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Capítulo VI

ENGRANAJES
Conceptos Básicos
Los engranes se estudian porque la transmisión del movimiento rotatorio de
un eje a otro se presenta practicamente en todas las máquinas imaginables.
Los engranes constituyen uno de los mejores de los diversos medios
disponibles para transmitir este movimiento.
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Catalina-cadena
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Cremallera
TERMINOLOGIA Y DEFINICIONES
Los engranes rectos sirven para TRANSMITIR MOVIMIENTO ROTATORIO ENTRE EJES
PARALELOS, por lo común son cilíndricos y los dientes son rectos y paralelos al eje de
rotación:
Círculo de Paso
Círculo de paso:
Es un círculo teórico sobre el que generalmente se basab todas los cálculos. Los círculos de
paso de un par de engranes acoplados son tangentes.
Piñón y engranaje
El Piñon:
Se llama piñon al más pequeño de los dos engranes acoplados; el más grande se llama
engrane.
Engrane
Piñón
Paso Circular
El Paso Circular
Pc  es la distancia, en pulgadas, medida sobre el círculo de paso, que va desde un punto
sobre uno de los dientes hasta unpunto correspondiente sobre un diente adyacente,
Paso circular
Círculo de paso
Z
d
Pc
t *
=
Paso Diametral
Paso Diametral (P)
P  Es el número de dientes en el engrane por pulgada de diámetro de PASO. Las
unidades del paso diametral son el recíproco de pulgadas.
paso de
dientes de
d
Z
P
|
#
= =
Módulo
El módulo (m)
m  Es la razón del diámetro de paso al número de dientes. La unidad de longitud
acostumbrada es el milímetro.
2 # 2 +
=
+
=
dientes de
paso de
Z
d
m
|
El módulo es el índice del tamaño del diente en el S.I., en tanto que el paso
diametral sólo se emplea con las unidades inglesas.
P
m
1
=
Formulas Comunes
Representación
Addendum
La cabeza o addendum
a  es la distancia radial entre el
borde superior y el círculo de paso.
Las dimensiones del
addendum en engranes
rectos según la NORMA
AGMA y ANSI, para
engranes rectos:
Dedendum
La raíz o dedendum
b  Es la distancia radial que va
del borde inferior hasta el círculo de
paso.
Las dimensiones del
dedendum en engranes
rectos según la NORMA
AGMA y ANSI, para
engranes rectos es:
Alturas
La altura Total
ht  Es la suma del addendum y el
dedendum.
Altura de trabajo
Es la altura total menos el valor de la
holgura.
Círculo de Holgura
Círculo de Holgura
Es un círculo tangente al de addendum del
engrane acoplado. El dedendum en un engrane
dado excede al addendum del engrane con el que
se acopla.
Círculo de holgura
Juego entre dientes
El Juego entre Dientes.
Es la cantidad en la que la anchura de un espacio entre dientes excede al
espesor del diente acoplado sobre los círculos de paso.
FORMULAS
m
Z
d
Pc *
*
t
t
= =
d
Z
P =
2
.
+
=
Z
ext d
m
Donde:
P  Paso diametral, dientes por pulgada
Z  número de dientes
d  diámetro de paso, pulg o mm
m  módulo, mm
t
t
=
=
Pc P
Z
d
d
Z
Pc P
*
* *
Ley Fundamental del ENGRANAJE
La ley del engranaje afirma;
EL PUNTO DE PASO SE DEBE MANTENER FIJO SOBRE LA LINEA DE CENTROS.

Esto significa que todas las líneas de acción de todo punto de contacto INSTANTANEO
debe pasar por el punto de paso.
Cuando a los perfiles del diente se les da una
forma tal como para que se produzcan una
razón constante entre las velocidades
angulares durante el endentamiento, se dice
que las superficies son CONJUGADAS.

Una de estos perfiles es la curva de
INVOLUTA que, con unas cuantas
excepciones, se utiliza universalmente en los
dientes de engranes.
Propiedades de la Involuta
La Involuta satisface la condición de que :
EL PUNTO DE PASO SE DEBE MANTENER FIJO SOBRE LA LINEA DE
CENTROS.


Trazo de dientes
Engranes Intercambiables: AGMA - ANSI
Paso fino
Valor (20P y más)
altura completa
Angulo de Presión 20 25 20
Addendum a 1/P 1/P 1/P
Dedendum b 1.25/P 1.25/P 1.20/P + 0.002"
Altura de trabajo hk 2/P 2/P 2/P
Altura completa ht 2.25/P 2.25/P 2.20/P + 0.002"
Espesor circular del diente t pi/2P pi/2P 1.5708/P
Radio del filete de la
cremallera rt 0.3/P 0.3/P ----
Holgura Básica c (mínima) 0.25/P 0.25/P 0.20/P + 0.002"
Holgura (dientes cepillados o rectificados) 0.35/P 0.35/P 0.35/P + 0.002"
# mínimo de dientes en el piñón 18 12 18
Anchura mínima del borde superior to 0.25/P .25/P ----
# mínimo de dientes por par 36 24 ----
Paso grueso
(hasta 20P)
altura completa
Engranes Intercambiables: AGMA - ANSI
El addendum adicional de 0.002” que se da en la tabla para los engranes de paso fino, proporciona el
espacio suficiente para la acumulación de polvo en las raíces de los dientes.
Las alturas de trabajo indicadas en la tabla son para dientes de altura completay definen a estos; en el
caso de dientes truncados, úsese 1.60P
Algunos de los sistemas de dientes que ahora resultan obsoletos son los dos sistemas AGMA de 14 ½ ,
de dientes truncados Fellows 20° y el Brown&Sarpe.

Los sistemas obsoletos no deben USARSE EN DISEÑOS NUEVOS, pero quizá se necesiten como
referencia al rediseñar o remodelar maquinarias existentes.
Engranes helicoidales
Representación
SISTEMA SIN FIN-CORONA
REPRESENTACION
Engranajes Cónicos
Representación
Pasos diametrales de uso general
Paso grueso 2 2 1/4 2 1/2 3 4 6 8 10 12 16
Paso fino 20 24 32 40 48 64 80 96 120 150 200
Se deben emplear los pasos
diametrales listados siempre que
sea posible, con el fin de
mantener en un mínimo el
inventario de herramientas de
corte de engranes.
Cónicos helicoidales e hipoidales
Trazo del perfil de un diente
Paso 1
Para un problema de transmisión de movimiento se tienen los siguientes datos:
Piñon:
d= 2”
P= 10
ángulo de presión 20°
Altura completa
Engranaje:
P= 10
ángulo de presión 20°
Z = 50 dientes

Cálcule los diámetros de paso y
trácense los círculos tangentes
uno al otro. El diámetro de paso
del piñon es 2, y queda por
calcular el diámetro de paso
engrane.
" 5
10
50
= = =
=
e
e
e
e
e
e
P
Z
d
d
Z
P
Paso 2
Trácese una recta perpendicular a la línea de centros que pase el punto de paso. El punto de
paso es el de tangencia de los círculos de paso.
Trácese la línea de presión a un ángulo igual al de presión, en relación con la perpendicular.
Punto de paso
Línea de Presión
Paso 3
Por los centros de cada engrane, constrúyase las perpendiculares a la línea de presión.
Estas distancias radiales, de los centros a la L.Presión, son los RADIOS DE LOS DOS
CIRCULOS DE BASE.
La curva involuta se origina en eltos círculos de base.
Punto de paso
Línea de Presión
Trazo de los círculos de Base
Paso 5
Trácense los círculos de addendum y dedendum para el piñon y el engrane (TABLA)
Paso fino
Valor (20P y más)
altura completa
Angulo de Presión 20 25 20
Addendum a 1/P 1/P 1/P
Dedendum b 1.25/P 1.25/P 1.20/P + 0.002"
Altura de trabajo hk 2/P 2/P 2/P
Altura completa ht 2.25/P 2.25/P 2.20/P + 0.002"
Espesor circular del diente t pi/2P pi/2P 1.5708/P
Radio del filete de la
cremallera rt 0.3/P 0.3/P ----
Holgura Básica c (mínima) 0.25/P 0.25/P 0.20/P + 0.002"
Holgura (dientes cepillados o rectificados) 0.35/P 0.35/P 0.35/P + 0.002"
# mínimo de dientes en el piñón 18 12 18
Anchura mínima del borde superior to 0.25/P .25/P ----
# mínimo de dientes por par 36 24 ----
Paso grueso
(hasta 20P)
altura completa
" 1 . 0
10
1 1
= = =
P
a
Para obtener el valor del diámetro de
addendum, tenemos que sumar el valor
de (a) al radio de paso.
" 2 . 5 2 * " 1 . 0
2
5
2 * " 1 . 0
2
=
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+ =
d
a |
Paso 6
Trácense los círculos de addendum y dedendum para el piñon y el engrane (TABLA)
Paso fino
Valor (20P y más)
altura completa
Angulo de Presión 20 25 20
Addendum a 1/P 1/P 1/P
Dedendum b 1.25/P 1.25/P 1.20/P + 0.002"
Altura de trabajo hk 2/P 2/P 2/P
Altura completa ht 2.25/P 2.25/P 2.20/P + 0.002"
Espesor circular del diente t pi/2P pi/2P 1.5708/P
Radio del filete de la
cremallera rt 0.3/P 0.3/P ----
Holgura Básica c (mínima) 0.25/P 0.25/P 0.20/P + 0.002"
Holgura (dientes cepillados o rectificados) 0.35/P 0.35/P 0.35/P + 0.002"
# mínimo de dientes en el piñón 18 12 18
Anchura mínima del borde superior to 0.25/P .25/P ----
# mínimo de dientes por par 36 24 ----
Paso grueso
(hasta 20P)
altura completa
" 125 . 0
10
25 . 1 25 . 1
= = =
P
b
Para obtener el valor del diámetro de
dedendum, tenemos que restar el valor
de (b) al radio de paso.
" 75 . 4 2 * " 125 . 0
2
5
2 * " 125 . 0
2
=
|
.
|

\
|
÷ =
|
.
|

\
|
÷ =
d
b |
Trazo del addendum y dedendum
Φadendum
Φdedendum
Diam. paso
Φbase

Φadendum
Φdedendum
Diam. paso
Φbase

NOTA:
En el engrane el círculo de base es más interno que el círculo de dedendum (altura no completa)
Trazo de la curva involuta
Antes de iniciar el trazo de la involuta oculte las circunferencias en una capa excepto la de BASE.
1. Se traza una línea tangente en el cuadrante de la
circunferencia de BASE.
2. Se hace un arreglo polar de la LINEA
PERPENDICULAR con respecto al centro de la
circunferencia base:
# items 8 Mientras más (más exacto)
< 40
3. Cada intersección se denominará como C0, c1, c2, .., c7
c7

. c3
c2
c1
c0
Trazo de la curva involuta
4. Se hace centro en c1 y se toma como radio la
distancia c0-c1 y se traza un arco de circunferencia
entre la tangente 0 y 1
5. Se hace centro en c2 y se toma como radio la
distancia c2-x1 y se traza un arco de circunferencia
entre la tangente 1 y 2
x1
c2
c1
c0
x2
5. Se hace centro en c3 y se toma como radio la
distancia c3-x2 y se traza un arco de circunferencia
entre la tangente 2 y 3

Se hace este proceso hasta que la
involuta interseque con la circunferencia
de adendum.
Trazo de la curva involuta
6. Borramos las líneas de trazos

7. Se traza una línea recta desde el extremo
interior del diente hasta la circunferencia de
dedendum (perpendicular a esta)
8. Se traza un filete
Radio mínimo= 0.3/P = 0.3/10 = 0.03”
9. Cálcule el paso circular.
La anchura del diente y la del espacio constituyen iguales a la mitad del paso circular
Estas distancias se señalan sobre el círcula de
paso.
31416 . 0
10
1416 . 3
= = =
P
Pc
t
Trazo de la curva involuta
La anchura del diente = Pc/2
= 0.15708”
S= 0.15708”

S = r*θ r=d/2
Θ = S*2/d = 0.15708 rad
Θ =9° ancho del diente

Θ = 4.5° mitad del ancho del diente (MIRROR)
Trazo del Piñon
Array polar
Número de dientes del piñón
dientes d P Z
d
Z
P
20 2 * 10 * = = =
=
Ancho mínimo del borde superior
mínimo es valor Este
P
to " 025 . 0
25 . 0
= =
Trazo del engranaje
Los pasos son similares
Excepto en el dedendum ya que en
este caso la circunferencia de base es
más interna.

La involuta se traza en la
circunferencia de base, pero el perfil
del diente se corta con la línea de
dedendum
FIN