EJ ERCICIOS RESUELTOS DE ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS.

Segundo Semestre 2008

1.- Un MCCEI con caractersticas nominales de 400 volts, 1450 rpm, tiene una resistencia de armadura 1.143
ohms y una corriente nominal de 40 amperes. Si el motor trabaja con una carga constante que requiere una
corriente 70% del valor nominal, proyectar un freno dinmico de dos etapas, con corriente mxima 1.7 veces la
corriente nominal. Suponiendo que los parmetros de inductancia de armadura y roce mecnico son
despreciables y que J =1.7 N-m-s
2.
, se pide:
Calcular el tiempo de detencin del motor.
Dibujar la velocidad y la corriente en funcin del tiempo.
Manteniendo ahora fijos los valores de las resistencias de freno y tiempos calculados y volviendo frenar el MCC sin
carga:
. Calcular las velocidades y corrientes de cambio y final
. Dibujar la velocidad y la corriente en funcin del tiempo.
Datos:
Va 400 := volts Inom 40 := amperes Ra 1.15 := ohms J 1.7 :=
wrpm 1450 := rpm wrad wrpm
2
60
:= wrad 151.844 =
rad
seg
K
Va RaInom
wrad
:= K 2.331 =
Freno Dinmico, Corriente de carga inicial, resistencias de freno y velocidades de cambio de etapas
Icarga 0.7 Inom := Icarga 28 = Imaxf 1.7 Inom := Imaxf 68 =
wcarga
Va RaIcarga
K
:= wcarga 157.763 = Tcarga K Icarga := Tcarga 65.278 =
Rtf
K wcarga
Imaxf
:= Rtf 5.409 =
Iminf
Ra
Rtf
|

\
|
|
.
Imaxf := Iminf 31.355 = Rx
Iminf
Imaxf
|

\
|
|
.
Rtf := Rx 2.494 =
R1 Rtf Rx := R1 2.915 =
R2 Rx Ra := R2 1.344 =
w1
Rtf Iminf
K
:= w1 72.745 = w2
Rx Iminf
K
:= w2 33.543 =
Tmec1
J Rtf
K ( )
2
:= t1 Tmec1ln
Imaxf Icarga +
Iminf Icarga +
|

\
|
|
.
:= t1 0.813 =
Tmec2
J Rx
K ( )
2
:= t2 Tmec2ln
Imaxf Icarga +
Iminf Icarga +
|

\
|
|
.
:= t2 0.375 =
Tmec3
J Ra
K ( )
2
:= t3 Tmec3ln
Imaxf Icarga +
Icarga
|

\
|
|
.
:= t3 0.443 =
tT t1 t2 + t3 + := tT 1.632 =
J max 50 := j 0 J max .. :=
ta j ( )
t1
J max
j := ia1 j ( ) Icarga Imaxf Icarga + ( ) e
ta j ( )
Tmec1
|

\
|
|
.

:=
tb j ( )
t2
J max
j := ia2 j ( ) Icarga Imaxf Icarga + ( ) e
tb j ( )
Tmec2
|

\
|
|
.

:=
tc j ( )
t3
J max
j := ia3 j ( ) Icarga Imaxf Icarga + ( ) e
tc j ( )
Tmec3
|

\
|
|
.

:=
wres1
Rtf Icarga
K
:= wini1 wcarga := wa j ( ) wres1 wini1 wres1 + ( ) e
ta j ( )
Tmec1
|

\
|
|
.

+ :=
wres2
Rx Icarga
K
:= wini2 w1 := wb j ( ) wres2 wini2 wres2 + ( ) e
tb j ( )
Tmec2
|

\
|
|
.

+ :=
wres3
RaIcarga
K
:= wini3 w2 := wc j ( ) wres3 wini3 wres3 + ( ) e
tc j ( )
Tmec3
|

\
|
|
.

+ :=
0 0.113 0.227 0.34 0.453 0.567 0.68 0.793 0.907 1.02 1.133 1.247 1.36 1.473 1.587 1.7
100
80
60
40
20
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
ia1 j ( )
ia2 j ( )
ia3 j ( )
wa j ( )
wb j ( )
wc j ( )
ta j ( ) tb j ( ) t1 + ( ) , tc j ( ) t1 + t2 + ( ) , ta j ( ) , tb j ( ) t1 + ( ) , tc j ( ) t1 + t2 + ,
J max 50 := j 0 J max .. := Icarga 0 := wcarga 157.763 =
ta j ( )
t1
J max
j := wres1 0 := wini1 wcarga := Imaxf 68 =
ia1 j ( ) Icarga Imaxf Icarga + ( ) e
ta j ( )
Tmec1
|

\
|
|
.

:= wa j ( ) wres1 wini1 wres1 + ( ) e

ta j ( )
Tmec1
|

\
|
|
.

+ :=
Imin1
K wa J max ( ) ( )
Rtf
:= Imin1 42.043 = wa J max ( ) 97.542 =
tb j ( )
t2
J max
j := wres2 0 := wini2 wa J max ( ) := Imaxf2
K wini2 ( )
Rx
:=
ia2 j ( ) Icarga Imaxf2 Icarga + ( ) e
tb j ( )
Tmec2
|

\
|
|
.

:= wb j ( ) wres2 wini2 wres2 + ( ) e

tb j ( )
Tmec2
|

\
|
|
.

+ :=
Imin2
K wb J max ( ) ( )
Rx
:= Imin2 56.375 = wb J max ( ) 60.308 =
tc j ( )
t3
J max
j := wres3 0 := wini3 wb J max ( ) := Imaxf3
K wini3 ( )
Ra
:=
ia3 j ( ) Icarga Imaxf3 Icarga + ( ) e
tc j ( )
Tmec3
|

\
|
|
.

:= wc j ( ) wres3 wini3 wres3 + ( ) e

tc j ( )
Tmec3
|

\
|
|
.

+ :=
Imin3
K wc J max ( ) ( )
Ra
:= Imin3 35.659 = wc J max ( ) 17.59 =
0 0.113 0.227 0.34 0.453 0.567 0.68 0.793 0.907 1.02 1.133 1.247 1.36 1.473 1.587 1.7
150
126.667
103.333
80
56.667
33.333
10
13.333
36.667
60
83.333
106.667
130
153.333
176.667
200
ia1 j ( )
ia2 j ( )
ia3 j ( )
wa j ( )
wb j ( )
wc j ( )
ta j ( ) tb j ( ) t1 + ( ) , tc j ( ) t1 + t2 + ( ) , ta j ( ) , tb j ( ) t1 + ( ) , tc j ( ) t1 + t2 + ,