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Electricitat/Electrònica

INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7- 300

PROGRAMACIÓN DEL AUTOMATA S7-300 Instrucciones básicas

00. Configuración de direcciones y tipos de registros 01. Programación de contactos y documentación de un proyecto. 02. Instrucciones de Set y Reset. Registros de entrada y salida. 03. Instrucciones de tiempo, contaje y generadores de impulso. 04. Programación estructurada, FCs parametrizables y OB de arranque. 05. Instrucciones de comparación. Instrucciones lógicas e instrucciones aritméticas

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INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7- 300

PRÓLOGO
Esta documentación forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos de educación secundaria de Catalunya, como son: • • • IES-SEP Comte de Rius de Tarragona IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona) IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona)

han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temática de la automatización, el control y las comunicaciones industriales. Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentación y Documentación en Control y Automatización Industrial), reconocido tanto por el Departament d’Educació de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros y que se basaban en la realización de documentación realizada por profesores/as para profesores/as, y que además, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha intentado realizar una documentación que sea fácil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcazar el objetivo propuesto en cada ejercicio. Este grupo de trabajo continúa trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando día a día esta documentación, es por ello, que nos podéis enviar vuestras sugerencias a través de la información que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aquí os invitamos a participar. www.iespalauausit.com/edcai/index.php

Esperamos que el esfuerzo y dedicación que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor educativa.

Los profesores del grupo de trabajo EDCAI

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INDICE:
1 CONFIGURACIÓN DE DIRECCIONES DE ENTRADAS Y SALIDAS......................................... pag 2 TIPOS DE REGISTROS................................................................................................................ pag 3 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS CONECTADOS EN SERIE Y EN PARALELO.................. pag 4 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS EN COMBINACIÓN SERIE Y PARALELO........................pag 5 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS NEGADOS.........................................................................pag 6 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS DE LAS SALIDAS..............................................................pag 7 PUESTA EN MARCHA DE UN MOTOR TRIFASICO (APLICACIÓN DE CONTACTOS NEGADOS.).................................................................................................................................. pag 8 PROGRAMACION DE BOBINAS DE SET- RESET ..................................................................... pag 9 PROGRAMACION DE FUNCIONES SET- RESET ......................................................................pag 10 REGISTRO DE ENTRADAS ......................................................................................................... pag 11 REGISTRO DE SALIDAS.............................................................................................................. pag 12 FORZADO DE ENTRADAS Y DE SALIDAS................................................................................. pag 13 SALIDAS, MARCAS CON Y SIN MEMORIA................................................................................. pag 14 APLICACIÓN DE LA UTILIZACIÓN DE MARCAS REMANENTES.............................................. pag 15 NEGACION DE UN RESULTADO O DE PARTE DE EL.............................................................. pag 16 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN SE.................................................. pag 17 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN SA........................................... pag 18 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO SV........................................................ pag 19 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SS............................. pag 20 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SI................................ pag 21 VISUALIZACIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE TODOS LOS TEMPORIZADORES........................ pag 22 GENERADORES DE IMPULSOS................................................................................................. pag 23 GENERADORES DE IMPULSOS(II)............................................................................................. pag 24 CONTADORES DE IMPULSOS.................................................................................................... pag 25 CONTROL DE PIEZAS EN UNA CINTA TRANSPORTADORA................................................... pag 26 CONTROL DE PRODUCCIÓN DE UN PROCESO....................................................................... pag 27 CONTROL DE LOS VEHICULOS QUE HAY DENTRO DE UN PARKING.................................. pag 28 CONTROL DE MANTENIMIENTO DE UNA BOMBA................................................................... pag 29 CONTROL DEL FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR................................................................ pag 30 FLANCO DE SUBIDA Y FLANCO DE BAJADA........................................................................... pag 31 APLICACIONES DEL FLANCO DE SUBIDA (POSITIVO)........................................................... pag 32 CREACIÓN DE PLANTILLAS (PARAMETRIZACIÓN DE UN MODULO FC)...............................pag 33 SALTOS (SALTOS A METAS).................................................................................................... pag 34 PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA.......................................................................................... pag 35 COMPROBACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL WATCH DOG (PERRO GUARDIAN)............pag 36 PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA (II)..................................................................................... pag 37 OB100 MODULO DE ARRANQUE............................................................................................... pag 38 OB100 MODULO DE ARRANQUE (II).......................................................................................... pag 39 INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN ...................................................................................... pag 40 OPERACIONES LÓGICAS ENTRE PALABRAS O DOBLES PALABRAS.................................. pag 41 OPERACIONES ARITMÉTICAS CON NÚMEROS ENTEROS (COMA FIJA) ............................ pag 4 5 7 8 9 10 12 16 18 19 21 23 26 28 29 30 32 34 36 38 40 42 44 47 46 49 51 52 53 55 56 57 60 62 66 67 69 71 72 74 76

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-A cada modulo se le asignan 4 bytes (se usen o no).7 24. se debe colocar un modulo IM para comunicar ambos racks.0 a 43. FUENTE CPU ALIMEN.7 Al ir colocando las tarjetas.0 a 27.3 Pàgina: 4/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . La numeración de cada grupo de entradas la pondrá correlativa dependiendo no de la posición del rack sino del orden en el que insertemos las tarjetas.300 1 CONFIGURACIÓN DE DIRECCIONES DE ENTRADAS Y SALIDAS Direccionamiento digital -Las direcciones de entradas y salidas comienzan con la direccion 0 para el primer modulo del rack.0 a 19.7 44. emisor IM 0. -Al configurar el Hardware del PLC con el sofware STEP 7. siempre reserva el slot para el modulo IM (se use o no).0 a 23.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 a 55.7 8.7 4.0 a 39. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.7 IM 32. IM 256 a 272 a 287 288 a 303 304 a 319 320 a 335 336 a 351 352 a 367 368 a 383 emisor 271 NOTA: En el Hardware del Step 7 podemos cambiar la numeración que recibe cada tarjeta de entradas y salidas Realitzat per: Ramon L.7 52.7 16.0 a 63.7 receptor 35. -Para hacer ampliaciones de entradas y salidas en otro rack.0 a 15.0 a 31.0 a 11.7 60.7 12. La numeración de cada grupo de salidas. Direccionamiento analogico -Las direcciones analogicas para entradas y salidas empiezan con la dirección 256 en el rack 0 -Cada modulo analogico.0 a 3..7 48.0 a 59.7 40.0 a 7.7 56.7 28. se asignaran cuatro bytes por cada posición.7 20.0 a 47.0 a 36.0 a 51. las pondrá también correlativas empezando por la 0 y también en el orden en que insertemos las tarjetas en el rack. -Cada entrada analogica ocupa 2 bytes. se le asignan 16 bytes (se usen o no). FUENTE CPU ALIMEN.

M11.2.7.5. M12.4.6. M12. M11.3. es la unidad básica para trabajar con dígitos binarios.E124. 0 Tipo de operando Byte al que pertenece ese bit Posición del bit dentro del Byte (0 al 7) BYTE: • Un byte es un grupo de 8 bits.3.2.5. M11. M12. M11.6.E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. • Pueden agruparse formando registros mayores Un bit se le denomina de la siguiente forma: E 124. M12.. M11.E124. • Es la unidad más pequeña de información • Solo tiene dos estados 0 y 1.6.5.7.1. M12.7.2. M W11 Tipo de operando Indica que el registro es una palabra MW11 MB11 MB12 Numero de palabra Esta palabra esta compuesta por los Bytes MB11 y MB12 Esta palabra esta compuesta por los Bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 Posición del bit dentro de la palabra 5 M12.4. E B124 Tipo de operando Indica que el registro es un Byte Numero de byte Este Byte esta compuesto de: E124.1. M11. 4 3 2 1 0 M11. • Se emplean para representar valores numéricos de 8 dígitos binarios. M12.E124.E124.1.300 2 TIPOS DE REGISTROS BIT: • Un bit.0 • PALABRA: Una palabra esta compuesta por dos bytes o sea 16 bits.0.3.E124.0 Realitzat per: Ramon L. M11.3 Pàgina: 5/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. M12.4.E124.

300 DOBLE PALABRA: • Una doble palabra.MB12 y MB13 En MB10 está los bit cuya posición dentro de MD10 es de la 31 a la 24 En MB11 estan los bit cuya posición dentro de MD10 es de la 16 a la 23 En MB12 estan los bit cuya posición dentro de MD10 es de la 15 a la 8 En MB13 estan los bit cuya posición dentro de MD10 es de la 7 a la 0 31 MB10 7 24 23 MB11 0 7 MD10 16 15 MB12 0 7 8 7 MB13 0 7 0 0 Realitzat per: Ramon L. esta compuesta por dos palabras. • Es la unidad mas grande que puede ser procesada por el PLC. MB11. M D 10 Tipo de operando • • • • • Indica que el registro es una doble palabra Numero de doble palabra Esta doble palabra esta compuesta por los Bytes MB10.. o sea 4 bytes o 32 bits. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 Pàgina: 6/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .

0 E124. va a consultar el valor que tiene la entrada fisica correspondiente a esa referencia.300 3 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS CONECTADOS EN SERIE Y EN PARALELO.2 A124. • • • En un programa.1 A124. La CPU cuando lee el programa. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. cada vez que se encuentra con un contacto.2 Crear la siguiente tabla de estado.(TABLA 1) Realitzat per: Ramon L.3 Pàgina: 7/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .1 E124.0 2 E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Nota: Este circuito se debe hacer en dos segmentos FC1 AWL E124. un contacto se puede repetir tantas veces como sea necesario.. De ese elemento repetido solo se necesita tener una entrada fisica de referencia.1 E124. Ese valor realiza la combinación serie o paralelo con otros contactos y da un resultado sobre una salida.0 1 E124.

Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.1 E124.5 E124.3 Pàgina: 8/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Una vez abierta selecionar Insertar Area Indicar: • A partir de que operando quiero ver (E124. FC2 AWL E124.3 A124.4 E124.0) • Cuantos operandos (8) • Formato de visualización (BOOL) Realitzat per: Ramon L.7 Inserción de varios operandos en tabla de variables: Crear una tabla de variables en el administrador y abrirla.2 E124..0 1 E124.300 4 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS EN COMBINACIÓN SERIE Y PARALELO • El objetivo de este ejercicio es el de adiestrarse en la realización de las conexiones en lenguaje KOP.0 E124.

.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. estamos diciendo que en ese punto del programa queremos el mismo valor que tenga el elemento de referencia.7 A124.0 1 E124.5 2 A124.300 5 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS NEGADOS • • Cuando programamos un contacto normal (abierto). IMPORTANTE: Un contacto negado. es la entrada física.3 Pàgina: 9/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 AWL Crear la siguiente tabla de estado. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. El elemento de referencia de una entrada. FC3 E124. estamos diciendo que en ese punto del programa. queremos tener el valor contrario al que tiene el elemento de referencia. NO significa contacto cerrado. sino LO CONTRARIO DE. Cuando programamos un contacto negado. (TABLA 3) Realitzat per: Ramon L.

1 FC4 E124.0 y A124.0 AWL A124.5 Realitzat per: Ramon L. NO significa contacto cerrado.0 5 A124. pondremos un contacto negado.1 • La salida A124. funcionaran de forma directa con las entradas E124.3 A124.0 y no funciona A124.1 A124.3 funcionara si funciona al mismo tiempo la salida A124.0 y A124.1 • La salida A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. Nota: Antes de programar el ejercicio. El elemento de referencia de un contacto de una salida o de una marca es el valor de su bobina. IMPORTANTE: Un contacto negado.0 3 A124. pondremos un contacto abierto.1.1 A124. sino LO CONTRARIO DE.1 • La salida A124. Cuando queramos tener en un contacto el valor contrario al de su bobina.7 funcionara si no funciona la salida A124.1 respectivamente.0 y funciona A124.0 y E124.1 • La salida A124.3 Pàgina: 10/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 o A124.1 A124.300 6 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS DE LAS SALIDAS • • • • • • • Podemos programar contactos de las salidas.0 1 E124.5 funcionara si no funciona la salida A124.0 y no funciona A124. rellena la tabla de la pagina siguiente Funcionamiento: • La salida A124. Cuando queramos tener en un contacto el mismo valor que la bobina.0 4 A124.6 funcionara si funciona la salida A124. será el mismo que su bobina..1 A124.4 A124. Las salidas A124.1 2 A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. tanto normales como negados y el valor de referencia de estos.4 funcionara si funciona la salida A124.

1 A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 A124.1 A124.7 • Indica el valor de las salidas A124..7 Crear la siguiente tabla de estado.4 A124. .1 A124.6 AWL A124.3 Pàgina: 11/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 7 A124.300 A124.1 0 0 1 1 A124.(TABLA 4) Realitzat per: Ramon L.7 según sea el valor de A124.0 6 A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.6 A124.0 0 1 0 1 A124.5 A124.3 a la A124.0 y A124.

aplicaremos el concepto de contacto negado.0 A124. etc. se puede programar utilizando la dirección o el símbolo.3 Pàgina: 12/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .2 E124. Crearemos una tabla de simbolos: • Los simbolos son elementos comunes a todos los bloques (entradas. o Ver Mostrar Representación simbólica Información del símbolo: Sirve para poder ver debajo de cada segmento la información de la dirección y el comentario de todos los elementos de este segmento. etc.1 E124. . Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. Ver Mostrar Información del símbolo Comentario de segmento o de bloque: Sirve para visualizar los comentarios que hemos puesto en cada segmento o como cabecera de bloque. Visualización de los comentarios Símbolos y direcciones: Para poder visualizar una opción u otra.0 A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. etc) • Para editar entradas salidas.3 Tipo de dato BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Comentario Pulsador de paro motor 1 Pulsador de marcha motor 1 Relé térmico de protección motor 1 Contactor motor 1 Piloto de señalización disparo térmico 1 Pulsador de paro motor 2 Pulsador de marcha motor 2 Relé térmico de protección motor 2 Contactor motor 2 Piloto de señalización disparo térmico 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Al acabar.1 E124. salidas. estando dentro de un módulo (FC. EDICIÓN TABLA DE SÍMBOLOS Y APLICACIÓN DE CONTACTOS CERRADOS En este ejercicio. Ver Mostrar Comentario Realitzat per: Ramon L. debemos ir: • Al administrador Simatic Equipo Simatic 300 CPU 314C-2DP Programa S7 Simbolos (picar dos veces sobre el) Símbolo Paro1 Marcha1 Termico1 Motor1 Averia1 Paro2 Marcha2 Termico2 Motor2 Averia2 Dirección E124.3 A124. grabar la tabla. utilizando en cada caso diferentes tipos de pulsadores normalmente abiertos o normalmente cerrados.) Tenemos que activar simultáneamente las teclas CTRL + Q.2 A124.4 E124. Para ello utilizaremos el esquema para la puesta en marcha de un motor trifásico mediante una botonera paro-marcha y protección por relé térmico.. uno con el paro y el térmico con contactos nc (normalmente cerrados) y el otro con contactos no (normalmente abiertos).5 E124.300 7 EJERCICIO: DOCUMENTACIÓN DE PROGRAMAS. OB. Una vez grabada. aplicado a dos motores.

300 Documentaremos el título y comentario de bloque.3 Pàgina: 13/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 ..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. título y comentario de segmento y realizaremos prácticas para visualizar todos los comentarios según hemos visto en la actividad anterior. Ejemplo de documentación de un programa Realitzat per: Ramon L. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.

pero cuando se quiera poner en marcha el motor no se pondrá.1 Posibles averías: • • • Fallo en el pulsador de paro: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del pulsador de paro.0 E124.0 1 A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 E124. Fallo en el rele térmico: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del rele térmico. final de carrera de seguridad.300 A) Resolución de este ejercicio considerando los siguientes elementos : Elemento Pulsador de paro Pulsador de marcha Relé térmico Contactor motor Piloto avería Núm. Realitzat per: Ramon L. el motor se para al instante.) SIEMPRE ha de utilizarse un contacto físico CERRADO conectado al autómata.0 A124. IMPORTANTE: Con un elemento de seguridad o de parada (paros de emergencia. Elemento E124.2 E124.3 Pàgina: 14/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. el motor se para al instante.1 E124. de momento no pasa nada..1 E124.2 A124. Fallo en el pulsador de marcha: Si el motor esta parado y se suelta el cable del pulsador de marcha.0 2 A124. etc.0 A124.1 Estado físico en reposo 1 (nc) 0 (no) 1 (nc) 0 (no) 0 (no) FC5 AWL E124.

.5 (paro) en reposo estan dando un 0 (Segmento 3 y 4) Realitzat per: Ramon L. cuando éste dispare el motor continua funcionando.3 Pàgina: 15/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .4 E124. recordar que: • El E124.6 E124.0 (rele termico) y el E124. el motor NO SE PARA y detectaremos la avería solo en el momento que queramos parar el motor. Fallo en el relé térmico: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del relé térmico.4 4 A124.4 AWL E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.4 3 A124.4 (rele termico) y el E124. Nota: Para probar con el simulador.5 E124.5 E124.300 B) Resolución de este ejercicio considerando los siguientes elementos : Elemento Pulsador de paro Pulsador de marcha Relé térmico Contactor motor Piloto avería N Elemento E124.1 (paro) en reposo estan dando un 1 (Segmento 1 y 2) • El E124.5 Estado físico en reposo 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) FC5 Indica qué contactos se han de programar negados E124.4 A124.6 A124.4 A124.5 Posibles averías: • • Fallo en el pulsador de paro: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del pulsador de paro. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.

0 SR Q A124. se pone a 1 este elemento.2 4 E124.2 E124.1 2 E124. Si ponemos un 1 en el Reset. mandara la orden de la ultima instrucción programada.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.RESET Funcionamiento de las bobinas de Set-Reset Si ponemos un 1 (aunque sea durante 1 scan) en el Set.300 8 PROGRAMACION DE BOBINAS DE SET. Si ponemos al mismo tiempo un 1 en el Set y un 1 en el Reset: • A nivel externo.0 R A124.3 Realitzat per: Ramon L. FC6 AWL E124. y a partir de esta instrucción valdrá cero.1 RS R E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3 Pàgina: 16/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .6 S Q S M0.0 S A124.1 R A124.7 6 A124. Valdrá un 1 a partir de la instrucción del Set hasta la instrucción del Reset.0 1 E124.4 5 E124.3 3 E124.5 R M0. se pone a 0 este elemento. los contactos de este elemento tendrán dos valores en el mismo scan. • A nivel interno..1 S A124.

programar los segmentos 1 y 2 del FC5 mediante las intrucciones Set y Reset Realitzat per: Ramon L.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.300 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 6) Nota: Una vez probado el ejercicio.3 Pàgina: 17/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .

A124.2 y A124.1 2 A124. si la función se ejecuta correctamente.0. tendremos un 1 en ENO.0.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.. tenemos que ir a: Librerias Standard Library TI-S7 Converting Blocks. A124. A124.2 y A124. si la función se ejecuta correctamente. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3. Para programarlas dentro de un modulo.5 A124.0 1 EN FC83 SET ENO A124.3. FC83 Función Set FC82 Función Reset Para trabajar con ellos en el autómata Ir al Administrador Importante Seleccionar los FC82 y FC83 y transferirlo al automata Tranferir el FC7 y el OB1 desde el Administrador (Si estan guardados) o desde el editor de FUP/KOP/AWL Funcionamiento: Función 83 (Set): -Al poner un 1 en EN. Función 82 (Reset): -Al poner un 1 en EN.1 . -Cuando pongamos un 1 en EN.3 Pàgina: 18/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . A124. -Cuando pongamos un 1 en EN.RESET -Existen unas funciones especiales de Set-Reset de funcionamiento similar al Set-Reset del S7-200.300 9 PROGRAMACION DE FUNCIONES SET.0 S_BIT 4 N FC82 RESET EN ENO E124. IMPORTANTE: Cuando se realice la transferencia del modulo. FC7 AWL E124.1 . se debe tranferir tambien desde el administrador los modulos FC82 y FC83. se ponen a Set a N elementos a partir de S_BIT (En este caso se activaran las salidas A124. tendremos un 1 en ENO. se ponen a Reset a N elementos a partir de S_BIT (En este caso se desactivaran las salidas A124.0 S_BIT 4 N Realitzat per: Ramon L.

A partir de ahí.3 Pàgina: 19/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . sino que leerá su valor del registro de entradas. • Programar y probar la parte B y comprobar su funcionamiento.0 1 E124.3 A124. El autómata. ejecuta las instrucciones siguiendo el orden en que han sido programados los segmentos. cada vez que el autómata encuentre el contacto de una entrada.1 3 A124. una entrada tendrá el mismo valor (aunque mientras lea. (razonándolo). cambie su estado físico) desde que empieza a ejecutarse el ciclo hasta que acabe. copia el valor que tienen las entradas físicas en el registro de entradas..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 5 E124.0 4 E124.0 2 E124.1 AWL B E124.2 S A124. FC8 A E124. En el siguiente ejemplo: • Programar y probar la parte A y comprobar su funcionamiento. Como consecuencia de esto.300 10 REGISTRO DE ENTRADAS Funcionamiento del registro de entradas: En cada scan el autómata antes de comenzar a leer el programa.1 6 A124.2 R A124.3 AWL Realitzat per: Ramon L.0 R A124. (razonándolo).1 A124. esto puede provocar en algunos casos que el orden de colocación de los segmentos sea vital para su correcto funcionamiento. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 S A124. NO ira a leer su valor a la entrada física.

300 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 8) Realitzat per: Ramon L. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 Pàgina: 20/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .

0 E124.1 A124. será el de la ultima bobina activa. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. toma el valor que tenga en ese instante el registro de salida.1 A124. Cuando el autómata. vuelca el valor del registro de salidas en las salidas físicas. acaba de leer todo el programa.3 Pàgina: 21/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .7 Nota: Para añadir un segmento en un punto determinado debo de picar una vez con el raton sobre el nombre del segmento y despues accionar “insertar” .1 que conecte la salida A124.7 Realitzat per: Ramon L. Prueba: • Añadir detrás del segmento 2 un contacto de la salida A124.1 que conecte la salida A124. Las bobinas de Set-Reset se pueden repetir tantas veces como queramos.300 11 REGISTRO DE SALIDAS Funcionamiento del registro de salidas: • • • • • Cuando por programa se pone un 1 en una salida. Si programamos por error la bobina de una salida repetida. NO a la salida física.1 A124. a nivel externo solo responderá a un funcionamiento correcto la ultima bobina programada.1 A124.1 2 A124. Cuando el programa es leído y encuentra un contacto de una salida.4 4 A124. Asi el nuevo segmento ira debajo del segmento marcado FC9 AWL E124.0 1 E124.3 3 E124. este 1 es enviado al registro de salidas.3 A124.6 A124..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. El valor que tomará la salida física.6 • Añadir detrás del último segmento un contacto de la salida A124.

3 Pàgina: 22/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.300 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 9) Realitzat per: Ramon L.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.

Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 1 E124.0 S A124.1 2 E124.2 Editar la tabla de variables segun el siguiente cuadro. FC10 AWL E124.2 3 A124.(TABLA 10) Clicar sobre “variable” y después sobre “disparo” Realitzat per: Ramon L.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 Pàgina: 23/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .300 12 FORZADO DE ENTRADAS Y SALIDAS Se puede realizar el forzado de entradas y salidas para eso haremos el siguiente ejercicio y crearemos una tabla de variables..0 R A124.

Condición de disparo “Forzar” -Indicaremos si el forzado queremos que sea de un scan o que sea fijo. Punto de disparo “Forzar” -Indicaremos en que momento de la lectura del programa quiero forzar una entrada..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 Pàgina: 24/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Condición de disparo “Observar” -Dejaremos siempre “Permanente” con eso estaremos viendo continuamente el valor de ese registro. 2º Boton para forzar 1ºPoner el valor que queremos forzar (1) Realitzat per: Ramon L. una salida o una marca. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.300 Se abre el siguiente menu en el que podemos configurar: Punto de disparo “Observar” -Indicaremos en que momento de la lectura del programa quiero observar el valor de los operandos que quiera leer.

se pueden activar y desactivar en cualquier punto y con forzado unico o permanente.0=1 A124.2 A124. deben activarse con forzado permanente..2=0 A124.2 E124. deben forzarse al final de ciclo y la condición de disparo ha de ser permanente.2=0 ( 1 en 1 scan) A124. Las salidas que no esten programadas.0 E124. Las salidas normales. ENTRADAS Valor de forzado E124.2 A124.1 E124.2 A124.0=1 A124.1 E124. pueden forzarse haciendo el disparo al inicio o al final de ciclo y la condición de disparo puede ser unico o permanente.0=0 A124.4 Estado salida A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0=0 A124.0=0 A124. Las entradas que activan salidas normales.2=0 A124.4=1 Punto de disparo “Forzar” Inicio de ciclo Final De ciclo Final de ciclo Final de ciclo Inicio de ciclo Inicio y final de ciclo Condición de disparo “Forzar” Unico y permanente Unico y permanente Unico Permanente Unico y permanente Unico y permanente 1 1 1 1 1 1 De todas estas comprobaciones se puede deducir: • • • • • • Las entradas deben de forzarse siempre al “Inicio de ciclo” Las entradas que activan Set-Reset se les puede hacer un forzado unico. Las salidas que estan programadas como Set-Reset.0 E124.0 A124.2 Estado salida A124.0 A124. Realitzat per: Ramon L.2=1 Punto de disparo “Forzar” Inicio de ciclo Inicio de ciclo Final de ciclo Final de ciclo Final de ciclo Inicio de ciclo Condición de disparo “Forzar” Unico y permanente Unico y permanente Unico y permanente Unico y permanente Unico Permamente 1 1 1 1 1 1 SALIDAS Valor de forzado A124.0=1 A124.(1 scan). Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3 Pàgina: 25/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .300 Comprobar como actuan las entradas y las salidas segun el tipo de forzado que se realice.2=1 A124.

..... M16.......... MB255 M255............3........0 Cambio del margen de las marcas remanentes.... M0...... M16.. M255..2..........................6..7.............. M255... M1. M255....6.....5......0 .................. FC11 E124........ .4..1.0 -Marcas NO remanentes (sin memoria) por defecto MB16 M16..... Estando activadas las tres salidas. M255...........3 Pàgina: 26/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 ........ M1......3.... M16... MARCAS CON Y SIN MEMORIA -Las salidas son elementos sin memoria.. Que una marca tenga memoria..... M15........ has de entrar en el desplegable PLC......... y vuelve a comprobar el funcionamiento...... M15..0 S M0.. M15.300 13 SALIDAS.... M16............... M15.................... Las hay con memoria y sin memoria.....2.1.5.0 S M16.2........ . M15...4........ M1......6................6...4........... Para modificar el margen de las marcas se ha de seguir el siguiente proceso: Administrador Equipo Simatic 300 doble clic en Hardware En la ventana HW Config.7....... significa que después de un corte de tensión.............. ................ Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.....1...........5........ M255......5.............0 MB1 M1.. M1............ M15.0 también lo sea......1...2.. M1.7 ...... -Los marcas solo trabajan a nivel interno... -Marcas remanentes (con memoria )por defecto MB0 M0.4.............6....... M16.....3... clicar dos veces sobre la CPU Seleccionar la pestaña Remanencia y Colocar el número de Bytes de marcas que queremos que tengan memoria a partir del MB0 Guardar y compilar y Cargar al autómata. M1.... M0....(cargar a modulo) • • • • Realiza el ejemplo siguiente y comprueba que en funcionamiento normal las tres salidas funcionan exactamente igual....... Para simular un corte de tensión con el Simulador. M255....... que trabajan a nivel interno y además dan una señal al exterior... M0..4. esa marca recuerda el estado que tenia antes del corte y lo mantendrá............1...0 S AWL Realitzat per: Ramon L..... M1...7.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7...... Una vez que hayas comprobado el funcionamiento de las marcas remanentes.. M255. M16. de manera que M16...2... poner el PLC en OFF i despues ON y después pasar el PLC a STOP y a RUN de nuevo. corta la tensión y conéctala de nuevo y comprueba que las salidas que dependen de marcas remanentes han guardado el valor que tenían antes del corte de tensión.................... M0... cambia el margen de estas. M16.....0 1 A124.....3.... M15......3... M0.... MB15 M15..............0 ...5................. M0....... ...........................7.. M0.........

1 2 A124.300 E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 4 A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7..3 Pàgina: 27/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 R M16.0 R AWL M0.2 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 11) Realitzat per: Ramon L.0 R M0.1 A124.0 3 M16.

Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 4 M16.3 Pàgina: 28/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 S M0.0 2 E124.7 1 E124.0 R A124.7 seria un pulsador de seguridad para que no se ponga en funcionamiento la salida A124. M0.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. queremos que el proceso siga por donde estuviera en ese momento.0 sola.0 M16.0 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 12) Realitzat per: Ramon L.0 S S M0.1 3 M0..0 dirá si la salida debe funcionar o no y el E124.300 14 APLICACIÓN DE LA UTILIZACIÓN DE MARCAS REMANENTES • • Este seria un caso en el que necesitamos que en caso de corte de tensión. El E124.7 dará el permiso para que después de un corte siga el proceso por donde iba. FC12 AWL E124.

1 A124.0 AWL E124.3. lo invierte y lo pone en su derecha.4 FC13 E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2..0 1 E124.2 y del E124.1 NOT A124.300 15 NEGACION DE UN RESULTADO O DE PARTE DE EL • • La instrucción NOT.5 y al E124.3 Pàgina: 29/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .4 A124.5 E124.2 3 E124.1 E124.0 2 E124. Los segmentos 1 y 2 son equivalentes y funcionaran exactamente igual. Segmento 1: Resultado de la combinación de E124. toma el valor que tiene a su izquierda.3 NOT E124.2 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 13) Realitzat per: Ramon L.0 y E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. El NOT no afecta al E124.1 Antes del NOT 0 Después del NOT 1 1 Después del NOT 0 Segmento 3: En este segmento solo invertimos el resultado de la combinación serie del E124.

Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. FC14 AWL A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Van desde el valor de preselección hasta 0 • El margen de tiempo es de 10 mS a 9990 S (2H 46M 30 S).300 16 TEMPORIZADORES. • Los temporizadores son regresivos. el valor supera la unidad anterior.0 1 S T0 S_EVERZ S5T#10S TW DUAL MW0 R DEZ Realitzat per: Ramon L. • La salida se desconecta al poner un 0 en S. cuando ha transcurrido ese tiempo. hay proceder igual que con la configuración de marcas remanentes.3 Pàgina: 30/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . • Si al colocar el tiempo. Por defecto todos son sin memoria.. • Si antes de que transcurra el tiempo preseleccionado. realiza la conversión S5T#90S S5T#1M 30S Funcionamiento del temporizador SE: • Al dar un 1 permanente en S. Se pueden configurar con memoria Para configurarlos con memoria. TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN SE En la CPU 314C-2DP tenemos un total de 256 temporizadores. la salida no se conectara. empieza a contar el tiempo. desconecto la señal de S.0 Q • • • E124. se activa la salida conectada a Q.

0 AWL TEMPORI ZADOR SE (TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN). Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3 Pàgina: 31/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7..0 2 T5 3 T5 SE S5T#10S A125. Realitzat per: Ramon L.300 Otra Forma de programarlo E124.

empieza a temporizar y cuando ha transcurrido el tiempo. se activa la salida conectada a Q.. FC15 AWL E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.1 1 T1 S_AVEREZ S Q A124.3 Pàgina: 32/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . -Al poner un 0 en S. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. la salida se desconecta. doy una nueva señal a S. -Si antes de que transcurra el tiempo preseleccionado. TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN SA Funcionamiento del temporizador SA: -Al dar un 1 en S.300 17 TEMPORIZADORES. el temporizador empieza a contar de nuevo desde el valor de preselección.1 S5T#10S TW DUAL MW2 R DEZ Realitzat per: Ramon L.

300 Esto seria otra forma de programar temporizadores.1 TEMPORIZADOR SA (TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN).3 Pàgina: 33/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . AWL E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.1 2 T6 3 T6 SA SA S5T#10S A125. Realitzat per: Ramon L.

se activa la salida conectada a Q. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. TEMPORIZADOR DE IMPULSO SV Funcionamiento del temporizador SV: • Al dar un 1 permanente o no en S. FC16 AWL E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. • Si antes de que transcurra el tiempo preseleccionado. el temporizador empieza a contar de nuevo desde el valor de preselección.2 1 S T2 S_VIMP Q A124.3 Pàgina: 34/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . • La salida se desconecta cuando haya transcurrido el tiempo programado.2 S5T#10S TW DUAL MW4 R DEZ Realitzat per: Ramon L. doy una nueva señal a S.300 18 TEMPORIZADORES..

Realitzat per: Ramon L.2 Observaciones: Configura el Hardware del PLC para que el temporizador T2 sea remanente y comprueba la diferencia de funcionamiento respecto T7. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. TEMPORIZADOR SV UTILIZANDO UN TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN.2 2 T7 3 T7 SV S5T#10S A125.300 Otra Forma de programarlo AWL E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 Pàgina: 35/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 ..

conecto y desconecto la señal en S. empieza de nuevo la temporización.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.300 19 TEMPORIZADORES.3 S5T#10S E124..3 1 T3 S_SEVERZ S Q A124. • Si mientras esta contando. • La señal en S va por flanco. Una vez transcurrido se activa la salida conectada a Q. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. • La salida se desconecta cuando demos un 1 al Reset. empieza a contar el tiempo. la de R es continua FC17 AWL E124. TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SS Funcionamiento del temporizador SS: • Al dar un 1 permanente o no en S.3 Pàgina: 36/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .7 TW DUAL MW6 R DEZ Realitzat per: Ramon L.

300 Otra Forma de programarlo AWL E124.3 2 T8 3 E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3 Pàgina: 37/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 ..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Realitzat per: Ramon L.3 T8 R TEMPORIZADOR SS UTILIZANDO UN TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN.7 4 T8 SS S5T#10S A125.

3 Pàgina: 38/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .300 20 TEMPORIZADORES. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. FC18 AWL E124. se activa la salida conectada a Q.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7..4 S5T#10S TW DUAL MW8 R DEZ Realitzat per: Ramon L.4 1 T4 S_IMPULS S Q A124. TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SI Funcionamiento del temporizador SI: • Al dar un 1 permanente en S. • La salida se desconecta cuando haya transcurrido el tiempo programado o si antes de que transcurra el tiempo pongo un 0 en S.

4 2 T9 3 T9 SI S5T#10S A125.4 TEMPORIZADOR SI UTILIZANDO UN TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN. Realitzat per: Ramon L.3 Pàgina: 39/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .300 Otra Forma de programarlo AWL E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7..

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. desde el FC14 al FC18. Hay que poner cada llamada de la subrutina en un segmento diferente del OB1. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2..3 Pàgina: 40/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . OB1 AWL ENO FC 14 1 EN FC 15 2 EN ENO FC 16 3 EN ENO FC 17 4 EN ENO FC 18 5 EN ENO Realitzat per: Ramon L. • Desde el OB1 llamar a los FC de los temporzadores.300 21 VISUALIZACIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE TODOS LOS TEMPORIZADORS.

Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3 Pàgina: 41/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.300 Creación de una tabla de variables: • Crear una tabla de variables donde se vean todos los elementos utilizados en los FC14 a FC18 (Entradas. Crear la siguiente tabla de estado (TABLA TEMPORIZADORES) Realitzat per: Ramon L. Temporizadores y salidas)..

2 M255.05 Seg On .0 0. 1 Seg Off FC19 E124. por tanto deberemos cargarlos de nuevo cada vez que abramos el simulador.5 Seg On .1 2 E124.2 A124. y al Cargar transferimos estos datos al PLC. 0. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.1 Seg Off M255.6 0.3 M255.8 Seg Off M255. se pierden cada vez que cerramos el simulador. • Administrador Equipo Simatic 300 Hardware Picar dos veces sobre la CPU Seleccionar la pestaña “Marca de ciclo” Activar la casilla “Marca” y poner el byte de marca que queramos MB255 Salvar Transferir al autómata • • • Nota: Podemos poner el byte de marcas que queramos del 0 al 255. Procedimiento.3 0.5 Seg Off M255. 0. son elementos preprogramados que cambian de 1 a 0 con una frecuencia determinada.3 A124.3 Pàgina: 42/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .4 Seg Off M255. que quedan guardados aunque este se desconecte. Por comodidad ponemos el MB255 ya que al ser el ultimo no corremos el riesgo de equivocarnos y utilizarlo de forma simultanea para otra cosa.1 A124.2 Seg On . 0. 0.4 5 M255.05 Seg Off M255. se deben de configurar.0 AWL Realitzat per: Ramon L. se almacena la configuración del Hardware en Datos del sistema..0 A124.4 A124.1 M255.1 Seg On .8 Seg On . • Para poder trabajar con estos elementos.2 3 E124. 0.4 M255. • En este caso. Pero en el caso de trabajar con el simulador.7 1 Seg On .4 Seg On .300 22 GENERADORES DE IMPULSOS • Los generadores de impulsos (que se pueden configurar en la CPU).2 Seg Off M255.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. 0.1 0.0 1 E124. podremos trabajar con los siguientes generadores de impulsos: M255.25 Seg On . Cuando guardamos y compilamos.3 4 E124.5 0.2 0.25 Seg Off M255. 0.4 0.

6 7 E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 Cantidad: 8 Formato de visualización: BOOL.. Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 19) Realitzat per: Ramon L.6 A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.5 A124.300 E124. para ello sigue los siguientes pasos: Insertar Área Aparece la pantalla Insertar área y rellenamos: Desde operando: M255. crea una tabla de estado (desde el Administrador: Insertar nuevo objeto Tabla de variables) para visualizar el byte de marcas que hemos configurado como generador de impulsos.6 M255.7 Una vez realizado y comprobado el programa.3 Pàgina: 43/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .5 AWL M255.7 A124.5 6 E124.7 8 M255. Vamos a utilizar este ejercicio para aplicar la edición de los operandos de la tabla de golpe.

0 1 T1 A124.3 Pàgina: 44/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . FC20 E124. conseguimos crear un generador de impulsos que trabajara a la frecuencia que nosotros queramos • El tiempo que pongamos en T1.0 AWL E124.7 T2 3 T1 SE S5T#2S T1 4 T2 SE SE S5T#2S Realitzat per: Ramon L. será el tiempo que el generador esta a 0 • El tiempo que pongamos en T2. será el tiempo que el generador esa a 1.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. será un contacto normal de T1. • El generador.300 23 GENERADORES DE IMPULSOS(II) Creación de un generador de impulsos Standard • Combinando el funcionamiento de dos temporizadores..0 2 T2 A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.

Realitzat per: Ramon L.4 durante un ciclo.300 -Este generador de impulsos. Poner en T1 y en T2 50 milisegundos y probar su funcionamiento en ciclo individual.4 5 T3 A124. dará un 1 durante 1 Scan cada 100 milisegundos E124.4 AWL T3 6 T3 SE S5T#100ms Observaciones: En el simulador selecciona Ciclo individual y ejecuta el programa ciclo a ciclo para ver como se conecta la salida A124. cada vez que pulsemos un ciclo mas.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. transcurrira 10 milisegundos. Estando en “ciclo individual”.3 Pàgina: 45/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.

tienen memoria (si queremos configurarlos de forma diferente.. FC21 AWL E124.0 1 E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3 Pàgina: 46/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .1 ZR E124.2 S ZV Z0 ZAEHLER Q A124. Por defecto del contador 0 al contador 7. hay un total de 256 contadores. -Los elementos con los que se puede trabajar con un contador son los siguientes: • Contaje hacia arriba (ZV) • Contaje hacia abajo (ZR) • Carga del valor de preselección (SZ) • Valor de preselección (ZW) estará entre 0 y 999 y en formato BCD • Puesta a cero del valor del contador ( R ) • Conexión a salida (Q) • Carga del valor del contador en binario (DUAL) • Carga del valor en BCD (DEZ) IMPORTANTE: En Q tendremos un 1 siempre que el valor del contador sea superior a 0.0 C#10 E124.300 24 CONTADORES DE IMPULSOS En la CPU 314C-2DP.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. actuar igual que con las marcas remanentes y los temporizadores).3 ZW DUAL MW0 R DEZ MW2 Realitzat per: Ramon L.

7 el contador se pondra a 0.0 2 E124.2 4 E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.1 3 E124.3 Pàgina: 47/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .1 AWL A124.0. Reset y generador de impulsos). Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 21) Realitzat per: Ramon L.. Al accionar el E125. De esta forma solo usaremos los elementos que necesite en cada caso.2 Ejercicio: Realizar el programa necesario para crear un contador de tiempos (Contaje hacia arriba.3 5 Z1 6 Z1 7 Z1 ZV Z1 ZR Z1 SZ C#100 Z1 R R A124. El contador contara los segundos que mantengo activada la entrada E125. E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.300 -Esta seria otra forma de programar un contador.

1 Realitzat per: Ramon L.. El operario pone en marcha el proceso mediante el selector E124.7 E124.0 Z1 ZR Z1 SZ C#8 Z1 3 Z1 4 M255.1 2 E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 E124. al accionar el pulsador E124. El operario retira entonces la caja llena.0.0 • A124. se para la cinta y se pone en marcha de forma intermitente el zumbador A124. esto provoca que la cinta A124.0 A124.7 E124. pone una caja vacía y acciona de nuevo el pulsador E124. FC22 AWL E124.7 A124.300 25 CONTROL DE PIEZAS EN UNA CINTA TRANSPORTADORA • • • Tenemos una cinta transportadora que llena de piezas una caja.1 carga el valor de preselección.0 E124.0 se ponga en marcha al instante.7.7 que cuenta las piezas que pasan.5 E124.7 1 E124.0 A124. Hay un detector de piezas E124.0 E124. Cuando ha contado las piezas preseleccionadas (el contador llega a 0).1 y el ciclo comienza de nuevo.3 Pàgina: 48/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .

(Z3) -Tenemos dos detectores.3 Pàgina: 49/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . FC23 AWL E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. -Tendremos un pulsador de reset. Queremos controlar cuantas piezas hemos fabricado.0 1 Z1 ZV Z3 ZV E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.7 3 Z1 R Z2 R Z3 R Realitzat per: Ramon L.. Al acabar la jornada. • Uno detectara todas las piezas que pasen (E124. cuantas han sido defectuosas y cuantas han sido buenas.1 2 Z2 ZV Z3 ZR E124. (Z1) Un contador con solo contaje hacia arriba para contar las piezas defectuosas (Z2) Un contador con contaje hacia arriba (cuenta todas las piezas) y contaje hacia abajo (descuenta las malas) que contara las piezas buenas. los pondrá a 0. quedando preparados para la siguiente jornada. -Tendremos tres contadores: Un contador con solo contaje hacia arriba para contar las piezas totales.0) • Otro detectara solo las piezas malas que pasen (E124. el responsable de producción mirara el valor de los contadores y accionando el reset.1).300 26 CONTROL DE PRODUCCIÓN DE UN PROCESO Queremos controlar la cantidad de piezas que pasan por un proceso de producción.

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 Pàgina: 50/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .300 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 23) Realitzat per: Ramon L. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2..

• Con el parking vacio.1 (Lampara de parking lleno). • Cada vez que entre un coche. se activara el detector E124. En ese caso funcionara una lampara de forma intermitente que señalizara que el parking esta lleno. querrá decir que el parking esta lleno y entonces se activara la salida A124.7.0 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 23) Realitzat per: Ramon L. Nota: Recordar que hay que configurar la marca de ciclo MB255 en el hardware y transferirlo al PLC FC24 AWL E124. accionariamos un pulsador el E124. queremos saber cuando tenemos un parking lleno.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.300 27 CONTROL DE LOS VEHICULOS QUE HAY DENTRO DE UN PARKING En este caso. entonces el contador se pondrá al valor 10. • Cuando el contador llegue al valor 0.0.3 Pàgina: 51/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .1 Z1 ZV Z1 ZR Z1 SZ C#10 A124. • Cada vez que salga un coche.. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 1 E124. se activara el detector E124.5 A124.1 que hará que el contador baje de valor. que hará que el contador incremente en 1 su valor.1 2 E124.7 3 Z1 4 Z1 5 M255.

3 Pàgina: 52/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . se haga el reset de la bomba.5 A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.1.. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 3 E124. Dibujar el esquema de funcionamiento para que la lampara nos avise a las 2000 horas de funcionamiento.300 28 CONTROL DE MANTENIMIENTO DE UNA BOMBA (Creación de un contador de tiempos) • • • • Queremos que cuando una bomba lleve acumulado un cierto tiempo de funcionamiento (120 segundos en este caso) me de una señal intermitente en una lampara que me indicara que debo de hacerle un mantenimiento.3 Ejercicio: Añadir un temporizador para que si pasan 10 segundos despues de acabar el contaje.0 y el E124.5 actúe sobre el contador. Nota: En un caso real. hacemos que el generador de impulsos M255. Cuando lleve acumulado un total de dos minutos la salida A124. accionaremos el pulsador de reset E124.0 AWL S A124.3 se activara intermitente.1 2 A124.0 R Z1 ZR Z1 SZ C#120 A124. Con el E124. Realitzat per: Ramon L.7 4 Z1 5 Z1 A124. FC25 E124. Cada vez que funcione el motor.0 1 E124.0 M255. con lo cual el contador queda preparado para controlar el siguiente mantenimiento.3 M255. Una vez hecho el mantenimiento. ponemos en marcha y paramos el motor. tendríamos que utilizar varios contadores para realizar el mantenimiento al cabo X horas.7.

0 Realitzat per: Ramon L.300 29 CONTROL DEL FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR • • • • Queremos controlar el funcionamiento de un motor: Tendremos un contador.0 4 A124..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. que nos indicara las veces que salta el relé térmico mientras el motor esta funcionando (si disparo el térmico manualmente mientras el motor esta parado.3 Pàgina: 53/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 A124.2 A124.0 1 A124. Tendremos una sola lámpara que nos indicara el estado del motor: Motor parado sin avería Lámpara encendida fija Motor parado por avería Lampara intermitente rapida.0 Z1 ZV Z2 ZV Z1 R Z2 R E124.0 E124.7 3 A124.0 A124.1 E124.) Tendremos otro contador que contara las veces que ponemos en marcha el motor. Motor en marcha Lampara intermitente lenta Nota: Razonar el funcionamiento del circuito si el segmento 1 lo programo detrás del segmento 4 FC26 Símbolo Pulsador paro Pulsador marcha Relé térmico Motor Lámpara señalización Dirección E124.1 Tipo de datos BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Comentario Pulsador de paro de motor 1 Pulsador de marcha del motor 1 Relé térmico de protección del motor 1 Contactor del motor 1 Lámpara señalización modo funcionamiento 1 2 3 4 5 AWL E124. NO contara.2 E124.1 E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 2 E124.

.1 E124.0 5 A124.300 AWL E124.0 M255. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 M255.0 A124.3 Pàgina: 54/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .5 A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 26) Realitzat per: Ramon L.

0 2 M0. hacemos que la salida A124.0 A124. FC27 AWL E124.0 pasa de 1 a 0 (baja) • Nota: Tanto el flanco positivo. como el negativo.300 30 FLANCO DE SUBIDA Y FLANCO DE BAJADA • Un flanco de un elemento.0 1 M0. convierte una señal continua en un pulso de 1 Scan de duración (1 lectura de programa) Flanco positivo: • Cuando activo de forma constante la E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0..3 Pàgina: 55/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . hacemos que la salida A124.0 funcione durante 1 Scan cuando la entrada E124.0.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.1 N Seleccionar “ciclo individual” e ir pulsando a “+1” comprobando como trabaja el flanco Realitzat per: Ramon L.1 A124. deben de ir acompañados de una marca que no se puede repetir.1 funcione durante 1 Scan cuando la entrada E124.0 pasa de 0 a 1 (sube) Flanco negativo: • Cuando desactivamos la E124.0 P E124.

2 4 R Realitzat per: Ramon L.3 y a continuación la E124.2 a seguir un orden de conexión de entradas concreto.1 P A124. la salida no funcionara.0 1 M0.1 R M0.2 3 M0..300 31 APLICACIONES DEL FLANCO DE SUBIDA (POSITIVO) • • • En el primer y segundo segmento.0 A124.3 A124.0 E124. Primero debemos accionar la E124. condicionamos el funcionamiento de la salida A124.3 Pàgina: 56/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . hemos creado un telerruptor.2 E124.0 cambie de estado. En caso de hacerlo al revés.4 S A124. FC28 AWL E124.0 M0. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. Cada vez que accionemos el E124.0 S M0. (Razonar el circuito) En el tercer y cuarto segmento.0 provocaremos que la salida A124.1 2 A124.2 P E124.2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.

pero con elementos diferentes. se puede hacer una plantilla y después llamarla cada vez que la necesitemos.3 Pàgina: 57/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .300 32 CREACIÓN DE PLANTILLAS ( PARAMETRIZACIÓN DE UN MODULO FC ) • • • • • • Cuando necesitemos utilizar una misma estructura varias veces.------------------#Paro #Marcha AWL 1 #Motor #Motor #Marcha_Motor #Motor #Paro_Motor #Rele_Termico M255.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Creamos una plantilla en un FC.. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. FC29 Datos de la plantilla Interface Tipo de parámetro In In In Out Out Out In_out temp #Rele_Termico Nombre Tipo de datos Comentario Relé térmico protección Pulsador de paro Pulsador de marcha Piloto motor en marcha Piloto motor parado Piloto avería motor Contactor de motor -------------------------------#Motor Térmico BOOL Paro BOOL Marcha BOOL Marcha_Motor BOOL Paro_Motor BOOL Averia_Motor BOOL Motor BOOL -----------------. Llamamos a esa plantilla las veces que nos interese colocando en cada caso los elementos de control de cada motor.3 #Averia_Motor 2 Realitzat per: Ramon L.. A continuación montamos el diagrama de contactos utilizando los parámetros asignados en la tabla de declaración. En este caso queremos programar el control de varios motores cuyo funcionamiento será idéntico. Forma de trabajar con una plantilla: Primero debemos definir los parámetros que utilizaremos en la plantilla.

1 A124.4 Marcha_ motor A124.3 Pàgina: 58/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . los datos que correspondan a los operandos de cada motor.5 E124..7 A124.6 Marcha Averia_Motor A124.1 E124.3 A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.2 E124.2 Marcha Averia_Motor A124.6 Avería_ motor A124.3 A124. En este ejercicio vamos a utilizar los siguientes elementos correspondientes a cada motor: Paro Motor 1 Motor 2 E124.0 Rele_Termico Marcha_Motor A124.0 E124.300 En el FC29 realizamos la llamada a la plantilla (bloque FC28) tantas veces como motores tengamos. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.6 Térmico E124.0 A124.2 A124.1 E124.4 Rele_Termico Marcha_Motor A124. colocando en cada FC28 llamado.2 E124.6 E124.4 Motor Realitzat per: Ramon L.0 Motor FC29 2 EN ENO E124.5 Marcha E124.7 FC30 AWL FC29 1 EN ENO E124.1 Paro Paro_Motor A124.5 Paro_ motor A124.4 Motor A124.5 Paro Paro_Motor A124.

Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2..300 Para comprobar el funcionamiento deben estar activados los bits marcados en el simulador.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 30) Realitzat per: Ramon L.3 Pàgina: 59/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .

3 Pàgina: 60/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . En KOP existen dos tipos de saltos: • JMP Realiza el salto cuando delante de JMP tengamos un 1 • JMPN Realiza el salto siempre que delante de JMPN tengamos un 0 Instrucciones de salto en AWL: • SPA Salto incondicional. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.4 Observaciones: Debemos tener en cuenta que cuando realizamos un salto.3 A124. Siempre que sea leída esta instrucción. continuará en marcha y no se podrá parar hasta que se vuelvan a ejecutar estas instrucciones. están compuestas por cuatro caracteres de los cuales al menos 1 tiene que ser una letra.3 A124.300 33 SALTOS (SALTOS A METAS) Los saltos a metas. se realiza el salto • SPB Salto condicional.0 1 E124. Realitzat per: Ramon L.. Se han de definir con un inicio (JMP) y un final (LBL) Las etiquetas de las metas. por tanto si había algo en marcha. Cuando hay un 1 delante de esta instrucción. Siempre que tenga un 0 antes de esta instrucción. dejamos de ejecutar las líneas de programa que saltamos.3 A124. FC31 E124. • SPBN Salto condicional negado.1 AWL 4 SAL1 E124.1 2 E124. son saltos condicionales. provoca que el programa retorne desde este punto al módulo de donde venia. se realiza el salto.2 SAL1 JMP A124. se realiza el salto. Siempre que tenga un 1 antes de esta instrucción. Cuando es leída. Instrucciones de retorno en AWL (estas instrucciones no se pueden programar en KOP ni FUP): • BEA Retorno absoluto (final de módulo absoluto).Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Ha de coincidir (Mayúsculas o minúsculas) la etiqueta del salto y la etiqueta de la meta.2 3 E124. provoca que el programa retorne desde este punto al módulo de donde venia • BEB Retorno condicional (final de módulo condicional).

Realitzat per: Ramon L.0 esta conectada. se ejecuta el salto y no se leen (por lo tanto es como si no estuvieran) los tres segmentos del medio.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.300 Si la entrada E124. es leido todo el FC31 Si la entrada E124.3 Pàgina: 61/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 esta desconectada.. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.

Nota: Primero programar el FC33.3 Realitzat per: Ramon L. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. Cuando se llama a un módulo. el programa vuelve al segmento siguiente del módulo desde el que habíamos realizado la llamada.1 FC32 E125.. deja de leerse el módulo donde estamos y se lee el módulo llamado. El bloque OB1 es un módulo que se ejecuta siempre. despues el FC32 y despues el OB1 Funcionamiento de este ejercicio. OB1 AWL E124. normalmente lo haremos en forma estructurada.0 1 E125.2 5 E124.3 Pàgina: 62/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 E124.2 A124.3 6 A124.1 3 A124. desde él podemos realizar llamadas a otros módulos. El programa lo tendremos en diferentes módulos y en función del proceso iremos realizando las llamadas a cada uno de ellos.1 4 EN FC 33 ENO AWL E124.300 34 PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA Cuando realizamos un programa en el S7-300.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. cuando éste se acaba de leer.0 2 EN FC 32 ENO A124.

3.5 8 A124..2 BEB E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.6 A124. sino el PLC se pondrá en STOP.. Realitzat per: Ramon L. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.....3 Pàgina: 63/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .4 7 E124. la CPU del PLC ejecutará el programa siguiendo un orden en función del estado de las entradas..300 FC33 E124.6 10 En este ejercicio.1.5 A124... debemos tener en cuenta que siempre que desde un bloque.1=0 E125... este debe estar cargado en el PLC.2. llamamos a otro bloque. Si el estado de las entradas es: E125..4 AWL 9 U E 125.2=0 El orden de ejecución las líneas del programa será: 1.. Observaciones: Cuando trabajamos con programación estructurada.0=0 E125.

.3. Si el estado de las entradas es: E125.0=1 E125.4.1.1=1 E125.7.2.5.0=1 E125.. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2..2=0 El orden de ejecución las líneas del programa será: 1.2=0 El orden de ejecución las líneas del programa será: 1..6.8.4..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7...1=0 E125....6...300 Si el estado de las entradas es: E125.3.10..1. Realitzat per: Ramon L.2.3 Pàgina: 64/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .9.5..

1=1 E125.2=1 El orden de ejecución las líneas del programa será: 1..300 Si el estado de las entradas es: E125.2.3 Pàgina: 65/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Realitzat per: Ramon L.4.6.8.1.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7...3.7.9.0=1 E125.5........ Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2...

.9.3=1 Al accionarl el E125.. Realitzat per: Ramon L.300 35 COMPROBACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL WATCH DOG (PERRO GUARDIAN) • • • • El Watch Dog es una especie de temporizador que controla el tiempo maximo que dura un scan. 4.. Comprobar que ocurre cuando acciono el E125..3 Si el estado de las entradas es: E125..3 Pàgina: 66/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Utilizar el ejercicio anterior y añadir el segmento 11 en el FC 32.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.8.7.1=1 E125.11..3 11 2º Picar sobre “Bufer de diagnostico” 1º Para chequear el error. 5º Si picamos encima de “Abrir bloque” se abrira el bloque que nos ha provocado el error.9.7.. ir al “Administrador” abrir el “Hardware”. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.8.2=0 E125.10.11. Si el tiempo que dura un scan es superior al que tenemos programado en el Watch Dog el PLC se ira al estado de STOP. E125. El orden de ejecución las líneas del programa será: 1.7. 4.. con lo cual actua el Watch Dog y lleva el PLC a STOP.10.10.11.8. 4º Descripción del error. Picar sobre “Sistema de destino” y dentro del menú seleccionar “Información del modulo”. 3º Picar encima del error.3 el PLC entra en un bucle cerrado y por lo tanto el tiempo de Scan se hace infinito.9..4.0=1 E125.2.

0 3 M255.0 FC 34 1 EN ENO E125.0 2 EN FC 35 ENO FC34 (AUTO) AWL E124.0. • Al cabo de 10 segundos de funcionar.0 (1=AUTO. se desconectan las salida A124. • Al dejar el pulsador E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.7 (Piloto) funciona de forma intermitente rápido.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 (electro válvula) y la salida A124. se activa la salida A124.0.5 T1 SV S5T#10S A124.0 (electroválvula) y la salida A124.0 1 T1 2 A124..7.3 Pàgina: 67/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .7 Realitzat per: Ramon L. 0= MANUAL) Funcionamiento Automático: • Al accionar el pulsador E124. Funcionamiento Manual: • Mientras mantengamos accionado el pulsador E124.0 A124.7 (Piloto) funciona de forma intermitente lento.300 36 PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA (II) Funcionamiento automático / manual de un proceso. La selección de la manera de funcionamiento la haremos mediante el selector E125. se activa la salida A124. las salidas se desconectan OB1 AWL E125.0.0 y A124.

3 Pàgina: 68/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 U M 255.0 2 M255.0 SPB AUTO U E 125.7 BEA MAN: U E 124.0 SPB MAN AUTO: U E 124.0 Cuadro electrico -Si realizo el programa en un solo FC este seria el programa equivalente al anterior AWL usando saltos.0 = A 124.1 A124.7 A124. AWL U N E 125.300 FC35 (MANUAL) AWL E124.1 = A 124.0 1 A124.7 Realitzat per: Ramon L.5 = A 124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 U A 124..0 U M 255.0 L S5T#10S SV T 1 U T 1 = A 124.0 U A 124.

0.3 Pàgina: 69/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . se active la marca M200. • Esta marca.0 de manera permanente para que después se desconecte en función del programa.0 1 M200. pero recuerda que hay que cargarlo a la CPU. no podremos arrancar el proceso y además tendremos una señalización luminosa que nos indicará que ha vuelto la tensión. en el bloque donde tengamos el programa. haremos que después de un corte de tensión.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Para crear el OB1: Insertar nuevo objeto Bloque de organización Funcionamiento del circuito: • En esta aplicación del OB100. en el momento de arrancar el PLC.300 37 OB100 MODULO DE ARRANQUE Este OB.0 AWL El mismo efecto sobre M200. pondrá en funcionamiento un temporizador que al cabo de 20 segundos provocará la desconexión de M200.0 Se trata simplemente de.0 • Mientras funcione esta marca. conectar la marca M200. OB100 M200. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. se ejecuta 1 vez durante 1 scan cuando el autómata pasa de STOP a RUN.0 se podrá conseguir si programamos lo siguiente en AWL SET =M200.. El OB100 se ejecuta antes que el OB1. Realitzat per: Ramon L. pues se ejecuta de manera automática. Al OB100 NO hay que llamarlo desde ningún otro módulo.

0 5 A124.0 AWL R E124.0 3 E124.300 FC36 M200.3 Pàgina: 70/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .7 • Tenemos que programar en OB1 la llamada al FC36 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 36) Realitzat per: Ramon L. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 1 T1 2 T1 SE S5T#20S M200.7 4 M200.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 R M255.3 A124.0 A124.0 M200..0 S A124.

0 S_BIT 6 N Otra forma de hacerlo seria con la instrucción MOVE (transferir).0 S S M0. Consideremos que M0..0 es la etapa inicial de un grafcet de 6 etapas o estado inicial de una guía gemma de 6 estados.0 y conectará solo M0. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. pero suficiente para ejecutar el programa y por tanto provocará la desconexión de 6 bits a partir del M0. por tanto si ya está creado solo hay que abrirlo y añadir todas las operaciones que queremos realizar. aunque aquí realiza la operación con un Byte. se ejecutará el OB100 solo durante 1 scan.0 S 0 IN OUT MB1 Realitzat per: Ramon L. Funcionamiento: Cuando el autómata pasa de STOP a RUN. es decir desconecta 8 nits.300 38 OB100 MODULO DE ARRANQUE (II) Módulos OB100 solo hay uno.3 Pàgina: 71/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Aplicación del OB100 en un GRAFCET. AWL MOVE 2 EN ENO M1.0 OB100 FC82 RESET 1 EN ENO AWL M0.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.

0 1 MW0 IN1 CMP==I A124.3 Pàgina: 72/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es mayor o igual a IN2 • Segmento 6. según los formatos a comparar: • Comparación entre dos números enteros.0 135 IN2 E124. actúa como un contacto en el que hay valor 1 cuando se cumple la comparación.2 135 IN2 Realitzat per: Ramon L.2 3 MW0 IN1 CMP>I A124.300 39 INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN Tenemos tres tipos de comparadores. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es diferente a IN2 • Segmento 4. Formato INT 16 bits • Comparación entre dos números doble enteros.1 2 MW0 IN1 CMP<>I A124. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es igual a IN2 • Segmento 2. Formato DINT 32 bits • Comparación entre dos números reales.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. Formato REAL 32 bits Hay seis tipos de comparadores según el tipo de comparación: • Segmento 1.1 135 IN2 E124.. AWL FC 37 E124. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es menor o igual a IN2 NOTA: Un comparador. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es menor a IN2 • Segmento 5.

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E124.3 4 MW0 IN1 CMP<I

A124.3

AWL

135 E124.4 5 MW0

IN2 A124.4 CMP>=I IN1

135

IN2

E124.5 6 MW0 IN1 CMP<=I

A124.5

135

IN2

Observaciones: Una vez comprobado el funcionamiento del programa, varia los valores de IN2 de las comparaciones y mediante los bytes de entradas EB0 y EB1 comprueba el resultado. Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 37)

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40 OPERACIONES LÓGICAS ENTRE PALABRAS O DOBLES PALABRAS

Operación serie entre palabras WAND_W. La función WAND_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operación serie (bit a bit) de los bits de la misma posición (dentro de su palabra) y el resultado lo envía a OUT . E 124.0=1 IN1 IN2 OUT 10111001 11001010 11011100 10110111 10011000 10000010 EW0 / MW0 EW2 / MW2 MW4

Operación paralelo entre palabras WOR_W. La función WOR_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operación paralelo (bit a bit) de los bits de la misma posición (dentro de su palabra) y el resultado lo envía a OUT . E 124.1=1 IN1 IN2 OUT 10111001 11001010 11011100 10110111 11111101 11111111 EW0 / MW0 EW2 / MW2 MW4

Operación or exclusiva entre palabras WXOR_W. La función WXOR_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operación Or exclusiva (bit a bit) de los bits de la misma posición (dentro de su palabra) y el resultado lo envía a OUT . (tendremos un 1 cuando los bits de IN1 y IN2 sean diferentes) E 124.2=1 IN1 IN2 OUT 10111001 11001010 11011100 10110111 01100101 01111101 EW0 / MW0 EW2 / MW2 MW4

Inserta en el simulador los bytes de entradas que necesites para comprobar el programa y una vez que lo hayas probado y entendido, cambia EW0 por MW0 y EW2 por MW2, y los valores de estas marcas los introduces forzándolos desde la tabla de variables.

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FC 38

E124.0 1 EW0

WAND_W EN IN1 OUT MW4 ENO

EW2

IN2

E124.1 2 EW0 EN IN1

WOR_W ENO

OUT EW2 IN2

MW4

E124.2 3 EW0

WXOR_W EN IN1 OUT MW4 ENO

EW2

IN2

Observaciones: En este ejercicio estamos utilizando los mismos operandos en las 3 operaciones. Prueba una a una y recuerda que si activas varias operaciones a la vez, solo se ejecutará bien la programada en último lugar. Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 37)

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Fuerza los valores de MW0 y MW2 desde la tabla de variables y recuerda que igual que en el ejercicio anterior no debemos activar simultáneamente varias operaciones. (OUT= IN1/IN2). recupera el resto de esta división (solo en dobles palabras). Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. En cualquiera de estas cuatro operaciones. el resultado ha de estar comprendido dentro de los límites de los números enteros.3 Pàgina: 76/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . • En ENO tendremos un 0 Limites de números enteros de 16 bits: -32768 a +32767 Limites de números enteros de 32 bits: -2147483648 a +2147483647 La diferencia entre el OV (bit de desbordamiento) y US (bit de desbordamiento memorizado) es que el segundo mantiene el valor durante todo el scan. Multiplicación de números enteros: MUL_I multiplica los registros que haya en IN1 y IN2 y envía el resultado a OUT.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. en cambio el OV se actualita en cada operación. La función MOD. Suma de números enteros: ADD_I suma los registros que haya en IN1 y IN2 y envía el resultado a OUT. Resta de números enteros: SUB_I resta los registros que haya en IN1 y IN2 y envía el resultado a OUT. • El resultado obtenido en OUT NO es valido. (OUT= IN1*IN2). En caso de no ser así • Se activa el bit de estado OV (desbordamiento). División de números enteros: DIV_I divide los registros que haya en IN1 y IN2 y envía el resultado a OUT. Segmento 3. Los contactos OV y OS están en el icono Bits de estado. (OUT= IN1+IN2). (OUT= IN1-IN2).. Segmento 2. Segmento 4. Realitzat per: Ramon L.300 41 OPERACIONES ARITMÉTICAS CON NÚMEROS ENTEROS (COMA FIJA) Segmento 1.

2 MW2 IN2 OV M255.7 Realitzat per: Ramon L.4 MW2 IN2 OV M255.5 E124.3 A124.300 FC39 E124.0 AWL MW2 IN2 OV M255. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 1 EN MW0 IN1 ADD_I ENO OUT MW4 A124.6 MW2 IN2 OV M255.3 A124.1 2 EN MW0 IN1 SUB_I ENO OUT MW4 A124.3 A124.3 4 EN MW0 IN1 DIV_I ENO OUT MW4 A124.1 E124.3 E124..2 3 EN MW0 IN1 MUL_I ENO OUT MW4 A124.3 A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 Pàgina: 77/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .

1 • Al accionar el E125. resta y mover (usando flancos).7 se hara la siguiente operación MW10= 0 Realitzat per: Ramon L..300 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 38) Una vez probado.1 se hara la siguiente operación MW10= MW10 .0 se hara la siguiente operación MW10= MW10 + 1 • Al accionar el E125.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3 Pàgina: 78/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . • Al accionar el E125. realizar el siguiente ejercicio • Programar un contador mediante la función suma.