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Electricitat/Electrònica

INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7- 300

PROGRAMACIÓN DEL AUTOMATA S7-300 Instrucciones básicas

00. Configuración de direcciones y tipos de registros 01. Programación de contactos y documentación de un proyecto. 02. Instrucciones de Set y Reset. Registros de entrada y salida. 03. Instrucciones de tiempo, contaje y generadores de impulso. 04. Programación estructurada, FCs parametrizables y OB de arranque. 05. Instrucciones de comparación. Instrucciones lógicas e instrucciones aritméticas

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PRÓLOGO
Esta documentación forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos de educación secundaria de Catalunya, como son: • • • IES-SEP Comte de Rius de Tarragona IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona) IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona)

han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temática de la automatización, el control y las comunicaciones industriales. Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentación y Documentación en Control y Automatización Industrial), reconocido tanto por el Departament d’Educació de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros y que se basaban en la realización de documentación realizada por profesores/as para profesores/as, y que además, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha intentado realizar una documentación que sea fácil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcazar el objetivo propuesto en cada ejercicio. Este grupo de trabajo continúa trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando día a día esta documentación, es por ello, que nos podéis enviar vuestras sugerencias a través de la información que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aquí os invitamos a participar. www.iespalauausit.com/edcai/index.php

Esperamos que el esfuerzo y dedicación que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor educativa.

Los profesores del grupo de trabajo EDCAI

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INDICE:
1 CONFIGURACIÓN DE DIRECCIONES DE ENTRADAS Y SALIDAS......................................... pag 2 TIPOS DE REGISTROS................................................................................................................ pag 3 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS CONECTADOS EN SERIE Y EN PARALELO.................. pag 4 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS EN COMBINACIÓN SERIE Y PARALELO........................pag 5 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS NEGADOS.........................................................................pag 6 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS DE LAS SALIDAS..............................................................pag 7 PUESTA EN MARCHA DE UN MOTOR TRIFASICO (APLICACIÓN DE CONTACTOS NEGADOS.).................................................................................................................................. pag 8 PROGRAMACION DE BOBINAS DE SET- RESET ..................................................................... pag 9 PROGRAMACION DE FUNCIONES SET- RESET ......................................................................pag 10 REGISTRO DE ENTRADAS ......................................................................................................... pag 11 REGISTRO DE SALIDAS.............................................................................................................. pag 12 FORZADO DE ENTRADAS Y DE SALIDAS................................................................................. pag 13 SALIDAS, MARCAS CON Y SIN MEMORIA................................................................................. pag 14 APLICACIÓN DE LA UTILIZACIÓN DE MARCAS REMANENTES.............................................. pag 15 NEGACION DE UN RESULTADO O DE PARTE DE EL.............................................................. pag 16 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN SE.................................................. pag 17 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN SA........................................... pag 18 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO SV........................................................ pag 19 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SS............................. pag 20 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SI................................ pag 21 VISUALIZACIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE TODOS LOS TEMPORIZADORES........................ pag 22 GENERADORES DE IMPULSOS................................................................................................. pag 23 GENERADORES DE IMPULSOS(II)............................................................................................. pag 24 CONTADORES DE IMPULSOS.................................................................................................... pag 25 CONTROL DE PIEZAS EN UNA CINTA TRANSPORTADORA................................................... pag 26 CONTROL DE PRODUCCIÓN DE UN PROCESO....................................................................... pag 27 CONTROL DE LOS VEHICULOS QUE HAY DENTRO DE UN PARKING.................................. pag 28 CONTROL DE MANTENIMIENTO DE UNA BOMBA................................................................... pag 29 CONTROL DEL FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR................................................................ pag 30 FLANCO DE SUBIDA Y FLANCO DE BAJADA........................................................................... pag 31 APLICACIONES DEL FLANCO DE SUBIDA (POSITIVO)........................................................... pag 32 CREACIÓN DE PLANTILLAS (PARAMETRIZACIÓN DE UN MODULO FC)...............................pag 33 SALTOS (SALTOS A METAS).................................................................................................... pag 34 PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA.......................................................................................... pag 35 COMPROBACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL WATCH DOG (PERRO GUARDIAN)............pag 36 PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA (II)..................................................................................... pag 37 OB100 MODULO DE ARRANQUE............................................................................................... pag 38 OB100 MODULO DE ARRANQUE (II).......................................................................................... pag 39 INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN ...................................................................................... pag 40 OPERACIONES LÓGICAS ENTRE PALABRAS O DOBLES PALABRAS.................................. pag 41 OPERACIONES ARITMÉTICAS CON NÚMEROS ENTEROS (COMA FIJA) ............................ pag 4 5 7 8 9 10 12 16 18 19 21 23 26 28 29 30 32 34 36 38 40 42 44 47 46 49 51 52 53 55 56 57 60 62 66 67 69 71 72 74 76

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7 44.0 a 63.7 16.7 8.0 a 7.0 a 23.7 60.7 Al ir colocando las tarjetas. Direccionamiento analogico -Las direcciones analogicas para entradas y salidas empiezan con la dirección 256 en el rack 0 -Cada modulo analogico. -Al configurar el Hardware del PLC con el sofware STEP 7. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.7 52.0 a 55.7 40. -Para hacer ampliaciones de entradas y salidas en otro rack.0 a 31. -Cada entrada analogica ocupa 2 bytes.0 a 47. las pondrá también correlativas empezando por la 0 y también en el orden en que insertemos las tarjetas en el rack.0 a 19.. se debe colocar un modulo IM para comunicar ambos racks.7 56.300 1 CONFIGURACIÓN DE DIRECCIONES DE ENTRADAS Y SALIDAS Direccionamiento digital -Las direcciones de entradas y salidas comienzan con la direccion 0 para el primer modulo del rack.7 receptor 35.3 Pàgina: 4/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . FUENTE CPU ALIMEN.7 48.7 24.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 a 27.7 4.0 a 43. se asignaran cuatro bytes por cada posición.0 a 59.7 28.7 20.7 IM 32. IM 256 a 272 a 287 288 a 303 304 a 319 320 a 335 336 a 351 352 a 367 368 a 383 emisor 271 NOTA: En el Hardware del Step 7 podemos cambiar la numeración que recibe cada tarjeta de entradas y salidas Realitzat per: Ramon L. FUENTE CPU ALIMEN. La numeración de cada grupo de salidas. -A cada modulo se le asignan 4 bytes (se usen o no).0 a 36. siempre reserva el slot para el modulo IM (se use o no). La numeración de cada grupo de entradas la pondrá correlativa dependiendo no de la posición del rack sino del orden en el que insertemos las tarjetas.0 a 11.0 a 3. se le asignan 16 bytes (se usen o no).7 12.0 a 39.0 a 15. emisor IM 0.0 a 51.

E124.1.7. M11.3.1.1. es la unidad básica para trabajar con dígitos binarios.E124.0 • PALABRA: Una palabra esta compuesta por dos bytes o sea 16 bits. M12.300 2 TIPOS DE REGISTROS BIT: • Un bit.3. M11. M11. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. • Se emplean para representar valores numéricos de 8 dígitos binarios. 4 3 2 1 0 M11.5.E124.6. • Pueden agruparse formando registros mayores Un bit se le denomina de la siguiente forma: E 124. M11.3 Pàgina: 5/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .2.6. • Es la unidad más pequeña de información • Solo tiene dos estados 0 y 1. E B124 Tipo de operando Indica que el registro es un Byte Numero de byte Este Byte esta compuesto de: E124.E124.4.0 Realitzat per: Ramon L.E124.2. 0 Tipo de operando Byte al que pertenece ese bit Posición del bit dentro del Byte (0 al 7) BYTE: • Un byte es un grupo de 8 bits..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. M11. M12. M12.4. M12.E124. M12.0.3. M11. M W11 Tipo de operando Indica que el registro es una palabra MW11 MB11 MB12 Numero de palabra Esta palabra esta compuesta por los Bytes MB11 y MB12 Esta palabra esta compuesta por los Bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 Posición del bit dentro de la palabra 5 M12.5.7. M12.6. M11. M12.4.2.E124.7.5.

3 Pàgina: 6/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. M D 10 Tipo de operando • • • • • Indica que el registro es una doble palabra Numero de doble palabra Esta doble palabra esta compuesta por los Bytes MB10.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. o sea 4 bytes o 32 bits. esta compuesta por dos palabras. MB11.300 DOBLE PALABRA: • Una doble palabra.. • Es la unidad mas grande que puede ser procesada por el PLC.MB12 y MB13 En MB10 está los bit cuya posición dentro de MD10 es de la 31 a la 24 En MB11 estan los bit cuya posición dentro de MD10 es de la 16 a la 23 En MB12 estan los bit cuya posición dentro de MD10 es de la 15 a la 8 En MB13 estan los bit cuya posición dentro de MD10 es de la 7 a la 0 31 MB10 7 24 23 MB11 0 7 MD10 16 15 MB12 0 7 8 7 MB13 0 7 0 0 Realitzat per: Ramon L.

cada vez que se encuentra con un contacto.1 A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.2 Crear la siguiente tabla de estado.0 E124.0 2 E124.0 1 E124. La CPU cuando lee el programa..300 3 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS CONECTADOS EN SERIE Y EN PARALELO.2 A124. De ese elemento repetido solo se necesita tener una entrada fisica de referencia.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. • • • En un programa. Nota: Este circuito se debe hacer en dos segmentos FC1 AWL E124. un contacto se puede repetir tantas veces como sea necesario.3 Pàgina: 7/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . va a consultar el valor que tiene la entrada fisica correspondiente a esa referencia.1 E124.(TABLA 1) Realitzat per: Ramon L.1 E124. Ese valor realiza la combinación serie o paralelo con otros contactos y da un resultado sobre una salida.

Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.4 E124..300 4 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS EN COMBINACIÓN SERIE Y PARALELO • El objetivo de este ejercicio es el de adiestrarse en la realización de las conexiones en lenguaje KOP.3 A124. Una vez abierta selecionar Insertar Area Indicar: • A partir de que operando quiero ver (E124.1 E124.0 1 E124.5 E124.0 E124.7 Inserción de varios operandos en tabla de variables: Crear una tabla de variables en el administrador y abrirla. FC2 AWL E124.2 E124.0) • Cuantos operandos (8) • Formato de visualización (BOOL) Realitzat per: Ramon L.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 Pàgina: 8/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .

es la entrada física. IMPORTANTE: Un contacto negado.5 2 A124. estamos diciendo que en ese punto del programa. estamos diciendo que en ese punto del programa queremos el mismo valor que tenga el elemento de referencia. FC3 E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. (TABLA 3) Realitzat per: Ramon L.300 5 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS NEGADOS • • Cuando programamos un contacto normal (abierto).0 1 E124.3 Pàgina: 9/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .7 A124..0 AWL Crear la siguiente tabla de estado. NO significa contacto cerrado. sino LO CONTRARIO DE. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. Cuando programamos un contacto negado. queremos tener el valor contrario al que tiene el elemento de referencia. El elemento de referencia de una entrada.

4 funcionara si funciona la salida A124.0 y no funciona A124.0 AWL A124. Las salidas A124.0 y no funciona A124.0 4 A124.0 y A124.1 A124.0 y E124.1.6 funcionara si funciona la salida A124.4 A124.1 FC4 E124.5 Realitzat per: Ramon L.1 • La salida A124.0 5 A124. tanto normales como negados y el valor de referencia de estos.1 A124. sino LO CONTRARIO DE. Nota: Antes de programar el ejercicio. El elemento de referencia de un contacto de una salida o de una marca es el valor de su bobina.1 2 A124.0 o A124. Cuando queramos tener en un contacto el mismo valor que la bobina.1 A124.1 respectivamente.300 6 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS DE LAS SALIDAS • • • • • • • Podemos programar contactos de las salidas. NO significa contacto cerrado. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.1 • La salida A124.1 • La salida A124.0 y funciona A124.1 A124.5 funcionara si no funciona la salida A124.3 Pàgina: 10/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7..7 funcionara si no funciona la salida A124. pondremos un contacto abierto. IMPORTANTE: Un contacto negado.3 A124. rellena la tabla de la pagina siguiente Funcionamiento: • La salida A124.0 1 E124. será el mismo que su bobina. Cuando queramos tener en un contacto el valor contrario al de su bobina. funcionaran de forma directa con las entradas E124.3 funcionara si funciona al mismo tiempo la salida A124. pondremos un contacto negado.0 y A124.0 3 A124.1 • La salida A124.

7 Crear la siguiente tabla de estado.0 0 1 0 1 A124.0 7 A124.1 A124.7 • Indica el valor de las salidas A124.6 AWL A124.4 A124.0 6 A124.(TABLA 4) Realitzat per: Ramon L.1 A124.1 A124.0 y A124..300 A124.5 A124.1 0 0 1 1 A124.6 A124.3 A124. .3 a la A124.7 según sea el valor de A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 Pàgina: 11/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .

salidas.1 E124. uno con el paro y el térmico con contactos nc (normalmente cerrados) y el otro con contactos no (normalmente abiertos). o Ver Mostrar Representación simbólica Información del símbolo: Sirve para poder ver debajo de cada segmento la información de la dirección y el comentario de todos los elementos de este segmento.4 E124. Para ello utilizaremos el esquema para la puesta en marcha de un motor trifásico mediante una botonera paro-marcha y protección por relé térmico.2 E124.3 Pàgina: 12/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . etc.5 E124. se puede programar utilizando la dirección o el símbolo. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. aplicado a dos motores.3 Tipo de dato BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Comentario Pulsador de paro motor 1 Pulsador de marcha motor 1 Relé térmico de protección motor 1 Contactor motor 1 Piloto de señalización disparo térmico 1 Pulsador de paro motor 2 Pulsador de marcha motor 2 Relé térmico de protección motor 2 Contactor motor 2 Piloto de señalización disparo térmico 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Al acabar.. EDICIÓN TABLA DE SÍMBOLOS Y APLICACIÓN DE CONTACTOS CERRADOS En este ejercicio.0 A124.0 A124. Crearemos una tabla de simbolos: • Los simbolos son elementos comunes a todos los bloques (entradas. Ver Mostrar Comentario Realitzat per: Ramon L. etc. Ver Mostrar Información del símbolo Comentario de segmento o de bloque: Sirve para visualizar los comentarios que hemos puesto en cada segmento o como cabecera de bloque. grabar la tabla.3 A124. aplicaremos el concepto de contacto negado.1 E124. debemos ir: • Al administrador Simatic Equipo Simatic 300 CPU 314C-2DP Programa S7 Simbolos (picar dos veces sobre el) Símbolo Paro1 Marcha1 Termico1 Motor1 Averia1 Paro2 Marcha2 Termico2 Motor2 Averia2 Dirección E124.) Tenemos que activar simultáneamente las teclas CTRL + Q. Visualización de los comentarios Símbolos y direcciones: Para poder visualizar una opción u otra.300 7 EJERCICIO: DOCUMENTACIÓN DE PROGRAMAS.2 A124. utilizando en cada caso diferentes tipos de pulsadores normalmente abiertos o normalmente cerrados. etc) • Para editar entradas salidas. .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. OB. estando dentro de un módulo (FC. Una vez grabada.

300 Documentaremos el título y comentario de bloque..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Ejemplo de documentación de un programa Realitzat per: Ramon L. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3 Pàgina: 13/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . título y comentario de segmento y realizaremos prácticas para visualizar todos los comentarios según hemos visto en la actividad anterior.

el motor se para al instante.1 E124. el motor se para al instante. pero cuando se quiera poner en marcha el motor no se pondrá.2 E124.0 1 A124.) SIEMPRE ha de utilizarse un contacto físico CERRADO conectado al autómata.0 A124.1 Posibles averías: • • • Fallo en el pulsador de paro: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del pulsador de paro.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Realitzat per: Ramon L. final de carrera de seguridad.0 E124. de momento no pasa nada.0 A124.1 E124. etc.1 Estado físico en reposo 1 (nc) 0 (no) 1 (nc) 0 (no) 0 (no) FC5 AWL E124. Fallo en el pulsador de marcha: Si el motor esta parado y se suelta el cable del pulsador de marcha.300 A) Resolución de este ejercicio considerando los siguientes elementos : Elemento Pulsador de paro Pulsador de marcha Relé térmico Contactor motor Piloto avería Núm. Fallo en el rele térmico: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del rele térmico. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2..2 A124.0 2 A124.0 E124. IMPORTANTE: Con un elemento de seguridad o de parada (paros de emergencia.3 Pàgina: 14/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Elemento E124.

Fallo en el relé térmico: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del relé térmico. Nota: Para probar con el simulador.6 E124.3 Pàgina: 15/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .6 A124.4 A124.4 (rele termico) y el E124.4 A124. cuando éste dispare el motor continua funcionando.5 E124.5 (paro) en reposo estan dando un 0 (Segmento 3 y 4) Realitzat per: Ramon L. recordar que: • El E124.1 (paro) en reposo estan dando un 1 (Segmento 1 y 2) • El E124.5 Posibles averías: • • Fallo en el pulsador de paro: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del pulsador de paro. el motor NO SE PARA y detectaremos la avería solo en el momento que queramos parar el motor.5 E124.300 B) Resolución de este ejercicio considerando los siguientes elementos : Elemento Pulsador de paro Pulsador de marcha Relé térmico Contactor motor Piloto avería N Elemento E124.4 E124..4 3 A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.4 4 A124.4 AWL E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 (rele termico) y el E124.5 Estado físico en reposo 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) FC5 Indica qué contactos se han de programar negados E124.

1 RS R E124.4 5 E124.. se pone a 1 este elemento.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Si ponemos al mismo tiempo un 1 en el Set y un 1 en el Reset: • A nivel externo. se pone a 0 este elemento.1 S A124.RESET Funcionamiento de las bobinas de Set-Reset Si ponemos un 1 (aunque sea durante 1 scan) en el Set.3 Realitzat per: Ramon L. Valdrá un 1 a partir de la instrucción del Set hasta la instrucción del Reset.3 Pàgina: 16/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 SR Q A124.2 E124.0 R A124. los contactos de este elemento tendrán dos valores en el mismo scan.300 8 PROGRAMACION DE BOBINAS DE SET. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.1 R A124.3 3 E124. FC6 AWL E124.2 4 E124. Si ponemos un 1 en el Reset.6 S Q S M0.0 1 E124.0 S A124. mandara la orden de la ultima instrucción programada.1 2 E124.5 R M0.7 6 A124. y a partir de esta instrucción valdrá cero. • A nivel interno.

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. programar los segmentos 1 y 2 del FC5 mediante las intrucciones Set y Reset Realitzat per: Ramon L. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.300 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 6) Nota: Una vez probado el ejercicio.3 Pàgina: 17/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 ..

Función 82 (Reset): -Al poner un 1 en EN. FC83 Función Set FC82 Función Reset Para trabajar con ellos en el autómata Ir al Administrador Importante Seleccionar los FC82 y FC83 y transferirlo al automata Tranferir el FC7 y el OB1 desde el Administrador (Si estan guardados) o desde el editor de FUP/KOP/AWL Funcionamiento: Función 83 (Set): -Al poner un 1 en EN. tendremos un 1 en ENO.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 1 EN FC83 SET ENO A124.2 y A124.300 9 PROGRAMACION DE FUNCIONES SET. Para programarlas dentro de un modulo.0. A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. A124. A124.5 A124. tendremos un 1 en ENO.0 S_BIT 4 N FC82 RESET EN ENO E124. IMPORTANTE: Cuando se realice la transferencia del modulo.1 . tenemos que ir a: Librerias Standard Library TI-S7 Converting Blocks.RESET -Existen unas funciones especiales de Set-Reset de funcionamiento similar al Set-Reset del S7-200.0.1 2 A124. si la función se ejecuta correctamente.0 S_BIT 4 N Realitzat per: Ramon L.2 y A124. -Cuando pongamos un 1 en EN.3 Pàgina: 18/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . se ponen a Set a N elementos a partir de S_BIT (En este caso se activaran las salidas A124.1 .3. -Cuando pongamos un 1 en EN. se ponen a Reset a N elementos a partir de S_BIT (En este caso se desactivaran las salidas A124. A124. se debe tranferir tambien desde el administrador los modulos FC82 y FC83.3. si la función se ejecuta correctamente.. FC7 AWL E124.

2 S A124. A partir de ahí.2 R A124. cambie su estado físico) desde que empieza a ejecutarse el ciclo hasta que acabe. (razonándolo).3 AWL Realitzat per: Ramon L. (razonándolo).3 A124. una entrada tendrá el mismo valor (aunque mientras lea. Como consecuencia de esto.1 3 A124.0 1 E124.1 AWL B E124.0 2 E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. sino que leerá su valor del registro de entradas.0 S A124.. En el siguiente ejemplo: • Programar y probar la parte A y comprobar su funcionamiento.0 4 E124.1 A124. esto puede provocar en algunos casos que el orden de colocación de los segmentos sea vital para su correcto funcionamiento.0 R A124. NO ira a leer su valor a la entrada física.1 6 A124.0 5 E124.300 10 REGISTRO DE ENTRADAS Funcionamiento del registro de entradas: En cada scan el autómata antes de comenzar a leer el programa. cada vez que el autómata encuentre el contacto de una entrada.3 Pàgina: 19/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . • Programar y probar la parte B y comprobar su funcionamiento. FC8 A E124. El autómata.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. ejecuta las instrucciones siguiendo el orden en que han sido programados los segmentos. copia el valor que tienen las entradas físicas en el registro de entradas.

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 Pàgina: 20/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 ..300 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 8) Realitzat per: Ramon L. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.

NO a la salida física.1 que conecte la salida A124.7 Realitzat per: Ramon L.1 que conecte la salida A124.0 E124. toma el valor que tenga en ese instante el registro de salida.1 A124. Asi el nuevo segmento ira debajo del segmento marcado FC9 AWL E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 1 E124.7 Nota: Para añadir un segmento en un punto determinado debo de picar una vez con el raton sobre el nombre del segmento y despues accionar “insertar” . acaba de leer todo el programa. Cuando el autómata.3 3 E124.1 A124.300 11 REGISTRO DE SALIDAS Funcionamiento del registro de salidas: • • • • • Cuando por programa se pone un 1 en una salida. será el de la ultima bobina activa.3 Pàgina: 21/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Las bobinas de Set-Reset se pueden repetir tantas veces como queramos. este 1 es enviado al registro de salidas.6 A124.6 • Añadir detrás del último segmento un contacto de la salida A124. Prueba: • Añadir detrás del segmento 2 un contacto de la salida A124. Cuando el programa es leído y encuentra un contacto de una salida. El valor que tomará la salida física. vuelca el valor del registro de salidas en las salidas físicas..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.4 4 A124. a nivel externo solo responderá a un funcionamiento correcto la ultima bobina programada.3 A124.1 A124.1 2 A124.1 A124. Si programamos por error la bobina de una salida repetida.

Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7..300 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 9) Realitzat per: Ramon L.3 Pàgina: 22/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .

0 R A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. FC10 AWL E124..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.300 12 FORZADO DE ENTRADAS Y SALIDAS Se puede realizar el forzado de entradas y salidas para eso haremos el siguiente ejercicio y crearemos una tabla de variables.(TABLA 10) Clicar sobre “variable” y después sobre “disparo” Realitzat per: Ramon L.3 Pàgina: 23/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .1 2 E124.0 S A124.2 Editar la tabla de variables segun el siguiente cuadro.0 1 E124.2 3 A124.

una salida o una marca. Condición de disparo “Observar” -Dejaremos siempre “Permanente” con eso estaremos viendo continuamente el valor de ese registro..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Condición de disparo “Forzar” -Indicaremos si el forzado queremos que sea de un scan o que sea fijo. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. Punto de disparo “Forzar” -Indicaremos en que momento de la lectura del programa quiero forzar una entrada. 2º Boton para forzar 1ºPoner el valor que queremos forzar (1) Realitzat per: Ramon L.3 Pàgina: 24/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .300 Se abre el siguiente menu en el que podemos configurar: Punto de disparo “Observar” -Indicaremos en que momento de la lectura del programa quiero observar el valor de los operandos que quiera leer.

0 A124.2 A124. Las salidas que estan programadas como Set-Reset.0=1 A124. se pueden activar y desactivar en cualquier punto y con forzado unico o permanente.2=1 A124.2 Estado salida A124.1 E124.0=0 A124.0=0 A124. Las salidas normales.0 E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0=1 A124.(1 scan). deben forzarse al final de ciclo y la condición de disparo ha de ser permanente.2 A124.300 Comprobar como actuan las entradas y las salidas segun el tipo de forzado que se realice.4 Estado salida A124.2 E124.4=1 Punto de disparo “Forzar” Inicio de ciclo Final De ciclo Final de ciclo Final de ciclo Inicio de ciclo Inicio y final de ciclo Condición de disparo “Forzar” Unico y permanente Unico y permanente Unico Permanente Unico y permanente Unico y permanente 1 1 1 1 1 1 De todas estas comprobaciones se puede deducir: • • • • • • Las entradas deben de forzarse siempre al “Inicio de ciclo” Las entradas que activan Set-Reset se les puede hacer un forzado unico.0 A124.2=1 Punto de disparo “Forzar” Inicio de ciclo Inicio de ciclo Final de ciclo Final de ciclo Final de ciclo Inicio de ciclo Condición de disparo “Forzar” Unico y permanente Unico y permanente Unico y permanente Unico y permanente Unico Permamente 1 1 1 1 1 1 SALIDAS Valor de forzado A124.1 E124.3 Pàgina: 25/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Las salidas que no esten programadas. deben activarse con forzado permanente. Las entradas que activan salidas normales.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0=0 A124.2 A124. pueden forzarse haciendo el disparo al inicio o al final de ciclo y la condición de disparo puede ser unico o permanente. ENTRADAS Valor de forzado E124.0=1 A124. Realitzat per: Ramon L.0 E124.2=0 ( 1 en 1 scan) A124.2=0 A124.2=0 A124..

.. M255. M0. M0.. M1..................4....3 Pàgina: 26/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .........0 S M16..........7............7..2......... y vuelve a comprobar el funcionamiento... de manera que M16.....5................. FC11 E124. Las hay con memoria y sin memoria...........300 13 SALIDAS........ M16.. M1....... M255...... M16........4...0 S AWL Realitzat per: Ramon L.......5..... M0.. ..... M15.... M1. M15.. Estando activadas las tres salidas... M16.... M1...... Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.............. M15....6..3..6.... M1................................5..... M15....... M16........ M0............. M16. M0.. M255...1..................... M255.............0 1 A124....... M16......... significa que después de un corte de tensión........(cargar a modulo) • • • • Realiza el ejemplo siguiente y comprueba que en funcionamiento normal las tres salidas funcionan exactamente igual....... M0.......... .3....... has de entrar en el desplegable PLC.. clicar dos veces sobre la CPU Seleccionar la pestaña Remanencia y Colocar el número de Bytes de marcas que queremos que tengan memoria a partir del MB0 Guardar y compilar y Cargar al autómata.......Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7........... esa marca recuerda el estado que tenia antes del corte y lo mantendrá.. M255..........6..5......1.6. -Los marcas solo trabajan a nivel interno..0 .. M15. M0..6.........2..... MB15 M15.7.............. M15... corta la tensión y conéctala de nuevo y comprueba que las salidas que dependen de marcas remanentes han guardado el valor que tenían antes del corte de tensión........ Para simular un corte de tensión con el Simulador...... M1.4....... -Marcas remanentes (con memoria )por defecto MB0 M0.....7. MARCAS CON Y SIN MEMORIA -Las salidas son elementos sin memoria...... poner el PLC en OFF i despues ON y después pasar el PLC a STOP y a RUN de nuevo...... M16...2.2...... Para modificar el margen de las marcas se ha de seguir el siguiente proceso: Administrador Equipo Simatic 300 doble clic en Hardware En la ventana HW Config.................0 Cambio del margen de las marcas remanentes..0 MB1 M1.......4....... Una vez que hayas comprobado el funcionamiento de las marcas remanentes......................4......3.....1... . cambia el margen de estas....1.......3....1........... . MB255 M255........7 ..0 ....... Que una marca tenga memoria......0 -Marcas NO remanentes (sin memoria) por defecto MB16 M16.0 también lo sea.....0 S M0...........2.....5..3..... M1.... M15............... que trabajan a nivel interno y además dan una señal al exterior. M255... M255.

0 R AWL M0.0 R M16.1 A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.300 E124.3 Pàgina: 27/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 ..2 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 11) Realitzat per: Ramon L.0 4 A124.0 R M0.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 3 M16.1 2 A124.

0 S M0.3 Pàgina: 28/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . M0.0 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 12) Realitzat per: Ramon L.300 14 APLICACIÓN DE LA UTILIZACIÓN DE MARCAS REMANENTES • • Este seria un caso en el que necesitamos que en caso de corte de tensión.0 2 E124.. FC12 AWL E124.7 dará el permiso para que después de un corte siga el proceso por donde iba.0 dirá si la salida debe funcionar o no y el E124.7 1 E124.1 3 M0.0 M16.0 S S M0.7 seria un pulsador de seguridad para que no se ponga en funcionamiento la salida A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. El E124.0 4 M16.0 R A124. queremos que el proceso siga por donde estuviera en ese momento.0 sola.

lo invierte y lo pone en su derecha.2 y del E124.5 y al E124.1 NOT A124.4 FC13 E124. toma el valor que tiene a su izquierda.4 A124.1 E124.5 E124.1 A124.3.. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.300 15 NEGACION DE UN RESULTADO O DE PARTE DE EL • • La instrucción NOT.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Segmento 1: Resultado de la combinación de E124.1 Antes del NOT 0 Después del NOT 1 1 Después del NOT 0 Segmento 3: En este segmento solo invertimos el resultado de la combinación serie del E124.0 AWL E124. El NOT no afecta al E124. Los segmentos 1 y 2 son equivalentes y funcionaran exactamente igual.3 NOT E124.0 y E124.3 Pàgina: 29/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 2 E124.2 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 13) Realitzat per: Ramon L.0 1 E124.2 3 E124.

• Si antes de que transcurra el tiempo preseleccionado. el valor supera la unidad anterior. TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN SE En la CPU 314C-2DP tenemos un total de 256 temporizadores. Por defecto todos son sin memoria. se activa la salida conectada a Q. Van desde el valor de preselección hasta 0 • El margen de tiempo es de 10 mS a 9990 S (2H 46M 30 S)..3 Pàgina: 30/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Se pueden configurar con memoria Para configurarlos con memoria.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. • La salida se desconecta al poner un 0 en S.0 Q • • • E124. desconecto la señal de S.0 1 S T0 S_EVERZ S5T#10S TW DUAL MW0 R DEZ Realitzat per: Ramon L. FC14 AWL A124. realiza la conversión S5T#90S S5T#1M 30S Funcionamiento del temporizador SE: • Al dar un 1 permanente en S.300 16 TEMPORIZADORES. cuando ha transcurrido ese tiempo. • Los temporizadores son regresivos. hay proceder igual que con la configuración de marcas remanentes. • Si al colocar el tiempo. la salida no se conectara. empieza a contar el tiempo.

.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.300 Otra Forma de programarlo E124.3 Pàgina: 31/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Realitzat per: Ramon L.0 AWL TEMPORI ZADOR SE (TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN). Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 2 T5 3 T5 SE S5T#10S A125.

el temporizador empieza a contar de nuevo desde el valor de preselección. -Si antes de que transcurra el tiempo preseleccionado. doy una nueva señal a S. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN SA Funcionamiento del temporizador SA: -Al dar un 1 en S..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. FC15 AWL E124.3 Pàgina: 32/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .1 1 T1 S_AVEREZ S Q A124. se activa la salida conectada a Q. -Al poner un 0 en S. la salida se desconecta.300 17 TEMPORIZADORES.1 S5T#10S TW DUAL MW2 R DEZ Realitzat per: Ramon L. empieza a temporizar y cuando ha transcurrido el tiempo.

1 TEMPORIZADOR SA (TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN).Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Realitzat per: Ramon L.300 Esto seria otra forma de programar temporizadores.3 Pàgina: 33/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. AWL E124..1 2 T6 3 T6 SA SA S5T#10S A125.

3 Pàgina: 34/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.2 1 S T2 S_VIMP Q A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. FC16 AWL E124.2 S5T#10S TW DUAL MW4 R DEZ Realitzat per: Ramon L.300 18 TEMPORIZADORES. • Si antes de que transcurra el tiempo preseleccionado. se activa la salida conectada a Q. doy una nueva señal a S. • La salida se desconecta cuando haya transcurrido el tiempo programado. TEMPORIZADOR DE IMPULSO SV Funcionamiento del temporizador SV: • Al dar un 1 permanente o no en S.. el temporizador empieza a contar de nuevo desde el valor de preselección.

3 Pàgina: 35/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 ..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.2 2 T7 3 T7 SV S5T#10S A125. Realitzat per: Ramon L.2 Observaciones: Configura el Hardware del PLC para que el temporizador T2 sea remanente y comprueba la diferencia de funcionamiento respecto T7.300 Otra Forma de programarlo AWL E124. TEMPORIZADOR SV UTILIZANDO UN TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN.

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.7 TW DUAL MW6 R DEZ Realitzat per: Ramon L. • La salida se desconecta cuando demos un 1 al Reset. empieza a contar el tiempo. Una vez transcurrido se activa la salida conectada a Q. conecto y desconecto la señal en S. empieza de nuevo la temporización.300 19 TEMPORIZADORES. • La señal en S va por flanco. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3 Pàgina: 36/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SS Funcionamiento del temporizador SS: • Al dar un 1 permanente o no en S.3 1 T3 S_SEVERZ S Q A124. la de R es continua FC17 AWL E124.3 S5T#10S E124. • Si mientras esta contando..

.3 Pàgina: 37/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3 T8 R TEMPORIZADOR SS UTILIZANDO UN TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN.3 2 T8 3 E124. Realitzat per: Ramon L.300 Otra Forma de programarlo AWL E124.7 4 T8 SS S5T#10S A125.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.

3 Pàgina: 38/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 ..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.4 1 T4 S_IMPULS S Q A124. TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SI Funcionamiento del temporizador SI: • Al dar un 1 permanente en S. FC18 AWL E124.300 20 TEMPORIZADORES.4 S5T#10S TW DUAL MW8 R DEZ Realitzat per: Ramon L. se activa la salida conectada a Q. • La salida se desconecta cuando haya transcurrido el tiempo programado o si antes de que transcurra el tiempo pongo un 0 en S. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.

4 TEMPORIZADOR SI UTILIZANDO UN TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN. Realitzat per: Ramon L.3 Pàgina: 39/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.300 Otra Forma de programarlo AWL E124..4 2 T9 3 T9 SI S5T#10S A125.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.

Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. • Desde el OB1 llamar a los FC de los temporzadores.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 Pàgina: 40/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .300 21 VISUALIZACIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE TODOS LOS TEMPORIZADORS. Hay que poner cada llamada de la subrutina en un segmento diferente del OB1. OB1 AWL ENO FC 14 1 EN FC 15 2 EN ENO FC 16 3 EN ENO FC 17 4 EN ENO FC 18 5 EN ENO Realitzat per: Ramon L.. desde el FC14 al FC18.

Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.300 Creación de una tabla de variables: • Crear una tabla de variables donde se vean todos los elementos utilizados en los FC14 a FC18 (Entradas.3 Pàgina: 41/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Crear la siguiente tabla de estado (TABLA TEMPORIZADORES) Realitzat per: Ramon L.. Temporizadores y salidas).Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.

1 Seg On .1 2 E124.4 A124. son elementos preprogramados que cambian de 1 a 0 con una frecuencia determinada.7 1 Seg On .1 0.05 Seg On . Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 1 E124. Procedimiento. 0.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. por tanto deberemos cargarlos de nuevo cada vez que abramos el simulador.1 M255. podremos trabajar con los siguientes generadores de impulsos: M255. • En este caso. que quedan guardados aunque este se desconecte. Cuando guardamos y compilamos. 0. se deben de configurar.3 0. • Administrador Equipo Simatic 300 Hardware Picar dos veces sobre la CPU Seleccionar la pestaña “Marca de ciclo” Activar la casilla “Marca” y poner el byte de marca que queramos MB255 Salvar Transferir al autómata • • • Nota: Podemos poner el byte de marcas que queramos del 0 al 255.2 Seg On .05 Seg Off M255.2 A124.5 Seg Off M255.2 M255. 0.0 A124.2 Seg Off M255.1 Seg Off M255. 0. • Para poder trabajar con estos elementos. 0.4 0.8 Seg Off M255.4 5 M255.300 22 GENERADORES DE IMPULSOS • Los generadores de impulsos (que se pueden configurar en la CPU).6 0.3 Pàgina: 42/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . 0.4 Seg Off M255.3 4 E124.8 Seg On . Pero en el caso de trabajar con el simulador. 0.1 A124.4 Seg On .5 Seg On .3 M255. y al Cargar transferimos estos datos al PLC. Por comodidad ponemos el MB255 ya que al ser el ultimo no corremos el riesgo de equivocarnos y utilizarlo de forma simultanea para otra cosa.25 Seg Off M255.4 M255.0 AWL Realitzat per: Ramon L.2 0..2 3 E124.0 0. se almacena la configuración del Hardware en Datos del sistema.25 Seg On . 1 Seg Off FC19 E124. se pierden cada vez que cerramos el simulador.5 0.3 A124.

crea una tabla de estado (desde el Administrador: Insertar nuevo objeto Tabla de variables) para visualizar el byte de marcas que hemos configurado como generador de impulsos. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 19) Realitzat per: Ramon L.5 6 E124.5 AWL M255.7 A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.6 7 E124.300 E124.6 M255. para ello sigue los siguientes pasos: Insertar Área Aparece la pantalla Insertar área y rellenamos: Desde operando: M255.6 A124.5 A124..3 Pàgina: 43/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Vamos a utilizar este ejercicio para aplicar la edición de los operandos de la tabla de golpe.0 Cantidad: 8 Formato de visualización: BOOL.7 8 M255.7 Una vez realizado y comprobado el programa.

será el tiempo que el generador esta a 0 • El tiempo que pongamos en T2.7 T2 3 T1 SE S5T#2S T1 4 T2 SE SE S5T#2S Realitzat per: Ramon L.0 1 T1 A124. será un contacto normal de T1. • El generador.3 Pàgina: 44/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. FC20 E124.300 23 GENERADORES DE IMPULSOS(II) Creación de un generador de impulsos Standard • Combinando el funcionamiento de dos temporizadores. conseguimos crear un generador de impulsos que trabajara a la frecuencia que nosotros queramos • El tiempo que pongamos en T1. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. será el tiempo que el generador esa a 1.0 AWL E124..0 2 T2 A124.

Estando en “ciclo individual”.4 5 T3 A124.300 -Este generador de impulsos.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.. Realitzat per: Ramon L. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. cada vez que pulsemos un ciclo mas. Poner en T1 y en T2 50 milisegundos y probar su funcionamiento en ciclo individual. transcurrira 10 milisegundos.3 Pàgina: 45/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .4 durante un ciclo.4 AWL T3 6 T3 SE S5T#100ms Observaciones: En el simulador selecciona Ciclo individual y ejecuta el programa ciclo a ciclo para ver como se conecta la salida A124. dará un 1 durante 1 Scan cada 100 milisegundos E124.

300 24 CONTADORES DE IMPULSOS En la CPU 314C-2DP.0 C#10 E124. Por defecto del contador 0 al contador 7. FC21 AWL E124.1 ZR E124.2 S ZV Z0 ZAEHLER Q A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. -Los elementos con los que se puede trabajar con un contador son los siguientes: • Contaje hacia arriba (ZV) • Contaje hacia abajo (ZR) • Carga del valor de preselección (SZ) • Valor de preselección (ZW) estará entre 0 y 999 y en formato BCD • Puesta a cero del valor del contador ( R ) • Conexión a salida (Q) • Carga del valor del contador en binario (DUAL) • Carga del valor en BCD (DEZ) IMPORTANTE: En Q tendremos un 1 siempre que el valor del contador sea superior a 0.0 1 E124..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. actuar igual que con las marcas remanentes y los temporizadores).3 ZW DUAL MW0 R DEZ MW2 Realitzat per: Ramon L.3 Pàgina: 46/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . tienen memoria (si queremos configurarlos de forma diferente. hay un total de 256 contadores.

0 2 E124. El contador contara los segundos que mantengo activada la entrada E125. Al accionar el E125..2 4 E124.7 el contador se pondra a 0. Reset y generador de impulsos).1 3 E124.3 Pàgina: 47/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .1 AWL A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. De esta forma solo usaremos los elementos que necesite en cada caso.2 Ejercicio: Realizar el programa necesario para crear un contador de tiempos (Contaje hacia arriba.300 -Esta seria otra forma de programar un contador. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3 5 Z1 6 Z1 7 Z1 ZV Z1 ZR Z1 SZ C#100 Z1 R R A124. Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 21) Realitzat per: Ramon L.0. E124.

se para la cinta y se pone en marcha de forma intermitente el zumbador A124.7 1 E124.7. pone una caja vacía y acciona de nuevo el pulsador E124. al accionar el pulsador E124.1 carga el valor de preselección.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.7 E124.300 25 CONTROL DE PIEZAS EN UNA CINTA TRANSPORTADORA • • • Tenemos una cinta transportadora que llena de piezas una caja.7 E124.0 A124.. FC22 AWL E124.1 y el ciclo comienza de nuevo. Cuando ha contado las piezas preseleccionadas (el contador llega a 0).0 E124.0 E124.1 Realitzat per: Ramon L.7 A124. esto provoca que la cinta A124.0 se ponga en marcha al instante. El operario pone en marcha el proceso mediante el selector E124. Hay un detector de piezas E124.7 que cuenta las piezas que pasan.5 E124.0 • A124.1 2 E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 E124.0. El operario retira entonces la caja llena.0 A124.3 Pàgina: 48/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 Z1 ZR Z1 SZ C#8 Z1 3 Z1 4 M255.

-Tendremos un pulsador de reset. FC23 AWL E124. el responsable de producción mirara el valor de los contadores y accionando el reset.0) • Otro detectara solo las piezas malas que pasen (E124.0 1 Z1 ZV Z3 ZV E124. (Z3) -Tenemos dos detectores. Queremos controlar cuantas piezas hemos fabricado. quedando preparados para la siguiente jornada.1 2 Z2 ZV Z3 ZR E124.300 26 CONTROL DE PRODUCCIÓN DE UN PROCESO Queremos controlar la cantidad de piezas que pasan por un proceso de producción.1). • Uno detectara todas las piezas que pasen (E124. Al acabar la jornada.3 Pàgina: 49/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. (Z1) Un contador con solo contaje hacia arriba para contar las piezas defectuosas (Z2) Un contador con contaje hacia arriba (cuenta todas las piezas) y contaje hacia abajo (descuenta las malas) que contara las piezas buenas. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.7 3 Z1 R Z2 R Z3 R Realitzat per: Ramon L.. los pondrá a 0. -Tendremos tres contadores: Un contador con solo contaje hacia arriba para contar las piezas totales. cuantas han sido defectuosas y cuantas han sido buenas.

300 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 23) Realitzat per: Ramon L..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 Pàgina: 50/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.

En ese caso funcionara una lampara de forma intermitente que señalizara que el parking esta lleno. • Cada vez que salga un coche.1 Z1 ZV Z1 ZR Z1 SZ C#10 A124. queremos saber cuando tenemos un parking lleno. • Con el parking vacio. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. • Cada vez que entre un coche.300 27 CONTROL DE LOS VEHICULOS QUE HAY DENTRO DE UN PARKING En este caso.. que hará que el contador incremente en 1 su valor.1 que hará que el contador baje de valor.1 (Lampara de parking lleno). querrá decir que el parking esta lleno y entonces se activara la salida A124. entonces el contador se pondrá al valor 10. se activara el detector E124.7.5 A124. • Cuando el contador llegue al valor 0.3 Pàgina: 51/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 23) Realitzat per: Ramon L.0 1 E124. accionariamos un pulsador el E124.7 3 Z1 4 Z1 5 M255.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.1 2 E124. se activara el detector E124.0. Nota: Recordar que hay que configurar la marca de ciclo MB255 en el hardware y transferirlo al PLC FC24 AWL E124.

Dibujar el esquema de funcionamiento para que la lampara nos avise a las 2000 horas de funcionamiento.1 2 A124.300 28 CONTROL DE MANTENIMIENTO DE UNA BOMBA (Creación de un contador de tiempos) • • • • Queremos que cuando una bomba lleve acumulado un cierto tiempo de funcionamiento (120 segundos en este caso) me de una señal intermitente en una lampara que me indicara que debo de hacerle un mantenimiento. ponemos en marcha y paramos el motor. Cada vez que funcione el motor. tendríamos que utilizar varios contadores para realizar el mantenimiento al cabo X horas.0 AWL S A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Una vez hecho el mantenimiento.3 se activara intermitente.5 A124. Realitzat per: Ramon L.3 M255.7.3 Pàgina: 52/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Cuando lleve acumulado un total de dos minutos la salida A124. FC25 E124.3 Ejercicio: Añadir un temporizador para que si pasan 10 segundos despues de acabar el contaje.1.0 M255.7 4 Z1 5 Z1 A124. hacemos que el generador de impulsos M255. Nota: En un caso real. Con el E124..0 R Z1 ZR Z1 SZ C#120 A124. se haga el reset de la bomba.0 3 E124.0 1 E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.5 actúe sobre el contador.0 y el E124. con lo cual el contador queda preparado para controlar el siguiente mantenimiento. accionaremos el pulsador de reset E124.

que nos indicara las veces que salta el relé térmico mientras el motor esta funcionando (si disparo el térmico manualmente mientras el motor esta parado.0 1 A124.2 E124.7 3 A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.) Tendremos otro contador que contara las veces que ponemos en marcha el motor.300 29 CONTROL DEL FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR • • • • Queremos controlar el funcionamiento de un motor: Tendremos un contador.0 2 E124.1 Tipo de datos BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Comentario Pulsador de paro de motor 1 Pulsador de marcha del motor 1 Relé térmico de protección del motor 1 Contactor del motor 1 Lámpara señalización modo funcionamiento 1 2 3 4 5 AWL E124.2 A124.0 Realitzat per: Ramon L.0 4 A124. Motor en marcha Lampara intermitente lenta Nota: Razonar el funcionamiento del circuito si el segmento 1 lo programo detrás del segmento 4 FC26 Símbolo Pulsador paro Pulsador marcha Relé térmico Motor Lámpara señalización Dirección E124.. NO contara.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 E124.1 E124.1 E124. Tendremos una sola lámpara que nos indicara el estado del motor: Motor parado sin avería Lámpara encendida fija Motor parado por avería Lampara intermitente rapida.0 Z1 ZV Z2 ZV Z1 R Z2 R E124.0 A124.0 A124.3 Pàgina: 53/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .

0 M255.0 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 26) Realitzat per: Ramon L. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 Pàgina: 54/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 5 A124.5 A124.0 M255.0 A124.1 E124..300 AWL E124.

300 30 FLANCO DE SUBIDA Y FLANCO DE BAJADA • Un flanco de un elemento. hacemos que la salida A124.0 P E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 A124.0.0 funcione durante 1 Scan cuando la entrada E124.0 1 M0. hacemos que la salida A124.1 funcione durante 1 Scan cuando la entrada E124.0 pasa de 0 a 1 (sube) Flanco negativo: • Cuando desactivamos la E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2..0. deben de ir acompañados de una marca que no se puede repetir. convierte una señal continua en un pulso de 1 Scan de duración (1 lectura de programa) Flanco positivo: • Cuando activo de forma constante la E124. como el negativo.1 A124.3 Pàgina: 55/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . FC27 AWL E124.0 2 M0.1 N Seleccionar “ciclo individual” e ir pulsando a “+1” comprobando como trabaja el flanco Realitzat per: Ramon L.0 pasa de 1 a 0 (baja) • Nota: Tanto el flanco positivo.

0 S M0.2 a seguir un orden de conexión de entradas concreto.0 cambie de estado.3 y a continuación la E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.2 P E124.0 A124.2.. Cada vez que accionemos el E124. FC28 AWL E124. la salida no funcionara.1 R M0.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 provocaremos que la salida A124.1 P A124.300 31 APLICACIONES DEL FLANCO DE SUBIDA (POSITIVO) • • • En el primer y segundo segmento. Primero debemos accionar la E124. hemos creado un telerruptor.3 A124.0 M0.2 E124.0 1 M0. (Razonar el circuito) En el tercer y cuarto segmento.0 E124.4 S A124. En caso de hacerlo al revés.1 2 A124.2 4 R Realitzat per: Ramon L. condicionamos el funcionamiento de la salida A124.2 3 M0.3 Pàgina: 56/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .

A continuación montamos el diagrama de contactos utilizando los parámetros asignados en la tabla de declaración. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.------------------#Paro #Marcha AWL 1 #Motor #Motor #Marcha_Motor #Motor #Paro_Motor #Rele_Termico M255. FC29 Datos de la plantilla Interface Tipo de parámetro In In In Out Out Out In_out temp #Rele_Termico Nombre Tipo de datos Comentario Relé térmico protección Pulsador de paro Pulsador de marcha Piloto motor en marcha Piloto motor parado Piloto avería motor Contactor de motor -------------------------------#Motor Térmico BOOL Paro BOOL Marcha BOOL Marcha_Motor BOOL Paro_Motor BOOL Averia_Motor BOOL Motor BOOL -----------------. Llamamos a esa plantilla las veces que nos interese colocando en cada caso los elementos de control de cada motor. Creamos una plantilla en un FC. En este caso queremos programar el control de varios motores cuyo funcionamiento será idéntico.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.. Forma de trabajar con una plantilla: Primero debemos definir los parámetros que utilizaremos en la plantilla.3 Pàgina: 57/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . pero con elementos diferentes..3 #Averia_Motor 2 Realitzat per: Ramon L. se puede hacer una plantilla y después llamarla cada vez que la necesitemos.300 32 CREACIÓN DE PLANTILLAS ( PARAMETRIZACIÓN DE UN MODULO FC ) • • • • • • Cuando necesitemos utilizar una misma estructura varias veces.

1 E124.2 E124.2 Marcha Averia_Motor A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.5 E124.2 A124.5 Marcha E124.4 Rele_Termico Marcha_Motor A124.6 E124.4 Marcha_ motor A124.4 Motor Realitzat per: Ramon L. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.7 A124. En este ejercicio vamos a utilizar los siguientes elementos correspondientes a cada motor: Paro Motor 1 Motor 2 E124.300 En el FC29 realizamos la llamada a la plantilla (bloque FC28) tantas veces como motores tengamos.5 Paro_ motor A124.0 Rele_Termico Marcha_Motor A124.2 E124.1 Paro Paro_Motor A124.1 A124. los datos que correspondan a los operandos de cada motor.3 A124..3 Pàgina: 58/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .6 Térmico E124.5 Paro Paro_Motor A124.0 Motor FC29 2 EN ENO E124.6 Avería_ motor A124.6 Marcha Averia_Motor A124.7 FC30 AWL FC29 1 EN ENO E124.0 E124.1 E124. colocando en cada FC28 llamado.0 A124.3 A124.4 Motor A124.

300 Para comprobar el funcionamiento deben estar activados los bits marcados en el simulador. Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 30) Realitzat per: Ramon L. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3 Pàgina: 59/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 ..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.

se realiza el salto. En KOP existen dos tipos de saltos: • JMP Realiza el salto cuando delante de JMP tengamos un 1 • JMPN Realiza el salto siempre que delante de JMPN tengamos un 0 Instrucciones de salto en AWL: • SPA Salto incondicional.2 SAL1 JMP A124. continuará en marcha y no se podrá parar hasta que se vuelvan a ejecutar estas instrucciones.300 33 SALTOS (SALTOS A METAS) Los saltos a metas.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. dejamos de ejecutar las líneas de programa que saltamos. Se han de definir con un inicio (JMP) y un final (LBL) Las etiquetas de las metas. • SPBN Salto condicional negado.3 Pàgina: 60/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . FC31 E124.0 1 E124.3 A124.2 3 E124. Ha de coincidir (Mayúsculas o minúsculas) la etiqueta del salto y la etiqueta de la meta. Siempre que tenga un 0 antes de esta instrucción. provoca que el programa retorne desde este punto al módulo de donde venia • BEB Retorno condicional (final de módulo condicional).1 AWL 4 SAL1 E124. Siempre que tenga un 1 antes de esta instrucción. provoca que el programa retorne desde este punto al módulo de donde venia. son saltos condicionales.1 2 E124. por tanto si había algo en marcha. Realitzat per: Ramon L. se realiza el salto • SPB Salto condicional. se realiza el salto. están compuestas por cuatro caracteres de los cuales al menos 1 tiene que ser una letra.3 A124.3 A124. Instrucciones de retorno en AWL (estas instrucciones no se pueden programar en KOP ni FUP): • BEA Retorno absoluto (final de módulo absoluto). Cuando es leída. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. Siempre que sea leída esta instrucción. Cuando hay un 1 delante de esta instrucción..4 Observaciones: Debemos tener en cuenta que cuando realizamos un salto.

300 Si la entrada E124.0 esta conectada. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 esta desconectada. se ejecuta el salto y no se leen (por lo tanto es como si no estuvieran) los tres segmentos del medio.3 Pàgina: 61/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . es leido todo el FC31 Si la entrada E124..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Realitzat per: Ramon L.

1 3 A124. Nota: Primero programar el FC33.1 4 EN FC 33 ENO AWL E124. OB1 AWL E124. cuando éste se acaba de leer.3 6 A124.3 Pàgina: 62/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.. el programa vuelve al segmento siguiente del módulo desde el que habíamos realizado la llamada. deja de leerse el módulo donde estamos y se lee el módulo llamado.1 FC32 E125. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.2 5 E124. El programa lo tendremos en diferentes módulos y en función del proceso iremos realizando las llamadas a cada uno de ellos.0 1 E125.3 Realitzat per: Ramon L.2 A124. normalmente lo haremos en forma estructurada.0 E124. Cuando se llama a un módulo. despues el FC32 y despues el OB1 Funcionamiento de este ejercicio. desde él podemos realizar llamadas a otros módulos.300 34 PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA Cuando realizamos un programa en el S7-300. El bloque OB1 es un módulo que se ejecuta siempre.0 2 EN FC 32 ENO A124.

.5 A124..300 FC33 E124..6 10 En este ejercicio.0=0 E125.. llamamos a otro bloque.5 8 A124..2 BEB E124.3..2..2=0 El orden de ejecución las líneas del programa será: 1. Observaciones: Cuando trabajamos con programación estructurada.. la CPU del PLC ejecutará el programa siguiendo un orden en función del estado de las entradas.3 Pàgina: 63/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .. Si el estado de las entradas es: E125. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. debemos tener en cuenta que siempre que desde un bloque.1...4 AWL 9 U E 125..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. sino el PLC se pondrá en STOP.4 7 E124. este debe estar cargado en el PLC.6 A124.1=0 E125.. Realitzat per: Ramon L.

1.5.2=0 El orden de ejecución las líneas del programa será: 1..2.3 Pàgina: 64/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 ..2=0 El orden de ejecución las líneas del programa será: 1. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2..6..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7..3.10.5..4.0=1 E125.8....6.1.300 Si el estado de las entradas es: E125..0=1 E125.2.9..7.3.4..1=0 E125. Si el estado de las entradas es: E125...1=1 E125. Realitzat per: Ramon L.

2=1 El orden de ejecución las líneas del programa será: 1.9.5..0=1 E125..1.1=1 E125.. Realitzat per: Ramon L.2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.4..8....6.3.7..3 Pàgina: 65/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 ..300 Si el estado de las entradas es: E125... Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2..

7.10.3 11 2º Picar sobre “Bufer de diagnostico” 1º Para chequear el error. Utilizar el ejercicio anterior y añadir el segmento 11 en el FC 32. 3º Picar encima del error.0=1 E125. 4.8. Picar sobre “Sistema de destino” y dentro del menú seleccionar “Información del modulo”. Si el tiempo que dura un scan es superior al que tenemos programado en el Watch Dog el PLC se ira al estado de STOP.4.8.2.3=1 Al accionarl el E125. El orden de ejecución las líneas del programa será: 1. Realitzat per: Ramon L. con lo cual actua el Watch Dog y lleva el PLC a STOP.9.8.1=1 E125..3 el PLC entra en un bucle cerrado y por lo tanto el tiempo de Scan se hace infinito.7.. 5º Si picamos encima de “Abrir bloque” se abrira el bloque que nos ha provocado el error.9..11.3 Pàgina: 66/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .. 4º Descripción del error.10.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.2=0 E125..11. E125.9.7. Comprobar que ocurre cuando acciono el E125.10... ir al “Administrador” abrir el “Hardware”.. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.300 35 COMPROBACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL WATCH DOG (PERRO GUARDIAN) • • • • El Watch Dog es una especie de temporizador que controla el tiempo maximo que dura un scan. 4.3 Si el estado de las entradas es: E125..11.

0. se activa la salida A124.5 T1 SV S5T#10S A124.0 2 EN FC 35 ENO FC34 (AUTO) AWL E124.3 Pàgina: 67/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . 0= MANUAL) Funcionamiento Automático: • Al accionar el pulsador E124.0 y A124.0 (electroválvula) y la salida A124.7 (Piloto) funciona de forma intermitente lento.0 (electro válvula) y la salida A124.0 A124.0. las salidas se desconectan OB1 AWL E125.0 3 M255.0 FC 34 1 EN ENO E125.0 (1=AUTO.7 (Piloto) funciona de forma intermitente rápido. Funcionamiento Manual: • Mientras mantengamos accionado el pulsador E124.0 1 T1 2 A124. La selección de la manera de funcionamiento la haremos mediante el selector E125.7. se activa la salida A124.0.7 Realitzat per: Ramon L.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. • Al dejar el pulsador E124. • Al cabo de 10 segundos de funcionar..300 36 PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA (II) Funcionamiento automático / manual de un proceso. se desconectan las salida A124.

Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.7 A124.7 Realitzat per: Ramon L.3 Pàgina: 68/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 L S5T#10S SV T 1 U T 1 = A 124.0 U M 255.0 U M 255.0 2 M255.1 A124.1 = A 124.0 SPB AUTO U E 125. AWL U N E 125.300 FC35 (MANUAL) AWL E124.0 U A 124.0 = A 124..0 1 A124.0 SPB MAN AUTO: U E 124.7 BEA MAN: U E 124.0 U A 124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 Cuadro electrico -Si realizo el programa en un solo FC este seria el programa equivalente al anterior AWL usando saltos.5 = A 124.

pero recuerda que hay que cargarlo a la CPU.0 1 M200. se ejecuta 1 vez durante 1 scan cuando el autómata pasa de STOP a RUN. no podremos arrancar el proceso y además tendremos una señalización luminosa que nos indicará que ha vuelto la tensión. Para crear el OB1: Insertar nuevo objeto Bloque de organización Funcionamiento del circuito: • En esta aplicación del OB100. pues se ejecuta de manera automática. conectar la marca M200. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3 Pàgina: 69/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0. haremos que después de un corte de tensión.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. se active la marca M200.0 AWL El mismo efecto sobre M200.0 se podrá conseguir si programamos lo siguiente en AWL SET =M200. • Esta marca. Al OB100 NO hay que llamarlo desde ningún otro módulo. pondrá en funcionamiento un temporizador que al cabo de 20 segundos provocará la desconexión de M200.0 • Mientras funcione esta marca.0 Se trata simplemente de.0 de manera permanente para que después se desconecte en función del programa. en el bloque donde tengamos el programa.300 37 OB100 MODULO DE ARRANQUE Este OB. Realitzat per: Ramon L. OB100 M200. en el momento de arrancar el PLC.. El OB100 se ejecuta antes que el OB1.

.0 R M255.0 3 E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.300 FC36 M200. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3 A124.0 AWL R E124.7 • Tenemos que programar en OB1 la llamada al FC36 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 36) Realitzat per: Ramon L.3 Pàgina: 70/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .7 4 M200.0 M200.0 A124.0 1 T1 2 T1 SE S5T#20S M200.0 5 A124.0 S A124.

AWL MOVE 2 EN ENO M1.0 S 0 IN OUT MB1 Realitzat per: Ramon L.0 OB100 FC82 RESET 1 EN ENO AWL M0.3 Pàgina: 71/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . se ejecutará el OB100 solo durante 1 scan. Consideremos que M0.0 es la etapa inicial de un grafcet de 6 etapas o estado inicial de una guía gemma de 6 estados. aunque aquí realiza la operación con un Byte.300 38 OB100 MODULO DE ARRANQUE (II) Módulos OB100 solo hay uno.. Funcionamiento: Cuando el autómata pasa de STOP a RUN. por tanto si ya está creado solo hay que abrirlo y añadir todas las operaciones que queremos realizar.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 y conectará solo M0.0 S S M0. pero suficiente para ejecutar el programa y por tanto provocará la desconexión de 6 bits a partir del M0. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. es decir desconecta 8 nits.0 S_BIT 6 N Otra forma de hacerlo seria con la instrucción MOVE (transferir). Aplicación del OB100 en un GRAFCET.

0 135 IN2 E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.1 135 IN2 E124. Formato REAL 32 bits Hay seis tipos de comparadores según el tipo de comparación: • Segmento 1. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es igual a IN2 • Segmento 2. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es mayor o igual a IN2 • Segmento 6. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. Formato INT 16 bits • Comparación entre dos números doble enteros. AWL FC 37 E124. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es menor o igual a IN2 NOTA: Un comparador. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es diferente a IN2 • Segmento 4.0 1 MW0 IN1 CMP==I A124.3 Pàgina: 72/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . actúa como un contacto en el que hay valor 1 cuando se cumple la comparación. según los formatos a comparar: • Comparación entre dos números enteros.2 135 IN2 Realitzat per: Ramon L. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es menor a IN2 • Segmento 5. Formato DINT 32 bits • Comparación entre dos números reales..1 2 MW0 IN1 CMP<>I A124.300 39 INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN Tenemos tres tipos de comparadores.2 3 MW0 IN1 CMP>I A124.

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E124.3 4 MW0 IN1 CMP<I

A124.3

AWL

135 E124.4 5 MW0

IN2 A124.4 CMP>=I IN1

135

IN2

E124.5 6 MW0 IN1 CMP<=I

A124.5

135

IN2

Observaciones: Una vez comprobado el funcionamiento del programa, varia los valores de IN2 de las comparaciones y mediante los bytes de entradas EB0 y EB1 comprueba el resultado. Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 37)

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40 OPERACIONES LÓGICAS ENTRE PALABRAS O DOBLES PALABRAS

Operación serie entre palabras WAND_W. La función WAND_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operación serie (bit a bit) de los bits de la misma posición (dentro de su palabra) y el resultado lo envía a OUT . E 124.0=1 IN1 IN2 OUT 10111001 11001010 11011100 10110111 10011000 10000010 EW0 / MW0 EW2 / MW2 MW4

Operación paralelo entre palabras WOR_W. La función WOR_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operación paralelo (bit a bit) de los bits de la misma posición (dentro de su palabra) y el resultado lo envía a OUT . E 124.1=1 IN1 IN2 OUT 10111001 11001010 11011100 10110111 11111101 11111111 EW0 / MW0 EW2 / MW2 MW4

Operación or exclusiva entre palabras WXOR_W. La función WXOR_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operación Or exclusiva (bit a bit) de los bits de la misma posición (dentro de su palabra) y el resultado lo envía a OUT . (tendremos un 1 cuando los bits de IN1 y IN2 sean diferentes) E 124.2=1 IN1 IN2 OUT 10111001 11001010 11011100 10110111 01100101 01111101 EW0 / MW0 EW2 / MW2 MW4

Inserta en el simulador los bytes de entradas que necesites para comprobar el programa y una vez que lo hayas probado y entendido, cambia EW0 por MW0 y EW2 por MW2, y los valores de estas marcas los introduces forzándolos desde la tabla de variables.

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FC 38

E124.0 1 EW0

WAND_W EN IN1 OUT MW4 ENO

EW2

IN2

E124.1 2 EW0 EN IN1

WOR_W ENO

OUT EW2 IN2

MW4

E124.2 3 EW0

WXOR_W EN IN1 OUT MW4 ENO

EW2

IN2

Observaciones: En este ejercicio estamos utilizando los mismos operandos en las 3 operaciones. Prueba una a una y recuerda que si activas varias operaciones a la vez, solo se ejecutará bien la programada en último lugar. Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 37)

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Pàgina: 75/78
Fitxer:S7-300 Basico v2_3

División de números enteros: DIV_I divide los registros que haya en IN1 y IN2 y envía el resultado a OUT. recupera el resto de esta división (solo en dobles palabras).. Suma de números enteros: ADD_I suma los registros que haya en IN1 y IN2 y envía el resultado a OUT. La función MOD. (OUT= IN1+IN2). Segmento 4. (OUT= IN1/IN2). Los contactos OV y OS están en el icono Bits de estado. Resta de números enteros: SUB_I resta los registros que haya en IN1 y IN2 y envía el resultado a OUT.3 Pàgina: 76/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. • El resultado obtenido en OUT NO es valido. Multiplicación de números enteros: MUL_I multiplica los registros que haya en IN1 y IN2 y envía el resultado a OUT. Segmento 2. En caso de no ser así • Se activa el bit de estado OV (desbordamiento). Fuerza los valores de MW0 y MW2 desde la tabla de variables y recuerda que igual que en el ejercicio anterior no debemos activar simultáneamente varias operaciones. (OUT= IN1-IN2). Realitzat per: Ramon L. el resultado ha de estar comprendido dentro de los límites de los números enteros. (OUT= IN1*IN2). en cambio el OV se actualita en cada operación. En cualquiera de estas cuatro operaciones.300 41 OPERACIONES ARITMÉTICAS CON NÚMEROS ENTEROS (COMA FIJA) Segmento 1. • En ENO tendremos un 0 Limites de números enteros de 16 bits: -32768 a +32767 Limites de números enteros de 32 bits: -2147483648 a +2147483647 La diferencia entre el OV (bit de desbordamiento) y US (bit de desbordamiento memorizado) es que el segundo mantiene el valor durante todo el scan. Segmento 3.

300 FC39 E124..3 Pàgina: 77/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .5 E124.3 A124.3 A124.2 MW2 IN2 OV M255.1 2 EN MW0 IN1 SUB_I ENO OUT MW4 A124.3 A124.7 Realitzat per: Ramon L.2 3 EN MW0 IN1 MUL_I ENO OUT MW4 A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3 4 EN MW0 IN1 DIV_I ENO OUT MW4 A124.0 1 EN MW0 IN1 ADD_I ENO OUT MW4 A124.6 MW2 IN2 OV M255.3 E124.0 AWL MW2 IN2 OV M255.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 A124.1 E124.4 MW2 IN2 OV M255.

resta y mover (usando flancos).3 Pàgina: 78/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 se hara la siguiente operación MW10= MW10 + 1 • Al accionar el E125. • Al accionar el E125.7 se hara la siguiente operación MW10= 0 Realitzat per: Ramon L..300 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 38) Una vez probado.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.1 • Al accionar el E125.1 se hara la siguiente operación MW10= MW10 . realizar el siguiente ejercicio • Programar un contador mediante la función suma.

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