Departament d’Educació

Electricitat/Electrònica

INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7- 300

PROGRAMACIÓN DEL AUTOMATA S7-300 Instrucciones básicas

00. Configuración de direcciones y tipos de registros 01. Programación de contactos y documentación de un proyecto. 02. Instrucciones de Set y Reset. Registros de entrada y salida. 03. Instrucciones de tiempo, contaje y generadores de impulso. 04. Programación estructurada, FCs parametrizables y OB de arranque. 05. Instrucciones de comparación. Instrucciones lógicas e instrucciones aritméticas

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INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7- 300

PRÓLOGO
Esta documentación forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos de educación secundaria de Catalunya, como son: • • • IES-SEP Comte de Rius de Tarragona IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona) IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona)

han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temática de la automatización, el control y las comunicaciones industriales. Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentación y Documentación en Control y Automatización Industrial), reconocido tanto por el Departament d’Educació de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros y que se basaban en la realización de documentación realizada por profesores/as para profesores/as, y que además, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha intentado realizar una documentación que sea fácil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcazar el objetivo propuesto en cada ejercicio. Este grupo de trabajo continúa trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando día a día esta documentación, es por ello, que nos podéis enviar vuestras sugerencias a través de la información que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aquí os invitamos a participar. www.iespalauausit.com/edcai/index.php

Esperamos que el esfuerzo y dedicación que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor educativa.

Los profesores del grupo de trabajo EDCAI

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INDICE:
1 CONFIGURACIÓN DE DIRECCIONES DE ENTRADAS Y SALIDAS......................................... pag 2 TIPOS DE REGISTROS................................................................................................................ pag 3 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS CONECTADOS EN SERIE Y EN PARALELO.................. pag 4 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS EN COMBINACIÓN SERIE Y PARALELO........................pag 5 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS NEGADOS.........................................................................pag 6 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS DE LAS SALIDAS..............................................................pag 7 PUESTA EN MARCHA DE UN MOTOR TRIFASICO (APLICACIÓN DE CONTACTOS NEGADOS.).................................................................................................................................. pag 8 PROGRAMACION DE BOBINAS DE SET- RESET ..................................................................... pag 9 PROGRAMACION DE FUNCIONES SET- RESET ......................................................................pag 10 REGISTRO DE ENTRADAS ......................................................................................................... pag 11 REGISTRO DE SALIDAS.............................................................................................................. pag 12 FORZADO DE ENTRADAS Y DE SALIDAS................................................................................. pag 13 SALIDAS, MARCAS CON Y SIN MEMORIA................................................................................. pag 14 APLICACIÓN DE LA UTILIZACIÓN DE MARCAS REMANENTES.............................................. pag 15 NEGACION DE UN RESULTADO O DE PARTE DE EL.............................................................. pag 16 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN SE.................................................. pag 17 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN SA........................................... pag 18 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO SV........................................................ pag 19 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SS............................. pag 20 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SI................................ pag 21 VISUALIZACIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE TODOS LOS TEMPORIZADORES........................ pag 22 GENERADORES DE IMPULSOS................................................................................................. pag 23 GENERADORES DE IMPULSOS(II)............................................................................................. pag 24 CONTADORES DE IMPULSOS.................................................................................................... pag 25 CONTROL DE PIEZAS EN UNA CINTA TRANSPORTADORA................................................... pag 26 CONTROL DE PRODUCCIÓN DE UN PROCESO....................................................................... pag 27 CONTROL DE LOS VEHICULOS QUE HAY DENTRO DE UN PARKING.................................. pag 28 CONTROL DE MANTENIMIENTO DE UNA BOMBA................................................................... pag 29 CONTROL DEL FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR................................................................ pag 30 FLANCO DE SUBIDA Y FLANCO DE BAJADA........................................................................... pag 31 APLICACIONES DEL FLANCO DE SUBIDA (POSITIVO)........................................................... pag 32 CREACIÓN DE PLANTILLAS (PARAMETRIZACIÓN DE UN MODULO FC)...............................pag 33 SALTOS (SALTOS A METAS).................................................................................................... pag 34 PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA.......................................................................................... pag 35 COMPROBACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL WATCH DOG (PERRO GUARDIAN)............pag 36 PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA (II)..................................................................................... pag 37 OB100 MODULO DE ARRANQUE............................................................................................... pag 38 OB100 MODULO DE ARRANQUE (II).......................................................................................... pag 39 INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN ...................................................................................... pag 40 OPERACIONES LÓGICAS ENTRE PALABRAS O DOBLES PALABRAS.................................. pag 41 OPERACIONES ARITMÉTICAS CON NÚMEROS ENTEROS (COMA FIJA) ............................ pag 4 5 7 8 9 10 12 16 18 19 21 23 26 28 29 30 32 34 36 38 40 42 44 47 46 49 51 52 53 55 56 57 60 62 66 67 69 71 72 74 76

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FUENTE CPU ALIMEN.7 24. se le asignan 16 bytes (se usen o no). -Para hacer ampliaciones de entradas y salidas en otro rack.0 a 36.0 a 23.0 a 19..7 40.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.7 8.0 a 47.7 56. La numeración de cada grupo de entradas la pondrá correlativa dependiendo no de la posición del rack sino del orden en el que insertemos las tarjetas.0 a 15.0 a 7. FUENTE CPU ALIMEN.7 4.0 a 43. se debe colocar un modulo IM para comunicar ambos racks.0 a 27.0 a 59.7 28.7 20. -Cada entrada analogica ocupa 2 bytes. IM 256 a 272 a 287 288 a 303 304 a 319 320 a 335 336 a 351 352 a 367 368 a 383 emisor 271 NOTA: En el Hardware del Step 7 podemos cambiar la numeración que recibe cada tarjeta de entradas y salidas Realitzat per: Ramon L.7 16.0 a 51.7 48.0 a 11. La numeración de cada grupo de salidas.0 a 55.3 Pàgina: 4/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .7 60. emisor IM 0. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.7 receptor 35. -A cada modulo se le asignan 4 bytes (se usen o no).7 IM 32.300 1 CONFIGURACIÓN DE DIRECCIONES DE ENTRADAS Y SALIDAS Direccionamiento digital -Las direcciones de entradas y salidas comienzan con la direccion 0 para el primer modulo del rack.0 a 31. -Al configurar el Hardware del PLC con el sofware STEP 7. se asignaran cuatro bytes por cada posición.7 12.0 a 39. siempre reserva el slot para el modulo IM (se use o no).7 Al ir colocando las tarjetas.0 a 3.7 52.0 a 63. las pondrá también correlativas empezando por la 0 y también en el orden en que insertemos las tarjetas en el rack.7 44. Direccionamiento analogico -Las direcciones analogicas para entradas y salidas empiezan con la dirección 256 en el rack 0 -Cada modulo analogico.

E124. M11.7.E124. • Pueden agruparse formando registros mayores Un bit se le denomina de la siguiente forma: E 124.2.. M11.3 Pàgina: 5/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .1.E124.E124.7. M12. 4 3 2 1 0 M11. 0 Tipo de operando Byte al que pertenece ese bit Posición del bit dentro del Byte (0 al 7) BYTE: • Un byte es un grupo de 8 bits. M12. M11.300 2 TIPOS DE REGISTROS BIT: • Un bit.5.4.1. M W11 Tipo de operando Indica que el registro es una palabra MW11 MB11 MB12 Numero de palabra Esta palabra esta compuesta por los Bytes MB11 y MB12 Esta palabra esta compuesta por los Bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 Posición del bit dentro de la palabra 5 M12. M11.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.2.E124.3. M11. M12.6.E124.5.E124.4. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.1.0 Realitzat per: Ramon L.3. • Es la unidad más pequeña de información • Solo tiene dos estados 0 y 1.4.3. M11.5. M12.6.7. • Se emplean para representar valores numéricos de 8 dígitos binarios.6. E B124 Tipo de operando Indica que el registro es un Byte Numero de byte Este Byte esta compuesto de: E124. M12. es la unidad básica para trabajar con dígitos binarios.2. M11. M12. M12.0 • PALABRA: Una palabra esta compuesta por dos bytes o sea 16 bits.0.

M D 10 Tipo de operando • • • • • Indica que el registro es una doble palabra Numero de doble palabra Esta doble palabra esta compuesta por los Bytes MB10. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.300 DOBLE PALABRA: • Una doble palabra. esta compuesta por dos palabras.MB12 y MB13 En MB10 está los bit cuya posición dentro de MD10 es de la 31 a la 24 En MB11 estan los bit cuya posición dentro de MD10 es de la 16 a la 23 En MB12 estan los bit cuya posición dentro de MD10 es de la 15 a la 8 En MB13 estan los bit cuya posición dentro de MD10 es de la 7 a la 0 31 MB10 7 24 23 MB11 0 7 MD10 16 15 MB12 0 7 8 7 MB13 0 7 0 0 Realitzat per: Ramon L. • Es la unidad mas grande que puede ser procesada por el PLC.. MB11.3 Pàgina: 6/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . o sea 4 bytes o 32 bits.

Ese valor realiza la combinación serie o paralelo con otros contactos y da un resultado sobre una salida.0 1 E124.2 Crear la siguiente tabla de estado.300 3 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS CONECTADOS EN SERIE Y EN PARALELO.0 2 E124. Nota: Este circuito se debe hacer en dos segmentos FC1 AWL E124. De ese elemento repetido solo se necesita tener una entrada fisica de referencia. un contacto se puede repetir tantas veces como sea necesario.. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. va a consultar el valor que tiene la entrada fisica correspondiente a esa referencia.1 E124.2 A124. cada vez que se encuentra con un contacto.0 E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.(TABLA 1) Realitzat per: Ramon L. • • • En un programa.1 A124. La CPU cuando lee el programa.1 E124.3 Pàgina: 7/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .

1 E124.5 E124.7 Inserción de varios operandos en tabla de variables: Crear una tabla de variables en el administrador y abrirla.3 Pàgina: 8/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 1 E124.0 E124. FC2 AWL E124.2 E124..3 A124. Una vez abierta selecionar Insertar Area Indicar: • A partir de que operando quiero ver (E124.4 E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.300 4 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS EN COMBINACIÓN SERIE Y PARALELO • El objetivo de este ejercicio es el de adiestrarse en la realización de las conexiones en lenguaje KOP.0) • Cuantos operandos (8) • Formato de visualización (BOOL) Realitzat per: Ramon L.

estamos diciendo que en ese punto del programa.5 2 A124. (TABLA 3) Realitzat per: Ramon L.. estamos diciendo que en ese punto del programa queremos el mismo valor que tenga el elemento de referencia. NO significa contacto cerrado. El elemento de referencia de una entrada. queremos tener el valor contrario al que tiene el elemento de referencia. FC3 E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.7 A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. es la entrada física. Cuando programamos un contacto negado.300 5 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS NEGADOS • • Cuando programamos un contacto normal (abierto). IMPORTANTE: Un contacto negado.0 AWL Crear la siguiente tabla de estado.3 Pàgina: 9/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 1 E124. sino LO CONTRARIO DE.

6 funcionara si funciona la salida A124. sino LO CONTRARIO DE.5 Realitzat per: Ramon L.3 funcionara si funciona al mismo tiempo la salida A124.0 y A124.1 • La salida A124.1 2 A124. NO significa contacto cerrado. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 y funciona A124.4 A124.0 y E124. funcionaran de forma directa con las entradas E124. tanto normales como negados y el valor de referencia de estos.1 • La salida A124.0 AWL A124.1 A124.0 4 A124.4 funcionara si funciona la salida A124.1 A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.300 6 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS DE LAS SALIDAS • • • • • • • Podemos programar contactos de las salidas.1. pondremos un contacto negado.1 • La salida A124.0 y A124.7 funcionara si no funciona la salida A124.0 y no funciona A124.1 FC4 E124.0 y no funciona A124. rellena la tabla de la pagina siguiente Funcionamiento: • La salida A124.1 A124. El elemento de referencia de un contacto de una salida o de una marca es el valor de su bobina. Cuando queramos tener en un contacto el valor contrario al de su bobina.5 funcionara si no funciona la salida A124. Cuando queramos tener en un contacto el mismo valor que la bobina..1 • La salida A124.0 3 A124.3 Pàgina: 10/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Las salidas A124.0 5 A124.0 o A124. pondremos un contacto abierto. IMPORTANTE: Un contacto negado.3 A124.1 respectivamente.0 1 E124.1 A124. será el mismo que su bobina. Nota: Antes de programar el ejercicio.

6 AWL A124.300 A124.(TABLA 4) Realitzat per: Ramon L.0 7 A124.0 6 A124. .7 según sea el valor de A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 a la A124.0 0 1 0 1 A124..3 Pàgina: 11/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .4 A124.7 • Indica el valor de las salidas A124.1 A124.6 A124.3 A124.5 A124.1 0 0 1 1 A124.1 A124.1 A124.0 y A124.7 Crear la siguiente tabla de estado.

Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. etc.. salidas. .2 E124.300 7 EJERCICIO: DOCUMENTACIÓN DE PROGRAMAS.3 Tipo de dato BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Comentario Pulsador de paro motor 1 Pulsador de marcha motor 1 Relé térmico de protección motor 1 Contactor motor 1 Piloto de señalización disparo térmico 1 Pulsador de paro motor 2 Pulsador de marcha motor 2 Relé térmico de protección motor 2 Contactor motor 2 Piloto de señalización disparo térmico 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Al acabar. Crearemos una tabla de simbolos: • Los simbolos son elementos comunes a todos los bloques (entradas. aplicaremos el concepto de contacto negado.5 E124. etc) • Para editar entradas salidas. Para ello utilizaremos el esquema para la puesta en marcha de un motor trifásico mediante una botonera paro-marcha y protección por relé térmico.1 E124. debemos ir: • Al administrador Simatic Equipo Simatic 300 CPU 314C-2DP Programa S7 Simbolos (picar dos veces sobre el) Símbolo Paro1 Marcha1 Termico1 Motor1 Averia1 Paro2 Marcha2 Termico2 Motor2 Averia2 Dirección E124. Una vez grabada. o Ver Mostrar Representación simbólica Información del símbolo: Sirve para poder ver debajo de cada segmento la información de la dirección y el comentario de todos los elementos de este segmento. Ver Mostrar Comentario Realitzat per: Ramon L.0 A124.3 Pàgina: 12/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .2 A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. se puede programar utilizando la dirección o el símbolo. estando dentro de un módulo (FC. aplicado a dos motores.3 A124. Ver Mostrar Información del símbolo Comentario de segmento o de bloque: Sirve para visualizar los comentarios que hemos puesto en cada segmento o como cabecera de bloque.4 E124.1 E124. OB.0 A124. grabar la tabla.) Tenemos que activar simultáneamente las teclas CTRL + Q. uno con el paro y el térmico con contactos nc (normalmente cerrados) y el otro con contactos no (normalmente abiertos). utilizando en cada caso diferentes tipos de pulsadores normalmente abiertos o normalmente cerrados. Visualización de los comentarios Símbolos y direcciones: Para poder visualizar una opción u otra. EDICIÓN TABLA DE SÍMBOLOS Y APLICACIÓN DE CONTACTOS CERRADOS En este ejercicio. etc.

. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. Ejemplo de documentación de un programa Realitzat per: Ramon L.3 Pàgina: 13/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . título y comentario de segmento y realizaremos prácticas para visualizar todos los comentarios según hemos visto en la actividad anterior.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.300 Documentaremos el título y comentario de bloque.

Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 E124.0 2 A124. Realitzat per: Ramon L. final de carrera de seguridad.0 E124. IMPORTANTE: Con un elemento de seguridad o de parada (paros de emergencia.1 Estado físico en reposo 1 (nc) 0 (no) 1 (nc) 0 (no) 0 (no) FC5 AWL E124..0 A124.) SIEMPRE ha de utilizarse un contacto físico CERRADO conectado al autómata.2 A124.300 A) Resolución de este ejercicio considerando los siguientes elementos : Elemento Pulsador de paro Pulsador de marcha Relé térmico Contactor motor Piloto avería Núm.0 A124. Fallo en el rele térmico: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del rele térmico.2 E124. el motor se para al instante. Elemento E124. Fallo en el pulsador de marcha: Si el motor esta parado y se suelta el cable del pulsador de marcha.3 Pàgina: 14/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .1 E124. pero cuando se quiera poner en marcha el motor no se pondrá.1 Posibles averías: • • • Fallo en el pulsador de paro: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del pulsador de paro.1 E124.0 1 A124. etc. de momento no pasa nada. el motor se para al instante.

3 Pàgina: 15/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .5 E124.. recordar que: • El E124.1 (paro) en reposo estan dando un 1 (Segmento 1 y 2) • El E124.6 A124.5 (paro) en reposo estan dando un 0 (Segmento 3 y 4) Realitzat per: Ramon L. cuando éste dispare el motor continua funcionando.5 Estado físico en reposo 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) FC5 Indica qué contactos se han de programar negados E124.4 3 A124. Fallo en el relé térmico: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del relé térmico.4 (rele termico) y el E124. el motor NO SE PARA y detectaremos la avería solo en el momento que queramos parar el motor.4 AWL E124.300 B) Resolución de este ejercicio considerando los siguientes elementos : Elemento Pulsador de paro Pulsador de marcha Relé térmico Contactor motor Piloto avería N Elemento E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.5 E124.4 E124.6 E124.4 A124.4 A124.4 4 A124. Nota: Para probar con el simulador.5 Posibles averías: • • Fallo en el pulsador de paro: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del pulsador de paro. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 (rele termico) y el E124.

RESET Funcionamiento de las bobinas de Set-Reset Si ponemos un 1 (aunque sea durante 1 scan) en el Set.7 6 A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.4 5 E124. • A nivel interno.1 R A124. se pone a 1 este elemento.1 2 E124.0 1 E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Si ponemos al mismo tiempo un 1 en el Set y un 1 en el Reset: • A nivel externo.0 S A124.3 3 E124. los contactos de este elemento tendrán dos valores en el mismo scan.2 E124. FC6 AWL E124.1 S A124.5 R M0.1 RS R E124. y a partir de esta instrucción valdrá cero.300 8 PROGRAMACION DE BOBINAS DE SET..2 4 E124.6 S Q S M0.0 R A124.3 Pàgina: 16/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . se pone a 0 este elemento. mandara la orden de la ultima instrucción programada. Valdrá un 1 a partir de la instrucción del Set hasta la instrucción del Reset.3 Realitzat per: Ramon L.0 SR Q A124. Si ponemos un 1 en el Reset.

. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3 Pàgina: 17/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . programar los segmentos 1 y 2 del FC5 mediante las intrucciones Set y Reset Realitzat per: Ramon L.300 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 6) Nota: Una vez probado el ejercicio.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.

0 S_BIT 4 N Realitzat per: Ramon L.0 1 EN FC83 SET ENO A124. se ponen a Reset a N elementos a partir de S_BIT (En este caso se desactivaran las salidas A124. A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 S_BIT 4 N FC82 RESET EN ENO E124. -Cuando pongamos un 1 en EN.0. FC7 AWL E124.2 y A124. Para programarlas dentro de un modulo. -Cuando pongamos un 1 en EN.1 .3. si la función se ejecuta correctamente. se ponen a Set a N elementos a partir de S_BIT (En este caso se activaran las salidas A124.. A124.RESET -Existen unas funciones especiales de Set-Reset de funcionamiento similar al Set-Reset del S7-200. FC83 Función Set FC82 Función Reset Para trabajar con ellos en el autómata Ir al Administrador Importante Seleccionar los FC82 y FC83 y transferirlo al automata Tranferir el FC7 y el OB1 desde el Administrador (Si estan guardados) o desde el editor de FUP/KOP/AWL Funcionamiento: Función 83 (Set): -Al poner un 1 en EN.3 Pàgina: 18/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .1 . IMPORTANTE: Cuando se realice la transferencia del modulo.1 2 A124. A124.5 A124.2 y A124. tendremos un 1 en ENO. se debe tranferir tambien desde el administrador los modulos FC82 y FC83.3.0. A124. tenemos que ir a: Librerias Standard Library TI-S7 Converting Blocks. Función 82 (Reset): -Al poner un 1 en EN. tendremos un 1 en ENO.300 9 PROGRAMACION DE FUNCIONES SET. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. si la función se ejecuta correctamente.

cambie su estado físico) desde que empieza a ejecutarse el ciclo hasta que acabe. • Programar y probar la parte B y comprobar su funcionamiento.0 S A124.1 A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 R A124.3 AWL Realitzat per: Ramon L.0 2 E124.3 A124. (razonándolo). FC8 A E124.0 4 E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.2 R A124. Como consecuencia de esto. sino que leerá su valor del registro de entradas.2 S A124. (razonándolo). una entrada tendrá el mismo valor (aunque mientras lea..300 10 REGISTRO DE ENTRADAS Funcionamiento del registro de entradas: En cada scan el autómata antes de comenzar a leer el programa. El autómata. esto puede provocar en algunos casos que el orden de colocación de los segmentos sea vital para su correcto funcionamiento.1 AWL B E124. cada vez que el autómata encuentre el contacto de una entrada. ejecuta las instrucciones siguiendo el orden en que han sido programados los segmentos. A partir de ahí.0 1 E124.1 6 A124. En el siguiente ejemplo: • Programar y probar la parte A y comprobar su funcionamiento.3 Pàgina: 19/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . NO ira a leer su valor a la entrada física.1 3 A124.0 5 E124. copia el valor que tienen las entradas físicas en el registro de entradas.

.3 Pàgina: 20/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.300 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 8) Realitzat per: Ramon L.

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 A124. este 1 es enviado al registro de salidas. NO a la salida física.300 11 REGISTRO DE SALIDAS Funcionamiento del registro de salidas: • • • • • Cuando por programa se pone un 1 en una salida.0 1 E124.3 Pàgina: 21/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . será el de la ultima bobina activa. vuelca el valor del registro de salidas en las salidas físicas. Si programamos por error la bobina de una salida repetida.1 A124..4 4 A124.0 E124.1 que conecte la salida A124. Cuando el programa es leído y encuentra un contacto de una salida. Cuando el autómata. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. Las bobinas de Set-Reset se pueden repetir tantas veces como queramos.7 Nota: Para añadir un segmento en un punto determinado debo de picar una vez con el raton sobre el nombre del segmento y despues accionar “insertar” . toma el valor que tenga en ese instante el registro de salida.1 A124. a nivel externo solo responderá a un funcionamiento correcto la ultima bobina programada.7 Realitzat per: Ramon L.1 A124. El valor que tomará la salida física.3 3 E124.6 • Añadir detrás del último segmento un contacto de la salida A124.1 que conecte la salida A124.6 A124.1 A124.1 2 A124. acaba de leer todo el programa. Asi el nuevo segmento ira debajo del segmento marcado FC9 AWL E124. Prueba: • Añadir detrás del segmento 2 un contacto de la salida A124.

.300 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 9) Realitzat per: Ramon L.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 Pàgina: 22/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.

FC10 AWL E124..300 12 FORZADO DE ENTRADAS Y SALIDAS Se puede realizar el forzado de entradas y salidas para eso haremos el siguiente ejercicio y crearemos una tabla de variables.0 S A124.(TABLA 10) Clicar sobre “variable” y después sobre “disparo” Realitzat per: Ramon L. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.2 Editar la tabla de variables segun el siguiente cuadro.2 3 A124.0 R A124.3 Pàgina: 23/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .1 2 E124.0 1 E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.

una salida o una marca. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Punto de disparo “Forzar” -Indicaremos en que momento de la lectura del programa quiero forzar una entrada. 2º Boton para forzar 1ºPoner el valor que queremos forzar (1) Realitzat per: Ramon L. Condición de disparo “Forzar” -Indicaremos si el forzado queremos que sea de un scan o que sea fijo.300 Se abre el siguiente menu en el que podemos configurar: Punto de disparo “Observar” -Indicaremos en que momento de la lectura del programa quiero observar el valor de los operandos que quiera leer.. Condición de disparo “Observar” -Dejaremos siempre “Permanente” con eso estaremos viendo continuamente el valor de ese registro.3 Pàgina: 24/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .

Las entradas que activan salidas normales. pueden forzarse haciendo el disparo al inicio o al final de ciclo y la condición de disparo puede ser unico o permanente.(1 scan).2=1 A124.0 E124. Las salidas que estan programadas como Set-Reset.3 Pàgina: 25/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .2 A124.0=0 A124.4=1 Punto de disparo “Forzar” Inicio de ciclo Final De ciclo Final de ciclo Final de ciclo Inicio de ciclo Inicio y final de ciclo Condición de disparo “Forzar” Unico y permanente Unico y permanente Unico Permanente Unico y permanente Unico y permanente 1 1 1 1 1 1 De todas estas comprobaciones se puede deducir: • • • • • • Las entradas deben de forzarse siempre al “Inicio de ciclo” Las entradas que activan Set-Reset se les puede hacer un forzado unico. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.2 E124.0=1 A124.2=1 Punto de disparo “Forzar” Inicio de ciclo Inicio de ciclo Final de ciclo Final de ciclo Final de ciclo Inicio de ciclo Condición de disparo “Forzar” Unico y permanente Unico y permanente Unico y permanente Unico y permanente Unico Permamente 1 1 1 1 1 1 SALIDAS Valor de forzado A124.0=0 A124.1 E124.0 A124. deben activarse con forzado permanente.2 A124.2=0 ( 1 en 1 scan) A124.0=1 A124.4 Estado salida A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.2 A124. ENTRADAS Valor de forzado E124.2=0 A124.2=0 A124.. Las salidas que no esten programadas.300 Comprobar como actuan las entradas y las salidas segun el tipo de forzado que se realice. Las salidas normales. se pueden activar y desactivar en cualquier punto y con forzado unico o permanente. Realitzat per: Ramon L.0=0 A124. deben forzarse al final de ciclo y la condición de disparo ha de ser permanente.1 E124.0 E124.0 A124.2 Estado salida A124.0=1 A124.

....2........1. M255.. M1............ M0..... y vuelve a comprobar el funcionamiento....2..0 S AWL Realitzat per: Ramon L..4............ MARCAS CON Y SIN MEMORIA -Las salidas son elementos sin memoria.... M0.........0 S M16......... poner el PLC en OFF i despues ON y después pasar el PLC a STOP y a RUN de nuevo....... M1.......5.... M255......... -Marcas remanentes (con memoria )por defecto MB0 M0......4.5. M16......... Una vez que hayas comprobado el funcionamiento de las marcas remanentes... -Los marcas solo trabajan a nivel interno..................6. corta la tensión y conéctala de nuevo y comprueba que las salidas que dependen de marcas remanentes han guardado el valor que tenían antes del corte de tensión.......2.....3...5...3........... .3 Pàgina: 26/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .....6. cambia el margen de estas. M0............. M255. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. Estando activadas las tres salidas... M16.. M0... clicar dos veces sobre la CPU Seleccionar la pestaña Remanencia y Colocar el número de Bytes de marcas que queremos que tengan memoria a partir del MB0 Guardar y compilar y Cargar al autómata.4... M255.0 también lo sea..1........ M1..... Para simular un corte de tensión con el Simulador..... .....1.... esa marca recuerda el estado que tenia antes del corte y lo mantendrá..... has de entrar en el desplegable PLC... M16............0 -Marcas NO remanentes (sin memoria) por defecto MB16 M16...0 S M0...........5. M15.7.. Las hay con memoria y sin memoria. M16..4...............2.. FC11 E124......7.............. M0...................0 MB1 M1............4.... MB255 M255... M0......7 .....................................300 13 SALIDAS.. de manera que M16.............6............ M1.......3................................. M1. M15..... MB15 M15. Para modificar el margen de las marcas se ha de seguir el siguiente proceso: Administrador Equipo Simatic 300 doble clic en Hardware En la ventana HW Config....0 1 A124.......3...........7.........0 ..(cargar a modulo) • • • • Realiza el ejemplo siguiente y comprueba que en funcionamiento normal las tres salidas funcionan exactamente igual...... que trabajan a nivel interno y además dan una señal al exterior.... M1.... M15.. M16.... M15..... M1...0 ...........7.6........6... M16..... M255.... significa que después de un corte de tensión.....5. .... M15.......3.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7............. Que una marca tenga memoria........ M255.. .. M16........1... M0... M255.. M15........0 Cambio del margen de las marcas remanentes............................ M15..2.1......

0 3 M16.300 E124.0 R M0.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 Pàgina: 27/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .1 2 A124..0 R AWL M0.0 R M16.1 A124.2 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 11) Realitzat per: Ramon L.0 4 A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.

0 4 M16.0 sola.1 3 M0.7 1 E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 R A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 Pàgina: 28/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .7 seria un pulsador de seguridad para que no se ponga en funcionamiento la salida A124. queremos que el proceso siga por donde estuviera en ese momento. FC12 AWL E124.0 S M0. El E124.0 2 E124.300 14 APLICACIÓN DE LA UTILIZACIÓN DE MARCAS REMANENTES • • Este seria un caso en el que necesitamos que en caso de corte de tensión. M0.0 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 12) Realitzat per: Ramon L..0 S S M0.0 M16.7 dará el permiso para que después de un corte siga el proceso por donde iba.0 dirá si la salida debe funcionar o no y el E124.

0 AWL E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Los segmentos 1 y 2 son equivalentes y funcionaran exactamente igual.5 E124.1 Antes del NOT 0 Después del NOT 1 1 Después del NOT 0 Segmento 3: En este segmento solo invertimos el resultado de la combinación serie del E124. El NOT no afecta al E124.2 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 13) Realitzat per: Ramon L.3.3 Pàgina: 29/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .4 A124.300 15 NEGACION DE UN RESULTADO O DE PARTE DE EL • • La instrucción NOT.3 NOT E124.1 E124.0 2 E124..4 FC13 E124. toma el valor que tiene a su izquierda.0 1 E124. lo invierte y lo pone en su derecha.2 y del E124.2 3 E124.0 y E124. Segmento 1: Resultado de la combinación de E124.1 NOT A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.1 A124.5 y al E124.

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. empieza a contar el tiempo.300 16 TEMPORIZADORES. • Si antes de que transcurra el tiempo preseleccionado. cuando ha transcurrido ese tiempo.. TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN SE En la CPU 314C-2DP tenemos un total de 256 temporizadores. • Si al colocar el tiempo. • La salida se desconecta al poner un 0 en S. desconecto la señal de S. Se pueden configurar con memoria Para configurarlos con memoria.0 Q • • • E124. hay proceder igual que con la configuración de marcas remanentes.3 Pàgina: 30/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Van desde el valor de preselección hasta 0 • El margen de tiempo es de 10 mS a 9990 S (2H 46M 30 S). • Los temporizadores son regresivos. se activa la salida conectada a Q. el valor supera la unidad anterior. FC14 AWL A124. Por defecto todos son sin memoria. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. realiza la conversión S5T#90S S5T#1M 30S Funcionamiento del temporizador SE: • Al dar un 1 permanente en S.0 1 S T0 S_EVERZ S5T#10S TW DUAL MW0 R DEZ Realitzat per: Ramon L. la salida no se conectara.

300 Otra Forma de programarlo E124.3 Pàgina: 31/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 2 T5 3 T5 SE S5T#10S A125.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 AWL TEMPORI ZADOR SE (TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN). Realitzat per: Ramon L.

la salida se desconecta.1 1 T1 S_AVEREZ S Q A124. el temporizador empieza a contar de nuevo desde el valor de preselección.300 17 TEMPORIZADORES..1 S5T#10S TW DUAL MW2 R DEZ Realitzat per: Ramon L. -Al poner un 0 en S. FC15 AWL E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. empieza a temporizar y cuando ha transcurrido el tiempo. se activa la salida conectada a Q. TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN SA Funcionamiento del temporizador SA: -Al dar un 1 en S.3 Pàgina: 32/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . -Si antes de que transcurra el tiempo preseleccionado. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. doy una nueva señal a S.

AWL E124..1 2 T6 3 T6 SA SA S5T#10S A125. Realitzat per: Ramon L.3 Pàgina: 33/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.1 TEMPORIZADOR SA (TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN).300 Esto seria otra forma de programar temporizadores. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.

• Si antes de que transcurra el tiempo preseleccionado. el temporizador empieza a contar de nuevo desde el valor de preselección. • La salida se desconecta cuando haya transcurrido el tiempo programado.300 18 TEMPORIZADORES.2 S5T#10S TW DUAL MW4 R DEZ Realitzat per: Ramon L.3 Pàgina: 34/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . FC16 AWL E124. se activa la salida conectada a Q.2 1 S T2 S_VIMP Q A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. doy una nueva señal a S. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. TEMPORIZADOR DE IMPULSO SV Funcionamiento del temporizador SV: • Al dar un 1 permanente o no en S..

2 2 T7 3 T7 SV S5T#10S A125..300 Otra Forma de programarlo AWL E124. Realitzat per: Ramon L. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3 Pàgina: 35/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .2 Observaciones: Configura el Hardware del PLC para que el temporizador T2 sea remanente y comprueba la diferencia de funcionamiento respecto T7.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. TEMPORIZADOR SV UTILIZANDO UN TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN.

300 19 TEMPORIZADORES. • Si mientras esta contando. TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SS Funcionamiento del temporizador SS: • Al dar un 1 permanente o no en S. empieza a contar el tiempo. Una vez transcurrido se activa la salida conectada a Q.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. empieza de nuevo la temporización.3 S5T#10S E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3 Pàgina: 36/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .7 TW DUAL MW6 R DEZ Realitzat per: Ramon L. conecto y desconecto la señal en S. • La salida se desconecta cuando demos un 1 al Reset. la de R es continua FC17 AWL E124.3 1 T3 S_SEVERZ S Q A124. • La señal en S va por flanco..

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Realitzat per: Ramon L.3 Pàgina: 37/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .3 T8 R TEMPORIZADOR SS UTILIZANDO UN TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN.300 Otra Forma de programarlo AWL E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.7 4 T8 SS S5T#10S A125..3 2 T8 3 E124.

4 S5T#10S TW DUAL MW8 R DEZ Realitzat per: Ramon L. se activa la salida conectada a Q. FC18 AWL E124.4 1 T4 S_IMPULS S Q A124.. • La salida se desconecta cuando haya transcurrido el tiempo programado o si antes de que transcurra el tiempo pongo un 0 en S. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3 Pàgina: 38/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .300 20 TEMPORIZADORES.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SI Funcionamiento del temporizador SI: • Al dar un 1 permanente en S.

Realitzat per: Ramon L.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 Pàgina: 39/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .300 Otra Forma de programarlo AWL E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2..4 2 T9 3 T9 SI S5T#10S A125.4 TEMPORIZADOR SI UTILIZANDO UN TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN.

Hay que poner cada llamada de la subrutina en un segmento diferente del OB1. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. OB1 AWL ENO FC 14 1 EN FC 15 2 EN ENO FC 16 3 EN ENO FC 17 4 EN ENO FC 18 5 EN ENO Realitzat per: Ramon L.300 21 VISUALIZACIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE TODOS LOS TEMPORIZADORS.. • Desde el OB1 llamar a los FC de los temporzadores.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. desde el FC14 al FC18.3 Pàgina: 40/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 Pàgina: 41/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Temporizadores y salidas). Crear la siguiente tabla de estado (TABLA TEMPORIZADORES) Realitzat per: Ramon L. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2..300 Creación de una tabla de variables: • Crear una tabla de variables donde se vean todos los elementos utilizados en los FC14 a FC18 (Entradas.

3 Pàgina: 42/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 0.2 Seg On .4 M255.5 Seg Off M255.2 0.3 4 E124.2 Seg Off M255.1 A124. se pierden cada vez que cerramos el simulador.8 Seg On . Por comodidad ponemos el MB255 ya que al ser el ultimo no corremos el riesgo de equivocarnos y utilizarlo de forma simultanea para otra cosa.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. 0.25 Seg On . 0.300 22 GENERADORES DE IMPULSOS • Los generadores de impulsos (que se pueden configurar en la CPU).8 Seg Off M255.1 M255.3 0. 0.. y al Cargar transferimos estos datos al PLC. 0. 0.7 1 Seg On . • Administrador Equipo Simatic 300 Hardware Picar dos veces sobre la CPU Seleccionar la pestaña “Marca de ciclo” Activar la casilla “Marca” y poner el byte de marca que queramos MB255 Salvar Transferir al autómata • • • Nota: Podemos poner el byte de marcas que queramos del 0 al 255.1 Seg Off M255. Pero en el caso de trabajar con el simulador.4 Seg Off M255. Cuando guardamos y compilamos. podremos trabajar con los siguientes generadores de impulsos: M255. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 1 E124.25 Seg Off M255. se deben de configurar. que quedan guardados aunque este se desconecte. 1 Seg Off FC19 E124. 0.2 M255. 0. • En este caso. son elementos preprogramados que cambian de 1 a 0 con una frecuencia determinada.05 Seg Off M255. por tanto deberemos cargarlos de nuevo cada vez que abramos el simulador.4 Seg On .2 3 E124.4 0.4 5 M255. Procedimiento.5 Seg On .2 A124. se almacena la configuración del Hardware en Datos del sistema.0 AWL Realitzat per: Ramon L. • Para poder trabajar con estos elementos.5 0.1 Seg On .3 M255.3 A124.1 2 E124.6 0.1 0.05 Seg On .0 A124.4 A124.

7 Una vez realizado y comprobado el programa. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2..6 M255.6 A124. crea una tabla de estado (desde el Administrador: Insertar nuevo objeto Tabla de variables) para visualizar el byte de marcas que hemos configurado como generador de impulsos. Vamos a utilizar este ejercicio para aplicar la edición de los operandos de la tabla de golpe. Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 19) Realitzat per: Ramon L.7 8 M255.7 A124.3 Pàgina: 43/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .5 6 E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.5 A124.300 E124. para ello sigue los siguientes pasos: Insertar Área Aparece la pantalla Insertar área y rellenamos: Desde operando: M255.0 Cantidad: 8 Formato de visualización: BOOL.5 AWL M255.6 7 E124.

300 23 GENERADORES DE IMPULSOS(II) Creación de un generador de impulsos Standard • Combinando el funcionamiento de dos temporizadores.0 2 T2 A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 Pàgina: 44/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . FC20 E124. será un contacto normal de T1. • El generador. conseguimos crear un generador de impulsos que trabajara a la frecuencia que nosotros queramos • El tiempo que pongamos en T1.0 1 T1 A124.. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.7 T2 3 T1 SE S5T#2S T1 4 T2 SE SE S5T#2S Realitzat per: Ramon L. será el tiempo que el generador esta a 0 • El tiempo que pongamos en T2. será el tiempo que el generador esa a 1.0 AWL E124.

Realitzat per: Ramon L. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3 Pàgina: 45/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. transcurrira 10 milisegundos. Poner en T1 y en T2 50 milisegundos y probar su funcionamiento en ciclo individual.4 5 T3 A124. dará un 1 durante 1 Scan cada 100 milisegundos E124. Estando en “ciclo individual”..4 AWL T3 6 T3 SE S5T#100ms Observaciones: En el simulador selecciona Ciclo individual y ejecuta el programa ciclo a ciclo para ver como se conecta la salida A124.4 durante un ciclo. cada vez que pulsemos un ciclo mas.300 -Este generador de impulsos.

0 C#10 E124.3 Pàgina: 46/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. actuar igual que con las marcas remanentes y los temporizadores).300 24 CONTADORES DE IMPULSOS En la CPU 314C-2DP. -Los elementos con los que se puede trabajar con un contador son los siguientes: • Contaje hacia arriba (ZV) • Contaje hacia abajo (ZR) • Carga del valor de preselección (SZ) • Valor de preselección (ZW) estará entre 0 y 999 y en formato BCD • Puesta a cero del valor del contador ( R ) • Conexión a salida (Q) • Carga del valor del contador en binario (DUAL) • Carga del valor en BCD (DEZ) IMPORTANTE: En Q tendremos un 1 siempre que el valor del contador sea superior a 0. tienen memoria (si queremos configurarlos de forma diferente.0 1 E124.2 S ZV Z0 ZAEHLER Q A124. FC21 AWL E124.1 ZR E124. Por defecto del contador 0 al contador 7.3 ZW DUAL MW0 R DEZ MW2 Realitzat per: Ramon L. hay un total de 256 contadores.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7..

El contador contara los segundos que mantengo activada la entrada E125. De esta forma solo usaremos los elementos que necesite en cada caso.1 3 E124.2 4 E124.3 Pàgina: 47/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 5 Z1 6 Z1 7 Z1 ZV Z1 ZR Z1 SZ C#100 Z1 R R A124. Reset y generador de impulsos).300 -Esta seria otra forma de programar un contador.0 2 E124.. Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 21) Realitzat per: Ramon L.2 Ejercicio: Realizar el programa necesario para crear un contador de tiempos (Contaje hacia arriba.7 el contador se pondra a 0. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.1 AWL A124. Al accionar el E125. E124.

Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.300 25 CONTROL DE PIEZAS EN UNA CINTA TRANSPORTADORA • • • Tenemos una cinta transportadora que llena de piezas una caja.7 E124.0 E124.0 E124. Cuando ha contado las piezas preseleccionadas (el contador llega a 0).0 • A124.7 1 E124. El operario retira entonces la caja llena.0. esto provoca que la cinta A124.0 A124. Hay un detector de piezas E124.1 2 E124.0 Z1 ZR Z1 SZ C#8 Z1 3 Z1 4 M255.0 A124.7 que cuenta las piezas que pasan. al accionar el pulsador E124.3 Pàgina: 48/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .1 carga el valor de preselección.. pone una caja vacía y acciona de nuevo el pulsador E124.0 se ponga en marcha al instante. FC22 AWL E124. se para la cinta y se pone en marcha de forma intermitente el zumbador A124.7 A124.7.5 E124.1 Realitzat per: Ramon L. El operario pone en marcha el proceso mediante el selector E124.0 E124.1 y el ciclo comienza de nuevo.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.7 E124.

-Tendremos tres contadores: Un contador con solo contaje hacia arriba para contar las piezas totales. Queremos controlar cuantas piezas hemos fabricado. (Z1) Un contador con solo contaje hacia arriba para contar las piezas defectuosas (Z2) Un contador con contaje hacia arriba (cuenta todas las piezas) y contaje hacia abajo (descuenta las malas) que contara las piezas buenas.0 1 Z1 ZV Z3 ZV E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. FC23 AWL E124.1 2 Z2 ZV Z3 ZR E124. el responsable de producción mirara el valor de los contadores y accionando el reset.300 26 CONTROL DE PRODUCCIÓN DE UN PROCESO Queremos controlar la cantidad de piezas que pasan por un proceso de producción. (Z3) -Tenemos dos detectores..7 3 Z1 R Z2 R Z3 R Realitzat per: Ramon L. los pondrá a 0.3 Pàgina: 49/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .1). • Uno detectara todas las piezas que pasen (E124. quedando preparados para la siguiente jornada. -Tendremos un pulsador de reset.0) • Otro detectara solo las piezas malas que pasen (E124. cuantas han sido defectuosas y cuantas han sido buenas. Al acabar la jornada.

.3 Pàgina: 50/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .300 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 23) Realitzat per: Ramon L.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.

0 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 23) Realitzat per: Ramon L.0 1 E124. accionariamos un pulsador el E124.7. • Con el parking vacio.1 que hará que el contador baje de valor.7 3 Z1 4 Z1 5 M255. queremos saber cuando tenemos un parking lleno.5 A124. En ese caso funcionara una lampara de forma intermitente que señalizara que el parking esta lleno.3 Pàgina: 51/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 ..1 Z1 ZV Z1 ZR Z1 SZ C#10 A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. • Cada vez que salga un coche. que hará que el contador incremente en 1 su valor. entonces el contador se pondrá al valor 10.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. se activara el detector E124. Nota: Recordar que hay que configurar la marca de ciclo MB255 en el hardware y transferirlo al PLC FC24 AWL E124. querrá decir que el parking esta lleno y entonces se activara la salida A124. • Cuando el contador llegue al valor 0.300 27 CONTROL DE LOS VEHICULOS QUE HAY DENTRO DE UN PARKING En este caso.1 2 E124. se activara el detector E124. • Cada vez que entre un coche.0.1 (Lampara de parking lleno).

Una vez hecho el mantenimiento.0 y el E124. Dibujar el esquema de funcionamiento para que la lampara nos avise a las 2000 horas de funcionamiento. tendríamos que utilizar varios contadores para realizar el mantenimiento al cabo X horas. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 3 E124.7. Nota: En un caso real. hacemos que el generador de impulsos M255.3 Pàgina: 52/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 1 E124.5 actúe sobre el contador.1 2 A124. Cuando lleve acumulado un total de dos minutos la salida A124. FC25 E124.0 R Z1 ZR Z1 SZ C#120 A124. ponemos en marcha y paramos el motor. Cada vez que funcione el motor.300 28 CONTROL DE MANTENIMIENTO DE UNA BOMBA (Creación de un contador de tiempos) • • • • Queremos que cuando una bomba lleve acumulado un cierto tiempo de funcionamiento (120 segundos en este caso) me de una señal intermitente en una lampara que me indicara que debo de hacerle un mantenimiento.0 AWL S A124.3 M255.5 A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.1.3 Ejercicio: Añadir un temporizador para que si pasan 10 segundos despues de acabar el contaje.7 4 Z1 5 Z1 A124..0 M255.3 se activara intermitente. Con el E124. se haga el reset de la bomba. Realitzat per: Ramon L. accionaremos el pulsador de reset E124. con lo cual el contador queda preparado para controlar el siguiente mantenimiento.

) Tendremos otro contador que contara las veces que ponemos en marcha el motor. Motor en marcha Lampara intermitente lenta Nota: Razonar el funcionamiento del circuito si el segmento 1 lo programo detrás del segmento 4 FC26 Símbolo Pulsador paro Pulsador marcha Relé térmico Motor Lámpara señalización Dirección E124. NO contara.2 E124. Tendremos una sola lámpara que nos indicara el estado del motor: Motor parado sin avería Lámpara encendida fija Motor parado por avería Lampara intermitente rapida.2 A124.0 E124.0 2 E124.0 Z1 ZV Z2 ZV Z1 R Z2 R E124.0 4 A124.1 E124.0 A124.0 A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.7 3 A124..0 1 A124.0 Realitzat per: Ramon L.3 Pàgina: 53/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.1 E124.300 29 CONTROL DEL FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR • • • • Queremos controlar el funcionamiento de un motor: Tendremos un contador.1 Tipo de datos BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Comentario Pulsador de paro de motor 1 Pulsador de marcha del motor 1 Relé térmico de protección del motor 1 Contactor del motor 1 Lámpara señalización modo funcionamiento 1 2 3 4 5 AWL E124. que nos indicara las veces que salta el relé térmico mientras el motor esta funcionando (si disparo el térmico manualmente mientras el motor esta parado.

0 5 A124.300 AWL E124..1 E124.0 A124.0 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 26) Realitzat per: Ramon L.3 Pàgina: 54/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .5 A124.0 M255.0 M255. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.

FC27 AWL E124.0 funcione durante 1 Scan cuando la entrada E124. hacemos que la salida A124.0 A124. hacemos que la salida A124.3 Pàgina: 55/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. deben de ir acompañados de una marca que no se puede repetir. convierte una señal continua en un pulso de 1 Scan de duración (1 lectura de programa) Flanco positivo: • Cuando activo de forma constante la E124..0 pasa de 1 a 0 (baja) • Nota: Tanto el flanco positivo. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 pasa de 0 a 1 (sube) Flanco negativo: • Cuando desactivamos la E124.1 funcione durante 1 Scan cuando la entrada E124.0.0 P E124.1 A124.1 N Seleccionar “ciclo individual” e ir pulsando a “+1” comprobando como trabaja el flanco Realitzat per: Ramon L.0 2 M0.0 1 M0.300 30 FLANCO DE SUBIDA Y FLANCO DE BAJADA • Un flanco de un elemento. como el negativo.

2 E124.1 2 A124.0 M0.2 4 R Realitzat per: Ramon L.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 A124.2 P E124.1 R M0.3 y a continuación la E124. hemos creado un telerruptor.2. la salida no funcionara.300 31 APLICACIONES DEL FLANCO DE SUBIDA (POSITIVO) • • • En el primer y segundo segmento.2 a seguir un orden de conexión de entradas concreto. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. FC28 AWL E124.0 cambie de estado.4 S A124. (Razonar el circuito) En el tercer y cuarto segmento.0 S M0.0 E124..0 1 M0. Cada vez que accionemos el E124. condicionamos el funcionamiento de la salida A124. Primero debemos accionar la E124.2 3 M0.3 Pàgina: 56/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 provocaremos que la salida A124. En caso de hacerlo al revés.1 P A124.3 A124.

pero con elementos diferentes. se puede hacer una plantilla y después llamarla cada vez que la necesitemos. Llamamos a esa plantilla las veces que nos interese colocando en cada caso los elementos de control de cada motor..300 32 CREACIÓN DE PLANTILLAS ( PARAMETRIZACIÓN DE UN MODULO FC ) • • • • • • Cuando necesitemos utilizar una misma estructura varias veces. Creamos una plantilla en un FC.3 #Averia_Motor 2 Realitzat per: Ramon L. Forma de trabajar con una plantilla: Primero debemos definir los parámetros que utilizaremos en la plantilla..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 Pàgina: 57/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. FC29 Datos de la plantilla Interface Tipo de parámetro In In In Out Out Out In_out temp #Rele_Termico Nombre Tipo de datos Comentario Relé térmico protección Pulsador de paro Pulsador de marcha Piloto motor en marcha Piloto motor parado Piloto avería motor Contactor de motor -------------------------------#Motor Térmico BOOL Paro BOOL Marcha BOOL Marcha_Motor BOOL Paro_Motor BOOL Averia_Motor BOOL Motor BOOL -----------------.------------------#Paro #Marcha AWL 1 #Motor #Motor #Marcha_Motor #Motor #Paro_Motor #Rele_Termico M255. En este caso queremos programar el control de varios motores cuyo funcionamiento será idéntico. A continuación montamos el diagrama de contactos utilizando los parámetros asignados en la tabla de declaración.

300 En el FC29 realizamos la llamada a la plantilla (bloque FC28) tantas veces como motores tengamos.0 Rele_Termico Marcha_Motor A124.5 Paro_ motor A124.3 Pàgina: 58/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .5 Paro Paro_Motor A124.4 Motor Realitzat per: Ramon L.5 Marcha E124.1 A124. los datos que correspondan a los operandos de cada motor.0 E124.0 A124.6 Marcha Averia_Motor A124.0 Motor FC29 2 EN ENO E124.3 A124.1 E124.5 E124.4 Motor A124.6 Térmico E124.2 E124.1 E124.6 Avería_ motor A124.2 E124.2 Marcha Averia_Motor A124.7 FC30 AWL FC29 1 EN ENO E124. En este ejercicio vamos a utilizar los siguientes elementos correspondientes a cada motor: Paro Motor 1 Motor 2 E124.6 E124.4 Marcha_ motor A124.1 Paro Paro_Motor A124.4 Rele_Termico Marcha_Motor A124. colocando en cada FC28 llamado.2 A124.3 A124.7 A124.. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.

300 Para comprobar el funcionamiento deben estar activados los bits marcados en el simulador..3 Pàgina: 59/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 30) Realitzat per: Ramon L. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.

se realiza el salto • SPB Salto condicional. se realiza el salto. Siempre que tenga un 1 antes de esta instrucción. están compuestas por cuatro caracteres de los cuales al menos 1 tiene que ser una letra. • SPBN Salto condicional negado.1 2 E124.3 A124. se realiza el salto..3 A124.4 Observaciones: Debemos tener en cuenta que cuando realizamos un salto. Siempre que tenga un 0 antes de esta instrucción. FC31 E124. Cuando es leída.300 33 SALTOS (SALTOS A METAS) Los saltos a metas. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. En KOP existen dos tipos de saltos: • JMP Realiza el salto cuando delante de JMP tengamos un 1 • JMPN Realiza el salto siempre que delante de JMPN tengamos un 0 Instrucciones de salto en AWL: • SPA Salto incondicional. Siempre que sea leída esta instrucción. por tanto si había algo en marcha. son saltos condicionales. provoca que el programa retorne desde este punto al módulo de donde venia • BEB Retorno condicional (final de módulo condicional). Se han de definir con un inicio (JMP) y un final (LBL) Las etiquetas de las metas.2 SAL1 JMP A124.3 A124.3 Pàgina: 60/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 1 E124. provoca que el programa retorne desde este punto al módulo de donde venia.2 3 E124. Realitzat per: Ramon L.1 AWL 4 SAL1 E124. dejamos de ejecutar las líneas de programa que saltamos. Instrucciones de retorno en AWL (estas instrucciones no se pueden programar en KOP ni FUP): • BEA Retorno absoluto (final de módulo absoluto).Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Cuando hay un 1 delante de esta instrucción. Ha de coincidir (Mayúsculas o minúsculas) la etiqueta del salto y la etiqueta de la meta. continuará en marcha y no se podrá parar hasta que se vuelvan a ejecutar estas instrucciones.

0 esta desconectada. se ejecuta el salto y no se leen (por lo tanto es como si no estuvieran) los tres segmentos del medio.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 esta conectada.3 Pàgina: 61/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.300 Si la entrada E124. Realitzat per: Ramon L. es leido todo el FC31 Si la entrada E124.

0 2 EN FC 32 ENO A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. El programa lo tendremos en diferentes módulos y en función del proceso iremos realizando las llamadas a cada uno de ellos. el programa vuelve al segmento siguiente del módulo desde el que habíamos realizado la llamada.3 Realitzat per: Ramon L.1 FC32 E125. Nota: Primero programar el FC33. OB1 AWL E124.300 34 PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA Cuando realizamos un programa en el S7-300.. desde él podemos realizar llamadas a otros módulos.0 1 E125. cuando éste se acaba de leer. despues el FC32 y despues el OB1 Funcionamiento de este ejercicio.0 E124. normalmente lo haremos en forma estructurada. El bloque OB1 es un módulo que se ejecuta siempre.1 4 EN FC 33 ENO AWL E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.2 A124.3 6 A124. deja de leerse el módulo donde estamos y se lee el módulo llamado.1 3 A124.2 5 E124.3 Pàgina: 62/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Cuando se llama a un módulo.

.3 Pàgina: 63/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 ..6 10 En este ejercicio. llamamos a otro bloque.1=0 E125. debemos tener en cuenta que siempre que desde un bloque..4 7 E124.300 FC33 E124.2. sino el PLC se pondrá en STOP.4 AWL 9 U E 125.2=0 El orden de ejecución las líneas del programa será: 1.. Si el estado de las entradas es: E125.5 8 A124.6 A124....Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. la CPU del PLC ejecutará el programa siguiendo un orden en función del estado de las entradas. Realitzat per: Ramon L. Observaciones: Cuando trabajamos con programación estructurada..0=0 E125. este debe estar cargado en el PLC...3. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.1....5 A124.2 BEB E124.

..5.1..8..3. Si el estado de las entradas es: E125.4.1=0 E125...Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7..0=1 E125.2=0 El orden de ejecución las líneas del programa será: 1.3 Pàgina: 64/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .2. Realitzat per: Ramon L..10.1=1 E125..300 Si el estado de las entradas es: E125.4.0=1 E125...9..7.6..1.5.2=0 El orden de ejecución las líneas del programa será: 1..3.2. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.6.

5..8..1.7.4.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7...9..2=1 El orden de ejecución las líneas del programa será: 1...0=1 E125.3 Pàgina: 65/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Realitzat per: Ramon L..6...3..1=1 E125.300 Si el estado de las entradas es: E125. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.2..

Si el tiempo que dura un scan es superior al que tenemos programado en el Watch Dog el PLC se ira al estado de STOP.10. Comprobar que ocurre cuando acciono el E125. Picar sobre “Sistema de destino” y dentro del menú seleccionar “Información del modulo”.3 Si el estado de las entradas es: E125.2.9.9.11.7.. El orden de ejecución las líneas del programa será: 1. E125.2=0 E125.9.3 Pàgina: 66/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 ..4.11. 3º Picar encima del error. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2..3 11 2º Picar sobre “Bufer de diagnostico” 1º Para chequear el error. 4º Descripción del error.7. Utilizar el ejercicio anterior y añadir el segmento 11 en el FC 32.7. con lo cual actua el Watch Dog y lleva el PLC a STOP.3=1 Al accionarl el E125.8.300 35 COMPROBACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL WATCH DOG (PERRO GUARDIAN) • • • • El Watch Dog es una especie de temporizador que controla el tiempo maximo que dura un scan..3 el PLC entra en un bucle cerrado y por lo tanto el tiempo de Scan se hace infinito.8..1=1 E125.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. 4.10.11... 4. Realitzat per: Ramon L..8. 5º Si picamos encima de “Abrir bloque” se abrira el bloque que nos ha provocado el error.0=1 E125. ir al “Administrador” abrir el “Hardware”.10..

La selección de la manera de funcionamiento la haremos mediante el selector E125.5 T1 SV S5T#10S A124.0 1 T1 2 A124.. Funcionamiento Manual: • Mientras mantengamos accionado el pulsador E124. se activa la salida A124.0 (1=AUTO.3 Pàgina: 67/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. se activa la salida A124. las salidas se desconectan OB1 AWL E125. • Al cabo de 10 segundos de funcionar.0 (electro válvula) y la salida A124.300 36 PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA (II) Funcionamiento automático / manual de un proceso.7 Realitzat per: Ramon L.0. se desconectan las salida A124.0 FC 34 1 EN ENO E125.0 3 M255.7 (Piloto) funciona de forma intermitente lento. • Al dejar el pulsador E124.0 A124.0 (electroválvula) y la salida A124.0 2 EN FC 35 ENO FC34 (AUTO) AWL E124. 0= MANUAL) Funcionamiento Automático: • Al accionar el pulsador E124.7.0.7 (Piloto) funciona de forma intermitente rápido.0 y A124.0. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.

7 Realitzat per: Ramon L.1 = A 124.0 = A 124.0 SPB MAN AUTO: U E 124.0 1 A124.3 Pàgina: 68/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 Cuadro electrico -Si realizo el programa en un solo FC este seria el programa equivalente al anterior AWL usando saltos.0 2 M255.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 U M 255.7 A124.0 L S5T#10S SV T 1 U T 1 = A 124.300 FC35 (MANUAL) AWL E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 U A 124.0 U A 124.1 A124. AWL U N E 125.7 BEA MAN: U E 124..5 = A 124.0 SPB AUTO U E 125.0 U M 255.

Realitzat per: Ramon L. en el momento de arrancar el PLC.0 • Mientras funcione esta marca.0 Se trata simplemente de. pues se ejecuta de manera automática. en el bloque donde tengamos el programa.0 AWL El mismo efecto sobre M200. no podremos arrancar el proceso y además tendremos una señalización luminosa que nos indicará que ha vuelto la tensión. haremos que después de un corte de tensión.0 se podrá conseguir si programamos lo siguiente en AWL SET =M200.. Al OB100 NO hay que llamarlo desde ningún otro módulo. se active la marca M200. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0. • Esta marca.3 Pàgina: 69/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 1 M200. Para crear el OB1: Insertar nuevo objeto Bloque de organización Funcionamiento del circuito: • En esta aplicación del OB100. OB100 M200.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. pero recuerda que hay que cargarlo a la CPU. pondrá en funcionamiento un temporizador que al cabo de 20 segundos provocará la desconexión de M200.0 de manera permanente para que después se desconecte en función del programa. se ejecuta 1 vez durante 1 scan cuando el autómata pasa de STOP a RUN. conectar la marca M200. El OB100 se ejecuta antes que el OB1.300 37 OB100 MODULO DE ARRANQUE Este OB.

Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 5 A124.0 A124.7 • Tenemos que programar en OB1 la llamada al FC36 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 36) Realitzat per: Ramon L.0 AWL R E124.0 R M255.0 3 E124.300 FC36 M200.3 A124.0 S A124.0 1 T1 2 T1 SE S5T#20S M200.7 4 M200.3 Pàgina: 70/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 ..0 M200.

pero suficiente para ejecutar el programa y por tanto provocará la desconexión de 6 bits a partir del M0.0 es la etapa inicial de un grafcet de 6 etapas o estado inicial de una guía gemma de 6 estados. AWL MOVE 2 EN ENO M1.300 38 OB100 MODULO DE ARRANQUE (II) Módulos OB100 solo hay uno.0 y conectará solo M0. Funcionamiento: Cuando el autómata pasa de STOP a RUN. es decir desconecta 8 nits..3 Pàgina: 71/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Consideremos que M0. por tanto si ya está creado solo hay que abrirlo y añadir todas las operaciones que queremos realizar. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 S S M0. se ejecutará el OB100 solo durante 1 scan. Aplicación del OB100 en un GRAFCET.0 S_BIT 6 N Otra forma de hacerlo seria con la instrucción MOVE (transferir).0 OB100 FC82 RESET 1 EN ENO AWL M0. aunque aquí realiza la operación con un Byte.0 S 0 IN OUT MB1 Realitzat per: Ramon L.

Formato REAL 32 bits Hay seis tipos de comparadores según el tipo de comparación: • Segmento 1. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es mayor o igual a IN2 • Segmento 6. AWL FC 37 E124. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es igual a IN2 • Segmento 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.300 39 INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN Tenemos tres tipos de comparadores. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es menor a IN2 • Segmento 5.0 1 MW0 IN1 CMP==I A124. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es menor o igual a IN2 NOTA: Un comparador. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 135 IN2 E124.2 3 MW0 IN1 CMP>I A124. Formato DINT 32 bits • Comparación entre dos números reales. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es diferente a IN2 • Segmento 4.1 135 IN2 E124..3 Pàgina: 72/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Formato INT 16 bits • Comparación entre dos números doble enteros.1 2 MW0 IN1 CMP<>I A124. actúa como un contacto en el que hay valor 1 cuando se cumple la comparación. según los formatos a comparar: • Comparación entre dos números enteros.2 135 IN2 Realitzat per: Ramon L.

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E124.3 4 MW0 IN1 CMP<I

A124.3

AWL

135 E124.4 5 MW0

IN2 A124.4 CMP>=I IN1

135

IN2

E124.5 6 MW0 IN1 CMP<=I

A124.5

135

IN2

Observaciones: Una vez comprobado el funcionamiento del programa, varia los valores de IN2 de las comparaciones y mediante los bytes de entradas EB0 y EB1 comprueba el resultado. Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 37)

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40 OPERACIONES LÓGICAS ENTRE PALABRAS O DOBLES PALABRAS

Operación serie entre palabras WAND_W. La función WAND_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operación serie (bit a bit) de los bits de la misma posición (dentro de su palabra) y el resultado lo envía a OUT . E 124.0=1 IN1 IN2 OUT 10111001 11001010 11011100 10110111 10011000 10000010 EW0 / MW0 EW2 / MW2 MW4

Operación paralelo entre palabras WOR_W. La función WOR_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operación paralelo (bit a bit) de los bits de la misma posición (dentro de su palabra) y el resultado lo envía a OUT . E 124.1=1 IN1 IN2 OUT 10111001 11001010 11011100 10110111 11111101 11111111 EW0 / MW0 EW2 / MW2 MW4

Operación or exclusiva entre palabras WXOR_W. La función WXOR_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operación Or exclusiva (bit a bit) de los bits de la misma posición (dentro de su palabra) y el resultado lo envía a OUT . (tendremos un 1 cuando los bits de IN1 y IN2 sean diferentes) E 124.2=1 IN1 IN2 OUT 10111001 11001010 11011100 10110111 01100101 01111101 EW0 / MW0 EW2 / MW2 MW4

Inserta en el simulador los bytes de entradas que necesites para comprobar el programa y una vez que lo hayas probado y entendido, cambia EW0 por MW0 y EW2 por MW2, y los valores de estas marcas los introduces forzándolos desde la tabla de variables.

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FC 38

E124.0 1 EW0

WAND_W EN IN1 OUT MW4 ENO

EW2

IN2

E124.1 2 EW0 EN IN1

WOR_W ENO

OUT EW2 IN2

MW4

E124.2 3 EW0

WXOR_W EN IN1 OUT MW4 ENO

EW2

IN2

Observaciones: En este ejercicio estamos utilizando los mismos operandos en las 3 operaciones. Prueba una a una y recuerda que si activas varias operaciones a la vez, solo se ejecutará bien la programada en último lugar. Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 37)

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(OUT= IN1-IN2). Multiplicación de números enteros: MUL_I multiplica los registros que haya en IN1 y IN2 y envía el resultado a OUT. Fuerza los valores de MW0 y MW2 desde la tabla de variables y recuerda que igual que en el ejercicio anterior no debemos activar simultáneamente varias operaciones.3 Pàgina: 76/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Los contactos OV y OS están en el icono Bits de estado. Segmento 4. (OUT= IN1/IN2).Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Realitzat per: Ramon L. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. • El resultado obtenido en OUT NO es valido. (OUT= IN1*IN2). en cambio el OV se actualita en cada operación. Suma de números enteros: ADD_I suma los registros que haya en IN1 y IN2 y envía el resultado a OUT. División de números enteros: DIV_I divide los registros que haya en IN1 y IN2 y envía el resultado a OUT. Segmento 3. En cualquiera de estas cuatro operaciones. Segmento 2. En caso de no ser así • Se activa el bit de estado OV (desbordamiento). La función MOD. (OUT= IN1+IN2).300 41 OPERACIONES ARITMÉTICAS CON NÚMEROS ENTEROS (COMA FIJA) Segmento 1.. el resultado ha de estar comprendido dentro de los límites de los números enteros. recupera el resto de esta división (solo en dobles palabras). Resta de números enteros: SUB_I resta los registros que haya en IN1 y IN2 y envía el resultado a OUT. • En ENO tendremos un 0 Limites de números enteros de 16 bits: -32768 a +32767 Limites de números enteros de 32 bits: -2147483648 a +2147483647 La diferencia entre el OV (bit de desbordamiento) y US (bit de desbordamiento memorizado) es que el segundo mantiene el valor durante todo el scan.

3 4 EN MW0 IN1 DIV_I ENO OUT MW4 A124.6 MW2 IN2 OV M255.3 A124.1 E124.4 MW2 IN2 OV M255.3 A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3 E124.1 2 EN MW0 IN1 SUB_I ENO OUT MW4 A124.0 AWL MW2 IN2 OV M255..0 1 EN MW0 IN1 ADD_I ENO OUT MW4 A124.3 A124.300 FC39 E124.3 A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 Pàgina: 77/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .5 E124.7 Realitzat per: Ramon L.2 3 EN MW0 IN1 MUL_I ENO OUT MW4 A124.2 MW2 IN2 OV M255.

1 se hara la siguiente operación MW10= MW10 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.7 se hara la siguiente operación MW10= 0 Realitzat per: Ramon L. • Al accionar el E125. resta y mover (usando flancos).1 • Al accionar el E125.3 Pàgina: 78/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 se hara la siguiente operación MW10= MW10 + 1 • Al accionar el E125.300 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 38) Una vez probado.. realizar el siguiente ejercicio • Programar un contador mediante la función suma.

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