Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniera y TecnologasAvanzadas.

MECNICA DEL CUERPO RGIDO.

Formulario de ESTTICA
Prof. Manolo Ramrez Lpez
Vector cartesiano
A =
x
i +
y
j +
z
k
Equilibrio de la partcula
X
1
x
= 0
X
1
y
= 0
X
1
z
= 0
Magnitud
=
p

2
x
+
2
y
+
2
z
Equilibrio de cuerpo rgido en 2D
X
1
x
= 0
X
1
y
= 0
X
`
o
= 0
Direcciones
u
A
=
A
A
u
A
=
Ax
A
i +
Ay
A
j +
Az
A
k
u
A
= cos c i + cos , j + cos k
cos
2
c + cos
2
, + cos
2
= 1
Equilibrio de cuerpo rgido en 3D
X
1
x
= 0
X
1
y
= 0
X
1
z
= 0
X
M
o
= 0
Producto punto
1 =
x
1
x
+
y
1
y
+
z
1
z
Fricccin esttica 1
e
= j
e
`
Fricccin cintica 1
c
= j
c
`
Producto cruz
AB =

i j k

x

y

z
1
x
1
y
1
z

Vector cartesiano de posicin

r = (r
2
r
1
) i + (
2

1
) j+(.
2
.
1
) k
Momento de una fuerza
r F =

i j k
r .
1
x
1
y
1
z

r F = (1
z
.1
y
) i (r1
z
.1
x
) j + (r1
y
1
x
) k
Propiedades de los vectores unitarios
i j = 0 i k = 0 j k = 0
i i = 1 j j = 1 k k = 1
i j = k j k = i k i = j
1