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[Schaum - Murray.r.spiegel] Analisis Vectorial

[Schaum - Murray.r.spiegel] Analisis Vectorial

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SERIE DE COMPENDIOS SCIIAUM

T E OR IA Y P RO BLEMAS
DE

ANALISIS

VECTORIAL

y una htroducción ¡l ANALI$S TENSORIAL

MURRAY R. SPIEGEL,Ph. D.
Prcfessor of Maúernatict ReñstelaerPolYkclnic Institu¡e

Ltns GürÉrPiz Dftz
I¡sdierc d¿ AMto

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Idgdi¿ro .t AMto L¡.@¡a¿o d CiMiü Dlplo"ado I lñtú¡¿rid

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A U C KL AN D ' HA MB URGO JOHA NNE S B URG O 'L O NDRE S ' MO NT RE A L ! . PARÍS . SAN¡FRANcISco. SINGAPUR NUEVA DELHI ST, LOUIS . SIDNEY. TOKIO . IORONTO

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A¡IALISIS VECÍOFIAL Prohlbidala reproducción totat o parcialde 66la obra, escrltadel editor oor cualoulerm€dlo.sin autor¡zación DERECHOS RESERVAOOS 1970, respectoa lá /iméra edlc¡ónen españorpor i LIBROS IVCGRAW.HILL MÉxrCO, A. d€ C. V DE S. atlaoo¡fulco499.501, Fracc,lndustrialsan, Andrésatoto dé 53500NaucalDan Juárez.Edo.de Méx¡co Mlembrod€ la CámaraNaclonal ls Indusrla Edttorial, ds Reg.NúrA.455

lsBN 96&451-068.3
fladucido de la prlmsraedlción€n lnglésde VECÍOB ANAIYSIS Copydght@ 1967, Mccraw-HlltBookCo., U. S. A. by tsBN 0{7.000228.x

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Pr o lo g o
que se inició a mediados siglo pasado, El análisisvector;al, del constituye hoy día una parteesencial para matemáticos, y nccesaria y las matenrátjcas fhicos, ingeniefos demáscientíficos lécnicos.Esta es casual el análisis v€ctorialno solo constituye una notaciónconcisa clam par¿presentar y tidad no i geométricos, que,además, ,cuaciones modelomatcrnáiico lassituaciones del físicasy problemas d€ sino rcioná una ayuda inefimable en la formaciónde las imágcnes men¡ales los conceptos dc fisicos ométricos- resrmcn,el análisis En veclorialpücdeconsiderarse, Iugara düdas,como cl más rico sin uaje y forma d€l pe¡samiento las cicnciasflsicas. d€ Po¡ la foma y mancrade cxposición, estelibro se pücdertilizar como tcxto en un cursodc ¿nálisis riai o €omo un m¡gnifico libro complcmentário cualquierotro texto. Asirdsmo, puedeser dc de valor para todos los alumnosde las asignaturas fisica, mecánica,electromagnetjsmo, de aerodi,a e inEnidadde otras correspondientes los distintoscamposde la cienciay de la tóc¡ica cn qüe a nplean los métodosvecroriales. principiosy tcor€más p€riinent€s, Cada capitulo comienzacxponicndoclaramentc dcfiniciones, las ejcmplosilxstrativosy descriplivos. cont;nuació¡¡ presenta A sc rna colecció¡de problemas totalpero sin resolver,todos ellos de progresiv¿ tc resucltosy otros suplcmentarios con r€spucsta difipuntosesencialcs los que€l . Los problemas rcsueltos los sin aclarany amplianla teoria.evidencian diantesc sentiria conti¡uamentepoco scguro y proporciona¡ la repcticiónde los principios fun. tales tan nccesarios resucltos se rara conoce¡ la materia a fondo. Asimismo.en los Droblemas y prob)emas uycn nunerosasdcnrostraciones teo¡crnas dedücciones fómrulas.Los ¡r¡merosos de de lnentariossiñ,en dc conpleto rcpasodcl tema de cada capitulo. Los temastfatados son, a grandcsrasgos, álgebray el cálculodifcrencialc integúl de vectores, el d€ la divcrgencia, rotacionaly de¡nis t€oremas del integrales. hacicndo much¡simas aplicacrones los oapítulos rclativosa las coorden¿das ¡ruy divcrsos.Atención especial curvilínéas mereceD p.oporcionanen cl estudiodc ingcnie¡ía, I análisistensorial,que tan cvidenles ventajas fisicay mateEl libro conticnemucho nás m¿terial de lo usualen ¡a mayo.ia dc los primcroscürsosde cimci3 genieri¡. Con ello la obra se ba hechomás completa,constituyendo libro de consultamuy útil un la vez. catalizadordel interésrcr tc¡nasmá! elevados. dcl El autor agradecc colaboración seño. H€nry Haydcn en la preparación la tipográficay dibujo ligüras. El realisn¡o las figurasrealzacl valor de la obra en la quc la crposiciónvis'ral.jueBa de papcl tan
R, SPTEGEL

V€ctor uoiiario. OPTRACIONES DIFERXNCIAIES: GRADmNTE.S Y ESCALARES... de Teoremade Gr€en ar el pl¿no.. . . t6ó itDIcE. . Algebra matricial. . T€nsores simét¡icos y hcmisi¡nétricos. .íadás cliGoidal€s. coErian&s y mixtos. Ca¡nDo lectorial... Llncas eeodésic¿s. . Integral de sup€¡fici€.Teoromádcl rot¿cion¿lde Stokés.nte. . .. Coord€nad¿s p¡r¿bolo¡d¿l€s. G¡adi... Coo¡dcnadas cuNilfrc¿s ofogon¿!€s. ... yecroEs lira¡ios trirrecl¿ngulares. Inlogr¿l d6 volumen.. .. Tensorls rclativo y ¿b6oluto. ... k6r. S . . c€onetría dif€r€ncia¡.. Te¡sor€s asociados. T€nso¡ r€clproco. Matriacs. I I. C¿mpos te¡Boriales. coordenada3 csfe¡oidale acll¿tada. Producto y€ctorial o exlcmo.ios dc N dineftlones. 51 L\TIECRACION VECTORIAI.. Fórmulas de dcri?!ión. .¡¡Fs del Algebr¡ vectorial.S f " c o o R D E N ¡ D AC ttR V rr.. Diverg€ncia. TNTEGRALES:TEoREMA Df. . Esc¡lar. . . . Slrobolos de Cbfistoffel.. Productoc triot s.. Cm¡dcnadar €sfáica!. d¡vergcncio y ¡otacio¡al. Invariaúa. Op€racior6 fu¡daÍF¡úrles con iensor€s. .. . . Fofma irtcgr¿l del op€r¿dor int nabl¡. 135 Ttusfo¡trl¡ción dq coor&nad¡s. . . Convenio de sunaalótr dc los ¡ndicca r. inlcnie¡c cl opc¡ador ¡¿bla.A. Caso3pa¡ticular€s de sistemasde coord€n. Tcnsor€gde orden supc¡ior.. Co6Don6Ls ftuic¡s dc un v€. DIWRGENCIA Y ROTACIONAL.ial. EI clomenlo dc linea y cl tensor ñétrico. TTODUCTOSESCAIAR Y VECTORIAI. Vccto¡es compon€ntc!.dÁs ortoAonales. Vcctorc3 contrava¡iant s y coyar¡aotes. Delta & KroDeckcr. divergencia. Al8ebra tccao. . El. Módulo de un vector..Fórmulas on la! q¡¡. CEdie¡te. Coord. VectorÉ! unit¿rios en sistcdra d€ coord€¡ad¿r curvilín€¿s.ctor. Rotacional.. Ot¡os teorcrnas glal$.. hod¡¡clo cacal¿Lr intono. Sistemas & o r6 A dFTRENCIACION WCIORIAL 35 Düivad¿ do ú v. Tensorcs contr¿va¡iartcs. Dedvad¿ ab3olut{ o intrlns€ca. Angulo entre dos v€ctor€s. Coordc¡adas cilíad¡jcas.... c. 2lE . Transfonnació¡ d€ coordenadas. Curvas €n el ospacio. Iry€s dc imnsfomació¡ dc 106 sÍlrlboloc de Clristoffcl. DifeÉncial de un voctor. . Fo¡ma t€nsorial del iradiente. Operado¡ difer€ncial vecto¡i¿l nabla. TEoREMA ¡.D€rivada covariante do un t. r ANAIISIS TENSOnIAL fr)€s fisica. coorden¿das .rN E.lferoidales alargada!.. LA DIVERGENCIA.. C¡mpo €scala¡.tor. .. rotacional y laplaciana. lnlegr8l de un i€ctor. Teorcmadc !a divcrspncia Gáuss.pctidos. .nad¡s cillndrica¡ cliptic¡s. . Simbolos y t nsons altor¡antca.nsor.ñentos de llnea y de volurnen.GRALr.. Espa. . .S.. Conlinuidad y dc¡ivabiliüd.... .JoPERAcIoT\Ts ! \r' Y INTf. Inüe8¡al cuwillnea. . D€rivadas p¡rciales de ull v..oo¡denadas biDolar6.. Escalarcso invarlsntes.Indicede moterios ¡ TTTORf. .ctor.. coord. CoordoDad^ cilíndricas pa¡abólicas. DEL ROTACIONAI OTROSTEOREMAS l0ó V -.

J:. vector se representa ün por un segmento orien¡¡I. Á r :¡en A. la mismadireccióne idéntico A si sentido. La r€ctaen que s€ apoyael segmento E :¿. ALGEBRA Vf.la masa. lr.Tanto la equipolenci¡ como la jgualdadentrelos vectores por dadosla representaremos A : B (Fig. una direcd€ :i¡r r :n sentido.la es úr. 2). y sus €xtremospor otra es un paralelogramo: orígenes 2. .Si ademástienenel mismo origen o punto de aplicación. i).3. se introduciendo . el módülo*". Es una magnitud cuya determinación solo requiere.multiplicación de x l.ma dirc¿rriz del vecror./.ié¡rrminadas definiciones.-'Vectoresy escolores \ICTOR. !-emplos tipicos de escalares :i¡c la longitud.áñcameñte.antidad respectode ci€rta unidad de medida de su rnisma especie.sj-r encima. En eslelibro emplea''=ri esta última notación. velocidad. 1óF¡.CTORIAL. oP.son equipolentes tienenel mismo módulo. is escalar€s indican po! una letra de tipo ordinario. álg€braentre vectorcs. Las operaciones adición o suma.Ejemplos magnitud€s de vectorial(s son cl desplazam¡enro. Es üna magnitudcüya determinación exigeel conocimiento un módulo. la longitud del segmento el módulo del vector. son ¡gral¿r.'¡¡.on de seCmento la correspondiente vectory Ia flechaindica es del a . ejemploÁ en la l-ig.. aceleración. -A.: OP (Fig. el imoetu. Dos vectores y B.o ti"n.úas reglas del álgebrí elemental. por :€:rpio A. en estecasosu nódulo es -oP. Las op€raciones €scalares se con obedecen las a nl.el tiempo. y cualquiernúmeroreal. el vector opuesto.¡rdo del vecior. or. puedengeneralizar. al Veamoslas defniciones fundamentales. ..El vector OP también se pu€de esc¡ibir j¡. Otros autores pre6erer emplear una letra negrilla.e. Dado un vector A. la la l¡! 'rÉ. . ESCALAR. o bien. un vector se representa por una lelra con una por '. €l etc.. Ia temperatura. Ceofnótricamente reconoce se que dos vectores son equipolentes el polígonoque resultaal unir sus si por una parte.. I. la energia. tfabajo. El puílo O s€ llama oigen o punto de aplica::tt -: P el extrcno del vector. con 10que lA o A indica su nódulo.difercnciao resta.rodu€todel álCebra €lsmentalentre números¡ealeso escalar€s. ercC. es €l que tiene €l mismo módulo y direc¿iónp€ro senrido con(rario (Fig. lnaliticam€nte.elconocimientade u¡r número r.

n : 0. |'¡A es el vector nulo.VECTORES ESCALARES Y Su a o rcsultant¿ dos veotores y B cs otro de vector C obtenido trashdando el orig€n d.alar Propiedad dislributiva del producto por un escal¿r peoto de la sur¡a de escalar€s Propicdad dbtribotiva dcl producto por un csc¿l¡r pccto de la sume de vcctores Obs€rvcs€quc no ¡parecÉn más las propiedades dcl producto de un escalar por ün v€ctor. ¡. vectoriales da la misma for¡na que si fucr¡l Étss lcyes p€rmiten considetar y lratar las ecr¡acior¡ca términos.{ es un vector unitario de la mivn¿ dirección y sentidoque por Todo vcctor A se pu€d€repr€s€nt¿r el productodc ^. con scntidos los positivos de €stosejesy qüe sc llarran veclorcs unitariost. 2 d€finiremos prodüctosentr€ v€ctores. Observ$e quc trasladando los dos yeotorcs a ün origencomún.Si Acs un v€ctorde módulo distinto de cero. el veclor sümaco¡¡€spotd€a la diagonal dcl p¡relelogramo con €l orig€n en cl o¡igcn co¡nún. y. 3). transponiendo Por ejgmplo. Dicho de otra Íranera.Si . para rast¿r dos vectorasse sunra al vcctor minuendo el opuesto sl \'ector sustraendo. z. C : A . Un sisten¡ tllúy importanE de vecto¡es unitarios a los las son los que tienenPor dircccioncs corresPondientes cartesi¡¡as. los €lcap. que es ün escalar. C. que se reprcs€ntaan¿lÍlicamcntepor A -8. A +(B +C ):(A +B )+ C 1. n(nL\: (nn)A t. Es todo vector de módulo unid¿d. dos succaivamenta 4.A: C-B (ciuacionesalgcbraicas). h1A. 5. supordremos que cl sisteña dc coordcü¿das trir¡ecBngularcs es 4alextrorsun> . Mientras ro sc diga lo contrario.rl veces de A y un senlido igual u opu€stoal de A scgúnque el el lar ñ sea posiLivo negátivo.Pues.A : . 4).to de un esc¡rlartn por un vector Á es otro veotor.B : A + (-B). k (Fig.ñB Propicdadconmutativ¿ la slma dc Propiedad asociativa de la swÍa Propiedad conmutstivadel productopor un cscalar Propiedad asociativ¿del producto por un €s.Analític¿se m€nt€. o y LEYFS DEL ALGEBRA VECTORIAL.Por ello s€ dic¿ quc la suÍra de vcc(eéasc tores obedecca lz ley del paralelogrumo c=¡i! Prob. n(A + B): nA +. de la misma direc¿ión q pcro con un módulo l.si A *B: escalares VEC¡OR UNITARIO.CTANCULARE¡I l. t. A +B :B +A 2. La dtferenciade los tectores A y B. j. ejesda un sistema coordenadas de ¡.es dccir.l¡. 5).S UNITARIOS TRINRf. mo B (Fig. SeanA. El produ. es otro vector C. VECTORf. B al ^ cxtrcmo de A y ünicndo cl odgan de A con cl cxtr. esc¡ibe.n €1csp¿cio. vector ünit¿rio ¡ dc ls dirección y s€ntido que aquel mul_ un tiplicadopo¡ sl módulo de A. 4). Ls dio simplememte0.. Anallticam€nte expresa s€ A+B : C. La generalizació¡ a la suña de varios vectores Fl a. cl vcctoi Al. t¿l que sumado a B produc€ el vector A.{ es inmediatosin riás que iI sumandode dos €n (ve¡sa Prob. E y C lras vectores ñ y ¿ dos escalares estas condiciones verifica: s€ ./ + 0. (m + n'r[: nA + nA \ ó.

4sk ¿r cl vectorA. y.r!-::cn en el conespondiente O de un sistema dc coorde¡d15 trirrcctangul¡rcs (Fig. Ar y At 6c ll^r al coñponenlet rcclanguldr$ o companerit€s vectorA segúnlas dircocioncs del -l¡rB ¡.5.del punto y. z). Si en cada punto (x. (J) Las velocidades cada pünto (¡.anpo wctotial V e^ R.. z) de üna regiónR del espacio l€ puedeasociar se |d vectorV(x.a a der€ch¿sgi. I-a firnciónV depende. CAMPO VECTORIAL.{r.definenun campo vectorial. fofÍnan tn sisteÍ\ <dexlrofiuh..ctor de posicíón o rudio recto¡ r cuyo origcn es el punto O y cuyo ertremo es cl ponlo 'r. t. di' r 0. hemosd€finidoun . ? fc.. luicün de punto escalat. z). hemosdefinidoün cdrnpo pu¿s. y. Los vectores lri.).el y. sa cscribc cr Ia forma f : n +r + zk ¡ lcran {É tienede ñódulo t: rj: I x'¿+ f + z'. o . Si e\ cadapunto (¡..nent€ La sumao resultantide los tresvector€s. z) de una reSiónR d€l espaciose le pu€deadociar rn escalarÉ(r. I I CAMPO ESCALAR.4¡i. por ello. z). FB.1J.+A i E^ p¿trlic¡tlar. /.2) cn €1interior de un flüido en movimiento.. Eje|nDt6.trcs vcctores B y C oon el mismo origcn A. ¿stoas.onponente[ ü -.y. (r) I¡s tcmperatnrasen cada punio int€rior o sobr€ l¡ superficiede la aierra. y .ando 90' d€sde O¡ a Ol. o bi¿r. Todo v€ctor A en i :spacio (3 d¡mcnsioncs) s€ püede repres€ntar con sü . t fr coplanatios. en en un ci€rto instante. se llama pcnnaneñteo estacíoñatio. I Si un oampo cscafar cs independiente del ti€mpo. . por ello. vECTOnES COMPONENTf. z\ : * zr defne u¡ campo cscala. 6e llama /¡rción es&lat de posición..€o un cierto ¡nst¿nte. ^{ En gencral. pucs. (2't ó (t.{¡.d€l punto escalar$ cn R.VECTORES ESCALARES Y .n fuhción de pmto vectoial.} E módulo de A es Ftr. se llama fuacün vectorial de posictón. reprcscnb cn l¡ Fig.1. 4.Sean(.z): xt'í-2yz't + xtzL dcfincun campo vectorial del Si un o¡mpo vcctodal es iDdependiente tiempo se llama perñdnente ettacionatio. rnfz ctr cl scntido poshivo de Oz. L¿ funció¡ d dep€nde./. /. r bcchos.t y z respaolvamanE.Los . Ests dcnominación deriva d€l h€cho que un E:illo con ros. como sc mues¡¡aen r F!.d€fircn un campo cscolar.lJ las coordeEdrs cartesiaDa3 punto extrEmodel veclor cuyo oridcl ^ !!3 es O. -d. Es s. . ó.. tt:AiiAziiA. A. (2) V(x.iñ si un tornillo dc roscaa derechas girandode A a B po¡ i Éor ángulo avanz¿eD Ia di¡eccién y sentido dc C. . o bi. o a derc. Ejenplo¡. y 4k se llLma vectorct fi*pwnles rcatangulares simplemenfe o veclorcs .S. y y z. resp€ctivam¿nte..{ s€gúnl¿s direcciones x. fA iEn a :l ^l :a/A i +A .

Represent¿r ' (ó) u¡a fucrza dc l5 ¡cwtons m la dirección Norle 30" Este.ección y s€¡tido E3tc61.. B.nle.áa¿ . R€ptwnta rcstos ddplazamicnto y h¿llar cl desplazmiento Gultanter (¿) gráficamente (á) analiticameoto.ciores. 55.. dondeC = 7. M€dianlc un trasport¿dor o schicircülo 8r¡duado s€ mide €f ángrJloEOQ .u^"n (. puede obtcn¿r ttaz¡ndo l¿ di¡gonal del par¡lelosramo OPOR construido co¡ los véctores OP : A y OR (isual al vcctor PQ o R).-2<3N5)co6135. 34+ r5/td. (b./. 2. Ca los ¡bódulosdo los v€ctore3 B. (¿) veclorial "o. y di. c. Dé las nugnitudcs dadas a cont¡nuac¡ón irdic¿r las de caiáctefresl¿i y tas de e¡ácter €torial. El vector OP o A reprcsenta dcspiazamiento I km €l dc haciael Nort€. rdpectivam€nüe.4 km sproxitradam.s decir.Semid€ Ia lonsitud dc la diagon l cod la mi!¡na unid¿d de long¡tud dÉ I k¡n adoP t¿d¡ par¿ los olros vectons. Así sEdeduceel valor dc ?. D¿t. es d€cir. El vector r€sultantc OQ t¿mbiér s. Un aulomóvil recorre 3 kilóñ€tros hacia el Norte y lü€go 5 kilómelros hac¡ael Nord6tc. El v€ctor PQ o B reprcs¿nla €l desplazamiento do 5 kñ El r€ctor OQ o C rcpreent¿ el d€splazamien@resultaDte o sum¿ de los vcctores y B.{ú) Con la un¡dad d€ ñódulos indicada.5'. A Pu€de observar8ela /e/ d¿l r/¡¿¿r'!1o dc Ia süma dc vcctors. Esra es b le! del patulelostMo & la suma do v. de (a) Deteminoción etdlca d¿ l¿ ¡¿r¿r¿¿r¿.ninaci¡jn anolítica de la rctultant. el vcctor OQ ti€no de rródulo 7.ala¡ 0) yeclor¡al f¿l ¡-.. t (¿) gráficamentc: una füer!& de l0 n€wtonseÍ la dir€cció¡ Ét€ 30'Norte. distanci¿ (j) intensidad campo ñasnético del Ut eneryíA -1f.5" Nortc.llamadoA. Frs. En el triánsulo OPO.. los vector€spedidosaparecen rcpresentadd en las 6gura¡.61. A.r. 3.4 *m. (l) potÉncia- € Sot. €s@le tu') eslár U) esc¿la¡ (r¡) es.C : A + B.4J(aprorim¿damenlcj.2r .VECTORES ESCALARES Y Problemas resueltos l. Por lo tanto. el teorc¡n¿ del coseno D€ín¡t€ €scribir: C' = At + B'-2ABcos L OPQ:tr + 5.

o .VECTORES ESCALARES Y y -{9liándo ahora €l teo. (r)). LoQP : \6'35' E¡ v€cior OQ. 7. e. Y O¡ + PR : OR : D.D : A + B + C.delos siguient€s dsplazamidtosi r-lo trtros hacia el Noroestej B. (a +B) +C : D. A+B:C. C. ¡5 Dcñostrar qu€ la suftra de v€.¡ir. A oQ + QR : oR : D.285s.ción qúe forma un ángulo con la ¡irrEión Este de (45'+ 16'35') :61"35'. D de Sigüiendoel método e¡áfico se dedu@que el vecto¡ D tiene de módulo 4.(d) F¡s.Este 30' No¡te. . +(B + C) : D.{ 5¿¡á¡ la suma o resullante. B + A (Fis. (F¡g. Fo r lo le! o. B+A:C. a. E¡ el extremode B se sitúa el origen de C. l¿ resultant€ seobtieneunierdoelorig€n O del v€cto¡A con el extrerno C. A-B B A.5 m y und rtF€rión y s¿nüdodefrnidopor Este60 Sur ¡fs. ti€ne de módulo 7. en consecuencia. su direcljón y senridoquedandefin¡dos por Este 61"35. esto es. .43 km y una d¡re. OR +RQ: OQ.ema de los s¿noss€ deduce l¿ dirección el s€ntido: AC ser L OQP sen L OPQ *n oQP A*n a oPO - I (0. ¡. o bie¡.sd€cir. A +(B + C) : (A +B) + C G€neraliza¡dolos resuli¡dos de los probleñas 5 que t ó s€al€muestra en la sum¿de cualquier lme¡o é \€ctoresla resultantccs indepcndient€ ordenen del qE s. esd€cjr.{ (- OP+PQ:OQ:(A+B). esd.tores goza de Ia p¡opiedad aso€iativa: A + (B + C) : (A + B) + C. 35 meüos hacia el Sur. tofmn. PQ+QR:PR:(B+C). f¡to¡ces.70?) :.(¿) S" Draost¡ar qu€ l¿ sumade vectoressoza de ¡a propiedadconmutativa!A + B: OP+PQ:oQ. 20 metros.41 0. o bien.) E¡ €l €xtremo de A s€ sitú¿ el oriepn de B.1 unidades:20.

il"lr*..i1""'fi".":lll'¿.a¡ ruerza es ra que ne@sario €np ap. .l* plgli.v€c.Ha. I .ili1i1i¿3H'#:.i".ica¡ * -*.1.:if. 8.: fi":tTá. F".... (a) B + 2C.:'#j.. .. Dadoslos vector€s B y c (Fi8.i.¡-* henre.. €s.1. "" ".consrruirtos vectores A _ A.. .6 V E C TOR E S FS C A LA R FS Y ' .Xi::"¿..o ."#: ffÁ:?TffllJ.."'#.i":""1T ::iJü14:1{:"{ ilTi:.:":'j1ii":LT-th?l'r.?.:1i.::::f ".¡.':T"f'.::.ifii:t rlll{"i.:H$::i*á. con to que s obtieneet potigono de :1'"J. .::: esroe. 1a).i(2^-a) f.e^ _ B) (bt . (b\ 3c _.'?.l'"'1ii"3ii.

b y r dc d ori¡pn com¡lnO. y r d.c¿ivamt .xtrlso i dc r t ¡. Por lo rúto.la.ndequo¡ /. un vicnto h¡cia GI O€6te con -d¿ 50 tm/ll rEl¡üva a l¡ Tirt¡ lámblh. r -.¡L r:¡¡+.mo6 pl¡ir6 par¿Lto3.. : v.ng¿n los ll¡o y r¡8sladomos \€ctorc! r. b. { 'ial -*--t / s. rolatirr ¡ l¡ Ti.t c / son únicos pore . y. y b. I¡do6 doo vatorEs ¡ y I dc dilint¡ di¡Ección. 4. Alor¡bi. o bi. forñó¡dos! cl paratclcplpodo ¡Ox. OC : r()B) : )ó.Y¡Utl. ¿ lo3 qu. &tarmiÍa! un pla¡o. . por el €xt¡oño X do r 'naoe¡¿ partlole¡ ú¡cemos ¡ bs diraccloüa!dc ¡ y b.t.. ca l¡ o¡pnsión Fdid¡" l. c. o v..d h v!¡ocida4 dirtccitu y sc¡iido d. r ))''t.llo vicncndadospor Oest! 33' Nortl.t ¡ /. h¡llr¡ l¡ expresión dc cuslquie¡ v€ctor r é¡r cl 6pacio ¡L Dddo! trqt t€torai t¡idimc¡¡don4 s.or¡¿!¡icá $ d.rca!. dodon¡lo . /.u I ov = ¡(oA):r¡ ) OP : ÍOB) : ). -w : v.¿¡¡rcs on .dcn s. ondordcxcrso¡.s¡tivo3. ve. do 250 krvh ¿¡b r l¡ cr¡t ¡rci¡ d. los vcctorEs a y h *¡ lo. D€ l¿ 68uñ 16doduc¿ . : volocid¿ddel ¿vióncon üento -¡ V! : vclocidadd.á¡ w : vetocid¿d vicnro d€l a' il r v.oe v*lorEs . ¡.rr¿.VECTORES Y ESCALARES |' IL ¡rih * aué! cn la dirccción y s¿ntido dcl Nor¡ ú¡ rclocidad. quc equivalcn¿ Midiondo I¿ ¡oogitud dol \¡ccto! Vó se obfen 6.l.l i.v. Er -üdd. ..dn l¡! dincciord &. u q¡¡.¡cal¡tB Ahora bion.b ) on dond! ¡.ü +}n+ .i?rla cl avión si no hubicac vi.|| OR :Ov +vQ +QR -oV+OP o bicn. y. I. rógúnl¿ lóy do compo¡icióndel paralclognmo.r poaitivG o D. \ . no copla¡¡rio! ni paralclos ¡.¡¡ c . b y ¡ (hdos.. .spr€ndc q*. b y c.b son 16 @nqotu tcs t ctüld.c- Llc Ie con trucción g.!s coopo¡rcrit . y b rcsFclív¡rFntc' lr3cac.6pr.Eoslor trc6Elorrs d¡do¡ .¿son e!. b y c.loc): zc) + OT...e ¡ rl vdor cu¿lsui!¡¡ d.l ¡vtón rin üGDto l'I F¡ 6t&! co¡dbidcs. S6ar cu¡lquicr vector do d¡cho quct. . r. rgúr 106ati!6 dé lo3 icclo. forná¡do €l para. Dc h fieu¡a sc doduco. + (-lV).toret ¿n la á¿tt d€l tístema dc coord$adrs dcñnido por ¡ut dircccioDc on ol plano quc délrfiin¡n.¡dos.clo. oD | _'L" -¡(oa):. y t ron único6pam r. do r s. Llograoo ODRC.. + w.nto. rtct!¡min¡n .n.ldlsr€/p¡¡. Por cl .ccto¡ ycloÉt l o¡¡c ll. OR:OD +Oc. Los vrctoÉs d¡dos no ticÍcn l¿ rnis¡¡á dircctriz.' Dy c. Elpccti$rnrnt .5 unidades É. \{ 1tr r :) á/ 1 .spacio de origi¡ o d qoc tr¿slad. .v. h¡llar la crptlsión dc o¡¡lquic¡ véctor r dd pla¡o &tc¡minado F ¿qucllo3. Dc l¿ const¡r¡cción gcométrica s d.

r. ¡. repecrivam€nte.r)b. ¡. ¡ : -<-yl¡)b e s to c s . .¿lelos. : o. lo cu¿l es cont.la igualdadv€ctoriai¡a +/b = 0 implica q u e ¡:/:o .¡p e rl e o e € a l p l a n o debyc. sesún Po¡lo ranro. 14.. Demorrar que si ¡.EC. Por consiguienle. es decir Supongamosque ¡ + 0. si aj b y c aón los vector6s p€ndicuiares. es dei r.según I¡s dirlcciones de ¡.sel l e8¡ ascndascon' lo kadicciones. Porlo tanto.s + b+c.¡+ /' l € . (¡¡-xJ¡ +Cv'-. dé Sea. : ¡¡. PQ: '/.BP.a bien. Asimismo. ef so f-ió\Derilorrar quelasdiagon:lisde un paralelogramocortancn su puntomedio / s€ dadocuyasdiasonales S¡. . elproblema 12. . Po rl o ta n ¡o . Aho. de r..t. el e¿tor r peno¡€.'Y':!.la iSualdadvecto¡i¿lx¡ +/b +zc .).süponi endo/* oyl uegoz+ o. Coño casopadicular. losejes -.to'* ¿n la bas¿ d.(¡ + b).a "l.at : 0. f según probfema4. el pamlelosramo \ / \--l cort¿ncn el punto P.t: : 0. sP: rL(d+ ¡). Ahora PQ -' :(a .¡b : rú + /¡b i mp l i c ¡ q u €¡¡ ¡. 12. Demorrarqueel pollgono rerogr¿mo. ios./¡)b=0. Rs:'r(c En¡onces.y zt -:r .que si¡. .. La ccuació¡ dada * puedeescr¡bi¡en l¡ fo¡¡na (¡r . con lo que. Denosrra.¡(b de Como las direcciones ¿ y b se corla¡.bycnosorcoplana.¡+v¡b):0.io. AP : . ¡i + / + zL.b (¡.r + /. coor' denadas d€nnidopor susdirec.l sisttroa d. c im plic a que \ .i :y :z :0 ' sc deduce ¡¡ = -)'6 + -:c.+ ¡) . quiere d€cir que a y b ricner la misma di@ión. Los vscto¡cs .BD . ¿). BP ComoBD :r : b. ¡:¡-' .0:¡!¡+/:b ¡. -2).' . Por lo tanto.io a la hipót€sis. QR : '/'(b + c) : -'/.l ocual escontr¿ri oal ahi pótesi sdeqi ¡€¡. c)..dicho poligono ee Como los lados opúesros logr¡mo. . b y c son tresvectores coplan¿rjos ¡ ¡ . Demostrar que si ¡ y b son dos veclorescuyas dir€cciones cortan. -. -Olx)b .+ Iib + z. Como AC : a AP I PB = AP . v de vb 0 se desprende se r3.lb y zc sollas compon útet v¿ctoiales. respectlvañcntb.¡látero dadoy P.ca cn el €spacio. que y O. €s dcci.(d. lt ./" b l c ma 1 3 .y' : O.0. b y c no son coplanariosni paralelos.. ¡: --(//¡)b. ¡ 0.hb r .eráal plano fo¡mado por ¡ y b.(?/¡)c es un veclor del plano qüe forma b v c (ptoblema | 0). Entonces : ¡(D ¡). Enlonces. se pücdcexpresar! fo¡m¡ única. b y c.¡+/. ¡.b-e. rRy S los puntosmedios suslados(Fig. o bien. quercsulta unir lospuntosmcdios los ladosdc un cuadrilátero unpara de al ec t7 . de ¡.' b y c son los w.c = no 1 5 .PS del f'olieo¡o formado son igualesy pa. Demostrarqne si los vectorcs.la igFldad i€ctoliai tia...¡rh + O. ¡. ¡ /á +.cn fünción d€ li)s vcctor€sünit¡rios según d€ po. de ¡s +zb + zc:o (z/x)c. /.¡ bien.a. o bien. :Í . e r' : . rirtrtu¡lncnte p€r_ uritárioi i.rBCD€l cuad. segúnel pro_ ¡ :0.-''---.o.a. QR =='/lb bi.¡:0 -R a z o n a n dodcanál os¿manera. cu¿lquierveclor.¡' : 0' .-' VECTORES ESCAIA¡ES Y Los !€ctorcs ¡.b) .l y k. O. y b no tienenlamisr a di¡€cción. /\ : t^ 2| : z.l d : 0. o v€clorts coftponcntct. Aho. AB a) : (¡ + /)¡ r L! . cor lo que quedaderhoslrado pcdido ¡iparalelos. z' : zt.b) -"/c + d) SR y + d). obtcni¿nd@ €l problema 10. o bidt.y(¡ + bi. E-slo Supongamos que ¡ I O. ¡ cs ol punto medio dc las dos diagonales. .n. b.y)b + (2.si c . + /b : O s€ d€ducc ¡¡ : /b. Ertoncls. la igu¡ldad v@torial ¡.0 implicá o u e .

'ürd.::::::^: ". con l o quc l a ccuac¡ón la. + .ii.HT'.b y r6 | _ | ¡r_ I =O -: ionstSutente...ón.-:1.. ü que pasapor dospuntos7 y a cuyosvectores posición de ¡65p€cto or¡scn o crcr {:. esdc.1.. (b ¡).ü. Corno Ap y pB soa colin€al€s..:?ü[[?:Ti. ve¿nos qué en co¡diion€s*.i::. rcsprcrivos deposic. segúnet p¡oblena 18.esaria y süficienre pa.1T.r:f'.r1: a(v + ri) + ¿lr + ri.'"'Ti:':-oj.{{rrespecbdeo vecrordeposicióndco'r6s.: ¿ : re. ta euación ped¡da cs r: ¡ + ( b-a ). : O La condición n€. D\-AP. + Ap : r. ( ó ) d e d u c eq u 9 ..J¡o néla¿o. de do¡deAB : b_s Ahora bicn como AP y AB son colinealcs.:o. y sotosi.. 0."". S.¡.+ar+a....::: g*.. * *. F is .+a¡ o)..r.. o bien.ir. se verifici ¿.i"..! i ¿.:i _ ¡tr D ."rá. rr ¡ ..ir.6 '¿ ec uac ' ónc e$ ri b e e nta fo fma (¡ s 4 a ..:ra :l y D.+a..'iF1::1". dedonde : r _ ¡ s Ap 01 ..a r el vector de posiciónde un punto ge¡éricoP de la ¡ Dc Ia ñgur¡ adjunrase deduce.) = n^ nn que se ttamafarha rinérica. .r! + ¿rr¡ : -sse transfo¡md en 0 e - a¡\ + a{.a + AB : b.a que ¿. "*' _ (a..:y + r.:i. li TlTfi'T"'.ii*ll1llli'."í.Ap : rAB. + oii + a..i.:::':lóle-f.ta qu€ une y A. o.¡i"..". jndep€ndientem€nte de ta clección "4 .. n(r-¡.. vectores D€mos':f"i'-o: "l-"'9* : o v 11' sus o'.i : 0 es -0.r. po¡ lo ranr¡. :.i rn L e s d e a . ¡¡:y + l !. o b i c ¡.iiíJi-. o bjen.!. + a...- OP.. /b _ r.:::.: ^ r.:. Este resultado puede generalizane dificutrad.AB : OB.VECTORESY ESCALARES II 3"". siendo h1y .:)r+ a¡. r:(t _ r)¡ + rb o S.i.el punro ppertcncce -...o bien.: * + r. =de rl€l vver rJ). . i.#. sin (a. a. + ..:' ¡=q1 O' si.. ¡ + ¿r. ¡.respecnvamente. :!r escalaras verifica: sc nap ! oonoe se deducer np['. 10. + a. i -r t ud€s us c o€ñ. ¿.'. + a..H.

\or r. /(8.t+ 2t+zr ) at.( 8.:0. Po¡Io !¿nro.. d0 múéra quc ¡.. Análosü'Ent.l!+r. derospuDto! 4 Ylllr r\..1 vocaorA vi€de d¡do por dd + Jr A i +A J + A ¡c ca: llJ 4 ¡ 1 .C + .t rminar gráñc¿y am tic¿tncnt le . r. : -2t +l -3r. ¿rr r áf¡ r d....) 2r¡.qz t ¡¡ : 3r * 2i * 5r.vc¡r9y I urt.2) ctófcank..2 r1 -3 r .7.risten u cohjulto dé a 4 .ri.6 = *6=s. + riOy . (ó) D.zt*¡ l . (oP)' (oor'+@b" : er do¡deO-P et módulo vecror erc.¡rc dc dirrc3 r€c-roÉ (bl (¿) ¡r =OP : oc + cB +Bp 2l + 4t + 3¡ r¡ .3q . o.r ¿.rt !:.6¡ o rE6ülr.d e b a¡cr¿que¿A + óB + . l.o Q:o D +D E + EQ t_51 + 2r - Q{r. d¿pcndclínealrurr¿ dG los vccrorts rL r. (# = .t lr"l . ED Acncral. B.:5. -r. rr y ¡. ¡ r .c:-1cútl oquor.la rcsulratrrc d. .i(-t + zJ+ z¡) = 0l-4t +21-6t +tA +9¡ +í -roJ -tor = 5¡ -2. sc$l. L k no son ni coplanariosni par¿telos.1.nel probldra 15.nl.. r. Anan cañ¿nt¿ vtcn d^d^ ñr ¡. ó y .mba¡go.. : 21-l + t . .!¡ ot¡soml OR dcl paralclosramo oPiO.. b¡ll¡r lo.5r.a¿ientes.3t) + ( .ARES Y 20.b-3. 3r+2¡+5r = ¿(21-l+r) +r0+3t-2¡) +c(-2r+r_a¡) = (2. R e s o l v i c n d o c s tc s i s i .. sod lincaLEnto defEndbntes si .s.+b-2c)t + ({ +3ó+c). (á)r¡ + r' + r..nte in¿.or* rt : 3i-21 + t. los v<.n fudctón de tos rlctorcs unit¡rid l..rorcs A.6=s. h¡[¡¡ r. Sin ."l = ll¡-+l+orl .b:t. l Dado.3lar€s¿. : Z-4r-3r. (¿) r. cn otru pal¡bras. cadeci'.r-¡r4+zrl = v ljt 1 tzf +6 = c. o A.osonl i j Ir . r.p. .. + 2¡):3t-l + quc cl r¡ódulo . 2t + b-2c:3.4 +t) 3(21-r.cu¡ci o¡.c¡tcásocoD tr¿. : . P o ror¡n to l.{ J+ ot = 4t-i ..(-p)' . ro.2-&3 = 2(3t. to] = .2 i .ec to (¿) al . -!¡t) . ¡. (^4d€pos¡ción y r. . +¡.n..+ (¿-2ó -3.:-r+2r+2t. €s d€l Op.+r ) + ( a. tres (o renoo d. = (3 r-2 . Por t¡nto.n o to d o s ¡¡u l o s .3.r !.. + r' = (¡ + aJ 3r)+(l-5. oor¡!. r. cao3cuatro v€cror€¡ son ñ.t. ñódulo3 (ó )q +.+.E 4t ./ /? + 4=/l .ctoE! f. loj v.s:--2..c.1. L. Por cl t orcna dc pitágo¡as. C."1.. (oO)': (oT)'+ (iO)'. Dadd lo3 v. los yétores i.:-24+ r¡El ve. forn¡n sist€r¡a dc vcctorcs l¡r¿¿. f¡¡de. cf' un s6tom¡dc coor&n¡d¡3 trirrecr¿nguhr . h : ¡ + l¡ -2r. va6¡os oc ¡os c€.-t.VECAORES ESCAI. (..{ t.r¿nte ¿lepeüleúe. y r. y ./( R.Al + AZ I .tO¿). Ahoú bi.)r.s. <+3b+c:2..7:&. t.

Detcmi¡a¡ 1o3 áogulor.2L + = !. y. "o. ¡ 31+ 6i .r.sdc la rccla quc p¡sa por 106punaosP(¡¡. ¡. C: C. : I v c.. D€ estls c¡prEiones se obti€¡¿ {osia +cocr+cos'/ _xt+r'+2' :1. d. vieneÍ dadaspor las€cuacio¡€svectorialca : . .¡tot OP. : 2l + 4¡-5L.o s/ = .e¡ fu¡ciód dc suscomponcntes. : lir tr q l'l = <lf. cia e¡tr€ los puntosP y O.ctor r : xi+r4 +rt positivosdc 1o3 decoo¡denaal¡s. Asimisrño.. ft Análogrm.i * CJ * C"x. = Módufodc la rcsulrante ffi Este r€sül¡adose puedegÉncraliz¿r fácilment€al c¿so de varias fue¡z¿s. 1 2_ 7 For lo tanto.xl¡emo QG. y cjc. .= t . II *:i. ' 1 \t Obervesequccat€módulono caotra cosaquela distan. . t. B Fuer¿a ¡c3u¡t¿nlr = a+B+c: (/4r+41+c1)t+ (42+82+c')t+ (/3+8. 1.c o s y= -i . r\. z) t Q(4 !6 d.r. ¡.VECTORESY ESCALARES L úÉ ü¡ !.tores del rf.nte.. A. B:¿.2i+3 I. El triángülo O?lPde la figura ca¡. ¡63 ¡¡¡¡¡6¡6¡ ¡6s z. El vector dc posición de 6 1El r€ctor de posición de "P es r2 = P Q = 12. lucao su módulo.) = l'2' + l ra .z¿resült¡n¡c.n loc valor€s dc los ¿n8ülos o.ctánguloer .r : \/t't yt r or lo ur nt o . Sobreu sólido actúa¡ trÉsfu€rzas B y C que. . 106 t ¡ulG OdP y OCP s! deduc¡¡.1ri + AJ + A¡.i + 4¡ + A. .! P y / quc cl v. Hallar el módulo de A b tue. * 7 6./o7. DctcrmirA¡ rm con uúto dc €c1¡acion.rcto¡ udtario con la dircc.. tl.on Ia dire.r. un vectorunitario .r!)i + (2 2 -...L = l ' 2 í+ y 2 l + z 2 } ). alcdóDde se deduc.Q 1 i + r]+2.s _ lorma cotr los scntidos co8!a+cos"É+cos¡?=1. por lo r-t" *" " tri¡ir$los ñcrán{. r. o 3d c /.d.iór y sentido do la rGulranL dc los \€ctores r.t.) y . --.. ¡rs¡lt¿¡tc R : !+ 12 = {21+4J-5k) + (r +2j +3}) = 3i + 6j _ 2[.)h.c o 3 p : .rlf -r-lf . r.or¿roJ dtr¿. ü€¡mi¡udo Ealla¡ un vetor d.. cos f.tat' .. ln l = l ¡r-o¡-z r. f y / pcdidos.+ca)k..ció¡ y sentidodé R es! Comprob¡ción r3. + 6. . rcspetúvaÍren&. orisenP(t. cog ? !€ llaman los .

gún.l vdor d. l¿ rectaPO.8+ 5 = -12' (c) ó(-r. y r .t(yr-r). . .(1)(-2f + 5 .(-¡)(-2f + 5 = --e .2r....-2. de l¡ rcct¡.r).[ta3 c¡spo¡ vlctof¡sbai $.VECTORES Y FSCALARES sL¡rqyr. (¿) En cad¡ F¡nto (r.106v. (¿) v(. lo tento./. 0 -0 + 5 6l Q6.(¡rl .tt.4\-z'\ r !6 obtidi. t 1 t ' ¿ r¡)l kl'lr-¡¡)-{¡rl = t lt ' 2 + 9 a -t )t + k 2 .iopli6 rnétodos3¡áfico!.tÁ dd¡ilo lm r¡dor ún¡co ¡I + nódub y'FT¡'.-z. (¿) definidopo¡ {(¡.ido ¡!. r2 t . /. .no r/ . En ls Fig.lkndo r un c6calar. ti6n n d. = (¿) C(o.t Cúro l.d+/r. PR : ¿PO. -3t. si6do .j¡¡dos dc é1. Elii f-tt fc.|. O dcl pl. .ndi. cr(6pto d . .l+ . (¿) 8p¡¡oéD -a c1¡asüótr uD¡ drtcroí¡¡d¡ clcal¡. obs¿rv.¡r -r} Ahor¡ bicn.r.. el psráúfro. r)¡ '. h r!c-ta" r-¡r : (!' .ctort dc Do3iclón Py O.ñro! qua lodos lo¡ v.6 + 8+ 5 = 19 = 3(-1f(-s) .r)-.-4 . -4. (ó) v(ar: -¡t-r. Dodulo ¿.rJ qlrc es l¿ óc1¡!cióú En coordonadas Iectangularcr. s. 2 ¡) .0) 3(o)2 (o (o x o f + 5 .l ori¡ar y *r. tspetiv¡dc X ment .-i) \ \ lo! si5¡i.t (¡on lineal¡Eerti¡drp.P¡. z) 3¡': . -4.¡npo tt + lt a'. ' t llr2 t .PR = t -rr rt +PR rt+PQ o bi.z r' t rl (¡-¡r)t+(r-t)l+(' -.ctor6! ¡sociadoi o lo¡ ltuntos do l¡! c r.o¡ a > 0. R€Fascnt¡r ¡¡áÍ!¡rste (¿)v(¡. . (c)(-t.i+*..(t.un¡ cl rÉprclontado c. rr o bisr¡.ry' + 5.co¡no r-: ¡l + .ntes).r)-. Ibr yrctorial d.0.t. cuya rtiÉcción Dasapor . { €o lós punüor (0.l concpondic¡rt ¡ un punto EÉnérico d. rrl + t r¡. D¿dod cúipo g€calar - (b.\ . haÍ¡r . + .l pun¡o (0.21 = 3{rffl}. L t Do ror coplan¡rioc pardcloc ¡i t-r .d . PQ : rr . .

En la Fig. ( a .s \/i¡lir. Hall¿.ctor.D) ¡r. Problemas propueEtoe JK y (¿) E¡dc lar ÍraAnitud6 que secitan dccir cüálcsso¡ csc¿lar. A. (á) cl c¡mpo parecc fluir hacia O. posición €uyo módulo es.. B. por lo que sc llad. construir ol vcctor (?) 3A . de ripo r4ntil¿¡o Dunlua. tiend el mismo vcctor d.atur¡. En el espacio de t es d¡mc¡sioncs la interpfctación co(€sponale a un ffuido que eúor8e (o d$¡gua) Edialmente de ü¡1afu€nte fo sumid.tc. (¿) cl cafipo ticrF cl asp. tcmpc. lazamien¡o r€sulCmt€ i r Hallar€l dcsplazañ¡c¡to rcsultant€ los sigui€Dtcs: 20 km Estc30" Sur. (r) carga€lódnca. Ha lr) erÁf¡. iof. Enc¡glacinéticá. (¿) anali¡icam. €n So¿ 323lV di&crarnrntc opuost¿ la de i 50 ¡ú. Sob. En l¡ Fig. Es u¡ ca¡npo d! t¡po /¿¿Ír. la . U) es.i¿1.€tln sól¡dopr¡nt¡al en P actúanlas tres fuer¿s coplanaria!qr¡€mü€$tra Fig.(C .(¿) fucrzaccntrírus¿..B) : -A + B.¡¡n n&.6to.€cen. U) (c) (/) (ó) (d) (s) (}) (.alar. El campo vecto¡ial s¿ ll¿Íu bidirEnional porque cs indcp6ndiente d€ . puntual cn tr€. todos lo5 puntos de l¿ sup. dincN¡oncs. C y D Épr.ro) line¿1.B + 2 D ). cscalar. a D¡do3 1o3Écton3 A. c¿da v€ctor cs i$ial y opr¡csro ¿l co¡rqlpordiente de (4).(¿)vccto. .C.rión y sentido Oest¿ 2l'39' Sur. c + .sertadoó dr le Fig.(l) esf¡¡€rzo corrante. esc¿lar.¡tidd qu€ apa.csarioaplic¡r cn P para mantcDcr ¡cposoal sólido dado.l c€mpo rEtorial en cuestión. Sul el 60' lr¿ Módulom.(d) trabqio. l0 km Cresl. cste caso. sot (a)esc¿l¿r. En l¡ Fig.st€ y luelo lJo km Oestcó0' No. 50 krn háciael O. vectorial. siguiendo hs dire. do üna fuénre puntu¿l ¿n O. Por 6sta ¡arón el @mpo sa lla¡n¡ dc tipo ¡uehte puntual.cto d€ un flüido qüc cmerg. Dcmost¡a. . L_n av¡ónrccon€ 2m km haci¡ €l O. Módülo 304.sc¿lar.s ne. cs{:¿lar. (ó) se ¡epr$€nta .¿.VECTORESY ESCALARES l3 t¡4 F.sáñcrt[Ént¿ q¡¡e-{A . (¿)..9 km. It4 Corlro et módufo dc c^da e.rte. frecuencia. de { tm h¿cia Noresk:D.(a) por. dirccciónr sentidoOesre25'17' Nortc.c¡ones y se. B. Por co¡sigüiente.l campo vectorial prqs€nta el aspccto de un fuido qu€ en€r8e de üna fülnte puntuat cn O segt¡n¡od¡s l¿s dircacioncs. (c) entropfa.28 . (ó). + z' : ¿:.s cuáles vectoriales.rficie esféric6:1. .r knr. \€ctorial. con a > O. t k I I I .+ /.(¿) inten(t irád d€l campocléd'ico. la fuerz¡ qu. pr€cisamente.nc¡alsravilaerio.sc¿lar. dir.

3. ¿C. + 2)a l2x-3r. Consruir el paralelográñodadossusvcctor€s diagonales y B. Seá¡¡. 3 AD. es un'paralelog¡amo ? y O los puntos m€diosde los ladosrCy CD. respeclivame¡te.l4 VECTORESY ESCALARES 31. + Hallar los valorcsd.¡ conseSuir s- s¿/. Det€minar la v€locidaddet vi€nto asi como su d s¿/.. Dos cindades. l mN ¡¡5. c iresvectores co!. y en su misña ribe¡a. EntE lc vatores d€ las bas¿sde dos sistetl6 de coordemdaE s. Dado un lriángulo cu¿lquicra.l¡s ñedianas de un triánsulo s.sol. si€nd velocidaddel aguade 4 krn/h.€cciónOeste56'18'None a 18 krn/h. b.. f¿.3b + c. Demostra¡qu.lanarios paralelos. cn fu¡ción de r.esar €l v@tor F : 3b.44C.5b + c sonlin. a l/l del lado y 2/3 del vértice opuBto s8ún cu&lqu¡era de cllas.:2h + lb'-b¡.to.! y A e$án siruadas üna frente a la olra en las dos o¡illas de una ria de 8 km dc archo.. Demostrarque la rect¿que une los puntos mediosde dos lados de un triángulo es paralelaal t.4rC y P. Comoseve. S¿/. So l . I a Cen €l menor tiémpo posibl€.(ó)l las lA 39. ¡':b'-2h+2b'. + 2c. resp€ctivsment€ (ó) ¿Esci€rta la igualdadsi O es Lrnpunto exterior¿l triáneuio d¿dd?Demostrarlo. AE y AF.5A-38+C.. l* . b. So¿ SI. quc 3allá¡¡ra ilrccDtro y @ffesponde al c€¡t¡o de la circunfcrcnci¡ ioscri¡a al a¡á¡gulo.€eión dc l¿ corri un de I h 25 min.28 2A (24 lB C)1. I los puntos d€ medios los ladd .solrli¡e¡lmeÍteindep€ndientes.y 13: 4a . . &: 2ü!+|''-2b.¿quédir€ccjóndebetorEr y cuántotiempo emplea. 49. El vionto vien€en la di. U¡ hombreque s€ dirige haciacl Sur ¿ 15 km/h observaqüe el vierto sopladel Oesto.iccadc 1o3áncrtlos dc u¡ triiá¡gulo s co¡td en un puDto. 41. ¡. b. 47. Sot. cort¿¡ en ür punto. no ni det€mi¡arsi losv€ctores : 2r . Demostr¿rl¿ dcsigualdadI A + B + C I S I A | + | B | + | C l.. s". AD. 53.{P y.€s AB.y d€ maneraquc 3A : 28. A 48. que e llamá baricentro. Iá r.nt¡ su a 25 krí/h y le pareceque cl vicnto sopla del Suroeste. r:2 -r:-t. s". r¡ = 3¡ ¡¡ 4ó.es distinta a de dhecciónA : (¡ +4/)a + (2x+ / + l)by B : (y-.t3. Simplifica. €xist n las rcl¡cionca ¡. y 50. Si la €mb¿rc¡ció¡ qu€ utilüa tiene u¡a velocidad ¡¡áxiÍrz d€ l0 km/h y d. la expresión + B + 3C {A .. Demostrarque . U¡ sólidode 10ONdepesopende dclcentrode unacu€rda como se obsera en la figura. (¿) Demostrar ¡gualdad Ia vectorial + OB + OC : OP + OQ + OR. Defilostrd qü€ las bis¿c¡.2¡. .l)b. Sea ABCDEF los v¿rlic€s de un s(ágono regular. 0. Halla¡ la tensión 7 en . siendo y B dosv€ctores A dcmostrar d. En Ia figura adju. 42.{ qui€reir a Ia ciudad C que seencuenha 6 kn aSuas a de.d.' + 3¡¡. . S¿/. -br + 2b. Aum. siendo un punto O O^ interio¡al 1riá¡sulo .morrar quc exist€otro triángulo cuyos lad6 son iSualcs y paralelos a la! ñe dianasd€ aquel.Un hoñbre cn .{.siguald¿des(¿) + B I= la l+ lB ¡.almente independi€nles. 2 y 44. : y d€. E¡p. 2¡' + 5. -B l¿ tA l- /¡0.. So/.rr. Deb€seguir un¿¡rayectoria rectilln€a formaddo ánsulo 34'28'conl¿ di. rr y b. AC.rcar igual a su rnitad (paralelamedia). Ia result¿nte de las fu€rz¡s reprEs@Éq¿s por vecto.a .iñca r€lación : 5r.{O dividcn a la di¿sonalt en tres partes iguales m€diante los puntos ¡ y ñ 51. 38. C. halla. 100 N. S€an y bdosveclo.

no alineados. (¿)36. F. hall¡r Seo¿o ¡. C(t.t o r¡. + nn n |liat Ls. los vectorcsalc posición!respeciode un oigen O. 2l-ól +¡k.. cn C.l vector de posición del contro de nasas vi€ne d¿do Do¡ :l ñ7r| + ñ2r2 + .i + .-1. Sor.. viene dada por !f- ¡ p.7.3i . de los punros P y 0. .45.. ##3 . -2.95 F. n.E + 3c.+..k. . t.3i + 2i-k.Demost. ) v ( r . PQ de so/. B: -l + 3¡ + 4¡.-l). sol (a) 2t. D(3.uN. de las rnasaspu. ] * l^ -l rl.a R un punto que dividc al segr¡rentoPO on la rcl¿ción a : r. el ¡nódulode dicharesultante. los que iEctores :3i +t-2k. gráñcanente cañpos vectoriales definidos los Repre¡cntar =/l (¿) v(!. _ L .. !. origon elcgido.y¡.1"\ po.28 + 4c l. d€b€nser linealmentcd€p€ddi€nl€s.41i /¡l _l_ B : 4i + ¿.A(-L -2. se colocan. (ó) | A + B + C l.r ).b+pc l. ah.:2i + 3j-5k' F en las 1sobrc un sólidopuntual P actúan fuerz¿s -5i + J + lk..osuar qu€ la €cuación do un plano que pas¿ por lres punlos dados . C: i + 2J-k.r-2i ]j3l+k.L Q\2. . .4rz' + 1ry2 -z' t. / ¡¡¡do . .¡k. Hallar (¿) la fuerza¡esultante. C.1.ar qu€ cada cuatro vectores ües dim€nsiones lt g. D.2). respecrivamenre. ¡especto ale u¡ orig€n O.E5Í.VECTORESY ESCALARES por otra S. C:4¡ . tr. 2) . Demoslra¡ que e¡ v€€lor de posición rD -f ¡¡q ' t viÍc dado por r in&p€ñdicnbenentc del oflsen elesido.íivamcnte./ü 28+4C t9.-2).r¡ -'J . del 5! ¿ _ ( 2.' Derermina¡ v€ctor en función i.'1. longiaudd las&€dianas dichotriángulo G.En cada unode losdoscasos sigui€ntos. li¡€alEnre indep€nd¡entes.nasa3 é l.p. l* . las de de un triárliulo. que A . (c) I 3A .v€ctorcsal€posicióndelospuntosPyOso¡.:4'i:lj+2k.odiontemcntldel Í.r.ú t y q los y€ctores de posición. k y hallarsu módulo. j. 3. ' h"i"*' f B = -2t + 4j 3k. s¿r. Comprobarquedicha€.t"cccero. unilarioconla {') 2A . €l ) \ L i\ + : ..::¡-l-4k.tuate52.(á) HaUa.2k.nlcd€l o¡ican-elegido.4t..^la d€f3A-28+4c. i¡'Lo.)/lss = 19. i" | '*al't. Hallar las coordcnadas cenl¡o de masasde dicho sisterna.uaciónesindependi.I.Dernosirar la condicrón para¡¡uclo3v€ctores : . : 4t . (ó)v (t.r. (d) un vecto¡ e.5't4t6.3 y 4 unidades.2.r) -rj ..6¡ puedens$ lados ar (¿) Democt¡ar 106 A de sol. f+ 2.p esqlarescualesquicra.spcctivameóle.12. Dado el cámpoescalar4Q. r.2. !". respectivamcntc.(ó) ll. .2.: i -2j + 4k.9t . l l i . y D(3. ¡ec$aria y suficiente + si. : i-4I'C = 4i + 3j k'(ó) A : t-3i + 2I'B : 2l-4j k'C .a rod. sea¡ lál i. (¿)lti-sL lbt \.. hallar(a) d(1. si dados o no lin€almente son ¡ndependiontes determinar losvector€s ¡. ). b. l). (¿) line¡hut dcpendientls. A 1d) : 2l +l-3lqB (ú) Sor. Deñostrar qu€ . trE. ( .-1.(á) /(0.2r. 4 .. c resfrecto de uD oricpn o. t . li.u (.. (¿) r.2i.: :I. -3. 0. E¡ Losvérticrs d€ un cuadril¿tcro.f. que es ina li¡ealmentc independieñres cl dererm nr€ c:c¡l+CJ+csk. d€ veclofes dc ¡oslión rcsp€ctivos r. riedidasen n *tons (N).

Las propi€dades producto vectorialson: del B. Obsérvcsc del produclo escalarson: Las propiedades ¡.ión y sentidodel prodüclo A x B.\k B . ambosson perpendicula¡es. S. de sie¡Jo . La direccióD C .(nA) B . co¡ lo que A x B 0. r j xk-i . (A'B)' Propiedad conmutativa del P¡opiedád dislribü1iva productocscal¿r ¡espccto la suma.B2+ 483 =a 2 =a 2 +Á '+a 2 = a ' . (No goza de l¿ pfopiedad oonmutatila.j =L. El rnódulo de A X B es el produclo de módulos por el seno ánguloI que forman.1.y no ün v€clor. a{A B) . A.B = B. s€ definecomo el productode süsmódulos por el cosenodel ángulo 6 que Por lo lanto. 1. Si A: si A ti€nela mismadirecciónqr. Ax (B +c) .B i i 1B .A ).1. B! y C fornun un triedro a derechas.l = j.axa ..) uD cscal ar.B .oducto o int€rno.-BxÁ 2. sr¡ p. + ..A.Capítulo Productos escqlqry vectoriol PRODUCTO ESCALAR O INTERNO. su producto A e. 0303n siendou un vector unitario que indica la direc.{3sen09.A 2.cfi ri c¡.(B+C) .A (ng).n i+ a i+ a i ó.C 3.Dados = 4t+lei+4t AA A'A B 'B sev€rifica. o . 'o A xB -.(tcrnoes otro vector C: A x B. k:i = j s¿ \. D a d o s A = l 1 i + Á. Dados los vectores y B. L.¡e sen0 0. l xj = k.) P ropi edaddi stri bul i va del product o vcct or ial respecto l ¿ suma de = Ar (DB) = (A x B )n . t.i =0 A y B = 8ri + AJ + 8.i + 4k.AB cÁrs9. A. 5.t. = Ag. B.un número.t . A' B. Por tanto. = J. y dc al sentidoes tal que A.0. OS0=" que A B es un escalar. Si A'B : 0 y ninguno de los vectores nulo.AxB + Axc 3. Dados dos vec¡oresA y B. es PRODUCTO VECTORIAL O EXTERNO. l6 .¡ = l. + A. si endo. i x l = j x j = k rk .B + A. un cscalar 4. n(AxB) = ('A)xB 4.8 es la p€rpendicular plano que fo¡man A y B..

c.(B x c) se püeden omiti¡ los paréDtesisy esc.c)A q producto A . .. a = b ' . IIODUCTOS TRIPLES.b'.r'i +. a = c' .b'.b y ¡'. f . Por medio dc productos escalaresy vectorialesde tres vcctores.(B. ambostjenenia misma di¡ección. (B x C) se l1¿Í]á tt¡ple ptoducto escalar y se rep¡csenta por [AnCl: El producto .(B x C): B'(C x A): C. a bvc t 0. A'(B x C) y A x(B x c). A1 A 2 A 3 A . l ¡ i" 1 -= -J .": i. r.By C formen un triedro á dereohas ¿ izquierdas. los 29 ábargo.^x (Bxc) I (Ax B) xc ! -4' (Bxc) = (A. s€ püedenformar p¡oductosde la forma (A-B)C. o .B)c 'i-{xB)xC = (A. L 3 c. y nirguno de los veclores nulo.(B xc) = 81 82 B. . c! c.b. B:4i +4l +tL y c : qi + crj + c¡' s A :. (problernas 53 y 54) c va seanrecl. Dos sistemasde vectores¡.b.c)B .c'. (A x B): volumen un paraleleplpedo dearistas By C A.c l b'b'= c ' c' = = b ' .11¡ +.PRODUCTOSESCALAR Y VECTORIAI L7 A tB = itk a1 A2 A 3 B1 82 B.c ¡' ¡' C .c = c' .¡ a ' . el es Í A x B . B) c + A( 8 .) S¡STEMAS DE VECTORES RECIPROCOS. €stono se puedehacaren el producto A x (B X C) (véanse Problcmas y 47). bx. (El producto vcctorial no goza dc la propieded asoc¡lriva. ¡¡ el producto A .l x C) recibeel nombre de liple prcrlLtto vectoríal.c y ¡'. b /c i. C) de : -r.c)B-(A.ibi¡ A 'B x c (Problema 4l).Dn signopositivoo negativosegúnquc A.{g|(.0. se vcrific¡¡ |¡qicdades siguientes: : '{r.c' sc = 0 l¿ condición¡eccssriay suficie¡tepara que los sisteúasde vecloresa. :. '] _ de El roódülode A x B repr€senta ár€adel páralelogramo lado A y B.

(¡1r+8+4r¡) +.. C+ A . Proye4ción (B + C) sobreA : proy€cción B sobr€A de d€ A + proy€.. C luego ..A:B.a!t.C + A. l. t + 2t. s 90. siendo el véctorur¡¡taiocn Ia di¡Ección senr¡do B. (c + D) : A . Deftostr¿r A.{3i+I) = 2l .. DemostrAr A. del €s. PfoyeccióndcAsobroB:Cn:EF-Ac¡60:A.l . los plaros pcrpe¡diq¡lares ¿ B trazado3por €l origa y cl ¿lt¡€mo de A corr¿n a aquA Gnbs puntosG y ¡I.42j y .BJ-t + a2B2r. | . (B + c) .[).lt = 0-3+0 2j (¿) (2t-l). Halla¡los prodr¡ctos siguié¡rbs: r'l r.sp€ctivañ€nt€.¡ + A. 4831. (c + D)+ 8 .b cs igual ¡ l¡ proyección A sobrB dc B. = A .!¡ : B ' . .(C + D) A.\%r.{¡+ c .+S3k) + Arqrt + 1B'.B : B. m ' = ( r ) ( r ) ( o )o = 6 l l.alarcs 5..(ali +a2j+83¡) A.(B + C):A'B +A.l lll = -3 (d) l. ^.(B + C) : A ..(l )(r)(0) . B + A .A Teniendo m cü. deinostra. productoos.r + a./ = A$r+ A2B2+ Az + . ¡. (c + D) 3.t + A¡ q\.R +...)i \-. A.-á 54¿ ¡ el v.' t = 6 +0-0-0 + A = A. et 2.C. b de v Co¡üo indic¿ la fisur¿.D + B-C + B.4tor ünirario en la dir€c¡ión y s.D.al¡r gozade Ia propiédadconmut¡tiva.(8rr+¡.r +.{s (E +C ).B = (¡11+." l-3J.nl¡ !¡ propiedaal conrhubriva dcl prodr¡cto A . B = 8.':-=- IE ?RODUCITOS ESCALAR Y VECIORIAL Problema¡ resueltoe PRODUCTO ESCA¡JAR que l.A + C.ciónde C aobre (B +C ).1.po¡ lo tanto. 0 co r.).B:/Acos0:A/co€0:B'A Por consiguiente.I j ll L o ' = ( l) { r ) ( 1 ) 1 -.r :B r + C.l produclo esc¿lar goza dc la propicdad disiributiv8 f€sp€cto de la suma.{2i-3J+I) =. qw 4. -i | i 'r---.ala¡ sozad€ la propiedados ágebm ordin. I}mostr¿r (A + B).t + ajB.(alt 8J +a3[) + 4J..J +l. Dcmosúarqw A.t. (31 r) = €l .r+ A.r' . D + B C + B ' Dolproblena(A + B ). . A.3l ' I ..{1t.6.r = l rl l rl (ó ) l .t + 4i + 4k.ntido de A.ria. Luogoel productoe!.l r.b quo 3.¡ Multiplicado por . (3r+ r.B!r't + 4B2r'.

1)(.A.r +. . * t s¡ A . It / lo-¡ano.demolr¿¡ qu. es r€cEnsuro.r'r. .\/6 +@¡ eÚ : t.J.rpcrdicul¡¡t6. A'B - 2o-2 . C : (3)(2)+ (-2) (l) + (r) (--4) : 0. ocuri¡ quc doc v€ctorB tcnlM cl €sctmo cotntrn.1. ¡ : (A)(a') + (A')(A'\ (A)(A. quo los v. son r F i.clor$ for¡Bn triángülo. a-Ha.o ca¡o 6 t¡ivial qu.{t.a.. A : b I c y. dc los vcctorB (l) + (2) + (1) ér cl vector nulo.2 = 4^//(6r' + ^. quc tt.B. por cjdnplo (3). Ta. A . pued. y B'c:(l)(2)+(-3)(l)+(t(--4':-2l. (ó) I¡ Esult¡rl. osóa. cos 90'.1 t.liorlat6 s¡ A 'B = 0. Reclprocament€. B + (-3r' + (21:1 ^. prioar lüg¡r.tt oA:.nbién. forfná¡ triá¡8¡tlo. co3a' = A'.6 . l"tryD. A. quc ninSuno de los extrE nos co¡ricid¿n' Er ¡u€st.+P : óOr: f ro co!.lG do'tdÉ. A y B ton F¡p€o. csc¡lar€s nulos. k .+.te los r€ctorcs. ricooctr¿r A ' A (. + . on ¿ (¿) (ó) ls que De las ngr¡ras déduc¿ ello ocü.I y todoslosdcñft produclot !: \/-A'J.ü AR.B :.¿dcform¡q'¡cA:2i+d+ry8-41-2¡-2¡s€¡np.60.0. DÉúostra¡ 106 itaiolü A:3i-2r+k' B:l-3r+5k' C:2i+¡-41 tonn¿nün triángr¡lo Dcmoatremo. A B:0. mtonccs 0 .A : (/tl +.0:9O'. . €s la ¡¿sultá¡t dc los otros dos (1) y (2). por lo tanto... ¿'6 y a-6i ¿ -tt-?' a foÍn¡do po¡ losv€ctorcs : !i l2r-L E rhr et ánsuto '1 A" . los v. B = (3)(l) + (-2) (-3) + (r) (s) : 14.t.duccqueAvcsoÍperPendicular$vqueelkiánsulo. A cap€rlendiculara B. Si A. B : 0 y . : VT .lri ri-''> ' l9 -. . Co¡no i¡di@ lás figurás.t .ll¡r. i = I' j : k.yti A.. AlsünasvÉces A. = o.8 Por r¿nto.uos. (2)(4) + (d) (-2) + (I)(-2) 8Por lo t¡Dto.1 y ¡ so¡ dbtintos dc cÉro.rJ + A*). ton¡ndo B .+.lv¡lord.scd. .(Ai + )tl + I.1'. q¡¡. A .r : y'T.r .A 36 rcp$s€nt¿por A.¿ .¿ L i4Fur'¡ (¿) uro.ti + s" + 4+4es ! Foblefna 6.) Ai + .PRODUCTOS ESCALARY VECTORIAL = A&r+ /t282+ a. o bien. l' t l* B'D Del probleñ¡ 9. .\/4:+ elrtódulo d6 A.o.{acor t sir 0.8: : (2)(O e)(-3) + (-r)(2) : 12.ctore. ] I coño A .re si 66 \ i\ i.

= 73. En la Fis.cción ra dc r sertido Be b: f : iaffi- f.¡ : 0. b : (t./ a¡ 11-e¡ 1 1z¡ cosa : 7 coso a A.ó¡ + 2k con los ejascoo¡denados. (1) 2¿. Halfarla f'rorccción ilctorA: t-2i la deB:41-4i + k sesún di¡ección + jk.. c: AU Ftg. . (¿).A + B B-2A.. e ./4..3k y B : _4i + 3j . _rá1. d.ó. a dedonde. .l_ój. + !*.) .-6c. B+C-/{.OP+PQ-A+B oR+RP -OP. (A + B) (A-B):. (A-B). A t: (A)(t) cos = ". RP:A-B yaqueA:B.or(f)+t-a(-*) nor(l) :'r1 :''" . C'A 2c. Se¡ C = .4286.&l pl¡no form¡do por A y B.r3. I). É = -617. Análoraft€nt€.de donde.k. o s€a.cosd : 3/7 : 0. r€sp€crivañenrc.f. tf l' ¡41 ¡ r : o sca. B+RP:A.)rs-Dedlostrar que las diiasonalas do un rombo son perpendicula¡G. (?) 4c.(d) Fl¿. 6.4o. obie¡. I -/ 16.¡ :(3¡_6i +?k). o bi€n. oQ. dond€ : 64. : 3.A + D. aproxim¿damente.B:4.--'-'-'-ESCAIAR Y VECTORIAL PRODUCTOS quc forma el vecrorA : 3i .r a d. (¿) inferior.osenos dircctotetde A (problerna Capíaulo 27. del J 13.cak un vector pe.go c..pendicula. proyección sobn vécror : A.. _L1Bcos0.¡+ 3. r. c.+t + +k) .l t€or€rhaitel cosenoile un t¡iánsulo €uarqu¡e¡. dca el B (+t .nosd.{:-a!:o. Elv€ctor udr¡'ioen dif. cos cos r Los cos.y .(A-B): A.B cr: Ar + B. ".l * 2k. B. Lu. + 3c¿ cj ü.&. / los ángülosquefo¡rñ¿nA con los somicj€s positivos¡. El vec(or C €s p€rpend i c u l a ra A y a B . P : I49". /. L u ..3¿ llatuar.rl + c't J.:0. Hallar los ánsulos Soano. Oq ¡s pcrpendicula¡ Rp.i : 3i.e o . (Fis. É.. o"¡n**.6j .t : 3 Porlo t¿nlo. . y : 217. Luoso oQ-RP: Po¡ consieuie¡t!. C : A-8. Hall¡r el vector u¡ritario perp€ndicular at plano formado por A : 2i .

ComoPQ: B-... o s. ¡ -.tangula. 't.) f: r:?i-5r..ESCALARY VECTORIAL PRODUCTOS ffi¡do.¿.A cs ta ecuación vectorial ¡H plano buscado.(B-r).r-{r+rrf) 1 (.s A. (Fig. .k al desplazar sólidopuntual lo larsodelvcctor a Tabajo Ealizado = (nódülo de la fuez¡ en la dirección y sentido dol movimiento) (d.¿) (2): q = .4¡i *. El v€ctor unit¡rio er Ia dir€ccióny senridoa rcAes¡ = proyección Lueso.f.r ¿.-t. I c c ¿3(.+¡) .ión y s€ntidodc C es y sircma romado por (.)(/)= F ¡ : (2i.¡ : (i+5j +3 tt\'(2111*3171+617t(2/7)+ 5i3/?)+3(ófD:5.k..4. (¿).--\ \ .es. r).{.) f: i + 5¡+ lk.r¡ A Lueso.t l¡abaiorBlir¿do po.+zk) (2¡+3j+6k) : (i + 5 J+ 3 k )-(2 i+ 3 j + 6 k ) : 2x +3r +62: O)(2)+(5)(3)+ (3)(6) 35 En cl probleña 18.iepn ¿l plano.y."'trlf.j-k).A 0.A . y O cl ertrerho de Bp€rDondicula¡.6 '2 + 5 : 9. &.. Al A = 2i ' 3i | 6k : 2 + ^ )= Jo¡. k)(. un -l .ctor un¡lario en la di¡ec. dcBsobreA B .la fuer¿a F:2i (Fis. *.B. La dista¡cja del oris€n al pla¡o os isual a la proyecaión de B sobre A.i * A. l + . A i= A. = _ !" .¡:r! A¡áloga¡rert€.l ú4r . 'rd" . lSicndoA un vcctor cualqui€m.lJ + . .1+ Ai.r.demostrarque A : (A Di + (A j)l + (A . A .r-á. . ¡ ¿J .(A 'u + (A 'k)k. i)t l. coord€¡adas En rc. (ri+/. |-i 1:ia.ir.i: y A.splazami&to) :(rc o s . l:.|. (3 r + 2 j_ 5 r) . Como A:.1: (A .rr. hall¿r la distancia del o.') E lbr la ocu¡ción pla¡o p¿rpendícülarr€ctorA : 2l + 3j + 6k y qucpssapo¡ el extntfio det v€ctor del al (r). = ""rlr . Sear el vector d€ posición del punto P. d i.í+ A.= lJ + .

r 23 .)cñostra¡ A x B: -B PRODUCTOSESCALAR Y VECTORIAL x A.{8. Estoequilale e mulriplic¿rel lsror B po¡ I y girar el vcclór resulranteu¡1¡¡8ulo de 90' hasta la posicióÍ que se indic¡ en l¿ ñgura.el mód¡lo de . f. a izquierdas Dest4 sendy su di¡€ccióny sentidoson talesque B. C . = ¡ (. a derechas Elmódulo deB x A: (Fie.B yC fo¡manu nr ied¡ (Fig.mado por A y B y cuyo módulo es.B i ¡:l A ' B ¡.-j : 6l (¡) (2j )x(3h) 6j xl = 6J (i ) (3i )x(-21) = -6l xk I 2l l i -31{.) rtt = J (d ) k x j = -j x l re . . -2t-3[ --5r .-/2s. A x B es un vector perlendicular al plano fo.Demorrar que A r (B+c) : A x B +A x c en aBy r \-. .jA sen 90' : -lr.l c ) ¡x j = *./r2. d€mostrarque A es paral€loa B.lcasoeóqueAesperpe¡dicülar támbiéncuando lo seaa C. s€nÚu ' + I . Flc..a' t' : l A :" i B r¡ /l¡1. El produclo vectorialno goza de la propiedadconmutativa.44cosÚ : .ar el vcctor rcsult¿¡te un C ángulo d€ 90' has¡r l¿ polición indrcadaen la figura.22 PRODUCTO YECIORIAL qüe 21. . . (. (a)). es d€ci¡.t)). sc ti erc.0 y A y B no rulos. Sicndo A x B . sn 0 :0 y 0:0' ó 180' .A x B :-Bx A. o s€a.(ó) E l mó d u l o d e Ax B:C e s .ysudi recci ónysenri dosonrai esqueA . Como A es perpendicular aB. S i A x B :á 8 s e o 0 u :0 .4A sen. D e mo s traq u e lA xB 1+ AxBl+ A' B:: A . r .4.. Análos¡menle. Hallar los produclosvectoriales siguientesl '..¡!j -0 = -l (f) j xj 0 (s) rx¡' r= -rxi . (ó ) j x r.-f) o s e a . A y D forman un triedn Por lo tanto D tiene el mismo modulo y dirección que C p€¡o 6 de scotido contrario.A t C es el vector que se obtiene mL¡lliplicando pof A y gi.

(c)(A+B) x (A-B). Por consiti¡ic.+ cr. CE A x (B + C) es la diagon¡l del p¡¡alelosrsmo cuyos la¡os sonA ^B yA C .a. = + + :il . M ú brÉ¡r h !ú¡l qw A x (B+c) :A x B +A x c enel c¡ qüe A. I I v. y & niendo e n c u e n l a c l p ro b l c ma 2 l . A x (B + C) esel vccto¡ qr¡. r€sp€c{iv¡ñcn@. k lo tanto. A¡á:logar¡rente.Si.A.+ c Í (8 1 +c t) = A x(R + C )' ax A¡or¿ bi¿n Br y Cr son vecior€s perp€ndiculares á A y. robt iene.2r) .lrt x (8it + Brj I A3t) + .AxBr:AxB.4tx j + ztx r = 0 + 8¡ + 4' + 3r_ 0 +61_J + 4i +0 = 10t+3J+l1l . ll r l | /t.ió. a.)t + (h4- Ai. E Eñbién la mbm¡s qu6 l¿s de A .{.la¡ x (Arl + B2j + 8oh) + Al¿€Lxr+ A2Bút1+ A28dxi + A28.lxl + . a A. a¡r q!¿ cl de A x B.n d€ loq facto¡€s. A C r:A C. 2¡) = 2¡xl + Etxt .C:O:AxB+AxC. ¿ | ¡-ñ-rdo. Á x (B r + Cr) = A xB r + ^xC = A xB + A xc 1 ^ x (B + C ) $É cxprcs¡ qr¡€ d p¡odüc[o r€lorial goz¡ do la pmpidad disr¡ibutiva . B. scaún el problema 25. c omo E + c = B¡+ B l + c .Ii -:l =.3t . (B r+ c!) + (B r.2¡) = 2rx 0 + 4j . .3¡) . d€mostrar : - ( r 1 i + /2 1 + ..r) x (l + aJ.li -ll . alángulo fofli¿doporA y B.l I R¡. B y C no !€an coplaDários ni para- perpendicuD6.) sededK €.rl -a s€n r. Muhipt¡cando p or .¡ x (t + {.(B+ C )xA :B xA + C rA . y scntidodc A x B. Br. (¿)BxA. s¿ oblicne al ñutr¡plicar B+CporAygir¿rcl Éhante un ángulodc 90ohast¿la posiciónind¡mdaen ta figu.B.¡xr . (2¡. B .4 t) x (Arl + A rJ + B 3 t) l1tx(A1t+A2l+r3t) AlB¡xl + qB.PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL 2t úisa forma.4ix¡ 3Jxt .4 .. 3i se descompo¡é C e¡ los v€ctorcs lc y Cr paral:lo y F¡pendicul¿r.. T anbien. haA. ) l' (21-31:*t (r+4j-2t) = l2 -3 -l ^ | 4-2 y 'if: ..omporiendo B en sw compon€ntes. seticns.A2R!)k8t A2 B.A: Br * 4. lá dircc. hallar A x B. el módl¡lo de A x Br €s . .l. se deducó.Obsé. 't. ¡.oisr 11r 'l-i (d) B = r + 4J.4.ve3€queenel prodl¡cto ve€torial h¿y quc te¡€r on cuent¿ €l ord.ndo A =^1i +A2i+hk AxB queAx B = 9 = Bl + B. Dsdosa-2t-3J-l (o\ a/8.txÍ + &B\kxt + qB'ttx! + A!¡€txt tj ¡ = (4.)t + UrB. Las propi€dad€susu¿lesdel átgebras€pueden ¿plicar ú¡icar¡dnie 3i s€ toman los vectores e¡ el orde¡ élablecido.3Jx (t + 4j . y paralclo A. es decir.6Fcro dc l¡ surha.r2j xf + 6jxI . sen¿.

+ (r:-2)L.t A ls .-tf¡no. = l8 IrE¡o AXOxc) = (U-l+t)x(-5r-5D l. ¡l¡a r¡¡ p. 4¡¿ -t¡¡.r -41. . lA )''E-| ' tinc po. i! qpc d ¡ñ d. -!l tl ¡t -3 I -'l-z I -31 rl-¡lr -lS rl* r l3 It = -201 6. I A x I l.tooon (¿).r)r + (-t . aplicendo Jp. ato rquiy¡¡! ¿l @Éd¡ jsuirnt t Si d&EiDantc sc Ffmot¡¡. -ror-o-rr:. ll . ^'" t¡!¡o (Axa)xc = -l+ ? r+ 5 ¡.l2 r -1 ' \t -2 2 It I r .L c¡ A x¡ y¡.0l-ü -5h = -5r-5¡.3)l'+ (3¡:2)I ..lral¡ !.$¡ h.l)¡ + (2.l¡-l +r - . v¿rtic.. a-A rE -rtxl !-0 = -2(r0t+¡r+rlD = -20r-8r-2r¡.ilml ¡. Dqr¡o. / 30.-ll . ¡t¡¡l¡r . (¿ ) a x ( B x =l'.¡ür d . I (-t+tl+!t) x0-2t+2r) : - .L Ia' (-¡ . (a). ¿ f¡:..!E*L- iB ¡ s.l-1 -.Í!. -l . f..t¡¡¡ qu. A x ! -B x A.l ¡n &¡ triÁ¡&doq¡ro.nlclolr..r l. j..) A :l [-r+2 t.3). -¡ r zl= l5l+tiJ-l!ü.l dltct!¡üim!! canbi¡ d.rf clib¡ . t¡i (.. ¡ I 4 -21 .* (A x B).24. ()¡6¿rr€r.!lon 106 Fudor 4t. t 2 y C= i-X + rt .mbigi¡od¡d.ll :?l' -11 ' = (21-3t-t)-(t+{l-2¡) j. : .in. lA x¡1. qu. doc (.l trl¡ryüb qr Obúrti h¡lorAy t. cl áf!¡ dr un pñ¡lolotrá¡ro dc tadosA ¡ar¡¡ir¡d d.x C # A x (E x C} rr. .) A+r : (21-3t:t) + (l+4J-2t) : 3t +J-31 A-l = I -lj +¡ h¡c8o (A+B)x(A-B) = (31+J-3Dx(r-1+r) . 4. (ó) E xC .A-+'¡ 4f. - (A+a) x (Á-l) : a x (a -B )+ B x (a -a ) r A xA A xE + B x^-A rl .A PRODUCTOS ESCATáR Y VECTOR'^¿ = (¿) BxA= (r+{¡-2Dx. t¡dülrr loraor.rr-rr-r.Do .t). Conpa¡¿n./.¡ I = 2+r +1t. 0-5-5 Ad pu. rQ -(2. h ¡I ¡r (a ) (A x B )x C.¡r (fiIaso coluDD. B -2 ! + ¡-t .

sulta conwnicnto asigna¡dtu€cción sentidoa un ár€¿. F¡.e kt = r .aa* c'¡ . del tel¡aedro-Domootrarqu¿ Vr+Vr+V¡+V. el veclo¡ unilario porp€ndicular plano fo¡mado por A : 2i al -l ! B cs un vector perpc¡dicular al plano formado por A y B.sP ¿ lw. v 4 = á (c -a )x (! -A ) = ¡. 106wcto.fr ur.d.l proble¡úa 30.?' la(Bt y/{15r+(-10r+(30)_ Fl *ctor üni.cono h. | " : l . F EI rnaub ilel mo¡nentoM d¿ una fi¡cr¿aF resp€ctodc un punro P 6s igual ¿l módülo de la fuerzaF. cn €l casolfifito... I{aih.l v' ' j e'r' L uep v 1+ V 2+ V r+ V4 - y¡. consid6rar cor caráctcrvectoria¡a un¿ supcrftie.nos en trián!¡¡lo plano.Gidcrando un tctrecdro d. seSrtn. Éla por ¡ x. Hiplic¿rdo ¡ x b: b x c :c x ¡ abeiC: b c s fn A !¡ib. cl n¡omcototlc üna fr¡cr¿a Espectodc ün punto ¡.son Et¿. y " = lc x e .5 r *r . F.{dicul¿rcs a dich¿scarasy de séntidohaci¿el . Eir el teorerla de los s.O.r'r + r"c + c.rs "^ -¿ S.e6 cuyoañódulos soll.. l¡3 áre¡s ds F¡.a'¡ + ¡. cl á¡!¡ dG u¡ triá¡8ulo do rdosRyS$'/'lRxS Lo3 vectoros a¡ociados con cadaun¿ d€ lasc¿rasd. s.axB = -g l2 14 3 -l = 15i . li _6 k . .xt€' i. ¿. I rnul s. y c x.ario de la mismad¡É.10j + 301¡ . sé¡ C C. en ¿3aas &. a un¡ suporfciocer¡ada s y Atgün¿e v!co6. carasF.G# . b I. = 0. +:+ $=1.c¡6n y sentidocont¡ario e$(.¡] Estor€lult&do !e puedr gÉncralizar Dn poliedro c€r¡adoy.c'¡ . rEspccüv.3l + 2i ..a¡ ¡. sucesivam€nt..{Fe D€ } El vccior ünitario en la dircccióny sentidodc A x B s .l Ect¿t €s dccir.8c que 6e rlen ¡a ñgurai cn ést¿scondiciones ¡ + b + c : 0. Se pü€nehablar.} E bA For*Eá 3.?'.c.PRODUCTOSESCALAR Y VECTORIAL 25 {.F. 6j * 3k y B 4l +3J -t.a stst¡oTrcA '1.. ui¡¡$¡lo = ¡lPe i PRI ij !l jl(i-ar-r)' (-2 r-j + k )l l-4-r -2 -t l .1 ¡ F< .r¡. * [¡'r + ¡'c + c. F. condicionc.a o v.6t)/7 Cc'oDarar con cl ¡€óultrdo dcl problcrna 16.. r. F¡.mcr visto c¡ cs& c¿!o. b y c los lados del t¡i¡h8ülo .¡ + tc-^)¡(B-^)] i [. briÉ.. cüyasdircccion€s Fp.cto¡ superfrcí. . y sean r: Vb V& V.

l triedro a dercchas que heños visto ¿nterio¡fncnte).k.¡ < 0 yelvolurrloD:lA'(B x C) I.By cr|ofonna¡ün tncal¡o dclr.) (ftla del par¿lclosr¿mo ¡) : (A./¡1. Pñ¡ co6igüie¡tc.\ + . Por Io tanto.É-++' 26 PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL multiplicando po¡ la disiancia dcl pünto P r l¿ di¡Ect¡iz de F. s€n . s¡ ¡-A. x r. lclosramo I con la misma dire¡ción y sentidoq e B x C.B/C.. + (81c'-&c)ll + . Oemostr¿r igual al volu¡ber de u! pe¡alebptpcdodc ¿rÉtas A. M : ¡(r sen0) : /Fsen € : lr x Í | El sentido de r x F correspo¡d€ al avan@ de un dacacorchos cn ¡ con el s€ntido alc ¡ot¡ción tal quc llcvc ¿ coincidircl prirncr vector con el sogundo por el ñenor de los ángulos que forn¿n (r€gla d.STRTPLFS.B y C. y á la dislarci¡ del cxlrlmo de A al pa¡a- I I : Voluñ€n del par¿lelspípodo (alrura .l I L ¡l ' A " arl c\ c2 cal = (a¡ + A2! /{. L-- at) PRODUCTO. €ntorces.. 4lB2C. A. siendo @ un vector de módulo o y orya direcció¡ y s€ntido son ¡as &l ¡yanoc de !n sacacorchos que gira en el sentidodel movimienro. i : o x r. v es pe. A.lE. c. Scan cl vector unitario pcrpcndicüla.D€mostr¿rqüe la v. El momento de un veclof se rcpr€santa. (Bxc) qu€ c =crt+caj +cak de¡nostrar = AL A. c. B -Blt+Bri+8.tei¿$r82C!) = .l.¡Z¿¡d¿¡f!- 9\ '\ \---" F. es clcci¡. dirección y rcrtido que o x r.r\.u¡¿ volocidld angular@. a '/ts.locidad lineal y de utr pr¡oto P del sólido cuyo vcctor d€ posición €s r vi€¡e daila por v : {.to rlgido gir¡ alredédor de un €je que pasa por O con . k¿'c"-¡"c")r + (&c'-¡1c.@sCt.).-. por M :rx F . el ñódulo de la velocidadl¡leal v es @(¡s¡ . 4l 81 8' 831 c.pcndicul¿r ¡ o y e r dc foúa quc r.t¡ le A¿l L 82 B.¡€C2t + A. Como €l punto P dcscribe urla circunfe¡encia do radio . El v€ctor o se ll¡ma rd¿.al pa¡a.. Lu€go v tienc €l misrno módulo. Uo sóli. que cl valor absolutoile A .n)( lB x C L) : A'{ BxCl'¡}A (BxO SiA. o y r fo¡men uri tri€dro a d€r€ch¿s.t*Aoln/ok. Iláma¡üo r al v€ctor quo une P con cl origpd 0 de F.) : lo x. 6d.l . result¡.(B x C) 6s .

(c x A ) = = C . s obliene . i. r¡:¡J + /¡l +4k y r. ( 21. Ios v6cior$ son coplandios.¡.sisy oscribirA .al¡ry voctoris¡.S ean r ' : ¡ ' i+ ¡ j + ¿ . si A'B x C : 0. A-(tx C ) = c. a.tr estocasono €xisa€ ambisii€dad e¡ ef€cto.¡ . = B. Lucge. B' cr c. A B x C = 0 . que A. 4 a rhl ¡r82¿¡l c1 c' cal t-1='A t'('r f\. rd{ ( ' . l} D. a" a. ¡ o -rl [-. [¡ixr .Haciendo oDereionos.(A x C) = oDel probleña41.:¡J+ rJ+ :. y. B\ 82 8.'. Obs:¡ves€que A B x C no puede8ilnifi*r otÉ cosaqr¡e A (B x C).ínut4n €ntn sl dos.3¡xt + Ixrl = (2 1 -3 J ).(-t-2J-3r) = (2)(-1)+ (-3)(-2)+ (0)(-3) = 4. quo diciendo los productos La igu¿ldad (B x C):A xB C sep¡.l. ya que.s úni@s int ¡prclacionespoliblcs ion dc A .ix[ + 3jxt .3j + 0) = (21-3t. estaúlr¡nr¿carec€de 3crtido ya quc no €stád€ñnidoel pfoducto vcctoí5l de u¡ es. --t-.B x C.(A xD ). t o.jx¡ .ro .C En €l prodüctoA (B x C) s pu€ne$¡primir el paiént.6.' 7ü ' lq Olro nétodo. ^. t i q B.k . B y C aod coplan¡rioa. os t r arqueA (B x c ) Del problefn¿ 38. .(A xB ). Deñctmr qu€ la @ndición ¡ec€sáriay suficbnte par¿ qr¡c los rctorEs A. A (A x C) = (A x A) 'C : 0. p.l = c2 ctl ct c2 c. cl volüñen dcl paraleleplpodo fomado por cllo6 6s igual ¿ ccro. B y C es ccro. B y C se3ocoplan¡riose3 quc A B C=0. B"l B\ B.3 J ).PRODUCTOS ESCATÁR Y VECTOR¡AL ( 2 -3 j ) . el volum€|l del p¿ral€leplpcdo fodnado po¡ lo3 vccaolEsA. por Io lanto. a'(BxC) Teni€ndo cn cuentaque €n un det€rminante si se p.de A exprcsar es. f .llne¿! (filas o colun¡ad su valor A1 A. (B x C) = (AxB) C. en estas son condiciones. Si A.]x(3r-r)l : (2r-3t. 27 2 -3 0 l r I -ll = 4 . t" c"l 83 t. 4l LB"B"l=- L I @ - ". p€rmutables. Dcmstra.3 ¡(. Del problcma zl0. [i x (3 1 -t) + tx (3 i -t) . c1 c2 ca qüe Dcm6rrar A.k Ios w ctorosd€ posi ci ón l os d€ . s egún pr obl e ma 7 .I t.al¿rpor u vcctor. [(i + j -k )x (3 i -k )] D.' . 1 cal B1 82 o. {"1.(0 + j .l Drobl€ma 18. 7 (A xB ). (B x C) y (A B) x C. el 3 R€cípro@ftente.

dcl que P.-r. O y R.queson PrP . rr : ll + 2i.xD+Dxc+cx¡ espe¡pe¡dicularr-r ¿ i. l('-. éstán siruados enol planopedido. ¿ y ¡! Do esún ¡lineados.).B).t.. z. [ ¡u + 5 ¡+ 1 3 ¡] = o = 30.D€mosrrarque¡xb. (A tl + A 2t+ út) x S c ti c n € Ax (Bx c ) Br B. Pd¡!.\)t + g-y1Jl + k-....¡ soncoplan¡rios según problema y.[ i + 3 r-2 r] x [ -3 i+ a r+ k ] = o [('-2)l+(/+ 1 )j+ (¿ -1 )r] .¡+car.lyctosvectoresdeposicióndctospü¡ros¿Oyrtnoaline¿dos.. + ('s-'r)¡] =0 /V/r'rs.es SuporSamos dccir. zJ.-¡J G. +. el 43.k.(¡xh+txc+cx¡). que de¡ermi¡ra¡ plano.-1.r Dcl problem¡ 43. b-¡ y c .U¡+ t + 1 3 ' i ! I .Considerddo los v€ctoro3 y P .}i pal'r = rs-t +2k. .-"1)l Ll r [G3-'1)t + (73-rl).{.Seana. rLlamernos al voctor d! posiciónde un pünro 8enéricodet pleo form¿do por P. : ¡:-r. do posición de un pünto senérico del plano. Hal'ar lá ecuación pla¡o qüe pasapor A. P.¡: -i F2pr= r?-ri.fb esun voctorperp. (r-¡) . lrs vcctores I ¡.3.2). (b-¡)x(c-r) = 0 obien. & y &.2E Y PRODUCTOS ESCAT.. ¿:(3.2. + li-f 2k y. I-osv¡itores ¡pt= r-rr.luego = 0 (r-tt). c=Crl+C.t +. u(¡-2)11(7 + t )+ 1 3 (.). /¡.xt[B2ca-&c2]t + l4c1-Brc. (a) Ax(BxC) que: (¿)Se¿n a -¡1t (¿) (AxB)xc =B{A. + 1 )r+ (z -r)¡] . Iraüd la €cuadón planofonnado lospunros po¡ dol -t) r. = B(a. -1 ) = o o b ie n . ¡.0.=zt-j+¡.¡.trdiculs¡al pl¿nofo.r pl2. .:-ri-l-.i)rl o bien. . (r2-rr)x(rs-.[(¡. y pl-1. t). Demosrra.seeúnel problema 18.c)-A(B.1) [(.AR VECIORTAL luntos Pl¡t.¡. PrP j : rj -. 47. un Sca r : ¡i +.. :. E=Alt+B2r+&¡. (r-.-2)r+(t.).) x (r¡-rr) -. . + zt el veclo.rnadopor ¿ O y -R.o En coordenádas rcctangulares.c)-c(A. 4l + lBlc2-82cLlt) r i rl - (A!t+A2t+&r.P : r-r. y Plx./4ó.P PrP' x PlP¡ '= O ó (.c).lt . y tañbién por¿ O yRalp'ano formado I Luego.

"".".¡ido que: (AxB) x(cxD) Desostra( = B(A. A. la propiedad 3--ciativ¿ psra todos los v€ctor$.r" (A2B'C2-AzB2C\-/9¡.+ AL82C!)t + (A$. A )} = B (^.B Obsérves€qu6 A x € x C) r¿(A x B) x C.cir. D) . cl producto rcctorial no go2a d. (AtB)'(cxD) D}-:r-. s€gún p¡obtema ol 47á)..n¡R se¡ I saú¡ t quc SupoDg¿mos la clfor¿ €s d.D(4.¡ X=AXB.c)-c(A. 3€aPC¡ ün triáItsub aeféficoo¡yoa haLos {.c)}'t) {(AxB)xc}. B y C los vccloEs unit¿¡ios traz¡do! d€sdcol c.D(X. r¡dio unid¡d.r¡ar ( ^ x B ).B(c.c) Cx(axB) . entonoos.c) (8... B xn) .. 0 y -R. senP seno . D).Blpactivam€nte. S€a X = AxB¡ luego D = {a( . B) ". Dcl pmbL¡n¡41¿). u€l probleña 41.cxD) . Del problem¡ 50. Q) (A x B) x (A x c) .A2a2caA2B.(c x D ) = (A'c)(B D) .u.)h = .B{a.A(B. Xx(CxD) : C(¡. Ax(Dxc) = B(^.c) :r tax B ) x c s C de (¿) por C./.B) Bx(cxA) : e(a. es d.c{Á.c)-A (a. B(A.rco6 ab clrculo má¡i¡no.1 (alr + 8r. c) c(a.(CL\ Cá + cartúlal+ A2B2+ ^!C. ¡l lloostrar que: Ax(BxC) Delp¡oblern¿ 47(¿). ' (Ax!) x ¿Cxrr) = B(A. (AxB) xY = A(4.Cxn) .! x C)A . y scaí A.(^. + + &h) .14C$2(B2trCr+B214Cs-C2trB\&C$) | + AhBslt + t4Agr+ hA2C.c x (^ x B ) = . .A(C.Bxc). S..(a'D)(B c). habi endo suti rui doA .D(Ax B.r¡) .(CxD): (xxc).s.A(B.CaAl8r -CaA2B. E) .D.C2>\ + T¡Dbién."".A) .C).A) soa¡do mi€mbroa ¡r¡iérnbmseobtilnc el tesutiadoD. + 8s¡)(.BxD) . (A2BLCe+!l3B$o-.{icr+ l. . C' qu.A.B(C. S€¿ Y=cxDi Dcl problems 47(¿).c)-a(B.PRODUCTOSESCALAR Y VECTORIAL 29 rr*l L A" A" l 4r"-r"r.c.c). D)(B.Dtro O de l¿ $f6ra a lo¡ pu¡tos P.CXD)-A(B.(4. + Bx(CxA) + cx (AxB) = 0.!)-A(B.Cr .B).y).3C\ +'l3Alca)l I (4B2Ca-&&Cr. Dcdodt¡ar q¡¡o ?.cxD) = C(A. sor .laBrc.{ A(c . c) .a xc) *roo"*.D(A.". (A. X. A y B r€spectivarE¡f€. (axB)x(cxD) = c (a )(B. B.

b'. Sc¿¡ X=Bxc.a(D. También s€ pueden hallar obs¿rvando.Bxc) (AxB). C se de (4) (J) scnpson¡scno: B CxA sebqscnpsan¡ : C'A x B Coño sesundos miemb¡osde (3).r' . R y A. c)(A. c o n l o c u a l .C(A. propuestos 104 y 106.B x c I Por pcrmutáción clctica p.B. :1 . u'- Y c'= .r bxc b.A) . p se¡¡r sEngs¿oP:san. scn senO:sen4 s¿n scn. (c ) s i ¿ . por lo quc de (-l) seobliene (2t (3) s¿o. Xr(cxA) - (A BxCf. c' .c = l . ejemplo.na d. q. s€¡q s€nPA (A.c Los otros $lllados se dcducen de forma análoga.A(x.¡ o. = c(B ic.cxc) = c(^.sxC)2 ros -/s3.bxc (0 ) ¡. (Proble ¡' De (¿) y (á) se innere qu€ los sistems de-v€ctores b. (d) a'. = c(X. dof¡ostfa¡ quc si a' bx c I 0 . s. y c no lo son.:'52.b c ' . c y ¡'. debe ser pcrpendic'¡ a b y a c .B x c) = (e. ü : 0 y ¡" c : o. lr r . d .BxC) = (A: B. el teor. (4) y (J) son isualcs (problema4O).(BrC)x(CxA) . 4 P. entonces. que ¡' tienc la misma dir@ción y sentido que b x c y qu€. quc: Dcfnoslra¡ (AxB). Dados v€{lores "' ifi.¿or de l¡ trigonomctria6férica. Delprobl€na 4?(¿).30 PRODUCTOSESCALAR Y VECTORIAL Elvóctor ünitario p€rpendicular A x ByA a x CesA.D = o .¡R r lonP seno sen A Eat. b. A) . y c' no son coplana¡iossi !.(RxC) x (CxA) = (AXB). . por lo tanto.c (ú ) e rb = a ' .b x c . = l .b. b'. Q. c' son r€cíprocos.c = 0 .c).) .I (a ¡ a ' . ¿.A(BxC.B x C)A sen sen4ser'P= A.a = b ' .C) (Exc)x(cxA) = c(A-axc) . lot s.brc b.a = = ¿ G n to n c e sCdx c' = 1/I/.

c \ - .año es u¡ rornbo y h¿ilar süs ánsulo.n t4 \/ t'l'. a rcc 6 2 l :t."^ /' " ' _.r.ccos U l ó 4a t2. (3 t + 2 i r^. . H¿lla. . = C(r._ Sea A=¡. arc c'x 7tl-3.ú.d)¡+ (r.rlos ánsu¡os. (.' " tr l>moslrar quc todo vector r se pucdeexprcsa.¡' .8. " ' o x c Éo Lucsodc(' )$deduccque¡" b' xc' + 0 rdr Del probi€ma43..4 .C)c..¡rlt ¡.Y LP a] ac s év alo re s d . m.l)con 2. (bx c)x(c x ¡) --7i- (a.) " .cxD) D = y !18-{g' 4.¡. a .lj -ót.l i cura. de 2.. (2 t _ ¡r r(.l'..d t-2 j l k y B = . falla r i r ) ¡ . rx b . 107' j 2..rr€n."." .4t_j i 3k. Halla.. + ¿j -ai pc. .tbrc''4i-2i+4kD=3/:6t 2t^.70 J¿ 6{).d)¿ ¡. ü. y Ia toñgrrudd( \u\ trdos: 3ol..B^c i."'". \dt . .b¡.cxD)_a(B.tog k )-\ l . b y c no son coDt c on ioc u a r ¡' .r^ . 2) y (l.b...4.--4) (\. 4A t2 ..:'.317. o bi en. Demosrr¿rque drcho paraI€log. crA B.:1 ' . v -'. \b A.(a.i d n s u l os o n to s v e c to re A s l i + 61--2k.. D {..90.::4¡_4_4k ..(h1¡ -2k). \ .b + a.a j. 2. r-u* v B:4r ri+k.-4) ' J Sol.' ¡!.8.4...{t+ j).d'c : 's \ " )-. .sxc) B(a.r.t t9r'! krt \/ tn k.en función de los vectofes ¡€ciprocos p¡oblemaj3 en Io d€t r Delp¡obterna 5 coronce\. '7 ' it ( :\:/ '/ Problemas propue.loscosnos directores la recraquc pasapor tospunros(1.6t7 ó 1 . Las diasonales un paratelosramo dc son A:l¡ o¡-¡. b ' y c ' n o * " " o o t-i . v" = v2 v..72.56.¿ s o n A. (r. y B . a rcc o s2 /1 . b : .)b + c. 9a U ! .Bx¡r)_D(a. a rc c o s2 l l 7 5 ." :.3. So/.-a rc c o s 2 3 /75.. _ A "... 5{ i12.{¡ rlL)..\j . " .bxc).".2 d i 59. H al tar l os ángutos dct o bi€n. -617 ó -zfi. 51. 36. .C A. ú' c' = v (a x !). .'? _ .r . t.crb_ i r. triá¡au¡o. r"r.es? S o!. 217.-317.^ t0 )bl -t.h¿'hf: ( (at 8.go J. cos \/ ir/15. agL¡dos forrudos por ta @ta que uñe los pu¡rc { t. = 7 I seeúnel problcrna52. = (r. c=c Enes|¿s condiciones.o . sot. s ¿ /.1. D=b. / .. Dos l¿ dosde ü n r. 62. si a.'g*'yo'-'o"BiJl1l.:..33._l tos ejescooF .BrC D=r....¡¡c r ' b. 1 8 0 . U:t.PRODUCTOSESCAIAR Y VECTORIA! 3t v rtr. - B(^ c\ D . B.

(¿ ) (r B ) (A -B):0 . B = C. (/) (A x B)(B. 3. Halla. -B). Sol.ta PQ..: -JE t 78.centro€n (¡. dcl Sot. (. (l)i-10j-3k. (ó) 3 1/ lO. Dcmorrrar co. I Ar Ap n ?5.igen.SiA-i-2j-lk. loi -ll. cs quc 71.1I \bl Aé + 4.) l(A+B):(A s¿/.. Q.j mutuamente !€.¡ Hall¿r la proy€cción v€ctor4i . perpendiculare quc pasa su lxtremo.¡iñcánsimuháncamcntclascondicion.c) sor.Demosk¡rque!isev. y r €l vectorde posición un pbto cualqüiera ?ó. rt =co6ri +scn/j. (¿) -40i . pcroquc si solos cumpl€ una de eltas. t¡. l. (¿)(A+28)x(2A B).r.. + (3i + 4j)/5 4i ó7.1 .. (.)(A xB) x(BxC) (¿) lA : (B x C) . + s. (/) 35i..Demost¡arquc .(¿)(2i+j-r)x{li pl zi Bi +xt..?o'32' 3¡ + k. ^ (ó) ¿Cuálas la disranciadel punto (-1.----1- ESCALAR VECTORIAL Y 12 PRODUCÍOS ' . 7. (a) 5 \/ 26.a:0.lorunita. vector al al óE. rr. r¿r y'1e5.o¡cs B + C nec€sariamenc '!| -El Hallar ár€a paral. hallarel (ó)G-a). AC" .'12) y . S€aF un canpo de fuen¡s conslanie.\ f¿/.(c)(2t-4k). BD'. L¡na€srerade diámet. (]¡t 2l-1. t rF:. 4) por para ó9.3J+ k sobr€l.adio '¿t/V +-yi i )i.dc pos'.ioparalolo plsno¡/ y porpcndicula. -20.(i+2.(B x C). Hallarel ve. m'-BV-éD'+Di.r So1. r€ducn hs fórmulas trigononélicas cos(q-l) : cosocos.o (¿).) y radio 3. r.ha¡lal (o)lAxBl. (¡. + a7. (¿) r'¡ -p.tb.2l + Xy3. siendo At 0. dcl 7a.stc campo c¿ro. arccosl/3. I S¿¿.n 4 sénp.2k.o cn (rtl2.r-.l trabajo realiradoparadesplazar cuerpoa lo l¿rgo de un poligoño cerado en . Demoska. r'12.5\.ióndc un puntod¿do dé (¡.qu.Cy(ó)AxB-AxC. (c) -m. soornétrico¡ si (a) 1r-¡1-3. si€ndo = A/.¿tor 2i .-Ac Esto es una gprEmlización problem¿anterior. hallar: (¿)L(AxB)xC.)2v195 E0. l) al plano? (b) 5 s o /. los puntos(2. a del (r) Epresar la ecuaciónd€ (¿) cn coordcnad¡sr€clangula6. se 1icn. rc¡ia que p¿sapo.queu¡ ánguloinscrilo€n una scmicúcunfcronciarecto.el rabajo realizado despl¿zer cuorpo lo larsode la ¡€cta un a de en el campo fuerzas dadopor F : 4l . (c)8t-41 4k. 2t + 3t + 6. t¿' ¡ . 72. ró) -2Jl -351-55k. Efegtuarlos productosindicados: 79. o s€a..r). o bi€n.4Pe.pendiculares. cs 71.. s¿/. DA. +(i 2j*2ky3 por óó. sol..SiA:3i-j-2kyB:21+31+k.arqu€ A : (2i . *dg Hallar Ia p¡oyección v. -4. (. (c)c-a) lusar r:0.). (d) (a x B).) A. (¿) 8i ót. 2. Si o ¡d oA:3 i de I i + 2 I y B : i -2j -4t l os v€ctor€s posi ci ón l os puntos?y O resp€ct ¡ vam ent de (a) HaUa¡ l¿ ecuacióndcl plano que rrasapo¡ O y €s porpendicular l^ re. (ó) A pani¡ d€ . o bi en.(d){4t+l-2k)\(3i+k).racD un paralelosrarno.k. s€a. Hallarel ánsuloasudoformado dosdiagonalca un cubo. €c¡nción ve. (e)2i-111-7k 6k.f 2J+ 2h)/3y C : (2i t.torial del plano pcrpcñdicular un velor dadoA y quedistap unidades o.20j + 2Ot. d.(¿) so1. . B : (t . (er2i . e¡.35i + 35k Sl.I . B:21 +l-k y C-i+3j-2k. -1) y (2. 3. (c)8t-4j+4k. quo y demostrar 73. 15 un 70.(+2t.arCD cuadri¡átero un cu¿lquiera ¡ y O los punlosnediosde susdiagonales.¡:cosol+sln¿1./3 . Demost. (b) Plano por a (c) Esfera de ceÍt. Simdor el vecto.(.. Scanrr y r' v€ctores ünnariosdcl plano ¡/ qüc forman los ángxllos y t con €l sdn¡ej€¡ p6itivo-' o (¿) Der¡roslrar que. . so¿ (a) Esfera.siA:4i-J+3kyB:-21+l-2k.3l + 2k. dc Sol. S¿/. (a) Halla.hallarclv€ctorunilariop€rpendicular¡AyB. (D 2t-1. Siendo.losramo diasonales A:3i el del cuyas son +J-2k y B: i-3j + 4k.B:A.r. r.lll -7k - 2j+4r) .C. 2k)/3 son vectoresunilarios quepasa (3. -1) y (-2.3j + 6I sobr€el v€ctor i + 2i +-. (.s:(¿)A.8l3 dal f4. l. cG(q + t) : cosd cost wn d senÉ I aD' .

Rsonr.¡ la. Dcducir€l te¡)En¡ dcl coscoo é 106 iriársulos €sféricos. .cj.1 . Ha¡l¡¡ la distancia P sl pla¡o OOa.' l r .0).8¡c)r¡.o(. ¡.(c x D) +(B x c). con ¡l d6tospunt6¿ O y. c l so ¿ 2A Bx. b POn u¡ ar¡Ángulo €sféíco cuyos.' : 2¡ + J.AR Y VECTORTAL ffir. _ 2k.2. d€ducen d€ params 4 y cosr. c)(B .taquepas& (2.l Sot.demostrarquc.dost¡ar quo le3medialrices ün triÁngulosecorta¡ cn un punto (clf.coso s€nr.2i-7i-2k l¡-Ehcidad anrular de un sólido rls¡do qu€ giB-'¿-lrcddor d€ un e.t). B.croresA.r c. lB .!y ¡S.f ¡riángulo cuyos son vérricca lospunros(3.2k. Sot. f. -\ .+ r:r. + .(A x D) + (C x A).4)¿ la re. *1.(A x c) : (B ..A) -(A . ¡i6 c a ( A.. el por y lLd6 fos pünlos.2). Sol. de rñostrar que(A x B).(1.i: ) > * í _j I f. Hatlarel mom€nro F respecto punro F de d.es 2¡ 5..D.)lo3!rcsv. -1..ByCaoncolineales. Édla velocid. de So¡.3).sen san cosP 4 &r Frñrut¿ción clclica laslelras.o(a)A. ! . so lórnulassnáloga\ (A ¡os [¡'d: ln¡erprcter dosmiepbrosde Ia idcDtidad x B) .ol Éi¡.U2. &ta¡ la cor3t8nt€de forma ¿ gueloswcro._3./r¡c¿rrf¿). \/2 : i + 3!+4r Sot 3 -2) y S(t. s ¿ ¿5 i B t _ t 4 r . ---4.balta¡ la nfnim¡ dista¡ciaent¡! ta! r.-t. scn + r) : s€nd cosp + cosd s€np (a {d L ¡dD la fuerz¿ : 3t + 2i -4k 6n el punro(1. R(-1..--4. h ¡ i 6 ca ¡¡ ( A.J¡6s t:l-¡-3kyB:i-2j+k. .i.A).4).úrdosdelosvcctoresA. ¡¡ta ó. OU.ados¿ 4 .J). ol 1i B . r .}3): send cos. resp€ctivam€nt!.¡€ ü€ne dada po¡ o : 4i fii.PRODUCTOS ESCA¡.B) ).cosdc circuto máxi¡Ío.halla¡u¡v€ctordcmóduto5p€rpendicular¿losvecroresAyB. .l . rd fei*lo = = fi +i + k¡ en cuenta cl problema 75.J¿ .(2. cosp= cos r 4cos. x(c+A ).l so¿ 2 A B x c | ' 'ií t -: i.dlcn Ia fómülas scn .(B x D) = 0. - lc.i *2i-jly 3l+aj +5k s€¿n copEnanos. sona. +&.b u .¡ A.t )r¡l.b\c) .ByCaoncoplanariosnosicndocolin€alesdosdocllos.tor dé poi¡cion nspccro ¿e un punro'dc¡ cF * r_3i _r . 2).2) (3.ntrc)..¡ lrciorcsdcposiciór. eD D.d llne¡l de un pünto p dcl sót¡do cuyo \4.at(A. : 3t -21_k. c. .b a. ' I .(B +c) h G ua r q u c( ^. 3 t¡Irar la distancia desde ponto(6. _3) y (4.ByCsoncoli¡eales.-1. d.(B +c) x(C+A ). c: ¡i-l .ctas Ihlostfa¡ que las alturasde un l¡iángüio sr coTran ün p\ñto (ortoc. ¡.¿ ¿ --4 i*k. r I ' i.l.¡_ef volume¡ paBlefepipedo aristas A = zt-\ dcr cuyas son t¡¿ 7 l.r tq i I I a _ l l. bdrA-BxC:0. ¡especto orisen.I.

Siendo .:r + r .= "Io d.::ro* ". Demostra¡quc el único s¡stema vectoresque cs Éiproco de sl mismo €s cl fo.i.i t ' r . í tor.!!1. l-l-2ü. DeEGtrar quosolo¿xiste sist€r¡adc !€ctoresrcclprccodc uno dadode!€ctoÑs¡o coplanarios ü r . ' . tal€s $to ¡' . a. J=. l! .".b x c ¡. "'.b!"' = b xc " ' .á r . b1c = c1¡ = c1b = 0 ¡. ni un 106. c.0.¡ demosÍa¡ quc s€ t€riñ@: = r' . .f o = ¡o 1 d ' 104. .si ¡'= r-.t4 PRODUCTOS ESCALAR Y \'ECTORIA! de ¿l 102. r' * " c'.Hallarün sislcfna rlctoresr€ciprocos foÍnado por 2t+3J-t.Dxc ".ir .mado por loc i. b'. y r'. brc r.c a' . = .¡.l*. s ¿ ¿ r ' i r .. c'. -t+4+21. b. que dcnrosúa¡ " C' . unitar¡os k.¡= b1b= c" c= l = D ' . 105.

f. . en particular. como es .Capírulo 3 Diferencioción vectoriol ¡DA DE UN VECTOR."to. ffi.aso de que la variable¿ seael trempor. É la mismadheccióny sentidoque /r. -4 la Ia wlocidadinslanfánea con la que el ext¡emode r describ€ curva en cuestión. y=y(uJ. &F.nr"r"nr" W. como r ¿) i:i enla figllra adjunta." ..1 f *" la dir€cción de la tangente un u. .¡(u\ ¿¡ conorrones 7. z) y viene dado por d\ tl¿ du du' du" ¡tú- 'c . L z). €-lr" Si "r . Si.(¿)i + ylu)i + z<Ljt^ la {c) establece relación ft¡ncional de n.y z respectode r. SeaRlr) un l Ei 6 de la v ar ia b l ee . .c á l a r u : e ¡ e s L a s o !c aR = n(¿+ ^¿)-n(r) _ R(&+A¿). . ).D la fisur¿adjunta.ma de coorde¡adas un pu¡to (jr.=z(t) r(u i ¿u\ .R(¿) Ae li ^r el i¡cr€mentode la variableü.l lugar geométrjcode su €xlr€mo es una d €rpdc¡ocuyas ecuacionesparamétricasson ' =r ( ú ) .:eaa en el punto (.r de . co¡ r(¿) =. gItI--rS EN EL ESPACIO. se obtiene distintos valor€s Lj . a r-o a ¿ R (¿) jx A¿ ¡tR dependf tanbiénde z. se puede halla¡de formaanáloga.!. enálogam€nte pue¿len se definir deriva¿las orden las d€ sr¡perior. cualquiera. @odo valores a tl.¿ca del veotorR(¡r)respecto escalar se definepor del r R (! + A ¿) dü d limit€.}. derivada su rcspecto . R(r) es el vector de posición (r) qüe une el odgsr i5¡. \ Análo.". "n .* : # * * **acün insta tátaa L to taryo de di€ha curv¡.

:fi í**"?rk::llkitlLlx t.é.¡) so' las derivadas parciares A rcspeclo de dc . .i . .1..u ' "= o . = n.ñ.f. . . f. ló(u+¿u)-ó (.2) A l ¡.rrl. r"" o t{n "1 r""¡¡ = e' 1n.mff nltüifi :.: -_. zl * A (. 1q!'5¡¡i1¿' o'."r."j.". Aa é.i:: ::i:'J:'. Anátogarne¡te. I R(r + /r) . l/r Una función \e.. si para todo númeropositivo< existeotro ó de torma que <ó. o. erisre olro ¿ de formaque .^ 8 .anrind en.c.. siempre que los ¡imires exhtan_ . . fün\iones*"'ulütcs derivables \ecroriales oenvabl€s un esca de .f" " + l ¡or'¡= ¿ d-4 -*n.. o ¡¡en.3ó DIFERENCiACIONVECTORIAL Una funciónescalar d(r) escr. T + Ly.. R.:: ¿A siexistc este ljmite .t¡ Rswtk | c\.y. c ¡ * #. r Con respeclo ordende los t¡ctores.l'.) @u¿ ru¡cron e\cardr deri\abte u de ÉD estas condicion€s..or".r e .). s .lffi. R¿tu.i^--. j :ffi if"r.-o R(r) . ¿ lli. paralodo n¡imero porirj. #.li: l. . l - 2.^_]-." . Seana.ü.o. paratodo 1lu <o.^^.¡¡?. . f r * a"¡ j} .tuti . u. A (r. r u"..r .f '#. ... y de :.*r*É.ñr.. l(^ *r . z + A ¡) - a).. (scaj¡¡es/(r{.)l<€ paratodo CONTINUIDAD yDERTVABILTDAD.B v c n.. Rf. respectivanenr€. #"" r -f .:.. ¡ AA = Um = a!'o lim A (¡. o bien.jl '..hayque reneren al DERIVAXIAS PARCIALIS Df I]N V¡ cuenta queel producrovectorialno esconm 'l::: í"'":i 'Tl:. = df dB TORMULASDE DIRJVACIO\.o. ( A' v.'.ij lin xtu + ¿ut:R(u) Dicho ge ¡i to son tas rre\ I otra manera.1ffi1i.roriatRll.9 ro. *t. .) y .R('])i < .y.raen ¿ sj tim ó(u : é(r).

ot o2' a'A ot o. -s + .l + d ' l.ftaa¡ la ñgur¡. Las fórmulasdc difcrcnciac¡ón un vcclor 3onaráloras a la3 dc difcrcncbl ordinario. m $ & la tang€nte c.aA .-l. la derivación de son a llcalar€s.i: ¿'t '\)' . ot ot a'?A o f' a . _^. 4- csdcc¡r. ^ = A J+ Azl + 4 1 .3 { 3 t. 9. ¿..dA+dA.B) ztl: . a aof oy a za ot o2' a .a ^.¡r} a . dos o másvariables.i t.. cjcmplo. ordcn el paro¡al vectorcs análogas lasdcl élculo diferenci¡lordineriopqr¡ d. por (t¡)¡ seerln curva el espacio visro. si par¡ todo núrie¡o positivo ./) !i .r.$ '" i. ¡ . ricDc .A.!1t-. {r|.F* S .io.v) : C(¡.#¿ .y. l dA ¿¡-B).r\l Gncl caso dc funciones vectorial€s.r. AA DE UN VECTOR.¿ a .Por ejemplo. /) as conlinuaen un punto(.rior 6edc6¡lcndc la mismeform¡ quc cn cl cÁlculo a 'A oz ' a. cn dcñnida la función henros es un veclor l¡ di. o bicn. J. lo üán(o.¡l . "t". selienc dc Por 6¡ -rr=. a"^ _ a.). Considerando escalsr¿ como l¡ longilüd dc arcor medidaa partir da un a ¡l DI¡ERENChI. Análogas primems varieblcs t¿rmino el deriv¿ól¿ indicrqu. Constituyeel cstudio de l¡s cuías y supcrfici4 cn el cap¿cio. a a ot of a'A ot ot a . /. !a. d€ continuidedy dcrivabilidadde funcionesde una varieblese pued€ngeneralü¡r deñniciones s€ < r pararodo llx | <6 y l/¡ l< ó. = d-* parcisl€s continussde s€gundo ordensevcriñca ¡. ls función ticne &fu¡oones dedoso más difercncial ordin¡.aB aB ?a aa $ . :. de ordensup. deC dela curva$ esunvecto¡ tanglnte cy quallamarlmos coño scobs. Por una d(¡." cs ¡ndifcrcntc..¿t\-ó(x. " r = ^ ' $ .s . a T ¿lu . A y B soÍ funcioncs x.ú¡-_r. existcotfo ó dc forma t\! .*¿' dA sc .).DIFERENCIACIONYECTORTAL ó.B Ja¡B)-AxdB+¿AxB r A= A(¡. enlonces = dA ¡+¿A .x.

la. Darle de la mecánica oue estudia las fuerzas aolic¿das¿ los ¡ólid<¡s en dovimi€nto. de .(\.. eDdo¡de €l esc¡la¡ r se ll.r¡r¿rr¿rd C enel punb dado. T respecto de r es una medida da la cürv¡tu¡a de C y vGne dsd¿ por +. El p/dro que pasApor P y €s Derp€trdicula¡a Ia rormsl principal. Bl plarc osculadotE lunagurva en un punto ¡ $ el que contien€ a la tangente y ¡ I¿ en P. dN EI vccto¡ unitario B definidopor cl productovccto¡ialB : T x N. a la cuna. El ¡rclproco de ls olrlvaturo. El estudiodel movimientode uDapa. dB = -7N . MECAMCA. l.s€ le co oce oon la denoÍun ci6n de ttiedro r L6s fó¡mulat de heñetseftet güre¡@l: ¿T ¿" qüe rclacionan los vecto¡ÉsT.:+' 3E DTFSRENCIACION VECTORIAL La v¿riacióD d.. üene dad¿ por r =fro"t ricndo . - t . N.}(T. L¿ ley fu¡daür€ntal da la !trecáúic¡ es debids a Newton y exprcsa que la actúa sobrc üD sólido de m¿s¿r¡. siendo Ia ac¡leració¡del sólido. El plano ñotmal es el que pasa po¡ P y es perpendicular sl plaro tsngente. torsibr.tlcula a lo l¿rgode una cürvoesun¿ mecárica que sc denomi¡s chertuúticay e c¡ryo cstudio se ¡plican ¿lgonos conccptos de fereüc¡I.rudío de por f y N s€ llam¡ óü¿D¡a.f¡ k direcriórt en un pruntocu¡iquicra de C ec l¿ correspon- dienta a la trofmal ¿ la cuwa en dicho punto (Probleme 9).= . desplszándolo s u¡r¿ velocid¿d v¿¡i¡b¡c v. e : llr sellÁúta. Los vectoresT.. r de . siendo la . El r€cíproc¡ dc l¡ tonión o : l/r es el rudia d. Et vcctor ünitario N er la dirección dc la nonnal se llama ¡o¡mal princípal ta c\rt. dinóñica c6la. Asl p\cs. N y B con sus dcrivadas.¿. Este sistemÁdc coordenad¿srecibe el nomb¡e de triedrc itlttlnseco en Como a medid¿ que varla r el sist€mas€ desplaza. r .f el lmpctu o cantidad de movimie o del solido. Si m cs constant . perpendiculsr al = rB . B to¡maD ur riedro triñectángulo en cu¡lqui€r punto de C. ^ .amato¡r¡idr. l¡ fórmul¿ a E m bt .

ot n & a t1 ff| . .r t - s .'Í =l = : f . o .t 7.' .fu +A"lr * r(u+4")t +.tt¿ ¡-18j.'Q"" se mücw a to largo de rDa cuna cuys3 ccuacionca pamméFic¡s son x : e-t..R(!) [.3r. Viit +Fl8t: V-32r 'nódulo ¡ panicüfase m¡¡. s. 7.rr = r* "*. z:3. I Írffufo do fa r€focidadcn t = O.ación cn fuició¡ dcl ticmpo (lcy.[.3 r : ¡l + rl + rx . t f f t jt .G +Aü)r]..lz t. --l | 6Y yfr . g iclor d€ posició¡ r de l. partlcula .&" L ¡ ¡ f&' )' h ) d' z ' ' l. + @. .o t rdB l .A¡ .-'rT-i*.co sr . trü¡ cl ¡nódülo de la velocid¿d y de ¡s ac€leración cn el ifftenio r : 0. t ¡+ A . t it-u [.iv¿bl€sdeun.yzfüncionesd€. n ¿ l+ c o sr¡ + rf . h¡ su velocidad y sr ac.ic ¡.* & -Ét + ¿a + .)-¡(¡)t+ r(¡+41). +k J . - .ll + ¿tull] [.¿cion s). tundo r el tidrpo.il ¿r = + { -ó l e n 3 /l L ! v €loc idad s r c + 6 cos3tt 7i + 2cos 3r¡ + 2 !6n 3rt.rc ¿ lo I¿rgodé la curv¿ x:2r'. r: t -U.* i t .i.:..j. siendo t cl ti€mDo.ar"*or . ) I * r 1 t t t .(¿+4")t +r('¡ r ( u. r-¿*"')\ tL\" = '5 = /é.i -1 8 c o s 3 r¡-1 8 s c ¡l rl ¡ h c l i r sr a¡ te¡ :0. i ¿.€locidad€sy ¡ccL. .(ult +rt. .le.a..É:. .. : \/t en d€ la ac€le¡ación ¡ : 0.^' ! ! t i rl P f ¡¡ l A l l ti r l \ ( 'N ' "A ¡{' +A{ . jt*'4.o .rra krl o ¡f . P o r ora n ro . !:fi¡¡l¿ Lr 3r. j = 2 cos 3t. A" " '- h . -----^ ¡A.(")j+r(z)ky¡. = = /G. ./(¿){.DIFERENCTACION VECIORTAL Problemae resueltos -<¡)l+r.scal¿r¡rdemostrarqu€ I E . ! h a .¡t ¡1 .. t .o n|. HalI¡¡ ¡úponcriLs d€ la rblocidady dc la acclcració¡en cl instúte t I y €n la dir€cción l-=ji#*ii.¿ lenc ión = d ¿ i = r-.5.1/ (-rr.

Qf = 2¡*?¡*!¡.'dt ¿ ¿r ¿. a Para d€mosharqu€ su módulo es la unidad.zl-uego la componentc d€ Ia velocidad on la dirección dada es (4)(1)+ (-2)(-3) + (3)(2) (4t-a +3¡)'(i. : 2.1+ (2-4t\! d¿ d¿ r 1rr-5)rJ + 3¡.f 45 V dS dt tts v (¿s J.3J+2t) = -------_-=-_y'14 r'A )'- 18 {1 4 alÁ 1 = Aceteración - d. 4.y : 4t '. 4 ¡l +(2r-4)J+ 3t = 4l -2J "s El t¡cctor unitario €n la dir€cción t .yi + zk):. /. =. Hallsr . y: y( ¡ ) . 3.40 Velocidad = L = VECTORIAL DIFERENCIACION = ! ¡2r.::]]].& y'qt¡2+q-t¡2+12¡2 t -3 r+ 2 1 ..r el ve€tortangcnteunitario en un punto cualquierade lacurya x : (q) El vector tangente a la curva cn uno de sus puntos es rr + I. tencmos et = re|. siendo t la longitud de C medida d€sdeun punto 6jo de €lla.(ti + . + = 0r2-6r)t] = 2tt + 4! + ({r-6)t dcl * El módulo vcctor l:ll Luego voctor ol tanganie unitariopcdido T = cs ffi s quo..-:'(á) Hallar. y : Ásr. r = 1 '4S l C a t = *.3J + 2t) fn /-tt vt4 Las ecuacionespara¡tétricas de una curva C son ¡ : ¡(¡). /n ./La componcnte de Ia acel€raciónen la dirccción d¿da cs (4)(l) + (2)(-3) + (0)(2) ({t + 2l + ot).r es un vcctor unitario tangpnte a C. = i[(¿2+t)t + (r¡-s). = *Lr¿l+(2t-{)J+3ll d. SicndoA y B funciones derivablcs un cscal¡r u. P .2 : ya que (dr)r = (dt)' + (dy). ds i . (t) t(axB) = ¿m tt¡t ^t* dtt * 1!*" 4v .t . Obséncse como I il t¿.d. cl v€ctor tangpnte unítario en el punto co[espondiente al instante. i (dz)¡ según se estudia en cálculo.:. trar quc at/d. . = 4l+2t + 0 t .#f r(:.l + + t+ [ kes tangente l a curva¡ : d¡ ) . -i /14 . s .¡.z = at?l d.o . ¿¿¿ú< dv dz :. : ¿ Gl v6tor t¿¡rgpntc unitario cs T _ Ir i y'1.G. El v e c to r f z :4r). Llamando r al vector d€ posición de un punto gpnérico d€ C. 3 3 3 (á) En . z: z(s).7 att {t+{¡+21 /G). demostrar: dc (o t á t¡'s) = A.3J + 2t = :J. atr= 1. 14.f= M.r16)(.

@t. por lo tantol ¿ ¿(A'8. + (10!t + J 3r2t).'*..¡t = rn '44):iEl4!)-:-4:-P Al¡-O Au - ¿g = o4E-i#@ a. axAg+AAx¡+AAxAg A¡ = Ot¡o mélodo.(senrl _ coE ¿r) r¡ + .senr + lors€nr = f1sr. = Orro métofu.¡ " du du Entonces túo métorlo.C ou.42 dt 82 ¿rl3 du Bg *.r c o s r) = 5 r' C o8r + 10rs€nf + rS €nt .l+ A2l + {t. f' " -@ = ¡"8 *!!.r . *r O.lxn rfat = n''i ff+ . #... I 5t2 cosr J r sent rl -Fl + 0 | I 10. afft .fi * ¿f . . G¡ tA." -éi)= \!_7 ^rim a¿-{ aü . . Aa A2 A3 dA du BL d.r's) + 4u Tcniendoen cuentael teoremado ta de¡ivaciónde determinantes. sent = .^i o+. = f ro.U." . !.#r. * A2B2 AsBsJ + = a.dB * 44. t -coa.co srJ. .e t). ol = ! i.Sean A = A].Au ¡. o" ¿ :lo * . n = Brl + Bzt + Bsl. t(D (5¡2.r. r ' n r =Um A¿-0 = lim A¿-o (¡+M)x(g+Ag) Aü . d. {t.¿ 3 ky B =se n ¡i ..!#. + tl. rl -grrl 0 | .* . I rt. ( ólr 1<exs) .i r-s e n t .DIFERENCIACION VECTORIAL 4l (4 1. B = 5r2s€n. . o.rl cosl1-ii-sen A."¡ ^. "*'" Jr+.-6 .r coa.ha[ar ( a) r r . ( 5t 21 + rJ lÍeoEt .¿{a*t) *d} * ff"n. scn.s l Jk a l a2 81 82 A3 Bs = ítt 9 <.t) cos . .(c o s rl + s e nrj ) "o".t lL ¿-P2 d-23 du du du 1 A = 5 1 2+ r j .

3rrcosr)i . + c 2 +t a = 1s¡¿o + 2t + 6t6. be so . c = e. . ${A. s.Y dadt- dt ¿v + _i -.'-x 4t dt d'v -:' .siempre que d\ldt I | + O. n . Como A €s de módulo constante. H"ll"t i.3r'cos i . D€losproblemas 7(b).la¿ 12.: dv fv cll . fr d"y dt" ¿"v -.B. 4e.c¡ * f = n. D emosquero.A. U¡a partfcula s€ mucvo de forma que su vector de posición viene dado por r : cos rr. 21+ rJ ..fn. que siempre l#l .A.3l = -r3qosri .$ : o y A esF. I Ir cos f - @ *e. cos r-s€nr)k] : (t¡ scnt . .f +n.3r2k) = t . .I l./ 9.t j. = -._ .(1011+ J ." trar * x c): A. demostrar que A y dA/d. o: ^' # ".t 40. Demost¡ar que (a) la velocidad v de la panlcula €s perpendicular a r.l a $ : o.r cos r ..^) = n. . t + * #.S6 x B) : (r' s€n .¿3t).: _ x . cosr)k Otrc m¿todo.n.-. ¡ rl -1. una const¿nto.c rivablcs de un escalar u.c) ?(a)y = e.. r ' f * e' f "c * /rl.f. dv dt probf€ma Der ro.'--. Ax B = I J 5t2 t s€n -cos. x d'v -:-. .tv . = Ftzf +f+r! + 1tf + q-t3¡2 = 10019 t +1 t B +2 2slr.(rt cosf + 3r' senr).c . Siendo A de módulo constante. * jf 'cl * jf . A : constante.42 DTFERENCIACION VECTORIAL : [f¡s€nrl-f¡cos/l + (5rts€n . (ó) la .s€nt . Luego.'* * *La. s ie n d o A..tn'jf. : Asfnues.rsen/)k 0 | Ueeo.)k] + [-3r'costi-3rrsenr¡ + (-lO.aIta d"v dté u +u =Y . fipilf 2 (s .t= ze.B.ti + sena.fi'.rp€ndtcutar . ¿v t'¿r' -.. cos + 3/rs€n j + (5rr r r) r r) sen.fr x c + f i' n x c .Íufs.r3s€n/J+ (-srzcosr. + (5r¡scn.df = Otro útétodo."'#'#.n'c df. son perpendicula¡es.(r.

d 4 . 0 0 : @(cos¡@/ s€nrar/)k : @L.orl] : (sos @r)(-{.XSxst = n .+ Otro método.ff=u# n.# fiu"t = ud/ l""e go zr. =/E. .. s€n (l)/ s€n @. I ll"Ía-centrípera. + Flsicamente. que es la distancia al origen. " que n. = ft<r"fi.# = n#. L) ¡ x v: lcosúrrl + s€n@r¡] x [-@sen@tl +@cos@rll 'lll or) cos @t -ú.8 cla' ^ .dirigida hacia el centro de la circunfe¡encid.t La acele¡ación tiene.@s € n @ ri + @ c o s o rt lcos@ti + s€nr4rr]. * . se trata del ñovimi€nto de una partlcula alrededor de una ci¡cunferencia con una vclocidad angufar constante @.# = ooi L \e Eo A = A !l + A 2 t+ As l .f"r'/"ee.Á 0"1= r .* u"*( l ¿ u"o3 ¿4" ¿A^ hd.' DIFERENCIACION VECTORIAL 41 hacia €l origen y su módulo es p¡oporcional a su distanci¿ al mismo.. ft6..td I' dt dt dt 1¡o"#. @ cos @.'l . 4 . . co m o A. ^'# .= zr'# v fto.e1.@rs€na" j 77 : -@¡ lcos úr.rt = ^.¿ :+ ¿l¿' ^.{ 4 . d\ dt : -Al : -t" co" tt i .l a + :rn?tn1.t = ftU 't n*.¡.#'r. comoen el problema9. (c) r x v : vector constant€. senqrt) + (s€n @r)(¿.L¿ aceleración." = 4 ro'P-4'ur. +A2 i + As i dA^ ei¡a/z 6l+. I I : ---<. i + sen úr. la misma dirección que r p€ro sentido contrario.vcctof constantc..0 3.ta tlt da tlt' que Dcmostrar S ea ¡ . Obsérvcse si A esun v@torconstan = 0.t 4"# * 4.tr..cos úrr) : 0 S€tiener. r y Y son pcrpendiculares. está dirigida hacia el origen. ^"+ d.A = f. Su módulo es p¡oporcional a I r l. s l d¡' da . [-ro senroli -f úrcos. es decir.1 r : df j 7 . -ilila 1 . pues.v: luego..

. = .y i 17.x2ya+ 3ry. = j<ur"" | .sür x) j .2 cosT)r (4ry ..t2| + eerY . oy dr' ot Er o.. continuas.r.z = 1 i s€obti ene t(-r)2(f)t . coay g.y cosr)J + 2. 'óF dz .'11 + g2ex! +y sen -x)¡ + 2 cosy I ^ 2A O . Dado el vecto¡ F función de las variables escalares ¡. Ir J ?r Dp dy dF = ?E '1' .L).asu vez. en general. ¿ -¿ y l. ¿ .f. si SQ. 22h) = 4t2¿ | .b 12 = &.1azt+ tfszeu $ . !é! . +. de primero y segundo orden.o"*r. qu€ el ord€n de la dedvac¡ón no altera el resultado.4é)l + (y&! . + 3xl sz 2 | Q¡.1_l *rrerr-senx)J $r"2senrrr 2rsenyk = 4 z l + (xy{ ! + { 1 -cosr)j ta.2y1I Pa ra r= 2 .xy21+yz2L¡ iOzd 2 ' (+ A) = d 1 x2y2zz1-a2. = *. frrr*rt f. dx dy &. funcionesde /.a.y. ky = 4xy2z | .*r-{. z. á ..2cosl | = z?"x! ! z2 cosl L 3'4 ^ 2A ó ^2 dA = .uo. =?4.--------DIFERENCIACION VECTORIAL 15.".t^. dy.2(_t)41 = 4t _ 2!. ) r + $.-L.l-rcosr)J $(2rcosy)r zxseny I = <9* .z.L2. +..#. ' d t dz dzü". z2y2z2 .. cierto. - + ^.:2 seny) k :--: ^2A Ó ]w r-* 1 t * j< t * v . sieñpre que A 'tenga derivadas parciales. + aran-rsenx)¡ + $l. = 1zy2z\(*z .tt 7 t ' ¿ .$ tOol = j<z"rt".". (4y .lat' I + lysz2 | z2 ! . aa ¿/ &ru"r-^. +. t . hallar. -.y*n x¡¡ + S 1.Si A = 12r2y ra¡t+ @x! sen¡)j+ (r2cosy)k.r c o s ..r2!1" ! ! zt3 z3lt | = zt2l 2z 1r" f | ./. a ¡ .s)r "*rl! \2 + - = 4x | + (zyex!¡ ¿xl - + }<r.2cos7)r 2.2'!4 ! + 3!.trattar fóel cnelpunto (2.zl = rl2z y a = rzi- zy2! + yz2tr. y = -t. Obsérvesequ" ** decir. ¡f ox oz .an -*. +. suponicndoque las derivaciones seanDosibles. y x.4.xny¡x O + r2&y I r..

'.. .N : B x T..B:lscdeducequeB. rf f ia .asel radio de curvatura.. { ' .-:Oz da DIFERENCIAL IEoostrar las fórmutasde Frenct-s€net @r+ : rN.rlpX r¡-'N x r:-. lacurv¿.F 2 l + d \k 45 Enronces a¡. "o.l'' "T| ¡. x e) s€ a B. tambiénlo fomnn N.¿. x N: r x $ *"* t n:. T : l.s::1.1h::""i": w___1u n .:9..i. llaña h¿ltce circulary se r9prcf¡ta en ta figura. pa./¡\)/ Representar J3.*r.::ifiÍ:..r(T. ?r = --. ou ol oz Ol = !E r.5'f ¿'Í?Jn:ffiifff:ffi1ux.*.t I . * 19-&.¡ (a) !':4r y haltar et ru"go. 'lll¡ tj Ifl| h cie tater a ld elcilind. dcl problema9 sededuce T .?T?"/xi. Ot.r'.*H:*#Í#r#. Ot + pJ + 3&¡.1 f.u.:.t2 E-D -' 1.esaecir.l1 t $a. Í l* . y -. luego al aT.}s¿z <.. oy ór dz oz dz * $a" * $a. N y B forman un triedro a dere€ha.t.z.¡)t + FlPr. * ! n" .7¡¿l -i.r.z. ' lE ¡! ! r¡g g ¡9 rrq U4 s u [ .p1N.. t * P¡ * *r. . r. oa hp.. K csla cwvaturay Q: l lK. -Ot dt --+ Oa .":T1'o?i: -. +.$: T. r . a : rN.}&r Fr. que : O.t esla torsió\y o : llt cs al radio dc torsión. .. c r..... dD = dF r i + d .rT. es perpendicular T. Ot . ¿r. * $a.i.on**.r" o.. SoaN GIvectorunitario en la di¡eccióny sentidode $.. t*0. * #-t..1"..T x $:0. G) # $ : . .$esneroendicularaByestÁsituado en ol plano fornado por I y N... esdecir. esdecir.B:.. DeB.ffi. torsión Estacurvae.r. B y T.DIFERENCIACION VECTORIAL s-Tngamos que F = Fl(r. l.r)k. I-ueso. .. p€rtcnc¡e planodeTyNyes perpendicular esparalelo N. .. .l n " tr ót dt (-¡j o. ..r" ' r*r - * r$r * P¡ * $.}f.. L (a) El v€cto¡ posición un puntogenédco la cunaos de de dc . . ?rd.!t.. o \ tsR 0 . a # S Fl vectorB esla órhormal. : -r0.B-. esoeruendicular T a $. ¡ tit /lr// U .-1.tB .z.2V '1í1 . = .c)l + 4('. dF d.$(oroblemag)..# #:.esAecir. El vcctor N es la {d ComoT . (á) $ + :. $.lay .+ii.entonc es .$:B.y.3se¡.:r N. o. # +ff. '. $ rcrmal pfincipal. ** (c) ComoT..?4 d r + + d r [--: ot ot + + a=d/ of a¿ * $a"lr ./.i :riT.

s€n. f = .. 0 da= dt . ál = f s enr r * * "o"r t $r 1 * .s¿trrJ.$ c o e ir .\ g.? =..*.+'ii.-4 4 .obie['7=tE y o=+ t quo 20. 1 r2 rT + rs D¡ =é¡=1 .rds *¿senrl jf co mo = rn ."**. x = l#l = GE.. #= #r * 8¿t * #r .7N "o"r t * f . -T(-costl f =t#= + L.cct .*.f s c n r t tf = tf# = -fr"o".o..$ se n r r + $ co sr r + fr . ( t= i .a- .= ." = r obtim€ II =:# .&" = p+.rr+fsenrt 4 .)t.((2 7 N¡B -x s t x l' * * f f n rU = T .ef + = T.D¡FERENCIACIONVECTORIAL ¡ ¿r ds Ssosrl + 3 s€nrj + {rt -3s€ntl+ScoBrJ+4¡ i.Demosúar *.#quodando quo 21. lr Sl = l' ll¡ r l = x c on lo. t "o".. $r# = $r-$* "rr + | c o a r t * f r l = .*IT[E..*.Gtscn. = k*f p . Dernostr¿r el radio de curvatura la ca¡rva paramétrlas r =r(sl. x Lucgo.. 1{4¡' * (*ff'h ' ' ds2' ' ds2' ¡l s2' El vcctor de posición do un punto genéricode la curv& es ¡ = r(s)t + y(¡)J + z(s)¡. Ln go r= =Xt* ?"t * t * t * *.'.i* . . = í. T = .5 Asl puco.s€nrJ) = ñcoscl i. y = y(s sor de crr¡ras ecrraciones =z(¡)vicncdadopo. roquc = I con K .#: - # l= /rF: ya dcno'trado quo . Itil = EE" * ='# = . rrr (c ) B = TxN = l..<N..*= . so =* y p=*=+ Do# = -cosrl -sotrrr. * r t .T ..)t+ (3. * * "Í : * # n ((18_-xT)#n -'' - KTB . ' .. r\ dE da- d.

el rcsultado. = -----¡' .¿T/¿' .\' -.2c2.2c t + 2tz l + 2t' - 2t 2 . = -r[-2tt -7N + (!=4. (ó) l¿ tonión 7.DIFERENCIACION VECTORIAL küldo en cuentael problrma 20. y Bo los yectores tgngent€. 'i = ."14-t ctslcat 4tl = --. E[a¡ las €cuacion$.4t2)! 4tl ü \ (l. "=]f .lt + 2tr l.Ety De aqufouc ds _ +tt dt (l + 2t'\' " ._ \t At ^ d E rrctordeposición r = tl + t2'1+!t"t.se puedeescribir€n la forma xyz oi. * v1 + 2r'k ' + = ldt . .-U.-2¿l 1+ K¿s -l + \. normal principal y binormal en el punto dado.o. SeanTe.. N=14! .-tT-'r \f. de la (a) ta¡¡g€¡ttc. l. T = [(r'f dc - + (y')2 + qz"¡21-1 t t z rt .(ó) norm¿l principal y (c) binormal a la cuwa ü problema 22 en €l punto corr€spondicnte a f : l.@ T + ' Á dt ¿t ' y q = r r *o ' ' n .0+z t2)(ü+ ?t dt olEV= ' + -q¡i+ Q. I \ . +tt't .TN .i.. -----Ño = -2 t-Jl 2k .+ (4t2.crn. o = ?¡= ¿j I oo -3 .. .-: fJ:A--ú!:-A -71+-lz9ds ds/d¡ 1t {rv r '\ \ir-. *f 0bsérvcsc que r = ?. = B.en este caso. ' I = yEdt o = Q t ' +( n f.o fi = . \ r! --F-trrl = 1. (\' \--' . \¡ectorial y cartisiana.= rxN lrt... Del problcm¿ 22.2)i 1r.\ A\ iX.d*'\' A''cit . sc obticn€ T = _ .' t' ¡ { \' / T =ri e " =t# =t+-u l !u zt'Í. .Ef- 4r¡ ' También. 3-o" #"1 -2 1+2É HF + (+t2 2\!-.ts 1 = 0. tt Dc (o). To o r¡b _ r+ 2 !+ * . \ ^t' l po¡rotanto.2 ¿ l + (l-zt')i (l -z t2 ri . -. !=t'. \ ' las primas representanLasderivadas res¡rectode r E h cr¡rva x=c.'' es Por Io ianto. Ne.hallar(a) la curvaturax.. Eotonces 4I .(\Izrl+u2u$t) .

r) representa una curva que la ¡opresentamos |l : ¡lo. estasecuaciones son.v)representa ^5. Si r es el voctor d€ a de un punto genéricodel plano y rq el vector de posición del punto correspondiente / : I.. (a) Demost¡ar que la ecuación¡ : r(2.lvariar r.. vectoresde posición del origen y de un g€nérico A. 1 (¡-l ) + 2 (y-1) + 2(z-2/3) + 2(2-2/s) = o. vectorial y cartisiana. .¡ o ¡.. -: Hallar un yector unita¡io no¡mal a la siguientasuperficie. Análogapor mente. v).ro) 'Bo : 0. 24. entonces r : r(ro. Las ecuaciones (a). una superficiecomo se indica en la ñgura. 2 (x -l \-2 (y -1)+ 1(z-2/3) = 0. Capítulo 1).ro) t úo". vo) dc la superficie.ro) xTo:0 (r . 1 y-1 2 z-2/3 2t x-l -2 r-1 f x-t z -2/3 2' (problema28. de a de La ecuaciónde la tangent€es La ecuaciónde la normal principal es La ecuaciónde la normal es (r . "t-7 z-2/3 Por lo tanto: para ¡ : xi * ¡j + ?k. (b) y (c) en coordenadas recde tangularesson. normal y rectifrcante la curva C en el punto P. siendoa > 0. (c) El pla¡a rectificanteos perpendiculara la normal en el punto dado. (ó) El plano normal es perpendicularal vector tangente.r.ro) X :N d: O (r . es decir. curvasz : uoy v: un Asl las por ej6mplo. par de números(¡. r : a c o s l l s e ny i + as€n| ]s€nyi + acos vk que \o) Si consideramos a toma un valor fijo 29.o. (r . r : r(¿¡. v) es la correspondiente una superficie.p€rtenecenaestasuperfi ci easícomol asr:vo.' X un vector normal a la superficie. Luego la ecuación pedida (r-ro )' T o :0 .u:¡-. A cadavalor de ay v le corresponde puntode la superficie. r * ro es perpendiculara la binormal Bq en dicho punto.r. a 2s. ¡epresenra 'ouóv (c. pues. ¡o :i ¡ectangulargs. representa curva una que sa mueveen el espaciogenerandouna sup€rñcic Así pues.v . En coordenadas tivamente.se cortan en el punto (¡.4 : at defineotra curva r : r(zr.* 2 n.. .d.re) 'No : 0. (a) El plano osculadores el que contienea la tangentey a la normal principal. y) . Hallar las ecuaciones. La ecuaciónpedida es (r .erlel punto dado. = O..el ve€torr-¡o cs paralelo A y la ecuación A es(r-ro) x A :0. rsspectivamente. I-a s c u fv a s u :u o. respectivamente.del plano (a) osculador. -2 l r-r)-r(Y -1 \ En la 6guraestánrepresentados losplanososculador. que también se pueden escribir on forma paramétricá. se llaman El v) .(á) normal y(c) rectificantede la curva a los problemas22 y 23 en el punto correspondiente / : l.vb. ..r : r(¡¡.48 VECTORIAL DIFERENCIACION los Si A es un voctor dado y ro y r son. a (ó) _ A ta r Demostrarque --.

¿r/ Ayen P es un vector ¡4Erite a la curva ? : constante: ¡o.1 -l* ' r ' 2' i) l tI r"'s*¿'--+L l . Como rüos vectores. sen y cos u k r(presentaun vector norrqal a la superficieen un punto cualquiera(¡l. ¿r Ar . sistema el coordenadocuryilíDeose llama ortogonql. El reclor Arl Auen el punto P se obderivando r respecto de ¿ manteniendo ¡ roi este vector ar/ ¿¿ en 9l . como seindic¿en I t¡¡ra.! i' J I cs el vector unilario nonnal exterior N la esf€ra en el punto (a.¡ punto P a dos curvas de la superñcie.. t z . tn' t-t' )Seanx:¡. i : -as€n r]seny i + acos ¡¡s€nyi senvk ij i -= : a cos¡.DIFERENCIACION VECTORIAL ¿úca¡ ú rr ECrx 49 y sobrela superficie. y:v. z : ccos r. . es tangente la curva y : yo en dicho a r@¡o.j -c !' k aco s 4 s e n t 4 Sen. v 4 ' s e n ' v (s e n 'v + cos' v) : Luego son los vectoresnormalesunitarios dados por ( a.2).). 2 ' I l Eallar Ia €cuacióndel plano tangentea la superficiez:x2+y. t--idcremos un punto P de la superficie s cuqó @¡denadas son(riq. _ t .t./ . Lueso---: r es un ' ou 7t €or normal a S en P. v).4 .-1. o"aooo.a. rq).1..j * (u " * I . -ú punto cualquiera de ella es | y' )k r: ¡¡i * ¡. en ¡ de las cualesse obtienex' + y" + z' : ¿'que es la ecuaciónde úna esferade radio a. las familias de curvasa : constante v : constanteson perp€ndiculares Si sus puntos de intersección.¡¡ COSv -4 Entonces.z: a¡ + y¡ las ecuaciones de El fraramétric¿s la superficie.l4Jql'l¡Erv¿_¡rJ'wrrvlrJgulv\r'_r'!/'ñ.a2sen¡¡ s€n' v ¡ .ú .Análogamente. se úduc€ que también son tangentesa la supe¡Ar Ar t¡ en dicho Dunto. . : -a! cos ¡/ sen¡y i . vector dq posiciód\ú ' I \.v.. A¡lAu y arlav. No . son tangentes . EI vector normal unitario obtiene se divi<liendo x $ f oorsumód"lo. .enelpunto(1.¿s enas bnv 4 COS¡l COSv 0 Sen v I * f I. lPro¡ru6rl¡5!rl. Como r : an.. el Capítulo 7 En un estudiomás detalladode las coordenadas curyillneas.1. l# .lcos I + 4sen ll cosr. s€ deduceque n :c o s ¿ s e n v i + s enrsenv j + cosrk f t o ' \-.:@nstante: Ero P.sen y si senv > 0 I 1 -a' sen y si senr < 0 + (cos¿ senv I + s€na senv j + cosv k) : * n La superficie cuestiónestádefinidapor las ecuaciones : ¿cos r s€nvel : a sentsen y.

2 x -2 y -z :2 . Pof lo tanto. y la ponentesegltnla normál principal es y!/e. + 0 ¿ ¿ = rx t (.t-2i+2i+k] : 0 es decir. N la normal principal y p el radio dc curvatura. Como indica la figura. El -l . [Gi+r+zk) .(nv) es decir.l) + 2(t + l) * (z*2) : 0. siendo Del problema 25. -1.= *r *4px dt siendo T el v€ctor tangente unitario a la curva. el mom€nto de F resp€ctodo O vien€ dado por M:r x F. o sea.(rx¿v) ¡ I . It l¡ I u = 4¿ r r "r "l = * i att Obsérvesoque la fórmula s€ puedc aplicar tanto cuando nt s€a const¿nte como cuaJrdono lo sca. M = TXF r x fi{nt) . -2(x .1$¡ Esto indica que la compon€nte de la acaleración en ta dirección d€ la tangente a la curva es dvldt.4 " n *cll. . r¡v ) + vxmv = r x. v : YT módulo de v multiplicado por el vector unitario tang€nteT dt= dt dT dt dl ds D€dvando. = ¡xf ¡rnv) dt 4. R-Re luego la ecuación del plano pedido es (R .-1.50 Entonces DIFERENCIACION VECTORIAL Ar :i + 2 u k :i + 2k. DGI prob¡emal8(¿).(i . 2E. Esta última recibe el nombré de aceleración En centrípe¿a.l . de una partfculade masarr y F la fuerzaext€lio¡ que sobre la misma. la normal n a la superficie on este punto es Ar Ar ":á R o : i -i " 6u:6+ 2 k )x (i-2 k ): es -2 i+ 2 i+ k El vector do posición dcl punto (1. MECANICA 27. € blema 12 v€rcmos un caso particular de este que nos ocupa. la )) Pero aú .l según ley de Newron.2) * 2k El v€ctor de posición de un punto genérico del plaoo es R :¡i * ri * zk es perpendicular a |r. 2) .Ro) ' n : O. Demostrar que la aceleración a de una partlcula que se mueve a lo largo de una curva en el espacio-con velocidad v vieoe dada por o bien. Sear el vecto¡ de posiciónrespectode un punto O.j +2k)l .^. Demostrar que M:r siendo H : t x nñ y a la velocidad dc la partfcula. d¿ * cla = xuN = 4 =T +: =N d/ r * . Velocidad v : o bien. aI 9 a r ¡ = *raa *. Au af + :i + 2¡tk:i -2k ov en el punto (1.

# * n . Luego. lo a4: : o.calcular "" in -rdo.^. ¿j+ 4f f es d€cir.t .¡abiendo que el p¡imer sistemagira con respe{to que se mant¡enefijo en cl espacio. mny vwtores de posiciónrr.. . rn b ¡ :t -rlui[ Ed - -rro sesogareral de un sistema de.i + A.xA I l4tesentando por D. # + e.fi: luego o.mr.k + dtÜ fi. r dt aDt e es M : un vector A : A.t : c.= tT ll 7 . seobtiene i t.. los vcctores I. o Z a k X F ry s e \ .'.demostrar que b fijo (o ür -!mas v€ctor tal oue dA t dAt ¿ . el momento cinéticoresultante H: es ^rr*x v.u: Por tanto. di/d. v d ¡ . Su derivada -- rnd...or unidad de tiempo. k varfan con el tiempo.4! ^" dt' & -l F. de (i). S:-. res¡rcctiva .está situado rD el plano formado por j y k. *" las derivadas ¡especto deA de t l" # l. 1 .DIFERENCIACION VECTORIAL cin¿tic¿ y es el montcnto dcl fmpctu.. dei . La relación expresa que cl momento aplicado es igual del momento cinético f. nero i. partfculasde masas nr..1ente.r a de A en un sistemade coordenadasXfZ de oriO. *r + A. t..l +a ..ff + a j.i : o.* r .. ol+"*. (4) dt dt (t dk dt Derivando. Análosamonte : o..l * . Por lo mto. aJ + c'k a¡k + dri c"i * a¡j Análogamente." ' . |y#móvil. + otx - Ea la rotación del primer sisteria respccto del segundo.dlmosfijo r¡¡ la equivalencia D¡ = D.k *:o"t-oJ. $ + ff . . rr. : -6t. tiempoff t + # t * #k. i..a ¡ i d e :0 ..4¡k referido ¿ de coordenadas ¡/z de origen O.i-".* : o i. respectivament€. j. y D. en consecuencia. n " # (3) dl dl Como i es un vector unitario.on¡. d sist€mado fuerzasexteriores F¡.' los operado¡es deriv¿da sn los sisüemas y móvil. 'ilr= # [ * '. . (l).f. la derivada de A es ( r) {2) * ='#. R. a¡ de t #.. ^. €s perpendicul¿r a i (problerná 9) y.i : 0..

En esteúltimo fijo no hay más que cambiar el subíndicenr pot f y a por -@. (ó) Po¡ definición. (1) Pero Dt¡ : D^r : yDÍ : tÚn : Drr : (Dn +Grx)r : . DIA = # I Dra = De (a).trl ñ+@X f \tÍ: \D ñ + 1ñf que los papelesde los sistomas móvil y fijo son intercambiables. Obsérvese sid€rarque el sistemamóvil p€rmanece y que el fijo se mueverespectode aquel.-3¿. . Yrrl: v r l a +o Xr que coincide con el ¡esultado anterio¡. Haciendo esto en (2) se deduc€ Ytñ: \oÍ-tt Xrr o bien. hallar: (¿) la velocidady (ó) la aceleración respe. 30.!A r.' l" D. velocidaddel sistemamóvil resp€ctodel fijo.cto dos sistemasde refer€ncia. s€ puede En .DIFERENCIACION VECTORIAL ¡4 !+ td J * 0 4 != t_ A . En el problema 29. .dsl s)J + (d2A 1+ ds42|k ' % Ar Haciendo d.o x r velocidadde la partícula r€spectodel sistema fijo. de (a) Seael vector A del problema29 el vector de posiciónr de la pa¡tlcula. ya que el s€ntido de rotación relativa vierte.¡ r : v¿r : x (/) Entonc€s se puedeponer en la forma (2) o bien. Aplicando la notación del problema 29 (¿) se obtiene. (J) fttl :. efecto. -ú2=o)2. ú7=o4 -da A" dr A3 el determinantese reduce a rjI (D1 (D2 Cü3 A! A2 As Siendoar = @11+ (D2! + ¿c'1'{ La magnitud esel vecto¡velocidad ¿. o.A de donde se deduce la equivalencia D f = D n+ rnx." =(D!. t dt 2d¡ qr.¿r +. yelocidad de la partícula respecto del sist€ma móvil.e se puedeponer en la forma l \42d2A s' )l + (d. angular sistema del móvil pecto del fijo. dA l = ¿"r¡nu¿u cl sisterna en ñjo = <lett"uou el s¡stema en móv¡l = D^A + ¿rxA = (Dñ +orx)A . 'r¡-i\ .

: r.si la masa M de uns partícula €s constante.) : (D. respectode ot¡o fijo.es decir. de los módulos do Ia velo€idad y acelcración. : 0 y t. b G.(o x r) +o x DDr+o x(o x ¡) Dlr : D2^r 2@x Dñ¡ +(D-or) x r +o x ((. es . es r€ctillneo y uniforme. Ivl :t0..z¡ aPl^ : rb- Dlr : Dlr : aceleración de la partícula r€sp€cto del sistcma ñjo. ".En estascondiciones. aceleración la partícula respectodel sistemamóvil. (á) i + 21.rj + (27 1)k y B:(2f -3)i*f A + -rk. h a l l a r \a) I.t i + t ¡(t' + l )i -ta g . dR ro) ZF ' \c) .la segundaley de Newion adquierc b forma familiar . síeadoa. x ¡) l. Problemas propuestos l En do R: Sot e. perfeccio¡amiento o adaptación.rti + a @ c o s ú rrt +ók constantes. Aplicando D/ a los dos miemd€l ñjo {L r¡.z : b. b. (c ) l. Las leyesds Ncwton solo son válidasen el casode s¡srer¿¿s üercrales. "^ t : 2@ x Dtur+ (Dno) x ¡-l-o I resan lo que acele¡ación sistemamóvil respectodel fijo del attt : tdñ + añl| .i .l#l para¡:0.¿ magnitud 20. X r) : 2. " sot (a)-6.+ox)(D. x tn s€ llama acelercción de Coiolis y o x (.) : Dz^rI D.k. etc.6 s € n3 t j * 8 k . -¡ 2cos 31. por lo cual. se trata en & un movimiento de rotación uniforme de velocidadaogularconstante.y : 4 sen@r. y de La leoría de la relatividad de Ei¡stein ha modiñcado ¡adicalmente los conceptos de movimiento absoluto y. * tA+ Br..) al efectuar átulos muy precisos. . En ñuchos de los casosque se presentan la práctic¿. como consecuenciade ella.k . x r) + S. (d )i+ 6 r+ 2 k . ¡:-l 8 s € n 3 f i .¡¡ndo en cuentala equivalencia demostrada el problema en 29(ó) rejulta -Tfñ DADtr): Dr(Dñr+. Daq.¡ i ..o es un vector constante..DIFERENCIACION VECTORIAL 53 ¡¡ b & la partícularespecto sistema es Dfu : Dr(D¡r).¡+o xr) : D^(Daf +ox¡) +oX (D. deciq aquellosque o son fijos.Sol. La Tierra no constit¡lyeun sistemaiÁcrclal. hallar o I o' n¡.t x vñ + o X (G. de x(o x r) E¡oces. Siendo : . @) 1/ s . = : 8r.. Los dos últimos términos del scgundomiembro & (4) son despreciables en la mayoría de los casosno habrá necesidad tenerlosen cuánta.t : 2<o x D¿lr + o X (r. es necesariotener en cuenta las fuerzasa que ello da lugar (corioli!.t x. e¡ movimiento. e. las leyes de Newton están hoy en día en estado de revisión. (ó)?j + 3k. tl sl :18 Hallar ef vector unitario tangenteen un punto de la curva x : ct cos@t. v : 6 c os3¡ i .u x r) es la aceleración centrlpeta. (d \/1. z 5 o /..(d)* (^ +lpara. -q n * n r/. !'¡.18cos3ti .r + o x.4 MD2úr : F -2M(t" x Dnl) - Mla x(o x ¡)l ca dónde D' repres€nt" dldl e u\ sistemá ligado a la Tiorra y F es la resultante dei sistoma de fuer¿as ^ Galment€aplicada sobre la particula desdeel exterior. { <t " R). drR (a) . Idem.. llallar la le-yde velocidadesy d€ aceleracionesde una partícula que se mueve a lo largo de la curva x : 2 sen 3r.

Hallar (a) el vector unit¿rio tangonte T. : O. Resolver S :*.3k. (a)r: 42./. 7l * 6j .esuna solución de la d i fe re n c i a l * -r.*r :0.I + (f . B:cos ¿i. i Cr¿ú C. .B) siendo AyB funciones de¡ivables de¡. ' siendo Cr y C! vectores arbitrarios constantes. hallarA sabiendo A : 2i + ty que 3S. L' . 39.24t.3k. -5fo. x n)en 37.# d2¡ i¡ *.. ae{ ay. siendoA(r):3¡¡i-(r+a)t+(¡i*2tkyB(t:son.-a. 40.ar y c escalares satisfacc ecu¿ció a la "$ GEOMETRIA DIFEREI\¡CIAL *++: + + en Esta se mucho ccuación uüliza 47. senxyi (3.i+ 4 sent k. (A x B) en el punto(lp. (ó) la curvatura 4 (c) la normal principal N' (d) la binomal torsión z de la cu¡vz x : t . + 5r:0.2r. -4i . (c) r : e{¡(C1 + C¡r) si a'.y C:2i+3j .B-t. -30i + l4j + 20k : : 6..6k.cos y'7Z7 t) si o¡-úrr < O. ! +xztkyB:2zllyi-x*. (a r 4 1 . +2"ff + alh :0. Demostrar que la solución generalde la ecuacióndiferencial fr tes.1 Sor. + 2)i + (l .8¡ . .senrd.-4x)¡.4 sent)k So/. Siendo A:sen ¡¡l + coszi + ¡k.( ó) iV + z *. 43. (ü)a+} ¡(: rr)B : ('I-l)¡-?j+(rr+l)k + t') ^/-2(r . es (a) r: ed(C. : -1xt cosxy +'e¡¡ ¡14. Demostrar que A: ^^.(b)t:e-'(q+ * (c) Crr). siendo @y ú.t@ <t'r l c . Hallar *".cost + Cr senr.15.k.a.ítr )¡ : -i . demostrarquc H : ¿-¡¡(Cr sen ll * C¡ constantes I un escalar parciarc" esla sofución la ccuación de en diferencial derivadas ff 4ó. ¿ { "'-. ^ #-#. #.SiendoC' y C' vcctor€s y constantc.5r :0.t 13. t * C.aL AA fi:-xsanxti+3xi-2k. +. -T. A . * # '/ :o. Siendo $ + : (r! -.-r'F---. z : | + f. Sol.A ¿'A -Ax ay : -$il A' atl : -y' ax. constantese r= .io/. ¡/ * S"l.ú¡r : 0.r +t :0. cosxy i .frattar${.:-r'cosxli. Demostrar que r : ¿-t(Cr cos 2t + q s€n 2r).R e so l ve) -O # So/.¡ltallar A Sor.+ t -J. 36.* -#. + .( c) fi : -t..3k en.13. i . '"' .¡!> 0 (á) r: ed(Cr *n 1/ a.: a^ #.i*3e-'i-3cosrk. Siendo : xryzi-2x2. r : Cr cos2f +C'sen2t Y: C. siendo Cr y C' vectoresconstantes. Crsenr-C¡cost '.¿' - )¡ D¡FE¡RENCIACION VECTORIAL d 35. X: ¡tz¡ ¡tr d. siendo poun vector constante.l : t. Siendo cos i * (3xy zx')i (3x 2y)k. +. A: h^tt^. hatlar (Bx C)) ¿(Ax Sol.' l Crs-y'-"'-or r) si or . a.

z: r-arc tagr . siÉndo t un parámctro. . lrl ta que tos punros indi- on lacurvar: I si et parámeto .|lÚco et planor/ vienodadopor o = l\'g'fl"t' r ¡ : ac os r ¡ l+ ós€ n rl e l v e c to rd e p o s i c i ó n d e l o spr{l tosdeunacurvay4yóconstantosposi ti vas.¡ en la curva. a que Demostrar 7 = !:!r! lix Í |" ' i:T.(ó)normalprincipaly(c)bi¡ormalalacurva¡:3cosr. z : 0.t .r\ " t ..DIFERENCIACION VECTORIAL ü c$¡cio visne dada. La curva cstá situada en el plano x .!!-jl +. l¡ curvatura y el radio dc curvatura de [a misma..y : l l 2 \/z l n (¡' * l )..-:-:-----12ms0-4 'É. el punto t:ro Hallarlas€cuacionesdela(a)tanepnle. 1=T' sor..¡/ d. s€ transforma en una e ci¡punfe¡encia de radio a y radio de curyatura p : ¿. d\¡ ú.. x:T t1/ . demostrar <= Q.$:. 3 9 r4 + 9 r2 + 1 que la torsión €n el caso de una curva plana gs z : 0..3y + 32 : 5. x B y hallar o./:3sonr.*.4 'd s vicnedadopor i< = .r-.. que el radio de curvatura d€ una curva plaDa dc eeuacionesy : f(x).T +. Demostra¡ que las ecuacion€sdc Ia tangente normal ptincipal y binormal de la curva r:r(f) ron. EAllar la to$ión do la curva ¡ : #. d€mostrar we r = 4!-f. y : t. ¡r. que es una elipse. z :4w¡¡(012). Interprüar el caso en que a : á. . ( . qbl -.:á"JJ t rt u¡ p= "'.o -c" x N. \- ÉadoQ:r Edlar ry que x r. r : 0.(a'scn'r + b'cos' u)'t' . la curva dada. -- quelasfórmulasdc Fr?net-serrct pu€d€n cscribirenla forma s€ f.LI y : z : t * ? Razonar la respuesta. rfla curva .i. z : 4t en el punto corr€spondiente z t : tr. z : t' (9s1+ 4¿2 l\3t2 ' + *=@r -iP*t-.r.-:. si ¿ : á. es deci¡. ü &rivadas con rcsp€cto .(B oue la curvatuf¿ do ta curva r : o xr.9o1. t : re * tN¿.¡ : . ¡ cn la cúbica alabeada¡ : I. esla longitud de arco r.1 r = -'zr¡ -(r-.0 -*n0.d0 r(r).:_.J'v¿sr G.. por las ecuacionesparamétrigas x: a rc ta g s . r : re + rBo. (3 +cos0)cos0/2 (3 * cosd) cos0/2 + 2 0 seneP +Zsenssen6Jz -------------o-¿cosot ^ r: 9 1 .* (d. y: I -cos 0.. f = .+ @ o="É ¡1 ¡ = f-!-:-. r : ro + tTs. rcspoctivamcnt€. en función de la longitud de arco s.

(c) rectificante. v : 4 " . curvilfneas para que el sistemade coordenadas y (ó) Demostrarque la condición necesaria suñciente ortogonal es que F = 0.^. (a)v-z + l :0' (ó)y l.t' z : Z-2t Sol. 3x + 2y 4z del 64.pó' ' ¡*n{ * 1pP '. normal. MECAMCA }. (a) Hallar la aceleración coordenadas paralelay perpendicular q? a de son iól ¿Cuáles las componentes la acéleración r so l .*. Tangencial.! de la trayectoriaes Q : -r.a la curva x + z.1 6E. y : 1 . Demostrar el vectorunitarionormala la superfrcier: ¡(¿. (a) Demostrarque la dif€rencialde la longitud dc arco en la superficie ds2 = E du2 + 2Fdu¿v + c¿t)2 siendo tr =*. Pd" zbó l: [.3¡¡)k' siendo.{) de una particula que se tfuev€ en el plano en 70."-u+ ' I ó x : -3 + .1. Halla¡ las ecuaciones plano tangentey de la normal a la superfrcie : x1 .ta )i = l <i . Demostrarque r x v : h' siendoh un vector constanle' el mom€nto cinético es constante.6)' So l . l?.Ó) t ..' =$. siendo +. Halla¡ la ecuacióndel plano tangentea la sup€rficie : x/ €n el punto (2. normal.!" y (á) ó 1 . : a s€ 66. 69.:i r+ r' e n e l r : r(a' v) vicnc dada por 62. " =*.] ' '.$ =.pó' ¡ "o"ó .nÓl *zbólco. Demostrarque si una particu¡areco[e una curya con ufia velocidadv y una aceleración el radio de . $\ .1 que 65. .v) cs n = t fi{'. So/. z : o ' 6 x : -3 .' :}t' !t' :3t .llamada fuerza ce rul.7: o'( c\ S ol . Un sólido os atraido hacia un punto fijo O con una fuerzaF : f(r)¡. a r: p u ntocorréspondi énte .Pó2. .G' + 40i + (8r . J \^ t. z 63. Demo3trar que el vector aceleración de una partícula que se mueve a lo larSo de una curva en €l situado siempreen el plano osculador' polares(p.sot.(¿)rangen t e : r: -3 i* 4 " k + t (-|i (á) Normal: -3 i+ 4 r¡+ t i ¡: (c) B inorm a r: r: -3 iia z i+ r{ * t -* -) * )" 0 " " ' x : -3 ' v -.@ó * zpó1. _ {EC F' deñnidosen el problema 62.*r. 67. sierl'do de posición del sólido respectode O. Una particula mueve lo largode lacurvar:(t'-4f)i sn tangencialy normal de su aceleración el instantet : 2' los módulosde las componentei i6. Hallar las etuacioncsde los planos(a) osculador.DIFERENCIACION VECTORIAL . [<i. ¡.$r. v :+' + !t.3.y' en el punto (3'. 3 x -y -2 2 : 4t x : 3t' l 3.* =.8 E.

r. vienedado por vxv =. z\ definida y deñable en cada uno de los puntos (x. vienedad¿por de V .. divergencio y rolocionol DIFERENCIAL YECTORIAL NABLA. o bien.r. Y.¡. y. t o2 I + V -t + Y .i. lt J + 3 r)x (lz . y. z) de una cierta regióndel espacio deñneun campovectorialderivable).1 5" Capítulo4 diferencioles Operociones Grsdiente. \ \ a . z) es un c¡mpo vectorial derivable. divergencia El operador V se le conoce más comrlnmentecon el nombre de operadot nabla.1o2 3 ot ot oz o.u. Si Y(. GfADIENTE. z) de cirta región del espacio ({ deñne un campo escalar derivable).ru. lv' 6.x. derivadade ó segúns. por La divergencia V. z) : Ytl * Vrl + ytk una función definida y derivable en cada uno (V puntos(. l: componente V{ en la direcciónde un vectorunitario a esigual a V{ . ry sellamr derbadade Q de dirección de a. representado V x V o rot V.*v\. Asimismo con escalar lr Obsérvcsc rnalogla cl p¡oducto V'V + V'V. DMRGENCIA. ot - vectorial goz¿de propiedadesanálogasa las de los vectoresordinarios y es de gran utilidad ¡lkación de tres [ragnitudes muy importantes en la práctica denominadasgradlente. SeaV(.1.* 1"8r. o . viele dado por v o = < 3¡*3¡ * 3 * ro = Pi * F ¡ * ? ó r ou oz or oy oy óz que V{ define un campo vectorial. El gradiente de {. representado o grad {. Sea la función 4{x. representada V'V o div V. tu la' l. ROTACIONAL. ?¡ I ¿v2 + dv3 7z 7y A'B : APL + AzB. Se representapor V y se define por -EIADOR v = 3t * 3¡ * p r = rP * l + .*.v = ta¿t*f.y.t t 4rt 9!.*.t.el rotacionalde V. y.

(V x A) = O.l\ . La divergencia rotacional A escero. z) de una regi espacio.(axB ) = B . DIVERCENCIA Y ROTACIONAL d a 7z i- ú 3r a -t dl -l o ' lj v .secuaciones transformaciónde de unascoordenadas otrasson en l ¡x + l py + l oz ('.(n+S) = V.sesupone r¡z de rectangular€s referencia y INYARIANZA. V x (ax B ) = (B . V@tr/.t +V.2 siendoV'f7 + . v "l * 7r v1 a oY ll^ VI 2l al ' ¿v" 'oy .a+d( V.? de el operalor Laplace. (V x a ) . r p FORMULAS EN LAS QUE INTERYIENE EL OPERADOR V. El rotacionat gradiente / escero. y z I *. z) y (x' y' z') respectode cada uno de los sist€mas. V x (Vó) = 0 . V.n.1v4¡ v"6 = ^t4.s) = ( B ' V )a + (A . 3 representan cosqnos de de ¡l directores los ejesx'. = ' v. V. (V x B ) 7. rot(A+B) = t'ot A + rot B t 3. y! y z' respecto .La.B .¡) l 2 1 x+ Ioy+ l r" z \1 x + \ry+ 1" " ¿ t i los errdondeI*.B (V .{4 . %tu oy los que Obsérvese en el desarrollodel determinante. A ) . j.*.<d a l=( Vó) . 't"n . Sean A y B dos funciones riales derivablesy { y r¿ funcionesescalares derivablesen todos los puntos (r.t \ t'' G. {4 722 7x2 .obien.a . V x(óA ) = (V ó )x A + @1 V x A 7 V . o bien. 2. V".) = V{ +V{. oPeradores $ a oy Zndeben recede a \. t .*' ". o bien. # .a) i 5.dy' -2?2¡'¡. /. V .¿ v. . Vx(l+¡) I.69.\ ¡iL .al .(a ' V )B + a (V ' B ) V (a. !o srad(é+ry') = cradÓ + sradú n 2.t" tz.V'e / \\ ú11. Conside¡emos sistenasde coordenadas dos al girado uno con resp€cto otro' (figura adjunta) con el mismo origen O pero Las coordenadas un mismo punto P del esde pacio son (x. div(A+B) = divA + divB = VxA + VxB . k : l.> *----'-' GRADIENTE. del de Vx(Vx¡) parciales continuas' derivadas que { y A tiene4segundas En las fórmula9-12. y.t v.en estascondiciones. V )B + B x (V x a ) + a x (V x B ) . de dcl = VfV.*... /. ) (. V )A .

de .transformación definen.i:1?^1191":l:-d".t " . y.2)i + AsQ. del xyz nes de (.. z')delmismo. z't es tación (1) o (2).. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL 5i los origenesde ambos sistemas coordenadas coinciden. a¡r A.y.p6. y. . ¡nlqo."). * z') nécesariamenle. y' ..y. !T.ry-7".y'2.iltTiltt:. t.CRAD¡ENTE.y. la ¿iuergen"ia et r.z.1) (2) .lli'+ l'.i?i. y.1 3 . z)o. t. = A:e'...(r' .y. " ) + r .)-: g'(x'... z\ -_ .+ "" Sogamente..f.l6k - 2(-2)3(-l)r . z').ffi.iü * tadsformación afín.t..¡ o.: : ..) A\(x..¡. + z z2esinvarianre respecto la transformación rotación ya q."di'Así..por . la.po.ñ. di fo. vO = t3-i r5a j + !k\G. Si ie '' (l)^o (2. t¿s 3l):li-i"*.) la temperaru-ia lnlrnó punto d" coordenad¿s \:.unarotaciónpura y las ecuaciones una rotación generalde un sólidortgido es una tiastaciOn ieluiaa Oeuna rotación. de l respecto de otro sistema de referencia.f. -l).. una función vectorial de punto.. r puede.i'y ffit.. y. ó(x..t :l^11y::9i "::it1 punro. r''.2'\estando í..o r¡qncfnm¡¡ix.(x'.función glx. dicñtt. y. -2.'.lt !_+. un *^odil inva¡ianterespecto las transformacione(. 1.ansformación.las ecuaciones de no de trans_ x'= T'= zt = Itx lnr lstr + l pY + l sz * ai rul..añí"| de s v -rrmpo vcctorial invarianteson invariantesrespecto dicbal transformacionÁ. Paraello es necesano que h¡.'') + i ftol r. denomina mación (1) se rambién trunErormación ortogonal.. mi smo iúnto á" coordena". $ o .f' t . particularizada un punto dy".o campoescalar de.+ de dá (1).(x^.oL +4 1ñ l/ las coordenadas o¡igen O del sistema r..y'.y.la función óLx..t¡tt' í cepltulos 7 y 8 veremos transformacionesmás generalesy ampliaremos los conccptos¿nteriores. una transfórrnaciónltñ.3f z2\i zl 2y3 6(1)(-2)i + {¡(t)"-s(-z)'(-l)'h .z')tr. y.a z 1.D^..i.g.z)i + A2@. r l = 6'r i + (s'2 . oy oz = t* o"'y -y ".(x.y. lz) y.. o campo vectorial A(x.1":.j":-"::lttotfrr. invarianti resf*io d. l'.:: ffi. Análopmente.a Proble¡nas resueltos yx' bdo d(x. en 4G.je." :-".1x.f¡¿ det ! 9 \x ..sqcto delx.g3lg.r.: ú(t. z) es tn invarianti resrr. hatlar V ó (o glad d) en el punto (1..t'..demoslrar (problema que et gradiente un campoescalar 4l) de invariante. ' r .'./) o (2). z) es vrL inva ante A'(x' ..y'.r:í. r l a remperatura z retacionaáal'i...i) + Alrfr'..9j..¿^"¡¡nr.12i.y ..z) : 3xzy.). u2 ioi) I'n es t + I22y + l.rl. z.lef + l¡¡z .

F r r ¡ o. ! = á{rfr r^(x2 + 22. (ó) V(FC) : .2 " ¿¡-tht. pr .FVG + G VFsiendo.'.r' ' "'r"/'¡ -(t! ." )' " h aj l ¡" 2 _ -z l -y J -¿k G2 +./ 4. oy ."/ '2"} _ _r - to r jem os t r at que Yr 1 = n-2¿ nr r. (o )V (r+G)= rP ¡ r P¡ *3¡ lr ¡ r cl o.+z . ----.2¡ ó= Ln lrl = irn(r'ry'*"'\. O. *" r ¡ " / t } * . x!@z+rz+"2\+"t = | I+ yz+ . 2z x rrrr-rtr" I t = xi. *yrr"").) l. HallarVg siendo(¿) ó = fn I r l.Entonces lrl= y' * + y2+ " 2 ig = li tnp2 +y2 +.¡yz.(r+c) + Jú(F+G) + I (F+C) ?: rS * rS." " t. .. ¡ r¿l Ve = Vtlt = Vt = P {1. - v u! {a'.60 CRADIENTE.ty'rr") + t& n@'+y'+""\} * +r2 = 2' !J.¡cyC funciones escalares vablesdex.t oz .¡ 1/2 = t&e. o.Jl:4 Zry4/. n fr tt 'i r- V G2 +y2 + z\n/2 * i] {p " *y ./2 + 22\312 + 1\-!62+ y2+ zr)-" /" zyj + x{-}1. (ó)é=l y (a) t=rl+yt + zk.1 . +rt r/_ V x _ +y . ay ).. Ot ¡$ *¡$**S*rF oz Ot Aj oz oz rP * ¡ $rOy uF ox (l+ Oz )¡ + i+ ot + i- ). ox Qt + Sr Fcl¡ + plr c¡ h oy oz Ot = (F++ c g ) r = ¡rS i . z \r. + k- oz +l+ +k+)F Oz Oy rr3*¡P*¡3lc oz Oz Oy = v¡ + V c = (¿ )V (F G) rP r *.DIVERGENCIA ROTACIONAL Y 2. l}n{. D€mostr¿rque(o) v(F + d) : VF + Vc. r¡1G S -cPr¡ * r ¡ oz * c Pr ¡ Oy oz Oy oz + c1$¡+$¡ ot ol *$rr = rVc+ ) cVF 3.t/z * 1fi¡"2 ¡ r")-.d ¡ .F ¡ .2+ y2+"r l.lr ncl ot oy az = P .+ -./' .2 ' 2y l r\7+ 2..

siendoc una consnnrc. -2.3xy 4x\ : (/z' - .3). 2).t + d y!+ ¿ zk) o .2.4) i - a la superñcie el punto (l. Como / ó esla variaciónde tomp€ratura entrelos puntosP y B.e m os üar quc . * *'r.GRADIENTE. DIVERGENCIA ROTACIONAL Y a:. y í(x * /x..n¡z 4j + zk) + ¡{\¡f +y"r"")n/r-.3). a la superficie. (C¿p.r')-3r¿ + 1) + 8(z-2) :0..3j * 8k) :6 7(x.z) : c. a(x.Jr. 3t :. = kr nr n.¿ : u ats - é(x+ ¿x' y+ Áv'Z! lzJ . 18. r'e2f *G'f -Gf u¡itario normal el*t- h ecuación dol plano tangenle a la superficie2xz.At^ situado en el plano tangsnte a la superficie en P. por lo tanto. ¿ó por y repres€nta variación temperatura unidadde distancia la di¡ección sentido P a 0. a ¡: *.y. o u ie n tSr *$ u r .. a" fo misma di¡eccióny de sentido contrario que el ?. *. N : 0. z* Azl de una cierta región del espacio. Entonc€s dr . -1. ch :0 de forma que V ó es perpendicular dr y. Prob. Ealfar lim 4:!! ¿r_. 2.ffr Ja.óG'v'z) siendo/sla distan- e interDretarlo fisicamente. -2.-.) Luego la ecuaciónpedida es (xl + rl + zk)-(t-j + 2k)l'(7i.2 2\'t / 2' ! t :. -3xy i (2xz' . 2) es 7i .r' -t ¡r.: .¡ as dó .y*Ay.r r .'9-7 . y{ Ay.z!/z) las temperaturasen dos puntos muy próximos P(x. -1.2xz) : (Zxy J 2z)l f ¡'J * 2¡k : -1i + 4i * 4k en el punto (2. entonces Vr¡ : .| .' . d r ae'A . 3 3 3 " f.4x : 7 en el punto (1.ro) . y /s esla distanciaentredichospuntos. qE V { es un vector perpendicular la superficiol(xy. . a Ector unitario norm¿l a Ia superficiex'y l2xz : 4 en el punto (2. + ! llez +rz.} lb qc si r : rr& sicndo r! un vecto¡ unitario en la dirección de r.¡j + Af. 3x I I 4xz k 3v . Á * yi + zk el vcctor de posición de un punto genérico P(¡. y. = -1..dzl .+?-12+z\r/2-1uj . la de en de .z) de la superñcie.z) y Ax.I lrÉorunitarionormalalasuperñcie = -{l!$. b ic = ** -#* = * # 0 " = o . e¡r I¡ ccuaciónde un plano que pasapor un punto cuyo vector de posiciónes ro y es pefpendicular al a I N es (¡ . z. Lbrpretar flsicamente magnitud:y la c¡ ent¡elos puntosP y C.2. + t! 4 -.

dó¿f * Éd4. aó 4 6.aó.-.} r . ll. -2. Bcts * prodlp m t máximacua¡do V I v tcneafe nisoe dtuccción. ción do Vl 10.r ol) . Segúacl problcma9.d" * q i 6 . Demostrarquc la máxi¡u va¡i¡ción do L dBd€cir.t t + ' E r ) dz v o¿a .l¡ derivad¿ dfu¡ccion¡lnáxin¡. Aó = .i] ¿ó ¡cpros€nt¡la v¡riación ds tmpcra¡¡ra con rcspcctoa [¡ dicb¡cb rl punto ¡ co d. . l. Como osutr voctor u¡itario. DTVERGENCIA Y ROTACIONAL (ó) S€g¡tn sc $tudis en dlculo diferencial. sentfulo haci¿ O. -l).á1t . Luegocl mÁrimo vslot * f. El vector u¡itcrio Gola dircccióndc 2l . Sogim problcma el 8(c). -2. (a) Halla¡ la di¡ecciónsog¡nla cua¡os máximala deriv¿dade la funclón C .5 r r -+-+ .dx + <E d3 aó dy qf d" t @dz E.t . d. + ir Ay + +A¿ + infinitésimos ordonsuporior &. j ó : : 9(x'yz * 4xz) : (Zryz + 4z)l + x'zi * (¡? | 8¡:)t 8l . ¿ó . * 4xz' qt el punto (1. AóO r= '+Ar ' úr O a Por lo tanto. ér . 'iiE 'á.+ La derimda podfula cc v{.J .# ¿t* : rl'fr csh proi. t + 6 t + t ' r ) ' ( ir + .$ dc a y A" aó& ?ó4.10Lon ol punto O.¡. S6 dmomin¿ taú¡bldfl dertvafu erccciotul dc í d.{ Lryz'l I x'z'| * SxUz'L + l2l Gnol punto (2. VC' A ¿ unit¿rio dt dt es la compoocntsdo Vl oú¡l¿ dircetón dc 9. . Hallar la derivad¿ diroccional da ó xlz 2l-t-2k.t .t es l= =fr . aó4.GRADIENTE. c i¡rnl al y ti@o lugar co la dfurcciül do Gsto wtor. -l) y €ú la dlrcoción y.r = ( s r .¿z = .& AToG A%tE dó ds o bien. aé. * y su móduloos I Vl l. .eeión Vro L dÉ + .-f). dt (")d" _ aód.+. .r= €l zr Como c6tevalor €s positivo. C aumcolsen dicha dirección..rr y u¡ en ol punto (á) ¿Cu¿tes el módulo do ostevalor máximo? vl : v(¡!z) : --4i -..

5819 54o35. o bien. R i v¡r : v(y'G-¿FTT=D.. & ondas sonor¿s quc pafcn dc I.. T : -(VXJ .5E19.x' I y. I lV dr ! co¡i. á_. po¡ lo tanto. Como la clipso es cl lugar g3ométdco dc los puntos p suma dc distancias a los dos focos fijos zf y I es cons.dsformaquex : y'[-l. . z)._1. Podemos ir¡¡gin¡¡q3 quc so trat¡ dc rayos luminosos _ El . (x--q>'+bt-b).3 V{r: V(¡'ly't z') : 2x i + 2y| + 22k : 4l . l¡ ocuación dc dicha curva ca Rr + & : r.+(¿=¡1: r Ector uritario en l¿ diroccióny sentidode R. por cjr:mplo. ángulo cl agudoos 0 : a¡scos0. ¿5r¡¡ryccle¡ E cfl la du€ccióhy scntÍdodc AP : R.. a otro cualquie¡a euc vf. -lcs. r [V(Xr+ n )1. : 9 cn ol punto (¿ -1.GRADIENTE. cs. Demostrar l-h disranciadesdcun nqqto c) $o. + z.2J+4t :3 cn€l puntoe.-z a VC¡ : V(xr+ y. : p(¡.T.-z) (Y¿r) . /.1-[:J¡.2\ es l¡ oorm¿l z: x.l(a.r_3 : n.2). siendod cl ángulo¡redido.cf t u¡ punto genérico dc una clipsc cuyos focos son lo3 puntos A y B.rcsp€cque mtg los focosI y . Como VrRry V& son vectorosunit¿rios en las direcü ánguloformadopor V& y T osigual al coseno ángulo del hsdo por VXr y -T y.Bcon cl punto P de la olipsoy T ol tang8nte unitario a la olipsc on dicho punto.(V CJ llV : 2xl *2yl-L : 4¡-2r-k ó.J$= (¡-a)l f (y-á)l * (z-c)k ct y ¡llfi +zkde A y p respectivamente 6¡.. coÍp so ropr€scnta cn la ñcuraBl¡ar que las r€ctas .:9 que forman las superñcics el punto escl quc formanlas normales las Gn a ¿ x' + y. :lne y z: x' +). 2) c.T : 0. ({r. + (z. V(& + ¡J cs normsl a la clipso.lP y '8P forman ángulos igualcs con la t¿ngentea la otips€cn ci punto p. en ot punto(2.b!I dc ffirT": t-. lEt¿y rp son los v€ctorcs posicióa a|]. : (x-a)l +Cy-ó)j * (z-c) L. y quo al llcgar a la elipse se reflcjan pasan-do por B. ol cosono dc Rr y Rh respectivamentc.dichos ángulos son (problem¿ l3).2r+ 4L) (4i 21-Lr : l4¡_2j + 4LI l4t_2!_L tcos0 16+4_4 : /1a¡rT@irT1a¡ lr(4¡r-@rT¡]I -: t Llo cos¿ " lñ t6 : s\/A : --630. I yr-3. ScanRr : AIt y & : BP los vcctores uncn._1.zt. probl€ña admitc una intcrpretación fftica.Luego . Scaúnol problema5. cato (V&). DIVERGENCIA Y ROTACIONAL L -rirda flo cs máxima cn la dirección vC : -4t-4t dc €stc má¡ir¡o as lY-6 :1@lp¡llj2¡ ¡ * l2k. superficies dicho en que d {ogu.lo fornanlassuperñcies x'*r'* E irüo l¡ uoal z.

y2 = + 2q¡'¡11¡ 6(-1)2(1)2 (t)<-rf = -3 en(1.. oy oz ) ) ) 1{Ll + i!¡ oz oy A.'\/F+r2+ U2 2' 1 . -1. ó . lx2zr = ?a+¡ * P<-u"*> ?eyo. ot ?t). A) en cl punto (l. ¿. sierido = L""y'"o./l/' ' {Í-.\\?' d. o. Of = ztz + 6y222 *.f +*f6/2 Análoganente.9ó=9'ó. oz (uny'"o + 4xsrza ! gxs!2z'tt) t ! = ! 6"\".\ .d z = &212¿ol + 4rty"t I + + | !@sf 4'. que # .A (div.\ ¿x2 ---1 dz. I .ó = V"O ü dt' dz' 1?.. l).4-4*É-.# (¿) Vó = | ? efy2"a\ + t ? eéfAt dz ü..t-!' ' f (r2+ 12+ 22\6/2 3st1f +.1).r¡ o2 a. v. hallarV.z * 3¡. ..2r2¿1 + qr3z4 + 24rs12"2 (ó) V.2 +r2+ '2)-sh + 1"2 y' + ¿'2'!Q. = "t¡-shf 1tz+rz 1"27-s/2 2.3-. = v"111 .A a aó ?¡' E¡ ' ¿ aó 7y'7y ' a ¿ó 2z'72 ' a"ó 7r2 ¿"ó 7y" ¿'ó 722 = 13* !=.-1.--GRADIENTE.\2 12 Laplaciano el operador siendo V' = (ó) Demostrar V.!=.' 4' = L?. t6.^."1 7z' a"'. Siendo A = r2z l 4t"'! + ry2zl.$r * ! + .1. Demostrar que Vtf ll = o. . g"3y2"31 Lu€go v'v9 Zr = (.Vé = 1l I + -Y¡ + irl.' .1 + J 1l/7.^ + {f. ot O. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL DIVERGENCIA 15. = = !F'+f +?)'t/" = -'(.# .A ¡.e = r$r . (c) H¿lhrV'Vd (diverld C).zysz2 xy2zr¡ $./.n¡ * 9re/1.

r + 1r-3¡V. * a ¿A^ aó ¿ .. aA" aa" aB.* dr9d¡uequo C : l/r cs un¿ solución dc cst¿ Y (ó) v.e + V. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL ?" .(.e + é(V.r Eatonces = .¡ . *p..{1r * <$t * = V. + { o2 or o1 + air¡.1t¡ + e! + Asli) A : r €n ol rssult¿dodel probl€ria 18(á). B = 811 + 82t + 83t.r). 1 r .. P.:f.* ¿* * --9-.t = * ^/ *.A + V.{". ot oy 1V¿.(4+81) É14*41 ¿a..*r .f= . I¡ cq¡ación Y'ó ^2 r j. l . + a 2 t + .+ 3¡-3 = 0 .¡úendo cu€nt! cl probleo¿ .2 @2 +22)6y'2 12 12 65 222-¡2-12 +!2 @2 +.+¿2 +t2 = O eellañr.¡ I-{o^) = V. 'T A r' oy .(eAl + óAd + ó/ry3r¡) $r * +B2t+4"r) $tl. d22'y'r2+12+22' lhndo..r"+8")rJ * +-zU(4+B) 5. = q'y'r2+f2+22' 4 ' -rt-i . ecuación de Laptace.(A+B) = V.e1 ?. * ?. tJ{ q' óz' -==-!..t.(¡+¡l = t$i * E¡ronces = $t * $rl . Sean = r-o @ .r . )( : (d) V.^.<r. oz ot 2z' 4 )) * p * ¡ .. ' +.r \ 1 it + i¡ .r O. [r4*4¡r + (4+B)t + 1.B V.*n¡ + &@A"\ fr<ót"t/ aó *Ar ox.. Ot Oz Ox Oy 3& ?: = tf t + üJ + +r2l +4r) . *pr " * or ** .GRADIENTE.3¡-6¡) i. " V.t.a).r y'r2 t I = o.\* ?' .Pt.= . dA^ aó /s QÉ * -: + 9-<r . Gn ta.. ¿8" = .e + @1V.(¡-3r) = (Vr-").{1t + A2t + asl. ¡rA = .< . (óA) = (vél. I .¿A- p n . .

Y v ¡ = 1 Y u ¡.ltzVul = tVyl.v. componente x de la velocidad y en P I I I componcnte ¡ de y cn el centro de ¡¿ cara AFED : v.fVUi + Vi't).siendoó: Yv. (1) votumende fluido que atravi€sa . componente doy en el cenhode la car¿C. Del problemal8(ó). Por lo tanto. D e mo s tra q u e Y -Q Y V r GRADIENTE. lx ly lz :diYv: V. /. Ay. ^oro*. Restando. + i fi Ax a?tox. Ul or¡ O.trVul = V. g. 1 V r¡ + u (Y . de dimensiones /x.| ! " (2) volumendc fluido queatnviesa G¡ICB por unidadde tiemp" : (r. R€firiéndonos a la figu¡a. v . zt 2".+ + fi IncrerDsnto volumenpor unidadde tiompo en la dirección¡ : (2) -(1) : de # Análogamente.gugv¡ .eVv -vVU\ = (V u l.V.ilfCB : ¡ u. rV rl * UY 2 V = uV"v . z.v Y'u + lq Y v ¡ ' 1 Y u ¡v 9 2 u l 2t. incremcntode volumenpor unidad de tiempo on la direcrióny : incremento volumen unidadde tiempoen la dírección por de ": El ioc¡ernto total d€ volumen por unidad de volumen y de tiempo es ff ff U zy z. - ! * zo' 1 2v- Z-. O. /2. DWERGENCIA Y ROTACIONAL -V V U \ = U fV U y ¡: V V'U. Demostrar quo el volumen de fluido por unidad de volumen y d6 tiempo a través de las superñcies de un paralelepípedo slement¿l dc en el punto P(¡.--66 2 0 . z) y aristas paralelas a los ejes coordenados. /. q Y v+ u g 2v ¡ IJ CambiandoporV seobtieneV. z) la velocidadde un punto cualquierade un ñuido. se tiene. Soay(¡.t-. Y.4FEDpor unidadde tiemp : <". ximadamentg por div v : V.tu Y v l = lV y ¡. víene dado.

2" = (zr +2)t *. dircmos aa¡t€n fu€ntes ni sumid€ros. cuando el paralelepípedo s€ considora cada vez .(t2+ 2zl t) AyZz I J T a E¡ a 7y 0 a é" -u" . -l = ¡zs i - fu " y " ! + z y z a h . =:' Ax = Vx ¿a¿ ?¡ *y ¿y . es decir.Qll Vx(A+B) = VxA +VxB + é(VxA).22 ! 4tyzk = 3t + 4¡ . + (¡ + ¿z) k seasol€noidal.!<-23y"¡lt + li1rz3¡ ..0.. ' 'i ' Ó lido quc rtal dc V"V " t'dado. hzllat rotrotA.r". Si no hay o t de fluido en punto alguno se verinca que V .2.xz 7z 2!.oa'"ra.f.+t2r"\lr oz oz Oy (2za + ?j2!)i + 3. l ). Como no se origina ni desaparece fluido en ningún punto..Y GRADIENTE. Esta €cuaciónrecibeel nombre de ecuación de un fluido incompresible. cuando A¡. V' e = t$ i l . \ --) \r\'. Un vector v o un campo vectorial de divergencia nula * llaf a solerroidql- "u) la constantea de forma que el vector v : (¡ * 3y) i + (t-Zzli Un ve4tor V es sol€noidalsi su divergenciaes cero (problema 2l).-{*^"-J-( A I A \. V x q Vx e ¡ IJ I ax) Áx\ Ay r ot r o tA : av.DIVERGENCIA ROTACIONAL 6? Eftado €s exacto únicamentg en el límite.-*r"r- $t'*rlt st ( 1i-1. b a l l a rVxA (o rot A ) en el punto (1.ño tend¡endohacia ol punto ¿ o lo que es igual. = Y x l gvt+ 22y1. .*. ffudo A: x2y| - 2xzl + 2yzk. 1) .1. --.v .r'S *t j x(xzsr 24r zl+ 2yz4r \ t ¿ dr 3 a ly -2"'y " a & zyr" l+@"1 . ly y Áz tienden a cero. Vx(óA) = (Ve) "A '3t¡r .

' oy Az * 194:dz *t.a3nl j x [(.i .o Y of ó. óy . DIVERCENCIA Y ROTACIONAL (a ) S € a nA = A1I+ A 2t r l 3k.r.t'' = V*¡ + Vxn Vx1óe¡ = Y x qgArt + óA2.- . ¿" óA.oz oy tJ l = SlV x e ¡ + ¿ó Ez Ar aé ¿y A2 aó ¿" = ó(Vx A) + (V é l ' e.-. ¿ aa a/ óa.<.GRADIENTE.!n " . Sró+r]i tlo+.t.. B = B J+ 82! + B sk. l _ a 8 3 r. ti(i{"+8") . or * r*-l!t* ó.na. E trtonces: vx (A+B) = r$r * ¡ f.{s+as)k] + + k ¿ ¿.''' ra . d B " a -? 8 r ] . tfi<o+t -$. ta 8 a.41+Bl)l r = f4! .oAt. L¡.: (A"+B"\JI ot óz ' ' * [J1.tr+sS ü (.¡Ptr"*at]¡ .* .or " oz + L":.dA'1.¿. + ó4k) 1a¡ l J} a" óA. - $< tó +.{r+81)r (A2+B)t (. As+Bo a a. A r+Bt a 4 Az+8. 'ar .Jk f E & _ a t rl.. dz az óz dt o tr* . + t]@e. * 134^ oy óz d¿' * [rP¿" Pr"r.*r. \L.

Oy * p . ?¡.39r¡ = o Oz Oa.{.Q\ f \-) (ó) V . ¿ a/. aa 7r AL at A2 a 7z as AA.A'.rAs\ + f.(. Ox Oz dx (. +( }tn _ é. + a. ¿h t(-ot <=) ot .*rr Oa = -a -É)¡ ¿a" ?. (rotera. + . a (a ó . . r€sult¿do€s cero. óx ot --:)J )rl r.=o1 + ¿A.tr*Of .j4rt Oy Oz Oz Oy ^2.= -) oz da" ¿A" - ---:) o! a. + t(:{i r . ¡¡ V ' 1V6¡ ) v x(+t+=. . t -<. que C tiene segundasdo¡ivadas parciales continuas.GRADIENTE. a.t ¡=oz ¿A" z --. oz + !|t.t.j€ .d + (=ih .(V xA ) =0 (di vrotA zó).\l V . * 1=!f-.(- ¿A" ¿A" + r -{/-Ot et ¿A. 1l r r ¡ = fi(zAz Ot . d1 d .\\=0).lAx r¡ sabiendo h . + . oz + v.. V. ----a \ ------= - ?¡ ' a . v .¡. O. . ^2 Toni€ndo -r|G. \2.e + )r Á :( =A. .=o. 12. rot A.!Ae\l + A2 As (xAs. ?r'E 7 ¿a. D¡VERGENCIA Y ROTACIONAL que Vx A = 0. l.(V x A) = r.+ ( + )ór. con lo cual-cl ord€n de la derivación cs indifc- ¡ el V'(Vxrl = V .39r¡ * 1.=-)l 02 oa Si VxA=¡ "¡ ¿As.t ¿A. l = lit + A 2 t + As l .¿A + {=-=2 .oz z ( =i ot - ¿A- ¿a" o! .t. . 7r ¿.ot"-"^. + + [:( óy .¿a2 -r=oz oz )rl 7t. = (:g . | = tl + y t + zL. at1 qdz -E' - 4.ñr Lo!+ oz ) oz ¿ l ' Loz ot ) ot = ) . Ol dt .. n2.+ (a óJ. ¿" aó ir aó ¿r aé ?¿ a a .2..zATll + (fAt . a a = . [rl + ¡J + rI]' ¿A2.l I d \ . ót l ) o! oz ó.a (a ó .iu. 69 tJt baxr= Ar x lz = (zA2.-'t.

? .. +.? 4 .p.".!.! 4-".. 3.$r fl Por tanto.+-tllt fo l es.. siendo e s c a l a ryC ' (C ¡ A ) :(C x C )' A :0.1 .'?" E¿ E./--- 70 12_ oA a GRADIENTE. óz j r * . * . .'+)l * 29.ot . rot (.¿A s ol I .1lrot r l r ot I a ?¡ 7A. Demostrar que V x 1V x ¡¡ I = .!4 " . e. a. Ol dz ¡+ ¡ . DIVERGENCIA Y ROTACIONAL -2. Obsérvese la semejanza entre el rosultado anterior y cl de (C x Cr) : (C X C) m : 0.e ' .{1 ?. + (/ : : -' : 1 )L ot )f >r oy ={}c.9.' ¿z a ly dA. l '' + (f t---: . . jL Vx 1Vx¡¡ = !¡ a 7z ¿a 7y A2 7" Ag = Vt | . ¿y' a . dA ^2 óA ^2 dA \2.AAo E7'E ?¡. }1 ?r ?z ?r ?"8 suponiendoque A tiene scgundas derivadasparciales continuas.¡. Zx"' dy"' . . -?r'?7 ?r'D" Oj It lf r .v'n + v(v' A ) . * . f 'v I-:. 1. ¿" 7A" 7z éA " ot a ?z éA " oy ¿ .. ¿r ar. resultado=(.T ' ) r * *02 1! . r3.. o A.a.= f 'z f + ("+'z I 'x "+\t l '. f3 . ?¡ ?z ¿y¿.o =. Hallar rot (r/(¡)) siendo/(r) derivable. ¡f = (z l-l+ )l ^Í oy oz * (' + -¿ + )J oz >f >t o7..4.. /(¡)) = V x (¡ /(¡)) V x (x/(r)f + t IO)l + z l (t)l \ tJr aaa ? ¡4 7 2 rl(t) t lO\ z f(.'. . \i ü . ó4" -2 .4n6¡o*n"n"X=+ = tX.? &. 28. Ot Oz O.{.*..

$.V¡r = VlV'r¡ .#. de la forma siguienG: r¡l L i :l do A = 3= ! y ¿ = ¡. = -V'e + V(V.rl ....*'. t .4.*. d€mosüar qu6 ¿¡ = | rotv siendo(.GRADIENTE. ..r*. -"#.-"+ ...fr tEveso que la fórmula (1) so tiene que escribir de forma que los op€radoresA y B p¡ecedan al op€rando C ¡odo v =arx¡.-'S * $. .34.fu"^r.t + 12 + A2! Asr) + . -v"e * v1$ ox ol oz -.*. El resultado también se exp¡Esacono c¡r el problom¿ 47 (a) del Cap. .. 2. li' + (oú -@2'\lf -:- -."#..*. ..-#-*-#.*-*.'t = 20..*."#. -fuu..* **.. r ot r = V x v \= V x (¿ rx r) )' "' )..#r. ..*.E3.{*. *+..¿slf. #\(A.*.!. . .*..'*. ".* -"#.. '*"r..$-*".1V.. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL .. a x (Bx c ) = B(A ' c) (A ' B )c Vx ¡px¡¡ = VrV.*. se puede operar solaÍronte con la componente i y d€ducir luego las otras smcmalt. . a2 -2 .t2" -@sy\i + (.. *...*.* "* -*. .. un vcctor constante. .¿st -@tzr! r¡t d ó ? a¿ 2t ?¡ @22 QAI Q) gt dy ( D!z O) Lf éz - 2(<D1l + (¿2t + ..r) t¡ quiero simplificar la escritura.i t f1<.

(21 da ¿t. rotación' como vercnos El ¡otacional de un campo vectorial confierc ¿ éste propiedades dc una 'ii por d€ aJ. (3) = = 4 t.'.n orruú lrrotscional' Un campo no imotacional¡6 no hay rotación v ii"".tt b-" + (* t-l + 22)l '¡ s'l (ó)supongamosV@. cup.L. de donde A 2 @ + 2t + 42\l + (A -3f -. z) una fu¡¡ción arbitraria d€ y y z.72 Po r l o ta n to .t t Oi u Ol 0 sea irrotacional.pJFé rotacional o de tóúices. L u c g o f n= S .to"idados un nuidoerl movimicnto. . o : GRADIENTE. ?c2 PROBLEMAS DIVERSOS. .*' " -# pe¡eV x x ü ). Aniilosam€nte. (¿) Demostr¿r qus v se puede expresar cotno el gndicntc de una función esc¿lar' I (a) rot V = VxV ! dx. q tz-v1] ¡ a. ^ ü :'¿ ^ t. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL ¡V x Y : l rotv.f n 1V * y Ñ1 a t = .$r -$. = El rotacional6s ccro para ¿. oz 4E + cY + 22 = (c + l )t + 1a. $t .f +2 2 . '. '+zf +az. Vx (Vxn) = o. ri tiii':'o ¿.t) parcialmcnte (4). 4' ó' ¿ de 32.+ 2! + az . = 4 $<vxo = *.4. ü = 2. Análog. v = Entonccs.un¿ru( üiüñno.*.* 0' m¡ Dalerasque se sirúe en '". ci€nplo. + (bx. pcrmaneciendo y z comtantos. I¡s €cuacioncsdadas son las ¿caqclotw de Mqxwell & Ie t@rlt elecúonsgnética.amente.f n .?. / Integrando(. "i "iáñpá-r ¿iwrsos puntás del mismó' tiende a girar en las reSioncsen las qu€ rot F . (r) :{= ót de respeato ¡.4) J (ü: Cv \ á 4'..3y. ó = + + b! + 4rz+ l(y. (¿) Un vector V s€llama irrotacionalsi rot V : 0 (probloma3O)' Hallar las constantes | v : (x + 2y+ az. la ^2 ^2 9r+9!+9!= ^2 122 ¿t2 V -2 d¿ 9r se lama ecuaclón ondas.3 f 'd z2 .z)| 4 (4x+ cv+ 2z)lr. . . r . <4 y Q)' a.z) e sicndo/(/. c = -1.

Una expresión de la forma orJÍl + ar2lt + d$l¡ + a21tl + aelt + az'll + odll + ¿salJ + o$l¡ *#y" siendosus componentes co€ficientes on¡.. v."{. "'. o.if*.. . I que tamb¡én se puede sumar a d una consla¡te.sertqdor. . t t n . En general.*nlis#}:-3*:'#: . d satisfacsa la ecuación de L¿place V.(Obsérvesequ€ ¡ i. una gosible detinición de grad B.."¡= -{. = s1z.rnm#. los o¡. (l). ot 0! ¿t * $ . I-as. d.. B?. * P r. Del problema 27a. rl = $ -{ . con lo que V d es irrotacional.z.. r *$ . etc. a ii .*r * $r * + + $.rpo vectori. tal :.d :0. la expresión grad B vi€nedad¿por de o v" = . se llaman diadas zzrlarr?rs. Et¡ese si V x v :0.. . ¡or hipótesis. V. no es Io mismo ji).t).. 3 x. .. rs rclenoidal(problemas2l y 23).) &rma una matriz cúadrada de tercer orden. Disponiendo nuevecomponentes las (.tl co. (J) y (ó) se deduce que hay un valor común de C si s€. sc ca.r rr.3. Una posterior nos lleva a las t)¡odo.t'=n-Frf*Lxr+4zz -rz ' x 2w2: . *$ .. 2 "*Jil: trar que si .expresiones i i. (x.4 ó = 4 z z -y z ceDarando - fz + t@i) + 22 + h (r.. si€ndo d el potencial escalar. Ber) = *t. por ej€mplo. r:0 ( pr oblema 7 4 ).z¡ ( + ¿ 2 . or * P ¡ . i i.i$h[.to¡nan ¡ 1y.. oP. 0. SuponiendoB:^Bri+&i+13k. un campo vectoriat v que aerlva áe oiio escatar que y : vó. qu" -generalización . por lo tanto. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL r = o... antoncess€ puodc ts c de forma que v : vd. y.l. V x (i ó): es dcc¡r. Er conceptode diada es una generalización condel D de vector. * P. z) es una solución de la ecuaciónde Laplace. V C define un campo vectorial sole_ e irrotacional.¡*it*:LhjJ.(vC) : O y.GRADIENTE. Recfprocamenó.

iD.VB + lal . en aó + Az ¿ó aó ¿r = (A. ' (A ' aB"+ 4 2 * 4 " É )t . * t.. (c) ¿Sepuedeescribir la _ur posiblesignificadode (A sión antc¡ior de la forma A.p .por ejempro.formalmente..oetJ l . oy oz = (. A-Va = ( A1l + A 2 ! 1 1 3 ¡ ) . o : .tri = aa(t.rD y A.c21j l t. i .{st.zt+ + ¿12 k) k) + .se obtiene = ?41(a11t J + a13 + A i @ 2:i + a. i ' a* kj .o.V B sin ambigiiedadalgiina? (a) s€a a = A1l + A2i + l¡1.i i .V)B tt¡a * erJ * ¡"P)s = . A. fu..a . P*.J yaque t.o11l l I .1"$ oy oz o. d. DMRCENCIA y ROTACIONAL 35. Tend¡emos. l. * ¡"r*r..r1E . . Algunos de estostérn i .el producto i 'o. 'aas * A 2 i " + A 3 A 5i 'dy a ." i i . '" t + 's.Vs . se forma efectuandolos productosescalares i de uno de los términos de .k¡ + a3!k¡ + ¿. V B = ALt. (ó) f)ar .!. Teni endo i uenta oue en l . lt ¿: ¿. (á) Sustituyendo (a) / por B = Br | + B2J+ Bsk. 36.ani t. 4 .{. Suponiendoque sa cumpl€ la propiedad distributiva. (a) Interprctar et sírnboloA 'V.* .. A"yL * .. i .$r r que 9s un operador. Sea A un vector deñnido por A :.q2l J = al l (¡.3* '"' a. 4 . a a t¡'V l ó = ¿¡ . o + A .*.*' ''o' ¿B^ 78.k)j = o11t = arpl = 0 = 0 yaque l .9 = e1t + A2! Asll' t.skk Obtener una posible definición d€ A.i )t = a12C .v) B.i GRADIENTE.surnandoluego los resultadosparcialesobtenidoi. | yaque t. i.Vó. i + A"j + A. i + . * n.r" ¿8. i + A "k ) . Por ejemplo. lr$ * .r)i = csr(t.Vs + . q + l3 k . . (c) Tenie¡do. i.O I.k y O una diada dada por o : ¿ rri i + a .. .tr 3i + ¡ -dx + A-: oy + A^ -:oz $r .o consideremos. de acuerdo con el estabtecldoen el problema 35.*f..+Aa t que €s un vector. ot o.I = I = i =0 = 0 y damos una inúerpretación análoga a los términos de J..D.) @ que Obsérvese €sto es lo mismo que A .en cue¡ra la interpretacióndo V B dada en el problema 34 y.4. A ' o : (.a .l ya que l . ei c.4s(as1 as2 J+063k) t+ = (A1a!r+ A2d2r+Asoar]t + (A1ab+ A2dz + Ards2) + (Aaqr+ | A2a2. { . rP.i j + at3i k * ¿¡¡i i * aoj j + d-i k + a3. arg .

V )a .rkr.Éyi .qlL * * $i SrrlO k 4z -. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL que el.'r.) (A ' V ) ó. ó.(4"231 2"ayz3 + 6x3y"4 (A. {(z. 2( .z2r¡. rP r . mismo resultado que el del ¿partado (ó). er)r.-* t.GRADIENTE.V¡@ lqzyz.(x'y i' oz oy ¡1".l.r. > a . -7 ( rc < .V)d = A. p ¡ * $*.rsy+ íy{! . "".) dz _. ( ó) A ."2?. se deduceque (A . @ ) A xV é..) / Yz ( 4( ) ¿' u"{<N'y. ver€l problema36(c).l (zy i + 2j rk) + 1}22 .zz2yz¡l Para la comprobacióncon B'VA. óy dz = = \(2rz t ú!2za x2y¡ + zz2\). hallar (c ) (B.y!+.A z y z {¡ ¡ oz t2t2y2zs ¡ 1 a1 r(2 y z + + f y * lQ oy Ot .aó ^aó (2yz-+ fy =¡'¡k o1 oz aó ^aó $r .v B sin lugar a ambi_es_ güedad siempre qu€ el concepto de diadica se considerecon las propiedadesindicadas.ty'.. B = x2i + yzj - xyk y ó = 2-"y"".r aa _11 ¿r a ¿" Li(-*y+ . (d ) (AxV )O.L .r¡.( &tay2r2 + 2¡3zE)l f t'rrt + .'jtaT""\ (2yzl(4tyz3\ 23 ¡x2y¡12t2 \ + (x.+ fz \ a -rl ^ )^a .--l zy. ) G.zyz iOr il Oz 2. + r*k. = r¡ 1n.2aoy "s + 5"t y "o n .¿'--)l .t3 r r = = = Ox * P ¡ * lr lln Oy Oz .x 2t \ (2. + 2r2r31+ gr2yz2 h¡ Comparaodo con (a) se d€duce que .Vó..2 .y i + z 2¡¡ (2122. = er ¡¡xV¡@ l¡zyzr *yt .v) B : A .rPr * 3¡ * SrtlO | ot of oz = ( 2r " . - !tuido A = 2.z2 116¡fz2\ u *v B"y""t .2ry'\l - E¡ + y z (z z l .*'y}e"2y""¡ t'. 9 E = ¡ z yzI x.t2y! + .?¡ = ¡-ox + t¿-aA ol ty_ oz .ot oy oz ."""+) oz oy + x. 1x z 2{ oz + ( 4x2yz5 ).. V) A = l 1 ' 2 + yz! -."¡ ..Vé .yzi .

2).¡z''-. hasta li posición x.) I o. Deducir las ecuaciones transformaciónde las coo¡denadas un punto cuando los ejes. + taf.2.) GRADIENTE. i) i + (I1j ) j + (j"r)r = lúl + lr-! + ¿sh = h\t + b2i + t'€. de 3!). i ) i + (1. = aó éy ?4 dz aó oz - .t'ti = (¡.t' )t' Hac¡endoA : i. respectodel origen. z..¡'lJ' + (j. y.)k. = hsi..t)k.I. flemostrar que i' = lrr i + lpi J'= + 4gk l 2\l + 122i + hsk k ' = J sri + l s2i + h3k Pararodo vectorA s€verifica A: (A.*y4"tt * ( 4z2yz6 l2?y223¡¡ + ( 4x2yza + 423/2zl\h .) k.i)t + (A. succsivamente + (A . + (k'¡. Hacie¡do A : i'. + ^aó ('"'# .l)I = ¡slt + ¿s2J bol + -t (r1¡)t .1x + tg¿y + Lesz que son las ccuaciones transformaciónp€d¡das. Seanr y.el z i. 2t = l .k')h' = t11i. ITWARIANZA 38.(6zaf z2 + zt3z6)t con (y') rasult¡ quc Comparando (AxV)ó = AxVé. k. k. (i ) t' t' + y' 1' + z' ht = tt + yl + zy Para todo vector A s€ verifrca (problema 20.y'.L')k' = ter' + ¡n 1' + ts2k' j' * (k.J') + (¡. DIVERCENCIA Y ROTACIONAL (€)A x v O . se obtiene las (2) de (3 ) x'= l ::x t' l p! t l tsz. + t21i' + h! k' * rJ.r' los vectores posiciónde un punto cualquierap en ambos sistemas de (6gura de la página ^ Como r : r'. j. i. 2 2 h ) " r f f r -$t -S*l I 4z J -r t 2 l 2 ¿O (-. del de de r€ctangularal que está referido giran.k. i) t = (i ' . a = (A . + qBk' Sustituyendo €cuaciones en (.r.j ' )i ' + (A . Cap.1)f + (t.. i'. i ) l = (i'. sucesiva¡Dente I' { I' = (l ' ..t) e igualandolos coeficientes i.llt' = rt. L. f' = l zú + l zy + LB z.J) j + (i'..J)J + (A..J')J' + (l.x 2 r t + .zy"!n * tzy"4". (2\ ( | t { ( r = tt.

' = <-¿f ot ¿d'.l = 0 = (Lll'+ 4oJ'+ hr').o¡ sc donomina deltq d2 Krcneck. sumsndoy tenicndoo crmta sl pfoblcm¡ 39.. aó'&' + dz -<Oy' Ót -'t + . so ótiono ol rcaultsdo pcdido.!' + ls2l') = hrl. {rtgf + toJ'+ 6er') = !1Is + lalzs + lsLls y k'k seobtiono demosla dc &rostrado6n cl caso rn: l.y.he ot i or 02 -- por Xu¡t¡plic0ndo€sta! ccuacionca t. (& 1t¡ + ¿21r' ¿s1l ' ) + f. = 0 = (¿sl'+ ¡rn¡'+.2'): quc quc 4'@'. L L Fapcctiv¿mte.endon&my npueden b c¡¡¡acionos (2) del proble¡n¿ 3E.' = aó'.r. i.' !r'a 2 L lL Al 2 . ú' d' @ = aó' ar' Ar * ¿t'8t. + ú'. (tpl' + trr.'.6@. Considcrandot'l.2 2 .y0si¿r tomaruno cualquiora los valodc * n. t..v'.-liOz Oa ?ó'?. ' =-. ( l ¡i ¡r:tt '' --cl tlcultado sc pu€dc Gccribir t | t-l I O s i m* ¡ lñIto:A'. hr: lsim:z. + iJ.lze + aó'. jt u ¿/6 ?ó'?.2 !st' ). aé aó'ar' aó'ay' E¡ é"t 1..Pr * P. !c obtis¡e aó ?.l . a " ' 4 ' ? 4 ' * ' .l'l'l'k'k'l'k'¡ É$ Eirndo m:2 ó: Y m :3 . Por hipótcsis. ?ó' ?r' = ad . Ót Eó'. = Sr'P.tutr'¡ .' E slmbolo ó. + i r-hl oz ad.t = r = l tl l t' + ¿ r.¡' + . Sr' or oz oz ot ot oy do los Dcdvando y t nimdo on c-r¡ents ccr¡acio¡res transfoÚación (3) del problcma 38. ?t' E¡ ad.GRAD¡ENTE.a. ¿sg ?"' ?. . l(¡. t aó'. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL * t tr..21 oY aó'. & z) u¡ csc¿la¡invari¿ntcrcspcctoile una ror¡ción do e!:q demotrar quc Srsd C os u[ vcctor rtc Ést Ér-todGcata transforünción.e + lá12 + hTla l. z)' Ten€tnos dcmostrar P.

9: aya *. # ' + \/.xy'.2) en la dirección¡ .'dr)i +(VA. V 52.z')l + (62'-3x. Siendo un vecto¡constanto.hallar ó VCy lV{ lenelpunto(2. a xz" 60. Siendo : 2x...z. l. hallar Sol.y.9¿l (a) --4¡ + 9i "ttx (ó) -8j + k.4J. ó(r).l)t +y'+(z Sot. i .3tzr'z en el punto (Z' -1.7 Sol. -l). (6 .2r'-tt') r Sol. . dcmostr¿r quc de i + : + +a F ' # .'t' .SiendoF: x.: *--* ^ (-3' hacia elpunto l.2 . So/.3i + 6k.i * x.x.j v d(l) O. Siendo : 2xz.' :'+: "=t o x:4t i. . Sol. Siendo A(x. + fi\. hallarC(¡. Siendo U una función derivable de x. Hallar las ecuaciones del plano tangente y de la normal a la superñcie z : x2 t yr cn el punto sot. V\':(y2-2xyz')l+(3 +2xy-x. A demostr¿r V(r'A) : A. z:-t i.14. 54.2t . Hallar un vector unit¿rio p€rp€ndicular a la superficie del paraboloide de revolución z : ¡r t tt-r4j _k punto(1. y.z I y G :22.2 x -y -3 z l l :O + 2)r : 9 on el punto(3.-3.r) e-. /." .z.3yzi + xz.l6k.+) Sol.l + 3¡tz'k. ¡. Siendo gU :2r'r.y. Demostrar 47.p siendo9 : @. 43.y. ". Siendo Funa función derivable de x. 3rr f'ír\r que Vf(r) : Li-. -4). Hallar C(/)deforma eue Vd : : .5.y2. Siendo r¿. I en el punto(1.. y x. |l : t que 55.y. 46. lOi. Sol. -l) endir€cción elpunto 5'O' (1. k. Sol. I)emostrar ooo. Sol./. 4x-2y-z: t.. que 56.78 GRADIENTE.. _ 45.'dr)t + (1A"' que o (€) : s7. * t. Siendo C : 2xyz. v p. 62. c I 58. :53. hallar: (a) V(F + c) y (ó) v(¡C) en cl punto (1.$: 50. A hallarA. demostrar que V U ' d¡ : dU.5). Hallar V.y . H¿llarV lr I¡.. 49. domostrar dA : (V4.. r q\e 51. z.""o siendo + o.l 53.r) sabiendo {(1.2.i +. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL Problemae propuestos 42.y : -z t -r. k y 6:22-x. Sol.yz')k. (x 59. Harrar -tl. (2i I i -zk)13 : S o l .2):4.ables r. +3y +(3/2)2. (2 . z\ : A\i + A.--2./s + constante hallar U. Xl:t"'jflP frl. 48.+ (t . ¡ 2t¡¿-l7i7l7 . Hallarel ve{torunitarionormalá la superñcie . funciones deri'. + const¿nto i . Hallar la derivadade 6 : 4¡2t .7i-i-tlk .2.5o1 5. 31617 ".2). Hallarla eruación planotangente la superfici€ * x'y : zdel 61.V ó y A x VC en ol punto(1.{. . 21l 93 -2.

y._ 1 . 6tén relacionadas Frpresar Va.xl a. w) : ¡ es que V¡l x Vv x V'. y) : 0 es que Va x Vy : 0.l )te n g a u n m á x i m o d e m ó d u l o 64enl adi recci ónparal el aal oj ez. el ángulo agudo formado por las sup€rfcies xyzz : 3x + z. (1. Ol Hallar f(r)de formaquev f(r) -o. b: 24. que i'(íV) Demostrar : ÓA"V+ 2A ó'VV + 1t'1"í' Sol. c de forma que la derivada de la función 4 : axyt + byz ! cz.v: xs +y" + t. (ó) -15. z) y w(x. Vy x Vw en for¡na de determinaote. Hallar V'[rV(l/¡')]. Hallar V'[v'(d¡')].z ' + 4 x . /. l).6y'z Ballar Vr (ln ¡). y 3x1. v(t. 2r ' Sol. V : xz' . 3. S¡€ndo F:(3¡rSo¡. 2) es máxima. z .-2.GRADIENTE.yÁ. hallar grad div A.DIVERGENCIA ROTACIONAL Y h di¡ección según la cual la derivada de la función ó = 2xz . ¿G. a.(d)v.0). z y se representa o b¡en. sol. Siendoo un vector constantey v : (' x f. t : 6.hallar:(a)V. D€termina¡ u: x 1y + z.w ) . l. En la dirección vector -6j +zki2\/A:'1.w \ pecto de x.(éA). Sol. (á) Si (v : tag ¿).y . 6¡r So¡. (d) 6 Erllar div (2x'zi . Hallar V '(r" r).Este deterhinant€ se llama Jacobiano ¡]. : 0.. demostrarque la condición necesaria suficiente y para que por una ecuaciónde la forma F(a. ?¿ 7z t¿ (b) a? Ox ?¿ éy ?u -Oy E¿ lz ?u Oz (c) Si (z!- v- 2tr. 6z I 24xy . r. F nt o( l' 2' . re rcsde A@ .(vd). f(r): !*L. + 22 : I €n €l punto(1.2 ).y.iiulo este de valor máximo? So/.y" en el punto (1.an relacionadas funcionalmer¡le.1).-1. k r do d : 3x " 2. Sol. I>mostrar que V2'' : n(n + l)rn-" siendor u¡a constant€. (c) l. Sol.(ó)A. b : I feodo ri y y funcionesderivablesde x. y Demostra¡que la condición necesaria suficiente pa¡a que ¡as funciones u(x. 4xz. | * l2xyz k SiendoU : 3*y. c :_ 8 . (a) 4. z).A. del 4i r los valores de las constantes b. ¿" ¿y ?p ?" doA:3xyz'i+zxy'!-x../ . que (d) Demostrar a\a:# Sol. y.v. .4 constantes +| s . y.8 arbit¡a¡ias. z) por una ecuaciónde la forma F(u.y + 2 x -3 y -5 .Ic cos liln:2:: arc cos \/Á : 79"55' H I ¡ ¡ f as c ons t a n te s a y ó d e fo rfIl a q u e l a s u p erfi ci eaxr-gyz:(a!2)xse¿o¡togonal zl a4xry* 23:4 d punt o ( 1. .). :0) !4. llr'z hal l a¡ V rC .(c)v. y r. 3 . hallar V(V 'F) en el punto (2. v.v .2y hallar grad (grad U)' (grad I/)1. A + Blr siendo. Sol. q el punto -1. . y. -ó¡ + 24j z)i+(xz'+ 32k y|) i -2rrz'!k.zxyz + 6yz dr> L.xy + yz + zx estáÍ rclacio¡adas si funcionalmente. por .xrzzt + 3yz'k). a :5 1 2 .2z' . \. S o /. r y v esténrelacionadas Dererminarsi u : arc tagx + vrctzg y y v ffi "r./a.-2r -' r Siendo A : r/r.4g.vé. =el rÁ". demostrarque div v : 0. (6yz' l2x) i I 6xz.yzkyó:3x'z-yz. y y z. So/.

(V l 0 O . (c) 5i + 3k. zs)i + (a .H a l l a rAx (Vx B)y (AxV )xB enel . (ó ) ro t(C A ). i .2 + yz. (a) 4x.B . i * 4xrz.(4y"2.6x) k (á) 0 (c) (x|z . (c)(V xA )xB .3xy. (a) i +i. * 8k. 85. Sol. i +Zxyz"k){ ! 3xt'zi-6x'yk) - * yz.z. Siendo U y / camposesc¿lares derivables.-v x (V x v). i + 4¡l?3 k (igual que (a)) (c) 162'í + (8xzyz. ¡ * ! (y'zsí .-1. 94. i + xy. ¿Paraqué valor de l¿ const¿nt€a el rotacional del vector tr : (a¡y 93.(V .i-¡i.Dibujarlo e de Et.A )-(A . 6 :3 x 2 y i x zr-yz + consranre * (3¡z' . S i e n d oA : x ' z i I yz' | -3xyk. Sol. (e) rot grad(óA ) en el punt o( 1. + x') k 91.yz. DIVERCENCIA Y ROTACIONAL 84.3x.(12x. Domosttar qu€ el campo v€ctorial V : pretarlo flsicamenta.v)A r (B ' V )A -B (V .2). (c)v x (vxA )' (d) vl A ' rotA ].2) xzi +(l-a) 92.3xy2. (a) (2y'z Í 3x2z. k (b) -Sx. (d) B (A 'v). (ó) 5t-3¡-4k. (a\ -5x. Hallar CdeformaqueA = .si endoA :xz¿i !2yi -3xzkyR :3xzil2yziSo .z + 4xyz' 9 T . .y. Sol. (c) ZY'z'i + (3xY'. Ha¡lar v x (r/¡3).z l2xz')k 9 ó . hal l at (¿) A ' (v C).y) k esi¡rotacional. i-'j {xr* --t v2 os un <c¿unpo tipo sumidero>. a :4. de cada uno d€ ellos y explicar ol significadofisico dc los resultadosobtenidos.(vc)l. (A xV ) x B :4j + 76k 9 E. hallar: 89. 90.l . SiendoA :2xz'i(a ) v x A .24xyz) | . Dcmostrarque A : (2¡r + 8xy'z) t + (3x'y cs solenoidal.v)B + B x (v x A ) + A 102. hal l ar B :3¡i + 4zi -xyk (4 ) A x (Vd ).yz. 9 5 .2. * 2¡!z) k no es solenoidaly que B : E6. 0 Sol.y2k es solenoidal.Yz')l +2x'zk' (d) el operador 2zi(. 1 x R t r .vx A.zU) * (-3¡y'i (e) (2xy'zz ytz')i-(2xyz. (b) 4x'z + yz. y 4: xyz. (á ) (A xv) d.l2xyz) | 1(Axyz -6xtz) j 1(2xy'* x" . D€mostrar que rot (d grad C) : 0. S i e n d o¡: y 2 ' i -3 x z' l I2xyzk.yz2 1 + xy. SiendoF: x'yz. f(r) = C/¡3 s¡cndo C una constantearbitraria. + A (V . Hallar la función derivablemás gpneral/(¡) do forma que /(/) r s€asolenoidal. . D € m o s tra q u e \¡. k y ó: x. (¿) 0 (c) V x [(VF) x (ó) V . D e m o s traq u e V x ( A x B ): r l 0 !.zt j + 4xyz. es idénticamente nulo? s¿/. l) . (igual que (a)). R : y' i -yzi * 2xk y ó:2r.pu¡to(1. Sol.1 . (d)B .z.(VF)X(VC)I. (ó) (A 'v) d. z | 2xyz) j * (2xy" * l2y z. (d)-2i *i Sol. A x (V x B ) = l 8i -l 2j + l 6k. x(v x B ). DemostrarqueA: (ó. yz i I 3xz. l. D e m o s t¡a q u e (y ' V)y : J' r 9 9 .demostrarqu€ VU x V Z es solenoidal. x B ).IUz')l + 32xz! k (dr 24x. G : xy-32\ hallar: (a) V(vF). * yz. D o m o s traq u e v (A. (¿) (v ' A) B. x A )-A .B ).V )B + (A . 3xy) j .r? j x2yz" + 2x.GRADIENTE. Representar camposv€ctoriales los A:¡i y Hallar la divergencia el +/j y B:t. Demostrar que el v€ctor A : 3y.)i I Ax. E7.y/+¿3) I(3x. (c) (A 'v) B.-z)i i S o l .B ):(B .

GRADIENTE. z: l.z'.f. -VC y q\e ó(a):0 8l siendos > 0."=-+*. (c) Esfera de radio unidad con centro en el origen frlt"lri.r) y (r..y' * l". e\Va--#=-n"0. y. n= | * . . demostrar que A."x':y' hEt. demostrar que o div A y (á) rot A son respectivamente. ' 3 * ¡. | : l* x' * lzs I L. + 2.x : l¡x' * l. sellaman vectoria! poterciqly escalarrcspeati\¿amente. z en las ecuaciones del problema 3g en función de x'.. z) : x" + y. (ó) ¡otv:2i+ j+3k? En caso hallar V. p¡eparandoad€cuadamcnte oporaciones. y. -h hqrt-¿r que las solucio¡resde las ecuacionesde Maxwell o '" . supuesta constante.. (b) No. f¿ v"i t vz'k v R:2zzi-xvi + 3kk *v!k..rivo.i¡ + 3 ik-lr-4it (á) Si. ot oy a2 ó. dz Iblostrar que el operador Laplacianaes invariante rgspectode una rotación.0. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL que E : rt! es irrotacional. z y c la velocidadde la luz. (ó) ¿E xi stc gunaambi güedad al al <cribir r . lfudo A y B invariantesresp€ctode una rotación. r? (c) ¿Quérepresentageométiicamente'r. c dt o. h a l l a ¡ r-(o .. v. .x=. jí. siendo / una función arbitrariad€¡ivable *(2ydos ve¡€s.n+1P=0. + z! es un escalar invariante resp€cto de una rotación de ejes. tcl. &sfrjar x.demostrarquo A x B es solenoidal. O . campos escalares vectorialeslnyanantes respectode la transy fuuación. la) No..n = 0 . darun posibte signiñcado *v)B en a (A úi ¿Sepuede escribir el resultado en Ia forma A x (VB) aplic¿ndo el concepto de di¿da ? ( ¿). É ií (a) r ' (o ' r) : (r ' o) .¡otación de ejes. Hallar. las &lrostrar que ó(x. t y. fudo A(x." =-+* . v. z) un campo vectorial de¡ivable invarianG r€specto de una. y' z. d de forma que E: o : ln (alr) A y B irrotacionales. r : x.=* * l -r o. I Dada. la diadá. v = r P *¡ l. ó . t' alguna función derivableV de forma que: (a) rotv:r.o :i i + j i * k k .E = 4rp o una función de .y.4 ii. * Iuz. y satisfac€n ecuaciones las a ':2¿ ' ' )2' 1r¡v. y. (ó) V:3¡t x\k *Vd. dt.vi€nendadaspor v .demostrarque/(¡) r es irrotacional.o).B y A hostrar que en una rotación ^ B son invariantes.. /(r) derivable.3 = v . --.a = m p a tlt= \ffi r hde A y {. y.*r P = . (3) .r.. z'.r.3 * r..t. v.

I En general. d " l.o t¿ .lo lttgo de etc.de forma análogaa como se haceen el cálculointegralo En los problemasresueltos veremosalgunosmétodosde resoluciónde estasintegrales. Si C es al curva ce¡radasimple. R(a). de aP^¡.at = I Ar d"+ Azdy+Asdz En mecánica fluidos.de forma análoqaa como se el conceptoen el cálculo integral ordinario.= s( ó)..^ Est¿integral tambiénsepuededefinir como el límite de una suma. 82 . l' * a . a .o ¡d uf. Sea r(u) : x(u) i * y(u) ! * z(u) k el vector de posición de (¿ de los puntos de una curva C que pasapor Pry P. ln .r) un vector función de k sola variableescalaru. Sea R(z) : R(a) i + Rda) j { Xr(r.Si A representa fuerzaF aplicadaa una partlcula la se desplazaa lo largo de C. La integral defnida entre los límites ¿ y a :ó e s *. Si existeun vectorS(z) de forma que Er¡: J f n o t ¿ u = f $o us t .u*f" *ro. en donde R. p¡ La integral de la componente tangencial A segúnC desde hastapr.ct . corrcspondientes u: Uty z:-a¿. = i f n . es un ejemplode integral cuivilíneao d. una curva tal que una recta cualquierala corta a lo sumo en dos la integral a lo largo de C se representa por ff t e. de en dondeA es la velocidaddel fluido... En condiciones.s ( " ) a . !* * . i f tS{u)). I.es decir. la intensidad campomagnético. dicha integral corresponde trabajo realizadopor Ia fuerza. = .0 . INTEGRAL CURVILIÑ-EA. estaintegralrecibeel nombrede circulación A a.toda integrala lo largo de una línea sellama integralcurvilínea." sellama integralindefnidade R(u).elínea. d r + A z d y + A . z) : Ari + A2i + Ark una función vectorialde posicióndefiniday continuaa lo largo y. de etc.'.Estasintegfales se definencomo el límite de una suma.tr- -- Ca ítulo Integrociónvectoriql INTEGRAL DE UN \aECTOR. respectivam a Supongamos C secomponede un númerofinito de arcosen los que r(a) tienederivad¿ que con Sea_A(x.(a). d .electricidad.'" loo = ["0 *' ""o" = s( ¿)+ cl. R.(a) se suponencontinuaj én un intervalo dado. r ) d u = S ( ¡ )+ c 1' J en donde c es un v¿cro¡ constantearbitrqrio independiente de u. Yeamosahora un teoremamuy importan{e.

INTECRACION VECTORIAL lo I¡OlEMA. rlo largo pales Fal NTEGRAL DE VOLUMEN. límites¡¡ Ds hiemos a la diferencialde superficie un d. siendo {(x.dr:0 a lo largode cualquier curva cerrada Cen R. ivada r lo largo ff o ds. A. dr : tdx * Ardy * A"dx : dg es una difcrencialexada l0-14). : n dS. /r esindependiente la trayectoria en R que'rneP1y P2.de igual forma (problema delcálculo integral ordinario l7).. / ¡ partícula I Si Ces hra calcularuna integral de superficie conviene expresarla como integraldoble extendida la proa de S sobre uno de los planos coordenados.lexterior.orma. Entonces. integral lo largode una superficie a cerrada serepresenta S.0" f53 y' una función escalar. vv de integralesde volumen. En estecaso. p* L. Si A :. Otras integrales superde fto I I I I rl . [!n. po. É á¡ cr 5 z 5! cr. de C t A. SeaS una de las dos caras de una superficie cono la representada y consideremos una dc ellas arbitrariamente positiva1:i S es una superficic a cerra¿ase toma Un vector unitario rt normal en un punto cualquierade la cara posltiva de S se llama vector rj.5 JS de módulo d. Si no fuera asi. $ Jc condiciones campodefinidopor A sellama campovectorial el conservadoressupotencial y escalar deriva. [[r.n. 21 Z. que ¡emplo de integral de superficie sellama A a travésde S. o Ui. Ello es posible si toda perpendicular plano coofdeal clegido corta a la superñcie en un solo punto..todos puntosde una regiónR del espacio los definida por ar= x S az.9y cuya direccióny sentido de n. z) uniforme y con derivadacontinua en R. tampoco representaríademasiado !n 4pt ya que se podrá. función de r dado. )) se RAL DE SUPERFICIE. Consideremos superficie urra cerradaque encierre volumen Z del un Las integrales III^.en lo general. . ffP.. La integral dS I I ho se i II** =[^. A .vd_ en.. que A : vd.El cálcllo de estas inlegrales lo ve¡enos en los P¡oblemas resueltos. subdividir en supcrñcies cumplan condición que S la anterio¡. ¡.ondición necesa¡ia suficientepara que un campo vectorial A sea conservador que V X A es f r':Én.l lin de (x. En y I¿. JJ ónas. Todas estasintegrales ff como límite de una surna. #.0.

se obtiene 0 : 0 i + 4 + 0 k + cr. r ).rr.f r t 23 * I . f tr-*.? ) t + tt t( "1. ds dondec' :3i ' . Si e n d o R (¿ ) = 1 ¿ -u 2¡i + zusi 3l ..84 INTEGRACTON VECTORIAL Problemas resueltos t.r r u = r r fr l] + h ( ." a " . .1¡ =tf-frr*i ft . de donde Po r l o ta n to . f ^. li*r..\au* tJz. .r ¿ ) l.3 o4 = -..3 t. hal l arl al I R r' utdu f y *.r o u= < { . = r<$-$ * "..sdu tet * c2) + k(-3u + ca) + c1I + c2J + car = t! .. r ' * r . i ! n c o s z rd t + i I _ 8 y ' jÍ 2 t d + k I l& d t v: : 6sen2ri 14sqs2fi + 8t' k + c.ey dc velocidadcs do €spacios. 0 : -3i + O¡ + 0k + c. 3¿k + en dondec es el vector const¿nte ( á ) e ( ¿ ) ."* +taJ. : con loque fi 6scn2ti + (4cos2/-4)j + 8t¿k Ot"n 2t i r.|r * f r Otro método.'tr"* =.0" = ' fi a-.etl¿u '"J fr = rfo-.(4 cosZt . . j c' : --4 i' Haciendo v : 0 para I : 0.T R(¿) d¿ ' = . : # " !' .¡ = 'rJ osenuú : -3cos2ri H a c i e n d o r:0 p a ra r:0.8 s€n i +t6'k 2r cos hallar Y y r en función d€l :0.x.it .3(l)L = .3(2)k + cl 3k it )l + tJ .{ l D I ..314 .(+-*)l'. r sabiendo que la volocidadf y el dssplazamiento con nulos en f (l.t.0.a" .4)¡ -r 8r'k' v -Jl @ cos2t-4)dt i + (2sen2' -4r)¡ + | r" l r}-l S :l r + "' dr ' r ' In te g ra n d o .. del tieEpo f = 0 viene dada por ?.u * iJ " '"rt * "r1 * ".. Y t lntesrando.*t * ft 1 !' 2 . t (. I-a aceleración de una pa lcula €o función " : 12 2ri . -a2.

siendo c un vector constante.d. como se ve en Ia figura adjunta. Por consigui€nte. Por consiguiente. . la partfcula se desplaza de M a N. I ^"#"=I 1 < t .siqr\pre qtruídq haaia O.el área que ba¡reel radio vectoren la unidad de t¡empo cs ¡ r x Ar 7i. Multiplicando dosmiembros. ¿+ Si/(¡) < 0. la mitad del área del paralelograÍno de lados r y /r. la aceleración ]| es de s€ntido contrario a r. ¿. . . g€ométricamente. frmostrAr que . El área barrida por el vector de posición en ese tiempo e3. Una fuerza que pasa siempre po¡ un punto ñjo O y cuyo módulo de¡rendeúnicamente de la dist¿ncia r al punto O se llama luerza cenlral. y .. = r 'c .tt Al A t -o ' siendoy la velocidadinstantáneade la pártfcula. qA 1. ¿ 4 t¿= ^ r 4 n ¿T = [(r) tt "¡ri.*F"#l:. o sea. r x rt : 0. la fuerza está dirigida desde O a la partfcula y ésta se €ncuentra sometida a una fuerza de repulsión. (Comparar con el probloma 3).d t fntcgrando. : C SlenúoC un Vectorconstante. En el tiempo elemental /.ffi:o. el resultado de (a). setiene ^ x d'r =. . I x Tr : c. ^r# dcl movimiento d€ una partfcula P de masa rn viene dada por b r el v€ctor de posición de P medido desde un origen O. f J . aproximadamento.2 d¿- | ¡ rd. por r x.INTEGRACION VECTORIAL t r nt o. . la fuerza está dírigida hacia O y la partfcula está. dt = Ax"7F+ dA i' da dA ¿. loterpretar. 4. Si /(r) > 0.La . tantán€a de barrido es con lo 9ue la vclocidad ins- = ¿ ¡x v = * rx lim j rx f. I = (3 -3 c o s 2 r)t + (2 s € n 2 r-4 ¿)' 85 + $r"r. I r x /r. fos d ^ dft : flr)r. Relacionar resultados los obtenidoscon el movimientode los planetas nuesro slst€ma en solar. f f(rl \Jna. rr cl vector unitario en la dirección y scnüdo función de la distanciadB P a O..n" '. 3 ( l)¡ hterpretar flsicament€ los casosen que f(r) < 0 y f(r) > O. dt.4¿r.r(r)r x ¡r : o dl ya quer y 11son colineales por l9 tanto. .

se deduceque ¿r x v se llamvyelocídad = l dt z r' { : consBnte V el oci dad areol ar = n Como I' H : O. y m y M las masasdel planeta y del Sol. siendo ¡ la distanciaentre dichos cuerposy G la constant€universalde l¿ gravitación.6. d2t d¿ ' CM despreciando influencia de los otros planetas.8ó INTEGRACION VECTORIAL magnitudH : t.h = h. de donde r.¡v x h ) = (¡xv).( h . dr dtr .' - ( 1) = - CM ---- rl (2t como ¡ =. en estascondicioner. tomemosun sistemade ejescoordenados origen seael Sol. se obti eneñ2 = GMt + rp cos á. y á el ángulo formado por p y r.De (a). (1) Un planeta(por ejemplo la Tierra) es atraido hacia el Sol de acue¡docon la ley de la gravitación de Newton qu€ establece que dos cuerposde masasm y M sg atraen entre si con una fuerza de GMn F: " .Esta propiedad y la que se consideraen el son dos de las trgs famosasleyesde Kepler deducidas empi¡icament€ partir de las a por el astrónomo Tycho Brahe.2 C M + p cosA " - h2/cM _ 1 + (p/CM) cos e . La te¡ceraley de Kepler la ve¡emosa propósito del problema 36.. r 1dt) + l = cMdl+ (J) que aplicando ecuación y teniendo cuenta la en ". 3).uno de cuyos focoses dicho De los problemas4(c'l y 4(d).-oi' h rxv ir. f xh = . en el caso de la ñgura el plano en cuestión€s el plano xy. * ^ ¡ = 4 rv ' n r tll dl l tv' hl v = 6l l :+ = C M\+ pt Integrando.h = 12. / d2¡ at' CUn . lr !+-. 9.frr" l = .2\* 4!L o e Ol. .. la De acuerdo con el apartado (c). = . " #: arcolar. Demost¡ar qug la trayectoriade un planetaalrededordel Sol es una elipse. 1 1 + ¡ 'P GMr + rr1.q. Estas leyesfueron la basgen la quo se apoyó Newton para ley de la gravitación universal. con¡ocual. resp€{tivamente.# Como h es un vector constante = o (problema Cap.4r ".M l1rr. = t\x (rd:t.GM 4x qr r ' ff1 df¡ r. La ecuacióndel movimiento del planetaes. un planeta se mueve alrededor del Sol de forma que su posición barre áreas igualesen ti€mpos iguales. (3 ) txv = 2H h ) =. el movimiento es plano.p = CMr + rpcosA siendo p un vector constantearbitmrio de módulo p.dedo nde . "l C o mo r. 5.(vxh) = = vth G M t .¡ = .

INTEGRACION VECTORIAL lrometria analítica puede verse que la e¡uación de una seccióncónica con un foco en el orieen

87

qcentricidad esr : .

T¡fcos

0,

siendo una c

ComDarando estaecuacióncon la obtenida se deduceque la órbita es una sección de exc€ntricidad( : plGM. La órbita descrita planeta unaelipse, parábola hipérbola es o según . seamenor, igual o mayor, respectivamente, que Como las órbitas de los Dlanetas cerrason forzosam€nte trata de eliDses. se

CURVILINEAS

do A:(3¡¿ *6y)iintes trayectorias C:
,:l,y:I¿,2:t!,

(0,0,0) a (1,l, l) a lo largode las trattarf A.ar desde l4yzi + 2bxzsk, J¿

L¿s rectasque unen el punto (0,'0, 0) con (t, O;O), y el (1,'1;O), con el (1, í, l). I¿ rectaque une los puntos(0,0,0) y (1, I, l).

t+\( !,\+ tl ,l 2/ I r
4

,

\

,¡ \

f

n'0, = =

.@rr f [rr""*rr, - rqzr +2o,z2tf + e! + dzk) Yt * ,, í! dz f Wn rr¡ - r4r¿ + 20,22

+ ,,

si¡:r,-/:r!,2:r!,losfruntos(q0,0)y(r,l ,r)correspondenar:0y/:r,¡espectivamente.Eotonc€s

fr'
Jn -

*ar

=

) l l rr+ a r¡d t ¡:^

-

l {(¿?)(¿3)t(¡2)+ 20(r)(rs)2 d(¡s)

| gf ú - 2gto ¿t + 6oced, ú=0 fr1 = | 1s/ -z1t6*6ote¡dt = 3¿3- 4¿"+6¿D| Jo

=

, { i j )r , l a )
=

.

,,\

s y . * d x - l^ '\= o 1,4. -- "

'4', c ,1" c

b¡ go de C, A = g t2 - 1 4 t6 + 2 Ot7 I t !

y

.= r l + fl + z,.= tl + .2t

+ ¡sI,dedonde ¿.-(l + Zt!+ g.21)¿r.

,Xl 4 1' { g, (r, y!1 lle,ln: (0: o)con o,o)es[O F : d,dy: o,dz: o!"" t. o""o'" * 11"]lp:-d."_fl parte de trayébtona es "]nn scgun esta
-regral f 1
l^

Ií-. 1 \\

ut',
df ul

--

o , o

(0ii0)+ 2o¡(o)2 = (o) | (s"*e<ol)a,- r{ (0)

¡r

l-*, d, = ,sl

, r.l
dz= = ocyvaríade

x J - - o/ r t J = o o A lo largo de la rectaque une (1,0, 0) con (1, l, 0) €s ¡ : l, z : O, dx :0, 0 ¿ l. La integral segúnesta parte de trayectoria . "t
J

| {r<r¡"+ey)o r4te)'dy + z0(r)(0f0 = o r.-r.
.. L t ,l

f7

r - r J u /l )
o \r.!

'=o

¡iv"'tYlJn

; ,'¡ l Jv +l-ov
/

¿" .f 1

r)

INTECRACIONVECTORIAL A l o l a rg o de l a ¡€ctaque une (1, 1,0) con (1, l , l ) es x: de 0 a l. t¿ integral s€gúnesta pa¡te de trayectoria cs f1 (3 (rf16(1))0 | JJ z=o Sumando, l 4(1)z(o) - zo(r)z'^rr dz = I, y: I, d x: O , dy: O y

| zor' d" z=o

=U !1'=z o
3 'o 3

(c) La re.ctaque une los puntos (0,0,0)y (l,l,t) viene dada en forma pa¡amétricapor x : ,, : ./

eor lo tanto'f-n.ar
¿(1

?-¡

dt -- l- ,tr"*u,rr, - t4(r)(¿) + 29 1¡¡ ¿, 1¿¡2 J

= to'
.f

+20t3¡ = dt or"*er-rtt2

ar = f [ot <u-rrrrrror3l

H¿llar el trabajo total realizado para desplazar una partícula en un campo de fuerzas 8 : 3xy i - 5z i + l0¡ k a lo largo de la curva ¡ : t' + l, y : 2t', z : t5 desde/ : I A , : 2.

Traba¡o totaf = f ..r, Jc' -

= = = =

f Jr^tut'Jr"rrdx f' J'\ t=, Jr'

5zJ+ 1¡'¡''t"t

+dvt+dzl\

- Szdy I llt dz 5(ts\¿(2t2) + tolr'+t¡d1r3¡

+1) l¡,"t¡12,") ¿(t2

+ d, or* + lota r2ts+ 3o¿2) = 303 a lo largode la curvac del plano¡y de ecuación r:

8. Siendo : 3xr i - r" i, t utlar r jrt'dr el punto(0,0) hasta punto(1,2). el

Como la int€gración es en el plano xy (z : O\, hemos de considerar r : ¡ i + ), i. En estas

l J¿

r. o, - Jc ,u, , - ,' ,r.,n,,r o,,', |
= I*tdx- y2dy

Primer m¿todo. Haciendo ¡ : t e¡ ! : 2¡', las ecuacionesparamétricas de C son ¡ : I, y : 2l'. por ló t¡nto, tos (0, 0) y (1, 2) corr€spondena / : 0 y, : l, resp€ctivamente; frtfr

l-".a, =

' ot = -t o, f ¡ = f' "u\<r,'\ - 1zt2dqzt2 f ter"-ror6) Éo tlo

Segundométodo. Sustituyendo directamente / : 2¡! y haciendo variar x desde0 hasta I resulta

J^r.a, ,

=

) r=o

vo,'ta'

¿, - e'¿\2¿(b2\ = J (6'3-16'6) = -1 x=o

Obsérveseque si la curva se rrcorriera en s€ntido contrario, es decir, desdeel punto (1, 2) hasta et el valor de la integral obtetrida seria Z6 en lugar de *?6.

{\L!\q\-::3

INTEGRACION VECTORIAL

r: o v z
20 3

r d trab¿jo realizado para dar una vuelta a una partfcula alredcdor de una circunfercncia del plano xy, aEtro es el origcn, sabiendo quo el campo de fucrzas corrcspondient€ os F = (2 .r -y + z )i + (t + y-" 2)i y + (3r-2y + 42)k

z = 0 , F = (b .-y )l + (x .+ r)t+ ( 3' .-zyr} '

real i ¿r--dxl + d!!,con l o cualel trabaj o

* [r.'* = f, t,u-r','(' + 7), + (3r-?t)k] = f , *- r r n*"(t +t) ¿f
.tC

. [¿" t + ¿rJ]

C-onsiderando como ccuaciones paramétric$ de la circunferoncia I cos t, y : 3 sen t en las que t varía dc 0 a zfl, como se v€ en la fic integrando, r] [2(3cosr) - 3sen [-¡s e n ¡]¿ ¿ + [3cos¿ + 3s€nr] [3co6r]dr bcrzas dado

\ r : 2.

2n

(9 - gssri,cos¿)d,

= n,-Z**,l'" = ,6n

tomado como s€ntido de r€corrido de la partfcula a lo largo de C al de las agujas del reloj, que es cl que cstabl€ceremoscome Si C se hubiera r€corrido en s€ntido contrario (nogativo) el valor s€rla-lE ¡.

t =t l +! t =3 c o a ¿ i +3 8 e n ! ,

fado F : V C y d uniforme con derivadas parciales contiDuas, d€mostrar que el trabajo ¡ealizado para Gplazar una partlcula desde un punto Pr = (xr, y,, z) del campo a otro ¿ = (r., ¡, z.) es independientc b trayectoria soguida. kip¡ocam€nte, t¡lor si la integral curvilínea ft f. a, independiented€ la trayectoria C que une dos ", JC cualesquiera, demostrar que €xiste una función C de forma que F : VC.

rcarizado= I::r.-

=

I'orr.*

=

t , #, r $,
rP,
l-¿O

. ff* , . (d ' +¿ rt ¿ z r) t +

=
=

* {" ü # - '{n '
= ó(p) - óet) = óFz,yz,z) - +k1,r1,21\

Por lo tanto, Ia integral dependc rlnicamonte de los puntos inicial ¡r y final Pr, y no de la trayectoria los une. Evidentemente, esto solo es ciefo si d(¡, /, z) es uniforme en todos los puntos Pr y ¿.

F:F,itF,t+F¡k.
lrtos

Por nipotesis, f F.dr es independiente ta tr¿yoctoria que une dos de c ' J^
z¡). Por lo tanto,
f (t,f ,z'l F l d r +F 2 d y +F s d z | J(tt,yL, z1) For consiguiente,

cual$quiera (xu yu zt) ! (x¡,l¡
= f (r,t,z) | ¿(ztyt,zt)

Q@ , y , "|

F. d¡

=

ol puúto

indepcndiente de la trayectoria

que une (i,, y,, z,\ y (x, y, z).

90

INTEGRACION VECTORIAL

S 1 x + L t, y , z ) - ó@ 1,2)

_ r Q+ ^ ' ' /' z' l dr _ fr',!,2) F' r(t\,t7,2L, r(t\ yL, z
r)

F.dr

- Lo"'.''"'

F 'd r

, I!',i,:]"'
F. dr

= l,l,'),'''"'
F.dr

-

(' + ! , 2 \ fx , y , z^ x , r( \

F l d z+F"d y+Fsd z

Como fa {¡ftima integral debe ser indep€ndiente camino seguidopara ír de (x, y, z) a,(x } del podemos€lagir como trayectoria la re{ta que une dichos dos püntos, con lo que dy y dz son nulos, condiciones, ó(x+ 4" , y, z) -

óe,y,",

Tomando límites losdosmiembros cn Análogañcnle, puede se demostrar O*

= * f,lo.o,'''"' "" = cuandoA¡
obriene, - o,se # = n. = Or. Fl . # = n, V { #*

porforanto. F = Fli+ F2!+ Fst=#;-#r,
Si
l' 2

n.dr es independiente la trayectoria C que une P, los puntos P¡ y ¿ el campo de Jrllama campo conservador. Si se verifica que F : V C, F es conservador, y reclprocament€. Deñostración vectorial. Si la integral curvilíneaes independi€nte la tray€ctoria, de

e4,y,z\ = l(''t''\ ,.0, = l"','" J1x7,11,t1\
Derivando. dg = o.d, ds ds , ero dó a ¿| = v @ 'd : : 'c o n l o c u a l ' á

J 1 x 1 , y 1 ,z ¡

d ".* s

n"
t¡ = 0'

( v @ - F ) '; ;

Como esto s€ debe ve¡iñcar con independencia del valor de

ff,

resulta F :

V C.

ll. (a) SiendoF un carnpoconservador, demost¡arque rot F : V x F : 0 (esdecir, F esun campo (ó) Recíprocamente, V x F:0(es decir, si Fes un campo irrotacional), demostrarque Fes si (a) Si F es un campo conservador,segúnel problema 10, verifica que F : -.r Por lo tanto, rot F '= V x VC:0 (problema27 (a), Cap.4). v{.

t
(ó) Si Vx F = 0 , se tieneque

J ¿
dy F2

k

a
ér
F1 ol s

¿ ¿"

= 0

y por lo tanto

7P"

D¡,

?f, '

;; f

9& - ¿f'
Zx7y

T€nemosque demosÍa¡ que F : V d se deducecomo consecu€ncia esto. de El trabajo rcalizado para mover una partícula desde(x,, ¡, zr) a (x, y, z'¡en el campo de

ún el problema ll.f"". z. F(t.2)d' + F2@. * o2 = Fo( ¡ .. z).aria y suficiente para que una fuerza sea conservadoraes que F:V x F :0 1 Ahora bien.r. r que F_: (2xy *.y. n" F2¡z. Vx p = a . F lügo campo = F rt + F 2 t+ F sk = i rt ót + #. T (x.6t ! * "t z2 3xz2 ooó = 0.1'r. t + Fa@.y..!.r."'ta" rr<.z) \('.y. y.. z l a(¡ + nulos.nandocomo tray€ctor¡a ta qucbrada qu€ pasa por 9.y.r'"'ro."a y (x.".) z). aó of Fz".4 ). v .na1"".-2 . (ó) Hall¿r el cscalar del que deriva. 91 (.zl l.INTEGRACIoN vEcToRIAL f J^ rí@.z')1"". a ra condición nec€.r. r"g.'#* =v é.z) F\(z.y'z) F2ú.t.) Fie.y.!.l ) a (3 .-- ó(z. y lamando d(¡. 1 .)\f. (x.r.zl = aqui se d€duc€. F es un campo de fuerzas conservador . y.f zi ú + ' L. l:n1rra¡3.. (x.y...y.yL.rn" Il .k €s.2¡) | * ¡¡ i + 3¡zr..y1. "13 y" z).zL) + F¡(x. /.z') + Fr@.r.zi = F1Q.r!."i + F2a."t¡ + F2u..y.zi - F(x.y. un cuerpo en estc ci¡mpo ( t .r .&o'.zL) + F1@..r."tl = F2e.{ lo t a n to . * [] fi o. :..2\ dy + FoG.. y.'"u'.21) t olz f".á.*o.z) + = - aó = F1.z\ d¿ f""r* oo. z) at trauijliáiir"ao'a to targo ¿e'e¡ra.r. un campo de fucrzas cd¡scrvador. z): Tor.zr) con (x.z\ ¿.!'. Por lo tanto. la condición necesariay suncientepara que un campo F seaconservador esque rot F : v x F:0. (c) Hallar el trabajo realizado p"r" a"rpi.!or.

A o. " | " + xz" .' (2) lntegrando(. 1¡¡ Trabajorealizado= . xz' Como F es conservador. *.= F.t fz | Jr.{0.h Entonces. =-Vq>. + . l!r.4) - .y\ ó = " '/ . - fP . z) : O.po. z) : ¡tt. d¡ = $* . x2 d! + = oO 3zz2 dz (bty + z3) dx Q = t"y + ¡:3 + constante.t. "'rf. zr) y (¡.z' ) = .¡ +23¡r+ z21+ 3xz2¡.u. "r"l ^ r2y = r'rr + xz' xzl x2y + xz3 + constanúe Tercermétodo. tr"t. y (J) se obtienen.2) h(z. y) : ¡tr. I R.t" +x¿-\ " = r'y - .2. con lo cual f : x"y t una constante..dl - l^" .¿)..respectivamente.z3'dx t l' ut.z ) = ft f.' ay * ur" a" | JzI = = = ". t z3) etxt J dy . Segundo método. l)cl apartado (ó).2 ..'y Esto se ve¡i6ca si tomamosf(y. ¡ Qxyl .ffL.' y r r" " + constante Q(r.1. lr Trabajo realizado = c(3.t r'ry. '"!r t2y ""?. g(x. oz -P* = qyc.1) Otto ¡tl¿lodo.1o (3i Y . Q = + xz3 + l1y.t) = zoz.^ o F. QG. de ¿c Aplicando el método del problerna I l(ó). qr2 . ¡.3. ar es independiente la trayecto¡ia C que une (¡r.-z.d.|h = x -r ' ..r --92 (ó) VECTQRIAL INTECRACION Delproblema F=Vd lo.L ( 1t\3'7'4) 1.. Pr + xz. dQ = F.t P- rP2 F. d(x'j . = vy + 23 -:r óy .""r)lir.r. t. + .z\ + xzs + 8$. yr+ """ li.t' ó¿ )-A 1t1 i:: o. . . ). (2) *Pt ). o. h(x. a e .

I F. sca una diferenci¿l exacta' 7v c@ x..*.dr.12seobticne / : .*= _ l1AP2 [r . vv z son variabres .n.¡ . ff LuegoVxF:VxVl:0. por que a lo largo de la rama .r.)k y V x F debo s€r cero. I .rr _ xrl ¿z : d6 x tdi<¡odo uno de los métodosdel probleña.:{' r . =" I [ .4x. en este campo.l ec igual. scgri.k F + + : # i + t + $x : v t. f r. y rccfpre¿mcntc.dr:1ó.-tírap.INTEGRACION VECTOR¡AL It Cue si I F. y.z)| *2z.z) dx + 2zty en r dy + (3y.''*' eriP. ¡¡ &cn.t F.i f r. supongamos una partfcuradc masa m se muévl.th:cll. aÓ a6 -aó " l g o ngam os qr e F t d x + n d y + F .2. dr cs indopendicnlo d€ Ia trayectoria que une dos puntos cualesqu¡erap¡ y p. f. demostrar que ó<A)*trnlt: ¡(p¡.4x' z) dx + 2zty ff.i + 4 1 + F .: o n*'r.B\ F'd¡ = O pars todas las curvas cerradas en dicha ¡cgión.v!zrs€n¡ ho6trar . .ar Pr8P2 JF. es una difcrc¡rcial exacta.in-i'dy + (3. Fr d¡ t F¡ dy * Frdz : dC. se verifica b PÁP. cn dada. Reclprocahente.:.- rrfu. entonces - :.r.8. +(3/rz. rrfu.2 sen + constanie.¡nt.2' sr.4¡.sen¡-r. I J la curva cerrada que s€ repres€nta en la ñgura adjunta. . fr.si V x F: O s€gúnel problsma 11. t. dr P2BP1 = tf PatP2 ) r .0 s i e n d oF :F . 0. Entonces." v/ y y¡ los módulos de las velocid¿des de la partlcula en A y B ¡esp€ctivaÍrente. I F¡ dy I f.n.) d¿ es una difcr€ncial exacta ü tma función C y hallar 6..ff crocuar : F. f u campode fuerzascons€Ívador forma que F : -v de que c.ra"J'a. Lcíprocamente. .' -Ñ dx + dv * -* dz. f \AP28P1 t f ¡.{r.J F. ".: n :# ' r.*.Era €s que V x F .fr. y'2 sea una difc¡enci¿l que (yt z¡ cos ¡ . a N a lo largo de la rama . f : (y:z¡ cos. Si I y I son dos puntos cualesqui€r¿ d¿l espacio. p2lpa".a. F: VC conlo que F.n cl (!.=o !E la integral desde P.''* = que la condición necesaria y suñcient€ parr quc ¡idr hostrar .. cosx ..¡rrz¡ ¡ _ ¡.y*nx| rFrtado (4)..n. G¡.

{) es lz energíapotencial ei A y lmvt^ la energía cin¿f¡ca en dicho punto. etr" .3. G d . (a) Alofa¡gode C. = ri + f!+ zk y dr = (2ti + ü + 3t2k\ d¿.yr.SeanA(xo./c *o ' t^ J f! i | Jo nf trtt + 2l + 3t' k)dt rr 8rrcdr + ¡ | Ja 11 r2t1' dt = ff i I Jo erear * I r ii' tr l . .' xy i .-v@..0.z i + x! k y C la curva .. del elemento/S¡ de coordenadas^rea z). (ó ) A l o l á rg od e C . fo' $r"rzro) a.f.t si F. zr) : A. F . (t3)2 = 4te. EI de blecequo la energíatotal en I es igual a la energíatotal en I (conservación la energfa). 2t3 -tt r -f ii-3.z!+ z2 l = 2toi .n = . ha puesto un signo menosen F : -V é.. v ". i = ^ i. (b) | f x dr.2.Jfu vo...n dS extendida una superñcie como límite de una suma. L u e e o.-94 d2¡ INTEGRACION VECTORIAL f/. Luego F x d r = (2t3i l"¡ + l o h ) x ( 2 t l + 2 ! + g t 'k t ¿ t I 2t d€ dondc r 2 fo' kl * * t" I a.i^q .Jft ¿e = . .p(A\ e@\.r" = . t * INTEGRALES DE SUPERFICIE fr 17. S a /S' corrp :1. = E*fn = i^. \ . = t2 l + 2t!+ tsk. J¿ Jc r3. . y tomemos de Subdividamos área s en M elementos el (xe. . ' J1 A 1 Por lo tanto. = l<-ef -ao\i * 12ru-Gr"¡¡ (4t" 2ro\l 3r"l a. M.--.r3¡ + rak. F= zyl . cualquieraPr. .dt.!. ¡ F =. y n' €l Yector no¡mal exterior a ¿SD cn P y formemos la suma .zrot * r Io dt ¡-4t6¡ + r. (u . i.2t. Det'rnir | | JJ J n. f!'l Siendoó : 2xyz". desder -.t : t'.. Ó r tol I e dr.'. Integrando.0 a t: = Zxyz2 = 2 (t2) (2t.ye. z: las integrat€s curvilineas '. ó(A\ ó@J = ¿^ú [^$ como queriamos demostrar. Po¡ Io tanto' ¡ a = | . El valor d(.

En r€alidad. si cxiste. ¡^ A5^ I¡ proyecciónde y'. se llam¿ inte& superñcie dc la componentc dc A oxteodida a S y se rcpre- [ ^. En la figu¡s sdjunta se¡€pr€sentatr superficic y ru proyccciónsobreel plano ry.cothponente normal El línite de esta suma cuando dc forma quc le m¿yor difiren.la integralde superñcic el lfmito dc la suma el cs J A^.## (1) la a . t ^ h . $ - "dS prano + A zx . Luego suma scroduco tr .¿ cada uno dc los elcmcntos /S.3 isilA pcro so pucdo dcmostr¿rqqc anbos diform €Nr " ffi..r9A s t Ar." n t Bndoquc . dc ordcn supcriora ¿xD A.rd bs Umttet&.t la región<tet it + 6zf= 12situsda d prirnpr octantc.@n lo s. quo es igual t Axrtyt & orc 4s. no €3axactamÉrir.rrt JJ . la .t'P = f ( n.a INTEGRAC¡ON VECTORIAL '': i l=t a Pc. ^.n¿-!&. como so obs€rva en la figura dcl pro- 1 7 'd e m os tr¿rque f f n. (I\ y (A no varlan.lcoroma fundafncntal del cálculo intpgral.yr. i. n. siendo : lEzi . la S .R ca Ia proyccción de la supcrñciq S sobrc el plano xy.t./S.'n^P+l P P 1 ¡n ' \ r^ Scgrli cl . In'kl JJ Sogún problefrE 17../S. sobreel plano ry cs l(nor'Sr) . k I o | ¡¡ 'k I . a c€ro. cl llmite dc 6ta sum¿ cuando M -+ oo de forma quc .rayor de Axo y lyo tienda a c€ro es íl *"trfi sc qucrla dcrnosÚa¡.t2J+ 3yk y .

r n. de la ecuación s. De esta fofma so recorr€ .. " fu (Gz-2"/' $-Lr)tt. a continuación. ==n 96 INTEGRACION VECTORIAL ll *".$u.n aS. aa z).h = = f t - ' #r = la.integramoscon respectoa x : 0 z x : 6.ay . . 4). siendo = zl+zi-3y2zk a y. = f f r f f f t "" .R esta proyección como indica la ñ8ur¿.n = (18¿¡.fl .(+t*fiirfu También..t R R 'R = ['u-" " 'o' Para hallar esta integral doble extendida a ¡.rr-12. 362-3-6+18/ A. Luego de o' f[ ^'" = l í * "# # . en teniendo cuentaque z = !3=Z:y.*#' P i(U GSura) es Para obtoner n obsérveseque un vector p€rpendicular a la superñcie 2x | 3y * 6z: 12 viene + 3y t 6z) :21+ 3.Ssobre el plano ¡/. mantenemos ñjo . Luego un vector noÍnal en un "=#+=f'i-f lr-f -r y '2 '+3 '+6 P o rco n si guiente. + ók (problema 5 del Cap.dx lo yr=o = lo . tado obtcnido s€. y sea . ff JJ a. Haciendo operaciones.R por completo.rl¿. -U. ( + r .t2J+3yk\.i la superficie cilindro del ¡' l' Proyectemoss sobre el plano xz. Haffar J ló situadaen sl primer octanteontre z : O y z :5.\2¡a' /=o = 24 -) Si hubié¡amos tomado como s€ntido positivo del voctor unitario normal |l Gl opuosto al de la figura.x e integ[¿mos con resp€cto a y:0(Pen la 6gura) ay : 1'' _) '"7u (Q en la figura). Obsérveseque caso no se puede hacer uso de la proyección d€ .

l + y l -2 2 k I¡¡ormal a x2 +y2 +22 = a2 gg 9p2+ y 2+ 2 2 ¡ = ' u l I . JJ ln.-1 I 8 J 15 ?* I 6".y ! * z " t .d" z =O x =0 f. hallar JJ t "y.? como en el problema 20. -ztz -x! oo o = .t .'.SIa superficie proUtcníi ZO.-+ ) = i?z+ xy\ * t = it : r t .! I óJJ . I ' t¡lral de superñcieef dz = ¡l | G" ra\¿. n d. a /r : 16es V(¡' * yr) : 2¡i * el vector unitario normal a S indicado en la ^ = -ZJ:ZL.2rz)i-xyk. = )) o. t 4 + . tQ!"t + 9!zt\dz = l00t + 100t 3 3 -'. = yi +( x.o' JJr"frfi 3 . x i + .ri+yj 4 / ¡u¡' t 1zy ¡' 16 en S. = (zi +x l. esta última integral es que ltfiiendo n= "t!n.. J I P ¡¡ mrrnal a ¡.1 = II ¡.1*. z .tl (-.S siendoS ta superñcic l¿ esfcra de del f I z' : a' por cnaima pl*o r ik 9xp = t ¿a" | . del r? dS siendo ó =1"y" ff hdremos. (VxF)..n l 'o.INTEGRACION VECTORIAL f|? 97 JI^'"0' 5 . = 90 I Ir" J i y."/ñly¡ d. ¡: -r )r'z: +.} y 2z lr \ .a z .t=\ JI1"o""' R a .n.

".t. '/ Gzi-12 i. ¿a I J a2. y=1. La proyección^de sobreel plano xy es la región R limitada por S la circunferencia I y" _ a". * zz : a2./-2 ^2 | J p=O | ¿. x.llJi"lál?ilT""T"J. v a'.u. f | /r1 = ll Jo Jn E ¡ \¡¡\.. a2. como se ve en la figura. z=1.:/:-#l.iilt:T: :1.." 3 ld ' JP = fr ff ?r JJ "t R I yi.=_".- ./ t-3.4r¿i ..9' olo f* . -!=L=t . z=0..y2i + yz.na s JJ r v.. Entonces."as = I I J^ J.* ¿"=o f^!o fl n2 . 'o"!+4.p2 .. . ¡ : l. v a'.( ' !u:4\ * .x' * y.Tp.INTEGRACION VECTORIAL El vector unita¡io n de la figura viene dado po¡ ¡ ya quc .". idydz 42dydz = 2 // rJ DE FG r.lt siendo la superñcie cubolimitadopor x I o. y=0..J D=0 a2r !=o f" 'f4:!)-!.vzk).2zk\.4) = f' .f* f" !P2! oooo.0. I J- la ' -7 t " " .r. halar Il. --.r l.opoE a2. CoraDEFG: n : i. aa por lo tanto.o2 '.x'-1' ¿l?i::'":UTY:::"".s del r-1. = 4j t:-U i -1]4 y'4r' + 4f2+ 4t2 ' l + tJ+ zk = JJ tV' r r . t l" ' p = o 1 -Y l¿a to"-o3l ¿ó = n Si F -.t-" .

Por lo tanto. (ó) Hallü . corno .IBCD e b frg1'J.k .".z :0 . O lr l fr r:-i. t ¡ .i-n¿"¿v = o = ff '. Si inúentáscmos color€ar solamenteuna rs darlanos cuenta d€ que sg h¿brl¿ pintado toda Esta sup€rficie.y por Y larcgióndcl cspaciolfunitada los planos4x +2y + z:8.a" Por lo tanto. Ponor un ejomplo r[porficie de una sola cara. llafiwda bqnda de Moebiüs.2:Q' un**fifoor-. rsspactivamsnte.INTEGRACION . como se ve f3ura inferior. / f-¡JS = = a'a" !' l' .(-i)rk rt z = o Po. = F.límito de una suma. . ¡ ..j I'f'-a. .VECTORIAL r : -¡. y doblamos do forrna que los puntos c¡igan sobre D y C.fn.¡ ds = | | vo lo (4tz lJ. la integr¿l d€ (a). ¡:Q. es \Í de una superficiede una sola cara.to tzrto..''n' 2 + o + (-1) + o + á + o = !2' de integral€s de superficie hcmos consid€rado cl caso de superfici€s de dos caras. una tir¿ de papcl. Si n €s el vector unitario noÍnal cn un punto P d€ la suporficie.*.'. 99 r-rrs = ["['nf L t+yzrt. (-t) dz dz = 0 r : k. Por lo tanto. al desplazarse erpl¡ficie invierte su sentido original cuando llsga ro a-P. micntras quc las dc dos caras se llaman ifi DE VOLUMEN l:15+'y.0.r-¡+zl). z : l.tsI'l' J Fv"ll. Por lo tanto. y:Q.y:0. Este tipo dc tsmbiár se conoce con el nombre de superficie .

2 y 6 . ÁVp : A¡rlyo¿¿u "on k : 1. Por Io tanto. s i exi ste.q-2r J 45./) a todos los cubos de la región.l l . Así la integral es i . o y :4-2x).(c)i ntegrandodesde¡:0hastax:2(endondez:rrco¡ta¿z: 4) . es | | | o. se hace desdey : 0 hasta . por ¡o tanto.z. y : 6 . (á) manteniendofijo ¡ e integrandodesdey:0 hasta). Una a de es su¡n¿r. : x2.l r/¡ . Defrnamosó(xk. /r. ofectuandola integ¡aciónentre x ==0 y x . ti e n d aa c e ro .2 y\d 1 d . 2 ó .en primer lugar. integra desdez : 0 (basede la columna PO) h¿staz :8 -4x *2y (altura de la columna PO). después y. se ha efectuadola sutna variando primero z¡(.100 INTECRAC¡ON VECTORIAL (a) Subdividamos la región Z en M elementos de volumen cúbicos.:6(de de e n l a fra n j a )y . u^n". todos los términosde (1) correspondientes elementos volumen en una cofunua. A tinuación..2y dzdydx ^Íl ..2.¡r.se puedemanlener6jo xk y variat yk. (á) Todo lo dicho en (d) se aplica en €l cálcu¡o del valor de Ia integral. Ma¡tcliendo ¡ e ).{t y consideremos suma la r¿ ) S^ ¡ ¡ extendidaa todos los cubos posiblesde la región. l¿ integración. . r !!! v dl en donde I/ es la región limitada por las l. ie habrán sumadolas de ¡ cuy¿ bas€estáen el plano xy(z : O) desd€rR(en donde y : ¡¡ hastaS (en donde 4¡ + 2y :8.z : 4.Ello equivalea mantenerfijos rr. 45 | | . M.a t .se suman paralelasal plano /. posiblesRS.4 . x : o ./ se recorre(a) manteniendo e y fijos e integ¡andodssd€z: x'hasta z :4(base y ¿ ¡ respcctivamente. El limite de estasumacuando ñ1 óo de forma que la mayor de las dime¡siones .x x =0 y =o - 45 I ló }*'G-ut'd.]JJ 7.r = r2B Nota: El r€sultado s€ puede interpretar fisicamenteconsiderándolocomo la masa de la en la cual la donsidadd va¡ía con a¡reglo a la ley E :45rzr.5y.pues.2¡. la columnaPO). zk) . . las rebanadas rnos escribir ¡2 ^2 /. rrf s" Convieneprocedercon orden al extende¡la suma(. Se aF :U z i -x i + y' k.. como se indicaen la 6gura adjunta. se varía ¡¡ y se habrá extendidola suma a todas las rebanadas En el procesoanterio¡.esta suma se puede efgctuaren un ordeq cualquisra.yt¡. puede demostrar que este limite es independient€ d€l método de subdivisión siempre que sea continua en ¡/.fi ¡a l mente. y sea (¡¡.a región . e /| y PQ A continuación. se mantieneconstante y se integ¡a respecto /. . con lo cual. y : o . Finalmente. como la representada en la frgura. z¡) un punto interior a estecubo.= 2. a suma¡ todos los cubos contenidosen la misma. Ello equivale a suma¡ todas las columnasPQ tgnidason la rebanadaR. po¡ /* Sin embargo.

'Í. de volumende la región limitada por la intersección los cilindros x' + y' :41 y x2 + z2 : a'.'1.ava.2 B I ttt . Volumei pedido 8 vecesel volumen indicado en la figura.t2 ¿ | z=o a.u" . nliiz nTo2-. + y2k) dzdydx dzdldx 2''.=0 | y.'l: 1 28 i 24j + 384k .:Í.i-_l I .' = ll'-o.x' dydx =81 1o" rt¡ at = $ r= a t= o :.Ar I INTECRACION VECTORIAL l0l t :'l: r_ 1:: 1.'.2 'f l. . 8 | r o 2 .: I l t + I t t a t : I I f' .0 n /o 2 . I I 7 7. r f"l'r: I ¡ * y2 dz dy d.".

.haltar l'R(r)dr y (ó) fn*() rr.0) y (3.So /. (0..39r Siendo F = (2¡ + f) i * (3y . y : t.r : (f . hallarvy¡en funcióndel tiempo.0) y (2. ú. halh . :4y. 35 f . (ó) La quebradaque une los puntos (0. (0.3i+2rk.2 (c) 16 .0).2. taftar I F. la velocidadesv : ro cos 0o i + yo sendo j y que el des! Sabiendo esr:0. (c) la curva definidapor x. Dcmost¡arque los cuad¡adosde los periodosde los plan€tase¡ su movimiento alrededordet Sol son cionales a los cubos de los semiejesmayo¡es d€ sus Íaye¡torias eliptic¿s (terc€r¿ ley de Kepler).¿ 3.0. (é la roctaque une los puntos(0. 6¡f 2 ¡ xlsv so t.t"l2)i + (2t -3t.S). hallar I (0.k t7 á. (a) 288/35 (ó) l0 (c) 8 /t l. z : 4t. (c) La rccta que une los püntos (0..) i +(2_ 6t)i_'4tk.2). hallar vyr sn del tiempo (lcy de velocidades de espacioso ley del movimiento). B : i .i* (a) 6rk.k.:0. . (ot Q'.t desde r : 0 hasta ¡ : l. .:O n r:t.102 INTEGRACION VECTORIAL Problemas propuestos (a¡ R(r) 28. . l x C ttt. (a ) x :2 t' . Y^tt^.0. S o¡. '. ^.¡ i-(r¡*3rt) j + (3r.y)t a lo largo de. ó.: 8z dosdex :0 a x =. /4 .0).3 s€n k 33. l. y . sie¡do A : (2y 'f 3) | * xz ! -l (yz . u i + 2 cos i\ du u tl fo"/2 "en f0.3 cos¡) k. l). . I A dr a lo largo dc las siguientos t¡ayoctorias t' r 1.9o/.¡ constant€s y t el tiempo. = 0vienedadapors :e-ti*6{t de en + l)l + 3 Sa b i e n d o q u e l a v e l o c i dadyyel despl azami entorsonnul osenel i nstantei ni ci al t:O. Siendo F:(5¡l- 6x.J ta l H a tta r l ' n . (at sot. J J2 + c (ó) 50i-32i-24k So/. 1l ¿fO.d¡ a lo largode la curvaC del glao xy. l).\ l-2r'k . Haflar el trabajo roalizadoal desplazaruna particula en el campo de fuerz¿sF : 3x'i + (2xz . a sicndo g una que en el instanteinicial .6. I.c : ::+4 . 37.0) y (2.0.(o )0 (ó )-ti -. Estccasocorresponde almovimi€nto deun proy€ctil por una piezade artillería con uD ángulo de elevación0o y una velocidadinicial de módulo vo. Dados : f i-r'j A(f) + 0- l)k y Blt\:2.x)k. v: (l -e-t)t-(3t'+6t) r) i + (3. Hallar la velocidadar€olarde una partlculaque s€muevea lo largo de la trayectoriar : acos úrti + ó s€tr siendo a. lospuntos I --' So/. v : rre c o s 0 q i+ (vosen0o-at)i .Rdt. tratta. y rC desde pu¡to (1. labot k 36.!oL (a) 16 (b) 14. Sol. l o 35.i +. l) y (2.(2.0.siendo : (3r! . t2 (á) -24r-Tt + Tk t¡1 o*osA : ri .z :tt desde . s i A(2):2i -j + 2k y A (3):4i -2¡ + 3k. l). 3i + 2J f2 m . l. La aceleración de un objeto en función del tiempo ¡ viene dada por ¡ : -j'j.y :t. l.!a . hallar l- JO @)Ío A X B d'. r:(rocos0o)ri + [(ro s€n8o)t-]gt' ].so/.¡1s-. (ó) la curva x : 2t2.. . {o{ 2a . l) al (2. > 0. dr a Io largo de la quebrada C del plano ¡/ qr¡c Jf . 3x.¿ r{ La ace¡€ración una partlcula funcióndel tiempo. €l Sol. . 3). Sol.2t+2k..)l|(2y-4x)!.¡) J.

demostrar que cl trabajo rcalizado t¡ J Gplazar una partfcula un catnpode fuorzas a lo largode C vienedado por I F. lt" 9t. ¡:3se¡i¡ b egujas del reloj).(b) ó:r.l.: O hasta . -l) hast¿ (z/2. * 2 x )l f z: S o/. un campo 'l€. So/. + "onu*ru es conseryativ(.en el senti do A:(./z * x z i * Qy !2 2 )k . I (C posi ti vo. hallar ta circulaciónde A al¡ededorde la circunfercncia So/. (a) en cl JC (b) l4!3 Sol. €) Dado E:rr. { d S i A : ( 4¡ r . .dr sicndo E:e-3/)¡ +('-2¡)l y C la curva cc¡radadel plano ¡/.Tds siendo F cn s ' Jc b longitud de arco. un lc) Hallar €l.l ' l ) a (1.{ Ittmostrar quc el trab4jo realizadosobreuna particulapara desplazarla cor. (ó) DcmosÍar que existeuna función derivable C de forn.2). l.t F. l . una función d deformaqueE: ¿existo -VC? En casoafirmativohallar dicha función O) Cslcular Q E'dr siendo C una curva simple cerrada cualquiera.xt z2 + constante i t¿itar sú expresión. si I)cdcrminar el campo de fuerzasF:2xzl *(x'-ñ I +(22-x¡)k sot. l. no lo es.INTEGRACION VPCTONTET ¡.¡:2cosf.n¡r JA I . 213 que A . 6n. Cdel plano.+ constante (ó) 0 U. 4: f. d€sde . dcsdc . (ó) cn scntido contrario al anterior.o s. E¡ o oentro en el origsn y radio 2.. d ¡ a l o l a rg o d e l a c u rv a x ' * y ' :1.r)t. f que I A .3x ' z ' )i + 2 x ' t-z x tz k . bdo -o F:(2¡ +(3/-4x)J..0. lE pasa por dos puntos rtados.) DemostrarqueF:(/tcost*zr)lt(2lsen¡-4)t+(3x2r serva¡rvo. e) Hallar cl poencial esc¿lardc F. halhr f^ F'dr a lo largo dcl triánguloCde Ia Fig. No desde hasta-Besigual a la variaciólt . 2.ry fudo A:(y-2x)t + (3.lrabajo r€alizadoat desplaza¡ cuerpo en €ste cempo desdc(0.r que A : V{ sol. sahiendo quc C s€ recorre en s€ntido positivo.'. . sabiondo tr:(¡-¡)l +(¡ +.r + 2/) j. lanto si el campo de fuerzases conservativo E ¡ Ur i¡ do I . + 2? + constant€ (c) 15 +4fl f. Sot./ y DlDostrar qu€ F : /tr es conservativo hallar €l potencialescalar.-¡. -.:2r. la enerbfacinética€n dichos puntos. 1) I. "C a (q) ó : . (b) ó ¿ 2"zy . dr a lo largo de la curva cerr¿da C detla FiE.. si C se recor¡ecn el sentidopositivo (contrario al d€ lhodo T un v€ctor tangcot€ unitado a la curva C de ecuación r : r(¿). -1.' ar |nd"p"nOiente ac Ia trayectoria C d e nostrar JC ". (aJ -laf i¡dicado.¡s€n¡ +xzt-4y . +/')l l¿ -l- -ro l-. fuer¿ascon*2)kes f.

z: 2 ¡k. / /? Resolver(a') (e-v -l 3x'y') dx + (zt'y .0).y) j -¡k. 132 II 6(). Hallar JJ J rr t'¡dS t..ry y s p o r € l c o n o z ' :x 2 Iy ' y el pl a¡o z :4. si O : 2. (1. Demostrar que cl área de la supcrficie S . S ot. SiendoA : (3x + /) i . (b \ (z -e -' * n y )dx + (l + ¿-' cos/)d/ I(x-B z)dz:0(a) xe-v ! xry': constante (b) xz + e-'str. sol. .0). (ó) A :(¡ + y")l-2rcj +2yzk y S la sup€rficic plano 2x * y + 2r:6 situadacn el prime¡ del (¿) 108 (ó) 8l .'t Como consccuencia.6. (ó) la superñcic una esfera radio 4 con c€ntroen (0. 4tr(7i+ del el cunferencia plano¡/. (a) asi+ 15¡+7 . ¡z sen/ : constante . z : r! desdo. t/ (a) A: yi * 2xizky S la superficiedel plano 2¡ * I : 6 situadaen el primer octante y limitadl e l p l a n o z :4 . (1. x S A'ndS extendida la superfrcie del volumen a e y: g .0)' de de ylosplanosx: sot. dec€ntro o¡igen radio2.y)dx +(xzcos/-¡ts€tr ' resolver ecuación la !\ dy I x*¡y.to¡. ?¡ limitadopor el cilindrox' I z" :9.5o/. y: exiendídaa: (a) la superficieS del cubo unidad limitado por los planos ( l. sot. y(1. l).0). Siendo :2y izi + ¡tk y Sla superñci€/':8¡ ff y en situada el primer oct¿nte limiiadapor los y : 4 y z -.2) k y B : 2i .104 TNTEGRACIONVECTORIAT I yldy + x*nydz es una diferencialexac 53.0.rJ I I / 'J'l I 'n ¿S "n cada uno de los casossiguientee. recorrida el sentido fr lr f 58. (a) Sea n la proyección de una supcrñcie S sob¡e el plano ¡/.xe-t) dy : O. 0.)i + (z-l )i (A x B) x dr alrededor la de 57.? SJ. (2-. F 59. Hallar JJ .0.t . 32O a 63. halhr (¿) Laiurva¡ : t. l 8z z :0 61. l. z:1.3j + k. hallar I Jc positivo. Demostrarque (2xcos/ l zseny\dx +(xzcosr-x'sen : (2¡cos/ + z*I.. i B 5 6 . Ora l o l a¡go de l a curva ¡:cost' v:sar r t . Hallar ff tl J J lt' n aS oxtendida a la superñcie del voluñeo situado por encinra del plano .f :0 . k (ó ) . : l. S i e ¡rd o :2 y i -z i * r:o d e s d e h a s ta tq tl 75 I i 2k . hallar f l JJ F'tr ds.ny + y-42': Sol. I d </r siendo C : sonstante .ty'z + x'y. si endo :4xzi * xyzri * 32k. A Sol. Hallar .to/. hal l a¡ f t : nl 2. y : l'. : 0 hasta. ¡' cos / + l. (ó) La quebrada que une los puntos(0. 1. (o) 3 (D 4't' 62. y en Sol. s i endoA : 6zi t(2x + . + (-/.

.4x ]-31. .'.Y :0o : :: el pr oblem a te ri o r. (a\ 312 (b) 6n p 1 2 l i m i ta d o o r: (a) x :0. 30/3 y los planos.' : t6.:.R plano limitada ¡' * y' : 36. )' :o.. ar eadc l plano¡ + 2 y + 2 2 : ' .F d v por los p l a n o s : 0 .urrror.2 voxóyóz -<-_-. fr JJ R drdy la F l l .dF.]J J v z :O y \ b \ lf f V . + ' 2y\i -3zi l . -¡Á__ / óF . ... (ó) ¡:0.ndsIí. l44n -l JJ . I -i ':. s ie n d o v e l JJJ v -.3 2 ) i. : !x:.. xy ala del Sol.2 105 F(x.perficie de 2¡ + y + 22 :6limjtada : i ( b) 2i *i *2 k x:1.y' = l . i e n d o l a s u p e rñ c i2 x + y + 2z:6l i mi tada S e an s por ¡:0. ff rv. d . Sol.>.2+tz d.r:0.2 . por I/el volumen siendo limitado el cilindro z:4-x' So/.¡k. .xdy extondída región. z) : 0? S t.tJ "* siendo F:(¡ Po r ¡:0..2 xyi-4xk. rd y .nuttar <Of f Ii.-22.8 S oL (a) i (¿). y z:0. : 92 (b)'12i136i+72k ll po¡ . y xz + 22 : a2.y : O.0-k) fi 2 y 2x+ 2y* z:4- ' r)l' -l .L esel áreade la sup€rficic dgecuación /.r: : á¡ea de la superficielimitada por la hters€cción de los cilindros x" * t' : a.óF. t:O .8. iim it ado ¡ .r:0. y:2. :-. :2yz:0.'! INTECRACIONVECTORI. y(á) .

ñnito de curvassimplescerradas 106 . en f 'c r o.Z el volumen lirnitado por una wERGENCIA GAUSS.entonces t t t JJJv.El sentidode circulaciónde C es ¿osirivo cuando vador que recorra la periferiade S en dicho sentidoy con su cabeza apuntandohacia la normal a S..*. Sean. en TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO.el de la divergencia de Gauss seconoce también con el nombre de teorema de Greenen el espacio tf ' de El teore¡na Greenen el plano sewiifica asimismo.as t t TEOREMA DEL ROTACIONAL DE STOKES.^dv r. supondremos que yl' significaque la integral se efectúaen una trayectoria recorreen sentidooositivo.*.* .leoremo del rolqcionol y olros leoremosinlegroles TEOREMA DE LA DMRGENCIA DE GAUSS. = = ff JJ^.rs . y M y N dosfunciones continuas x e y con derivadas de continuas -R.n.ffrv"n. s J siendon la normal exteriora S (positiva). Mi€ntras no se lo contrario.1. Tambiénesinteresante observar de de del teoremade Green en el plano. el casode regiones en lirnitadaspor que no secortan (problemasl0 y I l).-- Ca ítulo Operociones ¡ntegroles Teoremode lq divergenciq. Sean. estarazón. t r n.r. cerrada3 y A una función vectorialde posicióncon derivadas continuas. limitada cuwa simpley cerradaC. fl.ds $)e.Runa regióncerradadel plano x)..a" en donde C serecorreen el sentidoDositivo. deja la superficie cuestióna su izquierda.. Sea. SeanS una superficie abierta de dos caras curva cerradasi:nplesituadasobrela superficie anteriory A una funciónvectorialcon derivadas -c f o'o' ffo.. El teo¡emade Green en el olano es un caso Darticulardel teoremadel rotacional de que el teorema la divergencia Gaussesuna blerna4). cuando C se recorreen el sentidopositivo (contrario al de las agujasdel reloj).. sustituyendo región pla¡a R y la curva cerradaC que la lir la y la región tz del espacio la superficie Por cerradaque la limita Sirespectivarnente.

t...0".!-. " "q de ma de la divergenéia Gauss.r'. G rt'rn (probleura 2l ). divergencia rotacionala otros sistemas coordenadas . "c * = ff .\)dv .23 y 34).v. De acuerdocon la terrninologla empleada el Proen cs interesanterepresentaral operador V en la forma vo ribolo t\ . +os= ff . ixrdv = ffo*otas = lfo"-o 3S (problcnra r| producto vectolial 23).t v {*. * (vó\.ds o saguulu idutt idul lc. @V'.i ident¡lfqd de Greer. un producto vectoríal o un producto ordinario I-a utilidad de esta forma de proceder la vcremos muy claramenteal generalizarlos con(problemas19.Vo).V'6dI' cs cl teolcnu s¡núlrico = at I lttVp 5 .ú.rrrr. =il""r" =ll.. TEOREMA DEL ROTACIONAL 107 INTEGRALES. Obeérveseque cl producto cscalar dcl teorc¡na de la divergencia dé Gauss se ha sustituido rLI = JJ rf | llnxY E ¡dS = JJ rf lldsxYa por g una función vectorialo escalary representando el símboloo un producto escalar."".h # n ' AJ o rep¡esenta un producto escalar."r. son c¿sos de tlA INTEGRAL DEL OPERADOR'V.24 y Ca.TEOREMA DE LA DIVERCENCIA.un vectorialo un oroducto ordinario.o" = ff Ert J es ef tcorcma o pr¡mer.el teoremadel rotacionalde Stokesy los números3 y 4 anparticulares esteúltimo (problemas 22.f.y de rats. té. se verifica: III.Nq.

. ií ñilf*Iffi"'T o"""?. /.. I!*.={^:' = -l'ro.mento. C la curva ccrradaquo¡iüit¡ l¡ rtgióü dcGnld¡ POrt:¡et:t'..J:1.r. nu. -$Vr. . n<*''rto. sr¡n¡¡do(¡)y(2)."{: . apa¡ccon la figura " adjunt¡. TEOREMA DEL ROTACIONAL Problemae reeueltoe TEONEMA DE GNEEN EN EL PI.no. = JJ t"'..['P. .. l¡ t!8ión limitada por C. !r" fl (2. Análogat .(1t) son las cq¡acionc¡ do l¡s c1¡rvasE¿F y EAF.[.' = l"'roat.ru* . ¡icodo C um dc cr¡rva cc¡rad¡ quo tieno la propicded dc que toda r€ct¡ p€¡¡bla a uno dc loc eis coordaoados corta a lo ¡u¡¡o la m doEptmtor.TEOREMA DE LA DTVERGENCIA. C@probas cl borm! dr Grür cn cl pl¡no f./WO l. een ta intant f l{ry +y2l !* + 12 dy úñ ? \_.\ ."v *= *"]. (r)frrr". Si ¡ c.tilTü.rr' -frr* For lo taúto.foro.. Itcnogtr¡r cl tcor€Nns G¡con€n ol plano.'1.wl. {ro.. rcrfr¡c'üva.{ta'+.''.nto.['"'o"'.r. $:* f!*r'. Scan. sonridopoeitivo cn qr¡c ao .y y'1¡¡ 3 : rl¡) l¡s cr¡acioncsdo las cr¡rquo en vasAEB y AFB. I r*"i.ri¡scon¡ l¡ úca C.'.*'1"' = Porrot¡nto. y x : X. tú x : X{ll = n*.na.= frnr. ffav .

Rr y ¡Rr.JrrE¿ integral i3-t rr f f .' . que son del tipo en el problema I y a las cuales se puede aplicar de Green. se obtione. sfu I tr a t+ Nay= J. = II ..de¡emos una curva cerrada C como la inücada T::-a y que puede ser cortada €n más de dos puntos ras paralelas a los ejes. f .r(+-!)¿'¿y J'¿x J ¿" P1 t¡ t¡ t¡ ^ f .. a las curvas C quc sean corlc aás de dos puntos por re. la leda dividida en dos.vo¡ l' ^* t' ¿ tJÉ cl tcorema s€ cumDle.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.: .'? TIJS SVT fJ TIIS SVT TOSVT encuentaquc I.= f.tl -1 - Jl p€dida vale = curvilinaa .r-l .* -{ta.? l 109 ¡.T= = T T-f JM.av = f' J ?' J = ft JJ P | I o-ztt¿. Gla\ + za) = J¿o o'" * ó a" . T¡azando la recta 57. { r.ar Jrft R2 SEando los primeros miembros de (J) y (2).v'v'¡)a.T = T -T -T. *r.tr¡. l) a (0. TEOREMA DEL ROTACIONAL * y n' ¡ g?: a lo lar g o -d e : a t.e't -fit. omiti€ndo asimismo el integrando.. Jr2 @ 4 .ctasparalelas ¿ los ejes -"n.tf fs iünando los segundos mi€mbros de (l) y (2). ..r : x desde(1. ff¿J T. : la demostración del t€or€ma de Green en el ¿:¿ en el probleria l.. = = -* ' - '{+ i.fr { C . e s .-2 vrd r)d . = | 3x2 .fitaxar RR ^ JJ rf.¿ ¡t ¿M..x3 \¿ x -ñ = uo [' pv..l ¿o (2') dx + (x2\ d. * c:cr--al a lo largo de .r i . sin escribir el it¡t€grando M dx ! N dy. es decir.¿. 0) os lo | (f"lr'l I P) dx + 12dx = fo ¿1./ JJ. | | e-zttdvdz t= O f=t2 = = uO ['tf'(..

paxa aplicar el teorema. si A = Mt +NJ resulta si endo A = Mt+ dJy r =r l+yt rjk Vx A aaa 7z ¿y MNO _1.B: Axk: (Mt+tvj)xk: Nt-Ml.P-*.T dr : A'(t x¡) dr :fAxk). dt comoA : Mt+Nl . Siendo R la ¡eunión de las regionesXr y R¡. puede ser nec€sario tr¡r¿¿r como la Sl. como queria en Una región R. S e t¡e n e . J.dr = uc si¿nd6 d¡R= dz dy . $ ¿M oy El tsorema de Gr€€n en el plano se puede escribh en la forma I e A. Si n esel vectorunitario normal exteriora C. n" | | 1 V xe l.---: v. AN AM resula -. (dxl + dyl \ = A . Expresar el teor€¡na de Gr€en en fonta v€ctorial.B. TEoREMA DEL RoTAcIoNAL il. Una región que no es simplemgnto conexa es múltiplemente conex¿aplicado el Teorema de Green en el plano a regiones simplemente conexas limitadas por curvas plan problema l0 se gpneraliz¡ el teorema a regiones múltiplemente conexas. Md¡+ N dy : ¡ ' ¿.na.y M dx * N dy : A. entoncrs T:kxn. 4.' fi * : l'ras Como : T : r¡ector utritario tangentea C (ñ8ura adsiendo fi junta). = f f llV.[ I RTRZR II ^-. : e.r . E¡ tcor"made Greoncn ol ox ot plano sr expresa por f {n. l' Porlo tanto. ¡t¿ r+. h a . 1V*e¡.lya. * Az Ot Oy dedonde. = (Mi+ N j ). Zz 9¡ . ante.rydt. En el c¿so de regiones simplemente conexas más complicadas.dr.n dr . como la considerada el problema l. También. . en la cual toda curva cerrada cualquiera cn ella se puede reducir continuamente de dimensiones alrededor de un punto sin dejar de so llamz simplemenle corexa. I Mdt+N¿y = J IUSV! ¡. n JJ R llt! d¡ .ll0 TEoiEMA DE LA DIVERGENCIA. cual lr = dxl+dyt.ay óv' se demostrar. Otrc m¿todo. '¿ slndo dR : dr dy.BdR JJ . i La generalización do este resultado a superficics S del espacio limitadas por una curva C teorenu dcl rotqcional de Stoker que s€ demuestra on el problema 31. .

v firi. TEOREMA DEL ROTACIONAL zación de este c¿so. o bien.) dx - 3x'y./ ¡^I 12r'¿!= -a. c¡q¡lo directo de la integral es diffcil.y'/ .1\.O y la integral vale fargo del segnento pc dida: 6 4 -4 :6 0 .r. - 2xy. podemoselegir una línea cualquieracomo.amente el primer resultadodel pro6lema4.$<o . Ernente. dx : . (Ox. E demoskado ya en el caso de campos d9 fucrzas y curvas alabeadasen €l espacio(Capltulo 5). xdy . x :2. . a r -r a . J - AM A" : AN E. JC €n €l teorema dc Green. s€ tiene f. y=0 7+ f . l). N : . e (lox' .. De aqui sc ¡¡i V x A:0.t2.. En el plano.o). o.{ = i f . en este orden.entonces.. sustituyendo el elemento de lín€a. . siendo : Mi + Ni. # y. Por lo tanto.f. M : -y. la integral a lo largo de una trayectoriacerradaes cero. : #. b larso sosmento unelospuntos o) v Q.r) # :$.<t>)a"a. dy 6 una diferencial exacta (de 2x6 - ri¡). teniendo en cuenta que M: l0xt -2xy. que la int€gJql es independicnte * de.2tyt) dx . = 2A I el área pedida. por ejemplo.y : n der tl. = z[[P f o'a. la tF x A : 0equival" t i2. r campóde fuerz¿s el quo seencuentra partfcula.duce de. si A: Vd. podremos ( (10la -?tcys) ¿.x2y3'(o.E¡to que el trabajo realizado para desplazar una partfcula desde un punto a otro es indcpcndiente de l plana que se siga para ir del uno al otro. o diferencial do Ia longitud de arco cerrada-C por la difc¡enciál de área dS de una superñciecerrada S y la región plána R corr€spofC por el volumen Z encerrado por S conduce al teorema'dc Ia -üverienc¡a de Griin L G¡een en el esoacio. si la integral anterior os ind€pendionte de la trayectoria qu€ une dos puntos de una ücü. Sin emba¡go.y dx .lx'yt dy a lo largo de la curva¡r . ar eset trabajo real! en una f JN d¡splazar dicha partícula a lo largo de una trayectoria cerrada C y su valor €s V x A.":*l -* t il'i . . n . si la int€gral ¿ lo largo do una línea cer¡ada es cero. e .J" ro radr que un€ los puntos (2. :"" t= 6{ .n = 2tó .la quebradaque une los puntos 0) y (2.t" .la Lra¡4:!!gria. - 3xj2 dy = "(0.0) ['"'" dQts -*t\ .y dx il.. -rada 6¡r¿¡üquien pcn€Dar ú4ex4 ls DlaDt [[f v". ó bien.6xlr : 4Jli.TEOREMA DE LA DryERGENCIA. rsulta V x I : ó. .ol = OO que el área limit¿da por una cuwa simple ccrrada C viene dada por $ i| r dy . que el campo de fuerzas es conservativo.En que (0. 0) y (2.ox ::r. t ( ' á) .

oremade Green €n el plano. y :|./segmentos 10. (a) A lo largo de OA' y : O. tO" OonO" $ "' * r.. 7r 4Tr = .v = cos'.o".[" " n + n n . I ' " rc o s a \ f t ' c o s l)d 0 g * * d0 = nob O )e a * \0 ) d e = ¿f'" ou1.) = -+ que Observese aunqueexista una rgcta paralelaa un eje coordenado (el propio eje r €n este corte a C en un núme¡o infinito de puntos. y la integral vale J" A lo largo 8o. = (+ *. Hallar el ár€a de la elips€ ¡ : o cos 0.. dc (Y -t )o * o d Y = 6 f 'r!-*ou* valc o.d. TEOREMA DEL ROTACIONAL t. = .v t^integral . Hallar r Q rc 0 .*l ! n .co s¡ + se . ** = +$zd y -y d x = .'\dvdr R =rulr x =o Ly= o (-s€n¡ .r-II2 TEOREMA DE LA DIVERCENCIA. y : ó s€n 0.2"o'.. -ñ\- Px/" (-y s€n ..*n x) dx + cos x d/. dy : O' y la int€gral val€ r"h rh = (0-s€n')dr + (cos¡)(o) J" J I -s€nrd¡ : _l = cosr 'tt/2 lo A lo largo de AB. = [['n*"' .n.. siendo C el trián- gulo de la ñgura: (a) Dir€ctan¡€nte. En teorena es válido aún en el caso de que C ostéconstituida por un número finito de.?nn'¡ll* + o + 1 # T 2 TT ' 4 'r l 2.0 + xnz\¡a0 = t f'" 9. = II . (ó) Aplicando el te.* -{to"o. : O. ¡ ¡/z I 2. $ = -r. x : * ¡L i.a región sombreada de la figura es múltiplementeconexa)ya que no se cumple que toda R so pueds ir roduciendo hasta un punto sin dejar de t .1) =.o'.7) lo r = .]> a " que coincidecon el rosultadode (a). Demostra¡quo el teoremade G¡een en el plano tambiéo se verifica en el caso de una región R conexa. se siguoveri6candoel teorsmade Greenen el plano. en l.como la representada la figura. : I a*. T2 La intelal a lo largode C = -r (b) M = r -*i.

.. ¡1 )# ' c1 que el teoromade Creen en el plano se verifica en la región.TEOREMA DEL ROTACIONAL ¡. en ella. se rocorre en s€ntido positivo.-'. integrala lo largo de estecontomo es t¿ iffff l* ti f* nt{L LQ J- f 'l r JJJJJ QSr I r l- ..R de la ñgura. G :orma que un obscrvadotque se desplacc 'ñ'ips de la región en dicho sentido deja a esta ¡ = üquierda. l:¡. resulta I i.* . DEFGD. l. se puedeaplicar el teorgna E¡ cstascondicion€s.u ay = II . tracomos la reata AD.C.IJfll ü = T-I DE1CD f ¡¡ ^ !. . LQ y 'l:V. Ty y VT 9e anulan.') \ i i.."0.T LP]I IIA ABDXNCA fas integrafesa lo largo de AH y HA. u o. !b lÉdrostrar el tgo¡oma.ada cualquie¡a que rodee a.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. o. R I AL. ¡ como se pueds observa¡considerando ri :.*_{. ADEÍCDALIJIIA f = Md.en.+Ndy II . Iimitada por las cuwas :trradas C' (ABDEFGA').!o-' t o. . rr'aro. oue una los contomos exterior e intelaain limitada por I DEFGDALKIHA es sim=cra y. Ca (QSTUQ) y C. d€ R. (vtrXYV). (HKLPH). T-T. r1Q Iy VyXyV vr A [. i .'emos las barrcras lF1. La región limitada por AHKLQSTVWXYVTUQLPHABDEFGA conexay en ella sepuedeaplicar el teoremade Gre. que exteriorme¡te 6 AHJKLA e DEFC.l . LO v QL.

0. y solo si. * . ítrLPIl = f + l+ l fff [A8 + 8ST v3 v1 IIIXYT ff ABDENGA * l= l tl siendo c el llnite formado por C'. supongamos ^ Jc AM AN punto P. de la continuidad las derivadas deduce desigualdad se > 0 en alguna la de aV a que rodea a P.' .! !Ót t ¿ ' ¿ t trt como se quería demostta¡.nay = Jc '¡ '! ll. "*# -# tu"zoff-también unacontradicción.. to" ' f f . )l --Reciprocamente. de forma que se pueda aplicar el teoremade Green.eQuela condición . (¡.s9 tiene Jr ..= II. c". el caso en de cn todos ios puntos.. ¿x r que M y N son continuasy con derivadasparciales Supongamos asimismocontinuasen todos lc: de la región lR limitada por C. TEOREMA DEL ROTACIONAL 11KL I . En estas f si = =* ay u o . siendoA ' Mi 'r Ni Obséne. que Q M dx -t N dy : ¡ puru toda curva C. En el probl€ma 3l veremosuna generalización curvas en el espacio. t $ ua. . a < 0 sellega ¿V oM eouivalea v ' A :0. . d'. a "* .1. $ uo.T. IAQ' LPE ABDEFGA i) + YYXYY I T-T IBDSÍGA = I. R.A M si. Si f es el contomo de .) .{.o . a. + dr . 1 ! .a .* -{ ta . gue $ u dx + N dy :0 a Io largode una curvacerrada en una regiónsimplemente C Demostrar Jr . n t o n c e s . gamente..T " T I 83r VvXfV ÍlQ = ({. AN en todos los puntos de la región. Cap. 0. 5)..I l4 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. Por lo tánto.' o que secontradic€con la hipótesisde que la integralcurvilíneaescero a lo la¡go de toda curva cerrac.. o ' * Nd y = ¡. u. C' y C. e f aN aM ^.y ll.

(ó) ?¿ra una curva cernda PQRSP. si endo : -35 coordenadaspola¡es.\IA DE LA DIVERGENCIA DE GAUSS.Fig. recen Enunciar el tooremade la divergenciade C.+ f' f -t d t + x dt 9-.. ó : óo en P y d : I do después una de ¿@ = o.r que p cos ó dÉ + dp s. Fig. €s asi pucsto no . TEOREMA DEL ROTACIONAL II' : - ' 'J..rre :--.TEOREMA DE LA DÍVERCENCIA.:1¡leta y llegarde nuevoa .excluyendo punto (0. que es Ia hipótcsis problema12.aus!y (r) expresarlomatemátic¿tnente cootdenadas üngula¡es. i¡ -{. = . .l.2z después de O. . La integral de superliciede la componentenorm¿l de un vecto¡ A a t¡avés de una superficiecerradaes igual a la integral de la divergenciarle A en todo el volumen €nccr¡¿dopor dicha superficie. Entonces pser.0). valL' I :.J al l ar )H Q r' dr a Io l argode una curvacerrada :: -!:-_ :: aesultados. (ó).4.ir = . y pa¡ece como si exi sti era una Yt : que 11 : -:::dicciónen lo dichoen el problema12. ::-_ .l a c o n d i c i ó n " F :$ e q u i v a l e V " U {: ryr.. del :renederivadas continuasen una regiónque rodee al punto (0..la integralcurvilinea .ompleta y volver de nuevo a P. _r (ó. que no iode€ al origen. :ra curva cerradaABCDA. Eo estecaso.ó Ft s .ó:Oan :: Ay?4 .J . J k ¿ dy a ?" 0 = 0 €n toda región. (a).Sin embargo.0).. (a ) C a l c u l a r Vx F . el . Hasamos€l cambio de va¡iabl€s x: dy = pcosÉ y: pseny' . ( a) Fic. ..¡-7 . dó + d p c o s q .71 f. que rode€ al origen. la integral curvilíneavale C o moF : M i+ N i .: --: . En cstg caso.

volumende fluido por segundoque atraviesa ¿1.0' Iil Sy Y.r : r ..¡'ly T los ángulosque forma la normal n con los positivos .A = + {f' o. ( c o s f l i +c o s É j +c o s 7 k ) lr cos d + Az cos !-1 + . n dS Fis. y'/. físicamente. cos f y cos ? son cosenos directores de la normal n. . r. con los vectores¡. z. Por lo tanto. siendor'¡.LuesodivA = V. i : cos n : n ' ¡ : cos É y rrr : n ' k : cos /.lV es el volumen de fluido por segundoque emergede un elemento .+o1 El vccto¡ unitario normal exterior a S es n : ¿. {s k ) . A.i + A 2 ! +. k.{"cos7)ds 15. DE TEOREMA DEL ROTACIONAL ¿A" (ó) sea A = Ati+Az!+.431. /. De la figura (a) se deduce: Volumen de fluido quc atraviesa en Jf segundos ¿/S : volumen contenidoen un cilindro de basedS y altura v/¡ :1 vl rl ' ndS :t' ¡dS ¿t Entonces. teorema de la divergenciade Gauss. (ó) se deduce: Ft3. En estas condiciones.IIó TEOREMA LA DIVERGENCIA. (o) De la Fig. o lo qu€ es igual. Del problema 21.v dV .43cosy con lo cual. i + ¿r i + ¡r. n = = ( A l . i. Las magnitudescos a.S--v . = II "'. (ó) Volumen total de fluido po¡ segundo que emerge de la superñcie carrada S II "'"0' t j . el SeaA : velocidadv en un punto cualquierade un fluido en movimiento. Cap. v Por lo tanto. Luego volumen Volumen total de fluido que cmergepor segundode todos los elomontos volumen de S de =III . ". 4. k.r. . el teorema de la divergencia se pusde expresa¡ en la forma JJ ér"oto J + Azcosg+ . Demostrar.

f'""'+a. aya.S"son ? : .. o.x.ya que la normal nr a S¿forma un ángulo agudo -¡ con k.. nr /^Sr.t2 ff e... o'o' i f o"<''''t't R [[ . lfiY. I .' [[ o. n¡ d..as.ar el teo¡emade la dive¡gencia Gauss.r. J = _ dydx JJ e4.Étos.P s. llam¿ndo n a la proy€cciónde la superficiesoQri el plano *¡.u.1..k . a . .l(-r..frr ¡ I En la cara superior Sr.". as" JJ JJ pS2 ff ll JJ e"p.t"t. ya que Ia normal n.TEOREMA DEL ROTACIONAL :host. lo rf rf . dS2: k .o.¡..n.rr1 -. cos yr dS\: . dy dx : cos y. se iiené" y = uru o. proyectandoS sobre los otros planoscoordenados.. z). s Análogamente.¡aya.x .1. y) v :: f"(x.a. ill . de 1t7 { SeaS una superficie cer¡adaen la que toda recta paralelaa los ejescoordenados co¡ta a lo sumo en dos la de ¡.f oz '" v v l.0. rr ll.f. n " o r" * . JJ to.=í.n1ds1 ' JJ ¡ 1 .t1'l_. e"r<..\) PP ff . Suponiendoque las ecuaciones las supgrficies límites inferior ü y suDerior.!r forma un ángulo I il Por ranto.¡btuso /1 con k.ti TEOREMA DE LA DIVERCENCIA.Sr.*..ara. respectivamentc.\ A"{x.. 31 ff o"*.? o"o'''¡'to'o' [[ o " u . En la cara inferior S.o.r.o. dy d. = ill{o"o.{st.

Demostrar. k.o: * o.k. (ó) se deduce: Fl 3. l/y). j . = L . el teoremade la divergencia puedeexpresar la forma se en ttl ttt " í" ¿4. los ángulos positivos /.s Del problema21.n = = (A \i + . Cap.a7a.n. 4 3 k . TEOREMA DEL ROTACIONAL (á)sea ^ + = A ti+Ac j+ .¿ El v e c to . dA " ¿A (= .n dS Fis.11segundos : volumencontenidoen un cilindro de basedS y altu¡a v.i + n" i + ¡. Lueeo Volumen total de fluido que emergepor segundode todos los elomentos volumen de S de =III .43k)' (cosat i + cosÉ j + cos7 k) + .u dV ."O'= TTT s¡ ¿ Y .l-116 TEOREMA DE LA DIVERGENCÍA.t dS : t . 4. ttrcosfS . (o) lre la Fig. Ad r ¿ )Pz -+ -+ . En estas condic¡ones. (ó) Volumen total de fluido por segundoque emergede la superñcie cerrada S = II "'"0' . f urtf r¡r" o. TT". i: que forma la normalnconlos ¡¡¡ -= n ' j : cos/r y /¡r : n k : cos y. cos i9 y cos ).. .con los vectoÍes j. v Por lo tanto. siendoc.4r C oS ' Y /z C os. teorema de Ia divergenciade Gauss. ¿r : : t .42! + . A. . P or l o tant o.volumon de fluido por segundoque atraviesar/S : v . Las magnitudes a. cos cosenos d¡rectores l¿r dc normaln. De la figura (a) se Volumen de fluido que atraviesar/S en . i.t es n: n.lV cs el volumende fluido por segundo que emerge un de volumeny'/. u e s o d iv A v .. ¡. el SeaA : velocidadv en un punto cualquie¡ade un ffuido en movimiento. z. d7 d¿ -b¡a.rf : (r¿r) . físicamente.r.{ 3co s}) ds 15.* .n dS lt Entonc€s.. u n i tari onormal exte¡i ora.i | 4" C OS ) con lo cual. o lo que es igual.

corta a lo sumo gn dos L....t. TEOREMA DEL ROTAC¡ONAL d teorema de la divergpncia de Gauss. dy dx : cos y. superñciecerrada en la que toda recta paralela a los ejes coordenados la...¡.o.: k .rLtf P -R h t.suna E $poniendo que las ecuaciones de las superficies llmitcs inferior S.. | | ¡"tr'n ¿s 3 f f RP = ta l (¡) JJJ = ¿7* = JJ t"voas :\t f f f rJ proyectando sobrelos otrosplanos Análogamente.y.xy.or.r.4'n"n. rorfotanto.a.n¡d5.. = dy¡'.y llamando X a la proyección de la superficie sob¡G cl plano . [! u"a. dydx:-c$yLdg:-k.r. .+r.S.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.o" = ill ul v oza")a. resp€ctivamente.as. S coord€nados.JJ he. /) y z). y supcrior S¡ son z : r(r.u1!=.aya" .o.. fl n""'''"'0" xJr = e"a.. jf n"*. a.. q d$.. [f fJz f/.tL\drdx JJ ff f f ff n"r'"'n" .ff 4t.ornro. forma rm ángulo E la c¿rainferiorS.e. ya quc la normal nt a Sr forÍra utr ángulo sgudo ya que la normal nra. sc ücnc III** ú = III. la cara superior &.. ¡r'attae L"=|...y.ts. f f n"r. = ^o.dS. J = JI n".

y la porción S.2 2 \d ¿ d yd . oz J ftE=? fa = t f f f2 JJJG-4y-22)dv 't t=-z y=-. .TEoREMA oE r-e ow¡RcÉNcIA.Ia integ¡al pedida vale = JJJ v.fi-P J J ¿=s J G . El procedimientoes análogo al utilizado para el teorema de C en el plano ! rf 1 7 . H a tl a ¡ | | f. o u + A 2 i+ A B k ) . ¿ p . .f ) . JJJ tll+2dv AY YJ f f f ¿a- . ff = JJ ( 3) Sumando(1). La supe¡ficie.. + .n " . Comproba¡ teorema la divergencia Gauss el de de p o rx ' * t' :4 . t JJJo.Fdv vv frf_ ¡ I +f)it . t t . ' rrrf ¿ rff = = JJJGz. + z'kextendida a la región rrr'-. TEoREMA DEL RoTAcIoNAL e\ JJJ ¿x fff4* v3 = JJ 0.S Ia superfi ci del cubo l i mit adopor x: e O.t t A.0.&t r "t lav J J J lüt * .^av VV * P .av.0 . pa¡a 9llo. (2) y (3). JJJ rJ o bien.9 del cilindro está formada por unas bases^5'(z : 0) y & (z : 3)."l l ¿ z q.¡ Segúnel teoremade la divergencia. .. Capitulo i para¡:4xi-2yzi 18. = JJ f f . si endoF .n a S.= [[ n'"" I¡ .4xzi JJ 3 y :o .r " . f'r = Inregrardev o =u m e n r J J J lf .i' t' ds f f fff . = * La integral de superficiese puede hallar también di¡ectamentecomo en. z: l .. * P.¡ d s IIIr'^'..2 :o .el problema 23. sesubdividela región encerrada cuyas línrites satisiaganla condición anterio¡. (¡' t /' : 4).' que ssan cortadas por rectas paralelasa los ejes coor El teorema se puede generalizara superficies por S en subregiones nadosen más de dos puntos.2 :Oy z :3 .0 .óy o n óz (¡ ó. y' i + /?k y. y :1 .y\d v Y ft ft = I lt rt fl J t=o J Y =o J. Por lo taoto. z=o ft fl | | JJJJ 222 -yz .._^d1 dx = | | tz-ytdy ¿.0.

fiJ:."or.! ||.. quedando ¿l teórema de la divergencia.r..r:r). n as" = ¡ | [zq zco e0¡ "1Zsen0'¡?I 2 ¿t ¿6 's"/=ó "!o = . JJ 3z t. = 362. f f n . ff f 2Í ¡ 3. que + 9k y A 'n lC. Obsérveseque la integral de sup€rficie sobre S" se podrla haber calculado proyectando . =-.de = n.--t- = .TEOREMA-$E-LA DIVERGENCIA.losplanos xz o yz.p¡65 ¿r"a s": 4n 6¡ de La perpendicular + /¡ : 4 tienc ladir€ccióny sentidodel vector v(¡' * /? : xs 2ri + .t ü IIn. TEOREMA DEL ROTACTONAL lI9 hregrardesriperñcie= II^ñt -. de que rorma fi A:4xi-2y.cenlocual.* ¿ ff nnor" & n -o. ¡ l dS.5" sobre. . cos2 = 4Bn 0 da ¡ "o"" I'" ' e=o er=o ¡ La integral de superficievalc 0 * 362 * 48¡t : E4n." {of ^' ar-o LV donde / f€s el volumeo limit¿do por la suporficie /S y el límite se obtiene cu¿ndo / t/ se reduce de dinpnhasta el ¡.¡ O MI dV = dr dy dz Do la figurásededuce.n as" = s JJ sz as.- fi^. div A es la diverg€ncia d€ un campo v€ctorial A en un punto ¿ d€mostrar qu€ div A = .nr.r:0.rr... :2cos 0. a" forma ^.!"" o. e 48*ff q.=0. y:2sen0.:2ñdz. que 6s igual a la integral de volumen.

.. óV. punto . div A : 0 y.@t+tt+zr t¿v siendb t/ cl volumen lim¡tado por S. Por lo l^rtlo. tt. de é1.'.*I *. m. si€ndo unasup€rficie S d€ Por cl t€orcm¿ la diYerg€ncia.pe'ótav ff tov* . el ñujo que sale dc P cs negativo (€ntra y €l punto * llarm sumidero. JT =III. h¡cgo = dl vA Il m Af-o ![ S ^'"rs Lv Estc rpsultado se pucde tomar como definición de divergcncia de A y.&'. primer miembro es ¿r" lll¿r r t&u = ¿r'¡ ¡r' | | A .. > ' . dtv A = Lv A ti€nd€ a div A -iv Hstlando cl llñitc cuando ¿y + O da forma que P sca sicmpre interiot a /l/. Dcmostrar 2r. A Gsun car¡rpo veto¡ial solenoidol.- I2O TEOREMA DE LA DIVERCENCIA. Hallar ilr.='. .'"n' = ![[ v'." t ccÍsda. Si una región carcce de fuent€s y de sumideros. Si div A es positiva en proxim¡dades dc un punto P signifrca que el flujo que sale de P €s positivo y dicho punto se llama Análog¿Írente. Ffsicarn€núc.'. ' .y' en cl teorema de la divergencia de Gauss./vó). Jl *"as Lv rcpEsGnta el flujo del vator A a través de Ia superfrcie /S por unidad de volumen. *.P. en eslas cor ncs. En el Cap. JJJ AI = [[ AJ ^'" n' el Segúnal teor€na del valo¡ mcdio de las integrales.-= . $l ' $tr . .dcducir todas las incluso la demostración del leorcma de la divergcncia.n ds r=¿ff siendo div A un valor compründido cotrr cl máximo y el mfnimo d€ div A cn ¿f.III. si div A es negativa en las proximidades de P.TEOREMA DEL ROTACIONAL dtv A dv Segúnef leoremade la divergcncia. = ' [ f i . lllrrnr r3 Sca A : = . [[.ds. 7 utilizaremos esta deñnición para duci¡ €l concepto de divergencia de un vector en otros sistcmas de coordonad¿s.

(ói). .sas.c ' c.as JJJ rJ.tóVll'> = @1V.y'vó).JJJv+av= c.0r9 .as oWor.tJJ [[[ ".1V{¡.1V.. [![ U'r"o + qeg¡.t" lo NinEra ident¡M & G¡ccn. Cztnuzttdo / por 9 cn (I).Vry'¡ + rVdl."ts ft Cono V.toctdv. sÉndo C un voctor con$tanb.@c¡ ."as JJ @v...9V6¡av= fi.JJ oc.J)ó.l'+ 1V@¡. F¡ la d€tnGtnción lrcmos supt¡csto ouc d y v son B ccala¡ls dr posición con dcrivada¡ continu¡s hssl¡ las de scgundo o¡dcn poi lo nrcnos.. fff h¿gsmos A :C C.. TJ .tt.as Sacando fuers dc las integralcs. rt En cl tcor€ma dc la divcrgencia.TEOREMA fff DE LA DIVERGENCIA.va.t V. tcorno C esun rrcctorconstsnte ' ff = JJo"'s J7J J v o a v J fff o*fffr'"av =ff. = JJJ tov* + 1jg¡'qee¡l av JJJ (r) ![! (2t rt we* + pg..ds 'J d tcorcms 3ímétrico o teganda idcntifud dc Grecn.t. TEOREMA DEL ROTACIONAL tzl ff = rt v.<0. " .!t. C rt arbitrario. sc obticnc (3) [![ ov"*.¡.= JJ <ov. ' . =ffo"".Vó y óc.1ee¡]av ![ rs (2) dc (r). fr Entonccs JJJ v.y'¡ fff v'tov*tr. f3 fff Ít c.' III"r. = [!.n = c.tVry'l flf óf.1it4]av [! ov*t.rov*rn.

doA y d votumcnlirnitado por l¿ suporñcbr'S' hallandocl llmitc cusndo r' I¿sc ttdt¡cc dc alrcdedordel punto P.OT. (¿) Dcrprouú'22.jl . r as J ) J v .TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.sc obtkirr JJ fÍó".riot z AY. .C AT AS AT Aplicandocl mismoprincipio qr¡oc¡r cl probhnra 19.¡ . [[ 0.. . sicndo C un vlctor enstant!.. | | | V. . Dcmosl¡arqu€€n un punto cu¿lquier¿ (c) vó = ¡lT.r". n..*' fi[vo.o Lv. t V x s l¿ Y = .$ A-^"- ff". TEORBMA DEI. ... IIIrr A.n = B ' (cxn) ff = (C xn). | | | c .l ticn& h¡ci¿ el v¡lor (l ) a JJ f f ó¡.r .t2 9ó. Af.r¿s --- ) .o llm Lv | | ór'l ds 8:. l .. I un valor co¡nprcndidoenü! ol n¿xinl y cl ml¡imd do v{ . ..a.(V X B ) ffr f y (B tC ). . Sacando C fucra dc las integmles.JJ y como C es un r¡cctorcomtanlcarbitrrr¡o.. I at AY. f?- c . | | c .ACIONAL En €l tcoftma da la dincrgencia. p* oav f ?1.6xC ¡ = C . !t JIo"" Ar y (á) vxa = ^tl. (ix B )d s .t ' JJ o¡'tas AF. ta. rt C o m o V. (2) vó .:. JfJ r n' o.t . | | rx ¡¿ s t ff JJJv]¡B¿v a ll ¡ x r d s s P. hagaaros A : E x C. s.t á lln Ah t Lu Análogamentc so obüoncn.tt. cuando r' / * 0 dc forma quc P seasicmprcinf.. (3) Vó .t¿s VÓ.I AS sicndo vC . ( nxB) . !! o"rt. I.ta túm... B = c.

Pa¡a €stablecer la equivalencia.y tcniendoen cuentaque. s€ pu€dedemostrarque sustituyendo ¡ por J y k.i)l+(n. (2).' A.<¡ = ^yg .^ . V . @ Ay-o AI/ A. si o indica un uoducto \rcctorial. sumando. Multiplicando por i.t."" A. =#5 ¡r [lr'" AJ .escr istente con los resultados ya cooocidos. TEOREMA DEL ROTAC¡ONAL (1).j)j + (Vó. un producto vectorial o un p¡oducto o¡dinario. B por ! [ ! AV V. AJ Como en (a). v . par¿ un vector A. r2t 9ó = <9ó. Ilaremos uso las al introducir estos conceptos en okos sistemas de coo¡denadi.J)J+(n. ¡u t[n"'^ A. é. k. 6nido cn el problér¡ 24 (b). = en el probloma 19. resutta la demostración p€did¿. n: (n. &6nido cn el problcma 24(¿). jil y sumando.t¡t + (Vd. res¡rctivamente.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. Si o indic¿ un producto escalar. la equivalencia d€l opcrador v' = it3' ##'"' ¿s donde el sfmbolo o ¡cpres€nta un producto escalar.¡ = ff t im : L f f ¿ s .9 r n J ffn . r aH LV . rotA = v. (3) por i.k)k lroblema 20.t)¡. probfema sustiruy€ndo A. Capltulo 2) se obtieneel resultadopedido. el resultado de la operación sobre un campo escalar o vectorial d€b. Los rcsultados ¿nteriores se pueden tomar como deñnicio¡res de gradiente y rotacional. ¡.. para un cccalar /.t dfv A ^lig fi*". f$ ¡t fi^. 23. = u n + l l t " o @ e b icn . ^ r.^ o'.r ¿ s av k! ^t4 Si o indica un p¡oducto ordinario. = [f .

.' es igual a:(n) cero si O es exterior a S. lj que O seaexteri o¡ y. d.seel gún que el ángulo 0 formado por n y ¡ sea agudo u obluso. r: D' ¡ * T . [[ Perov'4:0 r (á) Si O es interior a. el ángulo sólído con que se ve dS dosde O es."rrltu i . Estaes ¡a expresiónmatemáticadel de Gaxss. z) medido origen..' I lf T:. (ó) 4r si O es interior a S.se verifica ff ff ff = f? = J J F . dond" . Si el punto O es exterior a S.l lv * !* dedonde = e4-a\'' =-!. Js I I r ^ =. J III.por l otantoa. ¡.. (a) Por el teoremade la divcrgencia il.li t r 124 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.-.t.-". el SeadJ un elementode superficiey unamos todos los puntos del conto¡no de ds con O con lo que resulta el cono que muestrala ñgura adjunta..S. S€aS una superñcie.tJ ll!*¿s r- ff = . por deñnición do du . 0 cos .y es igual al árca de la porción de esferade radio unidad intercopiada por el cono.ens.n el veator unitario normal gxtsrior a y'r y 0 el ángulo formado nr por n y ¡. '. Interpretar geométricamente teorema de Gauss (problema 26). Siendo S una superficiecerrada y r el vsctor de posición de un punto cualquiera(¡.t= -5=-. +.dS. dO: du¡ + ¿5g. entonces. considerando signo + o el .e" d e c i rs i e m p re aV aS = 9. la región limitada por S y r. dS : d@i en . Por lo tanto.t. .t s ya que ¡ * 0 en ¡. +* v (Problema Capitulo4) en todo punto intcrior a Z siempreque / + " 19. en una posición tal como I. Por otra parte.9.TEOREMA DEL ROTACIONAL 26.. ¡= -I . demostra¡que -.ll¡ . ""0 Ahorabien. f" . de forma que una re{ta cualquierano en en más de dos puntos. J J t+ !a s J J v -fra v o S+s . ¡. (a). ' = J J 5 ' a s .¡. como la representada la Fig. Sean. segúnel teorema de la divergencia. i l*^ s = + lld s s 27./. Tracemosuna esferade radio ¡ con centro en O y seadS el área de la porción de esferainterceptadapor el cono. /. consideremos una pequeña esferas alrededorde O.+ ¿ s tJJ ¡. de rcdio a.

f. =*. si O es inGrio¡ a S. t). un cono de vértice O-corta. s€ mantienen l¿s ñism¿s conclu!s (Fig. t4 = "1 " lll fff o¿v El incrsmento de esta masa cn la unidad de tiempo es *. La m¡sa de fluido cn fz cs' instante dado.. aó)). snus ir ' .. en una posición tal como 3. r25 # : --Júr.TEOREMA DE LA DIVERCENCIA. siempre hay una contribución de 4rr c la suoerñcicS. z. y. z..(o) Fts.iU. J [ + Ft¡. Si O ea exterior a S. r I yon la unidad de ti€mpo es La rnasa de ñuido que sale de á^" | Pv 'n ds J|J J lo quc cl incr€r¡ento dc masa en la unidad d€ li€Nnpocs' asimismo' 15) con "" \ a{ orelrotrca t. (ó) Para superñciess que son cortadas por una fecta en más de dos puntos.t €n un número par de veces a co.ciOtt la integral de superficiccs nula. y. solido s6 anulan. cr igual al área de la esferaunidad que vale 4z. y en la posición 4.TEOREMA DEL ROTACIONAL . un cono de vértice O corta a .ot. bd aS: casoen que O seainterior a S. tr¡ido dc densidad p(x. por ejemplo.El ángulo sólido total. La intcgr¿l sobreS es ü+ una neSa¡rv¿. cn este ot = n. ya que las contribucioncs ^ = o ya que a toda contribución positiva le ' o" : da. por Io tanto. T d@con lo que las contribucioness€ suman en lugar de anularse. ya que los ángulos solidos subtendidos desde O se an lan pres.lll. Demostrar que si no hay ni fuenri sumideros V'l + S ot = o' J siendo = Pv ¡ Consideremos una superñcic arbitraria que limitc un volumsn Z de fluido. t\ se mueve con una velocidad {x. Z rnr'n s.a S eo un ní¡mero impar de vec€s lo la anulación ó produce solamento para un número É¿r de ellas. La integral extendida a estasdos regiones es igual a cero. Sin embargo.* ilt*.

(t) as f f 1< Vu¡ . k= K /pc stenÓo Sea l.TEOREMA DEL ROTACIONAL - JJ I I P v.ov Esta es la ecuac¡ón con¡inuidad. calor contenidoen un volumen l/ vienedado po¡ El I .0". !¿/ = kV Lt . debgser idénticamentg nulo. y.v es solenoidal.los dos miembros de (1) y (2). forma a con. n ¿ s :" La energiacalorifica que entra €n S en la unidad de tiempo es. . .en el instante /. z) de un sólido y que k. q y c la conductividadtérmica. v Como y es arbitrario..la densidady el calo¡ específico sólido. J : La ccuación de continuidad se aplica también en electromagnetismo. -2.. siendo Q la densidad de Ovfa densidad co iente. Por lo tanto.n = JJ sv rf f lf 9.n dS t - JJJ lll Y. Sea U(x.tptt¿v v segúnel teoremade la divergencia. v [[[. t) la temperatura.el fluido es incompresibley V . p es constante.** JJJ f Igualando.0 .Po¡ lo tanto../-=-_'- 126 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA..6yu¡)av = o y como fes arbitra¡io.ir se hizo en el problema 12. respectivamente. en un punto cualquiera(x.*=Ifi". si cndoJ= .!. v : 0. y.[[[. III "O v El incremgntode calo¡ en la unidad de tiempo es (2 ) I *ill"0.'un volumencualquierainterior al sólido y S su superñcie limite. el integra¡do... del que Demostrar constantes.. V .. con lo cual . .v . ' lllf " p'9 ! -7t ' ffl 9.t en la unidad de tiempo.J + v ?t = o. I r f ^^ lll Y ¿v JJJ ¿I v o bien. de Si de velocidad€s o el vector velocidad. es decir. supuestocontinuo.. el integrandosupuesto continuo.u9u\ ¿v JJJ f ff segúnel tcoreña dd la divergencia. z. deb€ ser idénticamente nulo. El flujq total de calor que que salea travésde. 29.es o energia calorífica ll r-< V u l.

n d s= +/'l ] /3 t)l 'nds JJ [V 'r. i).s ' I = $^ '0 . o bien.(¿' I + 4 ! + ¿z lr) = Atdx + A2dl +'Asdz cs y b cxprcsióndcl t€oremado Stokes J J L ' Ai n. siendo /(x.sr¡po- I (v xA ) .= r q dz1& rroz -1ox " . que iomo se ináica en Ia figura adjunta. régimen ff del tiempo) la ecuaciónanterior se reducaa la ecuaciónde l-aplaceV'U : 0.-1 4 ' .r"* 9&r"o"c . I Sca S una superficie cuyas proyecciones sobre los 6 xy.vu = * f u cP D¡ :o. ) coEB .TEOREMA DE LA DIVERCENCIA. o bien.p t" o " F ' (* = fr" o " z (ALl + A2t + /'€k]'. oY ozl A1 A2 Ael (VxA).. t4 4 . yz y xz ion regioneslimitadaspor..* -#rcosTlds= f n. (es permanente de.n"n" [ [ r. v hemos l funcionesuniformes.n A. p son constantes. . H: . " *o .continuasy de¡ivables. tCmo en el Droblemal4(r).. 94" .curvassim- "¿nibis.( *. n = c o Bdt + cosB J + cosTk I r kl Vx e + + + 1.{¡.J se puege rcprgsonlar pur r¿s Eeu¿lrvrrvJ qu€ ú lo que S se puede¡epr€sentarpor las ecuaciones : . En k s€d€nomina dfraiyidad. 2). o lo que es igual. or oY oa.l 'i .g.ir.E "' ¿" €l teorema del rot¿cional de Stokes.rr.p. I . z).""" -'? . DEL ROTACTONAL DE STOKES recen el t€oremad€l rotacional de Stokcsy (D) expresailomatemáticamente coordenadas tangencialde un vQctotA a lo largo de una curva simplec€rradaC ¡al curvillneade la componente no¡mal del rotacionalde A extendidaa una superncie a la int€gral d€ superficiede la componente que tengapor contorno la curva C.dr = = . c. = V' 1¡1 VY¡ P=+v. gla. (14.TEOREMA DEL ROTACIONAL t27 "e * r.'¡ : gU. (+ 4 . A = A íl + A 2 ! + hooces. I C el contó¡no o límite de s.9^!n.

r*$'.{.1. { . r¡] . y puesto que ¿r es igual para las dos curvas.2¡ + [ V x1 . oy A a00 (r) d [ V x 1 .( + * $]¡ ". Of oz = ¿A.. r : i+ 6 - }n. /. 3) y por lo tanto perpendicular n. con lo cual á k: t+ k. z) de C.u.¡.u .? n .{rt)l. Scgún el teorema de Gre¿n en el plano. Como en cada punto (¡.r =o o r. ff >F fv"(.nds -fr*t' JJ JJ lf = $. =--r i oz - ¿A. ** o! con lo que rcducea $ ".u. 1 . 11(2.ol n .R./):lu€go r+X = SobreS. JJ tJk Como Vx (l1i) = l¡l [V x 1"{r 'n ds' ¿a¿ Oz.t sob¡e el plano xy.1r i) ] ds .{ la siendo .primer en rrg"t. cl vectordeposi ci óndcu¡puntocual quior adeSesr : ¡ i*yi de á¡ az Af d¡ blema 25.u ót óz d! rt = Al'.1('.)es l a ecuaci ón S . rt x i + y i +f @.{ 2J) ] ds = .$ = ".+ . oj oz o! " Oz o bien. tt ll JJ as [V' r e1r lJ.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.TEOREMA DEL ROTACIONAL I I I i i tl consideremos.).? ' n.r )d s = ( . /) de r el valor mismoque el de .i k.r.i ). en cada punto (¡.t^ ó 3o f ff Az d! . Cap.n ff [V' ( . se o bien.s = ] n Por consiguicnte.*. 1 ¡d. = -ün.y\)F(r. proyectando sobre los otros planos coordenados. sicndo f el contorno que limita a .y) k deformaoue ¡i S i z :/(x .¿R proyección de . Pero É fr es un vector tangente ". (2 \ . .n f f [V'r .r " u J a s = t ju t f A3 dz . . la {¡ltima igual a { Fd¡.y.k Sustituyendo €n (1) se obtiene 94-1 r 4 n .n = $ 4at Análogamente. n s = r} " . = -{ s.n [Vx( .

. y que V x A +0 Suponiendoque V x A e s c o n ti n u a . l a s e c u a c i o nes de $ n. Supongamos Jr ' ¡lgún punto P. !-omp¡ueba teorema del rotacional de Stokes.lecesaria. = 4l /ilc ¿.senr)dr ijk Vx A aaa ¿"c 1.mente. Esta última iritegral es r| n/t-rz ¡r ¡ / ur r 2' ? | ü I I JJJ^J^¿ d1 x d 4l l aya. = 7r Y=-vt-t' /-----."r' J . C¡.u-rro..l t' . superior de la esfera¡.. SeaS una superficiecontenidaen esta región cuya normal n en cada punto tengala misma dirgcción . . tIt .TEOREMA DEL ROTACIONAL ordenadamente.. S la superficie la de . Supongamos que f V x A :0. .Sumando las integralesde superficiese obtiene la integral de superficie curvilíneas co¡respo¡dientes.. pu€s se verifica el :¡a del rotacional de Stokos. G. E n estascondi ci ones.72 2r -y -yz2 -y2z = = [[ ** .a.y2z z = 'tt | (2 cosr .) .f n. z :0 . S.. "c = { . + z" : I y C su contorno límite. y : s enl..bar el teorema rotacional Stokes del de siendoA:(2x-y)i-yz"j-y'zk.senr) (. 2 rr. resulta integral a !-sumandolas integrales ia a lo largo de C. Sean del =:es / .lo largo de C. el Snficiente. ¡eoromaes también válido en el caso de que la superficieS no satisfagalas restricciones impuestas -!¡.dr:O . 'c ? 21r d . Para c¿da una de estassuperficies.' R ¡ue n'k dS : dx dy y JRes la proyección de S sobre el plano x/. . S¡ de contornos limites l.\.. a lo largo de toda curva cerradaC. supongamosque S se subdivide en regionesS.h a b ¡á u n a regi ónenl aqueV xA + 0enal gúnpuntoP desu . . t29 | | rV ' n¡'n as = JJ ff f | e. J J rv' n l.n s o que { n. + y.y*d¡ .ffrv' ^r' n as [[*.l El contorno límits C de S es la circunfe¡encia plano x¡ de radio unidad y centro cn el origen.o.. Por ff el teorema del rotacional de Stokes = a .< paramétri c¿s C . Para ello. C¡ que cumplan las condicionesdadas.0 = .ar :. .I TEOREMA DE LA DIVERCENCIA.

[ n ¡ V . .". dr seaindependienre la trayectoriaque A de une los puntos -P.t ¡ I3O TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. p un punto cualquierade . Haciendo A : B x c en el t€orema d€l rotacional d€ stokes.. por lo tanto.nds ) o que se contradicecon la hipótcsisde qu" f.v¡ ." . nr. Cap. dr AS I "^í ff f. V lB . n a s J = f ".5[ = JJ . siendo a una constantepositiva. como se hizo en los problemas t9 y puedo escribir..y ¿ (problemasl0 y I l. y n el vector unitario normal exterio¡ a /. Derqostrai que eo.." as a f f c . Si Cesel conto¡no limite por cl teorema del rotacional de Stokes.o. Vx¡ = ¿. l'f trt .' " JJ J irc .nrVr. n ¡ ]s ¿ .TEOREMA DEL ROTACIONAL y sentido que V x A. " ? = u .vt.c (V . t lt JsJ tt J.u f = ffo ./S una superficielimitada por una curva simple cerrada C.a s. J Jr ¡ nxV¡ x¡ ¿ 5 l r5 Ahora bien. det de ( ¡ot A). n.. a lim A. D o m o s t r ar q u e *.. 35. (-{ A )* I ^. n = J^ ^. o d s fP Bl t.nrJ. I 3 4 . Vx A: on. Se deducequc V x A : 0 tambiénes la condición necesaria suficientepara que una integral curvi y fPc .. $ t. = O y. siendo c un yector constante.r. ll . J J t v @ . d€ dondc resulta la demostraciónp€dida hallando el límite cuando .l I c'[Vr¡..9 on p. es decir. B/)s = . n ds . Sean. n ) .l.or.nr] s ts ff rr f c .c€ C.. 5).ar J^ f = f f lV x n ¡' n a s = .n ( V .JJ tcrv. como esunvcctor c constante arbitrario.r'S qu€ tene. resulta f "'t"'"' = f l [ V x ln x c ¡] . - "c f $ n.t-o hallando límitede formaque /S tiendaa confundirse p. a )l . Aplicando el teorema del valor medio del cálculo integral.d¡ AS 0. diiho punto.. sl con Porel teorema rotacional srokes.{ ¡ ar. fr fr n.. O.r'S - .

. componentcz de rot A : (rot A) . comJ j -t'dr es ra circulaciónde A a ro rargode c. A r)& v.r. IIE ü I A. como lS : lx /y..enlonc€s. como se obse¡vaen la tur¿ adJunta. ¿.TEOREMA DEL ROTACIONAL l Estaconcrusión puedcutirizarcomo pu¡to.../ cuyo punto medio es p(r. E¡¡odo en cuenrara definiciónde ¡ot A dadaen el problcma35.".a"naoas conc€pro ¡ot A (p¡obrema '6 qu" no seaet rcctangurar. halrar la componente rot A s€gún eje z. y. fisicamente. ar uc EE I d¡ A. ¿A" '4" *!r n.: ¡tamente.(At + 2¿y ?.r. a r = Gz+ *$ a " rn .de partida para inrroducrr se el de 36) & gran utiridad en el cálcuroder rot A en otro iistema de coo. k f e. "¡o LlamemosC al contorno del rectángulo. dr + ef r A .y A. Sumando. ¿r + | ¡. "c Ahora bien. ar. y A" las componentes A en p s€gúnlas direcciones de --¡11.o t I n . dr -T fG A . dl ! 7A" &lar 2¿.az a7 ^ _ ?A.1-lfct p"iii*ár'á" iá. . dtr. oy = liln AJ-0 f o'o' AS . ----&ry- '.é¿. \ I . FG t¡lvo inñnitésimosde orden superiora /r /¡.' ' zl . dt ( At - ! dAt "Zt ^r) L. como el límite de la circulaciónpor unidad de área.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. -i -)¿_i 1 ^ ol 19v = lim A¡-0 ¿y-o ¿. la componente rotacionalsogúnla normal puede de se interF¡¡. z). $^' ' .. de er Ar . EF EÍ = I A. resula s y" rectánguloparalelo al_plano._J .se obtieneaproximadamente Luego. 0fl I _! .

¡ : t . so/.t5.8n Sot. dy. siendo C el y . Hallar el área del lazo del folio de Desca¡tes x' * y' : 3axy.s€n0).a > 0.o ) S o l . tzn y ¡ del plano ry y que s€ recorre en s€ntidopositivo. 12815 ("'. -6 I (3x. (b) x:O.y"¡ a. Halla¡ ol á¡ea limitada por la hipocicloidex. . siendoC el contomo de Ia .: Hacer/ t¡ y obtenerlas ecuaciones paramétricas la curva. .. Sol. Hallar ! 5o/.2xy) dy a lo largo de la cicloide¡ : 0 . ¡ * r: L d e l a re g i ó nd e fi ni da por: (a\ y:t/i .6xy) dy. (ó) Sol.9nl 8 Sol.¿(0. y: x. . l) y (0. -¡ 40.f \e. Resolve¡el problema anbrior para la integral $ 1x.y dt : polares. 3r. Halfar el área de los dos lazosde la lemniscata Q.sen0.|8. Ind.6 tr2 -4 i . .cos 0. O)." : e. 3a'12 I 49.ydl.: Las ecuaciones paramétricas son x : acos| e.TEOREMA DEL ROTACIONAL Problemas propuestos 37.. . a2 q o 'á a ) erea= j$ . y S o l .tener de en cuentaoue S ol . (3x' + 2y) dx . a > O. . Hallar el área limihda por un arco de la cicloide ¡ : a(l -cos 0). {) las coordenadas I I x d y -y d x . A continuación. : a" cos2ó. siendo(Q. Comp¡obar el teoremade creen en el plano para 1t' \l*" . Hallar (x" .0.t.l at * @y . 43. -y : a sen"0. Comprobar el teoremade Greenen el plano para $ {2. a y -y a " t f sa(t Lf *a' Sol. Hallar $ 12. 47. 42. So/.it¡ ¡! . a > 0 (figura adjunta).l . siendo C un¿ circunferenciade radio dos con cGntroen €l Sol.') 41.(3. valor común : 60zl limitada por üs circunferencias + ). + fl ax + 3xy. + q¡ a.. + Q: - -c 3y)dy.(2.y : I . Demost¡ar la igualdad x dy .2xt\ dx + (x'y + 3)dy a lo largo d€l contorno de la región definida por/':8¡ ! (¿) directamente. 6 .arlg .t. 39. . (a) valor común :312 (b) valor común : 5/3 38.W.3 n a z 44. Ind.(¡ * 3 cosy) dy a lo largo del paratologamode vé¡tices O). + yzt' : a'1.t32 TEOREMA DE LA DIVERGENCÍA. y e¡ eje . Hallar el área de un lazo de la rosa de cuatro hojas p : 3 s6¡ 2¿. Interpretar la I'dó.¡ * " (o . Haftar . aplicando el teorema de Green.

| | xdy-y Gre€n. uunqut!! ox óy t(-1.lal JU tD' 5trlz Gmptot .y :l .0). l .t' {ó¡¿v I I. de út. del (¡) la superñcie la r€giónlithitadapor x : 0. demostrar para toda supcrficic ccrrada S' JJ ^' n dc ccrr¿da árc¿S.TEOREMA DE LA DryERGENCIA. JJ n 3 aa identid¿dde G¡€€nsc puodccxptcs¿len la fomra Demostrarqu€l¿ sogunal¡ = -. (a) n (bl -n el cambio de las Variables (¡. que ll Quebrada unelos puntos : 3I. ¿Qué rostriccionos dobon hacsrso? llustrar el rcgultado para el GüO en que ¡¡ y v s¡eanl¿s coordenadas polafee. ¡¿integralc uwillrrx. ?o d Jacobiano de ¡ e / raspecto de a y v.depende la trayectoriaque unelol do hostrar que.sicndo I lffil = ?¡.-¡). y). y ::L z :-1 .0).{ de una región X limitada por una cuna ccrrada simplc C viene dada por Quebradaque une los puntos (1.0). hd.{'f¡as ¡J D€mostrar que II rxds = o paratodasupc¡ñcic S. SiendoH: tf que JJ H 'n dS:0 rot A. 0).. (ó) la supcrfici.: Aplicar.¡: + /") y el plano xy. \r'-' y'| + 4¡z¡ t cxtcndida a la rcgión dr primer del osfcra do ¡adio 2 con contro on (0. y:3. v) scgún las ccuacioncs d€ tramfonnación x : x(u. TEOREMA DEL ROTAC¡ONAL f ( . + . transformarla cxprosióna coordonadas vy teneren cuontaol toorcnxa ü.. el t€or€ma de la divergsncia para A: ZxtylSor. dcl cubo linitadro por r : .7J(t. Sol. z:0 y: x:2. x'l2z:6. Razonar la respuesta. f?¿ 7r u ?. tr af J Demostrarque aS = 0 para tods supcrficiccerrsü S.t siendon €l v€ctorunitario normalextcriora unasupcrfrcic ". /) por (|¡.¿ " --P.(1.t [ ! ! ov'. t qu D em o str are JJ '5nds = JJJst't¿v. t : ¡(tr.v :0. 180 atante limitada pot y' + z' : 9 y x :2. o1 -í¿ .z : Sol. v\.demo. -l) y (-1. .o) a lo largo dc los c¿minossiguient€s: l) y (-1. siendo F:2xyl +/rrl +xzk y S: z:O.. (-1. . (1. (-l' = ^ II R ?r& lt< ffitla"a. .) la superficie paraleleplpcdo limit¡do po¡ ¡ :0. z : 4 -(x. demostrar que el área . quo JJJ oi" o ar : s' f Demostrarque Íff+ ' rrr Ís ¡1 = ff+^ .v : 0. ocrr¿dr .1.ot#. dx. (1.n/S.1.{ . (a\ 3O {b\ 35U2 s¿. - F. q 0). (. l). (a) l2tt l ' (c) l a supcrfci c l i mi tada por cl perabol oi do (b) 24 (c\ ?At¿ un Siendo unasuperñcie S cerradaquc encierra volunpn Vy L : ox | * ál I * czk' do¡¡ostrarque dS:(a*b*c')V. 0). f I y z:3.

(c) V xA en re{tangularcs. -y . .n ds oxtendi d4 la super f icie a de Sot.A. . .ru ySuna superñcie cualquiera timit¿dapor la curuaC.ty en donde o : 0. 67. o bien. z:0.f. por lo menos. . 4rÓo s€gún que O s€aexterior o interior a S. 65.. (') JJ E 'ds = 4" JJ J p ¿ v . E ?f -.-{Qn + se¿ciónde los cilindros x' + y. respectivamentc. (b) V .f. . Sol. demostra¡ que = llt+v*-ovrlrl'as [[!viÓ¿n o ' . .: 0.limitada por una r.F 70.. I r qu e rJ f 72. 7 r .y VrC : 0 de Laplace) donde no las hay. que 69. El potencial d(P) en un punto P vienedado por ó= I I I siendo ¡/ una región.t l4 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. L{ 74. ¡!.. (á) el paraboloide z:4-(x. Hallar JJ (i ^A). Aplicar la cquivalenciadel problema r€suelto25 para obtener: (a'¡ v ó. cuyos de posición son r¡. y.ndS. 73. superficiedel cubo x : 0.Q [[" . situada €n el primer octante. .A Demostrar el teorema de Gquss = 4." 1f" . val or común:32/3. Siendo B un vecior noÍnal a una superficiecerradaS. Repres€nt?ndo valor do C en O por é o ! el mando S a la superñcie cerrada que encierra el volum€n . siendoS la superficiede Ia Coñprobar el teo¡amadel ¡otacional dc StokcsporF : xzi-yi l i m i ta d a p o r x :O. . plano xy. z : O. + y-4)i s +3xyi + (2xz+z')k y S la superficie (a) de +/r) por encima semiosf€ra + y'+z': r' 16 por encimadel planox¡. siendo A:(x. demostrar V ^ E :---::1 co. x2 + z2: a. z) debido a un sistema de cargas €léctricas 4. en la quo la ca¡gaeléctricaestádist¡ibuida de fárma co¡tinua con una densidadp./. s ie n d o: -v c . valor común : --4 siendoS g xly k.//(vxl l . (b) -4n 6 6 .^ a v = IJo t.2x . (a) -16n. J J J rotBdV :0. demostrarq ¡ggión que encierra . 4.a. Sea r el veato¡ de posición de un punto cualquiera r€specto d€ un origen O. = -lP c J^ I tll ¿t JJ ff". r¡ respe€tode P vienc dado por . fó¡mulas siguientes: las JI (D A'é : -4:¡ g (ecuaciónde Poisson)en todos los puntos P en los que hay cargas. z : 2 por encimadel plano ry.9ol . las hipótesisnecesarias. f : 2. y:0. . q¡.. Demostrar f. . D € m o s t rIa I vo . : o'.. I z' )k. . El potencial C{P) en un punto P(x.r" 3 siendoE:-vdlaintensidaddelcampoeléctrico. TEOREMA DEL ROTACIONAL Comprobarel teoremadel rotacionalde Stokespara A:(y-z *2)i-l(yz *4)i-¡zk. So1. Siendo{ e . 9* ficie S. r en dondc /c¡ 6E. Deducir. S i e n d o :2 y z i -(x t3 y _ A 2)!-l (x. y supongaños que la I tiene derivadascontinuas d€ segundoorden.n a s .ó f ar = JJ ds x V0./.[[[o v' r a v.x : 2. * y l 2z:8.SunasuperficiequeencierreatodaslascargasyQ= la carga total interior a S.

z) [. z) se le puedeasociar.V lEp€ctivamente. | 0üa1 t2¡ | A¡ At . y. ¡ : x(ur.n factores de escala. Los sistemasde ecuaciones rff ó (2) definen las fórmulas de translormaciónde coordenadas. cl vector unitario en esta dirección y sen- \\ r rr: ti. u2: u2(x. u"\. rectangular. u". y : y(ur. z). r bien. .ur).Análogamente. (parala cual r.ut. ñ¡nció¡ I loy COORDENADAS CTJRYILINEAS ORTOGONALES Las superfrcies ut: cb t4: cz. il y d yector unitario tangente la direccións€ntido anterior en del es ": #. u" : u"(x. us: cr.. ¿5un vector normal en P a la superficie¿rr: cr. cuyo caso deberánhacerse consien las ¡raciones pertinentes. -fir: '.El sentido de los vectoresunitarios er. es el de crecimiento de uL.se llaman superfcies coordenadas. I x YECTORES UNITARIOS EN UN SISTEMA DE COORDENADAS CURVILINEAS. 14y us de un sistema x. cr.z) de un punto expresadas función de las variables(ur. podrernosexpresarlo la forma en r : | (u\. u") es biunivoca.. Si las correspondientes ¡p€rficies coordenadas cortan en ángulo recto. rspcctivamcnte. u". --) ur: ur(x.¿. L intersección cadapar de estassuperficies de definen fu líneascoordenadas (Fig. u") en la forma en j. lArl : hre.puedeocurrü que E¿ hipótesisno se curnpla en algunospuntos determinados. Segrln(1).y../r' Aur: fr llg(ma.En la prácüca. Como v4.llrf. constantes) y en son . un conjunto iúo de números (u* th. l). l. fr. z).según (2). z) y (ur.u4. ur.¡.lr ¡rB.y. Sea t * xi * i + zk el vector de posición de un punto P. er. ur. despejando th. lfneascoordenadas Las curvilíneoson análogas los a \. l.sie¡ye"sonlosvecto¡esunitariostangentesenPalaslíneasr4yn. e.u"). siendoOr:lU*F r":Jr-] Las maenitudes . (x. u2. ics coordenados y y z de un sistema Fl8.El vectortangent€ P a la línean. indo/rr:l. üene se á"e". el se slema curvillneoesortogonal. Consideremos coordenadas las rectansulares lrir -y.l I I I . u). Dado un punto P de coordenadas rectangulares y.rs funcionesque aparecen (1) y (2) se suponenuniformesy con derivadas en continuas maneraque de ¡ correspondencia entrelas ternas (x. Entona"r. ut) que llamarernos coordenadas curvilíneqsde P. z : z(ub u2. q) I (32 + úe I/ es r (\.-] I tla de (¿) muna ¿ de Coordenodos curvilíneqs TRANSFORMACION DE COORDENADAS. siendo c!..y. A"0""a" n' "r. cs constantes.

: ELEMENTOS Y P. 3. resPectiYamente.ltrdri.En los sistemas ortogonales. elemenlos tos de líneaen P segúnz. + orE p + o" E i ¡ { siendo . = 3! ¿r. Análogamente. y a..véase el problema 17. en el punto P es. = A re. no tienen módulo unidad en general este caso I . A" y or. Observando Fig. Ambas ternassolo coincidiránen el casode que el sistema de coordenadascurvilineas sea ortogonal (problema I9) y juegan cl mismo papel que los vectores unitarios i.. segúna. 2)..E. El elemento de línea ds.¿r y vu.u¿.r. + hf. 3!.es.er '€z : €z' e¡ : e3. A lo largo de la linea coordenadar. : h2dury ds.tr. b l e ma f5 ) q u e l o s c o n i u n tos . +. A partir de la relaciónr r (¿r.. n.9.. . vectores tido viene en uzson normales P a lassuperficies c2yu3: f¡¡ f€Specnvamente. r1r.ll6 COORDENADAS CURVILINEAS los unitarios : i ulrli urly E" : Í u"l r E. + (problemas y 34).s = ct|t + crfu+ c"B" ""iu" siendo Cr. Cr. ¿/e Todo vector A también se puederepresentar función de los vectores en ¡L .l. + ht du" e2 + hs ¿ua eg ' ' óut duc dus La diferencial de la longitud de arco ds es el elemento de línea y viene dada por ds2: dt.TINEA DE VOLUMEN. dadopor E. j. ! . son constantes tr2 y ¡r¡.Obsérvese tr. soirds. + A re2 + A se3 = ¿1E .. e". :hsdus. Óut out oug que.. el : 0. Análogamente.. Er. aunque también se llaman vectores unitaios en Ia base.41. C" las componentes contravariantes cyc2 cslas componenles covaüantes del ! y c19u" + cr9u. q v¿. de Por Io tanto.2. Sedemuestra ¿r ¿r. aur. a. : Var/jvl. Un vecto¡ A se puede cxpresaren función de los vectoresunitarios en la base er.PL + c"+ óut OU s = ctat + c2c2+ Csq.. fa" .tangentes las lineascoordenadas.v. E3 normales a las superficies coordenadascorrespondientcs(Fig. f A A = c. E2. Er. ep. con la única diferenciade que aquellospuedencambiar de (prodireccióny de sentidode un punto a otro. k del sistemade coordenadasrectangulares. con lo que ds2 = h?. las respectivas componenfes A en cada uno de los sistemas. : que 13 f. el elementode volumenen un sisla tema de coordenadas curvilíneas ortogonal viene dado por . er. p : 1.dui + ti aui dui En sistemas coordenadas de curvilíneasmás seneral. va.. * PL ¿u" * lL ¿u" = h1dv1e.3.v. en la forma :.+ = óu1 * c. o bien.as)se + d¡. en cada punto P de un sistema coordese de nadascurvilíneas püedendefinir dos sisternas vectores y a unitarios e¡. ¿ut du2 fus de son dos sistemas vectoresrecíDrocos. con lo que /r : hrdure. Er.A".

:(\h243) 1/ .¡r.4. siendo 0Só12n. SeanQ una función escalary A: .8.e 2xe3l ld' e1). 8 extenderemos resultados los anteriores aplicandouna teoríamás general los sistemas de oordenadas curvilíneas utilizando los métodosdel análisistensorial. z") hacenel papelde (-r. respectivamente. y: gsenó.r -. z). por i' i' k. h. z).' \('" \. Se representanen la Fig.: I z:z <z<oo g?0.*.- .x h. l(tuduf (h2du2e) x th"du"e"¡l I i/ COORDENADAS CURVILINEAS = h1h2hs du.u.: VÍg/l ll ilv\ le 1.\ ecos6.:1.* ..n = . r4. Coorden¡d¡s esférices (r. Se representan€n la Fig. fl. -. r¿<f*eer]/ ffi. á¿:rsen0 ..it 'i o/v Ir e = \'/ .| .8. 0<ó<2a. h{: 8. DMRGENCIA Y ROTACIONAL.¿X. estasrelaciones redücena las se correspondientes coordenadas en retangulares.r. {. fé = Laplaci¿node é h1: hr: á" : I y q' er. e. l. ¡'ü d-c \ l' . he: l. a r= \i . -y: rsen0sen {. Coorden¡d¡s clllnüic¡s (q.en donde(zr. CASOS PARTICULARES DE SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES. 2.{.du2dus1 tt7 .i en estas ub condiciones. 5.. 2:rcose siendor¿0. verifica: se Y.ldt'" = h [*.. Veamossu expresión los sistemas oooren de curvilíneasortogonales. e1I A2ea* A"e" una función de las coordenadas curülíneasortogonales u2.. x: rsen0cos é. En el Cap. ' ¡'/. " d"l l GRADIENTE. 0<0<n ho: ¡.

Coordenrd¡scill¡dric¡s prrrbólicos (a. la Fig. Se representan. ¿f -r1. z).t3 8 i COORDENADAS CURVILINEAS \) . 6 muestralas proyecciones sobreel plano x¡ de las superñcies coordenadas.:. -oo !/ur+vr. y: utt. sección.:. Ft3. z:z ¡: |(at-É). F18.:l V 29 seni. AA < z< @ h":h": En coordenadas cillndricas. 5 en en . homofocales con un eje comrún. r. z: z !2p cos.3. 6 \ {\- . vZ 0.u: h. -z-2 v: k Fig. siendo-oo < tt < oo.

\ . siendo¿i0. 0l ár: f <?:t a senh6sen4 z:4cosh6cost. tercer sistema superficies el formado por el haz de planosque?asan eJe.:tQ'-ñ v>0. siendoó:0. 7. Lr Fig.ó). u. 3>/c p o. 7 muestra las proyeccionesde las superficiescoordenadassobre el plano iry. !l Ccorden¡dss cilindric¡s elípticas (u.r: rvcosd. . t: ¿senhf senl sen{' 0=4<t. asenhf sen4cos{. . eje Si en la Fig.El tercef sistema de superficieses el formado por el haz de Planosque pasan cste eje. z). . Coordensd¡s p¡r¡boloidales (¡¡. h¿: fio: ¿/senh"6 +sent?. en sección. t19 . eje alrededordel eje x._ir =2 ¿. . y lo_llamamos 2. ? ó. Se representan. -a <z<oo h. en la Fig. h. ¡1.COORDENADAS CURVILINEAS ¡1.rll6 ¡+1'rilt t Ftc.:l z:z 0< v 17n' h': aVsentr'u +sentu.se obtien€ndos sistem¡s ¡oerficiescóordenadas.y: ¡lvsenó.:h. Cmrdeul¡s ¡: esferoid¡l€s ¡lerg¡d¡s (6. x: ¿cosh¡¡cosv. v. . seobtienendos sistemas f.. ? se giran las curvasalrededordel eje-x. ó segiran las parábolas es de El l:rficies coordenadas. Son elipses e homofocales. y lo llarnamos z. 0Sú<2n ho:uv siendo¿20. h": /:4Senhrsenv.:^/u"+v". é). en la Fig.

.ill. .:. -h. d).fffi:.. a¡ csc¡ lr. girantascurvas del o<g<2n he : hn : a /ientrr 5 J . g. por et haz Coorden¡daselipsoidales(1."... seobtienen dos 'ormado J.i - \/-pt(^_ul z V <¿-i<t"-="i|_..T.. I.M COORDENADAS CURVTLINEAS 7.-+ --+ a t--v i r.:. ?. p.l u2e.<o" c2 ( l t 1b2 < o.8".---)l r-l \ (/¿-A / " r_. I .¿.2 tr . *. f /r: ascschr v.*= t2 r.Hl.."nz . (¡_acoth v).. u).""<b..se atrededor . asenhfsen? s ie n dfo 0 . . a cosh 6cose¡sen z: ó.2 . se representan en la Fig. H t". z). y..'Eii.. por este eje..tlj:^11-a..*. c2< b2< u< a2 " " :i ' f_ r.acoshdcos Tcos í... !2 . | (^-v\(tL-v\ H It l¡ 9' coorden¡d¡s . l.:ffI"".l.*. Coordca¡d¡s esferoid¡les sch¡tsdas .'..""?".| " = : zV @:n@:pr(q-. f¡ ..:::Ji.rq.:.r .. t. = 7. ¡¡ó : a cosh ¡ cos .=r ri ^z Y A-rxó-¡á-rl' ! l /_ .- /--:-------.bipf-f" x2 +(y-acotu)¿: (r.{ b' _u = I. r f i'f t. _ + = n s i.¿.*:: de planos qu-e Í:. !: (f.n..l I I I tt- [¡"' r- . I.

y: esen ó./ (ó) L¿s supcrficias coordcn¿das son: ¡ : cr csfcras con cGntro cl o¡igen (o el orig€n si cr : O). : g 6 i. Girando las ahededor del eje y. (6) z:2. Intcrsccción dc | : cL y í: c¡ (llnea 0). puntos s¡ngulares la transforñ¿ción_ ' de I .ú jr Observese que d es indeterm¡nada los puntos del en ejez (x :0. una f€cta. l4l ¿ scnh y c o s h y -c o s ta sicndo 0Su<22. I : c¡ planos quc pasan por el cj€ z.:p ¡. {) : ¡r +/r. e)z:z Elevando al cuadrado(1) y (2) y sumando. ó : cr planos qu€ pasan por el oje z.i .) . una ¡rcta. si c¡ :0). Exprcsar las coordenadas cillndricas cn función de tas rectangulares." irUtl*" un . -cos u ' r': Fig' g muestraras proyecciones ras superficies de coordenadas sobreel prano xy. (¿) Las superñciescoordcnadas (o supcrficies de nivel) son: : cr cilindros coaxiatcs 0 con el cjc z(o eje. .. Problemas resueltos L Dcsc¡ibir las superñcics y llnc¿s coordcn¿das d€ los sisemas de coordenadas: (a) cifndricas y (ó) esféricas. a t¿ ' -@ < z < o0 cosh l. y C : c¡ (lfnca z). (2). una ci¡cunfcrcncia (o un punto). una semicircunferencia(cr * O). una circunfcrencia (o un puntoli' Intcrsccción (:c¡y de z: c¡ (lfncae). 0 : c¡ conos con vértice cn cl origen (r€ctassi c. p¡(cos.. !. Int fscoción dc Q : ct ! z : c¡ (lfnca c).. o bien.. z : cr planos pcrpendiculercs al cjc z. : cr y 0 : cr (llnea ó). y a q u e cos' d + sen¡ ó: I y es posi ti vo. _ Las ecuacionos que deñnen la transformación de las coordenadas ¡€ctangulares a cilíndricas son: (/) ¡: pcos é. (J) d: ar" rag! ' arctag{ . x1 +y'. C * s€n. o bi en' ¿: +y'. . e :\/ I P sen ó Dividiendo (2) oot 0t. o" coordenadas toroidales. :0)..a COORDENADAS CURVIL¡NEAS o -!. --s "¡.:ta só ' "" ¡ LueSola transformación pediü es (4) e:\/x. y lo llamamos . una racta. "¡ Las lfnc¿s coordcnadas son: Inlersccción dc . plano ¡/ si cr : r/2).. y: _oo ¿ senr¿ cosh y -cos < y < oo. Las lfneas coordcnad¿s son: tntcrsccción dc p : s. 2. Estos puntos se llamao . Inters€cción dc 0 : c¡ I ó : c¡ (llnea r).

a r€sp€ctivamon b. Dcmostrar quc el sistema d€ coordcnadas cilíndricas es ortogonal.' /1 "d\ i. i : cosri-s.(k) : 0 con lo quc.er): (cosót + rÉnól).(scn ó)1lt+ (cos C)¿l : (. D€moskar quc ¿ .ularcspor ello €l sigtotlra coordcnad¿s orúogonsl. Vl tj y An: 5. A. : t" . + Losvocto¡€s tangentesl¿slfn€as0. .) + e $n I c' = (z cas {-zee.At \ ZA : cos0r + s€n 0l' ?T : -:e ¡en{¡ + scosói.¡. E : * Los vcctor€sunitariosen esas y dircccioncs sentidos son 'r: - q ':6 ¡á ¿ 1 : a a{ arlap cosdl+scn dJ /ffi: cosdi+s€nll c': c': c¡:et: i a f n :7 5 ffi*: tul0z I attair:l -pson ll * pcosCt : .:k .n: á rGpocto dol ticmpo Dcl probl¿rm 3. .scnlt +cos rt 7íq d det : ..isql+s6n f 11 1. (t) ¿..scn{i + c¡s CJ)..ai--1/-Qi+t¡.s€ n ó l+ co sct Porlo tanto. {.: Q*ni.2e cos I (scnI e¡ + cos t c. á. \ ) _({)eo.'lt: -zsan ó-Zpcos.¿: Rcsolücndoel sistor4a formado ¡ror (I) y'(4.(cos C)dl-(scnó)Cl : . : (cosCl + scnón.Q¿ l-ii.e.= c.scnót * cosll) { : Cc¡ : . y €s dG ¡1. j : scnrc? + cocl.r= i.s {scn f)g-(zscn ó * 2pcos'{{} c sonlgi Fw ó-zQcos órct í.: ¿ \.rer.mcntc pcrpendic. Gí : . -?. ' A: zl-2xl + y\ : dcos I c" .'. Cy z ücnendados. \I y t l).1 -s¿n dl+cosC. cn donde cl punto sobr€ Ia función f€prrscnta la e: Lucgo. El v€ctor de lneición de un punlo en coordcnadas cillndricas ss r: ¡l* ¡C+ z k : C C ec o s ¡ + es ó n j + r k +. p* .. : (. d c o s l¡+ rc n lJ .senú cr) .) COORDENADAS CURVIL¡NEAS 3.. li. rr q y e' sonDutua..-t. /{ t-Z{ ** c¡r coordenad¿s cilfndric¿sy dctcfmin¡r i¡.n ó Ga.d : A : J c¿. -{q.(-scn Cl *cos CD : 0 €r-e.(k) : O q. i'¡i Lluogo .@. Reprcscntar vactor A: ol D€l problcrn¡3.(c o s s ó nCl)d * -{ S Ci+ .

6 * Eúr el problema 5.p s e n g d s )t f (s e nC dp + ecos4dó)j + kdz (cos {d4pscn CdC)'+(s€n dde + e cosó dó).e" * . 'do.. ideé = P . + (dz). . jr En coordenadas cilíndricas. El veator de posición es r : g cos / i + p s€n CJ + zk. . son los factoresde €scala. a = dJ = *.). v = . * p$¡ $. PQeó+ pQe6+2e" t. ds! : Ap ar . Derivandonueva¡nenre. + z ¿z pep+ zez _ .p+ p$"f + ie. + i ...tiV + p$e6+ ier) . de - a6 fu . dz:dz f @i. + c donde ¿1 : he : l.Ego.áe" F . drl pcos4. z:z pcosódó+ ff.p f>. .0) + póeó+ i$e6+ .t+ y t+ z t = (p c o s fy l c o a$ co _senóe6) + (p senp)(s€n+ c. + cos ó eé.+ ¿. (d.(i . hundo método.. = # = +i !+'zh .+. . r: -Q senidó + cosóde. según el problenra 4.l COORDENADALCURVILINEAS l4l la velocidad v y la ac€leración s del moyimiento de una partícul¿ en coordcnad¡rscilíndricas bff"tf"rfr de posiciónen coordenadas r€ctangulares r : ¡i * yl * zk y los vecto¡es es velocidady ace_ . Ento¡ces. dr. = # = ' ir + ir + .. aó + -U .4 .l .: t Peo + PQ7.. ...úD €l problema5.t. d/* ewr|ú.d3.'- L u e s o .@ór. .:¡¡ ) . [. i ó . y: dx 2+ d y ' + d z ¡:(-p s e n ó d 4 * c os dtdp)!* (ecos i dé + * nódpY (dú'+ e'@ó)' (dz).: hi@d"+ hi@ü"+ hi@z). t = .)aóae. ho : h : p.: .. df : : : Lrgo. ar ( e o s/i + s € n Cj )d e + (-p s e n di + ecos 4!)dó f kdz (c o sd d p .. . h" : h": l.dr : : (dd"+ e.t i i " .t_ = 'r ¿p i"o* pí de^ tfr "" = i.0 + <pó+ zp$¡ e..:x hlla¡ el cuadrado del elem€nto de lfnoa €n coordenadascillndricas y determinar los factores de escalaco¡resFd¡entes.

f 0r :cosdi+s c n d ¡.I COORDENADAS CURVILINEAS 3.t : -zscn C-2ecosr {. 2x! + l.Iy. cn dondc el punto sobre la función ¡Epr€scnta E:cos{l+scnCJ. + -esen9l + S cosC ¡' a' E :l Los vectorcs unitarios en esasdirecciones y s€ntidos son €t : qo : ' A rl A o --.-: I orléQ i cosdi + sendl ---_ . 4' Reprcsentar el v€ctor A : zi Dcl prob¡ema 3. a. lj) I / o :-T..aañ e¡ : e. r.:k Resolvicndoel sistemaformado por (1) y (2). +: uy fr.scnli +cos dl ft' _d tuego.(_scn C l + cos C j ) : (cosdi + s€n dJ).t! (2)et: -senr¡ +cos c. ó. no. Demostrar qu€ el sistemade coordenadascilíndricas es ortogonal.(s€n . e' e" y e" son mutua¡rente perp€ndicularesy po¡ ello el sistema de coordenadases ortogona. er' err: eri c! : er.t. El vector de posición de un punto en coo¡dcnadas cilíndricases r : ¡i + -v l+ z k : e c o s Ci* e s € n Ct lz k Los ve{tores tangenteslas llneaso.Gcn d) jj : . u€moslrar que d: dl Z* E: ¡esp€cto dol ticmpo Del problema 3.". : I -psen ói + ecos CJ -s€nCl+cosdi k Po r l o ta n to .e!: (cosC i + s€n C ¡).-.: : y'cos'C * sen¡d cos ói +sen ói Arla6 ArlAz :-=--: I ofloz r er ladt:/n' *n. : e*n l. (r)¿.. : .l.k cn coordenadas cilíndric¿s y determinar An A1 y A.(cos¿l d'i . I : cos C qp-sen C €c. J. l.cas ó-2ecos Cs€n . r€spectivamen*. l: scnde! +cos óet Lucgo : zl-2xliyk A : 4cosóge-s€n Cec)-2ecos d(s€nú€" + cosr el) + pscn Cc. i"l: -iC. : (z cosó-Z|cos dsen{)q-(zsen C + 2pcosrC). c.G) :0 O con lo que.(cos l + s€nI J)C : -{S C .ar. + .(k) :0 (_ s€ndi + cos C J).90 sen + o C. óec. d y z vienen a dados./ I Ao : z.. : ¿ 4 dt tr : d)iÁi+ (cos C)lj :(-scnCt+cosóJ)d:de¡ .

_a En coordenadas cilíndricas. sonlosfactores escala.É. Primer método. I (dz). pé. h": h": l. " tgún ol problcma 5. + coa ó ai).l + r!+ z l = (p c o s d ¡1 coe@eO .r + |$e6+2e. í e ¡ + p ó e 4 + i$ e r + z e " = ti i.pé?t. . Entonces.¿ r! = i ó"0* í% r p ó e ..nóde. p $ * z i$ ¡ " .as cilíndric¿s El v€ctor de posición en coordenadas r€ctangulareses ¡ : ¡i * ¡i + zk y los vectores velocidad y accEión son l4l .p * pói+' ó .---\} I COORDENADASCURVILINEAS la velocidad v y l¿ ac€leración ¡ del movimiento de una paricula en coordenad.o* ol de^ . ¿l¡ : -qs€n ódó +cos íde.='. y . + p. según el probl€nra 4.=#= +!t+i h y ¡ = 4-=\*7trz.: : (¡o s /d ¿ - (d P)' + e'@4)' + (dz)' i . h": h¡ : e.scné e4) + 1p sen @¡lscn @ c. + (s€ndde * p cosódó).h de es 9gundométodo. dy - ecosódi +. dz -dz Lucgo. " = + = ! G " o + p g e6 i+e ".esefró. * ' i.d.. Ar + + óó oz oo -d 8 ' -dQ -d z (c o sd i + s e n d ¡)d e + (-e s €n (c o sd d e - Ci+ pcos ó dó + kdz p s e n /d d )i + (s€nC dq + Qcos4dí)J + kdz p * n ó d é ). z:z Ilallar el cuadrado del elemento de línea en coo¡denadascilfndricas y determina¡ los factores d€ escalacoffes¡ondientes. d r. " . il x: pcosó. " i" " = i" p * p $ .t = . + z ez = Pep+ z ez L u e so . = . : (dp). . n + ie " ¿. . El vectorde posición r: .(d$' j (dz\' : hi@d. Derivando nuevam€nte.p. + hi@ó. rgún el problcma 5. +dz¡:(*esen 4d4 I cosdde)s *(ecos Cdd + senídd'*@z).d . = dp l .) I . dr : : : ds ' : ecos Ci + ps€nÉj + zk.rr: dx'+ dy. At A¡ .' + hi(dz)' & dond€ : ho: I.9 ^ i¿ ^\ * i:.

I
I

l,t4

COONDENADAS CURVILINEAS

t. R€solvcr cl problem¿ 7 cn coordonadas (a) esféricas y (ó) cilíndricas paraÚlic¡s.
(a)

f

ocosc, ¡ : r s€n
Entonces d¡:

t:

rsenosen í,

z:1c¡A 0

ódr - r ssn0 scnCdd * ¡ cos0 cos 6d0 + *¡ 'cfÉ : ¡ sen0 cos ó dó + r cos0 scn ó d + s€nd s€n { dr d, dz : - ¡*n0 & *cos0dr
(d¡)r *(dy)'l (dz)' : h,: (dr)'+ r\do)' + r'sf,'¡'o(dü' he: r, h¡: ht: Y: uv, 2:z dz:dz r*t9.

con lo quc (dr)' :

do tos factor€s €scala son h,: (ó ) E n to n c € s ¡: d ¡ : u 4 -vdv,

I, h:

ü(.¡¡-Y t)' dt:udv

* vda,

+ conlo qu€ (dsr' ':'(dx)' +(dy\'+(dz\': (¡¡r+v¡)(¿/)t + (u' + t:)(¿tv)' (y'zt' Losfactores escala á, : h, : \/ u+ v' . h": h, : \/A +nt , h': h, : l. d€ son
lt t 4ur y LJ . t . t v-'. _ t t,..,./va, o ' "tJ' . , , , ) , J , ,'; j"/ ¿ en coordenadas (a) cilínd¡ic¿s y-(á)

9. Represontar y hallar las dinreísiones del elemento de volu¡nel

(a) L¿s dimensiones del olemento de volumen en coo¡denadas cillndricas (Fig. (¿)) son e dó, dp y dz, yt vienen dadas por ds,: h, tl\ : (l) (det : de, dt: hdu¡: p d4, ds. : (r) (dz\ : dz

utilizando los factores de escala obtenidos en el Droblerra 7.

i¡ .-l

l

i

Fig. (¿) Eleocrto de voluEe¡ en coorderad¡s cilíndrlc¡s

Fig. (ó) Elem€nto de volumen en clo¡der¡d¡s

(ó) Las dimension€s del elemento de volumen en coo¡den¿das esféricas (Fig. (ó)) son d¡, r d0 y r *¡ ya que vienen dadas por d s ,: h ,d u , : (l )(d!l : dt, ds¡: hzd* : r& , ds,: h" du, : r* ¡ 0dó

utiliz¡ndo los factores d€ escala obtenidos en el problema 8 (¿).

-\
COORDENADAS CURVILINEAS cl oleüEnto dc volumcn d/ c¡r coordGnadas(o) ciltndric¿s, (ó) €sf¿ricasy (c) cillndricas parabólicas. E clctncnto dc volur¡rcn en coord€nadas cuwilfncas onogonsles ¡r, ..t, r¿rGs dV: En coordcnsd¿s cillndricas, a, : e, ut : h, h¡ h¡ dardq dut 6, ut : z, ht: : l, ,t : p, ¿t : I (problerm ?). por lo tanto, Qdedódz

d V:

(trl € )o )d Qdódz

También se pucdc obtener di!€ctanenta obs€rvando la Fig. (a) dol problema 9:

En coordcnad¿s csféricas,a r:L lr¡to,
dV :

t,:0 ,

u ¡:

i , h,:1,

ht:r,

h¡:fs€no

(probl ema (a)). P or l o 8

(l\ (rr(r st 0\ dr & d{ :

rrffiíúdOd{

También so puedc obte,nerdircct¡urnte a padir d€ l¿ Fig. (ó) dcl problema 9.

parabólic¿s, ü, ur: v, .!, : z, h:1,/irTl, cilfnd¡icas ur: F¡ coordenad:s (problema8 (ó)). Por lo tanto,
dV - (\/ u, + ü (.\/ri. + v\ (t\ du dv dz :

h. : \/7i-+ ". , h. - |

(u, * vrl du dv dz

(¿) los factorcs de esc¡la y (ó) cl el€Nnentode volumcn dll en coordenadas esferoidales achatadas.

¡ : ac os h ¡C o s ? c o s ó ,

./:4 c o s h

É cos?sen6,

z:

¿senh6sonA

dx : - 4 cosh 6cos?sen CdC-acosh I scn 4cos ódq * a *rrh 6cos Zcos Cd6 dy : acosh fcos4cos ód6-acash 6senqsen 4h + a frr,nh fcos ¡sen Cd6 dz : ascnh fcos ?d? + acosh ¡ s€n?df
Entonccs (dr)t : (dx)' + (dy), + (dz), : a! (senh' ¡ + s€¡! 4) (d¡)' + a'(s€nhr 6 + sen! ?) (d?)¡ + a¡ coshr 6 cos' ? (dC)r

f

h : he: 41,/scnht + s€nt , h":h,t:a/s6fr[i-F?s€n,4, f ?

h, : ht : a cosh6 cos?

dv : (at/ *nW ¿ + *n,,ü G /Gh--T + s€n' 4) @ cosh€ cosri dt dn d 6 : ar (s€nh¡f + scn' ?) coshI co} rt dEdI d{

las expr€sionesde los slementos de su¡erficie en coordenadascurvilíneas ortogonales. Obsorvando Ia Fig. 3, pág. 136,Ios e¡ementosde super6cie vienen dados por dA : l(h¡ dqe,\ x (r¡ ¿¡r e,) | : lr¡ /r¡ le¡ x eo I du1du" : hh" du, du,

I r

I:.

l€¡xerl:

le,¡: dA, : dA, :

t. Análoganente, | (h, du,e,) x (lr, ¿r, et) | l(hdqe) x (h, dqe) |
h h' dh du. h' h, du, dul

¡.

1

I

l4ó

COORDENADAS CURV¡LINEAS Sie¡do ¿r, ¿¡, ,r¡ las coord€r¡adascurvillneas ortogonales, dcmostrar quc al Jacobiano de ¡, /, z l¡r, ¡r, .¿¡ es

?v

),

ü a t¡[
3x
óU q

7y
ótte

7z
due

=

h th ..ü

7r. ?u"

7y ?r"

Zz ?r"

Según el problcma 38 dcl C¡pftulo 2, el determinante dadoesigual a
(-l oul

?"

+

a,
our -4J

+ <- h ) . óut

7z

( '{- - l + 1 l J óuz ott2 = =

?v

+

E.
ott2 -I)x(-

l +<- J +<- k ) oug oua

Ev

2z
oug

-

&.?¡ "?¡
?u, ?u2 ó""

Ár€r' h2e2 x hseg htbho e1' e2 x es = hthzhg

(x, y, z) estánligadaspor una relación del tipo F(x, y, z) : 0. Por consiguient€, p¿ra aplicar una ción d€ coord€nadas es necesario que el Jacobiano corr€spondiente sea distinto d€ cero.

ar ar a' si cl Jacobiano idénticamcnte Lo, v€ctores es nul los -6r,, dr", son coplanariosy las á,

frf 14. Hallzu J J J

(¡'+l'+

zr)dxdydz siendo / una esfqa d€ c€ntroel origeny radio ¿.

Fk. (o)

Fr¡. (ó)

La intogral pedida es ocho vecos la integral sobr€ la parte de esfera contenida en el primer (rig. (a)). En coordenadas ¡ectangula¡es,

s

¡o

¡ /-a2-x2

r /7=V=7

u.o y.o

J

J

z¿o

J

+ @2+.f z2r ¿2¿rd'

p€ro su cálculo, aunque posible, es complicado. Resulta más fácil utilizar coordenadas esféric¿s.I €ste tipo dc coord€nadas,€l integrando.:, + y, + 2., s€ transforma cn ¡', y cl elomonto de volumen,

COORDENADASCURVILINEAS

t47

rúfÉrte en r,vrrgdrd0dó (problema l0(ó). Para ¡ecoüer Ia región del prim€r octante,sc tian 0 y C ,Jrf y s€ integra desder :0 hasta ¡: a; a continuación,manteniendod constante,se integn desde =l tA : z / 2y , ñnalm e n te ,s e i n te g ra re s p e c to d e é desded:0hastad:z/2,H emospl anteadol a ión en el orden 4 0, f, Wfo s€ podia hab€r s€guidootro orden cualquiora.

, ["" ["" J' <*rrr*n \ = " I"n f^ f o¿,¿o¿
r=0 6=0 ¡=0 ó=0 8=O

r' sen0&dedó
1r/2

¡-=O

=+ ' ' r["* ,["""l *neli-oaeaq J,'" J,

*n0 a0d$

=+

=# = - ,o"o("o¿ó J"" J"""'r

r JI
41roa

Fnq¡r¡ente, la integral representael momonto de inercia de la esfera respectodel origcn, es decir, el momento de inercia, siendo la densidadde la esferaigual a la unidad. rr a curvilfnoasortogonales,el E¡ general,cuando se pasa de coordenadasrectangulares coordenadas cnto E¡lo de volumen,dx dy dz, s€ t¡ansformae¡ h,h"h"dudu"du",o su equivalentc,t l+"a") ar, ./ el Jacobianode la transformaciól de x, y, z a ¡.¡', ¿' (problema l3). du,du,du,

jrÉlo a1, a¡laslíneas demostrar curvilínoo, coordenadas sistoma deun ¡/', tue fr,
i¡¡ son dos sistemas vectoresreclprocos. de at que que Tcnemos demostrar j; ü t 'vu.: o fr ticne, \ l s i p :q " ' I ^ tP+ q . (v s -;

+,-h,Y

vr¡r,V¡¡,

1,2,3. endondepy4puedentomarlosvalo¡es

F

dr
Multiplicando por Vl, .,

=

3r ¿u. *
dr,

7n"

a¡ au"+ ll ru"

V,1 'dr
o bien,

-

du1 =

tVur'*rl¿,,

+ (Vur'

{rrn

,

tVur'*l¿,"

= 1, Vur ' ?,,.

vrr. A , = o ,

V r, '

?u"

a

las \nálogamente,multiplicando por V|rr' y v¡¿s's€ demuestran demásrelacionos.

rx m o s t r a r q u e {*

# ,.*}{e u ,.i v" ,v," }

= r.

ar ar a' Por dc recíprocos Yectorss lo tanto V¡rs -AC, -ft V Vu,, V¿¿', sonsistcfias el Según problema á, ", s€ !¡ demostración deducedel problema53(c), Cap. 2.

-r)

fs 03 con t1.|. Democtr¡r quc cl oradndo dcl Gl@tto do lfnc¿cn coordin¡das cunillnca¡ ra puodooxpncar por g3 ds2 = Tcndrcmos.dr du?+ Aa.r *#or*.q + Q.O*.g dasdu2+ q.! E F q. (2' de .ffia. VO.Al + ds. a¡ 3s & - b k ot 4".hdt4+ hfztbz + fu/edq .q \q y GRÁDTENTE. ¿t - X .L t*dgd.q ¿ttLdt2+ gr. ffia. a"! dt 3rr 3c1 ¿r Oz ?¡2 dt iq..q d¿1iu3 d4 dus du2til. ?: llg Er .DTVERGEF{CIA ROTAOONAL ^ TPy. + Q./3 c¡aúsicnté a dctcrnimr. * llt ola = o Cr'c- +-dk ote r gd4 + &2 du2 Por lo tanto. trúrodo crnrrs probt@¡ co ot 13¡ t?.drd": 3g ).9u2r. th ae.lrE COORDENADAS CURVIIJNEAS Es¡o rlsultado'oqüivalc a un tcortú[a dal . ¿r. dtz .a q. sioado = cr'c.^-* lt.¡cob¡¡so.tttr + h2 e2du2 + f. ORTOGONALES Se¿ ViD = f¡cr+ foeo+.s c"dng (¡) Por otr¡ púrt!. ( ¡t." - ¡.n " .As + d¡s de1 + Q. e dcrtet(#th\ ^ry#l ¡.. como & = + ao1 $aoo* $ao" t ' duz ' tsq ü1 .'L q'r X +q '\hc g @t ¿u.¿. Irsulta hlc/. Dcdr¡ci¡ ls cxpr€ciónV(D cn coordc¡radas cu¡vilfn€at¡ ortog6nato. r2t l¡t ) t'f.Q duf.

E¡ €sidp.u. coordenadascurvillneas ortogonales. oordenadas curvilíneas ortogonales. u. uo.vu2t Yus et = hztB - 3" €t = Por lo tanto. . qyu"xVx"¡ VéIh2hr. V""=8. ya que l erl : t.p3É. = gulhzhs).tn".¡ Vr2'Vr" + A]2fug.... V.sepuedeescribirEr:hoAuo:eoqteesloquosequcrf¿demostrar.COORDENADAS CURVILINEAS Igualando(/) y (2).".**r"r.p:1.ts . lAu.l I lmostrar que en coordenadascurvilíneasortogonales (d) v (dr el) = th" {1e.. En to n c € r" : 1 s logam€nte. ¡r.:á. qArh2hrix2xgu". &. y .- [ a.l I ca= h]2Vu'xVur.tlrt"tl ( a 1á ¡ V x 1 l . t Vu" = 9¿l n.2. /l l . Iaostrar que er : ¿¿á! v¿¡ x v¡/' y que e¡ y e" vienen dados por ecuaciones análogas.-r. = i6. %. A ná- ¡¡¡ S eaQ : ul en e l p ro b l e ma 8 . ]. r Del problema 20. (ó) Demostrar que e. p vé = ht gg.l : h. '1 r=1?E h.e ) = jnI) ¿( .1. ¡oálogamente para los vectores.haciendoé : y .^u't ' f.fr¿ o = = n"t * [f r}." zí)éthzhdt €r hzt¡ . ¿¡.rr.4s€r.e"g9 dut hz du2 ' fu ?rg E¡¡ rclación indica la equivalencia operacional v = bt out g 3 ls o 3 33. .ff'fr.e.n.3.{ . Pord€finiciónEr:#fr. = AeilVu3xVul e. éu2' . V' (l1el) = = 9. (a) Demostrar que lVuDl:h. u".n.e+ hthz ¡ *. : E . 4 ll-th" Arálogamente.l l h. sesúnclproblema = t9.aur' 'z r= r 3 e ¡.rl II I fti .*.'¡t. y l V arl : l e. siendo r¡r..t r a iD.] 1a hrr.r.¿.1 + ¡rt y lVu. h2 du2 e du" ¡o3 s€ teduce al operador Ven su for¡u norrnal en coordenadas rect¿ngulars.4¡e¡ y. bn u.) n7 aus .t"r'") fr f.t. I .- fr. %" =. k lo tanto.

^) fr*"..t1Á1Vr1¡ .ft. üq a a al al A1h1 A2h2 Ashsl 21.^. Expresardiv A : V 'A on coordsn¿dss curvilfnc¡s ortogonal€s. (.trcr¡ + i..'.soghn problema2l(ó).r.ar.ftftu'ut = *^[fit'"'"r -*..tuc"¡ = ftfto.1"4¡ + V.r"^"r] * ft¿gr. V x A en coord€nad¿s Vx(ltcL + Aza2+ 4 s"¡ . ftu.]-..'u] ft1f."'l aplicandocl probhms 21(o). V(1Ár¡..t1cJ + Vx (la!a) + Vx 1.r.{re") Zl..rrl. = Vq.].eo ¿'lt ig a"a .". - I t"194 l?ur " f3.1.rr44.tfrf.' = + $.t'"^o f.¡rfr 0 + =[. -' * ]1.r"rr¡ * 3tarroJ ' 7a' " ^' Eu"' .x Vr.. * ftft<tl. + 4hrVxVu.¡ V'¡..r = . V'I ' V' (Aa4 + azaz + .^.ufrf.r.. Esto sc pucdc€sctibir c¡r l¿ form¡ máscompact¡ cl h*t hzec }6c.= $ h1 du1 h" da" . &(pr€sar vlP €o coordcnadas curviüncas ortogoDal€s. Expf€ssr rot A: Vxl ..tl"J = Vx ¡. V.a\/¡a¿á -j.llt.u". Vxl..al Vt.fr[ftr'...r.&*'o. Zl.{o Gs) ./ D e l p ro b l e malE. =ftftr. cuwilfncas ortogonales. COO 'E ADAS CURVILINEAS (ó) Vx (.hrffifru"ut ..^..a.

= V2!. tendr€mos | | . Au' y hallando el llrnitc cuando Áu. a¡.volumen/. ^. ety n el vector uni¡¡io normal extcrior a la superñcie /S del elemento * volu¡nen Á V cit2do. La contribuciónneta de estasdos carasa la O^/. + A.. Por Io tanto. A4 ticnden a cero' tilne (¡ r"^ dr"a = V ..a/ .H Cap.t. Cap. v.l .h.r¡. eipresar y 'A cn coordenadas a¡rvilftreas ortogonales.¡ra EreE. á! ./ en el problema 2l U qu" ¡.A = jH. " á il I f A'n dS = drvA v. según€l Í oblema22. Consideremos e¡ elemento de volumen lV c\ryas áñcnsiones. i'.r = .h2h. 4. {^<1. Ott2 .'' üt a .{s = .¡K¿P) = l(1e1+ - + A2e2 Ase3)..i. r\. "= i * 4. y aproximadamente.r=9ú. infinitésifios de orden superioru Ou.ro + + A a"1a"za"g f. c"rrtio.t . como se observan €n Ia figura adjunta. . n en el puntoP) (Arca dc .. r ll 4h2h LduT J obBérvcsequellegarlamosalmismoresultadosihubiésemosconsidcfadounelementode. Ei la cara JKLP la norm¿l cs r : -er. h.h. #r. es fugral dc sup€rñcic. -sprcciando ^¡zAh) l¡ contribuciónde las seisc¿rasdc / zes f ¡ <L (¡"¡r¡" ona A¿1 = A¿2 + (/i A2&) A¿1 A¿3 oul 'l lfit. ' ' ¡ ¿ t f ¿ .¡ V * .)l á Xlvidicndo por cl volumcn h:¿J'[ Áu. .r¡"Lau. r ?.e'r.Entonces=1 l. 6). ei cáiiulo se efcctuaría de forma análoga al rcalizado .tAzhths\ ü(/s^1¡.(-er)l (¡2rka82a¡¡s) A1h2ha Au2&6 E¡la. @obleÍia 19. n htAu.A : lr e! + Are.COORDENADASCURVILINEAS i 51 s . . .. ¡n estecaso.Au¡ S€an.¡. a".t." á .b integralde superñcie es 4 hzhsLr'2N1. a . n ¿s JltP Pf = (A .[ 3 r r r r " ^ " 1 * 9ot4 r ¡ r ¡ " ) * 9 tot¡s r . /u.(. iuera . Áu'.y' * hS óuC y.r. h/q. nrn"AarA""¡&.

Scan' A : .1). = .1r"1 + A2e2+ Ascal . Sumando (2'). (¡24u2. r . Px o bion (3) ¡tP t ^ .s fi r.tt2 ú. ¿. . Az¡. tr = (VxA).¿r I (4) (. En prirncr lu8ar."l&" /")) 0 r. tc It Admiticndolrs aprorinacion€3 (I) f J t.. - Ns ir (A2h2\udt ouo 'l = [-trr.n r" ¿e + f ^.ltr&tcr¡ (. Para cllo consider€nos la supcrñcic S¡ normal a c1GnP' como indica y aclara la ñgura adjunta. ¿¡ ' . 9 /'^ -c. xL o bicn. Cap. n A2h2lrue + ioüi Á2h2&t2¡ N.{¡ c¡ * A¡9 * A¿e1y Cr Gl contomo d€ S'' En €stas condicioncs t€ndrcmos.t l¡ . ó). .r.l" a.2) = A2h2ü4.r. (2) LT I^'"= l^'" = I n.(3).t l^. n = Uñ A3-o I!! AS (problcma 35. = . f ^. cxpr€sa¡ V x A cn coordenad¡s curvilfncos ortoSonal€s. Ou2 l-: > UC.' P 8 ü ^.4s a¡. (4) s€obtiene = +(rsAs&3)&.t"t"¡ - ü6"hd ) N"Lus despreaiandoinñnitésimos de orden superior a A¡¡. f ^. . = : (aenP).a. . A psrtL ds la dcñnición COORDENADÁS CURV¡LD{EAS (rot A).A2 h2 No - + (¡z ^2 A¡2) A¡¡g o¿3 AnálogampntG. c¡lculcmos (rot A) ' ct. .

r. A B = A z.'6¿.r"^"ro i # " -i # " ¿ *i 33"' t ln<nnt.] Anólogamcnto lom¡ndo lr3 árcasS.^. %=.r"t"l] f.rn] #"" [+(orur)..r) (r'ro..r.'z. For lo t¡nto el ncult¡do pcdido cs (rot = A . 6.. y S.)] -$ iG1*.4= A ó. q'cp. 49 a* bAsl I Al misnrotcullado s€ habrla llog¡do si hubiéscctoc considcr¡dosl punto P.lt..Ó. A L-A p.rGr }¿¡z ó hr/iL . perpcndiculatcs q y c¡ cn p rsp. hs=. uf P. Ap PA6 A2 oód . Exprcsaron coordcnadas cillnd¡icss: (¿) V!D. c. se obticm a (rot A) . t (d) e= i H " r ¿ H " i ffi " v $ t .'.ctivsmcntc.5*^"."or- 3*.como ccnt¡o dcl ó¡ro &. Y L=he= r. (d) VS.u.ó. hz=tó= P.ft .ndo cl llmiic c-r¡rndo y . cl cálcüto!c rlalizarla dc fonna análogaa conn sc hizo cn cl problana 36 dcl Cap.[ h1A1 h2A2 hsAs ooo =! P ú&r.e.tot " fto. fr[*t--n. i S "' $ o = #"[fi.h.n"t . . -#.$ (. csaGz. En coo¡dco¡d¡¡ cillnüi<¡¡ (p..r = * [*.. h¡e1 h2e2 hseg ep Peó "z (c) Vx¡ = I hthrh" ¡.¿rr ticodca¡ @ro.] .COORDENADAS CURVILINEAS Dividindo por ol órca dc Sr quc v¿b á¿r'ílr.ó.¡). /r. (rora) . l . (á) V'¿\ (c) V x A.2.az.. ¡i fftt'"taftt"a'] " # - o i2A2 hq I ^l dl ?n.r"^". y h¡ll. C y (rot A) .tu-ft..f sicndo A = Ap e a + A ó a 2+ A" e s .

Escribi¡ la ccuación dc taplace cn coordcnadas cillnd¡icas perabólicas.+(##)l =. hr=Gi-ro.*(w s¡1 aL'e.[# r) . uu).lo-h6=r*¡0_ ¡r"o ¡.a[*(*r'#) . e2=ca.".154 COORDENADAS CURV¡LINEAS .*(*#)] =*#*.. Dcl problema t (á). (*r) # ['"'' .h[-"'*('#).. t* # (*".l. n1= En ostc caso. h.y. _ *1. #(*"*Y) #] . # 2t..(')A*. .cc=$ i ha-hr. W-ói | ¡r". r.+(*#)*(*n)] (ry #".. 1' rÍ) .a0 | scnác6 (¿) VxA = ' t h1Áol'" ?r.l haar h2a2 h." | I .* (T#).As I a a a - (1.*(**) . 42:¡.*oe"6] (ó. ho. ¡r=¡. ¿o=r.-%*) (/) v'Q = ¡* Q #')¡ # .* = | t ?/" 4 ' ' \ -' \ n . uz=0. /71-oo.8 E6e aa E a | I I A7 rA. =dE[+(+#) v'ú . .t . 3r" ?.$c^¿l* _ {# _ $r. r *^t'^rl .. Expi. {*or.Q*-.F#[{$r'*'o+t. .)."" ¿f .csa¡ coordcnadas en (a) esféricas: V x A y (á) V. Fh t-*_ ¿óo 29. . [(# ]*^.*) . (¡**.#(=**) .*oel't\. h2ehg=¡.

n fl $ ¡ 8 . fu./ c{senhta r sen'r. du * $a' du = +.otanto. CURVILINEAS EN UNA SUPERACIE r : r (¡.* } '* a.* ' du Pr . du du du -. t'e= us= i l..h." I y la ecuaciónp€didaes y = *{ i * . ^ \ 'I ll i" u ¿'(senh'?¡/ +sen'v)L¿.3la{ s enh' z * * .* 'P.". C¿ ld¿ | ld¡ El radicando es (problema 48.. v) viene dado por Demostrar que el cuadrado del el€m€ntode línea sobre la superñcie ds2 = Ed u 2 + 2F dudv + Gdu2 Tendrcmos Por lo tanto. Capftulo 2) .$n.3lg) .r=r. o bi"n.¡t! = o dz. = l+"* 1 = f ds= l....r.. ¿u" du2 : xV'U de la transmisióndel calor por con- cilíndricaselipticasla ecuaciónff E¡presaf en coordenadas ducción.* (". tur i*- fr 1). = $a.1 dul 0 " .. / Porlo tanto. = #. *(#) . Demost¡ar que el elemento de área sobre la superficie r : r (. I a(senh'a sen'v)L au2 ?r" J (OORDENADAS ¡.'. ./ : 0..llñiu¡."'#)] I = .*r.. tl¡ d.v) viene dado por ds = ffi-fi El clemento de área es ¿u ¿.-r r( *'#)'# b ecuación de Lapl"o "t É. r t \ / \ h=1. Ótt Ót) dtt du = Edu2 t 2F dud ¿ + Cdo2 _ *. ot) ot) !¿.(ffi'f. \¿..2 + zS.{+ . ds2 = d¡.J.*r..*'P .* l .q.*'*. óu = dv du du E c -t r¿ q u e e s lo q u e s e q u e rí a d e mo s t ra r . \au/ .'rll COORDENADASCURVILINEAS l)) t vzry' Por.) | ?u2 l¿fryl ' ".[*(*) .+. l .... a'\ a. z u!=u.r=".ffi .$n".d'I )$} l lfu 't!1J ' {4 7"' a"2 7.

De tt¡ = tsr. ?¡" ?¡. d¡2.L + c2 b ?u' lL. at út¡) vienen dadas por (¡) I z = 1rlt'ltu2tus.COORDENADASCURV¡L¡NEAS PROBLEMAS DTVEN.t4.ía) (rr. Dc (4. (11 d2 . + c-nd' c1d. Qhs componentes de contravadantes A en lo3dos sistem¿s. (3). . = d.+ -q frlc' =-.+ C" i-. . .*.2. (21 En estascondiciones. u.* H r* -* r* Sustituyendo en (r) o igualando los coeficientesde dü1. üs) y r€cfproc¿mente.' + d' d. (1). se obtien€ a1 o.dz. ".. dEe de los dos miembros.*S' a. Las €cuacionesde transformación de las coordenad¿sen un sistem¡ r€ctanSular (r. c "H d"* "# ús "'*' Ahora bicn. habrá unas fórmulas Oetransformación ¿irccta d€l primer sistema(n.Ca y (4) en dt. * <Z'fr =-. ¿'.= --+ --_ - ?¡.i=-) dE2 ó83 ?¡. relación entre las componéntes contravariantes dc dicho vcctor €n ambo8 sistemas.¿2tt4l.C2. u2 = ulí¡i. | = fz(út í2.ísl . ouL ¿¡ Por {o taDto.*" . t*.ft' ' " a".¡¡) al ¿1 = ¡1(4.t4\ I x = xlí¡í2. S€a A un vector dado resp€cto de dos sistemasde coordenadas curvilíneas (¿¡' lrr. . f = r"4..?- .+ C2 q :-. y. ¿'. u.). ¡¡) y (¿'.) y (úr. oH ..?¿.*fta"r*t r trs = ffr' . ü2. 2 = 21(ut.#. ¿e = k(4' Q. n'. ¿..SOS SOBRE COORDENADAS CURWLTNEAS 33. z) a las (4.1 + dq = úadi1 + d2 du2 + Q tlq = +_ d¡1 o¡l¡ d2 ¿:u2 + d3 dl\ l'2du2 + Qd4 = dtdú + l2d12 + d¡a'u" #' . .?¡ " . ¿ = ¿z(ít-U. + c3 c3 = Qd.dlir =- q + .üo).tsl'¡. A so pucde expresar en los dos sistemasde coordenadas por (5) A = Cttta + c2c2 + csl€ y a = erdr+Qd"+d3d'" siendo Cr.ís\.E* * . d1du1 | dxl = * *"n*' :! díh Ou2 + #uo* d-u" * o¡&. ú').a= C ?¡" .=ftaa.ttaor * aü* t" d . ..

A = c1iu1 + c29u2 + caVq por c1.3. ¿¡) por las ecuacionesde t¡ansfornración (6). a¿t de un vecto¡ conlrarariamte o le tor contravafianle dc lEolver el problema 33 para las component$ contravarianles de A. ü I \t También.r 9Í. ir) c19u1+ c29u2 + caVr6 = | ¿.u2. .*$y * (". Si tros magnitudes.I .$ * ""$r.?u^ C1--! ó¡tI + . ".$* +rc1 $+ r$.2. ü¿ = 7. dichas magnitud€s s€ llaman comy'oprimer orden. ?.t¡4) Z_.* . (8) ó (9). C¡ G. áq of b a% ?u3 ot oul a¡1 úf ?q 4"3 ab ol t ¿r 6. resp€ctivamcnte.* * ". lcpresentandolas componcntcE covariantosAe A cn loo sirtemas (¡1u2.¿"9 ' e"g tt7 cr c2 = ¿ r* : ¿ . En" .3 "rO Los resultados anterior€s nos llevan a adoptar la siguiente definicíón.dí.'ó t . .ue) y (4.?¿^ . *: . c2. . i I . aÉ ¡br€viadamGntc. r. ¿" P = 1.3 c^ t daYlr I ffloganonte. nás compacto." - <"..t ?u^ 31 ^ ul = | ¡i.2. -d% . rro) con p = 1. q. + arVa. au1 -+ lz -+ ?¡.. + á.$* *$¡. y- - = oub "c l.r" * . . 'c"3 óEs * . r t ? P = L'2."t = P r.¿ .E¡ Ahora bien.2'3 dt ?n.. (7). 7a ?n2 ot.2..?so ..dlt c. -+ ?u. t:.. t COORDENADAS CURVILINEAS b tantor . "-q P = l'2'3 p€rmut¿ndo las coo¡dqiadss sc d€duce 31- ñ er .). C¡ en r sistema dc coordenadas (ub ut us\ están r€lacionadas con otras tres Cu Cu C en otro sistema de coorde" {'( (¿r.. .llt!.- a-. ?: oul ?12 ot út 4.ca y ñ .p d. .

¿¡) están relacionadas con otra!¡ tres 6r. k en (3) y (4). ou^ --J P .sc deduce quc "f e.2!r. c2:i o2 7u.' ¿" 4' 4' 9"".2.. Los r€sultados ¿nteriorcsnos llcvan a adoptar la siguientcdsfnición. dz dz _ Ottt ova (6) ou1 ou2 _ Otta cl iou! .-& ou! ottl -""+ ou2 ou2 .2'3 (e) el ?.l)¡' COORDENADAS CURVILINEAS (4\ .dui tn # p= L. ..é.F * .n 3&t p ú 1' 2.Y -dz = otk u2- ot e"oy 13 EE" -^ oz c1 =-_ oz ?¿.at. (8) ó (9).1. 3 sistema d€ coordenadas (zr. t Intimamente relacionados con los de este capltulo. c. r. cn otro sistema de (ú\ ú. los conceptos básicos que se expon€n en el Cap. En el procesl de t proceso ardlisls tensofiql. ?un -dz p 1a. la veremos en el ard lisls tensoriql. Cap.)¡- * <ar**a"p*. que aunque la notación €s distinta. oz tr+ ot E. ou ox C2 Xi (s) c1 =-- ?¿. -9 Análoga¡DÉnta.8. Cap. ' sin embargo. k. ú.p * " "ot$ = a r$ .=ca * " . ir+ o2 Sustituyendo las ecuaciones(2) con p : I.. (c1' -+ ¿2t+ cA 5.l v u !+ ..2 + cavus = c rrc fu ¿t3. + of + ?¡" of tc g ?u" ¿r E¿. ' gtt. cr. (7). ¿'r.3 en una de las €cu¡lciones(t c igualando ¡os co€ficientesde 9.?Et ."p¡¡ ol of ol Igualando los coeficientes d€ l. ¿. ar. La generalización los conceptosde estep¡obl€ma y del problem¿ 33 a un espacio de asi así como la d€l concepto de vector.c..p o. . 9.91". ssobtiene 4' ¿.<c2 ola 7^ !2 a ov2 _ oue ca Qua -- que sepuedcn€scribiren la forma (71 o bien.) por las ecuaciones de transformación (6). fu.3 r t 3 .2. dichas magnitudes s€ llaman de un vector covarlanle o tensor covafiante de primer orden. 8. conviene emplear una notación concisa que exp¡€selas ideas fundamentales de forma abreviada. Si t¡es magnitudes. " $ ¡ oz 02 ous . + deambosmiembros. $* a .02 *. .

.2tlas segr¡n (¿).r<f. ¿ otaa ou2 oug } 7.) Detnostrar que en coordenadas generales (¿h. n¡.2c2+ osca b 2 A 2+ úA s btB l + b2B 2+ bs& s \C \+ b2C 2+ bsC a c.4e). oue ? ¡U ? z ou7 our ou1 ?z Oul ?r Ou2 ?r dus ttt ttz ttg ?" Er ?¿ 7u. = ar = lrfra. c 2A 2+ c" A s cl B at czB zl ...3a3a.-_^=_. z¡ (problema l3)..=t. es (..) Del problema 17. (J) s. 7z 7z P . Bt Az Be c2 As Bs = l " r^ r+ l \4 1 + l c L Ar+ a 2 a2+ osA s otB r+ a282+ ca83 o1c1 + r.. z r€specto de a¡. ?'u2 7u2 } U¿ t ?u1 Eu2 ?rr3 7z 7z 3z ?a1 ?u2 ?ug tzt tz ta ?¡ ?q ?r E6 ?¿ ?le tat Ep tsg (ó) El clcmento de volumen viene dado oor .r. dn.?r ?¡ .au. trr f es 931 8s2 g* tp gB siendo 6rn los coeñcient$ de dn. ./. en ds. ?r ( = .q = r' 2' 3 Teniendo en ct¡€nta la fórmula dc ta multiplic¡cióo de determin¿ntes.ot 'r&¿*¿*r l# #. 'Ps = 4Y d^ = ¡.. ¿2. 7u2 Er6 ?rr3 ouz é"2 a" 47.au.COORDENADASCURVILINEAS l.!u1du2dus = {6 du1tlu. cgB s cLcT+ c2C 2+ cacs E¡ .¿3L.*l . Obsérvese que 1/t es el valor absoluto del Jacobiano d! x. de e) Demostrarqueel elem€nto volumenen coo¡denadas curvillneas {i ¿o. = éup }uo }up éu. at a2 03 ba b2 b3 cL C2 cg A¡. q :: éup }un 1 _. (Oroblema l?). -?¡ i- oul ?r1 Eu1 4é.

rEprcs€nt¿r las curvas o rcgiones siguicntes: (a) u:2. En el sistcña d€ coordenadasesfc¡oidalesalargadas. z:0.l'. . 39. Dcmostrar que la condición ncccsaria y suñciente par¿ quc un sistema d€ coordonadas curvillneo gonal os quc g¡{ : O pa|a p + q. z :1. cnunciar los luga¡cs gpo¡rétrlns quc sc indic¿n y hall¿r su (¿) sióncn coordcnad¿s rcctsngular€s: o :4 ¿ :0.1. Exprcsar la volocidad r y la acelcración ¡ dcl movim¡cnto dc una partfcula cn coordcnad¿s at. (ó) e :4. l. (dl {: t43. Enunciar y trazar las supcrficics y llncas coordonad$ dc los sistcmas: (a) cillndricas elípticas.úl * 3. las coordcnad¡s píoUOli""". v. Dcmctra¡ ée = -0%+ ce9Qc".. Dcmostra¡ quc los sistcm¿s dc coordcnadas siguicntos son ortogonal€s: (¿) cilfnd¡icas parabólicas.r k v hallar las componcnles.rr + y' + zr : 9 (á) cono . Sicndo z. (á) csfé¡icas cn cillndricas. las coordeo¡das cilfnd¡icas.2< a2. z las coordcnada! clípticas y a :4. (á) cl elemento rnen dY. exprcs¡ón rn coordcnadas rcctangulsrrs: (o \ v : n l 4 i @ ) u :O. = 9crr*n0ó"ó. (á) cillndricas cllpticas y (c) csfcroidalcs achatadas.. (ó) dricas cllpticas.as solucioncs dc cstos Problcmas propucstos ñguran al ñn¡l dcl capltulo. y (c) Gsfcroidslcs achat¿das. Hallar cl clcmcnto de árca dc un volu¡lcn elcnrntal on cl sist€ma dc coordcnadss: (¿) cillndricas. (ó) cillnd¡ic¿s ellpticas y (c) 50.r : 3(¡¡ * y) (c) paraboloidc z : (d)pl anoz= 0 x'* y' (e)pl anoy: ¡ .quc se indican y z:2. (c) uol n2. (c) l : tl2. 36. (ó) y (c) paraboloidales. a5. z: O . @ ) | < u< 2. 43. . Sicndo e. z 41. T¡¿nsforrn¡r las coo¡dcn¿das (a) *férbas on rcctanSularcs.2 S v = 3. v.cc y ea. r. c¡ y c¡ dcl sistcma dc coordenadas csféricas cn función de t' t' l¡. Rcprescntar coordcnadas on csféric¿s vector A : al xyl-. 37.: quc i. ¡14. 53. 52. .. z:Oi v< 3. (ó) y (c) cillndracas parabólicas. z.lóo COORDENADASCURViLINEAS Problemas propueetot l. Halla¡ cl cuadrado del €lcnento dc llnca y los factorG dc Gcc¿la corrÉspondicntd cn cl siste¡nadc (a) pataboloidalcs. Dcmost¡ar quc cl sistem¿ ds coordcnadas csféricas cs ortogonal. 3t. hallar: (a) los factores dc oscal¡. 4ó. i¿. o. (á) Exprcsa¡ i. cnunciar los luga¡€s gponréhicos. Hallar cl c¡aÍrcnto de volumcn dy cn coordenadas(a) paraboloidal€s. z = 2 : ( c) l 3u 52. (ó) bipolarc. (a) Hallar 106v€cto¡€s uniarios c. L k cn función do G. (ó ) y : I.s. z:0. 51. Exprcaar on coordcnadas csféric$ los lug¿r€s gmnúricos siguicntcs: (a) csfcra . Sicndo s. Hall¡¡ los factores dc cscala cn cl sistoma dc coordcnadas: (¿) clipsoidalcs. (d)v:0. -son/óer- coa| 47.

Haltarel w"ai*o (ó) no t (ff.vu. Dcmostrar quc.(ó) csféricas.s ellpticas. y rot A en coordenadas cillndricas parabólicas. z: I Hallar €l momentode imrcia do la rcgión limitada por x'-y':2. a¡ó Fscribir la ecuación aó : é en coordcnad¿s cillndrica ellpticas. Dcmostrar quc en todo sistcña dc coordcnad¡s cu¡vilfncas ortogonal. x E:-1S v alargadas. div rot A : 0 y rot gr¿d Q : 0. lr y E const¡ntes. h¿llar cl volunrcn do la nr¿nor dc las dos r€gionG limitadss por una csfcra de radio a y un plano quc la corts a una distancia ¡ dGsu c€ntro. ( d ) í. S€a le transformación dc coordcn¡das q : xy. vry denadascilfndricas parabólicas. : Emplcar coordcnad¿s cillndricas.fr).a\ . oy' esfe¡oid¿les Exp¡€sarIa ccuacióndo Maxwell dc clcctromagnetismo. x'-y':4' xy: I. -ú.i . : xa'U á ( c ) r y t . y cn coordcnadas:(¿) cilfndricas.l I I . xy:2. pondientc esortogonat. ll¿ll¿r cl elcmento de lfnce en una esfera de radio a.. (a) Dcmostrar qu€ cl sistsñ¡ conlsAr A. I . 16y el cono zr : ¡¡ +.: Haccr ¡r . t Halla¡ viD. . Escribir la €cuación de Laplac€ cn coordenadas paraboloidales.0 y t. Emplcándo coo¡dcnadas 6féric¡s. U : x' + y'. :2 ¡&c ¡s a ¡ X l :htanu¡ z: u. .: z. ]l ot% (d) Demo6(ó) Dcmostrar que dicho si6t€m¿es onogon¡|. Ar Halfar -fr. u¿| d"t fnirfno./' : fui.r.v(x. Exprcsar la ecuación de Schriiedinger de Ia ri€cánica cuántica. .(ó) csféric¿s (c) cillndricas parabó: Er. xy : v. J { xt * yr dx dy dz.. siendo / la región limitada por z : x' 4 f' y z : 8 .4.¡ : q. (¿) Enunciar las superficics y ¡as lfnes coordcnadas del sistcma x t-y . . cilln!L Haffa¡ el J¿cobian t (i!r t r) ^ "l parabólicas. sicndo zr. en dichos sistcmss.¡. licas. <. y z : 3 rüpccto dcl eje z considerando la densidad const¿nte o igual a (. div A.- lA Hallsr el volurnen dc la mcnor dc las rrgionGlimitadas por la csfcra ¡' + yr + z' : t. )\.l COORDENADAS CURVIL¡NEAS tól (a) (c) c¡so del sistcmade coordenadas: cillndricas.(e) csfcroidales (d) alargadas' dricss s.p: o cncoor- en coordenadas esféricas sabiendo quc U €s indcpcndiente de (¿) d. Erprcsar la ccuación (ó ) ó y 0. Expr€sar (a) Vv y (á) V 'A en coordenadas esféricas. 2 r¡ "n "*rarn"das * Y y.llaltar J fff ! IÍd. ei : E . Hallar v¡u en coordenadas csferoidales achatad¿s. er vubau. g y á y detamina¡ las ccuecionB de trar quc l¿ry r¿rcstán r€lacionadas con las coordcnad¡s cillndricas tr¿nsformsción.-6G. (c) Hallar el Jacouiano {-Il4) "r I u¡. (c) catcuur ar'. Ind. .(xr f rr).u. cillndric.

y : u. y v : c' son citiodros parabólicoscuyas intersecciones con el plano xy son parábolas perpendiculares entre sí con sus vérticesen el eje. 7 t.uz.J /Ec-|" deducir el área de la superficie esférica.r:2 u+ vey:u-2v. Sean(¡.0 e.x :1 5 .ó.) coofdenadas. y : y (u.¿).hal l ar(¿)sy(ó)ol Jacobi ano. s i e n d o ¡:u l + 2 . (ó) Hallar la imagen €n el plano ¡¡v dcl cuadrado limitado por ¡ :0. Como 73. . y) las coordenadas r€ctangulares de un punto P cn el pla¡o xy y (u. dudo. t€orla de la transformadade LaDlace.1 : I e n e l pl anoxy.v : 5 en el plano (c) Calcular el Jacobiano . . (¿) ¿En qué condicion€slas líneas coordenad¿s v son ortogonales? ü. r) e : y(u.138. planos. y v : c¿son cilindros rectoscuyas intersqcciones el plano ¡/ son circunforoncias de con 'Los cilindros ¡r : cr p¿san y en los ejesy y x.z:¡j -¡.4$ t¡r.vl en el Dlano¿v.1 (b) u : c. Las lineascoordenadas las intersecciones cada dos superficics son de .y :0 . respectivamonte. z) y (ur uz. y : uv. 8. hallar la imagen(o imrigenes) al plano ¿v de un cuadrado lirnitado por x : en x : l . (Fig. y :0 .: Aplicar la transformación x+y:t. Si x : ¡(s.0. Tl. }J'all¡t las condicioncsque d€ben cumplir F y G para que | | e. son (Fis. 7.¡:1 0 . z : c¡ son planos(Fig.* u z -u t. v). entonces. Si ¡ : L@ .(c) ¿Qué relac¡ónexiste entre este problema y el anterior? 8 0 . pág. es udel plano ¡/ al plano v/..) (c) u : c.z. y de 79.0). existeuna coÜespondencia entre los puntos P y O y. .un -y es la imagen del otro(a )En e l c a s o d e q u e .u \ ¿ u d t ¡ . aunquea distinto lado dcl origen.respectivamente. (ft I\vo I F @t c ( . 73. pás.162 COORDENADAS CURVILINEAS 72. x : 5. Sean(x.u"'l las coordcnadasrectangulares curyilíneas. v) viene dado por A - x 1p(?. Enunciar la transformación x : x (u.detetminar el sistema l/r ¡r¡es (ó) Hallar dsz y g en cste sistema.s(r+y\ F@rG(r)d. z : c.0. z: 36.domostr¿rquel asrectasdel pl anor¡secorres ponden las del olano ly.0) y (a. ) ) Ind. El resultado important€ del hal l ar l os vol úmenes cubo z -2ur-u. 140.-ug. v)€s J. (¿ ) Si x :3 u t.y :u t+ u z .u". f: q* 2u¿!2u" . que se cortan ortogonalmente.:! #)/r'Ec-F2 74. un mismo (a) Six : 34 + u2. -" ' . I :.2:oyz:5ydel en de cubo i magen el si st€ma coor denadas largs ¡r¡. y) las de un punto O en el (a. v). los puntos(-a. 76. páe. Domostrar qu€ el área de una r€gión R de la sup€rficier : r(4. p o rx :0 ./:##h Com pr obar SOLUCIONES DE LOS PROBLEMAS PROPUESTOS cuyo eje es el eie z. + 2u2+ zubz:24¡lr si u' -. (a) u : ct y v : cz son cilindros. y. 139.v'). (á) Relacionar el cociente de estos volúmenescon el Jacobiano do la transfoí¡ración.l IIJ I y demostrar que es igual a la relación de áreasenre el cuadrado y su " \u.v). Demostrar que el vector de nódulo ¡ normal a la superñcie r : r(¿. elíptico e hiperbólico respectivamente.¿r ¡: t -o .

0.ontorno. * cos-0 d €o.. y:Q.0) y (a. /¡c: asénh (ó) qt(senhr6 + sen¡ senh€ senqdEdrtdó ?) G#!#E . {eo cos0e.y. es decir. 0 0 fi Q' all bba¡ I f s€tl t t. +y.rcos 0cos ¿ v.. (c) ¡s€n'0:cosd. (d)0:¡lZ.ll? s€n0 cos Cs. x' t !' : 16. h' : h. : uv a'(senh'z * sentv)(da' + dv'\ L. z : I siendo ¡ E 0.it' .r *n' 0 ót.:t/-p"TV. ld I ao:.0). (s) ds. eo: ¡0. (á) Cilindro xz * y. : (ó) ¿' : (c\ ds' : .ei * Aees+ . ¡:3.rV 0cosó'l + s€n0scn +cos0k se-n Cl cos0cos +cos0send!-sen0kdi -senCi +cosói. : \ / r r + 7 +z'.limitada P ar ábolay !: * 8 (¡-2 ). : I u" * v2. (ó) La recta que une los puntos(--4. --4 'U .-s€n0eo_ A. fi >-4. (d) Como en (c) pero excluyendo el contorrio.s€n é ec cos s€n0ssn + cos0s€n + sosCeC l€.COORDENADAS CURVILINEAS ló3 . siendo < f = 4. : . + aoeo* a¡e¡ siendo a. t/ r. : 8.pla (u' + v)(du' + dt") + u'v' dú'.-. t ] 0.2r sen0 s6nró . y": -8(x -2). úe Cifindro hiperbólico x.2:g - (d) La porcióndel ejo x dcñnidapor (á ) P a r ábol a :2x * I. : Ió cuyo cje coinciile con Circunferenciaen el plano xy.3r sen' cos{ {cos . : t (ó) (a) uv(u'1vz)dudvdó.'. (c) eripse + : :2. cf pfano por estáfo¡mado los dossemiplanos ó:nl4y /:¡ l:5¡14. (c) Región del plano x/. .il. z. z :0. ht. h4: h': ay'EññülliÑi.¿"2. (c\ El plaro yz siendo y = O.: + sen" ? áó:¿cosh4cos? ' "y'senh'e ¡.ñ : ut -{ ec : (ó) i : j : ¡ : t n5 uv -<-7 .'lce¿ siendo 2iséntd sen-d C -rscn0cas0s€n d + 3rs€nrcos0cos cos ó 0 2rsen0cos0s€n d-rcos'0sen d . /¡ y":--2(x-ll2). . 0. ¿'(senh'¿ Isenrv)dudvdz.g-. @ €sen4 9.et + voeof v6e4 siendo\: i. y' :8(x ]-2\ e l¡: el lE(¡ +912) incluyendo Fr las parábolas . : i . a'(senhrf + sen'?)(d6'+ d?) + ¿'!coshr h e :h .. : 0. v : arcn. z :0 . o) r s€n cos d'.. (d) La **ta y : 1/j ¡.d€ cer I todos F coax |on.tas -2 y I : arctag- (b) 0: nl6.(a)he:lo:ay's enn e +sen5. ¡ : .e. z:2. vo: rsert9ó a. (d e. Ecos'qdót. z : 0. I O: arc.

l*.1] (d-* t') ^"¡' ! (/7*-.)l ""f .coad = -senó | + coEó. . (. son@ + ¡sená cosé. ¡s0 =¿l G)+ +er. (¿\ p. sr.4.a.r sendt a. vo=# = coe{t+scn{¡ aó ?¡ E. dp dz 1 E¡rs e n d d ¡¿ ó . u2+n2.L-... = r v. _ *l a. (b.r.' ] .* = rotA #t{* . 2K 60.) .) ¿r(senhr + + é: sonr?¡ senhf rz.16. orr 9.(. v. (c. !'+ úz u 2 +u 2 ' *=.e.* (rdr¡^.-o.+-"1. p dó dz. *: vo= dtv = Á #" " $o ."."a)l /F-*. (C+*\ ¿urtú.{f 1. e*nQ. uouGE tudg. p ¿p ¿ó.) . e\ ¡d¡d0 uuy'EF drae sen4 $' 0".}1.= -o=r. od aé 9¡ " ?¡ = -rson. u2 = 2ó tg. leas-b2h B + hsr I Js..) g op cos@t + ss¡ l! ¡.r. -ps€nó t + p cosój. p t. " "++:j.. (c) l.u . P*n7. /sene ¿e¿ó.I COORDENADASCURVIL¡NEAS t2. (o.*g t'+ l- cosét+cc-dsenó.senb t ./i.# * # "o ' # "" *. (ü) D¡ Vé = -sendl+ c6é. (b." ^.. + coEp t ve = vó = ##E##! -t. t '@ tl + ft+ ¿a = soná qosÓ t + s0 sona coa{ | seló.. #.@o. i' 'f 15 "6. V" = ¡ a¡ ?r = scná cos{ t + senásen@J + cosá t = ¡cog? cos@l + r coal sanej . -¡- kl\ q = rp2. (d) o2 (senh¡a scnty).

*l#t#] ' #'+('-r'""'q)'t' = o.siendo v(u.$<nr6r}'n .] + ^2 .r. siendo R = senhf sen? y iTi"t S = t/senñ{ + se.. St"*rte Sl t? o2 coa z¡(senh'f + sen'z¡¡ ?4 o1 . ?5.= ^!-^ 1o'.. ¿l r ra ú ! aú T"'*i¿eV**Aa6"t ' t ) V .!1 w = n 6'¡! 6¿!¡ " ilsz = a2la02 + *n..v. .$1'". + (co6.r}.."r] dH.'"". .COORDENADASCURVILINEAS l6t .'. ?t'lt t' a2 cosh2( cos27 ?$2 # ..{'$r'""r. = .TZ-.-.-)-= ! lscná r' dr t*trd dtt rs€n' @ o"' = . # . PP = o dtt dn (ó) J¡.ne$<s"na$r.a ? r ' $ r+ < u ". ¡.}'". ?fl_ .Y-.¡+s€nrv) <D # [{3". all.^*. "*.# = ¿{sonh'. ll tl (o) 750.) Vú . .Z)' &... . o\ f= o i ".. a = 4!v'+l * -l.obiano: l0 6du7¿ts+ g¿ae¿üs.$. ¡ . ¡-¡--t o11 a¡r. t"r. (o) No.z)=v('.=l0O (b) ¿C = l4¿tÍ + 6¿u2 + 8 dn"2+ Bdurtluo (ü) . * = "[Étu..l = 4¡¿1¿g (a) g=!6u2 ú2.* . e ¿4.#.É.2f rr ¡ r *oIP Ou .r""* E<*"1*g-*"". * . r {$r"er . vh$<*"a$r] = "[i *"'*.n'q ..

.que nombraremos se (¡\ ¡f. . . Por ejemplo. analogía. i2.{) son las coordenadas un punto en de sistemas tridinensionalesrectangulares. t). Las leyes físicas han de ser independientes sistemade coordenadas del se utilice en su formulaciónmatemática.. x'. . .. . que de manera (3) . .ó. (r.0. . y. . . * .. . . locualhade y se muy en cuenta en todo momento..2. . .. . . . xx ) -2(r1.. . a un diciones..un Por en un espaciode N dimensiones caracterizapor un conjunto de N números. .En estas Todas las funcionesse suponen uniformes. rll ) 'T .c derivan de esta cü. 2 . .rr. TRANSFORMACION DE COORDENADAS. .h = r\21. ..¡2. xx). (. Sean :rt. úN) le corresponde único conjunto(¡r. . .lV independientes entre las coordenadas anterioresde la forma iL(r\ . ró6 .. x2. xN)y (ú\.2. . N son saperíndices no exponentes de potencias. rx ¡ h = r. (l ) -l -ltt-.En el estudiode las consecuencias i. lo determinan que completamente un sist en de referencia dado. cilíndricasy esféricas. El hecho de que no se puedan representar geométricao gráficamente puntos en un espacio los dirnensiónmayor gue tres. dición juega un papel importante el andlisistensorialde enormeempleoen la teoría de la geometríadiferencial.Supongamos existen.teoría del electromagnetismo y y otros camposmuy diversosde las ciencias técnicas modernas. En un espaciode tres dimensiones punto se un por un conjunto de tres números. ¿N)las que nadasde un mismo punto en dos sistemas referencia de distintos. elasticidad. en donde l.¡x) k = 1.. ESPACIOS DE N DIMENSIONES. .Ca ítulo Anólisistensoriql LEYES FISICAS. . . .. 2. cadaconjunto de coordenadas ú2.continuasy oon derivadas (ir. ..N (2) de de Las relaciones ó (3) deñnenlasfórmulas de trunsíormación coordenadas un sistemade cia a otro. ...(p.r). N asimismocontinuas. respectivamente. .llamadoscoordenadas.(x. -2 -..mecánicateórica.y\ o más brevemente (2) zl = i\ rt . no quiere decir que no existan.hidrodinámica.

/". Al esc¡ibiruna expuresión de brma ar....ú2.o.. ¡i '' A' = L¿ r d tr ot --? t\ ¿ P = 1..al tensor l' por a 1. ño : llaman componentes de U'rL veclor covañanle o tensor covariante de primer orden.. xN) están¡elacionadas Si.:rx) mediantelas fórmulas de transformación :LT A x ]t =rl e4 l¿ ^_¿gJj-L/ A-Y t'- dt- p.. con m sistema coordenadas x'.xJ- r crnbargo. respectivamente. xx) estánrelacionadas otras N2 magnitudes de t. .ANALISIS TENSORIAL coNvENIo DE suMAcIoN DE Los INDICES REPETIDOS... 7). no haber lugar a confusión alguna.2.-lodo indice que se repita en un término implica-una respectode él y se llama.. adoDtando y onvenio de que cuando aparezca indice repetidoha de entenderse un una suma respecto mismo del el valor I hasta¡y'.2. general. ' N -¡ Ab ' = dx'l li¡ ox' .N . a veces.4'r en otro sis(xi.2.. . Si N¿ magnitudes.4¡. mientrasque los subínObsérvese indican componentes bien que los superlndices Ices se refierena las covariantes exceptoen la notación de las coordenadas..x1 a2x2*--. por ejemplopr como en la expresiónarxp.. . o Un indice que solo apareceuna vez en un término dado se llama índicelibre y puedetomar cualrvalordeentrelosnúmerosl.'N bien.nw (ñ1. A jt = ¿rt . esel conienio sumación Este de bs índices repetidos debidoa Einstein.... .x.. COVARIANTES Y MIXTOS.t2...t: a | L¿ )=r "q p = r' 2 ' . seudoíndice índiceumbral. A' en En lugar de hablar de un tensor de componentes o ADnos referiremos.N.:.. .rYmagnitudes sistema coordenadas Ar.todavíaes posiblemayor brevedad escribirla sumaanterior en la forma a... (xr. c ¿rc ^ r flaman componentesde un vector contravarianleo tensorconlravarianlede primer orden(ptoblemas 33 ¡ 34 del Cap.. contravariantes.x2...Ayenotrosisteria(it..comoporejemploelíndicekde(2)ó(3).iN)mediantelasfórmulasdetr¿nslmación 7 '-t = x 9.acadaunode cualescorresoonde una ecuación. TENSORES CONTRAVARIANTES.lqNxN I podemos emplear la notación más breve y cómoda 2.1¡¡enun de aotrasNmognitudes. teniendoen cuenta el conveniode los lndicesrepetidos..Es qre j evidente en lugar del índice puedeconsiderarse cualquier o.4o"en ..a menosque seadviertalo contrarioexpresamente....4.r = 1....

Si en un tensor se igualan un índice contravariante otro covariant€. Si un tensor es hemisimétrico respectode cualquier par y contravariantes de cualquierpar de covariantes denomina se hemisimétüco.. si en el tensor l?jú'de orden 5 hacemos r: J. ordenada magnitudes llamados üATRICES. se denomina fla o vectorfila. sin embargo. Supongamos ¡cto interno de X por un tensorcualquieraconducea otro tensor. Por estarazón. A{ B!: C{{ es el producto del atemo de los tensoresAtr y Bf. se llama matriz columna o vector columna. en general. Por el procesode multiplicación externa de dos tensoresseguidade una :ontracción.. Ait y BID son dos tensores. Sellama matriz unidad(o unitaria) I. obtiene un nuevo tensor se pe se llama prcducto inlernode los dos dados. Algunos (N. descomponerse. Expresado es Irltiplicación extern¡.Por tirnplo. goza de las propiedades conmutativay asociativa.La notación que ernplearemos ata atz @zt 42 . El producto de dos tensores otro tensor cuyo orden es la suma de los rdenes de los tensoresdados. A:DBit. . resulta el tensor ¡ro de orden 3.Tl ANALISIS TENSORIAL resp€cto de los indices m y p... si n : l. Ia a la hemisimelría llarnanantisimetría.) dz! aP 4*t a¡2 a¡t o¡e .1 I . Si m: l.igualandoun índice del primer factor a otro del segundo. es otro tensor... aquella cuyos elernentosde su diagonal I son todos igualesa la unidad y el resto son ceros. .un tensor. I . :il E n el caso de q\te m: n. . Sin embargo. productode tensores el ro es conmutativo.El productode tensores asociade rra y distributivarespecto la suma. La diferencia dos tensores mis¡noorden y tipo es otro tensorde idénticoorden si rnatemáticamente. del T. simplemente. orden m.no o cornoproducto de dos tensofes orden inferior.. ¡ tipo. gozade las propiedades no es h divisiónde tensores siempre posible. se obtiene A!! : B^o que es otro tensor p:4.|ñción. Este producto que consisteen una rnultiplicaciónordinaria de las . igual númerode índic¿s del ürtravariantes y covariantes) otro tensor del idéntico orden y tipo. hltiplicación interna.m. sean los tensoresAtrDy BL cryo ¡roducto externo es AtreBIr Haciendo 4 : r se obtiene el producto interno Ait B!. Por ejemplo. de se llama cuadradade orden m por m o. La ¡¿¡z¿de dos o más tensores rnisrnoorden y tipo (es decir.convieneobservarque un tensor. DtrD: Ait . .salvocasosparticulares.. lgtsalando t: f y p: J resulta otro producto í¡lefno. a f¡tracción. t ann¡ sEconoce liagonal dtt. que es de orden l..Bñ' es otro tensor. un vector. Esta propiedadse conocecon el nombre de ley del cociente.2. de ¡ede escribirse.¡77 at2 . . Ie diagonalde un¿ matriz cuadradaque contienea los elementos an. Si todos los elementos una matriz son de se denomina matriz nula O.. o en f or m a m ás a b re v i a d a(a p q ) l a e q l ..debe sumarse . es si Expresadomatemáticamente.p :1 . que no sabemos una magnitud X es un tensor o no. Cit : ¿7t + tf. . con el de diagonalprincipal.) ONES FUNDAMENTALES CON TENSORES..segrlnel conrespecto dicho índice.. Por ejemplo.entonces puedeafirmar que X se 6. q:1. para escribir una matriz es en nr filas y n colurnnas.. Una matriz de ordenrn por z esuna disposición de aro. Si el prosi Ly de cociente.Dmponentes tensor se llarnz producto externo. esto es. L¡ adición de tenso¡es de del Sst¡acción. El procesose llama contrácción tensoüql. asimismo.si €n este rlltimo hacemos ry : C^. Esta sum¡ es otro tensorde de de los índicesrepetidos.¡den -nio inferior en dos unidadesal del tensor origen. Continuando la operación. Ai' y BiD son dos tensores..

a d. tts2 = $ { d. El productoP : l.tl d.{(8 * AB + AC. si I : (¿r. Cap..B solo existecuandoel nrlrnerode columnasde I es igual al de filas de B y. det I : 0.l la es expresar la matriz traspuesta. nétrica. se llama matriz sizgular. det (¿^). en el orden filas por columnas. tal que ll-1 : I siendo lla rnatriz ur La condición necesariay suñciente par¿ que una matriz I posea inversa l-1 es que det I * decir.). es inmediata la generalizacióna un espacio de. y solo si. En un sistema de (x. de La truspuesta una matriz I es otra matriz Ar que resulta de I permutandosus filas y Por lo tanto. pre.V dimensionesde (xt. Si p: AB. A(BC): (lA)C y distributiva respectode la surna.I7O ALGEBRA MATRICIAL. 7) s€ transforma en 33 L L tle o son válidas en el espaciotridimensional Euclides eoodupdun.no es conmutativo. severifica: lpl : lll l8l.a'¡ dos matrices del mismo orden.en general.B = (opq-btq) 3. ANALISISTENSoRIAL Sea A : (an) y B : (b. (A + B)c: AC * BC.. estasse llaman conformes respectode la multiplicaciónque se efectúa. solo tiene inversas las matrices cuadradas regulares. tal caso. Una riatriz cuadrada I cuyo nante es nulo. que escribiremos 11. El elementode llnea en un espaciode estetipo viene dado por una forma que se llarna. El determinante bien.f "Pn " d'n #. Sin embargo. Estzs expresiones euclídeo. I . Sin embargo. lA ínversade úrrrsrrwlriz cuadreda . la traspuesta Ar: (a¿). rz r A : B si. (polinomio) de una matriz cuadradaA:(aoo) se designapor lAl. rectangulares y. Algunos autores ernplean notación. ¡x). ¡'. es otra matriz en la que cada elementode I es multiplicado por 1. E.viene dado por P = AB = (arq\(bi{j = @p¡brq) en donde apr.fonna métúca o.es decir. y La yna S y diferencia D de dichas matric€s se definen por S = A+B = 1a¡o+b¡q\. El producto de matrices. El producto de un escalarI por una n triz A: (a. AB + BA. ds2 = -Pq ". simplernente.{ es otra matriz A-r. En estascondiciones: I. de las propiedadesasociativas. . det A.r1 . Si el producto D = A. la4. z) el elementode llnea o diferencial de longitud de arco es ds2: dxz I dy¿ Si pasamosesta expresióna coordenadas curvilíneas(problema 17. 5. . aoc: bn (necesario suficiente).)..brq = | "frbno según el convenio de los índices repetidos. EL ELEMENTO DE LINEA Y EL TENSOR METRICO. . o bieo según el convenio de los lndices ropotidos. matricesestá definido.

ista confusiónposible al subir un índice omitiremoslos puntos.hoArAo = .Q. formado con los ele¡nentos y supongr¿ TENSOR RECIPROCO. Por ejemplo. dikdrk.Este tensormétrico es simétrico(problema29).interpretaremos multiplicaciónpor g" de estamanera: Se hacer : p (o bien. de manera rectangulares coordenadas y de 'qué no hemoshechodistinciónentre las cornponentes contravariantes covariantes un vectoren anteriorescaDitulos MODIJLO DE UN VECTOR Y ANGULO ENTRE DOS VECTORES. de AD y .es decir. resultael tensor l:4. en lugar de l?!. + (diN)z. En general. se llama espacio N dinensionql de Riemann.por deñnición. tQñ ' th Afe = gnl E"aAr". escribise le.a _ adjunto de gr? gx simétricode segundoorden que se llama .T ANALISIS TENSORIAL t71 En el caso particular de que exista una transformación coordenadas xt a ik tal que la forma de de se convierta en (dñr)z * (dE2)2+ ." = trq Af. el espacio en cuestión se llama N de Euclides. b I la ¡ recordarlo. Por ejemplo. Dado un tensor subiendoo bajando índicesse obtienenotros tenPor ejemplo.ciónoriginal del índicedesplazado.die. Se demuestra . no obstante.r o su recíproco g?'.si en el tensor. Seag . es un tensor contrayariante (problema33) que de gro (problema34).8c es un escalaranálogo al producto escalarque vlno¡ 9n coordenadas de un vector At o At es. J I TENSORES ASOCIADOS.st th 8 gsñg ^. Todos los tensoresque se obtienende uno dado formando los productosinternoscon el tensor aso' asociados el dado. Definimosg'o por la expresión -.p : r) todo lo que siguey se suáeesteíndice.4: Se ¡: g (o bien.. o bien..A^ y A^ sor:tensores con ico o su reclorocosellaman tensores y La contravariantes el segundolo es de covariantes.q. Estostensores puedenobtenerformandolos productosinternosde un tensor dado con el métrico g. Als = s'f Anq. = cro Aq o bien ¡l = /n An que Ao: ADi estoexplica grc: I siP: 4Y ntc:0sip lq. Cuando . A1. . relación el prirneio es de componentes ellos es V ll DI A.r.4rosubimosel índicep. " rñ.enso¡ cstascondiciones. Gr.]ge4lel determinante queg + 0. L¿s magnitudes grq son las componentes de un tensor covariante de segundo orden denominado méttico o tensor fundamenlal.De forma análogase interpretala multiplicaciónpor 9. indicandopor el punto Subiendoahora el índice q se obtieneel tensor l::. El producto intemo rectangulares .fe trQ = sl. e: r) e¡ todo lo que sigue y se baja estei'J.la raiz cuadradade la expresión nódulo L L" = At op = .ro aPAq .

. llam€mos A". lo LEYES DE TMNSFORMACION DE LOS SIMBOLOS DE CH STOFFEL.. sin {p4. }Y. . Av ..t dr. est¡s proyeccion€sson = Au-G iA' = #s_. """ ?rt éxQ ?xr * ¿zJ ¿zh ¿-.: espaciode Riem¡nn viene dada por fL = J''.b.m0" {l"f} un carácteftensorid a los sftnbolos. Estarlltimaforma sugiere.[FAr.9 ¿71¿v* { . a rnenos que los seg términos de los segundos miembros sean nulos. ". las conrponcntesffsicas de un tensor Atl o Ar. Lasexpresiones [pq..llam¡n slmbolotde Chriitoffel de tres signosde primeray segtndac/ar¿respectivamente. éoQ ¿E é" .B A ut = v6o6sa - SIMBOLOS DE CHRISITOFFEL. por lo tanto. .J zl - 2' drc .. Designando una bara encim¡ a los símbolos exprcsados el sistemsde coordenadas se verifica: en it.tt' ?rf . - Tclq -. Se puede observar que transfoÍnan como los tensores y que. LINEAS GEODESICAS.. _ . Í¡*. t__ .Si el siste¡nacurvillneo de referenci¿ ortogonal. y .1.(t) .12 A yU = {6rrt-A Ap v6st* .. vienen dadas por las fórrnulas guientes: Ar* = g"{e = ar 6tt .o"t d' " /c'oft : x. A. # # # que constitu¡renlas leyes de tr¿nsformación de los simbolos de Christoffel./ . 7gr. Dado el vector ADo 1.*r' = #. . cual no es ciefo en gÉncral.172 ANALISIS TENSORIAL El ángulo 0 entre dos vecto¡Es . ?/rr ' {" c .¡ sobreuna ourva x. no tienen ese carácter.A" a ArB t 6t t s Anólogamente. La distanciaentre dos puntos tr y .) r ^^ . # # . A. ¿utores lugar dc la en emplean s} o f.7l) COMPOI\¡ENT¡S FISICAS DE UN VECTOR. y 8¡ viene dado por C O Bá .} = { .' sus proyeccionessobre las tangcntes a las llneas coordenadas. + atq.= = {6. 1 tP s"' lpq' rl se.

------.-,_,,'ANALISIS TENSORIAL

bien, aquellacurva en el espacioque pasandopor dos puntos hagamlnima la distanciaentreellos de línea geodésica dicho espacio. En el cólculo de variacionesse demuestra(problernas50 y 5l) es ecuacióndiferencialde las líneasgeodésicas ,1"r' l' *'\pq¡¿"8 | ¿rt drq

en rde s indica el parámetrode la longitud de llnea. Las geodésicas el plano, por ejemplo,son y las correspondientes una esferason arcos de círculo náxinoen

DERMDA COVARIANTE DE UN TENSOR. La derivada convariantede un tensor ,1, resde ¡", que llamarcmos ..1r. se define por ¡, 7An 4 ..?,q = --: 7r9 {;}," orden' on tensorcovadantede segundo que llamaremos de.;ro, ,{',q, se definepor l¡ derivadacovariantede un tensor,{t r€specto
tr

i :1 h'

#. {;"},"
I"' f
f:

un tensor mixto de segundoorden. los En coordenadasrectangulares símbolos de Christoffel son nulos y, por tanto, las derivadas tes no son otra cosa que las derivadasparcialesordinarias. de Los result¡dos anterioresse pueden generalizara las de¡ivadascovariantes tensoresde mayor Por ejemplo, ...P¡ ¡ ¡Pr "' Pr
-" f t"' f'

ot'

-

\r,q l ^" '," ''i

I sl

/P1,..P'i

l)nI ni::;""''"
+ ... +

1",){..'"-c
|,f_ 10, li-.

.

'" 1;; 10,)eri:..,,, )eirl.it
"".

del h derivada covariante tensor,1f...ij t"tn"",o a"

Las reglasde derivacióncovariantede la suma y producto de tensoresson las mismasque las de ya gpo' ¡aciónordina¡ia. En lo que serefierea la derivación,los tensores go0! ó2 son constantes, que expresan covariantes son respectivas nulas (problema54). Como las derivadas derivadas covariantes de del físicas independientemente sistema referendice o cuantía de la variación de las rnagnitudes de que se utilice, son de gran importanciaen la fo¡mulaciónmatemática las leyesfísicas.

sIMBoLos Y TENSORES ALTERNANTES' Definamos el sírnbolo €p{' por las relaciones y.análogason iguales, : ezsr: e.t2: * l, e¿rs €taz:?s¿t: -1, eoc,:0 si dos o más índices -.iii-Uóió e*'. eiroJsí¡nbóios,pués,son igualesa, la unidad positivasi la permutaciónde índices

4

ANALISIS TENSORTAL

es de clasepar, la unidad negativa si dich¿ p€rmutación esimpar, cero si dos lndices el menos8on Los sfmbolos e¡¡, y ¿4' se llaman slmáolosalternantese¡ el espaciode tres dimensiones. Más adelante definircrnos

,pqn=

ft%r,

,fQ' t y'¿ "ftr

Se demuestra que €ra' y €r4'son tensores covariante y contravariante, respectivamcnte,y se denor tensoresalternantesen el espaciode trcs dimensiones.Por l¡ltimo di¡cmos que es posible gcneralizar conceptosa un espaciode ruis dimensiones,

FORMA TENSORIAL DEL GRN)IENIE, DIVERGENCH, ROTACIONAL Y de 1, Gr¡dlente. Sea(Dun escalar ilvarisnte; el gradiente é scdefinepor o

VO= g r a d é = C,r = #
en donde é, , es la derivada covariante de (D respectode .xr. 2. Divergcncir. La divergencia de z{, es la contracción de su derivada covarientc respecto esto es, la contracción de A0,q, En estascondiciones

dtv = At,¡ = At

t

*rr¿
= # -

ou,
$, untcnsor segundo de

3. Rotrdon¡|. El rotacion¿l I oes de 4,s - +,
Tambiénsepuededefinir el rotacionalpor - eñ Ap,a. 1. I^rph¡ittr¡

del deQ, Comola laplaciana escal¡ré es la divergencia gradiente del

= v " Q = a rv @ ,pt* < G d u fi i
En aquellos casos queg < 0, y'! seha de sustituirpor y'-g. en y'lgi en lugar dc y'-g. comog < 0 escribiendo teneren cuentatanto Sepueden

sc$in la ourva¡' absoluta DERIYA.DA ABS¡OLUTA INTRINSECA.Dado ,tl, suderivada O t^, queescribireoos de esel productointemo de la derivada oov¿riante I #. f;, "p, +, tanto, la derivada absolutao int¡lnseca vienedadapor
6A^ Et Análogsmentc, ¿A^ dt

*# l,,I
li.lr#

lAp E¿
r€spectivamente.

=

¿A'
¿t'

por absolutas clla Los vectores o At setraslailan Lolargo de la curvasi susderivad&s I' t
No hay dificultad en generalizar la dcrivasión absolut¿ o intrlnsecs s tensor€sde mayor

--"R
ANALISB TENSORIAL

t

L/)

RELATM Y ABSOLI-rTO. tensortrP-t"'! se llama tenso¡ relativo de peso w si rJn TENSORES
'7 " ' n

oomponentesse transforman de acuerdo con la ley.

t' " 1"' ' ¿

¿¡9¡ 7{t ?{" ,et"'qa ¿74, a;I ^\...h ;Á '' ;4 ar", " ."", I |}xlu

el Jacobiano la transformación. w: 0 el tensorsellama aósolaro esel tipo de de Si y lff I del que hernosvenido hablandoahora, si lr: I el tensor relativo se conocecon el no¡nbrede üd tensorial. Las operaciones adición,multiplicación,etc., de los tensores de relativosson análosas pera tensores (problema64). definidas absolutos

J:

lr-

I

Problemas regueltos
DE SUMACION DE LOS INDICFS REPETIDOS
F¡c¡ibir cada una de las expresiones siguientes teniendo en cuenta el conyenio de sumación de los fndices rlp€tidos.

ío) cl@ =

.,

:

¿ó.. dx.
)¿k t-t L=¿x1 ¿t

+ rdz. ot

aó.^ +

.,.

+

? ó ,r ¿tt_
-ot'

.,
'

?ó,¡
}rJ

t

(ó) "-:dt

s=h

=

Ack t-e + ::_'-:_ ¿r2 ¿t

.

Aíh ¿r1Í ¿rr da

díb _ &h ¿rñ ¿. ¿r¡ ¿. ,h ,h d.s2= thb¿rh¿rk, N=3

(c ) ¡x1f

+ 62f =
.,

+ ¡rs¡2 + ... +
i.2

(rx)'.

(d) ds-

tí(ar-)

,, o.2 r gDlax-) + gotdxs\2 .

d{ dt'

(¿) >

33Añ

?=1 q=I

>

tA^dr' dr'

trodz' di l , N = l

Escribir todos los términos de cada una de las siguient€ssumas indicada.
t

io¡ o -rh.

?=, "iu'u
xon
2 AódA'

= orr'1+ ot." +

t

J "... JI
+ Ap¡A'
Ir

O\ AN f
I son
I ordeL

=

A¡ 1A'

+ Ab2A'

+

r"r = 'o$fi, n='. 4"

t76
3 -'.s 3 , ^i ot¿ 7rh

ANALIS$

TENSORIAL

¡1' n1t 1a{;, a;s
3

-

^ i -. or' ox"

,!r'Ei, ar- ¿t"
D11 air- ars
+ ,:= ' o121-'' ot

of 94.9X_¡ . gl, -i -- o{ + gJ"-t-¿r. ¿:"" ' - e. &"' ?¡r

6zt{r

a."" ' %.arr a*"
4r* ór' &' 7x2 ézB

?¡3 ?¡1

&s
?¡1 ?¡3

Dxs 7* h'ñ ¿f

' st"p

.

X"

' toñ

a¡"

. go ?ro ?"3 art ar"

Para r€ctangul¿r€s. 1V:2' 3 y N= 4, hallar el lugar 3. Scan¡*, k :1,2,,..,1\¡ las coordenadas que las funsiones que repr€sent¿n siguicntes son uniformes,con S€ las expresiones. suponen ti¡uas o indep€ndi€Nrt€s, cuando ¡c¿ necosario. (a\ a** : l, siendo a¡ constantes, (cn Para iV : 2, a,xr t (er, : l, una r€cta on 2 dimo .nsiooes el plano). P¿r¿ /V : 3, qxr + a,Jr' + a$t : l, un plano en 3 dinrensiones(en el espacio)' Para iV l 4 aúr + a¿c'*... * ayxM: I es vr hiperplano Q(ano sn el€spaciodc N :1 . P¿¡t N :2, (¡)t * (¡)l : l, una ci¡cunferencia de radio unidad en el plano. Para 1V: 3, (¡)¡ * (x')' * (¡)' : I, un¿ esf€ra de radio unidad, dE Para N ¡ 4, (¡r)¡ * (¡')¡ +, . . * (¡n)' : l, u\a hipetesferu radio unidad, (c) * : *(u). Para N = 2, ¡r : ¡1(¡), .rr : ¡¡ (rr), una curva en cl plano, dc parámetro¿. P¡ra 1V: 3, rr : .rr (r), ¡' : ¡r (r¡), ¡' : ¡' (¿), una cuna en el ospacio do 3 dimonsiones. Para 1V¡ 4, una curva on cl €apscio de ,lVditrrensio¡Fs, (d) x*: * (u, v\. Paru N :), xr : xL (u, v), x' : xr (u, t) es una trsnsformación d€ coordensdas de (r, v) a (¡r, P¿ra/V: 3, -r1: xr(a, v), x.: x.(u,v), xr : x' (u, v\ es una superficie en el espacio dg 3

(b ) * *

z s¡ones, parómotros y r. do

Par¿ ,¡V¿ 4, wn hlperwperfcie.

VECTORFÁ Y IENSORES CONTRAVARIANTES Y COVARHNTES. 4. Esc¡ibir ley do t¡ansfornación lostensorcs1"¡ lio, 1t¡ Afi, la dG
(o)

rc\ Ct .

rio,'

"úo##^i,

Par¿ rccord¿r la tr¿nsformación, obscrvemos quo Ia posición rclativa dc los lndices 7, q, r, en d niemb¡o os el mismo quc on ol scgundo. Como estos índicrs están asociados a las coordenadas t y I ccc t',1, *, lo cstán, respcctivament€,a los r, C, r, la transfomación p€dida sc cscribc sin diñcultad.

s ) ? - = o¿4 0+ 4 .rv). x' : y.h o^n t77 (ü) 8n-"¿= ¿. (ó) En la transformación xe : ¡¡(6\ . l.¿. ¿. que €s función de las coordenadas xr. componenles covariant€s cn coordenadas esféricas. . (á) Af'^. A. de ¿.h "J . Hallar sus Sean . á ag art Ait a) e* aó es un tensor covariante de priner orden. o el grudientede j4. (") Tr€s vecescontravariant€ y una vez covariantc con Io que su orden €s 3 + I : 4. ¡9.'" Una magnitud A(j. En estascondiciones. .^) (a) ¿Es un tensor dicha maenitud? (á) En caso añrmativo.. .{¡ las componentes covariantes €n coordenadas rectangulafes xr : x. At¡. son jj.El tensor oJ(. ) . dicho de otra rnanera. I Obsérveseque en + -o r aó el índice €stá en el d€o@rin¿dor y quc.. Obsé¡vese quc la posición d€l Indice k es la ad€cuada.í ñ. Er :0.' ! ' ¿/ (a) Consideremos transformación coo¡denadas : d(xr. es y l*. = zy = a7a2. s€ transforma al pasar a otro sist€ma dq i¡ coordenadas de acuerdocon la hy A (p . . k. : d¡' atr de la ft con lo que dl es un tensor contravariante de primer orden. Las componentesde un tensor covariait€ en coordenadasr€ctangular€sson xy. de forma que -C("'. Determinar cuál de las magnitudes siguientes es un tensor. Enton@s.t . Para aquellas que lo sean establ€cer sus grados de contravari¿nzay covarianzaasf como su orden: (a) axh.r. xt : z. 6 es una función de ¡* y. ó(xr. . ¡2. . Entonces.2y-z'. es deci¡. A¡ ¿' : ó. n). 16'¡ 99J1. y (c) decir sus grados de contravarianz¿ o covarianza asl como su ordgn.es un escal¿ro inv¿riante(tensor de orden cero). un vector covsriaDte. escribir €l tensor con la notación ad€cuada. (a) Sf. As = xLé (8-49) cn donde no deben confundirse los superlndiccs con exponentes. tivo de su caráctercovariante.8.6"). Yor lo tanto. xN\: 24 ¿ó a* Axk A{ A0 : : -a¡ : -Ar¿ Por la regla de la derivación parcial de una función de función.t @\ óP = ¿. por tanto..(f¡' . .t:Z) árR .r ^\t. se transformaen Á| : fi' fr fr decir.l ¿. un vector contravariante.{ /." a"" {-¡ ¿¡" Ñ "¿¡a 7¡? . .ANALISIS TENSORIAL ¿tl ¿iq ¿xt éi l. . por ello. I f) a (x' Dd e 3 . o el tensor cutmscomDonentcs ó y se escribe en la forma grad d o V C. .t.q . .. . = 2y-22 = 2"2. Sean d¡ las componeotes covarianles en coordonadas €sféricas ¿r :. actúa cono subfndice distin. A.

^._(¡)) : (8€n.-t: (rcos0cos d) (rr s€n¡ s€núcos C) 0 + (rcos0 s€nC)(2¡son sen/-rrcos¡0) 0 + (-¡ sond)(r.+ az. De¡ivandorespectode ¿k. -ñ -56 4 * -56 At ^.+ 1xr A. : -AArA. Por hipótosis. x¡ : ir 666 5r En estascondiciones.f ¿:| ézh ¿ns r-l--i or o4 "P t.0) + (0) (¡¡ send cos0 cos C) e. de .¡ "2 dA¿ + + é" . tonsor've¡emosmásadelaoto (problema52) cómo añadi€ndo a ff queesun toinsor. esun tensorcovariante prim€r orden. Oanostrar que ff no esr¡n t€nso¡a p€sarde que. ecuaciones dan las componentes las (1) pedidas dxt 1xr . + (cos¿r)(¡t¡) : (sentr cosr) (¡rrr) + (s€n¿r sonr)(2¡.d sen {cos {) 0 + (¡ son cosó) l2rsengsen ó-r'cos.. A. = # S ¿4 ¿h =:--. : 0x. cos C)(¡r s6n¡s€n Ccos l) 0 + (seD 8€nC)(2rsen senó-rrcosrO) 0 { (coc0)(r¡ sen0 coc0 cos ó) Ax' 0x. Ax.Q ZAp &q TzJ óxq ¿¡. -aF A+-aF A. Ox. .1 ^2 1. an.{. Ar: 0x. comoen ol sogundo mi€mbroaparecen términ dos *. sen0 cos0 cos fl .h d{ d.ANAIISIS TENSORIAL Las fórmul¿s de aansforu¿ción entre ambos sbtcmas do coordenadas son ¡¡: ¿¡ 8€n t¡ COStt.n -ñn. . ffi * una s6 transformacomo -'gn¡tud adecuad¿ el . dar átt F' ^2á gzr¡ ao ¿. Ahora bieo.A. . 'r : 5r l8n tr S€n t¡. : (-r sond sen {) (rr san.D I 1.

ANALIS¡S TENSORIAL t79 t.qts = Aq "o ñ' ¿{ la multipliqu€mos ocuación r. sotien€ A ot alot{= e!. a su vcz. al s ie=r. ¿. (ü) ü 5_ g s q r' ' " Como Ei : I sip : 4y0 sip + 4. de referencia la velocidaa de función.h ¿rh ¿t de dondc so sigue quc la velocidad citada es un lensor contravariant€ de primer orden o r€cto¡ @ntravarisnte r! I'ELIA DE XRONECXDR.d. según la r€gla de derivación de una función 7.1 _ ¿. tl. = ¿8 .. depcnden de las coordenadas. Las componcntcs dGla velocidad de un fluido en un punto son el sistem¿ t.t 4f bq 10. S ot t c om o ¡ ' = ¡t. Por lo t¿nto. son función dc las coordenadas t¡ qu€. En Abo¡a bien. siZ/ = fl aq orovn.A) . t2. = ?:J ¿. $ en el sisteuta dc coo¡dpnadas¡¡. "s ff. D€mostrar que la velocidad da un fluido €n un punto cualqui€ra es un tensor contravariantc de primer orden. Cafcular(a) ti. Denosüafque = # = AA ot$ol. según la regla dc dorivación parcial de un¿ función de función y teniendo en cuenta el problcllra I I podremos escribir. # B*oooo &l = o como ¡2 Y rq son indopendir:ntos. " iúc .comprobarque ## = * L¿s coordenadas ¡. .1 ¿za _ At -r }xr Aiq ¿{ r¡.

que .r.rlr+ ñ &h Arr ^N Suusndo.rcoci¿ dc lo0 tcNrsorls y ry cs ot¡o tcoior.sc8útr problsm¡ 12.. es un tensor mixto dc segundo orden. dpl f6. son tonsor€s mi$no orden y tipo qus los dadoc. OPERACIONES FT'NDAMENIAI. Comprobar4r ls sumay dif.y 0 si p + q coño uúa delta de Sin ombargo. 4s Por hipótes4 Af y 4" son tonsorcs.lE * . 15.j tJ% = 6j . (a . pucs. Estc hechomu€straqueen las fórmulasde transfortnación sin las componentes un tqlsor las m¿gniü¡des bara encimay sin bsra son pemut¿blcg r€sultado dc I con puoded€mostrarsa general. dra R€stando. on 14. -B . lwgo Ai -lh -8J: d d¡h d.tc ñññ" = H ñ{.1 8 0 ANALISIS TENSORIAL = YY Entoncca.V^ Aq = tí lq = ¡tquc os lo ^/ ¿a? 7z? 7"e se quedademostrar másquehacerr : 4.) Orr ót1 ai. el s€gundo cl miombroes 44 - ¿J ?'t. que orden. a vcces. Conprobar qw Q : Al 4 cs un tansorsuponiendo que . t _ih _ih = &J &h lsr (Atq B0q r .{1" y 4 lo son. . €Nr est¡ forma no ¡epres€nt¿un tonsor oovsrisnte de soguado orden como con la aotación virios sl €st¡. : q. cs un tonsormixto d€ sÉgundo noiac¡ónempleads. como hcr¡osvisto en et probtem¡.4 Se d€duco.. y Osí I + &. .bleccr su dofnición. s€daduce ó.o Q:aL: I Ahora bien.por otra J : k.o. lo quojustifica.ry V Af .ES CON IENS'ORES. Obsérvescque.e!i¡ 44 drr Oz' bs ba (+ ++. Comprobar que 6. = úih. Si d?osun tonsorde asetipo dcbotra¡sform¿¡sc acuordo con la loy do :j o¡ = &i ¿'c ! . .usa¡cmos la función ó¡e : I si.

J#ii"tffiü. El orden del tensor contrafdo €s dos unidades inferior al d€ partid¿.ic¿ndo. *a AD. tmcción.4.3 fi"tr¿l: (a) :¡v¡z:*vsumando n - .!.ao.ffi. f. (a) Haciendot :.f.!t*T ti:j:tr..e (a) Como l3l es un tensor.=###^1.*".r}a"tir"s"en es? (ó) Haciendo r:py r:q demost¡ar.ti:. I I (1) te¡dremos: rik= ####"-**^l:.i"*. I -.Ti:ff::ff":. q.1p."T.:---El I ANAlrsn TENSoRTAL l8l '¡ .*r*1.*_""*"*:"_u'"'_"** | t = ¡{lt ###"##^l'".l:itr.li son productosras ros dc conponentqs derog f#::""H#. J. Igualando los lndicasj y ¿ y suma¡do rcsp€ctodo é1. E := # # * Murtip. EstE etprcductoextemoCtr' : .{lvdf de los tensores es dados.{q #y_###^1. contravariant€ el en los lndicesp.ffiifl..." | T--r '--r I I t : . I :. un conel conveniode los fndicesr€petados. r I que demuestra caráctertensorialde .i. Al¿. I I ¡¡' I I I T-r. tcnsor. análogamente.componentes ."' I (r. = .os un iensor. Hemosde demostrar queAllt 6 un tensor. *#Lt"lTTgS'ñÍ. y covarianteen r.f r r o.i. d€mostra¡ queA!.{lqrÍ de quinto orden.xH"1i. tlr#:s¡:l. Io qu€da lusar a la noraciónClfs. .itrtit:t :f." I ====". un es .

ee un escalar o invariante.4á €s un tcnsor dc pri¡nÉr orden que podcmos llamar C'. 20.{¿ es un tensor de s€gundo orden y h contr¿cción rcspocto de un soló fridice dbminuye el ordcn d€ dos unidades. Obcérv€scquo por una dobb contracción.0 a ¡ a Por contracción(haciendo* :j y sumando) rosult¿ .1.t=#}.{.-B.^'.s d. I I 19.ltrr es u¡r sc dcnomina producto escalat d€ los vectorcs . \.l! os un invariantc. lo quc indica quc .ft y sumando.? ¿-. hcmos d€ñnido un invaria¡: o eScalarcomo un tcnsor de ofd€n cero. . ^t dEJ Por lo tanto. .= ##¡r lo quc indica quc .h tr "'.#". Dom$t¡ar quc la contracción dcl p¡oducto cxtcmo dc los tensor€s . = *u.^r'o .j ¿rs ¿rk ¿rr .ANAIISIS TENSORIAL =ih A :.{r& €s un invariante.¿6g ^rst Ei .l aJ a.8.^1. y .lS a.tel = ¿ii ¿rh ¿r ¿. Como .tE. Dcm$trar que todo producto intemo de los tcnsores ¿l! y 4" cs un tGnsor do tcrcar orden. El proceso dc multiplicación exrema de dos teqsor$ scguida de contracción s€ llaria malt. so f€ducc el orden €n cuatro unidadcs.t . Como . Producto externo de A! y ff : Ai Dl'.pllcaclón lñterns y su rcsultado¿rodrclo inra¡no de ambos.##^i = 'inl Ar b rl =##^i I 1 Dc la igualdad A-t : AZ & sigrJf-quo . = | . y ¡r.lq = tJ'i #^l'".st aq ¿rt ¿. It. -1 A. Domostr¿rquc la contraccióndo[ trDso¡ l¿ es un essalaro invatiant€ So ticne HacicNtdo / . ^áOt #^"0 = tf. c-rlñA. y 8{ son tcruor€s.t.

r)Bf' : 0 cualquie¡aque seael tensorffo. x¡ ¿.fR . aJ arh :!r' -t b ¿ab ' -rb Ñ . l. En el sistenra coordenadas una ¡nagnitud A(p.i En fas coordenadastransformadaslii' l(i'k.k y sumando s€ obtiene A.Dl:^ >:i A (j . podemos por ejemploel de q :2. dcmostrar que X(p. q.7 ¿in fATh ¿'r A(i. Como po¡ una con¡racción sc disminuye€l orden en dos unidad€s. un tensor de tercer o¡den. r) : 0 como qucriamosdemostrar. Multiplicando.3)s?:0. y como y las demás nulas. . elegiruno particular. q. q.2.t) 8. Debe resultar como producto interno.ANALTSIS TENSORIAL l8l Contraemosrespectode los índicesp y ¡. es decir. de donde se deducequeX(p. r)4' : Cj.¡A r . A! B!'. =o I I I I I a""L¿"c. haciendo ¡ :j ----)--E + ar¿ ¿t ¿rt -qs ?. Ox Ot' ^ -ó P ¿vJ W# q5 ^*. Al = Ln .el orden del lansor A!4' es 5 .o. un tensor.o.2. o bien. r) es un tensor' .-o )-c <. ¡ : 3. SuponiendoqueX(p.498Í' sedemuestra. todo producto interno es un tensorde te¡cerorden. 9s Otunétodo. nbqs lo que indica que AIBX'es un tensor de torcer orden. r) : 0 idénticamente. A!fi' es tn tensor de orden 3 + 2 : 5.Ít >-t t "t b qs P rlí'i = J . con una componentedistinta de cero : 0.k . y. r) es una magnitud tal qre X(p.Demostrar que A(p.4' un tensor de arbitrario y C. hacemos f : p y sumamos.h. ."f .X(p. t) es tal qte A(p. q. En estascondiciones.u) J . Dado quBfn es un tensorcualquiera. 3) de combinaciones q y de r. = . q.. .4 uo.l \ ? Ot- J E nt onc ls .2 : 3. q.ut'.Por lo tanto.a-t ^rñ ¿. Este razonamientose puedehacerde igual forma con todas las posibles a¡' t 0 se sigueque X(p. q. y Bl'sol tensores por lo tanto. Por hipótesis. del producto . que análogamenrc. )=1t A-r qs U1. 21. Por contracciónrespectode los índices4 y r. siendo.r y r. at. El producto externo de dos tensores otro tensor cuyo orden es la suma de los correspondientesde los factores.

Entonces! Bra -B i u. ANALISTSTENSORIAL {es 4. Por otra parte. como Bfo es un tensor cualquiera.' 4 !!k a'" .É . que que expresa si el producto En esteproblemahemosestablecido casopa icular de Ia /¿ydel cocienle un inte¡[o de una magnitud X por un tensor cualquieraB os otro tensor C. TENSORES SIMETRICO Y HEMISIMETRICO.según el problema 2l t€nd.nJ - = a lo que indica gue A(p. r\ es un tensor y quedajustificada la notacióf] A'Dq. l. es u¡ tcnsor. A \p. n ó1.. con Ia que B¡a es hemisimétrico el sistema en (o l-osrcsultados antcriores válidos..q.4(1.\ = o I .r4 -. oxAx = oa .l con lo que B. rri.eeo haciendom : ."1. :. cx af.1 : 0 El producto interno por 9]_ 9-" ot' ox \q \. A(i.ttp. que e¡ issultado de Ia transformaciónes 8-Como solo intervienenlos indicesp y 4.o [$ $ [# # t. demost¡aremos Si Bra es un tensor simétrico. demostrarque no se altera su ca¡ácter de simetfía (o hemisimet¡ía)respectode los mismos índic!¡ p y q al pasar a otro sistemade coordenadas.B4r. # ^*'''uf ": =0 n*'n.ox' -.r)#: 0. q. : -Bor.) es ff . son asimismo. Ahora bien. Si un tensor .emos.tE4 El producto interno ro.'-'.¡ ^ó Ax -_? otJ ra r-...q ?. multiplicar por $ I cont. la magnitud en cuestión.n.si Br¿es un tensorhemisimétrico. A (i . D -b.t ¡'.k.' proporciona A-P A-q A¡. A" .X.q.0.a es simétrico en el sistemat. e@.n h.t\ _ bL áJ ar.1) ao __.. j cr.iÍ¡'€s simétrico(o hemisimétrico) ¡espeatode los índicesp y 4 en un sistemade coordenadar dado. ¿iJ ¿tk ó -.. el casode otrostensores en simétricos ._ ü!ü3uta djró A.l o bien.tl o bien.o = _¿i' :É1 . f. 23. = _Ehj ó.. Entonces.ae.r.n..

difcrencia D: A-8. -3).Ak en donde ó. \-z | -rl B= tí i i ) (3X-1) + (1X2) + (-2X0) (4X-1) + (-2X2) + (3X0) (-zx-r) + (1X2) +(-rX0) = s'{+B= ?ii-íl. l J l h (d.tJ = = = onj.de la propiedad conmutauYa.es simétrico. Siendo Q : an AtAk. I Bls = Ahorabien..l i l h O = oo. con Io qu€ b¡n = I@ ¡u+ I I producto I . es un Hallaf la suma S : A + B.y s'q ¡Gfu .. y p¡oductos P : ABy Q:81. -t) (j:r p = AB = ( tlxzt*(-2x-4)+ (3x1) (4X0)+ (-2X1) f (3X-1) + \(. es deci¡.eql¡ = i9l essimétrico.tí lión es I'4. es é E nt onc e s . demost¡ar que siempre es posible escribi¡ é : b¡¡A.i-ir) G . la multiplicación de matricesno goza. Consideremos. en g€neral.@fqraq'') * ¡1alq aú¡ * ¿@fq. uno de ellos siméttico y otro hemisimétrico en una pareja de fndices covariantes o contrava¡iantes. - Por análogo razonamiento se llega a la conclusión de que la propiedad es válida para cualquier tens.& simétrico. Tenüemos.69y')= -s9y' esh"-i"imét i*.cj th o j a . el tensor 8r.ANALISIS TENSORIAL 18' : Demostrar que cualquier tensor se puede descomponer €n la suma de dos t€nsor€s.th * = on]Ah . Se observac6mo AB + Bl. o¡¡) = ó¡. " -s l . D=a-B ?. 2 + y = = "31 tj .Y.2X2) (lX-4) +(-1Xl) (-2X0) + (1X1)+ (-1X-1) I o \-9 I I o= BA = l-r2 ' 3 2 I -4 -t\ 4l -3\ e l I (3)(2)+ (1X-4) + (-2Xl) (3X0)+ (lX1) + (-2X-1) I I I I = ( rs -s -a ) t \ -t i bimétricos). ¡19=. por ejernplo.h+ or¡ ei l h bj nai th !to ¡¿ + oh. de las matrices ^ = ( : -.) Lt i i) ( .\ A i A h .

"n"" * .(. (-? l) :) -..) .u. a" a..{2-82 r." puedenescribir en la foma üu . suponiendo . Porrotanto. . + En rcsuú€n.{+a)( A-n¡ ¡ Í -Bt .n-'r 1 ^-''(li).urr. -!).{ a ) (A-R7 = l2 -1pr31- 2t.0".0""(r+B)(r-B) * A 2-82...*. =(l .'"\l+ v.ANALISTS TENSORIAL = 2?.siendor (-l .lv: 3.f @. (. Escribir en notación matricial las fórmulas de transformación d€ un: (a) vector covariante.'. (ó) toBsor variante de segundo orden.sin emb¡ notación matricial no s€ pucde hacer. En el caso de tensor€sde orden sup€rior. en función de v€ctores ñla (il ffiril() $ nr= ooques€ puedenescribir e¡ la forma /a.'= l)(-: =E n=fl ..-n-l\H ''" f l'^ ""1 # #/\."ñ t &3 1 ?/22 ars I }rs }rs I sup€rior' Es posible generalizar cstos resultados para N > 3.*/ \¡-.'"lf ###lf.. (¿) Las ecu¿ciones transformación *n de eD función de vectof€s columna. u = (-.-. a"\ E\ ¡ a/ a/l 7 6 ." ." . Sin embargo.\ t2 a2r".-'= (: :).) r. o bien.) -r) )(: (-: ':) tz . .)ft = (-i Entonces. a* /g -¡u^ /.F¿= (ar # # # l (ó) Las ecuaciones transformación.* \# .." de = # ""E \s s *:/ forma .)=(-.r &2 zt xs l¡" ¡' ¡'\ .

3|¡ : pr. : s¡¡:0. : g¡kdxtdxk es un invar¡ante. por los elementosde una llnea. t . g/& puedc considerarsesimétrico. -V ü "rt¿rt ¿rc . Por otra Darte.r. d{ : de' + e'd{' + dz' Si¡. como dJ'es un invariante. at : y'¡i y Ak : dxki por lo tanto..f =Q el tensor métricoes 0 I O t" | O ' 2xn' á/ \o : O para i + k lr o o \\ curvilineasortogonalesen general s En coordenadas (a) Desarrollar el determinante 6 = Ear 8!2 g8l ¡ila con sus corest21 g22 g..h .3) z tos adjuntos anteriotgs.-= Entoncesárg t¡. |). -"jh -- d re y d -. é: /st."\ = /r [o \o o o\ É ol o 1/ to r. Cap' 1.4 r-i ¡-l de o¡denquesedenomina simétrico seSundo un tensorcov¿riante r.| a".r. E dr bdzq = "pq-. ...r "t # ffiV tensor métrico o tensor fundamenlal. g$ : ar' : 0' matricial cs métrico forma en El tensor /rr. (ó) Demostrar q\te gtkc(i. estascondiciones. d{ : dr' I f d0' + rt sa '0 dó'' Si 11. G(2' 2) y G(2.: gn :0' g. siendo G(. y (2) anteponiéndole signo (-l¡i*t' ii ^ . Si ds. Capítulo 7.t2= e. (á) Como en el problem¿ 8(a). = (-1 )" ' ¡" ra ' '-"' .respectivamente. (¿) Como en el problema'1. et que pertenece elementogir..trs l .o It.. k) : g. es desarrollo ¿ei ieiirminanti 3) + s^GQ. S""1 Adjunto de6€ A d j untode tn " = (-1)2+" = 1-r¡2+ 2t:t:" 1' l tsr 6sol I trt tt"l t"t gnl ol En Llamemos G(2.. . z.D2t lg". x¡: ó. el adjunto del elemento y en donde la suma se efectúasobreel índicek únicamente (¿) El adjunto de g/¡ es el valor dcl determinant€que-res-"ltade g. A djunt odes .id. d.'-lPor los elementos de la segunda 931 932 gssI g/* de & t) oondientesajuntos.x': z resultaS¡r:l.demostrarque gft es un tensorcovariantesimétrico de segundo Segúnel problema 25.ANALISIS TENSORIAL ELEMENTO DE LINEA Y EL TENSOR METRICO. ao/ \a". D + sn G<2'2\ g* G(2' : e .A¡!: I' Cr. (a) Expresarel tensor métrico en coorden¿das: ciltndricasy (á) csféricas. -4 ójh -¿rt Zzc = .suprimiendo la fila y la columnaa los ' ' *ot consiguicnte. (').: p.. 187 ordcn. segundafila en nu€stro caso.

Demostrar que ¡'ift es un tensorcontravariantesimétrico de segundoorden.* : G(ia k) g siendoc(j. Por el probl€ma31. el t.jsultadosson válidosaunque : iglr seaun determina¡: I de orden N. y lo mismo l€ ocurre a e¡r : G(j." por los elementosde su última fila es nulo.IS TENSORIAL (á) Aplicando resultado (¿) a cualquier r o columnatendremos G(. que g/&es un tensor su variantede segundo que orden. que g¡. en consecu€ncia.I s¿.3) : 32. Su . k) : g. en donde la sumaciónseefe. también lo es. l) G(3. o bien gte Be : P t. (ó) Igualandolos elcmentosde cualquier pa¡eja de líneas(ñlas o columnas)se demuestra.Multiplicando resutta! g¡q Bq : giq goq B' : ó1"Bp : Bt . obstante.en el problema34. k)lg. o bien. ¿) Si 8. g¡¡ JlJ!-C( ñ I¿\ I.EoqBo es un vector covariante.túa en el : 0. - AI ser 8q un vector cualquiera. Ba .¡(: I síp: ¡.2.g. en Estos. (¿) Consideremos determinante t./'.G(3. Dennimos . Como g.2\ + slr C(3. ya que no es un tensoren el s€ntido usual (absoluto). k) : 0 s\ j + p. o bien. Seestablece.I88 ANA . (a) D€mostrar (á) Demost¡arque sk G(p. .l) + enc(3. El resultadoes el mismo aunqueel determinanteque se sea de orden N. /r g .gr* gi¡ : l. en dondela sumaci@ gi¡ el de I seefectúa el índicek solamente. es un vgctor contravariantecrbitrado. Demostrarque gr¡ grk : óf. y 0 sí p + j ):61. Hemos empleadola notacióngit sin habe¡ dernostrado validez.Se demuestr-¡ es un lensor relativo contravariantedo peso dos y. Í) en lugar de Gik.3)= o e. k) el adjunto de g/r en el determinante : lg¡k | + O. k) : 0 si j * p. G(3.* es simétrico. g E n to n c e s .4 es un tensor contravariantede segundoorden. esta generalización del con tensor qued¿justificada la notación 6r* (problema propuesto 152).. gpzl -1r -12 -13 | 0.g¡¿grt : 0 si p E l. 34. que gik G(p. segúnIa ley del EI tensorgrft s€ llama tenso nétrico conjugado.. como en el tado (a).es decir.- t-l l que es cero por tener dos filas iguales. C(. 33. tn 999: Por el probfema32. Obsérvese el adjunto seha no en fa forma GU. -Ls*G(3.

. (¿) S€gúncl probloma 30(¿). g p = tz = 3 .3 )= 6 . t^= * -_S /2. P or Io tanto.&)de 9Á son = G ( 1.O 01 t0 01 10 op2 00 0l =0 I ^2 _ adjunto dc g. f* n' 9' gk :0 pa:ra k.C (2 .1)= _6 E nt onc €s .3)= c(s.2 ) 2 0 .. = 5 .2)= _10. y en forma matricial j+ 10 0 \/P ( 00 . C B = fr= _S /Z Obsérves€ que el producto de mat.{'. I ñ2 P . .gi& : 0 sil + k.L) +4dr2¡lé. 1¡ = 6. g rs= 631= 0. 911 = 2 . G (\..ices(ai¡) por (gr&) es la matriz unidad I. matdz del tensor métrico conjugadoes It Io \0 t (á) Según€l problema 3O(ó).) . f t2 = 3 /2 .ANALISIS TENSORIAL Expresar el tenso¡ métrico conjugado en coordenadas:(a) cilíndricas y (ó) esféricas. t = 189 100 0 p2o 001 adjunto de g. 0 32 24 5-3 -3 0 Hallar (a) g. C (2. y(á)gr¿ correspondiente ds2 = 1kfuL\z + g(dr2f + 4Gi3)2 -6drldr2 a (o ) gu= 5' t p= 3' % s = 4 .2 \= G(2.1\ 12. C (3 ..¡ tn 2 1 adjunto de g¡3 c adjunto de g¡r -= I Análogamcnte." (.3)= c(3. = I 0 Como en (a) se deduce se pu€deescribir 6 o o\ vp 2 o l o rl 00 Po 0 É s€ne l e l=" sen! d = I' * = 1r. La. es decir. ('i1(:. = C (1.g : (á) Los adjuntos G(/.) :.8 e = 8 2 !--g ' t = 8 e ' 2 .

(ó) Como ADA. thtbtl chl A¿.tq con lo quc l. ¡'= t. (¿) De¡nostra¡qúe L. .{r. L.a m¿gnitud 6calar. : 0.€ctor.y BaBe invariantes.ADA. : Multiplicando At: gh Al - ANALIS$ TENSORIAL gtr Ar g*Ak por g/c resulta.lr r. demostrarque A. 6 un inva¡ianlc. dol vector de componontes t.{¡ y . 37. = 6rotr. ortogonales. dÉ tl \= .{. 3E. = f tlqo-0 = glqAb E esun ¡nvanantc.r90 TENSORES ASOCIADOS.. o invariantc. dc 4 4 . A. y contr¿vadantes /.th t.f nq U tsmb¡énlo es. rq . dichos vector€s ia cono el coscnodel áagulo entre los vectoresAo y 8. 39.¿iq Ah ?.ft trtn.l .{¡ las component$ covariantcy contravariante un v€ctor. : gr. . Entonc€s. o bicn Ak:gk At gL g. b) Seá. Si At : gre. cs dccir.f = ##+¡ = a !. con lo que '1t? trlrnq coe I SagÑ ADBa: ADB.. Defnimos . .i .k Ar : 61At : lr . -o (a) Po¡ el Droblema l? n.l* s€ llsman osoc¡adot.lt *llañ^módulo tes.4^. €3 un invariantc que llamsmos ¿t.:gk4 Los icnsor€s de priner orden. ¿ : l rl" . cs un escala¡ o invariantc. En cstas conücio¡¡es podrcn¡os cscribir.ri . 38. demostrar quc 8.r{ . .t.n y . /. = aini = (ó)Dc(o). . (c) Si lr y 8r son do6 vccto¡€s. (ó) Dcmod¡ar que ¿z : gm AeAa. son '@ +r{t cs un escalar. Rcpr€sentan las componcnt€s Y contrava¡iantes de un r.

v 0¡. ' g .i:. (c) Alitr':t sots.. co a o .ANALISIS TENSORIAL Expresar las ¡elaciones entre los tenso¡es asociados siguientes: (a) Atkt y ADqb (b) A. cts t/e. . coordcnadas un sistema de curviÍncokidimensional cos op = . o bien Aok¡: sta.A. t. "Tffit5fi*Tjlt ánsulos 0". = I ffisn Demostraf que en un sistema de coo¡denadas o¡togonales. eD. Por lo tanto. : gtDgka gb Attl Q) A." = * cos d". ds' : gtL@xt)..Sb A. la forma métrica. p: 4: 1.i't.\: ¿2. o bier.i't : : sotg* ett AIliI.Í: skgt.entredoslín€as 0'.. + c¡' s!.At.sq: -l: ! 8tt ¿i.. Entonces. A!.gn : Si .*r *a la 1 .s.= 1 -' c".fácilmente problema 4l hacicndo 0. ¡r : constante. toniendoen cuenta el problema 42. o bien ADe. Se dcduce. an : ar. de Demostrar que en un sistem¿ d€ coordenadas ortogonales Del problema 33. y.y s íp : q : " r" :.. : 90". enlÜre y Ai a Ai """ AI= fsoti . Aeh.: l. ei= ftt!.y ¡r : constante.. también se d€sprend€ qué gr. : g"..1.- I F' r _-_L ".rg u + a " c ..= cos d..kcd A.o bien.3 f. g. De la ca¡acterística simetrla.s * : * . = I ffi.1 y Aek . o b i e n g .Anároga'cnte.. Dc mancra análoga se deducen los otros ¡ssultados p€didos.0*:0!1 del gpc : Ecp. Segúnla línea coordenada¡r. 8. (c.ip : s q :2 .:. : a$ : O.:f. !4 de : _!.. lo¡ vcc- tores unitarios ransenres rneas a l¿s coordenadasy x¡ x¡ EI coseno del ángulo 0. : C1r : 0. An álogam €nt e.o z r n e l e l= t * h .:it l9l @) A¡kt : tto gkc gh Aoc. Por lo tanto' cl v€ctor unitario según r& t¿ngente a la tnea ¡r e.

. 44. .r.e .r. {. i.} n. k) sumandoen el índice k sblamente.} .{.tr# = -/" . es dccir.¿ = lqp.} o b i e n .\. de donde se llega al rcsultadopedido sustituyendo.} G\ lpq.."(D¿) { Y-# rr. Enúoncos. n.7r4 ?'r '1u ¿'q d¿ ¿'? arq = 0. . = [pn. Demostnr 7tu" . 4 (c) Del probl€ma 31.!] + [i''. -rt'r¿'p t. baja¡ est€ fndic€ y cambiar las llaves por colchetes obteniéndos€ [pq. {..{.l . * ". =** { oi} = -" # -¿ J b t r. q.34.*rrrS 6¿t. n l .} ( o)pc . (") 45.= -t-Y €n . EI lpq.f.3?-l'ol. Mufüpticandopor .= ].r"' -* .. g = g¡aG(j.o b i...' tpcu). rl por 8't tiene el efecto de sustituir r por J.-rr"tn . o bien por los corchetespor llaves obteniéndos€ . rr"{. (b) > tL )^ ¡ #(6"'til = i.] " . [p q . Dcmostrar fpc.:'*_. ma"*.# = -si'lh t[¡-.i por p. = s"'[p c .*.} = ?:u a* = r. @\ ".* o* i r.} = {. = o .kJ = t^{. + [q..1] cl =# "a ".rf= lpq. elcvar este lndice y mu¡tip¡ic¡r *t g.4 .pl .'*\kl l:"1 (ol lpor. I ) / ' {.=r r . } respectivamente.."{ .} = .} {'} ticno cl efecto de sustituir s por r.r7 = t. ^k .q] + fqn. n.'.] Obsérveseque multiplicar Ípq. k.[pc. .r * . _ ."nte.i]) o bien _ z t . r = .ANALISIS TENSORIAL SIMBOLOS DE CHRISTOFFEL. {.

t. s-' LPc'tJ + ¿r¿ ar" a. / ] ) .t t" t)q ¿in ¿rt .^1 = ¿f il ¿"Q 7rr .0 dqo z. = .i"i l¡ l a = #'"'i de donde ss deduce el ¡osultado pedido sustituyendo j por p y nt por q.Q ¿¿i ¿ir.d.}) "r¿*' Li"l' I ag = f il l. ¿a -Pq O{ +_ ¡ Ox l ¿ír Ari ¿ih -Pc Por pe¡mutación clclica de los lndices k.. ¿"" á"f ?2. t l + [ rn . '!!r ?g = ?r = "t¡" u"tt.ANALISIS TENSORIAL 193 As : GG ¡)' Entonces." al ñ ¿th 7.1 ¿. ¿"1 1re ari ?ij ?. :. como G(7'..(ó) s€gundaclase. ñ' # ?rr ¿rl¿r. m y p. ¿h¿l "rf Restando (1) de la suma (2) + (J) y multiplicando por ¡ sededuce la definición establecida d€ los símbolos de Christoffel de primera clase. -. ¿xc ?'rr # ¿-. ?rt a-. i" . ¡ ". ' dü¿-J ¿. 7'.c arl aE."} ¿2 {..r ___t_ :L 7go." ¿.8s.} Por consiguiente. Deducir las leyesd€ transformaciónde los simbolosde Christoffel de: (a) primera clase. -o # # tro. = W ts: r$ Ot' Oz- s€obtiene gn" ¡¡t. 1z¡c o mtu = o 4p ari -. Ahora bien.oE¿- = t s J ' (ljn . ¿. .'{..s d".s ¿. ar" El tt^ = es"' # = '({.b ¿rQ ¿rt! ¿ir ^. Ttrb ¿r. noI contrene t) explictlamente gk' sumandorespecto ah de j y r. . r. 22rr ?"1 ¿-"1"rf ¿b ¿t ¿'. ¿2n..r ¿ri ¿Eb¿". ?30* ___::: = ¿rf TEni ?zh - á"Q ¿"1 ::-:L Z. q. ¿rl ¿rQ ¿r' (41 ¿l ¿u ¿n (b) Multiplicando (4) por p.

c ¿¡n f s ) tJ y ¿2" ¿.r é' tl -t " "tC arj arl a. = sip. ls .i r : "..p 1. Dcrprob.r I t Tttl ?. Dtfi ¿{ ' "t" . I. . resultado ¡lt. [ p p . (c )s i p=e=¡.] [pc. ¡ son d¡stintos. .J a". . (ó) segunda clasc qr un cspocio en quc gsi p *q.u'o"r¡ .#*t =##{ . lsin sumar¡." ?rf Si los índie . . fpq." lrol ' .1¿¿\ ?. y = s s s I p g . = I 2 ¿rq L¿tit .9 .rf ¿rQ ¿u. .¡r¡4ó(ó) ### {.*#t3{. E.) uurtioricandoDor*$n. rf = o s i .} .t¡' .F "r. . 47'Dcmostrar arr'*:. r"'fre..a. Calcu¡ar los slmbolos d€ Christofiet de: (¿) pri¡nera clase.f .} #*y_ f.% ) si p.]*-%J z ?rt \ E. [pc.r"¿ lpc. 4.}## Dcepciando $$ * tn* " pedido. ''t = !(dt¡' . rl : O. p ]= + ( * " * .. l lp p . fp". s ] ' [ "1:"] f. . .} Por(a): = c"'lpc .'f = {r"r} ¿..2 ¿.¡¡r.s f.qfr. F' .in .. gt : 1.s &¿ .[pc . et 6 t r'1" r f¡j ¿l ¿. 2\a. ftly" .t -i .. ?2r¡ = t rt a r" ti¡ ¿* - ¿ rl ¿ rq l^ | . ] . .l# yoquo6..c. {.ANALISIS TENSORIAL 2. (á) Por el problcma 43.t tlftero = e"qr¡. Aquf no hernos ompleado €l convenio dc sumación d€ los índicts repetidos. Entonces..p] +(!A.

} 4r.¡'. Los únicos símbolosde Ch¡istoffel de segundaclaseno nulos ocurrcn pafa p :2 ó 3.+.e¡ = --l -:b 2 7¡' 2gr.r =z¿r ' "too' r n =.} {. t _If-t = _f ={'}=. =+3¡r¡=1 z?d = . Pod€mos utilizar los resultados problema48. 4.. x' : 0. {.} te.11 {.¿* 4o = -rseúo = -* n lc o s | f zl lrrl {.: l.r ? d 1 ! ¡2 * n . cilindricas y (ó) (c) esféricas.ot =1r\= 123t I 22 4- ? c"".!!¡"*n.¿. ¡ son distintos. x' : ó y.. o ¡ ' 42. Estos son 1 ..} ü +H=i* .42: í.t E. con lo que f " ) = 0. : r.} JzI lrz f 7go = 7xL (e-' = 2e' ¿e V la"L (c) En coordenadas esféricas. Expresar los símbolos de Christoffel de segundaclase en coordenadas:(a) rectangulares. ó | ?sEo = I 7" r ü*n. según problema cilíndricas.} {. g$ : r' ¡1 s€n¡0. g" : l. rectangulares. puestoque en coordcnadas del grr : Osi p + q ortogonales (a) En coordenadas grD: l..} _ [pp.!g :ll * dcü = .--I\ \ ANALISIS TENSORIAL 195 'I Sio = o=s. Estos son .J -^ ! ¡p * n . {.} =1 r\= t13.x": ¡r el 30(a).} {. : p.r: 0i. Los únicos slmbolos de Christoffel de segundaclaseno nulos ocurren para p : 2.f a<rt -c' I ?¡ {.n. {.} -2" = -i r) = . 7r2 u' ¿A . h)= Si p.' 9 é y. grz: r.A. = .p) _ tll = 0. -_ tPY ' f ) (ó) En coordenadas zy.07."] = -t ¿ $ p 28ss ?rs ' ts" _ lpq.} {.7=t? tr2t 422 7x .. o ¡ = c o t o " = ¿.1 " i =fp \=cf -\e \w f 'Si p =91s.L ) {.¡'!J: l.2 zP*n'0 70' . 7r' = 1 b. . segúnel problema 30(ó). 78r" 7'1 _ 2 é¡ ' 2.

[rt" Fqr. Entonces ¡ : x(t) + (? (r). Tendremos. x+eq.TF de .fr.q ds ds lpq I Hemos de haflar la cxtrcmal a" fh J.!¿= o como ? es arbitrario. ANAL¡SIS TENSOR¡AL para que Dcmoshar la condición necesaria que / = | ma)esque--+(=)=0. La condiciónnccesaria queallo s€veriñque que f I para es Estaesunaextr€mal bicn.{'.ix) ¿t El r€sultado fácil de gcneralizar la intcgral fh es a . /--'---------= con F = y'gooi/ iv.4rPfl dt'?i a" = o..suponiendo válido el proceso.o + llr=o = J¡ b. la curva que hac¡ extremal la intogral /.l ieYt/z z6roil = 6. de .. #rli'. i1 at seauoa extr€mal (¡ttáxima o s€a ¡ : x(t).trun!fu !.2r 51. \ = t = t. x.o .'dx ' *d. " l¡.(# .t.* [.) : ?(4) : 0.r'. derivandocl integrando.E .) .i2.o irtoo.196 LINEAS GEODESICAS. si( ind€pcndi€nte de l.Drobleñl013).tt.. fT -tq dt mcdiant€las ecuacioncs Euler (problema de a¡ = = ii dt* irr*...i'. l¿J ¿.rlL de la qu€ se obüGne ! 4_ar ! 4r = o 7'E dc éiE qre * llafirzn ecuaciones Euler o de Lagranee (. i+ei1¡ at para € : o. . E¡ de 1 para estacurva muy próxima os Ie = . las ecuaciones Euler adquierenla forme AF dih que Ahora bien.f'". út -.= o f Pn+ * " ¿¿ dé que pu€d€ escribi¡se en la forma = .teniendo cuenta €n . r1t.r'.#.'*r. 1.f. Demostrarque las líncasgeodésicas un espaciode Ricm¿nnvienendadaspor{{ en = *l .. :-. Ot tlt dr ' FP. €s una curva muy próxima que pasa por I' y rr de manera 9ue ?(1.

o = r' ülTt o i€ n .o ¿o sc co¡rvicrr.. üoo .o = ltlt .AI{AUSIS THTSORI. t'.}n) #(#- . \ *f ¿'q ds2 lrrJ a" ar =0 (r) Dcl probloma47.!= t. ." {.0. z 'a'c ú' d 'e . t¡'. ¿i¡ ?rl _ érr áar ?nt ¿zJ ¿*t'ul ?¡r ?¡r ¿i ¿rt ( r ' tr' &i&h Sustiú¡). } dAi '¿"b -'"##{. i Empleando lqngitu{ dc ¡rcrJoodo parámct¡o. I .##{. . eJ aro r n a.. != t y la ccuación cscribirá la ec ff uurtipricanad¡iprlt *ooúr.staló (..o*oo%.! ¿ % o ! r o " = # : -?B ?r9 2 ¿rh . *3o.o .7s t ¿l ¿t. dr(-T-) . €o - litit ñ l--t ar' - 1.-'! .. r 1 * i! " ..tÚ * ¡P q .f).%* ' ¡*'a S { = 0 d2rr . cn .¿ '' t ^n.?ql.AL ¿ j*{ .}.

ANÁúIS¡S TENSORIAL aon lo qu" 1! - I " L osun tcnsorcovariantcd€ s€gurdoorden qu| * |lanr &rtvada -s 7,Q tpcf Ae respecto xe y * err,ritc An.". de

(á) C omo =4^ ' , I
ot

(2)

d
?z'

-

¿ r J{ ü ,ír t
7rr éxr ar¿

a ' !^ .
drr ¿"t ¿íE

Del probl€mr 47, pcnnutandolas coorderadas y i, x

i* ={;} ##['J #
,. \ a/
lul lrtl ¿"" ¿,n
&i ¿rl ¿zt - #*'¡71ílil l ' #A ' ¿,t ,t ?

Sustituy€rido (2), cn

¿ri = a;i a,t ?4
?¡l ?r, ?zt ?,t ?*r a;¡ a,t

Qd = ¿-,i¿,t _ f"l!d

4^'- #'i(:,1¡

¿,q = ¿zJ ú 1o¡u¡ ?d¡ " - f 4¡ t ('r, ¿,t A* ¿,c - I'ct ¿,, a?¿
o bion,

áF ' 1*, -i 1"

¿Ai

ñ

*#

¿zJ d's

(#.{;"},)

^t con lo que dA + I P t ¡s os un tensor mixto dc segundoordcn quc s llarln de¡lvada ári tCs, At res¡nctode x4 y * escribcl:..

53. Escribü la derivada cova¡iantc resp€cto d€ ¡. de cada uno ds los tcnsor€s sigui€nt€s:

(a\A¡p, ¿rt,ol el¿, (b) <¿¡ o t*! . 4r,
(o) AJp,q

l? - {;}o'-

{*}'o

ih (o\ a- ,c

. , , AE,q !
t¿¡ lJ ht,s

, {i"} # -{¿},; ,;
* {¿}¿

' { #. {i"¡"';" } ,u

- {¿}'j. - {;"}'i,

ANALISE TENSORIAL

r99

ihl (c) A ¡ n, q

=

¿ nt!
E9

-

l,"qf ^ s'1

l "l ,J ¡t

. {i"},Jl' - {,",},f '{i"},;:' {i"},¿",i -

54. Demostrar que las derivadas covariant€s del. (a) g¡p, (b\ gtk, (c) óL son nulas.

(a'tsp,o

3-{;}'",-{ü},,"
,,tL
dz'

_

l¡c,tl

-

Ítc,¡l

=

0

por el problema 45(a).

ih

=;.

?¡fi
dr.1

= {;,}* . {1"}'o 0

por el problema45(ó).

I
¿'Q

,
dd¡ ctt a -

{;}'j . {;"}';

,

0-

{i} ' {;}

:0

55. Hallar la derivada covariante de Atr BII respecto de .xq.

=+ ,^iuli,,o - {¿} - {;},i,i d,; . ' {;"},;,1{;"},i,r {;},í,1" -

. {;"} (#-{¿}d ,;)"i' . ^l(#-{;}':'. '{;}'f) {j"}';"
= nlr,rtl' , tl,, ^!u
S€ Ducde observar cómo la derivada covariante de un ptoducto de tenso¡es obedece a las mismas reglas de la dérivada de un producto del cálculo dife¡encial ordina¡io.

56. Demostrar que

-¡r Gjn An ),q

=

-ti 6¡¿ An ,9 .

-¡i GroAi)n

= tiu,o,hr {

str^n 'o

,lt

=

etoa",e

,hn

g¡t, ya que gr¡,a : 0 segúnel problema 54 (a). En Ia derivacióncovarlafj.].3, gtk y 6l se consideran

200 FORMA TENSORIAL

ANALISIS TENSORIAL DEL CRADIENTE, DIVERGENC¡A, ROTACIONAL Y LAPI,1\CIANA.

quc 5?: Demosrrar

n'r. dtvAl = * { g ^Lr<l¿ ót-

La div€rgpncia dG,{t €s la contracción tensorial de la derivada covari¿nte de ,{', es dccir, la de Ar,e o At,r. S€gúnel problema 45 (c), pues,

dlt Al

.

l9,l

= #.{j-}"
o

.

-+

a¡l

¿r

'

arl

hy'-e\ Ah

?rt *

¿r

i, *\'nt'

st.Demost¡arquc n* = t$ú*,ffi.
El gradiente é es ¡¡¡tf + . V<D= 3P, de u¡r tonsorcovarisnteda brim€r orden(p¡oblem¿6 (ó)) de Q,,. El tcnsorcontravarian¡c primer orden nido como la derivadacova¡iantedc é y que sc escribe ciadocon é,, u, ll = ,t $. 5?, Soronel problema

I _7 ¿.,- t t =i(v vB otquc Ar,q 50, Demostrar

ao
Ot'

?Ap
Aq,p ?rj

7Ao
dr?

Ar,q- ac,r

(*-ur")
é.2,

l a - I"tcpf -"/ . n, -'a¡^o\,- \ ' ¡rc \al

EstGtsnso¡ de segundo orden es el rotacional de ,,1r. 6(). Expresar la divergencia del vector,{, en función de sus component€s flsicas en coordenadas: (a) (á) esféricas. (a) En coord€nadas cilfndricas, ¡t=p, *=$,

100

o Éo
001

=

p2,

de dond€ Y!-:

p (problema30(a))

Las componontes f¡sicas,,.1q, ,,lr son ,{c,

lo = y'l'tt

-

tL,

A6-

4^o

= pAo, t"= { Qtr .

t8

ANALISÉ TENSOR¡AL
Entonces dtt Af

* !;<{s ta lg
dx ' PO pqQ z

.)

+ It?<pht * + (,ró) + (pAz',)

(ó) En coordenadas esfüicas, rr=¡,*=0,*=Ó,

0 o O o P *¡20

10 0¡2

: r. sén¡0, de donde y']'-

¡t s¡¡rO (problema 30(ó))

ffsicas, ,4.,,{a, z{o son Las componentes A r = ,8 Entonces, üv AP A1 = AL : t, -,/l -f = ,Í, A ó= y' -e* a' = ¡scnÉ ,te

t*,"¡^r
rr) t1 pfi, ffir* s6no +$r, *.t 6 , S,<,,t . ¿, * ; $rseno,rrt' # fle+t

al. Expresarla Laplaciana¿e é, t'Ó,

(c) en coordenadas cillndricas,(á) esféricas.

(a) En coordcnadas cillndricas, grr : I, g" : ll8', g" : I (problern¡ 35(¿))- Segúncl problenra58'

v l D = * * < q '**r It Or'

ot

' l r r9 ,r P, , $, q'P 4' 139' op óp
= = P:-Q = -l áp' ép"

+ l- (Pi-:) I o2 02

a aé,

r?

aO

+ a-

raob

P' 4"

dfD + :-;

g¡r (ó) En coorden¿das esféricas, : l, 922: llrt, g'r : l/t¡ son' 0 (problema 35 (ó)). Entonces,

vb = rt$,c',,#*,
,'nu ' i}¡ t$r,, #, - # {*'o #)
'

a

I

aé.

E{t seno @" P *n"0 42

. - á.,3*#,,F*;u $,**$

.r a lo '

1:"1^{L+ ó3.# .sft = 0 porel t. Po¡ hipótesis...1^'"-.*. o problemas{. . D€mostrarquc las derivadas absolutas gr&.# # -{/"}4i. de art .(#. . derivadaordinaria . t. i¿f . í "1 . . _i A: B El producto ext€mo.*. fn.ANALIS$ DERIVADA ABSOLUTA O INTRINSECA. fur Aly BI" dos tcnsorcs relativosde pesos y n.. TENSORIAL ó2. + u:. dt -{.#. TENSOR RELATIVO. = ¡to¡l'.###r..# .# -{.. {i"}4)# (# ^!.}¿T" ='+ ..}. (c) AL. ff' Et . (# ^!:.l:. @\ At*ú. (b) AI.|^!i" . {j"}.ntfl= o. ## = c9.. {j"}.# .^'*#### *4"4': es un tensor relativo de peso lyr + n¡.?4i. a ¡ l.l € oa e.{¿}. El. rrr Deñostrar que sus productos y externoson tensoros rclativos de pesor.{¿}') =## .{.lt"lr# # ^io# " r# ' 4. respectivanente.lt\^"4 dl (9r.\.i ¿t -.o-n <q.\il^g. )* 6tr¡ ¿. f'..{ d4 _ ' ¿t lrq|'i'o. Hallar las derivadas absolutas o intrlnsecas de cada uno de los siguientes tensores.##^!.r s Ef =Ju r. Como un producto interno es una conhacción de un producto también es un tensor relativo dg peso lrl + rr!.r . A. y 4 son nulss. ttt G)#' sA! .íi. = . suponiendo que las ciones de f son derivables: (a) un escalar o invariante o. { ¡ } r : 4 I lqs.

. -riante que : d'xk no es un tensor.es decir.JI o' gra del determinanteg se transformande acuerdoc< la reY '6¡fr = -ó Los elementos 'n ñ Haciendo los determinantesds ambos miembros. (á) La magnitud dvk de primer oueesun tenso¡contra. dxt es un escala¡o invariante. l 6r¡ JJJJ fv f f = t. Exp..& . . embargo. ar :-# ou" es un tensor contravariantede primer orden.. ExpresarIa ley de Newton de la mecánicaen forma tensorial. una densidadtensorial.. admite Ia ¡epresentación Fh = lrloh = :a_ 'u. (a) Si una partícula se desplaz¿por una trayectoria curvillnea con una ley de movimie. tf<_b d v y cualquieraque seael sistemade coordcnadas donde la int€graciónseextiendea todo el volumendel espacro de N dimensiones..puesdependedei .. Por el problema 65- ¿v = G ¿rr d* . ^o ot # 2.rto ¡k : ¡t(¡). orden (problema9). es decir.. ¿zx = G t ¿rLd* .. €xprosael parámetrotiempo.. Entonc€s. Supongamosque la masa M de una partícula es un invariante independiente Mak : Fk es un tensor conravariante de primer orden que se llama fuerza aplicada sobre la particula. .itema d coo¡denadas se .en general.¿J = \Gd'Ldxt. dzr= d'v De aquí se deduce que si é es un invariante se verifica l . ¿/ = " l*lar't* f _ _ ... Análoga cuestión se puedever también para integ.. su velocidades u" : ff. F.i t = t -E ó { E = t 4 . Demostrar que dV : {g axt ¿¡'. CIONES DIVERSAS. que demuestraque r/g es un tensor relativo de peso unidad.¿. ae Sin tome como referencia.esaren forma tensorial: (a) la velocidady (á) la acelcraciónde ¡¡na pa¡tlcula €n movimiento.alesdo superficie. La tensorial ley d€ Newton. t¡q árl dEJ dz1 .. pues..se puededefinir la aceleración como la derivaü¿absolutao int¡ínsecade la velocidad. en donde .ANALISIS TENSORIAL Demostrarque rfes un tensor relativo de peso unidad. del tiempo t...

Hallar las componentes dricas. Eot & # . Y ' -df ¿t os tenie¡do en cuenta que grr -. l:. to siendo a¡ las componentes covariantesde la aceleración..ANALISIS TENSORIAL qüe 6e. {1.\# .pó. : lMgDL n.at.9 L ¿i ¿ir' = ?'D I¡ E .' dz E'E dz dr flsicas de la velocidadson Por Io tanto.pó * zitÓ' v V t6d-.= tMg N tendremos "¡ "a.]t'#'f=#-P(#f _2_ f'o dF = . ic. Demostrar = Y = #. VAfA' # 2¿Pdó yo s= t. en donde los puntos indican deriv¿ciónresp€ciod€l tiempo' con velocidadde ?1.l.|#'i *' ¿P d* de físicasdc (a) la velocidady (á) la aceleración una partícúlaen coordenadas ?0. . La energíacinética I de una particula d€ masa constanteM que se desplaza : tMv. las componentes dxt vsr. Como I .\r# #. \i"\.u. 4"! : son de (ó) De los problemas69 y 49(b). las componentos contravariantes la velocidadson ¿ 7 = i' dz2 ü = ¿Ó ¿.|:. de (¿) Segúnel problema 67 (¿).'Y dó ¿. "u l:rl # t# segúnel probl€ma62 (ó)' Como vk es un tensorcontravariante.#= # .\#'# (#. z Entonc€s.? L ¡ . {É.las component€s cont¡avariantes la acele¡ación "'=#. = do fr' 'e* l.-¡. Demostrar que T !. l:.o2 . - ' PT' l. g¡r :.s = E P ¿e ot = 'i . las componentes físicas de la ac€leración vienen dadas por {t.

ANALISIS TENSORIAL 205 d . . 73. Entonces.. . Ias componentes flsicas son {grr' y'g-' ya quo grt : I. móvil en coordenadas ..f + i! $. Sea F¿ :-# la fusrza covari¿nteaplicada a una partícula en done Z: t t : t V(xr. el # = = I. Estas eeuaciones que interviene I se llaman ¿c¡acionesue Lagrange y son de gran importanc¡a en el estudio de la mecánicatoórica. ¿t' dih ?T . Compárese estercsultado con el del problerra 70. se llama Lagrungiana..' t at es una extremal. . = u"n ra -# v en La función I.(*. Utilizando el ¡€sultado del problena 71.. oua 4. ' -)ra Dea L = T -v .2 . = tfif = p2+p2$?+? y Del problema 7l con.r'i.* t' tc . = n*ar = *oh 72.{. teniendo en cucnta el problema 69.r'!4 t't') .-.t tq¡ *) -o(*'{.l' #.rf.i9 -Pq )""h! = Mtz. ¿ r'# t-|-=o siendor = r .Demosu". x¡ z s€ deduce T-r p2$2 22¡.'¡ Eq }xl d . Este resultado puede emplearse para expresar La aceleración en distintos sistemasdc coordonadas. hatlar las componentes físicas de la acele¡ación de uoa panicula cilíndricas. + v2= !n1p2+ q = ió. rL Se llarna princípio de Hamilton.n .#... . . g*: +. de según problema?1.aT Porlo tanto' ( t¡) - :--T ?r .8 ¿h Nt.(rr.xr : g.2 y'gn p1 g"" : t.pó'.tt. } .**Y-*. = ya que t/ es independiento .xN) es la energtra Dotencial. Del problema 50 se sigue que ¿l resultado de hallado equivalea decir que una partícula se desplaza manera que la integral J.f + p2dg2+d22..' . + =ftéot. á.f Como ds2=d.: ?"¡ = *n!i4 i tq.3!.u*) n¡oo'iq + fpq. %=t o E -oé? .' ! -' P Por lo tanto. L¿tt e ó t .

# ü.Sque encierraun volumen Z.l .At. n en la notación vectorial del Cap. E I. (c)V xB = + * .las €cl¡¡ t&.-.tr u. {J.eihqxo.Ik y supongamos Definamoslos tensores adquieren la forma ciones {o) 8¡O = 6 1b¡ Dh.{k(problema 57). Expresarel teorema de la divergenciade Gaussen forma tensorial.#ü. = anP k\ . la divergenciade.. E I I .o' Estas ecuaciones son la base de toda la teoría del electomagnetismo.. en el caso de coordenadas rectangulares (C a p .{.)(* -l.)'.¡. qu€ I y c son invariantes.\-l^^' ("nr= ..El invariante ..ejhq E.\. integral triple s€ sustituyepor una integral de orden ¡f.206 ANALIS$ TENSORIAL 74.) ot o- 17-I ( d I.q -f $rI" c i ?Bi.4k. Entonces.l*.. ¿s E la En un espaciode N dimensiones. I { t.o = . (a) Demost¡ar w Al.w .Xi.eJEe g = ! éB' h'q . (c) Demostrar cue R¿grs = 6n" Rlq. que mostrar Rt. y la integral dobL por una de orden N. 2.el teoremade la divergenciade Gaussestablece [f I Í av th. análogo a A .Entonces.n c.} .es u¡ tensor.. H*.ltl\i. JJ f[.oui"n.4. Permutando g y r y restando s€ obtiene. El invariante Ak vLesd es producto escalarde Ak y "¿. en principio.1^. es un t€nsor' (o) At = = 6r. T cl t- . o bien. ?¿ I 41Tf .l* =le-..}.4kun campo tensorial de primer orden y 'h la normal un¡taria cxterior en un punto de uoa superque ficie ce¡rada.rq = Rlq. (ó) siendo un tensor .en forma tensorial. ?"r \ ?re ?#...l.t} " {JJ.eilg flr.gl"# .- ut . An de cualquiera primerorden.{t.l') . q 76. P. 75. Sean. Expresar las ecuaciones de Maxwell del elect¡omagnetismo (a )d tv B = 0 .por lo que dicho teor€maes válido on cualquier sistema de coordenadas aunque la hayamos visto. el Hemos expresado teorema. (6 )d l y D = 47p.}'. . Dk.6 y p ro b l e rn a 6 6 ).) (*-{.pues. E*..(d)V xu = !4 en forma tensor ial.

es un tensorasociadoa Rle.P .}{¿} á} ...:.ANALISIS TENSORIAL '19 .}{j}.'. t eJrax qbl A21 + An B" + An B" + . Escribir el sis:emade ecuaciones oooxq bo para N . a..como .4'f . tgnrendoen cugnta el convenio de sumación de los índices 77.2. {. (d¡ arxlxB + arxQ + .1}'.'} ^1. son constantes ¿e : 80.} j Sustituycndo por z se deduceel r€sultadopedido."t{j.¿ Et{ .l!. k) C-". ..3 ó 4 nadasrcctangulares. Este se llama tensorde Riemann-Chrisfolfel fa fey del cocientese deduce que. un tensor. ..j j¿. N' son las coorde- por akxkxk: l en donde rt.Se lta¡na¿e¿..}{. (ó) Como Ap. : (c) Roo. .{i.. N =s ¿..i*. .}'. ) b ta) !-.q {. q 7 '- = Ar.(r'c .a.i k -b .{.. es ot¡o tensor. + orxXr3 xg ¡c¡lal + e! a' * t!n" .rr. y.! (c) 3 E.l^.4¡ es un tensor cualquier.ro¡ es co|aria e y de curyaturq juggaun pape¡muy importante en la teoríageneralde la relatividadde Einstein. por Ao que . por consiguiente.se escribeen la forma R.}* E r rd F b = R: A. geométricorepresentado y positivas N -'2. *{.. ?g. ?qr J 1 = . *lt. Rfu..{.. Problemas propuestos de Al final del capítulo se dan las solr¡ciones estosp¡oblemaspropuestos. (b\ AJ" Bi C) . (d) A^. R.}..l ^'. Escribi¡ Ia ley de transformaciónde los tensorcs . a veces.}{l. + te¡B\\1 + aeo2 aftr + aff 78.l^.A-\. + fat.:.Ao.o. . . Haffar el luga. + ft E".1\t. Escribir término a término cada una de las siguientessumasindicadas. (b) BI.oes un tensor. . (a) 81. además.. o simttcmente..es un tet'li.. g". R.}{. con k '= 1.. + A'x Br B. N= 2 R J .2.{. RXa.}' * {j. Escribir cada una de las siguientesexpresiones rep€tidos.Rr¿. *ll.. (d) *'t¡ + c2t t".

.Demostrarqug si las componentes un tensorson oulasen un sistemade coordenadas de en cualquieroha rcfcrencia.tensores halla¡ su orden. calcular G) 6. m.r -. y demostrarque.¿k. asimismo. es vn tensor simétrico. 88.208 ANALISIS TENSORIAL en 82. (ó) esféricasr. ¿son simétric¿s (o 99.41'esun tgnsorcontravariiante primgr orden.si l: =##. n) q1re. . sus contracciones sucesivas. Demostrar oue E:. las sg t¡ansforman según leyes ( a .41.{O demostrar Aq = z'. Si :- ^f . = . sabiendoque sus componentes covariantesen coordenadasrectangulares son Zr-z x"y.q con la notación adecuada dando el o¡den y su caracson tenso¡iales. p¡ an { l". 6 \P.81 . Si un tensor es simétrico (o hemisimétrico). Si. son dos tensores. (¿) E. {.4!. . Sí A! y B.. Demostra¡ que si las componentes dos tensores de lo son en cualquier otra refercncia. . 8e. 3.-9 A¿. d€ * 91. Determinar si las magnitudes B(. (d) tq ¡r Ds 6i. . e! ffi{* e!.Q . determinar si es un tensor.4fs es un tsnsor demostra¡qf¡e. qs . Hallar las componentos covariantesy cont¡avariantes un tensor en goordenadas:(¿)cilínd¡icas p. de 87.pero que I1 no lo es.4lra un tensor.q ' t) = ¿ri ¿rk ¿7r D \t'E 'm) ^. 96.4ta -. c¿soafirmativo. ge= O r 'Ot1 Sabiendoque é es un escalaro invariante. l'".¡ " s " P .. cue + %. son igualesen un sistemade coo¡denadas dado.. Hallar sus de componentes covariantes coordenadas en cilíndricasparabólicas. Las componentes contravariantes un tensor en coord€nadas r€ctangulares son: /2. ? componentes tiene un tensorde quinto o¡don en un espaciode 4 dimensio¡es 83. Demost¡a¡que si ...{r¿es un tensof simétrico. demostrar que Ct! : A'q8.4Íl es + eshemisimétrico.q. Demostrarque la velocidad ? )-k dvk : y* de un fluido es un tensor. k.4¿ B¡ y AXBt son..fu.z. el paso de un sistemade coo¡denadas¡i a otro i'. 98.4rsrr)r4:0. ¿ _ "b ñ..o . demostrar = w. 2x + /. d. = ltsi ¡ * Jñ tu r. m) y C(j. E. ¡ = i no es un tensor covariantecon la notación expuesta' 92.fes un tenso¡simétricoy. también 85.d.escribir los tenso¡es En terística de covarianzao contravarianza. Demostrar quo si .4! fi. Si ApQy B¡r son tonsores hemisimétricos. 9{). ó b . yl.f . t4mbiénlo son E4. yz. ¿Cuántas dado.

Haflar ra inversa. x. y -84dos tonsores que puede escribi¡seen la forma Cj. c.\ / @\A =(: . \ s ean m a r s.11. Demostrarqu€ si Ae Ba CQr.es siguientes: y productos : ABy Q: P B. .8 no estándeñnidas. 28\ (2. s[ndo A y B las matrices del p¡oblema anterior.2 r1.r s -Ll Hallar (3A - -t . demostrarque A(p. (ó) B. 2 r (?i i)(') fi) \-¡ 3/ ¡ -z\ La inversa . (a) Cornprobar qu€ dot (. = (: -: :).4Í. q) es w tensormixto de segundoorden arbitrarios. C(p.) (")=(_. tiene un tensor covariantohemisimé¿Cuántas t¡ico de tercar orden? es Si .4. = _l / ".a).{ y . rcsp€ctivamente Si A(l¡.r.{=Í. siendo r la matriz unidad cuyos elementosde Ia diagonal principal son unos y los restantes coros. \. /-r z . Despejar los valores de las incógnitas.4r¿y B" son dos tensores.q) es un invariants. ¿Cuáles estenúmero para cualquie¡N? del no componentes nulas y distintas.¡) /. demostrarque por una doble contracción resulta un €scala¡o invariante..r \ r = { i .: l -tl 4l \2 \-2 o r\ lz (ó).{8) : {det .4 . B = ( o .{ y B las matri- \ l^ .o. demostrarque su productoextemo esun tensorde cuarto orden y que se pueden Si . ras ce 2 3.) En ambos casos. . prescindiendo signo. t. en donde 8s €s un tensor covariantede primer orden cualquieray C' un teosor contravariante do primer orden.{. forma¡ dos productos internos de órdenesdos y ce. y. z.{ + .{} {der A} para las marices del problema 107. (ó) Comprobar si se verifca que dct (áA) : det(BA).ANALIS¡S TENSORIAL Hallar el máximo número de componentesde un tensor si¡nétrico de segundoorden en un espaciode: (a) N :4.\ I=| 3 l . diferencia : A-8.{ -r dc una matriz cuadrad¿/ s€ de6ne por la relación AA | : I.¿ un tonsor. D Haflar la sumaS : A + B. \{ zl \ Demostrarque (. q) B" . siendo. para que un tensor do orden R se conviertaen un escalar y Demostrar que la condición necesa¡ia suñcientg es sucesivas que R s€a p¿r y que el númgro de indi@scovariantesy cootrao invariantg por contracciones variantes s€a igual a R/2.¿s€verificaque A-tA: . 2-4 1 2l \-t -.4-r de la matriz -.Ct. cscrito en forna matricial. (ó) N: 6. del sistema de ecuaciones.8 estádefiniday hallar su valor. 4) cs un tensor Sean. l.r ti | t -t I? .

: Bfo C. Demotra¡ que (.A. Demostrar que si .{ en la ecuacióncaracteristica.{r)-r : BrA-t.4 y -Bdos matricescuadradas¡egulares. (b) A!¿' y tt¡a¡.(ó) covarianle de segundoorden. 123. Exprcsar cn ibrma malricial las ecuaciones uansformación de un (¿) v€ctor contravarianto. $\{# = /t# 128. llt. de ll5.at = nio' tlr. 125. De aquídeducir sultadogeneralde que un s€udofndice.{?o.{) la matdz obtonida sustituyenÓ po¡ . en un término puedebajarsede su posición o y elevarse de su posición jnferior sin que cambie cl valor del término. De aquí deducir el -rel qu€ un lndice libre en una ecuación tensorial s€ puede elevar o descender sin que se altere drcha ra I r{ { t r( rl 12ó. ll9.qrB. Demostrar que la matriz . La €cuaciónF(¡) :0 que rcsulta en el problema anterior para hallar los valores propios de una gollama ecuacióncaruclerítticq de A. Estos valores se llg. hallar el vector unitario correspondientc. Determinar los valoresde la const¿nte ltalo]ueAX: j -i) vxunarnatriz quiera. y ú. ll?. Demostrar que en toda transformaciónafin ¡' : 4 xD + Ir'. dcmost¡a¡ qtre 4 : gkAL. l2l. Hallar g y gr cor$pondientes al elem€nto de linea ds2 = 3@x!¡2 + 2(¿r2f + 4@f)2 I ¿zr Si A. DeÍ\ostrar que F(/) : 0. talesque 4 4 = 120.man valores propiot o autovaloret de la matriz .l . erq. D€n'ostrar ot Ert# = . : gi¡. . D€mostrar que los tcnso¡cs g'r.rs#. El r€sultado es un caso particular &l ¡eo¡ema de I{amiltorr-Coyley. : BeaC.{r.@) A'oi y At!..Demostrar (a'. Expresar las relaciones €ntr€ los tensores asociados @) An y Aja. qtre 1rA..l = 116.t. y r€cíprocamente.l fr -Z r -2\ gI carccr de inversa. Dotcrminar el tcnsor rnétrico o fundamcntal y su conjugado en coordenadas: (a) c¡llndricas y (ó) cilínddcas ellpticas. Demostrar qtrc (AB>r : BrAr. término constantec por la riatriz c¿ y O es la matriz nula (todos el elcmcntos son c€ros).. Si Ae es un campo vectorial. r27.z 6r. lndice umbral.2lo ANALISIS TENSORIAL ll3. siendod. f A'ft : 3. ! ó! son asociados. los tonsor€s se llaman carlesiar@s.'constantes de las compon€ntes covariantesy contravariantes un tensorcoinciden-En el casopanicular de que la ts formación s€a de un sistema de coordenadas r€ctangular a otro rectangular. q|uedic€ que matriz es solt¡ción de su propia ecuación c¿racterlstica. gD. siendo . -3 4l ll4. (c) t€nsor mixto de segundoorden lX. (ü a!.{. siendo. entoncesA¡a. ln.qB?rs= tbe lfi". siendo F(.

Expresarla divcrg€nciade un vector l' en función de suscomponentes físicasen coo¡de¡adas cilíndricas (a) parabólicas. en 134. siendoé un escala¡o invariante.1.4i a parti¡ de la derivada covariante . Hallar las componentes fisicasde grad é en coordenadas cilíndricasparabólicas.h . Exprcsar los símbolos de christoffe¡ de primera clase en coordenadas ¡ectangulares. . Demostrar que n. Mediante fa ¡elaciónA¡ : gtk Ak dedücirla derivadacovariantede . y (r¿t son tensores covariantey contravarianterespectlva¡nente.*ó. de 136.h .Expresar Vl(D en coorde¡adas cilíndricas Darabólicas. 142. (a) (ó) r43.. Escribir la de¡ivada cova¡ianterespectode ¡¿ de cada uno de los siguientes tensores. .t. (á) rot gradé = 0.{ j resp€cto ¡a. 132.demostrarque (a) div ¡ot. d. sh.{' nes de . (á) elípticas.th .rrt!. 6lh . nol = . Expresar los símbolosde Christoff€l de primera y segundactaseen coordenadas (a) cilíndricasparabólicas. r+4. . t47. n. de 138. sean derivables: .(ó) de en (a) 133. a \ A .4e. (a) (ó) cilíndricas y (c) esféricas. t¿l ó AJh \ 146. en 135. r45. ft Cto * . es decir. $. Demostra¡ Cue fD.LJ'.0. esféricas. ds': (dxt). rt- rt- {t* (8-2t7) 130. 1o) Ap.Demostrar qu€ las lfneasgeodésicas el plano son rectas. el o¡den de la derivacióncova_ riante de un escalarno influye en el resultado." . r i i 137. Aj 4 . l3l.Escribir los símbolos de Christoffel de segundaclase para la forma métnca.ANALISIS TENSORIAL 2ll 129. rfon. ( b) A í . (b)A ' B h. (b\ . Demostra¡ que las lineas geodésicas la esferason arcos de círculo máximo. Demostrar que los cosenos los ángulosque un vector unita o Ul€n un espaciotridimensionalfornra con de u" ue ut tas líneas coordenadasson . (c)D .(x)!l(dr1.09. G\. cilíndricaselípticas. Hallar las derivadasabsolutaso intrinse{asde los siguientes campostensoriales. (o \t-h A-. de t39. l4tt.i h i ikt ih ( d\ A í .(ó) paraboloidates. Hallar la derivada absoluta qo)t¡nA . el casode que las funcioen siendo d un escalalo invariante.n. @ A í. . . Demostrar q\e iü r4l. Haflar la derivadacovarianted..Mediante la notación tensorial.). 1"¡ . y las ecuaciones corrgspondientes las líneasgeodésicas.Deducir las ecuaciones diferenciales las lineas geodésicas coordenadas cilíndricas. + t(x.

¿Cuál es Ia int€rpr€tación en un espacio de M dimensiones? 155. esun t€nsorrelativocualquiera posouly C. = Cj'. demostrar que A (p. 'er. 157. es (c )q Y s .Demostrar (b''.f.x) : constante. (b') r y s.rgrs + XT59g+ R¿57g . Iá €cuación de continuidad de un fluido es !. 0. Demostrar que si t y p son const¿ntcs = |" Ar + pBr .. Demostrar que la suma y diferencia de dos tensores rclativos del mismo peso y tipo es otro tensor relativo de las mismas ca¡acterlstic¿s. Demostrarque la dcrivación covarianteen un espaciode Euclid€ses con¡¡rutativa. q) 6 u tensor relativo de peso ¡'¡ .l) del problema resuelto 3l es un tensor relativo de p€so dos. &srC.s . ¡s. 159. Expresa¡ la ecuación de continuidad en coordenadas (a) cilfndricas. 161. un vectorunitariopara un ¡ dado ortogonal fr a probarquo8t Porconsiguientc. Hallar las componentes físicas en coordenad¿s esféricas de la (a) velocidad y (ó) aceleración de una partícula móvil. 154. Sea fz.1. . Como consecuencia.4' y B' dos vector€sen u¡r €spacio tridLtrensional. vactor unitario correspondiento.Cr os otto vcctor del plano que Íorman At y Y. Demostra¡ eue . Scan. Dcmostrarque nrqr. Demostrar que la magnitud Go. ^ . probar qu¿el tcnsor do Rirm¿nn-Christoffel el tensorde curvaturaen un espacio Euclidesson nulosy de 163.Rlqrc + f. iÉ " * #* \€ctor unitario nornral a C para una /r dada. lflr.Hallar el 156. Con la notación del problema anterior. .r¡ * P = O donde oesla d€nsidad y v la vclocidaddt "n Expresar dicha €cuación en forma tensorial.1"{ + xf¡es . dcmostrar que: ótg á r¡rq -9 q - es ortogonal a 1V. Dcmostrar que el tensor covariante de cu¡vatura -Roo. f4-r +te grqT' (ó) Prob¿rqrre #' dJ o " en consccuencia. lst. ' 149. (a) Demostrar srOT.l(p.ur. 153. * R¡sq = 0. en donde r51.2t2 ANALISIS TENSORIAL 1¡|8. ". quc @) R¡qrs * Rr"q. @ t% qrIv '=0. " * . Si lfv es un tensorrelativo d€ peso demostrarque g-uh llE es un tensorabsoluto. un vector noínal a la superñcie C(¡r.(ü)t¡o f T=-< o q o ( t 9 f f + x r ' )o= 0 .. Expresar el teorsm¿ del rotacional ds Stokes en forma tensorial. x3. Est€ €s un ejemplo de la ley del cociente de los tensoresrelativos.tl . (c) Proba¡ quc * 164. hernisimétrico en los lndicec (a) p y .ll $. 1f). un tensorr€lativode peso r"r. 152. y (ó) esféricas. Detnostrar que si no actúa fuerza ext€rlor alguna sobre una partícula de masa constante que dc desplaza por una línea geodésica verifica s€ g.O !f cl vcctor tangentc a la curva C de ecuación ¡' : ¡r(s).q) f de ^{. 162. Si . an donde r es la longitud d€ arco.

xr. elipsoide para ¡f: 1 b1 = b2 df ññ d"tL 3. Bl:r.##^1i t¡rdq'= _y. k.# 1é . lfe en la posición ¡r.¡u'.r¡ en el instante¡{.. <tl <"'t 4sh O¡g29 sor. una barra fija en el sistemat¡ (x¡) paralelaal eje tt (. y . Á¡tl K b -b = rar-xr" 3? 68l +) = -rN' unitarios tangente. observador un situadoen el origen del sistema xt veria un sucesoque ocutividad especial.#4'. tz en el instantet'. . ¡espectivamente.É.. los 5. n. y 8.cy y constantes. *.c.pl Este hecho se denomina contracción de Lorentz-F¡tzgeruld. los vectores :ura y torsión de C. fijo ¡¡ Demostra¡que para un observador en el sistsrna (tr). DE LOS PROBLEMAS PROPUESTOS .r.t .e'> ' S<G e't * SrG e"t Ot Ab4q . k.N. sen ó cos d + ez sen d + p. a/ éx2 + É1a!c" + tgaf. aparecereducida la loDgitud¿ v'¡ . normal y binormat a C. a¡J a. Elipse para N: vt"*6r¿z . 2. crn #^- (a) B(j. n) no €s un tensor.N=2 at $tG. tienen los ejesxr y tr coincidentes. (b) C(j. Demostrar que ¿s2 = &@z4f . 7a = yqxa-l 7 t = y p L -o z J ..respectivamente. .c.Serret r. los semiejes a (t) el sistema t¡ se desplaza con velocidad v respecto del sistema xt.¿'. a ' i' d Arx a¡1x1+ opr2 t orrrt + ap# I = @tlq *{.. *=12. N.=4 (. sen ó cossd. mientras que un obs€rvadoren el origen del sistematl vería ef mismo suc¡so en la posición . Í2. LO2A (a) 2e coszó pz sen$. 2€.ANALISIS TENSORIAL Deducir las fórmulas de F¡enet. ó cos¡ d. dos vecescovariante y una vez contravarianle. hiperelipsoidepara N: 4. Se supooeque (/) los dos sistemasde referencia (2) positivosx¡ y x¡ paralelos. de l:rlcy t:(-fl?)'/'.t y r la curvay siendoIp.rl) y de longitud ¿ en estareferencia. z cos { + d sen.i ||- o = . Físicamente. Puede escribirse en la forma Eii. n) es un tensor de tercer orden.r. + tnaf. zL\ Esta es la transfor¡nación Lorentzde la relasiendo:. y (4) la velocidad de la luz c os constante.¿rb ¿rh 0Y=3)es un €scalaro invarianteen la transfo¡maciónlineal (afín) f =*.(ol aurhzs Íin.

= ( : : _: ) . g) AF. '.'= I il ' (-lr-s) (-i'i '=(-i-li t = .0.) ".o?(o s= (. Sí.214 ANALISTS TENSoRIAL (b) 2t s€nr0 coa2 ó . -. Gi^il Érilü .(":-".. ¡. 88.¡ gs .. Orden 3 y ord€n I rcspectivamente..2)/6 .0 cosÉ sen{. . ff'+: (i) fiil() (# .: . -1 "('. t?vz + g.2lsen'0 scnd cogd + f ggn? coadsen@ + y'se¡a9 sen{ cos3@ n2 + ut¡. (d ) 1 0 . (c ) N (N + r)/z r0r..1 {:i) si ".lil:) (_jj:: . :). 95.e coa2 0 2{wn0 0 $ .. tal r 98.tP 89. (.t{i .: ) . ) 1.vf z. ::)€r :il ':^)€ €rilt.. "= ( T T) . (c\ Aj. { e¡. /V(/V-1) (/V. ".= . = 4. z=2 ( . .. (.. (ü ) 2 r. u6. (:i .).*. 1 0 0 . (o) sls. No es un tensor.lt t = 3.¡3 sen.1".r s€n0 co8á cGó + Ésenad sen2 cos2t' + É senOcos2d sen@. 94.f coaz cod$ + y'sen3á cos? sen2 coc2ó ó . ) (-l ri) '= -*) ".

+.z)= [n. = {. * o ( 9 ats dt =o .¡¡ro.p. de ={.i) ('(.ff ". ." @'.rsen'o = o . ^jor.= . 6 tb ¿t2 ¿ó ds .r ) 0 0 o1senh. = a.} {. ' # = o -. rodosrosdemássonnuros.1 12s€no cosd. [¡r.z] ='. t l n'n'=li r.'= . lrz.o.. 1J . = = [zr.t] = . ^!. (c) = 1 22.¡]=[13.Z ] .2 dt !9 seno6osB1qÉ¡ ds - .3J ¡23.t) -u.¡f¡2 .z) [tz...r. lzz. [g f. -L o /2.z] u. tl ¡q -Pq -!__ (o) Todos ellos son cero.-¡2 sen0coa9 = = 132.ANALISIS TENSORIAL 2t5 0 dlsenhr4 + sen. t ) .{. Todoslos demás son nulos.) r.z )= l z t.. * 8 e . Lzz.l] = .( 0 ) ("'T*n.0.4rÍ o. fó. _lt z .. #. 2 db dó p ¿s ¿s. I ¿zl S enhra + S enl r) 0 . (ó) l z z .4 + sen'y) 0 ".z )= p .2 .a?q= ¿i a'e lb y'A? A^ . [rr.3.tJ = -r s e n ' o . = [tr. . [ z t.s]=rsen'a T o d o sto sdemás sonnutos.rJ - *m {.. [ ¡ ¡ .1} =##rk.zl . [zt.¡ .z]= -.1}= {í } = {¿}' #i#g.

^'(#.{. .ldtd4l * j oiuFu2+.}.? ^.1^'i". ANAf.' .i íh (b't A."4^. {i"l ol" o!-" . rln.-.'.1 {.$".n. + ?. s! o¡.lP.! *.1*#)r .q I ( c ) A: 4 Ln.a o) * @) *<tA-c e. ú4.i'{1"}. *f * r *r. (o) /: ih L.}.{.S ".t) .l^iL{. :o .. ol nio..{. .I* ttz'o .+.q. {i}. 136.1j."} . #X ". <¡l "? ót lr ^ih = .. {. ¡"ó 143.rl . y z. f".}=.. n*r"f f .2t6 135."} rz7. {1:}.}'i-' ."}.o * .*'fr =o. rS.ISIS TENSORIAL {.: <¿¡ 4n -:.{..{. f*^ 1". {i}'Y' ' {. {J"}qj".o .{j"}u#) = #ru r +* .r f+ * tiendo en.L ^ .u2 a?O + 7v2 ( ¿2+ür-Q = O rS.ti Bn..*f".q thL -i-?-l dt!" L'I RLT ---n. y. 1:"1t"# *.\ = "o odos. :--:.*ialg*.#rs d eo á sso n =m '# oa.q {¿} = {.} = #a \:..i.-i h dA: ih (e ) A: Lrr\q -¡--L$f ..}d: l:. -J-lfiora. tlo.} u"l ..tals..í.} ^k-l.. U"lu'# (c) +(Ai B") ot " =(# l:.#f* . c) .{. eo y ez los vectoresunitarios en ios sentidos de auttrcnto de a.{¿}....

pcl #.1 * siendó r'.t\ .{.#) ó> fi<. (D) o. . ü 1- 6l)" >A.ANALISIS TENSORIAL t{: st (¿) :( ótE A:\ _r o o¿4 + iF d.t ^( '\7¿ .." r or $o. =BóT ti )^/ t_.}* t"\ t¡¿ ór t' @) i. &n'o | fre6 . b" y' €l vector unita¡io normal extorior a la superficie S que tiene cofi¡o contomo . (+ I (# -l {it' h 1455 lc .1^t.' las componentes contravariantes la velocidad. I'y f -*- # =.+-JP 0r t.-_s {."1^.0¡ + y3 las componentss contravariantes de la velocidad. áo óa $oh fr * $r'.e curva a la cenada c C. .\.)' .(# t.{ .i.'q'aq. r sen| S b ¿. .¿lofr.¡ senocosd ó2.onn"e qr'¡i . -rf -.ü. r0....n' ¿t \ d.A ' -( ) = '* dzQ dt {: I iqt ltq. )..*( T 1. t .h rm. s'l T.tt*fio*tr$ra. -h l+# y * =lJ .l t d = O siendot.1 nn.to) s."1 + o1t a o2cú.o'q 4 óx.nz.L* = tjp ( . de < o $ < a . r ?¿ dr' do . #) I c:l " li ts s ¿x 6é "J E¡ ¿ 7i 7t dt a 146. ds siendo f etvector unitario ta¡senr. ) {.

5& 59. lñ. 9l movimiento de una partícul¡ en. l9O. tonsor métrico. 172. 160. 155 en coordenadas esféricas. 2tu4. 73. 37 ecuación de.38 Cinética.40.l s5. 16l divergencia. 7.153. 56 82. 2lO. 212 polares.143. 157. rectangularcs. 6'l.127 Campo. 201 ecuaciúnde continuidad. l3l Circuncentro. 201 lineasg€odésicas. movimiento.3. Cilindricas. 210 Asociativa.ley. transformación. coordenadas.2tl Angular. 25.87 Conjugado.175 Aceleración. 126 tensorial. velocidad. C€ntro d€ masas. 204 Cinétaco.2n3. 76.l. 52. líneas. a lo largo dc una curva en el espacio. l7l. 35.2l l Cincmática. contravariantes. 58 Covariante. 125 Area. 135-165 Coordenadas. 8.16l Adición.59.3 Absoluta. 50.8 Columna. d9 prün r orden. 2tl tensormétrico. 3 Conductividadtérmica. régimen pormanente.189 velocidad y ace¡eración. 27 no-.cff€1. 45.138.15 Cero v6ctor.l6l laplaciana.t67 Contra a¡iantes. propiedad.188 Afin. 173. símbolo y tensor.33 Cociente. Tycho.85. 5. 2 Cicloide.205 Cillndricas elípticas. t45 gradiente.2. 13 ir¡otacional.67. 168 cons€rvador. de la elipse. 2 Alternante. 38. 51. 169.vectores. l7l. tensores.15ó.l 6l .170 de tensores. 188. 205 en coordenadasesféricas. Achatadas. 24. de matrices.200. Circulación.72 solenoidal.aceleración.167. 126.campo. 7.cúbica.teoremadel. t4l. das. 72.189 Conjugados. 90 rotacional. Corrient€.38. 126 Conformes.I ndic e A derechas. E3 limitada por una curva cerrada. 136. l2O.l8l. 156.19.€ntral. 13 de tipo sumidrro. 86 Cálculode variacion$. 73. ltCoo¡denadascurvilíneas. & 3.160. transformación.l@.195. 167.17.210 C.73. 83. I 35 Coordenadas. 132 137. matriz o vector.5 2 . 136 unitarios. 7.136 Binormal.14.47.154 Jacobiano. 93 de tipo fuente.sistgf¡ra. 16l especlfico. l7l.matrices. 53 de una partícula. momento.145. 204 en coordenad¿scurvilíneas. 136. 167 y de segundo.126 Cartesianos.154 slmbolos de Chris. 50.2l0 Base. de matric€s. 169 Componenles. m5 €n coord€nadas cilfndricas. r74. dorivada. 212 elementode línea. t68 Contravariants. superfi cies. 50. lll Areolar. I 12 d€ un triángulo.I l.104. de dos superficies. 16l Algebra. superior. 182 Contravariante. l9l. 168 de una diada.3 condiclón necesaria y suF ciente para. 127 *!acíórr. 154. I 2l rotacional.7. derivada. 53 tensor. 2t3 Alah€ada. 190 sólido. 1. l¿to. 5ó c€ntrípeta. densidadde. 50.168 covariantcs. componente! 136. véctores.coordenad¿s. 83.5 3 esféricas. 13. 84. 8 Coriolis. 173 Calo\ 126.168 Caracterlstica. 135.94 Continuidad. 9 no-. 187 tenso¡métricoconjugado.coo¡denadas 140. 9091. dircctores. 12. 36. de coriolis. tensores.167. 184 218 Colineales. 169.56 en coordenadas r€lativa a observadores fijo y m ó v i l . 93 condición necesaria y suF cíente para.93. | -r9.169 Adjunto. 160. 39. 210 Carga. tensores. 50.48 Bipolar.135 Coordenadas.153. 5. 16 l7 Consorvacióo de la encrgía. 156. 86 A¡ociados.tensor. 63 entre dos vectores.167.2. 173. 126. velocid¿4 26. 13ó. | 9l' 199. 33 Cosenos. 187. 174 Absoluto. 20. 124. 153. 143 elemento de volumen. 139. 212 Contr¿cción. 5l 43. 52 Angulo. 157. 85 Centripota. 168 de un vector. 43. 157.energía.153. 94 Conservador. 105.166 Coplanarios.o¡der¡. 56.168 de un tensor.160 ' Brahe. 126 flujo. 91.170 de vectorcs. '1. 90. 53 43.coordenadas. fuerza. aceleración 53 de. 8. 43.156. 55 Alarg. 42. 126 Coseno. t6l en coordonadas cillndricas elipticas. 73 Componentes vectoriales. densidad.136 de un tensor.157. $. 127. 143. coordenadas esféricas. t42. 25 de una superficie.157.v€ctorgsen la. 24 forma vcptorial. vector. 17 Autovalores. 204. r5'1.94. ecu ción.l7l Conmutativa.2l l .l7O Cónica s€cción. 162 del paralelogramo. p¡opiedad.

112 ó¡bita de los planetas. 168 función de posición. t4'7. 2ffi. 2 0 0 . mecánica. 137. l8 16. 36 parcial.geometrla. 22. l l l Einstein. 160.oducto. l7l iule¡. 36. de I70 de N dimensiones. de 212 ecuación de transmisión de calor. t4 8 . I17.38. t¡iplesproductos. 45. ll3 radio de. 79. 127 Dinámica. l'12. 196. I 13 elementode linea. 15? Dextrosum.l ól co¡rtponentes covariantes. Curvilineas.187 tensor métrico conjugado. 38. 35.35. 136 sobreu¡rasuperficie.derivada.coordenadas. 5 ll forma rectangular. 56 Elementos una matriz. 58 I Distancia ent¡e dos puntos.alabeada.46.cción. 157. 69.201. 38.197-199. 56.169 de Elipse.37. 56. 55 Curyatu¡a. folio de. de 195.2t3 Electromagnética. 159 Elemento líoea. 83. 206 s rg n rn c a o o nsrco. 155 48.126 de co¡rierite. 166 d€ Riemann. 3?. 4. 187-189 de de volumen. 104 Difusividad. 154. 54. 132 Determinante. 207 Curvas en el espacio. 145. 56 bino¡mal. t67 Covariantes. l. 148. 192195. ll9. ¡l / I teorema Creencomo caso de p a ¡ti c u lar. 1 7 4. 81. 69 o rd i nar ia. 146.I40. I6l laplaciana.10. 45.204 conservación 94 de. 2l I en coordenadas cilindricas. 139. 135 Escalar. 37 Desca¡tes. 136.I I0. t8 7 . l3ó.170 producto escala¡.168 de un vector. 175. 189 y velócidad aceleración. 207 Cova¡iante. 201 ecuación continuidad. 64. I I I 83. 2t l covariante.106. absoluta o intr¡'nsica. 206 tenso. 2O0. 37.201 geodésicas. 213 Euclideo. 212 definición. +5. 36. 196 . 211 leyesde transformación. I36. to. 54-56.94 Equilibranre. 6l-63 57. campo. 157. I70. 148 de en coordenadas curvilíneas. campoescalar.157. 153. t67 Cuad¡ática. 126 tenso¡ial. Euclides. I 56-l59 r4S. un. 47. 2O5. propiedad.2.170 de rensores.2t2-2t3 Dif€renciales. 148 elemonto de volumen.|]6. 202. 37 Derivable. 212 Esferoidales. y 93 Diferencial. 8l significado físico. Derivadade un v€ctor. 37. 170 de N dimensiones. teoria de la relatividad.ll7.48 culvatu¡a. 168 l. t4 8 Cuántica. I I Distributiva. 143. 158 vector.2 0 1 forma tensorial. 87 ^rea. 137. invarianza. 6l-63 Directores. 26-31 17. 35-56 ordinaria.159 generales. 3 potencial. l6l. 135 49. 161 alargadas. 6?.de matrices. facto¡es. 2tl tensor métrico. 64 del rotacional. I?1. 2 Diferencial. 4550.136. 57 Campo vectorial. 8ó. r80 Densidad. 1 48 normal principal. t7 .50 Riemann-Christoffel. 50 radio de torsió¡. l'1 20O.35-56 fó rm ulas .44. Esfé. l5 De ri vabilidad. 148 en coordenadas curvilíneas ortogonales. 12.166. 38. 138. l 8-21. Covariante. I26 de carga.94. 136. 45 tangente. I ll.167 de un tensor. 16O Energia. 66. Christoffel. l6l en coordenadas cu¡vilineas.91. 58 triple producto escala¡ forma en d€.cos€nos.57.201 en coo¡denadas cilindricasparabólicas. 106. coordenadas. 18 16. 36. 139 63. ¡61 Jacobiano.35 acele¡ación.37. forma fundarnental.35 producto. 45. de. 16. adjuntoen un. l6l Cúbica. de Kronecker. tensor de curvatu¡a. 172.I10. 53 Direccional. 1 5 9 .58. 140. 92 ?3. 50 37.160. 145 gradiente. 137. 162. p¡oducto vectorial.l?0. 40 . 36.167. tensor de prific¡ orden. teoria de Ia relatividad. 154 símbolos Chrisroffel. teotía. variable. 209 derivadade un.2 de las formas diádicas. 158. 144.58. t?9. 136. I 178 divergencia. 45 Derivada. superficiales. j2.16l Espacio. 35-l 65 I acef eración. 73 D i á d i c a .48. 4l Jacobiano.6 Escala.3'1. 120 teorema 6auss.6? del gradiente. 23 Divergencia. I lineas 2l ¡otacional. coordenadas. I6l elemgntode volumen. l8 16. 150 en coordenadas esféricas.l7l Especial. 47.81 Diagonal de una matriz cuadrada. 38. 203 producto v€ctorial en forma de. 135 elementode linea. 14r. 38. 2Il segúnuna dire. achatadas. 49. 2 3 rotacionalexpresadolpor 5?. 50. simbolos. 38 ecuacionesde Lagrange.3 función de punto.l5E. 38.35. de tl5-127 demostración.74 d€ matrices.icas. t94 Delta.201 4. 37 exacta. 54. 113. 40. 205 ley de Newton. 40.I6. 206 Elemento. 70.94 cinética.38. 169 de vectores.158. ecuaciones. propiedad conmutativa. 41. 46.7 3 -7 5. 36.182 16. p. espacio.INDTCE 219 I L Covariatte.l6 I forma tensorial.2O4.202. 77. 38.4 1 ordende la. r47. condición necesaria sufici€nte. Elipsoidal. 56. t33. 160. coordenadas. 3 Diada. 39-43 parcial. 47. 16l. ll8 e n u n c i a d o. t68. ortogonales.57. componentes. 50. 39. línea. 56. 169 Diferencia.56. potencial. 193. l8-21 Escalar. 57 Derivación de vecrores.203 I)ependencia lineal.l 6t. 1 8 8 de una matriz.sistema.136. 93.175. ecuacion€s.45.ló0. propiedad distriburiva.

82 teo¡€rnas. 154 en coorden¿dascillndricas parab ó l i c a s1 6 1 .l8 F¡enet-S€rr€t.154. 10.ley do. 127. 174. 169 cu¿drada. E2. ll Füo y nóvil. l?6 Hipenupcrficie. 125. 87-9. 56 de ñuidos. 173. t53.210 Maxwell. I 70 suma. 73 en coordcnadas cilfndricas. 201 fornra tcnso¡ial. 69. ¿ Libre.170. 45- Lagra¡rgc. 169 singular.201 Gncoord€nadascilínd¡icas rabólicas. leyes. 168. &!. 170 lrrotacional. 56. 210 nula. 148.13. 148 Mixto. 86 de repulsión.8 6 Matricos. 162. 106. I17. 106. 2t3 Luz.&rivada. t86 confomres. co€ñcaentes. doñnida. 205 H¿milton4¿yl€y.t6Í.26.fr2. E3"89. 172. 76.delta de. 149 En coorde¡adas ssféricas. 167 umbral. 6. 170 dc voctorcs. 53 Intogración. 31. llE onunciado.87. 121 tcorema. en el espacio. 106. 45 Hipérboh.220 Ercentric¡d¡d. 116. producto.2ll Invariarte. tcnsor. l?0 IÑlatriz.banda. 134 Gauss. t7 5. 2@ on coordenad¿s t53. lll Goodésicas. 132 I¡yes dcl álgpbra v€cto¡ial. 2ll on coordonads 137. teorcm4 210 Hélice ci¡Eular. l6E.lO7. 167 Lli€a. fomi¿ del opcrador nabla. ley universal de Newto n . libre. Métdcos. 124. mecánica. I 32 Igualdad. 213 Lorcntz . l2O.130 Integal. 81. 58. moümi€nto. ?7 Cráfica.38. I 12 rabqio.l2l $li¡nda idootidad o tcorcÍ¡s sinrétrico. 120 campo de tipo. ocuacione. l2l. 13 Fuerza. l dc supcrñcie.130 dcl origen. 154. 170 igualdad. 25. 185. lll dlculo. ll0 lll como caso particular dcl t. 170. 148. 206 sigBifcadofisico. 58. I I Fundan¡pnt¡I. 82. 146. transformación. multiplicación.77. 108l t5 como caso particular d€l t. 90 Jacobiano. diagonal principal.1 1 0 . 213 Frotrlera. I tcoronra do Gr€e! y 89. 126 Fluidos.m¿tric€s.15 Lorentz. tcnsor. ¡06. ccuación.1 1 5 -1 2 ? demostración. 176 Hipocicloide. 159. de Stokes. lE2 Interno. 17¡. 20O ilrvarianza. l0z Kronecker. 87 HipcDlano. en fornu tensorial. fómulas. tcNrso¡. 169. campo. res.t7 Erterior.. 65. SO sobre una partlcula. Fitzgorald.85 r¡om€nto dc una. 2t2-2t3 Gndiente. 205 L¿placc. 90. de.123 iorma tensorial. 170 traspuesta.2ll Ceomet¡la difer€ncial. 9+99 do vcctor€s. prinera idenüdad o Gorr''na. 87-E9. 38.174 200 invarianzs. lgt. 53 rcsultante. oper¿dor (V). tcorcma do la divergencia. 162 Laplaciana. lll. 202. l. comDoncnt€s. l?9.5+56. 170. 45. 125.8¡ I-emnisca. 4 Gravitación.82. 82 Métrico. 147. 53 de l¿ gravitación univcrsal.137. 170. cistcm¿s referende ci¿. 154. Xn. 38 Indcpcndcncia. ecuaciones. 38. 5943. 123 lnterna. 67. 9 Independencia line¿l. llneas. 169.10. | . en coordenadas curvilfneas ortogonales. 196. 1 0 6 . t6r. de llnoa. l3¡l G¡¡coordanadascilíndricas I ¡sbólicas. 169 inv€rsa. Z)5 LaSrangiana.190 Invarianá. lst on coordenadas €sféricas.1 1 1 .82 indeñnida. I10. €r. 187L¡nea. 169 álgebra.49. 58. lll.multiplicáción. fuente. tr4. 208 mL m5.73. 82 Flujo. 85 de Coriolis. do. l3l indopcndicnte del c¿mino. 172. tn 90. ztl Fluido.!50. 5. central. ló9 fila. I l0 para regiones m{¡lüplcmonte conexas. 16l iofma integral. 174. 170. 72. 72. 196. 57.2 l l . dct camino dc integración.86. velocidad. 59. de. l?0. 177 de un vactor. 107. t55. 170 operaciones. 169 cle¡n€ntos. 73. l5 Indic¡. 116.13 sumidcro. suma de v€ctores.126 incompresiblc. 83.170 columna. 167. de Gauss. ll7. 83. 106.I l2-l14 para ¡€giones simplflronto conexas.m3 Kepler.l15 forma f€ct¿ngular. lndicc. I Moebius. 99101 83. 122. l 16 forma tonsorial. tlo. ¡96 Extrentodc un vccior. 167 Inc¡cial.108-ll0 Hamilton. 82-105 dGvolu¡rren. lll. to?. ll4 t29. inÉgra¡. l2O Forma cua'tlrática fundanental. ll7 teorerns de Gr€en como caso p¿rticular. sist€ma. 2. 133. 180 símbolo.99 . 113 Fuente. eldrcnto dc. r29. principio. norm¡1. 203. 82 ordinaria.79. 168 Módulo de un vector. Z)5 Fucrzas. 81 so. 4 repr€s€ntaciónde un vector.lll circulac¡ón.169 Extrctml. 206 Mecánica. I Impctu. 155 tr¿nsformada.209. 87-%.13 Linealmentédep€ndientcs. 83 E¡dcma. tl5-t27 tco¡cma en el plano. 169. 59. 107. 77. INDICE Grccn. 169 Ffsicas.5!-53 Filq m¿triz o v€ctor. 8l ?2. 8l Inversade una matriz.88 Lineal.182 Intrlns€ca.¡71 Gauss.1ó9 det€rminante de una.

16l Schróedinger. 182 triple escalar. I13. 155. 49. 167 a .175 Pitágoras. transformación. 48 Pa¡. 106. 182 extema. sistema.toríal. 50. 94 escalar.5l-53 Movimiento.plano. 4.l8l interno.72. 50 Producto. 2. 59 velocidad. 38.38.5 1. t7O de tensores. 38. 51. I l2-l t4 simplement€conexa. conjuntos o sistcmas devectores. 170 de tensores.E Rectiñc¿nte. flujo calorl ñco.t38 87. 18-21. 92 73. 77. 154 form¿ tensorial. 9 Ortocentro.ecuación. de superficics. 18.86 en forma tensorial. 6l vector perp€ndicular a un. 136. 138 esferoidales achatadas. 48 rcctiñcante.169 de un v€ctor por ün esc¿lar. energla. región. 2 escalar. l 6 t.138. I 6l S€nos. 135. t@. a una superfrci€.normal. 38.66. 38. 48 principal. de ejes. 182 Yectorial. 102 Punto. 46 osculador. 83.cilindri css. 50. sólido. l9l elipsoidales. 29. 24 ley. 16l esferoidales alargadas. l3E cilíndric¿selípticas. 139.154. normal. 203 Normal. 47. t1'l tensores. 53 de la gravitaciónuniversal.16. 26. 76.2ll rotacional. sistcm¿de coordenadas.f4 elem€ntod€ volurn¿n. Parabólicas. 3 Pesode un tenso'r. 38.I 10. 69. l6l. 12 form¡ paranétrica.26. 179-t84 Operador. 3 Positiva. 28 normal. 17. 2 l l Paralelogramo. 2-tt4 Multiplicación. 169 Oriontablc. 8I significadoffsico. 169.I 38 curvilíneas. 16l en coordenadascurvillneas ortogonales.l@. 48. 5l Par'ábola. v€ctor.25. 16. de una curva.oria. r' b . 50. 175. paraboloidales. 2t2 Rlgido. 57. E3 Positivo.INDICE 221 t I > a( L D I ta cinético. nratriz. de determinantes. 2ll cilíndric¿s parabólicas. 8l hincipal. 64.161. t23 Newton. 2l €cuación. 48 tangente. 18-21. 52 laplaciana. 22-28 Nab¡a(v). 196. 48. 28. 102 Permanentc.33 Ortogonal. coordenadas. de plan€tas. 57. l0 Riemann. 81.ac€leración. 49. 25 triáogulos esféricos. 12 forma simétrica. 169 Principal. t 6l. 40 d€ una recta.211 Jacobiano. tr.teorema. 28 vectorcs cn cl. 52 Rotacional. 2 l I div€rgencia. campo escalar. movimiento. suma de vector€s. 160.16. 61-72 deñnición en forma integral. 50.155. ecuaciones. 30. coordenadas.153 del gradiente. de un vector.58. 150 en coordenadas esféricas.160.58 invarianzade. 50 Nula. 172 llneas geodésicas. coordenadas. 85-87 Plano. l @ . 39. 8l pura. 4 Paramétricas.169 de un vector por un cscalar.58.espaciode. 160 cilíndricas. 3 Poisson. 2m nabla. 159 de natrices. 38.210 Proyección. 2 escalar. 45 R€fprocos. 3 Radio. 213 Refativo. 17. 95. l 14 Relativa. respecto del. 45.49.137.50 triedro. 200 i¡varianza. 16l slmbolo d€ Christoffel. 137. 125. 139. l6t. 169. 50. 140. 127 cañpo sscalaf. 17. 38.67. 155. 137-141. t26 Múltipleftrnte conexa. I indcpendencia de una ecuación veatorial.6r exterior o positiva. 58 fó¡mulas en que aparece. 9 Rectangularcs. 154 en coordenadascillndricas Parabólicas. bipolares. de det€rminanlcs. 110. coordGnadas. L.l7 ve. 107. 33 Rotación. Régimen permanente. 21.172. 2O-1 2t2 Resultante de v€ctores.1¡14. superñci€. 20 Proyoctil. 159 de ¡natricls. 167 d€ una matriz. 49 Periodo de un planeta. vector. tey de. 99 Origen. l0 Planetas. I t0. 139. 174. l. diagonal. l4O. 83 plano. ló9 Nulo.58. 2l I Paraboloidales. área.211 e¡ coordenad¿s cilfndricas. 17. 2 Propios. 72.l{). l3l Schrihdingcr. tenso¡. l. 45. 3 campo vectorial. vector. t6 0 .valores. distanciaal orig€n. 5. l 6 r.16.169. 48. 12 de una sup€rñcie. 2O2. 53 velocidad.2ll O¡togonales. 2.I l3 Potencial. 72 Operaciones con tensores. 59 Ortogonales. 58. I 23. 85-87 d€ un fluido. 59 en. l7l. 153. 46. múltiplen€nte conexa. 1ó9. 154. 30 Seudfndice. 107.134 Polar. 56 Momentodo una fuerza. 91.52 Relatiüdad. ecuación. 16l elementodc lfn€a. 50 de torsión.116. de un tensor. 197 Rienrann-Christoff€I. 38. 38 y fijo. 98 Posición. 160 €sféricas. 123 opcrador en forma integral.l7l Recta. vcctor.34. 3 plano. 2O7. 22-28 P¡opio. 169. 207.ll7. ecuación. rnovimiento.137. 81. 31. 47.l8l interna.ccuación.nsor. triángulos planos. dorivado respecto del ti€mpo en sisternasñjo y móvi l . toroidales. 49. coordenadas. sistema de coordenadas. 57 Orden. 139. 16.l4l Osculador. 58t 59. 2 Ondas. función escala¡y vectorial. 3 Región.182 €xterno. .15. 96 de un vector. dir€c{ión y s€ntido.38. 89.l6l laplaciana. 45.9.145 gradiente. t52. 51. 5 6 . 148.ecuación. teoreria. de curvatura. te. 77 invarianza. 1 4 5 . 2 Yecto¡escomponenles.

Simplemente 1 1 3 . 2. 136 extÍgmo.3 funcíón de punto. coordenadas. 9 fila.2 operador nabla. 17.8 componentes.73. 175. 6l Tensor. 82. 16.201 Surnidero. 85. 43. 25 24. 179-184 Térmica. 12. 50 plano.137.99 Sustracción. I I Variable. 8l de un fluido. I67 coplanarios. 83 orientables. 168 cartcsiano.2.conveniode los índices rep€tidos. 86-91 como integral de llr¡ea. 3 Yectores. ley del triángu¡o. 83 campo.I t4 Singular.717 INDICE Simét¡ica. 76. 7.".ea liñitada por una. 38. ló9 2. Sistemade refe¡eDcia. 5¿ lineal. 17. función de posicién. 4. 4 álgebra. 73 matriz. 37. 210.38. 167. rectangulares. 99 elementode lfnea. 169 derivada respecto del 51 5? Vector. del paralelepíptL 76 empo. 26. 36 Vector. l?1. 48.l7l contravariante.59 Traspuesta una matriz. 168 orden de un. 21. 158.2 ángulo.campo de. 25.curva cerrada. 167 reciproco. Vértices. área. 5 2.l9l.17 reprosentaciónanalitica I representación gráfic4 l.67. 104. diada.l.2l0 Tenso¡.53 Volumen.52.6'1.207 densidad.conductividad.212 rcoremad€ Greef¡como caso paÍicula¡. I r€cfprocos. 13 Superíndices.210 de Triada. l7l rclativo. 22-26 posición. 17. 168 cova ante.157. 3 módulo. 83.175.156. ¡i .1?2.83 de una cara. I.141 58. I origen. 212 simétrico. 40.8l p¡oducto. 58.173. angular. 49.2l0 campo. t62 coordenadas cuNilíneas sobre una supe¡ficie. campo. 190. 26 relativa ¿ observadons móvi l .167 componentescovariantrs. índice. 8.It en coordenadas t37. 169. 106 á.2.3 derivación.3.árca de una. 5t potencial.73.9 Simple. forma d€ dete¡mioanta propiedad distributiva" lf. 49.42. 168 columna. 137. 106. 2Gll Vectores.13.2. 157. Unitarios. 4 unirarios. l0 nul o. 4.88-91 T¡ansformación. 86 de la luz. 45. conjugado. 166 ortogonal. 170 mixto. 170. 56 normal exterior.I 26 Toroidales. propiedadasociatiya. 57. 52 Velocidad.de matrices. 190 colineales.ánguio.167.168 curvatura.7. 35.¡¡ 35.I58. 45 T¡abajo.coordenadas. 38. 169 elementode. ¿fín. t66-7.3 radio.82. 167. 4 Triedro móvil. áLrea.203 Tenso¡es.6 3 . 136 Vectorial.202. 127-129 fo¡ma tensorial.t7 campo. tensores. 175. 4 angular. región. 125 Stokes.168. 136. 38 Triádicas. ll0. elementode línea. 2.análisis. S9 Traslación. 59..I t0. 45. 13.2. 37 á n g u l o . 167 Unitaria. ecuación. 48. 3 triple producto. espacio. 179 de una particula.35-36 en la base.168 Tensorial. 120 campo d€ tipo. lO suma.matriz. 39. 23 Velocidad.6. 1. 56. 5.h sAtAS Z |BMA s. 105. 175 asociado. 5 2.forma de la ecuaciónde una recta.. propiedad conmutativa. 43. 135.47. 47. 56. 167.213 radio de. teorema del rotacional. 16. I l l conexa. 148 integral de. 135 de dos caras. 50. 168 densidad.absoluto. 17.4 Iey del paralelogramo.l7l hemisimétrico.203. I l0 Suma. 99-l0f de. 5 Sumación.73 Triángulo. 2 Tangentea uDa curva en el. l€y de la suma de vectores. producto. 72 ffi. 52 aerolar. 26. 59.158. ts9 integ¡ales 83. operaciones fundamentales. 94-99 Superñcics.I24. 176. 169 Sumade vectores. de 169 de vgctorgs.170 de tensores.203 fundamental. I igualdad. 141 Torsión. 38 Triple producto. I resultante. 8 3.a lo la¡go de rE en el espacio.26-31 Umbral. 126-13l demostr¿ción.19. de coordenadas. 4 2.157. 126 Sólido. 170 punto. 166 So¡enoidal.169 métrico. 166 Superficie. l2O. componenres 136.

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