SERIE DE COMPENDIOS SCIIAUM

T E OR IA Y P RO BLEMAS
DE

ANALISIS

VECTORIAL

y una htroducción ¡l ANALI$S TENSORIAL

MURRAY R. SPIEGEL,Ph. D.
Prcfessor of Maúernatict ReñstelaerPolYkclnic Institu¡e

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A U C KL AN D ' HA MB URGO JOHA NNE S B URG O 'L O NDRE S ' MO NT RE A L ! . PARÍS . SAN¡FRANcISco. SINGAPUR NUEVA DELHI ST, LOUIS . SIDNEY. TOKIO . IORONTO

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A¡IALISIS VECÍOFIAL Prohlbidala reproducción totat o parcialde 66la obra, escrltadel editor oor cualoulerm€dlo.sin autor¡zación DERECHOS RESERVAOOS 1970, respectoa lá /iméra edlc¡ónen españorpor i LIBROS IVCGRAW.HILL MÉxrCO, A. d€ C. V DE S. atlaoo¡fulco499.501, Fracc,lndustrialsan, Andrésatoto dé 53500NaucalDan Juárez.Edo.de Méx¡co Mlembrod€ la CámaraNaclonal ls Indusrla Edttorial, ds Reg.NúrA.455

lsBN 96&451-068.3
fladucido de la prlmsraedlción€n lnglésde VECÍOB ANAIYSIS Copydght@ 1967, Mccraw-HlltBookCo., U. S. A. by tsBN 0{7.000228.x

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Se t¡¡aron8 200ejsmpláres

Pr o lo g o
que se inició a mediados siglo pasado, El análisisvector;al, del constituye hoy día una parteesencial para matemáticos, y nccesaria y las matenrátjcas fhicos, ingeniefos demáscientíficos lécnicos.Esta es casual el análisis v€ctorialno solo constituye una notaciónconcisa clam par¿presentar y tidad no i geométricos, que,además, ,cuaciones modelomatcrnáiico lassituaciones del físicasy problemas d€ sino rcioná una ayuda inefimable en la formaciónde las imágcnes men¡ales los conceptos dc fisicos ométricos- resrmcn,el análisis En veclorialpücdeconsiderarse, Iugara düdas,como cl más rico sin uaje y forma d€l pe¡samiento las cicnciasflsicas. d€ Po¡ la foma y mancrade cxposición, estelibro se pücdertilizar como tcxto en un cursodc ¿nálisis riai o €omo un m¡gnifico libro complcmentário cualquierotro texto. Asirdsmo, puedeser dc de valor para todos los alumnosde las asignaturas fisica, mecánica,electromagnetjsmo, de aerodi,a e inEnidadde otras correspondientes los distintoscamposde la cienciay de la tóc¡ica cn qüe a nplean los métodosvecroriales. principiosy tcor€más p€riinent€s, Cada capitulo comienzacxponicndoclaramentc dcfiniciones, las ejcmplosilxstrativosy descriplivos. cont;nuació¡¡ presenta A sc rna colecció¡de problemas totalpero sin resolver,todos ellos de progresiv¿ tc resucltosy otros suplcmentarios con r€spucsta difipuntosesencialcs los que€l . Los problemas rcsueltos los sin aclarany amplianla teoria.evidencian diantesc sentiria conti¡uamentepoco scguro y proporciona¡ la repcticiónde los principios fun. tales tan nccesarios resucltos se rara conoce¡ la materia a fondo. Asimismo.en los Droblemas y prob)emas uycn nunerosasdcnrostraciones teo¡crnas dedücciones fómrulas.Los ¡r¡merosos de de lnentariossiñ,en dc conpleto rcpasodcl tema de cada capitulo. Los temastfatados son, a grandcsrasgos, álgebray el cálculodifcrencialc integúl de vectores, el d€ la divcrgencia, rotacionaly de¡nis t€oremas del integrales. hacicndo much¡simas aplicacrones los oapítulos rclativosa las coorden¿das ¡ruy divcrsos.Atención especial curvilínéas mereceD p.oporcionanen cl estudiodc ingcnie¡ía, I análisistensorial,que tan cvidenles ventajas fisicay mateEl libro conticnemucho nás m¿terial de lo usualen ¡a mayo.ia dc los primcroscürsosde cimci3 genieri¡. Con ello la obra se ba hechomás completa,constituyendo libro de consultamuy útil un la vez. catalizadordel interésrcr tc¡nasmá! elevados. dcl El autor agradecc colaboración seño. H€nry Haydcn en la preparación la tipográficay dibujo ligüras. El realisn¡o las figurasrealzacl valor de la obra en la quc la crposiciónvis'ral.jueBa de papcl tan
R, SPTEGEL

. d¡vergcncio y ¡otacio¡al. 135 Ttusfo¡trl¡ción dq coor&nad¡s. . . .. D€rivadas p¡rciales de ull v. . Transfonnació¡ d€ coordenadas.tor... .GRALr. . Inüe8¡al cuwillnea.ios dc N dineftlones. Tensorls rclativo y ¿b6oluto. Coo¡dcnadas cuNilfrc¿s ofogon¿!€s.. r ANAIISIS TENSOnIAL fr)€s fisica. TNTEGRALES:TEoREMA Df.nad¡s cillndrica¡ cliptic¡s... Curvas €n el ospacio. coorden¿das . Algebra matricial. lnlegr8l de un i€ctor. Rotacional. Productoc triot s. . DifeÉncial de un voctor..Teoromádcl rot¿cion¿lde Stokés.... Co6Don6Ls ftuic¡s dc un v€..S Y ESCALARES. VectorÉ! unit¿rios en sistcdra d€ coord€¡ad¿r curvilín€¿s.. rotacional y laplaciana. . . .. Angulo entre dos v€ctor€s.ial. . Tcnsor€gde orden supc¡ior.oo¡denadas biDolar6. Op€racior6 fu¡daÍF¡úrles con iensor€s. Convenio de sunaalótr dc los ¡ndicca r. Integral de sup€¡fici€. .ctor. Ca¡nDo lectorial.. Sistemas & o r6 A dFTRENCIACION WCIORIAL 35 Düivad¿ do ú v. V€ctor uoiiario. Invariaúa. Fofma irtcgr¿l del op€r¿dor int nabl¡. El. t6ó itDIcE. . Coord€nad¿s p¡r¿bolo¡d¿l€s. T€nsores simét¡icos y hcmisi¡nétricos. yecroEs lira¡ios trirrecl¿ngulares. S . CoordoDad^ cilíndricas pa¡abólicas. Slrobolos de Cbfistoffel. 2lE . .. . EI clomenlo dc linea y cl tensor ñétrico. c.. . Esc¡lar. 51 L\TIECRACION VECTORIAI.Fórmulas on la! q¡¡.. inlcnie¡c cl opc¡ador ¡¿bla.. LA DIVERGENCIA.D€rivada covariante do un t.Indicede moterios ¡ TTTORf..dÁs ortoAonales. .S.nsor. Inlogr¿l d6 volumen... Matriacs. k6r.¡¡Fs del Algebr¡ vectorial. Delta & KroDeckcr.JoPERAcIoT\Ts ! \r' Y INTf. Vccto¡es compon€ntc!.pctidos.S f " c o o R D E N ¡ D AC ttR V rr. divergencia.. Ot¡os teorcrnas glal$.nte. . Fo¡ma t€nsorial del iradiente.lferoidales alargada!. Simbolos y t nsons altor¡antca. C¡mpo €scala¡. Vcctorc3 contrava¡iant s y coyar¡aotes. Caso3pa¡ticular€s de sistemasde coord€n. TTODUCTOSESCAIAR Y VECTORIAI. I I. Teorcmadc !a divcrspncia Gáuss. Iry€s dc imnsfomació¡ dc 106 sÍlrlboloc de Clristoffcl.. c€onetría dif€r€ncia¡. Al8ebra tccao. Módulo de un vector. . . Conlinuidad y dc¡ivabiliüd. .. Diverg€ncia. hod¡¡clo cacal¿Lr intono. coordenada3 csfe¡oidale acll¿tada. Te¡sor€s asociados. DIWRGENCIA Y ROTACIONAL. OPTRACIONES DIFERXNCIAIES: GRADmNTE.A.ñentos de llnea y de volurnen.. Fórmulas de dcri?!ión. coErian&s y mixtos.. coord. . Operado¡ difer€ncial vecto¡i¿l nabla. .. . . . TEoREMA ¡... Cm¡dcnadar €sfáica!... Coord. . T€nso¡ r€clproco.. Coordc¡adas cilíad¡jcas. Espa. .rN E.. DEL ROTACIONAI OTROSTEOREMAS l0ó V -. Llncas eeodésic¿s. . Dedvad¿ ab3olut{ o intrlns€ca.íadás cliGoidal€s. CEdie¡te. Producto y€ctorial o exlcmo. de Teoremade Gr€en ar el pl¿no... G¡adi.ctor. ... Tensorcs contr¿va¡iartcs.. C¿mpos te¡Boriales. Escalarcso invarlsntes. .

2).ma dirc¿rriz del vecror. con 10que lA o A indica su nódulo. por :€:rpio A. . €l etc. se introduciendo . Ceofnótricamente reconoce se que dos vectores son equipolentes el polígonoque resultaal unir sus si por una parte.J:. Las op€raciones €scalares se con obedecen las a nl.áñcameñte.. Ia temperatura.El vector OP también se pu€de esc¡ibir j¡. la la l¡! 'rÉ.Si ademástienenel mismo origen o punto de aplicación.. . El puílo O s€ llama oigen o punto de aplica::tt -: P el extrcno del vector. is escalar€s indican po! una letra de tipo ordinario.e. oP. Dos vectores y B. tfabajo. I.. una direcd€ :i¡r r :n sentido.Ejemplos magnitud€s de vectorial(s son cl desplazam¡enro./.'¡¡. en estecasosu nódulo es -oP.Tanto la equipolenci¡ como la jgualdadentrelos vectores por dadosla representaremos A : B (Fig. lnaliticam€nte. el vector opuesto.la es úr. un vector se representa por una lelra con una por '. Es üna magnitudcüya determinación exigeel conocimiento un módulo.difercnciao resta.úas reglas del álgebrí elemental. vector se representa ün por un segmento orien¡¡I.3. y cualquiernúmeroreal.¡rdo del vecior. álg€braentre vectorcs. ercC. es €l que tiene €l mismo módulo y direc¿iónp€ro senrido con(rario (Fig. puedengeneralizar. aceleración. la mismadireccióne idéntico A si sentido. el módülo*". ejemploÁ en la l-ig. lr. son ¡gral¿r.la masa. or.o ti"n. ALGEBRA Vf. Á r :¡en A.elconocimientade u¡r número r.ié¡rrminadas definiciones. En eslelibro emplea''=ri esta última notación.. y sus €xtremospor otra es un paralelogramo: orígenes 2.sj-r encima. La r€ctaen que s€ apoyael segmento E :¿. la energia. 1óF¡. Es una magnitud cuya determinación solo requiere.multiplicación de x l. !-emplos tipicos de escalares :i¡c la longitud. -A.: OP (Fig. al Veamoslas defniciones fundamentales.son equipolentes tienenel mismo módulo. o bien.-'Vectoresy escolores \ICTOR.el tiempo. ESCALAR. la longitud del segmento el módulo del vector. i). Dado un vector A.CTORIAL. .on de seCmento la correspondiente vectory Ia flechaindica es del a . Otros autores pre6erer emplear una letra negrilla.rodu€todel álCebra €lsmentalentre números¡ealeso escalar€s. el imoetu. velocidad. Las operaciones adición o suma.antidad respectode ci€rta unidad de medida de su rnisma especie.

S UNITARIOS TRINRf. j.Por ello s€ dic¿ quc la suÍra de vcc(eéasc tores obedecca lz ley del paralelogrumo c=¡i! Prob. Mientras ro sc diga lo contrario. que se reprcs€ntaan¿lÍlicamcntepor A -8. 5.A: C-B (ciuacionesalgcbraicas).rl veces de A y un senlido igual u opu€stoal de A scgúnque el el lar ñ sea posiLivo negátivo. ¡. E y C lras vectores ñ y ¿ dos escalares estas condiciones verifica: s€ . Un sisten¡ tllúy importanE de vecto¡es unitarios a los las son los que tienenPor dircccioncs corresPondientes cartesi¡¡as.ñB Propicdadconmutativ¿ la slma dc Propiedad asociativa de la swÍa Propiedad conmutstivadel productopor un cscalar Propiedad asociativ¿del producto por un €s. n(nL\: (nn)A t. t.l¡. Observ$e quc trasladando los dos yeotorcs a ün origencomún.n : 0. Dicho de otra Íranera. t¿l que sumado a B produc€ el vector A. supordremos que cl sisteña dc coordcü¿das trir¡ecBngularcs es 4alextrorsun> . Es todo vector de módulo unid¿d. SeanA.{ es inmediatosin riás que iI sumandode dos €n (ve¡sa Prob.Si . o y LEYFS DEL ALGEBRA VECTORIAL. A +(B +C ):(A +B )+ C 1.alar Propiedad dislributiva del producto por un escal¿r peoto de la sur¡a de escalar€s Propicdad dbtribotiva dcl producto por un csc¿l¡r pccto de la sume de vcctores Obs€rvcs€quc no ¡parecÉn más las propiedades dcl producto de un escalar por ün v€ctor. para rast¿r dos vectorasse sunra al vcctor minuendo el opuesto sl \'ector sustraendo.Pues.CTANCULARE¡I l. y. A +B :B +A 2. 2 d€finiremos prodüctosentr€ v€ctores. C : A . La generalizació¡ a la suña de varios vectores Fl a. el veclor sümaco¡¡€spotd€a la diagonal dcl p¡relelogramo con €l orig€n en cl o¡igcn co¡nún. z. B al ^ cxtrcmo de A y ünicndo cl odgan de A con cl cxtr. 3).. vector ünit¿rio ¡ dc ls dirección y s€ntido que aquel mul_ un tiplicadopo¡ sl módulo de A.Analític¿se m€nt€. vectoriales da la misma for¡na que si fucr¡l Étss lcyes p€rmiten considetar y lratar las ecr¡acior¡ca términos. que es ün escalar.to de un esc¡rlartn por un vector Á es otro veotor.es dccir.n €1csp¿cio. los €lcap. ejesda un sistema coordenadas de ¡.si A *B: escalares VEC¡OR UNITARIO.B : A + (-B).{ es un vector unitario de la mivn¿ dirección y sentidoque por Todo vcctor A se pu€d€repr€s€nt¿r el productodc ^. cl vcctoi Al. esc¡ibe. 5). k (Fig.Si Acs un v€ctorde módulo distinto de cero. mo B (Fig. |'¡A es el vector nulo. transponiendo Por ejgmplo.A : . es otro vector C. 4)./ + 0. con scntidos los positivos de €stosejesy qüe sc llarran veclorcs unitariost. Anallticam€nte expresa s€ A+B : C. dos succaivamenta 4. Ls dio simplememte0. de la misma direc¿ión q pcro con un módulo l. (m + n'r[: nA + nA \ ó.VECTORES ESCALARES Y Su a o rcsultant¿ dos veotores y B cs otro de vector C obtenido trashdando el orig€n d. C. VECTORf. 4). La dtferenciade los tectores A y B. h1A. n(A + B): nA +. El produ.

z). r bcchos. (2) V(x.2) cn €1interior de un flüido en movimiento. ^{ En gencral. Ar y At 6c ll^r al coñponenlet rcclanguldr$ o companerit€s vectorA segúnlas dircocioncs del -l¡rB ¡.1J. o a derc.r!-::cn en el conespondiente O de un sistema dc coorde¡d15 trirrcctangul¡rcs (Fig.. rnfz ctr cl scntido poshivo de Oz.S.5.z): xt'í-2yz't + xtzL dcfincun campo vectorial del Si un o¡mpo vcctodal es iDdependiente tiempo se llama perñdnente ettacionatio.4sk ¿r cl vectorA.del punto y. /. -d. y 4k se llLma vectorct fi*pwnles rcatangulares simplemenfe o veclorcs . ¿stoas.{¡.€o un cierto ¡nst¿nte. 4. ? fc.. por ello. FB. . Es s.. (J) Las velocidades cada pünto (¡. ó. luicün de punto escalat. .onponente[ ü -. se llama pcnnaneñteo estacíoñatio.. hemosd€finidoun . Ejenplo¡. Si en cada punto (x. I-a firnciónV depende..{ s€gúnl¿s direcciones x.1.lJ las coordeEdrs cartesiaDa3 punto extrEmodel veclor cuyo oridcl ^ !!3 es O. resp€ctivam¿nte.{r. se llama fuacün vectorial de posictón. en en un ci€rto instante.d€fircn un campo cscolar. o .trcs vcctores B y C oon el mismo origcn A.definenun campo vectorial. A.Sean(. z) de üna regiónR del espacio l€ puedeasociar se |d vectorV(x. di' r 0. z). o bi¿r.+A i E^ p¿trlic¡tlar. sa cscribc cr Ia forma f : n +r + zk ¡ lcran {É tienede ñódulo t: rj: I x'¿+ f + z'.Los . I I CAMPO ESCALAR.anpo wctotial V e^ R. pucs. y y z. /.} E módulo de A es Ftr. Todo v€ctor A en i :spacio (3 d¡mcnsioncs) s€ püede repres€ntar con sü . tt:AiiAziiA.). y .nent€ La sumao resultantide los tresvector€s.. hemosdefinidoün cdrnpo pu¿s. z\ : * zr defne u¡ campo cscala. o bi.d€l punto escalar$ cn R. t fr coplanatios.4¡i. vECTOnES COMPONENTf. Los vectores lri. 6e llama /¡rción es&lat de posición.y.a a der€ch¿sgi. z).ctor de posicíón o rudio recto¡ r cuyo origcn es el punto O y cuyo ertremo es cl ponlo 'r. (r) I¡s tcmperatnrasen cada punio int€rior o sobr€ l¡ superficiede la aierra..ando 90' d€sde O¡ a Ol. (2't ó (t. Ests dcnominación deriva d€l h€cho que un E:illo con ros. fA iEn a :l ^l :a/A i +A . por ello.t y z respaolvamanE. y. z) de una reSiónR d€l espaciose le pu€deadociar rn escalarÉ(r.n fuhción de pmto vectoial. Si e\ cadapunto (¡. CAMPO VECTORIAL. fofÍnan tn sisteÍ\ <dexlrofiuh.el y. reprcscnb cn l¡ Fig. y. . t. Eje|nDt6.VECTORES ESCALARES Y . I Si un oampo cscafar cs independiente del ti€mpo./. L¿ funció¡ d dep€nde.. como sc mues¡¡aen r F!.iñ si un tornillo dc roscaa derechas girandode A a B po¡ i Éor ángulo avanz¿eD Ia di¡eccién y sentido dc C.

. 3.61. En el triánsulo OPO. Represent¿r ' (ó) u¡a fucrza dc l5 ¡cwtons m la dirección Norle 30" Este.{ú) Con la un¡dad d€ ñódulos indicada. El v€ctor PQ o B reprcs¿nla €l desplazamiento do 5 kñ El r€ctor OQ o C rcpreent¿ el d€splazamien@resultaDte o sum¿ de los vcctores y B. puede obtcn¿r ttaz¡ndo l¿ di¡gonal del par¡lelosramo OPOR construido co¡ los véctores OP : A y OR (isual al vcctor PQ o R). (¿) veclorial "o.ninaci¡jn anolítica de la rctultant.5'..VECTORES ESCALARES Y Problemas resueltos l. Por lo tanto. dondeC = 7.nle. D¿t. (b. t (¿) gráficamentc: una füer!& de l0 n€wtonseÍ la dir€cció¡ Ét€ 30'Norte. El vector r€sultantc OQ t¿mbiér s.ala¡ 0) yeclor¡al f¿l ¡-. A Pu€de observar8ela /e/ d¿l r/¡¿¿r'!1o dc Ia süma dc vcctors.-2<3N5)co6135. Dé las nugnitudcs dadas a cont¡nuac¡ón irdic¿r las de caiáctefresl¿i y tas de e¡ácter €torial.. 55. Un aulomóvil recorre 3 kilóñ€tros hacia el Norte y lü€go 5 kilómelros hac¡ael Nord6tc.r. 2. Así sEdeduceel valor dc ?.ciores. de (a) Deteminoción etdlca d¿ l¿ ¡¿r¿r¿¿r¿. distanci¿ (j) intensidad campo ñasnético del Ut eneryíA -1f.4 km sproxitradam. €s@le tu') eslár U) esc¿la¡ (r¡) es.Semid€ Ia lonsitud dc la diagon l cod la mi!¡na unid¿d de long¡tud dÉ I k¡n adoP t¿d¡ par¿ los olros vectons.C : A + B.áa¿ . Ca los ¡bódulosdo los v€ctore3 B. 34+ r5/td.4 *m.s decir. el vcctor OQ ti€no de rródulo 7. R€ptwnta rcstos ddplazamicnto y h¿llar cl desplazmiento Gultanter (¿) gráficamente (á) analiticameoto.ección y s€¡tido E3tc61. (l) potÉncia- € Sot. y di.. es d€cir.5" Nortc. los vector€spedidosaparecen rcpresentadd en las 6gura¡.2r . El vector OP o A reprcsenta dcspiazamiento I km €l dc haciael Nort€. rdpectivam€nüe. Frs.llamadoA. M€dianlc un trasport¿dor o schicircülo 8r¡duado s€ mide €f ángrJloEOQ . c. A.u^"n (.4J(aprorim¿damenlcj. B. Esra es b le! del patulelostMo & la suma do v./. el teorc¡n¿ del coseno D€ín¡t€ €scribir: C' = At + B'-2ABcos L OPQ:tr + 5.

{ 5¿¡á¡ la suma o resullante.¡ir.ción qúe forma un ángulo con la ¡irrEión Este de (45'+ 16'35') :61"35'. C. esd.5 m y und rtF€rión y s¿nüdodefrnidopor Este60 Sur ¡fs. ¡.43 km y una d¡re.(¿) S" Draost¡ar qu€ l¿ sumade vectoressoza de ¡a propiedadconmutativa!A + B: OP+PQ:oQ. Fo r lo le! o. A oQ + QR : oR : D. E¡ el extremode B se sitúa el origen de C.1 unidades:20. +(B + C) : D.70?) :. esto es. OR +RQ: OQ. LoQP : \6'35' E¡ v€cior OQ.tores goza de Ia p¡opiedad aso€iativa: A + (B + C) : (A + B) + C.285s. B+A:C. Y O¡ + PR : OR : D. esd€cjr.{ (- OP+PQ:OQ:(A+B). o bie¡. A +(B + C) : (A +B) + C G€neraliza¡dolos resuli¡dos de los probleñas 5 que t ó s€al€muestra en la sum¿de cualquier lme¡o é \€ctoresla resultantccs indepcndient€ ordenen del qE s. a.Este 30' No¡te. A-B B A.ema de los s¿noss€ deduce l¿ dirección el s€ntido: AC ser L OQP sen L OPQ *n oQP A*n a oPO - I (0.) E¡ €l €xtremo de A s€ sitú¿ el oriepn de B. 35 meüos hacia el Sur. .D : A + B + C. ¡5 Dcñostrar qu€ la suftra de v€.VECTORES ESCALARES Y y -{9liándo ahora €l teo. tofmn. A+B:C. 20 metros. . e. o .delos siguient€s dsplazamidtosi r-lo trtros hacia el Noroestej B. (a +B) +C : D. f¡to¡ces.sd€cir.(d) F¡s. B + A (Fis. o bien. (F¡g. (r)). PQ+QR:PR:(B+C). D de Sigüiendoel método e¡áfico se dedu@que el vecto¡ D tiene de módulo 4. l¿ resultant€ seobtieneunierdoelorig€n O del v€cto¡A con el extrerno C. 7. en consecuencia. ti€ne de módulo 7.41 0. su direcljón y senridoquedandefin¡dos por Este 61"35.

..1.. .v€c..ili1i1i¿3H'#:.: fi":tTá. Dadoslos vector€s B y c (Fi8."#: ffÁ:?TffllJ.il"lr*.¡-* henre..?..i1""'fi".consrruirtos vectores A _ A.Xi::"¿.ifii:t rlll{"i.a¡ ruerza es ra que ne@sario €np ap.::... €s.e^ _ B) (bt .i.. .:'#j.i":""1T ::iJü14:1{:"{ ilTi:."'#.'?. .6 V E C TOR E S FS C A LA R FS Y ' . 1a).:H$::i*á.':T"f'.l'"'1ii"3ii. (a) B + 2C. con to que s obtieneet potigono de :1'"J.i".i(2^-a) f.o ...:":'j1ii":LT-th?l'r.:1i.ica¡ * -*.":lll'¿. (b\ 3c _.Ha. I . "" ".1. F".::::f ". 8.l* plgli.¡.:if.::: esroe.

y. -w : v.ldlsr€/p¡¡. Dc l¿ const¡r¡cción gcométrica s d. y b.. oD | _'L" -¡(oa):.b son 16 @nqotu tcs t ctüld. + (-lV). no copla¡¡rio! ni paralclos ¡. \ .ng¿n los ll¡o y r¡8sladomos \€ctorc! r.á¡ w : vetocid¿d vicnro d€l a' il r v. ondordcxcrso¡. Por lo rúto. por el €xt¡oño X do r 'naoe¡¿ partlole¡ ú¡cemos ¡ bs diraccloüa!dc ¡ y b.. u q¡¡. I¡do6 doo vatorEs ¡ y I dc dilint¡ di¡Ección. .oe v*lorEs .ndequo¡ /. ..l.¿son e!.u I ov = ¡(oA):r¡ ) OP : ÍOB) : ).spr€ndc q*.clo. \{ 1tr r :) á/ 1 . forñó¡dos! cl paratclcplpodo ¡Ox. r -.c- Llc Ie con trucción g.¿¡¡rcs on . c.¡cal¡tB Ahora bion.i?rla cl avión si no hubicac vi. h¡llar la crptlsión dc o¡¡lquic¡ véctor r dd pla¡o &tc¡minado F ¿qucllo3. &tarmiÍa! un pla¡o.loc): zc) + OT.rca!.n. ¿ lo3 qu. o bi. . Por cl . ca l¡ o¡pnsión Fdid¡" l.t ¡ /. b y r dc d ori¡pn com¡lnO.!s coopo¡rcrit . y b rcsFclív¡rFntc' lr3cac.l ¡vtón rin üGDto l'I F¡ 6t&! co¡dbidcs.llo vicncndadospor Oest! 33' Nortl.¡dos.' Dy c.spacio de origi¡ o d qoc tr¿slad.rr¿.v.¡L r:¡¡+. + w. b y c.d h v!¡ocida4 dirtccitu y sc¡iido d.dcn s. : v. un vicnto h¡cia GI O€6te con -d¿ 50 tm/ll rEl¡üva a l¡ Tirt¡ lámblh.ccto¡ ycloÉt l o¡¡c ll. { 'ial -*--t / s.dn l¡! dincciord &.b ) on dond! ¡. r ))''t.toret ¿n la á¿tt d€l tístema dc coord$adrs dcñnido por ¡ut dircccioDc on ol plano quc délrfiin¡n.Y¡Utl. rtct!¡min¡n . Los vrctoÉs d¡dos no ticÍcn l¿ rnis¡¡á dircctriz. do 250 krvh ¿¡b r l¡ cr¡t ¡rci¡ d.¡¡ c . y r d.or¡¿!¡icá $ d. rgúr 106ati!6 dé lo3 icclo. : volocid¿ddel ¿vióncon üento -¡ V! : vclocidadd. OR:OD +Oc. S6ar cu¡lquicr vector do d¡cho quct.Eoslor trc6Elorrs d¡do¡ . /.t c / son únicos pore . Dc h fieu¡a sc doduco.s¡tivo3. . quc equivalcn¿ Midiondo I¿ ¡oogitud dol \¡ccto! Vó se obfen 6. b.nto.5 unidades É. I.l i. do r s.t. o v.la. . 4. y t ron único6pam r. los vcctorEs a y h *¡ lo.v.. ve. b y c.mo6 pl¡ir6 par¿Lto3. r..|| OR :Ov +vQ +QR -oV+OP o bicn. rolatirr ¡ l¡ Ti.c¿ivamt . h¡llr¡ l¡ expresión dc cuslquie¡ v€ctor r é¡r cl 6pacio ¡L Dddo! trqt t€torai t¡idimc¡¡don4 s.. Llograoo ODRC.ü +}n+ . dodon¡lo .r poaitivG o D.xtrlso i dc r t ¡.e ¡ rl vdor cu¿lsui!¡¡ d. rógúnl¿ lóy do compo¡icióndel paralclognmo. OC : r()B) : )ó. b y ¡ (hdos.. forná¡do €l para.6pr. y. D€ l¿ 68uñ 16doduc¿ .. ¡. Elpccti$rnrnt . Er -üdd. Alor¡bi.VECTORES Y ESCALARES |' IL ¡rih * aué! cn la dirccción y s¿ntido dcl Nor¡ ú¡ rclocidad.

).eráal plano fo¡mado por ¡ y b.¡ bien. v de vb 0 se desprende se r3.-' VECTORES ESCAIA¡ES Y Los !€ctorcs ¡. de ¡. Demorrar que si ¡. ef so f-ió\Derilorrar quelasdiagon:lisde un paralelogramocortancn su puntomedio / s€ dadocuyasdiasonales S¡. lt . Por consiguienle. de r. c im plic a que \ . con lo que.io a la hipót€sis. rRy S los puntosmedios suslados(Fig. es decir Supongamosque ¡ + 0. Denosrra. que y O. Demorrarqueel pollgono rerogr¿mo.la iSualdadvecto¡i¿lx¡ +/b +zc . . sP: rL(d+ ¡).c = no 1 5 .¿lelos. . la igu¡ldad v@torial ¡. losejes -.según I¡s dirlcciones de ¡. quercsulta unir lospuntosmcdios los ladosdc un cuadrilátero unpara de al ec t7 .+ Iib + z.a.¡:0 -R a z o n a n dodcanál os¿manera. el pamlelosramo \ / \--l cort¿ncn el punto P.BP. y b no tienenlamisr a di¡€cción. /\ : t^ 2| : z.si c .. Aho. ¡i + / + zL. /.(¡ + b).0:¡!¡+/:b ¡. Porlo tanto. f según probfema4.l ocual escontr¿ri oal ahi pótesi sdeqi ¡€¡. + /b : O s€ d€ducc ¡¡ : /b.i :y :z :0 ' sc deduce ¡¡ = -)'6 + -:c. e r' : . ¡ cs ol punto medio dc las dos diagonales. :Í .l d : 0.s + b+c.y)b + (2. dé Sea./¡)b=0. -. ¡: --(//¡)b.a.b) -"/c + d) SR y + d).0. La ccuació¡ dada * puedeescr¡bi¡en l¡ fo¡¡na (¡r .to'* ¿n la bas¿ d. Asimismo.¡+/.l y k. ¡:¡-' . es dei r.lb y zc sollas compon útet v¿ctoiales..b) .b-e.PS del f'olieo¡o formado son igualesy pa.n.a "l. ¡ : -<-yl¡)b e s to c s .io.r)b. sesún Po¡lo ranro. -Olx)b . .y(¡ + bi. Como AC : a AP I PB = AP ...hb r . segúnel pro_ ¡ :0. ¡ 0. b.+ ¡) .r. cu¿lquierveclor. respectlvañcntb. rirtrtu¡lncnte p€r_ uritárioi i. Ertoncls.¡p e rl e o e € a l p l a n o debyc. o bidt.o.t. Ahora PQ -' :(a . Enlonces. Los vscto¡cs .süponi endo/* oyl uegoz+ o.¡+ /' l € . : o.y' : O. quiere d€cir que a y b ricner la misma di@ión. 12. Po rl o ta n ¡o .0 implicá o u e . Entonces : ¡(D ¡).rBCD€l cuad.. ios.cn fünción d€ li)s vcctor€sünit¡rios según d€ po. -2). se pücdcexpresar! fo¡m¡ única. z' : zt. lo cu¿l es cont. BP ComoBD :r : b.a bien.la igualdadv€ctoriai¡a +/b = 0 implica q u e ¡:/:o .y zt -:r . o bien.BD . c). ¡.¡rh + O. b y c. cor lo que quedaderhoslrado pcdido ¡iparalelos. b y c no son coplanariosni paralelos.l sisttroa d. repecrivam€nte. QR : '/'(b + c) : -'/.r + /.¡látero dadoy P.b (¡. AB a) : (¡ + /)¡ r L! .at : 0..sel l e8¡ ascndascon' lo kadicciones.(?/¡)c es un veclor del plano qüe forma b v c (ptoblema | 0).ca cn el €spacio. Aho.' b y c son los w.'Y':!. el e¿tor r peno¡€.-''---. si aj b y c aón los vector6s p€ndicuiares.que si¡. de ¡s +zb + zc:o (z/x)c. Coño casopadicular. PQ: '/.EC. coor' denadas d€nnidopor susdirec.' .t: : 0. (¡¡-xJ¡ +Cv'-. O.¡b : rú + /¡b i mp l i c ¡ q u €¡¡ ¡.la igFldad i€ctoliai tia. obtcni¿nd@ €l problema 10. E-slo Supongamos que ¡ I O. 14. o bien. . ¡. elproblema 12. Demostrarqne si los vectorcs.¡+v¡b):0. o v€clorts coftponcntct./" b l c ma 1 3 . . . ¡ /á +. €s dcci. ¿). Rs:'r(c En¡onces.bycnosorcoplana. AP : .(d. ¡. b y c son tresvectores coplan¿rjos ¡ ¡ .. Demostrar que si ¡ y b son dos veclorescuyas dir€cciones cortan. Por lo tanto. : ¡¡.¡(b de Como las direcciones ¿ y b se corla¡. QR =='/lb bi.¡' : 0' .dicho poligono ee Como los lados opúesros logr¡mo. ¡.

ve¿nos qué en co¡diion€s*.: ¿ : re...'iF1::1".. po¡ lo ranr¡.-:1. : O La condición n€. + a. segúnet p¡oblena 18. + .a que ¿.¡i"...r... 0. vectores D€mos':f"i'-o: "l-"'9* : o v 11' sus o'.:ra :l y D. ¡. jndep€ndientem€nte de ta clección "4 . esdc..6 '¿ ec uac ' ónc e$ ri b e e nta fo fma (¡ s 4 a . y sotosi. /b _ r. :. ta euación ped¡da cs r: ¡ + ( b-a ). i. o.H. rcsprcrivos deposic... a.:i _ ¡tr D ..r.b y r6 | _ | ¡r_ I =O -: ionstSutente.i".!. + .i : 0 es -0.:' ¡=q1 O' si..:?ü[[?:Ti..#.AB : OB.i.. dedonde : r _ ¡ s Ap 01 . con l o quc l a ccuac¡ón la. + oii + a.1. li TlTfi'T"'.ta qu€ une y A.. (b ¡).. n(r-¡. + Ap : r.i::.:::':lóle-f. * *.respecnvamente. ¡ + ¿r.i rn L e s d e a ..ü.ii. .r! + ¿rr¡ : -sse transfo¡md en 0 e - a¡\ + a{.r1: a(v + ri) + ¿lr + ri. S.iiíJi-.1T.ón. de do¡deAB : b_s Ahora bicn como AP y AB son colinealcs. r:(t _ r)¡ + rb o S.'"'Ti:':-oj.: * + r. i -r t ud€s us c o€ñ.:y + r...ir.¡.+a. :!r escalaras verifica: sc nap ! oonoe se deducer np['. .i.. Corno Ap y pB soa colin€al€s. o bjen.- OP.esaria y süficienre pa.:.::::::^: "..ir.. sin (a. 10.:o.r:f'.. F is ..:)r+ a¡. ( ó ) d e d u c eq u 9 ..a r el vector de posiciónde un punto ge¡éricoP de la ¡ Dc Ia ñgur¡ adjunrase deduce.: ^ r.! i ¿.. ü que pasapor dospuntos7 y a cuyosvectores posición de ¡65p€cto or¡scn o crcr {:. ¿.J¡o néla¿o. Este resultado puede generalizane dificutrad.ii*ll1llli'.+a¡ o).) = n^ nn que se ttamafarha rinérica.:i.HT'.el punro ppertcncce -.""."í."rá.a + AB : b. rr ¡ . o b i c ¡....{{rrespecbdeo vecrordeposicióndco'r6s.::: g*. "*' _ (a.Ap : rAB. ¡¡:y + l !. =de rl€l vver rJ).'ürd. D\-AP.:::..+ar+a.o bien. + a. + a. siendo h1y . o bien.'.VECTORESY ESCALARES II 3""..". se verifici ¿.

y r. (ó) D. sod lincaLEnto defEndbntes si .rt !:. ¡ r . rr y ¡. = (3 r-2 . y . l Dado. ¿rr r áf¡ r d.6¡ o rE6ülr.b:t.vc¡r9y I urt. b¡ll¡r lo..5r. oor¡!.:-24+ r¡El ve. ñódulo3 (ó )q +. los v<. los yétores i. + r' = (¡ + aJ 3r)+(l-5. : 21-l + t .6=s. Dadd lo3 v. forn¡n sist€r¡a dc vcctorcs l¡r¿¿.3.{ J+ ot = 4t-i . Ahoú bi..o Q:o D +D E + EQ t_51 + 2r - Q{r. f¡¡de..\or r.s. Anan cañ¿nt¿ vtcn d^d^ ñr ¡. Por cl t orcna dc pitágo¡as.d e b a¡cr¿que¿A + óB + . . (oP)' (oor'+@b" : er do¡deO-P et módulo vecror erc.t rminar gráñc¿y am tic¿tncnt le . ó y ..mba¡go.3q .qz t ¡¡ : 3r * 2i * 5r. -r.{ t.. L.osonl i j Ir . (^4d€pos¡ción y r.p.nte in¿. : -2t +l -3r. r. L k no son ni coplanariosni par¿telos.ec to (¿) al . +¡. (á)r¡ + r' + r.1..!¡ ot¡soml OR dcl paralclosramo oPiO.n."l = ll¡-+l+orl .r¿nte ¿lepeüleúe.+r ) + ( a. /(8.s:--2.ri. o A. : . R e s o l v i c n d o c s tc s i s i .r-¡r4+zrl = v ljt 1 tzf +6 = c. ro.:0. derospuDto! 4 Ylllr r\.3t) + ( .)r.+.nel probldra 15. h¡[¡¡ r.t lr"l . h : ¡ + l¡ -2r. (# = . r..b-3.. loj v.+b-2c)t + ({ +3ó+c).¡rc dc dirrc3 r€c-roÉ (bl (¿) ¡r =OP : oc + cB +Bp 2l + 4t + 3¡ r¡ . ¡. (.a¿ientes. <+3b+c:2.. Por t¡nto. cadeci'.VECAORES ESCAI.:-r+2r+2t. d¿pcndclínealrurr¿ dG los vccrorts rL r.cu¡ci o¡.1.2 r1 -3 r .. tres (o renoo d. t.-t. 3r+2¡+5r = ¿(21-l+r) +r0+3t-2¡) +c(-2r+r_a¡) = (2.2 i .. cn otru pal¡bras. .. cf' un s6tom¡dc coor&n¡d¡3 trirrecr¿nguhr .. l.t. : Z-4r-3r.l!+r.. to] = .C + .(-p)' .t+ 2t+zr ) at. va6¡os oc ¡os c€. r..i(-t + zJ+ z¡) = 0l-4t +21-6t +tA +9¡ +í -roJ -tor = 5¡ -2. sc$l.n o to d o s ¡¡u l o s . -!¡t) .6 = *6=s.r ¿.n fudctón de tos rlctorcs unit¡rid l..E 4t .la rcsulratrrc d.c¡tcásocoD tr¿.:5.. P o ror¡n to l. + riOy .ARES Y 20.( 8. d0 múéra quc ¡. cao3cuatro v€cror€¡ son ñ. Análosü'Ent.c:-1cútl oquor.7:&.r !. o.or* rt : 3i-21 + t. €s d€l Op..nl.4 +t) 3(21-r.c.2) ctófcank.. (¿) r."1.. Po¡Io !¿nro.tO¿).1 vocaorA vi€de d¡do por dd + Jr A i +A J + A ¡c ca: llJ 4 ¡ 1 ./( R.7.risten u cohjulto dé a 4 . ED Acncral.Al + AZ I .) 2r¡. .rorcs A. . Sin . (oO)': (oT)'+ (iO)'. r.3lar€s¿.2-&3 = 2(3t.+ (¿-2ó -3.ctoE! f. + 2¡):3t-l + quc cl r¡ódulo . 2t + b-2c:3.zt*¡ l ./ /? + 4=/l . C.s.. B.

r. y cjc.. "o.) = l'2' + l ra . Detcmi¡a¡ 1o3 áogulor.)h. .¡tot OP.! P y / quc cl v. r. tl.i * CJ * C"x.r!)i + (2 2 -. cos f.t.r..ctor r : xi+r4 +rt positivosdc 1o3 decoo¡denaal¡s.= t .r : \/t't yt r or lo ur nt o . . r\.tat' .VECTORESY ESCALARES L úÉ ü¡ !. d./o7. Sobreu sólido actúa¡ trÉsfu€rzas B y C que.. un vectorunitario . cog ? !€ llaman los .rlf -r-lf .. ¡63 ¡¡¡¡¡6¡6¡ ¡6s z. C: C. y. ft Análogrm.n loc valor€s dc los ¿n8ülos o. ' 1 \t Obervesequccat€módulono caotra cosaquela distan.2L + = !... cia e¡tr€ los puntosP y O.nte.ctánguloer .1ri + AJ + A¡.r. : 2l + 4¡-5L. --. .c o s y= -i . o 3d c /. ü€¡mi¡udo Ealla¡ un vetor d.sdc la rccla quc p¡sa por 106punaosP(¡¡. 1 2_ 7 For lo tanto.o s/ = . El triángülo O?lPde la figura ca¡..xl¡emo QG. .) y . lucao su módulo. = Módufodc la rcsulrante ffi Este r€sül¡adose puedegÉncraliz¿r fácilment€al c¿so de varias fue¡z¿s.z¿resült¡n¡c.s _ lorma cotr los scntidos co8!a+cos"É+cos¡?=1. f y / pcdidos..2i+3 I. . ¡.Q 1 i + r]+2. orisenP(t.iór y sentido do la rGulranL dc los \€ctores r. 106 t ¡ulG OdP y OCP s! deduc¡¡. ¡. El vector dc posición de 6 1El r€ctor de posición de "P es r2 = P Q = 12. ln l = l ¡r-o¡-z r.tores del rf. : I v c. Asimisrño.c o 3 p : . alcdóDde se deduc. z) t Q(4 !6 d. II *:i. rcspetúvaÍren&. vieneÍ dadaspor las€cuacio¡€svectorialca : .or¿roJ dtr¿. por lo r-t" *" " tri¡ir$los ñcrán{. ¡rs¡lt¿¡tc R : !+ 12 = {21+4J-5k) + (r +2j +3}) = 3i + 6j _ 2[. . B Fuer¿a ¡c3u¡t¿nlr = a+B+c: (/4r+41+c1)t+ (42+82+c')t+ (/3+8.+ca)k.ció¡ y sentidodé R es! Comprob¡ción r3.i + 4¡ + A... t. * 7 6. Hallar el módulo de A b tue.e¡ fu¡ciód dc suscomponcntes.r. 1. + 6. : lir tr q l'l = <lf. DctcrmirA¡ rm con uúto dc €c1¡acion. B:¿. ¡ 31+ 6i . D€ estls c¡prEiones se obti€¡¿ {osia +cocr+cos'/ _xt+r'+2' :1.L = l ' 2 í+ y 2 l + z 2 } ).rcto¡ udtario con la dircc.on Ia dire. A.d.

o¡ a > 0. s.d+/r.iopli6 rnétodos3¡áfico!.r. h r!c-ta" r-¡r : (!' . (¿) definidopo¡ {(¡. (¿) v(.VECTORES Y FSCALARES sL¡rqyr. obs¿rv. (¿) 8p¡¡oéD -a c1¡asüótr uD¡ drtcroí¡¡d¡ clcal¡.ido ¡!. ./. O dcl pl.-z.(t.(¡rl . lo tento.0.¡r -r} Ahor¡ bicn..j¡¡dos dc é1. + .0) 3(o)2 (o (o x o f + 5 .P¡.2r.ntes).(-¡)(-2f + 5 = --e .PR = t -rr rt +PR rt+PQ o bi.-2.l pun¡o (0. -3t. /.t..4\-z'\ r !6 obtidi.l ori¡ar y *r.co¡no r-: ¡l + . el psráúfro. 0 -0 + 5 6l Q6. r)¡ '. rr o bisr¡.gún..t Cúro l.r)-. rrl + t r¡.21 = 3{rffl}. L t Do ror coplan¡rioc pardcloc ¡i t-r . y r .tt. . -4.-i) \ \ lo! si5¡i. cuya rtiÉcción Dasapor . -4. (¿) En cad¡ F¡nto (r. { €o lós punüor (0.ndi..|.l concpondic¡rt ¡ un punto EÉnérico d. tspetiv¡dc X ment . PQ : rr . r2 t . .ry' + 5.ctort dc Do3iclón Py O. haÍ¡r . 2 ¡) .r)-. z) 3¡': . t 1 t ' ¿ r¡)l kl'lr-¡¡)-{¡rl = t lt ' 2 + 9 a -t )t + k 2 .106v.no r/ . ti6n n d. D¿dod cúipo g€calar - (b.\ . = (¿) C(o.rJ qlrc es l¿ óc1¡!cióú En coordonadas Iectangularcr. R€Fascnt¡r ¡¡áÍ!¡rste (¿)v(¡. (c)(-t.l+ .l vdor d. ' t llr2 t .r).tÁ dd¡ilo lm r¡dor ún¡co ¡I + nódub y'FT¡'. cr(6pto d .[ta3 c¡spo¡ vlctof¡sbai $.t (¡on lineal¡Eerti¡drp.d .6 + 8+ 5 = 19 = 3(-1f(-s) . (ó) v(ar: -¡t-r. .-4 .un¡ cl rÉprclontado c. PR : ¿PO. Elii f-tt fc. si6do . .(1)(-2f + 5 . .t(yr-r).lkndo r un c6calar. En ls Fig. l¿ rectaPO.i+*.ñro! qua lodos lo¡ v. .8+ 5 = -12' (c) ó(-r.z r' t rl (¡-¡r)t+(r-t)l+(' -. Dodulo ¿. Ibr yrctorial d.ctor6! ¡sociadoi o lo¡ ltuntos do l¡! c r. de l¡ rcct¡..¡npo tt + lt a'.

de { tm h¿cia Noresk:D.28 . (¿) cl cafipo ticrF cl asp. C y D Épr. frecuencia.i¿1.€tln sól¡dopr¡nt¡al en P actúanlas tres fuer¿s coplanaria!qr¡€mü€$tra Fig. Enc¡glacinéticá. Por 6sta ¡arón el @mpo sa lla¡n¡ dc tipo ¡uehte puntual. El campo vecto¡ial s¿ ll¿Íu bidirEnional porque cs indcp6ndiente d€ . En el espacio de t es d¡mc¡sioncs la interpfctación co(€sponale a un ffuido que eúor8e (o d$¡gua) Edialmente de ü¡1afu€nte fo sumid.rte. Dcmost¡a. B. B. (ó) se ¡epr$€nta . cste caso.C. .(¿) fucrzaccntrírus¿.s \/i¡lir. de ripo r4ntil¿¡o Dunlua. vectorial.¿. L_n av¡ónrccon€ 2m km haci¡ €l O.sc¿lar.¡¡n n&.c¡ones y se. la .(¿) inten(t irád d€l campocléd'ico. (c) entropfa..+ /.9 km. Problemas propueEtoe JK y (¿) E¡dc lar ÍraAnitud6 que secitan dccir cüálcsso¡ csc¿lar. Módülo 304.(d) trabqio.€cen. (ó). (á) cl c¡mpo parecc fluir hacia O. Sul el 60' lr¿ Módulom.s ne. . €n So¿ 323lV di&crarnrntc opuost¿ la de i 50 ¡ú. l0 km Cresl. Sob. dir. iof. (¿) anali¡icam. esc¿lar. construir ol vcctor (?) 3A . pr€cisamente. En l¡ Fig.alar.tc.VECTORESY ESCALARES l3 t¡4 F.r knr. A.nc¡alsravilaerio. 50 krn háciael O.l campo vectorial prqs€nta el aspccto de un fuido qu€ en€r8e de üna fülnte puntuat cn O segt¡n¡od¡s l¿s dircacioncs. todos lo5 puntos de l¿ sup.ctor.sc¿lar. U) es. Ha lr) erÁf¡.rficie esféric6:1.(C . tcmpc. (¿). dincN¡oncs.csarioaplic¡r cn P para mantcDcr ¡cposoal sólido dado. Hall¿.ro) line¿1. Por co¡sigüiente.l c€mpo rEtorial en cuestión. por lo que sc llad.st€ y luelo lJo km Oestcó0' No.B) : -A + B. dirccciónr sentidoOesre25'17' Nortc. Es u¡ ca¡npo d! t¡po /¿¿Ír..D) ¡r.sáñcrt[Ént¿ q¡¡e-{A . t k I I I . c + . U) (c) (/) (ó) (d) (s) (}) (.. con a > O.B + 2 D ). c¿da v€ctor cs i$ial y opr¡csro ¿l co¡rqlpordiente de (4). la fuerz¡ qu.s cuáles vectoriales. \€ctorial. a D¡do3 1o3Écton3 A. ( a .atur¡.rión y sentido Oest¿ 2l'39' Sur.sertadoó dr le Fig. sot (a)esc¿l¿r. puntual cn tr€. It4 Corlro et módufo dc c^da e. . cs{:¿lar. En l¡ Fig.(a) por.¡tidd qu€ apa. posición €uyo módulo es. En la Fig. tiend el mismo vcctor d. + z' : ¿:. siguiendo hs dire.(¿)vccto. (r) carga€lódnca.6to. do üna fuénre puntu¿l ¿n O. lazamien¡o r€sulCmt€ i r Hallar€l dcsplazañ¡c¡to rcsultant€ los sigui€Dtcs: 20 km Estc30" Sur.(l) esf¡¡€rzo corrante. cscalar.cto d€ un flüido qüc cmerg.

Demostrarque . I a Cen €l menor tiémpo posibl€.almente independi€nles.44C.l¡s ñedianas de un triánsulo s.. + 2c. 100 N.. El vionto vien€en la di.¡ conseSuir s- s¿/. A 48. quc 3allá¡¡ra ilrccDtro y @ffesponde al c€¡t¡o de la circunfcrcnci¡ ioscri¡a al a¡á¡gulo.{O dividcn a la di¿sonalt en tres partes iguales m€diante los puntos ¡ y ñ 51.28 2A (24 lB C)1. U¡ sólidode 10ONdepesopende dclcentrode unacu€rda como se obsera en la figura.l)b.(ó)l las lA 39.iñca r€lación : 5r. halla. + Hallar los valorcsd.rcar igual a su rnitad (paralelamedia). y en su misña ribe¡a. 3 AD. r:2 -r:-t.{. Iá r.lanarios paralelos. s"..esar €l v@tor F : 3b. y 50. 53. Aum.{ qui€reir a Ia ciudad C que seencuenha 6 kn aSuas a de. siendo un punto O O^ interio¡al 1riá¡sulo . So l . si€nd velocidaddel aguade 4 krn/h.€cciónOeste56'18'None a 18 krn/h. En Ia figura adju.l4 VECTORESY ESCALARES 31.. l mN ¡¡5. Demostr¿rl¿ dcsigualdadI A + B + C I S I A | + | B | + | C l. b.y 13: 4a . 0..¿quédir€ccjóndebetorEr y cuántotiempo emplea. E¡p.! y A e$án siruadas üna frente a la olra en las dos o¡illas de una ria de 8 km dc archo. Sea ABCDEF los v¿rlic€s de un s(ágono regular.morrar quc exist€otro triángulo cuyos lad6 son iSualcs y paralelos a la! ñe dianasd€ aquel. S¿/. ¿C. rr y b. S¿/. 47.4rC y P. cn fu¡ción de r..sol.3. Si la €mb¿rc¡ció¡ qu€ utilüa tiene u¡a velocidad ¡¡áxiÍrz d€ l0 km/h y d. EntE lc vatores d€ las bas¿sde dos sistetl6 de coordemdaE s. . Deb€seguir un¿¡rayectoria rectilln€a formaddo ánsulo 34'28'conl¿ di. -B l¿ tA l- /¡0. Consruir el paralelográñodadossusvcctor€s diagonales y B. €xist n las rcl¡cionca ¡. Dos cindades.€s AB. 42.to. b. la expresión + B + 3C {A . AD. Ia result¿nte de las fu€rz¡s reprEs@Éq¿s por vecto. : y d€. AC. 49. c iresvectores co!. I los puntos d€ medios los ladd . siendo y B dosv€ctores A dcmostrar d.5A-38+C.' + 3¡¡. So¿ SI. Det€minar la v€locidaddet vi€nto asi como su d s¿/. (¿) Demostrar ¡gualdad Ia vectorial + OB + OC : OP + OQ + OR. a l/l del lado y 2/3 del vértice opuBto s8ún cu&lqu¡era de cllas. Sot.siguald¿des(¿) + B I= la l+ lB ¡.5b + c sonlin. Simplifica. Halla¡ la tensión 7 en .€eión dc l¿ corri un de I h 25 min. Demostrarque la rect¿que une los puntos mediosde dos lados de un triángulo es paralelaal t. resp€ctivsment€ (ó) ¿Esci€rta la igualdadsi O es Lrnpunto exterior¿l triáneuio d¿dd?Demostrarlo.a .y d€ maneraquc 3A : 28. . no ni det€mi¡arsi losv€ctores : 2r . 41.. So/. &: 2ü!+|''-2b. S€an y bdosveclo. s". respeclivame¡te. es un'paralelog¡amo ? y O los puntos m€diosde los ladosrCy CD.solrli¡e¡lmeÍteindep€ndientes. Seá¡¡.3b + c. que e llamá baricentro. .es distinta a de dhecciónA : (¡ +4/)a + (2x+ / + l)by B : (y-. ¡':b'-2h+2b'.Un hoñbre cn .t3. 38.iccadc 1o3áncrtlos dc u¡ triiá¡gulo s co¡td en un puDto. f¿. -br + 2b. 2 y 44. cort¿¡ en ür punto. AE y AF. Dado un lriángulo cu¿lquicra. U¡ hombreque s€ dirige haciacl Sur ¿ 15 km/h observaqüe el vierto sopladel Oesto. Defilostrd qü€ las bis¿c¡.rr. r¡ = 3¡ ¡¡ 4ó. l* . 2¡' + 5. b. C.2¡. ¡. + 2)a l2x-3r.nt¡ su a 25 krí/h y le pareceque cl vicnto sopla del Suroeste.:2h + lb'-b¡.{P y.d. Demostra¡qu. Comoseve.

. B: -l + 3¡ + 4¡. ( .3 y 4 unidades.5't4t6. li¡€alEnre indep€nd¡entes. ah. !.. .:4'i:lj+2k.+. si dados o no lin€almente son ¡ndependiontes determinar losvector€s ¡.3i + 2i-k.3i . los que iEctores :3i +t-2k.p.osuar qu€ la €cuación do un plano que pas¿ por lres punlos dados . de las rnasaspu.uaciónesindependi.nlcd€l o¡ican-elegido. 4 ..y¡. !".I.En cada unode losdoscasos sigui€ntos.E5Í. (ó) | A + B + C l. C: i + 2J-k.(á) /(0.odiontemcntldel Í.-l). ¡ec$aria y suficiente + si. tr.4t. l l i . los vectorcsalc posición!respeciode un oigen O. l* . . €l ) \ L i\ + : ..A(-L -2.. Hallar las coordcnadas cenl¡o de masasde dicho sisterna.4rz' + 1ry2 -z' t.b+pc l.t"cccero. .(á) HaUa. ¡especto ale u¡ orig€n O. : 4t . c resfrecto de uD oricpn o. A 1d) : 2l +l-3lqB (ú) Sor.¡k.28 + 4c l. . hall¡r Seo¿o ¡. E¡ Losvérticrs d€ un cuadril¿tcro.2i. Deñostrar qu€ . i¡'Lo. (¿) r.2. 2) .E + 3c. ) v ( r .Demost.r) -rj . r.VECTORESY ESCALARES por otra S.: :I. Dado el cámpoescalar4Q.1"\ po. -3. que A . _ L . j. F.12. sea¡ lál i. : i-4I'C = 4i + 3j k'(ó) A : t-3i + 2I'B : 2l-4j k'C . 2l-ól +¡k. C. l).. (ó)v (t.-2)..l vector de posición del contro de nasas vi€ne d¿do Do¡ :l ñ7r| + ñ2r2 + . f+ 2. se colocan.r. D. d€ veclofes dc ¡oslión rcsp€ctivos r. + nn n |liat Ls. (¿)36.6¡ puedens$ lados ar (¿) Democt¡ar 106 A de sol. ##3 .:2i + 3j-5k' F en las 1sobrc un sólidopuntual P actúan fuerz¿s -5i + J + lk. k y hallarsu módulo.f.Dernosirar la condicrón para¡¡uclo3v€ctores : .ar qu€ cada cuatro vectores ües dim€nsiones lt g. cn C. d€b€nser linealmentcd€p€ddi€nl€s.. (c) I 3A .)/lss = 19. D(3. y D(3. origon elcgido. i" | '*al't. PQ de so/.2. t .t o r¡. unilarioconla {') 2A . 3.95 F. b. Comprobarquedicha€.' Derermina¡ v€ctor en función i. s¿r. C:4¡ . -2. gráñcanente cañpos vectoriales definidos los Repre¡cntar =/l (¿) v(!.(ó) ll./ü 28+4C t9.7. del 5! ¿ _ ( 2.'1.p esqlarescualesquicra.41i /¡l _l_ B : 4i + ¿. Sor.v€ctorcsal€posicióndelospuntosPyOso¡. (¿) line¡hut dcpendientls.-1..k.9t . longiaudd las&€dianas dichotriángulo G.ú t y q los y€ctores de posición.::¡-l-4k.-1.i + . . trE. (d) un vecto¡ e. las de de un triárliulo. respectivamcntc.a rod.r. de los punros P y 0. (¿)lti-sL lbt \. 0.^la d€f3A-28+4c.: i -2j + 4k.nasa3 é l. Demoslra¡ que e¡ v€€lor de posición rD -f ¡¡q ' t viÍc dado por r in&p€ñdicnbenentc del oflsen elesido. el ¡nódulode dicharesultante.2k. riedidasen n *tons (N). n.45.2. li. ' h"i"*' f B = -2t + 4j 3k.1.íivamcnte. ).2).uN.r¡ -'J . t. sol (a) 2t.a R un punto que dividc al segr¡rentoPO on la rcl¿ción a : r.spcctivameóle..tuate52..L Q\2. Hallar (¿) la fuerza¡esultante. .u (.2r. C(t.r-2i ]j3l+k. que es ina li¡ealmentc independieñres cl dererm nr€ c:c¡l+CJ+csk. / ¡¡¡do . viene dada por !f- ¡ p.. respecrivamenre. hallar(a) d(1. ] * l^ -l rl. no alineados.r ).

ión y sentidodel prodüclo A x B. de sie¡Jo . o . i x l = j x j = k rk . a{A B) .A.i + 4k.AxB + Axc 3. k:i = j s¿ \. (A'B)' Propiedad conmutativa del P¡opiedád dislribü1iva productocscal¿r ¡espccto la suma. l6 .B + A. sr¡ p.(tcrnoes otro vector C: A x B.. = J.-BxÁ 2. D a d o s A = l 1 i + Á.AB cÁrs9. La direccióD C .j =L. Dados dos vec¡oresA y B.C 3. Las propi€dades producto vectorialson: del B. r j xk-i .A 2.n i+ a i+ a i ó. B! y C fornun un triedro a derechas. t. s€ definecomo el productode süsmódulos por el cosenodel ángulo 6 que Por lo lanto. un cscalar 4.) P ropi edaddi stri bul i va del product o vcct or ial respecto l ¿ suma de = Ar (DB) = (A x B )n .B .A (ng).0.1. si endo.y no ün v€clor.¡ = l.A ).1. A' B.B = B. 1.) uD cscal ar.axa . Si A'B : 0 y ninguno de los vectores nulo. l xj = k.cfi ri c¡.. A. Si A: si A ti€nela mismadirecciónqr.i =0 A y B = 8ri + AJ + 8. + . Por tanto.Capítulo Productos escqlqry vectoriol PRODUCTO ESCALAR O INTERNO. El rnódulo de A X B es el produclo de módulos por el seno ánguloI que forman.oducto o int€rno.¡e sen0 0.B2+ 483 =a 2 =a 2 +Á '+a 2 = a ' . y dc al sentidoes tal que A. (No goza de l¿ pfopiedad oonmutatila. L. n(AxB) = ('A)xB 4.. 'o A xB -. Obsérvcsc del produclo escalarson: Las propiedades ¡.Dados = 4t+lei+4t AA A'A B 'B sev€rifica. B. + A. Ax (B +c) . es PRODUCTO VECTORIAL O EXTERNO. OS0=" que A B es un escalar. 5.l = j.\k B .(B+C) . su producto A e. co¡ lo que A x B 0.t.{3sen09. ambosson perpendicula¡es. 0303n siendou un vector unitario que indica la direc. A. = Ag.t .(nA) B . S.8 es la p€rpendicular plano que fo¡man A y B.B i i 1B . Dados los vectores y B.un número.

se vcrific¡¡ |¡qicdades siguientes: : '{r.c'.¡ a ' .c)A q producto A .b'.(B xc) = 81 82 B.(B.^x (Bxc) I (Ax B) xc ! -4' (Bxc) = (A. C) de : -r. bx. :. A1 A 2 A 3 A .{g|(.) S¡STEMAS DE VECTORES RECIPROCOS. '] _ de El roódülode A x B repr€senta ár€adel páralelogramo lado A y B. a = c' . A'(B x C) y A x(B x c).(B x C): B'(C x A): C. s€ püedenformar p¡oductosde la forma (A-B)C. (El producto vcctorial no goza dc la propieded asoc¡lriva. b /c i. a = b ' .B)c 'i-{xB)xC = (A. Por medio dc productos escalaresy vectorialesde tres vcctores.": i.c l b'b'= c ' c' = = b ' . B:4i +4l +tL y c : qi + crj + c¡' s A :.c y ¡'. o .b. Dos sistemasde vectores¡. y nirguno de los veclores nulo. c! c. B) c + A( 8 . r.l x C) recibeel nombre de liple prcrlLtto vectoríal.ibi¡ A 'B x c (Problema 4l).c = c' .. (problernas 53 y 54) c va seanrecl.(B x c) se püeden omiti¡ los paréDtesisy esc. a bvc t 0.b y ¡'. el es Í A x B .0.Dn signopositivoo negativosegúnquc A.c ¡' ¡' C .c)B-(A.c' sc = 0 l¿ condición¡eccssriay suficie¡tepara que los sisteúasde vecloresa. l ¡ i" 1 -= -J .11¡ +. . IIODUCTOS TRIPLES. (B x C) se l1¿Í]á tt¡ple ptoducto escalar y se rep¡csenta por [AnCl: El producto . (A x B): volumen un paraleleplpedo dearistas By C A.r'i +.By C formen un triedro á dereohas ¿ izquierdas. €stono se puedehacaren el producto A x (B X C) (véanse Problcmas y 47). f . L 3 c.b. ambostjenenia misma di¡ección. ¡¡ el producto A .b'. c.PRODUCTOSESCALAR Y VECTORIAI L7 A tB = itk a1 A2 A 3 B1 82 B.c)B . los 29 ábargo. .

..a!t.R +..t + ajB.sp€ctivañ€nt€.al¡r gozade Ia propiédadconmut¡tiva. | . l.r+ A.D + B-C + B.B:/Acos0:A/co€0:B'A Por consiguiente..b quo 3. B = 8.C.t + A¡ q\. s 90.alarcs 5.)i \-. -i | i 'r---. = A .(B + C) : A ..(C + D) A. I}mostr¿r (A + B).ala¡ sozad€ la propiedados ágebm ordin. ^. (c + D) : A .4tor ünirario en la dir€c¡ión y s.¡ + A. (3r+ r.l produclo esc¿lar goza dc la propicdad disiributiv8 f€sp€cto de la suma. A.t. m ' = ( r ) ( r ) ( o )o = 6 l l. b de v Co¡üo indic¿ la fisur¿. Proye4ción (B + C) sobreA : proy€cción B sobr€A de d€ A + proy€.':-=- IE ?RODUCITOS ESCALAR Y VECIORIAL Problema¡ resueltoe PRODUCTO ESCA¡JAR que l.{¡+ c .r' . . A.{2i-3J+I) =.{3i+I) = 2l .' t = 6 +0-0-0 + A = A. los plaros pcrpe¡diq¡lares ¿ B trazado3por €l origa y cl ¿lt¡€mo de A corr¿n a aquA Gnbs puntosG y ¡I.C + A.nl¡ !¡ propiedaal conrhubriva dcl prodr¡cto A .B = (¡11+. et 2.r +.1.A:B.(¡1r+8+4r¡) +. (B + c) .ria. C luego . DemostrAr A. D + B C + B ' Dolproblena(A + B ).t + 4i + 4k. C+ A .ciónde C aobre (B +C ).A + C.)..J +l.(l )(r)(0) . 4831.[).BJ-t + a2B2r.D.-á 54¿ ¡ el v. ¡." l-3J.r :B r + C.42j y ..lt = 0-3+0 2j (¿) (2t-l). t + 2t.ntido de A. (c + D) 3. Halla¡los prodr¡ctos siguié¡rbs: r'l r.6.A Teniendo m cü...po¡ lo tanto. Dcmosúarqw A.\%r.l lll = -3 (d) l. deinostra.. PfoyeccióndcAsobroB:Cn:EF-Ac¡60:A.{1t.+S3k) + Arqrt + 1B'. siendo el véctorur¡¡taiocn Ia di¡Ección senr¡do B.(B + C):A'B +A.l r.(ali +a2j+83¡) A./ = A$r+ A2B2+ Az + .. del €s.(alt 8J +a3[) + 4J.B : B.l . Deftostr¿r A. productoos. 0 co r.!¡ : B ' .B!r't + 4B2r'.3l ' I .r = l rl l rl (ó ) l .{s (E +C ).(8rr+¡.I j ll L o ' = ( l) { r ) ( 1 ) 1 -. B + A .b cs igual ¡ l¡ proyección A sobrB dc B.¡ Multiplicado por . (c + D)+ 8 . Luogoel productoe!. qw 4.r + a. (31 r) = €l .

es r€cEnsuro. B + (-3r' + (21:1 ^.liorlat6 s¡ A 'B = 0. Ta. A : b I c y. ton¡ndo B .ll¡r.o ca¡o 6 t¡ivial qu. q¡¡.\/6 +@¡ eÚ : t. co3a' = A'.lG do'tdÉ.6 .) Ai + . ¡ : (A)(a') + (A')(A'\ (A)(A. prioar lüg¡r. B : 0 y .1)(.1 t. DÉúostra¡ 106 itaiolü A:3i-2r+k' B:l-3r+5k' C:2i+¡-41 tonn¿nün triángr¡lo Dcmoatremo. A .8 Por r¿nto. A.nbién.I y todoslosdcñft produclot !: \/-A'J. ricooctr¿r A ' A (.demolr¿¡ qu.60. a-Ha. csc¡lar€s nulos. .rpcrdicul¡¡t6.J. A y B ton F¡p€o.(Ai + )tl + I. los v.. . mtonccs 0 . i = I' j : k.r : y'T. osóa.duccqueAvcsoÍperPendicular$vqueelkiánsulo. A cap€rlendiculara B. : VT .r . cos 90'. dc los vcctorB (l) + (2) + (1) ér cl vector nulo. . . €s la ¡¿sultá¡t dc los otros dos (1) y (2). por lo tanto.B. = o. quo los v. Co¡no i¡di@ lás figurás.a.0:9O'. pued. . l' t l* B'D Del probleñ¡ 9. k .lv¡lord. A'B - 2o-2 . o bien. son r F i. l"tryD.0.¿dcform¡q'¡cA:2i+d+ry8-41-2¡-2¡s€¡np.1 y ¡ so¡ dbtintos dc cÉro.te los r€ctorcs.8: : (2)(O e)(-3) + (-r)(2) : 12. (2)(4) + (d) (-2) + (I)(-2) 8Por lo t¡Dto.t. forfná¡ triá¡8¡tlo. A B:0. ¿'6 y a-6i ¿ -tt-?' a foÍn¡do po¡ losv€ctorcs : !i l2r-L E rhr et ánsuto '1 A" .A 36 rcp$s€nt¿por A. quc ninSuno de los extrE nos co¡ricid¿n' Er ¡u€st.ü AR. .clor$ for¡Bn triángülo.1.¿ L i4Fur'¡ (¿) uro. A .rJ + A*).+.\/4:+ elrtódulo d6 A.t .1'. Reclprocament€..PRODUCTOS ESCALARY VECTORIAL = A&r+ /t282+ a..A.B :. ocuri¡ quc doc v€ctorB tcnlM cl €sctmo cotntrn. AlsünasvÉces A.o. C : (3)(2)+ (-2) (l) + (r) (--4) : 0.lri ri-''> ' l9 -. B = (3)(l) + (-2) (-3) + (r) (s) : 14..ctore. It / lo-¡ano.scd.ti + s" + 4+4es ! Foblefna 6. quc tt.{acor t sir 0.tt oA:.+P : óOr: f ro co!.yti A.+.¿ . y B'c:(l)(2)+(-3)(l)+(t(--4':-2l. por cjdnplo (3). (ó) I¡ Esult¡rl. + . * t s¡ A .2 = 4^//(6r' + ^. Si A.r'r.A : (/tl +. on ¿ (¿) (ó) ls que De las ngr¡ras déduc¿ ello ocü.{t.uos.re si 66 \ i\ i. ] I coño A .r +.

6j .pendicula. o"¡n**.r3. Luoso oQ-RP: Po¡ consieuie¡t!. (¿) inferior.cosd : 3/7 : 0.. r./4..ó.cción ra dc r sertido Be b: f : iaffi- f.f.(A-B): A. B+C-/{. e .r a d.B:4.nosd.e o . dca el B (+t .¡+ 3.B cr: Ar + B. aproxim¿damente. y : 217. I -/ 16.k. d.go c.. C : A-8.rl + c't J.) .3¿ llatuar. = 73. + 3c¿ cj ü. El vec(or C €s p€rpend i c u l a ra A y a B . . proyección sobn vécror : A.3k y B : _4i + 3j .:0. c: AU Ftg. P : I49". (¿).y . obie¡.)rs-Dedlostrar que las diiasonalas do un rombo son perpendicula¡G. C'A 2c.. B+RP:A. (A + B) (A-B):. Análoraft€nt€. dond€ : 64. Lu.. É = -617.--'-'-'-ESCAIAR Y VECTORIAL PRODUCTOS quc forma el vecrorA : 3i . 6.or(f)+t-a(-*) nor(l) :'r1 :''" .de donde. : 3. . .l_ój. oQ. c. (Fis. a dedonde. _rá1. o s€a.(d) Fl¿.ó¡ + 2k con los ejascoo¡denados.4o./ a¡ 11-e¡ 1 1z¡ cosa : 7 coso a A.l t€or€rhaitel cosenoile un t¡iánsulo €uarqu¡e¡.&l pl¡no form¡do por A y B.osenos dircctotetde A (problerna Capíaulo 27. Halfarla f'rorccción ilctorA: t-2i la deB:41-4i + k sesún di¡ección + jk. /.-6c. cos cos r Los cos.¡ : 0.A + D.cak un vector pe. (A-B). I).&.. B. Hallar los ánsulos Soano. del J 13. r€sp€crivañenrc. (?) 4c. É. _L1Bcos0. RP:A-B yaqueA:B. (1) 2¿. o bi€n. Se¡ C = . ". tf l' ¡41 ¡ r : o sca.OP+PQ-A+B oR+RP -OP. / los ángülosquefo¡rñ¿nA con los somicj€s positivos¡.+t + +k) .i : 3i. L u .¡ :(3¡_6i +?k). Hall¡r el vector u¡ritario perp€ndicular at plano formado por A : 2i . En la Fis. A t: (A)(t) cos = ".A + B B-2A. Oq ¡s pcrpendicula¡ Rp.l * 2k.t : 3 Porlo t¿nlo. Elv€ctor udr¡'ioen dif. + !*..4286.{:-a!:o. b : (t.

y.ESCALARY VECTORIAL PRODUCTOS ffi¡do.r¡ A Lueso.4.i: y A.{. d i. *.t l¡abaiorBlir¿do po.A 0. A i= A. I c c ¿3(.j-k)."'trlf..ctor un¡lario en la di¡ec.4¡i *. Sear el vector d€ posición del punto P.f. 't.k al desplazar sólidopuntual lo larsodelvcctor a Tabajo Ealizado = (nódülo de la fuez¡ en la dirección y sentido dol movimiento) (d.1+ Ai.(B-r).B. |-i 1:ia.¡ : (i+5j +3 tt\'(2111*3171+617t(2/7)+ 5i3/?)+3(ófD:5.|.+zk) (2¡+3j+6k) : (i + 5 J+ 3 k )-(2 i+ 3 j + 6 k ) : 2x +3r +62: O)(2)+(5)(3)+ (3)(6) 35 En cl probleña 18.A .¿) (2): q = . = _ !" .k.ión y s€ntidodc C es y sircma romado por (. . La dista¡cja del oris€n al pla¡o os isual a la proyecaión de B sobre A. y O cl ertrerho de Bp€rDondicula¡. Como A:...¿.ir.= lJ + . l + . . (3 r + 2 j_ 5 r) . ComoPQ: B-. ¡ -.(A 'u + (A 'k)k. l:.es. dcBsobreA B .A cs ta ecuación vectorial ¡H plano buscado. A .r-á.)(/)= F ¡ : (2i.) f: i + 5¡+ lk. (Fig.i * A.la fuer¿a F:2i (Fis.+¡) ..í+ A. El v€ctor unit¡rio er Ia dir€ccióny senridoa rcAes¡ = proyección Lueso.splazami&to) :(rc o s . r). o s. lSicndoA un vcctor cualqui€m. un -l .lJ + .¡:r! A¡áloga¡rert€. i)t l. hall¿r la distancia del o.r-{r+rrf) 1 (.iepn ¿l plano. (¿).r.1: (A . &..s A.l ú4r . .') E lbr la ocu¡ción pla¡o p¿rpendícülarr€ctorA : 2l + 3j + 6k y qucpssapo¡ el extntfio det v€ctor del al (r).--\ \ .) f: r:?i-5r. ¡ ¿J . Al A = 2i ' 3i | 6k : 2 + ^ )= Jo¡.rr. = ""rlr . coord€¡adas En rc. 'rd" . k)(.-t.tangula.6 '2 + 5 : 9.demostrarque A : (A Di + (A j)l + (A . (ri+/.r ¿.

es d€ci¡. f. = ¡ (. Flc. r .ar el vcctor rcsult¿¡te un C ángulo d€ 90' has¡r l¿ polición indrcadaen la figura..22 PRODUCTO YECIORIAL qüe 21.a' t' : l A :" i B r¡ /l¡1.Demorrar que A r (B+c) : A x B +A x c en aBy r \-. D e mo s traq u e lA xB 1+ AxBl+ A' B:: A . Análos¡menle. a derechas Elmódulo deB x A: (Fie. Hallar los produclosvectoriales siguientesl '.B i ¡:l A ' B ¡. (ó ) j x r.t)).4. sn 0 :0 y 0:0' ó 180' .{8.44cosÚ : .-j : 6l (¡) (2j )x(3h) 6j xl = 6J (i ) (3i )x(-21) = -6l xk I 2l l i -31{.. sc ti erc.4A sen.jA sen 90' : -lr. . r 23 .(ó) E l mó d u l o d e Ax B:C e s .)cñostra¡ A x B: -B PRODUCTOSESCALAR Y VECTORIAL x A.A x B :-Bx A.-f) o s e a .. A y D forman un triedn Por lo tanto D tiene el mismo modulo y dirección que C p€¡o 6 de scotido contrario. (a)). C . S i A x B :á 8 s e o 0 u :0 . d€mostrarque A es paral€loa B. (.mado por A y B y cuyo módulo es.el mód¡lo de .B yC fo¡manu nr ied¡ (Fig./r2.l c ) ¡x j = *.-/2s. A x B es un vector perlendicular al plano fo.) rtt = J (d ) k x j = -j x l re . s€nÚu ' + I .ysudi recci ónysenri dosonrai esqueA .¡!j -0 = -l (f) j xj 0 (s) rx¡' r= -rxi . .0 y A y B no rulos. El produclo vectorialno goza de la propiedadconmutativa. a izquierdas Dest4 sendy su di¡€ccióny sentidoson talesque B. . .A t C es el vector que se obtiene mL¡lliplicando pof A y gi. Estoequilale e mulriplic¿rel lsror B po¡ I y girar el vcclór resulranteu¡1¡¡8ulo de 90' hasta la posicióÍ que se indic¡ en l¿ ñgura. -2t-3[ --5r . Como A es perpendicular aB.lcasoeóqueAesperpe¡dicülar támbiéncuando lo seaa C. o s€a. Sicndo A x B .

l.n d€ loq facto¡€s. y paralclo A.)t + (h4- Ai. B.) sededK €. B y C no !€an coplaDários ni para- perpendicuD6..lrt x (8it + Brj I A3t) + .A: Br * 4.txÍ + &B\kxt + qB'ttx! + A!¡€txt tj ¡ = (4.A2R!)k8t A2 B.r) x (l + aJ. y & niendo e n c u e n l a c l p ro b l c ma 2 l . a¡r q!¿ cl de A x B. Dsdosa-2t-3J-l (o\ a/8. 3i se descompo¡é C e¡ los v€ctorcs lc y Cr paral:lo y F¡pendicul¿r. ¡.2¡) = 2rx 0 + 4j . r€sp€c{iv¡ñcn@.4ix¡ 3Jxt .. CE A x (B + C) es la diagon¡l del p¡¡alelosrsmo cuyos la¡os sonA ^B yA C .+ cr. (¿)BxA. haA. .4. hallar A x B. se deducó. (2¡.Ii -:l =.4tx j + ztx r = 0 + 8¡ + 4' + 3r_ 0 +61_J + 4i +0 = 10t+3J+l1l . y scntidodc A x B.ve3€queenel prodl¡cto ve€torial h¿y quc te¡€r on cuent¿ €l ord.(B+ C )xA :B xA + C rA . A¡á:logar¡rente. s¿ oblicne al ñutr¡plicar B+CporAygir¿rcl Éhante un ángulodc 90ohast¿la posiciónind¡mdaen ta figu. a A.PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL 2t úisa forma..li -ll . seticns. robt iene.ió. T anbien.A.ndo A =^1i +A2i+hk AxB queAx B = 9 = Bl + B.lxl + . k lo tanto. el módl¡lo de A x Br €s .¡xr . A x (B + C) esel vccto¡ qr¡.oisr 11r 'l-i (d) B = r + 4J. a. ll r l | /t..¡ x (t + {.4 t) x (Arl + A rJ + B 3 t) l1tx(A1t+A2l+r3t) AlB¡xl + qB. scaún el problema 25. E Eñbién la mbm¡s qu6 l¿s de A .6Fcro dc l¡ surha.la¡ x (Arl + B2j + 8oh) + Al¿€Lxr+ A2Bút1+ A28dxi + A28. alángulo fofli¿doporA y B.C:O:AxB+AxC.2r) . d€mostrar : - ( r 1 i + /2 1 + .a. sen¿. Muhipt¡cando p or . 't.3¡) . 2¡) = 2¡xl + Etxt .B.)t + UrB.Obsé.{. (B r+ c!) + (B r.omporiendo B en sw compon€ntes. Br.+ c Í (8 1 +c t) = A x(R + C )' ax A¡or¿ bi¿n Br y Cr son vecior€s perp€ndiculares á A y. . ¿ | ¡-ñ-rdo. Á x (B r + Cr) = A xB r + ^xC = A xB + A xc 1 ^ x (B + C ) $É cxprcs¡ qr¡€ d p¡odüc[o r€lorial goz¡ do la pmpidad disr¡ibutiva . lá dircc. M ú brÉ¡r h !ú¡l qw A x (B+c) :A x B +A x c enel c¡ qüe A. ) l' (21-31:*t (r+4j-2t) = l2 -3 -l ^ | 4-2 y 'if: .l I R¡. = + + :il . B .Si. Por consiti¡ic.AxBr:AxB.3Jx (t + 4j . es decir. A C r:A C. c omo E + c = B¡+ B l + c . I I v.3t . Las propi€dad€susu¿lesdel átgebras€pueden ¿plicar ú¡icar¡dnie 3i s€ toman los vectores e¡ el orde¡ élablecido.4 .r2j xf + 6jxI . (c)(A+B) x (A-B).rl -a s€n r.

-!l tl ¡t -3 I -'l-z I -31 rl-¡lr -lS rl* r l3 It = -201 6. / 30.¡ür d ..in../.3)l'+ (3¡:2)I . - (A+a) x (Á-l) : a x (a -B )+ B x (a -a ) r A xA A xE + B x^-A rl .l-1 -.¡ I = 2+r +1t. v¿rtic.t). 0-5-5 Ad pu. : .ilml ¡. (¿ ) a x ( B x =l'.!E*L- iB ¡ s.tooon (¿). (ó) E xC .Í!. -¡ r zl= l5l+tiJ-l!ü.24.l¡-l +r - ....nlclolr.mbigi¡od¡d. ^'" t¡!¡o (Axa)xc = -l+ ? r+ 5 ¡.+ (r:-2)L. cl áf!¡ dr un pñ¡lolotrá¡ro dc tadosA ¡ar¡¡ir¡d d..t A ls .l ¡n &¡ triÁ¡&doq¡ro.l dltct!¡üim!! canbi¡ d. rQ -(2. ll .* (A x B). ¿ f¡:. Conpa¡¿n.A PRODUCTOS ESCATáR Y VECTOR'^¿ = (¿) BxA= (r+{¡-2Dx.) A+r : (21-3t:t) + (l+4J-2t) : 3t +J-31 A-l = I -lj +¡ h¡c8o (A+B)x(A-B) = (31+J-3Dx(r-1+r) . = l8 IrE¡o AXOxc) = (U-l+t)x(-5r-5D l.l2 r -1 ' \t -2 2 It I r .L c¡ A x¡ y¡. I A x I l.L Ia' (-¡ . -l . t 2 y C= i-X + rt . qu.A-+'¡ 4f. ¡l¡a r¡¡ p. aplicendo Jp.rr-rr-r.0l-ü -5h = -5r-5¡.!lon 106 Fudor 4t. Dqr¡o. -ror-o-rr:.ll :?l' -11 ' = (21-3t-t)-(t+{l-2¡) j. I (-t+tl+!t) x0-2t+2r) : - ..r l.rf clib¡ . ¡ I 4 -21 .$¡ h.r -41. f.3). B -2 ! + ¡-t .-ll . t¡dülrr loraor. ato rquiy¡¡! ¿l @Éd¡ jsuirnt t Si d&EiDantc sc Ffmot¡¡. . A x ! -B x A.lral¡ !. t¡i (. a-A rE -rtxl !-0 = -2(r0t+¡r+rlD = -20r-8r-2r¡. .l trl¡ryüb qr Obúrti h¡lorAy t.-tf¡no. j.t¡¡¡ qu.) A :l [-r+2 t. ()¡6¿rr€r. (a). 4.Do . h ¡I ¡r (a ) (A x B )x C. 4¡¿ -t¡¡.¡r (fiIaso coluDD. lA )''E-| ' tinc po. lA x¡1.x C # A x (E x C} rr.l)¡ + (2. ¡t¡¡l¡r . i! qpc d ¡ñ d. doc (.r)r + (-t .

cüyasdircccion€s Fp.PRODUCTOSESCALAR Y VECTORIAL 25 {.l v' ' j e'r' L uep v 1+ V 2+ V r+ V4 - y¡. y sean r: Vb V& V.e6 cuyoañódulos soll. F. el veclo¡ unilario porp€ndicular plano fo¡mado por A : 2i al -l ! B cs un vector perpc¡dicular al plano formado por A y B.r'r + r"c + c. F.axB = -g l2 14 3 -l = 15i . 6j * 3k y B 4l +3J -t. li _6 k ..G# . sé¡ C C. carasF.¡ + tc-^)¡(B-^)] i [. l¡3 áre¡s ds F¡. F¡. F EI rnaub ilel mo¡nentoM d¿ una fi¡cr¿aF resp€ctodc un punro P 6s igual ¿l módülo de la fuerzaF..} E bA For*Eá 3.c'¡ . Eir el teorerla de los s. 106wcto.{dicul¿rcs a dich¿scarasy de séntidohaci¿el .son Et¿.F.fr ur.{Fe D€ } El vccior ünitario en la dircccióny sentidodc A x B s . | " : l .1 ¡ F< .. cn €l casolfifito.a'¡ + ¡. F¡.l proble¡úa 30. y c x.?'. condicionc.sP ¿ lw.O.ario de la mismad¡É. * [¡'r + ¡'c + c. cl n¡omcototlc üna fr¡cr¿a Espectodc ün punto ¡.r¡. en ¿3aas &.6t)/7 Cc'oDarar con cl ¡€óultrdo dcl problcrna 16.. briÉ. y " = lc x e .sulta conwnicnto asigna¡dtu€cción sentidoa un ár€¿. consid6rar cor caráctcrvectoria¡a un¿ supcrftie. ¿.5 r *r . sucesivam€nt. del tel¡aedro-Domootrarqu¿ Vr+Vr+V¡+V. Hiplic¿rdo ¡ x b: b x c :c x ¡ abeiC: b c s fn A !¡ib. seSrtn.cono h.a¡ ¡.¡] Estor€lult&do !e puedr gÉncralizar Dn poliedro c€r¡adoy.l Ect¿t €s dccir..Gidcrando un tctrecdro d.e kt = r .cto¡ superfrcí. b y c los lados del t¡i¡h8ülo .. .. s. Se pü€nehablar.10j + 301¡ . .a o v.c¡6n y sentidocont¡ario e$(. rEspccüv. Éla por ¡ x.d.mcr visto c¡ cs& c¿!o.c.. I rnul s. +:+ $=1.aa* c'¡ .nos en trián!¡¡lo plano.8c que 6e rlen ¡a ñgurai cn ést¿scondiciones ¡ + b + c : 0. cl á¡!¡ dG u¡ triá¡8ulo do rdosRyS$'/'lRxS Lo3 vectoros a¡ociados con cadaun¿ d€ lasc¿rasd. a un¡ suporfciocer¡ada s y Atgün¿e v!co6. I{aih. b I.xt€' i. ui¡¡$¡lo = ¡lPe i PRI ij !l jl(i-ar-r)' (-2 r-j + k )l l-4-r -2 -t l .rs "^ -¿ S.a stst¡oTrcA '1.3l + 2i . r. = 0. v 4 = á (c -a )x (! -A ) = ¡.?' la(Bt y/{15r+(-10r+(30)_ Fl *ctor üni.

4lB2C.By cr|ofonna¡ün tncal¡o dclr. i : o x r. c. El v€ctor o se ll¡ma rd¿. y á la dislarci¡ del cxlrlmo de A al pa¡a- I I : Voluñ€n del par¿lelspípodo (alrura . A. 6d./¡1.t¡ le A¿l L 82 B. por M :rx F . result¡. s¡ ¡-A. Iláma¡üo r al v€ctor quo une P con cl origpd 0 de F.. a '/ts. L-- at) PRODUCTO.É-++' 26 PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL multiplicando po¡ la disiancia dcl pünto P r l¿ di¡Ect¡iz de F.n)( lB x C L) : A'{ BxCl'¡}A (BxO SiA.) (ftla del par¿lclosr¿mo ¡) : (A. x r. siendo @ un vector de módulo o y orya direcció¡ y s€ntido son ¡as &l ¡yanoc de !n sacacorchos que gira en el sentidodel movimienro. c.pcndicul¿r ¡ o y e r dc foúa quc r.al pa¡a. el ñódulo de la velocidadl¡leal v es @(¡s¡ . B -Blt+Bri+8. que cl valor absolutoile A . Scan cl vector unitario pcrpcndicüla. (Bxc) qu€ c =crt+caj +cak de¡nostrar = AL A.\ + ..B/C. s€n . 4l 81 8' 831 c. A.@sCt.-.tei¿$r82C!) = . + (81c'-&c)ll + .to rlgido gir¡ alredédor de un €je que pasa por O con .(B x C) 6s .l. Uo sóli. El momento de un veclof se rcpr€santa.) : lo x.STRTPLFS.l triedro a dercchas que heños visto ¿nterio¡fncnte).). €ntorces..B y C.¡Z¿¡d¿¡f!- 9\ '\ \---" F. k¿'c"-¡"c")r + (&c'-¡1c.l . Pñ¡ co6igüie¡tc.u¡¿ volocidld angular@.l I L ¡l ' A " arl c\ c2 cal = (a¡ + A2! /{. dirección y rcrtido que o x r. Por Io tanto.locidad lineal y de utr pr¡oto P del sólido cuyo vcctor d€ posición €s r vi€¡e daila por v : {. o y r fo¡men uri tri€dro a d€r€ch¿s.t*Aoln/ok.k. es clcci¡.D€mostr¿rqüe la v. Como €l punto P dcscribe urla circunfe¡encia do radio . v es pe.lE. Oemostr¿r igual al volu¡ber de u! pe¡alebptpcdodc ¿rÉtas A.¡ < 0 yelvolurrloD:lA'(B x C) I.r\. M : ¡(r sen0) : /Fsen € : lr x Í | El sentido de r x F correspo¡d€ al avan@ de un dacacorchos cn ¡ con el s€ntido alc ¡ot¡ción tal quc llcvc ¿ coincidircl prirncr vector con el sogundo por el ñenor de los ángulos que forn¿n (r€gla d. Lu€go v tienc €l misrno módulo. lclosramo I con la misma dire¡ción y sentidoq e B x C.¡€C2t + A.

f . = B.k Ios w ctorosd€ posi ci ón l os d€ . B y C es ccro. Del problcma zl0. 4l LB"B"l=- L I @ - ". ¡ o -rl [-.s úni@s int ¡prclacionespoliblcs ion dc A . p€rmutables. Deñctmr qu€ la @ndición ¡ec€sáriay suficbnte par¿ qr¡c los rctorEs A. --t-.de A exprcsar es.3j + 0) = (21-3t. t o.C En €l prodüctoA (B x C) s pu€ne$¡primir el paiént.al¡ry voctoris¡. 4 a rhl ¡r82¿¡l c1 c' cal t-1='A t'('r f\. 7 (A xB ). Dcmstra.k . r¡:¡J + /¡l +4k y r. ya que. y.' . (B x C) = (AxB) C.jx¡ . os t r arqueA (B x c ) Del problefn¿ 38.I t. B' cr c.al¿rpor u vcctor. a" a. ( 21.' 7ü ' lq Olro nétodo.(A xB ).:¡J+ rJ+ :.ro . 27 2 -3 0 l r I -ll = 4 . el 3 R€cípro@ftente. si A'B x C : 0. Obs:¡ves€que A B x C no puede8ilnifi*r otÉ cosaqr¡e A (B x C). ^. que A. A B x C = 0 .tr estocasono €xisa€ ambisii€dad e¡ ef€cto. [¡ixr .ix[ + 3jxt .llne¿! (filas o colun¡ad su valor A1 A. cl volüñen dcl paraleleplpodo fomado por cllo6 6s igual ¿ ccro.¡. a. {"1. B y C se3ocoplan¡riose3 quc A B C=0. t" c"l 83 t.¡ . [(i + j -k )x (3 i -k )] D.6.Haciendo oDereionos.'. rd{ ( ' . Lucge. c1 c2 ca qüe Dcm6rrar A. p. a'(BxC) Teni€ndo cn cuentaque €n un det€rminante si se p. el volum€|l del p¿ral€leplpcdo fodnado po¡ lo3 vccaolEsA.(A x C) = oDel probleña41. 1 cal B1 82 o. B y C aod coplan¡rioa. A (A x C) = (A x A) 'C : 0. quo diciendo los productos La igu¿ldad (B x C):A xB C sep¡.(c x A ) = = C .(-t-2J-3r) = (2)(-1)+ (-3)(-2)+ (0)(-3) = 4. . (B x C) y (A B) x C.S ean r ' : ¡ ' i+ ¡ j + ¿ . s egún pr obl e ma 7 . l} D.l = c2 ctl ct c2 c. B"l B\ B.PRODUCTOS ESCATÁR Y VECTOR¡AL ( 2 -3 j ) . [i x (3 1 -t) + tx (3 i -t) .sisy oscribirA . B\ 82 8. en estas son condiciones. i. estaúlr¡nr¿carec€de 3crtido ya quc no €stád€ñnidoel pfoducto vcctoí5l de u¡ es. A-(tx C ) = c.3 ¡(. Si A.l Drobl€ma 18.]x(3r-r)l : (2r-3t.3¡xt + Ixrl = (2 1 -3 J ). Ios v6cior$ son coplandios.(A xD ). t i q B.(0 + j .3 J ). s obliene .B x C. por Io lanto.ínut4n €ntn sl dos.l.

el 43.2. y pl-1.). ¿ y ¡! Do esún ¡lineados. (A tl + A 2t+ út) x S c ti c n € Ax (Bx c ) Br B..xD+Dxc+cx¡ espe¡pe¡dicularr-r ¿ i.D€mosrrarque¡xb. .o En coordenádas rcctangulares.¡. +.:-ri-l-. (a) Ax(BxC) que: (¿)Se¿n a -¡1t (¿) (AxB)xc =B{A.\)t + g-y1Jl + k-. (r-. 4l + lBlc2-82cLlt) r i rl - (A!t+A2t+&r. lrs vcctores I ¡. rLlamernos al voctor d! posiciónde un pünro 8enéricodet pleo form¿do por P.}i pal'r = rs-t +2k.(¡xh+txc+cx¡). (b-¡)x(c-r) = 0 obien.c)-c(A. Iraüd la €cuadón planofonnado lospunros po¡ dol -t) r. rr : ll + 2i.B).r pl2. u(¡-2)11(7 + t )+ 1 3 (. + 1 )r+ (z -r)¡] . ¡.-r.t +. I-osv¡itores ¡pt= r-rr.P : r-r.-¡J G. y Plx.=zt-j+¡..2).-"1)l Ll r [G3-'1)t + (73-rl). t).t. O y R.3.2E Y PRODUCTOS ESCAT.P PrP' x PlP¡ '= O ó (.U¡+ t + 1 3 ' i ! I . que de¡ermi¡ra¡ plano. dcl que P..luego = 0 (r-tt). y tañbién por¿ O yRalp'ano formado I Luego. /¡.¡: -i F2pr= r?-ri.. [ ¡u + 5 ¡+ 1 3 ¡] = o = 30.¡+car. Demosrra.¡ soncoplan¡rios según problema y.rnadopor ¿ O y -R.¡. zJ. ..) x (r¡-rr) -.lt .Seana.queson PrP . P. (r-¡) .{. = B(a. do posición de un pünto senérico del plano. -1 ) = o o b ie n .Considerddo los v€ctoro3 y P . . un Sca r : ¡i +. l('-.k. c=Crl+C.es SuporSamos dccir.1) [(.xt[B2ca-&c2]t + l4c1-Brc. : ¡:-r. b-¡ y c . ¿:(3.).[(¡.).fb esun voctorperp. + zt el veclo. 47. éstán siruados enol planopedido. PrP j : rj -. & y &./4ó.[ i + 3 r-2 r] x [ -3 i+ a r+ k ] = o [('-2)l+(/+ 1 )j+ (¿ -1 )r] .c)-A(B.0.trdiculs¡al pl¿nofo.lyctosvectoresdeposicióndctospü¡ros¿Oyrtnoaline¿dos.c).-2)r+(t.. (r2-rr)x(rs-.AR VECIORTAL luntos Pl¡t. Hal'ar lá ecuación pla¡o qüe pasapor A.. . :. Pd¡!.-1. z.seeúnel problema 18.i)rl o bien. E=Alt+B2r+&¡. + li-f 2k y.r Dcl problem¡ 43. + ('s-'r)¡] =0 /V/r'rs.

¡ X=AXB.c{Á.Cr . S€a X = AxB¡ luego D = {a( .CaAl8r -CaA2B. D) .D(A. D). D)(B.BxD) .Cxn) .D(X. u€l probleña 41. X. Xx(CxD) : C(¡. c) c(a. B(A.C2>\ + T¡Dbién.B Obsérves€qu6 A x € x C) r¿(A x B) x C. ."".(CL\ Cá + cartúlal+ A2B2+ ^!C.A2a2caA2B. B xn) .¡ido que: (AxB) x(cxD) Desostra( = B(A.A(B.Blpactivam€nte.(c x D ) = (A'c)(B D) .c) (8.rco6 ab clrculo má¡i¡no.c).A(B.B(c. S€¿ Y=cxDi Dcl problems 47(¿). + 8s¡)(.". habi endo suti rui doA . Del problem¡ 50.14C$2(B2trCr+B214Cs-C2trB\&C$) | + AhBslt + t4Agr+ hA2C.c)}'t) {(AxB)xc}. la propiedad 3--ciativ¿ psra todos los v€ctor$. ' (Ax!) x ¿Cxrr) = B(A. es d. A.D.".C).. cl producto rcctorial no go2a d. entonoos.laBrc. B. 3€aPC¡ ün triáItsub aeféficoo¡yoa haLos {.c) :r tax B ) x c s C de (¿) por C. c) . Q) (A x B) x (A x c) . A )} = B (^. Dcl pmbL¡n¡41¿).CXD)-A(B.u.(a'D)(B c). A y B r€spectivarE¡f€.A) ."".A(C.A.)h = .Dtro O de l¿ $f6ra a lo¡ pu¡tos P. .y)..PRODUCTOSESCALAR Y VECTORIAL 29 rr*l L A" A" l 4r"-r"r.D(Ax B.1 (alr + 8r.cir. B) ". r¡dio unid¡d. Dcdodt¡ar q¡¡o ?.B(C.c)-A (a.r¡) .. (axB)x(cxD) = c (a )(B.{icr+ l.c) Cx(axB) . Ax(Dxc) = B(^..n¡R se¡ I saú¡ t quc SupoDg¿mos la clfor¿ €s d. (AxB) xY = A(4.c x (^ x B ) = .(^. + Bx(CxA) + cx (AxB) = 0. s€gún p¡obtema ol 47á).c.{ A(c . B y C los vccloEs unit¿¡ios traz¡do! d€sdcol c. ¡l lloostrar que: Ax(BxC) Delp¡oblern¿ 47(¿). senP seno .s. 0 y -R.Bxc)./. (AtB)'(cxD) D}-:r-.! x C)A .cxD) = C(A. y scaí A.+ AL82C!)t + (A$.c)-c(A.r¡ar ( ^ x B ).cxD) .B{a.3C\ +'l3Alca)l I (4B2Ca-&&Cr.D(4.a xc) *roo"*.(4. (A. (A2BLCe+!l3B$o-. S. sor .r" (A2B'C2-AzB2C\-/9¡.B) Bx(cxA) : e(a.B). + + &h) .c)-a(B.!)-A(B. E) . C' qu.(CxD): (xxc)..A) soa¡do mi€mbroa ¡r¡iérnbmseobtilnc el tesutiadoD.

c = 0 .a(D.c).c = l . R y A. propuestos 104 y 106.a = = ¿ G n to n c e sCdx c' = 1/I/.) .(BrC)x(CxA) . entonces. Delprobl€na 4?(¿).cxc) = c(^.¡ o.I (a ¡ a ' .b x c . :1 . c o n l o c u a l . También s€ pueden hallar obs¿rvando.B x c I Por pcrmutáción clctica p. (4) y (J) son isualcs (problema4O). (d) a'.B.:'52.sxC)2 ros -/s3. c' son r€cíprocos.30 PRODUCTOSESCALAR Y VECTORIAL Elvóctor ünitario p€rpendicular A x ByA a x CesA. por lo quc de (-l) seobliene (2t (3) s¿o. = l .C) (Exc)x(cxA) = c(A-axc) .na d.r bxc b.B x c) = (e.A(x. s. b. y c' no son coplana¡iossi !. c' .Bxc) (AxB).c (ú ) e rb = a ' . c)(A. (c ) s i ¿ . y c no lo son. quc: Dcfnoslra¡ (AxB). b'. (Proble ¡' De (¿) y (á) se innere qu€ los sistems de-v€ctores b.(RxC) x (CxA) = (AXB).r' .B x C)A sen sen4ser'P= A.A(BxC. ¿. s€¡q s€nPA (A. el teor. d . C se de (4) (J) scnpson¡scno: B CxA sebqscnpsan¡ : C'A x B Coño sesundos miemb¡osde (3). q. ejemplo. A) .A) . scn senO:sen4 s¿n scn.c Los otros $lllados se dcducen de forma análoga.BxC) = (A: B. Sc¿¡ X=Bxc. Xr(cxA) - (A BxCf. c y ¡'.b c ' .a = b ' . p se¡¡r sEngs¿oP:san. b'. por lo tanto. ü : 0 y ¡" c : o. .b. lr r . 4 P.C(A. = c(B ic.brc b. lot s. = c(X.¿or de l¡ trigonomctria6férica.D = o . debe ser pcrpendic'¡ a b y a c . u'- Y c'= . Q.bxc (0 ) ¡. Dados v€{lores "' ifi. que ¡' tienc la misma dir@ción y sentido que b x c y qu€. dof¡ostfa¡ quc si a' bx c I 0 .¡R r lonP seno sen A Eat.

{¡ rlL).lj -ót.(a. sot.. \b A. " . _ A ".o ."..72.b¡.b + a.4 . agL¡dos forrudos por ta @ta que uñe los pu¡rc { t.-a rc c o s 2 3 /75. 51.C A.Bx¡r)_D(a.2 d i 59.n t4 \/ t'l'. . arc c'x 7tl-3. b ' y c ' n o * " " o o t-i .70 J¿ 6{). 2. D {. y B . (2 t _ ¡r r(. Demosrr¿rque drcho paraI€log.. c=c Enes|¿s condiciones.ú. So/.1.sxc) B(a. a rcc o s2 /1 . s ¿ /.. 9a U ! ..Y LP a] ac s év alo re s d . U:t.8. H al tar l os ángutos dct o bi€n.cxD)_a(B.d'c : 's \ " )-.l i cura. v" = v2 v.rlos ánsu¡os._ Sea A=¡.BrC D=r..:." . Las diasonales un paratelosramo dc son A:l¡ o¡-¡.h¿'hf: ( (at 8.l'. \ . (3 t + 2 i r^. y Ia toñgrrudd( \u\ trdos: 3ol.. \dt ..i d n s u l os o n to s v e c to re A s l i + 61--2k. . " ' o x c Éo Lucsodc(' )$deduccque¡" b' xc' + 0 rdr Del probi€ma43.\j .r.cxD) D = y !18-{g' 4... = 7 I seeúnel problcrna52.d t-2 j l k y B = ._l tos ejescooF .. a .'? _ . b y c no son coDt c on ioc u a r ¡' . a rc c o s2 l l 7 5 .(h1¡ -2k). b : .. H¿lla. = C(r.". v -'. .4t_j i 3k. B.:'.8. r-u* v B:4r ri+k.-4) ' J Sol. 1 8 0 . de 2.^ t0 )bl -t.33.l)con 2.4...t t9r'! krt \/ tn k.. a rcc 6 2 l :t..loscosnos directores la recraquc pasapor tospunros(1. = (r.) " . 107' j 2. si a.r .¡rlt ¡.crb_ i r.a j.'g*'yo'-'o"BiJl1l.tog k )-\ l .año es u¡ rornbo y h¿ilar süs ánsulo. t. (bx c)x(c x ¡) --7i- (a.-317.:1 ' ."'". . '7 ' it ( :\:/ '/ Problemas propue..317... ü.es? S o!.rr€n. + ¿j -ai pc. ú' c' = v (a x !)..' ¡!.56. D=b. (. cos \/ ir/15." :. -617 ó -zfi.¡' .B^c i.4.r^ . rx b . c \ - .--4) (\. 62. 36.b. Halla.ccos U l ó 4a t2. falla r i r ) ¡ .{t+ j). Dos l¿ dosde ü n r.::4¡_4_4k .)b + c."^ /' " ' _.. crA B. 5{ i12. 2) y (l.go J.d)¿ ¡. .r.d)¡+ (r. (r. r"r. o bi en.C)c.' " tr l>moslrar quc todo vector r se pucdeexprcsa. - B(^ c\ D . 217.... .bxc).90.¡¡c r ' b.PRODUCTOSESCAIAR Y VECTORIA! 3t v rtr. m. triá¡au¡o.¡. .6t7 ó 1 . / . 4A t2 .en función de los vectofes ¡€ciprocos p¡oblemaj3 en Io d€t r Delp¡obterna 5 coronce\.tbrc''4i-2i+4kD=3/:6t 2t^.3..¿ s o n A.

: -JE t 78..r.(i+2.?o'32' 3¡ + k.j mutuamente !€.arCD cuadri¡átero un cu¿lquiera ¡ y O los punlosnediosde susdiagonales. Siendo.) l(A+B):(A s¿/.1I \bl Aé + 4.Cy(ó)AxB-AxC. ^ (ó) ¿Cuálas la disranciadel punto (-1. 3. S¿/.)2v195 E0.c) sor. -1) y (-2.(B x C). -B).I ..igen. so¿ (a) Esfera. (e)2i-111-7k 6k. 4) por para ó9. s€a. Efegtuarlos productosindicados: 79. r.s:(¿)A.ta PQ.20j + 2Ot.losramo diasonales A:3i el del cuyas son +J-2k y B: i-3j + 4k. (c)c-a) lusar r:0. Hallarel ánsuloasudoformado dosdiagonalca un cubo. +(i 2j*2ky3 por óó. AC" .¿tor 2i . pcroquc si solos cumpl€ una de eltas.r).o cn (rtl2.5\. d. 3.(¿) so1.n 4 sénp. siendo At 0.-Ac Esto es una gprEmlización problem¿anterior.lorunita. o bi€n. rt =co6ri +scn/j.3J+ k sobr€l.(d){4t+l-2k)\(3i+k).f 2J+ 2h)/3y C : (2i t. .l trabajo realiradoparadesplazar cuerpoa lo l¿rgo de un poligoño cerado en . l) al plano? (b) 5 s o /. DA.SiA:3i-j-2kyB:21+31+k.SiA-i-2j-lk.35i + 35k Sl. Dcmorrrar co. r¿r y'1e5. quo y demostrar 73.dc pos'.centro€n (¡. perpendiculare quc pasa su lxtremo. s¿/. Q.1 .queu¡ ánguloinscrilo€n una scmicúcunfcronciarecto. 2t + 3t + 6. o s€a.racD un paralelosrarno.¡iñcánsimuháncamcntclascondicion.2k. Demoska.qu. cG(q + t) : cosd cost wn d senÉ I aD' . (c) -m. ró) -2Jl -351-55k. (c)8t-4j+4k.r-. (.Demosk¡rque!isev. t rF:. + a7. (.)(A xB) x(BxC) (¿) lA : (B x C) . vector al al óE. se 1icn.. S€aF un canpo de fuen¡s conslanie.(+2t.8l3 dal f4.. (c)8t-41 4k.C.o¡cs B + C nec€sariamenc '!| -El Hallar ár€a paral. (.arqu€ A : (2i . t¡. -1) y (2. o bi en. rr. Sol. 72. (¿) 8i ót. Demost. (.) y radio 3.tb.ióndc un puntod¿do dé (¡..3j + 6I sobr€el v€ctor i + 2i +-.ha¡lal (o)lAxBl. hallar: (¿)L(AxB)xC. l. B = C. Scanrr y r' v€ctores ünnariosdcl plano ¡/ qüc forman los ángxllos y t con €l sdn¡ej€¡ p6itivo-' o (¿) Der¡roslrar que. rc¡ia que p¿sapo./3 .stc campo c¿ro.) A. (]¡t 2l-1. hallarel (ó)G-a). l. Simdor el vecto. t¿' ¡ . -20. Halla. -4. (ó) 3 1/ lO. sol. soornétrico¡ si (a) 1r-¡1-3. dcl 7a.pendiculares. 7.2l + Xy3. BD'.B:A. €c¡nción ve. I S¿¿.o (¿). (l)i-10j-3k. B:21 +l-k y C-i+3j-2k.. e¡..adio '¿t/V +-yi i )i. (¿) -40i .¡ Hall¿r la proy€cción v€ctor4i .. .Demost¡arquc .4Pe. si€ndo = A/.).hallarclv€ctorunilariop€rpendicular¡AyB. dcl Sot. m'-BV-éD'+Di.(¿)(2i+j-r)x{li pl zi Bi +xt.. r€ducn hs fórmulas trigononélicas cos(q-l) : cosocos. (d) (a x B). 2. r. (/) 35i. (¿)(A+28)x(2A B). 2k)/3 son vectoresunilarios quepasa (3. los puntos(2. (¿) r'¡ -p.k.a:0.(c)(2t-4k).(. y r €l vectorde posición un pbto cualqüiera ?ó.r So1. + (3i + 4j)/5 4i ó7. (a) 5 \/ 26. cs quc 71. 15 un 70.ioparalolo plsno¡/ y porpcndicula.. (er2i .----1- ESCALAR VECTORIAL Y 12 PRODUCÍOS ' . (D 2t-1. + s. arccosl/3.3l + 2k. *dg Hallar Ia p¡oyección v. Si o ¡d oA:3 i de I i + 2 I y B : i -2j -4t l os v€ctor€s posi ci ón l os puntos?y O resp€ct ¡ vam ent de (a) HaUa¡ l¿ ecuacióndcl plano que rrasapo¡ O y €s porpendicular l^ re.'12) y . (¡.r. a del (r) Epresar la ecuaciónd€ (¿) cn coordcnad¡sr€clangula6.lll -7k - 2j+4r) .\ f¿/. loi -ll. (a) Halla. B : (t . L¡na€srerade diámet. (b) Plano por a (c) Esfera de ceÍt.¡:cosol+sln¿1. (ó) A pani¡ d€ .torial del plano pcrpcñdicular un velor dadoA y quedistap unidades o. Hallarel ve. I Ar Ap n ?5.el rabajo realizado despl¿zer cuorpo lo larsode la ¡€cta un a de en el campo fuerzas dadopor F : 4l . r'12. cs 71. dc Sol.siA:4i-J+3kyB:-21+l-2k. (¿ ) (r B ) (A -B):0 . (/) (A x B)(B.

t).. - lc.1 . +&.tor dé poi¡cion nspccro ¿e un punro'dc¡ cF * r_3i _r .¿ ¿ --4 i*k.i.l Sot. *1.t )r¡l.ctas Ihlostfa¡ que las alturasde un l¡iángüio sr coTran ün p\ñto (ortoc. de So¡.f ¡riángulo cuyos son vérricca lospunros(3. r I ' i.¡ lrciorcsdcposiciór. de rñostrar que(A x B). c.ByCaoncoplanariosnosicndocolin€alesdosdocllos.i *2i-jly 3l+aj +5k s€¿n copEnanos.ByCaoncolineales.0).-1.l so¿ 2 A B x c | ' 'ií t -: i.J¡6s t:l-¡-3kyB:i-2j+k. r .¡€ ü€ne dada po¡ o : 4i fii. &ta¡ la cor3t8nt€de forma ¿ gueloswcro.halla¡u¡v€ctordcmóduto5p€rpendicular¿losvecroresAyB. Dcducir€l te¡)En¡ dcl coscoo é 106 iriársulos €sféricos. ' I .at(A.taquepas& (2.¡ la.r c. : 3t -21_k. ¡.r tq i I I a _ l l.¡_ef volume¡ paBlefepipedo aristas A = zt-\ dcr cuyas son t¡¿ 7 l..l .ados¿ 4 .b a.ByCsoncoli¡eales.Rsonr.-t. sona. h ¡ i 6 ca ¡¡ ( A. f.l.úrdosdelosvcctoresA.¡ A.2. _ 2k.cj. 2). R(-1.b u . s ¿ ¿5 i B t _ t 4 r .8¡c)r¡.2k.(A x D) + (C x A). ¡.ntrc). ¡especto orisen.(2.(1. rd fei*lo = = fi +i + k¡ en cuenta cl problema 75.PRODUCTOS ESCA¡. so lórnulassnáloga\ (A ¡os [¡'d: ln¡erprcter dosmiepbrosde Ia idcDtidad x B) .(B +c) h G ua r q u c( ^.i: ) > * í _j I f. -\ .dlcn Ia fómülas scn . 3 t¡Irar la distancia desde ponto(6.2) (3. c)(B . ¡¡ta ó.' l r . -1. resp€ctivam€nt!.2).sen san cosP 4 &r Frñrut¿ción clclica laslelras. .--4.d llne¡l de un pünto p dcl sót¡do cuyo \4. Édla velocid.(c x D) +(B x c).J¿ . eD D.cosdc circuto máxi¡Ío. ¡i6 c a ( A. cosp= cos r 4cos. lB .}3): send cos.coso s€nr.J).U2.(B +c) x(C+A ). Sot.demostrarquc.dost¡ar quo le3medialrices ün triÁngulosecorta¡ cn un punto (clf.D. ol 1i B .o(a)A.(A x c) : (B . el por y lLd6 fos pünlos. con ¡l d6tospunt6¿ O y.+ r:r.I.3).4)¿ la re. c l so ¿ 2A Bx. OU. .!y ¡S.(B x D) = 0. bdrA-BxC:0. + . b POn u¡ ar¡Ángulo €sféíco cuyos. _3) y (4.AR Y VECTORTAL ffir. scn + r) : s€nd cosp + cosd s€np (a {d L ¡dD la fuerz¿ : 3t + 2i -4k 6n el punro(1. Sol. ! .4). d.A).croresA.. c: ¡i-l . d€ducen d€ params 4 y cosr.)lo3!rcsv. Hatlarel mom€nro F respecto punro F de d. . x(c+A ).A) -(A .._3..ol Éi¡. .es 2¡ 5. \/2 : i + 3!+4r Sot 3 -2) y S(t. ---4. Ha¡l¡¡ la distancia P sl pla¡o OOa.o(.b\c) ..' : 2¡ + J.2i-7i-2k l¡-Ehcidad anrular de un sólido rls¡do qu€ giB-'¿-lrcddor d€ un e./r¡c¿rrf¿).balta¡ la nfnim¡ dista¡ciaent¡! ta! r.B) ). B.

' . unitar¡os k. que dcnrosúa¡ " C' . a.mado por loc i. l-l-2ü. brc r. = . b'..::ro* ".b x c ¡. 105. l! .l*.b!"' = b xc " ' .¡ demosÍa¡ quc s€ t€riñ@: = r' .si ¡'= r-.¡.ir . b. ni un 106.!!1. c.Dxc ". -t+4+21. Demostra¡quc el único s¡stema vectoresque cs Éiproco de sl mismo €s cl fo. "'.0.".t4 PRODUCTOS ESCALAR Y \'ECTORIA! de ¿l 102. Siendo . .f o = ¡o 1 d ' 104. b1c = c1¡ = c1b = 0 ¡. tal€s $to ¡' .:r + r .i t ' r . .i. c'. s ¿ ¿ r ' i r . r' * " c'.= "Io d.Hallarün sislcfna rlctoresr€ciprocos foÍnado por 2t+3J-t. í tor.c a' .á r .¡= b1b= c" c= l = D ' . DeEGtrar quosolo¿xiste sist€r¡adc !€ctoresrcclprccodc uno dadode!€ctoÑs¡o coplanarios ü r . J=. y r'.

l lugar geométrjcode su €xlr€mo es una d €rpdc¡ocuyas ecuacionesparamétricasson ' =r ( ú ) .:eaa en el punto (. como es .!. se puede halla¡de formaanáloga. z) y viene dado por d\ tl¿ du du' du" ¡tú- 'c .1 f *" la dir€cción de la tangente un u. .(¿)i + ylu)i + z<Ljt^ la {c) establece relación ft¡ncional de n. en particular. co¡ r(¿) =. L z). enálogam€nte pue¿len se definir deriva¿las orden las d€ sr¡perior.Capírulo 3 Diferencioción vectoriol ¡DA DE UN VECTOR. derivada su rcspecto . .". se obtiene distintos valor€s Lj . SeaRlr) un l Ei 6 de la v ar ia b l ee ."to. ). como r ¿) i:i enla figllra adjunta. y=y(uJ. -4 la Ia wlocidadinslanfánea con la que el ext¡emode r describ€ curva en cuestión.}." . &F.¿ca del veotorR(¡r)respecto escalar se definepor del r R (! + A ¿) dü d limit€. @odo valores a tl. . f.nr"r"nr" W. R(r) es el vector de posición (r) qüe une el odgsr i5¡.r de .aso de que la variable¿ seael trempor. gItI--rS EN EL ESPACIO. \ Análo.R(¿) Ae li ^r el i¡cr€mentode la variableü.=z(t) r(u i ¿u\ .¡(u\ ¿¡ conorrones 7. cualquiera.. ffi. É la mismadheccióny sentidoque /r. a r-o a ¿ R (¿) jx A¿ ¡tR dependf tanbiénde z.ma de coorde¡adas un pu¡to (jr. Si.c á l a r u : e ¡ e s L a s o !c aR = n(¿+ ^¿)-n(r) _ R(&+A¿).* : # * * **acün insta tátaa L to taryo de di€ha curv¡.y z respectode r. . €-lr" Si "r . "n .D la fisur¿adjunta.

.) @u¿ ru¡cron e\cardr deri\abte u de ÉD estas condicion€s. r u". l(^ *r .. fün\iones*"'ulütcs derivables \ecroriales oenvabl€s un esca de .^^.i:: ::i:'J:'. erisre olro ¿ de formaque .. = n.f. .. f r * a"¡ j} .c.f '#. o bien.i^--. = df dB TORMULASDE DIRJVACIO\.R('])i < . paratodo 1lu <o. f.:.ñr. #"" r -f ."r. I R(r + /r) .r . Rf. R..anrind en.o.).r e .ñ.li: l.é. ¿ lli..raen ¿ sj tim ó(u : é(r). *t. . (scaj¡¡es/(r{.B v c n.or". s . r"" o t{n "1 r""¡¡ = e' 1n.tuti . r Con respeclo ordende los t¡ctores. 1q!'5¡¡i1¿' o'.-o R(r) ... . Anátogarne¡te.*r*É. paralodo n¡imero porirj.^_]-. ( A' v.roriatRll. .".hayque reneren al DERIVAXIAS PARCIALIS Df I]N V¡ cuenta queel producrovectorialno esconm 'l::: í"'":i 'Tl:. A (r. .. #.9 ro.i . si para todo númeropositivo< existeotro ó de torma que <ó.:: ¿A siexistc este ljmite . j :ffi if"r.ij lin xtu + ¿ut:R(u) Dicho ge ¡i to son tas rre\ I otra manera.rrl. zl * A (..:fi í**"?rk::llkitlLlx t.o.y.: -_. . ."j.'.¡) so' las derivadas parciares A rcspeclo de dc .t¡ Rswtk | c\.. Aa é.¡¡?.jl '.1ffi1i. ¡ AA = Um = a!'o lim A (¡. respectivanenr€.u ' "= o . l/r Una función \e.. o ¡¡en." . u. . c ¡ * #.f" " + l ¡or'¡= ¿ d-4 -*n. l - 2.1. T + Ly.ü...mff nltüifi :.3ó DIFERENCiACIONVECTORIAL Una funciónescalar d(r) escr. y de :.lffi. siempre que los ¡imires exhtan_ ..)l<€ paratodo CONTINUIDAD yDERTVABILTDAD. ló(u+¿u)-ó (. o.) y . z + A ¡) - a).l'.^ 8 . R¿tu.y.2) A l ¡. Seana.

¡l .B) ztl: . A y B soÍ funcioncs x.!1t-. 9.io. si par¡ todo núrie¡o positivo . /) as conlinuaen un punto(. a aof oy a za ot o2' a . ^ = A J+ Azl + 4 1 .F* S . cn dcñnida la función henros es un veclor l¡ di. m $ & la tang€nte c.s . AA DE UN VECTOR. Por una d(¡. {r|. Las fórmulasdc difcrcnciac¡ón un vcclor 3onaráloras a la3 dc difcrcncbl ordinario.*¿' dA sc . dos o másvariables.x. ordcn el paro¡al vectorcs análogas lasdcl élculo diferenci¡lordineriopqr¡ d.v) : C(¡.A.rior 6edc6¡lcndc la mismeform¡ quc cn cl cÁlculo a 'A oz ' a.aA .Por ejemplo. !a. enlonces = dA ¡+¿A . ls función ticne &fu¡oones dedoso más difercncial ordin¡.). por (t¡)¡ seerln curva el espacio visro. cjcmplo.." cs ¡ndifcrcntc.. 4- csdcc¡r. Constituyeel cstudio de l¡s cuías y supcrfici4 cn el cap¿cio.. Análogas primems varieblcs t¿rmino el deriv¿ól¿ indicrqu. de ordensup. lo üán(o.DIFERENCIACIONYECTORTAL ó. deC dela curva$ esunvecto¡ tanglnte cy quallamarlmos coño scobs.i t.i: ¿'t '\)' .r. _^.dA+dA. o bicn.B Ja¡B)-AxdB+¿AxB r A= A(¡.3 { 3 t. ¡ . "t". ot o2' a'A ot o.¿ a . " r = ^ ' $ . ¿.aB aB ?a aa $ .).#¿ . /.a ^. -s + .r.ú¡-_r. la derivación de son a llcalar€s. = d-* parcisl€s continussde s€gundo ordensevcriñca ¡.y. :. ot ot a'?A o f' a . existcotfo ó dc forma t\! . ricDc .ftaa¡ la ñgur¡. d€ continuidedy dcrivabilidadde funcionesde una varieblese pued€ngeneralü¡r deñniciones s€ < r pararodo llx | <6 y l/¡ l< ó.$ '" i. J. a"^ _ a. a T ¿lu .l + d ' l.-l./) !i . selienc dc Por 6¡ -rr=.r\l Gncl caso dc funciones vectorial€s.¡r} a .¿t\-ó(x. l dA ¿¡-B). a a ot of a'A ot ot a . Considerando escalsr¿ como l¡ longilüd dc arcor medidaa partir da un a ¡l DI¡ERENChI.

f¡ k direcriórt en un pruntocu¡iquicra de C ec l¿ correspon- dienta a la trofmal ¿ la cuwa en dicho punto (Probleme 9). desplszándolo s u¡r¿ velocid¿d v¿¡i¡b¡c v. El p/dro que pasApor P y €s Derp€trdicula¡a Ia rormsl principal.amato¡r¡idr. B to¡maD ur riedro triñectángulo en cu¡lqui€r punto de C. dinóñica c6la.la. l¡ fórmul¿ a E m bt . El plano ñotmal es el que pasa po¡ P y es perpendicular sl plaro tsngente.= .:+' 3E DTFSRENCIACION VECTORIAL La v¿riacióD d.r¡r¿rr¿rd C enel punb dado. dB = -7N .. üene dad¿ por r =fro"t ricndo . - t . Este sistemÁdc coordenad¿srecibe el nomb¡e de triedrc itlttlnseco en Como a medid¿ que varla r el sist€mas€ desplaza. e : llr sellÁúta. l. MECAMCA. L¿ ley fu¡daür€ntal da la !trecáúic¡ es debids a Newton y exprcsa que la actúa sobrc üD sólido de m¿s¿r¡. Bl plarc osculadotE lunagurva en un punto ¡ $ el que contien€ a la tangente y ¡ I¿ en P.¿. eDdo¡de €l esc¡la¡ r se ll. siendo Ia ac¡leració¡del sólido. r de . perpendiculsr al = rB . T respecto de r es una medida da la cürv¡tu¡a de C y vGne dsd¿ por +. torsibr. El estudiodel movimientode uDapa.s€ le co oce oon la denoÍun ci6n de ttiedro r L6s fó¡mulat de heñetseftet güre¡@l: ¿T ¿" qüe rclacionan los vecto¡ÉsT.}(T.f el lmpctu o cantidad de movimie o del solido.rudío de por f y N s€ llam¡ óü¿D¡a.(\. El ¡rclproco de ls olrlvaturo. a la cuna. Asl p\cs. N y B con sus dcrivadas. dN EI vccto¡ unitario B definidopor cl productovccto¡ialB : T x N. N. Si m cs constant . de . siendo la . ^ . Darle de la mecánica oue estudia las fuerzas aolic¿das¿ los ¡ólid<¡s en dovimi€nto.tlcula a lo l¿rgode una cürvoesun¿ mecárica que sc denomi¡s chertuúticay e c¡ryo cstudio se ¡plican ¿lgonos conccptos de fereüc¡I. El r€cíproc¡ dc l¡ tonión o : l/r es el rudia d... r . Et vcctor ünitario N er la dirección dc la nonnal se llama ¡o¡mal princípal ta c\rt. Los vectoresT.

il ¿r = + { -ó l e n 3 /l L ! v €loc idad s r c + 6 cos3tt 7i + 2cos 3r¡ + 2 !6n 3rt. !:fi¡¡l¿ Lr 3r. - . z:3. ! h a . o .* i t .G +Aü)r].ic ¡.i. .(ult +rt.'Í =l = : f . partlcula .1/ (-rr. I Írffufo do fa r€focidadcn t = O. r: t -U./(¿){.o . r-¿*"')\ tL\" = '5 = /é. tundo r el tidrpo.É:. + @.)-¡(¡)t+ r(¡+41). .3 r : ¡l + rl + rx . --l | 6Y yfr .a.¡t ¡1 .lz t.. i ¿.rra krl o ¡f .'Q"" se mücw a to largo de rDa cuna cuys3 ccuacionca pamméFic¡s son x : e-t. A" " '- h .rc ¿ lo I¿rgodé la curv¿ x:2r'. ot n & a t1 ff| .DIFERENCTACION VECIORTAL Problemae resueltos -<¡)l+r.3r.:. . -----^ ¡A.' .yzfüncionesd€. 7.5. Viit +Fl8t: V-32r 'nódulo ¡ panicüfase m¡¡.¿cion s).. jt*'4. . s. t it-u [.(¿+4")t +r('¡ r ( u.[.A¡ .R(!) [. . h¡ su velocidad y sr ac. g iclor d€ posició¡ r de l.r t - s .iv¿bl€sdeun.ll + ¿tull] [. siendo t cl ti€mDo.ación cn fuició¡ dcl ticmpo (lcy.i -1 8 c o s 3 r¡-1 8 s c ¡l rl ¡ h c l i r sr a¡ te¡ :0..&" L ¡ ¡ f&' )' h ) d' z ' ' l. P o r ora n ro . +k J . t f f t jt .o t rdB l .tt¿ ¡-18j. t ¡+ A .-'rT-i*.€locidad€sy ¡ccL. j = 2 cos 3t. : \/t en d€ la ac€le¡ación ¡ : 0. HalI¡¡ ¡úponcriLs d€ la rblocidady dc la acclcració¡en cl instúte t I y €n la dir€cción l-=ji#*ii.fu +A"lr * r(u+4")t +.. trü¡ cl ¡nódülo de la velocid¿d y de ¡s ac€leración cn el ifftenio r : 0. = = /G.o n|.rr = r* "*.. .ar"*or . n ¿ l+ c o sr¡ + rf .j.(")j+r(z)ky¡.^' ! ! t i rl P f ¡¡ l A l l ti r l \ ( 'N ' "A ¡{' +A{ .le. ) I * r 1 t t t .¿ lenc ión = d ¿ i = r-.* & -Ét + ¿a + .co sr .. t .scal¿r¡rdemostrarqu€ I E .t 7.

7 att {t+{¡+21 /G). (t) t(axB) = ¿m tt¡t ^t* dtt * 1!*" 4v . cl v€ctor tangpnte unítario en el punto co[espondiente al instante.r es un vcctor unitario tangpnte a C. demostrar: dc (o t á t¡'s) = A. 4. siendo t la longitud de C medida d€sdeun punto 6jo de €lla. : ¿ Gl v6tor t¿¡rgpntc unitario cs T _ Ir i y'1.t . P . y: y( ¡ ) .r16)(. =. atr= 1.2 : ya que (dr)r = (dt)' + (dy). El v e c to r f z :4r).& y'qt¡2+q-t¡2+12¡2 t -3 r+ 2 1 .o .y : 4t '.. .-:'(á) Hallar. ¿¿¿ú< dv dz :. z: z(s). 3. Hallsr .d. /. a Para d€mosharqu€ su módulo es la unidad. -i /14 . : 2.3J + 2t) fn /-tt vt4 Las ecuacionespara¡tétricas de una curva C son ¡ : ¡(¡). /n .yi + zk):. 4 ¡l +(2r-4)J+ 3t = 4l -2J "s El t¡cctor unitario €n la dir€cción t .1+ (2-4t\! d¿ d¿ r 1rr-5)rJ + 3¡. s . 14. trar quc at/d. tencmos et = re|.l + + t+ [ kes tangente l a curva¡ : d¡ ) .zl-uego la componentc d€ Ia velocidad on la dirección dada es (4)(1)+ (-2)(-3) + (3)(2) (4t-a +3¡)'(i.3J + 2t = :J. i (dz)¡ según se estudia en cálculo. + = 0r2-6r)t] = 2tt + 4! + ({r-6)t dcl * El módulo vcctor l:ll Luego voctor ol tanganie unitariopcdido T = cs ffi s quo. = 4l+2t + 0 t .r el ve€tortangcnteunitario en un punto cualquierade lacurya x : (q) El vector tangente a la curva cn uno de sus puntos es rr + I.40 Velocidad = L = VECTORIAL DIFERENCIACION = ! ¡2r. Obséncse como I il t¿. r = 1 '4S l C a t = *.::]]].'dt ¿ ¿r ¿.#f r(:. y : Ásr./La componcnte de Ia acel€raciónen la dirccción d¿da cs (4)(l) + (2)(-3) + (0)(2) ({t + 2l + ot). = i[(¿2+t)t + (r¡-s).f= M. Llamando r al vector d€ posición de un punto gpnérico d€ C.G.3J+2t) = -------_-=-_y'14 r'A )'- 18 {1 4 alÁ 1 = Aceteración - d.f 45 V dS dt tts v (¿s J. = *Lr¿l+(2t-{)J+3ll d.z = at?l d..(ti + .¡. 3 3 3 (á) En . SicndoA y B funciones derivablcs un cscal¡r u. Qf = 2¡*?¡*!¡. ds i .:.

por lo tantol ¿ ¿(A'8. .i r-s e n t . ( ólr 1<exs) .(c o s rl + s e nrj ) "o".t lL ¿-P2 d-23 du du du 1 A = 5 1 2+ r j .. afft . *r O."¡ ^. #. = Orro métofu. = f ro.'*.fi * ¿f .^i o+.r .¡t = rn '44):iEl4!)-:-4:-P Al¡-O Au - ¿g = o4E-i#@ a.r coa.#r.dB * 44.¿{a*t) *d} * ff"n.!#.e t). scn.¡ " du du Entonces túo métorlo.lxn rfat = n''i ff+ . rl -grrl 0 | . B = 5r2s€n. o.. ol = ! i.@t.Sean A = A].¿ 3 ky B =se n ¡i . d. !." -éi)= \!_7 ^rim a¿-{ aü .r's) + 4u Tcniendoen cuentael teoremado ta de¡ivaciónde determinantes. I rt.s l Jk a l a2 81 82 A3 Bs = ítt 9 <. f' " -@ = ¡"8 *!!.Au ¡.l+ A2l + {t. "*'" Jr+.senr + lors€nr = f1sr.r.r c o s r) = 5 r' C o8r + 10rs€nf + rS €nt . * A2B2 AsBsJ + = a. ( 5t 21 + rJ lÍeoEt .U.rl cosl1-ii-sen A. axAg+AAx¡+AAxAg A¡ = Ot¡o mélodo.ha[ar ( a) r r . o" ¿ :lo * .* . G¡ tA..-6 . . Aa A2 A3 dA du BL d. sent = .(senrl _ coE ¿r) r¡ + .42 dt 82 ¿rl3 du Bg *.t) cos . t -coa.co srJ.DIFERENCIACION VECTORIAL 4l (4 1. .C ou. {t. r ' n r =Um A¿-0 = lim A¿-o (¡+M)x(g+Ag) Aü . I 5t2 cosr J r sent rl -Fl + 0 | I 10. . ." . + tl. + (10!t + J 3r2t).. n = Brl + Bzt + Bsl. t(D (5¡2.

Demost¡ar que (a) la velocidad v de la panlcula €s perpendicular a r. : Asfnues.ti + sena.aIta d"v dté u +u =Y . + c 2 +t a = 1s¡¿o + 2t + 6t6.fn." trar * x c): A.t 40. be so .(rt cosf + 3r' senr)."'#'#.fi'. una const¿nto.. . s.B.¿3t).t= ze.Y dadt- dt ¿v + _i -.la¿ 12.A..fr x c + f i' n x c .t j.siempre que d\ldt I | + O. . cos r-s€nr)k] : (t¡ scnt .. s ie n d o A. dv dt probf€ma Der ro.c) ?(a)y = e. Luego. ${A. n .3r'cos i . Ax B = I J 5t2 t s€n -cos.n'c df.: dv fv cll .f.3r2k) = t .'-x 4t dt d'v -:' . son perpendicula¡es. fipilf 2 (s . + (5r¡scn. A : constante. cos + 3/rs€n j + (5rr r r) r r) sen. D€losproblemas 7(b).Íufs.n.(r. = Ftzf +f+r! + 1tf + q-t3¡2 = 10019 t +1 t B +2 2slr. * jf 'cl * jf . que siempre l#l . cosr)k Otrc m¿todo.B.: _ x . (ó) la .S6 x B) : (r' s€n ..c¡ * f = n.l a $ : o.tv . I Ir cos f - @ *e.-. 4e. Como A €s de módulo constante. r ' f * e' f "c * /rl./ 9.I l.3rrcosr)i .)k] + [-3r'costi-3rrsenr¡ + (-lO.. U¡a partfcula s€ mucvo de forma que su vector de posición viene dado por r : cos rr. fr d"y dt" ¿"v -.tn'jf.df = Otro útétodo.s€nt . ¡ rl -1.r3s€n/J+ (-srzcosr.r cos r .'* * *La.c . ._ .(1011+ J .^) = n.rsen/)k 0 | Ueeo. = -.'--. 21+ rJ . o: ^' # ".c rivablcs de un escalar u. demostrar que A y dA/d. H"ll"t i.f +n. x d'v -:-. .42 DTFERENCIACION VECTORIAL : [f¡s€nrl-f¡cos/l + (5rts€n . D emosquero. c = e. t + * #. Siendo A de módulo constante.3l = -r3qosri . ¿v t'¿r' -.$ : o y A esF.A.rp€ndtcutar . .

0 0 : @(cos¡@/ s€nrar/)k : @L.. la misma dirección que r p€ro sentido contrario.¿ :+ ¿l¿' ^.ff=u# n. . L) ¡ x v: lcosúrrl + s€n@r¡] x [-@sen@tl +@cos@rll 'lll or) cos @t -ú. I I : ---<.. * . r y Y son pcrpendiculares.vcctof constantc. pues.rt = ^. " que n. [-ro senroli -f úrcos.= zr'# v fto...Á 0"1= r . I ll"Ía-centrípera.e1. 4 .orl] : (sos @r)(-{. ft6.XSxst = n . + Flsicamente. senqrt) + (s€n @r)(¿.. s l d¡' da . s€n (l)/ s€n @.#'r. @ cos @.@rs€na" j 77 : -@¡ lcos úr.¡.A = f. co m o A.1 r : df j 7 . d\ dt : -Al : -t" co" tt i . Obsérvcse si A esun v@torconstan = 0.f"r'/"ee.t 4"# * 4. -ilila 1 . es decir. comoen el problema9.' DIFERENCIACION VECTORIAL 41 hacia €l origen y su módulo es p¡oporcional a su distanci¿ al mismo.t = ftU 't n*. d 4 . = ft<r"fi. . se trata del ñovimi€nto de una partlcula alrededor de una ci¡cunferencia con una vclocidad angufar constante @." = 4 ro'P-4'ur. ^'# .* u"*( l ¿ u"o3 ¿4" ¿A^ hd.tr.cos úrr) : 0 S€tiener. (c) r x v : vector constant€.@s € n @ ri + @ c o s o rt lcos@ti + s€nr4rr].# = ooi L \e Eo A = A !l + A 2 t+ As l .v: luego.# = n#. ^"+ d.t La acele¡ación tiene.{ 4 .0 3..+ Otro método. está dirigida hacia el origen.8 cla' ^ .dirigida hacia el centro de la circunfe¡encid.'l .td I' dt dt dt 1¡o"#. que es la distancia al origen.l a + :rn?tn1. +A2 i + As i dA^ ei¡a/z 6l+. Su módulo es p¡oporcional a I r l.ta tlt da tlt' que Dcmostrar S ea ¡ .L¿ aceleración. i + sen úr. =/E.# fiu"t = ud/ l""e go zr.

de primero y segundo orden.'11 + g2ex! +y sen -x)¡ + 2 cosy I ^ 2A O . suponicndoque las derivaciones seanDosibles. frrr*rt f.2y1I Pa ra r= 2 . = 1zy2z\(*z . hallar.trattar fóel cnelpunto (2.zl = rl2z y a = rzi- zy2! + yz2tr. + aran-rsenx)¡ + $l. 22h) = 4t2¿ | . = *. oy dr' ot Er o.y cosr)J + 2. = j<ur"" | . y = -t.b 12 = &. qu€ el ord€n de la dedvac¡ón no altera el resultado.xny¡x O + r2&y I r. ky = 4xy2z | . coay g. aa ¿/ &ru"r-^.1_l *rrerr-senx)J $r"2senrrr 2rsenyk = 4 z l + (xy{ ! + { 1 -cosr)j ta. sieñpre que A 'tenga derivadas parciales./.2cosl | = z?"x! ! z2 cosl L 3'4 ^ 2A ó ^2 dA = .o"*r.2cos7)r 2. (4y .-L.a..#. Dado el vecto¡ F función de las variables escalares ¡.t^. á . +.z.r2!1" ! ! zt3 z3lt | = zt2l 2z 1r" f | . ¿ -¿ y l.y. dx dy &.".tt 7 t ' ¿ . -. z2y2z2 .2(_t)41 = 4t _ 2!.an -*. =?4. = . continuas. t . ' d t dz dzü".f.. +.*r-{.Si A = 12r2y ra¡t+ @x! sen¡)j+ (r2cosy)k. y x.xy21+yz2L¡ iOzd 2 ' (+ A) = d 1 x2y2zz1-a2. Ir J ?r Dp dy dF = ?E '1' .lat' I + lysz2 | z2 ! ..:2 seny) k :--: ^2A Ó ]w r-* 1 t * j< t * v . +.L2.asu vez.4é)l + (y&! .1azt+ tfszeu $ . Obsérvesequ" ** decir.". dy. !é! .2'!4 ! + 3!.. funcionesde /. z. en general. a ¡ . +.sür x) j .r c o s .r. ¿ . ) r + $..x2ya+ 3ry.s)r "*rl! \2 + - = 4x | + (zyex!¡ ¿xl - + }<r.l-rcosr)J $(2rcosy)r zxseny I = <9* .t2| + eerY .4. cierto.z = 1 i s€obti ene t(-r)2(f)t .y i 17. si SQ. ¡f ox oz .uo..$ tOol = j<z"rt".2 cosT)r (4ry . + 3xl sz 2 | Q¡.L). - + ^.y*n x¡¡ + S 1.--------DIFERENCIACION VECTORIAL 15.. 'óF dz ..

:9.l1 t $a.'.r. El vcctor N es la {d ComoT .¡ (a) !':4r y haltar et ru"go.5'f ¿'Í?Jn:ffiifff:ffi1ux. .?T?"/xi.. ** (c) ComoT.rlpX r¡-'N x r:-. G) # $ : . . DeB. y -.lay .}s¿z <. * #-t. dD = dF r i + d . (á) $ + :.B-.u..on**. B y T..":T1'o?i: -.$esneroendicularaByestÁsituado en ol plano fornado por I y N. o \ tsR 0 . ?rd. ?r = --. rf f ia . Ot ..7¡¿l -i. ou ol oz Ol = !E r. . +... -Ot dt --+ Oa . * 19-&. K csla cwvaturay Q: l lK..T x $:0.t2 E-D -' 1. dF d.z...¿.!t. $ rcrmal pfincipal. ¿r.1 f... l.r)k.....3se¡.y.p1N. Í l* . lacurv¿. SoaN GIvectorunitario en la di¡eccióny sentidode $.-1. luego al aT. Ot + pJ + 3&¡.1".. tambiénlo fomnn N. . . oa hp..i. # +ff. o. dcl problema9 sededuce T ../¡\)/ Representar J3.r.::ifiÍ:. t*0. * $a.. ' lE ¡! ! r¡g g ¡9 rrq U4 s u [ ./.z.2V '1í1 .r(T. { ' .esAecir..t. L (a) El v€cto¡ posición un puntogenédco la cunaos de de dc . N y B forman un triedro a dere€ha..N : B x T. = . ¡ tit /lr// U .. 'lll¡ tj Ifl| h cie tater a ld elcilind.esaecir.$:B. "o.$(oroblemag).F 2 l + d \k 45 Enronces a¡. torsión Estacurvae.B:. T : l.¡)t + FlPr.# #:.l'' "T| ¡. .l n " tr ót dt (-¡j o. r..i. '. a # S Fl vectorB esla órhormal. c r.+ii. esdecir. a : rN.. Ot. que : O.*r.r" o. p€rtcnc¡e planodeTyNyes perpendicular esparalelo N.B:lscdeducequeB..entonc es .s::1. : -r0. r . pa. es perpendicular T.i :riT.c)l + 4('.rT. * ! n" .*H:*#Í#r#. esdecir. I-ueso. . esoeruendicular T a $. . .}f.*.}&r Fr.:r N. x N: r x $ *"* t n:.r'. t * P¡ * *r.ffi. x e) s€ a B.-:Oz da DIFERENCIAL IEoostrar las fórmutasde Frenct-s€net @r+ : rN.1h::""i": w___1u n .:.t I .DIFERENCIACION VECTORIAL s-Tngamos que F = Fl(r.asel radio de curvatura.$: T.?4 d r + + d r [--: ot ot + + a=d/ of a¿ * $a"lr .tB .z. llaña h¿ltce circulary se r9prcf¡ta en ta figura.t esla torsió\y o : llt cs al radio dc torsión.. $.. oy ór dz oz dz * $a" * $a.r" ' r*r - * r$r * P¡ * $.

" = r obtim€ II =:# . rrr (c ) B = TxN = l.. T = ..D¡FERENCIACIONVECTORIAL ¡ ¿r ds Ssosrl + 3 s€nrj + {rt -3s€ntl+ScoBrJ+4¡ i.*IT[E.? =. Dernostr¿r el radio de curvatura la ca¡rva paramétrlas r =r(sl.Gtscn..ef + = T.... 1 r2 rT + rs D¡ =é¡=1 .f s c n r t tf = tf# = -fr"o". x = l#l = GE.Demosúar *.s€nrJ) = ñcoscl i.. r\ dE da- d.T .)t+ (3.((2 7 N¡B -x s t x l' * * f f n rU = T .\ g. . * * "Í : * # n ((18_-xT)#n -'' - KTB .&" = p+. t "o".*.7N "o"r t * f . 0 da= dt . * r t .)t..-4 4 .*= .= .o.rr+fsenrt 4 .$ c o e ir . 1{4¡' * (*ff'h ' ' ds2' ' ds2' ¡l s2' El vcctor de posición do un punto genéricode la curv& es ¡ = r(s)t + y(¡)J + z(s)¡. so =* y p=*=+ Do# = -cosrl -sotrrr.+'ii. x Lucgo. = k*f p . ál = f s enr r * * "o"r t $r 1 * .<N.'..*.s€n.a- ."**. ( t= i . ' . lr Sl = l' ll¡ r l = x c on lo.5 Asl puco. roquc = I con K .#: - # l= /rF: ya dcno'trado quo . y = y(s sor de crr¡ras ecrraciones =z(¡)vicncdadopo. Itil = EE" * ='# = .*..obie['7=tE y o=+ t quo 20. -T(-costl f =t#= + L.s¿trrJ.$ se n r r + $ co sr r + fr .cct .. f = .#quodando quo 21. = í. $r# = $r-$* "rr + | c o a r t * f r l = . Ln go r= =Xt* ?"t * t * t * *.rds *¿senrl jf co mo = rn . #= #r * 8¿t * #r .i* .

+ (4t2. 'i = .hallar(a) la curvaturax. . 3-o" #"1 -2 1+2É HF + (+t2 2\!-. To o r¡b _ r+ 2 !+ * .DIFERENCIACION VECTORIAL küldo en cuentael problrma 20. (ó) l¿ tonión 7. = B._ \t At ^ d E rrctordeposición r = tl + t2'1+!t"t.. de la (a) ta¡¡g€¡ttc. \¡ectorial y cartisiana.i.4t2)! 4tl ü \ (l...-tT-'r \f. sc obticn€ T = _ .ts 1 = 0.2)i 1r.0+z t2)(ü+ ?t dt olEV= ' + -q¡i+ Q. T = [(r'f dc - + (y')2 + qz"¡21-1 t t z rt . *f 0bsérvcsc que r = ?.= rxN lrt. = -----¡' .(ó) norm¿l principal y (c) binormal a la cuwa ü problema 22 en €l punto corr€spondicnte a f : l. = -r[-2tt -7N + (!=4.'' es Por Io ianto.2c t + 2tz l + 2t' - 2t 2 .d*'\' A''cit . SeanTe.Ef- 4r¡ ' También. Ne. y Bo los yectores tgngent€. \ ' las primas representanLasderivadas res¡rectode r E h cr¡rva x=c.@ T + ' Á dt ¿t ' y q = r r *o ' ' n . E[a¡ las €cuacion$. * v1 + 2r'k ' + = ldt . l. -----Ño = -2 t-Jl 2k .o.-U. \ ^t' l po¡rotanto."14-t ctslcat 4tl = --. !=t'.TN . o = ?¡= ¿j I oo -3 .o fi = .lt + 2tr l.-: fJ:A--ú!:-A -71+-lz9ds ds/d¡ 1t {rv r '\ \ir-.' t' ¡ { \' / T =ri e " =t# =t+-u l !u zt'Í. I \ .en este caso. . N=14! .crn. Eotonces 4I .\' -. -. ' I = yEdt o = Q t ' +( n f.Ety De aqufouc ds _ +tt dt (l + 2t'\' " .. Del problcm¿ 22. el rcsultado.-2¿l 1+ K¿s -l + \.\ A\ iX.2 ¿ l + (l-zt')i (l -z t2 ri . "=]f .2c2. normal principal y binormal en el punto dado.se puedeescribir€n la forma xyz oi. +tt't . . tt Dc (o). (\' \--' .¿T/¿' .. \ r! --F-trrl = 1.(\Izrl+u2u$t) ..

siendoa > 0. pues. (c) El pla¡a rectificanteos perpendiculara la normal en el punto dado. ¡epresenra 'ouóv (c. "t-7 z-2/3 Por lo tanto: para ¡ : xi * ¡j + ?k.* 2 n.. de a de La ecuaciónde la tangent€es La ecuaciónde la normal principal es La ecuaciónde la normal es (r .' X un vector normal a la superficie.. (a) Demost¡ar que la ecuación¡ : r(2. En coordenadas tivamente. r : a c o s l l s e ny i + as€n| ]s€nyi + acos vk que \o) Si consideramos a toma un valor fijo 29.48 VECTORIAL DIFERENCIACION los Si A es un voctor dado y ro y r son. que también se pueden escribir on forma paramétricá. 24. . I-a s c u fv a s u :u o.ro) xTo:0 (r . v). ¡o :i ¡ectangulargs. representa curva una que sa mueveen el espaciogenerandouna sup€rñcic Así pues.re) 'No : 0.el ve€torr-¡o cs paralelo A y la ecuación A es(r-ro) x A :0. . Luego la ecuación pedida (r-ro )' T o :0 .ro) t úo". Capítulo 1). Análogapor mente.del plano (a) osculador.4 : at defineotra curva r : r(zr. v) es la correspondiente una superficie. vectoresde posición del origen y de un g€nérico A. par de números(¡. una superficiecomo se indica en la ñgura. (r . estasecuaciones son. .(á) normal y(c) rectificantede la curva a los problemas22 y 23 en el punto correspondiente / : l. respectivamente. (b) y (c) en coordenadas recde tangularesson. rsspectivamente. Si r es el voctor d€ a de un punto genéricodel plano y rq el vector de posición del punto correspondiente / : I. (a) El plano osculadores el que contienea la tangentey a la normal principal. normal y rectifrcante la curva C en el punto P. y) .r.u:¡-. curvasz : uoy v: un Asl las por ej6mplo. a (ó) _ A ta r Demostrarque --. r * ro es perpendiculara la binormal Bq en dicho punto. Las ecuaciones (a).ro) X :N d: O (r . -2 l r-r)-r(Y -1 \ En la 6guraestánrepresentados losplanososculador. es decir. = O..d. r : r(¿¡. -: Hallar un yector unita¡io no¡mal a la siguientasuperficie. (ó) El plano normal es perpendicularal vector tangente. 1 (¡-l ) + 2 (y-1) + 2(z-2/3) + 2(2-2/s) = o. vo) dc la superficie.o.. entonces r : r(ro. r) representa una curva que la ¡opresentamos |l : ¡lo.. La ecuaciónpedida es (r .vb. A cadavalor de ay v le corresponde puntode la superficie.v)representa ^5. 1 y-1 2 z-2/3 2t x-l -2 r-1 f x-t z -2/3 2' (problema28.p€rtenecenaestasuperfi ci easícomol asr:vo. a 2s.¡ o ¡. vectorial y cartisiana.lvariar r.erlel punto dado. Hallar las ecuaciones.v .ro) 'Bo : 0.r..r : r(¡¡. 2 (x -l \-2 (y -1)+ 1(z-2/3) = 0. se llaman El v) .se cortan en el punto (¡.

El reclor Arl Auen el punto P se obderivando r respecto de ¿ manteniendo ¡ roi este vector ar/ ¿¿ en 9l . el Capítulo 7 En un estudiomás detalladode las coordenadas curyillneas. 2 ' I l Eallar Ia €cuacióndel plano tangentea la superficiez:x2+y. v 4 ' s e n ' v (s e n 'v + cos' v) : Luego son los vectoresnormalesunitarios dados por ( a..¡ punto P a dos curvas de la superñcie. .¿s enas bnv 4 COS¡l COSv 0 Sen v I * f I.enelpunto(1. las familias de curvasa : constante v : constanteson perp€ndiculares Si sus puntos de intersección. . Lueso---: r es un ' ou 7t €or normal a S en P. en ¡ de las cualesse obtienex' + y" + z' : ¿'que es la ecuaciónde úna esferade radio a.! i' J I cs el vector unilario nonnal exterior N la esf€ra en el punto (a..¿r/ Ayen P es un vector ¡4Erite a la curva ? : constante: ¡o. l# .4 . t z .sen y si senv > 0 I 1 -a' sen y si senr < 0 + (cos¿ senv I + s€na senv j + cosv k) : * n La superficie cuestiónestádefinidapor las ecuaciones : ¿cos r s€nvel : a sentsen y.a.v.. .lcos I + 4sen ll cosr.:@nstante: Ero P.).ú .DIFERENCIACION VECTORIAL ¿úca¡ ú rr ECrx 49 y sobrela superficie. se úduc€ que también son tangentesa la supe¡Ar Ar t¡ en dicho Dunto. z : ccos r. i : -as€n r]seny i + acos ¡¡s€nyi senvk ij i -= : a cos¡. sen y cos u k r(presentaun vector norrqal a la superficieen un punto cualquiera(¡l. como seindic¿en I t¡¡ra. : -a! cos ¡/ sen¡y i .l4Jql'l¡Erv¿_¡rJ'wrrvlrJgulv\r'_r'!/'ñ.. Como r : an. Como rüos vectores.j -c !' k aco s 4 s e n t 4 Sen. _ t . sistema el coordenadocuryilíDeose llama ortogonql./ .z: a¡ + y¡ las ecuaciones de El fraramétric¿s la superficie. t--idcremos un punto P de la superficie s cuqó @¡denadas son(riq. es tangente la curva y : yo en dicho a r@¡o. tn' t-t' )Seanx:¡.Análogamente. vector dq posiciód\ú ' I \. EI vector normal unitario obtiene se divi<liendo x $ f oorsumód"lo.-1.2). A¡lAu y arlav.1 -l* ' r ' 2' i) l tI r"'s*¿'--+L l . y:v. v). ¿r Ar . s€ deduceque n :c o s ¿ s e n v i + s enrsenv j + cosrk f t o ' \-. o"aooo.j * (u " * I . -ú punto cualquiera de ella es | y' )k r: ¡¡i * ¡. lPro¡ru6rl¡5!rl.a2sen¡¡ s€n' v ¡ . son tangentes .¡¡ COSv -4 Entonces. rq).1. No .1.t.

= ¡xf ¡rnv) dt 4.50 Entonces DIFERENCIACION VECTORIAL Ar :i + 2 u k :i + 2k. Pof lo tanto.(rx¿v) ¡ I . la normal n a la superficie on este punto es Ar Ar ":á R o : i -i " 6u:6+ 2 k )x (i-2 k ): es -2 i+ 2 i+ k El vector do posición dcl punto (1.1$¡ Esto indica que la compon€nte de la acaleración en ta dirección d€ la tangente a la curva es dvldt. 2 x -2 y -z :2 . 2) . y la ponentesegltnla normál principal es y!/e.4 " n *cll. M = TXF r x fi{nt) .(nv) es decir. Sear el vecto¡ de posiciónrespectode un punto O. + 0 ¿ ¿ = rx t (. Au af + :i + 2¡tk:i -2k ov en el punto (1. Como indica la figura.l) + 2(t + l) * (z*2) : 0. -1. de una partfculade masarr y F la fuerzaext€lio¡ que sobre la misma. la )) Pero aú . Velocidad v : o bien. . r¡v ) + vxmv = r x. el mom€nto de F resp€ctodo O vien€ dado por M:r x F.Ro) ' n : O. N la normal principal y p el radio dc curvatura. aI 9 a r ¡ = *raa *. DGI prob¡emal8(¿).l . € blema 12 v€rcmos un caso particular de este que nos ocupa.2) * 2k El v€ctor de posición de un punto genérico del plaoo es R :¡i * ri * zk es perpendicular a |r.(i . siendo Del problema 25. Demostrar que M:r siendo H : t x nñ y a la velocidad dc la partfcula.^. Demostrar que la aceleración a de una partlcula que se mueve a lo largo de una curva en el espacio-con velocidad v vieoe dada por o bien. It l¡ I u = 4¿ r r "r "l = * i att Obsérvesoque la fórmula s€ puedc aplicar tanto cuando nt s€a const¿nte como cuaJrdono lo sca. MECANICA 27.t-2i+2i+k] : 0 es decir.j +2k)l . o sea.l según ley de Newron. v : YT módulo de v multiplicado por el vector unitario tang€nteT dt= dt dT dt dl ds D€dvando. [Gi+r+zk) .-1. d¿ * cla = xuN = 4 =T +: =N d/ r * . 2E. R-Re luego la ecuación del plano pedido es (R . Esta última recibe el nombré de aceleración En centrípe¿a.= *r *4px dt siendo T el v€ctor tangente unitario a la curva. -2(x . El -l .

" ' . seobtiene i t. *r + A. .. (4) dt dt (t dk dt Derivando..u: Por tanto. dei .i : 0. de (i). k varfan con el tiempo. mny vwtores de posiciónrr.t : c. la derivada de A es ( r) {2) * ='#. 'ilr= # [ * '. di/d. aJ + c'k a¡k + dri c"i * a¡j Análogamente..¡abiendo que el p¡imer sistemagira con respe{to que se mant¡enefijo en cl espacio.. Análosamonte : o. €s perpendicul¿r a i (problerná 9) y.demostrar que b fijo (o ür -!mas v€ctor tal oue dA t dAt ¿ ..xA I l4tesentando por D.i : o.f.DIFERENCIACION VECTORIAL cin¿tic¿ y es el montcnto dcl fmpctu.mr. res¡rcctiva .4¡k referido ¿ de coordenadas ¡/z de origen O..l * . (l). nero i. ^. R. La relación expresa que cl momento aplicado es igual del momento cinético f.. S:-.1ente. respectivament€. lo a4: : o. el momento cinéticoresultante H: es ^rr*x v.está situado rD el plano formado por j y k.or unidad de tiempo. $ + ff .k + dtÜ fi. rr. .4! ^" dt' & -l F. Por lo mto. d sist€mado fuerzasexteriores F¡. a¡ de t #. : -6t.fi: luego o. *" las derivadas ¡especto deA de t l" # l.. ..ff + a j.l +a .on¡.= tT ll 7 . 1 . # + e.* r . v d ¡ . t. tiempoff t + # t * #k.dlmosfijo r¡¡ la equivalencia D¡ = D. y D.t . |y#móvil.^.calcular "" in -rdo...i-". j.' los operado¡es deriv¿da sn los sisüemas y móvil. o Z a k X F ry s e \ .r a de A en un sistemade coordenadasXfZ de oriO.. n " # (3) dl dl Como i es un vector unitario. rn b ¡ :t -rlui[ Ed - -rro sesogareral de un sistema de.k *:o"t-oJ.'. en consecuencia. + otx - Ea la rotación del primer sisteria respccto del segundo..i + A.* : o i. r dt aDt e es M : un vector A : A.# * n . ol+"*.. Luego. los vcctores I. partfculasde masas nr. i. ¿j+ 4f f es d€cir.a ¡ i d e :0 . Su derivada -- rnd.

(ó) Po¡ definición. Aplicando la notación del problema 29 (¿) se obtiene. DIA = # I Dra = De (a).-3¿.o x r velocidadde la partícula r€spectodel sistema fijo. En el problema 29.cto dos sistemasde refer€ncia. velocidaddel sistemamóvil resp€ctodel fijo. ya que el s€ntido de rotación relativa vierte.DIFERENCIACION VECTORIAL ¡4 !+ td J * 0 4 != t_ A . o." =(D!. efecto.trl ñ+@X f \tÍ: \D ñ + 1ñf que los papelesde los sistomas móvil y fijo son intercambiables. t dt 2d¡ qr. s€ puede En .¿r +.' l" D. (1) Pero Dt¡ : D^r : yDÍ : tÚn : Drr : (Dn +Grx)r : . 'r¡-i\ . (J) fttl :.A de donde se deduce la equivalencia D f = D n+ rnx. En esteúltimo fijo no hay más que cambiar el subíndicenr pot f y a por -@. -ú2=o)2.!A r. Haciendo esto en (2) se deduc€ Ytñ: \oÍ-tt Xrr o bien.¡ r : v¿r : x (/) Entonc€s se puedeponer en la forma (2) o bien. angular sistema del móvil pecto del fijo.dsl s)J + (d2A 1+ ds42|k ' % Ar Haciendo d. de (a) Seael vector A del problema29 el vector de posiciónr de la pa¡tlcula. 30. ú7=o4 -da A" dr A3 el determinantese reduce a rjI (D1 (D2 Cü3 A! A2 As Siendoar = @11+ (D2! + ¿c'1'{ La magnitud esel vecto¡velocidad ¿. Yrrl: v r l a +o Xr que coincide con el ¡esultado anterio¡. Obsérvese sid€rarque el sistemamóvil p€rmanece y que el fijo se mueverespectode aquel. . yelocidad de la partícula respecto del sist€ma móvil. hallar: (¿) la velocidady (ó) la aceleración respe. dA l = ¿"r¡nu¿u cl sisterna en ñjo = <lett"uou el s¡stema en móv¡l = D^A + ¿rxA = (Dñ +orx)A . .e se puedeponer en la forma l \42d2A s' )l + (d.

dR ro) ZF ' \c) . por lo cual. es r€ctillneo y uniforme. { <t " R). respectode ot¡o fijo.t i + t ¡(t' + l )i -ta g .t : 2<o x D¿lr + o X (r. " sot (a)-6. !'¡. es necesariotener en cuenta las fuerzasa que ello da lugar (corioli!..¿ magnitud 20. se trata en & un movimiento de rotación uniforme de velocidadaogularconstante. Ivl :t0. = : 8r. Daq. -q n * n r/. (d )i+ 6 r+ 2 k .¡ i .(o x r) +o x DDr+o x(o x ¡) Dlr : D2^r 2@x Dñ¡ +(D-or) x r +o x ((. : 0 y t. b.. e. ¡:-l 8 s € n 3 f i .k.k .z¡ aPl^ : rb- Dlr : Dlr : aceleración de la partícula r€sp€cto del sistcma ñjo. Los dos últimos términos del scgundomiembro & (4) son despreciables en la mayoría de los casosno habrá necesidad tenerlosen cuánta.es decir. Siendo : .la segundaley de Newion adquierc b forma familiar . z 5 o /. drR (a) .6 s € n3 t j * 8 k .) : (D.t x.18cos3ti . x ¡) l. de x(o x r) E¡oces..t x vñ + o X (G..) al efectuar átulos muy precisos. (c ) l. * tA+ Br..(d)* (^ +lpara. Idem. (á) i + 21. Problemas propuestos l En do R: Sot e. deciq aquellosque o son fijos. Las leyesds Ncwton solo son válidasen el casode s¡srer¿¿s üercrales. -¡ 2cos 31.DIFERENCIACION VECTORIAL 53 ¡¡ b & la partícularespecto sistema es Dfu : Dr(D¡r). La Tierra no constit¡lyeun sistemaiÁcrclal. "^ t : 2@ x Dtur+ (Dno) x ¡-l-o I resan lo que acele¡ación sistemamóvil respectodel fijo del attt : tdñ + añl| . X r) : 2.o es un vector constante. hallar o I o' n¡. etc.+ox)(D. e¡ movimiento. x tn s€ llama acelercción de Coiolis y o x (.r + o x. tl sl :18 Hallar ef vector unitario tangenteen un punto de la curva x : ct cos@t.¡+o xr) : D^(Daf +ox¡) +oX (D.. perfeccio¡amiento o adaptación. : r.i . síeadoa. b G. h a l l a r \a) I. las leyes de Newton están hoy en día en estado de revisión..u x r) es la aceleración centrlpeta.En estascondiciones.¡¡ndo en cuentala equivalencia demostrada el problema en 29(ó) rejulta -Tfñ DADtr): Dr(Dñr+.z : b. es .rti + a @ c o s ú rrt +ók constantes. de los módulos do Ia velo€idad y acelcración. x r) + S. ". y de La leoría de la relatividad de Ei¡stein ha modiñcado ¡adicalmente los conceptos de movimiento absoluto y. como consecuenciade ella.) : Dz^rI D.y : 4 sen@r.Sol. En ñuchos de los casosque se presentan la práctic¿. @) 1/ s . (ó)?j + 3k.l#l para¡:0.si la masa M de uns partícula €s constante.4 MD2úr : F -2M(t" x Dnl) - Mla x(o x ¡)l ca dónde D' repres€nt" dldl e u\ sistemá ligado a la Tiorra y F es la resultante dei sistoma de fuer¿as ^ Galment€aplicada sobre la particula desdeel exterior. . llallar la le-yde velocidadesy d€ aceleracionesde una partícula que se mueve a lo largo de la curva x : 2 sen 3r. Aplicando D/ a los dos miemd€l ñjo {L r¡.rj + (27 1)k y B:(2f -3)i*f A + -rk. aceleración la partícula respectodel sistemamóvil. v : 6 c os3¡ i . (d \/1.

13.. x n)en 37. 39. Crsenr-C¡cost '. t * C. -4i .( c) fi : -t. demostrarquc H : ¿-¡¡(Cr sen ll * C¡ constantes I un escalar parciarc" esla sofución la ccuación de en diferencial derivadas ff 4ó.R e so l ve) -O # So/.B-t. ¡/ * S"l.4 sent)k So/. siendo Cr y C' vectoresconstantes. siendo @y ú. (a)r: 42. -T.frattar${. Demostrar que A: ^^. hallarA sabiendo A : 2i + ty que 3S.aL AA fi:-xsanxti+3xi-2k.cost + Cr senr. +.¡!> 0 (á) r: ed(Cr *n 1/ a.# d2¡ i¡ *.A ¿'A -Ax ay : -$il A' atl : -y' ax. B:cos ¿i.:-r'cosxli..3k.senrd. -30i + l4j + 20k : : 6.io/. Resolver S :*.B) siendo AyB funciones de¡ivables de¡.( ó) iV + z *.24t.t@ <t'r l c . + .I + (f . z : | + f. Demostrar que la solución generalde la ecuacióndiferencial fr tes. hatlar (Bx C)) ¿(Ax Sol.i*3e-'i-3cosrk. i .1 Sor. ¿ { "'-. 43. +2"ff + alh :0.3k. siendo poun vector constante.2r.t 13. ^ #-#.¿' - )¡ D¡FE¡RENCIACION VECTORIAL d 35.r +t :0.+ t -J. (c) r : e{¡(C1 + C¡r) si a'.. * # '/ :o. 40. A . (A x B) en el punto(lp. Siendo $ + : (r! -. r : Cr cos2f +C'sen2t Y: C. a. .-a.8¡ .3k en. 7l * 6j . Siendo cos i * (3xy zx')i (3x 2y)k.SiendoC' y C' vcctor€s y constantc. siendoA(r):3¡¡i-(r+a)t+(¡i*2tkyB(t:son. Siendo A:sen ¡¡l + coszi + ¡k. (ü)a+} ¡(: rr)B : ('I-l)¡-?j+(rr+l)k + t') ^/-2(r . : O.6k.-4x)¡.' l Crs-y'-"'-or r) si or .¡ltallar A Sor. Hallar *". constantese r= . : -1xt cosxy +'e¡¡ ¡14. ae{ ay. + 2)i + (l . (ó) la curvatura 4 (c) la normal principal N' (d) la binomal torsión z de la cu¡vz x : t .i+ 4 sent k. i Cr¿ú C. -5fo. Demostrar que r : ¿-t(Cr cos 2t + q s€n 2r).l : t. + 5r:0. A: h^tt^. .a. es (a) r: ed(C. (a r 4 1 .ar y c escalares satisfacc ecu¿ció a la "$ GEOMETRIA DIFEREI\¡CIAL *++: + + en Esta se mucho ccuación uüliza 47.*r :0.* -#.y C:2i+3j . '"' . L' .-r'F---. +. senxyi (3. cosxy i .: a^ #.5r :0. ' siendo Cr y C! vectores arbitrarios constantes./. X: ¡tz¡ ¡tr d.(b)t:e-'(q+ * (c) Crr).cos y'7Z7 t) si o¡-úrr < O. Siendo : xryzi-2x2. Sol.k.15. 36. ! +xztkyB:2zllyi-x*. Hallar (a) el vector unit¿rio tangonte T.ítr )¡ : -i .ú¡r : 0. #.esuna solución de la d i fe re n c i a l * -r.

.r. en función de la longitud de arco s.:á"JJ t rt u¡ p= "'. l¡ curvatura y el radio dc curvatura de [a misma.4 'd s vicnedadopor i< = . z :4w¡¡(012). r : 0. es deci¡.. 3 9 r4 + 9 r2 + 1 que la torsión €n el caso de una curva plana gs z : 0.. demostrar <= Q.¡/ d. que es una elipse. EAllar la to$ión do la curva ¡ : #. t : re * tN¿. z : 0. rfla curva . z : t' (9s1+ 4¿2 l\3t2 ' + *=@r -iP*t-.. r : re + rBo.-:-:-----12ms0-4 'É. r : ro + tTs.. La curva cstá situada en el plano x ./:3sonr. siÉndo t un parámctro. d\¡ ú. la curva dada. que el radio de curvatura d€ una curva plaDa dc eeuacionesy : f(x)..+ @ o="É ¡1 ¡ = f-!-:-. a que Demostrar 7 = !:!r! lix Í |" ' i:T.9o1.-:.(ó)normalprincipaly(c)bi¡ormalalacurva¡:3cosr. .*.(B oue la curvatuf¿ do ta curva r : o xr..LI y : z : t * ? Razonar la respuesta. .r-.|lÚco et planor/ vienodadopor o = l\'g'fl"t' r ¡ : ac os r ¡ l+ ós€ n rl e l v e c to rd e p o s i c i ó n d e l o spr{l tosdeunacurvay4yóconstantosposi ti vas. ( . f = .¡ : .i.o -c" x N. x B y hallar o. y: I -cos 0. qbl -. rcspoctivamcnt€.d0 r(r). y : t.y : l l 2 \/z l n (¡' * l ).t .3y + 32 : 5.J'v¿sr G. ¡r.$:. 1=T' sor. d€mostrar we r = 4!-f. Interprüar el caso en que a : á.¡ en la curva.(a'scn'r + b'cos' u)'t' . ü &rivadas con rcsp€cto . esla longitud de arco r.r\ " t . z: r-arc tagr . x:T t1/ . \- ÉadoQ:r Edlar ry que x r. el punto t:ro Hallarlas€cuacionesdela(a)tanepnle.* (d.!!-jl +. s€ transforma en una e ci¡punfe¡encia de radio a y radio de curyatura p : ¿.. z : 4t en el punto corr€spondiente z t : tr.:_. por las ecuacionesparamétrigas x: a rc ta g s . -- quelasfórmulasdc Fr?net-serrct pu€d€n cscribirenla forma s€ f.T +. si ¿ : á.0 -*n0. Demostra¡ que las ecuacion€sdc Ia tangente normal ptincipal y binormal de la curva r:r(f) ron. ¡ cn la cúbica alabeada¡ : I.. (3 +cos0)cos0/2 (3 * cosd) cos0/2 + 2 0 seneP +Zsenssen6Jz -------------o-¿cosot ^ r: 9 1 .1 r = -'zr¡ -(r-. lrl ta que tos punros indi- on lacurvar: I si et parámeto .DIFERENCIACION VECTORIAL ü c$¡cio visne dada.

l?. Tangencial. 69. v :+' + !t.! de la trayectoriaes Q : -r. J \^ t. (a) Demostrarque la dif€rencialde la longitud dc arco en la superficie ds2 = E du2 + 2Fdu¿v + c¿t)2 siendo tr =*.1 que 65.*.*r. [<i.Ó) t ."-u+ ' I ó x : -3 + . 3x + 2y 4z del 64.@ó * zpó1.1. z 63.1 6E. 67.3. (a) Hallar la aceleración coordenadas paralelay perpendicular q? a de son iól ¿Cuáles las componentes la acéleración r so l . .8 E. normal.$ =.G' + 40i + (8r . z : o ' 6 x : -3 .' =$. Demostrarque r x v : h' siendoh un vector constanle' el mom€nto cinético es constante.pó' ¡ "o"ó .* =.!" y (á) ó 1 .a la curva x + z..sot.t' z : Z-2t Sol.DIFERENCIACION VECTORIAL .pó' ' ¡*n{ * 1pP '. " =*. So/.' :}t' !t' :3t .{) de una particula que se tfuev€ en el plano en 70.llamada fuerza ce rul. Halla¡ la ecuacióndel plano tangentea la sup€rficie : x/ €n el punto (2.^. $\ .$r. Halla¡ las ecuaciones plano tangentey de la normal a la superfrcie : x1 . Una particula mueve lo largode lacurvar:(t'-4f)i sn tangencialy normal de su aceleración el instantet : 2' los módulosde las componentei i6. Demo3trar que el vector aceleración de una partícula que se mueve a lo larSo de una curva en €l situado siempreen el plano osculador' polares(p.3¡¡)k' siendo. ¡. sierl'do de posición del sólido respectode O.y' en el punto (3'. v : 4 " .7: o'( c\ S ol . a r: p u ntocorréspondi énte . (a)v-z + l :0' (ó)y l. y : 1 . Un sólido os atraido hacia un punto fijo O con una fuerzaF : f(r)¡.6)' So l . Demostrar el vectorunitarionormala la superfrcier: ¡(¿.ta )i = l <i . siendo +. (c) rectificante. normal.Pó2. MECAMCA }. _ {EC F' deñnidosen el problema 62. .nÓl *zbólco. Demostrarque si una particu¡areco[e una curya con ufia velocidadv y una aceleración el radio de . curvilfneas para que el sistemade coordenadas y (ó) Demostrarque la condición necesaria suñciente ortogonal es que F = 0. 3 x -y -2 2 : 4t x : 3t' l 3.v) cs n = t fi{'. : a s€ 66.(¿)rangen t e : r: -3 i* 4 " k + t (-|i (á) Normal: -3 i+ 4 r¡+ t i ¡: (c) B inorm a r: r: -3 iia z i+ r{ * t -* -) * )" 0 " " ' x : -3 ' v -.] ' '. Pd" zbó l: [.:i r+ r' e n e l r : r(a' v) vicnc dada por 62. Hallar las etuacioncsde los planos(a) osculador.

o .i.*v\. tu la' l. GfADIENTE.*. El gradiente de {.¡. Asimismo con escalar lr Obsérvcsc rnalogla cl p¡oducto V'V + V'V. derivadade ó segúns. vienedad¿por de V .r.*.u. representado o grad {. z) de cirta región del espacio ({ deñne un campo escalar derivable). Si Y(.v = ta¿t*f.1o2 3 ot ot oz o. ot - vectorial goz¿de propiedadesanálogasa las de los vectoresordinarios y es de gran utilidad ¡lkación de tres [ragnitudes muy importantes en la práctica denominadasgradlente.t t 4rt 9!.t. o bien.. Sea la función 4{x. SeaV(. divergencio y rolocionol DIFERENCIAL YECTORIAL NABLA. representada V'V o div V. l: componente V{ en la direcciónde un vectorunitario a esigual a V{ .1. lt J + 3 r)x (lz . divergencia El operador V se le conoce más comrlnmentecon el nombre de operadot nabla.1 5" Capítulo4 diferencioles Operociones Grsdiente.* 1"8r. t o2 I + V -t + Y . y.y. y. vienedado por vxv =. y. DMRGENCIA. representado V x V o rot V.x.ru. z) : Ytl * Vrl + ytk una función definida y derivable en cada uno (V puntos(.el rotacionalde V. ry sellamr derbadade Q de dirección de a. Se representapor V y se define por -EIADOR v = 3t * 3¡ * p r = rP * l + . lv' 6. Y. ROTACIONAL. \ \ a . por La divergencia V. z) de una cierta regióndel espacio deñneun campovectorialderivable). z\ definida y deñable en cada uno de los puntos (x. viele dado por v o = < 3¡*3¡ * 3 * ro = Pi * F ¡ * ? ó r ou oz or oy oy óz que V{ define un campo vectorial. z) es un c¡mpo vectorial derivable.r. ?¡ I ¿v2 + dv3 7z 7y A'B : APL + AzB.

y! y z' respecto . z) de una regi espacio.(n+S) = V. Sean A y B dos funciones riales derivablesy { y r¿ funcionesescalares derivablesen todos los puntos (r.<d a l=( Vó) . El rotacionat gradiente / escero.¡) l 2 1 x+ Ioy+ l r" z \1 x + \ry+ 1" " ¿ t i los errdondeI*. ) (.sesupone r¡z de rectangular€s referencia y INYARIANZA. y z I *. y.obien.*' ".s) = ( B ' V )a + (A . = ' v. 't"n . A ) . !o srad(é+ry') = cradÓ + sradú n 2.1v4¡ v"6 = ^t4. V )B + B x (V x a ) + a x (V x B ) .B (V .2 siendoV'f7 + . (V x A) = O. V x(óA ) = (V ó )x A + @1 V x A 7 V . (V x a ) . t . Conside¡emos sistenasde coordenadas dos al girado uno con resp€cto otro' (figura adjunta) con el mismo origen O pero Las coordenadas un mismo punto P del esde pacio son (x. {4 722 7x2 . z) y (x' y' z') respectode cada uno de los sist€mas.69. r p FORMULAS EN LAS QUE INTERYIENE EL OPERADOR V. k : l. V )A . de dcl = VfV.? de el operalor Laplace. 2.(a ' V )B + a (V ' B ) V (a.a+d( V.*. V. # . (V x B ) 7.en estascondiciones. 3 representan cosqnos de de ¡l directores los ejesx'.n. V x (Vó) = 0 .t" tz. V.) = V{ +V{. V .\ ¡iL . oPeradores $ a oy Zndeben recede a \.{4 . rot(A+B) = t'ot A + rot B t 3. div(A+B) = divA + divB = VxA + VxB .dy' -2?2¡'¡.V'e / \\ ú11. La divergencia rotacional A escero.¿ v.t v.secuaciones transformaciónde de unascoordenadas otrasson en l ¡x + l py + l oz ('. /. /.al .*. DIVERCENCIA Y ROTACIONAL d a 7z i- ú 3r a -t dl -l o ' lj v . %tu oy los que Obsérvese en el desarrollodel determinante.l\ . V". j.B . V@tr/.a) i 5. V x (ax B ) = (B . .a . Vx(l+¡) I.> *----'-' GRADIENTE.. o bien..t \ t'' G.(axB ) = B .La. v "l * 7r v1 a oY ll^ VI 2l al ' ¿v" 'oy . del de Vx(Vx¡) parciales continuas' derivadas que { y A tiene4segundas En las fórmula9-12. o bien.t +V.

t.i'y ffit. invarianti resf*io d.añí"| de s v -rrmpo vcctorial invarianteson invariantesrespecto dicbal transformacionÁ.'') + i ftol r.y'..z')tr. z) es vrL inva ante A'(x' .f¡¿ det ! 9 \x .y'2.."di'Así..demoslrar (problema que et gradiente un campoescalar 4l) de invariante. l'. !T.t.1 3 ....t :l^11y::9i "::it1 punro.iü * tadsformación afín. un *^odil inva¡ianterespecto las transformacione(. r l a remperatura z retacionaáal'i. vO = t3-i r5a j + !k\G. z)o.1) (2) . y' .9j.+ de dá (1).: : .r. " ) + r . la. y. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL 5i los origenesde ambos sistemas coordenadas coinciden.i?i. de .z..ry-7".y.3f z2\i zl 2y3 6(1)(-2)i + {¡(t)"-s(-z)'(-l)'h .unarotaciónpura y las ecuaciones una rotación generalde un sólidortgido es una tiastaciOn ieluiaa Oeuna rotación.. ¡nlqo.z)i + A2@.'.ffi.. lz) y.g. dicñtt. y. en 4G.. o campo vectorial A(x. particularizada un punto dy". z').. Si ie '' (l)^o (2. -2.t " . del xyz nes de (.¡...i:1?^1191":l:-d".: ú(t.y.g3lg..sqcto delx. r puede.+ "" Sogamente.y'.p6.. r l = 6'r i + (s'2 ." :-".iltTiltt:. la ¿iuergen"ia et r. + z z2esinvarianre respecto la transformación rotación ya q.oL +4 1ñ l/ las coordenadas o¡igen O del sistema r.lli'+ l'.transformación definen..¡ o.la función óLx. oy oz = t* o"'y -y ".y. ó(x..lef + l¡¡z .1x.l6k - 2(-2)3(-l)r .).r:í. z.j":-"::lttotfrr.función glx..i. a¡r A.2)i + AsQ.¿^"¡¡nr.12i.ansformación.y.")..(x^. z')delmismo. u2 ioi) I'n es t + I22y + l.po. mi smo iúnto á" coordena".. y.t¡tt' í cepltulos 7 y 8 veremos transformacionesmás generalesy ampliaremos los conccptos¿nteriores.D^.) la temperaru-ia lnlrnó punto d" coordenad¿s \:. una transfórrnaciónltñ. z't es tación (1) o (2). Análopmente.f...por .a z 1. t.a Proble¡nas resueltos yx' bdo d(x.y. t¿s 3l):li-i"*.. 1. de l respecto de otro sistema de referencia.y . -l). $ o .'. y... y.je.y.ñ.) A\(x. hatlar V ó (o glad d) en el punto (1. ./) o (2)..lt !_+. ' r .t'.. di fo.:: ffi. una función vectorial de punto. * z') nécesariamenle.f.1":...f' t . y.z) : 3xzy.(x'. denomina mación (1) se rambién trunErormación ortogonal. r''. z\ -_ .rl.o r¡qncfnm¡¡ix.CRAD¡ENTE.(x.)-: g'(x'. = A:e'. z) es tn invarianti resrr.las ecuaciones de no de trans_ x'= T'= zt = Itx lnr lstr + l pY + l sz * ai rul.(r' ..2'\estando í..i) + Alrfr'. Paraello es necesano que h¡.o campoescalar de..

r' ' "'r"/'¡ -(t! .t oz .F r r ¡ o." )' " h aj l ¡" 2 _ -z l -y J -¿k G2 +. +rt r/_ V x _ +y . ox Qt + Sr Fcl¡ + plr c¡ h oy oz Ot = (F++ c g ) r = ¡rS i ." " t. l}n{.60 CRADIENTE.2¡ ó= Ln lrl = irn(r'ry'*"'\. *yrr""). pr . ¡ r¿l Ve = Vtlt = Vt = P {1.FVG + G VFsiendo. ----. ! = á{rfr r^(x2 + 22. 2z x rrrr-rtr" I t = xi. (o )V (r+G)= rP ¡ r P¡ *3¡ lr ¡ r cl o./' . D€mostr¿rque(o) v(F + d) : VF + Vc./2 + 22\312 + 1\-!62+ y2+ zr)-" /" zyj + x{-}1.Entonces lrl= y' * + y2+ " 2 ig = li tnp2 +y2 +.. . x!@z+rz+"2\+"t = | I+ yz+ .1 .+z .) l.2 " ¿¡-tht.2+ y2+"r l.t/z * 1fi¡"2 ¡ r")-.'. (ó)é=l y (a) t=rl+yt + zk.F ¡ .Jl:4 Zry4/.+ -..lr ncl ot oy az = P .ty'rr") + t& n@'+y'+""\} * +r2 = 2' !J. z \r. HallarVg siendo(¿) ó = fn I r l. oy .¡ 1/2 = t&e. - v u! {a'.(r+c) + Jú(F+G) + I (F+C) ?: rS * rS. Ot ¡$ *¡$**S*rF oz Ot Aj oz oz rP * ¡ $rOy uF ox (l+ Oz )¡ + i+ ot + i- ).¡yz. O.DIVERGENCIA ROTACIONAL Y 2.¡cyC funciones escalares vablesdex. (ó) V(FC) : . o."/ '2"} _ _r - to r jem os t r at que Yr 1 = n-2¿ nr r. + k- oz +l+ +k+)F Oz Oy rr3*¡P*¡3lc oz Oz Oy = v¡ + V c = (¿ )V (F G) rP r *. n fr tt 'i r- V G2 +y2 + z\n/2 * i] {p " *y . ay ). *" r ¡ " / t } * ./ 4.2 ' 2y l r\7+ 2. r¡1G S -cPr¡ * r ¡ oz * c Pr ¡ Oy oz Oy oz + c1$¡+$¡ ot ol *$rr = rVc+ ) cVF 3.d ¡ ..

: . -1.z) : c.2.z) y Ax. Como / ó esla variaciónde tomp€ratura entrelos puntosP y B.e m os üar quc . 3 3 3 " f..2. .¡ as dó . entonces Vr¡ : . o u ie n tSr *$ u r .) Luego la ecuaciónpedida es (xl + rl + zk)-(t-j + 2k)l'(7i.-. Lbrpretar flsicamente magnitud:y la c¡ ent¡elos puntosP y C.r r .n¡z 4j + zk) + ¡{\¡f +y"r"")n/r-.3j * 8k) :6 7(x. *. DIVERGENCIA ROTACIONAL Y a:.+?-12+z\r/2-1uj .y*Ay. siendoc una consnnrc.At^ situado en el plano tangsnte a la superficie en P. por lo tanto.I lrÉorunitarionormalalasuperñcie = -{l!$. Ealfar lim 4:!! ¿r_.óG'v'z) siendo/sla distan- e interDretarlo fisicamente.¿ : u ats - é(x+ ¿x' y+ Áv'Z! lzJ .ffr Ja. ¿ó por y repres€nta variación temperatura unidadde distancia la di¡ección sentido P a 0.3xy 4x\ : (/z' - . Á * yi + zk el vcctor de posición de un punto genérico P(¡. -1. = -1. 2.r' -t ¡r. a Ector unitario norm¿l a Ia superficiex'y l2xz : 4 en el punto (2..z!/z) las temperaturasen dos puntos muy próximos P(x.4) i - a la superñcie el punto (l. 2). y. y í(x * /x. qE V { es un vector perpendicular la superficiol(xy.2xz) : (Zxy J 2z)l f ¡'J * 2¡k : -1i + 4i * 4k en el punto (2.dzl . la de en de . e¡r I¡ ccuaciónde un plano que pasapor un punto cuyo vector de posiciónes ro y es pefpendicular al a I N es (¡ . N : 0. d r ae'A .. a(x.'9-7 .GRADIENTE. a la superficie. z. z* Azl de una cierta región del espacio. + ! llez +rz. * *'r. a" fo misma di¡eccióny de sentido contrario que el ?. = kr nr n. 3t :.r')-3r¿ + 1) + 8(z-2) :0. -3xy i (2xz' . 2) es 7i . -2. 3x I I 4xz k 3v .3).Jr. r'e2f *G'f -Gf u¡itario normal el*t- h ecuación dol plano tangenle a la superficie2xz. Entonc€s dr . -2.ro) . + t! 4 -. b ic = ** -#* = * # 0 " = o .t + d y!+ ¿ zk) o .¡j + Af..2 2\'t / 2' ! t :. 18. ch :0 de forma que V ó es perpendicular dr y.} lb qc si r : rr& sicndo r! un vecto¡ unitario en la dirección de r. y /s esla distanciaentredichospuntos.y.z) de la superñcie. y{ Ay. a ¡: *.| .3). (C¿p.' . Prob.4x : 7 en el punto (1.

GRADIENTE. S6 dmomin¿ taú¡bldfl dertvafu erccciotul dc í d. AóO r= '+Ar ' úr O a Por lo tanto. -2. ción do Vl 10.r ol) . aó 4 6. (a) Halla¡ la di¡ecciónsog¡nla cua¡os máximala deriv¿dade la funclón C .eeión Vro L dÉ + . c i¡rnl al y ti@o lugar co la dfurcciül do Gsto wtor.10Lon ol punto O.-f).á1t . .t es l= =fr ..-. dt (")d" _ aód.i] ¿ó ¡cpros€nt¡la v¡riación ds tmpcra¡¡ra con rcspcctoa [¡ dicb¡cb rl punto ¡ co d.r = ( s r .¡. sentfulo haci¿ O.. VC' A ¿ unit¿rio dt dt es la compoocntsdo Vl oú¡l¿ dircetón dc 9. d.r= €l zr Como c6tevalor €s positivo.aó. Hallar la derivad¿ diroccional da ó xlz 2l-t-2k.{ Lryz'l I x'z'| * SxUz'L + l2l Gnol punto (2.l¡ derivad¿ dfu¡ccion¡lnáxin¡.t . Sogim problcma el 8(c).& AToG A%tE dó ds o bien.+ La derimda podfula cc v{. 'iiE 'á. Bcts * prodlp m t máximacua¡do V I v tcneafe nisoe dtuccción. Demostrarquc la máxi¡u va¡i¡ción do L dBd€cir. El vector u¡itcrio Gola dircccióndc 2l . + ir Ay + +A¿ + infinitésimos ordonsuporior &. ll.$ dc a y A" aó& ?ó4.# ¿t* : rl'fr csh proi. ér .rr y u¡ en ol punto (á) ¿Cu¿tes el módulo do ostevalor máximo? vl : v(¡!z) : --4i -.J .d" * q i 6 . . dó¿f * Éd4.dx + <E d3 aó dy qf d" t @dz E.+. t + 6 t + t ' r ) ' ( ir + . -l) y €ú la dlrcoción y. ¿ó . l.¿z = . .t . . aé. j ó : : 9(x'yz * 4xz) : (Zryz + 4z)l + x'zi * (¡? | 8¡:)t 8l . Aó = . Luegocl mÁrimo vslot * f.} r . DTVERGENCIA Y ROTACIONAL (ó) S€g¡tn sc $tudis en dlculo diferencial. Como osutr voctor u¡itario. -2. C aumcolsen dicha dirección.5 r r -+-+ .t t + ' E r ) dz v o¿a . * y su móduloos I Vl l. Segúacl problcma9. aó4. -l). * 4xz' qt el punto (1.

. superficies dicho en que d {ogu. por cjr:mplo. cato (V&).. ol cosono dc Rr y Rh respectivamentc. l¡ ocuación dc dicha curva ca Rr + & : r. (x--q>'+bt-b).r_3 : n. á_. & ondas sonor¿s quc pafcn dc I.-z a VC¡ : V(xr+ y. lEt¿y rp son los v€ctorcs posicióa a|].5E19.1-[:J¡. probl€ña admitc una intcrpretación fftica.cf t u¡ punto genérico dc una clipsc cuyos focos son lo3 puntos A y B. -lcs.2J+4t :3 cn€l puntoe..Bcon cl punto P de la olipsoy T ol tang8nte unitario a la olipsc on dicho punto. R i v¡r : v(y'G-¿FTT=D. 2) c. T : -(VXJ . : (x-a)l +Cy-ó)j * (z-c) L. ¿5r¡¡ryccle¡ E cfl la du€ccióhy scntÍdodc AP : R.T : 0. :lne y z: x' +).GRADIENTE. coÍp so ropr€scnta cn la ñcuraBl¡ar que las r€ctas .. siendod cl ángulo¡redido. ángulo cl agudoos 0 : a¡scos0. cs. I yr-3. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL L -rirda flo cs máxima cn la dirección vC : -4t-4t dc €stc má¡ir¡o as lY-6 :1@lp¡llj2¡ ¡ * l2k. y quo al llcgar a la elipse se reflcjan pasan-do por B.rcsp€cque mtg los focosI y . o bien.-z) (Y¿r) . en ot punto(2.5819 54o35. + z._1. + (z.2r+ 4L) (4i 21-Lr : l4¡_2j + 4LI l4t_2!_L tcos0 16+4_4 : /1a¡rT@irT1a¡ lr(4¡r-@rT¡]I -: t Llo cos¿ " lñ t6 : s\/A : --630. Demostrar l-h disranciadesdcun nqqto c) $o. a otro cualquie¡a euc vf. ScanRr : AIt y & : BP los vcctores uncn. : 9 cn ol punto (¿ -1._1. ({r. Como VrRry V& son vectorosunit¿rios en las direcü ánguloformadopor V& y T osigual al coseno ángulo del hsdo por VXr y -T y. V(& + ¡J cs normsl a la clipso. Scaúnol problema5.lo fornanlassuperñcies x'*r'* E irüo l¡ uoal z.3 V{r: V(¡'ly't z') : 2x i + 2y| + 22k : 4l . . z). po¡ lo tanto.J$= (¡-a)l f (y-á)l * (z-c)k ct y ¡llfi +zkde A y p respectivamente 6¡.zt.Luego .2\ es l¡ oorm¿l z: x. Podemos ir¡¡gin¡¡q3 quc so trat¡ dc rayos luminosos _ El .dsformaquex : y'[-l. Como la clipso es cl lugar g3ométdco dc los puntos p suma dc distancias a los dos focos fijos zf y I es cons. I lV dr ! co¡i.x' I y.lP y '8P forman ángulos igualcs con la t¿ngentea la otips€cn ci punto p.dichos ángulos son (problem¿ l3).l(a.T.:9 que forman las superñcics el punto escl quc formanlas normales las Gn a ¿ x' + y. /. r [V(Xr+ n )1.(V CJ llV : 2xl *2yl-L : 4¡-2r-k ó.+(¿=¡1: r Ector uritario en l¿ diroccióny sentidode R. : p(¡.2).b!I dc ffirT": t-.

. I .r¡ o2 a.--GRADIENTE. sierido = L""y'"o.f +*f6/2 Análoganente.\ ¿x2 ---1 dz.\2 12 Laplaciano el operador siendo V' = (ó) Demostrar V.A (div.t-!' ' f (r2+ 12+ 22\6/2 3st1f +./l/' ' {Í-. ¿. ot ?t).d z = &212¿ol + 4rty"t I + + | !@sf 4'. g"3y2"31 Lu€go v'v9 Zr = (.^ + {f.3-.^.2r2¿1 + qr3z4 + 24rs12"2 (ó) V. = v"111 . que # .n¡ * 9re/1. oy oz ) ) ) 1{Ll + i!¡ oz oy A.1). (c) H¿lhrV'Vd (diverld C). hallarV.!=./.' ..1.' 4' = L?.\\?' d. = = !F'+f +?)'t/" = -'(. Of = ztz + 6y222 *. A) en cl punto (l..$r * ! + . ó ..-1. . oz (uny'"o + 4xsrza ! gxs!2z'tt) t ! = ! 6"\".4-4*É-. lx2zr = ?a+¡ * P<-u"*> ?eyo.zysz2 xy2zr¡ $."1 7z' a"'. t6. Demostrar que Vtf ll = o.'\/F+r2+ U2 2' 1 . o.e = r$r .y2 = + 2q¡'¡11¡ 6(-1)2(1)2 (t)<-rf = -3 en(1.\ . l). DIVERGENCIA Y ROTACIONAL DIVERGENCIA 15.z * 3¡. Siendo A = r2z l 4t"'! + ry2zl.9ó=9'ó.# (¿) Vó = | ? efy2"a\ + t ? eéfAt dz ü. ot O. = "t¡-shf 1tz+rz 1"27-s/2 2. .Vé = 1l I + -Y¡ + irl.A ¡.A a aó ?¡' E¡ ' ¿ aó 7y'7y ' a ¿ó 2z'72 ' a"ó 7r2 ¿"ó 7y" ¿'ó 722 = 13* !=.2 +r2+ '2)-sh + 1"2 y' + ¿'2'!Q.# .1 + J 1l/7.ó = V"O ü dt' dz' 1?. -1. v.

e1 ?.1t¡ + e! + Asli) A : r €n ol rssult¿dodel probl€ria 18(á). *pr " * or ** .t.= . d22'y'r2+12+22' lhndo.< .\* ?' .r + 1r-3¡V. .:f.* ¿* * --9-.{1t + A2t + asl.t = * ^/ *..+¿2 +t2 = O eellañr.r O. Gn ta. aA" aa" aB.(. Ot Oz Ox Oy 3& ?: = tf t + üJ + +r2l +4r) . " V. )( : (d) V.f= .3¡-6¡) i.r .^. P.r Eatonces = . = q'y'r2+f2+22' 4 ' -rt-i .2 @2 +22)6y'2 12 12 65 222-¡2-12 +!2 @2 +. l .e + é(V.*n¡ + &@A"\ fr<ót"t/ aó *Ar ox. ot oy 1V¿. * ?. tJ{ q' óz' -==-!. 1 r ..(A+B) = V.(eAl + óAd + ó/ry3r¡) $r * +B2t+4"r) $tl.(¡-3r) = (Vr-"). (óA) = (vél. Sean = r-o @ .¡ I-{o^) = V.(¡+¡l = t$i * E¡ronces = $t * $rl . ¡rA = .A + V. I .+ 3¡-3 = 0 .r"+8")rJ * +-zU(4+B) 5. B = 811 + 82t + 83t.r y'r2 t I = o.Pt..GRADIENTE. ' +. ¿8" = .t.*r .(4+81) É14*41 ¿a..e + @1V.. *p.r \ 1 it + i¡ .<r..r). I¡ cq¡ación Y'ó ^2 r j.¡úendo cu€nt! cl probleo¿ .{". + a 2 t + .¡ . dA^ aó /s QÉ * -: + 9-<r ...e + V..¿A- p n .a). ecuación de Laptace. * a ¿A^ aó ¿ . + { o2 or o1 + air¡. oz ot 2z' 4 )) * p * ¡ .* dr9d¡uequo C : l/r cs un¿ solución dc cst¿ Y (ó) v. [r4*4¡r + (4+B)t + 1. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL ?" .{1r * <$t * = V. 'T A r' oy .B V.

v .t-. ximadamentg por div v : V. Y. /. ^oro*. z) la velocidadde un punto cualquierade un ñuido. se tiene.tu Y v l = lV y ¡.--66 2 0 . incremcntode volumenpor unidad de tiempo on la direcrióny : incremento volumen unidadde tiempoen la dírección por de ": El ioc¡ernto total d€ volumen por unidad de volumen y de tiempo es ff ff U zy z.v. /2.trVul = V. g. Ul or¡ O.| ! " (2) volumendc fluido queatnviesa G¡ICB por unidadde tiemp" : (r. rV rl * UY 2 V = uV"v . q Y v+ u g 2v ¡ IJ CambiandoporV seobtieneV.gugv¡ .4FEDpor unidadde tiemp : <". R€firiéndonos a la figu¡a. /.eVv -vVU\ = (V u l. Demostrar quo el volumen de fluido por unidad de volumen y d6 tiempo a través de las superñcies de un paralelepípedo slement¿l dc en el punto P(¡. (1) votumende fluido que atravi€sa . Y v ¡ = 1 Y u ¡. componente x de la velocidad y en P I I I componcnte ¡ de y cn el centro de ¡¿ cara AFED : v. - ! * zo' 1 2v- Z-. de dimensiones /x.V.v Y'u + lq Y v ¡ ' 1 Y u ¡v 9 2 u l 2t. z) y aristas paralelas a los ejes coordenados.siendoó: Yv. z. zt 2". + i fi Ax a?tox. Soay(¡. O.ilfCB : ¡ u. lx ly lz :diYv: V.+ + fi IncrerDsnto volumenpor unidadde tiompo en la dirección¡ : (2) -(1) : de # Análogamente. D e mo s tra q u e Y -Q Y V r GRADIENTE. Por lo tanto. Del problemal8(ó). víene dado. Ay. componente doy en el cenhode la car¿C.fVUi + Vi't). Restando. DWERGENCIA Y ROTACIONAL -V V U \ = U fV U y ¡: V V'U.ltzVul = tVyl. 1 V r¡ + u (Y .

es decir.xz 7z 2!.*. cuando A¡. --.DIVERGENCIA ROTACIONAL 6? Eftado €s exacto únicamentg en el límite.r". = Y x l gvt+ 22y1. ly y Áz tienden a cero. Si no hay o t de fluido en punto alguno se verinca que V . .1.ño tend¡endohacia ol punto ¿ o lo que es igual.(t2+ 2zl t) AyZz I J T a E¡ a 7y 0 a é" -u" . l ). \ --) \r\'.2.Qll Vx(A+B) = VxA +VxB + é(VxA).Y GRADIENTE. Un vector v o un campo vectorial de divergencia nula * llaf a solerroidql- "u) la constantea de forma que el vector v : (¡ * 3y) i + (t-Zzli Un ve4tor V es sol€noidalsi su divergenciaes cero (problema 2l). cuando el paralelepípedo s€ considora cada vez . Esta €cuaciónrecibeel nombre de ecuación de un fluido incompresible.. hzllat rotrotA. 1) .oa'"ra.0.v .. Vx(óA) = (Ve) "A '3t¡r . b a l l a rVxA (o rot A ) en el punto (1.22 ! 4tyzk = 3t + 4¡ ..2" = (zr +2)t *. Como no se origina ni desaparece fluido en ningún punto.!<-23y"¡lt + li1rz3¡ . =:' Ax = Vx ¿a¿ ?¡ *y ¿y . V' e = t$ i l .f. V x q Vx e ¡ IJ I ax) Áx\ Ay r ot r o tA : av.-{*^"-J-( A I A \. ' 'i ' Ó lido quc rtal dc V"V " t'dado. + (¡ + ¿z) k seasol€noidal.+t2r"\lr oz oz Oy (2za + ?j2!)i + 3.r'S *t j x(xzsr 24r zl+ 2yz4r \ t ¿ dr 3 a ly -2"'y " a & zyr" l+@"1 . dircmos aa¡t€n fu€ntes ni sumid€ros. ffudo A: x2y| - 2xzl + 2yzk.-*r"r- $t'*rlt st ( 1i-1. -l = ¡zs i - fu " y " ! + z y z a h .

+ ó4k) 1a¡ l J} a" óA.-.t. ¿ aa a/ óa. ti(i{"+8") .*r. Sró+r]i tlo+.- .{s+as)k] + + k ¿ ¿.* .''' ra . As+Bo a a.r.dA'1.. A r+Bt a 4 Az+8.!n " .GRADIENTE. or * r*-l!t* ó.¿. óy .{r+81)r (A2+B)t (. ta 8 a.na. \L.t'' = V*¡ + Vxn Vx1óe¡ = Y x qgArt + óA2. E trtonces: vx (A+B) = r$r * ¡ f. tfi<o+t -$. L¡. dz az óz dt o tr* . B = B J+ 82! + B sk. + t]@e.i .Jk f E & _ a t rl..or " oz + L":. DIVERCENCIA Y ROTACIONAL (a ) S € a nA = A1I+ A 2t r l 3k.oz oy tJ l = SlV x e ¡ + ¿ó Ez Ar aé ¿y A2 aó ¿" = ó(Vx A) + (V é l ' e.o Y of ó. ¿" óA.: (A"+B"\JI ot óz ' ' * [J1.oAt.41+Bl)l r = f4! .¡Ptr"*at]¡ . 'ar . - $< tó +. l _ a 8 3 r. * 134^ oy óz d¿' * [rP¿" Pr"r.tr+sS ü (. ' oy Az * 194:dz *t. d B " a -? 8 r ] .<.a3nl j x [(.

+ .lAx r¡ sabiendo h .\l V .= -) oz da" ¿A" - ---:) o! a.¿a2 -r=oz oz )rl 7t.tr*Of .+ (a óJ.=o.(- ¿A" ¿A" + r -{/-Ot et ¿A. 1l r r ¡ = fi(zAz Ot .a (a ó .Q\ f \-) (ó) V . ----a \ ------= - ?¡ ' a .j€ . .¡.t ¿A. at1 qdz -E' - 4. óx ot --:)J )rl r. . a (a ó . n2. + + [:( óy .t.{.j4rt Oy Oz Oz Oy ^2. 69 tJt baxr= Ar x lz = (zA2. ?¡.rAs\ + f. D¡VERGENCIA Y ROTACIONAL que Vx A = 0. = (:g . l. ¿ a/.oz z ( =i ot - ¿A- ¿a" o! . + a.ot"-"^. Ol dt .+ ( + )ór.t. +( }tn _ é. ¿h t(-ot <=) ot .A'. ót l ) o! oz ó.-'t. con lo cual-cl ord€n de la derivación cs indifc- ¡ el V'(Vxrl = V . a a = . + t(:{i r . .ñr Lo!+ oz ) oz ¿ l ' Loz ot ) ot = ) .¿A + {=-=2 . Ox Oz dx (. ¡¡ V ' 1V6¡ ) v x(+t+=..GRADIENTE.t ¡=oz ¿A" z --. [rl + ¡J + rI]' ¿A2.(. ^2 Toni€ndo -r|G.39r¡ * 1. d1 d .=o1 + ¿A. oz + v. 12. Oy * p . V. aa 7r AL at A2 a 7z as AA. que C tiene segundasdo¡ivadas parciales continuas.2. 7r ¿.iu. .e + )r Á :( =A.d + (=ih . .=-)l 02 oa Si VxA=¡ "¡ ¿As. t -<.\\=0). | = tl + y t + zL.(V x A) = r.. oz + !|t. a.39r¡ = o Oz Oa.!Ae\l + A2 As (xAs. l = lit + A 2 t + As l . + .zATll + (fAt . \2. (rotera.l I d \ . v . r€sult¿do€s cero. rot A. * 1=!f-.*rr Oa = -a -É)¡ ¿a" ?..(V xA ) =0 (di vrotA zó). ?r'E 7 ¿a. ¿" aó ir aó ¿r aé ?¿ a a . O.

* .+-tllt fo l es. siendo e s c a l a ryC ' (C ¡ A ) :(C x C )' A :0. . .{.'+)l * 29. o A.!4 " . dA ^2 óA ^2 dA \2. .*.. e. ¿" 7A" 7z éA " ot a ?z éA " oy ¿ ./--- 70 12_ oA a GRADIENTE. f3 .= f 'z f + ("+'z I 'x "+\t l '.{1 ?. 3.¡. }1 ?r ?z ?r ?"8 suponiendoque A tiene scgundas derivadasparciales continuas..? . Ot Oz O.! 4-". a.? &. /(¡)) = V x (¡ /(¡)) V x (x/(r)f + t IO)l + z l (t)l \ tJr aaa ? ¡4 7 2 rl(t) t lO\ z f(.4n6¡o*n"n"X=+ = tX. óz j r * . +.¿A s ol I . ó4" -2 . -?r'?7 ?r'D" Oj It lf r .. ¿y' a . rot (.9.. Demostrar que V x 1V x ¡¡ I = .a. ?¡ ?z ¿y¿.v'n + v(v' A ) . 28.$r fl Por tanto..' ¿z a ly dA.1 .o =.AAo E7'E ?¡.!.1lrot r l r ot I a ?¡ 7A.. r3. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL -2. ¡f = (z l-l+ )l ^Í oy oz * (' + -¿ + )J oz >f >t o7.p. . Ol dz ¡+ ¡ . \i ü . f 'v I-:.". l '' + (f t---: .T ' ) r * *02 1! . 1. Obsérvese la semejanza entre el rosultado anterior y cl de (C x Cr) : (C X C) m : 0. Zx"' dy"' ...ot . * . + (/ : : -' : 1 )L ot )f >r oy ={}c. ¿r ar.4.'.'?" E¿ E. resultado=(. Hallar rot (r/(¡)) siendo/(r) derivable.? 4 .e ' . jL Vx 1Vx¡¡ = !¡ a 7z ¿a 7y A2 7" Ag = Vt | .

!. '*"r...GRADIENTE.*'. -"#.*. #\(A.¿slf.* "* -*. -v"e * v1$ ox ol oz -.. ..fu"^r.*. .-'S * $. r ot r = V x v \= V x (¿ rx r) )' "' )..*.rl .$-*". li' + (oú -@2'\lf -:- -. ..1V.... a x (Bx c ) = B(A ' c) (A ' B )c Vx ¡px¡¡ = VrV..i t f1<.. *. d€mosüar qu6 ¿¡ = | rotv siendo(.. .'t = 20. . un vcctor constante. 2. . = -V'e + V(V..¿st -@tzr! r¡t d ó ? a¿ 2t ?¡ @22 QAI Q) gt dy ( D!z O) Lf éz - 2(<D1l + (¿2t + . t .#...*..34. se puede operar solaÍronte con la componente i y d€ducir luego las otras smcmalt.*.*-*..*."#.*.{*.* **.*.-"+ . ..t2" -@sy\i + (.* -"#.fr tEveso que la fórmula (1) so tiene que escribir de forma que los op€radoresA y B p¡ecedan al op€rando C ¡odo v =arx¡.r*..t + 12 + A2! Asr) + . DIVERGENCIA Y ROTACIONAL . El resultado también se exp¡Esacono c¡r el problom¿ 47 (a) del Cap."#. .*.V¡r = VlV'r¡ ..r) t¡ quiero simplificar la escritura. ... .4.E3.'*. de la forma siguienG: r¡l L i :l do A = 3= ! y ¿ = ¡.$. -fuu. ".-#-*-#. *+.. a2 -2 ...#r.

3 f 'd z2 .f n 1V * y Ñ1 a t = . o : GRADIENTE. "i "iáñpá-r ¿iwrsos puntás del mismó' tiende a girar en las reSioncsen las qu€ rot F . ^ ü :'¿ ^ t. (¿) Un vector V s€llama irrotacionalsi rot V : 0 (probloma3O)' Hallar las constantes | v : (x + 2y+ az.z) e sicndo/(/. oz 4E + cY + 22 = (c + l )t + 1a.$r -$. . . cup. . r . DIVERGENCIA Y ROTACIONAL ¡V x Y : l rotv. (¿) Demostr¿r qus v se puede expresar cotno el gndicntc de una función esc¿lar' I (a) rot V = VxV ! dx.z)| 4 (4x+ cv+ 2z)lr. z) una fu¡¡ción arbitraria d€ y y z.?. L u c g o f n= S . ó = + + b! + 4rz+ l(y.tt b-" + (* t-l + 22)l '¡ s'l (ó)supongamosV@.+ 2! + az . (21 da ¿t. .'. '. ci€nplo.t) parcialmcnte (4). I¡s €cuacioncsdadas son las ¿caqclotw de Mqxwell & Ie t@rlt elecúonsgnética. + (bx. '+zf +az. Aniilosam€nte. q tz-v1] ¡ a.*. ri tiii':'o ¿. (r) :{= ót de respeato ¡. pcrmaneciendo y z comtantos. ü = 2..amente. <4 y Q)' a.un¿ru( üiüñno. ?c2 PROBLEMAS DIVERSOS. la ^2 ^2 9r+9!+9!= ^2 122 ¿t2 V -2 d¿ 9r se lama ecuaclón ondas. Análog.* 0' m¡ Dalerasque se sirúe en '". = El rotacional6s ccro para ¿.4) J (ü: Cv \ á 4'.*' " -# pe¡eV x x ü ). Vx (Vxn) = o.3y.n orruú lrrotscional' Un campo no imotacional¡6 no hay rotación v ii"". $t .L. v = Entonccs.72 Po r l o ta n to . (3) = = 4 t.to"idados un nuidoerl movimicnto.t t Oi u Ol 0 sea irrotacional. de donde A 2 @ + 2t + 42\l + (A -3f -.pJFé rotacional o de tóúices. rotación' como vercnos El ¡otacional de un campo vectorial confierc ¿ éste propiedades dc una 'ii por d€ aJ. c = -1. 4' ó' ¿ de 32.f +2 2 .f n .4. / Integrando(. = 4 $<vxo = *.

. qu" -generalización . r *$ . Del problema 27a. 3 x.expresiones i i."{. "'. oP.d :0.. rs rclenoidal(problemas2l y 23)...¡*it*:LhjJ. los o¡.t).GRADIENTE. . con lo que V d es irrotacional. V x (i ó): es dcc¡r. . Et¡ese si V x v :0. antoncess€ puodc ts c de forma que v : vd. d. V C define un campo vectorial sole_ e irrotacional.. Recfprocamenó. un campo vectoriat v que aerlva áe oiio escatar que y : vó. v. t t n .. Una posterior nos lleva a las t)¡odo. I que tamb¡én se puede sumar a d una consla¡te.. rl = $ -{ .z¡ ( + ¿ 2 . (l). por ej€mplo. I-as.to¡nan ¡ 1y. (x. etc.r rr. .i$h[. = s1z. * P r. o.4 ó = 4 z z -y z ceDarando - fz + t@i) + 22 + h (r. .3. ¡or hipótesis. * P. se llaman diadas zzrlarr?rs.. Er conceptode diada es una generalización condel D de vector.l..z.sertqdor. sc ca.(Obsérvesequ€ ¡ i. Una expresión de la forma orJÍl + ar2lt + d$l¡ + a21tl + aelt + az'll + odll + ¿salJ + o$l¡ *#y" siendosus componentes co€ficientes on¡. V.) &rma una matriz cúadrada de tercer orden.*nlis#}:-3*:'#: .t'=n-Frf*Lxr+4zz -rz ' x 2w2: . *$ .. i i. si€ndo d el potencial escalar.tl co. 2 "*Jil: trar que si ."¡= -{.. y.. or * P ¡ . SuponiendoB:^Bri+&i+13k. a ii . (J) y (ó) se deduce que hay un valor común de C si s€. d satisfacsa la ecuación de L¿place V. tal :. Ber) = *t.rnm#. En general. por lo tanto. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL r = o.*r * $r * + + $. una gosible detinición de grad B.rpo vectori..if*.(vC) : O y. B?. no es Io mismo ji). r:0 ( pr oblema 7 4 ). z) es una solución de la ecuaciónde Laplace. 0. ot 0! ¿t * $ . la expresión grad B vi€nedad¿por de o v" = . Disponiendo nuevecomponentes las (.

i ' a* kj .i j + at3i k * ¿¡¡i i * aoj j + d-i k + a3. i. V B = ALt.zt+ + ¿12 k) k) + . '" t + 's.skk Obtener una posible definición d€ A. q + l3 k . Por ejemplo. (c) ¿Sepuedeescribir la _ur posiblesignificadode (A sión antc¡ior de la forma A.p .iD. Tend¡emos. rP.O I.Vs + .r1E . d.c21j l t..surnandoluego los resultadosparcialesobtenidoi. arg .k)j = o11t = arpl = 0 = 0 yaque l .i )t = a12C ..i i . 4 .. * ¡"r*r.el producto i 'o.9 = e1t + A2! Asll' t. i .4." i i . P*. A ' o : (. ' (A ' aB"+ 4 2 * 4 " É )t . l. Sea A un vector deñnido por A :.a .formalmente. Algunos de estostérn i .. i. i + .o11l l I .en cue¡ra la interpretacióndo V B dada en el problema 34 y. a a t¡'V l ó = ¿¡ .por ejempro. (a) Interprctar et sírnboloA 'V.a . o + A .V)B tt¡a * erJ * ¡"P)s = . en aó + Az ¿ó aó ¿r = (A. lt ¿: ¿. Suponiendoque sa cumpl€ la propiedad distributiva.v) B.V B sin ambigiiedadalgiina? (a) s€a a = A1l + A2i + l¡1.Vs .. lr$ * . * n.. * t. de acuerdo con el estabtecldoen el problema 35.r" ¿8.r)i = csr(t. A"yL * .tri = aa(t.k¡ + a3!k¡ + ¿.*. o : .D.se obtiene = ?41(a11t J + a13 + A i @ 2:i + a. fu. (c) Tenie¡do.. i . ot o..* .q2l J = al l (¡. DMRCENCIA y ROTACIONAL 35.3* '"' a.k y O una diada dada por o : ¿ rri i + a .I = I = i =0 = 0 y damos una inúerpretación análoga a los términos de J.$r r que 9s un operador.VB + lal .{st.) @ que Obsérvese €sto es lo mismo que A .i GRADIENTE.*f. . A.rD y A.*' ''o' ¿B^ 78. i + A"j + A.Vó.o consideremos. . A-Va = ( A1l + A 2 ! 1 1 3 ¡ ) .o.J yaque t.1"$ oy oz o. oy oz = (. (ó) f)ar ..+Aa t que €s un vector. 36.ani t.oetJ l .!. { . (á) Sustituyendo (a) / por B = Br | + B2J+ Bsk. i + A "k ) .tr 3i + ¡ -dx + A-: oy + A^ -:oz $r . 4 . | yaque t. Teni endo i uenta oue en l . 'aas * A 2 i " + A 3 A 5i 'dy a .l ya que l . .{. se forma efectuandolos productosescalares i de uno de los términos de . ei c.4s(as1 as2 J+063k) t+ = (A1a!r+ A2d2r+Asoar]t + (A1ab+ A2dz + Ards2) + (Aaqr+ | A2a2.

l.GRADIENTE.z2r¡.Vé . = er ¡¡xV¡@ l¡zyzr *yt .y i + z 2¡¡ (2122. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL que el.v B sin lugar a ambi_es_ güedad siempre qu€ el concepto de diadica se considerecon las propiedadesindicadas.t3 r r = = = Ox * P ¡ * lr lln Oy Oz . er)r. p ¡ * $*.y!+. @ ) A xV é.'jtaT""\ (2yzl(4tyz3\ 23 ¡x2y¡12t2 \ + (x. óy dz = = \(2rz t ú!2za x2y¡ + zz2\).rsy+ íy{! . ver€l problema36(c). hallar (c ) (B.*'y}e"2y""¡ t'.V)d = A. (d ) (AxV )O.(x'y i' oz oy ¡1". 2( .?¡ = ¡-ox + t¿-aA ol ty_ oz .2 .v) B : A .A z y z {¡ ¡ oz t2t2y2zs ¡ 1 a1 r(2 y z + + f y * lQ oy Ot .yzi ..zz2yz¡l Para la comprobacióncon B'VA.V )a .z2 116¡fz2\ u *v B"y""t .aó ^aó (2yz-+ fy =¡'¡k o1 oz aó ^aó $r . rP r .V¡@ lqzyz. - !tuido A = 2.qlL * * $i SrrlO k 4z -.) (A ' V ) ó.ty'. {(z.rkr.Vó.L . > a . "".--l zy. B = x2i + yzj - xyk y ó = 2-"y"".r¡. = r¡ 1n."2?.zyz iOr il Oz 2.ot oy oz ."¡ ..t2y! + . 1x z 2{ oz + ( 4x2yz5 ).r. + r*k. V) A = l 1 ' 2 + yz! -. ( ó) A ..+ fz \ a -rl ^ )^a .. se deduceque (A .-* t. mismo resultado que el del ¿partado (ó).'r.2ry'\l - E¡ + y z (z z l .l (zy i + 2j rk) + 1}22 .2aoy "s + 5"t y "o n .x 2t \ (2.r aa _11 ¿r a ¿" Li(-*y+ .( &tay2r2 + 2¡3zE)l f t'rrt + .) / Yz ( 4( ) ¿' u"{<N'y.¿'--)l .(4"231 2"ayz3 + 6x3y"4 (A.) dz _. -7 ( rc < .. 9 E = ¡ z yzI x. ó.Éyi . ) G.rPr * 3¡ * SrtlO | ot of oz = ( 2r " . + 2r2r31+ gr2yz2 h¡ Comparaodo con (a) se d€duce que ."""+) oz oy + x.

.r.J)J + (A.el z i.(6zaf z2 + zt3z6)t con (y') rasult¡ quc Comparando (AxV)ó = AxVé. = aó éy ?4 dz aó oz - . hasta li posición x.r' los vectores posiciónde un punto cualquierap en ambos sistemas de (6gura de la página ^ Como r : r'. 2t = l .¡'lJ' + (j. 2).y'. ITWARIANZA 38. k. del de de r€ctangularal que está referido giran. k. i ) l = (i'.j ' )i ' + (A . sucesiva¡Dente I' { I' = (l ' . 2 2 h ) " r f f r -$t -S*l I 4z J -r t 2 l 2 ¿O (-. Seanr y.2. (2\ ( | t { ( r = tt.) I o.i)t + (A..t' )t' Hac¡endoA : i. Deducir las ecuaciones transformaciónde las coo¡denadas un punto cuando los ejes.zy"!n * tzy"4". DIVERCENCIA Y ROTACIONAL (€)A x v O .k.llt' = rt.1)f + (t. Hacie¡do A : i'.I. i'.t'ti = (¡.L')k' = ter' + ¡n 1' + ts2k' j' * (k. Cap.J')J' + (l. (i ) t' t' + y' 1' + z' ht = tt + yl + zy Para todo vector A s€ verifrca (problema 20. respectodel origen.) k. z.J') + (¡. i ) i + (1. + taf. + t21i' + h! k' * rJ. de 3!). j.t) e igualandolos coeficientes i.. i) i + (I1j ) j + (j"r)r = lúl + lr-! + ¿sh = h\t + b2i + t'€.J) j + (i'. = hsi.) GRADIENTE. a = (A .)k.*y4"tt * ( 4z2yz6 l2?y223¡¡ + ( 4x2yza + 423/2zl\h .¡z''-..x 2 r t + . i. f' = l zú + l zy + LB z. + ^aó ('"'# . flemostrar que i' = lrr i + lpi J'= + 4gk l 2\l + 122i + hsk k ' = J sri + l s2i + h3k Pararodo vectorA s€verifica A: (A. y. + qBk' Sustituyendo €cuaciones en (.k')h' = t11i.l)I = ¡slt + ¿s2J bol + -t (r1¡)t .1x + tg¿y + Lesz que son las ccuaciones transformaciónp€d¡das. se obtiene las (2) de (3 ) x'= l ::x t' l p! t l tsz...t)k. + (k'¡. succsivamente + (A . i) t = (i ' . L.

Ót Eó'. + ú'. = 0 = (¿sl'+ ¡rn¡'+.'.y.21 oY aó'.r. sumsndoy tenicndoo crmta sl pfoblcm¡ 39. ?t' E¡ ad.a. aó'&' + dz -<Oy' Ót -'t + .tutr'¡ . hr: lsim:z. l(¡.' !r'a 2 L lL Al 2 .' E slmbolo ó. Considcrandot'l.l'l'l'k'k'l'k'¡ É$ Eirndo m:2 ó: Y m :3 .2 !st' ).o¡ sc donomina deltq d2 Krcneck.lze + aó'.endon&my npueden b c¡¡¡acionos (2) del proble¡n¿ 3E. Sr' or oz oz ot ot oy do los Dcdvando y t nimdo on c-r¡ents ccr¡acio¡res transfoÚación (3) del problcma 38. !c obtis¡e aó ?. (tpl' + trr. & z) u¡ csc¿la¡invari¿ntcrcspcctoile una ror¡ción do e!:q demotrar quc Srsd C os u[ vcctor rtc Ést Ér-todGcata transforünción.6@. ¿sg ?"' ?.y0si¿r tomaruno cualquiora los valodc * n. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL * t tr.-liOz Oa ?ó'?..¡' + . {rtgf + toJ'+ 6er') = !1Is + lalzs + lsLls y k'k seobtiono demosla dc &rostrado6n cl caso rn: l.2 2 .e + lá12 + hTla l..l = 0 = (Lll'+ 4oJ'+ hr'). ( l ¡i ¡r:tt '' --cl tlcultado sc pu€dc Gccribir t | t-l I O s i m* ¡ lñIto:A'. + i r-hl oz ad. t. aé aó'ar' aó'ay' E¡ é"t 1.Pr * P. ?ó' ?r' = ad . jt u ¿/6 ?ó'?. ' =-. t aó'.GRAD¡ENTE.l . = Sr'P. L L Fapcctiv¿mte.v'.' = <-¿f ot ¿d'. z)' Ten€tnos dcmostrar P.2'): quc quc 4'@'. . a " ' 4 ' ? 4 ' * ' . (& 1t¡ + ¿21r' ¿s1l ' ) + f..!' + ls2l') = hrl. so ótiono ol rcaultsdo pcdido. ú' d' @ = aó' ar' Ar * ¿t'8t. + iJ.' = aó'..t = r = l tl l t' + ¿ r. i.he ot i or 02 -- por Xu¡t¡plic0ndo€sta! ccuacionca t. Por hipótcsis.

5.SiendoF: x. 21l 93 -2..l 53.i +. z.l6k. Sol. k y 6:22-x. y..hallar ó VCy lV{ lenelpunto(2.'dr)i +(VA.y.j v d(l) O. funciones deri'.xy'.9¿l (a) --4¡ + 9i "ttx (ó) -8j + k.4J. 49. 54. 46.2r'-tt') r Sol.y. Siendo r¿./. hallar Sol.2.""o siendo + o.z. Siendo : 2xz. 31617 ". /.i * x.yz')k. I en el punto(1. Sol. Siendo U una función derivable de x.3tzr'z en el punto (Z' -1. 43.p siendo9 : @. ó(r). dcmostr¿r quc de i + : + +a F ' # . 3rr f'ír\r que Vf(r) : Li-.78 GRADIENTE. domostrar dA : (V4. Siendo Funa función derivable de x.{. :53.2t . i . 9: aya *./s + constante hallar U. Harrar -tl. Siendo : 2x. (6 .V ó y A x VC en ol punto(1.3yzi + xz. So/.y.y. -4). 48. Siendo C : 2xyz..ables r. Xl:t"'jflP frl. c I 58. Hallar la derivadade 6 : 4¡2t .$: 50. + fi\..5). -l) endir€cción elpunto 5'O' (1.z')l + (62'-3x. (2 .2). Sol. .5o1 5.l)t +y'+(z Sot. y x. hallar: (a) V(F + c) y (ó) v(¡C) en cl punto (1. ¡ 2t¡¿-l7i7l7 .-3. # ' + \/. Sol. r q\e 51. 62. lOi.. hallarC(¡. a xz" 60. (x 59. z:-t i. V 52. I)emostrar ooo. Siendo A(x.y . v p.3i + 6k. l. Hallar V. (2i I i -zk)13 : S o l .r) sabiendo {(1. Hallar las ecuaciones del plano tangente y de la normal a la superñcie z : x2 t yr cn el punto sot.2) en la dirección¡ .14. A demostr¿r V(r'A) : A. Hallar un vector unit¿rio p€rp€ndicular a la superficie del paraboloide de revolución z : ¡r t tt-r4j _k punto(1.'dr)t + (1A"' que o (€) : s7.r) e-.--2.. k.y : -z t -r. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL Problemae propuestos 42." . * t. Hallar C(/)deforma eue Vd : : . demostrar que V U ' d¡ : dU.'t' . que 56. Siendo un vecto¡constanto. Hallarla eruación planotangente la superfici€ * x'y : zdel 61. Sol.l + 3¡tz'k.7 Sol.x. Demostrar 47.: *--* ^ (-3' hacia elpunto l.+) Sol. z\ : A\i + A. .y2.7i-i-tlk . H¿llarV lr I¡.2. 4x-2y-z: t. + const¿nto i . Siendo gU :2r'r.2 . . _ 45. A hallarA.z I y G :22. ¡.2 x -y -3 z l l :O + 2)r : 9 on el punto(3.. Hallarel ve{torunitarionormalá la superñcie . |l : t que 55.z.+ (t . +3y +(3/2)2. V\':(y2-2xyz')l+(3 +2xy-x. -l). ".' :'+: "=t o x:4t i.2):4.

GRADIENTE.v: xs +y" + t. + 22 : I €n €l punto(1. 6z I 24xy . a. Hallar V'[v'(d¡')]. A + Blr siendo.(éA).z ' + 4 x .4g. y. 6¡r So¡. por . ?¿ 7z t¿ (b) a? Ox ?¿ éy ?u -Oy E¿ lz ?u Oz (c) Si (z!- v- 2tr.v . r y v esténrelacionadas Dererminarsi u : arc tagx + vrctzg y y v ffi "r.2 ). (6yz' l2x) i I 6xz. D€termina¡ u: x 1y + z. l).DIVERGENCIA ROTACIONAL Y h di¡ección según la cual la derivada de la función ó = 2xz . y Demostra¡que la condición necesaria suficiente pa¡a que ¡as funciones u(x. demostrarque la condición necesaria suficiente y para que por una ecuaciónde la forma F(a.2y hallar grad (grad U)' (grad I/)1. y r. y y z. w) : ¡ es que V¡l x Vv x V'. \.y + 2 x -3 y -5 .Ic cos liln:2:: arc cos \/Á : 79"55' H I ¡ ¡ f as c ons t a n te s a y ó d e fo rfIl a q u e l a s u p erfi ci eaxr-gyz:(a!2)xse¿o¡togonal zl a4xry* 23:4 d punt o ( 1. Sol. 2) es máxima. .2z' .Este deterhinant€ se llama Jacobiano ¡].y. z). (c) l. (á) Si (v : tag ¿). Hallar V '(r" r). b: 24.1). 4xz./ . t : 6. l.. v./a. f(r): !*L. S o /. 3 . Sol. b : I feodo ri y y funcionesderivablesde x.-2. F nt o( l' 2' . So/.an relacionadas funcionalmer¡le. Sol._ 1 . llr'z hal l a¡ V rC . /. ¿G. demostrarque div v : 0.xl a.v. hallar grad div A. el ángulo agudo formado por las sup€rfcies xyzz : 3x + z. V : xz' . y) : 0 es que Va x Vy : 0. I>mostrar que V2'' : n(n + l)rn-" siendor u¡a constant€. Sol.-1.xrzzt + 3yz'k).iiulo este de valor máximo? So/. (a) 4. z y se representa o b¡en. =el rÁ". y. . -ó¡ + 24j z)i+(xz'+ 32k y|) i -2rrz'!k. y 3x1. re rcsde A@ . k r do d : 3x " 2.yzkyó:3x'z-yz. c de forma que la derivada de la función 4 : axyt + byz ! cz. a :5 1 2 . En la dirección vector -6j +zki2\/A:'1. z) por una ecuaciónde la forma F(u. v(t.). q el punto -1. que i'(íV) Demostrar : ÓA"V+ 2A ó'VV + 1t'1"í' Sol.xy + yz + zx estáÍ rclacio¡adas si funcionalmente. z . Hallar V'[rV(l/¡')].6y'z Ballar Vr (ln ¡). (ó) -15. z) y w(x. r. . ¿" ¿y ?p ?" doA:3xyz'i+zxy'!-x. | * l2xyz k SiendoU : 3*y. Vy x Vw en for¡na de determinaote. :0) !4. (d) 6 Erllar div (2x'zi .4 constantes +| s .(vd). : 0.(d)v.8 arbit¡a¡ias.l )te n g a u n m á x i m o d e m ó d u l o 64enl adi recci ónparal el aal oj ez. Ol Hallar f(r)de formaquev f(r) -o.y.(ó)A. Siendoo un vector constantey v : (' x f.0). y. c :_ 8 .A.w \ pecto de x. que (d) Demostrar a\a:# Sol. 2r ' Sol. del 4i r los valores de las constantes b.vé.y" en el punto (1..-2r -' r Siendo A : r/r.w ) .(c)v. 3. S¡€ndo F:(3¡rSo¡. sol. 6tén relacionadas Frpresar Va.y . hallar V(V 'F) en el punto (2. (1.zxyz + 6yz dr> L.hallar:(a)V.yÁ.

D o m o s traq u e v (A. (¿) (v ' A) B. i +Zxyz"k){ ! 3xt'zi-6x'yk) - * yz. hal l at (¿) A ' (v C).2). l.y/+¿3) I(3x. S i e n d o¡: y 2 ' i -3 x z' l I2xyzk. 90.z + 4xyz' 9 T . (a) (2y'z Í 3x2z.2.6x) k (á) 0 (c) (x|z .y.y2k es solenoidal.3xy.(VF)X(VC)I. ¿Paraqué valor de l¿ const¿nt€a el rotacional del vector tr : (a¡y 93.r? j x2yz" + 2x. k (b) -Sx. (d)-2i *i Sol. 1 x R t r .v)B + B x (v x A ) + A 102. (e) rot grad(óA ) en el punt o( 1. f(r) = C/¡3 s¡cndo C una constantearbitraria. * 2¡!z) k no es solenoidaly que B : E6. + A (V . i * 4xrz. y 4: xyz. (á ) (A xv) d. (a\ -5x. 3xy) j . (ó ) ro t(C A ).(4y"2. . (a) 4x.A )-(A . * 8k.i-¡i.l .-1.yz.zU) * (-3¡y'i (e) (2xy'zz ytz')i-(2xyz. (c) ZY'z'i + (3xY'. 0 Sol.z.yz2 1 + xy. (ó) 5t-3¡-4k.H a l l a rAx (Vx B)y (AxV )xB enel . S i e n d oA : x ' z i I yz' | -3xyk.Yz')l +2x'zk' (d) el operador 2zi(. (A xV ) x B :4j + 76k 9 E. (a) i +i. . a :4.l2xyz) | 1(Axyz -6xtz) j 1(2xy'* x" . G : xy-32\ hallar: (a) V(vF).z. R : y' i -yzi * 2xk y ó:2r. + x') k 91. Hallar CdeformaqueA = . (¿) 0 (c) V x [(VF) x (ó) V .1 . * yz. x B ). (ó) (A 'v) d.Dibujarlo e de Et.2 + yz. DIVERCENCIA Y ROTACIONAL 84. (d) B (A 'v). A x (V x B ) = l 8i -l 2j + l 6k. (c)v x (vxA )' (d) vl A ' rotA ]. es idénticamente nulo? s¿/.-z)i i S o l . zs)i + (a .V )B + (A . ¡ * ! (y'zsí . Dcmostrarque A : (2¡r + 8xy'z) t + (3x'y cs solenoidal. Demostrar que el v€ctor A : 3y. SiendoF: x'yz.2) xzi +(l-a) 92.yz. D e m o s traq u e V x ( A x B ): r l 0 !.3x.(V l 0 O . i . 9 5 . 94. Sol. hallar: 89. Sol. i-'j {xr* --t v2 os un <c¿unpo tipo sumidero>. (b) 4x'z + yz.(vc)l. D€mostrar que rot (d grad C) : 0.v)A r (B ' V )A -B (V . yz i I 3xz. l) . SiendoA :2xz'i(a ) v x A .IUz')l + 32xz! k (dr 24x. Siendo U y / camposesc¿lares derivables.B . D e m o s t¡a q u e (y ' V)y : J' r 9 9 . z | 2xyz) j * (2xy" * l2y z.pu¡to(1. hal l ar B :3¡i + 4zi -xyk (4 ) A x (Vd ).zt j + 4xyz.B ):(B . x(v x B ).)i I Ax.24xyz) | . Representar camposv€ctoriales los A:¡i y Hallar la divergencia el +/j y B:t. i + 4¡l?3 k (igual que (a)) (c) 162'í + (8xzyz.z l2xz')k 9 ó .(12x. Hallar la función derivablemás gpneral/(¡) do forma que /(/) r s€asolenoidal. de cada uno d€ ellos y explicar ol significadofisico dc los resultadosobtenidos. (c)(V xA )xB . Sol.-v x (V x v). x A )-A . Sol. 85.(V . (igual que (a)). 6 :3 x 2 y i x zr-yz + consranre * (3¡z' . (d)B .y) k esi¡rotacional. k y ó: x. D € m o s tra q u e \¡. (c) (A 'v) B. Domosttar qu€ el campo v€ctorial V : pretarlo flsicamenta.si endoA :xz¿i !2yi -3xzkyR :3xzil2yziSo .3xy2. E7.B ). (c) 5i + 3k. Ha¡lar v x (r/¡3). i + xy. DemostrarqueA: (ó.vx A.demostrarqu€ VU x V Z es solenoidal.GRADIENTE.

demostrar que o div A y (á) rot A son respectivamente. f¿ v"i t vz'k v R:2zzi-xvi + 3kk *v!k. la) No. * Iuz. demostrar que A.3 = v ." =-+* .=* * l -r o.. darun posibte signiñcado *v)B en a (A úi ¿Sepuede escribir el resultado en Ia forma A x (VB) aplic¿ndo el concepto de di¿da ? ( ¿).4 ii.. v. (ó) V:3¡t x\k *Vd.n = 0 .. (ó) ¡otv:2i+ j+3k? En caso hallar V.rivo. + 2. v.n+1P=0.0. .o :i i + j i * k k . t y.y' * l".x : l¡x' * l..3 * r. ó .f. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL que E : rt! es irrotacional. dz Iblostrar que el operador Laplacianaes invariante rgspectode una rotación. z) un campo vectorial de¡ivable invarianG r€specto de una.y. siendo / una función arbitrariad€¡ivable *(2ydos ve¡€s. y. y. z y c la velocidadde la luz."x':y' hEt. -VC y q\e ó(a):0 8l siendos > 0.r. /(r) derivable. sellaman vectoria! poterciqly escalarrcspeati\¿amente. t' alguna función derivableV de forma que: (a) rotv:r.r. z en las ecuaciones del problema 3g en función de x'. fudo A(x. r : x. lfudo A y B invariantesresp€ctode una rotación.o). (b) No. (c) Esfera de radio unidad con centro en el origen frlt"lri. e\Va--#=-n"0. . p¡eparandoad€cuadamcnte oporaciones.B y A hostrar que en una rotación ^ B son invariantes.z'. Hallar. v = r P *¡ l. la diadá. -h hqrt-¿r que las solucio¡resde las ecuacionesde Maxwell o '" . r? (c) ¿Quérepresentageométiicamente'r.. + z! es un escalar invariante resp€cto de una rotación de ejes. (ó) ¿E xi stc gunaambi güedad al al <cribir r . las &lrostrar que ó(x. n= | * .x=. z'. z) : x" + y.*r P = . ' 3 * ¡."=-+*. y.GRADIENTE. jí. h a l l a ¡ r-(o . &sfrjar x. y' z. y. I Dada. | : l* x' * lzs I L.demostrarquo A x B es solenoidal.. É ií (a) r ' (o ' r) : (r ' o) . (3) . O .r) y (r. z: l. v.i¡ + 3 ik-lr-4it (á) Si. campos escalares vectorialeslnyanantes respectode la transy fuuación. supuesta constante.. d de forma que E: o : ln (alr) A y B irrotacionales.t. ot oy a2 ó. dt.E = 4rp o una función de .¡otación de ejes. tcl.demostrarque/(¡) r es irrotacional.. --. y satisfac€n ecuaciones las a ':2¿ ' ' )2' 1r¡v. c dt o.vi€nendadaspor v .a = m p a tlt= \ffi r hde A y {..

corrcspondientes u: Uty z:-a¿.'. 82 . = i f n . a . INTEGRAL CURVILIÑ-EA. de en dondeA es la velocidaddel fluido. ln ..ct .u*f" *ro.es decir. d " l. Si existeun vectorS(z) de forma que Er¡: J f n o t ¿ u = f $o us t . R. d r + A z d y + A .r) un vector función de k sola variableescalaru.(a) se suponencontinuaj én un intervalo dado. z) : Ari + A2i + Ark una función vectorialde posicióndefiniday continuaa lo largo y. I. R(a).'" loo = ["0 *' ""o" = s( ¿)+ cl.s ( " ) a .tr- -- Ca ítulo Integrociónvectoriql INTEGRAL DE UN \aECTOR. Sea R(z) : R(a) i + Rda) j { Xr(r. estaintegralrecibeel nombrede circulación A a. Sea r(u) : x(u) i * y(u) ! * z(u) k el vector de posición de (¿ de los puntos de una curva C que pasapor Pry P.o ¡d uf.de forma análoqaa como se el conceptoen el cálculo integral ordinario. I En general.elínea. de aP^¡. En condiciones.lo lttgo de etc.Estasintegfales se definencomo el límite de una suma. l' * a ..o t¿ . La integral defnida entre los límites ¿ y a :ó e s *. es un ejemplode integral cuivilíneao d. una curva tal que una recta cualquierala corta a lo sumo en dos la integral a lo largo de C se representa por ff t e.at = I Ar d"+ Azdy+Asdz En mecánica fluidos. p¡ La integral de la componente tangencial A segúnC desde hastapr. Si C es al curva ce¡radasimple. i f tS{u)).^ Est¿integral tambiénsepuededefinir como el límite de una suma." sellama integralindefnidade R(u). la intensidad campomagnético. !* * .de forma análogaa como se haceen el cálculointegralo En los problemasresueltos veremosalgunosmétodosde resoluciónde estasintegrales. = .0 ..= s( ó).toda integrala lo largo de una línea sellama integralcurvilínea.Si A representa fuerzaF aplicadaa una partlcula la se desplazaa lo largo de C. dicha integral corresponde trabajo realizadopor Ia fuerza. respectivam a Supongamos C secomponede un númerofinito de arcosen los que r(a) tienederivad¿ que con Sea_A(x. en donde R. Yeamosahora un teoremamuy importan{e.(a).electricidad. de etc. d . r ) d u = S ( ¡ )+ c 1' J en donde c es un v¿cro¡ constantearbitrqrio independiente de u.

lexterior.0" f53 y' una función escalar. ffP. )) se RAL DE SUPERFICIE.orma...dr:0 a lo largode cualquier curva cerrada Cen R. función de r dado. Otras integrales superde fto I I I I rl . o Ui. É á¡ cr 5 z 5! cr. [[r.. dr : tdx * Ardy * A"dx : dg es una difcrencialexada l0-14). integral lo largode una superficie a cerrada serepresenta S. : n dS. Consideremos superficie urra cerradaque encierre volumen Z del un Las integrales III^. A.El cálcllo de estas inlegrales lo ve¡enos en los P¡oblemas resueltos. / ¡ partícula I Si Ces hra calcularuna integral de superficie conviene expresarla como integraldoble extendida la proa de S sobre uno de los planos coordenados. $ Jc condiciones campodefinidopor A sellama campovectorial el conservadoressupotencial y escalar deriva. ¡. po. Entonces.INTECRACION VECTORIAL lo I¡OlEMA.de igual forma (problema delcálculo integral ordinario l7). Todas estasintegrales ff como límite de una surna.ondición necesa¡ia suficientepara que un campo vectorial A sea conservador que V X A es f r':Én.en lo general. En estecaso. que A : vd.todos puntosde una regiónR del espacio los definida por ar= x S az. /r esindependiente la trayectoria en R que'rneP1y P2. JJ ónas.. En y I¿. SeaS una de las dos caras de una superficie cono la representada y consideremos una dc ellas arbitrariamente positiva1:i S es una superficic a cerra¿ase toma Un vector unitario rt normal en un punto cualquierade la cara posltiva de S se llama vector rj. A . vv de integralesde volumen.l lin de (x.vd_ en. z) uniforme y con derivadacontinua en R. Si A :. Ello es posible si toda perpendicular plano coofdeal clegido corta a la superñcie en un solo punto. siendo {(x. subdividir en supcrñcies cumplan condición que S la anterio¡.0. Si no fuera asi. . rlo largo pales Fal NTEGRAL DE VOLUMEN. p* L.9y cuya direccióny sentido de n.n. ivada r lo largo ff o ds. de C t A. [!n. tampoco representaríademasiado !n 4pt ya que se podrá. que ¡emplo de integral de superficie sellama A a travésde S. #. 21 Z. La integral dS I I ho se i II** =[^. límites¡¡ Ds hiemos a la diferencialde superficie un d.5 JS de módulo d.

? ) t + tt t( "1. li*r.r ¿ ) l.. = r<$-$ * ". 0 : -3i + O¡ + 0k + c. 3¿k + en dondec es el vector const¿nte ( á ) e ( ¿ ) .. i ! n c o s z rd t + i I _ 8 y ' jÍ 2 t d + k I l& d t v: : 6sen2ri 14sqs2fi + 8t' k + c. .3 o4 = -. f ^.0" = ' fi a-. : con loque fi 6scn2ti + (4cos2/-4)j + 8t¿k Ot"n 2t i r.3(l)L = .*t * ft 1 !' 2 . ds dondec' :3i ' .sdu tet * c2) + k(-3u + ca) + c1I + c2J + car = t! . hal l arl al I R r' utdu f y *. de donde Po r l o ta n to . se obtiene 0 : 0 i + 4 + 0 k + cr. t (."* +taJ. f tr-*. Si e n d o R (¿ ) = 1 ¿ -u 2¡i + zusi 3l .¡ = 'rJ osenuú : -3cos2ri H a c i e n d o r:0 p a ra r:0.(4 cosZt .t. r ' * r .4)¡ -r 8r'k' v -Jl @ cos2t-4)dt i + (2sen2' -4r)¡ + | r" l r}-l S :l r + "' dr ' r ' In te g ra n d o .it .3 t. j c' : --4 i' Haciendo v : 0 para I : 0.8 s€n i +t6'k 2r cos hallar Y y r en función d€l :0.a" .|r * f r Otro método. -a2.(+-*)l'..r o u= < { .84 INTEGRACTON VECTORIAL Problemas resueltos t.. r ).f r t 23 * I . r sabiendo que la volocidadf y el dssplazamiento con nulos en f (l." a " .ey dc velocidadcs do €spacios.T R(¿) d¿ ' = ..u * iJ " '"rt * "r1 * ".etl¿u '"J fr = rfo-.x.\au* tJz. : # " !' .. Y t lntesrando.3(2)k + cl 3k it )l + tJ .0..rr. del tieEpo f = 0 viene dada por ?.314 . .'tr"* =.1¡ =tf-frr*i ft . I-a aceleración de una pa lcula €o función " : 12 2ri ..r r u = r r fr l] + h ( .{ l D I . .

En el tiempo elemental /.siqr\pre qtruídq haaia O.INTEGRACION VECTORIAL t r nt o. g€ométricamente. I = (3 -3 c o s 2 r)t + (2 s € n 2 r-4 ¿)' 85 + $r"r. la partfcula se desplaza de M a N. ¿ 4 t¿= ^ r 4 n ¿T = [(r) tt "¡ri.2 d¿- | ¡ rd. rr cl vector unitario en la dirección y scnüdo función de la distanciadB P a O. loterpretar. siendo c un vector constante. la fuerza está dírigida hacia O y la partfcula está. la mitad del área del paralelograÍno de lados r y /r. I x Tr : c.. . . . dt = Ax"7F+ dA i' da dA ¿. Una fuerza que pasa siempre po¡ un punto ñjo O y cuyo módulo de¡rendeúnicamente de la dist¿ncia r al punto O se llama luerza cenlral. r x rt : 0. como se ve en Ia figura adjunta. . 3 ( l)¡ hterpretar flsicament€ los casosen que f(r) < 0 y f(r) > O. I r x /r. la aceleración ]| es de s€ntido contrario a r. Multiplicando dosmiembros. ¿. f f(rl \Jna. (Comparar con el probloma 3). fos d ^ dft : flr)r. tantán€a de barrido es con lo 9ue la vclocidad ins- = ¿ ¡x v = * rx lim j rx f. = r 'c .el área que ba¡reel radio vectoren la unidad de t¡empo cs ¡ r x Ar 7i. . Relacionar resultados los obtenidoscon el movimientode los planetas nuesro slst€ma en solar.n" '.4¿r. el resultado de (a). . aproximadamento. f J . 4.tt Al A t -o ' siendoy la velocidadinstantáneade la pártfcula.d t fntcgrando. ¿+ Si/(¡) < 0. I ^"#"=I 1 < t .. o sea. qA 1. El área barrida por el vector de posición en ese tiempo e3.r(r)r x ¡r : o dl ya quer y 11son colineales por l9 tanto. : C SlenúoC un Vectorconstante. frmostrAr que .La . setiene ^ x d'r =. Por consigui€nte. la fuerza está dirigida desde O a la partfcula y ésta se €ncuentra sometida a una fuerza de repulsión. Por consiguiente. Si /(r) > 0.d.ffi:o. ^r# dcl movimiento d€ una partfcula P de masa rn viene dada por b r el v€ctor de posición de P medido desde un origen O. dt. y .*F"#l:. por r x.

M l1rr.GM 4x qr r ' ff1 df¡ r.De (a). tomemosun sistemade ejescoordenados origen seael Sol. de donde r. en el caso de la ñgura el plano en cuestión€s el plano xy. y m y M las masasdel planeta y del Sol.h = 12. siendo ¡ la distanciaentre dichos cuerposy G la constant€universalde l¿ gravitación.p = CMr + rpcosA siendo p un vector constantearbitmrio de módulo p..2 C M + p cosA " - h2/cM _ 1 + (p/CM) cos e .8ó INTEGRACION VECTORIAL magnitudH : t. d2t d¿ ' CM despreciando influencia de los otros planetas.q.' - ( 1) = - CM ---- rl (2t como ¡ =. "l C o mo r. " #: arcolar. 1 1 + ¡ 'P GMr + rr1. se deduceque ¿r x v se llamvyelocídad = l dt z r' { : consBnte V el oci dad areol ar = n Como I' H : O. = t\x (rd:t. Estas leyesfueron la basgen la quo se apoyó Newton para ley de la gravitación universal.(vxh) = = vth G M t . se obti eneñ2 = GMt + rp cos á. con¡ocual. * ^ ¡ = 4 rv ' n r tll dl l tv' hl v = 6l l :+ = C M\+ pt Integrando. r 1dt) + l = cMdl+ (J) que aplicando ecuación y teniendo cuenta la en ".Esta propiedad y la que se consideraen el son dos de las trgs famosasleyesde Kepler deducidas empi¡icament€ partir de las a por el astrónomo Tycho Brahe.frr" l = . 3).-oi' h rxv ir. la De acuerdo con el apartado (c).h = h. Demost¡ar qug la trayectoriade un planetaalrededordel Sol es una elipse. dr dtr .6. 5. (3 ) txv = 2H h ) =.. en estascondicioner. f xh = .¡v x h ) = (¡xv). = . lr !+-. .4r ". La ecuacióndel movimiento del planetaes. La te¡ceraley de Kepler la ve¡emosa propósito del problema 36. y á el ángulo formado por p y r. / d2¡ at' CUn .uno de cuyos focoses dicho De los problemas4(c'l y 4(d). el movimiento es plano. (1) Un planeta(por ejemplo la Tierra) es atraido hacia el Sol de acue¡docon la ley de la gravitación de Newton qu€ establece que dos cuerposde masasm y M sg atraen entre si con una fuerza de GMn F: " .# Como h es un vector constante = o (problema Cap. resp€{tivamente. un planeta se mueve alrededor del Sol de forma que su posición barre áreas igualesen ti€mpos iguales.2\* 4!L o e Ol.dedo nde .¡ = . 9.( h .

INTEGRACION VECTORIAL lrometria analítica puede verse que la e¡uación de una seccióncónica con un foco en el orieen

87

qcentricidad esr : .

T¡fcos

0,

siendo una c

ComDarando estaecuacióncon la obtenida se deduceque la órbita es una sección de exc€ntricidad( : plGM. La órbita descrita planeta unaelipse, parábola hipérbola es o según . seamenor, igual o mayor, respectivamente, que Como las órbitas de los Dlanetas cerrason forzosam€nte trata de eliDses. se

CURVILINEAS

do A:(3¡¿ *6y)iintes trayectorias C:
,:l,y:I¿,2:t!,

(0,0,0) a (1,l, l) a lo largode las trattarf A.ar desde l4yzi + 2bxzsk, J¿

L¿s rectasque unen el punto (0,'0, 0) con (t, O;O), y el (1,'1;O), con el (1, í, l). I¿ rectaque une los puntos(0,0,0) y (1, I, l).

t+\( !,\+ tl ,l 2/ I r
4

,

\

,¡ \

f

n'0, = =

.@rr f [rr""*rr, - rqzr +2o,z2tf + e! + dzk) Yt * ,, í! dz f Wn rr¡ - r4r¿ + 20,22

+ ,,

si¡:r,-/:r!,2:r!,losfruntos(q0,0)y(r,l ,r)correspondenar:0y/:r,¡espectivamente.Eotonc€s

fr'
Jn -

*ar

=

) l l rr+ a r¡d t ¡:^

-

l {(¿?)(¿3)t(¡2)+ 20(r)(rs)2 d(¡s)

| gf ú - 2gto ¿t + 6oced, ú=0 fr1 = | 1s/ -z1t6*6ote¡dt = 3¿3- 4¿"+6¿D| Jo

=

, { i j )r , l a )
=

.

,,\

s y . * d x - l^ '\= o 1,4. -- "

'4', c ,1" c

b¡ go de C, A = g t2 - 1 4 t6 + 2 Ot7 I t !

y

.= r l + fl + z,.= tl + .2t

+ ¡sI,dedonde ¿.-(l + Zt!+ g.21)¿r.

,Xl 4 1' { g, (r, y!1 lle,ln: (0: o)con o,o)es[O F : d,dy: o,dz: o!"" t. o""o'" * 11"]lp:-d."_fl parte de trayébtona es "]nn scgun esta
-regral f 1
l^

Ií-. 1 \\

ut',
df ul

--

o , o

(0ii0)+ 2o¡(o)2 = (o) | (s"*e<ol)a,- r{ (0)

¡r

l-*, d, = ,sl

, r.l
dz= = ocyvaríade

x J - - o/ r t J = o o A lo largo de la rectaque une (1,0, 0) con (1, l, 0) €s ¡ : l, z : O, dx :0, 0 ¿ l. La integral segúnesta parte de trayectoria . "t
J

| {r<r¡"+ey)o r4te)'dy + z0(r)(0f0 = o r.-r.
.. L t ,l

f7

r - r J u /l )
o \r.!

'=o

¡iv"'tYlJn

; ,'¡ l Jv +l-ov
/

¿" .f 1

r)

INTECRACIONVECTORIAL A l o l a rg o de l a ¡€ctaque une (1, 1,0) con (1, l , l ) es x: de 0 a l. t¿ integral s€gúnesta pa¡te de trayectoria cs f1 (3 (rf16(1))0 | JJ z=o Sumando, l 4(1)z(o) - zo(r)z'^rr dz = I, y: I, d x: O , dy: O y

| zor' d" z=o

=U !1'=z o
3 'o 3

(c) La re.ctaque une los puntos (0,0,0)y (l,l,t) viene dada en forma pa¡amétricapor x : ,, : ./

eor lo tanto'f-n.ar
¿(1

?-¡

dt -- l- ,tr"*u,rr, - t4(r)(¿) + 29 1¡¡ ¿, 1¿¡2 J

= to'
.f

+20t3¡ = dt or"*er-rtt2

ar = f [ot <u-rrrrrror3l

H¿llar el trabajo total realizado para desplazar una partícula en un campo de fuerzas 8 : 3xy i - 5z i + l0¡ k a lo largo de la curva ¡ : t' + l, y : 2t', z : t5 desde/ : I A , : 2.

Traba¡o totaf = f ..r, Jc' -

= = = =

f Jr^tut'Jr"rrdx f' J'\ t=, Jr'

5zJ+ 1¡'¡''t"t

+dvt+dzl\

- Szdy I llt dz 5(ts\¿(2t2) + tolr'+t¡d1r3¡

+1) l¡,"t¡12,") ¿(t2

+ d, or* + lota r2ts+ 3o¿2) = 303 a lo largode la curvac del plano¡y de ecuación r:

8. Siendo : 3xr i - r" i, t utlar r jrt'dr el punto(0,0) hasta punto(1,2). el

Como la int€gración es en el plano xy (z : O\, hemos de considerar r : ¡ i + ), i. En estas

l J¿

r. o, - Jc ,u, , - ,' ,r.,n,,r o,,', |
= I*tdx- y2dy

Primer m¿todo. Haciendo ¡ : t e¡ ! : 2¡', las ecuacionesparamétricas de C son ¡ : I, y : 2l'. por ló t¡nto, tos (0, 0) y (1, 2) corr€spondena / : 0 y, : l, resp€ctivamente; frtfr

l-".a, =

' ot = -t o, f ¡ = f' "u\<r,'\ - 1zt2dqzt2 f ter"-ror6) Éo tlo

Segundométodo. Sustituyendo directamente / : 2¡! y haciendo variar x desde0 hasta I resulta

J^r.a, ,

=

) r=o

vo,'ta'

¿, - e'¿\2¿(b2\ = J (6'3-16'6) = -1 x=o

Obsérveseque si la curva se rrcorriera en s€ntido contrario, es decir, desdeel punto (1, 2) hasta et el valor de la integral obtetrida seria Z6 en lugar de *?6.

{\L!\q\-::3

INTEGRACION VECTORIAL

r: o v z
20 3

r d trab¿jo realizado para dar una vuelta a una partfcula alredcdor de una circunfercncia del plano xy, aEtro es el origcn, sabiendo quo el campo de fucrzas corrcspondient€ os F = (2 .r -y + z )i + (t + y-" 2)i y + (3r-2y + 42)k

z = 0 , F = (b .-y )l + (x .+ r)t+ ( 3' .-zyr} '

real i ¿r--dxl + d!!,con l o cualel trabaj o

* [r.'* = f, t,u-r','(' + 7), + (3r-?t)k] = f , *- r r n*"(t +t) ¿f
.tC

. [¿" t + ¿rJ]

C-onsiderando como ccuaciones paramétric$ de la circunferoncia I cos t, y : 3 sen t en las que t varía dc 0 a zfl, como se v€ en la fic integrando, r] [2(3cosr) - 3sen [-¡s e n ¡]¿ ¿ + [3cos¿ + 3s€nr] [3co6r]dr bcrzas dado

\ r : 2.

2n

(9 - gssri,cos¿)d,

= n,-Z**,l'" = ,6n

tomado como s€ntido de r€corrido de la partfcula a lo largo de C al de las agujas del reloj, que es cl que cstabl€ceremoscome Si C se hubiera r€corrido en s€ntido contrario (nogativo) el valor s€rla-lE ¡.

t =t l +! t =3 c o a ¿ i +3 8 e n ! ,

fado F : V C y d uniforme con derivadas parciales contiDuas, d€mostrar que el trabajo ¡ealizado para Gplazar una partlcula desde un punto Pr = (xr, y,, z) del campo a otro ¿ = (r., ¡, z.) es independientc b trayectoria soguida. kip¡ocam€nte, t¡lor si la integral curvilínea ft f. a, independiented€ la trayectoria C que une dos ", JC cualesquiera, demostrar que €xiste una función C de forma que F : VC.

rcarizado= I::r.-

=

I'orr.*

=

t , #, r $,
rP,
l-¿O

. ff* , . (d ' +¿ rt ¿ z r) t +

=
=

* {" ü # - '{n '
= ó(p) - óet) = óFz,yz,z) - +k1,r1,21\

Por lo tanto, Ia integral dependc rlnicamonte de los puntos inicial ¡r y final Pr, y no de la trayectoria los une. Evidentemente, esto solo es ciefo si d(¡, /, z) es uniforme en todos los puntos Pr y ¿.

F:F,itF,t+F¡k.
lrtos

Por nipotesis, f F.dr es independiente ta tr¿yoctoria que une dos de c ' J^
z¡). Por lo tanto,
f (t,f ,z'l F l d r +F 2 d y +F s d z | J(tt,yL, z1) For consiguiente,

cual$quiera (xu yu zt) ! (x¡,l¡
= f (r,t,z) | ¿(ztyt,zt)

Q@ , y , "|

F. d¡

=

ol puúto

indepcndiente de la trayectoria

que une (i,, y,, z,\ y (x, y, z).

90

INTEGRACION VECTORIAL

S 1 x + L t, y , z ) - ó@ 1,2)

_ r Q+ ^ ' ' /' z' l dr _ fr',!,2) F' r(t\,t7,2L, r(t\ yL, z
r)

F.dr

- Lo"'.''"'

F 'd r

, I!',i,:]"'
F. dr

= l,l,'),'''"'
F.dr

-

(' + ! , 2 \ fx , y , z^ x , r( \

F l d z+F"d y+Fsd z

Como fa {¡ftima integral debe ser indep€ndiente camino seguidopara ír de (x, y, z) a,(x } del podemos€lagir como trayectoria la re{ta que une dichos dos püntos, con lo que dy y dz son nulos, condiciones, ó(x+ 4" , y, z) -

óe,y,",

Tomando límites losdosmiembros cn Análogañcnle, puede se demostrar O*

= * f,lo.o,'''"' "" = cuandoA¡
obriene, - o,se # = n. = Or. Fl . # = n, V { #*

porforanto. F = Fli+ F2!+ Fst=#;-#r,
Si
l' 2

n.dr es independiente la trayectoria C que une P, los puntos P¡ y ¿ el campo de Jrllama campo conservador. Si se verifica que F : V C, F es conservador, y reclprocament€. Deñostración vectorial. Si la integral curvilíneaes independi€nte la tray€ctoria, de

e4,y,z\ = l(''t''\ ,.0, = l"','" J1x7,11,t1\
Derivando. dg = o.d, ds ds , ero dó a ¿| = v @ 'd : : 'c o n l o c u a l ' á

J 1 x 1 , y 1 ,z ¡

d ".* s

n"
t¡ = 0'

( v @ - F ) '; ;

Como esto s€ debe ve¡iñcar con independencia del valor de

ff,

resulta F :

V C.

ll. (a) SiendoF un carnpoconservador, demost¡arque rot F : V x F : 0 (esdecir, F esun campo (ó) Recíprocamente, V x F:0(es decir, si Fes un campo irrotacional), demostrarque Fes si (a) Si F es un campo conservador,segúnel problema 10, verifica que F : -.r Por lo tanto, rot F '= V x VC:0 (problema27 (a), Cap.4). v{.

t
(ó) Si Vx F = 0 , se tieneque

J ¿
dy F2

k

a
ér
F1 ol s

¿ ¿"

= 0

y por lo tanto

7P"

D¡,

?f, '

;; f

9& - ¿f'
Zx7y

T€nemosque demosÍa¡ que F : V d se deducecomo consecu€ncia esto. de El trabajo rcalizado para mover una partícula desde(x,, ¡, zr) a (x, y, z'¡en el campo de

y.&o'.y. ún el problema ll. t + Fa@.r. r que F_: (2xy *.zi - F(x. 1 ..!. (x.r'"'ro. F lügo campo = F rt + F 2 t+ F sk = i rt ót + #..yL.y1.na1"". r"g.zL) + F¡(x.{ lo t a n to ..r.... y lamando d(¡.y.zi = F1Q.f zi ú + ' L.!or. Por lo tanto.r. y.!.r.rn" Il ."tl = F2e.2¡) | * ¡¡ i + 3¡zr. a ra condición nec€.z\ ¿. un cuerpo en estc ci¡mpo ( t .z) + = - aó = F1..l ) a (3 .zl = aqui se d€duc€.zL) + F1@. n" F2¡z.) z).á. * o2 = Fo( ¡ .2)d' + F2@.r . z). * [] fi o."."t¡ + F2u. 91 (.'#* =v é.. l:n1rra¡3.y'z) F2ú. (x.z\ d¿ f""r* oo.nandocomo tray€ctor¡a ta qucbrada qu€ pasa por 9. (ó) Hall¿r el cscalar del que deriva.y.z) F\(z.'"u'. Vx p = a . z. /.1'r.-2 .!'.4 ). :.z) \('.f"".2\ dy + FoG.t.y. z l a(¡ + nulos.y.-- ó(z. la condición necesariay suncientepara que un campo F seaconservador esque rot F : v x F:0..zl l.aria y suficiente para que una fuerza sea conservadoraes que F:V x F :0 1 Ahora bien.) Fie. y.r.6t ! * "t z2 3xz2 ooó = 0.INTEGRACIoN vEcToRIAL f J^ rí@.r!.k €s.z')1"".r.. y. "13 y" z)."i + F2a. (c) Hallar el trabajo realizado p"r" a"rpi.z') + Fr@.)\f.zr) con (x. T (x.*o."'ta" rr<.r. z) at trauijliáiir"ao'a to targo ¿e'e¡ra.y. un campo de fucrzas cd¡scrvador.y. aó of Fz".."a y (x. F(t. v .21) t olz f".y. z): Tor. F es un campo de fuerzas conservador .

3.¿).z3'dx t l' ut.. + . de ¿c Aplicando el método del problerna I l(ó).^ o F. Pr + xz.= F. y) : ¡tr. 1¡¡ Trabajorealizado= .t.4) - .t r'ry.. con lo cual f : x"y t una constante. "'rf.u. zr) y (¡.z ) = ft f.d. lr Trabajo realizado = c(3. '"!r t2y ""?.r. .. oz -P* = qyc. x2 d! + = oO 3zz2 dz (bty + z3) dx Q = t"y + ¡:3 + constante. t.z' ) = .¡ +23¡r+ z21+ 3xz2¡. t z3) etxt J dy .r --92 (ó) VECTQRIAL INTECRACION Delproblema F=Vd lo.' ay * ur" a" | JzI = = = ". ar es independiente la trayecto¡ia C que une (¡r.2 . z) : O.1o (3i Y .t fz | Jr.y\ ó = " '/ .2) h(z. o. + .t' ó¿ )-A 1t1 i:: o. y (J) se obtienen. z) : ¡tt. h(x. " | " + xz" . "r"l ^ r2y = r'rr + xz' xzl x2y + xz3 + constanúe Tercermétodo. - fP .2. d¡ = $* . ¡.|h = x -r ' .A o. yr+ """ li. QG. Segundo método..z\ + xzs + 8$.1) Otto ¡tl¿lodo..po. .-z. qr2 .respectivamente. (2) *Pt ). dQ = F. g(x.1. tr"t. l!r. ).dl - l^" .{0.t) = zoz. *.ffL. l)cl apartado (ó). a e .""r)lir.L ( 1t\3'7'4) 1. xz' Como F es conservador.' (2) lntegrando(. =-Vq>. I R. ¡ Qxyl .'y Esto se ve¡i6ca si tomamosf(y.t" +x¿-\ " = r'y - . = vy + 23 -:r óy . d(x'j . Q = + xz3 + l1y.t P- rP2 F.' y r r" " + constante Q(r.h Entonces.

es una difcrc¡rcial exacta.dr.:. . I J la curva cerrada que s€ repres€nta en la ñgura adjunta. I . I F¡ dy I f.ar Pr8P2 JF.a. ".v!zrs€n¡ ho6trar .z)| *2z. entonces - :. ff LuegoVxF:VxVl:0.*..y*nx| rFrtado (4).: n :# ' r.4¡. demostrar que ó<A)*trnlt: ¡(p¡.2. +(3/rz.''*' eriP. a N a lo largo de la rama .)k y V x F debo s€r cero. t.th:cll.ff crocuar : F.J F. supongamos una partfcuradc masa m se muévl.2 sen + constanie. Entonces.. F: VC conlo que F.. aÓ a6 -aó " l g o ngam os qr e F t d x + n d y + F . en este campo.l ec igual.{r.I F. y'2 sea una difc¡enci¿l que (yt z¡ cos ¡ . f : (y:z¡ cos.z) dx + 2zty en r dy + (3y.*." v/ y y¡ los módulos de las velocid¿des de la partlcula en A y B ¡esp€ctivaÍrente. sca una diferenci¿l exacta' 7v c@ x. scgri. . f \AP28P1 t f ¡.t F.. vv z son variabres . Fr d¡ t F¡ dy * Frdz : dC. fr..¡nt.n.r. y rccfpre¿mcntc.-tírap. dr P2BP1 = tf PatP2 ) r . y. cn dada.: o n*'r. Reclprocahente.4x.=o !E la integral desde P.fr.ra"J'a.4x' z) dx + 2zty ff.¡rrz¡ ¡ _ ¡. G¡.8. Lcíprocamente.INTEGRACION VECTOR¡AL It Cue si I F.rr _ xrl ¿z : d6 x tdi<¡odo uno de los métodosdel probleña.sen¡-r. rrfu.' -Ñ dx + dv * -* dz.in-i'dy + (3.- rrfu.n cl (!.si V x F: O s€gúnel problsma 11.dr:1ó.r.B\ F'd¡ = O pars todas las curvas cerradas en dicha ¡cgión.Era €s que V x F .:{' r . =" I [ . dr cs indopendicnlo d€ Ia trayectoria que une dos puntos cualesqu¡erap¡ y p. . f r. Si I y I son dos puntos cualesqui€r¿ d¿l espacio. cosx .2' sr.''* = que la condición necesaria y suñcient€ parr quc ¡idr hostrar .12seobticne / : . se verifica b PÁP.¡ .*= _ l1AP2 [r .k F + + : # i + t + $x : v t.n.i + 4 1 + F . por que a lo largo de la rama .0 s i e n d oF :F . f.i f r.n. 0. ¡¡ &cn.) d¿ es una difcr€ncial exacta ü tma función C y hallar 6. p2lpa". f u campode fuerzascons€Ívador forma que F : -v de que c.

Po¡ Io tanto' ¡ a = | .2. . (u . (ó ) A l o l á rg od e C .Jfu vo. (t3)2 = 4te. etr" . . F . i.dt. 2t3 -tt r -f ii-3..0. = E*fn = i^. y tomemos de Subdividamos área s en M elementos el (xe.Jft ¿e = .SeanA(xo..r3¡ + rak. . cualquieraPr. fo' $r"rzro) a.f. Integrando.yr. = ri + f!+ zk y dr = (2ti + ü + 3t2k\ d¿. i = ^ i.. ó(A\ ó@J = ¿^ú [^$ como queriamos demostrar.!. ¡ F =. S a /S' corrp :1.--. F= zyl .3. El valor d(.r" = . z: las integrat€s curvilineas '.0 a t: = Zxyz2 = 2 (t2) (2t. EI de blecequo la energíatotal en I es igual a la energíatotal en I (conservación la energfa).-v@.n dS extendida una superñcie como límite de una suma. J¿ Jc r3. zr) : A.{) es lz energíapotencial ei A y lmvt^ la energía cin¿f¡ca en dicho punto. .t si F. L u e e o. del elemento/S¡ de coordenadas^rea z)..2t.ye.z!+ z2 l = 2toi . (a) Alofa¡gode C.z i + x! k y C la curva .p(A\ e@\.. f!'l Siendoó : 2xyz". ha puesto un signo menosen F : -V é. ' J1 A 1 Por lo tanto. Luego F x d r = (2t3i l"¡ + l o h ) x ( 2 t l + 2 ! + g t 'k t ¿ t I 2t d€ dondc r 2 fo' kl * * t" I a.-94 d2¡ INTEGRACION VECTORIAL f/. \ . G d . ./c *o ' t^ J f! i | Jo nf trtt + 2l + 3t' k)dt rr 8rrcdr + ¡ | Ja 11 r2t1' dt = ff i I Jo erear * I r ii' tr l . (b) | f x dr. Ó r tol I e dr. t * INTEGRALES DE SUPERFICIE fr 17. Det'rnir | | JJ J n. M.t : t'.n = .zrot * r Io dt ¡-4t6¡ + r.i^q . y n' €l Yector no¡mal exterior a ¿SD cn P y formemos la suma . v ".' xy i . = l<-ef -ao\i * 12ru-Gr"¡¡ (4t" 2ro\l 3r"l a. = t2 l + 2t!+ tsk.'. desder -..

rrt JJ .'n^P+l P P 1 ¡n ' \ r^ Scgrli cl .R ca Ia proyccción de la supcrñciq S sobrc el plano xy. la . se llam¿ inte& superñcie dc la componentc dc A oxteodida a S y se rcpre- [ ^. ¡^ A5^ I¡ proyecciónde y'. ^.r9A s t Ar./S.## (1) la a . k I o | ¡¡ 'k I . si cxiste. sobreel plano ry cs l(nor'Sr) . (I\ y (A no varlan.¿ cada uno dc los elcmcntos /S. como so obs€rva en la figura dcl pro- 1 7 'd e m os tr¿rque f f n.yr. la S . a c€ro.t2J+ 3yk y . n.t. cl llmite dc 6ta sum¿ cuando M -+ oo de forma quc .. dc ordcn supcriora ¿xD A.3 isilA pcro so pucdo dcmostr¿rqqc anbos diform €Nr " ffi.@n lo s.n¿-!&.a INTEGRAC¡ON VECTORIAL '': i l=t a Pc. En r€alidad. Luego suma scroduco tr . In'kl JJ Sogún problefrE 17." n t Bndoquc . siendo : lEzi . t ^ h .cothponente normal El línite de esta suma cuando dc forma quc le m¿yor difiren. no €3axactamÉrir.t'P = f ( n.rayor de Axo y lyo tienda a c€ro es íl *"trfi sc qucrla dcrnosÚa¡. quo es igual t Axrtyt & orc 4s.t la región<tet it + 6zf= 12situsda d prirnpr octantc. En la figu¡s sdjunta se¡€pr€sentatr superficic y ru proyccciónsobreel plano ry. i..rd bs Umttet&.la integralde superñcic el lfmito dc la suma el cs J A^./S.lcoroma fundafncntal del cálculo intpgral. $ - "dS prano + A zx .

dx lo yr=o = lo . mantenemos ñjo . ( + r .R por completo.Ssobre el plano ¡/.(+t*fiirfu También.x e integ[¿mos con resp€cto a y:0(Pen la 6gura) ay : 1'' _) '"7u (Q en la figura).rl¿. 4). siendo = zl+zi-3y2zk a y.*#' P i(U GSura) es Para obtoner n obsérveseque un vector p€rpendicular a la superñcie 2x | 3y * 6z: 12 viene + 3y t 6z) :21+ 3..R esta proyección como indica la ñ8ur¿. = f f r f f f t "" . + ók (problema 5 del Cap.r n.h = = f t - ' #r = la. tado obtcnido s€. " fu (Gz-2"/' $-Lr)tt. De esta fofma so recorr€ . aa z). y sea .integramoscon respectoa x : 0 z x : 6. -U. de la ecuación s.rr-12.t2J+3yk\. Haffar J ló situadaen sl primer octanteontre z : O y z :5.t R R 'R = ['u-" " 'o' Para hallar esta integral doble extendida a ¡. a continuación.n aS. . en teniendo cuentaque z = !3=Z:y. Obsérveseque caso no se puede hacer uso de la proyección d€ .. Luego de o' f[ ^'" = l í * "# # . ff JJ a.$u. ==n 96 INTEGRACION VECTORIAL ll *".n = (18¿¡.i la superficie cilindro del ¡' l' Proyectemoss sobre el plano xz.ay .fl . Haciendo operaciones. 362-3-6+18/ A. Luego un vector noÍnal en un "=#+=f'i-f lr-f -r y '2 '+3 '+6 P o rco n si guiente.\2¡a' /=o = 24 -) Si hubié¡amos tomado como s€ntido positivo del voctor unitario normal |l Gl opuosto al de la figura.

} y 2z lr \ . -ztz -x! oo o = . JJ ln.tl (-..ri+yj 4 / ¡u¡' t 1zy ¡' 16 en S.2rz)i-xyk. = 90 I Ir" J i y.? como en el problema 20. t 4 + .1 = II ¡.n l 'o.a z .INTEGRACION VECTORIAL f|? 97 JI^'"0' 5 .o' JJr"frfi 3 .n.-+ ) = i?z+ xy\ * t = it : r t .d" z =O x =0 f."/ñly¡ d. hallar JJ t "y. = )) o.l + y l -2 2 k I¡¡ormal a x2 +y2 +22 = a2 gg 9p2+ y 2+ 2 2 ¡ = ' u l I .1*. a /r : 16es V(¡' * yr) : 2¡i * el vector unitario normal a S indicado en la ^ = -ZJ:ZL.y ! * z " t .t . = yi +( x. del r? dS siendo ó =1"y" ff hdremos.. I ' t¡lral de superñcieef dz = ¡l | G" ra\¿.S siendoS ta superñcic l¿ esfcra de del f I z' : a' por cnaima pl*o r ik 9xp = t ¿a" | . esta última integral es que ltfiiendo n= "t!n. ¡: -r )r'z: +.t=\ JI1"o""' R a . tQ!"t + 9!zt\dz = l00t + 100t 3 3 -'. (VxF).! I óJJ . J I P ¡¡ mrrnal a ¡. x i + .'. n d.SIa superficie proUtcníi ZO.-1 I 8 J 15 ?* I 6". z . = (zi +x l.

'/ Gzi-12 i.llJi"lál?ilT""T"J..INTEGRACION VECTORIAL El vector unita¡io n de la figura viene dado po¡ ¡ ya quc ."as = I I J^ J.=_".4) = f' . f | /r1 = ll Jo Jn E ¡ \¡¡\.9' olo f* ."./ t-3.vzk).t-" .4r¿i .o2 '.opoE a2. ¿a I J a2.J D=0 a2r !=o f" 'f4:!)-!. I J- la ' -7 t " " .t. v a'.. --.- .r l.r.u. v a'. como se ve en la figura.0. aa por lo tanto. .x' * y./-2 ^2 | J p=O | ¿. ¡ : l.2zk\.Tp.:/:-#l.s del r-1. Entonces..." 3 ld ' JP = fr ff ?r JJ "t R I yi.x'-1' ¿l?i::'":UTY:::"". z=1. t l" ' p = o 1 -Y l¿a to"-o3l ¿ó = n Si F -.. a2.p2 . idydz 42dydz = 2 // rJ DE FG r.iilt:T: :1. y=0. x.lt siendo la superñcie cubolimitadopor x I o. = 4j t:-U i -1]4 y'4r' + 4f2+ 4t2 ' l + tJ+ zk = JJ tV' r r .( ' !u:4\ * . * zz : a2.y2i + yz..". z=0.na s JJ r v. -!=L=t .* ¿"=o f^!o fl n2 .. CoraDEFG: n : i. La proyección^de sobreel plano xy es la región R limitada por S la circunferencia I y" _ a". halar Il. 'o"!+4. y=1.f* f" !P2! oooo.

to tzrto. (-t) dz dz = 0 r : k. una tir¿ de papcl.a" Por lo tanto.fn. llafiwda bqnda de Moebiüs. es \Í de una superficiede una sola cara.y por Y larcgióndcl cspaciolfunitada los planos4x +2y + z:8. la integr¿l d€ (a). Este tipo dc tsmbiár se conoce con el nombre de superficie .IBCD e b frg1'J.".0.*. Por lo tanto. micntras quc las dc dos caras se llaman ifi DE VOLUMEN l:15+'y. = F.r-¡+zl). y:Q.k .y:0. corno . Si n €s el vector unitario noÍnal cn un punto P d€ la suporficie. t ¡ . Por lo tanto.VECTORIAL r : -¡.INTEGRACION . ¡:Q.''n' 2 + o + (-1) + o + á + o = !2' de integral€s de superficie hcmos consid€rado cl caso de superfici€s de dos caras.'. como se ve f3ura inferior. (ó) Hallü . 99 r-rrs = ["['nf L t+yzrt. / f-¡JS = = a'a" !' l' . .tsI'l' J Fv"ll. Por lo tanto. rsspactivamsnte. z : l. ¡ ..límito de una suma. Si inúentáscmos color€ar solamenteuna rs darlanos cuenta d€ que sg h¿brl¿ pintado toda Esta sup€rficie.(-i)rk rt z = o Po.z :0 .¡ ds = | | vo lo (4tz lJ. . Ponor un ejomplo r[porficie de una sola cara.. y doblamos do forrna que los puntos c¡igan sobre D y C. O lr l fr r:-i.2:Q' un**fifoor-. al desplazarse erpl¡ficie invierte su sentido original cuando llsga ro a-P.j I'f'-a.i-n¿"¿v = o = ff '.

Ma¡tcliendo ¡ e ). po¡ /* Sin embargo. después y. ie habrán sumadolas de ¡ cuy¿ bas€estáen el plano xy(z : O) desd€rR(en donde y : ¡¡ hastaS (en donde 4¡ + 2y :8.l r/¡ . y sea (¡¡.2¡.se suman paralelasal plano /. la columnaPO). (á) manteniendofijo ¡ e integrandodesdey:0 hasta). por ¡o tanto.{t y consideremos suma la r¿ ) S^ ¡ ¡ extendidaa todos los cubos posiblesde la región. A tinuación.= 2. ÁVp : A¡rlyo¿¿u "on k : 1. u^n"..100 INTECRAC¡ON VECTORIAL (a) Subdividamos la región Z en M elementos de volumen cúbicos. 2 ó . M. e /| y PQ A continuación.¡r. y : o .. zk) . s i exi ste.r = r2B Nota: El r€sultado s€ puede interpretar fisicamenteconsiderándolocomo la masa de la en la cual la donsidadd va¡ía con a¡reglo a la ley E :45rzr.2 y\d 1 d .q-2r J 45. a suma¡ todos los cubos contenidosen la misma./ se recorre(a) manteniendo e y fijos e integ¡andodssd€z: x'hasta z :4(base y ¿ ¡ respcctivamente. las rebanadas rnos escribir ¡2 ^2 /.yt¡. x : o . l¿ integración. .2y dzdydx ^Íl . .esta suma se puede efgctuaren un ordeq cualquisra.]JJ 7. ti e n d aa c e ro . Una a de es su¡n¿r. Finalmente.l l . integra desdez : 0 (basede la columna PO) h¿staz :8 -4x *2y (altura de la columna PO). ofectuandola integ¡aciónentre x ==0 y x . se varía ¡¡ y se habrá extendidola suma a todas las rebanadas En el procesoanterio¡.en primer lugar. puede demostrar que este limite es independient€ d€l método de subdivisión siempre que sea continua en ¡/. z¡) un punto interior a estecubo.pues..(c)i ntegrandodesde¡:0hastax:2(endondez:rrco¡ta¿z: 4) . : x2. r !!! v dl en donde I/ es la región limitada por las l. se hace desdey : 0 hasta . se ha efectuadola sutna variando primero z¡(.fi ¡a l mente.Ello equivalea mantenerfijos rr. El limite de estasumacuando ñ1 óo de forma que la mayor de las dime¡siones .a región . 45 | | .z. Ello equivale a suma¡ todas las columnasPQ tgnidason la rebanadaR.4 . o y :4-2x). y : 6 .a t .2./) a todos los cubos de la región. todos los términosde (1) correspondientes elementos volumen en una cofunua.5y. como se indicaen la 6gura adjunta. es | | | o. como la representada en la frgura. se mantieneconstante y se integ¡a respecto /.:6(de de e n l a fra n j a )y . posiblesRS. Se aF :U z i -x i + y' k. con lo cual. . Así la integral es i .se puedemanlener6jo xk y variat yk. rrf s" Convieneprocedercon orden al extende¡la suma(. Defrnamosó(xk. Por Io tanto.x x =0 y =o - 45 I ló }*'G-ut'd. 2 y 6 .z : 4. /r. (á) Todo lo dicho en (d) se aplica en €l cálcu¡o del valor de Ia integral.

r f"l'r: I ¡ * y2 dz dy d. I I 7 7. 8 | r o 2 . Volumei pedido 8 vecesel volumen indicado en la figura.'l: 1 28 i 24j + 384k .u" . .Ar I INTECRACION VECTORIAL l0l t :'l: r_ 1:: 1.2 'f l. + y2k) dzdydx dzdldx 2''.:Í.2 B I ttt .t2 ¿ | z=o a.x' dydx =81 1o" rt¡ at = $ r= a t= o :.' = ll'-o. de volumende la región limitada por la intersección los cilindros x' + y' :41 y x2 + z2 : a'.0 n /o 2 .'.=0 | y.ava.i-_l I .: I l t + I t t a t : I I f' .". nliiz nTo2-.'1. 'Í.

(ot Q'. l). (a ) x :2 t' . a sicndo g una que en el instanteinicial .i* (a) 6rk. l) al (2. (ó) la curva x : 2t2. (é la roctaque une los puntos(0.d¡ a lo largode la curvaC del glao xy.: 8z dosdex :0 a x =. = 0vienedadapors :e-ti*6{t de en + l)l + 3 Sa b i e n d o q u e l a v e l o c i dadyyel despl azami entorsonnul osenel i nstantei ni ci al t:O. (0. 3x. .x)k.¡) J.0. €l Sol. :4y. sie¡do A : (2y 'f 3) | * xz ! -l (yz .3 s€n k 33. r:(rocos0o)ri + [(ro s€n8o)t-]gt' ].y :t.0.k.:0.) i +(2_ 6t)i_'4tk.¡ constant€s y t el tiempo.t"l2)i + (2t -3t. (c) la curva definidapor x.So /. tratta.!oL (a) 16 (b) 14.)l|(2y-4x)!..r : (f .3 cos¡) k.0). Dcmost¡arque los cuad¡adosde los periodosde los plan€tase¡ su movimiento alrededordet Sol son cionales a los cubos de los semiejesmayo¡es d€ sus Íaye¡torias eliptic¿s (terc€r¿ ley de Kepler). dr a Io largo de la quebrada C del plano ¡/ qr¡c Jf .6. l x C ttt. .(o )0 (ó )-ti -.so/. 37.. hallarvy¡en funcióndel tiempo. hallar I (0. l) y (2.haltar l'R(r)dr y (ó) fn*() rr. l o 35. y . Y^tt^.siendo : (3r! . Haflar el trabajo roalizadoal desplazaruna particula en el campo de fuerz¿sF : 3x'i + (2xz . hallar vyr sn del tiempo (lcy de velocidades de espacioso ley del movimiento).. S o¡.2 (c) 16 . l). taftar I F.¿ r{ La ace¡€ración una partlcula funcióndel tiempo. u i + 2 cos i\ du u tl fo"/2 "en f0. Dados : f i-r'j A(f) + 0- l)k y Blt\:2. . l. (0. Sol.z :tt desde .. v: (l -e-t)t-(3t'+6t) r) i + (3.\ l-2r'k . J J2 + c (ó) 50i-32i-24k So/. la velocidadesv : ro cos 0o i + yo sendo j y que el des! Sabiendo esr:0.S). s i A(2):2i -j + 2k y A (3):4i -2¡ + 3k.!a . .i +. 1l ¿fO.(2. y rC desde pu¡to (1.. (a) 288/35 (ó) l0 (c) 8 /t l.y)t a lo largo de. > 0.102 INTEGRACION VECTORIAL Problemas propuestos (a¡ R(r) 28.¡1s-.0. .3i+2rk. Hallar la velocidadar€olarde una partlculaque s€muevea lo largo de la trayectoriar : acos úrti + ó s€tr siendo a.2t+2k. I. ^.0) y (3.¿ 3. halh .0) y (2. /4 . labot k 36.c : ::+4 . B : i . l. '. ú.Rdt.2). l. l).9o/. Estccasocorresponde almovimi€nto deun proy€ctil por una piezade artillería con uD ángulo de elevación0o y una velocidadinicial de módulo vo. . ó. Sol.39r Siendo F = (2¡ + f) i * (3y .k t7 á. 6¡f 2 ¡ xlsv so t. {o{ 2a . (at sot.0) y (2. (c) La rccta que une los püntos (0. 35 f .t desde r : 0 hasta ¡ : l. 3).J ta l H a tta r l ' n . y : t. hallar l- JO @)Ío A X B d'.:O n r:t. (ó) La quebradaque une los puntos (0.2.0).¡ i-(r¡*3rt) j + (3r. lospuntos I --' So/. v : rre c o s 0 q i+ (vosen0o-at)i .0. La aceleración de un objeto en función del tiempo ¡ viene dada por ¡ : -j'j. z : 4t. I A dr a lo largo dc las siguientos t¡ayoctorias t' r 1. 3i + 2J f2 m . t2 (á) -24r-Tt + Tk t¡1 o*osA : ri . Siendo F:(5¡l- 6x.

Cdel plano. sabiondo tr:(¡-¡)l +(¡ +. ¡:3se¡i¡ b egujas del reloj).ry fudo A:(y-2x)t + (3. Sot. si C se recor¡ecn el sentidopositivo (contrario al d€ lhodo T un v€ctor tangcot€ unitado a la curva C de ecuación r : r(¿). (b) ó ¿ 2"zy . una función d deformaqueE: ¿existo -VC? En casoafirmativohallar dicha función O) Cslcular Q E'dr siendo C una curva simple cerrada cualquiera.dr sicndo E:e-3/)¡ +('-2¡)l y C la curva cc¡radadel plano ¡/.+ constante (ó) 0 U. la enerbfacinética€n dichos puntos.2). l. l . "C a (q) ó : . sahiendo quc C s€ recorre en s€ntido positivo. E¡ o oentro en el origsn y radio 2.Tds siendo F cn s ' Jc b longitud de arco. d ¡ a l o l a rg o d e l a c u rv a x ' * y ' :1.r)t.-¡.lrabajo r€alizadoat desplaza¡ cuerpo en €ste cempo desdc(0.xt z2 + constante i t¿itar sú expresión.¡:2cosf. hallar ta circulaciónde A al¡ededorde la circunfercncia So/. bdo -o F:(2¡ +(3/-4x)J./ y DlDostrar qu€ F : /tr es conservativo hallar €l potencialescalar.t F. 2.l.: O hasta . 1) I.3x ' z ' )i + 2 x ' t-z x tz k . f que I A . -1. fuer¿ascon*2)kes f. (ó) DcmosÍar que existeuna función derivable C de forn. dr a lo largo de la curva cerr¿da C detla FiE.en el senti do A:(. un lc) Hallar €l.0. .(b) ó:r. lanto si el campo de fuerzases conservativo E ¡ Ur i¡ do I .. 4: f. un campo 'l€./z * x z i * Qy !2 2 )k . lt" 9t. (aJ -laf i¡dicado. I (C posi ti vo. No desde hasta-Besigual a la variaciólt .l ' l ) a (1.r que A : V{ sol. lE pasa por dos puntos rtados. 6n. (ó) cn scntido contrario al anterior. -l) hast¿ (z/2.o s. demostrar que cl trabajo rcalizado t¡ J Gplazar una partfcula un catnpode fuorzas a lo largode C vienedado por I F.:2r. + "onu*ru es conseryativ(. 213 que A .{ Ittmostrar quc el trab4jo realizadosobreuna particulapara desplazarla cor. So/.) DemostrarqueF:(/tcost*zr)lt(2lsen¡-4)t+(3x2r serva¡rvo. . * 2 x )l f z: S o/.r + 2/) j. e) Hallar cl poencial esc¿lardc F. -. (a) en cl JC (b) l4!3 Sol. dcsdc .¡s€n¡ +xzt-4y .' ar |nd"p"nOiente ac Ia trayectoria C d e nostrar JC ". + 2? + constant€ (c) 15 +4fl f. d€sde . l..INTEGRACION VPCTONTET ¡.'.. si I)cdcrminar el campo de fuerzasF:2xzl *(x'-ñ I +(22-x¡)k sot. { d S i A : ( 4¡ r . €) Dado E:rr.n¡r JA I . +/')l l¿ -l- -ro l-. no lo es. halhr f^ F'dr a lo largo dcl triánguloCde Ia Fig.

Hallar JJ J rr t'¡dS t. .ny + y-42': Sol. A Sol. Ora l o l a¡go de l a curva ¡:cost' v:sar r t . 32O a 63. Demostrarque (2xcos/ l zseny\dx +(xzcosr-x'sen : (2¡cos/ + z*I.rJ I I / 'J'l I 'n ¿S "n cada uno de los casossiguientee. sol.0). y : l'. (o) 3 (D 4't' 62. hallar I Jc positivo.0. z:1. (a) Sea n la proyección de una supcrñcie S sob¡e el plano ¡/. hallar f l JJ F'tr ds. s i endoA : 6zi t(2x + . Hallar JJ . Siendo :2y izi + ¡tk y Sla superñci€/':8¡ ff y en situada el primer oct¿nte limiiadapor los y : 4 y z -. (1.to¡.ty'z + x'y. si endo :4xzi * xyzri * 32k. (ó) A :(¡ + y")l-2rcj +2yzk y S la sup€rficic plano 2x * y + 2r:6 situadacn el prime¡ del (¿) 108 (ó) 8l . sot. I d </r siendo C : sonstante . 4tr(7i+ del el cunferencia plano¡/. ¡z sen/ : constante . (ó) la superñcic una esfera radio 4 con c€ntroen (0. S i e ¡rd o :2 y i -z i * r:o d e s d e h a s ta tq tl 75 I i 2k . k (ó ) .0). (2-.y)dx +(xzcos/-¡ts€tr ' resolver ecuación la !\ dy I x*¡y.'t Como consccuencia. + (-/..0. y(1.)i + (z-l )i (A x B) x dr alrededor la de 57. 0. F 59. 132 II 6(). l). y en Sol. Hallar . (ó) La quebrada que une los puntos(0.t . x S A'ndS extendida la superfrcie del volumen a e y: g . recorrida el sentido fr lr f 58. l. l 8z z :0 61. z: 2 ¡k. ?¡ limitadopor el cilindrox' I z" :9. z : r! desdo. SiendoA : (3x + /) i . S ot. y: exiendídaa: (a) la superficieS del cubo unidad limitado por los planos ( l.y) j -¡k. : 0 hasta.0). 1.104 TNTEGRACIONVECTORIAT I yldy + x*nydz es una diferencialexac 53.2) k y B : 2i .f :0 . t/ (a) A: yi * 2xizky S la superficiedel plano 2¡ * I : 6 situadaen el primer octante y limitadl e l p l a n o z :4 .. ¡' cos / + l. halhr (¿) Laiurva¡ : t.3j + k.to/. (b \ (z -e -' * n y )dx + (l + ¿-' cos/)d/ I(x-B z)dz:0(a) xe-v ! xry': constante (b) xz + e-'str. dec€ntro o¡igen radio2. i B 5 6 . si O : 2. : l. / /? Resolver(a') (e-v -l 3x'y') dx + (zt'y . Hallar ff tl J J lt' n aS oxtendida a la superñcie del voluñeo situado por encinra del plano .? SJ.5o/. (a) asi+ 15¡+7 . (1.6.xe-t) dy : O.0)' de de ylosplanosx: sot.ry y s p o r € l c o n o z ' :x 2 Iy ' y el pl a¡o z :4. Demostrar que cl área de la supcrficie S . hal l a¡ f t : nl 2.

rd y .r:0.' : t6.4x ]-31..F d v por los p l a n o s : 0 .-22. : !x:. s ie n d o v e l JJJ v -.8. .tJ "* siendo F:(¡ Po r ¡:0. fr JJ R drdy la F l l . ff rv..L esel áreade la sup€rficic dgecuación /.:.ndsIí.3 2 ) i.y : O. z) : 0? S t. l44n -l JJ . + ' 2y\i -3zi l .r:0.xdy extondída región.y' = l .]J J v z :O y \ b \ lf f V . ar eadc l plano¡ + 2 y + 2 2 : ' .dF. (a\ 312 (b) 6n p 1 2 l i m i ta d o o r: (a) x :0.'! INTECRACIONVECTORI. y xz + 22 : a2.nuttar <Of f Ii.2 . :-.2+tz d.'. -¡Á__ / óF ... I -i ':.2 105 F(x..>. :2yz:0. y:2. y z:0. .¡k. xy ala del Sol. 30/3 y los planos.2 xyi-4xk. d .R plano limitada ¡' * y' : 36.r: : á¡ea de la superficielimitada por la hters€cción de los cilindros x" * t' : a.perficie de 2¡ + y + 22 :6limjtada : i ( b) 2i *i *2 k x:1. .Y :0o : :: el pr oblem a te ri o r.0-k) fi 2 y 2x+ 2y* z:4- ' r)l' -l . : 92 (b)'12i136i+72k ll po¡ .óF. (ó) ¡:0.8 S oL (a) i (¿).2 voxóyóz -<-_-.. y(á) . i e n d o l a s u p e rñ c i2 x + y + 2z:6l i mi tada S e an s por ¡:0. t:O . Sol. )' :o.urrror. por I/el volumen siendo limitado el cilindro z:4-x' So/. iim it ado ¡ .

Sea.r. t r n.. sustituyendo región pla¡a R y la curva cerradaC que la lir la y la región tz del espacio la superficie Por cerradaque la limita Sirespectivarnente. cuando C se recorreen el sentidopositivo (contrario al de las agujasdel reloj).ds $)e.Runa regióncerradadel plano x). fl.*.* .as t t TEOREMA DEL ROTACIONAL DE STOKES. = = ff JJ^. El teo¡emade Green en el olano es un caso Darticulardel teoremadel rotacional de que el teorema la divergencia Gaussesuna blerna4). Sean.. SeanS una superficie abierta de dos caras curva cerradasi:nplesituadasobrela superficie anteriory A una funciónvectorialcon derivadas -c f o'o' ffo.n.ffrv"n. s J siendon la normal exteriora S (positiva). en TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO. Tambiénesinteresante observar de de del teoremade Green en el plano.1..leoremo del rolqcionol y olros leoremosinlegroles TEOREMA DE LA DMRGENCIA DE GAUSS.el de la divergencia de Gauss seconoce también con el nombre de teorema de Greenen el espacio tf ' de El teore¡na Greenen el plano sewiifica asimismo.-- Ca ítulo Operociones ¡ntegroles Teoremode lq divergenciq.a" en donde C serecorreen el sentidoDositivo..^dv r. el casode regiones en lirnitadaspor que no secortan (problemasl0 y I l). Sean. limitada cuwa simpley cerradaC. supondremos que yl' significaque la integral se efectúaen una trayectoria recorreen sentidooositivo.rs . y M y N dosfunciones continuas x e y con derivadas de continuas -R. Mi€ntras no se lo contrario.*. cerrada3 y A una función vectorialde posicióncon derivadas continuas. deja la superficie cuestióna su izquierda.El sentidode circulaciónde C es ¿osirivo cuando vador que recorra la periferiade S en dicho sentidoy con su cabeza apuntandohacia la normal a S.. ñnito de curvassimplescerradas 106 . en f 'c r o.Z el volumen lirnitado por una wERGENCIA GAUSS.entonces t t t JJJv. estarazón.

24 y Ca."r.o" = ff Ert J es ef tcorcma o pr¡mer.TEOREMA DE LA DIVERCENCIA.V'6dI' cs cl teolcnu s¡núlrico = at I lttVp 5 .h # n ' AJ o rep¡esenta un producto escalar.y de rats. TEOREMA DEL ROTACIONAL 107 INTEGRALES..un vectorialo un oroducto ordinario.\)dv . +os= ff .ú.t v {*. G rt'rn (probleura 2l ). " "q de ma de la divergenéia Gauss.0". té.ds o saguulu idutt idul lc."".rrrr.!-.r'.t.el teoremadel rotacionalde Stokesy los números3 y 4 anparticulares esteúltimo (problemas 22. son c¿sos de tlA INTEGRAL DEL OPERADOR'V.i ident¡lfqd de Greer. =il""r" =ll.Nq. ixrdv = ffo*otas = lfo"-o 3S (problcnra r| producto vectolial 23)..23 y 34). @V'.f. "c * = ff . divergencia rotacionala otros sistemas coordenadas . se verifica: III.v. un producto vectoríal o un producto ordinario I-a utilidad de esta forma de proceder la vcremos muy claramenteal generalizarlos con(problemas19. * (vó\. Obeérveseque cl producto cscalar dcl teorc¡na de la divergencia dé Gauss se ha sustituido rLI = JJ rf | llnxY E ¡dS = JJ rf lldsxYa por g una función vectorialo escalary representando el símboloo un producto escalar. De acuerdocon la terrninologla empleada el Proen cs interesanterepresentaral operador V en la forma vo ribolo t\ .Vo)..

ií ñilf*Iffi"'T o"""?. I!*.['"'o"'..foro..."{: .wl.. C@probas cl borm! dr Grür cn cl pl¡no f. Scan.\ .ru* ./WO l.*'1"' = Porrot¡nto.tilTü..(1t) son las cq¡acionc¡ do l¡s c1¡rvasE¿F y EAF. rcrfr¡c'üva.[.'.'1. l¡ t!8ión limitada por C. apa¡ccon la figura " adjunt¡. /. Itcnogtr¡r cl tcor€Nns G¡con€n ol plano.''..rr' -frr* For lo taúto.J:1."v *= *"]. = JJ t"'. I r*"i. sonridopoeitivo cn qr¡c ao . $:* f!*r'.r. C la curva ccrradaquo¡iüit¡ l¡ rtgióü dcGnld¡ POrt:¡et:t'. !r" fl (2.{ta'+.= frnr. . TEOREMA DEL ROTACIONAL Problemae reeueltoe TEONEMA DE GNEEN EN EL PI. sr¡n¡¡do(¡)y(2). een ta intant f l{ry +y2l !* + 12 dy úñ ? \_. ¡icodo C um dc cr¡rva cc¡rad¡ quo tieno la propicded dc que toda r€ct¡ p€¡¡bla a uno dc loc eis coordaoados corta a lo ¡u¡¡o la m doEptmtor.ri¡scon¡ l¡ úca C. Si ¡ c.nto. tú x : X{ll = n*. y x : X. ffav .TEOREMA DE LA DTVERGENCIA..r.no. nu. .na.mento. n<*''rto. -$Vr.['P.={^:' = -l'ro.' = l"'roat. (r)frrr". Análogat .y y'1¡¡ 3 : rl¡) l¡s cr¡acioncsdo las cr¡rquo en vasAEB y AFB. {ro.

vo¡ l' ^* t' ¿ tJÉ cl tcorema s€ cumDle. : la demostración del t€or€ma de Green en el ¿:¿ en el probleria l../ JJ.tf fs iünando los segundos mi€mbros de (l) y (2).r-l .: .r : x desde(1..¿ ¡t ¿M.v'v'¡)a.ar Jrft R2 SEando los primeros miembros de (J) y (2). { r. sfu I tr a t+ Nay= J. TEOREMA DEL ROTACIONAL * y n' ¡ g?: a lo lar g o -d e : a t.' . que son del tipo en el problema I y a las cuales se puede aplicar de Green. 0) os lo | (f"lr'l I P) dx + 12dx = fo ¿1..de¡emos una curva cerrada C como la inücada T::-a y que puede ser cortada €n más de dos puntos ras paralelas a los ejes. Rr y ¡Rr. e s . omiti€ndo asimismo el integrando. T¡azando la recta 57.l ¿o (2') dx + (x2\ d. Jr2 @ 4 .T= = T T-f JM.fr { C . es decir.fitaxar RR ^ JJ rf.tl -1 - Jl p€dida vale = curvilinaa .. = II .'? TIJS SVT fJ TIIS SVT TOSVT encuentaquc I..JrrE¿ integral i3-t rr f f . *r. a las curvas C quc sean corlc aás de dos puntos por re.tr¡.r(+-!)¿'¿y J'¿x J ¿" P1 t¡ t¡ t¡ ^ f . Gla\ + za) = J¿o o'" * ó a" .. se obtione.-2 vrd r)d . la leda dividida en dos. ff¿J T. = | 3x2 .T = T -T -T. | | e-zttdvdz t= O f=t2 = = uO ['tf'(.av = f' J ?' J = ft JJ P | I o-ztt¿..¿. .r i . f .= f.. = = -* ' - '{+ i.x3 \¿ x -ñ = uo [' pv.? l 109 ¡. sin escribir el it¡t€grando M dx ! N dy. * c:cr--al a lo largo de . l) a (0.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.ctasparalelas ¿ los ejes -"n.e't -fit.* -{ta.

J.[ I RTRZR II ^-. E¡ tcor"made Greoncn ol ox ot plano sr expresa por f {n. h a . AN AM resula -.y M dx * N dy : A. (dxl + dyl \ = A .r . n" | | 1 V xe l. En el c¿so de regiones simplemente conexas más complicadas. paxa aplicar el teorema. en la cual toda curva cerrada cualquiera cn ella se puede reducir continuamente de dimensiones alrededor de un punto sin dejar de so llamz simplemenle corexa.' fi * : l'ras Como : T : r¡ector utritario tangentea C (ñ8ura adsiendo fi junta). como queria en Una región R. Expresar el teor€¡na de Gr€en en fonta v€ctorial. l' Porlo tanto. : e.ll0 TEoiEMA DE LA DIVERGENCIA.T dr : A'(t x¡) dr :fAxk). S e t¡e n e . = (Mi+ N j ). = f f llV. . ¡t¿ r+. i La generalización do este resultado a superficics S del espacio limitadas por una curva C teorenu dcl rotqcional de Stoker que s€ demuestra on el problema 31. Una región que no es simplemgnto conexa es múltiplemente conex¿aplicado el Teorema de Green en el plano a regiones simplemente conexas limitadas por curvas plan problema l0 se gpneraliz¡ el teorema a regiones múltiplemente conexas. * Az Ot Oy dedonde. entoncrs T:kxn.ay óv' se demostrar. n JJ R llt! d¡ .B: Axk: (Mt+tvj)xk: Nt-Ml.dr = uc si¿nd6 d¡R= dz dy . '¿ slndo dR : dr dy. 4. Md¡+ N dy : ¡ ' ¿.na.BdR JJ . I Mdt+N¿y = J IUSV! ¡. Otrc m¿todo.rydt.lya. como la considerada el problema l. TEoREMA DEL RoTAcIoNAL il. Si n esel vectorunitario normal exteriora C.P-*. puede ser nec€sario tr¡r¿¿r como la Sl. . También. ante. Siendo R la ¡eunión de las regionesXr y R¡.dr.B. $ ¿M oy El tsorema de Gr€€n en el plano se puede escribh en la forma I e A.n dr . Zz 9¡ .---: v. cual lr = dxl+dyt. dt comoA : Mt+Nl . si A = Mt +NJ resulta si endo A = Mt+ dJy r =r l+yt rjk Vx A aaa 7z ¿y MNO _1. 1V*e¡.

x :2.y dx il.En que (0. En el plano. Sin emba¡go. y=0 7+ f . teniendo en cuenta que M: l0xt -2xy. b larso sosmento unelospuntos o) v Q. De aqui sc ¡¡i V x A:0.. por ejemplo. ar eset trabajo real! en una f JN d¡splazar dicha partícula a lo largo de una trayectoria cerrada C y su valor €s V x A.f. rsulta V x I : ó.amente el primer resultadodel pro6lema4. J - AM A" : AN E. t ( ' á) . . xdy .o).t2. = z[[P f o'a. TEOREMA DEL ROTACIONAL zación de este c¿so./ ¡^I 12r'¿!= -a.1\. Ernente. 0) y (2. c¡q¡lo directo de la integral es diffcil. - 3xj2 dy = "(0. -rada 6¡r¿¡üquien pcn€Dar ú4ex4 ls DlaDt [[f v".ol = OO que el área limit¿da por una cuwa simple ccrrada C viene dada por $ i| r dy . que el campo de fuerzas es conservativo. E demoskado ya en el caso de campos d9 fucrzas y curvas alabeadasen €l espacio(Capltulo 5). o. JC €n €l teorema dc Green.r) # :$.x2y3'(o.lx'yt dy a lo largo de la curva¡r . N : . siendo : Mi + Ni.0) ['"'" dQts -*t\ . dx : . r campóde fuerz¿s el quo seencuentra partfcula. que la int€gJql es independicnte * de. n . .duce de.E¡to que el trabajo realizado para desplazar una partfcula desde un punto a otro es indcpcndiente de l plana que se siga para ir del uno al otro. si A: Vd. ó bien.6xlr : 4Jli.J" ro radr que un€ los puntos (2. la integral a lo largo de una trayectoriacerradaes cero.la Lra¡4:!!gria. sustituyendo el elemento de lín€a. s€ tiene f. e (lox' . .ox ::r.{ = i f . = 2A I el área pedida. : #. # y.entonces.$<o .TEOREMA DE LA DryERGENCIA.n = 2tó . l). en este orden.la quebradaque une los puntos 0) y (2. v firi.<t>)a"a.y dx . o diferencial do Ia longitud de arco cerrada-C por la difc¡enciál de área dS de una superñciecerrada S y la región plána R corr€spofC por el volumen Z encerrado por S conduce al teorema'dc Ia -üverienc¡a de Griin L G¡een en el esoacio. a r -r a . . si la int€gral ¿ lo largo do una línea cer¡ada es cero..y'/ .. podremos ( (10la -?tcys) ¿.2tyt) dx . :"" t= 6{ . la tF x A : 0equival" t i2. (Ox.y : n der tl.t" . Por lo tanto. dy 6 una diferencial exacta (de 2x6 - ri¡).O y la integral vale fargo del segnento pc dida: 6 4 -4 :6 0 . e . M : -y.":*l -* t il'i .. - 2xy.r.) dx - 3x'y. o bien. si la integral anterior os ind€pendionte de la trayectoria qu€ une dos puntos de una ücü. podemoselegir una línea cualquieracomo.

¡ ¡/z I 2.*n x) dx + cos x d/.'\dvdr R =rulr x =o Ly= o (-s€n¡ . Hallar el ár€a de la elips€ ¡ : o cos 0. dc (Y -t )o * o d Y = 6 f 'r!-*ou* valc o. y :|.o'. T2 La intelal a lo largode C = -r (b) M = r -*i. Hallar r Q rc 0 . se siguoveri6candoel teorsmade Greenen el plano.]> a " que coincidecon el rosultadode (a).v t^integral ./segmentos 10. y : ó s€n 0. : O. tO" OonO" $ "' * r.* -{to"o.) = -+ que Observese aunqueexista una rgcta paralelaa un eje coordenado (el propio eje r €n este corte a C en un núme¡o infinito de puntos. x : * ¡L i.oremade Green €n el plano.1) =. = (+ *.d. $ = -r.0 + xnz\¡a0 = t f'" 9. En teorena es válido aún en el caso de que C ostéconstituida por un número finito de. : I a*.v = cos'.a región sombreada de la figura es múltiplementeconexa)ya que no se cumple que toda R so pueds ir roduciendo hasta un punto sin dejar de t ..[" " n + n n . y la integral vale J" A lo largo 8o.*l ! n . = [['n*"' .2"o'..como la representada la figura. (a) A lo largo de OA' y : O. Demostra¡quo el teoremade G¡een en el plano tambiéo se verifica en el caso de una región R conexa. I ' " rc o s a \ f t ' c o s l)d 0 g * * d0 = nob O )e a * \0 ) d e = ¿f'" ou1. 7r 4Tr = ...n.o".?nn'¡ll* + o + 1 # T 2 TT ' 4 'r l 2. TEOREMA DEL ROTACIONAL t. (ó) Aplicando el te.7) lo r = . dy : O' y la int€gral val€ r"h rh = (0-s€n')dr + (cos¡)(o) J" J I -s€nrd¡ : _l = cosr 'tt/2 lo A lo largo de AB. siendo C el trián- gulo de la ñgura: (a) Dir€ctan¡€nte. -ñ\- Px/" (-y s€n .r-II2 TEOREMA DE LA DIVERCENCIA. = . ** = +$zd y -y d x = . en l. = II .co s¡ + se ..

TEOREMA DEL ROTACIONAL ¡. G :orma que un obscrvadotque se desplacc 'ñ'ips de la región en dicho sentido deja a esta ¡ = üquierda.ada cualquie¡a que rodee a. oue una los contomos exterior e intelaain limitada por I DEFGDALKIHA es sim=cra y. ¡1 )# ' c1 que el teoromade Creen en el plano se verifica en la región.l . u o.'emos las barrcras lF1.C. r1Q Iy VyXyV vr A [.. l:¡.IJfll ü = T-I DE1CD f ¡¡ ^ !.!o-' t o. ADEÍCDALIJIIA f = Md. LO v QL.') \ i i.+Ndy II .-'. Ca (QSTUQ) y C. R I AL. en ella. o. T-T.en."0. rr'aro. que exteriorme¡te 6 AHJKLA e DEFC. tracomos la reata AD.. se rocorre en s€ntido positivo.* .T LP]I IIA ABDXNCA fas integrafesa lo largo de AH y HA. resulta I i. i .. ..TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.u ay = II . (HKLPH). integrala lo largo de estecontomo es t¿ iffff l* ti f* nt{L LQ J- f 'l r JJJJJ QSr I r l- . Iimitada por las cuwas :trradas C' (ABDEFGA').*_{.R de la ñgura. l. !b lÉdrostrar el tgo¡oma. La región limitada por AHKLQSTVWXYVTUQLPHABDEFGA conexay en ella sepuedeaplicar el teoremade Gre. DEFGD. ¡ como se pueds observa¡considerando ri :. se puedeaplicar el teorgna E¡ cstascondicion€s. LQ y 'l:V. . (vtrXYV). Ty y VT 9e anulan. d€ R.

= II. TEOREMA DEL ROTACIONAL 11KL I . que Q M dx -t N dy : ¡ puru toda curva C. supongamos ^ Jc AM AN punto P. En estas f si = =* ay u o .. R. 0.I l4 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.y ll. 0.1. t $ ua. u. (¡.nay = Jc '¡ '! ll. En el probl€ma 3l veremosuna generalización curvas en el espacio. $ uo. + dr .T. 5). a < 0 sellega ¿V oM eouivalea v ' A :0.A M si. )l --Reciprocamente. ítrLPIl = f + l+ l fff [A8 + 8ST v3 v1 IIIXYT ff ABDENGA * l= l tl siendo c el llnite formado por C'. AN en todos los puntos de la región. ¿x r que M y N son continuasy con derivadasparciales Supongamos asimismocontinuasen todos lc: de la región lR limitada por C. . d'. a "* . C' y C.{.! !Ót t ¿ ' ¿ t trt como se quería demostta¡. n t o n c e s . de forma que se pueda aplicar el teoremade Green. de la continuidad las derivadas deduce desigualdad se > 0 en alguna la de aV a que rodea a P. gamente. o ' * Nd y = ¡. Si f es el contomo de .) .. el caso en de cn todos ios puntos.o . "*# -# tu"zoff-también unacontradicción.. 1 ! . siendoA ' Mi 'r Ni Obséne. * . e f aN aM ^.T " T I 83r VvXfV ÍlQ = ({. c"..s9 tiene Jr .' .* -{ ta ..a . y solo si. IAQ' LPE ABDEFGA i) + YYXYY I T-T IBDSÍGA = I. a. .eQuela condición . gue $ u dx + N dy :0 a Io largode una curvacerrada en una regiónsimplemente C Demostrar Jr .. Por lo tánto. Cap. to" ' f f .' o que secontradic€con la hipótesisde que la integralcurvilíneaescero a lo la¡go de toda curva cerrac.

ó:Oan :: Ay?4 .+ f' f -t d t + x dt 9-. .J al l ar )H Q r' dr a Io l argode una curvacerrada :: -!:-_ :: aesultados. (ó).4.. ( a) Fic. que rode€ al origen.Sin embargo..:1¡leta y llegarde nuevoa .: --: .ó Ft s .J .. ::-_ .Fig. i¡ -{.ompleta y volver de nuevo a P. Entonces pser. .. Fig. €s asi pucsto no . _r (ó.l. . recen Enunciar el tooremade la divergenciade C.r que p cos ó dÉ + dp s.2z después de O.rre :--. Eo estecaso.TEOREMA DE LA DÍVERCENCIA. del :renederivadas continuasen una regiónque rodee al punto (0..0). valL' I :.la integralcurvilinea . dó + d p c o s q . La integral de superliciede la componentenorm¿l de un vecto¡ A a t¡avés de una superficiecerradaes igual a la integral de la divergenciarle A en todo el volumen €nccr¡¿dopor dicha superficie. = . si endo : -35 coordenadaspola¡es. que no iode€ al origen.71 f. que es Ia hipótcsis problema12. TEOREMA DEL ROTACIONAL II' : - ' 'J.¡-7 . (ó) ?¿ra una curva cernda PQRSP. J k ¿ dy a ?" 0 = 0 €n toda región. En cstg caso.\IA DE LA DIVERGENCIA DE GAUSS.. el .aus!y (r) expresarlomatemátic¿tnente cootdenadas üngula¡es.0).excluyendo punto (0. :ra curva cerradaABCDA.ir = . y pa¡ece como si exi sti era una Yt : que 11 : -:::dicciónen lo dichoen el problema12. Hasamos€l cambio de va¡iabl€s x: dy = pcosÉ y: pseny' .l a c o n d i c i ó n " F :$ e q u i v a l e V " U {: ryr. (a). ó : óo en P y d : I do después una de ¿@ = o. la integral curvilíneavale C o moF : M i+ N i . (a ) C a l c u l a r Vx F .

Por lo tanto. i + ¿r i + ¡r.i + A 2 ! +.r : r . Demostrar. y'/. /.0' Iil Sy Y. (ó) Volumen total de fluido po¡ segundo que emerge de la superñcie carrada S II "'"0' t j . el SeaA : velocidadv en un punto cualquierade un fluido en movimiento. o lo qu€ es igual. n dS Fis.volumende fluido por segundoque atraviesa ¿1.A = + {f' o. DE TEOREMA DEL ROTACIONAL ¿A" (ó) sea A = Ati+Az!+.+o1 El vccto¡ unitario normal exterior a S es n : ¿. ( c o s f l i +c o s É j +c o s 7 k ) lr cos d + Az cos !-1 + .r. k. z. (o) De la Fig. Cap. = II "'.¡'ly T los ángulosque forma la normal n con los positivos . Luego volumen Volumen total de fluido que cmergepor segundode todos los elomontos volumen de S de =III . Las magnitudescos a.431. Del problema 21. siendor'¡. En estas condiciones.lV es el volumen de fluido por segundoque emergede un elemento . i : cos n : n ' ¡ : cos É y rrr : n ' k : cos /.IIó TEOREMA LA DIVERGENCIA.v dV . {s k ) .43cosy con lo cual. físicamente. ". A. i. . k.LuesodivA = V. r. 4. .. con los vectores¡. De la figura (a) se deduce: Volumen de fluido quc atraviesa en Jf segundos ¿/S : volumen contenidoen un cilindro de basedS y altura v/¡ :1 vl rl ' ndS :t' ¡dS ¿t Entonces.{"cos7)ds 15.S--v . cos f y cos ? son cosenos directores de la normal n. n = = ( A l . v Por lo tanto. teorema de la divergenciade Gauss. el teorema de la divergencia se pusde expresa¡ en la forma JJ ér"oto J + Azcosg+ . (ó) se deduce: Ft3.

proyectandoS sobre los otros planoscoordenados.ti TEOREMA DE LA DIVERCENCIA. dy d.u.n1ds1 ' JJ ¡ 1 .n.{st.... aya.f'""'+a. J = _ dydx JJ e4.ya que la normal nr a S¿forma un ángulo agudo -¡ con k.o. n¡ d.rr1 -.ar el teo¡emade la dive¡gencia Gauss. e"r<. a .¡aya. JJ to. 31 ff o"*. nr /^Sr. Suponiendoque las ecuaciones las supgrficies límites inferior ü y suDerior. y) v :: f"(x.\ A"{x.t1'l_. = ill{o"o.Sr. rr ll.0.!r forma un ángulo I il Por ranto. ya que Ia normal n. se iiené" y = uru o.P s.*.ara.S"son ? : .=í...f oz '" v v l. s Análogamente.r.. llam¿ndo n a la proy€cciónde la superficiesoQri el plano *¡.\) PP ff .. lo rf rf . z). respectivamentc. o.f.1. dS2: k . En la cara inferior S.as.¡. I .frr ¡ I En la cara superior Sr. ill .a.t"t.. n " o r" * .. de 1t7 { SeaS una superficie cer¡adaen la que toda recta paralelaa los ejescoordenados co¡ta a lo sumo en dos la de ¡. .. as" JJ JJ pS2 ff ll JJ e"p.1.r.k .o.x.". cos yr dS\: .¡btuso /1 con k.o.l(-r.x .Étos. o'o' i f o"<''''t't R [[ ..TEOREMA DEL ROTACIONAL :host. lfiY.t2 ff e..' [[ o. dy dx : cos y.? o"o'''¡'to'o' [[ o " u .

z.. ttrcosfS .rf : (r¿r) . 4. i: que forma la normalnconlos ¡¡¡ -= n ' j : cos/r y /¡r : n k : cos y.u dV . TEOREMA DEL ROTACIONAL (á)sea ^ + = A ti+Ac j+ .11segundos : volumencontenidoen un cilindro de basedS y altu¡a v.lV cs el volumende fluido por segundo que emerge un de volumeny'/.n. (o) lre la Fig.42! + . . Las magnitudes a.4r C oS ' Y /z C os. los ángulos positivos /. el teoremade la divergencia puedeexpresar la forma se en ttl ttt " í" ¿4. o lo que es igual. cos cosenos d¡rectores l¿r dc normaln. d7 d¿ -b¡a. Lueeo Volumen total de fluido que emergepor segundode todos los elomentos volumen de S de =III .t es n: n.a7a.n = = (A \i + . k. Demostrar.43k)' (cosat i + cosÉ j + cos7 k) + . ¿r : : t . En estas condic¡ones.t dS : t ."O'= TTT s¡ ¿ Y . siendoc.* . P or l o tant o. teorema de Ia divergenciade Gauss. v Por lo tanto. físicamente. TT". ¡.volumon de fluido por segundoque atraviesar/S : v .o: * o. (ó) Volumen total de fluido por segundoque emergede la superñcie cerrada S = II "'"0' . l/y).. 4 3 k .i | 4" C OS ) con lo cual. i. el SeaA : velocidadv en un punto cualquie¡ade un ffuido en movimiento.. dA " ¿A (= .k. cos i9 y cos ). .i + n" i + ¡.s Del problema21. (ó) se deduce: Fl 3. Ad r ¿ )Pz -+ -+ .con los vectoÍes j. Cap. = L . u e s o d iv A v .l-116 TEOREMA DE LA DIVERGENCÍA. f urtf r¡r" o.r. A.n dS lt Entonc€s. u n i tari onormal exte¡i ora.{ 3co s}) ds 15.n dS Fis. j . De la figura (a) se Volumen de fluido que atraviesar/S en .¿ El v e c to .

.aya" . f f n"r. forma rm ángulo E la c¿rainferiorS.rLtf P -R h t. sc ücnc III** ú = III..o.y llamando X a la proyección de la superficie sob¡G cl plano ..u1!=.JJ he.¡.4'n"n. y supcrior S¡ son z : r(r. jf n"*.r.ts..dS. | | ¡"tr'n ¿s 3 f f RP = ta l (¡) JJJ = ¿7* = JJ t"voas :\t f f f rJ proyectando sobrelos otrosplanos Análogamente. dydx:-c$yLdg:-k. fl n""'''"'0" xJr = e"a.. a.corta a lo sumo gn dos L. = ^o. [f fJz f/. resp€ctivamente..y..ornro. J = JI n". TEOREMA DEL ROTAC¡ONAL d teorema de la divergpncia de Gauss. rorfotanto.xy.: k .or..o" = ill ul v oza")a.S. . ¡r'attae L"=|.ff 4t.n¡d5.o.suna E $poniendo que las ecuaciones de las superficies llmitcs inferior S..y. dy dx : cos y.tL\drdx JJ ff f f ff n"r'"'n" .TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. = dy¡'..t..as.. la cara superior &. [! u"a.a. /) y z). S coord€nados. ya quc la normal nt a Sr forÍra utr ángulo sgudo ya que la normal nra.r..+r. superñciecerrada en la que toda recta paralela a los ejes coordenados la. q d$.e..

= JJ f f .0.el problema 23.Ia integ¡al pedida vale = JJJ v. t t . El procedimientoes análogo al utilizado para el teorema de C en el plano ! rf 1 7 . Por lo taoto.. .2 :Oy z :3 . y :1 . ' rrrf ¿ rff = = JJJGz. JJJ rJ o bien. Comproba¡ teorema la divergencia Gauss el de de p o rx ' * t' :4 . oz J ftE=? fa = t f f f2 JJJG-4y-22)dv 't t=-z y=-.óy o n óz (¡ ó.0 . = * La integral de superficiese puede hallar también di¡ectamentecomo en. . .2 :o ..&t r "t lav J J J lüt * .TEoREMA oE r-e ow¡RcÉNcIA.^av VV * P .av.S Ia superfi ci del cubo l i mit adopor x: e O. TEoREMA DEL RoTAcIoNAL e\ JJJ ¿x fff4* v3 = JJ 0. z: l .0.f ) .' que ssan cortadas por rectas paralelasa los ejes coor El teorema se puede generalizara superficies por S en subregiones nadosen más de dos puntos. sesubdividela región encerrada cuyas línrites satisiaganla condición anterio¡._^d1 dx = | | tz-ytdy ¿. z=o ft fl | | JJJJ 222 -yz . t JJJo.2 2 \d ¿ d yd .n a S..¡ d s IIIr'^'.fi-P J J ¿=s J G . f'r = Inregrardev o =u m e n r J J J lf . La supe¡ficie.r " .Fdv vv frf_ ¡ I +f)it . JJJ tll+2dv AY YJ f f f ¿a- .n " .= [[ n'"" I¡ . pa¡a 9llo. + z'kextendida a la región rrr'-.t t A. o u + A 2 i+ A B k ) . y' i + /?k y. (2) y (3).. * P."l l ¿ z q.0 . + . (¡' t /' : 4).9 del cilindro está formada por unas bases^5'(z : 0) y & (z : 3).¡ Segúnel teoremade la divergencia.4xzi JJ 3 y :o . si endoF . ff = JJ ( 3) Sumando(1). Capitulo i para¡:4xi-2yzi 18. H a tl a ¡ | | f.y\d v Y ft ft = I lt rt fl J t=o J Y =o J. y la porción S.i' t' ds f f fff . ¿ p ..

TEOREMA DEL ROTACTONAL lI9 hregrardesriperñcie= II^ñt -..r:0. :2cos 0..n as" = s JJ sz as. Obsérveseque la integral de sup€rficie sobre S" se podrla haber calculado proyectando . a" forma ^. f f n .nr. que + 9k y A 'n lC. e 48*ff q. n as" = ¡ | [zq zco e0¡ "1Zsen0'¡?I 2 ¿t ¿6 's"/=ó "!o = .r.* ¿ ff nnor" & n -o. ¡ l dS.de = n.- fi^.¡ O MI dV = dr dy dz Do la figurásededuce. de que rorma fi A:4xi-2y.t ü IIn..rr.=0. que 6s igual a la integral de volumen.:2ñdz. ff f 2Í ¡ 3.5" sobre.!"" o. div A es la diverg€ncia d€ un campo v€ctorial A en un punto ¿ d€mostrar qu€ div A = .r:r)."or.--t- = .TEOREMA-$E-LA DIVERGENCIA. . JJ 3z t. quedando ¿l teórema de la divergencia. y:2sen0.cenlocual.. = 362.! ||. =-.p¡65 ¿r"a s": 4n 6¡ de La perpendicular + /¡ : 4 tienc ladir€ccióny sentidodel vector v(¡' * /? : xs 2ri + . cos2 = 4Bn 0 da ¡ "o"" I'" ' e=o er=o ¡ La integral de superficievalc 0 * 362 * 48¡t : E4n.fiJ:." {of ^' ar-o LV donde / f€s el volumeo limit¿do por la suporficie /S y el límite se obtiene cu¿ndo / t/ se reduce de dinpnhasta el ¡.losplanos xz o yz.

tt. óV. ' . JT =III.n ds r=¿ff siendo div A un valor compründido cotrr cl máximo y el mfnimo d€ div A cn ¿f. en eslas cor ncs.-= . [[.pe'ótav ff tov* .'. h¡cgo = dl vA Il m Af-o ![ S ^'"rs Lv Estc rpsultado se pucde tomar como definición de divergcncia de A y. $l ' $tr . Dcmostrar 2r.@t+tt+zr t¿v siendb t/ cl volumen lim¡tado por S.ds.P. div A : 0 y. A Gsun car¡rpo veto¡ial solenoidol./vó). primer miembro es ¿r" lll¿r r t&u = ¿r'¡ ¡r' | | A . Por lo l^rtlo. Hallar ilr.- I2O TEOREMA DE LA DIVERCENCIA. si€ndo unasup€rficie S d€ Por cl t€orcm¿ la diYerg€ncia.. dtv A = Lv A ti€nd€ a div A -iv Hstlando cl llñitc cuando ¿y + O da forma que P sca sicmpre interiot a /l/..III.'"n' = ![[ v'.&'. m. Jl *"as Lv rcpEsGnta el flujo del vator A a través de Ia superfrcie /S por unidad de volumen. JJJ AI = [[ AJ ^'" n' el Segúnal teor€na del valo¡ mcdio de las integrales." t ccÍsda.='. Ffsicarn€núc. > ' .TEOREMA DEL ROTACIONAL dtv A dv Segúnef leoremade la divergcncia. el ñujo que sale dc P cs negativo (€ntra y €l punto * llarm sumidero. si div A es negativa en las proximidades de P. = ' [ f i .*I *. 7 utilizaremos esta deñnición para duci¡ €l concepto de divergencia de un vector en otros sistcmas de coordonad¿s. . *.'. punto . En el Cap. .dcducir todas las incluso la demostración del leorcma de la divergcncia.y' en cl teorema de la divergencia de Gauss.. de é1. lllrrnr r3 Sca A : = . Si una región carcce de fuent€s y de sumideros. Si div A es positiva en proxim¡dades dc un punto P signifrca que el flujo que sale de P €s positivo y dicho punto se llama Análog¿Írente.

=ffo"". F¡ la d€tnGtnción lrcmos supt¡csto ouc d y v son B ccala¡ls dr posición con dcrivada¡ continu¡s hssl¡ las de scgundo o¡dcn poi lo nrcnos.n = c. fff h¿gsmos A :C C.' III"r.J)ó.¡.c ' c.y'vó).1V{¡.<0.JJ oc.tVry'l flf óf.1it4]av [! ov*t.0r9 . fr Entonccs JJJ v. = JJJ tov* + 1jg¡'qee¡l av JJJ (r) ![! (2t rt we* + pg.toctdv. sÉndo C un voctor con$tanb.= JJ <ov.as Sacando fuers dc las integralcs.sas. C rt arbitrario.9V6¡av= fi.va. TJ ."ts ft Cono V..tJJ [[[ ". = [!..ds 'J d tcorcms 3ímétrico o teganda idcntifud dc Grecn.tt. ' ."as JJ @v.rov*rn. " .as JJJ rJ.l'+ 1V@¡. TEOREMA DEL ROTACIONAL tzl ff = rt v.y'¡ fff v'tov*tr.as oWor. Cztnuzttdo / por 9 cn (I).(ói). rt En cl tcor€ma dc la divcrgencia.t" lo NinEra ident¡M & G¡ccn.JJJv+av= c. tcorno C esun rrcctorconstsnte ' ff = JJo"'s J7J J v o a v J fff o*fffr'"av =ff. [![ U'r"o + qeg¡.Vry'¡ + rVdl. .t.t V..1V.tóVll'> = @1V.TEOREMA fff DE LA DIVERGENCIA.. sc obticnc (3) [![ ov"*..!t.Vó y óc.@c¡ . f3 fff Ít c.1ee¡]av ![ rs (2) dc (r)..

. | | rx ¡¿ s t ff JJJv]¡B¿v a ll ¡ x r d s s P.t .:. JfJ r n' o.r". . Dcmosl¡arqu€€n un punto cu¿lquier¿ (c) vó = ¡lT.sc obtkirr JJ fÍó"..I AS sicndo vC . I un valor co¡nprcndidoenü! ol n¿xinl y cl ml¡imd do v{ . !! o"rt.o Lv. (¿) Dcrprouú'22. r as J ) J v .*' fi[vo. B = c.n = B ' (cxn) ff = (C xn).t á lln Ah t Lu Análogamentc so obüoncn. l ..C AT AS AT Aplicandocl mismoprincipio qr¡oc¡r cl probhnra 19.ACIONAL En €l tcoftma da la dincrgencia. | | c . rt C o m o V.t¿s VÓ. (ix B )d s .(V X B ) ffr f y (B tC ). ta.riot z AY. t V x s l¿ Y = .t2 9ó. cuando r' / * 0 dc forma quc P seasicmprcinf.$ A-^"- ff". sicndo C un vlctor enstant!. (3) Vó .TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.tt. hagaaros A : E x C.. . I. [[ 0. IIIrr A.r .. TEORBMA DEI. ( nxB) . f?- c . Af.jl . .. . .6xC ¡ = C . n. I at AY..JJ y como C es un r¡cctorcomtanlcarbitrrr¡o.¡ . Sacando C fucra dc las integmles.a.. !t JIo"" Ar y (á) vxa = ^tl.t ' JJ o¡'tas AF.OT.o llm Lv | | ór'l ds 8:.r¿s --- ) . (2) vó . p* oav f ?1.doA y d votumcnlirnitado por l¿ suporñcbr'S' hallandocl llmitc cusndo r' I¿sc ttdt¡cc dc alrcdedordel punto P.ta túm.. | | | V.l ticn& h¡ci¿ el v¡lor (l ) a JJ f f ó¡. s. .. | | | c ..

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.r ¿ s av k! ^t4 Si o indica un p¡oducto ordinario. ¡.k)k lroblema 20.i)l+(n. Ilaremos uso las al introducir estos conceptos en okos sistemas de coo¡denadi. é. f$ ¡t fi^. la equivalencia d€l opcrador v' = it3' ##'"' ¿s donde el sfmbolo o ¡cpres€nta un producto escalar. = en el probloma 19."" A. para un cccalar /. jil y sumando. ¡u t[n"'^ A.<¡ = ^yg .' A.j)j + (Vó. TEOREMA DEL ROTAC¡ONAL (1).escr istente con los resultados ya cooocidos. sumando. Capltulo 2) se obtieneel resultadopedido.t dfv A ^lig fi*". ^ r. 23. resutta la demostración p€did¿. AJ Como en (a). @ Ay-o AI/ A. = u n + l l t " o @ e b icn .¡ = ff t im : L f f ¿ s . probfema sustiruy€ndo A.t. si o indica un uoducto \rcctorial.J)J+(n.t¡t + (Vd. s€ pu€dedemostrarque sustituyendo ¡ por J y k. par¿ un vector A. Si o indic¿ un producto escalar.. V .y tcniendoen cuentaque. un producto vectorial o un p¡oducto o¡dinario. n: (n. v . Pa¡a €stablecer la equivalencia. Multiplicando por i. r2t 9ó = <9ó. (3) por i. Los rcsultados ¿nteriores se pueden tomar como deñnicio¡res de gradiente y rotacional.9 r n J ffn .^ o'. k. (2). =#5 ¡r [lr'" AJ . rotA = v. &6nido cn el problcma 24(¿). r aH LV . 6nido cn el problér¡ 24 (b).t)¡. = [f . B por ! [ ! AV V. el resultado de la operación sobre un campo escalar o vectorial d€b.^ . res¡rctivamente.

t.¡.ens.t. Por otra parte.se verifica ff ff ff = f? = J J F .seel gún que el ángulo 0 formado por n y ¡ sea agudo u obluso. ""0 Ahorabien.y es igual al árca de la porción de esferade radio unidad intercopiada por el cono. dS : d@i en . de forma que una re{ta cualquierano en en más de dos puntos. J III.' I lf T:.e" d e c i rs i e m p re aV aS = 9.t s ya que ¡ * 0 en ¡. por deñnición do du .t= -5=-.li t r 124 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. z) medido origen. (ó) 4r si O es interior a S.. d. entonces. (a) Por el teoremade la divcrgencia il. Estaes ¡a expresiónmatemáticadel de Gaxss.-". r: D' ¡ * T . Tracemosuna esferade radio ¡ con centro en O y seadS el área de la porción de esferainterceptadapor el cono.dS. /. ¡.ll¡ . . S€aS una superñcie. ¡.. J J t+ !a s J J v -fra v o S+s .+ ¿ s tJJ ¡. consideremos una pequeña esferas alrededorde O. . 0 cos .' es igual a:(n) cero si O es exterior a S.9. considerando signo + o el . de rcdio a.-. Siendo S una superficiecerrada y r el vsctor de posición de un punto cualquiera(¡. [[ Perov'4:0 r (á) Si O es interior a.l lv * !* dedonde = e4-a\'' =-!. i l*^ s = + lld s s 27. Si el punto O es exterior a S. '.TEOREMA DEL ROTACIONAL 26. ' = J J 5 ' a s . segúnel teorema de la divergencia. el ángulo sólído con que se ve dS dosde O es. el SeadJ un elementode superficiey unamos todos los puntos del conto¡no de ds con O con lo que resulta el cono que muestrala ñgura adjunta. Por lo tanto.tJ ll!*¿s r- ff = . la región limitada por S y r./. ¡= -I . f" . +. Interpretar geométricamente teorema de Gauss (problema 26). dond" .n el veator unitario normal gxtsrior a y'r y 0 el ángulo formado nr por n y ¡.S. dO: du¡ + ¿5g. como la representada la Fig. Js I I r ^ =. +* v (Problema Capitulo4) en todo punto intcrior a Z siempreque / + " 19. (a). lj que O seaexteri o¡ y. demostra¡que -."rrltu i .. Sean.. en una posición tal como I.por l otantoa.

(o) Fts.TEOREMA DE LA DIVERCENCIA. (ó) Para superñciess que son cortadas por una fecta en más de dos puntos. cr igual al área de la esferaunidad que vale 4z. snus ir ' . cn este ot = n.lll. J [ + Ft¡. por Io tanto. r I yon la unidad de ti€mpo es La rnasa de ñuido que sale de á^" | Pv 'n ds J|J J lo quc cl incr€r¡ento dc masa en la unidad d€ li€Nnpocs' asimismo' 15) con "" \ a{ orelrotrca t. t4 = "1 " lll fff o¿v El incrsmento de esta masa cn la unidad de tiempo es *. ya que los ángulos solidos subtendidos desde O se an lan pres. Z rnr'n s. s€ mantienen l¿s ñism¿s conclu!s (Fig.TEOREMA DEL ROTACIONAL .ot.ciOtt la integral de superficiccs nula. =*.. tr¡ido dc densidad p(x. La intcgr¿l sobreS es ü+ una neSa¡rv¿. si O es inGrio¡ a S. siempre hay una contribución de 4rr c la suoerñcicS.t €n un número par de veces a co.iU. un cono de vértice O corta a . z. t).. z. ya que las contribucioncs ^ = o ya que a toda contribución positiva le ' o" : da. en una posición tal como 3.f. aó)). solido s6 anulan.El ángulo sólido total. t\ se mueve con una velocidad {x.. Sin embargo. Si O ea exterior a S. La m¡sa de fluido cn fz cs' instante dado.* ilt*. La integral extendida a estasdos regiones es igual a cero. Demostrar que si no hay ni fuenri sumideros V'l + S ot = o' J siendo = Pv ¡ Consideremos una superñcic arbitraria que limitc un volumsn Z de fluido. r25 # : --Júr.a S eo un ní¡mero impar de vec€s lo la anulación ó produce solamento para un número É¿r de ellas. un cono de vértice O-corta. bd aS: casoen que O seainterior a S. y en la posición 4. T d@con lo que las contribucioness€ suman en lugar de anularse. y. y. por ejemplo.

ov Esta es la ecuac¡ón con¡inuidad.** JJJ f Igualando.0". y.'un volumencualquierainterior al sólido y S su superñcie limite. z) de un sólido y que k.t en la unidad de tiempo.. t) la temperatura.n dS t - JJJ lll Y. deb€ ser idénticamente nulo. v [[[.tptt¿v v segúnel teoremade la divergencia.!. !¿/ = kV Lt .*=Ifi". supuestocontinuo. V ..n = JJ sv rf f lf 9. con lo cual .. y.0 . 29../-=-_'- 126 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. el integra¡do.u9u\ ¿v JJJ f ff segúnel tcoreña dd la divergencia. III "O v El incremgntode calo¡ en la unidad de tiempo es (2 ) I *ill"0.. siendo Q la densidad de Ovfa densidad co iente. (t) as f f 1< Vu¡ . en un punto cualquiera(x. debgser idénticamentg nulo. I r f ^^ lll Y ¿v JJJ ¿I v o bien. z. q y c la conductividadtérmica. si cndoJ= .. es decir. p es constante.es o energia calorífica ll r-< V u l....Po¡ lo tanto. -2. n ¿ s :" La energiacalorifica que entra €n S en la unidad de tiempo es. del que Demostrar constantes. v Como y es arbitrario. forma a con. J : La ccuación de continuidad se aplica también en electromagnetismo.J + v ?t = o. de Si de velocidad€s o el vector velocidad.v . El flujq total de calor que que salea travésde. Por lo tanto. respectivamente. ' lllf " p'9 ! -7t ' ffl 9.[[[.v es solenoidal.la densidady el calo¡ específico sólido. . . v : 0. . Sea U(x. k= K /pc stenÓo Sea l.ir se hizo en el problema 12.TEOREMA DEL ROTACIONAL - JJ I I P v.los dos miembros de (1) y (2).6yu¡)av = o y como fes arbitra¡io.en el instante /. el integrandosupuesto continuo.el fluido es incompresibley V . calor contenidoen un volumen l/ vienedado po¡ El I .

(es permanente de.vu = * f u cP D¡ :o.TEOREMA DE LA DIVERCENCIA. (+ 4 . 2).""" -'? . = V' 1¡1 VY¡ P=+v.r"* 9&r"o"c . o lo que es igual. I C el contó¡no o límite de s.(¿' I + 4 ! + ¿z lr) = Atdx + A2dl +'Asdz cs y b cxprcsióndcl t€oremado Stokes J J L ' Ai n.. n = c o Bdt + cosB J + cosTk I r kl Vx e + + + 1. H: . o bien. A = A íl + A 2 ! + hooces.. siendo /(x. " *o . 94" .E "' ¿" €l teorema del rot¿cional de Stokes. t4 4 .dr = = .curvassim- "¿nibis.-1 4 ' . gla. .'¡ : gU. (14.= r q dz1& rroz -1ox " .continuasy de¡ivables.sr¡po- I (v xA ) .p.J se puege rcprgsonlar pur r¿s Eeu¿lrvrrvJ qu€ ú lo que S se puede¡epr€sentarpor las ecuaciones : .{¡. I . ) coEB .* -#rcosTlds= f n.TEOREMA DEL ROTACIONAL t27 "e * r. En k s€d€nomina dfraiyidad.n A. tCmo en el Droblemal4(r). c. v hemos l funcionesuniformes.ir.. i). régimen ff del tiempo) la ecuaciónanterior se reducaa la ecuaciónde l-aplaceV'U : 0. or oY oa.p t" o " F ' (* = fr" o " z (ALl + A2t + /'€k]'.s ' I = $^ '0 .9^!n. n d s= +/'l ] /3 t)l 'nds JJ [V 'r.rr. p son constantes.l 'i .g. z). o bien.( *. I Sca S una superficie cuyas proyecciones sobre los 6 xy. yz y xz ion regioneslimitadaspor. DEL ROTACTONAL DE STOKES recen el t€oremad€l rotacional de Stokcsy (D) expresailomatemáticamente coordenadas tangencialde un vQctotA a lo largo de una curva simplec€rradaC ¡al curvillneade la componente no¡mal del rotacionalde A extendidaa una superncie a la int€gral d€ superficiede la componente que tengapor contorno la curva C.n"n" [ [ r. oY ozl A1 A2 Ael (VxA). que iomo se ináica en Ia figura adjunta.

i k.r*$'.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.{ 2J) ] ds = .r =o o r. 1 ¡d. JJ tJk Como Vx (l1i) = l¡l [V x 1"{r 'n ds' ¿a¿ Oz. /) de r el valor mismoque el de .y.¡. { .TEOREMA DEL ROTACIONAL I I I i i tl consideremos. = -ün.n = $ 4at Análogamente.n f f [V'r .u.R.k Sustituyendo €n (1) se obtiene 94-1 r 4 n . cl vectordeposi ci óndcu¡puntocual quior adeSesr : ¡ i*yi de á¡ az Af d¡ blema 25. con lo cual á k: t+ k.1./):lu€go r+X = SobreS.{ la siendo . .u .primer en rrg"t. .n [Vx( .? n . z) de C.n ff [V' ( ..1r i) ] ds .r )d s = ( . 3) y por lo tanto perpendicular n. r¡] . se o bien.*. Pero É fr es un vector tangente ".¿R proyección de .( + * $]¡ ". proyectando sobre los otros planos coordenados.? ' n.ol n .{rt)l. rt x i + y i +f @. Of oz = ¿A. sicndo f el contorno que limita a .$ = ".y) k deformaoue ¡i S i z :/(x . oj oz o! " Oz o bien. y puesto que ¿r es igual para las dos curvas.t^ ó 3o f ff Az d! . Scgún el teorema de Gre¿n en el plano. 11(2. tt ll JJ as [V' r e1r lJ. ** o! con lo que rcducea $ ".2¡ + [ V x1 .t sob¡e el plano xy. la {¡ltima igual a { Fd¡.+ .s = ] n Por consiguicnte.{. =--r i oz - ¿A.r. Como en cada punto (¡.)es l a ecuaci ón S .y\)F(r.r " u J a s = t ju t f A3 dz . r : i+ 6 - }n. /.nds -fr*t' JJ JJ lf = $.). n s = r} " . oy A a00 (r) d [ V x 1 . 1 .i ). Cap.u ót óz d! rt = Al'. en cada punto (¡. = -{ s.u. (2 \ .1('. ff >F fv"(.

l a s e c u a c i o nes de $ n. y que V x A +0 Suponiendoque V x A e s c o n ti n u a .. ¡eoromaes también válido en el caso de que la superficieS no satisfagalas restricciones impuestas -!¡.senr) (. superior de la esfera¡.) . 2 rr. Supongamos que f V x A :0.ar :.. E n estascondi ci ones. + y.' R ¡ue n'k dS : dx dy y JRes la proyección de S sobre el plano x/. supongamosque S se subdivide en regionesS. SeaS una superficiecontenidaen esta región cuya normal n en cada punto tengala misma dirgcción . el Snficiente.f n.n s o que { n.l El contorno límits C de S es la circunfe¡encia plano x¡ de radio unidad y centro cn el origen. + z" : I y C su contorno límite.< paramétri c¿s C . .l t' .y2z z = 'tt | (2 cosr .. Para ello. S.Sumando las integralesde superficiese obtiene la integral de superficie curvilíneas co¡respo¡dientes.bar el teorema rotacional Stokes del de siendoA:(2x-y)i-yz"j-y'zk. .lo largo de C. G.0 = .h a b ¡á u n a regi ónenl aqueV xA + 0enal gúnpuntoP desu . tIt . . .TEOREMA DEL ROTACIONAL ordenadamente. Supongamos Jr ' ¡lgún punto P. y : s enl. "c = { .. resulta integral a !-sumandolas integrales ia a lo largo de C. .. = 4l /ilc ¿. 'c ? 21r d .. Esta última iritegral es r| n/t-rz ¡r ¡ / ur r 2' ? | ü I I JJJ^J^¿ d1 x d 4l l aya."r' J .\. Por ff el teorema del rotacional de Stokes = a . = 7r Y=-vt-t' /-----. Sean del =:es / . C¡ que cumplan las condicionesdadas.dr:O .u-rro. a lo largo de toda curva cerradaC. .a.ffrv' ^r' n as [[*. t29 | | rV ' n¡'n as = JJ ff f | e. Para c¿da una de estassuperficies.senr)dr ijk Vx A aaa ¿"c 1...I TEOREMA DE LA DIVERCENCIA.o.72 2r -y -yz2 -y2z = = [[ ** . J J rv' n l. S¡ de contornos limites l. pu€s se verifica el :¡a del rotacional de Stokos. z :0 .y*d¡ . !-omp¡ueba teorema del rotacional de Stokes. C¡. S la superficie la de .mente.lecesaria.

.. n. .nrJ. n a s J = f "...u f = ffo . Haciendo A : B x c en el t€orema d€l rotacional d€ stokes. Cap. o d s fP Bl t. d€ dondc resulta la demostraciónp€dida hallando el límite cuando . = O y.nrVr. t lt JsJ tt J." . sl con Porel teorema rotacional srokes.a s. siendo c un yector constante. 5). Derqostrai que eo.vt.JJ tcrv.r." as a f f c .. n ) . dr seaindependienre la trayectoriaque A de une los puntos -P. n ¡ ]s ¿ . Aplicando el teorema del valor medio del cálculo integral. es decir. a )l . a lim A.9 on p. dr AS I "^í ff f. Sean. det de ( ¡ot A).c (V .or.v¡ ./S una superficielimitada por una curva simple cerrada C.o.ar J^ f = f f lV x n ¡' n a s = . como se hizo en los problemas t9 y puedo escribir. I 3 4 .nr] s ts ff rr f c .5[ = JJ . resulta f "'t"'"' = f l [ V x ln x c ¡] . [ n ¡ V .r'S - . " ? = u .TEOREMA DEL ROTACIONAL y sentido que V x A. $ t.l. y n el vector unitario normal exterio¡ a /.r'S qu€ tene. Si Cesel conto¡no limite por cl teorema del rotacional de Stokes. nr..t ¡ I3O TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. p un punto cualquierade .t-o hallando límitede formaque /S tiendaa confundirse p. J J t v @ .nds ) o que se contradicecon la hipótcsisde qu" f.' " JJ J irc . n ds . B/)s = . Vx¡ = ¿.d¡ AS 0.{ ¡ ar.. Vx A: on. Se deducequc V x A : 0 tambiénes la condición necesaria suficientepara que una integral curvi y fPc .n ( V . - "c f $ n. 35. siendo a una constantepositiva. l'f trt .y ¿ (problemasl0 y I l.c€ C. J Jr ¡ nxV¡ x¡ ¿ 5 l r5 Ahora bien.. (-{ A )* I ^. D o m o s t r ar q u e *. diiho punto.. n = J^ ^. O. por lo tanto..l I c'[Vr¡. V lB .". fr fr n. como esunvcctor c constante arbitrario. ll .

\ I . comJ j -t'dr es ra circulaciónde A a ro rargode c./ cuyo punto medio es p(r. ¿r + | ¡. ¿. "c Ahora bien. componentcz de rot A : (rot A) .. E¡¡odo en cuenrara definiciónde ¡ot A dadaen el problcma35. como lS : lx /y.. como se obse¡vaen la tur¿ adJunta.enlonc€s. A r)& v. Sumando.: ¡tamente. dr + ef r A ..o t I n . a r = Gz+ *$ a " rn . IIE ü I A. dt ( At - ! dAt "Zt ^r) L.(At + 2¿y ?.de partida para inrroducrr se el de 36) & gran utiridad en el cálcuroder rot A en otro iistema de coo. como el límite de la circulaciónpor unidad de área.". y. ar uc EE I d¡ A. . z). 0fl I _! . k f e. "¡o LlamemosC al contorno del rectángulo.' ' zl .se obtieneaproximadamente Luego.TEOREMA DEL ROTACIONAL l Estaconcrusión puedcutirizarcomo pu¡to. ar. dr -T fG A .a"naoas conc€pro ¡ot A (p¡obrema '6 qu" no seaet rcctangurar. dtr.r. halrar la componente rot A s€gún eje z.y A. FG t¡lvo inñnitésimosde orden superiora /r /¡. resula s y" rectánguloparalelo al_plano.. -i -)¿_i 1 ^ ol 19v = lim A¡-0 ¿y-o ¿.1-lfct p"iii*ár'á" iá. EF EÍ = I A.az a7 ^ _ ?A. ¿A" '4" *!r n. $^' ' ..TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. la componente rotacionalsogúnla normal puede de se interF¡¡. y A" las componentes A en p s€gúnlas direcciones de --¡11. ----&ry- '.é¿. de er Ar ._J . fisicamente. dl ! 7A" &lar 2¿. oy = liln AJ-0 f o'o' AS .r.

tener de en cuentaoue S ol .2xy) dy a lo largo de la cicloide¡ : 0 .¡ : t .W.¡ * " (o .y"¡ a. + yzt' : a'1.l at * @y . 43.. 39. siendo(Q. Demost¡ar la igualdad x dy . 3a'12 I 49.t5. Hallar (x" . valor común : 60zl limitada por üs circunferencias + ). aplicando el teorema de Green. (b) x:O. a > O.cos 0. a > 0 (figura adjunta). {) las coordenadas I I x d y -y d x . 47. .y : I . + Q: - -c 3y)dy.: Las ecuaciones paramétricas son x : acos| e.TEOREMA DEL ROTACIONAL Problemas propuestos 37.. A continuación. so/.t32 TEOREMA DE LA DIVERGENCÍA.a > 0. .ydl. -6 I (3x.y dt : polares. ¡ * r: L d e l a re g i ó nd e fi ni da por: (a\ y:t/i . 42. : a" cos2ó. Hallar el área limihda por un arco de la cicloide ¡ : a(l -cos 0).(¡ * 3 cosy) dy a lo largo del paratologamode vé¡tices O). Halfar el área de los dos lazosde la lemniscata Q.t. Ind. . Hallar el área del lazo del folio de Desca¡tes x' * y' : 3axy. 3r.. siendo C un¿ circunferenciade radio dos con cGntroen €l Sol.6xy) dy.s€n0). Resolve¡el problema anbrior para la integral $ 1x. Haftar . dy. + q¡ a. Sol. . (a) valor común :312 (b) valor común : 5/3 38. y e¡ eje . y S o l . (3x' + 2y) dx . a2 q o 'á a ) erea= j$ . Halla¡ ol á¡ea limitada por la hipocicloidex.l .arlg . siendo C el y . Hallar ! 5o/.(3.f \e.6 tr2 -4 i . (ó) Sol. Hallar $ 12. Hallar el área de un lazo de la rosa de cuatro hojas p : 3 s6¡ 2¿.t.') 41. O). a y -y a " t f sa(t Lf *a' Sol. Comp¡obar el teoremade creen en el plano para 1t' \l*" . . . Interpretar la I'dó." : e. . -¡ 40. 6 . y: x.0. So/.: Hacer/ t¡ y obtenerlas ecuaciones paramétricas la curva.|8.8n Sot. siendoC el contomo de Ia . Ind.it¡ ¡! .o ) S o l . + fl ax + 3xy. -y : a sen"0. 12815 ("'.9nl 8 Sol.3 n a z 44. l) y (0.¿(0.sen0. tzn y ¡ del plano ry y que s€ recorre en s€ntidopositivo. Comprobar el teoremade Greenen el plano para $ {2.(2.2xt\ dx + (x'y + 3)dy a lo largo d€l contorno de la región definida por/':8¡ ! (¿) directamente.

z : 4 -(x. y). o1 -í¿ . del (¡) la superñcie la r€giónlithitadapor x : 0.-¡). que ll Quebrada unelos puntos : 3I. ¿Qué rostriccionos dobon hacsrso? llustrar el rcgultado para el GüO en que ¡¡ y v s¡eanl¿s coordenadas polafee. JJ n 3 aa identid¿dde G¡€€nsc puodccxptcs¿len la fomra Demostrarqu€l¿ sogunal¡ = -.t' {ó¡¿v I I. (a) l2tt l ' (c) l a supcrfci c l i mi tada por cl perabol oi do (b) 24 (c\ ?At¿ un Siendo unasuperñcie S cerradaquc encierra volunpn Vy L : ox | * ál I * czk' do¡¡ostrarque dS:(a*b*c')V.¡: + /") y el plano xy.v :0.: Aplicar. dcl cubo linitadro por r : . x'l2z:6. transformarla cxprosióna coordonadas vy teneren cuontaol toorcnxa ü. z:0 y: x:2.sicndo I lffil = ?¡. l . (-l' = ^ II R ?r& lt< ffitla"a.{ . quo JJJ oi" o ar : s' f Demostrarque Íff+ ' rrr Ís ¡1 = ff+^ .7J(t.{ de una región X limitada por una cuna ccrrada simplc C viene dada por Quebradaque une los puntos (1.v : 0. Sol. demostrar para toda supcrficic ccrrada S' JJ ^' n dc ccrr¿da árc¿S.TEOREMA DE LA DryERGENCIA.0). (a) n (bl -n el cambio de las Variables (¡. el t€or€ma de la divergsncia para A: ZxtylSor. (1. \r'-' y'| + 4¡z¡ t cxtcndida a la rcgión dr primer del osfcra do ¡adio 2 con contro on (0.. (ó) la supcrfici. SiendoH: tf que JJ H 'n dS:0 rot A. + . l). f?¿ 7r u ?. .0). 180 atante limitada pot y' + z' : 9 y x :2.ot#. ?o d Jacobiano de ¡ e / raspecto de a y v. 0). (.z : Sol.{'f¡as ¡J D€mostrar que II rxds = o paratodasupc¡ñcic S. ¡¿integralc uwillrrx. de út.lal JU tD' 5trlz Gmptot . hd. siendo F:2xyl +/rrl +xzk y S: z:O. demostrar que el área . t qu D em o str are JJ '5nds = JJJst't¿v.| | xdy-y Gre€n.depende la trayectoriaque unelol do hostrar que.demo. . dx. uunqut!! ox óy t(-1. v) scgún las ccuacioncs d€ tramfonnación x : x(u.. TEOREMA DEL ROTAC¡ONAL f ( .¿ " --P. ocrr¿dr . (1. f I y z:3. -l) y (-1..t [ ! ! ov'. tr af J Demostrarque aS = 0 para tods supcrficiccerrsü S. q 0). y:3.o) a lo largo dc los c¿minossiguient€s: l) y (-1. 0). (-1. . - F. Razonar la respuesta. t : ¡(tr.1.1.(1.) la superficie paraleleplpcdo limit¡do po¡ ¡ :0. /) por (|¡. y ::L z :-1 .0).t siendon €l v€ctorunitario normalextcriora unasupcrfrcic ".y :l . (a\ 3O {b\ 35U2 s¿.n/S. v\.

+ y-4)i s +3xyi + (2xz+z')k y S la superficie (a) de +/r) por encima semiosf€ra + y'+z': r' 16 por encimadel planox¡.A. que 69. . plano xy. respectivamentc. r¡ respe€tode P vienc dado por . 65./. 67. Demostrar f. . y.n ds oxtendi d4 la super f icie a de Sot. (b) V . (á) el paraboloide z:4-(x.x : 2. * y l 2z:8. -y . . So1. . 4." 1f" . Deducir.-{Qn + se¿ciónde los cilindros x' + y. o bien. (a) -16n. val or común:32/3. z:0. Sea r el veato¡ de posición de un punto cualquiera r€specto d€ un origen O.: 0. Repres€nt?ndo valor do C en O por é o ! el mando S a la superñcie cerrada que encierra el volum€n . siendoS la superficiede Ia Coñprobar el teo¡amadel ¡otacional dc StokcsporF : xzi-yi l i m i ta d a p o r x :O. (b) -4n 6 6 .f.9ol .. demostrarq ¡ggión que encierra . I r qu e rJ f 72.2x . . z : O.ndS. S i e n d o :2 y z i -(x t3 y _ A 2)!-l (x.F 70. y:0.Q [[" .[[[o v' r a v. = -lP c J^ I tll ¿t JJ ff".. r en dondc /c¡ 6E./. ¡!. superficiedel cubo x : 0. : o'. f : 2. valor común : --4 siendoS g xly k. 73. 9* ficie S.. Sol. x2 + z2: a. situada €n el primer octante.ty en donde o : 0. El potencial C{P) en un punto P(x.n a s .a.^ a v = IJo t. por lo menos. fó¡mulas siguientes: las JI (D A'é : -4:¡ g (ecuaciónde Poisson)en todos los puntos P en los que hay cargas. q¡.r" 3 siendoE:-vdlaintensidaddelcampoeléctrico. L{ 74. Siendo B un vecior noÍnal a una superficiecerradaS.limitada por una r. siendo A:(x. las hipótesisnecesarias. 7 r .ru ySuna superñcie cualquiera timit¿dapor la curuaC. y supongaños que la I tiene derivadascontinuas d€ segundoorden. 4rÓo s€gún que O s€aexterior o interior a S. . s ie n d o: -v c . J J J rotBdV :0. D € m o s t rIa I vo . .//(vxl l .ó f ar = JJ ds x V0... z : 2 por encimadel plano ry.y VrC : 0 de Laplace) donde no las hay. Siendo{ e . (') JJ E 'ds = 4" JJ J p ¿ v . . TEOREMA DEL ROTACIONAL Comprobarel teoremadel rotacionalde Stokespara A:(y-z *2)i-l(yz *4)i-¡zk. . I z' )k.f. . demostra¡ que = llt+v*-ovrlrl'as [[!viÓ¿n o ' . demostrar V ^ E :---::1 co. .t l4 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.SunasuperficiequeencierreatodaslascargasyQ= la carga total interior a S. en la quo la ca¡gaeléctricaestádist¡ibuida de fárma co¡tinua con una densidadp. cuyos de posición son r¡. Aplicar la cquivalenciadel problema r€suelto25 para obtener: (a'¡ v ó. Hallar JJ (i ^A). (c) V xA en re{tangularcs. El potencial d(P) en un punto P vienedado por ó= I I I siendo ¡/ una región.A Demostrar el teorema de Gquss = 4. z) debido a un sistema de cargas €léctricas 4. E ?f -.

L intersección cadapar de estassuperficies de definen fu líneascoordenadas (Fig.ur). indo/rr:l. el se slema curvillneoesortogonal.. Como v4.lr ¡rB.u4. despejando th.sie¡ye"sonlosvecto¡esunitariostangentesenPalaslíneasr4yn.y. r bien. q) I (32 + úe I/ es r (\.ut. u". 14y us de un sistema x. ¿5un vector normal en P a la superficie¿rr: cr. z). -fir: '. u".V lEp€ctivamente. l.¡. siendoOr:lU*F r":Jr-] Las maenitudes . Los sistemasde ecuaciones rff ó (2) definen las fórmulas de translormaciónde coordenadas. u") en la forma en j. siendo c!. ics coordenados y y z de un sistema Fl8. (x. A"0""a" n' "r. y. z). lfneascoordenadas Las curvilíneoson análogas los a \. er. il y d yector unitario tangente la direccións€ntido anterior en del es ": #. podrernosexpresarlo la forma en r : | (u\. rectangular. u" : u"(x.puedeocurrü que E¿ hipótesisno se curnpla en algunospuntos determinados.n factores de escala. Consideremos coordenadas las rectansulares lrir -y.y.llrf. I x YECTORES UNITARIOS EN UN SISTEMA DE COORDENADAS CURVILINEAS. Dado un punto P de coordenadas rectangulares y. ur. u") es biunivoca. u2: u2(x.según (2). ñ¡nció¡ I loy COORDENADAS CTJRYILINEAS ORTOGONALES Las superfrcies ut: cb t4: cz.u").-] I tla de (¿) muna ¿ de Coordenodos curvilíneqs TRANSFORMACION DE COORDENADAS. cs constantes. ut) que llamarernos coordenadas curvilíneqsde P.. rspcctivamcnte.. l)..¿. z) y (ur.y.En la prácüca. fr. ¡ : x(ur. u"\. üene se á"e".Análogamente. u).l I I I . es el de crecimiento de uL. un conjunto iúo de números (u* th. constantes) y en son . u2. cuyo caso deberánhacerse consien las ¡raciones pertinentes. cr.El sentido de los vectoresunitarios er. . l. z) [. ur. --) ur: ur(x. Entona"r. lArl : hre. cl vector unitario en esta dirección y sen- \\ r rr: ti.rs funcionesque aparecen (1) y (2) se suponenuniformesy con derivadas en continuas maneraque de ¡ correspondencia entrelas ternas (x. e. z) se le puedeasociar. Sea t * xi * i + zk el vector de posición de un punto P.z) de un punto expresadas función de las variables(ur. us: cr. z : z(ub u2. | 0üa1 t2¡ | A¡ At ./r' Aur: fr llg(ma. Segrln(1). Si las correspondientes ¡p€rficies coordenadas cortan en ángulo recto. y : y(ur. (parala cual r.El vectortangent€ P a la línean.se llaman superfcies coordenadas.

o bien.A". + hf. : Var/jvl. . j. A" y or. va. segúna.E.2. vectores tido viene en uzson normales P a lassuperficies c2yu3: f¡¡ f€Specnvamente. con la única diferenciade que aquellospuedencambiar de (prodireccióny de sentidode un punto a otro.¿r y vu. las respectivas componenfes A en cada uno de los sistemas.. son constantes tr2 y ¡r¡. Er. C" las componentes contravariantes cyc2 cslas componenles covaüantes del ! y c19u" + cr9u. E3 normales a las superficies coordenadascorrespondientcs(Fig. e". 3!. con lo que ds2 = h?. Un vecto¡ A se puede cxpresaren función de los vectoresunitarios en la base er. elemenlos tos de líneaen P segúnz. Sedemuestra ¿r ¿r. no tienen módulo unidad en general este caso I .. Ambas ternassolo coincidiránen el casode que el sistema de coordenadascurvilineas sea ortogonal (problema I9) y juegan cl mismo papel que los vectores unitarios i. el elementode volumenen un sisla tema de coordenadas curvilíneas ortogonal viene dado por . aunque también se llaman vectores unitaios en Ia base. El elemento de línea ds. r1r.. en el punto P es. Observando Fig. con lo que /r : hrdure. resPectiYamente. = A re.v.dui + ti aui dui En sistemas coordenadas de curvilíneasmás seneral.es. Análogamente. +..as)se + d¡. + orE p + o" E i ¡ { siendo . Cr...+ = óu1 * c. + ht du" e2 + hs ¿ua eg ' ' óut duc dus La diferencial de la longitud de arco ds es el elemento de línea y viene dada por ds2: dt. + (problemas y 34). q v¿. dadopor E.41. k del sistemade coordenadasrectangulares. :hsdus. aur. ! .. Er. : ELEMENTOS Y P.En los sistemas ortogonales. : que 13 f. n.tangentes las lineascoordenadas.. ¿ut du2 fus de son dos sistemas vectoresrecíDrocos. fa" . en cada punto P de un sistema coordese de nadascurvilíneas püedendefinir dos sisternas vectores y a unitarios e¡. E2. b l e ma f5 ) q u e l o s c o n i u n tos . ep. en la forma :. A lo largo de la linea coordenadar.er '€z : €z' e¡ : e3. Análogamente.r.Obsérvese tr.. : h2dury ds. * PL ¿u" * lL ¿u" = h1dv1e. + A re2 + A se3 = ¿1E .ltrdri.v. er.s = ct|t + crfu+ c"B" ""iu" siendo Cr.9. p : 1. 3. ¿/e Todo vector A también se puederepresentar función de los vectores en ¡L .l.véase el problema 17. a. de Por Io tanto. el : 0. y a. = 3! ¿r. Er.3. f A A = c.u¿. soirds. 2).PL + c"+ óut OU s = ctat + c2c2+ Csq. A partir de la relaciónr r (¿r. Óut out oug que.TINEA DE VOLUMEN.ll6 COORDENADAS CURVILINEAS los unitarios : i ulrli urly E" : Í u"l r E.tr..

. DMRGENCIA Y ROTACIONAL.{.* .*.: I z:z <z<oo g?0.. z") hacenel papelde (-r. Se representan€n la Fig. -. x: rsen0cos é. l(tuduf (h2du2e) x th"du"e"¡l I i/ COORDENADAS CURVILINEAS = h1h2hs du.: VÍg/l ll ilv\ le 1. siendo 0Só12n.n = .\ ecos6. En el Cap.ldt'" = h [*. verifica: se Y. h.:(\h243) 1/ ..en donde(zr.it 'i o/v Ir e = \'/ . fé = Laplaci¿node é h1: hr: á" : I y q' er. SeanQ una función escalary A: . r¿<f*eer]/ ffi.| . respectivamente.r -.4. a r= \i . 0<ó<2a.8. {.. estasrelaciones redücena las se correspondientes coordenadas en retangulares. CASOS PARTICULARES DE SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES. ' ¡'/. y: gsenó. l. -y: rsen0sen {. Se representanen la Fig.- .' \('" \. h{: 8. Veamossu expresión los sistemas oooren de curvilíneasortogonales. 2. fl. 8 extenderemos resultados los anteriores aplicandouna teoríamás general los sistemas de oordenadas curvilíneas utilizando los métodosdel análisistensorial. e1I A2ea* A"e" una función de las coordenadas curülíneasortogonales u2. ¡'ü d-c \ l' .e 2xe3l ld' e1).:1. 2:rcose siendor¿0. r4. " d"l l GRADIENTE. he: l.u. Coorden¡d¡s clllnüic¡s (q.¡r..x h.du2dus1 tt7 . por i' i' k. Coorden¡d¡s esférices (r. e.8.i en estas ub condiciones. 5. z).¿X. z). 0<0<n ho: ¡. á¿:rsen0 .r.

z:z ¡: |(at-É). -z-2 v: k Fig. vZ 0. F18. z).3. 6 \ {\- . -oo !/ur+vr.:.u: h. y: utt. siendo-oo < tt < oo. homofocales con un eje comrún. r.:l V 29 seni. AA < z< @ h":h": En coordenadas cillndricas. 5 en en .t3 8 i COORDENADAS CURVILINEAS \) . la Fig.:. ¿f -r1. z: z !2p cos. sección. Coordenrd¡scill¡dric¡s prrrbólicos (a. 6 muestralas proyecciones sobreel plano x¡ de las superñcies coordenadas. Ft3. Se representan.

siendoó:0. siendo¿i0.El tercef sistema de superficieses el formado por el haz de Planosque pasan cste eje.ó). x: ¿cosh¡¡cosv.y: ¡lvsenó. ¡1. ? se giran las curvasalrededordel eje-x. ó segiran las parábolas es de El l:rficies coordenadas.:h. en sección. h¿: fio: ¿/senh"6 +sent?. 0l ár: f <?:t a senh6sen4 z:4cosh6cost. . tercer sistema superficies el formado por el haz de planosque?asan eJe. 0Sú<2n ho:uv siendo¿20. asenhf sen4cos{. Coordensd¡s p¡r¡boloidales (¡¡._ir =2 ¿. 7 muestra las proyeccionesde las superficiescoordenadassobre el plano iry..COORDENADAS CURVILINEAS ¡1. t19 . eje Si en la Fig. eje alrededordel eje x.:tQ'-ñ v>0. z). !l Ccorden¡dss cilindric¡s elípticas (u. Son elipses e homofocales.r: rvcosd. . y lo_llamamos 2. . h": /:4Senhrsenv. en la Fig.:^/u"+v". ? ó. h.\ . seobtienendos sistemas f. u. y lo llarnamos z. Lr Fig.rll6 ¡+1'rilt t Ftc. t: ¿senhf senl sen{' 0=4<t. Cmrdeul¡s ¡: esferoid¡l€s ¡lerg¡d¡s (6. v. 7. é). -a <z<oo h. Se representan. . 3>/c p o.se obtien€ndos sistem¡s ¡oerficiescóordenadas.:l z:z 0< v 17n' h': aVsentr'u +sentu. . en la Fig.

r f i'f t..M COORDENADAS CURVTLINEAS 7.... !2 .. asenhfsen? s ie n dfo 0 . seobtienen dos 'ormado J. ?.i - \/-pt(^_ul z V <¿-i<t"-="i|_. ..T. c2< b2< u< a2 " " :i ' f_ r.---)l r-l \ (/¿-A / " r_.:.l. -h.-+ --+ a t--v i r.*= t2 r. _ + = n s i.l u2e. a¡ csc¡ lr.=r ri ^z Y A-rxó-¡á-rl' ! l /_ . f¡ . p.. se representan en la Fig..Hl. .""?".8".ill.:ffI"".acoshdcos Tcos í. d).. I..2 tr .."nz .*:: de planos qu-e Í:. ¡¡ó : a cosh ¡ cos . a cosh 6cose¡sen z: ó..¿. por este eje.. y.{ b' _u = I. por et haz Coorden¡daselipsoidales(1.- /--:-------. g. I . (¡_acoth v).tlj:^11-a.bipf-f" x2 +(y-acotu)¿: (r.| " = : zV @:n@:pr(q-.:. . I.'Eii.¿. !: (f.se atrededor . H t".:.. girantascurvas del o<g<2n he : hn : a /ientrr 5 J .<o" c2 ( l t 1b2 < o. f /r: ascschr v.n.*.fffi:..r .".:::Ji. l. t..rq. | (^-v\(tL-v\ H It l¡ 9' coorden¡d¡s . z).2 .""<b. Coordca¡d¡s esferoid¡les sch¡tsdas ..l I I I tt- [¡"' r- ..'.*. *. = 7. u).

x1 +y'./ (ó) L¿s supcrficias coordcn¿das son: ¡ : cr csfcras con cGntro cl o¡igen (o el orig€n si cr : O). una semicircunferencia(cr * O). I : c¡ planos quc pasan por el cj€ z.ú jr Observese que d es indeterm¡nada los puntos del en ejez (x :0. : cr y 0 : cr (llnea ó).. o" coordenadas toroidales. "¡ Las lfnc¿s coordcnadas son: Inlersccción dc . (¿) Las superñciescoordcnadas (o supcrficies de nivel) son: : cr cilindros coaxiatcs 0 con el cjc z(o eje. Int fscoción dc Q : ct ! z : c¡ (lfnca c).. :0). .y: esen ó. una ¡rcta.. puntos s¡ngulares la transforñ¿ción_ ' de I . Girando las ahededor del eje y. : g 6 i. !. 2.i .) . y a q u e cos' d + sen¡ ó: I y es posi ti vo.. Exprcsar las coordenadas cillndricas cn función de tas rectangulares.a COORDENADAS CURVIL¡NEAS o -!. Intcrsccción dc | : cL y í: c¡ (llnea 0). (6) z:2." irUtl*" un .:p ¡. Inters€cción dc 0 : c¡ I ó : c¡ (llnea r). y C : c¡ (lfnca z). a t¿ ' -@ < z < o0 cosh l. -cos u ' r': Fig' g muestraras proyecciones ras superficies de coordenadas sobreel prano xy. y: _oo ¿ senr¿ cosh y -cos < y < oo.:ta só ' "" ¡ LueSola transformación pediü es (4) e:\/x. una ci¡cunfcrcncia (o un punto). e)z:z Elevando al cuadrado(1) y (2) y sumando. e :\/ I P sen ó Dividiendo (2) oot 0t. C * s€n. Las lfneas coordcnad¿s son: tntcrsccción dc p : s.. Estos puntos se llamao . ó : cr planos qu€ pasan por el oje z. o bien. . _ Las ecuacionos que deñnen la transformación de las coordenadas ¡€ctangulares a cilíndricas son: (/) ¡: pcos é. plano ¡/ si cr : r/2). --s "¡. Problemas resueltos L Dcsc¡ibir las superñcics y llnc¿s coordcn¿das d€ los sisemas de coordenadas: (a) cifndricas y (ó) esféricas. p¡(cos. 0 : c¡ conos con vértice cn cl origen (r€ctassi c. {) : ¡r +/r. si c¡ :0).. una racta. y lo llamamos . una f€cta. l4l ¿ scnh y c o s h y -c o s ta sicndo 0Su<22. una circunfcrencia (o un puntoli' Intcrsccción (:c¡y de z: c¡ (lfncae). (2). o bi en' ¿: +y'. z : cr planos pcrpendiculercs al cjc z. (J) d: ar" rag! ' arctag{ .

e. li.. /{ t-Z{ ** c¡r coordenad¿s cilfndric¿sy dctcfmin¡r i¡.mcntc pcrpendic.s€ n ó l+ co sct Porlo tanto. . \ ) _({)eo.rer.scn{i + c¡s CJ).r= i. rr q y e' sonDutua.1 -s¿n dl+cosC. ' A: zl-2xl + y\ : dcos I c" . El v€ctor de lneición de un punlo en coordcnadas cillndricas ss r: ¡l* ¡C+ z k : C C ec o s ¡ + es ó n j + r k +.s {scn f)g-(zscn ó * 2pcos'{{} c sonlgi Fw ó-zQcos órct í..Q¿ l-ii.. -?.er): (cosót + rÉnól).n: á rGpocto dol ticmpo Dcl probl¿rm 3. -{q. : t" ..(-scn Cl *cos CD : 0 €r-e.(c o s s ó nCl)d * -{ S Ci+ .: Q*ni.: ¿ \.) + e $n I c' = (z cas {-zee.. (t) ¿. Gí : . : (cosCl + scnón. i'¡i Lluogo . Reprcscntar vactor A: ol D€l problcrn¡3. y €s dG ¡1.scnlt +cos rt 7íq d det : .) COORDENADAS CURVIL¡NEAS 3.scnót * cosll) { : Cc¡ : . A.n ó Ga. \I y t l). a r€sp€ctivamon b.isql+s6n f 11 1.. + Losvocto¡€s tangentesl¿slfn€as0.d : A : J c¿.'lt: -zsan ó-Zpcos.-t. : (. d c o s l¡+ rc n lJ . Cy z ücnendados.(k) : 0 con lo quc. .(scn ó)1lt+ (cos C)¿l : (.(k) : O q.2e cos I (scnI e¡ + cos t c. p* . á. cn donde cl punto sobr€ Ia función f€prrscnta la e: Lucgo. Dcmostrar quc el sistema d€ coordcnadas cilíndricas es ortogonal.¡. j : scnrc? + cocl.= c.ularcspor ello €l sigtotlra coordcnad¿s orúogonsl. Vl tj y An: 5.(cos C)dl-(scnó)Cl : .'.¿: Rcsolücndoel sistor4a formado ¡ror (I) y'(4. D€moskar quc ¿ .@.ai--1/-Qi+t¡.senú cr) .At \ ZA : cos0r + s€n 0l' ?T : -:e ¡en{¡ + scosói.' /1 "d\ i. E : * Los vcctor€sunitariosen esas y dircccioncs sentidos son 'r: - q ':6 ¡á ¿ 1 : a a{ arlap cosdl+scn dJ /ffi: cosdi+s€nll c': c': c¡:et: i a f n :7 5 ffi*: tul0z I attair:l -pson ll * pcosCt : . i : cosri-s.:k . {.

dr. . + cos ó eé.tiV + p$e6+ ier) . .)aóae. ds! : Ap ar .p f>. [. dz:dz f @i.. h" : h": l..l . ho : h : p.t+ y t+ z t = (p c o s fy l c o a$ co _senóe6) + (p senp)(s€n+ c...: hi@d"+ hi@ü"+ hi@z). jr En coordenadas cilíndricas. ideé = P .0 + <pó+ zp$¡ e. + (dz).:¡¡ ) .. d/* ewr|ú..6 * Eúr el problema 5. i ó . y: dx 2+ d y ' + d z ¡:(-p s e n ó d 4 * c os dtdp)!* (ecos i dé + * nódpY (dú'+ e'@ó)' (dz). de - a6 fu . r: -Q senidó + cosóde. a = dJ = *. .úD €l problema5. son los factoresde €scala.áe" F . PQeó+ pQe6+2e" t. 'do.Ego..+. . + c donde ¿1 : he : l.t i i " . v = .'- L u e s o .(i . ar ( e o s/i + s € n Cj )d e + (-p s e n di + ecos 4!)dó f kdz (c o sd d p . = # = +i !+'zh . hundo método. + z ¿z pep+ zez _ .@ór.). . . . (d.e" * .l COORDENADALCURVILINEAS l4l la velocidad v y la ac€leración s del moyimiento de una partícul¿ en coordcnad¡rscilíndricas bff"tf"rfr de posiciónen coordenadas r€ctangulares r : ¡i * yl * zk y los vecto¡es es velocidady ace_ .: t Peo + PQ7.. t = .p+ p$"f + ie. z:z pcosódó+ ff. El veator de posición es r : g cos / i + p s€n CJ + zk.dr : : (dd"+ e. + i ..:x hlla¡ el cuadrado del elem€nto de lfnoa €n coordenadascillndricas y determinar los factores de escalaco¡resFd¡entes. aó + -U . = # = ' ir + ir + . * p$¡ $.+ ¿.t.d3.: . Derivandonueva¡nenre.t_ = 'r ¿p i"o* pí de^ tfr "" = i.0) + póeó+ i$e6+ ..p s e n g d s )t f (s e nC dp + ecos4dó)j + kdz (cos {d4pscn CdC)'+(s€n dde + e cosó dó). según el problenra 4.4 .. Ento¡ces. drl pcos4. df : : : Lrgo.

90 sen + o C. a.(cos¿l d'i .(s€n . : . l: scnde! +cos óet Lucgo : zl-2xliyk A : 4cosóge-s€n Cec)-2ecos d(s€nú€" + cosr el) + pscn Cc.I COORDENADAS CURVILINEAS 3.. f 0r :cosdi+s c n d ¡. r€spectivamen*. d y z vienen a dados. I : cos C qp-sen C €c. +: uy fr.: : y'cos'C * sen¡d cos ói +sen ói Arla6 ArlAz :-=--: I ofloz r er ladt:/n' *n.Gcn d) jj : . : e*n l.(k) :0 (_ s€ndi + cos C J)./ I Ao : z. no.G) :0 O con lo que.:k Resolvicndoel sistemaformado por (1) y (2).. er' err: eri c! : er.(_scn C l + cos C j ) : (cosdi + s€n dJ).l.-.(cos l + s€nI J)C : -{S C . i"l: -iC. : I -psen ói + ecos CJ -s€nCl+cosdi k Po r l o ta n to . + . : ¿ 4 dt tr : d)iÁi+ (cos C)lj :(-scnCt+cosóJ)d:de¡ . óec.ar. lj) I / o :-T.t. c.aañ e¡ : e. l. : (z cosó-Z|cos dsen{)q-(zsen C + 2pcosrC). + -esen9l + S cosC ¡' a' E :l Los vectorcs unitarios en esasdirecciones y s€ntidos son €t : qo : ' A rl A o --. 2x! + l. J.cas ó-2ecos Cs€n .Iy.t : -zscn C-2ecosr {.k cn coordenadas cilíndric¿s y determinar An A1 y A. Demostrar qu€ el sistemade coordenadascilíndricas es ortogonal. El vector de posición de un punto en coo¡dcnadas cilíndricases r : ¡i + -v l+ z k : e c o s Ci* e s € n Ct lz k Los ve{tores tangenteslas llneaso.. u€moslrar que d: dl Z* E: ¡esp€cto dol ticmpo Del problema 3. (r)¿.t! (2)et: -senr¡ +cos c.".e!: (cosC i + s€n C ¡). cn dondc el punto sobre la función ¡Epr€scnta E:cos{l+scnCJ. r.-: I orléQ i cosdi + sendl ---_ . e' e" y e" son mutua¡rente perp€ndicularesy po¡ ello el sistema de coordenadases ortogona.scnli +cos dl ft' _d tuego. 4' Reprcsentar el v€ctor A : zi Dcl prob¡ema 3. ó.

Entonces.d . ¿l¡ : -qs€n ódó +cos íde.='. í e ¡ + p ó e 4 + i$ e r + z e " = ti i.t = . = dp l . + (s€ndde * p cosódó).9 ^ i¿ ^\ * i:. il x: pcosó.r + |$e6+2e.p * pói+' ó .nóde.) I .scné e4) + 1p sen @¡lscn @ c.p. dr : : : ds ' : ecos Ci + ps€nÉj + zk. según el probl€nra 4. dz -dz Lucgo. + z ez = Pep+ z ez L u e so . Ar + + óó oz oo -d 8 ' -dQ -d z (c o sd i + s e n d ¡)d e + (-e s €n (c o sd d e - Ci+ pcos ó dó + kdz p s e n /d d )i + (s€nC dq + Qcos4dí)J + kdz p * n ó d é ). .É. : (dp).d. " tgún ol problcma 5.' + hi(dz)' & dond€ : ho: I.o* ol de^ . d r. +dz¡:(*esen 4d4 I cosdde)s *(ecos Cdd + senídd'*@z).. pé. n + ie " ¿. = . h": h¡ : e. _a En coordenadas cilíndricas. p $ * z i$ ¡ " .esefró.. + p. " = + = ! G " o + p g e6 i+e ".¿ r! = i ó"0* í% r p ó e .h de es 9gundométodo. y .: : (¡o s /d ¿ - (d P)' + e'@4)' + (dz)' i .as cilíndric¿s El v€ctor de posición en coordenadas r€ctangulareses ¡ : ¡i * ¡i + zk y los vectores velocidad y accEión son l4l . . " . At A¡ . sonlosfactores escala.---\} I COORDENADASCURVILINEAS la velocidad v y l¿ ac€leración ¡ del movimiento de una paricula en coordenad. Primer método. Derivando nuevam€nte.pé?t. + hi@ó. El vectorde posición r: .=#= +!t+i h y ¡ = 4-=\*7trz. h": h": l. I (dz). rgún el problcma 5. * ' i.rr: dx'+ dy. . + coa ó ai). dy - ecosódi +. " i" " = i" p * p $ . z:z Ilallar el cuadrado del elemento de línea en coo¡denadascilfndricas y determina¡ los factores d€ escalacoffes¡ondientes.l + r!+ z l = (p c o s d ¡1 coe@eO .(d$' j (dz\' : hi@d.

I
I

l,t4

COONDENADAS CURVILINEAS

t. R€solvcr cl problem¿ 7 cn coordonadas (a) esféricas y (ó) cilíndricas paraÚlic¡s.
(a)

f

ocosc, ¡ : r s€n
Entonces d¡:

t:

rsenosen í,

z:1c¡A 0

ódr - r ssn0 scnCdd * ¡ cos0 cos 6d0 + *¡ 'cfÉ : ¡ sen0 cos ó dó + r cos0 scn ó d + s€nd s€n { dr d, dz : - ¡*n0 & *cos0dr
(d¡)r *(dy)'l (dz)' : h,: (dr)'+ r\do)' + r'sf,'¡'o(dü' he: r, h¡: ht: Y: uv, 2:z dz:dz r*t9.

con lo quc (dr)' :

do tos factor€s €scala son h,: (ó ) E n to n c € s ¡: d ¡ : u 4 -vdv,

I, h:

ü(.¡¡-Y t)' dt:udv

* vda,

+ conlo qu€ (dsr' ':'(dx)' +(dy\'+(dz\': (¡¡r+v¡)(¿/)t + (u' + t:)(¿tv)' (y'zt' Losfactores escala á, : h, : \/ u+ v' . h": h, : \/A +nt , h': h, : l. d€ son
lt t 4ur y LJ . t . t v-'. _ t t,..,./va, o ' "tJ' . , , , ) , J , ,'; j"/ ¿ en coordenadas (a) cilínd¡ic¿s y-(á)

9. Represontar y hallar las dinreísiones del elemento de volu¡nel

(a) L¿s dimensiones del olemento de volumen en coo¡denadas cillndricas (Fig. (¿)) son e dó, dp y dz, yt vienen dadas por ds,: h, tl\ : (l) (det : de, dt: hdu¡: p d4, ds. : (r) (dz\ : dz

utilizando los factores de escala obtenidos en el Droblerra 7.

i¡ .-l

l

i

Fig. (¿) Eleocrto de voluEe¡ en coorderad¡s cilíndrlc¡s

Fig. (ó) Elem€nto de volumen en clo¡der¡d¡s

(ó) Las dimension€s del elemento de volumen en coo¡den¿das esféricas (Fig. (ó)) son d¡, r d0 y r *¡ ya que vienen dadas por d s ,: h ,d u , : (l )(d!l : dt, ds¡: hzd* : r& , ds,: h" du, : r* ¡ 0dó

utiliz¡ndo los factores d€ escala obtenidos en el problema 8 (¿).

-\
COORDENADAS CURVILINEAS cl oleüEnto dc volumcn d/ c¡r coordGnadas(o) ciltndric¿s, (ó) €sf¿ricasy (c) cillndricas parabólicas. E clctncnto dc volur¡rcn en coord€nadas cuwilfncas onogonsles ¡r, ..t, r¿rGs dV: En coordcnsd¿s cillndricas, a, : e, ut : h, h¡ h¡ dardq dut 6, ut : z, ht: : l, ,t : p, ¿t : I (problerm ?). por lo tanto, Qdedódz

d V:

(trl € )o )d Qdódz

También se pucdc obtener di!€ctanenta obs€rvando la Fig. (a) dol problema 9:

En coordcnad¿s csféricas,a r:L lr¡to,
dV :

t,:0 ,

u ¡:

i , h,:1,

ht:r,

h¡:fs€no

(probl ema (a)). P or l o 8

(l\ (rr(r st 0\ dr & d{ :

rrffiíúdOd{

También so puedc obte,nerdircct¡urnte a padir d€ l¿ Fig. (ó) dcl problema 9.

parabólic¿s, ü, ur: v, .!, : z, h:1,/irTl, cilfnd¡icas ur: F¡ coordenad:s (problema8 (ó)). Por lo tanto,
dV - (\/ u, + ü (.\/ri. + v\ (t\ du dv dz :

h. : \/7i-+ ". , h. - |

(u, * vrl du dv dz

(¿) los factorcs de esc¡la y (ó) cl el€Nnentode volumcn dll en coordenadas esferoidales achatadas.

¡ : ac os h ¡C o s ? c o s ó ,

./:4 c o s h

É cos?sen6,

z:

¿senh6sonA

dx : - 4 cosh 6cos?sen CdC-acosh I scn 4cos ódq * a *rrh 6cos Zcos Cd6 dy : acosh fcos4cos ód6-acash 6senqsen 4h + a frr,nh fcos ¡sen Cd6 dz : ascnh fcos ?d? + acosh ¡ s€n?df
Entonccs (dr)t : (dx)' + (dy), + (dz), : a! (senh' ¡ + s€¡! 4) (d¡)' + a'(s€nhr 6 + sen! ?) (d?)¡ + a¡ coshr 6 cos' ? (dC)r

f

h : he: 41,/scnht + s€nt , h":h,t:a/s6fr[i-F?s€n,4, f ?

h, : ht : a cosh6 cos?

dv : (at/ *nW ¿ + *n,,ü G /Gh--T + s€n' 4) @ cosh€ cosri dt dn d 6 : ar (s€nh¡f + scn' ?) coshI co} rt dEdI d{

las expr€sionesde los slementos de su¡erficie en coordenadascurvilíneas ortogonales. Obsorvando Ia Fig. 3, pág. 136,Ios e¡ementosde super6cie vienen dados por dA : l(h¡ dqe,\ x (r¡ ¿¡r e,) | : lr¡ /r¡ le¡ x eo I du1du" : hh" du, du,

I r

I:.

l€¡xerl:

le,¡: dA, : dA, :

t. Análoganente, | (h, du,e,) x (lr, ¿r, et) | l(hdqe) x (h, dqe) |
h h' dh du. h' h, du, dul

¡.

1

I

l4ó

COORDENADAS CURV¡LINEAS Sie¡do ¿r, ¿¡, ,r¡ las coord€r¡adascurvillneas ortogonales, dcmostrar quc al Jacobiano de ¡, /, z l¡r, ¡r, .¿¡ es

?v

),

ü a t¡[
3x
óU q

7y
ótte

7z
due

=

h th ..ü

7r. ?u"

7y ?r"

Zz ?r"

Según el problcma 38 dcl C¡pftulo 2, el determinante dadoesigual a
(-l oul

?"

+

a,
our -4J

+ <- h ) . óut

7z

( '{- - l + 1 l J óuz ott2 = =

?v

+

E.
ott2 -I)x(-

l +<- J +<- k ) oug oua

Ev

2z
oug

-

&.?¡ "?¡
?u, ?u2 ó""

Ár€r' h2e2 x hseg htbho e1' e2 x es = hthzhg

(x, y, z) estánligadaspor una relación del tipo F(x, y, z) : 0. Por consiguient€, p¿ra aplicar una ción d€ coord€nadas es necesario que el Jacobiano corr€spondiente sea distinto d€ cero.

ar ar a' si cl Jacobiano idénticamcnte Lo, v€ctores es nul los -6r,, dr", son coplanariosy las á,

frf 14. Hallzu J J J

(¡'+l'+

zr)dxdydz siendo / una esfqa d€ c€ntroel origeny radio ¿.

Fk. (o)

Fr¡. (ó)

La intogral pedida es ocho vecos la integral sobr€ la parte de esfera contenida en el primer (rig. (a)). En coordenadas ¡ectangula¡es,

s

¡o

¡ /-a2-x2

r /7=V=7

u.o y.o

J

J

z¿o

J

+ @2+.f z2r ¿2¿rd'

p€ro su cálculo, aunque posible, es complicado. Resulta más fácil utilizar coordenadas esféric¿s.I €ste tipo dc coord€nadas,€l integrando.:, + y, + 2., s€ transforma cn ¡', y cl elomonto de volumen,

COORDENADASCURVILINEAS

t47

rúfÉrte en r,vrrgdrd0dó (problema l0(ó). Para ¡ecoüer Ia región del prim€r octante,sc tian 0 y C ,Jrf y s€ integra desder :0 hasta ¡: a; a continuación,manteniendod constante,se integn desde =l tA : z / 2y , ñnalm e n te ,s e i n te g ra re s p e c to d e é desded:0hastad:z/2,H emospl anteadol a ión en el orden 4 0, f, Wfo s€ podia hab€r s€guidootro orden cualquiora.

, ["" ["" J' <*rrr*n \ = " I"n f^ f o¿,¿o¿
r=0 6=0 ¡=0 ó=0 8=O

r' sen0&dedó
1r/2

¡-=O

=+ ' ' r["* ,["""l *neli-oaeaq J,'" J,

*n0 a0d$

=+

=# = - ,o"o("o¿ó J"" J"""'r

r JI
41roa

Fnq¡r¡ente, la integral representael momonto de inercia de la esfera respectodel origcn, es decir, el momento de inercia, siendo la densidadde la esferaigual a la unidad. rr a curvilfnoasortogonales,el E¡ general,cuando se pasa de coordenadasrectangulares coordenadas cnto E¡lo de volumen,dx dy dz, s€ t¡ansformae¡ h,h"h"dudu"du",o su equivalentc,t l+"a") ar, ./ el Jacobianode la transformaciól de x, y, z a ¡.¡', ¿' (problema l3). du,du,du,

jrÉlo a1, a¡laslíneas demostrar curvilínoo, coordenadas sistoma deun ¡/', tue fr,
i¡¡ son dos sistemas vectoresreclprocos. de at que que Tcnemos demostrar j; ü t 'vu.: o fr ticne, \ l s i p :q " ' I ^ tP+ q . (v s -;

+,-h,Y

vr¡r,V¡¡,

1,2,3. endondepy4puedentomarlosvalo¡es

F

dr
Multiplicando por Vl, .,

=

3r ¿u. *
dr,

7n"

a¡ au"+ ll ru"

V,1 'dr
o bien,

-

du1 =

tVur'*rl¿,,

+ (Vur'

{rrn

,

tVur'*l¿,"

= 1, Vur ' ?,,.

vrr. A , = o ,

V r, '

?u"

a

las \nálogamente,multiplicando por V|rr' y v¡¿s's€ demuestran demásrelacionos.

rx m o s t r a r q u e {*

# ,.*}{e u ,.i v" ,v," }

= r.

ar ar a' Por dc recíprocos Yectorss lo tanto V¡rs -AC, -ft V Vu,, V¿¿', sonsistcfias el Según problema á, ", s€ !¡ demostración deducedel problema53(c), Cap. 2.

-r)

ffia.'L q'r X +q '\hc g @t ¿u. th ae. a"! dt 3rr 3c1 ¿r Oz ?¡2 dt iq. Democtr¡r quc cl oradndo dcl Gl@tto do lfnc¿cn coordin¡das cunillnca¡ ra puodooxpncar por g3 ds2 = Tcndrcmos. trúrodo crnrrs probt@¡ co ot 13¡ t?. Dcdr¡ci¡ ls cxpr€ciónV(D cn coordc¡radas cu¡vilfn€at¡ ortog6nato.fs 03 con t1.q d¿1iu3 d4 dus du2til.n " . sioado = cr'c./3 c¡aúsicnté a dctcrnimr.lrE COORDENADAS CURVIIJNEAS Es¡o rlsultado'oqüivalc a un tcortú[a dal .Al + ds. como & = + ao1 $aoo* $ao" t ' duz ' tsq ü1 .hdt4+ hfztbz + fu/edq .|.9u2r.r *#or*.dr du?+ Aa. ORTOGONALES Se¿ ViD = f¡cr+ foeo+.drd": 3g ).! E F q.s c"dng (¡) Por otr¡ púrt!. ( ¡t.As + d¡s de1 + Q. dtz .L t*dgd. ¿r. (2' de .Q duf.^-* lt.DTVERGEF{CIA ROTAOONAL ^ TPy. ?: llg Er . ¿t - X .q ¿ttLdt2+ gr.¡cob¡¡so. VO.a q.q + Q.O*. e dcrtet(#th\ ^ry#l ¡.¿.g dasdu2+ q. a¡ 3s & - b k ot 4".q \q y GRÁDTENTE.." - ¡. r2t l¡t ) t'f. + Q. Irsulta hlc/. ffia..tttr + h2 e2du2 + f. * llt ola = o Cr'c- +-dk ote r gd4 + &2 du2 Por lo tanto.

l I ca= h]2Vu'xVur. sesúnclproblema = t9.2.-r. u". : E .t"r'") fr f.u. V' (l1el) = = 9. oordenadas curvilíneas ortogonales.aur' 'z r= r 3 e ¡.fr¿ o = = n"t * [f r}. siendo r¡r. ya que l erl : t. ]..'¡t. = AeilVu3xVul e. A ná- ¡¡¡ S eaQ : ul en e l p ro b l e ma 8 . t Vu" = 9¿l n." zí)éthzhdt €r hzt¡ .- [ a.ff'fr.p3É.COORDENADAS CURVILINEAS Igualando(/) y (2).:á.haciendoé : y . lAu. éu2' . '1 r=1?E h.] 1a hrr.1.rr.¿. y l V arl : l e. (a) Demostrar que lVuDl:h.vu2t Yus et = hztB - 3" €t = Por lo tanto.) n7 aus .¡ Vr2'Vr" + A]2fug.sepuedeescribirEr:hoAuo:eoqteesloquosequcrf¿demostrar.t. bn u. 4 ll-th" Arálogamente.l I lmostrar que en coordenadascurvilíneasortogonales (d) v (dr el) = th" {1e. .3.n.e"g9 dut hz du2 ' fu ?rg E¡¡ rclación indica la equivalencia operacional v = bt out g 3 ls o 3 33.e+ hthz ¡ *. Pord€finiciónEr:#fr.4¡e¡ y. k lo tanto.t r a iD. V. qyu"xVx"¡ VéIh2hr.**r"r. &.tn". coordenadascurvillneas ortogonales.e ) = jnI) ¿( . %..4s€r.^u't ' f.n.l l h. /l l . ¡r.. E¡ €sidp. (ó) Demostrar que e.l : h. I .- fr. = gulhzhs). u.*. ¡oálogamente para los vectores. p vé = ht gg. .ts ..{ . uo. %" =.1 + ¡rt y lVu. qArh2hrix2xgu". = i6. y .p:1.r."..tlrt"tl ( a 1á ¡ V x 1 l . En to n c € r" : 1 s logam€nte.rl II I fti . Iaostrar que er : ¿¿á! v¿¡ x v¡/' y que e¡ y e" vienen dados por ecuaciones análogas. ¿¡. V""=8. h2 du2 e du" ¡o3 s€ teduce al operador Ven su for¡u norrnal en coordenadas rect¿ngulars. r Del problema 20.e.

]. Zl."'l aplicandocl probhms 21(o).^.' = + $.r. ftu.ufrf.t'"^o f.u". üq a a al al A1h1 A2h2 Ashsl 21. = Vq.¡ V'¡.= $ h1 du1 h" da" .^) fr*"..a.ftftu'ut = *^[fit'"'"r -*. V.'.. =ftftr.^.]-.rr44.x Vr.r"^"r] * ft¿gr. Esto sc pucdc€sctibir c¡r l¿ form¡ máscompact¡ cl h*t hzec }6c. - I t"194 l?ur " f3. &(pr€sar vlP €o coordcnadas curviüncas ortogoDal€s. Expf€ssr rot A: Vxl .&*'o.r..tl"J = Vx ¡. -' * ]1.tuc"¡ = ftfto. COO 'E ADAS CURVILINEAS (ó) Vx (.soghn problema2l(ó)./ D e l p ro b l e malE.ar.. (...rrl.¡rfr 0 + =[.al Vt.llt.t1Á1Vr1¡ ..{o Gs) .ft. cuwilfncas ortogonales.trcr¡ + i..r.eo ¿'lt ig a"a .tfrf.1. * ftft<tl. + 4hrVxVu..1"4¡ + V. Vxl.'u] ft1f..{re") Zl. V x A en coord€nad¿s Vx(ltcL + Aza2+ 4 s"¡ ..hrffifru"ut . Expresardiv A : V 'A on coordsn¿dss curvilfnc¡s ortogonal€s...".fr[ftr'.a\/¡a¿á -j.t1cJ + Vx (la!a) + Vx 1..r.^.. V(1Ár¡.r"rr¡ * 3tarroJ ' 7a' " ^' Eu"' .r = . V'I ' V' (Aa4 + azaz + .

a .t .y' * hS óuC y.ro + + A a"1a"za"g f. n ¿s JltP Pf = (A . según€l Í oblema22.h. a¡.t. ety n el vector uni¡¡io normal extcrior a la superñcie /S del elemento * volu¡nen Á V cit2do. n en el puntoP) (Arca dc . {^<1.tAzhths\ ü(/s^1¡. + A. h/q. ^.= V2!. i'./ en el problema 2l U qu" ¡. n htAu.'' üt a .¡. Consideremos e¡ elemento de volumen lV c\ryas áñcnsiones.. es fugral dc sup€rñcic.r¡.e'r. a". ¡n estecaso. r ll 4h2h LduT J obBérvcsequellegarlamosalmismoresultadosihubiésemosconsidcfadounelementode. 4. Au' y hallando el llrnitc cuando Áu. Ott2 . como se observan €n Ia figura adjunta.A = jH.h..r¡"Lau. Ei la cara JKLP la norm¿l cs r : -er. Por Io tanto. r\.a/ .COORDENADASCURVILINEAS i 51 s . ' ' ¡ ¿ t f ¿ .t. h. /u. "= i * 4.r..¡K¿P) = l(1e1+ - + A2e2 Ase3). 6). tendr€mos | | . " á il I f A'n dS = drvA v.)l á Xlvidicndo por cl volumcn h:¿J'[ Áu.A : lr e! + Are.{s = . iuera .¡ V * .Au¡ S€an. Áu'.r=9ú. á! . infinitésifios de orden superioru Ou.H Cap. . c"rrtio.. @obleÍia 19. nrn"AarA""¡&.[ 3 r r r r " ^ " 1 * 9ot4 r ¡ r ¡ " ) * 9 tot¡s r .." á . eipresar y 'A cn coordenadas a¡rvilftreas ortogonales.volumen/. La contribuciónneta de estasdos carasa la O^/.h2h. #r. y aproximadamente.(. ei cáiiulo se efcctuaría de forma análoga al rcalizado .l .b integralde superñcie es 4 hzhsLr'2N1.¡ra EreE. . v. r ?. -sprcciando ^¡zAh) l¡ contribuciónde las seisc¿rasdc / zes f ¡ <L (¡"¡r¡" ona A¿1 = A¿2 + (/i A2&) A¿1 A¿3 oul 'l lfit.Entonces=1 l. .i. A4 ticnden a cero' tilne (¡ r"^ dr"a = V . .(-er)l (¡2rka82a¡¡s) A1h2ha Au2&6 E¡la.r = . Cap.

r . cxpr€sa¡ V x A cn coordenad¡s curvilfncos ortoSonal€s.t"t"¡ - ü6"hd ) N"Lus despreaiandoinñnitésimos de orden superior a A¡¡. n = Uñ A3-o I!! AS (problcma 35. . ¿¡ ' . A psrtL ds la dcñnición COORDENADÁS CURV¡LD{EAS (rot A). . f ^.s fi r.r. f ^. .t l¡ . En prirncr lu8ar.r."l&" /")) 0 r.2) = A2h2ü4. n A2h2lrue + ioüi Á2h2&t2¡ N.. Para cllo consider€nos la supcrñcic S¡ normal a c1GnP' como indica y aclara la ñgura adjunta. tr = (VxA). Sumando (2'). - Ns ir (A2h2\udt ouo 'l = [-trr.l" a. . (2) LT I^'"= l^'" = I n. = . xL o bicn. ó).1). ¿. Scan' A : . c¡lculcmos (rot A) ' ct.(3). Az¡.n r" ¿e + f ^.{¡ c¡ * A¡9 * A¿e1y Cr Gl contomo d€ S'' En €stas condicioncs t€ndrcmos.¿r I (4) (. = : (aenP).a. 9 /'^ -c.4s a¡.1r"1 + A2e2+ Ascal .tt2 ú. Px o bion (3) ¡tP t ^ .' P 8 ü ^. = . Cap.A2 h2 No - + (¡z ^2 A¡2) A¡¡g o¿3 AnálogampntG. (¡24u2. Ou2 l-: > UC. (4) s€obtiene = +(rsAs&3)&. . tc It Admiticndolrs aprorinacion€3 (I) f J t.ltr&tcr¡ (.t l^.

ó. q'cp.ndo cl llmiic c-r¡rndo y .r"^"..[ h1A1 h2A2 hsAs ooo =! P ú&r. (á) V'¿\ (c) V x A. /r.az.n"t .¡).5*^". (d) VS. y S..$ (.r"t"l] f.COORDENADAS CURVILINEAS Dividindo por ol órca dc Sr quc v¿b á¿r'ílr.] . Exprcsaron coordcnadas cillnd¡icss: (¿) V!D.r) (r'ro..rGr }¿¡z ó hr/iL . uf P.lt.tu-ft.r. Y L=he= r.como ccnt¡o dcl ó¡ro &. A B = A z. ¡i fftt'"taftt"a'] " # - o i2A2 hq I ^l dl ?n. .¿rr ticodca¡ @ro.'z.Ó..'6¿.4= A ó. 6.r"^"ro i # " -i # " ¿ *i 33"' t ln<nnt. For lo t¡nto el ncult¡do pcdido cs (rot = A .ft .e. perpcndiculatcs q y c¡ cn p rsp..'.r. C y (rot A) .rn] #"" [+(orur).tot " fto. se obticm a (rot A) ."or- 3*.h. t (d) e= i H " r ¿ H " i ffi " v $ t . csaGz. %=. fr[*t--n.] Anólogamcnto lom¡ndo lr3 árcasS.^.f sicndo A = Ap e a + A ó a 2+ A" e s ..ó. hs=. hz=tó= P..)] -$ iG1*. En coo¡dco¡d¡¡ cillnüi<¡¡ (p. 49 a* bAsl I Al misnrotcullado s€ habrla llog¡do si hubiéscctoc considcr¡dosl punto P. A L-A p. (rora) . Ap PA6 A2 oód . h¡e1 h2e2 hseg ep Peó "z (c) Vx¡ = I hthrh" ¡. y h¡ll.u. l .2.r = * [*. -#. i S "' $ o = #"[fi.ctivsmcntc. c.. cl cálcüto!c rlalizarla dc fonna análogaa conn sc hizo cn cl problana 36 dcl Cap.

.* (T#). _ *1.t . Expi. t* # (*".a0 | scnác6 (¿) VxA = ' t h1Áol'" ?r.y. r.Q*-.154 COORDENADAS CURV¡LINEAS . . #(*"*Y) #] . /71-oo.cc=$ i ha-hr. (*r) # ['"'' . # 2t. h2ehg=¡. Dcl problema t (á).#(=**) .h[-"'*('#). W-ói | ¡r".*(w s¡1 aL'e. (¡**.$c^¿l* _ {# _ $r.*oe"6] (ó. . ¿o=r.*) . ho. =dE[+(+#) v'ú .+(*#)*(*n)] (ry #".*(*#)] =*#*.-%*) (/) v'Q = ¡* Q #')¡ # .*oel't\. 1' rÍ) . uz=0. 42:¡.. [(# ]*^.+(##)l =.l.l haar h2a2 h.[# r) .a[*(*r'#) .*(**) .lo-h6=r*¡0_ ¡r"o ¡. .. n1= En ostc caso. r *^t'^rl . h...8 E6e aa E a | I I A7 rA.csa¡ coordcnadas en (a) esféricas: V x A y (á) V. {*or.". Fh t-*_ ¿óo 29. hr=Gi-ro.* = | t ?/" 4 ' ' \ -' \ n .As I a a a - (1. e2=ca. uu)..F#[{$r'*'o+t." | I . Escribi¡ la ccuación dc taplace cn coordcnadas cillnd¡icas perabólicas. 3r" ?.(')A*.)."" ¿f . ¡r=¡.

= l+"* 1 = f ds= l. \au/ . ^ \ 'I ll i" u ¿'(senh'?¡/ +sen'v)L¿.¡t! = o dz.ffi .(ffi'f.".{+ ./ c{senhta r sen'r.J. l .3lg) .3la{ s enh' z * * . Ótt Ót) dtt du = Edu2 t 2F dud ¿ + Cdo2 _ *. du * $a' du = +. tl¡ d. r t \ / \ h=1.*r.otanto.* ' du Pr ..v) viene dado por ds = ffi-fi El clemento de área es ¿u ¿.* ("..h. v) viene dado por Demostrar que el cuadrado del el€m€ntode línea sobre la superñcie ds2 = Ed u 2 + 2F dudv + Gdu2 Tendrcmos Por lo tanto.*'P .. t'e= us= i l./ : 0... a'\ a. / Porlo tanto.'rll COORDENADASCURVILINEAS l)) t vzry' Por.*'*. C¿ ld¿ | ld¡ El radicando es (problema 48.d'I )$} l lfu 't!1J ' {4 7"' a"2 7.$n.2 + zS. o bi"n. ot) ot) !¿. ¿u" du2 : xV'U de la transmisióndel calor por con- cilíndricaselipticasla ecuaciónff E¡presaf en coordenadas ducción. óu = dv du du E c -t r¿ q u e e s lo q u e s e q u e rí a d e mo s t ra r ."'#)] I = .) | ?u2 l¿fryl ' ". n fl $ ¡ 8 .r=r..+.[*(*) ..r.$n".llñiu¡. *(#) .r=". = #. du du du -.. Capftulo 2) .q.. tur i*- fr 1).-r r( *'#)'# b ecuación de Lapl"o "t É.. .'.1 dul 0 " .." I y la ecuaciónp€didaes y = *{ i * .* l . Demost¡ar que el elemento de área sobre la superficie r : r (..*r. I a(senh'a sen'v)L au2 ?r" J (OORDENADAS ¡.. = $a. ds2 = d¡. z u!=u.* } '* a. CURVILINEAS EN UNA SUPERACIE r : r (¡. fu.* 'P. \¿..

) y (úr. ¿'. üs) y r€cfproc¿mente.ttaor * aü* t" d . Las €cuacionesde transformación de las coordenad¿sen un sistem¡ r€ctanSular (r. + c-nd' c1d. n'. (3).= --+ --_ - ?¡.* H r* -* r* Sustituyendo en (r) o igualando los coeficientesde dü1.¿2tt4l.COORDENADASCURV¡L¡NEAS PROBLEMAS DTVEN. habrá unas fórmulas Oetransformación ¿irccta d€l primer sistema(n. .' + d' d. ú'). 2 = 21(ut. y. d¡2.SOS SOBRE COORDENADAS CURWLTNEAS 33.?¿.dz. ¿'. ouL ¿¡ Por {o taDto.t4. oH .E* * . u. d1du1 | dxl = * *"n*' :! díh Ou2 + #uo* d-u" * o¡&. (21 En estascondiciones.dlir =- q + ..?¡ " .). .+ -q frlc' =-. ¿e = k(4' Q. ¿. u.C2.a= C ?¡" ..2. = d. Qhs componentes de contravadantes A en lo3dos sistem¿s.+ C2 q :-..ft' ' " a".*.#.ís\.?- .L + c2 b ?u' lL.ía) (rr. . . ¡¡) y (¿'. c "H d"* "# ús "'*' Ahora bicn. S€a A un vector dado resp€cto de dos sistemasde coordenadas curvilíneas (¿¡' lrr. t*. . ¿ = ¿z(ít-U. z) a las (4..¡¡) al ¿1 = ¡1(4. (1). * <Z'fr =-. ü2. f = r"4.Ca y (4) en dt.*" . ". + c3 c3 = Qd. ?¡" ?¡. A so pucde expresar en los dos sistemasde coordenadas por (5) A = Cttta + c2c2 + csl€ y a = erdr+Qd"+d3d'" siendo Cr. . De tt¡ = tsr..i=-) dE2 ó83 ?¡.+ C" i-.*S' a.*fta"r*t r trs = ffr' . dEe de los dos miembros.ísl .t4\ I x = xlí¡í2. (11 d2 .=ftaa. Dc (4. at út¡) vienen dadas por (¡) I z = 1rlt'ltu2tus. u2 = ulí¡i.tsl'¡. se obtien€ a1 o.üo). | = fz(út í2.1 + dq = úadi1 + d2 du2 + Q tlq = +_ d¡1 o¡l¡ d2 ¿:u2 + d3 dl\ l'2du2 + Qd4 = dtdú + l2d12 + d¡a'u" #' . relación entre las componéntes contravariantes dc dicho vcctor €n ambo8 sistemas.

.2. dichas magnitud€s s€ llaman comy'oprimer orden. ir) c19u1+ c29u2 + caVr6 = | ¿.2'3 dt ?n. aÉ ¡br€viadamGntc.t¡4) Z_. au1 -+ lz -+ ?¡. -d% . (8) ó (9). 7a ?n2 ot.$* *$¡. ¿¡) por las ecuacionesde t¡ansfornración (6). lcpresentandolas componcntcE covariantosAe A cn loo sirtemas (¡1u2. En" . ¿" P = 1..llt!. ?.3 c^ t daYlr I ffloganonte. resp€ctivamcnte. t COORDENADAS CURVILINEAS b tantor . áq of b a% ?u3 ot oul a¡1 úf ?q 4"3 ab ol t ¿r 6. + arVa.3 "rO Los resultados anterior€s nos llevan a adoptar la siguiente definicíón.E¡ Ahora bien.- a-. ".'ó t .2. y- - = oub "c l.¿ .3.?¿^ ." - <".I . . A = c1iu1 + c29u2 + caVq por c1. . i I .*$y * (". t:.dlt c. nás compacto. *: . . ü I \t También.ca y ñ .?so . r t ? P = L'2. c2.¿"9 ' e"g tt7 cr c2 = ¿ r* : ¿ .."t = P r. . 'c"3 óEs * . C¡ G.* * ".t ?u^ 31 ^ ul = | ¡i..$ * ""$r. . (7). C¡ en r sistema dc coordenadas (ub ut us\ están r€lacionadas con otras tres Cu Cu C en otro sistema de coorde" {'( (¿r. r. "-q P = l'2'3 p€rmut¿ndo las coo¡dqiadss sc d€duce 31- ñ er . .$* +rc1 $+ r$. ?: oul ?12 ot út 4. ü¿ = 7.. -+ ?u.* . a¿t de un vecto¡ conlrarariamte o le tor contravafianle dc lEolver el problema 33 para las component$ contravarianles de A.r 9Í. + á..p d.ue) y (4..dí. Si tros magnitudes.u2.r" * . rro) con p = 1.).2. q.?u^ C1--! ó¡tI + .

.3 en una de las €cu¡lciones(t c igualando ¡os co€ficientesde 9. fu."p¡¡ ol of ol Igualando los coeficientes d€ l. La generalización los conceptosde estep¡obl€ma y del problem¿ 33 a un espacio de asi así como la d€l concepto de vector. + of + ?¡" of tc g ?u" ¿r E¿. . En el procesl de t proceso ardlisls tensofiql.F * . 8.sc deduce quc "f e. la veremos en el ard lisls tensoriql.3 r t 3 . " $ ¡ oz 02 ous .at. t Intimamente relacionados con los de este capltulo. Cap. Si t¡es magnitudes.p * " "ot$ = a r$ .l)¡' COORDENADAS CURVILINEAS (4\ .dui tn # p= L.n 3&t p ú 1' 2. (c1' -+ ¿2t+ cA 5.-& ou! ottl -""+ ou2 ou2 . ú.?Et .2. . c2:i o2 7u..2!r. cr. cn otro sistema de (ú\ ú.. ou^ --J P . Cap.1. k.' ¿" 4' 4' 9"". ¿. oz tr+ ot E.é.91". ar.02 *.2.p o. c. ' sin embargo.c. (8) ó (9). los conceptos básicos que se expon€n en el Cap. que aunque la notación €s distinta. r. ?un -dz p 1a.<c2 ola 7^ !2 a ov2 _ oue ca Qua -- que sepuedcn€scribiren la forma (71 o bien. dichas magnitudes s€ llaman de un vector covarlanle o tensor covafiante de primer orden. 3 sistema d€ coordenadas (zr. (7).8.2'3 (e) el ?. 9.. ' gtt.=ca * " . conviene emplear una notación concisa que exp¡€selas ideas fundamentales de forma abreviada. k en (3) y (4). ¿¡) están relacionadas con otra!¡ tres 6r. ou ox C2 Xi (s) c1 =-- ?¿. -9 Análoga¡DÉnta. dz dz _ Ottt ova (6) ou1 ou2 _ Otta cl iou! .l v u !+ . ssobtiene 4' ¿.. + deambosmiembros.) por las ecuaciones de transformación (6).)¡- * <ar**a"p*. Los r€sultados ¿nteriorcsnos llcvan a adoptar la siguientcdsfnición. ¿'r. ir+ o2 Sustituyendo las ecuaciones(2) con p : I.Y -dz = otk u2- ot e"oy 13 EE" -^ oz c1 =-_ oz ?¿.. $* a .2 + cavus = c rrc fu ¿t3.

r.au. 'Ps = 4Y d^ = ¡. n¡. -?¡ i- oul ?r1 Eu1 4é. (J) s. z¡ (problema l3).?r ?¡ . Bt Az Be c2 As Bs = l " r^ r+ l \4 1 + l c L Ar+ a 2 a2+ osA s otB r+ a282+ ca83 o1c1 + r.. . ¿ otaa ou2 oug } 7./.2tlas segr¡n (¿).. at a2 03 ba b2 b3 cL C2 cg A¡. en ds.4e)..) Del problema 17. Obsérvese que 1/t es el valor absoluto del Jacobiano d! x. es (.) Detnostrar que en coordenadas generales (¿h. cgB s cLcT+ c2C 2+ cacs E¡ .=t.2c2+ osca b 2 A 2+ úA s btB l + b2B 2+ bs& s \C \+ b2C 2+ bsC a c.q = r' 2' 3 Teniendo en ct¡€nta la fórmula dc ta multiplic¡cióo de determin¿ntes.. trr f es 931 8s2 g* tp gB siendo 6rn los coeñcient$ de dn.ot 'r&¿*¿*r l# #.au.!u1du2dus = {6 du1tlu. ¿2. de e) Demostrarqueel elem€nto volumenen coo¡denadas curvillneas {i ¿o. oue ? ¡U ? z ou7 our ou1 ?z Oul ?r Ou2 ?r dus ttt ttz ttg ?" Er ?¿ 7u. q :: éup }un 1 _..3a3a. z r€specto de a¡..-_^=_.¿3L. 7z 7z P . 7u2 Er6 ?rr3 ouz é"2 a" 47. = ar = lrfra. (Oroblema l?). dn.. = éup }uo }up éu.r<f.COORDENADASCURVILINEAS l. ?r ( = . c 2A 2+ c" A s cl B at czB zl .*l . ?'u2 7u2 } U¿ t ?u1 Eu2 ?rr3 7z 7z 3z ?a1 ?u2 ?ug tzt tz ta ?¡ ?q ?r E6 ?¿ ?le tat Ep tsg (ó) El clcmento de volumen viene dado oor .

l. Hallar cl c¡aÍrcnto de volumcn dy cn coordenadas(a) paraboloidal€s. (ó ) y : I.quc se indican y z:2.: quc i. z:0.rr + y' + zr : 9 (á) cono . i¿. z = 2 : ( c) l 3u 52. 36. (ó) y (c) cillndracas parabólicas. 37.. 4ó. Dcmost¡ar quc cl sistem¿ ds coordcnadas csféricas cs ortogonal. rEprcs€nt¿r las curvas o rcgiones siguicntes: (a) u:2. (dl {: t43. . Hallar cl clcmcnto de árca dc un volu¡lcn elcnrntal on cl sist€ma dc coordcnadss: (¿) cillndricas. z las coordcnada! clípticas y a :4. @ ) | < u< 2. r. Enunciar y trazar las supcrficics y llncas coordonad$ dc los sistcmas: (a) cillndricas elípticas. las coordeo¡das cilfnd¡icas. Sicndo z. (ó) dricas cllpticas. (á) Exprcsa¡ i. Dcmostra¡ quc los sistcm¿s dc coordcnadas siguicntos son ortogonal€s: (¿) cilfnd¡icas parabólicas. Sicndo s. c¡ y c¡ dcl sistcma dc coordenadas csféricas cn función de t' t' l¡. Dcmctra¡ ée = -0%+ ce9Qc". a5. z :1. Rcprescntar coordcnadas on csféric¿s vector A : al xyl-. Sicndo e.lóo COORDENADASCURViLINEAS Problemas propueetot l. v.r : 3(¡¡ * y) (c) paraboloidc z : (d)pl anoz= 0 x'* y' (e)pl anoy: ¡ .as solucioncs dc cstos Problcmas propucstos ñguran al ñn¡l dcl capltulo.2< a2. . Hall¡¡ los factores dc cscala cn cl sistoma dc coordcnadas: (¿) clipsoidalcs. (a) Hallar 106v€cto¡€s uniarios c. z 41. (á) csfé¡icas cn cillndricas. T¡¿nsforrn¡r las coo¡dcn¿das (a) *férbas on rcctanSularcs.úl * 3. 43. cnunciar los luga¡€s gponréhicos. exprcs¡ón rn coordcnadas rcctangulsrrs: (o \ v : n l 4 i @ ) u :O. (ó) e :4. z.2 S v = 3. (ó) y (c) paraboloidales. L k cn función do G. (ó) bipolarc. Exprcaar on coordcnadas csféric$ los lug¿r€s gmnúricos siguicntcs: (a) csfcra .cc y ea. ¡14. En el sistcña d€ coordenadasesfc¡oidalesalargadas. z:0. = 9crr*n0ó"ó. hallar: (a) los factores dc oscal¡. (c) uol n2. 39. (á) cillndricas cllpticas y (c) csfcroidalcs achatadas.1. (c) l : tl2. (ó) cillnd¡ic¿s ellpticas y (c) 50. 52. v. Exprcsar la volocidad r y la acelcración ¡ dcl movim¡cnto dc una partfcula cn coordcnad¿s at. 53. las coordcnad¡s píoUOli""". -son/óer- coa| 47. (á) cl elemento rnen dY. (d)v:0.. . Halla¡ cl cuadrado del €lcnento dc llnca y los factorG dc Gcc¿la corrÉspondicntd cn cl siste¡nadc (a) pataboloidalcs. z: O . y (c) Gsfcroidslcs achat¿das. Dcmostrar que la condición ncccsaria y suñciente par¿ quc un sistema d€ coordonadas curvillneo gonal os quc g¡{ : O pa|a p + q.s.l'. z:Oi v< 3. cnunciar los luga¡cs gpo¡rétrlns quc sc indic¿n y hall¿r su (¿) sióncn coordcnad¿s rcctsngular€s: o :4 ¿ :0. 51. o. 3t..r k v hallar las componcnles.

. licas.¡. g y á y detamina¡ las ccuecionB de trar quc l¿ry r¿rcstán r€lacionadas con las coordcnad¡s cillndricas tr¿nsformsción. -ú.v(x.s ellpticas. )\. sicndo zr. z: I Hallar €l momentode imrcia do la rcgión limitada por x'-y':2. ( d ) í.(ó) csféricas. h¿llar cl volunrcn do la nr¿nor dc las dos r€gionG limitadss por una csfcra de radio a y un plano quc la corts a una distancia ¡ dGsu c€ntro.: Haccr ¡r .r./' : fui. siendo / la región limitada por z : x' 4 f' y z : 8 . Emplcándo coo¡dcnadas 6féric¡s. Haltarel w"ai*o (ó) no t (ff.0 y t. lr y E const¡ntes. vry denadascilfndricas parabólicas.-6G. (¿) Enunciar las superficics y ¡as lfnes coordcnadas del sistcma x t-y . : xa'U á ( c ) r y t .(e) csfcroidales (d) alargadas' dricss s.. Erprcsar la ccuación (ó ) ó y 0. xy:2. I .p: o cncoor- en coordenadas esféricas sabiendo quc U €s indcpcndiente de (¿) d. 16y el cono zr : ¡¡ +. er vubau.llaltar J fff ! IÍd. u¿| d"t fnirfno. ]l ot% (d) Demo6(ó) Dcmostrar que dicho si6t€m¿es onogon¡|..4.fr). . pondientc esortogonat. cillndric. x'-y':4' xy: I.: z. Dcmostrar quc. y cn coordcnadas:(¿) cilfndricas. Ar Halfar -fr. div A. cilln!L Haffa¡ el J¿cobian t (i!r t r) ^ "l parabólicas. : Emplcar coordcnad¿s cillndricas. :2 ¡&c ¡s a ¡ X l :htanu¡ z: u.(xr f rr). ei : E . a¡ó Fscribir la ecuación aó : é en coordcnad¿s cillndrica ellpticas.- lA Hallsr el volurnen dc la mcnor dc las rrgionGlimitadas por la csfcra ¡' + yr + z' : t. U : x' + y'. div rot A : 0 y rot gr¿d Q : 0. . oy' esfe¡oid¿les Exp¡€sarIa ccuacióndo Maxwell dc clcctromagnetismo.¡ : q.(ó) csféric¿s (c) cillndricas parabó: Er. Escribir la €cuación de Laplac€ cn coordenadas paraboloidales. . y rot A en coordenadas cillndricas parabólicas. Dcmostrar quc en todo sistcña dc coordcnad¡s cu¡vilfncas ortogonal. J { xt * yr dx dy dz. <.a\ . x E:-1S v alargadas. (a) Dcmostrar qu€ cl sistsñ¡ conlsAr A. Exprcsar la ecuación de Schriiedinger de Ia ri€cánica cuántica. (c) catcuur ar'. S€a le transformación dc coordcn¡das q : xy. . t Halla¡ viD. Expr€sar (a) Vv y (á) V 'A en coordenadas esféricas. Hallar v¡u en coordenadas csferoidales achatad¿s. Ind.l COORDENADAS CURVIL¡NEAS tól (a) (c) c¡so del sistcmade coordenadas: cillndricas.vu. y z : 3 rüpccto dcl eje z considerando la densidad const¿nte o igual a (. en dichos sistcmss.u. (c) Hallar el Jacouiano {-Il4) "r I u¡. ll¿ll¿r cl elcmento de lfnce en una esfera de radio a.i . 2 r¡ "n "*rarn"das * Y y. xy : v.l I I .

y :0 .uz.y :u t+ u z .1 (b) u : c. v) viene dado por A - x 1p(?. y :0 . elíptico e hiperbólico respectivamente. (¿) ¿En qué condicion€slas líneas coordenad¿s v son ortogonales? ü. existeuna coÜespondencia entre los puntos P y O y. (ó) Hallar la imagen €n el plano ¡¡v dcl cuadrado limitado por ¡ :0. p o rx :0 . }J'all¡t las condicioncsque d€ben cumplir F y G para que | | e.z. Como 73. v). I :.y : u./:##h Com pr obar SOLUCIONES DE LOS PROBLEMAS PROPUESTOS cuyo eje es el eie z.0).162 COORDENADAS CURVILINEAS 72. que se cortan ortogonalmente. y) las de un punto O en el (a. z) y (ur uz. 76. z : c.s(r+y\ F@rG(r)d.¿r ¡: t -o .u". 139. Enunciar la transformación x : x (u.v : 5 en el plano (c) Calcular el Jacobiano .un -y es la imagen del otro(a )En e l c a s o d e q u e . dudo.l IIJ I y demostrar que es igual a la relación de áreasenre el cuadrado y su " \u. y.respectivamente. (á) Relacionar el cociente de estos volúmenescon el Jacobiano do la transfoí¡ración. t€orla de la transformadade LaDlace.ó.r:2 u+ vey:u-2v. planos. . y v : c¿son cilindros rectoscuyas intersqcciones el plano ¡/ son circunforoncias de con 'Los cilindros ¡r : cr p¿san y en los ejesy y x. y : y (u. 8.x :1 5 . 7. y : uv. z : c¡ son planos(Fig. El resultado important€ del hal l ar l os vol úmenes cubo z -2ur-u.domostr¿rquel asrectasdel pl anor¡secorres ponden las del olano ly. z: 36. r) e : y(u.(c) ¿Qué relac¡ónexiste entre este problema y el anterior? 8 0 . v)€s J. Si x : ¡(s. y v : c' son citiodros parabólicoscuyas intersecciones con el plano xy son parábolas perpendiculares entre sí con sus vérticesen el eje. .¡:1 0 . (a) u : ct y v : cz son cilindros. Sean(x. (Fig. + 2u2+ zubz:24¡lr si u' -. respectivamonte. entonces.* u z -u t.hal l ar(¿)sy(ó)ol Jacobi ano. los puntos(-a. 73. Sean(¡.138. f: q* 2u¿!2u" . son (Fis.v'). Las lineascoordenadas las intersecciones cada dos superficics son de .J /Ec-|" deducir el área de la superficie esférica. aunquea distinto lado dcl origen. .¿). s i e n d o ¡:u l + 2 .) coofdenadas.2:oyz:5ydel en de cubo i magen el si st€ma coor denadas largs ¡r¡. páe.0) y (a.u"'l las coordcnadasrectangulares curyilíneas.:! #)/r'Ec-F2 74.0. -" ' . ) ) Ind. y) las coordenadas r€ctangulares de un punto P cn el pla¡o xy y (u. x : 5. Demostrar que el vector de nódulo ¡ normal a la superñcie r : r(¿. Tl.0.1 : I e n e l pl anoxy. (¿ ) Si x :3 u t. v). y de 79.0 e.u \ ¿ u d t ¡ . pág. 7 t. un mismo (a) Six : 34 + u2.. (ft I\vo I F @t c ( . Si ¡ : L@ .z:¡j -¡.-ug. es udel plano ¡/ al plano v/.detetminar el sistema l/r ¡r¡es (ó) Hallar dsz y g en cste sistema. pás.vl en el Dlano¿v.) (c) u : c.: Aplicar la transformación x+y:t.4$ t¡r.v). 140. Domostrar qu€ el área de una r€gión R de la sup€rficier : r(4. hallar la imagen(o imrigenes) al plano ¿v de un cuadrado lirnitado por x : en x : l .

'. cf pfano por estáfo¡mado los dossemiplanos ó:nl4y /:¡ l:5¡14. : . y": -8(x -2). .2r sen0 s6nró . /¡ y":--2(x-ll2). : 0.. (d) Como en (c) pero excluyendo el contorrio. (á) Cilindro xz * y.. Ecos'qdót.ñ : ut -{ ec : (ó) i : j : ¡ : t n5 uv -<-7 . : I u" * v2. ht. (c\ El plaro yz siendo y = O.-s€n0eo_ A.rcos 0cos ¿ v. ld I ao:. 0.ontorno.d€ cer I todos F coax |on.2:g - (d) La porcióndel ejo x dcñnidapor (á ) P a r ábol a :2x * I. (d e. --4 'U .il. ¡:3.'lce¿ siendo 2iséntd sen-d C -rscn0cas0s€n d + 3rs€nrcos0cos cos ó 0 2rsen0cos0s€n d-rcos'0sen d . 0. (ó) La recta que une los puntos(--4.y. t/ r.tas -2 y I : arctag- (b) 0: nl6. h' : h. o) r s€n cos d'.. z : I siendo ¡ E 0.0).r *n' 0 ót. + aoeo* a¡e¡ siendo a. : (ó) ¿' : (c\ ds' : . (c) Región del plano x/..-. : Ió cuyo cje coinciile con Circunferenciaen el plano xy. (c) eripse + : :2. : uv a'(senh'z * sentv)(da' + dv'\ L. siendo < f = 4. z:2. : 8. (c) ¡s€n'0:cosd.0) y (a. es decir.g-. I O: arc.¿"2.:t/-p"TV. . t ] 0.COORDENADAS CURVILINEAS ló3 .e. h4: h': ay'EññülliÑi. a'(senhrf + sen'?)(d6'+ d?) + ¿'!coshr h e :h . eo: ¡0.(a)he:lo:ay's enn e +sen5.limitada P ar ábolay !: * 8 (¡-2 ). z. {eo cos0e. x' t !' : 16.s€n é ec cos s€n0ssn + cos0s€n + sosCeC l€. * cos-0 d €o.3r sen' cos{ {cos . y:Q. y' :8(x ]-2\ e l¡: el lE(¡ +912) incluyendo Fr las parábolas .pla (u' + v)(du' + dt") + u'v' dú'.ll? s€n0 cos Cs. ¿'(senh'¿ Isenrv)dudvdz. v : arcn. 0 0 fi Q' all bba¡ I f s€tl t t. (d)0:¡lZ.ei * Aees+ .: + sen" ? áó:¿cosh4cos? ' "y'senh'e ¡. z :0 . fi >-4. vo: rsert9ó a. ¡ : . : \ / r r + 7 +z'. /¡c: asénh (ó) qt(senhr6 + sen¡ senh€ senqdEdrtdó ?) G#!#E . : i . úe Cifindro hiperbólico x. +y. : t (ó) (a) uv(u'1vz)dudvdó.et + voeof v6e4 siendo\: i.rV 0cosó'l + s€n0scn +cos0k se-n Cl cos0cos +cos0send!-sen0kdi -senCi +cosói.it' . z :0. @ €sen4 9. z : 0. (s) ds. (d) La **ta y : 1/j ¡.

*g t'+ l- cosét+cc-dsenó. v. !'+ úz u 2 +u 2 ' *=.senb t . (C+*\ ¿urtú. 2K 60.r. -¡- kl\ q = rp2.' ] . vo=# = coe{t+scn{¡ aó ?¡ E. p ¿p ¿ó. ¡s0 =¿l G)+ +er. e\ ¡d¡d0 uuy'EF drae sen4 $' 0".. P*n7. sr.}1. leas-b2h B + hsr I Js. (... (b.) .. (d) o2 (senh¡a scnty). p t. = r v. (c.) g op cos@t + ss¡ l! ¡. t '@ tl + ft+ ¿a = soná qosÓ t + s0 sona coa{ | seló.e.r. dp dz 1 E¡rs e n d d ¡¿ ó .".{f 1. + coEp t ve = vó = ##E##! -t.) . u2+n2. " "++:j. uouGE tudg.) ¿r(senhr + + é: sonr?¡ senhf rz.u .* = rotA #t{* . /sene ¿e¿ó. (ü) D¡ Vé = -sendl+ c6é. #. i' 'f 15 "6.-o.= -o=r.coad = -senó | + coEó.a. *: vo= dtv = Á #" " $o . p dó dz. -ps€nó t + p cosój.* (rdr¡^./i.." ^. u2 = 2ó tg..# * # "o ' # "" *. orr 9.L-.)l ""f .+-"1.r sendt a.16. _ *l a. l*. son@ + ¡sená cosé.I COORDENADASCURVIL¡NEAS t2."a)l /F-*. (b. .@o. od aé 9¡ " ?¡ = -rson.(. V" = ¡ a¡ ?r = scná cos{ t + senásen@J + cosá t = ¡cog? cos@l + r coal sanej . e*nQ. (o. (c) l.4.1] (d-* t') ^"¡' ! (/7*-. (¿\ p.

¿l r ra ú ! aú T"'*i¿eV**Aa6"t ' t ) V .$1'". * = "[Étu.] + ^2 . ¡-¡--t o11 a¡r. *l#t#] ' #'+('-r'""'q)'t' = o. # . * .Y-.TZ-.¡+s€nrv) <D # [{3".COORDENADASCURVILINEAS l6t . r {$r"er . e ¿4. t"r."r] dH. all. a = 4!v'+l * -l..r.'..# = ¿{sonh'.n'q . ?5... = .=l0O (b) ¿C = l4¿tÍ + 6¿u2 + 8 dn"2+ Bdurtluo (ü) .ne$<s"na$r.2f rr ¡ r *oIP Ou . (o) No.) Vú ..r""* E<*"1*g-*"". "*. . .-.. ¡ .!1 w = n 6'¡! 6¿!¡ " ilsz = a2la02 + *n. .r}. vh$<*"a$r] = "[i *"'*. + (co6. St"*rte Sl t? o2 coa z¡(senh'f + sen'z¡¡ ?4 o1 ..v. ll tl (o) 750. . siendo R = senhf sen? y iTi"t S = t/senñ{ + se.#.z)=v('. ?fl_ ..$<nr6r}'n .* .É. ¡.. PP = o dtt dn (ó) J¡.Z)' &..obiano: l0 6du7¿ts+ g¿ae¿üs.siendo v(u.^*.$.= ^!-^ 1o'.{'$r'""r.a ? r ' $ r+ < u ".'"". ?t'lt t' a2 cosh2( cos27 ?$2 # . o\ f= o i ".l = 4¡¿1¿g (a) g=!6u2 ú2.}'".-)-= ! lscná r' dr t*trd dtt rs€n' @ o"' = .

cilíndricasy esféricas. N asimismocontinuas.un Por en un espaciode N dimensiones caracterizapor un conjunto de N números. . locualhade y se muy en cuenta en todo momento. Las leyes físicas han de ser independientes sistemade coordenadas del se utilice en su formulaciónmatemática. Sean :rt.¡2. . (l ) -l -ltt-. . . . que de manera (3) .. . . .Ca ítulo Anólisistensoriql LEYES FISICAS. .. .continuasy oon derivadas (ir. (r. . a un diciones. .(x.. . i2. respectivamente. xN)y (ú\. * .¡x) k = 1..0. .2. -2 -. elasticidad.N (2) de de Las relaciones ó (3) deñnenlasfórmulas de trunsíormación coordenadas un sistemade cia a otro.llamadoscoordenadas.. N son saperíndices no exponentes de potencias.2...ó.lV independientes entre las coordenadas anterioresde la forma iL(r\ . rll ) 'T .. cadaconjunto de coordenadas ú2. t). 2 .que nombraremos se (¡\ ¡f.rr. Por ejemplo. xx ) -2(r1.mecánicateórica. . x'. . .. no quiere decir que no existan. ró6 . en donde l. . . . TRANSFORMACION DE COORDENADAS.r). 2. .{) son las coordenadas un punto en de sistemas tridinensionalesrectangulares. ESPACIOS DE N DIMENSIONES.. . úN) le corresponde único conjunto(¡r. .y\ o más brevemente (2) zl = i\ rt .h = r\21. lo determinan que completamente un sist en de referencia dado. . . y. (. ..c derivan de esta cü. .teoría del electromagnetismo y y otros camposmuy diversosde las ciencias técnicas modernas. dición juega un papel importante el andlisistensorialde enormeempleoen la teoría de la geometríadiferencial.En estas Todas las funcionesse suponen uniformes. xx). ¿N)las que nadasde un mismo punto en dos sistemas referencia de distintos. .hidrodinámica. El hecho de que no se puedan representar geométricao gráficamente puntos en un espacio los dirnensiónmayor gue tres. x2. .Supongamos existen.(p. . ...En el estudiode las consecuencias i. En un espaciode tres dimensiones punto se un por un conjunto de tres números.. analogía. . rx ¡ h = r..

..:.todavíaes posiblemayor brevedad escribirla sumaanterior en la forma a.'N bien./". .a menosque seadviertalo contrarioexpresamente. mientrasque los subínObsérvese indican componentes bien que los superlndices Ices se refierena las covariantes exceptoen la notación de las coordenadas. 7). por ejemplopr como en la expresiónarxp.ANALISIS TENSORIAL coNvENIo DE suMAcIoN DE Los INDICES REPETIDOS.N .. adoDtando y onvenio de que cuando aparezca indice repetidoha de entenderse un una suma respecto mismo del el valor I hasta¡y'..x1 a2x2*--..2.ú2.. Si N¿ magnitudes.. COVARIANTES Y MIXTOS. teniendoen cuenta el conveniode los lndicesrepetidos. no haber lugar a confusión alguna.N.1¡¡enun de aotrasNmognitudes. ' N -¡ Ab ' = dx'l li¡ ox' ..2...comoporejemploelíndicekde(2)ó(3).. Al esc¡ibiruna expuresión de brma ar.lqNxN I podemos emplear la notación más breve y cómoda 2. general. c ¿rc ^ r flaman componentesde un vector contravarianleo tensorconlravarianlede primer orden(ptoblemas 33 ¡ 34 del Cap.Es qre j evidente en lugar del índice puedeconsiderarse cualquier o. ..x...o... xN) están¡elacionadas Si.... contravariantes.nw (ñ1.rYmagnitudes sistema coordenadas Ar. . A jt = ¿rt .Ayenotrosisteria(it.4'r en otro sis(xi... A' en En lugar de hablar de un tensor de componentes o ADnos referiremos.. xx) estánrelacionadas otras N2 magnitudes de t.xJ- r crnbargo.4¡.. a veces. TENSORES CONTRAVARIANTES.t2.4o"en . (xr. ño : llaman componentes de U'rL veclor covañanle o tensor covariante de primer orden.r = 1. o Un indice que solo apareceuna vez en un término dado se llama índicelibre y puedetomar cualrvalordeentrelosnúmerosl.2.. .t: a | L¿ )=r "q p = r' 2 ' .4.:rx) mediantelas fórmulas de transformación :LT A x ]t =rl e4 l¿ ^_¿gJj-L/ A-Y t'- dt- p. con m sistema coordenadas x'.... esel conienio sumación Este de bs índices repetidos debidoa Einstein.al tensor l' por a 1.. ¡i '' A' = L¿ r d tr ot --? t\ ¿ P = 1..x2.. seudoíndice índiceumbral.acadaunode cualescorresoonde una ecuación.. respectivamente.iN)mediantelasfórmulasdetr¿nslmación 7 '-t = x 9.....-lodo indice que se repita en un término implica-una respectode él y se llama.

entonces puedeafirmar que X se 6. . I . orden m.. A{ B!: C{{ es el producto del atemo de los tensoresAtr y Bf. t ann¡ sEconoce liagonal dtt.... se llama matriz columna o vector columna. Si un tensor es hemisimétrico respectode cualquier par y contravariantes de cualquierpar de covariantes denomina se hemisimétüco. un vector.¡77 at2 . goza de las propiedades conmutativay asociativa. simplemente. obtiene un nuevo tensor se pe se llama prcducto inlernode los dos dados.un tensor.segrlnel conrespecto dicho índice. del T. Cit : ¿7t + tf. que no sabemos una magnitud X es un tensor o no.¡den -nio inferior en dos unidadesal del tensor origen.. resulta el tensor ¡ro de orden 3. gozade las propiedades no es h divisiónde tensores siempre posible. si n : l. Ait y BID son dos tensores. igual númerode índic¿s del ürtravariantes y covariantes) otro tensor del idéntico orden y tipo. DtrD: Ait . asimismo. . Expresado es Irltiplicación extern¡. de ¡ede escribirse. Por estarazón. Por el procesode multiplicación externa de dos tensoresseguidade una :ontracción. o en f or m a m ás a b re v i a d a(a p q ) l a e q l . hltiplicación interna. sin embargo. de se llama cuadradade orden m por m o. La diferencia dos tensores mis¡noorden y tipo es otro tensorde idénticoorden si rnatemáticamente. a f¡tracción..Tl ANALISIS TENSORIAL resp€cto de los indices m y p. Sellama matriz unidad(o unitaria) I. productode tensores el ro es conmutativo.salvocasosparticulares. descomponerse. Si todos los elementos una matriz son de se denomina matriz nula O.no o cornoproducto de dos tensofes orden inferior. . Algunos (N. .Bñ' es otro tensor..) ONES FUNDAMENTALES CON TENSORES. en general. Una matriz de ordenrn por z esuna disposición de aro.2.Por tirnplo. lgtsalando t: f y p: J resulta otro producto í¡lefno. que es de orden l. Si m: l. Si en un tensor se igualan un índice contravariante otro covariant€..igualandoun índice del primer factor a otro del segundo.El productode tensores asociade rra y distributivarespecto la suma. Este producto que consisteen una rnultiplicaciónordinaria de las .. Supongamos ¡cto interno de X por un tensorcualquieraconducea otro tensor.. Esta propiedadse conocecon el nombre de ley del cociente. A:DBit. si en el tensor l?jú'de orden 5 hacemos r: J.m. . con el de diagonalprincipal..1 I . se obtiene A!! : B^o que es otro tensor p:4. sean los tensoresAtrDy BL cryo ¡roducto externo es AtreBIr Haciendo 4 : r se obtiene el producto interno Ait B!. q:1. Ie diagonalde un¿ matriz cuadradaque contienea los elementos an.. Ia a la hemisimelría llarnanantisimetría.. El procesose llama contrácción tensoüql.Dmponentes tensor se llarnz producto externo. es otro tensor.p :1 . aquella cuyos elernentosde su diagonal I son todos igualesa la unidad y el resto son ceros. ¡ tipo. es si Expresadomatemáticamente..convieneobservarque un tensor. para escribir una matriz es en nr filas y n colurnnas. Por ejemplo. La ¡¿¡z¿de dos o más tensores rnisrnoorden y tipo (es decir. Continuando la operación.|ñción.si €n este rlltimo hacemos ry : C^. ordenada magnitudes llamados üATRICES.debe sumarse . El producto de dos tensores otro tensor cuyo orden es la suma de los rdenes de los tensoresdados. Sin embargo. se denomina fla o vectorfila. Por ejemplo.) dz! aP 4*t a¡2 a¡t o¡e . Si el prosi Ly de cociente. Ai' y BiD son dos tensores. :il E n el caso de q\te m: n. Esta sum¡ es otro tensorde de de los índicesrepetidos. .La notación que ernplearemos ata atz @zt 42 . esto es.. L¡ adición de tenso¡es de del Sst¡acción.

Cap. AB + BA. Sin embargo.. pre. es otra matriz en la que cada elementode I es multiplicado por 1.tl d. ¡x). En un sistema de (x. tal caso. de las propiedadesasociativas. estasse llaman conformes respectode la multiplicaciónque se efectúa. severifica: lpl : lll l8l. lA ínversade úrrrsrrwlriz cuadreda . (A + B)c: AC * BC.). El productoP : l.. z) el elementode llnea o diferencial de longitud de arco es ds2: dxz I dy¿ Si pasamosesta expresióna coordenadas curvilíneas(problema 17. 7) s€ transforma en 33 L L tle o son válidas en el espaciotridimensional Euclides eoodupdun. la4.B solo existecuandoel nrlrnerode columnasde I es igual al de filas de B y. la traspuesta Ar: (a¿). Una riatriz cuadrada I cuyo nante es nulo. Algunos autores ernplean notación. simplernente. tts2 = $ { d. que escribiremos 11. En estascondiciones: I.{(8 * AB + AC. A(BC): (lA)C y distributiva respectode la surna. ¡'. El elementode llnea en un espaciode estetipo viene dado por una forma que se llarna.I7O ALGEBRA MATRICIAL. El producto de un escalarI por una n triz A: (a.a'¡ dos matrices del mismo orden.viene dado por P = AB = (arq\(bi{j = @p¡brq) en donde apr. . det A. (polinomio) de una matriz cuadradaA:(aoo) se designapor lAl.V dimensionesde (xt. Sin embargo.en general. det (¿^).fonna métúca o. Si el producto D = A. ANALISISTENSoRIAL Sea A : (an) y B : (b.). EL ELEMENTO DE LINEA Y EL TENSOR METRICO. I .a d.l la es expresar la matriz traspuesta. y La yna S y diferencia D de dichas matric€s se definen por S = A+B = 1a¡o+b¡q\. rectangulares y.B = (opq-btq) 3. . o bieo según el convenio de los lndices ropotidos. de La truspuesta una matriz I es otra matriz Ar que resulta de I permutandosus filas y Por lo tanto. nétrica. si I : (¿r..no es conmutativo. solo tiene inversas las matrices cuadradas regulares. es inmediata la generalizacióna un espacio de. ds2 = -Pq ". tal que ll-1 : I siendo lla rnatriz ur La condición necesariay suñciente par¿ que una matriz I posea inversa l-1 es que det I * decir. rz r A : B si.{ es otra matriz A-r. Estzs expresiones euclídeo.r1 .f "Pn " d'n #.brq = | "frbno según el convenio de los índices repetidos. E. 5. matricesestá definido. aoc: bn (necesario suficiente). . se llama matriz sizgular. Si p: AB.es decir. en el orden filas por columnas. y solo si. El determinante bien. El producto de matrices. det I : 0.

" = trq Af. es un tensor contrayariante (problema33) que de gro (problema34). escribise le. Dado un tensor subiendoo bajando índicesse obtienenotros tenPor ejemplo.r. e: r) e¡ todo lo que sigue y se baja estei'J. " rñ. L¿s magnitudes grq son las componentes de un tensor covariante de segundo orden denominado méttico o tensor fundamenlal. dikdrk. A1. El producto intemo rectangulares .interpretaremos multiplicaciónpor g" de estamanera: Se hacer : p (o bien.fe trQ = sl.Este tensormétrico es simétrico(problema29). Por ejemplo. el espacio en cuestión se llama N de Euclides. de AD y ..es decir. en lugar de l?!.]ge4lel determinante queg + 0. Seag . Todos los tensoresque se obtienende uno dado formando los productosinternoscon el tensor aso' asociados el dado. o bien. se llama espacio N dinensionql de Riemann.q.p : r) todo lo que siguey se suáeesteíndice. En general.4: Se ¡: g (o bien.die.enso¡ cstascondiciones. .. b I la ¡ recordarlo.De forma análogase interpretala multiplicaciónpor 9.4rosubimosel índicep.T ANALISIS TENSORIAL t71 En el caso particular de que exista una transformación coordenadas xt a ik tal que la forma de de se convierta en (dñr)z * (dE2)2+ .Q. Gr.hoArAo = . + (diN)z. Estostensores puedenobtenerformandolos productosinternosde un tensor dado con el métrico g.ro aPAq . Definimosg'o por la expresión -. formado con los ele¡nentos y supongr¿ TENSOR RECIPROCO. no obstante.por deñnición. de manera rectangulares coordenadas y de 'qué no hemoshechodistinciónentre las cornponentes contravariantes covariantes un vectoren anteriorescaDitulos MODIJLO DE UN VECTOR Y ANGULO ENTRE DOS VECTORES.la raiz cuadradade la expresión nódulo L L" = At op = .A^ y A^ sor:tensores con ico o su reclorocosellaman tensores y La contravariantes el segundolo es de covariantes. tQñ ' th Afe = gnl E"aAr". Als = s'f Anq. Cuando . = cro Aq o bien ¡l = /n An que Ao: ADi estoexplica grc: I siP: 4Y ntc:0sip lq.st th 8 gsñg ^.a _ adjunto de gr? gx simétricode segundoorden que se llama . Por ejemplo.si en el tensor.r o su recíproco g?'. Se demuestra . J I TENSORES ASOCIADOS.8c es un escalaranálogo al producto escalarque vlno¡ 9n coordenadas de un vector At o At es.ciónoriginal del índicedesplazado. relación el prirneio es de componentes ellos es V ll DI A. indicandopor el punto Subiendoahora el índice q se obtieneel tensor l::. resultael tensor l:4.ista confusiónposible al subir un índice omitiremoslos puntos.

.1. ?/rr ' {" c . t__ .= = {6. por lo tanto.b.9 ¿71¿v* { .' sus proyeccionessobre las tangcntes a las llneas coordenadas. Lasexpresiones [pq.*r' = #..llam¡n slmbolotde Chriitoffel de tres signosde primeray segtndac/ar¿respectivamente. Dado el vector ADo 1..Si el siste¡nacurvillneo de referenci¿ ortogonal. est¡s proyeccion€sson = Au-G iA' = #s_. + atq. Av . }Y.(t) . # # . .tt' ?rf . ./ . las conrponcntesffsicas de un tensor Atl o Ar. 1 tP s"' lpq' rl se. _ . LINEAS GEODESICAS. Estarlltimaforma sugiere.. A. éoQ ¿E é" .12 A yU = {6rrt-A Ap v6st* .) r ^^ . - Tclq -.7l) COMPOI\¡ENT¡S FISICAS DE UN VECTOR. . vienen dadas por las fórrnulas guientes: Ar* = g"{e = ar 6tt .172 ANALISIS TENSORIAL El ángulo 0 entre dos vecto¡Es . ". lo LEYES DE TMNSFORMACION DE LOS SIMBOLOS DE CH STOFFEL. A. La distanciaentre dos puntos tr y . llam€mos A". 7gr.B A ut = v6o6sa - SIMBOLOS DE CHRISITOFFEL. y . ¿utores lugar dc la en emplean s} o f. . cual no es ciefo en gÉncral.} = { . y 8¡ viene dado por C O Bá .: espaciode Riem¡nn viene dada por fL = J''.. a rnenos que los seg términos de los segundos miembros sean nulos..t dr. no tienen ese carácter.m0" {l"f} un carácteftensorid a los sftnbolos. Se puede observar que transfoÍnan como los tensores y que.¡ sobreuna ourva x. """ ?rt éxQ ?xr * ¿zJ ¿zh ¿-.J zl - 2' drc .[FAr.A" a ArB t 6t t s Anólogamente.o"t d' " /c'oft : x. # # # que constitu¡renlas leyes de tr¿nsformación de los simbolos de Christoffel. Designando una bara encim¡ a los símbolos exprcsados el sistemsde coordenadas se verifica: en it. Í¡*. sin {p4.

------.-,_,,'ANALISIS TENSORIAL

bien, aquellacurva en el espacioque pasandopor dos puntos hagamlnima la distanciaentreellos de línea geodésica dicho espacio. En el cólculo de variacionesse demuestra(problernas50 y 5l) es ecuacióndiferencialde las líneasgeodésicas ,1"r' l' *'\pq¡¿"8 | ¿rt drq

en rde s indica el parámetrode la longitud de llnea. Las geodésicas el plano, por ejemplo,son y las correspondientes una esferason arcos de círculo náxinoen

DERMDA COVARIANTE DE UN TENSOR. La derivada convariantede un tensor ,1, resde ¡", que llamarcmos ..1r. se define por ¡, 7An 4 ..?,q = --: 7r9 {;}," orden' on tensorcovadantede segundo que llamaremos de.;ro, ,{',q, se definepor l¡ derivadacovariantede un tensor,{t r€specto
tr

i :1 h'

#. {;"},"
I"' f
f:

un tensor mixto de segundoorden. los En coordenadasrectangulares símbolos de Christoffel son nulos y, por tanto, las derivadas tes no son otra cosa que las derivadasparcialesordinarias. de Los result¡dos anterioresse pueden generalizara las de¡ivadascovariantes tensoresde mayor Por ejemplo, ...P¡ ¡ ¡Pr "' Pr
-" f t"' f'

ot'

-

\r,q l ^" '," ''i

I sl

/P1,..P'i

l)nI ni::;""''"
+ ... +

1",){..'"-c
|,f_ 10, li-.

.

'" 1;; 10,)eri:..,,, )eirl.it
"".

del h derivada covariante tensor,1f...ij t"tn"",o a"

Las reglasde derivacióncovariantede la suma y producto de tensoresson las mismasque las de ya gpo' ¡aciónordina¡ia. En lo que serefierea la derivación,los tensores go0! ó2 son constantes, que expresan covariantes son respectivas nulas (problema54). Como las derivadas derivadas covariantes de del físicas independientemente sistema referendice o cuantía de la variación de las rnagnitudes de que se utilice, son de gran importanciaen la fo¡mulaciónmatemática las leyesfísicas.

sIMBoLos Y TENSORES ALTERNANTES' Definamos el sírnbolo €p{' por las relaciones y.análogason iguales, : ezsr: e.t2: * l, e¿rs €taz:?s¿t: -1, eoc,:0 si dos o más índices -.iii-Uóió e*'. eiroJsí¡nbóios,pués,son igualesa, la unidad positivasi la permutaciónde índices

4

ANALISIS TENSORTAL

es de clasepar, la unidad negativa si dich¿ p€rmutación esimpar, cero si dos lndices el menos8on Los sfmbolos e¡¡, y ¿4' se llaman slmáolosalternantese¡ el espaciode tres dimensiones. Más adelante definircrnos

,pqn=

ft%r,

,fQ' t y'¿ "ftr

Se demuestra que €ra' y €r4'son tensores covariante y contravariante, respectivamcnte,y se denor tensoresalternantesen el espaciode trcs dimensiones.Por l¡ltimo di¡cmos que es posible gcneralizar conceptosa un espaciode ruis dimensiones,

FORMA TENSORIAL DEL GRN)IENIE, DIVERGENCH, ROTACIONAL Y de 1, Gr¡dlente. Sea(Dun escalar ilvarisnte; el gradiente é scdefinepor o

VO= g r a d é = C,r = #
en donde é, , es la derivada covariante de (D respectode .xr. 2. Divergcncir. La divergencia de z{, es la contracción de su derivada covarientc respecto esto es, la contracción de A0,q, En estascondiciones

dtv = At,¡ = At

t

*rr¿
= # -

ou,
$, untcnsor segundo de

3. Rotrdon¡|. El rotacion¿l I oes de 4,s - +,
Tambiénsepuededefinir el rotacionalpor - eñ Ap,a. 1. I^rph¡ittr¡

del deQ, Comola laplaciana escal¡ré es la divergencia gradiente del

= v " Q = a rv @ ,pt* < G d u fi i
En aquellos casos queg < 0, y'! seha de sustituirpor y'-g. en y'lgi en lugar dc y'-g. comog < 0 escribiendo teneren cuentatanto Sepueden

sc$in la ourva¡' absoluta DERIYA.DA ABS¡OLUTA INTRINSECA.Dado ,tl, suderivada O t^, queescribireoos de esel productointemo de la derivada oov¿riante I #. f;, "p, +, tanto, la derivada absolutao int¡lnseca vienedadapor
6A^ Et Análogsmentc, ¿A^ dt

*# l,,I
li.lr#

lAp E¿
r€spectivamente.

=

¿A'
¿t'

por absolutas clla Los vectores o At setraslailan Lolargo de la curvasi susderivad&s I' t
No hay dificultad en generalizar la dcrivasión absolut¿ o intrlnsecs s tensor€sde mayor

--"R
ANALISB TENSORIAL

t

L/)

RELATM Y ABSOLI-rTO. tensortrP-t"'! se llama tenso¡ relativo de peso w si rJn TENSORES
'7 " ' n

oomponentesse transforman de acuerdo con la ley.

t' " 1"' ' ¿

¿¡9¡ 7{t ?{" ,et"'qa ¿74, a;I ^\...h ;Á '' ;4 ar", " ."", I |}xlu

el Jacobiano la transformación. w: 0 el tensorsellama aósolaro esel tipo de de Si y lff I del que hernosvenido hablandoahora, si lr: I el tensor relativo se conocecon el no¡nbrede üd tensorial. Las operaciones adición,multiplicación,etc., de los tensores de relativosson análosas pera tensores (problema64). definidas absolutos

J:

lr-

I

Problemas regueltos
DE SUMACION DE LOS INDICFS REPETIDOS
F¡c¡ibir cada una de las expresiones siguientes teniendo en cuenta el conyenio de sumación de los fndices rlp€tidos.

ío) cl@ =

.,

:

¿ó.. dx.
)¿k t-t L=¿x1 ¿t

+ rdz. ot

aó.^ +

.,.

+

? ó ,r ¿tt_
-ot'

.,
'

?ó,¡
}rJ

t

(ó) "-:dt

s=h

=

Ack t-e + ::_'-:_ ¿r2 ¿t

.

Aíh ¿r1Í ¿rr da

díb _ &h ¿rñ ¿. ¿r¡ ¿. ,h ,h d.s2= thb¿rh¿rk, N=3

(c ) ¡x1f

+ 62f =
.,

+ ¡rs¡2 + ... +
i.2

(rx)'.

(d) ds-

tí(ar-)

,, o.2 r gDlax-) + gotdxs\2 .

d{ dt'

(¿) >

33Añ

?=1 q=I

>

tA^dr' dr'

trodz' di l , N = l

Escribir todos los términos de cada una de las siguient€ssumas indicada.
t

io¡ o -rh.

?=, "iu'u
xon
2 AódA'

= orr'1+ ot." +

t

J "... JI
+ Ap¡A'
Ir

O\ AN f
I son
I ordeL

=

A¡ 1A'

+ Ab2A'

+

r"r = 'o$fi, n='. 4"

t76
3 -'.s 3 , ^i ot¿ 7rh

ANALIS$

TENSORIAL

¡1' n1t 1a{;, a;s
3

-

^ i -. or' ox"

,!r'Ei, ar- ¿t"
D11 air- ars
+ ,:= ' o121-'' ot

of 94.9X_¡ . gl, -i -- o{ + gJ"-t-¿r. ¿:"" ' - e. &"' ?¡r

6zt{r

a."" ' %.arr a*"
4r* ór' &' 7x2 ézB

?¡3 ?¡1

&s
?¡1 ?¡3

Dxs 7* h'ñ ¿f

' st"p

.

X"

' toñ

a¡"

. go ?ro ?"3 art ar"

Para r€ctangul¿r€s. 1V:2' 3 y N= 4, hallar el lugar 3. Scan¡*, k :1,2,,..,1\¡ las coordenadas que las funsiones que repr€sent¿n siguicntes son uniformes,con S€ las expresiones. suponen ti¡uas o indep€ndi€Nrt€s, cuando ¡c¿ necosario. (a\ a** : l, siendo a¡ constantes, (cn Para iV : 2, a,xr t (er, : l, una r€cta on 2 dimo .nsiooes el plano). P¿r¿ /V : 3, qxr + a,Jr' + a$t : l, un plano en 3 dinrensiones(en el espacio)' Para iV l 4 aúr + a¿c'*... * ayxM: I es vr hiperplano Q(ano sn el€spaciodc N :1 . P¿¡t N :2, (¡)t * (¡)l : l, una ci¡cunferencia de radio unidad en el plano. Para 1V: 3, (¡)¡ * (x')' * (¡)' : I, un¿ esf€ra de radio unidad, dE Para N ¡ 4, (¡r)¡ * (¡')¡ +, . . * (¡n)' : l, u\a hipetesferu radio unidad, (c) * : *(u). Para N = 2, ¡r : ¡1(¡), .rr : ¡¡ (rr), una curva en cl plano, dc parámetro¿. P¡ra 1V: 3, rr : .rr (r), ¡' : ¡r (r¡), ¡' : ¡' (¿), una cuna en el ospacio do 3 dimonsiones. Para 1V¡ 4, una curva on cl €apscio de ,lVditrrensio¡Fs, (d) x*: * (u, v\. Paru N :), xr : xL (u, v), x' : xr (u, t) es una trsnsformación d€ coordensdas de (r, v) a (¡r, P¿ra/V: 3, -r1: xr(a, v), x.: x.(u,v), xr : x' (u, v\ es una superficie en el espacio dg 3

(b ) * *

z s¡ones, parómotros y r. do

Par¿ ,¡V¿ 4, wn hlperwperfcie.

VECTORFÁ Y IENSORES CONTRAVARIANTES Y COVARHNTES. 4. Esc¡ibir ley do t¡ansfornación lostensorcs1"¡ lio, 1t¡ Afi, la dG
(o)

rc\ Ct .

rio,'

"úo##^i,

Par¿ rccord¿r la tr¿nsformación, obscrvemos quo Ia posición rclativa dc los lndices 7, q, r, en d niemb¡o os el mismo quc on ol scgundo. Como estos índicrs están asociados a las coordenadas t y I ccc t',1, *, lo cstán, respcctivament€,a los r, C, r, la transfomación p€dida sc cscribc sin diñcultad.

' ! ' ¿/ (a) Consideremos transformación coo¡denadas : d(xr. Enton@s. Determinar cuál de las magnitudes siguientes es un tensor. .t @\ óP = ¿.2y-z'. es deci¡. ..s ) ? - = o¿4 0+ 4 .h "J .{¡ las componentes covariantes €n coordenadas rectangulafes xr : x.t. un vector contravariante. .. (ó) En la transformación xe : ¡¡(6\ . Hallar sus Sean .t:Z) árR . ¿. I f) a (x' Dd e 3 . k. y (c) decir sus grados de contravarianz¿ o covarianza asl como su ordgn.ANALISIS TENSORIAL ¿tl ¿iq ¿xt éi l.¿. . Sean d¡ las componeotes covarianles en coordonadas €sféricas ¿r :. A. . . (") Tr€s vecescontravariant€ y una vez covariantc con Io que su orden €s 3 + I : 4. . xN\: 24 ¿ó a* Axk A{ A0 : : -a¡ : -Ar¿ Por la regla de la derivación parcial de una función de función. Er :0. I Obsérveseque en + -o r aó el índice €stá en el d€o@rin¿dor y quc.6"). por tanto. A. Yor lo tanto. componenles covariant€s cn coordenadas esféricas. Para aquellas que lo sean establ€cer sus grados de contravari¿nzay covarianzaasf como su orden: (a) axh. se transformaen Á| : fi' fr fr decir. es y l*.l ¿.h o^n t77 (ü) 8n-"¿= ¿.'" Una magnitud A(j.í ñ. 16'¡ 99J1. son jj. x' : y. . n). dicho de otra rnanera. At¡.(f¡' . ¡9.r ^\t. Entonces. = 2y-22 = 2"2. de forma que -C("'.. A¡ ¿' : ó. actúa cono subfndice distin.rv).es un escal¿ro inv¿riante(tensor de orden cero). . que €s función de las coordenadas xr. escribir €l tensor con la notación ad€cuada.r. Las componentesde un tensor covariait€ en coordenadasr€ctangular€sson xy. por ello. o el tensor cutmscomDonentcs ó y se escribe en la forma grad d o V C. ¡2. (á) Af'^.^) (a) ¿Es un tensor dicha maenitud? (á) En caso añrmativo.q . . : d¡' atr de la ft con lo que dl es un tensor contravariante de primer orden. o el grudientede j4. s€ transforma al pasar a otro sist€ma dq i¡ coordenadas de acuerdocon la hy A (p . l. ó(xr. En estascondiciones. ) . = zy = a7a2.El tensor oJ(. de ¿. Obsé¡vese quc la posición d€l Indice k es la ad€cuada. As = xLé (8-49) cn donde no deben confundirse los superlndiccs con exponentes. . á ag art Ait a) e* aó es un tensor covariante de priner orden. xt : z. un vector covsriaDte. (a) Sf. 6 es una función de ¡* y.t . .." a"" {-¡ ¿¡" Ñ "¿¡a 7¡? . tivo de su caráctercovariante.8.{ /.

comoen ol sogundo mi€mbroaparecen términ dos *.1 ^2 1. = # S ¿4 ¿h =:--. ^. . .D I 1.+ az._(¡)) : (8€n.h d{ d. De¡ivandorespectode ¿k. Ax.Q ZAp &q TzJ óxq ¿¡. -aF A+-aF A. Por hipótosis. 'r : 5r l8n tr S€n t¡. esun tensorcovariante prim€r orden. Ar: 0x. de . cos C)(¡r s6n¡s€n Ccos l) 0 + (seD 8€nC)(2rsen senó-rrcosrO) 0 { (coc0)(r¡ sen0 coc0 cos ó) Ax' 0x.+ 1xr A.A. tonsor've¡emosmásadelaoto (problema52) cómo añadi€ndo a ff queesun toinsor. an.{.f ¿:| ézh ¿ns r-l--i or o4 "P t. : 0x.-t: (rcos0cos d) (rr s€n¡ s€núcos C) 0 + (rcos0 s€nC)(2¡son sen/-rrcos¡0) 0 + (-¡ sond)(r..d sen {cos {) 0 + (¡ son cosó) l2rsengsen ó-r'cos. Ox. Ahora bieo. ffi * una s6 transformacomo -'gn¡tud adecuad¿ el . : (-r sond sen {) (rr san. ecuaciones dan las componentes las (1) pedidas dxt 1xr . : -AArA.¡ "2 dA¿ + + é" . -ñ -56 4 * -56 At ^. A. + (cos¿r)(¡t¡) : (sentr cosr) (¡rrr) + (s€n¿r sonr)(2¡.n -ñn. Oanostrar que ff no esr¡n t€nso¡a p€sarde que. dar átt F' ^2á gzr¡ ao ¿. . x¡ : ir 666 5r En estascondiciones.ANAIISIS TENSORIAL Las fórmul¿s de aansforu¿ción entre ambos sbtcmas do coordenadas son ¡¡: ¿¡ 8€n t¡ COStt.0) + (0) (¡¡ send cos0 cos C) e. sen0 cos0 cos fl .

al s ie=r. según la regla dc dorivación parcial de un¿ función de función y teniendo en cuenta el problcllra I I podremos escribir. Las componcntcs dGla velocidad de un fluido en un punto son el sistem¿ t. Denosüafque = # = AA ot$ol. a su vcz. " iúc .t 4f bq 10. $ en el sisteuta dc coo¡dpnadas¡¡. tl.h ¿rh ¿t de dondc so sigue quc la velocidad citada es un lensor contravariant€ de primer orden o r€cto¡ @ntravarisnte r! I'ELIA DE XRONECXDR. En Abo¡a bien. . sotien€ A ot alot{= e!. depcnden de las coordenadas. de referencia la velocidaa de función. Cafcular(a) ti. siZ/ = fl aq orovn. Por lo t¿nto.1 _ ¿. = ?:J ¿. (ü) ü 5_ g s q r' ' " Como Ei : I sip : 4y0 sip + 4.comprobarque ## = * L¿s coordenadas ¡. según la r€gla de derivación de una función 7. ¿.A) .1 ¿za _ At -r }xr Aiq ¿{ r¡.qts = Aq "o ñ' ¿{ la multipliqu€mos ocuación r. D€mostrar que la velocidad da un fluido €n un punto cualqui€ra es un tensor contravariantc de primer orden.ANALIS¡S TENSORIAL t79 t. # B*oooo &l = o como ¡2 Y rq son indopendir:ntos. t2.. = ¿8 . S ot t c om o ¡ ' = ¡t. "s ff. son función dc las coordenadas t¡ qu€.d.

.rcoci¿ dc lo0 tcNrsorls y ry cs ot¡o tcoior.lE * . OPERACIONES FT'NDAMENIAI. que orden. 15. on 14. dpl f6. = úih. y Osí I + &. son tonsor€s mi$no orden y tipo qus los dadoc. Comprobar que 6. : q.sc8útr problsm¡ 12..) Orr ót1 ai. t _ih _ih = &J &h lsr (Atq B0q r .ES CON IENS'ORES.V^ Aq = tí lq = ¡tquc os lo ^/ ¿a? 7z? 7"e se quedademostrar másquehacerr : 4. cs un tonsormixto d€ sÉgundo noiac¡ónempleads. pucs.rlr+ ñ &h Arr ^N Suusndo. . Estc hechomu€straqueen las fórmulasde transfortnación sin las componentes un tqlsor las m¿gniü¡des bara encimay sin bsra son pemut¿blcg r€sultado dc I con puoded€mostrarsa general. Obsérvescque.que . a vcces.o. €Nr est¡ forma no ¡epres€nt¿un tonsor oovsrisnte de soguado orden como con la aotación virios sl €st¡.e!i¡ 44 drr Oz' bs ba (+ ++. como hcr¡osvisto en et probtem¡. Si d?osun tonsorde asetipo dcbotra¡sform¿¡sc acuordo con la loy do :j o¡ = &i ¿'c ! .tc ñññ" = H ñ{.usa¡cmos la función ó¡e : I si. Comprobar4r ls sumay dif.j tJ% = 6j . s€daduce ó. el s€gundo cl miombroes 44 - ¿J ?'t. lwgo Ai -lh -8J: d d¡h d..ry V Af .o Q:aL: I Ahora bien.y 0 si p + q coño uúa delta de Sin ombargo.{1" y 4 lo son. 4s Por hipótes4 Af y 4" son tonsorcs. Conprobar qw Q : Al 4 cs un tansorsuponiendo que . . lo quojustifica.4 Se d€duco.bleccr su dofnición.1 8 0 ANALISIS TENSORIAL = YY Entoncca. es un tensor mixto dc segundo orden. dra R€stando. -B .por otra J : k. (a .r.

EstE etprcductoextemoCtr' : .3 fi"tr¿l: (a) :¡v¡z:*vsumando n - .ao.xH"1i." | T--r '--r I I t : .i.*r*1. (a) Haciendot :. I :.J#ii"tffiü.e (a) Como l3l es un tensor.{q #y_###^1.*_""*"*:"_u'"'_"** | t = ¡{lt ###"##^l'". Io qu€da lusar a la noraciónClfs.*". I I (1) te¡dremos: rik= ####"-**^l:. Hemosde demostrar queAllt 6 un tensor. . un conel conveniode los fndicesr€petados. y covarianteen r.f.!t*T ti:j:tr.:---El I ANAlrsn TENSoRTAL l8l '¡ . un es .!.componentes . Igualando los lndicasj y ¿ y suma¡do rcsp€ctodo é1. El orden del tensor contrafdo €s dos unidades inferior al d€ partid¿.ffiifl.{lqrÍ de quinto orden. Al¿.ffi. J.i. *a AD.Ti:ff::ff":." I ===="..l:itr.4."' I (r."T. análogamente..r}a"tir"s"en es? (ó) Haciendo r:py r:q demost¡ar. tmcción.=###^1. q. r I que demuestra caráctertensorialde . I -..{lvdf de los tensores es dados.li son productosras ros dc conponentqs derog f#::""H#. I I ¡¡' I I I T-r.os un iensor.f r r o.itrtit:t :f.i"*. tcnsor. contravariant€ el en los lndicesp. f.1p. E := # # * Murtip.ic¿ndo. *#Lt"lTTgS'ñÍ.ti:. = . tlr#:s¡:l. d€mostra¡ queA!.

0 a ¡ a Por contracción(haciendo* :j y sumando) rosult¿ . Obcérv€scquo por una dobb contracción.lq = tJ'i #^l'". 20. Producto externo de A! y ff : Ai Dl'.s d. ^áOt #^"0 = tf.{r& €s un invariante. y 8{ son tcruor€s. Como .8.t .tel = ¿ii ¿rh ¿r ¿. Domostr¿rquc la contraccióndo[ trDso¡ l¿ es un essalaro invatiant€ So ticne HacicNtdo / . Como .? ¿-. lo quc indica quc . Dcm$trar que todo producto intemo de los tcnsores ¿l! y 4" cs un tGnsor do tcrcar orden.= ##¡r lo quc indica quc . . so f€ducc el orden €n cuatro unidadcs.ft y sumando. hcmos d€ñnido un invaria¡: o eScalarcomo un tcnsor de ofd€n cero.1. = | . I I 19.^r'o . -1 A.st aq ¿rt ¿. = *u.ltrr es u¡r sc dcnomina producto escalat d€ los vectorcs . ^t dEJ Por lo tanto.##^i = 'inl Ar b rl =##^i I 1 Dc la igualdad A-t : AZ & sigrJf-quo .pllcaclón lñterns y su rcsultado¿rodrclo inra¡no de ambos.tE. y ¡r. It.#". y . . c-rlñA.^1.4á €s un tcnsor dc pri¡nÉr orden que podcmos llamar C'.¿6g ^rst Ei .^'. Dom$t¡ar quc la contracción dcl p¡oducto cxtcmo dc los tensor€s . \.{.j ¿rs ¿rk ¿rr . ee un escalar o invariante.l! os un invariantc. El proceso dc multiplicación exrema de dos teqsor$ scguida de contracción s€ llaria malt.lS a.-B.ANAIISIS TENSORIAL =ih A :.{¿ es un tensor de s€gundo orden y h contr¿cción rcspocto de un soló fridice dbminuye el ordcn d€ dos unidades.t=#}.h tr "'.l aJ a.t.

En el sistenra coordenadas una ¡nagnitud A(p.Dl:^ >:i A (j . El producto externo de dos tensores otro tensor cuyo orden es la suma de los correspondientesde los factores.h.Demostrar que A(p.ANALTSIS TENSORIAL l8l Contraemosrespectode los índicesp y ¡. r) es un tensor' . aJ arh :!r' -t b ¿ab ' -rb Ñ . )=1t A-r qs U1. 21. que análogamenrc.t) 8. Debe resultar como producto interno.l \ ? Ot- J E nt onc ls .Por lo tanto.el orden del lansor A!4' es 5 . ¡ : 3. y. at. con una componentedistinta de cero : 0.r y r. q..i En fas coordenadastransformadaslii' l(i'k. 9s Otunétodo.2. podemos por ejemploel de q :2.7 ¿in fATh ¿'r A(i. En estascondiciones. t) es tal qte A(p. . q. q. elegiruno particular.fR . hacemos f : p y sumamos.2.ut'.o. Ox Ot' ^ -ó P ¿vJ W# q5 ^*.4' un tensor de arbitrario y C.a-t ^rñ ¿. Al = Ln . r) : 0 como qucriamosdemostrar.498Í' sedemuestra. Multiplicando. un tensor de tercer o¡den. todo producto interno es un tensorde te¡cerorden.4 uo.o. = . Por contracciónrespectode los índices4 y r. dcmostrar que X(p. haciendo ¡ :j ----)--E + ar¿ ¿t ¿rt -qs ?. q. es decir. =o I I I I I a""L¿"c.u) J .k y sumando s€ obtiene A. r) es una magnitud tal qre X(p.2 : 3. A!fi' es tn tensor de orden 3 + 2 : 5."f . Como po¡ una con¡racción sc disminuye€l orden en dos unidad€s. q.¡A r . de donde se deducequeX(p.Ít >-t t "t b qs P rlí'i = J . r)4' : Cj.3)s?:0. x¡ ¿. r) : 0 idénticamente. o bien. l. y Bl'sol tensores por lo tanto. SuponiendoqueX(p.X(p. r)Bf' : 0 cualquie¡aque seael tensorffo. 3) de combinaciones q y de r. un tensor. Dado quBfn es un tensorcualquiera. q. q. nbqs lo que indica que AIBX'es un tensor de torcer orden. Este razonamientose puedehacerde igual forma con todas las posibles a¡' t 0 se sigueque X(p. . Por hipótesis. .-o )-c <. siendo. del producto . y como y las demás nulas.k . A! B!'.

= _Ehj ó.según el problema 2l t€nd. Entonces! Bra -B i u.n h. oxAx = oa .. A (i ._ ü!ü3uta djró A. demost¡aremos Si Bra es un tensor simétrico. q. con Ia que B¡a es hemisimétrico el sistema en (o l-osrcsultados antcriores válidos.1) ao __..n.iÍ¡'€s simétrico(o hemisimétrico) ¡espeatode los índicesp y 4 en un sistemade coordenadar dado. cx af.n.B4r.'-'.eeo haciendom : . que e¡ issultado de Ia transformaciónes 8-Como solo intervienenlos indicesp y 4.t\ _ bL áJ ar.l o bien. Ahora bien. n ó1. A" . f. el casode otrostensores en simétricos .q.l con lo que B. D -b. multiplicar por $ I cont. l.ttp.1 : 0 El producto interno por 9]_ 9-" ot' ox \q \.tE4 El producto interno ro.nJ - = a lo que indica gue A(p. es u¡ tcnsor. como Bfo es un tensor cualquiera.ox' -. :.. rri..o = _¿i' :É1 . que que expresa si el producto En esteproblemahemosestablecido casopa icular de Ia /¿ydel cocienle un inte¡[o de una magnitud X por un tensor cualquieraB os otro tensor C.0.) es ff . 23.' 4 !!k a'" ..r)#: 0.a es simétrico en el sistemat. : -Bor.k.¡ ^ó Ax -_? otJ ra r-."1. j cr. # ^*'''uf ": =0 n*'n.si Br¿es un tensorhemisimétrico.r.' proporciona A-P A-q A¡. A(i.4(1.ae.X. A \p. Entonces.\ = o I . TENSORES SIMETRICO Y HEMISIMETRICO. ¿iJ ¿tk ó -.o [$ $ [# # t..É . ANALISTSTENSORIAL {es 4.r4 -. Si un tensor .t ¡'. demostrarque no se altera su ca¡ácter de simetfía (o hemisimet¡ía)respectode los mismos índic!¡ p y q al pasar a otro sistemade coordenadas..q. la magnitud en cuestión. r\ es un tensor y quedajustificada la notacióf] A'Dq.tl o bien. Por otra parte.. son asimismo. e@.q ?.emos.

I Bls = Ahorabien.2X2) (lX-4) +(-1Xl) (-2X0) + (1X1)+ (-1X-1) I o \-9 I I o= BA = l-r2 ' 3 2 I -4 -t\ 4l -3\ e l I (3)(2)+ (1X-4) + (-2Xl) (3X0)+ (lX1) + (-2X-1) I I I I = ( rs -s -a ) t \ -t i bimétricos). \-z | -rl B= tí i i ) (3X-1) + (1X2) + (-2X0) (4X-1) + (-2X2) + (3X0) (-zx-r) + (1X2) +(-rX0) = s'{+B= ?ii-íl. con Io qu€ b¡n = I@ ¡u+ I I producto I . l J l h (d. es deci¡. - Por análogo razonamiento se llega a la conclusión de que la propiedad es válida para cualquier tens. ¡19=.tí lión es I'4. el tensor 8r. en g€neral. Tenüemos. uno de ellos siméttico y otro hemisimétrico en una pareja de fndices covariantes o contrava¡iantes. es é E nt onc e s .eql¡ = i9l essimétrico. Siendo Q : an AtAk.ANALISIS TENSORIAL 18' : Demostrar que cualquier tensor se puede descomponer €n la suma de dos t€nsor€s.Y. Consideremos.de la propiedad conmutauYa.cj th o j a .h+ or¡ ei l h bj nai th !to ¡¿ + oh. Se observac6mo AB + Bl.& simétrico. o¡¡) = ó¡. " -s l .i-ir) G . -t) (j:r p = AB = ( tlxzt*(-2x-4)+ (3x1) (4X0)+ (-2X1) f (3X-1) + \(.Ak en donde ó. D=a-B ?.\ A i A h ..y s'q ¡Gfu . de las matrices ^ = ( : -.@fqraq'') * ¡1alq aú¡ * ¿@fq.l i l h O = oo. es un Hallaf la suma S : A + B. y p¡oductos P : ABy Q:81. difcrencia D: A-8. demost¡ar que siempre es posible escribi¡ é : b¡¡A..th * = on]Ah .) Lt i i) ( . 2 + y = = "31 tj . por ejernplo.tJ = = = onj. la multiplicación de matricesno goza. -3).es simétrico.69y')= -s9y' esh"-i"imét i*.

0""(r+B)(r-B) * A 2-82. -!).*/ \¡-.-'= (: :)..'"lf ###lf.f @.-n-l\H ''" f l'^ ""1 # #/\." de = # ""E \s s *:/ forma . Escribir en notación matricial las fórmulas de transformación d€ un: (a) vector covariante.'= l)(-: =E n=fl ." puedenescribir en la foma üu . (¿) Las ecu¿ciones transformación *n de eD función de vectof€s columna..)=(-.) ." .. o bien.'"\l+ v. suponiendo ."ñ t &3 1 ?/22 ars I }rs }rs I sup€rior' Es posible generalizar cstos resultados para N > 3.0". en función de v€ctores ñla (il ffiril() $ nr= ooques€ puedenescribir e¡ la forma /a.siendor (-l .{2-82 r.r &2 zt xs l¡" ¡' ¡'\ . .*. a* /g -¡u^ /.{ a ) (A-R7 = l2 -1pr31- 2t.(.u.lv: 3.'. =(l .-. (-? l) :) -.ANALISTS TENSORIAL = 2?.F¿= (ar # # # l (ó) Las ecuaciones transformación.\ t2 a2r"." ."n"" * . .urr. Sin embargo.{+a)( A-n¡ ¡ Í -Bt .) -r) )(: (-: ':) tz .. Porrotanto... a" a.* \# . (ó) toBsor variante de segundo orden.)ft = (-i Entonces.. + En rcsuú€n. a"\ E\ ¡ a/ a/l 7 6 . (.sin emb¡ notación matricial no s€ pucde hacer. En el caso de tensor€sde orden sup€rior.n-'r 1 ^-''(li).) r. u = (-.

es desarrollo ¿ei ieiirminanti 3) + s^GQ.t2= e. .respectivamente. A djunt odes . S""1 Adjunto de6€ A d j untode tn " = (-1)2+" = 1-r¡2+ 2t:t:" 1' l tsr 6sol I trt tt"l t"t gnl ol En Llamemos G(2.3|¡ : pr.x': z resultaS¡r:l. G(2' 2) y G(2. 187 ordcn. (a) Expresarel tensor métrico en coorden¿das: ciltndricasy (á) csféricas.'-lPor los elementos de la segunda 931 932 gssI g/* de & t) oondientesajuntos.. D + sn G<2'2\ g* G(2' : e .-= Entoncesárg t¡. ao/ \a". Cap' 1.. (á) Como en el problem¿ 8(a). Si ds. k) : g. d. estascondiciones."\ = /r [o \o o o\ É ol o 1/ to r..trs l .: gn :0' g.suprimiendo la fila y la columnaa los ' ' *ot consiguicnte. (ó) Demostrar q\te gtkc(i. Por otra Darte. E dr bdzq = "pq-.| a". g$ : ar' : 0' matricial cs métrico forma en El tensor /rr. .id. x¡: ó.r. et que pertenece elementogir. at : y'¡i y Ak : dxki por lo tanto. g/& puedc considerarsesimétrico.A¡!: I' Cr. z.: p.r.4 r-i ¡-l de o¡denquesedenomina simétrico seSundo un tensorcov¿riante r. é: /st. : g¡kdxtdxk es un invar¡ante. -"jh -- d re y d -. (¿) Como en el problema'1. y (2) anteponiéndole signo (-l¡i*t' ii ^ . segundafila en nu€stro caso.r "t # ffiV tensor métrico o tensor fundamenlal.demostrarque gft es un tensorcovariantesimétrico de segundo Segúnel problema 25. por los elementosde una llnea. como dJ'es un invariante.ANALISIS TENSORIAL ELEMENTO DE LINEA Y EL TENSOR METRICO. -V ü "rt¿rt ¿rc . : s¡¡:0.f =Q el tensor métricoes 0 I O t" | O ' 2xn' á/ \o : O para i + k lr o o \\ curvilineasortogonalesen general s En coordenadas (a) Desarrollar el determinante 6 = Ear 8!2 g8l ¡ila con sus corest21 g22 g. Capítulo 7. d{ : dr' I f d0' + rt sa '0 dó'' Si 11. el adjunto del elemento y en donde la suma se efectúasobreel índicek únicamente (¿) El adjunto de g/¡ es el valor dcl determinant€que-res-"ltade g.3) z tos adjuntos anteriotgs. -4 ójh -¿rt Zzc = . = (-1 )" ' ¡" ra ' '-"' .. |). d{ : de' + e'd{' + dz' Si¡...h . siendo G(. t ...D2t lg". (').o It.

tn 999: Por el probfema32.I88 ANA . k)lg. Dennimos . Ba .en el problema34. -Ls*G(3.2\ + slr C(3. es un vgctor contravariantecrbitrado." por los elementosde su última fila es nulo. gpzl -1r -12 -13 | 0. C(. Seestablece.es decir. Obsérvese el adjunto seha no en fa forma GU. también lo es. que g¡. segúnIa ley del EI tensorgrft s€ llama tenso nétrico conjugado.4 es un tensor contravariantede segundoorden.I s¿. o bien.¡(: I síp: ¡. Í) en lugar de Gik.. el t.* : G(ia k) g siendoc(j. Demostrarque gr¡ grk : óf.IS TENSORIAL (á) Aplicando resultado (¿) a cualquier r o columnatendremos G(.3)= o e.- t-l l que es cero por tener dos filas iguales. y lo mismo l€ ocurre a e¡r : G(j.3) : 32. (ó) Igualandolos elcmentosde cualquier pa¡eja de líneas(ñlas o columnas)se demuestra.2.. - AI ser 8q un vector cualquiera. (¿) Consideremos determinante t. Su . k) : 0 s\ j + p./'.g. .* es simétrico. k) : g. G(3. ya que no es un tensoren el s€ntido usual (absoluto).gr* gi¡ : l. /r g .EoqBo es un vector covariante. esta generalización del con tensor qued¿justificada la notación 6r* (problema propuesto 152). 33.túa en el : 0. g E n to n c e s . que gik G(p.jsultadosson válidosaunque : iglr seaun determina¡: I de orden N. Por el probl€ma31. como en el tado (a). o bien gte Be : P t.l) + enc(3. Hemos empleadola notacióngit sin habe¡ dernostrado validez.G(3. k) : 0 si j * p. g¡¡ JlJ!-C( ñ I¿\ I. (a) D€mostrar (á) Demost¡arque sk G(p. y 0 sí p + j ):61.Se demuestr-¡ es un lensor relativo contravariantedo peso dos y. en donde la sumaciónseefe. Demostrar que ¡'ift es un tensorcontravariantesimétrico de segundoorden. obstante. Como g. El resultadoes el mismo aunqueel determinanteque se sea de orden N. que g/&es un tensor su variantede segundo que orden.g¡¿grt : 0 si p E l. k) el adjunto de g/r en el determinante : lg¡k | + O. ¿) Si 8. en consecu€ncia. 34. en dondela sumaci@ gi¡ el de I seefectúa el índicek solamente.Multiplicando resutta! g¡q Bq : giq goq B' : ó1"Bp : Bt . en Estos. o bien. l) G(3.

L) +4dr2¡lé. = I 0 Como en (a) se deduce se pu€deescribir 6 o o\ vp 2 o l o rl 00 Po 0 É s€ne l e l=" sen! d = I' * = 1r.1\ 12. C (3 .2 \= G(2. y en forma matricial j+ 10 0 \/P ( 00 . 911 = 2 .gi& : 0 sil + k. .) :. G (\." (. f t2 = 3 /2 .3 )= 6 .. C (2. (¿) S€gúncl probloma 30(¿). t = 189 100 0 p2o 001 adjunto de g. La.) .2 ) 2 0 .8 e = 8 2 !--g ' t = 8 e ' 2 .. I ñ2 P . = 5 .O 01 t0 01 10 op2 00 0l =0 I ^2 _ adjunto dc g. P or Io tanto.C (2 .g : (á) Los adjuntos G(/. C B = fr= _S /Z Obsérves€ que el producto de mat.1)= _6 E nt onc €s . f* n' 9' gk :0 pa:ra k.3)= c(s. g p = tz = 3 . es decir.ANALISIS TENSORIAL Expresar el tenso¡ métrico conjugado en coordenadas:(a) cilíndricas y (ó) esféricas.2)= _10..&)de 9Á son = G ( 1. = C (1. y(á)gr¿ correspondiente ds2 = 1kfuL\z + g(dr2f + 4Gi3)2 -6drldr2 a (o ) gu= 5' t p= 3' % s = 4 . 1¡ = 6. t^= * -_S /2. 0 32 24 5-3 -3 0 Hallar (a) g.ices(ai¡) por (gr&) es la matriz unidad I.{'..¡ tn 2 1 adjunto de g¡3 c adjunto de g¡r -= I Análogamcnte. ('i1(:. g rs= 631= 0.3)= c(3. matdz del tensor métrico conjugadoes It Io \0 t (á) Según€l problema 3O(ó).

. 3E. . 37.ADA.{¡ las component$ covariantcy contravariante un v€ctor. (¿) De¡nostra¡qúe L.€ctor.th t. 38. (c) Si lr y 8r son do6 vccto¡€s. = 6rotr. (ó) Dcmod¡ar que ¿z : gm AeAa. .i .n y . (ó) Como ADA.lr r.. ¿ : l rl" . = aini = (ó)Dc(o). L. rq .l* s€ llsman osoc¡adot. .4^. o bicn Ak:gk At gL g.r{ . o invariantc.:gk4 Los icnsor€s de priner orden. 6 un inva¡ianlc.lt *llañ^módulo tes. son '@ +r{t cs un escalar. €3 un invariantc que llamsmos ¿t.k Ar : 61At : lr .f nq U tsmb¡énlo es.¿iq Ah ?. dc 4 4 . con lo que '1t? trlrnq coe I SagÑ ADBa: ADB.f = ##+¡ = a !. En cstas conücio¡¡es podrcn¡os cscribir. Si At : gre. thtbtl chl A¿. dÉ tl \= . cs dccir. demostrar quc 8. b) Seá. A.l . dol vector de componontes t. 39. ¡'= t.{r. Entonc€s. y contr¿vadantes /. -o (a) Po¡ el Droblema l? n.r90 TENSORES ASOCIADOS. /. . ortogonales.y BaBe invariantes. .ri . = f tlqo-0 = glqAb E esun ¡nvanantc. : gr.{¡ y . demostrarque A. : Multiplicando At: gh Al - ANALIS$ TENSORIAL gtr Ar g*Ak por g/c resulta. : 0.tq con lo quc l.ft trtn. dichos vector€s ia cono el coscnodel áagulo entre los vectoresAo y 8.t. Defnimos . Rcpr€sentan las componcnt€s Y contrava¡iantes de un r.{.a m¿gnitud 6calar. cs un escala¡ o invariantc.

: a$ : O..:. Por lo tanto. : gtDgka gb Attl Q) A.i't : : sotg* ett AIliI.s * : * . Dc mancra análoga se deducen los otros ¡ssultados p€didos.:f. : g". o b i e n g .entredoslín€as 0'.kcd A.i:. enlÜre y Ai a Ai """ AI= fsoti . o bien Aok¡: sta. 8.3 f. v 0¡. = I ffi.\: ¿2." = * cos d".sq: -l: ! 8tt ¿i. g.s. .y ¡r : constante. !4 de : _!. Segúnla línea coordenada¡r. o bien ADe.ip : s q :2 ...ANALISIS TENSORIAL Expresar las ¡elaciones entre los tenso¡es asociados siguientes: (a) Atkt y ADqb (b) A. an : ar. cts t/e.*r *a la 1 . t.y s íp : q : " r" :.A.o z r n e l e l= t * h .. ei= ftt!. co a o .:it l9l @) A¡kt : tto gkc gh Aoc. : 90"...Anároga'cnte.Sb A.At. también se d€sprend€ qué gr..rg u + a " c . lo¡ vcc- tores unitarios ransenres rneas a l¿s coordenadasy x¡ x¡ EI coseno del ángulo 0.= 1 -' c".1 y Aek . coordcnadas un sistema de curviÍncokidimensional cos op = . de Demostrar que en un sistem¿ d€ coordenadas ortogonales Del problema 33.Í: skgt.- I F' r _-_L ". la forma métrica. + c¡' s!. y. (c) Alitr':t sots. ' g . Aeh. Por lo tanto' cl v€ctor unitario según r& t¿ngente a la tnea ¡r e. "Tffit5fi*Tjlt ánsulos 0".gn : Si . (c.1.. ds' : gtL@xt).= cos d. eD.i't. : C1r : 0.: l.0*:0!1 del gpc : Ecp.. An álogam €nt e. toniendoen cuenta el problema 42.. Entonces.. A!. De la ca¡acterística simetrla.o bien. Se dcduce. = I ffisn Demostraf que en un sistema de coo¡denadas o¡togonales.fácilmente problema 4l hacicndo 0. ¡r : constante. p: 4: 1. o bier.

Mufüpticandopor . = [pn."{ .1] cl =# "a ". -rt'r¿'p t. .=r r . 44. o bien por los corchetespor llaves obteniéndos€ . =** { oi} = -" # -¿ J b t r.\.rf= lpq.r"' -* . Enúoncos. rr"{..4 .'.3?-l'ol.. = s"'[p c .{.7r4 ?'r '1u ¿'q d¿ ¿'? arq = 0.i]) o bien _ z t . k. k) sumandoen el índice k sblamente. g = g¡aG(j. } respectivamente. r = .{.pl . i. + [q. (") 45.# = -si'lh t[¡-. {. I ) / ' {...} = ?:u a* = r.r.f. [p q .} ( o)pc . rl por 8't tiene el efecto de sustituir r por J.i por p. {."(D¿) { Y-# rr. Demostnr 7tu" .*.} = ..} G\ lpq.-rr"tn . {.ANALISIS TENSORIAL SIMBOLOS DE CHRISTOFFEL. (b) > tL )^ ¡ #(6"'til = i. .o b i.l . _ . EI lpq.kJ = t^{.r.r * . n.[pc. . ^k . ma"*.'*\kl l:"1 (ol lpor.] " . q. * ".r7 = t..' tpcu). n.} = {..¿ = lqp. es dccir.34.e .= ]. n l .} {'} ticno cl efecto de sustituir s por r.tr# = -/" .:'*_.!] + [i''.= -t-Y €n . de donde se llega al rcsultadopedido sustituyendo.*rrrS 6¿t.] Obsérveseque multiplicar Ípq. 4 (c) Del probl€ma 31. = o . Dcmostrar fpc.q] + fqn.} .} n. baja¡ est€ fndic€ y cambiar las llaves por colchetes obteniéndos€ [pq. @\ ". .* o* i r."nte. elcvar este lndice y mu¡tip¡ic¡r *t g.} o b i e n .

'!!r ?g = ?r = "t¡" u"tt. 7'.. ?30* ___::: = ¿rf TEni ?zh - á"Q ¿"1 ::-:L Z. Deducir las leyesd€ transformaciónde los simbolosde Christoffel de: (a) primera clase. .. Ahora bien. r.}) "r¿*' Li"l' I ag = f il l.b ¿rQ ¿rt! ¿ir ^.i"i l¡ l a = #'"'i de donde ss deduce el ¡osultado pedido sustituyendo j por p y nt por q. 22rr ?"1 ¿-"1"rf ¿b ¿t ¿'. ñ' # ?rr ¿rl¿r.r ___t_ :L 7go." ¿. t. ¿"" á"f ?2. = .s d". ar" El tt^ = es"' # = '({.. ¿h¿l "rf Restando (1) de la suma (2) + (J) y multiplicando por ¡ sededuce la definición establecida d€ los símbolos de Christoffel de primera clase.Q ¿¿i ¿ir. -.} Por consiguiente. s-' LPc'tJ + ¿r¿ ar" a.s ¿.. ¡ ". ¿2n.^1 = ¿f il ¿"Q 7rr . q. como G(7'. 1z¡c o mtu = o 4p ari -. ?rt a-.c arl aE. m y p.1 ¿.ANALISIS TENSORIAL 193 As : GG ¡)' Entonces. :. ' dü¿-J ¿. i" . ¿a -Pq O{ +_ ¡ Ox l ¿ír Ari ¿ih -Pc Por pe¡mutación clclica de los lndices k.0 dqo z."} ¿2 {. -o # # tro. ¿rl ¿rQ ¿r' (41 ¿l ¿u ¿n (b) Multiplicando (4) por p.t t" t)q ¿in ¿rt .8s..oE¿- = t s J ' (ljn . Ttrb ¿r. ¿xc ?'rr # ¿-. noI contrene t) explictlamente gk' sumandorespecto ah de j y r. .d." al ñ ¿th 7.r ¿ri ¿Eb¿". / ] ) . = W ts: r$ Ot' Oz- s€obtiene gn" ¡¡t.'{.(ó) s€gundaclase. ¿. t l + [ rn . ¿"1 1re ari ?ij ?.

. (ó) segunda clasc qr un cspocio en quc gsi p *q. (c )s i p=e=¡.t tlftero = e"qr¡. ] .a.c ¿¡n f s ) tJ y ¿2" ¿. Entonces.s &¿ .p 1.t¡' . et 6 t r'1" r f¡j ¿l ¿. E.t -i .#*t =##{ . [ p p .*#t3{.1¿¿\ ?. ls . I." ?rf Si los índie . p ]= + ( * " * . fpq.. rl : O.}## Dcepciando $$ * tn* " pedido. {. (á) Por el problcma 43.c. ¡ son d¡stintos. .r I t Tttl ?.u'o"r¡ . ?2r¡ = t rt a r" ti¡ ¿* - ¿ rl ¿ rq l^ | . ''t = !(dt¡' .l# yoquo6.]*-%J z ?rt \ E..J a"..[pc . . Calcu¡ar los slmbolos d€ Christofiet de: (¿) pri¡nera clase." lrol ' . lsin sumar¡..} Por(a): = c"'lpc . resultado ¡lt.r é' tl -t " "tC arj arl a. .) uurtioricandoDor*$n. l lp p .qfr.9 .rf ¿rQ ¿u. 2\a.in . Dtfi ¿{ ' "t" .. 47'Dcmostrar arr'*:. gt : 1.'f = {r"r} ¿. [pc.F "r. ..r"¿ lpc.% ) si p. fp". .p] +(!A.2 ¿. = sip. = I 2 ¿rq L¿tit . r"'fre.s f.¡¡r. .f .¡r¡4ó(ó) ### {. Aquf no hernos ompleado €l convenio dc sumación d€ los índicts repetidos. rf = o s i .. 4.} . .i r : ". . F' .} #*y_ f. s ] ' [ "1:"] f.] [pc. y = s s s I p g . Dcrprob. ftly" .ANALISIS TENSORIAL 2..

Los únicos slmbolos de Christoffel de segundaclaseno nulos ocurren para p : 2.} {.. Estos son 1 .: l. Pod€mos utilizar los resultados problema48. t _If-t = _f ={'}=.x": ¡r el 30(a). 78r" 7'1 _ 2 é¡ ' 2. según problema cilíndricas. rectangulares.} {. -_ tPY ' f ) (ó) En coordenadas zy. {. x' : ó y. 7r2 u' ¿A . Los únicos símbolosde Ch¡istoffel de segundaclaseno nulos ocurrcn pafa p :2 ó 3. g$ : r' ¡1 s€n¡0.} {. x' : 0.} ü +H=i* .J -^ ! ¡p * n . : p. cilindricas y (ó) (c) esféricas.ot =1r\= 123t I 22 4- ? c"".07.--I\ \ ANALISIS TENSORIAL 195 'I Sio = o=s.1 " i =fp \=cf -\e \w f 'Si p =91s.¿* 4o = -rseúo = -* n lc o s | f zl lrrl {.} =1 r\= t13. {.!g :ll * dcü = .} 4r.} _ [pp.e¡ = --l -:b 2 7¡' 2gr. ¡ son distintos. ó | ?sEo = I 7" r ü*n. o ¡ = c o t o " = ¿.f a<rt -c' I ?¡ {.} {.11 {.L ) {..2 zP*n'0 70' .} JzI lrz f 7go = 7xL (e-' = 2e' ¿e V la"L (c) En coordenadas esféricas. Expresar los símbolos de Christoffel de segundaclase en coordenadas:(a) rectangulares.r ? d 1 ! ¡2 * n . 4.¡'.p) _ tll = 0.} -2" = -i r) = .' 9 é y.} te.A.!!¡"*n.¡'!J: l. o ¡ ' 42.¿. puestoque en coordcnadas del grr : Osi p + q ortogonales (a) En coordenadas grD: l.t E. . grz: r."] = -t ¿ $ p 28ss ?rs ' ts" _ lpq. g" : l. Estos son .. {. con lo que f " ) = 0.r =z¿r ' "too' r n =. : r. =+3¡r¡=1 z?d = . = .n..7=t? tr2t 422 7x . segúnel problema 30(ó).r: 0i.42: í.+.. h)= Si p. 7r' = 1 b.

i+ei1¡ at para € : o.trun!fu !.TF de . fT -tq dt mcdiant€las ecuacioncs Euler (problema de a¡ = = ii dt* irr*.. \ = t = t. Tendremos.'*r. .2r 51.t.{'. l¿J ¿.r'.196 LINEAS GEODESICAS.[rt" Fqr. /--'---------= con F = y'gooi/ iv.#. Entonces ¡ : x(t) + (? (r).f'".E .l ieYt/z z6roil = 6. út -. Demostrarque las líncasgeodésicas un espaciode Ricm¿nnvienendadaspor{{ en = *l .tt.o .o irtoo.o + llr=o = J¡ b. x+eq..4rPfl dt'?i a" = o. ANAL¡SIS TENSOR¡AL para que Dcmoshar la condición necesaria que / = | ma)esque--+(=)=0.= o f Pn+ * " ¿¿ dé que pu€d€ escribi¡se en la forma = . " l¡.. €s una curva muy próxima que pasa por I' y rr de manera 9ue ?(1.. Ot tlt dr ' FP.i'.!¿= o como ? es arbitrario.. x.teniendo cuenta €n ..f.* [. :-. la curva que hac¡ extremal la intogral /.'dx ' *d.fr.i2. si( ind€pcndi€nte de l.ix) ¿t El r€sultado fácil de gcneralizar la intcgral fh es a . r1t. i1 at seauoa extr€mal (¡ttáxima o s€a ¡ : x(t).rlL de la qu€ se obüGne ! 4_ar ! 4r = o 7'E dc éiE qre * llafirzn ecuaciones Euler o de Lagranee (. derivandocl integrando.) . La condiciónnccesaria queallo s€veriñque que f I para es Estaesunaextr€mal bicn.) : ?(4) : 0. #rli'. E¡ de 1 para estacurva muy próxima os Ie = .Drobleñl013).r'. las ecuaciones Euler adquierenla forme AF dih que Ahora bien.suponiendo válido el proceso. 1.(# . de .q ds ds lpq I Hemos de haflar la cxtrcmal a" fh J.

z 'a'c ú' d 'e ." {. t'.7s t ¿l ¿t.tÚ * ¡P q . != t y la ccuación cscribirá la ec ff uurtipricanad¡iprlt *ooúr.%* ' ¡*'a S { = 0 d2rr .0.staló (.f). t¡'.o*oo%.}n) #(#- .AI{AUSIS THTSORI. I . } dAi '¿"b -'"##{.##{. .-'! .. eJ aro r n a. cn .! ¿ % o ! r o " = # : -?B ?r9 2 ¿rh .. .o .o = r' ülTt o i€ n .?ql.!= t.. r 1 * i! " . €o - litit ñ l--t ar' - 1. \ *f ¿'q ds2 lrrJ a" ar =0 (r) Dcl probloma47.. dr(-T-) .}.¿ '' t ^n.o = ltlt . *3o.o ¿o sc co¡rvicrr. i Empleando lqngitu{ dc ¡rcrJoodo parámct¡o..AL ¿ j*{ . ¿i¡ ?rl _ érr áar ?nt ¿zJ ¿*t'ul ?¡r ?¡r ¿i ¿rt ( r ' tr' &i&h Sustiú¡). üoo .

ANÁúIS¡S TENSORIAL aon lo qu" 1! - I " L osun tcnsorcovariantcd€ s€gurdoorden qu| * |lanr &rtvada -s 7,Q tpcf Ae respecto xe y * err,ritc An.". de

(á) C omo =4^ ' , I
ot

(2)

d
?z'

-

¿ r J{ ü ,ír t
7rr éxr ar¿

a ' !^ .
drr ¿"t ¿íE

Del probl€mr 47, pcnnutandolas coorderadas y i, x

i* ={;} ##['J #
,. \ a/
lul lrtl ¿"" ¿,n
&i ¿rl ¿zt - #*'¡71ílil l ' #A ' ¿,t ,t ?

Sustituy€rido (2), cn

¿ri = a;i a,t ?4
?¡l ?r, ?zt ?,t ?*r a;¡ a,t

Qd = ¿-,i¿,t _ f"l!d

4^'- #'i(:,1¡

¿,q = ¿zJ ú 1o¡u¡ ?d¡ " - f 4¡ t ('r, ¿,t A* ¿,c - I'ct ¿,, a?¿
o bion,

áF ' 1*, -i 1"

¿Ai

ñ

*#

¿zJ d's

(#.{;"},)

^t con lo que dA + I P t ¡s os un tensor mixto dc segundoordcn quc s llarln de¡lvada ári tCs, At res¡nctode x4 y * escribcl:..

53. Escribü la derivada cova¡iantc resp€cto d€ ¡. de cada uno ds los tcnsor€s sigui€nt€s:

(a\A¡p, ¿rt,ol el¿, (b) <¿¡ o t*! . 4r,
(o) AJp,q

l? - {;}o'-

{*}'o

ih (o\ a- ,c

. , , AE,q !
t¿¡ lJ ht,s

, {i"} # -{¿},; ,;
* {¿}¿

' { #. {i"¡"';" } ,u

- {¿}'j. - {;"}'i,

ANALISE TENSORIAL

r99

ihl (c) A ¡ n, q

=

¿ nt!
E9

-

l,"qf ^ s'1

l "l ,J ¡t

. {i"},Jl' - {,",},f '{i"},;:' {i"},¿",i -

54. Demostrar que las derivadas covariant€s del. (a) g¡p, (b\ gtk, (c) óL son nulas.

(a'tsp,o

3-{;}'",-{ü},,"
,,tL
dz'

_

l¡c,tl

-

Ítc,¡l

=

0

por el problema 45(a).

ih

=;.

?¡fi
dr.1

= {;,}* . {1"}'o 0

por el problema45(ó).

I
¿'Q

,
dd¡ ctt a -

{;}'j . {;"}';

,

0-

{i} ' {;}

:0

55. Hallar la derivada covariante de Atr BII respecto de .xq.

=+ ,^iuli,,o - {¿} - {;},i,i d,; . ' {;"},;,1{;"},i,r {;},í,1" -

. {;"} (#-{¿}d ,;)"i' . ^l(#-{;}':'. '{;}'f) {j"}';"
= nlr,rtl' , tl,, ^!u
S€ Ducde observar cómo la derivada covariante de un ptoducto de tenso¡es obedece a las mismas reglas de la dérivada de un producto del cálculo dife¡encial ordina¡io.

56. Demostrar que

-¡r Gjn An ),q

=

-ti 6¡¿ An ,9 .

-¡i GroAi)n

= tiu,o,hr {

str^n 'o

,lt

=

etoa",e

,hn

g¡t, ya que gr¡,a : 0 segúnel problema 54 (a). En Ia derivacióncovarlafj.].3, gtk y 6l se consideran

200 FORMA TENSORIAL

ANALISIS TENSORIAL DEL CRADIENTE, DIVERGENC¡A, ROTACIONAL Y LAPI,1\CIANA.

quc 5?: Demosrrar

n'r. dtvAl = * { g ^Lr<l¿ ót-

La div€rgpncia dG,{t €s la contracción tensorial de la derivada covari¿nte de ,{', es dccir, la de Ar,e o At,r. S€gúnel problema 45 (c), pues,

dlt Al

.

l9,l

= #.{j-}"
o

.

-+

a¡l

¿r

'

arl

hy'-e\ Ah

?rt *

¿r

i, *\'nt'

st.Demost¡arquc n* = t$ú*,ffi.
El gradiente é es ¡¡¡tf + . V<D= 3P, de u¡r tonsorcovarisnteda brim€r orden(p¡oblem¿6 (ó)) de Q,,. El tcnsorcontravarian¡c primer orden nido como la derivadacova¡iantedc é y que sc escribe ciadocon é,, u, ll = ,t $. 5?, Soronel problema

I _7 ¿.,- t t =i(v vB otquc Ar,q 50, Demostrar

ao
Ot'

?Ap
Aq,p ?rj

7Ao
dr?

Ar,q- ac,r

(*-ur")
é.2,

l a - I"tcpf -"/ . n, -'a¡^o\,- \ ' ¡rc \al

EstGtsnso¡ de segundo orden es el rotacional de ,,1r. 6(). Expresar la divergencia del vector,{, en función de sus component€s flsicas en coordenadas: (a) (á) esféricas. (a) En coord€nadas cilfndricas, ¡t=p, *=$,

100

o Éo
001

=

p2,

de dond€ Y!-:

p (problema30(a))

Las componontes f¡sicas,,.1q, ,,lr son ,{c,

lo = y'l'tt

-

tL,

A6-

4^o

= pAo, t"= { Qtr .

t8

ANALISÉ TENSOR¡AL
Entonces dtt Af

* !;<{s ta lg
dx ' PO pqQ z

.)

+ It?<pht * + (,ró) + (pAz',)

(ó) En coordenadas esfüicas, rr=¡,*=0,*=Ó,

0 o O o P *¡20

10 0¡2

: r. sén¡0, de donde y']'-

¡t s¡¡rO (problema 30(ó))

ffsicas, ,4.,,{a, z{o son Las componentes A r = ,8 Entonces, üv AP A1 = AL : t, -,/l -f = ,Í, A ó= y' -e* a' = ¡scnÉ ,te

t*,"¡^r
rr) t1 pfi, ffir* s6no +$r, *.t 6 , S,<,,t . ¿, * ; $rseno,rrt' # fle+t

al. Expresarla Laplaciana¿e é, t'Ó,

(c) en coordenadas cillndricas,(á) esféricas.

(a) En coordcnadas cillndricas, grr : I, g" : ll8', g" : I (problern¡ 35(¿))- Segúncl problenra58'

v l D = * * < q '**r It Or'

ot

' l r r9 ,r P, , $, q'P 4' 139' op óp
= = P:-Q = -l áp' ép"

+ l- (Pi-:) I o2 02

a aé,

r?

aO

+ a-

raob

P' 4"

dfD + :-;

g¡r (ó) En coorden¿das esféricas, : l, 922: llrt, g'r : l/t¡ son' 0 (problema 35 (ó)). Entonces,

vb = rt$,c',,#*,
,'nu ' i}¡ t$r,, #, - # {*'o #)
'

a

I

aé.

E{t seno @" P *n"0 42

. - á.,3*#,,F*;u $,**$

.r a lo '

. ## = c9.. TENSOR RELATIVO. f'.r . A.\. ff' Et . i¿f .# -{. (b) AI. Hallar las derivadas absolutas o intrlnsecas de cada uno de los siguientes tensores.^'*#### *4"4': es un tensor relativo de peso lyr + n¡..ntfl= o.lt"lr# # ^io# " r# ' 4. í "1 . ttt G)#' sA! . = .(#.##^!.# # -{/"}4i. . rrr Deñostrar que sus productos y externoson tensoros rclativos de pesor.?4i. {j"}. a ¡ l.*.###r. _i A: B El producto ext€mo..# . = ¡to¡l'.l:.{¿}') =## ..}. )* 6tr¡ ¿. El.}¿T" ='+ . { ¡ } r : 4 I lqs. fur Aly BI" dos tcnsorcs relativosde pesos y n. suponiendo que las ciones de f son derivables: (a) un escalar o invariante o. Po¡ hipótesis. y 4 son nulss.i ¿t -. fn.. {j"}.\il^g. (# ^!:.1:"1^{L+ ó3.o-n <q. @\ At*ú. dt -{.l € oa e.{ d4 _ ' ¿t lrq|'i'o. TENSORIAL ó2.. (c) AL.*. {i"}4)# (# ^!.sft = 0 porel t. Como un producto interno es una conhacción de un producto también es un tensor relativo dg peso lrl + rr!.lt\^"4 dl (9r.# .#. derivadaordinaria .{¿}.ANALIS$ DERIVADA ABSOLUTA O INTRINSECA. t. + u:.íi.|^!i" .1^'"-.# .{.r s Ef =Ju r. D€mostrarquc las derivadas absolutas gr&.. o problemas{. respectivanente. . de art ..

en general. una densidadtensorial.puesdependedei ..¿.. La tensorial ley d€ Newton...esaren forma tensorial: (a) la velocidady (á) la acelcraciónde ¡¡na pa¡tlcula €n movimiento. admite Ia ¡epresentación Fh = lrloh = :a_ 'u. ae Sin tome como referencia. del tiempo t.& .. t¡q árl dEJ dz1 . dzr= d'v De aquí se deduce que si é es un invariante se verifica l . . ¿/ = " l*lar't* f _ _ . tf<_b d v y cualquieraque seael sistemade coordcnadas donde la int€graciónseextiendea todo el volumendel espacro de N dimensiones.. ExpresarIa ley de Newton de la mecánicaen forma tensorial. Entonc€s. embargo.. (á) La magnitud dvk de primer oueesun tenso¡contra.. F.i t = t -E ó { E = t 4 . (a) Si una partícula se desplaz¿por una trayectoria curvillnea con una ley de movimie.alesdo superficie.. ^o ot # 2.es decir. -riante que : d'xk no es un tensor. . que demuestraque r/g es un tensor relativo de peso unidad. orden (problema9). Exp. CIONES DIVERSAS. pues. Por el problema 65- ¿v = G ¿rr d* . Análoga cuestión se puedever también para integ..se puededefinir la aceleración como la derivaü¿absolutao int¡ínsecade la velocidad. dxt es un escala¡o invariante. Demostrar que dV : {g axt ¿¡'.. €xprosael parámetrotiempo.. Supongamosque la masa M de una partícula es un invariante independiente Mak : Fk es un tensor conravariante de primer orden que se llama fuerza aplicada sobre la particula... ar :-# ou" es un tensor contravariantede primer orden.rto ¡k : ¡t(¡).ANALISIS TENSORIAL Demostrarque rfes un tensor relativo de peso unidad. es decir.JI o' gra del determinanteg se transformande acuerdoc< la reY '6¡fr = -ó Los elementos 'n ñ Haciendo los determinantesds ambos miembros.itema d coo¡denadas se . su velocidades u" : ff. l 6r¡ JJJJ fv f f = t. . ¿zx = G t ¿rLd* ..¿J = \Gd'Ldxt. en donde .

\r# #.o2 . ic. {É.|#'i *' ¿P d* de físicasdc (a) la velocidady (á) la aceleración una partícúlaen coordenadas ?0.ANALISIS TENSORIAL qüe 6e.pó. : lMgDL n.las component€s cont¡avariantes la acele¡ación "'=#.? L ¡ . to siendo a¡ las componentes covariantesde la aceleración.|:.\#'# (#.]t'#'f=#-P(#f _2_ f'o dF = . La energíacinética I de una particula d€ masa constanteM que se desplaza : tMv.u.\# . Como I . - ' PT' l.' dz E'E dz dr flsicas de la velocidadson Por Io tanto. Eot & # .pó * zitÓ' v V t6d-. {1. Demostrar que T !. las componentes físicas de la ac€leración vienen dadas por {t.#= # . 4"! : son de (ó) De los problemas69 y 49(b). g¡r :.l. Y ' -df ¿t os tenie¡do en cuenta que grr -.. = do fr' 'e* l. l:.'Y dó ¿. z Entonc€s. VAfA' # 2¿Pdó yo s= t.= tMg N tendremos "¡ "a.s = E P ¿e ot = 'i . las componentes dxt vsr. de (¿) Segúnel problema 67 (¿). \i"\. .-¡.at. Demostrar = Y = #. en donde los puntos indican deriv¿ciónresp€ciod€l tiempo' con velocidadde ?1. "u l:rl # t# segúnel probl€ma62 (ó)' Como vk es un tensorcontravariante.9 L ¿i ¿ir' = ?'D I¡ E . las componentos contravariantes la velocidadson ¿ 7 = i' dz2 ü = ¿Ó ¿. Hallar las componentes dricas. l:.

u*) n¡oo'iq + fpq. = u"n ra -# v en La función I.#. oua 4.aT Porlo tanto' ( t¡) - :--T ?r . teniendo en cucnta el problema 69.{. L¿tt e ó t .tt. .ANALISIS TENSORIAL 205 d .' ! -' P Por lo tanto. 73. = ya que t/ es independiento . Entonces. Sea F¿ :-# la fusrza covari¿nteaplicada a una partícula en done Z: t t : t V(xr. ¿t' dih ?T .f + p2dg2+d22. + v2= !n1p2+ q = ió.* t' tc ..2 y'gn p1 g"" : t..2 .rf.3!. á. ' -)ra Dea L = T -v .**Y-*. . x¡ z s€ deduce T-r p2$2 22¡.xr : g.'¡ Eq }xl d . g*: +.8 ¿h Nt.: ?"¡ = *n!i4 i tq. = n*ar = *oh 72. Utilizando el ¡€sultado del problena 71.' t at es una extremal. rL Se llarna princípio de Hamilton.l' #.i9 -Pq )""h! = Mtz..xN) es la energtra Dotencial. Estas eeuaciones que interviene I se llaman ¿c¡acionesue Lagrange y son de gran importanc¡a en el estudio de la mecánicatoórica. + =ftéot.. %=t o E -oé? . . ¿ r'# t-|-=o siendor = r . } . Este resultado puede emplearse para expresar La aceleración en distintos sistemasdc coordonadas. Ias componentes flsicas son {grr' y'g-' ya quo grt : I. hatlar las componentes físicas de la acele¡ación de uoa panicula cilíndricas. = tfif = p2+p2$?+? y Del problema 7l con.f Como ds2=d. se llama Lagrungiana.f + i! $. ...pó'.r'!4 t't') . Del problema 50 se sigue que ¿l resultado de hallado equivalea decir que una partícula se desplaza manera que la integral J. móvil en coordenadas . el # = = I. Compárese estercsultado con el del problerra 70.n .' ..-.Demosu".r'i.t tq¡ *) -o(*'{. .(rr. de según problema?1.(*.

1^.{k(problema 57).. y la integral dobL por una de orden N. I { t. 75.} .)(* -l.4k.o = .. E I.ejhq E.rq = Rlq. ?"r \ ?re ?#.t} " {JJ. que mostrar Rt. ¿s E la En un espaciode N dimensiones.. (6 )d l y D = 47p. n en la notación vectorial del Cap.eJEe g = ! éB' h'q .- ut .gl"# .-.\-l^^' ("nr= . Dk.¡.pues. integral triple s€ sustituyepor una integral de orden ¡f. la divergenciade. .}'.{.es u¡ tensor. E I I . (c) Demostrar cue R¿grs = 6n" Rlq.eilg flr. (ó) siendo un tensor .n c.l . Expresar las ecuaciones de Maxwell del elect¡omagnetismo (a )d tv B = 0 . {J.por lo que dicho teor€maes válido on cualquier sistema de coordenadas aunque la hayamos visto.. P. qu€ I y c son invariantes.l') .Xi.. T cl t- . H*.4kun campo tensorial de primer orden y 'h la normal un¡taria cxterior en un punto de uoa superque ficie ce¡rada.Entonces.\.eihqxo.{t. q 76.tr u.ltl\i.. en principio. JJ f[. 2. análogo a A ..) ot o- 17-I ( d I.) (*-{.o' Estas ecuaciones son la base de toda la teoría del electomagnetismo. el Hemos expresado teorema. = anP k\ .el teoremade la divergenciade Gaussestablece [f I Í av th.l* =le-.w .}. El invariante Ak vLesd es producto escalarde Ak y "¿.4. es un t€nsor' (o) At = = 6r.El invariante .206 ANALIS$ TENSORIAL 74.(d)V xu = !4 en forma tensor ial.At. Sean. Expresarel teorema de la divergenciade Gaussen forma tensorial. Permutando g y r y restando s€ obtiene..Ik y supongamos Definamoslos tensores adquieren la forma ciones {o) 8¡O = 6 1b¡ Dh.en forma tensorial.l. (a) Demost¡ar w Al. en el caso de coordenadas rectangulares (C a p ..q -f $rI" c i ?Bi.)'.#ü. An de cualquiera primerorden. o bien.# ü.Sque encierraun volumen Z.l*. E*.las €cl¡¡ t&.6 y p ro b l e rn a 6 6 ). Entonces. (c)V xB = + * ..oui"n. ?¿ I 41Tf .

2.. N' son las coorde- por akxkxk: l en donde rt.A-\. a veces.4¡ es un tensor cualquier. a.3 ó 4 nadasrcctangulares..l!. + ft E".es un tensorasociadoa Rle.l^. ?qr J 1 = . Este se llama tensorde Riemann-Chrisfolfel fa fey del cocientese deduce que.{.}* E r rd F b = R: A. + fat.ANALISIS TENSORIAL '19 . q 7 '- = Ar.j j¿. .¿ Et{ ..oes un tensor..'} ^1..}' * {j.i*.} j Sustituycndo por z se deduceel r€sultadopedido.'. o simttcmente.P .:. g". Haffar el luga. (d) *'t¡ + c2t t".. *{. N =s ¿. N= 2 R J . ?g.}{j}.}{.Se lta¡na¿e¿. por Ao que .}. por consiguiente.1\t. .rr. ...4'f . + te¡B\\1 + aeo2 aftr + aff 78. (b\ AJ" Bi C) . R.l ^'. t eJrax qbl A21 + An B" + An B" + . (ó) Como Ap. .}{l.ro¡ es co|aria e y de curyaturq juggaun pape¡muy importante en la teoríageneralde la relatividadde Einstein. Rfu. son constantes ¿e : 80.. + orxXr3 xg ¡c¡lal + e! a' * t!n" . {.2.}{.. un tensor. (d¡ arxlxB + arxQ + .{. (d) A^.. es ot¡o tensor. .se escribeen la forma R.Ao.{.l^.}{¿} á} .. (b) BI. con k '= 1.. además.Rr¿..a. geométricorepresentado y positivas N -'2. : (c) Roo..:. tgnrendoen cugnta el convenio de sumación de los índices 77.."t{j. R.como .o.! (c) 3 E. y.{i.1}'. *ll. Escribir cada una de las siguientesexpresiones rep€tidos. .es un tet'li. Problemas propuestos de Al final del capítulo se dan las solr¡ciones estosp¡oblemaspropuestos. + A'x Br B.. (a) 81. Escribi¡ Ia ley de transformaciónde los tensorcs . RXa.}'. Escribir el sis:emade ecuaciones oooxq bo para N .q {. Escribir término a término cada una de las siguientessumasindicadas..i k -b . *lt.(r'c . k) C-". ) b ta) !-. .

¿Cuántas dado. e! ffi{* e!. demostrar = w.r -. determinar si es un tensor. Si un tensor es simétrico (o hemisimétrico). Determinar si las magnitudes B(.4lra un tensor. . las sg t¡ansforman según leyes ( a .¿k. 96. d.4!. Sí A! y B. Demostrar quo si .. Demostrar oue E:.4Íl es + eshemisimétrico.4! fi. . asimismo.{O demostrar Aq = z'. yl. 3. p¡ an { l".4fs es un tsnsor demostra¡qf¡e. m.q con la notación adecuada dando el o¡den y su caracson tenso¡iales. también 85.escribir los tenso¡es En terística de covarianzao contravarianza. t4mbiénlo son E4.. Demostra¡ que si las componentes dos tensores de lo son en cualquier otra refercncia. 2x + /.Q . Demostrarque la velocidad ? )-k dvk : y* de un fluido es un tensor. = . ¿son simétric¿s (o 99.q ' t) = ¿ri ¿rk ¿7r D \t'E 'm) ^. yz.. qs . 9{).Demostrarqug si las componentes un tensorson oulasen un sistemade coordenadas de en cualquieroha rcfcrencia. y demostrarque.tensores halla¡ su orden.4rsrr)r4:0. cue + %. Si ApQy B¡r son tonsores hemisimétricos. l'". 98. sus contracciones sucesivas.fu. sabiendoque sus componentes covariantesen coordenadasrectangulares son Zr-z x"y.-9 A¿.. 8e. Demost¡a¡que si . n) q1re.. 6 \P.41.{r¿es un tensof simétrico. . d€ * 91. son igualesen un sistemade coo¡denadas dado. Las componentes contravariantes un tensor en coord€nadas r€ctangulares son: /2.o . es vn tensor simétrico..d..q.pero que I1 no lo es. de 87.¡ " s " P . demostrar que Ct! : A'q8.f .z.41'esun tgnsorcontravariiante primgr orden. (ó) esféricasr. k. ¿ _ "b ñ.81 . son dos tensores.fes un tenso¡simétricoy. calcular G) 6. E. ó b . {. . ¡ = i no es un tensor covariantecon la notación expuesta' 92. ge= O r 'Ot1 Sabiendoque é es un escalaro invariante. Si :- ^f .. 88.208 ANALISIS TENSORIAL en 82. Si.4ta -. Hallar sus de componentes covariantes coordenadas en cilíndricasparabólicas. (¿) E. Hallar las componentos covariantesy cont¡avariantes un tensor en goordenadas:(¿)cilínd¡icas p. ? componentes tiene un tensorde quinto o¡don en un espaciode 4 dimensio¡es 83. = ltsi ¡ * Jñ tu r. m) y C(j. c¿soafirmativo.si l: =##. el paso de un sistemade coo¡denadas¡i a otro i'.4¿ B¡ y AXBt son. (d) tq ¡r Ds 6i.

y. 28\ (2. tiene un tensor covariantohemisimé¿Cuántas t¡ico de tercar orden? es Si .) En ambos casos. z. en donde 8s €s un tensor covariantede primer orden cualquieray C' un teosor contravariante do primer orden.{ y B las matri- \ l^ .4r¿y B" son dos tensores. del sistema de ecuaciones.4.a).r..{ -r dc una matriz cuadrad¿/ s€ de6ne por la relación AA | : I. q) B" . Haflar ra inversa. siendo r la matriz unidad cuyos elementosde Ia diagonal principal son unos y los restantes coros.r s -Ll Hallar (3A - -t . . 4) cs un tensor Sean. x.4Í. (ó) Comprobar si se verifca que dct (áA) : det(BA). ¿Cuáles estenúmero para cualquie¡N? del no componentes nulas y distintas. demostrarque por una doble contracción resulta un €scala¡o invariante. s[ndo A y B las matrices del p¡oblema anterior.{} {der A} para las marices del problema 107.¿s€verificaque A-tA: . 2 r (?i i)(') fi) \-¡ 3/ ¡ -z\ La inversa . 2-4 1 2l \-t -.r \ r = { i .\ / @\A =(: . = (: -: :). diferencia : A-8.) (")=(_. prescindiendo signo.q) es un invariants. Demostrarqu€ si Ae Ba CQr. \{ zl \ Demostrarque (.es siguientes: y productos : ABy Q: P B. C(p.{8) : {det .: l -tl 4l \2 \-2 o r\ lz (ó). (ó) N: 6. l.11. rcsp€ctivamente Si A(l¡. . D Haflar la sumaS : A + B. para que un tensor do orden R se conviertaen un escalar y Demostrar que la condición necesa¡ia suñcientg es sucesivas que R s€a p¿r y que el númgro de indi@scovariantesy cootrao invariantg por contracciones variantes s€a igual a R/2. c. demostrarque su productoextemo esun tensorde cuarto orden y que se pueden Si .{ + .r ti | t -t I? . (ó) B. (a) Cornprobar qu€ dot (. forma¡ dos productos internos de órdenesdos y ce.¿ un tonsor.8 estádefiniday hallar su valor. \ s ean m a r s.4 . ras ce 2 3.¡) /. y -84dos tonsores que puede escribi¡seen la forma Cj. = _l / ". siendo.2 r1.Ct.8 no estándeñnidas.{ y . Despejar los valores de las incógnitas.{=Í.{.ANALIS¡S TENSORIAL Hallar el máximo número de componentesde un tensor si¡nétrico de segundoorden en un espaciode: (a) N :4. demostrarque A(p. B = ( o . q) es w tensormixto de segundoorden arbitrarios.\ I=| 3 l . cscrito en forna matricial. \. t.4-r de la matriz -. /-r z .o.

{?o. qtre 1rA. De aquí deducir el -rel qu€ un lndice libre en una ecuación tensorial s€ puede elevar o descender sin que se altere drcha ra I r{ { t r( rl 12ó. gD. : gi¡. llt. DeÍ\ostrar que F(/) : 0. Hallar g y gr cor$pondientes al elem€nto de linea ds2 = 3@x!¡2 + 2(¿r2f + 4@f)2 I ¿zr Si A.l = 116. lndice umbral.{r)-r : BrA-t.{.Demostrar (a'. Estos valores se llg.qB?rs= tbe lfi". 125..at = nio' tlr. Demotra¡ que (. D€n'ostrar ot Ert# = .man valores propiot o autovaloret de la matriz .. Exprcsar cn ibrma malricial las ecuaciones uansformación de un (¿) v€ctor contravarianto. f A'ft : 3.qrB. l2l. D€mostrar que los tcnso¡cs g'r.l fr -Z r -2\ gI carccr de inversa. hallar el vector unitario correspondientc. ! ó! son asociados. Dotcrminar el tcnsor rnétrico o fundamcntal y su conjugado en coordenadas: (a) c¡llndricas y (ó) cilínddcas ellpticas. talesque 4 4 = 120. en un término puedebajarsede su posición o y elevarse de su posición jnferior sin que cambie cl valor del término.@) A'oi y At!.z 6r.4 y -Bdos matricescuadradas¡egulares. La €cuaciónF(¡) :0 que rcsulta en el problema anterior para hallar los valores propios de una gollama ecuacióncaruclerítticq de A.'constantes de las compon€ntes covariantesy contravariantes un tensorcoinciden-En el casopanicular de que la ts formación s€a de un sistema de coordenadas r€ctangular a otro rectangular. : BeaC. los tonsor€s se llaman carlesiar@s. de ll5.{ en la ecuacióncaracteristica.{r. término constantec por la riatriz c¿ y O es la matriz nula (todos el elcmcntos son c€ros). -3 4l ll4. El r€sultado es un caso particular &l ¡eo¡ema de I{amiltorr-Coyley. (b) A!¿' y tt¡a¡. Si Ae es un campo vectorial. Determinar los valoresde la const¿nte ltalo]ueAX: j -i) vxunarnatriz quiera. . (c) t€nsor mixto de segundoorden lX. q|uedic€ que matriz es solt¡ción de su propia ecuación c¿racterlstica.rs#. y ú. $\{# = /t# 128. Demostrar que si . siendo.A.t. De aquídeducir sultadogeneralde que un s€udofndice.l . y r€cíprocamente. entoncesA¡a. ln. r27. dcmost¡a¡ qtre 4 : gkAL.2lo ANALISIS TENSORIAL ll3. siendo F(. siendod. siendo . Demostrar qtrc (AB>r : BrAr. (ü a!. Demostrar que en toda transformaciónafin ¡' : 4 xD + Ir'. ll?. Demostrar que la matriz . erq. Expresar las relaciones €ntr€ los tensores asociados @) An y Aja. ll9.{) la matdz obtonida sustituyenÓ po¡ . 123..: Bfo C.(ó) covarianle de segundoorden.

Hallar la derivada absoluta qo)t¡nA . ft Cto * .Mediante la notación tensorial. sh. a \ A . Escribir la de¡ivada cova¡ianterespectode ¡¿ de cada uno de los siguientes tensores. Haflar la derivadacovarianted. . 142.).Escribir los símbolos de Christoffel de segundaclase para la forma métnca. Expresar los símbolosde Christoff€l de primera y segundactaseen coordenadas (a) cilíndricasparabólicas. Expresarla divcrg€nciade un vector l' en función de suscomponentes físicasen coo¡de¡adas cilíndricas (a) parabólicas. (o \t-h A-. Demostra¡ que las lineas geodésicas la esferason arcos de círculo máximo.demostrarque (a) div ¡ot. de 136.h .h . @ A í. ds': (dxt). . Demostrar q\e iü r4l.. 1o) Ap." . (b\ . Hallar las derivadasabsolutaso intrinse{asde los siguientes campostensoriales. Aj 4 . cilíndricaselípticas. d.(ó) paraboloidates.Expresar Vl(D en coorde¡adas cilíndricas Darabólicas. de 138. rt- rt- {t* (8-2t7) 130. r45. n. r i i 137.LJ'.1. Demostrar que los cosenos los ángulosque un vector unita o Ul€n un espaciotridimensionalfornra con de u" ue ut tas líneas coordenadasson . l3l. nol = . G\. Mediante fa ¡elaciónA¡ : gtk Ak dedücirla derivadacovariantede . 6lh .4i a parti¡ de la derivada covariante .n. Hallar las componentes fisicasde grad é en coordenadas cilíndricasparabólicas. $.{ j resp€cto ¡a. + t(x. siendoé un escala¡o invariante.09.th . l4tt. el casode que las funcioen siendo d un escalalo invariante.*ó. Demostrar que n. y las ecuaciones corrgspondientes las líneasgeodésicas.Deducir las ecuaciones diferenciales las lineas geodésicas coordenadas cilíndricas. r+4. ( b) A í . 132. (a) (ó) r43. .i h i ikt ih ( d\ A í . (a) (ó) cilíndricas y (c) esféricas. (b)A ' B h.4e.(x)!l(dr1. Exprcsar los símbolos de christoffe¡ de primera clase en coordenadas ¡ectangulares.ANALISIS TENSORIAL 2ll 129. es decir. en 135. .. de t39. (á) elípticas. rfon. Demostra¡ Cue fD.rrt!. el o¡den de la derivacióncova_ riante de un escalarno influye en el resultado.t. esféricas. t47. . (c)D . 1"¡ . t¿l ó AJh \ 146.{' nes de . en 134.0. sean derivables: . (á) rot gradé = 0.Demostrar qu€ las lfneasgeodésicas el plano son rectas. y (r¿t son tensores covariantey contravarianterespectlva¡nente.(ó) de en (a) 133.

Scan. Demostrarque la dcrivación covarianteen un espaciode Euclid€ses con¡¡rutativa.Demostrar (b''. esun t€nsorrelativocualquiera posouly C. = Cj'. 154. x3. demostrar que A (p. ". Demostrar que si t y p son const¿ntcs = |" Ar + pBr .f. iÉ " * #* \€ctor unitario nornral a C para una /r dada.Rlqrc + f. Expresar el teorsm¿ del rotacional ds Stokes en forma tensorial. es (c )q Y s .l(p. (b') r y s. Expresa¡ la ecuación de continuidad en coordenadas (a) cilfndricas. * R¡sq = 0.Cr os otto vcctor del plano que Íorman At y Y. Demostra¡ eue . hernisimétrico en los lndicec (a) p y .tl . " * . quc @) R¡qrs * Rr"q.l) del problema resuelto 3l es un tensor relativo de p€so dos.(ü)t¡o f T=-< o q o ( t 9 f f + x r ' )o= 0 . lflr. (c) Proba¡ quc * 164. 152.x) : constante. un vector noínal a la superñcie C(¡r. ¡s. . Como consecuencia. Sea fz.2t2 ANALISIS TENSORIAL 1¡|8. ' 149.ur..ll $. Iá €cuación de continuidad de un fluido es !. .. ¿Cuál es Ia int€rpr€tación en un espacio de M dimensiones? 155. Est€ €s un ejemplo de la ley del cociente de los tensoresrelativos. f4-r +te grqT' (ó) Prob¿rqrre #' dJ o " en consccuencia. an donde r es la longitud d€ arco. 159. &srC. 162. Dcmostrarque nrqr. (a) Demostrar srOT. dcmostrar que: ótg á r¡rq -9 q - es ortogonal a 1V.s .O !f cl vcctor tangentc a la curva C de ecuación ¡' : ¡r(s). 1f). Demostrar que la suma y diferencia de dos tensores rclativos del mismo peso y tipo es otro tensor relativo de las mismas ca¡acterlstic¿s. ^ . probar qu¿el tcnsor do Rirm¿nn-Christoffel el tensorde curvaturaen un espacio Euclidesson nulosy de 163. Dcmostrar que el tensor covariante de cu¡vatura -Roo. 0.Hallar el 156. Si lfv es un tensorrelativo d€ peso demostrarque g-uh llE es un tensorabsoluto. un tensorr€lativode peso r"r. Con la notación del problema anterior.rgrs + XT59g+ R¿57g . 161. lst.4' y B' dos vector€sen u¡r €spacio tridLtrensional.1. Demostrar que la magnitud Go. Si . @ t% qrIv '=0. Detnostrar que si no actúa fuerza ext€rlor alguna sobre una partícula de masa constante que dc desplaza por una línea geodésica verifica s€ g.1"{ + xf¡es . 153.q) f de ^{.r¡ * P = O donde oesla d€nsidad y v la vclocidaddt "n Expresar dicha €cuación en forma tensorial. y (ó) esféricas. en donde r51. un vectorunitariopara un ¡ dado ortogonal fr a probarquo8t Porconsiguientc. q) 6 u tensor relativo de peso ¡'¡ . Hallar las componentes físicas en coordenad¿s esféricas de la (a) velocidad y (ó) aceleración de una partícula móvil. 'er. 157. vactor unitario correspondiento.

normal y binormat a C. una barra fija en el sistemat¡ (x¡) paralelaal eje tt (.Serret r. n. y (4) la velocidad de la luz c os constante. n) es un tensor de tercer orden.i ||- o = . Demostrar que ¿s2 = &@z4f . fijo ¡¡ Demostra¡que para un observador en el sistsrna (tr).. n) no €s un tensor. dos vecescovariante y una vez contravarianle. + tnaf. ¡espectivamente.. DE LOS PROBLEMAS PROPUESTOS . mientras que un obs€rvadoren el origen del sistematl vería ef mismo suc¡so en la posición .cy y constantes. sen ó cossd. *=12.c. . ó cos¡ d. z cos { + d sen. Puede escribirse en la forma Eii..t y r la curvay siendoIp.##^1i t¡rdq'= _y. tienen los ejesxr y tr coincidentes.#4'. Í2. a ' i' d Arx a¡1x1+ opr2 t orrrt + ap# I = @tlq *{. k. de l:rlcy t:(-fl?)'/'.N. y .r. a¡J a.t .respectivamente.r¡ en el instante¡{. 2. . lfe en la posición ¡r. *.r. LO2A (a) 2e coszó pz sen$.# 1é . los 5. <tl <"'t 4sh O¡g29 sor.É. los semiejes a (t) el sistema t¡ se desplaza con velocidad v respecto del sistema xt. 7a = yqxa-l 7 t = y p L -o z J .c. zL\ Esta es la transfor¡nación Lorentzde la relasiendo:. xr. k. y 8. a/ éx2 + É1a!c" + tgaf.=4 (. N. aparecereducida la loDgitud¿ v'¡ . tz en el instantet'. (b) C(j. Se supooeque (/) los dos sistemasde referencia (2) positivosx¡ y x¡ paralelos. elipsoide para ¡f: 1 b1 = b2 df ññ d"tL 3. 2€. Elipse para N: vt"*6r¿z .(ol aurhzs Íin. observador un situadoen el origen del sistema xt veria un sucesoque ocutividad especial.e'> ' S<G e't * SrG e"t Ot Ab4q . sen ó cos d + ez sen d + p.¡u'. crn #^- (a) B(j. Á¡tl K b -b = rar-xr" 3? 68l +) = -rN' unitarios tangente.¿'. hiperelipsoidepara N: 4. los vectores :ura y torsión de C.N=2 at $tG. Físicamente..pl Este hecho se denomina contracción de Lorentz-F¡tzgeruld.¿rb ¿rh 0Y=3)es un €scalaro invarianteen la transfo¡maciónlineal (afín) f =*. Bl:r.rl) y de longitud ¿ en estareferencia.ANALISIS TENSORIAL Deducir las fórmulas de F¡enet.

.= .'= I il ' (-lr-s) (-i'i '=(-i-li t = . = ( : : _: ) . ::)€r :il ':^)€ €rilt.(":-". -1 "('. ) 1.0.lil:) (_jj:: .e coa2 0 2{wn0 0 $ .*.. { e¡.214 ANALISTS TENSoRIAL (b) 2t s€nr0 coa2 ó .f coaz cod$ + y'sen3á cos? sen2 coc2ó ó . (.o?(o s= (. Sí. 94.t{i . (:i .2lsen'0 scnd cogd + f ggn? coadsen@ + y'se¡a9 sen{ cos3@ n2 + ut¡. ff'+: (i) fiil() (# . 1 0 0 . Orden 3 y ord€n I rcspectivamente. -. u6.). ) (-l ri) '= -*) ".0 cosÉ sen{. :).. g) AF. ¡. t?vz + g. (c\ Aj.2)/6 . '. (o) sls.¡3 sen. Gi^il Érilü . .. 88.¡ gs ..1 {:i) si ". (ü ) 2 r.vf z.: ) . z=2 ( .tP 89.) ".lt t = 3. No es un tensor. (c ) N (N + r)/z r0r. "= ( T T) . = 4. (d ) 1 0 .. ".. 95. (.. /V(/V-1) (/V. . tal r 98.: .r s€n0 co8á cGó + Ésenad sen2 cos2t' + É senOcos2d sen@.1".

. = a.¡¡ro. * 8 e .Z ] . = {. 2 db dó p ¿s ¿s.r.2 ..z] u.ANALISIS TENSORIAL 2t5 0 dlsenhr4 + sen.a?q= ¿i a'e lb y'A? A^ . #. rodosrosdemássonnuros.1}= {í } = {¿}' #i#g. fó.} {.z )= l z t. +. t l n'n'=li r. 6 tb ¿t2 ¿ó ds . de ={. ^!.¡]=[13.z] ='..r ) 0 0 o1senh.i) ('(. ^jor. . * o ( 9 ats dt =o .) r.zl . t ) . . [g f.t] = .tJ = -r s e n ' o . [¡r.rJ - *m {.= . = = [zr.{. Todoslos demás son nulos.1 12s€no cosd.z]= -. tl ¡q -Pq -!__ (o) Todos ellos son cero.rsen'o = o .ff ".3.( 0 ) ("'T*n.0.z )= p .s]=rsen'a T o d o sto sdemás sonnutos.'= ..2 dt !9 seno6osB1qÉ¡ ds - .o.l] = . (c) = 1 22. = [tr.1} =##rk.3J ¡23.¡ .z)= [n.4 + sen'y) 0 ".p.z) [tz. [rr.t) -u. [ z t. lzz. -L o /2.-¡2 sen0coa9 = = 132. lrz. _lt z ..¡f¡2 .. (ó) l z z . [ ¡ ¡ . ' # = o -. 1J . [zt.4rÍ o. Lzz." @'. I ¿zl S enhra + S enl r) 0 .

.r f+ * tiendo en.#f* . :--:.. 136.-.t) .}.}.$". <¡l "? ót lr ^ih = ."4^.1*#)r . + ?..lP.i'{1"}."}. ol nio. f".n.' . 1:"1t"# *.i. {i}'Y' ' {.{j"}u#) = #ru r +* .*ialg*.#rs d eo á sso n =m '# oa.{.q I ( c ) A: 4 Ln. c) .: <¿¡ 4n -:.ti Bn.}d: l:. {J"}qj"..\ = "o odos.o . {. :o . {1:}..rl .}=.. tlo.{.a o) * @) *<tA-c e.i íh (b't A.1 {. . f*^ 1". (o) /: ih L.í.q {¿} = {.q thL -i-?-l dt!" L'I RLT ---n... ^'(#.ldtd4l * j oiuFu2+. #X ".2t6 135.-i h dA: ih (e ) A: Lrr\q -¡--L$f .. U"lu'# (c) +(Ai B") ot " =(# l:. ANAf. ú4.{.? ^.! *.u2 a?O + 7v2 ( ¿2+ür-Q = O rS..'. {i"l ol" o!-" .1j. ¡"ó 143.}'i-' .I* ttz'o .ISIS TENSORIAL {. rln.{. y..{¿}.} u"l . {i}.*'fr =o.q."} rz7. -J-lfiora.1^'i". eo y ez los vectoresunitarios en ios sentidos de auttrcnto de a..+.{.*f". . *f * r *r.. n*r"f f .S ".o * . s! o¡. y z..} = #a \:.L ^ .tals. rS."} .l^iL{.} ^k-l.{.

n' ¿t \ d. . s'l T. #) I c:l " li ts s ¿x 6é "J E¡ ¿ 7i 7t dt a 146.0¡ + y3 las componentss contravariantes de la velocidad. r ?¿ dr' do .A ' -( ) = '* dzQ dt {: I iqt ltq.)' ..(# t.¿lofr. (+ I (# -l {it' h 1455 lc .1 nn. -rf -. I'y f -*- # =.l t d = O siendot.-_s {. de < o $ < a . r0.*( T 1. pcl #.t\ .+-JP 0r t. áo óa $oh fr * $r'. -h l+# y * =lJ . .e curva a la cenada c C.1^t. r sen| S b ¿.ü.onn"e qr'¡i .ANALISIS TENSORIAL t{: st (¿) :( ótE A:\ _r o o¿4 + iF d. ü 1- 6l)" >A.o'q 4 óx.¡ senocosd ó2.to) s.nz.. ) {.#) ó> fi<.'q'aq.tt*fio*tr$ra.t ^( '\7¿ .}* t"\ t¡¿ ór t' @) i.L* = tjp ( ."1^. =BóT ti )^/ t_.h rm.i. &n'o | fre6 . b" y' €l vector unita¡io normal extorior a la superficie S que tiene cofi¡o contomo .\. (D) o. . ).. ds siendo f etvector unitario ta¡senr.. t .' las componentes contravariantes la velocidad.1 * siendó r'."1 + o1t a o2cú.{.{ .." r or $o.

53 de una partícula. transformación. tensores.56 en coordenadas r€lativa a observadores fijo y m ó v i l . 162 del paralelogramo.7. das. 169.175 Aceleración. 90 rotacional. l7l.153. momento. 83.167. 20. 201 lineasg€odésicas. 204. 52 Angulo. de dos superficies. t68 Contravariants.189 Conjugados. l7l. 85 Centripota. Corrient€. 5l 43. 153.16l Adición. 2lO.73. tensores.94 Continuidad. 182 Contravariante.3. Circulación.169 Adjunto. vector.168 Caracterlstica.93. régimen pormanente. coordenadas.87 Conjugado. 13ó. 9091.5 2 . 124.153. 2 Alternante. 174 Absoluto. 204 en coordenad¿scurvilíneas.14. t42. 9l movimiento de una partícul¡ en. 210 Asociativa.85. 132 137. ltCoo¡denadascurvilíneas. símbolo y tensor. 17 Autovalores. 50. 184 218 Colineales.campo. 63 entre dos vectores. C€ntro d€ masas.170 de tensores. 73. 6'l. 212 polares. 43. lll Areolar. 167. 135-165 Coordenadas.2. 43. derivada.127 Campo.167. 204 Cinétaco.15ó. 172. 7.l7O Cónica s€cción. 86 A¡ociados. 205 en coordenadasesféricas. 12. densidad.vectores. p¡opiedad. superior.136 de un tensor. véctores.aceleración. transformación. l3l Circuncentro. 155 en coordenadas esféricas. E3 limitada por una curva cerrada. 84. 24.38.8 Columna.157.2l0 Base. l9O. 125 Area. 136.200.€ntral. 13 ir¡otacional. Cilindricas. 91. 9 no-. 190 sólido.l6l laplaciana. 50.l@.170 de vectorcs. 127. $.205 Cillndricas elípticas. 2t3 Alah€ada.coo¡denadas 140.I ndic e A derechas. 126. 126 tensorial. 157.145.cff€1.matrices. 136 unitarios. coordenadas esféricas.2. t45 gradiente.166 Coplanarios.teoremadel. a lo largo dc una curva en el espacio. 90. 8 Coriolis. m5 €n coord€nadas cilfndricas.l8l.104. 38. | -r9. 93 condición necesaria y suF cíente para. 5. 135.47. 13. velocid¿4 26.67.2n3.94. 56 82. 36. 25. 35. | 9l' 199. 16l especlfico. fuerza. de matric€s. 3 Conductividadtérmica. 25 de una superficie. 27 no-. t4l. 168 cons€rvador. 2tl tensormétrico. 73. 143.168 de un tensor. 5.59.15 Cero v6ctor.135 Coordenadas. de matrices. r5'1. 126. 58 Covariante.coordenad¿s. 50.2tl Angular. 212 Contr¿cción. 72.157. Achatadas. 187 tenso¡métricoconjugado. ecu ción. r74. 16l Algebra. 168 de una diada. aceleración 53 de. 56.l7l Conmutativa. I 2l rotacional. 136. l2O. 143 elemento de volumen. 160. 173 Calo\ 126. componente! 136.189 velocidad y ace¡eración.126 Cartesianos. líneas.143. 51. 157. propiedad.v€ctorgsen la. l9l. 169. 76.153. 50.coordenadas. 52. 188. 2tu4.l 6l . tensores. 16l divergencia. rectangularcs. 42. 50. 94 Conservador.o¡der¡.168 covariantcs.40.188 Afin. I 35 Coordenadas. 5ó c€ntrípeta. t6l en coordonadas cillndricas elipticas.5& 59. 126 flujo. movimiento.156. 13 de tipo sumidrro. 160. 156. de coriolis. 157. 212 elementode línea. l7l. 2 Cicloide. lñ.l s5.t67 Contra a¡iantes.167. dircctores.tensor.cúbica. 33 Cosenos. I 12 d€ un triángulo. 24 forma vcptorial. l¿to.ley. 7. 1.l. 126 Conformes.195. 55 Alarg. densidadde.38 Cinética.48 Bipolar. 167 y de segundo. & 3. 8. 156. 16 l7 Consorvacióo de la encrgía. 7. 83. d9 prün r orden. dorivada.210 C. 45. 37 ecuación de. 86 Cálculode variacion$.2l l . 39.154 slmbolos de Chris.17.sistgf¡ra.19.33 Cociente.2l l Cincmática. superfi cies. de la elipse. 173. 168 de un vector. velocidad. 154. 173. 73 Componentes vectoriales.160 ' Brahe.160. contravariantes. 169 Componenles.energía. 210 Carga.3 Absoluta. tonsor métrico. 127 *!acíórr. 93 de tipo fuente. matriz o vector.72 solenoidal. 201 ecuaciúnde continuidad. 105. 126 Coseno. 8. 53 43.154 Jacobiano. 187. Tycho. '1.5 3 esféricas.138. 53 tensor. 139.136 Binormal.I l.3 condiclón necesaria y suF ciente para.

137. 104 Difusividad. absoluta o intr¡'nsica.|]6. l3ó. campoescalar.169 de Elipse. 3 Diada.6 Escala.94 cinética. 50 radio de torsió¡. 2tl tensor métrico. Esfé. t8 7 .136. coordenadas.202.58. 212 definición. t67 Cuad¡ática. 16O Energia. t33. 35-l 65 I acef eración.2 de las formas diádicas. 3 potencial. l.icas.197-199.136. achatadas. 206 Elemento. propiedad conmutativa.3 función de punto. línea.3'1. folio de. 38.I40.56.35. 120 teorema 6auss. 37 exacta. 203 producto v€ctorial en forma de. 202.2t2-2t3 Dif€renciales. 161 alargadas. I?1. de 212 ecuación de transmisión de calor. 146. 159 Elemento líoea. 2O5. 192195. 145 gradiente. 36. 189 y velócidad aceleración. 54.l7l Especial. 81. simbolos. 127 Dinámica. 172. 148.175. 196. 58 triple producto escala¡ forma en d€. 50. 2 Diferencial. 37 Derivable.l6 I forma tensorial. 12. 209 derivadade un. ll3 radio de. Elipsoidal.35 acele¡ación. 38. 18 16. 138. 112 ó¡bita de los planetas. teotía. teoria de la relatividad. 40. 137.l?0.160. de tl5-127 demostración. 55 Curyatu¡a. forma fundarnental.ló0.170 producto escala¡. 38. 37 Desca¡tes.I10. campo. 148 elemonto de volumen. I lineas 2l ¡otacional. 139 63. 154. 148 en coordenadas curvilíneas ortogonales. invarianza. 26-31 17. 6?. l8 16. j2.158. Euclides. 38. 56. 50. ecuacion€s. ortogonales. p¡oducto vectorial.l ól co¡rtponentes covariantes. tensor de curvatu¡a. 73 D i á d i c a . 22. 54. 166 d€ Riemann. 36. 155 48. 45 tangente. 135 Escalar.2t3 Electromagnética.81 Diagonal de una matriz cuadrada. 45. 157. 69. I 56-l59 r4S. 4l Jacobiano. propiedad distriburiva.201 4. 69 o rd i nar ia. I I I 83. 92 ?3. 212 Esferoidales. 38. 3?.201.35 producto.50 Riemann-Christoffel. de Kronecker. 175. 83. 40. 6l-63 Directores. 157. 23 Divergencia. l'1 20O.37. propiedad.126 de co¡rierite. t4 8 .38. l8 16. 168 función de posición.201 geodésicas. ¡l / I teorema Creencomo caso de p a ¡ti c u lar. to.2O4. 50 37. 41. 56 Elementos una matriz.94 Equilibranre. I 13 elementode linea. 46. t68. t?9.4 1 ordende la. I6l laplaciana.182 16. 54-56. 39. 40 .48 culvatu¡a. 160. variable. 1 5 9 .170 de rensores. 137. 135 elementode linea.38. 6l-63 57. 154 símbolos Chrisroffel. t67 Covariantes. 136 sobreu¡rasuperficie.57. 39-43 parcial. ¡61 Jacobiano. 169 Diferencia.57. 170 de N dimensiones. 36 parcial. 136. 4. ll8 e n u n c i a d o. 205 ley de Newton. Covariante. 136.166. 45. ecuaciones. l6l. 160. r47. I I Distributiva.10. 193. 79. 150 en coordenadas esféricas. 36. 47.I6.6? del gradiente. 187-189 de de volumen. 56. 4550. 87 ^rea. 47. 38. I17.167. 37.37. 201 ecuación continuidad. l8-21 Escalar.44. 135 49. 47. t¡iplesproductos. l6l en coordenadas cu¡vilineas. 16l.l5E.35-56 fó rm ulas . l'12. l7l iule¡.cción. 2l I en coordenadas cilindricas. 56 bino¡mal. I70. 2t l covariante.204 conservación 94 de. coordenadas. 15? Dextrosum. l 8-21. 16. t4'7. 8ó. 57 Derivación de vecrores. 132 Determinante.cos€nos.106. 140. 206 s rg n rn c a o o nsrco. 35-56 ordinaria. 145. teoria de Ia relatividad. 158 vector.2. I6l elemgntode volumen. 169 de vectores.7 3 -7 5.91. 106. 206 tenso.16l Espacio. Christoffel.157. 2 3 rotacionalexpresadolpor 5?. 139. Derivadade un v€ctor. tensor de prific¡ orden. 8l significado físico. 93. I36. 77. 162. r80 Densidad. l l l Einstein. potencial. 5 ll forma rectangular. de. 70. 153. 2ffi.coordenadas.ll7.alabeada. t7 . condición necesaria sufici€nte.I I0. y 93 Diferencial. 35.48. 196 . ll9. 1 8 8 de una matriz. 126 tenso¡ial. 136.2 0 1 forma tensorial.46. 57 Campo vectorial.sistema.167 de un tensor. 53 Direccional. +5. 66. 211 leyesde transformación. 1 7 4. 207 Cova¡iante. 1 48 normal principal. coordenadas. 168 l. de 195. 143. 148 de en coordenadas curvilíneas. 158.de matrices. 56. 56. adjuntoen un. 37.168 de un vector. 113. 45. 36.derivada.201 en coo¡denadas cilindricasparabólicas. 2Il segúnuna dire. de I70 de N dimensiones. I26 de carga. componentes. p.187 tensor métrico conjugado. facto¡es. 58 I Distancia ent¡e dos puntos.58. 45 Derivada. superficiales.74 d€ matrices. 38 ecuacionesde Lagrange. I 178 divergencia. 207 Curvas en el espacio. 144.45. t94 Delta.oducto. I ll.203 I)ependencia lineal.geometrla. mecánica. Curvilineas.l 6t. 64 del rotacional. un. 36. 213 Euclideo. 49. t4 8 Cuántica.INDTCE 219 I L Covariatte. l5 De ri vabilidad. 14r.159 generales.35.94. 2 0 0 . 64. l6l Cúbica. espacio. 38. 2O0.

ll0 lll como caso particular dcl t. 213 Frotrlera. 58. libre. 83. I10. 169 cu¿drada. l?0. tcorcma do la divergencia. 147. I Moebius. 172. lst on coordenadas €sféricas. 106. l3¡l G¡¡coordanadascilíndricas I ¡sbólicas. prinera idenüdad o Gorr''na. 82-105 dGvolu¡rren. co€ñcaentes. 59.130 dcl origen. tlo. 90. 4 repr€s€ntaciónde un vector. 81 so. ztl Fluido. 173. 87 HipcDlano. en coordenadas curvilfneas ortogonales. 82 ordinaria. 172. ll Füo y nóvil. 168 Módulo de un vector. fuente. 82 Flujo. 73. t6r. r29. 127.8¡ I-emnisca. 148 Mixto.123 iorma tensorial.t7 Erterior. 81.13 Linealmentédep€ndientcs. tn 90.201 Gncoord€nadascilínd¡icas rabólicas.1ó9 det€rminante de una. norm¡1. 2t2-2t3 Gndiente. lll. moümi€nto. 9 Independencia line¿l. ?7 Cráfica. t55. 58. 170 traspuesta. 121 tcorema.l15 forma f€ct¿ngular.l8 F¡enet-S€rr€t. 176 Hipocicloide. doñnida. 124. de llnoa. ley universal de Newto n . ¡96 Extrentodc un vccior.I l2-l14 para ¡€giones simplflronto conexas. 72. ll7.¡71 Gauss. 174. 16l iofma integral. ll7 teorerns de Gr€en como caso p¿rticular.126 incompresiblc. velocidad. 162. 2ll on coordonads 137. llneas. 107. de. 82 Métrico. 6. 196. 125. 106.174 200 invarianzs.220 Ercentric¡d¡d. lll.169 Extrctml. 31.26. ll4 t29. ló9 fila. 116.1 1 1 . tcNrso¡. 162 Laplaciana. Fitzgorald. 170 dc voctorcs. 122. 20O ilrvarianza. 17¡. en fornu tensorial. 149 En coorde¡adas ssféricas. 116.130 Integal. 77. en el espacio. 107.t6Í. Xn. 170.fr2. 5943. 120 campo de tipo. oper¿dor (V).210 Maxwell. Métdcos.delta de. 170 operaciones. I 12 rabqio.79. 65. inÉgra¡. €r. 53 Intogración. lE2 Interno. 106.13. Z)5 Fucrzas. 180 símbolo. mecánica. 167 Lli€a. suma de v€ctores. t86 confomres. 154 en coorden¿dascillndricas parab ó l i c a s1 6 1 . 133. 169. lndicc. sist€ma. 25.8 6 Matricos. 38. 45 Hipérboh. I tcoronra do Gr€e! y 89. transformación. 196. 85 de Coriolis..2ll Invariarte. 59.2ll Ceomet¡la difer€ncial. Z)5 LaSrangiana.m¿tric€s.ley do. eldrcnto dc. l5 Indic¡. 159. 2. 170 igualdad. 168. 72. cistcm¿s referende ci¿. 170. 113 Fuente.108-ll0 Hamilton. central. 8l ?2. 155 tr¿nsformada. 210 nula. l0z Kronecker.154.lO7.99 . 148. E3"89.15 Lorentz. 45. l.88 Lineal. 73 en coordcnadas cilfndricas. 87-%. de.182 Intrlns€ca. ¿ Libre. principio. 57. tr4. 87-E9. ¡06. 169. 10. ccuación. 53 de l¿ gravitación univcrsal. 132 I¡yes dcl álgpbra v€cto¡ial. 2t3 Luz. 53 rcsultante. to?. leyes.5!-53 Filq m¿triz o v€ctor. tl5-t27 tco¡cma en el plano. multiplicación.10. &!. 205 L¿placc.13 sumidcro.170. 146. 170. l dc supcrñcie.73.82.38. SO sobre una partlcula. 4 Gravitación. de Gauss. 169. | . 69. 86 de repulsión. 83 E¡dcma.multiplicáción. lll. 76. 174.l2l $li¡nda idootidad o tcorcÍ¡s sinrétrico. 1 0 6 . 106. 201 fornra tcnso¡ial. 205 H¿milton4¿yl€y. fómulas. 187L¡nea. 167 umbral. 123 lnterna.85 r¡om€nto dc una.137. lll Goodésicas. 206 sigBifcadofisico.209. 169 álgebra. 83.77. tcnsor.!50. l2l. 169 cle¡n€ntos. l?0 IÑlatriz. I I Fundan¡pnt¡I. llE onunciado. l2O Forma cua'tlrática fundanental.lll circulac¡ón.49. 58. l?6 Hipenupcrficie. 169 singular. 148. 203. l?9. 134 Gauss. 8l Inversade una matriz. 202. I l0 para regiones m{¡lüplcmonte conexas. 169 Ffsicas. l2O. comDoncnt€s.2 l l . l3l indopcndicnte del c¿mino. 38.1 1 5 -1 2 ? demostración. 67.82 indeñnida.banda. 2@ on coordenad¿s t53. 9+99 do vcctor€s. res. producto. tcnsor. 99101 83. 167. t7 5. 87-9. 126 Fluidos. 13 Fuerza. I Impctu. 167 Inc¡cial. ocuacione.&rivada. 45- Lagra¡rgc. 82. 208 mL m5.86. 213 Lorcntz . fomi¿ del opcrador nabla. lgt.170 columna. 82 teo¡€rnas. lll dlculo. 125. de Stokes. 170. 56. campo. 170 lrrotacional. do. E2.87. 108l t5 como caso particular d€l t. 185.1 1 0 . 169 inv€rsa.5+56. 38 Indcpcndcncia. diagonal principal. 154. l6E.190 Invarianá. dct camino dc integración. I 70 suma. 56 de ñuidos. 154. 177 de un vactor. 5. ecuaciones. INDICE Grccn. I17.m3 Kepler. 90 Jacobiano. l 16 forma tonsorial. 206 Mecánica. teorcm4 210 Hélice ci¡Eular. I 32 Igualdad. t53.

125. de una curva. t52. 18-21. rnovimiento. 107.l8l interna. ecuación.9.toríal. dir€c{ión y s€ntido. I t0. 4 Paramétricas.ll7. ecuación.58. 58 fó¡mulas en que aparece. 76. ló9 Nulo. I l2-l t4 simplement€conexa.oria. 17.ecuación. 3 campo vectorial. 48.154. 182 triple escalar. movimiento. conjuntos o sistcmas devectores. función escala¡y vectorial. 5l Par'ábola. 139. 170 de tensores.33 Ortogonal.valores. 16l elementodc lfn€a. 169 Oriontablc. 159 de ¡natricls. l9l elipsoidales. 50.1¡14. 123 opcrador en forma integral. 85-87 Plano.ccuación. suma de vector€s. 50 Nula. de un vector. 89. 50.l7l Recta. 72 Operaciones con tensores. 2 l l Paralelogramo. . 182 Yectorial. 61-72 deñnición en forma integral. coordenadas. 172 llneas geodésicas. l. 167 a . 197 Rienrann-Christoff€I. 2 Yecto¡escomponenles. l 6 t. 3 Pesode un tenso'r. 92 73. vcctor. l0 Riemann. región. 31. 182 extema. 52 Rotacional. de superficics. te. superñci€. 2.169 de un v€ctor por ün esc¿lar.l8l interno.16. a una superfrci€. 46. 45. t1'l tensores.16.161.145 gradiente. 12 form¡ paranétrica. 49. nratriz. 38. 8l hincipal. 17.teorema. 47. 153. 2 escalar. 50 Producto. triángulos planos.38.211 Jacobiano. 59 Ortogonales. l3l Schrihdingcr.169 de un vector por un cscalar. 175. sistcm¿de coordenadas. E3 Positivo. 9 Ortocentro. tr. I13.I 10. 138 esferoidales achatadas. 110. 140. I 6l S€nos.58 invarianzade. 81. 6l vector perp€ndicular a un. 16. Parabólicas.16. 16.15.137. t26 Múltipleftrnte conexa.52 Relatiüdad. de plan€tas. 48. 99 Origen. Régimen permanente. 38. 50.INDICE 221 t I > a( L D I ta cinético. 154.normal.137. 49. 52 laplaciana.49. L. sistema de coordenadas. 155.l6l laplaciana. 8I significadoffsico. 96 de un vector. 51. l0 Planetas.211 e¡ coordenad¿s cilfndricas.l@. 38.espaciode. 2O7. l @ . 16l Schróedinger. 26. energla. área. 48 Pa¡. sistema. 49 Periodo de un planeta. de determinantes. 135. 16l slmbolo d€ Christoffel. 139. 169. 167 d€ una matriz. 50 de torsión. l 14 Relativa. 59 en. 2 Ondas. 30. 17.l4l Osculador.25. 49. de un tensor. 47. 203 Normal. 58t 59. 57. 18. 9 Rectangularcs. 174. 160. 137-141. 83 plano. 95. l7l. múltiplen€nte conexa. 102 Permanentc. 139.160. 169. diagonal. 207. 148. 21. 56 Momentodo una fuerza. 30 Seudfndice. 64. 127 cañpo sscalaf.6r exterior o positiva. t6 0 . 2 Propios. de det€rminanlcs. 4. 1 4 5 .175 Pitágoras. 2-tt4 Multiplicación. de curvatura. 159 de natrices. l6l.34.116. 59 velocidad.210 Proyección. 28 vectorcs cn cl. coordenadas. 24 ley. 12 forma simétrica. 5. t23 Newton. coordenadas. 12 de una sup€rñcie.2ll rotacional.26. 33 Rotación. 107.2ll O¡togonales.I 38 curvilíneas.67. l6t.58. 2O-1 2t2 Resultante de v€ctores. 38. 18-21. t7O de tensores. 8l pura. 45. 154 form¿ tensorial.58.66.169. normal. 94 escalar. respecto del. r' b . 1ó9. 51.72. 102 Punto. 77 invarianza. 81. 50. flujo calorl ñco.172. 28. tenso¡. 2m nabla.155. 85-87 d€ un fluido. dorivado respecto del ti€mpo en sisternasñjo y móvi l . 38. 40 d€ una recta.86 en forma tensorial.cilindri css. 38. 45 R€fprocos. vector. 3 Poisson. 106. 72.plano.153 del gradiente. 16l esferoidales alargadas. 58. 83. 169 Principal.t38 87. 169. paraboloidales. 38. 200 i¡varianza.38.5l-53 Movimiento. 179-t84 Operador. 136. 38. teoreria. I indcpendencia de una ecuación veatorial. l 6 r. tey de. v€ctor.ac€leración. 2O2. 48. 17. 22-28 P¡opio.134 Polar. 150 en coordenadas esféricas. 45. coordenadas. transformación. 5 6 . 160 €sféricas.l7 ve. 155. 57. 2 l I div€rgencia. 22-28 Nab¡a(v). distanciaal orig€n. l. 46 osculador. 2l I Paraboloidales.50 triedro.138. 213 Refativo. 28 normal. 154 en coordenadascillndricas Parabólicas. coordGnadas. de ejes.f4 elem€ntod€ volurn¿n. 48 rcctiñcante. 3 Región. 25 triáogulos esféricos. 53 de la gravitaciónuniversal.ecuación.l{). 20 Proyoctil. 38 y fijo. 50. 196. 2 escalar. 2t2 Rlgido. 69. vector. 2.I l3 Potencial. 3 Positiva.nsor. 48 tangente.5 1. 3 Radio. 57 Orden. 16l en coordenadascurvillneas ortogonales. 2ll cilíndric¿s parabólicas. 39. toroidales. sólido. 2l €cuación. 137. 91. t 6l. bipolares. 160 cilíndricas. campo escalar. 53 velocidad. 29. I 23. 77. ecuaciones.182 €xterno. t@. 139. l3E cilíndric¿selípticas. 98 Posición. 48 principal. l4O.E Rectiñc¿nte. 3 plano.

201 Surnidero.conveniode los índices rep€tidos.175. 168 densidad.19. 22-26 posición.de matrices. 5 2. 16. 4 Triedro móvil.59 Traspuesta una matriz.l9l.210 de Triada. I origen. l7l rclativo. 26.I t4 Singular. 175. 190 colineales. l2O.173. Sistemade refe¡eDcia.158.6'1. 2. 210. 50. 2Gll Vectores. 8 3.l7l hemisimétrico. 13. 45.42. 120 campo d€ tipo. lO suma. 4 2. 35. 37 á n g u l o . t62 coordenadas cuNilíneas sobre una supe¡ficie. 17. espacio. 7. 106. 141 Torsión. 48..168 Tensorial. 25 24.It en coordenadas t37. 126-13l demostr¿ción. 4 álgebra.8l p¡oducto.6 3 . 157.53 Volumen. 190. 170 mixto. I I Variable. producto. 52 Velocidad. Simplemente 1 1 3 . 37. 83. de 169 de vgctorgs. diada. 86 de la luz. rectangulares. 5¿ lineal. 3 módulo.167 componentescovariantrs. I igualdad.l. 99 elementode lfnea. 43. tensores. 26. 17.I 26 Toroidales. de coordenadas. 76.9 Simple. 170 punto. angular. 175. l?1.17 reprosentaciónanalitica I representación gráfic4 l. 52 aerolar. 170. 48. 21. 168 columna. función de posicién. 169 Sumade vectores.¡¡ 35. 83 orientables. 50 plano. 3 Yectores.árca de una. S9 Traslación.157.141 58. 73 matriz.6. 13 Superíndices. I l l conexa.2 operador nabla. 137. 3 triple producto. áLrea. 136 Vectorial. 4 angular.212 rcoremad€ Greef¡como caso paÍicula¡. 126 Sólido.análisis. 94-99 Superñcics. 2. 169.207 densidad. 23 Velocidad. 135 de dos caras.73. 168 cova ante.47.202.h sAtAS Z |BMA s. 4 unirarios. 4. ts9 integ¡ales 83.203 fundamental. 17. I67 coplanarios. 57. 169 derivada respecto del 51 5? Vector.coordenadas. ecuación. 127-129 fo¡ma tensorial. ¿fín. 38 Triple producto. 38.2. 106 á. I resultante. 49. ló9 2. forma d€ dete¡mioanta propiedad distributiva" lf.88-91 T¡ansformación. 49.3 derivación. 166 Superficie. 167. 167 Unitaria.3. 38. campo.matriz. teorema del rotacional. ley del triángu¡o. índice. Unitarios.absoluto.ánguio. 166 So¡enoidal. región. 59.26-31 Umbral.38. 83 campo. 158.99 Sustracción. área. 86-91 como integral de llr¡ea. Vértices. 168 cartcsiano.t7 campo. 167. 26 relativa ¿ observadons móvi l .2l0 Tenso¡.forma de la ecuaciónde una recta.campo de. I.717 INDICE Simét¡ica. 135. 56. 36 Vector.curva cerrada. 45 T¡abajo.83 de una cara. propiedadasociatiya. 4. 56 normal exterior. 38 Triádicas. 8.203. 45.169 métrico.35-36 en la base.213 radio de.I t0. 2 Tangentea uDa curva en el. 104.3 funcíón de punto. 39.7. 136. 59.l7l contravariante. elementode línea. 5 Sumación.156.203 Tenso¡es.2. 40. 179 de una particula.170 de tensores. 212 simétrico. 5 2. l0 nul o. operaciones fundamentales. 82.13. ¡i . 99-l0f de.52.conductividad.I24.2 ángulo.I58..137. 6l Tensor.2. 5.3 radio. l€y de la suma de vectores. del paralelepíptL 76 empo. 175 asociado.73. 9 fila. 179-184 Térmica.168 curvatura. 47. 105. 167 reciproco.157.4 Iey del paralelogramo.2l0 campo.82. t66-7.a lo la¡go de rE en el espacio. propiedad conmutativa.". componenres 136. 166 ortogonal.1?2.67. 43. 167.8 componentes. 148 integral de. conjugado. 8l de un fluido.167. 169 elementode. 125 Stokes.2. I r€cfprocos. 25. I l0 Suma. 176. 17. 168 orden de un. 1. 136 extÍgmo.168. coordenadas. 5t potencial. 56. 12.73 Triángulo.ea liñitada por una. 72 ffi. 58. 85. ll0. 16.

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