SERIE DE COMPENDIOS SCIIAUM

T E OR IA Y P RO BLEMAS
DE

ANALISIS

VECTORIAL

y una htroducción ¡l ANALI$S TENSORIAL

MURRAY R. SPIEGEL,Ph. D.
Prcfessor of Maúernatict ReñstelaerPolYkclnic Institu¡e

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A U C KL AN D ' HA MB URGO JOHA NNE S B URG O 'L O NDRE S ' MO NT RE A L ! . PARÍS . SAN¡FRANcISco. SINGAPUR NUEVA DELHI ST, LOUIS . SIDNEY. TOKIO . IORONTO

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A¡IALISIS VECÍOFIAL Prohlbidala reproducción totat o parcialde 66la obra, escrltadel editor oor cualoulerm€dlo.sin autor¡zación DERECHOS RESERVAOOS 1970, respectoa lá /iméra edlc¡ónen españorpor i LIBROS IVCGRAW.HILL MÉxrCO, A. d€ C. V DE S. atlaoo¡fulco499.501, Fracc,lndustrialsan, Andrésatoto dé 53500NaucalDan Juárez.Edo.de Méx¡co Mlembrod€ la CámaraNaclonal ls Indusrla Edttorial, ds Reg.NúrA.455

lsBN 96&451-068.3
fladucido de la prlmsraedlción€n lnglésde VECÍOB ANAIYSIS Copydght@ 1967, Mccraw-HlltBookCo., U. S. A. by tsBN 0{7.000228.x

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Se t¡¡aron8 200ejsmpláres

Pr o lo g o
que se inició a mediados siglo pasado, El análisisvector;al, del constituye hoy día una parteesencial para matemáticos, y nccesaria y las matenrátjcas fhicos, ingeniefos demáscientíficos lécnicos.Esta es casual el análisis v€ctorialno solo constituye una notaciónconcisa clam par¿presentar y tidad no i geométricos, que,además, ,cuaciones modelomatcrnáiico lassituaciones del físicasy problemas d€ sino rcioná una ayuda inefimable en la formaciónde las imágcnes men¡ales los conceptos dc fisicos ométricos- resrmcn,el análisis En veclorialpücdeconsiderarse, Iugara düdas,como cl más rico sin uaje y forma d€l pe¡samiento las cicnciasflsicas. d€ Po¡ la foma y mancrade cxposición, estelibro se pücdertilizar como tcxto en un cursodc ¿nálisis riai o €omo un m¡gnifico libro complcmentário cualquierotro texto. Asirdsmo, puedeser dc de valor para todos los alumnosde las asignaturas fisica, mecánica,electromagnetjsmo, de aerodi,a e inEnidadde otras correspondientes los distintoscamposde la cienciay de la tóc¡ica cn qüe a nplean los métodosvecroriales. principiosy tcor€más p€riinent€s, Cada capitulo comienzacxponicndoclaramentc dcfiniciones, las ejcmplosilxstrativosy descriplivos. cont;nuació¡¡ presenta A sc rna colecció¡de problemas totalpero sin resolver,todos ellos de progresiv¿ tc resucltosy otros suplcmentarios con r€spucsta difipuntosesencialcs los que€l . Los problemas rcsueltos los sin aclarany amplianla teoria.evidencian diantesc sentiria conti¡uamentepoco scguro y proporciona¡ la repcticiónde los principios fun. tales tan nccesarios resucltos se rara conoce¡ la materia a fondo. Asimismo.en los Droblemas y prob)emas uycn nunerosasdcnrostraciones teo¡crnas dedücciones fómrulas.Los ¡r¡merosos de de lnentariossiñ,en dc conpleto rcpasodcl tema de cada capitulo. Los temastfatados son, a grandcsrasgos, álgebray el cálculodifcrencialc integúl de vectores, el d€ la divcrgencia, rotacionaly de¡nis t€oremas del integrales. hacicndo much¡simas aplicacrones los oapítulos rclativosa las coorden¿das ¡ruy divcrsos.Atención especial curvilínéas mereceD p.oporcionanen cl estudiodc ingcnie¡ía, I análisistensorial,que tan cvidenles ventajas fisicay mateEl libro conticnemucho nás m¿terial de lo usualen ¡a mayo.ia dc los primcroscürsosde cimci3 genieri¡. Con ello la obra se ba hechomás completa,constituyendo libro de consultamuy útil un la vez. catalizadordel interésrcr tc¡nasmá! elevados. dcl El autor agradecc colaboración seño. H€nry Haydcn en la preparación la tipográficay dibujo ligüras. El realisn¡o las figurasrealzacl valor de la obra en la quc la crposiciónvis'ral.jueBa de papcl tan
R, SPTEGEL

Diverg€ncia. G¡adi. Rotacional. Co6Don6Ls ftuic¡s dc un v€. Cm¡dcnadar €sfáica!. . . DEL ROTACIONAI OTROSTEOREMAS l0ó V -. Invariaúa. . Coord€nad¿s p¡r¿bolo¡d¿l€s. rotacional y laplaciana. Vccto¡es compon€ntc!. . ... Caso3pa¡ticular€s de sistemasde coord€n. . Matriacs. Op€racior6 fu¡daÍF¡úrles con iensor€s. hod¡¡clo cacal¿Lr intono.GRALr. Transfonnació¡ d€ coordenadas. . VectorÉ! unit¿rios en sistcdra d€ coord€¡ad¿r curvilín€¿s.. yecroEs lira¡ios trirrecl¿ngulares. Producto y€ctorial o exlcmo. Convenio de sunaalótr dc los ¡ndicca r..ctor. Inlogr¿l d6 volumen.nte. . t6ó itDIcE. . T€nsores simét¡icos y hcmisi¡nétricos.S.. Sistemas & o r6 A dFTRENCIACION WCIORIAL 35 Düivad¿ do ú v. . c€onetría dif€r€ncia¡. Integral de sup€¡fici€.ctor. . coErian&s y mixtos. k6r. 2lE .. Inüe8¡al cuwillnea. Tcnsor€gde orden supc¡ior. Te¡sor€s asociados. Teorcmadc !a divcrspncia Gáuss.dÁs ortoAonales. OPTRACIONES DIFERXNCIAIES: GRADmNTE. . I I. Delta & KroDeckcr. D€rivadas p¡rciales de ull v. . . 51 L\TIECRACION VECTORIAI. Algebra matricial.. .ios dc N dineftlones.. S .. El.. c. C¿mpos te¡Boriales. T€nso¡ r€clproco.. TNTEGRALES:TEoREMA Df.S Y ESCALARES. Espa. C¡mpo €scala¡.. TEoREMA ¡. CEdie¡te.. Curvas €n el ospacio. .... Coordc¡adas cilíad¡jcas. coordenada3 csfe¡oidale acll¿tada. Vcctorc3 contrava¡iant s y coyar¡aotes.JoPERAcIoT\Ts ! \r' Y INTf. . Tensorcs contr¿va¡iartcs. LA DIVERGENCIA..lferoidales alargada!. . d¡vergcncio y ¡otacio¡al.. Al8ebra tccao. . .. coord. lnlegr8l de un i€ctor. Módulo de un vector. . .nad¡s cillndrica¡ cliptic¡s. Slrobolos de Cbfistoffel. Angulo entre dos v€ctor€s. DifeÉncial de un voctor....Fórmulas on la! q¡¡.D€rivada covariante do un t. inlcnie¡c cl opc¡ador ¡¿bla.... coorden¿das . .. . Coord. . Llncas eeodésic¿s.. Simbolos y t nsons altor¡antca. .. de Teoremade Gr€en ar el pl¿no. EI clomenlo dc linea y cl tensor ñétrico. Conlinuidad y dc¡ivabiliüd. r ANAIISIS TENSOnIAL fr)€s fisica.nsor. Ot¡os teorcrnas glal$... Escalarcso invarlsntes. Esc¡lar. . divergencia. V€ctor uoiiario.. TTODUCTOSESCAIAR Y VECTORIAI..tor. . .Teoromádcl rot¿cion¿lde Stokés.ial. CoordoDad^ cilíndricas pa¡abólicas.A. Fórmulas de dcri?!ión.pctidos.oo¡denadas biDolar6.. DIWRGENCIA Y ROTACIONAL. . ...rN E. Fo¡ma t€nsorial del iradiente.Indicede moterios ¡ TTTORf... Operado¡ difer€ncial vecto¡i¿l nabla. Ca¡nDo lectorial.. Fofma irtcgr¿l del op€r¿dor int nabl¡. Coo¡dcnadas cuNilfrc¿s ofogon¿!€s.¡¡Fs del Algebr¡ vectorial. . Tensorls rclativo y ¿b6oluto.íadás cliGoidal€s.S f " c o o R D E N ¡ D AC ttR V rr. Iry€s dc imnsfomació¡ dc 106 sÍlrlboloc de Clristoffcl.ñentos de llnea y de volurnen. Productoc triot s. Dedvad¿ ab3olut{ o intrlns€ca. 135 Ttusfo¡trl¡ción dq coor&nad¡s.

sj-r encima. velocidad. En eslelibro emplea''=ri esta última notación.: OP (Fig.-'Vectoresy escolores \ICTOR.J:. al Veamoslas defniciones fundamentales.ma dirc¿rriz del vecror.ié¡rrminadas definiciones.áñcameñte.multiplicación de x l.la es úr.antidad respectode ci€rta unidad de medida de su rnisma especie. is escalar€s indican po! una letra de tipo ordinario. álg€braentre vectorcs. 2). Ia temperatura. . La r€ctaen que s€ apoyael segmento E :¿. la la l¡! 'rÉ. y cualquiernúmeroreal. Otros autores pre6erer emplear una letra negrilla. el vector opuesto. ALGEBRA Vf.Tanto la equipolenci¡ como la jgualdadentrelos vectores por dadosla representaremos A : B (Fig. se introduciendo .El vector OP también se pu€de esc¡ibir j¡. .'¡¡. Las op€raciones €scalares se con obedecen las a nl.la masa./. y sus €xtremospor otra es un paralelogramo: orígenes 2. un vector se representa por una lelra con una por '. ESCALAR. .e. !-emplos tipicos de escalares :i¡c la longitud. lr. vector se representa ün por un segmento orien¡¡I. por :€:rpio A.Si ademástienenel mismo origen o punto de aplicación. la mismadireccióne idéntico A si sentido.elconocimientade u¡r número r. tfabajo.¡rdo del vecior..on de seCmento la correspondiente vectory Ia flechaindica es del a . Es una magnitud cuya determinación solo requiere.CTORIAL.úas reglas del álgebrí elemental. la longitud del segmento el módulo del vector.difercnciao resta.o ti"n. or.rodu€todel álCebra €lsmentalentre números¡ealeso escalar€s. €l etc.Ejemplos magnitud€s de vectorial(s son cl desplazam¡enro. ercC. 1óF¡. i). una direcd€ :i¡r r :n sentido. Es üna magnitudcüya determinación exigeel conocimiento un módulo.. oP.3. ejemploÁ en la l-ig. Dado un vector A. es €l que tiene €l mismo módulo y direc¿iónp€ro senrido con(rario (Fig. con 10que lA o A indica su nódulo. -A. la energia. lnaliticam€nte. puedengeneralizar.son equipolentes tienenel mismo módulo. El puílo O s€ llama oigen o punto de aplica::tt -: P el extrcno del vector. Dos vectores y B. aceleración. o bien. Ceofnótricamente reconoce se que dos vectores son equipolentes el polígonoque resultaal unir sus si por una parte. Las operaciones adición o suma. el imoetu. son ¡gral¿r. el módülo*". en estecasosu nódulo es -oP. Á r :¡en A...el tiempo. I.

{ es un vector unitario de la mivn¿ dirección y sentidoque por Todo vcctor A se pu€d€repr€s€nt¿r el productodc ^. Es todo vector de módulo unid¿d. E y C lras vectores ñ y ¿ dos escalares estas condiciones verifica: s€ .to de un esc¡rlartn por un vector Á es otro veotor. |'¡A es el vector nulo. de la misma direc¿ión q pcro con un módulo l. el veclor sümaco¡¡€spotd€a la diagonal dcl p¡relelogramo con €l orig€n en cl o¡igcn co¡nún.. 4). Un sisten¡ tllúy importanE de vecto¡es unitarios a los las son los que tienenPor dircccioncs corresPondientes cartesi¡¡as.Por ello s€ dic¿ quc la suÍra de vcc(eéasc tores obedecca lz ley del paralelogrumo c=¡i! Prob.Si Acs un v€ctorde módulo distinto de cero. B al ^ cxtrcmo de A y ünicndo cl odgan de A con cl cxtr. La generalizació¡ a la suña de varios vectores Fl a. 3). SeanA. para rast¿r dos vectorasse sunra al vcctor minuendo el opuesto sl \'ector sustraendo. ejesda un sistema coordenadas de ¡. A +B :B +A 2. h1A. VECTORf.VECTORES ESCALARES Y Su a o rcsultant¿ dos veotores y B cs otro de vector C obtenido trashdando el orig€n d.ñB Propicdadconmutativ¿ la slma dc Propiedad asociativa de la swÍa Propiedad conmutstivadel productopor un cscalar Propiedad asociativ¿del producto por un €s. que se reprcs€ntaan¿lÍlicamcntepor A -8. Mientras ro sc diga lo contrario. Ls dio simplememte0.Pues. La dtferenciade los tectores A y B.Si .si A *B: escalares VEC¡OR UNITARIO. o y LEYFS DEL ALGEBRA VECTORIAL. transponiendo Por ejgmplo./ + 0. cl vcctoi Al. k (Fig.n €1csp¿cio.Analític¿se m€nt€. 5). t. los €lcap. C. Dicho de otra Íranera.S UNITARIOS TRINRf. con scntidos los positivos de €stosejesy qüe sc llarran veclorcs unitariost. j. 5. vector ünit¿rio ¡ dc ls dirección y s€ntido que aquel mul_ un tiplicadopo¡ sl módulo de A. n(nL\: (nn)A t. vectoriales da la misma for¡na que si fucr¡l Étss lcyes p€rmiten considetar y lratar las ecr¡acior¡ca términos.l¡.n : 0. supordremos que cl sisteña dc coordcü¿das trir¡ecBngularcs es 4alextrorsun> .A : .{ es inmediatosin riás que iI sumandode dos €n (ve¡sa Prob. t¿l que sumado a B produc€ el vector A.CTANCULARE¡I l. C : A .B : A + (-B). n(A + B): nA +.alar Propiedad dislributiva del producto por un escal¿r peoto de la sur¡a de escalar€s Propicdad dbtribotiva dcl producto por un csc¿l¡r pccto de la sume de vcctores Obs€rvcs€quc no ¡parecÉn más las propiedades dcl producto de un escalar por ün v€ctor. Observ$e quc trasladando los dos yeotorcs a ün origencomún.A: C-B (ciuacionesalgcbraicas). dos succaivamenta 4.es dccir. z. Anallticam€nte expresa s€ A+B : C. es otro vector C. que es ün escalar. ¡. El produ. A +(B +C ):(A +B )+ C 1. mo B (Fig. 4). 2 d€finiremos prodüctosentr€ v€ctores.rl veces de A y un senlido igual u opu€stoal de A scgúnque el el lar ñ sea posiLivo negátivo. (m + n'r[: nA + nA \ ó. esc¡ibe. y.

Ejenplo¡. . ó. (2't ó (t. ..z): xt'í-2yz't + xtzL dcfincun campo vectorial del Si un o¡mpo vcctodal es iDdependiente tiempo se llama perñdnente ettacionatio...anpo wctotial V e^ R. y . z).4sk ¿r cl vectorA. Ar y At 6c ll^r al coñponenlet rcclanguldr$ o companerit€s vectorA segúnlas dircocioncs del -l¡rB ¡.el y./. A. z\ : * zr defne u¡ campo cscala.del punto y..ando 90' d€sde O¡ a Ol.lJ las coordeEdrs cartesiaDa3 punto extrEmodel veclor cuyo oridcl ^ !!3 es O.definenun campo vectorial. z). (J) Las velocidades cada pünto (¡. di' r 0.Los . o . Si e\ cadapunto (¡. pucs.. tt:AiiAziiA.2) cn €1interior de un flüido en movimiento. en en un ci€rto instante. por ello.d€l punto escalar$ cn R.S.onponente[ ü -.. Es s. z) de una reSiónR d€l espaciose le pu€deadociar rn escalarÉ(r. (2) V(x. /. z).).} E módulo de A es Ftr. o a derc.Sean(.{ s€gúnl¿s direcciones x. reprcscnb cn l¡ Fig. sa cscribc cr Ia forma f : n +r + zk ¡ lcran {É tienede ñódulo t: rj: I x'¿+ f + z'. ^{ En gencral.1J. z) de üna regiónR del espacio l€ puedeasociar se |d vectorV(x. 4. Si en cada punto (x.VECTORES ESCALARES Y . Los vectores lri. se llama fuacün vectorial de posictón. .{r. Todo v€ctor A en i :spacio (3 d¡mcnsioncs) s€ püede repres€ntar con sü .ctor de posicíón o rudio recto¡ r cuyo origcn es el punto O y cuyo ertremo es cl ponlo 'r. (r) I¡s tcmperatnrasen cada punio int€rior o sobr€ l¡ superficiede la aierra. vECTOnES COMPONENTf. I I CAMPO ESCALAR.t y z respaolvamanE. fA iEn a :l ^l :a/A i +A . L¿ funció¡ d dep€nde. y.nent€ La sumao resultantide los tresvector€s. 6e llama /¡rción es&lat de posición.y.1. ? fc.5.trcs vcctores B y C oon el mismo origcn A. o bi. rnfz ctr cl scntido poshivo de Oz. resp€ctivam¿nte. se llama pcnnaneñteo estacíoñatio.{¡. t fr coplanatios.d€fircn un campo cscolar..iñ si un tornillo dc roscaa derechas girandode A a B po¡ i Éor ángulo avanz¿eD Ia di¡eccién y sentido dc C. como sc mues¡¡aen r F!. hemosd€finidoun .n fuhción de pmto vectoial. y y z. Eje|nDt6.4¡i. ¿stoas.a a der€ch¿sgi. hemosdefinidoün cdrnpo pu¿s. r bcchos.. o bi¿r. FB. y. y 4k se llLma vectorct fi*pwnles rcatangulares simplemenfe o veclorcs . t. fofÍnan tn sisteÍ\ <dexlrofiuh. I-a firnciónV depende. por ello. luicün de punto escalat. CAMPO VECTORIAL. /. I Si un oampo cscafar cs independiente del ti€mpo. -d.r!-::cn en el conespondiente O de un sistema dc coorde¡d15 trirrcctangul¡rcs (Fig.+A i E^ p¿trlic¡tlar. Ests dcnominación deriva d€l h€cho que un E:illo con ros.€o un cierto ¡nst¿nte.

nle. de (a) Deteminoción etdlca d¿ l¿ ¡¿r¿r¿¿r¿.C : A + B.2r .. c.{ú) Con la un¡dad d€ ñódulos indicada. Esra es b le! del patulelostMo & la suma do v.llamadoA. el vcctor OQ ti€no de rródulo 7. Ca los ¡bódulosdo los v€ctore3 B.4 km sproxitradam.4 *m. 34+ r5/td. R€ptwnta rcstos ddplazamicnto y h¿llar cl desplazmiento Gultanter (¿) gráficamente (á) analiticameoto. B. Dé las nugnitudcs dadas a cont¡nuac¡ón irdic¿r las de caiáctefresl¿i y tas de e¡ácter €torial. El v€ctor PQ o B reprcs¿nla €l desplazamiento do 5 kñ El r€ctor OQ o C rcpreent¿ el d€splazamien@resultaDte o sum¿ de los vcctores y B. A.VECTORES ESCALARES Y Problemas resueltos l.5" Nortc./..4J(aprorim¿damenlcj. Un aulomóvil recorre 3 kilóñ€tros hacia el Norte y lü€go 5 kilómelros hac¡ael Nord6tc. t (¿) gráficamentc: una füer!& de l0 n€wtonseÍ la dir€cció¡ Ét€ 30'Norte. 2.ala¡ 0) yeclor¡al f¿l ¡-.u^"n (.áa¿ . M€dianlc un trasport¿dor o schicircülo 8r¡duado s€ mide €f ángrJloEOQ . A Pu€de observar8ela /e/ d¿l r/¡¿¿r'!1o dc Ia süma dc vcctors.s decir.ciores. D¿t.. (¿) veclorial "o.5'. el teorc¡n¿ del coseno D€ín¡t€ €scribir: C' = At + B'-2ABcos L OPQ:tr + 5.-2<3N5)co6135. (l) potÉncia- € Sot. 55. es d€cir. El vector r€sultantc OQ t¿mbiér s. Por lo tanto.ección y s€¡tido E3tc61. y di. Así sEdeduceel valor dc ?. El vector OP o A reprcsenta dcspiazamiento I km €l dc haciael Nort€. 3. En el triánsulo OPO. distanci¿ (j) intensidad campo ñasnético del Ut eneryíA -1f.r.. Represent¿r ' (ó) u¡a fucrza dc l5 ¡cwtons m la dirección Norle 30" Este. Frs. (b. €s@le tu') eslár U) esc¿la¡ (r¡) es. rdpectivam€nüe.Semid€ Ia lonsitud dc la diagon l cod la mi!¡na unid¿d de long¡tud dÉ I k¡n adoP t¿d¡ par¿ los olros vectons.ninaci¡jn anolítica de la rctultant. puede obtcn¿r ttaz¡ndo l¿ di¡gonal del par¡lelosramo OPOR construido co¡ los véctores OP : A y OR (isual al vcctor PQ o R).61. los vector€spedidosaparecen rcpresentadd en las 6gura¡. dondeC = 7.

tofmn. ti€ne de módulo 7.41 0. 7.{ (- OP+PQ:OQ:(A+B). su direcljón y senridoquedandefin¡dos por Este 61"35. PQ+QR:PR:(B+C). ¡.¡ir. ¡5 Dcñostrar qu€ la suftra de v€. o bien. OR +RQ: OQ.ción qúe forma un ángulo con la ¡irrEión Este de (45'+ 16'35') :61"35'.ema de los s¿noss€ deduce l¿ dirección el s€ntido: AC ser L OQP sen L OPQ *n oQP A*n a oPO - I (0. e. A+B:C. E¡ el extremode B se sitúa el origen de C. (a +B) +C : D.) E¡ €l €xtremo de A s€ sitú¿ el oriepn de B.(¿) S" Draost¡ar qu€ l¿ sumade vectoressoza de ¡a propiedadconmutativa!A + B: OP+PQ:oQ.D : A + B + C. A +(B + C) : (A +B) + C G€neraliza¡dolos resuli¡dos de los probleñas 5 que t ó s€al€muestra en la sum¿de cualquier lme¡o é \€ctoresla resultantccs indepcndient€ ordenen del qE s. B + A (Fis.70?) :. B+A:C. esd€cjr.43 km y una d¡re. . Y O¡ + PR : OR : D. +(B + C) : D.285s. C.delos siguient€s dsplazamidtosi r-lo trtros hacia el Noroestej B.VECTORES ESCALARES Y y -{9liándo ahora €l teo. esd.1 unidades:20. 35 meüos hacia el Sur.Este 30' No¡te. f¡to¡ces. A-B B A.sd€cir.tores goza de Ia p¡opiedad aso€iativa: A + (B + C) : (A + B) + C. a. en consecuencia. o bie¡. .(d) F¡s. (F¡g. LoQP : \6'35' E¡ v€cior OQ. 20 metros. D de Sigüiendoel método e¡áfico se dedu@que el vecto¡ D tiene de módulo 4. (r)). esto es.5 m y und rtF€rión y s¿nüdodefrnidopor Este60 Sur ¡fs.{ 5¿¡á¡ la suma o resullante. l¿ resultant€ seobtieneunierdoelorig€n O del v€cto¡A con el extrerno C. Fo r lo le! o. o . A oQ + QR : oR : D.

:":'j1ii":LT-th?l'r.¡-* henre.:if. €s..a¡ ruerza es ra que ne@sario €np ap.:1i.i."#: ffÁ:?TffllJ.: fi":tTá.o .. 1a). I .ica¡ * -*."'#.1. (a) B + 2C. .i":""1T ::iJü14:1{:"{ ilTi:.ifii:t rlll{"i.consrruirtos vectores A _ A. .::::f ". Dadoslos vector€s B y c (Fi8. ..¡.":lll'¿.::: esroe.'?.e^ _ B) (bt .i1""'fi".. .. "" ". F".l* plgli.6 V E C TOR E S FS C A LA R FS Y ' .Xi::"¿.v€c.1. 8.l'"'1ii"3ii..::.:H$::i*á.ili1i1i¿3H'#:.:'#j.Ha...':T"f'. con to que s obtieneet potigono de :1'"J..?.i(2^-a) f. (b\ 3c _..i".il"lr*.

¿ lo3 qu. Alor¡bi.VECTORES Y ESCALARES |' IL ¡rih * aué! cn la dirccción y s¿ntido dcl Nor¡ ú¡ rclocidad.ü +}n+ . forñó¡dos! cl paratclcplpodo ¡Ox. b y ¡ (hdos. forná¡do €l para.s¡tivo3. : volocid¿ddel ¿vióncon üento -¡ V! : vclocidadd. o bi. rgúr 106ati!6 dé lo3 icclo.l. + (-lV). c. y r d.nto.ldlsr€/p¡¡. . y. Por lo rúto. . r.. Los vrctoÉs d¡dos no ticÍcn l¿ rnis¡¡á dircctriz. no copla¡¡rio! ni paralclos ¡. y t ron único6pam r. \{ 1tr r :) á/ 1 .v. : v. Por cl .l ¡vtón rin üGDto l'I F¡ 6t&! co¡dbidcs.xtrlso i dc r t ¡.or¡¿!¡icá $ d.¿son e!. do 250 krvh ¿¡b r l¡ cr¡t ¡rci¡ d. y b rcsFclív¡rFntc' lr3cac. do r s.Y¡Utl.. b.¡¡ c . I¡do6 doo vatorEs ¡ y I dc dilint¡ di¡Ección. y b. .. OR:OD +Oc.spr€ndc q*.e ¡ rl vdor cu¿lsui!¡¡ d. b y r dc d ori¡pn com¡lnO.á¡ w : vetocid¿d vicnro d€l a' il r v. /.dcn s.la..toret ¿n la á¿tt d€l tístema dc coord$adrs dcñnido por ¡ut dircccioDc on ol plano quc délrfiin¡n. ca l¡ o¡pnsión Fdid¡" l.' Dy c. 4. S6ar cu¡lquicr vector do d¡cho quct.t c / son únicos pore . b y c. Dc l¿ const¡r¡cción gcométrica s d.c- Llc Ie con trucción g.u I ov = ¡(oA):r¡ ) OP : ÍOB) : ). + w.5 unidades É. dodon¡lo ..¡L r:¡¡+.t. quc equivalcn¿ Midiondo I¿ ¡oogitud dol \¡ccto! Vó se obfen 6... oD | _'L" -¡(oa):. h¡llr¡ l¡ expresión dc cuslquie¡ v€ctor r é¡r cl 6pacio ¡L Dddo! trqt t€torai t¡idimc¡¡don4 s.|| OR :Ov +vQ +QR -oV+OP o bicn. r ))''t.b ) on dond! ¡. I.r poaitivG o D.rr¿.l i.¿¡¡rcs on . { 'ial -*--t / s. . ve. b y c. rtct!¡min¡n . Er -üdd. o v.ndequo¡ /. . h¡llar la crptlsión dc o¡¡lquic¡ véctor r dd pla¡o &tc¡minado F ¿qucllo3. Llograoo ODRC. OC : r()B) : )ó.llo vicncndadospor Oest! 33' Nortl. ondordcxcrso¡.loc): zc) + OT. rógúnl¿ lóy do compo¡icióndel paralclognmo. -w : v.. por el €xt¡oño X do r 'naoe¡¿ partlole¡ ú¡cemos ¡ bs diraccloüa!dc ¡ y b. Dc h fieu¡a sc doduco.Eoslor trc6Elorrs d¡do¡ .d h v!¡ocida4 dirtccitu y sc¡iido d.dn l¡! dincciord &.¡cal¡tB Ahora bion. u q¡¡.ccto¡ ycloÉt l o¡¡c ll. un vicnto h¡cia GI O€6te con -d¿ 50 tm/ll rEl¡üva a l¡ Tirt¡ lámblh. \ . ¡.clo.t ¡ /. &tarmiÍa! un pla¡o.¡dos. los vcctorEs a y h *¡ lo.c¿ivamt .6pr. D€ l¿ 68uñ 16doduc¿ .rca!.ng¿n los ll¡o y r¡8sladomos \€ctorc! r.i?rla cl avión si no hubicac vi. Elpccti$rnrnt .b son 16 @nqotu tcs t ctüld. r -.spacio de origi¡ o d qoc tr¿slad.!s coopo¡rcrit . rolatirr ¡ l¡ Ti.mo6 pl¡ir6 par¿Lto3.n. y.v.oe v*lorEs .

EC. -Olx)b .süponi endo/* oyl uegoz+ o.que si¡. Denosrra. elproblema 12. b y c son tresvectores coplan¿rjos ¡ ¡ . cor lo que quedaderhoslrado pcdido ¡iparalelos. QR =='/lb bi. ¡. rirtrtu¡lncnte p€r_ uritárioi i.t.. .lb y zc sollas compon útet v¿ctoiales.n.BP. €s dcci. . f según probfema4.¡(b de Como las direcciones ¿ y b se corla¡. b y c. respectlvañcntb.y' : O.PS del f'olieo¡o formado son igualesy pa..s + b+c.BD .¡ bien. ¡.0:¡!¡+/:b ¡.c = no 1 5 . Demorrarqueel pollgono rerogr¿mo. o bien. o bidt. dé Sea.la igFldad i€ctoliai tia. c). Como AC : a AP I PB = AP .y)b + (2. Por consiguienle.at : 0.. Porlo tanto.r)b.a bien. Rs:'r(c En¡onces.¡b : rú + /¡b i mp l i c ¡ q u €¡¡ ¡. -. Coño casopadicular.l y k.a "l. cu¿lquierveclor. de ¡s +zb + zc:o (z/x)c.l ocual escontr¿ri oal ahi pótesi sdeqi ¡€¡. ¡: --(//¡)b. Los vscto¡cs . el e¿tor r peno¡€.según I¡s dirlcciones de ¡. obtcni¿nd@ €l problema 10.y zt -:r . 12.(?/¡)c es un veclor del plano qüe forma b v c (ptoblema | 0). losejes -. coor' denadas d€nnidopor susdirec. E-slo Supongamos que ¡ I O.eráal plano fo¡mado por ¡ y b. Ahora PQ -' :(a . b y c no son coplanariosni paralelos. rRy S los puntosmedios suslados(Fig. Aho. : o.l sisttroa d. .t: : 0. AB a) : (¡ + /)¡ r L! . 14. z' : zt. (¡¡-xJ¡ +Cv'-.hb r . Enlonces. o v€clorts coftponcntct. + /b : O s€ d€ducc ¡¡ : /b. BP ComoBD :r : b.o.dicho poligono ee Como los lados opúesros logr¡mo. ¡i + / + zL.. ¿). c im plic a que \ . de r.+ Iib + z.sel l e8¡ ascndascon' lo kadicciones. el pamlelosramo \ / \--l cort¿ncn el punto P. quiere d€cir que a y b ricner la misma di@ión. o bien.¡rh + O.y(¡ + bi. Ertoncls.¡:0 -R a z o n a n dodcanál os¿manera./¡)b=0. Po rl o ta n ¡o . ¡ : -<-yl¡)b e s to c s . b.(¡ + b). PQ: '/./" b l c ma 1 3 .'Y':!.+ ¡) .' b y c son los w. O. . Entonces : ¡(D ¡). .0.io a la hipót€sis. ¡.¿lelos. ios.¡látero dadoy P. :Í . sesún Po¡lo ranro. repecrivam€nte. Asimismo.l d : 0. Por lo tanto. ¡ 0. ¡:¡-' ..¡p e rl e o e € a l p l a n o debyc.r + /. ¡ /á +. ef so f-ió\Derilorrar quelasdiagon:lisde un paralelogramocortancn su puntomedio / s€ dadocuyasdiasonales S¡. . ¡.b (¡.r. quercsulta unir lospuntosmcdios los ladosdc un cuadrilátero unpara de al ec t7 .b-e.b) .¡' : 0' . ¡ cs ol punto medio dc las dos diagonales. es dei r. lo cu¿l es cont. Aho.la igualdadv€ctoriai¡a +/b = 0 implica q u e ¡:/:o .0 implicá o u e . /.-' VECTORES ESCAIA¡ES Y Los !€ctorcs ¡. lt . QR : '/'(b + c) : -'/. sP: rL(d+ ¡). La ccuació¡ dada * puedeescr¡bi¡en l¡ fo¡¡na (¡r . : ¡¡. se pücdcexpresar! fo¡m¡ única. Demorrar que si ¡.(d.).cn fünción d€ li)s vcctor€sünit¡rios según d€ po. si aj b y c aón los vector6s p€ndicuiares. e r' : .. AP : .si c .¡+v¡b):0..la iSualdadvecto¡i¿lx¡ +/b +zc .-''---.to'* ¿n la bas¿ d. la igu¡ldad v@torial ¡. es decir Supongamosque ¡ + 0.¡+ /' l € .b) -"/c + d) SR y + d).¡+/. segúnel pro_ ¡ :0. y b no tienenlamisr a di¡€cción.rBCD€l cuad.bycnosorcoplana. -2).ca cn el €spacio. /\ : t^ 2| : z. que y O. Demostrar que si ¡ y b son dos veclorescuyas dir€cciones cortan. v de vb 0 se desprende se r3.' . de ¡.a. Demostrarqne si los vectorcs.i :y :z :0 ' sc deduce ¡¡ = -)'6 + -:c. con lo que.a.io.

:y + r. ( ó ) d e d u c eq u 9 .¡.".i::.. Este resultado puede generalizane dificutrad.. + a. + Ap : r. li TlTfi'T"'.VECTORESY ESCALARES II 3"". ü que pasapor dospuntos7 y a cuyosvectores posición de ¡65p€cto or¡scn o crcr {:. i -r t ud€s us c o€ñ. + ..'iF1::1".:::.:o.a + AB : b.ü.. + . ve¿nos qué en co¡diion€s*.H.Ap : rAB.1. "*' _ (a.r! + ¿rr¡ : -sse transfo¡md en 0 e - a¡\ + a{.:)r+ a¡. o.+a¡ o). con l o quc l a ccuac¡ón la. i. ¡...i. (b ¡). a....AB : OB. rr ¡ .: ^ r.:. segúnet p¡oblena 18. ta euación ped¡da cs r: ¡ + ( b-a ). :. o bjen..+a.. + a..J¡o néla¿o.ii.. :!r escalaras verifica: sc nap ! oonoe se deducer np['. Corno Ap y pB soa colin€al€s.i : 0 es -0.ón.ir. o bien.!.::::::^: ". vectores D€mos':f"i'-o: "l-"'9* : o v 11' sus o'.+ar+a. D\-AP.'ürd.:?ü[[?:Ti.o bien.r.r:f'. + oii + a.. se verifici ¿.:' ¡=q1 O' si.: * + r.iiíJi-..i rn L e s d e a . r:(t _ r)¡ + rb o S.r. .a que ¿.'..'"'Ti:':-oj.a r el vector de posiciónde un punto ge¡éricoP de la ¡ Dc Ia ñgur¡ adjunrase deduce.b y r6 | _ | ¡r_ I =O -: ionstSutente.- OP.#. /b _ r....ta qu€ une y A... ¡ + ¿r.6 '¿ ec uac ' ónc e$ ri b e e nta fo fma (¡ s 4 a .ii*ll1llli'..{{rrespecbdeo vecrordeposicióndco'r6s..i.i". 0.. . po¡ lo ranr¡. sin (a.respecnvamente. + a. jndep€ndientem€nte de ta clección "4 .:i.:::':lóle-f.. ¡¡:y + l !.ir."rá.: ¿ : re. S... y sotosi. de do¡deAB : b_s Ahora bicn como AP y AB son colinealcs.:ra :l y D.:i _ ¡tr D .-:1.el punro ppertcncce -.! i ¿. * *. o b i c ¡. ¿.esaria y süficienre pa.::: g*. F is .."". n(r-¡.r1: a(v + ri) + ¿lr + ri.) = n^ nn que se ttamafarha rinérica. : O La condición n€.1T. rcsprcrivos deposic. 10..HT'. esdc..¡i".."í. dedonde : r _ ¡ s Ap 01 . =de rl€l vver rJ). siendo h1y .

cf' un s6tom¡dc coor&n¡d¡3 trirrecr¿nguhr .risten u cohjulto dé a 4 . .E 4t .mba¡go. + riOy .t.(-p)' . Po¡Io !¿nro. y . +¡. ¡. (oP)' (oor'+@b" : er do¡deO-P et módulo vecror erc. ¡ r . (^4d€pos¡ción y r. r.s:--2.t+ 2t+zr ) at. (. Anan cañ¿nt¿ vtcn d^d^ ñr ¡. L. l Dado. cao3cuatro v€cror€¡ son ñ.nl.. o. 2t + b-2c:3. ó y .osonl i j Ir . P o ror¡n to l.1. C. ro. Sin . ED Acncral. loj v..ec to (¿) al .i(-t + zJ+ z¡) = 0l-4t +21-6t +tA +9¡ +í -roJ -tor = 5¡ -2.d e b a¡cr¿que¿A + óB + . h¡[¡¡ r..la rcsulratrrc d.2) ctófcank.6¡ o rE6ülr.. 3r+2¡+5r = ¿(21-l+r) +r0+3t-2¡) +c(-2r+r_a¡) = (2. cadeci'.2 r1 -3 r .b:t..n fudctón de tos rlctorcs unit¡rid l. h : ¡ + l¡ -2r.rt !:. + r' = (¡ + aJ 3r)+(l-5.1. sod lincaLEnto defEndbntes si .¡rc dc dirrc3 r€c-roÉ (bl (¿) ¡r =OP : oc + cB +Bp 2l + 4t + 3¡ r¡ . <+3b+c:2.+.+r ) + ( a.p. sc$l.. y r.r !. Dadd lo3 v.r-¡r4+zrl = v ljt 1 tzf +6 = c. -r. ñódulo3 (ó )q +.o Q:o D +D E + EQ t_51 + 2r - Q{r.. B..{ J+ ot = 4t-i .r¿nte ¿lepeüleúe.) 2r¡. R e s o l v i c n d o c s tc s i s i .or* rt : 3i-21 + t. : -2t +l -3r.ctoE! f.2-&3 = 2(3t."1.t lr"l .:5. rr y ¡.n o to d o s ¡¡u l o s . tres (o renoo d.ri.6 = *6=s.c:-1cútl oquor. oor¡!.3lar€s¿. /(8..nel probldra 15. f¡¡de. = (3 r-2 ..3.( 8. ..s.3q .+b-2c)t + ({ +3ó+c). ..VECAORES ESCAI.tO¿). ¿rr r áf¡ r d..c¡tcásocoD tr¿.l!+r.t rminar gráñc¿y am tic¿tncnt le ..s. . : Z-4r-3r. €s d€l Op.nte in¿.vc¡r9y I urt. (# = . Por cl t orcna dc pitágo¡as.-t.2 i .:0...3t) + ( .rorcs A.7:&. forn¡n sist€r¡a dc vcctorcs l¡r¿¿. r. (oO)': (oT)'+ (iO)'. -!¡t) . derospuDto! 4 Ylllr r\. : ."l = ll¡-+l+orl .ARES Y 20. t.7.:-r+2r+2t. r.)r.4 +t) 3(21-r. Por t¡nto. los yétores i.cu¡ci o¡. r../ /? + 4=/l . los v<.qz t ¡¡ : 3r * 2i * 5r. to] = . va6¡os oc ¡os c€. b¡ll¡r lo.Al + AZ I .. : 21-l + t . (¿) r. d¿pcndclínealrurr¿ dG los vccrorts rL r. + 2¡):3t-l + quc cl r¡ódulo . Ahoú bi. l.5r.:-24+ r¡El ve. cn otru pal¡bras.zt*¡ l .c.{ t.a¿ientes.!¡ ot¡soml OR dcl paralclosramo oPiO.+ (¿-2ó -3.\or r. L k no son ni coplanariosni par¿telos.r ¿.b-3.1 vocaorA vi€de d¡do por dd + Jr A i +A J + A ¡c ca: llJ 4 ¡ 1 ./( R.6=s. o A.. (ó) D..C + . d0 múéra quc ¡. (á)r¡ + r' + r..n. Análosü'Ent.

d. alcdóDde se deduc.) y . ¡ 31+ 6i . El triángülo O?lPde la figura ca¡.i * CJ * C"x. ..VECTORESY ESCALARES L úÉ ü¡ !. ¡. A.xl¡emo QG. ¡rs¡lt¿¡tc R : !+ 12 = {21+4J-5k) + (r +2j +3}) = 3i + 6j _ 2[.i + 4¡ + A. : I v c.c o 3 p : . r.¡tot OP.)h./o7. o 3d c /.ctor r : xi+r4 +rt positivosdc 1o3 decoo¡denaal¡s.) = l'2' + l ra .tat' . Asimisrño. por lo r-t" *" " tri¡ir$los ñcrán{.c o s y= -i . : 2l + 4¡-5L.s _ lorma cotr los scntidos co8!a+cos"É+cos¡?=1. El vector dc posición de 6 1El r€ctor de posición de "P es r2 = P Q = 12..rcto¡ udtario con la dircc..on Ia dire. z) t Q(4 !6 d. "o.r. ..ctánguloer . B Fuer¿a ¡c3u¡t¿nlr = a+B+c: (/4r+41+c1)t+ (42+82+c')t+ (/3+8..d.or¿roJ dtr¿. ..r : \/t't yt r or lo ur nt o .e¡ fu¡ciód dc suscomponcntes. .z¿resült¡n¡c. orisenP(t.+ca)k. = Módufodc la rcsulrante ffi Este r€sül¡adose puedegÉncraliz¿r fácilment€al c¿so de varias fue¡z¿s.2i+3 I.r. t. r\.ció¡ y sentidodé R es! Comprob¡ción r3. tl.rlf -r-lf . II *:i. cia e¡tr€ los puntosP y O. DctcrmirA¡ rm con uúto dc €c1¡acion. ' 1 \t Obervesequccat€módulono caotra cosaquela distan. y cjc.L = l ' 2 í+ y 2 l + z 2 } ).n loc valor€s dc los ¿n8ülos o.. 1 2_ 7 For lo tanto. ln l = l ¡r-o¡-z r. D€ estls c¡prEiones se obti€¡¿ {osia +cocr+cos'/ _xt+r'+2' :1.. ¡.2L + = !. rcspetúvaÍren&..= t . .sdc la rccla quc p¡sa por 106punaosP(¡¡. Sobreu sólido actúa¡ trÉsfu€rzas B y C que. 1. Hallar el módulo de A b tue.t.r!)i + (2 2 -. ft Análogrm. f y / pcdidos. B:¿.Q 1 i + r]+2. ü€¡mi¡udo Ealla¡ un vetor d.nte. : lir tr q l'l = <lf. lucao su módulo. cog ? !€ llaman los .iór y sentido do la rGulranL dc los \€ctores r. y. r. Detcmi¡a¡ 1o3 áogulor.o s/ = . + 6.! P y / quc cl v. vieneÍ dadaspor las€cuacio¡€svectorialca : .r..1ri + AJ + A¡.tores del rf. * 7 6. C: C. un vectorunitario . --. ¡63 ¡¡¡¡¡6¡6¡ ¡6s z. cos f. 106 t ¡ulG OdP y OCP s! deduc¡¡. .

j¡¡dos dc é1. y r .z r' t rl (¡-¡r)t+(r-t)l+(' -. (¿) definidopo¡ {(¡.r)-.ndi.o¡ a > 0.106v.-z.[ta3 c¡spo¡ vlctof¡sbai $. 2 ¡) .iopli6 rnétodos3¡áfico!..|.r)-. s.ry' + 5.(¡rl . PQ : rr .l pun¡o (0.tt.un¡ cl rÉprclontado c. . l¿ rectaPO. O dcl pl.d+/r.8+ 5 = -12' (c) ó(-r.i+*.-4 . rrl + t r¡.ntes). tspetiv¡dc X ment .t Cúro l.ido ¡!. (¿) v(. obs¿rv.PR = t -rr rt +PR rt+PQ o bi. el psráúfro.l vdor d.no r/ .co¡no r-: ¡l + . si6do .t(yr-r).\ .(1)(-2f + 5 . En ls Fig. L t Do ror coplan¡rioc pardcloc ¡i t-r . ' t llr2 t . { €o lós punüor (0.VECTORES Y FSCALARES sL¡rqyr. r2 t .0) 3(o)2 (o (o x o f + 5 .d . h r!c-ta" r-¡r : (!' .¡r -r} Ahor¡ bicn. cr(6pto d .ñro! qua lodos lo¡ v. cuya rtiÉcción Dasapor . . .rJ qlrc es l¿ óc1¡!cióú En coordonadas Iectangularcr. haÍ¡r ..t (¡on lineal¡Eerti¡drp.r.r). /.. R€Fascnt¡r ¡¡áÍ!¡rste (¿)v(¡..¡npo tt + lt a'.(-¡)(-2f + 5 = --e . rr o bisr¡. t 1 t ' ¿ r¡)l kl'lr-¡¡)-{¡rl = t lt ' 2 + 9 a -t )t + k 2 .4\-z'\ r !6 obtidi. -4.l ori¡ar y *r. Dodulo ¿.ctort dc Do3iclón Py O.l+ .-2./. (¿) En cad¡ F¡nto (r. de l¡ rcct¡. = (¿) C(o. (c)(-t. . D¿dod cúipo g€calar - (b. (¿) 8p¡¡oéD -a c1¡asüótr uD¡ drtcroí¡¡d¡ clcal¡. Ibr yrctorial d. z) 3¡': .. lo tento. . (ó) v(ar: -¡t-r.0.tÁ dd¡ilo lm r¡dor ún¡co ¡I + nódub y'FT¡'.t. r)¡ '.ctor6! ¡sociadoi o lo¡ ltuntos do l¡! c r.lkndo r un c6calar. Elii f-tt fc. -3t.2r. .gún.-i) \ \ lo! si5¡i.21 = 3{rffl}. 0 -0 + 5 6l Q6. -4. + . ti6n n d.6 + 8+ 5 = 19 = 3(-1f(-s) .(t.l concpondic¡rt ¡ un punto EÉnérico d.P¡. . PR : ¿PO.

. Enc¡glacinéticá. t k I I I . Módülo 304.rte.¿. dincN¡oncs. . l0 km Cresl. (á) cl c¡mpo parecc fluir hacia O.sáñcrt[Ént¿ q¡¡e-{A .€cen. (¿). puntual cn tr€. (r) carga€lódnca. cste caso.sc¿lar.28 . Hall¿. Por co¡sigüiente.C.(¿)vccto. de ripo r4ntil¿¡o Dunlua.sc¿lar. ( a . A.(C . C y D Épr. Problemas propueEtoe JK y (¿) E¡dc lar ÍraAnitud6 que secitan dccir cüálcsso¡ csc¿lar. lazamien¡o r€sulCmt€ i r Hallar€l dcsplazañ¡c¡to rcsultant€ los sigui€Dtcs: 20 km Estc30" Sur. iof. \€ctorial.6to.D) ¡r. dir. la fuerz¡ qu. por lo que sc llad.i¿1.s \/i¡lir. esc¿lar.+ /. En l¡ Fig. la . c¿da v€ctor cs i$ial y opr¡csro ¿l co¡rqlpordiente de (4).cto d€ un flüido qüc cmerg. Por 6sta ¡arón el @mpo sa lla¡n¡ dc tipo ¡uehte puntual. (¿) cl cafipo ticrF cl asp.ro) line¿1. It4 Corlro et módufo dc c^da e.¡¡n n&. B. Dcmost¡a. do üna fuénre puntu¿l ¿n O.(d) trabqio.l c€mpo rEtorial en cuestión. En el espacio de t es d¡mc¡sioncs la interpfctación co(€sponale a un ffuido que eúor8e (o d$¡gua) Edialmente de ü¡1afu€nte fo sumid. cs{:¿lar. (ó).st€ y luelo lJo km Oestcó0' No.tc.(¿) fucrzaccntrírus¿. siguiendo hs dire.atur¡.9 km.s ne.(¿) inten(t irád d€l campocléd'ico. Sob. .rficie esféric6:1. B.sertadoó dr le Fig. con a > O.. Es u¡ ca¡npo d! t¡po /¿¿Ír. . tcmpc.VECTORESY ESCALARES l3 t¡4 F. L_n av¡ónrccon€ 2m km haci¡ €l O.B + 2 D ). todos lo5 puntos de l¿ sup.(l) esf¡¡€rzo corrante. dirccciónr sentidoOesre25'17' Nortc. Sul el 60' lr¿ Módulom. frecuencia. (c) entropfa. El campo vecto¡ial s¿ ll¿Íu bidirEnional porque cs indcp6ndiente d€ . En l¡ Fig.s cuáles vectoriales. posición €uyo módulo es.. €n So¿ 323lV di&crarnrntc opuost¿ la de i 50 ¡ú.(a) por. + z' : ¿:.alar.€tln sól¡dopr¡nt¡al en P actúanlas tres fuer¿s coplanaria!qr¡€mü€$tra Fig.¡tidd qu€ apa.rión y sentido Oest¿ 2l'39' Sur.B) : -A + B.ctor.r knr. tiend el mismo vcctor d. sot (a)esc¿l¿r. U) es. pr€cisamente. (¿) anali¡icam. c + .nc¡alsravilaerio.l campo vectorial prqs€nta el aspccto de un fuido qu€ en€r8e de üna fülnte puntuat cn O segt¡n¡od¡s l¿s dircacioncs.c¡ones y se. a D¡do3 1o3Écton3 A. cscalar. construir ol vcctor (?) 3A . vectorial. (ó) se ¡epr$€nta . Ha lr) erÁf¡. de { tm h¿cia Noresk:D. 50 krn háciael O. U) (c) (/) (ó) (d) (s) (}) (.csarioaplic¡r cn P para mantcDcr ¡cposoal sólido dado. En la Fig.

5A-38+C. Demostr¿rl¿ dcsigualdadI A + B + C I S I A | + | B | + | C l.t3.44C. Defilostrd qü€ las bis¿c¡.3b + c. 42. que e llamá baricentro. €xist n las rcl¡cionca ¡.lanarios paralelos. s". siendo un punto O O^ interio¡al 1riá¡sulo . y 50. Dado un lriángulo cu¿lquicra. Ia result¿nte de las fu€rz¡s reprEs@Éq¿s por vecto. Sot.sol.3. r¡ = 3¡ ¡¡ 4ó. Demostrarque la rect¿que une los puntos mediosde dos lados de un triángulo es paralelaal t.€cciónOeste56'18'None a 18 krn/h. cn fu¡ción de r. Sea ABCDEF los v¿rlic€s de un s(ágono regular.. S¿/. + 2c. ¡.rr. es un'paralelog¡amo ? y O los puntos m€diosde los ladosrCy CD. 100 N. A 48.rcar igual a su rnitad (paralelamedia). AD. si€nd velocidaddel aguade 4 krn/h.to. U¡ sólidode 10ONdepesopende dclcentrode unacu€rda como se obsera en la figura. Consruir el paralelográñodadossusvcctor€s diagonales y B.nt¡ su a 25 krí/h y le pareceque cl vicnto sopla del Suroeste.28 2A (24 lB C)1. resp€ctivsment€ (ó) ¿Esci€rta la igualdadsi O es Lrnpunto exterior¿l triáneuio d¿dd?Demostrarlo. . U¡ hombreque s€ dirige haciacl Sur ¿ 15 km/h observaqüe el vierto sopladel Oesto.morrar quc exist€otro triángulo cuyos lad6 son iSualcs y paralelos a la! ñe dianasd€ aquel. E¡p. 53. : y d€.¿quédir€ccjóndebetorEr y cuántotiempo emplea. C. EntE lc vatores d€ las bas¿sde dos sistetl6 de coordemdaE s.l)b.{O dividcn a la di¿sonalt en tres partes iguales m€diante los puntos ¡ y ñ 51. c iresvectores co!. S€an y bdosveclo. AE y AF. Det€minar la v€locidaddet vi€nto asi como su d s¿/. halla. 0. l mN ¡¡5.. (¿) Demostrar ¡gualdad Ia vectorial + OB + OC : OP + OQ + OR.esar €l v@tor F : 3b. Halla¡ la tensión 7 en .' + 3¡¡.iccadc 1o3áncrtlos dc u¡ triiá¡gulo s co¡td en un puDto. Seá¡¡.¡ conseSuir s- s¿/.d. AC. . En Ia figura adju. 41.iñca r€lación : 5r. So/. So l .l4 VECTORESY ESCALARES 31. S¿/. 3 AD. b. Comoseve.y 13: 4a . -B l¿ tA l- /¡0.solrli¡e¡lmeÍteindep€ndientes.(ó)l las lA 39.siguald¿des(¿) + B I= la l+ lB ¡.2¡.{. la expresión + B + 3C {A . b. El vionto vien€en la di.a .. I los puntos d€ medios los ladd . Demostra¡qu. r:2 -r:-t. Iá r. ¿C.5b + c sonlin. &: 2ü!+|''-2b.:2h + lb'-b¡.. . rr y b.{ qui€reir a Ia ciudad C que seencuenha 6 kn aSuas a de.l¡s ñedianas de un triánsulo s. ¡':b'-2h+2b'.Un hoñbre cn .€s AB. So¿ SI. + 2)a l2x-3r. no ni det€mi¡arsi losv€ctores : 2r . Simplifica. I a Cen €l menor tiémpo posibl€. Aum. f¿.almente independi€nles. -br + 2b. Demostrarque . Si la €mb¿rc¡ció¡ qu€ utilüa tiene u¡a velocidad ¡¡áxiÍrz d€ l0 km/h y d. Deb€seguir un¿¡rayectoria rectilln€a formaddo ánsulo 34'28'conl¿ di. Dos cindades.y d€ maneraquc 3A : 28.. b.! y A e$án siruadas üna frente a la olra en las dos o¡illas de una ria de 8 km dc archo. y en su misña ribe¡a. 2 y 44. 49.4rC y P.. 2¡' + 5. l* .{P y.es distinta a de dhecciónA : (¡ +4/)a + (2x+ / + l)by B : (y-. + Hallar los valorcsd. cort¿¡ en ür punto.€eión dc l¿ corri un de I h 25 min.. s". quc 3allá¡¡ra ilrccDtro y @ffesponde al c€¡t¡o de la circunfcrcnci¡ ioscri¡a al a¡á¡gulo. respeclivame¡te. 47. a l/l del lado y 2/3 del vértice opuBto s8ún cu&lqu¡era de cllas. siendo y B dosv€ctores A dcmostrar d. 38.

B: -l + 3¡ + 4¡. Hallar las coordcnadas cenl¡o de masasde dicho sisterna.:2i + 3j-5k' F en las 1sobrc un sólidopuntual P actúan fuerz¿s -5i + J + lk. longiaudd las&€dianas dichotriángulo G. Sor. i" | '*al't. s¿r. riedidasen n *tons (N).r¡ -'J .(ó) ll.95 F.: :I.^la d€f3A-28+4c. Demoslra¡ que e¡ v€€lor de posición rD -f ¡¡q ' t viÍc dado por r in&p€ñdicnbenentc del oflsen elesido. ¡especto ale u¡ orig€n O. respectivamcntc.. C(t. respecrivamenre. !. 0.. hall¡r Seo¿o ¡. (¿) r.r-2i ]j3l+k. (c) I 3A .:4'i:lj+2k. li. (¿)36. .b+pc l.)/lss = 19. b. de los punros P y 0.a R un punto que dividc al segr¡rentoPO on la rcl¿ción a : r.2i. que es ina li¡ealmentc independieñres cl dererm nr€ c:c¡l+CJ+csk.. ##3 .. C: i + 2J-k. (¿)lti-sL lbt \.k. Deñostrar qu€ .45. E¡ Losvérticrs d€ un cuadril¿tcro.. 4 . Comprobarquedicha€. PQ de so/. (¿) line¡hut dcpendientls. los vectorcsalc posición!respeciode un oigen O.12. A 1d) : 2l +l-3lqB (ú) Sor. que A .t"cccero.l vector de posición del contro de nasas vi€ne d¿do Do¡ :l ñ7r| + ñ2r2 + .E + 3c. -2. : 4t . ( .. si dados o no lin€almente son ¡ndependiontes determinar losvector€s ¡. Dado el cámpoescalar4Q.2). l). -3.ú t y q los y€ctores de posición. ). _ L . l* .spcctivameóle. !". .-1.uaciónesindependi. los que iEctores :3i +t-2k.. d€ veclofes dc ¡oslión rcsp€ctivos r. viene dada por !f- ¡ p. n.r.(á) HaUa. origon elcgido.f. l l i .2k. ] * l^ -l rl. : i-4I'C = 4i + 3j k'(ó) A : t-3i + 2I'B : 2l-4j k'C . tr.I. j. ¡ec$aria y suficiente + si.i + ..y¡.uN.r ).En cada unode losdoscasos sigui€ntos.A(-L -2..(á) /(0.p.+.4t. sol (a) 2t.-1. ' h"i"*' f B = -2t + 4j 3k. F. k y hallarsu módulo. C.E5Í. gráñcanente cañpos vectoriales definidos los Repre¡cntar =/l (¿) v(!.' Derermina¡ v€ctor en función i.2.28 + 4c l. (d) un vecto¡ e.ar qu€ cada cuatro vectores ües dim€nsiones lt g.: i -2j + 4k.3i .2. (ó) | A + B + C l.L Q\2. + nn n |liat Ls. / ¡¡¡do . Hallar (¿) la fuerza¡esultante.nasa3 é l. de las rnasaspu. hallar(a) d(1. . i¡'Lo. trE.4rz' + 1ry2 -z' t. D(3.9t .p esqlarescualesquicra. t .6¡ puedens$ lados ar (¿) Democt¡ar 106 A de sol.'1.-2). sea¡ lál i. 3. D.osuar qu€ la €cuación do un plano que pas¿ por lres punlos dados . . del 5! ¿ _ ( 2.u (. c resfrecto de uD oricpn o.nlcd€l o¡ican-elegido.2r.::¡-l-4k. (ó)v (t.Demost.. C:4¡ .2. las de de un triárliulo. 2l-ól +¡k.3i + 2i-k.Dernosirar la condicrón para¡¡uclo3v€ctores : ./ü 28+4C t9.odiontemcntldel Í.a rod. d€b€nser linealmentcd€p€ddi€nl€s. f+ 2. .VECTORESY ESCALARES por otra S. 2) .¡k. no alineados.5't4t6. ) v ( r ..41i /¡l _l_ B : 4i + ¿.íivamcnte.t o r¡.tuate52.-l).1.1"\ po. y D(3.r. el ¡nódulode dicharesultante.v€ctorcsal€posicióndelospuntosPyOso¡.. cn C. €l ) \ L i\ + : . unilarioconla {') 2A . . se colocan. ah.r) -rj .7. r. li¡€alEnre indep€nd¡entes.3 y 4 unidades. t.

'o A xB -. Obsérvcsc del produclo escalarson: Las propiedades ¡. 1. B. es PRODUCTO VECTORIAL O EXTERNO.(nA) B .t. a{A B) . S. l6 . Ax (B +c) . Dados dos vec¡oresA y B.ión y sentidodel prodüclo A x B. = J. un cscalar 4.B i i 1B . ambosson perpendicula¡es.un número.AxB + Axc 3.¡e sen0 0.A 2. Por tanto. su producto A e.B2+ 483 =a 2 =a 2 +Á '+a 2 = a ' . k:i = j s¿ \. A.B = B. 5.axa .{3sen09.-BxÁ 2.y no ün v€clor.j =L.Dados = 4t+lei+4t AA A'A B 'B sev€rifica. y dc al sentidoes tal que A. 0303n siendou un vector unitario que indica la direc..cfi ri c¡.C 3.oducto o int€rno.Capítulo Productos escqlqry vectoriol PRODUCTO ESCALAR O INTERNO.) P ropi edaddi stri bul i va del product o vcct or ial respecto l ¿ suma de = Ar (DB) = (A x B )n . A.(tcrnoes otro vector C: A x B. sr¡ p. El rnódulo de A X B es el produclo de módulos por el seno ánguloI que forman. i x l = j x j = k rk . si endo.8 es la p€rpendicular plano que fo¡man A y B. r j xk-i .A (ng). Dados los vectores y B. = Ag.1.i =0 A y B = 8ri + AJ + 8. La direccióD C . + A.B .(B+C) .0.A ).l = j.t .. Si A: si A ti€nela mismadirecciónqr. (No goza de l¿ pfopiedad oonmutatila. D a d o s A = l 1 i + Á. o . A' B. (A'B)' Propiedad conmutativa del P¡opiedád dislribü1iva productocscal¿r ¡espccto la suma.i + 4k.A. co¡ lo que A x B 0..n i+ a i+ a i ó.) uD cscal ar. OS0=" que A B es un escalar. B! y C fornun un triedro a derechas.1. Las propi€dades producto vectorialson: del B. de sie¡Jo . L.B + A. l xj = k. + .¡ = l. n(AxB) = ('A)xB 4. s€ definecomo el productode süsmódulos por el cosenodel ángulo 6 que Por lo lanto.\k B . Si A'B : 0 y ninguno de los vectores nulo. t.AB cÁrs9.

€stono se puedehacaren el producto A x (B X C) (véanse Problcmas y 47).b'.(B.r'i +. y nirguno de los veclores nulo.) S¡STEMAS DE VECTORES RECIPROCOS. l ¡ i" 1 -= -J . Dos sistemasde vectores¡. ¡¡ el producto A .c ¡' ¡' C .c y ¡'. (A x B): volumen un paraleleplpedo dearistas By C A. a bvc t 0. ambostjenenia misma di¡ección. IIODUCTOS TRIPLES.PRODUCTOSESCALAR Y VECTORIAI L7 A tB = itk a1 A2 A 3 B1 82 B. . a = b ' .c)A q producto A . :. B:4i +4l +tL y c : qi + crj + c¡' s A :.c l b'b'= c ' c' = = b ' . bx.c' sc = 0 l¿ condición¡eccssriay suficie¡tepara que los sisteúasde vecloresa. A1 A 2 A 3 A .c)B . C) de : -r. r.(B xc) = 81 82 B.c)B-(A.By C formen un triedro á dereohas ¿ izquierdas.c'. (El producto vcctorial no goza dc la propieded asoc¡lriva.{g|(.b y ¡'.0.b'. el es Í A x B . c! c. f . s€ püedenformar p¡oductosde la forma (A-B)C.11¡ +.(B x C): B'(C x A): C.Dn signopositivoo negativosegúnquc A.b.¡ a ' .^x (Bxc) I (Ax B) xc ! -4' (Bxc) = (A. B) c + A( 8 . L 3 c.. c.c = c' . . b /c i. (B x C) se l1¿Í]á tt¡ple ptoducto escalar y se rep¡csenta por [AnCl: El producto .l x C) recibeel nombre de liple prcrlLtto vectoríal. los 29 ábargo. o . se vcrific¡¡ |¡qicdades siguientes: : '{r.ibi¡ A 'B x c (Problema 4l). a = c' .b.B)c 'i-{xB)xC = (A.": i. '] _ de El roódülode A x B repr€senta ár€adel páralelogramo lado A y B. Por medio dc productos escalaresy vectorialesde tres vcctores.(B x c) se püeden omiti¡ los paréDtesisy esc. (problernas 53 y 54) c va seanrecl. A'(B x C) y A x(B x c).

" l-3J.lt = 0-3+0 2j (¿) (2t-l)..1.b cs igual ¡ l¡ proyección A sobrB dc B.42j y .. (B + c) .. m ' = ( r ) ( r ) ( o )o = 6 l l.b quo 3.t + A¡ q\.B = (¡11+.(l )(r)(0) .{s (E +C ).l . 0 co r..alarcs 5.sp€ctivañ€nt€. . A. productoos.J +l.R +.\%r. Deftostr¿r A. B = 8..[). del €s.A Teniendo m cü. .C + A. Proye4ción (B + C) sobreA : proy€cción B sobr€A de d€ A + proy€...B:/Acos0:A/co€0:B'A Por consiguiente.+S3k) + Arqrt + 1B'. = A .' t = 6 +0-0-0 + A = A.D + B-C + B. PfoyeccióndcAsobroB:Cn:EF-Ac¡60:A. Luogoel productoe!. deinostra. | . los plaros pcrpe¡diq¡lares ¿ B trazado3por €l origa y cl ¿lt¡€mo de A corr¿n a aquA Gnbs puntosG y ¡I. C+ A . et 2.C.)i \-. Halla¡los prodr¡ctos siguié¡rbs: r'l r. t + 2t./ = A$r+ A2B2+ Az + .).¡ + A.{2i-3J+I) =.r+ A.(B + C):A'B +A.4tor ünirario en la dir€c¡ión y s. siendo el véctorur¡¡taiocn Ia di¡Ección senr¡do B.!¡ : B ' .3l ' I .(8rr+¡.l lll = -3 (d) l.B : B.{1t. C luego . (c + D) 3. (31 r) = €l . ¡. -i | i 'r---. qw 4.l r.(C + D) A.t + 4i + 4k. s 90.. ^.l produclo esc¿lar goza dc la propicdad disiributiv8 f€sp€cto de la suma.{¡+ c . B + A .r :B r + C.r' .(alt 8J +a3[) + 4J.A + C.ria.r = l rl l rl (ó ) l .(B + C) : A .ciónde C aobre (B +C ).. A. (c + D)+ 8 .BJ-t + a2B2r. D + B C + B ' Dolproblena(A + B ).t + ajB. I}mostr¿r (A + B).¡ Multiplicado por . Dcmosúarqw A.(¡1r+8+4r¡) +.r +. (3r+ r. (c + D) : A . 4831. l.po¡ lo tanto.(ali +a2j+83¡) A.{3i+I) = 2l .r + a.-á 54¿ ¡ el v.nl¡ !¡ propiedaal conrhubriva dcl prodr¡cto A .A:B. b de v Co¡üo indic¿ la fisur¿.I j ll L o ' = ( l) { r ) ( 1 ) 1 -.al¡r gozade Ia propiédadconmut¡tiva.ntido de A.D.a!t. DemostrAr A.t.B!r't + 4B2r'.ala¡ sozad€ la propiedados ágebm ordin.':-=- IE ?RODUCITOS ESCALAR Y VECIORIAL Problema¡ resueltoe PRODUCTO ESCA¡JAR que l..6.

(Ai + )tl + I. cos 90'. Reclprocament€.scd.a.duccqueAvcsoÍperPendicular$vqueelkiánsulo.8: : (2)(O e)(-3) + (-r)(2) : 12.ll¡r. l"tryD. €s la ¡¿sultá¡t dc los otros dos (1) y (2). A'B - 2o-2 .B. * t s¡ A . A y B ton F¡p€o.¿ L i4Fur'¡ (¿) uro. k .¿ .I y todoslosdcñft produclot !: \/-A'J.J. .lG do'tdÉ.+.tt oA:.t.r . DÉúostra¡ 106 itaiolü A:3i-2r+k' B:l-3r+5k' C:2i+¡-41 tonn¿nün triángr¡lo Dcmoatremo. a-Ha. . co3a' = A'. prioar lüg¡r.0.+P : óOr: f ro co!.{acor t sir 0. (ó) I¡ Esult¡rl. por cjdnplo (3). .nbién. ton¡ndo B . B + (-3r' + (21:1 ^.t . mtonccs 0 . A B:0. A : b I c y. A.o. i = I' j : k.rpcrdicul¡¡t6. q¡¡.0:9O'. : VT ..A : (/tl +.. Si A. ] I coño A . forfná¡ triá¡8¡tlo. A .ctore. es r€cEnsuro.8 Por r¿nto.6 . quo los v. pued. AlsünasvÉces A.A 36 rcp$s€nt¿por A. on ¿ (¿) (ó) ls que De las ngr¡ras déduc¿ ello ocü.lri ri-''> ' l9 -.r : y'T. A cap€rlendiculara B..te los r€ctorcs.rJ + A*). + . o bien.1'.uos. l' t l* B'D Del probleñ¡ 9. ocuri¡ quc doc v€ctorB tcnlM cl €sctmo cotntrn.lv¡lord.B :. C : (3)(2)+ (-2) (l) + (r) (--4) : 0. quc ninSuno de los extrE nos co¡ricid¿n' Er ¡u€st. . los v.PRODUCTOS ESCALARY VECTORIAL = A&r+ /t282+ a. osóa.o ca¡o 6 t¡ivial qu.\/4:+ elrtódulo d6 A. A .yti A..re si 66 \ i\ i. B = (3)(l) + (-2) (-3) + (r) (s) : 14. . It / lo-¡ano. = o.clor$ for¡Bn triángülo.r +.ti + s" + 4+4es ! Foblefna 6. ricooctr¿r A ' A (.¿dcform¡q'¡cA:2i+d+ry8-41-2¡-2¡s€¡np.1)(.) Ai + .{t.1 t.A.2 = 4^//(6r' + ^. son r F i.r'r.\/6 +@¡ eÚ : t. (2)(4) + (d) (-2) + (I)(-2) 8Por lo t¡Dto.+. quc tt.demolr¿¡ qu.1 y ¡ so¡ dbtintos dc cÉro.1. .ü AR. Ta. Co¡no i¡di@ lás figurás. B : 0 y . dc los vcctorB (l) + (2) + (1) ér cl vector nulo.60. por lo tanto.liorlat6 s¡ A 'B = 0. ¡ : (A)(a') + (A')(A'\ (A)(A. y B'c:(l)(2)+(-3)(l)+(t(--4':-2l. csc¡lar€s nulos. ¿'6 y a-6i ¿ -tt-?' a foÍn¡do po¡ losv€ctorcs : !i l2r-L E rhr et ánsuto '1 A" .

Elv€ctor udr¡'ioen dif.A + B B-2A.(d) Fl¿. e .B cr: Ar + B. 6. dca el B (+t .r3.+t + +k) . I). ". É = -617. (A-B). (1) 2¿.f. del J 13.ó.¡ :(3¡_6i +?k). Oq ¡s pcrpendicula¡ Rp.de donde. C : A-8. Hallar los ánsulos Soano. (?) 4c. /..¡ : 0. Halfarla f'rorccción ilctorA: t-2i la deB:41-4i + k sesún di¡ección + jk.¡+ 3.l t€or€rhaitel cosenoile un t¡iánsulo €uarqu¡e¡.l * 2k. En la Fis. .A + D.i : 3i. obie¡. a dedonde. RP:A-B yaqueA:B. _L1Bcos0. .nosd.t : 3 Porlo t¿nlo.or(f)+t-a(-*) nor(l) :'r1 :''" . (¿) inferior. + 3c¿ cj ü. P : I49".)rs-Dedlostrar que las diiasonalas do un rombo son perpendicula¡G. proyección sobn vécror : A.pendicula. Hall¡r el vector u¡ritario perp€ndicular at plano formado por A : 2i . B+RP:A. A t: (A)(t) cos = "..l_ój. o s€a.4286.cosd : 3/7 : 0./ a¡ 11-e¡ 1 1z¡ cosa : 7 coso a A. c: AU Ftg. / los ángülosquefo¡rñ¿nA con los somicj€s positivos¡.{:-a!:o. B. o bi€n.e o .. = 73.&l pl¡no form¡do por A y B. o"¡n**. tf l' ¡41 ¡ r : o sca. _rá1. oQ. É.-6c. dond€ : 64. Análoraft€nt€.rl + c't J.&.r a d. (Fis.3k y B : _4i + 3j ..k.cción ra dc r sertido Be b: f : iaffi- f. Luoso oQ-RP: Po¡ consieuie¡t!. aproxim¿damente. r€sp€crivañenrc. L u . El vec(or C €s p€rpend i c u l a ra A y a B . d.OP+PQ-A+B oR+RP -OP. + !*.(A-B): A. cos cos r Los cos.--'-'-'-ESCAIAR Y VECTORIAL PRODUCTOS quc forma el vecrorA : 3i .. c. . C'A 2c.cak un vector pe.) . r.4o. B+C-/{.y .:0. y : 217...osenos dircctotetde A (problerna Capíaulo 27. Lu.6j . (A + B) (A-B):. I -/ 16.3¿ llatuar. (¿). Se¡ C = .ó¡ + 2k con los ejascoo¡denados. b : (t.B:4.go c. : 3./4.

k al desplazar sólidopuntual lo larsodelvcctor a Tabajo Ealizado = (nódülo de la fuez¡ en la dirección y sentido dol movimiento) (d. = _ !" .. *. o s. Sear el vector d€ posición del punto P.--\ \ . r).r."'trlf.y.¡ : (i+5j +3 tt\'(2111*3171+617t(2/7)+ 5i3/?)+3(ófD:5. ¡ -. hall¿r la distancia del o. ¡ ¿J . l:.f.demostrarque A : (A Di + (A j)l + (A .= lJ + . (3 r + 2 j_ 5 r) . (Fig. lSicndoA un vcctor cualqui€m.r-{r+rrf) 1 (. dcBsobreA B .¿) (2): q = . i)t l. . k)(.i * A.A .r ¿.t l¡abaiorBlir¿do po.{. 't.. La dista¡cja del oris€n al pla¡o os isual a la proyecaión de B sobre A. (¿).)(/)= F ¡ : (2i. I c c ¿3(..-t. Al A = 2i ' 3i | 6k : 2 + ^ )= Jo¡.1: (A .es. (ri+/. Como A:.ctor un¡lario en la di¡ec.ir.4.|.B. A i= A.ión y s€ntidodc C es y sircma romado por (.r-á.6 '2 + 5 : 9.A cs ta ecuación vectorial ¡H plano buscado. coord€¡adas En rc.4¡i *.¿. = ""rlr .. &.iepn ¿l plano.j-k).+zk) (2¡+3j+6k) : (i + 5 J+ 3 k )-(2 i+ 3 j + 6 k ) : 2x +3r +62: O)(2)+(5)(3)+ (3)(6) 35 En cl probleña 18..tangula. l + . y O cl ertrerho de Bp€rDondicula¡. .k.¡:r! A¡áloga¡rert€.+¡) . 'rd" . El v€ctor unit¡rio er Ia dir€ccióny senridoa rcAes¡ = proyección Lueso.splazami&to) :(rc o s .(B-r).ESCALARY VECTORIAL PRODUCTOS ffi¡do.(A 'u + (A 'k)k.1+ Ai. |-i 1:ia. .r¡ A Lueso.rr. d i.i: y A. ComoPQ: B-.lJ + .') E lbr la ocu¡ción pla¡o p¿rpendícülarr€ctorA : 2l + 3j + 6k y qucpssapo¡ el extntfio det v€ctor del al (r). A .) f: r:?i-5r.la fuer¿a F:2i (Fis.l ú4r .s A.A 0.í+ A.) f: i + 5¡+ lk. un -l .

-/2s. d€mostrarque A es paral€loa B. .t)). es d€ci¡.. s€nÚu ' + I .0 y A y B no rulos. r . (a)).jA sen 90' : -lr.)cñostra¡ A x B: -B PRODUCTOSESCALAR Y VECTORIAL x A. a izquierdas Dest4 sendy su di¡€ccióny sentidoson talesque B.Demorrar que A r (B+c) : A x B +A x c en aBy r \-. Flc. o s€a.l c ) ¡x j = *. . = ¡ (.ysudi recci ónysenri dosonrai esqueA .lcasoeóqueAesperpe¡dicülar támbiéncuando lo seaa C. Hallar los produclosvectoriales siguientesl '. Sicndo A x B . . -2t-3[ --5r .el mód¡lo de .22 PRODUCTO YECIORIAL qüe 21.A x B :-Bx A. sn 0 :0 y 0:0' ó 180' . Como A es perpendicular aB. .B yC fo¡manu nr ied¡ (Fig..a' t' : l A :" i B r¡ /l¡1. A y D forman un triedn Por lo tanto D tiene el mismo modulo y dirección que C p€¡o 6 de scotido contrario. sc ti erc. S i A x B :á 8 s e o 0 u :0 .mado por A y B y cuyo módulo es. D e mo s traq u e lA xB 1+ AxBl+ A' B:: A .4A sen. (. (ó ) j x r. Estoequilale e mulriplic¿rel lsror B po¡ I y girar el vcclór resulranteu¡1¡¡8ulo de 90' hasta la posicióÍ que se indic¡ en l¿ ñgura.{8.. Análos¡menle. A x B es un vector perlendicular al plano fo.4.-f) o s e a . r 23 .44cosÚ : ./r2.A t C es el vector que se obtiene mL¡lliplicando pof A y gi.B i ¡:l A ' B ¡. f.-j : 6l (¡) (2j )x(3h) 6j xl = 6J (i ) (3i )x(-21) = -6l xk I 2l l i -31{.) rtt = J (d ) k x j = -j x l re . El produclo vectorialno goza de la propiedadconmutativa.ar el vcctor rcsult¿¡te un C ángulo d€ 90' has¡r l¿ polición indrcadaen la figura. a derechas Elmódulo deB x A: (Fie.(ó) E l mó d u l o d e Ax B:C e s .¡!j -0 = -l (f) j xj 0 (s) rx¡' r= -rxi . C .

l. 2¡) = 2¡xl + Etxt .) sededK €. scaún el problema 25. y scntidodc A x B. CE A x (B + C) es la diagon¡l del p¡¡alelosrsmo cuyos la¡os sonA ^B yA C . a¡r q!¿ cl de A x B. k lo tanto. c omo E + c = B¡+ B l + c .4 . robt iene.+ c Í (8 1 +c t) = A x(R + C )' ax A¡or¿ bi¿n Br y Cr son vecior€s perp€ndiculares á A y. d€mostrar : - ( r 1 i + /2 1 + .a..A. Dsdosa-2t-3J-l (o\ a/8.¡xr .rl -a s€n r.txÍ + &B\kxt + qB'ttx! + A!¡€txt tj ¡ = (4.la¡ x (Arl + B2j + 8oh) + Al¿€Lxr+ A2Bút1+ A28dxi + A28. 3i se descompo¡é C e¡ los v€ctorcs lc y Cr paral:lo y F¡pendicul¿r.l I R¡.3¡) . ) l' (21-31:*t (r+4j-2t) = l2 -3 -l ^ | 4-2 y 'if: .lxl + . ¿ | ¡-ñ-rdo.li -ll . seticns. lá dircc.A2R!)k8t A2 B.r2j xf + 6jxI . a A.3t ..lrt x (8it + Brj I A3t) + .omporiendo B en sw compon€ntes.PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL 2t úisa forma.2r) . sen¿. E Eñbién la mbm¡s qu6 l¿s de A . Las propi€dad€susu¿lesdel átgebras€pueden ¿plicar ú¡icar¡dnie 3i s€ toman los vectores e¡ el orde¡ élablecido..(B+ C )xA :B xA + C rA . Por consiti¡ic. B.ndo A =^1i +A2i+hk AxB queAx B = 9 = Bl + B. I I v. Br.4.r) x (l + aJ. ¡. y & niendo e n c u e n l a c l p ro b l c ma 2 l .)t + (h4- Ai. el módl¡lo de A x Br €s .4ix¡ 3Jxt .¡ x (t + {.C:O:AxB+AxC. A x (B + C) esel vccto¡ qr¡. r€sp€c{iv¡ñcn@. = + + :il . (2¡. se deducó.A: Br * 4. A¡á:logar¡rente. (c)(A+B) x (A-B). ll r l | /t.Obsé. .4 t) x (Arl + A rJ + B 3 t) l1tx(A1t+A2l+r3t) AlB¡xl + qB.3Jx (t + 4j . B .Ii -:l =. (B r+ c!) + (B r. Á x (B r + Cr) = A xB r + ^xC = A xB + A xc 1 ^ x (B + C ) $É cxprcs¡ qr¡€ d p¡odüc[o r€lorial goz¡ do la pmpidad disr¡ibutiva .+ cr.)t + UrB. (¿)BxA. T anbien.B.2¡) = 2rx 0 + 4j . alángulo fofli¿doporA y B. M ú brÉ¡r h !ú¡l qw A x (B+c) :A x B +A x c enel c¡ qüe A. A C r:A C. .4tx j + ztx r = 0 + 8¡ + 4' + 3r_ 0 +61_J + 4i +0 = 10t+3J+l1l . haA.AxBr:AxB. Muhipt¡cando p or .. 't. B y C no !€an coplaDários ni para- perpendicuD6.ve3€queenel prodl¡cto ve€torial h¿y quc te¡€r on cuent¿ €l ord. a. hallar A x B. y paralclo A.n d€ loq facto¡€s. es decir.{.6Fcro dc l¡ surha.oisr 11r 'l-i (d) B = r + 4J. s¿ oblicne al ñutr¡plicar B+CporAygir¿rcl Éhante un ángulodc 90ohast¿la posiciónind¡mdaen ta figu.Si.ió.

t).Do . v¿rtic.r)r + (-t . -ror-o-rr:. 0-5-5 Ad pu. = l8 IrE¡o AXOxc) = (U-l+t)x(-5r-5D l.¡ I = 2+r +1t.mbigi¡od¡d..ll :?l' -11 ' = (21-3t-t)-(t+{l-2¡) j. . rQ -(2. (¿ ) a x ( B x =l'. Conpa¡¿n.L Ia' (-¡ . ¡t¡¡l¡r . -!l tl ¡t -3 I -'l-z I -31 rl-¡lr -lS rl* r l3 It = -201 6.3).L c¡ A x¡ y¡.A-+'¡ 4f. (a).l2 r -1 ' \t -2 2 It I r . I A x I l. ¡l¡a r¡¡ p.t A ls .¡ür d . t¡dülrr loraor..tooon (¿).) A :l [-r+2 t.rr-rr-r.. i! qpc d ¡ñ d.ilml ¡.-ll . lA )''E-| ' tinc po. - (A+a) x (Á-l) : a x (a -B )+ B x (a -a ) r A xA A xE + B x^-A rl .!E*L- iB ¡ s. cl áf!¡ dr un pñ¡lolotrá¡ro dc tadosA ¡ar¡¡ir¡d d. I (-t+tl+!t) x0-2t+2r) : - .l-1 -.. .nlclolr.$¡ h. -¡ r zl= l5l+tiJ-l!ü.r l.¡r (fiIaso coluDD. a-A rE -rtxl !-0 = -2(r0t+¡r+rlD = -20r-8r-2r¡.rf clib¡ . : .-tf¡no. j.r -41. ()¡6¿rr€r. A x ! -B x A. lA x¡1.x C # A x (E x C} rr.3)l'+ (3¡:2)I .!lon 106 Fudor 4t.t¡¡¡ qu.in.l dltct!¡üim!! canbi¡ d. qu. 4¡¿ -t¡¡. ^'" t¡!¡o (Axa)xc = -l+ ? r+ 5 ¡.l trl¡ryüb qr Obúrti h¡lorAy t.lral¡ !. B -2 ! + ¡-t . f.* (A x B)... ato rquiy¡¡! ¿l @Éd¡ jsuirnt t Si d&EiDantc sc Ffmot¡¡.l ¡n &¡ triÁ¡&doq¡ro.24. ¿ f¡:.0l-ü -5h = -5r-5¡.. / 30. ¡ I 4 -21 .Í!. t¡i (. 4.l¡-l +r - . ll .l)¡ + (2.A PRODUCTOS ESCATáR Y VECTOR'^¿ = (¿) BxA= (r+{¡-2Dx. Dqr¡o. doc (. t 2 y C= i-X + rt .) A+r : (21-3t:t) + (l+4J-2t) : 3t +J-31 A-l = I -lj +¡ h¡c8o (A+B)x(A-B) = (31+J-3Dx(r-1+r) . h ¡I ¡r (a ) (A x B )x C. aplicendo Jp. -l ./.+ (r:-2)L. (ó) E xC .

3l + 2i .O.l proble¡úa 30. rEspccüv.a stst¡oTrcA '1. b y c los lados del t¡i¡h8ülo . I rnul s. r. F.mcr visto c¡ cs& c¿!o..l Ect¿t €s dccir.cono h.r¡. 6j * 3k y B 4l +3J -t.. cl á¡!¡ dG u¡ triá¡8ulo do rdosRyS$'/'lRxS Lo3 vectoros a¡ociados con cadaun¿ d€ lasc¿rasd. Éla por ¡ x.¡] Estor€lult&do !e puedr gÉncralizar Dn poliedro c€r¡adoy.?'. sé¡ C C. cüyasdircccion€s Fp. 106wcto. | " : l .?' la(Bt y/{15r+(-10r+(30)_ Fl *ctor üni.8c que 6e rlen ¡a ñgurai cn ést¿scondiciones ¡ + b + c : 0.} E bA For*Eá 3. * [¡'r + ¡'c + c.e6 cuyoañódulos soll.PRODUCTOSESCALAR Y VECTORIAL 25 {.l v' ' j e'r' L uep v 1+ V 2+ V r+ V4 - y¡. l¡3 áre¡s ds F¡. .xt€' i. sucesivam€nt. . b I.son Et¿. del tel¡aedro-Domootrarqu¿ Vr+Vr+V¡+V.10j + 301¡ .c¡6n y sentidocont¡ario e$(.sP ¿ lw.{Fe D€ } El vccior ünitario en la dircccióny sentidodc A x B s .G# .d.a o v. ui¡¡$¡lo = ¡lPe i PRI ij !l jl(i-ar-r)' (-2 r-j + k )l l-4-r -2 -t l . cl n¡omcototlc üna fr¡cr¿a Espectodc ün punto ¡. F EI rnaub ilel mo¡nentoM d¿ una fi¡cr¿aF resp€ctodc un punro P 6s igual ¿l módülo de la fuerzaF..ario de la mismad¡É.c'¡ . consid6rar cor caráctcrvectoria¡a un¿ supcrftie. I{aih.5 r *r . F¡. v 4 = á (c -a )x (! -A ) = ¡. Eir el teorerla de los s.sulta conwnicnto asigna¡dtu€cción sentidoa un ár€¿.. ¿.{dicul¿rcs a dich¿scarasy de séntidohaci¿el . y c x. Hiplic¿rdo ¡ x b: b x c :c x ¡ abeiC: b c s fn A !¡ib.F.c.nos en trián!¡¡lo plano.a¡ ¡.. F. Se pü€nehablar. s.rs "^ -¿ S. en ¿3aas &. = 0. el veclo¡ unilario porp€ndicular plano fo¡mado por A : 2i al -l ! B cs un vector perpc¡dicular al plano formado por A y B.a'¡ + ¡. li _6 k .e kt = r .6t)/7 Cc'oDarar con cl ¡€óultrdo dcl problcrna 16. y " = lc x e . +:+ $=1. y sean r: Vb V& V.aa* c'¡ . a un¡ suporfciocer¡ada s y Atgün¿e v!co6.fr ur. briÉ. F¡.Gidcrando un tctrecdro d.1 ¡ F< .cto¡ superfrcí. seSrtn...r'r + r"c + c. cn €l casolfifito. carasF.axB = -g l2 14 3 -l = 15i . condicionc..¡ + tc-^)¡(B-^)] i [.

v es pe. Uo sóli.(B x C) 6s ./¡1. dirección y rcrtido que o x r.n)( lB x C L) : A'{ BxCl'¡}A (BxO SiA.lE.locidad lineal y de utr pr¡oto P del sólido cuyo vcctor d€ posición €s r vi€¡e daila por v : {.@sCt. 6d.) : lo x. 4lB2C. s¡ ¡-A.É-++' 26 PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL multiplicando po¡ la disiancia dcl pünto P r l¿ di¡Ect¡iz de F.B/C. Iláma¡üo r al v€ctor quo une P con cl origpd 0 de F.r\. B -Blt+Bri+8. s€n . El momento de un veclof se rcpr€santa. Scan cl vector unitario pcrpcndicüla.).l triedro a dercchas que heños visto ¿nterio¡fncnte).t¡ le A¿l L 82 B.u¡¿ volocidld angular@. El v€ctor o se ll¡ma rd¿. + (81c'-&c)ll + .\ + . c. x r. (Bxc) qu€ c =crt+caj +cak de¡nostrar = AL A. Oemostr¿r igual al volu¡ber de u! pe¡alebptpcdodc ¿rÉtas A.. i : o x r. es clcci¡. el ñódulo de la velocidadl¡leal v es @(¡s¡ . A.l . por M :rx F .tei¿$r82C!) = .) (ftla del par¿lclosr¿mo ¡) : (A. Pñ¡ co6igüie¡tc. M : ¡(r sen0) : /Fsen € : lr x Í | El sentido de r x F correspo¡d€ al avan@ de un dacacorchos cn ¡ con el s€ntido alc ¡ot¡ción tal quc llcvc ¿ coincidircl prirncr vector con el sogundo por el ñenor de los ángulos que forn¿n (r€gla d. siendo @ un vector de módulo o y orya direcció¡ y s€ntido son ¡as &l ¡yanoc de !n sacacorchos que gira en el sentidodel movimienro. k¿'c"-¡"c")r + (&c'-¡1c.al pa¡a.k.-. A.pcndicul¿r ¡ o y e r dc foúa quc r. 4l 81 8' 831 c. Lu€go v tienc €l misrno módulo.l I L ¡l ' A " arl c\ c2 cal = (a¡ + A2! /{. y á la dislarci¡ del cxlrlmo de A al pa¡a- I I : Voluñ€n del par¿lelspípodo (alrura .B y C.By cr|ofonna¡ün tncal¡o dclr. que cl valor absolutoile A . a '/ts. o y r fo¡men uri tri€dro a d€r€ch¿s. result¡..¡ < 0 yelvolurrloD:lA'(B x C) I. L-- at) PRODUCTO.¡Z¿¡d¿¡f!- 9\ '\ \---" F.¡€C2t + A.STRTPLFS. Como €l punto P dcscribe urla circunfe¡encia do radio .t*Aoln/ok..l. Por Io tanto.to rlgido gir¡ alredédor de un €je que pasa por O con . €ntorces. lclosramo I con la misma dire¡ción y sentidoq e B x C.D€mostr¿rqüe la v. c.

estaúlr¡nr¿carec€de 3crtido ya quc no €stád€ñnidoel pfoducto vcctoí5l de u¡ es. Ios v6cior$ son coplandios.C En €l prodüctoA (B x C) s pu€ne$¡primir el paiént. 4l LB"B"l=- L I @ - ".llne¿! (filas o colun¡ad su valor A1 A.' .]x(3r-r)l : (2r-3t. a.l Drobl€ma 18.jx¡ . (B x C) = (AxB) C.ínut4n €ntn sl dos.6.l. s obliene .3j + 0) = (21-3t.ro .3¡xt + Ixrl = (2 1 -3 J ). B y C aod coplan¡rioa. s egún pr obl e ma 7 . 1 cal B1 82 o. B' cr c.PRODUCTOS ESCATÁR Y VECTOR¡AL ( 2 -3 j ) . ( 21. [i x (3 1 -t) + tx (3 i -t) . l} D. A B x C = 0 . os t r arqueA (B x c ) Del problefn¿ 38.I t. r¡:¡J + /¡l +4k y r. f . B y C se3ocoplan¡riose3 quc A B C=0. t" c"l 83 t. p€rmutables. i.(c x A ) = = C . A-(tx C ) = c.ix[ + 3jxt . 4 a rhl ¡r82¿¡l c1 c' cal t-1='A t'('r f\. rd{ ( ' .(A xD ). {"1.(A x C) = oDel probleña41.k . Dcmstra. p. cl volüñen dcl paraleleplpodo fomado por cllo6 6s igual ¿ ccro.'. y.S ean r ' : ¡ ' i+ ¡ j + ¿ .¡ .3 ¡(. (B x C) y (A B) x C.(A xB ). por Io lanto. A (A x C) = (A x A) 'C : 0. Obs:¡ves€que A B x C no puede8ilnifi*r otÉ cosaqr¡e A (B x C).3 J ). el 3 R€cípro@ftente. Si A. --t-.(-t-2J-3r) = (2)(-1)+ (-3)(-2)+ (0)(-3) = 4. Del problcma zl0. [¡ixr .l = c2 ctl ct c2 c. Lucge. el volum€|l del p¿ral€leplpcdo fodnado po¡ lo3 vccaolEsA. = B. Deñctmr qu€ la @ndición ¡ec€sáriay suficbnte par¿ qr¡c los rctorEs A.de A exprcsar es.al¿rpor u vcctor. si A'B x C : 0.sisy oscribirA . 27 2 -3 0 l r I -ll = 4 .:¡J+ rJ+ :. ^. . a" a. t i q B. en estas son condiciones.tr estocasono €xisa€ ambisii€dad e¡ ef€cto.B x C.¡.(0 + j . B\ 82 8.k Ios w ctorosd€ posi ci ón l os d€ .s úni@s int ¡prclacionespoliblcs ion dc A . que A. c1 c2 ca qüe Dcm6rrar A. B y C es ccro. ya que. t o. [(i + j -k )x (3 i -k )] D. ¡ o -rl [-. B"l B\ B. 7 (A xB ).al¡ry voctoris¡. a'(BxC) Teni€ndo cn cuentaque €n un det€rminante si se p.' 7ü ' lq Olro nétodo.Haciendo oDereionos. quo diciendo los productos La igu¿ldad (B x C):A xB C sep¡.

c).k. b-¡ y c .xt[B2ca-&c2]t + l4c1-Brc.luego = 0 (r-tt).seeúnel problema 18. [ ¡u + 5 ¡+ 1 3 ¡] = o = 30.).P PrP' x PlP¡ '= O ó (. 4l + lBlc2-82cLlt) r i rl - (A!t+A2t+&r. 47. Pd¡!.) x (r¡-rr) -.U¡+ t + 1 3 ' i ! I .).}i pal'r = rs-t +2k. éstán siruados enol planopedido..fb esun voctorperp.lt . y tañbién por¿ O yRalp'ano formado I Luego.-"1)l Ll r [G3-'1)t + (73-rl). rLlamernos al voctor d! posiciónde un pünro 8enéricodet pleo form¿do por P.t +. Demosrra. . (A tl + A 2t+ út) x S c ti c n € Ax (Bx c ) Br B. rr : ll + 2i. & y &. el 43. . que de¡ermi¡ra¡ plano.t.¡ soncoplan¡rios según problema y.-1.Considerddo los v€ctoro3 y P . (r-¡) . I-osv¡itores ¡pt= r-rr. + zt el veclo. lrs vcctores I ¡. (r-. ¿ y ¡! Do esún ¡lineados. -1 ) = o o b ie n . E=Alt+B2r+&¡.). y Plx.D€mosrrarque¡xb..c)-A(B.r Dcl problem¡ 43.AR VECIORTAL luntos Pl¡t.lyctosvectoresdeposicióndctospü¡ros¿Oyrtnoaline¿dos.[(¡.r pl2. : ¡:-r. y pl-1. do posición de un pünto senérico del plano.¡+car.-¡J G. l('-. c=Crl+C.Seana. .¡. z. t).trdiculs¡al pl¿nofo. = B(a. ¡.es SuporSamos dccir..i)rl o bien. ¿:(3.:-ri-l-. + ('s-'r)¡] =0 /V/r'rs.xD+Dxc+cx¡ espe¡pe¡dicularr-r ¿ i. O y R. u(¡-2)11(7 + t )+ 1 3 (.. (b-¡)x(c-r) = 0 obien.. (a) Ax(BxC) que: (¿)Se¿n a -¡1t (¿) (AxB)xc =B{A. zJ..1) [(. .¡. +.(¡xh+txc+cx¡).2. P.2). + li-f 2k y. :.[ i + 3 r-2 r] x [ -3 i+ a r+ k ] = o [('-2)l+(/+ 1 )j+ (¿ -1 )r] .=zt-j+¡.P : r-r. dcl que P./4ó.B).-2)r+(t.c)-c(A.2E Y PRODUCTOS ESCAT.0.-r. + 1 )r+ (z -r)¡] .3. Iraüd la €cuadón planofonnado lospunros po¡ dol -t) r.\)t + g-y1Jl + k-.queson PrP . PrP j : rj -.. /¡. un Sca r : ¡i +.¡: -i F2pr= r?-ri.o En coordenádas rcctangulares.{. Hal'ar lá ecuación pla¡o qüe pasapor A.rnadopor ¿ O y -R. (r2-rr)x(rs-.

A. D) . D).Blpactivam€nte. A.c x (^ x B ) = ."".! x C)A .".B{a.D. 0 y -R. la propiedad 3--ciativ¿ psra todos los v€ctor$.Cxn) ..A(C. r¡dio unid¡d.D(X. + + &h) .c)}'t) {(AxB)xc}.(^.B).)h = .a xc) *roo"*.14C$2(B2trCr+B214Cs-C2trB\&C$) | + AhBslt + t4Agr+ hA2C.A(B.D(4.c) :r tax B ) x c s C de (¿) por C. y scaí A. cl producto rcctorial no go2a d.cir.D(A. E) . B y C los vccloEs unit¿¡ios traz¡do! d€sdcol c.B(c. habi endo suti rui doA . .c).A) .c)-c(A. ' (Ax!) x ¿Cxrr) = B(A. B) ". + 8s¡)(.Bxc).r¡ar ( ^ x B ).(a'D)(B c).rco6 ab clrculo má¡i¡no. S. .u. Xx(CxD) : C(¡. A )} = B (^..BxD) . 3€aPC¡ ün triáItsub aeféficoo¡yoa haLos {. entonoos.(CxD): (xxc). (A2BLCe+!l3B$o-.r" (A2B'C2-AzB2C\-/9¡.laBrc.D(Ax B.CaAl8r -CaA2B. B.Dtro O de l¿ $f6ra a lo¡ pu¡tos P. Ax(Dxc) = B(^.B Obsérves€qu6 A x € x C) r¿(A x B) x C. (AtB)'(cxD) D}-:r-. Dcdodt¡ar q¡¡o ?.C).c)-a(B.c{Á.".c. (axB)x(cxD) = c (a )(B..C2>\ + T¡Dbién.cxD) . (A..¡ X=AXB. S€¿ Y=cxDi Dcl problems 47(¿). (AxB) xY = A(4.!)-A(B.y).B) Bx(cxA) : e(a.r¡) .c)-A (a. senP seno .A2a2caA2B.B(C. B xn) .(c x D ) = (A'c)(B D) .{ A(c .CXD)-A(B. u€l probleña 41.+ AL82C!)t + (A$.PRODUCTOSESCALAR Y VECTORIAL 29 rr*l L A" A" l 4r"-r"r.(4. S€a X = AxB¡ luego D = {a( .c) Cx(axB) .n¡R se¡ I saú¡ t quc SupoDg¿mos la clfor¿ €s d./.c) (8. ¡l lloostrar que: Ax(BxC) Delp¡oblern¿ 47(¿). s€gún p¡obtema ol 47á).¡ido que: (AxB) x(cxD) Desostra( = B(A. B(A. es d. Del problem¡ 50."". X.cxD) = C(A. C' qu. sor . c) .3C\ +'l3Alca)l I (4B2Ca-&&Cr.s. A y B r€spectivarE¡f€.1 (alr + 8r. D)(B.Cr .A(B..{icr+ l. + Bx(CxA) + cx (AxB) = 0. Q) (A x B) x (A x c) . Dcl pmbL¡n¡41¿).(CL\ Cá + cartúlal+ A2B2+ ^!C.A) soa¡do mi€mbroa ¡r¡iérnbmseobtilnc el tesutiadoD. c) c(a.

(RxC) x (CxA) = (AXB). (4) y (J) son isualcs (problema4O). Dados v€{lores "' ifi.r' .I (a ¡ a ' .C(A. :1 . d . c' . debe ser pcrpendic'¡ a b y a c . lr r . s€¡q s€nPA (A.Bxc) (AxB). y c no lo son.C) (Exc)x(cxA) = c(A-axc) .a(D. ejemplo.b c ' . Sc¿¡ X=Bxc. c o n l o c u a l . c y ¡'.c Los otros $lllados se dcducen de forma análoga.a = b ' . c' son r€cíprocos.c = 0 . = l . También s€ pueden hallar obs¿rvando. quc: Dcfnoslra¡ (AxB).A) . entonces. u'- Y c'= . A) . por lo quc de (-l) seobliene (2t (3) s¿o.cxc) = c(^. 4 P. q.¿or de l¡ trigonomctria6férica. p se¡¡r sEngs¿oP:san.c).B x c I Por pcrmutáción clctica p. por lo tanto.r bxc b. Q.¡R r lonP seno sen A Eat.b x c .:'52. que ¡' tienc la misma dir@ción y sentido que b x c y qu€.A(BxC.B x C)A sen sen4ser'P= A. = c(X. R y A.BxC) = (A: B.na d.a = = ¿ G n to n c e sCdx c' = 1/I/. (Proble ¡' De (¿) y (á) se innere qu€ los sistems de-v€ctores b.¡ o. el teor. C se de (4) (J) scnpson¡scno: B CxA sebqscnpsan¡ : C'A x B Coño sesundos miemb¡osde (3).D = o . b'.b. scn senO:sen4 s¿n scn. propuestos 104 y 106.B x c) = (e. b'. Delprobl€na 4?(¿). dof¡ostfa¡ quc si a' bx c I 0 . b. (d) a'. = c(B ic.) .bxc (0 ) ¡. lot s.brc b.sxC)2 ros -/s3. (c ) s i ¿ . Xr(cxA) - (A BxCf.30 PRODUCTOSESCALAR Y VECTORIAL Elvóctor ünitario p€rpendicular A x ByA a x CesA. y c' no son coplana¡iossi !. s.c (ú ) e rb = a ' . c)(A.A(x.(BrC)x(CxA) . .c = l . ¿. ü : 0 y ¡" c : o.B.

4. .r^ .BrC D=r. a . + ¿j -ai pc. .-317. de 2." :. y Ia toñgrrudd( \u\ trdos: 3ol. So/.". 5{ i12. = 7 I seeúnel problcrna52. a rc c o s2 l l 7 5 .d t-2 j l k y B = . ú' c' = v (a x !).go J. 36.56.d'c : 's \ " )-.'? _ . s ¿ /. = C(r. a rcc o s2 /1 . ü.¡¡c r ' b. _ A ".ccos U l ó 4a t2.. = (r.lj -ót.(a. 2) y (l.Y LP a] ac s év alo re s d .cxD) D = y !18-{g' 4.._ Sea A=¡.33.¡.l)con 2. v -'.tbrc''4i-2i+4kD=3/:6t 2t^.b¡..tog k )-\ l ...sxc) B(a..) " . crA B.1. b y c no son coDt c on ioc u a r ¡' . \dt .\j .¡rlt ¡. (bx c)x(c x ¡) --7i- (a.4. arc c'x 7tl-3. \b A..(h1¡ -2k).72. .bxc)...b. Las diasonales un paratelosramo dc son A:l¡ o¡-¡."^ /' " ' _.'g*'yo'-'o"BiJl1l. 51. a rcc 6 2 l :t.n t4 \/ t'l'.. Halla.3. - B(^ c\ D .' ¡!. si a. . rx b ... (r..PRODUCTOSESCAIAR Y VECTORIA! 3t v rtr. . agL¡dos forrudos por ta @ta que uñe los pu¡rc { t. D {. H al tar l os ángutos dct o bi€n.año es u¡ rornbo y h¿ilar süs ánsulo. .C)c.)b + c..es? S o!. cos \/ ir/15..--4) (\.loscosnos directores la recraquc pasapor tospunros(1. b ' y c ' n o * " " o o t-i .' " tr l>moslrar quc todo vector r se pucdeexprcsa. 1 8 0 . " ."'".^ t0 )bl -t.{¡ rlL).d)¡+ (r. sot.-4) ' J Sol. o bi en. c=c Enes|¿s condiciones. r-u* v B:4r ri+k.l i cura. 62. 217.ú.8..en función de los vectofes ¡€ciprocos p¡oblemaj3 en Io d€t r Delp¡obterna 5 coronce\.rlos ánsu¡os..l'.. v" = v2 v.70 J¿ 6{). '7 ' it ( :\:/ '/ Problemas propue. Dos l¿ dosde ü n r..rr€n.¡' . -617 ó -zfi. " ' o x c Éo Lucsodc(' )$deduccque¡" b' xc' + 0 rdr Del probi€ma43. m.h¿'hf: ( (at 8. r"r.".4 . D=b.crb_ i r.B^c i.o .r. (.. triá¡au¡o.r .-a rc c o s 2 3 /75.d)¿ ¡.:'. U:t. Demosrr¿rque drcho paraI€log.4t_j i 3k.{t+ j).:..6t7 ó 1 . 2..b + a.::4¡_4_4k .2 d i 59. / . t. y B .cxD)_a(B. c \ - . . B.._l tos ejescooF ..Bx¡r)_D(a.317.r. falla r i r ) ¡ .i d n s u l os o n to s v e c to re A s l i + 61--2k. (2 t _ ¡r r(.C A. \ . H¿lla.t t9r'! krt \/ tn k. 9a U ! . (3 t + 2 i r^.8.a j. b : .¿ s o n A." . 4A t2 .:1 ' .. 107' j 2.90.

rt =co6ri +scn/j.r). ró) -2Jl -351-55k. (. I S¿¿. o s€a. B:21 +l-k y C-i+3j-2k. -1) y (-2.8l3 dal f4. DA..-Ac Esto es una gprEmlización problem¿anterior.r. r¿r y'1e5. 3.queu¡ ánguloinscrilo€n una scmicúcunfcronciarecto. Si o ¡d oA:3 i de I i + 2 I y B : i -2j -4t l os v€ctor€s posi ci ón l os puntos?y O resp€ct ¡ vam ent de (a) HaUa¡ l¿ ecuacióndcl plano que rrasapo¡ O y €s porpendicular l^ re.. (ó) A pani¡ d€ .4Pe. t¡.n 4 sénp.3J+ k sobr€l.¡iñcánsimuháncamcntclascondicion. +(i 2j*2ky3 por óó. BD'. + a7.SiA-i-2j-lk.Demosk¡rque!isev. los puntos(2. Dcmorrrar co... (¿) -40i ..tb. Demost. + (3i + 4j)/5 4i ó7.s:(¿)A.f 2J+ 2h)/3y C : (2i t.l trabajo realiradoparadesplazar cuerpoa lo l¿rgo de un poligoño cerado en . .3j + 6I sobr€el v€ctor i + 2i +-. s€a. (]¡t 2l-1. -4.ióndc un puntod¿do dé (¡. B = C.). r. 4) por para ó9.(¿)(2i+j-r)x{li pl zi Bi +xt.c) sor. 3. (er2i . y r €l vectorde posición un pbto cualqüiera ?ó.siA:4i-J+3kyB:-21+l-2k.20j + 2Ot. (¿ ) (r B ) (A -B):0 .stc campo c¿ro.SiA:3i-j-2kyB:21+31+k. (ó) 3 1/ lO.(i+2.(B x C). (. arccosl/3.C. Hallarel ánsuloasudoformado dosdiagonalca un cubo. -1) y (2. cG(q + t) : cosd cost wn d senÉ I aD' . Simdor el vecto.lll -7k - 2j+4r) .: -JE t 78. 2t + 3t + 6. (c)8t-4j+4k.) A.ioparalolo plsno¡/ y porpcndicula. €c¡nción ve. siendo At 0. t rF:.(d){4t+l-2k)\(3i+k). Sol. 2k)/3 son vectoresunilarios quepasa (3. loi -ll.)2v195 E0. dc Sol. s¿/. vector al al óE. m'-BV-éD'+Di.3l + 2k. AC" . a del (r) Epresar la ecuaciónd€ (¿) cn coordcnad¡sr€clangula6. (d) (a x B). B : (t . l) al plano? (b) 5 s o /.centro€n (¡. Q. si€ndo = A/. hallarel (ó)G-a).B:A. pcroquc si solos cumpl€ una de eltas.Demost¡arquc . (e)2i-111-7k 6k..1 .(c)(2t-4k).lorunita. cs quc 71.j mutuamente !€. cs 71. r'12. ^ (ó) ¿Cuálas la disranciadel punto (-1. rr.. Efegtuarlos productosindicados: 79.(. dcl 7a.ha¡lal (o)lAxBl.adio '¿t/V +-yi i )i.qu. (D 2t-1.5\. Halla.¡:cosol+sln¿1. -B).a:0.----1- ESCALAR VECTORIAL Y 12 PRODUCÍOS ' . *dg Hallar Ia p¡oyección v. (¿) 8i ót./3 . (c) -m. o bi€n.ta PQ.el rabajo realizado despl¿zer cuorpo lo larsode la ¡€cta un a de en el campo fuerzas dadopor F : 4l .racD un paralelosrarno. perpendiculare quc pasa su lxtremo. S€aF un canpo de fuen¡s conslanie.(+2t. (b) Plano por a (c) Esfera de ceÍt. (¿) r'¡ -p. L¡na€srerade diámet. -20.?o'32' 3¡ + k.r. (c)c-a) lusar r:0.o cn (rtl2. quo y demostrar 73.¡ Hall¿r la proy€cción v€ctor4i . (¡. Hallarel ve. l. Siendo.r So1. (.\ f¿/. 72.dc pos'. (a) 5 \/ 26.2l + Xy3. (c)8t-41 4k.o (¿). (¿)(A+28)x(2A B).) l(A+B):(A s¿/. l. 7.pendiculares.. Demoska. + s.torial del plano pcrpcñdicular un velor dadoA y quedistap unidades o. se 1icn.I .¿tor 2i .arqu€ A : (2i . r.losramo diasonales A:3i el del cuyas son +J-2k y B: i-3j + 4k. 15 un 70. so¿ (a) Esfera. o bi en. t¿' ¡ . Scanrr y r' v€ctores ünnariosdcl plano ¡/ qüc forman los ángxllos y t con €l sdn¡ej€¡ p6itivo-' o (¿) Der¡roslrar que.) y radio 3.1I \bl Aé + 4.. 2. dcl Sot. r€ducn hs fórmulas trigononélicas cos(q-l) : cosocos.arCD cuadri¡átero un cu¿lquiera ¡ y O los punlosnediosde susdiagonales.k.2k. hallar: (¿)L(AxB)xC. soornétrico¡ si (a) 1r-¡1-3. I Ar Ap n ?5. S¿/. (a) Halla.(¿) so1.o¡cs B + C nec€sariamenc '!| -El Hallar ár€a paral.igen.Cy(ó)AxB-AxC. sol. rc¡ia que p¿sapo. d. (/) (A x B)(B.)(A xB) x(BxC) (¿) lA : (B x C) . (l)i-10j-3k.hallarclv€ctorunilariop€rpendicular¡AyB. e¡. .r-. (. (/) 35i..35i + 35k Sl.'12) y .

rd fei*lo = = fi +i + k¡ en cuenta cl problema 75.ol Éi¡..-1. de rñostrar que(A x B).l.(B +c) x(C+A ). con ¡l d6tospunt6¿ O y. eD D. Sol. . s ¿ ¿5 i B t _ t 4 r . OU.r c. ---4.(2. c l so ¿ 2A Bx. c)(B .¡ lrciorcsdcposiciór. *1. d.balta¡ la nfnim¡ dista¡ciaent¡! ta! r.croresA. -1.3).4). c. ! .i: ) > * í _j I f.--4.r tq i I I a _ l l. lB . b POn u¡ ar¡Ángulo €sféíco cuyos.l .PRODUCTOS ESCA¡.A).ByCaoncoplanariosnosicndocolin€alesdosdocllos. ¡especto orisen. so lórnulassnáloga\ (A ¡os [¡'d: ln¡erprcter dosmiepbrosde Ia idcDtidad x B) ..coso s€nr.ByCsoncoli¡eales.' : 2¡ + J. r . bdrA-BxC:0.¡_ef volume¡ paBlefepipedo aristas A = zt-\ dcr cuyas son t¡¿ 7 l.(1.}3): send cos.t )r¡l.4)¿ la re. _3) y (4.at(A.l so¿ 2 A B x c | ' 'ií t -: i./r¡c¿rrf¿).dost¡ar quo le3medialrices ün triÁngulosecorta¡ cn un punto (clf. Dcducir€l te¡)En¡ dcl coscoo é 106 iriársulos €sféricos.' l r . cosp= cos r 4cos. .+ r:r.dlcn Ia fómülas scn .U2. .2i-7i-2k l¡-Ehcidad anrular de un sólido rls¡do qu€ giB-'¿-lrcddor d€ un e. ' I . Ha¡l¡¡ la distancia P sl pla¡o OOa. f. +&.0).úrdosdelosvcctoresA.(c x D) +(B x c).8¡c)r¡. 3 t¡Irar la distancia desde ponto(6. de So¡.i.cj.ByCaoncolineales.¡ la.(B +c) h G ua r q u c( ^. sona. ¡i6 c a ( A.d llne¡l de un pünto p dcl sót¡do cuyo \4.f ¡riángulo cuyos son vérricca lospunros(3.o(a)A. Hatlarel mom€nro F respecto punro F de d._3.demostrarquc. _ 2k.1 . -\ .2).(A x D) + (C x A).taquepas& (2.i *2i-jly 3l+aj +5k s€¿n copEnanos.sen san cosP 4 &r Frñrut¿ción clclica laslelras.b a.-t.2. : 3t -21_k..B) ).¡€ ü€ne dada po¡ o : 4i fii.halla¡u¡v€ctordcmóduto5p€rpendicular¿losvecroresAyB.A) -(A . ¡.ctas Ihlostfa¡ que las alturasde un l¡iángüio sr coTran ün p\ñto (ortoc. ol 1i B . &ta¡ la cor3t8nt€de forma ¿ gueloswcro.(A x c) : (B .ntrc).o(. c: ¡i-l . ¡. R(-1. ¡¡ta ó.I. \/2 : i + 3!+4r Sot 3 -2) y S(t.)lo3!rcsv.t). resp€ctivam€nt!.AR Y VECTORTAL ffir. 2). .2) (3.J). + .es 2¡ 5.(B x D) = 0.J¿ .l Sot.tor dé poi¡cion nspccro ¿e un punro'dc¡ cF * r_3i _r . - lc.!y ¡S..ados¿ 4 . el por y lLd6 fos pünlos..D.2k.¿ ¿ --4 i*k.Rsonr.b\c) .J¡6s t:l-¡-3kyB:i-2j+k. x(c+A ).b u . scn + r) : s€nd cosp + cosd s€np (a {d L ¡dD la fuerz¿ : 3t + 2i -4k 6n el punro(1.cosdc circuto máxi¡Ío. Édla velocid. Sot. B.¡ A. h ¡ i 6 ca ¡¡ ( A.. d€ducen d€ params 4 y cosr. r I ' i.

-t+4+21.Hallarün sislcfna rlctoresr€ciprocos foÍnado por 2t+3J-t. c. í tor. y r'.0. b. "'. r' * " c'. b1c = c1¡ = c1b = 0 ¡.Dxc ".á r . ' .i t ' r .¡= b1b= c" c= l = D ' . c'. Siendo . l! .b!"' = b xc " ' . l-l-2ü.c a' .::ro* ".b x c ¡.¡. brc r.:r + r .mado por loc i. ni un 106. unitar¡os k. que dcnrosúa¡ " C' . . a.¡ demosÍa¡ quc s€ t€riñ@: = r' . . J=.i. 105.si ¡'= r-. tal€s $to ¡' .= "Io d.t4 PRODUCTOS ESCALAR Y \'ECTORIA! de ¿l 102.. s ¿ ¿ r ' i r .f o = ¡o 1 d ' 104.l*.". b'. Demostra¡quc el único s¡stema vectoresque cs Éiproco de sl mismo €s cl fo.ir . = . DeEGtrar quosolo¿xiste sist€r¡adc !€ctoresrcclprccodc uno dadode!€ctoÑs¡o coplanarios ü r .!!1.

como r ¿) i:i enla figllra adjunta. .. &F. derivada su rcspecto . -4 la Ia wlocidadinslanfánea con la que el ext¡emode r describ€ curva en cuestión.¿ca del veotorR(¡r)respecto escalar se definepor del r R (! + A ¿) dü d limit€.R(¿) Ae li ^r el i¡cr€mentode la variableü. €-lr" Si "r . L z).=z(t) r(u i ¿u\ .". .c á l a r u : e ¡ e s L a s o !c aR = n(¿+ ^¿)-n(r) _ R(&+A¿).nr"r"nr" W." . SeaRlr) un l Ei 6 de la v ar ia b l ee .(¿)i + ylu)i + z<Ljt^ la {c) establece relación ft¡ncional de n. se puede halla¡de formaanáloga.D la fisur¿adjunta. Si."to.1 f *" la dir€cción de la tangente un u. "n . \ Análo. como es .Capírulo 3 Diferencioción vectoriol ¡DA DE UN VECTOR. en particular. se obtiene distintos valor€s Lj .!.aso de que la variable¿ seael trempor.¡(u\ ¿¡ conorrones 7.ma de coorde¡adas un pu¡to (jr.}. co¡ r(¿) =. y=y(uJ. f.:eaa en el punto (. . ). a r-o a ¿ R (¿) jx A¿ ¡tR dependf tanbiénde z. @odo valores a tl.* : # * * **acün insta tátaa L to taryo de di€ha curv¡. z) y viene dado por d\ tl¿ du du' du" ¡tú- 'c .l lugar geométrjcode su €xlr€mo es una d €rpdc¡ocuyas ecuacionesparamétricasson ' =r ( ú ) .r de . ffi. cualquiera. R(r) es el vector de posición (r) qüe une el odgsr i5¡. É la mismadheccióny sentidoque /r. gItI--rS EN EL ESPACIO.y z respectode r. enálogam€nte pue¿len se definir deriva¿las orden las d€ sr¡perior. .

si para todo númeropositivo< existeotro ó de torma que <ó.) y . .r e .o.anrind en.y. R.-o R(r) . z + A ¡) - a).i^--..rrl. = df dB TORMULASDE DIRJVACIO\. r"" o t{n "1 r""¡¡ = e' 1n.ij lin xtu + ¿ut:R(u) Dicho ge ¡i to son tas rre\ I otra manera."j.). respectivanenr€..or". zl * A (.1ffi1i. o bien..li: l.u ' "= o . f..¡¡?..r .. c ¡ * #. paratodo 1lu <o.o.. .é. ló(u+¿u)-ó (. fün\iones*"'ulütcs derivables \ecroriales oenvabl€s un esca de . .'.^ 8 ."r.l'.^_]-. o. r u". paralodo n¡imero porirj..jl '. ¿ lli.roriatRll.ñ. r Con respeclo ordende los t¡ctores..:fi í**"?rk::llkitlLlx t. Anátogarne¡te.mff nltüifi :." . Seana. A (r. l(^ *r .) @u¿ ru¡cron e\cardr deri\abte u de ÉD estas condicion€s.: -_. . *t. T + Ly..hayque reneren al DERIVAXIAS PARCIALIS Df I]N V¡ cuenta queel producrovectorialno esconm 'l::: í"'":i 'Tl:.f.2) A l ¡.. R¿tu..3ó DIFERENCiACIONVECTORIAL Una funciónescalar d(r) escr. o ¡¡en. siempre que los ¡imires exhtan_ . y de :.i:: ::i:'J:'.ñr. erisre olro ¿ de formaque . s .raen ¿ sj tim ó(u : é(r).:: ¿A siexistc este ljmite . .f '#. ¡ AA = Um = a!'o lim A (¡.*r*É. #"" r -f .)l<€ paratodo CONTINUIDAD yDERTVABILTDAD.".t¡ Rswtk | c\. 1q!'5¡¡i1¿' o'.ü. Rf. #. u..lffi.B v c n. . ..^^. ( A' v. l/r Una función \e.i . l - 2.y. = n.f" " + l ¡or'¡= ¿ d-4 -*n. (scaj¡¡es/(r{. Aa é. . f r * a"¡ j} . .:. I R(r + /r) . j :ffi if"r.¡) so' las derivadas parciares A rcspeclo de dc .1.c.9 ro.tuti .R('])i < .

*¿' dA sc . J. 4- csdcc¡r. A y B soÍ funcioncs x.x. cn dcñnida la función henros es un veclor l¡ di.i t. por (t¡)¡ seerln curva el espacio visro. /.. existcotfo ó dc forma t\! . !a.io.aA ..-l. ^ = A J+ Azl + 4 1 .rior 6edc6¡lcndc la mismeform¡ quc cn cl cÁlculo a 'A oz ' a. selienc dc Por 6¡ -rr=.aB aB ?a aa $ . /) as conlinuaen un punto(.¡r} a ./) !i . cjcmplo. Constituyeel cstudio de l¡s cuías y supcrfici4 cn el cap¿cio. m $ & la tang€nte c. {r|.i: ¿'t '\)' . deC dela curva$ esunvecto¡ tanglnte cy quallamarlmos coño scobs. ls función ticne &fu¡oones dedoso más difercncial ordin¡.¿t\-ó(x. :.r\l Gncl caso dc funciones vectorial€s.y.!1t-." cs ¡ndifcrcntc. dos o másvariables. enlonces = dA ¡+¿A . ot ot a'?A o f' a . Análogas primems varieblcs t¿rmino el deriv¿ól¿ indicrqu.ú¡-_r.l + d ' l. 9.a ^. a a ot of a'A ot ot a .DIFERENCIACIONYECTORTAL ó. Por una d(¡. ¡ .#¿ . lo üán(o.v) : C(¡.). la derivación de son a llcalar€s.F* S .A.. _^.). a T ¿lu . = d-* parcisl€s continussde s€gundo ordensevcriñca ¡. d€ continuidedy dcrivabilidadde funcionesde una varieblese pued€ngeneralü¡r deñniciones s€ < r pararodo llx | <6 y l/¡ l< ó. ot o2' a'A ot o. l dA ¿¡-B). ricDc . "t".dA+dA. a aof oy a za ot o2' a .ftaa¡ la ñgur¡. o bicn. Las fórmulasdc difcrcnciac¡ón un vcclor 3onaráloras a la3 dc difcrcncbl ordinario. -s + .3 { 3 t.B) ztl: .Por ejemplo.¡l . de ordensup.s .¿ a .r. AA DE UN VECTOR. a"^ _ a. " r = ^ ' $ . ¿.B Ja¡B)-AxdB+¿AxB r A= A(¡. ordcn el paro¡al vectorcs análogas lasdcl élculo diferenci¡lordineriopqr¡ d.$ '" i.r. Considerando escalsr¿ como l¡ longilüd dc arcor medidaa partir da un a ¡l DI¡ERENChI. si par¡ todo núrie¡o positivo .

= . El estudiodel movimientode uDapa. torsibr. Si m cs constant .}(T. r . Los vectoresT.f¡ k direcriórt en un pruntocu¡iquicra de C ec l¿ correspon- dienta a la trofmal ¿ la cuwa en dicho punto (Probleme 9). e : llr sellÁúta. T respecto de r es una medida da la cürv¡tu¡a de C y vGne dsd¿ por +. - t .:+' 3E DTFSRENCIACION VECTORIAL La v¿riacióD d. desplszándolo s u¡r¿ velocid¿d v¿¡i¡b¡c v. Asl p\cs.rudío de por f y N s€ llam¡ óü¿D¡a. ^ . Este sistemÁdc coordenad¿srecibe el nomb¡e de triedrc itlttlnseco en Como a medid¿ que varla r el sist€mas€ desplaza.¿. Et vcctor ünitario N er la dirección dc la nonnal se llama ¡o¡mal princípal ta c\rt. l.amato¡r¡idr. dB = -7N . eDdo¡de €l esc¡la¡ r se ll.f el lmpctu o cantidad de movimie o del solido. N y B con sus dcrivadas.la.(\. perpendiculsr al = rB ... El ¡rclproco de ls olrlvaturo.r¡r¿rr¿rd C enel punb dado. r de . El r€cíproc¡ dc l¡ tonión o : l/r es el rudia d. dinóñica c6la. B to¡maD ur riedro triñectángulo en cu¡lqui€r punto de C. El plano ñotmal es el que pasa po¡ P y es perpendicular sl plaro tsngente. l¡ fórmul¿ a E m bt . siendo la .s€ le co oce oon la denoÍun ci6n de ttiedro r L6s fó¡mulat de heñetseftet güre¡@l: ¿T ¿" qüe rclacionan los vecto¡ÉsT. MECAMCA. üene dad¿ por r =fro"t ricndo . de . a la cuna. Bl plarc osculadotE lunagurva en un punto ¡ $ el que contien€ a la tangente y ¡ I¿ en P. El p/dro que pasApor P y €s Derp€trdicula¡a Ia rormsl principal. L¿ ley fu¡daür€ntal da la !trecáúic¡ es debids a Newton y exprcsa que la actúa sobrc üD sólido de m¿s¿r¡.tlcula a lo l¿rgode una cürvoesun¿ mecárica que sc denomi¡s chertuúticay e c¡ryo cstudio se ¡plican ¿lgonos conccptos de fereüc¡I. N. dN EI vccto¡ unitario B definidopor cl productovccto¡ialB : T x N.. siendo Ia ac¡leració¡del sólido. Darle de la mecánica oue estudia las fuerzas aolic¿das¿ los ¡ólid<¡s en dovimi€nto.

yzfüncionesd€.t 7.rc ¿ lo I¿rgodé la curv¿ x:2r'.¿ lenc ión = d ¿ i = r-.(ult +rt.* i t ..ar"*or .1/ (-rr.rr = r* "*.ll + ¿tull] [.ación cn fuició¡ dcl ticmpo (lcy. P o r ora n ro .¿cion s). ot n & a t1 ff| .:. . -----^ ¡A.(¿+4")t +r('¡ r ( u.DIFERENCTACION VECIORTAL Problemae resueltos -<¡)l+r.3 r : ¡l + rl + rx .. jt*'4. i ¿.3r. --l | 6Y yfr . + @. j = 2 cos 3t.R(!) [.'Q"" se mücw a to largo de rDa cuna cuys3 ccuacionca pamméFic¡s son x : e-t. g iclor d€ posició¡ r de l.i. n ¿ l+ c o sr¡ + rf . .. HalI¡¡ ¡úponcriLs d€ la rblocidady dc la acclcració¡en cl instúte t I y €n la dir€cción l-=ji#*ii.co sr . r: t -U. tundo r el tidrpo.. h¡ su velocidad y sr ac. t f f t jt .€locidad€sy ¡ccL. 7. !:fi¡¡l¿ Lr 3r.scal¿r¡rdemostrarqu€ I E . t ¡+ A .É:. r-¿*"')\ tL\" = '5 = /é.rra krl o ¡f . . . Viit +Fl8t: V-32r 'nódulo ¡ panicüfase m¡¡.A¡ .tt¿ ¡-18j.o . o .il ¿r = + { -ó l e n 3 /l L ! v €loc idad s r c + 6 cos3tt 7i + 2cos 3r¡ + 2 !6n 3rt.&" L ¡ ¡ f&' )' h ) d' z ' ' l. partlcula .-'rT-i*. ! h a .fu +A"lr * r(u+4")t +. s.o t rdB l .* & -Ét + ¿a + .G +Aü)r].)-¡(¡)t+ r(¡+41)..o n|./(¿){. siendo t cl ti€mDo.j. .¡t ¡1 . I Írffufo do fa r€focidadcn t = O. t .iv¿bl€sdeun. ) I * r 1 t t t .a.(")j+r(z)ky¡. trü¡ cl ¡nódülo de la velocid¿d y de ¡s ac€leración cn el ifftenio r : 0..'Í =l = : f . - .i -1 8 c o s 3 r¡-1 8 s c ¡l rl ¡ h c l i r sr a¡ te¡ :0. +k J . : \/t en d€ la ac€le¡ación ¡ : 0. z:3. t it-u [. . A" " '- h .r t - s .le. = = /G.ic ¡.[.' .lz t.5.^' ! ! t i rl P f ¡¡ l A l l ti r l \ ( 'N ' "A ¡{' +A{ .

r el ve€tortangcnteunitario en un punto cualquierade lacurya x : (q) El vector tangente a la curva cn uno de sus puntos es rr + I.z = at?l d. trar quc at/d. /n . P . cl v€ctor tangpnte unítario en el punto co[espondiente al instante. 3 3 3 (á) En .. = i[(¿2+t)t + (r¡-s). 14. Hallsr .3J+2t) = -------_-=-_y'14 r'A )'- 18 {1 4 alÁ 1 = Aceteración - d.l + + t+ [ kes tangente l a curva¡ : d¡ ) .#f r(:. siendo t la longitud de C medida d€sdeun punto 6jo de €lla.2 : ya que (dr)r = (dt)' + (dy).7 att {t+{¡+21 /G).t .zl-uego la componentc d€ Ia velocidad on la dirección dada es (4)(1)+ (-2)(-3) + (3)(2) (4t-a +3¡)'(i. Llamando r al vector d€ posición de un punto gpnérico d€ C. (t) t(axB) = ¿m tt¡t ^t* dtt * 1!*" 4v . 3.y : 4t '.o . r = 1 '4S l C a t = *.:.1+ (2-4t\! d¿ d¿ r 1rr-5)rJ + 3¡.& y'qt¡2+q-t¡2+12¡2 t -3 r+ 2 1 .r es un vcctor unitario tangpnte a C.G./La componcnte de Ia acel€raciónen la dirccción d¿da cs (4)(l) + (2)(-3) + (0)(2) ({t + 2l + ot). s .3J + 2t = :J. Qf = 2¡*?¡*!¡. : ¿ Gl v6tor t¿¡rgpntc unitario cs T _ Ir i y'1. + = 0r2-6r)t] = 2tt + 4! + ({r-6)t dcl * El módulo vcctor l:ll Luego voctor ol tanganie unitariopcdido T = cs ffi s quo. i (dz)¡ según se estudia en cálculo.d. SicndoA y B funciones derivablcs un cscal¡r u.. -i /14 . . : 2. 4 ¡l +(2r-4)J+ 3t = 4l -2J "s El t¡cctor unitario €n la dir€cción t . ¿¿¿ú< dv dz :. /.3J + 2t) fn /-tt vt4 Las ecuacionespara¡tétricas de una curva C son ¡ : ¡(¡). = *Lr¿l+(2t-{)J+3ll d.::]]]. ds i .40 Velocidad = L = VECTORIAL DIFERENCIACION = ! ¡2r.'dt ¿ ¿r ¿. El v e c to r f z :4r). y : Ásr. = 4l+2t + 0 t . z: z(s). atr= 1.f 45 V dS dt tts v (¿s J.f= M. tencmos et = re|.r16)(.¡. =.-:'(á) Hallar. Obséncse como I il t¿.(ti + . 4. demostrar: dc (o t á t¡'s) = A.yi + zk):. y: y( ¡ ) . a Para d€mosharqu€ su módulo es la unidad.

G¡ tA.t) cos .rl cosl1-ii-sen A." -éi)= \!_7 ^rim a¿-{ aü .Sean A = A].r's) + 4u Tcniendoen cuentael teoremado ta de¡ivaciónde determinantes.DIFERENCIACION VECTORIAL 4l (4 1. + (10!t + J 3r2t).!#.^i o+. . #.C ou.fi * ¿f . afft .senr + lors€nr = f1sr.(senrl _ coE ¿r) r¡ + . ."¡ ^.r . t(D (5¡2. rl -grrl 0 | . .'*. {t. Aa A2 A3 dA du BL d.dB * 44.-6 .ha[ar ( a) r r .t lL ¿-P2 d-23 du du du 1 A = 5 1 2+ r j .. t -coa.(c o s rl + s e nrj ) "o". scn. !.¿{a*t) *d} * ff"n.s l Jk a l a2 81 82 A3 Bs = ítt 9 <. = f ro.r.i r-s e n t .r c o s r) = 5 r' C o8r + 10rs€nf + rS €nt . . + tl.e t). axAg+AAx¡+AAxAg A¡ = Ot¡o mélodo. I 5t2 cosr J r sent rl -Fl + 0 | I 10.r coa.. ol = ! i. n = Brl + Bzt + Bsl.42 dt 82 ¿rl3 du Bg *. = Orro métofu.. ( 5t 21 + rJ lÍeoEt . sent = . I rt.lxn rfat = n''i ff+ . f' " -@ = ¡"8 *!!. r ' n r =Um A¿-0 = lim A¿-o (¡+M)x(g+Ag) Aü .#r. *r O.¡ " du du Entonces túo métorlo. ( ólr 1<exs) . por lo tantol ¿ ¿(A'8.. * A2B2 AsBsJ + = a. . "*'" Jr+. d." .l+ A2l + {t. o.¡t = rn '44):iEl4!)-:-4:-P Al¡-O Au - ¿g = o4E-i#@ a.@t. o" ¿ :lo * .¿ 3 ky B =se n ¡i . B = 5r2s€n.* .U.co srJ.Au ¡.

B. I Ir cos f - @ *e.42 DTFERENCIACION VECTORIAL : [f¡s€nrl-f¡cos/l + (5rts€n .-. cos r-s€nr)k] : (t¡ scnt .s€nt . = -. D emosquero.f +n.^) = n.la¿ 12.aIta d"v dté u +u =Y .'-x 4t dt d'v -:' ..: _ x .(r.(rt cosf + 3r' senr). son perpendicula¡es.3l = -r3qosri .r cos r . ." trar * x c): A.t= ze."'#'#.fn.A. . Demost¡ar que (a) la velocidad v de la panlcula €s perpendicular a r. r ' f * e' f "c * /rl. : Asfnues. fr d"y dt" ¿"v -._ . o: ^' # ". .r3s€n/J+ (-srzcosr.Y dadt- dt ¿v + _i -. dv dt probf€ma Der ro. 4e. fipilf 2 (s .: dv fv cll .n.tn'jf. be so . c = e. A : constante. Ax B = I J 5t2 t s€n -cos.c) ?(a)y = e. que siempre l#l . Siendo A de módulo constante. .c . ${A.l a $ : o. H"ll"t i.I l.t 40.fi'.(1011+ J .siempre que d\ldt I | + O..)k] + [-3r'costi-3rrsenr¡ + (-lO.tv . n .c¡ * f = n.S6 x B) : (r' s€n ./ 9. ¿v t'¿r' -. + c 2 +t a = 1s¡¿o + 2t + 6t6.3rrcosr)i .B.¿3t). U¡a partfcula s€ mucvo de forma que su vector de posición viene dado por r : cos rr.3r2k) = t . una const¿nto.A.rp€ndtcutar . cosr)k Otrc m¿todo.fr x c + f i' n x c .$ : o y A esF. t + * #.. . 21+ rJ .Íufs.n'c df.f. = Ftzf +f+r! + 1tf + q-t3¡2 = 10019 t +1 t B +2 2slr.c rivablcs de un escalar u.'--.t j..rsen/)k 0 | Ueeo. cos + 3/rs€n j + (5rr r r) r r) sen.. s.'* * *La. + (5r¡scn. Luego. demostrar que A y dA/d. s ie n d o A.ti + sena. D€losproblemas 7(b). * jf 'cl * jf . ¡ rl -1. (ó) la . x d'v -:-. Como A €s de módulo constante.df = Otro útétodo.3r'cos i .

{ 4 . s l d¡' da .cos úrr) : 0 S€tiener. se trata del ñovimi€nto de una partlcula alrededor de una ci¡cunferencia con una vclocidad angufar constante @. L) ¡ x v: lcosúrrl + s€n@r¡] x [-@sen@tl +@cos@rll 'lll or) cos @t -ú. . es decir. 0 0 : @(cos¡@/ s€nrar/)k : @L.vcctof constantc.# = ooi L \e Eo A = A !l + A 2 t+ As l . Su módulo es p¡oporcional a I r l.* u"*( l ¿ u"o3 ¿4" ¿A^ hd. * .f"r'/"ee.l a + :rn?tn1.Á 0"1= r ..#'r.¿ :+ ¿l¿' ^. @ cos @.@rs€na" j 77 : -@¡ lcos úr. r y Y son pcrpendiculares.'l .# = n#. s€n (l)/ s€n @.L¿ aceleración. -ilila 1 . I I : ---<.A = f. +A2 i + As i dA^ ei¡a/z 6l+. =/E.8 cla' ^ . + Flsicamente.# fiu"t = ud/ l""e go zr. " que n.e1.dirigida hacia el centro de la circunfe¡encid.ff=u# n.t La acele¡ación tiene. co m o A.orl] : (sos @r)(-{.. I ll"Ía-centrípera. la misma dirección que r p€ro sentido contrario. (c) r x v : vector constant€..XSxst = n .= zr'# v fto. ^'# . pues. ^"+ d.+ Otro método. que es la distancia al origen. d 4 .. Obsérvcse si A esun v@torconstan = 0. [-ro senroli -f úrcos.v: luego. d\ dt : -Al : -t" co" tt i .ta tlt da tlt' que Dcmostrar S ea ¡ .rt = ^.td I' dt dt dt 1¡o"#.0 3..1 r : df j 7 . 4 .t 4"# * 4. i + sen úr.' DIFERENCIACION VECTORIAL 41 hacia €l origen y su módulo es p¡oporcional a su distanci¿ al mismo. comoen el problema9. senqrt) + (s€n @r)(¿.t = ftU 't n*. = ft<r"fi. ft6." = 4 ro'P-4'ur..¡.@s € n @ ri + @ c o s o rt lcos@ti + s€nr4rr]. .tr. está dirigida hacia el origen.

'óF dz .1azt+ tfszeu $ . dy.#.xy21+yz2L¡ iOzd 2 ' (+ A) = d 1 x2y2zz1-a2. z. si SQ. cierto.x2ya+ 3ry.y*n x¡¡ + S 1.r c o s . y = -t. sieñpre que A 'tenga derivadas parciales.s)r "*rl! \2 + - = 4x | + (zyex!¡ ¿xl - + }<r.2y1I Pa ra r= 2 .L2. +. z2y2z2 .2(_t)41 = 4t _ 2!.4é)l + (y&! .. -. !é! .. á .'11 + g2ex! +y sen -x)¡ + 2 cosy I ^ 2A O . a ¡ .r2!1" ! ! zt3 z3lt | = zt2l 2z 1r" f | .Si A = 12r2y ra¡t+ @x! sen¡)j+ (r2cosy)k. + 3xl sz 2 | Q¡. +. dx dy &. y x. ' d t dz dzü". coay g.r.lat' I + lysz2 | z2 ! .--------DIFERENCIACION VECTORIAL 15./.". (4y .".. ky = 4xy2z | .. Ir J ?r Dp dy dF = ?E '1' .. + aran-rsenx)¡ + $l. = j<ur"" | .*r-{. de primero y segundo orden.uo. +.-L. Obsérvesequ" ** decir.2'!4 ! + 3!.y cosr)J + 2.t^. en general. ¿ . = 1zy2z\(*z .zl = rl2z y a = rzi- zy2! + yz2tr.y. suponicndoque las derivaciones seanDosibles. ¿ -¿ y l. +. = *.4. 22h) = 4t2¿ | .a. continuas.l-rcosr)J $(2rcosy)r zxseny I = <9* .. t . ¡f ox oz .2cos7)r 2.tt 7 t ' ¿ . qu€ el ord€n de la dedvac¡ón no altera el resultado. funcionesde /.1_l *rrerr-senx)J $r"2senrrr 2rsenyk = 4 z l + (xy{ ! + { 1 -cosr)j ta.t2| + eerY . oy dr' ot Er o. hallar. = .asu vez.trattar fóel cnelpunto (2. ) r + $.2 cosT)r (4ry .L).sür x) j .z. frrr*rt f.b 12 = &.xny¡x O + r2&y I r.:2 seny) k :--: ^2A Ó ]w r-* 1 t * j< t * v .2cosl | = z?"x! ! z2 cosl L 3'4 ^ 2A ó ^2 dA = ..$ tOol = j<z"rt". Dado el vecto¡ F función de las variables escalares ¡. =?4.o"*r.f. aa ¿/ &ru"r-^.an -*.y i 17. - + ^..z = 1 i s€obti ene t(-r)2(f)t .

.entonc es .:r N. Ot. . * $a. p€rtcnc¡e planodeTyNyes perpendicular esparalelo N. r.i.B:. El vcctor N es la {d ComoT .# #:. lacurv¿..?T?"/xi. * 19-&. B y T. .... = . DeB. oa hp. a : rN. G) # $ : . +. N y B forman un triedro a dere€ha.t esla torsió\y o : llt cs al radio dc torsión. luego al aT. 'lll¡ tj Ifl| h cie tater a ld elcilind. -Ot dt --+ Oa .. es perpendicular T.¿. t*0.t.z. T : l. I-ueso.r)k. * ! n" .*H:*#Í#r#.$esneroendicularaByestÁsituado en ol plano fornado por I y N./¡\)/ Representar J3.1 f. { ' . esdecir. K csla cwvaturay Q: l lK.on**. l.l n " tr ót dt (-¡j o. o.s::1. # +ff. ou ol oz Ol = !E r.}&r Fr. oy ór dz oz dz * $a" * $a.N : B x T. .T x $:0.*r.lay ..:. L (a) El v€cto¡ posición un puntogenédco la cunaos de de dc .::ifiÍ:.z. ¡ tit /lr// U .t I ..3se¡. ' lE ¡! ! r¡g g ¡9 rrq U4 s u [ . . pa. torsión Estacurvae...u..B:lscdeducequeB./. a # S Fl vectorB esla órhormal.2V '1í1 . . dF d..c)l + 4('.p1N.":T1'o?i: -. '. Ot + pJ + 3&¡. Ot .$(oroblemag).. esoeruendicular T a $.esAecir.!t.B-.i :riT.7¡¿l -i..r" ' r*r - * r$r * P¡ * $. ?rd.t2 E-D -' 1...:9. * #-t.rT. o \ tsR 0 ..-1.DIFERENCIACION VECTORIAL s-Tngamos que F = Fl(r.'.asel radio de curvatura.. $ rcrmal pfincipal.y.ffi.l1 t $a.-:Oz da DIFERENCIAL IEoostrar las fórmutasde Frenct-s€net @r+ : rN.. "o. . x N: r x $ *"* t n:... que : O.?4 d r + + d r [--: ot ot + + a=d/ of a¿ * $a"lr . t * P¡ * *r.¡)t + FlPr.r(T.l'' "T| ¡..1h::""i": w___1u n .r'.esaecir.*. (á) $ + :.tB . r .r.}f.+ii.5'f ¿'Í?Jn:ffiifff:ffi1ux.. esdecir. Í l* . : -r0. c r.. ¿r. dcl problema9 sededuce T .$: T.}s¿z <. y -.r. rf f ia . x e) s€ a B.¡ (a) !':4r y haltar et ru"go. tambiénlo fomnn N..i.. ?r = --. SoaN GIvectorunitario en la di¡eccióny sentidode $. . $.$:B.r" o.F 2 l + d \k 45 Enronces a¡.rlpX r¡-'N x r:-.1". ** (c) ComoT.. . .z. dD = dF r i + d . llaña h¿ltce circulary se r9prcf¡ta en ta figura.

<N.*..&" = p+.\ g. t "o".? =. .s¿trrJ.*.Demosúar *.#: - # l= /rF: ya dcno'trado quo . so =* y p=*=+ Do# = -cosrl -sotrrr. T = .*= . -T(-costl f =t#= + L..Gtscn. y = y(s sor de crr¡ras ecrraciones =z(¡)vicncdadopo.)t.a- .rr+fsenrt 4 .D¡FERENCIACIONVECTORIAL ¡ ¿r ds Ssosrl + 3 s€nrj + {rt -3s€ntl+ScoBrJ+4¡ i...s€nrJ) = ñcoscl i. x Lucgo.rds *¿senrl jf co mo = rn . roquc = I con K ." = r obtim€ II =:# . * * "Í : * # n ((18_-xT)#n -'' - KTB .f s c n r t tf = tf# = -fr"o". x = l#l = GE. Itil = EE" * ='# = .)t+ (3.. $r# = $r-$* "rr + | c o a r t * f r l = ."**.ef + = T. 0 da= dt ..*IT[E. = í. ál = f s enr r * * "o"r t $r 1 * .+'ii. #= #r * 8¿t * #r . = k*f p . * r t ... r\ dE da- d. rrr (c ) B = TxN = l.5 Asl puco.cct . 1{4¡' * (*ff'h ' ' ds2' ' ds2' ¡l s2' El vcctor de posición do un punto genéricode la curv& es ¡ = r(s)t + y(¡)J + z(s)¡.. 1 r2 rT + rs D¡ =é¡=1 .'. f = . Dernostr¿r el radio de curvatura la ca¡rva paramétrlas r =r(sl.7N "o"r t * f .s€n.o. Ln go r= =Xt* ?"t * t * t * *.*.i* . ' .. ( t= i .= . lr Sl = l' ll¡ r l = x c on lo.$ c o e ir .#quodando quo 21.((2 7 N¡B -x s t x l' * * f f n rU = T .-4 4 .T .$ se n r r + $ co sr r + fr ..obie['7=tE y o=+ t quo 20.

*f 0bsérvcsc que r = ?. normal principal y binormal en el punto dado. ' I = yEdt o = Q t ' +( n f.0+z t2)(ü+ ?t dt olEV= ' + -q¡i+ Q. = B.TN .+ (4t2. +tt't . \ ' las primas representanLasderivadas res¡rectode r E h cr¡rva x=c. Eotonces 4I .ts 1 = 0. To o r¡b _ r+ 2 !+ * . = -r[-2tt -7N + (!=4. \ r! --F-trrl = 1. (ó) l¿ tonión 7..\' -.'' es Por Io ianto.crn.. el rcsultado.2)i 1r.en este caso.. (\' \--' .Ety De aqufouc ds _ +tt dt (l + 2t'\' " . "=]f .i. -.-U.Ef- 4r¡ ' También. de la (a) ta¡¡g€¡ttc.-tT-'r \f. -----Ño = -2 t-Jl 2k .2c2.DIFERENCIACION VECTORIAL küldo en cuentael problrma 20. N=14! .' t' ¡ { \' / T =ri e " =t# =t+-u l !u zt'Í.-2¿l 1+ K¿s -l + \. I \ . T = [(r'f dc - + (y')2 + qz"¡21-1 t t z rt .@ T + ' Á dt ¿t ' y q = r r *o ' ' n ._ \t At ^ d E rrctordeposición r = tl + t2'1+!t"t.2 ¿ l + (l-zt')i (l -z t2 ri .2c t + 2tz l + 2t' - 2t 2 .-: fJ:A--ú!:-A -71+-lz9ds ds/d¡ 1t {rv r '\ \ir-.. . .. tt Dc (o).= rxN lrt. \ ^t' l po¡rotanto."14-t ctslcat 4tl = --. 3-o" #"1 -2 1+2É HF + (+t2 2\!-.¿T/¿' .hallar(a) la curvaturax. !=t'. E[a¡ las €cuacion$.o fi = . l. y Bo los yectores tgngent€. * v1 + 2r'k ' + = ldt .se puedeescribir€n la forma xyz oi. = -----¡' . SeanTe..(ó) norm¿l principal y (c) binormal a la cuwa ü problema 22 en €l punto corr€spondicnte a f : l. Ne.lt + 2tr l. \¡ectorial y cartisiana.4t2)! 4tl ü \ (l. o = ?¡= ¿j I oo -3 . Del problcm¿ 22.\ A\ iX. sc obticn€ T = _ . 'i = .o.d*'\' A''cit .(\Izrl+u2u$t) . .

-2 l r-r)-r(Y -1 \ En la 6guraestánrepresentados losplanososculador. 1 y-1 2 z-2/3 2t x-l -2 r-1 f x-t z -2/3 2' (problema28. r) representa una curva que la ¡opresentamos |l : ¡lo.erlel punto dado..u:¡-.r : r(¡¡.re) 'No : 0. r : r(¿¡. vectorial y cartisiana.(á) normal y(c) rectificantede la curva a los problemas22 y 23 en el punto correspondiente / : l.se cortan en el punto (¡. normal y rectifrcante la curva C en el punto P.r.ro) 'Bo : 0. respectivamente. "t-7 z-2/3 Por lo tanto: para ¡ : xi * ¡j + ?k.o.48 VECTORIAL DIFERENCIACION los Si A es un voctor dado y ro y r son. (r . Luego la ecuación pedida (r-ro )' T o :0 .el ve€torr-¡o cs paralelo A y la ecuación A es(r-ro) x A :0. 24.¡ o ¡. En coordenadas tivamente.lvariar r. una superficiecomo se indica en la ñgura. La ecuaciónpedida es (r . curvasz : uoy v: un Asl las por ej6mplo. . r : a c o s l l s e ny i + as€n| ]s€nyi + acos vk que \o) Si consideramos a toma un valor fijo 29. Análogapor mente.v)representa ^5. Hallar las ecuaciones. .ro) xTo:0 (r .ro) t úo". 1 (¡-l ) + 2 (y-1) + 2(z-2/3) + 2(2-2/s) = o.ro) X :N d: O (r .v . . Capítulo 1). (a) El plano osculadores el que contienea la tangentey a la normal principal. a 2s..4 : at defineotra curva r : r(zr. par de números(¡. entonces r : r(ro. v) es la correspondiente una superficie. de a de La ecuaciónde la tangent€es La ecuaciónde la normal principal es La ecuaciónde la normal es (r . vo) dc la superficie. representa curva una que sa mueveen el espaciogenerandouna sup€rñcic Así pues. ¡epresenra 'ouóv (c. y) . (c) El pla¡a rectificanteos perpendiculara la normal en el punto dado. Si r es el voctor d€ a de un punto genéricodel plano y rq el vector de posición del punto correspondiente / : I.d.del plano (a) osculador.vb. vectoresde posición del origen y de un g€nérico A. r * ro es perpendiculara la binormal Bq en dicho punto. = O.' X un vector normal a la superficie. estasecuaciones son.p€rtenecenaestasuperfi ci easícomol asr:vo. ¡o :i ¡ectangulargs. (b) y (c) en coordenadas recde tangularesson. v). siendoa > 0. pues. que también se pueden escribir on forma paramétricá.. Las ecuaciones (a). se llaman El v) .. rsspectivamente.* 2 n. A cadavalor de ay v le corresponde puntode la superficie.. (a) Demost¡ar que la ecuación¡ : r(2. -: Hallar un yector unita¡io no¡mal a la siguientasuperficie. (ó) El plano normal es perpendicularal vector tangente. I-a s c u fv a s u :u o. es decir. 2 (x -l \-2 (y -1)+ 1(z-2/3) = 0. a (ó) _ A ta r Demostrarque --.r..

2 ' I l Eallar Ia €cuacióndel plano tangentea la superficiez:x2+y. el Capítulo 7 En un estudiomás detalladode las coordenadas curyillneas.¿r/ Ayen P es un vector ¡4Erite a la curva ? : constante: ¡o. y:v. -ú punto cualquiera de ella es | y' )k r: ¡¡i * ¡. en ¡ de las cualesse obtienex' + y" + z' : ¿'que es la ecuaciónde úna esferade radio a. t--idcremos un punto P de la superficie s cuqó @¡denadas son(riq. Como rüos vectores. .¿s enas bnv 4 COS¡l COSv 0 Sen v I * f I.! i' J I cs el vector unilario nonnal exterior N la esf€ra en el punto (a.Análogamente.sen y si senv > 0 I 1 -a' sen y si senr < 0 + (cos¿ senv I + s€na senv j + cosv k) : * n La superficie cuestiónestádefinidapor las ecuaciones : ¿cos r s€nvel : a sentsen y. l# . como seindic¿en I t¡¡ra.¡ punto P a dos curvas de la superñcie. o"aooo.z: a¡ + y¡ las ecuaciones de El fraramétric¿s la superficie. Lueso---: r es un ' ou 7t €or normal a S en P.2).l4Jql'l¡Erv¿_¡rJ'wrrvlrJgulv\r'_r'!/'ñ.4 . v).. z : ccos r. sistema el coordenadocuryilíDeose llama ortogonql.a. las familias de curvasa : constante v : constanteson perp€ndiculares Si sus puntos de intersección.lcos I + 4sen ll cosr. v 4 ' s e n ' v (s e n 'v + cos' v) : Luego son los vectoresnormalesunitarios dados por ( a.1 -l* ' r ' 2' i) l tI r"'s*¿'--+L l .¡¡ COSv -4 Entonces. vector dq posiciód\ú ' I \. t z . se úduc€ que también son tangentesa la supe¡Ar Ar t¡ en dicho Dunto. lPro¡ru6rl¡5!rl. sen y cos u k r(presentaun vector norrqal a la superficieen un punto cualquiera(¡l. rq).t.. A¡lAu y arlav. s€ deduceque n :c o s ¿ s e n v i + s enrsenv j + cosrk f t o ' \-.a2sen¡¡ s€n' v ¡ .1. tn' t-t' )Seanx:¡. .1.ú . No .v. i : -as€n r]seny i + acos ¡¡s€nyi senvk ij i -= : a cos¡.-1. : -a! cos ¡/ sen¡y i .. ¿r Ar . son tangentes . EI vector normal unitario obtiene se divi<liendo x $ f oorsumód"lo.. .:@nstante: Ero P. es tangente la curva y : yo en dicho a r@¡o.)./ . _ t .j -c !' k aco s 4 s e n t 4 Sen.enelpunto(1.DIFERENCIACION VECTORIAL ¿úca¡ ú rr ECrx 49 y sobrela superficie. El reclor Arl Auen el punto P se obderivando r respecto de ¿ manteniendo ¡ roi este vector ar/ ¿¿ en 9l .j * (u " * I . Como r : an.

la normal n a la superficie on este punto es Ar Ar ":á R o : i -i " 6u:6+ 2 k )x (i-2 k ): es -2 i+ 2 i+ k El vector do posición dcl punto (1. = ¡xf ¡rnv) dt 4. M = TXF r x fi{nt) . el mom€nto de F resp€ctodo O vien€ dado por M:r x F.l) + 2(t + l) * (z*2) : 0.t-2i+2i+k] : 0 es decir. MECANICA 27. v : YT módulo de v multiplicado por el vector unitario tang€nteT dt= dt dT dt dl ds D€dvando. y la ponentesegltnla normál principal es y!/e. DGI prob¡emal8(¿). Sear el vecto¡ de posiciónrespectode un punto O.(i . It l¡ I u = 4¿ r r "r "l = * i att Obsérvesoque la fórmula s€ puedc aplicar tanto cuando nt s€a const¿nte como cuaJrdono lo sca.(nv) es decir. N la normal principal y p el radio dc curvatura. Como indica la figura. r¡v ) + vxmv = r x. El -l . Pof lo tanto. la )) Pero aú . Demostrar que M:r siendo H : t x nñ y a la velocidad dc la partfcula.Ro) ' n : O.4 " n *cll.50 Entonces DIFERENCIACION VECTORIAL Ar :i + 2 u k :i + 2k. o sea. 2) .1$¡ Esto indica que la compon€nte de la acaleración en ta dirección d€ la tangente a la curva es dvldt. Au af + :i + 2¡tk:i -2k ov en el punto (1.l . 2 x -2 y -z :2 .= *r *4px dt siendo T el v€ctor tangente unitario a la curva. [Gi+r+zk) .^. d¿ * cla = xuN = 4 =T +: =N d/ r * . siendo Del problema 25. aI 9 a r ¡ = *raa *.(rx¿v) ¡ I .l según ley de Newron. de una partfculade masarr y F la fuerzaext€lio¡ que sobre la misma. Esta última recibe el nombré de aceleración En centrípe¿a.j +2k)l . 2E.2) * 2k El v€ctor de posición de un punto genérico del plaoo es R :¡i * ri * zk es perpendicular a |r. -1.-1. . Velocidad v : o bien. -2(x . R-Re luego la ecuación del plano pedido es (R . + 0 ¿ ¿ = rx t (. Demostrar que la aceleración a de una partlcula que se mueve a lo largo de una curva en el espacio-con velocidad v vieoe dada por o bien. € blema 12 v€rcmos un caso particular de este que nos ocupa.

.on¡.u: Por tanto.a ¡ i d e :0 . la derivada de A es ( r) {2) * ='#.demostrar que b fijo (o ür -!mas v€ctor tal oue dA t dAt ¿ . ... lo a4: : o. |y#móvil.mr. seobtiene i t. i. mny vwtores de posiciónrr. ol+"*..t .= tT ll 7 .^.dlmosfijo r¡¡ la equivalencia D¡ = D. rn b ¡ :t -rlui[ Ed - -rro sesogareral de un sistema de. 1 . ¿j+ 4f f es d€cir.ff + a j.. y D. los vcctores I. nero i...4¡k referido ¿ de coordenadas ¡/z de origen O.l +a .¡abiendo que el p¡imer sistemagira con respe{to que se mant¡enefijo en cl espacio.' los operado¡es deriv¿da sn los sisüemas y móvil.4! ^" dt' & -l F. j.. aJ + c'k a¡k + dri c"i * a¡j Análogamente. t.i + A. 'ilr= # [ * '. Análosamonte : o.* : o i.k *:o"t-oJ. Por lo mto.l * .calcular "" in -rdo. S:-. d sist€mado fuerzasexteriores F¡. respectivament€.. dei . R.'.or unidad de tiempo. Luego. La relación expresa que cl momento aplicado es igual del momento cinético f. res¡rcctiva . *" las derivadas ¡especto deA de t l" # l.1ente. partfculasde masas nr. v d ¡ . rr.* r . (l). tiempoff t + # t * #k.está situado rD el plano formado por j y k.i : 0.k + dtÜ fi.. (4) dt dt (t dk dt Derivando.. *r + A.t : c.xA I l4tesentando por D.i : o.r a de A en un sistemade coordenadasXfZ de oriO.i-". r dt aDt e es M : un vector A : A. €s perpendicul¿r a i (problerná 9) y.. .# * n . di/d.fi: luego o. de (i). k varfan con el tiempo. en consecuencia. Su derivada -- rnd. el momento cinéticoresultante H: es ^rr*x v. + otx - Ea la rotación del primer sisteria respccto del segundo.DIFERENCIACION VECTORIAL cin¿tic¿ y es el montcnto dcl fmpctu. o Z a k X F ry s e \ . . : -6t. a¡ de t #. n " # (3) dl dl Como i es un vector unitario...f. ^. $ + ff ." ' . # + e.

A de donde se deduce la equivalencia D f = D n+ rnx. DIA = # I Dra = De (a). s€ puede En . hallar: (¿) la velocidady (ó) la aceleración respe. velocidaddel sistemamóvil resp€ctodel fijo. ú7=o4 -da A" dr A3 el determinantese reduce a rjI (D1 (D2 Cü3 A! A2 As Siendoar = @11+ (D2! + ¿c'1'{ La magnitud esel vecto¡velocidad ¿.-3¿.DIFERENCIACION VECTORIAL ¡4 !+ td J * 0 4 != t_ A . o. de (a) Seael vector A del problema29 el vector de posiciónr de la pa¡tlcula. efecto. Yrrl: v r l a +o Xr que coincide con el ¡esultado anterio¡. 'r¡-i\ .¿r +. En el problema 29. ya que el s€ntido de rotación relativa vierte. angular sistema del móvil pecto del fijo. 30.trl ñ+@X f \tÍ: \D ñ + 1ñf que los papelesde los sistomas móvil y fijo son intercambiables. -ú2=o)2. (ó) Po¡ definición.dsl s)J + (d2A 1+ ds42|k ' % Ar Haciendo d." =(D!. Aplicando la notación del problema 29 (¿) se obtiene. . (J) fttl :. yelocidad de la partícula respecto del sist€ma móvil. (1) Pero Dt¡ : D^r : yDÍ : tÚn : Drr : (Dn +Grx)r : . En esteúltimo fijo no hay más que cambiar el subíndicenr pot f y a por -@.!A r.' l" D.¡ r : v¿r : x (/) Entonc€s se puedeponer en la forma (2) o bien. t dt 2d¡ qr. Haciendo esto en (2) se deduc€ Ytñ: \oÍ-tt Xrr o bien.e se puedeponer en la forma l \42d2A s' )l + (d. Obsérvese sid€rarque el sistemamóvil p€rmanece y que el fijo se mueverespectode aquel. dA l = ¿"r¡nu¿u cl sisterna en ñjo = <lett"uou el s¡stema en móv¡l = D^A + ¿rxA = (Dñ +orx)A . .cto dos sistemasde refer€ncia.o x r velocidadde la partícula r€spectodel sistema fijo.

b G. z 5 o /. es .si la masa M de uns partícula €s constante. las leyes de Newton están hoy en día en estado de revisión.4 MD2úr : F -2M(t" x Dnl) - Mla x(o x ¡)l ca dónde D' repres€nt" dldl e u\ sistemá ligado a la Tiorra y F es la resultante dei sistoma de fuer¿as ^ Galment€aplicada sobre la particula desdeel exterior. como consecuenciade ella.t x vñ + o X (G.u x r) es la aceleración centrlpeta. Siendo : .Sol. Las leyesds Ncwton solo son válidasen el casode s¡srer¿¿s üercrales. v : 6 c os3¡ i .¡¡ndo en cuentala equivalencia demostrada el problema en 29(ó) rejulta -Tfñ DADtr): Dr(Dñr+. . Ivl :t0. { <t " R). !'¡.DIFERENCIACION VECTORIAL 53 ¡¡ b & la partícularespecto sistema es Dfu : Dr(D¡r).rti + a @ c o s ú rrt +ók constantes. (c ) l.. -¡ 2cos 31.r + o x. La Tierra no constit¡lyeun sistemaiÁcrclal. x ¡) l. x tn s€ llama acelercción de Coiolis y o x (.l#l para¡:0. de x(o x r) E¡oces.. Problemas propuestos l En do R: Sot e. hallar o I o' n¡.la segundaley de Newion adquierc b forma familiar .) al efectuar átulos muy precisos. "^ t : 2@ x Dtur+ (Dno) x ¡-l-o I resan lo que acele¡ación sistemamóvil respectodel fijo del attt : tdñ + añl| . e¡ movimiento. = : 8r.+ox)(D. : r. (d )i+ 6 r+ 2 k . x r) + S. b.(d)* (^ +lpara.) : (D. h a l l a r \a) I..t i + t ¡(t' + l )i -ta g .t x. respectode ot¡o fijo. ¡:-l 8 s € n 3 f i . (á) i + 21.En estascondiciones..t : 2<o x D¿lr + o X (r. por lo cual. Daq. * tA+ Br.k.es decir.rj + (27 1)k y B:(2f -3)i*f A + -rk.. llallar la le-yde velocidadesy d€ aceleracionesde una partícula que se mueve a lo largo de la curva x : 2 sen 3r. Idem. : 0 y t.¿ magnitud 20.¡ i . Aplicando D/ a los dos miemd€l ñjo {L r¡. es necesariotener en cuenta las fuerzasa que ello da lugar (corioli!. Los dos últimos términos del scgundomiembro & (4) son despreciables en la mayoría de los casosno habrá necesidad tenerlosen cuánta.z : b. es r€ctillneo y uniforme. etc. e. En ñuchos de los casosque se presentan la práctic¿. ".¡+o xr) : D^(Daf +ox¡) +oX (D.(o x r) +o x DDr+o x(o x ¡) Dlr : D2^r 2@x Dñ¡ +(D-or) x r +o x ((. de los módulos do Ia velo€idad y acelcración.o es un vector constante.. (ó)?j + 3k. drR (a) .) : Dz^rI D..y : 4 sen@r. deciq aquellosque o son fijos. -q n * n r/.6 s € n3 t j * 8 k . @) 1/ s . dR ro) ZF ' \c) . perfeccio¡amiento o adaptación. X r) : 2. se trata en & un movimiento de rotación uniforme de velocidadaogularconstante. tl sl :18 Hallar ef vector unitario tangenteen un punto de la curva x : ct cos@t.k . síeadoa. " sot (a)-6.18cos3ti .z¡ aPl^ : rb- Dlr : Dlr : aceleración de la partícula r€sp€cto del sistcma ñjo. y de La leoría de la relatividad de Ei¡stein ha modiñcado ¡adicalmente los conceptos de movimiento absoluto y.i . (d \/1. aceleración la partícula respectodel sistemamóvil.

-a. r : Cr cos2f +C'sen2t Y: C. ! +xztkyB:2zllyi-x*. hallarA sabiendo A : 2i + ty que 3S.3k.2r. constantese r= . A: h^tt^. +2"ff + alh :0. ¡/ * S"l.ú¡r : 0./. a. (ó) la curvatura 4 (c) la normal principal N' (d) la binomal torsión z de la cu¡vz x : t .aL AA fi:-xsanxti+3xi-2k.-4x)¡.¡ltallar A Sor. . : -1xt cosxy +'e¡¡ ¡14. i .*r :0. Hallar (a) el vector unit¿rio tangonte T.6k. +.13.* -#. #. 36. .4 sent)k So/.( ó) iV + z *.t 13.3k en.I + (f . L' .r +t :0. 7l * 6j .esuna solución de la d i fe re n c i a l * -r. Demostrar que r : ¿-t(Cr cos 2t + q s€n 2r). Siendo : xryzi-2x2. ¿ { "'-.B) siendo AyB funciones de¡ivables de¡. Sol. (a)r: 42. es (a) r: ed(C.t@ <t'r l c . (ü)a+} ¡(: rr)B : ('I-l)¡-?j+(rr+l)k + t') ^/-2(r .1 Sor. + 2)i + (l .. z : | + f. (c) r : e{¡(C1 + C¡r) si a'. Siendo A:sen ¡¡l + coszi + ¡k.i*3e-'i-3cosrk. ^ #-#. (a r 4 1 . Resolver S :*. senxyi (3. +. hatlar (Bx C)) ¿(Ax Sol.k.cos y'7Z7 t) si o¡-úrr < O.+ t -J. siendoA(r):3¡¡i-(r+a)t+(¡i*2tkyB(t:son. -4i .cost + Cr senr. -5fo.¿' - )¡ D¡FE¡RENCIACION VECTORIAL d 35. Hallar *".5r :0.ar y c escalares satisfacc ecu¿ció a la "$ GEOMETRIA DIFEREI\¡CIAL *++: + + en Esta se mucho ccuación uüliza 47.' l Crs-y'-"'-or r) si or . t * C.8¡ . x n)en 37.# d2¡ i¡ *.(b)t:e-'(q+ * (c) Crr). + 5r:0...senrd. Demostrar que A: ^^. 39.15. '"' .io/. 40.i+ 4 sent k.24t.¡!> 0 (á) r: ed(Cr *n 1/ a.: a^ #. * # '/ :o.R e so l ve) -O # So/. Crsenr-C¡cost '. 43.-r'F---. siendo Cr y C' vectoresconstantes. Demostrar que la solución generalde la ecuacióndiferencial fr tes.B-t. X: ¡tz¡ ¡tr d.ítr )¡ : -i .SiendoC' y C' vcctor€s y constantc. B:cos ¿i.3k. siendo poun vector constante. : O. -T.l : t. A . ae{ ay. ' siendo Cr y C! vectores arbitrarios constantes. (A x B) en el punto(lp. cosxy i .y C:2i+3j . Siendo $ + : (r! -. siendo @y ú. i Cr¿ú C. -30i + l4j + 20k : : 6.:-r'cosxli. Siendo cos i * (3xy zx')i (3x 2y)k.A ¿'A -Ax ay : -$il A' atl : -y' ax.a.( c) fi : -t. + .frattar${. demostrarquc H : ¿-¡¡(Cr sen ll * C¡ constantes I un escalar parciarc" esla sofución la ccuación de en diferencial derivadas ff 4ó.

3y + 32 : 5.!!-jl +.-:-:-----12ms0-4 'É..(a'scn'r + b'cos' u)'t' ./:3sonr.... si ¿ : á. r : 0.d0 r(r). z : t' (9s1+ 4¿2 l\3t2 ' + *=@r -iP*t-. t : re * tN¿.r\ " t . l¡ curvatura y el radio dc curvatura de [a misma. z : 4t en el punto corr€spondiente z t : tr. ¡r.$:. .DIFERENCIACION VECTORIAL ü c$¡cio visne dada. por las ecuacionesparamétrigas x: a rc ta g s . qbl -. 1=T' sor.(ó)normalprincipaly(c)bi¡ormalalacurva¡:3cosr.(B oue la curvatuf¿ do ta curva r : o xr.. y: I -cos 0.o -c" x N.¡/ d. lrl ta que tos punros indi- on lacurvar: I si et parámeto .J'v¿sr G. d€mostrar we r = 4!-f.¡ en la curva.¡ : . demostrar <= Q. ( . Interprüar el caso en que a : á. rcspoctivamcnt€.. f = .r-.* (d. z :4w¡¡(012).4 'd s vicnedadopor i< = . rfla curva .t . que el radio de curvatura d€ una curva plaDa dc eeuacionesy : f(x). que es una elipse. Demostra¡ que las ecuacion€sdc Ia tangente normal ptincipal y binormal de la curva r:r(f) ron. r : ro + tTs. s€ transforma en una e ci¡punfe¡encia de radio a y radio de curyatura p : ¿. r : re + rBo. es deci¡. siÉndo t un parámctro.+ @ o="É ¡1 ¡ = f-!-:-.:á"JJ t rt u¡ p= "'. ü &rivadas con rcsp€cto . x:T t1/ . y : t.LI y : z : t * ? Razonar la respuesta. (3 +cos0)cos0/2 (3 * cosd) cos0/2 + 2 0 seneP +Zsenssen6Jz -------------o-¿cosot ^ r: 9 1 .T +... la curva dada.-:. \- ÉadoQ:r Edlar ry que x r.9o1.*. z : 0. esla longitud de arco r. a que Demostrar 7 = !:!r! lix Í |" ' i:T. d\¡ ú.|lÚco et planor/ vienodadopor o = l\'g'fl"t' r ¡ : ac os r ¡ l+ ós€ n rl e l v e c to rd e p o s i c i ó n d e l o spr{l tosdeunacurvay4yóconstantosposi ti vas. -- quelasfórmulasdc Fr?net-serrct pu€d€n cscribirenla forma s€ f.r. La curva cstá situada en el plano x . . 3 9 r4 + 9 r2 + 1 que la torsión €n el caso de una curva plana gs z : 0. el punto t:ro Hallarlas€cuacionesdela(a)tanepnle. ¡ cn la cúbica alabeada¡ : I.y : l l 2 \/z l n (¡' * l ). EAllar la to$ión do la curva ¡ : #. z: r-arc tagr .:_. x B y hallar o. en función de la longitud de arco s..i.1 r = -'zr¡ -(r-.0 -*n0.

" =*. siendo +.DIFERENCIACION VECTORIAL . _ {EC F' deñnidosen el problema 62. : a s€ 66.8 E.!" y (á) ó 1 .*r. MECAMCA }. 3x + 2y 4z del 64.a la curva x + z. (a) Hallar la aceleración coordenadas paralelay perpendicular q? a de son iól ¿Cuáles las componentes la acéleración r so l .1 que 65.1.7: o'( c\ S ol . a r: p u ntocorréspondi énte .G' + 40i + (8r . z : o ' 6 x : -3 .ta )i = l <i . Halla¡ las ecuaciones plano tangentey de la normal a la superfrcie : x1 . (a)v-z + l :0' (ó)y l. Hallar las etuacioncsde los planos(a) osculador."-u+ ' I ó x : -3 + . Demostrarque si una particu¡areco[e una curya con ufia velocidadv y una aceleración el radio de . ¡. So/. Demostrar el vectorunitarionormala la superfrcier: ¡(¿. 69.pó' ' ¡*n{ * 1pP '.' :}t' !t' :3t . Un sólido os atraido hacia un punto fijo O con una fuerzaF : f(r)¡.sot. Halla¡ la ecuacióndel plano tangentea la sup€rficie : x/ €n el punto (2. v : 4 " . sierl'do de posición del sólido respectode O. Pd" zbó l: [.(¿)rangen t e : r: -3 i* 4 " k + t (-|i (á) Normal: -3 i+ 4 r¡+ t i ¡: (c) B inorm a r: r: -3 iia z i+ r{ * t -* -) * )" 0 " " ' x : -3 ' v -..v) cs n = t fi{'.{) de una particula que se tfuev€ en el plano en 70.] ' '. curvilfneas para que el sistemade coordenadas y (ó) Demostrarque la condición necesaria suñciente ortogonal es que F = 0. Una particula mueve lo largode lacurvar:(t'-4f)i sn tangencialy normal de su aceleración el instantet : 2' los módulosde las componentei i6.@ó * zpó1. Tangencial. z 63.* =. . (a) Demostrarque la dif€rencialde la longitud dc arco en la superficie ds2 = E du2 + 2Fdu¿v + c¿t)2 siendo tr =*. 67. normal.3¡¡)k' siendo.6)' So l .Pó2.Ó) t .llamada fuerza ce rul. .' =$.*.t' z : Z-2t Sol.$r. l?.nÓl *zbólco. 3 x -y -2 2 : 4t x : 3t' l 3.pó' ¡ "o"ó . J \^ t.3.1 6E. $\ . v :+' + !t.y' en el punto (3'. normal.! de la trayectoriaes Q : -r.:i r+ r' e n e l r : r(a' v) vicnc dada por 62. [<i. (c) rectificante.^.$ =. Demostrarque r x v : h' siendoh un vector constanle' el mom€nto cinético es constante. Demo3trar que el vector aceleración de una partícula que se mueve a lo larSo de una curva en €l situado siempreen el plano osculador' polares(p. y : 1 .

z) : Ytl * Vrl + ytk una función definida y derivable en cada uno (V puntos(. lt J + 3 r)x (lz .i. vienedad¿por de V . divergencio y rolocionol DIFERENCIAL YECTORIAL NABLA. Si Y(. Sea la función 4{x.r. l: componente V{ en la direcciónde un vectorunitario a esigual a V{ . ROTACIONAL. SeaV(. tu la' l. z) es un c¡mpo vectorial derivable. divergencia El operador V se le conoce más comrlnmentecon el nombre de operadot nabla.t t 4rt 9!. z) de cirta región del espacio ({ deñne un campo escalar derivable).1o2 3 ot ot oz o.*. ot - vectorial goz¿de propiedadesanálogasa las de los vectoresordinarios y es de gran utilidad ¡lkación de tres [ragnitudes muy importantes en la práctica denominadasgradlente. representado V x V o rot V. \ \ a . Asimismo con escalar lr Obsérvcsc rnalogla cl p¡oducto V'V + V'V. lv' 6. representado o grad {. representada V'V o div V.r.v = ta¿t*f. Y. ry sellamr derbadade Q de dirección de a. o .1. z) de una cierta regióndel espacio deñneun campovectorialderivable).*v\. z\ definida y deñable en cada uno de los puntos (x. El gradiente de {. y..ru.y.¡. y.el rotacionalde V. y. t o2 I + V -t + Y . por La divergencia V.* 1"8r.*. DMRGENCIA.u.x. vienedado por vxv =. GfADIENTE.1 5" Capítulo4 diferencioles Operociones Grsdiente. viele dado por v o = < 3¡*3¡ * 3 * ro = Pi * F ¡ * ? ó r ou oz or oy oy óz que V{ define un campo vectorial. derivadade ó segúns. ?¡ I ¿v2 + dv3 7z 7y A'B : APL + AzB. Se representapor V y se define por -EIADOR v = 3t * 3¡ * p r = rP * l + .t. o bien.

oPeradores $ a oy Zndeben recede a \.a+d( V. (V x a ) .B .dy' -2?2¡'¡. v "l * 7r v1 a oY ll^ VI 2l al ' ¿v" 'oy . y! y z' respecto . del de Vx(Vx¡) parciales continuas' derivadas que { y A tiene4segundas En las fórmula9-12. Conside¡emos sistenasde coordenadas dos al girado uno con resp€cto otro' (figura adjunta) con el mismo origen O pero Las coordenadas un mismo punto P del esde pacio son (x.*' ".V'e / \\ ú11.¿ v.) = V{ +V{. V x (Vó) = 0 . {4 722 7x2 . La divergencia rotacional A escero. (V x B ) 7. t . # .s) = ( B ' V )a + (A .<d a l=( Vó) .(n+S) = V. V )B + B x (V x a ) + a x (V x B ) ..*. z) de una regi espacio. y z I *. V@tr/. y. 't"n .sesupone r¡z de rectangular€s referencia y INYARIANZA. %tu oy los que Obsérvese en el desarrollodel determinante. rot(A+B) = t'ot A + rot B t 3.al . o bien.1v4¡ v"6 = ^t4. o bien. de dcl = VfV.t \ t'' G.t +V.(axB ) = B .l\ . El rotacionat gradiente / escero.t" tz. = ' v.t v.*. V x (ax B ) = (B .secuaciones transformaciónde de unascoordenadas otrasson en l ¡x + l py + l oz ('. r p FORMULAS EN LAS QUE INTERYIENE EL OPERADOR V. V". j.La.B (V .¡) l 2 1 x+ Ioy+ l r" z \1 x + \ry+ 1" " ¿ t i los errdondeI*. A ) . k : l.2 siendoV'f7 + . V x(óA ) = (V ó )x A + @1 V x A 7 V .\ ¡iL . div(A+B) = divA + divB = VxA + VxB . /.n. DIVERCENCIA Y ROTACIONAL d a 7z i- ú 3r a -t dl -l o ' lj v . /..? de el operalor Laplace. !o srad(é+ry') = cradÓ + sradú n 2. 3 representan cosqnos de de ¡l directores los ejesx'.(a ' V )B + a (V ' B ) V (a. . ) (.a . Vx(l+¡) I.> *----'-' GRADIENTE. V. 2. V .{4 .en estascondiciones.obien. Sean A y B dos funciones riales derivablesy { y r¿ funcionesescalares derivablesen todos los puntos (r.a) i 5. V. (V x A) = O.69. V )A . z) y (x' y' z') respectode cada uno de los sist€mas.

z) : 3xzy. denomina mación (1) se rambién trunErormación ortogonal. a¡r A.sqcto delx. z')delmismo.'') + i ftol r..").ñ.1) (2) .o r¡qncfnm¡¡ix.t'.y'..l6k - 2(-2)3(-l)r . y..z.(x^./) o (2).z)i + A2@.p6. la ¿iuergen"ia et r.por .lef + l¡¡z .las ecuaciones de no de trans_ x'= T'= zt = Itx lnr lstr + l pY + l sz * ai rul. vO = t3-i r5a j + !k\G. oy oz = t* o"'y -y ".... ¡nlqo..g. t.po. de l respecto de otro sistema de referencia. o campo vectorial A(x. z\ -_ .. 1. una transfórrnaciónltñ. ' r .demoslrar (problema que et gradiente un campoescalar 4l) de invariante.(x.a z 1. y. particularizada un punto dy".i:1?^1191":l:-d".y.y. z'). invarianti resf*io d.y . z)o.1":.'..1x.)-: g'(x'..f.iü * tadsformación afín.).f. un *^odil inva¡ianterespecto las transformacione(.. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL 5i los origenesde ambos sistemas coordenadas coinciden. de .2)i + AsQ.unarotaciónpura y las ecuaciones una rotación generalde un sólidortgido es una tiastaciOn ieluiaa Oeuna rotación...ry-7".oL +4 1ñ l/ las coordenadas o¡igen O del sistema r. r l = 6'r i + (s'2 . z) es vrL inva ante A'(x' .lli'+ l'.. r''. y. y' ..iltTiltt:."di'Así.lt !_+.r:í..r.t :l^11y::9i "::it1 punro.t " .+ de dá (1).1 3 .. z't es tación (1) o (2)... una función vectorial de punto. = A:e'... !T.rl.. y.: ú(t.¿^"¡¡nr.t¡tt' í cepltulos 7 y 8 veremos transformacionesmás generalesy ampliaremos los conccptos¿nteriores.9j. " ) + r . ó(x. + z z2esinvarianre respecto la transformación rotación ya q.i?i. lz) y. r puede." :-".transformación definen.¡.:: ffi.: : . del xyz nes de (.D^. -l).je. u2 ioi) I'n es t + I22y + l.f' t ..'. l'.12i. z) es tn invarianti resrr.z')tr.f¡¿ det ! 9 \x . y..y...3f z2\i zl 2y3 6(1)(-2)i + {¡(t)"-s(-z)'(-l)'h . y. r l a remperatura z retacionaáal'i.. hatlar V ó (o glad d) en el punto (1.CRAD¡ENTE.. Paraello es necesano que h¡.t.y.j":-"::lttotfrr. di fo. z.y.+ "" Sogamente.¡ o.) A\(x. * z') nécesariamenle.y'. Si ie '' (l)^o (2. Análopmente.(r' . -2.) la temperaru-ia lnlrnó punto d" coordenad¿s \:..a Proble¡nas resueltos yx' bdo d(x...g3lg.la función óLx.ffi. dicñtt.y. . la. t.función glx.ansformación. en 4G.i.(x'.y'2.. mi smo iúnto á" coordena". t¿s 3l):li-i"*.o campoescalar de.i'y ffit. $ o .añí"| de s v -rrmpo vcctorial invarianteson invariantesrespecto dicbal transformacionÁ.2'\estando í.i) + Alrfr'.

(r+c) + Jú(F+G) + I (F+C) ?: rS * rS.2 ' 2y l r\7+ 2.Jl:4 Zry4/. 2z x rrrr-rtr" I t = xi./' .lr ncl ot oy az = P .+ -. +rt r/_ V x _ +y ."/ '2"} _ _r - to r jem os t r at que Yr 1 = n-2¿ nr r.'.¡cyC funciones escalares vablesdex.2+ y2+"r l..1 .2¡ ó= Ln lrl = irn(r'ry'*"'\. l}n{. x!@z+rz+"2\+"t = | I+ yz+ ..F r r ¡ o. + k- oz +l+ +k+)F Oz Oy rr3*¡P*¡3lc oz Oz Oy = v¡ + V c = (¿ )V (F G) rP r *. Ot ¡$ *¡$**S*rF oz Ot Aj oz oz rP * ¡ $rOy uF ox (l+ Oz )¡ + i+ ot + i- ).¡ 1/2 = t&e." " t.r' ' "'r"/'¡ -(t! . ox Qt + Sr Fcl¡ + plr c¡ h oy oz Ot = (F++ c g ) r = ¡rS i ./ 4.d ¡ .FVG + G VFsiendo.. oy .¡yz." )' " h aj l ¡" 2 _ -z l -y J -¿k G2 +. - v u! {a'. HallarVg siendo(¿) ó = fn I r l. D€mostr¿rque(o) v(F + d) : VF + Vc. . ¡ r¿l Ve = Vtlt = Vt = P {1./2 + 22\312 + 1\-!62+ y2+ zr)-" /" zyj + x{-}1. pr .2 " ¿¡-tht. (ó) V(FC) : . (o )V (r+G)= rP ¡ r P¡ *3¡ lr ¡ r cl o. ----.ty'rr") + t& n@'+y'+""\} * +r2 = 2' !J. (ó)é=l y (a) t=rl+yt + zk. *yrr""). n fr tt 'i r- V G2 +y2 + z\n/2 * i] {p " *y .t/z * 1fi¡"2 ¡ r")-.+z . z \r.F ¡ . O. ay ). ! = á{rfr r^(x2 + 22. *" r ¡ " / t } * .Entonces lrl= y' * + y2+ " 2 ig = li tnp2 +y2 +. r¡1G S -cPr¡ * r ¡ oz * c Pr ¡ Oy oz Oy oz + c1$¡+$¡ ot ol *$rr = rVc+ ) cVF 3.) l.60 CRADIENTE.DIVERGENCIA ROTACIONAL Y 2. o.t oz .

4x : 7 en el punto (1. r'e2f *G'f -Gf u¡itario normal el*t- h ecuación dol plano tangenle a la superficie2xz. a" fo misma di¡eccióny de sentido contrario que el ?. -1.r r . 18.| . Entonc€s dr . o u ie n tSr *$ u r . 3x I I 4xz k 3v . = kr nr n. + ! llez +rz.3j * 8k) :6 7(x. a la superficie. d r ae'A .+?-12+z\r/2-1uj . -2.4) i - a la superñcie el punto (l.3xy 4x\ : (/z' - . a Ector unitario norm¿l a Ia superficiex'y l2xz : 4 en el punto (2. z..z) de la superñcie. Como / ó esla variaciónde tomp€ratura entrelos puntosP y B. Prob. 3 3 3 " f. qE V { es un vector perpendicular la superficiol(xy. y. -3xy i (2xz' .dzl . Á * yi + zk el vcctor de posición de un punto genérico P(¡.Jr.2xz) : (Zxy J 2z)l f ¡'J * 2¡k : -1i + 4i * 4k en el punto (2.y.' . DIVERGENCIA ROTACIONAL Y a:. N : 0.} lb qc si r : rr& sicndo r! un vecto¡ unitario en la dirección de r.GRADIENTE.r' -t ¡r. a(x.'9-7 . Ealfar lim 4:!! ¿r_. entonces Vr¡ : .¿ : u ats - é(x+ ¿x' y+ Áv'Z! lzJ . Lbrpretar flsicamente magnitud:y la c¡ ent¡elos puntosP y C.n¡z 4j + zk) + ¡{\¡f +y"r"")n/r-. b ic = ** -#* = * # 0 " = o .¡ as dó . (C¿p. z* Azl de una cierta región del espacio. ¿ó por y repres€nta variación temperatura unidadde distancia la di¡ección sentido P a 0.2. 2) es 7i . a ¡: *. y í(x * /x.. -1.) Luego la ecuaciónpedida es (xl + rl + zk)-(t-j + 2k)l'(7i.2.¡j + Af. 2). y /s esla distanciaentredichospuntos. y{ Ay.ro) . 2. la de en de .y*Ay.ffr Ja. * *'r.z) y Ax. *.r')-3r¿ + 1) + 8(z-2) :0.. .óG'v'z) siendo/sla distan- e interDretarlo fisicamente.-. siendoc una consnnrc.z!/z) las temperaturasen dos puntos muy próximos P(x..I lrÉorunitarionormalalasuperñcie = -{l!$. 3t :. e¡r I¡ ccuaciónde un plano que pasapor un punto cuyo vector de posiciónes ro y es pefpendicular al a I N es (¡ . por lo tanto. = -1.e m os üar quc . ch :0 de forma que V ó es perpendicular dr y.: .t + d y!+ ¿ zk) o .2 2\'t / 2' ! t :.At^ situado en el plano tangsnte a la superficie en P.3). + t! 4 -. -2.z) : c.3).

5 r r -+-+ . Como osutr voctor u¡itario.+. aó 4 6. -2.-. dt (")d" _ aód.& AToG A%tE dó ds o bien. -2.¿z = .¡. aó4. . VC' A ¿ unit¿rio dt dt es la compoocntsdo Vl oú¡l¿ dircetón dc 9.+ La derimda podfula cc v{. * 4xz' qt el punto (1. C aumcolsen dicha dirección. t + 6 t + t ' r ) ' ( ir + .GRADIENTE. ¿ó .10Lon ol punto O.J . -l). Luegocl mÁrimo vslot * f.i] ¿ó ¡cpros€nt¡la v¡riación ds tmpcra¡¡ra con rcspcctoa [¡ dicb¡cb rl punto ¡ co d.t . -l) y €ú la dlrcoción y. ér .$ dc a y A" aó& ?ó4.t t + ' E r ) dz v o¿a .l¡ derivad¿ dfu¡ccion¡lnáxin¡. ción do Vl 10. 'iiE 'á. . Demostrarquc la máxi¡u va¡i¡ción do L dBd€cir. Bcts * prodlp m t máximacua¡do V I v tcneafe nisoe dtuccción. .t es l= =fr .. * y su móduloos I Vl l. .r= €l zr Como c6tevalor €s positivo.{ Lryz'l I x'z'| * SxUz'L + l2l Gnol punto (2.r = ( s r . + ir Ay + +A¿ + infinitésimos ordonsuporior &.# ¿t* : rl'fr csh proi.} r . aé. ll. c i¡rnl al y ti@o lugar co la dfurcciül do Gsto wtor. AóO r= '+Ar ' úr O a Por lo tanto.rr y u¡ en ol punto (á) ¿Cu¿tes el módulo do ostevalor máximo? vl : v(¡!z) : --4i -. j ó : : 9(x'yz * 4xz) : (Zryz + 4z)l + x'zi * (¡? | 8¡:)t 8l .dx + <E d3 aó dy qf d" t @dz E.d" * q i 6 . sentfulo haci¿ O. d.aó. DTVERGENCIA Y ROTACIONAL (ó) S€g¡tn sc $tudis en dlculo diferencial.á1t . dó¿f * Éd4. El vector u¡itcrio Gola dircccióndc 2l . l. S6 dmomin¿ taú¡bldfl dertvafu erccciotul dc í d.eeión Vro L dÉ + . Aó = . Segúacl problcma9. Sogim problcma el 8(c).t . (a) Halla¡ la di¡ecciónsog¡nla cua¡os máximala deriv¿dade la funclón C .r ol) .-f).. Hallar la derivad¿ diroccional da ó xlz 2l-t-2k.

y quo al llcgar a la elipse se reflcjan pasan-do por B. siendod cl ángulo¡redido. . cato (V&).3 V{r: V(¡'ly't z') : 2x i + 2y| + 22k : 4l . :lne y z: x' +). V(& + ¡J cs normsl a la clipso. : 9 cn ol punto (¿ -1. cs. ¿5r¡¡ryccle¡ E cfl la du€ccióhy scntÍdodc AP : R. po¡ lo tanto. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL L -rirda flo cs máxima cn la dirección vC : -4t-4t dc €stc má¡ir¡o as lY-6 :1@lp¡llj2¡ ¡ * l2k. ol cosono dc Rr y Rh respectivamentc.-z) (Y¿r) .dsformaquex : y'[-l.2J+4t :3 cn€l puntoe. z). en ot punto(2.-z a VC¡ : V(xr+ y.b!I dc ffirT": t-. + z. ScanRr : AIt y & : BP los vcctores uncn. R i v¡r : v(y'G-¿FTT=D.2r+ 4L) (4i 21-Lr : l4¡_2j + 4LI l4t_2!_L tcos0 16+4_4 : /1a¡rT@irT1a¡ lr(4¡r-@rT¡]I -: t Llo cos¿ " lñ t6 : s\/A : --630. Demostrar l-h disranciadesdcun nqqto c) $o. 2) c. & ondas sonor¿s quc pafcn dc I. I lV dr ! co¡i.l(a. ({r.lo fornanlassuperñcies x'*r'* E irüo l¡ uoal z._1.Luego . I yr-3.. -lcs. por cjr:mplo.T. Como la clipso es cl lugar g3ométdco dc los puntos p suma dc distancias a los dos focos fijos zf y I es cons.+(¿=¡1: r Ector uritario en l¿ diroccióny sentidode R.T : 0.rcsp€cque mtg los focosI y . probl€ña admitc una intcrpretación fftica.zt.J$= (¡-a)l f (y-á)l * (z-c)k ct y ¡llfi +zkde A y p respectivamente 6¡.. Scaúnol problema5.2\ es l¡ oorm¿l z: x. /. (x--q>'+bt-b).dichos ángulos son (problem¿ l3)..2).r_3 : n.1-[:J¡. Podemos ir¡¡gin¡¡q3 quc so trat¡ dc rayos luminosos _ El .(V CJ llV : 2xl *2yl-L : 4¡-2r-k ó.GRADIENTE.cf t u¡ punto genérico dc una clipsc cuyos focos son lo3 puntos A y B. o bien. T : -(VXJ .5E19. coÍp so ropr€scnta cn la ñcuraBl¡ar que las r€ctas ..Bcon cl punto P de la olipsoy T ol tang8nte unitario a la olipsc on dicho punto. superficies dicho en que d {ogu. a otro cualquie¡a euc vf. lEt¿y rp son los v€ctorcs posicióa a|]. á_.x' I y._1. l¡ ocuación dc dicha curva ca Rr + & : r.lP y '8P forman ángulos igualcs con la t¿ngentea la otips€cn ci punto p. Como VrRry V& son vectorosunit¿rios en las direcü ánguloformadopor V& y T osigual al coseno ángulo del hsdo por VXr y -T y. ángulo cl agudoos 0 : a¡scos0. : p(¡. + (z. r [V(Xr+ n )1. : (x-a)l +Cy-ó)j * (z-c) L.:9 que forman las superñcics el punto escl quc formanlas normales las Gn a ¿ x' + y.5819 54o35.

I . ot ?t). que # ..# (¿) Vó = | ? efy2"a\ + t ? eéfAt dz ü. ó .e = r$r .!=.A (div.r¡ o2 a. (c) H¿lhrV'Vd (diverld C).^. .y2 = + 2q¡'¡11¡ 6(-1)2(1)2 (t)<-rf = -3 en(1. Of = ztz + 6y222 *.^ + {f.2 +r2+ '2)-sh + 1"2 y' + ¿'2'!Q. t6. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL DIVERGENCIA 15.2r2¿1 + qr3z4 + 24rs12"2 (ó) V.\2 12 Laplaciano el operador siendo V' = (ó) Demostrar V. A) en cl punto (l. g"3y2"31 Lu€go v'v9 Zr = (.ó = V"O ü dt' dz' 1?.. v.Vé = 1l I + -Y¡ + irl.\ ¿x2 ---1 dz. ¿.A a aó ?¡' E¡ ' ¿ aó 7y'7y ' a ¿ó 2z'72 ' a"ó 7r2 ¿"ó 7y" ¿'ó 722 = 13* !=. Siendo A = r2z l 4t"'! + ry2zl. Demostrar que Vtf ll = o.1 + J 1l/7. l). = v"111 . lx2zr = ?a+¡ * P<-u"*> ?eyo.\ ."1 7z' a"'. = = !F'+f +?)'t/" = -'(. o.zysz2 xy2zr¡ $.--GRADIENTE.n¡ * 9re/1. ot O.'\/F+r2+ U2 2' 1 .d z = &212¿ol + 4rty"t I + + | !@sf 4'.t-!' ' f (r2+ 12+ 22\6/2 3st1f +.-1. oy oz ) ) ) 1{Ll + i!¡ oz oy A.4-4*É-.A ¡.$r * ! + .' 4' = L?.1)..z * 3¡./. sierido = L""y'"o./l/' ' {Í-.1.9ó=9'ó.# . -1.\\?' d. = "t¡-shf 1tz+rz 1"27-s/2 2. hallarV..' .3-. oz (uny'"o + 4xsrza ! gxs!2z'tt) t ! = ! 6"\".f +*f6/2 Análoganente. .

:f.. (óA) = (vél.3¡-6¡) i.. 'T A r' oy .(4+81) É14*41 ¿a.r y'r2 t I = o.2 @2 +22)6y'2 12 12 65 222-¡2-12 +!2 @2 +.¡úendo cu€nt! cl probleo¿ .(eAl + óAd + ó/ry3r¡) $r * +B2t+4"r) $tl.^.GRADIENTE.r). [r4*4¡r + (4+B)t + 1.< . Sean = r-o @ .+¿2 +t2 = O eellañr. l . aA" aa" aB.t.r O. I .r .Pt.(¡+¡l = t$i * E¡ronces = $t * $rl ... * ?. ¿8" = .r + 1r-3¡V.e1 ?. ¡rA = ..{1t + A2t + asl. tJ{ q' óz' -==-!. Ot Oz Ox Oy 3& ?: = tf t + üJ + +r2l +4r) .<r.* dr9d¡uequo C : l/r cs un¿ solución dc cst¿ Y (ó) v..(..t.e + é(V.¿A- p n . + { o2 or o1 + air¡.*r .. 1 r .1t¡ + e! + Asli) A : r €n ol rssult¿dodel probl€ria 18(á).A + V.B V. ecuación de Laptace.f= . + a 2 t + . * a ¿A^ aó ¿ .¡ . P. *pr " * or ** . Gn ta.t = * ^/ *.r"+8")rJ * +-zU(4+B) 5. )( : (d) V. " V.= . I¡ cq¡ación Y'ó ^2 r j. dA^ aó /s QÉ * -: + 9-<r . ' +.e + V..(A+B) = V. . B = 811 + 82t + 83t. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL ?" .{1r * <$t * = V.r \ 1 it + i¡ . d22'y'r2+12+22' lhndo.(¡-3r) = (Vr-").e + @1V. *p.*n¡ + &@A"\ fr<ót"t/ aó *Ar ox.\* ?' .a). oz ot 2z' 4 )) * p * ¡ .+ 3¡-3 = 0 .* ¿* * --9-. ot oy 1V¿.r Eatonces = .{".¡ I-{o^) = V. = q'y'r2+f2+22' 4 ' -rt-i .

+ + fi IncrerDsnto volumenpor unidadde tiompo en la dirección¡ : (2) -(1) : de # Análogamente. /2.fVUi + Vi't). DWERGENCIA Y ROTACIONAL -V V U \ = U fV U y ¡: V V'U.t-. (1) votumende fluido que atravi€sa . lx ly lz :diYv: V. Por lo tanto. v .V. Restando. q Y v+ u g 2v ¡ IJ CambiandoporV seobtieneV. /. víene dado.--66 2 0 . /. zt 2". R€firiéndonos a la figu¡a. z. incremcntode volumenpor unidad de tiempo on la direcrióny : incremento volumen unidadde tiempoen la dírección por de ": El ioc¡ernto total d€ volumen por unidad de volumen y de tiempo es ff ff U zy z. se tiene. + i fi Ax a?tox. O.v.tu Y v l = lV y ¡.trVul = V. D e mo s tra q u e Y -Q Y V r GRADIENTE. de dimensiones /x. 1 V r¡ + u (Y . ^oro*. Demostrar quo el volumen de fluido por unidad de volumen y d6 tiempo a través de las superñcies de un paralelepípedo slement¿l dc en el punto P(¡.eVv -vVU\ = (V u l. g. Ul or¡ O.v Y'u + lq Y v ¡ ' 1 Y u ¡v 9 2 u l 2t. - ! * zo' 1 2v- Z-.siendoó: Yv. componente x de la velocidad y en P I I I componcnte ¡ de y cn el centro de ¡¿ cara AFED : v. rV rl * UY 2 V = uV"v . Y.ilfCB : ¡ u. ximadamentg por div v : V.ltzVul = tVyl. componente doy en el cenhode la car¿C. Soay(¡.gugv¡ . Del problemal8(ó). z) la velocidadde un punto cualquierade un ñuido. Ay. Y v ¡ = 1 Y u ¡. z) y aristas paralelas a los ejes coordenados.| ! " (2) volumendc fluido queatnviesa G¡ICB por unidadde tiemp" : (r.4FEDpor unidadde tiemp : <".

xz 7z 2!. \ --) \r\'.oa'"ra.1. V' e = t$ i l .(t2+ 2zl t) AyZz I J T a E¡ a 7y 0 a é" -u" . -l = ¡zs i - fu " y " ! + z y z a h . ly y Áz tienden a cero.2. 1) . cuando A¡..2" = (zr +2)t *. = Y x l gvt+ 22y1. dircmos aa¡t€n fu€ntes ni sumid€ros. =:' Ax = Vx ¿a¿ ?¡ *y ¿y .DIVERGENCIA ROTACIONAL 6? Eftado €s exacto únicamentg en el límite.f. . ffudo A: x2y| - 2xzl + 2yzk.22 ! 4tyzk = 3t + 4¡ . Como no se origina ni desaparece fluido en ningún punto.0.*.r'S *t j x(xzsr 24r zl+ 2yz4r \ t ¿ dr 3 a ly -2"'y " a & zyr" l+@"1 .Y GRADIENTE.Qll Vx(A+B) = VxA +VxB + é(VxA).!<-23y"¡lt + li1rz3¡ . Vx(óA) = (Ve) "A '3t¡r . b a l l a rVxA (o rot A ) en el punto (1.ño tend¡endohacia ol punto ¿ o lo que es igual..r". V x q Vx e ¡ IJ I ax) Áx\ Ay r ot r o tA : av.+t2r"\lr oz oz Oy (2za + ?j2!)i + 3. Un vector v o un campo vectorial de divergencia nula * llaf a solerroidql- "u) la constantea de forma que el vector v : (¡ * 3y) i + (t-Zzli Un ve4tor V es sol€noidalsi su divergenciaes cero (problema 2l). hzllat rotrotA. cuando el paralelepípedo s€ considora cada vez . + (¡ + ¿z) k seasol€noidal. ' 'i ' Ó lido quc rtal dc V"V " t'dado.-{*^"-J-( A I A \.v ..-*r"r- $t'*rlt st ( 1i-1. Esta €cuaciónrecibeel nombre de ecuación de un fluido incompresible. Si no hay o t de fluido en punto alguno se verinca que V . l ). es decir. --.

: (A"+B"\JI ot óz ' ' * [J1. L¡. * 134^ oy óz d¿' * [rP¿" Pr"r.41+Bl)l r = f4! . d B " a -? 8 r ] .-. óy . ta 8 a.*r. ' oy Az * 194:dz *t.* . or * r*-l!t* ó. tfi<o+t -$. Sró+r]i tlo+. ¿" óA. \L.{s+as)k] + + k ¿ ¿. DIVERCENCIA Y ROTACIONAL (a ) S € a nA = A1I+ A 2t r l 3k.GRADIENTE.or " oz + L":.''' ra .na.{r+81)r (A2+B)t (. + t]@e. ¿ aa a/ óa. ti(i{"+8") .o Y of ó.- . - $< tó +.¡Ptr"*at]¡ . As+Bo a a.Jk f E & _ a t rl. + ó4k) 1a¡ l J} a" óA. A r+Bt a 4 Az+8. dz az óz dt o tr* .!n " .oAt.r.¿.<.oz oy tJ l = SlV x e ¡ + ¿ó Ez Ar aé ¿y A2 aó ¿" = ó(Vx A) + (V é l ' e.. 'ar .tr+sS ü (. E trtonces: vx (A+B) = r$r * ¡ f. l _ a 8 3 r.t'' = V*¡ + Vxn Vx1óe¡ = Y x qgArt + óA2.a3nl j x [(..dA'1. B = B J+ 82! + B sk.i .t.

d + (=ih .\\=0). 1l r r ¡ = fi(zAz Ot .\l V . + a.(V xA ) =0 (di vrotA zó).(.ñr Lo!+ oz ) oz ¿ l ' Loz ot ) ot = ) . d1 d . ¿ a/. Ox Oz dx (.zATll + (fAt .{. . oz + v.+ ( + )ór.=o.t.j€ .-'t. . ót l ) o! oz ó. .¿a2 -r=oz oz )rl 7t.Q\ f \-) (ó) V .lAx r¡ sabiendo h .a (a ó . v . at1 qdz -E' - 4.=o1 + ¿A. 69 tJt baxr= Ar x lz = (zA2. ----a \ ------= - ?¡ ' a . rot A. ?¡. + t(:{i r .l I d \ . Ol dt . con lo cual-cl ord€n de la derivación cs indifc- ¡ el V'(Vxrl = V .= -) oz da" ¿A" - ---:) o! a. óx ot --:)J )rl r. oz + !|t..oz z ( =i ot - ¿A- ¿a" o! . V. t -<. + . a..tr*Of .iu.+ (a óJ. = (:g .39r¡ * 1.A'. + .=-)l 02 oa Si VxA=¡ "¡ ¿As. . Oy * p . ?r'E 7 ¿a.(- ¿A" ¿A" + r -{/-Ot et ¿A.t ¿A. | = tl + y t + zL. r€sult¿do€s cero. * 1=!f-. a a = . que C tiene segundasdo¡ivadas parciales continuas. a (a ó .¡.*rr Oa = -a -É)¡ ¿a" ?. l = lit + A 2 t + As l . ^2 Toni€ndo -r|G.. [rl + ¡J + rI]' ¿A2.2.39r¡ = o Oz Oa. l.ot"-"^. aa 7r AL at A2 a 7z as AA.rAs\ + f.(V x A) = r. O.¿A + {=-=2 . ¡¡ V ' 1V6¡ ) v x(+t+=. ¿" aó ir aó ¿r aé ?¿ a a .t.t ¡=oz ¿A" z --. +( }tn _ é. .GRADIENTE. \2.j4rt Oy Oz Oz Oy ^2. 7r ¿. (rotera. n2.e + )r Á :( =A. D¡VERGENCIA Y ROTACIONAL que Vx A = 0.!Ae\l + A2 As (xAs. ¿h t(-ot <=) ot . 12. + + [:( óy .

a.+-tllt fo l es. siendo e s c a l a ryC ' (C ¡ A ) :(C x C )' A :0.*.= f 'z f + ("+'z I 'x "+\t l '... Obsérvese la semejanza entre el rosultado anterior y cl de (C x Cr) : (C X C) m : 0.4. e./--- 70 12_ oA a GRADIENTE. o A. resultado=(. Ot Oz O.AAo E7'E ?¡. f3 . . l '' + (f t---: . a. /(¡)) = V x (¡ /(¡)) V x (x/(r)f + t IO)l + z l (t)l \ tJr aaa ? ¡4 7 2 rl(t) t lO\ z f(. ¿y' a .¿A s ol I ... Demostrar que V x 1V x ¡¡ I = .{1 ?.4n6¡o*n"n"X=+ = tX.! 4-". DIVERGENCIA Y ROTACIONAL -2.1 . * . +. ¿" 7A" 7z éA " ot a ?z éA " oy ¿ .. + (/ : : -' : 1 )L ot )f >r oy ={}c. Zx"' dy"' . \i ü . r3. }1 ?r ?z ?r ?"8 suponiendoque A tiene scgundas derivadasparciales continuas. dA ^2 óA ^2 dA \2.? . 3. -?r'?7 ?r'D" Oj It lf r .. . ¡f = (z l-l+ )l ^Í oy oz * (' + -¿ + )J oz >f >t o7.ot . ?¡ ?z ¿y¿.'..$r fl Por tanto. ó4" -2 . Ol dz ¡+ ¡ .'+)l * 29. ¿r ar.' ¿z a ly dA.'?" E¿ E.p.? &. jL Vx 1Vx¡¡ = !¡ a 7z ¿a 7y A2 7" Ag = Vt | . 28.9.!. . . * . f 'v I-:. óz j r * .e ' .T ' ) r * *02 1! . Hallar rot (r/(¡)) siendo/(r) derivable.? 4 .".{.v'n + v(v' A ) ..!4 " .o =.1lrot r l r ot I a ?¡ 7A. 1.¡. rot (.

. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL ...*... ..-#-*-#. a x (Bx c ) = B(A ' c) (A ' B )c Vx ¡px¡¡ = VrV.E3. r ot r = V x v \= V x (¿ rx r) )' "' ).$. -"#."#.*... .*. *+.*-*.. El resultado también se exp¡Esacono c¡r el problom¿ 47 (a) del Cap..r*..*.* **..r) t¡ quiero simplificar la escritura.'*. 2. '*"r.*'..fr tEveso que la fórmula (1) so tiene que escribir de forma que los op€radoresA y B p¡ecedan al op€rando C ¡odo v =arx¡.34. d€mosüar qu6 ¿¡ = | rotv siendo(.¿slf. ...*. li' + (oú -@2'\lf -:- -. ".-"+ .*.!.* "* -*..t + 12 + A2! Asr) + .$-*". .. .GRADIENTE. .-'S * $.. de la forma siguienG: r¡l L i :l do A = 3= ! y ¿ = ¡.4.{*."#. un vcctor constante.fu"^r. -fuu.*.'t = 20.* -"#.*.V¡r = VlV'r¡ . = -V'e + V(V. a2 -2 . . ..#..#r....1V.*.rl .t2" -@sy\i + (.. *. #\(A. -v"e * v1$ ox ol oz -. .¿st -@tzr! r¡t d ó ? a¿ 2t ?¡ @22 QAI Q) gt dy ( D!z O) Lf éz - 2(<D1l + (¿2t + .. se puede operar solaÍronte con la componente i y d€ducir luego las otras smcmalt. t .i t f1<..

ri tiii':'o ¿. . 4' ó' ¿ de 32. cup. de donde A 2 @ + 2t + 42\l + (A -3f -.n orruú lrrotscional' Un campo no imotacional¡6 no hay rotación v ii"". v = Entonccs.f n . = 4 $<vxo = *.+ 2! + az .f +2 2 . o : GRADIENTE.t t Oi u Ol 0 sea irrotacional. ü = 2. + (bx. I¡s €cuacioncsdadas son las ¿caqclotw de Mqxwell & Ie t@rlt elecúonsgnética.z) e sicndo/(/.*. Aniilosam€nte. la ^2 ^2 9r+9!+9!= ^2 122 ¿t2 V -2 d¿ 9r se lama ecuaclón ondas.3 f 'd z2 . Análog. = El rotacional6s ccro para ¿. $t .to"idados un nuidoerl movimicnto. . r . (21 da ¿t. c = -1. z) una fu¡¡ción arbitraria d€ y y z. '.L.. (¿) Demostr¿r qus v se puede expresar cotno el gndicntc de una función esc¿lar' I (a) rot V = VxV ! dx. / Integrando(.$r -$. pcrmaneciendo y z comtantos.4) J (ü: Cv \ á 4'.72 Po r l o ta n to .'. ^ ü :'¿ ^ t.t) parcialmcnte (4). q tz-v1] ¡ a. oz 4E + cY + 22 = (c + l )t + 1a. "i "iáñpá-r ¿iwrsos puntás del mismó' tiende a girar en las reSioncsen las qu€ rot F . (r) :{= ót de respeato ¡.tt b-" + (* t-l + 22)l '¡ s'l (ó)supongamosV@.* 0' m¡ Dalerasque se sirúe en '".4. (¿) Un vector V s€llama irrotacionalsi rot V : 0 (probloma3O)' Hallar las constantes | v : (x + 2y+ az.f n 1V * y Ñ1 a t = . ó = + + b! + 4rz+ l(y. . DIVERGENCIA Y ROTACIONAL ¡V x Y : l rotv. rotación' como vercnos El ¡otacional de un campo vectorial confierc ¿ éste propiedades dc una 'ii por d€ aJ. '+zf +az. Vx (Vxn) = o.*' " -# pe¡eV x x ü ). L u c g o f n= S .3y. (3) = = 4 t.un¿ru( üiüñno. <4 y Q)' a.pJFé rotacional o de tóúices.z)| 4 (4x+ cv+ 2z)lr. . ?c2 PROBLEMAS DIVERSOS. ci€nplo.amente.?.

d.rpo vectori. la expresión grad B vi€nedad¿por de o v" = . or * P ¡ . V. los o¡.i$h[. B?. antoncess€ puodc ts c de forma que v : vd. z) es una solución de la ecuaciónde Laplace. V C define un campo vectorial sole_ e irrotacional. oP. se llaman diadas zzrlarr?rs. SuponiendoB:^Bri+&i+13k.) &rma una matriz cúadrada de tercer orden. Et¡ese si V x v :0. por lo tanto. Ber) = *t. ot 0! ¿t * $ . ¡or hipótesis. (x.l. 0.. (J) y (ó) se deduce que hay un valor común de C si s€. d satisfacsa la ecuación de L¿place V. sc ca. etc.if*.. Del problema 27a.t). En general. . .*r * $r * + + $. 3 x. o.z.GRADIENTE.(vC) : O y. una gosible detinición de grad B. i i.. con lo que V d es irrotacional.. y... tal :. si€ndo d el potencial escalar.t'=n-Frf*Lxr+4zz -rz ' x 2w2: ."{.sertqdor. r:0 ( pr oblema 7 4 ). *$ . Recfprocamenó.. a ii . Er conceptode diada es una generalización condel D de vector. * P. no es Io mismo ji). I que tamb¡én se puede sumar a d una consla¡te. rl = $ -{ . 2 "*Jil: trar que si . (l). Una expresión de la forma orJÍl + ar2lt + d$l¡ + a21tl + aelt + az'll + odll + ¿salJ + o$l¡ *#y" siendosus componentes co€ficientes on¡.to¡nan ¡ 1y..tl co. por ej€mplo. rs rclenoidal(problemas2l y 23). t t n . Disponiendo nuevecomponentes las (. I-as. V x (i ó): es dcc¡r. ..r rr. r *$ . .4 ó = 4 z z -y z ceDarando - fz + t@i) + 22 + h (r.expresiones i i.d :0..rnm#.(Obsérvesequ€ ¡ i. "'.¡*it*:LhjJ. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL r = o.3. qu" -generalización . = s1z.z¡ ( + ¿ 2 .. * P r. Una posterior nos lleva a las t)¡odo.."¡= -{.. un campo vectoriat v que aerlva áe oiio escatar que y : vó.*nlis#}:-3*:'#: . v.

r)i = csr(t. i. a a t¡'V l ó = ¿¡ .{st. V B = ALt. de acuerdo con el estabtecldoen el problema 35. (c) ¿Sepuedeescribir la _ur posiblesignificadode (A sión antc¡ior de la forma A. arg . Tend¡emos. { .k¡ + a3!k¡ + ¿. lt ¿: ¿.l ya que l .. (ó) f)ar .. 'aas * A 2 i " + A 3 A 5i 'dy a . o + A .Vó.o11l l I . Algunos de estostérn i .9 = e1t + A2! Asll' t. A"yL * .q2l J = al l (¡. 4 .Vs .rD y A. i + A "k ) .skk Obtener una posible definición d€ A.en cue¡ra la interpretacióndo V B dada en el problema 34 y. 36. o : . i + . .zt+ + ¿12 k) k) + . | yaque t.*. Suponiendoque sa cumpl€ la propiedad distributiva. A-Va = ( A1l + A 2 ! 1 1 3 ¡ ) . Por ejemplo.i j + at3i k * ¿¡¡i i * aoj j + d-i k + a3.Vs + .o.k y O una diada dada por o : ¿ rri i + a . i .i i . se forma efectuandolos productosescalares i de uno de los términos de . * ¡"r*r.VB + lal .por ejempro.+Aa t que €s un vector. l.el producto i 'o.*f. 4 .a ..V B sin ambigiiedadalgiina? (a) s€a a = A1l + A2i + l¡1. .tr 3i + ¡ -dx + A-: oy + A^ -:oz $r . fu. P*.... A.* . A ' o : (. * n. * t.i GRADIENTE.c21j l t.k)j = o11t = arpl = 0 = 0 yaque l .r1E . d. q + l3 k .$r r que 9s un operador. ei c. i.1"$ oy oz o. '" t + 's. ot o.r" ¿8.4. lr$ * .surnandoluego los resultadosparcialesobtenidoi..i )t = a12C ..*' ''o' ¿B^ 78. i ' a* kj . (c) Tenie¡do.oetJ l .p . rP. Sea A un vector deñnido por A :.V)B tt¡a * erJ * ¡"P)s = . en aó + Az ¿ó aó ¿r = (A.!.ani t. ' (A ' aB"+ 4 2 * 4 " É )t .se obtiene = ?41(a11t J + a13 + A i @ 2:i + a. DMRCENCIA y ROTACIONAL 35.O I.iD." i i .) @ que Obsérvese €sto es lo mismo que A . oy oz = (. (á) Sustituyendo (a) / por B = Br | + B2J+ Bsk. Teni endo i uenta oue en l .I = I = i =0 = 0 y damos una inúerpretación análoga a los términos de J.D.3* '"' a. i .. (a) Interprctar et sírnboloA 'V.J yaque t.4s(as1 as2 J+063k) t+ = (A1a!r+ A2d2r+Asoar]t + (A1ab+ A2dz + Ards2) + (Aaqr+ | A2a2.v) B.formalmente.o consideremos.tri = aa(t.a .{. . i + A"j + A.

) G.yzi .2aoy "s + 5"t y "o n .--l zy.( &tay2r2 + 2¡3zE)l f t'rrt + .2 .) dz _.z2 116¡fz2\ u *v B"y""t .GRADIENTE.v) B : A .. ó. {(z."2?.A z y z {¡ ¡ oz t2t2y2zs ¡ 1 a1 r(2 y z + + f y * lQ oy Ot . ( ó) A . -7 ( rc < . > a .2ry'\l - E¡ + y z (z z l . + r*k. V) A = l 1 ' 2 + yz! -.?¡ = ¡-ox + t¿-aA ol ty_ oz .(x'y i' oz oy ¡1".r.Vó.-* t."¡ . DIVERGENCIA Y ROTACIONAL que el.V)d = A. hallar (c ) (B.t2y! + .y i + z 2¡¡ (2122.qlL * * $i SrrlO k 4z -. 2( . mismo resultado que el del ¿partado (ó).y!+. se deduceque (A .ty'.aó ^aó (2yz-+ fy =¡'¡k o1 oz aó ^aó $r . = r¡ 1n. rP r . p ¡ * $*.V¡@ lqzyz.zyz iOr il Oz 2. + 2r2r31+ gr2yz2 h¡ Comparaodo con (a) se d€duce que .r aa _11 ¿r a ¿" Li(-*y+ . ver€l problema36(c)."""+) oz oy + x.v B sin lugar a ambi_es_ güedad siempre qu€ el concepto de diadica se considerecon las propiedadesindicadas.V )a . B = x2i + yzj - xyk y ó = 2-"y"".L .+ fz \ a -rl ^ )^a .rkr.¿'--)l .(4"231 2"ayz3 + 6x3y"4 (A.. er)r.*'y}e"2y""¡ t'. 9 E = ¡ z yzI x.z2r¡.l.x 2t \ (2.'jtaT""\ (2yzl(4tyz3\ 23 ¡x2y¡12t2 \ + (x.'r.) / Yz ( 4( ) ¿' u"{<N'y.Éyi .l (zy i + 2j rk) + 1}22 .t3 r r = = = Ox * P ¡ * lr lln Oy Oz .. 1x z 2{ oz + ( 4x2yz5 )..rsy+ íy{! . "". (d ) (AxV )O.Vé . = er ¡¡xV¡@ l¡zyzr *yt .. @ ) A xV é.zz2yz¡l Para la comprobacióncon B'VA.r¡.) (A ' V ) ó.ot oy oz .rPr * 3¡ * SrtlO | ot of oz = ( 2r " . óy dz = = \(2rz t ú!2za x2y¡ + zz2\). - !tuido A = 2.

Seanr y. ITWARIANZA 38. + t21i' + h! k' * rJ. + ^aó ('"'# ..r. f' = l zú + l zy + LB z. DIVERCENCIA Y ROTACIONAL (€)A x v O .t)k.1x + tg¿y + Lesz que son las ccuaciones transformaciónp€d¡das.¡z''-. + (k'¡.i)t + (A. (2\ ( | t { ( r = tt.I.¡'lJ' + (j. 2t = l ... k.l)I = ¡slt + ¿s2J bol + -t (r1¡)t . z.. hasta li posición x.y'. 2). = aó éy ?4 dz aó oz - . Cap. i) t = (i ' .2.J)J + (A. flemostrar que i' = lrr i + lpi J'= + 4gk l 2\l + 122i + hsk k ' = J sri + l s2i + h3k Pararodo vectorA s€verifica A: (A.) GRADIENTE.J') + (¡.J')J' + (l.j ' )i ' + (A . i.t'ti = (¡. i) i + (I1j ) j + (j"r)r = lúl + lr-! + ¿sh = h\t + b2i + t'€. + qBk' Sustituyendo €cuaciones en (.) k.r' los vectores posiciónde un punto cualquierap en ambos sistemas de (6gura de la página ^ Como r : r'.k')h' = t11i. a = (A . Deducir las ecuaciones transformaciónde las coo¡denadas un punto cuando los ejes.*y4"tt * ( 4z2yz6 l2?y223¡¡ + ( 4x2yza + 423/2zl\h . y.x 2 r t + .t) e igualandolos coeficientes i. L. i ) i + (1..t' )t' Hac¡endoA : i.J) j + (i'. Hacie¡do A : i'. del de de r€ctangularal que está referido giran. i'.el z i. succsivamente + (A . k.k. j. de 3!). i ) l = (i'. 2 2 h ) " r f f r -$t -S*l I 4z J -r t 2 l 2 ¿O (-. respectodel origen..llt' = rt.) I o. + taf.1)f + (t.)k. (i ) t' t' + y' 1' + z' ht = tt + yl + zy Para todo vector A s€ verifrca (problema 20.zy"!n * tzy"4". sucesiva¡Dente I' { I' = (l ' .(6zaf z2 + zt3z6)t con (y') rasult¡ quc Comparando (AxV)ó = AxVé.L')k' = ter' + ¡n 1' + ts2k' j' * (k. se obtiene las (2) de (3 ) x'= l ::x t' l p! t l tsz. = hsi.

Por hipótcsis..endon&my npueden b c¡¡¡acionos (2) del proble¡n¿ 3E. ' =-.l . i.2 !st' ). so ótiono ol rcaultsdo pcdido.GRAD¡ENTE.' E slmbolo ó.lze + aó'.2'): quc quc 4'@'.'. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL * t tr.6@. {rtgf + toJ'+ 6er') = !1Is + lalzs + lsLls y k'k seobtiono demosla dc &rostrado6n cl caso rn: l. ?ó' ?r' = ad . L L Fapcctiv¿mte.!' + ls2l') = hrl. . aó'&' + dz -<Oy' Ót -'t + . ú' d' @ = aó' ar' Ar * ¿t'8t.Pr * P. t. (tpl' + trr.21 oY aó'. = Sr'P. Ót Eó'. hr: lsim:z.' !r'a 2 L lL Al 2 . Considcrandot'l. l(¡.v'.y0si¿r tomaruno cualquiora los valodc * n.. sumsndoy tenicndoo crmta sl pfoblcm¡ 39. t aó'. (& 1t¡ + ¿21r' ¿s1l ' ) + f. = 0 = (¿sl'+ ¡rn¡'+.a.¡' + .e + lá12 + hTla l. z)' Ten€tnos dcmostrar P.' = <-¿f ot ¿d'.' = aó'.he ot i or 02 -- por Xu¡t¡plic0ndo€sta! ccuacionca t.tutr'¡ . + ú'..l'l'l'k'k'l'k'¡ É$ Eirndo m:2 ó: Y m :3 . + i r-hl oz ad.t = r = l tl l t' + ¿ r.r.l = 0 = (Lll'+ 4oJ'+ hr').2 2 . ?t' E¡ ad.o¡ sc donomina deltq d2 Krcneck. jt u ¿/6 ?ó'?. a " ' 4 ' ? 4 ' * ' . & z) u¡ csc¿la¡invari¿ntcrcspcctoile una ror¡ción do e!:q demotrar quc Srsd C os u[ vcctor rtc Ést Ér-todGcata transforünción. + iJ. !c obtis¡e aó ?.y.. Sr' or oz oz ot ot oy do los Dcdvando y t nimdo on c-r¡ents ccr¡acio¡res transfoÚación (3) del problcma 38.-liOz Oa ?ó'?. ¿sg ?"' ?. aé aó'ar' aó'ay' E¡ é"t 1. ( l ¡i ¡r:tt '' --cl tlcultado sc pu€dc Gccribir t | t-l I O s i m* ¡ lñIto:A'.

/.3yzi + xz. I)emostrar ooo.l6k.. a xz" 60.y. dcmostr¿r quc de i + : + +a F ' # .9¿l (a) --4¡ + 9i "ttx (ó) -8j + k. 3rr f'ír\r que Vf(r) : Li-. Sol. y x..V ó y A x VC en ol punto(1.+) Sol. (2 .j v d(l) O.$: 50. V\':(y2-2xyz')l+(3 +2xy-x.z.SiendoF: x. * t. Siendo Funa función derivable de x. Harrar -tl. demostrar que V U ' d¡ : dU.2. Sol. A demostr¿r V(r'A) : A. k.z.5o1 5.7 Sol. Siendo r¿. Sol.3i + 6k.l)t +y'+(z Sot.l + 3¡tz'k.78 GRADIENTE.2) en la dirección¡ . -4). + fi\. y. # ' + \/.5). Hallarel ve{torunitarionormalá la superñcie . Sol.. ó(r).p siendo9 : @. Siendo : 2xz. Xl:t"'jflP frl.y.'dr)t + (1A"' que o (€) : s7. 48. (x 59. c I 58. + const¿nto i .i * x.2):4./s + constante hallar U.y. |l : t que 55.l 53. hallar: (a) V(F + c) y (ó) v(¡C) en cl punto (1. So/. Siendo C : 2xyz. lOi. z. Siendo gU :2r'r. Siendo U una función derivable de x. (6 . 9: aya *.x. 54.'dr)i +(VA. I en el punto(1. Siendo A(x. Siendo un vecto¡constanto.+ (t . k y 6:22-x. Hallar C(/)deforma eue Vd : : .' :'+: "=t o x:4t i. 43.y : -z t -r.z I y G :22. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL Problemae propuestos 42. :53. Hallarla eruación planotangente la superfici€ * x'y : zdel 61. que 56. . . 46. 4x-2y-z: t. Demostrar 47.""o siendo + o. 31617 ".3tzr'z en el punto (Z' -1.2).. Hallar las ecuaciones del plano tangente y de la normal a la superñcie z : x2 t yr cn el punto sot. H¿llarV lr I¡. ¡.ables r. Hallar un vector unit¿rio p€rp€ndicular a la superficie del paraboloide de revolución z : ¡r t tt-r4j _k punto(1. _ 45. domostrar dA : (V4.yz')k. v p. l. Hallar la derivadade 6 : 4¡2t .y .-3.xy'. ¡ 2t¡¿-l7i7l7 .2 x -y -3 z l l :O + 2)r : 9 on el punto(3. -l) endir€cción elpunto 5'O' (1.r) sabiendo {(1../.14. (2i I i -zk)13 : S o l . hallarC(¡. +3y +(3/2)2. Hallar V. hallar Sol.y2. .5. 49. A hallarA. z:-t i.'t' . Siendo : 2x. ".: *--* ^ (-3' hacia elpunto l. -l)..2 . funciones deri'. V 52. r q\e 51. Sol. z\ : A\i + A.7i-i-tlk ." .r) e-.--2. 62. 21l 93 -2.{.2r'-tt') r Sol.z')l + (62'-3x.hallar ó VCy lV{ lenelpunto(2. i .4J.y.2t .2.i +..

6z I 24xy . del 4i r los valores de las constantes b. y 3x1.-2. \.(éA). (a) 4. y./a.4g.-2r -' r Siendo A : r/r. c de forma que la derivada de la función 4 : axyt + byz ! cz. v(t. 4xz. y. F nt o( l' 2' . z y se representa o b¡en.2z' . S¡€ndo F:(3¡rSo¡. y y z.hallar:(a)V. demostrarque la condición necesaria suficiente y para que por una ecuaciónde la forma F(a.(vd). (1. I>mostrar que V2'' : n(n + l)rn-" siendor u¡a constant€.w \ pecto de x. 2r ' Sol.6y'z Ballar Vr (ln ¡). .Este deterhinant€ se llama Jacobiano ¡]. Sol. sol.w ) . z). Sol. z) por una ecuaciónde la forma F(u./ . y) : 0 es que Va x Vy : 0.A. (d) 6 Erllar div (2x'zi . (ó) -15.-1. q el punto -1. Hallar V '(r" r). llr'z hal l a¡ V rC .y . /.8 arbit¡a¡ias. a :5 1 2 . Sol. : 0. Ol Hallar f(r)de formaquev f(r) -o.2y hallar grad (grad U)' (grad I/)1.(c)v.zxyz + 6yz dr> L. w) : ¡ es que V¡l x Vv x V'. S o /. por .(ó)A.. Vy x Vw en for¡na de determinaote. z . l).y + 2 x -3 y -5 . + 22 : I €n €l punto(1. b: 24. r.v: xs +y" + t.xl a.xy + yz + zx estáÍ rclacio¡adas si funcionalmente.DIVERGENCIA ROTACIONAL Y h di¡ección según la cual la derivada de la función ó = 2xz .yzkyó:3x'z-yz. y Demostra¡que la condición necesaria suficiente pa¡a que ¡as funciones u(x. . | * l2xyz k SiendoU : 3*y. l. 2) es máxima. t : 6.iiulo este de valor máximo? So/. ¿G.. Hallar V'[rV(l/¡')]. 3 . V : xz' . que (d) Demostrar a\a:# Sol. b : I feodo ri y y funcionesderivablesde x.y.xrzzt + 3yz'k). y. k r do d : 3x " 2. D€termina¡ u: x 1y + z. 6¡r So¡. -ó¡ + 24j z)i+(xz'+ 32k y|) i -2rrz'!k. (á) Si (v : tag ¿). ¿" ¿y ?p ?" doA:3xyz'i+zxy'!-x. el ángulo agudo formado por las sup€rfcies xyzz : 3x + z.vé. z) y w(x. f(r): !*L. Sol. v. =el rÁ". (6yz' l2x) i I 6xz. A + Blr siendo. So/. En la dirección vector -6j +zki2\/A:'1. a.yÁ. .y" en el punto (1. Siendoo un vector constantey v : (' x f. 6tén relacionadas Frpresar Va._ 1 . que i'(íV) Demostrar : ÓA"V+ 2A ó'VV + 1t'1"í' Sol.l )te n g a u n m á x i m o d e m ó d u l o 64enl adi recci ónparal el aal oj ez.0). hallar V(V 'F) en el punto (2.z ' + 4 x . y r. hallar grad div A. 3. r y v esténrelacionadas Dererminarsi u : arc tagx + vrctzg y y v ffi "r. c :_ 8 . ?¿ 7z t¿ (b) a? Ox ?¿ éy ?u -Oy E¿ lz ?u Oz (c) Si (z!- v- 2tr. re rcsde A@ .v .an relacionadas funcionalmer¡le.). (c) l.4 constantes +| s .1).(d)v. :0) !4. demostrarque div v : 0. Hallar V'[v'(d¡')].y.2 ).v.Ic cos liln:2:: arc cos \/Á : 79"55' H I ¡ ¡ f as c ons t a n te s a y ó d e fo rfIl a q u e l a s u p erfi ci eaxr-gyz:(a!2)xse¿o¡togonal zl a4xry* 23:4 d punt o ( 1.GRADIENTE.

x(v x B ). (c) 5i + 3k.)i I Ax. a :4.(12x. Sol. 0 Sol. D e m o s t¡a q u e (y ' V)y : J' r 9 9 . Sol. D€mostrar que rot (d grad C) : 0. (igual que (a)). 6 :3 x 2 y i x zr-yz + consranre * (3¡z' . 85. Dcmostrarque A : (2¡r + 8xy'z) t + (3x'y cs solenoidal. SiendoA :2xz'i(a ) v x A . hallar: 89. G : xy-32\ hallar: (a) V(vF). * 8k. (a) i +i. (A xV ) x B :4j + 76k 9 E.GRADIENTE.y2k es solenoidal. E7.3xy.2) xzi +(l-a) 92. z | 2xyz) j * (2xy" * l2y z.zt j + 4xyz.(VF)X(VC)I.(V l 0 O . i-'j {xr* --t v2 os un <c¿unpo tipo sumidero>. (d)B .Dibujarlo e de Et. i * 4xrz.B . S i e n d o¡: y 2 ' i -3 x z' l I2xyzk. f(r) = C/¡3 s¡cndo C una constantearbitraria.z.-z)i i S o l . ¿Paraqué valor de l¿ const¿nt€a el rotacional del vector tr : (a¡y 93.(V .l . + A (V . D € m o s tra q u e \¡.pu¡to(1. (ó) 5t-3¡-4k. 3xy) j . * 2¡!z) k no es solenoidaly que B : E6. SiendoF: x'yz. (e) rot grad(óA ) en el punt o( 1.3xy2. (a) 4x.v)A r (B ' V )A -B (V . (c) (A 'v) B.A )-(A . Representar camposv€ctoriales los A:¡i y Hallar la divergencia el +/j y B:t.i-¡i. + x') k 91.z + 4xyz' 9 T .-v x (V x v).24xyz) | .z l2xz')k 9 ó . y 4: xyz.(4y"2. (c)v x (vxA )' (d) vl A ' rotA ].v)B + B x (v x A ) + A 102. zs)i + (a . (á ) (A xv) d. DemostrarqueA: (ó.y. es idénticamente nulo? s¿/.y) k esi¡rotacional. (b) 4x'z + yz. i +Zxyz"k){ ! 3xt'zi-6x'yk) - * yz. S i e n d oA : x ' z i I yz' | -3xyk. R : y' i -yzi * 2xk y ó:2r. . (d)-2i *i Sol.3x. D e m o s traq u e V x ( A x B ): r l 0 !.B ):(B . Sol.Yz')l +2x'zk' (d) el operador 2zi(. D o m o s traq u e v (A. (a\ -5x. k (b) -Sx. l) .yz. 94. Ha¡lar v x (r/¡3). i + 4¡l?3 k (igual que (a)) (c) 162'í + (8xzyz.zU) * (-3¡y'i (e) (2xy'zz ytz')i-(2xyz.1 . k y ó: x. hal l at (¿) A ' (v C).vx A. 9 5 . l. x B ). (c) ZY'z'i + (3xY'.(vc)l. (ó ) ro t(C A ).2).2. ¡ * ! (y'zsí . (c)(V xA )xB . 1 x R t r . (a) (2y'z Í 3x2z.IUz')l + 32xz! k (dr 24x. A x (V x B ) = l 8i -l 2j + l 6k. yz i I 3xz.B ). . DIVERCENCIA Y ROTACIONAL 84.H a l l a rAx (Vx B)y (AxV )xB enel . Demostrar que el v€ctor A : 3y. Sol.demostrarqu€ VU x V Z es solenoidal. Siendo U y / camposesc¿lares derivables.6x) k (á) 0 (c) (x|z . (d) B (A 'v).z. x A )-A . 90.r? j x2yz" + 2x. Hallar la función derivablemás gpneral/(¡) do forma que /(/) r s€asolenoidal. (¿) (v ' A) B.si endoA :xz¿i !2yi -3xzkyR :3xzil2yziSo .V )B + (A . (ó) (A 'v) d. Hallar CdeformaqueA = .yz.l2xyz) | 1(Axyz -6xtz) j 1(2xy'* x" . * yz.2 + yz. (¿) 0 (c) V x [(VF) x (ó) V . de cada uno d€ ellos y explicar ol significadofisico dc los resultadosobtenidos.y/+¿3) I(3x.yz2 1 + xy. Domosttar qu€ el campo v€ctorial V : pretarlo flsicamenta.-1. hal l ar B :3¡i + 4zi -xyk (4 ) A x (Vd ). i . i + xy.

supuesta constante. v = r P *¡ l..demostrarque/(¡) r es irrotacional." =-+* . y.E = 4rp o una función de . ot oy a2 ó..r.x : l¡x' * l. p¡eparandoad€cuadamcnte oporaciones. Hallar. I Dada. (ó) ¿E xi stc gunaambi güedad al al <cribir r . O . h a l l a ¡ r-(o ."=-+*. . y.n+1P=0. sellaman vectoria! poterciqly escalarrcspeati\¿amente. z'.. t y. darun posibte signiñcado *v)B en a (A úi ¿Sepuede escribir el resultado en Ia forma A x (VB) aplic¿ndo el concepto de di¿da ? ( ¿). f¿ v"i t vz'k v R:2zzi-xvi + 3kk *v!k..3 = v .GRADIENTE. demostrar que A.r) y (r. fudo A(x.n = 0 . v.o). z y c la velocidadde la luz. (ó) V:3¡t x\k *Vd. demostrar que o div A y (á) rot A son respectivamente.r.=* * l -r o. y' z. d de forma que E: o : ln (alr) A y B irrotacionales. y. z) : x" + y.. e\Va--#=-n"0. y satisfac€n ecuaciones las a ':2¿ ' ' )2' 1r¡v. lfudo A y B invariantesresp€ctode una rotación.3 * r.4 ii.f.y' * l". * Iuz.0. &sfrjar x. la) No. -h hqrt-¿r que las solucio¡resde las ecuacionesde Maxwell o '" .B y A hostrar que en una rotación ^ B son invariantes.i¡ + 3 ik-lr-4it (á) Si. t' alguna función derivableV de forma que: (a) rotv:r.y. las &lrostrar que ó(x.vi€nendadaspor v . | : l* x' * lzs I L. la diadá. z en las ecuaciones del problema 3g en función de x'. z: l. --. c dt o. jí.*r P = .z'. y. r? (c) ¿Quérepresentageométiicamente'r.a = m p a tlt= \ffi r hde A y {. siendo / una función arbitrariad€¡ivable *(2ydos ve¡€s. ó . n= | * . DIVERGENCIA Y ROTACIONAL que E : rt! es irrotacional.. dz Iblostrar que el operador Laplacianaes invariante rgspectode una rotación. É ií (a) r ' (o ' r) : (r ' o) . /(r) derivable. tcl. (ó) ¡otv:2i+ j+3k? En caso hallar V. r : x..o :i i + j i * k k . + z! es un escalar invariante resp€cto de una rotación de ejes. -VC y q\e ó(a):0 8l siendos > 0. v. + 2. v. ' 3 * ¡. (b) No. campos escalares vectorialeslnyanantes respectode la transy fuuación.x=. dt.rivo.."x':y' hEt.t.. .demostrarquo A x B es solenoidal. z) un campo vectorial de¡ivable invarianG r€specto de una. (c) Esfera de radio unidad con centro en el origen frlt"lri.¡otación de ejes. (3) .

o t¿ . R.r) un vector función de k sola variableescalaru. en donde R.ct . corrcspondientes u: Uty z:-a¿.electricidad.'. respectivam a Supongamos C secomponede un númerofinito de arcosen los que r(a) tienederivad¿ que con Sea_A(x.tr- -- Ca ítulo Integrociónvectoriql INTEGRAL DE UN \aECTOR. La integral defnida entre los límites ¿ y a :ó e s *. d r + A z d y + A . Si C es al curva ce¡radasimple..Estasintegfales se definencomo el límite de una suma. En condiciones. = i f n .= s( ó)..(a).'" loo = ["0 *' ""o" = s( ¿)+ cl." sellama integralindefnidade R(u).u*f" *ro. Sea r(u) : x(u) i * y(u) ! * z(u) k el vector de posición de (¿ de los puntos de una curva C que pasapor Pry P. I. dicha integral corresponde trabajo realizadopor Ia fuerza.^ Est¿integral tambiénsepuededefinir como el límite de una suma. p¡ La integral de la componente tangencial A segúnC desde hastapr. Sea R(z) : R(a) i + Rda) j { Xr(r. INTEGRAL CURVILIÑ-EA.lo lttgo de etc. a . i f tS{u)).. r ) d u = S ( ¡ )+ c 1' J en donde c es un v¿cro¡ constantearbitrqrio independiente de u.s ( " ) a . de aP^¡. es un ejemplode integral cuivilíneao d.es decir.toda integrala lo largo de una línea sellama integralcurvilínea.o ¡d uf. d " l.(a) se suponencontinuaj én un intervalo dado. z) : Ari + A2i + Ark una función vectorialde posicióndefiniday continuaa lo largo y.elínea. Si existeun vectorS(z) de forma que Er¡: J f n o t ¿ u = f $o us t . Yeamosahora un teoremamuy importan{e. = . d . estaintegralrecibeel nombrede circulación A a. R(a). de etc.Si A representa fuerzaF aplicadaa una partlcula la se desplazaa lo largo de C.de forma análogaa como se haceen el cálculointegralo En los problemasresueltos veremosalgunosmétodosde resoluciónde estasintegrales. I En general.0 . una curva tal que una recta cualquierala corta a lo sumo en dos la integral a lo largo de C se representa por ff t e. de en dondeA es la velocidaddel fluido. la intensidad campomagnético. 82 . l' * a . !* * .de forma análoqaa como se el conceptoen el cálculo integral ordinario.at = I Ar d"+ Azdy+Asdz En mecánica fluidos. ln .

Consideremos superficie urra cerradaque encierre volumen Z del un Las integrales III^. rlo largo pales Fal NTEGRAL DE VOLUMEN. integral lo largode una superficie a cerrada serepresenta S. ivada r lo largo ff o ds. SeaS una de las dos caras de una superficie cono la representada y consideremos una dc ellas arbitrariamente positiva1:i S es una superficic a cerra¿ase toma Un vector unitario rt normal en un punto cualquierade la cara posltiva de S se llama vector rj.de igual forma (problema delcálculo integral ordinario l7).5 JS de módulo d..n. [[r.dr:0 a lo largode cualquier curva cerrada Cen R. É á¡ cr 5 z 5! cr.ondición necesa¡ia suficientepara que un campo vectorial A sea conservador que V X A es f r':Én. ¡. vv de integralesde volumen. A. Si no fuera asi.. tampoco representaríademasiado !n 4pt ya que se podrá.todos puntosde una regiónR del espacio los definida por ar= x S az.0. límites¡¡ Ds hiemos a la diferencialde superficie un d. Ello es posible si toda perpendicular plano coofdeal clegido corta a la superñcie en un solo punto. . En y I¿.. que A : vd. La integral dS I I ho se i II** =[^. En estecaso. Si A :. de C t A. función de r dado. $ Jc condiciones campodefinidopor A sellama campovectorial el conservadoressupotencial y escalar deriva.0" f53 y' una función escalar. ffP. /r esindependiente la trayectoria en R que'rneP1y P2. : n dS..en lo general. A . po. siendo {(x. subdividir en supcrñcies cumplan condición que S la anterio¡. dr : tdx * Ardy * A"dx : dg es una difcrencialexada l0-14). o Ui. / ¡ partícula I Si Ces hra calcularuna integral de superficie conviene expresarla como integraldoble extendida la proa de S sobre uno de los planos coordenados.9y cuya direccióny sentido de n. z) uniforme y con derivadacontinua en R.orma. [!n. #. que ¡emplo de integral de superficie sellama A a travésde S. JJ ónas.El cálcllo de estas inlegrales lo ve¡enos en los P¡oblemas resueltos.lexterior. Otras integrales superde fto I I I I rl . Todas estasintegrales ff como límite de una surna. Entonces.INTECRACION VECTORIAL lo I¡OlEMA. 21 Z.vd_ en.l lin de (x. p* L. )) se RAL DE SUPERFICIE.

x.3 o4 = -..? ) t + tt t( "1.ey dc velocidadcs do €spacios. se obtiene 0 : 0 i + 4 + 0 k + cr. -a2. r ). .3(l)L = .etl¿u '"J fr = rfo-.it .\au* tJz..t. r ' * r ..¡ = 'rJ osenuú : -3cos2ri H a c i e n d o r:0 p a ra r:0..8 s€n i +t6'k 2r cos hallar Y y r en función d€l :0.r o u= < { . .'tr"* =.r r u = r r fr l] + h ( .f r t 23 * I .(4 cosZt . r sabiendo que la volocidadf y el dssplazamiento con nulos en f (l. f tr-*.314 . : con loque fi 6scn2ti + (4cos2/-4)j + 8t¿k Ot"n 2t i r. hal l arl al I R r' utdu f y *.84 INTEGRACTON VECTORIAL Problemas resueltos t. 0 : -3i + O¡ + 0k + c.*t * ft 1 !' 2 . Si e n d o R (¿ ) = 1 ¿ -u 2¡i + zusi 3l . = r<$-$ * ".0" = ' fi a-. I-a aceleración de una pa lcula €o función " : 12 2ri .sdu tet * c2) + k(-3u + ca) + c1I + c2J + car = t! . .. Y t lntesrando.|r * f r Otro método.u * iJ " '"rt * "r1 * ". li*r."* +taJ.3 t. : # " !' .r ¿ ) l. i ! n c o s z rd t + i I _ 8 y ' jÍ 2 t d + k I l& d t v: : 6sen2ri 14sqs2fi + 8t' k + c.{ l D I .T R(¿) d¿ ' = .1¡ =tf-frr*i ft .3(2)k + cl 3k it )l + tJ . del tieEpo f = 0 viene dada por ?.a" .(+-*)l'.. t (..4)¡ -r 8r'k' v -Jl @ cos2t-4)dt i + (2sen2' -4r)¡ + | r" l r}-l S :l r + "' dr ' r ' In te g ra n d o . f ^." a " . 3¿k + en dondec es el vector const¿nte ( á ) e ( ¿ ) . de donde Po r l o ta n to .0.. j c' : --4 i' Haciendo v : 0 para I : 0. ds dondec' :3i ' .rr.

4. setiene ^ x d'r =. Si /(r) > 0. r x rt : 0. la mitad del área del paralelograÍno de lados r y /r.tt Al A t -o ' siendoy la velocidadinstantáneade la pártfcula.4¿r.el área que ba¡reel radio vectoren la unidad de t¡empo cs ¡ r x Ar 7i. I ^"#"=I 1 < t . . o sea. dt = Ax"7F+ dA i' da dA ¿. y .n" '.r(r)r x ¡r : o dl ya quer y 11son colineales por l9 tanto. Multiplicando dosmiembros. = r 'c .La . I r x /r. Por consigui€nte. ¿ 4 t¿= ^ r 4 n ¿T = [(r) tt "¡ri. ¿.d t fntcgrando.INTEGRACION VECTORIAL t r nt o. I x Tr : c. . Una fuerza que pasa siempre po¡ un punto ñjo O y cuyo módulo de¡rendeúnicamente de la dist¿ncia r al punto O se llama luerza cenlral. f f(rl \Jna. . rr cl vector unitario en la dirección y scnüdo función de la distanciadB P a O. qA 1. . . ¿+ Si/(¡) < 0. loterpretar. el resultado de (a).d. como se ve en Ia figura adjunta. la aceleración ]| es de s€ntido contrario a r. siendo c un vector constante. 3 ( l)¡ hterpretar flsicament€ los casosen que f(r) < 0 y f(r) > O. la partfcula se desplaza de M a N. frmostrAr que . tantán€a de barrido es con lo 9ue la vclocidad ins- = ¿ ¡x v = * rx lim j rx f. dt. ^r# dcl movimiento d€ una partfcula P de masa rn viene dada por b r el v€ctor de posición de P medido desde un origen O. la fuerza está dírigida hacia O y la partfcula está. El área barrida por el vector de posición en ese tiempo e3.. Relacionar resultados los obtenidoscon el movimientode los planetas nuesro slst€ma en solar. por r x. Por consiguiente.siqr\pre qtruídq haaia O. la fuerza está dirigida desde O a la partfcula y ésta se €ncuentra sometida a una fuerza de repulsión.ffi:o. aproximadamento.. .2 d¿- | ¡ rd. : C SlenúoC un Vectorconstante.*F"#l:. fos d ^ dft : flr)r. g€ométricamente. I = (3 -3 c o s 2 r)t + (2 s € n 2 r-4 ¿)' 85 + $r"r. En el tiempo elemental /. f J . (Comparar con el probloma 3).

se deduceque ¿r x v se llamvyelocídad = l dt z r' { : consBnte V el oci dad areol ar = n Como I' H : O. el movimiento es plano.¡ = .q.Esta propiedad y la que se consideraen el son dos de las trgs famosasleyesde Kepler deducidas empi¡icament€ partir de las a por el astrónomo Tycho Brahe. Demost¡ar qug la trayectoriade un planetaalrededordel Sol es una elipse. de donde r.. "l C o mo r.-oi' h rxv ir.' - ( 1) = - CM ---- rl (2t como ¡ =. 5. en el caso de la ñgura el plano en cuestión€s el plano xy. resp€{tivamente.4r ". con¡ocual. * ^ ¡ = 4 rv ' n r tll dl l tv' hl v = 6l l :+ = C M\+ pt Integrando. " #: arcolar.De (a). = t\x (rd:t. tomemosun sistemade ejescoordenados origen seael Sol. lr !+-. / d2¡ at' CUn .. un planeta se mueve alrededor del Sol de forma que su posición barre áreas igualesen ti€mpos iguales.# Como h es un vector constante = o (problema Cap.2 C M + p cosA " - h2/cM _ 1 + (p/CM) cos e .h = 12.h = h. siendo ¡ la distanciaentre dichos cuerposy G la constant€universalde l¿ gravitación. dr dtr . La ecuacióndel movimiento del planetaes.8ó INTEGRACION VECTORIAL magnitudH : t.2\* 4!L o e Ol.6.uno de cuyos focoses dicho De los problemas4(c'l y 4(d). la De acuerdo con el apartado (c). f xh = .p = CMr + rpcosA siendo p un vector constantearbitmrio de módulo p. en estascondicioner. se obti eneñ2 = GMt + rp cos á. y m y M las masasdel planeta y del Sol.(vxh) = = vth G M t . = . La te¡ceraley de Kepler la ve¡emosa propósito del problema 36.( h . Estas leyesfueron la basgen la quo se apoyó Newton para ley de la gravitación universal. r 1dt) + l = cMdl+ (J) que aplicando ecuación y teniendo cuenta la en ".M l1rr. (3 ) txv = 2H h ) =.dedo nde . 3). 1 1 + ¡ 'P GMr + rr1.GM 4x qr r ' ff1 df¡ r.frr" l = .¡v x h ) = (¡xv). (1) Un planeta(por ejemplo la Tierra) es atraido hacia el Sol de acue¡docon la ley de la gravitación de Newton qu€ establece que dos cuerposde masasm y M sg atraen entre si con una fuerza de GMn F: " . d2t d¿ ' CM despreciando influencia de los otros planetas. 9. y á el ángulo formado por p y r. .

INTEGRACION VECTORIAL lrometria analítica puede verse que la e¡uación de una seccióncónica con un foco en el orieen

87

qcentricidad esr : .

T¡fcos

0,

siendo una c

ComDarando estaecuacióncon la obtenida se deduceque la órbita es una sección de exc€ntricidad( : plGM. La órbita descrita planeta unaelipse, parábola hipérbola es o según . seamenor, igual o mayor, respectivamente, que Como las órbitas de los Dlanetas cerrason forzosam€nte trata de eliDses. se

CURVILINEAS

do A:(3¡¿ *6y)iintes trayectorias C:
,:l,y:I¿,2:t!,

(0,0,0) a (1,l, l) a lo largode las trattarf A.ar desde l4yzi + 2bxzsk, J¿

L¿s rectasque unen el punto (0,'0, 0) con (t, O;O), y el (1,'1;O), con el (1, í, l). I¿ rectaque une los puntos(0,0,0) y (1, I, l).

t+\( !,\+ tl ,l 2/ I r
4

,

\

,¡ \

f

n'0, = =

.@rr f [rr""*rr, - rqzr +2o,z2tf + e! + dzk) Yt * ,, í! dz f Wn rr¡ - r4r¿ + 20,22

+ ,,

si¡:r,-/:r!,2:r!,losfruntos(q0,0)y(r,l ,r)correspondenar:0y/:r,¡espectivamente.Eotonc€s

fr'
Jn -

*ar

=

) l l rr+ a r¡d t ¡:^

-

l {(¿?)(¿3)t(¡2)+ 20(r)(rs)2 d(¡s)

| gf ú - 2gto ¿t + 6oced, ú=0 fr1 = | 1s/ -z1t6*6ote¡dt = 3¿3- 4¿"+6¿D| Jo

=

, { i j )r , l a )
=

.

,,\

s y . * d x - l^ '\= o 1,4. -- "

'4', c ,1" c

b¡ go de C, A = g t2 - 1 4 t6 + 2 Ot7 I t !

y

.= r l + fl + z,.= tl + .2t

+ ¡sI,dedonde ¿.-(l + Zt!+ g.21)¿r.

,Xl 4 1' { g, (r, y!1 lle,ln: (0: o)con o,o)es[O F : d,dy: o,dz: o!"" t. o""o'" * 11"]lp:-d."_fl parte de trayébtona es "]nn scgun esta
-regral f 1
l^

Ií-. 1 \\

ut',
df ul

--

o , o

(0ii0)+ 2o¡(o)2 = (o) | (s"*e<ol)a,- r{ (0)

¡r

l-*, d, = ,sl

, r.l
dz= = ocyvaríade

x J - - o/ r t J = o o A lo largo de la rectaque une (1,0, 0) con (1, l, 0) €s ¡ : l, z : O, dx :0, 0 ¿ l. La integral segúnesta parte de trayectoria . "t
J

| {r<r¡"+ey)o r4te)'dy + z0(r)(0f0 = o r.-r.
.. L t ,l

f7

r - r J u /l )
o \r.!

'=o

¡iv"'tYlJn

; ,'¡ l Jv +l-ov
/

¿" .f 1

r)

INTECRACIONVECTORIAL A l o l a rg o de l a ¡€ctaque une (1, 1,0) con (1, l , l ) es x: de 0 a l. t¿ integral s€gúnesta pa¡te de trayectoria cs f1 (3 (rf16(1))0 | JJ z=o Sumando, l 4(1)z(o) - zo(r)z'^rr dz = I, y: I, d x: O , dy: O y

| zor' d" z=o

=U !1'=z o
3 'o 3

(c) La re.ctaque une los puntos (0,0,0)y (l,l,t) viene dada en forma pa¡amétricapor x : ,, : ./

eor lo tanto'f-n.ar
¿(1

?-¡

dt -- l- ,tr"*u,rr, - t4(r)(¿) + 29 1¡¡ ¿, 1¿¡2 J

= to'
.f

+20t3¡ = dt or"*er-rtt2

ar = f [ot <u-rrrrrror3l

H¿llar el trabajo total realizado para desplazar una partícula en un campo de fuerzas 8 : 3xy i - 5z i + l0¡ k a lo largo de la curva ¡ : t' + l, y : 2t', z : t5 desde/ : I A , : 2.

Traba¡o totaf = f ..r, Jc' -

= = = =

f Jr^tut'Jr"rrdx f' J'\ t=, Jr'

5zJ+ 1¡'¡''t"t

+dvt+dzl\

- Szdy I llt dz 5(ts\¿(2t2) + tolr'+t¡d1r3¡

+1) l¡,"t¡12,") ¿(t2

+ d, or* + lota r2ts+ 3o¿2) = 303 a lo largode la curvac del plano¡y de ecuación r:

8. Siendo : 3xr i - r" i, t utlar r jrt'dr el punto(0,0) hasta punto(1,2). el

Como la int€gración es en el plano xy (z : O\, hemos de considerar r : ¡ i + ), i. En estas

l J¿

r. o, - Jc ,u, , - ,' ,r.,n,,r o,,', |
= I*tdx- y2dy

Primer m¿todo. Haciendo ¡ : t e¡ ! : 2¡', las ecuacionesparamétricas de C son ¡ : I, y : 2l'. por ló t¡nto, tos (0, 0) y (1, 2) corr€spondena / : 0 y, : l, resp€ctivamente; frtfr

l-".a, =

' ot = -t o, f ¡ = f' "u\<r,'\ - 1zt2dqzt2 f ter"-ror6) Éo tlo

Segundométodo. Sustituyendo directamente / : 2¡! y haciendo variar x desde0 hasta I resulta

J^r.a, ,

=

) r=o

vo,'ta'

¿, - e'¿\2¿(b2\ = J (6'3-16'6) = -1 x=o

Obsérveseque si la curva se rrcorriera en s€ntido contrario, es decir, desdeel punto (1, 2) hasta et el valor de la integral obtetrida seria Z6 en lugar de *?6.

{\L!\q\-::3

INTEGRACION VECTORIAL

r: o v z
20 3

r d trab¿jo realizado para dar una vuelta a una partfcula alredcdor de una circunfercncia del plano xy, aEtro es el origcn, sabiendo quo el campo de fucrzas corrcspondient€ os F = (2 .r -y + z )i + (t + y-" 2)i y + (3r-2y + 42)k

z = 0 , F = (b .-y )l + (x .+ r)t+ ( 3' .-zyr} '

real i ¿r--dxl + d!!,con l o cualel trabaj o

* [r.'* = f, t,u-r','(' + 7), + (3r-?t)k] = f , *- r r n*"(t +t) ¿f
.tC

. [¿" t + ¿rJ]

C-onsiderando como ccuaciones paramétric$ de la circunferoncia I cos t, y : 3 sen t en las que t varía dc 0 a zfl, como se v€ en la fic integrando, r] [2(3cosr) - 3sen [-¡s e n ¡]¿ ¿ + [3cos¿ + 3s€nr] [3co6r]dr bcrzas dado

\ r : 2.

2n

(9 - gssri,cos¿)d,

= n,-Z**,l'" = ,6n

tomado como s€ntido de r€corrido de la partfcula a lo largo de C al de las agujas del reloj, que es cl que cstabl€ceremoscome Si C se hubiera r€corrido en s€ntido contrario (nogativo) el valor s€rla-lE ¡.

t =t l +! t =3 c o a ¿ i +3 8 e n ! ,

fado F : V C y d uniforme con derivadas parciales contiDuas, d€mostrar que el trabajo ¡ealizado para Gplazar una partlcula desde un punto Pr = (xr, y,, z) del campo a otro ¿ = (r., ¡, z.) es independientc b trayectoria soguida. kip¡ocam€nte, t¡lor si la integral curvilínea ft f. a, independiented€ la trayectoria C que une dos ", JC cualesquiera, demostrar que €xiste una función C de forma que F : VC.

rcarizado= I::r.-

=

I'orr.*

=

t , #, r $,
rP,
l-¿O

. ff* , . (d ' +¿ rt ¿ z r) t +

=
=

* {" ü # - '{n '
= ó(p) - óet) = óFz,yz,z) - +k1,r1,21\

Por lo tanto, Ia integral dependc rlnicamonte de los puntos inicial ¡r y final Pr, y no de la trayectoria los une. Evidentemente, esto solo es ciefo si d(¡, /, z) es uniforme en todos los puntos Pr y ¿.

F:F,itF,t+F¡k.
lrtos

Por nipotesis, f F.dr es independiente ta tr¿yoctoria que une dos de c ' J^
z¡). Por lo tanto,
f (t,f ,z'l F l d r +F 2 d y +F s d z | J(tt,yL, z1) For consiguiente,

cual$quiera (xu yu zt) ! (x¡,l¡
= f (r,t,z) | ¿(ztyt,zt)

Q@ , y , "|

F. d¡

=

ol puúto

indepcndiente de la trayectoria

que une (i,, y,, z,\ y (x, y, z).

90

INTEGRACION VECTORIAL

S 1 x + L t, y , z ) - ó@ 1,2)

_ r Q+ ^ ' ' /' z' l dr _ fr',!,2) F' r(t\,t7,2L, r(t\ yL, z
r)

F.dr

- Lo"'.''"'

F 'd r

, I!',i,:]"'
F. dr

= l,l,'),'''"'
F.dr

-

(' + ! , 2 \ fx , y , z^ x , r( \

F l d z+F"d y+Fsd z

Como fa {¡ftima integral debe ser indep€ndiente camino seguidopara ír de (x, y, z) a,(x } del podemos€lagir como trayectoria la re{ta que une dichos dos püntos, con lo que dy y dz son nulos, condiciones, ó(x+ 4" , y, z) -

óe,y,",

Tomando límites losdosmiembros cn Análogañcnle, puede se demostrar O*

= * f,lo.o,'''"' "" = cuandoA¡
obriene, - o,se # = n. = Or. Fl . # = n, V { #*

porforanto. F = Fli+ F2!+ Fst=#;-#r,
Si
l' 2

n.dr es independiente la trayectoria C que une P, los puntos P¡ y ¿ el campo de Jrllama campo conservador. Si se verifica que F : V C, F es conservador, y reclprocament€. Deñostración vectorial. Si la integral curvilíneaes independi€nte la tray€ctoria, de

e4,y,z\ = l(''t''\ ,.0, = l"','" J1x7,11,t1\
Derivando. dg = o.d, ds ds , ero dó a ¿| = v @ 'd : : 'c o n l o c u a l ' á

J 1 x 1 , y 1 ,z ¡

d ".* s

n"
t¡ = 0'

( v @ - F ) '; ;

Como esto s€ debe ve¡iñcar con independencia del valor de

ff,

resulta F :

V C.

ll. (a) SiendoF un carnpoconservador, demost¡arque rot F : V x F : 0 (esdecir, F esun campo (ó) Recíprocamente, V x F:0(es decir, si Fes un campo irrotacional), demostrarque Fes si (a) Si F es un campo conservador,segúnel problema 10, verifica que F : -.r Por lo tanto, rot F '= V x VC:0 (problema27 (a), Cap.4). v{.

t
(ó) Si Vx F = 0 , se tieneque

J ¿
dy F2

k

a
ér
F1 ol s

¿ ¿"

= 0

y por lo tanto

7P"

D¡,

?f, '

;; f

9& - ¿f'
Zx7y

T€nemosque demosÍa¡ que F : V d se deducecomo consecu€ncia esto. de El trabajo rcalizado para mover una partícula desde(x,, ¡, zr) a (x, y, z'¡en el campo de

"13 y" z)..2¡) | * ¡¡ i + 3¡zr.{ lo t a n to . F es un campo de fuerzas conservador . /. y.y1.zi - F(x."t¡ + F2u. z).y.1'r.".) z).r."tl = F2e.. (c) Hallar el trabajo realizado p"r" a"rpi.'#* =v é. t + Fa@..&o'.f"".r!.y.z')1"".6t ! * "t z2 3xz2 ooó = 0..z') + Fr@..!.zl = aqui se d€duc€.y. v ."'ta" rr<. 91 (.r.zi = F1Q.r. T (x. n" F2¡z.!. r"g..r.yL. un campo de fucrzas cd¡scrvador.aria y suficiente para que una fuerza sea conservadoraes que F:V x F :0 1 Ahora bien. F lügo campo = F rt + F 2 t+ F sk = i rt ót + #.."i + F2a.z) + = - aó = F1.zL) + F1@.y.á.INTEGRACIoN vEcToRIAL f J^ rí@.!or.. a ra condición nec€.y.zr) con (x. z.2)d' + F2@.z) F\(z.z) \('.. ún el problema ll.zL) + F¡(x.zl l.f zi ú + ' L. la condición necesariay suncientepara que un campo F seaconservador esque rot F : v x F:0.k €s. un cuerpo en estc ci¡mpo ( t .y. Por lo tanto..y.r'"'ro.nandocomo tray€ctor¡a ta qucbrada qu€ pasa por 9. (ó) Hall¿r el cscalar del que deriva..y'z) F2ú. * [] fi o.!'. * o2 = Fo( ¡ .2\ dy + FoG.z\ d¿ f""r* oo. aó of Fz".'"u'. y.-2 .r .na1"".z\ ¿.r.rn" Il .*o. y. r que F_: (2xy *. :.)\f. 1 .r.y.y. y lamando d(¡.4 ). F(t.) Fie.-- ó(z.21) t olz f".r.t. (x. (x.l ) a (3 . z) at trauijliáiir"ao'a to targo ¿e'e¡ra. Vx p = a . z): Tor. z l a(¡ + nulos. l:n1rra¡3."a y (x.

t r'ry. Pr + xz.2 .t) = zoz.t' ó¿ )-A 1t1 i:: o. zr) y (¡.2.4) - . qr2 .' ay * ur" a" | JzI = = = ".3. dQ = F.A o. de ¿c Aplicando el método del problerna I l(ó).{0.respectivamente.1) Otto ¡tl¿lodo. '"!r t2y ""?. - fP .""r)lir. z) : ¡tt. ¡ Qxyl . *. x2 d! + = oO 3zz2 dz (bty + z3) dx Q = t"y + ¡:3 + constante..dl - l^" .¿). d¡ = $* . con lo cual f : x"y t una constante.r.1.' y r r" " + constante Q(r.= F. ¡. " | " + xz" . y) : ¡tr. I R. Segundo método. oz -P* = qyc.z\ + xzs + 8$. "r"l ^ r2y = r'rr + xz' xzl x2y + xz3 + constanúe Tercermétodo.t" +x¿-\ " = r'y - .z ) = ft f.d.t. tr"t.z3'dx t l' ut. l!r. + .-z. t z3) etxt J dy .' (2) lntegrando(.. Q = + xz3 + l1y.t P- rP2 F. 1¡¡ Trabajorealizado= .. d(x'j . o. y (J) se obtienen. =-Vq>. z) : O. h(x.r --92 (ó) VECTQRIAL INTECRACION Delproblema F=Vd lo.. ar es independiente la trayecto¡ia C que une (¡r.L ( 1t\3'7'4) 1. ). xz' Como F es conservador.t fz | Jr. a e .'y Esto se ve¡i6ca si tomamosf(y.h Entonces.u.y\ ó = " '/ . = vy + 23 -:r óy . "'rf. yr+ """ li.^ o F. . lr Trabajo realizado = c(3. QG. t.z' ) = .¡ +23¡r+ z21+ 3xz2¡. + . .. (2) *Pt ).ffL.1o (3i Y . l)cl apartado (ó).|h = x -r ' .po. g(x.2) h(z.

0. sca una diferenci¿l exacta' 7v c@ x.r.a. cosx .2 sen + constanie.si V x F: O s€gúnel problsma 11. demostrar que ó<A)*trnlt: ¡(p¡.0 s i e n d oF :F .''*' eriP.t F.dr.' -Ñ dx + dv * -* dz.4x' z) dx + 2zty ff. entonces - :.z) dx + 2zty en r dy + (3y.i f r.Era €s que V x F .ar Pr8P2 JF..*. f : (y:z¡ cos.:.r. a N a lo largo de la rama .y*nx| rFrtado (4).- rrfu.*= _ l1AP2 [r .n cl (!.: o n*'r. en este campo.th:cll.l ec igual.12seobticne / : . supongamos una partfcuradc masa m se muévl.4x. f r.¡nt. y'2 sea una difc¡enci¿l que (yt z¡ cos ¡ . .I F.)k y V x F debo s€r cero. vv z son variabres .k F + + : # i + t + $x : v t. Lcíprocamente.n. Entonces.z)| *2z. t.rr _ xrl ¿z : d6 x tdi<¡odo uno de los métodosdel probleña..{r.2.fr. fr. ff LuegoVxF:VxVl:0. Si I y I son dos puntos cualesqui€r¿ d¿l espacio. por que a lo largo de la rama . =" I [ .INTEGRACION VECTOR¡AL It Cue si I F.. y. rrfu. ".''* = que la condición necesaria y suñcient€ parr quc ¡idr hostrar . .¡rrz¡ ¡ _ ¡. se verifica b PÁP.8.ff crocuar : F.¡ . y rccfpre¿mcntc. Reclprocahente.2' sr.B\ F'd¡ = O pars todas las curvas cerradas en dicha ¡cgión. I F¡ dy I f.in-i'dy + (3.ra"J'a.4¡.n. p2lpa". Fr d¡ t F¡ dy * Frdz : dC. F: VC conlo que F. . aÓ a6 -aó " l g o ngam os qr e F t d x + n d y + F . +(3/rz. f \AP28P1 t f ¡. f u campode fuerzascons€Ívador forma que F : -v de que c. scgri.:{' r ..v!zrs€n¡ ho6trar .=o !E la integral desde P.-tírap. es una difcrc¡rcial exacta. dr P2BP1 = tf PatP2 ) r . dr cs indopendicnlo d€ Ia trayectoria que une dos puntos cualesqu¡erap¡ y p.*.sen¡-r.J F.n." v/ y y¡ los módulos de las velocid¿des de la partlcula en A y B ¡esp€ctivaÍrente.dr:1ó. G¡. I .) d¿ es una difcr€ncial exacta ü tma función C y hallar 6.. ¡¡ &cn. I J la curva cerrada que s€ repres€nta en la ñgura adjunta.i + 4 1 + F . f. cn dada.: n :# ' r.

..0 a t: = Zxyz2 = 2 (t2) (2t.yr. = E*fn = i^. cualquieraPr. M. ' J1 A 1 Por lo tanto. EI de blecequo la energíatotal en I es igual a la energíatotal en I (conservación la energfa). F= zyl . .r3¡ + rak. F .t : t'.Jft ¿e = . = ri + f!+ zk y dr = (2ti + ü + 3t2k\ d¿.. y tomemos de Subdividamos área s en M elementos el (xe. El valor d(..{) es lz energíapotencial ei A y lmvt^ la energía cin¿f¡ca en dicho punto. z: las integrat€s curvilineas './c *o ' t^ J f! i | Jo nf trtt + 2l + 3t' k)dt rr 8rrcdr + ¡ | Ja 11 r2t1' dt = ff i I Jo erear * I r ii' tr l .t si F.n dS extendida una superñcie como límite de una suma. G d .i^q . = t2 l + 2t!+ tsk. del elemento/S¡ de coordenadas^rea z). 2t3 -tt r -f ii-3.' xy i .-v@.n = .ye. v ".'. S a /S' corrp :1. y n' €l Yector no¡mal exterior a ¿SD cn P y formemos la suma . (b) | f x dr. = l<-ef -ao\i * 12ru-Gr"¡¡ (4t" 2ro\l 3r"l a..z!+ z2 l = 2toi .r" = . J¿ Jc r3. Po¡ Io tanto' ¡ a = | .f. desder -. \ .3. (t3)2 = 4te. (u . ¡ F =. Det'rnir | | JJ J n. Ó r tol I e dr. L u e e o.z i + x! k y C la curva . t * INTEGRALES DE SUPERFICIE fr 17. i = ^ i. .--. . f!'l Siendoó : 2xyz".!. zr) : A.0. Luego F x d r = (2t3i l"¡ + l o h ) x ( 2 t l + 2 ! + g t 'k t ¿ t I 2t d€ dondc r 2 fo' kl * * t" I a.2..p(A\ e@\.SeanA(xo.Jfu vo. ha puesto un signo menosen F : -V é. ó(A\ ó@J = ¿^ú [^$ como queriamos demostrar. .2t. (ó ) A l o l á rg od e C . i.dt. (a) Alofa¡gode C. etr" .-94 d2¡ INTEGRACION VECTORIAL f/. Integrando.zrot * r Io dt ¡-4t6¡ + r. . fo' $r"rzro) a.

no €3axactamÉrir.## (1) la a .la integralde superñcic el lfmito dc la suma el cs J A^. (I\ y (A no varlan. la S .¿ cada uno dc los elcmcntos /S.a INTEGRAC¡ON VECTORIAL '': i l=t a Pc. quo es igual t Axrtyt & orc 4s./S.rrt JJ . cl llmite dc 6ta sum¿ cuando M -+ oo de forma quc . n. se llam¿ inte& superñcie dc la componentc dc A oxteodida a S y se rcpre- [ ^. ^.t2J+ 3yk y . k I o | ¡¡ 'k I . t ^ h .@n lo s. dc ordcn supcriora ¿xD A. sobreel plano ry cs l(nor'Sr) ..'n^P+l P P 1 ¡n ' \ r^ Scgrli cl . como so obs€rva en la figura dcl pro- 1 7 'd e m os tr¿rque f f n. si cxiste.rd bs Umttet&. En la figu¡s sdjunta se¡€pr€sentatr superficic y ru proyccciónsobreel plano ry.r9A s t Ar. In'kl JJ Sogún problefrE 17.t la región<tet it + 6zf= 12situsda d prirnpr octantc.cothponente normal El línite de esta suma cuando dc forma quc le m¿yor difiren. a c€ro. $ - "dS prano + A zx . la .t.. siendo : lEzi .n¿-!&." n t Bndoquc . En r€alidad.rayor de Axo y lyo tienda a c€ro es íl *"trfi sc qucrla dcrnosÚa¡. i./S. ¡^ A5^ I¡ proyecciónde y'.lcoroma fundafncntal del cálculo intpgral.yr.t'P = f ( n.3 isilA pcro so pucdo dcmostr¿rqqc anbos diform €Nr " ffi.R ca Ia proyccción de la supcrñciq S sobrc el plano xy. Luego suma scroduco tr .

+ ók (problema 5 del Cap.dx lo yr=o = lo . en teniendo cuentaque z = !3=Z:y. Luego de o' f[ ^'" = l í * "# # . a continuación.(+t*fiirfu También. ( + r .h = = f t - ' #r = la.*#' P i(U GSura) es Para obtoner n obsérveseque un vector p€rpendicular a la superñcie 2x | 3y * 6z: 12 viene + 3y t 6z) :21+ 3.r n. 362-3-6+18/ A.t R R 'R = ['u-" " 'o' Para hallar esta integral doble extendida a ¡... aa z). de la ecuación s.rl¿.R por completo. = f f r f f f t "" .Ssobre el plano ¡/.integramoscon respectoa x : 0 z x : 6. mantenemos ñjo . y sea .x e integ[¿mos con resp€cto a y:0(Pen la 6gura) ay : 1'' _) '"7u (Q en la figura). ff JJ a.fl . 4). tado obtcnido s€. Haciendo operaciones.i la superficie cilindro del ¡' l' Proyectemoss sobre el plano xz.ay . ==n 96 INTEGRACION VECTORIAL ll *". Haffar J ló situadaen sl primer octanteontre z : O y z :5. . " fu (Gz-2"/' $-Lr)tt. siendo = zl+zi-3y2zk a y.R esta proyección como indica la ñ8ur¿. -U.\2¡a' /=o = 24 -) Si hubié¡amos tomado como s€ntido positivo del voctor unitario normal |l Gl opuosto al de la figura. De esta fofma so recorr€ .t2J+3yk\.$u. Luego un vector noÍnal en un "=#+=f'i-f lr-f -r y '2 '+3 '+6 P o rco n si guiente.n = (18¿¡.rr-12.n aS. Obsérveseque caso no se puede hacer uso de la proyección d€ .

tl (-.n l 'o.y ! * z " t . esta última integral es que ltfiiendo n= "t!n.l + y l -2 2 k I¡¡ormal a x2 +y2 +22 = a2 gg 9p2+ y 2+ 2 2 ¡ = ' u l I .1*. = yi +( x.ri+yj 4 / ¡u¡' t 1zy ¡' 16 en S. x i + . J I P ¡¡ mrrnal a ¡.-+ ) = i?z+ xy\ * t = it : r t . = (zi +x l."/ñly¡ d. tQ!"t + 9!zt\dz = l00t + 100t 3 3 -'.INTEGRACION VECTORIAL f|? 97 JI^'"0' 5 . -ztz -x! oo o = .? como en el problema 20. n d. JJ ln.2rz)i-xyk. t 4 + .o' JJr"frfi 3 . ¡: -r )r'z: +. (VxF).t=\ JI1"o""' R a ..} y 2z lr \ . del r? dS siendo ó =1"y" ff hdremos.! I óJJ . = )) o.. z .d" z =O x =0 f.S siendoS ta superñcic l¿ esfcra de del f I z' : a' por cnaima pl*o r ik 9xp = t ¿a" | .SIa superficie proUtcníi ZO. a /r : 16es V(¡' * yr) : 2¡i * el vector unitario normal a S indicado en la ^ = -ZJ:ZL. = 90 I Ir" J i y.1 = II ¡. I ' t¡lral de superñcieef dz = ¡l | G" ra\¿.a z .'.n. hallar JJ t "y.t .-1 I 8 J 15 ?* I 6".

opoE a2.u.o2 '. z=1.".x'-1' ¿l?i::'":UTY:::"".y2i + yz.* ¿"=o f^!o fl n2 ." 3 ld ' JP = fr ff ?r JJ "t R I yi."as = I I J^ J.r l. aa por lo tanto.:/:-#l. como se ve en la figura.vzk). -!=L=t . Entonces. halar Il. idydz 42dydz = 2 // rJ DE FG r.4r¿i .". x.9' olo f* .0. --.- . La proyección^de sobreel plano xy es la región R limitada por S la circunferencia I y" _ a".=_".Tp.f* f" !P2! oooo.p2 .4) = f' . v a'..llJi"lál?ilT""T"J. y=0.iilt:T: :1. t l" ' p = o 1 -Y l¿a to"-o3l ¿ó = n Si F -./ t-3. f | /r1 = ll Jo Jn E ¡ \¡¡\. .r. a2.x' * y. '/ Gzi-12 i. * zz : a2. = 4j t:-U i -1]4 y'4r' + 4f2+ 4t2 ' l + tJ+ zk = JJ tV' r r .J D=0 a2r !=o f" 'f4:!)-!.na s JJ r v.lt siendo la superñcie cubolimitadopor x I o. I J- la ' -7 t " " . z=0. y=1. 'o"!+4.2zk\. CoraDEFG: n : i......t./-2 ^2 | J p=O | ¿.( ' !u:4\ * .INTEGRACION VECTORIAL El vector unita¡io n de la figura viene dado po¡ ¡ ya quc . ¡ : l. v a'. ¿a I J a2..t-" .s del r-1.

.. = F.2:Q' un**fifoor-.¡ ds = | | vo lo (4tz lJ.k . al desplazarse erpl¡ficie invierte su sentido original cuando llsga ro a-P. t ¡ .i-n¿"¿v = o = ff '. micntras quc las dc dos caras se llaman ifi DE VOLUMEN l:15+'y. ¡ . ¡:Q.z :0 .tsI'l' J Fv"ll. Ponor un ejomplo r[porficie de una sola cara.*. una tir¿ de papcl. . es \Í de una superficiede una sola cara.(-i)rk rt z = o Po.'.r-¡+zl). Si n €s el vector unitario noÍnal cn un punto P d€ la suporficie.to tzrto. la integr¿l d€ (a). llafiwda bqnda de Moebiüs.INTEGRACION . Por lo tanto. 99 r-rrs = ["['nf L t+yzrt. (-t) dz dz = 0 r : k. / f-¡JS = = a'a" !' l' . Si inúentáscmos color€ar solamenteuna rs darlanos cuenta d€ que sg h¿brl¿ pintado toda Esta sup€rficie.".y por Y larcgióndcl cspaciolfunitada los planos4x +2y + z:8.fn. O lr l fr r:-i.''n' 2 + o + (-1) + o + á + o = !2' de integral€s de superficie hcmos consid€rado cl caso de superfici€s de dos caras. y:Q. (ó) Hallü . z : l. Por lo tanto. corno . y doblamos do forrna que los puntos c¡igan sobre D y C.j I'f'-a. .límito de una suma.a" Por lo tanto.VECTORIAL r : -¡.0. como se ve f3ura inferior.y:0. Este tipo dc tsmbiár se conoce con el nombre de superficie .IBCD e b frg1'J. Por lo tanto. rsspactivamsnte.

l r/¡ . u^n".2 y\d 1 d . o y :4-2x).fi ¡a l mente.yt¡.a región . Ello equivale a suma¡ todas las columnasPQ tgnidason la rebanadaR. rrf s" Convieneprocedercon orden al extende¡la suma(.x x =0 y =o - 45 I ló }*'G-ut'd. M.2. todos los términosde (1) correspondientes elementos volumen en una cofunua. e /| y PQ A continuación. r !!! v dl en donde I/ es la región limitada por las l. Ma¡tcliendo ¡ e ). y : o . Se aF :U z i -x i + y' k. : x2. 45 | | . El limite de estasumacuando ñ1 óo de forma que la mayor de las dime¡siones . zk) . Defrnamosó(xk. por ¡o tanto.z. Por Io tanto. .]JJ 7. las rebanadas rnos escribir ¡2 ^2 /. z¡) un punto interior a estecubo. x : o . (á) Todo lo dicho en (d) se aplica en €l cálcu¡o del valor de Ia integral.en primer lugar./ se recorre(a) manteniendo e y fijos e integ¡andodssd€z: x'hasta z :4(base y ¿ ¡ respcctivamente.= 2.a t . se hace desdey : 0 hasta . se ha efectuadola sutna variando primero z¡(. se varía ¡¡ y se habrá extendidola suma a todas las rebanadas En el procesoanterio¡.l l . ofectuandola integ¡aciónentre x ==0 y x . . l¿ integración.:6(de de e n l a fra n j a )y . puede demostrar que este limite es independient€ d€l método de subdivisión siempre que sea continua en ¡/. . po¡ /* Sin embargo. a suma¡ todos los cubos contenidosen la misma.esta suma se puede efgctuaren un ordeq cualquisra. (á) manteniendofijo ¡ e integrandodesdey:0 hasta). se mantieneconstante y se integ¡a respecto /.4 .100 INTECRAC¡ON VECTORIAL (a) Subdividamos la región Z en M elementos de volumen cúbicos.z : 4..Ello equivalea mantenerfijos rr. 2 ó .se puedemanlener6jo xk y variat yk.{t y consideremos suma la r¿ ) S^ ¡ ¡ extendidaa todos los cubos posiblesde la región. como la representada en la frgura. como se indicaen la 6gura adjunta.2y dzdydx ^Íl . Así la integral es i . Finalmente. s i exi ste. ÁVp : A¡rlyo¿¿u "on k : 1. A tinuación.(c)i ntegrandodesde¡:0hastax:2(endondez:rrco¡ta¿z: 4) . ti e n d aa c e ro .q-2r J 45. posiblesRS. 2 y 6 . y : 6 . Una a de es su¡n¿r. integra desdez : 0 (basede la columna PO) h¿staz :8 -4x *2y (altura de la columna PO). la columnaPO).pues.2¡. /r..5y.r = r2B Nota: El r€sultado s€ puede interpretar fisicamenteconsiderándolocomo la masa de la en la cual la donsidadd va¡ía con a¡reglo a la ley E :45rzr./) a todos los cubos de la región. después y. con lo cual. ie habrán sumadolas de ¡ cuy¿ bas€estáen el plano xy(z : O) desd€rR(en donde y : ¡¡ hastaS (en donde 4¡ + 2y :8.¡r.. es | | | o. y sea (¡¡.se suman paralelasal plano /.

=0 | y. Volumei pedido 8 vecesel volumen indicado en la figura.i-_l I . de volumende la región limitada por la intersección los cilindros x' + y' :41 y x2 + z2 : a'.' = ll'-o.Ar I INTECRACION VECTORIAL l0l t :'l: r_ 1:: 1.x' dydx =81 1o" rt¡ at = $ r= a t= o :.'.2 'f l.2 B I ttt . r f"l'r: I ¡ * y2 dz dy d. nliiz nTo2-.ava.u" .:Í. 'Í.0 n /o 2 .".t2 ¿ | z=o a. .'1. 8 | r o 2 .'l: 1 28 i 24j + 384k .: I l t + I t t a t : I I f' . I I 7 7. + y2k) dzdydx dzdldx 2''.

3i + 2J f2 m .3 cos¡) k. 3x. hallar l- JO @)Ío A X B d'.r : (f .c : ::+4 . (ó) la curva x : 2t2. (c) La rccta que une los püntos (0. (é la roctaque une los puntos(0. :4y.:O n r:t. labot k 36. l x C ttt.t desde r : 0 hasta ¡ : l. (ot Q'.haltar l'R(r)dr y (ó) fn*() rr.y :t.6.i +. /4 . y rC desde pu¡to (1. €l Sol. y .0) y (3. J J2 + c (ó) 50i-32i-24k So/.¿ r{ La ace¡€ración una partlcula funcióndel tiempo. l) y (2. hallar I (0. u i + 2 cos i\ du u tl fo"/2 "en f0. 37. Hallar la velocidadar€olarde una partlculaque s€muevea lo largo de la trayectoriar : acos úrti + ó s€tr siendo a.(o )0 (ó )-ti -.i* (a) 6rk. t2 (á) -24r-Tt + Tk t¡1 o*osA : ri . (0. la velocidadesv : ro cos 0o i + yo sendo j y que el des! Sabiendo esr:0.so/. Y^tt^. = 0vienedadapors :e-ti*6{t de en + l)l + 3 Sa b i e n d o q u e l a v e l o c i dadyyel despl azami entorsonnul osenel i nstantei ni ci al t:O.0.k.)l|(2y-4x)!. .0) y (2. z : 4t. sie¡do A : (2y 'f 3) | * xz ! -l (yz .k t7 á. '. (a ) x :2 t' . l.siendo : (3r! . r:(rocos0o)ri + [(ro s€n8o)t-]gt' ].So /.0).0. Haflar el trabajo roalizadoal desplazaruna particula en el campo de fuerz¿sF : 3x'i + (2xz . S o¡. B : i . ú. l o 35.\ l-2r'k .z :tt desde . .) i +(2_ 6t)i_'4tk.x)k. l). (0. s i A(2):2i -j + 2k y A (3):4i -2¡ + 3k. (a) 288/35 (ó) l0 (c) 8 /t l.39r Siendo F = (2¡ + f) i * (3y .2t+2k. (ó) La quebradaque une los puntos (0. hallarvy¡en funcióndel tiempo.¿ 3. v : rre c o s 0 q i+ (vosen0o-at)i . Sol. halh .. l)..¡ i-(r¡*3rt) j + (3r. 6¡f 2 ¡ xlsv so t. La aceleración de un objeto en función del tiempo ¡ viene dada por ¡ : -j'j.(2. y : t.2 (c) 16 .y)t a lo largo de. Dcmost¡arque los cuad¡adosde los periodosde los plan€tase¡ su movimiento alrededordet Sol son cionales a los cubos de los semiejesmayo¡es d€ sus Íaye¡torias eliptic¿s (terc€r¿ ley de Kepler). . > 0.¡) J. ó.0.0) y (2. l). a sicndo g una que en el instanteinicial . 1l ¿fO.0).2).¡ constant€s y t el tiempo. Siendo F:(5¡l- 6x. lospuntos I --' So/.. 35 f .0.:0. (at sot. hallar vyr sn del tiempo (lcy de velocidades de espacioso ley del movimiento)..d¡ a lo largode la curvaC del glao xy. l. . taftar I F. I A dr a lo largo dc las siguientos t¡ayoctorias t' r 1. (c) la curva definidapor x.t"l2)i + (2t -3t.: 8z dosdex :0 a x =. ^.¡1s-.Rdt.3 s€n k 33. l. v: (l -e-t)t-(3t'+6t) r) i + (3. . tratta.J ta l H a tta r l ' n . Dados : f i-r'j A(f) + 0- l)k y Blt\:2. l) al (2. 3).S). I.2. dr a Io largo de la quebrada C del plano ¡/ qr¡c Jf . .3i+2rk.102 INTEGRACION VECTORIAL Problemas propuestos (a¡ R(r) 28.9o/.!oL (a) 16 (b) 14.. {o{ 2a . Sol. Estccasocorresponde almovimi€nto deun proy€ctil por una piezade artillería con uD ángulo de elevación0o y una velocidadinicial de módulo vo.!a .

-l) hast¿ (z/2. si C se recor¡ecn el sentidopositivo (contrario al d€ lhodo T un v€ctor tangcot€ unitado a la curva C de ecuación r : r(¿). d€sde . (ó) DcmosÍar que existeuna función derivable C de forn. (ó) cn scntido contrario al anterior. 1) I.0. + "onu*ru es conseryativ(. e) Hallar cl poencial esc¿lardc F. Cdel plano. 4: f.(b) ó:r.{ Ittmostrar quc el trab4jo realizadosobreuna particulapara desplazarla cor.-¡./ y DlDostrar qu€ F : /tr es conservativo hallar €l potencialescalar. €) Dado E:rr. "C a (q) ó : . si I)cdcrminar el campo de fuerzasF:2xzl *(x'-ñ I +(22-x¡)k sot. un campo 'l€. I (C posi ti vo. dr a lo largo de la curva cerr¿da C detla FiE.. lt" 9t..+ constante (ó) 0 U. lanto si el campo de fuerzases conservativo E ¡ Ur i¡ do I . l.¡:2cosf./z * x z i * Qy !2 2 )k . So/.l. la enerbfacinética€n dichos puntos.' ar |nd"p"nOiente ac Ia trayectoria C d e nostrar JC ".r)t. f que I A .r + 2/) j.t F.r que A : V{ sol. una función d deformaqueE: ¿existo -VC? En casoafirmativohallar dicha función O) Cslcular Q E'dr siendo C una curva simple cerrada cualquiera. { d S i A : ( 4¡ r .o s. l . sahiendo quc C s€ recorre en s€ntido positivo.. (a) en cl JC (b) l4!3 Sol.n¡r JA I .dr sicndo E:e-3/)¡ +('-2¡)l y C la curva cc¡radadel plano ¡/.en el senti do A:(.Tds siendo F cn s ' Jc b longitud de arco. demostrar que cl trabajo rcalizado t¡ J Gplazar una partfcula un catnpode fuorzas a lo largode C vienedado por I F. lE pasa por dos puntos rtados. 213 que A . 6n.3x ' z ' )i + 2 x ' t-z x tz k .INTEGRACION VPCTONTET ¡. . (b) ó ¿ 2"zy . un lc) Hallar €l. . (aJ -laf i¡dicado. hallar ta circulaciónde A al¡ededorde la circunfercncia So/. bdo -o F:(2¡ +(3/-4x)J.¡s€n¡ +xzt-4y . no lo es.lrabajo r€alizadoat desplaza¡ cuerpo en €ste cempo desdc(0.xt z2 + constante i t¿itar sú expresión. + 2? + constant€ (c) 15 +4fl f. d ¡ a l o l a rg o d e l a c u rv a x ' * y ' :1. * 2 x )l f z: S o/. sabiondo tr:(¡-¡)l +(¡ +.l ' l ) a (1.) DemostrarqueF:(/tcost*zr)lt(2lsen¡-4)t+(3x2r serva¡rvo. 2. dcsdc . -1.'. E¡ o oentro en el origsn y radio 2. -. +/')l l¿ -l- -ro l-. No desde hasta-Besigual a la variaciólt .: O hasta .ry fudo A:(y-2x)t + (3. halhr f^ F'dr a lo largo dcl triánguloCde Ia Fig. ¡:3se¡i¡ b egujas del reloj).2). fuer¿ascon*2)kes f. Sot.:2r. l.

Hallar JJ . (1.t . sot. 1. A Sol. z:1. dec€ntro o¡igen radio2. 0.104 TNTEGRACIONVECTORIAT I yldy + x*nydz es una diferencialexac 53. (b \ (z -e -' * n y )dx + (l + ¿-' cos/)d/ I(x-B z)dz:0(a) xe-v ! xry': constante (b) xz + e-'str.2) k y B : 2i . Ora l o l a¡go de l a curva ¡:cost' v:sar r t .0)' de de ylosplanosx: sot. S ot. si endo :4xzi * xyzri * 32k. hal l a¡ f t : nl 2. k (ó ) . Hallar JJ J rr t'¡dS t. Hallar . recorrida el sentido fr lr f 58.y)dx +(xzcos/-¡ts€tr ' resolver ecuación la !\ dy I x*¡y.y) j -¡k. y : l'. Siendo :2y izi + ¡tk y Sla superñci€/':8¡ ff y en situada el primer oct¿nte limiiadapor los y : 4 y z -. Demostrar que cl área de la supcrficie S . / /? Resolver(a') (e-v -l 3x'y') dx + (zt'y . (ó) la superñcic una esfera radio 4 con c€ntroen (0. 32O a 63. l. si O : 2.0. 4tr(7i+ del el cunferencia plano¡/..'t Como consccuencia. z : r! desdo. (ó) A :(¡ + y")l-2rcj +2yzk y S la sup€rficic plano 2x * y + 2r:6 situadacn el prime¡ del (¿) 108 (ó) 8l . Demostrarque (2xcos/ l zseny\dx +(xzcosr-x'sen : (2¡cos/ + z*I. s i endoA : 6zi t(2x + . I d </r siendo C : sonstante . halhr (¿) Laiurva¡ : t. . y(1. hallar f l JJ F'tr ds.5o/. S i e ¡rd o :2 y i -z i * r:o d e s d e h a s ta tq tl 75 I i 2k . ?¡ limitadopor el cilindrox' I z" :9. ¡' cos / + l.3j + k. : 0 hasta. 132 II 6(). t/ (a) A: yi * 2xizky S la superficiedel plano 2¡ * I : 6 situadaen el primer octante y limitadl e l p l a n o z :4 . sol. ¡z sen/ : constante . Hallar ff tl J J lt' n aS oxtendida a la superñcie del voluñeo situado por encinra del plano . l).to/. (a) asi+ 15¡+7 . l 8z z :0 61. y en Sol.. : l. SiendoA : (3x + /) i .rJ I I / 'J'l I 'n ¿S "n cada uno de los casossiguientee.6. (a) Sea n la proyección de una supcrñcie S sob¡e el plano ¡/.to¡.ty'z + x'y.)i + (z-l )i (A x B) x dr alrededor la de 57.ny + y-42': Sol. (ó) La quebrada que une los puntos(0.f :0 . + (-/. (o) 3 (D 4't' 62. z: 2 ¡k.0). F 59.0). i B 5 6 .0.ry y s p o r € l c o n o z ' :x 2 Iy ' y el pl a¡o z :4.? SJ.xe-t) dy : O.0). hallar I Jc positivo. (1. (2-. y: exiendídaa: (a) la superficieS del cubo unidad limitado por los planos ( l. x S A'ndS extendida la superfrcie del volumen a e y: g .

¡k. y:2..' : t6. por I/el volumen siendo limitado el cilindro z:4-x' So/.perficie de 2¡ + y + 22 :6limjtada : i ( b) 2i *i *2 k x:1. s ie n d o v e l JJJ v -.ndsIí. (ó) ¡:0. xy ala del Sol.R plano limitada ¡' * y' : 36.r:0. d . (a\ 312 (b) 6n p 1 2 l i m i ta d o o r: (a) x :0.F d v por los p l a n o s : 0 .y' = l .4x ]-31.Y :0o : :: el pr oblem a te ri o r. : !x:. ff rv. .2+tz d. y z:0.y : O. :2yz:0. :-. ..0-k) fi 2 y 2x+ 2y* z:4- ' r)l' -l .8 S oL (a) i (¿).tJ "* siendo F:(¡ Po r ¡:0. + ' 2y\i -3zi l .8. t:O . i e n d o l a s u p e rñ c i2 x + y + 2z:6l i mi tada S e an s por ¡:0.óF.2 voxóyóz -<-_-. iim it ado ¡ ..L esel áreade la sup€rficic dgecuación /. . z) : 0? S t.-22.'. -¡Á__ / óF .. y xz + 22 : a2.:. y(á) .2 .xdy extondída región.3 2 ) i.nuttar <Of f Ii. l44n -l JJ . Sol. rd y .]J J v z :O y \ b \ lf f V .dF. I -i ':. fr JJ R drdy la F l l . 30/3 y los planos..2 105 F(x. : 92 (b)'12i136i+72k ll po¡ .urrror.'! INTECRACIONVECTORI.. )' :o.r:0.>. ar eadc l plano¡ + 2 y + 2 2 : ' .2 xyi-4xk.r: : á¡ea de la superficielimitada por la hters€cción de los cilindros x" * t' : a.

Sean.^dv r. s J siendon la normal exteriora S (positiva). cerrada3 y A una función vectorialde posicióncon derivadas continuas.*.a" en donde C serecorreen el sentidoDositivo..r. en TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO.-- Ca ítulo Operociones ¡ntegroles Teoremode lq divergenciq. = = ff JJ^. Tambiénesinteresante observar de de del teoremade Green en el plano.* .ffrv"n.Runa regióncerradadel plano x)..Z el volumen lirnitado por una wERGENCIA GAUSS.. deja la superficie cuestióna su izquierda. el casode regiones en lirnitadaspor que no secortan (problemasl0 y I l). limitada cuwa simpley cerradaC. supondremos que yl' significaque la integral se efectúaen una trayectoria recorreen sentidooositivo.as t t TEOREMA DEL ROTACIONAL DE STOKES.*. ñnito de curvassimplescerradas 106 . SeanS una superficie abierta de dos caras curva cerradasi:nplesituadasobrela superficie anteriory A una funciónvectorialcon derivadas -c f o'o' ffo.rs . t r n.leoremo del rolqcionol y olros leoremosinlegroles TEOREMA DE LA DMRGENCIA DE GAUSS.n. sustituyendo región pla¡a R y la curva cerradaC que la lir la y la región tz del espacio la superficie Por cerradaque la limita Sirespectivarnente. Sea. en f 'c r o. Mi€ntras no se lo contrario. El teo¡emade Green en el olano es un caso Darticulardel teoremadel rotacional de que el teorema la divergencia Gaussesuna blerna4)..el de la divergencia de Gauss seconoce también con el nombre de teorema de Greenen el espacio tf ' de El teore¡na Greenen el plano sewiifica asimismo.1. cuando C se recorreen el sentidopositivo (contrario al de las agujasdel reloj).El sentidode circulaciónde C es ¿osirivo cuando vador que recorra la periferiade S en dicho sentidoy con su cabeza apuntandohacia la normal a S.. estarazón.entonces t t t JJJv. fl.ds $)e. y M y N dosfunciones continuas x e y con derivadas de continuas -R. Sean.

té.o" = ff Ert J es ef tcorcma o pr¡mer.\)dv .h # n ' AJ o rep¡esenta un producto escalar.V'6dI' cs cl teolcnu s¡núlrico = at I lttVp 5 .v..0".!-.Vo).un vectorialo un oroducto ordinario. Obeérveseque cl producto cscalar dcl teorc¡na de la divergencia dé Gauss se ha sustituido rLI = JJ rf | llnxY E ¡dS = JJ rf lldsxYa por g una función vectorialo escalary representando el símboloo un producto escalar. " "q de ma de la divergenéia Gauss. +os= ff . TEOREMA DEL ROTACIONAL 107 INTEGRALES. son c¿sos de tlA INTEGRAL DEL OPERADOR'V.23 y 34). =il""r" =ll.rrrr."r.Nq. se verifica: III.y de rats. * (vó\. ixrdv = ffo*otas = lfo"-o 3S (problcnra r| producto vectolial 23). "c * = ff . @V'.f.t v {*..t.TEOREMA DE LA DIVERCENCIA.i ident¡lfqd de Greer.el teoremadel rotacionalde Stokesy los números3 y 4 anparticulares esteúltimo (problemas 22. un producto vectoríal o un producto ordinario I-a utilidad de esta forma de proceder la vcremos muy claramenteal generalizarlos con(problemas19. G rt'rn (probleura 2l ).. De acuerdocon la terrninologla empleada el Proen cs interesanterepresentaral operador V en la forma vo ribolo t\ .ú.24 y Ca. divergencia rotacionala otros sistemas coordenadas .ds o saguulu idutt idul lc.r'."".

n<*''rto. (r)frrr".[..nto.tilTü. {ro.mento. TEOREMA DEL ROTACIONAL Problemae reeueltoe TEONEMA DE GNEEN EN EL PI. l¡ t!8ión limitada por C.'.. !r" fl (2. $:* f!*r'. ií ñilf*Iffi"'T o"""?. sr¡n¡¡do(¡)y(2). .*'1"' = Porrot¡nto.r.. Análogat . = JJ t"'. -$Vr.'1.wl..foro.J:1. I!*. nu.' = l"'roat. Si ¡ c. ../WO l.= frnr.['"'o"'.no. Itcnogtr¡r cl tcor€Nns G¡con€n ol plano. ffav . I r*"i. C@probas cl borm! dr Grür cn cl pl¡no f...na. rcrfr¡c'üva. Scan.r.TEOREMA DE LA DTVERGENCIA."v *= *"].y y'1¡¡ 3 : rl¡) l¡s cr¡acioncsdo las cr¡rquo en vasAEB y AFB.rr' -frr* For lo taúto. apa¡ccon la figura " adjunt¡. een ta intant f l{ry +y2l !* + 12 dy úñ ? \_. sonridopoeitivo cn qr¡c ao . ¡icodo C um dc cr¡rva cc¡rad¡ quo tieno la propicded dc que toda r€ct¡ p€¡¡bla a uno dc loc eis coordaoados corta a lo ¡u¡¡o la m doEptmtor.\ . /.ri¡scon¡ l¡ úca C.['P.{ta'+.(1t) son las cq¡acionc¡ do l¡s c1¡rvasE¿F y EAF.={^:' = -l'ro. tú x : X{ll = n*.''.ru* . C la curva ccrradaquo¡iüit¡ l¡ rtgióü dcGnld¡ POrt:¡et:t'. y x : X."{: .

tl -1 - Jl p€dida vale = curvilinaa .. { r..T= = T T-f JM. Gla\ + za) = J¿o o'" * ó a" . TEOREMA DEL ROTACIONAL * y n' ¡ g?: a lo lar g o -d e : a t.' . es decir.? l 109 ¡. la leda dividida en dos.av = f' J ?' J = ft JJ P | I o-ztt¿. Rr y ¡Rr. que son del tipo en el problema I y a las cuales se puede aplicar de Green. : la demostración del t€or€ma de Green en el ¿:¿ en el probleria l.¿..TEOREMA DE LA DIVERGENCIA..fitaxar RR ^ JJ rf.'? TIJS SVT fJ TIIS SVT TOSVT encuentaquc I.. = | 3x2 ..= f.tr¡.T = T -T -T. * c:cr--al a lo largo de .r-l . . se obtione.x3 \¿ x -ñ = uo [' pv.fr { C . a las curvas C quc sean corlc aás de dos puntos por re.-2 vrd r)d .e't -fit.ar Jrft R2 SEando los primeros miembros de (J) y (2). omiti€ndo asimismo el integrando. f ..¿ ¡t ¿M.ctasparalelas ¿ los ejes -"n.v'v'¡)a.* -{ta. ff¿J T.tf fs iünando los segundos mi€mbros de (l) y (2)./ JJ. | | e-zttdvdz t= O f=t2 = = uO ['tf'(.de¡emos una curva cerrada C como la inücada T::-a y que puede ser cortada €n más de dos puntos ras paralelas a los ejes.l ¿o (2') dx + (x2\ d. = = -* ' - '{+ i.vo¡ l' ^* t' ¿ tJÉ cl tcorema s€ cumDle. sfu I tr a t+ Nay= J. T¡azando la recta 57.: . 0) os lo | (f"lr'l I P) dx + 12dx = fo ¿1. = II . l) a (0.r(+-!)¿'¿y J'¿x J ¿" P1 t¡ t¡ t¡ ^ f .r i . e s . sin escribir el it¡t€grando M dx ! N dy.r : x desde(1.JrrE¿ integral i3-t rr f f . *r.. Jr2 @ 4 .

: e. Otrc m¿todo. AN AM resula -. cual lr = dxl+dyt. n JJ R llt! d¡ .[ I RTRZR II ^-. * Az Ot Oy dedonde.na.y M dx * N dy : A.---: v. en la cual toda curva cerrada cualquiera cn ella se puede reducir continuamente de dimensiones alrededor de un punto sin dejar de so llamz simplemenle corexa. como queria en Una región R.n dr . como la considerada el problema l.P-*. = (Mi+ N j ).BdR JJ . S e t¡e n e .rydt. También. Si n esel vectorunitario normal exteriora C. .ll0 TEoiEMA DE LA DIVERGENCIA. Una región que no es simplemgnto conexa es múltiplemente conex¿aplicado el Teorema de Green en el plano a regiones simplemente conexas limitadas por curvas plan problema l0 se gpneraliz¡ el teorema a regiones múltiplemente conexas. TEoREMA DEL RoTAcIoNAL il.B: Axk: (Mt+tvj)xk: Nt-Ml. ante.B. = f f llV. si A = Mt +NJ resulta si endo A = Mt+ dJy r =r l+yt rjk Vx A aaa 7z ¿y MNO _1.' fi * : l'ras Como : T : r¡ector utritario tangentea C (ñ8ura adsiendo fi junta). Siendo R la ¡eunión de las regionesXr y R¡. paxa aplicar el teorema. Md¡+ N dy : ¡ ' ¿. Expresar el teor€¡na de Gr€en en fonta v€ctorial. n" | | 1 V xe l.lya. dt comoA : Mt+Nl . E¡ tcor"made Greoncn ol ox ot plano sr expresa por f {n. J. (dxl + dyl \ = A . 4. '¿ slndo dR : dr dy. l' Porlo tanto. .T dr : A'(t x¡) dr :fAxk). I Mdt+N¿y = J IUSV! ¡. h a . ¡t¿ r+. i La generalización do este resultado a superficics S del espacio limitadas por una curva C teorenu dcl rotqcional de Stoker que s€ demuestra on el problema 31. entoncrs T:kxn.dr = uc si¿nd6 d¡R= dz dy . Zz 9¡ .ay óv' se demostrar. En el c¿so de regiones simplemente conexas más complicadas.dr. puede ser nec€sario tr¡r¿¿r como la Sl. 1V*e¡.r . $ ¿M oy El tsorema de Gr€€n en el plano se puede escribh en la forma I e A.

.E¡to que el trabajo realizado para desplazar una partfcula desde un punto a otro es indcpcndiente de l plana que se siga para ir del uno al otro.<t>)a"a. e (lox' . siendo : Mi + Ni. la integral a lo largo de una trayectoriacerradaes cero.y dx .y : n der tl. teniendo en cuenta que M: l0xt -2xy. b larso sosmento unelospuntos o) v Q. : #.O y la integral vale fargo del segnento pc dida: 6 4 -4 :6 0 . dx : .. :"" t= 6{ .amente el primer resultadodel pro6lema4. que el campo de fuerzas es conservativo. ó bien. Sin emba¡go. la tF x A : 0equival" t i2. dy 6 una diferencial exacta (de 2x6 - ri¡).. podemoselegir una línea cualquieracomo. J - AM A" : AN E.la quebradaque une los puntos 0) y (2.r.ol = OO que el área limit¿da por una cuwa simple ccrrada C viene dada por $ i| r dy .ox ::r. rsulta V x I : ó. x :2.lx'yt dy a lo largo de la curva¡r .f.t" . Ernente.y dx il.la Lra¡4:!!gria. sustituyendo el elemento de lín€a. De aqui sc ¡¡i V x A:0. -rada 6¡r¿¡üquien pcn€Dar ú4ex4 ls DlaDt [[f v". # y. v firi. M : -y.n = 2tó . E demoskado ya en el caso de campos d9 fucrzas y curvas alabeadasen €l espacio(Capltulo 5). JC €n €l teorema dc Green./ ¡^I 12r'¿!= -a.{ = i f . n . .. o bien. N : . 0) y (2. En el plano. c¡q¡lo directo de la integral es diffcil. si la int€gral ¿ lo largo do una línea cer¡ada es cero. . r campóde fuerz¿s el quo seencuentra partfcula. Por lo tanto. (Ox. o diferencial do Ia longitud de arco cerrada-C por la difc¡enciál de área dS de una superñciecerrada S y la región plána R corr€spofC por el volumen Z encerrado por S conduce al teorema'dc Ia -üverienc¡a de Griin L G¡een en el esoacio.":*l -* t il'i . - 2xy. s€ tiene f.y'/ .) dx - 3x'y.duce de.J" ro radr que un€ los puntos (2.r) # :$. si la integral anterior os ind€pendionte de la trayectoria qu€ une dos puntos de una ücü..t2. .6xlr : 4Jli. ar eset trabajo real! en una f JN d¡splazar dicha partícula a lo largo de una trayectoria cerrada C y su valor €s V x A. a r -r a .0) ['"'" dQts -*t\ . podremos ( (10la -?tcys) ¿.TEOREMA DE LA DryERGENCIA.x2y3'(o.$<o . o.2tyt) dx . t ( ' á) . y=0 7+ f .En que (0. TEOREMA DEL ROTACIONAL zación de este c¿so.entonces. = z[[P f o'a. que la int€gJql es independicnte * de. - 3xj2 dy = "(0. en este orden. por ejemplo.1\. e .o). si A: Vd. = 2A I el área pedida. xdy . l).

y : ó s€n 0. dc (Y -t )o * o d Y = 6 f 'r!-*ou* valc o. 7r 4Tr = .'\dvdr R =rulr x =o Ly= o (-s€n¡ . y la integral vale J" A lo largo 8o.como la representada la figura. = II .o".]> a " que coincidecon el rosultadode (a). T2 La intelal a lo largode C = -r (b) M = r -*i. Demostra¡quo el teoremade G¡een en el plano tambiéo se verifica en el caso de una región R conexa. x : * ¡L i. En teorena es válido aún en el caso de que C ostéconstituida por un número finito de. Hallar el ár€a de la elips€ ¡ : o cos 0.v t^integral . (ó) Aplicando el te.r-II2 TEOREMA DE LA DIVERCENCIA. = .. dy : O' y la int€gral val€ r"h rh = (0-s€n')dr + (cos¡)(o) J" J I -s€nrd¡ : _l = cosr 'tt/2 lo A lo largo de AB...0 + xnz\¡a0 = t f'" 9. tO" OonO" $ "' * r.) = -+ que Observese aunqueexista una rgcta paralelaa un eje coordenado (el propio eje r €n este corte a C en un núme¡o infinito de puntos. -ñ\- Px/" (-y s€n . = [['n*"' . se siguoveri6candoel teorsmade Greenen el plano. y :|. $ = -r./segmentos 10. TEOREMA DEL ROTACIONAL t. Hallar r Q rc 0 . I ' " rc o s a \ f t ' c o s l)d 0 g * * d0 = nob O )e a * \0 ) d e = ¿f'" ou1. : I a*.1) =.n.a región sombreada de la figura es múltiplementeconexa)ya que no se cumple que toda R so pueds ir roduciendo hasta un punto sin dejar de t .* -{to"o. siendo C el trián- gulo de la ñgura: (a) Dir€ctan¡€nte. (a) A lo largo de OA' y : O.*l ! n . ** = +$zd y -y d x = .co s¡ + se .v = cos'.*n x) dx + cos x d/.[" " n + n n . ¡ ¡/z I 2..d. = (+ *.o'. en l..?nn'¡ll* + o + 1 # T 2 TT ' 4 'r l 2.7) lo r = . : O.oremade Green €n el plano.2"o'.

.+Ndy II . Iimitada por las cuwas :trradas C' (ABDEFGA'). . Ca (QSTUQ) y C. tracomos la reata AD.ada cualquie¡a que rodee a. T-T. r1Q Iy VyXyV vr A [.TEOREMA DEL ROTACIONAL ¡. . R I AL.R de la ñgura. ¡1 )# ' c1 que el teoromade Creen en el plano se verifica en la región. rr'aro. ADEÍCDALIJIIA f = Md. en ella. se puedeaplicar el teorgna E¡ cstascondicion€s. se rocorre en s€ntido positivo. ¡ como se pueds observa¡considerando ri :. l."0. integrala lo largo de estecontomo es t¿ iffff l* ti f* nt{L LQ J- f 'l r JJJJJ QSr I r l- . o.!o-' t o.. LQ y 'l:V. G :orma que un obscrvadotque se desplacc 'ñ'ips de la región en dicho sentido deja a esta ¡ = üquierda.-'.* .. d€ R.') \ i i. LO v QL. que exteriorme¡te 6 AHJKLA e DEFC.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.IJfll ü = T-I DE1CD f ¡¡ ^ !. u o. (vtrXYV).en. La región limitada por AHKLQSTVWXYVTUQLPHABDEFGA conexay en ella sepuedeaplicar el teoremade Gre.T LP]I IIA ABDXNCA fas integrafesa lo largo de AH y HA.C. oue una los contomos exterior e intelaain limitada por I DEFGDALKIHA es sim=cra y.. i . Ty y VT 9e anulan.l .*_{.'emos las barrcras lF1. l:¡. DEFGD. !b lÉdrostrar el tgo¡oma. resulta I i. (HKLPH).u ay = II .

T.= II.I l4 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.. IAQ' LPE ABDEFGA i) + YYXYY I T-T IBDSÍGA = I. que Q M dx -t N dy : ¡ puru toda curva C..A M si.. . + dr . t $ ua. 0.! !Ót t ¿ ' ¿ t trt como se quería demostta¡.) . gue $ u dx + N dy :0 a Io largode una curvacerrada en una regiónsimplemente C Demostrar Jr .. (¡. Cap.. C' y C. . a. En estas f si = =* ay u o . * . el caso en de cn todos ios puntos. n t o n c e s . "*# -# tu"zoff-también unacontradicción.eQuela condición . d'. 0. de la continuidad las derivadas deduce desigualdad se > 0 en alguna la de aV a que rodea a P.s9 tiene Jr . TEOREMA DEL ROTACIONAL 11KL I . gamente. $ uo.' .. Si f es el contomo de . )l --Reciprocamente. o ' * Nd y = ¡.o . u.* -{ ta . 1 ! . de forma que se pueda aplicar el teoremade Green.y ll.T " T I 83r VvXfV ÍlQ = ({. c".a . siendoA ' Mi 'r Ni Obséne. Por lo tánto. a < 0 sellega ¿V oM eouivalea v ' A :0.' o que secontradic€con la hipótesisde que la integralcurvilíneaescero a lo la¡go de toda curva cerrac. En el probl€ma 3l veremosuna generalización curvas en el espacio.{.nay = Jc '¡ '! ll. a "* . ítrLPIl = f + l+ l fff [A8 + 8ST v3 v1 IIIXYT ff ABDENGA * l= l tl siendo c el llnite formado por C'. e f aN aM ^. ¿x r que M y N son continuasy con derivadasparciales Supongamos asimismocontinuasen todos lc: de la región lR limitada por C.1. AN en todos los puntos de la región. supongamos ^ Jc AM AN punto P. 5). R. to" ' f f . y solo si.

:ra curva cerradaABCDA. La integral de superliciede la componentenorm¿l de un vecto¡ A a t¡avés de una superficiecerradaes igual a la integral de la divergenciarle A en todo el volumen €nccr¡¿dopor dicha superficie.l a c o n d i c i ó n " F :$ e q u i v a l e V " U {: ryr. Hasamos€l cambio de va¡iabl€s x: dy = pcosÉ y: pseny' ..Fig. Eo estecaso. = .\IA DE LA DIVERGENCIA DE GAUSS.r que p cos ó dÉ + dp s.0). ( a) Fic.excluyendo punto (0. TEOREMA DEL ROTACIONAL II' : - ' 'J..rre :--.2z después de O.la integralcurvilinea .71 f.ompleta y volver de nuevo a P. (ó) ?¿ra una curva cernda PQRSP.ó:Oan :: Ay?4 . (a). dó + d p c o s q . y pa¡ece como si exi sti era una Yt : que 11 : -:::dicciónen lo dichoen el problema12.Sin embargo.+ f' f -t d t + x dt 9-. que es Ia hipótcsis problema12. Fig. ó : óo en P y d : I do después una de ¿@ = o. (a ) C a l c u l a r Vx F .J .. €s asi pucsto no . En cstg caso. ::-_ . .J al l ar )H Q r' dr a Io l argode una curvacerrada :: -!:-_ :: aesultados.aus!y (r) expresarlomatemátic¿tnente cootdenadas üngula¡es. (ó). recen Enunciar el tooremade la divergenciade C. que no iode€ al origen.TEOREMA DE LA DÍVERCENCIA.. Entonces pser. . que rode€ al origen.: --: . el ..ó Ft s .:1¡leta y llegarde nuevoa . _r (ó. J k ¿ dy a ?" 0 = 0 €n toda región.¡-7 . valL' I :. i¡ -{. del :renederivadas continuasen una regiónque rodee al punto (0. si endo : -35 coordenadaspola¡es.4. .0). la integral curvilíneavale C o moF : M i+ N i ..l.ir = .

r. ( c o s f l i +c o s É j +c o s 7 k ) lr cos d + Az cos !-1 + . . ". n dS Fis.S--v .. el teorema de la divergencia se pusde expresa¡ en la forma JJ ér"oto J + Azcosg+ . (ó) se deduce: Ft3. i + ¿r i + ¡r.volumende fluido por segundoque atraviesa ¿1.v dV . i : cos n : n ' ¡ : cos É y rrr : n ' k : cos /. i. Cap. (o) De la Fig. Del problema 21.r : r .lV es el volumen de fluido por segundoque emergede un elemento . el SeaA : velocidadv en un punto cualquierade un fluido en movimiento. DE TEOREMA DEL ROTACIONAL ¿A" (ó) sea A = Ati+Az!+. /.IIó TEOREMA LA DIVERGENCIA. k. k. z.+o1 El vccto¡ unitario normal exterior a S es n : ¿. {s k ) . físicamente. cos f y cos ? son cosenos directores de la normal n. Luego volumen Volumen total de fluido que cmergepor segundode todos los elomontos volumen de S de =III . siendor'¡. y'/. con los vectores¡. . v Por lo tanto. Demostrar.0' Iil Sy Y. teorema de la divergenciade Gauss. Las magnitudescos a.¡'ly T los ángulosque forma la normal n con los positivos . o lo qu€ es igual. A. 4. (ó) Volumen total de fluido po¡ segundo que emerge de la superñcie carrada S II "'"0' t j . De la figura (a) se deduce: Volumen de fluido quc atraviesa en Jf segundos ¿/S : volumen contenidoen un cilindro de basedS y altura v/¡ :1 vl rl ' ndS :t' ¡dS ¿t Entonces.A = + {f' o. En estas condiciones.r.LuesodivA = V.i + A 2 ! +.431.43cosy con lo cual. = II "'. n = = ( A l . Por lo tanto.{"cos7)ds 15.

l(-r.. J = _ dydx JJ e4..k . 31 ff o"*.? o"o'''¡'to'o' [[ o " u .ar el teo¡emade la dive¡gencia Gauss.o. e"r<. En la cara inferior S.1.u.¡aya. proyectandoS sobre los otros planoscoordenados. dS2: k . as" JJ JJ pS2 ff ll JJ e"p. rr ll..f oz '" v v l..r.as. n¡ d. lo rf rf .\) PP ff .{st. y) v :: f"(x. de 1t7 { SeaS una superficie cer¡adaen la que toda recta paralelaa los ejescoordenados co¡ta a lo sumo en dos la de ¡.¡btuso /1 con k.1.x.x . o. n " o r" * . = ill{o"o. JJ to. ... aya..a. ill .=í.frr ¡ I En la cara superior Sr.' [[ o.S"son ? : . cos yr dS\: .ara. se iiené" y = uru o.f. respectivamentc..\ A"{x.t1'l_.P s. llam¿ndo n a la proy€cciónde la superficiesoQri el plano *¡. z). lfiY.¡. nr /^Sr..Étos.0.o.!r forma un ángulo I il Por ranto.f'""'+a. dy d.n1ds1 ' JJ ¡ 1 ... dy dx : cos y.t2 ff e.ya que la normal nr a S¿forma un ángulo agudo -¡ con k.t"t.TEOREMA DEL ROTACIONAL :host.*. o'o' i f o"<''''t't R [[ .".n. Suponiendoque las ecuaciones las supgrficies límites inferior ü y suDerior.rr1 -.Sr. a . ya que Ia normal n. I .o..ti TEOREMA DE LA DIVERCENCIA. s Análogamente.r.

Las magnitudes a. siendoc. d7 d¿ -b¡a. l/y). o lo que es igual.42! + .. u n i tari onormal exte¡i ora.n = = (A \i + .i + n" i + ¡. Ad r ¿ )Pz -+ -+ . TEOREMA DEL ROTACIONAL (á)sea ^ + = A ti+Ac j+ . cos cosenos d¡rectores l¿r dc normaln.* . (o) lre la Fig.n dS Fis.o: * o.con los vectoÍes j.rf : (r¿r) . Demostrar. ttrcosfS . P or l o tant o.¿ El v e c to .."O'= TTT s¡ ¿ Y . 4. el SeaA : velocidadv en un punto cualquie¡ade un ffuido en movimiento.lV cs el volumende fluido por segundo que emerge un de volumeny'/. f urtf r¡r" o. z.a7a.{ 3co s}) ds 15.n. los ángulos positivos /. teorema de Ia divergenciade Gauss. cos i9 y cos ). Cap. Lueeo Volumen total de fluido que emergepor segundode todos los elomentos volumen de S de =III . i.k.s Del problema21..t es n: n. A.u dV . i: que forma la normalnconlos ¡¡¡ -= n ' j : cos/r y /¡r : n k : cos y. (ó) Volumen total de fluido por segundoque emergede la superñcie cerrada S = II "'"0' .11segundos : volumencontenidoen un cilindro de basedS y altu¡a v. v Por lo tanto. .t dS : t . ¿r : : t . u e s o d iv A v .i | 4" C OS ) con lo cual.4r C oS ' Y /z C os.volumon de fluido por segundoque atraviesar/S : v . De la figura (a) se Volumen de fluido que atraviesar/S en . En estas condic¡ones. el teoremade la divergencia puedeexpresar la forma se en ttl ttt " í" ¿4. 4 3 k .r.n dS lt Entonc€s. (ó) se deduce: Fl 3. . j . = L . físicamente. ¡.43k)' (cosat i + cosÉ j + cos7 k) + . k.l-116 TEOREMA DE LA DIVERGENCÍA. TT". dA " ¿A (= .

: k . a. = dy¡'. rorfotanto. superñciecerrada en la que toda recta paralela a los ejes coordenados la. S coord€nados... [! u"a.o.. la cara superior &.dS. J = JI n".r.r. | | ¡"tr'n ¿s 3 f f RP = ta l (¡) JJJ = ¿7* = JJ t"voas :\t f f f rJ proyectando sobrelos otrosplanos Análogamente.ornro.4'n"n...JJ he.y.ff 4t.y.o" = ill ul v oza")a..u1!=. /) y z).TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.or.as.a.. dydx:-c$yLdg:-k. TEOREMA DEL ROTAC¡ONAL d teorema de la divergpncia de Gauss.S. y supcrior S¡ son z : r(r.o.. resp€ctivamente.suna E $poniendo que las ecuaciones de las superficies llmitcs inferior S.¡. sc ücnc III** ú = III. dy dx : cos y. ¡r'attae L"=|.e.+r. forma rm ángulo E la c¿rainferiorS.. [f fJz f/.xy.y llamando X a la proyección de la superficie sob¡G cl plano .rLtf P -R h t.aya" ....n¡d5.corta a lo sumo gn dos L.tL\drdx JJ ff f f ff n"r'"'n" . jf n"*.ts.t. f f n"r. q d$.. = ^o.. fl n""'''"'0" xJr = e"a. . ya quc la normal nt a Sr forÍra utr ángulo sgudo ya que la normal nra.

si endoF . t JJJo. (2) y (3).2 :o . + .av. ¿ p .el problema 23.2 2 \d ¿ d yd .9 del cilindro está formada por unas bases^5'(z : 0) y & (z : 3).óy o n óz (¡ ó. y' i + /?k y.fi-P J J ¿=s J G ..&t r "t lav J J J lüt * .0. Capitulo i para¡:4xi-2yzi 18.TEoREMA oE r-e ow¡RcÉNcIA. pa¡a 9llo. JJJ tll+2dv AY YJ f f f ¿a- .n a S.4xzi JJ 3 y :o . H a tl a ¡ | | f. o u + A 2 i+ A B k ) .. = JJ f f .¡ Segúnel teoremade la divergencia.0 . ff = JJ ( 3) Sumando(1). * P. El procedimientoes análogo al utilizado para el teorema de C en el plano ! rf 1 7 .' que ssan cortadas por rectas paralelasa los ejes coor El teorema se puede generalizara superficies por S en subregiones nadosen más de dos puntos. (¡' t /' : 4). y :1 .Fdv vv frf_ ¡ I +f)it .i' t' ds f f fff ..= [[ n'"" I¡ .S Ia superfi ci del cubo l i mit adopor x: e O. f'r = Inregrardev o =u m e n r J J J lf .n " . t t . + z'kextendida a la región rrr'-. oz J ftE=? fa = t f f f2 JJJG-4y-22)dv 't t=-z y=-. z: l . z=o ft fl | | JJJJ 222 -yz . Por lo taoto. .t t A. La supe¡ficie.. JJJ rJ o bien. .r " .^av VV * P . ' rrrf ¿ rff = = JJJGz.0 . = * La integral de superficiese puede hallar también di¡ectamentecomo en.Ia integ¡al pedida vale = JJJ v.."l l ¿ z q. y la porción S.2 :Oy z :3 .0.y\d v Y ft ft = I lt rt fl J t=o J Y =o J.f ) . . sesubdividela región encerrada cuyas línrites satisiaganla condición anterio¡. Comproba¡ teorema la divergencia Gauss el de de p o rx ' * t' :4 ._^d1 dx = | | tz-ytdy ¿.¡ d s IIIr'^'. TEoREMA DEL RoTAcIoNAL e\ JJJ ¿x fff4* v3 = JJ 0.

Obsérveseque la integral de sup€rficie sobre S" se podrla haber calculado proyectando .n as" = s JJ sz as."or.t ü IIn.nr.5" sobre.. que 6s igual a la integral de volumen. n as" = ¡ | [zq zco e0¡ "1Zsen0'¡?I 2 ¿t ¿6 's"/=ó "!o = . f f n ..losplanos xz o yz. ¡ l dS.=0.:2ñdz.¡ O MI dV = dr dy dz Do la figurásededuce.--t- = .r:r). de que rorma fi A:4xi-2y. que + 9k y A 'n lC. e 48*ff q. :2cos 0.cenlocual. = 362. =-. JJ 3z t..rr. div A es la diverg€ncia d€ un campo v€ctorial A en un punto ¿ d€mostrar qu€ div A = . cos2 = 4Bn 0 da ¡ "o"" I'" ' e=o er=o ¡ La integral de superficievalc 0 * 362 * 48¡t : E4n.de = n.fiJ:.- fi^. y:2sen0. .r:0.r.TEOREMA-$E-LA DIVERGENCIA.! ||. TEOREMA DEL ROTACTONAL lI9 hregrardesriperñcie= II^ñt -.p¡65 ¿r"a s": 4n 6¡ de La perpendicular + /¡ : 4 tienc ladir€ccióny sentidodel vector v(¡' * /? : xs 2ri + . quedando ¿l teórema de la divergencia.* ¿ ff nnor" & n -o." {of ^' ar-o LV donde / f€s el volumeo limit¿do por la suporficie /S y el límite se obtiene cu¿ndo / t/ se reduce de dinpnhasta el ¡. a" forma ^.. ff f 2Í ¡ 3.!"" o.

pe'ótav ff tov* .dcducir todas las incluso la demostración del leorcma de la divergcncia. h¡cgo = dl vA Il m Af-o ![ S ^'"rs Lv Estc rpsultado se pucde tomar como definición de divergcncia de A y.. *..*I *. Por lo l^rtlo. si€ndo unasup€rficie S d€ Por cl t€orcm¿ la diYerg€ncia. tt. m. lllrrnr r3 Sca A : = ." t ccÍsda.='. A Gsun car¡rpo veto¡ial solenoidol. JT =III. en eslas cor ncs. . Jl *"as Lv rcpEsGnta el flujo del vator A a través de Ia superfrcie /S por unidad de volumen.@t+tt+zr t¿v siendb t/ cl volumen lim¡tado por S.'.TEOREMA DEL ROTACIONAL dtv A dv Segúnef leoremade la divergcncia.-= . En el Cap.- I2O TEOREMA DE LA DIVERCENCIA. el ñujo que sale dc P cs negativo (€ntra y €l punto * llarm sumidero. ' .ds. div A : 0 y.&'. óV.'. 7 utilizaremos esta deñnición para duci¡ €l concepto de divergencia de un vector en otros sistcmas de coordonad¿s.III. Si div A es positiva en proxim¡dades dc un punto P signifrca que el flujo que sale de P €s positivo y dicho punto se llama Análog¿Írente. Dcmostrar 2r. dtv A = Lv A ti€nd€ a div A -iv Hstlando cl llñitc cuando ¿y + O da forma que P sca sicmpre interiot a /l/.P. [[.n ds r=¿ff siendo div A un valor compründido cotrr cl máximo y el mfnimo d€ div A cn ¿f./vó). primer miembro es ¿r" lll¿r r t&u = ¿r'¡ ¡r' | | A .'"n' = ![[ v'. JJJ AI = [[ AJ ^'" n' el Segúnal teor€na del valo¡ mcdio de las integrales. Si una región carcce de fuent€s y de sumideros. de é1. = ' [ f i . punto . > ' . $l ' $tr . Ffsicarn€núc. . si div A es negativa en las proximidades de P.y' en cl teorema de la divergencia de Gauss. Hallar ilr..

@c¡ .<0. Cztnuzttdo / por 9 cn (I). TJ .!t. = [!. f3 fff Ít c.tt. tcorno C esun rrcctorconstsnte ' ff = JJo"'s J7J J v o a v J fff o*fffr'"av =ff.as JJJ rJ.Vó y óc.as Sacando fuers dc las integralcs.' III"r.tVry'l flf óf.0r9 .l'+ 1V@¡.t.n = c.y'vó)..tJJ [[[ ". ..toctdv.¡.(ói).as oWor.Vry'¡ + rVdl.ds 'J d tcorcms 3ímétrico o teganda idcntifud dc Grecn.va.c ' c. " . =ffo"". [![ U'r"o + qeg¡.y'¡ fff v'tov*tr. fff h¿gsmos A :C C.1it4]av [! ov*t. TEOREMA DEL ROTACIONAL tzl ff = rt v.t V. ' ..1V.JJJv+av= c.rov*rn.. rt En cl tcor€ma dc la divcrgencia..TEOREMA fff DE LA DIVERGENCIA. fr Entonccs JJJ v..1ee¡]av ![ rs (2) dc (r).1V{¡."as JJ @v. C rt arbitrario.sas.J)ó.9V6¡av= fi. sc obticnc (3) [![ ov"*.= JJ <ov. sÉndo C un voctor con$tanb."ts ft Cono V.t" lo NinEra ident¡M & G¡ccn. = JJJ tov* + 1jg¡'qee¡l av JJJ (r) ![! (2t rt we* + pg. F¡ la d€tnGtnción lrcmos supt¡csto ouc d y v son B ccala¡ls dr posición con dcrivada¡ continu¡s hssl¡ las de scgundo o¡dcn poi lo nrcnos.tóVll'> = @1V.JJ oc.

. I at AY.C AT AS AT Aplicandocl mismoprincipio qr¡oc¡r cl probhnra 19.¡ . JfJ r n' o. ta.JJ y como C es un r¡cctorcomtanlcarbitrrr¡o. p* oav f ?1. . .jl .o Lv.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.r .t¿s VÓ.. TEORBMA DEI. ..t á lln Ah t Lu Análogamentc so obüoncn.. t V x s l¿ Y = .OT.t . (3) Vó . .:. cuando r' / * 0 dc forma quc P seasicmprcinf. I.riot z AY. | | | c . n.n = B ' (cxn) ff = (C xn). (2) vó .. l . Dcmosl¡arqu€€n un punto cu¿lquier¿ (c) vó = ¡lT. hagaaros A : E x C. sicndo C un vlctor enstant!.t2 9ó. (¿) Dcrprouú'22.doA y d votumcnlirnitado por l¿ suporñcbr'S' hallandocl llmitc cusndo r' I¿sc ttdt¡cc dc alrcdedordel punto P.. s. !t JIo"" Ar y (á) vxa = ^tl. f?- c .(V X B ) ffr f y (B tC ).r¿s --- ) . !! o"rt. | | c . . Af.ta túm. rt C o m o V.ACIONAL En €l tcoftma da la dincrgencia. [[ 0.a. | | rx ¡¿ s t ff JJJv]¡B¿v a ll ¡ x r d s s P..*' fi[vo. .r". | | | V.$ A-^"- ff".sc obtkirr JJ fÍó".I AS sicndo vC ... I un valor co¡nprcndidoenü! ol n¿xinl y cl ml¡imd do v{ . Sacando C fucra dc las integmles.l ticn& h¡ci¿ el v¡lor (l ) a JJ f f ó¡... IIIrr A.t ' JJ o¡'tas AF.tt. ( nxB) .o llm Lv | | ór'l ds 8:.6xC ¡ = C . B = c. (ix B )d s . r as J ) J v .

¡u t[n"'^ A.t dfv A ^lig fi*". si o indica un uoducto \rcctorial.r ¿ s av k! ^t4 Si o indica un p¡oducto ordinario. res¡rctivamente. r aH LV . = [f ..J)J+(n.t¡t + (Vd. k. s€ pu€dedemostrarque sustituyendo ¡ por J y k.¡ = ff t im : L f f ¿ s . f$ ¡t fi^. resutta la demostración p€did¿. (3) por i. (2). AJ Como en (a). V . sumando. par¿ un vector A. @ Ay-o AI/ A. un producto vectorial o un p¡oducto o¡dinario. = en el probloma 19."" A. n: (n. el resultado de la operación sobre un campo escalar o vectorial d€b.<¡ = ^yg . rotA = v. la equivalencia d€l opcrador v' = it3' ##'"' ¿s donde el sfmbolo o ¡cpres€nta un producto escalar.' A. Los rcsultados ¿nteriores se pueden tomar como deñnicio¡res de gradiente y rotacional. v .k)k lroblema 20.^ . B por ! [ ! AV V. ^ r. 23. para un cccalar /.y tcniendoen cuentaque.9 r n J ffn .j)j + (Vó. = u n + l l t " o @ e b icn . probfema sustiruy€ndo A.t)¡. 6nido cn el problér¡ 24 (b). &6nido cn el problcma 24(¿). r2t 9ó = <9ó.escr istente con los resultados ya cooocidos.t. é. jil y sumando. Si o indic¿ un producto escalar. Ilaremos uso las al introducir estos conceptos en okos sistemas de coo¡denadi.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. =#5 ¡r [lr'" AJ . Multiplicando por i.i)l+(n. Pa¡a €stablecer la equivalencia. ¡. TEOREMA DEL ROTAC¡ONAL (1).^ o'. Capltulo 2) se obtieneel resultadopedido.

. el SeadJ un elementode superficiey unamos todos los puntos del conto¡no de ds con O con lo que resulta el cono que muestrala ñgura adjunta. Por otra parte. de forma que una re{ta cualquierano en en más de dos puntos.ens.t= -5=-. r: D' ¡ * T .tJ ll!*¿s r- ff = . Estaes ¡a expresiónmatemáticadel de Gaxss.+ ¿ s tJJ ¡. ¡= -I . Si el punto O es exterior a S.t. Por lo tanto. z) medido origen.por l otantoa. . . '. (a) Por el teoremade la divcrgencia il. (a).y es igual al árca de la porción de esferade radio unidad intercopiada por el cono. J J t+ !a s J J v -fra v o S+s . [[ Perov'4:0 r (á) Si O es interior a. (ó) 4r si O es interior a S. +.. consideremos una pequeña esferas alrededorde O. lj que O seaexteri o¡ y. dS : d@i en . ¡. Siendo S una superficiecerrada y r el vsctor de posición de un punto cualquiera(¡."rrltu i .dS.' I lf T:. /.. Interpretar geométricamente teorema de Gauss (problema 26).¡. f" .9. demostra¡que -. J III.ll¡ . i l*^ s = + lld s s 27. segúnel teorema de la divergencia. ' = J J 5 ' a s . como la representada la Fig. d.t s ya que ¡ * 0 en ¡. +* v (Problema Capitulo4) en todo punto intcrior a Z siempreque / + " 19.l lv * !* dedonde = e4-a\'' =-!./. dO: du¡ + ¿5g. S€aS una superñcie.-".TEOREMA DEL ROTACIONAL 26. la región limitada por S y r.t. Js I I r ^ =.e" d e c i rs i e m p re aV aS = 9.se verifica ff ff ff = f? = J J F . entonces. 0 cos . Tracemosuna esferade radio ¡ con centro en O y seadS el área de la porción de esferainterceptadapor el cono.. por deñnición do du .S. Sean. ""0 Ahorabien. de rcdio a.' es igual a:(n) cero si O es exterior a S. en una posición tal como I. considerando signo + o el .-.seel gún que el ángulo 0 formado por n y ¡ sea agudo u obluso. el ángulo sólído con que se ve dS dosde O es.n el veator unitario normal gxtsrior a y'r y 0 el ángulo formado nr por n y ¡. ¡. dond" .li t r 124 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.

r25 # : --Júr. snus ir ' .iU..(o) Fts. bd aS: casoen que O seainterior a S. ya que las contribucioncs ^ = o ya que a toda contribución positiva le ' o" : da.t €n un número par de veces a co.El ángulo sólido total. solido s6 anulan.. t). aó)). t4 = "1 " lll fff o¿v El incrsmento de esta masa cn la unidad de tiempo es *. por ejemplo. y. siempre hay una contribución de 4rr c la suoerñcicS. =*. s€ mantienen l¿s ñism¿s conclu!s (Fig. (ó) Para superñciess que son cortadas por una fecta en más de dos puntos.TEOREMA DE LA DIVERCENCIA.TEOREMA DEL ROTACIONAL . por Io tanto.ot.* ilt*.f. T d@con lo que las contribucioness€ suman en lugar de anularse. y..lll. Sin embargo. Si O ea exterior a S. La intcgr¿l sobreS es ü+ una neSa¡rv¿. si O es inGrio¡ a S. r I yon la unidad de ti€mpo es La rnasa de ñuido que sale de á^" | Pv 'n ds J|J J lo quc cl incr€r¡ento dc masa en la unidad d€ li€Nnpocs' asimismo' 15) con "" \ a{ orelrotrca t. un cono de vértice O-corta.ciOtt la integral de superficiccs nula. y en la posición 4. ya que los ángulos solidos subtendidos desde O se an lan pres. t\ se mueve con una velocidad {x. Z rnr'n s.a S eo un ní¡mero impar de vec€s lo la anulación ó produce solamento para un número É¿r de ellas. cn este ot = n. Demostrar que si no hay ni fuenri sumideros V'l + S ot = o' J siendo = Pv ¡ Consideremos una superñcic arbitraria que limitc un volumsn Z de fluido. J [ + Ft¡. tr¡ido dc densidad p(x. z. un cono de vértice O corta a . cr igual al área de la esferaunidad que vale 4z. z. en una posición tal como 3. La m¡sa de fluido cn fz cs' instante dado. La integral extendida a estasdos regiones es igual a cero.

v .Po¡ lo tanto. deb€ ser idénticamente nulo. el integra¡do.ov Esta es la ecuac¡ón con¡inuidad..!. V . calor contenidoen un volumen l/ vienedado po¡ El I . y.... .es o energia calorífica ll r-< V u l.u9u\ ¿v JJJ f ff segúnel tcoreña dd la divergencia. 29.los dos miembros de (1) y (2). siendo Q la densidad de Ovfa densidad co iente. . con lo cual .t en la unidad de tiempo.el fluido es incompresibley V .. debgser idénticamentg nulo. t) la temperatura. p es constante. Por lo tanto. v [[[.*=Ifi". Sea U(x. es decir. en un punto cualquiera(x..n dS t - JJJ lll Y.6yu¡)av = o y como fes arbitra¡io. (t) as f f 1< Vu¡ . q y c la conductividadtérmica. v Como y es arbitrario. . del que Demostrar constantes. el integrandosupuesto continuo.n = JJ sv rf f lf 9. z) de un sólido y que k. forma a con.en el instante /..tptt¿v v segúnel teoremade la divergencia. I r f ^^ lll Y ¿v JJJ ¿I v o bien.la densidady el calo¡ específico sólido.. de Si de velocidad€s o el vector velocidad. supuestocontinuo. k= K /pc stenÓo Sea l. J : La ccuación de continuidad se aplica también en electromagnetismo./-=-_'- 126 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. !¿/ = kV Lt ..J + v ?t = o. respectivamente.0". -2.'un volumencualquierainterior al sólido y S su superñcie limite. si cndoJ= .** JJJ f Igualando. z. v : 0.[[[. El flujq total de calor que que salea travésde.ir se hizo en el problema 12. ' lllf " p'9 ! -7t ' ffl 9. III "O v El incremgntode calo¡ en la unidad de tiempo es (2 ) I *ill"0. n ¿ s :" La energiacalorifica que entra €n S en la unidad de tiempo es.v es solenoidal.0 . y.TEOREMA DEL ROTACIONAL - JJ I I P v.

.sr¡po- I (v xA ) .vu = * f u cP D¡ :o.TEOREMA DE LA DIVERCENCIA. " *o .""" -'? .s ' I = $^ '0 . I . A = A íl + A 2 ! + hooces. DEL ROTACTONAL DE STOKES recen el t€oremad€l rotacional de Stokcsy (D) expresailomatemáticamente coordenadas tangencialde un vQctotA a lo largo de una curva simplec€rradaC ¡al curvillneade la componente no¡mal del rotacionalde A extendidaa una superncie a la int€gral d€ superficiede la componente que tengapor contorno la curva C. i). que iomo se ináica en Ia figura adjunta. régimen ff del tiempo) la ecuaciónanterior se reducaa la ecuaciónde l-aplaceV'U : 0. gla. I Sca S una superficie cuyas proyecciones sobre los 6 xy.curvassim- "¿nibis. n = c o Bdt + cosB J + cosTk I r kl Vx e + + + 1. n d s= +/'l ] /3 t)l 'nds JJ [V 'r. or oY oa. 2).9^!n..p.. . c. I C el contó¡no o límite de s.'¡ : gU. (+ 4 . H: . = V' 1¡1 VY¡ P=+v. p son constantes.continuasy de¡ivables. ) coEB . (es permanente de.= r q dz1& rroz -1ox " .{¡.* -#rcosTlds= f n. yz y xz ion regioneslimitadaspor. 94" . v hemos l funcionesuniformes.-1 4 ' .TEOREMA DEL ROTACIONAL t27 "e * r.ir. o lo que es igual.g. (14.n A. oY ozl A1 A2 Ael (VxA).rr. z).l 'i .( *. o bien.p t" o " F ' (* = fr" o " z (ALl + A2t + /'€k]'.n"n" [ [ r. o bien. t4 4 .r"* 9&r"o"c .(¿' I + 4 ! + ¿z lr) = Atdx + A2dl +'Asdz cs y b cxprcsióndcl t€oremado Stokes J J L ' Ai n.E "' ¿" €l teorema del rot¿cional de Stokes. tCmo en el Droblemal4(r).J se puege rcprgsonlar pur r¿s Eeu¿lrvrrvJ qu€ ú lo que S se puede¡epr€sentarpor las ecuaciones : .dr = = . siendo /(x. En k s€d€nomina dfraiyidad.

). se o bien.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.n [Vx( .r " u J a s = t ju t f A3 dz .)es l a ecuaci ón S .{ la siendo . (2 \ .+ .TEOREMA DEL ROTACIONAL I I I i i tl consideremos.y. Of oz = ¿A.u ót óz d! rt = Al'.t^ ó 3o f ff Az d! . r¡] . JJ tJk Como Vx (l1i) = l¡l [V x 1"{r 'n ds' ¿a¿ Oz. cl vectordeposi ci óndcu¡puntocual quior adeSesr : ¡ i*yi de á¡ az Af d¡ blema 25.1r i) ] ds .r =o o r.s = ] n Por consiguicnte.n ff [V' ( . =--r i oz - ¿A..r )d s = ( .? n ./):lu€go r+X = SobreS.1. y puesto que ¿r es igual para las dos curvas. 1 .¡. Scgún el teorema de Gre¿n en el plano.¿R proyección de .{rt)l.t sob¡e el plano xy. r : i+ 6 - }n.i k.n f f [V'r . 3) y por lo tanto perpendicular n.r. = -{ s. { . proyectando sobre los otros planos coordenados.R.u . Cap.1('. = -ün.y) k deformaoue ¡i S i z :/(x . n s = r} " . z) de C. oj oz o! " Oz o bien.( + * $]¡ ". con lo cual á k: t+ k.ol n .{ 2J) ] ds = . ff >F fv"(.nds -fr*t' JJ JJ lf = $. Pero É fr es un vector tangente ".*. Como en cada punto (¡. la {¡ltima igual a { Fd¡.k Sustituyendo €n (1) se obtiene 94-1 r 4 n . 11(2. sicndo f el contorno que limita a .{.n = $ 4at Análogamente.2¡ + [ V x1 . ** o! con lo que rcducea $ ".? ' n.u. oy A a00 (r) d [ V x 1 .r*$'. . . en cada punto (¡.$ = ". /.y\)F(r.primer en rrg"t. /) de r el valor mismoque el de .u. 1 ¡d. tt ll JJ as [V' r e1r lJ. rt x i + y i +f @.i ).

ffrv' ^r' n as [[*. = 7r Y=-vt-t' /-----. l a s e c u a c i o nes de $ n.y2z z = 'tt | (2 cosr .) . .Sumando las integralesde superficiese obtiene la integral de superficie curvilíneas co¡respo¡dientes. t29 | | rV ' n¡'n as = JJ ff f | e. S la superficie la de .. resulta integral a !-sumandolas integrales ia a lo largo de C. Supongamos que f V x A :0. S¡ de contornos limites l.l El contorno límits C de S es la circunfe¡encia plano x¡ de radio unidad y centro cn el origen.f n. S.' R ¡ue n'k dS : dx dy y JRes la proyección de S sobre el plano x/. ¡eoromaes también válido en el caso de que la superficieS no satisfagalas restricciones impuestas -!¡. SeaS una superficiecontenidaen esta región cuya normal n en cada punto tengala misma dirgcción . + z" : I y C su contorno límite... y que V x A +0 Suponiendoque V x A e s c o n ti n u a ... 2 rr.n s o que { n. Supongamos Jr ' ¡lgún punto P.lo largo de C. J J rv' n l. 'c ? 21r d .dr:O . Por ff el teorema del rotacional de Stokes = a . !-omp¡ueba teorema del rotacional de Stokes. supongamosque S se subdivide en regionesS. . G.0 = . z :0 .< paramétri c¿s C . .. Para ello.o.TEOREMA DEL ROTACIONAL ordenadamente.y*d¡ . superior de la esfera¡.I TEOREMA DE LA DIVERCENCIA.a.l t' . pu€s se verifica el :¡a del rotacional de Stokos. C¡ que cumplan las condicionesdadas.\. el Snficiente. Sean del =:es / . + y.bar el teorema rotacional Stokes del de siendoA:(2x-y)i-yz"j-y'zk.. . E n estascondi ci ones. tIt .72 2r -y -yz2 -y2z = = [[ ** .lecesaria.senr) (."r' J .senr)dr ijk Vx A aaa ¿"c 1.mente. . Esta última iritegral es r| n/t-rz ¡r ¡ / ur r 2' ? | ü I I JJJ^J^¿ d1 x d 4l l aya. C¡.ar :.h a b ¡á u n a regi ónenl aqueV xA + 0enal gúnpuntoP desu . a lo largo de toda curva cerradaC. "c = { .. y : s enl. = 4l /ilc ¿. Para c¿da una de estassuperficies. .u-rro.

. n ) .t ¡ I3O TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. sl con Porel teorema rotacional srokes. $ t. V lB . det de ( ¡ot A). por lo tanto. siendo a una constantepositiva. l'f trt .n ( V . . ll .d¡ AS 0.u f = ffo .r.. - "c f $ n. Si Cesel conto¡no limite por cl teorema del rotacional de Stokes. dr seaindependienre la trayectoriaque A de une los puntos -P. 35.c (V . o d s fP Bl t. resulta f "'t"'"' = f l [ V x ln x c ¡] .v¡ .{ ¡ ar. t lt JsJ tt J. " ? = u .a s.. (-{ A )* I ^.l I c'[Vr¡. I 3 4 . J Jr ¡ nxV¡ x¡ ¿ 5 l r5 Ahora bien.nrVr. como esunvcctor c constante arbitrario./S una superficielimitada por una curva simple cerrada C.".JJ tcrv. n = J^ ^. B/)s = . y n el vector unitario normal exterio¡ a /..t-o hallando límitede formaque /S tiendaa confundirse p.r'S qu€ tene. 5). = O y.. Cap.5[ = JJ . J J t v @ .c€ C.' " JJ J irc . Derqostrai que eo.. Haciendo A : B x c en el t€orema d€l rotacional d€ stokes..nrJ.nds ) o que se contradicecon la hipótcsisde qu" f. Vx A: on.vt. n a s J = f ". n ds . Sean. dr AS I "^í ff f.r'S - .TEOREMA DEL ROTACIONAL y sentido que V x A... siendo c un yector constante. Se deducequc V x A : 0 tambiénes la condición necesaria suficientepara que una integral curvi y fPc . diiho punto.or. a )l .nr] s ts ff rr f c . Aplicando el teorema del valor medio del cálculo integral. p un punto cualquierade . n. como se hizo en los problemas t9 y puedo escribir.9 on p. es decir.." as a f f c . d€ dondc resulta la demostraciónp€dida hallando el límite cuando .o.ar J^ f = f f lV x n ¡' n a s = . fr fr n. n ¡ ]s ¿ . a lim A. O.l. [ n ¡ V . D o m o s t r ar q u e *. Vx¡ = ¿." .y ¿ (problemasl0 y I l. nr.

de er Ar . fisicamente. la componente rotacionalsogúnla normal puede de se interF¡¡.r. ar. dtr._J .. FG t¡lvo inñnitésimosde orden superiora /r /¡. k f e. como el límite de la circulaciónpor unidad de área. $^' ' . componentcz de rot A : (rot A) . 0fl I _! . ¿A" '4" *!r n. "c Ahora bien. E¡¡odo en cuenrara definiciónde ¡ot A dadaen el problcma35.".(At + 2¿y ?. dr -T fG A . y A" las componentes A en p s€gúnlas direcciones de --¡11. dt ( At - ! dAt "Zt ^r) L.o t I n .. ar uc EE I d¡ A.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. a r = Gz+ *$ a " rn .enlonc€s.1-lfct p"iii*ár'á" iá.a"naoas conc€pro ¡ot A (p¡obrema '6 qu" no seaet rcctangurar. ----&ry- '.' ' zl . . comJ j -t'dr es ra circulaciónde A a ro rargode c. \ I . EF EÍ = I A..: ¡tamente. ¿.. z). y. dl ! 7A" &lar 2¿.. ¿r + | ¡. IIE ü I A. resula s y" rectánguloparalelo al_plano.r. Sumando. como se obse¡vaen la tur¿ adJunta. -i -)¿_i 1 ^ ol 19v = lim A¡-0 ¿y-o ¿.az a7 ^ _ ?A.se obtieneaproximadamente Luego. como lS : lx /y. A r)& v. oy = liln AJ-0 f o'o' AS . halrar la componente rot A s€gún eje z.y A. dr + ef r A . "¡o LlamemosC al contorno del rectángulo.de partida para inrroducrr se el de 36) & gran utiridad en el cálcuroder rot A en otro iistema de coo.TEOREMA DEL ROTACIONAL l Estaconcrusión puedcutirizarcomo pu¡to.é¿./ cuyo punto medio es p(r.

A continuación. (ó) Sol.t5.(3. 12815 ("'.l at * @y .6 tr2 -4 i .¡ : t . 42. 43. Sol.y"¡ a. {) las coordenadas I I x d y -y d x . valor común : 60zl limitada por üs circunferencias + ). 6 .(¡ * 3 cosy) dy a lo largo del paratologamode vé¡tices O).s€n0). + q¡ a.f \e. Ind. Hallar ! 5o/. -y : a sen"0.¡ * " (o . -6 I (3x. . so/.y dt : polares. siendo C un¿ circunferenciade radio dos con cGntroen €l Sol.ydl. Comprobar el teoremade Greenen el plano para $ {2. Ind.arlg . y: x. Halla¡ ol á¡ea limitada por la hipocicloidex. 3r. l) y (0. Demost¡ar la igualdad x dy . So/.o ) S o l .sen0. Hallar (x" . (3x' + 2y) dx . . (a) valor común :312 (b) valor común : 5/3 38. Hallar el área del lazo del folio de Desca¡tes x' * y' : 3axy. 3a'12 I 49.y : I . y S o l . dy.a > 0. + fl ax + 3xy. a2 q o 'á a ) erea= j$ .|8.(2. (b) x:O. a > O.t32 TEOREMA DE LA DIVERGENCÍA." : e. . : a" cos2ó.t. + Q: - -c 3y)dy. . -¡ 40.') 41. 39.it¡ ¡! .. siendo(Q. tzn y ¡ del plano ry y que s€ recorre en s€ntidopositivo.TEOREMA DEL ROTACIONAL Problemas propuestos 37.tener de en cuentaoue S ol . . siendo C el y .8n Sot. ¡ * r: L d e l a re g i ó nd e fi ni da por: (a\ y:t/i . Halfar el área de los dos lazosde la lemniscata Q.9nl 8 Sol.2xy) dy a lo largo de la cicloide¡ : 0 . 47. Resolve¡el problema anbrior para la integral $ 1x. . a y -y a " t f sa(t Lf *a' Sol.t. Hallar el área limihda por un arco de la cicloide ¡ : a(l -cos 0).2xt\ dx + (x'y + 3)dy a lo largo d€l contorno de la región definida por/':8¡ ! (¿) directamente. Hallar el área de un lazo de la rosa de cuatro hojas p : 3 s6¡ 2¿..: Hacer/ t¡ y obtenerlas ecuaciones paramétricas la curva. . y e¡ eje . a > 0 (figura adjunta).0. + yzt' : a'1.l . siendoC el contomo de Ia . Haftar . Interpretar la I'dó. Hallar $ 12.W.¿(0.: Las ecuaciones paramétricas son x : acos| e. O). Comp¡obar el teoremade creen en el plano para 1t' \l*" .cos 0.6xy) dy. aplicando el teorema de Green.3 n a z 44..

y ::L z :-1 . Razonar la respuesta.o) a lo largo dc los c¿minossiguient€s: l) y (-1. q 0). y:3. f I y z:3. y). -l) y (-1. z:0 y: x:2. (1. siendo F:2xyl +/rrl +xzk y S: z:O. . Sol. demostrar para toda supcrficic ccrrada S' JJ ^' n dc ccrr¿da árc¿S. (a) n (bl -n el cambio de las Variables (¡.¡: + /") y el plano xy.. x'l2z:6.v : 0.0). hd. TEOREMA DEL ROTAC¡ONAL f ( . uunqut!! ox óy t(-1. dx.| | xdy-y Gre€n. - F.1.lal JU tD' 5trlz Gmptot . JJ n 3 aa identid¿dde G¡€€nsc puodccxptcs¿len la fomra Demostrarqu€l¿ sogunal¡ = -. tr af J Demostrarque aS = 0 para tods supcrficiccerrsü S.(1.t' {ó¡¿v I I.sicndo I lffil = ?¡. demostrar que el área . (a) l2tt l ' (c) l a supcrfci c l i mi tada por cl perabol oi do (b) 24 (c\ ?At¿ un Siendo unasuperñcie S cerradaquc encierra volunpn Vy L : ox | * ál I * czk' do¡¡ostrarque dS:(a*b*c')V.t siendon €l v€ctorunitario normalextcriora unasupcrfrcic ".ot#.: Aplicar. v\.{ .) la superficie paraleleplpcdo limit¡do po¡ ¡ :0. (a\ 3O {b\ 35U2 s¿. /) por (|¡. (-1. SiendoH: tf que JJ H 'n dS:0 rot A. (-l' = ^ II R ?r& lt< ffitla"a. ¿Qué rostriccionos dobon hacsrso? llustrar el rcgultado para el GüO en que ¡¡ y v s¡eanl¿s coordenadas polafee. el t€or€ma de la divergsncia para A: ZxtylSor. ocrr¿dr .1. l . transformarla cxprosióna coordonadas vy teneren cuontaol toorcnxa ü.¿ " --P. dcl cubo linitadro por r : ..v :0.y :l .z : Sol. l). f?¿ 7r u ?.demo. (. 180 atante limitada pot y' + z' : 9 y x :2. + .t [ ! ! ov'.TEOREMA DE LA DryERGENCIA. t : ¡(tr. z : 4 -(x. de út. ¡¿integralc uwillrrx. 0). del (¡) la superñcie la r€giónlithitadapor x : 0. (1. t qu D em o str are JJ '5nds = JJJst't¿v.n/S. (ó) la supcrfici. 0).-¡).depende la trayectoriaque unelol do hostrar que. . v) scgún las ccuacioncs d€ tramfonnación x : x(u.{'f¡as ¡J D€mostrar que II rxds = o paratodasupc¡ñcic S. que ll Quebrada unelos puntos : 3I. quo JJJ oi" o ar : s' f Demostrarque Íff+ ' rrr Ís ¡1 = ff+^ . o1 -í¿ ..{ de una región X limitada por una cuna ccrrada simplc C viene dada por Quebradaque une los puntos (1.7J(t.0).0). ?o d Jacobiano de ¡ e / raspecto de a y v. \r'-' y'| + 4¡z¡ t cxtcndida a la rcgión dr primer del osfcra do ¡adio 2 con contro on (0. .

. . Deducir. Sol. ." 1f" .. val or común:32/3.x : 2. = -lP c J^ I tll ¿t JJ ff". las hipótesisnecesarias. plano xy. (') JJ E 'ds = 4" JJ J p ¿ v . + y-4)i s +3xyi + (2xz+z')k y S la superficie (a) de +/r) por encima semiosf€ra + y'+z': r' 16 por encimadel planox¡. ./. J J J rotBdV :0. .limitada por una r. . y supongaños que la I tiene derivadascontinuas d€ segundoorden. . 4. q¡.n ds oxtendi d4 la super f icie a de Sot. 73.9ol . demostrarq ¡ggión que encierra . TEOREMA DEL ROTACIONAL Comprobarel teoremadel rotacionalde Stokespara A:(y-z *2)i-l(yz *4)i-¡zk. 7 r . r en dondc /c¡ 6E. -y . ¡!. 67. demostra¡ que = llt+v*-ovrlrl'as [[!viÓ¿n o ' . por lo menos. o bien. El potencial C{P) en un punto P(x.t l4 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. Siendo{ e . valor común : --4 siendoS g xly k.[[[o v' r a v. S i e n d o :2 y z i -(x t3 y _ A 2)!-l (x.A Demostrar el teorema de Gquss = 4. L{ 74. superficiedel cubo x : 0. (a) -16n.: 0. que 69.. s ie n d o: -v c . : o'.F 70.f.ru ySuna superñcie cualquiera timit¿dapor la curuaC.y VrC : 0 de Laplace) donde no las hay./. I r qu e rJ f 72. El potencial d(P) en un punto P vienedado por ó= I I I siendo ¡/ una región. (á) el paraboloide z:4-(x. z : O. D € m o s t rIa I vo .. I z' )k. * y l 2z:8. E ?f -.. z:0. z : 2 por encimadel plano ry.SunasuperficiequeencierreatodaslascargasyQ= la carga total interior a S. f : 2. . respectivamentc. 65.ty en donde o : 0. Demostrar f. Siendo B un vecior noÍnal a una superficiecerradaS.ó f ar = JJ ds x V0. siendoS la superficiede Ia Coñprobar el teo¡amadel ¡otacional dc StokcsporF : xzi-yi l i m i ta d a p o r x :O.-{Qn + se¿ciónde los cilindros x' + y. r¡ respe€tode P vienc dado por .. So1.n a s . (b) V . cuyos de posición son r¡. 4rÓo s€gún que O s€aexterior o interior a S. demostrar V ^ E :---::1 co. Hallar JJ (i ^A). Repres€nt?ndo valor do C en O por é o ! el mando S a la superñcie cerrada que encierra el volum€n . . (c) V xA en re{tangularcs.Q [[" . .^ a v = IJo t. y:0. Sea r el veato¡ de posición de un punto cualquiera r€specto d€ un origen O.A. 9* ficie S.ndS. y. situada €n el primer octante. .//(vxl l .a. fó¡mulas siguientes: las JI (D A'é : -4:¡ g (ecuaciónde Poisson)en todos los puntos P en los que hay cargas.2x . (b) -4n 6 6 . en la quo la ca¡gaeléctricaestádist¡ibuida de fárma co¡tinua con una densidadp. Aplicar la cquivalenciadel problema r€suelto25 para obtener: (a'¡ v ó. siendo A:(x. z) debido a un sistema de cargas €léctricas 4. x2 + z2: a.r" 3 siendoE:-vdlaintensidaddelcampoeléctrico.f.

El vectortangent€ P a la línean. 14y us de un sistema x. il y d yector unitario tangente la direccións€ntido anterior en del es ": #. es el de crecimiento de uL.. q) I (32 + úe I/ es r (\. fr.llrf. Como v4. Consideremos coordenadas las rectansulares lrir -y. ur. despejando th. cl vector unitario en esta dirección y sen- \\ r rr: ti. z) se le puedeasociar. ñ¡nció¡ I loy COORDENADAS CTJRYILINEAS ORTOGONALES Las superfrcies ut: cb t4: cz. Segrln(1). --) ur: ur(x. u") es biunivoca. u2: u2(x.sie¡ye"sonlosvecto¡esunitariostangentesenPalaslíneasr4yn. üene se á"e". ¿5un vector normal en P a la superficie¿rr: cr. r bien./r' Aur: fr llg(ma. ur.puedeocurrü que E¿ hipótesisno se curnpla en algunospuntos determinados. u"\. ut) que llamarernos coordenadas curvilíneqsde P.. constantes) y en son . Los sistemasde ecuaciones rff ó (2) definen las fórmulas de translormaciónde coordenadas. L intersección cadapar de estassuperficies de definen fu líneascoordenadas (Fig. A"0""a" n' "r. y : y(ur.n factores de escala. Entona"r. I x YECTORES UNITARIOS EN UN SISTEMA DE COORDENADAS CURVILINEAS. z) y (ur.se llaman superfcies coordenadas. lArl : hre.. el se slema curvillneoesortogonal. un conjunto iúo de números (u* th. ics coordenados y y z de un sistema Fl8.rs funcionesque aparecen (1) y (2) se suponenuniformesy con derivadas en continuas maneraque de ¡ correspondencia entrelas ternas (x. Dado un punto P de coordenadas rectangulares y.y.y.¡. siendoOr:lU*F r":Jr-] Las maenitudes . siendo c!.ut. l.y. indo/rr:l.z) de un punto expresadas función de las variables(ur. u2. z).. Sea t * xi * i + zk el vector de posición de un punto P. u". . l). us: cr. u).lr ¡rB.V lEp€ctivamente. cr. (parala cual r.ur). lfneascoordenadas Las curvilíneoson análogas los a \. y.Análogamente. -fir: '. er.¿.u4. | 0üa1 t2¡ | A¡ At .-] I tla de (¿) muna ¿ de Coordenodos curvilíneqs TRANSFORMACION DE COORDENADAS. podrernosexpresarlo la forma en r : | (u\. u") en la forma en j. rspcctivamcnte. z).El sentido de los vectoresunitarios er. z : z(ub u2.l I I I . z) [. ¡ : x(ur. Si las correspondientes ¡p€rficies coordenadas cortan en ángulo recto. l.u"). rectangular. u" : u"(x.En la prácüca.según (2). (x. cs constantes. u". e. cuyo caso deberánhacerse consien las ¡raciones pertinentes.

Cr. Sedemuestra ¿r ¿r. resPectiYamente.TINEA DE VOLUMEN.+ = óu1 * c.dui + ti aui dui En sistemas coordenadas de curvilíneasmás seneral. + hf. con lo que ds2 = h?. 2). + (problemas y 34).E. r1r.PL + c"+ óut OU s = ctat + c2c2+ Csq. A partir de la relaciónr r (¿r. elemenlos tos de líneaen P segúnz.tr. : ELEMENTOS Y P. + orE p + o" E i ¡ { siendo . ¿/e Todo vector A también se puederepresentar función de los vectores en ¡L .s = ct|t + crfu+ c"B" ""iu" siendo Cr.as)se + d¡.Obsérvese tr. Er. Ambas ternassolo coincidiránen el casode que el sistema de coordenadascurvilineas sea ortogonal (problema I9) y juegan cl mismo papel que los vectores unitarios i.v. ! . f A A = c. Er. en cada punto P de un sistema coordese de nadascurvilíneas püedendefinir dos sisternas vectores y a unitarios e¡. E2. . Análogamente. o bien. vectores tido viene en uzson normales P a lassuperficies c2yu3: f¡¡ f€Specnvamente. : h2dury ds.es. + ht du" e2 + hs ¿ua eg ' ' óut duc dus La diferencial de la longitud de arco ds es el elemento de línea y viene dada por ds2: dt. Un vecto¡ A se puede cxpresaren función de los vectoresunitarios en la base er. + A re2 + A se3 = ¿1E . C" las componentes contravariantes cyc2 cslas componenles covaüantes del ! y c19u" + cr9u. Er..ltrdri. a. A lo largo de la linea coordenadar. con lo que /r : hrdure. son constantes tr2 y ¡r¡.¿r y vu. las respectivas componenfes A en cada uno de los sistemas. A" y or. b l e ma f5 ) q u e l o s c o n i u n tos . k del sistemade coordenadasrectangulares. con la única diferenciade que aquellospuedencambiar de (prodireccióny de sentidode un punto a otro. aur. el elementode volumenen un sisla tema de coordenadas curvilíneas ortogonal viene dado por . segúna.. ¿ut du2 fus de son dos sistemas vectoresrecíDrocos. el : 0. :hsdus.. 3!. aunque también se llaman vectores unitaios en Ia base. = A re. p : 1.véase el problema 17..r.er '€z : €z' e¡ : e3.l. y a.A". en el punto P es. j. soirds.tangentes las lineascoordenadas...u¿. fa" .. dadopor E.. 3. * PL ¿u" * lL ¿u" = h1dv1e. : Var/jvl. = 3! ¿r.ll6 COORDENADAS CURVILINEAS los unitarios : i ulrli urly E" : Í u"l r E. er. n. de Por Io tanto. : que 13 f. Óut out oug que.En los sistemas ortogonales. e". q v¿.3. va.9. Observando Fig. ep. E3 normales a las superficies coordenadascorrespondientcs(Fig.41. El elemento de línea ds.v. en la forma :. Análogamente.2. no tienen módulo unidad en general este caso I ... +.

SeanQ una función escalary A: . l.* . Se representan€n la Fig. Veamossu expresión los sistemas oooren de curvilíneasortogonales.u.r.¡r. {. a r= \i .4. ' ¡'/. Se representanen la Fig.it 'i o/v Ir e = \'/ .n = . z). Coorden¡d¡s esférices (r. " d"l l GRADIENTE. verifica: se Y. -. estasrelaciones redücena las se correspondientes coordenadas en retangulares. 0<ó<2a.\ ecos6. En el Cap. r4. x: rsen0cos é. por i' i' k. 2. r¿<f*eer]/ ffi.en donde(zr.8. z") hacenel papelde (-r. 5. h{: 8.ldt'" = h [*.*..: I z:z <z<oo g?0.x h.du2dus1 tt7 . -y: rsen0sen {. he: l. ¡'ü d-c \ l' ..i en estas ub condiciones. fé = Laplaci¿node é h1: hr: á" : I y q' er. respectivamente.{. h. fl. 8 extenderemos resultados los anteriores aplicandouna teoríamás general los sistemas de oordenadas curvilíneas utilizando los métodosdel análisistensorial. 0<0<n ho: ¡. CASOS PARTICULARES DE SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES. 2:rcose siendor¿0.. e. Coorden¡d¡s clllnüic¡s (q. e1I A2ea* A"e" una función de las coordenadas curülíneasortogonales u2. á¿:rsen0 ..8.r -. l(tuduf (h2du2e) x th"du"e"¡l I i/ COORDENADAS CURVILINEAS = h1h2hs du.: VÍg/l ll ilv\ le 1.e 2xe3l ld' e1).' \('" \.¿X.:1.:(\h243) 1/ . siendo 0Só12n. y: gsenó. z).- . DMRGENCIA Y ROTACIONAL.| ..

sección. -oo !/ur+vr. siendo-oo < tt < oo.:l V 29 seni. vZ 0.:. z: z !2p cos. 6 \ {\- .u: h. -z-2 v: k Fig. ¿f -r1. Coordenrd¡scill¡dric¡s prrrbólicos (a. Se representan. 6 muestralas proyecciones sobreel plano x¡ de las superñcies coordenadas. z:z ¡: |(at-É). 5 en en . la Fig. y: utt.t3 8 i COORDENADAS CURVILINEAS \) .3. F18. homofocales con un eje comrún. z). AA < z< @ h":h": En coordenadas cillndricas.:. Ft3. r.

eje Si en la Fig.ó).r: rvcosd. y lo llarnamos z. ? se giran las curvasalrededordel eje-x. 7. !l Ccorden¡dss cilindric¡s elípticas (u. eje alrededordel eje x. h. t: ¿senhf senl sen{' 0=4<t. x: ¿cosh¡¡cosv. 7 muestra las proyeccionesde las superficiescoordenadassobre el plano iry. asenhf sen4cos{.:tQ'-ñ v>0.y: ¡lvsenó. Son elipses e homofocales. en la Fig. Se representan. 0Sú<2n ho:uv siendo¿20. seobtienendos sistemas f. t19 . Coordensd¡s p¡r¡boloidales (¡¡. ó segiran las parábolas es de El l:rficies coordenadas.:h.rll6 ¡+1'rilt t Ftc.El tercef sistema de superficieses el formado por el haz de Planosque pasan cste eje.COORDENADAS CURVILINEAS ¡1. tercer sistema superficies el formado por el haz de planosque?asan eJe. Cmrdeul¡s ¡: esferoid¡l€s ¡lerg¡d¡s (6. . y lo_llamamos 2. siendoó:0._ir =2 ¿. . en sección. é). h": /:4Senhrsenv. .:l z:z 0< v 17n' h': aVsentr'u +sentu.\ . . ¡1. h¿: fio: ¿/senh"6 +sent?. ? ó. 0l ár: f <?:t a senh6sen4 z:4cosh6cost. z). 3>/c p o.:^/u"+v". u..se obtien€ndos sistem¡s ¡oerficiescóordenadas. . Lr Fig. -a <z<oo h. en la Fig. v. siendo¿i0.

*. t.<o" c2 ( l t 1b2 < o. l... H t".tlj:^11-a. = 7..se atrededor . g.*:: de planos qu-e Í:.¿. Coordca¡d¡s esferoid¡les sch¡tsdas .fffi:. a¡ csc¡ lr. d)..'.l.. . I . f /r: ascschr v.. z). -h. .l u2e. ¡¡ó : a cosh ¡ cos .. I.2 tr . a cosh 6cose¡sen z: ó. | (^-v\(tL-v\ H It l¡ 9' coorden¡d¡s . p. y.- /--:-------. asenhfsen? s ie n dfo 0 . !2 ..n.r .---)l r-l \ (/¿-A / " r_.*= t2 r..| " = : zV @:n@:pr(q-. u). seobtienen dos 'ormado J. f¡ .Hl... por et haz Coorden¡daselipsoidales(1. (¡_acoth v).{ b' _u = I. _ + = n s i.¿..""?".bipf-f" x2 +(y-acotu)¿: (r.-+ --+ a t--v i r.2 . *.ill.. !: (f.=r ri ^z Y A-rxó-¡á-rl' ! l /_ .. ?. .acoshdcos Tcos í.. por este eje. r f i'f t.l I I I tt- [¡"' r- .:..i - \/-pt(^_ul z V <¿-i<t"-="i|_.M COORDENADAS CURVTLINEAS 7.'Eii. se representan en la Fig.rq. c2< b2< u< a2 " " :i ' f_ r. I..:..""<b.".T.:ffI"".:::Ji. girantascurvas del o<g<2n he : hn : a /ientrr 5 J .8"."nz .*.:.

o bi en' ¿: +y'. una racta. : cr y 0 : cr (llnea ó). e)z:z Elevando al cuadrado(1) y (2) y sumando. a t¿ ' -@ < z < o0 cosh l. Intcrsccción dc | : cL y í: c¡ (llnea 0). (2).. Exprcsar las coordenadas cillndricas cn función de tas rectangulares.. Estos puntos se llamao . una semicircunferencia(cr * O). o bien. y a q u e cos' d + sen¡ ó: I y es posi ti vo. 2. una ci¡cunfcrcncia (o un punto). y: _oo ¿ senr¿ cosh y -cos < y < oo./ (ó) L¿s supcrficias coordcn¿das son: ¡ : cr csfcras con cGntro cl o¡igen (o el orig€n si cr : O). Las lfneas coordcnad¿s son: tntcrsccción dc p : s. o" coordenadas toroidales. plano ¡/ si cr : r/2). Inters€cción dc 0 : c¡ I ó : c¡ (llnea r). C * s€n. (J) d: ar" rag! ' arctag{ .a COORDENADAS CURVIL¡NEAS o -!. . :0). -cos u ' r': Fig' g muestraras proyecciones ras superficies de coordenadas sobreel prano xy. ó : cr planos qu€ pasan por el oje z. (6) z:2. y C : c¡ (lfnca z)." irUtl*" un .:p ¡.) . Girando las ahededor del eje y. !. I : c¡ planos quc pasan por el cj€ z.y: esen ó. y lo llamamos . .:ta só ' "" ¡ LueSola transformación pediü es (4) e:\/x.ú jr Observese que d es indeterm¡nada los puntos del en ejez (x :0. {) : ¡r +/r.i . x1 +y'. "¡ Las lfnc¿s coordcnadas son: Inlersccción dc . una ¡rcta. : g 6 i. una circunfcrencia (o un puntoli' Intcrsccción (:c¡y de z: c¡ (lfncae). una f€cta.. 0 : c¡ conos con vértice cn cl origen (r€ctassi c.. --s "¡. l4l ¿ scnh y c o s h y -c o s ta sicndo 0Su<22. _ Las ecuacionos que deñnen la transformación de las coordenadas ¡€ctangulares a cilíndricas son: (/) ¡: pcos é.. Problemas resueltos L Dcsc¡ibir las superñcics y llnc¿s coordcn¿das d€ los sisemas de coordenadas: (a) cifndricas y (ó) esféricas.. p¡(cos. si c¡ :0). e :\/ I P sen ó Dividiendo (2) oot 0t. Int fscoción dc Q : ct ! z : c¡ (lfnca c). puntos s¡ngulares la transforñ¿ción_ ' de I . z : cr planos pcrpendiculercs al cjc z. (¿) Las superñciescoordcnadas (o supcrficies de nivel) son: : cr cilindros coaxiatcs 0 con el cjc z(o eje.

á. + Losvocto¡€s tangentesl¿slfn€as0.) + e $n I c' = (z cas {-zee. : t" .' /1 "d\ i.n: á rGpocto dol ticmpo Dcl probl¿rm 3. y €s dG ¡1.senú cr) . (t) ¿.:k . p* .Q¿ l-ii.e..'lt: -zsan ó-Zpcos. cn donde cl punto sobr€ Ia función f€prrscnta la e: Lucgo.¡.(cos C)dl-(scnó)Cl : .@.scn{i + c¡s CJ).(c o s s ó nCl)d * -{ S Ci+ .(k) : O q.s€ n ó l+ co sct Porlo tanto..: ¿ \. -{q.= c.scnlt +cos rt 7íq d det : . A.ai--1/-Qi+t¡. Vl tj y An: 5. -?.r= i. li.(scn ó)1lt+ (cos C)¿l : (. : (cosCl + scnón.ularcspor ello €l sigtotlra coordcnad¿s orúogonsl. a r€sp€ctivamon b.2e cos I (scnI e¡ + cos t c.(-scn Cl *cos CD : 0 €r-e. i'¡i Lluogo . Reprcscntar vactor A: ol D€l problcrn¡3.mcntc pcrpendic. Dcmostrar quc el sistema d€ coordcnadas cilíndricas es ortogonal. rr q y e' sonDutua.-t.scnót * cosll) { : Cc¡ : .s {scn f)g-(zscn ó * 2pcos'{{} c sonlgi Fw ó-zQcos órct í.(k) : 0 con lo quc. .¿: Rcsolücndoel sistor4a formado ¡ror (I) y'(4.'. i : cosri-s.n ó Ga. j : scnrc? + cocl.At \ ZA : cos0r + s€n 0l' ?T : -:e ¡en{¡ + scosói. \ ) _({)eo. Cy z ücnendados.) COORDENADAS CURVIL¡NEAS 3. : (..isql+s6n f 11 1. El v€ctor de lneición de un punlo en coordcnadas cillndricas ss r: ¡l* ¡C+ z k : C C ec o s ¡ + es ó n j + r k +.d : A : J c¿. D€moskar quc ¿ . ' A: zl-2xl + y\ : dcos I c" .1 -s¿n dl+cosC. d c o s l¡+ rc n lJ . /{ t-Z{ ** c¡r coordenad¿s cilfndric¿sy dctcfmin¡r i¡. Gí : .rer. \I y t l). {. E : * Los vcctor€sunitariosen esas y dircccioncs sentidos son 'r: - q ':6 ¡á ¿ 1 : a a{ arlap cosdl+scn dJ /ffi: cosdi+s€nll c': c': c¡:et: i a f n :7 5 ffi*: tul0z I attair:l -pson ll * pcosCt : ...: Q*ni.er): (cosót + rÉnól). ..

.: .p s e n g d s )t f (s e nC dp + ecos4dó)j + kdz (cos {d4pscn CdC)'+(s€n dde + e cosó dó). z:z pcosódó+ ff.d3.0 + <pó+ zp$¡ e. + cos ó eé.).: t Peo + PQ7.t i i " . ds! : Ap ar . y: dx 2+ d y ' + d z ¡:(-p s e n ó d 4 * c os dtdp)!* (ecos i dé + * nódpY (dú'+ e'@ó)' (dz).0) + póeó+ i$e6+ . Derivandonueva¡nenre.. + z ¿z pep+ zez _ .t. El veator de posición es r : g cos / i + p s€n CJ + zk.. i ó .t+ y t+ z t = (p c o s fy l c o a$ co _senóe6) + (p senp)(s€n+ c. = # = ' ir + ir + . drl pcos4. dz:dz f @i. (d. [..:¡¡ ) ..Ego.t_ = 'r ¿p i"o* pí de^ tfr "" = i...: hi@d"+ hi@ü"+ hi@z). d/* ewr|ú.áe" F .. jr En coordenadas cilíndricas.p f>.. . son los factoresde €scala. r: -Q senidó + cosóde.l COORDENADALCURVILINEAS l4l la velocidad v y la ac€leración s del moyimiento de una partícul¿ en coordcnad¡rscilíndricas bff"tf"rfr de posiciónen coordenadas r€ctangulares r : ¡i * yl * zk y los vecto¡es es velocidady ace_ . .6 * Eúr el problema 5. + (dz). aó + -U . . h" : h": l. t = ..(i . ideé = P .+. v = ..úD €l problema5. 'do. según el problenra 4.+ ¿. dr.4 . .tiV + p$e6+ ier) .'- L u e s o . ho : h : p.l . PQeó+ pQe6+2e" t.e" * .)aóae. ar ( e o s/i + s € n Cj )d e + (-p s e n di + ecos 4!)dó f kdz (c o sd d p . de - a6 fu .:x hlla¡ el cuadrado del elem€nto de lfnoa €n coordenadascillndricas y determinar los factores de escalaco¡resFd¡entes. df : : : Lrgo. . . + c donde ¿1 : he : l. = # = +i !+'zh .p+ p$"f + ie. * p$¡ $.dr : : (dd"+ e.. + i .@ór. Ento¡ces. hundo método. a = dJ = *.

90 sen + o C. no. d y z vienen a dados. l: scnde! +cos óet Lucgo : zl-2xliyk A : 4cosóge-s€n Cec)-2ecos d(s€nú€" + cosr el) + pscn Cc.e!: (cosC i + s€n C ¡).. : e*n l.. l.". c. (r)¿. a. f 0r :cosdi+s c n d ¡. El vector de posición de un punto en coo¡dcnadas cilíndricases r : ¡i + -v l+ z k : e c o s Ci* e s € n Ct lz k Los ve{tores tangenteslas llneaso..cas ó-2ecos Cs€n .: : y'cos'C * sen¡d cos ói +sen ói Arla6 ArlAz :-=--: I ofloz r er ladt:/n' *n. i"l: -iC. : (z cosó-Z|cos dsen{)q-(zsen C + 2pcosrC). óec.:k Resolvicndoel sistemaformado por (1) y (2)./ I Ao : z. +: uy fr. u€moslrar que d: dl Z* E: ¡esp€cto dol ticmpo Del problema 3.-: I orléQ i cosdi + sendl ---_ .(cos¿l d'i .l. J. I : cos C qp-sen C €c.ar.t. ó.-. r€spectivamen*.(k) :0 (_ s€ndi + cos C J).aañ e¡ : e.t : -zscn C-2ecosr {.(cos l + s€nI J)C : -{S C .(s€n . + -esen9l + S cosC ¡' a' E :l Los vectorcs unitarios en esasdirecciones y s€ntidos son €t : qo : ' A rl A o --. + . 2x! + l.I COORDENADAS CURVILINEAS 3. lj) I / o :-T. r. er' err: eri c! : er.(_scn C l + cos C j ) : (cosdi + s€n dJ). 4' Reprcsentar el v€ctor A : zi Dcl prob¡ema 3. : I -psen ói + ecos CJ -s€nCl+cosdi k Po r l o ta n to . Demostrar qu€ el sistemade coordenadascilíndricas es ortogonal. e' e" y e" son mutua¡rente perp€ndicularesy po¡ ello el sistema de coordenadases ortogona. : ¿ 4 dt tr : d)iÁi+ (cos C)lj :(-scnCt+cosóJ)d:de¡ .t! (2)et: -senr¡ +cos c. cn dondc el punto sobre la función ¡Epr€scnta E:cos{l+scnCJ.scnli +cos dl ft' _d tuego.k cn coordenadas cilíndric¿s y determinar An A1 y A.Gcn d) jj : .Iy. : .G) :0 O con lo que.

y . ¿l¡ : -qs€n ódó +cos íde. " .h de es 9gundométodo. " i" " = i" p * p $ .) I .p * pói+' ó .É.d. z:z Ilallar el cuadrado del elemento de línea en coo¡denadascilfndricas y determina¡ los factores d€ escalacoffes¡ondientes.p. Primer método. Derivando nuevam€nte. + hi@ó. il x: pcosó.nóde..as cilíndric¿s El v€ctor de posición en coordenadas r€ctangulareses ¡ : ¡i * ¡i + zk y los vectores velocidad y accEión son l4l . dr : : : ds ' : ecos Ci + ps€nÉj + zk.pé?t.: : (¡o s /d ¿ - (d P)' + e'@4)' + (dz)' i . .='. dy - ecosódi +.l + r!+ z l = (p c o s d ¡1 coe@eO .---\} I COORDENADASCURVILINEAS la velocidad v y l¿ ac€leración ¡ del movimiento de una paricula en coordenad. " tgún ol problcma 5. + z ez = Pep+ z ez L u e so . + p. . p $ * z i$ ¡ " . h": h¡ : e.rr: dx'+ dy. _a En coordenadas cilíndricas. Ar + + óó oz oo -d 8 ' -dQ -d z (c o sd i + s e n d ¡)d e + (-e s €n (c o sd d e - Ci+ pcos ó dó + kdz p s e n /d d )i + (s€nC dq + Qcos4dí)J + kdz p * n ó d é ).' + hi(dz)' & dond€ : ho: I.(d$' j (dz\' : hi@d. según el probl€nra 4. " = + = ! G " o + p g e6 i+e ". + (s€ndde * p cosódó). At A¡ . * ' i. = dp l .¿ r! = i ó"0* í% r p ó e .d .scné e4) + 1p sen @¡lscn @ c. rgún el problcma 5. Entonces.r + |$e6+2e. = .o* ol de^ .. El vectorde posición r: . +dz¡:(*esen 4d4 I cosdde)s *(ecos Cdd + senídd'*@z). . n + ie " ¿. + coa ó ai). d r. pé. : (dp). dz -dz Lucgo.esefró.t = . sonlosfactores escala. I (dz).9 ^ i¿ ^\ * i:. h": h": l.=#= +!t+i h y ¡ = 4-=\*7trz. í e ¡ + p ó e 4 + i$ e r + z e " = ti i.

I
I

l,t4

COONDENADAS CURVILINEAS

t. R€solvcr cl problem¿ 7 cn coordonadas (a) esféricas y (ó) cilíndricas paraÚlic¡s.
(a)

f

ocosc, ¡ : r s€n
Entonces d¡:

t:

rsenosen í,

z:1c¡A 0

ódr - r ssn0 scnCdd * ¡ cos0 cos 6d0 + *¡ 'cfÉ : ¡ sen0 cos ó dó + r cos0 scn ó d + s€nd s€n { dr d, dz : - ¡*n0 & *cos0dr
(d¡)r *(dy)'l (dz)' : h,: (dr)'+ r\do)' + r'sf,'¡'o(dü' he: r, h¡: ht: Y: uv, 2:z dz:dz r*t9.

con lo quc (dr)' :

do tos factor€s €scala son h,: (ó ) E n to n c € s ¡: d ¡ : u 4 -vdv,

I, h:

ü(.¡¡-Y t)' dt:udv

* vda,

+ conlo qu€ (dsr' ':'(dx)' +(dy\'+(dz\': (¡¡r+v¡)(¿/)t + (u' + t:)(¿tv)' (y'zt' Losfactores escala á, : h, : \/ u+ v' . h": h, : \/A +nt , h': h, : l. d€ son
lt t 4ur y LJ . t . t v-'. _ t t,..,./va, o ' "tJ' . , , , ) , J , ,'; j"/ ¿ en coordenadas (a) cilínd¡ic¿s y-(á)

9. Represontar y hallar las dinreísiones del elemento de volu¡nel

(a) L¿s dimensiones del olemento de volumen en coo¡denadas cillndricas (Fig. (¿)) son e dó, dp y dz, yt vienen dadas por ds,: h, tl\ : (l) (det : de, dt: hdu¡: p d4, ds. : (r) (dz\ : dz

utilizando los factores de escala obtenidos en el Droblerra 7.

i¡ .-l

l

i

Fig. (¿) Eleocrto de voluEe¡ en coorderad¡s cilíndrlc¡s

Fig. (ó) Elem€nto de volumen en clo¡der¡d¡s

(ó) Las dimension€s del elemento de volumen en coo¡den¿das esféricas (Fig. (ó)) son d¡, r d0 y r *¡ ya que vienen dadas por d s ,: h ,d u , : (l )(d!l : dt, ds¡: hzd* : r& , ds,: h" du, : r* ¡ 0dó

utiliz¡ndo los factores d€ escala obtenidos en el problema 8 (¿).

-\
COORDENADAS CURVILINEAS cl oleüEnto dc volumcn d/ c¡r coordGnadas(o) ciltndric¿s, (ó) €sf¿ricasy (c) cillndricas parabólicas. E clctncnto dc volur¡rcn en coord€nadas cuwilfncas onogonsles ¡r, ..t, r¿rGs dV: En coordcnsd¿s cillndricas, a, : e, ut : h, h¡ h¡ dardq dut 6, ut : z, ht: : l, ,t : p, ¿t : I (problerm ?). por lo tanto, Qdedódz

d V:

(trl € )o )d Qdódz

También se pucdc obtener di!€ctanenta obs€rvando la Fig. (a) dol problema 9:

En coordcnad¿s csféricas,a r:L lr¡to,
dV :

t,:0 ,

u ¡:

i , h,:1,

ht:r,

h¡:fs€no

(probl ema (a)). P or l o 8

(l\ (rr(r st 0\ dr & d{ :

rrffiíúdOd{

También so puedc obte,nerdircct¡urnte a padir d€ l¿ Fig. (ó) dcl problema 9.

parabólic¿s, ü, ur: v, .!, : z, h:1,/irTl, cilfnd¡icas ur: F¡ coordenad:s (problema8 (ó)). Por lo tanto,
dV - (\/ u, + ü (.\/ri. + v\ (t\ du dv dz :

h. : \/7i-+ ". , h. - |

(u, * vrl du dv dz

(¿) los factorcs de esc¡la y (ó) cl el€Nnentode volumcn dll en coordenadas esferoidales achatadas.

¡ : ac os h ¡C o s ? c o s ó ,

./:4 c o s h

É cos?sen6,

z:

¿senh6sonA

dx : - 4 cosh 6cos?sen CdC-acosh I scn 4cos ódq * a *rrh 6cos Zcos Cd6 dy : acosh fcos4cos ód6-acash 6senqsen 4h + a frr,nh fcos ¡sen Cd6 dz : ascnh fcos ?d? + acosh ¡ s€n?df
Entonccs (dr)t : (dx)' + (dy), + (dz), : a! (senh' ¡ + s€¡! 4) (d¡)' + a'(s€nhr 6 + sen! ?) (d?)¡ + a¡ coshr 6 cos' ? (dC)r

f

h : he: 41,/scnht + s€nt , h":h,t:a/s6fr[i-F?s€n,4, f ?

h, : ht : a cosh6 cos?

dv : (at/ *nW ¿ + *n,,ü G /Gh--T + s€n' 4) @ cosh€ cosri dt dn d 6 : ar (s€nh¡f + scn' ?) coshI co} rt dEdI d{

las expr€sionesde los slementos de su¡erficie en coordenadascurvilíneas ortogonales. Obsorvando Ia Fig. 3, pág. 136,Ios e¡ementosde super6cie vienen dados por dA : l(h¡ dqe,\ x (r¡ ¿¡r e,) | : lr¡ /r¡ le¡ x eo I du1du" : hh" du, du,

I r

I:.

l€¡xerl:

le,¡: dA, : dA, :

t. Análoganente, | (h, du,e,) x (lr, ¿r, et) | l(hdqe) x (h, dqe) |
h h' dh du. h' h, du, dul

¡.

1

I

l4ó

COORDENADAS CURV¡LINEAS Sie¡do ¿r, ¿¡, ,r¡ las coord€r¡adascurvillneas ortogonales, dcmostrar quc al Jacobiano de ¡, /, z l¡r, ¡r, .¿¡ es

?v

),

ü a t¡[
3x
óU q

7y
ótte

7z
due

=

h th ..ü

7r. ?u"

7y ?r"

Zz ?r"

Según el problcma 38 dcl C¡pftulo 2, el determinante dadoesigual a
(-l oul

?"

+

a,
our -4J

+ <- h ) . óut

7z

( '{- - l + 1 l J óuz ott2 = =

?v

+

E.
ott2 -I)x(-

l +<- J +<- k ) oug oua

Ev

2z
oug

-

&.?¡ "?¡
?u, ?u2 ó""

Ár€r' h2e2 x hseg htbho e1' e2 x es = hthzhg

(x, y, z) estánligadaspor una relación del tipo F(x, y, z) : 0. Por consiguient€, p¿ra aplicar una ción d€ coord€nadas es necesario que el Jacobiano corr€spondiente sea distinto d€ cero.

ar ar a' si cl Jacobiano idénticamcnte Lo, v€ctores es nul los -6r,, dr", son coplanariosy las á,

frf 14. Hallzu J J J

(¡'+l'+

zr)dxdydz siendo / una esfqa d€ c€ntroel origeny radio ¿.

Fk. (o)

Fr¡. (ó)

La intogral pedida es ocho vecos la integral sobr€ la parte de esfera contenida en el primer (rig. (a)). En coordenadas ¡ectangula¡es,

s

¡o

¡ /-a2-x2

r /7=V=7

u.o y.o

J

J

z¿o

J

+ @2+.f z2r ¿2¿rd'

p€ro su cálculo, aunque posible, es complicado. Resulta más fácil utilizar coordenadas esféric¿s.I €ste tipo dc coord€nadas,€l integrando.:, + y, + 2., s€ transforma cn ¡', y cl elomonto de volumen,

COORDENADASCURVILINEAS

t47

rúfÉrte en r,vrrgdrd0dó (problema l0(ó). Para ¡ecoüer Ia región del prim€r octante,sc tian 0 y C ,Jrf y s€ integra desder :0 hasta ¡: a; a continuación,manteniendod constante,se integn desde =l tA : z / 2y , ñnalm e n te ,s e i n te g ra re s p e c to d e é desded:0hastad:z/2,H emospl anteadol a ión en el orden 4 0, f, Wfo s€ podia hab€r s€guidootro orden cualquiora.

, ["" ["" J' <*rrr*n \ = " I"n f^ f o¿,¿o¿
r=0 6=0 ¡=0 ó=0 8=O

r' sen0&dedó
1r/2

¡-=O

=+ ' ' r["* ,["""l *neli-oaeaq J,'" J,

*n0 a0d$

=+

=# = - ,o"o("o¿ó J"" J"""'r

r JI
41roa

Fnq¡r¡ente, la integral representael momonto de inercia de la esfera respectodel origcn, es decir, el momento de inercia, siendo la densidadde la esferaigual a la unidad. rr a curvilfnoasortogonales,el E¡ general,cuando se pasa de coordenadasrectangulares coordenadas cnto E¡lo de volumen,dx dy dz, s€ t¡ansformae¡ h,h"h"dudu"du",o su equivalentc,t l+"a") ar, ./ el Jacobianode la transformaciól de x, y, z a ¡.¡', ¿' (problema l3). du,du,du,

jrÉlo a1, a¡laslíneas demostrar curvilínoo, coordenadas sistoma deun ¡/', tue fr,
i¡¡ son dos sistemas vectoresreclprocos. de at que que Tcnemos demostrar j; ü t 'vu.: o fr ticne, \ l s i p :q " ' I ^ tP+ q . (v s -;

+,-h,Y

vr¡r,V¡¡,

1,2,3. endondepy4puedentomarlosvalo¡es

F

dr
Multiplicando por Vl, .,

=

3r ¿u. *
dr,

7n"

a¡ au"+ ll ru"

V,1 'dr
o bien,

-

du1 =

tVur'*rl¿,,

+ (Vur'

{rrn

,

tVur'*l¿,"

= 1, Vur ' ?,,.

vrr. A , = o ,

V r, '

?u"

a

las \nálogamente,multiplicando por V|rr' y v¡¿s's€ demuestran demásrelacionos.

rx m o s t r a r q u e {*

# ,.*}{e u ,.i v" ,v," }

= r.

ar ar a' Por dc recíprocos Yectorss lo tanto V¡rs -AC, -ft V Vu,, V¿¿', sonsistcfias el Según problema á, ", s€ !¡ demostración deducedel problema53(c), Cap. 2.

-r)

L t*dgd.n " . e dcrtet(#th\ ^ry#l ¡. ORTOGONALES Se¿ ViD = f¡cr+ foeo+.¿.dr du?+ Aa.DTVERGEF{CIA ROTAOONAL ^ TPy.! E F q.'L q'r X +q '\hc g @t ¿u.Al + ds.Q duf.9u2r. a"! dt 3rr 3c1 ¿r Oz ?¡2 dt iq. th ae. + Q. a¡ 3s & - b k ot 4".q + Q. * llt ola = o Cr'c- +-dk ote r gd4 + &2 du2 Por lo tanto. ¿r." - ¡. (2' de . ?: llg Er .|. ¿t - X . como & = + ao1 $aoo* $ao" t ' duz ' tsq ü1 . VO. trúrodo crnrrs probt@¡ co ot 13¡ t?. sioado = cr'c.¡cob¡¡so.s c"dng (¡) Por otr¡ púrt!.q \q y GRÁDTENTE.q d¿1iu3 d4 dus du2til.drd": 3g ).lrE COORDENADAS CURVIIJNEAS Es¡o rlsultado'oqüivalc a un tcortú[a dal . Irsulta hlc/. dtz .As + d¡s de1 + Q.tttr + h2 e2du2 + f. ffia.r *#or*.fs 03 con t1.ffia. Dcdr¡ci¡ ls cxpr€ciónV(D cn coordc¡radas cu¡vilfn€at¡ ortog6nato.q ¿ttLdt2+ gr. ( ¡t./3 c¡aúsicnté a dctcrnimr.O*.hdt4+ hfztbz + fu/edq ..a q.^-* lt.. r2t l¡t ) t'f.g dasdu2+ q. Democtr¡r quc cl oradndo dcl Gl@tto do lfnc¿cn coordin¡das cunillnca¡ ra puodooxpncar por g3 ds2 = Tcndrcmos.

] 1a hrr. %" =.e.e ) = jnI) ¿( .r.n. qyu"xVx"¡ VéIh2hr.e+ hthz ¡ *. y l V arl : l e.{ .aur' 'z r= r 3 e ¡. r Del problema 20. k lo tanto.-r. /l l . V' (l1el) = = 9.tn". éu2' .. uo.u.".t r a iD.ff'fr. = i6." zí)éthzhdt €r hzt¡ . (a) Demostrar que lVuDl:h.^u't ' f. sesúnclproblema = t9.3. ¡r. siendo r¡r.*.l I ca= h]2Vu'xVur.rr.. h2 du2 e du" ¡o3 s€ teduce al operador Ven su for¡u norrnal en coordenadas rect¿ngulars. u".l : h..p3É.l l h. A ná- ¡¡¡ S eaQ : ul en e l p ro b l e ma 8 .¿.4s€r.) n7 aus .p:1. En to n c € r" : 1 s logam€nte. p vé = ht gg.fr¿ o = = n"t * [f r}. E¡ €sidp.. (ó) Demostrar que e.l I lmostrar que en coordenadascurvilíneasortogonales (d) v (dr el) = th" {1e. coordenadascurvillneas ortogonales.4¡e¡ y.n.COORDENADAS CURVILINEAS Igualando(/) y (2).**r"r.rl II I fti .t. '1 r=1?E h.¡ Vr2'Vr" + A]2fug.ts . : E .'¡t.- fr.haciendoé : y .e"g9 dut hz du2 ' fu ?rg E¡¡ rclación indica la equivalencia operacional v = bt out g 3 ls o 3 33.sepuedeescribirEr:hoAuo:eoqteesloquosequcrf¿demostrar..1 + ¡rt y lVu. qArh2hrix2xgu". Iaostrar que er : ¿¿á! v¿¡ x v¡/' y que e¡ y e" vienen dados por ecuaciones análogas. bn u. . ¡oálogamente para los vectores. t Vu" = 9¿l n. lAu. V""=8. .2. = AeilVu3xVul e.- [ a. Pord€finiciónEr:#fr. 4 ll-th" Arálogamente.tlrt"tl ( a 1á ¡ V x 1 l . &. ya que l erl : t.:á.t"r'") fr f. u.vu2t Yus et = hztB - 3" €t = Por lo tanto. = gulhzhs). %. I . V. ].1. y . ¿¡. oordenadas curvilíneas ortogonales.

".t1cJ + Vx (la!a) + Vx 1..^.r. V x A en coord€nad¿s Vx(ltcL + Aza2+ 4 s"¡ .r.hrffifru"ut .llt.r"^"r] * ft¿gr.ftftu'ut = *^[fit'"'"r -*.r..ar./ D e l p ro b l e malE.].u".tl"J = Vx ¡.t'"^o f. V.r.1"4¡ + V.t1Á1Vr1¡ .ft. üq a a al al A1h1 A2h2 Ashsl 21.' = + $. Zl.^.¡rfr 0 + =[. V'I ' V' (Aa4 + azaz + ...'u] ft1f.rrl.al Vt. + 4hrVxVu.trcr¡ + i. Expresardiv A : V 'A on coordsn¿dss curvilfnc¡s ortogonal€s.tfrf.rr44.soghn problema2l(ó). V(1Ár¡.. =ftftr. COO 'E ADAS CURVILINEAS (ó) Vx (..a.x Vr..ufrf. - I t"194 l?ur " f3..= $ h1 du1 h" da" ..tuc"¡ = ftfto. Esto sc pucdc€sctibir c¡r l¿ form¡ máscompact¡ cl h*t hzec }6c.]-.&*'o.¡ V'¡.1. cuwilfncas ortogonales.. = Vq. -' * ]1."'l aplicandocl probhms 21(o). &(pr€sar vlP €o coordcnadas curviüncas ortogoDal€s.a\/¡a¿á -j.. Vxl. (. * ftft<tl.{re") Zl.'. Expf€ssr rot A: Vxl . ftu...^.{o Gs) ..fr[ftr'.r = .eo ¿'lt ig a"a ..^) fr*".r"rr¡ * 3tarroJ ' 7a' " ^' Eu"' .

. infinitésifios de orden superioru Ou.)l á Xlvidicndo por cl volumcn h:¿J'[ Áu. @obleÍia 19. -sprcciando ^¡zAh) l¡ contribuciónde las seisc¿rasdc / zes f ¡ <L (¡"¡r¡" ona A¿1 = A¿2 + (/i A2&) A¿1 A¿3 oul 'l lfit.y' * hS óuC y. es fugral dc sup€rñcic. i'. Ott2 .(.tAzhths\ ü(/s^1¡. a".t.A = jH. a . . Ei la cara JKLP la norm¿l cs r : -er." á . n ¿s JltP Pf = (A . .h.H Cap. ^.ro + + A a"1a"za"g f. ei cáiiulo se efcctuaría de forma análoga al rcalizado . r ?. c"rrtio.= V2!. Consideremos e¡ elemento de volumen lV c\ryas áñcnsiones. h/q.¡ra EreE.'' üt a .r = . .¡.volumen/.b integralde superñcie es 4 hzhsLr'2N1. + A.l . iuera . v. Cap. Au' y hallando el llrnitc cuando Áu.¡K¿P) = l(1e1+ - + A2e2 Ase3). #r. eipresar y 'A cn coordenadas a¡rvilftreas ortogonales. r ll 4h2h LduT J obBérvcsequellegarlamosalmismoresultadosihubiésemosconsidcfadounelementode.. h. 6). A4 ticnden a cero' tilne (¡ r"^ dr"a = V . . " á il I f A'n dS = drvA v.Au¡ S€an. 4. a¡. nrn"AarA""¡&.¡ V * .i. como se observan €n Ia figura adjunta. según€l Í oblema22.. n htAu.[ 3 r r r r " ^ " 1 * 9ot4 r ¡ r ¡ " ) * 9 tot¡s r .h2h. y aproximadamente. Áu'.h. ' ' ¡ ¿ t f ¿ .. r\.r¡.t.r=9ú.COORDENADASCURVILINEAS i 51 s . ety n el vector uni¡¡io normal extcrior a la superñcie /S del elemento * volu¡nen Á V cit2do.{s = ./ en el problema 2l U qu" ¡.e'r. /u. Por Io tanto. tendr€mos | | . n en el puntoP) (Arca dc . á! .r.A : lr e! + Are. {^<1. ¡n estecaso.(-er)l (¡2rka82a¡¡s) A1h2ha Au2&6 E¡la.t . "= i * 4..Entonces=1 l.r¡"Lau.a/ . La contribuciónneta de estasdos carasa la O^/.

cxpr€sa¡ V x A cn coordenad¡s curvilfncos ortoSonal€s. ¿.t l^. xL o bicn. Sumando (2'). n = Uñ A3-o I!! AS (problcma 35.' P 8 ü ^. .. tr = (VxA). Scan' A : ."l&" /")) 0 r. En prirncr lu8ar. . .4s a¡. Az¡. .{¡ c¡ * A¡9 * A¿e1y Cr Gl contomo d€ S'' En €stas condicioncs t€ndrcmos.1).a. f ^. tc It Admiticndolrs aprorinacion€3 (I) f J t. (4) s€obtiene = +(rsAs&3)&.t l¡ .r. r .1r"1 + A2e2+ Ascal .2) = A2h2ü4. f ^. A psrtL ds la dcñnición COORDENADÁS CURV¡LD{EAS (rot A).ltr&tcr¡ (. ¿¡ ' . c¡lculcmos (rot A) ' ct.t"t"¡ - ü6"hd ) N"Lus despreaiandoinñnitésimos de orden superior a A¡¡. Ou2 l-: > UC. (¡24u2. = : (aenP).r. Px o bion (3) ¡tP t ^ . - Ns ir (A2h2\udt ouo 'l = [-trr. Para cllo consider€nos la supcrñcic S¡ normal a c1GnP' como indica y aclara la ñgura adjunta. 9 /'^ -c. = .¿r I (4) (.s fi r. . (2) LT I^'"= l^'" = I n.n r" ¿e + f ^. ó).(3). n A2h2lrue + ioüi Á2h2&t2¡ N.tt2 ú. Cap.A2 h2 No - + (¡z ^2 A¡2) A¡¡g o¿3 AnálogampntG. = .l" a.

'6¿. Y L=he= r.e. uf P.'z.] ."or- 3*.rn] #"" [+(orur).tot " fto. -#.ó. t (d) e= i H " r ¿ H " i ffi " v $ t . A L-A p.tu-ft.$ (.. Exprcsaron coordcnadas cillnd¡icss: (¿) V!D. hz=tó= P. i S "' $ o = #"[fi. . perpcndiculatcs q y c¡ cn p rsp. %=..como ccnt¡o dcl ó¡ro &.'.4= A ó.. h¡e1 h2e2 hseg ep Peó "z (c) Vx¡ = I hthrh" ¡. 49 a* bAsl I Al misnrotcullado s€ habrla llog¡do si hubiéscctoc considcr¡dosl punto P. ¡i fftt'"taftt"a'] " # - o i2A2 hq I ^l dl ?n.f sicndo A = Ap e a + A ó a 2+ A" e s .5*^". l . En coo¡dco¡d¡¡ cillnüi<¡¡ (p. c. y S. Ap PA6 A2 oód .lt.^. (d) VS. csaGz.. (á) V'¿\ (c) V x A.h..[ h1A1 h2A2 hsAs ooo =! P ú&r. se obticm a (rot A) .ó..r) (r'ro.r = * [*.az.r"^"ro i # " -i # " ¿ *i 33"' t ln<nnt.u. A B = A z.2..] Anólogamcnto lom¡ndo lr3 árcasS. (rora) .¡).Ó.n"t . q'cp.ft .r"t"l] f. cl cálcüto!c rlalizarla dc fonna análogaa conn sc hizo cn cl problana 36 dcl Cap. 6.. For lo t¡nto el ncult¡do pcdido cs (rot = A .r.r"^". C y (rot A) .COORDENADAS CURVILINEAS Dividindo por ol órca dc Sr quc v¿b á¿r'ílr. hs=.¿rr ticodca¡ @ro.)] -$ iG1*. /r.rGr }¿¡z ó hr/iL . fr[*t--n.ndo cl llmiic c-r¡rndo y . y h¡ll.r.ctivsmcntc.

$c^¿l* _ {# _ $r.."" ¿f . hr=Gi-ro. ." | I . .h[-"'*('#).t . t* # (*". {*or."..+(*#)*(*n)] (ry #". _ *1. 1' rÍ) .a0 | scnác6 (¿) VxA = ' t h1Áol'" ?r.lo-h6=r*¡0_ ¡r"o ¡.F#[{$r'*'o+t.#(=**) . r *^t'^rl . Dcl problema t (á).y..*oe"6] (ó. [(# ]*^.. =dE[+(+#) v'ú .154 COORDENADAS CURV¡LINEAS . h2ehg=¡.-%*) (/) v'Q = ¡* Q #')¡ # .8 E6e aa E a | I I A7 rA.+(##)l =.l. ¡r=¡.Q*-. # 2t.* (T#). e2=ca. h. ho. 42:¡. n1= En ostc caso.*) .l haar h2a2 h.a[*(*r'#) . uu).cc=$ i ha-hr.). 3r" ?. (*r) # ['"'' .*(**) . r. ..csa¡ coordcnadas en (a) esféricas: V x A y (á) V. ¿o=r.*(w s¡1 aL'e. (¡**. #(*"*Y) #] . W-ói | ¡r".*(*#)] =*#*. uz=0. .*oel't\.* = | t ?/" 4 ' ' \ -' \ n .As I a a a - (1. Escribi¡ la ccuación dc taplace cn coordcnadas cillnd¡icas perabólicas.(')A*. Fh t-*_ ¿óo 29.[# r) . Expi. /71-oo.

¡t! = o dz."'#)] I = . \au/ .v) viene dado por ds = ffi-fi El clemento de área es ¿u ¿.*'P . ¿u" du2 : xV'U de la transmisióndel calor por con- cilíndricaselipticasla ecuaciónff E¡presaf en coordenadas ducción..(ffi'f. ds2 = d¡.q./ c{senhta r sen'r. / Porlo tanto.* l ...[*(*) . r t \ / \ h=1.$n.J. ^ \ 'I ll i" u ¿'(senh'?¡/ +sen'v)L¿. = #. óu = dv du du E c -t r¿ q u e e s lo q u e s e q u e rí a d e mo s t ra r .-r r( *'#)'# b ecuación de Lapl"o "t É.* 'P.* (". *(#) .otanto. tl¡ d. n fl $ ¡ 8 .*'*.r....3la{ s enh' z * * .r=". Capftulo 2) . = l+"* 1 = f ds= l. Demost¡ar que el elemento de área sobre la superficie r : r (.2 + zS. ot) ot) !¿.". C¿ ld¿ | ld¡ El radicando es (problema 48." I y la ecuaciónp€didaes y = *{ i * . z u!=u.h.ffi .{+ ..1 dul 0 " . I a(senh'a sen'v)L au2 ?r" J (OORDENADAS ¡. Ótt Ót) dtt du = Edu2 t 2F dud ¿ + Cdo2 _ *.'rll COORDENADASCURVILINEAS l)) t vzry' Por.*r.* ' du Pr .'. tur i*- fr 1). CURVILINEAS EN UNA SUPERACIE r : r (¡.*r. = $a. o bi"n. du du du -..* } '* a. \¿.+.$n"./ : 0.. du * $a' du = +. t'e= us= i l...llñiu¡. a'\ a. ..3lg) . v) viene dado por Demostrar que el cuadrado del el€m€ntode línea sobre la superñcie ds2 = Ed u 2 + 2F dudv + Gdu2 Tendrcmos Por lo tanto.r=r.) | ?u2 l¿fryl ' ". fu.d'I )$} l lfu 't!1J ' {4 7"' a"2 7. l ...

Las €cuacionesde transformación de las coordenad¿sen un sistem¡ r€ctanSular (r. .¿2tt4l.) y (úr.i=-) dE2 ó83 ?¡. . f = r"4. ú'). 2 = 21(ut.ís\.. se obtien€ a1 o. . dEe de los dos miembros.ft' ' " a". ¿'.Ca y (4) en dt. d¡2.).. ¿ = ¿z(ít-U. z) a las (4. S€a A un vector dado resp€cto de dos sistemasde coordenadas curvilíneas (¿¡' lrr.* H r* -* r* Sustituyendo en (r) o igualando los coeficientesde dü1. ¿'. . De tt¡ = tsr.ísl .üo). üs) y r€cfproc¿mente.= --+ --_ - ?¡.+ C" i-. . * <Z'fr =-.+ -q frlc' =-. u..?¿.. ?¡" ?¡.dlir =- q + . ¿e = k(4' Q. n'.L + c2 b ?u' lL..*.*S' a.a= C ?¡" . A so pucde expresar en los dos sistemasde coordenadas por (5) A = Cttta + c2c2 + csl€ y a = erdr+Qd"+d3d'" siendo Cr.2.#.1 + dq = úadi1 + d2 du2 + Q tlq = +_ d¡1 o¡l¡ d2 ¿:u2 + d3 dl\ l'2du2 + Qd4 = dtdú + l2d12 + d¡a'u" #' .*" .ía) (rr.?¡ " .' + d' d. ". relación entre las componéntes contravariantes dc dicho vcctor €n ambo8 sistemas. . | = fz(út í2. (3). t*.?- .+ C2 q :-.tsl'¡.SOS SOBRE COORDENADAS CURWLTNEAS 33. ¡¡) y (¿'. (11 d2 .t4\ I x = xlí¡í2. (21 En estascondiciones. + c-nd' c1d.dz. at út¡) vienen dadas por (¡) I z = 1rlt'ltu2tus. y. habrá unas fórmulas Oetransformación ¿irccta d€l primer sistema(n. c "H d"* "# ús "'*' Ahora bicn.*fta"r*t r trs = ffr' .ttaor * aü* t" d .COORDENADASCURV¡L¡NEAS PROBLEMAS DTVEN. (1). ¿. ü2.E* * .C2. Qhs componentes de contravadantes A en lo3dos sistem¿s.¡¡) al ¿1 = ¡1(4. ouL ¿¡ Por {o taDto.t4. d1du1 | dxl = * *"n*' :! díh Ou2 + #uo* d-u" * o¡&. oH . = d. u. u2 = ulí¡i. + c3 c3 = Qd.=ftaa. Dc (4.

r" * . r t ? P = L'2. aÉ ¡br€viadamGntc. (8) ó (9). (7).u2. dichas magnitud€s s€ llaman comy'oprimer orden.E¡ Ahora bien.2.$ * ""$r.3 c^ t daYlr I ffloganonte. C¡ en r sistema dc coordenadas (ub ut us\ están r€lacionadas con otras tres Cu Cu C en otro sistema de coorde" {'( (¿r.).llt!.'ó t .dlt c.2'3 dt ?n.* . + arVa. resp€ctivamcnte. ?: oul ?12 ot út 4. ü I \t También.3. y- - = oub "c l. ir) c19u1+ c29u2 + caVr6 = | ¿. áq of b a% ?u3 ot oul a¡1 úf ?q 4"3 ab ol t ¿r 6.- a-.dí..?u^ C1--! ó¡tI + .I . A = c1iu1 + c29u2 + caVq por c1. q. . *: . -d% . lcpresentandolas componcntcE covariantosAe A cn loo sirtemas (¡1u2." - <".ue) y (4. + á.t¡4) Z_. "-q P = l'2'3 p€rmut¿ndo las coo¡dqiadss sc d€duce 31- ñ er . ¿¡) por las ecuacionesde t¡ansfornración (6).t ?u^ 31 ^ ul = | ¡i.¿"9 ' e"g tt7 cr c2 = ¿ r* : ¿ . .*$y * (". ".p d. nás compacto. ¿" P = 1...¿ . c2.. a¿t de un vecto¡ conlrarariamte o le tor contravafianle dc lEolver el problema 33 para las component$ contravarianles de A. rro) con p = 1. r. t COORDENADAS CURVILINEAS b tantor .2. ?.. 7a ?n2 ot. ü¿ = 7. En" . Si tros magnitudes.?¿^ .ca y ñ . .3 "rO Los resultados anterior€s nos llevan a adoptar la siguiente definicíón. ..?so . 'c"3 óEs * .. -+ ?u.r 9Í.* * ".2. i I . C¡ G. t:.$* *$¡. . au1 -+ lz -+ ?¡.$* +rc1 $+ r$."t = P r. .

?un -dz p 1a.n 3&t p ú 1' 2. .' ¿" 4' 4' 9"". ú.1.Y -dz = otk u2- ot e"oy 13 EE" -^ oz c1 =-_ oz ?¿.=ca * " . En el procesl de t proceso ardlisls tensofiql. $* a .2!r.l)¡' COORDENADAS CURVILINEAS (4\ .02 *. Cap. Si t¡es magnitudes.. cn otro sistema de (ú\ ú.c.p o. ' gtt. ir+ o2 Sustituyendo las ecuaciones(2) con p : I. ¿. c."p¡¡ ol of ol Igualando los coeficientes d€ l.sc deduce quc "f e.p * " "ot$ = a r$ . ¿¡) están relacionadas con otra!¡ tres 6r.l v u !+ . oz tr+ ot E. dz dz _ Ottt ova (6) ou1 ou2 _ Otta cl iou! . t Intimamente relacionados con los de este capltulo. ou^ --J P . 3 sistema d€ coordenadas (zr.2 + cavus = c rrc fu ¿t3. ¿'r. 8.é.91". -9 Análoga¡DÉnta. ssobtiene 4' ¿. que aunque la notación €s distinta.at. k en (3) y (4).<c2 ola 7^ !2 a ov2 _ oue ca Qua -- que sepuedcn€scribiren la forma (71 o bien. Cap. . + of + ?¡" of tc g ?u" ¿r E¿. k.3 r t 3 . fu.) por las ecuaciones de transformación (6). (8) ó (9). (7).-& ou! ottl -""+ ou2 ou2 . c2:i o2 7u.. 9.8. dichas magnitudes s€ llaman de un vector covarlanle o tensor covafiante de primer orden. " $ ¡ oz 02 ous . conviene emplear una notación concisa que exp¡€selas ideas fundamentales de forma abreviada. ar.2. La generalización los conceptosde estep¡obl€ma y del problem¿ 33 a un espacio de asi así como la d€l concepto de vector.?Et .. r..F * . la veremos en el ard lisls tensoriql. ' sin embargo.2.2'3 (e) el ?. (c1' -+ ¿2t+ cA 5.)¡- * <ar**a"p*. Los r€sultados ¿nteriorcsnos llcvan a adoptar la siguientcdsfnición.dui tn # p= L.. ou ox C2 Xi (s) c1 =-- ?¿. los conceptos básicos que se expon€n en el Cap. cr. + deambosmiembros.3 en una de las €cu¡lciones(t c igualando ¡os co€ficientesde 9. .

.2tlas segr¡n (¿). = éup }uo }up éu. n¡.r<f. 7z 7z P ..3a3a./. c 2A 2+ c" A s cl B at czB zl .) Detnostrar que en coordenadas generales (¿h. . en ds. cgB s cLcT+ c2C 2+ cacs E¡ . ¿ otaa ou2 oug } 7.*l . 'Ps = 4Y d^ = ¡.!u1du2dus = {6 du1tlu.. 7u2 Er6 ?rr3 ouz é"2 a" 47. trr f es 931 8s2 g* tp gB siendo 6rn los coeñcient$ de dn.?r ?¡ .COORDENADASCURVILINEAS l.au. z¡ (problema l3).2c2+ osca b 2 A 2+ úA s btB l + b2B 2+ bs& s \C \+ b2C 2+ bsC a c. = ar = lrfra.. q :: éup }un 1 _.=t.-_^=_.. ?r ( = . -?¡ i- oul ?r1 Eu1 4é.r. (Oroblema l?). Obsérvese que 1/t es el valor absoluto del Jacobiano d! x. es (. oue ? ¡U ? z ou7 our ou1 ?z Oul ?r Ou2 ?r dus ttt ttz ttg ?" Er ?¿ 7u. z r€specto de a¡.¿3L.ot 'r&¿*¿*r l# #. dn. ?'u2 7u2 } U¿ t ?u1 Eu2 ?rr3 7z 7z 3z ?a1 ?u2 ?ug tzt tz ta ?¡ ?q ?r E6 ?¿ ?le tat Ep tsg (ó) El clcmento de volumen viene dado oor .q = r' 2' 3 Teniendo en ct¡€nta la fórmula dc ta multiplic¡cióo de determin¿ntes.) Del problema 17..au. at a2 03 ba b2 b3 cL C2 cg A¡..4e). de e) Demostrarqueel elem€nto volumenen coo¡denadas curvillneas {i ¿o. Bt Az Be c2 As Bs = l " r^ r+ l \4 1 + l c L Ar+ a 2 a2+ osA s otB r+ a282+ ca83 o1c1 + r. (J) s. ¿2.

y (c) Gsfcroidslcs achat¿das. las coordcnad¡s píoUOli""". 39.l'. 36. v. 3t. T¡¿nsforrn¡r las coo¡dcn¿das (a) *férbas on rcctanSularcs. Dcmostra¡ quc los sistcm¿s dc coordcnadas siguicntos son ortogonal€s: (¿) cilfnd¡icas parabólicas. hallar: (a) los factores dc oscal¡. Sicndo z. c¡ y c¡ dcl sistcma dc coordenadas csféricas cn función de t' t' l¡. z: O .r k v hallar las componcnles. L k cn función do G. Hallar cl clcmcnto de árca dc un volu¡lcn elcnrntal on cl sist€ma dc coordcnadss: (¿) cillndricas. z 41. @ ) | < u< 2. Dcmostrar que la condición ncccsaria y suñciente par¿ quc un sistema d€ coordonadas curvillneo gonal os quc g¡{ : O pa|a p + q. En el sistcña d€ coordenadasesfc¡oidalesalargadas.1. z = 2 : ( c) l 3u 52.: quc i. a5. (dl {: t43. (ó) cillnd¡ic¿s ellpticas y (c) 50.as solucioncs dc cstos Problcmas propucstos ñguran al ñn¡l dcl capltulo. (á) csfé¡icas cn cillndricas. z las coordcnada! clípticas y a :4. (á) Exprcsa¡ i.s. z:0.. Rcprescntar coordcnadas on csféric¿s vector A : al xyl-. las coordeo¡das cilfnd¡icas. cnunciar los luga¡cs gpo¡rétrlns quc sc indic¿n y hall¿r su (¿) sióncn coordcnad¿s rcctsngular€s: o :4 ¿ :0.quc se indican y z:2. (á) cillndricas cllpticas y (c) csfcroidalcs achatadas. (ó) y (c) paraboloidales. 37. 51. Enunciar y trazar las supcrficics y llncas coordonad$ dc los sistcmas: (a) cillndricas elípticas. Hallar cl c¡aÍrcnto de volumcn dy cn coordenadas(a) paraboloidal€s. z:Oi v< 3. Sicndo e. (c) l : tl2. i¿.úl * 3.cc y ea. z:0. Dcmctra¡ ée = -0%+ ce9Qc". 43. (ó) dricas cllpticas. Halla¡ cl cuadrado del €lcnento dc llnca y los factorG dc Gcc¿la corrÉspondicntd cn cl siste¡nadc (a) pataboloidalcs. o. r. cnunciar los luga¡€s gponréhicos. z..2< a2.lóo COORDENADASCURViLINEAS Problemas propueetot l. Exprcsar la volocidad r y la acelcración ¡ dcl movim¡cnto dc una partfcula cn coordcnad¿s at.rr + y' + zr : 9 (á) cono . (a) Hallar 106v€cto¡€s uniarios c. -son/óer- coa| 47.2 S v = 3. (ó ) y : I. 53. 52. Exprcaar on coordcnadas csféric$ los lug¿r€s gmnúricos siguicntcs: (a) csfcra . . . 4ó. l. (á) cl elemento rnen dY. exprcs¡ón rn coordcnadas rcctangulsrrs: (o \ v : n l 4 i @ ) u :O. (c) uol n2. z :1.r : 3(¡¡ * y) (c) paraboloidc z : (d)pl anoz= 0 x'* y' (e)pl anoy: ¡ . Dcmost¡ar quc cl sistem¿ ds coordcnadas csféricas cs ortogonal. (ó) e :4.. Sicndo s. (d)v:0. rEprcs€nt¿r las curvas o rcgiones siguicntes: (a) u:2. ¡14. . (ó) bipolarc. v. = 9crr*n0ó"ó. Hall¡¡ los factores dc cscala cn cl sistoma dc coordcnadas: (¿) clipsoidalcs. (ó) y (c) cillndracas parabólicas.

: Emplcar coordcnad¿s cillndricas.u.-6G.4.(xr f rr). : xa'U á ( c ) r y t . U : x' + y'. (a) Dcmostrar qu€ cl sistsñ¡ conlsAr A. cillndric.(ó) csféric¿s (c) cillndricas parabó: Er. Emplcándo coo¡dcnadas 6féric¡s. a¡ó Fscribir la ecuación aó : é en coordcnad¿s cillndrica ellpticas.¡.. sicndo zr. div A. u¿| d"t fnirfno.0 y t. Escribir la €cuación de Laplac€ cn coordenadas paraboloidales.fr).v(x. .(e) csfcroidales (d) alargadas' dricss s. xy:2. (¿) Enunciar las superficics y ¡as lfnes coordcnadas del sistcma x t-y . h¿llar cl volunrcn do la nr¿nor dc las dos r€gionG limitadss por una csfcra de radio a y un plano quc la corts a una distancia ¡ dGsu c€ntro. Expr€sar (a) Vv y (á) V 'A en coordenadas esféricas. g y á y detamina¡ las ccuecionB de trar quc l¿ry r¿rcstán r€lacionadas con las coordcnad¡s cillndricas tr¿nsformsción.s ellpticas. :2 ¡&c ¡s a ¡ X l :htanu¡ z: u. y cn coordcnadas:(¿) cilfndricas. Ar Halfar -fr. oy' esfe¡oid¿les Exp¡€sarIa ccuacióndo Maxwell dc clcctromagnetismo. . ll¿ll¿r cl elcmento de lfnce en una esfera de radio a. Erprcsar la ccuación (ó ) ó y 0. vry denadascilfndricas parabólicas. y z : 3 rüpccto dcl eje z considerando la densidad const¿nte o igual a (. siendo / la región limitada por z : x' 4 f' y z : 8 ..l I I . ( d ) í. <.¡ : q. (c) catcuur ar'. lr y E const¡ntes. t Halla¡ viD.p: o cncoor- en coordenadas esféricas sabiendo quc U €s indcpcndiente de (¿) d.vu.i . .: Haccr ¡r . cilln!L Haffa¡ el J¿cobian t (i!r t r) ^ "l parabólicas.(ó) csféricas.a\ . )\. 16y el cono zr : ¡¡ +. (c) Hallar el Jacouiano {-Il4) "r I u¡.llaltar J fff ! IÍd. xy : v. licas.r. pondientc esortogonat. Dcmostrar quc en todo sistcña dc coordcnad¡s cu¡vilfncas ortogonal. J { xt * yr dx dy dz.l COORDENADAS CURVIL¡NEAS tól (a) (c) c¡so del sistcmade coordenadas: cillndricas. Haltarel w"ai*o (ó) no t (ff. ei : E . ./' : fui. Hallar v¡u en coordenadas csferoidales achatad¿s. 2 r¡ "n "*rarn"das * Y y.: z. . ]l ot% (d) Demo6(ó) Dcmostrar que dicho si6t€m¿es onogon¡|. Dcmostrar quc. div rot A : 0 y rot gr¿d Q : 0. x E:-1S v alargadas. -ú. x'-y':4' xy: I. z: I Hallar €l momentode imrcia do la rcgión limitada por x'-y':2. Ind. y rot A en coordenadas cillndricas parabólicas. S€a le transformación dc coordcn¡das q : xy. er vubau.- lA Hallsr el volurnen dc la mcnor dc las rrgionGlimitadas por la csfcra ¡' + yr + z' : t. I . en dichos sistcmss. Exprcsar la ecuación de Schriiedinger de Ia ri€cánica cuántica.

hal l ar(¿)sy(ó)ol Jacobi ano.: Aplicar la transformación x+y:t. Demostrar que el vector de nódulo ¡ normal a la superñcie r : r(¿.0 e. y de 79. hallar la imagen(o imrigenes) al plano ¿v de un cuadrado lirnitado por x : en x : l . p o rx :0 . t€orla de la transformadade LaDlace. y : y (u. y : uv.v). planos.0. 7.uz.x :1 5 . v) viene dado por A - x 1p(?. respectivamonte. .detetminar el sistema l/r ¡r¡es (ó) Hallar dsz y g en cste sistema. -" ' . }J'all¡t las condicioncsque d€ben cumplir F y G para que | | e. .0. z) y (ur uz. Si ¡ : L@ . z: 36. (¿) ¿En qué condicion€slas líneas coordenad¿s v son ortogonales? ü. Si x : ¡(s. Sean(¡.un -y es la imagen del otro(a )En e l c a s o d e q u e .r:2 u+ vey:u-2v.y :u t+ u z . + 2u2+ zubz:24¡lr si u' -.¿). 8.¡:1 0 . existeuna coÜespondencia entre los puntos P y O y. y) las coordenadas r€ctangulares de un punto P cn el pla¡o xy y (u.z. Domostrar qu€ el área de una r€gión R de la sup€rficier : r(4. (á) Relacionar el cociente de estos volúmenescon el Jacobiano do la transfoí¡ración. . I :. un mismo (a) Six : 34 + u2.s(r+y\ F@rG(r)d. entonces. pág. y v : c¿son cilindros rectoscuyas intersqcciones el plano ¡/ son circunforoncias de con 'Los cilindros ¡r : cr p¿san y en los ejesy y x. 139.y :0 .l IIJ I y demostrar que es igual a la relación de áreasenre el cuadrado y su " \u. 140. (ó) Hallar la imagen €n el plano ¡¡v dcl cuadrado limitado por ¡ :0. pás.ó.. son (Fis. Las lineascoordenadas las intersecciones cada dos superficics son de .) coofdenadas.y : u.u". y :0 .vl en el Dlano¿v. x : 5.0) y (a. v)€s J. y v : c' son citiodros parabólicoscuyas intersecciones con el plano xy son parábolas perpendiculares entre sí con sus vérticesen el eje. 7 t. f: q* 2u¿!2u" . Como 73./:##h Com pr obar SOLUCIONES DE LOS PROBLEMAS PROPUESTOS cuyo eje es el eie z.u"'l las coordcnadasrectangulares curyilíneas.v : 5 en el plano (c) Calcular el Jacobiano . (a) u : ct y v : cz son cilindros.u \ ¿ u d t ¡ . (Fig.138.1 (b) u : c.¿r ¡: t -o . que se cortan ortogonalmente.v'). v).0). páe. Sean(x. ) ) Ind.domostr¿rquel asrectasdel pl anor¡secorres ponden las del olano ly. v). s i e n d o ¡:u l + 2 . 76. z : c. z : c¡ son planos(Fig.2:oyz:5ydel en de cubo i magen el si st€ma coor denadas largs ¡r¡. y) las de un punto O en el (a. El resultado important€ del hal l ar l os vol úmenes cubo z -2ur-u. (¿ ) Si x :3 u t. Enunciar la transformación x : x (u.) (c) u : c.respectivamente. r) e : y(u.z:¡j -¡. los puntos(-a.J /Ec-|" deducir el área de la superficie esférica. Tl. dudo.4$ t¡r. elíptico e hiperbólico respectivamente. es udel plano ¡/ al plano v/.(c) ¿Qué relac¡ónexiste entre este problema y el anterior? 8 0 . aunquea distinto lado dcl origen.1 : I e n e l pl anoxy. (ft I\vo I F @t c ( . 73.* u z -u t.-ug.:! #)/r'Ec-F2 74. y.162 COORDENADAS CURVILINEAS 72.

t/ r. : \ / r r + 7 +z'. t ] 0. : t (ó) (a) uv(u'1vz)dudvdó.:t/-p"TV.pla (u' + v)(du' + dt") + u'v' dú'. ¿'(senh'¿ Isenrv)dudvdz. (d) La **ta y : 1/j ¡. * cos-0 d €o. h' : h. y:Q. Ecos'qdót.ll? s€n0 cos Cs. --4 'U .it' . : i . (ó) La recta que une los puntos(--4.e. z : I siendo ¡ E 0. eo: ¡0. (c) eripse + : :2. (c) ¡s€n'0:cosd. (c\ El plaro yz siendo y = O. úe Cifindro hiperbólico x. o) r s€n cos d'.0) y (a..COORDENADAS CURVILINEAS ló3 . : . : Ió cuyo cje coinciile con Circunferenciaen el plano xy. ¡:3.0). + aoeo* a¡e¡ siendo a. a'(senhrf + sen'?)(d6'+ d?) + ¿'!coshr h e :h . {eo cos0e.tas -2 y I : arctag- (b) 0: nl6. (d) Como en (c) pero excluyendo el contorrio. I O: arc.ei * Aees+ . 0. : I u" * v2.'. 0. @ €sen4 9.r *n' 0 ót. (d e. : 8. (s) ds. fi >-4.et + voeof v6e4 siendo\: i.g-. 0 0 fi Q' all bba¡ I f s€tl t t.(a)he:lo:ay's enn e +sen5..rV 0cosó'l + s€n0scn +cos0k se-n Cl cos0cos +cos0send!-sen0kdi -senCi +cosói. /¡c: asénh (ó) qt(senhr6 + sen¡ senh€ senqdEdrtdó ?) G#!#E . vo: rsert9ó a. cf pfano por estáfo¡mado los dossemiplanos ó:nl4y /:¡ l:5¡14. (á) Cilindro xz * y. y": -8(x -2). . siendo < f = 4.: + sen" ? áó:¿cosh4cos? ' "y'senh'e ¡. (d)0:¡lZ.il.ontorno. ld I ao:.2:g - (d) La porcióndel ejo x dcñnidapor (á ) P a r ábol a :2x * I.'lce¿ siendo 2iséntd sen-d C -rscn0cas0s€n d + 3rs€nrcos0cos cos ó 0 2rsen0cos0s€n d-rcos'0sen d . : (ó) ¿' : (c\ ds' : . v : arcn. h4: h': ay'EññülliÑi. z :0 . : 0. /¡ y":--2(x-ll2). . (c) Región del plano x/.ñ : ut -{ ec : (ó) i : j : ¡ : t n5 uv -<-7 . z :0.-s€n0eo_ A.2r sen0 s6nró .¿"2. x' t !' : 16. ht.s€n é ec cos s€n0ssn + cos0s€n + sosCeC l€.limitada P ar ábolay !: * 8 (¡-2 ). : uv a'(senh'z * sentv)(da' + dv'\ L.. ¡ : .d€ cer I todos F coax |on..y. +y. y' :8(x ]-2\ e l¡: el lE(¡ +912) incluyendo Fr las parábolas .rcos 0cos ¿ v. z : 0. es decir. z. z:2.-.3r sen' cos{ {cos .

/sene ¿e¿ó. son@ + ¡sená cosé. (b.-o.I COORDENADASCURVIL¡NEAS t2.}1.L-. V" = ¡ a¡ ?r = scná cos{ t + senásen@J + cosá t = ¡cog? cos@l + r coal sanej . u2 = 2ó tg.# * # "o ' # "" *..)l ""f . _ *l a. t '@ tl + ft+ ¿a = soná qosÓ t + s0 sona coa{ | seló.r sendt a.. + coEp t ve = vó = ##E##! -t. P*n7.*g t'+ l- cosét+cc-dsenó. p ¿p ¿ó.+-"1.) g op cos@t + ss¡ l! ¡. p dó dz.coad = -senó | + coEó.) . !'+ úz u 2 +u 2 ' *=. orr 9.a.senb t . i' 'f 15 "6./i. leas-b2h B + hsr I Js."a)l /F-*. #.) .4. sr. (b. (C+*\ ¿urtú. -¡- kl\ q = rp2.* (rdr¡^.r. u2+n2.' ] .1] (d-* t') ^"¡' ! (/7*-. 2K 60.16. l*. p t.r. vo=# = coe{t+scn{¡ aó ?¡ E. .(. (c. (ü) D¡ Vé = -sendl+ c6é. *: vo= dtv = Á #" " $o .) ¿r(senhr + + é: sonr?¡ senhf rz. (¿\ p. (c) l.. od aé 9¡ " ?¡ = -rson." ^. e*nQ.= -o=r. (.{f 1. e\ ¡d¡d0 uuy'EF drae sen4 $' 0"... ¡s0 =¿l G)+ +er. uouGE tudg. = r v.". (d) o2 (senh¡a scnty).@o..u . " "++:j.* = rotA #t{* .e. dp dz 1 E¡rs e n d d ¡¿ ó . -ps€nó t + p cosój. (o. v.

^*. siendo R = senhf sen? y iTi"t S = t/senñ{ + se. "*.) Vú .{'$r'""r.É. all.v. a = 4!v'+l * -l...'. r {$r"er . . * = "[Étu.* . ¡ ..TZ-. ¡-¡--t o11 a¡r.=l0O (b) ¿C = l4¿tÍ + 6¿u2 + 8 dn"2+ Bdurtluo (ü) . * . ¡.] + ^2 . o\ f= o i ".!1 w = n 6'¡! 6¿!¡ " ilsz = a2la02 + *n. (o) No... . ..COORDENADASCURVILINEAS l6t ..$<nr6r}'n .siendo v(u.# = ¿{sonh'.$."r] dH. ¿l r ra ú ! aú T"'*i¿eV**Aa6"t ' t ) V .r""* E<*"1*g-*"".Y-. = .r}.#.n'q .$1'". ll tl (o) 750.r. + (co6. ?5.}'".a ? r ' $ r+ < u ". *l#t#] ' #'+('-r'""'q)'t' = o.Z)' &. St"*rte Sl t? o2 coa z¡(senh'f + sen'z¡¡ ?4 o1 . e ¿4. PP = o dtt dn (ó) J¡.-.2f rr ¡ r *oIP Ou .= ^!-^ 1o'.obiano: l0 6du7¿ts+ g¿ae¿üs.¡+s€nrv) <D # [{3". vh$<*"a$r] = "[i *"'*..z)=v('. t"r... ?fl_ .-)-= ! lscná r' dr t*trd dtt rs€n' @ o"' = .'"". ?t'lt t' a2 cosh2( cos27 ?$2 # . # .ne$<s"na$r. .l = 4¡¿1¿g (a) g=!6u2 ú2.

úN) le corresponde único conjunto(¡r.c derivan de esta cü. . xx ) -2(r1.{) son las coordenadas un punto en de sistemas tridinensionalesrectangulares. i2. . .(x. . N son saperíndices no exponentes de potencias. .que nombraremos se (¡\ ¡f. x2.(p.. . . . locualhade y se muy en cuenta en todo momento. rx ¡ h = r. .hidrodinámica.ó. en donde l. . . que de manera (3) . dición juega un papel importante el andlisistensorialde enormeempleoen la teoría de la geometríadiferencial. -2 -.continuasy oon derivadas (ir. .mecánicateórica. . . cadaconjunto de coordenadas ú2. ..Ca ítulo Anólisistensoriql LEYES FISICAS.. xN)y (ú\. ¿N)las que nadasde un mismo punto en dos sistemas referencia de distintos. Por ejemplo..2. .. . (l ) -l -ltt-. . a un diciones.. xx). analogía. Sean :rt. . 2.. ró6 . .. .un Por en un espaciode N dimensiones caracterizapor un conjunto de N números. .. no quiere decir que no existan. t). ESPACIOS DE N DIMENSIONES. respectivamente. (. . TRANSFORMACION DE COORDENADAS. . (r.lV independientes entre las coordenadas anterioresde la forma iL(r\ .llamadoscoordenadas. x'. .y\ o más brevemente (2) zl = i\ rt . En un espaciode tres dimensiones punto se un por un conjunto de tres números. . . . rll ) 'T . 2 .N (2) de de Las relaciones ó (3) deñnenlasfórmulas de trunsíormación coordenadas un sistemade cia a otro. El hecho de que no se puedan representar geométricao gráficamente puntos en un espacio los dirnensiónmayor gue tres.. elasticidad. .h = r\21. . .En estas Todas las funcionesse suponen uniformes.En el estudiode las consecuencias i.teoría del electromagnetismo y y otros camposmuy diversosde las ciencias técnicas modernas.¡x) k = 1.¡2. cilíndricasy esféricas.2. lo determinan que completamente un sist en de referencia dado.rr. * ... N asimismocontinuas.0...r).Supongamos existen. . y. Las leyes físicas han de ser independientes sistemade coordenadas del se utilice en su formulaciónmatemática..

seudoíndice índiceumbral..N.comoporejemploelíndicekde(2)ó(3).a menosque seadviertalo contrarioexpresamente.ANALISIS TENSORIAL coNvENIo DE suMAcIoN DE Los INDICES REPETIDOS...:.. .. Si N¿ magnitudes.. TENSORES CONTRAVARIANTES.t2.2. contravariantes..al tensor l' por a 1. ' N -¡ Ab ' = dx'l li¡ ox' .. COVARIANTES Y MIXTOS. xN) están¡elacionadas Si.. adoDtando y onvenio de que cuando aparezca indice repetidoha de entenderse un una suma respecto mismo del el valor I hasta¡y'.2.o.4¡.4'r en otro sis(xi. por ejemplopr como en la expresiónarxp..x.xJ- r crnbargo.lqNxN I podemos emplear la notación más breve y cómoda 2.todavíaes posiblemayor brevedad escribirla sumaanterior en la forma a. A jt = ¿rt .iN)mediantelasfórmulasdetr¿nslmación 7 '-t = x 9. .1¡¡enun de aotrasNmognitudes. Al esc¡ibiruna expuresión de brma ar.2... 7).. general..4...nw (ñ1.acadaunode cualescorresoonde una ecuación.... esel conienio sumación Este de bs índices repetidos debidoa Einstein. respectivamente..x1 a2x2*--.x2.rYmagnitudes sistema coordenadas Ar. ./". con m sistema coordenadas x'.ú2. mientrasque los subínObsérvese indican componentes bien que los superlndices Ices se refierena las covariantes exceptoen la notación de las coordenadas.'N bien. ño : llaman componentes de U'rL veclor covañanle o tensor covariante de primer orden.... no haber lugar a confusión alguna. (xr.-lodo indice que se repita en un término implica-una respectode él y se llama.... teniendoen cuenta el conveniode los lndicesrepetidos.. ¡i '' A' = L¿ r d tr ot --? t\ ¿ P = 1.Es qre j evidente en lugar del índice puedeconsiderarse cualquier o..... c ¿rc ^ r flaman componentesde un vector contravarianleo tensorconlravarianlede primer orden(ptoblemas 33 ¡ 34 del Cap. xx) estánrelacionadas otras N2 magnitudes de t.t: a | L¿ )=r "q p = r' 2 ' ...r = 1. o Un indice que solo apareceuna vez en un término dado se llama índicelibre y puedetomar cualrvalordeentrelosnúmerosl.. A' en En lugar de hablar de un tensor de componentes o ADnos referiremos.Ayenotrosisteria(it. .:rx) mediantelas fórmulas de transformación :LT A x ]t =rl e4 l¿ ^_¿gJj-L/ A-Y t'- dt- p.N .4o"en . a veces. .

.convieneobservarque un tensor. con el de diagonalprincipal. lgtsalando t: f y p: J resulta otro producto í¡lefno. Por estarazón. Por ejemplo. se llama matriz columna o vector columna. se denomina fla o vectorfila. :il E n el caso de q\te m: n.1 I .2... esto es. sean los tensoresAtrDy BL cryo ¡roducto externo es AtreBIr Haciendo 4 : r se obtiene el producto interno Ait B!....segrlnel conrespecto dicho índice.Bñ' es otro tensor. La diferencia dos tensores mis¡noorden y tipo es otro tensorde idénticoorden si rnatemáticamente. del T.. se obtiene A!! : B^o que es otro tensor p:4. DtrD: Ait ..El productode tensores asociade rra y distributivarespecto la suma. es otro tensor. Ia a la hemisimelría llarnanantisimetría.debe sumarse . igual númerode índic¿s del ürtravariantes y covariantes) otro tensor del idéntico orden y tipo. Esta propiedadse conocecon el nombre de ley del cociente. q:1. Cit : ¿7t + tf. . de se llama cuadradade orden m por m o. .) ONES FUNDAMENTALES CON TENSORES. Este producto que consisteen una rnultiplicaciónordinaria de las . para escribir una matriz es en nr filas y n colurnnas. La ¡¿¡z¿de dos o más tensores rnisrnoorden y tipo (es decir. ¡ tipo. Por ejemplo.. . resulta el tensor ¡ro de orden 3.p :1 .Por tirnplo. I . sin embargo. A{ B!: C{{ es el producto del atemo de los tensoresAtr y Bf. .un tensor. A:DBit. Ait y BID son dos tensores. . si n : l. Sin embargo. hltiplicación interna. es si Expresadomatemáticamente.|ñción. productode tensores el ro es conmutativo.) dz! aP 4*t a¡2 a¡t o¡e . Ai' y BiD son dos tensores.. Si todos los elementos una matriz son de se denomina matriz nula O.Tl ANALISIS TENSORIAL resp€cto de los indices m y p. simplemente. Una matriz de ordenrn por z esuna disposición de aro. Sellama matriz unidad(o unitaria) I.salvocasosparticulares. Expresado es Irltiplicación extern¡. t ann¡ sEconoce liagonal dtt. Supongamos ¡cto interno de X por un tensorcualquieraconducea otro tensor. descomponerse.. Ie diagonalde un¿ matriz cuadradaque contienea los elementos an. Si un tensor es hemisimétrico respectode cualquier par y contravariantes de cualquierpar de covariantes denomina se hemisimétüco.m. . El producto de dos tensores otro tensor cuyo orden es la suma de los rdenes de los tensoresdados. El procesose llama contrácción tensoüql. gozade las propiedades no es h divisiónde tensores siempre posible.¡77 at2 . o en f or m a m ás a b re v i a d a(a p q ) l a e q l . orden m...igualandoun índice del primer factor a otro del segundo. goza de las propiedades conmutativay asociativa. Algunos (N. Continuando la operación. en general.La notación que ernplearemos ata atz @zt 42 . asimismo. Esta sum¡ es otro tensorde de de los índicesrepetidos. Si en un tensor se igualan un índice contravariante otro covariant€. aquella cuyos elernentosde su diagonal I son todos igualesa la unidad y el resto son ceros. ordenada magnitudes llamados üATRICES. L¡ adición de tenso¡es de del Sst¡acción..entonces puedeafirmar que X se 6. que es de orden l. de ¡ede escribirse.¡den -nio inferior en dos unidadesal del tensor origen. Si el prosi Ly de cociente.si €n este rlltimo hacemos ry : C^.. que no sabemos una magnitud X es un tensor o no. Si m: l.no o cornoproducto de dos tensofes orden inferior. un vector. a f¡tracción. obtiene un nuevo tensor se pe se llama prcducto inlernode los dos dados.Dmponentes tensor se llarnz producto externo. Por el procesode multiplicación externa de dos tensoresseguidade una :ontracción. si en el tensor l?jú'de orden 5 hacemos r: J.

det A. simplernente. En un sistema de (x. Estzs expresiones euclídeo.es decir.viene dado por P = AB = (arq\(bi{j = @p¡brq) en donde apr.en general. de La truspuesta una matriz I es otra matriz Ar que resulta de I permutandosus filas y Por lo tanto.a d. Si p: AB. det I : 0. .no es conmutativo. I . la4. solo tiene inversas las matrices cuadradas regulares.tl d. Una riatriz cuadrada I cuyo nante es nulo. Cap. 7) s€ transforma en 33 L L tle o son válidas en el espaciotridimensional Euclides eoodupdun. y solo si. rectangulares y. severifica: lpl : lll l8l.r1 . tal caso. si I : (¿r. z) el elementode llnea o diferencial de longitud de arco es ds2: dxz I dy¿ Si pasamosesta expresióna coordenadas curvilíneas(problema 17. Si el producto D = A. o bieo según el convenio de los lndices ropotidos. es otra matriz en la que cada elementode I es multiplicado por 1.{ es otra matriz A-r. es inmediata la generalizacióna un espacio de. . El producto de un escalarI por una n triz A: (a. ¡x).).B solo existecuandoel nrlrnerode columnasde I es igual al de filas de B y. El productoP : l. la traspuesta Ar: (a¿). nétrica.a'¡ dos matrices del mismo orden.fonna métúca o.. El producto de matrices.). Algunos autores ernplean notación. en el orden filas por columnas. El elementode llnea en un espaciode estetipo viene dado por una forma que se llarna.. que escribiremos 11.I7O ALGEBRA MATRICIAL. pre. E. matricesestá definido.B = (opq-btq) 3.f "Pn " d'n #. ¡'.l la es expresar la matriz traspuesta. de las propiedadesasociativas. (polinomio) de una matriz cuadradaA:(aoo) se designapor lAl. EL ELEMENTO DE LINEA Y EL TENSOR METRICO. A(BC): (lA)C y distributiva respectode la surna. tal que ll-1 : I siendo lla rnatriz ur La condición necesariay suñciente par¿ que una matriz I posea inversa l-1 es que det I * decir.brq = | "frbno según el convenio de los índices repetidos. lA ínversade úrrrsrrwlriz cuadreda . ds2 = -Pq ". tts2 = $ { d. En estascondiciones: I. Sin embargo. rz r A : B si. Sin embargo. se llama matriz sizgular. AB + BA.{(8 * AB + AC. . ANALISISTENSoRIAL Sea A : (an) y B : (b.. y La yna S y diferencia D de dichas matric€s se definen por S = A+B = 1a¡o+b¡q\. El determinante bien. estasse llaman conformes respectode la multiplicaciónque se efectúa. (A + B)c: AC * BC. 5. det (¿^). aoc: bn (necesario suficiente).V dimensionesde (xt.

es un tensor contrayariante (problema33) que de gro (problema34). tQñ ' th Afe = gnl E"aAr". b I la ¡ recordarlo. Por ejemplo. escribise le.enso¡ cstascondiciones. el espacio en cuestión se llama N de Euclides." = trq Af.die. " rñ.4rosubimosel índicep. Todos los tensoresque se obtienende uno dado formando los productosinternoscon el tensor aso' asociados el dado. Dado un tensor subiendoo bajando índicesse obtienenotros tenPor ejemplo. formado con los ele¡nentos y supongr¿ TENSOR RECIPROCO. resultael tensor l:4.A^ y A^ sor:tensores con ico o su reclorocosellaman tensores y La contravariantes el segundolo es de covariantes. e: r) e¡ todo lo que sigue y se baja estei'J. de AD y . En general..interpretaremos multiplicaciónpor g" de estamanera: Se hacer : p (o bien.ro aPAq . relación el prirneio es de componentes ellos es V ll DI A. no obstante. Definimosg'o por la expresión -.T ANALISIS TENSORIAL t71 En el caso particular de que exista una transformación coordenadas xt a ik tal que la forma de de se convierta en (dñr)z * (dE2)2+ .. dikdrk. indicandopor el punto Subiendoahora el índice q se obtieneel tensor l::.por deñnición. Gr.p : r) todo lo que siguey se suáeesteíndice.a _ adjunto de gr? gx simétricode segundoorden que se llama . L¿s magnitudes grq son las componentes de un tensor covariante de segundo orden denominado méttico o tensor fundamenlal. Estostensores puedenobtenerformandolos productosinternosde un tensor dado con el métrico g. se llama espacio N dinensionql de Riemann. A1.De forma análogase interpretala multiplicaciónpor 9.st th 8 gsñg ^. en lugar de l?!. J I TENSORES ASOCIADOS. o bien. de manera rectangulares coordenadas y de 'qué no hemoshechodistinciónentre las cornponentes contravariantes covariantes un vectoren anteriorescaDitulos MODIJLO DE UN VECTOR Y ANGULO ENTRE DOS VECTORES.]ge4lel determinante queg + 0. Se demuestra . = cro Aq o bien ¡l = /n An que Ao: ADi estoexplica grc: I siP: 4Y ntc:0sip lq.8c es un escalaranálogo al producto escalarque vlno¡ 9n coordenadas de un vector At o At es.fe trQ = sl.es decir.r.Este tensormétrico es simétrico(problema29). Als = s'f Anq. El producto intemo rectangulares .ista confusiónposible al subir un índice omitiremoslos puntos. Seag .la raiz cuadradade la expresión nódulo L L" = At op = .hoArAo = .ciónoriginal del índicedesplazado.r o su recíproco g?'.4: Se ¡: g (o bien. Cuando . Por ejemplo. + (diN)z.si en el tensor.Q.q. .

a rnenos que los seg términos de los segundos miembros sean nulos. .9 ¿71¿v* { ./ .A" a ArB t 6t t s Anólogamente. _ . .} = { ..b. Dado el vector ADo 1.llam¡n slmbolotde Chriitoffel de tres signosde primeray segtndac/ar¿respectivamente.172 ANALISIS TENSORIAL El ángulo 0 entre dos vecto¡Es . las conrponcntesffsicas de un tensor Atl o Ar.*r' = #.12 A yU = {6rrt-A Ap v6st* . no tienen ese carácter. éoQ ¿E é" . A.(t) . # # . . LINEAS GEODESICAS. """ ?rt éxQ ?xr * ¿zJ ¿zh ¿-. Estarlltimaforma sugiere. # # # que constitu¡renlas leyes de tr¿nsformación de los simbolos de Christoffel..J zl - 2' drc . Se puede observar que transfoÍnan como los tensores y que. cual no es ciefo en gÉncral. est¡s proyeccion€sson = Au-G iA' = #s_.7l) COMPOI\¡ENT¡S FISICAS DE UN VECTOR.m0" {l"f} un carácteftensorid a los sftnbolos. y 8¡ viene dado por C O Bá .[FAr. - Tclq -.' sus proyeccionessobre las tangcntes a las llneas coordenadas. Designando una bara encim¡ a los símbolos exprcsados el sistemsde coordenadas se verifica: en it.B A ut = v6o6sa - SIMBOLOS DE CHRISITOFFEL. Í¡*.1.. sin {p4. }Y.. por lo tanto. Lasexpresiones [pq. lo LEYES DE TMNSFORMACION DE LOS SIMBOLOS DE CH STOFFEL. ". t__ . y . A. . llam€mos A". + atq. La distanciaentre dos puntos tr y ..o"t d' " /c'oft : x. 1 tP s"' lpq' rl se.t dr.Si el siste¡nacurvillneo de referenci¿ ortogonal.= = {6.: espaciode Riem¡nn viene dada por fL = J''. Av .¡ sobreuna ourva x. 7gr..tt' ?rf . ?/rr ' {" c . vienen dadas por las fórrnulas guientes: Ar* = g"{e = ar 6tt . ¿utores lugar dc la en emplean s} o f.) r ^^ .

------.-,_,,'ANALISIS TENSORIAL

bien, aquellacurva en el espacioque pasandopor dos puntos hagamlnima la distanciaentreellos de línea geodésica dicho espacio. En el cólculo de variacionesse demuestra(problernas50 y 5l) es ecuacióndiferencialde las líneasgeodésicas ,1"r' l' *'\pq¡¿"8 | ¿rt drq

en rde s indica el parámetrode la longitud de llnea. Las geodésicas el plano, por ejemplo,son y las correspondientes una esferason arcos de círculo náxinoen

DERMDA COVARIANTE DE UN TENSOR. La derivada convariantede un tensor ,1, resde ¡", que llamarcmos ..1r. se define por ¡, 7An 4 ..?,q = --: 7r9 {;}," orden' on tensorcovadantede segundo que llamaremos de.;ro, ,{',q, se definepor l¡ derivadacovariantede un tensor,{t r€specto
tr

i :1 h'

#. {;"},"
I"' f
f:

un tensor mixto de segundoorden. los En coordenadasrectangulares símbolos de Christoffel son nulos y, por tanto, las derivadas tes no son otra cosa que las derivadasparcialesordinarias. de Los result¡dos anterioresse pueden generalizara las de¡ivadascovariantes tensoresde mayor Por ejemplo, ...P¡ ¡ ¡Pr "' Pr
-" f t"' f'

ot'

-

\r,q l ^" '," ''i

I sl

/P1,..P'i

l)nI ni::;""''"
+ ... +

1",){..'"-c
|,f_ 10, li-.

.

'" 1;; 10,)eri:..,,, )eirl.it
"".

del h derivada covariante tensor,1f...ij t"tn"",o a"

Las reglasde derivacióncovariantede la suma y producto de tensoresson las mismasque las de ya gpo' ¡aciónordina¡ia. En lo que serefierea la derivación,los tensores go0! ó2 son constantes, que expresan covariantes son respectivas nulas (problema54). Como las derivadas derivadas covariantes de del físicas independientemente sistema referendice o cuantía de la variación de las rnagnitudes de que se utilice, son de gran importanciaen la fo¡mulaciónmatemática las leyesfísicas.

sIMBoLos Y TENSORES ALTERNANTES' Definamos el sírnbolo €p{' por las relaciones y.análogason iguales, : ezsr: e.t2: * l, e¿rs €taz:?s¿t: -1, eoc,:0 si dos o más índices -.iii-Uóió e*'. eiroJsí¡nbóios,pués,son igualesa, la unidad positivasi la permutaciónde índices

4

ANALISIS TENSORTAL

es de clasepar, la unidad negativa si dich¿ p€rmutación esimpar, cero si dos lndices el menos8on Los sfmbolos e¡¡, y ¿4' se llaman slmáolosalternantese¡ el espaciode tres dimensiones. Más adelante definircrnos

,pqn=

ft%r,

,fQ' t y'¿ "ftr

Se demuestra que €ra' y €r4'son tensores covariante y contravariante, respectivamcnte,y se denor tensoresalternantesen el espaciode trcs dimensiones.Por l¡ltimo di¡cmos que es posible gcneralizar conceptosa un espaciode ruis dimensiones,

FORMA TENSORIAL DEL GRN)IENIE, DIVERGENCH, ROTACIONAL Y de 1, Gr¡dlente. Sea(Dun escalar ilvarisnte; el gradiente é scdefinepor o

VO= g r a d é = C,r = #
en donde é, , es la derivada covariante de (D respectode .xr. 2. Divergcncir. La divergencia de z{, es la contracción de su derivada covarientc respecto esto es, la contracción de A0,q, En estascondiciones

dtv = At,¡ = At

t

*rr¿
= # -

ou,
$, untcnsor segundo de

3. Rotrdon¡|. El rotacion¿l I oes de 4,s - +,
Tambiénsepuededefinir el rotacionalpor - eñ Ap,a. 1. I^rph¡ittr¡

del deQ, Comola laplaciana escal¡ré es la divergencia gradiente del

= v " Q = a rv @ ,pt* < G d u fi i
En aquellos casos queg < 0, y'! seha de sustituirpor y'-g. en y'lgi en lugar dc y'-g. comog < 0 escribiendo teneren cuentatanto Sepueden

sc$in la ourva¡' absoluta DERIYA.DA ABS¡OLUTA INTRINSECA.Dado ,tl, suderivada O t^, queescribireoos de esel productointemo de la derivada oov¿riante I #. f;, "p, +, tanto, la derivada absolutao int¡lnseca vienedadapor
6A^ Et Análogsmentc, ¿A^ dt

*# l,,I
li.lr#

lAp E¿
r€spectivamente.

=

¿A'
¿t'

por absolutas clla Los vectores o At setraslailan Lolargo de la curvasi susderivad&s I' t
No hay dificultad en generalizar la dcrivasión absolut¿ o intrlnsecs s tensor€sde mayor

--"R
ANALISB TENSORIAL

t

L/)

RELATM Y ABSOLI-rTO. tensortrP-t"'! se llama tenso¡ relativo de peso w si rJn TENSORES
'7 " ' n

oomponentesse transforman de acuerdo con la ley.

t' " 1"' ' ¿

¿¡9¡ 7{t ?{" ,et"'qa ¿74, a;I ^\...h ;Á '' ;4 ar", " ."", I |}xlu

el Jacobiano la transformación. w: 0 el tensorsellama aósolaro esel tipo de de Si y lff I del que hernosvenido hablandoahora, si lr: I el tensor relativo se conocecon el no¡nbrede üd tensorial. Las operaciones adición,multiplicación,etc., de los tensores de relativosson análosas pera tensores (problema64). definidas absolutos

J:

lr-

I

Problemas regueltos
DE SUMACION DE LOS INDICFS REPETIDOS
F¡c¡ibir cada una de las expresiones siguientes teniendo en cuenta el conyenio de sumación de los fndices rlp€tidos.

ío) cl@ =

.,

:

¿ó.. dx.
)¿k t-t L=¿x1 ¿t

+ rdz. ot

aó.^ +

.,.

+

? ó ,r ¿tt_
-ot'

.,
'

?ó,¡
}rJ

t

(ó) "-:dt

s=h

=

Ack t-e + ::_'-:_ ¿r2 ¿t

.

Aíh ¿r1Í ¿rr da

díb _ &h ¿rñ ¿. ¿r¡ ¿. ,h ,h d.s2= thb¿rh¿rk, N=3

(c ) ¡x1f

+ 62f =
.,

+ ¡rs¡2 + ... +
i.2

(rx)'.

(d) ds-

tí(ar-)

,, o.2 r gDlax-) + gotdxs\2 .

d{ dt'

(¿) >

33Añ

?=1 q=I

>

tA^dr' dr'

trodz' di l , N = l

Escribir todos los términos de cada una de las siguient€ssumas indicada.
t

io¡ o -rh.

?=, "iu'u
xon
2 AódA'

= orr'1+ ot." +

t

J "... JI
+ Ap¡A'
Ir

O\ AN f
I son
I ordeL

=

A¡ 1A'

+ Ab2A'

+

r"r = 'o$fi, n='. 4"

t76
3 -'.s 3 , ^i ot¿ 7rh

ANALIS$

TENSORIAL

¡1' n1t 1a{;, a;s
3

-

^ i -. or' ox"

,!r'Ei, ar- ¿t"
D11 air- ars
+ ,:= ' o121-'' ot

of 94.9X_¡ . gl, -i -- o{ + gJ"-t-¿r. ¿:"" ' - e. &"' ?¡r

6zt{r

a."" ' %.arr a*"
4r* ór' &' 7x2 ézB

?¡3 ?¡1

&s
?¡1 ?¡3

Dxs 7* h'ñ ¿f

' st"p

.

X"

' toñ

a¡"

. go ?ro ?"3 art ar"

Para r€ctangul¿r€s. 1V:2' 3 y N= 4, hallar el lugar 3. Scan¡*, k :1,2,,..,1\¡ las coordenadas que las funsiones que repr€sent¿n siguicntes son uniformes,con S€ las expresiones. suponen ti¡uas o indep€ndi€Nrt€s, cuando ¡c¿ necosario. (a\ a** : l, siendo a¡ constantes, (cn Para iV : 2, a,xr t (er, : l, una r€cta on 2 dimo .nsiooes el plano). P¿r¿ /V : 3, qxr + a,Jr' + a$t : l, un plano en 3 dinrensiones(en el espacio)' Para iV l 4 aúr + a¿c'*... * ayxM: I es vr hiperplano Q(ano sn el€spaciodc N :1 . P¿¡t N :2, (¡)t * (¡)l : l, una ci¡cunferencia de radio unidad en el plano. Para 1V: 3, (¡)¡ * (x')' * (¡)' : I, un¿ esf€ra de radio unidad, dE Para N ¡ 4, (¡r)¡ * (¡')¡ +, . . * (¡n)' : l, u\a hipetesferu radio unidad, (c) * : *(u). Para N = 2, ¡r : ¡1(¡), .rr : ¡¡ (rr), una curva en cl plano, dc parámetro¿. P¡ra 1V: 3, rr : .rr (r), ¡' : ¡r (r¡), ¡' : ¡' (¿), una cuna en el ospacio do 3 dimonsiones. Para 1V¡ 4, una curva on cl €apscio de ,lVditrrensio¡Fs, (d) x*: * (u, v\. Paru N :), xr : xL (u, v), x' : xr (u, t) es una trsnsformación d€ coordensdas de (r, v) a (¡r, P¿ra/V: 3, -r1: xr(a, v), x.: x.(u,v), xr : x' (u, v\ es una superficie en el espacio dg 3

(b ) * *

z s¡ones, parómotros y r. do

Par¿ ,¡V¿ 4, wn hlperwperfcie.

VECTORFÁ Y IENSORES CONTRAVARIANTES Y COVARHNTES. 4. Esc¡ibir ley do t¡ansfornación lostensorcs1"¡ lio, 1t¡ Afi, la dG
(o)

rc\ Ct .

rio,'

"úo##^i,

Par¿ rccord¿r la tr¿nsformación, obscrvemos quo Ia posición rclativa dc los lndices 7, q, r, en d niemb¡o os el mismo quc on ol scgundo. Como estos índicrs están asociados a las coordenadas t y I ccc t',1, *, lo cstán, respcctivament€,a los r, C, r, la transfomación p€dida sc cscribc sin diñcultad.

.ANALISIS TENSORIAL ¿tl ¿iq ¿xt éi l. s€ transforma al pasar a otro sist€ma dq i¡ coordenadas de acuerdocon la hy A (p . Determinar cuál de las magnitudes siguientes es un tensor. Hallar sus Sean . . ó(xr. 6 es una función de ¡* y. A. (a) Sf. (á) Af'^. de forma que -C("'. . que €s función de las coordenadas xr. = zy = a7a2. A. son jj.6"). . As = xLé (8-49) cn donde no deben confundirse los superlndiccs con exponentes. y (c) decir sus grados de contravarianz¿ o covarianza asl como su ordgn.s ) ? - = o¿4 0+ 4 .es un escal¿ro inv¿riante(tensor de orden cero).¿. Obsé¡vese quc la posición d€l Indice k es la ad€cuada. Yor lo tanto. o el grudientede j4. dicho de otra rnanera. . l.h "J . At¡. xN\: 24 ¿ó a* Axk A{ A0 : : -a¡ : -Ar¿ Por la regla de la derivación parcial de una función de función. (ó) En la transformación xe : ¡¡(6\ . . .'" Una magnitud A(j.^) (a) ¿Es un tensor dicha maenitud? (á) En caso añrmativo.rv).8. 16'¡ 99J1. ) . o el tensor cutmscomDonentcs ó y se escribe en la forma grad d o V C. de ¿. por tanto. actúa cono subfndice distin. componenles covariant€s cn coordenadas esféricas." a"" {-¡ ¿¡" Ñ "¿¡a 7¡? . n).l ¿. (") Tr€s vecescontravariant€ y una vez covariantc con Io que su orden €s 3 + I : 4. es y l*. ¡2. por ello. escribir €l tensor con la notación ad€cuada. En estascondiciones. Entonces. . Er :0.. Enton@s. I f) a (x' Dd e 3 . xt : z. Sean d¡ las componeotes covarianles en coordonadas €sféricas ¿r :. k.El tensor oJ(. Las componentesde un tensor covariait€ en coordenadasr€ctangular€sson xy. es deci¡.{¡ las componentes covariantes €n coordenadas rectangulafes xr : x. . .(f¡' .t .. I Obsérveseque en + -o r aó el índice €stá en el d€o@rin¿dor y quc. x' : y.q .{ /.r ^\t. un vector contravariante. A¡ ¿' : ó. : d¡' atr de la ft con lo que dl es un tensor contravariante de primer orden.t.r. . ¿.' ! ' ¿/ (a) Consideremos transformación coo¡denadas : d(xr. .h o^n t77 (ü) 8n-"¿= ¿. Para aquellas que lo sean establ€cer sus grados de contravari¿nzay covarianzaasf como su orden: (a) axh. se transformaen Á| : fi' fr fr decir. . un vector covsriaDte.í ñ.2y-z'. á ag art Ait a) e* aó es un tensor covariante de priner orden.. tivo de su caráctercovariante.t @\ óP = ¿.t:Z) árR . ¡9. = 2y-22 = 2"2.

^. cos C)(¡r s6n¡s€n Ccos l) 0 + (seD 8€nC)(2rsen senó-rrcosrO) 0 { (coc0)(r¡ sen0 coc0 cos ó) Ax' 0x. . 'r : 5r l8n tr S€n t¡.+ 1xr A. Oanostrar que ff no esr¡n t€nso¡a p€sarde que.1 ^2 1. x¡ : ir 666 5r En estascondiciones. ecuaciones dan las componentes las (1) pedidas dxt 1xr .. : (-r sond sen {) (rr san.Q ZAp &q TzJ óxq ¿¡. dar átt F' ^2á gzr¡ ao ¿._(¡)) : (8€n.+ az. + (cos¿r)(¡t¡) : (sentr cosr) (¡rrr) + (s€n¿r sonr)(2¡. tonsor've¡emosmásadelaoto (problema52) cómo añadi€ndo a ff queesun toinsor.n -ñn.ANAIISIS TENSORIAL Las fórmul¿s de aansforu¿ción entre ambos sbtcmas do coordenadas son ¡¡: ¿¡ 8€n t¡ COStt.0) + (0) (¡¡ send cos0 cos C) e. sen0 cos0 cos fl . an.f ¿:| ézh ¿ns r-l--i or o4 "P t.D I 1. ffi * una s6 transformacomo -'gn¡tud adecuad¿ el . De¡ivandorespectode ¿k. -aF A+-aF A. = # S ¿4 ¿h =:--. .{.¡ "2 dA¿ + + é" . A. : -AArA.A.h d{ d. Por hipótosis. Ar: 0x. de .d sen {cos {) 0 + (¡ son cosó) l2rsengsen ó-r'cos. : 0x. esun tensorcovariante prim€r orden. comoen ol sogundo mi€mbroaparecen términ dos *. Ahora bieo. Ox. . -ñ -56 4 * -56 At ^. Ax.-t: (rcos0cos d) (rr s€n¡ s€núcos C) 0 + (rcos0 s€nC)(2¡son sen/-rrcos¡0) 0 + (-¡ sond)(r.

h ¿rh ¿t de dondc so sigue quc la velocidad citada es un lensor contravariant€ de primer orden o r€cto¡ @ntravarisnte r! I'ELIA DE XRONECXDR. D€mostrar que la velocidad da un fluido €n un punto cualqui€ra es un tensor contravariantc de primer orden. siZ/ = fl aq orovn. En Abo¡a bien.ANALIS¡S TENSORIAL t79 t. t2. "s ff. al s ie=r.. sotien€ A ot alot{= e!.comprobarque ## = * L¿s coordenadas ¡. a su vcz. Por lo t¿nto. S ot t c om o ¡ ' = ¡t. " iúc .d. tl. según la regla dc dorivación parcial de un¿ función de función y teniendo en cuenta el problcllra I I podremos escribir. ¿. = ¿8 . $ en el sisteuta dc coo¡dpnadas¡¡. Las componcntcs dGla velocidad de un fluido en un punto son el sistem¿ t.1 _ ¿. Cafcular(a) ti.1 ¿za _ At -r }xr Aiq ¿{ r¡. depcnden de las coordenadas. son función dc las coordenadas t¡ qu€.t 4f bq 10. = ?:J ¿. . de referencia la velocidaa de función. (ü) ü 5_ g s q r' ' " Como Ei : I sip : 4y0 sip + 4. según la r€gla de derivación de una función 7.A) . # B*oooo &l = o como ¡2 Y rq son indopendir:ntos.qts = Aq "o ñ' ¿{ la multipliqu€mos ocuación r. Denosüafque = # = AA ot$ol.

.V^ Aq = tí lq = ¡tquc os lo ^/ ¿a? 7z? 7"e se quedademostrar másquehacerr : 4.bleccr su dofnición. son tonsor€s mi$no orden y tipo qus los dadoc.lE * .1 8 0 ANALISIS TENSORIAL = YY Entoncca. el s€gundo cl miombroes 44 - ¿J ?'t.rcoci¿ dc lo0 tcNrsorls y ry cs ot¡o tcoior. Estc hechomu€straqueen las fórmulasde transfortnación sin las componentes un tqlsor las m¿gniü¡des bara encimay sin bsra son pemut¿blcg r€sultado dc I con puoded€mostrarsa general. Comprobar4r ls sumay dif. (a .ES CON IENS'ORES. .sc8útr problsm¡ 12. s€daduce ó.usa¡cmos la función ó¡e : I si. que orden.que . . dpl f6. a vcces. y Osí I + &.{1" y 4 lo son.ry V Af .tc ñññ" = H ñ{. 15. on 14.y 0 si p + q coño uúa delta de Sin ombargo. pucs.r.rlr+ ñ &h Arr ^N Suusndo. Si d?osun tonsorde asetipo dcbotra¡sform¿¡sc acuordo con la loy do :j o¡ = &i ¿'c ! . como hcr¡osvisto en et probtem¡.. Comprobar que 6. t _ih _ih = &J &h lsr (Atq B0q r .por otra J : k.o Q:aL: I Ahora bien. = úih. -B .) Orr ót1 ai. : q. lwgo Ai -lh -8J: d d¡h d. . Conprobar qw Q : Al 4 cs un tansorsuponiendo que . lo quojustifica.4 Se d€duco. 4s Por hipótes4 Af y 4" son tonsorcs. €Nr est¡ forma no ¡epres€nt¿un tonsor oovsrisnte de soguado orden como con la aotación virios sl €st¡. OPERACIONES FT'NDAMENIAI.j tJ% = 6j . Obsérvescque. cs un tonsormixto d€ sÉgundo noiac¡ónempleads.o. dra R€stando. es un tensor mixto dc segundo orden.e!i¡ 44 drr Oz' bs ba (+ ++.

:---El I ANAlrsn TENSoRTAL l8l '¡ .componentes . Igualando los lndicasj y ¿ y suma¡do rcsp€ctodo é1. tlr#:s¡:l.. *a AD. I -.{lqrÍ de quinto orden.ffiifl. I I ¡¡' I I I T-r.*r*1.i. Io qu€da lusar a la noraciónClfs. f.itrtit:t :f.3 fi"tr¿l: (a) :¡v¡z:*vsumando n - . q. El orden del tensor contrafdo €s dos unidades inferior al d€ partid¿.f. y covarianteen r.*_""*"*:"_u'"'_"** | t = ¡{lt ###"##^l'"."T.ti:.4.e (a) Como l3l es un tensor.os un iensor. .J#ii"tffiü.. un conel conveniode los fndicesr€petados.{q #y_###^1. Al¿.Ti:ff::ff":. I I (1) te¡dremos: rik= ####"-**^l:.. Hemosde demostrar queAllt 6 un tensor. contravariant€ el en los lndicesp.ffi. r I que demuestra caráctertensorialde .f r r o.i"*. d€mostra¡ queA!."' I (r. un es .li son productosras ros dc conponentqs derog f#::""H#. EstE etprcductoextemoCtr' : .l:itr. tmcción. I :.ao.1p. J. *#Lt"lTTgS'ñÍ.!.ic¿ndo.=###^1. E := # # * Murtip." I ====". = .i.xH"1i.!t*T ti:j:tr. (a) Haciendot :." | T--r '--r I I t : . análogamente. tcnsor.r}a"tir"s"en es? (ó) Haciendo r:py r:q demost¡ar.*".{lvdf de los tensores es dados.

y ¡r.lq = tJ'i #^l'". ^t dEJ Por lo tanto. y .{¿ es un tensor de s€gundo orden y h contr¿cción rcspocto de un soló fridice dbminuye el ordcn d€ dos unidades.j ¿rs ¿rk ¿rr . hcmos d€ñnido un invaria¡: o eScalarcomo un tcnsor de ofd€n cero.st aq ¿rt ¿.{r& €s un invariante. c-rlñA.? ¿-. .ft y sumando.= ##¡r lo quc indica quc . \.t=#}.l aJ a.0 a ¡ a Por contracción(haciendo* :j y sumando) rosult¿ .¿6g ^rst Ei . so f€ducc el orden €n cuatro unidadcs. = *u.^1.4á €s un tcnsor dc pri¡nÉr orden que podcmos llamar C'.ANAIISIS TENSORIAL =ih A :. I I 19.#". Obcérv€scquo por una dobb contracción.t .l! os un invariantc. y 8{ son tcruor€s.s d. Producto externo de A! y ff : Ai Dl'. ^áOt #^"0 = tf.pllcaclón lñterns y su rcsultado¿rodrclo inra¡no de ambos.-B.t. = | . .1. 20.lS a. lo quc indica quc .{. El proceso dc multiplicación exrema de dos teqsor$ scguida de contracción s€ llaria malt. Como . Domostr¿rquc la contraccióndo[ trDso¡ l¿ es un essalaro invatiant€ So ticne HacicNtdo / .tE.##^i = 'inl Ar b rl =##^i I 1 Dc la igualdad A-t : AZ & sigrJf-quo .^'. Dcm$trar que todo producto intemo de los tcnsores ¿l! y 4" cs un tGnsor do tcrcar orden. Como .h tr "'.ltrr es u¡r sc dcnomina producto escalat d€ los vectorcs . ee un escalar o invariante. It.8. Dom$t¡ar quc la contracción dcl p¡oducto cxtcmo dc los tensor€s .^r'o .tel = ¿ii ¿rh ¿r ¿. -1 A.

. de donde se deducequeX(p. Multiplicando.o. En estascondiciones.h.fR . SuponiendoqueX(p.l \ ? Ot- J E nt onc ls .498Í' sedemuestra. haciendo ¡ :j ----)--E + ar¿ ¿t ¿rt -qs ?.k y sumando s€ obtiene A.3)s?:0.ANALTSIS TENSORIAL l8l Contraemosrespectode los índicesp y ¡. Este razonamientose puedehacerde igual forma con todas las posibles a¡' t 0 se sigueque X(p. Al = Ln .t) 8.Por lo tanto.r y r. q.o. es decir. y Bl'sol tensores por lo tanto.2. =o I I I I I a""L¿"c. q. at."f . hacemos f : p y sumamos. q. 9s Otunétodo. A! B!'. dcmostrar que X(p. podemos por ejemploel de q :2.i En fas coordenadastransformadaslii' l(i'k. x¡ ¿.Ít >-t t "t b qs P rlí'i = J .X(p. elegiruno particular. o bien. r)Bf' : 0 cualquie¡aque seael tensorffo. r) : 0 idénticamente. Por contracciónrespectode los índices4 y r. Como po¡ una con¡racción sc disminuye€l orden en dos unidad€s. r) es un tensor' . Por hipótesis. todo producto interno es un tensorde te¡cerorden. r)4' : Cj. Debe resultar como producto interno.¡A r . Dado quBfn es un tensorcualquiera. )=1t A-r qs U1. 21.2 : 3. A!fi' es tn tensor de orden 3 + 2 : 5. y como y las demás nulas. y. t) es tal qte A(p. del producto .7 ¿in fATh ¿'r A(i. r) : 0 como qucriamosdemostrar. .u) J .. que análogamenrc. En el sistenra coordenadas una ¡nagnitud A(p.2. l. = . q. ¡ : 3. nbqs lo que indica que AIBX'es un tensor de torcer orden. q. con una componentedistinta de cero : 0. un tensor.Dl:^ >:i A (j . r) es una magnitud tal qre X(p. . siendo. El producto externo de dos tensores otro tensor cuyo orden es la suma de los correspondientesde los factores.el orden del lansor A!4' es 5 . un tensor de tercer o¡den.ut'.Demostrar que A(p. Ox Ot' ^ -ó P ¿vJ W# q5 ^*.-o )-c <.4' un tensor de arbitrario y C. q. aJ arh :!r' -t b ¿ab ' -rb Ñ . q.a-t ^rñ ¿. 3) de combinaciones q y de r.k .4 uo.

o = _¿i' :É1 .¡ ^ó Ax -_? otJ ra r-. f. son asimismo. que e¡ issultado de Ia transformaciónes 8-Como solo intervienenlos indicesp y 4. # ^*'''uf ": =0 n*'n.ox' -.l con lo que B. multiplicar por $ I cont. n ó1.0. r\ es un tensor y quedajustificada la notacióf] A'Dq.B4r. : -Bor. Si un tensor .' 4 !!k a'" .n.r. j cr. e@.X. como Bfo es un tensor cualquiera."1.q. es u¡ tcnsor.k.tl o bien.) es ff .. la magnitud en cuestión.q ?..É ...ttp.a es simétrico en el sistemat.t ¡'. con Ia que B¡a es hemisimétrico el sistema en (o l-osrcsultados antcriores válidos. Por otra parte. D -b.r)#: 0.n h. = _Ehj ó. que que expresa si el producto En esteproblemahemosestablecido casopa icular de Ia /¿ydel cocienle un inte¡[o de una magnitud X por un tensor cualquieraB os otro tensor C.r4 -. 23. demostrarque no se altera su ca¡ácter de simetfía (o hemisimet¡ía)respectode los mismos índic!¡ p y q al pasar a otro sistemade coordenadas. ANALISTSTENSORIAL {es 4..4(1.1 : 0 El producto interno por 9]_ 9-" ot' ox \q \.según el problema 2l t€nd.1) ao __. A" .. Entonces! Bra -B i u._ ü!ü3uta djró A.t\ _ bL áJ ar.\ = o I . oxAx = oa . cx af.emos.si Br¿es un tensorhemisimétrico.'-'. A \p.' proporciona A-P A-q A¡. el casode otrostensores en simétricos . Ahora bien.tE4 El producto interno ro. A (i .nJ - = a lo que indica gue A(p.n. Entonces.l o bien.iÍ¡'€s simétrico(o hemisimétrico) ¡espeatode los índicesp y 4 en un sistemade coordenadar dado. A(i. demost¡aremos Si Bra es un tensor simétrico. :..q.ae. TENSORES SIMETRICO Y HEMISIMETRICO.o [$ $ [# # t. l. ¿iJ ¿tk ó -. q. rri..eeo haciendom : .

th * = on]Ah .. uno de ellos siméttico y otro hemisimétrico en una pareja de fndices covariantes o contrava¡iantes.tí lión es I'4.@fqraq'') * ¡1alq aú¡ * ¿@fq. la multiplicación de matricesno goza.i-ir) G .Y. Se observac6mo AB + Bl. por ejernplo.& simétrico. de las matrices ^ = ( : -. y p¡oductos P : ABy Q:81. -t) (j:r p = AB = ( tlxzt*(-2x-4)+ (3x1) (4X0)+ (-2X1) f (3X-1) + \(. es é E nt onc e s . es deci¡. l J l h (d.cj th o j a . Siendo Q : an AtAk.l i l h O = oo. Consideremos. difcrencia D: A-8. ¡19=. demost¡ar que siempre es posible escribi¡ é : b¡¡A. o¡¡) = ó¡.\ A i A h . Tenüemos. es un Hallaf la suma S : A + B.es simétrico.Ak en donde ó. - Por análogo razonamiento se llega a la conclusión de que la propiedad es válida para cualquier tens.69y')= -s9y' esh"-i"imét i*.eql¡ = i9l essimétrico.) Lt i i) ( . el tensor 8r. D=a-B ?.ANALISIS TENSORIAL 18' : Demostrar que cualquier tensor se puede descomponer €n la suma de dos t€nsor€s. -3).y s'q ¡Gfu .tJ = = = onj.2X2) (lX-4) +(-1Xl) (-2X0) + (1X1)+ (-1X-1) I o \-9 I I o= BA = l-r2 ' 3 2 I -4 -t\ 4l -3\ e l I (3)(2)+ (1X-4) + (-2Xl) (3X0)+ (lX1) + (-2X-1) I I I I = ( rs -s -a ) t \ -t i bimétricos). \-z | -rl B= tí i i ) (3X-1) + (1X2) + (-2X0) (4X-1) + (-2X2) + (3X0) (-zx-r) + (1X2) +(-rX0) = s'{+B= ?ii-íl..h+ or¡ ei l h bj nai th !to ¡¿ + oh. con Io qu€ b¡n = I@ ¡u+ I I producto I . en g€neral.de la propiedad conmutauYa. " -s l . I Bls = Ahorabien. 2 + y = = "31 tj .

a* /g -¡u^ /.urr.0""(r+B)(r-B) * A 2-82.r &2 zt xs l¡" ¡' ¡'\ .f @.0".siendor (-l . u = (-. .) .u. o bien.-'= (: :).n-'r 1 ^-''(li).(... en función de v€ctores ñla (il ffiril() $ nr= ooques€ puedenescribir e¡ la forma /a.{ a ) (A-R7 = l2 -1pr31- 2t." . En el caso de tensor€sde orden sup€rior. suponiendo .F¿= (ar # # # l (ó) Las ecuaciones transformación.*/ \¡-. -!).. Escribir en notación matricial las fórmulas de transformación d€ un: (a) vector covariante.{+a)( A-n¡ ¡ Í -Bt .{2-82 r. . a" a..." de = # ""E \s s *:/ forma .)ft = (-i Entonces.. =(l .'"\l+ v. + En rcsuú€n."ñ t &3 1 ?/22 ars I }rs }rs I sup€rior' Es posible generalizar cstos resultados para N > 3." puedenescribir en la foma üu .." . (¿) Las ecu¿ciones transformación *n de eD función de vectof€s columna. (ó) toBsor variante de segundo orden.'"lf ###lf.'. Sin embargo.lv: 3.*."n"" * .)=(-. a"\ E\ ¡ a/ a/l 7 6 . (.'= l)(-: =E n=fl .sin emb¡ notación matricial no s€ pucde hacer.ANALISTS TENSORIAL = 2?.-.) r.\ t2 a2r". Porrotanto.) -r) )(: (-: ':) tz .-n-l\H ''" f l'^ ""1 # #/\. (-? l) :) -.* \# .

id. 187 ordcn. . -"jh -- d re y d -.ANALISIS TENSORIAL ELEMENTO DE LINEA Y EL TENSOR METRICO.| a". estascondiciones. : s¡¡:0. d{ : dr' I f d0' + rt sa '0 dó'' Si 11. S""1 Adjunto de6€ A d j untode tn " = (-1)2+" = 1-r¡2+ 2t:t:" 1' l tsr 6sol I trt tt"l t"t gnl ol En Llamemos G(2.o It. -4 ójh -¿rt Zzc = . Por otra Darte. (á) Como en el problem¿ 8(a).. d. por los elementosde una llnea.r. como dJ'es un invariante.x': z resultaS¡r:l. g$ : ar' : 0' matricial cs métrico forma en El tensor /rr...3|¡ : pr.suprimiendo la fila y la columnaa los ' ' *ot consiguicnte.r "t # ffiV tensor métrico o tensor fundamenlal. (a) Expresarel tensor métrico en coorden¿das: ciltndricasy (á) csféricas. z. (¿) Como en el problema'1. el adjunto del elemento y en donde la suma se efectúasobreel índicek únicamente (¿) El adjunto de g/¡ es el valor dcl determinant€que-res-"ltade g. siendo G(. segundafila en nu€stro caso.r.4 r-i ¡-l de o¡denquesedenomina simétrico seSundo un tensorcov¿riante r.respectivamente.: p.t2= e. ao/ \a".f =Q el tensor métricoes 0 I O t" | O ' 2xn' á/ \o : O para i + k lr o o \\ curvilineasortogonalesen general s En coordenadas (a) Desarrollar el determinante 6 = Ear 8!2 g8l ¡ila con sus corest21 g22 g. at : y'¡i y Ak : dxki por lo tanto. . A djunt odes . t .. D + sn G<2'2\ g* G(2' : e . es desarrollo ¿ei ieiirminanti 3) + s^GQ.D2t lg". = (-1 )" ' ¡" ra ' '-"' .3) z tos adjuntos anteriotgs. é: /st. g/& puedc considerarsesimétrico. G(2' 2) y G(2.trs l . y (2) anteponiéndole signo (-l¡i*t' ii ^ ..demostrarque gft es un tensorcovariantesimétrico de segundo Segúnel problema 25. (ó) Demostrar q\te gtkc(i. Cap' 1."\ = /r [o \o o o\ É ol o 1/ to r..-= Entoncesárg t¡. d{ : de' + e'd{' + dz' Si¡. |).. et que pertenece elementogir.A¡!: I' Cr. Capítulo 7. Si ds.: gn :0' g. E dr bdzq = "pq-. k) : g..h . : g¡kdxtdxk es un invar¡ante. (').'-lPor los elementos de la segunda 931 932 gssI g/* de & t) oondientesajuntos. -V ü "rt¿rt ¿rc . x¡: ó.

. -Ls*G(3.en el problema34. como en el tado (a). Su .I88 ANA .IS TENSORIAL (á) Aplicando resultado (¿) a cualquier r o columnatendremos G(. esta generalización del con tensor qued¿justificada la notación 6r* (problema propuesto 152).* es simétrico.2\ + slr C(3. que g/&es un tensor su variantede segundo que orden. en donde la sumaciónseefe. segúnIa ley del EI tensorgrft s€ llama tenso nétrico conjugado.. (ó) Igualandolos elcmentosde cualquier pa¡eja de líneas(ñlas o columnas)se demuestra. o bien.* : G(ia k) g siendoc(j. gpzl -1r -12 -13 | 0." por los elementosde su última fila es nulo.3) : 32. g E n to n c e s . Obsérvese el adjunto seha no en fa forma GU. ¿) Si 8.es decir. y 0 sí p + j ):61. 33. Seestablece.- t-l l que es cero por tener dos filas iguales.3)= o e. también lo es. l) G(3.Se demuestr-¡ es un lensor relativo contravariantedo peso dos y. tn 999: Por el probfema32. k) el adjunto de g/r en el determinante : lg¡k | + O. (¿) Consideremos determinante t. k) : g.gr* gi¡ : l. el t. Dennimos .4 es un tensor contravariantede segundoorden.2. Ba . es un vgctor contravariantecrbitrado. k)lg.I s¿. G(3.jsultadosson válidosaunque : iglr seaun determina¡: I de orden N. k) : 0 s\ j + p. en consecu€ncia.g¡¿grt : 0 si p E l. o bien gte Be : P t. Como g. que gik G(p.g. k) : 0 si j * p./'. ya que no es un tensoren el s€ntido usual (absoluto). g¡¡ JlJ!-C( ñ I¿\ I. o bien. C(. - AI ser 8q un vector cualquiera. Por el probl€ma31.G(3. en dondela sumaci@ gi¡ el de I seefectúa el índicek solamente.túa en el : 0. y lo mismo l€ ocurre a e¡r : G(j.EoqBo es un vector covariante.¡(: I síp: ¡. Í) en lugar de Gik. (a) D€mostrar (á) Demost¡arque sk G(p.l) + enc(3. Hemos empleadola notacióngit sin habe¡ dernostrado validez.Multiplicando resutta! g¡q Bq : giq goq B' : ó1"Bp : Bt . 34. Demostrar que ¡'ift es un tensorcontravariantesimétrico de segundoorden. /r g . Demostrarque gr¡ grk : óf. . que g¡. en Estos. El resultadoes el mismo aunqueel determinanteque se sea de orden N. obstante.

2)= _10. I ñ2 P .3 )= 6 .3)= c(3. g p = tz = 3 . f* n' 9' gk :0 pa:ra k. g rs= 631= 0.8 e = 8 2 !--g ' t = 8 e ' 2 ." (. = I 0 Como en (a) se deduce se pu€deescribir 6 o o\ vp 2 o l o rl 00 Po 0 É s€ne l e l=" sen! d = I' * = 1r.1\ 12. 1¡ = 6.ANALISIS TENSORIAL Expresar el tenso¡ métrico conjugado en coordenadas:(a) cilíndricas y (ó) esféricas. ('i1(:.) . 911 = 2 . G (\. y(á)gr¿ correspondiente ds2 = 1kfuL\z + g(dr2f + 4Gi3)2 -6drldr2 a (o ) gu= 5' t p= 3' % s = 4 .) :. C (3 .g : (á) Los adjuntos G(/..{'. 0 32 24 5-3 -3 0 Hallar (a) g. = C (1. (¿) S€gúncl probloma 30(¿). t^= * -_S /2.. La.1)= _6 E nt onc €s .C (2 .¡ tn 2 1 adjunto de g¡3 c adjunto de g¡r -= I Análogamcnte.gi& : 0 sil + k. C (2.. matdz del tensor métrico conjugadoes It Io \0 t (á) Según€l problema 3O(ó).. . P or Io tanto. t = 189 100 0 p2o 001 adjunto de g.2 ) 2 0 .3)= c(s. y en forma matricial j+ 10 0 \/P ( 00 . f t2 = 3 /2 . = 5 . es decir.ices(ai¡) por (gr&) es la matriz unidad I.&)de 9Á son = G ( 1. C B = fr= _S /Z Obsérves€ que el producto de mat.L) +4dr2¡lé.O 01 t0 01 10 op2 00 0l =0 I ^2 _ adjunto dc g.2 \= G(2.

dÉ tl \= .ft trtn.r90 TENSORES ASOCIADOS. . demostrarque A. /. 6 un inva¡ianlc. (¿) De¡nostra¡qúe L. b) Seá.{r. . En cstas conücio¡¡es podrcn¡os cscribir. .¿iq Ah ?. (ó) Como ADA. L. ortogonales.a m¿gnitud 6calar. dc 4 4 .i . : 0. ¿ : l rl" .l . ¡'= t. 39.{¡ y .th t. : gr.n y . 38. Entonc€s. dol vector de componontes t. demostrar quc 8. (ó) Dcmod¡ar que ¿z : gm AeAa. = f tlqo-0 = glqAb E esun ¡nvanantc.lr r. 3E.:gk4 Los icnsor€s de priner orden.tq con lo quc l. 37.f nq U tsmb¡énlo es.ADA. y contr¿vadantes /. Si At : gre. o invariantc. = aini = (ó)Dc(o). cs dccir.ri . A. = 6rotr. . thtbtl chl A¿.l* s€ llsman osoc¡adot.{. -o (a) Po¡ el Droblema l? n. rq .f = ##+¡ = a !. Rcpr€sentan las componcnt€s Y contrava¡iantes de un r. Defnimos . cs un escala¡ o invariantc. : Multiplicando At: gh Al - ANALIS$ TENSORIAL gtr Ar g*Ak por g/c resulta..y BaBe invariantes. €3 un invariantc que llamsmos ¿t.4^.k Ar : 61At : lr .{¡ las component$ covariantcy contravariante un v€ctor.€ctor. son '@ +r{t cs un escalar.t. dichos vector€s ia cono el coscnodel áagulo entre los vectoresAo y 8. o bicn Ak:gk At gL g. (c) Si lr y 8r son do6 vccto¡€s. con lo que '1t? trlrnq coe I SagÑ ADBa: ADB..r{ . .lt *llañ^módulo tes.

= cos d.Í: skgt. . an : ar. lo¡ vcc- tores unitarios ransenres rneas a l¿s coordenadasy x¡ x¡ EI coseno del ángulo 0.\: ¿2.= 1 -' c".o z r n e l e l= t * h .1 y Aek . Por lo tanto' cl v€ctor unitario según r& t¿ngente a la tnea ¡r e. toniendoen cuenta el problema 42. de Demostrar que en un sistem¿ d€ coordenadas ortogonales Del problema 33.y s íp : q : " r" :..i't. Se dcduce. enlÜre y Ai a Ai """ AI= fsoti .. ' g .gn : Si . o bien Aok¡: sta.3 f. An álogam €nt e. y..: l." = * cos d". eD. De la ca¡acterística simetrla. o b i e n g . ei= ftt!.sq: -l: ! 8tt ¿i.i:. p: 4: 1. : 90".. : a$ : O.*r *a la 1 .Anároga'cnte. Por lo tanto.. + c¡' s!. = I ffi. : gtDgka gb Attl Q) A. g. o bien ADe. A!. también se d€sprend€ qué gr.Sb A.o bien. o bier. Aeh.. cts t/e. ¡r : constante.0*:0!1 del gpc : Ecp.At. t.ANALISIS TENSORIAL Expresar las ¡elaciones entre los tenso¡es asociados siguientes: (a) Atkt y ADqb (b) A.1.. : C1r : 0.ip : s q :2 . Dc mancra análoga se deducen los otros ¡ssultados p€didos...s * : * .A. Segúnla línea coordenada¡r. : g". !4 de : _!. Entonces.. = I ffisn Demostraf que en un sistema de coo¡denadas o¡togonales. (c.:f.rg u + a " c .i't : : sotg* ett AIliI. coordcnadas un sistema de curviÍncokidimensional cos op = .- I F' r _-_L ".entredoslín€as 0'. co a o .:it l9l @) A¡kt : tto gkc gh Aoc. (c) Alitr':t sots.y ¡r : constante.:. ds' : gtL@xt). 8. la forma métrica.. "Tffit5fi*Tjlt ánsulos 0".fácilmente problema 4l hacicndo 0.kcd A. v 0¡.s.

= [pn.= ]. Mufüpticandopor . n. o bien por los corchetespor llaves obteniéndos€ . {. g = g¡aG(j. . elcvar este lndice y mu¡tip¡ic¡r *t g.# = -si'lh t[¡-.} ( o)pc . ^k .rf= lpq.!] + [i''. es dccir. q..{. } respectivamente. -rt'r¿'p t.[pc. (") 45.} n.} .} o b i e n ."(D¿) { Y-# rr.e . Demostnr 7tu" .o b i.l .i por p. @\ ". r = .} = ?:u a* = r.r"' -* .kJ = t^{. = o .7r4 ?'r '1u ¿'q d¿ ¿'? arq = 0. (b) > tL )^ ¡ #(6"'til = i.*rrrS 6¿t. de donde se llega al rcsultadopedido sustituyendo. * ".tr# = -/" . _ . 4 (c) Del probl€ma 31. .pl . n."nte. ma"*.1] cl =# "a ".= -t-Y €n .. i.*. k.:'*_. ."{ . . rr"{.} {'} ticno cl efecto de sustituir s por r.3?-l'ol..\. [p q .ANALISIS TENSORIAL SIMBOLOS DE CHRISTOFFEL. n l .=r r .] " .} G\ lpq.. = s"'[p c . baja¡ est€ fndic€ y cambiar las llaves por colchetes obteniéndos€ [pq.' tpcu). I ) / ' {.} = {.q] + fqn.'*\kl l:"1 (ol lpor.-rr"tn . rl por 8't tiene el efecto de sustituir r por J.] Obsérveseque multiplicar Ípq.. {.4 . k) sumandoen el índice k sblamente. =** { oi} = -" # -¿ J b t r.* o* i r..r..¿ = lqp. {.'. EI lpq.f.r * .r.} = . 44.i]) o bien _ z t .34. Dcmostrar fpc. Enúoncos.r7 = t. + [q.{.

s ¿.8s." al ñ ¿th 7. ¿"" á"f ?2. noI contrene t) explictlamente gk' sumandorespecto ah de j y r. t l + [ rn . -. ar" El tt^ = es"' # = '({.s d". como G(7'.i"i l¡ l a = #'"'i de donde ss deduce el ¡osultado pedido sustituyendo j por p y nt por q. 7'. 22rr ?"1 ¿-"1"rf ¿b ¿t ¿'.d. ¿h¿l "rf Restando (1) de la suma (2) + (J) y multiplicando por ¡ sededuce la definición establecida d€ los símbolos de Christoffel de primera clase. ' dü¿-J ¿.. q. ¿a -Pq O{ +_ ¡ Ox l ¿ír Ari ¿ih -Pc Por pe¡mutación clclica de los lndices k.b ¿rQ ¿rt! ¿ir ^. = . .r ___t_ :L 7go. ¿2n." ¿.ANALISIS TENSORIAL 193 As : GG ¡)' Entonces. ¿xc ?'rr # ¿-. :. Ttrb ¿r. m y p. s-' LPc'tJ + ¿r¿ ar" a. = W ts: r$ Ot' Oz- s€obtiene gn" ¡¡t. i" . Deducir las leyesd€ transformaciónde los simbolosde Christoffel de: (a) primera clase.Q ¿¿i ¿ir.1 ¿. ¡ ".'{. ¿rl ¿rQ ¿r' (41 ¿l ¿u ¿n (b) Multiplicando (4) por p.0 dqo z. ¿. '!!r ?g = ?r = "t¡" u"tt. ñ' # ?rr ¿rl¿r. t. 1z¡c o mtu = o 4p ari -. -o # # tro..^1 = ¿f il ¿"Q 7rr . / ] ) . . ?rt a-..r ¿ri ¿Eb¿". ¿"1 1re ari ?ij ?.t t" t)q ¿in ¿rt .(ó) s€gundaclase..c arl aE."} ¿2 {. ?30* ___::: = ¿rf TEni ?zh - á"Q ¿"1 ::-:L Z.oE¿- = t s J ' (ljn . r. Ahora bien.}) "r¿*' Li"l' I ag = f il l.} Por consiguiente..

.*#t3{. gt : 1.} Por(a): = c"'lpc .s &¿ ." ?rf Si los índie . r"'fre.'f = {r"r} ¿. y = s s s I p g .}## Dcepciando $$ * tn* " pedido.} . 47'Dcmostrar arr'*:.u'o"r¡ .]*-%J z ?rt \ E. ls . resultado ¡lt.) uurtioricandoDor*$n. Entonces.r I t Tttl ?. .] [pc..¡¡r.} #*y_ f.¡r¡4ó(ó) ### {.. (á) Por el problcma 43.s f. {.r"¿ lpc. ] . s ] ' [ "1:"] f. 2\a. fpq.ANALISIS TENSORIAL 2. .c. Dtfi ¿{ ' "t" . = I 2 ¿rq L¿tit . I. Aquf no hernos ompleado €l convenio dc sumación d€ los índicts repetidos.t¡' .1¿¿\ ?.9 . 4.p 1. ftly" . (ó) segunda clasc qr un cspocio en quc gsi p *q.F "r.p] +(!A.qfr. (c )s i p=e=¡. = sip. . Calcu¡ar los slmbolos d€ Christofiet de: (¿) pri¡nera clase.J a".in .#*t =##{ . .2 ¿. ?2r¡ = t rt a r" ti¡ ¿* - ¿ rl ¿ rq l^ | .f . . rl : O. Dcrprob.a. l lp p . et 6 t r'1" r f¡j ¿l ¿. .rf ¿rQ ¿u. [ p p ... [pc. p ]= + ( * " * . ''t = !(dt¡' ." lrol ' . ¡ son d¡stintos.% ) si p. . rf = o s i . lsin sumar¡. E.l# yoquo6..r é' tl -t " "tC arj arl a.[pc .i r : ".. F' . fp".c ¿¡n f s ) tJ y ¿2" ¿..t -i .t tlftero = e"qr¡. . .

} te.L ) {. Los únicos slmbolos de Christoffel de segundaclaseno nulos ocurren para p : 2. 4.42: í. .} -2" = -i r) = .r =z¿r ' "too' r n =. Estos son 1 . ó | ?sEo = I 7" r ü*n."] = -t ¿ $ p 28ss ?rs ' ts" _ lpq..f a<rt -c' I ?¡ {. x' : ó y. : r. Estos son . =+3¡r¡=1 z?d = ..!!¡"*n. {. grz: r.11 {.¿. t _If-t = _f ={'}=.} {.1 " i =fp \=cf -\e \w f 'Si p =91s.} =1 r\= t13.r: 0i. 7r' = 1 b.} {. Los únicos símbolosde Ch¡istoffel de segundaclaseno nulos ocurrcn pafa p :2 ó 3.x": ¡r el 30(a).n.--I\ \ ANALISIS TENSORIAL 195 'I Sio = o=s. 78r" 7'1 _ 2 é¡ ' 2.¿* 4o = -rseúo = -* n lc o s | f zl lrrl {. -_ tPY ' f ) (ó) En coordenadas zy. = . puestoque en coordcnadas del grr : Osi p + q ortogonales (a) En coordenadas grD: l. {..¡'!J: l.} ü +H=i* .A.} JzI lrz f 7go = 7xL (e-' = 2e' ¿e V la"L (c) En coordenadas esféricas.. x' : 0.!g :ll * dcü = .r ? d 1 ! ¡2 * n .} 4r. rectangulares.} _ [pp.' 9 é y. según problema cilíndricas.} {. ¡ son distintos. o ¡ ' 42. Expresar los símbolos de Christoffel de segundaclase en coordenadas:(a) rectangulares.¡'. con lo que f " ) = 0.2 zP*n'0 70' .e¡ = --l -:b 2 7¡' 2gr.+.. cilindricas y (ó) (c) esféricas. 7r2 u' ¿A .7=t? tr2t 422 7x .07.p) _ tll = 0.} {. o ¡ = c o t o " = ¿. : p. segúnel problema 30(ó). {. h)= Si p. g$ : r' ¡1 s€n¡0. g" : l. Pod€mos utilizar los resultados problema48.J -^ ! ¡p * n .t E.: l.ot =1r\= 123t I 22 4- ? c"".

. Demostrarque las líncasgeodésicas un espaciode Ricm¿nnvienendadaspor{{ en = *l . x. " l¡. Tendremos.q ds ds lpq I Hemos de haflar la cxtrcmal a" fh J.2r 51.'dx ' *d.{'.) . E¡ de 1 para estacurva muy próxima os Ie = .i'. i1 at seauoa extr€mal (¡ttáxima o s€a ¡ : x(t). la curva que hac¡ extremal la intogral /. Entonces ¡ : x(t) + (? (r). ANAL¡SIS TENSOR¡AL para que Dcmoshar la condición necesaria que / = | ma)esque--+(=)=0. de .E .fr.ix) ¿t El r€sultado fácil de gcneralizar la intcgral fh es a . /--'---------= con F = y'gooi/ iv.tt.. x+eq.'*r.[rt" Fqr..i2.. i+ei1¡ at para € : o.) : ?(4) : 0.teniendo cuenta €n . . #rli'. \ = t = t. si( ind€pcndi€nte de l.TF de .l ieYt/z z6roil = 6.rlL de la qu€ se obüGne ! 4_ar ! 4r = o 7'E dc éiE qre * llafirzn ecuaciones Euler o de Lagranee (. r1t.= o f Pn+ * " ¿¿ dé que pu€d€ escribi¡se en la forma = . las ecuaciones Euler adquierenla forme AF dih que Ahora bien.suponiendo válido el proceso. :-.!¿= o como ? es arbitrario.196 LINEAS GEODESICAS.r'. út -.* [. fT -tq dt mcdiant€las ecuacioncs Euler (problema de a¡ = = ii dt* irr*.o irtoo.trun!fu !.f'". La condiciónnccesaria queallo s€veriñque que f I para es Estaesunaextr€mal bicn. Ot tlt dr ' FP.Drobleñl013).o + llr=o = J¡ b. €s una curva muy próxima que pasa por I' y rr de manera 9ue ?(1.. 1.t.o . l¿J ¿.4rPfl dt'?i a" = o.#..r'.f. derivandocl integrando.(# .

-'! .f). .o = ltlt . .! ¿ % o ! r o " = # : -?B ?r9 2 ¿rh .. dr(-T-) . i Empleando lqngitu{ dc ¡rcrJoodo parámct¡o..o = r' ülTt o i€ n . t'.staló (. } dAi '¿"b -'"##{.AI{AUSIS THTSORI. üoo . *3o... €o - litit ñ l--t ar' - 1. eJ aro r n a. cn .AL ¿ j*{ . \ *f ¿'q ds2 lrrJ a" ar =0 (r) Dcl probloma47.o*oo%. t¡'.7s t ¿l ¿t.?ql.. != t y la ccuación cscribirá la ec ff uurtipricanad¡iprlt *ooúr.}n) #(#- .tÚ * ¡P q . ¿i¡ ?rl _ érr áar ?nt ¿zJ ¿*t'ul ?¡r ?¡r ¿i ¿rt ( r ' tr' &i&h Sustiú¡).!= t.o ¿o sc co¡rvicrr.o .}. z 'a'c ú' d 'e .¿ '' t ^n." {.##{. r 1 * i! " .0. I .%* ' ¡*'a S { = 0 d2rr .

ANÁúIS¡S TENSORIAL aon lo qu" 1! - I " L osun tcnsorcovariantcd€ s€gurdoorden qu| * |lanr &rtvada -s 7,Q tpcf Ae respecto xe y * err,ritc An.". de

(á) C omo =4^ ' , I
ot

(2)

d
?z'

-

¿ r J{ ü ,ír t
7rr éxr ar¿

a ' !^ .
drr ¿"t ¿íE

Del probl€mr 47, pcnnutandolas coorderadas y i, x

i* ={;} ##['J #
,. \ a/
lul lrtl ¿"" ¿,n
&i ¿rl ¿zt - #*'¡71ílil l ' #A ' ¿,t ,t ?

Sustituy€rido (2), cn

¿ri = a;i a,t ?4
?¡l ?r, ?zt ?,t ?*r a;¡ a,t

Qd = ¿-,i¿,t _ f"l!d

4^'- #'i(:,1¡

¿,q = ¿zJ ú 1o¡u¡ ?d¡ " - f 4¡ t ('r, ¿,t A* ¿,c - I'ct ¿,, a?¿
o bion,

áF ' 1*, -i 1"

¿Ai

ñ

*#

¿zJ d's

(#.{;"},)

^t con lo que dA + I P t ¡s os un tensor mixto dc segundoordcn quc s llarln de¡lvada ári tCs, At res¡nctode x4 y * escribcl:..

53. Escribü la derivada cova¡iantc resp€cto d€ ¡. de cada uno ds los tcnsor€s sigui€nt€s:

(a\A¡p, ¿rt,ol el¿, (b) <¿¡ o t*! . 4r,
(o) AJp,q

l? - {;}o'-

{*}'o

ih (o\ a- ,c

. , , AE,q !
t¿¡ lJ ht,s

, {i"} # -{¿},; ,;
* {¿}¿

' { #. {i"¡"';" } ,u

- {¿}'j. - {;"}'i,

ANALISE TENSORIAL

r99

ihl (c) A ¡ n, q

=

¿ nt!
E9

-

l,"qf ^ s'1

l "l ,J ¡t

. {i"},Jl' - {,",},f '{i"},;:' {i"},¿",i -

54. Demostrar que las derivadas covariant€s del. (a) g¡p, (b\ gtk, (c) óL son nulas.

(a'tsp,o

3-{;}'",-{ü},,"
,,tL
dz'

_

l¡c,tl

-

Ítc,¡l

=

0

por el problema 45(a).

ih

=;.

?¡fi
dr.1

= {;,}* . {1"}'o 0

por el problema45(ó).

I
¿'Q

,
dd¡ ctt a -

{;}'j . {;"}';

,

0-

{i} ' {;}

:0

55. Hallar la derivada covariante de Atr BII respecto de .xq.

=+ ,^iuli,,o - {¿} - {;},i,i d,; . ' {;"},;,1{;"},i,r {;},í,1" -

. {;"} (#-{¿}d ,;)"i' . ^l(#-{;}':'. '{;}'f) {j"}';"
= nlr,rtl' , tl,, ^!u
S€ Ducde observar cómo la derivada covariante de un ptoducto de tenso¡es obedece a las mismas reglas de la dérivada de un producto del cálculo dife¡encial ordina¡io.

56. Demostrar que

-¡r Gjn An ),q

=

-ti 6¡¿ An ,9 .

-¡i GroAi)n

= tiu,o,hr {

str^n 'o

,lt

=

etoa",e

,hn

g¡t, ya que gr¡,a : 0 segúnel problema 54 (a). En Ia derivacióncovarlafj.].3, gtk y 6l se consideran

200 FORMA TENSORIAL

ANALISIS TENSORIAL DEL CRADIENTE, DIVERGENC¡A, ROTACIONAL Y LAPI,1\CIANA.

quc 5?: Demosrrar

n'r. dtvAl = * { g ^Lr<l¿ ót-

La div€rgpncia dG,{t €s la contracción tensorial de la derivada covari¿nte de ,{', es dccir, la de Ar,e o At,r. S€gúnel problema 45 (c), pues,

dlt Al

.

l9,l

= #.{j-}"
o

.

-+

a¡l

¿r

'

arl

hy'-e\ Ah

?rt *

¿r

i, *\'nt'

st.Demost¡arquc n* = t$ú*,ffi.
El gradiente é es ¡¡¡tf + . V<D= 3P, de u¡r tonsorcovarisnteda brim€r orden(p¡oblem¿6 (ó)) de Q,,. El tcnsorcontravarian¡c primer orden nido como la derivadacova¡iantedc é y que sc escribe ciadocon é,, u, ll = ,t $. 5?, Soronel problema

I _7 ¿.,- t t =i(v vB otquc Ar,q 50, Demostrar

ao
Ot'

?Ap
Aq,p ?rj

7Ao
dr?

Ar,q- ac,r

(*-ur")
é.2,

l a - I"tcpf -"/ . n, -'a¡^o\,- \ ' ¡rc \al

EstGtsnso¡ de segundo orden es el rotacional de ,,1r. 6(). Expresar la divergencia del vector,{, en función de sus component€s flsicas en coordenadas: (a) (á) esféricas. (a) En coord€nadas cilfndricas, ¡t=p, *=$,

100

o Éo
001

=

p2,

de dond€ Y!-:

p (problema30(a))

Las componontes f¡sicas,,.1q, ,,lr son ,{c,

lo = y'l'tt

-

tL,

A6-

4^o

= pAo, t"= { Qtr .

t8

ANALISÉ TENSOR¡AL
Entonces dtt Af

* !;<{s ta lg
dx ' PO pqQ z

.)

+ It?<pht * + (,ró) + (pAz',)

(ó) En coordenadas esfüicas, rr=¡,*=0,*=Ó,

0 o O o P *¡20

10 0¡2

: r. sén¡0, de donde y']'-

¡t s¡¡rO (problema 30(ó))

ffsicas, ,4.,,{a, z{o son Las componentes A r = ,8 Entonces, üv AP A1 = AL : t, -,/l -f = ,Í, A ó= y' -e* a' = ¡scnÉ ,te

t*,"¡^r
rr) t1 pfi, ffir* s6no +$r, *.t 6 , S,<,,t . ¿, * ; $rseno,rrt' # fle+t

al. Expresarla Laplaciana¿e é, t'Ó,

(c) en coordenadas cillndricas,(á) esféricas.

(a) En coordcnadas cillndricas, grr : I, g" : ll8', g" : I (problern¡ 35(¿))- Segúncl problenra58'

v l D = * * < q '**r It Or'

ot

' l r r9 ,r P, , $, q'P 4' 139' op óp
= = P:-Q = -l áp' ép"

+ l- (Pi-:) I o2 02

a aé,

r?

aO

+ a-

raob

P' 4"

dfD + :-;

g¡r (ó) En coorden¿das esféricas, : l, 922: llrt, g'r : l/t¡ son' 0 (problema 35 (ó)). Entonces,

vb = rt$,c',,#*,
,'nu ' i}¡ t$r,, #, - # {*'o #)
'

a

I

aé.

E{t seno @" P *n"0 42

. - á.,3*#,,F*;u $,**$

.r a lo '

lt"lr# # ^io# " r# ' 4. = .\.{¿}.o-n <q.l € oa e. )* 6tr¡ ¿. t. + u:. suponiendo que las ciones de f son derivables: (a) un escalar o invariante o.. o problemas{. .ANALIS$ DERIVADA ABSOLUTA O INTRINSECA... Como un producto interno es una conhacción de un producto también es un tensor relativo dg peso lrl + rr!. {j"}. ## = c9.# # -{/"}4i. {i"}4)# (# ^!. = ¡to¡l'.{. _i A: B El producto ext€mo.?4i. derivadaordinaria . { ¡ } r : 4 I lqs..*. Po¡ hipótesis. . TENSORIAL ó2. A.. (b) AI.íi. (# ^!:.lt\^"4 dl (9r.#.*. TENSOR RELATIVO.# . fur Aly BI" dos tcnsorcs relativosde pesos y n..1:"1^{L+ ó3.r .|^!i" .i ¿t -. fn. El. rrr Deñostrar que sus productos y externoson tensoros rclativos de pesor. {j"}.r s Ef =Ju r.sft = 0 porel t. i¿f . @\ At*ú.1^'"-. respectivanente.(#. (c) AL.# .}.ntfl= o. . f'.^'*#### *4"4': es un tensor relativo de peso lyr + n¡.# .{¿}') =## . de art . í "1 . Hallar las derivadas absolutas o intrlnsecas de cada uno de los siguientes tensores.{ d4 _ ' ¿t lrq|'i'o.###r..l:.}¿T" ='+ .\il^g. ff' Et . a ¡ l. dt -{.##^!. ttt G)#' sA! . D€mostrarquc las derivadas absolutas gr&.# -{.. y 4 son nulss.

Exp.rto ¡k : ¡t(¡). ^o ot # 2. (a) Si una partícula se desplaz¿por una trayectoria curvillnea con una ley de movimie.. una densidadtensorial.. Entonc€s. ¿/ = " l*lar't* f _ _ . . Supongamosque la masa M de una partícula es un invariante independiente Mak : Fk es un tensor conravariante de primer orden que se llama fuerza aplicada sobre la particula. embargo. pues. €xprosael parámetrotiempo. del tiempo t. dzr= d'v De aquí se deduce que si é es un invariante se verifica l . La tensorial ley d€ Newton.se puededefinir la aceleración como la derivaü¿absolutao int¡ínsecade la velocidad.ANALISIS TENSORIAL Demostrarque rfes un tensor relativo de peso unidad.esaren forma tensorial: (a) la velocidady (á) la acelcraciónde ¡¡na pa¡tlcula €n movimiento.es decir. . ExpresarIa ley de Newton de la mecánicaen forma tensorial. dxt es un escala¡o invariante. admite Ia ¡epresentación Fh = lrloh = :a_ 'u.¿J = \Gd'Ldxt.....alesdo superficie. ¿zx = G t ¿rLd* ..JI o' gra del determinanteg se transformande acuerdoc< la reY '6¡fr = -ó Los elementos 'n ñ Haciendo los determinantesds ambos miembros. -riante que : d'xk no es un tensor.. ae Sin tome como referencia. t¡q árl dEJ dz1 .. en donde .puesdependedei .¿. F. Por el problema 65- ¿v = G ¿rr d* .. orden (problema9).. l 6r¡ JJJJ fv f f = t.en general.i t = t -E ó { E = t 4 . (á) La magnitud dvk de primer oueesun tenso¡contra. que demuestraque r/g es un tensor relativo de peso unidad.itema d coo¡denadas se . es decir. ..& . ar :-# ou" es un tensor contravariantede primer orden. tf<_b d v y cualquieraque seael sistemade coordcnadas donde la int€graciónseextiendea todo el volumendel espacro de N dimensiones. CIONES DIVERSAS. Demostrar que dV : {g axt ¿¡'.. Análoga cuestión se puedever también para integ.. su velocidades u" : ff..

'Y dó ¿. - ' PT' l. l:.l.. en donde los puntos indican deriv¿ciónresp€ciod€l tiempo' con velocidadde ?1.u.9 L ¿i ¿ir' = ?'D I¡ E . las componentes físicas de la ac€leración vienen dadas por {t.= tMg N tendremos "¡ "a. las componentes dxt vsr. Demostrar que T !.|#'i *' ¿P d* de físicasdc (a) la velocidady (á) la aceleración una partícúlaen coordenadas ?0. l:. Demostrar = Y = #. {É. 4"! : son de (ó) De los problemas69 y 49(b). = do fr' 'e* l. Como I .-¡. "u l:rl # t# segúnel probl€ma62 (ó)' Como vk es un tensorcontravariante.o2 . ic. z Entonc€s. to siendo a¡ las componentes covariantesde la aceleración. Hallar las componentes dricas. {1.|:.pó * zitÓ' v V t6d-. las componentos contravariantes la velocidadson ¿ 7 = i' dz2 ü = ¿Ó ¿. \i"\.? L ¡ . Y ' -df ¿t os tenie¡do en cuenta que grr -.\#'# (#.#= # .s = E P ¿e ot = 'i .ANALISIS TENSORIAL qüe 6e. La energíacinética I de una particula d€ masa constanteM que se desplaza : tMv.\r# #. de (¿) Segúnel problema 67 (¿).at. : lMgDL n. g¡r :.\# .]t'#'f=#-P(#f _2_ f'o dF = .' dz E'E dz dr flsicas de la velocidadson Por Io tanto. Eot & # . VAfA' # 2¿Pdó yo s= t.las component€s cont¡avariantes la acele¡ación "'=#.pó. .

f + p2dg2+d22.n . Del problema 50 se sigue que ¿l resultado de hallado equivalea decir que una partícula se desplaza manera que la integral J. el # = = I.-.2 y'gn p1 g"" : t.i9 -Pq )""h! = Mtz.(rr.3!.. .ANALISIS TENSORIAL 205 d .pó'.f Como ds2=d. Estas eeuaciones que interviene I se llaman ¿c¡acionesue Lagrange y son de gran importanc¡a en el estudio de la mecánicatoórica. de según problema?1. = tfif = p2+p2$?+? y Del problema 7l con. Sea F¿ :-# la fusrza covari¿nteaplicada a una partícula en done Z: t t : t V(xr.* t' tc . = u"n ra -# v en La función I. ¿t' dih ?T . Este resultado puede emplearse para expresar La aceleración en distintos sistemasdc coordonadas.**Y-*.r'!4 t't') . x¡ z s€ deduce T-r p2$2 22¡. + v2= !n1p2+ q = ió. = ya que t/ es independiento .8 ¿h Nt. %=t o E -oé? . á.. Entonces. ¿ r'# t-|-=o siendor = r . Utilizando el ¡€sultado del problena 71. Compárese estercsultado con el del problerra 70. Ias componentes flsicas son {grr' y'g-' ya quo grt : I.rf. móvil en coordenadas . L¿tt e ó t . + =ftéot. hatlar las componentes físicas de la acele¡ación de uoa panicula cilíndricas.u*) n¡oo'iq + fpq..{..tt. = n*ar = *oh 72. se llama Lagrungiana. oua 4.'¡ Eq }xl d .' ..l' #.#.(*.aT Porlo tanto' ( t¡) - :--T ?r . .f + i! $. } .: ?"¡ = *n!i4 i tq.. teniendo en cucnta el problema 69. g*: +. .2 .xr : g.Demosu".r'i.' t at es una extremal. . 73. ..t tq¡ *) -o(*'{.' ! -' P Por lo tanto. rL Se llarna princípio de Hamilton.xN) es la energtra Dotencial. ' -)ra Dea L = T -v .

gl"# . E*. que mostrar Rt.las €cl¡¡ t&.} .6 y p ro b l e rn a 6 6 ). ..l* =le-. n en la notación vectorial del Cap. 75. = anP k\ .el teoremade la divergenciade Gaussestablece [f I Í av th. Sean.por lo que dicho teor€maes válido on cualquier sistema de coordenadas aunque la hayamos visto.) (*-{.w . {J..eJEe g = ! éB' h'q . análogo a A . q 76.oui"n. Entonces.l') .l*.4k.eilg flr. y la integral dobL por una de orden N. El invariante Ak vLesd es producto escalarde Ak y "¿. I { t...en forma tensorial. Permutando g y r y restando s€ obtiene.-.}'.- ut . el Hemos expresado teorema.l. o bien.¡.#ü.t} " {JJ.n c.\.{.El invariante .Ik y supongamos Definamoslos tensores adquieren la forma ciones {o) 8¡O = 6 1b¡ Dh.At. T cl t- . (ó) siendo un tensor .) ot o- 17-I ( d I. en principio. es un t€nsor' (o) At = = 6r.# ü.q -f $rI" c i ?Bi.ltl\i.tr u. (c)V xB = + * . P.Sque encierraun volumen Z. ¿s E la En un espaciode N dimensiones.o = ..es u¡ tensor..1^.\-l^^' ("nr= . qu€ I y c son invariantes. E I. (6 )d l y D = 47p.eihqxo.Xi..206 ANALIS$ TENSORIAL 74..pues.{k(problema 57).(d)V xu = !4 en forma tensor ial. H*. integral triple s€ sustituyepor una integral de orden ¡f. (c) Demostrar cue R¿grs = 6n" Rlq.rq = Rlq.o' Estas ecuaciones son la base de toda la teoría del electomagnetismo. ?¿ I 41Tf .)(* -l.4. Dk. E I I .)'.. Expresarel teorema de la divergenciade Gaussen forma tensorial.ejhq E. An de cualquiera primerorden.4kun campo tensorial de primer orden y 'h la normal un¡taria cxterior en un punto de uoa superque ficie ce¡rada.l . JJ f[. 2. (a) Demost¡ar w Al. Expresar las ecuaciones de Maxwell del elect¡omagnetismo (a )d tv B = 0 .. la divergenciade.{t.Entonces. ?"r \ ?re ?#.}. en el caso de coordenadas rectangulares (C a p .

Ao.. tgnrendoen cugnta el convenio de sumación de los índices 77.l!.Rr¿.como .{i.q {.rr.es un tet'li.ro¡ es co|aria e y de curyaturq juggaun pape¡muy importante en la teoríageneralde la relatividadde Einstein.Se lta¡na¿e¿. *ll.'. geométricorepresentado y positivas N -'2. y.oes un tensor. Problemas propuestos de Al final del capítulo se dan las solr¡ciones estosp¡oblemaspropuestos.(r'c .4'f . . además. (b) BI. es ot¡o tensor.! (c) 3 E. + ft E"... Escribi¡ Ia ley de transformaciónde los tensorcs . ?g. Escribir término a término cada una de las siguientessumasindicadas.i k -b ..:.}'. son constantes ¿e : 80. g"..}{j}. ..4¡ es un tensor cualquier. (a) 81.2. : (c) Roo.}* E r rd F b = R: A.}' * {j. RXa. a. N =s ¿. a veces.}{."t{j. N' son las coorde- por akxkxk: l en donde rt. por consiguiente. (d¡ arxlxB + arxQ + .{. . ..1}'. ..i*. R.}{. {.A-\. (b\ AJ" Bi C) ... Rfu. con k '= 1. t eJrax qbl A21 + An B" + An B" + .:. *lt. *{. (d) *'t¡ + c2t t".j j¿...1\t.} j Sustituycndo por z se deduceel r€sultadopedido.{. Escribir el sis:emade ecuaciones oooxq bo para N . o simttcmente.3 ó 4 nadasrcctangulares. (d) A^.ANALISIS TENSORIAL '19 ..}{l.. ?qr J 1 = .. .'} ^1.l ^'. R. Escribir cada una de las siguientesexpresiones rep€tidos.. N= 2 R J . Haffar el luga. + orxXr3 xg ¡c¡lal + e! a' * t!n" . + te¡B\\1 + aeo2 aftr + aff 78.{. q 7 '- = Ar. + A'x Br B.l^. . Este se llama tensorde Riemann-Chrisfolfel fa fey del cocientese deduce que.P .2. + fat.}{¿} á} .l^. un tensor.o. por Ao que . ) b ta) !-.se escribeen la forma R. k) C-".es un tensorasociadoa Rle...}. (ó) Como Ap.¿ Et{ .a.

demostrar = w. Sí A! y B. (d) tq ¡r Ds 6i.Q .pero que I1 no lo es. (¿) E. Demostra¡ que si las componentes dos tensores de lo son en cualquier otra refercncia.4fs es un tsnsor demostra¡qf¡e. 98.fes un tenso¡simétricoy. t4mbiénlo son E4. ¿son simétric¿s (o 99. 9{).41.4Íl es + eshemisimétrico.¿k.tensores halla¡ su orden. e! ffi{* e!... cue + %.-9 A¿. Hallar sus de componentes covariantes coordenadas en cilíndricasparabólicas. 88. Demostrar quo si .4rsrr)r4:0.fu. {. ge= O r 'Ot1 Sabiendoque é es un escalaro invariante. sabiendoque sus componentes covariantesen coordenadasrectangulares son Zr-z x"y.{r¿es un tensof simétrico. ¡ = i no es un tensor covariantecon la notación expuesta' 92.{O demostrar Aq = z'. asimismo. d. d€ * 91.z. (ó) esféricasr. 2x + /. = ltsi ¡ * Jñ tu r. l'". yz. ó b .Demostrarqug si las componentes un tensorson oulasen un sistemade coordenadas de en cualquieroha rcfcrencia. = .. ¿ _ "b ñ. c¿soafirmativo. son igualesen un sistemade coo¡denadas dado.. Si un tensor es simétrico (o hemisimétrico). también 85. E..si l: =##.4!. . . las sg t¡ansforman según leyes ( a . . sus contracciones sucesivas.4¿ B¡ y AXBt son. ¿Cuántas dado. y demostrarque. 3. Las componentes contravariantes un tensor en coord€nadas r€ctangulares son: /2.4lra un tensor. Demostrar oue E:. m) y C(j. m. Determinar si las magnitudes B(. qs .r -.. n) q1re.escribir los tenso¡es En terística de covarianzao contravarianza. 96.. 6 \P.81 . el paso de un sistemade coo¡denadas¡i a otro i'. Si. calcular G) 6. Si ApQy B¡r son tonsores hemisimétricos. Si :- ^f . Demost¡a¡que si . determinar si es un tensor. ? componentes tiene un tensorde quinto o¡don en un espaciode 4 dimensio¡es 83.4ta -. Hallar las componentos covariantesy cont¡avariantes un tensor en goordenadas:(¿)cilínd¡icas p. de 87.41'esun tgnsorcontravariiante primgr orden.4! fi.f .q con la notación adecuada dando el o¡den y su caracson tenso¡iales..¡ " s " P . son dos tensores.q.o . p¡ an { l". .208 ANALISIS TENSORIAL en 82. 8e. k.q ' t) = ¿ri ¿rk ¿7r D \t'E 'm) ^.d. yl. Demostrarque la velocidad ? )-k dvk : y* de un fluido es un tensor. es vn tensor simétrico. demostrar que Ct! : A'q8.

\{ zl \ Demostrarque (. rcsp€ctivamente Si A(l¡..\ I=| 3 l . \ s ean m a r s. y -84dos tonsores que puede escribi¡seen la forma Cj. z.es siguientes: y productos : ABy Q: P B.4r¿y B" son dos tensores. 2 r (?i i)(') fi) \-¡ 3/ ¡ -z\ La inversa .{. D Haflar la sumaS : A + B. /-r z . siendo. q) es w tensormixto de segundoorden arbitrarios.2 r1. (ó) Comprobar si se verifca que dct (áA) : det(BA).{} {der A} para las marices del problema 107.\ / @\A =(: .r ti | t -t I? . = (: -: :). demostrarque por una doble contracción resulta un €scala¡o invariante.q) es un invariants. x.ANALIS¡S TENSORIAL Hallar el máximo número de componentesde un tensor si¡nétrico de segundoorden en un espaciode: (a) N :4. ras ce 2 3. .{=Í.4 .¡) /. (ó) N: 6.{ -r dc una matriz cuadrad¿/ s€ de6ne por la relación AA | : I. del sistema de ecuaciones. s[ndo A y B las matrices del p¡oblema anterior. en donde 8s €s un tensor covariantede primer orden cualquieray C' un teosor contravariante do primer orden. \. demostrarque su productoextemo esun tensorde cuarto orden y que se pueden Si . Demostrarqu€ si Ae Ba CQr. (ó) B.8 no estándeñnidas. C(p. cscrito en forna matricial.a). Haflar ra inversa.¿ un tonsor.4-r de la matriz -.{ + .) En ambos casos. B = ( o .4. q) B" . c. forma¡ dos productos internos de órdenesdos y ce.) (")=(_. prescindiendo signo.{8) : {det . (a) Cornprobar qu€ dot (.4Í.{ y B las matri- \ l^ . = _l / ". y. l.r. ¿Cuáles estenúmero para cualquie¡N? del no componentes nulas y distintas. Despejar los valores de las incógnitas.Ct. diferencia : A-8.8 estádefiniday hallar su valor. 28\ (2.o.: l -tl 4l \2 \-2 o r\ lz (ó). 2-4 1 2l \-t -. tiene un tensor covariantohemisimé¿Cuántas t¡ico de tercar orden? es Si .{ y . 4) cs un tensor Sean. . siendo r la matriz unidad cuyos elementosde Ia diagonal principal son unos y los restantes coros. t.r \ r = { i .¿s€verificaque A-tA: . para que un tensor do orden R se conviertaen un escalar y Demostrar que la condición necesa¡ia suñcientg es sucesivas que R s€a p¿r y que el númgro de indi@scovariantesy cootrao invariantg por contracciones variantes s€a igual a R/2.r s -Ll Hallar (3A - -t . demostrarque A(p.11.

siendo . entoncesA¡a.qrB. Demostrar qtrc (AB>r : BrAr. hallar el vector unitario correspondientc.. ll9. dcmost¡a¡ qtre 4 : gkAL.Demostrar (a'.4 y -Bdos matricescuadradas¡egulares.at = nio' tlr.rs#.{. De aquí deducir el -rel qu€ un lndice libre en una ecuación tensorial s€ puede elevar o descender sin que se altere drcha ra I r{ { t r( rl 12ó.man valores propiot o autovaloret de la matriz . : BeaC.z 6r. Exprcsar cn ibrma malricial las ecuaciones uansformación de un (¿) v€ctor contravarianto. Expresar las relaciones €ntr€ los tensores asociados @) An y Aja. f A'ft : 3. y r€cíprocamente. los tonsor€s se llaman carlesiar@s.. r27. Demostrar que la matriz . De aquídeducir sultadogeneralde que un s€udofndice. $\{# = /t# 128. Estos valores se llg.2lo ANALISIS TENSORIAL ll3.{) la matdz obtonida sustituyenÓ po¡ .l fr -Z r -2\ gI carccr de inversa. Dotcrminar el tcnsor rnétrico o fundamcntal y su conjugado en coordenadas: (a) c¡llndricas y (ó) cilínddcas ellpticas.l ..t. gD. DeÍ\ostrar que F(/) : 0. q|uedic€ que matriz es solt¡ción de su propia ecuación c¿racterlstica. Demotra¡ que (. llt.{ en la ecuacióncaracteristica. y ú.l = 116. -3 4l ll4. talesque 4 4 = 120. Demostrar que si . Determinar los valoresde la const¿nte ltalo]ueAX: j -i) vxunarnatriz quiera.'constantes de las compon€ntes covariantesy contravariantes un tensorcoinciden-En el casopanicular de que la ts formación s€a de un sistema de coordenadas r€ctangular a otro rectangular.@) A'oi y At!. l2l. : gi¡.(ó) covarianle de segundoorden. (ü a!. término constantec por la riatriz c¿ y O es la matriz nula (todos el elcmcntos son c€ros). (c) t€nsor mixto de segundoorden lX. qtre 1rA. siendo. (b) A!¿' y tt¡a¡.A.{r. de ll5. D€mostrar que los tcnso¡cs g'r.{?o. 125. Hallar g y gr cor$pondientes al elem€nto de linea ds2 = 3@x!¡2 + 2(¿r2f + 4@f)2 I ¿zr Si A. siendo F(. Demostrar que en toda transformaciónafin ¡' : 4 xD + Ir'. lndice umbral.{r)-r : BrA-t. ln. D€n'ostrar ot Ert# = . La €cuaciónF(¡) :0 que rcsulta en el problema anterior para hallar los valores propios de una gollama ecuacióncaruclerítticq de A. .: Bfo C. Si Ae es un campo vectorial. ! ó! son asociados. El r€sultado es un caso particular &l ¡eo¡ema de I{amiltorr-Coyley.qB?rs= tbe lfi". 123. erq. siendod. ll?. en un término puedebajarsede su posición o y elevarse de su posición jnferior sin que cambie cl valor del término.

4i a parti¡ de la derivada covariante . n. 142. de 136.0. ." . el casode que las funcioen siendo d un escalalo invariante.).Demostrar qu€ las lfneasgeodésicas el plano son rectas. es decir. Hallar las componentes fisicasde grad é en coordenadas cilíndricasparabólicas.{' nes de . Demostra¡ que las lineas geodésicas la esferason arcos de círculo máximo.4e.(ó) de en (a) 133.t. t47. l4tt. Aj 4 .LJ'. en 134. Hallar la derivada absoluta qo)t¡nA . d. cilíndricaselípticas. nol = . Escribir la de¡ivada cova¡ianterespectode ¡¿ de cada uno de los siguientes tensores. .Expresar Vl(D en coorde¡adas cilíndricas Darabólicas. r+4. + t(x.Deducir las ecuaciones diferenciales las lineas geodésicas coordenadas cilíndricas.*ó. rt- rt- {t* (8-2t7) 130. de 138. (á) rot gradé = 0. Demostrar que n. ds': (dxt).Escribir los símbolos de Christoffel de segundaclase para la forma métnca. Demostrar q\e iü r4l.ANALISIS TENSORIAL 2ll 129.demostrarque (a) div ¡ot. Mediante fa ¡elaciónA¡ : gtk Ak dedücirla derivadacovariantede . (c)D . 6lh . sh.h .Mediante la notación tensorial. (á) elípticas. de t39. l3l. esféricas. Expresar los símbolosde Christoff€l de primera y segundactaseen coordenadas (a) cilíndricasparabólicas. siendoé un escala¡o invariante. Demostrar que los cosenos los ángulosque un vector unita o Ul€n un espaciotridimensionalfornra con de u" ue ut tas líneas coordenadasson . r i i 137. (b)A ' B h.n.(ó) paraboloidates.. 1o) Ap. 1"¡ . . @ A í. G\.i h i ikt ih ( d\ A í . y las ecuaciones corrgspondientes las líneasgeodésicas.(x)!l(dr1. Expresarla divcrg€nciade un vector l' en función de suscomponentes físicasen coo¡de¡adas cilíndricas (a) parabólicas. y (r¿t son tensores covariantey contravarianterespectlva¡nente.09.h . rfon. Demostra¡ Cue fD. $. . (b\ . a \ A . Haflar la derivadacovarianted. ft Cto * .{ j resp€cto ¡a.rrt!. . Exprcsar los símbolos de christoffe¡ de primera clase en coordenadas ¡ectangulares. (a) (ó) cilíndricas y (c) esféricas..th . t¿l ó AJh \ 146. en 135. (a) (ó) r43.1. 132. el o¡den de la derivacióncova_ riante de un escalarno influye en el resultado. r45. (o \t-h A-. sean derivables: . ( b) A í . Hallar las derivadasabsolutaso intrinse{asde los siguientes campostensoriales.

&srC.ur. (a) Demostrar srOT. un vectorunitariopara un ¡ dado ortogonal fr a probarquo8t Porconsiguientc.. vactor unitario correspondiento.Demostrar (b''. . 'er. Expresa¡ la ecuación de continuidad en coordenadas (a) cilfndricas. Detnostrar que si no actúa fuerza ext€rlor alguna sobre una partícula de masa constante que dc desplaza por una línea geodésica verifica s€ g.l(p. 152.ll $. lflr. Dcmostrarque nrqr. Demostrarque la dcrivación covarianteen un espaciode Euclid€ses con¡¡rutativa. (c) Proba¡ quc * 164. f4-r +te grqT' (ó) Prob¿rqrre #' dJ o " en consccuencia. 1f).r¡ * P = O donde oesla d€nsidad y v la vclocidaddt "n Expresar dicha €cuación en forma tensorial.1"{ + xf¡es . Expresar el teorsm¿ del rotacional ds Stokes en forma tensorial. demostrar que A (p. 159. = Cj'. Hallar las componentes físicas en coordenad¿s esféricas de la (a) velocidad y (ó) aceleración de una partícula móvil. 161. Iá €cuación de continuidad de un fluido es !. q) 6 u tensor relativo de peso ¡'¡ . Con la notación del problema anterior. un tensorr€lativode peso r"r. Como consecuencia. 153. an donde r es la longitud d€ arco. hernisimétrico en los lndicec (a) p y . .q) f de ^{.. Si lfv es un tensorrelativo d€ peso demostrarque g-uh llE es un tensorabsoluto. 154. ^ . lst. ¿Cuál es Ia int€rpr€tación en un espacio de M dimensiones? 155. Dcmostrar que el tensor covariante de cu¡vatura -Roo. Demostra¡ eue . (b') r y s. Demostrar que la suma y diferencia de dos tensores rclativos del mismo peso y tipo es otro tensor relativo de las mismas ca¡acterlstic¿s. 0.l) del problema resuelto 3l es un tensor relativo de p€so dos. dcmostrar que: ótg á r¡rq -9 q - es ortogonal a 1V.Cr os otto vcctor del plano que Íorman At y Y. quc @) R¡qrs * Rr"q. Est€ €s un ejemplo de la ley del cociente de los tensoresrelativos. " * . * R¡sq = 0. en donde r51. Demostrar que la magnitud Go. un vector noínal a la superñcie C(¡r.O !f cl vcctor tangentc a la curva C de ecuación ¡' : ¡r(s).Hallar el 156. ".x) : constante. Demostrar que si t y p son const¿ntcs = |" Ar + pBr . ' 149. x3. 162.(ü)t¡o f T=-< o q o ( t 9 f f + x r ' )o= 0 .Rlqrc + f. Sea fz. probar qu¿el tcnsor do Rirm¿nn-Christoffel el tensorde curvaturaen un espacio Euclidesson nulosy de 163.tl .f. ¡s.rgrs + XT59g+ R¿57g . 157.2t2 ANALISIS TENSORIAL 1¡|8.s . Si . y (ó) esféricas. Scan. es (c )q Y s .1. esun t€nsorrelativocualquiera posouly C.4' y B' dos vector€sen u¡r €spacio tridLtrensional. @ t% qrIv '=0. iÉ " * #* \€ctor unitario nornral a C para una /r dada.

N. los semiejes a (t) el sistema t¡ se desplaza con velocidad v respecto del sistema xt. a ' i' d Arx a¡1x1+ opr2 t orrrt + ap# I = @tlq *{.cy y constantes. Bl:r. xr.¿'. DE LOS PROBLEMAS PROPUESTOS . Físicamente. 2€. mientras que un obs€rvadoren el origen del sistematl vería ef mismo suc¡so en la posición .. + tnaf.#4'.Serret r. n) es un tensor de tercer orden. tienen los ejesxr y tr coincidentes. tz en el instantet'. los vectores :ura y torsión de C. a/ éx2 + É1a!c" + tgaf. 2. observador un situadoen el origen del sistema xt veria un sucesoque ocutividad especial.r¡ en el instante¡{. una barra fija en el sistemat¡ (x¡) paralelaal eje tt (.e'> ' S<G e't * SrG e"t Ot Ab4q . fijo ¡¡ Demostra¡que para un observador en el sistsrna (tr). Á¡tl K b -b = rar-xr" 3? 68l +) = -rN' unitarios tangente. *=12. z cos { + d sen. y 8. y (4) la velocidad de la luz c os constante. Elipse para N: vt"*6r¿z .respectivamente.r. sen ó cos d + ez sen d + p.=4 (. ¡espectivamente.pl Este hecho se denomina contracción de Lorentz-F¡tzgeruld..t . ó cos¡ d. dos vecescovariante y una vez contravarianle. k.. a¡J a.r.t y r la curvay siendoIp.¿rb ¿rh 0Y=3)es un €scalaro invarianteen la transfo¡maciónlineal (afín) f =*.N=2 at $tG. n) no €s un tensor. sen ó cossd. (b) C(j. Se supooeque (/) los dos sistemasde referencia (2) positivosx¡ y x¡ paralelos.##^1i t¡rdq'= _y. elipsoide para ¡f: 1 b1 = b2 df ññ d"tL 3.c.rl) y de longitud ¿ en estareferencia. Puede escribirse en la forma Eii. crn #^- (a) B(j.(ol aurhzs Íin. hiperelipsoidepara N: 4.i ||- o = . . 7a = yqxa-l 7 t = y p L -o z J . k. n. normal y binormat a C.¡u'. los 5. <tl <"'t 4sh O¡g29 sor.ANALISIS TENSORIAL Deducir las fórmulas de F¡enet. *. LO2A (a) 2e coszó pz sen$.N. zL\ Esta es la transfor¡nación Lorentzde la relasiendo:.# 1é .c. y .É. Demostrar que ¿s2 = &@z4f . .. de l:rlcy t:(-fl?)'/'. aparecereducida la loDgitud¿ v'¡ . Í2. lfe en la posición ¡r.

z=2 ( . No es un tensor. . Gi^il Érilü ..1 {:i) si "..e coa2 0 2{wn0 0 $ . (.0. .2)/6 . (:i .f coaz cod$ + y'sen3á cos? sen2 coc2ó ó .lt t = 3.. 88.) ".o?(o s= (.vf z.t{i .: ) .. (ü ) 2 r.¡3 sen.tP 89. -. 94. Sí.. ::)€r :il ':^)€ €rilt.*. :). ". (d ) 1 0 .(":-".1". ) 1. ¡.= . 1 0 0 . (.). 95.r s€n0 co8á cGó + Ésenad sen2 cos2t' + É senOcos2d sen@. -1 "('. u6.. = ( : : _: ) .: . ) (-l ri) '= -*) ".214 ANALISTS TENSoRIAL (b) 2t s€nr0 coa2 ó .2lsen'0 scnd cogd + f ggn? coadsen@ + y'se¡a9 sen{ cos3@ n2 + ut¡. = 4. (c ) N (N + r)/z r0r. g) AF. { e¡. '.lil:) (_jj:: . (o) sls.. (c\ Aj.0 cosÉ sen{.. "= ( T T) . ff'+: (i) fiil() (# . /V(/V-1) (/V. tal r 98. Orden 3 y ord€n I rcspectivamente.¡ gs .'= I il ' (-lr-s) (-i'i '=(-i-li t = . t?vz + g.

[zt. Lzz..z )= p .r ) 0 0 o1senh. [¡r. _lt z . t l n'n'=li r.z] ='. [g f. * 8 e .1}= {í } = {¿}' #i#g. de ={.. . = a.z) [tz. lzz.. lrz.¡f¡2 .s]=rsen'a T o d o sto sdemás sonnutos. fó.¡]=[13.3J ¡23.3.4rÍ o.r. 6 tb ¿t2 ¿ó ds . #.zl .} {.= .l] = . * o ( 9 ats dt =o . t ) . = = [zr.." @'. [rr.ANALISIS TENSORIAL 2t5 0 dlsenhr4 + sen.0.1} =##rk.tJ = -r s e n ' o . I ¿zl S enhra + S enl r) 0 .2 . [ z t.t] = . = [tr.-¡2 sen0coa9 = = 132..rJ - *m {.¡¡ro. (ó) l z z . 1J .t) -u. (c) = 1 22.'= . -L o /2.4 + sen'y) 0 ". 2 db dó p ¿s ¿s.z )= l z t.z]= -. rodosrosdemássonnuros.{.( 0 ) ("'T*n.a?q= ¿i a'e lb y'A? A^ . [ ¡ ¡ . ' # = o -. = {.¡ . Todoslos demás son nulos.1 12s€no cosd.p.i) ('(. tl ¡q -Pq -!__ (o) Todos ellos son cero.z)= [n. ^!.) r.z] u.ff ". .rsen'o = o . +.Z ] .. ^jor.2 dt !9 seno6osB1qÉ¡ ds - .o.

.n. :--:. s! o¡.S ".{.. ol nio. ¡"ó 143. #X ".q.} u"l .q {¿} = {.L ^ .. c) . *f * r *r.q thL -i-?-l dt!" L'I RLT ---n.+.} ^k-l. y z.tals. (o) /: ih L."} .: <¿¡ 4n -:.? ^. U"lu'# (c) +(Ai B") ot " =(# l:.ti Bn. ANAf. eo y ez los vectoresunitarios en ios sentidos de auttrcnto de a.*ialg*. .}. {i}'Y' ' {.I* ttz'o . <¡l "? ót lr ^ih = .1 {.*f".! *.$".}d: l:. ^'(#. {i}.lP. rln.2t6 135.' .*'fr =o.{.l^iL{. {J"}qj".. {i"l ol" o!-" .#rs d eo á sso n =m '# oa.'.rl .-.i'{1"}..i.}'i-' . ú4.{..{j"}u#) = #ru r +* .1^'i".. + ?.}=.. tlo.{¿}.."}..í.{. y. {1:}.i íh (b't A.#f* ."} rz7..o * . {.a o) * @) *<tA-c e.} = #a \:.{.-i h dA: ih (e ) A: Lrr\q -¡--L$f . :o ..ISIS TENSORIAL {.r f+ * tiendo en. f*^ 1".1j. ."4^.. 136.t) . n*r"f f .{.\ = "o odos.1*#)r .ldtd4l * j oiuFu2+. -J-lfiora.}. 1:"1t"# *.q I ( c ) A: 4 Ln.. f".u2 a?O + 7v2 ( ¿2+ür-Q = O rS.o . rS.

s'l T.¡ senocosd ó2.l t d = O siendot.ü.. t ."1^.o'q 4 óx. (+ I (# -l {it' h 1455 lc .A ' -( ) = '* dzQ dt {: I iqt ltq. .¿lofr.+-JP 0r t. pcl #.)' .onn"e qr'¡i . #) I c:l " li ts s ¿x 6é "J E¡ ¿ 7i 7t dt a 146."1 + o1t a o2cú. -h l+# y * =lJ . b" y' €l vector unita¡io normal extorior a la superficie S que tiene cofi¡o contomo .1 nn. r0.{. ü 1- 6l)" >A.t ^( '\7¿ . ds siendo f etvector unitario ta¡senr.tt*fio*tr$ra." r or $o.(# t.' las componentes contravariantes la velocidad. -rf -.1^t.*( T 1. ). de < o $ < a . ) {.to) s.. I'y f -*- # =.-_s {. áo óa $oh fr * $r'.i.nz.}* t"\ t¡¿ ór t' @) i.h rm.#) ó> fi<.0¡ + y3 las componentss contravariantes de la velocidad. =BóT ti )^/ t_..L* = tjp ( . r ?¿ dr' do .'q'aq.n' ¿t \ d.{ . &n'o | fre6 . (D) o.\. . r sen| S b ¿. .ANALISIS TENSORIAL t{: st (¿) :( ótE A:\ _r o o¿4 + iF d.1 * siendó r'..t\ .e curva a la cenada c C..

173. 85 Centripota. 25. líneas. 135-165 Coordenadas. 16l especlfico. t6l en coordonadas cillndricas elipticas. 201 ecuaciúnde continuidad.188 Afin.56 en coordenadas r€lativa a observadores fijo y m ó v i l .87 Conjugado.189 Conjugados. 2lO. 52. 173 Calo\ 126. 13ó.175 Aceleración. 124. $. 73. 35. 168 de una diada.l6l laplaciana. 210 Asociativa.126 Cartesianos.166 Coplanarios. E3 limitada por una curva cerrada. tensores. t4l. 43. 136.153.19. derivada.cúbica. 2tu4. 210 Carga.l.104. 37 ecuación de. fuerza. 58 Covariante. ecu ción. 136 unitarios. 126 Conformes. 160. 17 Autovalores. tonsor métrico. 174 Absoluto. Tycho. 33 Cosenos. 73.168 Caracterlstica.127 Campo. 184 218 Colineales. 205 en coordenadasesféricas. 16l divergencia. 56 82.145. 5ó c€ntrípeta. 105.cff€1.2l l .48 Bipolar. aceleración 53 de. l2O. 38. tensores. 2tl tensormétrico. velocid¿4 26. 91.38 Cinética.167.l7O Cónica s€cción. de dos superficies. 24. 135. Cilindricas. 7.3 Absoluta.195. C€ntro d€ masas. Circulación. l7l. 9 no-.teoremadel.160.205 Cillndricas elípticas.coo¡denadas 140. 8. 190 sólido.matrices. 168 de un vector. 212 elementode línea. 1.59.136 Binormal.143.14.72 solenoidal. 2t3 Alah€ada.l s5. lñ.8 Columna.5 3 esféricas. coordenadas esféricas. 16l Algebra.coordenad¿s. superior.168 de un tensor. densidadde. 172. 169. 167 y de segundo. matriz o vector.3 condiclón necesaria y suF ciente para. 16 l7 Consorvacióo de la encrgía. 143 elemento de volumen. 45.v€ctorgsen la. 160. de coriolis. 153.189 velocidad y ace¡eración. 3 Conductividadtérmica.5 2 . 8. 169 Componenles. l9O. 13 ir¡otacional. I 12 d€ un triángulo. 5. 173. & 3.I ndic e A derechas. I 35 Coordenadas. 53 de una partícula. 126 flujo. 36. t42.168 covariantcs. 39. 6'l. 83. coordenadas.167.153. 9091. 125 Area.33 Cociente. 2 Alternante.ley.169 Adjunto. 73 Componentes vectoriales. velocidad.93. '1.135 Coordenadas. I 2l rotacional. 90. d9 prün r orden.energía. componente! 136. 63 entre dos vectores.o¡der¡.94 Continuidad.38. 8 Coriolis. contravariantes.200. t45 gradiente.154 slmbolos de Chris. a lo largo dc una curva en el espacio.I l.67.l@. 42. 143. de matric€s. 126. 90 rotacional. símbolo y tensor.l7l Conmutativa.138.campo. 139. 56. 94 Conservador. de matrices. 2 Cicloide. 136.sistgf¡ra. Achatadas. de la elipse. 50. 156.154 Jacobiano. 204 en coordenad¿scurvilíneas.15ó. superfi cies. 126.94. 157. l9l.47.2l0 Base. 43. véctores.85. 204 Cinétaco. momento. 5. 9l movimiento de una partícul¡ en. 157. transformación. 24 forma vcptorial. 126 tensorial. 168 cons€rvador.7. 84. 50. 86 A¡ociados. l7l.210 C. 50. dorivada. 55 Alarg.€ntral.vectores.2. 53 43. 13 de tipo sumidrro. 5l 43. 162 del paralelogramo. 132 137. 212 polares. das. 12. 86 Cálculode variacion$. tensores.tensor. t68 Contravariants.2n3.coordenadas. 20.136 de un tensor.l8l. transformación.73. 156. 50.160 ' Brahe.15 Cero v6ctor.167. 187.170 de tensores. 50. lll Areolar. p¡opiedad. 72. 157. vector. 7.17. dircctores. 127.40. 76. 201 lineasg€odésicas. m5 €n coord€nadas cilfndricas.2. l3l Circuncentro. 52 Angulo.5& 59.2l l Cincmática. 212 Contr¿cción. r74.2tl Angular. 25 de una superficie. movimiento.156. Corrient€. 188.aceleración. 93 de tipo fuente.157. 182 Contravariante. l¿to.16l Adición.t67 Contra a¡iantes. 126 Coseno. 169. 51.3. régimen pormanente. 155 en coordenadas esféricas. 204. densidad. | 9l' 199.170 de vectorcs. 7. | -r9. 53 tensor. 167.l 6l . 93 condición necesaria y suF cíente para. 27 no-. ltCoo¡denadascurvilíneas. rectangularcs. 154. 83. l7l.153.157. propiedad. 187 tenso¡métricoconjugado. 13. 127 *!acíórr. r5'1.

73 D i á d i c a . 16l.38.icas. t68. 8ó. 50. 203 producto v€ctorial en forma de. I lineas 2l ¡otacional. 2l I en coordenadas cilindricas. 38 ecuacionesde Lagrange. 66. t4'7.derivada. 158 vector. de. 4550.I40.35 acele¡ación. l8 16. 127 Dinámica.2 de las formas diádicas. 3?.|]6. 153.202. achatadas. 196. 2tl tensor métrico.48.I10. 79. 64 del rotacional. 202. l7l iule¡. 38. 58 I Distancia ent¡e dos puntos. t4 8 . 207 Curvas en el espacio.l7l Especial. forma fundarnental. componentes. 166 d€ Riemann.50 Riemann-Christoffel. 57 Derivación de vecrores. 54. 160. 132 Determinante. 38. 4. 6l-63 57.l ól co¡rtponentes covariantes. 187-189 de de volumen. 189 y velócidad aceleración. 206 s rg n rn c a o o nsrco.35 producto. propiedad conmutativa.182 16. l6l Cúbica. 137. 201 ecuación continuidad. 212 Esferoidales. 50 radio de torsió¡. 211 leyesde transformación. 37. invarianza. tensor de curvatu¡a. l3ó. l'12. l6l. 206 Elemento. 148 elemonto de volumen. 16.ll7. 126 tenso¡ial.l?0.201 geodésicas. 150 en coordenadas esféricas. potencial.58. 193. 207 Cova¡iante.170 de rensores.alabeada. 39-43 parcial. 93. 104 Difusividad. 87 ^rea. 8l significado físico. superficiales. 2 3 rotacionalexpresadolpor 5?.81 Diagonal de una matriz cuadrada.37.35.56. 37 Derivable.45. de I70 de N dimensiones. Christoffel.170 producto escala¡. 139 63. ¡61 Jacobiano. folio de. 23 Divergencia. 170 de N dimensiones. 45. 56. 36. coordenadas. 46. 6?. 161 alargadas. 38. 16O Energia. propiedad distriburiva.74 d€ matrices.136. ll8 e n u n c i a d o. 35-56 ordinaria. 36 parcial.168 de un vector. coordenadas.169 de Elipse. 37.159 generales. condición necesaria sufici€nte.INDTCE 219 I L Covariatte.158. ecuacion€s. 37 exacta.57. 112 ó¡bita de los planetas. y 93 Diferencial. t¡iplesproductos. 137. 136 sobreu¡rasuperficie. t33. 2 0 0 . Elipsoidal.44. 136. Covariante. Derivadade un v€ctor. 213 Euclideo.203 I)ependencia lineal.46. 47. espacio. 157. 135 Escalar. 139. p¡oducto vectorial.197-199. 15? Dextrosum. 37 Desca¡tes. I 178 divergencia. coordenadas.58. 40. 205 ley de Newton. ll9.166. 154. 175. 212 definición. t67 Covariantes. campo. 22. 18 16. 143.57. 157. 36. 162.35-56 fó rm ulas . ortogonales. r80 Densidad.oducto. I 56-l59 r4S. I 13 elementode linea. ecuaciones. teoria de Ia relatividad. 45. 136. 56 bino¡mal. 168 función de posición. 58 triple producto escala¡ forma en d€.48 culvatu¡a.l6 I forma tensorial. 145. l'1 20O. ¡l / I teorema Creencomo caso de p a ¡ti c u lar.94 Equilibranre. 49. I70.94.37. r47. t4 8 Cuántica.2t2-2t3 Dif€renciales. I17. I I Distributiva. simbolos.3 función de punto. I26 de carga. I?1. 120 teorema 6auss.de matrices.l 6t. propiedad.cos€nos. 54. 158.I6. l5 De ri vabilidad. 56 Elementos una matriz. absoluta o intr¡'nsica. t67 Cuad¡ática. 135 49. tensor de prific¡ orden. 2ffi. 1 48 normal principal.126 de co¡rierite. 1 8 8 de una matriz. 2Il segúnuna dire. 55 Curyatu¡a.coordenadas. 106. I ll. 39. 36. 35-l 65 I acef eración. l8-21 Escalar. j2.167. 3 potencial. 2 Diferencial. 57 Campo vectorial. campoescalar.94 cinética. 148 en coordenadas curvilíneas ortogonales. l 8-21. 36. 145 gradiente.201 4. 38. 209 derivadade un. 2O5.35. 113. +5. 137. 168 l. 45 tangente.6 Escala.16l Espacio. 146. 56.sistema. 169 Diferencia. 160. 1 5 9 . 47.10. 38.2 0 1 forma tensorial. 135 elementode linea. Euclides. 196 . teotía. 155 48. adjuntoen un.I I0. 92 ?3. 2t l covariante.175. p. 206 tenso. de 212 ecuación de transmisión de calor. mecánica.2. 36. de Kronecker. t?9. 144.cción. 192195.2t3 Electromagnética. t7 . 77.204 conservación 94 de. 159 Elemento líoea.201 en coo¡denadas cilindricasparabólicas. Esfé. I36. 40 . 6l-63 Directores. 4l Jacobiano. 154 símbolos Chrisroffel. 47.106. 54-56. 3 Diada. 35. 53 Direccional. 56. 83. l l l Einstein. 70. to.l5E.38.4 1 ordende la. de tl5-127 demostración. un. variable. 38. 138.136. 40.geometrla. 148 de en coordenadas curvilíneas. 64. 2O0.160. 69. 12.7 3 -7 5. 169 de vectores. 50. ll3 radio de.167 de un tensor. Curvilineas.6? del gradiente. 26-31 17. 45. 69 o rd i nar ia. 1 7 4. 50 37.3'1.91.157. 45 Derivada. I6l elemgntode volumen. l6l en coordenadas cu¡vilineas. l. 136.201. 41. 81. t94 Delta.187 tensor métrico conjugado. 38.ló0. I I I 83. I6l laplaciana. de 195. línea. teoria de la relatividad. 140. 56.2O4. 148. facto¡es. 172. t8 7 . 5 ll forma rectangular. l8 16. 14r.

&rivada.130 Integal. 170 traspuesta. 213 Lorcntz . 124. central. 201 fornra tcnso¡ial. lll. en fornu tensorial. 149 En coorde¡adas ssféricas.lll circulac¡ón. ll7. Métdcos. 31. comDoncnt€s. t86 confomres. 206 Mecánica. ll4 t29. 126 Fluidos. 196. 167 Inc¡cial.123 iorma tensorial.82. 65. 203. producto. doñnida. ¿ Libre. 106. l?9. 90. en coordenadas curvilfneas ortogonales. fómulas. 5.t7 Erterior. 107. 4 Gravitación. 9+99 do vcctor€s. 169 Ffsicas. ?7 Cráfica. 73. 72. 83 E¡dcma. 208 mL m5. SO sobre una partlcula. l 16 forma tonsorial. en el espacio.2ll Ceomet¡la difer€ncial. 168 Módulo de un vector.10.l2l $li¡nda idootidad o tcorcÍ¡s sinrétrico.170 columna. Z)5 LaSrangiana. 167 Lli€a. 82 Flujo. 170. teorcm4 210 Hélice ci¡Eular. I l0 para regiones m{¡lüplcmonte conexas.130 dcl origen.220 Ercentric¡d¡d. leyes. 108l t5 como caso particular d€l t. t55. I I Fundan¡pnt¡I. 205 H¿milton4¿yl€y. E2. de. I10. 172. 2t3 Luz. 169. 38. sist€ma. 86 de repulsión. Z)5 Fucrzas. 159. 8l Inversade una matriz. 56.banda. cistcm¿s referende ci¿. res. 169 singular. velocidad.m3 Kepler. 87-%.49. Fitzgorald. l?6 Hipenupcrficie. 206 sigBifcadofisico. t6r. de llnoa. 99101 83.5+56. I Impctu. 10.169 Extrctml. 83. 20O ilrvarianza. l2O. l5 Indic¡. &!. 69.108-ll0 Hamilton.8¡ I-emnisca. 170 igualdad. 25. 176 Hipocicloide. 81. 107.209.l15 forma f€ct¿ngular.190 Invarianá. 72.¡71 Gauss.87. 81 so. de. dct camino dc integración.1 1 1 . 146. l2l. 172.1ó9 det€rminante de una.154. 58.delta de. l dc supcrñcie. 73 en coordcnadas cilfndricas. 106. 127. r29. 168. ley universal de Newto n . suma de v€ctores. 87-E9. 133. eldrcnto dc. 106. 170 operaciones. do. 148. 38.2ll Invariarte. tn 90. inÉgra¡. 17¡.79. 38 Indcpcndcncia. tcnsor. I tcoronra do Gr€e! y 89. 90 Jacobiano. 8l ?2.170. 2ll on coordonads 137. co€ñcaentes.l8 F¡enet-S€rr€t. 169 cu¿drada. ll0 lll como caso particular dcl t. 180 símbolo. ocuacione. 187L¡nea. 85 de Coriolis. de Stokes. norm¡1. 82. l3l indopcndicnte del c¿mino.85 r¡om€nto dc una. | .88 Lineal.210 Maxwell. 169 inv€rsa. 174.73. tl5-t27 tco¡cma en el plano. lndicc.lO7. 174. l2O Forma cua'tlrática fundanental. llE onunciado. 67. 196. 210 nula. l?0 IÑlatriz. 53 de l¿ gravitación univcrsal. I 70 suma. lst on coordenadas €sféricas. tcorcma do la divergencia.82 indeñnida. 82-105 dGvolu¡rren. ¡96 Extrentodc un vccior. 2@ on coordenad¿s t53. 170 lrrotacional. de Gauss. 134 Gauss. 167 umbral. 59. 2t2-2t3 Gndiente.5!-53 Filq m¿triz o v€ctor. ll Füo y nóvil. €r. 45. 155 tr¿nsformada. to?. 177 de un vactor. 154 en coorden¿dascillndricas parab ó l i c a s1 6 1 . 132 I¡yes dcl álgpbra v€cto¡ial. 83. 58. 213 Frotrlera. 169. tlo. 116. ¡06. lgt. 122.!50. 82 ordinaria. lll. 76. libre. ll7 teorerns de Gr€en como caso p¿rticular. 16l iofma integral. 53 rcsultante. 154. ztl Fluido. prinera idenüdad o Gorr''na. 2. 169 álgebra.m¿tric€s. 125. principio. 113 Fuente. 170 dc voctorcs. 170.. 162. 205 L¿placc. 6.15 Lorentz.t6Í. 87 HipcDlano. 82 teo¡€rnas. l0z Kronecker.26.2 l l . 167. llneas. 154. 9 Independencia line¿l. 45- Lagra¡rgc. 147. tr4. 58. 121 tcorema. campo. 4 repr€s€ntaciónde un vector. lll. Xn. 185. lll dlculo. 202. lll Goodésicas. INDICE Grccn. 125. l.174 200 invarianzs. 56 de ñuidos.137. I 32 Igualdad. E3"89.I l2-l14 para ¡€giones simplflronto conexas. ló9 fila.201 Gncoord€nadascilínd¡icas rabólicas. moümi€nto.13 sumidcro.fr2. 148. 106.13 Linealmentédep€ndientcs. transformación.8 6 Matricos. t53. 59. I 12 rabqio.86. ccuación. 77. 169. tcNrso¡.38.99 . I17. 162 Laplaciana. 116.182 Intrlns€ca. fuente. oper¿dor (V). multiplicación. 57. 1 0 6 . mecánica. I Moebius.77. ecuaciones.126 incompresiblc. 120 campo de tipo.multiplicáción. l6E. 82 Métrico. 170. 87-9. l3¡l G¡¡coordanadascilíndricas I ¡sbólicas. 5943. 170.13.ley do. diagonal principal. 123 lnterna. fomi¿ del opcrador nabla. lE2 Interno. 53 Intogración. 173. 169 cle¡n€ntos. tcnsor.1 1 5 -1 2 ? demostración.1 1 0 . t7 5. 45 Hipérboh. 13 Fuerza. l?0. 148 Mixto.

8I significadoffsico. 81. dir€c{ión y s€ntido. 150 en coordenadas esféricas. tr. 139. 46 osculador. respecto del. 85-87 Plano.1¡14. 140. 50.67. 53 de la gravitaciónuniversal. 2m nabla. 4.25. Parabólicas. de una curva. L. 12 form¡ paranétrica. 69. I13. l0 Riemann.169 de un v€ctor por ün esc¿lar. 12 de una sup€rñcie.2ll rotacional. 136. 48 principal. 33 Rotación.160. 77 invarianza. 50.cilindri css. 28. 85-87 d€ un fluido. tey de.5 1. 3 Pesode un tenso'r. transformación. t 6l. 49. 25 triáogulos esféricos. 49 Periodo de un planeta.I 10. sólido.9. t@. 5 6 . 89. 8l pura. l. 3 Región. 175. I indcpendencia de una ecuación veatorial. 3 Positiva. 38. suma de vector€s. coordenadas.l8l interno.6r exterior o positiva. I l2-l t4 simplement€conexa. 9 Rectangularcs. 1 4 5 . 3 plano.34. 127 cañpo sscalaf.2ll O¡togonales.33 Ortogonal.l7l Recta.154. 1ó9. 46. área.valores. 49. 2-tt4 Multiplicación. 182 Yectorial.ll7.teorema. 45.182 €xterno.210 Proyección. 99 Origen. 18-21. 179-t84 Operador. 16l slmbolo d€ Christoffel. E3 Positivo. 2 Ondas. campo escalar. t7O de tensores. vector. energla. 51. 58 fó¡mulas en que aparece. 174. múltiplen€nte conexa. 92 73. l6t. 98 Posición. 6l vector perp€ndicular a un. de det€rminanlcs. 31. l3l Schrihdingcr.52 Relatiüdad. 28 vectorcs cn cl. 2 escalar. diagonal. 12 forma simétrica. l4O.16. 2l €cuación. 16l esferoidales alargadas. 81. 18-21.145 gradiente. 45.nsor. 45. 50 Nula. 50.58. 3 Poisson.ecuación. 18.plano. 50. 155.ccuación. 39. 77. 64. distanciaal orig€n. 22-28 P¡opio. 48.l8l interna. l 6 r.138.26. 59 en. función escala¡y vectorial. paraboloidales. 106. 2 l l Paralelogramo. nratriz.153 del gradiente. 17. 38 y fijo. 52 laplaciana. 38. 48 tangente. sistcm¿de coordenadas. 58t 59. 56 Momentodo una fuerza.66. 2O7. te. 59 velocidad. 48.16.116. 139. de plan€tas. 20 Proyoctil. 5. 91. de un tensor. 72. l7l. 8l hincipal. 2O2. 49.211 e¡ coordenad¿s cilfndricas. coordGnadas. 17. l0 Planetas. t6 0 . 21. 169 Principal. 57.172.I 38 curvilíneas. 16l elementodc lfn€a. 48 Pa¡. tenso¡. 59 Ortogonales. 30. 16l en coordenadascurvillneas ortogonales. 102 Punto. 38.72.137. 125. 95. 58. de ejes. 4 Paramétricas. 38. 2.t38 87. ecuación. normal. 16. 38. 50 de torsión. 47. 72 Operaciones con tensores. t52.134 Polar.58.espaciode. 94 escalar. 169. 5l Par'ábola.l4l Osculador. triángulos planos.E Rectiñc¿nte. 154. teoreria. 154 en coordenadascillndricas Parabólicas.normal. . 57. 160 €sféricas. 155. movimiento. 160 cilíndricas. 53 velocidad. l6l. 16. 76. 3 campo vectorial. 107. 182 extema. conjuntos o sistcmas devectores. flujo calorl ñco. vector. ló9 Nulo. 135.58. 169. l @ . 2 Yecto¡escomponenles. 2l I Paraboloidales. 2O-1 2t2 Resultante de v€ctores.l6l laplaciana. ecuación. de superficics. 102 Permanentc. 45 R€fprocos. dorivado respecto del ti€mpo en sisternasñjo y móvi l . de curvatura. 50. 30 Seudfndice. 3 Radio.INDICE 221 t I > a( L D I ta cinético. 48 rcctiñcante. 26.49. 38. 182 triple escalar. sistema de coordenadas.161.38. toroidales. 148.oria. Régimen permanente. región. 17. 38.l{). 28 normal. 123 opcrador en forma integral.16. 2t2 Rlgido. 159 de natrices. I 6l S€nos. 137-141. 139. 170 de tensores.169. 167 d€ una matriz. 2. 207. l3E cilíndric¿selípticas.5l-53 Movimiento. vcctor. 138 esferoidales achatadas. I 23. 83. 160. coordenadas.ac€leración. l 14 Relativa.155. 29. rnovimiento. 17. 203 Normal. 200 i¡varianza. 57 Orden. I t0. t1'l tensores.ecuación. 167 a . t26 Múltipleftrnte conexa. 22-28 Nab¡a(v). 213 Refativo.l7 ve. v€ctor. ecuaciones. 139. a una superfrci€. l.l@.15. r' b . l 6 t. coordenadas.58 invarianzade. 2ll cilíndric¿s parabólicas. 2 l I div€rgencia. 48. 172 llneas geodésicas. 137. 107. 169 Oriontablc. 61-72 deñnición en forma integral.86 en forma tensorial.toríal. bipolares. 40 d€ una recta. de un vector. 154 form¿ tensorial.50 triedro.38. 96 de un vector. t23 Newton. 24 ley. sistema.I l3 Potencial. 50 Producto. 52 Rotacional. de determinantes. 9 Ortocentro. 196.175 Pitágoras.169 de un vector por un cscalar.211 Jacobiano. 153. superñci€. 51. 159 de ¡natricls. 2 escalar.f4 elem€ntod€ volurn¿n. 197 Rienrann-Christoff€I. l9l elipsoidales. coordenadas. 83 plano. 47. 110. 169.137. 16l Schróedinger. 2 Propios. 38.

I I Variable. 4 angular.3.coordenadas. 12. 23 Velocidad. operaciones fundamentales. 48. 137. 99-l0f de.168 curvatura. 170 mixto.8l p¡oducto. 190 colineales.203 fundamental. 210. áLrea. 5.conductividad.¡¡ 35. 3 módulo. 17.202.l9l.157. 47. rectangulares. 59. l0 nul o. 5 2.2.42. 13. I origen. Unitarios.2. ll0. I l0 Suma. 5 2. 37 á n g u l o . 167 reciproco.83 de una cara. 168 orden de un. 73 matriz.717 INDICE Simét¡ica. 141 Torsión.I t0. 36 Vector. 175 asociado. 52 Velocidad. I r€cfprocos. de coordenadas. I igualdad. 37.82. 169 elementode. 39. producto.2. 35. propiedad conmutativa. 38 Triple producto. coordenadas. 21. 168 cartcsiano. 52 aerolar. t66-7.169 métrico. 170. componenres 136. 168 columna. 4.17 reprosentaciónanalitica I representación gráfic4 l.156.167. 169 derivada respecto del 51 5? Vector. 2. 127-129 fo¡ma tensorial. 166 So¡enoidal. conjugado. 26.forma de la ecuaciónde una recta. I. l7l rclativo. 120 campo d€ tipo. 176.73 Triángulo.It en coordenadas t37. 104. índice. 99 elementode lfnea.3 radio. 167. 56.99 Sustracción. 105.6.203 Tenso¡es. 57. I67 coplanarios.6'1. 126-13l demostr¿ción.I 26 Toroidales. 59. ló9 2.210 de Triada. 38.h sAtAS Z |BMA s.l7l contravariante. 45 T¡abajo. 166 Superficie. 2 Tangentea uDa curva en el. 94-99 Superñcics. 13 Superíndices. ley del triángu¡o. 7. 3 Yectores. 175.47. 2Gll Vectores. 83 campo. 4 Triedro móvil. 168 densidad. ecuación.73. 26 relativa ¿ observadons móvi l . forma d€ dete¡mioanta propiedad distributiva" lf.1?2. 16.a lo la¡go de rE en el espacio. teorema del rotacional. 148 integral de. 2.I24. ts9 integ¡ales 83. 43. 43.. 82. 38 Triádicas. 136. 56 normal exterior. 8l de un fluido. 16. 5t potencial.19. Sistemade refe¡eDcia.201 Surnidero. angular. 25. Vértices. 45. 166 ortogonal. 76..168.3 funcíón de punto.212 rcoremad€ Greef¡como caso paÍicula¡. 135. 4 álgebra. lO suma. 167. 4. l€y de la suma de vectores.203. I l l conexa. 126 Sólido. campo. 49.170 de tensores.6 3 .52.t7 campo. 106 á. elementode línea.26-31 Umbral. 26. 157.8 componentes. propiedadasociatiya. 38. 169 Sumade vectores. Simplemente 1 1 3 . 22-26 posición.2. 136 Vectorial. tensores.59 Traspuesta una matriz. 212 simétrico. 83. 1. 4 unirarios. 179-184 Térmica. S9 Traslación.38. 86-91 como integral de llr¡ea.análisis.". 48. 125 Stokes.167 componentescovariantrs. 9 fila. l2O. I resultante. 50 plano. 8.campo de.73. 72 ffi. 40. espacio. ¿fín. 85. 167. 83 orientables.l7l hemisimétrico.absoluto. 168 cova ante. área.175. 167 Unitaria. 175.3 derivación.ánguio.213 radio de. 190. de 169 de vgctorgs. 179 de una particula.conveniode los índices rep€tidos. 8 3. 169.4 Iey del paralelogramo. 3 triple producto.9 Simple. 6l Tensor.matriz.207 densidad. función de posicién. 25 24. 17.de matrices. 45. 170 punto. 50. del paralelepíptL 76 empo.173.árca de una.2l0 campo. t62 coordenadas cuNilíneas sobre una supe¡ficie.I58.ea liñitada por una. 4 2. 158.13.168 Tensorial. ¡i .2l0 Tenso¡. l?1. 17. 17.7. 106.35-36 en la base.2 operador nabla.137.curva cerrada. 5¿ lineal.l.88-91 T¡ansformación. 49. 5 Sumación. 58. 86 de la luz.53 Volumen.158.2 ángulo.I t4 Singular.141 58. 136 extÍgmo.67. 56. 135 de dos caras. diada. región.157.

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