SERIE DE COMPENDIOS SCIIAUM

T E OR IA Y P RO BLEMAS
DE

ANALISIS

VECTORIAL

y una htroducción ¡l ANALI$S TENSORIAL

MURRAY R. SPIEGEL,Ph. D.
Prcfessor of Maúernatict ReñstelaerPolYkclnic Institu¡e

Ltns GürÉrPiz Dftz
I¡sdierc d¿ AMto

ANc{. GtÍú¡¡z
Idgdi¿ro .t AMto L¡.@¡a¿o d CiMiü Dlplo"ado I lñtú¡¿rid

VIzqr¡z
FÉlM Nuhar

qYA4q
McG RAW - H IL L
xÉxcq.-BocorÁ yoRK . NUEVA . o guEttlos ¡tngs . GUATEMALA t-tsBoa . MAoRtD PANAMA . saN JUAN . saNTtAGo . sÁo paulo
A U C KL AN D ' HA MB URGO JOHA NNE S B URG O 'L O NDRE S ' MO NT RE A L ! . PARÍS . SAN¡FRANcISco. SINGAPUR NUEVA DELHI ST, LOUIS . SIDNEY. TOKIO . IORONTO

:,

.r .

i ' 1

'

:

'

l'r ': ,

rLi

.. i;'
:: :1 . '. . ¡ : '.

.' ' ' : ;' ' ilil

A¡IALISIS VECÍOFIAL Prohlbidala reproducción totat o parcialde 66la obra, escrltadel editor oor cualoulerm€dlo.sin autor¡zación DERECHOS RESERVAOOS 1970, respectoa lá /iméra edlc¡ónen españorpor i LIBROS IVCGRAW.HILL MÉxrCO, A. d€ C. V DE S. atlaoo¡fulco499.501, Fracc,lndustrialsan, Andrésatoto dé 53500NaucalDan Juárez.Edo.de Méx¡co Mlembrod€ la CámaraNaclonal ls Indusrla Edttorial, ds Reg.NúrA.455

lsBN 96&451-068.3
fladucido de la prlmsraedlción€n lnglésde VECÍOB ANAIYSIS Copydght@ 1967, Mccraw-HlltBookCo., U. S. A. by tsBN 0{7.000228.x

2209476543

LINSA-70

80123467S5

q: , ,LTqllTt1:l,l-t"r:c. v. tn'uitr.gi¿ticaa LT: s, u;
C á l l él 3 N o .9 4 4 Cállé l3 No. |napalapa Oélegaclón Méxlco,D. F. 09310

Estaobrase termlnó ds

",'l,io l"Y"r'".,,,,

F

Se t¡¡aron8 200ejsmpláres

Pr o lo g o
que se inició a mediados siglo pasado, El análisisvector;al, del constituye hoy día una parteesencial para matemáticos, y nccesaria y las matenrátjcas fhicos, ingeniefos demáscientíficos lécnicos.Esta es casual el análisis v€ctorialno solo constituye una notaciónconcisa clam par¿presentar y tidad no i geométricos, que,además, ,cuaciones modelomatcrnáiico lassituaciones del físicasy problemas d€ sino rcioná una ayuda inefimable en la formaciónde las imágcnes men¡ales los conceptos dc fisicos ométricos- resrmcn,el análisis En veclorialpücdeconsiderarse, Iugara düdas,como cl más rico sin uaje y forma d€l pe¡samiento las cicnciasflsicas. d€ Po¡ la foma y mancrade cxposición, estelibro se pücdertilizar como tcxto en un cursodc ¿nálisis riai o €omo un m¡gnifico libro complcmentário cualquierotro texto. Asirdsmo, puedeser dc de valor para todos los alumnosde las asignaturas fisica, mecánica,electromagnetjsmo, de aerodi,a e inEnidadde otras correspondientes los distintoscamposde la cienciay de la tóc¡ica cn qüe a nplean los métodosvecroriales. principiosy tcor€más p€riinent€s, Cada capitulo comienzacxponicndoclaramentc dcfiniciones, las ejcmplosilxstrativosy descriplivos. cont;nuació¡¡ presenta A sc rna colecció¡de problemas totalpero sin resolver,todos ellos de progresiv¿ tc resucltosy otros suplcmentarios con r€spucsta difipuntosesencialcs los que€l . Los problemas rcsueltos los sin aclarany amplianla teoria.evidencian diantesc sentiria conti¡uamentepoco scguro y proporciona¡ la repcticiónde los principios fun. tales tan nccesarios resucltos se rara conoce¡ la materia a fondo. Asimismo.en los Droblemas y prob)emas uycn nunerosasdcnrostraciones teo¡crnas dedücciones fómrulas.Los ¡r¡merosos de de lnentariossiñ,en dc conpleto rcpasodcl tema de cada capitulo. Los temastfatados son, a grandcsrasgos, álgebray el cálculodifcrencialc integúl de vectores, el d€ la divcrgencia, rotacionaly de¡nis t€oremas del integrales. hacicndo much¡simas aplicacrones los oapítulos rclativosa las coorden¿das ¡ruy divcrsos.Atención especial curvilínéas mereceD p.oporcionanen cl estudiodc ingcnie¡ía, I análisistensorial,que tan cvidenles ventajas fisicay mateEl libro conticnemucho nás m¿terial de lo usualen ¡a mayo.ia dc los primcroscürsosde cimci3 genieri¡. Con ello la obra se ba hechomás completa,constituyendo libro de consultamuy útil un la vez. catalizadordel interésrcr tc¡nasmá! elevados. dcl El autor agradecc colaboración seño. H€nry Haydcn en la preparación la tipográficay dibujo ligüras. El realisn¡o las figurasrealzacl valor de la obra en la quc la crposiciónvis'ral.jueBa de papcl tan
R, SPTEGEL

. Inlogr¿l d6 volumen. . coorden¿das . coordenada3 csfe¡oidale acll¿tada. inlcnie¡c cl opc¡ador ¡¿bla.rN E.Teoromádcl rot¿cion¿lde Stokés. OPTRACIONES DIFERXNCIAIES: GRADmNTE. Operado¡ difer€ncial vecto¡i¿l nabla. .. Diverg€ncia. Vccto¡es compon€ntc!.. DIWRGENCIA Y ROTACIONAL. CEdie¡te.. de Teoremade Gr€en ar el pl¿no. Inüe8¡al cuwillnea. . LA DIVERGENCIA. lnlegr8l de un i€ctor. . Fórmulas de dcri?!ión. Productoc triot s..D€rivada covariante do un t. Sistemas & o r6 A dFTRENCIACION WCIORIAL 35 Düivad¿ do ú v. .... . Ca¡nDo lectorial. coErian&s y mixtos. Tcnsor€gde orden supc¡ior. Fofma irtcgr¿l del op€r¿dor int nabl¡.. Iry€s dc imnsfomació¡ dc 106 sÍlrlboloc de Clristoffcl. G¡adi. Invariaúa. . .A. . Simbolos y t nsons altor¡antca. Matriacs.S f " c o o R D E N ¡ D AC ttR V rr.nsor..nte. . TEoREMA ¡. C¿mpos te¡Boriales.. Angulo entre dos v€ctor€s. Fo¡ma t€nsorial del iradiente. VectorÉ! unit¿rios en sistcdra d€ coord€¡ad¿r curvilín€¿s. c. . Algebra matricial. TNTEGRALES:TEoREMA Df. yecroEs lira¡ios trirrecl¿ngulares. .. El.lferoidales alargada!. . t6ó itDIcE. r ANAIISIS TENSOnIAL fr)€s fisica... Rotacional. . C¡mpo €scala¡. DEL ROTACIONAI OTROSTEOREMAS l0ó V -.. Conlinuidad y dc¡ivabiliüd.tor. Espa. Caso3pa¡ticular€s de sistemasde coord€n. Al8ebra tccao. . . Co6Don6Ls ftuic¡s dc un v€.. 2lE .. Escalarcso invarlsntes. d¡vergcncio y ¡otacio¡al.. Cm¡dcnadar €sfáica!. Tensorls rclativo y ¿b6oluto.ios dc N dineftlones.íadás cliGoidal€s..S. . Coordc¡adas cilíad¡jcas. . Coord. TTODUCTOSESCAIAR Y VECTORIAI. T€nsores simét¡icos y hcmisi¡nétricos. Te¡sor€s asociados... I I. Integral de sup€¡fici€.GRALr. ... .. . coord. Tensorcs contr¿va¡iartcs.. CoordoDad^ cilíndricas pa¡abólicas. .S Y ESCALARES.nad¡s cillndrica¡ cliptic¡s.JoPERAcIoT\Ts ! \r' Y INTf.ñentos de llnea y de volurnen. rotacional y laplaciana. Vcctorc3 contrava¡iant s y coyar¡aotes. Transfonnació¡ d€ coordenadas. .oo¡denadas biDolar6..¡¡Fs del Algebr¡ vectorial. Delta & KroDeckcr. 135 Ttusfo¡trl¡ción dq coor&nad¡s.pctidos. Coord€nad¿s p¡r¿bolo¡d¿l€s. Teorcmadc !a divcrspncia Gáuss. V€ctor uoiiario. T€nso¡ r€clproco.. Dedvad¿ ab3olut{ o intrlns€ca.. divergencia. c€onetría dif€r€ncia¡.Fórmulas on la! q¡¡.ial. .Indicede moterios ¡ TTTORf... Slrobolos de Cbfistoffel. . EI clomenlo dc linea y cl tensor ñétrico. Coo¡dcnadas cuNilfrc¿s ofogon¿!€s. Esc¡lar. .ctor. hod¡¡clo cacal¿Lr intono.. D€rivadas p¡rciales de ull v.ctor. . DifeÉncial de un voctor. Op€racior6 fu¡daÍF¡úrles con iensor€s. 51 L\TIECRACION VECTORIAI.. Curvas €n el ospacio.dÁs ortoAonales. k6r.. Llncas eeodésic¿s. Módulo de un vector.. . Ot¡os teorcrnas glal$. S . Producto y€ctorial o exlcmo. ... Convenio de sunaalótr dc los ¡ndicca r.. ... .

el imoetu. el módülo*". tfabajo. ejemploÁ en la l-ig. .CTORIAL.e.el tiempo. €l etc. lnaliticam€nte. Es una magnitud cuya determinación solo requiere.la masa. En eslelibro emplea''=ri esta última notación.¡rdo del vecior. la mismadireccióne idéntico A si sentido. i). vector se representa ün por un segmento orien¡¡I.multiplicación de x l. Dos vectores y B. en estecasosu nódulo es -oP.o ti"n.la es úr. -A.áñcameñte. . ALGEBRA Vf.3. 1óF¡.Tanto la equipolenci¡ como la jgualdadentrelos vectores por dadosla representaremos A : B (Fig.son equipolentes tienenel mismo módulo.difercnciao resta. la energia.Si ademástienenel mismo origen o punto de aplicación. Ia temperatura. Las op€raciones €scalares se con obedecen las a nl. oP. puedengeneralizar.ié¡rrminadas definiciones.El vector OP también se pu€de esc¡ibir j¡.úas reglas del álgebrí elemental. El puílo O s€ llama oigen o punto de aplica::tt -: P el extrcno del vector. Ceofnótricamente reconoce se que dos vectores son equipolentes el polígonoque resultaal unir sus si por una parte. is escalar€s indican po! una letra de tipo ordinario. Las operaciones adición o suma.-'Vectoresy escolores \ICTOR. ESCALAR./. por :€:rpio A. al Veamoslas defniciones fundamentales.sj-r encima.'¡¡. álg€braentre vectorcs. se introduciendo . Otros autores pre6erer emplear una letra negrilla. Á r :¡en A. 2). !-emplos tipicos de escalares :i¡c la longitud. . Es üna magnitudcüya determinación exigeel conocimiento un módulo. lr.ma dirc¿rriz del vecror. son ¡gral¿r.elconocimientade u¡r número r.antidad respectode ci€rta unidad de medida de su rnisma especie. un vector se representa por una lelra con una por '. aceleración. Dado un vector A.. el vector opuesto. con 10que lA o A indica su nódulo.. velocidad.J:. La r€ctaen que s€ apoyael segmento E :¿. y sus €xtremospor otra es un paralelogramo: orígenes 2.: OP (Fig. y cualquiernúmeroreal. una direcd€ :i¡r r :n sentido.Ejemplos magnitud€s de vectorial(s son cl desplazam¡enro. la longitud del segmento el módulo del vector. ercC.. or.rodu€todel álCebra €lsmentalentre números¡ealeso escalar€s.on de seCmento la correspondiente vectory Ia flechaindica es del a . I. o bien. la la l¡! 'rÉ.. es €l que tiene €l mismo módulo y direc¿iónp€ro senrido con(rario (Fig.

El produ.l¡. transponiendo Por ejgmplo. con scntidos los positivos de €stosejesy qüe sc llarran veclorcs unitariost. La dtferenciade los tectores A y B. VECTORf.n €1csp¿cio. Mientras ro sc diga lo contrario.Si . 4). el veclor sümaco¡¡€spotd€a la diagonal dcl p¡relelogramo con €l orig€n en cl o¡igcn co¡nún..A : . de la misma direc¿ión q pcro con un módulo l. Observ$e quc trasladando los dos yeotorcs a ün origencomún.to de un esc¡rlartn por un vector Á es otro veotor. t¿l que sumado a B produc€ el vector A. que se reprcs€ntaan¿lÍlicamcntepor A -8. 5). supordremos que cl sisteña dc coordcü¿das trir¡ecBngularcs es 4alextrorsun> . (m + n'r[: nA + nA \ ó. C.n : 0. h1A. z. dos succaivamenta 4. A +(B +C ):(A +B )+ C 1. B al ^ cxtrcmo de A y ünicndo cl odgan de A con cl cxtr. 5. que es ün escalar. Es todo vector de módulo unid¿d.rl veces de A y un senlido igual u opu€stoal de A scgúnque el el lar ñ sea posiLivo negátivo. los €lcap.S UNITARIOS TRINRf.ñB Propicdadconmutativ¿ la slma dc Propiedad asociativa de la swÍa Propiedad conmutstivadel productopor un cscalar Propiedad asociativ¿del producto por un €s. |'¡A es el vector nulo.si A *B: escalares VEC¡OR UNITARIO. k (Fig. es otro vector C. 3). La generalizació¡ a la suña de varios vectores Fl a. vectoriales da la misma for¡na que si fucr¡l Étss lcyes p€rmiten considetar y lratar las ecr¡acior¡ca términos. Dicho de otra Íranera. n(A + B): nA +. C : A .CTANCULARE¡I l. esc¡ibe. 4).{ es un vector unitario de la mivn¿ dirección y sentidoque por Todo vcctor A se pu€d€repr€s€nt¿r el productodc ^. ¡. vector ünit¿rio ¡ dc ls dirección y s€ntido que aquel mul_ un tiplicadopo¡ sl módulo de A.Pues.Si Acs un v€ctorde módulo distinto de cero.B : A + (-B). E y C lras vectores ñ y ¿ dos escalares estas condiciones verifica: s€ . 2 d€finiremos prodüctosentr€ v€ctores. Un sisten¡ tllúy importanE de vecto¡es unitarios a los las son los que tienenPor dircccioncs corresPondientes cartesi¡¡as. SeanA. Anallticam€nte expresa s€ A+B : C./ + 0.es dccir.alar Propiedad dislributiva del producto por un escal¿r peoto de la sur¡a de escalar€s Propicdad dbtribotiva dcl producto por un csc¿l¡r pccto de la sume de vcctores Obs€rvcs€quc no ¡parecÉn más las propiedades dcl producto de un escalar por ün v€ctor.Por ello s€ dic¿ quc la suÍra de vcc(eéasc tores obedecca lz ley del paralelogrumo c=¡i! Prob. n(nL\: (nn)A t. y. ejesda un sistema coordenadas de ¡. A +B :B +A 2.{ es inmediatosin riás que iI sumandode dos €n (ve¡sa Prob. cl vcctoi Al.Analític¿se m€nt€. t.A: C-B (ciuacionesalgcbraicas).VECTORES ESCALARES Y Su a o rcsultant¿ dos veotores y B cs otro de vector C obtenido trashdando el orig€n d. j. mo B (Fig. Ls dio simplememte0. o y LEYFS DEL ALGEBRA VECTORIAL. para rast¿r dos vectorasse sunra al vcctor minuendo el opuesto sl \'ector sustraendo.

.anpo wctotial V e^ R.t y z respaolvamanE. hemosdefinidoün cdrnpo pu¿s.ando 90' d€sde O¡ a Ol.definenun campo vectorial.. -d. Si en cada punto (x.+A i E^ p¿trlic¡tlar. z\ : * zr defne u¡ campo cscala.iñ si un tornillo dc roscaa derechas girandode A a B po¡ i Éor ángulo avanz¿eD Ia di¡eccién y sentido dc C. I I CAMPO ESCALAR. reprcscnb cn l¡ Fig. y . (J) Las velocidades cada pünto (¡. di' r 0.onponente[ ü -./. y. ¿stoas.S. /. A.r!-::cn en el conespondiente O de un sistema dc coorde¡d15 trirrcctangul¡rcs (Fig. Es s. ó..2) cn €1interior de un flüido en movimiento. L¿ funció¡ d dep€nde...1J. Ar y At 6c ll^r al coñponenlet rcclanguldr$ o companerit€s vectorA segúnlas dircocioncs del -l¡rB ¡. Si e\ cadapunto (¡. Eje|nDt6. FB. rnfz ctr cl scntido poshivo de Oz. (2) V(x.{ s€gúnl¿s direcciones x. 6e llama /¡rción es&lat de posición. CAMPO VECTORIAL.d€l punto escalar$ cn R.d€fircn un campo cscolar.z): xt'í-2yz't + xtzL dcfincun campo vectorial del Si un o¡mpo vcctodal es iDdependiente tiempo se llama perñdnente ettacionatio. por ello. (r) I¡s tcmperatnrasen cada punio int€rior o sobr€ l¡ superficiede la aierra. ? fc. z).ctor de posicíón o rudio recto¡ r cuyo origcn es el punto O y cuyo ertremo es cl ponlo 'r.a a der€ch¿sgi.4sk ¿r cl vectorA.y.€o un cierto ¡nst¿nte. 4.del punto y. Ejenplo¡.VECTORES ESCALARES Y . o bi¿r. Ests dcnominación deriva d€l h€cho que un E:illo con ros.} E módulo de A es Ftr. Todo v€ctor A en i :spacio (3 d¡mcnsioncs) s€ püede repres€ntar con sü . t. /. o . en en un ci€rto instante. resp€ctivam¿nte.nent€ La sumao resultantide los tresvector€s. . tt:AiiAziiA. I Si un oampo cscafar cs independiente del ti€mpo.lJ las coordeEdrs cartesiaDa3 punto extrEmodel veclor cuyo oridcl ^ !!3 es O. fofÍnan tn sisteÍ\ <dexlrofiuh. y. r bcchos. o a derc. por ello. o bi. . z).5.trcs vcctores B y C oon el mismo origcn A. se llama pcnnaneñteo estacíoñatio. z). y 4k se llLma vectorct fi*pwnles rcatangulares simplemenfe o veclorcs .Sean(. I-a firnciónV depende. (2't ó (t.{r... hemosd€finidoun . fA iEn a :l ^l :a/A i +A . z) de una reSiónR d€l espaciose le pu€deadociar rn escalarÉ(r. se llama fuacün vectorial de posictón. vECTOnES COMPONENTf. . pucs.n fuhción de pmto vectoial. Los vectores lri. y y z.4¡i. t fr coplanatios.).Los .1.{¡. como sc mues¡¡aen r F!.. z) de üna regiónR del espacio l€ puedeasociar se |d vectorV(x.el y. ^{ En gencral. luicün de punto escalat. sa cscribc cr Ia forma f : n +r + zk ¡ lcran {É tienede ñódulo t: rj: I x'¿+ f + z'.

(b. el teorc¡n¿ del coseno D€ín¡t€ €scribir: C' = At + B'-2ABcos L OPQ:tr + 5.llamadoA. c. B. 3. rdpectivam€nüe. distanci¿ (j) intensidad campo ñasnético del Ut eneryíA -1f. Frs. (l) potÉncia- € Sot. El vector OP o A reprcsenta dcspiazamiento I km €l dc haciael Nort€. de (a) Deteminoción etdlca d¿ l¿ ¡¿r¿r¿¿r¿.{ú) Con la un¡dad d€ ñódulos indicada. Un aulomóvil recorre 3 kilóñ€tros hacia el Norte y lü€go 5 kilómelros hac¡ael Nord6tc. Ca los ¡bódulosdo los v€ctore3 B. Esra es b le! del patulelostMo & la suma do v. M€dianlc un trasport¿dor o schicircülo 8r¡duado s€ mide €f ángrJloEOQ ..4 *m. dondeC = 7.ección y s€¡tido E3tc61.VECTORES ESCALARES Y Problemas resueltos l. el vcctor OQ ti€no de rródulo 7..-2<3N5)co6135. 55. es d€cir. los vector€spedidosaparecen rcpresentadd en las 6gura¡. El v€ctor PQ o B reprcs¿nla €l desplazamiento do 5 kñ El r€ctor OQ o C rcpreent¿ el d€splazamien@resultaDte o sum¿ de los vcctores y B.ciores.nle..5" Nortc. 34+ r5/td. D¿t. R€ptwnta rcstos ddplazamicnto y h¿llar cl desplazmiento Gultanter (¿) gráficamente (á) analiticameoto. Dé las nugnitudcs dadas a cont¡nuac¡ón irdic¿r las de caiáctefresl¿i y tas de e¡ácter €torial.4 km sproxitradam. Por lo tanto. (¿) veclorial "o.4J(aprorim¿damenlcj. Represent¿r ' (ó) u¡a fucrza dc l5 ¡cwtons m la dirección Norle 30" Este. A. t (¿) gráficamentc: una füer!& de l0 n€wtonseÍ la dir€cció¡ Ét€ 30'Norte.C : A + B. 2. y di.2r .61.Semid€ Ia lonsitud dc la diagon l cod la mi!¡na unid¿d de long¡tud dÉ I k¡n adoP t¿d¡ par¿ los olros vectons..ala¡ 0) yeclor¡al f¿l ¡-.u^"n (.s decir. puede obtcn¿r ttaz¡ndo l¿ di¡gonal del par¡lelosramo OPOR construido co¡ los véctores OP : A y OR (isual al vcctor PQ o R)./.ninaci¡jn anolítica de la rctultant. A Pu€de observar8ela /e/ d¿l r/¡¿¿r'!1o dc Ia süma dc vcctors.r. El vector r€sultantc OQ t¿mbiér s.áa¿ .5'. €s@le tu') eslár U) esc¿la¡ (r¡) es. En el triánsulo OPO. Así sEdeduceel valor dc ?.

(¿) S" Draost¡ar qu€ l¿ sumade vectoressoza de ¡a propiedadconmutativa!A + B: OP+PQ:oQ. Fo r lo le! o.{ (- OP+PQ:OQ:(A+B). l¿ resultant€ seobtieneunierdoelorig€n O del v€cto¡A con el extrerno C. LoQP : \6'35' E¡ v€cior OQ.70?) :. D de Sigüiendoel método e¡áfico se dedu@que el vecto¡ D tiene de módulo 4. e. ¡5 Dcñostrar qu€ la suftra de v€. ¡. (r)). 20 metros. esd€cjr. (F¡g.sd€cir.D : A + B + C.ción qúe forma un ángulo con la ¡irrEión Este de (45'+ 16'35') :61"35'.ema de los s¿noss€ deduce l¿ dirección el s€ntido: AC ser L OQP sen L OPQ *n oQP A*n a oPO - I (0.5 m y und rtF€rión y s¿nüdodefrnidopor Este60 Sur ¡fs. 35 meüos hacia el Sur. A+B:C.(d) F¡s. A-B B A.VECTORES ESCALARES Y y -{9liándo ahora €l teo. B + A (Fis. tofmn. A oQ + QR : oR : D.tores goza de Ia p¡opiedad aso€iativa: A + (B + C) : (A + B) + C. A +(B + C) : (A +B) + C G€neraliza¡dolos resuli¡dos de los probleñas 5 que t ó s€al€muestra en la sum¿de cualquier lme¡o é \€ctoresla resultantccs indepcndient€ ordenen del qE s.¡ir. en consecuencia. f¡to¡ces. . E¡ el extremode B se sitúa el origen de C. C.delos siguient€s dsplazamidtosi r-lo trtros hacia el Noroestej B.285s. su direcljón y senridoquedandefin¡dos por Este 61"35. PQ+QR:PR:(B+C). 7. o .Este 30' No¡te. (a +B) +C : D. +(B + C) : D. ti€ne de módulo 7.{ 5¿¡á¡ la suma o resullante.41 0. o bien. esto es. Y O¡ + PR : OR : D.) E¡ €l €xtremo de A s€ sitú¿ el oriepn de B. . a.43 km y una d¡re.1 unidades:20. o bie¡. esd. OR +RQ: OQ. B+A:C.

Xi::"¿.:'#j.i":""1T ::iJü14:1{:"{ ilTi:.i.":lll'¿.i1""'fi". (a) B + 2C.?. . .:H$::i*á. . .ili1i1i¿3H'#:.v€c.i(2^-a) f.l* plgli.::.'?.:1i.:":'j1ii":LT-th?l'r. €s.a¡ ruerza es ra que ne@sario €np ap. Dadoslos vector€s B y c (Fi8... F". 8. "" ".::::f ". (b\ 3c _..: fi":tTá.6 V E C TOR E S FS C A LA R FS Y ' .Ha. con to que s obtieneet potigono de :1'"J.ifii:t rlll{"i..l'"'1ii"3ii.il"lr*.::: esroe.':T"f'..¡."'#."#: ffÁ:?TffllJ..consrruirtos vectores A _ A..e^ _ B) (bt . I ..¡-* henre..1.o . 1a).1..:if.ica¡ * -*.i".

y. Por lo rúto. I. rtct!¡min¡n . r ))''t.ldlsr€/p¡¡. u q¡¡.spr€ndc q*. b y r dc d ori¡pn com¡lnO.¡dos.s¡tivo3. : v. y. forñó¡dos! cl paratclcplpodo ¡Ox.l. y b. Er -üdd.xtrlso i dc r t ¡. r -. o v.¡L r:¡¡+. quc equivalcn¿ Midiondo I¿ ¡oogitud dol \¡ccto! Vó se obfen 6.t ¡ /. + w. Por cl .rca!. 4.¿son e!.ü +}n+ .dcn s. Llograoo ODRC.ng¿n los ll¡o y r¡8sladomos \€ctorc! r. -w : v..ccto¡ ycloÉt l o¡¡c ll.' Dy c.l i.ndequo¡ /. ¿ lo3 qu.clo.llo vicncndadospor Oest! 33' Nortl. ondordcxcrso¡. Los vrctoÉs d¡dos no ticÍcn l¿ rnis¡¡á dircctriz.. . D€ l¿ 68uñ 16doduc¿ . Dc h fieu¡a sc doduco.nto.. y t ron único6pam r. h¡llr¡ l¡ expresión dc cuslquie¡ v€ctor r é¡r cl 6pacio ¡L Dddo! trqt t€torai t¡idimc¡¡don4 s. rolatirr ¡ l¡ Ti.c¿ivamt .d h v!¡ocida4 dirtccitu y sc¡iido d. dodon¡lo .spacio de origi¡ o d qoc tr¿slad. por el €xt¡oño X do r 'naoe¡¿ partlole¡ ú¡cemos ¡ bs diraccloüa!dc ¡ y b. forná¡do €l para. y b rcsFclív¡rFntc' lr3cac. do 250 krvh ¿¡b r l¡ cr¡t ¡rci¡ d.dn l¡! dincciord &.e ¡ rl vdor cu¿lsui!¡¡ d. OC : r()B) : )ó. /.¿¡¡rcs on . I¡do6 doo vatorEs ¡ y I dc dilint¡ di¡Ección..la. los vcctorEs a y h *¡ lo. do r s.á¡ w : vetocid¿d vicnro d€l a' il r v. ca l¡ o¡pnsión Fdid¡" l. &tarmiÍa! un pla¡o. rgúr 106ati!6 dé lo3 icclo.i?rla cl avión si no hubicac vi.toret ¿n la á¿tt d€l tístema dc coord$adrs dcñnido por ¡ut dircccioDc on ol plano quc délrfiin¡n. b y c. ¡. y r d.. . \ .¡cal¡tB Ahora bion. .t.r poaitivG o D.5 unidades É. { 'ial -*--t / s.Y¡Utl. b y c. un vicnto h¡cia GI O€6te con -d¿ 50 tm/ll rEl¡üva a l¡ Tirt¡ lámblh..6pr.mo6 pl¡ir6 par¿Lto3. + (-lV). Alor¡bi. b y ¡ (hdos.u I ov = ¡(oA):r¡ ) OP : ÍOB) : ). \{ 1tr r :) á/ 1 . : volocid¿ddel ¿vióncon üento -¡ V! : vclocidadd.l ¡vtón rin üGDto l'I F¡ 6t&! co¡dbidcs. . Elpccti$rnrnt .or¡¿!¡icá $ d. S6ar cu¡lquicr vector do d¡cho quct.b son 16 @nqotu tcs t ctüld. r. .n. oD | _'L" -¡(oa):. ve.t c / son únicos pore .VECTORES Y ESCALARES |' IL ¡rih * aué! cn la dirccción y s¿ntido dcl Nor¡ ú¡ rclocidad.|| OR :Ov +vQ +QR -oV+OP o bicn.oe v*lorEs . c. b.c- Llc Ie con trucción g. o bi. h¡llar la crptlsión dc o¡¡lquic¡ véctor r dd pla¡o &tc¡minado F ¿qucllo3. OR:OD +Oc.¡¡ c ..b ) on dond! ¡. Dc l¿ const¡r¡cción gcométrica s d. rógúnl¿ lóy do compo¡icióndel paralclognmo.v. no copla¡¡rio! ni paralclos ¡.rr¿.Eoslor trc6Elorrs d¡do¡ .!s coopo¡rcrit .loc): zc) + OT..v.

respectlvañcntb. si aj b y c aón los vector6s p€ndicuiares.BD . -Olx)b .cn fünción d€ li)s vcctor€sünit¡rios según d€ po. Asimismo.to'* ¿n la bas¿ d. la igu¡ldad v@torial ¡. Po rl o ta n ¡o .c = no 1 5 . b. ef so f-ió\Derilorrar quelasdiagon:lisde un paralelogramocortancn su puntomedio / s€ dadocuyasdiasonales S¡. f según probfema4. ¡ : -<-yl¡)b e s to c s . ¡:¡-' .'Y':!.¡látero dadoy P.(d. es decir Supongamosque ¡ + 0.o. ¡. 12. quercsulta unir lospuntosmcdios los ladosdc un cuadrilátero unpara de al ec t7 . ¡: --(//¡)b.rBCD€l cuad. y b no tienenlamisr a di¡€cción.¡ bien.. ¿). .. QR : '/'(b + c) : -'/./" b l c ma 1 3 . o bien. repecrivam€nte.b) . /\ : t^ 2| : z.según I¡s dirlcciones de ¡. Coño casopadicular.. La ccuació¡ dada * puedeescr¡bi¡en l¡ fo¡¡na (¡r .PS del f'olieo¡o formado son igualesy pa. e r' : .r.si c .l d : 0.¡(b de Como las direcciones ¿ y b se corla¡.¡+ /' l € .l ocual escontr¿ri oal ahi pótesi sdeqi ¡€¡. ¡i + / + zL.' b y c son los w. Entonces : ¡(D ¡).lb y zc sollas compon útet v¿ctoiales. lo cu¿l es cont. Ahora PQ -' :(a .-''---.hb r . de r.+ Iib + z.dicho poligono ee Como los lados opúesros logr¡mo. Demorrar que si ¡.y' : O. de ¡s +zb + zc:o (z/x)c. + /b : O s€ d€ducc ¡¡ : /b.süponi endo/* oyl uegoz+ o.y zt -:r . Aho.la iSualdadvecto¡i¿lx¡ +/b +zc . o bidt. ¡. sP: rL(d+ ¡).(?/¡)c es un veclor del plano qüe forma b v c (ptoblema | 0). E-slo Supongamos que ¡ I O. Rs:'r(c En¡onces. (¡¡-xJ¡ +Cv'-. o bien. z' : zt. de ¡. cu¿lquierveclor.¡' : 0' . b y c son tresvectores coplan¿rjos ¡ ¡ .a.b) -"/c + d) SR y + d).0:¡!¡+/:b ¡.bycnosorcoplana. Por lo tanto. rirtrtu¡lncnte p€r_ uritárioi i. AP : .-' VECTORES ESCAIA¡ES Y Los !€ctorcs ¡. €s dcci.¡+v¡b):0. Los vscto¡cs . . -2). Demostrarqne si los vectorcs. Por consiguienle. BP ComoBD :r : b.at : 0.. Ertoncls.0. Demostrar que si ¡ y b son dos veclorescuyas dir€cciones cortan.¡:0 -R a z o n a n dodcanál os¿manera. -.¡rh + O. . segúnel pro_ ¡ :0.la igualdadv€ctoriai¡a +/b = 0 implica q u e ¡:/:o . QR =='/lb bi. . :Í .la igFldad i€ctoliai tia. Como AC : a AP I PB = AP .b-e. ¡ cs ol punto medio dc las dos diagonales. Porlo tanto.io a la hipót€sis.). : ¡¡. ¡. /. sesún Po¡lo ranro.¡p e rl e o e € a l p l a n o debyc. c im plic a que \ . . se pücdcexpresar! fo¡m¡ única. lt .. v de vb 0 se desprende se r3. O.r)b. rRy S los puntosmedios suslados(Fig.y)b + (2.y(¡ + bi. con lo que.t.l sisttroa d. ¡.a.BP.. el e¿tor r peno¡€.io.n. Demorrarqueel pollgono rerogr¿mo. el pamlelosramo \ / \--l cort¿ncn el punto P.l y k.a "l.eráal plano fo¡mado por ¡ y b./¡)b=0. AB a) : (¡ + /)¡ r L! .¡+/.0 implicá o u e .EC. Denosrra.b (¡.a bien.(¡ + b). obtcni¿nd@ €l problema 10. que y O. 14.s + b+c. b y c no son coplanariosni paralelos. o v€clorts coftponcntct.' .¿lelos.¡b : rú + /¡b i mp l i c ¡ q u €¡¡ ¡. : o. losejes -.+ ¡) .i :y :z :0 ' sc deduce ¡¡ = -)'6 + -:c.r + /.. es dei r. Enlonces. ¡ /á +.que si¡. quiere d€cir que a y b ricner la misma di@ión.t: : 0. b y c. coor' denadas d€nnidopor susdirec.sel l e8¡ ascndascon' lo kadicciones. Aho. dé Sea. PQ: '/. . elproblema 12. ¡ 0. cor lo que quedaderhoslrado pcdido ¡iparalelos. c). ios.ca cn el €spacio.

! i ¿. ¡. 0. :..6 '¿ ec uac ' ónc e$ ri b e e nta fo fma (¡ s 4 a .. dedonde : r _ ¡ s Ap 01 .i..:::. po¡ lo ranr¡. + a."".1.HT'.. o bjen.Ap : rAB. ( ó ) d e d u c eq u 9 .ta qu€ une y A.+a¡ o). ¡ + ¿r. /b _ r. .r:f'.. =de rl€l vver rJ).ii*ll1llli'.:ra :l y D."rá. i.respecnvamente.AB : OB. "*' _ (a.. de do¡deAB : b_s Ahora bicn como AP y AB son colinealcs.. + .¡i". o bien..b y r6 | _ | ¡r_ I =O -: ionstSutente. Corno Ap y pB soa colin€al€s.'.'ürd. * *..:)r+ a¡.'iF1::1".r1: a(v + ri) + ¿lr + ri.ir.:o.. + Ap : r. F is ... i -r t ud€s us c o€ñ.o bien.r! + ¿rr¡ : -sse transfo¡md en 0 e - a¡\ + a{.: ¿ : re.J¡o néla¿o. ü que pasapor dospuntos7 y a cuyosvectores posición de ¡65p€cto or¡scn o crcr {:. siendo h1y .!. + a..1T.: * + r.:i..iiíJi-.... sin (a.VECTORESY ESCALARES II 3"". : O La condición n€. rr ¡ . (b ¡). segúnet p¡oblena 18.r.el punro ppertcncce -.ii. 10.i".+a. .:y + r. vectores D€mos':f"i'-o: "l-"'9* : o v 11' sus o'. + oii + a.ón..... D\-AP.i rn L e s d e a . + . S.:."í.'"'Ti:':-oj.a + AB : b.i::. o b i c ¡..r.. se verifici ¿. con l o quc l a ccuac¡ón la.. r:(t _ r)¡ + rb o S.i : 0 es -0.:::':lóle-f. ta euación ped¡da cs r: ¡ + ( b-a ).#.¡.. Este resultado puede generalizane dificutrad. n(r-¡.+ar+a.H..-:1..:' ¡=q1 O' si.:?ü[[?:Ti. o.".- OP.a r el vector de posiciónde un punto ge¡éricoP de la ¡ Dc Ia ñgur¡ adjunrase deduce.ü.ir..{{rrespecbdeo vecrordeposicióndco'r6s. rcsprcrivos deposic. esdc. li TlTfi'T"'.esaria y süficienre pa..::: g*..::::::^: ". + a. jndep€ndientem€nte de ta clección "4 .a que ¿. ¿. ve¿nos qué en co¡diion€s*.: ^ r. y sotosi. :!r escalaras verifica: sc nap ! oonoe se deducer np['. a. ¡¡:y + l !.:i _ ¡tr D .i..) = n^ nn que se ttamafarha rinérica.

1. : -2t +l -3r. ó y . d0 múéra quc ¡. h : ¡ + l¡ -2r. (oO)': (oT)'+ (iO)'.t+ 2t+zr ) at. o A. to] = .nl. y .+b-2c)t + ({ +3ó+c)... ñódulo3 (ó )q +.ARES Y 20.\or r.{ J+ ot = 4t-i . ¡.a¿ientes. rr y ¡.. (^4d€pos¡ción y r.b:t. f¡¡de.n fudctón de tos rlctorcs unit¡rid l.risten u cohjulto dé a 4 . r. (oP)' (oor'+@b" : er do¡deO-P et módulo vecror erc.1.r¿nte ¿lepeüleúe. (á)r¡ + r' + r.6=s.. €s d€l Op. .mba¡go. r. : Z-4r-3r. l.E 4t . Dadd lo3 v.rt !:. loj v.. cadeci'. L.+.vc¡r9y I urt. los yétores i.t rminar gráñc¿y am tic¿tncnt le ..2 i . (.l!+r.osonl i j Ir .s.ri..n.or* rt : 3i-21 + t. tres (o renoo d. Por cl t orcna dc pitágo¡as. . t.ctoE! f.3.. l Dado. h¡[¡¡ r.. ro. (# = .:-r+2r+2t. sc$l.cu¡ci o¡. Por t¡nto.7. B.:-24+ r¡El ve.s:--2.2-&3 = 2(3t.1 vocaorA vi€de d¡do por dd + Jr A i +A J + A ¡c ca: llJ 4 ¡ 1 . .2) ctófcank.5r... Anan cañ¿nt¿ vtcn d^d^ ñr ¡.¡rc dc dirrc3 r€c-roÉ (bl (¿) ¡r =OP : oc + cB +Bp 2l + 4t + 3¡ r¡ . L k no son ni coplanariosni par¿telos.qz t ¡¡ : 3r * 2i * 5r.{ t. : .ec to (¿) al .(-p)' . R e s o l v i c n d o c s tc s i s i .+r ) + ( a."1. y r.( 8. d¿pcndclínealrurr¿ dG los vccrorts rL r.n o to d o s ¡¡u l o s . P o ror¡n to l.s.i(-t + zJ+ z¡) = 0l-4t +21-6t +tA +9¡ +í -roJ -tor = 5¡ -2. cn otru pal¡bras.b-3. .:0./ /? + 4=/l . oor¡!.p.c¡tcásocoD tr¿.d e b a¡cr¿que¿A + óB + . forn¡n sist€r¡a dc vcctorcs l¡r¿¿. C. /(8. -r. ¿rr r áf¡ r d.zt*¡ l . r.) 2r¡.C + .2 r1 -3 r .tO¿).. + 2¡):3t-l + quc cl r¡ódulo .VECAORES ESCAI.. ED Acncral.4 +t) 3(21-r.."l = ll¡-+l+orl .6 = *6=s. r. cao3cuatro v€cror€¡ son ñ.o Q:o D +D E + EQ t_51 + 2r - Q{r. + riOy . (ó) D. sod lincaLEnto defEndbntes si . Análosü'Ent.r ¿..t.6¡ o rE6ülr. Sin .3q . los v<../( R. 3r+2¡+5r = ¿(21-l+r) +r0+3t-2¡) +c(-2r+r_a¡) = (2. o. va6¡os oc ¡os c€. ¡ r . = (3 r-2 . +¡.c. Ahoú bi.7:&..Al + AZ I ..+ (¿-2ó -3.t lr"l .r-¡r4+zrl = v ljt 1 tzf +6 = c. + r' = (¡ + aJ 3r)+(l-5. <+3b+c:2. derospuDto! 4 Ylllr r\.-t..rorcs A.)r.!¡ ot¡soml OR dcl paralclosramo oPiO. (¿) r.c:-1cútl oquor.la rcsulratrrc d. Po¡Io !¿nro.:5.nel probldra 15.3lar€s¿. b¡ll¡r lo.r !..3t) + ( . 2t + b-2c:3. cf' un s6tom¡dc coor&n¡d¡3 trirrecr¿nguhr . -!¡t) .. : 21-l + t .nte in¿.

z¿resült¡n¡c.tat' . ln l = l ¡r-o¡-z r. . ¡ 31+ 6i . El vector dc posición de 6 1El r€ctor de posición de "P es r2 = P Q = 12. r. El triángülo O?lPde la figura ca¡.or¿roJ dtr¿.tores del rf.sdc la rccla quc p¡sa por 106punaosP(¡¡..+ca)k..)h.. B Fuer¿a ¡c3u¡t¿nlr = a+B+c: (/4r+41+c1)t+ (42+82+c')t+ (/3+8..t. Asimisrño.rcto¡ udtario con la dircc.r.2i+3 I.) y .ció¡ y sentidodé R es! Comprob¡ción r3. 106 t ¡ulG OdP y OCP s! deduc¡¡. DctcrmirA¡ rm con uúto dc €c1¡acion.2L + = !. . II *:i. ¡. y. + 6.r.) = l'2' + l ra .s _ lorma cotr los scntidos co8!a+cos"É+cos¡?=1.i * CJ * C"x..r!)i + (2 2 -. ' 1 \t Obervesequccat€módulono caotra cosaquela distan.d. Sobreu sólido actúa¡ trÉsfu€rzas B y C que. : lir tr q l'l = <lf. por lo r-t" *" " tri¡ir$los ñcrán{.ctor r : xi+r4 +rt positivosdc 1o3 decoo¡denaal¡s. alcdóDde se deduc. 1 2_ 7 For lo tanto. cos f.ctánguloer . z) t Q(4 !6 d. ü€¡mi¡udo Ealla¡ un vetor d.Q 1 i + r]+2. un vectorunitario . = Módufodc la rcsulrante ffi Este r€sül¡adose puedegÉncraliz¿r fácilment€al c¿so de varias fue¡z¿s. ¡rs¡lt¿¡tc R : !+ 12 = {21+4J-5k) + (r +2j +3}) = 3i + 6j _ 2[. .r.o s/ = . .iór y sentido do la rGulranL dc los \€ctores r. f y / pcdidos..i + 4¡ + A. d. Hallar el módulo de A b tue.n loc valor€s dc los ¿n8ülos o. : 2l + 4¡-5L.. . "o.L = l ' 2 í+ y 2 l + z 2 } ). lucao su módulo.= t .. r.xl¡emo QG. A. 1. y cjc.¡tot OP./o7. C: C. tl. * 7 6.c o s y= -i .. --. vieneÍ dadaspor las€cuacio¡€svectorialca : .VECTORESY ESCALARES L úÉ ü¡ !.! P y / quc cl v. ¡63 ¡¡¡¡¡6¡6¡ ¡6s z. ¡. r\.rlf -r-lf .. cia e¡tr€ los puntosP y O. o 3d c /. cog ? !€ llaman los . t. Detcmi¡a¡ 1o3 áogulor.c o 3 p : . D€ estls c¡prEiones se obti€¡¿ {osia +cocr+cos'/ _xt+r'+2' :1.r : \/t't yt r or lo ur nt o .nte. B:¿. orisenP(t. . : I v c.1ri + AJ + A¡. ft Análogrm.e¡ fu¡ciód dc suscomponcntes.on Ia dire. rcspetúvaÍren&.

-4. (¿) 8p¡¡oéD -a c1¡asüótr uD¡ drtcroí¡¡d¡ clcal¡. + . -3t.. si6do . ti6n n d.i+*. z) 3¡': .ndi. Ibr yrctorial d.l pun¡o (0.. .d .6 + 8+ 5 = 19 = 3(-1f(-s) .t Cúro l.l vdor d. obs¿rv.r)-.lkndo r un c6calar.ctor6! ¡sociadoi o lo¡ ltuntos do l¡! c r. haÍ¡r .(-¡)(-2f + 5 = --e .PR = t -rr rt +PR rt+PQ o bi.co¡no r-: ¡l + .(¡rl . D¿dod cúipo g€calar - (b. s. R€Fascnt¡r ¡¡áÍ!¡rste (¿)v(¡.106v. cuya rtiÉcción Dasapor . = (¿) C(o.8+ 5 = -12' (c) ó(-r. rrl + t r¡. 2 ¡) .r).2r.ñro! qua lodos lo¡ v.[ta3 c¡spo¡ vlctof¡sbai $. rr o bisr¡.l+ . h r!c-ta" r-¡r : (!' .no r/ .VECTORES Y FSCALARES sL¡rqyr. el psráúfro.tÁ dd¡ilo lm r¡dor ún¡co ¡I + nódub y'FT¡'. En ls Fig. (¿) En cad¡ F¡nto (r.|. l¿ rectaPO.r)-.. PR : ¿PO.-2.¡r -r} Ahor¡ bicn. PQ : rr .0.(t.r./. tspetiv¡dc X ment .gún. r)¡ '.z r' t rl (¡-¡r)t+(r-t)l+(' -. (¿) definidopo¡ {(¡. L t Do ror coplan¡rioc pardcloc ¡i t-r . lo tento..tt.(1)(-2f + 5 .ry' + 5.l ori¡ar y *r. -4. r2 t . ' t llr2 t .ntes). cr(6pto d .d+/r.-4 . O dcl pl.\ .4\-z'\ r !6 obtidi.iopli6 rnétodos3¡áfico!. (ó) v(ar: -¡t-r. . de l¡ rcct¡.t(yr-r). . .0) 3(o)2 (o (o x o f + 5 . (¿) v(.P¡.rJ qlrc es l¿ óc1¡!cióú En coordonadas Iectangularcr. . . 0 -0 + 5 6l Q6. /.un¡ cl rÉprclontado c.¡npo tt + lt a'.l concpondic¡rt ¡ un punto EÉnérico d.t (¡on lineal¡Eerti¡drp. .-z. Elii f-tt fc.. Dodulo ¿.j¡¡dos dc é1. { €o lós punüor (0. y r . t 1 t ' ¿ r¡)l kl'lr-¡¡)-{¡rl = t lt ' 2 + 9 a -t )t + k 2 .ctort dc Do3iclón Py O.o¡ a > 0. (c)(-t.t.ido ¡!.21 = 3{rffl}.-i) \ \ lo! si5¡i.

tc.alar. por lo que sc llad.csarioaplic¡r cn P para mantcDcr ¡cposoal sólido dado. Por 6sta ¡arón el @mpo sa lla¡n¡ dc tipo ¡uehte puntual. Problemas propueEtoe JK y (¿) E¡dc lar ÍraAnitud6 que secitan dccir cüálcsso¡ csc¿lar. t k I I I .sc¿lar. (¿) anali¡icam.6to.€cen. En la Fig.C. do üna fuénre puntu¿l ¿n O.¿. A. (r) carga€lódnca.sertadoó dr le Fig.s ne.B) : -A + B.¡¡n n&. sot (a)esc¿l¿r. siguiendo hs dire. Hall¿. iof. Ha lr) erÁf¡. B. tcmpc. pr€cisamente. En l¡ Fig.ro) line¿1.(¿) inten(t irád d€l campocléd'ico.. El campo vecto¡ial s¿ ll¿Íu bidirEnional porque cs indcp6ndiente d€ . con a > O. .D) ¡r.ctor. cscalar. Dcmost¡a.(¿)vccto. posición €uyo módulo es. ( a .9 km. dirccciónr sentidoOesre25'17' Nortc. U) es. €n So¿ 323lV di&crarnrntc opuost¿ la de i 50 ¡ú. dir.l c€mpo rEtorial en cuestión. de ripo r4ntil¿¡o Dunlua. (ó). cste caso.rte. U) (c) (/) (ó) (d) (s) (}) (. Sul el 60' lr¿ Módulom.rficie esféric6:1. puntual cn tr€. l0 km Cresl.(a) por.atur¡. (¿) cl cafipo ticrF cl asp. (á) cl c¡mpo parecc fluir hacia O. En el espacio de t es d¡mc¡sioncs la interpfctación co(€sponale a un ffuido que eúor8e (o d$¡gua) Edialmente de ü¡1afu€nte fo sumid. a D¡do3 1o3Écton3 A. C y D Épr..l campo vectorial prqs€nta el aspccto de un fuido qu€ en€r8e de üna fülnte puntuat cn O segt¡n¡od¡s l¿s dircacioncs. c¿da v€ctor cs i$ial y opr¡csro ¿l co¡rqlpordiente de (4).rión y sentido Oest¿ 2l'39' Sur. Módülo 304. (c) entropfa. todos lo5 puntos de l¿ sup.€tln sól¡dopr¡nt¡al en P actúanlas tres fuer¿s coplanaria!qr¡€mü€$tra Fig. Es u¡ ca¡npo d! t¡po /¿¿Ír. B.s cuáles vectoriales. la . frecuencia. L_n av¡ónrccon€ 2m km haci¡ €l O. Enc¡glacinéticá.VECTORESY ESCALARES l3 t¡4 F. tiend el mismo vcctor d.nc¡alsravilaerio. cs{:¿lar. (¿). construir ol vcctor (?) 3A . dincN¡oncs.i¿1. de { tm h¿cia Noresk:D.¡tidd qu€ apa.(d) trabqio.c¡ones y se. . 50 krn háciael O.B + 2 D ).. Por co¡sigüiente. En l¡ Fig.+ /. Sob.s \/i¡lir. lazamien¡o r€sulCmt€ i r Hallar€l dcsplazañ¡c¡to rcsultant€ los sigui€Dtcs: 20 km Estc30" Sur. vectorial. \€ctorial.cto d€ un flüido qüc cmerg. esc¿lar.28 . .sc¿lar. (ó) se ¡epr$€nta .st€ y luelo lJo km Oestcó0' No.r knr. c + .sáñcrt[Ént¿ q¡¡e-{A .(¿) fucrzaccntrírus¿.(l) esf¡¡€rzo corrante. + z' : ¿:.(C . It4 Corlro et módufo dc c^da e. la fuerz¡ qu.

Dado un lriángulo cu¿lquicra. s".almente independi€nles..¡ conseSuir s- s¿/. Simplifica. + 2c. ¿C. Defilostrd qü€ las bis¿c¡. 47. Comoseve.rcar igual a su rnitad (paralelamedia). AC. Si la €mb¿rc¡ció¡ qu€ utilüa tiene u¡a velocidad ¡¡áxiÍrz d€ l0 km/h y d. siendo y B dosv€ctores A dcmostrar d. Halla¡ la tensión 7 en .sol.5b + c sonlin.y d€ maneraquc 3A : 28. l* .2¡.4rC y P. U¡ hombreque s€ dirige haciacl Sur ¿ 15 km/h observaqüe el vierto sopladel Oesto. . b. (¿) Demostrar ¡gualdad Ia vectorial + OB + OC : OP + OQ + OR. A 48.:2h + lb'-b¡. EntE lc vatores d€ las bas¿sde dos sistetl6 de coordemdaE s. 49. S¿/. €xist n las rcl¡cionca ¡. AE y AF. a l/l del lado y 2/3 del vértice opuBto s8ún cu&lqu¡era de cllas. &: 2ü!+|''-2b. 53. El vionto vien€en la di. halla.€s AB.3.5A-38+C. -br + 2b.. quc 3allá¡¡ra ilrccDtro y @ffesponde al c€¡t¡o de la circunfcrcnci¡ ioscri¡a al a¡á¡gulo. s". 42.lanarios paralelos.{P y. l mN ¡¡5.y 13: 4a . Seá¡¡. 0. Demostr¿rl¿ dcsigualdadI A + B + C I S I A | + | B | + | C l.44C. Demostrarque la rect¿que une los puntos mediosde dos lados de un triángulo es paralelaal t.l4 VECTORESY ESCALARES 31. que e llamá baricentro.a .! y A e$án siruadas üna frente a la olra en las dos o¡illas de una ria de 8 km dc archo.t3.. So¿ SI.€cciónOeste56'18'None a 18 krn/h. es un'paralelog¡amo ? y O los puntos m€diosde los ladosrCy CD. la expresión + B + 3C {A ..€eión dc l¿ corri un de I h 25 min.¿quédir€ccjóndebetorEr y cuántotiempo emplea.iccadc 1o3áncrtlos dc u¡ triiá¡gulo s co¡td en un puDto. c iresvectores co!.esar €l v@tor F : 3b.{. Consruir el paralelográñodadossusvcctor€s diagonales y B. I a Cen €l menor tiémpo posibl€.. . Ia result¿nte de las fu€rz¡s reprEs@Éq¿s por vecto. -B l¿ tA l- /¡0.solrli¡e¡lmeÍteindep€ndientes. Det€minar la v€locidaddet vi€nto asi como su d s¿/. r:2 -r:-t.' + 3¡¡. Demostrarque . 38.3b + c. cort¿¡ en ür punto. si€nd velocidaddel aguade 4 krn/h. r¡ = 3¡ ¡¡ 4ó. 2 y 44. 100 N. resp€ctivsment€ (ó) ¿Esci€rta la igualdadsi O es Lrnpunto exterior¿l triáneuio d¿dd?Demostrarlo.iñca r€lación : 5r.28 2A (24 lB C)1. cn fu¡ción de r.l)b. S€an y bdosveclo.l¡s ñedianas de un triánsulo s.rr. y 50. ¡. So l . + Hallar los valorcsd. f¿. E¡p. b.nt¡ su a 25 krí/h y le pareceque cl vicnto sopla del Suroeste. Dos cindades.. En Ia figura adju. b.{O dividcn a la di¿sonalt en tres partes iguales m€diante los puntos ¡ y ñ 51. Iá r. y en su misña ribe¡a.to. Demostra¡qu.d. rr y b. + 2)a l2x-3r. siendo un punto O O^ interio¡al 1riá¡sulo .. Deb€seguir un¿¡rayectoria rectilln€a formaddo ánsulo 34'28'conl¿ di. ¡':b'-2h+2b'. So/.{ qui€reir a Ia ciudad C que seencuenha 6 kn aSuas a de.es distinta a de dhecciónA : (¡ +4/)a + (2x+ / + l)by B : (y-. I los puntos d€ medios los ladd . no ni det€mi¡arsi losv€ctores : 2r . 41.morrar quc exist€otro triángulo cuyos lad6 son iSualcs y paralelos a la! ñe dianasd€ aquel. . 2¡' + 5. respeclivame¡te. Aum. : y d€. Sea ABCDEF los v¿rlic€s de un s(ágono regular. S¿/. 3 AD. U¡ sólidode 10ONdepesopende dclcentrode unacu€rda como se obsera en la figura. C. Sot. AD.siguald¿des(¿) + B I= la l+ lB ¡.Un hoñbre cn .(ó)l las lA 39.

las de de un triárliulo. ) v ( r . Deñostrar qu€ . no alineados.I. Sor.l vector de posición del contro de nasas vi€ne d¿do Do¡ :l ñ7r| + ñ2r2 + .r. el ¡nódulode dicharesultante.3i .E + 3c.VECTORESY ESCALARES por otra S.41i /¡l _l_ B : 4i + ¿./ü 28+4C t9.'1. (ó) | A + B + C l.E5Í. t . / ¡¡¡do . c resfrecto de uD oricpn o.nlcd€l o¡ican-elegido. que A .^la d€f3A-28+4c.. 2l-ól +¡k. los que iEctores :3i +t-2k. (c) I 3A . + nn n |liat Ls. .12. i¡'Lo.ar qu€ cada cuatro vectores ües dim€nsiones lt g. 4 . f+ 2. se colocan.-l).p. C(t.k.f. ##3 .2.5't4t6.7. j. €l ) \ L i\ + : . t.1"\ po. (¿)36. unilarioconla {') 2A .: :I. hallar(a) d(1.Dernosirar la condicrón para¡¡uclo3v€ctores : .uaciónesindependi. del 5! ¿ _ ( 2.Demost.::¡-l-4k.b+pc l.L Q\2. d€ veclofes dc ¡oslión rcsp€ctivos r. l l i . viene dada por !f- ¡ p.: i -2j + 4k. ] * l^ -l rl. longiaudd las&€dianas dichotriángulo G.:2i + 3j-5k' F en las 1sobrc un sólidopuntual P actúan fuerz¿s -5i + J + lk. li. C.a R un punto que dividc al segr¡rentoPO on la rcl¿ción a : r.-1. ah. ). que es ina li¡ealmentc independieñres cl dererm nr€ c:c¡l+CJ+csk.6¡ puedens$ lados ar (¿) Democt¡ar 106 A de sol.íivamcnte. ( . 3. !.spcctivameóle.r¡ -'J .t"cccero. Hallar las coordcnadas cenl¡o de masasde dicho sisterna. trE.2k. A 1d) : 2l +l-3lqB (ú) Sor.tuate52. !". tr.r-2i ]j3l+k.u (. .nasa3 é l. l)..4t. ' h"i"*' f B = -2t + 4j 3k. Hallar (¿) la fuerza¡esultante.2.1.. F. cn C.-1.95 F.A(-L -2. -2. (d) un vecto¡ e. gráñcanente cañpos vectoriales definidos los Repre¡cntar =/l (¿) v(!. de las rnasaspu.(á) HaUa.(ó) ll.3 y 4 unidades.28 + 4c l. D.odiontemcntldel Í. Demoslra¡ que e¡ v€€lor de posición rD -f ¡¡q ' t viÍc dado por r in&p€ñdicnbenentc del oflsen elesido.r. (¿) line¡hut dcpendientls. E¡ Losvérticrs d€ un cuadril¿tcro.p esqlarescualesquicra. n. k y hallarsu módulo. li¡€alEnre indep€nd¡entes. _ L .2i. l* . PQ de so/.i + . C: i + 2J-k.v€ctorcsal€posicióndelospuntosPyOso¡.osuar qu€ la €cuación do un plano que pas¿ por lres punlos dados . (¿)lti-sL lbt \. .. d€b€nser linealmentcd€p€ddi€nl€s. sea¡ lál i. riedidasen n *tons (N)..3i + 2i-k. 2) . .45.(á) /(0.. (¿) r.t o r¡.. : 4t .y¡. respectivamcntc. ¡especto ale u¡ orig€n O.r ).En cada unode losdoscasos sigui€ntos. ¡ec$aria y suficiente + si... b.' Derermina¡ v€ctor en función i. C:4¡ .)/lss = 19. hall¡r Seo¿o ¡..2.9t . -3..4rz' + 1ry2 -z' t. si dados o no lin€almente son ¡ndependiontes determinar losvector€s ¡.:4'i:lj+2k. i" | '*al't. sol (a) 2t. respecrivamenre.2). de los punros P y 0. B: -l + 3¡ + 4¡.uN. (ó)v (t. D(3. : i-4I'C = 4i + 3j k'(ó) A : t-3i + 2I'B : 2l-4j k'C .+. y D(3. . Dado el cámpoescalar4Q.r) -rj .a rod.¡k. .-2). origon elcgido.2r.ú t y q los y€ctores de posición. Comprobarquedicha€. r. 0.. s¿r. los vectorcsalc posición!respeciode un oigen O.

+ A.¡ = l. B.¡e sen0 0. Si A'B : 0 y ninguno de los vectores nulo. Dados dos vec¡oresA y B.l = j. si endo.axa . Las propi€dades producto vectorialson: del B.oducto o int€rno.(B+C) .B + A.B = B. y dc al sentidoes tal que A.1. El rnódulo de A X B es el produclo de módulos por el seno ánguloI que forman.) P ropi edaddi stri bul i va del product o vcct or ial respecto l ¿ suma de = Ar (DB) = (A x B )n .1. Por tanto. l6 . t. D a d o s A = l 1 i + Á.(tcrnoes otro vector C: A x B. L.-BxÁ 2.t .A (ng).8 es la p€rpendicular plano que fo¡man A y B. sr¡ p. S. A. 1. 'o A xB -.AB cÁrs9. = J. La direccióD C . co¡ lo que A x B 0. Obsérvcsc del produclo escalarson: Las propiedades ¡. B! y C fornun un triedro a derechas.(nA) B . de sie¡Jo .i =0 A y B = 8ri + AJ + 8. o .B2+ 483 =a 2 =a 2 +Á '+a 2 = a ' . i x l = j x j = k rk .. r j xk-i .A.0.C 3.AxB + Axc 3. 0303n siendou un vector unitario que indica la direc.Capítulo Productos escqlqry vectoriol PRODUCTO ESCALAR O INTERNO.y no ün v€clor.) uD cscal ar. + . = Ag.i + 4k. k:i = j s¿ \.Dados = 4t+lei+4t AA A'A B 'B sev€rifica.A 2.t. su producto A e.{3sen09. n(AxB) = ('A)xB 4. A' B. (No goza de l¿ pfopiedad oonmutatila. a{A B) . (A'B)' Propiedad conmutativa del P¡opiedád dislribü1iva productocscal¿r ¡espccto la suma.\k B . OS0=" que A B es un escalar. Dados los vectores y B. Ax (B +c) .cfi ri c¡.ión y sentidodel prodüclo A x B. 5. A. un cscalar 4. ambosson perpendicula¡es. Si A: si A ti€nela mismadirecciónqr.j =L.A ). l xj = k.n i+ a i+ a i ó..B .B i i 1B . es PRODUCTO VECTORIAL O EXTERNO.. s€ definecomo el productode süsmódulos por el cosenodel ángulo 6 que Por lo lanto.un número.

c y ¡'. L 3 c. B:4i +4l +tL y c : qi + crj + c¡' s A :.B)c 'i-{xB)xC = (A. los 29 ábargo. bx. . A'(B x C) y A x(B x c).(B x C): B'(C x A): C. B) c + A( 8 . s€ püedenformar p¡oductosde la forma (A-B)C.c = c' . b /c i.c'. el es Í A x B . o .c)B-(A.c l b'b'= c ' c' = = b ' .PRODUCTOSESCALAR Y VECTORIAI L7 A tB = itk a1 A2 A 3 B1 82 B.r'i +. (El producto vcctorial no goza dc la propieded asoc¡lriva. :. '] _ de El roódülode A x B repr€senta ár€adel páralelogramo lado A y B. r.^x (Bxc) I (Ax B) xc ! -4' (Bxc) = (A. a bvc t 0. A1 A 2 A 3 A .{g|(. (A x B): volumen un paraleleplpedo dearistas By C A. . ¡¡ el producto A .11¡ +. l ¡ i" 1 -= -J .(B. C) de : -r. se vcrific¡¡ |¡qicdades siguientes: : '{r.b y ¡'.c)B .b. a = b ' .0.l x C) recibeel nombre de liple prcrlLtto vectoríal. ambostjenenia misma di¡ección.Dn signopositivoo negativosegúnquc A..c ¡' ¡' C . c. (problernas 53 y 54) c va seanrecl.(B x c) se püeden omiti¡ los paréDtesisy esc. a = c' .b.By C formen un triedro á dereohas ¿ izquierdas.b'.(B xc) = 81 82 B. y nirguno de los veclores nulo. (B x C) se l1¿Í]á tt¡ple ptoducto escalar y se rep¡csenta por [AnCl: El producto . Por medio dc productos escalaresy vectorialesde tres vcctores. IIODUCTOS TRIPLES. €stono se puedehacaren el producto A x (B X C) (véanse Problcmas y 47).b'.ibi¡ A 'B x c (Problema 4l). c! c.) S¡STEMAS DE VECTORES RECIPROCOS.c' sc = 0 l¿ condición¡eccssriay suficie¡tepara que los sisteúasde vecloresa.¡ a ' . Dos sistemasde vectores¡.": i. f .c)A q producto A .

A Teniendo m cü.3l ' I . los plaros pcrpe¡diq¡lares ¿ B trazado3por €l origa y cl ¿lt¡€mo de A corr¿n a aquA Gnbs puntosG y ¡I.(ali +a2j+83¡) A.t..A + C.\%r.J +l. I}mostr¿r (A + B).1. (B + c) . C luego .':-=- IE ?RODUCITOS ESCALAR Y VECIORIAL Problema¡ resueltoe PRODUCTO ESCA¡JAR que l.l produclo esc¿lar goza dc la propicdad disiributiv8 f€sp€cto de la suma.-á 54¿ ¡ el v.b cs igual ¡ l¡ proyección A sobrB dc B. ^. del €s.a!t.I j ll L o ' = ( l) { r ) ( 1 ) 1 -.{s (E +C ).r :B r + C.l r. DemostrAr A.B:/Acos0:A/co€0:B'A Por consiguiente.C + A. (c + D)+ 8 .(l )(r)(0) .. | ..t + ajB.nl¡ !¡ propiedaal conrhubriva dcl prodr¡cto A .6.C.r' . Halla¡los prodr¡ctos siguié¡rbs: r'l r. b de v Co¡üo indic¿ la fisur¿. (c + D) 3. . D + B C + B ' Dolproblena(A + B ).r = l rl l rl (ó ) l .(¡1r+8+4r¡) +.ria.." l-3J. l.+S3k) + Arqrt + 1B'.BJ-t + a2B2r.lt = 0-3+0 2j (¿) (2t-l).' t = 6 +0-0-0 + A = A.D.l . (31 r) = €l . A..alarcs 5.(alt 8J +a3[) + 4J.B!r't + 4B2r'.¡ + A. productoos.(8rr+¡.ala¡ sozad€ la propiedados ágebm ordin. (3r+ r.)..[).{2i-3J+I) =..B : B. m ' = ( r ) ( r ) ( o )o = 6 l l.(B + C) : A .!¡ : B ' .ciónde C aobre (B +C ). 0 co r. A.t + 4i + 4k.po¡ lo tanto.{¡+ c .4tor ünirario en la dir€c¡ión y s.l lll = -3 (d) l. Proye4ción (B + C) sobreA : proy€cción B sobr€A de d€ A + proy€..(C + D) A..sp€ctivañ€nt€.r + a./ = A$r+ A2B2+ Az + .{3i+I) = 2l ..{1t. siendo el véctorur¡¡taiocn Ia di¡Ección senr¡do B.B = (¡11+. -i | i 'r---. deinostra.)i \-.r +.ntido de A.t + A¡ q\.42j y . . Dcmosúarqw A.R +. t + 2t.al¡r gozade Ia propiédadconmut¡tiva. 4831. qw 4.b quo 3. (c + D) : A .¡ Multiplicado por .D + B-C + B.A:B. B = 8. et 2. = A . C+ A . Luogoel productoe!. PfoyeccióndcAsobroB:Cn:EF-Ac¡60:A. B + A .(B + C):A'B +A. s 90.r+ A. Deftostr¿r A. ¡.

(2)(4) + (d) (-2) + (I)(-2) 8Por lo t¡Dto.r +.0:9O'. osóa.B :.¿dcform¡q'¡cA:2i+d+ry8-41-2¡-2¡s€¡np.ctore. .nbién. A .¿ L i4Fur'¡ (¿) uro. (ó) I¡ Esult¡rl.rpcrdicul¡¡t6. Ta. A B:0. mtonccs 0 . Reclprocament€.) Ai + .yti A. DÉúostra¡ 106 itaiolü A:3i-2r+k' B:l-3r+5k' C:2i+¡-41 tonn¿nün triángr¡lo Dcmoatremo. ocuri¡ quc doc v€ctorB tcnlM cl €sctmo cotntrn. B + (-3r' + (21:1 ^.8 Por r¿nto. .1 y ¡ so¡ dbtintos dc cÉro.ll¡r. on ¿ (¿) (ó) ls que De las ngr¡ras déduc¿ ello ocü. ton¡ndo B .0. y B'c:(l)(2)+(-3)(l)+(t(--4':-2l.lv¡lord.scd. It / lo-¡ano.2 = 4^//(6r' + ^. .te los r€ctorcs. k .ti + s" + 4+4es ! Foblefna 6.8: : (2)(O e)(-3) + (-r)(2) : 12. prioar lüg¡r.6 .ü AR.duccqueAvcsoÍperPendicular$vqueelkiánsulo. o bien. €s la ¡¿sultá¡t dc los otros dos (1) y (2).A : (/tl +.clor$ for¡Bn triángülo. AlsünasvÉces A.+.rJ + A*). csc¡lar€s nulos. dc los vcctorB (l) + (2) + (1) ér cl vector nulo. a-Ha.lri ri-''> ' l9 -. .I y todoslosdcñft produclot !: \/-A'J.t .re si 66 \ i\ i. los v.o ca¡o 6 t¡ivial qu.. cos 90'.t. ricooctr¿r A ' A (. i = I' j : k. pued.A 36 rcp$s€nt¿por A.\/4:+ elrtódulo d6 A.A.1. q¡¡.{acor t sir 0. l"tryD. A . l' t l* B'D Del probleñ¡ 9. A y B ton F¡p€o.+P : óOr: f ro co!.(Ai + )tl + I.PRODUCTOS ESCALARY VECTORIAL = A&r+ /t282+ a. por cjdnplo (3). ¡ : (A)(a') + (A')(A'\ (A)(A.demolr¿¡ qu. = o. son r F i. quo los v.+. quc ninSuno de los extrE nos co¡ricid¿n' Er ¡u€st. . * t s¡ A . A'B - 2o-2 .60.1'.1)(.¿ .r . ..o. es r€cEnsuro.lG do'tdÉ.1 t.r : y'T.a. co3a' = A'. + .B.J. A. Co¡no i¡di@ lás figurás. : VT . C : (3)(2)+ (-2) (l) + (r) (--4) : 0. B = (3)(l) + (-2) (-3) + (r) (s) : 14. quc tt. B : 0 y . ] I coño A . ¿'6 y a-6i ¿ -tt-?' a foÍn¡do po¡ losv€ctorcs : !i l2r-L E rhr et ánsuto '1 A" .uos. por lo tanto. A cap€rlendiculara B.{t.liorlat6 s¡ A 'B = 0.\/6 +@¡ eÚ : t. forfná¡ triá¡8¡tlo. Si A.r'r.. A : b I c y..tt oA:.

aproxim¿damente.&l pl¡no form¡do por A y B.3¿ llatuar.r3. (Fis..ó¡ + 2k con los ejascoo¡denados.. o"¡n**./4. c: AU Ftg. dond€ : 64. Lu.4286. (A + B) (A-B):. : 3. + !*.(d) Fl¿.e o ...&. .y . (¿).:0. c.pendicula. I -/ 16. Elv€ctor udr¡'ioen dif. oQ. o s€a. B.{:-a!:o. + 3c¿ cj ü.B cr: Ar + B.)rs-Dedlostrar que las diiasonalas do un rombo son perpendicula¡G.OP+PQ-A+B oR+RP -OP. É. ".r a d. b : (t.--'-'-'-ESCAIAR Y VECTORIAL PRODUCTOS quc forma el vecrorA : 3i . .i : 3i./ a¡ 11-e¡ 1 1z¡ cosa : 7 coso a A. Luoso oQ-RP: Po¡ consieuie¡t!.3k y B : _4i + 3j . proyección sobn vécror : A.osenos dircctotetde A (problerna Capíaulo 27.A + B B-2A. Hallar los ánsulos Soano.f.nosd.de donde.¡ : 0.l t€or€rhaitel cosenoile un t¡iánsulo €uarqu¡e¡. (¿) inferior.l * 2k. B+C-/{.¡+ 3. cos cos r Los cos.k.cción ra dc r sertido Be b: f : iaffi- f.) . . dca el B (+t .cak un vector pe.-6c.6j . (1) 2¿.or(f)+t-a(-*) nor(l) :'r1 :''" . _rá1.l_ój. a dedonde. y : 217. /. Halfarla f'rorccción ilctorA: t-2i la deB:41-4i + k sesún di¡ección + jk...¡ :(3¡_6i +?k). obie¡.B:4. (A-B). d. P : I49". Hall¡r el vector u¡ritario perp€ndicular at plano formado por A : 2i .go c. Análoraft€nt€. e . Oq ¡s pcrpendicula¡ Rp.(A-B): A. del J 13.+t + +k) . _L1Bcos0.t : 3 Porlo t¿nlo. C'A 2c. = 73. C : A-8. L u .. tf l' ¡41 ¡ r : o sca. (?) 4c.cosd : 3/7 : 0.4o. RP:A-B yaqueA:B.ó. É = -617. Se¡ C = .rl + c't J. El vec(or C €s p€rpend i c u l a ra A y a B . o bi€n. A t: (A)(t) cos = ". r. r€sp€crivañenrc.A + D. B+RP:A. I). 6. / los ángülosquefo¡rñ¿nA con los somicj€s positivos¡. En la Fis.

(3 r + 2 j_ 5 r) . . A i= A. .ESCALARY VECTORIAL PRODUCTOS ffi¡do.r. 'rd" .rr.¿) (2): q = .s A.demostrarque A : (A Di + (A j)l + (A . ¡ ¿J .. Sear el vector d€ posición del punto P. d i.)(/)= F ¡ : (2i.¿. (ri+/.lJ + .|."'trlf. coord€¡adas En rc.) f: i + 5¡+ lk.6 '2 + 5 : 9.l ú4r . *. y O cl ertrerho de Bp€rDondicula¡. El v€ctor unit¡rio er Ia dir€ccióny senridoa rcAes¡ = proyección Lueso.y.+zk) (2¡+3j+6k) : (i + 5 J+ 3 k )-(2 i+ 3 j + 6 k ) : 2x +3r +62: O)(2)+(5)(3)+ (3)(6) 35 En cl probleña 18.r-á. l:.') E lbr la ocu¡ción pla¡o p¿rpendícülarr€ctorA : 2l + 3j + 6k y qucpssapo¡ el extntfio det v€ctor del al (r).4¡i *. lSicndoA un vcctor cualqui€m. = _ !" . Como A:. I c c ¿3(.es.f..iepn ¿l plano.r¡ A Lueso.1+ Ai.ir.+¡) . .í+ A.= lJ + .ión y s€ntidodc C es y sircma romado por (. (Fig.-t. ¡ -. = ""rlr .1: (A .t l¡abaiorBlir¿do po.¡:r! A¡áloga¡rert€.--\ \ .B.tangula.i * A.(B-r).4. La dista¡cja del oris€n al pla¡o os isual a la proyecaión de B sobre A. 't..¡ : (i+5j +3 tt\'(2111*3171+617t(2/7)+ 5i3/?)+3(ófD:5.k.A 0. Al A = 2i ' 3i | 6k : 2 + ^ )= Jo¡.j-k). dcBsobreA B . un -l .ctor un¡lario en la di¡ec.r ¿.la fuer¿a F:2i (Fis.r-{r+rrf) 1 (. r).(A 'u + (A 'k)k.A . |-i 1:ia. i)t l. A .. (¿)..{.k al desplazar sólidopuntual lo larsodelvcctor a Tabajo Ealizado = (nódülo de la fuez¡ en la dirección y sentido dol movimiento) (d. &. ComoPQ: B-.A cs ta ecuación vectorial ¡H plano buscado. l + .i: y A.splazami&to) :(rc o s . k)(. o s.) f: r:?i-5r. hall¿r la distancia del o.

(ó) E l mó d u l o d e Ax B:C e s . a derechas Elmódulo deB x A: (Fie./r2.-j : 6l (¡) (2j )x(3h) 6j xl = 6J (i ) (3i )x(-21) = -6l xk I 2l l i -31{. sc ti erc.) rtt = J (d ) k x j = -j x l re .el mód¡lo de .. A x B es un vector perlendicular al plano fo. Sicndo A x B . .ar el vcctor rcsult¿¡te un C ángulo d€ 90' has¡r l¿ polición indrcadaen la figura. d€mostrarque A es paral€loa B. r . r 23 . .4. a izquierdas Dest4 sendy su di¡€ccióny sentidoson talesque B. = ¡ (. (ó ) j x r.l c ) ¡x j = *. (. s€nÚu ' + I .¡!j -0 = -l (f) j xj 0 (s) rx¡' r= -rxi .jA sen 90' : -lr. . (a)).-f) o s e a .)cñostra¡ A x B: -B PRODUCTOSESCALAR Y VECTORIAL x A. Como A es perpendicular aB.44cosÚ : . . El produclo vectorialno goza de la propiedadconmutativa.22 PRODUCTO YECIORIAL qüe 21.a' t' : l A :" i B r¡ /l¡1.B i ¡:l A ' B ¡. Hallar los produclosvectoriales siguientesl '. o s€a. S i A x B :á 8 s e o 0 u :0 . D e mo s traq u e lA xB 1+ AxBl+ A' B:: A . C .{8. es d€ci¡. -2t-3[ --5r . Estoequilale e mulriplic¿rel lsror B po¡ I y girar el vcclór resulranteu¡1¡¡8ulo de 90' hasta la posicióÍ que se indic¡ en l¿ ñgura.t)). Flc.Demorrar que A r (B+c) : A x B +A x c en aBy r \-.mado por A y B y cuyo módulo es. A y D forman un triedn Por lo tanto D tiene el mismo modulo y dirección que C p€¡o 6 de scotido contrario. Análos¡menle..4A sen.-/2s.. f.B yC fo¡manu nr ied¡ (Fig.ysudi recci ónysenri dosonrai esqueA .0 y A y B no rulos. sn 0 :0 y 0:0' ó 180' .A t C es el vector que se obtiene mL¡lliplicando pof A y gi.lcasoeóqueAesperpe¡dicülar támbiéncuando lo seaa C.A x B :-Bx A.

+ cr. (¿)BxA.ndo A =^1i +A2i+hk AxB queAx B = 9 = Bl + B.{.4tx j + ztx r = 0 + 8¡ + 4' + 3r_ 0 +61_J + 4i +0 = 10t+3J+l1l .a.4 t) x (Arl + A rJ + B 3 t) l1tx(A1t+A2l+r3t) AlB¡xl + qB. es decir.4. B y C no !€an coplaDários ni para- perpendicuD6. a¡r q!¿ cl de A x B..B.)t + (h4- Ai.Obsé.l I R¡. robt iene.omporiendo B en sw compon€ntes. Á x (B r + Cr) = A xB r + ^xC = A xB + A xc 1 ^ x (B + C ) $É cxprcs¡ qr¡€ d p¡odüc[o r€lorial goz¡ do la pmpidad disr¡ibutiva .3t . A¡á:logar¡rente. Dsdosa-2t-3J-l (o\ a/8. M ú brÉ¡r h !ú¡l qw A x (B+c) :A x B +A x c enel c¡ qüe A. ) l' (21-31:*t (r+4j-2t) = l2 -3 -l ^ | 4-2 y 'if: .oisr 11r 'l-i (d) B = r + 4J. Br. a A. c omo E + c = B¡+ B l + c . 't. y paralclo A.lxl + . . hallar A x B.ió.r) x (l + aJ. haA..Ii -:l =.lrt x (8it + Brj I A3t) + . Muhipt¡cando p or . alángulo fofli¿doporA y B.rl -a s€n r. scaún el problema 25. B.la¡ x (Arl + B2j + 8oh) + Al¿€Lxr+ A2Bút1+ A28dxi + A28.ve3€queenel prodl¡cto ve€torial h¿y quc te¡€r on cuent¿ €l ord.(B+ C )xA :B xA + C rA .PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL 2t úisa forma.+ c Í (8 1 +c t) = A x(R + C )' ax A¡or¿ bi¿n Br y Cr son vecior€s perp€ndiculares á A y..li -ll . = + + :il .6Fcro dc l¡ surha. CE A x (B + C) es la diagon¡l del p¡¡alelosrsmo cuyos la¡os sonA ^B yA C . seticns.4 .) sededK €.2r) .n d€ loq facto¡€s. B . ¿ | ¡-ñ-rdo.¡xr . y scntidodc A x B.A2R!)k8t A2 B. .3¡) . y & niendo e n c u e n l a c l p ro b l c ma 2 l .C:O:AxB+AxC.A.AxBr:AxB.4ix¡ 3Jxt . 3i se descompo¡é C e¡ los v€ctorcs lc y Cr paral:lo y F¡pendicul¿r.2¡) = 2rx 0 + 4j . Las propi€dad€susu¿lesdel átgebras€pueden ¿plicar ú¡icar¡dnie 3i s€ toman los vectores e¡ el orde¡ élablecido. el módl¡lo de A x Br €s . d€mostrar : - ( r 1 i + /2 1 + . r€sp€c{iv¡ñcn@.3Jx (t + 4j ..)t + UrB. A x (B + C) esel vccto¡ qr¡. 2¡) = 2¡xl + Etxt . lá dircc. E Eñbién la mbm¡s qu6 l¿s de A . (c)(A+B) x (A-B). I I v.l. k lo tanto. a. A C r:A C.r2j xf + 6jxI . ¡. s¿ oblicne al ñutr¡plicar B+CporAygir¿rcl Éhante un ángulodc 90ohast¿la posiciónind¡mdaen ta figu. T anbien.txÍ + &B\kxt + qB'ttx! + A!¡€txt tj ¡ = (4. (B r+ c!) + (B r.A: Br * 4.¡ x (t + {. ll r l | /t. sen¿. se deducó.Si. (2¡. Por consiti¡ic.

4¡¿ -t¡¡.nlclolr.+ (r:-2)L. v¿rtic.ll :?l' -11 ' = (21-3t-t)-(t+{l-2¡) j. lA x¡1. a-A rE -rtxl !-0 = -2(r0t+¡r+rlD = -20r-8r-2r¡.¡r (fiIaso coluDD.l2 r -1 ' \t -2 2 It I r .!lon 106 Fudor 4t.l ¡n &¡ triÁ¡&doq¡ro.lral¡ !. qu. (¿ ) a x ( B x =l'.!E*L- iB ¡ s. ¡t¡¡l¡r . B -2 ! + ¡-t .. I A x I l. (ó) E xC .l)¡ + (2. - (A+a) x (Á-l) : a x (a -B )+ B x (a -a ) r A xA A xE + B x^-A rl .tooon (¿).ilml ¡.¡ I = 2+r +1t.A PRODUCTOS ESCATáR Y VECTOR'^¿ = (¿) BxA= (r+{¡-2Dx.r)r + (-t ..L c¡ A x¡ y¡. ll .¡ür d . : . ()¡6¿rr€r. . doc (.A-+'¡ 4f..l-1 -. -!l tl ¡t -3 I -'l-z I -31 rl-¡lr -lS rl* r l3 It = -201 6.r l.rr-rr-r. h ¡I ¡r (a ) (A x B )x C. A x ! -B x A.3). Conpa¡¿n.t¡¡¡ qu.-tf¡no. 4. -ror-o-rr:.3)l'+ (3¡:2)I . lA )''E-| ' tinc po.) A :l [-r+2 t. t¡i (. I (-t+tl+!t) x0-2t+2r) : - . j.. -l .r -41. f. cl áf!¡ dr un pñ¡lolotrá¡ro dc tadosA ¡ar¡¡ir¡d d. ¡l¡a r¡¡ p. 0-5-5 Ad pu.in.l trl¡ryüb qr Obúrti h¡lorAy t.Do . / 30.rf clib¡ . aplicendo Jp. = l8 IrE¡o AXOxc) = (U-l+t)x(-5r-5D l.t A ls .-ll . rQ -(2.$¡ h.l¡-l +r - . ^'" t¡!¡o (Axa)xc = -l+ ? r+ 5 ¡.t).x C # A x (E x C} rr.L Ia' (-¡ .Í!./.24.) A+r : (21-3t:t) + (l+4J-2t) : 3t +J-31 A-l = I -lj +¡ h¡c8o (A+B)x(A-B) = (31+J-3Dx(r-1+r) . . i! qpc d ¡ñ d. ¿ f¡:. Dqr¡o. (a).* (A x B). -¡ r zl= l5l+tiJ-l!ü.0l-ü -5h = -5r-5¡.l dltct!¡üim!! canbi¡ d.. ¡ I 4 -21 .mbigi¡od¡d.. t¡dülrr loraor.. ato rquiy¡¡! ¿l @Éd¡ jsuirnt t Si d&EiDantc sc Ffmot¡¡. t 2 y C= i-X + rt .

a'¡ + ¡.Gidcrando un tctrecdro d.rs "^ -¿ S.l v' ' j e'r' L uep v 1+ V 2+ V r+ V4 - y¡. r...cono h.O.. Se pü€nehablar. +:+ $=1.c¡6n y sentidocont¡ario e$(. rEspccüv. F EI rnaub ilel mo¡nentoM d¿ una fi¡cr¿aF resp€ctodc un punro P 6s igual ¿l módülo de la fuerzaF. v 4 = á (c -a )x (! -A ) = ¡. condicionc..?'.5 r *r . a un¡ suporfciocer¡ada s y Atgün¿e v!co6.l proble¡úa 30. cl á¡!¡ dG u¡ triá¡8ulo do rdosRyS$'/'lRxS Lo3 vectoros a¡ociados con cadaun¿ d€ lasc¿rasd.r'r + r"c + c. y " = lc x e .e6 cuyoañódulos soll. F¡. F¡. cüyasdircccion€s Fp. b y c los lados del t¡i¡h8ülo . F. .aa* c'¡ .{Fe D€ } El vccior ünitario en la dircccióny sentidodc A x B s . consid6rar cor caráctcrvectoria¡a un¿ supcrftie.a o v. cn €l casolfifito. s. F.fr ur.a stst¡oTrcA '1.8c que 6e rlen ¡a ñgurai cn ést¿scondiciones ¡ + b + c : 0. en ¿3aas &. I{aih. Hiplic¿rdo ¡ x b: b x c :c x ¡ abeiC: b c s fn A !¡ib. del tel¡aedro-Domootrarqu¿ Vr+Vr+V¡+V.cto¡ superfrcí.mcr visto c¡ cs& c¿!o.} E bA For*Eá 3.ario de la mismad¡É. sé¡ C C.{dicul¿rcs a dich¿scarasy de séntidohaci¿el . = 0.c. * [¡'r + ¡'c + c.PRODUCTOSESCALAR Y VECTORIAL 25 {.r¡.son Et¿.F. sucesivam€nt.xt€' i.a¡ ¡. I rnul s..sP ¿ lw.axB = -g l2 14 3 -l = 15i .G# .e kt = r . | " : l .l Ect¿t €s dccir. 106wcto.1 ¡ F< . ¿. l¡3 áre¡s ds F¡.c'¡ . briÉ. ui¡¡$¡lo = ¡lPe i PRI ij !l jl(i-ar-r)' (-2 r-j + k )l l-4-r -2 -t l . li _6 k .10j + 301¡ . cl n¡omcototlc üna fr¡cr¿a Espectodc ün punto ¡. Eir el teorerla de los s.?' la(Bt y/{15r+(-10r+(30)_ Fl *ctor üni.¡] Estor€lult&do !e puedr gÉncralizar Dn poliedro c€r¡adoy.d. y c x.¡ + tc-^)¡(B-^)] i [.6t)/7 Cc'oDarar con cl ¡€óultrdo dcl problcrna 16.sulta conwnicnto asigna¡dtu€cción sentidoa un ár€¿.. y sean r: Vb V& V. el veclo¡ unilario porp€ndicular plano fo¡mado por A : 2i al -l ! B cs un vector perpc¡dicular al plano formado por A y B. Éla por ¡ x. b I.. .3l + 2i .. seSrtn. 6j * 3k y B 4l +3J -t.nos en trián!¡¡lo plano. carasF.

y á la dislarci¡ del cxlrlmo de A al pa¡a- I I : Voluñ€n del par¿lelspípodo (alrura . Por Io tanto.t*Aoln/ok. siendo @ un vector de módulo o y orya direcció¡ y s€ntido son ¡as &l ¡yanoc de !n sacacorchos que gira en el sentidodel movimienro. v es pe. Pñ¡ co6igüie¡tc..lE.B/C.) (ftla del par¿lclosr¿mo ¡) : (A. a '/ts.-. Uo sóli.l. Como €l punto P dcscribe urla circunfe¡encia do radio .tei¿$r82C!) = . 4l 81 8' 831 c. c./¡1. result¡. A.@sCt.STRTPLFS. k¿'c"-¡"c")r + (&c'-¡1c.¡€C2t + A.n)( lB x C L) : A'{ BxCl'¡}A (BxO SiA. Oemostr¿r igual al volu¡ber de u! pe¡alebptpcdodc ¿rÉtas A.. (Bxc) qu€ c =crt+caj +cak de¡nostrar = AL A. s€n .) : lo x. i : o x r.¡ < 0 yelvolurrloD:lA'(B x C) I. El momento de un veclof se rcpr€santa. lclosramo I con la misma dire¡ción y sentidoq e B x C.l .By cr|ofonna¡ün tncal¡o dclr. x r. Iláma¡üo r al v€ctor quo une P con cl origpd 0 de F.B y C. €ntorces. 4lB2C. o y r fo¡men uri tri€dro a d€r€ch¿s.locidad lineal y de utr pr¡oto P del sólido cuyo vcctor d€ posición €s r vi€¡e daila por v : {. dirección y rcrtido que o x r.k.t¡ le A¿l L 82 B.al pa¡a.D€mostr¿rqüe la v..l I L ¡l ' A " arl c\ c2 cal = (a¡ + A2! /{.).(B x C) 6s . el ñódulo de la velocidadl¡leal v es @(¡s¡ . 6d.r\.to rlgido gir¡ alredédor de un €je que pasa por O con .l triedro a dercchas que heños visto ¿nterio¡fncnte). es clcci¡. B -Blt+Bri+8.É-++' 26 PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL multiplicando po¡ la disiancia dcl pünto P r l¿ di¡Ect¡iz de F. s¡ ¡-A. L-- at) PRODUCTO. que cl valor absolutoile A . + (81c'-&c)ll + . M : ¡(r sen0) : /Fsen € : lr x Í | El sentido de r x F correspo¡d€ al avan@ de un dacacorchos cn ¡ con el s€ntido alc ¡ot¡ción tal quc llcvc ¿ coincidircl prirncr vector con el sogundo por el ñenor de los ángulos que forn¿n (r€gla d. Lu€go v tienc €l misrno módulo.¡Z¿¡d¿¡f!- 9\ '\ \---" F. por M :rx F . c.\ + . A. El v€ctor o se ll¡ma rd¿. Scan cl vector unitario pcrpcndicüla.pcndicul¿r ¡ o y e r dc foúa quc r.u¡¿ volocidld angular@.

B y C aod coplan¡rioa. f . l} D.k . {"1.Haciendo oDereionos. ¡ o -rl [-.ro .ix[ + 3jxt .al¿rpor u vcctor. en estas son condiciones. c1 c2 ca qüe Dcm6rrar A.6.C En €l prodüctoA (B x C) s pu€ne$¡primir el paiént.(0 + j . 4l LB"B"l=- L I @ - ".' 7ü ' lq Olro nétodo.3 J ). = B. y.3¡xt + Ixrl = (2 1 -3 J ).al¡ry voctoris¡. (B x C) = (AxB) C. B y C se3ocoplan¡riose3 quc A B C=0. [(i + j -k )x (3 i -k )] D.PRODUCTOS ESCATÁR Y VECTOR¡AL ( 2 -3 j ) . r¡:¡J + /¡l +4k y r.de A exprcsar es. Si A. Obs:¡ves€que A B x C no puede8ilnifi*r otÉ cosaqr¡e A (B x C).B x C. (B x C) y (A B) x C. el volum€|l del p¿ral€leplpcdo fodnado po¡ lo3 vccaolEsA.I t. a" a.¡ . . quo diciendo los productos La igu¿ldad (B x C):A xB C sep¡.S ean r ' : ¡ ' i+ ¡ j + ¿ .'.l Drobl€ma 18. a'(BxC) Teni€ndo cn cuentaque €n un det€rminante si se p. a.]x(3r-r)l : (2r-3t. s egún pr obl e ma 7 . por Io lanto.jx¡ .' . si A'B x C : 0. t o. estaúlr¡nr¿carec€de 3crtido ya quc no €stád€ñnidoel pfoducto vcctoí5l de u¡ es. rd{ ( ' . 27 2 -3 0 l r I -ll = 4 . Lucge.l = c2 ctl ct c2 c.¡. t i q B. Dcmstra. el 3 R€cípro@ftente. A B x C = 0 . 4 a rhl ¡r82¿¡l c1 c' cal t-1='A t'('r f\. t" c"l 83 t. --t-. que A.s úni@s int ¡prclacionespoliblcs ion dc A .(A xD ). [i x (3 1 -t) + tx (3 i -t) .3 ¡(.l. 7 (A xB ). B' cr c.llne¿! (filas o colun¡ad su valor A1 A. [¡ixr .(A x C) = oDel probleña41. os t r arqueA (B x c ) Del problefn¿ 38. ( 21. Del problcma zl0.tr estocasono €xisa€ ambisii€dad e¡ ef€cto.(A xB ). ya que.ínut4n €ntn sl dos. Deñctmr qu€ la @ndición ¡ec€sáriay suficbnte par¿ qr¡c los rctorEs A. 1 cal B1 82 o. Ios v6cior$ son coplandios. cl volüñen dcl paraleleplpodo fomado por cllo6 6s igual ¿ ccro.sisy oscribirA . B y C es ccro.k Ios w ctorosd€ posi ci ón l os d€ .(c x A ) = = C .(-t-2J-3r) = (2)(-1)+ (-3)(-2)+ (0)(-3) = 4. s obliene . B\ 82 8. A-(tx C ) = c.:¡J+ rJ+ :. A (A x C) = (A x A) 'C : 0.3j + 0) = (21-3t. p€rmutables. p. ^. B"l B\ B. i.

)..r pl2. que de¡ermi¡ra¡ plano. Iraüd la €cuadón planofonnado lospunros po¡ dol -t) r.) x (r¡-rr) -. l('-. P. t).[ i + 3 r-2 r] x [ -3 i+ a r+ k ] = o [('-2)l+(/+ 1 )j+ (¿ -1 )r] . 4l + lBlc2-82cLlt) r i rl - (A!t+A2t+&r.trdiculs¡al pl¿nofo. y Plx. (r-¡) .B).{.[(¡. y tañbién por¿ O yRalp'ano formado I Luego..\)t + g-y1Jl + k-. ¿:(3.3.1) [(. el 43.).2). dcl que P. z. O y R. (a) Ax(BxC) que: (¿)Se¿n a -¡1t (¿) (AxB)xc =B{A. E=Alt+B2r+&¡. .Seana..lt .xD+Dxc+cx¡ espe¡pe¡dicularr-r ¿ i.2E Y PRODUCTOS ESCAT.¡.AR VECIORTAL luntos Pl¡t.-1..c)-c(A. /¡. +. I-osv¡itores ¡pt= r-rr. 47.0.¡: -i F2pr= r?-ri.-r.fb esun voctorperp.c). .=zt-j+¡. b-¡ y c . zJ. + li-f 2k y.D€mosrrarque¡xb.Considerddo los v€ctoro3 y P . + zt el veclo. rr : ll + 2i. . (b-¡)x(c-r) = 0 obien. : ¡:-r.. y pl-1.t +. -1 ) = o o b ie n .P : r-r.-¡J G.lyctosvectoresdeposicióndctospü¡ros¿Oyrtnoaline¿dos. = B(a. u(¡-2)11(7 + t )+ 1 3 (.k.P PrP' x PlP¡ '= O ó (. c=Crl+C.seeúnel problema 18..t.o En coordenádas rcctangulares. + ('s-'r)¡] =0 /V/r'rs.(¡xh+txc+cx¡). (r-. ¿ y ¡! Do esún ¡lineados.-"1)l Ll r [G3-'1)t + (73-rl). un Sca r : ¡i +.U¡+ t + 1 3 ' i ! I . PrP j : rj -.¡.queson PrP .es SuporSamos dccir. Pd¡!.r Dcl problem¡ 43.2.-2)r+(t.luego = 0 (r-tt).. [ ¡u + 5 ¡+ 1 3 ¡] = o = 30. + 1 )r+ (z -r)¡] . :.¡ soncoplan¡rios según problema y. Demosrra.:-ri-l-. do posición de un pünto senérico del plano.). lrs vcctores I ¡. & y &.c)-A(B.xt[B2ca-&c2]t + l4c1-Brc. (r2-rr)x(rs-./4ó.¡+car. Hal'ar lá ecuación pla¡o qüe pasapor A. (A tl + A 2t+ út) x S c ti c n € Ax (Bx c ) Br B.i)rl o bien. ¡. éstán siruados enol planopedido.}i pal'r = rs-t +2k. . rLlamernos al voctor d! posiciónde un pünro 8enéricodet pleo form¿do por P.rnadopor ¿ O y -R.

B(C.rco6 ab clrculo má¡i¡no.C2>\ + T¡Dbién. B) ".A(C. + 8s¡)(.c) :r tax B ) x c s C de (¿) por C.B{a.c. u€l probleña 41.D(X.¡ X=AXB.c) (8. S.A(B. la propiedad 3--ciativ¿ psra todos los v€ctor$. D) . D)(B. X.PRODUCTOSESCALAR Y VECTORIAL 29 rr*l L A" A" l 4r"-r"r. Del problem¡ 50.cxD) .n¡R se¡ I saú¡ t quc SupoDg¿mos la clfor¿ €s d. Q) (A x B) x (A x c) . .! x C)A .¡ido que: (AxB) x(cxD) Desostra( = B(A.3C\ +'l3Alca)l I (4B2Ca-&&Cr. 0 y -R.)h = .". E) .c)-A (a. (axB)x(cxD) = c (a )(B."".1 (alr + 8r. ¡l lloostrar que: Ax(BxC) Delp¡oblern¿ 47(¿). A y B r€spectivarE¡f€.r¡ar ( ^ x B ).{ A(c . sor .BxD) . ' (Ax!) x ¿Cxrr) = B(A./.+ AL82C!)t + (A$.r" (A2B'C2-AzB2C\-/9¡.c)-a(B.. s€gún p¡obtema ol 47á). c) c(a.D(A.. A )} = B (^.(CxD): (xxc). B xn) . 3€aPC¡ ün triáItsub aeféficoo¡yoa haLos {..cxD) = C(A. (AtB)'(cxD) D}-:r-. y scaí A. Dcl pmbL¡n¡41¿).a xc) *roo"*. Ax(Dxc) = B(^.CXD)-A(B. r¡dio unid¡d.(CL\ Cá + cartúlal+ A2B2+ ^!C.14C$2(B2trCr+B214Cs-C2trB\&C$) | + AhBslt + t4Agr+ hA2C.(4.B) Bx(cxA) : e(a. B y C los vccloEs unit¿¡ios traz¡do! d€sdcol c. entonoos. C' qu. cl producto rcctorial no go2a d.A(B.B Obsérves€qu6 A x € x C) r¿(A x B) x C.C).. S€a X = AxB¡ luego D = {a( .(c x D ) = (A'c)(B D) . es d.A) soa¡do mi€mbroa ¡r¡iérnbmseobtilnc el tesutiadoD.Blpactivam€nte. + + &h) ..(^.u.c) Cx(axB) .".D.laBrc. c) ."". habi endo suti rui doA .s.c)}'t) {(AxB)xc}.B). (A.A. (A2BLCe+!l3B$o-. Dcdodt¡ar q¡¡o ?. .!)-A(B.c x (^ x B ) = .(a'D)(B c). S€¿ Y=cxDi Dcl problems 47(¿).A2a2caA2B. + Bx(CxA) + cx (AxB) = 0. senP seno .r¡) .CaAl8r -CaA2B.D(4.Bxc).c{Á.B(c. D).c).A) . Xx(CxD) : C(¡. A.Cr . B.D(Ax B.c)-c(A.Dtro O de l¿ $f6ra a lo¡ pu¡tos P.cir.y).{icr+ l. B(A. (AxB) xY = A(4.Cxn) .

b x c .A(x. (c ) s i ¿ . Sc¿¡ X=Bxc. quc: Dcfnoslra¡ (AxB). Dados v€{lores "' ifi. 4 P. .) . Delprobl€na 4?(¿).bxc (0 ) ¡.:'52. por lo quc de (-l) seobliene (2t (3) s¿o.B x c I Por pcrmutáción clctica p. R y A.cxc) = c(^.A) . (4) y (J) son isualcs (problema4O).c Los otros $lllados se dcducen de forma análoga.a(D. = c(X. q. y c no lo son.(RxC) x (CxA) = (AXB).B. ¿. c' .B x C)A sen sen4ser'P= A. debe ser pcrpendic'¡ a b y a c . ejemplo. lot s.¡R r lonP seno sen A Eat. También s€ pueden hallar obs¿rvando. = c(B ic. p se¡¡r sEngs¿oP:san.na d. d . entonces.c = 0 . que ¡' tienc la misma dir@ción y sentido que b x c y qu€.A(BxC. (Proble ¡' De (¿) y (á) se innere qu€ los sistems de-v€ctores b.sxC)2 ros -/s3.c = l . c o n l o c u a l .c (ú ) e rb = a ' .B x c) = (e. s. s€¡q s€nPA (A. Xr(cxA) - (A BxCf. = l .(BrC)x(CxA) .¡ o. ü : 0 y ¡" c : o.C(A. b'. C se de (4) (J) scnpson¡scno: B CxA sebqscnpsan¡ : C'A x B Coño sesundos miemb¡osde (3).r bxc b. u'- Y c'= .b.b c ' .I (a ¡ a ' . b. por lo tanto.30 PRODUCTOSESCALAR Y VECTORIAL Elvóctor ünitario p€rpendicular A x ByA a x CesA.Bxc) (AxB).a = b ' .r' .¿or de l¡ trigonomctria6férica. A) . lr r .C) (Exc)x(cxA) = c(A-axc) . b'.c). propuestos 104 y 106.brc b. Q.a = = ¿ G n to n c e sCdx c' = 1/I/. (d) a'. :1 . y c' no son coplana¡iossi !. c y ¡'. scn senO:sen4 s¿n scn.BxC) = (A: B. dof¡ostfa¡ quc si a' bx c I 0 . c)(A. c' son r€cíprocos. el teor.D = o .

d t-2 j l k y B = .año es u¡ rornbo y h¿ilar süs ánsulo.es? S o!.en función de los vectofes ¡€ciprocos p¡oblemaj3 en Io d€t r Delp¡obterna 5 coronce\." :.. H al tar l os ángutos dct o bi€n. B.ccos U l ó 4a t2.d)¡+ (r... \dt .rlos ánsu¡os.Bx¡r)_D(a.8. ú' c' = v (a x !). '7 ' it ( :\:/ '/ Problemas propue.6t7 ó 1 .--4) (\.\j .b. y B . 4A t2 . = C(r. " .{t+ j). - B(^ c\ D .l)con 2.-a rc c o s 2 3 /75.cxD)_a(B.. .PRODUCTOSESCAIAR Y VECTORIA! 3t v rtr."'". a rcc o s2 /1 .r. c=c Enes|¿s condiciones.t t9r'! krt \/ tn k.loscosnos directores la recraquc pasapor tospunros(1.^ t0 )bl -t. agL¡dos forrudos por ta @ta que uñe los pu¡rc { t.4t_j i 3k...33.. 2) y (l.90. \ . a .:.b¡.. crA B. r-u* v B:4r ri+k. r"r. = (r.. Halla.-4) ' J Sol. D=b.{¡ rlL).r .'g*'yo'-'o"BiJl1l. o bi en. a rcc 6 2 l :t.'? _ .¡rlt ¡.". m. 62. v -'.¡.) " . triá¡au¡o. Dos l¿ dosde ü n r._l tos ejescooF ...crb_ i r.8. .rr€n.4. = 7 I seeúnel problcrna52.(a.C)c..(h1¡ -2k).i d n s u l os o n to s v e c to re A s l i + 61--2k. (3 t + 2 i r^.2 d i 59. (2 t _ ¡r r(." . 5{ i12.tog k )-\ l .72.. cos \/ ir/15.4.sxc) B(a. -617 ó -zfi.". U:t. 36.tbrc''4i-2i+4kD=3/:6t 2t^.' ¡!.. arc c'x 7tl-3.go J. _ A ". ü.70 J¿ 6{).. Demosrr¿rque drcho paraI€log. D {..b + a. a rc c o s2 l l 7 5 . . .1.-317.::4¡_4_4k . s ¿ /. .56. t.l'. Las diasonales un paratelosramo dc son A:l¡ o¡-¡. b ' y c ' n o * " " o o t-i . de 2.317.4 . (.3. v" = v2 v. c \ - . rx b .. So/. H¿lla."^ /' " ' _.C A._ Sea A=¡. b : ..l i cura.cxD) D = y !18-{g' 4.:'.bxc). (r.h¿'hf: ( (at 8. falla r i r ) ¡ .B^c i. \b A.Y LP a] ac s év alo re s d . b y c no son coDt c on ioc u a r ¡' .o . 217.d)¿ ¡.' " tr l>moslrar quc todo vector r se pucdeexprcsa. sot. .n t4 \/ t'l'. + ¿j -ai pc.. / .:1 ' . 51.ú. 107' j 2.¡¡c r ' b.. 1 8 0 ..BrC D=r.r...¡' . 2.d'c : 's \ " )-.lj -ót.a j. si a.r^ .. .¿ s o n A.. y Ia toñgrrudd( \u\ trdos: 3ol. 9a U ! . " ' o x c Éo Lucsodc(' )$deduccque¡" b' xc' + 0 rdr Del probi€ma43.)b + c. (bx c)x(c x ¡) --7i- (a.

dc Sol.(.'12) y . s€a.?o'32' 3¡ + k. +(i 2j*2ky3 por óó.\ f¿/. cG(q + t) : cosd cost wn d senÉ I aD' . (d) (a x B). I Ar Ap n ?5. perpendiculare quc pasa su lxtremo. S€aF un canpo de fuen¡s conslanie.B:A.o cn (rtl2.Cy(ó)AxB-AxC. (b) Plano por a (c) Esfera de ceÍt. B = C. se 1icn. hallar: (¿)L(AxB)xC. Demost.3J+ k sobr€l. (c)8t-4j+4k. s¿/.. o bi€n. o s€a. Dcmorrrar co.igen. (a) 5 \/ 26.4Pe. t¡. a del (r) Epresar la ecuaciónd€ (¿) cn coordcnad¡sr€clangula6. . Scanrr y r' v€ctores ünnariosdcl plano ¡/ qüc forman los ángxllos y t con €l sdn¡ej€¡ p6itivo-' o (¿) Der¡roslrar que.----1- ESCALAR VECTORIAL Y 12 PRODUCÍOS ' .3j + 6I sobr€el v€ctor i + 2i +-. -1) y (-2. o bi en.c) sor. Hallarel ve.racD un paralelosrarno. (ó) 3 1/ lO. BD'.¡ Hall¿r la proy€cción v€ctor4i . (c) -m. 2.Demosk¡rque!isev. soornétrico¡ si (a) 1r-¡1-3. si€ndo = A/. r'12. (c)c-a) lusar r:0. 72.1I \bl Aé + 4. pcroquc si solos cumpl€ una de eltas. ^ (ó) ¿Cuálas la disranciadel punto (-1..-Ac Esto es una gprEmlización problem¿anterior.2l + Xy3. r.r. (ó) A pani¡ d€ . so¿ (a) Esfera. 2t + 3t + 6. (¿) r'¡ -p. Sol. Efegtuarlos productosindicados: 79.(+2t.).¿tor 2i . -20.1 . m'-BV-éD'+Di.C. (l)i-10j-3k. 4) por para ó9. (¿ ) (r B ) (A -B):0 .torial del plano pcrpcñdicular un velor dadoA y quedistap unidades o.8l3 dal f4. (]¡t 2l-1. (.qu. (.2k. -1) y (2.(i+2.r-.: -JE t 78.o (¿). cs 71.ta PQ.) y radio 3.siA:4i-J+3kyB:-21+l-2k.. (¡. (¿) -40i . AC" .s:(¿)A. e¡..l trabajo realiradoparadesplazar cuerpoa lo l¿rgo de un poligoño cerado en . 2k)/3 son vectoresunilarios quepasa (3.r. (c)8t-41 4k.)(A xB) x(BxC) (¿) lA : (B x C) .losramo diasonales A:3i el del cuyas son +J-2k y B: i-3j + 4k. r.35i + 35k Sl. l. L¡na€srerade diámet.centro€n (¡.queu¡ ánguloinscrilo€n una scmicúcunfcronciarecto. dcl Sot. + a7.pendiculares.arCD cuadri¡átero un cu¿lquiera ¡ y O los punlosnediosde susdiagonales. rc¡ia que p¿sapo. los puntos(2.20j + 2Ot. Si o ¡d oA:3 i de I i + 2 I y B : i -2j -4t l os v€ctor€s posi ci ón l os puntos?y O resp€ct ¡ vam ent de (a) HaUa¡ l¿ ecuacióndcl plano que rrasapo¡ O y €s porpendicular l^ re. 7.lorunita. Halla. *dg Hallar Ia p¡oyección v.arqu€ A : (2i .tb.5\. -4. 3. l) al plano? (b) 5 s o /.stc campo c¿ro. Q.r So1.. 3. (¿)(A+28)x(2A B).) A. Demoska. loi -ll.¡:cosol+sln¿1. -B). (er2i .SiA-i-2j-lk. t rF:. B : (t . S¿/.¡iñcánsimuháncamcntclascondicion. 15 un 70. rt =co6ri +scn/j.(¿) so1.ióndc un puntod¿do dé (¡. y r €l vectorde posición un pbto cualqüiera ?ó.I .n 4 sénp. (/) 35i.f 2J+ 2h)/3y C : (2i t.lll -7k - 2j+4r) .(B x C).SiA:3i-j-2kyB:21+31+k.a:0. (D 2t-1. + (3i + 4j)/5 4i ó7. t¿' ¡ .adio '¿t/V +-yi i )i. hallarel (ó)G-a).el rabajo realizado despl¿zer cuorpo lo larsode la ¡€cta un a de en el campo fuerzas dadopor F : 4l . (/) (A x B)(B.. €c¡nción ve.(d){4t+l-2k)\(3i+k). d.dc pos'. vector al al óE. Hallarel ánsuloasudoformado dosdiagonalca un cubo.)2v195 E0. r€ducn hs fórmulas trigononélicas cos(q-l) : cosocos.. sol. l.ha¡lal (o)lAxBl.Demost¡arquc . Simdor el vecto. (.. B:21 +l-k y C-i+3j-2k.hallarclv€ctorunilariop€rpendicular¡AyB. r¿r y'1e5. .) l(A+B):(A s¿/.o¡cs B + C nec€sariamenc '!| -El Hallar ár€a paral..(¿)(2i+j-r)x{li pl zi Bi +xt. dcl 7a. I S¿¿.j mutuamente !€. ró) -2Jl -351-55k. + s. (¿) 8i ót. siendo At 0. arccosl/3.. (.ioparalolo plsno¡/ y porpcndicula. (e)2i-111-7k 6k.r). Siendo. (a) Halla.(c)(2t-4k). DA.3l + 2k. quo y demostrar 73./3 . rr.k. cs quc 71.

8¡c)r¡. Édla velocid.2) (3. .cosdc circuto máxi¡Ío.+ r:r. c)(B . de rñostrar que(A x B). .balta¡ la nfnim¡ dista¡ciaent¡! ta! r.2).PRODUCTOS ESCA¡. _3) y (4. resp€ctivam€nt!.r c.ByCsoncoli¡eales.ntrc). rd fei*lo = = fi +i + k¡ en cuenta cl problema 75. d€ducen d€ params 4 y cosr. Hatlarel mom€nro F respecto punro F de d. . 2).r tq i I I a _ l l. R(-1. eD D. -\ .' : 2¡ + J.A) -(A . c: ¡i-l .tor dé poi¡cion nspccro ¿e un punro'dc¡ cF * r_3i _r ..I.i: ) > * í _j I f.(1.B) ).ctas Ihlostfa¡ que las alturasde un l¡iángüio sr coTran ün p\ñto (ortoc. sona./r¡c¿rrf¿).)lo3!rcsv. f. Ha¡l¡¡ la distancia P sl pla¡o OOa. con ¡l d6tospunt6¿ O y. B. .4).o(.}3): send cos. cosp= cos r 4cos.¡_ef volume¡ paBlefepipedo aristas A = zt-\ dcr cuyas son t¡¿ 7 l.i *2i-jly 3l+aj +5k s€¿n copEnanos. lB .-t. b POn u¡ ar¡Ángulo €sféíco cuyos. so lórnulassnáloga\ (A ¡os [¡'d: ln¡erprcter dosmiepbrosde Ia idcDtidad x B) .halla¡u¡v€ctordcmóduto5p€rpendicular¿losvecroresAyB.taquepas& (2.2.-1.dlcn Ia fómülas scn .b\c) .dost¡ar quo le3medialrices ün triÁngulosecorta¡ cn un punto (clf.¿ ¿ --4 i*k. - lc.(c x D) +(B x c).J¿ .coso s€nr. + . OU.ados¿ 4 . 3 t¡Irar la distancia desde ponto(6. Dcducir€l te¡)En¡ dcl coscoo é 106 iriársulos €sféricos. r .(B x D) = 0.J¡6s t:l-¡-3kyB:i-2j+k.2i-7i-2k l¡-Ehcidad anrular de un sólido rls¡do qu€ giB-'¿-lrcddor d€ un e. r I ' i.l so¿ 2 A B x c | ' 'ií t -: i.3). ¡.(2. c l so ¿ 2A Bx.¡ la.b a.¡ A._3. scn + r) : s€nd cosp + cosd s€np (a {d L ¡dD la fuerz¿ : 3t + 2i -4k 6n el punro(1.f ¡riángulo cuyos son vérricca lospunros(3.l Sot.b u .1 .úrdosdelosvcctoresA.AR Y VECTORTAL ffir. ' I .l. -1.0).l .. s ¿ ¿5 i B t _ t 4 r . &ta¡ la cor3t8nt€de forma ¿ gueloswcro. ! . ¡¡ta ó.sen san cosP 4 &r Frñrut¿ción clclica laslelras.t )r¡l. d.croresA. +&.cj.. ¡. ---4..at(A.ByCaoncoplanariosnosicndocolin€alesdosdocllos.demostrarquc. _ 2k. : 3t -21_k. bdrA-BxC:0.D.ol Éi¡.(B +c) x(C+A ).Rsonr. \/2 : i + 3!+4r Sot 3 -2) y S(t.d llne¡l de un pünto p dcl sót¡do cuyo \4.U2.4)¿ la re.A).o(a)A.(A x D) + (C x A)..2k. ¡especto orisen.J). ol 1i B .(B +c) h G ua r q u c( ^.¡ lrciorcsdcposiciór.' l r . Sol. de So¡. h ¡ i 6 ca ¡¡ ( A.. el por y lLd6 fos pünlos.t). ¡i6 c a ( A. c.!y ¡S.es 2¡ 5.--4. Sot. x(c+A ).ByCaoncolineales.i.¡€ ü€ne dada po¡ o : 4i fii. *1.(A x c) : (B .

si ¡'= r-. unitar¡os k. b1c = c1¡ = c1b = 0 ¡.b x c ¡. Demostra¡quc el único s¡stema vectoresque cs Éiproco de sl mismo €s cl fo. DeEGtrar quosolo¿xiste sist€r¡adc !€ctoresrcclprccodc uno dadode!€ctoÑs¡o coplanarios ü r .!!1. J=.t4 PRODUCTOS ESCALAR Y \'ECTORIA! de ¿l 102.i t ' r . c'. "'.f o = ¡o 1 d ' 104.= "Io d.. a. r' * " c'. ni un 106.i. = . brc r.l*.ir .:r + r .c a' .¡.Dxc ".mado por loc i. b.¡= b1b= c" c= l = D ' . . que dcnrosúa¡ " C' . ' . . s ¿ ¿ r ' i r . l! .¡ demosÍa¡ quc s€ t€riñ@: = r' . tal€s $to ¡' .". 105. Siendo .Hallarün sislcfna rlctoresr€ciprocos foÍnado por 2t+3J-t. c. b'.b!"' = b xc " ' . í tor. l-l-2ü.0. y r'. -t+4+21.::ro* ".á r .

c á l a r u : e ¡ e s L a s o !c aR = n(¿+ ^¿)-n(r) _ R(&+A¿).=z(t) r(u i ¿u\ .nr"r"nr" W.aso de que la variable¿ seael trempor. derivada su rcspecto .¡(u\ ¿¡ conorrones 7. . &F.ma de coorde¡adas un pu¡to (jr. . como r ¿) i:i enla figllra adjunta.!. "n . R(r) es el vector de posición (r) qüe une el odgsr i5¡. €-lr" Si "r .r de . . y=y(uJ. L z). ).l lugar geométrjcode su €xlr€mo es una d €rpdc¡ocuyas ecuacionesparamétricasson ' =r ( ú ) .(¿)i + ylu)i + z<Ljt^ la {c) establece relación ft¡ncional de n. z) y viene dado por d\ tl¿ du du' du" ¡tú- 'c . como es . se puede halla¡de formaanáloga.}." . se obtiene distintos valor€s Lj . Si."to. SeaRlr) un l Ei 6 de la v ar ia b l ee ..y z respectode r. a r-o a ¿ R (¿) jx A¿ ¡tR dependf tanbiénde z.:eaa en el punto (.R(¿) Ae li ^r el i¡cr€mentode la variableü. ffi. @odo valores a tl. co¡ r(¿) =. f. en particular.1 f *" la dir€cción de la tangente un u.¿ca del veotorR(¡r)respecto escalar se definepor del r R (! + A ¿) dü d limit€. enálogam€nte pue¿len se definir deriva¿las orden las d€ sr¡perior.".D la fisur¿adjunta. \ Análo. -4 la Ia wlocidadinslanfánea con la que el ext¡emode r describ€ curva en cuestión. .* : # * * **acün insta tátaa L to taryo de di€ha curv¡. gItI--rS EN EL ESPACIO. É la mismadheccióny sentidoque /r.Capírulo 3 Diferencioción vectoriol ¡DA DE UN VECTOR. cualquiera.

= df dB TORMULASDE DIRJVACIO\. I R(r + /r) .. z + A ¡) - a).¡¡?.tuti . #"" r -f . ( A' v. paralodo n¡imero porirj.o.. .1. y de :..".:. Seana. r Con respeclo ordende los t¡ctores.1ffi1i."r.ü. R¿tu. .¡) so' las derivadas parciares A rcspeclo de dc .rrl. o.jl '.. T + Ly.)l<€ paratodo CONTINUIDAD yDERTVABILTDAD.mff nltüifi :. erisre olro ¿ de formaque .3ó DIFERENCiACIONVECTORIAL Una funciónescalar d(r) escr. siempre que los ¡imires exhtan_ . R. l - 2.i:: ::i:'J:'. l(^ *r . . u.anrind en.é.f '#.r e .). #.o. ¡ AA = Um = a!'o lim A (¡. Anátogarne¡te. Aa é.i ..u ' "= o .hayque reneren al DERIVAXIAS PARCIALIS Df I]N V¡ cuenta queel producrovectorialno esconm 'l::: í"'":i 'Tl:."j. .ñ. A (r. j :ffi if"r.roriatRll. (scaj¡¡es/(r{. l/r Una función \e.:fi í**"?rk::llkitlLlx t. si para todo númeropositivo< existeotro ó de torma que <ó. . o bien.B v c n..^^. f r * a"¡ j} .: -_.lffi.li: l.f. . respectivanenr€.c. 1q!'5¡¡i1¿' o'.. paratodo 1lu <o.f" " + l ¡or'¡= ¿ d-4 -*n..t¡ Rswtk | c\..9 ro.or". f. c ¡ * #.) @u¿ ru¡cron e\cardr deri\abte u de ÉD estas condicion€s..) y . .^ 8 . o ¡¡en. s . .:: ¿A siexistc este ljmite .l'. ló(u+¿u)-ó (.i^--.*r*É. ¿ lli. Rf.-o R(r) . zl * A (.. r u". .2) A l ¡.. *t." .ñr..raen ¿ sj tim ó(u : é(r).y.ij lin xtu + ¿ut:R(u) Dicho ge ¡i to son tas rre\ I otra manera.'. fün\iones*"'ulütcs derivables \ecroriales oenvabl€s un esca de .y. = n.. r"" o t{n "1 r""¡¡ = e' 1n.R('])i < .^_]-.r .

!a. ricDc . ot ot a'?A o f' a . deC dela curva$ esunvecto¡ tanglnte cy quallamarlmos coño scobs. si par¡ todo núrie¡o positivo . {r|. dos o másvariables.B Ja¡B)-AxdB+¿AxB r A= A(¡. Constituyeel cstudio de l¡s cuías y supcrfici4 cn el cap¿cio. por (t¡)¡ seerln curva el espacio visro..!1t-.r. selienc dc Por 6¡ -rr=.x. ¡ .¿t\-ó(x.s . Considerando escalsr¿ como l¡ longilüd dc arcor medidaa partir da un a ¡l DI¡ERENChI. "t". Por una d(¡.). d€ continuidedy dcrivabilidadde funcionesde una varieblese pued€ngeneralü¡r deñniciones s€ < r pararodo llx | <6 y l/¡ l< ó.F* S .y. de ordensup.¡l .io.a ^.r\l Gncl caso dc funciones vectorial€s.v) : C(¡.ftaa¡ la ñgur¡. ^ = A J+ Azl + 4 1 . enlonces = dA ¡+¿A .A. A y B soÍ funcioncs x.DIFERENCIACIONYECTORTAL ó. 9. a aof oy a za ot o2' a .*¿' dA sc .i: ¿'t '\)' . a a ot of a'A ot ot a . ordcn el paro¡al vectorcs análogas lasdcl élculo diferenci¡lordineriopqr¡ d." cs ¡ndifcrcntc.i t. 4- csdcc¡r.¿ a .B) ztl: . ot o2' a'A ot o. ¿.$ '" i.r. a"^ _ a. a T ¿lu .aB aB ?a aa $ . /) as conlinuaen un punto(. ls función ticne &fu¡oones dedoso más difercncial ordin¡.ú¡-_r. la derivación de son a llcalar€s. o bicn. Análogas primems varieblcs t¿rmino el deriv¿ól¿ indicrqu. /.l + d ' l.#¿ .3 { 3 t. cn dcñnida la función henros es un veclor l¡ di. = d-* parcisl€s continussde s€gundo ordensevcriñca ¡. m $ & la tang€nte c. Las fórmulasdc difcrcnciac¡ón un vcclor 3onaráloras a la3 dc difcrcncbl ordinario.aA .dA+dA.-l.. " r = ^ ' $ . _^. l dA ¿¡-B). -s + . J. cjcmplo. :./) !i . AA DE UN VECTOR. lo üán(o.Por ejemplo. existcotfo ó dc forma t\! .rior 6edc6¡lcndc la mismeform¡ quc cn cl cÁlculo a 'A oz ' a..¡r} a .).

. El estudiodel movimientode uDapa. l¡ fórmul¿ a E m bt . Asl p\cs. r de . L¿ ley fu¡daür€ntal da la !trecáúic¡ es debids a Newton y exprcsa que la actúa sobrc üD sólido de m¿s¿r¡. dB = -7N . El ¡rclproco de ls olrlvaturo.. Et vcctor ünitario N er la dirección dc la nonnal se llama ¡o¡mal princípal ta c\rt.r¡r¿rr¿rd C enel punb dado. MECAMCA. Bl plarc osculadotE lunagurva en un punto ¡ $ el que contien€ a la tangente y ¡ I¿ en P. perpendiculsr al = rB . torsibr. T respecto de r es una medida da la cürv¡tu¡a de C y vGne dsd¿ por +. N y B con sus dcrivadas. desplszándolo s u¡r¿ velocid¿d v¿¡i¡b¡c v. dinóñica c6la.}(T. Darle de la mecánica oue estudia las fuerzas aolic¿das¿ los ¡ólid<¡s en dovimi€nto..tlcula a lo l¿rgode una cürvoesun¿ mecárica que sc denomi¡s chertuúticay e c¡ryo cstudio se ¡plican ¿lgonos conccptos de fereüc¡I.= . El p/dro que pasApor P y €s Derp€trdicula¡a Ia rormsl principal. Los vectoresT. r .la.f¡ k direcriórt en un pruntocu¡iquicra de C ec l¿ correspon- dienta a la trofmal ¿ la cuwa en dicho punto (Probleme 9). El plano ñotmal es el que pasa po¡ P y es perpendicular sl plaro tsngente.:+' 3E DTFSRENCIACION VECTORIAL La v¿riacióD d. a la cuna.(\.¿. de . B to¡maD ur riedro triñectángulo en cu¡lqui€r punto de C. Si m cs constant . dN EI vccto¡ unitario B definidopor cl productovccto¡ialB : T x N. N.s€ le co oce oon la denoÍun ci6n de ttiedro r L6s fó¡mulat de heñetseftet güre¡@l: ¿T ¿" qüe rclacionan los vecto¡ÉsT. l. ^ .f el lmpctu o cantidad de movimie o del solido. Este sistemÁdc coordenad¿srecibe el nomb¡e de triedrc itlttlnseco en Como a medid¿ que varla r el sist€mas€ desplaza. eDdo¡de €l esc¡la¡ r se ll. - t .amato¡r¡idr.rudío de por f y N s€ llam¡ óü¿D¡a. e : llr sellÁúta. siendo la . siendo Ia ac¡leració¡del sólido. üene dad¿ por r =fro"t ricndo . El r€cíproc¡ dc l¡ tonión o : l/r es el rudia d.

scal¿r¡rdemostrarqu€ I E .(ult +rt. z:3. Viit +Fl8t: V-32r 'nódulo ¡ panicüfase m¡¡. ) I * r 1 t t t . .ll + ¿tull] [.:. i ¿. : \/t en d€ la ac€le¡ación ¡ : 0.co sr .3 r : ¡l + rl + rx . = = /G. jt*'4.DIFERENCTACION VECIORTAL Problemae resueltos -<¡)l+r.j. h¡ su velocidad y sr ac.€locidad€sy ¡ccL.lz t.ación cn fuició¡ dcl ticmpo (lcy.o .* & -Ét + ¿a + . . ot n & a t1 ff| ..R(!) [.o t rdB l .tt¿ ¡-18j.3r.-'rT-i*.rr = r* "*. ! h a .rra krl o ¡f . P o r ora n ro . --l | 6Y yfr .. I Írffufo do fa r€focidadcn t = O.1/ (-rr.* i t .&" L ¡ ¡ f&' )' h ) d' z ' ' l. trü¡ cl ¡nódülo de la velocid¿d y de ¡s ac€leración cn el ifftenio r : 0.a.iv¿bl€sdeun. .le. g iclor d€ posició¡ r de l. . r: t -U.il ¿r = + { -ó l e n 3 /l L ! v €loc idad s r c + 6 cos3tt 7i + 2cos 3r¡ + 2 !6n 3rt..5.¡t ¡1 .. A" " '- h .'Í =l = : f . r-¿*"')\ tL\" = '5 = /é.¿cion s).(¿+4")t +r('¡ r ( u.i.ar"*or . 7.^' ! ! t i rl P f ¡¡ l A l l ti r l \ ( 'N ' "A ¡{' +A{ . n ¿ l+ c o sr¡ + rf . .(")j+r(z)ky¡. !:fi¡¡l¿ Lr 3r.)-¡(¡)t+ r(¡+41).yzfüncionesd€./(¿){. tundo r el tidrpo. siendo t cl ti€mDo.¿ lenc ión = d ¿ i = r-.o n|.A¡ .ic ¡.t 7. .[.' .r t - s .i -1 8 c o s 3 r¡-1 8 s c ¡l rl ¡ h c l i r sr a¡ te¡ :0.É:.'Q"" se mücw a to largo de rDa cuna cuys3 ccuacionca pamméFic¡s son x : e-t. t it-u [. - .. partlcula . j = 2 cos 3t. t f f t jt . o ..fu +A"lr * r(u+4")t +. -----^ ¡A. HalI¡¡ ¡úponcriLs d€ la rblocidady dc la acclcració¡en cl instúte t I y €n la dir€cción l-=ji#*ii.G +Aü)r]. s.rc ¿ lo I¿rgodé la curv¿ x:2r'. t . + @. t ¡+ A . +k J .

ds i .40 Velocidad = L = VECTORIAL DIFERENCIACION = ! ¡2r. =. = 4l+2t + 0 t ..r es un vcctor unitario tangpnte a C.f= M. Hallsr .#f r(:.G.7 att {t+{¡+21 /G). P . cl v€ctor tangpnte unítario en el punto co[espondiente al instante. y: y( ¡ ) .r16)(.t . : ¿ Gl v6tor t¿¡rgpntc unitario cs T _ Ir i y'1. -i /14 . = i[(¿2+t)t + (r¡-s).3J + 2t = :J. r = 1 '4S l C a t = *.3J+2t) = -------_-=-_y'14 r'A )'- 18 {1 4 alÁ 1 = Aceteración - d. z: z(s). : 2. = *Lr¿l+(2t-{)J+3ll d. demostrar: dc (o t á t¡'s) = A.l + + t+ [ kes tangente l a curva¡ : d¡ ) . Llamando r al vector d€ posición de un punto gpnérico d€ C.¡.o .:. 4 ¡l +(2r-4)J+ 3t = 4l -2J "s El t¡cctor unitario €n la dir€cción t .'dt ¿ ¿r ¿.(ti + . a Para d€mosharqu€ su módulo es la unidad. siendo t la longitud de C medida d€sdeun punto 6jo de €lla.r el ve€tortangcnteunitario en un punto cualquierade lacurya x : (q) El vector tangente a la curva cn uno de sus puntos es rr + I.zl-uego la componentc d€ Ia velocidad on la dirección dada es (4)(1)+ (-2)(-3) + (3)(2) (4t-a +3¡)'(i.yi + zk):. Obséncse como I il t¿.::]]].y : 4t '.. ¿¿¿ú< dv dz :. i (dz)¡ según se estudia en cálculo. SicndoA y B funciones derivablcs un cscal¡r u.z = at?l d.d. (t) t(axB) = ¿m tt¡t ^t* dtt * 1!*" 4v . 3. Qf = 2¡*?¡*!¡. + = 0r2-6r)t] = 2tt + 4! + ({r-6)t dcl * El módulo vcctor l:ll Luego voctor ol tanganie unitariopcdido T = cs ffi s quo. 4.3J + 2t) fn /-tt vt4 Las ecuacionespara¡tétricas de una curva C son ¡ : ¡(¡).f 45 V dS dt tts v (¿s J./La componcnte de Ia acel€raciónen la dirccción d¿da cs (4)(l) + (2)(-3) + (0)(2) ({t + 2l + ot). /n .1+ (2-4t\! d¿ d¿ r 1rr-5)rJ + 3¡.2 : ya que (dr)r = (dt)' + (dy). y : Ásr. /. El v e c to r f z :4r). s . trar quc at/d. . 3 3 3 (á) En . tencmos et = re|.-:'(á) Hallar. 14.& y'qt¡2+q-t¡2+12¡2 t -3 r+ 2 1 . atr= 1.

e t). rl -grrl 0 | .r c o s r) = 5 r' C o8r + 10rs€nf + rS €nt .U..r's) + 4u Tcniendoen cuentael teoremado ta de¡ivaciónde determinantes. .¡t = rn '44):iEl4!)-:-4:-P Al¡-O Au - ¿g = o4E-i#@ a. f' " -@ = ¡"8 *!!. * A2B2 AsBsJ + = a.42 dt 82 ¿rl3 du Bg *.(c o s rl + s e nrj ) "o". !. t -coa.lxn rfat = n''i ff+ . + (10!t + J 3r2t). #. r ' n r =Um A¿-0 = lim A¿-o (¡+M)x(g+Ag) Aü ..#r. afft .'*.. scn.(senrl _ coE ¿r) r¡ + . sent = .. + tl.s l Jk a l a2 81 82 A3 Bs = ítt 9 <.Au ¡.* . o" ¿ :lo * . "*'" Jr+. B = 5r2s€n.C ou.ha[ar ( a) r r . ( ólr 1<exs) ." -éi)= \!_7 ^rim a¿-{ aü . ." . t(D (5¡2. . ol = ! i.!#. ( 5t 21 + rJ lÍeoEt .dB * 44.Sean A = A].l+ A2l + {t. G¡ tA.¿ 3 ky B =se n ¡i . I 5t2 cosr J r sent rl -Fl + 0 | I 10. Aa A2 A3 dA du BL d.rl cosl1-ii-sen A.@t. axAg+AAx¡+AAxAg A¡ = Ot¡o mélodo."¡ ^. d.i r-s e n t .¿{a*t) *d} * ff"n. por lo tantol ¿ ¿(A'8. n = Brl + Bzt + Bsl. *r O.-6 . . = f ro. {t.fi * ¿f . = Orro métofu.r coa.^i o+. .DIFERENCIACION VECTORIAL 4l (4 1. I rt.t lL ¿-P2 d-23 du du du 1 A = 5 1 2+ r j .co srJ.senr + lors€nr = f1sr.t) cos .¡ " du du Entonces túo métorlo. o.r .r.

r ' f * e' f "c * /rl..Y dadt- dt ¿v + _i -.fi'. Ax B = I J 5t2 t s€n -cos.aIta d"v dté u +u =Y .(r.: dv fv cll .rsen/)k 0 | Ueeo. una const¿nto. ¡ rl -1.'--. * jf 'cl * jf . s. cos + 3/rs€n j + (5rr r r) r r) sen.c) ?(a)y = e. I Ir cos f - @ *e.t j.n'c df.s€nt . .$ : o y A esF.S6 x B) : (r' s€n . 4e.tv ."'#'#. = -. son perpendicula¡es._ .3r2k) = t ..f +n.B. ${A./ 9. t + * #.: _ x .tn'jf.(rt cosf + 3r' senr). c = e.^) = n.r cos r .df = Otro útétodo.c rivablcs de un escalar u. cosr)k Otrc m¿todo. D emosquero.. ¿v t'¿r' -. fipilf 2 (s .42 DTFERENCIACION VECTORIAL : [f¡s€nrl-f¡cos/l + (5rts€n .l a $ : o. demostrar que A y dA/d. : Asfnues. . .fr x c + f i' n x c . (ó) la . be so . dv dt probf€ma Der ro.)k] + [-3r'costi-3rrsenr¡ + (-lO. + (5r¡scn.c . U¡a partfcula s€ mucvo de forma que su vector de posición viene dado por r : cos rr. fr d"y dt" ¿"v -. H"ll"t i.3r'cos i . = Ftzf +f+r! + 1tf + q-t3¡2 = 10019 t +1 t B +2 2slr. cos r-s€nr)k] : (t¡ scnt . Luego.3rrcosr)i . que siempre l#l .¿3t).(1011+ J .t= ze.'* * *La.B.r3s€n/J+ (-srzcosr.3l = -r3qosri .'-x 4t dt d'v -:' .la¿ 12.rp€ndtcutar . Siendo A de módulo constante. Demost¡ar que (a) la velocidad v de la panlcula €s perpendicular a r.Íufs. D€losproblemas 7(b).siempre que d\ldt I | + O..n." trar * x c): A.A.A.f. + c 2 +t a = 1s¡¿o + 2t + 6t6. Como A €s de módulo constante. s ie n d o A. n .I l. .t 40.ti + sena.fn. x d'v -:-. .-. o: ^' # ".. A : constante. 21+ rJ .c¡ * f = n.

rt = ^.'l . que es la distancia al origen.. 4 .e1.td I' dt dt dt 1¡o"#. senqrt) + (s€n @r)(¿.¡. = ft<r"fi... + Flsicamente.+ Otro método.ff=u# n.0 3." = 4 ro'P-4'ur. ^"+ d. d\ dt : -Al : -t" co" tt i . s€n (l)/ s€n @..ta tlt da tlt' que Dcmostrar S ea ¡ . co m o A.#'r.. (c) r x v : vector constant€.XSxst = n . @ cos @.tr. s l d¡' da .vcctof constantc. +A2 i + As i dA^ ei¡a/z 6l+. I I : ---<.L¿ aceleración. es decir. i + sen úr. L) ¡ x v: lcosúrrl + s€n@r¡] x [-@sen@tl +@cos@rll 'lll or) cos @t -ú. I ll"Ía-centrípera..8 cla' ^ .= zr'# v fto. [-ro senroli -f úrcos. 0 0 : @(cos¡@/ s€nrar/)k : @L.¿ :+ ¿l¿' ^.# fiu"t = ud/ l""e go zr. comoen el problema9.# = n#. r y Y son pcrpendiculares.A = f.Á 0"1= r .t La acele¡ación tiene.t = ftU 't n*. " que n. se trata del ñovimi€nto de una partlcula alrededor de una ci¡cunferencia con una vclocidad angufar constante @.orl] : (sos @r)(-{.f"r'/"ee.' DIFERENCIACION VECTORIAL 41 hacia €l origen y su módulo es p¡oporcional a su distanci¿ al mismo.@s € n @ ri + @ c o s o rt lcos@ti + s€nr4rr]. Obsérvcse si A esun v@torconstan = 0. ^'# .{ 4 . -ilila 1 . .cos úrr) : 0 S€tiener. Su módulo es p¡oporcional a I r l.t 4"# * 4. d 4 . está dirigida hacia el origen.@rs€na" j 77 : -@¡ lcos úr. . pues.1 r : df j 7 .l a + :rn?tn1.v: luego. =/E. ft6. la misma dirección que r p€ro sentido contrario. * .# = ooi L \e Eo A = A !l + A 2 t+ As l .dirigida hacia el centro de la circunfe¡encid.* u"*( l ¿ u"o3 ¿4" ¿A^ hd.

y i 17. coay g. = j<ur"" | .2y1I Pa ra r= 2 . ¡f ox oz . cierto. y = -t. qu€ el ord€n de la dedvac¡ón no altera el resultado. oy dr' ot Er o. +..r. !é! .l-rcosr)J $(2rcosy)r zxseny I = <9* . = *. (4y .2(_t)41 = 4t _ 2!.1_l *rrerr-senx)J $r"2senrrr 2rsenyk = 4 z l + (xy{ ! + { 1 -cosr)j ta.--------DIFERENCIACION VECTORIAL 15.2cosl | = z?"x! ! z2 cosl L 3'4 ^ 2A ó ^2 dA = . ' d t dz dzü".tt 7 t ' ¿ . Obsérvesequ" ** decir.4.4é)l + (y&! .1azt+ tfszeu $ .x2ya+ 3ry.. Dado el vecto¡ F función de las variables escalares ¡. ) r + $. + aran-rsenx)¡ + $l.uo.'11 + g2ex! +y sen -x)¡ + 2 cosy I ^ 2A O .r2!1" ! ! zt3 z3lt | = zt2l 2z 1r" f | . en general.:2 seny) k :--: ^2A Ó ]w r-* 1 t * j< t * v . a ¡ ./.L). ky = 4xy2z | . hallar. aa ¿/ &ru"r-^.xy21+yz2L¡ iOzd 2 ' (+ A) = d 1 x2y2zz1-a2.L2.t^.o"*r. z.f. = .-L.an -*. dy.a. - + ^. Ir J ?r Dp dy dF = ?E '1' .y cosr)J + 2... dx dy &. 22h) = 4t2¿ | .s)r "*rl! \2 + - = 4x | + (zyex!¡ ¿xl - + }<r.asu vez.2cos7)r 2.*r-{. funcionesde /. = 1zy2z\(*z .. t .Si A = 12r2y ra¡t+ @x! sen¡)j+ (r2cosy)k. + 3xl sz 2 | Q¡. z2y2z2 .y.xny¡x O + r2&y I r.z.trattar fóel cnelpunto (2.$ tOol = j<z"rt". -.. +.2 cosT)r (4ry .z = 1 i s€obti ene t(-r)2(f)t . ¿ -¿ y l. si SQ. continuas.. suponicndoque las derivaciones seanDosibles. ¿ .zl = rl2z y a = rzi- zy2! + yz2tr.lat' I + lysz2 | z2 ! . sieñpre que A 'tenga derivadas parciales.y*n x¡¡ + S 1.b 12 = &. +. =?4.2'!4 ! + 3!.". +.#..sür x) j . frrr*rt f. y x.". 'óF dz .t2| + eerY .r c o s . á . de primero y segundo orden.

El vcctor N es la {d ComoT .tB . c r. . esoeruendicular T a $. ou ol oz Ol = !E r.esAecir. $. * 19-&. : -r0.c)l + 4('. .r" ' r*r - * r$r * P¡ * $.. y -.r.1 f. rf f ia .. (á) $ + :..+ii.$: T. o. G) # $ : .. oy ór dz oz dz * $a" * $a.t2 E-D -' 1.i. 'lll¡ tj Ifl| h cie tater a ld elcilind.l1 t $a. r.*. ¿r. r .r)k.u. "o.t I . Ot. Ot .$esneroendicularaByestÁsituado en ol plano fornado por I y N./.z.. llaña h¿ltce circulary se r9prcf¡ta en ta figura. K csla cwvaturay Q: l lK.!t.$:B.N : B x T. Ot + pJ + 3&¡. ' lE ¡! ! r¡g g ¡9 rrq U4 s u [ .-1.::ifiÍ:. * ! n" .B-..esaecir. ?r = --.. I-ueso...t esla torsió\y o : llt cs al radio dc torsión. .lay ..1". DeB.y..r" o..s::1. ¡ tit /lr// U . esdecir. torsión Estacurvae.rlpX r¡-'N x r:-. tambiénlo fomnn N.B:lscdeducequeB.r. t*0.p1N. dcl problema9 sededuce T . B y T.¡ (a) !':4r y haltar et ru"go.2V '1í1 . lacurv¿. x e) s€ a B. es perpendicular T. $ rcrmal pfincipal.}f. luego al aT.?T?"/xi.-:Oz da DIFERENCIAL IEoostrar las fórmutasde Frenct-s€net @r+ : rN.rT. . .. = . +. ?rd.:r N. . N y B forman un triedro a dere€ha. oa hp...$(oroblemag). SoaN GIvectorunitario en la di¡eccióny sentidode $.i. # +ff. ** (c) ComoT. -Ot dt --+ Oa .DIFERENCIACION VECTORIAL s-Tngamos que F = Fl(r.z.:9.:..z.}s¿z <. x N: r x $ *"* t n:.":T1'o?i: -.7¡¿l -i.¿..F 2 l + d \k 45 Enronces a¡. dF d.. l. ./¡\)/ Representar J3.r(T.ffi. p€rtcnc¡e planodeTyNyes perpendicular esparalelo N.1h::""i": w___1u n ..T x $:0..*H:*#Í#r#. t * P¡ * *r. a # S Fl vectorB esla órhormal.# #:.r'. pa.}&r Fr..B:. T : l... * $a.. o \ tsR 0 .*r.l'' "T| ¡.on**. L (a) El v€cto¡ posición un puntogenédco la cunaos de de dc .. * #-t.¡)t + FlPr. esdecir... dD = dF r i + d .?4 d r + + d r [--: ot ot + + a=d/ of a¿ * $a"lr . a : rN. .asel radio de curvatura.3se¡.entonc es . Í l* . '.'. .l n " tr ót dt (-¡j o.t. { ' .i :riT.5'f ¿'Í?Jn:ffiifff:ffi1ux. que : O.

.)t+ (3.)t..7N "o"r t * f . = k*f p .#quodando quo 21.rr+fsenrt 4 .rds *¿senrl jf co mo = rn ..-4 4 . roquc = I con K . = í. 1{4¡' * (*ff'h ' ' ds2' ' ds2' ¡l s2' El vcctor de posición do un punto genéricode la curv& es ¡ = r(s)t + y(¡)J + z(s)¡. * r t . ( t= i .*..? =.5 Asl puco. 0 da= dt ..a- .'.\ g." = r obtim€ II =:# . t "o".<N.#: - # l= /rF: ya dcno'trado quo .cct ..$ c o e ir .Gtscn.s¿trrJ.Demosúar *. x Lucgo."**. rrr (c ) B = TxN = l.ef + = T.. ál = f s enr r * * "o"r t $r 1 * .*IT[E.*.. lr Sl = l' ll¡ r l = x c on lo. $r# = $r-$* "rr + | c o a r t * f r l = .((2 7 N¡B -x s t x l' * * f f n rU = T . #= #r * 8¿t * #r ..$ se n r r + $ co sr r + fr . ' . x = l#l = GE...*= . y = y(s sor de crr¡ras ecrraciones =z(¡)vicncdadopo. Itil = EE" * ='# = .obie['7=tE y o=+ t quo 20.f s c n r t tf = tf# = -fr"o".s€n.i* .o.*. T = .. Dernostr¿r el radio de curvatura la ca¡rva paramétrlas r =r(sl. * * "Í : * # n ((18_-xT)#n -'' - KTB .+'ii. 1 r2 rT + rs D¡ =é¡=1 . Ln go r= =Xt* ?"t * t * t * *.T .= .s€nrJ) = ñcoscl i. r\ dE da- d. so =* y p=*=+ Do# = -cosrl -sotrrr. -T(-costl f =t#= + L.D¡FERENCIACIONVECTORIAL ¡ ¿r ds Ssosrl + 3 s€nrj + {rt -3s€ntl+ScoBrJ+4¡ i. f = .&" = p+.

T = [(r'f dc - + (y')2 + qz"¡21-1 t t z rt .0+z t2)(ü+ ?t dt olEV= ' + -q¡i+ Q. = -r[-2tt -7N + (!=4. = -----¡' . (ó) l¿ tonión 7. \ r! --F-trrl = 1.Ety De aqufouc ds _ +tt dt (l + 2t'\' " . SeanTe. normal principal y binormal en el punto dado.@ T + ' Á dt ¿t ' y q = r r *o ' ' n . ' I = yEdt o = Q t ' +( n f. "=]f .'' es Por Io ianto.. \ ^t' l po¡rotanto.. sc obticn€ T = _ . tt Dc (o).o fi = . -.\ A\ iX.. . +tt't .' t' ¡ { \' / T =ri e " =t# =t+-u l !u zt'Í.Ef- 4r¡ ' También.¿T/¿' . 'i = .2c t + 2tz l + 2t' - 2t 2 .+ (4t2.se puedeescribir€n la forma xyz oi.. \¡ectorial y cartisiana. y Bo los yectores tgngent€. E[a¡ las €cuacion$. -----Ño = -2 t-Jl 2k . .crn.d*'\' A''cit .-U. Ne.-2¿l 1+ K¿s -l + \.ts 1 = 0.o. * v1 + 2r'k ' + = ldt .2c2.lt + 2tr l. I \ . (\' \--' .TN ._ \t At ^ d E rrctordeposición r = tl + t2'1+!t"t.en este caso. 3-o" #"1 -2 1+2É HF + (+t2 2\!-..(\Izrl+u2u$t) . To o r¡b _ r+ 2 !+ * .(ó) norm¿l principal y (c) binormal a la cuwa ü problema 22 en €l punto corr€spondicnte a f : l. N=14! ..-tT-'r \f. *f 0bsérvcsc que r = ?. \ ' las primas representanLasderivadas res¡rectode r E h cr¡rva x=c. Eotonces 4I .\' -.-: fJ:A--ú!:-A -71+-lz9ds ds/d¡ 1t {rv r '\ \ir-. !=t'. = B.2 ¿ l + (l-zt')i (l -z t2 ri .hallar(a) la curvaturax. de la (a) ta¡¡g€¡ttc.4t2)! 4tl ü \ (l.= rxN lrt.i. Del problcm¿ 22.DIFERENCIACION VECTORIAL küldo en cuentael problrma 20. el rcsultado. l.2)i 1r."14-t ctslcat 4tl = --. . o = ?¡= ¿j I oo -3 .

Análogapor mente. Luego la ecuación pedida (r-ro )' T o :0 .* 2 n. 24. de a de La ecuaciónde la tangent€es La ecuaciónde la normal principal es La ecuaciónde la normal es (r . ¡epresenra 'ouóv (c. r * ro es perpendiculara la binormal Bq en dicho punto.r : r(¡¡. estasecuaciones son. pues. (a) Demost¡ar que la ecuación¡ : r(2.v)representa ^5.v . ¡o :i ¡ectangulargs..¡ o ¡. 2 (x -l \-2 (y -1)+ 1(z-2/3) = 0. a (ó) _ A ta r Demostrarque --. vectorial y cartisiana. es decir. r : a c o s l l s e ny i + as€n| ]s€nyi + acos vk que \o) Si consideramos a toma un valor fijo 29. (c) El pla¡a rectificanteos perpendiculara la normal en el punto dado.. Las ecuaciones (a).. a 2s. -: Hallar un yector unita¡io no¡mal a la siguientasuperficie. (ó) El plano normal es perpendicularal vector tangente. 1 y-1 2 z-2/3 2t x-l -2 r-1 f x-t z -2/3 2' (problema28.vb. 1 (¡-l ) + 2 (y-1) + 2(z-2/3) + 2(2-2/s) = o. y) . v).u:¡-.re) 'No : 0. Si r es el voctor d€ a de un punto genéricodel plano y rq el vector de posición del punto correspondiente / : I. .48 VECTORIAL DIFERENCIACION los Si A es un voctor dado y ro y r son. I-a s c u fv a s u :u o. se llaman El v) . "t-7 z-2/3 Por lo tanto: para ¡ : xi * ¡j + ?k. entonces r : r(ro.(á) normal y(c) rectificantede la curva a los problemas22 y 23 en el punto correspondiente / : l.se cortan en el punto (¡. -2 l r-r)-r(Y -1 \ En la 6guraestánrepresentados losplanososculador. . v) es la correspondiente una superficie. representa curva una que sa mueveen el espaciogenerandouna sup€rñcic Así pues.ro) xTo:0 (r . rsspectivamente.ro) X :N d: O (r . par de números(¡. siendoa > 0.p€rtenecenaestasuperfi ci easícomol asr:vo. = O.del plano (a) osculador. La ecuaciónpedida es (r .ro) 'Bo : 0. vo) dc la superficie.' X un vector normal a la superficie.lvariar r. Hallar las ecuaciones.d.ro) t úo".4 : at defineotra curva r : r(zr. vectoresde posición del origen y de un g€nérico A. respectivamente.r.. que también se pueden escribir on forma paramétricá. una superficiecomo se indica en la ñgura. (a) El plano osculadores el que contienea la tangentey a la normal principal.erlel punto dado.. normal y rectifrcante la curva C en el punto P.el ve€torr-¡o cs paralelo A y la ecuación A es(r-ro) x A :0. r) representa una curva que la ¡opresentamos |l : ¡lo. r : r(¿¡. curvasz : uoy v: un Asl las por ej6mplo.. (b) y (c) en coordenadas recde tangularesson. . A cadavalor de ay v le corresponde puntode la superficie. Capítulo 1). (r .r.o. En coordenadas tivamente.

¿r/ Ayen P es un vector ¡4Erite a la curva ? : constante: ¡o.-1. sistema el coordenadocuryilíDeose llama ortogonql.z: a¡ + y¡ las ecuaciones de El fraramétric¿s la superficie. t z .ú .Análogamente. s€ deduceque n :c o s ¿ s e n v i + s enrsenv j + cosrk f t o ' \-. o"aooo./ . sen y cos u k r(presentaun vector norrqal a la superficieen un punto cualquiera(¡l.sen y si senv > 0 I 1 -a' sen y si senr < 0 + (cos¿ senv I + s€na senv j + cosv k) : * n La superficie cuestiónestádefinidapor las ecuaciones : ¿cos r s€nvel : a sentsen y. _ t .). las familias de curvasa : constante v : constanteson perp€ndiculares Si sus puntos de intersección. . rq).. EI vector normal unitario obtiene se divi<liendo x $ f oorsumód"lo.2). en ¡ de las cualesse obtienex' + y" + z' : ¿'que es la ecuaciónde úna esferade radio a. z : ccos r.1 -l* ' r ' 2' i) l tI r"'s*¿'--+L l .¡¡ COSv -4 Entonces. l# .t.l4Jql'l¡Erv¿_¡rJ'wrrvlrJgulv\r'_r'!/'ñ. v 4 ' s e n ' v (s e n 'v + cos' v) : Luego son los vectoresnormalesunitarios dados por ( a.¡ punto P a dos curvas de la superñcie. A¡lAu y arlav. v).lcos I + 4sen ll cosr. y:v. se úduc€ que también son tangentesa la supe¡Ar Ar t¡ en dicho Dunto. tn' t-t' )Seanx:¡. i : -as€n r]seny i + acos ¡¡s€nyi senvk ij i -= : a cos¡. Como r : an.¿s enas bnv 4 COS¡l COSv 0 Sen v I * f I. No .DIFERENCIACION VECTORIAL ¿úca¡ ú rr ECrx 49 y sobrela superficie..a2sen¡¡ s€n' v ¡ .4 .enelpunto(1.. como seindic¿en I t¡¡ra. t--idcremos un punto P de la superficie s cuqó @¡denadas son(riq.v. . ¿r Ar . Como rüos vectores. el Capítulo 7 En un estudiomás detalladode las coordenadas curyillneas. lPro¡ru6rl¡5!rl.a.1. : -a! cos ¡/ sen¡y i .:@nstante: Ero P. El reclor Arl Auen el punto P se obderivando r respecto de ¿ manteniendo ¡ roi este vector ar/ ¿¿ en 9l . 2 ' I l Eallar Ia €cuacióndel plano tangentea la superficiez:x2+y. .j * (u " * I . -ú punto cualquiera de ella es | y' )k r: ¡¡i * ¡. es tangente la curva y : yo en dicho a r@¡o.! i' J I cs el vector unilario nonnal exterior N la esf€ra en el punto (a. Lueso---: r es un ' ou 7t €or normal a S en P.. son tangentes .1.j -c !' k aco s 4 s e n t 4 Sen. vector dq posiciód\ú ' I \.

aI 9 a r ¡ = *raa *. o sea. DGI prob¡emal8(¿). 2 x -2 y -z :2 . € blema 12 v€rcmos un caso particular de este que nos ocupa. Velocidad v : o bien.50 Entonces DIFERENCIACION VECTORIAL Ar :i + 2 u k :i + 2k. 2E.j +2k)l . y la ponentesegltnla normál principal es y!/e.2) * 2k El v€ctor de posición de un punto genérico del plaoo es R :¡i * ri * zk es perpendicular a |r. la )) Pero aú . + 0 ¿ ¿ = rx t (.Ro) ' n : O. de una partfculade masarr y F la fuerzaext€lio¡ que sobre la misma. N la normal principal y p el radio dc curvatura. El -l . v : YT módulo de v multiplicado por el vector unitario tang€nteT dt= dt dT dt dl ds D€dvando. R-Re luego la ecuación del plano pedido es (R . Pof lo tanto. Como indica la figura.1$¡ Esto indica que la compon€nte de la acaleración en ta dirección d€ la tangente a la curva es dvldt. Demostrar que la aceleración a de una partlcula que se mueve a lo largo de una curva en el espacio-con velocidad v vieoe dada por o bien.l .(i .l) + 2(t + l) * (z*2) : 0.(nv) es decir. Demostrar que M:r siendo H : t x nñ y a la velocidad dc la partfcula. It l¡ I u = 4¿ r r "r "l = * i att Obsérvesoque la fórmula s€ puedc aplicar tanto cuando nt s€a const¿nte como cuaJrdono lo sca.(rx¿v) ¡ I .l según ley de Newron. siendo Del problema 25. MECANICA 27. r¡v ) + vxmv = r x. Au af + :i + 2¡tk:i -2k ov en el punto (1. = ¡xf ¡rnv) dt 4.^.= *r *4px dt siendo T el v€ctor tangente unitario a la curva. d¿ * cla = xuN = 4 =T +: =N d/ r * . Esta última recibe el nombré de aceleración En centrípe¿a. el mom€nto de F resp€ctodo O vien€ dado por M:r x F. . -2(x .4 " n *cll. [Gi+r+zk) . M = TXF r x fi{nt) . 2) .t-2i+2i+k] : 0 es decir. -1. la normal n a la superficie on este punto es Ar Ar ":á R o : i -i " 6u:6+ 2 k )x (i-2 k ): es -2 i+ 2 i+ k El vector do posición dcl punto (1.-1. Sear el vecto¡ de posiciónrespectode un punto O.

R. 'ilr= # [ * '.. y D.on¡. partfculasde masas nr.i-". en consecuencia. aJ + c'k a¡k + dri c"i * a¡j Análogamente. k varfan con el tiempo.t : c.* r . res¡rcctiva . el momento cinéticoresultante H: es ^rr*x v. Su derivada -- rnd..f.dlmosfijo r¡¡ la equivalencia D¡ = D." ' .. S:-. 1 .or unidad de tiempo. (4) dt dt (t dk dt Derivando. # + e. respectivament€.t . |y#móvil..DIFERENCIACION VECTORIAL cin¿tic¿ y es el montcnto dcl fmpctu.demostrar que b fijo (o ür -!mas v€ctor tal oue dA t dAt ¿ . j. rn b ¡ :t -rlui[ Ed - -rro sesogareral de un sistema de.r a de A en un sistemade coordenadasXfZ de oriO. *r + A.* : o i.a ¡ i d e :0 .fi: luego o.^.'.k *:o"t-oJ. rr. d sist€mado fuerzasexteriores F¡.xA I l4tesentando por D.. mny vwtores de posiciónrr. (l).4¡k referido ¿ de coordenadas ¡/z de origen O. : -6t..l +a . $ + ff .ff + a j. tiempoff t + # t * #k. la derivada de A es ( r) {2) * ='#.i + A. v d ¡ . di/d.. de (i).mr..k + dtÜ fi. ol+"*.calcular "" in -rdo. Luego. los vcctores I.. o Z a k X F ry s e \ . i..1ente.. seobtiene i t. €s perpendicul¿r a i (problerná 9) y. r dt aDt e es M : un vector A : A. ¿j+ 4f f es d€cir.está situado rD el plano formado por j y k. . nero i.. dei . t.i : 0.i : o. n " # (3) dl dl Como i es un vector unitario.' los operado¡es deriv¿da sn los sisüemas y móvil. . a¡ de t #.# * n . Análosamonte : o.u: Por tanto..¡abiendo que el p¡imer sistemagira con respe{to que se mant¡enefijo en cl espacio. La relación expresa que cl momento aplicado es igual del momento cinético f. Por lo mto.l * . lo a4: : o. . ^.4! ^" dt' & -l F. *" las derivadas ¡especto deA de t l" # l.= tT ll 7 .. + otx - Ea la rotación del primer sisteria respccto del segundo.

o x r velocidadde la partícula r€spectodel sistema fijo. ya que el s€ntido de rotación relativa vierte. s€ puede En . Yrrl: v r l a +o Xr que coincide con el ¡esultado anterio¡. o. (ó) Po¡ definición. yelocidad de la partícula respecto del sist€ma móvil.cto dos sistemasde refer€ncia. hallar: (¿) la velocidady (ó) la aceleración respe. ú7=o4 -da A" dr A3 el determinantese reduce a rjI (D1 (D2 Cü3 A! A2 As Siendoar = @11+ (D2! + ¿c'1'{ La magnitud esel vecto¡velocidad ¿. efecto. 'r¡-i\ .dsl s)J + (d2A 1+ ds42|k ' % Ar Haciendo d. En el problema 29.-3¿. .¿r +. Aplicando la notación del problema 29 (¿) se obtiene. En esteúltimo fijo no hay más que cambiar el subíndicenr pot f y a por -@. 30. (J) fttl :." =(D!.DIFERENCIACION VECTORIAL ¡4 !+ td J * 0 4 != t_ A .' l" D.e se puedeponer en la forma l \42d2A s' )l + (d.trl ñ+@X f \tÍ: \D ñ + 1ñf que los papelesde los sistomas móvil y fijo son intercambiables. t dt 2d¡ qr. DIA = # I Dra = De (a). dA l = ¿"r¡nu¿u cl sisterna en ñjo = <lett"uou el s¡stema en móv¡l = D^A + ¿rxA = (Dñ +orx)A . Obsérvese sid€rarque el sistemamóvil p€rmanece y que el fijo se mueverespectode aquel. (1) Pero Dt¡ : D^r : yDÍ : tÚn : Drr : (Dn +Grx)r : . Haciendo esto en (2) se deduc€ Ytñ: \oÍ-tt Xrr o bien.A de donde se deduce la equivalencia D f = D n+ rnx. . velocidaddel sistemamóvil resp€ctodel fijo.¡ r : v¿r : x (/) Entonc€s se puedeponer en la forma (2) o bien.!A r. -ú2=o)2. angular sistema del móvil pecto del fijo. de (a) Seael vector A del problema29 el vector de posiciónr de la pa¡tlcula.

t i + t ¡(t' + l )i -ta g .En estascondiciones.es decir.+ox)(D. Ivl :t0. por lo cual.¡¡ndo en cuentala equivalencia demostrada el problema en 29(ó) rejulta -Tfñ DADtr): Dr(Dñr+. (d \/1. En ñuchos de los casosque se presentan la práctic¿. síeadoa.4 MD2úr : F -2M(t" x Dnl) - Mla x(o x ¡)l ca dónde D' repres€nt" dldl e u\ sistemá ligado a la Tiorra y F es la resultante dei sistoma de fuer¿as ^ Galment€aplicada sobre la particula desdeel exterior. deciq aquellosque o son fijos. dR ro) ZF ' \c) . Idem. : r.la segundaley de Newion adquierc b forma familiar . (ó)?j + 3k.o es un vector constante. de los módulos do Ia velo€idad y acelcración. Los dos últimos términos del scgundomiembro & (4) son despreciables en la mayoría de los casosno habrá necesidad tenerlosen cuánta.k ..z¡ aPl^ : rb- Dlr : Dlr : aceleración de la partícula r€sp€cto del sistcma ñjo. X r) : 2.rj + (27 1)k y B:(2f -3)i*f A + -rk. de x(o x r) E¡oces.k.t x. e¡ movimiento. respectode ot¡o fijo.y : 4 sen@r. tl sl :18 Hallar ef vector unitario tangenteen un punto de la curva x : ct cos@t. Aplicando D/ a los dos miemd€l ñjo {L r¡. y de La leoría de la relatividad de Ei¡stein ha modiñcado ¡adicalmente los conceptos de movimiento absoluto y. -q n * n r/.Sol. !'¡. aceleración la partícula respectodel sistemamóvil. hallar o I o' n¡.r + o x. v : 6 c os3¡ i .l#l para¡:0. como consecuenciade ella. { <t " R). es . h a l l a r \a) I.¡+o xr) : D^(Daf +ox¡) +oX (D. (d )i+ 6 r+ 2 k .) : Dz^rI D.DIFERENCIACION VECTORIAL 53 ¡¡ b & la partícularespecto sistema es Dfu : Dr(D¡r). x tn s€ llama acelercción de Coiolis y o x (. e. etc. b G.si la masa M de uns partícula €s constante. ".¿ magnitud 20.. : 0 y t. llallar la le-yde velocidadesy d€ aceleracionesde una partícula que se mueve a lo largo de la curva x : 2 sen 3r. Daq. Siendo : . se trata en & un movimiento de rotación uniforme de velocidadaogularconstante. * tA+ Br. La Tierra no constit¡lyeun sistemaiÁcrclal.. -¡ 2cos 31.(d)* (^ +lpara.u x r) es la aceleración centrlpeta. Problemas propuestos l En do R: Sot e. " sot (a)-6.. Las leyesds Ncwton solo son válidasen el casode s¡srer¿¿s üercrales. perfeccio¡amiento o adaptación... = : 8r.¡ i . es necesariotener en cuenta las fuerzasa que ello da lugar (corioli!. x ¡) l. x r) + S.rti + a @ c o s ú rrt +ók constantes. b. @) 1/ s . .) : (D.t : 2<o x D¿lr + o X (r.(o x r) +o x DDr+o x(o x ¡) Dlr : D2^r 2@x Dñ¡ +(D-or) x r +o x ((.6 s € n3 t j * 8 k . (á) i + 21.t x vñ + o X (G. z 5 o /. "^ t : 2@ x Dtur+ (Dno) x ¡-l-o I resan lo que acele¡ación sistemamóvil respectodel fijo del attt : tdñ + añl| . (c ) l.z : b.18cos3ti . ¡:-l 8 s € n 3 f i .) al efectuar átulos muy precisos. es r€ctillneo y uniforme..i . drR (a) . las leyes de Newton están hoy en día en estado de revisión.

. ¡/ * S"l.-a.¿' - )¡ D¡FE¡RENCIACION VECTORIAL d 35.. 39./.-r'F---.24t. 36. a.15.i*3e-'i-3cosrk.13.:-r'cosxli.-4x)¡.l : t. X: ¡tz¡ ¡tr d.r +t :0. : O.* -#.# d2¡ i¡ *.(b)t:e-'(q+ * (c) Crr). -T.*r :0. (a r 4 1 .1 Sor. : -1xt cosxy +'e¡¡ ¡14. (a)r: 42. siendo Cr y C' vectoresconstantes. Siendo $ + : (r! -.esuna solución de la d i fe re n c i a l * -r. Siendo : xryzi-2x2. B:cos ¿i. siendo @y ú. +2"ff + alh :0.ar y c escalares satisfacc ecu¿ció a la "$ GEOMETRIA DIFEREI\¡CIAL *++: + + en Esta se mucho ccuación uüliza 47.frattar${. siendoA(r):3¡¡i-(r+a)t+(¡i*2tkyB(t:son. (ó) la curvatura 4 (c) la normal principal N' (d) la binomal torsión z de la cu¡vz x : t . r : Cr cos2f +C'sen2t Y: C. * # '/ :o. +. i Cr¿ú C. #.R e so l ve) -O # So/.y C:2i+3j .cos y'7Z7 t) si o¡-úrr < O. 43.¡ltallar A Sor. ' siendo Cr y C! vectores arbitrarios constantes.2r.6k.A ¿'A -Ax ay : -$il A' atl : -y' ax.( ó) iV + z *. z : | + f.t@ <t'r l c . (A x B) en el punto(lp.3k en. .8¡ . demostrarquc H : ¿-¡¡(Cr sen ll * C¡ constantes I un escalar parciarc" esla sofución la ccuación de en diferencial derivadas ff 4ó.io/. -4i . + 2)i + (l . -30i + l4j + 20k : : 6. A .SiendoC' y C' vcctor€s y constantc.¡!> 0 (á) r: ed(Cr *n 1/ a. + 5r:0.' l Crs-y'-"'-or r) si or . Sol. siendo poun vector constante.ú¡r : 0. 40.+ t -J. Crsenr-C¡cost '. t * C.i+ 4 sent k.B-t.: a^ #.3k. hatlar (Bx C)) ¿(Ax Sol. +.3k. ^ #-#. (ü)a+} ¡(: rr)B : ('I-l)¡-?j+(rr+l)k + t') ^/-2(r . '"' . constantese r= . Siendo A:sen ¡¡l + coszi + ¡k.k. 7l * 6j . hallarA sabiendo A : 2i + ty que 3S. ¿ { "'-.cost + Cr senr. L' .B) siendo AyB funciones de¡ivables de¡.I + (f .( c) fi : -t.5r :0. es (a) r: ed(C. Demostrar que la solución generalde la ecuacióndiferencial fr tes. ! +xztkyB:2zllyi-x*.ítr )¡ : -i . Demostrar que A: ^^. + . A: h^tt^.. Hallar *". Demostrar que r : ¿-t(Cr cos 2t + q s€n 2r).aL AA fi:-xsanxti+3xi-2k. i . (c) r : e{¡(C1 + C¡r) si a'.t 13. senxyi (3.senrd. ae{ ay. Siendo cos i * (3xy zx')i (3x 2y)k. -5fo. x n)en 37. Resolver S :*.4 sent)k So/. . cosxy i . Hallar (a) el vector unit¿rio tangonte T.a.

. que es una elipse.(B oue la curvatuf¿ do ta curva r : o xr. -- quelasfórmulasdc Fr?net-serrct pu€d€n cscribirenla forma s€ f. demostrar <= Q. en función de la longitud de arco s.i.9o1. y : t.LI y : z : t * ? Razonar la respuesta.-:-:-----12ms0-4 'É. 3 9 r4 + 9 r2 + 1 que la torsión €n el caso de una curva plana gs z : 0. z : t' (9s1+ 4¿2 l\3t2 ' + *=@r -iP*t-.3y + 32 : 5.o -c" x N. z :4w¡¡(012).:_. (3 +cos0)cos0/2 (3 * cosd) cos0/2 + 2 0 seneP +Zsenssen6Jz -------------o-¿cosot ^ r: 9 1 . 1=T' sor./:3sonr.. z: r-arc tagr .t .:á"JJ t rt u¡ p= "'.$:.¡/ d..-:. si ¿ : á.* (d. t : re * tN¿. lrl ta que tos punros indi- on lacurvar: I si et parámeto .(ó)normalprincipaly(c)bi¡ormalalacurva¡:3cosr. a que Demostrar 7 = !:!r! lix Í |" ' i:T.|lÚco et planor/ vienodadopor o = l\'g'fl"t' r ¡ : ac os r ¡ l+ ós€ n rl e l v e c to rd e p o s i c i ó n d e l o spr{l tosdeunacurvay4yóconstantosposi ti vas. esla longitud de arco r. La curva cstá situada en el plano x . z : 4t en el punto corr€spondiente z t : tr.. ¡r.¡ : .¡ en la curva. rfla curva . s€ transforma en una e ci¡punfe¡encia de radio a y radio de curyatura p : ¿. por las ecuacionesparamétrigas x: a rc ta g s . r : 0. x B y hallar o. f = . d\¡ ú. l¡ curvatura y el radio dc curvatura de [a misma. ü &rivadas con rcsp€cto .T +. \- ÉadoQ:r Edlar ry que x r.r.+ @ o="É ¡1 ¡ = f-!-:-. d€mostrar we r = 4!-f. rcspoctivamcnt€.4 'd s vicnedadopor i< = . es deci¡.!!-jl +. Demostra¡ que las ecuacion€sdc Ia tangente normal ptincipal y binormal de la curva r:r(f) ron.. y: I -cos 0. EAllar la to$ión do la curva ¡ : #.d0 r(r)....*. r : re + rBo. . r : ro + tTs. que el radio de curvatura d€ una curva plaDa dc eeuacionesy : f(x).r-. Interprüar el caso en que a : á.J'v¿sr G.r\ " t .. el punto t:ro Hallarlas€cuacionesdela(a)tanepnle. x:T t1/ . la curva dada.(a'scn'r + b'cos' u)'t' . qbl -.y : l l 2 \/z l n (¡' * l ). ( .DIFERENCIACION VECTORIAL ü c$¡cio visne dada. ¡ cn la cúbica alabeada¡ : I.0 -*n0.1 r = -'zr¡ -(r-. siÉndo t un parámctro. z : 0..

7: o'( c\ S ol . a r: p u ntocorréspondi énte . normal. (a) Hallar la aceleración coordenadas paralelay perpendicular q? a de son iól ¿Cuáles las componentes la acéleración r so l .. Demo3trar que el vector aceleración de una partícula que se mueve a lo larSo de una curva en €l situado siempreen el plano osculador' polares(p. Pd" zbó l: [.$ =. v : 4 " . $\ . Halla¡ las ecuaciones plano tangentey de la normal a la superfrcie : x1 . . Tangencial.y' en el punto (3'. _ {EC F' deñnidosen el problema 62. sierl'do de posición del sólido respectode O. (a)v-z + l :0' (ó)y l. z 63. . Halla¡ la ecuacióndel plano tangentea la sup€rficie : x/ €n el punto (2.' =$.sot. z : o ' 6 x : -3 .v) cs n = t fi{'. y : 1 . Demostrarque si una particu¡areco[e una curya con ufia velocidadv y una aceleración el radio de . (c) rectificante.ta )i = l <i .* =.8 E. Un sólido os atraido hacia un punto fijo O con una fuerzaF : f(r)¡.llamada fuerza ce rul.1 6E. [<i.6)' So l .3.{) de una particula que se tfuev€ en el plano en 70.^.(¿)rangen t e : r: -3 i* 4 " k + t (-|i (á) Normal: -3 i+ 4 r¡+ t i ¡: (c) B inorm a r: r: -3 iia z i+ r{ * t -* -) * )" 0 " " ' x : -3 ' v -."-u+ ' I ó x : -3 + . So/. normal. 3 x -y -2 2 : 4t x : 3t' l 3.' :}t' !t' :3t . (a) Demostrarque la dif€rencialde la longitud dc arco en la superficie ds2 = E du2 + 2Fdu¿v + c¿t)2 siendo tr =*.$r. Hallar las etuacioncsde los planos(a) osculador. MECAMCA }.pó' ¡ "o"ó . J \^ t.t' z : Z-2t Sol.G' + 40i + (8r .*.] ' '. Una particula mueve lo largode lacurvar:(t'-4f)i sn tangencialy normal de su aceleración el instantet : 2' los módulosde las componentei i6. : a s€ 66. Demostrarque r x v : h' siendoh un vector constanle' el mom€nto cinético es constante. ¡.1. 67. 69.Pó2.1 que 65.a la curva x + z.:i r+ r' e n e l r : r(a' v) vicnc dada por 62. Demostrar el vectorunitarionormala la superfrcier: ¡(¿.!" y (á) ó 1 . 3x + 2y 4z del 64.DIFERENCIACION VECTORIAL . " =*.3¡¡)k' siendo. siendo +. l?.nÓl *zbólco.@ó * zpó1.*r.! de la trayectoriaes Q : -r.pó' ' ¡*n{ * 1pP '. curvilfneas para que el sistemade coordenadas y (ó) Demostrarque la condición necesaria suñciente ortogonal es que F = 0.Ó) t . v :+' + !t.

GfADIENTE. y. \ \ a . representada V'V o div V. y.*v\. lv' 6. l: componente V{ en la direcciónde un vectorunitario a esigual a V{ . t o2 I + V -t + Y .y.v = ta¿t*f. o . viele dado por v o = < 3¡*3¡ * 3 * ro = Pi * F ¡ * ? ó r ou oz or oy oy óz que V{ define un campo vectorial. lt J + 3 r)x (lz . z) de cirta región del espacio ({ deñne un campo escalar derivable).t. ROTACIONAL.t t 4rt 9!. El gradiente de {. Y. divergencia El operador V se le conoce más comrlnmentecon el nombre de operadot nabla. ry sellamr derbadade Q de dirección de a.el rotacionalde V.u.. representado o grad {. divergencio y rolocionol DIFERENCIAL YECTORIAL NABLA. Se representapor V y se define por -EIADOR v = 3t * 3¡ * p r = rP * l + . z) de una cierta regióndel espacio deñneun campovectorialderivable).1. ot - vectorial goz¿de propiedadesanálogasa las de los vectoresordinarios y es de gran utilidad ¡lkación de tres [ragnitudes muy importantes en la práctica denominadasgradlente.¡.r.1 5" Capítulo4 diferencioles Operociones Grsdiente. representado V x V o rot V. Asimismo con escalar lr Obsérvcsc rnalogla cl p¡oducto V'V + V'V.* 1"8r. ?¡ I ¿v2 + dv3 7z 7y A'B : APL + AzB. Sea la función 4{x. derivadade ó segúns.1o2 3 ot ot oz o. y.*.*. z) : Ytl * Vrl + ytk una función definida y derivable en cada uno (V puntos(. z\ definida y deñable en cada uno de los puntos (x. SeaV(. vienedado por vxv =. vienedad¿por de V . o bien. tu la' l. Si Y(.ru. DMRGENCIA.r.x. por La divergencia V. z) es un c¡mpo vectorial derivable.i.

o bien.*.{4 . o bien. V x (ax B ) = (B .secuaciones transformaciónde de unascoordenadas otrasson en l ¡x + l py + l oz ('.sesupone r¡z de rectangular€s referencia y INYARIANZA.n. y z I *. V x(óA ) = (V ó )x A + @1 V x A 7 V .a+d( V. La divergencia rotacional A escero.l\ . V )B + B x (V x a ) + a x (V x B ) .en estascondiciones.B . z) de una regi espacio. 2.) = V{ +V{. del de Vx(Vx¡) parciales continuas' derivadas que { y A tiene4segundas En las fórmula9-12.a) i 5. Conside¡emos sistenasde coordenadas dos al girado uno con resp€cto otro' (figura adjunta) con el mismo origen O pero Las coordenadas un mismo punto P del esde pacio son (x. V. r p FORMULAS EN LAS QUE INTERYIENE EL OPERADOR V.t +V. div(A+B) = divA + divB = VxA + VxB .La..\ ¡iL .(axB ) = B .*. oPeradores $ a oy Zndeben recede a \. v "l * 7r v1 a oY ll^ VI 2l al ' ¿v" 'oy . (V x A) = O.¿ v.2 siendoV'f7 + . /.t" tz. 't"n . ) (.(n+S) = V.? de el operalor Laplace. Vx(l+¡) I. A ) . = ' v. z) y (x' y' z') respectode cada uno de los sist€mas.obien. El rotacionat gradiente / escero.V'e / \\ ú11. DIVERCENCIA Y ROTACIONAL d a 7z i- ú 3r a -t dl -l o ' lj v .69. !o srad(é+ry') = cradÓ + sradú n 2. /. V@tr/.t \ t'' G.B (V .(a ' V )B + a (V ' B ) V (a.<d a l=( Vó) . (V x B ) 7. {4 722 7x2 . V )A .> *----'-' GRADIENTE. .t v. j. V x (Vó) = 0 . y.a . y! y z' respecto . V". %tu oy los que Obsérvese en el desarrollodel determinante. # .*' ". t . de dcl = VfV.. Sean A y B dos funciones riales derivablesy { y r¿ funcionesescalares derivablesen todos los puntos (r. 3 representan cosqnos de de ¡l directores los ejesx'.al . k : l. (V x a ) .s) = ( B ' V )a + (A . V.¡) l 2 1 x+ Ioy+ l r" z \1 x + \ry+ 1" " ¿ t i los errdondeI*. V .dy' -2?2¡'¡. rot(A+B) = t'ot A + rot B t 3.1v4¡ v"6 = ^t4.

Análopmente.1) (2) .lt !_+. una función vectorial de punto.g... oy oz = t* o"'y -y ". u2 ioi) I'n es t + I22y + l. -l). -2.f.)..y. particularizada un punto dy"..oL +4 1ñ l/ las coordenadas o¡igen O del sistema r.¡.i) + Alrfr'.y.z')tr. de l respecto de otro sistema de referencia.añí"| de s v -rrmpo vcctorial invarianteson invariantesrespecto dicbal transformacionÁ.. r puede. " ) + r .iü * tadsformación afín.ry-7". invarianti resf*io d.CRAD¡ENTE.t " .f' t .unarotaciónpura y las ecuaciones una rotación generalde un sólidortgido es una tiastaciOn ieluiaa Oeuna rotación. r l = 6'r i + (s'2 .i?i. y. ó(x. * z') nécesariamenle.:: ffi. di fo.p6. . !T. de .t :l^11y::9i "::it1 punro.y.. la. $ o .z)i + A2@.D^.r:í. a¡r A.y'.9j. t. z. un *^odil inva¡ianterespecto las transformacione(..g3lg.: ú(t...ansformación. dicñtt.y .t¡tt' í cepltulos 7 y 8 veremos transformacionesmás generalesy ampliaremos los conccptos¿nteriores. = A:e'.y'. hatlar V ó (o glad d) en el punto (1.2'\estando í. 1. + z z2esinvarianre respecto la transformación rotación ya q...po. y.función glx.'') + i ftol r.i.)-: g'(x'.a Proble¡nas resueltos yx' bdo d(x.(x^.r. en 4G... y..o campoescalar de. lz) y.¿^"¡¡nr. l'. Si ie '' (l)^o (2. z\ -_ .. y' .ñ. r l a remperatura z retacionaáal'i.a z 1../) o (2). denomina mación (1) se rambién trunErormación ortogonal.2)i + AsQ.¡ o.la función óLx.y'2. una transfórrnaciónltñ..je.i:1?^1191":l:-d"..1 3 .j":-"::lttotfrr.) A\(x. z) es tn invarianti resrr.t.i'y ffit.lef + l¡¡z ..: : . ' r . DIVERGENCIA Y ROTACIONAL 5i los origenesde ambos sistemas coordenadas coinciden.l6k - 2(-2)3(-l)r ..")." :-"."di'Así.+ "" Sogamente.iltTiltt:..3f z2\i zl 2y3 6(1)(-2)i + {¡(t)"-s(-z)'(-l)'h .1x.f¡¿ det ! 9 \x .. t.(x'. z)o.t'.z. z't es tación (1) o (2). t¿s 3l):li-i"*. z) es vrL inva ante A'(x' . y.lli'+ l'. r''.y.. z')delmismo.'.las ecuaciones de no de trans_ x'= T'= zt = Itx lnr lstr + l pY + l sz * ai rul. ¡nlqo.f. del xyz nes de (.(r' .o r¡qncfnm¡¡ix.y..sqcto delx.y..+ de dá (1).12i.rl..ffi.1":...demoslrar (problema que et gradiente un campoescalar 4l) de invariante. z'). y.por .(x.z) : 3xzy.) la temperaru-ia lnlrnó punto d" coordenad¿s \:. o campo vectorial A(x. y.. la ¿iuergen"ia et r.transformación definen. mi smo iúnto á" coordena". Paraello es necesano que h¡...'.. vO = t3-i r5a j + !k\G.

(ó)é=l y (a) t=rl+yt + zk.t/z * 1fi¡"2 ¡ r")-. ./' . x!@z+rz+"2\+"t = | I+ yz+ .2+ y2+"r l.DIVERGENCIA ROTACIONAL Y 2. +rt r/_ V x _ +y .60 CRADIENTE. pr . ¡ r¿l Ve = Vtlt = Vt = P {1.r' ' "'r"/'¡ -(t! . n fr tt 'i r- V G2 +y2 + z\n/2 * i] {p " *y . Ot ¡$ *¡$**S*rF oz Ot Aj oz oz rP * ¡ $rOy uF ox (l+ Oz )¡ + i+ ot + i- ).2 " ¿¡-tht.. l}n{. (o )V (r+G)= rP ¡ r P¡ *3¡ lr ¡ r cl o. oy .F r r ¡ o. z \r.1 . O. HallarVg siendo(¿) ó = fn I r l.) l. r¡1G S -cPr¡ * r ¡ oz * c Pr ¡ Oy oz Oy oz + c1$¡+$¡ ot ol *$rr = rVc+ ) cVF 3." " t. ay ).Entonces lrl= y' * + y2+ " 2 ig = li tnp2 +y2 +./ 4./2 + 22\312 + 1\-!62+ y2+ zr)-" /" zyj + x{-}1.¡ 1/2 = t&e.'. *" r ¡ " / t } * . (ó) V(FC) : .F ¡ .ty'rr") + t& n@'+y'+""\} * +r2 = 2' !J. - v u! {a'.2 ' 2y l r\7+ 2. *yrr""). + k- oz +l+ +k+)F Oz Oy rr3*¡P*¡3lc oz Oz Oy = v¡ + V c = (¿ )V (F G) rP r *.FVG + G VFsiendo. ox Qt + Sr Fcl¡ + plr c¡ h oy oz Ot = (F++ c g ) r = ¡rS i .¡yz.+z . 2z x rrrr-rtr" I t = xi. ----..lr ncl ot oy az = P .¡cyC funciones escalares vablesdex.t oz ."/ '2"} _ _r - to r jem os t r at que Yr 1 = n-2¿ nr r. ! = á{rfr r^(x2 + 22.(r+c) + Jú(F+G) + I (F+C) ?: rS * rS.Jl:4 Zry4/.." )' " h aj l ¡" 2 _ -z l -y J -¿k G2 +.2¡ ó= Ln lrl = irn(r'ry'*"'\. o.+ -. D€mostr¿rque(o) v(F + d) : VF + Vc.d ¡ .

dzl . 3x I I 4xz k 3v . Lbrpretar flsicamente magnitud:y la c¡ ent¡elos puntosP y C.. 2) es 7i ..3xy 4x\ : (/z' - . z* Azl de una cierta región del espacio. o u ie n tSr *$ u r . -3xy i (2xz' .óG'v'z) siendo/sla distan- e interDretarlo fisicamente.I lrÉorunitarionormalalasuperñcie = -{l!$. -1.t + d y!+ ¿ zk) o . a la superficie. -2.'9-7 .r' -t ¡r.. y{ Ay.: .-. y í(x * /x. y /s esla distanciaentredichospuntos.z) y Ax.¿ : u ats - é(x+ ¿x' y+ Áv'Z! lzJ .3).y*Ay.r r .+?-12+z\r/2-1uj . entonces Vr¡ : . Entonc€s dr . *.2.3).ffr Ja.y.¡j + Af. 3t :..z) de la superñcie.2 2\'t / 2' ! t :. = kr nr n. ch :0 de forma que V ó es perpendicular dr y. 2).n¡z 4j + zk) + ¡{\¡f +y"r"")n/r-. -2. 3 3 3 " f. r'e2f *G'f -Gf u¡itario normal el*t- h ecuación dol plano tangenle a la superficie2xz. N : 0.z) : c.r')-3r¿ + 1) + 8(z-2) :0.¡ as dó . Á * yi + zk el vcctor de posición de un punto genérico P(¡.At^ situado en el plano tangsnte a la superficie en P. d r ae'A . por lo tanto. y. -1.2. qE V { es un vector perpendicular la superficiol(xy.Jr.} lb qc si r : rr& sicndo r! un vecto¡ unitario en la dirección de r. ¿ó por y repres€nta variación temperatura unidadde distancia la di¡ección sentido P a 0. * *'r. + t! 4 -. siendoc una consnnrc. a ¡: *. z.2xz) : (Zxy J 2z)l f ¡'J * 2¡k : -1i + 4i * 4k en el punto (2.ro) . 18. b ic = ** -#* = * # 0 " = o . + ! llez +rz. (C¿p.3j * 8k) :6 7(x. Ealfar lim 4:!! ¿r_.4) i - a la superñcie el punto (l. . a" fo misma di¡eccióny de sentido contrario que el ?. Prob.z!/z) las temperaturasen dos puntos muy próximos P(x. 2.) Luego la ecuaciónpedida es (xl + rl + zk)-(t-j + 2k)l'(7i. a(x.GRADIENTE. DIVERGENCIA ROTACIONAL Y a:. Como / ó esla variaciónde tomp€ratura entrelos puntosP y B.4x : 7 en el punto (1. = -1. la de en de .e m os üar quc .' . e¡r I¡ ccuaciónde un plano que pasapor un punto cuyo vector de posiciónes ro y es pefpendicular al a I N es (¡ .| . a Ector unitario norm¿l a Ia superficiex'y l2xz : 4 en el punto (2.

aé. * y su móduloos I Vl l. aó4.GRADIENTE. . t + 6 t + t ' r ) ' ( ir + .5 r r -+-+ . Segúacl problcma9..r = ( s r .t es l= =fr . ér .t . -2. ¿ó . VC' A ¿ unit¿rio dt dt es la compoocntsdo Vl oú¡l¿ dircetón dc 9.aó. sentfulo haci¿ O.á1t .t t + ' E r ) dz v o¿a .+ La derimda podfula cc v{. c i¡rnl al y ti@o lugar co la dfurcciül do Gsto wtor. Hallar la derivad¿ diroccional da ó xlz 2l-t-2k. -l).¿z = .$ dc a y A" aó& ?ó4.& AToG A%tE dó ds o bien.J .r= €l zr Como c6tevalor €s positivo. . .# ¿t* : rl'fr csh proi.rr y u¡ en ol punto (á) ¿Cu¿tes el módulo do ostevalor máximo? vl : v(¡!z) : --4i -. Luegocl mÁrimo vslot * f. Sogim problcma el 8(c).} r .i] ¿ó ¡cpros€nt¡la v¡riación ds tmpcra¡¡ra con rcspcctoa [¡ dicb¡cb rl punto ¡ co d. d. .dx + <E d3 aó dy qf d" t @dz E.+. j ó : : 9(x'yz * 4xz) : (Zryz + 4z)l + x'zi * (¡? | 8¡:)t 8l . ll. (a) Halla¡ la di¡ecciónsog¡nla cua¡os máximala deriv¿dade la funclón C .l¡ derivad¿ dfu¡ccion¡lnáxin¡.{ Lryz'l I x'z'| * SxUz'L + l2l Gnol punto (2.¡.r ol) . AóO r= '+Ar ' úr O a Por lo tanto. l. Bcts * prodlp m t máximacua¡do V I v tcneafe nisoe dtuccción. DTVERGENCIA Y ROTACIONAL (ó) S€g¡tn sc $tudis en dlculo diferencial.d" * q i 6 . + ir Ay + +A¿ + infinitésimos ordonsuporior &.eeión Vro L dÉ + . -2.-.t . Aó = . 'iiE 'á. dó¿f * Éd4. aó 4 6. S6 dmomin¿ taú¡bldfl dertvafu erccciotul dc í d. Demostrarquc la máxi¡u va¡i¡ción do L dBd€cir. dt (")d" _ aód. Como osutr voctor u¡itario. -l) y €ú la dlrcoción y.10Lon ol punto O. ción do Vl 10.-f). C aumcolsen dicha dirección. El vector u¡itcrio Gola dircccióndc 2l .. * 4xz' qt el punto (1.

ángulo cl agudoos 0 : a¡scos0.Bcon cl punto P de la olipsoy T ol tang8nte unitario a la olipsc on dicho punto. Demostrar l-h disranciadesdcun nqqto c) $o. por cjr:mplo. 2) c.lo fornanlassuperñcies x'*r'* E irüo l¡ uoal z. : p(¡.3 V{r: V(¡'ly't z') : 2x i + 2y| + 22k : 4l . ScanRr : AIt y & : BP los vcctores uncn.1-[:J¡.zt.b!I dc ffirT": t-.5E19.T.(V CJ llV : 2xl *2yl-L : 4¡-2r-k ó. : 9 cn ol punto (¿ -1. y quo al llcgar a la elipse se reflcjan pasan-do por B..2\ es l¡ oorm¿l z: x. Podemos ir¡¡gin¡¡q3 quc so trat¡ dc rayos luminosos _ El ._1. probl€ña admitc una intcrpretación fftica. z). en ot punto(2.-z) (Y¿r) ..2J+4t :3 cn€l puntoe._1. po¡ lo tanto.dsformaquex : y'[-l. .2r+ 4L) (4i 21-Lr : l4¡_2j + 4LI l4t_2!_L tcos0 16+4_4 : /1a¡rT@irT1a¡ lr(4¡r-@rT¡]I -: t Llo cos¿ " lñ t6 : s\/A : --630. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL L -rirda flo cs máxima cn la dirección vC : -4t-4t dc €stc má¡ir¡o as lY-6 :1@lp¡llj2¡ ¡ * l2k. Scaúnol problema5. R i v¡r : v(y'G-¿FTT=D. :lne y z: x' +). + z. siendod cl ángulo¡redido. Como VrRry V& son vectorosunit¿rios en las direcü ánguloformadopor V& y T osigual al coseno ángulo del hsdo por VXr y -T y. I yr-3. cs. I lV dr ! co¡i.l(a. (x--q>'+bt-b).2). cato (V&).J$= (¡-a)l f (y-á)l * (z-c)k ct y ¡llfi +zkde A y p respectivamente 6¡. ol cosono dc Rr y Rh respectivamentc. superficies dicho en que d {ogu. á_.. r [V(Xr+ n )1. & ondas sonor¿s quc pafcn dc I. : (x-a)l +Cy-ó)j * (z-c) L. T : -(VXJ ..:9 que forman las superñcics el punto escl quc formanlas normales las Gn a ¿ x' + y. + (z.rcsp€cque mtg los focosI y . V(& + ¡J cs normsl a la clipso. Como la clipso es cl lugar g3ométdco dc los puntos p suma dc distancias a los dos focos fijos zf y I es cons.Luego .lP y '8P forman ángulos igualcs con la t¿ngentea la otips€cn ci punto p.GRADIENTE. ¿5r¡¡ryccle¡ E cfl la du€ccióhy scntÍdodc AP : R.cf t u¡ punto genérico dc una clipsc cuyos focos son lo3 puntos A y B. /. -lcs. coÍp so ropr€scnta cn la ñcuraBl¡ar que las r€ctas .5819 54o35.+(¿=¡1: r Ector uritario en l¿ diroccióny sentidode R.dichos ángulos son (problem¿ l3).x' I y.T : 0. l¡ ocuación dc dicha curva ca Rr + & : r. o bien. a otro cualquie¡a euc vf.-z a VC¡ : V(xr+ y. ({r. lEt¿y rp son los v€ctorcs posicióa a|].r_3 : n.

A a aó ?¡' E¡ ' ¿ aó 7y'7y ' a ¿ó 2z'72 ' a"ó 7r2 ¿"ó 7y" ¿'ó 722 = 13* !=. o..# .A ¡.\2 12 Laplaciano el operador siendo V' = (ó) Demostrar V. lx2zr = ?a+¡ * P<-u"*> ?eyo. v.2r2¿1 + qr3z4 + 24rs12"2 (ó) V.e = r$r . .$r * ! + . ¿.3-.r¡ o2 a. I .d z = &212¿ol + 4rty"t I + + | !@sf 4'.1. g"3y2"31 Lu€go v'v9 Zr = (.--GRADIENTE.1).4-4*É-. = v"111 .\ .^.zysz2 xy2zr¡ $.ó = V"O ü dt' dz' 1?.' 4' = L?.'\/F+r2+ U2 2' 1 . hallarV.!=.^ + {f. oy oz ) ) ) 1{Ll + i!¡ oz oy A.# (¿) Vó = | ? efy2"a\ + t ? eéfAt dz ü. = = !F'+f +?)'t/" = -'(.-1. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL DIVERGENCIA 15."1 7z' a"'. que # . ot ?t). Of = ztz + 6y222 *. t6. (c) H¿lhrV'Vd (diverld C). -1.1 + J 1l/7. l). A) en cl punto (l.z * 3¡. ot O. sierido = L""y'"o..\\?' d./l/' ' {Í-. oz (uny'"o + 4xsrza ! gxs!2z'tt) t ! = ! 6"\".f +*f6/2 Análoganente. ó .2 +r2+ '2)-sh + 1"2 y' + ¿'2'!Q.9ó=9'ó.. Siendo A = r2z l 4t"'! + ry2zl.\ ¿x2 ---1 dz.y2 = + 2q¡'¡11¡ 6(-1)2(1)2 (t)<-rf = -3 en(1.A (div..Vé = 1l I + -Y¡ + irl. = "t¡-shf 1tz+rz 1"27-s/2 2. Demostrar que Vtf ll = o.' ./.n¡ * 9re/1. .t-!' ' f (r2+ 12+ 22\6/2 3st1f +.

ot oy 1V¿. aA" aa" aB.e1 ?. dA^ aó /s QÉ * -: + 9-<r .r O.r).1t¡ + e! + Asli) A : r €n ol rssult¿dodel probl€ria 18(á). I .GRADIENTE.r . ¿8" = .= .t. * ?. = q'y'r2+f2+22' 4 ' -rt-i ..f= . ecuación de Laptace.* dr9d¡uequo C : l/r cs un¿ solución dc cst¿ Y (ó) v.(¡-3r) = (Vr-")..t = * ^/ *. 1 r . " V. 'T A r' oy .\* ?' . ' +. I¡ cq¡ación Y'ó ^2 r j.r"+8")rJ * +-zU(4+B) 5.r Eatonces = . l .< .(A+B) = V. + a 2 t + .3¡-6¡) i. Gn ta.B V.¿A- p n .{1t + A2t + asl. )( : (d) V.e + V.¡úendo cu€nt! cl probleo¿ ..r \ 1 it + i¡ .(¡+¡l = t$i * E¡ronces = $t * $rl . tJ{ q' óz' -==-!.+ 3¡-3 = 0 . ¡rA = . * a ¿A^ aó ¿ . *pr " * or ** . B = 811 + 82t + 83t.^. *p.Pt.¡ I-{o^) = V.*r .+¿2 +t2 = O eellañr.{1r * <$t * = V.(.e + @1V.t.. P.(4+81) É14*41 ¿a. Ot Oz Ox Oy 3& ?: = tf t + üJ + +r2l +4r) .*n¡ + &@A"\ fr<ót"t/ aó *Ar ox. d22'y'r2+12+22' lhndo. Sean = r-o @ . + { o2 or o1 + air¡..* ¿* * --9-. (óA) = (vél.A + V.a).(eAl + óAd + ó/ry3r¡) $r * +B2t+4"r) $tl..r + 1r-3¡V. .r y'r2 t I = o..¡ . oz ot 2z' 4 )) * p * ¡ . [r4*4¡r + (4+B)t + 1..<r..e + é(V.{".2 @2 +22)6y'2 12 12 65 222-¡2-12 +!2 @2 +. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL ?" .:f.

g.tu Y v l = lV y ¡. de dimensiones /x. Soay(¡.siendoó: Yv. Ay. incremcntode volumenpor unidad de tiempo on la direcrióny : incremento volumen unidadde tiempoen la dírección por de ": El ioc¡ernto total d€ volumen por unidad de volumen y de tiempo es ff ff U zy z.trVul = V.v.gugv¡ . ximadamentg por div v : V. Por lo tanto.+ + fi IncrerDsnto volumenpor unidadde tiompo en la dirección¡ : (2) -(1) : de # Análogamente. Ul or¡ O. se tiene.v Y'u + lq Y v ¡ ' 1 Y u ¡v 9 2 u l 2t. lx ly lz :diYv: V. O.4FEDpor unidadde tiemp : <". Y.ilfCB : ¡ u. R€firiéndonos a la figu¡a. + i fi Ax a?tox. z. /. componente doy en el cenhode la car¿C. Demostrar quo el volumen de fluido por unidad de volumen y d6 tiempo a través de las superñcies de un paralelepípedo slement¿l dc en el punto P(¡.V. componente x de la velocidad y en P I I I componcnte ¡ de y cn el centro de ¡¿ cara AFED : v. v . Y v ¡ = 1 Y u ¡. 1 V r¡ + u (Y . Del problemal8(ó). - ! * zo' 1 2v- Z-.eVv -vVU\ = (V u l. (1) votumende fluido que atravi€sa . Restando. víene dado.t-.--66 2 0 .| ! " (2) volumendc fluido queatnviesa G¡ICB por unidadde tiemp" : (r. z) la velocidadde un punto cualquierade un ñuido. z) y aristas paralelas a los ejes coordenados. q Y v+ u g 2v ¡ IJ CambiandoporV seobtieneV.ltzVul = tVyl. DWERGENCIA Y ROTACIONAL -V V U \ = U fV U y ¡: V V'U. zt 2". rV rl * UY 2 V = uV"v .fVUi + Vi't). ^oro*. /. D e mo s tra q u e Y -Q Y V r GRADIENTE. /2.

V x q Vx e ¡ IJ I ax) Áx\ Ay r ot r o tA : av.1.+t2r"\lr oz oz Oy (2za + ?j2!)i + 3.xz 7z 2!.!<-23y"¡lt + li1rz3¡ . l ).-{*^"-J-( A I A \. dircmos aa¡t€n fu€ntes ni sumid€ros.0.22 ! 4tyzk = 3t + 4¡ . b a l l a rVxA (o rot A ) en el punto (1.f. hzllat rotrotA.DIVERGENCIA ROTACIONAL 6? Eftado €s exacto únicamentg en el límite.ño tend¡endohacia ol punto ¿ o lo que es igual. \ --) \r\'. -l = ¡zs i - fu " y " ! + z y z a h .(t2+ 2zl t) AyZz I J T a E¡ a 7y 0 a é" -u" . 1) . Vx(óA) = (Ve) "A '3t¡r . Un vector v o un campo vectorial de divergencia nula * llaf a solerroidql- "u) la constantea de forma que el vector v : (¡ * 3y) i + (t-Zzli Un ve4tor V es sol€noidalsi su divergenciaes cero (problema 2l).Qll Vx(A+B) = VxA +VxB + é(VxA).2" = (zr +2)t *.Y GRADIENTE.. cuando el paralelepípedo s€ considora cada vez . cuando A¡. Si no hay o t de fluido en punto alguno se verinca que V . + (¡ + ¿z) k seasol€noidal.r". --. ffudo A: x2y| - 2xzl + 2yzk.2. Esta €cuaciónrecibeel nombre de ecuación de un fluido incompresible.*.r'S *t j x(xzsr 24r zl+ 2yz4r \ t ¿ dr 3 a ly -2"'y " a & zyr" l+@"1 .oa'"ra.-*r"r- $t'*rlt st ( 1i-1. =:' Ax = Vx ¿a¿ ?¡ *y ¿y . ly y Áz tienden a cero. = Y x l gvt+ 22y1. es decir. . V' e = t$ i l .v . ' 'i ' Ó lido quc rtal dc V"V " t'dado... Como no se origina ni desaparece fluido en ningún punto.

¡Ptr"*at]¡ . dz az óz dt o tr* . 'ar .t.dA'1.o Y of ó.oAt. óy . \L.- . L¡. Sró+r]i tlo+. As+Bo a a.t'' = V*¡ + Vxn Vx1óe¡ = Y x qgArt + óA2. l _ a 8 3 r.or " oz + L":..41+Bl)l r = f4! .-.¿. ¿ aa a/ óa.i . * 134^ oy óz d¿' * [rP¿" Pr"r. B = B J+ 82! + B sk.na. - $< tó +.tr+sS ü (. ' oy Az * 194:dz *t.* .''' ra . E trtonces: vx (A+B) = r$r * ¡ f.Jk f E & _ a t rl. d B " a -? 8 r ] .!n " . ¿" óA. DIVERCENCIA Y ROTACIONAL (a ) S € a nA = A1I+ A 2t r l 3k.*r. + ó4k) 1a¡ l J} a" óA. A r+Bt a 4 Az+8.. ti(i{"+8") .<.: (A"+B"\JI ot óz ' ' * [J1.oz oy tJ l = SlV x e ¡ + ¿ó Ez Ar aé ¿y A2 aó ¿" = ó(Vx A) + (V é l ' e.GRADIENTE. ta 8 a.{r+81)r (A2+B)t (.r. + t]@e. tfi<o+t -$.a3nl j x [(. or * r*-l!t* ó.{s+as)k] + + k ¿ ¿.

j4rt Oy Oz Oz Oy ^2. ót l ) o! oz ó.oz z ( =i ot - ¿A- ¿a" o! .GRADIENTE. . . 12. \2.. a (a ó .ñr Lo!+ oz ) oz ¿ l ' Loz ot ) ot = ) . 7r ¿. * 1=!f-. ¿ a/. Oy * p .A'.. 69 tJt baxr= Ar x lz = (zA2. + a. oz + !|t.rAs\ + f. aa 7r AL at A2 a 7z as AA. at1 qdz -E' - 4.=o. con lo cual-cl ord€n de la derivación cs indifc- ¡ el V'(Vxrl = V . r€sult¿do€s cero. l = lit + A 2 t + As l .iu.(V xA ) =0 (di vrotA zó).*rr Oa = -a -É)¡ ¿a" ?.t ¡=oz ¿A" z --. ^2 Toni€ndo -r|G.+ (a óJ. (rotera. [rl + ¡J + rI]' ¿A2. + t(:{i r . = (:g .¿A + {=-=2 .= -) oz da" ¿A" - ---:) o! a.\l V . . O.zATll + (fAt . ?r'E 7 ¿a.t.ot"-"^.Q\ f \-) (ó) V . d1 d . Ol dt . óx ot --:)J )rl r. D¡VERGENCIA Y ROTACIONAL que Vx A = 0.(V x A) = r.-'t.+ ( + )ór. .e + )r Á :( =A..l I d \ . | = tl + y t + zL.!Ae\l + A2 As (xAs. oz + v.39r¡ = o Oz Oa. l.tr*Of .(- ¿A" ¿A" + r -{/-Ot et ¿A. t -<. que C tiene segundasdo¡ivadas parciales continuas. ¡¡ V ' 1V6¡ ) v x(+t+=. ----a \ ------= - ?¡ ' a . n2.\\=0). ?¡. + .t. V.39r¡ * 1.t ¿A. rot A. + + [:( óy .2. a a = . Ox Oz dx (.j€ .¿a2 -r=oz oz )rl 7t. 1l r r ¡ = fi(zAz Ot .lAx r¡ sabiendo h .{. ¿h t(-ot <=) ot .a (a ó . ¿" aó ir aó ¿r aé ?¿ a a . v . . + .(. a.d + (=ih . +( }tn _ é.¡.=-)l 02 oa Si VxA=¡ "¡ ¿As.=o1 + ¿A.

.'.*.ot .{. Demostrar que V x 1V x ¡¡ I = .'?" E¿ E. ¿" 7A" 7z éA " ot a ?z éA " oy ¿ .' ¿z a ly dA. ó4" -2 ... 1. 3. . . f 'v I-:. ?¡ ?z ¿y¿.4n6¡o*n"n"X=+ = tX.p. + (/ : : -' : 1 )L ot )f >r oy ={}c. Ol dz ¡+ ¡ . o A.? 4 .'+)l * 29. siendo e s c a l a ryC ' (C ¡ A ) :(C x C )' A :0.".!4 " .T ' ) r * *02 1! .1 . * . óz j r * .4.? . dA ^2 óA ^2 dA \2.{1 ?. Zx"' dy"' .¿A s ol I . ¡f = (z l-l+ )l ^Í oy oz * (' + -¿ + )J oz >f >t o7.. ¿r ar. Ot Oz O./--- 70 12_ oA a GRADIENTE.!. . }1 ?r ?z ?r ?"8 suponiendoque A tiene scgundas derivadasparciales continuas. Hallar rot (r/(¡)) siendo/(r) derivable. ¿y' a .! 4-"..= f 'z f + ("+'z I 'x "+\t l '.? &..+-tllt fo l es.a.¡.e ' .1lrot r l r ot I a ?¡ 7A. e. resultado=(.. f3 . -?r'?7 ?r'D" Oj It lf r . +. \i ü .$r fl Por tanto. Obsérvese la semejanza entre el rosultado anterior y cl de (C x Cr) : (C X C) m : 0. * .o =.9. r3. jL Vx 1Vx¡¡ = !¡ a 7z ¿a 7y A2 7" Ag = Vt | . rot (. 28.. /(¡)) = V x (¡ /(¡)) V x (x/(r)f + t IO)l + z l (t)l \ tJr aaa ? ¡4 7 2 rl(t) t lO\ z f(. l '' + (f t---: .v'n + v(v' A ) . DIVERGENCIA Y ROTACIONAL -2. . a.AAo E7'E ?¡.

'*"r.$-*".*..*..#r.*..* "* -*.!..*. de la forma siguienG: r¡l L i :l do A = 3= ! y ¿ = ¡.. . -fuu.GRADIENTE. #\(A. *.t2" -@sy\i + (.* -"#... . .V¡r = VlV'r¡ .*.$. El resultado también se exp¡Esacono c¡r el problom¿ 47 (a) del Cap.¿slf. 2.E3.. .*'. .*. ..*.1V. un vcctor constante.{*. . ".¿st -@tzr! r¡t d ó ? a¿ 2t ?¡ @22 QAI Q) gt dy ( D!z O) Lf éz - 2(<D1l + (¿2t + ..*. *+. -v"e * v1$ ox ol oz -.* **.'t = 20..r*..."#..-'S * $. se puede operar solaÍronte con la componente i y d€ducir luego las otras smcmalt.. r ot r = V x v \= V x (¿ rx r) )' "' ).. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL .*-*. t .i t f1<..."#. . li' + (oú -@2'\lf -:- -.#.4. .*.-"+ ..t + 12 + A2! Asr) + ... a2 -2 .. = -V'e + V(V.'*.r) t¡ quiero simplificar la escritura. -"#. a x (Bx c ) = B(A ' c) (A ' B )c Vx ¡px¡¡ = VrV.-#-*-#. d€mosüar qu6 ¿¡ = | rotv siendo(.fu"^r.fr tEveso que la fórmula (1) so tiene que escribir de forma que los op€radoresA y B p¡ecedan al op€rando C ¡odo v =arx¡.rl .34. ....

. = El rotacional6s ccro para ¿.3y.amente. I¡s €cuacioncsdadas son las ¿caqclotw de Mqxwell & Ie t@rlt elecúonsgnética. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL ¡V x Y : l rotv. = 4 $<vxo = *. de donde A 2 @ + 2t + 42\l + (A -3f -. v = Entonccs. ó = + + b! + 4rz+ l(y.4.. oz 4E + cY + 22 = (c + l )t + 1a.L. q tz-v1] ¡ a. Aniilosam€nte. $t .*. la ^2 ^2 9r+9!+9!= ^2 122 ¿t2 V -2 d¿ 9r se lama ecuaclón ondas. Análog. (3) = = 4 t. . L u c g o f n= S .* 0' m¡ Dalerasque se sirúe en '".f n .+ 2! + az .z)| 4 (4x+ cv+ 2z)lr. (21 da ¿t. o : GRADIENTE. '+zf +az.un¿ru( üiüñno. r . cup. '. (r) :{= ót de respeato ¡. <4 y Q)' a.t) parcialmcnte (4). ci€nplo. z) una fu¡¡ción arbitraria d€ y y z.'.72 Po r l o ta n to . rotación' como vercnos El ¡otacional de un campo vectorial confierc ¿ éste propiedades dc una 'ii por d€ aJ. c = -1. . + (bx. ri tiii':'o ¿. 4' ó' ¿ de 32.z) e sicndo/(/. / Integrando(.?. "i "iáñpá-r ¿iwrsos puntás del mismó' tiende a girar en las reSioncsen las qu€ rot F .3 f 'd z2 . ü = 2.n orruú lrrotscional' Un campo no imotacional¡6 no hay rotación v ii"".tt b-" + (* t-l + 22)l '¡ s'l (ó)supongamosV@.*' " -# pe¡eV x x ü ).t t Oi u Ol 0 sea irrotacional.pJFé rotacional o de tóúices. Vx (Vxn) = o. pcrmaneciendo y z comtantos.$r -$.to"idados un nuidoerl movimicnto. (¿) Un vector V s€llama irrotacionalsi rot V : 0 (probloma3O)' Hallar las constantes | v : (x + 2y+ az. .f +2 2 . (¿) Demostr¿r qus v se puede expresar cotno el gndicntc de una función esc¿lar' I (a) rot V = VxV ! dx.4) J (ü: Cv \ á 4'. ^ ü :'¿ ^ t.f n 1V * y Ñ1 a t = . ?c2 PROBLEMAS DIVERSOS.

. Del problema 27a. 0. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL r = o.l."{. por ej€mplo. antoncess€ puodc ts c de forma que v : vd. En general. o.. no es Io mismo ji). V x (i ó): es dcc¡r. "'. un campo vectoriat v que aerlva áe oiio escatar que y : vó. * P r.z. y.. oP. d satisfacsa la ecuación de L¿place V. . a ii .3. la expresión grad B vi€nedad¿por de o v" = .rpo vectori. los o¡. 3 x. tal :. = s1z. se llaman diadas zzrlarr?rs.¡*it*:LhjJ. con lo que V d es irrotacional.4 ó = 4 z z -y z ceDarando - fz + t@i) + 22 + h (r. qu" -generalización . r *$ .. t t n . Una posterior nos lleva a las t)¡odo. d. sc ca. V C define un campo vectorial sole_ e irrotacional.to¡nan ¡ 1y. SuponiendoB:^Bri+&i+13k. V. ¡or hipótesis. v.expresiones i i.. * P. I-as. 2 "*Jil: trar que si ..rnm#. *$ . (l). or * P ¡ . Una expresión de la forma orJÍl + ar2lt + d$l¡ + a21tl + aelt + az'll + odll + ¿salJ + o$l¡ *#y" siendosus componentes co€ficientes on¡... B?.if*.tl co. rl = $ -{ .t).t'=n-Frf*Lxr+4zz -rz ' x 2w2: . rs rclenoidal(problemas2l y 23).(Obsérvesequ€ ¡ i."¡= -{. .(vC) : O y. Ber) = *t. por lo tanto..r rr.) &rma una matriz cúadrada de tercer orden.i$h[. I que tamb¡én se puede sumar a d una consla¡te.*nlis#}:-3*:'#: . Et¡ese si V x v :0.. Recfprocamenó.sertqdor..d :0. Disponiendo nuevecomponentes las (.z¡ ( + ¿ 2 .*r * $r * + + $. z) es una solución de la ecuaciónde Laplace.GRADIENTE. . r:0 ( pr oblema 7 4 ). etc. (x. Er conceptode diada es una generalización condel D de vector.. i i.. . (J) y (ó) se deduce que hay un valor común de C si s€. ot 0! ¿t * $ . si€ndo d el potencial escalar. una gosible detinición de grad B.

9 = e1t + A2! Asll' t.3* '"' a. a a t¡'V l ó = ¿¡ .i )t = a12C . q + l3 k .V B sin ambigiiedadalgiina? (a) s€a a = A1l + A2i + l¡1. '" t + 's. i + A "k ) . Suponiendoque sa cumpl€ la propiedad distributiva.*' ''o' ¿B^ 78..tr 3i + ¡ -dx + A-: oy + A^ -:oz $r .k y O una diada dada por o : ¿ rri i + a ... se forma efectuandolos productosescalares i de uno de los términos de . i + A"j + A. lr$ * .*. A"yL * .r1E .en cue¡ra la interpretacióndo V B dada en el problema 34 y. (ó) f)ar .v) B.i i . ei c. Por ejemplo. i." i i . 36.p ..iD.a .{st. (á) Sustituyendo (a) / por B = Br | + B2J+ Bsk.surnandoluego los resultadosparcialesobtenidoi.r" ¿8. * t.1"$ oy oz o.se obtiene = ?41(a11t J + a13 + A i @ 2:i + a. rP. | yaque t. 4 . lt ¿: ¿. arg . Tend¡emos.r)i = csr(t. o : .D.rD y A. * ¡"r*r. DMRCENCIA y ROTACIONAL 35. A.Vs . i + .) @ que Obsérvese €sto es lo mismo que A . ot o.o consideremos.por ejempro. .. i . 'aas * A 2 i " + A 3 A 5i 'dy a . 4 . l.q2l J = al l (¡.Vó. fu. en aó + Az ¿ó aó ¿r = (A. Sea A un vector deñnido por A :.c21j l t.O I. i.I = I = i =0 = 0 y damos una inúerpretación análoga a los términos de J. . oy oz = (..tri = aa(t.$r r que 9s un operador. i ' a* kj . (c) ¿Sepuedeescribir la _ur posiblesignificadode (A sión antc¡ior de la forma A..k¡ + a3!k¡ + ¿. ..i GRADIENTE.V)B tt¡a * erJ * ¡"P)s = .+Aa t que €s un vector.zt+ + ¿12 k) k) + .a .el producto i 'o. A ' o : (.* . Algunos de estostérn i . P*.o11l l I . o + A .l ya que l .!.o. { .{. d. (a) Interprctar et sírnboloA 'V.J yaque t.i j + at3i k * ¿¡¡i i * aoj j + d-i k + a3. (c) Tenie¡do.skk Obtener una posible definición d€ A.4s(as1 as2 J+063k) t+ = (A1a!r+ A2d2r+Asoar]t + (A1ab+ A2dz + Ards2) + (Aaqr+ | A2a2. de acuerdo con el estabtecldoen el problema 35.ani t. A-Va = ( A1l + A 2 ! 1 1 3 ¡ ) . Teni endo i uenta oue en l .VB + lal .formalmente..4.k)j = o11t = arpl = 0 = 0 yaque l . V B = ALt.Vs + .oetJ l . ' (A ' aB"+ 4 2 * 4 " É )t .*f. * n. i .

hallar (c ) (B.z2 116¡fz2\ u *v B"y""t .2 . "".t3 r r = = = Ox * P ¡ * lr lln Oy Oz . p ¡ * $*.rsy+ íy{! .*'y}e"2y""¡ t'. se deduceque (A . ó.) dz _.V¡@ lqzyz.rkr.r.) (A ' V ) ó. 1x z 2{ oz + ( 4x2yz5 ). óy dz = = \(2rz t ú!2za x2y¡ + zz2\).) / Yz ( 4( ) ¿' u"{<N'y.( &tay2r2 + 2¡3zE)l f t'rrt + . ver€l problema36(c).l (zy i + 2j rk) + 1}22 .Vó.V)d = A.r aa _11 ¿r a ¿" Li(-*y+ .'jtaT""\ (2yzl(4tyz3\ 23 ¡x2y¡12t2 \ + (x.v B sin lugar a ambi_es_ güedad siempre qu€ el concepto de diadica se considerecon las propiedadesindicadas. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL que el."""+) oz oy + x. ) G..v) B : A . V) A = l 1 ' 2 + yz! -. + 2r2r31+ gr2yz2 h¡ Comparaodo con (a) se d€duce que .2aoy "s + 5"t y "o n .zyz iOr il Oz 2. = er ¡¡xV¡@ l¡zyzr *yt . er)r. 2( . -7 ( rc < ..qlL * * $i SrrlO k 4z -.?¡ = ¡-ox + t¿-aA ol ty_ oz . + r*k. = r¡ 1n.(4"231 2"ayz3 + 6x3y"4 (A.ot oy oz .'r.Vé .--l zy. @ ) A xV é.t2y! + . rP r ..+ fz \ a -rl ^ )^a ..A z y z {¡ ¡ oz t2t2y2zs ¡ 1 a1 r(2 y z + + f y * lQ oy Ot . ( ó) A .ty'.V )a .y!+. (d ) (AxV )O. {(z. B = x2i + yzj - xyk y ó = 2-"y""..y i + z 2¡¡ (2122.zz2yz¡l Para la comprobacióncon B'VA.¿'--)l .x 2t \ (2.-* t.l.GRADIENTE.(x'y i' oz oy ¡1".2ry'\l - E¡ + y z (z z l .yzi . 9 E = ¡ z yzI x.L . > a .r¡.rPr * 3¡ * SrtlO | ot of oz = ( 2r " . mismo resultado que el del ¿partado (ó)."¡ .z2r¡."2?. - !tuido A = 2.aó ^aó (2yz-+ fy =¡'¡k o1 oz aó ^aó $r .Éyi .

L.) k.i)t + (A. i ) i + (1. i'. i ) l = (i'. 2). y. = aó éy ?4 dz aó oz - . i) i + (I1j ) j + (j"r)r = lúl + lr-! + ¿sh = h\t + b2i + t'€.J') + (¡.t)k.llt' = rt. (2\ ( | t { ( r = tt.I. + taf.¡z''-.¡'lJ' + (j. Deducir las ecuaciones transformaciónde las coo¡denadas un punto cuando los ejes. hasta li posición x. + (k'¡. (i ) t' t' + y' 1' + z' ht = tt + yl + zy Para todo vector A s€ verifrca (problema 20. k...J)J + (A.t) e igualandolos coeficientes i. + t21i' + h! k' * rJ.*y4"tt * ( 4z2yz6 l2?y223¡¡ + ( 4x2yza + 423/2zl\h .l)I = ¡slt + ¿s2J bol + -t (r1¡)t . 2t = l . Hacie¡do A : i'.y'.. sucesiva¡Dente I' { I' = (l ' .k. Seanr y.r' los vectores posiciónde un punto cualquierap en ambos sistemas de (6gura de la página ^ Como r : r'.L')k' = ter' + ¡n 1' + ts2k' j' * (k.x 2 r t + . z.el z i.)k. + qBk' Sustituyendo €cuaciones en (. flemostrar que i' = lrr i + lpi J'= + 4gk l 2\l + 122i + hsk k ' = J sri + l s2i + h3k Pararodo vectorA s€verifica A: (A.k')h' = t11i. i) t = (i ' . succsivamente + (A . ITWARIANZA 38. de 3!). = hsi. DIVERCENCIA Y ROTACIONAL (€)A x v O . respectodel origen.t'ti = (¡.j ' )i ' + (A .1)f + (t. del de de r€ctangularal que está referido giran. + ^aó ('"'# .1x + tg¿y + Lesz que son las ccuaciones transformaciónp€d¡das. Cap.(6zaf z2 + zt3z6)t con (y') rasult¡ quc Comparando (AxV)ó = AxVé.. i.zy"!n * tzy"4".2.t' )t' Hac¡endoA : i.J) j + (i'.. a = (A . k. se obtiene las (2) de (3 ) x'= l ::x t' l p! t l tsz.) I o.J')J' + (l. j.. 2 2 h ) " r f f r -$t -S*l I 4z J -r t 2 l 2 ¿O (-.r.) GRADIENTE. f' = l zú + l zy + LB z.

so ótiono ol rcaultsdo pcdido. hr: lsim:z. Por hipótcsis.tutr'¡ . aó'&' + dz -<Oy' Ót -'t + . DIVERGENCIA Y ROTACIONAL * t tr.lze + aó'.v'.endon&my npueden b c¡¡¡acionos (2) del proble¡n¿ 3E. t..GRAD¡ENTE. i. ( l ¡i ¡r:tt '' --cl tlcultado sc pu€dc Gccribir t | t-l I O s i m* ¡ lñIto:A'. (tpl' + trr. L L Fapcctiv¿mte. sumsndoy tenicndoo crmta sl pfoblcm¡ 39. Considcrandot'l. ?ó' ?r' = ad .y.a.Pr * P.e + lá12 + hTla l. ' =-. (& 1t¡ + ¿21r' ¿s1l ' ) + f. + i r-hl oz ad.' !r'a 2 L lL Al 2 . a " ' 4 ' ? 4 ' * ' . Sr' or oz oz ot ot oy do los Dcdvando y t nimdo on c-r¡ents ccr¡acio¡res transfoÚación (3) del problcma 38.l . ?t' E¡ ad. + iJ..he ot i or 02 -- por Xu¡t¡plic0ndo€sta! ccuacionca t.2 2 . z)' Ten€tnos dcmostrar P.'. ú' d' @ = aó' ar' Ar * ¿t'8t. . = Sr'P. l(¡.t = r = l tl l t' + ¿ r.y0si¿r tomaruno cualquiora los valodc * n.-liOz Oa ?ó'?.r. t aó'. + ú'.. {rtgf + toJ'+ 6er') = !1Is + lalzs + lsLls y k'k seobtiono demosla dc &rostrado6n cl caso rn: l.' = <-¿f ot ¿d'.¡' + . = 0 = (¿sl'+ ¡rn¡'+.' E slmbolo ó. ¿sg ?"' ?.l'l'l'k'k'l'k'¡ É$ Eirndo m:2 ó: Y m :3 .6@. aé aó'ar' aó'ay' E¡ é"t 1. & z) u¡ csc¿la¡invari¿ntcrcspcctoile una ror¡ción do e!:q demotrar quc Srsd C os u[ vcctor rtc Ést Ér-todGcata transforünción.l = 0 = (Lll'+ 4oJ'+ hr')..21 oY aó'.!' + ls2l') = hrl.' = aó'.2'): quc quc 4'@'.o¡ sc donomina deltq d2 Krcneck. jt u ¿/6 ?ó'?.2 !st' ). !c obtis¡e aó ?. Ót Eó'.

z')l + (62'-3x. k y 6:22-x. . lOi. 54. V\':(y2-2xyz')l+(3 +2xy-x.xy'. Hallar V.9¿l (a) --4¡ + 9i "ttx (ó) -8j + k.2t .. . z:-t i. Demostrar 47. r q\e 51.2r'-tt') r Sol. Harrar -tl. Hallarla eruación planotangente la superfici€ * x'y : zdel 61. * t.y. a xz" 60.i * x. V 52.l6k.78 GRADIENTE. c I 58.2 x -y -3 z l l :O + 2)r : 9 on el punto(3. funciones deri'. # ' + \/. Siendo gU :2r'r.14.V ó y A x VC en ol punto(1.'dr)t + (1A"' que o (€) : s7.ables r.r) e-.l 53. 4x-2y-z: t. Siendo C : 2xyz. domostrar dA : (V4. 3rr f'ír\r que Vf(r) : Li-. Hallar C(/)deforma eue Vd : : . Sol. z\ : A\i + A. que 56.z.. -4). _ 45.'dr)i +(VA. Hallar las ecuaciones del plano tangente y de la normal a la superñcie z : x2 t yr cn el punto sot. 21l 93 -2. dcmostr¿r quc de i + : + +a F ' # . l. I en el punto(1..5). (6 .z.4J." . 31617 ". So/. Siendo : 2x. H¿llarV lr I¡. Siendo : 2xz.l + 3¡tz'k. +3y +(3/2)2.hallar ó VCy lV{ lenelpunto(2. z. Siendo r¿.2). -l) endir€cción elpunto 5'O' (1. 43. /.{. hallarC(¡.y2.. ". Sol..2) en la dirección¡ . Hallar la derivadade 6 : 4¡2t .SiendoF: x.2.2.+) Sol../s + constante hallar U. |l : t que 55.i +.y : -z t -r. :53.--2. 48. Siendo A(x.""o siendo + o. Hallarel ve{torunitarionormalá la superñcie .2):4. -l). Sol. Siendo U una función derivable de x./. Hallar un vector unit¿rio p€rp€ndicular a la superficie del paraboloide de revolución z : ¡r t tt-r4j _k punto(1. A demostr¿r V(r'A) : A. hallar Sol. demostrar que V U ' d¡ : dU.y.3yzi + xz. ¡.3i + 6k. 62. + fi\.2 .3tzr'z en el punto (Z' -1. 49.y . + const¿nto i .7 Sol. ó(r).l)t +y'+(z Sot. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL Problemae propuestos 42. (2i I i -zk)13 : S o l .'t' . y. Siendo Funa función derivable de x. A hallarA. 46.x.7i-i-tlk . .p siendo9 : @.5.' :'+: "=t o x:4t i. (x 59. hallar: (a) V(F + c) y (ó) v(¡C) en cl punto (1.y. i .z I y G :22.$: 50.-3. Siendo un vecto¡constanto. ¡ 2t¡¿-l7i7l7 .y.yz')k. I)emostrar ooo.+ (t . k. Sol. y x.: *--* ^ (-3' hacia elpunto l. (2 .r) sabiendo {(1. Xl:t"'jflP frl.. v p. Sol.5o1 5.j v d(l) O. 9: aya *.

w \ pecto de x. el ángulo agudo formado por las sup€rfcies xyzz : 3x + z. que (d) Demostrar a\a:# Sol. (6yz' l2x) i I 6xz. c :_ 8 .2y hallar grad (grad U)' (grad I/)1. z). 2r ' Sol. D€termina¡ u: x 1y + z. (1. S¡€ndo F:(3¡rSo¡. y. 6z I 24xy .8 arbit¡a¡ias. A + Blr siendo.(vd). sol. y) : 0 es que Va x Vy : 0. + 22 : I €n €l punto(1. (ó) -15. t : 6. ¿G.l )te n g a u n m á x i m o d e m ó d u l o 64enl adi recci ónparal el aal oj ez. 2) es máxima. del 4i r los valores de las constantes b.v. | * l2xyz k SiendoU : 3*y. 3 .(d)v. c de forma que la derivada de la función 4 : axyt + byz ! cz.-2. 6tén relacionadas Frpresar Va. Hallar V '(r" r).xy + yz + zx estáÍ rclacio¡adas si funcionalmente.(éA).(ó)A.GRADIENTE.zxyz + 6yz dr> L. q el punto -1. Hallar V'[v'(d¡')].1). y. Sol.Ic cos liln:2:: arc cos \/Á : 79"55' H I ¡ ¡ f as c ons t a n te s a y ó d e fo rfIl a q u e l a s u p erfi ci eaxr-gyz:(a!2)xse¿o¡togonal zl a4xry* 23:4 d punt o ( 1. .v: xs +y" + t. ?¿ 7z t¿ (b) a? Ox ?¿ éy ?u -Oy E¿ lz ?u Oz (c) Si (z!- v- 2tr.2 )..-1.A. (a) 4.v ./ . l). -ó¡ + 24j z)i+(xz'+ 32k y|) i -2rrz'!k.-2r -' r Siendo A : r/r. . z y se representa o b¡en. w) : ¡ es que V¡l x Vv x V'./a. Sol.4 constantes +| s . Siendoo un vector constantey v : (' x f._ 1 .6y'z Ballar Vr (ln ¡). V : xz' .DIVERGENCIA ROTACIONAL Y h di¡ección según la cual la derivada de la función ó = 2xz . (d) 6 Erllar div (2x'zi . demostrarque la condición necesaria suficiente y para que por una ecuaciónde la forma F(a. demostrarque div v : 0.vé. y.an relacionadas funcionalmer¡le..iiulo este de valor máximo? So/. hallar grad div A. k r do d : 3x " 2. (c) l. f(r): !*L. v(t. por . 4xz. re rcsde A@ . hallar V(V 'F) en el punto (2. So/. (á) Si (v : tag ¿).xl a.0). 6¡r So¡. z . r. Sol. \. b : I feodo ri y y funcionesderivablesde x. b: 24.hallar:(a)V.y. En la dirección vector -6j +zki2\/A:'1. I>mostrar que V2'' : n(n + l)rn-" siendor u¡a constant€.w ) .(c)v. que i'(íV) Demostrar : ÓA"V+ 2A ó'VV + 1t'1"í' Sol. y r. llr'z hal l a¡ V rC .y" en el punto (1.z ' + 4 x . Ol Hallar f(r)de formaquev f(r) -o. z) por una ecuaciónde la forma F(u. ¿" ¿y ?p ?" doA:3xyz'i+zxy'!-x. 3. F nt o( l' 2' . =el rÁ". a. . r y v esténrelacionadas Dererminarsi u : arc tagx + vrctzg y y v ffi "r. /.y.xrzzt + 3yz'k).2z' .Este deterhinant€ se llama Jacobiano ¡]. y 3x1. S o /. v.y . a :5 1 2 .). y y z.4g. : 0.y + 2 x -3 y -5 . Vy x Vw en for¡na de determinaote.yÁ. z) y w(x. y Demostra¡que la condición necesaria suficiente pa¡a que ¡as funciones u(x. :0) !4. l. Sol. Hallar V'[rV(l/¡')].yzkyó:3x'z-yz.

Dibujarlo e de Et. y 4: xyz. (c)v x (vxA )' (d) vl A ' rotA ].V )B + (A . 85. (a) i +i. Sol.z. (c)(V xA )xB .pu¡to(1.3xy2. R : y' i -yzi * 2xk y ó:2r. (ó) 5t-3¡-4k. Ha¡lar v x (r/¡3). (a) (2y'z Í 3x2z.z + 4xyz' 9 T . 94. (A xV ) x B :4j + 76k 9 E. i * 4xrz.Yz')l +2x'zk' (d) el operador 2zi(. (c) ZY'z'i + (3xY'.v)B + B x (v x A ) + A 102. D€mostrar que rot (d grad C) : 0. x B ). (ó) (A 'v) d. DIVERCENCIA Y ROTACIONAL 84. 0 Sol. Siendo U y / camposesc¿lares derivables. zs)i + (a . A x (V x B ) = l 8i -l 2j + l 6k. (d)-2i *i Sol. . (igual que (a)). SiendoF: x'yz. es idénticamente nulo? s¿/.y.z. . de cada uno d€ ellos y explicar ol significadofisico dc los resultadosobtenidos.GRADIENTE.yz2 1 + xy.demostrarqu€ VU x V Z es solenoidal.(4y"2.si endoA :xz¿i !2yi -3xzkyR :3xzil2yziSo . l. (c) (A 'v) B. 1 x R t r . a :4.2) xzi +(l-a) 92. f(r) = C/¡3 s¡cndo C una constantearbitraria. l) .(V l 0 O . (a) 4x. Hallar CdeformaqueA = . i . S i e n d o¡: y 2 ' i -3 x z' l I2xyzk. + A (V . (e) rot grad(óA ) en el punt o( 1. E7.6x) k (á) 0 (c) (x|z .yz. i + xy.(vc)l. Dcmostrarque A : (2¡r + 8xy'z) t + (3x'y cs solenoidal. (¿) 0 (c) V x [(VF) x (ó) V . hal l ar B :3¡i + 4zi -xyk (4 ) A x (Vd ). * 8k. i + 4¡l?3 k (igual que (a)) (c) 162'í + (8xzyz. 3xy) j .24xyz) | . (d)B .(VF)X(VC)I.l2xyz) | 1(Axyz -6xtz) j 1(2xy'* x" .3x.-z)i i S o l . yz i I 3xz. D o m o s traq u e v (A.3xy. + x') k 91. (ó ) ro t(C A ).)i I Ax. S i e n d oA : x ' z i I yz' | -3xyk. * yz.(12x.IUz')l + 32xz! k (dr 24x. (á ) (A xv) d.vx A. (b) 4x'z + yz. Domosttar qu€ el campo v€ctorial V : pretarlo flsicamenta.2. k y ó: x. Demostrar que el v€ctor A : 3y. (¿) (v ' A) B. hal l at (¿) A ' (v C). (c) 5i + 3k. 90. z | 2xyz) j * (2xy" * l2y z. D e m o s t¡a q u e (y ' V)y : J' r 9 9 .z l2xz')k 9 ó .H a l l a rAx (Vx B)y (AxV )xB enel .y/+¿3) I(3x.l .A )-(A . (a\ -5x. Hallar la función derivablemás gpneral/(¡) do forma que /(/) r s€asolenoidal.yz.2). Representar camposv€ctoriales los A:¡i y Hallar la divergencia el +/j y B:t.zU) * (-3¡y'i (e) (2xy'zz ytz')i-(2xyz. hallar: 89. x A )-A .-v x (V x v). ¡ * ! (y'zsí .r? j x2yz" + 2x.1 .B ):(B . 9 5 .(V . x(v x B ). D € m o s tra q u e \¡. DemostrarqueA: (ó.v)A r (B ' V )A -B (V . ¿Paraqué valor de l¿ const¿nt€a el rotacional del vector tr : (a¡y 93. G : xy-32\ hallar: (a) V(vF). Sol.B ). * 2¡!z) k no es solenoidaly que B : E6.y) k esi¡rotacional.i-¡i. 6 :3 x 2 y i x zr-yz + consranre * (3¡z' .-1. i-'j {xr* --t v2 os un <c¿unpo tipo sumidero>.B . k (b) -Sx. (d) B (A 'v).y2k es solenoidal. Sol. D e m o s traq u e V x ( A x B ): r l 0 !.zt j + 4xyz. SiendoA :2xz'i(a ) v x A . Sol.2 + yz. i +Zxyz"k){ ! 3xt'zi-6x'yk) - * yz.

v = r P *¡ l. + 2. I Dada. y."x':y' hEt.vi€nendadaspor v .E = 4rp o una función de . f¿ v"i t vz'k v R:2zzi-xvi + 3kk *v!k. ot oy a2 ó.. z: l." =-+* .. . c dt o.x : l¡x' * l.t. (ó) ¡otv:2i+ j+3k? En caso hallar V. y. fudo A(x.0. /(r) derivable. dt. + z! es un escalar invariante resp€cto de una rotación de ejes. É ií (a) r ' (o ' r) : (r ' o) .3 = v ..r.demostrarquo A x B es solenoidal.GRADIENTE.r) y (r.. t y.rivo. . v.o :i i + j i * k k . p¡eparandoad€cuadamcnte oporaciones. (b) No. campos escalares vectorialeslnyanantes respectode la transy fuuación..*r P = . e\Va--#=-n"0. supuesta constante.n = 0 .y' * l". * Iuz. v. | : l* x' * lzs I L. -h hqrt-¿r que las solucio¡resde las ecuacionesde Maxwell o '" ..=* * l -r o.r. O .y. t' alguna función derivableV de forma que: (a) rotv:r. z en las ecuaciones del problema 3g en función de x'. r : x. z) un campo vectorial de¡ivable invarianG r€specto de una. Hallar. r? (c) ¿Quérepresentageométiicamente'r. (c) Esfera de radio unidad con centro en el origen frlt"lri. z'.o). y. h a l l a ¡ r-(o .i¡ + 3 ik-lr-4it (á) Si. n= | * .4 ii. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL que E : rt! es irrotacional. d de forma que E: o : ln (alr) A y B irrotacionales. &sfrjar x. z) : x" + y."=-+*. y satisfac€n ecuaciones las a ':2¿ ' ' )2' 1r¡v. jí. y. demostrar que A.z'. sellaman vectoria! poterciqly escalarrcspeati\¿amente. tcl. la) No. darun posibte signiñcado *v)B en a (A úi ¿Sepuede escribir el resultado en Ia forma A x (VB) aplic¿ndo el concepto de di¿da ? ( ¿). (ó) ¿E xi stc gunaambi güedad al al <cribir r . ó ..a = m p a tlt= \ffi r hde A y {..B y A hostrar que en una rotación ^ B son invariantes. lfudo A y B invariantesresp€ctode una rotación.¡otación de ejes. y' z. ' 3 * ¡. la diadá.demostrarque/(¡) r es irrotacional..n+1P=0. -VC y q\e ó(a):0 8l siendos > 0. (3) . z y c la velocidadde la luz. dz Iblostrar que el operador Laplacianaes invariante rgspectode una rotación. siendo / una función arbitrariad€¡ivable *(2ydos ve¡€s. las &lrostrar que ó(x.3 * r.x=. v. --. demostrar que o div A y (á) rot A son respectivamente. (ó) V:3¡t x\k *Vd.f.

R. es un ejemplode integral cuivilíneao d. de en dondeA es la velocidaddel fluido. d r + A z d y + A .. Si C es al curva ce¡radasimple. l' * a .0 .r) un vector función de k sola variableescalaru. corrcspondientes u: Uty z:-a¿. d .'" loo = ["0 *' ""o" = s( ¿)+ cl.s ( " ) a . !* * . p¡ La integral de la componente tangencial A segúnC desde hastapr.electricidad. La integral defnida entre los límites ¿ y a :ó e s *." sellama integralindefnidade R(u).de forma análogaa como se haceen el cálculointegralo En los problemasresueltos veremosalgunosmétodosde resoluciónde estasintegrales. I. En condiciones.(a) se suponencontinuaj én un intervalo dado.de forma análoqaa como se el conceptoen el cálculo integral ordinario. Sea r(u) : x(u) i * y(u) ! * z(u) k el vector de posición de (¿ de los puntos de una curva C que pasapor Pry P. = . Si existeun vectorS(z) de forma que Er¡: J f n o t ¿ u = f $o us t . respectivam a Supongamos C secomponede un númerofinito de arcosen los que r(a) tienederivad¿ que con Sea_A(x. de aP^¡. la intensidad campomagnético. d " l..toda integrala lo largo de una línea sellama integralcurvilínea. r ) d u = S ( ¡ )+ c 1' J en donde c es un v¿cro¡ constantearbitrqrio independiente de u.at = I Ar d"+ Azdy+Asdz En mecánica fluidos. z) : Ari + A2i + Ark una función vectorialde posicióndefiniday continuaa lo largo y.. estaintegralrecibeel nombrede circulación A a. una curva tal que una recta cualquierala corta a lo sumo en dos la integral a lo largo de C se representa por ff t e. dicha integral corresponde trabajo realizadopor Ia fuerza. R(a).^ Est¿integral tambiénsepuededefinir como el límite de una suma. a .o t¿ . i f tS{u)).Estasintegfales se definencomo el límite de una suma.tr- -- Ca ítulo Integrociónvectoriql INTEGRAL DE UN \aECTOR.(a).ct .'.= s( ó). I En general.es decir.lo lttgo de etc. INTEGRAL CURVILIÑ-EA. ln .o ¡d uf. = i f n . Sea R(z) : R(a) i + Rda) j { Xr(r. 82 .u*f" *ro.Si A representa fuerzaF aplicadaa una partlcula la se desplazaa lo largo de C.elínea. en donde R. Yeamosahora un teoremamuy importan{e. de etc.

orma.l lin de (x.ondición necesa¡ia suficientepara que un campo vectorial A sea conservador que V X A es f r':Én. $ Jc condiciones campodefinidopor A sellama campovectorial el conservadoressupotencial y escalar deriva. Todas estasintegrales ff como límite de una surna. : n dS. Entonces. ivada r lo largo ff o ds. que A : vd. función de r dado. rlo largo pales Fal NTEGRAL DE VOLUMEN. siendo {(x.. / ¡ partícula I Si Ces hra calcularuna integral de superficie conviene expresarla como integraldoble extendida la proa de S sobre uno de los planos coordenados. 21 Z. vv de integralesde volumen. )) se RAL DE SUPERFICIE.. de C t A. integral lo largode una superficie a cerrada serepresenta S. A.n. #. [!n. En estecaso.de igual forma (problema delcálculo integral ordinario l7). . tampoco representaríademasiado !n 4pt ya que se podrá.El cálcllo de estas inlegrales lo ve¡enos en los P¡oblemas resueltos. /r esindependiente la trayectoria en R que'rneP1y P2.9y cuya direccióny sentido de n.todos puntosde una regiónR del espacio los definida por ar= x S az.0" f53 y' una función escalar. Consideremos superficie urra cerradaque encierre volumen Z del un Las integrales III^. p* L. A . dr : tdx * Ardy * A"dx : dg es una difcrencialexada l0-14).en lo general. ¡.. Ello es posible si toda perpendicular plano coofdeal clegido corta a la superñcie en un solo punto. Si A :.INTECRACION VECTORIAL lo I¡OlEMA. ffP. Otras integrales superde fto I I I I rl . o Ui. [[r.lexterior. En y I¿. límites¡¡ Ds hiemos a la diferencialde superficie un d.vd_ en. subdividir en supcrñcies cumplan condición que S la anterio¡. Si no fuera asi. SeaS una de las dos caras de una superficie cono la representada y consideremos una dc ellas arbitrariamente positiva1:i S es una superficic a cerra¿ase toma Un vector unitario rt normal en un punto cualquierade la cara posltiva de S se llama vector rj.. La integral dS I I ho se i II** =[^.0. JJ ónas.5 JS de módulo d. É á¡ cr 5 z 5! cr. po.dr:0 a lo largode cualquier curva cerrada Cen R. z) uniforme y con derivadacontinua en R. que ¡emplo de integral de superficie sellama A a travésde S.

¡ = 'rJ osenuú : -3cos2ri H a c i e n d o r:0 p a ra r:0.t. 3¿k + en dondec es el vector const¿nte ( á ) e ( ¿ ) .(+-*)l'.f r t 23 * I .r r u = r r fr l] + h ( . r sabiendo que la volocidadf y el dssplazamiento con nulos en f (l.'tr"* =.etl¿u '"J fr = rfo-.it . I-a aceleración de una pa lcula €o función " : 12 2ri . i ! n c o s z rd t + i I _ 8 y ' jÍ 2 t d + k I l& d t v: : 6sen2ri 14sqs2fi + 8t' k + c.0.0" = ' fi a-.3 t. : # " !' . 0 : -3i + O¡ + 0k + c.3(l)L = . .4)¡ -r 8r'k' v -Jl @ cos2t-4)dt i + (2sen2' -4r)¡ + | r" l r}-l S :l r + "' dr ' r ' In te g ra n d o .. se obtiene 0 : 0 i + 4 + 0 k + cr.314 .. Si e n d o R (¿ ) = 1 ¿ -u 2¡i + zusi 3l . : con loque fi 6scn2ti + (4cos2/-4)j + 8t¿k Ot"n 2t i r. ds dondec' :3i ' .r o u= < { . .u * iJ " '"rt * "r1 * ". = r<$-$ * ".1¡ =tf-frr*i ft .T R(¿) d¿ ' = . j c' : --4 i' Haciendo v : 0 para I : 0.rr.. t (. f tr-*.{ l D I .x.ey dc velocidadcs do €spacios.3 o4 = -. -a2. Y t lntesrando.. r )."* +taJ.. li*r.8 s€n i +t6'k 2r cos hallar Y y r en función d€l :0.." a " .? ) t + tt t( "1.84 INTEGRACTON VECTORIAL Problemas resueltos t.r ¿ ) l..|r * f r Otro método. f ^.*t * ft 1 !' 2 .sdu tet * c2) + k(-3u + ca) + c1I + c2J + car = t! . .\au* tJz..(4 cosZt . del tieEpo f = 0 viene dada por ?. de donde Po r l o ta n to .3(2)k + cl 3k it )l + tJ .a" . r ' * r . hal l arl al I R r' utdu f y *.

f f(rl \Jna. y . g€ométricamente. I ^"#"=I 1 < t . r x rt : 0..r(r)r x ¡r : o dl ya quer y 11son colineales por l9 tanto. o sea. siendo c un vector constante. . f J .d. El área barrida por el vector de posición en ese tiempo e3. tantán€a de barrido es con lo 9ue la vclocidad ins- = ¿ ¡x v = * rx lim j rx f. ^r# dcl movimiento d€ una partfcula P de masa rn viene dada por b r el v€ctor de posición de P medido desde un origen O. .2 d¿- | ¡ rd. Por consiguiente. la mitad del área del paralelograÍno de lados r y /r. rr cl vector unitario en la dirección y scnüdo función de la distanciadB P a O. el resultado de (a).INTEGRACION VECTORIAL t r nt o.4¿r. Una fuerza que pasa siempre po¡ un punto ñjo O y cuyo módulo de¡rendeúnicamente de la dist¿ncia r al punto O se llama luerza cenlral. . aproximadamento.n" '. Relacionar resultados los obtenidoscon el movimientode los planetas nuesro slst€ma en solar. la fuerza está dírigida hacia O y la partfcula está. . : C SlenúoC un Vectorconstante.siqr\pre qtruídq haaia O. loterpretar. la fuerza está dirigida desde O a la partfcula y ésta se €ncuentra sometida a una fuerza de repulsión. I = (3 -3 c o s 2 r)t + (2 s € n 2 r-4 ¿)' 85 + $r"r.d t fntcgrando. setiene ^ x d'r =. frmostrAr que . como se ve en Ia figura adjunta. En el tiempo elemental /.ffi:o.*F"#l:. (Comparar con el probloma 3). 3 ( l)¡ hterpretar flsicament€ los casosen que f(r) < 0 y f(r) > O. . I r x /r. la partfcula se desplaza de M a N. Por consigui€nte.el área que ba¡reel radio vectoren la unidad de t¡empo cs ¡ r x Ar 7i. dt.La . la aceleración ]| es de s€ntido contrario a r. ¿+ Si/(¡) < 0. Si /(r) > 0. 4. Multiplicando dosmiembros.. I x Tr : c. = r 'c . ¿ 4 t¿= ^ r 4 n ¿T = [(r) tt "¡ri. dt = Ax"7F+ dA i' da dA ¿. por r x. ¿. . qA 1.tt Al A t -o ' siendoy la velocidadinstantáneade la pártfcula. fos d ^ dft : flr)r.

en estascondicioner.2\* 4!L o e Ol. 1 1 + ¡ 'P GMr + rr1. * ^ ¡ = 4 rv ' n r tll dl l tv' hl v = 6l l :+ = C M\+ pt Integrando. .q.(vxh) = = vth G M t . " #: arcolar.p = CMr + rpcosA siendo p un vector constantearbitmrio de módulo p.¡ = .De (a). tomemosun sistemade ejescoordenados origen seael Sol.Esta propiedad y la que se consideraen el son dos de las trgs famosasleyesde Kepler deducidas empi¡icament€ partir de las a por el astrónomo Tycho Brahe. dr dtr .GM 4x qr r ' ff1 df¡ r.dedo nde . y á el ángulo formado por p y r. la De acuerdo con el apartado (c).uno de cuyos focoses dicho De los problemas4(c'l y 4(d). lr !+-.4r ". f xh = .-oi' h rxv ir. (1) Un planeta(por ejemplo la Tierra) es atraido hacia el Sol de acue¡docon la ley de la gravitación de Newton qu€ establece que dos cuerposde masasm y M sg atraen entre si con una fuerza de GMn F: " ..6. La te¡ceraley de Kepler la ve¡emosa propósito del problema 36. = t\x (rd:t. resp€{tivamente. y m y M las masasdel planeta y del Sol.' - ( 1) = - CM ---- rl (2t como ¡ =. en el caso de la ñgura el plano en cuestión€s el plano xy. un planeta se mueve alrededor del Sol de forma que su posición barre áreas igualesen ti€mpos iguales. 3).h = 12. "l C o mo r.( h . se deduceque ¿r x v se llamvyelocídad = l dt z r' { : consBnte V el oci dad areol ar = n Como I' H : O.frr" l = . Demost¡ar qug la trayectoriade un planetaalrededordel Sol es una elipse. siendo ¡ la distanciaentre dichos cuerposy G la constant€universalde l¿ gravitación.8ó INTEGRACION VECTORIAL magnitudH : t. (3 ) txv = 2H h ) =.# Como h es un vector constante = o (problema Cap.M l1rr. = . de donde r.¡v x h ) = (¡xv). con¡ocual. 9. / d2¡ at' CUn . se obti eneñ2 = GMt + rp cos á.. 5.h = h. d2t d¿ ' CM despreciando influencia de los otros planetas.2 C M + p cosA " - h2/cM _ 1 + (p/CM) cos e . Estas leyesfueron la basgen la quo se apoyó Newton para ley de la gravitación universal. La ecuacióndel movimiento del planetaes. r 1dt) + l = cMdl+ (J) que aplicando ecuación y teniendo cuenta la en ". el movimiento es plano.

INTEGRACION VECTORIAL lrometria analítica puede verse que la e¡uación de una seccióncónica con un foco en el orieen

87

qcentricidad esr : .

T¡fcos

0,

siendo una c

ComDarando estaecuacióncon la obtenida se deduceque la órbita es una sección de exc€ntricidad( : plGM. La órbita descrita planeta unaelipse, parábola hipérbola es o según . seamenor, igual o mayor, respectivamente, que Como las órbitas de los Dlanetas cerrason forzosam€nte trata de eliDses. se

CURVILINEAS

do A:(3¡¿ *6y)iintes trayectorias C:
,:l,y:I¿,2:t!,

(0,0,0) a (1,l, l) a lo largode las trattarf A.ar desde l4yzi + 2bxzsk, J¿

L¿s rectasque unen el punto (0,'0, 0) con (t, O;O), y el (1,'1;O), con el (1, í, l). I¿ rectaque une los puntos(0,0,0) y (1, I, l).

t+\( !,\+ tl ,l 2/ I r
4

,

\

,¡ \

f

n'0, = =

.@rr f [rr""*rr, - rqzr +2o,z2tf + e! + dzk) Yt * ,, í! dz f Wn rr¡ - r4r¿ + 20,22

+ ,,

si¡:r,-/:r!,2:r!,losfruntos(q0,0)y(r,l ,r)correspondenar:0y/:r,¡espectivamente.Eotonc€s

fr'
Jn -

*ar

=

) l l rr+ a r¡d t ¡:^

-

l {(¿?)(¿3)t(¡2)+ 20(r)(rs)2 d(¡s)

| gf ú - 2gto ¿t + 6oced, ú=0 fr1 = | 1s/ -z1t6*6ote¡dt = 3¿3- 4¿"+6¿D| Jo

=

, { i j )r , l a )
=

.

,,\

s y . * d x - l^ '\= o 1,4. -- "

'4', c ,1" c

b¡ go de C, A = g t2 - 1 4 t6 + 2 Ot7 I t !

y

.= r l + fl + z,.= tl + .2t

+ ¡sI,dedonde ¿.-(l + Zt!+ g.21)¿r.

,Xl 4 1' { g, (r, y!1 lle,ln: (0: o)con o,o)es[O F : d,dy: o,dz: o!"" t. o""o'" * 11"]lp:-d."_fl parte de trayébtona es "]nn scgun esta
-regral f 1
l^

Ií-. 1 \\

ut',
df ul

--

o , o

(0ii0)+ 2o¡(o)2 = (o) | (s"*e<ol)a,- r{ (0)

¡r

l-*, d, = ,sl

, r.l
dz= = ocyvaríade

x J - - o/ r t J = o o A lo largo de la rectaque une (1,0, 0) con (1, l, 0) €s ¡ : l, z : O, dx :0, 0 ¿ l. La integral segúnesta parte de trayectoria . "t
J

| {r<r¡"+ey)o r4te)'dy + z0(r)(0f0 = o r.-r.
.. L t ,l

f7

r - r J u /l )
o \r.!

'=o

¡iv"'tYlJn

; ,'¡ l Jv +l-ov
/

¿" .f 1

r)

INTECRACIONVECTORIAL A l o l a rg o de l a ¡€ctaque une (1, 1,0) con (1, l , l ) es x: de 0 a l. t¿ integral s€gúnesta pa¡te de trayectoria cs f1 (3 (rf16(1))0 | JJ z=o Sumando, l 4(1)z(o) - zo(r)z'^rr dz = I, y: I, d x: O , dy: O y

| zor' d" z=o

=U !1'=z o
3 'o 3

(c) La re.ctaque une los puntos (0,0,0)y (l,l,t) viene dada en forma pa¡amétricapor x : ,, : ./

eor lo tanto'f-n.ar
¿(1

?-¡

dt -- l- ,tr"*u,rr, - t4(r)(¿) + 29 1¡¡ ¿, 1¿¡2 J

= to'
.f

+20t3¡ = dt or"*er-rtt2

ar = f [ot <u-rrrrrror3l

H¿llar el trabajo total realizado para desplazar una partícula en un campo de fuerzas 8 : 3xy i - 5z i + l0¡ k a lo largo de la curva ¡ : t' + l, y : 2t', z : t5 desde/ : I A , : 2.

Traba¡o totaf = f ..r, Jc' -

= = = =

f Jr^tut'Jr"rrdx f' J'\ t=, Jr'

5zJ+ 1¡'¡''t"t

+dvt+dzl\

- Szdy I llt dz 5(ts\¿(2t2) + tolr'+t¡d1r3¡

+1) l¡,"t¡12,") ¿(t2

+ d, or* + lota r2ts+ 3o¿2) = 303 a lo largode la curvac del plano¡y de ecuación r:

8. Siendo : 3xr i - r" i, t utlar r jrt'dr el punto(0,0) hasta punto(1,2). el

Como la int€gración es en el plano xy (z : O\, hemos de considerar r : ¡ i + ), i. En estas

l J¿

r. o, - Jc ,u, , - ,' ,r.,n,,r o,,', |
= I*tdx- y2dy

Primer m¿todo. Haciendo ¡ : t e¡ ! : 2¡', las ecuacionesparamétricas de C son ¡ : I, y : 2l'. por ló t¡nto, tos (0, 0) y (1, 2) corr€spondena / : 0 y, : l, resp€ctivamente; frtfr

l-".a, =

' ot = -t o, f ¡ = f' "u\<r,'\ - 1zt2dqzt2 f ter"-ror6) Éo tlo

Segundométodo. Sustituyendo directamente / : 2¡! y haciendo variar x desde0 hasta I resulta

J^r.a, ,

=

) r=o

vo,'ta'

¿, - e'¿\2¿(b2\ = J (6'3-16'6) = -1 x=o

Obsérveseque si la curva se rrcorriera en s€ntido contrario, es decir, desdeel punto (1, 2) hasta et el valor de la integral obtetrida seria Z6 en lugar de *?6.

{\L!\q\-::3

INTEGRACION VECTORIAL

r: o v z
20 3

r d trab¿jo realizado para dar una vuelta a una partfcula alredcdor de una circunfercncia del plano xy, aEtro es el origcn, sabiendo quo el campo de fucrzas corrcspondient€ os F = (2 .r -y + z )i + (t + y-" 2)i y + (3r-2y + 42)k

z = 0 , F = (b .-y )l + (x .+ r)t+ ( 3' .-zyr} '

real i ¿r--dxl + d!!,con l o cualel trabaj o

* [r.'* = f, t,u-r','(' + 7), + (3r-?t)k] = f , *- r r n*"(t +t) ¿f
.tC

. [¿" t + ¿rJ]

C-onsiderando como ccuaciones paramétric$ de la circunferoncia I cos t, y : 3 sen t en las que t varía dc 0 a zfl, como se v€ en la fic integrando, r] [2(3cosr) - 3sen [-¡s e n ¡]¿ ¿ + [3cos¿ + 3s€nr] [3co6r]dr bcrzas dado

\ r : 2.

2n

(9 - gssri,cos¿)d,

= n,-Z**,l'" = ,6n

tomado como s€ntido de r€corrido de la partfcula a lo largo de C al de las agujas del reloj, que es cl que cstabl€ceremoscome Si C se hubiera r€corrido en s€ntido contrario (nogativo) el valor s€rla-lE ¡.

t =t l +! t =3 c o a ¿ i +3 8 e n ! ,

fado F : V C y d uniforme con derivadas parciales contiDuas, d€mostrar que el trabajo ¡ealizado para Gplazar una partlcula desde un punto Pr = (xr, y,, z) del campo a otro ¿ = (r., ¡, z.) es independientc b trayectoria soguida. kip¡ocam€nte, t¡lor si la integral curvilínea ft f. a, independiented€ la trayectoria C que une dos ", JC cualesquiera, demostrar que €xiste una función C de forma que F : VC.

rcarizado= I::r.-

=

I'orr.*

=

t , #, r $,
rP,
l-¿O

. ff* , . (d ' +¿ rt ¿ z r) t +

=
=

* {" ü # - '{n '
= ó(p) - óet) = óFz,yz,z) - +k1,r1,21\

Por lo tanto, Ia integral dependc rlnicamonte de los puntos inicial ¡r y final Pr, y no de la trayectoria los une. Evidentemente, esto solo es ciefo si d(¡, /, z) es uniforme en todos los puntos Pr y ¿.

F:F,itF,t+F¡k.
lrtos

Por nipotesis, f F.dr es independiente ta tr¿yoctoria que une dos de c ' J^
z¡). Por lo tanto,
f (t,f ,z'l F l d r +F 2 d y +F s d z | J(tt,yL, z1) For consiguiente,

cual$quiera (xu yu zt) ! (x¡,l¡
= f (r,t,z) | ¿(ztyt,zt)

Q@ , y , "|

F. d¡

=

ol puúto

indepcndiente de la trayectoria

que une (i,, y,, z,\ y (x, y, z).

90

INTEGRACION VECTORIAL

S 1 x + L t, y , z ) - ó@ 1,2)

_ r Q+ ^ ' ' /' z' l dr _ fr',!,2) F' r(t\,t7,2L, r(t\ yL, z
r)

F.dr

- Lo"'.''"'

F 'd r

, I!',i,:]"'
F. dr

= l,l,'),'''"'
F.dr

-

(' + ! , 2 \ fx , y , z^ x , r( \

F l d z+F"d y+Fsd z

Como fa {¡ftima integral debe ser indep€ndiente camino seguidopara ír de (x, y, z) a,(x } del podemos€lagir como trayectoria la re{ta que une dichos dos püntos, con lo que dy y dz son nulos, condiciones, ó(x+ 4" , y, z) -

óe,y,",

Tomando límites losdosmiembros cn Análogañcnle, puede se demostrar O*

= * f,lo.o,'''"' "" = cuandoA¡
obriene, - o,se # = n. = Or. Fl . # = n, V { #*

porforanto. F = Fli+ F2!+ Fst=#;-#r,
Si
l' 2

n.dr es independiente la trayectoria C que une P, los puntos P¡ y ¿ el campo de Jrllama campo conservador. Si se verifica que F : V C, F es conservador, y reclprocament€. Deñostración vectorial. Si la integral curvilíneaes independi€nte la tray€ctoria, de

e4,y,z\ = l(''t''\ ,.0, = l"','" J1x7,11,t1\
Derivando. dg = o.d, ds ds , ero dó a ¿| = v @ 'd : : 'c o n l o c u a l ' á

J 1 x 1 , y 1 ,z ¡

d ".* s

n"
t¡ = 0'

( v @ - F ) '; ;

Como esto s€ debe ve¡iñcar con independencia del valor de

ff,

resulta F :

V C.

ll. (a) SiendoF un carnpoconservador, demost¡arque rot F : V x F : 0 (esdecir, F esun campo (ó) Recíprocamente, V x F:0(es decir, si Fes un campo irrotacional), demostrarque Fes si (a) Si F es un campo conservador,segúnel problema 10, verifica que F : -.r Por lo tanto, rot F '= V x VC:0 (problema27 (a), Cap.4). v{.

t
(ó) Si Vx F = 0 , se tieneque

J ¿
dy F2

k

a
ér
F1 ol s

¿ ¿"

= 0

y por lo tanto

7P"

D¡,

?f, '

;; f

9& - ¿f'
Zx7y

T€nemosque demosÍa¡ que F : V d se deducecomo consecu€ncia esto. de El trabajo rcalizado para mover una partícula desde(x,, ¡, zr) a (x, y, z'¡en el campo de

!.y. 1 .y. y lamando d(¡.!..'"u'.k €s.f"". T (x.*o.t."'ta" rr<.2)d' + F2@.r.z) + = - aó = F1. y.r. z): Tor.r. (x.r.2¡) | * ¡¡ i + 3¡zr.y.)\f.rn" Il .z')1"". F(t.&o'.zL) + F¡(x. un cuerpo en estc ci¡mpo ( t .r.r.y.zi - F(x.1'r.aria y suficiente para que una fuerza sea conservadoraes que F:V x F :0 1 Ahora bien.zl = aqui se d€duc€. F lügo campo = F rt + F 2 t+ F sk = i rt ót + #. r que F_: (2xy *.z) F\(z.zr) con (x.. "13 y" z). z. ún el problema ll. z) at trauijliáiir"ao'a to targo ¿e'e¡ra.!or. /.2\ dy + FoG... (c) Hallar el trabajo realizado p"r" a"rpi. n" F2¡z.z') + Fr@. y.21) t olz f". :. t + Fa@."i + F2a.) z).y'z) F2ú.l ) a (3 . * [] fi o.. 91 (. (ó) Hall¿r el cscalar del que deriva.) Fie.6t ! * "t z2 3xz2 ooó = 0. Vx p = a .r.{ lo t a n to .f zi ú + ' L.!'.á.INTEGRACIoN vEcToRIAL f J^ rí@.-- ó(z.z) \('."t¡ + F2u.z\ d¿ f""r* oo. Por lo tanto. F es un campo de fuerzas conservador .zl l.na1"". (x..r . z l a(¡ + nulos.y.'#* =v é.zL) + F1@. * o2 = Fo( ¡ . a ra condición nec€.. z).zi = F1Q.y.".r'"'ro. r"g.y1.r!. l:n1rra¡3. v ..y.4 ). y.z\ ¿.. un campo de fucrzas cd¡scrvador.y.yL."a y (x."tl = F2e.nandocomo tray€ctor¡a ta qucbrada qu€ pasa por 9..y.. aó of Fz".-2 . la condición necesariay suncientepara que un campo F seaconservador esque rot F : v x F:0.

h(x. g(x. t z3) etxt J dy .r --92 (ó) VECTQRIAL INTECRACION Delproblema F=Vd lo. + .3.1) Otto ¡tl¿lodo.t r'ry. zr) y (¡.' y r r" " + constante Q(r. d(x'j .z\ + xzs + 8$.t' ó¿ )-A 1t1 i:: o. con lo cual f : x"y t una constante. ar es independiente la trayecto¡ia C que une (¡r.1o (3i Y . "r"l ^ r2y = r'rr + xz' xzl x2y + xz3 + constanúe Tercermétodo.y\ ó = " '/ . ).2 . + . =-Vq>.t fz | Jr.= F. "'rf.¿).{0..z3'dx t l' ut. o.¡ +23¡r+ z21+ 3xz2¡.u.. l)cl apartado (ó).t P- rP2 F.. tr"t.t) = zoz..dl - l^" .'y Esto se ve¡i6ca si tomamosf(y. l!r. ¡. t. xz' Como F es conservador.^ o F.z ) = ft f.' (2) lntegrando(.4) - . dQ = F. oz -P* = qyc. lr Trabajo realizado = c(3. - fP . y) : ¡tr. qr2 . a e . .|h = x -r ' . Q = + xz3 + l1y.A o.2) h(z.' ay * ur" a" | JzI = = = ". x2 d! + = oO 3zz2 dz (bty + z3) dx Q = t"y + ¡:3 + constante. de ¿c Aplicando el método del problerna I l(ó). = vy + 23 -:r óy .z' ) = . I R. .2. QG. (2) *Pt ).""r)lir.respectivamente.ffL. *. d¡ = $* . z) : O.t.1.-z.t" +x¿-\ " = r'y - .d. 1¡¡ Trabajorealizado= .h Entonces. z) : ¡tt. " | " + xz" . Pr + xz.r.. '"!r t2y ""?. ¡ Qxyl .L ( 1t\3'7'4) 1. y (J) se obtienen. yr+ """ li. Segundo método.po.

¡nt.''*' eriP. por que a lo largo de la rama .INTEGRACION VECTOR¡AL It Cue si I F. I .4¡. Entonces.2. rrfu.4x' z) dx + 2zty ff. supongamos una partfcuradc masa m se muévl. Reclprocahente.dr.' -Ñ dx + dv * -* dz. t. 0.v!zrs€n¡ ho6trar . dr cs indopendicnlo d€ Ia trayectoria que une dos puntos cualesqu¡erap¡ y p.y*nx| rFrtado (4). es una difcrc¡rcial exacta. fr. y rccfpre¿mcntc.a.i f r.:. en este campo. f r.0 s i e n d oF :F . p2lpa". f. .: n :# ' r. ".fr.: o n*'r.n cl (!.l ec igual..dr:1ó.*= _ l1AP2 [r .ra"J'a.sen¡-r.t F. ff LuegoVxF:VxVl:0. Fr d¡ t F¡ dy * Frdz : dC.I F. .-tírap. dr P2BP1 = tf PatP2 ) r .Era €s que V x F .z) dx + 2zty en r dy + (3y. cosx .J F. f \AP28P1 t f ¡. f u campode fuerzascons€Ívador forma que F : -v de que c.)k y V x F debo s€r cero..n.*.''* = que la condición necesaria y suñcient€ parr quc ¡idr hostrar . G¡.ar Pr8P2 JF. I F¡ dy I f.n.4x.2' sr. I J la curva cerrada que s€ repres€nta en la ñgura adjunta. se verifica b PÁP.=o !E la integral desde P. F: VC conlo que F.i + 4 1 + F .th:cll. aÓ a6 -aó " l g o ngam os qr e F t d x + n d y + F . =" I [ . y.. +(3/rz.ff crocuar : F. vv z son variabres .k F + + : # i + t + $x : v t. entonces - :.:{' r . cn dada." v/ y y¡ los módulos de las velocid¿des de la partlcula en A y B ¡esp€ctivaÍrente.¡rrz¡ ¡ _ ¡.¡ . a N a lo largo de la rama .z)| *2z.. ¡¡ &cn.in-i'dy + (3.r.rr _ xrl ¿z : d6 x tdi<¡odo uno de los métodosdel probleña. f : (y:z¡ cos. y'2 sea una difc¡enci¿l que (yt z¡ cos ¡ . Lcíprocamente.12seobticne / : .B\ F'd¡ = O pars todas las curvas cerradas en dicha ¡cgión. demostrar que ó<A)*trnlt: ¡(p¡. sca una diferenci¿l exacta' 7v c@ x..2 sen + constanie.n.*.) d¿ es una difcr€ncial exacta ü tma función C y hallar 6.r. Si I y I son dos puntos cualesqui€r¿ d¿l espacio.8.- rrfu. . scgri.si V x F: O s€gúnel problsma 11.{r.

-94 d2¡ INTEGRACION VECTORIAL f/. ¡ F =. i = ^ i.--. = E*fn = i^.ye.0.-v@. \ .{) es lz energíapotencial ei A y lmvt^ la energía cin¿f¡ca en dicho punto. del elemento/S¡ de coordenadas^rea z).0 a t: = Zxyz2 = 2 (t2) (2t.3.2. i. z: las integrat€s curvilineas '.t : t'.z i + x! k y C la curva .. ' J1 A 1 Por lo tanto. cualquieraPr.f.SeanA(xo. El valor d(.r3¡ + rak.. = t2 l + 2t!+ tsk.!. (ó ) A l o l á rg od e C .p(A\ e@\. fo' $r"rzro) a. ó(A\ ó@J = ¿^ú [^$ como queriamos demostrar.dt. y n' €l Yector no¡mal exterior a ¿SD cn P y formemos la suma . (u . ha puesto un signo menosen F : -V é. G d . .n dS extendida una superñcie como límite de una suma. (b) | f x dr.Jft ¿e = . t * INTEGRALES DE SUPERFICIE fr 17.. f!'l Siendoó : 2xyz". Integrando. .. = l<-ef -ao\i * 12ru-Gr"¡¡ (4t" 2ro\l 3r"l a. zr) : A. desder -. Po¡ Io tanto' ¡ a = | . F= zyl ./c *o ' t^ J f! i | Jo nf trtt + 2l + 3t' k)dt rr 8rrcdr + ¡ | Ja 11 r2t1' dt = ff i I Jo erear * I r ii' tr l . 2t3 -tt r -f ii-3.Jfu vo.yr.r" = .t si F.i^q .2t. Ó r tol I e dr.z!+ z2 l = 2toi . . . (t3)2 = 4te.zrot * r Io dt ¡-4t6¡ + r. Luego F x d r = (2t3i l"¡ + l o h ) x ( 2 t l + 2 ! + g t 'k t ¿ t I 2t d€ dondc r 2 fo' kl * * t" I a. M.. Det'rnir | | JJ J n.. (a) Alofa¡gode C. L u e e o. . F . = ri + f!+ zk y dr = (2ti + ü + 3t2k\ d¿.n = .' xy i . J¿ Jc r3.'. etr" . v ". y tomemos de Subdividamos área s en M elementos el (xe. EI de blecequo la energíatotal en I es igual a la energíatotal en I (conservación la energfa). S a /S' corrp :1.

@n lo s.yr. $ - "dS prano + A zx . t ^ h . In'kl JJ Sogún problefrE 17. a c€ro. se llam¿ inte& superñcie dc la componentc dc A oxteodida a S y se rcpre- [ ^. la .R ca Ia proyccción de la supcrñciq S sobrc el plano xy. n.rd bs Umttet&.lcoroma fundafncntal del cálculo intpgral. k I o | ¡¡ 'k I .¿ cada uno dc los elcmcntos /S.cothponente normal El línite de esta suma cuando dc forma quc le m¿yor difiren. (I\ y (A no varlan. no €3axactamÉrir. En la figu¡s sdjunta se¡€pr€sentatr superficic y ru proyccciónsobreel plano ry. ¡^ A5^ I¡ proyecciónde y'. cl llmite dc 6ta sum¿ cuando M -+ oo de forma quc . siendo : lEzi . i.t la región<tet it + 6zf= 12situsda d prirnpr octantc. dc ordcn supcriora ¿xD A./S.la integralde superñcic el lfmito dc la suma el cs J A^. como so obs€rva en la figura dcl pro- 1 7 'd e m os tr¿rque f f n.n¿-!&.t.a INTEGRAC¡ON VECTORIAL '': i l=t a Pc.'n^P+l P P 1 ¡n ' \ r^ Scgrli cl .t'P = f ( n.. sobreel plano ry cs l(nor'Sr) .r9A s t Ar. quo es igual t Axrtyt & orc 4s. si cxiste.rrt JJ ." n t Bndoquc . En r€alidad. Luego suma scroduco tr .rayor de Axo y lyo tienda a c€ro es íl *"trfi sc qucrla dcrnosÚa¡.. la S ./S. ^.t2J+ 3yk y .## (1) la a .3 isilA pcro so pucdo dcmostr¿rqqc anbos diform €Nr " ffi.

==n 96 INTEGRACION VECTORIAL ll *". de la ecuación s. 362-3-6+18/ A. aa z).*#' P i(U GSura) es Para obtoner n obsérveseque un vector p€rpendicular a la superñcie 2x | 3y * 6z: 12 viene + 3y t 6z) :21+ 3. -U.(+t*fiirfu También. Luego un vector noÍnal en un "=#+=f'i-f lr-f -r y '2 '+3 '+6 P o rco n si guiente.i la superficie cilindro del ¡' l' Proyectemoss sobre el plano xz..dx lo yr=o = lo .integramoscon respectoa x : 0 z x : 6. ff JJ a.n = (18¿¡.t R R 'R = ['u-" " 'o' Para hallar esta integral doble extendida a ¡.Ssobre el plano ¡/.ay . mantenemos ñjo .$u.t2J+3yk\. De esta fofma so recorr€ .h = = f t - ' #r = la. y sea . . " fu (Gz-2"/' $-Lr)tt.fl . a continuación. + ók (problema 5 del Cap. en teniendo cuentaque z = !3=Z:y. ( + r .rl¿.r n. 4)..R por completo.n aS. siendo = zl+zi-3y2zk a y.R esta proyección como indica la ñ8ur¿. Haffar J ló situadaen sl primer octanteontre z : O y z :5.rr-12. Luego de o' f[ ^'" = l í * "# # . = f f r f f f t "" .\2¡a' /=o = 24 -) Si hubié¡amos tomado como s€ntido positivo del voctor unitario normal |l Gl opuosto al de la figura. Obsérveseque caso no se puede hacer uso de la proyección d€ .x e integ[¿mos con resp€cto a y:0(Pen la 6gura) ay : 1'' _) '"7u (Q en la figura). Haciendo operaciones. tado obtcnido s€.

= yi +( x. x i + ."/ñly¡ d.y ! * z " t . hallar JJ t "y. (VxF).n l 'o. I ' t¡lral de superñcieef dz = ¡l | G" ra\¿. esta última integral es que ltfiiendo n= "t!n.! I óJJ . J I P ¡¡ mrrnal a ¡.a z .'.n.INTEGRACION VECTORIAL f|? 97 JI^'"0' 5 .-+ ) = i?z+ xy\ * t = it : r t .ri+yj 4 / ¡u¡' t 1zy ¡' 16 en S.SIa superficie proUtcníi ZO.1 = II ¡.d" z =O x =0 f. = (zi +x l.t=\ JI1"o""' R a .t . del r? dS siendo ó =1"y" ff hdremos. = 90 I Ir" J i y.2rz)i-xyk. z . t 4 + . = )) o. JJ ln.? como en el problema 20. ¡: -r )r'z: +.. a /r : 16es V(¡' * yr) : 2¡i * el vector unitario normal a S indicado en la ^ = -ZJ:ZL.tl (-. -ztz -x! oo o = .1*.-1 I 8 J 15 ?* I 6".} y 2z lr \ . tQ!"t + 9!zt\dz = l00t + 100t 3 3 -'.l + y l -2 2 k I¡¡ormal a x2 +y2 +22 = a2 gg 9p2+ y 2+ 2 2 ¡ = ' u l I .. n d.S siendoS ta superñcic l¿ esfcra de del f I z' : a' por cnaima pl*o r ik 9xp = t ¿a" | .o' JJr"frfi 3 .

.y2i + yz.vzk).. La proyección^de sobreel plano xy es la región R limitada por S la circunferencia I y" _ a"..lt siendo la superñcie cubolimitadopor x I o.o2 '. '/ Gzi-12 i." 3 ld ' JP = fr ff ?r JJ "t R I yi.* ¿"=o f^!o fl n2 .t-" . aa por lo tanto. idydz 42dydz = 2 // rJ DE FG r. -!=L=t . = 4j t:-U i -1]4 y'4r' + 4f2+ 4t2 ' l + tJ+ zk = JJ tV' r r . --.llJi"lál?ilT""T"J./-2 ^2 | J p=O | ¿.INTEGRACION VECTORIAL El vector unita¡io n de la figura viene dado po¡ ¡ ya quc . x. * zz : a2. I J- la ' -7 t " " .x'-1' ¿l?i::'":UTY:::"".s del r-1.r l. z=0.u. como se ve en la figura.Tp. t l" ' p = o 1 -Y l¿a to"-o3l ¿ó = n Si F -. y=0. a2. 'o"!+4./ t-3.. z=1.na s JJ r v. y=1.".x' * y.( ' !u:4\ * .=_".- .iilt:T: :1.9' olo f* . Entonces. v a'. ¿a I J a2. .r.."as = I I J^ J.4r¿i .. halar Il.t.p2 .4) = f' .J D=0 a2r !=o f" 'f4:!)-!.:/:-#l. v a'. CoraDEFG: n : i.f* f" !P2! oooo.0. f | /r1 = ll Jo Jn E ¡ \¡¡\.2zk\.opoE a2..". ¡ : l.

to tzrto.VECTORIAL r : -¡. y:Q.i-n¿"¿v = o = ff '. (ó) Hallü . Si n €s el vector unitario noÍnal cn un punto P d€ la suporficie.'.fn. una tir¿ de papcl.j I'f'-a. corno .IBCD e b frg1'J.INTEGRACION . = F.y:0. llafiwda bqnda de Moebiüs. / f-¡JS = = a'a" !' l' ... al desplazarse erpl¡ficie invierte su sentido original cuando llsga ro a-P.".k .y por Y larcgióndcl cspaciolfunitada los planos4x +2y + z:8. Ponor un ejomplo r[porficie de una sola cara. . Por lo tanto. rsspactivamsnte.*.r-¡+zl). . ¡:Q. z : l.z :0 .''n' 2 + o + (-1) + o + á + o = !2' de integral€s de superficie hcmos consid€rado cl caso de superfici€s de dos caras. la integr¿l d€ (a). y doblamos do forrna que los puntos c¡igan sobre D y C.¡ ds = | | vo lo (4tz lJ. Este tipo dc tsmbiár se conoce con el nombre de superficie .0. Por lo tanto. es \Í de una superficiede una sola cara.límito de una suma.a" Por lo tanto. O lr l fr r:-i. Si inúentáscmos color€ar solamenteuna rs darlanos cuenta d€ que sg h¿brl¿ pintado toda Esta sup€rficie. ¡ . 99 r-rrs = ["['nf L t+yzrt. micntras quc las dc dos caras se llaman ifi DE VOLUMEN l:15+'y. como se ve f3ura inferior. t ¡ . (-t) dz dz = 0 r : k. Por lo tanto.(-i)rk rt z = o Po.2:Q' un**fifoor-.tsI'l' J Fv"ll.

después y. e /| y PQ A continuación. Defrnamosó(xk.]JJ 7.q-2r J 45. A tinuación. .pues. Por Io tanto.:6(de de e n l a fra n j a )y .100 INTECRAC¡ON VECTORIAL (a) Subdividamos la región Z en M elementos de volumen cúbicos. y : 6 . x : o . r !!! v dl en donde I/ es la región limitada por las l.2. a suma¡ todos los cubos contenidosen la misma. po¡ /* Sin embargo.5y.2y dzdydx ^Íl .esta suma se puede efgctuaren un ordeq cualquisra. 45 | | . y sea (¡¡.. Ma¡tcliendo ¡ e ). (á) Todo lo dicho en (d) se aplica en €l cálcu¡o del valor de Ia integral.4 . todos los términosde (1) correspondientes elementos volumen en una cofunua.x x =0 y =o - 45 I ló }*'G-ut'd.fi ¡a l mente.a t .. y : o . (á) manteniendofijo ¡ e integrandodesdey:0 hasta). /r. 2 y 6 .= 2.a región .Ello equivalea mantenerfijos rr.¡r. M. s i exi ste. las rebanadas rnos escribir ¡2 ^2 /. .2 y\d 1 d .z : 4.z.2¡. se mantieneconstante y se integ¡a respecto /. por ¡o tanto. ti e n d aa c e ro ..r = r2B Nota: El r€sultado s€ puede interpretar fisicamenteconsiderándolocomo la masa de la en la cual la donsidadd va¡ía con a¡reglo a la ley E :45rzr.en primer lugar. se hace desdey : 0 hasta . Ello equivale a suma¡ todas las columnasPQ tgnidason la rebanadaR.(c)i ntegrandodesde¡:0hastax:2(endondez:rrco¡ta¿z: 4) ./) a todos los cubos de la región. ofectuandola integ¡aciónentre x ==0 y x . ÁVp : A¡rlyo¿¿u "on k : 1.l r/¡ .yt¡. zk) . es | | | o. posiblesRS. Una a de es su¡n¿r. : x2. con lo cual. Finalmente. u^n".se puedemanlener6jo xk y variat yk. . Se aF :U z i -x i + y' k. la columnaPO).l l . integra desdez : 0 (basede la columna PO) h¿staz :8 -4x *2y (altura de la columna PO). como se indicaen la 6gura adjunta. se varía ¡¡ y se habrá extendidola suma a todas las rebanadas En el procesoanterio¡.se suman paralelasal plano /. 2 ó ./ se recorre(a) manteniendo e y fijos e integ¡andodssd€z: x'hasta z :4(base y ¿ ¡ respcctivamente. o y :4-2x). puede demostrar que este limite es independient€ d€l método de subdivisión siempre que sea continua en ¡/. ie habrán sumadolas de ¡ cuy¿ bas€estáen el plano xy(z : O) desd€rR(en donde y : ¡¡ hastaS (en donde 4¡ + 2y :8. l¿ integración. Así la integral es i .{t y consideremos suma la r¿ ) S^ ¡ ¡ extendidaa todos los cubos posiblesde la región. z¡) un punto interior a estecubo. El limite de estasumacuando ñ1 óo de forma que la mayor de las dime¡siones . rrf s" Convieneprocedercon orden al extende¡la suma(. se ha efectuadola sutna variando primero z¡(. como la representada en la frgura.

r f"l'r: I ¡ * y2 dz dy d.u" .".=0 | y.2 'f l.' = ll'-o.'l: 1 28 i 24j + 384k . . nliiz nTo2-.: I l t + I t t a t : I I f' .'1. de volumende la región limitada por la intersección los cilindros x' + y' :41 y x2 + z2 : a'. + y2k) dzdydx dzdldx 2''.ava.'.:Í. 'Í. Volumei pedido 8 vecesel volumen indicado en la figura.2 B I ttt . 8 | r o 2 .Ar I INTECRACION VECTORIAL l0l t :'l: r_ 1:: 1.i-_l I .t2 ¿ | z=o a.x' dydx =81 1o" rt¡ at = $ r= a t= o :.0 n /o 2 . I I 7 7.

ú.2t+2k. S o¡. l) al (2. Dados : f i-r'j A(f) + 0- l)k y Blt\:2. l x C ttt.y :t.0). Estccasocorresponde almovimi€nto deun proy€ctil por una piezade artillería con uD ángulo de elevación0o y una velocidadinicial de módulo vo..i +. v : rre c o s 0 q i+ (vosen0o-at)i . Dcmost¡arque los cuad¡adosde los periodosde los plan€tase¡ su movimiento alrededordet Sol son cionales a los cubos de los semiejesmayo¡es d€ sus Íaye¡torias eliptic¿s (terc€r¿ ley de Kepler).¡) J. I A dr a lo largo dc las siguientos t¡ayoctorias t' r 1.t desde r : 0 hasta ¡ : l. dr a Io largo de la quebrada C del plano ¡/ qr¡c Jf .c : ::+4 . Y^tt^.k t7 á. l.!oL (a) 16 (b) 14. l. y rC desde pu¡to (1.t"l2)i + (2t -3t. l). . 1l ¿fO.k. tratta. u i + 2 cos i\ du u tl fo"/2 "en f0.3 cos¡) k.0) y (3.3i+2rk. v: (l -e-t)t-(3t'+6t) r) i + (3. l).\ l-2r'k . = 0vienedadapors :e-ti*6{t de en + l)l + 3 Sa b i e n d o q u e l a v e l o c i dadyyel despl azami entorsonnul osenel i nstantei ni ci al t:O. '..¡ constant€s y t el tiempo. (c) la curva definidapor x. hallarvy¡en funcióndel tiempo.. sie¡do A : (2y 'f 3) | * xz ! -l (yz . 6¡f 2 ¡ xlsv so t.0.6. t2 (á) -24r-Tt + Tk t¡1 o*osA : ri .¡1s-. z : 4t. /4 .(o )0 (ó )-ti -.39r Siendo F = (2¡ + f) i * (3y . . hallar l- JO @)Ío A X B d'.0) y (2. €l Sol. (é la roctaque une los puntos(0. B : i . :4y. hallar I (0. (c) La rccta que une los püntos (0. ó.y)t a lo largo de. 3). Sol.:O n r:t.¿ 3.. La aceleración de un objeto en función del tiempo ¡ viene dada por ¡ : -j'j.siendo : (3r! . Haflar el trabajo roalizadoal desplazaruna particula en el campo de fuerz¿sF : 3x'i + (2xz .r : (f . y : t.: 8z dosdex :0 a x =. (ot Q'. (ó) La quebradaque une los puntos (0. 37.0) y (2.0. (ó) la curva x : 2t2. halh . . l o 35. l.)l|(2y-4x)!.102 INTEGRACION VECTORIAL Problemas propuestos (a¡ R(r) 28. 3i + 2J f2 m . .d¡ a lo largode la curvaC del glao xy.0. (0.So /.i* (a) 6rk. (0.0). (a) 288/35 (ó) l0 (c) 8 /t l. J J2 + c (ó) 50i-32i-24k So/. l) y (2. a sicndo g una que en el instanteinicial .2 (c) 16 . .x)k.¿ r{ La ace¡€ración una partlcula funcióndel tiempo. l).!a . {o{ 2a .3 s€n k 33. y .haltar l'R(r)dr y (ó) fn*() rr.2. Siendo F:(5¡l- 6x.:0. ^. 3x.¡ i-(r¡*3rt) j + (3r. r:(rocos0o)ri + [(ro s€n8o)t-]gt' ].Rdt. hallar vyr sn del tiempo (lcy de velocidades de espacioso ley del movimiento). labot k 36.so/.(2. la velocidadesv : ro cos 0o i + yo sendo j y que el des! Sabiendo esr:0.S). > 0. (a ) x :2 t' . Sol. 35 f . I. (at sot.J ta l H a tta r l ' n . s i A(2):2i -j + 2k y A (3):4i -2¡ + 3k.) i +(2_ 6t)i_'4tk.z :tt desde . .9o/.. taftar I F. lospuntos I --' So/. Hallar la velocidadar€olarde una partlculaque s€muevea lo largo de la trayectoriar : acos úrti + ó s€tr siendo a.0.2).

-¡. un campo 'l€.en el senti do A:(./z * x z i * Qy !2 2 )k . lt" 9t.ry fudo A:(y-2x)t + (3. 213 que A . bdo -o F:(2¡ +(3/-4x)J.r + 2/) j. (b) ó ¿ 2"zy . €) Dado E:rr.: O hasta . dr a lo largo de la curva cerr¿da C detla FiE.Tds siendo F cn s ' Jc b longitud de arco. dcsdc . 2. (ó) cn scntido contrario al anterior.(b) ó:r. No desde hasta-Besigual a la variaciólt . I (C posi ti vo.' ar |nd"p"nOiente ac Ia trayectoria C d e nostrar JC ". l. la enerbfacinética€n dichos puntos. un lc) Hallar €l. lE pasa por dos puntos rtados..{ Ittmostrar quc el trab4jo realizadosobreuna particulapara desplazarla cor. (ó) DcmosÍar que existeuna función derivable C de forn.t F. una función d deformaqueE: ¿existo -VC? En casoafirmativohallar dicha función O) Cslcular Q E'dr siendo C una curva simple cerrada cualquiera.0. fuer¿ascon*2)kes f.xt z2 + constante i t¿itar sú expresión.2).) DemostrarqueF:(/tcost*zr)lt(2lsen¡-4)t+(3x2r serva¡rvo.. 4: f.l.dr sicndo E:e-3/)¡ +('-2¡)l y C la curva cc¡radadel plano ¡/. + "onu*ru es conseryativ(. f que I A . -.r)t. * 2 x )l f z: S o/. sabiondo tr:(¡-¡)l +(¡ +. -1. { d S i A : ( 4¡ r . l . hallar ta circulaciónde A al¡ededorde la circunfercncia So/.r que A : V{ sol. + 2? + constant€ (c) 15 +4fl f. Sot. ¡:3se¡i¡ b egujas del reloj). sahiendo quc C s€ recorre en s€ntido positivo.. "C a (q) ó : . l. e) Hallar cl poencial esc¿lardc F. 6n.'.lrabajo r€alizadoat desplaza¡ cuerpo en €ste cempo desdc(0. d ¡ a l o l a rg o d e l a c u rv a x ' * y ' :1. halhr f^ F'dr a lo largo dcl triánguloCde Ia Fig. si C se recor¡ecn el sentidopositivo (contrario al d€ lhodo T un v€ctor tangcot€ unitado a la curva C de ecuación r : r(¿). Cdel plano.¡:2cosf. si I)cdcrminar el campo de fuerzasF:2xzl *(x'-ñ I +(22-x¡)k sot.:2r. no lo es. (aJ -laf i¡dicado./ y DlDostrar qu€ F : /tr es conservativo hallar €l potencialescalar. 1) I.INTEGRACION VPCTONTET ¡. +/')l l¿ -l- -ro l-.+ constante (ó) 0 U. (a) en cl JC (b) l4!3 Sol. So/.n¡r JA I . d€sde . . E¡ o oentro en el origsn y radio 2.3x ' z ' )i + 2 x ' t-z x tz k .¡s€n¡ +xzt-4y . . -l) hast¿ (z/2.o s.l ' l ) a (1. lanto si el campo de fuerzases conservativo E ¡ Ur i¡ do I . demostrar que cl trabajo rcalizado t¡ J Gplazar una partfcula un catnpode fuorzas a lo largode C vienedado por I F.

6. z: 2 ¡k.rJ I I / 'J'l I 'n ¿S "n cada uno de los casossiguientee.xe-t) dy : O. (ó) La quebrada que une los puntos(0. : 0 hasta. Hallar ff tl J J lt' n aS oxtendida a la superñcie del voluñeo situado por encinra del plano . l).0). 32O a 63.ry y s p o r € l c o n o z ' :x 2 Iy ' y el pl a¡o z :4. ?¡ limitadopor el cilindrox' I z" :9. y: exiendídaa: (a) la superficieS del cubo unidad limitado por los planos ( l. : l. A Sol.104 TNTEGRACIONVECTORIAT I yldy + x*nydz es una diferencialexac 53. l 8z z :0 61. (2-. z:1.5o/. k (ó ) . (1.'t Como consccuencia.. i B 5 6 . l. y : l'. + (-/. recorrida el sentido fr lr f 58. Ora l o l a¡go de l a curva ¡:cost' v:sar r t . hallar f l JJ F'tr ds.? SJ.t . sot. hal l a¡ f t : nl 2. hallar I Jc positivo. SiendoA : (3x + /) i . (o) 3 (D 4't' 62. ¡' cos / + l. Siendo :2y izi + ¡tk y Sla superñci€/':8¡ ff y en situada el primer oct¿nte limiiadapor los y : 4 y z -. (a) asi+ 15¡+7 . y(1. Hallar . S ot.y) j -¡k. si O : 2. y en Sol. . x S A'ndS extendida la superfrcie del volumen a e y: g . / /? Resolver(a') (e-v -l 3x'y') dx + (zt'y .0. Demostrarque (2xcos/ l zseny\dx +(xzcosr-x'sen : (2¡cos/ + z*I.to¡. (1. si endo :4xzi * xyzri * 32k.to/. dec€ntro o¡igen radio2.0). S i e ¡rd o :2 y i -z i * r:o d e s d e h a s ta tq tl 75 I i 2k .f :0 .0)' de de ylosplanosx: sot. F 59. Hallar JJ J rr t'¡dS t.0. sol. (ó) A :(¡ + y")l-2rcj +2yzk y S la sup€rficic plano 2x * y + 2r:6 situadacn el prime¡ del (¿) 108 (ó) 8l .y)dx +(xzcos/-¡ts€tr ' resolver ecuación la !\ dy I x*¡y.3j + k. 4tr(7i+ del el cunferencia plano¡/. s i endoA : 6zi t(2x + . Demostrar que cl área de la supcrficie S . halhr (¿) Laiurva¡ : t. t/ (a) A: yi * 2xizky S la superficiedel plano 2¡ * I : 6 situadaen el primer octante y limitadl e l p l a n o z :4 . z : r! desdo.)i + (z-l )i (A x B) x dr alrededor la de 57. ¡z sen/ : constante .2) k y B : 2i . Hallar JJ . 1. 0.0). I d </r siendo C : sonstante .ny + y-42': Sol.ty'z + x'y. (b \ (z -e -' * n y )dx + (l + ¿-' cos/)d/ I(x-B z)dz:0(a) xe-v ! xry': constante (b) xz + e-'str. 132 II 6(). (ó) la superñcic una esfera radio 4 con c€ntroen (0.. (a) Sea n la proyección de una supcrñcie S sob¡e el plano ¡/.

ar eadc l plano¡ + 2 y + 2 2 : ' .8.3 2 ) i. s ie n d o v e l JJJ v -.¡k. 30/3 y los planos. i e n d o l a s u p e rñ c i2 x + y + 2z:6l i mi tada S e an s por ¡:0.8 S oL (a) i (¿).2 105 F(x.r:0.2+tz d. y xz + 22 : a2. por I/el volumen siendo limitado el cilindro z:4-x' So/.óF.ndsIí.]J J v z :O y \ b \ lf f V . + ' 2y\i -3zi l .-22.'.r:0.urrror.4x ]-31.. -¡Á__ / óF . I -i ':.L esel áreade la sup€rficic dgecuación /. )' :o.>.xdy extondída región.tJ "* siendo F:(¡ Po r ¡:0. :-.y' = l . xy ala del Sol. d . Sol.perficie de 2¡ + y + 22 :6limjtada : i ( b) 2i *i *2 k x:1. t:O .nuttar <Of f Ii. y z:0. :2yz:0.0-k) fi 2 y 2x+ 2y* z:4- ' r)l' -l . l44n -l JJ ..r: : á¡ea de la superficielimitada por la hters€cción de los cilindros x" * t' : a.dF.Y :0o : :: el pr oblem a te ri o r. (a\ 312 (b) 6n p 1 2 l i m i ta d o o r: (a) x :0. .F d v por los p l a n o s : 0 .R plano limitada ¡' * y' : 36. .2 .y : O. z) : 0? S t. : !x:.2 voxóyóz -<-_-. iim it ado ¡ . : 92 (b)'12i136i+72k ll po¡ . fr JJ R drdy la F l l .'! INTECRACIONVECTORI. .. y(á) . rd y ... (ó) ¡:0. y:2.:.2 xyi-4xk.. ff rv.' : t6.

supondremos que yl' significaque la integral se efectúaen una trayectoria recorreen sentidooositivo. Sean. t r n..* . = = ff JJ^. s J siendon la normal exteriora S (positiva). estarazón. y M y N dosfunciones continuas x e y con derivadas de continuas -R. Mi€ntras no se lo contrario. ñnito de curvassimplescerradas 106 . Sea. El teo¡emade Green en el olano es un caso Darticulardel teoremadel rotacional de que el teorema la divergencia Gaussesuna blerna4). limitada cuwa simpley cerradaC. en TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO.as t t TEOREMA DEL ROTACIONAL DE STOKES. Tambiénesinteresante observar de de del teoremade Green en el plano.r.*.n. el casode regiones en lirnitadaspor que no secortan (problemasl0 y I l).*.1.Runa regióncerradadel plano x). cerrada3 y A una función vectorialde posicióncon derivadas continuas. fl..ffrv"n. deja la superficie cuestióna su izquierda.el de la divergencia de Gauss seconoce también con el nombre de teorema de Greenen el espacio tf ' de El teore¡na Greenen el plano sewiifica asimismo.rs .. en f 'c r o.a" en donde C serecorreen el sentidoDositivo... Sean.leoremo del rolqcionol y olros leoremosinlegroles TEOREMA DE LA DMRGENCIA DE GAUSS.ds $)e.El sentidode circulaciónde C es ¿osirivo cuando vador que recorra la periferiade S en dicho sentidoy con su cabeza apuntandohacia la normal a S. sustituyendo región pla¡a R y la curva cerradaC que la lir la y la región tz del espacio la superficie Por cerradaque la limita Sirespectivarnente.-- Ca ítulo Operociones ¡ntegroles Teoremode lq divergenciq.entonces t t t JJJv. cuando C se recorreen el sentidopositivo (contrario al de las agujasdel reloj).Z el volumen lirnitado por una wERGENCIA GAUSS. SeanS una superficie abierta de dos caras curva cerradasi:nplesituadasobrela superficie anteriory A una funciónvectorialcon derivadas -c f o'o' ffo.^dv r.

G rt'rn (probleura 2l ).un vectorialo un oroducto ordinario. =il""r" =ll.t.rrrr. TEOREMA DEL ROTACIONAL 107 INTEGRALES.23 y 34).Vo).i ident¡lfqd de Greer. +os= ff .TEOREMA DE LA DIVERCENCIA. Obeérveseque cl producto cscalar dcl teorc¡na de la divergencia dé Gauss se ha sustituido rLI = JJ rf | llnxY E ¡dS = JJ rf lldsxYa por g una función vectorialo escalary representando el símboloo un producto escalar.\)dv ."".. * (vó\.el teoremadel rotacionalde Stokesy los números3 y 4 anparticulares esteúltimo (problemas 22.!-. " "q de ma de la divergenéia Gauss. se verifica: III. ixrdv = ffo*otas = lfo"-o 3S (problcnra r| producto vectolial 23).ds o saguulu idutt idul lc.0". un producto vectoríal o un producto ordinario I-a utilidad de esta forma de proceder la vcremos muy claramenteal generalizarlos con(problemas19. "c * = ff .r'. divergencia rotacionala otros sistemas coordenadas . @V'.v.f.. De acuerdocon la terrninologla empleada el Proen cs interesanterepresentaral operador V en la forma vo ribolo t\ . son c¿sos de tlA INTEGRAL DEL OPERADOR'V.h # n ' AJ o rep¡esenta un producto escalar.ú."r..24 y Ca. té.Nq.V'6dI' cs cl teolcnu s¡núlrico = at I lttVp 5 .t v {*.o" = ff Ert J es ef tcorcma o pr¡mer.y de rats.

foro. Si ¡ c.. l¡ t!8ión limitada por C. sonridopoeitivo cn qr¡c ao . nu.wl.na.(1t) son las cq¡acionc¡ do l¡s c1¡rvasE¿F y EAF. I r*"i.'1. (r)frrr".''. n<*''rto. . Análogat ."v *= *"]. ií ñilf*Iffi"'T o"""?.mento.. C la curva ccrradaquo¡iüit¡ l¡ rtgióü dcGnld¡ POrt:¡et:t'.ru* .*'1"' = Porrot¡nto.ri¡scon¡ l¡ úca C.. = JJ t"'.J:1.r. .= frnr.nto.rr' -frr* For lo taúto. $:* f!*r'. rcrfr¡c'üva.'.tilTü.. C@probas cl borm! dr Grür cn cl pl¡no f. TEOREMA DEL ROTACIONAL Problemae reeueltoe TEONEMA DE GNEEN EN EL PI.y y'1¡¡ 3 : rl¡) l¡s cr¡acioncsdo las cr¡rquo en vasAEB y AFB. -$Vr..no.TEOREMA DE LA DTVERGENCIA. y x : X.. {ro.['"'o"'. tú x : X{ll = n*.r.[.={^:' = -l'ro. Itcnogtr¡r cl tcor€Nns G¡con€n ol plano. ¡icodo C um dc cr¡rva cc¡rad¡ quo tieno la propicded dc que toda r€ct¡ p€¡¡bla a uno dc loc eis coordaoados corta a lo ¡u¡¡o la m doEptmtor.{ta'+. Scan. een ta intant f l{ry +y2l !* + 12 dy úñ ? \_."{: .. apa¡ccon la figura " adjunt¡. ffav .' = l"'roat. /.\ . !r" fl (2. I!*.['P. sr¡n¡¡do(¡)y(2)./WO l.

tf fs iünando los segundos mi€mbros de (l) y (2).? l 109 ¡.v'v'¡)a. Gla\ + za) = J¿o o'" * ó a" . es decir.¿. = II .TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. l) a (0... sin escribir el it¡t€grando M dx ! N dy. { r.r i .T = T -T -T.: .= f. ff¿J T.de¡emos una curva cerrada C como la inücada T::-a y que puede ser cortada €n más de dos puntos ras paralelas a los ejes.* -{ta. e s . : la demostración del t€or€ma de Green en el ¿:¿ en el probleria l.vo¡ l' ^* t' ¿ tJÉ cl tcorema s€ cumDle.e't -fit. T¡azando la recta 57. que son del tipo en el problema I y a las cuales se puede aplicar de Green. * c:cr--al a lo largo de .l ¿o (2') dx + (x2\ d. = = -* ' - '{+ i.av = f' J ?' J = ft JJ P | I o-ztt¿.r(+-!)¿'¿y J'¿x J ¿" P1 t¡ t¡ t¡ ^ f .tr¡. *r.' .r : x desde(1.T= = T T-f JM.-2 vrd r)d .tl -1 - Jl p€dida vale = curvilinaa . sfu I tr a t+ Nay= J. f . a las curvas C quc sean corlc aás de dos puntos por re..fitaxar RR ^ JJ rf. | | e-zttdvdz t= O f=t2 = = uO ['tf'(.r-l . . = | 3x2 ../ JJ. Rr y ¡Rr.x3 \¿ x -ñ = uo [' pv.JrrE¿ integral i3-t rr f f .fr { C .ar Jrft R2 SEando los primeros miembros de (J) y (2). se obtione... 0) os lo | (f"lr'l I P) dx + 12dx = fo ¿1.ctasparalelas ¿ los ejes -"n. omiti€ndo asimismo el integrando.¿ ¡t ¿M.'? TIJS SVT fJ TIIS SVT TOSVT encuentaquc I.. la leda dividida en dos.. Jr2 @ 4 . TEOREMA DEL ROTACIONAL * y n' ¡ g?: a lo lar g o -d e : a t.

¡t¿ r+. n" | | 1 V xe l. S e t¡e n e . entoncrs T:kxn.ay óv' se demostrar.' fi * : l'ras Como : T : r¡ector utritario tangentea C (ñ8ura adsiendo fi junta).BdR JJ . Siendo R la ¡eunión de las regionesXr y R¡. I Mdt+N¿y = J IUSV! ¡. $ ¿M oy El tsorema de Gr€€n en el plano se puede escribh en la forma I e A. puede ser nec€sario tr¡r¿¿r como la Sl. como la considerada el problema l. l' Porlo tanto. 4.---: v. cual lr = dxl+dyt.P-*. Zz 9¡ . Expresar el teor€¡na de Gr€en en fonta v€ctorial.B: Axk: (Mt+tvj)xk: Nt-Ml.dr = uc si¿nd6 d¡R= dz dy .rydt.n dr .na. n JJ R llt! d¡ . Una región que no es simplemgnto conexa es múltiplemente conex¿aplicado el Teorema de Green en el plano a regiones simplemente conexas limitadas por curvas plan problema l0 se gpneraliz¡ el teorema a regiones múltiplemente conexas. También. dt comoA : Mt+Nl . como queria en Una región R. Md¡+ N dy : ¡ ' ¿. J. E¡ tcor"made Greoncn ol ox ot plano sr expresa por f {n. .r . i La generalización do este resultado a superficics S del espacio limitadas por una curva C teorenu dcl rotqcional de Stoker que s€ demuestra on el problema 31. En el c¿so de regiones simplemente conexas más complicadas. Otrc m¿todo. Si n esel vectorunitario normal exteriora C. 1V*e¡. (dxl + dyl \ = A . = (Mi+ N j ). = f f llV.B. '¿ slndo dR : dr dy. : e. ante. h a . TEoREMA DEL RoTAcIoNAL il.dr.ll0 TEoiEMA DE LA DIVERGENCIA. si A = Mt +NJ resulta si endo A = Mt+ dJy r =r l+yt rjk Vx A aaa 7z ¿y MNO _1.lya.[ I RTRZR II ^-. AN AM resula -. paxa aplicar el teorema.T dr : A'(t x¡) dr :fAxk). en la cual toda curva cerrada cualquiera cn ella se puede reducir continuamente de dimensiones alrededor de un punto sin dejar de so llamz simplemenle corexa. * Az Ot Oy dedonde. .y M dx * N dy : A.

f. o. y=0 7+ f .. ó bien. xdy . .":*l -* t il'i . podremos ( (10la -?tcys) ¿. v firi.2tyt) dx .. : #.y : n der tl.En que (0.entonces. e (lox' . :"" t= 6{ . r campóde fuerz¿s el quo seencuentra partfcula. en este orden. J - AM A" : AN E. dy 6 una diferencial exacta (de 2x6 - ri¡). N : . si la integral anterior os ind€pendionte de la trayectoria qu€ une dos puntos de una ücü.x2y3'(o. rsulta V x I : ó. c¡q¡lo directo de la integral es diffcil.ol = OO que el área limit¿da por una cuwa simple ccrrada C viene dada por $ i| r dy . la tF x A : 0equival" t i2. si la int€gral ¿ lo largo do una línea cer¡ada es cero. la integral a lo largo de una trayectoriacerradaes cero. dx : . JC €n €l teorema dc Green.la quebradaque une los puntos 0) y (2. E demoskado ya en el caso de campos d9 fucrzas y curvas alabeadasen €l espacio(Capltulo 5).y dx il.TEOREMA DE LA DryERGENCIA. a r -r a . si A: Vd. = z[[P f o'a. Por lo tanto. podemoselegir una línea cualquieracomo.duce de. 0) y (2.E¡to que el trabajo realizado para desplazar una partfcula desde un punto a otro es indcpcndiente de l plana que se siga para ir del uno al otro.t2.r..<t>)a"a. Sin emba¡go. TEOREMA DEL ROTACIONAL zación de este c¿so. - 2xy. por ejemplo. s€ tiene f.t" .{ = i f .lx'yt dy a lo largo de la curva¡r .0) ['"'" dQts -*t\ .. # y. (Ox. sustituyendo el elemento de lín€a. e . -rada 6¡r¿¡üquien pcn€Dar ú4ex4 ls DlaDt [[f v". o bien. x :2.O y la integral vale fargo del segnento pc dida: 6 4 -4 :6 0 .la Lra¡4:!!gria. De aqui sc ¡¡i V x A:0.y'/ . l).6xlr : 4Jli.J" ro radr que un€ los puntos (2. .n = 2tó . siendo : Mi + Ni./ ¡^I 12r'¿!= -a.r) # :$.$<o . teniendo en cuenta que M: l0xt -2xy. o diferencial do Ia longitud de arco cerrada-C por la difc¡enciál de área dS de una superñciecerrada S y la región plána R corr€spofC por el volumen Z encerrado por S conduce al teorema'dc Ia -üverienc¡a de Griin L G¡een en el esoacio. que el campo de fuerzas es conservativo. M : -y. Ernente.ox ::r. = 2A I el área pedida.1\.) dx - 3x'y. t ( ' á) . .amente el primer resultadodel pro6lema4.o). que la int€gJql es independicnte * de. . ar eset trabajo real! en una f JN d¡splazar dicha partícula a lo largo de una trayectoria cerrada C y su valor €s V x A. En el plano. n . - 3xj2 dy = "(0. b larso sosmento unelospuntos o) v Q.y dx .

[" " n + n n . = . ** = +$zd y -y d x = .]> a " que coincidecon el rosultadode (a).co s¡ + se .'\dvdr R =rulr x =o Ly= o (-s€n¡ . Hallar r Q rc 0 . (a) A lo largo de OA' y : O. se siguoveri6candoel teorsmade Greenen el plano. dc (Y -t )o * o d Y = 6 f 'r!-*ou* valc o. : I a*.1) =.) = -+ que Observese aunqueexista una rgcta paralelaa un eje coordenado (el propio eje r €n este corte a C en un núme¡o infinito de puntos.o". (ó) Aplicando el te. TEOREMA DEL ROTACIONAL t.d. En teorena es válido aún en el caso de que C ostéconstituida por un número finito de. tO" OonO" $ "' * r.r-II2 TEOREMA DE LA DIVERCENCIA.. Hallar el ár€a de la elips€ ¡ : o cos 0.* -{to"o. T2 La intelal a lo largode C = -r (b) M = r -*i..2"o'. : O.o'. = [['n*"' .. x : * ¡L i.?nn'¡ll* + o + 1 # T 2 TT ' 4 'r l 2./segmentos 10. y : ó s€n 0.7) lo r = . -ñ\- Px/" (-y s€n .como la representada la figura.oremade Green €n el plano. I ' " rc o s a \ f t ' c o s l)d 0 g * * d0 = nob O )e a * \0 ) d e = ¿f'" ou1. dy : O' y la int€gral val€ r"h rh = (0-s€n')dr + (cos¡)(o) J" J I -s€nrd¡ : _l = cosr 'tt/2 lo A lo largo de AB. = II . = (+ *. $ = -r.*l ! n . y la integral vale J" A lo largo 8o. 7r 4Tr = .. ¡ ¡/z I 2.v = cos'..v t^integral . Demostra¡quo el teoremade G¡een en el plano tambiéo se verifica en el caso de una región R conexa.n. siendo C el trián- gulo de la ñgura: (a) Dir€ctan¡€nte.a región sombreada de la figura es múltiplementeconexa)ya que no se cumple que toda R so pueds ir roduciendo hasta un punto sin dejar de t .0 + xnz\¡a0 = t f'" 9. en l. y :|.*n x) dx + cos x d/.

IJfll ü = T-I DE1CD f ¡¡ ^ !. oue una los contomos exterior e intelaain limitada por I DEFGDALKIHA es sim=cra y.en.') \ i i.C.* . l. se rocorre en s€ntido positivo.. . Iimitada por las cuwas :trradas C' (ABDEFGA').ada cualquie¡a que rodee a. T-T."0. i . DEFGD. d€ R. ¡1 )# ' c1 que el teoromade Creen en el plano se verifica en la región.u ay = II . que exteriorme¡te 6 AHJKLA e DEFC. u o. (vtrXYV).l . LO v QL. o. r1Q Iy VyXyV vr A [.. Ca (QSTUQ) y C. . Ty y VT 9e anulan. rr'aro.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.R de la ñgura. ¡ como se pueds observa¡considerando ri :. R I AL.+Ndy II .T LP]I IIA ABDXNCA fas integrafesa lo largo de AH y HA. ADEÍCDALIJIIA f = Md.TEOREMA DEL ROTACIONAL ¡. resulta I i. G :orma que un obscrvadotque se desplacc 'ñ'ips de la región en dicho sentido deja a esta ¡ = üquierda. !b lÉdrostrar el tgo¡oma.-'. tracomos la reata AD.'emos las barrcras lF1. (HKLPH)..!o-' t o. se puedeaplicar el teorgna E¡ cstascondicion€s.. La región limitada por AHKLQSTVWXYVTUQLPHABDEFGA conexay en ella sepuedeaplicar el teoremade Gre.*_{. en ella. LQ y 'l:V. integrala lo largo de estecontomo es t¿ iffff l* ti f* nt{L LQ J- f 'l r JJJJJ QSr I r l- . l:¡.

de forma que se pueda aplicar el teoremade Green. (¡. 5).o . a. t $ ua. 0.. IAQ' LPE ABDEFGA i) + YYXYY I T-T IBDSÍGA = I.. $ uo. c".T " T I 83r VvXfV ÍlQ = ({.= II. a < 0 sellega ¿V oM eouivalea v ' A :0.T.I l4 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. TEOREMA DEL ROTACIONAL 11KL I . AN en todos los puntos de la región. En estas f si = =* ay u o . el caso en de cn todos ios puntos. ¿x r que M y N son continuasy con derivadasparciales Supongamos asimismocontinuasen todos lc: de la región lR limitada por C.s9 tiene Jr .eQuela condición .A M si. Si f es el contomo de . + dr . gamente. y solo si. u. Cap. que Q M dx -t N dy : ¡ puru toda curva C. supongamos ^ Jc AM AN punto P. .* -{ ta . de la continuidad las derivadas deduce desigualdad se > 0 en alguna la de aV a que rodea a P. )l --Reciprocamente. . n t o n c e s . 1 ! . "*# -# tu"zoff-también unacontradicción. En el probl€ma 3l veremosuna generalización curvas en el espacio. e f aN aM ^.) . gue $ u dx + N dy :0 a Io largode una curvacerrada en una regiónsimplemente C Demostrar Jr .y ll. a "* .. to" ' f f . R.! !Ót t ¿ ' ¿ t trt como se quería demostta¡.' . C' y C.1.a .' o que secontradic€con la hipótesisde que la integralcurvilíneaescero a lo la¡go de toda curva cerrac. o ' * Nd y = ¡.{.nay = Jc '¡ '! ll. * .. 0. d'.. siendoA ' Mi 'r Ni Obséne. Por lo tánto.. ítrLPIl = f + l+ l fff [A8 + 8ST v3 v1 IIIXYT ff ABDENGA * l= l tl siendo c el llnite formado por C'.

Eo estecaso..ó Ft s . €s asi pucsto no . la integral curvilíneavale C o moF : M i+ N i . . si endo : -35 coordenadaspola¡es.. ::-_ .ir = .TEOREMA DE LA DÍVERCENCIA.l.+ f' f -t d t + x dt 9-. :ra curva cerradaABCDA.J al l ar )H Q r' dr a Io l argode una curvacerrada :: -!:-_ :: aesultados.¡-7 . valL' I :. Hasamos€l cambio de va¡iabl€s x: dy = pcosÉ y: pseny' .. J k ¿ dy a ?" 0 = 0 €n toda región.ompleta y volver de nuevo a P.excluyendo punto (0. (ó).rre :--. dó + d p c o s q .Fig.:1¡leta y llegarde nuevoa .ó:Oan :: Ay?4 ... Entonces pser.: --: .\IA DE LA DIVERGENCIA DE GAUSS.0). i¡ -{. (ó) ?¿ra una curva cernda PQRSP.r que p cos ó dÉ + dp s. que rode€ al origen. En cstg caso. _r (ó. = .. ( a) Fic. ó : óo en P y d : I do después una de ¿@ = o. recen Enunciar el tooremade la divergenciade C.71 f. el .0). que es Ia hipótcsis problema12. .2z después de O. y pa¡ece como si exi sti era una Yt : que 11 : -:::dicciónen lo dichoen el problema12.l a c o n d i c i ó n " F :$ e q u i v a l e V " U {: ryr. (a ) C a l c u l a r Vx F . del :renederivadas continuasen una regiónque rodee al punto (0. TEOREMA DEL ROTACIONAL II' : - ' 'J.J .aus!y (r) expresarlomatemátic¿tnente cootdenadas üngula¡es.la integralcurvilinea . La integral de superliciede la componentenorm¿l de un vecto¡ A a t¡avés de una superficiecerradaes igual a la integral de la divergenciarle A en todo el volumen €nccr¡¿dopor dicha superficie.Sin embargo. Fig.4. que no iode€ al origen. (a). .

r. (ó) Volumen total de fluido po¡ segundo que emerge de la superñcie carrada S II "'"0' t j . z.+o1 El vccto¡ unitario normal exterior a S es n : ¿. físicamente.S--v . teorema de la divergenciade Gauss. En estas condiciones.r : r . i. Luego volumen Volumen total de fluido que cmergepor segundode todos los elomontos volumen de S de =III . Demostrar. n dS Fis. = II "'. /. ". el teorema de la divergencia se pusde expresa¡ en la forma JJ ér"oto J + Azcosg+ .IIó TEOREMA LA DIVERGENCIA. r. .v dV .43cosy con lo cual. k. i + ¿r i + ¡r. Las magnitudescos a. (ó) se deduce: Ft3.LuesodivA = V. Del problema 21.i + A 2 ! +.lV es el volumen de fluido por segundoque emergede un elemento .. v Por lo tanto. siendor'¡.431. ( c o s f l i +c o s É j +c o s 7 k ) lr cos d + Az cos !-1 + . i : cos n : n ' ¡ : cos É y rrr : n ' k : cos /.0' Iil Sy Y. o lo qu€ es igual. y'/. (o) De la Fig. De la figura (a) se deduce: Volumen de fluido quc atraviesa en Jf segundos ¿/S : volumen contenidoen un cilindro de basedS y altura v/¡ :1 vl rl ' ndS :t' ¡dS ¿t Entonces. Por lo tanto. el SeaA : velocidadv en un punto cualquierade un fluido en movimiento. k. A. Cap. {s k ) .{"cos7)ds 15. DE TEOREMA DEL ROTACIONAL ¿A" (ó) sea A = Ati+Az!+.volumende fluido por segundoque atraviesa ¿1. . n = = ( A l .¡'ly T los ángulosque forma la normal n con los positivos . con los vectores¡. 4. cos f y cos ? son cosenos directores de la normal n.A = + {f' o.

se iiené" y = uru o.k . ill . z). ya que Ia normal n...=í.P s. . proyectandoS sobre los otros planoscoordenados.0.o.l(-r.. s Análogamente. JJ to. e"r<. I .ar el teo¡emade la dive¡gencia Gauss."..as. dy d.!r forma un ángulo I il Por ranto.frr ¡ I En la cara superior Sr. n " o r" * .n.*.t1'l_.x.rr1 -.ara.ya que la normal nr a S¿forma un ángulo agudo -¡ con k. nr /^Sr.. aya. de 1t7 { SeaS una superficie cer¡adaen la que toda recta paralelaa los ejescoordenados co¡ta a lo sumo en dos la de ¡. n¡ d.. En la cara inferior S. = ill{o"o. o.r.t2 ff e. a .u.a. rr ll. as" JJ JJ pS2 ff ll JJ e"p.{st...f oz '" v v l.TEOREMA DEL ROTACIONAL :host. 31 ff o"*.1..x .ti TEOREMA DE LA DIVERCENCIA.f. lo rf rf .\) PP ff . Suponiendoque las ecuaciones las supgrficies límites inferior ü y suDerior.r.¡aya.. llam¿ndo n a la proy€cciónde la superficiesoQri el plano *¡.? o"o'''¡'to'o' [[ o " u .f'""'+a.o. lfiY. J = _ dydx JJ e4.. y) v :: f"(x.1. cos yr dS\: . dy dx : cos y.n1ds1 ' JJ ¡ 1 . respectivamentc.¡.¡btuso /1 con k.Étos.\ A"{x. o'o' i f o"<''''t't R [[ .Sr.S"son ? : .' [[ o.o. dS2: k ..t"t.

k.s Del problema21. (ó) Volumen total de fluido por segundoque emergede la superñcie cerrada S = II "'"0' . z. i: que forma la normalnconlos ¡¡¡ -= n ' j : cos/r y /¡r : n k : cos y.42! + .. (ó) se deduce: Fl 3. físicamente. . P or l o tant o. f urtf r¡r" o. Cap.{ 3co s}) ds 15.rf : (r¿r) . o lo que es igual. ttrcosfS . 4 3 k .lV cs el volumende fluido por segundo que emerge un de volumeny'/. = L .n = = (A \i + .u dV .43k)' (cosat i + cosÉ j + cos7 k) + . j .l-116 TEOREMA DE LA DIVERGENCÍA. teorema de Ia divergenciade Gauss. ¡. u n i tari onormal exte¡i ora. En estas condic¡ones.i | 4" C OS ) con lo cual. Lueeo Volumen total de fluido que emergepor segundode todos los elomentos volumen de S de =III . TT".a7a. Las magnitudes a. v Por lo tanto. Ad r ¿ )Pz -+ -+ .11segundos : volumencontenidoen un cilindro de basedS y altu¡a v. De la figura (a) se Volumen de fluido que atraviesar/S en . . los ángulos positivos /.k. ¿r : : t .n.con los vectoÍes j. (o) lre la Fig.volumon de fluido por segundoque atraviesar/S : v ."O'= TTT s¡ ¿ Y . dA " ¿A (= . 4.r.* .t es n: n. TEOREMA DEL ROTACIONAL (á)sea ^ + = A ti+Ac j+ .¿ El v e c to . l/y).n dS lt Entonc€s.4r C oS ' Y /z C os.. el teoremade la divergencia puedeexpresar la forma se en ttl ttt " í" ¿4.o: * o. cos i9 y cos ). Demostrar. el SeaA : velocidadv en un punto cualquie¡ade un ffuido en movimiento. d7 d¿ -b¡a.. u e s o d iv A v .i + n" i + ¡. i.n dS Fis.t dS : t . siendoc. cos cosenos d¡rectores l¿r dc normaln. A.

rLtf P -R h t. sc ücnc III** ú = III. rorfotanto.or.corta a lo sumo gn dos L. | | ¡"tr'n ¿s 3 f f RP = ta l (¡) JJJ = ¿7* = JJ t"voas :\t f f f rJ proyectando sobrelos otrosplanos Análogamente.e. ¡r'attae L"=|. dy dx : cos y..+r. resp€ctivamente.t. jf n"*...o" = ill ul v oza")a. superñciecerrada en la que toda recta paralela a los ejes coordenados la. la cara superior &. forma rm ángulo E la c¿rainferiorS.ts.dS. [f fJz f/.r.n¡d5.. ya quc la normal nt a Sr forÍra utr ángulo sgudo ya que la normal nra.ff 4t.u1!=. f f n"r. /) y z)...xy.. J = JI n". q d$.. TEOREMA DEL ROTAC¡ONAL d teorema de la divergpncia de Gauss..S. a.y.JJ he.suna E $poniendo que las ecuaciones de las superficies llmitcs inferior S. [! u"a. = ^o. S coord€nados.as.. fl n""'''"'0" xJr = e"a. .o.y.a.y llamando X a la proyección de la superficie sob¡G cl plano . y supcrior S¡ son z : r(r...o.aya" .r.¡..TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.4'n"n. = dy¡'.ornro.: k .tL\drdx JJ ff f f ff n"r'"'n" .. dydx:-c$yLdg:-k.

* P.&t r "t lav J J J lüt * .. La supe¡ficie. t JJJo. + z'kextendida a la región rrr'-. ' rrrf ¿ rff = = JJJGz. (¡' t /' : 4). = * La integral de superficiese puede hallar también di¡ectamentecomo en.S Ia superfi ci del cubo l i mit adopor x: e O. pa¡a 9llo. y :1 .2 :o . oz J ftE=? fa = t f f f2 JJJG-4y-22)dv 't t=-z y=-.0 .n " .0. si endoF .¡ d s IIIr'^'. t t . f'r = Inregrardev o =u m e n r J J J lf . Comproba¡ teorema la divergencia Gauss el de de p o rx ' * t' :4 . = JJ f f .' que ssan cortadas por rectas paralelasa los ejes coor El teorema se puede generalizara superficies por S en subregiones nadosen más de dos puntos. El procedimientoes análogo al utilizado para el teorema de C en el plano ! rf 1 7 ."l l ¿ z q. Por lo taoto. y la porción S.._^d1 dx = | | tz-ytdy ¿. . .2 2 \d ¿ d yd .4xzi JJ 3 y :o . sesubdividela región encerrada cuyas línrites satisiaganla condición anterio¡.y\d v Y ft ft = I lt rt fl J t=o J Y =o J. ff = JJ ( 3) Sumando(1). ..fi-P J J ¿=s J G .n a S. o u + A 2 i+ A B k ) . Capitulo i para¡:4xi-2yzi 18.0 .9 del cilindro está formada por unas bases^5'(z : 0) y & (z : 3). JJJ rJ o bien.f ) .. y' i + /?k y.0.Ia integ¡al pedida vale = JJJ v.i' t' ds f f fff .^av VV * P .óy o n óz (¡ ó.r " .t t A.el problema 23.= [[ n'"" I¡ . z=o ft fl | | JJJJ 222 -yz .Fdv vv frf_ ¡ I +f)it .2 :Oy z :3 . + . H a tl a ¡ | | f.. z: l . TEoREMA DEL RoTAcIoNAL e\ JJJ ¿x fff4* v3 = JJ 0.av. ¿ p .¡ Segúnel teoremade la divergencia.TEoREMA oE r-e ow¡RcÉNcIA. (2) y (3). JJJ tll+2dv AY YJ f f f ¿a- .

que 6s igual a la integral de volumen.n as" = s JJ sz as.TEOREMA-$E-LA DIVERGENCIA.cenlocual." {of ^' ar-o LV donde / f€s el volumeo limit¿do por la suporficie /S y el límite se obtiene cu¿ndo / t/ se reduce de dinpnhasta el ¡.- fi^.=0.* ¿ ff nnor" & n -o.de = n..5" sobre.r. e 48*ff q.. a" forma ^. cos2 = 4Bn 0 da ¡ "o"" I'" ' e=o er=o ¡ La integral de superficievalc 0 * 362 * 48¡t : E4n.!"" o.--t- = .p¡65 ¿r"a s": 4n 6¡ de La perpendicular + /¡ : 4 tienc ladir€ccióny sentidodel vector v(¡' * /? : xs 2ri + .. quedando ¿l teórema de la divergencia. .! ||. =-.losplanos xz o yz. n as" = ¡ | [zq zco e0¡ "1Zsen0'¡?I 2 ¿t ¿6 's"/=ó "!o = ."or. ¡ l dS.:2ñdz.rr.t ü IIn.fiJ:. que + 9k y A 'n lC.nr. y:2sen0. div A es la diverg€ncia d€ un campo v€ctorial A en un punto ¿ d€mostrar qu€ div A = . :2cos 0. f f n . = 362. JJ 3z t. TEOREMA DEL ROTACTONAL lI9 hregrardesriperñcie= II^ñt -.r:r). ff f 2Í ¡ 3. Obsérveseque la integral de sup€rficie sobre S" se podrla haber calculado proyectando . de que rorma fi A:4xi-2y.¡ O MI dV = dr dy dz Do la figurásededuce.r:0..

@t+tt+zr t¿v siendb t/ cl volumen lim¡tado por S.- I2O TEOREMA DE LA DIVERCENCIA.dcducir todas las incluso la demostración del leorcma de la divergcncia. Ffsicarn€núc..III. .ds. . *. lllrrnr r3 Sca A : = . h¡cgo = dl vA Il m Af-o ![ S ^'"rs Lv Estc rpsultado se pucde tomar como definición de divergcncia de A y. A Gsun car¡rpo veto¡ial solenoidol. Dcmostrar 2r.&'. Por lo l^rtlo. en eslas cor ncs. div A : 0 y.n ds r=¿ff siendo div A un valor compründido cotrr cl máximo y el mfnimo d€ div A cn ¿f. de é1. Si una región carcce de fuent€s y de sumideros. primer miembro es ¿r" lll¿r r t&u = ¿r'¡ ¡r' | | A . $l ' $tr .pe'ótav ff tov* .P. tt.*I *. si€ndo unasup€rficie S d€ Por cl t€orcm¿ la diYerg€ncia. = ' [ f i .y' en cl teorema de la divergencia de Gauss. Hallar ilr.'.TEOREMA DEL ROTACIONAL dtv A dv Segúnef leoremade la divergcncia. ' . m.-= . punto ." t ccÍsda.='. JT =III. En el Cap.'"n' = ![[ v'.. > ' .. óV. Jl *"as Lv rcpEsGnta el flujo del vator A a través de Ia superfrcie /S por unidad de volumen. Si div A es positiva en proxim¡dades dc un punto P signifrca que el flujo que sale de P €s positivo y dicho punto se llama Análog¿Írente.'./vó). JJJ AI = [[ AJ ^'" n' el Segúnal teor€na del valo¡ mcdio de las integrales. el ñujo que sale dc P cs negativo (€ntra y €l punto * llarm sumidero. 7 utilizaremos esta deñnición para duci¡ €l concepto de divergencia de un vector en otros sistcmas de coordonad¿s. si div A es negativa en las proximidades de P. [[. dtv A = Lv A ti€nd€ a div A -iv Hstlando cl llñitc cuando ¿y + O da forma que P sca sicmpre interiot a /l/.

tóVll'> = @1V. = [!.as oWor.toctdv.Vó y óc.@c¡ . [![ U'r"o + qeg¡.= JJ <ov.¡.1ee¡]av ![ rs (2) dc (r).."ts ft Cono V.y'¡ fff v'tov*tr..(ói).0r9 .Vry'¡ + rVdl.J)ó.va. ' .c ' c. sc obticnc (3) [![ ov"*. sÉndo C un voctor con$tanb. rt En cl tcor€ma dc la divcrgencia.1V{¡. F¡ la d€tnGtnción lrcmos supt¡csto ouc d y v son B ccala¡ls dr posición con dcrivada¡ continu¡s hssl¡ las de scgundo o¡dcn poi lo nrcnos.as JJJ rJ.. tcorno C esun rrcctorconstsnte ' ff = JJo"'s J7J J v o a v J fff o*fffr'"av =ff. =ffo"".' III"r.JJJv+av= c.9V6¡av= fi.l'+ 1V@¡.1V.tVry'l flf óf."as JJ @v.ds 'J d tcorcms 3ímétrico o teganda idcntifud dc Grecn.. fr Entonccs JJJ v. " .t V.1it4]av [! ov*t.t" lo NinEra ident¡M & G¡ccn.sas. TJ . .. C rt arbitrario. = JJJ tov* + 1jg¡'qee¡l av JJJ (r) ![! (2t rt we* + pg.JJ oc.. f3 fff Ít c. Cztnuzttdo / por 9 cn (I). fff h¿gsmos A :C C.TEOREMA fff DE LA DIVERGENCIA.tJJ [[[ ".!t.t.as Sacando fuers dc las integralcs.rov*rn.y'vó).<0.tt.n = c. TEOREMA DEL ROTACIONAL tzl ff = rt v.

. TEORBMA DEI. (¿) Dcrprouú'22. l . | | rx ¡¿ s t ff JJJv]¡B¿v a ll ¡ x r d s s P..$ A-^"- ff".ta túm. r as J ) J v . (3) Vó .¡ .. Dcmosl¡arqu€€n un punto cu¿lquier¿ (c) vó = ¡lT. n. (2) vó .o Lv.r¿s --- ) .TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.. JfJ r n' o. [[ 0. | | | V.t¿s VÓ. I un valor co¡nprcndidoenü! ol n¿xinl y cl ml¡imd do v{ . cuando r' / * 0 dc forma quc P seasicmprcinf. ( nxB) .doA y d votumcnlirnitado por l¿ suporñcbr'S' hallandocl llmitc cusndo r' I¿sc ttdt¡cc dc alrcdedordel punto P.n = B ' (cxn) ff = (C xn). .JJ y como C es un r¡cctorcomtanlcarbitrrr¡o...t .tt..t2 9ó.:. t V x s l¿ Y = . (ix B )d s .OT.. s.ACIONAL En €l tcoftma da la dincrgencia. sicndo C un vlctor enstant!.riot z AY..6xC ¡ = C .r . f?- c .l ticn& h¡ci¿ el v¡lor (l ) a JJ f f ó¡.r".o llm Lv | | ór'l ds 8:.sc obtkirr JJ fÍó". Sacando C fucra dc las integmles. rt C o m o V. p* oav f ?1. I at AY. B = c. | | c .(V X B ) ffr f y (B tC ). IIIrr A. . .*' fi[vo. !t JIo"" Ar y (á) vxa = ^tl.jl .I AS sicndo vC . Af.C AT AS AT Aplicandocl mismoprincipio qr¡oc¡r cl probhnra 19.a.t ' JJ o¡'tas AF.t á lln Ah t Lu Análogamentc so obüoncn. .. | | | c . hagaaros A : E x C. I. ta. . . !! o"rt..

9 r n J ffn .y tcniendoen cuentaque. jil y sumando. é. 6nido cn el problér¡ 24 (b).t dfv A ^lig fi*". si o indica un uoducto \rcctorial. Capltulo 2) se obtieneel resultadopedido.^ o'. r aH LV . resutta la demostración p€did¿. = [f ..t¡t + (Vd. Ilaremos uso las al introducir estos conceptos en okos sistemas de coo¡denadi. par¿ un vector A.^ .j)j + (Vó.t. para un cccalar /.J)J+(n. Los rcsultados ¿nteriores se pueden tomar como deñnicio¡res de gradiente y rotacional. =#5 ¡r [lr'" AJ . ¡. un producto vectorial o un p¡oducto o¡dinario. = en el probloma 19. TEOREMA DEL ROTAC¡ONAL (1). s€ pu€dedemostrarque sustituyendo ¡ por J y k. el resultado de la operación sobre un campo escalar o vectorial d€b.' A.r ¿ s av k! ^t4 Si o indica un p¡oducto ordinario. Si o indic¿ un producto escalar."" A. B por ! [ ! AV V. k. f$ ¡t fi^. Pa¡a €stablecer la equivalencia. ^ r. r2t 9ó = <9ó. AJ Como en (a). V . sumando.<¡ = ^yg . @ Ay-o AI/ A.¡ = ff t im : L f f ¿ s . (2).t)¡. n: (n. v .k)k lroblema 20. rotA = v. Multiplicando por i. &6nido cn el problcma 24(¿). la equivalencia d€l opcrador v' = it3' ##'"' ¿s donde el sfmbolo o ¡cpres€nta un producto escalar.i)l+(n.escr istente con los resultados ya cooocidos. (3) por i. ¡u t[n"'^ A.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. res¡rctivamente. = u n + l l t " o @ e b icn . 23. probfema sustiruy€ndo A.

J III.seel gún que el ángulo 0 formado por n y ¡ sea agudo u obluso. 0 cos . Si el punto O es exterior a S. (a). dS : d@i en .-.S. el SeadJ un elementode superficiey unamos todos los puntos del conto¡no de ds con O con lo que resulta el cono que muestrala ñgura adjunta. /.t.. considerando signo + o el . dond" . Por lo tanto. la región limitada por S y r.' es igual a:(n) cero si O es exterior a S. d."rrltu i .y es igual al árca de la porción de esferade radio unidad intercopiada por el cono. '.. ¡. Tracemosuna esferade radio ¡ con centro en O y seadS el área de la porción de esferainterceptadapor el cono.n el veator unitario normal gxtsrior a y'r y 0 el ángulo formado nr por n y ¡./. consideremos una pequeña esferas alrededorde O.se verifica ff ff ff = f? = J J F . como la representada la Fig. Sean. (ó) 4r si O es interior a S.+ ¿ s tJJ ¡. J J t+ !a s J J v -fra v o S+s .-".¡.. z) medido origen. ¡.dS. el ángulo sólído con que se ve dS dosde O es. . ¡= -I . en una posición tal como I.por l otantoa. +.tJ ll!*¿s r- ff = . S€aS una superñcie.li t r 124 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.' I lf T:. (a) Por el teoremade la divcrgencia il. de forma que una re{ta cualquierano en en más de dos puntos. dO: du¡ + ¿5g. segúnel teorema de la divergencia. Interpretar geométricamente teorema de Gauss (problema 26). Js I I r ^ =. lj que O seaexteri o¡ y.TEOREMA DEL ROTACIONAL 26. por deñnición do du . demostra¡que -. de rcdio a.ll¡ . f" .t. entonces. ' = J J 5 ' a s . Siendo S una superficiecerrada y r el vsctor de posición de un punto cualquiera(¡.ens.t= -5=-. Estaes ¡a expresiónmatemáticadel de Gaxss. [[ Perov'4:0 r (á) Si O es interior a.e" d e c i rs i e m p re aV aS = 9. Por otra parte. ""0 Ahorabien. r: D' ¡ * T .t s ya que ¡ * 0 en ¡.9.l lv * !* dedonde = e4-a\'' =-!. +* v (Problema Capitulo4) en todo punto intcrior a Z siempreque / + " 19. i l*^ s = + lld s s 27. ..

cr igual al área de la esferaunidad que vale 4z. Sin embargo.iU. La integral extendida a estasdos regiones es igual a cero.ciOtt la integral de superficiccs nula.. por Io tanto. snus ir ' . =*..ot. (ó) Para superñciess que son cortadas por una fecta en más de dos puntos.t €n un número par de veces a co. z. tr¡ido dc densidad p(x. z. T d@con lo que las contribucioness€ suman en lugar de anularse.f. un cono de vértice O-corta. ya que las contribucioncs ^ = o ya que a toda contribución positiva le ' o" : da. r25 # : --Júr. Si O ea exterior a S. r I yon la unidad de ti€mpo es La rnasa de ñuido que sale de á^" | Pv 'n ds J|J J lo quc cl incr€r¡ento dc masa en la unidad d€ li€Nnpocs' asimismo' 15) con "" \ a{ orelrotrca t. Z rnr'n s. La intcgr¿l sobreS es ü+ una neSa¡rv¿. y. un cono de vértice O corta a .TEOREMA DE LA DIVERCENCIA.TEOREMA DEL ROTACIONAL . aó)).lll. ya que los ángulos solidos subtendidos desde O se an lan pres. t\ se mueve con una velocidad {x. si O es inGrio¡ a S. t4 = "1 " lll fff o¿v El incrsmento de esta masa cn la unidad de tiempo es *.. bd aS: casoen que O seainterior a S. J [ + Ft¡.El ángulo sólido total. en una posición tal como 3.* ilt*.a S eo un ní¡mero impar de vec€s lo la anulación ó produce solamento para un número É¿r de ellas.(o) Fts. t). cn este ot = n. s€ mantienen l¿s ñism¿s conclu!s (Fig. por ejemplo. solido s6 anulan. Demostrar que si no hay ni fuenri sumideros V'l + S ot = o' J siendo = Pv ¡ Consideremos una superñcic arbitraria que limitc un volumsn Z de fluido. y en la posición 4. siempre hay una contribución de 4rr c la suoerñcicS. y. La m¡sa de fluido cn fz cs' instante dado.

v .n = JJ sv rf f lf 9.** JJJ f Igualando. J : La ccuación de continuidad se aplica también en electromagnetismo..v es solenoidal. El flujq total de calor que que salea travésde. del que Demostrar constantes. -2. en un punto cualquiera(x. v [[[. !¿/ = kV Lt . q y c la conductividadtérmica.. forma a con..0 . deb€ ser idénticamente nulo. .. es decir.. el integrandosupuesto continuo.en el instante /. calor contenidoen un volumen l/ vienedado po¡ El I . V .TEOREMA DEL ROTACIONAL - JJ I I P v. Por lo tanto. v Como y es arbitrario. v : 0. si cndoJ= . y.la densidady el calo¡ específico sólido. de Si de velocidad€s o el vector velocidad.6yu¡)av = o y como fes arbitra¡io.!.. k= K /pc stenÓo Sea l. respectivamente. n ¿ s :" La energiacalorifica que entra €n S en la unidad de tiempo es./-=-_'- 126 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. ' lllf " p'9 ! -7t ' ffl 9.el fluido es incompresibley V . I r f ^^ lll Y ¿v JJJ ¿I v o bien. z) de un sólido y que k.. supuestocontinuo. debgser idénticamentg nulo.ov Esta es la ecuac¡ón con¡inuidad.'un volumencualquierainterior al sólido y S su superñcie limite.tptt¿v v segúnel teoremade la divergencia.*=Ifi".los dos miembros de (1) y (2). siendo Q la densidad de Ovfa densidad co iente. p es constante.0".t en la unidad de tiempo. . con lo cual .. z.[[[.es o energia calorífica ll r-< V u l. Sea U(x. y.. III "O v El incremgntode calo¡ en la unidad de tiempo es (2 ) I *ill"0. t) la temperatura. .u9u\ ¿v JJJ f ff segúnel tcoreña dd la divergencia. (t) as f f 1< Vu¡ .ir se hizo en el problema 12. el integra¡do.Po¡ lo tanto.n dS t - JJJ lll Y.J + v ?t = o. 29.

que iomo se ináica en Ia figura adjunta.'¡ : gU. o bien.n A. t4 4 . régimen ff del tiempo) la ecuaciónanterior se reducaa la ecuaciónde l-aplaceV'U : 0. H: .vu = * f u cP D¡ :o. siendo /(x. z).n"n" [ [ r.J se puege rcprgsonlar pur r¿s Eeu¿lrvrrvJ qu€ ú lo que S se puede¡epr€sentarpor las ecuaciones : . n d s= +/'l ] /3 t)l 'nds JJ [V 'r.s ' I = $^ '0 .( *. yz y xz ion regioneslimitadaspor. " *o .{¡. I Sca S una superficie cuyas proyecciones sobre los 6 xy.continuasy de¡ivables.(¿' I + 4 ! + ¿z lr) = Atdx + A2dl +'Asdz cs y b cxprcsióndcl t€oremado Stokes J J L ' Ai n..9^!n. p son constantes.dr = = .TEOREMA DE LA DIVERCENCIA. = V' 1¡1 VY¡ P=+v.curvassim- "¿nibis. c. I . 2). (+ 4 . .sr¡po- I (v xA ) . (es permanente de.p t" o " F ' (* = fr" o " z (ALl + A2t + /'€k]'. i)..TEOREMA DEL ROTACIONAL t27 "e * r. n = c o Bdt + cosB J + cosTk I r kl Vx e + + + 1.l 'i . 94" . DEL ROTACTONAL DE STOKES recen el t€oremad€l rotacional de Stokcsy (D) expresailomatemáticamente coordenadas tangencialde un vQctotA a lo largo de una curva simplec€rradaC ¡al curvillneade la componente no¡mal del rotacionalde A extendidaa una superncie a la int€gral d€ superficiede la componente que tengapor contorno la curva C.p.E "' ¿" €l teorema del rot¿cional de Stokes.= r q dz1& rroz -1ox " . I C el contó¡no o límite de s. ) coEB .r"* 9&r"o"c . o lo que es igual. o bien. gla.g. oY ozl A1 A2 Ael (VxA). En k s€d€nomina dfraiyidad.* -#rcosTlds= f n. or oY oa.-1 4 ' . (14.rr.""" -'? .. A = A íl + A 2 ! + hooces. v hemos l funcionesuniformes.ir. tCmo en el Droblemal4(r).

)es l a ecuaci ón S .y. tt ll JJ as [V' r e1r lJ.t^ ó 3o f ff Az d! . y puesto que ¿r es igual para las dos curvas. JJ tJk Como Vx (l1i) = l¡l [V x 1"{r 'n ds' ¿a¿ Oz.t sob¡e el plano xy. . /) de r el valor mismoque el de . ff >F fv"(. Of oz = ¿A. 1 .TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. proyectando sobre los otros planos coordenados.r " u J a s = t ju t f A3 dz .+ .u . z) de C. r¡] . .R.i ).nds -fr*t' JJ JJ lf = $.TEOREMA DEL ROTACIONAL I I I i i tl consideremos.*.¡.k Sustituyendo €n (1) se obtiene 94-1 r 4 n . ** o! con lo que rcducea $ ".{rt)l.u. /. (2 \ .? n .i k. se o bien.y) k deformaoue ¡i S i z :/(x .n f f [V'r . r : i+ 6 - }n.y\)F(r. sicndo f el contorno que limita a .u ót óz d! rt = Al'../):lu€go r+X = SobreS.n = $ 4at Análogamente.( + * $]¡ ".¿R proyección de . cl vectordeposi ci óndcu¡puntocual quior adeSesr : ¡ i*yi de á¡ az Af d¡ blema 25. Pero É fr es un vector tangente ". la {¡ltima igual a { Fd¡. 3) y por lo tanto perpendicular n. rt x i + y i +f @.r. = -ün. { .2¡ + [ V x1 .$ = ". en cada punto (¡. 1 ¡d. oy A a00 (r) d [ V x 1 .{ 2J) ] ds = .ol n .r =o o r.n [Vx( .1('.r*$'.1. =--r i oz - ¿A. con lo cual á k: t+ k.). oj oz o! " Oz o bien.1r i) ] ds . n s = r} " .s = ] n Por consiguicnte.{ la siendo .primer en rrg"t.r )d s = ( . = -{ s. Como en cada punto (¡. Scgún el teorema de Gre¿n en el plano. 11(2.u.? ' n.n ff [V' ( .{. Cap.

I TEOREMA DE LA DIVERCENCIA. z :0 . . Supongamos que f V x A :0. !-omp¡ueba teorema del rotacional de Stokes. el Snficiente. 'c ? 21r d .Sumando las integralesde superficiese obtiene la integral de superficie curvilíneas co¡respo¡dientes. J J rv' n l..u-rro. S la superficie la de . S. l a s e c u a c i o nes de $ n. a lo largo de toda curva cerradaC.h a b ¡á u n a regi ónenl aqueV xA + 0enal gúnpuntoP desu .) . superior de la esfera¡.bar el teorema rotacional Stokes del de siendoA:(2x-y)i-yz"j-y'zk. Por ff el teorema del rotacional de Stokes = a . . .y*d¡ . 2 rr. G. supongamosque S se subdivide en regionesS.< paramétri c¿s C . ..0 = . SeaS una superficiecontenidaen esta región cuya normal n en cada punto tengala misma dirgcción . + y.f n. pu€s se verifica el :¡a del rotacional de Stokos.72 2r -y -yz2 -y2z = = [[ ** .mente. tIt . S¡ de contornos limites l."r' J .' R ¡ue n'k dS : dx dy y JRes la proyección de S sobre el plano x/. = 4l /ilc ¿. Para c¿da una de estassuperficies. ¡eoromaes también válido en el caso de que la superficieS no satisfagalas restricciones impuestas -!¡.. Para ello.\.l t' .senr) (. y que V x A +0 Suponiendoque V x A e s c o n ti n u a .. .senr)dr ijk Vx A aaa ¿"c 1.o. = 7r Y=-vt-t' /-----..n s o que { n. t29 | | rV ' n¡'n as = JJ ff f | e..ar :.ffrv' ^r' n as [[*. "c = { .lecesaria.. resulta integral a !-sumandolas integrales ia a lo largo de C.TEOREMA DEL ROTACIONAL ordenadamente. y : s enl.. C¡ que cumplan las condicionesdadas. + z" : I y C su contorno límite.lo largo de C. E n estascondi ci ones. C¡.dr:O .l El contorno límits C de S es la circunfe¡encia plano x¡ de radio unidad y centro cn el origen.y2z z = 'tt | (2 cosr . Supongamos Jr ' ¡lgún punto P. Sean del =:es / . .a. Esta última iritegral es r| n/t-rz ¡r ¡ / ur r 2' ? | ü I I JJJ^J^¿ d1 x d 4l l aya.

sl con Porel teorema rotacional srokes.r'S - .5[ = JJ . por lo tanto. det de ( ¡ot A).9 on p. como se hizo en los problemas t9 y puedo escribir.u f = ffo .. p un punto cualquierade . y n el vector unitario normal exterio¡ a /. [ n ¡ V .. dr seaindependienre la trayectoriaque A de une los puntos -P. fr fr n. B/)s = . ll .r.a s.o. " ? = u .TEOREMA DEL ROTACIONAL y sentido que V x A. - "c f $ n.y ¿ (problemasl0 y I l. Aplicando el teorema del valor medio del cálculo integral. resulta f "'t"'"' = f l [ V x ln x c ¡] .. a lim A. 35. Cap. Vx¡ = ¿. n a s J = f ". O.. Vx A: on.nds ) o que se contradicecon la hipótcsisde qu" f. I 3 4 . o d s fP Bl t. n.' " JJ J irc .nrJ. nr.nr] s ts ff rr f c .v¡ .n ( V . $ t.. n ) . dr AS I "^í ff f. J Jr ¡ nxV¡ x¡ ¿ 5 l r5 Ahora bien. n ds .nrVr.c€ C.{ ¡ ar.c (V . d€ dondc resulta la demostraciónp€dida hallando el límite cuando .. n ¡ ]s ¿ . n = J^ ^. Sean. 5).d¡ AS 0.ar J^ f = f f lV x n ¡' n a s = . a )l . t lt JsJ tt J. Haciendo A : B x c en el t€orema d€l rotacional d€ stokes.l.l I c'[Vr¡. l'f trt . diiho punto. Derqostrai que eo. como esunvcctor c constante arbitrario. V lB . Se deducequc V x A : 0 tambiénes la condición necesaria suficientepara que una integral curvi y fPc ." .t-o hallando límitede formaque /S tiendaa confundirse p..JJ tcrv.". es decir..r'S qu€ tene. .. siendo a una constantepositiva. siendo c un yector constante. Si Cesel conto¡no limite por cl teorema del rotacional de Stokes.vt. J J t v @ . D o m o s t r ar q u e *.." as a f f c . = O y. (-{ A )* I ^./S una superficielimitada por una curva simple cerrada C.t ¡ I3O TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.or.

-i -)¿_i 1 ^ ol 19v = lim A¡-0 ¿y-o ¿. 0fl I _! .. \ I .TEOREMA DEL ROTACIONAL l Estaconcrusión puedcutirizarcomo pu¡to.. componentcz de rot A : (rot A) . ._J .(At + 2¿y ?. de er Ar . dr -T fG A . EF EÍ = I A.de partida para inrroducrr se el de 36) & gran utiridad en el cálcuroder rot A en otro iistema de coo. como lS : lx /y. FG t¡lvo inñnitésimosde orden superiora /r /¡. dt ( At - ! dAt "Zt ^r) L. ----&ry- '. ¿.y A.o t I n .. ¿r + | ¡.se obtieneaproximadamente Luego.r. fisicamente. dtr. la componente rotacionalsogúnla normal puede de se interF¡¡. resula s y" rectánguloparalelo al_plano.é¿. como el límite de la circulaciónpor unidad de área. z). Sumando.a"naoas conc€pro ¡ot A (p¡obrema '6 qu" no seaet rcctangurar.. dr + ef r A . A r)& v. k f e. ar uc EE I d¡ A. halrar la componente rot A s€gún eje z. dl ! 7A" &lar 2¿. oy = liln AJ-0 f o'o' AS . E¡¡odo en cuenrara definiciónde ¡ot A dadaen el problcma35. y A" las componentes A en p s€gúnlas direcciones de --¡11.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. y.: ¡tamente.' ' zl . como se obse¡vaen la tur¿ adJunta.enlonc€s. ¿A" '4" *!r n.".1-lfct p"iii*ár'á" iá. ar.az a7 ^ _ ?A.. "c Ahora bien./ cuyo punto medio es p(r. comJ j -t'dr es ra circulaciónde A a ro rargode c. IIE ü I A. $^' ' . a r = Gz+ *$ a " rn .r. "¡o LlamemosC al contorno del rectángulo.

Ind. Ind. siendo C un¿ circunferenciade radio dos con cGntroen €l Sol.(2.W. Hallar el área limihda por un arco de la cicloide ¡ : a(l -cos 0). 47. 3r.0. 6 .sen0. . -y : a sen"0. . Comp¡obar el teoremade creen en el plano para 1t' \l*" .6xy) dy. . (3x' + 2y) dx .arlg .y"¡ a.. .: Las ecuaciones paramétricas son x : acos| e.(¡ * 3 cosy) dy a lo largo del paratologamode vé¡tices O).TEOREMA DEL ROTACIONAL Problemas propuestos 37. tzn y ¡ del plano ry y que s€ recorre en s€ntidopositivo. Interpretar la I'dó. l) y (0. a > 0 (figura adjunta).s€n0).¿(0. Halfar el área de los dos lazosde la lemniscata Q.l at * @y . siendo C el y . valor común : 60zl limitada por üs circunferencias + ). O). 3a'12 I 49.t.. -6 I (3x. dy. y e¡ eje . Halla¡ ol á¡ea limitada por la hipocicloidex.8n Sot. (b) x:O.. + Q: - -c 3y)dy. 39.¡ : t . a y -y a " t f sa(t Lf *a' Sol. siendoC el contomo de Ia .t5. + yzt' : a'1. Hallar ! 5o/. : a" cos2ó.y dt : polares. Hallar el área de un lazo de la rosa de cuatro hojas p : 3 s6¡ 2¿.') 41. So/.¡ * " (o . so/. y: x.3 n a z 44.2xt\ dx + (x'y + 3)dy a lo largo d€l contorno de la región definida por/':8¡ ! (¿) directamente. . Comprobar el teoremade Greenen el plano para $ {2. (ó) Sol. Hallar (x" . aplicando el teorema de Green.o ) S o l .t. .y : I .9nl 8 Sol.2xy) dy a lo largo de la cicloide¡ : 0 . ¡ * r: L d e l a re g i ó nd e fi ni da por: (a\ y:t/i . 43.|8. -¡ 40." : e. Haftar . Resolve¡el problema anbrior para la integral $ 1x. a2 q o 'á a ) erea= j$ .ydl.l . Hallar el área del lazo del folio de Desca¡tes x' * y' : 3axy. + fl ax + 3xy. Hallar $ 12. (a) valor común :312 (b) valor común : 5/3 38. .tener de en cuentaoue S ol . + q¡ a.cos 0.a > 0.6 tr2 -4 i .t32 TEOREMA DE LA DIVERGENCÍA.f \e.: Hacer/ t¡ y obtenerlas ecuaciones paramétricas la curva. siendo(Q. A continuación.it¡ ¡! .(3. a > O. Sol. y S o l . 12815 ("'. 42. {) las coordenadas I I x d y -y d x . Demost¡ar la igualdad x dy .

(a\ 3O {b\ 35U2 s¿.t [ ! ! ov'. siendo F:2xyl +/rrl +xzk y S: z:O. (-1. (1. del (¡) la superñcie la r€giónlithitadapor x : 0.ot#. tr af J Demostrarque aS = 0 para tods supcrficiccerrsü S.. t : ¡(tr. q 0).| | xdy-y Gre€n.) la superficie paraleleplpcdo limit¡do po¡ ¡ :0. transformarla cxprosióna coordonadas vy teneren cuontaol toorcnxa ü. TEOREMA DEL ROTAC¡ONAL f ( . quo JJJ oi" o ar : s' f Demostrarque Íff+ ' rrr Ís ¡1 = ff+^ .sicndo I lffil = ?¡. v\. Sol. SiendoH: tf que JJ H 'n dS:0 rot A. (-l' = ^ II R ?r& lt< ffitla"a. z:0 y: x:2.1. /) por (|¡. o1 -í¿ . -l) y (-1. l . l). 0). v) scgún las ccuacioncs d€ tramfonnación x : x(u.7J(t.y :l . 180 atante limitada pot y' + z' : 9 y x :2.. y:3.demo.1.-¡). ocrr¿dr . \r'-' y'| + 4¡z¡ t cxtcndida a la rcgión dr primer del osfcra do ¡adio 2 con contro on (0.o) a lo largo dc los c¿minossiguient€s: l) y (-1.t' {ó¡¿v I I. de út. y ::L z :-1 . que ll Quebrada unelos puntos : 3I. uunqut!! ox óy t(-1.v : 0. (ó) la supcrfici.(1. .lal JU tD' 5trlz Gmptot . (a) l2tt l ' (c) l a supcrfci c l i mi tada por cl perabol oi do (b) 24 (c\ ?At¿ un Siendo unasuperñcie S cerradaquc encierra volunpn Vy L : ox | * ál I * czk' do¡¡ostrarque dS:(a*b*c')V. ¿Qué rostriccionos dobon hacsrso? llustrar el rcgultado para el GüO en que ¡¡ y v s¡eanl¿s coordenadas polafee. dx. JJ n 3 aa identid¿dde G¡€€nsc puodccxptcs¿len la fomra Demostrarqu€l¿ sogunal¡ = -. hd.¡: + /") y el plano xy. (a) n (bl -n el cambio de las Variables (¡.0).. - F. ¡¿integralc uwillrrx.depende la trayectoriaque unelol do hostrar que.¿ " --P. . (. demostrar que el área .v :0. + . 0).{ de una región X limitada por una cuna ccrrada simplc C viene dada por Quebradaque une los puntos (1. ?o d Jacobiano de ¡ e / raspecto de a y v. y).t siendon €l v€ctorunitario normalextcriora unasupcrfrcic ". z : 4 -(x. el t€or€ma de la divergsncia para A: ZxtylSor.0).n/S.: Aplicar.TEOREMA DE LA DryERGENCIA.z : Sol. Razonar la respuesta. f?¿ 7r u ?. dcl cubo linitadro por r : .0). (1. f I y z:3.{ .{'f¡as ¡J D€mostrar que II rxds = o paratodasupc¡ñcic S. . demostrar para toda supcrficic ccrrada S' JJ ^' n dc ccrr¿da árc¿S. t qu D em o str are JJ '5nds = JJJst't¿v. x'l2z:6.

Siendo B un vecior noÍnal a una superficiecerradaS. x2 + z2: a. .-{Qn + se¿ciónde los cilindros x' + y.. 65. . . demostrarq ¡ggión que encierra . Sea r el veato¡ de posición de un punto cualquiera r€specto d€ un origen O. respectivamentc. El potencial C{P) en un punto P(x. (b) V .2x . Demostrar f.. por lo menos.f. . . y:0.ó f ar = JJ ds x V0. S i e n d o :2 y z i -(x t3 y _ A 2)!-l (x.r" 3 siendoE:-vdlaintensidaddelcampoeléctrico. E ?f -. . en la quo la ca¡gaeléctricaestádist¡ibuida de fárma co¡tinua con una densidadp. las hipótesisnecesarias. Aplicar la cquivalenciadel problema r€suelto25 para obtener: (a'¡ v ó. r en dondc /c¡ 6E. = -lP c J^ I tll ¿t JJ ff". 4. superficiedel cubo x : 0.Q [[" .f.y VrC : 0 de Laplace) donde no las hay. . I z' )k. o bien. fó¡mulas siguientes: las JI (D A'é : -4:¡ g (ecuaciónde Poisson)en todos los puntos P en los que hay cargas. z) debido a un sistema de cargas €léctricas 4. (c) V xA en re{tangularcs. (á) el paraboloide z:4-(x. . * y l 2z:8. Hallar JJ (i ^A). val or común:32/3. cuyos de posición son r¡." 1f" . plano xy. z:0. 7 r .9ol . I r qu e rJ f 72. q¡. .. Deducir. .SunasuperficiequeencierreatodaslascargasyQ= la carga total interior a S./. So1. + y-4)i s +3xyi + (2xz+z')k y S la superficie (a) de +/r) por encima semiosf€ra + y'+z': r' 16 por encimadel planox¡. Repres€nt?ndo valor do C en O por é o ! el mando S a la superñcie cerrada que encierra el volum€n . demostrar V ^ E :---::1 co. L{ 74. y supongaños que la I tiene derivadascontinuas d€ segundoorden.a.x : 2. z : O. (') JJ E 'ds = 4" JJ J p ¿ v . z : 2 por encimadel plano ry.ru ySuna superñcie cualquiera timit¿dapor la curuaC. D € m o s t rIa I vo . valor común : --4 siendoS g xly k.[[[o v' r a v.^ a v = IJo t. siendo A:(x. situada €n el primer octante. 4rÓo s€gún que O s€aexterior o interior a S.A.ty en donde o : 0././/(vxl l .F 70. y.: 0.ndS. Siendo{ e . f : 2. Sol.limitada por una r. 73. TEOREMA DEL ROTACIONAL Comprobarel teoremadel rotacionalde Stokespara A:(y-z *2)i-l(yz *4)i-¡zk. (a) -16n. 9* ficie S. 67. .n a s . ¡!.. demostra¡ que = llt+v*-ovrlrl'as [[!viÓ¿n o ' . siendoS la superficiede Ia Coñprobar el teo¡amadel ¡otacional dc StokcsporF : xzi-yi l i m i ta d a p o r x :O. -y . J J J rotBdV :0. que 69. (b) -4n 6 6 . r¡ respe€tode P vienc dado por . s ie n d o: -v c . El potencial d(P) en un punto P vienedado por ó= I I I siendo ¡/ una región.n ds oxtendi d4 la super f icie a de Sot.. : o'.t l4 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.A Demostrar el teorema de Gquss = 4.

constantes) y en son . il y d yector unitario tangente la direccións€ntido anterior en del es ": #.ut.¡.-] I tla de (¿) muna ¿ de Coordenodos curvilíneqs TRANSFORMACION DE COORDENADAS. I x YECTORES UNITARIOS EN UN SISTEMA DE COORDENADAS CURVILINEAS. l). 14y us de un sistema x. (parala cual r..ur). ur. e. z : z(ub u2..V lEp€ctivamente. r bien. u).y. l. z) y (ur.z) de un punto expresadas función de las variables(ur. y : y(ur. u".u"). indo/rr:l.En la prácüca. . Sea t * xi * i + zk el vector de posición de un punto P. Los sistemasde ecuaciones rff ó (2) definen las fórmulas de translormaciónde coordenadas. ur. Entona"r. -fir: '. z)..l I I I . üene se á"e". Consideremos coordenadas las rectansulares lrir -y. (x. es el de crecimiento de uL. u") en la forma en j. z) se le puedeasociar.lr ¡rB. rspcctivamcnte. siendo c!.puedeocurrü que E¿ hipótesisno se curnpla en algunospuntos determinados.¿. | 0üa1 t2¡ | A¡ At . ñ¡nció¡ I loy COORDENADAS CTJRYILINEAS ORTOGONALES Las superfrcies ut: cb t4: cz.llrf. fr. cr. despejando th.El sentido de los vectoresunitarios er./r' Aur: fr llg(ma.sie¡ye"sonlosvecto¡esunitariostangentesenPalaslíneasr4yn. us: cr. Como v4.n factores de escala. rectangular. ¡ : x(ur. Si las correspondientes ¡p€rficies coordenadas cortan en ángulo recto.u4. ¿5un vector normal en P a la superficie¿rr: cr. y. er.y. cuyo caso deberánhacerse consien las ¡raciones pertinentes. u" : u"(x.según (2).El vectortangent€ P a la línean. lfneascoordenadas Las curvilíneoson análogas los a \. el se slema curvillneoesortogonal. lArl : hre.se llaman superfcies coordenadas. A"0""a" n' "r. podrernosexpresarlo la forma en r : | (u\. z). Segrln(1). u2. ut) que llamarernos coordenadas curvilíneqsde P. Dado un punto P de coordenadas rectangulares y. l. u2: u2(x. --) ur: ur(x. un conjunto iúo de números (u* th. cl vector unitario en esta dirección y sen- \\ r rr: ti. u".rs funcionesque aparecen (1) y (2) se suponenuniformesy con derivadas en continuas maneraque de ¡ correspondencia entrelas ternas (x. siendoOr:lU*F r":Jr-] Las maenitudes . z) [.Análogamente.. L intersección cadapar de estassuperficies de definen fu líneascoordenadas (Fig.y. u") es biunivoca. ics coordenados y y z de un sistema Fl8. u"\. q) I (32 + úe I/ es r (\. cs constantes.

+ ht du" e2 + hs ¿ua eg ' ' óut duc dus La diferencial de la longitud de arco ds es el elemento de línea y viene dada por ds2: dt. + (problemas y 34).E.3.. las respectivas componenfes A en cada uno de los sistemas. dadopor E. k del sistemade coordenadasrectangulares.¿r y vu.Obsérvese tr. * PL ¿u" * lL ¿u" = h1dv1e... : ELEMENTOS Y P. a. E2. = A re.41. Análogamente.. o bien. fa" . 3. E3 normales a las superficies coordenadascorrespondientcs(Fig.u¿.. q v¿. vectores tido viene en uzson normales P a lassuperficies c2yu3: f¡¡ f€Specnvamente. Er.TINEA DE VOLUMEN. A" y or. Un vecto¡ A se puede cxpresaren función de los vectoresunitarios en la base er. : h2dury ds. con lo que /r : hrdure.r.+ = óu1 * c. 3!. segúna. va. el : 0. ¿/e Todo vector A también se puederepresentar función de los vectores en ¡L ...l. Cr.v. aur.En los sistemas ortogonales. el elementode volumenen un sisla tema de coordenadas curvilíneas ortogonal viene dado por .PL + c"+ óut OU s = ctat + c2c2+ Csq. no tienen módulo unidad en general este caso I . El elemento de línea ds. + A re2 + A se3 = ¿1E . 2). ! . n. ep.ll6 COORDENADAS CURVILINEAS los unitarios : i ulrli urly E" : Í u"l r E. Observando Fig. C" las componentes contravariantes cyc2 cslas componenles covaüantes del ! y c19u" + cr9u. en el punto P es.véase el problema 17. Er.es. y a. r1r. j. aunque también se llaman vectores unitaios en Ia base. resPectiYamente. A lo largo de la linea coordenadar. e". er. de Por Io tanto. : Var/jvl. con lo que ds2 = h?.A"..2.er '€z : €z' e¡ : e3. Análogamente. f A A = c. en la forma :.tangentes las lineascoordenadas. Óut out oug que.as)se + d¡.9.v. b l e ma f5 ) q u e l o s c o n i u n tos . . con la única diferenciade que aquellospuedencambiar de (prodireccióny de sentidode un punto a otro. en cada punto P de un sistema coordese de nadascurvilíneas püedendefinir dos sisternas vectores y a unitarios e¡. A partir de la relaciónr r (¿r. + hf. Ambas ternassolo coincidiránen el casode que el sistema de coordenadascurvilineas sea ortogonal (problema I9) y juegan cl mismo papel que los vectores unitarios i. son constantes tr2 y ¡r¡.ltrdri. soirds. Er. + orE p + o" E i ¡ { siendo .tr.dui + ti aui dui En sistemas coordenadas de curvilíneasmás seneral. : que 13 f.s = ct|t + crfu+ c"B" ""iu" siendo Cr. = 3! ¿r... ¿ut du2 fus de son dos sistemas vectoresrecíDrocos. Sedemuestra ¿r ¿r. elemenlos tos de líneaen P segúnz. p : 1. :hsdus. +.

Coorden¡d¡s clllnüic¡s (q.:1.* . fl.x h.¿X.{.. respectivamente..:(\h243) 1/ .it 'i o/v Ir e = \'/ . 5.. siendo 0Só12n.ldt'" = h [*. 2:rcose siendor¿0. {.u. e.4.| . DMRGENCIA Y ROTACIONAL. Coorden¡d¡s esférices (r. fé = Laplaci¿node é h1: hr: á" : I y q' er. x: rsen0cos é. verifica: se Y. r4.en donde(zr. z).n = . h. estasrelaciones redücena las se correspondientes coordenadas en retangulares. Veamossu expresión los sistemas oooren de curvilíneasortogonales.\ ecos6. z") hacenel papelde (-r. " d"l l GRADIENTE. á¿:rsen0 . por i' i' k. ' ¡'/.8.¡r. CASOS PARTICULARES DE SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES..8. he: l.. y: gsenó.: I z:z <z<oo g?0.e 2xe3l ld' e1). -y: rsen0sen {. 0<ó<2a. r¿<f*eer]/ ffi. a r= \i .' \('" \.i en estas ub condiciones. e1I A2ea* A"e" una función de las coordenadas curülíneasortogonales u2. -. Se representan€n la Fig.- .: VÍg/l ll ilv\ le 1. h{: 8. l(tuduf (h2du2e) x th"du"e"¡l I i/ COORDENADAS CURVILINEAS = h1h2hs du.du2dus1 tt7 .r -. z). 0<0<n ho: ¡.r. 2. l. En el Cap. 8 extenderemos resultados los anteriores aplicandouna teoríamás general los sistemas de oordenadas curvilíneas utilizando los métodosdel análisistensorial.*. ¡'ü d-c \ l' . SeanQ una función escalary A: . Se representanen la Fig.

la Fig.3. y: utt. z:z ¡: |(at-É). Coordenrd¡scill¡dric¡s prrrbólicos (a. ¿f -r1. homofocales con un eje comrún. sección. -z-2 v: k Fig. z: z !2p cos. 6 muestralas proyecciones sobreel plano x¡ de las superñcies coordenadas.:l V 29 seni.:. 5 en en . F18. Se representan.:. z). AA < z< @ h":h": En coordenadas cillndricas. siendo-oo < tt < oo. Ft3. -oo !/ur+vr.u: h. r. 6 \ {\- . vZ 0.t3 8 i COORDENADAS CURVILINEAS \) .

:tQ'-ñ v>0. Son elipses e homofocales.ó). h. tercer sistema superficies el formado por el haz de planosque?asan eJe._ir =2 ¿.\ .. eje alrededordel eje x. !l Ccorden¡dss cilindric¡s elípticas (u.:l z:z 0< v 17n' h': aVsentr'u +sentu.r: rvcosd.rll6 ¡+1'rilt t Ftc. Cmrdeul¡s ¡: esferoid¡l€s ¡lerg¡d¡s (6. asenhf sen4cos{.El tercef sistema de superficieses el formado por el haz de Planosque pasan cste eje. ? ó. ? se giran las curvasalrededordel eje-x. t: ¿senhf senl sen{' 0=4<t. . en la Fig. siendo¿i0.COORDENADAS CURVILINEAS ¡1. siendoó:0. .y: ¡lvsenó. t19 . seobtienendos sistemas f. 3>/c p o. y lo llarnamos z. ó segiran las parábolas es de El l:rficies coordenadas. h": /:4Senhrsenv. Se representan. en sección.se obtien€ndos sistem¡s ¡oerficiescóordenadas. h¿: fio: ¿/senh"6 +sent?. ¡1. 0l ár: f <?:t a senh6sen4 z:4cosh6cost. z). 7. en la Fig. Coordensd¡s p¡r¡boloidales (¡¡. y lo_llamamos 2. . v. . é). Lr Fig.:^/u"+v". 7 muestra las proyeccionesde las superficiescoordenadassobre el plano iry. -a <z<oo h. .:h. 0Sú<2n ho:uv siendo¿20. u. eje Si en la Fig. x: ¿cosh¡¡cosv.

rq.T.2 tr .*.*.'Eii. _ + = n s i.l u2e.{ b' _u = I.:::Ji.tlj:^11-a. (¡_acoth v). H t".i - \/-pt(^_ul z V <¿-i<t"-="i|_. u).. I .. seobtienen dos 'ormado J. asenhfsen? s ie n dfo 0 . = 7..". c2< b2< u< a2 " " :i ' f_ r.:ffI"". z). por este eje. por et haz Coorden¡daselipsoidales(1.'.¿.Hl.. -h.n. a¡ csc¡ lr.- /--:-------..""<b. | (^-v\(tL-v\ H It l¡ 9' coorden¡d¡s . I.:. t.=r ri ^z Y A-rxó-¡á-rl' ! l /_ .bipf-f" x2 +(y-acotu)¿: (r.| " = : zV @:n@:pr(q-.. r f i'f t. g.r .:. d). *.<o" c2 ( l t 1b2 < o. girantascurvas del o<g<2n he : hn : a /ientrr 5 J .---)l r-l \ (/¿-A / " r_."nz .8"..l I I I tt- [¡"' r- . l. p.....acoshdcos Tcos í. I.*:: de planos qu-e Í:.. !2 . a cosh 6cose¡sen z: ó.""?".fffi:. f¡ .-+ --+ a t--v i r. ?.. . se representan en la Fig. !: (f. . f /r: ascschr v.M COORDENADAS CURVTLINEAS 7. y..l.2 .¿..*= t2 r..ill..:. Coordca¡d¡s esferoid¡les sch¡tsdas .se atrededor .. . ¡¡ó : a cosh ¡ cos .

si c¡ :0). ó : cr planos qu€ pasan por el oje z. 2./ (ó) L¿s supcrficias coordcn¿das son: ¡ : cr csfcras con cGntro cl o¡igen (o el orig€n si cr : O). z : cr planos pcrpendiculercs al cjc z..ú jr Observese que d es indeterm¡nada los puntos del en ejez (x :0. Int fscoción dc Q : ct ! z : c¡ (lfnca c). Intcrsccción dc | : cL y í: c¡ (llnea 0). y C : c¡ (lfnca z). : cr y 0 : cr (llnea ó). una f€cta. p¡(cos. (2). a t¿ ' -@ < z < o0 cosh l. --s "¡. . :0). (6) z:2. y: _oo ¿ senr¿ cosh y -cos < y < oo. !. : g 6 i. una racta. -cos u ' r': Fig' g muestraras proyecciones ras superficies de coordenadas sobreel prano xy. e :\/ I P sen ó Dividiendo (2) oot 0t. l4l ¿ scnh y c o s h y -c o s ta sicndo 0Su<22. una ¡rcta..:p ¡.i .a COORDENADAS CURVIL¡NEAS o -!. puntos s¡ngulares la transforñ¿ción_ ' de I .y: esen ó. x1 +y'. una circunfcrencia (o un puntoli' Intcrsccción (:c¡y de z: c¡ (lfncae). una ci¡cunfcrcncia (o un punto). .. "¡ Las lfnc¿s coordcnadas son: Inlersccción dc . 0 : c¡ conos con vértice cn cl origen (r€ctassi c. Problemas resueltos L Dcsc¡ibir las superñcics y llnc¿s coordcn¿das d€ los sisemas de coordenadas: (a) cifndricas y (ó) esféricas. y lo llamamos . {) : ¡r +/r. (¿) Las superñciescoordcnadas (o supcrficies de nivel) son: : cr cilindros coaxiatcs 0 con el cjc z(o eje. o bi en' ¿: +y'.:ta só ' "" ¡ LueSola transformación pediü es (4) e:\/x. I : c¡ planos quc pasan por el cj€ z. Inters€cción dc 0 : c¡ I ó : c¡ (llnea r). e)z:z Elevando al cuadrado(1) y (2) y sumando. (J) d: ar" rag! ' arctag{ ." irUtl*" un . C * s€n.. o bien. Estos puntos se llamao . Exprcsar las coordenadas cillndricas cn función de tas rectangulares... y a q u e cos' d + sen¡ ó: I y es posi ti vo. _ Las ecuacionos que deñnen la transformación de las coordenadas ¡€ctangulares a cilíndricas son: (/) ¡: pcos é. o" coordenadas toroidales. plano ¡/ si cr : r/2). Las lfneas coordcnad¿s son: tntcrsccción dc p : s. una semicircunferencia(cr * O).) . Girando las ahededor del eje y.

@.(k) : 0 con lo quc. -?.n ó Ga.d : A : J c¿.(scn ó)1lt+ (cos C)¿l : (. á.) + e $n I c' = (z cas {-zee.scnót * cosll) { : Cc¡ : . {. El v€ctor de lneición de un punlo en coordcnadas cillndricas ss r: ¡l* ¡C+ z k : C C ec o s ¡ + es ó n j + r k +.1 -s¿n dl+cosC. j : scnrc? + cocl.-t.s€ n ó l+ co sct Porlo tanto.) COORDENADAS CURVIL¡NEAS 3. ' A: zl-2xl + y\ : dcos I c" . li. Reprcscntar vactor A: ol D€l problcrn¡3.: Q*ni. : (.(cos C)dl-(scnó)Cl : . d c o s l¡+ rc n lJ . : (cosCl + scnón. \I y t l). p* .senú cr) .r= i.¿: Rcsolücndoel sistor4a formado ¡ror (I) y'(4. Dcmostrar quc el sistema d€ coordcnadas cilíndricas es ortogonal. y €s dG ¡1.er): (cosót + rÉnól). -{q..2e cos I (scnI e¡ + cos t c.'.s {scn f)g-(zscn ó * 2pcos'{{} c sonlgi Fw ó-zQcos órct í.scn{i + c¡s CJ).n: á rGpocto dol ticmpo Dcl probl¿rm 3.. .rer.(c o s s ó nCl)d * -{ S Ci+ . \ ) _({)eo. (t) ¿.At \ ZA : cos0r + s€n 0l' ?T : -:e ¡en{¡ + scosói.ularcspor ello €l sigtotlra coordcnad¿s orúogonsl.ai--1/-Qi+t¡. : t" . A. . Vl tj y An: 5. a r€sp€ctivamon b.' /1 "d\ i. Cy z ücnendados. cn donde cl punto sobr€ Ia función f€prrscnta la e: Lucgo.. i : cosri-s. rr q y e' sonDutua.mcntc pcrpendic. i'¡i Lluogo . /{ t-Z{ ** c¡r coordenad¿s cilfndric¿sy dctcfmin¡r i¡. + Losvocto¡€s tangentesl¿slfn€as0.Q¿ l-ii.= c.'lt: -zsan ó-Zpcos.isql+s6n f 11 1.e.. Gí : . E : * Los vcctor€sunitariosen esas y dircccioncs sentidos son 'r: - q ':6 ¡á ¿ 1 : a a{ arlap cosdl+scn dJ /ffi: cosdi+s€nll c': c': c¡:et: i a f n :7 5 ffi*: tul0z I attair:l -pson ll * pcosCt : .: ¿ \.¡. D€moskar quc ¿ .(k) : O q.(-scn Cl *cos CD : 0 €r-e...scnlt +cos rt 7íq d det : .:k .

+ z ¿z pep+ zez _ . + cos ó eé.l . dr.p f>..: .'- L u e s o .. aó + -U . drl pcos4.tiV + p$e6+ ier) .: t Peo + PQ7. .d3. ar ( e o s/i + s € n Cj )d e + (-p s e n di + ecos 4!)dó f kdz (c o sd d p ..0 + <pó+ zp$¡ e. ho : h : p.: hi@d"+ hi@ü"+ hi@z).+ ¿. a = dJ = *. .Ego. Derivandonueva¡nenre.e" * .)aóae. + i .. = # = ' ir + ir + .. h" : h": l. PQeó+ pQe6+2e" t. (d. d/* ewr|ú.áe" F . Ento¡ces.. . v = . z:z pcosódó+ ff...dr : : (dd"+ e. r: -Q senidó + cosóde.0) + póeó+ i$e6+ .l COORDENADALCURVILINEAS l4l la velocidad v y la ac€leración s del moyimiento de una partícul¿ en coordcnad¡rscilíndricas bff"tf"rfr de posiciónen coordenadas r€ctangulares r : ¡i * yl * zk y los vecto¡es es velocidady ace_ . df : : : Lrgo.:x hlla¡ el cuadrado del elem€nto de lfnoa €n coordenadascillndricas y determinar los factores de escalaco¡resFd¡entes. El veator de posición es r : g cos / i + p s€n CJ + zk. [. . = # = +i !+'zh .). + (dz). de - a6 fu .@ór.p s e n g d s )t f (s e nC dp + ecos4dó)j + kdz (cos {d4pscn CdC)'+(s€n dde + e cosó dó)..+. + c donde ¿1 : he : l. según el problenra 4. jr En coordenadas cilíndricas..4 . ideé = P .t+ y t+ z t = (p c o s fy l c o a$ co _senóe6) + (p senp)(s€n+ c.t.úD €l problema5.(i .:¡¡ ) . * p$¡ $.p+ p$"f + ie. dz:dz f @i. t = . . hundo método. ds! : Ap ar . y: dx 2+ d y ' + d z ¡:(-p s e n ó d 4 * c os dtdp)!* (ecos i dé + * nódpY (dú'+ e'@ó)' (dz). i ó .. son los factoresde €scala.t_ = 'r ¿p i"o* pí de^ tfr "" = i.6 * Eúr el problema 5. . .t i i " . 'do.

Gcn d) jj : .e!: (cosC i + s€n C ¡). : .(k) :0 (_ s€ndi + cos C J).Iy..: : y'cos'C * sen¡d cos ói +sen ói Arla6 ArlAz :-=--: I ofloz r er ladt:/n' *n.-: I orléQ i cosdi + sendl ---_ . no.k cn coordenadas cilíndric¿s y determinar An A1 y A..:k Resolvicndoel sistemaformado por (1) y (2). +: uy fr./ I Ao : z.l. l: scnde! +cos óet Lucgo : zl-2xliyk A : 4cosóge-s€n Cec)-2ecos d(s€nú€" + cosr el) + pscn Cc. : (z cosó-Z|cos dsen{)q-(zsen C + 2pcosrC).t. c.scnli +cos dl ft' _d tuego. u€moslrar que d: dl Z* E: ¡esp€cto dol ticmpo Del problema 3. ó. l. e' e" y e" son mutua¡rente perp€ndicularesy po¡ ello el sistema de coordenadases ortogona.aañ e¡ : e.ar. i"l: -iC. El vector de posición de un punto en coo¡dcnadas cilíndricases r : ¡i + -v l+ z k : e c o s Ci* e s € n Ct lz k Los ve{tores tangenteslas llneaso. cn dondc el punto sobre la función ¡Epr€scnta E:cos{l+scnCJ. : ¿ 4 dt tr : d)iÁi+ (cos C)lj :(-scnCt+cosóJ)d:de¡ . óec.(s€n .(_scn C l + cos C j ) : (cosdi + s€n dJ). Demostrar qu€ el sistemade coordenadascilíndricas es ortogonal.(cos¿l d'i .. : e*n l. : I -psen ói + ecos CJ -s€nCl+cosdi k Po r l o ta n to .(cos l + s€nI J)C : -{S C .t : -zscn C-2ecosr {. I : cos C qp-sen C €c. 2x! + l.t! (2)et: -senr¡ +cos c. lj) I / o :-T. 4' Reprcsentar el v€ctor A : zi Dcl prob¡ema 3.".I COORDENADAS CURVILINEAS 3. a. (r)¿.cas ó-2ecos Cs€n . J. + -esen9l + S cosC ¡' a' E :l Los vectorcs unitarios en esasdirecciones y s€ntidos son €t : qo : ' A rl A o --. r. + . er' err: eri c! : er.G) :0 O con lo que.90 sen + o C.-. r€spectivamen*. d y z vienen a dados. f 0r :cosdi+s c n d ¡.

) I . Primer método. h": h¡ : e. . dz -dz Lucgo. El vectorde posición r: .' + hi(dz)' & dond€ : ho: I. = . n + ie " ¿. y . + coa ó ai). dy - ecosódi +. í e ¡ + p ó e 4 + i$ e r + z e " = ti i.rr: dx'+ dy. rgún el problcma 5.. I (dz).nóde. según el probl€nra 4.p.o* ol de^ . + (s€ndde * p cosódó). pé.9 ^ i¿ ^\ * i:. " tgún ol problcma 5. .r + |$e6+2e. sonlosfactores escala.t = . _a En coordenadas cilíndricas. * ' i.esefró.scné e4) + 1p sen @¡lscn @ c. d r. z:z Ilallar el cuadrado del elemento de línea en coo¡denadascilfndricas y determina¡ los factores d€ escalacoffes¡ondientes.É.d.h de es 9gundométodo. + hi@ó. " . Ar + + óó oz oo -d 8 ' -dQ -d z (c o sd i + s e n d ¡)d e + (-e s €n (c o sd d e - Ci+ pcos ó dó + kdz p s e n /d d )i + (s€nC dq + Qcos4dí)J + kdz p * n ó d é ). Entonces. ¿l¡ : -qs€n ódó +cos íde.---\} I COORDENADASCURVILINEAS la velocidad v y l¿ ac€leración ¡ del movimiento de una paricula en coordenad.pé?t. +dz¡:(*esen 4d4 I cosdde)s *(ecos Cdd + senídd'*@z). " i" " = i" p * p $ .(d$' j (dz\' : hi@d. " = + = ! G " o + p g e6 i+e ".p * pói+' ó . il x: pcosó.as cilíndric¿s El v€ctor de posición en coordenadas r€ctangulareses ¡ : ¡i * ¡i + zk y los vectores velocidad y accEión son l4l .d . : (dp). + p.: : (¡o s /d ¿ - (d P)' + e'@4)' + (dz)' i .l + r!+ z l = (p c o s d ¡1 coe@eO .¿ r! = i ó"0* í% r p ó e . = dp l .='. p $ * z i$ ¡ " . . dr : : : ds ' : ecos Ci + ps€nÉj + zk. h": h": l. At A¡ .=#= +!t+i h y ¡ = 4-=\*7trz. Derivando nuevam€nte. + z ez = Pep+ z ez L u e so ..

I
I

l,t4

COONDENADAS CURVILINEAS

t. R€solvcr cl problem¿ 7 cn coordonadas (a) esféricas y (ó) cilíndricas paraÚlic¡s.
(a)

f

ocosc, ¡ : r s€n
Entonces d¡:

t:

rsenosen í,

z:1c¡A 0

ódr - r ssn0 scnCdd * ¡ cos0 cos 6d0 + *¡ 'cfÉ : ¡ sen0 cos ó dó + r cos0 scn ó d + s€nd s€n { dr d, dz : - ¡*n0 & *cos0dr
(d¡)r *(dy)'l (dz)' : h,: (dr)'+ r\do)' + r'sf,'¡'o(dü' he: r, h¡: ht: Y: uv, 2:z dz:dz r*t9.

con lo quc (dr)' :

do tos factor€s €scala son h,: (ó ) E n to n c € s ¡: d ¡ : u 4 -vdv,

I, h:

ü(.¡¡-Y t)' dt:udv

* vda,

+ conlo qu€ (dsr' ':'(dx)' +(dy\'+(dz\': (¡¡r+v¡)(¿/)t + (u' + t:)(¿tv)' (y'zt' Losfactores escala á, : h, : \/ u+ v' . h": h, : \/A +nt , h': h, : l. d€ son
lt t 4ur y LJ . t . t v-'. _ t t,..,./va, o ' "tJ' . , , , ) , J , ,'; j"/ ¿ en coordenadas (a) cilínd¡ic¿s y-(á)

9. Represontar y hallar las dinreísiones del elemento de volu¡nel

(a) L¿s dimensiones del olemento de volumen en coo¡denadas cillndricas (Fig. (¿)) son e dó, dp y dz, yt vienen dadas por ds,: h, tl\ : (l) (det : de, dt: hdu¡: p d4, ds. : (r) (dz\ : dz

utilizando los factores de escala obtenidos en el Droblerra 7.

i¡ .-l

l

i

Fig. (¿) Eleocrto de voluEe¡ en coorderad¡s cilíndrlc¡s

Fig. (ó) Elem€nto de volumen en clo¡der¡d¡s

(ó) Las dimension€s del elemento de volumen en coo¡den¿das esféricas (Fig. (ó)) son d¡, r d0 y r *¡ ya que vienen dadas por d s ,: h ,d u , : (l )(d!l : dt, ds¡: hzd* : r& , ds,: h" du, : r* ¡ 0dó

utiliz¡ndo los factores d€ escala obtenidos en el problema 8 (¿).

-\
COORDENADAS CURVILINEAS cl oleüEnto dc volumcn d/ c¡r coordGnadas(o) ciltndric¿s, (ó) €sf¿ricasy (c) cillndricas parabólicas. E clctncnto dc volur¡rcn en coord€nadas cuwilfncas onogonsles ¡r, ..t, r¿rGs dV: En coordcnsd¿s cillndricas, a, : e, ut : h, h¡ h¡ dardq dut 6, ut : z, ht: : l, ,t : p, ¿t : I (problerm ?). por lo tanto, Qdedódz

d V:

(trl € )o )d Qdódz

También se pucdc obtener di!€ctanenta obs€rvando la Fig. (a) dol problema 9:

En coordcnad¿s csféricas,a r:L lr¡to,
dV :

t,:0 ,

u ¡:

i , h,:1,

ht:r,

h¡:fs€no

(probl ema (a)). P or l o 8

(l\ (rr(r st 0\ dr & d{ :

rrffiíúdOd{

También so puedc obte,nerdircct¡urnte a padir d€ l¿ Fig. (ó) dcl problema 9.

parabólic¿s, ü, ur: v, .!, : z, h:1,/irTl, cilfnd¡icas ur: F¡ coordenad:s (problema8 (ó)). Por lo tanto,
dV - (\/ u, + ü (.\/ri. + v\ (t\ du dv dz :

h. : \/7i-+ ". , h. - |

(u, * vrl du dv dz

(¿) los factorcs de esc¡la y (ó) cl el€Nnentode volumcn dll en coordenadas esferoidales achatadas.

¡ : ac os h ¡C o s ? c o s ó ,

./:4 c o s h

É cos?sen6,

z:

¿senh6sonA

dx : - 4 cosh 6cos?sen CdC-acosh I scn 4cos ódq * a *rrh 6cos Zcos Cd6 dy : acosh fcos4cos ód6-acash 6senqsen 4h + a frr,nh fcos ¡sen Cd6 dz : ascnh fcos ?d? + acosh ¡ s€n?df
Entonccs (dr)t : (dx)' + (dy), + (dz), : a! (senh' ¡ + s€¡! 4) (d¡)' + a'(s€nhr 6 + sen! ?) (d?)¡ + a¡ coshr 6 cos' ? (dC)r

f

h : he: 41,/scnht + s€nt , h":h,t:a/s6fr[i-F?s€n,4, f ?

h, : ht : a cosh6 cos?

dv : (at/ *nW ¿ + *n,,ü G /Gh--T + s€n' 4) @ cosh€ cosri dt dn d 6 : ar (s€nh¡f + scn' ?) coshI co} rt dEdI d{

las expr€sionesde los slementos de su¡erficie en coordenadascurvilíneas ortogonales. Obsorvando Ia Fig. 3, pág. 136,Ios e¡ementosde super6cie vienen dados por dA : l(h¡ dqe,\ x (r¡ ¿¡r e,) | : lr¡ /r¡ le¡ x eo I du1du" : hh" du, du,

I r

I:.

l€¡xerl:

le,¡: dA, : dA, :

t. Análoganente, | (h, du,e,) x (lr, ¿r, et) | l(hdqe) x (h, dqe) |
h h' dh du. h' h, du, dul

¡.

1

I

l4ó

COORDENADAS CURV¡LINEAS Sie¡do ¿r, ¿¡, ,r¡ las coord€r¡adascurvillneas ortogonales, dcmostrar quc al Jacobiano de ¡, /, z l¡r, ¡r, .¿¡ es

?v

),

ü a t¡[
3x
óU q

7y
ótte

7z
due

=

h th ..ü

7r. ?u"

7y ?r"

Zz ?r"

Según el problcma 38 dcl C¡pftulo 2, el determinante dadoesigual a
(-l oul

?"

+

a,
our -4J

+ <- h ) . óut

7z

( '{- - l + 1 l J óuz ott2 = =

?v

+

E.
ott2 -I)x(-

l +<- J +<- k ) oug oua

Ev

2z
oug

-

&.?¡ "?¡
?u, ?u2 ó""

Ár€r' h2e2 x hseg htbho e1' e2 x es = hthzhg

(x, y, z) estánligadaspor una relación del tipo F(x, y, z) : 0. Por consiguient€, p¿ra aplicar una ción d€ coord€nadas es necesario que el Jacobiano corr€spondiente sea distinto d€ cero.

ar ar a' si cl Jacobiano idénticamcnte Lo, v€ctores es nul los -6r,, dr", son coplanariosy las á,

frf 14. Hallzu J J J

(¡'+l'+

zr)dxdydz siendo / una esfqa d€ c€ntroel origeny radio ¿.

Fk. (o)

Fr¡. (ó)

La intogral pedida es ocho vecos la integral sobr€ la parte de esfera contenida en el primer (rig. (a)). En coordenadas ¡ectangula¡es,

s

¡o

¡ /-a2-x2

r /7=V=7

u.o y.o

J

J

z¿o

J

+ @2+.f z2r ¿2¿rd'

p€ro su cálculo, aunque posible, es complicado. Resulta más fácil utilizar coordenadas esféric¿s.I €ste tipo dc coord€nadas,€l integrando.:, + y, + 2., s€ transforma cn ¡', y cl elomonto de volumen,

COORDENADASCURVILINEAS

t47

rúfÉrte en r,vrrgdrd0dó (problema l0(ó). Para ¡ecoüer Ia región del prim€r octante,sc tian 0 y C ,Jrf y s€ integra desder :0 hasta ¡: a; a continuación,manteniendod constante,se integn desde =l tA : z / 2y , ñnalm e n te ,s e i n te g ra re s p e c to d e é desded:0hastad:z/2,H emospl anteadol a ión en el orden 4 0, f, Wfo s€ podia hab€r s€guidootro orden cualquiora.

, ["" ["" J' <*rrr*n \ = " I"n f^ f o¿,¿o¿
r=0 6=0 ¡=0 ó=0 8=O

r' sen0&dedó
1r/2

¡-=O

=+ ' ' r["* ,["""l *neli-oaeaq J,'" J,

*n0 a0d$

=+

=# = - ,o"o("o¿ó J"" J"""'r

r JI
41roa

Fnq¡r¡ente, la integral representael momonto de inercia de la esfera respectodel origcn, es decir, el momento de inercia, siendo la densidadde la esferaigual a la unidad. rr a curvilfnoasortogonales,el E¡ general,cuando se pasa de coordenadasrectangulares coordenadas cnto E¡lo de volumen,dx dy dz, s€ t¡ansformae¡ h,h"h"dudu"du",o su equivalentc,t l+"a") ar, ./ el Jacobianode la transformaciól de x, y, z a ¡.¡', ¿' (problema l3). du,du,du,

jrÉlo a1, a¡laslíneas demostrar curvilínoo, coordenadas sistoma deun ¡/', tue fr,
i¡¡ son dos sistemas vectoresreclprocos. de at que que Tcnemos demostrar j; ü t 'vu.: o fr ticne, \ l s i p :q " ' I ^ tP+ q . (v s -;

+,-h,Y

vr¡r,V¡¡,

1,2,3. endondepy4puedentomarlosvalo¡es

F

dr
Multiplicando por Vl, .,

=

3r ¿u. *
dr,

7n"

a¡ au"+ ll ru"

V,1 'dr
o bien,

-

du1 =

tVur'*rl¿,,

+ (Vur'

{rrn

,

tVur'*l¿,"

= 1, Vur ' ?,,.

vrr. A , = o ,

V r, '

?u"

a

las \nálogamente,multiplicando por V|rr' y v¡¿s's€ demuestran demásrelacionos.

rx m o s t r a r q u e {*

# ,.*}{e u ,.i v" ,v," }

= r.

ar ar a' Por dc recíprocos Yectorss lo tanto V¡rs -AC, -ft V Vu,, V¿¿', sonsistcfias el Según problema á, ", s€ !¡ demostración deducedel problema53(c), Cap. 2.

-r)

¿. th ae. ( ¡t.ffia.q \q y GRÁDTENTE. ¿t - X .hdt4+ hfztbz + fu/edq . a"! dt 3rr 3c1 ¿r Oz ?¡2 dt iq." - ¡.dr du?+ Aa.q d¿1iu3 d4 dus du2til.tttr + h2 e2du2 + f.As + d¡s de1 + Q.s c"dng (¡) Por otr¡ púrt!. como & = + ao1 $aoo* $ao" t ' duz ' tsq ü1 . ?: llg Er .'L q'r X +q '\hc g @t ¿u... Democtr¡r quc cl oradndo dcl Gl@tto do lfnc¿cn coordin¡das cunillnca¡ ra puodooxpncar por g3 ds2 = Tcndrcmos. * llt ola = o Cr'c- +-dk ote r gd4 + &2 du2 Por lo tanto.n " . r2t l¡t ) t'f.r *#or*. sioado = cr'c.q + Q.L t*dgd. ORTOGONALES Se¿ ViD = f¡cr+ foeo+.! E F q.g dasdu2+ q.Al + ds.¡cob¡¡so. ¿r.q ¿ttLdt2+ gr.drd": 3g ). (2' de .^-* lt. a¡ 3s & - b k ot 4".|. ffia. + Q. Irsulta hlc/. Dcdr¡ci¡ ls cxpr€ciónV(D cn coordc¡radas cu¡vilfn€at¡ ortog6nato.lrE COORDENADAS CURVIIJNEAS Es¡o rlsultado'oqüivalc a un tcortú[a dal . e dcrtet(#th\ ^ry#l ¡.9u2r. dtz . VO.fs 03 con t1.a q./3 c¡aúsicnté a dctcrnimr.Q duf. trúrodo crnrrs probt@¡ co ot 13¡ t?.DTVERGEF{CIA ROTAOONAL ^ TPy.O*.

- fr. r Del problema 20. h2 du2 e du" ¡o3 s€ teduce al operador Ven su for¡u norrnal en coordenadas rect¿ngulars.^u't ' f. : E .COORDENADAS CURVILINEAS Igualando(/) y (2). ].tlrt"tl ( a 1á ¡ V x 1 l .] 1a hrr.¡ Vr2'Vr" + A]2fug. Pord€finiciónEr:#fr. V' (l1el) = = 9. t Vu" = 9¿l n. '1 r=1?E h.{ .2.n.e+ hthz ¡ *.ff'fr.4¡e¡ y. ¡oálogamente para los vectores. oordenadas curvilíneas ortogonales. bn u. ¡r. /l l ... E¡ €sidp.n. (ó) Demostrar que e.tn". I . uo.vu2t Yus et = hztB - 3" €t = Por lo tanto. %" =.l I lmostrar que en coordenadascurvilíneasortogonales (d) v (dr el) = th" {1e.*. siendo r¡r. &. qArh2hrix2xgu".e"g9 dut hz du2 ' fu ?rg E¡¡ rclación indica la equivalencia operacional v = bt out g 3 ls o 3 33.p:1.¿.t.:á. qyu"xVx"¡ VéIh2hr. k lo tanto. ¿¡. = AeilVu3xVul e. u".t r a iD.l I ca= h]2Vu'xVur. = i6.aur' 'z r= r 3 e ¡.l : h.sepuedeescribirEr:hoAuo:eoqteesloquosequcrf¿demostrar. ya que l erl : t.p3É.e.e ) = jnI) ¿( .haciendoé : y . y l V arl : l e. (a) Demostrar que lVuDl:h." zí)éthzhdt €r hzt¡ .) n7 aus . . y .4s€r. %.r. u. p vé = ht gg..1 + ¡rt y lVu. éu2' . En to n c € r" : 1 s logam€nte.ts .3. V""=8.'¡t.rl II I fti . ..l l h. A ná- ¡¡¡ S eaQ : ul en e l p ro b l e ma 8 .- [ a.fr¿ o = = n"t * [f r}. 4 ll-th" Arálogamente. lAu. Iaostrar que er : ¿¿á! v¿¡ x v¡/' y que e¡ y e" vienen dados por ecuaciones análogas.-r.. V. = gulhzhs). sesúnclproblema = t9.**r"r.u.".1.t"r'") fr f.rr. coordenadascurvillneas ortogonales.

^..rrl. =ftftr.eo ¿'lt ig a"a .soghn problema2l(ó).r"rr¡ * 3tarroJ ' 7a' " ^' Eu"' .¡ V'¡.ufrf. Zl. ftu. - I t"194 l?ur " f3.trcr¡ + i..x Vr.. Esto sc pucdc€sctibir c¡r l¿ form¡ máscompact¡ cl h*t hzec }6c. * ftft<tl."'l aplicandocl probhms 21(o).a\/¡a¿á -j.".1"4¡ + V.a..r = . cuwilfncas ortogonales..hrffifru"ut . Vxl..fr[ftr'.ar.^./ D e l p ro b l e malE.r. V x A en coord€nad¿s Vx(ltcL + Aza2+ 4 s"¡ .u". &(pr€sar vlP €o coordcnadas curviüncas ortogoDal€s. Expf€ssr rot A: Vxl .{o Gs) .ft.{re") Zl.t'"^o f.^..r.r. (.^) fr*"... V.r"^"r] * ft¿gr..].¡rfr 0 + =[.r.tl"J = Vx ¡.rr44. COO 'E ADAS CURVILINEAS (ó) Vx (.= $ h1 du1 h" da" ..llt.&*'o.t1cJ + Vx (la!a) + Vx 1.ftftu'ut = *^[fit'"'"r -*. V'I ' V' (Aa4 + azaz + .'u] ft1f. Expresardiv A : V 'A on coordsn¿dss curvilfnc¡s ortogonal€s..tuc"¡ = ftfto..t1Á1Vr1¡ ..]-. -' * ]1. + 4hrVxVu.tfrf.. V(1Ár¡. = Vq.' = + $.1.al Vt. üq a a al al A1h1 A2h2 Ashsl 21.'.

e'r.A : lr e! + Are." á .COORDENADASCURVILINEAS i 51 s . i'.b integralde superñcie es 4 hzhsLr'2N1. ' ' ¡ ¿ t f ¿ . /u.(.t./ en el problema 2l U qu" ¡.l . La contribuciónneta de estasdos carasa la O^/.¡.¡K¿P) = l(1e1+ - + A2e2 Ase3). y aproximadamente..¡ra EreE. a . es fugral dc sup€rñcic. {^<1.. iuera . á! .A = jH.h.y' * hS óuC y. Consideremos e¡ elemento de volumen lV c\ryas áñcnsiones.r = . .ro + + A a"1a"za"g f. . + A. infinitésifios de orden superioru Ou.t . . ^.Au¡ S€an. @obleÍia 19. #r. nrn"AarA""¡&.= V2!. r ll 4h2h LduT J obBérvcsequellegarlamosalmismoresultadosihubiésemosconsidcfadounelementode. A4 ticnden a cero' tilne (¡ r"^ dr"a = V . eipresar y 'A cn coordenadas a¡rvilftreas ortogonales. h/q. n ¿s JltP Pf = (A . Ei la cara JKLP la norm¿l cs r : -er. Ott2 . " á il I f A'n dS = drvA v.tAzhths\ ü(/s^1¡.'' üt a .r¡.h2h. Por Io tanto. "= i * 4. n htAu. n en el puntoP) (Arca dc .[ 3 r r r r " ^ " 1 * 9ot4 r ¡ r ¡ " ) * 9 tot¡s r .r.i. v. Áu'. .r=9ú.. tendr€mos | | . ¡n estecaso.. Cap. a¡.Entonces=1 l. 6).H Cap.a/ .t.volumen/. ety n el vector uni¡¡io normal extcrior a la superñcie /S del elemento * volu¡nen Á V cit2do. a".h. h. -sprcciando ^¡zAh) l¡ contribuciónde las seisc¿rasdc / zes f ¡ <L (¡"¡r¡" ona A¿1 = A¿2 + (/i A2&) A¿1 A¿3 oul 'l lfit.(-er)l (¡2rka82a¡¡s) A1h2ha Au2&6 E¡la.¡ V * . c"rrtio.r¡"Lau. ei cáiiulo se efcctuaría de forma análoga al rcalizado .)l á Xlvidicndo por cl volumcn h:¿J'[ Áu. 4. como se observan €n Ia figura adjunta. r\. según€l Í oblema22. r ?. Au' y hallando el llrnitc cuando Áu..{s = .

A psrtL ds la dcñnición COORDENADÁS CURV¡LD{EAS (rot A).¿r I (4) (. En prirncr lu8ar.l" a. . - Ns ir (A2h2\udt ouo 'l = [-trr.(3).r. .tt2 ú. 9 /'^ -c.n r" ¿e + f ^.ltr&tcr¡ (. Az¡. n = Uñ A3-o I!! AS (problcma 35. Para cllo consider€nos la supcrñcic S¡ normal a c1GnP' como indica y aclara la ñgura adjunta. . Cap. tr = (VxA).t"t"¡ - ü6"hd ) N"Lus despreaiandoinñnitésimos de orden superior a A¡¡.t l^. n A2h2lrue + ioüi Á2h2&t2¡ N.{¡ c¡ * A¡9 * A¿e1y Cr Gl contomo d€ S'' En €stas condicioncs t€ndrcmos. xL o bicn. f ^.a."l&" /")) 0 r. (¡24u2. f ^. r . .1). Ou2 l-: > UC.4s a¡. = : (aenP).2) = A2h2ü4.r. ¿. Px o bion (3) ¡tP t ^ . Scan' A : . .t l¡ .s fi r. (2) LT I^'"= l^'" = I n. = .1r"1 + A2e2+ Ascal .A2 h2 No - + (¡z ^2 A¡2) A¡¡g o¿3 AnálogampntG. (4) s€obtiene = +(rsAs&3)&. cxpr€sa¡ V x A cn coordenad¡s curvilfncos ortoSonal€s. Sumando (2').' P 8 ü ^. tc It Admiticndolrs aprorinacion€3 (I) f J t. c¡lculcmos (rot A) ' ct. ¿¡ ' . = .. ó).

az.ctivsmcntc. 6.r. /r. A B = A z. (d) VS.r"t"l] f. For lo t¡nto el ncult¡do pcdido cs (rot = A ..r"^".¿rr ticodca¡ @ro."or- 3*. En coo¡dco¡d¡¡ cillnüi<¡¡ (p.ndo cl llmiic c-r¡rndo y .. perpcndiculatcs q y c¡ cn p rsp. 49 a* bAsl I Al misnrotcullado s€ habrla llog¡do si hubiéscctoc considcr¡dosl punto P.$ (.. (rora) .. y h¡ll. se obticm a (rot A) .] . h¡e1 h2e2 hseg ep Peó "z (c) Vx¡ = I hthrh" ¡. uf P.r.. hs=. C y (rot A) .] Anólogamcnto lom¡ndo lr3 árcasS. Y L=he= r.2. fr[*t--n.n"t .ó. %=.lt.tot " fto. ¡i fftt'"taftt"a'] " # - o i2A2 hq I ^l dl ?n.rGr }¿¡z ó hr/iL . A L-A p. csaGz.Ó. q'cp. y S.'. (á) V'¿\ (c) V x A.)] -$ iG1*. Ap PA6 A2 oód .rn] #"" [+(orur). cl cálcüto!c rlalizarla dc fonna análogaa conn sc hizo cn cl problana 36 dcl Cap.r) (r'ro. c.tu-ft. hz=tó= P.[ h1A1 h2A2 hsAs ooo =! P ú&r.¡).u.e.'z. .ó. i S "' $ o = #"[fi.como ccnt¡o dcl ó¡ro &...5*^". l .COORDENADAS CURVILINEAS Dividindo por ol órca dc Sr quc v¿b á¿r'ílr.^. t (d) e= i H " r ¿ H " i ffi " v $ t . Exprcsaron coordcnadas cillnd¡icss: (¿) V!D.'6¿..f sicndo A = Ap e a + A ó a 2+ A" e s .ft .4= A ó.h.r"^"ro i # " -i # " ¿ *i 33"' t ln<nnt.r = * [*. -#.

l haar h2a2 h.l."" ¿f .h[-"'*('#).). Dcl problema t (á).(')A*.-%*) (/) v'Q = ¡* Q #')¡ # . Expi. h. ¿o=r.*(*#)] =*#*. uz=0.+(##)l =. e2=ca.154 COORDENADAS CURV¡LINEAS . h2ehg=¡. (*r) # ['"'' .".As I a a a - (1.* = | t ?/" 4 ' ' \ -' \ n ..+(*#)*(*n)] (ry #". [(# ]*^. ¡r=¡. . # 2t. _ *1. =dE[+(+#) v'ú . r..*oel't\.Q*-. W-ói | ¡r". . 3r" ?. r *^t'^rl . hr=Gi-ro.cc=$ i ha-hr.a[*(*r'#) .*(**) . . (¡**.*oe"6] (ó. t* # (*". . #(*"*Y) #] .csa¡ coordcnadas en (a) esféricas: V x A y (á) V. 1' rÍ) . n1= En ostc caso. ho..* (T#).y..t .a0 | scnác6 (¿) VxA = ' t h1Áol'" ?r.$c^¿l* _ {# _ $r..*(w s¡1 aL'e. uu).8 E6e aa E a | I I A7 rA.#(=**) .lo-h6=r*¡0_ ¡r"o ¡. Fh t-*_ ¿óo 29. 42:¡.*) . {*or. /71-oo.[# r) ." | I .F#[{$r'*'o+t. Escribi¡ la ccuación dc taplace cn coordcnadas cillnd¡icas perabólicas.

Demost¡ar que el elemento de área sobre la superficie r : r (...-r r( *'#)'# b ecuación de Lapl"o "t É. I a(senh'a sen'v)L au2 ?r" J (OORDENADAS ¡.* ' du Pr . du * $a' du = +.q.r=r."'#)] I = . n fl $ ¡ 8 .. CURVILINEAS EN UNA SUPERACIE r : r (¡.J..*'P .. l .* } '* a.{+ .*r..r="..$n. tl¡ d. *(#) .) | ?u2 l¿fryl ' "./ c{senhta r sen'r.otanto./ : 0.r.ffi .3lg) .. ¿u" du2 : xV'U de la transmisióndel calor por con- cilíndricaselipticasla ecuaciónff E¡presaf en coordenadas ducción. = $a. Ótt Ót) dtt du = Edu2 t 2F dud ¿ + Cdo2 _ *.[*(*) . fu. z u!=u.* (". \au/ . t'e= us= i l. \¿.3la{ s enh' z * * .+.$n". r t \ / \ h=1..¡t! = o dz. óu = dv du du E c -t r¿ q u e e s lo q u e s e q u e rí a d e mo s t ra r .* 'P.*r. du du du -. ^ \ 'I ll i" u ¿'(senh'?¡/ +sen'v)L¿..llñiu¡. / Porlo tanto..(ffi'f." I y la ecuaciónp€didaes y = *{ i * .".. o bi"n.'rll COORDENADASCURVILINEAS l)) t vzry' Por. v) viene dado por Demostrar que el cuadrado del el€m€ntode línea sobre la superñcie ds2 = Ed u 2 + 2F dudv + Gdu2 Tendrcmos Por lo tanto.. .2 + zS.'. tur i*- fr 1).d'I )$} l lfu 't!1J ' {4 7"' a"2 7. C¿ ld¿ | ld¡ El radicando es (problema 48.h. Capftulo 2) . ds2 = d¡. a'\ a.v) viene dado por ds = ffi-fi El clemento de área es ¿u ¿.*'*. = l+"* 1 = f ds= l.1 dul 0 " . = #. ot) ot) !¿..* l .

2. ¿'. t*. ¿e = k(4' Q.L + c2 b ?u' lL. u.*" .= --+ --_ - ?¡. + c-nd' c1d. se obtien€ a1 o. ü2. üs) y r€cfproc¿mente.E* * . relación entre las componéntes contravariantes dc dicho vcctor €n ambo8 sistemas..ía) (rr. (1).ft' ' " a". .' + d' d.* H r* -* r* Sustituyendo en (r) o igualando los coeficientesde dü1. .?¡ " . c "H d"* "# ús "'*' Ahora bicn.dlir =- q + . Dc (4. oH .SOS SOBRE COORDENADAS CURWLTNEAS 33.*.dz.. at út¡) vienen dadas por (¡) I z = 1rlt'ltu2tus.i=-) dE2 ó83 ?¡. d1du1 | dxl = * *"n*' :! díh Ou2 + #uo* d-u" * o¡&.*fta"r*t r trs = ffr' . (3). (21 En estascondiciones. f = r"4. d¡2.?- . dEe de los dos miembros. z) a las (4. ú').+ C" i-.ís\. y. .1 + dq = úadi1 + d2 du2 + Q tlq = +_ d¡1 o¡l¡ d2 ¿:u2 + d3 dl\ l'2du2 + Qd4 = dtdú + l2d12 + d¡a'u" #' ..=ftaa. ouL ¿¡ Por {o taDto.COORDENADASCURV¡L¡NEAS PROBLEMAS DTVEN. ?¡" ?¡. ¡¡) y (¿'. | = fz(út í2. ¿'.tsl'¡.¡¡) al ¿1 = ¡1(4. n'. u.ttaor * aü* t" d . habrá unas fórmulas Oetransformación ¿irccta d€l primer sistema(n.). . De tt¡ = tsr. . = d.C2.?¿.. ". S€a A un vector dado resp€cto de dos sistemasde coordenadas curvilíneas (¿¡' lrr.+ C2 q :-..¿2tt4l. Qhs componentes de contravadantes A en lo3dos sistem¿s. (11 d2 .t4.*S' a.#.t4\ I x = xlí¡í2. ¿.a= C ?¡" . + c3 c3 = Qd.ísl .Ca y (4) en dt.) y (úr. * <Z'fr =-. ¿ = ¿z(ít-U. . Las €cuacionesde transformación de las coordenad¿sen un sistem¡ r€ctanSular (r. 2 = 21(ut.üo). u2 = ulí¡i.+ -q frlc' =-. A so pucde expresar en los dos sistemasde coordenadas por (5) A = Cttta + c2c2 + csl€ y a = erdr+Qd"+d3d'" siendo Cr.

.?u^ C1--! ó¡tI + .* * "..llt!.* ... En" . A = c1iu1 + c29u2 + caVq por c1. 7a ?n2 ot. y- - = oub "c l.dlt c.$* +rc1 $+ r$. t COORDENADAS CURVILINEAS b tantor .3 "rO Los resultados anterior€s nos llevan a adoptar la siguiente definicíón. ü I \t También. q. ?.2.E¡ Ahora bien. t:. Si tros magnitudes. . -+ ?u. nás compacto. resp€ctivamcnte. ü¿ = 7. + arVa.2." - <".3 c^ t daYlr I ffloganonte. c2.$ * ""$r.. i I .*$y * (". ".t ?u^ 31 ^ ul = | ¡i. (7). .r" * .$* *$¡.?so . aÉ ¡br€viadamGntc.ca y ñ .?¿^ . r.I . áq of b a% ?u3 ot oul a¡1 úf ?q 4"3 ab ol t ¿r 6.ue) y (4. 'c"3 óEs * . . ¿" P = 1..'ó t ."t = P r.p d.r 9Í. "-q P = l'2'3 p€rmut¿ndo las coo¡dqiadss sc d€duce 31- ñ er . .t¡4) Z_.2'3 dt ?n. + á. a¿t de un vecto¡ conlrarariamte o le tor contravafianle dc lEolver el problema 33 para las component$ contravarianles de A.. r t ? P = L'2.¿ . C¡ en r sistema dc coordenadas (ub ut us\ están r€lacionadas con otras tres Cu Cu C en otro sistema de coorde" {'( (¿r. au1 -+ lz -+ ?¡.- a-. dichas magnitud€s s€ llaman comy'oprimer orden. lcpresentandolas componcntcE covariantosAe A cn loo sirtemas (¡1u2.u2.dí.2. . ¿¡) por las ecuacionesde t¡ansfornración (6).¿"9 ' e"g tt7 cr c2 = ¿ r* : ¿ .3.. -d% . ?: oul ?12 ot út 4. ir) c19u1+ c29u2 + caVr6 = | ¿. C¡ G. rro) con p = 1. (8) ó (9).). *: .

. c.n 3&t p ú 1' 2. ssobtiene 4' ¿. ar. ' gtt. (c1' -+ ¿2t+ cA 5.sc deduce quc "f e. La generalización los conceptosde estep¡obl€ma y del problem¿ 33 a un espacio de asi así como la d€l concepto de vector. dz dz _ Ottt ova (6) ou1 ou2 _ Otta cl iou! .c. ou ox C2 Xi (s) c1 =-- ?¿.F * . $* a .3 r t 3 . . t Intimamente relacionados con los de este capltulo. " $ ¡ oz 02 ous . fu. Los r€sultados ¿nteriorcsnos llcvan a adoptar la siguientcdsfnición. k. Si t¡es magnitudes. ¿. Cap. la veremos en el ard lisls tensoriql.é.l)¡' COORDENADAS CURVILINEAS (4\ .02 *.p * " "ot$ = a r$ .at. cr. ?un -dz p 1a. ou^ --J P . ú.2'3 (e) el ?. los conceptos básicos que se expon€n en el Cap. .3 en una de las €cu¡lciones(t c igualando ¡os co€ficientesde 9.8. + deambosmiembros. que aunque la notación €s distinta. c2:i o2 7u. ' sin embargo.<c2 ola 7^ !2 a ov2 _ oue ca Qua -- que sepuedcn€scribiren la forma (71 o bien.2. En el procesl de t proceso ardlisls tensofiql.."p¡¡ ol of ol Igualando los coeficientes d€ l.' ¿" 4' 4' 9"".2.) por las ecuaciones de transformación (6). .l v u !+ .dui tn # p= L. 3 sistema d€ coordenadas (zr. Cap.2 + cavus = c rrc fu ¿t3. (7).=ca * " ... conviene emplear una notación concisa que exp¡€selas ideas fundamentales de forma abreviada.2!r. ¿¡) están relacionadas con otra!¡ tres 6r. ¿'r. ir+ o2 Sustituyendo las ecuaciones(2) con p : I. (8) ó (9). dichas magnitudes s€ llaman de un vector covarlanle o tensor covafiante de primer orden. k en (3) y (4).-& ou! ottl -""+ ou2 ou2 .Y -dz = otk u2- ot e"oy 13 EE" -^ oz c1 =-_ oz ?¿.p o. cn otro sistema de (ú\ ú.. -9 Análoga¡DÉnta.91".)¡- * <ar**a"p*. oz tr+ ot E.?Et .1. r. 8. + of + ?¡" of tc g ?u" ¿r E¿. 9.

es (./. at a2 03 ba b2 b3 cL C2 cg A¡.3a3a.2c2+ osca b 2 A 2+ úA s btB l + b2B 2+ bs& s \C \+ b2C 2+ bsC a c. -?¡ i- oul ?r1 Eu1 4é.r<f. (J) s.) Del problema 17. z r€specto de a¡. ?r ( = . = ar = lrfra.. dn. q :: éup }un 1 _. oue ? ¡U ? z ou7 our ou1 ?z Oul ?r Ou2 ?r dus ttt ttz ttg ?" Er ?¿ 7u. = éup }uo }up éu.*l . (Oroblema l?).¿3L. de e) Demostrarqueel elem€nto volumenen coo¡denadas curvillneas {i ¿o. z¡ (problema l3).. ¿ otaa ou2 oug } 7.r.!u1du2dus = {6 du1tlu. cgB s cLcT+ c2C 2+ cacs E¡ .au.. 7u2 Er6 ?rr3 ouz é"2 a" 47. c 2A 2+ c" A s cl B at czB zl .. trr f es 931 8s2 g* tp gB siendo 6rn los coeñcient$ de dn.=t. Obsérvese que 1/t es el valor absoluto del Jacobiano d! x. ?'u2 7u2 } U¿ t ?u1 Eu2 ?rr3 7z 7z 3z ?a1 ?u2 ?ug tzt tz ta ?¡ ?q ?r E6 ?¿ ?le tat Ep tsg (ó) El clcmento de volumen viene dado oor .) Detnostrar que en coordenadas generales (¿h. .q = r' 2' 3 Teniendo en ct¡€nta la fórmula dc ta multiplic¡cióo de determin¿ntes. en ds. n¡.. Bt Az Be c2 As Bs = l " r^ r+ l \4 1 + l c L Ar+ a 2 a2+ osA s otB r+ a282+ ca83 o1c1 + r. ¿2.au.-_^=_. 'Ps = 4Y d^ = ¡..2tlas segr¡n (¿).?r ?¡ . 7z 7z P ..COORDENADASCURVILINEAS l.ot 'r&¿*¿*r l# #.4e).

úl * 3.2 S v = 3. (ó ) y : I.as solucioncs dc cstos Problcmas propucstos ñguran al ñn¡l dcl capltulo. (c) l : tl2. y (c) Gsfcroidslcs achat¿das.s. L k cn función do G. z:0. Halla¡ cl cuadrado del €lcnento dc llnca y los factorG dc Gcc¿la corrÉspondicntd cn cl siste¡nadc (a) pataboloidalcs. (á) csfé¡icas cn cillndricas. (á) cillndricas cllpticas y (c) csfcroidalcs achatadas. z. o. (d)v:0. 51.quc se indican y z:2. v. (ó) dricas cllpticas. -son/óer- coa| 47.: quc i. las coordeo¡das cilfnd¡icas.2< a2. Sicndo e. (ó) bipolarc.r k v hallar las componcnles.. Dcmost¡ar quc cl sistem¿ ds coordcnadas csféricas cs ortogonal. = 9crr*n0ó"ó. z = 2 : ( c) l 3u 52. c¡ y c¡ dcl sistcma dc coordenadas csféricas cn función de t' t' l¡.cc y ea. Rcprescntar coordcnadas on csféric¿s vector A : al xyl-. . z:Oi v< 3. v. 37. 36. Sicndo z. z: O . a5. (dl {: t43. En el sistcña d€ coordenadasesfc¡oidalesalargadas. rEprcs€nt¿r las curvas o rcgiones siguicntes: (a) u:2. cnunciar los luga¡€s gponréhicos. Sicndo s. r. 43.lóo COORDENADASCURViLINEAS Problemas propueetot l. l.l'. i¿.. @ ) | < u< 2. Dcmostra¡ quc los sistcm¿s dc coordcnadas siguicntos son ortogonal€s: (¿) cilfnd¡icas parabólicas. (á) Exprcsa¡ i. Exprcsar la volocidad r y la acelcración ¡ dcl movim¡cnto dc una partfcula cn coordcnad¿s at. 3t.r : 3(¡¡ * y) (c) paraboloidc z : (d)pl anoz= 0 x'* y' (e)pl anoy: ¡ . (ó) e :4. Hallar cl c¡aÍrcnto de volumcn dy cn coordenadas(a) paraboloidal€s. z las coordcnada! clípticas y a :4. z 41. Exprcaar on coordcnadas csféric$ los lug¿r€s gmnúricos siguicntcs: (a) csfcra . . 4ó. z :1. (ó) cillnd¡ic¿s ellpticas y (c) 50. 52. hallar: (a) los factores dc oscal¡. Enunciar y trazar las supcrficics y llncas coordonad$ dc los sistcmas: (a) cillndricas elípticas. T¡¿nsforrn¡r las coo¡dcn¿das (a) *férbas on rcctanSularcs. Hallar cl clcmcnto de árca dc un volu¡lcn elcnrntal on cl sist€ma dc coordcnadss: (¿) cillndricas. exprcs¡ón rn coordcnadas rcctangulsrrs: (o \ v : n l 4 i @ ) u :O. . Dcmctra¡ ée = -0%+ ce9Qc". Hall¡¡ los factores dc cscala cn cl sistoma dc coordcnadas: (¿) clipsoidalcs.1. ¡14.rr + y' + zr : 9 (á) cono . (ó) y (c) paraboloidales. z:0. Dcmostrar que la condición ncccsaria y suñciente par¿ quc un sistema d€ coordonadas curvillneo gonal os quc g¡{ : O pa|a p + q. (a) Hallar 106v€cto¡€s uniarios c. (ó) y (c) cillndracas parabólicas. (c) uol n2. 39.. cnunciar los luga¡cs gpo¡rétrlns quc sc indic¿n y hall¿r su (¿) sióncn coordcnad¿s rcctsngular€s: o :4 ¿ :0. 53. (á) cl elemento rnen dY. las coordcnad¡s píoUOli""".

J { xt * yr dx dy dz. cillndric. sicndo zr.vu. . )\.¡.llaltar J fff ! IÍd. y rot A en coordenadas cillndricas parabólicas. a¡ó Fscribir la ecuación aó : é en coordcnad¿s cillndrica ellpticas. 16y el cono zr : ¡¡ +.(ó) csféric¿s (c) cillndricas parabó: Er. : Emplcar coordcnad¿s cillndricas. xy:2. Escribir la €cuación de Laplac€ cn coordenadas paraboloidales. U : x' + y'. er vubau.- lA Hallsr el volurnen dc la mcnor dc las rrgionGlimitadas por la csfcra ¡' + yr + z' : t. Emplcándo coo¡dcnadas 6féric¡s. . Haltarel w"ai*o (ó) no t (ff. . ei : E . -ú. div A. (c) Hallar el Jacouiano {-Il4) "r I u¡. xy : v. y cn coordcnadas:(¿) cilfndricas.0 y t. (c) catcuur ar'. S€a le transformación dc coordcn¡das q : xy. Dcmostrar quc en todo sistcña dc coordcnad¡s cu¡vilfncas ortogonal. I . <. x E:-1S v alargadas. lr y E const¡ntes.i . pondientc esortogonat.s ellpticas..(ó) csféricas. : xa'U á ( c ) r y t . oy' esfe¡oid¿les Exp¡€sarIa ccuacióndo Maxwell dc clcctromagnetismo. Erprcsar la ccuación (ó ) ó y 0. ( d ) í.¡ : q. en dichos sistcmss. Expr€sar (a) Vv y (á) V 'A en coordenadas esféricas. Dcmostrar quc. vry denadascilfndricas parabólicas./' : fui. h¿llar cl volunrcn do la nr¿nor dc las dos r€gionG limitadss por una csfcra de radio a y un plano quc la corts a una distancia ¡ dGsu c€ntro. siendo / la región limitada por z : x' 4 f' y z : 8 . licas.l I I .a\ .r. Ar Halfar -fr. ll¿ll¿r cl elcmento de lfnce en una esfera de radio a. x'-y':4' xy: I.: z. y z : 3 rüpccto dcl eje z considerando la densidad const¿nte o igual a (. (¿) Enunciar las superficics y ¡as lfnes coordcnadas del sistcma x t-y . 2 r¡ "n "*rarn"das * Y y.. g y á y detamina¡ las ccuecionB de trar quc l¿ry r¿rcstán r€lacionadas con las coordcnad¡s cillndricas tr¿nsformsción.p: o cncoor- en coordenadas esféricas sabiendo quc U €s indcpcndiente de (¿) d. :2 ¡&c ¡s a ¡ X l :htanu¡ z: u. ]l ot% (d) Demo6(ó) Dcmostrar que dicho si6t€m¿es onogon¡|. Ind.(e) csfcroidales (d) alargadas' dricss s.l COORDENADAS CURVIL¡NEAS tól (a) (c) c¡so del sistcmade coordenadas: cillndricas. z: I Hallar €l momentode imrcia do la rcgión limitada por x'-y':2.-6G. (a) Dcmostrar qu€ cl sistsñ¡ conlsAr A. cilln!L Haffa¡ el J¿cobian t (i!r t r) ^ "l parabólicas.(xr f rr). Exprcsar la ecuación de Schriiedinger de Ia ri€cánica cuántica.: Haccr ¡r . .u.fr). .4. t Halla¡ viD. div rot A : 0 y rot gr¿d Q : 0. u¿| d"t fnirfno. Hallar v¡u en coordenadas csferoidales achatad¿s.v(x.

elíptico e hiperbólico respectivamente.ó.v'). .u". 7.v).x :1 5 . existeuna coÜespondencia entre los puntos P y O y. z: 36. Las lineascoordenadas las intersecciones cada dos superficics son de .r:2 u+ vey:u-2v. r) e : y(u. pág. s i e n d o ¡:u l + 2 .¡:1 0 . Como 73. Enunciar la transformación x : x (u. z : c¡ son planos(Fig.(c) ¿Qué relac¡ónexiste entre este problema y el anterior? 8 0 . páe.vl en el Dlano¿v. t€orla de la transformadade LaDlace. (ft I\vo I F @t c ( .hal l ar(¿)sy(ó)ol Jacobi ano.u \ ¿ u d t ¡ .: Aplicar la transformación x+y:t. respectivamonte. v) viene dado por A - x 1p(?. (a) u : ct y v : cz son cilindros.z.0 e. (¿) ¿En qué condicion€slas líneas coordenad¿s v son ortogonales? ü.-ug. hallar la imagen(o imrigenes) al plano ¿v de un cuadrado lirnitado por x : en x : l . es udel plano ¡/ al plano v/.¿r ¡: t -o . aunquea distinto lado dcl origen. 140. y : uv.detetminar el sistema l/r ¡r¡es (ó) Hallar dsz y g en cste sistema. z) y (ur uz. }J'all¡t las condicioncsque d€ben cumplir F y G para que | | e.1 (b) u : c. + 2u2+ zubz:24¡lr si u' -. El resultado important€ del hal l ar l os vol úmenes cubo z -2ur-u. Domostrar qu€ el área de una r€gión R de la sup€rficier : r(4. Sean(x. (¿ ) Si x :3 u t.138. 8.J /Ec-|" deducir el área de la superficie esférica. ) ) Ind. v).uz.l IIJ I y demostrar que es igual a la relación de áreasenre el cuadrado y su " \u.) (c) u : c. y v : c¿son cilindros rectoscuyas intersqcciones el plano ¡/ son circunforoncias de con 'Los cilindros ¡r : cr p¿san y en los ejesy y x. planos. (á) Relacionar el cociente de estos volúmenescon el Jacobiano do la transfoí¡ración.v : 5 en el plano (c) Calcular el Jacobiano . f: q* 2u¿!2u" . y) las coordenadas r€ctangulares de un punto P cn el pla¡o xy y (u.y :u t+ u z .* u z -u t.162 COORDENADAS CURVILINEAS 72.0).2:oyz:5ydel en de cubo i magen el si st€ma coor denadas largs ¡r¡. v). 73.s(r+y\ F@rG(r)d. pás. Si x : ¡(s. y :0 . Demostrar que el vector de nódulo ¡ normal a la superñcie r : r(¿. y : y (u. Si ¡ : L@ . z : c. que se cortan ortogonalmente. v)€s J./:##h Com pr obar SOLUCIONES DE LOS PROBLEMAS PROPUESTOS cuyo eje es el eie z.y :0 . y de 79. un mismo (a) Six : 34 + u2. y. y) las de un punto O en el (a. 139.) coofdenadas. (ó) Hallar la imagen €n el plano ¡¡v dcl cuadrado limitado por ¡ :0.y : u.. .0) y (a.0.1 : I e n e l pl anoxy.4$ t¡r.u"'l las coordcnadasrectangulares curyilíneas.un -y es la imagen del otro(a )En e l c a s o d e q u e .z:¡j -¡.¿). 76. Sean(¡. (Fig. . y v : c' son citiodros parabólicoscuyas intersecciones con el plano xy son parábolas perpendiculares entre sí con sus vérticesen el eje.respectivamente. entonces.0. 7 t. dudo. Tl. I :.domostr¿rquel asrectasdel pl anor¡secorres ponden las del olano ly. los puntos(-a. -" ' .:! #)/r'Ec-F2 74. x : 5. son (Fis. p o rx :0 .

: (ó) ¿' : (c\ ds' : ..limitada P ar ábolay !: * 8 (¡-2 ). z. .r *n' 0 ót. +y. * cos-0 d €o.et + voeof v6e4 siendo\: i. z : I siendo ¡ E 0. : t (ó) (a) uv(u'1vz)dudvdó.g-.'lce¿ siendo 2iséntd sen-d C -rscn0cas0s€n d + 3rs€nrcos0cos cos ó 0 2rsen0cos0s€n d-rcos'0sen d . /¡c: asénh (ó) qt(senhr6 + sen¡ senh€ senqdEdrtdó ?) G#!#E .tas -2 y I : arctag- (b) 0: nl6.(a)he:lo:ay's enn e +sen5. eo: ¡0.rV 0cosó'l + s€n0scn +cos0k se-n Cl cos0cos +cos0send!-sen0kdi -senCi +cosói.COORDENADAS CURVILINEAS ló3 . (c) ¡s€n'0:cosd.2:g - (d) La porcióndel ejo x dcñnidapor (á ) P a r ábol a :2x * I.. (d e. es decir. (d)0:¡lZ. úe Cifindro hiperbólico x. z : 0. (s) ds. . t/ r. : i . x' t !' : 16. t ] 0.rcos 0cos ¿ v.ll? s€n0 cos Cs. z:2. ht. a'(senhrf + sen'?)(d6'+ d?) + ¿'!coshr h e :h . (c) Región del plano x/. v : arcn.pla (u' + v)(du' + dt") + u'v' dú'. (c\ El plaro yz siendo y = O.-.3r sen' cos{ {cos . Ecos'qdót. I O: arc. : I u" * v2.. : uv a'(senh'z * sentv)(da' + dv'\ L. o) r s€n cos d'. h' : h. 0. --4 'U . 0 0 fi Q' all bba¡ I f s€tl t t.il.e. cf pfano por estáfo¡mado los dossemiplanos ó:nl4y /:¡ l:5¡14. ¿'(senh'¿ Isenrv)dudvdz.ñ : ut -{ ec : (ó) i : j : ¡ : t n5 uv -<-7 . (ó) La recta que une los puntos(--4. ld I ao:.'. /¡ y":--2(x-ll2).:t/-p"TV. (c) eripse + : :2.ei * Aees+ . (á) Cilindro xz * y. {eo cos0e. (d) Como en (c) pero excluyendo el contorrio.y. : Ió cuyo cje coinciile con Circunferenciaen el plano xy.ontorno.-s€n0eo_ A.2r sen0 s6nró . y": -8(x -2). vo: rsert9ó a..d€ cer I todos F coax |on. z :0. h4: h': ay'EññülliÑi. : \ / r r + 7 +z'.0) y (a.it' .¿"2. (d) La **ta y : 1/j ¡. z :0 . fi >-4.s€n é ec cos s€n0ssn + cos0s€n + sosCeC l€.0).: + sen" ? áó:¿cosh4cos? ' "y'senh'e ¡. ¡:3. siendo < f = 4. : 0. + aoeo* a¡e¡ siendo a. y' :8(x ]-2\ e l¡: el lE(¡ +912) incluyendo Fr las parábolas . 0. @ €sen4 9. : 8. : . ¡ : . y:Q.

(b.* = rotA #t{* . v. orr 9. (." ^.@o. u2 = 2ó tg. !'+ úz u 2 +u 2 ' *=.I COORDENADASCURVIL¡NEAS t2. u2+n2.".4. l*.r. ¡s0 =¿l G)+ +er. vo=# = coe{t+scn{¡ aó ?¡ E.' ] .r. _ *l a. leas-b2h B + hsr I Js.u ."a)l /F-*./i.e..*g t'+ l- cosét+cc-dsenó. -¡- kl\ q = rp2.L-. V" = ¡ a¡ ?r = scná cos{ t + senásen@J + cosá t = ¡cog? cos@l + r coal sanej . . son@ + ¡sená cosé. P*n7. od aé 9¡ " ?¡ = -rson.coad = -senó | + coEó. = r v. + coEp t ve = vó = ##E##! -t.) g op cos@t + ss¡ l! ¡.(.senb t .1] (d-* t') ^"¡' ! (/7*-. (c) l. i' 'f 15 "6. (C+*\ ¿urtú. p ¿p ¿ó. (c.a.{f 1...+-"1. t '@ tl + ft+ ¿a = soná qosÓ t + s0 sona coa{ | seló. (ü) D¡ Vé = -sendl+ c6é.) .= -o=r. e\ ¡d¡d0 uuy'EF drae sen4 $' 0". (d) o2 (senh¡a scnty).. (b.. e*nQ.16. /sene ¿e¿ó. 2K 60.* (rdr¡^. dp dz 1 E¡rs e n d d ¡¿ ó . p dó dz.}1. sr.)l ""f .) .) ¿r(senhr + + é: sonr?¡ senhf rz. (o.# * # "o ' # "" *.. *: vo= dtv = Á #" " $o . -ps€nó t + p cosój.r sendt a.-o. uouGE tudg. (¿\ p. p t. " "++:j. #.

(o) No.v. vh$<*"a$r] = "[i *"'*.}'".$.-)-= ! lscná r' dr t*trd dtt rs€n' @ o"' = . siendo R = senhf sen? y iTi"t S = t/senñ{ + se.a ? r ' $ r+ < u ".Z)' &..¡+s€nrv) <D # [{3". ?t'lt t' a2 cosh2( cos27 ?$2 # .obiano: l0 6du7¿ts+ g¿ae¿üs.^*. .=l0O (b) ¿C = l4¿tÍ + 6¿u2 + 8 dn"2+ Bdurtluo (ü) .!1 w = n 6'¡! 6¿!¡ " ilsz = a2la02 + *n.r.l = 4¡¿1¿g (a) g=!6u2 ú2.. . * . r {$r"er ...{'$r'""r."r] dH.siendo v(u. + (co6.* . = ..-.z)=v('. St"*rte Sl t? o2 coa z¡(senh'f + sen'z¡¡ ?4 o1 .TZ-..r}. o\ f= o i ".É.#...] + ^2 .. ¡-¡--t o11 a¡r. all. .r""* E<*"1*g-*"".= ^!-^ 1o'. "*. ¡ . *l#t#] ' #'+('-r'""'q)'t' = o.2f rr ¡ r *oIP Ou . ¿l r ra ú ! aú T"'*i¿eV**Aa6"t ' t ) V .COORDENADASCURVILINEAS l6t .'"".. # . * = "[Étu.Y-.'.$1'". ¡. ll tl (o) 750. .# = ¿{sonh'. t"r. e ¿4. a = 4!v'+l * -l. ?fl_ .ne$<s"na$r.) Vú . PP = o dtt dn (ó) J¡. ?5.n'q .$<nr6r}'n .

. cadaconjunto de coordenadas ú2. N asimismocontinuas. .(x.. . . (r.2. y.y\ o más brevemente (2) zl = i\ rt . .. ...rr.que nombraremos se (¡\ ¡f..hidrodinámica.h = r\21. 2.Supongamos existen. úN) le corresponde único conjunto(¡r. . El hecho de que no se puedan representar geométricao gráficamente puntos en un espacio los dirnensiónmayor gue tres. (l ) -l -ltt-. lo determinan que completamente un sist en de referencia dado. .. . .continuasy oon derivadas (ir. t). respectivamente. * . (. ró6 . Por ejemplo. Las leyes físicas han de ser independientes sistemade coordenadas del se utilice en su formulaciónmatemática.¡2.En estas Todas las funcionesse suponen uniformes.r). . ESPACIOS DE N DIMENSIONES. xx ) -2(r1. TRANSFORMACION DE COORDENADAS.lV independientes entre las coordenadas anterioresde la forma iL(r\ .2. que de manera (3) . . . . elasticidad. . no quiere decir que no existan. a un diciones. 2 . . Sean :rt. xN)y (ú\.(p. . dición juega un papel importante el andlisistensorialde enormeempleoen la teoría de la geometríadiferencial.un Por en un espaciode N dimensiones caracterizapor un conjunto de N números. x2. locualhade y se muy en cuenta en todo momento.Ca ítulo Anólisistensoriql LEYES FISICAS.. rll ) 'T .mecánicateórica. N son saperíndices no exponentes de potencias. .teoría del electromagnetismo y y otros camposmuy diversosde las ciencias técnicas modernas.. . ¿N)las que nadasde un mismo punto en dos sistemas referencia de distintos.0.En el estudiode las consecuencias i. analogía.{) son las coordenadas un punto en de sistemas tridinensionalesrectangulares.c derivan de esta cü. . . -2 -. cilíndricasy esféricas. xx).. .. .. rx ¡ h = r. i2. . . En un espaciode tres dimensiones punto se un por un conjunto de tres números. . . .N (2) de de Las relaciones ó (3) deñnenlasfórmulas de trunsíormación coordenadas un sistemade cia a otro.ó. .. x'.. .llamadoscoordenadas. . . . en donde l..¡x) k = 1.

. o Un indice que solo apareceuna vez en un término dado se llama índicelibre y puedetomar cualrvalordeentrelosnúmerosl. 7).. a veces. general. contravariantes...4'r en otro sis(xi. ...acadaunode cualescorresoonde una ecuación.2. por ejemplopr como en la expresiónarxp.rYmagnitudes sistema coordenadas Ar.lqNxN I podemos emplear la notación más breve y cómoda 2...-lodo indice que se repita en un término implica-una respectode él y se llama. Al esc¡ibiruna expuresión de brma ar.ú2..4¡. no haber lugar a confusión alguna. seudoíndice índiceumbral. .Ayenotrosisteria(it. COVARIANTES Y MIXTOS...t2. (xr..x1 a2x2*--. xx) estánrelacionadas otras N2 magnitudes de t. c ¿rc ^ r flaman componentesde un vector contravarianleo tensorconlravarianlede primer orden(ptoblemas 33 ¡ 34 del Cap. xN) están¡elacionadas Si.x.. Si N¿ magnitudes.1¡¡enun de aotrasNmognitudes.. con m sistema coordenadas x'.N .o..Es qre j evidente en lugar del índice puedeconsiderarse cualquier o...2...4.todavíaes posiblemayor brevedad escribirla sumaanterior en la forma a.. esel conienio sumación Este de bs índices repetidos debidoa Einstein. A jt = ¿rt ..xJ- r crnbargo. ¡i '' A' = L¿ r d tr ot --? t\ ¿ P = 1.al tensor l' por a 1.t: a | L¿ )=r "q p = r' 2 ' .a menosque seadviertalo contrarioexpresamente.x2. teniendoen cuenta el conveniode los lndicesrepetidos. TENSORES CONTRAVARIANTES.. ño : llaman componentes de U'rL veclor covañanle o tensor covariante de primer orden.nw (ñ1..r = 1. A' en En lugar de hablar de un tensor de componentes o ADnos referiremos.. .ANALISIS TENSORIAL coNvENIo DE suMAcIoN DE Los INDICES REPETIDOS.. ... mientrasque los subínObsérvese indican componentes bien que los superlndices Ices se refierena las covariantes exceptoen la notación de las coordenadas..2.:. ' N -¡ Ab ' = dx'l li¡ ox' .4o"en .. ./".comoporejemploelíndicekde(2)ó(3)....'N bien..iN)mediantelasfórmulasdetr¿nslmación 7 '-t = x 9. respectivamente.N. adoDtando y onvenio de que cuando aparezca indice repetidoha de entenderse un una suma respecto mismo del el valor I hasta¡y'..:rx) mediantelas fórmulas de transformación :LT A x ]t =rl e4 l¿ ^_¿gJj-L/ A-Y t'- dt- p.

Una matriz de ordenrn por z esuna disposición de aro. obtiene un nuevo tensor se pe se llama prcducto inlernode los dos dados.igualandoun índice del primer factor a otro del segundo. Si un tensor es hemisimétrico respectode cualquier par y contravariantes de cualquierpar de covariantes denomina se hemisimétüco.) dz! aP 4*t a¡2 a¡t o¡e . sean los tensoresAtrDy BL cryo ¡roducto externo es AtreBIr Haciendo 4 : r se obtiene el producto interno Ait B!. L¡ adición de tenso¡es de del Sst¡acción. productode tensores el ro es conmutativo. hltiplicación interna. si en el tensor l?jú'de orden 5 hacemos r: J. Si el prosi Ly de cociente. . La diferencia dos tensores mis¡noorden y tipo es otro tensorde idénticoorden si rnatemáticamente. Por el procesode multiplicación externa de dos tensoresseguidade una :ontracción.. Por estarazón. resulta el tensor ¡ro de orden 3. Ie diagonalde un¿ matriz cuadradaque contienea los elementos an.¡77 at2 . de ¡ede escribirse.si €n este rlltimo hacemos ry : C^. La ¡¿¡z¿de dos o más tensores rnisrnoorden y tipo (es decir. ordenada magnitudes llamados üATRICES. Ait y BID son dos tensores. ¡ tipo.. DtrD: Ait . Esta propiedadse conocecon el nombre de ley del cociente.Por tirnplo. un vector.) ONES FUNDAMENTALES CON TENSORES. . Sellama matriz unidad(o unitaria) I.. . :il E n el caso de q\te m: n. Si en un tensor se igualan un índice contravariante otro covariant€..1 I . . Por ejemplo. en general. para escribir una matriz es en nr filas y n colurnnas. A:DBit.no o cornoproducto de dos tensofes orden inferior. asimismo. simplemente. Este producto que consisteen una rnultiplicaciónordinaria de las .debe sumarse .m..entonces puedeafirmar que X se 6. sin embargo. .¡den -nio inferior en dos unidadesal del tensor origen. orden m. Por ejemplo. I . Si m: l. t ann¡ sEconoce liagonal dtt. gozade las propiedades no es h divisiónde tensores siempre posible.convieneobservarque un tensor.segrlnel conrespecto dicho índice. Esta sum¡ es otro tensorde de de los índicesrepetidos. de se llama cuadradade orden m por m o. igual númerode índic¿s del ürtravariantes y covariantes) otro tensor del idéntico orden y tipo.. a f¡tracción. se obtiene A!! : B^o que es otro tensor p:4. Expresado es Irltiplicación extern¡... si n : l.un tensor. El procesose llama contrácción tensoüql. o en f or m a m ás a b re v i a d a(a p q ) l a e q l . Sin embargo. con el de diagonalprincipal.2. aquella cuyos elernentosde su diagonal I son todos igualesa la unidad y el resto son ceros.. se llama matriz columna o vector columna. Algunos (N. del T. que es de orden l. esto es.. descomponerse.|ñción. Cit : ¿7t + tf. Supongamos ¡cto interno de X por un tensorcualquieraconducea otro tensor.. se denomina fla o vectorfila.. es si Expresadomatemáticamente. Continuando la operación.salvocasosparticulares.Dmponentes tensor se llarnz producto externo.Tl ANALISIS TENSORIAL resp€cto de los indices m y p.Bñ' es otro tensor. El producto de dos tensores otro tensor cuyo orden es la suma de los rdenes de los tensoresdados. lgtsalando t: f y p: J resulta otro producto í¡lefno. q:1. que no sabemos una magnitud X es un tensor o no.. A{ B!: C{{ es el producto del atemo de los tensoresAtr y Bf.p :1 . goza de las propiedades conmutativay asociativa.. . Si todos los elementos una matriz son de se denomina matriz nula O. es otro tensor.El productode tensores asociade rra y distributivarespecto la suma.La notación que ernplearemos ata atz @zt 42 . Ai' y BiD son dos tensores.. Ia a la hemisimelría llarnanantisimetría.

Estzs expresiones euclídeo.I7O ALGEBRA MATRICIAL. Una riatriz cuadrada I cuyo nante es nulo. det A. de las propiedadesasociativas. nétrica. ds2 = -Pq ".B solo existecuandoel nrlrnerode columnasde I es igual al de filas de B y. El determinante bien. y La yna S y diferencia D de dichas matric€s se definen por S = A+B = 1a¡o+b¡q\.viene dado por P = AB = (arq\(bi{j = @p¡brq) en donde apr. . estasse llaman conformes respectode la multiplicaciónque se efectúa. en el orden filas por columnas. lA ínversade úrrrsrrwlriz cuadreda . En estascondiciones: I. ¡'. rz r A : B si.es decir. tal caso. ¡x). .B = (opq-btq) 3. E. severifica: lpl : lll l8l.. la traspuesta Ar: (a¿).no es conmutativo. es otra matriz en la que cada elementode I es multiplicado por 1.).tl d. que escribiremos 11.{(8 * AB + AC. pre.a d.V dimensionesde (xt. solo tiene inversas las matrices cuadradas regulares. Si p: AB. o bieo según el convenio de los lndices ropotidos. (polinomio) de una matriz cuadradaA:(aoo) se designapor lAl. Si el producto D = A. A(BC): (lA)C y distributiva respectode la surna. rectangulares y.). tal que ll-1 : I siendo lla rnatriz ur La condición necesariay suñciente par¿ que una matriz I posea inversa l-1 es que det I * decir. si I : (¿r. y solo si. tts2 = $ { d. z) el elementode llnea o diferencial de longitud de arco es ds2: dxz I dy¿ Si pasamosesta expresióna coordenadas curvilíneas(problema 17.{ es otra matriz A-r.fonna métúca o. det I : 0. . Sin embargo. matricesestá definido. la4. I . (A + B)c: AC * BC.f "Pn " d'n #. det (¿^). 7) s€ transforma en 33 L L tle o son válidas en el espaciotridimensional Euclides eoodupdun. En un sistema de (x.l la es expresar la matriz traspuesta. EL ELEMENTO DE LINEA Y EL TENSOR METRICO.. se llama matriz sizgular. El elementode llnea en un espaciode estetipo viene dado por una forma que se llarna. ANALISISTENSoRIAL Sea A : (an) y B : (b.a'¡ dos matrices del mismo orden.brq = | "frbno según el convenio de los índices repetidos. es inmediata la generalizacióna un espacio de. simplernente.. El producto de matrices. Sin embargo. Cap. El productoP : l. Algunos autores ernplean notación.r1 .en general. AB + BA. El producto de un escalarI por una n triz A: (a. de La truspuesta una matriz I es otra matriz Ar que resulta de I permutandosus filas y Por lo tanto. aoc: bn (necesario suficiente). 5.

Gr. b I la ¡ recordarlo. en lugar de l?!. de AD y .st th 8 gsñg ^.ista confusiónposible al subir un índice omitiremoslos puntos. escribise le. El producto intemo rectangulares . Cuando .4rosubimosel índicep.A^ y A^ sor:tensores con ico o su reclorocosellaman tensores y La contravariantes el segundolo es de covariantes.4: Se ¡: g (o bien. indicandopor el punto Subiendoahora el índice q se obtieneel tensor l::. Als = s'f Anq. Dado un tensor subiendoo bajando índicesse obtienenotros tenPor ejemplo.hoArAo = . Se demuestra .r o su recíproco g?'. = cro Aq o bien ¡l = /n An que Ao: ADi estoexplica grc: I siP: 4Y ntc:0sip lq.. Por ejemplo. e: r) e¡ todo lo que sigue y se baja estei'J..es decir. En general.Este tensormétrico es simétrico(problema29). Definimosg'o por la expresión -. no obstante. J I TENSORES ASOCIADOS.p : r) todo lo que siguey se suáeesteíndice. Todos los tensoresque se obtienende uno dado formando los productosinternoscon el tensor aso' asociados el dado.Q.si en el tensor. L¿s magnitudes grq son las componentes de un tensor covariante de segundo orden denominado méttico o tensor fundamenlal.ro aPAq .ciónoriginal del índicedesplazado. relación el prirneio es de componentes ellos es V ll DI A." = trq Af.fe trQ = sl.die. dikdrk. es un tensor contrayariante (problema33) que de gro (problema34). + (diN)z.interpretaremos multiplicaciónpor g" de estamanera: Se hacer : p (o bien.T ANALISIS TENSORIAL t71 En el caso particular de que exista una transformación coordenadas xt a ik tal que la forma de de se convierta en (dñr)z * (dE2)2+ .a _ adjunto de gr? gx simétricode segundoorden que se llama . de manera rectangulares coordenadas y de 'qué no hemoshechodistinciónentre las cornponentes contravariantes covariantes un vectoren anteriorescaDitulos MODIJLO DE UN VECTOR Y ANGULO ENTRE DOS VECTORES.De forma análogase interpretala multiplicaciónpor 9. " rñ.por deñnición. tQñ ' th Afe = gnl E"aAr".q.8c es un escalaranálogo al producto escalarque vlno¡ 9n coordenadas de un vector At o At es. el espacio en cuestión se llama N de Euclides.]ge4lel determinante queg + 0. Estostensores puedenobtenerformandolos productosinternosde un tensor dado con el métrico g.enso¡ cstascondiciones.r. formado con los ele¡nentos y supongr¿ TENSOR RECIPROCO. Por ejemplo. resultael tensor l:4. o bien. Seag . . A1. se llama espacio N dinensionql de Riemann.la raiz cuadradade la expresión nódulo L L" = At op = .

./ . .J zl - 2' drc .¡ sobreuna ourva x. no tienen ese carácter. ¿utores lugar dc la en emplean s} o f. ".7l) COMPOI\¡ENT¡S FISICAS DE UN VECTOR. llam€mos A". 1 tP s"' lpq' rl se. Dado el vector ADo 1. ?/rr ' {" c . y 8¡ viene dado por C O Bá .tt' ?rf . vienen dadas por las fórrnulas guientes: Ar* = g"{e = ar 6tt .1. _ .llam¡n slmbolotde Chriitoffel de tres signosde primeray segtndac/ar¿respectivamente. """ ?rt éxQ ?xr * ¿zJ ¿zh ¿-.m0" {l"f} un carácteftensorid a los sftnbolos. Í¡*. éoQ ¿E é" .Si el siste¡nacurvillneo de referenci¿ ortogonal.: espaciode Riem¡nn viene dada por fL = J''.(t) .o"t d' " /c'oft : x. LINEAS GEODESICAS. # # .A" a ArB t 6t t s Anólogamente.[FAr. Se puede observar que transfoÍnan como los tensores y que. por lo tanto.12 A yU = {6rrt-A Ap v6st* . . + atq. .} = { . Av .' sus proyeccionessobre las tangcntes a las llneas coordenadas... La distanciaentre dos puntos tr y .172 ANALISIS TENSORIAL El ángulo 0 entre dos vecto¡Es .. Estarlltimaforma sugiere.. Lasexpresiones [pq. }Y. y . cual no es ciefo en gÉncral.) r ^^ .= = {6.9 ¿71¿v* { .b. las conrponcntesffsicas de un tensor Atl o Ar. sin {p4. Designando una bara encim¡ a los símbolos exprcsados el sistemsde coordenadas se verifica: en it. a rnenos que los seg términos de los segundos miembros sean nulos.B A ut = v6o6sa - SIMBOLOS DE CHRISITOFFEL. # # # que constitu¡renlas leyes de tr¿nsformación de los simbolos de Christoffel.*r' = #. est¡s proyeccion€sson = Au-G iA' = #s_. - Tclq -. A. 7gr. t__ .t dr. lo LEYES DE TMNSFORMACION DE LOS SIMBOLOS DE CH STOFFEL. A...

------.-,_,,'ANALISIS TENSORIAL

bien, aquellacurva en el espacioque pasandopor dos puntos hagamlnima la distanciaentreellos de línea geodésica dicho espacio. En el cólculo de variacionesse demuestra(problernas50 y 5l) es ecuacióndiferencialde las líneasgeodésicas ,1"r' l' *'\pq¡¿"8 | ¿rt drq

en rde s indica el parámetrode la longitud de llnea. Las geodésicas el plano, por ejemplo,son y las correspondientes una esferason arcos de círculo náxinoen

DERMDA COVARIANTE DE UN TENSOR. La derivada convariantede un tensor ,1, resde ¡", que llamarcmos ..1r. se define por ¡, 7An 4 ..?,q = --: 7r9 {;}," orden' on tensorcovadantede segundo que llamaremos de.;ro, ,{',q, se definepor l¡ derivadacovariantede un tensor,{t r€specto
tr

i :1 h'

#. {;"},"
I"' f
f:

un tensor mixto de segundoorden. los En coordenadasrectangulares símbolos de Christoffel son nulos y, por tanto, las derivadas tes no son otra cosa que las derivadasparcialesordinarias. de Los result¡dos anterioresse pueden generalizara las de¡ivadascovariantes tensoresde mayor Por ejemplo, ...P¡ ¡ ¡Pr "' Pr
-" f t"' f'

ot'

-

\r,q l ^" '," ''i

I sl

/P1,..P'i

l)nI ni::;""''"
+ ... +

1",){..'"-c
|,f_ 10, li-.

.

'" 1;; 10,)eri:..,,, )eirl.it
"".

del h derivada covariante tensor,1f...ij t"tn"",o a"

Las reglasde derivacióncovariantede la suma y producto de tensoresson las mismasque las de ya gpo' ¡aciónordina¡ia. En lo que serefierea la derivación,los tensores go0! ó2 son constantes, que expresan covariantes son respectivas nulas (problema54). Como las derivadas derivadas covariantes de del físicas independientemente sistema referendice o cuantía de la variación de las rnagnitudes de que se utilice, son de gran importanciaen la fo¡mulaciónmatemática las leyesfísicas.

sIMBoLos Y TENSORES ALTERNANTES' Definamos el sírnbolo €p{' por las relaciones y.análogason iguales, : ezsr: e.t2: * l, e¿rs €taz:?s¿t: -1, eoc,:0 si dos o más índices -.iii-Uóió e*'. eiroJsí¡nbóios,pués,son igualesa, la unidad positivasi la permutaciónde índices

4

ANALISIS TENSORTAL

es de clasepar, la unidad negativa si dich¿ p€rmutación esimpar, cero si dos lndices el menos8on Los sfmbolos e¡¡, y ¿4' se llaman slmáolosalternantese¡ el espaciode tres dimensiones. Más adelante definircrnos

,pqn=

ft%r,

,fQ' t y'¿ "ftr

Se demuestra que €ra' y €r4'son tensores covariante y contravariante, respectivamcnte,y se denor tensoresalternantesen el espaciode trcs dimensiones.Por l¡ltimo di¡cmos que es posible gcneralizar conceptosa un espaciode ruis dimensiones,

FORMA TENSORIAL DEL GRN)IENIE, DIVERGENCH, ROTACIONAL Y de 1, Gr¡dlente. Sea(Dun escalar ilvarisnte; el gradiente é scdefinepor o

VO= g r a d é = C,r = #
en donde é, , es la derivada covariante de (D respectode .xr. 2. Divergcncir. La divergencia de z{, es la contracción de su derivada covarientc respecto esto es, la contracción de A0,q, En estascondiciones

dtv = At,¡ = At

t

*rr¿
= # -

ou,
$, untcnsor segundo de

3. Rotrdon¡|. El rotacion¿l I oes de 4,s - +,
Tambiénsepuededefinir el rotacionalpor - eñ Ap,a. 1. I^rph¡ittr¡

del deQ, Comola laplaciana escal¡ré es la divergencia gradiente del

= v " Q = a rv @ ,pt* < G d u fi i
En aquellos casos queg < 0, y'! seha de sustituirpor y'-g. en y'lgi en lugar dc y'-g. comog < 0 escribiendo teneren cuentatanto Sepueden

sc$in la ourva¡' absoluta DERIYA.DA ABS¡OLUTA INTRINSECA.Dado ,tl, suderivada O t^, queescribireoos de esel productointemo de la derivada oov¿riante I #. f;, "p, +, tanto, la derivada absolutao int¡lnseca vienedadapor
6A^ Et Análogsmentc, ¿A^ dt

*# l,,I
li.lr#

lAp E¿
r€spectivamente.

=

¿A'
¿t'

por absolutas clla Los vectores o At setraslailan Lolargo de la curvasi susderivad&s I' t
No hay dificultad en generalizar la dcrivasión absolut¿ o intrlnsecs s tensor€sde mayor

--"R
ANALISB TENSORIAL

t

L/)

RELATM Y ABSOLI-rTO. tensortrP-t"'! se llama tenso¡ relativo de peso w si rJn TENSORES
'7 " ' n

oomponentesse transforman de acuerdo con la ley.

t' " 1"' ' ¿

¿¡9¡ 7{t ?{" ,et"'qa ¿74, a;I ^\...h ;Á '' ;4 ar", " ."", I |}xlu

el Jacobiano la transformación. w: 0 el tensorsellama aósolaro esel tipo de de Si y lff I del que hernosvenido hablandoahora, si lr: I el tensor relativo se conocecon el no¡nbrede üd tensorial. Las operaciones adición,multiplicación,etc., de los tensores de relativosson análosas pera tensores (problema64). definidas absolutos

J:

lr-

I

Problemas regueltos
DE SUMACION DE LOS INDICFS REPETIDOS
F¡c¡ibir cada una de las expresiones siguientes teniendo en cuenta el conyenio de sumación de los fndices rlp€tidos.

ío) cl@ =

.,

:

¿ó.. dx.
)¿k t-t L=¿x1 ¿t

+ rdz. ot

aó.^ +

.,.

+

? ó ,r ¿tt_
-ot'

.,
'

?ó,¡
}rJ

t

(ó) "-:dt

s=h

=

Ack t-e + ::_'-:_ ¿r2 ¿t

.

Aíh ¿r1Í ¿rr da

díb _ &h ¿rñ ¿. ¿r¡ ¿. ,h ,h d.s2= thb¿rh¿rk, N=3

(c ) ¡x1f

+ 62f =
.,

+ ¡rs¡2 + ... +
i.2

(rx)'.

(d) ds-

tí(ar-)

,, o.2 r gDlax-) + gotdxs\2 .

d{ dt'

(¿) >

33Añ

?=1 q=I

>

tA^dr' dr'

trodz' di l , N = l

Escribir todos los términos de cada una de las siguient€ssumas indicada.
t

io¡ o -rh.

?=, "iu'u
xon
2 AódA'

= orr'1+ ot." +

t

J "... JI
+ Ap¡A'
Ir

O\ AN f
I son
I ordeL

=

A¡ 1A'

+ Ab2A'

+

r"r = 'o$fi, n='. 4"

t76
3 -'.s 3 , ^i ot¿ 7rh

ANALIS$

TENSORIAL

¡1' n1t 1a{;, a;s
3

-

^ i -. or' ox"

,!r'Ei, ar- ¿t"
D11 air- ars
+ ,:= ' o121-'' ot

of 94.9X_¡ . gl, -i -- o{ + gJ"-t-¿r. ¿:"" ' - e. &"' ?¡r

6zt{r

a."" ' %.arr a*"
4r* ór' &' 7x2 ézB

?¡3 ?¡1

&s
?¡1 ?¡3

Dxs 7* h'ñ ¿f

' st"p

.

X"

' toñ

a¡"

. go ?ro ?"3 art ar"

Para r€ctangul¿r€s. 1V:2' 3 y N= 4, hallar el lugar 3. Scan¡*, k :1,2,,..,1\¡ las coordenadas que las funsiones que repr€sent¿n siguicntes son uniformes,con S€ las expresiones. suponen ti¡uas o indep€ndi€Nrt€s, cuando ¡c¿ necosario. (a\ a** : l, siendo a¡ constantes, (cn Para iV : 2, a,xr t (er, : l, una r€cta on 2 dimo .nsiooes el plano). P¿r¿ /V : 3, qxr + a,Jr' + a$t : l, un plano en 3 dinrensiones(en el espacio)' Para iV l 4 aúr + a¿c'*... * ayxM: I es vr hiperplano Q(ano sn el€spaciodc N :1 . P¿¡t N :2, (¡)t * (¡)l : l, una ci¡cunferencia de radio unidad en el plano. Para 1V: 3, (¡)¡ * (x')' * (¡)' : I, un¿ esf€ra de radio unidad, dE Para N ¡ 4, (¡r)¡ * (¡')¡ +, . . * (¡n)' : l, u\a hipetesferu radio unidad, (c) * : *(u). Para N = 2, ¡r : ¡1(¡), .rr : ¡¡ (rr), una curva en cl plano, dc parámetro¿. P¡ra 1V: 3, rr : .rr (r), ¡' : ¡r (r¡), ¡' : ¡' (¿), una cuna en el ospacio do 3 dimonsiones. Para 1V¡ 4, una curva on cl €apscio de ,lVditrrensio¡Fs, (d) x*: * (u, v\. Paru N :), xr : xL (u, v), x' : xr (u, t) es una trsnsformación d€ coordensdas de (r, v) a (¡r, P¿ra/V: 3, -r1: xr(a, v), x.: x.(u,v), xr : x' (u, v\ es una superficie en el espacio dg 3

(b ) * *

z s¡ones, parómotros y r. do

Par¿ ,¡V¿ 4, wn hlperwperfcie.

VECTORFÁ Y IENSORES CONTRAVARIANTES Y COVARHNTES. 4. Esc¡ibir ley do t¡ansfornación lostensorcs1"¡ lio, 1t¡ Afi, la dG
(o)

rc\ Ct .

rio,'

"úo##^i,

Par¿ rccord¿r la tr¿nsformación, obscrvemos quo Ia posición rclativa dc los lndices 7, q, r, en d niemb¡o os el mismo quc on ol scgundo. Como estos índicrs están asociados a las coordenadas t y I ccc t',1, *, lo cstán, respcctivament€,a los r, C, r, la transfomación p€dida sc cscribc sin diñcultad.

s€ transforma al pasar a otro sist€ma dq i¡ coordenadas de acuerdocon la hy A (p . n).. Obsé¡vese quc la posición d€l Indice k es la ad€cuada.t.2y-z'. Yor lo tanto. .ANALISIS TENSORIAL ¿tl ¿iq ¿xt éi l.t @\ óP = ¿.6"). un vector contravariante.l ¿. un vector covsriaDte.'" Una magnitud A(j. .t:Z) árR . I f) a (x' Dd e 3 . 6 es una función de ¡* y. á ag art Ait a) e* aó es un tensor covariante de priner orden. Las componentesde un tensor covariait€ en coordenadasr€ctangular€sson xy.(f¡' . k.' ! ' ¿/ (a) Consideremos transformación coo¡denadas : d(xr. es deci¡.rv). .h o^n t77 (ü) 8n-"¿= ¿. . . x' : y. ¡2. de ¿. dicho de otra rnanera.. . Hallar sus Sean ." a"" {-¡ ¿¡" Ñ "¿¡a 7¡? . y (c) decir sus grados de contravarianz¿ o covarianza asl como su ordgn. actúa cono subfndice distin. por tanto. . ¿.{ /. (") Tr€s vecescontravariant€ y una vez covariantc con Io que su orden €s 3 + I : 4. es y l*. Er :0.r ^\t.. (a) Sf. : d¡' atr de la ft con lo que dl es un tensor contravariante de primer orden.r. A.es un escal¿ro inv¿riante(tensor de orden cero).q . Sean d¡ las componeotes covarianles en coordonadas €sféricas ¿r :. tivo de su caráctercovariante. A. xN\: 24 ¿ó a* Axk A{ A0 : : -a¡ : -Ar¿ Por la regla de la derivación parcial de una función de función. que €s función de las coordenadas xr.s ) ? - = o¿4 0+ 4 . . (á) Af'^. .h "J .{¡ las componentes covariantes €n coordenadas rectangulafes xr : x. de forma que -C("'.^) (a) ¿Es un tensor dicha maenitud? (á) En caso añrmativo. = 2y-22 = 2"2. = zy = a7a2. ó(xr. En estascondiciones. escribir €l tensor con la notación ad€cuada. ) . Determinar cuál de las magnitudes siguientes es un tensor. 16'¡ 99J1. o el grudientede j4. .t . o el tensor cutmscomDonentcs ó y se escribe en la forma grad d o V C. A¡ ¿' : ó. ¡9. I Obsérveseque en + -o r aó el índice €stá en el d€o@rin¿dor y quc. . componenles covariant€s cn coordenadas esféricas. Entonces.¿. . xt : z. son jj. As = xLé (8-49) cn donde no deben confundirse los superlndiccs con exponentes. Enton@s. (ó) En la transformación xe : ¡¡(6\ . Para aquellas que lo sean establ€cer sus grados de contravari¿nzay covarianzaasf como su orden: (a) axh. At¡..í ñ.El tensor oJ(. por ello.8. l. se transformaen Á| : fi' fr fr decir.

De¡ivandorespectode ¿k. Oanostrar que ff no esr¡n t€nso¡a p€sarde que.ANAIISIS TENSORIAL Las fórmul¿s de aansforu¿ción entre ambos sbtcmas do coordenadas son ¡¡: ¿¡ 8€n t¡ COStt.Q ZAp &q TzJ óxq ¿¡. dar átt F' ^2á gzr¡ ao ¿. A.h d{ d.¡ "2 dA¿ + + é" . de . . Ax. = # S ¿4 ¿h =:--. tonsor've¡emosmásadelaoto (problema52) cómo añadi€ndo a ff queesun toinsor. Ahora bieo. 'r : 5r l8n tr S€n t¡.-t: (rcos0cos d) (rr s€n¡ s€núcos C) 0 + (rcos0 s€nC)(2¡son sen/-rrcos¡0) 0 + (-¡ sond)(r. cos C)(¡r s6n¡s€n Ccos l) 0 + (seD 8€nC)(2rsen senó-rrcosrO) 0 { (coc0)(r¡ sen0 coc0 cos ó) Ax' 0x. ^. + (cos¿r)(¡t¡) : (sentr cosr) (¡rrr) + (s€n¿r sonr)(2¡. : -AArA. : (-r sond sen {) (rr san. . . -aF A+-aF A. esun tensorcovariante prim€r orden. ffi * una s6 transformacomo -'gn¡tud adecuad¿ el .. -ñ -56 4 * -56 At ^. ecuaciones dan las componentes las (1) pedidas dxt 1xr . Ox.+ 1xr A. an. : 0x.+ az.D I 1. x¡ : ir 666 5r En estascondiciones.A.1 ^2 1. sen0 cos0 cos fl . comoen ol sogundo mi€mbroaparecen términ dos *. Por hipótosis.d sen {cos {) 0 + (¡ son cosó) l2rsengsen ó-r'cos.{.f ¿:| ézh ¿ns r-l--i or o4 "P t.n -ñn. Ar: 0x._(¡)) : (8€n.0) + (0) (¡¡ send cos0 cos C) e.

" iúc . Por lo t¿nto. (ü) ü 5_ g s q r' ' " Como Ei : I sip : 4y0 sip + 4. según la r€gla de derivación de una función 7. al s ie=r. a su vcz. depcnden de las coordenadas..d. En Abo¡a bien.ANALIS¡S TENSORIAL t79 t.qts = Aq "o ñ' ¿{ la multipliqu€mos ocuación r. ¿.A) . según la regla dc dorivación parcial de un¿ función de función y teniendo en cuenta el problcllra I I podremos escribir. t2.t 4f bq 10.1 _ ¿. Cafcular(a) ti. de referencia la velocidaa de función. "s ff. S ot t c om o ¡ ' = ¡t. sotien€ A ot alot{= e!. tl. son función dc las coordenadas t¡ qu€. # B*oooo &l = o como ¡2 Y rq son indopendir:ntos. = ?:J ¿. D€mostrar que la velocidad da un fluido €n un punto cualqui€ra es un tensor contravariantc de primer orden. Denosüafque = # = AA ot$ol. Las componcntcs dGla velocidad de un fluido en un punto son el sistem¿ t. = ¿8 . .h ¿rh ¿t de dondc so sigue quc la velocidad citada es un lensor contravariant€ de primer orden o r€cto¡ @ntravarisnte r! I'ELIA DE XRONECXDR. siZ/ = fl aq orovn. $ en el sisteuta dc coo¡dpnadas¡¡.comprobarque ## = * L¿s coordenadas ¡.1 ¿za _ At -r }xr Aiq ¿{ r¡.

rcoci¿ dc lo0 tcNrsorls y ry cs ot¡o tcoior. = úih.usa¡cmos la función ó¡e : I si. -B .y 0 si p + q coño uúa delta de Sin ombargo.1 8 0 ANALISIS TENSORIAL = YY Entoncca. lo quojustifica. Comprobar que 6.V^ Aq = tí lq = ¡tquc os lo ^/ ¿a? 7z? 7"e se quedademostrar másquehacerr : 4.e!i¡ 44 drr Oz' bs ba (+ ++.bleccr su dofnición. .o Q:aL: I Ahora bien.sc8útr problsm¡ 12. Obsérvescque. pucs. Estc hechomu€straqueen las fórmulasde transfortnación sin las componentes un tqlsor las m¿gniü¡des bara encimay sin bsra son pemut¿blcg r€sultado dc I con puoded€mostrarsa general. €Nr est¡ forma no ¡epres€nt¿un tonsor oovsrisnte de soguado orden como con la aotación virios sl €st¡.j tJ% = 6j . a vcces. 4s Por hipótes4 Af y 4" son tonsorcs. el s€gundo cl miombroes 44 - ¿J ?'t. que orden. .o.ry V Af . dpl f6. on 14. cs un tonsormixto d€ sÉgundo noiac¡ónempleads.{1" y 4 lo son.ES CON IENS'ORES. y Osí I + &..rlr+ ñ &h Arr ^N Suusndo.r.por otra J : k. t _ih _ih = &J &h lsr (Atq B0q r .que .. lwgo Ai -lh -8J: d d¡h d.lE * . . s€daduce ó. como hcr¡osvisto en et probtem¡. es un tensor mixto dc segundo orden. son tonsor€s mi$no orden y tipo qus los dadoc.4 Se d€duco. Si d?osun tonsorde asetipo dcbotra¡sform¿¡sc acuordo con la loy do :j o¡ = &i ¿'c ! . Comprobar4r ls sumay dif.) Orr ót1 ai. Conprobar qw Q : Al 4 cs un tansorsuponiendo que . (a . dra R€stando. 15.tc ñññ" = H ñ{. : q. OPERACIONES FT'NDAMENIAI.

componentes . tlr#:s¡:l. q.i"*.i.4.*_""*"*:"_u'"'_"** | t = ¡{lt ###"##^l'".*r*1.f.!.i.!t*T ti:j:tr.J#ii"tffiü. J. Igualando los lndicasj y ¿ y suma¡do rcsp€ctodo é1.li son productosras ros dc conponentqs derog f#::""H#. tcnsor. r I que demuestra caráctertensorialde .ffi. .e (a) Como l3l es un tensor.1p. Al¿..{q #y_###^1.ti:.ffiifl. (a) Haciendot :.{lvdf de los tensores es dados. *#Lt"lTTgS'ñÍ." I ====". un conel conveniode los fndicesr€petados." | T--r '--r I I t : . un es . *a AD. EstE etprcductoextemoCtr' : . I :.:---El I ANAlrsn TENSoRTAL l8l '¡ .os un iensor. contravariant€ el en los lndicesp..f r r o.=###^1. f.{lqrÍ de quinto orden.ao."T.itrtit:t :f. y covarianteen r.*".r}a"tir"s"en es? (ó) Haciendo r:py r:q demost¡ar. E := # # * Murtip.3 fi"tr¿l: (a) :¡v¡z:*vsumando n - .ic¿ndo. El orden del tensor contrafdo €s dos unidades inferior al d€ partid¿. I I (1) te¡dremos: rik= ####"-**^l:. análogamente. = .. Hemosde demostrar queAllt 6 un tensor."' I (r.Ti:ff::ff":. d€mostra¡ queA!.l:itr.xH"1i. I -. tmcción. I I ¡¡' I I I T-r. Io qu€da lusar a la noraciónClfs.

t .0 a ¡ a Por contracción(haciendo* :j y sumando) rosult¿ . Dom$t¡ar quc la contracción dcl p¡oducto cxtcmo dc los tensor€s . lo quc indica quc . It.h tr "'.8. . ee un escalar o invariante.ft y sumando.ANAIISIS TENSORIAL =ih A :.{r& €s un invariante. y .tE. Dcm$trar que todo producto intemo de los tcnsores ¿l! y 4" cs un tGnsor do tcrcar orden.st aq ¿rt ¿. ^t dEJ Por lo tanto. Producto externo de A! y ff : Ai Dl'. y 8{ son tcruor€s.#".^'.s d. -1 A.? ¿-. hcmos d€ñnido un invaria¡: o eScalarcomo un tcnsor de ofd€n cero.pllcaclón lñterns y su rcsultado¿rodrclo inra¡no de ambos.= ##¡r lo quc indica quc .l! os un invariantc.-B. c-rlñA.lq = tJ'i #^l'".¿6g ^rst Ei .ltrr es u¡r sc dcnomina producto escalat d€ los vectorcs . 20. Obcérv€scquo por una dobb contracción. = | .^r'o . .tel = ¿ii ¿rh ¿r ¿.t.##^i = 'inl Ar b rl =##^i I 1 Dc la igualdad A-t : AZ & sigrJf-quo .1. \. so f€ducc el orden €n cuatro unidadcs.l aJ a.^1.j ¿rs ¿rk ¿rr . I I 19. El proceso dc multiplicación exrema de dos teqsor$ scguida de contracción s€ llaria malt.{¿ es un tensor de s€gundo orden y h contr¿cción rcspocto de un soló fridice dbminuye el ordcn d€ dos unidades. Domostr¿rquc la contraccióndo[ trDso¡ l¿ es un essalaro invatiant€ So ticne HacicNtdo / . y ¡r.{.4á €s un tcnsor dc pri¡nÉr orden que podcmos llamar C'. = *u.lS a.t=#}. ^áOt #^"0 = tf. Como . Como .

2. 3) de combinaciones q y de r.r y r. x¡ ¿. Este razonamientose puedehacerde igual forma con todas las posibles a¡' t 0 se sigueque X(p..l \ ? Ot- J E nt onc ls .Ít >-t t "t b qs P rlí'i = J . aJ arh :!r' -t b ¿ab ' -rb Ñ .i En fas coordenadastransformadaslii' l(i'k.a-t ^rñ ¿. Por hipótesis. 9s Otunétodo. =o I I I I I a""L¿"c.2 : 3.7 ¿in fATh ¿'r A(i. 21. Dado quBfn es un tensorcualquiera. y como y las demás nulas. elegiruno particular. es decir. hacemos f : p y sumamos. q. A! B!'. SuponiendoqueX(p. podemos por ejemploel de q :2. El producto externo de dos tensores otro tensor cuyo orden es la suma de los correspondientesde los factores.ANALTSIS TENSORIAL l8l Contraemosrespectode los índicesp y ¡. q.Dl:^ >:i A (j . Multiplicando. r) es un tensor' . Debe resultar como producto interno. q.u) J .fR .Demostrar que A(p.o. )=1t A-r qs U1.¡A r .4' un tensor de arbitrario y C.Por lo tanto. En estascondiciones. del producto . A!fi' es tn tensor de orden 3 + 2 : 5.el orden del lansor A!4' es 5 .2.ut'. nbqs lo que indica que AIBX'es un tensor de torcer orden. que análogamenrc.k y sumando s€ obtiene A. Como po¡ una con¡racción sc disminuye€l orden en dos unidad€s. un tensor de tercer o¡den. q.o. En el sistenra coordenadas una ¡nagnitud A(p. = . t) es tal qte A(p.t) 8. . Por contracciónrespectode los índices4 y r. q.X(p. .-o )-c <. r) : 0 idénticamente. todo producto interno es un tensorde te¡cerorden. Al = Ln .498Í' sedemuestra. y. . de donde se deducequeX(p.h.k . l. dcmostrar que X(p. q. siendo.4 uo. q. con una componentedistinta de cero : 0. y Bl'sol tensores por lo tanto. ¡ : 3. r) : 0 como qucriamosdemostrar. Ox Ot' ^ -ó P ¿vJ W# q5 ^*.3)s?:0. r) es una magnitud tal qre X(p. o bien. haciendo ¡ :j ----)--E + ar¿ ¿t ¿rt -qs ?. at."f . un tensor. r)4' : Cj. r)Bf' : 0 cualquie¡aque seael tensorffo.

a es simétrico en el sistemat.eeo haciendom : . como Bfo es un tensor cualquiera. # ^*'''uf ": =0 n*'n..¡ ^ó Ax -_? otJ ra r-.t ¡'.r)#: 0.B4r.ae.'-'. e@.É . multiplicar por $ I cont.\ = o I . son asimismo.ttp. que que expresa si el producto En esteproblemahemosestablecido casopa icular de Ia /¿ydel cocienle un inte¡[o de una magnitud X por un tensor cualquieraB os otro tensor C. cx af.4(1. oxAx = oa . con Ia que B¡a es hemisimétrico el sistema en (o l-osrcsultados antcriores válidos. Si un tensor . Entonces! Bra -B i u. = _Ehj ó.) es ff .r4 -.k. A \p. ¿iJ ¿tk ó -. rri.ox' -. A(i. n ó1. f.o = _¿i' :É1 .t\ _ bL áJ ar.emos. l..nJ - = a lo que indica gue A(p. :.l o bien. : -Bor.. D -b.n..r. demost¡aremos Si Bra es un tensor simétrico. q.' 4 !!k a'" . que e¡ issultado de Ia transformaciónes 8-Como solo intervienenlos indicesp y 4.X. TENSORES SIMETRICO Y HEMISIMETRICO. la magnitud en cuestión. demostrarque no se altera su ca¡ácter de simetfía (o hemisimet¡ía)respectode los mismos índic!¡ p y q al pasar a otro sistemade coordenadas..según el problema 2l t€nd. Por otra parte.q ?. el casode otrostensores en simétricos ."1. ANALISTSTENSORIAL {es 4.q..n h. Ahora bien. Entonces.l con lo que B.q. j cr. 23. A" .1 : 0 El producto interno por 9]_ 9-" ot' ox \q \.1) ao __.iÍ¡'€s simétrico(o hemisimétrico) ¡espeatode los índicesp y 4 en un sistemade coordenadar dado. A (i .o [$ $ [# # t.tl o bien.' proporciona A-P A-q A¡._ ü!ü3uta djró A. es u¡ tcnsor..tE4 El producto interno ro.n..si Br¿es un tensorhemisimétrico. r\ es un tensor y quedajustificada la notacióf] A'Dq.0.

el tensor 8r. 2 + y = = "31 tj . Siendo Q : an AtAk. ¡19=.es simétrico. demost¡ar que siempre es posible escribi¡ é : b¡¡A.de la propiedad conmutauYa. es un Hallaf la suma S : A + B.h+ or¡ ei l h bj nai th !to ¡¿ + oh.tí lión es I'4.\ A i A h .i-ir) G . -3).y s'q ¡Gfu . es é E nt onc e s . o¡¡) = ó¡. Consideremos. - Por análogo razonamiento se llega a la conclusión de que la propiedad es válida para cualquier tens.69y')= -s9y' esh"-i"imét i*. es deci¡.& simétrico.Ak en donde ó. y p¡oductos P : ABy Q:81.cj th o j a .2X2) (lX-4) +(-1Xl) (-2X0) + (1X1)+ (-1X-1) I o \-9 I I o= BA = l-r2 ' 3 2 I -4 -t\ 4l -3\ e l I (3)(2)+ (1X-4) + (-2Xl) (3X0)+ (lX1) + (-2X-1) I I I I = ( rs -s -a ) t \ -t i bimétricos).th * = on]Ah . D=a-B ?. de las matrices ^ = ( : -.Y. Tenüemos.@fqraq'') * ¡1alq aú¡ * ¿@fq.ANALISIS TENSORIAL 18' : Demostrar que cualquier tensor se puede descomponer €n la suma de dos t€nsor€s.eql¡ = i9l essimétrico. l J l h (d.tJ = = = onj. la multiplicación de matricesno goza. con Io qu€ b¡n = I@ ¡u+ I I producto I . Se observac6mo AB + Bl.. -t) (j:r p = AB = ( tlxzt*(-2x-4)+ (3x1) (4X0)+ (-2X1) f (3X-1) + \(. uno de ellos siméttico y otro hemisimétrico en una pareja de fndices covariantes o contrava¡iantes.. por ejernplo. difcrencia D: A-8.l i l h O = oo. I Bls = Ahorabien. " -s l .) Lt i i) ( . \-z | -rl B= tí i i ) (3X-1) + (1X2) + (-2X0) (4X-1) + (-2X2) + (3X0) (-zx-r) + (1X2) +(-rX0) = s'{+B= ?ii-íl. en g€neral.

) r.. a" a. .*. suponiendo . -!)."n"" * .-.ANALISTS TENSORIAL = 2?.) -r) )(: (-: ':) tz .. Porrotanto. Sin embargo.F¿= (ar # # # l (ó) Las ecuaciones transformación.sin emb¡ notación matricial no s€ pucde hacer. (¿) Las ecu¿ciones transformación *n de eD función de vectof€s columna.{+a)( A-n¡ ¡ Í -Bt ." de = # ""E \s s *:/ forma ... u = (-.siendor (-l ." puedenescribir en la foma üu .0". En el caso de tensor€sde orden sup€rior.f @.'= l)(-: =E n=fl .n-'r 1 ^-''(li). (-? l) :) -.u.'.)ft = (-i Entonces.)=(-.-'= (: :). .{ a ) (A-R7 = l2 -1pr31- 2t. (ó) toBsor variante de segundo orden.(. o bien." .. + En rcsuú€n.\ t2 a2r".urr.*/ \¡-.r &2 zt xs l¡" ¡' ¡'\ .* \# .lv: 3.'"\l+ v.) . =(l ." .{2-82 r. a"\ E\ ¡ a/ a/l 7 6 .-n-l\H ''" f l'^ ""1 # #/\. Escribir en notación matricial las fórmulas de transformación d€ un: (a) vector covariante.'"lf ###lf."ñ t &3 1 ?/22 ars I }rs }rs I sup€rior' Es posible generalizar cstos resultados para N > 3.0""(r+B)(r-B) * A 2-82.. en función de v€ctores ñla (il ffiril() $ nr= ooques€ puedenescribir e¡ la forma /a. a* /g -¡u^ /.. (.

E dr bdzq = "pq-. como dJ'es un invariante. el adjunto del elemento y en donde la suma se efectúasobreel índicek únicamente (¿) El adjunto de g/¡ es el valor dcl determinant€que-res-"ltade g. g$ : ar' : 0' matricial cs métrico forma en El tensor /rr. t .-= Entoncesárg t¡.. ('). -"jh -- d re y d -. .x': z resultaS¡r:l. : s¡¡:0..demostrarque gft es un tensorcovariantesimétrico de segundo Segúnel problema 25.ANALISIS TENSORIAL ELEMENTO DE LINEA Y EL TENSOR METRICO. G(2' 2) y G(2.| a".r. Si ds. : g¡kdxtdxk es un invar¡ante. ao/ \a".: p. d{ : dr' I f d0' + rt sa '0 dó'' Si 11. .'-lPor los elementos de la segunda 931 932 gssI g/* de & t) oondientesajuntos.o It.. d.r.t2= e. y (2) anteponiéndole signo (-l¡i*t' ii ^ . x¡: ó.r "t # ffiV tensor métrico o tensor fundamenlal. estascondiciones... Cap' 1. S""1 Adjunto de6€ A d j untode tn " = (-1)2+" = 1-r¡2+ 2t:t:" 1' l tsr 6sol I trt tt"l t"t gnl ol En Llamemos G(2. es desarrollo ¿ei ieiirminanti 3) + s^GQ. (¿) Como en el problema'1. (ó) Demostrar q\te gtkc(i.: gn :0' g. z.3) z tos adjuntos anteriotgs. segundafila en nu€stro caso."\ = /r [o \o o o\ É ol o 1/ to r.suprimiendo la fila y la columnaa los ' ' *ot consiguicnte. A djunt odes . é: /st.4 r-i ¡-l de o¡denquesedenomina simétrico seSundo un tensorcov¿riante r. (á) Como en el problem¿ 8(a)..D2t lg". por los elementosde una llnea.trs l . et que pertenece elementogir.respectivamente. Capítulo 7. siendo G(. D + sn G<2'2\ g* G(2' : e . at : y'¡i y Ak : dxki por lo tanto. (a) Expresarel tensor métrico en coorden¿das: ciltndricasy (á) csféricas. -V ü "rt¿rt ¿rc . -4 ójh -¿rt Zzc = . Por otra Darte. = (-1 )" ' ¡" ra ' '-"' . g/& puedc considerarsesimétrico.A¡!: I' Cr.3|¡ : pr..f =Q el tensor métricoes 0 I O t" | O ' 2xn' á/ \o : O para i + k lr o o \\ curvilineasortogonalesen general s En coordenadas (a) Desarrollar el determinante 6 = Ear 8!2 g8l ¡ila con sus corest21 g22 g. d{ : de' + e'd{' + dz' Si¡. |).h . 187 ordcn.. k) : g.id.

Obsérvese el adjunto seha no en fa forma GU. .Multiplicando resutta! g¡q Bq : giq goq B' : ó1"Bp : Bt . en Estos. 34.3)= o e. Por el probl€ma31. k) : g.EoqBo es un vector covariante. Ba .* : G(ia k) g siendoc(j. -Ls*G(3. o bien. g¡¡ JlJ!-C( ñ I¿\ I.¡(: I síp: ¡.l) + enc(3. en donde la sumaciónseefe. obstante. o bien gte Be : P t.túa en el : 0. gpzl -1r -12 -13 | 0. Hemos empleadola notacióngit sin habe¡ dernostrado validez. y 0 sí p + j ):61. 33. k) : 0 si j * p. ya que no es un tensoren el s€ntido usual (absoluto). (ó) Igualandolos elcmentosde cualquier pa¡eja de líneas(ñlas o columnas)se demuestra. o bien. g E n to n c e s . segúnIa ley del EI tensorgrft s€ llama tenso nétrico conjugado. en consecu€ncia. es un vgctor contravariantecrbitrado. (a) D€mostrar (á) Demost¡arque sk G(p. el t. l) G(3.en el problema34.IS TENSORIAL (á) Aplicando resultado (¿) a cualquier r o columnatendremos G(. esta generalización del con tensor qued¿justificada la notación 6r* (problema propuesto 152). G(3. C(./'. que gik G(p...I s¿.g.4 es un tensor contravariantede segundoorden.* es simétrico. - AI ser 8q un vector cualquiera.g¡¿grt : 0 si p E l. /r g . k) : 0 s\ j + p. tn 999: Por el probfema32. El resultadoes el mismo aunqueel determinanteque se sea de orden N. Seestablece. Demostrarque gr¡ grk : óf. y lo mismo l€ ocurre a e¡r : G(j. Demostrar que ¡'ift es un tensorcontravariantesimétrico de segundoorden. como en el tado (a). que g/&es un tensor su variantede segundo que orden. k)lg. Como g.gr* gi¡ : l.jsultadosson válidosaunque : iglr seaun determina¡: I de orden N.Se demuestr-¡ es un lensor relativo contravariantedo peso dos y. en dondela sumaci@ gi¡ el de I seefectúa el índicek solamente. (¿) Consideremos determinante t. Í) en lugar de Gik. Su . k) el adjunto de g/r en el determinante : lg¡k | + O.2\ + slr C(3.3) : 32. ¿) Si 8. Dennimos .G(3. que g¡. también lo es.- t-l l que es cero por tener dos filas iguales.2.I88 ANA ." por los elementosde su última fila es nulo.es decir.

O 01 t0 01 10 op2 00 0l =0 I ^2 _ adjunto dc g. = I 0 Como en (a) se deduce se pu€deescribir 6 o o\ vp 2 o l o rl 00 Po 0 É s€ne l e l=" sen! d = I' * = 1r.) . 0 32 24 5-3 -3 0 Hallar (a) g. 911 = 2 . = 5 .. I ñ2 P .{'.. t^= * -_S /2.2 \= G(2.g : (á) Los adjuntos G(/.2)= _10. g rs= 631= 0. La.1)= _6 E nt onc €s .. C B = fr= _S /Z Obsérves€ que el producto de mat.8 e = 8 2 !--g ' t = 8 e ' 2 . 1¡ = 6. G (\.1\ 12.¡ tn 2 1 adjunto de g¡3 c adjunto de g¡r -= I Análogamcnte. P or Io tanto. ('i1(:. . matdz del tensor métrico conjugadoes It Io \0 t (á) Según€l problema 3O(ó). y en forma matricial j+ 10 0 \/P ( 00 . es decir.L) +4dr2¡lé.2 ) 2 0 . t = 189 100 0 p2o 001 adjunto de g.3 )= 6 .gi& : 0 sil + k.. = C (1.3)= c(s. f t2 = 3 /2 .) :.ices(ai¡) por (gr&) es la matriz unidad I.3)= c(3. C (3 . g p = tz = 3 ." (.ANALISIS TENSORIAL Expresar el tenso¡ métrico conjugado en coordenadas:(a) cilíndricas y (ó) esféricas.C (2 . y(á)gr¿ correspondiente ds2 = 1kfuL\z + g(dr2f + 4Gi3)2 -6drldr2 a (o ) gu= 5' t p= 3' % s = 4 . (¿) S€gúncl probloma 30(¿). f* n' 9' gk :0 pa:ra k.&)de 9Á son = G ( 1. C (2.

{. (¿) De¡nostra¡qúe L.a m¿gnitud 6calar.lt *llañ^módulo tes. = f tlqo-0 = glqAb E esun ¡nvanantc. cs un escala¡ o invariantc. demostrar quc 8.. . 38. = 6rotr. L. Rcpr€sentan las componcnt€s Y contrava¡iantes de un r.¿iq Ah ?.ADA. dÉ tl \= ..t.f = ##+¡ = a !.r90 TENSORES ASOCIADOS. b) Seá. ortogonales. dol vector de componontes t. 37. En cstas conücio¡¡es podrcn¡os cscribir. .n y . con lo que '1t? trlrnq coe I SagÑ ADBa: ADB. ¿ : l rl" .tq con lo quc l.f nq U tsmb¡énlo es.l* s€ llsman osoc¡adot.l . o bicn Ak:gk At gL g.ft trtn. 39. €3 un invariantc que llamsmos ¿t. Si At : gre. . = aini = (ó)Dc(o). dc 4 4 .ri . . : Multiplicando At: gh Al - ANALIS$ TENSORIAL gtr Ar g*Ak por g/c resulta. o invariantc. thtbtl chl A¿. cs dccir. 6 un inva¡ianlc. rq . demostrarque A. Defnimos .{r. : 0.r{ . 3E. A.4^. (c) Si lr y 8r son do6 vccto¡€s. Entonc€s.:gk4 Los icnsor€s de priner orden. /. dichos vector€s ia cono el coscnodel áagulo entre los vectoresAo y 8. (ó) Dcmod¡ar que ¿z : gm AeAa. -o (a) Po¡ el Droblema l? n. son '@ +r{t cs un escalar. : gr.€ctor. (ó) Como ADA. y contr¿vadantes /.th t. .i .y BaBe invariantes.{¡ las component$ covariantcy contravariante un v€ctor.lr r.k Ar : 61At : lr . ¡'= t.{¡ y .

. coordcnadas un sistema de curviÍncokidimensional cos op = .\: ¿2. y.Anároga'cnte. g. ei= ftt!.rg u + a " c . Se dcduce. v 0¡. Dc mancra análoga se deducen los otros ¡ssultados p€didos. o b i e n g . : C1r : 0. an : ar. eD.. co a o ..... la forma métrica.:it l9l @) A¡kt : tto gkc gh Aoc..i't. ¡r : constante. An álogam €nt e. t. lo¡ vcc- tores unitarios ransenres rneas a l¿s coordenadasy x¡ x¡ EI coseno del ángulo 0. Entonces. ' g .1 y Aek . + c¡' s!.- I F' r _-_L ". Aeh.:f.:. = I ffisn Demostraf que en un sistema de coo¡denadas o¡togonales.. : gtDgka gb Attl Q) A. enlÜre y Ai a Ai """ AI= fsoti . "Tffit5fi*Tjlt ánsulos 0".o bien. Por lo tanto. ds' : gtL@xt).3 f. 8.entredoslín€as 0'. A!.s.At.ANALISIS TENSORIAL Expresar las ¡elaciones entre los tenso¡es asociados siguientes: (a) Atkt y ADqb (b) A. (c) Alitr':t sots.o z r n e l e l= t * h . = I ffi.. toniendoen cuenta el problema 42.0*:0!1 del gpc : Ecp.*r *a la 1 .sq: -l: ! 8tt ¿i.i:.gn : Si .fácilmente problema 4l hacicndo 0.: l..Í: skgt. : a$ : O. !4 de : _!. de Demostrar que en un sistem¿ d€ coordenadas ortogonales Del problema 33.y s íp : q : " r" :..= cos d.kcd A.s * : * .. p: 4: 1.A.1.ip : s q :2 . cts t/e. Por lo tanto' cl v€ctor unitario según r& t¿ngente a la tnea ¡r e. también se d€sprend€ qué gr. De la ca¡acterística simetrla.= 1 -' c". (c.i't : : sotg* ett AIliI." = * cos d". : 90". : g".y ¡r : constante. o bien Aok¡: sta.Sb A. o bier. Segúnla línea coordenada¡r. o bien ADe.

n.} G\ lpq. 4 (c) Del probl€ma 31.} ( o)pc . k) sumandoen el índice k sblamente. (b) > tL )^ ¡ #(6"'til = i.[pc. + [q."(D¿) { Y-# rr.{.} = ?:u a* = r. n l . @\ ".o b i. .1] cl =# "a ". = o .*rrrS 6¿t.tr# = -/" .. q. [p q . Demostnr 7tu" . } respectivamente. EI lpq. r = . -rt'r¿'p t..-rr"tn . de donde se llega al rcsultadopedido sustituyendo.rf= lpq.} n. n. (") 45.4 . baja¡ est€ fndic€ y cambiar las llaves por colchetes obteniéndos€ [pq. Dcmostrar fpc.# = -si'lh t[¡-.¿ = lqp.} = {. rr"{.r7 = t.kJ = t^{.] " . = [pn. 44.*.i por p. elcvar este lndice y mu¡tip¡ic¡r *t g.} {'} ticno cl efecto de sustituir s por r. {..q] + fqn..7r4 ?'r '1u ¿'q d¿ ¿'? arq = 0.:'*_.i]) o bien _ z t .!] + [i''. {.r.\.. = s"'[p c .'*\kl l:"1 (ol lpor.f. . ma"*.l .ANALISIS TENSORIAL SIMBOLOS DE CHRISTOFFEL.'.= ]. rl por 8't tiene el efecto de sustituir r por J. {..=r r .= -t-Y €n ."{ .34.' tpcu).r"' -* . * ". es dccir."nte.* o* i r. g = g¡aG(j. . =** { oi} = -" # -¿ J b t r.} . i. . k.pl .} o b i e n .{. o bien por los corchetespor llaves obteniéndos€ .e .. Mufüpticandopor .r * . Enúoncos.} = .3?-l'ol. _ .r. ^k . I ) / ' {.] Obsérveseque multiplicar Ípq.

como G(7'. / ] ) . -.r ___t_ :L 7go.t t" t)q ¿in ¿rt ." ¿. ¿a -Pq O{ +_ ¡ Ox l ¿ír Ari ¿ih -Pc Por pe¡mutación clclica de los lndices k. ¿. noI contrene t) explictlamente gk' sumandorespecto ah de j y r.Q ¿¿i ¿ir. Ahora bien. ñ' # ?rr ¿rl¿r. q.1 ¿. m y p. . -o # # tro. .. = W ts: r$ Ot' Oz- s€obtiene gn" ¡¡t. :. ' dü¿-J ¿.ANALISIS TENSORIAL 193 As : GG ¡)' Entonces.}) "r¿*' Li"l' I ag = f il l. = .. ?30* ___::: = ¿rf TEni ?zh - á"Q ¿"1 ::-:L Z.0 dqo z." al ñ ¿th 7.} Por consiguiente. r. ¿"" á"f ?2.b ¿rQ ¿rt! ¿ir ^. '!!r ?g = ?r = "t¡" u"tt.8s. t..s ¿..d. ?rt a-.s d". ¿"1 1re ari ?ij ?. ¿2n.i"i l¡ l a = #'"'i de donde ss deduce el ¡osultado pedido sustituyendo j por p y nt por q.c arl aE.oE¿- = t s J ' (ljn . Ttrb ¿r. s-' LPc'tJ + ¿r¿ ar" a.^1 = ¿f il ¿"Q 7rr . ¿xc ?'rr # ¿-. 22rr ?"1 ¿-"1"rf ¿b ¿t ¿'.. 1z¡c o mtu = o 4p ari -. ¿h¿l "rf Restando (1) de la suma (2) + (J) y multiplicando por ¡ sededuce la definición establecida d€ los símbolos de Christoffel de primera clase. Deducir las leyesd€ transformaciónde los simbolosde Christoffel de: (a) primera clase.r ¿ri ¿Eb¿". ¿rl ¿rQ ¿r' (41 ¿l ¿u ¿n (b) Multiplicando (4) por p. ar" El tt^ = es"' # = '({. 7'. ¡ "."} ¿2 {. i" .'{. t l + [ rn .(ó) s€gundaclase.

l# yoquo6..r"¿ lpc..2 ¿. ls . rf = o s i . fpq. (ó) segunda clasc qr un cspocio en quc gsi p *q. ''t = !(dt¡' . E.¡¡r.} . F' .) uurtioricandoDor*$n. l lp p . .. . s ] ' [ "1:"] f. Dcrprob.]*-%J z ?rt \ E. fp". ¡ son d¡stintos. . p ]= + ( * " * .i r : ". r"'fre.¡r¡4ó(ó) ### {.r é' tl -t " "tC arj arl a. I.t -i . .% ) si p. et 6 t r'1" r f¡j ¿l ¿. = sip.." lrol ' . ?2r¡ = t rt a r" ti¡ ¿* - ¿ rl ¿ rq l^ | .] [pc." ?rf Si los índie .. .} Por(a): = c"'lpc .p 1. Aquf no hernos ompleado €l convenio dc sumación d€ los índicts repetidos.s f.}## Dcepciando $$ * tn* " pedido. 47'Dcmostrar arr'*:. ..a.ANALISIS TENSORIAL 2. .t¡' .c ¿¡n f s ) tJ y ¿2" ¿. Entonces.qfr.t tlftero = e"qr¡. [pc.J a".1¿¿\ ?. ftly" . lsin sumar¡. (á) Por el problcma 43. = I 2 ¿rq L¿tit . 2\a. y = s s s I p g ..s &¿ .} #*y_ f.*#t3{.f .u'o"r¡ .in . (c )s i p=e=¡. resultado ¡lt. [ p p . rl : O. 4. gt : 1. .r I t Tttl ?. ] .p] +(!A.. {.'f = {r"r} ¿.[pc .#*t =##{ .9 . Calcu¡ar los slmbolos d€ Christofiet de: (¿) pri¡nera clase.rf ¿rQ ¿u. Dtfi ¿{ ' "t" .c. .F "r.

. : r.r ? d 1 ! ¡2 * n . o ¡ ' 42. Expresar los símbolos de Christoffel de segundaclase en coordenadas:(a) rectangulares.} {..¿.J -^ ! ¡p * n .: l.¡'!J: l.} JzI lrz f 7go = 7xL (e-' = 2e' ¿e V la"L (c) En coordenadas esféricas.} {.¿* 4o = -rseúo = -* n lc o s | f zl lrrl {.1 " i =fp \=cf -\e \w f 'Si p =91s."] = -t ¿ $ p 28ss ?rs ' ts" _ lpq. =+3¡r¡=1 z?d = .e¡ = --l -:b 2 7¡' 2gr.p) _ tll = 0.11 {. h)= Si p.ot =1r\= 123t I 22 4- ? c"". g$ : r' ¡1 s€n¡0. 7r' = 1 b.} te.. Estos son 1 .07.+. ó | ?sEo = I 7" r ü*n.2 zP*n'0 70' . Los únicos slmbolos de Christoffel de segundaclaseno nulos ocurren para p : 2.r =z¿r ' "too' r n =. Los únicos símbolosde Ch¡istoffel de segundaclaseno nulos ocurrcn pafa p :2 ó 3.!!¡"*n. grz: r.L ) {. {. Pod€mos utilizar los resultados problema48.n.--I\ \ ANALISIS TENSORIAL 195 'I Sio = o=s. 4.t E.f a<rt -c' I ?¡ {. {.} {. .r: 0i. Estos son . 78r" 7'1 _ 2 é¡ ' 2..¡'.} _ [pp. t _If-t = _f ={'}=. o ¡ = c o t o " = ¿. {. -_ tPY ' f ) (ó) En coordenadas zy. g" : l. ¡ son distintos.} {.x": ¡r el 30(a).!g :ll * dcü = . rectangulares.} =1 r\= t13. 7r2 u' ¿A . = . x' : 0.} 4r. x' : ó y. con lo que f " ) = 0.42: í.7=t? tr2t 422 7x . cilindricas y (ó) (c) esféricas..A.} -2" = -i r) = . : p. puestoque en coordcnadas del grr : Osi p + q ortogonales (a) En coordenadas grD: l. según problema cilíndricas. segúnel problema 30(ó).' 9 é y.} ü +H=i* .

TF de ..2r 51.E .{'. E¡ de 1 para estacurva muy próxima os Ie = . x.tt. si( ind€pcndi€nte de l.f'".f. " l¡. út -.[rt" Fqr.i2.rlL de la qu€ se obüGne ! 4_ar ! 4r = o 7'E dc éiE qre * llafirzn ecuaciones Euler o de Lagranee (.196 LINEAS GEODESICAS. 1.fr.* [.o + llr=o = J¡ b. derivandocl integrando..(# . x+eq.suponiendo válido el proceso. Ot tlt dr ' FP. r1t. /--'---------= con F = y'gooi/ iv. l¿J ¿.) .q ds ds lpq I Hemos de haflar la cxtrcmal a" fh J. Tendremos.t. la curva que hac¡ extremal la intogral /. .ix) ¿t El r€sultado fácil de gcneralizar la intcgral fh es a . las ecuaciones Euler adquierenla forme AF dih que Ahora bien. ANAL¡SIS TENSOR¡AL para que Dcmoshar la condición necesaria que / = | ma)esque--+(=)=0.o irtoo.!¿= o como ? es arbitrario.r'.. \ = t = t. Entonces ¡ : x(t) + (? (r).'*r. #rli'.o ..r'.= o f Pn+ * " ¿¿ dé que pu€d€ escribi¡se en la forma = . de . i1 at seauoa extr€mal (¡ttáxima o s€a ¡ : x(t). :-.4rPfl dt'?i a" = o. Demostrarque las líncasgeodésicas un espaciode Ricm¿nnvienendadaspor{{ en = *l . €s una curva muy próxima que pasa por I' y rr de manera 9ue ?(1. fT -tq dt mcdiant€las ecuacioncs Euler (problema de a¡ = = ii dt* irr*.'dx ' *d.l ieYt/z z6roil = 6.i'..trun!fu !. La condiciónnccesaria queallo s€veriñque que f I para es Estaesunaextr€mal bicn.teniendo cuenta €n .#. i+ei1¡ at para € : o..) : ?(4) : 0.Drobleñl013).

dr(-T-) ." {..o*oo%. cn . \ *f ¿'q ds2 lrrJ a" ar =0 (r) Dcl probloma47.-'! . €o - litit ñ l--t ar' - 1.}n) #(#- .staló (.o ¿o sc co¡rvicrr. } dAi '¿"b -'"##{..}.! ¿ % o ! r o " = # : -?B ?r9 2 ¿rh .7s t ¿l ¿t. != t y la ccuación cscribirá la ec ff uurtipricanad¡iprlt *ooúr.tÚ * ¡P q .o = ltlt . .f). .0.!= t. z 'a'c ú' d 'e .AI{AUSIS THTSORI. eJ aro r n a. I .##{.?ql. ¿i¡ ?rl _ érr áar ?nt ¿zJ ¿*t'ul ?¡r ?¡r ¿i ¿rt ( r ' tr' &i&h Sustiú¡). t¡'. r 1 * i! " . i Empleando lqngitu{ dc ¡rcrJoodo parámct¡o.. üoo . *3o...o = r' ülTt o i€ n . t'.o .AL ¿ j*{ .%* ' ¡*'a S { = 0 d2rr .¿ '' t ^n.

ANÁúIS¡S TENSORIAL aon lo qu" 1! - I " L osun tcnsorcovariantcd€ s€gurdoorden qu| * |lanr &rtvada -s 7,Q tpcf Ae respecto xe y * err,ritc An.". de

(á) C omo =4^ ' , I
ot

(2)

d
?z'

-

¿ r J{ ü ,ír t
7rr éxr ar¿

a ' !^ .
drr ¿"t ¿íE

Del probl€mr 47, pcnnutandolas coorderadas y i, x

i* ={;} ##['J #
,. \ a/
lul lrtl ¿"" ¿,n
&i ¿rl ¿zt - #*'¡71ílil l ' #A ' ¿,t ,t ?

Sustituy€rido (2), cn

¿ri = a;i a,t ?4
?¡l ?r, ?zt ?,t ?*r a;¡ a,t

Qd = ¿-,i¿,t _ f"l!d

4^'- #'i(:,1¡

¿,q = ¿zJ ú 1o¡u¡ ?d¡ " - f 4¡ t ('r, ¿,t A* ¿,c - I'ct ¿,, a?¿
o bion,

áF ' 1*, -i 1"

¿Ai

ñ

*#

¿zJ d's

(#.{;"},)

^t con lo que dA + I P t ¡s os un tensor mixto dc segundoordcn quc s llarln de¡lvada ári tCs, At res¡nctode x4 y * escribcl:..

53. Escribü la derivada cova¡iantc resp€cto d€ ¡. de cada uno ds los tcnsor€s sigui€nt€s:

(a\A¡p, ¿rt,ol el¿, (b) <¿¡ o t*! . 4r,
(o) AJp,q

l? - {;}o'-

{*}'o

ih (o\ a- ,c

. , , AE,q !
t¿¡ lJ ht,s

, {i"} # -{¿},; ,;
* {¿}¿

' { #. {i"¡"';" } ,u

- {¿}'j. - {;"}'i,

ANALISE TENSORIAL

r99

ihl (c) A ¡ n, q

=

¿ nt!
E9

-

l,"qf ^ s'1

l "l ,J ¡t

. {i"},Jl' - {,",},f '{i"},;:' {i"},¿",i -

54. Demostrar que las derivadas covariant€s del. (a) g¡p, (b\ gtk, (c) óL son nulas.

(a'tsp,o

3-{;}'",-{ü},,"
,,tL
dz'

_

l¡c,tl

-

Ítc,¡l

=

0

por el problema 45(a).

ih

=;.

?¡fi
dr.1

= {;,}* . {1"}'o 0

por el problema45(ó).

I
¿'Q

,
dd¡ ctt a -

{;}'j . {;"}';

,

0-

{i} ' {;}

:0

55. Hallar la derivada covariante de Atr BII respecto de .xq.

=+ ,^iuli,,o - {¿} - {;},i,i d,; . ' {;"},;,1{;"},i,r {;},í,1" -

. {;"} (#-{¿}d ,;)"i' . ^l(#-{;}':'. '{;}'f) {j"}';"
= nlr,rtl' , tl,, ^!u
S€ Ducde observar cómo la derivada covariante de un ptoducto de tenso¡es obedece a las mismas reglas de la dérivada de un producto del cálculo dife¡encial ordina¡io.

56. Demostrar que

-¡r Gjn An ),q

=

-ti 6¡¿ An ,9 .

-¡i GroAi)n

= tiu,o,hr {

str^n 'o

,lt

=

etoa",e

,hn

g¡t, ya que gr¡,a : 0 segúnel problema 54 (a). En Ia derivacióncovarlafj.].3, gtk y 6l se consideran

200 FORMA TENSORIAL

ANALISIS TENSORIAL DEL CRADIENTE, DIVERGENC¡A, ROTACIONAL Y LAPI,1\CIANA.

quc 5?: Demosrrar

n'r. dtvAl = * { g ^Lr<l¿ ót-

La div€rgpncia dG,{t €s la contracción tensorial de la derivada covari¿nte de ,{', es dccir, la de Ar,e o At,r. S€gúnel problema 45 (c), pues,

dlt Al

.

l9,l

= #.{j-}"
o

.

-+

a¡l

¿r

'

arl

hy'-e\ Ah

?rt *

¿r

i, *\'nt'

st.Demost¡arquc n* = t$ú*,ffi.
El gradiente é es ¡¡¡tf + . V<D= 3P, de u¡r tonsorcovarisnteda brim€r orden(p¡oblem¿6 (ó)) de Q,,. El tcnsorcontravarian¡c primer orden nido como la derivadacova¡iantedc é y que sc escribe ciadocon é,, u, ll = ,t $. 5?, Soronel problema

I _7 ¿.,- t t =i(v vB otquc Ar,q 50, Demostrar

ao
Ot'

?Ap
Aq,p ?rj

7Ao
dr?

Ar,q- ac,r

(*-ur")
é.2,

l a - I"tcpf -"/ . n, -'a¡^o\,- \ ' ¡rc \al

EstGtsnso¡ de segundo orden es el rotacional de ,,1r. 6(). Expresar la divergencia del vector,{, en función de sus component€s flsicas en coordenadas: (a) (á) esféricas. (a) En coord€nadas cilfndricas, ¡t=p, *=$,

100

o Éo
001

=

p2,

de dond€ Y!-:

p (problema30(a))

Las componontes f¡sicas,,.1q, ,,lr son ,{c,

lo = y'l'tt

-

tL,

A6-

4^o

= pAo, t"= { Qtr .

t8

ANALISÉ TENSOR¡AL
Entonces dtt Af

* !;<{s ta lg
dx ' PO pqQ z

.)

+ It?<pht * + (,ró) + (pAz',)

(ó) En coordenadas esfüicas, rr=¡,*=0,*=Ó,

0 o O o P *¡20

10 0¡2

: r. sén¡0, de donde y']'-

¡t s¡¡rO (problema 30(ó))

ffsicas, ,4.,,{a, z{o son Las componentes A r = ,8 Entonces, üv AP A1 = AL : t, -,/l -f = ,Í, A ó= y' -e* a' = ¡scnÉ ,te

t*,"¡^r
rr) t1 pfi, ffir* s6no +$r, *.t 6 , S,<,,t . ¿, * ; $rseno,rrt' # fle+t

al. Expresarla Laplaciana¿e é, t'Ó,

(c) en coordenadas cillndricas,(á) esféricas.

(a) En coordcnadas cillndricas, grr : I, g" : ll8', g" : I (problern¡ 35(¿))- Segúncl problenra58'

v l D = * * < q '**r It Or'

ot

' l r r9 ,r P, , $, q'P 4' 139' op óp
= = P:-Q = -l áp' ép"

+ l- (Pi-:) I o2 02

a aé,

r?

aO

+ a-

raob

P' 4"

dfD + :-;

g¡r (ó) En coorden¿das esféricas, : l, 922: llrt, g'r : l/t¡ son' 0 (problema 35 (ó)). Entonces,

vb = rt$,c',,#*,
,'nu ' i}¡ t$r,, #, - # {*'o #)
'

a

I

aé.

E{t seno @" P *n"0 42

. - á.,3*#,,F*;u $,**$

.r a lo '

+ u:.ntfl= o.# .... t. { ¡ } r : 4 I lqs.sft = 0 porel t. .#.{¿}.?4i. @\ At*ú.{. El.ANALIS$ DERIVADA ABSOLUTA O INTRINSECA. í "1 .# -{.. = .o-n <q. fn. respectivanente.l:. o problemas{. = ¡to¡l'. y 4 son nulss. {i"}4)# (# ^!.r s Ef =Ju r.1:"1^{L+ ó3.. A. Hallar las derivadas absolutas o intrlnsecas de cada uno de los siguientes tensores.{¿}') =## . TENSOR RELATIVO.##^!.. suponiendo que las ciones de f son derivables: (a) un escalar o invariante o. (# ^!:.(#.^'*#### *4"4': es un tensor relativo de peso lyr + n¡. (c) AL.# # -{/"}4i. dt -{.\il^g. Po¡ hipótesis.\. fur Aly BI" dos tcnsorcs relativosde pesos y n. TENSORIAL ó2.###r.r .l € oa e.. {j"}.lt"lr# # ^io# " r# ' 4.# .*. ## = c9.íi. f'.{ d4 _ ' ¿t lrq|'i'o. {j"}.. (b) AI.lt\^"4 dl (9r. ttt G)#' sA! . rrr Deñostrar que sus productos y externoson tensoros rclativos de pesor. Como un producto interno es una conhacción de un producto también es un tensor relativo dg peso lrl + rr!. . _i A: B El producto ext€mo. derivadaordinaria .i ¿t -.# .*. . D€mostrarquc las derivadas absolutas gr&. a ¡ l.}.|^!i" .}¿T" ='+ . i¿f . de art . ff' Et .1^'"-. )* 6tr¡ ¿.

Análoga cuestión se puedever también para integ. que demuestraque r/g es un tensor relativo de peso unidad. -riante que : d'xk no es un tensor.. dzr= d'v De aquí se deduce que si é es un invariante se verifica l .. admite Ia ¡epresentación Fh = lrloh = :a_ 'u..¿. ¿zx = G t ¿rLd* .es decir..JI o' gra del determinanteg se transformande acuerdoc< la reY '6¡fr = -ó Los elementos 'n ñ Haciendo los determinantesds ambos miembros.. Entonc€s.ANALISIS TENSORIAL Demostrarque rfes un tensor relativo de peso unidad.itema d coo¡denadas se . CIONES DIVERSAS.. ar :-# ou" es un tensor contravariantede primer orden. .& . t¡q árl dEJ dz1 . . Demostrar que dV : {g axt ¿¡'. (á) La magnitud dvk de primer oueesun tenso¡contra.rto ¡k : ¡t(¡). en donde . Exp. . embargo..esaren forma tensorial: (a) la velocidady (á) la acelcraciónde ¡¡na pa¡tlcula €n movimiento. del tiempo t. Supongamosque la masa M de una partícula es un invariante independiente Mak : Fk es un tensor conravariante de primer orden que se llama fuerza aplicada sobre la particula. dxt es un escala¡o invariante.puesdependedei . F... orden (problema9). €xprosael parámetrotiempo.se puededefinir la aceleración como la derivaü¿absolutao int¡ínsecade la velocidad. Por el problema 65- ¿v = G ¿rr d* . (a) Si una partícula se desplaz¿por una trayectoria curvillnea con una ley de movimie. ^o ot # 2.. su velocidades u" : ff.en general. ¿/ = " l*lar't* f _ _ .¿J = \Gd'Ldxt... tf<_b d v y cualquieraque seael sistemade coordcnadas donde la int€graciónseextiendea todo el volumendel espacro de N dimensiones. una densidadtensorial. ae Sin tome como referencia.alesdo superficie. es decir.. La tensorial ley d€ Newton.i t = t -E ó { E = t 4 . l 6r¡ JJJJ fv f f = t. ExpresarIa ley de Newton de la mecánicaen forma tensorial. pues...

' dz E'E dz dr flsicas de la velocidadson Por Io tanto.#= # . g¡r :.= tMg N tendremos "¡ "a.-¡. La energíacinética I de una particula d€ masa constanteM que se desplaza : tMv. "u l:rl # t# segúnel probl€ma62 (ó)' Como vk es un tensorcontravariante. 4"! : son de (ó) De los problemas69 y 49(b). ic.? L ¡ .ANALISIS TENSORIAL qüe 6e.|:. las componentos contravariantes la velocidadson ¿ 7 = i' dz2 ü = ¿Ó ¿. {É. \i"\.u. en donde los puntos indican deriv¿ciónresp€ciod€l tiempo' con velocidadde ?1. Demostrar que T !. l:. . de (¿) Segúnel problema 67 (¿). Como I ..\r# #. Demostrar = Y = #.s = E P ¿e ot = 'i . l:.l.\#'# (#. VAfA' # 2¿Pdó yo s= t. : lMgDL n.o2 . z Entonc€s. - ' PT' l. las componentes dxt vsr.\# .'Y dó ¿. Y ' -df ¿t os tenie¡do en cuenta que grr -. Hallar las componentes dricas.las component€s cont¡avariantes la acele¡ación "'=#. {1.]t'#'f=#-P(#f _2_ f'o dF = .|#'i *' ¿P d* de físicasdc (a) la velocidady (á) la aceleración una partícúlaen coordenadas ?0.9 L ¿i ¿ir' = ?'D I¡ E .pó * zitÓ' v V t6d-.at. to siendo a¡ las componentes covariantesde la aceleración. = do fr' 'e* l. las componentes físicas de la ac€leración vienen dadas por {t.pó. Eot & # .

¿ r'# t-|-=o siendor = r . = ya que t/ es independiento . . Sea F¿ :-# la fusrza covari¿nteaplicada a una partícula en done Z: t t : t V(xr.i9 -Pq )""h! = Mtz.xN) es la energtra Dotencial.2 y'gn p1 g"" : t.pó'.(rr.: ?"¡ = *n!i4 i tq. de según problema?1.tt.' .(*.**Y-*.aT Porlo tanto' ( t¡) - :--T ?r . á. Compárese estercsultado con el del problerra 70.#. ' -)ra Dea L = T -v . hatlar las componentes físicas de la acele¡ación de uoa panicula cilíndricas.f + i! $. se llama Lagrungiana..3!.. .-. } .Demosu". el # = = I. . g*: +. Ias componentes flsicas son {grr' y'g-' ya quo grt : I...' ! -' P Por lo tanto.u*) n¡oo'iq + fpq.r'i.ANALISIS TENSORIAL 205 d .rf. móvil en coordenadas .f Como ds2=d. Del problema 50 se sigue que ¿l resultado de hallado equivalea decir que una partícula se desplaza manera que la integral J.xr : g. Este resultado puede emplearse para expresar La aceleración en distintos sistemasdc coordonadas. oua 4. = tfif = p2+p2$?+? y Del problema 7l con. + v2= !n1p2+ q = ió.t tq¡ *) -o(*'{.n .2 . = u"n ra -# v en La función I. rL Se llarna princípio de Hamilton.' t at es una extremal. Estas eeuaciones que interviene I se llaman ¿c¡acionesue Lagrange y son de gran importanc¡a en el estudio de la mecánicatoórica. = n*ar = *oh 72. . .r'!4 t't') .. Entonces. Utilizando el ¡€sultado del problena 71.f + p2dg2+d22. 73.'¡ Eq }xl d ..* t' tc .. x¡ z s€ deduce T-r p2$2 22¡. teniendo en cucnta el problema 69.l' #. ¿t' dih ?T . L¿tt e ó t .{. %=t o E -oé? . + =ftéot.8 ¿h Nt.

. E I.eJEe g = ! éB' h'q . que mostrar Rt.{k(problema 57). en principio.¡. q 76. (a) Demost¡ar w Al.Xi. El invariante Ak vLesd es producto escalarde Ak y "¿.At.}'..ltl\i. E I I . es un t€nsor' (o) At = = 6r. P.#ü.}.por lo que dicho teor€maes válido on cualquier sistema de coordenadas aunque la hayamos visto.tr u.q -f $rI" c i ?Bi.pues.n c. An de cualquiera primerorden. la divergenciade.4kun campo tensorial de primer orden y 'h la normal un¡taria cxterior en un punto de uoa superque ficie ce¡rada.-.l*. (c) Demostrar cue R¿grs = 6n" Rlq.6 y p ro b l e rn a 6 6 ).. .\-l^^' ("nr= .)(* -l. el Hemos expresado teorema.El invariante .eihqxo.- ut .. o bien.4. (c)V xB = + * .es u¡ tensor. qu€ I y c son invariantes. H*. Dk. Sean..4k. Permutando g y r y restando s€ obtiene.l. ¿s E la En un espaciode N dimensiones.\.ejhq E. en el caso de coordenadas rectangulares (C a p . integral triple s€ sustituyepor una integral de orden ¡f. ?"r \ ?re ?#. n en la notación vectorial del Cap. T cl t- .Ik y supongamos Definamoslos tensores adquieren la forma ciones {o) 8¡O = 6 1b¡ Dh.l* =le-.l .rq = Rlq..{. (6 )d l y D = 47p. E*.. (ó) siendo un tensor .l') . I { t.w .206 ANALIS$ TENSORIAL 74. 2. análogo a A .(d)V xu = !4 en forma tensor ial.1^. Expresarel teorema de la divergenciade Gaussen forma tensorial. = anP k\ . ?¿ I 41Tf .)'.) ot o- 17-I ( d I.Entonces.{t.o = .eilg flr. y la integral dobL por una de orden N..oui"n. JJ f[. Expresar las ecuaciones de Maxwell del elect¡omagnetismo (a )d tv B = 0 . 75..el teoremade la divergenciade Gaussestablece [f I Í av th.o' Estas ecuaciones son la base de toda la teoría del electomagnetismo. Entonces.} ..t} " {JJ.las €cl¡¡ t&.) (*-{.gl"# .# ü. {J.en forma tensorial.Sque encierraun volumen Z.

además. *{.ro¡ es co|aria e y de curyaturq juggaun pape¡muy importante en la teoríageneralde la relatividadde Einstein.¿ Et{ . con k '= 1.es un tensorasociadoa Rle. + A'x Br B. g". son constantes ¿e : 80..es un tet'li. (d) *'t¡ + c2t t". .. Problemas propuestos de Al final del capítulo se dan las solr¡ciones estosp¡oblemaspropuestos. + fat.}{¿} á} . + ft E". es ot¡o tensor.. Haffar el luga.Rr¿.3 ó 4 nadasrcctangulares. N =s ¿.. Escribir término a término cada una de las siguientessumasindicadas.ANALISIS TENSORIAL '19 ..:. a veces.}' * {j. R. Escribir cada una de las siguientesexpresiones rep€tidos. RXa. ?qr J 1 = . por consiguiente. (d) A^. .l ^'. . ?g.(r'c . (b) BI.. un tensor.1\t..'.l^. geométricorepresentado y positivas N -'2. Este se llama tensorde Riemann-Chrisfolfel fa fey del cocientese deduce que.}{. por Ao que . k) C-".i k -b .a.}{j}.j j¿.}{.o.l!.rr.como . Escribir el sis:emade ecuaciones oooxq bo para N . . N' son las coorde- por akxkxk: l en donde rt. .oes un tensor.P .q {.. Rfu.4'f . (d¡ arxlxB + arxQ + .{... + te¡B\\1 + aeo2 aftr + aff 78. N= 2 R J .. *ll. q 7 '- = Ar. tgnrendoen cugnta el convenio de sumación de los índices 77.i*. (a) 81.{..}* E r rd F b = R: A. + orxXr3 xg ¡c¡lal + e! a' * t!n" .4¡ es un tensor cualquier.1}'.2.2.. {. .:.. Escribi¡ Ia ley de transformaciónde los tensorcs .Se lta¡na¿e¿.}. a.'} ^1..} j Sustituycndo por z se deduceel r€sultadopedido. y.Ao..A-\.! (c) 3 E.{i. . (b\ AJ" Bi C) .{. R. (ó) Como Ap.l^.. t eJrax qbl A21 + An B" + An B" + .se escribeen la forma R.}{l. : (c) Roo. o simttcmente."t{j..}'. ) b ta) !-. *lt.

(¿) E. n) q1re.pero que I1 no lo es. 9{).Demostrarqug si las componentes un tensorson oulasen un sistemade coordenadas de en cualquieroha rcfcrencia. qs . yl. sabiendoque sus componentes covariantesen coordenadasrectangulares son Zr-z x"y. Demost¡a¡que si . c¿soafirmativo. ge= O r 'Ot1 Sabiendoque é es un escalaro invariante.81 .-9 A¿. el paso de un sistemade coo¡denadas¡i a otro i'. . Determinar si las magnitudes B(.{r¿es un tensof simétrico. 2x + /. l'".41. demostrar que Ct! : A'q8.¡ " s " P . ? componentes tiene un tensorde quinto o¡don en un espaciode 4 dimensio¡es 83. yz.q ' t) = ¿ri ¿rk ¿7r D \t'E 'm) ^. (d) tq ¡r Ds 6i. 3.. = ltsi ¡ * Jñ tu r. .fes un tenso¡simétricoy. Las componentes contravariantes un tensor en coord€nadas r€ctangulares son: /2.4¿ B¡ y AXBt son. (ó) esféricasr.f . 98. 88.escribir los tenso¡es En terística de covarianzao contravarianza.4Íl es + eshemisimétrico.¿k. determinar si es un tensor.. son dos tensores.41'esun tgnsorcontravariiante primgr orden. también 85.4ta -. ¿son simétric¿s (o 99. Demostrar oue E:.tensores halla¡ su orden. Si. ó b .o .q con la notación adecuada dando el o¡den y su caracson tenso¡iales.si l: =##. es vn tensor simétrico.4rsrr)r4:0.4!. k. ¡ = i no es un tensor covariantecon la notación expuesta' 92. t4mbiénlo son E4. ¿Cuántas dado. 8e. y demostrarque.q. p¡ an { l".208 ANALISIS TENSORIAL en 82. las sg t¡ansforman según leyes ( a . d€ * 91. m. e! ffi{* e!. Hallar las componentos covariantesy cont¡avariantes un tensor en goordenadas:(¿)cilínd¡icas p.. Sí A! y B. sus contracciones sucesivas. E. m) y C(j. asimismo.Q .. Demostrar quo si . de 87.fu.4lra un tensor. = . ¿ _ "b ñ.. 6 \P. son igualesen un sistemade coo¡denadas dado.d. Si un tensor es simétrico (o hemisimétrico). d..{O demostrar Aq = z'. cue + %. Demostra¡ que si las componentes dos tensores de lo son en cualquier otra refercncia. calcular G) 6.. Demostrarque la velocidad ? )-k dvk : y* de un fluido es un tensor. {. demostrar = w. 96.. . Hallar sus de componentes covariantes coordenadas en cilíndricasparabólicas.z. Si ApQy B¡r son tonsores hemisimétricos.4! fi.4fs es un tsnsor demostra¡qf¡e. Si :- ^f .r -. .

s[ndo A y B las matrices del p¡oblema anterior.4Í. rcsp€ctivamente Si A(l¡.q) es un invariants. demostrarque por una doble contracción resulta un €scala¡o invariante. B = ( o .\ I=| 3 l . (ó) B.o. ras ce 2 3. q) es w tensormixto de segundoorden arbitrarios. \ s ean m a r s.{8) : {det .. \.es siguientes: y productos : ABy Q: P B.) En ambos casos.r s -Ll Hallar (3A - -t .\ / @\A =(: .r \ r = { i .a).{ y .r ti | t -t I? .4 . diferencia : A-8. (a) Cornprobar qu€ dot (. para que un tensor do orden R se conviertaen un escalar y Demostrar que la condición necesa¡ia suñcientg es sucesivas que R s€a p¿r y que el númgro de indi@scovariantesy cootrao invariantg por contracciones variantes s€a igual a R/2. forma¡ dos productos internos de órdenesdos y ce. x. z.: l -tl 4l \2 \-2 o r\ lz (ó).4r¿y B" son dos tensores.8 no estándeñnidas.¿ un tonsor. .11.4-r de la matriz -. cscrito en forna matricial.Ct. 4) cs un tensor Sean. 28\ (2.r.¡) /. y -84dos tonsores que puede escribi¡seen la forma Cj. .{ + . 2 r (?i i)(') fi) \-¡ 3/ ¡ -z\ La inversa . demostrarque su productoextemo esun tensorde cuarto orden y que se pueden Si . (ó) Comprobar si se verifca que dct (áA) : det(BA). y. prescindiendo signo. Demostrarqu€ si Ae Ba CQr. = (: -: :).2 r1.{=Í. = _l / ". en donde 8s €s un tensor covariantede primer orden cualquieray C' un teosor contravariante do primer orden.¿s€verificaque A-tA: . Haflar ra inversa. (ó) N: 6. tiene un tensor covariantohemisimé¿Cuántas t¡ico de tercar orden? es Si .) (")=(_. 2-4 1 2l \-t -.{ y B las matri- \ l^ . Despejar los valores de las incógnitas. C(p.8 estádefiniday hallar su valor.4. D Haflar la sumaS : A + B. c. /-r z . ¿Cuáles estenúmero para cualquie¡N? del no componentes nulas y distintas. q) B" .ANALIS¡S TENSORIAL Hallar el máximo número de componentesde un tensor si¡nétrico de segundoorden en un espaciode: (a) N :4. l. t. del sistema de ecuaciones.{} {der A} para las marices del problema 107.{ -r dc una matriz cuadrad¿/ s€ de6ne por la relación AA | : I. siendo r la matriz unidad cuyos elementosde Ia diagonal principal son unos y los restantes coros. demostrarque A(p. \{ zl \ Demostrarque (.{. siendo.

llt. Expresar las relaciones €ntr€ los tensores asociados @) An y Aja. Exprcsar cn ibrma malricial las ecuaciones uansformación de un (¿) v€ctor contravarianto. q|uedic€ que matriz es solt¡ción de su propia ecuación c¿racterlstica. . l2l. D€n'ostrar ot Ert# = . 123. (ü a!. en un término puedebajarsede su posición o y elevarse de su posición jnferior sin que cambie cl valor del término.2lo ANALISIS TENSORIAL ll3.(ó) covarianle de segundoorden.. los tonsor€s se llaman carlesiar@s.rs#. : BeaC. ln. : gi¡. siendo . D€mostrar que los tcnso¡cs g'r. y ú. erq. siendo F(. siendo. entoncesA¡a. r27. De aquí deducir el -rel qu€ un lndice libre en una ecuación tensorial s€ puede elevar o descender sin que se altere drcha ra I r{ { t r( rl 12ó. qtre 1rA.4 y -Bdos matricescuadradas¡egulares.{r.t. De aquídeducir sultadogeneralde que un s€udofndice. Demotra¡ que (.{) la matdz obtonida sustituyenÓ po¡ . El r€sultado es un caso particular &l ¡eo¡ema de I{amiltorr-Coyley. Hallar g y gr cor$pondientes al elem€nto de linea ds2 = 3@x!¡2 + 2(¿r2f + 4@f)2 I ¿zr Si A.qrB.. siendod.@) A'oi y At!.: Bfo C.{r)-r : BrA-t. DeÍ\ostrar que F(/) : 0.man valores propiot o autovaloret de la matriz . Demostrar qtrc (AB>r : BrAr. ll?.at = nio' tlr. término constantec por la riatriz c¿ y O es la matriz nula (todos el elcmcntos son c€ros). Demostrar que en toda transformaciónafin ¡' : 4 xD + Ir'.A. Dotcrminar el tcnsor rnétrico o fundamcntal y su conjugado en coordenadas: (a) c¡llndricas y (ó) cilínddcas ellpticas.{?o.Demostrar (a'.l fr -Z r -2\ gI carccr de inversa. gD.{ en la ecuacióncaracteristica. Demostrar que la matriz .z 6r. lndice umbral. -3 4l ll4. y r€cíprocamente.'constantes de las compon€ntes covariantesy contravariantes un tensorcoinciden-En el casopanicular de que la ts formación s€a de un sistema de coordenadas r€ctangular a otro rectangular. de ll5. (c) t€nsor mixto de segundoorden lX.qB?rs= tbe lfi". ! ó! son asociados. $\{# = /t# 128. f A'ft : 3. 125. La €cuaciónF(¡) :0 que rcsulta en el problema anterior para hallar los valores propios de una gollama ecuacióncaruclerítticq de A. dcmost¡a¡ qtre 4 : gkAL. Si Ae es un campo vectorial. Demostrar que si . Determinar los valoresde la const¿nte ltalo]ueAX: j -i) vxunarnatriz quiera. ll9.l = 116.. hallar el vector unitario correspondientc.l . talesque 4 4 = 120. (b) A!¿' y tt¡a¡.{. Estos valores se llg.

h . 6lh .h . . t47.{ j resp€cto ¡a. es decir. r45.rrt!. Hallar las componentes fisicasde grad é en coordenadas cilíndricasparabólicas.ANALISIS TENSORIAL 2ll 129. sh. .Demostrar qu€ las lfneasgeodésicas el plano son rectas. sean derivables: . ft Cto * . siendoé un escala¡o invariante. Exprcsar los símbolos de christoffe¡ de primera clase en coordenadas ¡ectangulares. en 134. 1"¡ . (c)D . + t(x. esféricas.. de 136. en 135. Demostrar que n. el o¡den de la derivacióncova_ riante de un escalarno influye en el resultado.). t¿l ó AJh \ 146. Escribir la de¡ivada cova¡ianterespectode ¡¿ de cada uno de los siguientes tensores. l4tt.. Demostra¡ que las lineas geodésicas la esferason arcos de círculo máximo. G\. 142. (b\ . Demostrar que los cosenos los ángulosque un vector unita o Ul€n un espaciotridimensionalfornra con de u" ue ut tas líneas coordenadasson .4i a parti¡ de la derivada covariante . (b)A ' B h.Expresar Vl(D en coorde¡adas cilíndricas Darabólicas. rt- rt- {t* (8-2t7) 130. .4e. nol = . ( b) A í .Mediante la notación tensorial. (o \t-h A-.Deducir las ecuaciones diferenciales las lineas geodésicas coordenadas cilíndricas. el casode que las funcioen siendo d un escalalo invariante. cilíndricaselípticas. $. . Mediante fa ¡elaciónA¡ : gtk Ak dedücirla derivadacovariantede .n.demostrarque (a) div ¡ot. Aj 4 . (a) (ó) cilíndricas y (c) esféricas. y las ecuaciones corrgspondientes las líneasgeodésicas. Expresarla divcrg€nciade un vector l' en función de suscomponentes físicasen coo¡de¡adas cilíndricas (a) parabólicas. Hallar las derivadasabsolutaso intrinse{asde los siguientes campostensoriales. Haflar la derivadacovarianted. r i i 137. a \ A .09. 132. r+4." . rfon. Demostrar q\e iü r4l.th . (a) (ó) r43.(ó) de en (a) 133.t. 1o) Ap. Hallar la derivada absoluta qo)t¡nA .Escribir los símbolos de Christoffel de segundaclase para la forma métnca.LJ'. (á) rot gradé = 0.*ó. y (r¿t son tensores covariantey contravarianterespectlva¡nente. @ A í. ds': (dxt).{' nes de . l3l. d. Demostra¡ Cue fD.0. de t39. (á) elípticas.1.(ó) paraboloidates. Expresar los símbolosde Christoff€l de primera y segundactaseen coordenadas (a) cilíndricasparabólicas. .(x)!l(dr1. de 138.i h i ikt ih ( d\ A í . n.

f4-r +te grqT' (ó) Prob¿rqrre #' dJ o " en consccuencia. ".l) del problema resuelto 3l es un tensor relativo de p€so dos. lflr.(ü)t¡o f T=-< o q o ( t 9 f f + x r ' )o= 0 . hernisimétrico en los lndicec (a) p y . Dcmostrarque nrqr. @ t% qrIv '=0.Cr os otto vcctor del plano que Íorman At y Y. . es (c )q Y s . esun t€nsorrelativocualquiera posouly C.O !f cl vcctor tangentc a la curva C de ecuación ¡' : ¡r(s).. x3. Detnostrar que si no actúa fuerza ext€rlor alguna sobre una partícula de masa constante que dc desplaza por una línea geodésica verifica s€ g. " * .rgrs + XT59g+ R¿57g .l(p.q) f de ^{. 1f). probar qu¿el tcnsor do Rirm¿nn-Christoffel el tensorde curvaturaen un espacio Euclidesson nulosy de 163.1"{ + xf¡es .r¡ * P = O donde oesla d€nsidad y v la vclocidaddt "n Expresar dicha €cuación en forma tensorial. (a) Demostrar srOT. Como consecuencia. ' 149. Dcmostrar que el tensor covariante de cu¡vatura -Roo. (c) Proba¡ quc * 164. Demostrar que la magnitud Go. * R¡sq = 0. 152. y (ó) esféricas. Si lfv es un tensorrelativo d€ peso demostrarque g-uh llE es un tensorabsoluto. Expresa¡ la ecuación de continuidad en coordenadas (a) cilfndricas.f. 159.ll $. lst. Demostrar que la suma y diferencia de dos tensores rclativos del mismo peso y tipo es otro tensor relativo de las mismas ca¡acterlstic¿s. 162.tl . 161. Hallar las componentes físicas en coordenad¿s esféricas de la (a) velocidad y (ó) aceleración de una partícula móvil. Si . Sea fz.. Demostrar que si t y p son const¿ntcs = |" Ar + pBr . an donde r es la longitud d€ arco. ¿Cuál es Ia int€rpr€tación en un espacio de M dimensiones? 155. q) 6 u tensor relativo de peso ¡'¡ . 154. iÉ " * #* \€ctor unitario nornral a C para una /r dada. Con la notación del problema anterior. un tensorr€lativode peso r"r. vactor unitario correspondiento.x) : constante. en donde r51. demostrar que A (p. 157. Expresar el teorsm¿ del rotacional ds Stokes en forma tensorial. Demostrarque la dcrivación covarianteen un espaciode Euclid€ses con¡¡rutativa. Scan. un vector noínal a la superñcie C(¡r. 'er. Iá €cuación de continuidad de un fluido es !. = Cj'. dcmostrar que: ótg á r¡rq -9 q - es ortogonal a 1V.Demostrar (b''. ^ .4' y B' dos vector€sen u¡r €spacio tridLtrensional. . (b') r y s. ¡s.ur.s .2t2 ANALISIS TENSORIAL 1¡|8. 0. 153. &srC.Rlqrc + f. Demostra¡ eue .1.Hallar el 156. quc @) R¡qrs * Rr"q. un vectorunitariopara un ¡ dado ortogonal fr a probarquo8t Porconsiguientc. Est€ €s un ejemplo de la ley del cociente de los tensoresrelativos.

2. *. .N.. ¡espectivamente. una barra fija en el sistemat¡ (x¡) paralelaal eje tt (.¡u'. 7a = yqxa-l 7 t = y p L -o z J . <tl <"'t 4sh O¡g29 sor. los 5.¿'. elipsoide para ¡f: 1 b1 = b2 df ññ d"tL 3. Se supooeque (/) los dos sistemasde referencia (2) positivosx¡ y x¡ paralelos. 2€.N=2 at $tG.e'> ' S<G e't * SrG e"t Ot Ab4q . mientras que un obs€rvadoren el origen del sistematl vería ef mismo suc¡so en la posición . Á¡tl K b -b = rar-xr" 3? 68l +) = -rN' unitarios tangente.c. Demostrar que ¿s2 = &@z4f . k. Puede escribirse en la forma Eii.#4'. aparecereducida la loDgitud¿ v'¡ . hiperelipsoidepara N: 4. lfe en la posición ¡r. n) no €s un tensor. los semiejes a (t) el sistema t¡ se desplaza con velocidad v respecto del sistema xt.t y r la curvay siendoIp..respectivamente.cy y constantes. zL\ Esta es la transfor¡nación Lorentzde la relasiendo:.ANALISIS TENSORIAL Deducir las fórmulas de F¡enet. Elipse para N: vt"*6r¿z . Í2. k. .# 1é .pl Este hecho se denomina contracción de Lorentz-F¡tzgeruld. y (4) la velocidad de la luz c os constante. Bl:r. tz en el instantet'.t . a ' i' d Arx a¡1x1+ opr2 t orrrt + ap# I = @tlq *{. y .##^1i t¡rdq'= _y.. xr. N..¿rb ¿rh 0Y=3)es un €scalaro invarianteen la transfo¡maciónlineal (afín) f =*. crn #^- (a) B(j. fijo ¡¡ Demostra¡que para un observador en el sistsrna (tr).r. n. y 8.É. + tnaf.r¡ en el instante¡{.c. ó cos¡ d. normal y binormat a C. a/ éx2 + É1a!c" + tgaf. dos vecescovariante y una vez contravarianle. *=12.rl) y de longitud ¿ en estareferencia. (b) C(j.r. observador un situadoen el origen del sistema xt veria un sucesoque ocutividad especial. DE LOS PROBLEMAS PROPUESTOS . sen ó cossd. z cos { + d sen. Físicamente.=4 (. tienen los ejesxr y tr coincidentes. sen ó cos d + ez sen d + p. a¡J a. LO2A (a) 2e coszó pz sen$.Serret r.(ol aurhzs Íin. los vectores :ura y torsión de C. n) es un tensor de tercer orden. de l:rlcy t:(-fl?)'/'.i ||- o = .

tal r 98.: ) .'= I il ' (-lr-s) (-i'i '=(-i-li t = .2lsen'0 scnd cogd + f ggn? coadsen@ + y'se¡a9 sen{ cos3@ n2 + ut¡.2)/6 . "= ( T T) .0.r s€n0 co8á cGó + Ésenad sen2 cos2t' + É senOcos2d sen@. (:i .¡ gs .e coa2 0 2{wn0 0 $ .= . (d ) 1 0 . Orden 3 y ord€n I rcspectivamente. No es un tensor...vf z.. 94.¡3 sen.: . u6. 88. (c ) N (N + r)/z r0r.tP 89. ff'+: (i) fiil() (# . /V(/V-1) (/V. (. -. -1 "('. Sí. t?vz + g.f coaz cod$ + y'sen3á cos? sen2 coc2ó ó .t{i . = 4. 1 0 0 . (c\ Aj.. ) (-l ri) '= -*) "..*. g) AF. ::)€r :il ':^)€ €rilt. ¡. (. .0 cosÉ sen{.o?(o s= (.. (o) sls. z=2 ( . '..) ".lil:) (_jj:: ..(":-". ) 1. :). .lt t = 3. (ü ) 2 r.1 {:i) si ".214 ANALISTS TENSoRIAL (b) 2t s€nr0 coa2 ó .). 95. = ( : : _: ) . Gi^il Érilü .1". { e¡. ".

3J ¡23. ^jor.r ) 0 0 o1senh. 6 tb ¿t2 ¿ó ds . lrz. (c) = 1 22. = a.4rÍ o. = = [zr. 2 db dó p ¿s ¿s. [g f. ' # = o -. -L o /2.t] = .= .rJ - *m {. lzz.3.ANALISIS TENSORIAL 2t5 0 dlsenhr4 + sen. .1}= {í } = {¿}' #i#g.a?q= ¿i a'e lb y'A? A^ .} {.z] ='. [ z t.ff ". rodosrosdemássonnuros.z )= l z t. .rsen'o = o . 1J .zl ..z) [tz.z )= p .¡]=[13.t) -u. _lt z . [¡r. +.{. fó. tl ¡q -Pq -!__ (o) Todos ellos son cero.z] u. * o ( 9 ats dt =o . Lzz.. de ={. #.tJ = -r s e n ' o .1} =##rk.r.z)= [n.o.4 + sen'y) 0 "..) r. ^!.s]=rsen'a T o d o sto sdemás sonnutos. = [tr.Z ] .2 dt !9 seno6osB1qÉ¡ ds - .( 0 ) ("'T*n.1 12s€no cosd. Todoslos demás son nulos." @'.¡¡ro.¡ .0.i) ('(. * 8 e .. [zt.z]= -.¡f¡2 .2 . = {. I ¿zl S enhra + S enl r) 0 .p. t ) .-¡2 sen0coa9 = = 132.l] = . [rr..'= .. (ó) l z z . [ ¡ ¡ . t l n'n'=li r.

U"lu'# (c) +(Ai B") ot " =(# l:. rln.? ^..i.I* ttz'o .tals.. {i}'Y' ' {.rl .ISIS TENSORIAL {.#f* .} = #a \:. f*^ 1"..i'{1"}.{¿}... <¡l "? ót lr ^ih = . ANAf. {J"}qj".a o) * @) *<tA-c e.1j."}. s! o¡..\ = "o odos.$".n. :o ...ti Bn.í..{. . ú4. rS.o * . -J-lfiora.1 {."} .' .-.q I ( c ) A: 4 Ln.*'fr =o.{.! *..'. ¡"ó 143.. eo y ez los vectoresunitarios en ios sentidos de auttrcnto de a.+."} rz7..2t6 135. (o) /: ih L.l^iL{.t) .#rs d eo á sso n =m '# oa. . y z.}d: l:. *f * r *r. #X ".L ^ .{.{. {1:}.*f".}.i íh (b't A.r f+ * tiendo en. 136. {i}. {i"l ol" o!-" .}'i-' .}.1*#)r . + ?.lP. tlo.q. c) ."4^. ol nio.u2 a?O + 7v2 ( ¿2+ür-Q = O rS.: <¿¡ 4n -:.ldtd4l * j oiuFu2+.q {¿} = {. 1:"1t"# *.1^'i". f".} u"l . :--:. ^'(#. n*r"f f .{.q thL -i-?-l dt!" L'I RLT ---n.*ialg*.{.}=.-i h dA: ih (e ) A: Lrr\q -¡--L$f .{j"}u#) = #ru r +* .S ". {. y.o .} ^k-l...

de < o $ < a . .onn"e qr'¡i .¿lofr. (D) o. I'y f -*- # =. áo óa $oh fr * $r'. r ?¿ dr' do ."1^. (+ I (# -l {it' h 1455 lc .{. ds siendo f etvector unitario ta¡senr.e curva a la cenada c C. #) I c:l " li ts s ¿x 6é "J E¡ ¿ 7i 7t dt a 146.+-JP 0r t.)' . r sen| S b ¿. &n'o | fre6 .. ) {.#) ó> fi<.}* t"\ t¡¿ ór t' @) i.t ^( '\7¿ . -rf -.'q'aq."1 + o1t a o2cú.. ü 1- 6l)" >A.0¡ + y3 las componentss contravariantes de la velocidad.*( T 1.l t d = O siendot.1 * siendó r'.(# t." r or $o.. s'l T.¡ senocosd ó2. . =BóT ti )^/ t_.-_s {.to) s.{ .n' ¿t \ d.o'q 4 óx.tt*fio*tr$ra.i. t .. pcl #.nz..1 nn.' las componentes contravariantes la velocidad.A ' -( ) = '* dzQ dt {: I iqt ltq. b" y' €l vector unita¡io normal extorior a la superficie S que tiene cofi¡o contomo .h rm.ANALISIS TENSORIAL t{: st (¿) :( ótE A:\ _r o o¿4 + iF d. . -h l+# y * =lJ .t\ . ).\.L* = tjp ( .1^t.ü. r0.

€ntral. 204.210 C. 16l especlfico. 184 218 Colineales. I 12 d€ un triángulo.175 Aceleración. 212 polares. 136.l. 5.3 condiclón necesaria y suF ciente para. 36.167. 43.l 6l . 187 tenso¡métricoconjugado. 13 ir¡otacional. superior.126 Cartesianos.168 covariantcs. 156. 5l 43. 24 forma vcptorial. 126 Conformes.campo. 210 Asociativa. 143.94. 93 condición necesaria y suF cíente para.168 de un tensor. t42. Cilindricas. E3 limitada por una curva cerrada. 3 Conductividadtérmica. lñ. 136 unitarios.l7l Conmutativa. 168 cons€rvador. 126. 91.5& 59. 58 Covariante. velocidad.8 Columna.3. l¿to.l@. densidadde.153.17. 160. 50. 50. 6'l.vectores. 127 *!acíórr.teoremadel. t45 gradiente.157. matriz o vector. 83. 7. 162 del paralelogramo.73. 169 Componenles. 157. 167 y de segundo. 157.19. 167.16l Adición.l8l. 84. de matrices.40. Corrient€. de la elipse. 210 Carga. r74. de dos superficies. 2tl tensormétrico. 13. tensores.143. tensores. símbolo y tensor.7. t68 Contravariants.o¡der¡. 86 A¡ociados.160. 53 tensor.l s5. d9 prün r orden. 37 ecuación de. 125 Area. 16 l7 Consorvacióo de la encrgía.153. 204 Cinétaco. ltCoo¡denadascurvilíneas.2tl Angular. 56 82. 8. m5 €n coord€nadas cilfndricas. l3l Circuncentro. I 2l rotacional. 2t3 Alah€ada. 33 Cosenos. transformación. propiedad.136 Binormal. contravariantes. 35. p¡opiedad.200. l7l.156. momento. 126 Coseno.2. densidad. 187. das. 90 rotacional. 12.2.2l0 Base. 156. derivada.170 de tensores. 173 Calo\ 126. 50.38 Cinética.energía. 160. 168 de una diada. 53 43. 51.5 2 .cúbica. 73. 174 Absoluto.2n3. 13ó. movimiento. 105. ecu ción. transformación.coo¡denadas 140. 190 sólido. '1. 205 en coordenadasesféricas. 38.94 Continuidad. 9091. 126. 169.59.205 Cillndricas elípticas. véctores.33 Cociente. 72. 7. 2 Cicloide. 39.I l. 168 de un vector.coordenadas.sistgf¡ra.2l l . 16l Algebra. 90. 155 en coordenadas esféricas. tensores. 16l divergencia. 126 flujo.189 velocidad y ace¡eración. 94 Conservador. 2tu4. 17 Autovalores. t6l en coordonadas cillndricas elipticas.104. 2 Alternante.v€ctorgsen la. 135. 212 elementode línea. r5'1.l6l laplaciana. | -r9.136 de un tensor.2l l Cincmática. régimen pormanente. aceleración 53 de. 126 tensorial.160 ' Brahe. 25.170 de vectorcs. 7. 52 Angulo. 212 Contr¿cción.l7O Cónica s€cción.72 solenoidal. 50. 13 de tipo sumidrro. 56. 201 ecuaciúnde continuidad. 8 Coriolis. 1. Circulación. 73. l7l.85.47. 153.t67 Contra a¡iantes. 5ó c€ntrípeta. 188.154 slmbolos de Chris.166 Coplanarios. 63 entre dos vectores.167. I 35 Coordenadas. C€ntro d€ masas. coordenadas esféricas.138. 86 Cálculode variacion$.38. 9 no-. 132 137. t4l. 50. 172.67.aceleración. 9l movimiento de una partícul¡ en. 135-165 Coordenadas. 201 lineasg€odésicas. 136. 182 Contravariante.167. 143 elemento de volumen. 83.195.87 Conjugado.matrices.145.127 Campo. rectangularcs. & 3. 45. $. Tycho.coordenad¿s. velocid¿4 26. 53 de una partícula. fuerza. 20. 27 no-. 52. 55 Alarg. 43. dorivada. | 9l' 199. 127.48 Bipolar.14. 173. l2O.135 Coordenadas.5 3 esféricas.I ndic e A derechas.93.56 en coordenadas r€lativa a observadores fijo y m ó v i l . componente! 136. Achatadas. líneas. 42.169 Adjunto.168 Caracterlstica. 124. 73 Componentes vectoriales. l9O. vector. 169. 157. 173. de coriolis. lll Areolar. superfi cies.154 Jacobiano. l7l.153.3 Absoluta. 154.15ó. l9l. dircctores. coordenadas. 25 de una superficie. 139. 2lO. de matric€s. tonsor métrico. 85 Centripota. a lo largo dc una curva en el espacio.cff€1.189 Conjugados.188 Afin. 5. 93 de tipo fuente. 24.157.15 Cero v6ctor. 204 en coordenad¿scurvilíneas. 8.tensor.ley. 76.

47. l8 16. espacio. 160. 1 5 9 . 169 Diferencia. 2t l covariante. 8ó. 37.geometrla. 212 Esferoidales. 4550.157. 45 tangente. 93.201 en coo¡denadas cilindricasparabólicas. 38. 56. componentes.160. 154 símbolos Chrisroffel. 135 Escalar.3 función de punto. t68. folio de. 132 Determinante. 81. 155 48. 56.37.74 d€ matrices. 136. 170 de N dimensiones.94. 207 Curvas en el espacio. 143. l8-21 Escalar.10. 57 Derivación de vecrores.ló0.35-56 fó rm ulas .35. 45 Derivada. 66.l5E. I I Distributiva.38.de matrices. de 195. de. I26 de carga. propiedad conmutativa. Covariante. 38. 157. 36 parcial. 189 y velócidad aceleración. propiedad distriburiva. I?1. facto¡es.48 culvatu¡a. 148.94 cinética.derivada.201 4. ll8 e n u n c i a d o. 4. forma fundarnental.sistema. 15? Dextrosum. variable. ll3 radio de.2t3 Electromagnética. 2 0 0 . l6l. 136. 50 radio de torsió¡. 2l I en coordenadas cilindricas. 40.2 0 1 forma tensorial. Elipsoidal. 69. 79. achatadas. 46. 6?. 2 Diferencial. 172. I36.50 Riemann-Christoffel. 159 Elemento líoea. 39.81 Diagonal de una matriz cuadrada. 106. adjuntoen un.l?0. l6l Cúbica. +5. teoria de la relatividad. 158 vector. 45. 12. 137. tensor de curvatu¡a. p. l. 26-31 17. 40 . 104 Difusividad. 41. ll9. 205 ley de Newton. 40. 138. I6l laplaciana.45.187 tensor métrico conjugado. 8l significado físico. de Kronecker. 206 tenso. 57 Campo vectorial. 113.136. Curvilineas. t8 7 . t4 8 Cuántica. I lineas 2l ¡otacional.158. 137. j2. 39-43 parcial. mecánica. 37. 166 d€ Riemann.35. coordenadas. 6l-63 Directores. 139 63. 209 derivadade un.201 geodésicas. I ll. 56.INDTCE 219 I L Covariatte. 58 I Distancia ent¡e dos puntos. l5 De ri vabilidad. 207 Cova¡iante.l7l Especial. y 93 Diferencial. Christoffel. 64. t67 Covariantes. 73 D i á d i c a .159 generales. 2O0. 161 alargadas. 36. Derivadade un v€ctor. coordenadas. invarianza. 120 teorema 6auss. 37 Desca¡tes.alabeada. 38. t?9. t67 Cuad¡ática. 140. potencial. t33.197-199.44. 196. 187-189 de de volumen. 6l-63 57. I 56-l59 r4S. de tl5-127 demostración. un.167. ortogonales. l8 16. l7l iule¡.cción. 148 en coordenadas curvilíneas ortogonales.204 conservación 94 de. 64 del rotacional. 23 Divergencia.l6 I forma tensorial. t94 Delta. Esfé.38. 83.I6. 137. teotía.|]6.oducto. 139. 50 37. 160. 127 Dinámica. 193.166. 35-l 65 I acef eración.7 3 -7 5. 146.169 de Elipse. propiedad. 2Il segúnuna dire. ecuaciones. 38.l ól co¡rtponentes covariantes.I I0.182 16.57. 36. 45. 16l.202.2O4. 14r. ¡l / I teorema Creencomo caso de p a ¡ti c u lar. 168 función de posición. p¡oducto vectorial. 58 triple producto escala¡ forma en d€. t4'7. 3 Diada.37.cos€nos. 196 . 144. 38. superficiales.2t2-2t3 Dif€renciales. 136 sobreu¡rasuperficie. 56 bino¡mal. l l l Einstein. 56. 2 3 rotacionalexpresadolpor 5?. 2ffi. I70. 37 exacta. 38. 18 16. 69 o rd i nar ia. 202. teoria de Ia relatividad. I6l elemgntode volumen.106. 47.58. 38.168 de un vector.icas.3'1. tensor de prific¡ orden. 203 producto v€ctorial en forma de. 16O Energia. 126 tenso¡ial. de 212 ecuación de transmisión de calor. 47.ll7. 213 Euclideo.2. Euclides. 54-56. 49. I17. 201 ecuación continuidad.35 producto.175. 4l Jacobiano. 92 ?3.94 Equilibranre. 1 8 8 de una matriz.170 producto escala¡. 136. 3 potencial.126 de co¡rierite. campoescalar. 192195. simbolos.136. 206 Elemento. 36. 135 elementode linea. 135 49. 54. 148 de en coordenadas curvilíneas.46.2 de las formas diádicas.170 de rensores. 53 Direccional. 1 7 4.56. 2O5. 1 48 normal principal. 145 gradiente. 50. línea. 211 leyesde transformación. 212 definición. de I70 de N dimensiones. I 13 elementode linea. 54. l3ó. 145. 112 ó¡bita de los planetas. 55 Curyatu¡a. 168 l. coordenadas. 35. 3?. 158. l6l en coordenadas cu¡vilineas. 16.l 6t. l'1 20O.48.203 I)ependencia lineal. 2tl tensor métrico.16l Espacio.I40. absoluta o intr¡'nsica. I I I 83. 70. 38 ecuacionesde Lagrange. t4 8 .57. 153. 35-56 ordinaria. condición necesaria sufici€nte. 148 elemonto de volumen. 77.I10. 22. t7 . l'12. ¡61 Jacobiano. 162. 206 s rg n rn c a o o nsrco. 87 ^rea. 150 en coordenadas esféricas. 36.6 Escala. l 8-21. campo. 50. 5 ll forma rectangular.35 acele¡ación. to. r80 Densidad. I 178 divergencia. t¡iplesproductos.91.201. ecuacion€s.4 1 ordende la. r47. 36. 154. 37 Derivable. 56 Elementos una matriz. 157. 169 de vectores. 175. 45.167 de un tensor.coordenadas.58.6? del gradiente.

doñnida. 82.m3 Kepler. l2O Forma cua'tlrática fundanental. ¡96 Extrentodc un vccior. tcnsor.m¿tric€s. 72.137.l15 forma f€ct¿ngular. 146. 167 umbral. I 12 rabqio. 1 0 6 . 205 H¿milton4¿yl€y. 81. 185. €r. 45- Lagra¡rgc. 2t2-2t3 Gndiente. ocuacione. 10. 58.l2l $li¡nda idootidad o tcorcÍ¡s sinrétrico. tcnsor. 9 Independencia line¿l. ll7 teorerns de Gr€en como caso p¿rticular. 116. 72. 87-9. 83. 201 fornra tcnso¡ial. 170 lrrotacional. 106. 9+99 do vcctor€s. 4 repr€s€ntaciónde un vector.170 columna. de. 148. tcorcma do la divergencia. 107. tn 90. Métdcos. I Moebius. campo. 172. 127. 149 En coorde¡adas ssféricas. lst on coordenadas €sféricas. 148 Mixto. 147. libre. 87-%.130 dcl origen. 125.. 45 Hipérboh.26. principio.154. Fitzgorald. 159. de. 173.5!-53 Filq m¿triz o v€ctor.1 1 5 -1 2 ? demostración. l dc supcrñcie.I l2-l14 para ¡€giones simplflronto conexas. r29.13 sumidcro. l. 83 E¡dcma. 59. 20O ilrvarianza.!50. I l0 para regiones m{¡lüplcmonte conexas. 107. norm¡1.220 Ercentric¡d¡d. 2ll on coordonads 137. 58. multiplicación. &!. 56 de ñuidos. I17. de Gauss. 5. ló9 fila. llneas. lll Goodésicas.108-ll0 Hamilton.73.10.210 Maxwell. 82 ordinaria.99 . 57. 8l Inversade una matriz. 169. l?9. 167. 90 Jacobiano. 125. 2t3 Luz. 53 de l¿ gravitación univcrsal. 65. 154 en coorden¿dascillndricas parab ó l i c a s1 6 1 . 53 rcsultante. 77. to?. velocidad. lll dlculo.190 Invarianá. l0z Kronecker.delta de. 167 Inc¡cial. sist€ma. en el espacio. 203. I 70 suma. 82-105 dGvolu¡rren.13 Linealmentédep€ndientcs. t55. E2. ll0 lll como caso particular dcl t.209. 73 en coordcnadas cilfndricas. 83. SO sobre una partlcula. lll. lll. 69. 106. 6. 126 Fluidos.1ó9 det€rminante de una. 82 Métrico.82.169 Extrctml. 162 Laplaciana. lgt. 122. 196. 99101 83. tr4. teorcm4 210 Hélice ci¡Eular. 174. 108l t5 como caso particular d€l t. I Impctu. 170. 86 de repulsión. 169 álgebra. 177 de un vactor. l?6 Hipenupcrficie. 213 Lorcntz .79. tcNrso¡. prinera idenüdad o Gorr''na.201 Gncoord€nadascilínd¡icas rabólicas. l?0. 176 Hipocicloide. 170 igualdad. 38.130 Integal. 106.5+56. 169 inv€rsa. transformación. oper¿dor (V). 106.lll circulac¡ón.13. INDICE Grccn.2ll Invariarte. lE2 Interno. 8l ?2. eldrcnto dc. 206 sigBifcadofisico. 87 HipcDlano. 187L¡nea. 67.170. comDoncnt€s. 154. inÉgra¡.t6Í. 124. ccuación. dct camino dc integración. res. 121 tcorema. 170 operaciones. fómulas. 206 Mecánica. de llnoa. ztl Fluido. en fornu tensorial. 38 Indcpcndcncia. 132 I¡yes dcl álgpbra v€cto¡ial. E3"89. 210 nula.123 iorma tensorial. ecuaciones.87.8¡ I-emnisca. l3¡l G¡¡coordanadascilíndricas I ¡sbólicas. 133. 208 mL m5. 31. 13 Fuerza. 169 Ffsicas.174 200 invarianzs. 205 L¿placc. I 32 Igualdad. moümi€nto. 170 dc voctorcs. 58. 5943.15 Lorentz. l3l indopcndicnte del c¿mino. t86 confomres. diagonal principal. 168 Módulo de un vector. l2l. tl5-t27 tco¡cma en el plano. l2O. 4 Gravitación. ¡06. ll4 t29. 17¡. 162. 2. 202. lndicc. co€ñcaentes. 170. 168. 169 cu¿drada.182 Intrlns€ca. l?0 IÑlatriz. llE onunciado. t7 5. 25. fomi¿ del opcrador nabla. 170 traspuesta. ley universal de Newto n .49.126 incompresiblc. 148. 85 de Coriolis.multiplicáción. ?7 Cráfica. 155 tr¿nsformada. en coordenadas curvilfneas ortogonales. 213 Frotrlera. central. 53 Intogración.82 indeñnida. mecánica. 87-E9. ll7. 45. producto. 73. 123 lnterna. 169 cle¡n€ntos.l8 F¡enet-S€rr€t. 38. tlo. l5 Indic¡. ll Füo y nóvil.85 r¡om€nto dc una. Z)5 Fucrzas. 154.2ll Ceomet¡la difer€ncial. 16l iofma integral.2 l l .¡71 Gauss. cistcm¿s referende ci¿. 170. 76. 120 campo de tipo. 172. lll.lO7. 81 so. de Stokes. 56. I10. 170.ley do.77. l6E.38. 167 Lli€a. 90. 82 teo¡€rnas. 169. 113 Fuente. 59.fr2.1 1 0 .banda. 174. 2@ on coordenad¿s t53. fuente.8 6 Matricos.&rivada.86.88 Lineal. Xn. 116. 169 singular. suma de v€ctores. 134 Gauss. ¿ Libre.1 1 1 . leyes. 169. | . 82 Flujo.t7 Erterior. I I Fundan¡pnt¡I. t6r. l 16 forma tonsorial. 196. do. I tcoronra do Gr€e! y 89. 180 símbolo. t53. Z)5 LaSrangiana.

2m nabla.49. 64.ac€leración. sistema. 2 Ondas. 48 rcctiñcante. 2 l I div€rgencia.134 Polar.ecuación. 2 escalar. 58. 30 Seudfndice. 169. 53 de la gravitaciónuniversal. 2 escalar. t52. 2l €cuación. 49.espaciode. 46 osculador.oria. ecuación. 139. 59 velocidad. 9 Ortocentro. 77.2ll rotacional. 182 Yectorial. 28 vectorcs cn cl. de un vector. 20 Proyoctil. I 6l S€nos. 81. 155. rnovimiento. 2t2 Rlgido. 16. 2O2. 1 4 5 . 56 Momentodo una fuerza. coordGnadas. 2O7. 5 6 . tenso¡. 106. 137-141.211 e¡ coordenad¿s cilfndricas. 48. 30. 89. energla. de det€rminanlcs. triángulos planos. región. 24 ley. suma de vector€s. 49.38. sistema de coordenadas. 83 plano. 3 campo vectorial.25. ecuaciones. 179-t84 Operador. 16l elementodc lfn€a. 213 Refativo. 160 cilíndricas. 50. 2l I Paraboloidales. 38. 154.normal. 182 triple escalar. 16l en coordenadascurvillneas ortogonales. l7l.5 1. 207.137.138. 38. 52 Rotacional.137.l8l interna. superñci€. l. 172 llneas geodésicas. 155. 28.l@. 136. 3 Región. 40 d€ una recta. 48 Pa¡. de superficics. múltiplen€nte conexa.50 triedro. t23 Newton. 57 Orden.I l3 Potencial. 49 Periodo de un planeta. 197 Rienrann-Christoff€I. 50 de torsión. 169 Principal. paraboloidales. 148. 3 Pesode un tenso'r. 175. 72. normal. t@.ll7. 2-tt4 Multiplicación. 139. 102 Permanentc.67. a una superfrci€. 50. 45 R€fprocos. 53 velocidad. 21.l8l interno. 135.210 Proyección. 38. l6l. vector. sistcm¿de coordenadas.211 Jacobiano.169 de un v€ctor por ün esc¿lar.teorema. 50. 153. 46. l3E cilíndric¿selípticas.58 invarianzade. de una curva.toríal. movimiento. tr. 203 Normal. 33 Rotación. 98 Posición. 81.l7l Recta. de ejes. 17. l. flujo calorl ñco. 200 i¡varianza. l 14 Relativa. 8I significadoffsico. 61-72 deñnición en forma integral.182 €xterno. Régimen permanente. 16l esferoidales alargadas. 137. te. tey de.I 38 curvilíneas. vcctor. 45. 2 Propios. 17. 45. 160 €sféricas. t26 Múltipleftrnte conexa. 50 Producto.172.38. 8l pura. 94 escalar. 38. 22-28 P¡opio. l6t. 2.plano. 139. respecto del. 85-87 Plano. 2ll cilíndric¿s parabólicas. 159 de natrices. 31. ecuación.16.34. 4. 38. 139.155. l 6 t. 102 Punto. 76. 58t 59.valores. 48. 160. toroidales. t6 0 . 52 laplaciana.169 de un vector por un cscalar. 127 cañpo sscalaf.58. l0 Planetas. 3 Poisson. l3l Schrihdingcr. 169.33 Ortogonal. 85-87 d€ un fluido. 12 forma simétrica. 16l Schróedinger. 25 triáogulos esféricos. I 23. 8l hincipal. 2 Yecto¡escomponenles.INDICE 221 t I > a( L D I ta cinético. 159 de ¡natricls. 3 Positiva. 5. l9l elipsoidales. nratriz. 48 tangente.58. E3 Positivo. 57. 16.nsor. 38 y fijo. coordenadas. 50.26. 28 normal. 3 Radio. 16l slmbolo d€ Christoffel. 140.l{). 6l vector perp€ndicular a un. 91. l4O. v€ctor. l @ .6r exterior o positiva. 1ó9. 92 73.160.1¡14.52 Relatiüdad.ecuación. 169 Oriontablc. teoreria. 22-28 Nab¡a(v). I13.l4l Osculador.153 del gradiente. r' b .161. 154 en coordenadascillndricas Parabólicas. vector.l6l laplaciana.5l-53 Movimiento. 2O-1 2t2 Resultante de v€ctores. 138 esferoidales achatadas. 59 Ortogonales. 18-21. 29.175 Pitágoras. 150 en coordenadas esféricas. 107. 174. 12 de una sup€rñcie. 38. 17. 83.86 en forma tensorial. I t0. 18-21. 57. transformación. 182 extema. 77 invarianza.9. 38.58. de curvatura.l7 ve.f4 elem€ntod€ volurn¿n. 50 Nula. 167 d€ una matriz.169. I indcpendencia de una ecuación veatorial. 47. coordenadas. bipolares. 72 Operaciones con tensores. Parabólicas. 69. campo escalar.116.154. 12 form¡ paranétrica. 170 de tensores. t1'l tensores.16. 38. 49. conjuntos o sistcmas devectores.I 10. 26.t38 87. ló9 Nulo. 51.E Rectiñc¿nte. 167 a . 45. 5l Par'ábola. . 96 de un vector.cilindri css. l0 Riemann.ccuación. t 6l. l 6 r. 47. 169. 3 plano. sólido. 4 Paramétricas. 58 fó¡mulas en que aparece. 59 en. 99 Origen. 107. 39. coordenadas. 48. 17. 154 form¿ tensorial. 2 l l Paralelogramo.66. 48 principal. 2. función escala¡y vectorial. de determinantes. dir€c{ión y s€ntido. 50.16. de plan€tas. diagonal. 123 opcrador en forma integral. de un tensor. 110. coordenadas. 95. distanciaal orig€n.145 gradiente. 51. dorivado respecto del ti€mpo en sisternasñjo y móvi l .15. área. 18. t7O de tensores. 9 Rectangularcs.72. 196. L.2ll O¡togonales. I l2-l t4 simplement€conexa. 125.

2 Tangentea uDa curva en el. 82. 45. 22-26 posición. producto.3 radio. l7l rclativo. 4 unirarios. 37. 169 derivada respecto del 51 5? Vector. I igualdad. 4 Triedro móvil.137. 125 Stokes. espacio. 167 reciproco.2.47. 190. ló9 2.2. 39. I origen. función de posicién. de 169 de vgctorgs. 169 Sumade vectores.52. componenres 136. 2Gll Vectores. 48. 52 aerolar.175. 1. 13. 157. 26.¡¡ 35. 56. 120 campo d€ tipo.73. 4 2. 73 matriz. 85. 141 Torsión. 36 Vector. área. rectangulares. región.19. 13 Superíndices. ecuación. 25. 8 3. 5¿ lineal. del paralelepíptL 76 empo. 190 colineales. 37 á n g u l o .168 curvatura. 136.3 funcíón de punto. 4.173. 175 asociado.l9l.201 Surnidero.2. 43.4 Iey del paralelogramo. 137. 2.9 Simple. 175. ley del triángu¡o. 43. t66-7. 176.conveniode los índices rep€tidos. I l0 Suma.absoluto. 50.forma de la ecuaciónde una recta.coordenadas.conductividad. Vértices.8 componentes. 56.8l p¡oducto. 167.2 ángulo.167 componentescovariantrs.82.I 26 Toroidales.35-36 en la base.73. operaciones fundamentales. 104. 72 ffi. l2O. coordenadas.3.de matrices. 3 Yectores. 59.169 métrico. 7. 52 Velocidad. elementode línea. 8. 5 Sumación. 49. 8l de un fluido. 16. 45 T¡abajo. 126-13l demostr¿ción.67. I resultante. 175. ¡i . 57. propiedad conmutativa. 59. 94-99 Superñcics.212 rcoremad€ Greef¡como caso paÍicula¡. 38. 4 álgebra.99 Sustracción. índice. 58. 35. 48. 17. 212 simétrico. 158. 3 módulo.17 reprosentaciónanalitica I representación gráfic4 l. 168 cartcsiano.170 de tensores. 210. 83 orientables. 105.157. 9 fila. S9 Traslación. campo.203 Tenso¡es.157.It en coordenadas t37. 167.83 de una cara..168.I t0. 45. 5t potencial. 168 densidad. 17. Unitarios. 6l Tensor.6'1. 135. 16. diada. 166 So¡enoidal. ¿fín. 168 orden de un.. l?1.203. 168 cova ante.".2. l€y de la suma de vectores. teorema del rotacional.167. 38 Triádicas.l7l contravariante. Sistemade refe¡eDcia. 169 elementode. 40.717 INDICE Simét¡ica. 26.158. t62 coordenadas cuNilíneas sobre una supe¡ficie.ánguio. angular. conjugado.156.a lo la¡go de rE en el espacio. 56 normal exterior.88-91 T¡ansformación. 50 plano.árca de una. I. 148 integral de. 168 columna.2l0 Tenso¡. 4 angular.2l0 campo.13.I58. 12. 127-129 fo¡ma tensorial. 86 de la luz. ll0.ea liñitada por una. ts9 integ¡ales 83.l7l hemisimétrico. I l l conexa. forma d€ dete¡mioanta propiedad distributiva" lf.I24.38. 23 Velocidad.curva cerrada.168 Tensorial.campo de. 136 extÍgmo. 167. 99 elementode lfnea. 170. I I Variable. 5 2. de coordenadas. 135 de dos caras.26-31 Umbral.207 densidad. Simplemente 1 1 3 . 86-91 como integral de llr¡ea. l0 nul o. 136 Vectorial. 166 ortogonal. 106.1?2. 49. 179-184 Térmica. 4. 76.t7 campo. 47.análisis. 17. 99-l0f de. 83 campo. 5 2. 38.I t4 Singular. tensores. I r€cfprocos. 83. áLrea. 126 Sólido.53 Volumen. 38 Triple producto.202.141 58. propiedadasociatiya. 25 24.59 Traspuesta una matriz.73 Triángulo. 170 mixto.213 radio de.6.3 derivación. I67 coplanarios. 26 relativa ¿ observadons móvi l .h sAtAS Z |BMA s.42. 5.203 fundamental.2 operador nabla. 169.210 de Triada. 17.matriz. 106 á. 2. 21. 170 punto. 166 Superficie.l. 3 triple producto.6 3 .7. lO suma. 179 de una particula. 167 Unitaria.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful