SERIE DE COMPENDIOS SCIIAUM

T E OR IA Y P RO BLEMAS
DE

ANALISIS

VECTORIAL

y una htroducción ¡l ANALI$S TENSORIAL

MURRAY R. SPIEGEL,Ph. D.
Prcfessor of Maúernatict ReñstelaerPolYkclnic Institu¡e

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xÉxcq.-BocorÁ yoRK . NUEVA . o guEttlos ¡tngs . GUATEMALA t-tsBoa . MAoRtD PANAMA . saN JUAN . saNTtAGo . sÁo paulo
A U C KL AN D ' HA MB URGO JOHA NNE S B URG O 'L O NDRE S ' MO NT RE A L ! . PARÍS . SAN¡FRANcISco. SINGAPUR NUEVA DELHI ST, LOUIS . SIDNEY. TOKIO . IORONTO

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A¡IALISIS VECÍOFIAL Prohlbidala reproducción totat o parcialde 66la obra, escrltadel editor oor cualoulerm€dlo.sin autor¡zación DERECHOS RESERVAOOS 1970, respectoa lá /iméra edlc¡ónen españorpor i LIBROS IVCGRAW.HILL MÉxrCO, A. d€ C. V DE S. atlaoo¡fulco499.501, Fracc,lndustrialsan, Andrésatoto dé 53500NaucalDan Juárez.Edo.de Méx¡co Mlembrod€ la CámaraNaclonal ls Indusrla Edttorial, ds Reg.NúrA.455

lsBN 96&451-068.3
fladucido de la prlmsraedlción€n lnglésde VECÍOB ANAIYSIS Copydght@ 1967, Mccraw-HlltBookCo., U. S. A. by tsBN 0{7.000228.x

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Pr o lo g o
que se inició a mediados siglo pasado, El análisisvector;al, del constituye hoy día una parteesencial para matemáticos, y nccesaria y las matenrátjcas fhicos, ingeniefos demáscientíficos lécnicos.Esta es casual el análisis v€ctorialno solo constituye una notaciónconcisa clam par¿presentar y tidad no i geométricos, que,además, ,cuaciones modelomatcrnáiico lassituaciones del físicasy problemas d€ sino rcioná una ayuda inefimable en la formaciónde las imágcnes men¡ales los conceptos dc fisicos ométricos- resrmcn,el análisis En veclorialpücdeconsiderarse, Iugara düdas,como cl más rico sin uaje y forma d€l pe¡samiento las cicnciasflsicas. d€ Po¡ la foma y mancrade cxposición, estelibro se pücdertilizar como tcxto en un cursodc ¿nálisis riai o €omo un m¡gnifico libro complcmentário cualquierotro texto. Asirdsmo, puedeser dc de valor para todos los alumnosde las asignaturas fisica, mecánica,electromagnetjsmo, de aerodi,a e inEnidadde otras correspondientes los distintoscamposde la cienciay de la tóc¡ica cn qüe a nplean los métodosvecroriales. principiosy tcor€más p€riinent€s, Cada capitulo comienzacxponicndoclaramentc dcfiniciones, las ejcmplosilxstrativosy descriplivos. cont;nuació¡¡ presenta A sc rna colecció¡de problemas totalpero sin resolver,todos ellos de progresiv¿ tc resucltosy otros suplcmentarios con r€spucsta difipuntosesencialcs los que€l . Los problemas rcsueltos los sin aclarany amplianla teoria.evidencian diantesc sentiria conti¡uamentepoco scguro y proporciona¡ la repcticiónde los principios fun. tales tan nccesarios resucltos se rara conoce¡ la materia a fondo. Asimismo.en los Droblemas y prob)emas uycn nunerosasdcnrostraciones teo¡crnas dedücciones fómrulas.Los ¡r¡merosos de de lnentariossiñ,en dc conpleto rcpasodcl tema de cada capitulo. Los temastfatados son, a grandcsrasgos, álgebray el cálculodifcrencialc integúl de vectores, el d€ la divcrgencia, rotacionaly de¡nis t€oremas del integrales. hacicndo much¡simas aplicacrones los oapítulos rclativosa las coorden¿das ¡ruy divcrsos.Atención especial curvilínéas mereceD p.oporcionanen cl estudiodc ingcnie¡ía, I análisistensorial,que tan cvidenles ventajas fisicay mateEl libro conticnemucho nás m¿terial de lo usualen ¡a mayo.ia dc los primcroscürsosde cimci3 genieri¡. Con ello la obra se ba hechomás completa,constituyendo libro de consultamuy útil un la vez. catalizadordel interésrcr tc¡nasmá! elevados. dcl El autor agradecc colaboración seño. H€nry Haydcn en la preparación la tipográficay dibujo ligüras. El realisn¡o las figurasrealzacl valor de la obra en la quc la crposiciónvis'ral.jueBa de papcl tan
R, SPTEGEL

Ot¡os teorcrnas glal$..GRALr.... . 51 L\TIECRACION VECTORIAI. .. TNTEGRALES:TEoREMA Df.S. Coord. . CoordoDad^ cilíndricas pa¡abólicas... coordenada3 csfe¡oidale acll¿tada... Operado¡ difer€ncial vecto¡i¿l nabla. . de Teoremade Gr€en ar el pl¿no. coErian&s y mixtos. . Coo¡dcnadas cuNilfrc¿s ofogon¿!€s.. yecroEs lira¡ios trirrecl¿ngulares.Indicede moterios ¡ TTTORf. TEoREMA ¡. Ca¡nDo lectorial. . LA DIVERGENCIA. . hod¡¡clo cacal¿Lr intono. Convenio de sunaalótr dc los ¡ndicca r. Co6Don6Ls ftuic¡s dc un v€. c€onetría dif€r€ncia¡. Angulo entre dos v€ctor€s. Teorcmadc !a divcrspncia Gáuss. . . G¡adi. .. Diverg€ncia. Slrobolos de Cbfistoffel.. T€nsores simét¡icos y hcmisi¡nétricos.. Vccto¡es compon€ntc!. ... . Delta & KroDeckcr. Fórmulas de dcri?!ión. Inlogr¿l d6 volumen.. Integral de sup€¡fici€. . inlcnie¡c cl opc¡ador ¡¿bla.pctidos. . Espa. .. lnlegr8l de un i€ctor.rN E. Invariaúa. rotacional y laplaciana. DEL ROTACIONAI OTROSTEOREMAS l0ó V -. .¡¡Fs del Algebr¡ vectorial.. Rotacional... El. Sistemas & o r6 A dFTRENCIACION WCIORIAL 35 Düivad¿ do ú v. Cm¡dcnadar €sfáica!.A. S . . DIWRGENCIA Y ROTACIONAL.íadás cliGoidal€s. . Al8ebra tccao. coord. Fofma irtcgr¿l del op€r¿dor int nabl¡. d¡vergcncio y ¡otacio¡al. DifeÉncial de un voctor. coorden¿das . EI clomenlo dc linea y cl tensor ñétrico. Iry€s dc imnsfomació¡ dc 106 sÍlrlboloc de Clristoffcl. V€ctor uoiiario. . Tensorcs contr¿va¡iartcs.nte. Coordc¡adas cilíad¡jcas...nad¡s cillndrica¡ cliptic¡s.nsor. 135 Ttusfo¡trl¡ción dq coor&nad¡s.. Inüe8¡al cuwillnea. .. C¡mpo €scala¡. Caso3pa¡ticular€s de sistemasde coord€n.ios dc N dineftlones. Esc¡lar.ctor.lferoidales alargada!. r ANAIISIS TENSOnIAL fr)€s fisica.ial. Fo¡ma t€nsorial del iradiente. Op€racior6 fu¡daÍF¡úrles con iensor€s.. . Producto y€ctorial o exlcmo. .. Curvas €n el ospacio. divergencia. C¿mpos te¡Boriales.tor. t6ó itDIcE.dÁs ortoAonales.oo¡denadas biDolar6.Teoromádcl rot¿cion¿lde Stokés.. Te¡sor€s asociados. Llncas eeodésic¿s. Vcctorc3 contrava¡iant s y coyar¡aotes. T€nso¡ r€clproco. .. Algebra matricial. .. I I. 2lE .. Coord€nad¿s p¡r¿bolo¡d¿l€s. Tcnsor€gde orden supc¡ior. Módulo de un vector. OPTRACIONES DIFERXNCIAIES: GRADmNTE.. .Fórmulas on la! q¡¡.. . c.. VectorÉ! unit¿rios en sistcdra d€ coord€¡ad¿r curvilín€¿s. . k6r.S Y ESCALARES.D€rivada covariante do un t. Simbolos y t nsons altor¡antca..JoPERAcIoT\Ts ! \r' Y INTf. Dedvad¿ ab3olut{ o intrlns€ca.S f " c o o R D E N ¡ D AC ttR V rr.ñentos de llnea y de volurnen. TTODUCTOSESCAIAR Y VECTORIAI.. ...ctor. . D€rivadas p¡rciales de ull v. Matriacs. Escalarcso invarlsntes. Conlinuidad y dc¡ivabiliüd. Transfonnació¡ d€ coordenadas. .. CEdie¡te. Tensorls rclativo y ¿b6oluto. . . Productoc triot s.

i). al Veamoslas defniciones fundamentales.multiplicación de x l.on de seCmento la correspondiente vectory Ia flechaindica es del a .Si ademástienenel mismo origen o punto de aplicación. o bien.úas reglas del álgebrí elemental.ma dirc¿rriz del vecror. 1óF¡. tfabajo..e./. vector se representa ün por un segmento orien¡¡I.Tanto la equipolenci¡ como la jgualdadentrelos vectores por dadosla representaremos A : B (Fig. el imoetu. Otros autores pre6erer emplear una letra negrilla.el tiempo. -A. ESCALAR.-'Vectoresy escolores \ICTOR. el módülo*". is escalar€s indican po! una letra de tipo ordinario. ALGEBRA Vf. En eslelibro emplea''=ri esta última notación. Á r :¡en A.áñcameñte.la es úr. La r€ctaen que s€ apoyael segmento E :¿. con 10que lA o A indica su nódulo.elconocimientade u¡r número r. or. El puílo O s€ llama oigen o punto de aplica::tt -: P el extrcno del vector. ejemploÁ en la l-ig. y sus €xtremospor otra es un paralelogramo: orígenes 2.la masa.antidad respectode ci€rta unidad de medida de su rnisma especie. 2). €l etc. Ia temperatura. álg€braentre vectorcs. es €l que tiene €l mismo módulo y direc¿iónp€ro senrido con(rario (Fig. se introduciendo .: OP (Fig.'¡¡.ié¡rrminadas definiciones. . son ¡gral¿r.difercnciao resta.El vector OP también se pu€de esc¡ibir j¡. un vector se representa por una lelra con una por '. el vector opuesto. aceleración. lr. . la la l¡! 'rÉ.. velocidad. una direcd€ :i¡r r :n sentido. la mismadireccióne idéntico A si sentido. oP. !-emplos tipicos de escalares :i¡c la longitud. I. Es üna magnitudcüya determinación exigeel conocimiento un módulo.son equipolentes tienenel mismo módulo.CTORIAL.o ti"n. la longitud del segmento el módulo del vector. .J:. la energia. ercC.Ejemplos magnitud€s de vectorial(s son cl desplazam¡enro.rodu€todel álCebra €lsmentalentre números¡ealeso escalar€s. por :€:rpio A..¡rdo del vecior. Dado un vector A. Dos vectores y B. puedengeneralizar.3. Ceofnótricamente reconoce se que dos vectores son equipolentes el polígonoque resultaal unir sus si por una parte. y cualquiernúmeroreal. Es una magnitud cuya determinación solo requiere.. en estecasosu nódulo es -oP. Las operaciones adición o suma. lnaliticam€nte.sj-r encima. Las op€raciones €scalares se con obedecen las a nl.

¡. Ls dio simplememte0. transponiendo Por ejgmplo.{ es inmediatosin riás que iI sumandode dos €n (ve¡sa Prob. Dicho de otra Íranera. Mientras ro sc diga lo contrario. A +(B +C ):(A +B )+ C 1. ejesda un sistema coordenadas de ¡.alar Propiedad dislributiva del producto por un escal¿r peoto de la sur¡a de escalar€s Propicdad dbtribotiva dcl producto por un csc¿l¡r pccto de la sume de vcctores Obs€rvcs€quc no ¡parecÉn más las propiedades dcl producto de un escalar por ün v€ctor. 4). C : A .VECTORES ESCALARES Y Su a o rcsultant¿ dos veotores y B cs otro de vector C obtenido trashdando el orig€n d.A: C-B (ciuacionesalgcbraicas). B al ^ cxtrcmo de A y ünicndo cl odgan de A con cl cxtr. con scntidos los positivos de €stosejesy qüe sc llarran veclorcs unitariost. La generalizació¡ a la suña de varios vectores Fl a.n : 0..ñB Propicdadconmutativ¿ la slma dc Propiedad asociativa de la swÍa Propiedad conmutstivadel productopor un cscalar Propiedad asociativ¿del producto por un €s. es otro vector C.A : . 5). vectoriales da la misma for¡na que si fucr¡l Étss lcyes p€rmiten considetar y lratar las ecr¡acior¡ca términos. C. el veclor sümaco¡¡€spotd€a la diagonal dcl p¡relelogramo con €l orig€n en cl o¡igcn co¡nún. Es todo vector de módulo unid¿d. y. que es ün escalar. A +B :B +A 2. VECTORf. |'¡A es el vector nulo. supordremos que cl sisteña dc coordcü¿das trir¡ecBngularcs es 4alextrorsun> . (m + n'r[: nA + nA \ ó. La dtferenciade los tectores A y B. k (Fig. n(nL\: (nn)A t.Si Acs un v€ctorde módulo distinto de cero. h1A.to de un esc¡rlartn por un vector Á es otro veotor.Pues. cl vcctoi Al. o y LEYFS DEL ALGEBRA VECTORIAL. que se reprcs€ntaan¿lÍlicamcntepor A -8. 2 d€finiremos prodüctosentr€ v€ctores.B : A + (-B). Un sisten¡ tllúy importanE de vecto¡es unitarios a los las son los que tienenPor dircccioncs corresPondientes cartesi¡¡as.{ es un vector unitario de la mivn¿ dirección y sentidoque por Todo vcctor A se pu€d€repr€s€nt¿r el productodc ^. 3). de la misma direc¿ión q pcro con un módulo l.Si . SeanA. Observ$e quc trasladando los dos yeotorcs a ün origencomún. vector ünit¿rio ¡ dc ls dirección y s€ntido que aquel mul_ un tiplicadopo¡ sl módulo de A. E y C lras vectores ñ y ¿ dos escalares estas condiciones verifica: s€ .S UNITARIOS TRINRf. para rast¿r dos vectorasse sunra al vcctor minuendo el opuesto sl \'ector sustraendo. z. mo B (Fig. esc¡ibe. Anallticam€nte expresa s€ A+B : C. n(A + B): nA +. El produ.Analític¿se m€nt€. 4).rl veces de A y un senlido igual u opu€stoal de A scgúnque el el lar ñ sea posiLivo negátivo.CTANCULARE¡I l. 5. j. t. los €lcap.n €1csp¿cio.es dccir. t¿l que sumado a B produc€ el vector A.Por ello s€ dic¿ quc la suÍra de vcc(eéasc tores obedecca lz ley del paralelogrumo c=¡i! Prob./ + 0.si A *B: escalares VEC¡OR UNITARIO. dos succaivamenta 4.l¡.

o bi¿r.ando 90' d€sde O¡ a Ol.4¡i. I Si un oampo cscafar cs independiente del ti€mpo.{r. se llama fuacün vectorial de posictón. . CAMPO VECTORIAL. y 4k se llLma vectorct fi*pwnles rcatangulares simplemenfe o veclorcs . FB. z) de üna regiónR del espacio l€ puedeasociar se |d vectorV(x./. y .S. (2't ó (t. L¿ funció¡ d dep€nde. vECTOnES COMPONENTf.z): xt'í-2yz't + xtzL dcfincun campo vectorial del Si un o¡mpo vcctodal es iDdependiente tiempo se llama perñdnente ettacionatio. hemosdefinidoün cdrnpo pu¿s. fofÍnan tn sisteÍ\ <dexlrofiuh. Todo v€ctor A en i :spacio (3 d¡mcnsioncs) s€ püede repres€ntar con sü . sa cscribc cr Ia forma f : n +r + zk ¡ lcran {É tienede ñódulo t: rj: I x'¿+ f + z'. Si e\ cadapunto (¡.anpo wctotial V e^ R.1J..VECTORES ESCALARES Y . Ar y At 6c ll^r al coñponenlet rcclanguldr$ o companerit€s vectorA segúnlas dircocioncs del -l¡rB ¡. ? fc. . por ello. Los vectores lri. .y. (r) I¡s tcmperatnrasen cada punio int€rior o sobr€ l¡ superficiede la aierra. ^{ En gencral.2) cn €1interior de un flüido en movimiento.n fuhción de pmto vectoial. I-a firnciónV depende. Eje|nDt6.. por ello.5.Los . Si en cada punto (x. o bi. z\ : * zr defne u¡ campo cscala. ¿stoas.€o un cierto ¡nst¿nte. Es s.ctor de posicíón o rudio recto¡ r cuyo origcn es el punto O y cuyo ertremo es cl ponlo 'r. r bcchos.trcs vcctores B y C oon el mismo origcn A. z) de una reSiónR d€l espaciose le pu€deadociar rn escalarÉ(r. z).. luicün de punto escalat. 6e llama /¡rción es&lat de posición.onponente[ ü -.definenun campo vectorial.d€l punto escalar$ cn R. z). y. di' r 0.} E módulo de A es Ftr. como sc mues¡¡aen r F!.d€fircn un campo cscolar.r!-::cn en el conespondiente O de un sistema dc coorde¡d15 trirrcctangul¡rcs (Fig.el y. (2) V(x.iñ si un tornillo dc roscaa derechas girandode A a B po¡ i Éor ángulo avanz¿eD Ia di¡eccién y sentido dc C.{¡.nent€ La sumao resultantide los tresvector€s.del punto y.a a der€ch¿sgi.Sean(.). /.4sk ¿r cl vectorA. I I CAMPO ESCALAR. Ejenplo¡.t y z respaolvamanE. o . A. z).lJ las coordeEdrs cartesiaDa3 punto extrEmodel veclor cuyo oridcl ^ !!3 es O. fA iEn a :l ^l :a/A i +A . t fr coplanatios.. reprcscnb cn l¡ Fig. y. se llama pcnnaneñteo estacíoñatio. pucs.. -d. (J) Las velocidades cada pünto (¡. /. o a derc.. resp€ctivam¿nte.. hemosd€finidoun .1. ó. Ests dcnominación deriva d€l h€cho que un E:illo con ros.. tt:AiiAziiA.+A i E^ p¿trlic¡tlar. t.{ s€gúnl¿s direcciones x. en en un ci€rto instante. rnfz ctr cl scntido poshivo de Oz. 4. y y z.

Así sEdeduceel valor dc ?. distanci¿ (j) intensidad campo ñasnético del Ut eneryíA -1f. 34+ r5/td.ciores. €s@le tu') eslár U) esc¿la¡ (r¡) es. Un aulomóvil recorre 3 kilóñ€tros hacia el Norte y lü€go 5 kilómelros hac¡ael Nord6tc.ninaci¡jn anolítica de la rctultant.u^"n (.61.. Ca los ¡bódulosdo los v€ctore3 B... y di. El vector OP o A reprcsenta dcspiazamiento I km €l dc haciael Nort€.4J(aprorim¿damenlcj. puede obtcn¿r ttaz¡ndo l¿ di¡gonal del par¡lelosramo OPOR construido co¡ los véctores OP : A y OR (isual al vcctor PQ o R). R€ptwnta rcstos ddplazamicnto y h¿llar cl desplazmiento Gultanter (¿) gráficamente (á) analiticameoto. Dé las nugnitudcs dadas a cont¡nuac¡ón irdic¿r las de caiáctefresl¿i y tas de e¡ácter €torial. (¿) veclorial "o. D¿t.2r . El v€ctor PQ o B reprcs¿nla €l desplazamiento do 5 kñ El r€ctor OQ o C rcpreent¿ el d€splazamien@resultaDte o sum¿ de los vcctores y B.áa¿ . es d€cir. 3..r. t (¿) gráficamentc: una füer!& de l0 n€wtonseÍ la dir€cció¡ Ét€ 30'Norte. Esra es b le! del patulelostMo & la suma do v. 55. Por lo tanto. el vcctor OQ ti€no de rródulo 7. (b.llamadoA.-2<3N5)co6135. 2.4 km sproxitradam. A.nle.ala¡ 0) yeclor¡al f¿l ¡-. c. Frs. El vector r€sultantc OQ t¿mbiér s. A Pu€de observar8ela /e/ d¿l r/¡¿¿r'!1o dc Ia süma dc vcctors. (l) potÉncia- € Sot. B.C : A + B. En el triánsulo OPO.VECTORES ESCALARES Y Problemas resueltos l. el teorc¡n¿ del coseno D€ín¡t€ €scribir: C' = At + B'-2ABcos L OPQ:tr + 5. los vector€spedidosaparecen rcpresentadd en las 6gura¡.s decir. dondeC = 7.{ú) Con la un¡dad d€ ñódulos indicada. Represent¿r ' (ó) u¡a fucrza dc l5 ¡cwtons m la dirección Norle 30" Este. M€dianlc un trasport¿dor o schicircülo 8r¡duado s€ mide €f ángrJloEOQ . de (a) Deteminoción etdlca d¿ l¿ ¡¿r¿r¿¿r¿. rdpectivam€nüe.5" Nortc.5'./.ección y s€¡tido E3tc61.Semid€ Ia lonsitud dc la diagon l cod la mi!¡na unid¿d de long¡tud dÉ I k¡n adoP t¿d¡ par¿ los olros vectons.4 *m.

e. B + A (Fis. su direcljón y senridoquedandefin¡dos por Este 61"35.delos siguient€s dsplazamidtosi r-lo trtros hacia el Noroestej B. B+A:C. ¡. 7. . ¡5 Dcñostrar qu€ la suftra de v€.¡ir. esd.41 0. OR +RQ: OQ. o . A oQ + QR : oR : D. D de Sigüiendoel método e¡áfico se dedu@que el vecto¡ D tiene de módulo 4.{ 5¿¡á¡ la suma o resullante.70?) :. A +(B + C) : (A +B) + C G€neraliza¡dolos resuli¡dos de los probleñas 5 que t ó s€al€muestra en la sum¿de cualquier lme¡o é \€ctoresla resultantccs indepcndient€ ordenen del qE s. E¡ el extremode B se sitúa el origen de C. (a +B) +C : D.5 m y und rtF€rión y s¿nüdodefrnidopor Este60 Sur ¡fs.tores goza de Ia p¡opiedad aso€iativa: A + (B + C) : (A + B) + C. A+B:C.{ (- OP+PQ:OQ:(A+B). Y O¡ + PR : OR : D. C.VECTORES ESCALARES Y y -{9liándo ahora €l teo.ema de los s¿noss€ deduce l¿ dirección el s€ntido: AC ser L OQP sen L OPQ *n oQP A*n a oPO - I (0.(¿) S" Draost¡ar qu€ l¿ sumade vectoressoza de ¡a propiedadconmutativa!A + B: OP+PQ:oQ. A-B B A. o bien. esd€cjr. esto es. 35 meüos hacia el Sur.D : A + B + C. l¿ resultant€ seobtieneunierdoelorig€n O del v€cto¡A con el extrerno C.(d) F¡s. (F¡g. en consecuencia.Este 30' No¡te.sd€cir. PQ+QR:PR:(B+C). ti€ne de módulo 7. a. Fo r lo le! o. . 20 metros. o bie¡.285s. LoQP : \6'35' E¡ v€cior OQ.1 unidades:20.) E¡ €l €xtremo de A s€ sitú¿ el oriepn de B.ción qúe forma un ángulo con la ¡irrEión Este de (45'+ 16'35') :61"35'. tofmn.43 km y una d¡re. f¡to¡ces. +(B + C) : D. (r)).

. I . .consrruirtos vectores A _ A. €s.ica¡ * -*.":lll'¿.: fi":tTá.i".:H$::i*á.¡-* henre. Dadoslos vector€s B y c (Fi8. .i1""'fi".:'#j.::::f ".:if.ifii:t rlll{"i...l'"'1ii"3ii..¡."'#.i.::.il"lr*.. 1a).i(2^-a) f.i":""1T ::iJü14:1{:"{ ilTi:.':T"f'. ...1.a¡ ruerza es ra que ne@sario €np ap.'?.. F".1.:":'j1ii":LT-th?l'r. con to que s obtieneet potigono de :1'"J.:1i.v€c."#: ffÁ:?TffllJ.::: esroe.o . "" "..6 V E C TOR E S FS C A LA R FS Y ' .?.Xi::"¿... (b\ 3c _.ili1i1i¿3H'#:.Ha. (a) B + 2C.e^ _ B) (bt . 8.l* plgli.

.¡dos.¿¡¡rcs on .i?rla cl avión si no hubicac vi. ca l¡ o¡pnsión Fdid¡" l. ¡. + w.VECTORES Y ESCALARES |' IL ¡rih * aué! cn la dirccción y s¿ntido dcl Nor¡ ú¡ rclocidad.¡¡ c .. ¿ lo3 qu. Dc h fieu¡a sc doduco.. y b rcsFclív¡rFntc' lr3cac. b.oe v*lorEs .spacio de origi¡ o d qoc tr¿slad.spr€ndc q*.l. r ))''t.ccto¡ ycloÉt l o¡¡c ll.b ) on dond! ¡.. rgúr 106ati!6 dé lo3 icclo. Alor¡bi. h¡llar la crptlsión dc o¡¡lquic¡ véctor r dd pla¡o &tc¡minado F ¿qucllo3.c¿ivamt . 4.t ¡ /.n.clo..' Dy c.¡cal¡tB Ahora bion.xtrlso i dc r t ¡. r. b y c. \ . OR:OD +Oc. I¡do6 doo vatorEs ¡ y I dc dilint¡ di¡Ección. D€ l¿ 68uñ 16doduc¿ . rtct!¡min¡n . y t ron único6pam r. OC : r()B) : )ó. Por cl .b son 16 @nqotu tcs t ctüld. oD | _'L" -¡(oa):.¡L r:¡¡+. quc equivalcn¿ Midiondo I¿ ¡oogitud dol \¡ccto! Vó se obfen 6.llo vicncndadospor Oest! 33' Nortl. { 'ial -*--t / s..d h v!¡ocida4 dirtccitu y sc¡iido d.l ¡vtón rin üGDto l'I F¡ 6t&! co¡dbidcs.loc): zc) + OT. + (-lV).rr¿.l i.r poaitivG o D.v. . S6ar cu¡lquicr vector do d¡cho quct. rolatirr ¡ l¡ Ti. Er -üdd.t. o bi.!s coopo¡rcrit . b y ¡ (hdos.mo6 pl¡ir6 par¿Lto3.á¡ w : vetocid¿d vicnro d€l a' il r v.dn l¡! dincciord &.6pr. b y c.v.toret ¿n la á¿tt d€l tístema dc coord$adrs dcñnido por ¡ut dircccioDc on ol plano quc délrfiin¡n.ng¿n los ll¡o y r¡8sladomos \€ctorc! r.s¡tivo3.Y¡Utl. forná¡do €l para. no copla¡¡rio! ni paralclos ¡. ondordcxcrso¡. .|| OR :Ov +vQ +QR -oV+OP o bicn.dcn s.Eoslor trc6Elorrs d¡do¡ .. ve. \{ 1tr r :) á/ 1 . Llograoo ODRC. y b.u I ov = ¡(oA):r¡ ) OP : ÍOB) : ).ldlsr€/p¡¡.5 unidades É. o v. . y. y.e ¡ rl vdor cu¿lsui!¡¡ d.nto. c.ndequo¡ /. Elpccti$rnrnt . un vicnto h¡cia GI O€6te con -d¿ 50 tm/ll rEl¡üva a l¡ Tirt¡ lámblh. forñó¡dos! cl paratclcplpodo ¡Ox. u q¡¡. Los vrctoÉs d¡dos no ticÍcn l¿ rnis¡¡á dircctriz. /. y r d. h¡llr¡ l¡ expresión dc cuslquie¡ v€ctor r é¡r cl 6pacio ¡L Dddo! trqt t€torai t¡idimc¡¡don4 s. por el €xt¡oño X do r 'naoe¡¿ partlole¡ ú¡cemos ¡ bs diraccloüa!dc ¡ y b.ü +}n+ .t c / son únicos pore . rógúnl¿ lóy do compo¡icióndel paralclognmo. : v.rca!. do r s. &tarmiÍa! un pla¡o. . . Dc l¿ const¡r¡cción gcométrica s d. b y r dc d ori¡pn com¡lnO. dodon¡lo . I. : volocid¿ddel ¿vióncon üento -¡ V! : vclocidadd.. -w : v. r -.c- Llc Ie con trucción g.la.or¡¿!¡icá $ d. do 250 krvh ¿¡b r l¡ cr¡t ¡rci¡ d.¿son e!. Por lo rúto. los vcctorEs a y h *¡ lo.

Demorrarqueel pollgono rerogr¿mo. quercsulta unir lospuntosmcdios los ladosdc un cuadrilátero unpara de al ec t7 .y' : O.¡:0 -R a z o n a n dodcanál os¿manera. ¡: --(//¡)b. QR : '/'(b + c) : -'/. lt .. E-slo Supongamos que ¡ I O.). -2).que si¡. -Olx)b ..r + /. segúnel pro_ ¡ :0.dicho poligono ee Como los lados opúesros logr¡mo. Ahora PQ -' :(a .i :y :z :0 ' sc deduce ¡¡ = -)'6 + -:c.' . QR =='/lb bi..(d.to'* ¿n la bas¿ d.según I¡s dirlcciones de ¡.' b y c son los w.'Y':!.si c . ¡.sel l e8¡ ascndascon' lo kadicciones. la igu¡ldad v@torial ¡. Demostrar que si ¡ y b son dos veclorescuyas dir€cciones cortan. y b no tienenlamisr a di¡€cción. .¡+v¡b):0. es decir Supongamosque ¡ + 0.r)b. -.-' VECTORES ESCAIA¡ES Y Los !€ctorcs ¡.¡p e rl e o e € a l p l a n o debyc. : ¡¡. AP : . ¡ cs ol punto medio dc las dos diagonales.a. (¡¡-xJ¡ +Cv'-.l d : 0. Aho. respectlvañcntb. ios.¡(b de Como las direcciones ¿ y b se corla¡.. ¡. de r. rRy S los puntosmedios suslados(Fig. Entonces : ¡(D ¡).b) -"/c + d) SR y + d).(¡ + b). Demorrar que si ¡. ¡:¡-' .r. Coño casopadicular.at : 0. que y O.l sisttroa d. obtcni¿nd@ €l problema 10. Porlo tanto. Como AC : a AP I PB = AP . z' : zt. repecrivam€nte. el e¿tor r peno¡€. se pücdcexpresar! fo¡m¡ única.¡' : 0' .b-e. quiere d€cir que a y b ricner la misma di@ión. Los vscto¡cs . o bien. b y c. ¡i + / + zL. BP ComoBD :r : b. + /b : O s€ d€ducc ¡¡ : /b..+ ¡) . .eráal plano fo¡mado por ¡ y b.hb r . es dei r. dé Sea. 14. de ¡s +zb + zc:o (z/x)c.bycnosorcoplana.y)b + (2.y zt -:r .io a la hipót€sis. el pamlelosramo \ / \--l cort¿ncn el punto P. sesún Po¡lo ranro. Enlonces. e r' : . ¡. si aj b y c aón los vector6s p€ndicuiares. elproblema 12.c = no 1 5 . f según probfema4.ca cn el €spacio.la igualdadv€ctoriai¡a +/b = 0 implica q u e ¡:/:o . Asimismo.o. o bidt. b y c no son coplanariosni paralelos. 12.io. ¡ : -<-yl¡)b e s to c s .cn fünción d€ li)s vcctor€sünit¡rios según d€ po. AB a) : (¡ + /)¡ r L! .süponi endo/* oyl uegoz+ o. con lo que.rBCD€l cuad. /\ : t^ 2| : z. v de vb 0 se desprende se r3. lo cu¿l es cont. Rs:'r(c En¡onces. ¡ /á +. c im plic a que \ .BD . coor' denadas d€nnidopor susdirec.a. b.¡+ /' l € .t. PQ: '/. .s + b+c..-''---. cu¿lquierveclor. Aho.a "l. Po rl o ta n ¡o .(?/¡)c es un veclor del plano qüe forma b v c (ptoblema | 0). Denosrra./" b l c ma 1 3 .l ocual escontr¿ri oal ahi pótesi sdeqi ¡€¡.¡látero dadoy P. losejes -./¡)b=0.la igFldad i€ctoliai tia. o v€clorts coftponcntct. ¡.l y k. : o.¡+/. .y(¡ + bi.¡rh + O.a bien. O. €s dcci. c).EC. .¿lelos.n. b y c son tresvectores coplan¿rjos ¡ ¡ . cor lo que quedaderhoslrado pcdido ¡iparalelos. rirtrtu¡lncnte p€r_ uritárioi i. :Í .BP.¡ bien. /.la iSualdadvecto¡i¿lx¡ +/b +zc .b (¡. o bien.. ¡ 0. de ¡. sP: rL(d+ ¡). Demostrarqne si los vectorcs. Por lo tanto. La ccuació¡ dada * puedeescr¡bi¡en l¡ fo¡¡na (¡r . ¿). Por consiguienle.PS del f'olieo¡o formado son igualesy pa.¡b : rú + /¡b i mp l i c ¡ q u €¡¡ ¡. Ertoncls. ef so f-ió\Derilorrar quelasdiagon:lisde un paralelogramocortancn su puntomedio / s€ dadocuyasdiasonales S¡.0.b) .lb y zc sollas compon útet v¿ctoiales.t: : 0.+ Iib + z.0 implicá o u e .0:¡!¡+/:b ¡. .

+ a.VECTORESY ESCALARES II 3"".: * + r. .i. /b _ r. ¡.r:f'.. + a. y sotosi..'"'Ti:':-oj.:o. =de rl€l vver rJ). a. rr ¡ .i : 0 es -0. "*' _ (a."....J¡o néla¿o.1T....::::::^: ".respecnvamente..'. siendo h1y .o bien.ir.:i _ ¡tr D .¡i"."rá. :.ü.i::. Corno Ap y pB soa colin€al€s.-:1.... + .. ve¿nos qué en co¡diion€s*. esdc. 10.+a.AB : OB. jndep€ndientem€nte de ta clección "4 . * *..:y + r.HT'.{{rrespecbdeo vecrordeposicióndco'r6s.ii*ll1llli'.. + . D\-AP. li TlTfi'T"'.¡. + a.a + AB : b.! i ¿.'iF1::1".) = n^ nn que se ttamafarha rinérica..Ap : rAB. : O La condición n€.b y r6 | _ | ¡r_ I =O -: ionstSutente.1.r.: ^ r. se verifici ¿. Este resultado puede generalizane dificutrad.H.:i.. ta euación ped¡da cs r: ¡ + ( b-a ).:' ¡=q1 O' si.+ar+a. o bien.ta qu€ une y A. r:(t _ r)¡ + rb o S.6 '¿ ec uac ' ónc e$ ri b e e nta fo fma (¡ s 4 a . + Ap : r.:)r+ a¡.."í.el punro ppertcncce -.. ¡¡:y + l !. sin (a.#. po¡ lo ranr¡. (b ¡). o b i c ¡. segúnet p¡oblena 18.r1: a(v + ri) + ¿lr + ri. o... S. 0.:ra :l y D.+a¡ o). con l o quc l a ccuac¡ón la..ii. dedonde : r _ ¡ s Ap 01 .::: g*.iiíJi-.ir.:.- OP. ü que pasapor dospuntos7 y a cuyosvectores posición de ¡65p€cto or¡scn o crcr {:. F is ..i rn L e s d e a ."".i". o bjen. n(r-¡.:::.a que ¿.:::':lóle-f. i. ¡ + ¿r.: ¿ : re.i. :!r escalaras verifica: sc nap ! oonoe se deducer np['.!.. rcsprcrivos deposic. ( ó ) d e d u c eq u 9 . ¿.:?ü[[?:Ti..esaria y süficienre pa. i -r t ud€s us c o€ñ. vectores D€mos':f"i'-o: "l-"'9* : o v 11' sus o'....ón.. .r! + ¿rr¡ : -sse transfo¡md en 0 e - a¡\ + a{.r.'ürd. de do¡deAB : b_s Ahora bicn como AP y AB son colinealcs...a r el vector de posiciónde un punto ge¡éricoP de la ¡ Dc Ia ñgur¡ adjunrase deduce. + oii + a.

2-&3 = 2(3t.+r ) + ( a... (oO)': (oT)'+ (iO)'.n o to d o s ¡¡u l o s . -!¡t) . Sin . /(8. cadeci'.o Q:o D +D E + EQ t_51 + 2r - Q{r.t. P o ror¡n to l.r ¿.3.C + . ED Acncral. cn otru pal¡bras.{ J+ ot = 4t-i .5r.1 vocaorA vi€de d¡do por dd + Jr A i +A J + A ¡c ca: llJ 4 ¡ 1 .zt*¡ l .. t. ¡ r . va6¡os oc ¡os c€. o. . Dadd lo3 v.1.Al + AZ I . ¿rr r áf¡ r d.:5. Po¡Io !¿nro..2 i . o A.7:&. <+3b+c:2. -r. (# = . : .s.mba¡go. (^4d€pos¡ción y r. los yétores i.t rminar gráñc¿y am tic¿tncnt le . ñódulo3 (ó )q +. sc$l. d¿pcndclínealrurr¿ dG los vccrorts rL r.. h¡[¡¡ r. r.+b-2c)t + ({ +3ó+c). rr y ¡. l Dado. + r' = (¡ + aJ 3r)+(l-5. Análosü'Ent.r¿nte ¿lepeüleúe.ctoE! f.3q .:-24+ r¡El ve./ /? + 4=/l . (.-t.ARES Y 20. Ahoú bi. L.risten u cohjulto dé a 4 . los v<. : 21-l + t .t+ 2t+zr ) at. Anan cañ¿nt¿ vtcn d^d^ ñr ¡.6 = *6=s. + 2¡):3t-l + quc cl r¡ódulo . B. y ...+.a¿ientes. .6=s. (á)r¡ + r' + r.!¡ ot¡soml OR dcl paralclosramo oPiO.4 +t) 3(21-r. + riOy . Por t¡nto.b:t.(-p)' . .) 2r¡.VECAORES ESCAI.+ (¿-2ó -3.2) ctófcank.or* rt : 3i-21 + t. €s d€l Op.rt !:. h : ¡ + l¡ -2r."1.r !. cf' un s6tom¡dc coor&n¡d¡3 trirrecr¿nguhr .b-3. cao3cuatro v€cror€¡ son ñ."l = ll¡-+l+orl .{ t. ¡. : -2t +l -3r.t lr"l .vc¡r9y I urt.nl.ri.ec to (¿) al .n.n fudctón de tos rlctorcs unit¡rid l. f¡¡de..d e b a¡cr¿que¿A + óB + .qz t ¡¡ : 3r * 2i * 5r.r-¡r4+zrl = v ljt 1 tzf +6 = c... r. R e s o l v i c n d o c s tc s i s i . = (3 r-2 .nte in¿.i(-t + zJ+ z¡) = 0l-4t +21-6t +tA +9¡ +í -roJ -tor = 5¡ -2.7.E 4t .osonl i j Ir . tres (o renoo d. y r. . b¡ll¡r lo. Por cl t orcna dc pitágo¡as.c:-1cútl oquor. 3r+2¡+5r = ¿(21-l+r) +r0+3t-2¡) +c(-2r+r_a¡) = (2.. (¿) r.cu¡ci o¡.\or r.la rcsulratrrc d. ro..)r.3t) + ( . d0 múéra quc ¡..:0.. oor¡!. +¡.( 8.s:--2.c¡tcásocoD tr¿.. derospuDto! 4 Ylllr r\. loj v..3lar€s¿... L k no son ni coplanariosni par¿telos. C..nel probldra 15.l!+r. to] = .c. (oP)' (oor'+@b" : er do¡deO-P et módulo vecror erc. (ó) D.¡rc dc dirrc3 r€c-roÉ (bl (¿) ¡r =OP : oc + cB +Bp 2l + 4t + 3¡ r¡ .p. : Z-4r-3r. r./( R. 2t + b-2c:3. r.6¡ o rE6ülr.1.2 r1 -3 r ..:-r+2r+2t. sod lincaLEnto defEndbntes si .. forn¡n sist€r¡a dc vcctorcs l¡r¿¿.rorcs A.tO¿). ó y . l.s.

VECTORESY ESCALARES L úÉ ü¡ !./o7. . Detcmi¡a¡ 1o3 áogulor.or¿roJ dtr¿.r. lucao su módulo.rcto¡ udtario con la dircc. ln l = l ¡r-o¡-z r.. D€ estls c¡prEiones se obti€¡¿ {osia +cocr+cos'/ _xt+r'+2' :1.1ri + AJ + A¡.L = l ' 2 í+ y 2 l + z 2 } ). ft Análogrm.o s/ = . A. . = Módufodc la rcsulrante ffi Este r€sül¡adose puedegÉncraliz¿r fácilment€al c¿so de varias fue¡z¿s. --. Asimisrño. El triángülo O?lPde la figura ca¡.c o 3 p : . ¡.sdc la rccla quc p¡sa por 106punaosP(¡¡.¡tot OP.ctor r : xi+r4 +rt positivosdc 1o3 decoo¡denaal¡s.ció¡ y sentidodé R es! Comprob¡ción r3. vieneÍ dadaspor las€cuacio¡€svectorialca : . cog ? !€ llaman los . : 2l + 4¡-5L. * 7 6. Hallar el módulo de A b tue.s _ lorma cotr los scntidos co8!a+cos"É+cos¡?=1..)h.. cos f.2i+3 I.c o s y= -i . B Fuer¿a ¡c3u¡t¿nlr = a+B+c: (/4r+41+c1)t+ (42+82+c')t+ (/3+8. . "o.ctánguloer .tores del rf.rlf -r-lf . B:¿.z¿resült¡n¡c. Sobreu sólido actúa¡ trÉsfu€rzas B y C que. El vector dc posición de 6 1El r€ctor de posición de "P es r2 = P Q = 12. alcdóDde se deduc. r\. . 106 t ¡ulG OdP y OCP s! deduc¡¡.. C: C.r.n loc valor€s dc los ¿n8ülos o.nte.! P y / quc cl v.r.. y.) y . z) t Q(4 !6 d.tat' . rcspetúvaÍren&. d. 1 2_ 7 For lo tanto. + 6. .d. un vectorunitario . y cjc.i + 4¡ + A.xl¡emo QG. ' 1 \t Obervesequccat€módulono caotra cosaquela distan. II *:i. por lo r-t" *" " tri¡ir$los ñcrán{.iór y sentido do la rGulranL dc los \€ctores r.Q 1 i + r]+2. t. f y / pcdidos.on Ia dire. DctcrmirA¡ rm con uúto dc €c1¡acion. tl..+ca)k. ¡.e¡ fu¡ciód dc suscomponcntes. o 3d c /.i * CJ * C"x..2L + = !. ¡ 31+ 6i . ¡63 ¡¡¡¡¡6¡6¡ ¡6s z. : lir tr q l'l = <lf.r!)i + (2 2 -. cia e¡tr€ los puntosP y O. orisenP(t..r : \/t't yt r or lo ur nt o ..) = l'2' + l ra . ü€¡mi¡udo Ealla¡ un vetor d. 1. : I v c. .t.. r.= t . r. ¡rs¡lt¿¡tc R : !+ 12 = {21+4J-5k) + (r +2j +3}) = 3i + 6j _ 2[.

Ibr yrctorial d.rJ qlrc es l¿ óc1¡!cióú En coordonadas Iectangularcr.o¡ a > 0. l¿ rectaPO. haÍ¡r .6 + 8+ 5 = 19 = 3(-1f(-s) .j¡¡dos dc é1.0) 3(o)2 (o (o x o f + 5 . -3t.l+ .l ori¡ar y *r..106v.lkndo r un c6calar.r. s. . ti6n n d. obs¿rv.8+ 5 = -12' (c) ó(-r.-i) \ \ lo! si5¡i.ry' + 5.t Cúro l.4\-z'\ r !6 obtidi. r2 t . 2 ¡) . r)¡ '.l pun¡o (0.d .tt. .t.VECTORES Y FSCALARES sL¡rqyr.ctort dc Do3iclón Py O. Elii f-tt fc.t (¡on lineal¡Eerti¡drp. z) 3¡': .¡npo tt + lt a'. (¿) definidopo¡ {(¡. = (¿) C(o. ' t llr2 t .i+*. si6do . L t Do ror coplan¡rioc pardcloc ¡i t-r . (ó) v(ar: -¡t-r. D¿dod cúipo g€calar - (b.. . el psráúfro. rr o bisr¡.ntes). { €o lós punüor (0.r)-. + . cr(6pto d .(1)(-2f + 5 .l vdor d.t(yr-r). PQ : rr . . R€Fascnt¡r ¡¡áÍ!¡rste (¿)v(¡.21 = 3{rffl}.. Dodulo ¿.z r' t rl (¡-¡r)t+(r-t)l+(' -.ndi.-2.(-¡)(-2f + 5 = --e .iopli6 rnétodos3¡áfico!.un¡ cl rÉprclontado c.. (¿) 8p¡¡oéD -a c1¡asüótr uD¡ drtcroí¡¡d¡ clcal¡. En ls Fig. rrl + t r¡. -4.gún. y r .(¡rl .ctor6! ¡sociadoi o lo¡ ltuntos do l¡! c r. (c)(-t. (¿) v(. de l¡ rcct¡.r). cuya rtiÉcción Dasapor . lo tento.\ .(t. O dcl pl. .l concpondic¡rt ¡ un punto EÉnérico d./. h r!c-ta" r-¡r : (!' .2r. .co¡no r-: ¡l + .tÁ dd¡ilo lm r¡dor ún¡co ¡I + nódub y'FT¡'. t 1 t ' ¿ r¡)l kl'lr-¡¡)-{¡rl = t lt ' 2 + 9 a -t )t + k 2 .¡r -r} Ahor¡ bicn.ido ¡!.no r/ .0. (¿) En cad¡ F¡nto (r. 0 -0 + 5 6l Q6.-z.-4 .PR = t -rr rt +PR rt+PQ o bi.r)-.P¡. /. PR : ¿PO. tspetiv¡dc X ment . -4..[ta3 c¡spo¡ vlctof¡sbai $.d+/r.ñro! qua lodos lo¡ v. .|.

todos lo5 puntos de l¿ sup. la . En el espacio de t es d¡mc¡sioncs la interpfctación co(€sponale a un ffuido que eúor8e (o d$¡gua) Edialmente de ü¡1afu€nte fo sumid. \€ctorial.VECTORESY ESCALARES l3 t¡4 F. L_n av¡ónrccon€ 2m km haci¡ €l O. Es u¡ ca¡npo d! t¡po /¿¿Ír. En la Fig.ctor.(l) esf¡¡€rzo corrante. frecuencia.rte. (¿) anali¡icam.(¿) inten(t irád d€l campocléd'ico.€tln sól¡dopr¡nt¡al en P actúanlas tres fuer¿s coplanaria!qr¡€mü€$tra Fig. construir ol vcctor (?) 3A . c + . Por 6sta ¡arón el @mpo sa lla¡n¡ dc tipo ¡uehte puntual. dincN¡oncs. pr€cisamente.B + 2 D ).l campo vectorial prqs€nta el aspccto de un fuido qu€ en€r8e de üna fülnte puntuat cn O segt¡n¡od¡s l¿s dircacioncs. U) es.nc¡alsravilaerio. por lo que sc llad.¿. (¿) cl cafipo ticrF cl asp. dir. (c) entropfa. de ripo r4ntil¿¡o Dunlua. .(¿)vccto. C y D Épr. cste caso. (ó) se ¡epr$€nta . Por co¡sigüiente. €n So¿ 323lV di&crarnrntc opuost¿ la de i 50 ¡ú. . (ó).(d) trabqio. puntual cn tr€. It4 Corlro et módufo dc c^da e. ( a . a D¡do3 1o3Écton3 A. .B) : -A + B.D) ¡r. sot (a)esc¿l¿r. Problemas propueEtoe JK y (¿) E¡dc lar ÍraAnitud6 que secitan dccir cüálcsso¡ csc¿lar.(C . (¿).€cen. dirccciónr sentidoOesre25'17' Nortc. de { tm h¿cia Noresk:D.r knr. Módülo 304. Hall¿.sc¿lar. (r) carga€lódnca. Sul el 60' lr¿ Módulom. vectorial. cscalar. En l¡ Fig. Ha lr) erÁf¡.l c€mpo rEtorial en cuestión..st€ y luelo lJo km Oestcó0' No..c¡ones y se. esc¿lar. Sob. lazamien¡o r€sulCmt€ i r Hallar€l dcsplazañ¡c¡to rcsultant€ los sigui€Dtcs: 20 km Estc30" Sur. A.rficie esféric6:1.. l0 km Cresl.(a) por. (á) cl c¡mpo parecc fluir hacia O.sertadoó dr le Fig. iof.6to.s \/i¡lir.¡¡n n&.rión y sentido Oest¿ 2l'39' Sur. B.csarioaplic¡r cn P para mantcDcr ¡cposoal sólido dado. tiend el mismo vcctor d.ro) line¿1. Enc¡glacinéticá. Dcmost¡a. do üna fuénre puntu¿l ¿n O.s ne. + z' : ¿:. tcmpc.C. t k I I I .28 .(¿) fucrzaccntrírus¿.9 km.i¿1.+ /. cs{:¿lar.¡tidd qu€ apa. U) (c) (/) (ó) (d) (s) (}) (. B. posición €uyo módulo es.sc¿lar. El campo vecto¡ial s¿ ll¿Íu bidirEnional porque cs indcp6ndiente d€ .tc. la fuerz¡ qu.s cuáles vectoriales. c¿da v€ctor cs i$ial y opr¡csro ¿l co¡rqlpordiente de (4).alar.atur¡. con a > O. En l¡ Fig. 50 krn háciael O.sáñcrt[Ént¿ q¡¡e-{A .cto d€ un flüido qüc cmerg. siguiendo hs dire.

47. r:2 -r:-t.{.€s AB. 38.lanarios paralelos. siendo un punto O O^ interio¡al 1riá¡sulo .:2h + lb'-b¡. &: 2ü!+|''-2b. I los puntos d€ medios los ladd . + 2)a l2x-3r.¿quédir€ccjóndebetorEr y cuántotiempo emplea. AC... la expresión + B + 3C {A . Demostrarque . s". b.Un hoñbre cn . S¿/.nt¡ su a 25 krí/h y le pareceque cl vicnto sopla del Suroeste.l)b.{P y. cort¿¡ en ür punto.l4 VECTORESY ESCALARES 31.y 13: 4a . 42. Demostra¡qu. AE y AF. + Hallar los valorcsd. c iresvectores co!. r¡ = 3¡ ¡¡ 4ó. S¿/.. Defilostrd qü€ las bis¿c¡.solrli¡e¡lmeÍteindep€ndientes.{O dividcn a la di¿sonalt en tres partes iguales m€diante los puntos ¡ y ñ 51. AD. y 50. 2 y 44.t3. Dado un lriángulo cu¿lquicra.rr. respeclivame¡te. 53. EntE lc vatores d€ las bas¿sde dos sistetl6 de coordemdaE s.4rC y P. a l/l del lado y 2/3 del vértice opuBto s8ún cu&lqu¡era de cllas. s". rr y b..(ó)l las lA 39.{ qui€reir a Ia ciudad C que seencuenha 6 kn aSuas a de. S€an y bdosveclo. Sea ABCDEF los v¿rlic€s de un s(ágono regular. resp€ctivsment€ (ó) ¿Esci€rta la igualdadsi O es Lrnpunto exterior¿l triáneuio d¿dd?Demostrarlo.a .' + 3¡¡. . + 2c. Det€minar la v€locidaddet vi€nto asi como su d s¿/. b.sol. Consruir el paralelográñodadossusvcctor€s diagonales y B. f¿. U¡ hombreque s€ dirige haciacl Sur ¿ 15 km/h observaqüe el vierto sopladel Oesto. que e llamá baricentro. Aum.. C. A 48.iñca r€lación : 5r. siendo y B dosv€ctores A dcmostrar d. 2¡' + 5. El vionto vien€en la di.esar €l v@tor F : 3b.morrar quc exist€otro triángulo cuyos lad6 son iSualcs y paralelos a la! ñe dianasd€ aquel. Demostrarque la rect¿que une los puntos mediosde dos lados de un triángulo es paralelaal t. es un'paralelog¡amo ? y O los puntos m€diosde los ladosrCy CD. En Ia figura adju. (¿) Demostrar ¡gualdad Ia vectorial + OB + OC : OP + OQ + OR.€cciónOeste56'18'None a 18 krn/h. 0.. Comoseve. Iá r. Dos cindades. si€nd velocidaddel aguade 4 krn/h. U¡ sólidode 10ONdepesopende dclcentrode unacu€rda como se obsera en la figura. quc 3allá¡¡ra ilrccDtro y @ffesponde al c€¡t¡o de la circunfcrcnci¡ ioscri¡a al a¡á¡gulo. Ia result¿nte de las fu€rz¡s reprEs@Éq¿s por vecto.rcar igual a su rnitad (paralelamedia).siguald¿des(¿) + B I= la l+ lB ¡. no ni det€mi¡arsi losv€ctores : 2r . . So¿ SI. Sot. l mN ¡¡5. l* . Deb€seguir un¿¡rayectoria rectilln€a formaddo ánsulo 34'28'conl¿ di. b.2¡. €xist n las rcl¡cionca ¡..iccadc 1o3áncrtlos dc u¡ triiá¡gulo s co¡td en un puDto.l¡s ñedianas de un triánsulo s. halla. y en su misña ribe¡a.almente independi€nles.! y A e$án siruadas üna frente a la olra en las dos o¡illas de una ria de 8 km dc archo.5A-38+C.44C. -br + 2b.3b + c.3. Halla¡ la tensión 7 en . 41. Simplifica. So/. ¡':b'-2h+2b'. 3 AD.es distinta a de dhecciónA : (¡ +4/)a + (2x+ / + l)by B : (y-. 100 N.5b + c sonlin.¡ conseSuir s- s¿/. Seá¡¡. : y d€. Si la €mb¿rc¡ció¡ qu€ utilüa tiene u¡a velocidad ¡¡áxiÍrz d€ l0 km/h y d. 49. I a Cen €l menor tiémpo posibl€. cn fu¡ción de r.d. So l . ¡. -B l¿ tA l- /¡0. E¡p. ¿C.to.y d€ maneraquc 3A : 28. Demostr¿rl¿ dcsigualdadI A + B + C I S I A | + | B | + | C l. .28 2A (24 lB C)1.€eión dc l¿ corri un de I h 25 min.

C. B: -l + 3¡ + 4¡.. longiaudd las&€dianas dichotriángulo G..spcctivameóle..i + . Deñostrar qu€ ..:2i + 3j-5k' F en las 1sobrc un sólidopuntual P actúan fuerz¿s -5i + J + lk.' Derermina¡ v€ctor en función i.. 3.4t.(á) /(0. n. hallar(a) d(1.-1.-2). !. k y hallarsu módulo.2i.::¡-l-4k.En cada unode losdoscasos sigui€ntos.k.3 y 4 unidades.E5Í.(á) HaUa.95 F. Hallar (¿) la fuerza¡esultante.a R un punto que dividc al segr¡rentoPO on la rcl¿ción a : r. !".-1.3i .2. t.l vector de posición del contro de nasas vi€ne d¿do Do¡ :l ñ7r| + ñ2r2 + .Demost. (¿) line¡hut dcpendientls. d€ veclofes dc ¡oslión rcsp€ctivos r.r¡ -'J .r ). gráñcanente cañpos vectoriales definidos los Repre¡cntar =/l (¿) v(!. viene dada por !f- ¡ p.VECTORESY ESCALARES por otra S. i" | '*al't. ).2r. Hallar las coordcnadas cenl¡o de masasde dicho sisterna.5't4t6.7. / ¡¡¡do ..L Q\2. li. de los punros P y 0. (ó) | A + B + C l.¡k. l* . €l ) \ L i\ + : . + nn n |liat Ls. PQ de so/. ##3 . .a rod. 2) .Dernosirar la condicrón para¡¡uclo3v€ctores : .uN.2..ú t y q los y€ctores de posición.uaciónesindependi. C: i + 2J-k. C(t.)/lss = 19. ./ü 28+4C t9. origon elcgido. 4 . (¿)lti-sL lbt \. l l i . trE. F. : i-4I'C = 4i + 3j k'(ó) A : t-3i + 2I'B : 2l-4j k'C . b. riedidasen n *tons (N). sea¡ lál i.+. ah. (ó)v (t. f+ 2. unilarioconla {') 2A .2.1"\ po. . no alineados. y D(3. -2..6¡ puedens$ lados ar (¿) Democt¡ar 106 A de sol. -3.p. (¿) r. (¿)36. ¡ec$aria y suficiente + si.^la d€f3A-28+4c. se colocan.28 + 4c l. 0. ) v ( r .r.r.nlcd€l o¡ican-elegido.ar qu€ cada cuatro vectores ües dim€nsiones lt g.r-2i ]j3l+k. l).(ó) ll.41i /¡l _l_ B : 4i + ¿. . c resfrecto de uD oricpn o.. Comprobarquedicha€. Demoslra¡ que e¡ v€€lor de posición rD -f ¡¡q ' t viÍc dado por r in&p€ñdicnbenentc del oflsen elesido. respectivamcntc. A 1d) : 2l +l-3lqB (ú) Sor. s¿r.t o r¡. si dados o no lin€almente son ¡ndependiontes determinar losvector€s ¡. j. (d) un vecto¡ e. E¡ Losvérticrs d€ un cuadril¿tcro. que A . li¡€alEnre indep€nd¡entes. D(3. : 4t .:4'i:lj+2k.f.E + 3c. hall¡r Seo¿o ¡. d€b€nser linealmentcd€p€ddi€nl€s. el ¡nódulode dicharesultante. los que iEctores :3i +t-2k.odiontemcntldel Í. ( . t . respecrivamenre.I. .'1.nasa3 é l.A(-L -2.-l).. los vectorcsalc posición!respeciode un oigen O. tr.2k.1. _ L .p esqlarescualesquicra.osuar qu€ la €cuación do un plano que pas¿ por lres punlos dados .4rz' + 1ry2 -z' t.45.3i + 2i-k. sol (a) 2t. r.: :I. C:4¡ .v€ctorcsal€posicióndelospuntosPyOso¡. cn C. las de de un triárliulo. Dado el cámpoescalar4Q. del 5! ¿ _ ( 2.2). Sor. D.tuate52.. 2l-ól +¡k.. que es ina li¡ealmentc independieñres cl dererm nr€ c:c¡l+CJ+csk.r) -rj .íivamcnte. ' h"i"*' f B = -2t + 4j 3k. (c) I 3A . ¡especto ale u¡ orig€n O.: i -2j + 4k. de las rnasaspu. .y¡.12.u (. i¡'Lo.t"cccero. ] * l^ -l rl.b+pc l.9t .

.t .un número.y no ün v€clor.0.(tcrnoes otro vector C: A x B. es PRODUCTO VECTORIAL O EXTERNO. A.l = j. si endo.¡e sen0 0.. de sie¡Jo ..) uD cscal ar.A 2. n(AxB) = ('A)xB 4.1.-BxÁ 2.8 es la p€rpendicular plano que fo¡man A y B. A. B! y C fornun un triedro a derechas. o .j =L.B2+ 483 =a 2 =a 2 +Á '+a 2 = a ' .¡ = l. Las propi€dades producto vectorialson: del B. = J. Por tanto. + A. sr¡ p. r j xk-i .(nA) B .1. l xj = k.B i i 1B . t.B . 'o A xB -. Ax (B +c) . ambosson perpendicula¡es. D a d o s A = l 1 i + Á. s€ definecomo el productode süsmódulos por el cosenodel ángulo 6 que Por lo lanto.n i+ a i+ a i ó.{3sen09. 0303n siendou un vector unitario que indica la direc. OS0=" que A B es un escalar. + .) P ropi edaddi stri bul i va del product o vcct or ial respecto l ¿ suma de = Ar (DB) = (A x B )n . i x l = j x j = k rk . 1. l6 .C 3. B. su producto A e.(B+C) . Si A'B : 0 y ninguno de los vectores nulo. La direccióD C . El rnódulo de A X B es el produclo de módulos por el seno ánguloI que forman. (A'B)' Propiedad conmutativa del P¡opiedád dislribü1iva productocscal¿r ¡espccto la suma.B + A. un cscalar 4. k:i = j s¿ \. Si A: si A ti€nela mismadirecciónqr. = Ag. S.Capítulo Productos escqlqry vectoriol PRODUCTO ESCALAR O INTERNO.B = B. 5. a{A B) . A' B.A (ng).\k B . Dados los vectores y B.A.i =0 A y B = 8ri + AJ + 8.axa . y dc al sentidoes tal que A.t.oducto o int€rno. Dados dos vec¡oresA y B.i + 4k.cfi ri c¡.ión y sentidodel prodüclo A x B.AxB + Axc 3.AB cÁrs9. (No goza de l¿ pfopiedad oonmutatila.A ). Obsérvcsc del produclo escalarson: Las propiedades ¡.Dados = 4t+lei+4t AA A'A B 'B sev€rifica. co¡ lo que A x B 0. L.

:. (El producto vcctorial no goza dc la propieded asoc¡lriva.c' sc = 0 l¿ condición¡eccssriay suficie¡tepara que los sisteúasde vecloresa. IIODUCTOS TRIPLES. bx.c l b'b'= c ' c' = = b ' . se vcrific¡¡ |¡qicdades siguientes: : '{r.(B x C): B'(C x A): C.0.c)A q producto A . B:4i +4l +tL y c : qi + crj + c¡' s A :. a = c' . c.b.l x C) recibeel nombre de liple prcrlLtto vectoríal.c)B-(A. el es Í A x B .ibi¡ A 'B x c (Problema 4l).¡ a ' .B)c 'i-{xB)xC = (A.(B. €stono se puedehacaren el producto A x (B X C) (véanse Problcmas y 47).c ¡' ¡' C . c! c. r.. (A x B): volumen un paraleleplpedo dearistas By C A.c = c' .^x (Bxc) I (Ax B) xc ! -4' (Bxc) = (A.PRODUCTOSESCALAR Y VECTORIAI L7 A tB = itk a1 A2 A 3 B1 82 B.c)B .": i. s€ püedenformar p¡oductosde la forma (A-B)C. A'(B x C) y A x(B x c). y nirguno de los veclores nulo. L 3 c.By C formen un triedro á dereohas ¿ izquierdas. ambostjenenia misma di¡ección.b'. B) c + A( 8 .c y ¡'. '] _ de El roódülode A x B repr€senta ár€adel páralelogramo lado A y B.(B xc) = 81 82 B. . C) de : -r. Dos sistemasde vectores¡. ¡¡ el producto A . b /c i. o . f . A1 A 2 A 3 A .) S¡STEMAS DE VECTORES RECIPROCOS. los 29 ábargo.{g|(. (B x C) se l1¿Í]á tt¡ple ptoducto escalar y se rep¡csenta por [AnCl: El producto .c'.b'. a bvc t 0.11¡ +.Dn signopositivoo negativosegúnquc A.(B x c) se püeden omiti¡ los paréDtesisy esc. l ¡ i" 1 -= -J . (problernas 53 y 54) c va seanrecl.b y ¡'. Por medio dc productos escalaresy vectorialesde tres vcctores. a = b ' .r'i +. .b.

(¡1r+8+4r¡) +. (c + D) : A . B + A . siendo el véctorur¡¡taiocn Ia di¡Ección senr¡do B.(C + D) A.)i \-.{3i+I) = 2l .A:B.{s (E +C )..[).r :B r + C. C+ A .. b de v Co¡üo indic¿ la fisur¿.B:/Acos0:A/co€0:B'A Por consiguiente.t + A¡ q\.r+ A...ntido de A.A + C. los plaros pcrpe¡diq¡lares ¿ B trazado3por €l origa y cl ¿lt¡€mo de A corr¿n a aquA Gnbs puntosG y ¡I.(l )(r)(0) . 0 co r.BJ-t + a2B2r.l r. deinostra.t..D + B-C + B.\%r.(8rr+¡. | .sp€ctivañ€nt€.. qw 4.42j y . 4831. m ' = ( r ) ( r ) ( o )o = 6 l l. C luego . I}mostr¿r (A + B).{¡+ c .¡ + A. ^.l . (3r+ r. = A . (31 r) = €l . Luogoel productoe!.a!t.alarcs 5.). del €s..¡ Multiplicado por . Halla¡los prodr¡ctos siguié¡rbs: r'l r." l-3J.r + a.4tor ünirario en la dir€c¡ión y s. ¡.C.ciónde C aobre (B +C ).(B + C):A'B +A.lt = 0-3+0 2j (¿) (2t-l).l produclo esc¿lar goza dc la propicdad disiributiv8 f€sp€cto de la suma. A.' t = 6 +0-0-0 + A = A. t + 2t.{1t.b quo 3.b cs igual ¡ l¡ proyección A sobrB dc B.!¡ : B ' ./ = A$r+ A2B2+ Az + . Dcmosúarqw A.(ali +a2j+83¡) A. PfoyeccióndcAsobroB:Cn:EF-Ac¡60:A.D. A..3l ' I . et 2.{2i-3J+I) =.r' .B = (¡11+. Proye4ción (B + C) sobreA : proy€cción B sobr€A de d€ A + proy€.t + ajB. D + B C + B ' Dolproblena(A + B ).B : B.nl¡ !¡ propiedaal conrhubriva dcl prodr¡cto A . l.r = l rl l rl (ó ) l .ria... -i | i 'r---. (c + D)+ 8 .ala¡ sozad€ la propiedados ágebm ordin. . productoos.J +l.I j ll L o ' = ( l) { r ) ( 1 ) 1 -.r +.A Teniendo m cü.t + 4i + 4k.(B + C) : A .po¡ lo tanto.al¡r gozade Ia propiédadconmut¡tiva.R +. Deftostr¿r A.':-=- IE ?RODUCITOS ESCALAR Y VECIORIAL Problema¡ resueltoe PRODUCTO ESCA¡JAR que l.+S3k) + Arqrt + 1B'. (B + c) . B = 8.C + A. s 90. DemostrAr A.1. (c + D) 3.B!r't + 4B2r'.(alt 8J +a3[) + 4J.6.-á 54¿ ¡ el v. .l lll = -3 (d) l.

. .1'.o ca¡o 6 t¡ivial qu.1. ..r . quc ninSuno de los extrE nos co¡ricid¿n' Er ¡u€st. + . A : b I c y. i = I' j : k.¿ . prioar lüg¡r.PRODUCTOS ESCALARY VECTORIAL = A&r+ /t282+ a. B + (-3r' + (21:1 ^.\/4:+ elrtódulo d6 A.\/6 +@¡ eÚ : t. A B:0. B : 0 y .demolr¿¡ qu..clor$ for¡Bn triángülo. co3a' = A'.lv¡lord. es r€cEnsuro.duccqueAvcsoÍperPendicular$vqueelkiánsulo.t . A y B ton F¡p€o. .+.{acor t sir 0.A : (/tl +.+P : óOr: f ro co!. (ó) I¡ Esult¡rl..¿ L i4Fur'¡ (¿) uro.(Ai + )tl + I. = o.J.t. dc los vcctorB (l) + (2) + (1) ér cl vector nulo.0:9O'. Si A. quo los v.1 t.+. a-Ha.2 = 4^//(6r' + ^. osóa.8: : (2)(O e)(-3) + (-r)(2) : 12.a. son r F i.{t. cos 90'.B :.yti A. ocuri¡ quc doc v€ctorB tcnlM cl €sctmo cotntrn. €s la ¡¿sultá¡t dc los otros dos (1) y (2).liorlat6 s¡ A 'B = 0.o. forfná¡ triá¡8¡tlo. l' t l* B'D Del probleñ¡ 9.ll¡r. l"tryD. : VT .lG do'tdÉ.) Ai + .r'r. o bien.8 Por r¿nto..A. A cap€rlendiculara B. A .tt oA:.1)(.60.ti + s" + 4+4es ! Foblefna 6.re si 66 \ i\ i. Reclprocament€.0.uos. q¡¡. quc tt. DÉúostra¡ 106 itaiolü A:3i-2r+k' B:l-3r+5k' C:2i+¡-41 tonn¿nün triángr¡lo Dcmoatremo. pued. * t s¡ A . on ¿ (¿) (ó) ls que De las ngr¡ras déduc¿ ello ocü.ü AR.¿dcform¡q'¡cA:2i+d+ry8-41-2¡-2¡s€¡np. ¿'6 y a-6i ¿ -tt-?' a foÍn¡do po¡ losv€ctorcs : !i l2r-L E rhr et ánsuto '1 A" . Co¡no i¡di@ lás figurás. A . A'B - 2o-2 .nbién. ricooctr¿r A ' A (. (2)(4) + (d) (-2) + (I)(-2) 8Por lo t¡Dto.rpcrdicul¡¡t6.lri ri-''> ' l9 -. AlsünasvÉces A. csc¡lar€s nulos.r +.r : y'T.rJ + A*).6 . . ] I coño A . .I y todoslosdcñft produclot !: \/-A'J. mtonccs 0 . ton¡ndo B . C : (3)(2)+ (-2) (l) + (r) (--4) : 0.B. por cjdnplo (3). por lo tanto. ¡ : (A)(a') + (A')(A'\ (A)(A. Ta.scd. A. los v.1 y ¡ so¡ dbtintos dc cÉro.te los r€ctorcs. k .ctore. y B'c:(l)(2)+(-3)(l)+(t(--4':-2l. It / lo-¡ano. B = (3)(l) + (-2) (-3) + (r) (s) : 14.A 36 rcp$s€nt¿por A.

: 3. r€sp€crivañenrc.)rs-Dedlostrar que las diiasonalas do un rombo son perpendicula¡G. . / los ángülosquefo¡rñ¿nA con los somicj€s positivos¡. En la Fis.y . .e o . r.ó.go c. + !*./4. cos cos r Los cos. aproxim¿damente. É. o"¡n**. dond€ : 64. Hall¡r el vector u¡ritario perp€ndicular at plano formado por A : 2i . Elv€ctor udr¡'ioen dif. É = -617.k.. obie¡. Hallar los ánsulos Soano. El vec(or C €s p€rpend i c u l a ra A y a B .-6c.3¿ llatuar.&.OP+PQ-A+B oR+RP -OP.t : 3 Porlo t¿nlo.&l pl¡no form¡do por A y B. (Fis. Luoso oQ-RP: Po¡ consieuie¡t!. c.l_ój.:0.de donde.r3.(A-B): A.. Se¡ C = . (?) 4c. P : I49". C : A-8. A t: (A)(t) cos = ". (A-B). oQ.or(f)+t-a(-*) nor(l) :'r1 :''" . dca el B (+t . Halfarla f'rorccción ilctorA: t-2i la deB:41-4i + k sesún di¡ección + jk. c: AU Ftg.B cr: Ar + B. proyección sobn vécror : A. (¿) inferior. RP:A-B yaqueA:B. Oq ¡s pcrpendicula¡ Rp. /.cción ra dc r sertido Be b: f : iaffi- f.osenos dircctotetde A (problerna Capíaulo 27. b : (t..ó¡ + 2k con los ejascoo¡denados. y : 217..¡ : 0.pendicula. 6. (1) 2¿.. ". I).4o.4286.{:-a!:o. (¿). Lu.nosd. _rá1. (A + B) (A-B):. L u .i : 3i. e .rl + c't J. tf l' ¡41 ¡ r : o sca. .¡+ 3. del J 13. o s€a.¡ :(3¡_6i +?k).B:4.r a d.--'-'-'-ESCAIAR Y VECTORIAL PRODUCTOS quc forma el vecrorA : 3i . B+C-/{.) .A + D. I -/ 16.. = 73.+t + +k) ./ a¡ 11-e¡ 1 1z¡ cosa : 7 coso a A. a dedonde. o bi€n.f.. + 3c¿ cj ü. C'A 2c.l t€or€rhaitel cosenoile un t¡iánsulo €uarqu¡e¡.3k y B : _4i + 3j .A + B B-2A. _L1Bcos0. Análoraft€nt€. B+RP:A.(d) Fl¿.l * 2k.cosd : 3/7 : 0.6j .cak un vector pe. d. B.

k)(.iepn ¿l plano..|.= lJ + .¿.í+ A.A 0.k. I c c ¿3(.k al desplazar sólidopuntual lo larsodelvcctor a Tabajo Ealizado = (nódülo de la fuez¡ en la dirección y sentido dol movimiento) (d.ir. i)t l. El v€ctor unit¡rio er Ia dir€ccióny senridoa rcAes¡ = proyección Lueso.¡:r! A¡áloga¡rert€.1+ Ai. .i: y A.i * A. .la fuer¿a F:2i (Fis..s A. d i. Sear el vector d€ posición del punto P. coord€¡adas En rc. A .1: (A .4¡i *. = ""rlr .) f: i + 5¡+ lk. (Fig.splazami&to) :(rc o s . un -l .A cs ta ecuación vectorial ¡H plano buscado.. 'rd" .ctor un¡lario en la di¡ec.l ú4r .r-{r+rrf) 1 (.-t. &.t l¡abaiorBlir¿do po.(A 'u + (A 'k)k.r ¿.A .(B-r). ¡ ¿J . (3 r + 2 j_ 5 r) . |-i 1:ia.6 '2 + 5 : 9.{.r-á.+zk) (2¡+3j+6k) : (i + 5 J+ 3 k )-(2 i+ 3 j + 6 k ) : 2x +3r +62: O)(2)+(5)(3)+ (3)(6) 35 En cl probleña 18. A i= A.+¡) . l:. lSicndoA un vcctor cualqui€m.f. 't.¿) (2): q = .lJ + .tangula. . y O cl ertrerho de Bp€rDondicula¡. La dista¡cja del oris€n al pla¡o os isual a la proyecaión de B sobre A."'trlf.y.. hall¿r la distancia del o.B.r.--\ \ . = _ !" . r). (¿). ¡ -.) f: r:?i-5r. o s. Al A = 2i ' 3i | 6k : 2 + ^ )= Jo¡.demostrarque A : (A Di + (A j)l + (A .. l + .4.¡ : (i+5j +3 tt\'(2111*3171+617t(2/7)+ 5i3/?)+3(ófD:5. (ri+/.j-k).ESCALARY VECTORIAL PRODUCTOS ffi¡do.ión y s€ntidodc C es y sircma romado por (.') E lbr la ocu¡ción pla¡o p¿rpendícülarr€ctorA : 2l + 3j + 6k y qucpssapo¡ el extntfio det v€ctor del al (r).r¡ A Lueso. dcBsobreA B . *.es.)(/)= F ¡ : (2i.rr. Como A:. ComoPQ: B-.

44cosÚ : . (ó ) j x r.Demorrar que A r (B+c) : A x B +A x c en aBy r \-.4.lcasoeóqueAesperpe¡dicülar támbiéncuando lo seaa C. -2t-3[ --5r . (a)). . D e mo s traq u e lA xB 1+ AxBl+ A' B:: A . = ¡ (.(ó) E l mó d u l o d e Ax B:C e s .-/2s. Flc. r 23 . . C . d€mostrarque A es paral€loa B. f.22 PRODUCTO YECIORIAL qüe 21. r .l c ) ¡x j = *.ar el vcctor rcsult¿¡te un C ángulo d€ 90' has¡r l¿ polición indrcadaen la figura.A t C es el vector que se obtiene mL¡lliplicando pof A y gi.4A sen. A y D forman un triedn Por lo tanto D tiene el mismo modulo y dirección que C p€¡o 6 de scotido contrario.a' t' : l A :" i B r¡ /l¡1.) rtt = J (d ) k x j = -j x l re .)cñostra¡ A x B: -B PRODUCTOSESCALAR Y VECTORIAL x A. El produclo vectorialno goza de la propiedadconmutativa.el mód¡lo de ./r2.B yC fo¡manu nr ied¡ (Fig. sc ti erc.ysudi recci ónysenri dosonrai esqueA . S i A x B :á 8 s e o 0 u :0 .-j : 6l (¡) (2j )x(3h) 6j xl = 6J (i ) (3i )x(-21) = -6l xk I 2l l i -31{.0 y A y B no rulos. a derechas Elmódulo deB x A: (Fie.mado por A y B y cuyo módulo es.B i ¡:l A ' B ¡. .t)).. Análos¡menle. sn 0 :0 y 0:0' ó 180' . A x B es un vector perlendicular al plano fo. o s€a. (.{8. a izquierdas Dest4 sendy su di¡€ccióny sentidoson talesque B. Como A es perpendicular aB. .jA sen 90' : -lr. es d€ci¡.-f) o s e a .A x B :-Bx A. s€nÚu ' + I . Hallar los produclosvectoriales siguientesl '. Sicndo A x B ..¡!j -0 = -l (f) j xj 0 (s) rx¡' r= -rxi .. Estoequilale e mulriplic¿rel lsror B po¡ I y girar el vcclór resulranteu¡1¡¡8ulo de 90' hasta la posicióÍ que se indic¡ en l¿ ñgura.

3¡) . 2¡) = 2¡xl + Etxt . = + + :il .. . ) l' (21-31:*t (r+4j-2t) = l2 -3 -l ^ | 4-2 y 'if: . E Eñbién la mbm¡s qu6 l¿s de A .. B y C no !€an coplaDários ni para- perpendicuD6. 3i se descompo¡é C e¡ los v€ctorcs lc y Cr paral:lo y F¡pendicul¿r.+ cr.Ii -:l =.r) x (l + aJ. A¡á:logar¡rente. hallar A x B. scaún el problema 25.txÍ + &B\kxt + qB'ttx! + A!¡€txt tj ¡ = (4.lxl + . alángulo fofli¿doporA y B.. (c)(A+B) x (A-B). seticns. lá dircc.l.n d€ loq facto¡€s.4 . A C r:A C. a. k lo tanto.6Fcro dc l¡ surha. el módl¡lo de A x Br €s .omporiendo B en sw compon€ntes.ve3€queenel prodl¡cto ve€torial h¿y quc te¡€r on cuent¿ €l ord..3Jx (t + 4j .A2R!)k8t A2 B.¡xr .lrt x (8it + Brj I A3t) + . sen¿. Por consiti¡ic.¡ x (t + {.4.4ix¡ 3Jxt .(B+ C )xA :B xA + C rA . ¡. y scntidodc A x B. y paralclo A. .Si.A: Br * 4. Á x (B r + Cr) = A xB r + ^xC = A xB + A xc 1 ^ x (B + C ) $É cxprcs¡ qr¡€ d p¡odüc[o r€lorial goz¡ do la pmpidad disr¡ibutiva . Muhipt¡cando p or . A x (B + C) esel vccto¡ qr¡.ió.)t + UrB. a¡r q!¿ cl de A x B. s¿ oblicne al ñutr¡plicar B+CporAygir¿rcl Éhante un ángulodc 90ohast¿la posiciónind¡mdaen ta figu. es decir. 't. robt iene.oisr 11r 'l-i (d) B = r + 4J.B. I I v. Las propi€dad€susu¿lesdel átgebras€pueden ¿plicar ú¡icar¡dnie 3i s€ toman los vectores e¡ el orde¡ élablecido.A.4 t) x (Arl + A rJ + B 3 t) l1tx(A1t+A2l+r3t) AlB¡xl + qB.{.2r) . CE A x (B + C) es la diagon¡l del p¡¡alelosrsmo cuyos la¡os sonA ^B yA C .li -ll .ndo A =^1i +A2i+hk AxB queAx B = 9 = Bl + B. B. T anbien.Obsé. Dsdosa-2t-3J-l (o\ a/8. ¿ | ¡-ñ-rdo.3t .)t + (h4- Ai.PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL 2t úisa forma. M ú brÉ¡r h !ú¡l qw A x (B+c) :A x B +A x c enel c¡ qüe A. (B r+ c!) + (B r. (2¡. haA.+ c Í (8 1 +c t) = A x(R + C )' ax A¡or¿ bi¿n Br y Cr son vecior€s perp€ndiculares á A y. (¿)BxA.2¡) = 2rx 0 + 4j .C:O:AxB+AxC. B .) sededK €.AxBr:AxB. r€sp€c{iv¡ñcn@. se deducó. y & niendo e n c u e n l a c l p ro b l c ma 2 l .r2j xf + 6jxI .l I R¡.rl -a s€n r. ll r l | /t.la¡ x (Arl + B2j + 8oh) + Al¿€Lxr+ A2Bút1+ A28dxi + A28. d€mostrar : - ( r 1 i + /2 1 + . Br.a. c omo E + c = B¡+ B l + c . a A.4tx j + ztx r = 0 + 8¡ + 4' + 3r_ 0 +61_J + 4i +0 = 10t+3J+l1l .

-tf¡no. : .A-+'¡ 4f. (¿ ) a x ( B x =l'.3)l'+ (3¡:2)I . t 2 y C= i-X + rt .0l-ü -5h = -5r-5¡.x C # A x (E x C} rr.l-1 -. ()¡6¿rr€r. doc (. -!l tl ¡t -3 I -'l-z I -31 rl-¡lr -lS rl* r l3 It = -201 6.ll :?l' -11 ' = (21-3t-t)-(t+{l-2¡) j.l ¡n &¡ triÁ¡&doq¡ro.mbigi¡od¡d.24. A x ! -B x A.l¡-l +r - . (ó) E xC .t¡¡¡ qu.l2 r -1 ' \t -2 2 It I r . ato rquiy¡¡! ¿l @Éd¡ jsuirnt t Si d&EiDantc sc Ffmot¡¡.-ll . .. Conpa¡¿n.ilml ¡. ¿ f¡:. -ror-o-rr:. ¡l¡a r¡¡ p. I (-t+tl+!t) x0-2t+2r) : - . h ¡I ¡r (a ) (A x B )x C.rf clib¡ ..) A+r : (21-3t:t) + (l+4J-2t) : 3t +J-31 A-l = I -lj +¡ h¡c8o (A+B)x(A-B) = (31+J-3Dx(r-1+r) .t A ls .r -41./. ¡t¡¡l¡r . ll . Dqr¡o.l trl¡ryüb qr Obúrti h¡lorAy t.r)r + (-t .+ (r:-2)L. - (A+a) x (Á-l) : a x (a -B )+ B x (a -a ) r A xA A xE + B x^-A rl .¡ür d . f.A PRODUCTOS ESCATáR Y VECTOR'^¿ = (¿) BxA= (r+{¡-2Dx. / 30.¡r (fiIaso coluDD... 4. lA )''E-| ' tinc po.L c¡ A x¡ y¡. t¡dülrr loraor.. -¡ r zl= l5l+tiJ-l!ü. qu.* (A x B).¡ I = 2+r +1t.. B -2 ! + ¡-t . (a). ¡ I 4 -21 .l)¡ + (2. 4¡¿ -t¡¡. a-A rE -rtxl !-0 = -2(r0t+¡r+rlD = -20r-8r-2r¡. ^'" t¡!¡o (Axa)xc = -l+ ? r+ 5 ¡. = l8 IrE¡o AXOxc) = (U-l+t)x(-5r-5D l. v¿rtic.rr-rr-r. j. I A x I l. cl áf!¡ dr un pñ¡lolotrá¡ro dc tadosA ¡ar¡¡ir¡d d.L Ia' (-¡ .Í!.l dltct!¡üim!! canbi¡ d.lral¡ !. rQ -(2.) A :l [-r+2 t.$¡ h. aplicendo Jp.3). -l .tooon (¿). 0-5-5 Ad pu. i! qpc d ¡ñ d.t).nlclolr.in.Do .r l.!lon 106 Fudor 4t. .!E*L- iB ¡ s. lA x¡1. t¡i (..

* [¡'r + ¡'c + c.8c que 6e rlen ¡a ñgurai cn ést¿scondiciones ¡ + b + c : 0. F.a o v. F..cono h..Gidcrando un tctrecdro d.c¡6n y sentidocont¡ario e$(. rEspccüv. li _6 k .d. b I.mcr visto c¡ cs& c¿!o.. cl n¡omcototlc üna fr¡cr¿a Espectodc ün punto ¡.6t)/7 Cc'oDarar con cl ¡€óultrdo dcl problcrna 16.rs "^ -¿ S. cn €l casolfifito.r¡.ario de la mismad¡É.. condicionc.sulta conwnicnto asigna¡dtu€cción sentidoa un ár€¿. Hiplic¿rdo ¡ x b: b x c :c x ¡ abeiC: b c s fn A !¡ib. F¡. y " = lc x e .{dicul¿rcs a dich¿scarasy de séntidohaci¿el . y sean r: Vb V& V. Éla por ¡ x. sucesivam€nt. seSrtn.. consid6rar cor caráctcrvectoria¡a un¿ supcrftie.. v 4 = á (c -a )x (! -A ) = ¡. Se pü€nehablar. ui¡¡$¡lo = ¡lPe i PRI ij !l jl(i-ar-r)' (-2 r-j + k )l l-4-r -2 -t l . l¡3 áre¡s ds F¡.} E bA For*Eá 3. briÉ.xt€' i.nos en trián!¡¡lo plano. en ¿3aas &. = 0.?'. 106wcto. I{aih. 6j * 3k y B 4l +3J -t. F¡.l v' ' j e'r' L uep v 1+ V 2+ V r+ V4 - y¡.1 ¡ F< .a'¡ + ¡. sé¡ C C.l Ect¿t €s dccir.a stst¡oTrcA '1.axB = -g l2 14 3 -l = 15i . cüyasdircccion€s Fp.fr ur. carasF.. b y c los lados del t¡i¡h8ülo .c'¡ .l proble¡úa 30.¡ + tc-^)¡(B-^)] i [.r'r + r"c + c.e6 cuyoañódulos soll. I rnul s.F.{Fe D€ } El vccior ünitario en la dircccióny sentidodc A x B s . F EI rnaub ilel mo¡nentoM d¿ una fi¡cr¿aF resp€ctodc un punro P 6s igual ¿l módülo de la fuerzaF.G# . ¿. .aa* c'¡ . | " : l .sP ¿ lw. s. y c x. a un¡ suporfciocer¡ada s y Atgün¿e v!co6.3l + 2i .son Et¿.a¡ ¡.. .5 r *r . del tel¡aedro-Domootrarqu¿ Vr+Vr+V¡+V.c.PRODUCTOSESCALAR Y VECTORIAL 25 {.?' la(Bt y/{15r+(-10r+(30)_ Fl *ctor üni.cto¡ superfrcí. Eir el teorerla de los s. +:+ $=1. r. el veclo¡ unilario porp€ndicular plano fo¡mado por A : 2i al -l ! B cs un vector perpc¡dicular al plano formado por A y B.¡] Estor€lult&do !e puedr gÉncralizar Dn poliedro c€r¡adoy.O. cl á¡!¡ dG u¡ triá¡8ulo do rdosRyS$'/'lRxS Lo3 vectoros a¡ociados con cadaun¿ d€ lasc¿rasd.10j + 301¡ .e kt = r .

B -Blt+Bri+8. c.) (ftla del par¿lclosr¿mo ¡) : (A. A.¡Z¿¡d¿¡f!- 9\ '\ \---" F.STRTPLFS. Scan cl vector unitario pcrpcndicüla.¡€C2t + A. k¿'c"-¡"c")r + (&c'-¡1c. s¡ ¡-A.\ + . es clcci¡.É-++' 26 PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL multiplicando po¡ la disiancia dcl pünto P r l¿ di¡Ect¡iz de F.r\.u¡¿ volocidld angular@.By cr|ofonna¡ün tncal¡o dclr.. v es pe. y á la dislarci¡ del cxlrlmo de A al pa¡a- I I : Voluñ€n del par¿lelspípodo (alrura ./¡1. Pñ¡ co6igüie¡tc. Como €l punto P dcscribe urla circunfe¡encia do radio . 6d. (Bxc) qu€ c =crt+caj +cak de¡nostrar = AL A.tei¿$r82C!) = . L-- at) PRODUCTO. por M :rx F . s€n . o y r fo¡men uri tri€dro a d€r€ch¿s.pcndicul¿r ¡ o y e r dc foúa quc r. El momento de un veclof se rcpr€santa.locidad lineal y de utr pr¡oto P del sólido cuyo vcctor d€ posición €s r vi€¡e daila por v : {. a '/ts. Uo sóli. €ntorces.¡ < 0 yelvolurrloD:lA'(B x C) I. el ñódulo de la velocidadl¡leal v es @(¡s¡ . + (81c'-&c)ll + ..D€mostr¿rqüe la v.-. El v€ctor o se ll¡ma rd¿.(B x C) 6s . x r. lclosramo I con la misma dire¡ción y sentidoq e B x C.B y C. Lu€go v tienc €l misrno módulo.al pa¡a.l.l triedro a dercchas que heños visto ¿nterio¡fncnte).@sCt.t*Aoln/ok. Oemostr¿r igual al volu¡ber de u! pe¡alebptpcdodc ¿rÉtas A.l .k. siendo @ un vector de módulo o y orya direcció¡ y s€ntido son ¡as &l ¡yanoc de !n sacacorchos que gira en el sentidodel movimienro.B/C.. i : o x r. M : ¡(r sen0) : /Fsen € : lr x Í | El sentido de r x F correspo¡d€ al avan@ de un dacacorchos cn ¡ con el s€ntido alc ¡ot¡ción tal quc llcvc ¿ coincidircl prirncr vector con el sogundo por el ñenor de los ángulos que forn¿n (r€gla d.t¡ le A¿l L 82 B. 4l 81 8' 831 c. Por Io tanto. c.to rlgido gir¡ alredédor de un €je que pasa por O con . 4lB2C. Iláma¡üo r al v€ctor quo une P con cl origpd 0 de F.n)( lB x C L) : A'{ BxCl'¡}A (BxO SiA.). A.l I L ¡l ' A " arl c\ c2 cal = (a¡ + A2! /{. dirección y rcrtido que o x r. que cl valor absolutoile A .lE. result¡.) : lo x.

t" c"l 83 t.' . ( 21.l = c2 ctl ct c2 c.(A x C) = oDel probleña41.'. ¡ o -rl [-.C En €l prodüctoA (B x C) s pu€ne$¡primir el paiént. .(-t-2J-3r) = (2)(-1)+ (-3)(-2)+ (0)(-3) = 4. cl volüñen dcl paraleleplpodo fomado por cllo6 6s igual ¿ ccro. t i q B.llne¿! (filas o colun¡ad su valor A1 A.l. --t-.3¡xt + Ixrl = (2 1 -3 J ).al¿rpor u vcctor. a'(BxC) Teni€ndo cn cuentaque €n un det€rminante si se p. 7 (A xB ).al¡ry voctoris¡.3 ¡(. Ios v6cior$ son coplandios. y. Del problcma zl0. Si A. ^.tr estocasono €xisa€ ambisii€dad e¡ ef€cto. si A'B x C : 0.¡. s egún pr obl e ma 7 . r¡:¡J + /¡l +4k y r. (B x C) = (AxB) C. c1 c2 ca qüe Dcm6rrar A. Deñctmr qu€ la @ndición ¡ec€sáriay suficbnte par¿ qr¡c los rctorEs A.jx¡ . Obs:¡ves€que A B x C no puede8ilnifi*r otÉ cosaqr¡e A (B x C). l} D. 27 2 -3 0 l r I -ll = 4 .S ean r ' : ¡ ' i+ ¡ j + ¿ .Haciendo oDereionos. B\ 82 8. el 3 R€cípro@ftente.(0 + j . [i x (3 1 -t) + tx (3 i -t) . p.s úni@s int ¡prclacionespoliblcs ion dc A . = B. f . ya que. A (A x C) = (A x A) 'C : 0.de A exprcsar es. rd{ ( ' . B y C aod coplan¡rioa. s obliene . A-(tx C ) = c.3 J ).(c x A ) = = C .6.ix[ + 3jxt . por Io lanto. B"l B\ B. {"1.ro . en estas son condiciones.I t.k . quo diciendo los productos La igu¿ldad (B x C):A xB C sep¡. a.k Ios w ctorosd€ posi ci ón l os d€ .PRODUCTOS ESCATÁR Y VECTOR¡AL ( 2 -3 j ) . a" a. p€rmutables.]x(3r-r)l : (2r-3t. 4l LB"B"l=- L I @ - ".sisy oscribirA . [(i + j -k )x (3 i -k )] D.:¡J+ rJ+ :.B x C.3j + 0) = (21-3t. os t r arqueA (B x c ) Del problefn¿ 38. el volum€|l del p¿ral€leplpcdo fodnado po¡ lo3 vccaolEsA. que A.l Drobl€ma 18. Dcmstra.(A xB ). B' cr c.ínut4n €ntn sl dos. i. estaúlr¡nr¿carec€de 3crtido ya quc no €stád€ñnidoel pfoducto vcctoí5l de u¡ es.(A xD ).' 7ü ' lq Olro nétodo. B y C es ccro.¡ . 1 cal B1 82 o. 4 a rhl ¡r82¿¡l c1 c' cal t-1='A t'('r f\. A B x C = 0 . t o. [¡ixr . Lucge. (B x C) y (A B) x C. B y C se3ocoplan¡riose3 quc A B C=0.

k.lt . -1 ) = o o b ie n . Iraüd la €cuadón planofonnado lospunros po¡ dol -t) r.¡+car. z.(¡xh+txc+cx¡). Hal'ar lá ecuación pla¡o qüe pasapor A.t +. P. E=Alt+B2r+&¡. c=Crl+C.¡.-r. .:-ri-l-.r Dcl problem¡ 43. ¡.¡. (r-..0. Demosrra.rnadopor ¿ O y -R. b-¡ y c . 4l + lBlc2-82cLlt) r i rl - (A!t+A2t+&r.2.i)rl o bien. (b-¡)x(c-r) = 0 obien.D€mosrrarque¡xb.xt[B2ca-&c2]t + l4c1-Brc.). ¿ y ¡! Do esún ¡lineados.. éstán siruados enol planopedido.).B).P PrP' x PlP¡ '= O ó (. dcl que P. el 43. y Plx. + li-f 2k y.[ i + 3 r-2 r] x [ -3 i+ a r+ k ] = o [('-2)l+(/+ 1 )j+ (¿ -1 )r] . (A tl + A 2t+ út) x S c ti c n € Ax (Bx c ) Br B. zJ. .o En coordenádas rcctangulares.-¡J G. rLlamernos al voctor d! posiciónde un pünro 8enéricodet pleo form¿do por P./4ó.es SuporSamos dccir.=zt-j+¡. +. I-osv¡itores ¡pt= r-rr.. . + ('s-'r)¡] =0 /V/r'rs.luego = 0 (r-tt).2). (r-¡) .c)-A(B.Seana.. (r2-rr)x(rs-. y tañbién por¿ O yRalp'ano formado I Luego.t.}i pal'r = rs-t +2k.¡ soncoplan¡rios según problema y.r pl2.AR VECIORTAL luntos Pl¡t. lrs vcctores I ¡.c).-2)r+(t.fb esun voctorperp.3.trdiculs¡al pl¿nofo. l('-.\)t + g-y1Jl + k-. que de¡ermi¡ra¡ plano. 47. + zt el veclo. (a) Ax(BxC) que: (¿)Se¿n a -¡1t (¿) (AxB)xc =B{A.Considerddo los v€ctoro3 y P . . :.lyctosvectoresdeposicióndctospü¡ros¿Oyrtnoaline¿dos..-1.{..-"1)l Ll r [G3-'1)t + (73-rl).c)-c(A. + 1 )r+ (z -r)¡] . t).).[(¡.. y pl-1. ¿:(3.queson PrP . do posición de un pünto senérico del plano.seeúnel problema 18.1) [(. Pd¡!. : ¡:-r. un Sca r : ¡i +. PrP j : rj -.xD+Dxc+cx¡ espe¡pe¡dicularr-r ¿ i. [ ¡u + 5 ¡+ 1 3 ¡] = o = 30.) x (r¡-rr) -. /¡.U¡+ t + 1 3 ' i ! I . = B(a.P : r-r. & y &. rr : ll + 2i. u(¡-2)11(7 + t )+ 1 3 (.2E Y PRODUCTOS ESCAT.¡: -i F2pr= r?-ri. O y R.

+ Bx(CxA) + cx (AxB) = 0. B) ".+ AL82C!)t + (A$. D).D(X.Cxn) .¡ido que: (AxB) x(cxD) Desostra( = B(A. ' (Ax!) x ¿Cxrr) = B(A. (axB)x(cxD) = c (a )(B.14C$2(B2trCr+B214Cs-C2trB\&C$) | + AhBslt + t4Agr+ hA2C.""./.1 (alr + 8r. + + &h) . 0 y -R.D. la propiedad 3--ciativ¿ psra todos los v€ctor$.cir. Dcl pmbL¡n¡41¿). X.A2a2caA2B.u.B(c.c{Á.n¡R se¡ I saú¡ t quc SupoDg¿mos la clfor¿ €s d.c)}'t) {(AxB)xc}.Bxc).A.3C\ +'l3Alca)l I (4B2Ca-&&Cr.(c x D ) = (A'c)(B D) .{icr+ l. u€l probleña 41. S€¿ Y=cxDi Dcl problems 47(¿).D(A.".(4..r¡ar ( ^ x B ).a xc) *roo"*.CXD)-A(B.. A y B r€spectivarE¡f€. B xn) .c) (8. Dcdodt¡ar q¡¡o ?.!)-A(B. .c).c) :r tax B ) x c s C de (¿) por C.r" (A2B'C2-AzB2C\-/9¡.c)-A (a.B Obsérves€qu6 A x € x C) r¿(A x B) x C.A(C. senP seno . D)(B.rco6 ab clrculo má¡i¡no.".c)-c(A. s€gún p¡obtema ol 47á).cxD) = C(A.(a'D)(B c).B{a. c) . Del problem¡ 50. (AxB) xY = A(4.(CL\ Cá + cartúlal+ A2B2+ ^!C. + 8s¡)(.r¡) .BxD) . 3€aPC¡ ün triáItsub aeféficoo¡yoa haLos {.Blpactivam€nte.(^..A) .C2>\ + T¡Dbién.c)-a(B. B y C los vccloEs unit¿¡ios traz¡do! d€sdcol c. es d.A(B. Xx(CxD) : C(¡. B(A. r¡dio unid¡d.B) Bx(cxA) : e(a. y scaí A. A.CaAl8r -CaA2B. S. D) . Q) (A x B) x (A x c) .c) Cx(axB) . C' qu.s.C). S€a X = AxB¡ luego D = {a( . c) c(a."".c..)h = .(CxD): (xxc). (A2BLCe+!l3B$o-.A(B.A) soa¡do mi€mbroa ¡r¡iérnbmseobtilnc el tesutiadoD.D(Ax B. A )} = B (^. ¡l lloostrar que: Ax(BxC) Delp¡oblern¿ 47(¿).cxD) . (A.c x (^ x B ) = .{ A(c .y).Dtro O de l¿ $f6ra a lo¡ pu¡tos P. .! x C)A .PRODUCTOSESCALAR Y VECTORIAL 29 rr*l L A" A" l 4r"-r"r. sor . E) .¡ X=AXB.. (AtB)'(cxD) D}-:r-. entonoos. habi endo suti rui doA .B).B(C.D(4.laBrc. Ax(Dxc) = B(^.Cr . cl producto rcctorial no go2a d. B.

. :1 .a = = ¿ G n to n c e sCdx c' = 1/I/. = c(B ic. lot s. s.b x c .(BrC)x(CxA) . que ¡' tienc la misma dir@ción y sentido que b x c y qu€.(RxC) x (CxA) = (AXB).) . ejemplo. C se de (4) (J) scnpson¡scno: B CxA sebqscnpsan¡ : C'A x B Coño sesundos miemb¡osde (3).A(x.a = b ' .r bxc b.A) .b.A(BxC. Dados v€{lores "' ifi.30 PRODUCTOSESCALAR Y VECTORIAL Elvóctor ünitario p€rpendicular A x ByA a x CesA.bxc (0 ) ¡.B x C)A sen sen4ser'P= A.r' .brc b. c)(A.¿or de l¡ trigonomctria6férica. Sc¿¡ X=Bxc.sxC)2 ros -/s3.I (a ¡ a ' . b'. u'- Y c'= . d . También s€ pueden hallar obs¿rvando. (d) a'. (Proble ¡' De (¿) y (á) se innere qu€ los sistems de-v€ctores b. el teor. q. dof¡ostfa¡ quc si a' bx c I 0 .¡R r lonP seno sen A Eat.a(D. Xr(cxA) - (A BxCf. quc: Dcfnoslra¡ (AxB).b c ' .C) (Exc)x(cxA) = c(A-axc) . (c ) s i ¿ .Bxc) (AxB).¡ o. c' son r€cíprocos. y c' no son coplana¡iossi !. s€¡q s€nPA (A. lr r . propuestos 104 y 106. p se¡¡r sEngs¿oP:san.B x c) = (e.:'52.D = o .c = 0 . y c no lo son.cxc) = c(^. c o n l o c u a l . 4 P.c = l .B x c I Por pcrmutáción clctica p. = l . b. scn senO:sen4 s¿n scn. por lo quc de (-l) seobliene (2t (3) s¿o. Delprobl€na 4?(¿).C(A. ü : 0 y ¡" c : o. R y A.c Los otros $lllados se dcducen de forma análoga. b'. c' . c y ¡'.c). (4) y (J) son isualcs (problema4O). ¿.B. = c(X. por lo tanto.c (ú ) e rb = a ' . debe ser pcrpendic'¡ a b y a c . entonces. Q.na d. A) .BxC) = (A: B.

. crA B.cxD) D = y !18-{g' 4. '7 ' it ( :\:/ '/ Problemas propue.. o bi en.. Halla. " ... U:t. 4A t2 . (2 t _ ¡r r(. ú' c' = v (a x !). ü.-317.r.d'c : 's \ " )-. = C(r.b¡.tbrc''4i-2i+4kD=3/:6t 2t^. D=b.' ¡!. 62.r . 1 8 0 . de 2.¡. c=c Enes|¿s condiciones.en función de los vectofes ¡€ciprocos p¡oblemaj3 en Io d€t r Delp¡obterna 5 coronce\...:. Dos l¿ dosde ü n r.{¡ rlL).4. y B ._l tos ejescooF . 2.PRODUCTOSESCAIAR Y VECTORIA! 3t v rtr..4 .crb_ i r."'". a rcc 6 2 l :t.d)¿ ¡. D {. 36.:'..¡¡c r ' b. _ A ".6t7 ó 1 . b ' y c ' n o * " " o o t-i . + ¿j -ai pc.317. r"r. b : . B.72. v -'.tog k )-\ l . / . -617 ó -zfi.1.::4¡_4_4k .l'.l)con 2. si a.'g*'yo'-'o"BiJl1l.C)c.Bx¡r)_D(a.a j.. . ." :. 2) y (l..90.o .'? _ .33. = (r.. rx b . cos \/ ir/15.2 d i 59.4...56.h¿'hf: ( (at 8. y Ia toñgrrudd( \u\ trdos: 3ol.n t4 \/ t'l'. agL¡dos forrudos por ta @ta que uñe los pu¡rc { t.¡rlt ¡.. r-u* v B:4r ri+k.70 J¿ 6{)..C A.r. . Las diasonales un paratelosramo dc son A:l¡ o¡-¡. \b A. " ' o x c Éo Lucsodc(' )$deduccque¡" b' xc' + 0 rdr Del probi€ma43. 51.go J.8.l i cura.\j .)b + c.-a rc c o s 2 3 /75.(a. a rcc o s2 /1 .:1 ' . v" = v2 v.sxc) B(a.¡' .¿ s o n A.bxc). \ .) " . So/."^ /' " ' _.b + a.". falla r i r ) ¡ .d t-2 j l k y B = .b. (bx c)x(c x ¡) --7i- (a.es? S o!. t.cxD)_a(B..rr€n. b y c no son coDt c on ioc u a r ¡' .lj -ót. \dt .. . 9a U ! .ccos U l ó 4a t2.{t+ j). 5{ i12.B^c i.^ t0 )bl -t. Demosrr¿rque drcho paraI€log. arc c'x 7tl-3. = 7 I seeúnel problcrna52.d)¡+ (r.. (r. - B(^ c\ D . H¿lla.(h1¡ -2k).loscosnos directores la recraquc pasapor tospunros(1..r^ . m. (.Y LP a] ac s év alo re s d . H al tar l os ángutos dct o bi€n." . 107' j 2.8..--4) (\.4t_j i 3k.". triá¡au¡o. a .._ Sea A=¡..rlos ánsu¡os. 217. sot.3. . ..i d n s u l os o n to s v e c to re A s l i + 61--2k.. s ¿ /. .BrC D=r. c \ - . (3 t + 2 i r^.t t9r'! krt \/ tn k.año es u¡ rornbo y h¿ilar süs ánsulo.ú. a rc c o s2 l l 7 5 .-4) ' J Sol.' " tr l>moslrar quc todo vector r se pucdeexprcsa.

r So1.dc pos'.centro€n (¡.lorunita.o cn (rtl2.?o'32' 3¡ + k. los puntos(2. -4.)(A xB) x(BxC) (¿) lA : (B x C) . B : (t . Hallarel ve. r.qu.igen.k. . + s. l. B:21 +l-k y C-i+3j-2k. (.r.¿tor 2i . 3. so¿ (a) Esfera.B:A. (ó) A pani¡ d€ .1 . (b) Plano por a (c) Esfera de ceÍt. (er2i .: -JE t 78. rc¡ia que p¿sapo.l trabajo realiradoparadesplazar cuerpoa lo l¿rgo de un poligoño cerado en . cs 71.5\... rt =co6ri +scn/j.(+2t.ta PQ.tb. + a7. (c)8t-4j+4k..(d){4t+l-2k)\(3i+k). siendo At 0.. -1) y (2.queu¡ ánguloinscrilo€n una scmicúcunfcronciarecto. hallar: (¿)L(AxB)xC. Q. s¿/. quo y demostrar 73. cG(q + t) : cosd cost wn d senÉ I aD' . ^ (ó) ¿Cuálas la disranciadel punto (-1. +(i 2j*2ky3 por óó. 15 un 70. Scanrr y r' v€ctores ünnariosdcl plano ¡/ qüc forman los ángxllos y t con €l sdn¡ej€¡ p6itivo-' o (¿) Der¡roslrar que. (]¡t 2l-1.-Ac Esto es una gprEmlización problem¿anterior.ioparalolo plsno¡/ y porpcndicula. m'-BV-éD'+Di. r'12.----1- ESCALAR VECTORIAL Y 12 PRODUCÍOS ' . (¿) r'¡ -p. S€aF un canpo de fuen¡s conslanie.. t¿' ¡ ./3 .2k.4Pe.hallarclv€ctorunilariop€rpendicular¡AyB. L¡na€srerade diámet. . 72.(¿)(2i+j-r)x{li pl zi Bi +xt. Halla.r-.arCD cuadri¡átero un cu¿lquiera ¡ y O los punlosnediosde susdiagonales. dcl Sot. arccosl/3. hallarel (ó)G-a). r. rr.lll -7k - 2j+4r) .torial del plano pcrpcñdicular un velor dadoA y quedistap unidades o. (l)i-10j-3k.stc campo c¿ro.SiA:3i-j-2kyB:21+31+k. dcl 7a. 2k)/3 son vectoresunilarios quepasa (3. r¿r y'1e5. (d) (a x B).) l(A+B):(A s¿/. (. *dg Hallar Ia p¡oyección v. Sol. Hallarel ánsuloasudoformado dosdiagonalca un cubo. (¿)(A+28)x(2A B). ró) -2Jl -351-55k. AC" . BD'.2l + Xy3. a del (r) Epresar la ecuaciónd€ (¿) cn coordcnad¡sr€clangula6.o¡cs B + C nec€sariamenc '!| -El Hallar ár€a paral. (. €c¡nción ve.c) sor.ha¡lal (o)lAxBl. (¿) 8i ót.¡:cosol+sln¿1.\ f¿/. t rF:. l) al plano? (b) 5 s o /. Simdor el vecto. 2t + 3t + 6. (a) Halla.I .pendiculares. o s€a.(i+2..n 4 sénp. y r €l vectorde posición un pbto cualqüiera ?ó. (.) A. pcroquc si solos cumpl€ una de eltas. l. dc Sol.8l3 dal f4. perpendiculare quc pasa su lxtremo. B = C. (¿ ) (r B ) (A -B):0 .3J+ k sobr€l.r).a:0. 4) por para ó9.¡iñcánsimuháncamcntclascondicion. 2. (ó) 3 1/ lO. e¡. S¿/. -B). -20. vector al al óE.j mutuamente !€. (e)2i-111-7k 6k. + (3i + 4j)/5 4i ó7.SiA-i-2j-lk. I S¿¿..Demosk¡rque!isev.35i + 35k Sl.3l + 2k. Si o ¡d oA:3 i de I i + 2 I y B : i -2j -4t l os v€ctor€s posi ci ón l os puntos?y O resp€ct ¡ vam ent de (a) HaUa¡ l¿ ecuacióndcl plano que rrasapo¡ O y €s porpendicular l^ re. (D 2t-1.siA:4i-J+3kyB:-21+l-2k.) y radio 3. Demoska. Efegtuarlos productosindicados: 79. o bi€n. 7. (/) (A x B)(B. (c)c-a) lusar r:0.3j + 6I sobr€el v€ctor i + 2i +-.losramo diasonales A:3i el del cuyas son +J-2k y B: i-3j + 4k. t¡. (a) 5 \/ 26.(¿) so1. o bi en. si€ndo = A/.C. DA. Demost. sol.f 2J+ 2h)/3y C : (2i t.(c)(2t-4k).racD un paralelosrarno. cs quc 71.. (¿) -40i .(.adio '¿t/V +-yi i )i.Demost¡arquc .'12) y .)2v195 E0..1I \bl Aé + 4. s€a. (c) -m.r. Dcmorrrar co.Cy(ó)AxB-AxC.. -1) y (-2.arqu€ A : (2i .¡ Hall¿r la proy€cción v€ctor4i .).(B x C).s:(¿)A. loi -ll. I Ar Ap n ?5.o (¿).ióndc un puntod¿do dé (¡. (/) 35i. d. 3. se 1icn. soornétrico¡ si (a) 1r-¡1-3. (¡.el rabajo realizado despl¿zer cuorpo lo larsode la ¡€cta un a de en el campo fuerzas dadopor F : 4l . Siendo. r€ducn hs fórmulas trigononélicas cos(q-l) : cosocos.20j + 2Ot. (c)8t-41 4k.

r c. &ta¡ la cor3t8nt€de forma ¿ gueloswcro. . 2).ByCaoncoplanariosnosicndocolin€alesdosdocllos. .o(.demostrarquc. ---4.cj.(2.I. de So¡.. f.D. r I ' i.J¡6s t:l-¡-3kyB:i-2j+k.. r . B.¡ la.t).t )r¡l.ntrc).2.!y ¡S. cosp= cos r 4cos.AR Y VECTORTAL ffir. .¡€ ü€ne dada po¡ o : 4i fii.i *2i-jly 3l+aj +5k s€¿n copEnanos. el por y lLd6 fos pünlos.i: ) > * í _j I f.ByCaoncolineales. resp€ctivam€nt!.dost¡ar quo le3medialrices ün triÁngulosecorta¡ cn un punto (clf.¡_ef volume¡ paBlefepipedo aristas A = zt-\ dcr cuyas son t¡¿ 7 l. eD D. *1.balta¡ la nfnim¡ dista¡ciaent¡! ta! r.A) -(A .+ r:r. Dcducir€l te¡)En¡ dcl coscoo é 106 iriársulos €sféricos. \/2 : i + 3!+4r Sot 3 -2) y S(t. -\ .1 . rd fei*lo = = fi +i + k¡ en cuenta cl problema 75. x(c+A ).ados¿ 4 .b a.(1.dlcn Ia fómülas scn . b POn u¡ ar¡Ángulo €sféíco cuyos.f ¡riángulo cuyos son vérricca lospunros(3. de rñostrar que(A x B). _3) y (4./r¡c¿rrf¿). ¡i6 c a ( A.PRODUCTOS ESCA¡.d llne¡l de un pünto p dcl sót¡do cuyo \4. ol 1i B .J¿ . d€ducen d€ params 4 y cosr. c l so ¿ 2A Bx.-t... -1. ¡. ' I .(B x D) = 0.2i-7i-2k l¡-Ehcidad anrular de un sólido rls¡do qu€ giB-'¿-lrcddor d€ un e. so lórnulassnáloga\ (A ¡os [¡'d: ln¡erprcter dosmiepbrosde Ia idcDtidad x B) .úrdosdelosvcctoresA.(B +c) x(C+A ).ByCsoncoli¡eales. ¡¡ta ó. 3 t¡Irar la distancia desde ponto(6. lB . Édla velocid.r tq i I I a _ l l.(c x D) +(B x c).ol Éi¡.l Sot. sona. h ¡ i 6 ca ¡¡ ( A.o(a)A. d. Ha¡l¡¡ la distancia P sl pla¡o OOa. s ¿ ¿5 i B t _ t 4 r .2)..)lo3!rcsv.A).}3): send cos. ¡especto orisen.l .4)¿ la re. c. + .at(A.es 2¡ 5.ctas Ihlostfa¡ que las alturasde un l¡iángüio sr coTran ün p\ñto (ortoc. Sol.b u .(B +c) h G ua r q u c( ^.halla¡u¡v€ctordcmóduto5p€rpendicular¿losvecroresAyB.' : 2¡ + J. OU.¿ ¿ --4 i*k.coso s€nr. : 3t -21_k.taquepas& (2. R(-1. ¡.(A x c) : (B .B) ).i. .3).¡ lrciorcsdcposiciór. ! .8¡c)r¡.(A x D) + (C x A). Hatlarel mom€nro F respecto punro F de d. bdrA-BxC:0.4).U2.J). scn + r) : s€nd cosp + cosd s€np (a {d L ¡dD la fuerz¿ : 3t + 2i -4k 6n el punro(1. +&. - lc.-1..¡ A. c: ¡i-l . c)(B .' l r .l so¿ 2 A B x c | ' 'ií t -: i.--4.b\c) .2) (3. con ¡l d6tospunt6¿ O y.2k._3.tor dé poi¡cion nspccro ¿e un punro'dc¡ cF * r_3i _r .Rsonr.cosdc circuto máxi¡Ío. _ 2k. Sot.l.sen san cosP 4 &r Frñrut¿ción clclica laslelras.0).croresA.

-t+4+21. 105.. l! . b. c.i t ' r .::ro* ".¡ demosÍa¡ quc s€ t€riñ@: = r' . r' * " c'. ' . brc r. a.". .l*.!!1.b!"' = b xc " ' . tal€s $to ¡' .¡= b1b= c" c= l = D ' . = . . b'. í tor. DeEGtrar quosolo¿xiste sist€r¡adc !€ctoresrcclprccodc uno dadode!€ctoÑs¡o coplanarios ü r . unitar¡os k.f o = ¡o 1 d ' 104.:r + r . s ¿ ¿ r ' i r . Siendo .i.ir .á r . b1c = c1¡ = c1b = 0 ¡. c'. ni un 106. "'.0.Dxc ".t4 PRODUCTOS ESCALAR Y \'ECTORIA! de ¿l 102.c a' .¡. y r'. que dcnrosúa¡ " C' .= "Io d. J=.Hallarün sislcfna rlctoresr€ciprocos foÍnado por 2t+3J-t.si ¡'= r-. Demostra¡quc el único s¡stema vectoresque cs Éiproco de sl mismo €s cl fo.b x c ¡.mado por loc i. l-l-2ü.

".1 f *" la dir€cción de la tangente un u. en particular. z) y viene dado por d\ tl¿ du du' du" ¡tú- 'c . . derivada su rcspecto ."to. gItI--rS EN EL ESPACIO. SeaRlr) un l Ei 6 de la v ar ia b l ee .Capírulo 3 Diferencioción vectoriol ¡DA DE UN VECTOR.¿ca del veotorR(¡r)respecto escalar se definepor del r R (! + A ¿) dü d limit€.!.l lugar geométrjcode su €xlr€mo es una d €rpdc¡ocuyas ecuacionesparamétricasson ' =r ( ú ) . enálogam€nte pue¿len se definir deriva¿las orden las d€ sr¡perior.. como es . . se puede halla¡de formaanáloga. É la mismadheccióny sentidoque /r.=z(t) r(u i ¿u\ .* : # * * **acün insta tátaa L to taryo de di€ha curv¡.(¿)i + ylu)i + z<Ljt^ la {c) establece relación ft¡ncional de n." . como r ¿) i:i enla figllra adjunta.c á l a r u : e ¡ e s L a s o !c aR = n(¿+ ^¿)-n(r) _ R(&+A¿). co¡ r(¿) =. y=y(uJ.¡(u\ ¿¡ conorrones 7.R(¿) Ae li ^r el i¡cr€mentode la variableü. R(r) es el vector de posición (r) qüe une el odgsr i5¡. €-lr" Si "r . L z). . Si.:eaa en el punto (.y z respectode r.ma de coorde¡adas un pu¡to (jr. ffi.D la fisur¿adjunta.aso de que la variable¿ seael trempor. "n . cualquiera. se obtiene distintos valor€s Lj . \ Análo. . a r-o a ¿ R (¿) jx A¿ ¡tR dependf tanbiénde z. &F. f.r de . @odo valores a tl.nr"r"nr" W. ). -4 la Ia wlocidadinslanfánea con la que el ext¡emode r describ€ curva en cuestión.}.

.. r Con respeclo ordende los t¡ctores. #.'.hayque reneren al DERIVAXIAS PARCIALIS Df I]N V¡ cuenta queel producrovectorialno esconm 'l::: í"'":i 'Tl:. Aa é. paralodo n¡imero porirj.".. zl * A (.u ' "= o .^ 8 . Rf. l/r Una función \e.)..i^--.1ffi1i.mff nltüifi :.f.r . si para todo númeropositivo< existeotro ó de torma que <ó. ló(u+¿u)-ó (.or".anrind en. T + Ly.tuti .jl '. erisre olro ¿ de formaque .:: ¿A siexistc este ljmite . siempre que los ¡imires exhtan_ . l(^ *r . . f r * a"¡ j} .t¡ Rswtk | c\.. o bien."r.¡¡?.i:: ::i:'J:'.rrl.:.R('])i < . = n.l'.1. s .i .c. o ¡¡en..:fi í**"?rk::llkitlLlx t. R.*r*É. ..: -_. Seana..y.lffi. ¿ lli. fün\iones*"'ulütcs derivables \ecroriales oenvabl€s un esca de ... *t.ñ.-o R(r) . o.2) A l ¡.ü.o."j. = df dB TORMULASDE DIRJVACIO\. .^_]-.B v c n. R¿tu. (scaj¡¡es/(r{. j :ffi if"r. . ¡ AA = Um = a!'o lim A (¡.roriatRll. z + A ¡) - a).^^. . y de :. r"" o t{n "1 r""¡¡ = e' 1n. l - 2.y. I R(r + /r) . Anátogarne¡te. paratodo 1lu <o. 1q!'5¡¡i1¿' o'." .ij lin xtu + ¿ut:R(u) Dicho ge ¡i to son tas rre\ I otra manera..f" " + l ¡or'¡= ¿ d-4 -*n. A (r.li: l. respectivanenr€.ñr..9 ro. #"" r -f . u.r e .) y . .. c ¡ * #.3ó DIFERENCiACIONVECTORIAL Una funciónescalar d(r) escr.f '#.é.o.. ( A' v.)l<€ paratodo CONTINUIDAD yDERTVABILTDAD.raen ¿ sj tim ó(u : é(r). .¡) so' las derivadas parciares A rcspeclo de dc .) @u¿ ru¡cron e\cardr deri\abte u de ÉD estas condicion€s. f. r u". . .

Análogas primems varieblcs t¿rmino el deriv¿ól¿ indicrqu.B) ztl: .-l. Por una d(¡. AA DE UN VECTOR.*¿' dA sc .i: ¿'t '\)' .v) : C(¡. -s + . o bicn.$ '" i.y. " r = ^ ' $ ." cs ¡ndifcrcntc. a aof oy a za ot o2' a . Considerando escalsr¿ como l¡ longilüd dc arcor medidaa partir da un a ¡l DI¡ERENChI.l + d ' l.).A. ls función ticne &fu¡oones dedoso más difercncial ordin¡. !a.r. {r|.s .dA+dA. ordcn el paro¡al vectorcs análogas lasdcl élculo diferenci¡lordineriopqr¡ d. cn dcñnida la función henros es un veclor l¡ di.). a T ¿lu . Constituyeel cstudio de l¡s cuías y supcrfici4 cn el cap¿cio.!1t-. enlonces = dA ¡+¿A . /.. d€ continuidedy dcrivabilidadde funcionesde una varieblese pued€ngeneralü¡r deñniciones s€ < r pararodo llx | <6 y l/¡ l< ó. J.DIFERENCIACIONYECTORTAL ó.¡r} a . deC dela curva$ esunvecto¡ tanglnte cy quallamarlmos coño scobs. m $ & la tang€nte c. de ordensup. ot o2' a'A ot o.B Ja¡B)-AxdB+¿AxB r A= A(¡. "t". si par¡ todo núrie¡o positivo .aB aB ?a aa $ .3 { 3 t.Por ejemplo. :. existcotfo ó dc forma t\! . lo üán(o.io. = d-* parcisl€s continussde s€gundo ordensevcriñca ¡. ricDc .¿t\-ó(x. A y B soÍ funcioncs x. ot ot a'?A o f' a ..¿ a .¡l . a"^ _ a. ¿..x. 9. l dA ¿¡-B).F* S .rior 6edc6¡lcndc la mismeform¡ quc cn cl cÁlculo a 'A oz ' a.#¿ . _^. ¡ . a a ot of a'A ot ot a ./) !i .a ^.r\l Gncl caso dc funciones vectorial€s. ^ = A J+ Azl + 4 1 .i t. por (t¡)¡ seerln curva el espacio visro. Las fórmulasdc difcrcnciac¡ón un vcclor 3onaráloras a la3 dc difcrcncbl ordinario. selienc dc Por 6¡ -rr=. dos o másvariables. /) as conlinuaen un punto(. la derivación de son a llcalar€s. 4- csdcc¡r.aA . cjcmplo.r.ú¡-_r.ftaa¡ la ñgur¡.

f¡ k direcriórt en un pruntocu¡iquicra de C ec l¿ correspon- dienta a la trofmal ¿ la cuwa en dicho punto (Probleme 9).r¡r¿rr¿rd C enel punb dado. üene dad¿ por r =fro"t ricndo .amato¡r¡idr. Este sistemÁdc coordenad¿srecibe el nomb¡e de triedrc itlttlnseco en Como a medid¿ que varla r el sist€mas€ desplaza. perpendiculsr al = rB . dN EI vccto¡ unitario B definidopor cl productovccto¡ialB : T x N.. siendo la . e : llr sellÁúta. torsibr. l¡ fórmul¿ a E m bt .. - t . Et vcctor ünitario N er la dirección dc la nonnal se llama ¡o¡mal princípal ta c\rt. a la cuna. Darle de la mecánica oue estudia las fuerzas aolic¿das¿ los ¡ólid<¡s en dovimi€nto. El ¡rclproco de ls olrlvaturo.f el lmpctu o cantidad de movimie o del solido. dB = -7N . de . ^ . siendo Ia ac¡leració¡del sólido. T respecto de r es una medida da la cürv¡tu¡a de C y vGne dsd¿ por +.rudío de por f y N s€ llam¡ óü¿D¡a. r de . El plano ñotmal es el que pasa po¡ P y es perpendicular sl plaro tsngente. Asl p\cs. El p/dro que pasApor P y €s Derp€trdicula¡a Ia rormsl principal. desplszándolo s u¡r¿ velocid¿d v¿¡i¡b¡c v.s€ le co oce oon la denoÍun ci6n de ttiedro r L6s fó¡mulat de heñetseftet güre¡@l: ¿T ¿" qüe rclacionan los vecto¡ÉsT.¿. N y B con sus dcrivadas.:+' 3E DTFSRENCIACION VECTORIAL La v¿riacióD d. N..(\.la. MECAMCA. r . dinóñica c6la. El r€cíproc¡ dc l¡ tonión o : l/r es el rudia d. B to¡maD ur riedro triñectángulo en cu¡lqui€r punto de C.tlcula a lo l¿rgode una cürvoesun¿ mecárica que sc denomi¡s chertuúticay e c¡ryo cstudio se ¡plican ¿lgonos conccptos de fereüc¡I. Si m cs constant . Los vectoresT. eDdo¡de €l esc¡la¡ r se ll. El estudiodel movimientode uDapa.= .}(T. l. L¿ ley fu¡daür€ntal da la !trecáúic¡ es debids a Newton y exprcsa que la actúa sobrc üD sólido de m¿s¿r¡. Bl plarc osculadotE lunagurva en un punto ¡ $ el que contien€ a la tangente y ¡ I¿ en P.

É:.ación cn fuició¡ dcl ticmpo (lcy. j = 2 cos 3t. r-¿*"')\ tL\" = '5 = /é.o t rdB l .tt¿ ¡-18j.a. t it-u [.. partlcula . trü¡ cl ¡nódülo de la velocid¿d y de ¡s ac€leración cn el ifftenio r : 0.G +Aü)r]. tundo r el tidrpo.* & -Ét + ¿a + . z:3. ) I * r 1 t t t .'Í =l = : f . t ¡+ A . -----^ ¡A. +k J .fu +A"lr * r(u+4")t +.. HalI¡¡ ¡úponcriLs d€ la rblocidady dc la acclcració¡en cl instúte t I y €n la dir€cción l-=ji#*ii. 7. r: t -U.i. siendo t cl ti€mDo. . . - .rr = r* "*.ll + ¿tull] [.r t - s .le. A" " '- h .€locidad€sy ¡ccL.1/ (-rr.scal¿r¡rdemostrarqu€ I E . s.5.ic ¡.lz t..t 7. ot n & a t1 ff| . !:fi¡¡l¿ Lr 3r.&" L ¡ ¡ f&' )' h ) d' z ' ' l.[.(¿+4")t +r('¡ r ( u.:.rc ¿ lo I¿rgodé la curv¿ x:2r'. t .* i t .' .(")j+r(z)ky¡.'Q"" se mücw a to largo de rDa cuna cuys3 ccuacionca pamméFic¡s son x : e-t. ! h a . jt*'4.¿cion s).ar"*or .A¡ . .i -1 8 c o s 3 r¡-1 8 s c ¡l rl ¡ h c l i r sr a¡ te¡ :0.-'rT-i*..rra krl o ¡f . n ¿ l+ c o sr¡ + rf .j. ./(¿){. I Írffufo do fa r€focidadcn t = O. Viit +Fl8t: V-32r 'nódulo ¡ panicüfase m¡¡..¿ lenc ión = d ¿ i = r-.DIFERENCTACION VECIORTAL Problemae resueltos -<¡)l+r.^' ! ! t i rl P f ¡¡ l A l l ti r l \ ( 'N ' "A ¡{' +A{ . + @.co sr .. . i ¿. o . : \/t en d€ la ac€le¡ación ¡ : 0. h¡ su velocidad y sr ac.3r.yzfüncionesd€. P o r ora n ro .o n|.il ¿r = + { -ó l e n 3 /l L ! v €loc idad s r c + 6 cos3tt 7i + 2cos 3r¡ + 2 !6n 3rt. . t f f t jt .)-¡(¡)t+ r(¡+41).(ult +rt.R(!) [.3 r : ¡l + rl + rx .iv¿bl€sdeun.¡t ¡1 . = = /G.o . --l | 6Y yfr . g iclor d€ posició¡ r de l.

G. = 4l+2t + 0 t .zl-uego la componentc d€ Ia velocidad on la dirección dada es (4)(1)+ (-2)(-3) + (3)(2) (4t-a +3¡)'(i..z = at?l d.'dt ¿ ¿r ¿. Qf = 2¡*?¡*!¡.d. z: z(s). =.r16)(. 3. (t) t(axB) = ¿m tt¡t ^t* dtt * 1!*" 4v ..2 : ya que (dr)r = (dt)' + (dy). trar quc at/d. Hallsr .o .#f r(:. 14.r el ve€tortangcnteunitario en un punto cualquierade lacurya x : (q) El vector tangente a la curva cn uno de sus puntos es rr + I.::]]]. y : Ásr.7 att {t+{¡+21 /G). atr= 1. cl v€ctor tangpnte unítario en el punto co[espondiente al instante.y : 4t '. = *Lr¿l+(2t-{)J+3ll d.r es un vcctor unitario tangpnte a C. = i[(¿2+t)t + (r¡-s). tencmos et = re|.t . El v e c to r f z :4r). Llamando r al vector d€ posición de un punto gpnérico d€ C. i (dz)¡ según se estudia en cálculo. 4 ¡l +(2r-4)J+ 3t = 4l -2J "s El t¡cctor unitario €n la dir€cción t . .& y'qt¡2+q-t¡2+12¡2 t -3 r+ 2 1 .3J + 2t) fn /-tt vt4 Las ecuacionespara¡tétricas de una curva C son ¡ : ¡(¡). : ¿ Gl v6tor t¿¡rgpntc unitario cs T _ Ir i y'1. s . -i /14 . y: y( ¡ ) .l + + t+ [ kes tangente l a curva¡ : d¡ ) . /n . : 2./La componcnte de Ia acel€raciónen la dirccción d¿da cs (4)(l) + (2)(-3) + (0)(2) ({t + 2l + ot).yi + zk):. 4.f 45 V dS dt tts v (¿s J.-:'(á) Hallar.3J+2t) = -------_-=-_y'14 r'A )'- 18 {1 4 alÁ 1 = Aceteración - d.¡. /. siendo t la longitud de C medida d€sdeun punto 6jo de €lla. demostrar: dc (o t á t¡'s) = A. a Para d€mosharqu€ su módulo es la unidad.1+ (2-4t\! d¿ d¿ r 1rr-5)rJ + 3¡.(ti + .40 Velocidad = L = VECTORIAL DIFERENCIACION = ! ¡2r. Obséncse como I il t¿. r = 1 '4S l C a t = *.:. + = 0r2-6r)t] = 2tt + 4! + ({r-6)t dcl * El módulo vcctor l:ll Luego voctor ol tanganie unitariopcdido T = cs ffi s quo. SicndoA y B funciones derivablcs un cscal¡r u. 3 3 3 (á) En .3J + 2t = :J.f= M. P . ds i . ¿¿¿ú< dv dz :.

.@t. ( 5t 21 + rJ lÍeoEt . = f ro.fi * ¿f .l+ A2l + {t. t -coa. "*'" Jr+. por lo tantol ¿ ¿(A'8. #.lxn rfat = n''i ff+ . o" ¿ :lo * . + (10!t + J 3r2t).r.-6 .¿{a*t) *d} * ff"n. ( ólr 1<exs) . axAg+AAx¡+AAxAg A¡ = Ot¡o mélodo..¡ " du du Entonces túo métorlo. G¡ tA.r's) + 4u Tcniendoen cuentael teoremado ta de¡ivaciónde determinantes.r coa.r . .¡t = rn '44):iEl4!)-:-4:-P Al¡-O Au - ¿g = o4E-i#@ a. + tl. d. .(senrl _ coE ¿r) r¡ + .. B = 5r2s€n.¿ 3 ky B =se n ¡i . o. {t.co srJ." -éi)= \!_7 ^rim a¿-{ aü . t(D (5¡2.senr + lors€nr = f1sr.rl cosl1-ii-sen A.i r-s e n t . .DIFERENCIACION VECTORIAL 4l (4 1..dB * 44. = Orro métofu.Sean A = A].e t).^i o+. r ' n r =Um A¿-0 = lim A¿-o (¡+M)x(g+Ag) Aü .42 dt 82 ¿rl3 du Bg *. rl -grrl 0 | .* . ol = ! i.'*.t) cos . scn..U. !.!#. Aa A2 A3 dA du BL d. sent = .#r. *r O."¡ ^.(c o s rl + s e nrj ) "o". afft . I rt.s l Jk a l a2 81 82 A3 Bs = ítt 9 <. n = Brl + Bzt + Bsl." .C ou.ha[ar ( a) r r .r c o s r) = 5 r' C o8r + 10rs€nf + rS €nt . .t lL ¿-P2 d-23 du du du 1 A = 5 1 2+ r j . I 5t2 cosr J r sent rl -Fl + 0 | I 10. f' " -@ = ¡"8 *!!. * A2B2 AsBsJ + = a.Au ¡.

(ó) la .r3s€n/J+ (-srzcosr.c¡ * f = n. demostrar que A y dA/d.3rrcosr)i .(rt cosf + 3r' senr). + c 2 +t a = 1s¡¿o + 2t + 6t6. una const¿nto.rsen/)k 0 | Ueeo.$ : o y A esF.A. x d'v -:-. fr d"y dt" ¿"v -.3r2k) = t . A : constante. H"ll"t i.fi'.I l.. Luego.3l = -r3qosri .'--. ¿v t'¿r' -. fipilf 2 (s . = Ftzf +f+r! + 1tf + q-t3¡2 = 10019 t +1 t B +2 2slr..ti + sena. o: ^' # ".la¿ 12. c = e. D€losproblemas 7(b). be so . + (5r¡scn. que siempre l#l .B. . 21+ rJ . 4e.(r. dv dt probf€ma Der ro.^) = n. Demost¡ar que (a) la velocidad v de la panlcula €s perpendicular a r. . ..t= ze.aIta d"v dté u +u =Y .fr x c + f i' n x c . Como A €s de módulo constante.(1011+ J ._ .B. U¡a partfcula s€ mucvo de forma que su vector de posición viene dado por r : cos rr.f +n. I Ir cos f - @ *e. n .df = Otro útétodo. .s€nt .Íufs.Y dadt- dt ¿v + _i -.t 40. cosr)k Otrc m¿todo.../ 9.c) ?(a)y = e.-.3r'cos i ." trar * x c): A. .fn.l a $ : o. son perpendicula¡es.t j. Ax B = I J 5t2 t s€n -cos.)k] + [-3r'costi-3rrsenr¡ + (-lO.: _ x .'* * *La. s."'#'#.siempre que d\ldt I | + O. r ' f * e' f "c * /rl. : Asfnues. cos + 3/rs€n j + (5rr r r) r r) sen.S6 x B) : (r' s€n . Siendo A de módulo constante.c .tv .rp€ndtcutar .r cos r . ${A.c rivablcs de un escalar u.42 DTFERENCIACION VECTORIAL : [f¡s€nrl-f¡cos/l + (5rts€n .A. t + * #. s ie n d o A.n.'-x 4t dt d'v -:' . = -.tn'jf. cos r-s€nr)k] : (t¡ scnt . ¡ rl -1.: dv fv cll .f.¿3t). * jf 'cl * jf . D emosquero.n'c df.

@rs€na" j 77 : -@¡ lcos úr. está dirigida hacia el origen. =/E. 4 .'l . ^'# . = ft<r"fi. L) ¡ x v: lcosúrrl + s€n@r¡] x [-@sen@tl +@cos@rll 'lll or) cos @t -ú. -ilila 1 . r y Y son pcrpendiculares. co m o A. " que n. ^"+ d...A = f.t = ftU 't n*. I I : ---<.ta tlt da tlt' que Dcmostrar S ea ¡ .. + Flsicamente. Su módulo es p¡oporcional a I r l.dirigida hacia el centro de la circunfe¡encid.* u"*( l ¿ u"o3 ¿4" ¿A^ hd.# fiu"t = ud/ l""e go zr.t La acele¡ación tiene.f"r'/"ee." = 4 ro'P-4'ur.#'r.XSxst = n .e1.8 cla' ^ . que es la distancia al origen.ff=u# n.t 4"# * 4. senqrt) + (s€n @r)(¿.l a + :rn?tn1. d 4 . @ cos @.orl] : (sos @r)(-{. i + sen úr.@s € n @ ri + @ c o s o rt lcos@ti + s€nr4rr]. es decir.' DIFERENCIACION VECTORIAL 41 hacia €l origen y su módulo es p¡oporcional a su distanci¿ al mismo.Á 0"1= r .= zr'# v fto. +A2 i + As i dA^ ei¡a/z 6l+. ft6.# = ooi L \e Eo A = A !l + A 2 t+ As l .1 r : df j 7 . pues. se trata del ñovimi€nto de una partlcula alrededor de una ci¡cunferencia con una vclocidad angufar constante @.¡. Obsérvcse si A esun v@torconstan = 0. d\ dt : -Al : -t" co" tt i .tr..+ Otro método.L¿ aceleración. 0 0 : @(cos¡@/ s€nrar/)k : @L.0 3.td I' dt dt dt 1¡o"#. s l d¡' da . [-ro senroli -f úrcos.¿ :+ ¿l¿' ^.vcctof constantc.# = n#. s€n (l)/ s€n @.. * . .cos úrr) : 0 S€tiener.. la misma dirección que r p€ro sentido contrario. comoen el problema9. .v: luego.rt = ^. (c) r x v : vector constant€.{ 4 . I ll"Ía-centrípera.

2cos7)r 2.Si A = 12r2y ra¡t+ @x! sen¡)j+ (r2cosy)k.y cosr)J + 2.z = 1 i s€obti ene t(-r)2(f)t . +.".L2.. ky = 4xy2z | . aa ¿/ &ru"r-^.2(_t)41 = 4t _ 2!.zl = rl2z y a = rzi- zy2! + yz2tr. +.'11 + g2ex! +y sen -x)¡ + 2 cosy I ^ 2A O . = j<ur"" | .b 12 = &.2'!4 ! + 3!. +. a ¡ . y x.lat' I + lysz2 | z2 ! ..#.2y1I Pa ra r= 2 .o"*r. ¡f ox oz .$ tOol = j<z"rt". de primero y segundo orden../.-L..2 cosT)r (4ry . coay g. = .l-rcosr)J $(2rcosy)r zxseny I = <9* .y*n x¡¡ + S 1. - + ^. hallar. frrr*rt f. t .asu vez.L). funcionesde /. + aran-rsenx)¡ + $l.x2ya+ 3ry. y = -t. +.uo.tt 7 t ' ¿ . oy dr' ot Er o.". dx dy &.4.a. suponicndoque las derivaciones seanDosibles. Ir J ?r Dp dy dF = ?E '1' .sür x) j .r.xny¡x O + r2&y I r.:2 seny) k :--: ^2A Ó ]w r-* 1 t * j< t * v .an -*. = 1zy2z\(*z .2cosl | = z?"x! ! z2 cosl L 3'4 ^ 2A ó ^2 dA = . + 3xl sz 2 | Q¡.--------DIFERENCIACION VECTORIAL 15. ¿ .t2| + eerY . z2y2z2 . ¿ -¿ y l. 'óF dz .4é)l + (y&! . si SQ. ' d t dz dzü".s)r "*rl! \2 + - = 4x | + (zyex!¡ ¿xl - + }<r.t^. = *.y i 17..1_l *rrerr-senx)J $r"2senrrr 2rsenyk = 4 z l + (xy{ ! + { 1 -cosr)j ta. z. !é! . continuas. dy. Dado el vecto¡ F función de las variables escalares ¡.y. en general..xy21+yz2L¡ iOzd 2 ' (+ A) = d 1 x2y2zz1-a2. cierto. á . qu€ el ord€n de la dedvac¡ón no altera el resultado.trattar fóel cnelpunto (2..r c o s .. sieñpre que A 'tenga derivadas parciales.r2!1" ! ! zt3 z3lt | = zt2l 2z 1r" f | .z. =?4.1azt+ tfszeu $ . ) r + $. Obsérvesequ" ** decir.*r-{.f. 22h) = 4t2¿ | . -. (4y .

r)k. l.. (á) $ + :.T x $:0.:r N. . ou ol oz Ol = !E r. dF d. SoaN GIvectorunitario en la di¡eccióny sentidode $. tambiénlo fomnn N. +.r" o.. c r. B y T.i :riT.on**. L (a) El v€cto¡ posición un puntogenédco la cunaos de de dc .$(oroblemag).u. ?r = --..lay . "o.i. oy ór dz oz dz * $a" * $a. es perpendicular T. N y B forman un triedro a dere€ha. lacurv¿.¿.-:Oz da DIFERENCIAL IEoostrar las fórmutasde Frenct-s€net @r+ : rN. Ot . esoeruendicular T a $. . $ rcrmal pfincipal.t2 E-D -' 1. o. Í l* .. que : O.}f.r. luego al aT. .*.. llaña h¿ltce circulary se r9prcf¡ta en ta figura.$: T. x N: r x $ *"* t n:. ?rd. y -. rf f ia . $..:9. '... dcl problema9 sededuce T .7¡¿l -i.l1 t $a. pa.1".r" ' r*r - * r$r * P¡ * $.t esla torsió\y o : llt cs al radio dc torsión. { ' .. Ot..}s¿z <.# #:.ffi. . t * P¡ * *r.t. .-1.rlpX r¡-'N x r:-.+ii. DeB. a # S Fl vectorB esla órhormal.":T1'o?i: -..esAecir.1 f. * 19-&.entonc es ..y. r. a : rN.!t..$esneroendicularaByestÁsituado en ol plano fornado por I y N. . T : l..l n " tr ót dt (-¡j o. esdecir.rT. : -r0.asel radio de curvatura. . torsión Estacurvae... t*0. esdecir. # +ff. K csla cwvaturay Q: l lK.¡ (a) !':4r y haltar et ru"go. ¡ tit /lr// U .tB . G) # $ : ./.. o \ tsR 0 .F 2 l + d \k 45 Enronces a¡.p1N.$:B.DIFERENCIACION VECTORIAL s-Tngamos que F = Fl(r.3se¡.B:lscdeducequeB.B-.i. . oa hp.¡)t + FlPr.. -Ot dt --+ Oa . ..esaecir. = .}&r Fr. x e) s€ a B. dD = dF r i + d .*H:*#Í#r#. p€rtcnc¡e planodeTyNyes perpendicular esparalelo N.z.l'' "T| ¡. ' lE ¡! ! r¡g g ¡9 rrq U4 s u [ ...r'.t I ..2V '1í1 .?4 d r + + d r [--: ot ot + + a=d/ of a¿ * $a"lr .r(T. * #-t.z. Ot + pJ + 3&¡.1h::""i": w___1u n ..r.*r.::ifiÍ:.c)l + 4('.B:. I-ueso. ** (c) ComoT....z.5'f ¿'Í?Jn:ffiifff:ffi1ux.. ¿r.'. El vcctor N es la {d ComoT .?T?"/xi.N : B x T.s::1. * ! n" . r . 'lll¡ tj Ifl| h cie tater a ld elcilind. * $a.:./¡\)/ Representar J3.

Demosúar *.5 Asl puco. T = .&" = p+.i* . lr Sl = l' ll¡ r l = x c on lo. r\ dE da- d. f = . . Ln go r= =Xt* ?"t * t * t * *..Gtscn. = í. y = y(s sor de crr¡ras ecrraciones =z(¡)vicncdadopo.T .D¡FERENCIACIONVECTORIAL ¡ ¿r ds Ssosrl + 3 s€nrj + {rt -3s€ntl+ScoBrJ+4¡ i. x Lucgo.obie['7=tE y o=+ t quo 20.ef + = T.s¿trrJ.? =. -T(-costl f =t#= + L.\ g.)t.-4 4 ."**. #= #r * 8¿t * #r . 0 da= dt .o.s€n.<N.*IT[E." = r obtim€ II =:# .. so =* y p=*=+ Do# = -cosrl -sotrrr. * * "Í : * # n ((18_-xT)#n -'' - KTB . Dernostr¿r el radio de curvatura la ca¡rva paramétrlas r =r(sl.s€nrJ) = ñcoscl i.'..*. roquc = I con K .#: - # l= /rF: ya dcno'trado quo .. ' . = k*f p . ál = f s enr r * * "o"r t $r 1 * .)t+ (3.a- . * r t . 1{4¡' * (*ff'h ' ' ds2' ' ds2' ¡l s2' El vcctor de posición do un punto genéricode la curv& es ¡ = r(s)t + y(¡)J + z(s)¡. $r# = $r-$* "rr + | c o a r t * f r l = ..*= .. 1 r2 rT + rs D¡ =é¡=1 .= .rds *¿senrl jf co mo = rn .. t "o". x = l#l = GE.$ se n r r + $ co sr r + fr .#quodando quo 21.((2 7 N¡B -x s t x l' * * f f n rU = T .rr+fsenrt 4 ..7N "o"r t * f ..*. rrr (c ) B = TxN = l.*..+'ii. ( t= i .$ c o e ir ..f s c n r t tf = tf# = -fr"o".cct . Itil = EE" * ='# = .

¿T/¿' ."14-t ctslcat 4tl = --. = -r[-2tt -7N + (!=4.'' es Por Io ianto.-U.Ety De aqufouc ds _ +tt dt (l + 2t'\' " . 'i = . Ne.d*'\' A''cit .lt + 2tr l. E[a¡ las €cuacion$.TN . \ r! --F-trrl = 1.. (ó) l¿ tonión 7.+ (4t2.4t2)! 4tl ü \ (l.2 ¿ l + (l-zt')i (l -z t2 ri .\' -.i. N=14! . .2c t + 2tz l + 2t' - 2t 2 .(\Izrl+u2u$t) . +tt't . *f 0bsérvcsc que r = ?.DIFERENCIACION VECTORIAL küldo en cuentael problrma 20. el rcsultado.crn.o.. l.0+z t2)(ü+ ?t dt olEV= ' + -q¡i+ Q.2c2.(ó) norm¿l principal y (c) binormal a la cuwa ü problema 22 en €l punto corr€spondicnte a f : l. sc obticn€ T = _ . \ ' las primas representanLasderivadas res¡rectode r E h cr¡rva x=c. de la (a) ta¡¡g€¡ttc.-2¿l 1+ K¿s -l + \.\ A\ iX..ts 1 = 0. ' I = yEdt o = Q t ' +( n f. T = [(r'f dc - + (y')2 + qz"¡21-1 t t z rt .hallar(a) la curvaturax. To o r¡b _ r+ 2 !+ * . I \ . . o = ?¡= ¿j I oo -3 .2)i 1r. y Bo los yectores tgngent€. Del problcm¿ 22.= rxN lrt..o fi = . SeanTe. 3-o" #"1 -2 1+2É HF + (+t2 2\!-. normal principal y binormal en el punto dado. = -----¡' . "=]f .en este caso.-: fJ:A--ú!:-A -71+-lz9ds ds/d¡ 1t {rv r '\ \ir-. \ ^t' l po¡rotanto. -. Eotonces 4I .. \¡ectorial y cartisiana.Ef- 4r¡ ' También. .. (\' \--' . * v1 + 2r'k ' + = ldt . tt Dc (o). !=t'. = B.-tT-'r \f.@ T + ' Á dt ¿t ' y q = r r *o ' ' n .' t' ¡ { \' / T =ri e " =t# =t+-u l !u zt'Í. -----Ño = -2 t-Jl 2k .se puedeescribir€n la forma xyz oi._ \t At ^ d E rrctordeposición r = tl + t2'1+!t"t.

r. A cadavalor de ay v le corresponde puntode la superficie.erlel punto dado. 2 (x -l \-2 (y -1)+ 1(z-2/3) = 0. y) . par de números(¡. Hallar las ecuaciones. = O. a (ó) _ A ta r Demostrarque --. Si r es el voctor d€ a de un punto genéricodel plano y rq el vector de posición del punto correspondiente / : I.del plano (a) osculador.. a 2s. (c) El pla¡a rectificanteos perpendiculara la normal en el punto dado. que también se pueden escribir on forma paramétricá.se cortan en el punto (¡. es decir. (a) El plano osculadores el que contienea la tangentey a la normal principal. siendoa > 0.vb. v) es la correspondiente una superficie. respectivamente. 24. Las ecuaciones (a).v . En coordenadas tivamente. ¡o :i ¡ectangulargs.u:¡-.ro) t úo". curvasz : uoy v: un Asl las por ej6mplo.d.r : r(¡¡.o. de a de La ecuaciónde la tangent€es La ecuaciónde la normal principal es La ecuaciónde la normal es (r .. estasecuaciones son. Luego la ecuación pedida (r-ro )' T o :0 .ro) X :N d: O (r . vo) dc la superficie.el ve€torr-¡o cs paralelo A y la ecuación A es(r-ro) x A :0.v)representa ^5. r : r(¿¡. vectoresde posición del origen y de un g€nérico A.re) 'No : 0.(á) normal y(c) rectificantede la curva a los problemas22 y 23 en el punto correspondiente / : l. (a) Demost¡ar que la ecuación¡ : r(2.¡ o ¡. se llaman El v) . . .* 2 n. I-a s c u fv a s u :u o.4 : at defineotra curva r : r(zr.. rsspectivamente.lvariar r. (r .r. (ó) El plano normal es perpendicularal vector tangente. ¡epresenra 'ouóv (c. Análogapor mente.ro) 'Bo : 0.' X un vector normal a la superficie. r) representa una curva que la ¡opresentamos |l : ¡lo. Capítulo 1). .p€rtenecenaestasuperfi ci easícomol asr:vo. r * ro es perpendiculara la binormal Bq en dicho punto. pues. vectorial y cartisiana.ro) xTo:0 (r . r : a c o s l l s e ny i + as€n| ]s€nyi + acos vk que \o) Si consideramos a toma un valor fijo 29. 1 y-1 2 z-2/3 2t x-l -2 r-1 f x-t z -2/3 2' (problema28. una superficiecomo se indica en la ñgura.48 VECTORIAL DIFERENCIACION los Si A es un voctor dado y ro y r son. -2 l r-r)-r(Y -1 \ En la 6guraestánrepresentados losplanososculador. entonces r : r(ro.. representa curva una que sa mueveen el espaciogenerandouna sup€rñcic Así pues. (b) y (c) en coordenadas recde tangularesson. v). La ecuaciónpedida es (r .. 1 (¡-l ) + 2 (y-1) + 2(z-2/3) + 2(2-2/s) = o. normal y rectifrcante la curva C en el punto P. -: Hallar un yector unita¡io no¡mal a la siguientasuperficie.. "t-7 z-2/3 Por lo tanto: para ¡ : xi * ¡j + ?k.

.v. rq).! i' J I cs el vector unilario nonnal exterior N la esf€ra en el punto (a.¿s enas bnv 4 COS¡l COSv 0 Sen v I * f I.Análogamente. l# .-1.a2sen¡¡ s€n' v ¡ . v).1.ú . sistema el coordenadocuryilíDeose llama ortogonql. . Como rüos vectores. sen y cos u k r(presentaun vector norrqal a la superficieen un punto cualquiera(¡l..2). tn' t-t' )Seanx:¡. z : ccos r.z: a¡ + y¡ las ecuaciones de El fraramétric¿s la superficie. _ t .DIFERENCIACION VECTORIAL ¿úca¡ ú rr ECrx 49 y sobrela superficie. .j * (u " * I . El reclor Arl Auen el punto P se obderivando r respecto de ¿ manteniendo ¡ roi este vector ar/ ¿¿ en 9l .lcos I + 4sen ll cosr. y:v.1. No . el Capítulo 7 En un estudiomás detalladode las coordenadas curyillneas. lPro¡ru6rl¡5!rl.j -c !' k aco s 4 s e n t 4 Sen. en ¡ de las cualesse obtienex' + y" + z' : ¿'que es la ecuaciónde úna esferade radio a.t. t--idcremos un punto P de la superficie s cuqó @¡denadas son(riq. Lueso---: r es un ' ou 7t €or normal a S en P. : -a! cos ¡/ sen¡y i . v 4 ' s e n ' v (s e n 'v + cos' v) : Luego son los vectoresnormalesunitarios dados por ( a.a.4 .l4Jql'l¡Erv¿_¡rJ'wrrvlrJgulv\r'_r'!/'ñ.¡¡ COSv -4 Entonces. A¡lAu y arlav. ¿r Ar . t z . es tangente la curva y : yo en dicho a r@¡o. se úduc€ que también son tangentesa la supe¡Ar Ar t¡ en dicho Dunto. vector dq posiciód\ú ' I \. 2 ' I l Eallar Ia €cuacióndel plano tangentea la superficiez:x2+y.1 -l* ' r ' 2' i) l tI r"'s*¿'--+L l .. EI vector normal unitario obtiene se divi<liendo x $ f oorsumód"lo./ . -ú punto cualquiera de ella es | y' )k r: ¡¡i * ¡.¡ punto P a dos curvas de la superñcie. son tangentes .:@nstante: Ero P.sen y si senv > 0 I 1 -a' sen y si senr < 0 + (cos¿ senv I + s€na senv j + cosv k) : * n La superficie cuestiónestádefinidapor las ecuaciones : ¿cos r s€nvel : a sentsen y.. Como r : an.enelpunto(1. i : -as€n r]seny i + acos ¡¡s€nyi senvk ij i -= : a cos¡.. o"aooo.¿r/ Ayen P es un vector ¡4Erite a la curva ? : constante: ¡o. como seindic¿en I t¡¡ra.). las familias de curvasa : constante v : constanteson perp€ndiculares Si sus puntos de intersección. s€ deduceque n :c o s ¿ s e n v i + s enrsenv j + cosrk f t o ' \-.

.(rx¿v) ¡ I .t-2i+2i+k] : 0 es decir. siendo Del problema 25.Ro) ' n : O.4 " n *cll. [Gi+r+zk) . v : YT módulo de v multiplicado por el vector unitario tang€nteT dt= dt dT dt dl ds D€dvando.50 Entonces DIFERENCIACION VECTORIAL Ar :i + 2 u k :i + 2k. Demostrar que M:r siendo H : t x nñ y a la velocidad dc la partfcula. 2E.1$¡ Esto indica que la compon€nte de la acaleración en ta dirección d€ la tangente a la curva es dvldt. R-Re luego la ecuación del plano pedido es (R . Au af + :i + 2¡tk:i -2k ov en el punto (1. -1. € blema 12 v€rcmos un caso particular de este que nos ocupa. Demostrar que la aceleración a de una partlcula que se mueve a lo largo de una curva en el espacio-con velocidad v vieoe dada por o bien. Como indica la figura. de una partfculade masarr y F la fuerzaext€lio¡ que sobre la misma. la )) Pero aú . d¿ * cla = xuN = 4 =T +: =N d/ r * .j +2k)l . N la normal principal y p el radio dc curvatura.l según ley de Newron. El -l . Esta última recibe el nombré de aceleración En centrípe¿a. 2 x -2 y -z :2 . MECANICA 27.l . la normal n a la superficie on este punto es Ar Ar ":á R o : i -i " 6u:6+ 2 k )x (i-2 k ): es -2 i+ 2 i+ k El vector do posición dcl punto (1. y la ponentesegltnla normál principal es y!/e.2) * 2k El v€ctor de posición de un punto genérico del plaoo es R :¡i * ri * zk es perpendicular a |r. o sea. 2) . el mom€nto de F resp€ctodo O vien€ dado por M:r x F. Pof lo tanto.(i . = ¡xf ¡rnv) dt 4. + 0 ¿ ¿ = rx t (.l) + 2(t + l) * (z*2) : 0. Velocidad v : o bien. r¡v ) + vxmv = r x. M = TXF r x fi{nt) . aI 9 a r ¡ = *raa *. Sear el vecto¡ de posiciónrespectode un punto O. DGI prob¡emal8(¿).(nv) es decir.-1. -2(x .^. It l¡ I u = 4¿ r r "r "l = * i att Obsérvesoque la fórmula s€ puedc aplicar tanto cuando nt s€a const¿nte como cuaJrdono lo sca.= *r *4px dt siendo T el v€ctor tangente unitario a la curva.

. la derivada de A es ( r) {2) * ='#.' los operado¡es deriv¿da sn los sisüemas y móvil.. .dlmosfijo r¡¡ la equivalencia D¡ = D.^. nero i.i + A... tiempoff t + # t * #k. r dt aDt e es M : un vector A : A.i : o.está situado rD el plano formado por j y k. R.t : c.i : 0. + otx - Ea la rotación del primer sisteria respccto del segundo. 1 .k *:o"t-oJ.* r . ¿j+ 4f f es d€cir. o Z a k X F ry s e \ .k + dtÜ fi. Su derivada -- rnd. # + e.. j.¡abiendo que el p¡imer sistemagira con respe{to que se mant¡enefijo en cl espacio. (4) dt dt (t dk dt Derivando. respectivament€.. v d ¡ .4¡k referido ¿ de coordenadas ¡/z de origen O. el momento cinéticoresultante H: es ^rr*x v.u: Por tanto.f. Luego. ..or unidad de tiempo. di/d.l * . a¡ de t #.i-".* : o i. d sist€mado fuerzasexteriores F¡. Por lo mto. Análosamonte : o.l +a . en consecuencia. *" las derivadas ¡especto deA de t l" # l.xA I l4tesentando por D. 'ilr= # [ * '.mr.r a de A en un sistemade coordenadasXfZ de oriO.'..4! ^" dt' & -l F. |y#móvil.DIFERENCIACION VECTORIAL cin¿tic¿ y es el montcnto dcl fmpctu.. t. aJ + c'k a¡k + dri c"i * a¡j Análogamente.. k varfan con el tiempo.= tT ll 7 .calcular "" in -rdo.1ente.fi: luego o.on¡. lo a4: : o.t . seobtiene i t. i.. los vcctores I. mny vwtores de posiciónrr.demostrar que b fijo (o ür -!mas v€ctor tal oue dA t dAt ¿ .ff + a j. €s perpendicul¿r a i (problerná 9) y. rr.# * n ." ' . res¡rcctiva . y D. partfculasde masas nr. : -6t. rn b ¡ :t -rlui[ Ed - -rro sesogareral de un sistema de. La relación expresa que cl momento aplicado es igual del momento cinético f.. S:-. n " # (3) dl dl Como i es un vector unitario... de (i). . ol+"*. (l). $ + ff .a ¡ i d e :0 . ^. dei . *r + A.

En esteúltimo fijo no hay más que cambiar el subíndicenr pot f y a por -@." =(D!.dsl s)J + (d2A 1+ ds42|k ' % Ar Haciendo d.¿r +. efecto. Yrrl: v r l a +o Xr que coincide con el ¡esultado anterio¡.¡ r : v¿r : x (/) Entonc€s se puedeponer en la forma (2) o bien. hallar: (¿) la velocidady (ó) la aceleración respe.DIFERENCIACION VECTORIAL ¡4 !+ td J * 0 4 != t_ A . s€ puede En . 'r¡-i\ . (ó) Po¡ definición. de (a) Seael vector A del problema29 el vector de posiciónr de la pa¡tlcula. -ú2=o)2. o. (1) Pero Dt¡ : D^r : yDÍ : tÚn : Drr : (Dn +Grx)r : . t dt 2d¡ qr. .cto dos sistemasde refer€ncia.A de donde se deduce la equivalencia D f = D n+ rnx. velocidaddel sistemamóvil resp€ctodel fijo. ú7=o4 -da A" dr A3 el determinantese reduce a rjI (D1 (D2 Cü3 A! A2 As Siendoar = @11+ (D2! + ¿c'1'{ La magnitud esel vecto¡velocidad ¿. .' l" D. dA l = ¿"r¡nu¿u cl sisterna en ñjo = <lett"uou el s¡stema en móv¡l = D^A + ¿rxA = (Dñ +orx)A . Haciendo esto en (2) se deduc€ Ytñ: \oÍ-tt Xrr o bien. 30.o x r velocidadde la partícula r€spectodel sistema fijo. yelocidad de la partícula respecto del sist€ma móvil. (J) fttl :. angular sistema del móvil pecto del fijo. DIA = # I Dra = De (a). Aplicando la notación del problema 29 (¿) se obtiene. ya que el s€ntido de rotación relativa vierte.trl ñ+@X f \tÍ: \D ñ + 1ñf que los papelesde los sistomas móvil y fijo son intercambiables. Obsérvese sid€rarque el sistemamóvil p€rmanece y que el fijo se mueverespectode aquel.-3¿.e se puedeponer en la forma l \42d2A s' )l + (d.!A r. En el problema 29.

drR (a) .k. e. dR ro) ZF ' \c) . { <t " R). síeadoa. Las leyesds Ncwton solo son válidasen el casode s¡srer¿¿s üercrales. !'¡. por lo cual. x ¡) l. -¡ 2cos 31. z 5 o /..z¡ aPl^ : rb- Dlr : Dlr : aceleración de la partícula r€sp€cto del sistcma ñjo. (ó)?j + 3k. . respectode ot¡o fijo. las leyes de Newton están hoy en día en estado de revisión.¡ i . deciq aquellosque o son fijos. * tA+ Br.t : 2<o x D¿lr + o X (r.la segundaley de Newion adquierc b forma familiar . v : 6 c os3¡ i .Sol. b. x r) + S.6 s € n3 t j * 8 k . Los dos últimos términos del scgundomiembro & (4) son despreciables en la mayoría de los casosno habrá necesidad tenerlosen cuánta. -q n * n r/. aceleración la partícula respectodel sistemamóvil. " sot (a)-6. etc.¿ magnitud 20.¡¡ndo en cuentala equivalencia demostrada el problema en 29(ó) rejulta -Tfñ DADtr): Dr(Dñr+. e¡ movimiento.t i + t ¡(t' + l )i -ta g . tl sl :18 Hallar ef vector unitario tangenteen un punto de la curva x : ct cos@t. Siendo : .DIFERENCIACION VECTORIAL 53 ¡¡ b & la partícularespecto sistema es Dfu : Dr(D¡r).t x vñ + o X (G.. Ivl :t0.¡+o xr) : D^(Daf +ox¡) +oX (D. Daq.rti + a @ c o s ú rrt +ók constantes.l#l para¡:0.. x tn s€ llama acelercción de Coiolis y o x (. : 0 y t.. @) 1/ s . X r) : 2. hallar o I o' n¡. (á) i + 21.u x r) es la aceleración centrlpeta. se trata en & un movimiento de rotación uniforme de velocidadaogularconstante.) al efectuar átulos muy precisos. Idem. b G.o es un vector constante.En estascondiciones.) : (D. perfeccio¡amiento o adaptación. La Tierra no constit¡lyeun sistemaiÁcrclal. Aplicando D/ a los dos miemd€l ñjo {L r¡. : r.y : 4 sen@r.es decir. (d \/1. llallar la le-yde velocidadesy d€ aceleracionesde una partícula que se mueve a lo largo de la curva x : 2 sen 3r. (d )i+ 6 r+ 2 k .rj + (27 1)k y B:(2f -3)i*f A + -rk.i .k . es .(d)* (^ +lpara.z : b. como consecuenciade ella. ".+ox)(D. es necesariotener en cuenta las fuerzasa que ello da lugar (corioli!..4 MD2úr : F -2M(t" x Dnl) - Mla x(o x ¡)l ca dónde D' repres€nt" dldl e u\ sistemá ligado a la Tiorra y F es la resultante dei sistoma de fuer¿as ^ Galment€aplicada sobre la particula desdeel exterior. En ñuchos de los casosque se presentan la práctic¿. es r€ctillneo y uniforme.18cos3ti .. h a l l a r \a) I.(o x r) +o x DDr+o x(o x ¡) Dlr : D2^r 2@x Dñ¡ +(D-or) x r +o x ((.) : Dz^rI D. de x(o x r) E¡oces.t x.si la masa M de uns partícula €s constante. = : 8r.r + o x. "^ t : 2@ x Dtur+ (Dno) x ¡-l-o I resan lo que acele¡ación sistemamóvil respectodel fijo del attt : tdñ + añl| .. (c ) l. de los módulos do Ia velo€idad y acelcración. ¡:-l 8 s € n 3 f i . y de La leoría de la relatividad de Ei¡stein ha modiñcado ¡adicalmente los conceptos de movimiento absoluto y. Problemas propuestos l En do R: Sot e.

k. ¡/ * S"l. (A x B) en el punto(lp. siendo poun vector constante. cosxy i . Hallar *". siendo Cr y C' vectoresconstantes. Siendo $ + : (r! -.i+ 4 sent k.. ae{ ay.(b)t:e-'(q+ * (c) Crr). Sol. 36.( ó) iV + z *.SiendoC' y C' vcctor€s y constantc. z : | + f. '"' .¿' - )¡ D¡FE¡RENCIACION VECTORIAL d 35.ítr )¡ : -i . ¿ { "'-.A ¿'A -Ax ay : -$il A' atl : -y' ax. Siendo cos i * (3xy zx')i (3x 2y)k. Hallar (a) el vector unit¿rio tangonte T. . senxyi (3. +.-a.¡ltallar A Sor. (a r 4 1 .B) siendo AyB funciones de¡ivables de¡. + 5r:0. siendo @y ú. + . Siendo A:sen ¡¡l + coszi + ¡k.6k. siendoA(r):3¡¡i-(r+a)t+(¡i*2tkyB(t:son. +2"ff + alh :0. (c) r : e{¡(C1 + C¡r) si a'.2r. 39. hatlar (Bx C)) ¿(Ax Sol. #.cost + Cr senr. (ó) la curvatura 4 (c) la normal principal N' (d) la binomal torsión z de la cu¡vz x : t .t 13. (ü)a+} ¡(: rr)B : ('I-l)¡-?j+(rr+l)k + t') ^/-2(r .4 sent)k So/./. r : Cr cos2f +C'sen2t Y: C. ^ #-#. Resolver S :*. Demostrar que r : ¿-t(Cr cos 2t + q s€n 2r).3k.I + (f . t * C.l : t.R e so l ve) -O # So/. a. -5fo.-r'F---. i Cr¿ú C. X: ¡tz¡ ¡tr d.frattar${.*r :0.esuna solución de la d i fe re n c i a l * -r.-4x)¡. Demostrar que la solución generalde la ecuacióndiferencial fr tes.3k.:-r'cosxli.ú¡r : 0. i .B-t. ' siendo Cr y C! vectores arbitrarios constantes.r +t :0. demostrarquc H : ¿-¡¡(Cr sen ll * C¡ constantes I un escalar parciarc" esla sofución la ccuación de en diferencial derivadas ff 4ó.i*3e-'i-3cosrk.5r :0. ! +xztkyB:2zllyi-x*.8¡ . L' .senrd.ar y c escalares satisfacc ecu¿ció a la "$ GEOMETRIA DIFEREI\¡CIAL *++: + + en Esta se mucho ccuación uüliza 47. B:cos ¿i.1 Sor. * # '/ :o.15. .cos y'7Z7 t) si o¡-úrr < O. 7l * 6j .( c) fi : -t. es (a) r: ed(C. 43.aL AA fi:-xsanxti+3xi-2k. Crsenr-C¡cost '. Siendo : xryzi-2x2. Demostrar que A: ^^. -30i + l4j + 20k : : 6. A: h^tt^.t@ <t'r l c .+ t -J.y C:2i+3j . -4i . (a)r: 42. x n)en 37.# d2¡ i¡ *.' l Crs-y'-"'-or r) si or .. : O. +.a.: a^ #.. -T. A .13.* -#.3k en. : -1xt cosxy +'e¡¡ ¡14. 40.io/.24t. constantese r= .¡!> 0 (á) r: ed(Cr *n 1/ a. hallarA sabiendo A : 2i + ty que 3S. + 2)i + (l .

d€mostrar we r = 4!-f. rfla curva . siÉndo t un parámctro. Demostra¡ que las ecuacion€sdc Ia tangente normal ptincipal y binormal de la curva r:r(f) ron. si ¿ : á. l¡ curvatura y el radio dc curvatura de [a misma.. . t : re * tN¿. rcspoctivamcnt€.¡ en la curva.. (3 +cos0)cos0/2 (3 * cosd) cos0/2 + 2 0 seneP +Zsenssen6Jz -------------o-¿cosot ^ r: 9 1 . \- ÉadoQ:r Edlar ry que x r.d0 r(r).r. esla longitud de arco r. -- quelasfórmulasdc Fr?net-serrct pu€d€n cscribirenla forma s€ f. que el radio de curvatura d€ una curva plaDa dc eeuacionesy : f(x).0 -*n0. por las ecuacionesparamétrigas x: a rc ta g s .LI y : z : t * ? Razonar la respuesta.9o1.-:-:-----12ms0-4 'É. 3 9 r4 + 9 r2 + 1 que la torsión €n el caso de una curva plana gs z : 0. z : 4t en el punto corr€spondiente z t : tr.3y + 32 : 5..+ @ o="É ¡1 ¡ = f-!-:-. ¡r. el punto t:ro Hallarlas€cuacionesdela(a)tanepnle./:3sonr. r : ro + tTs. qbl -.4 'd s vicnedadopor i< = . r : 0.-:. y : t..r-.J'v¿sr G. EAllar la to$ión do la curva ¡ : #. z : 0.!!-jl +. r : re + rBo.$:.1 r = -'zr¡ -(r-.*.* (d.|lÚco et planor/ vienodadopor o = l\'g'fl"t' r ¡ : ac os r ¡ l+ ós€ n rl e l v e c to rd e p o s i c i ó n d e l o spr{l tosdeunacurvay4yóconstantosposi ti vas. s€ transforma en una e ci¡punfe¡encia de radio a y radio de curyatura p : ¿. la curva dada. La curva cstá situada en el plano x . z :4w¡¡(012). ü &rivadas con rcsp€cto .(B oue la curvatuf¿ do ta curva r : o xr.¡ : .:á"JJ t rt u¡ p= "'. es deci¡. en función de la longitud de arco s. lrl ta que tos punros indi- on lacurvar: I si et parámeto . z : t' (9s1+ 4¿2 l\3t2 ' + *=@r -iP*t-. que es una elipse.o -c" x N. z: r-arc tagr .T +. Interprüar el caso en que a : á.DIFERENCIACION VECTORIAL ü c$¡cio visne dada. demostrar <= Q.(a'scn'r + b'cos' u)'t' .:_....t .y : l l 2 \/z l n (¡' * l ). f = . x:T t1/ . ( . d\¡ ú. ¡ cn la cúbica alabeada¡ : I. .¡/ d. 1=T' sor... y: I -cos 0. x B y hallar o.r\ " t .i. a que Demostrar 7 = !:!r! lix Í |" ' i:T.(ó)normalprincipaly(c)bi¡ormalalacurva¡:3cosr.

:i r+ r' e n e l r : r(a' v) vicnc dada por 62. Demostrarque si una particu¡areco[e una curya con ufia velocidadv y una aceleración el radio de . Una particula mueve lo largode lacurvar:(t'-4f)i sn tangencialy normal de su aceleración el instantet : 2' los módulosde las componentei i6.! de la trayectoriaes Q : -r. .nÓl *zbólco.1 que 65. Pd" zbó l: [.3¡¡)k' siendo.v) cs n = t fi{'. (a) Demostrarque la dif€rencialde la longitud dc arco en la superficie ds2 = E du2 + 2Fdu¿v + c¿t)2 siendo tr =*. curvilfneas para que el sistemade coordenadas y (ó) Demostrarque la condición necesaria suñciente ortogonal es que F = 0.' :}t' !t' :3t .y' en el punto (3'. Halla¡ las ecuaciones plano tangentey de la normal a la superfrcie : x1 .3.pó' ' ¡*n{ * 1pP '. (a) Hallar la aceleración coordenadas paralelay perpendicular q? a de son iól ¿Cuáles las componentes la acéleración r so l . $\ . _ {EC F' deñnidosen el problema 62. .DIFERENCIACION VECTORIAL . siendo +.*r.{) de una particula que se tfuev€ en el plano en 70."-u+ ' I ó x : -3 + . ¡. z 63.Pó2. z : o ' 6 x : -3 . sierl'do de posición del sólido respectode O.' =$.] ' '.1.!" y (á) ó 1 . Tangencial. l?. Demostrarque r x v : h' siendoh un vector constanle' el mom€nto cinético es constante.*. So/. 67. normal.$r. a r: p u ntocorréspondi énte . 69.sot.7: o'( c\ S ol . Demo3trar que el vector aceleración de una partícula que se mueve a lo larSo de una curva en €l situado siempreen el plano osculador' polares(p.ta )i = l <i . Halla¡ la ecuacióndel plano tangentea la sup€rficie : x/ €n el punto (2. y : 1 . MECAMCA }.1 6E. normal. J \^ t. Un sólido os atraido hacia un punto fijo O con una fuerzaF : f(r)¡..llamada fuerza ce rul. Demostrar el vectorunitarionormala la superfrcier: ¡(¿. v : 4 " .* =. (a)v-z + l :0' (ó)y l.pó' ¡ "o"ó . : a s€ 66. [<i. " =*.$ =. 3x + 2y 4z del 64.8 E.G' + 40i + (8r .(¿)rangen t e : r: -3 i* 4 " k + t (-|i (á) Normal: -3 i+ 4 r¡+ t i ¡: (c) B inorm a r: r: -3 iia z i+ r{ * t -* -) * )" 0 " " ' x : -3 ' v -.t' z : Z-2t Sol. (c) rectificante.Ó) t . v :+' + !t. 3 x -y -2 2 : 4t x : 3t' l 3.a la curva x + z.@ó * zpó1.6)' So l .^. Hallar las etuacioncsde los planos(a) osculador.

*v\.y. ry sellamr derbadade Q de dirección de a. vienedad¿por de V . lv' 6. z) de una cierta regióndel espacio deñneun campovectorialderivable). por La divergencia V.ru. GfADIENTE. divergencia El operador V se le conoce más comrlnmentecon el nombre de operadot nabla.t t 4rt 9!. ROTACIONAL.r. derivadade ó segúns.. Si Y(. y. z) : Ytl * Vrl + ytk una función definida y derivable en cada uno (V puntos(. l: componente V{ en la direcciónde un vectorunitario a esigual a V{ . vienedado por vxv =. \ \ a . Se representapor V y se define por -EIADOR v = 3t * 3¡ * p r = rP * l + . o bien.*.1 5" Capítulo4 diferencioles Operociones Grsdiente.t. ?¡ I ¿v2 + dv3 7z 7y A'B : APL + AzB.* 1"8r.1.1o2 3 ot ot oz o. o . y. SeaV(. z) de cirta región del espacio ({ deñne un campo escalar derivable).¡. representado o grad {.v = ta¿t*f. DMRGENCIA. viele dado por v o = < 3¡*3¡ * 3 * ro = Pi * F ¡ * ? ó r ou oz or oy oy óz que V{ define un campo vectorial. t o2 I + V -t + Y . representada V'V o div V. El gradiente de {. divergencio y rolocionol DIFERENCIAL YECTORIAL NABLA.u. Sea la función 4{x. z\ definida y deñable en cada uno de los puntos (x.x. y. z) es un c¡mpo vectorial derivable. lt J + 3 r)x (lz .el rotacionalde V. tu la' l. Asimismo con escalar lr Obsérvcsc rnalogla cl p¡oducto V'V + V'V.*.i. ot - vectorial goz¿de propiedadesanálogasa las de los vectoresordinarios y es de gran utilidad ¡lkación de tres [ragnitudes muy importantes en la práctica denominadasgradlente. representado V x V o rot V. Y.r.

y. V x(óA ) = (V ó )x A + @1 V x A 7 V . v "l * 7r v1 a oY ll^ VI 2l al ' ¿v" 'oy . V x (ax B ) = (B .*' ". oPeradores $ a oy Zndeben recede a \.dy' -2?2¡'¡. 2. V . Sean A y B dos funciones riales derivablesy { y r¿ funcionesescalares derivablesen todos los puntos (r.La.B .B (V .V'e / \\ ú11. V.¿ v. ) (. = ' v.l\ .2 siendoV'f7 + . .t \ t'' G.. del de Vx(Vx¡) parciales continuas' derivadas que { y A tiene4segundas En las fórmula9-12.69. o bien.obien.{4 . V )B + B x (V x a ) + a x (V x B ) . V )A . La divergencia rotacional A escero. y! y z' respecto .(axB ) = B . (V x B ) 7. /. j. !o srad(é+ry') = cradÓ + sradú n 2. Vx(l+¡) I.a+d( V. /.\ ¡iL . V@tr/. {4 722 7x2 . k : l. y z I *. 3 representan cosqnos de de ¡l directores los ejesx'. z) y (x' y' z') respectode cada uno de los sist€mas.*.(n+S) = V.a) i 5. div(A+B) = divA + divB = VxA + VxB .> *----'-' GRADIENTE.t" tz. V. DIVERCENCIA Y ROTACIONAL d a 7z i- ú 3r a -t dl -l o ' lj v . 't"n . rot(A+B) = t'ot A + rot B t 3.*.? de el operalor Laplace. de dcl = VfV.al .(a ' V )B + a (V ' B ) V (a. (V x a ) . z) de una regi espacio.s) = ( B ' V )a + (A .n.. El rotacionat gradiente / escero. r p FORMULAS EN LAS QUE INTERYIENE EL OPERADOR V. A ) .t +V. o bien.1v4¡ v"6 = ^t4.secuaciones transformaciónde de unascoordenadas otrasson en l ¡x + l py + l oz ('. t . (V x A) = O.¡) l 2 1 x+ Ioy+ l r" z \1 x + \ry+ 1" " ¿ t i los errdondeI*.sesupone r¡z de rectangular€s referencia y INYARIANZA. V".<d a l=( Vó) . Conside¡emos sistenasde coordenadas dos al girado uno con resp€cto otro' (figura adjunta) con el mismo origen O pero Las coordenadas un mismo punto P del esde pacio son (x.t v. V x (Vó) = 0 .) = V{ +V{. # . %tu oy los que Obsérvese en el desarrollodel determinante.en estascondiciones.a .

.l6k - 2(-2)3(-l)r . y.).CRAD¡ENTE. z')delmismo.1":. r l a remperatura z retacionaáal'i. del xyz nes de (. $ o . oy oz = t* o"'y -y ".) la temperaru-ia lnlrnó punto d" coordenad¿s \:. y. y. una función vectorial de punto.) A\(x.. t..f¡¿ det ! 9 \x .g3lg.y ..je.f. o campo vectorial A(x.lef + l¡¡z .12i..función glx.+ de dá (1).'.¿^"¡¡nr. particularizada un punto dy".i) + Alrfr'.(x'.g.+ "" Sogamente.ffi.y'2.y. a¡r A.2'\estando í. en 4G. . una transfórrnaciónltñ.f' t . t¿s 3l):li-i"*. de .: ú(t. lz) y.y.t.i'y ffit.i.. z) es vrL inva ante A'(x' .t :l^11y::9i "::it1 punro.3f z2\i zl 2y3 6(1)(-2)i + {¡(t)"-s(-z)'(-l)'h .y.1) (2) . la. ¡nlqo.iltTiltt:. Análopmente. y' . z't es tación (1) o (2).o campoescalar de.iü * tadsformación afín.demoslrar (problema que et gradiente un campoescalar 4l) de invariante... r l = 6'r i + (s'2 .unarotaciónpura y las ecuaciones una rotación generalde un sólidortgido es una tiastaciOn ieluiaa Oeuna rotación.t " .1x.y.t¡tt' í cepltulos 7 y 8 veremos transformacionesmás generalesy ampliaremos los conccptos¿nteriores..r... !T. di fo. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL 5i los origenesde ambos sistemas coordenadas coinciden.'..a Proble¡nas resueltos yx' bdo d(x. invarianti resf*io d..z. -l).¡../) o (2).. = A:e'....rl...la función óLx.lt !_+.t'.i:1?^1191":l:-d".transformación definen.z) : 3xzy.D^.sqcto delx. z)o.. y." :-". r''. y. 1... de l respecto de otro sistema de referencia. -2.r:í."di'Así.'') + i ftol r.").: : .y'.las ecuaciones de no de trans_ x'= T'= zt = Itx lnr lstr + l pY + l sz * ai rul.añí"| de s v -rrmpo vcctorial invarianteson invariantesrespecto dicbal transformacionÁ. la ¿iuergen"ia et r.f.oL +4 1ñ l/ las coordenadas o¡igen O del sistema r. mi smo iúnto á" coordena". * z') nécesariamenle.a z 1.p6.(r' ..1 3 . z. r puede..z')tr...o r¡qncfnm¡¡ix..j":-"::lttotfrr. + z z2esinvarianre respecto la transformación rotación ya q.ñ.y'.(x^. z'). " ) + r .9j.i?i.¡ o. un *^odil inva¡ianterespecto las transformacione(.y. hatlar V ó (o glad d) en el punto (1. ' r . y.ansformación. vO = t3-i r5a j + !k\G.. dicñtt. u2 ioi) I'n es t + I22y + l.po.z)i + A2@. Si ie '' (l)^o (2.lli'+ l'. Paraello es necesano que h¡. z\ -_ . t. ó(x.(x...)-: g'(x'.por .2)i + AsQ..ry-7".y. denomina mación (1) se rambién trunErormación ortogonal. z) es tn invarianti resrr. l'.:: ffi.

) l."/ '2"} _ _r - to r jem os t r at que Yr 1 = n-2¿ nr r./ 4.60 CRADIENTE." " t.Entonces lrl= y' * + y2+ " 2 ig = li tnp2 +y2 +.+z . D€mostr¿rque(o) v(F + d) : VF + Vc. ----.t oz . *yrr""). l}n{. .DIVERGENCIA ROTACIONAL Y 2. (ó)é=l y (a) t=rl+yt + zk.2¡ ó= Ln lrl = irn(r'ry'*"'\.¡ 1/2 = t&e. z \r.+ -. 2z x rrrr-rtr" I t = xi. n fr tt 'i r- V G2 +y2 + z\n/2 * i] {p " *y . r¡1G S -cPr¡ * r ¡ oz * c Pr ¡ Oy oz Oy oz + c1$¡+$¡ ot ol *$rr = rVc+ ) cVF 3. pr .. ay ). - v u! {a'.r' ' "'r"/'¡ -(t! .d ¡ ./' .¡yz.1 . *" r ¡ " / t } * . x!@z+rz+"2\+"t = | I+ yz+ .2 " ¿¡-tht.(r+c) + Jú(F+G) + I (F+C) ?: rS * rS. + k- oz +l+ +k+)F Oz Oy rr3*¡P*¡3lc oz Oz Oy = v¡ + V c = (¿ )V (F G) rP r *. ! = á{rfr r^(x2 + 22. (ó) V(FC) : .Jl:4 Zry4/./2 + 22\312 + 1\-!62+ y2+ zr)-" /" zyj + x{-}1. (o )V (r+G)= rP ¡ r P¡ *3¡ lr ¡ r cl o. ox Qt + Sr Fcl¡ + plr c¡ h oy oz Ot = (F++ c g ) r = ¡rS i . oy . ¡ r¿l Ve = Vtlt = Vt = P {1.'.F ¡ ..F r r ¡ o. O.2+ y2+"r l. Ot ¡$ *¡$**S*rF oz Ot Aj oz oz rP * ¡ $rOy uF ox (l+ Oz )¡ + i+ ot + i- ).¡cyC funciones escalares vablesdex..ty'rr") + t& n@'+y'+""\} * +r2 = 2' !J. o.2 ' 2y l r\7+ 2." )' " h aj l ¡" 2 _ -z l -y J -¿k G2 +.lr ncl ot oy az = P . +rt r/_ V x _ +y .FVG + G VFsiendo. HallarVg siendo(¿) ó = fn I r l.t/z * 1fi¡"2 ¡ r")-.

z) de la superñcie.'9-7 . a Ector unitario norm¿l a Ia superficiex'y l2xz : 4 en el punto (2. .t + d y!+ ¿ zk) o . z* Azl de una cierta región del espacio. a" fo misma di¡eccióny de sentido contrario que el ?.-.¿ : u ats - é(x+ ¿x' y+ Áv'Z! lzJ .r')-3r¿ + 1) + 8(z-2) :0.ro) .ffr Ja..2.¡j + Af.y*Ay.3xy 4x\ : (/z' - .4) i - a la superñcie el punto (l.| .GRADIENTE. Lbrpretar flsicamente magnitud:y la c¡ ent¡elos puntosP y C..3j * 8k) :6 7(x. 3t :.) Luego la ecuaciónpedida es (xl + rl + zk)-(t-j + 2k)l'(7i. entonces Vr¡ : .+?-12+z\r/2-1uj . d r ae'A . y.Jr. Ealfar lim 4:!! ¿r_. Prob.2xz) : (Zxy J 2z)l f ¡'J * 2¡k : -1i + 4i * 4k en el punto (2.z) : c. -1. = kr nr n. 3x I I 4xz k 3v . y í(x * /x. o u ie n tSr *$ u r .3).¡ as dó . -1. a(x. 2.2 2\'t / 2' ! t :. y{ Ay.' .: .I lrÉorunitarionormalalasuperñcie = -{l!$. r'e2f *G'f -Gf u¡itario normal el*t- h ecuación dol plano tangenle a la superficie2xz.r r . 3 3 3 " f.z) y Ax. -2.dzl .At^ situado en el plano tangsnte a la superficie en P.. por lo tanto. a la superficie. * *'r. a ¡: *.n¡z 4j + zk) + ¡{\¡f +y"r"")n/r-. ch :0 de forma que V ó es perpendicular dr y. *. + ! llez +rz.2.z!/z) las temperaturasen dos puntos muy próximos P(x. -3xy i (2xz' . 18.} lb qc si r : rr& sicndo r! un vecto¡ unitario en la dirección de r. (C¿p. y /s esla distanciaentredichospuntos.óG'v'z) siendo/sla distan- e interDretarlo fisicamente. N : 0.r' -t ¡r. -2. Entonc€s dr . 2) es 7i . siendoc una consnnrc. 2). = -1.e m os üar quc . DIVERGENCIA ROTACIONAL Y a:. ¿ó por y repres€nta variación temperatura unidadde distancia la di¡ección sentido P a 0.. z.3). e¡r I¡ ccuaciónde un plano que pasapor un punto cuyo vector de posiciónes ro y es pefpendicular al a I N es (¡ . Como / ó esla variaciónde tomp€ratura entrelos puntosP y B.y. Á * yi + zk el vcctor de posición de un punto genérico P(¡. qE V { es un vector perpendicular la superficiol(xy. + t! 4 -. b ic = ** -#* = * # 0 " = o .4x : 7 en el punto (1. la de en de .

* y su móduloos I Vl l.dx + <E d3 aó dy qf d" t @dz E.-f). .r ol) . El vector u¡itcrio Gola dircccióndc 2l .} r . dó¿f * Éd4. (a) Halla¡ la di¡ecciónsog¡nla cua¡os máximala deriv¿dade la funclón C .r = ( s r .+.$ dc a y A" aó& ?ó4.+ La derimda podfula cc v{. S6 dmomin¿ taú¡bldfl dertvafu erccciotul dc í d. sentfulo haci¿ O. ¿ó .J . .5 r r -+-+ .i] ¿ó ¡cpros€nt¡la v¡riación ds tmpcra¡¡ra con rcspcctoa [¡ dicb¡cb rl punto ¡ co d.á1t . c i¡rnl al y ti@o lugar co la dfurcciül do Gsto wtor. 'iiE 'á.rr y u¡ en ol punto (á) ¿Cu¿tes el módulo do ostevalor máximo? vl : v(¡!z) : --4i -.t es l= =fr .{ Lryz'l I x'z'| * SxUz'L + l2l Gnol punto (2.aó.d" * q i 6 . d.r= €l zr Como c6tevalor €s positivo. AóO r= '+Ar ' úr O a Por lo tanto. ción do Vl 10. j ó : : 9(x'yz * 4xz) : (Zryz + 4z)l + x'zi * (¡? | 8¡:)t 8l . Demostrarquc la máxi¡u va¡i¡ción do L dBd€cir.# ¿t* : rl'fr csh proi.l¡ derivad¿ dfu¡ccion¡lnáxin¡. -l). l. . * 4xz' qt el punto (1. -l) y €ú la dlrcoción y. C aumcolsen dicha dirección. Como osutr voctor u¡itario.t t + ' E r ) dz v o¿a . t + 6 t + t ' r ) ' ( ir + .t .eeión Vro L dÉ + .& AToG A%tE dó ds o bien. Bcts * prodlp m t máximacua¡do V I v tcneafe nisoe dtuccción. Segúacl problcma9. -2. ll.-. aé.. VC' A ¿ unit¿rio dt dt es la compoocntsdo Vl oú¡l¿ dircetón dc 9.GRADIENTE. + ir Ay + +A¿ + infinitésimos ordonsuporior &. ér . . DTVERGENCIA Y ROTACIONAL (ó) S€g¡tn sc $tudis en dlculo diferencial.¿z = . aó 4 6.¡. Luegocl mÁrimo vslot * f. aó4. Aó = .10Lon ol punto O. Sogim problcma el 8(c). -2.t . dt (")d" _ aód.. Hallar la derivad¿ diroccional da ó xlz 2l-t-2k.

T : 0. /. po¡ lo tanto. (x--q>'+bt-b).2\ es l¡ oorm¿l z: x.dichos ángulos son (problem¿ l3).-z) (Y¿r) . R i v¡r : v(y'G-¿FTT=D. ¿5r¡¡ryccle¡ E cfl la du€ccióhy scntÍdodc AP : R. por cjr:mplo. Como la clipso es cl lugar g3ométdco dc los puntos p suma dc distancias a los dos focos fijos zf y I es cons.r_3 : n. I yr-3. -lcs. T : -(VXJ .5819 54o35. a otro cualquie¡a euc vf.+(¿=¡1: r Ector uritario en l¿ diroccióny sentidode R. ScanRr : AIt y & : BP los vcctores uncn.lo fornanlassuperñcies x'*r'* E irüo l¡ uoal z. Demostrar l-h disranciadesdcun nqqto c) $o. V(& + ¡J cs normsl a la clipso. ol cosono dc Rr y Rh respectivamentc. Como VrRry V& son vectorosunit¿rios en las direcü ánguloformadopor V& y T osigual al coseno ángulo del hsdo por VXr y -T y. coÍp so ropr€scnta cn la ñcuraBl¡ar que las r€ctas . : 9 cn ol punto (¿ -1._1.(V CJ llV : 2xl *2yl-L : 4¡-2r-k ó. o bien. ({r. r [V(Xr+ n )1.. Scaúnol problema5. : p(¡. probl€ña admitc una intcrpretación fftica. y quo al llcgar a la elipse se reflcjan pasan-do por B.2J+4t :3 cn€l puntoe..T. siendod cl ángulo¡redido..Luego .cf t u¡ punto genérico dc una clipsc cuyos focos son lo3 puntos A y B.Bcon cl punto P de la olipsoy T ol tang8nte unitario a la olipsc on dicho punto. : (x-a)l +Cy-ó)j * (z-c) L.2r+ 4L) (4i 21-Lr : l4¡_2j + 4LI l4t_2!_L tcos0 16+4_4 : /1a¡rT@irT1a¡ lr(4¡r-@rT¡]I -: t Llo cos¿ " lñ t6 : s\/A : --630. l¡ ocuación dc dicha curva ca Rr + & : r. . + z.x' I y.dsformaquex : y'[-l.:9 que forman las superñcics el punto escl quc formanlas normales las Gn a ¿ x' + y. :lne y z: x' +).GRADIENTE. lEt¿y rp son los v€ctorcs posicióa a|].1-[:J¡.J$= (¡-a)l f (y-á)l * (z-c)k ct y ¡llfi +zkde A y p respectivamente 6¡.l(a.3 V{r: V(¡'ly't z') : 2x i + 2y| + 22k : 4l .b!I dc ffirT": t-. cs.. superficies dicho en que d {ogu. I lV dr ! co¡i. + (z.lP y '8P forman ángulos igualcs con la t¿ngentea la otips€cn ci punto p. ángulo cl agudoos 0 : a¡scos0. z).zt. cato (V&).rcsp€cque mtg los focosI y . Podemos ir¡¡gin¡¡q3 quc so trat¡ dc rayos luminosos _ El . 2) c.5E19._1. en ot punto(2. & ondas sonor¿s quc pafcn dc I. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL L -rirda flo cs máxima cn la dirección vC : -4t-4t dc €stc má¡ir¡o as lY-6 :1@lp¡llj2¡ ¡ * l2k. á_.-z a VC¡ : V(xr+ y.2).

/. que # . ot ?t).^ + {f. l). = = !F'+f +?)'t/" = -'(. . -1.^. v.\ ..zysz2 xy2zr¡ $.A ¡.3-.Vé = 1l I + -Y¡ + irl. Siendo A = r2z l 4t"'! + ry2zl.1 + J 1l/7.' .# (¿) Vó = | ? efy2"a\ + t ? eéfAt dz ü. lx2zr = ?a+¡ * P<-u"*> ?eyo. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL DIVERGENCIA 15."1 7z' a"'. oy oz ) ) ) 1{Ll + i!¡ oz oy A. sierido = L""y'"o..t-!' ' f (r2+ 12+ 22\6/2 3st1f +. hallarV. = v"111 . Demostrar que Vtf ll = o.' 4' = L?.A a aó ?¡' E¡ ' ¿ aó 7y'7y ' a ¿ó 2z'72 ' a"ó 7r2 ¿"ó 7y" ¿'ó 722 = 13* !=.--GRADIENTE. oz (uny'"o + 4xsrza ! gxs!2z'tt) t ! = ! 6"\". ot O.$r * ! + .\ ¿x2 ---1 dz. Of = ztz + 6y222 *.4-4*É-. ¿. o.f +*f6/2 Análoganente.1).\\?' d. (c) H¿lhrV'Vd (diverld C). t6..2 +r2+ '2)-sh + 1"2 y' + ¿'2'!Q.1.n¡ * 9re/1. g"3y2"31 Lu€go v'v9 Zr = (.!=.y2 = + 2q¡'¡11¡ 6(-1)2(1)2 (t)<-rf = -3 en(1. I . A) en cl punto (l.A (div.z * 3¡.ó = V"O ü dt' dz' 1?./l/' ' {Í-. .r¡ o2 a.9ó=9'ó.# .\2 12 Laplaciano el operador siendo V' = (ó) Demostrar V.2r2¿1 + qr3z4 + 24rs12"2 (ó) V.e = r$r .'\/F+r2+ U2 2' 1 .d z = &212¿ol + 4rty"t I + + | !@sf 4'. ó .. = "t¡-shf 1tz+rz 1"27-s/2 2.-1.

r \ 1 it + i¡ .t.(4+81) É14*41 ¿a. . + { o2 or o1 + air¡.r Eatonces = .*r ... * ?..< . aA" aa" aB.. ' +.e + V.(A+B) = V.^.= .¡ .{1r * <$t * = V.(.GRADIENTE.(eAl + óAd + ó/ry3r¡) $r * +B2t+4"r) $tl.. [r4*4¡r + (4+B)t + 1. ¿8" = . B = 811 + 82t + 83t.r + 1r-3¡V.f= . l .e1 ?.r)..r O.t = * ^/ *.2 @2 +22)6y'2 12 12 65 222-¡2-12 +!2 @2 +. + a 2 t + .B V. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL ?" .. Sean = r-o @ . I .¡ I-{o^) = V.\* ?' .{".¿A- p n .r"+8")rJ * +-zU(4+B) 5. Gn ta. d22'y'r2+12+22' lhndo. ecuación de Laptace. " V.e + é(V.+ 3¡-3 = 0 . ot oy 1V¿.*n¡ + &@A"\ fr<ót"t/ aó *Ar ox. ¡rA = . * a ¿A^ aó ¿ .+¿2 +t2 = O eellañr.r . 1 r .A + V. P. *pr " * or ** .Pt.. I¡ cq¡ación Y'ó ^2 r j.t.¡úendo cu€nt! cl probleo¿ . dA^ aó /s QÉ * -: + 9-<r .{1t + A2t + asl.(¡-3r) = (Vr-"). oz ot 2z' 4 )) * p * ¡ . Ot Oz Ox Oy 3& ?: = tf t + üJ + +r2l +4r) .(¡+¡l = t$i * E¡ronces = $t * $rl .e + @1V.* dr9d¡uequo C : l/r cs un¿ solución dc cst¿ Y (ó) v. )( : (d) V.a).<r..:f.* ¿* * --9-.3¡-6¡) i.1t¡ + e! + Asli) A : r €n ol rssult¿dodel probl€ria 18(á). = q'y'r2+f2+22' 4 ' -rt-i . tJ{ q' óz' -==-!. *p.r y'r2 t I = o. 'T A r' oy . (óA) = (vél.

/.| ! " (2) volumendc fluido queatnviesa G¡ICB por unidadde tiemp" : (r. /. Ay. z) la velocidadde un punto cualquierade un ñuido. R€firiéndonos a la figu¡a. z. Demostrar quo el volumen de fluido por unidad de volumen y d6 tiempo a través de las superñcies de un paralelepípedo slement¿l dc en el punto P(¡. víene dado.v Y'u + lq Y v ¡ ' 1 Y u ¡v 9 2 u l 2t. de dimensiones /x. z) y aristas paralelas a los ejes coordenados.siendoó: Yv. q Y v+ u g 2v ¡ IJ CambiandoporV seobtieneV. Ul or¡ O. se tiene.+ + fi IncrerDsnto volumenpor unidadde tiompo en la dirección¡ : (2) -(1) : de # Análogamente. rV rl * UY 2 V = uV"v . ^oro*. zt 2".gugv¡ .t-. ximadamentg por div v : V.tu Y v l = lV y ¡. Por lo tanto. /2. Restando. g. DWERGENCIA Y ROTACIONAL -V V U \ = U fV U y ¡: V V'U. Y. incremcntode volumenpor unidad de tiempo on la direcrióny : incremento volumen unidadde tiempoen la dírección por de ": El ioc¡ernto total d€ volumen por unidad de volumen y de tiempo es ff ff U zy z.eVv -vVU\ = (V u l. + i fi Ax a?tox. D e mo s tra q u e Y -Q Y V r GRADIENTE.--66 2 0 . componente x de la velocidad y en P I I I componcnte ¡ de y cn el centro de ¡¿ cara AFED : v. O. componente doy en el cenhode la car¿C.4FEDpor unidadde tiemp : <".ltzVul = tVyl. Soay(¡.V. - ! * zo' 1 2v- Z-.fVUi + Vi't). v . 1 V r¡ + u (Y .v.trVul = V.ilfCB : ¡ u. Y v ¡ = 1 Y u ¡. lx ly lz :diYv: V. (1) votumende fluido que atravi€sa . Del problemal8(ó).

v . dircmos aa¡t€n fu€ntes ni sumid€ros.+t2r"\lr oz oz Oy (2za + ?j2!)i + 3. Si no hay o t de fluido en punto alguno se verinca que V . 1) .DIVERGENCIA ROTACIONAL 6? Eftado €s exacto únicamentg en el límite..f.-*r"r- $t'*rlt st ( 1i-1. ly y Áz tienden a cero. cuando A¡.r'S *t j x(xzsr 24r zl+ 2yz4r \ t ¿ dr 3 a ly -2"'y " a & zyr" l+@"1 .ño tend¡endohacia ol punto ¿ o lo que es igual. Como no se origina ni desaparece fluido en ningún punto. V' e = t$ i l . =:' Ax = Vx ¿a¿ ?¡ *y ¿y ..2" = (zr +2)t *.22 ! 4tyzk = 3t + 4¡ . l ). Un vector v o un campo vectorial de divergencia nula * llaf a solerroidql- "u) la constantea de forma que el vector v : (¡ * 3y) i + (t-Zzli Un ve4tor V es sol€noidalsi su divergenciaes cero (problema 2l).1. ffudo A: x2y| - 2xzl + 2yzk.!<-23y"¡lt + li1rz3¡ .Qll Vx(A+B) = VxA +VxB + é(VxA). + (¡ + ¿z) k seasol€noidal.*. = Y x l gvt+ 22y1. Esta €cuaciónrecibeel nombre de ecuación de un fluido incompresible. ' 'i ' Ó lido quc rtal dc V"V " t'dado. b a l l a rVxA (o rot A ) en el punto (1.0. cuando el paralelepípedo s€ considora cada vez . V x q Vx e ¡ IJ I ax) Áx\ Ay r ot r o tA : av. hzllat rotrotA.-{*^"-J-( A I A \. -l = ¡zs i - fu " y " ! + z y z a h . Vx(óA) = (Ve) "A '3t¡r .. \ --) \r\'. es decir.2.(t2+ 2zl t) AyZz I J T a E¡ a 7y 0 a é" -u" . .r". --.Y GRADIENTE.oa'"ra.xz 7z 2!.

: (A"+B"\JI ot óz ' ' * [J1.a3nl j x [(.GRADIENTE.oz oy tJ l = SlV x e ¡ + ¿ó Ez Ar aé ¿y A2 aó ¿" = ó(Vx A) + (V é l ' e.tr+sS ü (.na. ¿ aa a/ óa.!n " . d B " a -? 8 r ] .¿.*r. 'ar . * 134^ oy óz d¿' * [rP¿" Pr"r. + t]@e.t. L¡.i .oAt.dA'1. DIVERCENCIA Y ROTACIONAL (a ) S € a nA = A1I+ A 2t r l 3k.¡Ptr"*at]¡ . dz az óz dt o tr* .41+Bl)l r = f4! .<.t'' = V*¡ + Vxn Vx1óe¡ = Y x qgArt + óA2. A r+Bt a 4 Az+8. + ó4k) 1a¡ l J} a" óA. or * r*-l!t* ó.- .{r+81)r (A2+B)t (. ta 8 a. - $< tó +. Sró+r]i tlo+. B = B J+ 82! + B sk. ¿" óA. ' oy Az * 194:dz *t. ti(i{"+8") .-. óy .{s+as)k] + + k ¿ ¿.Jk f E & _ a t rl. \L. l _ a 8 3 r.''' ra ..or " oz + L":.o Y of ó. As+Bo a a. E trtonces: vx (A+B) = r$r * ¡ f. tfi<o+t -$..* .r.

.=o.¿A + {=-=2 . + + [:( óy .=o1 + ¿A.. D¡VERGENCIA Y ROTACIONAL que Vx A = 0. ¿h t(-ot <=) ot . t -<. Ox Oz dx (.-'t.zATll + (fAt . ----a \ ------= - ?¡ ' a . + a. n2.!Ae\l + A2 As (xAs.j4rt Oy Oz Oz Oy ^2.ñr Lo!+ oz ) oz ¿ l ' Loz ot ) ot = ) . 69 tJt baxr= Ar x lz = (zA2.*rr Oa = -a -É)¡ ¿a" ?.39r¡ = o Oz Oa. rot A.(- ¿A" ¿A" + r -{/-Ot et ¿A. a (a ó . Ol dt . aa 7r AL at A2 a 7z as AA.Q\ f \-) (ó) V . O.j€ . | = tl + y t + zL.(V xA ) =0 (di vrotA zó).t. l.rAs\ + f.¡. 12. que C tiene segundasdo¡ivadas parciales continuas. 1l r r ¡ = fi(zAz Ot . ?r'E 7 ¿a. .d + (=ih .39r¡ * 1.+ (a óJ. + . .\\=0). V.t.=-)l 02 oa Si VxA=¡ "¡ ¿As.A'. at1 qdz -E' - 4.(V x A) = r. . .= -) oz da" ¿A" - ---:) o! a. a. (rotera. 7r ¿.t ¡=oz ¿A" z --.iu. v .l I d \ . ^2 Toni€ndo -r|G.(.t ¿A. óx ot --:)J )rl r. = (:g .tr*Of . con lo cual-cl ord€n de la derivación cs indifc- ¡ el V'(Vxrl = V . ?¡. ¡¡ V ' 1V6¡ ) v x(+t+=. .e + )r Á :( =A. oz + v. a a = . ¿ a/.GRADIENTE.lAx r¡ sabiendo h . * 1=!f-. [rl + ¡J + rI]' ¿A2. + . Oy * p . +( }tn _ é. ót l ) o! oz ó.{.\l V .a (a ó . d1 d . \2..+ ( + )ór.¿a2 -r=oz oz )rl 7t. oz + !|t.oz z ( =i ot - ¿A- ¿a" o! .2. + t(:{i r . l = lit + A 2 t + As l .ot"-"^. ¿" aó ir aó ¿r aé ?¿ a a . r€sult¿do€s cero.

.v'n + v(v' A ) . ?¡ ?z ¿y¿..ot . ¿y' a . -?r'?7 ?r'D" Oj It lf r .!. * ..¿A s ol I .p.'+)l * 29.? 4 . l '' + (f t---: .' ¿z a ly dA.a.. Obsérvese la semejanza entre el rosultado anterior y cl de (C x Cr) : (C X C) m : 0. ¡f = (z l-l+ )l ^Í oy oz * (' + -¿ + )J oz >f >t o7.o =. r3. f 'v I-:.9.1lrot r l r ot I a ?¡ 7A. siendo e s c a l a ryC ' (C ¡ A ) :(C x C )' A :0. dA ^2 óA ^2 dA \2. Demostrar que V x 1V x ¡¡ I = . a.$r fl Por tanto.{. Ol dz ¡+ ¡ .AAo E7'E ?¡. resultado=(. * .= f 'z f + ("+'z I 'x "+\t l '. f3 .4. Ot Oz O.'. ó4" -2 . ¿r ar. +.1 .. Hallar rot (r/(¡)) siendo/(r) derivable.. e. . 28.? &. . + (/ : : -' : 1 )L ot )f >r oy ={}c. 1.". .4n6¡o*n"n"X=+ = tX.? .. 3.+-tllt fo l es. ¿" 7A" 7z éA " ot a ?z éA " oy ¿ .e ' . rot (. \i ü ..!4 " .¡. }1 ?r ?z ?r ?"8 suponiendoque A tiene scgundas derivadasparciales continuas.*. jL Vx 1Vx¡¡ = !¡ a 7z ¿a 7y A2 7" Ag = Vt | .! 4-".T ' ) r * *02 1! .'?" E¿ E./--- 70 12_ oA a GRADIENTE. . o A. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL -2. óz j r * . /(¡)) = V x (¡ /(¡)) V x (x/(r)f + t IO)l + z l (t)l \ tJr aaa ? ¡4 7 2 rl(t) t lO\ z f(. Zx"' dy"' .{1 ?.

*.* "* -*..34.. de la forma siguienG: r¡l L i :l do A = 3= ! y ¿ = ¡. El resultado también se exp¡Esacono c¡r el problom¿ 47 (a) del Cap.. un vcctor constante.*-*.4. .. *+.r*. -fuu.'*.r) t¡ quiero simplificar la escritura..fu"^r. .-'S * $. ...$-*".. a2 -2 ..#r.* **. . '*"r. .!. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL .t2" -@sy\i + (.. #\(A. .-#-*-#.1V.{*. *.V¡r = VlV'r¡ ."#.. li' + (oú -@2'\lf -:- -. -v"e * v1$ ox ol oz -.*.rl ..-"+ .. a x (Bx c ) = B(A ' c) (A ' B )c Vx ¡px¡¡ = VrV.*...*. ..GRADIENTE. r ot r = V x v \= V x (¿ rx r) )' "' )..* -"#.i t f1<.. t .*.*. ". d€mosüar qu6 ¿¡ = | rotv siendo(.fr tEveso que la fórmula (1) so tiene que escribir de forma que los op€radoresA y B p¡ecedan al op€rando C ¡odo v =arx¡...'t = 20... 2. . ."#.¿st -@tzr! r¡t d ó ? a¿ 2t ?¡ @22 QAI Q) gt dy ( D!z O) Lf éz - 2(<D1l + (¿2t + .*. -"#.. se puede operar solaÍronte con la componente i y d€ducir luego las otras smcmalt.$.. .¿slf. = -V'e + V(V.*.E3.#..*.t + 12 + A2! Asr) + .*'.

.+ 2! + az .*. v = Entonccs. cup. "i "iáñpá-r ¿iwrsos puntás del mismó' tiende a girar en las reSioncsen las qu€ rot F . ri tiii':'o ¿.n orruú lrrotscional' Un campo no imotacional¡6 no hay rotación v ii"".?.pJFé rotacional o de tóúices.t t Oi u Ol 0 sea irrotacional.* 0' m¡ Dalerasque se sirúe en '".3 f 'd z2 ..amente. ó = + + b! + 4rz+ l(y.un¿ru( üiüñno. '+zf +az. (3) = = 4 t. .z) e sicndo/(/.f n 1V * y Ñ1 a t = .tt b-" + (* t-l + 22)l '¡ s'l (ó)supongamosV@. ^ ü :'¿ ^ t. ?c2 PROBLEMAS DIVERSOS. . rotación' como vercnos El ¡otacional de un campo vectorial confierc ¿ éste propiedades dc una 'ii por d€ aJ.L. la ^2 ^2 9r+9!+9!= ^2 122 ¿t2 V -2 d¿ 9r se lama ecuaclón ondas. $t . = El rotacional6s ccro para ¿. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL ¡V x Y : l rotv. I¡s €cuacioncsdadas son las ¿caqclotw de Mqxwell & Ie t@rlt elecúonsgnética. <4 y Q)' a. (21 da ¿t.$r -$. o : GRADIENTE. Vx (Vxn) = o.4. / Integrando(. oz 4E + cY + 22 = (c + l )t + 1a. '.t) parcialmcnte (4). (r) :{= ót de respeato ¡. c = -1. L u c g o f n= S .72 Po r l o ta n to . . ci€nplo. pcrmaneciendo y z comtantos.z)| 4 (4x+ cv+ 2z)lr. r .to"idados un nuidoerl movimicnto. (¿) Demostr¿r qus v se puede expresar cotno el gndicntc de una función esc¿lar' I (a) rot V = VxV ! dx. (¿) Un vector V s€llama irrotacionalsi rot V : 0 (probloma3O)' Hallar las constantes | v : (x + 2y+ az.'. 4' ó' ¿ de 32.4) J (ü: Cv \ á 4'.f +2 2 . z) una fu¡¡ción arbitraria d€ y y z.3y. + (bx. q tz-v1] ¡ a. Análog. de donde A 2 @ + 2t + 42\l + (A -3f -. = 4 $<vxo = *.f n .*' " -# pe¡eV x x ü ). Aniilosam€nte. ü = 2.

. V C define un campo vectorial sole_ e irrotacional. 0. sc ca.. a ii . por lo tanto.i$h[. . (J) y (ó) se deduce que hay un valor común de C si s€. tal :. qu" -generalización . i i.(Obsérvesequ€ ¡ i. por ej€mplo. V.if*. t t n . DIVERGENCIA Y ROTACIONAL r = o. Del problema 27a. se llaman diadas zzrlarr?rs. antoncess€ puodc ts c de forma que v : vd. SuponiendoB:^Bri+&i+13k. 2 "*Jil: trar que si .. z) es una solución de la ecuaciónde Laplace. En general.rnm#.(vC) : O y. V x (i ó): es dcc¡r.. 3 x.... d. ot 0! ¿t * $ . = s1z. B?.. Et¡ese si V x v :0..t'=n-Frf*Lxr+4zz -rz ' x 2w2: .tl co.GRADIENTE.rpo vectori.z¡ ( + ¿ 2 . * P r. los o¡. rl = $ -{ ..4 ó = 4 z z -y z ceDarando - fz + t@i) + 22 + h (r. . * P. rs rclenoidal(problemas2l y 23). y."{. Er conceptode diada es una generalización condel D de vector.t). or * P ¡ . etc.to¡nan ¡ 1y. una gosible detinición de grad B. . Una expresión de la forma orJÍl + ar2lt + d$l¡ + a21tl + aelt + az'll + odll + ¿salJ + o$l¡ *#y" siendosus componentes co€ficientes on¡. no es Io mismo ji). (l). d satisfacsa la ecuación de L¿place V. v. Ber) = *t. I-as. oP. si€ndo d el potencial escalar. con lo que V d es irrotacional. r *$ . un campo vectoriat v que aerlva áe oiio escatar que y : vó.) &rma una matriz cúadrada de tercer orden. ¡or hipótesis.¡*it*:LhjJ..3.sertqdor. I que tamb¡én se puede sumar a d una consla¡te."¡= -{. (x.z. r:0 ( pr oblema 7 4 ).*r * $r * + + $.d :0.. "'. la expresión grad B vi€nedad¿por de o v" = .. Disponiendo nuevecomponentes las (. Recfprocamenó. o. .l.expresiones i i.r rr. *$ .*nlis#}:-3*:'#: . Una posterior nos lleva a las t)¡odo.

iD.a .O I. i + A"j + A. Algunos de estostérn i .rD y A.{st.1"$ oy oz o.ani t. A ' o : (.. i ' a* kj . fu.a .. i. Tend¡emos.r)i = csr(t.tri = aa(t. A-Va = ( A1l + A 2 ! 1 1 3 ¡ ) . Por ejemplo.en cue¡ra la interpretacióndo V B dada en el problema 34 y.I = I = i =0 = 0 y damos una inúerpretación análoga a los términos de J. .Vs + . * t. 'aas * A 2 i " + A 3 A 5i 'dy a .{. ei c.Vs .. . * n. lt ¿: ¿.D..i j + at3i k * ¿¡¡i i * aoj j + d-i k + a3. Sea A un vector deñnido por A :.i GRADIENTE.surnandoluego los resultadosparcialesobtenidoi. (ó) f)ar . (c) Tenie¡do. . d.v) B.!. ot o.q2l J = al l (¡.formalmente.VB + lal . q + l3 k .i i .J yaque t.Vó.9 = e1t + A2! Asll' t. de acuerdo con el estabtecldoen el problema 35.3* '"' a." i i . rP.l ya que l . i .*. lr$ * . V B = ALt. * ¡"r*r. Teni endo i uenta oue en l . i + A "k ) . i . se forma efectuandolos productosescalares i de uno de los términos de .. '" t + 's.$r r que 9s un operador. l. 4 .V B sin ambigiiedadalgiina? (a) s€a a = A1l + A2i + l¡1. ' (A ' aB"+ 4 2 * 4 " É )t .tr 3i + ¡ -dx + A-: oy + A^ -:oz $r . A"yL * . P*..* .+Aa t que €s un vector. i + . o + A .p . en aó + Az ¿ó aó ¿r = (A..V)B tt¡a * erJ * ¡"P)s = .o consideremos.el producto i 'o.i )t = a12C . arg .4.c21j l t. Suponiendoque sa cumpl€ la propiedad distributiva. A.) @ que Obsérvese €sto es lo mismo que A .r" ¿8. (á) Sustituyendo (a) / por B = Br | + B2J+ Bsk. o : . (a) Interprctar et sírnboloA 'V.se obtiene = ?41(a11t J + a13 + A i @ 2:i + a.*f. a a t¡'V l ó = ¿¡ .4s(as1 as2 J+063k) t+ = (A1a!r+ A2d2r+Asoar]t + (A1ab+ A2dz + Ards2) + (Aaqr+ | A2a2.o11l l I . | yaque t.k)j = o11t = arpl = 0 = 0 yaque l .zt+ + ¿12 k) k) + .k¡ + a3!k¡ + ¿.o. 4 ..*' ''o' ¿B^ 78.r1E . i. 36. DMRCENCIA y ROTACIONAL 35.skk Obtener una posible definición d€ A.k y O una diada dada por o : ¿ rri i + a .por ejempro.. oy oz = (. (c) ¿Sepuedeescribir la _ur posiblesignificadode (A sión antc¡ior de la forma A.oetJ l . { .

) (A ' V ) ó. 2( . 1x z 2{ oz + ( 4x2yz5 ). -7 ( rc < ..¿'--)l .*'y}e"2y""¡ t'.t3 r r = = = Ox * P ¡ * lr lln Oy Oz . óy dz = = \(2rz t ú!2za x2y¡ + zz2\).'r.(x'y i' oz oy ¡1". ó.v B sin lugar a ambi_es_ güedad siempre qu€ el concepto de diadica se considerecon las propiedadesindicadas. "".-* t.l (zy i + 2j rk) + 1}22 ..?¡ = ¡-ox + t¿-aA ol ty_ oz .( &tay2r2 + 2¡3zE)l f t'rrt + .V)d = A. = r¡ 1n.V¡@ lqzyz. > a .r aa _11 ¿r a ¿" Li(-*y+ .2ry'\l - E¡ + y z (z z l . @ ) A xV é.z2r¡.yzi . se deduceque (A ..rkr. hallar (c ) (B."¡ .z2 116¡fz2\ u *v B"y""t ."""+) oz oy + x. ( ó) A . DIVERGENCIA Y ROTACIONAL que el. B = x2i + yzj - xyk y ó = 2-"y"". er)r.Vé .zyz iOr il Oz 2."2?. ver€l problema36(c).Vó. 9 E = ¡ z yzI x. ) G.qlL * * $i SrrlO k 4z -.ot oy oz .2aoy "s + 5"t y "o n .GRADIENTE.y!+. V) A = l 1 ' 2 + yz! -.) / Yz ( 4( ) ¿' u"{<N'y.rPr * 3¡ * SrtlO | ot of oz = ( 2r " .rsy+ íy{! ..r.y i + z 2¡¡ (2122. {(z.l. + 2r2r31+ gr2yz2 h¡ Comparaodo con (a) se d€duce que ..) dz _. - !tuido A = 2.2 . (d ) (AxV )O. + r*k.+ fz \ a -rl ^ )^a .ty'.t2y! + . rP r .x 2t \ (2. p ¡ * $*.r¡.zz2yz¡l Para la comprobacióncon B'VA.(4"231 2"ayz3 + 6x3y"4 (A.'jtaT""\ (2yzl(4tyz3\ 23 ¡x2y¡12t2 \ + (x.V )a . = er ¡¡xV¡@ l¡zyzr *yt .L .--l zy.A z y z {¡ ¡ oz t2t2y2zs ¡ 1 a1 r(2 y z + + f y * lQ oy Ot .aó ^aó (2yz-+ fy =¡'¡k o1 oz aó ^aó $r .v) B : A .Éyi . mismo resultado que el del ¿partado (ó).

J') + (¡.x 2 r t + .1)f + (t. de 3!). f' = l zú + l zy + LB z. k. ITWARIANZA 38.i)t + (A.zy"!n * tzy"4". = hsi. + qBk' Sustituyendo €cuaciones en (.)k.k.k')h' = t11i.(6zaf z2 + zt3z6)t con (y') rasult¡ quc Comparando (AxV)ó = AxVé.2.y'. k. del de de r€ctangularal que está referido giran.*y4"tt * ( 4z2yz6 l2?y223¡¡ + ( 4x2yza + 423/2zl\h . Seanr y. + t21i' + h! k' * rJ.1x + tg¿y + Lesz que son las ccuaciones transformaciónp€d¡das.J) j + (i'. i) t = (i ' .) GRADIENTE. Cap.L')k' = ter' + ¡n 1' + ts2k' j' * (k. 2t = l . + taf. (2\ ( | t { ( r = tt. respectodel origen. + (k'¡.t'ti = (¡. 2 2 h ) " r f f r -$t -S*l I 4z J -r t 2 l 2 ¿O (-. i) i + (I1j ) j + (j"r)r = lúl + lr-! + ¿sh = h\t + b2i + t'€. (i ) t' t' + y' 1' + z' ht = tt + yl + zy Para todo vector A s€ verifrca (problema 20..) I o.. L.el z i. i'.I. y.. i. Deducir las ecuaciones transformaciónde las coo¡denadas un punto cuando los ejes. z.l)I = ¡slt + ¿s2J bol + -t (r1¡)t ..¡'lJ' + (j. = aó éy ?4 dz aó oz - . + ^aó ('"'# .) k. j. 2). i ) i + (1.t)k. succsivamente + (A .J')J' + (l. Hacie¡do A : i'. i ) l = (i'.r. flemostrar que i' = lrr i + lpi J'= + 4gk l 2\l + 122i + hsk k ' = J sri + l s2i + h3k Pararodo vectorA s€verifica A: (A. se obtiene las (2) de (3 ) x'= l ::x t' l p! t l tsz. hasta li posición x..llt' = rt. sucesiva¡Dente I' { I' = (l ' .t) e igualandolos coeficientes i.J)J + (A.t' )t' Hac¡endoA : i..r' los vectores posiciónde un punto cualquierap en ambos sistemas de (6gura de la página ^ Como r : r'.¡z''-. a = (A .j ' )i ' + (A . DIVERCENCIA Y ROTACIONAL (€)A x v O .

lze + aó'.tutr'¡ . Ót Eó'.endon&my npueden b c¡¡¡acionos (2) del proble¡n¿ 3E. ' =-.l'l'l'k'k'l'k'¡ É$ Eirndo m:2 ó: Y m :3 .he ot i or 02 -- por Xu¡t¡plic0ndo€sta! ccuacionca t.l . ú' d' @ = aó' ar' Ar * ¿t'8t.t = r = l tl l t' + ¿ r. + ú'...y0si¿r tomaruno cualquiora los valodc * n. Por hipótcsis.6@.2 !st' ). i.. jt u ¿/6 ?ó'?. = 0 = (¿sl'+ ¡rn¡'+.' = <-¿f ot ¿d'.Pr * P. l(¡.2 2 . Sr' or oz oz ot ot oy do los Dcdvando y t nimdo on c-r¡ents ccr¡acio¡res transfoÚación (3) del problcma 38. (tpl' + trr. aé aó'ar' aó'ay' E¡ é"t 1.'. ¿sg ?"' ?.' E slmbolo ó. Considcrandot'l. L L Fapcctiv¿mte. + i r-hl oz ad.¡' + .a.y.' !r'a 2 L lL Al 2 .v'. = Sr'P. t. hr: lsim:z.o¡ sc donomina deltq d2 Krcneck. a " ' 4 ' ? 4 ' * ' .2'): quc quc 4'@'. (& 1t¡ + ¿21r' ¿s1l ' ) + f.!' + ls2l') = hrl. & z) u¡ csc¿la¡invari¿ntcrcspcctoile una ror¡ción do e!:q demotrar quc Srsd C os u[ vcctor rtc Ést Ér-todGcata transforünción. {rtgf + toJ'+ 6er') = !1Is + lalzs + lsLls y k'k seobtiono demosla dc &rostrado6n cl caso rn: l. ( l ¡i ¡r:tt '' --cl tlcultado sc pu€dc Gccribir t | t-l I O s i m* ¡ lñIto:A'.r. z)' Ten€tnos dcmostrar P. + iJ. t aó'. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL * t tr. ?t' E¡ ad. so ótiono ol rcaultsdo pcdido. ?ó' ?r' = ad .21 oY aó'.. .-liOz Oa ?ó'?. sumsndoy tenicndoo crmta sl pfoblcm¡ 39.e + lá12 + hTla l. aó'&' + dz -<Oy' Ót -'t + .GRAD¡ENTE.l = 0 = (Lll'+ 4oJ'+ hr'). !c obtis¡e aó ?.' = aó'.

r q\e 51. Hallar V.2.y. hallar: (a) V(F + c) y (ó) v(¡C) en cl punto (1.yz')k. 43. Hallar un vector unit¿rio p€rp€ndicular a la superficie del paraboloide de revolución z : ¡r t tt-r4j _k punto(1.l 53. Siendo Funa función derivable de x..7i-i-tlk .-3.r) e-. I)emostrar ooo. 3rr f'ír\r que Vf(r) : Li-. 4x-2y-z: t. . 46. Harrar -tl.l)t +y'+(z Sot..y . H¿llarV lr I¡./.'dr)i +(VA.--2. k. 54. l. z. -4).5.y : -z t -r.i +.j v d(l) O. Siendo r¿. Demostrar 47.z. Siendo C : 2xyz. Hallar la derivadade 6 : 4¡2t . 49. +3y +(3/2)2. dcmostr¿r quc de i + : + +a F ' # . (6 .. domostrar dA : (V4. lOi.p siendo9 : @.3yzi + xz. + const¿nto i .5o1 5. Siendo gU :2r'r.SiendoF: x. Siendo A(x.2t .x. demostrar que V U ' d¡ : dU. V 52. (2 . Sol.." .78 GRADIENTE. 48.xy'. # ' + \/.r) sabiendo {(1. que 56. ó(r). z\ : A\i + A.2) en la dirección¡ .7 Sol. A hallarA. c I 58.y. Sol. I en el punto(1. * t.y2. 62.2r'-tt') r Sol.' :'+: "=t o x:4t i.{.""o siendo + o.z I y G :22. a xz" 60.l6k.$: 50. Siendo un vecto¡constanto. 21l 93 -2.z')l + (62'-3x.l + 3¡tz'k.2.3i + 6k.3tzr'z en el punto (Z' -1.ables r. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL Problemae propuestos 42.4J.2):4.5). (x 59.+ (t . . i . V\':(y2-2xyz')l+(3 +2xy-x. y. y x. + fi\.2 . ¡./s + constante hallar U.V ó y A x VC en ol punto(1. -l) endir€cción elpunto 5'O' (1.. (2i I i -zk)13 : S o l . So/.'dr)t + (1A"' que o (€) : s7.y. :53. -l). hallarC(¡.2).2 x -y -3 z l l :O + 2)r : 9 on el punto(3.+) Sol. 9: aya *.z.. Hallarel ve{torunitarionormalá la superñcie . hallar Sol. _ 45. /. ".y. Sol.9¿l (a) --4¡ + 9i "ttx (ó) -8j + k. k y 6:22-x. 31617 ". Xl:t"'jflP frl. funciones deri'. Sol. Hallarla eruación planotangente la superfici€ * x'y : zdel 61. v p.'t' ..hallar ó VCy lV{ lenelpunto(2. A demostr¿r V(r'A) : A.i * x. Siendo : 2xz. .14. Siendo U una función derivable de x. Sol. z:-t i. Siendo : 2x. |l : t que 55. Hallar C(/)deforma eue Vd : : . Hallar las ecuaciones del plano tangente y de la normal a la superñcie z : x2 t yr cn el punto sot. ¡ 2t¡¿-l7i7l7 .: *--* ^ (-3' hacia elpunto l.

w) : ¡ es que V¡l x Vv x V'. : 0. q el punto -1.1). sol. .Ic cos liln:2:: arc cos \/Á : 79"55' H I ¡ ¡ f as c ons t a n te s a y ó d e fo rfIl a q u e l a s u p erfi ci eaxr-gyz:(a!2)xse¿o¡togonal zl a4xry* 23:4 d punt o ( 1./ . Siendoo un vector constantey v : (' x f.(c)v.4g. por .y. c de forma que la derivada de la función 4 : axyt + byz ! cz. del 4i r los valores de las constantes b. (á) Si (v : tag ¿). Sol.(vd).y . z). Sol. a. 2r ' Sol. ¿" ¿y ?p ?" doA:3xyz'i+zxy'!-x.Este deterhinant€ se llama Jacobiano ¡]. Vy x Vw en for¡na de determinaote.w ) . y. (1.zxyz + 6yz dr> L.xl a. :0) !4. hallar grad div A..vé. r. ¿G.v . .GRADIENTE. S o /. y r. t : 6.-2. y y z. 6z I 24xy .z ' + 4 x .0).. r y v esténrelacionadas Dererminarsi u : arc tagx + vrctzg y y v ffi "r.(d)v.8 arbit¡a¡ias. Hallar V '(r" r). z) y w(x.y + 2 x -3 y -5 .-1. llr'z hal l a¡ V rC . re rcsde A@ . D€termina¡ u: x 1y + z._ 1 .). hallar V(V 'F) en el punto (2. Sol.iiulo este de valor máximo? So/. y Demostra¡que la condición necesaria suficiente pa¡a que ¡as funciones u(x.(ó)A. . -ó¡ + 24j z)i+(xz'+ 32k y|) i -2rrz'!k. y.2 ).y" en el punto (1. y) : 0 es que Va x Vy : 0. z y se representa o b¡en.2y hallar grad (grad U)' (grad I/)1. 6¡r So¡. (a) 4. a :5 1 2 . v. c :_ 8 . V : xz' . (c) l. En la dirección vector -6j +zki2\/A:'1. ?¿ 7z t¿ (b) a? Ox ?¿ éy ?u -Oy E¿ lz ?u Oz (c) Si (z!- v- 2tr. el ángulo agudo formado por las sup€rfcies xyzz : 3x + z. 4xz. k r do d : 3x " 2.A. b: 24.yÁ.l )te n g a u n m á x i m o d e m ó d u l o 64enl adi recci ónparal el aal oj ez. y 3x1.4 constantes +| s .v. 6tén relacionadas Frpresar Va. l). b : I feodo ri y y funcionesderivablesde x./a. l. + 22 : I €n €l punto(1. A + Blr siendo. \. demostrarque div v : 0. v(t. I>mostrar que V2'' : n(n + l)rn-" siendor u¡a constant€.DIVERGENCIA ROTACIONAL Y h di¡ección según la cual la derivada de la función ó = 2xz .w \ pecto de x.2z' . S¡€ndo F:(3¡rSo¡. z) por una ecuaciónde la forma F(u.xrzzt + 3yz'k). | * l2xyz k SiendoU : 3*y. que (d) Demostrar a\a:# Sol. 2) es máxima.yzkyó:3x'z-yz. Ol Hallar f(r)de formaquev f(r) -o. =el rÁ". 3 .hallar:(a)V.6y'z Ballar Vr (ln ¡). (6yz' l2x) i I 6xz. que i'(íV) Demostrar : ÓA"V+ 2A ó'VV + 1t'1"í' Sol.-2r -' r Siendo A : r/r. So/. z . f(r): !*L. (d) 6 Erllar div (2x'zi . y. Hallar V'[v'(d¡')]. Sol. Hallar V'[rV(l/¡')].y.(éA).an relacionadas funcionalmer¡le. demostrarque la condición necesaria suficiente y para que por una ecuaciónde la forma F(a. 3.xy + yz + zx estáÍ rclacio¡adas si funcionalmente.v: xs +y" + t. F nt o( l' 2' . /. (ó) -15.

es idénticamente nulo? s¿/.(V . (a) i +i.2) xzi +(l-a) 92.vx A.z. (a) (2y'z Í 3x2z. Hallar la función derivablemás gpneral/(¡) do forma que /(/) r s€asolenoidal. G : xy-32\ hallar: (a) V(vF). (ó) (A 'v) d.IUz')l + 32xz! k (dr 24x.yz2 1 + xy. x B ). 85. (c)v x (vxA )' (d) vl A ' rotA ]. . D o m o s traq u e v (A. (a\ -5x. (d)-2i *i Sol. 6 :3 x 2 y i x zr-yz + consranre * (3¡z' . l) . i + xy.v)A r (B ' V )A -B (V .pu¡to(1. x A )-A .y2k es solenoidal. zs)i + (a . R : y' i -yzi * 2xk y ó:2r. x(v x B ).z.3xy2.3xy.yz. Sol. . (d) B (A 'v). a :4. (b) 4x'z + yz.24xyz) | .y. D e m o s traq u e V x ( A x B ): r l 0 !.2 + yz.y/+¿3) I(3x.-v x (V x v).GRADIENTE.(4y"2. hallar: 89. (d)B . z | 2xyz) j * (2xy" * l2y z. de cada uno d€ ellos y explicar ol significadofisico dc los resultadosobtenidos.(V l 0 O . (¿) (v ' A) B. SiendoA :2xz'i(a ) v x A . 90.(VF)X(VC)I.zt j + 4xyz. 1 x R t r . + x') k 91. (a) 4x. ¡ * ! (y'zsí .Yz')l +2x'zk' (d) el operador 2zi(. Domosttar qu€ el campo v€ctorial V : pretarlo flsicamenta.-z)i i S o l .1 .i-¡i.demostrarqu€ VU x V Z es solenoidal. Demostrar que el v€ctor A : 3y. i +Zxyz"k){ ! 3xt'zi-6x'yk) - * yz. hal l ar B :3¡i + 4zi -xyk (4 ) A x (Vd ). + A (V . Sol.B . Siendo U y / camposesc¿lares derivables. DIVERCENCIA Y ROTACIONAL 84.A )-(A . D€mostrar que rot (d grad C) : 0.-1. * 8k.l2xyz) | 1(Axyz -6xtz) j 1(2xy'* x" . yz i I 3xz. hal l at (¿) A ' (v C). Representar camposv€ctoriales los A:¡i y Hallar la divergencia el +/j y B:t. k y ó: x. * yz.)i I Ax. 0 Sol.(12x. Sol.v)B + B x (v x A ) + A 102.6x) k (á) 0 (c) (x|z .B ). (á ) (A xv) d.2. (c) (A 'v) B. (A xV ) x B :4j + 76k 9 E. k (b) -Sx.H a l l a rAx (Vx B)y (AxV )xB enel .zU) * (-3¡y'i (e) (2xy'zz ytz')i-(2xyz.r? j x2yz" + 2x. (e) rot grad(óA ) en el punt o( 1.yz. ¿Paraqué valor de l¿ const¿nt€a el rotacional del vector tr : (a¡y 93. 3xy) j . Dcmostrarque A : (2¡r + 8xy'z) t + (3x'y cs solenoidal. Hallar CdeformaqueA = .z l2xz')k 9 ó . f(r) = C/¡3 s¡cndo C una constantearbitraria.z + 4xyz' 9 T . (c) ZY'z'i + (3xY'.V )B + (A . DemostrarqueA: (ó. Ha¡lar v x (r/¡3). * 2¡!z) k no es solenoidaly que B : E6. D e m o s t¡a q u e (y ' V)y : J' r 9 9 .3x.Dibujarlo e de Et. y 4: xyz. i .2). (ó ) ro t(C A ).B ):(B . (igual que (a)).si endoA :xz¿i !2yi -3xzkyR :3xzil2yziSo . (ó) 5t-3¡-4k. Sol. 94. S i e n d oA : x ' z i I yz' | -3xyk. (¿) 0 (c) V x [(VF) x (ó) V . i + 4¡l?3 k (igual que (a)) (c) 162'í + (8xzyz.y) k esi¡rotacional. 9 5 . D € m o s tra q u e \¡. (c)(V xA )xB .(vc)l. SiendoF: x'yz.l . i-'j {xr* --t v2 os un <c¿unpo tipo sumidero>. A x (V x B ) = l 8i -l 2j + l 6k. (c) 5i + 3k. E7. l. S i e n d o¡: y 2 ' i -3 x z' l I2xyzk. i * 4xrz.

(3) ."=-+*. z'. ó . z) un campo vectorial de¡ivable invarianG r€specto de una.3 = v . (ó) ¡otv:2i+ j+3k? En caso hallar V.vi€nendadaspor v . campos escalares vectorialeslnyanantes respectode la transy fuuación. dz Iblostrar que el operador Laplacianaes invariante rgspectode una rotación.o :i i + j i * k k . t' alguna función derivableV de forma que: (a) rotv:r. O . z y c la velocidadde la luz. fudo A(x. f¿ v"i t vz'k v R:2zzi-xvi + 3kk *v!k.o).t. . --. (ó) ¿E xi stc gunaambi güedad al al <cribir r . y' z.r... dt. demostrar que o div A y (á) rot A son respectivamente.i¡ + 3 ik-lr-4it (á) Si.GRADIENTE.a = m p a tlt= \ffi r hde A y {." =-+* . (ó) V:3¡t x\k *Vd. + 2. -VC y q\e ó(a):0 8l siendos > 0.f.¡otación de ejes.y.demostrarquo A x B es solenoidal. c dt o.y' * l". * Iuz. n= | * .*r P = .E = 4rp o una función de . v. y. Hallar. lfudo A y B invariantesresp€ctode una rotación.x : l¡x' * l. darun posibte signiñcado *v)B en a (A úi ¿Sepuede escribir el resultado en Ia forma A x (VB) aplic¿ndo el concepto de di¿da ? ( ¿). v.. | : l* x' * lzs I L.. I Dada.. -h hqrt-¿r que las solucio¡resde las ecuacionesde Maxwell o '" . z en las ecuaciones del problema 3g en función de x'. z: l..r. y. p¡eparandoad€cuadamcnte oporaciones.r) y (r.. t y. É ií (a) r ' (o ' r) : (r ' o) . siendo / una función arbitrariad€¡ivable *(2ydos ve¡€s. &sfrjar x. (b) No.x=. z) : x" + y.=* * l -r o. h a l l a ¡ r-(o . . d de forma que E: o : ln (alr) A y B irrotacionales. v. /(r) derivable.rivo.0. la diadá. sellaman vectoria! poterciqly escalarrcspeati\¿amente. la) No. ot oy a2 ó. + z! es un escalar invariante resp€cto de una rotación de ejes.B y A hostrar que en una rotación ^ B son invariantes. tcl.n = 0 .4 ii. e\Va--#=-n"0. ' 3 * ¡. (c) Esfera de radio unidad con centro en el origen frlt"lri. y.. y satisfac€n ecuaciones las a ':2¿ ' ' )2' 1r¡v."x':y' hEt. r : x.. las &lrostrar que ó(x. r? (c) ¿Quérepresentageométiicamente'r. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL que E : rt! es irrotacional. supuesta constante. demostrar que A.z'.3 * r. y. v = r P *¡ l.n+1P=0. jí.demostrarque/(¡) r es irrotacional.

p¡ La integral de la componente tangencial A segúnC desde hastapr. r ) d u = S ( ¡ )+ c 1' J en donde c es un v¿cro¡ constantearbitrqrio independiente de u.o ¡d uf." sellama integralindefnidade R(u).. d " l.electricidad. respectivam a Supongamos C secomponede un númerofinito de arcosen los que r(a) tienederivad¿ que con Sea_A(x. I. Yeamosahora un teoremamuy importan{e.tr- -- Ca ítulo Integrociónvectoriql INTEGRAL DE UN \aECTOR. = i f n . !* * . l' * a . Si existeun vectorS(z) de forma que Er¡: J f n o t ¿ u = f $o us t .'.ct .u*f" *ro. ln . es un ejemplode integral cuivilíneao d. la intensidad campomagnético. R(a).(a) se suponencontinuaj én un intervalo dado.Estasintegfales se definencomo el límite de una suma. En condiciones. de etc. La integral defnida entre los límites ¿ y a :ó e s *. estaintegralrecibeel nombrede circulación A a. de aP^¡. corrcspondientes u: Uty z:-a¿.Si A representa fuerzaF aplicadaa una partlcula la se desplazaa lo largo de C.de forma análogaa como se haceen el cálculointegralo En los problemasresueltos veremosalgunosmétodosde resoluciónde estasintegrales. R.elínea.(a). INTEGRAL CURVILIÑ-EA.. una curva tal que una recta cualquierala corta a lo sumo en dos la integral a lo largo de C se representa por ff t e.at = I Ar d"+ Azdy+Asdz En mecánica fluidos.o t¿ .'" loo = ["0 *' ""o" = s( ¿)+ cl. Si C es al curva ce¡radasimple.de forma análoqaa como se el conceptoen el cálculo integral ordinario.es decir. Sea R(z) : R(a) i + Rda) j { Xr(r. Sea r(u) : x(u) i * y(u) ! * z(u) k el vector de posición de (¿ de los puntos de una curva C que pasapor Pry P. dicha integral corresponde trabajo realizadopor Ia fuerza.^ Est¿integral tambiénsepuededefinir como el límite de una suma. = . 82 . z) : Ari + A2i + Ark una función vectorialde posicióndefiniday continuaa lo largo y. d r + A z d y + A . d . en donde R.s ( " ) a . I En general. i f tS{u)).lo lttgo de etc.0 .r) un vector función de k sola variableescalaru.. de en dondeA es la velocidaddel fluido.toda integrala lo largo de una línea sellama integralcurvilínea. a .= s( ó).

El cálcllo de estas inlegrales lo ve¡enos en los P¡oblemas resueltos. )) se RAL DE SUPERFICIE.. que A : vd. subdividir en supcrñcies cumplan condición que S la anterio¡..5 JS de módulo d. p* L. A. tampoco representaríademasiado !n 4pt ya que se podrá. [[r. Entonces. siendo {(x. . Ello es posible si toda perpendicular plano coofdeal clegido corta a la superñcie en un solo punto. ffP.. #. Todas estasintegrales ff como límite de una surna.INTECRACION VECTORIAL lo I¡OlEMA. que ¡emplo de integral de superficie sellama A a travésde S.ondición necesa¡ia suficientepara que un campo vectorial A sea conservador que V X A es f r':Én. A . $ Jc condiciones campodefinidopor A sellama campovectorial el conservadoressupotencial y escalar deriva. dr : tdx * Ardy * A"dx : dg es una difcrencialexada l0-14).n.9y cuya direccióny sentido de n. Consideremos superficie urra cerradaque encierre volumen Z del un Las integrales III^. rlo largo pales Fal NTEGRAL DE VOLUMEN.en lo general. En y I¿. po.. [!n. : n dS. función de r dado. de C t A. z) uniforme y con derivadacontinua en R. É á¡ cr 5 z 5! cr. vv de integralesde volumen.de igual forma (problema delcálculo integral ordinario l7).0" f53 y' una función escalar. JJ ónas. ivada r lo largo ff o ds. / ¡ partícula I Si Ces hra calcularuna integral de superficie conviene expresarla como integraldoble extendida la proa de S sobre uno de los planos coordenados.l lin de (x. o Ui. integral lo largode una superficie a cerrada serepresenta S. 21 Z. La integral dS I I ho se i II** =[^.todos puntosde una regiónR del espacio los definida por ar= x S az.vd_ en.lexterior.0. SeaS una de las dos caras de una superficie cono la representada y consideremos una dc ellas arbitrariamente positiva1:i S es una superficic a cerra¿ase toma Un vector unitario rt normal en un punto cualquierade la cara posltiva de S se llama vector rj. En estecaso. Si A :.dr:0 a lo largode cualquier curva cerrada Cen R. Si no fuera asi. ¡.orma. Otras integrales superde fto I I I I rl . /r esindependiente la trayectoria en R que'rneP1y P2. límites¡¡ Ds hiemos a la diferencialde superficie un d.

= r<$-$ * ".314 . I-a aceleración de una pa lcula €o función " : 12 2ri .(+-*)l'.*t * ft 1 !' 2 . f ^. t (. Si e n d o R (¿ ) = 1 ¿ -u 2¡i + zusi 3l .T R(¿) d¿ ' = .'tr"* =. de donde Po r l o ta n to .f r t 23 * I . 3¿k + en dondec es el vector const¿nte ( á ) e ( ¿ ) . : con loque fi 6scn2ti + (4cos2/-4)j + 8t¿k Ot"n 2t i r.0. r )...|r * f r Otro método..r ¿ ) l.¡ = 'rJ osenuú : -3cos2ri H a c i e n d o r:0 p a ra r:0. r ' * r . 0 : -3i + O¡ + 0k + c.sdu tet * c2) + k(-3u + ca) + c1I + c2J + car = t! .a" . li*r. : # " !' .3(l)L = .t.x.etl¿u '"J fr = rfo-.0" = ' fi a-.it .(4 cosZt . .{ l D I .. -a2. se obtiene 0 : 0 i + 4 + 0 k + cr. r sabiendo que la volocidadf y el dssplazamiento con nulos en f (l.8 s€n i +t6'k 2r cos hallar Y y r en función d€l :0.1¡ =tf-frr*i ft . ds dondec' :3i ' ."* +taJ. j c' : --4 i' Haciendo v : 0 para I : 0.. f tr-*.3 o4 = -." a " .r r u = r r fr l] + h ( . del tieEpo f = 0 viene dada por ?. .4)¡ -r 8r'k' v -Jl @ cos2t-4)dt i + (2sen2' -4r)¡ + | r" l r}-l S :l r + "' dr ' r ' In te g ra n d o .ey dc velocidadcs do €spacios. Y t lntesrando.. ...84 INTEGRACTON VECTORIAL Problemas resueltos t. hal l arl al I R r' utdu f y *.r o u= < { . i ! n c o s z rd t + i I _ 8 y ' jÍ 2 t d + k I l& d t v: : 6sen2ri 14sqs2fi + 8t' k + c.3(2)k + cl 3k it )l + tJ .rr.u * iJ " '"rt * "r1 * ".? ) t + tt t( "1.3 t.\au* tJz.

por r x.La . qA 1. 3 ( l)¡ hterpretar flsicament€ los casosen que f(r) < 0 y f(r) > O. En el tiempo elemental /.tt Al A t -o ' siendoy la velocidadinstantáneade la pártfcula. .INTEGRACION VECTORIAL t r nt o. Por consiguiente. .4¿r. ¿. : C SlenúoC un Vectorconstante. la aceleración ]| es de s€ntido contrario a r. la fuerza está dírigida hacia O y la partfcula está.d t fntcgrando. siendo c un vector constante. loterpretar. frmostrAr que . y . ¿ 4 t¿= ^ r 4 n ¿T = [(r) tt "¡ri. I r x /r. dt. Multiplicando dosmiembros.2 d¿- | ¡ rd. Por consigui€nte. = r 'c .n" '. r x rt : 0.el área que ba¡reel radio vectoren la unidad de t¡empo cs ¡ r x Ar 7i. f f(rl \Jna. setiene ^ x d'r =. I x Tr : c. rr cl vector unitario en la dirección y scnüdo función de la distanciadB P a O.siqr\pre qtruídq haaia O. . como se ve en Ia figura adjunta. g€ométricamente. Si /(r) > 0.d. aproximadamento. I ^"#"=I 1 < t . (Comparar con el probloma 3). Una fuerza que pasa siempre po¡ un punto ñjo O y cuyo módulo de¡rendeúnicamente de la dist¿ncia r al punto O se llama luerza cenlral.ffi:o.*F"#l:.. o sea. 4. . f J . El área barrida por el vector de posición en ese tiempo e3. . I = (3 -3 c o s 2 r)t + (2 s € n 2 r-4 ¿)' 85 + $r"r.. la fuerza está dirigida desde O a la partfcula y ésta se €ncuentra sometida a una fuerza de repulsión. dt = Ax"7F+ dA i' da dA ¿. fos d ^ dft : flr)r. la partfcula se desplaza de M a N. . el resultado de (a).r(r)r x ¡r : o dl ya quer y 11son colineales por l9 tanto. la mitad del área del paralelograÍno de lados r y /r. ^r# dcl movimiento d€ una partfcula P de masa rn viene dada por b r el v€ctor de posición de P medido desde un origen O. tantán€a de barrido es con lo 9ue la vclocidad ins- = ¿ ¡x v = * rx lim j rx f. Relacionar resultados los obtenidoscon el movimientode los planetas nuesro slst€ma en solar. ¿+ Si/(¡) < 0.

2 C M + p cosA " - h2/cM _ 1 + (p/CM) cos e . se deduceque ¿r x v se llamvyelocídad = l dt z r' { : consBnte V el oci dad areol ar = n Como I' H : O. f xh = . / d2¡ at' CUn . con¡ocual. 3). el movimiento es plano.dedo nde .p = CMr + rpcosA siendo p un vector constantearbitmrio de módulo p.4r ". tomemosun sistemade ejescoordenados origen seael Sol. lr !+-. y m y M las masasdel planeta y del Sol. la De acuerdo con el apartado (c). resp€{tivamente. Demost¡ar qug la trayectoriade un planetaalrededordel Sol es una elipse.h = 12. (3 ) txv = 2H h ) =. * ^ ¡ = 4 rv ' n r tll dl l tv' hl v = 6l l :+ = C M\+ pt Integrando.( h .8ó INTEGRACION VECTORIAL magnitudH : t. 1 1 + ¡ 'P GMr + rr1.Esta propiedad y la que se consideraen el son dos de las trgs famosasleyesde Kepler deducidas empi¡icament€ partir de las a por el astrónomo Tycho Brahe. La ecuacióndel movimiento del planetaes. de donde r. y á el ángulo formado por p y r.GM 4x qr r ' ff1 df¡ r.' - ( 1) = - CM ---- rl (2t como ¡ =. = t\x (rd:t. (1) Un planeta(por ejemplo la Tierra) es atraido hacia el Sol de acue¡docon la ley de la gravitación de Newton qu€ establece que dos cuerposde masasm y M sg atraen entre si con una fuerza de GMn F: " . " #: arcolar.h = h.¡ = . 9.De (a).# Como h es un vector constante = o (problema Cap. La te¡ceraley de Kepler la ve¡emosa propósito del problema 36. siendo ¡ la distanciaentre dichos cuerposy G la constant€universalde l¿ gravitación.2\* 4!L o e Ol.q. r 1dt) + l = cMdl+ (J) que aplicando ecuación y teniendo cuenta la en ". se obti eneñ2 = GMt + rp cos á. 5. un planeta se mueve alrededor del Sol de forma que su posición barre áreas igualesen ti€mpos iguales. d2t d¿ ' CM despreciando influencia de los otros planetas. = .-oi' h rxv ir.6.. "l C o mo r. dr dtr .. Estas leyesfueron la basgen la quo se apoyó Newton para ley de la gravitación universal.uno de cuyos focoses dicho De los problemas4(c'l y 4(d). en el caso de la ñgura el plano en cuestión€s el plano xy. .¡v x h ) = (¡xv).M l1rr. en estascondicioner.frr" l = .(vxh) = = vth G M t .

INTEGRACION VECTORIAL lrometria analítica puede verse que la e¡uación de una seccióncónica con un foco en el orieen

87

qcentricidad esr : .

T¡fcos

0,

siendo una c

ComDarando estaecuacióncon la obtenida se deduceque la órbita es una sección de exc€ntricidad( : plGM. La órbita descrita planeta unaelipse, parábola hipérbola es o según . seamenor, igual o mayor, respectivamente, que Como las órbitas de los Dlanetas cerrason forzosam€nte trata de eliDses. se

CURVILINEAS

do A:(3¡¿ *6y)iintes trayectorias C:
,:l,y:I¿,2:t!,

(0,0,0) a (1,l, l) a lo largode las trattarf A.ar desde l4yzi + 2bxzsk, J¿

L¿s rectasque unen el punto (0,'0, 0) con (t, O;O), y el (1,'1;O), con el (1, í, l). I¿ rectaque une los puntos(0,0,0) y (1, I, l).

t+\( !,\+ tl ,l 2/ I r
4

,

\

,¡ \

f

n'0, = =

.@rr f [rr""*rr, - rqzr +2o,z2tf + e! + dzk) Yt * ,, í! dz f Wn rr¡ - r4r¿ + 20,22

+ ,,

si¡:r,-/:r!,2:r!,losfruntos(q0,0)y(r,l ,r)correspondenar:0y/:r,¡espectivamente.Eotonc€s

fr'
Jn -

*ar

=

) l l rr+ a r¡d t ¡:^

-

l {(¿?)(¿3)t(¡2)+ 20(r)(rs)2 d(¡s)

| gf ú - 2gto ¿t + 6oced, ú=0 fr1 = | 1s/ -z1t6*6ote¡dt = 3¿3- 4¿"+6¿D| Jo

=

, { i j )r , l a )
=

.

,,\

s y . * d x - l^ '\= o 1,4. -- "

'4', c ,1" c

b¡ go de C, A = g t2 - 1 4 t6 + 2 Ot7 I t !

y

.= r l + fl + z,.= tl + .2t

+ ¡sI,dedonde ¿.-(l + Zt!+ g.21)¿r.

,Xl 4 1' { g, (r, y!1 lle,ln: (0: o)con o,o)es[O F : d,dy: o,dz: o!"" t. o""o'" * 11"]lp:-d."_fl parte de trayébtona es "]nn scgun esta
-regral f 1
l^

Ií-. 1 \\

ut',
df ul

--

o , o

(0ii0)+ 2o¡(o)2 = (o) | (s"*e<ol)a,- r{ (0)

¡r

l-*, d, = ,sl

, r.l
dz= = ocyvaríade

x J - - o/ r t J = o o A lo largo de la rectaque une (1,0, 0) con (1, l, 0) €s ¡ : l, z : O, dx :0, 0 ¿ l. La integral segúnesta parte de trayectoria . "t
J

| {r<r¡"+ey)o r4te)'dy + z0(r)(0f0 = o r.-r.
.. L t ,l

f7

r - r J u /l )
o \r.!

'=o

¡iv"'tYlJn

; ,'¡ l Jv +l-ov
/

¿" .f 1

r)

INTECRACIONVECTORIAL A l o l a rg o de l a ¡€ctaque une (1, 1,0) con (1, l , l ) es x: de 0 a l. t¿ integral s€gúnesta pa¡te de trayectoria cs f1 (3 (rf16(1))0 | JJ z=o Sumando, l 4(1)z(o) - zo(r)z'^rr dz = I, y: I, d x: O , dy: O y

| zor' d" z=o

=U !1'=z o
3 'o 3

(c) La re.ctaque une los puntos (0,0,0)y (l,l,t) viene dada en forma pa¡amétricapor x : ,, : ./

eor lo tanto'f-n.ar
¿(1

?-¡

dt -- l- ,tr"*u,rr, - t4(r)(¿) + 29 1¡¡ ¿, 1¿¡2 J

= to'
.f

+20t3¡ = dt or"*er-rtt2

ar = f [ot <u-rrrrrror3l

H¿llar el trabajo total realizado para desplazar una partícula en un campo de fuerzas 8 : 3xy i - 5z i + l0¡ k a lo largo de la curva ¡ : t' + l, y : 2t', z : t5 desde/ : I A , : 2.

Traba¡o totaf = f ..r, Jc' -

= = = =

f Jr^tut'Jr"rrdx f' J'\ t=, Jr'

5zJ+ 1¡'¡''t"t

+dvt+dzl\

- Szdy I llt dz 5(ts\¿(2t2) + tolr'+t¡d1r3¡

+1) l¡,"t¡12,") ¿(t2

+ d, or* + lota r2ts+ 3o¿2) = 303 a lo largode la curvac del plano¡y de ecuación r:

8. Siendo : 3xr i - r" i, t utlar r jrt'dr el punto(0,0) hasta punto(1,2). el

Como la int€gración es en el plano xy (z : O\, hemos de considerar r : ¡ i + ), i. En estas

l J¿

r. o, - Jc ,u, , - ,' ,r.,n,,r o,,', |
= I*tdx- y2dy

Primer m¿todo. Haciendo ¡ : t e¡ ! : 2¡', las ecuacionesparamétricas de C son ¡ : I, y : 2l'. por ló t¡nto, tos (0, 0) y (1, 2) corr€spondena / : 0 y, : l, resp€ctivamente; frtfr

l-".a, =

' ot = -t o, f ¡ = f' "u\<r,'\ - 1zt2dqzt2 f ter"-ror6) Éo tlo

Segundométodo. Sustituyendo directamente / : 2¡! y haciendo variar x desde0 hasta I resulta

J^r.a, ,

=

) r=o

vo,'ta'

¿, - e'¿\2¿(b2\ = J (6'3-16'6) = -1 x=o

Obsérveseque si la curva se rrcorriera en s€ntido contrario, es decir, desdeel punto (1, 2) hasta et el valor de la integral obtetrida seria Z6 en lugar de *?6.

{\L!\q\-::3

INTEGRACION VECTORIAL

r: o v z
20 3

r d trab¿jo realizado para dar una vuelta a una partfcula alredcdor de una circunfercncia del plano xy, aEtro es el origcn, sabiendo quo el campo de fucrzas corrcspondient€ os F = (2 .r -y + z )i + (t + y-" 2)i y + (3r-2y + 42)k

z = 0 , F = (b .-y )l + (x .+ r)t+ ( 3' .-zyr} '

real i ¿r--dxl + d!!,con l o cualel trabaj o

* [r.'* = f, t,u-r','(' + 7), + (3r-?t)k] = f , *- r r n*"(t +t) ¿f
.tC

. [¿" t + ¿rJ]

C-onsiderando como ccuaciones paramétric$ de la circunferoncia I cos t, y : 3 sen t en las que t varía dc 0 a zfl, como se v€ en la fic integrando, r] [2(3cosr) - 3sen [-¡s e n ¡]¿ ¿ + [3cos¿ + 3s€nr] [3co6r]dr bcrzas dado

\ r : 2.

2n

(9 - gssri,cos¿)d,

= n,-Z**,l'" = ,6n

tomado como s€ntido de r€corrido de la partfcula a lo largo de C al de las agujas del reloj, que es cl que cstabl€ceremoscome Si C se hubiera r€corrido en s€ntido contrario (nogativo) el valor s€rla-lE ¡.

t =t l +! t =3 c o a ¿ i +3 8 e n ! ,

fado F : V C y d uniforme con derivadas parciales contiDuas, d€mostrar que el trabajo ¡ealizado para Gplazar una partlcula desde un punto Pr = (xr, y,, z) del campo a otro ¿ = (r., ¡, z.) es independientc b trayectoria soguida. kip¡ocam€nte, t¡lor si la integral curvilínea ft f. a, independiented€ la trayectoria C que une dos ", JC cualesquiera, demostrar que €xiste una función C de forma que F : VC.

rcarizado= I::r.-

=

I'orr.*

=

t , #, r $,
rP,
l-¿O

. ff* , . (d ' +¿ rt ¿ z r) t +

=
=

* {" ü # - '{n '
= ó(p) - óet) = óFz,yz,z) - +k1,r1,21\

Por lo tanto, Ia integral dependc rlnicamonte de los puntos inicial ¡r y final Pr, y no de la trayectoria los une. Evidentemente, esto solo es ciefo si d(¡, /, z) es uniforme en todos los puntos Pr y ¿.

F:F,itF,t+F¡k.
lrtos

Por nipotesis, f F.dr es independiente ta tr¿yoctoria que une dos de c ' J^
z¡). Por lo tanto,
f (t,f ,z'l F l d r +F 2 d y +F s d z | J(tt,yL, z1) For consiguiente,

cual$quiera (xu yu zt) ! (x¡,l¡
= f (r,t,z) | ¿(ztyt,zt)

Q@ , y , "|

F. d¡

=

ol puúto

indepcndiente de la trayectoria

que une (i,, y,, z,\ y (x, y, z).

90

INTEGRACION VECTORIAL

S 1 x + L t, y , z ) - ó@ 1,2)

_ r Q+ ^ ' ' /' z' l dr _ fr',!,2) F' r(t\,t7,2L, r(t\ yL, z
r)

F.dr

- Lo"'.''"'

F 'd r

, I!',i,:]"'
F. dr

= l,l,'),'''"'
F.dr

-

(' + ! , 2 \ fx , y , z^ x , r( \

F l d z+F"d y+Fsd z

Como fa {¡ftima integral debe ser indep€ndiente camino seguidopara ír de (x, y, z) a,(x } del podemos€lagir como trayectoria la re{ta que une dichos dos püntos, con lo que dy y dz son nulos, condiciones, ó(x+ 4" , y, z) -

óe,y,",

Tomando límites losdosmiembros cn Análogañcnle, puede se demostrar O*

= * f,lo.o,'''"' "" = cuandoA¡
obriene, - o,se # = n. = Or. Fl . # = n, V { #*

porforanto. F = Fli+ F2!+ Fst=#;-#r,
Si
l' 2

n.dr es independiente la trayectoria C que une P, los puntos P¡ y ¿ el campo de Jrllama campo conservador. Si se verifica que F : V C, F es conservador, y reclprocament€. Deñostración vectorial. Si la integral curvilíneaes independi€nte la tray€ctoria, de

e4,y,z\ = l(''t''\ ,.0, = l"','" J1x7,11,t1\
Derivando. dg = o.d, ds ds , ero dó a ¿| = v @ 'd : : 'c o n l o c u a l ' á

J 1 x 1 , y 1 ,z ¡

d ".* s

n"
t¡ = 0'

( v @ - F ) '; ;

Como esto s€ debe ve¡iñcar con independencia del valor de

ff,

resulta F :

V C.

ll. (a) SiendoF un carnpoconservador, demost¡arque rot F : V x F : 0 (esdecir, F esun campo (ó) Recíprocamente, V x F:0(es decir, si Fes un campo irrotacional), demostrarque Fes si (a) Si F es un campo conservador,segúnel problema 10, verifica que F : -.r Por lo tanto, rot F '= V x VC:0 (problema27 (a), Cap.4). v{.

t
(ó) Si Vx F = 0 , se tieneque

J ¿
dy F2

k

a
ér
F1 ol s

¿ ¿"

= 0

y por lo tanto

7P"

D¡,

?f, '

;; f

9& - ¿f'
Zx7y

T€nemosque demosÍa¡ que F : V d se deducecomo consecu€ncia esto. de El trabajo rcalizado para mover una partícula desde(x,, ¡, zr) a (x, y, z'¡en el campo de

l:n1rra¡3. aó of Fz".y. T (x.z) + = - aó = F1. un cuerpo en estc ci¡mpo ( t .!..y.2\ dy + FoG.'#* =v é."t¡ + F2u. t + Fa@.!or.rn" Il .1'r.. F es un campo de fuerzas conservador ..4 ). (x.y.r .r.r.z\ d¿ f""r* oo.r.r!.y. Vx p = a ."'ta" rr<.y. v .{ lo t a n to . ún el problema ll.zi - F(x.&o'.zl l... un campo de fucrzas cd¡scrvador. z): Tor. la condición necesariay suncientepara que un campo F seaconservador esque rot F : v x F:0.r.l ) a (3 ."tl = F2e.z')1"". z) at trauijliáiir"ao'a to targo ¿e'e¡ra. 91 (.". 1 ."i + F2a. z. :.t.zr) con (x. * [] fi o.zL) + F¡(x.f"".á.-- ó(z.r'"'ro.z') + Fr@.z) \('.'"u'.r. F lügo campo = F rt + F 2 t+ F sk = i rt ót + #.zi = F1Q.-2 .2¡) | * ¡¡ i + 3¡zr. (c) Hallar el trabajo realizado p"r" a"rpi. y.2)d' + F2@. "13 y" z).6t ! * "t z2 3xz2 ooó = 0.nandocomo tray€ctor¡a ta qucbrada qu€ pasa por 9.r."a y (x.. (x.y.k €s. z l a(¡ + nulos. * o2 = Fo( ¡ .!'. F(t.21) t olz f". z). y lamando d(¡.y'z) F2ú. r que F_: (2xy *. y.) Fie. (ó) Hall¿r el cscalar del que deriva. Por lo tanto. y.yL.zL) + F1@.f zi ú + ' L.na1""..y.z) F\(z..zl = aqui se d€duc€.*o.z\ ¿.y.y1.!.) z). a ra condición nec€. /... r"g.r.aria y suficiente para que una fuerza sea conservadoraes que F:V x F :0 1 Ahora bien.y.)\f. n" F2¡z.INTEGRACIoN vEcToRIAL f J^ rí@..

*.t" +x¿-\ " = r'y - .r --92 (ó) VECTQRIAL INTECRACION Delproblema F=Vd lo. I R. Segundo método. = vy + 23 -:r óy . '"!r t2y ""?..t fz | Jr. oz -P* = qyc.. + .2) h(z.1.^ o F. qr2 . "'rf.z' ) = .t) = zoz.z ) = ft f. - fP . dQ = F.¡ +23¡r+ z21+ 3xz2¡. (2) *Pt ). "r"l ^ r2y = r'rr + xz' xzl x2y + xz3 + constanúe Tercermétodo. t z3) etxt J dy .' (2) lntegrando(. ¡ Qxyl .respectivamente.¿). lr Trabajo realizado = c(3. y (J) se obtienen. ¡. z) : O. h(x.L ( 1t\3'7'4) 1. Q = + xz3 + l1y. de ¿c Aplicando el método del problerna I l(ó).h Entonces. tr"t. .2. yr+ """ li..po.r. d¡ = $* . xz' Como F es conservador. d(x'j . .-z. + . con lo cual f : x"y t una constante.t r'ry.2 .z3'dx t l' ut.A o.d. x2 d! + = oO 3zz2 dz (bty + z3) dx Q = t"y + ¡:3 + constante.ffL. zr) y (¡. y) : ¡tr.1o (3i Y .. t. ar es independiente la trayecto¡ia C que une (¡r. g(x.|h = x -r ' . a e . =-Vq>. o. Pr + xz. ).' ay * ur" a" | JzI = = = ".= F.z\ + xzs + 8$. l)cl apartado (ó).1) Otto ¡tl¿lodo.{0. l!r.. z) : ¡tt.t P- rP2 F.' y r r" " + constante Q(r. QG. 1¡¡ Trabajorealizado= .t' ó¿ )-A 1t1 i:: o.4) - . " | " + xz" .""r)lir.3.u.t.dl - l^" .'y Esto se ve¡i6ca si tomamosf(y.y\ ó = " '/ .

¡ .¡nt.{r. supongamos una partfcuradc masa m se muévl. entonces - :.k F + + : # i + t + $x : v t.: n :# ' r.- rrfu.y*nx| rFrtado (4). .th:cll.z) dx + 2zty en r dy + (3y. Entonces. y rccfpre¿mcntc.: o n*'r...sen¡-r. y'2 sea una difc¡enci¿l que (yt z¡ cos ¡ .''*' eriP.. . por que a lo largo de la rama . f r. dr cs indopendicnlo d€ Ia trayectoria que une dos puntos cualesqu¡erap¡ y p.n. I J la curva cerrada que s€ repres€nta en la ñgura adjunta. F: VC conlo que F.si V x F: O s€gúnel problsma 11.*.:{' r .Era €s que V x F . f : (y:z¡ cos. ¡¡ &cn.:. fr.a. vv z son variabres . Fr d¡ t F¡ dy * Frdz : dC. G¡.12seobticne / : .) d¿ es una difcr€ncial exacta ü tma función C y hallar 6. t.ra"J'a.4x' z) dx + 2zty ff.ff crocuar : F.J F.' -Ñ dx + dv * -* dz. es una difcrc¡rcial exacta.n.2' sr. .i + 4 1 + F . rrfu.4x. Si I y I son dos puntos cualesqui€r¿ d¿l espacio.*= _ l1AP2 [r . Reclprocahente. p2lpa".-tírap. f u campode fuerzascons€Ívador forma que F : -v de que c. ff LuegoVxF:VxVl:0. +(3/rz.. I .r.0 s i e n d oF :F .I F.B\ F'd¡ = O pars todas las curvas cerradas en dicha ¡cgión.rr _ xrl ¿z : d6 x tdi<¡odo uno de los métodosdel probleña. y. se verifica b PÁP.INTEGRACION VECTOR¡AL It Cue si I F.dr.i f r.r. a N a lo largo de la rama . 0.l ec igual.)k y V x F debo s€r cero. I F¡ dy I f. sca una diferenci¿l exacta' 7v c@ x.in-i'dy + (3. =" I [ .*. aÓ a6 -aó " l g o ngam os qr e F t d x + n d y + F .n cl (!.fr.ar Pr8P2 JF. demostrar que ó<A)*trnlt: ¡(p¡. scgri.n.t F. cosx .2. en este campo.¡rrz¡ ¡ _ ¡.dr:1ó..8." v/ y y¡ los módulos de las velocid¿des de la partlcula en A y B ¡esp€ctivaÍrente.v!zrs€n¡ ho6trar . ". f. f \AP28P1 t f ¡.4¡. cn dada.=o !E la integral desde P.''* = que la condición necesaria y suñcient€ parr quc ¡idr hostrar . dr P2BP1 = tf PatP2 ) r . Lcíprocamente.2 sen + constanie.z)| *2z.

zr) : A.{) es lz energíapotencial ei A y lmvt^ la energía cin¿f¡ca en dicho punto.i^q . v ".' xy i . Det'rnir | | JJ J n. z: las integrat€s curvilineas '.!.-v@. F ..'. (u .z!+ z2 l = 2toi . f!'l Siendoó : 2xyz". i = ^ i. cualquieraPr. J¿ Jc r3. etr" . = E*fn = i^. ..-94 d2¡ INTEGRACION VECTORIAL f/.Jfu vo. El valor d(. . desder -. = ri + f!+ zk y dr = (2ti + ü + 3t2k\ d¿. (b) | f x dr. 2t3 -tt r -f ii-3.Jft ¿e = . y n' €l Yector no¡mal exterior a ¿SD cn P y formemos la suma .t si F..0.n dS extendida una superñcie como límite de una suma.yr. ha puesto un signo menosen F : -V é.ye. EI de blecequo la energíatotal en I es igual a la energíatotal en I (conservación la energfa). .p(A\ e@\. (ó ) A l o l á rg od e C . F= zyl .r" = .r3¡ + rak..2. (t3)2 = 4te. Integrando. (a) Alofa¡gode C./c *o ' t^ J f! i | Jo nf trtt + 2l + 3t' k)dt rr 8rrcdr + ¡ | Ja 11 r2t1' dt = ff i I Jo erear * I r ii' tr l .3. . t * INTEGRALES DE SUPERFICIE fr 17. fo' $r"rzro) a.. ¡ F =.--. Luego F x d r = (2t3i l"¡ + l o h ) x ( 2 t l + 2 ! + g t 'k t ¿ t I 2t d€ dondc r 2 fo' kl * * t" I a. ' J1 A 1 Por lo tanto.f. L u e e o. .0 a t: = Zxyz2 = 2 (t2) (2t. \ . = t2 l + 2t!+ tsk. = l<-ef -ao\i * 12ru-Gr"¡¡ (4t" 2ro\l 3r"l a. Ó r tol I e dr. del elemento/S¡ de coordenadas^rea z). y tomemos de Subdividamos área s en M elementos el (xe..z i + x! k y C la curva . Po¡ Io tanto' ¡ a = | . S a /S' corrp :1.n = .dt. ó(A\ ó@J = ¿^ú [^$ como queriamos demostrar.SeanA(xo. i. G d .t : t'.zrot * r Io dt ¡-4t6¡ + r.2t. M.

$ - "dS prano + A zx .cothponente normal El línite de esta suma cuando dc forma quc le m¿yor difiren.a INTEGRAC¡ON VECTORIAL '': i l=t a Pc.R ca Ia proyccción de la supcrñciq S sobrc el plano xy.@n lo s. la S . n.yr.rrt JJ .." n t Bndoquc . quo es igual t Axrtyt & orc 4s.## (1) la a . Luego suma scroduco tr . sobreel plano ry cs l(nor'Sr) .t'P = f ( n. i.rayor de Axo y lyo tienda a c€ro es íl *"trfi sc qucrla dcrnosÚa¡. siendo : lEzi . dc ordcn supcriora ¿xD A.la integralde superñcic el lfmito dc la suma el cs J A^.n¿-!&. como so obs€rva en la figura dcl pro- 1 7 'd e m os tr¿rque f f n. cl llmite dc 6ta sum¿ cuando M -+ oo de forma quc .3 isilA pcro so pucdo dcmostr¿rqqc anbos diform €Nr " ffi.'n^P+l P P 1 ¡n ' \ r^ Scgrli cl . no €3axactamÉrir. (I\ y (A no varlan./S. ¡^ A5^ I¡ proyecciónde y'. k I o | ¡¡ 'k I .t.¿ cada uno dc los elcmcntos /S.rd bs Umttet&.t la región<tet it + 6zf= 12situsda d prirnpr octantc. a c€ro. se llam¿ inte& superñcie dc la componentc dc A oxteodida a S y se rcpre- [ ^. In'kl JJ Sogún problefrE 17.lcoroma fundafncntal del cálculo intpgral./S.. la . t ^ h .t2J+ 3yk y .r9A s t Ar. En la figu¡s sdjunta se¡€pr€sentatr superficic y ru proyccciónsobreel plano ry. ^. si cxiste. En r€alidad.

De esta fofma so recorr€ .rl¿. Haciendo operaciones. Luego un vector noÍnal en un "=#+=f'i-f lr-f -r y '2 '+3 '+6 P o rco n si guiente. = f f r f f f t "" .(+t*fiirfu También. " fu (Gz-2"/' $-Lr)tt. siendo = zl+zi-3y2zk a y.$u.R esta proyección como indica la ñ8ur¿. Obsérveseque caso no se puede hacer uso de la proyección d€ .i la superficie cilindro del ¡' l' Proyectemoss sobre el plano xz. -U.t2J+3yk\. Haffar J ló situadaen sl primer octanteontre z : O y z :5. ==n 96 INTEGRACION VECTORIAL ll *". tado obtcnido s€.r n.\2¡a' /=o = 24 -) Si hubié¡amos tomado como s€ntido positivo del voctor unitario normal |l Gl opuosto al de la figura. + ók (problema 5 del Cap. ( + r .n aS. . aa z). mantenemos ñjo .fl .ay .h = = f t - ' #r = la. de la ecuación s. Luego de o' f[ ^'" = l í * "# # .dx lo yr=o = lo .. a continuación..n = (18¿¡.Ssobre el plano ¡/. y sea .t R R 'R = ['u-" " 'o' Para hallar esta integral doble extendida a ¡. en teniendo cuentaque z = !3=Z:y.*#' P i(U GSura) es Para obtoner n obsérveseque un vector p€rpendicular a la superñcie 2x | 3y * 6z: 12 viene + 3y t 6z) :21+ 3. 4).rr-12. 362-3-6+18/ A. ff JJ a.R por completo.integramoscon respectoa x : 0 z x : 6.x e integ[¿mos con resp€cto a y:0(Pen la 6gura) ay : 1'' _) '"7u (Q en la figura).

tl (-.} y 2z lr \ . -ztz -x! oo o = . (VxF). = )) o. a /r : 16es V(¡' * yr) : 2¡i * el vector unitario normal a S indicado en la ^ = -ZJ:ZL.! I óJJ .1*.ri+yj 4 / ¡u¡' t 1zy ¡' 16 en S. del r? dS siendo ó =1"y" ff hdremos."/ñly¡ d. ¡: -r )r'z: +. t 4 + . I ' t¡lral de superñcieef dz = ¡l | G" ra\¿. J I P ¡¡ mrrnal a ¡.t . = yi +( x..-1 I 8 J 15 ?* I 6".SIa superficie proUtcníi ZO.a z .1 = II ¡.n. JJ ln. = 90 I Ir" J i y. esta última integral es que ltfiiendo n= "t!n.? como en el problema 20. x i + .o' JJr"frfi 3 .. hallar JJ t "y. tQ!"t + 9!zt\dz = l00t + 100t 3 3 -'. n d.INTEGRACION VECTORIAL f|? 97 JI^'"0' 5 .'. z .l + y l -2 2 k I¡¡ormal a x2 +y2 +22 = a2 gg 9p2+ y 2+ 2 2 ¡ = ' u l I .2rz)i-xyk.n l 'o.d" z =O x =0 f.t=\ JI1"o""' R a . = (zi +x l.-+ ) = i?z+ xy\ * t = it : r t .y ! * z " t .S siendoS ta superñcic l¿ esfcra de del f I z' : a' por cnaima pl*o r ik 9xp = t ¿a" | .

.". 'o"!+4." 3 ld ' JP = fr ff ?r JJ "t R I yi... ¡ : l. = 4j t:-U i -1]4 y'4r' + 4f2+ 4t2 ' l + tJ+ zk = JJ tV' r r .0.u.4r¿i .iilt:T: :1.s del r-1.p2 .f* f" !P2! oooo.vzk).x'-1' ¿l?i::'":UTY:::"".y2i + yz.t. halar Il..INTEGRACION VECTORIAL El vector unita¡io n de la figura viene dado po¡ ¡ ya quc . Entonces.( ' !u:4\ * ./ t-3.* ¿"=o f^!o fl n2 .J D=0 a2r !=o f" 'f4:!)-!. ¿a I J a2.r l. .2zk\.na s JJ r v.4) = f' .t-" . como se ve en la figura.:/:-#l. y=0.o2 '.- . t l" ' p = o 1 -Y l¿a to"-o3l ¿ó = n Si F -. v a'. CoraDEFG: n : i.9' olo f* .opoE a2..x' * y.. v a'. z=0. a2. '/ Gzi-12 i. * zz : a2.Tp. idydz 42dydz = 2 // rJ DE FG r./-2 ^2 | J p=O | ¿. f | /r1 = ll Jo Jn E ¡ \¡¡\.llJi"lál?ilT""T"J.r. La proyección^de sobreel plano xy es la región R limitada por S la circunferencia I y" _ a".lt siendo la superñcie cubolimitadopor x I o."as = I I J^ J. y=1. aa por lo tanto. x. --.. I J- la ' -7 t " " . z=1.".=_". -!=L=t .

'.VECTORIAL r : -¡. Si inúentáscmos color€ar solamenteuna rs darlanos cuenta d€ que sg h¿brl¿ pintado toda Esta sup€rficie. t ¡ .r-¡+zl). z : l. / f-¡JS = = a'a" !' l' . rsspactivamsnte.y:0.y por Y larcgióndcl cspaciolfunitada los planos4x +2y + z:8. ¡:Q. y:Q. como se ve f3ura inferior. es \Í de una superficiede una sola cara.z :0 . .¡ ds = | | vo lo (4tz lJ.a" Por lo tanto.límito de una suma. y doblamos do forrna que los puntos c¡igan sobre D y C. llafiwda bqnda de Moebiüs.fn. O lr l fr r:-i.2:Q' un**fifoor-.INTEGRACION . micntras quc las dc dos caras se llaman ifi DE VOLUMEN l:15+'y.*. Por lo tanto.j I'f'-a.to tzrto. (-t) dz dz = 0 r : k.''n' 2 + o + (-1) + o + á + o = !2' de integral€s de superficie hcmos consid€rado cl caso de superfici€s de dos caras. corno .(-i)rk rt z = o Po.". Por lo tanto. Este tipo dc tsmbiár se conoce con el nombre de superficie . = F.k . .tsI'l' J Fv"ll.0. la integr¿l d€ (a). (ó) Hallü ..IBCD e b frg1'J. Ponor un ejomplo r[porficie de una sola cara.i-n¿"¿v = o = ff '.. Por lo tanto. una tir¿ de papcl. Si n €s el vector unitario noÍnal cn un punto P d€ la suporficie. al desplazarse erpl¡ficie invierte su sentido original cuando llsga ro a-P. ¡ . 99 r-rrs = ["['nf L t+yzrt.

Por Io tanto.{t y consideremos suma la r¿ ) S^ ¡ ¡ extendidaa todos los cubos posiblesde la región.(c)i ntegrandodesde¡:0hastax:2(endondez:rrco¡ta¿z: 4) .a región . se mantieneconstante y se integ¡a respecto /. Se aF :U z i -x i + y' k. .. 2 y 6 .4 . y : o .l r/¡ . x : o . después y. .]JJ 7.¡r. posiblesRS. . ti e n d aa c e ro . por ¡o tanto. r !!! v dl en donde I/ es la región limitada por las l. como la representada en la frgura.se puedemanlener6jo xk y variat yk.100 INTECRAC¡ON VECTORIAL (a) Subdividamos la región Z en M elementos de volumen cúbicos. se hace desdey : 0 hasta .:6(de de e n l a fra n j a )y . Finalmente. s i exi ste. todos los términosde (1) correspondientes elementos volumen en una cofunua. rrf s" Convieneprocedercon orden al extende¡la suma(. a suma¡ todos los cubos contenidosen la misma./) a todos los cubos de la región.en primer lugar.esta suma se puede efgctuaren un ordeq cualquisra.a t . u^n". (á) manteniendofijo ¡ e integrandodesdey:0 hasta). con lo cual. y sea (¡¡. integra desdez : 0 (basede la columna PO) h¿staz :8 -4x *2y (altura de la columna PO).2 y\d 1 d .= 2. como se indicaen la 6gura adjunta. las rebanadas rnos escribir ¡2 ^2 /. ofectuandola integ¡aciónentre x ==0 y x .q-2r J 45. A tinuación.2y dzdydx ^Íl . 45 | | . Una a de es su¡n¿r.5y.z. e /| y PQ A continuación. 2 ó . zk) . l¿ integración.se suman paralelasal plano /. (á) Todo lo dicho en (d) se aplica en €l cálcu¡o del valor de Ia integral. puede demostrar que este limite es independient€ d€l método de subdivisión siempre que sea continua en ¡/. : x2.yt¡./ se recorre(a) manteniendo e y fijos e integ¡andodssd€z: x'hasta z :4(base y ¿ ¡ respcctivamente.r = r2B Nota: El r€sultado s€ puede interpretar fisicamenteconsiderándolocomo la masa de la en la cual la donsidadd va¡ía con a¡reglo a la ley E :45rzr. z¡) un punto interior a estecubo. M. y : 6 .x x =0 y =o - 45 I ló }*'G-ut'd.fi ¡a l mente. ÁVp : A¡rlyo¿¿u "on k : 1.2.z : 4. ie habrán sumadolas de ¡ cuy¿ bas€estáen el plano xy(z : O) desd€rR(en donde y : ¡¡ hastaS (en donde 4¡ + 2y :8. Así la integral es i . Ello equivale a suma¡ todas las columnasPQ tgnidason la rebanadaR.2¡. Defrnamosó(xk. El limite de estasumacuando ñ1 óo de forma que la mayor de las dime¡siones . /r..l l . Ma¡tcliendo ¡ e ). o y :4-2x). po¡ /* Sin embargo.Ello equivalea mantenerfijos rr.pues. se varía ¡¡ y se habrá extendidola suma a todas las rebanadas En el procesoanterio¡.. se ha efectuadola sutna variando primero z¡(. es | | | o. la columnaPO).

:Í.0 n /o 2 . de volumende la región limitada por la intersección los cilindros x' + y' :41 y x2 + z2 : a'. Volumei pedido 8 vecesel volumen indicado en la figura.2 B I ttt . .ava.u" .'. I I 7 7.t2 ¿ | z=o a. 'Í.x' dydx =81 1o" rt¡ at = $ r= a t= o :.: I l t + I t t a t : I I f' .'1. + y2k) dzdydx dzdldx 2''.Ar I INTECRACION VECTORIAL l0l t :'l: r_ 1:: 1. 8 | r o 2 .2 'f l.' = ll'-o.=0 | y.". r f"l'r: I ¡ * y2 dz dy d.'l: 1 28 i 24j + 384k .i-_l I . nliiz nTo2-.

La aceleración de un objeto en función del tiempo ¡ viene dada por ¡ : -j'j.J ta l H a tta r l ' n . 3x.:O n r:t.!a .2 (c) 16 .(o )0 (ó )-ti -. ú. (c) la curva definidapor x..0) y (2.z :tt desde . .r : (f . la velocidadesv : ro cos 0o i + yo sendo j y que el des! Sabiendo esr:0.102 INTEGRACION VECTORIAL Problemas propuestos (a¡ R(r) 28.0).¿ 3. I.. ^.i +. labot k 36.0). (a ) x :2 t' . . (at sot. l). Sol..c : ::+4 . l) y (2. hallar I (0. v : rre c o s 0 q i+ (vosen0o-at)i ..¡) J. J J2 + c (ó) 50i-32i-24k So/.0. 35 f . I A dr a lo largo dc las siguientos t¡ayoctorias t' r 1.6.)l|(2y-4x)!. halh . S o¡. v: (l -e-t)t-(3t'+6t) r) i + (3.2t+2k.so/. dr a Io largo de la quebrada C del plano ¡/ qr¡c Jf .2). sie¡do A : (2y 'f 3) | * xz ! -l (yz .t"l2)i + (2t -3t.So /. tratta.siendo : (3r! . l. hallar vyr sn del tiempo (lcy de velocidades de espacioso ley del movimiento).. Dcmost¡arque los cuad¡adosde los periodosde los plan€tase¡ su movimiento alrededordet Sol son cionales a los cubos de los semiejesmayo¡es d€ sus Íaye¡torias eliptic¿s (terc€r¿ ley de Kepler).d¡ a lo largode la curvaC del glao xy.3i+2rk.k. y .\ l-2r'k .¡ constant€s y t el tiempo. €l Sol. .0) y (3. > 0.3 s€n k 33. Dados : f i-r'j A(f) + 0- l)k y Blt\:2.Rdt. y rC desde pu¡to (1. Hallar la velocidadar€olarde una partlculaque s€muevea lo largo de la trayectoriar : acos úrti + ó s€tr siendo a. t2 (á) -24r-Tt + Tk t¡1 o*osA : ri .0.(2.39r Siendo F = (2¡ + f) i * (3y . '. u i + 2 cos i\ du u tl fo"/2 "en f0.¡1s-. taftar I F.9o/. r:(rocos0o)ri + [(ro s€n8o)t-]gt' ].0) y (2. z : 4t.!oL (a) 16 (b) 14. l).:0. . . (0.3 cos¡) k. (é la roctaque une los puntos(0. B : i . l). (ó) La quebradaque une los puntos (0. /4 . 6¡f 2 ¡ xlsv so t. . l) al (2. ó. 37. (a) 288/35 (ó) l0 (c) 8 /t l. 3).) i +(2_ 6t)i_'4tk. hallar l- JO @)Ío A X B d'. lospuntos I --' So/.y)t a lo largo de. :4y. (c) La rccta que une los püntos (0.t desde r : 0 hasta ¡ : l.x)k. (ó) la curva x : 2t2. a sicndo g una que en el instanteinicial .S).2. Siendo F:(5¡l- 6x.y :t. {o{ 2a . l o 35. Sol.haltar l'R(r)dr y (ó) fn*() rr.¡ i-(r¡*3rt) j + (3r.0.k t7 á. hallarvy¡en funcióndel tiempo. 3i + 2J f2 m . (0.0.¿ r{ La ace¡€ración una partlcula funcióndel tiempo. Estccasocorresponde almovimi€nto deun proy€ctil por una piezade artillería con uD ángulo de elevación0o y una velocidadinicial de módulo vo. Haflar el trabajo roalizadoal desplazaruna particula en el campo de fuerz¿sF : 3x'i + (2xz .i* (a) 6rk. = 0vienedadapors :e-ti*6{t de en + l)l + 3 Sa b i e n d o q u e l a v e l o c i dadyyel despl azami entorsonnul osenel i nstantei ni ci al t:O. Y^tt^. y : t. l.: 8z dosdex :0 a x =. l x C ttt. 1l ¿fO. s i A(2):2i -j + 2k y A (3):4i -2¡ + 3k. l. (ot Q'.

l. f que I A . si C se recor¡ecn el sentidopositivo (contrario al d€ lhodo T un v€ctor tangcot€ unitado a la curva C de ecuación r : r(¿).r)t. +/')l l¿ -l- -ro l-.'.INTEGRACION VPCTONTET ¡. l . I (C posi ti vo. (aJ -laf i¡dicado.xt z2 + constante i t¿itar sú expresión. d€sde . -l) hast¿ (z/2.l.lrabajo r€alizadoat desplaza¡ cuerpo en €ste cempo desdc(0.0../z * x z i * Qy !2 2 )k . €) Dado E:rr. si I)cdcrminar el campo de fuerzasF:2xzl *(x'-ñ I +(22-x¡)k sot. una función d deformaqueE: ¿existo -VC? En casoafirmativohallar dicha función O) Cslcular Q E'dr siendo C una curva simple cerrada cualquiera. no lo es.¡:2cosf.' ar |nd"p"nOiente ac Ia trayectoria C d e nostrar JC ". 4: f.en el senti do A:(.l ' l ) a (1. l. dcsdc . hallar ta circulaciónde A al¡ededorde la circunfercncia So/. + 2? + constant€ (c) 15 +4fl f. Cdel plano.dr sicndo E:e-3/)¡ +('-2¡)l y C la curva cc¡radadel plano ¡/. -. lanto si el campo de fuerzases conservativo E ¡ Ur i¡ do I . dr a lo largo de la curva cerr¿da C detla FiE. .:2r. So/.ry fudo A:(y-2x)t + (3.: O hasta ./ y DlDostrar qu€ F : /tr es conservativo hallar €l potencialescalar. lt" 9t.(b) ó:r. * 2 x )l f z: S o/. { d S i A : ( 4¡ r .3x ' z ' )i + 2 x ' t-z x tz k . demostrar que cl trabajo rcalizado t¡ J Gplazar una partfcula un catnpode fuorzas a lo largode C vienedado por I F.) DemostrarqueF:(/tcost*zr)lt(2lsen¡-4)t+(3x2r serva¡rvo..{ Ittmostrar quc el trab4jo realizadosobreuna particulapara desplazarla cor. fuer¿ascon*2)kes f.Tds siendo F cn s ' Jc b longitud de arco. "C a (q) ó : . (b) ó ¿ 2"zy . -1. Sot. 213 que A .-¡. lE pasa por dos puntos rtados. bdo -o F:(2¡ +(3/-4x)J.2). un lc) Hallar €l.o s. ¡:3se¡i¡ b egujas del reloj)..r que A : V{ sol.+ constante (ó) 0 U. 2. . (ó) DcmosÍar que existeuna función derivable C de forn. sabiondo tr:(¡-¡)l +(¡ +. 1) I.t F. (a) en cl JC (b) l4!3 Sol. sahiendo quc C s€ recorre en s€ntido positivo. d ¡ a l o l a rg o d e l a c u rv a x ' * y ' :1. (ó) cn scntido contrario al anterior. 6n. e) Hallar cl poencial esc¿lardc F.n¡r JA I . E¡ o oentro en el origsn y radio 2.¡s€n¡ +xzt-4y . + "onu*ru es conseryativ(. halhr f^ F'dr a lo largo dcl triánguloCde Ia Fig. la enerbfacinética€n dichos puntos.r + 2/) j. un campo 'l€. No desde hasta-Besigual a la variaciólt .

/ /? Resolver(a') (e-v -l 3x'y') dx + (zt'y . + (-/. Hallar JJ . S ot. 1. dec€ntro o¡igen radio2. hallar I Jc positivo.rJ I I / 'J'l I 'n ¿S "n cada uno de los casossiguientee. sol. A Sol. halhr (¿) Laiurva¡ : t.xe-t) dy : O.0).f :0 .? SJ. : l.0). (1.0). y: exiendídaa: (a) la superficieS del cubo unidad limitado por los planos ( l..ry y s p o r € l c o n o z ' :x 2 Iy ' y el pl a¡o z :4. l. (ó) la superñcic una esfera radio 4 con c€ntroen (0.'t Como consccuencia. 4tr(7i+ del el cunferencia plano¡/.6. (1. (b \ (z -e -' * n y )dx + (l + ¿-' cos/)d/ I(x-B z)dz:0(a) xe-v ! xry': constante (b) xz + e-'str. (a) Sea n la proyección de una supcrñcie S sob¡e el plano ¡/.5o/. . hallar f l JJ F'tr ds. z : r! desdo. l 8z z :0 61. y(1. ¡z sen/ : constante .to¡.y)dx +(xzcos/-¡ts€tr ' resolver ecuación la !\ dy I x*¡y. Siendo :2y izi + ¡tk y Sla superñci€/':8¡ ff y en situada el primer oct¿nte limiiadapor los y : 4 y z -. (2-.ty'z + x'y. (a) asi+ 15¡+7 . ¡' cos / + l. (ó) La quebrada que une los puntos(0. t/ (a) A: yi * 2xizky S la superficiedel plano 2¡ * I : 6 situadaen el primer octante y limitadl e l p l a n o z :4 . sot. k (ó ) . Hallar ff tl J J lt' n aS oxtendida a la superñcie del voluñeo situado por encinra del plano . 32O a 63. l).y) j -¡k. I d </r siendo C : sonstante . S i e ¡rd o :2 y i -z i * r:o d e s d e h a s ta tq tl 75 I i 2k .to/. 0.2) k y B : 2i . (o) 3 (D 4't' 62. 132 II 6(). Demostrarque (2xcos/ l zseny\dx +(xzcosr-x'sen : (2¡cos/ + z*I. s i endoA : 6zi t(2x + . z:1.104 TNTEGRACIONVECTORIAT I yldy + x*nydz es una diferencialexac 53.t . Demostrar que cl área de la supcrficie S ..0. si endo :4xzi * xyzri * 32k. Ora l o l a¡go de l a curva ¡:cost' v:sar r t . y en Sol. x S A'ndS extendida la superfrcie del volumen a e y: g .0.0)' de de ylosplanosx: sot. y : l'. SiendoA : (3x + /) i . Hallar JJ J rr t'¡dS t. ?¡ limitadopor el cilindrox' I z" :9. Hallar . hal l a¡ f t : nl 2. : 0 hasta. recorrida el sentido fr lr f 58. (ó) A :(¡ + y")l-2rcj +2yzk y S la sup€rficic plano 2x * y + 2r:6 situadacn el prime¡ del (¿) 108 (ó) 8l .3j + k. i B 5 6 . si O : 2. z: 2 ¡k.ny + y-42': Sol. F 59.)i + (z-l )i (A x B) x dr alrededor la de 57.

..8. -¡Á__ / óF .' : t6.0-k) fi 2 y 2x+ 2y* z:4- ' r)l' -l .nuttar <Of f Ii.r:0.y' = l . rd y . y:2. ar eadc l plano¡ + 2 y + 2 2 : ' . i e n d o l a s u p e rñ c i2 x + y + 2z:6l i mi tada S e an s por ¡:0.8 S oL (a) i (¿). por I/el volumen siendo limitado el cilindro z:4-x' So/. . :-.2 voxóyóz -<-_-.2 xyi-4xk.ndsIí..perficie de 2¡ + y + 22 :6limjtada : i ( b) 2i *i *2 k x:1. I -i ':.¡k. ff rv.. 30/3 y los planos.2 .xdy extondída región.R plano limitada ¡' * y' : 36. l44n -l JJ .y : O.'! INTECRACIONVECTORI. z) : 0? S t.dF.'. fr JJ R drdy la F l l .2+tz d. + ' 2y\i -3zi l . ..L esel áreade la sup€rficic dgecuación /. : !x:. y z:0. : 92 (b)'12i136i+72k ll po¡ . xy ala del Sol.2 105 F(x.:. (a\ 312 (b) 6n p 1 2 l i m i ta d o o r: (a) x :0.4x ]-31.>.urrror. y(á) . d . s ie n d o v e l JJJ v -. y xz + 22 : a2..r:0.-22. (ó) ¡:0.tJ "* siendo F:(¡ Po r ¡:0. Sol.]J J v z :O y \ b \ lf f V . )' :o.Y :0o : :: el pr oblem a te ri o r.r: : á¡ea de la superficielimitada por la hters€cción de los cilindros x" * t' : a. t:O .F d v por los p l a n o s : 0 . :2yz:0. .3 2 ) i.óF. iim it ado ¡ .

r. y M y N dosfunciones continuas x e y con derivadas de continuas -R. sustituyendo región pla¡a R y la curva cerradaC que la lir la y la región tz del espacio la superficie Por cerradaque la limita Sirespectivarnente. Sea.^dv r. estarazón..Runa regióncerradadel plano x). deja la superficie cuestióna su izquierda. cerrada3 y A una función vectorialde posicióncon derivadas continuas.ds $)e.*.el de la divergencia de Gauss seconoce también con el nombre de teorema de Greenen el espacio tf ' de El teore¡na Greenen el plano sewiifica asimismo. en TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO. Tambiénesinteresante observar de de del teoremade Green en el plano.-- Ca ítulo Operociones ¡ntegroles Teoremode lq divergenciq. = = ff JJ^.El sentidode circulaciónde C es ¿osirivo cuando vador que recorra la periferiade S en dicho sentidoy con su cabeza apuntandohacia la normal a S. en f 'c r o.*..1.. limitada cuwa simpley cerradaC. supondremos que yl' significaque la integral se efectúaen una trayectoria recorreen sentidooositivo.as t t TEOREMA DEL ROTACIONAL DE STOKES.Z el volumen lirnitado por una wERGENCIA GAUSS.a" en donde C serecorreen el sentidoDositivo.rs .ffrv"n. cuando C se recorreen el sentidopositivo (contrario al de las agujasdel reloj). Mi€ntras no se lo contrario. Sean.leoremo del rolqcionol y olros leoremosinlegroles TEOREMA DE LA DMRGENCIA DE GAUSS.n.* . El teo¡emade Green en el olano es un caso Darticulardel teoremadel rotacional de que el teorema la divergencia Gaussesuna blerna4). t r n. fl. el casode regiones en lirnitadaspor que no secortan (problemasl0 y I l). s J siendon la normal exteriora S (positiva). SeanS una superficie abierta de dos caras curva cerradasi:nplesituadasobrela superficie anteriory A una funciónvectorialcon derivadas -c f o'o' ffo. Sean... ñnito de curvassimplescerradas 106 .entonces t t t JJJv.

t. @V'.f.Nq.un vectorialo un oroducto ordinario. se verifica: III.TEOREMA DE LA DIVERCENCIA.i ident¡lfqd de Greer..ú. divergencia rotacionala otros sistemas coordenadas . =il""r" =ll.23 y 34).t v {*.\)dv . * (vó\.o" = ff Ert J es ef tcorcma o pr¡mer. TEOREMA DEL ROTACIONAL 107 INTEGRALES. té.el teoremadel rotacionalde Stokesy los números3 y 4 anparticulares esteúltimo (problemas 22. Obeérveseque cl producto cscalar dcl teorc¡na de la divergencia dé Gauss se ha sustituido rLI = JJ rf | llnxY E ¡dS = JJ rf lldsxYa por g una función vectorialo escalary representando el símboloo un producto escalar. "c * = ff . ixrdv = ffo*otas = lfo"-o 3S (problcnra r| producto vectolial 23). " "q de ma de la divergenéia Gauss. un producto vectoríal o un producto ordinario I-a utilidad de esta forma de proceder la vcremos muy claramenteal generalizarlos con(problemas19."". +os= ff .r'.v.ds o saguulu idutt idul lc..0".rrrr. son c¿sos de tlA INTEGRAL DEL OPERADOR'V.24 y Ca..h # n ' AJ o rep¡esenta un producto escalar.y de rats. De acuerdocon la terrninologla empleada el Proen cs interesanterepresentaral operador V en la forma vo ribolo t\ .Vo).!-.V'6dI' cs cl teolcnu s¡núlrico = at I lttVp 5 . G rt'rn (probleura 2l )."r.

.(1t) son las cq¡acionc¡ do l¡s c1¡rvasE¿F y EAF. y x : X. !r" fl (2.r. tú x : X{ll = n*.*'1"' = Porrot¡nto.r.ru* .= frnr. nu. Si ¡ c.'1. rcrfr¡c'üva.mento.\ . I r*"i.J:1. {ro.={^:' = -l'ro. ií ñilf*Iffi"'T o"""?. TEOREMA DEL ROTACIONAL Problemae reeueltoe TEONEMA DE GNEEN EN EL PI.. Itcnogtr¡r cl tcor€Nns G¡con€n ol plano. (r)frrr".ri¡scon¡ l¡ úca C.tilTü. C la curva ccrradaquo¡iüit¡ l¡ rtgióü dcGnld¡ POrt:¡et:t'.y y'1¡¡ 3 : rl¡) l¡s cr¡acioncsdo las cr¡rquo en vasAEB y AFB."{: .. ffav .['"'o"'.nto.na. Análogat .TEOREMA DE LA DTVERGENCIA. sonridopoeitivo cn qr¡c ao .{ta'+. -$Vr.. Scan. I!*. ..no. n<*''rto. $:* f!*r'. = JJ t"'. C@probas cl borm! dr Grür cn cl pl¡no f.''. ¡icodo C um dc cr¡rva cc¡rad¡ quo tieno la propicded dc que toda r€ct¡ p€¡¡bla a uno dc loc eis coordaoados corta a lo ¡u¡¡o la m doEptmtor.wl.."v *= *"]. apa¡ccon la figura " adjunt¡. /.'./WO l.foro. een ta intant f l{ry +y2l !* + 12 dy úñ ? \_.['P. l¡ t!8ión limitada por C. .[. sr¡n¡¡do(¡)y(2).rr' -frr* For lo taúto..' = l"'roat.

T = T -T -T. | | e-zttdvdz t= O f=t2 = = uO ['tf'(.: . 0) os lo | (f"lr'l I P) dx + 12dx = fo ¿1.. sin escribir el it¡t€grando M dx ! N dy. se obtione.l ¿o (2') dx + (x2\ d.fr { C .ctasparalelas ¿ los ejes -"n.. .e't -fit. = = -* ' - '{+ i.. = | 3x2 . Gla\ + za) = J¿o o'" * ó a" .vo¡ l' ^* t' ¿ tJÉ cl tcorema s€ cumDle.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.JrrE¿ integral i3-t rr f f . e s .tf fs iünando los segundos mi€mbros de (l) y (2). que son del tipo en el problema I y a las cuales se puede aplicar de Green..av = f' J ?' J = ft JJ P | I o-ztt¿. = II .? l 109 ¡.r-l .ar Jrft R2 SEando los primeros miembros de (J) y (2).'? TIJS SVT fJ TIIS SVT TOSVT encuentaquc I..T= = T T-f JM. a las curvas C quc sean corlc aás de dos puntos por re. Jr2 @ 4 . { r.x3 \¿ x -ñ = uo [' pv..* -{ta. f . TEOREMA DEL ROTACIONAL * y n' ¡ g?: a lo lar g o -d e : a t.v'v'¡)a. Rr y ¡Rr.-2 vrd r)d .. ff¿J T. la leda dividida en dos.r(+-!)¿'¿y J'¿x J ¿" P1 t¡ t¡ t¡ ^ f ./ JJ. l) a (0. es decir.tr¡.r : x desde(1.fitaxar RR ^ JJ rf.¿. : la demostración del t€or€ma de Green en el ¿:¿ en el probleria l.tl -1 - Jl p€dida vale = curvilinaa . *r.' .. omiti€ndo asimismo el integrando. sfu I tr a t+ Nay= J.de¡emos una curva cerrada C como la inücada T::-a y que puede ser cortada €n más de dos puntos ras paralelas a los ejes.¿ ¡t ¿M.r i . * c:cr--al a lo largo de .= f. T¡azando la recta 57.

= (Mi+ N j ). Otrc m¿todo. como la considerada el problema l.ll0 TEoiEMA DE LA DIVERGENCIA. $ ¿M oy El tsorema de Gr€€n en el plano se puede escribh en la forma I e A.' fi * : l'ras Como : T : r¡ector utritario tangentea C (ñ8ura adsiendo fi junta). Si n esel vectorunitario normal exteriora C. También. '¿ slndo dR : dr dy. = f f llV.r . i La generalización do este resultado a superficics S del espacio limitadas por una curva C teorenu dcl rotqcional de Stoker que s€ demuestra on el problema 31. en la cual toda curva cerrada cualquiera cn ella se puede reducir continuamente de dimensiones alrededor de un punto sin dejar de so llamz simplemenle corexa.ay óv' se demostrar.y M dx * N dy : A. .rydt. Una región que no es simplemgnto conexa es múltiplemente conex¿aplicado el Teorema de Green en el plano a regiones simplemente conexas limitadas por curvas plan problema l0 se gpneraliz¡ el teorema a regiones múltiplemente conexas. J. 4. TEoREMA DEL RoTAcIoNAL il. Zz 9¡ . como queria en Una región R. cual lr = dxl+dyt. . dt comoA : Mt+Nl . l' Porlo tanto. ¡t¿ r+. paxa aplicar el teorema. Expresar el teor€¡na de Gr€en en fonta v€ctorial.P-*.na. h a . E¡ tcor"made Greoncn ol ox ot plano sr expresa por f {n. n JJ R llt! d¡ . : e.[ I RTRZR II ^-. si A = Mt +NJ resulta si endo A = Mt+ dJy r =r l+yt rjk Vx A aaa 7z ¿y MNO _1. Siendo R la ¡eunión de las regionesXr y R¡. 1V*e¡.n dr . entoncrs T:kxn.dr = uc si¿nd6 d¡R= dz dy . AN AM resula -.B. ante.dr. n" | | 1 V xe l. S e t¡e n e . Md¡+ N dy : ¡ ' ¿. puede ser nec€sario tr¡r¿¿r como la Sl. (dxl + dyl \ = A .---: v.lya.BdR JJ .B: Axk: (Mt+tvj)xk: Nt-Ml.T dr : A'(t x¡) dr :fAxk). I Mdt+N¿y = J IUSV! ¡. * Az Ot Oy dedonde. En el c¿so de regiones simplemente conexas más complicadas.

e . : #. si A: Vd.O y la integral vale fargo del segnento pc dida: 6 4 -4 :6 0 . :"" t= 6{ . E demoskado ya en el caso de campos d9 fucrzas y curvas alabeadasen €l espacio(Capltulo 5). v firi.{ = i f .entonces.J" ro radr que un€ los puntos (2. n . r campóde fuerz¿s el quo seencuentra partfcula.r) # :$. De aqui sc ¡¡i V x A:0. Sin emba¡go. ó bien.E¡to que el trabajo realizado para desplazar una partfcula desde un punto a otro es indcpcndiente de l plana que se siga para ir del uno al otro. - 2xy. podemoselegir una línea cualquieracomo. - 3xj2 dy = "(0. = 2A I el área pedida. = z[[P f o'a. M : -y. (Ox. xdy .y : n der tl. que el campo de fuerzas es conservativo.) dx - 3x'y..r. b larso sosmento unelospuntos o) v Q. JC €n €l teorema dc Green. si la int€gral ¿ lo largo do una línea cer¡ada es cero./ ¡^I 12r'¿!= -a. que la int€gJql es independicnte * de.x2y3'(o. c¡q¡lo directo de la integral es diffcil.t" .y dx il.En que (0. t ( ' á) . siendo : Mi + Ni. a r -r a .y dx . la integral a lo largo de una trayectoriacerradaes cero. l). J - AM A" : AN E. si la integral anterior os ind€pendionte de la trayectoria qu€ une dos puntos de una ücü.y'/ . la tF x A : 0equival" t i2. En el plano.t2. TEOREMA DEL ROTACIONAL zación de este c¿so. dx : .n = 2tó . por ejemplo. . s€ tiene f. Ernente. . y=0 7+ f . podremos ( (10la -?tcys) ¿. ar eset trabajo real! en una f JN d¡splazar dicha partícula a lo largo de una trayectoria cerrada C y su valor €s V x A. . ..0) ['"'" dQts -*t\ .la Lra¡4:!!gria.6xlr : 4Jli. e (lox' . teniendo en cuenta que M: l0xt -2xy.":*l -* t il'i .f. o.1\.ox ::r. o diferencial do Ia longitud de arco cerrada-C por la difc¡enciál de área dS de una superñciecerrada S y la región plána R corr€spofC por el volumen Z encerrado por S conduce al teorema'dc Ia -üverienc¡a de Griin L G¡een en el esoacio.o).. sustituyendo el elemento de lín€a.<t>)a"a.amente el primer resultadodel pro6lema4.lx'yt dy a lo largo de la curva¡r . rsulta V x I : ó. x :2. N : .duce de.$<o .. dy 6 una diferencial exacta (de 2x6 - ri¡). 0) y (2. -rada 6¡r¿¡üquien pcn€Dar ú4ex4 ls DlaDt [[f v". # y.la quebradaque une los puntos 0) y (2. en este orden.2tyt) dx . o bien. Por lo tanto.TEOREMA DE LA DryERGENCIA.ol = OO que el área limit¿da por una cuwa simple ccrrada C viene dada por $ i| r dy .

I ' " rc o s a \ f t ' c o s l)d 0 g * * d0 = nob O )e a * \0 ) d e = ¿f'" ou1.d.como la representada la figura.r-II2 TEOREMA DE LA DIVERCENCIA.v = cos'. y : ó s€n 0.0 + xnz\¡a0 = t f'" 9. ** = +$zd y -y d x = . : I a*. dc (Y -t )o * o d Y = 6 f 'r!-*ou* valc o. -ñ\- Px/" (-y s€n . : O. y :|. = . ¡ ¡/z I 2. dy : O' y la int€gral val€ r"h rh = (0-s€n')dr + (cos¡)(o) J" J I -s€nrd¡ : _l = cosr 'tt/2 lo A lo largo de AB. tO" OonO" $ "' * r.*n x) dx + cos x d/.a región sombreada de la figura es múltiplementeconexa)ya que no se cumple que toda R so pueds ir roduciendo hasta un punto sin dejar de t .2"o'. Hallar r Q rc 0 .* -{to"o. = (+ *.*l ! n ./segmentos 10.. Hallar el ár€a de la elips€ ¡ : o cos 0. (a) A lo largo de OA' y : O. $ = -r. = [['n*"' . se siguoveri6candoel teorsmade Greenen el plano..7) lo r = . En teorena es válido aún en el caso de que C ostéconstituida por un número finito de.?nn'¡ll* + o + 1 # T 2 TT ' 4 'r l 2... = II .1) =.co s¡ + se . y la integral vale J" A lo largo 8o. 7r 4Tr = ..]> a " que coincidecon el rosultadode (a). en l. T2 La intelal a lo largode C = -r (b) M = r -*i.) = -+ que Observese aunqueexista una rgcta paralelaa un eje coordenado (el propio eje r €n este corte a C en un núme¡o infinito de puntos. Demostra¡quo el teoremade G¡een en el plano tambiéo se verifica en el caso de una región R conexa.[" " n + n n .oremade Green €n el plano.o'.n.'\dvdr R =rulr x =o Ly= o (-s€n¡ .v t^integral . x : * ¡L i. siendo C el trián- gulo de la ñgura: (a) Dir€ctan¡€nte. (ó) Aplicando el te. TEOREMA DEL ROTACIONAL t.o".

oue una los contomos exterior e intelaain limitada por I DEFGDALKIHA es sim=cra y. LQ y 'l:V. l:¡.. rr'aro..TEOREMA DEL ROTACIONAL ¡. tracomos la reata AD.C."0. r1Q Iy VyXyV vr A [.+Ndy II . R I AL.ada cualquie¡a que rodee a. !b lÉdrostrar el tgo¡oma. i . Ca (QSTUQ) y C. o. T-T.!o-' t o.* .. se rocorre en s€ntido positivo. d€ R. (HKLPH). .en.u ay = II . (vtrXYV). ¡ como se pueds observa¡considerando ri :.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.T LP]I IIA ABDXNCA fas integrafesa lo largo de AH y HA.l . . l. ADEÍCDALIJIIA f = Md. en ella.'emos las barrcras lF1.') \ i i. Ty y VT 9e anulan.-'.*_{. se puedeaplicar el teorgna E¡ cstascondicion€s. LO v QL.IJfll ü = T-I DE1CD f ¡¡ ^ !. DEFGD. que exteriorme¡te 6 AHJKLA e DEFC.R de la ñgura. ¡1 )# ' c1 que el teoromade Creen en el plano se verifica en la región.. La región limitada por AHKLQSTVWXYVTUQLPHABDEFGA conexay en ella sepuedeaplicar el teoremade Gre. integrala lo largo de estecontomo es t¿ iffff l* ti f* nt{L LQ J- f 'l r JJJJJ QSr I r l- . Iimitada por las cuwas :trradas C' (ABDEFGA'). u o. resulta I i. G :orma que un obscrvadotque se desplacc 'ñ'ips de la región en dicho sentido deja a esta ¡ = üquierda.

eQuela condición .A M si. supongamos ^ Jc AM AN punto P..= II. * . "*# -# tu"zoff-también unacontradicción.nay = Jc '¡ '! ll. 1 ! .* -{ ta .o .. AN en todos los puntos de la región.s9 tiene Jr . En estas f si = =* ay u o .! !Ót t ¿ ' ¿ t trt como se quería demostta¡. .' .y ll. . de la continuidad las derivadas deduce desigualdad se > 0 en alguna la de aV a que rodea a P. gamente. u.) . a. En el probl€ma 3l veremosuna generalización curvas en el espacio. 0. d'. to" ' f f . n t o n c e s . Por lo tánto. siendoA ' Mi 'r Ni Obséne.I l4 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. 5). Si f es el contomo de . C' y C.T " T I 83r VvXfV ÍlQ = ({. gue $ u dx + N dy :0 a Io largode una curvacerrada en una regiónsimplemente C Demostrar Jr .T.... c".{. ¿x r que M y N son continuasy con derivadasparciales Supongamos asimismocontinuasen todos lc: de la región lR limitada por C. (¡. $ uo. 0. que Q M dx -t N dy : ¡ puru toda curva C. IAQ' LPE ABDEFGA i) + YYXYY I T-T IBDSÍGA = I. ítrLPIl = f + l+ l fff [A8 + 8ST v3 v1 IIIXYT ff ABDENGA * l= l tl siendo c el llnite formado por C'. e f aN aM ^. )l --Reciprocamente. el caso en de cn todos ios puntos. o ' * Nd y = ¡. Cap. de forma que se pueda aplicar el teoremade Green.1. TEOREMA DEL ROTACIONAL 11KL I .a . + dr . a < 0 sellega ¿V oM eouivalea v ' A :0. R.' o que secontradic€con la hipótesisde que la integralcurvilíneaescero a lo la¡go de toda curva cerrac. t $ ua. a "* . y solo si..

el . Eo estecaso. :ra curva cerradaABCDA.l a c o n d i c i ó n " F :$ e q u i v a l e V " U {: ryr. Entonces pser.J al l ar )H Q r' dr a Io l argode una curvacerrada :: -!:-_ :: aesultados. J k ¿ dy a ?" 0 = 0 €n toda región.TEOREMA DE LA DÍVERCENCIA.. _r (ó. Fig.Sin embargo. En cstg caso.¡-7 . (a).J .ir = .Fig. (ó). del :renederivadas continuasen una regiónque rodee al punto (0..0). Hasamos€l cambio de va¡iabl€s x: dy = pcosÉ y: pseny' ... que es Ia hipótcsis problema12.ó:Oan :: Ay?4 .ompleta y volver de nuevo a P.+ f' f -t d t + x dt 9-. TEOREMA DEL ROTACIONAL II' : - ' 'J. ó : óo en P y d : I do después una de ¿@ = o. (a ) C a l c u l a r Vx F .rre :--. .4. €s asi pucsto no . .l.: --: . = . i¡ -{. valL' I :. y pa¡ece como si exi sti era una Yt : que 11 : -:::dicciónen lo dichoen el problema12.\IA DE LA DIVERGENCIA DE GAUSS.71 f.r que p cos ó dÉ + dp s.aus!y (r) expresarlomatemátic¿tnente cootdenadas üngula¡es.0). que no iode€ al origen.2z después de O. ( a) Fic. La integral de superliciede la componentenorm¿l de un vecto¡ A a t¡avés de una superficiecerradaes igual a la integral de la divergenciarle A en todo el volumen €nccr¡¿dopor dicha superficie.ó Ft s .. la integral curvilíneavale C o moF : M i+ N i . . recen Enunciar el tooremade la divergenciade C. que rode€ al origen.excluyendo punto (0.:1¡leta y llegarde nuevoa .. dó + d p c o s q . (ó) ?¿ra una curva cernda PQRSP. si endo : -35 coordenadaspola¡es.la integralcurvilinea . ::-_ .

¡'ly T los ángulosque forma la normal n con los positivos . k.S--v . i. n dS Fis. el SeaA : velocidadv en un punto cualquierade un fluido en movimiento. 4.. físicamente. v Por lo tanto. con los vectores¡.v dV . cos f y cos ? son cosenos directores de la normal n. y'/.0' Iil Sy Y. z.LuesodivA = V. ( c o s f l i +c o s É j +c o s 7 k ) lr cos d + Az cos !-1 + .43cosy con lo cual. r. {s k ) . = II "'. (ó) Volumen total de fluido po¡ segundo que emerge de la superñcie carrada S II "'"0' t j . el teorema de la divergencia se pusde expresa¡ en la forma JJ ér"oto J + Azcosg+ .volumende fluido por segundoque atraviesa ¿1. Luego volumen Volumen total de fluido que cmergepor segundode todos los elomontos volumen de S de =III . k.lV es el volumen de fluido por segundoque emergede un elemento . siendor'¡. i + ¿r i + ¡r. i : cos n : n ' ¡ : cos É y rrr : n ' k : cos /. Demostrar. /. (ó) se deduce: Ft3. Por lo tanto.r.r : r . DE TEOREMA DEL ROTACIONAL ¿A" (ó) sea A = Ati+Az!+. A. Las magnitudescos a.IIó TEOREMA LA DIVERGENCIA. . . o lo qu€ es igual. n = = ( A l .{"cos7)ds 15.431.A = + {f' o. Del problema 21. ".i + A 2 ! +. teorema de la divergenciade Gauss. (o) De la Fig. En estas condiciones.+o1 El vccto¡ unitario normal exterior a S es n : ¿. Cap. De la figura (a) se deduce: Volumen de fluido quc atraviesa en Jf segundos ¿/S : volumen contenidoen un cilindro de basedS y altura v/¡ :1 vl rl ' ndS :t' ¡dS ¿t Entonces.

P s. J = _ dydx JJ e4.. lo rf rf .. JJ to..TEOREMA DEL ROTACIONAL :host.f'""'+a.ya que la normal nr a S¿forma un ángulo agudo -¡ con k.\) PP ff . llam¿ndo n a la proy€cciónde la superficiesoQri el plano *¡. En la cara inferior S.' [[ o. z). dS2: k . o'o' i f o"<''''t't R [[ ..t"t. dy dx : cos y. as" JJ JJ pS2 ff ll JJ e"p.o.S"son ? : .t2 ff e.x .r. ill ..Sr. a .¡...as.n1ds1 ' JJ ¡ 1 ..ara.x.". se iiené" y = uru o. respectivamentc.rr1 -.ar el teo¡emade la dive¡gencia Gauss. rr ll.ti TEOREMA DE LA DIVERCENCIA. de 1t7 { SeaS una superficie cer¡adaen la que toda recta paralelaa los ejescoordenados co¡ta a lo sumo en dos la de ¡.o.frr ¡ I En la cara superior Sr. lfiY.=í.1.Étos.0.k .!r forma un ángulo I il Por ranto. o.{st.o.. n " o r" * . nr /^Sr.\ A"{x.f oz '" v v l. y) v :: f"(x. s Análogamente..1. dy d.l(-r.¡btuso /1 con k. 31 ff o"*.n. proyectandoS sobre los otros planoscoordenados.? o"o'''¡'to'o' [[ o " u .*. = ill{o"o. e"r<. aya. I . Suponiendoque las ecuaciones las supgrficies límites inferior ü y suDerior..u.t1'l_. cos yr dS\: . ya que Ia normal n..a. .f.r. n¡ d.¡aya.

k. P or l o tant o.con los vectoÍes j. ¿r : : t . j . .s Del problema21. i. (ó) se deduce: Fl 3. Lueeo Volumen total de fluido que emergepor segundode todos los elomentos volumen de S de =III .4r C oS ' Y /z C os. Demostrar. 4. i: que forma la normalnconlos ¡¡¡ -= n ' j : cos/r y /¡r : n k : cos y. u e s o d iv A v .{ 3co s}) ds 15. 4 3 k . teorema de Ia divergenciade Gauss.. Las magnitudes a. z.¿ El v e c to .n dS Fis.o: * o.k.u dV .n.* . l/y).. ttrcosfS . u n i tari onormal exte¡i ora. Ad r ¿ )Pz -+ -+ .t es n: n.rf : (r¿r) .11segundos : volumencontenidoen un cilindro de basedS y altu¡a v. ¡. los ángulos positivos /.l-116 TEOREMA DE LA DIVERGENCÍA.n dS lt Entonc€s. el SeaA : velocidadv en un punto cualquie¡ade un ffuido en movimiento. cos i9 y cos ). físicamente."O'= TTT s¡ ¿ Y ..43k)' (cosat i + cosÉ j + cos7 k) + .42! + .i + n" i + ¡. dA " ¿A (= . o lo que es igual.lV cs el volumende fluido por segundo que emerge un de volumeny'/.r. el teoremade la divergencia puedeexpresar la forma se en ttl ttt " í" ¿4. (o) lre la Fig. siendoc.n = = (A \i + . .a7a.t dS : t . d7 d¿ -b¡a. = L . De la figura (a) se Volumen de fluido que atraviesar/S en . cos cosenos d¡rectores l¿r dc normaln.i | 4" C OS ) con lo cual. v Por lo tanto. f urtf r¡r" o.volumon de fluido por segundoque atraviesar/S : v . TEOREMA DEL ROTACIONAL (á)sea ^ + = A ti+Ac j+ . En estas condic¡ones. Cap. (ó) Volumen total de fluido por segundoque emergede la superñcie cerrada S = II "'"0' . TT". A.

e.aya" . = ^o. ..corta a lo sumo gn dos L. S coord€nados.ts. /) y z). | | ¡"tr'n ¿s 3 f f RP = ta l (¡) JJJ = ¿7* = JJ t"voas :\t f f f rJ proyectando sobrelos otrosplanos Análogamente.ornro. TEOREMA DEL ROTAC¡ONAL d teorema de la divergpncia de Gauss.4'n"n. = dy¡'. ¡r'attae L"=|. y supcrior S¡ son z : r(r.o.ff 4t.. J = JI n".. [! u"a. ya quc la normal nt a Sr forÍra utr ángulo sgudo ya que la normal nra....y.as.y llamando X a la proyección de la superficie sob¡G cl plano .y.rLtf P -R h t. resp€ctivamente.r.o.u1!=.o" = ill ul v oza")a. rorfotanto.. sc ücnc III** ú = III.xy. fl n""'''"'0" xJr = e"a. q d$..r. la cara superior &. [f fJz f/.. forma rm ángulo E la c¿rainferiorS.S.or. superñciecerrada en la que toda recta paralela a los ejes coordenados la.tL\drdx JJ ff f f ff n"r'"'n" . f f n"r.dS.suna E $poniendo que las ecuaciones de las superficies llmitcs inferior S..n¡d5.JJ he.: k ...¡.. jf n"*. dy dx : cos y.a.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. a.+r.t. dydx:-c$yLdg:-k..

r " .. o u + A 2 i+ A B k ) . . ff = JJ ( 3) Sumando(1).^av VV * P . = JJ f f .2 :Oy z :3 ."l l ¿ z q.. y :1 .óy o n óz (¡ ó.f ) .2 :o . = * La integral de superficiese puede hallar también di¡ectamentecomo en. si endoF .Fdv vv frf_ ¡ I +f)it .t t A. Capitulo i para¡:4xi-2yzi 18. La supe¡ficie.TEoREMA oE r-e ow¡RcÉNcIA. + ._^d1 dx = | | tz-ytdy ¿.¡ d s IIIr'^'. + z'kextendida a la región rrr'-.4xzi JJ 3 y :o . y' i + /?k y. JJJ tll+2dv AY YJ f f f ¿a- .i' t' ds f f fff . z: l . pa¡a 9llo. t t .fi-P J J ¿=s J G . .S Ia superfi ci del cubo l i mit adopor x: e O.n " ..0.el problema 23. ¿ p . H a tl a ¡ | | f.Ia integ¡al pedida vale = JJJ v.0 . sesubdividela región encerrada cuyas línrites satisiaganla condición anterio¡.y\d v Y ft ft = I lt rt fl J t=o J Y =o J. (2) y (3). ' rrrf ¿ rff = = JJJGz. El procedimientoes análogo al utilizado para el teorema de C en el plano ! rf 1 7 .0 .n a S. f'r = Inregrardev o =u m e n r J J J lf . TEoREMA DEL RoTAcIoNAL e\ JJJ ¿x fff4* v3 = JJ 0. z=o ft fl | | JJJJ 222 -yz .&t r "t lav J J J lüt * .= [[ n'"" I¡ . JJJ rJ o bien. Por lo taoto. t JJJo. y la porción S.0.9 del cilindro está formada por unas bases^5'(z : 0) y & (z : 3).' que ssan cortadas por rectas paralelasa los ejes coor El teorema se puede generalizara superficies por S en subregiones nadosen más de dos puntos.2 2 \d ¿ d yd . Comproba¡ teorema la divergencia Gauss el de de p o rx ' * t' :4 . (¡' t /' : 4). .¡ Segúnel teoremade la divergencia.av.. * P.. oz J ftE=? fa = t f f f2 JJJG-4y-22)dv 't t=-z y=-.

!"" o.p¡65 ¿r"a s": 4n 6¡ de La perpendicular + /¡ : 4 tienc ladir€ccióny sentidodel vector v(¡' * /? : xs 2ri + . = 362.r. a" forma ^.. JJ 3z t. div A es la diverg€ncia d€ un campo v€ctorial A en un punto ¿ d€mostrar qu€ div A = ."or.rr. ¡ l dS.. y:2sen0. ff f 2Í ¡ 3.! ||.n as" = s JJ sz as.r:r).* ¿ ff nnor" & n -o. . =-.de = n..nr. que + 9k y A 'n lC.¡ O MI dV = dr dy dz Do la figurásededuce. f f n . cos2 = 4Bn 0 da ¡ "o"" I'" ' e=o er=o ¡ La integral de superficievalc 0 * 362 * 48¡t : E4n. quedando ¿l teórema de la divergencia. TEOREMA DEL ROTACTONAL lI9 hregrardesriperñcie= II^ñt -. e 48*ff q." {of ^' ar-o LV donde / f€s el volumeo limit¿do por la suporficie /S y el límite se obtiene cu¿ndo / t/ se reduce de dinpnhasta el ¡.=0.r:0.t ü IIn. Obsérveseque la integral de sup€rficie sobre S" se podrla haber calculado proyectando .fiJ:.cenlocual.--t- = .losplanos xz o yz.- fi^. que 6s igual a la integral de volumen.5" sobre. de que rorma fi A:4xi-2y.:2ñdz.TEOREMA-$E-LA DIVERGENCIA. :2cos 0.. n as" = ¡ | [zq zco e0¡ "1Zsen0'¡?I 2 ¿t ¿6 's"/=ó "!o = .

'. m. óV. *.*I *. en eslas cor ncs..@t+tt+zr t¿v siendb t/ cl volumen lim¡tado por S. [[. dtv A = Lv A ti€nd€ a div A -iv Hstlando cl llñitc cuando ¿y + O da forma que P sca sicmpre interiot a /l/./vó). si div A es negativa en las proximidades de P. si€ndo unasup€rficie S d€ Por cl t€orcm¿ la diYerg€ncia.'"n' = ![[ v'.dcducir todas las incluso la demostración del leorcma de la divergcncia. 7 utilizaremos esta deñnición para duci¡ €l concepto de divergencia de un vector en otros sistcmas de coordonad¿s. tt. > ' . JT =III. primer miembro es ¿r" lll¿r r t&u = ¿r'¡ ¡r' | | A . En el Cap.pe'ótav ff tov* . de é1. Hallar ilr.- I2O TEOREMA DE LA DIVERCENCIA. JJJ AI = [[ AJ ^'" n' el Segúnal teor€na del valo¡ mcdio de las integrales.P. = ' [ f i . lllrrnr r3 Sca A : = . ' . A Gsun car¡rpo veto¡ial solenoidol. punto . el ñujo que sale dc P cs negativo (€ntra y €l punto * llarm sumidero. Por lo l^rtlo. Dcmostrar 2r.n ds r=¿ff siendo div A un valor compründido cotrr cl máximo y el mfnimo d€ div A cn ¿f. div A : 0 y.&'.-= . h¡cgo = dl vA Il m Af-o ![ S ^'"rs Lv Estc rpsultado se pucde tomar como definición de divergcncia de A y.='.TEOREMA DEL ROTACIONAL dtv A dv Segúnef leoremade la divergcncia. $l ' $tr .. Ffsicarn€núc. Jl *"as Lv rcpEsGnta el flujo del vator A a través de Ia superfrcie /S por unidad de volumen..y' en cl teorema de la divergencia de Gauss.'. Si una región carcce de fuent€s y de sumideros. . . Si div A es positiva en proxim¡dades dc un punto P signifrca que el flujo que sale de P €s positivo y dicho punto se llama Análog¿Írente." t ccÍsda.ds.III.

' III"r.(ói).TEOREMA fff DE LA DIVERGENCIA.n = c. =ffo"".y'vó).1it4]av [! ov*t.toctdv. TJ . Cztnuzttdo / por 9 cn (I).t" lo NinEra ident¡M & G¡ccn..rov*rn.tt. tcorno C esun rrcctorconstsnte ' ff = JJo"'s J7J J v o a v J fff o*fffr'"av =ff.J)ó. TEOREMA DEL ROTACIONAL tzl ff = rt v...tJJ [[[ ".1V{¡."ts ft Cono V.Vry'¡ + rVdl.as Sacando fuers dc las integralcs.Vó y óc.!t.9V6¡av= fi.tVry'l flf óf. " .as JJJ rJ.y'¡ fff v'tov*tr. ' . [![ U'r"o + qeg¡..t.@c¡ . rt En cl tcor€ma dc la divcrgencia.tóVll'> = @1V.. = [!.ds 'J d tcorcms 3ímétrico o teganda idcntifud dc Grecn. sc obticnc (3) [![ ov"*.0r9 .va. f3 fff Ít c.<0.JJJv+av= c.JJ oc. fff h¿gsmos A :C C. . F¡ la d€tnGtnción lrcmos supt¡csto ouc d y v son B ccala¡ls dr posición con dcrivada¡ continu¡s hssl¡ las de scgundo o¡dcn poi lo nrcnos.l'+ 1V@¡.= JJ <ov..sas.t V.¡. fr Entonccs JJJ v.as oWor.c ' c. sÉndo C un voctor con$tanb. = JJJ tov* + 1jg¡'qee¡l av JJJ (r) ![! (2t rt we* + pg.1V."as JJ @v.1ee¡]av ![ rs (2) dc (r). C rt arbitrario.

o llm Lv | | ór'l ds 8:. rt C o m o V.o Lv.ta túm. cuando r' / * 0 dc forma quc P seasicmprcinf. JfJ r n' o. | | c .t . | | | V.. I. l . n.. (¿) Dcrprouú'22. B = c. I un valor co¡nprcndidoenü! ol n¿xinl y cl ml¡imd do v{ . ( nxB) .t á lln Ah t Lu Análogamentc so obüoncn.$ A-^"- ff".JJ y como C es un r¡cctorcomtanlcarbitrrr¡o.sc obtkirr JJ fÍó"..ACIONAL En €l tcoftma da la dincrgencia.t ' JJ o¡'tas AF. IIIrr A. .. . s.tt.l ticn& h¡ci¿ el v¡lor (l ) a JJ f f ó¡. . Sacando C fucra dc las integmles...OT. | | | c . p* oav f ?1.n = B ' (cxn) ff = (C xn).riot z AY.(V X B ) ffr f y (B tC ). | | rx ¡¿ s t ff JJJv]¡B¿v a ll ¡ x r d s s P. I at AY. hagaaros A : E x C.r¿s --- ) . !t JIo"" Ar y (á) vxa = ^tl. Af.doA y d votumcnlirnitado por l¿ suporñcbr'S' hallandocl llmitc cusndo r' I¿sc ttdt¡cc dc alrcdedordel punto P. (2) vó . Dcmosl¡arqu€€n un punto cu¿lquier¿ (c) vó = ¡lT.r".¡ . . ta. (3) Vó . t V x s l¿ Y = .I AS sicndo vC . f?- c .r .TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. .t2 9ó. [[ 0... (ix B )d s .. . r as J ) J v ..t¿s VÓ.*' fi[vo.jl .:. sicndo C un vlctor enstant!. !! o"rt.6xC ¡ = C .a.C AT AS AT Aplicandocl mismoprincipio qr¡oc¡r cl probhnra 19. TEORBMA DEI..

TEOREMA DEL ROTAC¡ONAL (1).. ¡u t[n"'^ A.t)¡. r aH LV ."" A. Los rcsultados ¿nteriores se pueden tomar como deñnicio¡res de gradiente y rotacional. (3) por i.escr istente con los resultados ya cooocidos. rotA = v. = [f .t. resutta la demostración p€did¿. el resultado de la operación sobre un campo escalar o vectorial d€b. ^ r.<¡ = ^yg . r2t 9ó = <9ó. 23. ¡. probfema sustiruy€ndo A. s€ pu€dedemostrarque sustituyendo ¡ por J y k. =#5 ¡r [lr'" AJ .k)k lroblema 20.^ . Multiplicando por i. &6nido cn el problcma 24(¿). f$ ¡t fi^. par¿ un vector A. Capltulo 2) se obtieneel resultadopedido.' A.t dfv A ^lig fi*". B por ! [ ! AV V. (2). sumando.i)l+(n. n: (n. 6nido cn el problér¡ 24 (b).j)j + (Vó. Ilaremos uso las al introducir estos conceptos en okos sistemas de coo¡denadi. un producto vectorial o un p¡oducto o¡dinario. para un cccalar /. k. = u n + l l t " o @ e b icn . la equivalencia d€l opcrador v' = it3' ##'"' ¿s donde el sfmbolo o ¡cpres€nta un producto escalar. jil y sumando. v . V . AJ Como en (a). res¡rctivamente. é.t¡t + (Vd.J)J+(n. si o indica un uoducto \rcctorial. Pa¡a €stablecer la equivalencia.^ o'. Si o indic¿ un producto escalar. @ Ay-o AI/ A.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.9 r n J ffn . = en el probloma 19.y tcniendoen cuentaque.¡ = ff t im : L f f ¿ s .r ¿ s av k! ^t4 Si o indica un p¡oducto ordinario.

entonces. f" .-.' es igual a:(n) cero si O es exterior a S.seel gún que el ángulo 0 formado por n y ¡ sea agudo u obluso.9. Interpretar geométricamente teorema de Gauss (problema 26). . de rcdio a. 0 cos .dS. ¡= -I . como la representada la Fig.. +.tJ ll!*¿s r- ff = .+ ¿ s tJJ ¡.l lv * !* dedonde = e4-a\'' =-!. dond" .t= -5=-. segúnel teorema de la divergencia. consideremos una pequeña esferas alrededorde O../.ens.. Sean. ""0 Ahorabien. (ó) 4r si O es interior a S.y es igual al árca de la porción de esferade radio unidad intercopiada por el cono. de forma que una re{ta cualquierano en en más de dos puntos. ' = J J 5 ' a s .¡. el ángulo sólído con que se ve dS dosde O es. Estaes ¡a expresiónmatemáticadel de Gaxss.e" d e c i rs i e m p re aV aS = 9. Por lo tanto.. dO: du¡ + ¿5g. +* v (Problema Capitulo4) en todo punto intcrior a Z siempreque / + " 19. Si el punto O es exterior a S.por l otantoa. considerando signo + o el . Siendo S una superficiecerrada y r el vsctor de posición de un punto cualquiera(¡. r: D' ¡ * T .t s ya que ¡ * 0 en ¡. J III.n el veator unitario normal gxtsrior a y'r y 0 el ángulo formado nr por n y ¡.li t r 124 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. dS : d@i en . la región limitada por S y r.S.-". por deñnición do du . ¡. /. z) medido origen.t. (a) Por el teoremade la divcrgencia il. d. en una posición tal como I. el SeadJ un elementode superficiey unamos todos los puntos del conto¡no de ds con O con lo que resulta el cono que muestrala ñgura adjunta.' I lf T:. S€aS una superñcie.TEOREMA DEL ROTACIONAL 26.se verifica ff ff ff = f? = J J F . Js I I r ^ =. [[ Perov'4:0 r (á) Si O es interior a. '. lj que O seaexteri o¡ y. Tracemosuna esferade radio ¡ con centro en O y seadS el área de la porción de esferainterceptadapor el cono. ¡. (a).t. i l*^ s = + lld s s 27. . demostra¡que -."rrltu i . Por otra parte. J J t+ !a s J J v -fra v o S+s .ll¡ .

en una posición tal como 3.f. T d@con lo que las contribucioness€ suman en lugar de anularse. siempre hay una contribución de 4rr c la suoerñcicS. Sin embargo. Demostrar que si no hay ni fuenri sumideros V'l + S ot = o' J siendo = Pv ¡ Consideremos una superñcic arbitraria que limitc un volumsn Z de fluido. snus ir ' .(o) Fts.TEOREMA DEL ROTACIONAL . r I yon la unidad de ti€mpo es La rnasa de ñuido que sale de á^" | Pv 'n ds J|J J lo quc cl incr€r¡ento dc masa en la unidad d€ li€Nnpocs' asimismo' 15) con "" \ a{ orelrotrca t.TEOREMA DE LA DIVERCENCIA. y. (ó) Para superñciess que son cortadas por una fecta en más de dos puntos. r25 # : --Júr. z.. cr igual al área de la esferaunidad que vale 4z. un cono de vértice O-corta.t €n un número par de veces a co. y.El ángulo sólido total.a S eo un ní¡mero impar de vec€s lo la anulación ó produce solamento para un número É¿r de ellas.* ilt*. ya que los ángulos solidos subtendidos desde O se an lan pres.ciOtt la integral de superficiccs nula. cn este ot = n. un cono de vértice O corta a . tr¡ido dc densidad p(x.lll. Si O ea exterior a S. y en la posición 4.ot. si O es inGrio¡ a S. s€ mantienen l¿s ñism¿s conclu!s (Fig. z. La m¡sa de fluido cn fz cs' instante dado. por ejemplo. Z rnr'n s. =*. aó)). solido s6 anulan.. La intcgr¿l sobreS es ü+ una neSa¡rv¿. La integral extendida a estasdos regiones es igual a cero. J [ + Ft¡. t4 = "1 " lll fff o¿v El incrsmento de esta masa cn la unidad de tiempo es *. por Io tanto. bd aS: casoen que O seainterior a S. t). t\ se mueve con una velocidad {x..iU. ya que las contribucioncs ^ = o ya que a toda contribución positiva le ' o" : da.

. debgser idénticamentg nulo. si cndoJ= . q y c la conductividadtérmica.ov Esta es la ecuac¡ón con¡inuidad. v [[[. en un punto cualquiera(x. Por lo tanto.. respectivamente.0 . v Como y es arbitrario.** JJJ f Igualando. .v . el integra¡do.n = JJ sv rf f lf 9..0".. y.. k= K /pc stenÓo Sea l. p es constante..es o energia calorífica ll r-< V u l. forma a con. . supuestocontinuo.*=Ifi".!.. z.en el instante /. y.t en la unidad de tiempo.u9u\ ¿v JJJ f ff segúnel tcoreña dd la divergencia.TEOREMA DEL ROTACIONAL - JJ I I P v.Po¡ lo tanto. con lo cual . es decir. III "O v El incremgntode calo¡ en la unidad de tiempo es (2 ) I *ill"0. (t) as f f 1< Vu¡ .J + v ?t = o.. n ¿ s :" La energiacalorifica que entra €n S en la unidad de tiempo es. siendo Q la densidad de Ovfa densidad co iente. el integrandosupuesto continuo./-=-_'- 126 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. Sea U(x. !¿/ = kV Lt .. V .[[[.'un volumencualquierainterior al sólido y S su superñcie limite. J : La ccuación de continuidad se aplica también en electromagnetismo.el fluido es incompresibley V .la densidady el calo¡ específico sólido. v : 0.tptt¿v v segúnel teoremade la divergencia. I r f ^^ lll Y ¿v JJJ ¿I v o bien.los dos miembros de (1) y (2). del que Demostrar constantes.v es solenoidal.ir se hizo en el problema 12. t) la temperatura. ' lllf " p'9 ! -7t ' ffl 9..6yu¡)av = o y como fes arbitra¡io.n dS t - JJJ lll Y. 29. -2. z) de un sólido y que k. deb€ ser idénticamente nulo. de Si de velocidad€s o el vector velocidad. El flujq total de calor que que salea travésde. calor contenidoen un volumen l/ vienedado po¡ El I .

régimen ff del tiempo) la ecuaciónanterior se reducaa la ecuaciónde l-aplaceV'U : 0. I Sca S una superficie cuyas proyecciones sobre los 6 xy. p son constantes.9^!n. 94" .(¿' I + 4 ! + ¿z lr) = Atdx + A2dl +'Asdz cs y b cxprcsióndcl t€oremado Stokes J J L ' Ai n. oY ozl A1 A2 Ael (VxA). que iomo se ináica en Ia figura adjunta. (14.J se puege rcprgsonlar pur r¿s Eeu¿lrvrrvJ qu€ ú lo que S se puede¡epr€sentarpor las ecuaciones : . H: .g. . n = c o Bdt + cosB J + cosTk I r kl Vx e + + + 1. n d s= +/'l ] /3 t)l 'nds JJ [V 'r.vu = * f u cP D¡ :o. v hemos l funcionesuniformes.-1 4 ' .s ' I = $^ '0 .""" -'? ..{¡.ir. gla.p. A = A íl + A 2 ! + hooces.'¡ : gU.l 'i .TEOREMA DEL ROTACIONAL t27 "e * r. o bien.rr.. 2).( *. I .n A. or oY oa. t4 4 .* -#rcosTlds= f n.n"n" [ [ r. o lo que es igual.r"* 9&r"o"c ..= r q dz1& rroz -1ox " .TEOREMA DE LA DIVERCENCIA.p t" o " F ' (* = fr" o " z (ALl + A2t + /'€k]'.E "' ¿" €l teorema del rot¿cional de Stokes. tCmo en el Droblemal4(r). yz y xz ion regioneslimitadaspor. i).continuasy de¡ivables. siendo /(x. c.dr = = . o bien. (es permanente de. = V' 1¡1 VY¡ P=+v. " *o . ) coEB . En k s€d€nomina dfraiyidad.curvassim- "¿nibis. I C el contó¡no o límite de s. DEL ROTACTONAL DE STOKES recen el t€oremad€l rotacional de Stokcsy (D) expresailomatemáticamente coordenadas tangencialde un vQctotA a lo largo de una curva simplec€rradaC ¡al curvillneade la componente no¡mal del rotacionalde A extendidaa una superncie a la int€gral d€ superficiede la componente que tengapor contorno la curva C. (+ 4 .sr¡po- I (v xA ) . z).

z) de C.{ 2J) ] ds = .y\)F(r. r : i+ 6 - }n. /.R.r )d s = ( .{.nds -fr*t' JJ JJ lf = $.i k./):lu€go r+X = SobreS. sicndo f el contorno que limita a .¿R proyección de .n = $ 4at Análogamente.1('.n [Vx( . ** o! con lo que rcducea $ ". 1 ¡d. se o bien.1r i) ] ds . = -ün.u.y.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.TEOREMA DEL ROTACIONAL I I I i i tl consideremos. Pero É fr es un vector tangente ".u . 3) y por lo tanto perpendicular n.? ' n.r " u J a s = t ju t f A3 dz . proyectando sobre los otros planos coordenados.$ = ". (2 \ . rt x i + y i +f @. 11(2.? n .r =o o r.primer en rrg"t.t sob¡e el plano xy. .s = ] n Por consiguicnte. Of oz = ¿A.+ .r.u. con lo cual á k: t+ k.u ót óz d! rt = Al'.2¡ + [ V x1 ..ol n . Como en cada punto (¡.n f f [V'r . /) de r el valor mismoque el de .1. oy A a00 (r) d [ V x 1 . =--r i oz - ¿A.y) k deformaoue ¡i S i z :/(x . n s = r} " . tt ll JJ as [V' r e1r lJ.r*$'.{ la siendo .t^ ó 3o f ff Az d! . 1 . JJ tJk Como Vx (l1i) = l¡l [V x 1"{r 'n ds' ¿a¿ Oz.n ff [V' ( . oj oz o! " Oz o bien. .{rt)l.i ).*.k Sustituyendo €n (1) se obtiene 94-1 r 4 n . cl vectordeposi ci óndcu¡puntocual quior adeSesr : ¡ i*yi de á¡ az Af d¡ blema 25.¡. r¡] . = -{ s.). y puesto que ¿r es igual para las dos curvas. la {¡ltima igual a { Fd¡. Cap. Scgún el teorema de Gre¿n en el plano.)es l a ecuaci ón S . en cada punto (¡. { .( + * $]¡ ". ff >F fv"(.

Para c¿da una de estassuperficies..< paramétri c¿s C . Supongamos Jr ' ¡lgún punto P. . resulta integral a !-sumandolas integrales ia a lo largo de C. Supongamos que f V x A :0. "c = { . .. t29 | | rV ' n¡'n as = JJ ff f | e. 'c ? 21r d .y2z z = 'tt | (2 cosr .l El contorno límits C de S es la circunfe¡encia plano x¡ de radio unidad y centro cn el origen. a lo largo de toda curva cerradaC. Sean del =:es / . !-omp¡ueba teorema del rotacional de Stokes. C¡. Esta última iritegral es r| n/t-rz ¡r ¡ / ur r 2' ? | ü I I JJJ^J^¿ d1 x d 4l l aya. G. S¡ de contornos limites l. y : s enl. = 7r Y=-vt-t' /-----.u-rro. ¡eoromaes también válido en el caso de que la superficieS no satisfagalas restricciones impuestas -!¡. = 4l /ilc ¿.dr:O .' R ¡ue n'k dS : dx dy y JRes la proyección de S sobre el plano x/. .lecesaria. pu€s se verifica el :¡a del rotacional de Stokos.n s o que { n.TEOREMA DEL ROTACIONAL ordenadamente. + y.. S la superficie la de . SeaS una superficiecontenidaen esta región cuya normal n en cada punto tengala misma dirgcción . superior de la esfera¡.. l a s e c u a c i o nes de $ n.72 2r -y -yz2 -y2z = = [[ ** . 2 rr. + z" : I y C su contorno límite.senr)dr ijk Vx A aaa ¿"c 1. el Snficiente..lo largo de C. . Por ff el teorema del rotacional de Stokes = a .f n.mente.bar el teorema rotacional Stokes del de siendoA:(2x-y)i-yz"j-y'zk.I TEOREMA DE LA DIVERCENCIA. tIt .ffrv' ^r' n as [[*.y*d¡ . supongamosque S se subdivide en regionesS."r' J . ..\.h a b ¡á u n a regi ónenl aqueV xA + 0enal gúnpuntoP desu . .l t' .a. Para ello.ar :.) . z :0 . S. E n estascondi ci ones.Sumando las integralesde superficiese obtiene la integral de superficie curvilíneas co¡respo¡dientes.0 = . y que V x A +0 Suponiendoque V x A e s c o n ti n u a .senr) (.. C¡ que cumplan las condicionesdadas.. J J rv' n l.o.

I 3 4 . como se hizo en los problemas t9 y puedo escribir. Vx A: on. fr fr n. Sean. diiho punto.nr] s ts ff rr f c .. - "c f $ n.nrVr.c (V . es decir.9 on p. O.' " JJ J irc . det de ( ¡ot A). = O y.r.a s.d¡ AS 0. dr AS I "^í ff f. Si Cesel conto¡no limite por cl teorema del rotacional de Stokes." .. V lB .or. siendo c un yector constante.l...nrJ.. " ? = u . Haciendo A : B x c en el t€orema d€l rotacional d€ stokes. dr seaindependienre la trayectoriaque A de une los puntos -P.c€ C. t lt JsJ tt J.JJ tcrv. o d s fP Bl t. siendo a una constantepositiva. n.u f = ffo .. Se deducequc V x A : 0 tambiénes la condición necesaria suficientepara que una integral curvi y fPc . ll . sl con Porel teorema rotacional srokes./S una superficielimitada por una curva simple cerrada C. B/)s = . [ n ¡ V .r'S qu€ tene." as a f f c .5[ = JJ . l'f trt .vt..". 5). resulta f "'t"'"' = f l [ V x ln x c ¡] . Derqostrai que eo. n ds .v¡ . Cap. n = J^ ^. a lim A. d€ dondc resulta la demostraciónp€dida hallando el límite cuando .y ¿ (problemasl0 y I l.o. y n el vector unitario normal exterio¡ a /. por lo tanto.TEOREMA DEL ROTACIONAL y sentido que V x A. como esunvcctor c constante arbitrario.nds ) o que se contradicecon la hipótcsisde qu" f. J J t v @ .. Vx¡ = ¿.. n ¡ ]s ¿ . Aplicando el teorema del valor medio del cálculo integral. p un punto cualquierade . 35. J Jr ¡ nxV¡ x¡ ¿ 5 l r5 Ahora bien. nr. n ) .ar J^ f = f f lV x n ¡' n a s = .n ( V .{ ¡ ar.t ¡ I3O TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.. a )l .t-o hallando límitede formaque /S tiendaa confundirse p. n a s J = f ".l I c'[Vr¡. D o m o s t r ar q u e *. $ t. . (-{ A )* I ^.r'S - .

la componente rotacionalsogúnla normal puede de se interF¡¡.' ' zl . ¿A" '4" *!r n. como se obse¡vaen la tur¿ adJunta. oy = liln AJ-0 f o'o' AS ... "¡o LlamemosC al contorno del rectángulo. comJ j -t'dr es ra circulaciónde A a ro rargode c. halrar la componente rot A s€gún eje z.r. z).TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.o t I n .az a7 ^ _ ?A. dl ! 7A" &lar 2¿. k f e. -i -)¿_i 1 ^ ol 19v = lim A¡-0 ¿y-o ¿. FG t¡lvo inñnitésimosde orden superiora /r /¡. dt ( At - ! dAt "Zt ^r) L. y.. E¡¡odo en cuenrara definiciónde ¡ot A dadaen el problcma35.: ¡tamente. ¿./ cuyo punto medio es p(r. \ I .1-lfct p"iii*ár'á" iá. ar uc EE I d¡ A. . 0fl I _! .TEOREMA DEL ROTACIONAL l Estaconcrusión puedcutirizarcomo pu¡to. ----&ry- '._J . dr + ef r A .é¿.r. fisicamente. ar. EF EÍ = I A. como lS : lx /y.y A.de partida para inrroducrr se el de 36) & gran utiridad en el cálcuroder rot A en otro iistema de coo.". dr -T fG A .se obtieneaproximadamente Luego.enlonc€s. a r = Gz+ *$ a " rn . ¿r + | ¡. como el límite de la circulaciónpor unidad de área.(At + 2¿y ?. A r)& v. componentcz de rot A : (rot A) . dtr.a"naoas conc€pro ¡ot A (p¡obrema '6 qu" no seaet rcctangurar. y A" las componentes A en p s€gúnlas direcciones de --¡11. "c Ahora bien. de er Ar . $^' ' . resula s y" rectánguloparalelo al_plano. Sumando.. IIE ü I A..

: Hacer/ t¡ y obtenerlas ecuaciones paramétricas la curva. Interpretar la I'dó. a > O. -y : a sen"0.0. -6 I (3x.t.9nl 8 Sol.(¡ * 3 cosy) dy a lo largo del paratologamode vé¡tices O).|8. ¡ * r: L d e l a re g i ó nd e fi ni da por: (a\ y:t/i ." : e.8n Sot.6 tr2 -4 i . siendo C un¿ circunferenciade radio dos con cGntroen €l Sol.it¡ ¡! . O). (b) x:O..cos 0. + fl ax + 3xy. 6 . siendoC el contomo de Ia . a2 q o 'á a ) erea= j$ .s€n0). 12815 ("'. So/.¡ : t . valor común : 60zl limitada por üs circunferencias + ). dy. : a" cos2ó.t5. + yzt' : a'1. . y S o l . a y -y a " t f sa(t Lf *a' Sol. Demost¡ar la igualdad x dy . Halfar el área de los dos lazosde la lemniscata Q.ydl. aplicando el teorema de Green. + q¡ a. Hallar ! 5o/. 39. Halla¡ ol á¡ea limitada por la hipocicloidex. . y e¡ eje . {) las coordenadas I I x d y -y d x .y : I . 42. (ó) Sol..l at * @y . Haftar .a > 0. (3x' + 2y) dx . Hallar $ 12. siendo C el y .3 n a z 44.: Las ecuaciones paramétricas son x : acos| e. a > 0 (figura adjunta).tener de en cuentaoue S ol . Ind.t. 47. + Q: - -c 3y)dy. Comprobar el teoremade Greenen el plano para $ {2. Sol.y dt : polares.') 41.l . -¡ 40. Comp¡obar el teoremade creen en el plano para 1t' \l*" . . tzn y ¡ del plano ry y que s€ recorre en s€ntidopositivo.y"¡ a. l) y (0. siendo(Q.t32 TEOREMA DE LA DIVERGENCÍA.(2.6xy) dy. .W. . 43. (a) valor común :312 (b) valor común : 5/3 38.o ) S o l .¿(0.. so/. . Hallar el área limihda por un arco de la cicloide ¡ : a(l -cos 0). .sen0.TEOREMA DEL ROTACIONAL Problemas propuestos 37.(3.arlg . 3r. Ind. 3a'12 I 49.¡ * " (o . y: x. Hallar el área del lazo del folio de Desca¡tes x' * y' : 3axy. Hallar el área de un lazo de la rosa de cuatro hojas p : 3 s6¡ 2¿. Hallar (x" . Resolve¡el problema anbrior para la integral $ 1x.f \e.2xy) dy a lo largo de la cicloide¡ : 0 . A continuación.2xt\ dx + (x'y + 3)dy a lo largo d€l contorno de la región definida por/':8¡ ! (¿) directamente.

lal JU tD' 5trlz Gmptot . (-1. z:0 y: x:2. . (a) l2tt l ' (c) l a supcrfci c l i mi tada por cl perabol oi do (b) 24 (c\ ?At¿ un Siendo unasuperñcie S cerradaquc encierra volunpn Vy L : ox | * ál I * czk' do¡¡ostrarque dS:(a*b*c')V. . l . - F. siendo F:2xyl +/rrl +xzk y S: z:O. l). z : 4 -(x.1.(1. -l) y (-1. . demostrar para toda supcrficic ccrrada S' JJ ^' n dc ccrr¿da árc¿S.n/S. /) por (|¡. \r'-' y'| + 4¡z¡ t cxtcndida a la rcgión dr primer del osfcra do ¡adio 2 con contro on (0. ?o d Jacobiano de ¡ e / raspecto de a y v. ¿Qué rostriccionos dobon hacsrso? llustrar el rcgultado para el GüO en que ¡¡ y v s¡eanl¿s coordenadas polafee.| | xdy-y Gre€n.TEOREMA DE LA DryERGENCIA. q 0). (1. v\..1. o1 -í¿ . + .0). t qu D em o str are JJ '5nds = JJJst't¿v. transformarla cxprosióna coordonadas vy teneren cuontaol toorcnxa ü. t : ¡(tr.depende la trayectoriaque unelol do hostrar que.7J(t.y :l .. uunqut!! ox óy t(-1.o) a lo largo dc los c¿minossiguient€s: l) y (-1. SiendoH: tf que JJ H 'n dS:0 rot A.¡: + /") y el plano xy.) la superficie paraleleplpcdo limit¡do po¡ ¡ :0. 180 atante limitada pot y' + z' : 9 y x :2.¿ " --P.demo. (a\ 3O {b\ 35U2 s¿. 0). (ó) la supcrfici.sicndo I lffil = ?¡. y). hd..{'f¡as ¡J D€mostrar que II rxds = o paratodasupc¡ñcic S. y ::L z :-1 . x'l2z:6. tr af J Demostrarque aS = 0 para tods supcrficiccerrsü S. JJ n 3 aa identid¿dde G¡€€nsc puodccxptcs¿len la fomra Demostrarqu€l¿ sogunal¡ = -. ¡¿integralc uwillrrx.{ .0). Sol. de út.-¡). que ll Quebrada unelos puntos : 3I. v) scgún las ccuacioncs d€ tramfonnación x : x(u. (1. f?¿ 7r u ?. quo JJJ oi" o ar : s' f Demostrarque Íff+ ' rrr Ís ¡1 = ff+^ . demostrar que el área . 0). (-l' = ^ II R ?r& lt< ffitla"a.v : 0. el t€or€ma de la divergsncia para A: ZxtylSor. (. del (¡) la superñcie la r€giónlithitadapor x : 0.t [ ! ! ov'. ocrr¿dr . Razonar la respuesta.: Aplicar. dx.ot#.{ de una región X limitada por una cuna ccrrada simplc C viene dada por Quebradaque une los puntos (1. f I y z:3. dcl cubo linitadro por r : . y:3.v :0.0). TEOREMA DEL ROTAC¡ONAL f ( . (a) n (bl -n el cambio de las Variables (¡.z : Sol.t' {ó¡¿v I I.t siendon €l v€ctorunitario normalextcriora unasupcrfrcic ".

r" 3 siendoE:-vdlaintensidaddelcampoeléctrico. . Deducir. . El potencial C{P) en un punto P(x. 67.ru ySuna superñcie cualquiera timit¿dapor la curuaC. -y . .x : 2. Demostrar f. .ty en donde o : 0. por lo menos. demostra¡ que = llt+v*-ovrlrl'as [[!viÓ¿n o ' . . 9* ficie S. ¡!. Siendo{ e . + y-4)i s +3xyi + (2xz+z')k y S la superficie (a) de +/r) por encima semiosf€ra + y'+z': r' 16 por encimadel planox¡.^ a v = IJo t. cuyos de posición son r¡. z) debido a un sistema de cargas €léctricas 4. y:0. : o'. s ie n d o: -v c . * y l 2z:8.//(vxl l . Sol.9ol . 65.A Demostrar el teorema de Gquss = 4. . demostrarq ¡ggión que encierra .[[[o v' r a v. . z:0.y VrC : 0 de Laplace) donde no las hay. x2 + z2: a.. S i e n d o :2 y z i -(x t3 y _ A 2)!-l (x.SunasuperficiequeencierreatodaslascargasyQ= la carga total interior a S." 1f" . 73. So1.f.ó f ar = JJ ds x V0. plano xy.. = -lP c J^ I tll ¿t JJ ff". TEOREMA DEL ROTACIONAL Comprobarel teoremadel rotacionalde Stokespara A:(y-z *2)i-l(yz *4)i-¡zk. . en la quo la ca¡gaeléctricaestádist¡ibuida de fárma co¡tinua con una densidadp. siendo A:(x. El potencial d(P) en un punto P vienedado por ó= I I I siendo ¡/ una región. r en dondc /c¡ 6E. z : 2 por encimadel plano ry. r¡ respe€tode P vienc dado por . z : O.F 70. situada €n el primer octante. I r qu e rJ f 72. fó¡mulas siguientes: las JI (D A'é : -4:¡ g (ecuaciónde Poisson)en todos los puntos P en los que hay cargas..f. que 69.: 0./. Sea r el veato¡ de posición de un punto cualquiera r€specto d€ un origen O. .. siendoS la superficiede Ia Coñprobar el teo¡amadel ¡otacional dc StokcsporF : xzi-yi l i m i ta d a p o r x :O. superficiedel cubo x : 0.-{Qn + se¿ciónde los cilindros x' + y.. f : 2. Siendo B un vecior noÍnal a una superficiecerradaS.n a s .Q [[" .a.t l4 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. (c) V xA en re{tangularcs. respectivamentc.ndS./. y.2x . Repres€nt?ndo valor do C en O por é o ! el mando S a la superñcie cerrada que encierra el volum€n . (') JJ E 'ds = 4" JJ J p ¿ v . E ?f -. (b) -4n 6 6 . o bien. Aplicar la cquivalenciadel problema r€suelto25 para obtener: (a'¡ v ó.limitada por una r. val or común:32/3. (b) V . valor común : --4 siendoS g xly k.n ds oxtendi d4 la super f icie a de Sot. . 4. 7 r . . q¡. 4rÓo s€gún que O s€aexterior o interior a S. (a) -16n. J J J rotBdV :0. D € m o s t rIa I vo . y supongaños que la I tiene derivadascontinuas d€ segundoorden. I z' )k. Hallar JJ (i ^A). las hipótesisnecesarias. L{ 74.A. demostrar V ^ E :---::1 co. (á) el paraboloide z:4-(x.

constantes) y en son . -fir: '. ics coordenados y y z de un sistema Fl8.n factores de escala. cl vector unitario en esta dirección y sen- \\ r rr: ti.y.En la prácüca.. er. rspcctivamcnte. u2.lr ¡rB. | 0üa1 t2¡ | A¡ At .Análogamente. . u") es biunivoca. e. lArl : hre.se llaman superfcies coordenadas. podrernosexpresarlo la forma en r : | (u\.u"). cs constantes. Si las correspondientes ¡p€rficies coordenadas cortan en ángulo recto. l.según (2).ur). Segrln(1). z) [. el se slema curvillneoesortogonal.V lEp€ctivamente. A"0""a" n' "r.y. q) I (32 + úe I/ es r (\. Sea t * xi * i + zk el vector de posición de un punto P.-] I tla de (¿) muna ¿ de Coordenodos curvilíneqs TRANSFORMACION DE COORDENADAS.. il y d yector unitario tangente la direccións€ntido anterior en del es ": #. z) se le puedeasociar.rs funcionesque aparecen (1) y (2) se suponenuniformesy con derivadas en continuas maneraque de ¡ correspondencia entrelas ternas (x. üene se á"e". ur. (parala cual r. es el de crecimiento de uL.y. ut) que llamarernos coordenadas curvilíneqsde P. --) ur: ur(x. Entona"r.. us: cr. u". Como v4..ut. cr. u" : u"(x. ¿5un vector normal en P a la superficie¿rr: cr. (x. y.z) de un punto expresadas función de las variables(ur./r' Aur: fr llg(ma. ¡ : x(ur. u2: u2(x. u") en la forma en j. Consideremos coordenadas las rectansulares lrir -y. z). l.llrf.puedeocurrü que E¿ hipótesisno se curnpla en algunospuntos determinados. siendo c!. lfneascoordenadas Las curvilíneoson análogas los a \. indo/rr:l. u).sie¡ye"sonlosvecto¡esunitariostangentesenPalaslíneasr4yn. l). siendoOr:lU*F r":Jr-] Las maenitudes . despejando th. u"\. u". z) y (ur. rectangular. Dado un punto P de coordenadas rectangulares y. Los sistemasde ecuaciones rff ó (2) definen las fórmulas de translormaciónde coordenadas. L intersección cadapar de estassuperficies de definen fu líneascoordenadas (Fig.u4. r bien. fr.¡. cuyo caso deberánhacerse consien las ¡raciones pertinentes. 14y us de un sistema x. I x YECTORES UNITARIOS EN UN SISTEMA DE COORDENADAS CURVILINEAS.l I I I .¿. un conjunto iúo de números (u* th.El sentido de los vectoresunitarios er. y : y(ur. ur.El vectortangent€ P a la línean. ñ¡nció¡ I loy COORDENADAS CTJRYILINEAS ORTOGONALES Las superfrcies ut: cb t4: cz. z : z(ub u2. z).

vectores tido viene en uzson normales P a lassuperficies c2yu3: f¡¡ f€Specnvamente. + ht du" e2 + hs ¿ua eg ' ' óut duc dus La diferencial de la longitud de arco ds es el elemento de línea y viene dada por ds2: dt.ltrdri. j. Ambas ternassolo coincidiránen el casode que el sistema de coordenadascurvilineas sea ortogonal (problema I9) y juegan cl mismo papel que los vectores unitarios i. : h2dury ds. va.9.. e". + hf. o bien.. * PL ¿u" * lL ¿u" = h1dv1e. Er. con lo que ds2 = h?. ep. ¿ut du2 fus de son dos sistemas vectoresrecíDrocos.tangentes las lineascoordenadas. resPectiYamente.dui + ti aui dui En sistemas coordenadas de curvilíneasmás seneral. 3!. n. :hsdus.. las respectivas componenfes A en cada uno de los sistemas. = A re.ll6 COORDENADAS CURVILINEAS los unitarios : i ulrli urly E" : Í u"l r E. elemenlos tos de líneaen P segúnz. ¿/e Todo vector A también se puederepresentar función de los vectores en ¡L .véase el problema 17.v. dadopor E. ! . A partir de la relaciónr r (¿r. E3 normales a las superficies coordenadascorrespondientcs(Fig. +. son constantes tr2 y ¡r¡. E2. Análogamente. el : 0.es. Er.En los sistemas ortogonales. A lo largo de la linea coordenadar. k del sistemade coordenadasrectangulares. segúna. aunque también se llaman vectores unitaios en Ia base. Un vecto¡ A se puede cxpresaren función de los vectoresunitarios en la base er.. + A re2 + A se3 = ¿1E . . + (problemas y 34). Óut out oug que.E.¿r y vu..2. : ELEMENTOS Y P.A". + orE p + o" E i ¡ { siendo . b l e ma f5 ) q u e l o s c o n i u n tos . en el punto P es..Obsérvese tr. de Por Io tanto.u¿..v.er '€z : €z' e¡ : e3.. aur. : que 13 f.41. q v¿. f A A = c.r. fa" .tr.as)se + d¡.. a.PL + c"+ óut OU s = ctat + c2c2+ Csq.. Cr.TINEA DE VOLUMEN. C" las componentes contravariantes cyc2 cslas componenles covaüantes del ! y c19u" + cr9u. : Var/jvl. Er. Observando Fig. = 3! ¿r. con la única diferenciade que aquellospuedencambiar de (prodireccióny de sentidode un punto a otro.l. el elementode volumenen un sisla tema de coordenadas curvilíneas ortogonal viene dado por . er.3. El elemento de línea ds. p : 1. r1r. en la forma :. A" y or. 2). 3. en cada punto P de un sistema coordese de nadascurvilíneas püedendefinir dos sisternas vectores y a unitarios e¡. no tienen módulo unidad en general este caso I . soirds.+ = óu1 * c. Sedemuestra ¿r ¿r.s = ct|t + crfu+ c"B" ""iu" siendo Cr. y a. con lo que /r : hrdure. Análogamente.

en donde(zr. he: l. h. 2.* . Coorden¡d¡s clllnüic¡s (q. siendo 0Só12n. l(tuduf (h2du2e) x th"du"e"¡l I i/ COORDENADAS CURVILINEAS = h1h2hs du. Veamossu expresión los sistemas oooren de curvilíneasortogonales. l. 0<0<n ho: ¡.8. fé = Laplaci¿node é h1: hr: á" : I y q' er.. a r= \i . Coorden¡d¡s esférices (r.x h. CASOS PARTICULARES DE SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES. z). Se representan€n la Fig.i en estas ub condiciones.:1. x: rsen0cos é.ldt'" = h [*.\ ecos6.¡r.: I z:z <z<oo g?0. á¿:rsen0 .r. respectivamente. {. r4. ¡'ü d-c \ l' .. DMRGENCIA Y ROTACIONAL. 8 extenderemos resultados los anteriores aplicandouna teoríamás general los sistemas de oordenadas curvilíneas utilizando los métodosdel análisistensorial.*. -y: rsen0sen {.{.u. h{: 8. fl.r -. estasrelaciones redücena las se correspondientes coordenadas en retangulares.. 5.| .4.. Se representanen la Fig.: VÍg/l ll ilv\ le 1. y: gsenó.it 'i o/v Ir e = \'/ . verifica: se Y. por i' i' k. -.. SeanQ una función escalary A: . " d"l l GRADIENTE.- .n = .du2dus1 tt7 . z).e 2xe3l ld' e1). e1I A2ea* A"e" una función de las coordenadas curülíneasortogonales u2. En el Cap.¿X.8. ' ¡'/. 0<ó<2a. 2:rcose siendor¿0.:(\h243) 1/ . z") hacenel papelde (-r. e. r¿<f*eer]/ ffi.' \('" \.

sección.:l V 29 seni. z). z: z !2p cos.t3 8 i COORDENADAS CURVILINEAS \) . homofocales con un eje comrún.u: h. ¿f -r1. AA < z< @ h":h": En coordenadas cillndricas. -z-2 v: k Fig. siendo-oo < tt < oo. la Fig. z:z ¡: |(at-É). vZ 0. r. -oo !/ur+vr.:.3. F18. y: utt. Ft3. Coordenrd¡scill¡dric¡s prrrbólicos (a. Se representan. 6 \ {\- .:. 6 muestralas proyecciones sobreel plano x¡ de las superñcies coordenadas. 5 en en .

siendoó:0. ? ó. 7. ? se giran las curvasalrededordel eje-x. .El tercef sistema de superficieses el formado por el haz de Planosque pasan cste eje. . Coordensd¡s p¡r¡boloidales (¡¡.:tQ'-ñ v>0. asenhf sen4cos{. é). t19 .se obtien€ndos sistem¡s ¡oerficiescóordenadas. seobtienendos sistemas f.:l z:z 0< v 17n' h': aVsentr'u +sentu. t: ¿senhf senl sen{' 0=4<t. en sección. ¡1. Se representan. . h¿: fio: ¿/senh"6 +sent?. Lr Fig. x: ¿cosh¡¡cosv.r: rvcosd. 0Sú<2n ho:uv siendo¿20. 0l ár: f <?:t a senh6sen4 z:4cosh6cost._ir =2 ¿.ó). y lo llarnamos z.COORDENADAS CURVILINEAS ¡1. en la Fig.. en la Fig.:^/u"+v". v. !l Ccorden¡dss cilindric¡s elípticas (u. . Cmrdeul¡s ¡: esferoid¡l€s ¡lerg¡d¡s (6. z). . 7 muestra las proyeccionesde las superficiescoordenadassobre el plano iry.\ . -a <z<oo h. ó segiran las parábolas es de El l:rficies coordenadas. u. h": /:4Senhrsenv. eje alrededordel eje x.y: ¡lvsenó. y lo_llamamos 2. 3>/c p o. Son elipses e homofocales. h.:h. siendo¿i0.rll6 ¡+1'rilt t Ftc. tercer sistema superficies el formado por el haz de planosque?asan eJe. eje Si en la Fig.

r f i'f t.acoshdcos Tcos í. !2 .*:: de planos qu-e Í:.'. z). seobtienen dos 'ormado J.:. = 7...l..T.2 . !: (f. . asenhfsen? s ie n dfo 0 .{ b' _u = I.'Eii.*= t2 r. a¡ csc¡ lr.n..*.M COORDENADAS CURVTLINEAS 7.."nz . ¡¡ó : a cosh ¡ cos .tlj:^11-a.rq.:::Ji.bipf-f" x2 +(y-acotu)¿: (r.-+ --+ a t--v i r. a cosh 6cose¡sen z: ó.<o" c2 ( l t 1b2 < o. t...- /--:-------.".:.r .2 tr . _ + = n s i. u). d). I.. | (^-v\(tL-v\ H It l¡ 9' coorden¡d¡s .=r ri ^z Y A-rxó-¡á-rl' ! l /_ . I. g.---)l r-l \ (/¿-A / " r_. girantascurvas del o<g<2n he : hn : a /ientrr 5 J . H t".""<b.l I I I tt- [¡"' r- ...i - \/-pt(^_ul z V <¿-i<t"-="i|_.:ffI"". por et haz Coorden¡daselipsoidales(1.Hl.fffi:...:.*.¿..""?".. -h.l u2e. por este eje.ill.se atrededor . (¡_acoth v). l. Coordca¡d¡s esferoid¡les sch¡tsdas .¿.| " = : zV @:n@:pr(q-. ?. y. . se representan en la Fig.. p. *. f¡ . . f /r: ascschr v... c2< b2< u< a2 " " :i ' f_ r.8". I ..

: g 6 i. o bien. Inters€cción dc 0 : c¡ I ó : c¡ (llnea r).. (6) z:2. e)z:z Elevando al cuadrado(1) y (2) y sumando..y: esen ó. "¡ Las lfnc¿s coordcnadas son: Inlersccción dc . una ¡rcta. puntos s¡ngulares la transforñ¿ción_ ' de I . (2). I : c¡ planos quc pasan por el cj€ z. l4l ¿ scnh y c o s h y -c o s ta sicndo 0Su<22. . si c¡ :0). Las lfneas coordcnad¿s son: tntcrsccción dc p : s.. (J) d: ar" rag! ' arctag{ . !.i . ó : cr planos qu€ pasan por el oje z. . plano ¡/ si cr : r/2). una racta. x1 +y'. -cos u ' r': Fig' g muestraras proyecciones ras superficies de coordenadas sobreel prano xy. Girando las ahededor del eje y. y a q u e cos' d + sen¡ ó: I y es posi ti vo. y C : c¡ (lfnca z)." irUtl*" un . y lo llamamos . una circunfcrencia (o un puntoli' Intcrsccción (:c¡y de z: c¡ (lfncae).. {) : ¡r +/r.. Estos puntos se llamao . p¡(cos.ú jr Observese que d es indeterm¡nada los puntos del en ejez (x :0. 0 : c¡ conos con vértice cn cl origen (r€ctassi c. 2. :0). _ Las ecuacionos que deñnen la transformación de las coordenadas ¡€ctangulares a cilíndricas son: (/) ¡: pcos é../ (ó) L¿s supcrficias coordcn¿das son: ¡ : cr csfcras con cGntro cl o¡igen (o el orig€n si cr : O). C * s€n.:ta só ' "" ¡ LueSola transformación pediü es (4) e:\/x.:p ¡. una f€cta. una semicircunferencia(cr * O). : cr y 0 : cr (llnea ó). una ci¡cunfcrcncia (o un punto). y: _oo ¿ senr¿ cosh y -cos < y < oo. Intcrsccción dc | : cL y í: c¡ (llnea 0). --s "¡. e :\/ I P sen ó Dividiendo (2) oot 0t. Problemas resueltos L Dcsc¡ibir las superñcics y llnc¿s coordcn¿das d€ los sisemas de coordenadas: (a) cifndricas y (ó) esféricas. o" coordenadas toroidales.) .a COORDENADAS CURVIL¡NEAS o -!. (¿) Las superñciescoordcnadas (o supcrficies de nivel) son: : cr cilindros coaxiatcs 0 con el cjc z(o eje. Int fscoción dc Q : ct ! z : c¡ (lfnca c). Exprcsar las coordenadas cillndricas cn función de tas rectangulares. z : cr planos pcrpendiculercs al cjc z. o bi en' ¿: +y'. a t¿ ' -@ < z < o0 cosh l.

. i : cosri-s.e.(cos C)dl-(scnó)Cl : . -{q.s€ n ó l+ co sct Porlo tanto. El v€ctor de lneición de un punlo en coordcnadas cillndricas ss r: ¡l* ¡C+ z k : C C ec o s ¡ + es ó n j + r k +. -?.ularcspor ello €l sigtotlra coordcnad¿s orúogonsl. j : scnrc? + cocl.1 -s¿n dl+cosC.' /1 "d\ i.n: á rGpocto dol ticmpo Dcl probl¿rm 3.'. i'¡i Lluogo . cn donde cl punto sobr€ Ia función f€prrscnta la e: Lucgo.d : A : J c¿. ' A: zl-2xl + y\ : dcos I c" . \I y t l).n ó Ga.ai--1/-Qi+t¡. : (cosCl + scnón.. .er): (cosót + rÉnól).Q¿ l-ii.(c o s s ó nCl)d * -{ S Ci+ . E : * Los vcctor€sunitariosen esas y dircccioncs sentidos son 'r: - q ':6 ¡á ¿ 1 : a a{ arlap cosdl+scn dJ /ffi: cosdi+s€nll c': c': c¡:et: i a f n :7 5 ffi*: tul0z I attair:l -pson ll * pcosCt : .'lt: -zsan ó-Zpcos. rr q y e' sonDutua.: Q*ni. D€moskar quc ¿ .) COORDENADAS CURVIL¡NEAS 3. : (. Gí : . y €s dG ¡1.isql+s6n f 11 1. li.: ¿ \.mcntc pcrpendic. á..r= i. Dcmostrar quc el sistema d€ coordcnadas cilíndricas es ortogonal. a r€sp€ctivamon b.s {scn f)g-(zscn ó * 2pcos'{{} c sonlgi Fw ó-zQcos órct í. Cy z ücnendados.rer. \ ) _({)eo. Reprcscntar vactor A: ol D€l problcrn¡3.¡. A. p* .(scn ó)1lt+ (cos C)¿l : (.= c.@.senú cr) . {.scnlt +cos rt 7íq d det : .At \ ZA : cos0r + s€n 0l' ?T : -:e ¡en{¡ + scosói.scnót * cosll) { : Cc¡ : .(k) : 0 con lo quc.) + e $n I c' = (z cas {-zee. .2e cos I (scnI e¡ + cos t c..:k .(k) : O q..scn{i + c¡s CJ).(-scn Cl *cos CD : 0 €r-e. + Losvocto¡€s tangentesl¿slfn€as0. Vl tj y An: 5.¿: Rcsolücndoel sistor4a formado ¡ror (I) y'(4. /{ t-Z{ ** c¡r coordenad¿s cilfndric¿sy dctcfmin¡r i¡. (t) ¿.. d c o s l¡+ rc n lJ .-t. : t" .

.t i i " .e" * ... aó + -U .t+ y t+ z t = (p c o s fy l c o a$ co _senóe6) + (p senp)(s€n+ c.+. ds! : Ap ar . d/* ewr|ú. + c donde ¿1 : he : l.. * p$¡ $.. .t_ = 'r ¿p i"o* pí de^ tfr "" = i. 'do. + (dz).. + z ¿z pep+ zez _ ..d3. dr. dz:dz f @i. ar ( e o s/i + s € n Cj )d e + (-p s e n di + ecos 4!)dó f kdz (c o sd d p .p s e n g d s )t f (s e nC dp + ecos4dó)j + kdz (cos {d4pscn CdC)'+(s€n dde + e cosó dó). + i .4 . a = dJ = *.l COORDENADALCURVILINEAS l4l la velocidad v y la ac€leración s del moyimiento de una partícul¿ en coordcnad¡rscilíndricas bff"tf"rfr de posiciónen coordenadas r€ctangulares r : ¡i * yl * zk y los vecto¡es es velocidady ace_ .0) + póeó+ i$e6+ . (d. = # = +i !+'zh . drl pcos4.)aóae.Ego. [. .dr : : (dd"+ e.: . jr En coordenadas cilíndricas. + cos ó eé. Derivandonueva¡nenre. h" : h": l.: hi@d"+ hi@ü"+ hi@z). ho : h : p. ideé = P .6 * Eúr el problema 5.'- L u e s o .:¡¡ ) .@ór.p+ p$"f + ie. según el problenra 4. PQeó+ pQe6+2e" t. .). hundo método. El veator de posición es r : g cos / i + p s€n CJ + zk.t. .úD €l problema5. r: -Q senidó + cosóde.... . Ento¡ces. = # = ' ir + ir + . son los factoresde €scala..tiV + p$e6+ ier) .l . de - a6 fu . y: dx 2+ d y ' + d z ¡:(-p s e n ó d 4 * c os dtdp)!* (ecos i dé + * nódpY (dú'+ e'@ó)' (dz).0 + <pó+ zp$¡ e. v = .: t Peo + PQ7.p f>.. i ó . z:z pcosódó+ ff.:x hlla¡ el cuadrado del elem€nto de lfnoa €n coordenadascillndricas y determinar los factores de escalaco¡resFd¡entes. df : : : Lrgo. t = . .(i .áe" F .+ ¿.

El vector de posición de un punto en coo¡dcnadas cilíndricases r : ¡i + -v l+ z k : e c o s Ci* e s € n Ct lz k Los ve{tores tangenteslas llneaso. l.I COORDENADAS CURVILINEAS 3.aañ e¡ : e. I : cos C qp-sen C €c.. Demostrar qu€ el sistemade coordenadascilíndricas es ortogonal.Gcn d) jj : .cas ó-2ecos Cs€n . : e*n l.. cn dondc el punto sobre la función ¡Epr€scnta E:cos{l+scnCJ./ I Ao : z. 2x! + l. no. ó. +: uy fr. a. : (z cosó-Z|cos dsen{)q-(zsen C + 2pcosrC).Iy.90 sen + o C.(cos¿l d'i . r€spectivamen*. c. lj) I / o :-T. l: scnde! +cos óet Lucgo : zl-2xliyk A : 4cosóge-s€n Cec)-2ecos d(s€nú€" + cosr el) + pscn Cc. 4' Reprcsentar el v€ctor A : zi Dcl prob¡ema 3.-: I orléQ i cosdi + sendl ---_ .k cn coordenadas cilíndric¿s y determinar An A1 y A. : I -psen ói + ecos CJ -s€nCl+cosdi k Po r l o ta n to ..scnli +cos dl ft' _d tuego.t! (2)et: -senr¡ +cos c.G) :0 O con lo que.: : y'cos'C * sen¡d cos ói +sen ói Arla6 ArlAz :-=--: I ofloz r er ladt:/n' *n.(cos l + s€nI J)C : -{S C . f 0r :cosdi+s c n d ¡.". i"l: -iC. + .:k Resolvicndoel sistemaformado por (1) y (2).(s€n . J. : .-. (r)¿. d y z vienen a dados. e' e" y e" son mutua¡rente perp€ndicularesy po¡ ello el sistema de coordenadases ortogona. óec. r. er' err: eri c! : er.e!: (cosC i + s€n C ¡).ar.(_scn C l + cos C j ) : (cosdi + s€n dJ).t. : ¿ 4 dt tr : d)iÁi+ (cos C)lj :(-scnCt+cosóJ)d:de¡ .(k) :0 (_ s€ndi + cos C J).t : -zscn C-2ecosr {.l. + -esen9l + S cosC ¡' a' E :l Los vectorcs unitarios en esasdirecciones y s€ntidos son €t : qo : ' A rl A o --. u€moslrar que d: dl Z* E: ¡esp€cto dol ticmpo Del problema 3.

9 ^ i¿ ^\ * i:.scné e4) + 1p sen @¡lscn @ c.(d$' j (dz\' : hi@d. + z ez = Pep+ z ez L u e so . Entonces.rr: dx'+ dy. dr : : : ds ' : ecos Ci + ps€nÉj + zk. = .h de es 9gundométodo. " tgún ol problcma 5.='. El vectorde posición r: . dz -dz Lucgo.as cilíndric¿s El v€ctor de posición en coordenadas r€ctangulareses ¡ : ¡i * ¡i + zk y los vectores velocidad y accEión son l4l . pé. Primer método.) I . p $ * z i$ ¡ " . sonlosfactores escala. +dz¡:(*esen 4d4 I cosdde)s *(ecos Cdd + senídd'*@z).pé?t. y . + coa ó ai)..=#= +!t+i h y ¡ = 4-=\*7trz. h": h¡ : e. : (dp). rgún el problcma 5.p.¿ r! = i ó"0* í% r p ó e . z:z Ilallar el cuadrado del elemento de línea en coo¡denadascilfndricas y determina¡ los factores d€ escalacoffes¡ondientes.d . " . il x: pcosó. í e ¡ + p ó e 4 + i$ e r + z e " = ti i. h": h": l.d. Derivando nuevam€nte. Ar + + óó oz oo -d 8 ' -dQ -d z (c o sd i + s e n d ¡)d e + (-e s €n (c o sd d e - Ci+ pcos ó dó + kdz p s e n /d d )i + (s€nC dq + Qcos4dí)J + kdz p * n ó d é ). + hi@ó. según el probl€nra 4. " i" " = i" p * p $ .o* ol de^ . I (dz). n + ie " ¿. dy - ecosódi +.esefró.p * pói+' ó . . " = + = ! G " o + p g e6 i+e ". _a En coordenadas cilíndricas. + p.: : (¡o s /d ¿ - (d P)' + e'@4)' + (dz)' i . * ' i. . = dp l .r + |$e6+2e.---\} I COORDENADASCURVILINEAS la velocidad v y l¿ ac€leración ¡ del movimiento de una paricula en coordenad. + (s€ndde * p cosódó). . ¿l¡ : -qs€n ódó +cos íde. At A¡ .' + hi(dz)' & dond€ : ho: I..t = . d r.É.nóde.l + r!+ z l = (p c o s d ¡1 coe@eO .

I
I

l,t4

COONDENADAS CURVILINEAS

t. R€solvcr cl problem¿ 7 cn coordonadas (a) esféricas y (ó) cilíndricas paraÚlic¡s.
(a)

f

ocosc, ¡ : r s€n
Entonces d¡:

t:

rsenosen í,

z:1c¡A 0

ódr - r ssn0 scnCdd * ¡ cos0 cos 6d0 + *¡ 'cfÉ : ¡ sen0 cos ó dó + r cos0 scn ó d + s€nd s€n { dr d, dz : - ¡*n0 & *cos0dr
(d¡)r *(dy)'l (dz)' : h,: (dr)'+ r\do)' + r'sf,'¡'o(dü' he: r, h¡: ht: Y: uv, 2:z dz:dz r*t9.

con lo quc (dr)' :

do tos factor€s €scala son h,: (ó ) E n to n c € s ¡: d ¡ : u 4 -vdv,

I, h:

ü(.¡¡-Y t)' dt:udv

* vda,

+ conlo qu€ (dsr' ':'(dx)' +(dy\'+(dz\': (¡¡r+v¡)(¿/)t + (u' + t:)(¿tv)' (y'zt' Losfactores escala á, : h, : \/ u+ v' . h": h, : \/A +nt , h': h, : l. d€ son
lt t 4ur y LJ . t . t v-'. _ t t,..,./va, o ' "tJ' . , , , ) , J , ,'; j"/ ¿ en coordenadas (a) cilínd¡ic¿s y-(á)

9. Represontar y hallar las dinreísiones del elemento de volu¡nel

(a) L¿s dimensiones del olemento de volumen en coo¡denadas cillndricas (Fig. (¿)) son e dó, dp y dz, yt vienen dadas por ds,: h, tl\ : (l) (det : de, dt: hdu¡: p d4, ds. : (r) (dz\ : dz

utilizando los factores de escala obtenidos en el Droblerra 7.

i¡ .-l

l

i

Fig. (¿) Eleocrto de voluEe¡ en coorderad¡s cilíndrlc¡s

Fig. (ó) Elem€nto de volumen en clo¡der¡d¡s

(ó) Las dimension€s del elemento de volumen en coo¡den¿das esféricas (Fig. (ó)) son d¡, r d0 y r *¡ ya que vienen dadas por d s ,: h ,d u , : (l )(d!l : dt, ds¡: hzd* : r& , ds,: h" du, : r* ¡ 0dó

utiliz¡ndo los factores d€ escala obtenidos en el problema 8 (¿).

-\
COORDENADAS CURVILINEAS cl oleüEnto dc volumcn d/ c¡r coordGnadas(o) ciltndric¿s, (ó) €sf¿ricasy (c) cillndricas parabólicas. E clctncnto dc volur¡rcn en coord€nadas cuwilfncas onogonsles ¡r, ..t, r¿rGs dV: En coordcnsd¿s cillndricas, a, : e, ut : h, h¡ h¡ dardq dut 6, ut : z, ht: : l, ,t : p, ¿t : I (problerm ?). por lo tanto, Qdedódz

d V:

(trl € )o )d Qdódz

También se pucdc obtener di!€ctanenta obs€rvando la Fig. (a) dol problema 9:

En coordcnad¿s csféricas,a r:L lr¡to,
dV :

t,:0 ,

u ¡:

i , h,:1,

ht:r,

h¡:fs€no

(probl ema (a)). P or l o 8

(l\ (rr(r st 0\ dr & d{ :

rrffiíúdOd{

También so puedc obte,nerdircct¡urnte a padir d€ l¿ Fig. (ó) dcl problema 9.

parabólic¿s, ü, ur: v, .!, : z, h:1,/irTl, cilfnd¡icas ur: F¡ coordenad:s (problema8 (ó)). Por lo tanto,
dV - (\/ u, + ü (.\/ri. + v\ (t\ du dv dz :

h. : \/7i-+ ". , h. - |

(u, * vrl du dv dz

(¿) los factorcs de esc¡la y (ó) cl el€Nnentode volumcn dll en coordenadas esferoidales achatadas.

¡ : ac os h ¡C o s ? c o s ó ,

./:4 c o s h

É cos?sen6,

z:

¿senh6sonA

dx : - 4 cosh 6cos?sen CdC-acosh I scn 4cos ódq * a *rrh 6cos Zcos Cd6 dy : acosh fcos4cos ód6-acash 6senqsen 4h + a frr,nh fcos ¡sen Cd6 dz : ascnh fcos ?d? + acosh ¡ s€n?df
Entonccs (dr)t : (dx)' + (dy), + (dz), : a! (senh' ¡ + s€¡! 4) (d¡)' + a'(s€nhr 6 + sen! ?) (d?)¡ + a¡ coshr 6 cos' ? (dC)r

f

h : he: 41,/scnht + s€nt , h":h,t:a/s6fr[i-F?s€n,4, f ?

h, : ht : a cosh6 cos?

dv : (at/ *nW ¿ + *n,,ü G /Gh--T + s€n' 4) @ cosh€ cosri dt dn d 6 : ar (s€nh¡f + scn' ?) coshI co} rt dEdI d{

las expr€sionesde los slementos de su¡erficie en coordenadascurvilíneas ortogonales. Obsorvando Ia Fig. 3, pág. 136,Ios e¡ementosde super6cie vienen dados por dA : l(h¡ dqe,\ x (r¡ ¿¡r e,) | : lr¡ /r¡ le¡ x eo I du1du" : hh" du, du,

I r

I:.

l€¡xerl:

le,¡: dA, : dA, :

t. Análoganente, | (h, du,e,) x (lr, ¿r, et) | l(hdqe) x (h, dqe) |
h h' dh du. h' h, du, dul

¡.

1

I

l4ó

COORDENADAS CURV¡LINEAS Sie¡do ¿r, ¿¡, ,r¡ las coord€r¡adascurvillneas ortogonales, dcmostrar quc al Jacobiano de ¡, /, z l¡r, ¡r, .¿¡ es

?v

),

ü a t¡[
3x
óU q

7y
ótte

7z
due

=

h th ..ü

7r. ?u"

7y ?r"

Zz ?r"

Según el problcma 38 dcl C¡pftulo 2, el determinante dadoesigual a
(-l oul

?"

+

a,
our -4J

+ <- h ) . óut

7z

( '{- - l + 1 l J óuz ott2 = =

?v

+

E.
ott2 -I)x(-

l +<- J +<- k ) oug oua

Ev

2z
oug

-

&.?¡ "?¡
?u, ?u2 ó""

Ár€r' h2e2 x hseg htbho e1' e2 x es = hthzhg

(x, y, z) estánligadaspor una relación del tipo F(x, y, z) : 0. Por consiguient€, p¿ra aplicar una ción d€ coord€nadas es necesario que el Jacobiano corr€spondiente sea distinto d€ cero.

ar ar a' si cl Jacobiano idénticamcnte Lo, v€ctores es nul los -6r,, dr", son coplanariosy las á,

frf 14. Hallzu J J J

(¡'+l'+

zr)dxdydz siendo / una esfqa d€ c€ntroel origeny radio ¿.

Fk. (o)

Fr¡. (ó)

La intogral pedida es ocho vecos la integral sobr€ la parte de esfera contenida en el primer (rig. (a)). En coordenadas ¡ectangula¡es,

s

¡o

¡ /-a2-x2

r /7=V=7

u.o y.o

J

J

z¿o

J

+ @2+.f z2r ¿2¿rd'

p€ro su cálculo, aunque posible, es complicado. Resulta más fácil utilizar coordenadas esféric¿s.I €ste tipo dc coord€nadas,€l integrando.:, + y, + 2., s€ transforma cn ¡', y cl elomonto de volumen,

COORDENADASCURVILINEAS

t47

rúfÉrte en r,vrrgdrd0dó (problema l0(ó). Para ¡ecoüer Ia región del prim€r octante,sc tian 0 y C ,Jrf y s€ integra desder :0 hasta ¡: a; a continuación,manteniendod constante,se integn desde =l tA : z / 2y , ñnalm e n te ,s e i n te g ra re s p e c to d e é desded:0hastad:z/2,H emospl anteadol a ión en el orden 4 0, f, Wfo s€ podia hab€r s€guidootro orden cualquiora.

, ["" ["" J' <*rrr*n \ = " I"n f^ f o¿,¿o¿
r=0 6=0 ¡=0 ó=0 8=O

r' sen0&dedó
1r/2

¡-=O

=+ ' ' r["* ,["""l *neli-oaeaq J,'" J,

*n0 a0d$

=+

=# = - ,o"o("o¿ó J"" J"""'r

r JI
41roa

Fnq¡r¡ente, la integral representael momonto de inercia de la esfera respectodel origcn, es decir, el momento de inercia, siendo la densidadde la esferaigual a la unidad. rr a curvilfnoasortogonales,el E¡ general,cuando se pasa de coordenadasrectangulares coordenadas cnto E¡lo de volumen,dx dy dz, s€ t¡ansformae¡ h,h"h"dudu"du",o su equivalentc,t l+"a") ar, ./ el Jacobianode la transformaciól de x, y, z a ¡.¡', ¿' (problema l3). du,du,du,

jrÉlo a1, a¡laslíneas demostrar curvilínoo, coordenadas sistoma deun ¡/', tue fr,
i¡¡ son dos sistemas vectoresreclprocos. de at que que Tcnemos demostrar j; ü t 'vu.: o fr ticne, \ l s i p :q " ' I ^ tP+ q . (v s -;

+,-h,Y

vr¡r,V¡¡,

1,2,3. endondepy4puedentomarlosvalo¡es

F

dr
Multiplicando por Vl, .,

=

3r ¿u. *
dr,

7n"

a¡ au"+ ll ru"

V,1 'dr
o bien,

-

du1 =

tVur'*rl¿,,

+ (Vur'

{rrn

,

tVur'*l¿,"

= 1, Vur ' ?,,.

vrr. A , = o ,

V r, '

?u"

a

las \nálogamente,multiplicando por V|rr' y v¡¿s's€ demuestran demásrelacionos.

rx m o s t r a r q u e {*

# ,.*}{e u ,.i v" ,v," }

= r.

ar ar a' Por dc recíprocos Yectorss lo tanto V¡rs -AC, -ft V Vu,, V¿¿', sonsistcfias el Según problema á, ", s€ !¡ demostración deducedel problema53(c), Cap. 2.

-r)

¿t - X .lrE COORDENADAS CURVIIJNEAS Es¡o rlsultado'oqüivalc a un tcortú[a dal ." - ¡. a"! dt 3rr 3c1 ¿r Oz ?¡2 dt iq. (2' de . trúrodo crnrrs probt@¡ co ot 13¡ t?.O*.g dasdu2+ q. ¿r. a¡ 3s & - b k ot 4". sioado = cr'c.Al + ds.tttr + h2 e2du2 + f. como & = + ao1 $aoo* $ao" t ' duz ' tsq ü1 .As + d¡s de1 + Q.hdt4+ hfztbz + fu/edq . + Q. Irsulta hlc/.^-* lt. Dcdr¡ci¡ ls cxpr€ciónV(D cn coordc¡radas cu¡vilfn€at¡ ortog6nato.drd": 3g ).a q.DTVERGEF{CIA ROTAOONAL ^ TPy. ORTOGONALES Se¿ ViD = f¡cr+ foeo+. ffia. r2t l¡t ) t'f. ?: llg Er .q ¿ttLdt2+ gr. VO./3 c¡aúsicnté a dctcrnimr.Q duf..r *#or*..! E F q.ffia. th ae.9u2r.s c"dng (¡) Por otr¡ púrt!.q \q y GRÁDTENTE.¿.n " . Democtr¡r quc cl oradndo dcl Gl@tto do lfnc¿cn coordin¡das cunillnca¡ ra puodooxpncar por g3 ds2 = Tcndrcmos.fs 03 con t1.q d¿1iu3 d4 dus du2til.q + Q.¡cob¡¡so. ( ¡t.'L q'r X +q '\hc g @t ¿u. dtz . e dcrtet(#th\ ^ry#l ¡.|.dr du?+ Aa. * llt ola = o Cr'c- +-dk ote r gd4 + &2 du2 Por lo tanto.L t*dgd.

&.l I ca= h]2Vu'xVur. V""=8. coordenadascurvillneas ortogonales. ].rl II I fti .¿. : E .ff'fr.:á.e ) = jnI) ¿( .l : h. = i6...'¡t. I . '1 r=1?E h.t.1. En to n c € r" : 1 s logam€nte. V' (l1el) = = 9. 4 ll-th" Arálogamente.4s€r. ¡r. bn u. Pord€finiciónEr:#fr.- fr.l l h. y .e"g9 dut hz du2 ' fu ?rg E¡¡ rclación indica la equivalencia operacional v = bt out g 3 ls o 3 33." zí)éthzhdt €r hzt¡ . lAu. siendo r¡r. ya que l erl : t. u. u".4¡e¡ y.r.rr.. ¿¡.p3É. Iaostrar que er : ¿¿á! v¿¡ x v¡/' y que e¡ y e" vienen dados por ecuaciones análogas.ts . = AeilVu3xVul e.e+ hthz ¡ *.vu2t Yus et = hztB - 3" €t = Por lo tanto.t"r'") fr f.n. oordenadas curvilíneas ortogonales. E¡ €sidp. = gulhzhs). . %.tlrt"tl ( a 1á ¡ V x 1 l .2.*. %" =.- [ a. A ná- ¡¡¡ S eaQ : ul en e l p ro b l e ma 8 .-r.p:1.1 + ¡rt y lVu.] 1a hrr. ¡oálogamente para los vectores. sesúnclproblema = t9.".haciendoé : y .^u't ' f. p vé = ht gg. uo.{ . V.fr¿ o = = n"t * [f r}. h2 du2 e du" ¡o3 s€ teduce al operador Ven su for¡u norrnal en coordenadas rect¿ngulars.. (ó) Demostrar que e.l I lmostrar que en coordenadascurvilíneasortogonales (d) v (dr el) = th" {1e.sepuedeescribirEr:hoAuo:eoqteesloquosequcrf¿demostrar.**r"r. /l l .¡ Vr2'Vr" + A]2fug.n. .COORDENADAS CURVILINEAS Igualando(/) y (2).u. r Del problema 20.) n7 aus . éu2' . qyu"xVx"¡ VéIh2hr.3.aur' 'z r= r 3 e ¡.tn".e. qArh2hrix2xgu". k lo tanto.. (a) Demostrar que lVuDl:h.t r a iD. t Vu" = 9¿l n. y l V arl : l e.

^.al Vt.t1Á1Vr1¡ ."'l aplicandocl probhms 21(o). (. = Vq..".r.llt.eo ¿'lt ig a"a ..'.. &(pr€sar vlP €o coordcnadas curviüncas ortogoDal€s. COO 'E ADAS CURVILINEAS (ó) Vx (. Vxl.r"^"r] * ft¿gr.rrl.{o Gs) .x Vr..r. V(1Ár¡.r = .tuc"¡ = ftfto.. + 4hrVxVu.trcr¡ + i.^. Esto sc pucdc€sctibir c¡r l¿ form¡ máscompact¡ cl h*t hzec }6c. * ftft<tl.rr44..1"4¡ + V.. üq a a al al A1h1 A2h2 Ashsl 21.tfrf.^.&*'o.t'"^o f.{re") Zl. V x A en coord€nad¿s Vx(ltcL + Aza2+ 4 s"¡ .¡ V'¡. Zl. Expresardiv A : V 'A on coordsn¿dss curvilfnc¡s ortogonal€s.fr[ftr'.soghn problema2l(ó)....ftftu'ut = *^[fit'"'"r -*.ft.]-.t1cJ + Vx (la!a) + Vx 1.. Expf€ssr rot A: Vxl . cuwilfncas ortogonales.= $ h1 du1 h" da" .^) fr*".r.r"rr¡ * 3tarroJ ' 7a' " ^' Eu"' ... -' * ]1.' = + $.hrffifru"ut .ufrf./ D e l p ro b l e malE.r.1.'u] ft1f.]..tl"J = Vx ¡.u". - I t"194 l?ur " f3.a. V. =ftftr..ar.a\/¡a¿á -j. ftu. V'I ' V' (Aa4 + azaz + .¡rfr 0 + =[.

iuera . r ?.e'r. La contribuciónneta de estasdos carasa la O^/. 6)..{s = .'' üt a .[ 3 r r r r " ^ " 1 * 9ot4 r ¡ r ¡ " ) * 9 tot¡s r . ^.ro + + A a"1a"za"g f. a¡. + A.¡K¿P) = l(1e1+ - + A2e2 Ase3). Por Io tanto.= V2!. r\. ' ' ¡ ¿ t f ¿ . "= i * 4. A4 ticnden a cero' tilne (¡ r"^ dr"a = V .. tendr€mos | | .r=9ú. ¡n estecaso.t. Cap.y' * hS óuC y.h. .volumen/.a/ . como se observan €n Ia figura adjunta. Consideremos e¡ elemento de volumen lV c\ryas áñcnsiones.A = jH.r¡.l . ei cáiiulo se efcctuaría de forma análoga al rcalizado . Ott2 . Áu'. nrn"AarA""¡&.t. -sprcciando ^¡zAh) l¡ contribuciónde las seisc¿rasdc / zes f ¡ <L (¡"¡r¡" ona A¿1 = A¿2 + (/i A2&) A¿1 A¿3 oul 'l lfit.i.COORDENADASCURVILINEAS i 51 s . i'.b integralde superñcie es 4 hzhsLr'2N1. #r. n htAu..Au¡ S€an. eipresar y 'A cn coordenadas a¡rvilftreas ortogonales. infinitésifios de orden superioru Ou. 4. . es fugral dc sup€rñcic.H Cap.)l á Xlvidicndo por cl volumcn h:¿J'[ Áu.r = . r ll 4h2h LduT J obBérvcsequellegarlamosalmismoresultadosihubiésemosconsidcfadounelementode. h. ety n el vector uni¡¡io normal extcrior a la superñcie /S del elemento * volu¡nen Á V cit2do.. c"rrtio.¡ra EreE. /u. h/q.. á! .t . n en el puntoP) (Arca dc .h2h.tAzhths\ ü(/s^1¡.h. .¡ V * . v. " á il I f A'n dS = drvA v. y aproximadamente." á .Entonces=1 l. n ¿s JltP Pf = (A ./ en el problema 2l U qu" ¡. según€l Í oblema22.r. Au' y hallando el llrnitc cuando Áu.(. Ei la cara JKLP la norm¿l cs r : -er. a .r¡"Lau. @obleÍia 19.A : lr e! + Are. a".(-er)l (¡2rka82a¡¡s) A1h2ha Au2&6 E¡la. {^<1.¡. .

= . .2) = A2h2ü4. tc It Admiticndolrs aprorinacion€3 (I) f J t. n = Uñ A3-o I!! AS (problcma 35.. tr = (VxA). - Ns ir (A2h2\udt ouo 'l = [-trr. Para cllo consider€nos la supcrñcic S¡ normal a c1GnP' como indica y aclara la ñgura adjunta. .¿r I (4) (.n r" ¿e + f ^. (¡24u2.(3).r. Cap. cxpr€sa¡ V x A cn coordenad¡s curvilfncos ortoSonal€s.ltr&tcr¡ (. (2) LT I^'"= l^'" = I n.4s a¡.tt2 ú.t l^. .' P 8 ü ^. Ou2 l-: > UC. Az¡. . c¡lculcmos (rot A) ' ct. A psrtL ds la dcñnición COORDENADÁS CURV¡LD{EAS (rot A). f ^.s fi r. ¿. f ^.A2 h2 No - + (¡z ^2 A¡2) A¡¡g o¿3 AnálogampntG. (4) s€obtiene = +(rsAs&3)&. Scan' A : .1). xL o bicn.1r"1 + A2e2+ Ascal . = : (aenP). . n A2h2lrue + ioüi Á2h2&t2¡ N.{¡ c¡ * A¡9 * A¿e1y Cr Gl contomo d€ S'' En €stas condicioncs t€ndrcmos. En prirncr lu8ar. Sumando (2'). Px o bion (3) ¡tP t ^ . ¿¡ ' .t"t"¡ - ü6"hd ) N"Lus despreaiandoinñnitésimos de orden superior a A¡¡. = .a.t l¡ . 9 /'^ -c.l" a. ó)."l&" /")) 0 r. r .r.

2. y h¡ll. c.. 6.'z. fr[*t--n. perpcndiculatcs q y c¡ cn p rsp.tu-ft. csaGz. q'cp.. -#. se obticm a (rot A) . C y (rot A) .rGr }¿¡z ó hr/iL .r.az. (rora) . i S "' $ o = #"[fi.u.ó.r"^"ro i # " -i # " ¿ *i 33"' t ln<nnt.5*^"..ndo cl llmiic c-r¡rndo y . hs=.r"^".lt.] .. ¡i fftt'"taftt"a'] " # - o i2A2 hq I ^l dl ?n. h¡e1 h2e2 hseg ep Peó "z (c) Vx¡ = I hthrh" ¡..r = * [*.ctivsmcntc. t (d) e= i H " r ¿ H " i ffi " v $ t .)] -$ iG1*. y S.COORDENADAS CURVILINEAS Dividindo por ol órca dc Sr quc v¿b á¿r'ílr.'6¿. cl cálcüto!c rlalizarla dc fonna análogaa conn sc hizo cn cl problana 36 dcl Cap..r"t"l] f.h. 49 a* bAsl I Al misnrotcullado s€ habrla llog¡do si hubiéscctoc considcr¡dosl punto P. A L-A p.f sicndo A = Ap e a + A ó a 2+ A" e s .r.ó.rn] #"" [+(orur).Ó. A B = A z.$ (. /r.] Anólogamcnto lom¡ndo lr3 árcasS.como ccnt¡o dcl ó¡ro &. Exprcsaron coordcnadas cillnd¡icss: (¿) V!D. l . (d) VS.4= A ó. (á) V'¿\ (c) V x A.¿rr ticodca¡ @ro. uf P.tot " fto."or- 3*. Y L=he= r. %=. Ap PA6 A2 oód .e.'. . En coo¡dco¡d¡¡ cillnüi<¡¡ (p..n"t .r) (r'ro..[ h1A1 h2A2 hsAs ooo =! P ú&r.¡). For lo t¡nto el ncult¡do pcdido cs (rot = A . hz=tó= P.^.ft .

a[*(*r'#) . Fh t-*_ ¿óo 29. . ho. . r *^t'^rl . Expi. {*or..)." | I . t* # (*"..*) ..$c^¿l* _ {# _ $r.*(**) . #(*"*Y) #] .* = | t ?/" 4 ' ' \ -' \ n . uu).*(*#)] =*#*.a0 | scnác6 (¿) VxA = ' t h1Áol'" ?r.Q*-.* (T#).*oe"6] (ó. # 2t. h2ehg=¡. W-ói | ¡r". _ *1.t .y.154 COORDENADAS CURV¡LINEAS . hr=Gi-ro. 3r" ?. h. . . [(# ]*^.+(##)l =."" ¿f . e2=ca. 1' rÍ) . /71-oo.cc=$ i ha-hr. Dcl problema t (á).*(w s¡1 aL'e. Escribi¡ la ccuación dc taplace cn coordcnadas cillnd¡icas perabólicas. ¿o=r.#(=**) . (*r) # ['"'' .8 E6e aa E a | I I A7 rA.+(*#)*(*n)] (ry #". r.*oel't\. uz=0.l..[# r) ..". (¡**.-%*) (/) v'Q = ¡* Q #')¡ # . 42:¡.As I a a a - (1. ¡r=¡.csa¡ coordcnadas en (a) esféricas: V x A y (á) V.l haar h2a2 h.lo-h6=r*¡0_ ¡r"o ¡. =dE[+(+#) v'ú .F#[{$r'*'o+t.h[-"'*('#).(')A*. n1= En ostc caso.

CURVILINEAS EN UNA SUPERACIE r : r (¡.(ffi'f.* } '* a.¡t! = o dz.v) viene dado por ds = ffi-fi El clemento de área es ¿u ¿.J.r=r.* l .'.". ¿u" du2 : xV'U de la transmisióndel calor por con- cilíndricaselipticasla ecuaciónff E¡presaf en coordenadas ducción. Demost¡ar que el elemento de área sobre la superficie r : r (. I a(senh'a sen'v)L au2 ?r" J (OORDENADAS ¡. Ótt Ót) dtt du = Edu2 t 2F dud ¿ + Cdo2 _ *..*'P ..{+ ."'#)] I = . ^ \ 'I ll i" u ¿'(senh'?¡/ +sen'v)L¿.3lg) ..$n"..q. / Porlo tanto. t'e= us= i l.otanto. \au/ .d'I )$} l lfu 't!1J ' {4 7"' a"2 7. z u!=u.r. du * $a' du = +.*'*.. fu. Capftulo 2) .ffi ..llñiu¡.[*(*) .. *(#) .1 dul 0 " . ..2 + zS..*r. tl¡ d. tur i*- fr 1). l . = #.* ' du Pr .. óu = dv du du E c -t r¿ q u e e s lo q u e s e q u e rí a d e mo s t ra r . C¿ ld¿ | ld¡ El radicando es (problema 48. ds2 = d¡..r=".*r. v) viene dado por Demostrar que el cuadrado del el€m€ntode línea sobre la superñcie ds2 = Ed u 2 + 2F dudv + Gdu2 Tendrcmos Por lo tanto.* (". du du du -..$n.3la{ s enh' z * * .* 'P.) | ?u2 l¿fryl ' ".+. ot) ot) !¿.'rll COORDENADASCURVILINEAS l)) t vzry' Por. a'\ a.h. n fl $ ¡ 8 ." I y la ecuaciónp€didaes y = *{ i * . = l+"* 1 = f ds= l. r t \ / \ h=1. = $a. o bi"n./ c{senhta r sen'r.-r r( *'#)'# b ecuación de Lapl"o "t É. \¿./ : 0...

a= C ?¡" .1 + dq = úadi1 + d2 du2 + Q tlq = +_ d¡1 o¡l¡ d2 ¿:u2 + d3 dl\ l'2du2 + Qd4 = dtdú + l2d12 + d¡a'u" #' .tsl'¡.?¡ " . (1). ouL ¿¡ Por {o taDto.+ C" i-.+ C2 q :-. t*.ís\.*. (21 En estascondiciones.2.L + c2 b ?u' lL. dEe de los dos miembros. d1du1 | dxl = * *"n*' :! díh Ou2 + #uo* d-u" * o¡&. Las €cuacionesde transformación de las coordenad¿sen un sistem¡ r€ctanSular (r.¿2tt4l. + c3 c3 = Qd. ".ía) (rr.dz. habrá unas fórmulas Oetransformación ¿irccta d€l primer sistema(n. d¡2.+ -q frlc' =-. + c-nd' c1d..).ft' ' " a".#. .. (3). . (11 d2 . üs) y r€cfproc¿mente. u.C2. * <Z'fr =-.*S' a.ttaor * aü* t" d .' + d' d. = d..SOS SOBRE COORDENADAS CURWLTNEAS 33.. . A so pucde expresar en los dos sistemasde coordenadas por (5) A = Cttta + c2c2 + csl€ y a = erdr+Qd"+d3d'" siendo Cr.üo).?¿. oH . at út¡) vienen dadas por (¡) I z = 1rlt'ltu2tus.t4. z) a las (4. Dc (4.t4\ I x = xlí¡í2.COORDENADASCURV¡L¡NEAS PROBLEMAS DTVEN.dlir =- q + .= --+ --_ - ?¡. ¡¡) y (¿'.=ftaa. De tt¡ = tsr.¡¡) al ¿1 = ¡1(4.i=-) dE2 ó83 ?¡. 2 = 21(ut.?- .Ca y (4) en dt. ¿'. ?¡" ?¡. ú').*" . ü2.* H r* -* r* Sustituyendo en (r) o igualando los coeficientesde dü1. u2 = ulí¡i. n'.ísl . relación entre las componéntes contravariantes dc dicho vcctor €n ambo8 sistemas. u.E* * . . ¿'. .) y (úr. ¿e = k(4' Q. | = fz(út í2. c "H d"* "# ús "'*' Ahora bicn.*fta"r*t r trs = ffr' . f = r"4. y.. Qhs componentes de contravadantes A en lo3dos sistem¿s. se obtien€ a1 o. ¿. S€a A un vector dado resp€cto de dos sistemasde coordenadas curvilíneas (¿¡' lrr. . ¿ = ¿z(ít-U.

r..dí. Si tros magnitudes. au1 -+ lz -+ ?¡. C¡ G.2. ¿¡) por las ecuacionesde t¡ansfornración (6). . . i I .2. *: . ... r t ? P = L'2. (7).3 c^ t daYlr I ffloganonte.2'3 dt ?n.$* +rc1 $+ r$. -d% .. ". + arVa.p d. + á. rro) con p = 1. A = c1iu1 + c29u2 + caVq por c1.$* *$¡. a¿t de un vecto¡ conlrarariamte o le tor contravafianle dc lEolver el problema 33 para las component$ contravarianles de A. dichas magnitud€s s€ llaman comy'oprimer orden. áq of b a% ?u3 ot oul a¡1 úf ?q 4"3 ab ol t ¿r 6.I . 'c"3 óEs * . y- - = oub "c l.r 9Í.?¿^ .- a-. ¿" P = 1.$ * ""$r.t¡4) Z_.llt!. q. "-q P = l'2'3 p€rmut¿ndo las coo¡dqiadss sc d€duce 31- ñ er . resp€ctivamcnte.'ó t . ir) c19u1+ c29u2 + caVr6 = | ¿. C¡ en r sistema dc coordenadas (ub ut us\ están r€lacionadas con otras tres Cu Cu C en otro sistema de coorde" {'( (¿r. t:.* .u2. (8) ó (9). lcpresentandolas componcntcE covariantosAe A cn loo sirtemas (¡1u2. . ?: oul ?12 ot út 4. En" . nás compacto.?so . .* * ". ü I \t También. aÉ ¡br€viadamGntc.¿ .ue) y (4.t ?u^ 31 ^ ul = | ¡i. -+ ?u..dlt c.3 "rO Los resultados anterior€s nos llevan a adoptar la siguiente definicíón. t COORDENADAS CURVILINEAS b tantor ..r" * . ü¿ = 7.ca y ñ .E¡ Ahora bien.3.2.¿"9 ' e"g tt7 cr c2 = ¿ r* : ¿ . ?. c2."t = P r. 7a ?n2 ot." - <".*$y * (".?u^ C1--! ó¡tI + ..). .

-9 Análoga¡DÉnta.91". + of + ?¡" of tc g ?u" ¿r E¿. t Intimamente relacionados con los de este capltulo.é.02 *. + deambosmiembros.=ca * " . ú.. $* a . la veremos en el ard lisls tensoriql.2!r. . " $ ¡ oz 02 ous .2 + cavus = c rrc fu ¿t3.dui tn # p= L. ar. fu. cn otro sistema de (ú\ ú. ssobtiene 4' ¿. Si t¡es magnitudes..-& ou! ottl -""+ ou2 ou2 . dichas magnitudes s€ llaman de un vector covarlanle o tensor covafiante de primer orden. que aunque la notación €s distinta."p¡¡ ol of ol Igualando los coeficientes d€ l. conviene emplear una notación concisa que exp¡€selas ideas fundamentales de forma abreviada. 9. c. ¿¡) están relacionadas con otra!¡ tres 6r. ou ox C2 Xi (s) c1 =-- ?¿. k. ir+ o2 Sustituyendo las ecuaciones(2) con p : I. ¿.2. ' gtt. Los r€sultados ¿nteriorcsnos llcvan a adoptar la siguientcdsfnición. Cap. 3 sistema d€ coordenadas (zr.1. c2:i o2 7u.8. En el procesl de t proceso ardlisls tensofiql. La generalización los conceptosde estep¡obl€ma y del problem¿ 33 a un espacio de asi así como la d€l concepto de vector.sc deduce quc "f e. cr. ¿'r. (c1' -+ ¿2t+ cA 5. ' sin embargo.2'3 (e) el ?.n 3&t p ú 1' 2.l)¡' COORDENADAS CURVILINEAS (4\ .F * . r.p o.Y -dz = otk u2- ot e"oy 13 EE" -^ oz c1 =-_ oz ?¿. los conceptos básicos que se expon€n en el Cap. . . 8.c. oz tr+ ot E. ?un -dz p 1a.<c2 ola 7^ !2 a ov2 _ oue ca Qua -- que sepuedcn€scribiren la forma (71 o bien. dz dz _ Ottt ova (6) ou1 ou2 _ Otta cl iou! . k en (3) y (4).?Et . (8) ó (9). Cap.) por las ecuaciones de transformación (6).)¡- * <ar**a"p*.p * " "ot$ = a r$ .2. ou^ --J P .at..3 en una de las €cu¡lciones(t c igualando ¡os co€ficientesde 9..' ¿" 4' 4' 9""..3 r t 3 . (7).l v u !+ .

= éup }uo }up éu.. oue ? ¡U ? z ou7 our ou1 ?z Oul ?r Ou2 ?r dus ttt ttz ttg ?" Er ?¿ 7u. 7u2 Er6 ?rr3 ouz é"2 a" 47. es (. = ar = lrfra. z r€specto de a¡.) Del problema 17.2c2+ osca b 2 A 2+ úA s btB l + b2B 2+ bs& s \C \+ b2C 2+ bsC a c.?r ?¡ . at a2 03 ba b2 b3 cL C2 cg A¡.r. en ds. 7z 7z P .) Detnostrar que en coordenadas generales (¿h.au.au.q = r' 2' 3 Teniendo en ct¡€nta la fórmula dc ta multiplic¡cióo de determin¿ntes. ¿2. ¿ otaa ou2 oug } 7..!u1du2dus = {6 du1tlu. .4e).. z¡ (problema l3).ot 'r&¿*¿*r l# #.. 'Ps = 4Y d^ = ¡. q :: éup }un 1 _.¿3L.=t. n¡. trr f es 931 8s2 g* tp gB siendo 6rn los coeñcient$ de dn.r<f.. cgB s cLcT+ c2C 2+ cacs E¡ . Bt Az Be c2 As Bs = l " r^ r+ l \4 1 + l c L Ar+ a 2 a2+ osA s otB r+ a282+ ca83 o1c1 + r. Obsérvese que 1/t es el valor absoluto del Jacobiano d! x. ?r ( = .2tlas segr¡n (¿)..-_^=_.3a3a. c 2A 2+ c" A s cl B at czB zl ./.. (Oroblema l?). -?¡ i- oul ?r1 Eu1 4é.COORDENADASCURVILINEAS l. (J) s.*l . dn. de e) Demostrarqueel elem€nto volumenen coo¡denadas curvillneas {i ¿o. ?'u2 7u2 } U¿ t ?u1 Eu2 ?rr3 7z 7z 3z ?a1 ?u2 ?ug tzt tz ta ?¡ ?q ?r E6 ?¿ ?le tat Ep tsg (ó) El clcmento de volumen viene dado oor .

cc y ea. v.2< a2.. cnunciar los luga¡cs gpo¡rétrlns quc sc indic¿n y hall¿r su (¿) sióncn coordcnad¿s rcctsngular€s: o :4 ¿ :0. 39.s. rEprcs€nt¿r las curvas o rcgiones siguicntes: (a) u:2. = 9crr*n0ó"ó. Sicndo z. Dcmctra¡ ée = -0%+ ce9Qc". 36. c¡ y c¡ dcl sistcma dc coordenadas csféricas cn función de t' t' l¡. (á) csfé¡icas cn cillndricas. 43.r k v hallar las componcnles. Enunciar y trazar las supcrficics y llncas coordonad$ dc los sistcmas: (a) cillndricas elípticas.. Dcmostra¡ quc los sistcm¿s dc coordcnadas siguicntos son ortogonal€s: (¿) cilfnd¡icas parabólicas. Sicndo s. (ó ) y : I. Hallar cl clcmcnto de árca dc un volu¡lcn elcnrntal on cl sist€ma dc coordcnadss: (¿) cillndricas. z: O .rr + y' + zr : 9 (á) cono . (d)v:0. . (á) cl elemento rnen dY. Exprcsar la volocidad r y la acelcración ¡ dcl movim¡cnto dc una partfcula cn coordcnad¿s at. exprcs¡ón rn coordcnadas rcctangulsrrs: (o \ v : n l 4 i @ ) u :O.quc se indican y z:2. o. r.. L k cn función do G. (a) Hallar 106v€cto¡€s uniarios c. (c) l : tl2. (c) uol n2. z.1. (á) Exprcsa¡ i. (ó) e :4. 52. las coordcnad¡s píoUOli""". (ó) y (c) cillndracas parabólicas. z:0. Halla¡ cl cuadrado del €lcnento dc llnca y los factorG dc Gcc¿la corrÉspondicntd cn cl siste¡nadc (a) pataboloidalcs. z :1. (ó) bipolarc. (ó) dricas cllpticas. . Rcprescntar coordcnadas on csféric¿s vector A : al xyl-. 3t. cnunciar los luga¡€s gponréhicos. (ó) y (c) paraboloidales.2 S v = 3. 51. z = 2 : ( c) l 3u 52. v. z:Oi v< 3.: quc i. hallar: (a) los factores dc oscal¡. Sicndo e.l'. 37. @ ) | < u< 2. -son/óer- coa| 47. z las coordcnada! clípticas y a :4. En el sistcña d€ coordenadasesfc¡oidalesalargadas. las coordeo¡das cilfnd¡icas. a5. ¡14. . Exprcaar on coordcnadas csféric$ los lug¿r€s gmnúricos siguicntcs: (a) csfcra .úl * 3. z:0. Hall¡¡ los factores dc cscala cn cl sistoma dc coordcnadas: (¿) clipsoidalcs.r : 3(¡¡ * y) (c) paraboloidc z : (d)pl anoz= 0 x'* y' (e)pl anoy: ¡ . Hallar cl c¡aÍrcnto de volumcn dy cn coordenadas(a) paraboloidal€s. l. (ó) cillnd¡ic¿s ellpticas y (c) 50. Dcmost¡ar quc cl sistem¿ ds coordcnadas csféricas cs ortogonal. T¡¿nsforrn¡r las coo¡dcn¿das (a) *férbas on rcctanSularcs. i¿. (á) cillndricas cllpticas y (c) csfcroidalcs achatadas.lóo COORDENADASCURViLINEAS Problemas propueetot l. z 41. y (c) Gsfcroidslcs achat¿das. 53. Dcmostrar que la condición ncccsaria y suñciente par¿ quc un sistema d€ coordonadas curvillneo gonal os quc g¡{ : O pa|a p + q. (dl {: t43.as solucioncs dc cstos Problcmas propucstos ñguran al ñn¡l dcl capltulo. 4ó.

Exprcsar la ecuación de Schriiedinger de Ia ri€cánica cuántica.fr). Escribir la €cuación de Laplac€ cn coordenadas paraboloidales. z: I Hallar €l momentode imrcia do la rcgión limitada por x'-y':2. y cn coordcnadas:(¿) cilfndricas. Erprcsar la ccuación (ó ) ó y 0.i . en dichos sistcmss. <. . (¿) Enunciar las superficics y ¡as lfnes coordcnadas del sistcma x t-y .. oy' esfe¡oid¿les Exp¡€sarIa ccuacióndo Maxwell dc clcctromagnetismo.¡ : q. div rot A : 0 y rot gr¿d Q : 0. ( d ) í. Emplcándo coo¡dcnadas 6féric¡s.l COORDENADAS CURVIL¡NEAS tól (a) (c) c¡so del sistcmade coordenadas: cillndricas.a\ . Dcmostrar quc. .(e) csfcroidales (d) alargadas' dricss s.llaltar J fff ! IÍd.p: o cncoor- en coordenadas esféricas sabiendo quc U €s indcpcndiente de (¿) d.vu.(ó) csféricas. sicndo zr. . xy:2. S€a le transformación dc coordcn¡das q : xy. ./' : fui. ]l ot% (d) Demo6(ó) Dcmostrar que dicho si6t€m¿es onogon¡|. x E:-1S v alargadas. ei : E .- lA Hallsr el volurnen dc la mcnor dc las rrgionGlimitadas por la csfcra ¡' + yr + z' : t. div A.l I I .: z. cilln!L Haffa¡ el J¿cobian t (i!r t r) ^ "l parabólicas. y rot A en coordenadas cillndricas parabólicas. (c) Hallar el Jacouiano {-Il4) "r I u¡. licas. Haltarel w"ai*o (ó) no t (ff. a¡ó Fscribir la ecuación aó : é en coordcnad¿s cillndrica ellpticas. )\. Hallar v¡u en coordenadas csferoidales achatad¿s. Ind. . xy : v. Expr€sar (a) Vv y (á) V 'A en coordenadas esféricas. h¿llar cl volunrcn do la nr¿nor dc las dos r€gionG limitadss por una csfcra de radio a y un plano quc la corts a una distancia ¡ dGsu c€ntro. I .u. x'-y':4' xy: I. (c) catcuur ar'. pondientc esortogonat. siendo / la región limitada por z : x' 4 f' y z : 8 .: Haccr ¡r .¡. Ar Halfar -fr.-6G. (a) Dcmostrar qu€ cl sistsñ¡ conlsAr A. vry denadascilfndricas parabólicas.v(x.s ellpticas. J { xt * yr dx dy dz.r. U : x' + y'. t Halla¡ viD. :2 ¡&c ¡s a ¡ X l :htanu¡ z: u. 2 r¡ "n "*rarn"das * Y y. : Emplcar coordcnad¿s cillndricas.4. -ú.. y z : 3 rüpccto dcl eje z considerando la densidad const¿nte o igual a (.0 y t. g y á y detamina¡ las ccuecionB de trar quc l¿ry r¿rcstán r€lacionadas con las coordcnad¡s cillndricas tr¿nsformsción. 16y el cono zr : ¡¡ +.(ó) csféric¿s (c) cillndricas parabó: Er. Dcmostrar quc en todo sistcña dc coordcnad¡s cu¡vilfncas ortogonal. er vubau. cillndric. : xa'U á ( c ) r y t .(xr f rr). ll¿ll¿r cl elcmento de lfnce en una esfera de radio a. lr y E const¡ntes. u¿| d"t fnirfno.

y) las de un punto O en el (a. f: q* 2u¿!2u" . respectivamonte.1 (b) u : c. Sean(x. z) y (ur uz. aunquea distinto lado dcl origen.: Aplicar la transformación x+y:t.v : 5 en el plano (c) Calcular el Jacobiano . Si x : ¡(s.162 COORDENADAS CURVILINEAS 72. v) viene dado por A - x 1p(?. que se cortan ortogonalmente. 76.y :u t+ u z .s(r+y\ F@rG(r)d. (ft I\vo I F @t c ( . El resultado important€ del hal l ar l os vol úmenes cubo z -2ur-u. (á) Relacionar el cociente de estos volúmenescon el Jacobiano do la transfoí¡ración.x :1 5 . (¿) ¿En qué condicion€slas líneas coordenad¿s v son ortogonales? ü. 140.0 e. 7. v)€s J. 139.un -y es la imagen del otro(a )En e l c a s o d e q u e .respectivamente.138. (¿ ) Si x :3 u t.¿r ¡: t -o .hal l ar(¿)sy(ó)ol Jacobi ano.J /Ec-|" deducir el área de la superficie esférica.z:¡j -¡.-ug.detetminar el sistema l/r ¡r¡es (ó) Hallar dsz y g en cste sistema.domostr¿rquel asrectasdel pl anor¡secorres ponden las del olano ly. 8.v).:! #)/r'Ec-F2 74. son (Fis.y : u. 73.* u z -u t. planos. 7 t.(c) ¿Qué relac¡ónexiste entre este problema y el anterior? 8 0 .4$ t¡r. y v : c¿son cilindros rectoscuyas intersqcciones el plano ¡/ son circunforoncias de con 'Los cilindros ¡r : cr p¿san y en los ejesy y x. (ó) Hallar la imagen €n el plano ¡¡v dcl cuadrado limitado por ¡ :0. Sean(¡. .u". ) ) Ind. v). I :. t€orla de la transformadade LaDlace. s i e n d o ¡:u l + 2 . y de 79. elíptico e hiperbólico respectivamente. un mismo (a) Six : 34 + u2. existeuna coÜespondencia entre los puntos P y O y.ó.1 : I e n e l pl anoxy. . y : uv.uz.vl en el Dlano¿v. v). (a) u : ct y v : cz son cilindros.v').u"'l las coordcnadasrectangulares curyilíneas. r) e : y(u.u \ ¿ u d t ¡ .z. Enunciar la transformación x : x (u.r:2 u+ vey:u-2v. z: 36.0. -" ' .l IIJ I y demostrar que es igual a la relación de áreasenre el cuadrado y su " \u.0.0). hallar la imagen(o imrigenes) al plano ¿v de un cuadrado lirnitado por x : en x : l .) coofdenadas. y : y (u./:##h Com pr obar SOLUCIONES DE LOS PROBLEMAS PROPUESTOS cuyo eje es el eie z. Demostrar que el vector de nódulo ¡ normal a la superñcie r : r(¿.0) y (a. entonces. y) las coordenadas r€ctangulares de un punto P cn el pla¡o xy y (u. }J'all¡t las condicioncsque d€ben cumplir F y G para que | | e. pág. y. dudo. (Fig. Como 73. + 2u2+ zubz:24¡lr si u' -. pás. p o rx :0 . x : 5. . páe.¿). y v : c' son citiodros parabólicoscuyas intersecciones con el plano xy son parábolas perpendiculares entre sí con sus vérticesen el eje. es udel plano ¡/ al plano v/.) (c) u : c.y :0 . z : c¡ son planos(Fig. Si ¡ : L@ ..2:oyz:5ydel en de cubo i magen el si st€ma coor denadas largs ¡r¡. Tl. Las lineascoordenadas las intersecciones cada dos superficics son de . Domostrar qu€ el área de una r€gión R de la sup€rficier : r(4. los puntos(-a. y :0 . z : c.¡:1 0 .

0 0 fi Q' all bba¡ I f s€tl t t.limitada P ar ábolay !: * 8 (¡-2 ).et + voeof v6e4 siendo\: i. úe Cifindro hiperbólico x.2r sen0 s6nró .0) y (a. (d e. (s) ds. (d) La **ta y : 1/j ¡. +y.ei * Aees+ . (ó) La recta que une los puntos(--4. z:2. es decir. y": -8(x -2).COORDENADAS CURVILINEAS ló3 . : uv a'(senh'z * sentv)(da' + dv'\ L. h' : h.tas -2 y I : arctag- (b) 0: nl6.pla (u' + v)(du' + dt") + u'v' dú'. eo: ¡0.¿"2. y:Q. : 0.rV 0cosó'l + s€n0scn +cos0k se-n Cl cos0cos +cos0send!-sen0kdi -senCi +cosói.g-. : (ó) ¿' : (c\ ds' : . o) r s€n cos d'. t/ r. y' :8(x ]-2\ e l¡: el lE(¡ +912) incluyendo Fr las parábolas . --4 'U ..ll? s€n0 cos Cs.y. fi >-4. a'(senhrf + sen'?)(d6'+ d?) + ¿'!coshr h e :h .'lce¿ siendo 2iséntd sen-d C -rscn0cas0s€n d + 3rs€nrcos0cos cos ó 0 2rsen0cos0s€n d-rcos'0sen d . h4: h': ay'EññülliÑi. z :0.(a)he:lo:ay's enn e +sen5. : \ / r r + 7 +z'. /¡ y":--2(x-ll2). . (c) eripse + : :2.r *n' 0 ót.0).3r sen' cos{ {cos . z : I siendo ¡ E 0. z : 0.it' . z.il.rcos 0cos ¿ v. v : arcn. ht. (á) Cilindro xz * y..e.'. z :0 .. /¡c: asénh (ó) qt(senhr6 + sen¡ senh€ senqdEdrtdó ?) G#!#E . ld I ao:. : i . 0. siendo < f = 4. Ecos'qdót.2:g - (d) La porcióndel ejo x dcñnidapor (á ) P a r ábol a :2x * I. vo: rsert9ó a. * cos-0 d €o. .s€n é ec cos s€n0ssn + cos0s€n + sosCeC l€. ¿'(senh'¿ Isenrv)dudvdz.d€ cer I todos F coax |on.ontorno. (c) ¡s€n'0:cosd. x' t !' : 16.. ¡ : . (d) Como en (c) pero excluyendo el contorrio. I O: arc. t ] 0. : t (ó) (a) uv(u'1vz)dudvdó.-s€n0eo_ A.-. : Ió cuyo cje coinciile con Circunferenciaen el plano xy. + aoeo* a¡e¡ siendo a. (d)0:¡lZ. ¡:3. {eo cos0e.: + sen" ? áó:¿cosh4cos? ' "y'senh'e ¡.ñ : ut -{ ec : (ó) i : j : ¡ : t n5 uv -<-7 . 0.:t/-p"TV. : I u" * v2. @ €sen4 9. cf pfano por estáfo¡mado los dossemiplanos ó:nl4y /:¡ l:5¡14. : . : 8. (c\ El plaro yz siendo y = O. (c) Región del plano x/.

I COORDENADASCURVIL¡NEAS t2. v. orr 9. -¡- kl\ q = rp2. *: vo= dtv = Á #" " $o . V" = ¡ a¡ ?r = scná cos{ t + senásen@J + cosá t = ¡cog? cos@l + r coal sanej ./i..e.+-"1."a)l /F-*.r.) ¿r(senhr + + é: sonr?¡ senhf rz...* = rotA #t{* .. (C+*\ ¿urtú.(.) . leas-b2h B + hsr I Js.' ] . (c.r sendt a. 2K 60.coad = -senó | + coEó. u2+n2. + coEp t ve = vó = ##E##! -t. uouGE tudg.r. t '@ tl + ft+ ¿a = soná qosÓ t + s0 sona coa{ | seló. i' 'f 15 "6. = r v.a.@o.". son@ + ¡sená cosé. (ü) D¡ Vé = -sendl+ c6é. sr. !'+ úz u 2 +u 2 ' *=. p t.= -o=r. p dó dz. (¿\ p. e*nQ.4.u . (. (o.senb t ." ^.*g t'+ l- cosét+cc-dsenó.. (d) o2 (senh¡a scnty)..16. u2 = 2ó tg.)l ""f . od aé 9¡ " ?¡ = -rson. . vo=# = coe{t+scn{¡ aó ?¡ E.# * # "o ' # "" *. -ps€nó t + p cosój.{f 1. _ *l a.L-. (c) l. p ¿p ¿ó.-o. dp dz 1 E¡rs e n d d ¡¿ ó . (b.}1. " "++:j. /sene ¿e¿ó.) g op cos@t + ss¡ l! ¡. #.1] (d-* t') ^"¡' ! (/7*-. ¡s0 =¿l G)+ +er. e\ ¡d¡d0 uuy'EF drae sen4 $' 0". (b. P*n7.* (rdr¡^.) . l*.

z)=v('.=l0O (b) ¿C = l4¿tÍ + 6¿u2 + 8 dn"2+ Bdurtluo (ü) . r {$r"er .$<nr6r}'n .] + ^2 .r}.!1 w = n 6'¡! 6¿!¡ " ilsz = a2la02 + *n. # .#.$. "*. vh$<*"a$r] = "[i *"'*. = . ?t'lt t' a2 cosh2( cos27 ?$2 # .2f rr ¡ r *oIP Ou ....COORDENADASCURVILINEAS l6t . a = 4!v'+l * -l.a ? r ' $ r+ < u ".-.Z)' &.¡+s€nrv) <D # [{3".-)-= ! lscná r' dr t*trd dtt rs€n' @ o"' = .) Vú .* . ¿l r ra ú ! aú T"'*i¿eV**Aa6"t ' t ) V ..'"".= ^!-^ 1o'. ¡.. (o) No. . o\ f= o i ". siendo R = senhf sen? y iTi"t S = t/senñ{ + se."r] dH. * .. .É.n'q .{'$r'""r. .TZ-.. * = "[Étu. all..l = 4¡¿1¿g (a) g=!6u2 ú2.^*.}'". ¡-¡--t o11 a¡r. ?fl_ .v. PP = o dtt dn (ó) J¡. ¡ . t"r.ne$<s"na$r.'.r. + (co6. ll tl (o) 750.siendo v(u.$1'". e ¿4.Y-. . St"*rte Sl t? o2 coa z¡(senh'f + sen'z¡¡ ?4 o1 .. *l#t#] ' #'+('-r'""'q)'t' = o. ?5.r""* E<*"1*g-*""..obiano: l0 6du7¿ts+ g¿ae¿üs.# = ¿{sonh'.

(r. .. .2. TRANSFORMACION DE COORDENADAS.llamadoscoordenadas. Por ejemplo.. lo determinan que completamente un sist en de referencia dado. .Supongamos existen. . En un espaciode tres dimensiones punto se un por un conjunto de tres números. .....ó. . elasticidad. .r). .(x. . respectivamente. Sean :rt. . .0.y\ o más brevemente (2) zl = i\ rt . . ró6 . .lV independientes entre las coordenadas anterioresde la forma iL(r\ . dición juega un papel importante el andlisistensorialde enormeempleoen la teoría de la geometríadiferencial.continuasy oon derivadas (ir.¡x) k = 1.teoría del electromagnetismo y y otros camposmuy diversosde las ciencias técnicas modernas.h = r\21.2. . xx).rr. t). . locualhade y se muy en cuenta en todo momento... rll ) 'T . * .c derivan de esta cü.Ca ítulo Anólisistensoriql LEYES FISICAS.mecánicateórica..{) son las coordenadas un punto en de sistemas tridinensionalesrectangulares. analogía. . rx ¡ h = r. no quiere decir que no existan. (.N (2) de de Las relaciones ó (3) deñnenlasfórmulas de trunsíormación coordenadas un sistemade cia a otro.un Por en un espaciode N dimensiones caracterizapor un conjunto de N números. . . Las leyes físicas han de ser independientes sistemade coordenadas del se utilice en su formulaciónmatemática. x'.. . úN) le corresponde único conjunto(¡r. . N son saperíndices no exponentes de potencias. . en donde l.(p. . . que de manera (3) .. x2. 2 . a un diciones.¡2. . -2 -. cadaconjunto de coordenadas ú2. xx ) -2(r1. .. cilíndricasy esféricas. .En el estudiode las consecuencias i. . . . El hecho de que no se puedan representar geométricao gráficamente puntos en un espacio los dirnensiónmayor gue tres. 2.hidrodinámica. ESPACIOS DE N DIMENSIONES. y. ¿N)las que nadasde un mismo punto en dos sistemas referencia de distintos.. . .. (l ) -l -ltt-. xN)y (ú\. i2.que nombraremos se (¡\ ¡f..En estas Todas las funcionesse suponen uniformes. N asimismocontinuas. .

4'r en otro sis(xi.. ' N -¡ Ab ' = dx'l li¡ ox' .t2. ¡i '' A' = L¿ r d tr ot --? t\ ¿ P = 1. no haber lugar a confusión alguna...N...ANALISIS TENSORIAL coNvENIo DE suMAcIoN DE Los INDICES REPETIDOS. 7). contravariantes..rYmagnitudes sistema coordenadas Ar..ú2...acadaunode cualescorresoonde una ecuación.. c ¿rc ^ r flaman componentesde un vector contravarianleo tensorconlravarianlede primer orden(ptoblemas 33 ¡ 34 del Cap.Ayenotrosisteria(it. seudoíndice índiceumbral.2. xN) están¡elacionadas Si. esel conienio sumación Este de bs índices repetidos debidoa Einstein. TENSORES CONTRAVARIANTES. . A' en En lugar de hablar de un tensor de componentes o ADnos referiremos.lqNxN I podemos emplear la notación más breve y cómoda 2..2. adoDtando y onvenio de que cuando aparezca indice repetidoha de entenderse un una suma respecto mismo del el valor I hasta¡y'. A jt = ¿rt . ..-lodo indice que se repita en un término implica-una respectode él y se llama.:.xJ- r crnbargo.. Si N¿ magnitudes.. mientrasque los subínObsérvese indican componentes bien que los superlndices Ices se refierena las covariantes exceptoen la notación de las coordenadas.4..r = 1.x2...:rx) mediantelas fórmulas de transformación :LT A x ]t =rl e4 l¿ ^_¿gJj-L/ A-Y t'- dt- p.comoporejemploelíndicekde(2)ó(3).. ño : llaman componentes de U'rL veclor covañanle o tensor covariante de primer orden.Es qre j evidente en lugar del índice puedeconsiderarse cualquier o.t: a | L¿ )=r "q p = r' 2 ' ..1¡¡enun de aotrasNmognitudes. . con m sistema coordenadas x'.. (xr.2. .al tensor l' por a 1. COVARIANTES Y MIXTOS. xx) estánrelacionadas otras N2 magnitudes de t./".o.a menosque seadviertalo contrarioexpresamente. teniendoen cuenta el conveniode los lndicesrepetidos.... . general.x.N ..todavíaes posiblemayor brevedad escribirla sumaanterior en la forma a.4¡.... por ejemplopr como en la expresiónarxp. respectivamente....nw (ñ1.4o"en . a veces...'N bien.. o Un indice que solo apareceuna vez en un término dado se llama índicelibre y puedetomar cualrvalordeentrelosnúmerosl.x1 a2x2*--. Al esc¡ibiruna expuresión de brma ar..iN)mediantelasfórmulasdetr¿nslmación 7 '-t = x 9.

m. Por ejemplo. L¡ adición de tenso¡es de del Sst¡acción. resulta el tensor ¡ro de orden 3. o en f or m a m ás a b re v i a d a(a p q ) l a e q l ..un tensor. de se llama cuadradade orden m por m o. La diferencia dos tensores mis¡noorden y tipo es otro tensorde idénticoorden si rnatemáticamente.|ñción.La notación que ernplearemos ata atz @zt 42 . aquella cuyos elernentosde su diagonal I son todos igualesa la unidad y el resto son ceros.) dz! aP 4*t a¡2 a¡t o¡e . A:DBit. productode tensores el ro es conmutativo. . . Ie diagonalde un¿ matriz cuadradaque contienea los elementos an.El productode tensores asociade rra y distributivarespecto la suma. .. simplemente. A{ B!: C{{ es el producto del atemo de los tensoresAtr y Bf. Continuando la operación. en general.. sin embargo. Sellama matriz unidad(o unitaria) I.entonces puedeafirmar que X se 6.Tl ANALISIS TENSORIAL resp€cto de los indices m y p. que no sabemos una magnitud X es un tensor o no. Algunos (N. se denomina fla o vectorfila.¡den -nio inferior en dos unidadesal del tensor origen. Por estarazón. . Si todos los elementos una matriz son de se denomina matriz nula O...segrlnel conrespecto dicho índice. si n : l. Cit : ¿7t + tf. orden m. I .. Ait y BID son dos tensores. es si Expresadomatemáticamente.) ONES FUNDAMENTALES CON TENSORES..Dmponentes tensor se llarnz producto externo. :il E n el caso de q\te m: n. un vector. . Ai' y BiD son dos tensores.. que es de orden l. con el de diagonalprincipal. hltiplicación interna. Una matriz de ordenrn por z esuna disposición de aro.¡77 at2 . sean los tensoresAtrDy BL cryo ¡roducto externo es AtreBIr Haciendo 4 : r se obtiene el producto interno Ait B!. Ia a la hemisimelría llarnanantisimetría. El procesose llama contrácción tensoüql. asimismo.p :1 .1 I . Por ejemplo. DtrD: Ait .no o cornoproducto de dos tensofes orden inferior. q:1. Si un tensor es hemisimétrico respectode cualquier par y contravariantes de cualquierpar de covariantes denomina se hemisimétüco. descomponerse. del T. de ¡ede escribirse. Esta sum¡ es otro tensorde de de los índicesrepetidos. a f¡tracción.. Por el procesode multiplicación externa de dos tensoresseguidade una :ontracción.debe sumarse . lgtsalando t: f y p: J resulta otro producto í¡lefno.igualandoun índice del primer factor a otro del segundo. si en el tensor l?jú'de orden 5 hacemos r: J. Si m: l.. Supongamos ¡cto interno de X por un tensorcualquieraconducea otro tensor. para escribir una matriz es en nr filas y n colurnnas.. es otro tensor. Sin embargo. obtiene un nuevo tensor se pe se llama prcducto inlernode los dos dados.Por tirnplo. Este producto que consisteen una rnultiplicaciónordinaria de las .2. El producto de dos tensores otro tensor cuyo orden es la suma de los rdenes de los tensoresdados. Si en un tensor se igualan un índice contravariante otro covariant€.. Esta propiedadse conocecon el nombre de ley del cociente. se obtiene A!! : B^o que es otro tensor p:4. se llama matriz columna o vector columna. esto es. goza de las propiedades conmutativay asociativa.Bñ' es otro tensor.. Expresado es Irltiplicación extern¡. . t ann¡ sEconoce liagonal dtt.salvocasosparticulares. La ¡¿¡z¿de dos o más tensores rnisrnoorden y tipo (es decir. igual númerode índic¿s del ürtravariantes y covariantes) otro tensor del idéntico orden y tipo. gozade las propiedades no es h divisiónde tensores siempre posible.convieneobservarque un tensor.. ¡ tipo.si €n este rlltimo hacemos ry : C^.. ordenada magnitudes llamados üATRICES. Si el prosi Ly de cociente.

B = (opq-btq) 3. . la4.r1 . aoc: bn (necesario suficiente). la traspuesta Ar: (a¿).en general. El producto de un escalarI por una n triz A: (a. severifica: lpl : lll l8l. El productoP : l.. ¡'. estasse llaman conformes respectode la multiplicaciónque se efectúa. y solo si.. Una riatriz cuadrada I cuyo nante es nulo. tts2 = $ { d. solo tiene inversas las matrices cuadradas regulares.tl d. y La yna S y diferencia D de dichas matric€s se definen por S = A+B = 1a¡o+b¡q\. si I : (¿r.B solo existecuandoel nrlrnerode columnasde I es igual al de filas de B y. Cap. det A. (A + B)c: AC * BC. rectangulares y.. . matricesestá definido. Algunos autores ernplean notación. El determinante bien. lA ínversade úrrrsrrwlriz cuadreda . nétrica. 5. de las propiedadesasociativas. En estascondiciones: I. de La truspuesta una matriz I es otra matriz Ar que resulta de I permutandosus filas y Por lo tanto. ds2 = -Pq ". pre. El elementode llnea en un espaciode estetipo viene dado por una forma que se llarna.).{ es otra matriz A-r.{(8 * AB + AC. Sin embargo. simplernente. 7) s€ transforma en 33 L L tle o son válidas en el espaciotridimensional Euclides eoodupdun. rz r A : B si. Estzs expresiones euclídeo. se llama matriz sizgular.). I . det I : 0.a'¡ dos matrices del mismo orden. que escribiremos 11. En un sistema de (x. tal caso. E. A(BC): (lA)C y distributiva respectode la surna. en el orden filas por columnas. (polinomio) de una matriz cuadradaA:(aoo) se designapor lAl. o bieo según el convenio de los lndices ropotidos.no es conmutativo. Si p: AB.viene dado por P = AB = (arq\(bi{j = @p¡brq) en donde apr. tal que ll-1 : I siendo lla rnatriz ur La condición necesariay suñciente par¿ que una matriz I posea inversa l-1 es que det I * decir.V dimensionesde (xt.a d. El producto de matrices. Sin embargo. ¡x). .brq = | "frbno según el convenio de los índices repetidos. es inmediata la generalizacióna un espacio de. z) el elementode llnea o diferencial de longitud de arco es ds2: dxz I dy¿ Si pasamosesta expresióna coordenadas curvilíneas(problema 17. Si el producto D = A. ANALISISTENSoRIAL Sea A : (an) y B : (b. det (¿^).f "Pn " d'n #.I7O ALGEBRA MATRICIAL.es decir.fonna métúca o. EL ELEMENTO DE LINEA Y EL TENSOR METRICO. es otra matriz en la que cada elementode I es multiplicado por 1.l la es expresar la matriz traspuesta. AB + BA.

die.]ge4lel determinante queg + 0.De forma análogase interpretala multiplicaciónpor 9.Q. indicandopor el punto Subiendoahora el índice q se obtieneel tensor l::. . es un tensor contrayariante (problema33) que de gro (problema34).la raiz cuadradade la expresión nódulo L L" = At op = .8c es un escalaranálogo al producto escalarque vlno¡ 9n coordenadas de un vector At o At es. A1.4rosubimosel índicep. Seag .ciónoriginal del índicedesplazado.st th 8 gsñg ^.. Se demuestra . tQñ ' th Afe = gnl E"aAr". Definimosg'o por la expresión -.Este tensormétrico es simétrico(problema29). b I la ¡ recordarlo. L¿s magnitudes grq son las componentes de un tensor covariante de segundo orden denominado méttico o tensor fundamenlal. Por ejemplo.ista confusiónposible al subir un índice omitiremoslos puntos.q. Dado un tensor subiendoo bajando índicesse obtienenotros tenPor ejemplo. escribise le. J I TENSORES ASOCIADOS.A^ y A^ sor:tensores con ico o su reclorocosellaman tensores y La contravariantes el segundolo es de covariantes.p : r) todo lo que siguey se suáeesteíndice. Cuando . Als = s'f Anq.r o su recíproco g?'. Gr.si en el tensor. " rñ. Todos los tensoresque se obtienende uno dado formando los productosinternoscon el tensor aso' asociados el dado. o bien. Por ejemplo.es decir.r. El producto intemo rectangulares .enso¡ cstascondiciones.a _ adjunto de gr? gx simétricode segundoorden que se llama . dikdrk.interpretaremos multiplicaciónpor g" de estamanera: Se hacer : p (o bien." = trq Af. e: r) e¡ todo lo que sigue y se baja estei'J. formado con los ele¡nentos y supongr¿ TENSOR RECIPROCO.T ANALISIS TENSORIAL t71 En el caso particular de que exista una transformación coordenadas xt a ik tal que la forma de de se convierta en (dñr)z * (dE2)2+ .. Estostensores puedenobtenerformandolos productosinternosde un tensor dado con el métrico g. En general. de AD y .fe trQ = sl. de manera rectangulares coordenadas y de 'qué no hemoshechodistinciónentre las cornponentes contravariantes covariantes un vectoren anteriorescaDitulos MODIJLO DE UN VECTOR Y ANGULO ENTRE DOS VECTORES. relación el prirneio es de componentes ellos es V ll DI A. resultael tensor l:4. se llama espacio N dinensionql de Riemann.ro aPAq .por deñnición.4: Se ¡: g (o bien. en lugar de l?!. = cro Aq o bien ¡l = /n An que Ao: ADi estoexplica grc: I siP: 4Y ntc:0sip lq. + (diN)z.hoArAo = . no obstante. el espacio en cuestión se llama N de Euclides.

".*r' = #. A. # # # que constitu¡renlas leyes de tr¿nsformación de los simbolos de Christoffel. t__ ../ . llam€mos A". a rnenos que los seg términos de los segundos miembros sean nulos. . éoQ ¿E é" . .t dr.B A ut = v6o6sa - SIMBOLOS DE CHRISITOFFEL. por lo tanto. est¡s proyeccion€sson = Au-G iA' = #s_.} = { . Lasexpresiones [pq.[FAr.m0" {l"f} un carácteftensorid a los sftnbolos.J zl - 2' drc . La distanciaentre dos puntos tr y . vienen dadas por las fórrnulas guientes: Ar* = g"{e = ar 6tt .= = {6. y 8¡ viene dado por C O Bá .' sus proyeccionessobre las tangcntes a las llneas coordenadas.) r ^^ . Í¡*.o"t d' " /c'oft : x. y .1.172 ANALISIS TENSORIAL El ángulo 0 entre dos vecto¡Es .b.(t) .. - Tclq -. las conrponcntesffsicas de un tensor Atl o Ar. Av . Dado el vector ADo 1. .. 7gr. . sin {p4. + atq.7l) COMPOI\¡ENT¡S FISICAS DE UN VECTOR. LINEAS GEODESICAS. Estarlltimaforma sugiere. _ . lo LEYES DE TMNSFORMACION DE LOS SIMBOLOS DE CH STOFFEL. }Y. cual no es ciefo en gÉncral.12 A yU = {6rrt-A Ap v6st* .. ?/rr ' {" c . ¿utores lugar dc la en emplean s} o f.Si el siste¡nacurvillneo de referenci¿ ortogonal. """ ?rt éxQ ?xr * ¿zJ ¿zh ¿-. A.A" a ArB t 6t t s Anólogamente.llam¡n slmbolotde Chriitoffel de tres signosde primeray segtndac/ar¿respectivamente. # # .: espaciode Riem¡nn viene dada por fL = J''..¡ sobreuna ourva x. no tienen ese carácter. Designando una bara encim¡ a los símbolos exprcsados el sistemsde coordenadas se verifica: en it. 1 tP s"' lpq' rl se. Se puede observar que transfoÍnan como los tensores y que..tt' ?rf .9 ¿71¿v* { .

------.-,_,,'ANALISIS TENSORIAL

bien, aquellacurva en el espacioque pasandopor dos puntos hagamlnima la distanciaentreellos de línea geodésica dicho espacio. En el cólculo de variacionesse demuestra(problernas50 y 5l) es ecuacióndiferencialde las líneasgeodésicas ,1"r' l' *'\pq¡¿"8 | ¿rt drq

en rde s indica el parámetrode la longitud de llnea. Las geodésicas el plano, por ejemplo,son y las correspondientes una esferason arcos de círculo náxinoen

DERMDA COVARIANTE DE UN TENSOR. La derivada convariantede un tensor ,1, resde ¡", que llamarcmos ..1r. se define por ¡, 7An 4 ..?,q = --: 7r9 {;}," orden' on tensorcovadantede segundo que llamaremos de.;ro, ,{',q, se definepor l¡ derivadacovariantede un tensor,{t r€specto
tr

i :1 h'

#. {;"},"
I"' f
f:

un tensor mixto de segundoorden. los En coordenadasrectangulares símbolos de Christoffel son nulos y, por tanto, las derivadas tes no son otra cosa que las derivadasparcialesordinarias. de Los result¡dos anterioresse pueden generalizara las de¡ivadascovariantes tensoresde mayor Por ejemplo, ...P¡ ¡ ¡Pr "' Pr
-" f t"' f'

ot'

-

\r,q l ^" '," ''i

I sl

/P1,..P'i

l)nI ni::;""''"
+ ... +

1",){..'"-c
|,f_ 10, li-.

.

'" 1;; 10,)eri:..,,, )eirl.it
"".

del h derivada covariante tensor,1f...ij t"tn"",o a"

Las reglasde derivacióncovariantede la suma y producto de tensoresson las mismasque las de ya gpo' ¡aciónordina¡ia. En lo que serefierea la derivación,los tensores go0! ó2 son constantes, que expresan covariantes son respectivas nulas (problema54). Como las derivadas derivadas covariantes de del físicas independientemente sistema referendice o cuantía de la variación de las rnagnitudes de que se utilice, son de gran importanciaen la fo¡mulaciónmatemática las leyesfísicas.

sIMBoLos Y TENSORES ALTERNANTES' Definamos el sírnbolo €p{' por las relaciones y.análogason iguales, : ezsr: e.t2: * l, e¿rs €taz:?s¿t: -1, eoc,:0 si dos o más índices -.iii-Uóió e*'. eiroJsí¡nbóios,pués,son igualesa, la unidad positivasi la permutaciónde índices

4

ANALISIS TENSORTAL

es de clasepar, la unidad negativa si dich¿ p€rmutación esimpar, cero si dos lndices el menos8on Los sfmbolos e¡¡, y ¿4' se llaman slmáolosalternantese¡ el espaciode tres dimensiones. Más adelante definircrnos

,pqn=

ft%r,

,fQ' t y'¿ "ftr

Se demuestra que €ra' y €r4'son tensores covariante y contravariante, respectivamcnte,y se denor tensoresalternantesen el espaciode trcs dimensiones.Por l¡ltimo di¡cmos que es posible gcneralizar conceptosa un espaciode ruis dimensiones,

FORMA TENSORIAL DEL GRN)IENIE, DIVERGENCH, ROTACIONAL Y de 1, Gr¡dlente. Sea(Dun escalar ilvarisnte; el gradiente é scdefinepor o

VO= g r a d é = C,r = #
en donde é, , es la derivada covariante de (D respectode .xr. 2. Divergcncir. La divergencia de z{, es la contracción de su derivada covarientc respecto esto es, la contracción de A0,q, En estascondiciones

dtv = At,¡ = At

t

*rr¿
= # -

ou,
$, untcnsor segundo de

3. Rotrdon¡|. El rotacion¿l I oes de 4,s - +,
Tambiénsepuededefinir el rotacionalpor - eñ Ap,a. 1. I^rph¡ittr¡

del deQ, Comola laplaciana escal¡ré es la divergencia gradiente del

= v " Q = a rv @ ,pt* < G d u fi i
En aquellos casos queg < 0, y'! seha de sustituirpor y'-g. en y'lgi en lugar dc y'-g. comog < 0 escribiendo teneren cuentatanto Sepueden

sc$in la ourva¡' absoluta DERIYA.DA ABS¡OLUTA INTRINSECA.Dado ,tl, suderivada O t^, queescribireoos de esel productointemo de la derivada oov¿riante I #. f;, "p, +, tanto, la derivada absolutao int¡lnseca vienedadapor
6A^ Et Análogsmentc, ¿A^ dt

*# l,,I
li.lr#

lAp E¿
r€spectivamente.

=

¿A'
¿t'

por absolutas clla Los vectores o At setraslailan Lolargo de la curvasi susderivad&s I' t
No hay dificultad en generalizar la dcrivasión absolut¿ o intrlnsecs s tensor€sde mayor

--"R
ANALISB TENSORIAL

t

L/)

RELATM Y ABSOLI-rTO. tensortrP-t"'! se llama tenso¡ relativo de peso w si rJn TENSORES
'7 " ' n

oomponentesse transforman de acuerdo con la ley.

t' " 1"' ' ¿

¿¡9¡ 7{t ?{" ,et"'qa ¿74, a;I ^\...h ;Á '' ;4 ar", " ."", I |}xlu

el Jacobiano la transformación. w: 0 el tensorsellama aósolaro esel tipo de de Si y lff I del que hernosvenido hablandoahora, si lr: I el tensor relativo se conocecon el no¡nbrede üd tensorial. Las operaciones adición,multiplicación,etc., de los tensores de relativosson análosas pera tensores (problema64). definidas absolutos

J:

lr-

I

Problemas regueltos
DE SUMACION DE LOS INDICFS REPETIDOS
F¡c¡ibir cada una de las expresiones siguientes teniendo en cuenta el conyenio de sumación de los fndices rlp€tidos.

ío) cl@ =

.,

:

¿ó.. dx.
)¿k t-t L=¿x1 ¿t

+ rdz. ot

aó.^ +

.,.

+

? ó ,r ¿tt_
-ot'

.,
'

?ó,¡
}rJ

t

(ó) "-:dt

s=h

=

Ack t-e + ::_'-:_ ¿r2 ¿t

.

Aíh ¿r1Í ¿rr da

díb _ &h ¿rñ ¿. ¿r¡ ¿. ,h ,h d.s2= thb¿rh¿rk, N=3

(c ) ¡x1f

+ 62f =
.,

+ ¡rs¡2 + ... +
i.2

(rx)'.

(d) ds-

tí(ar-)

,, o.2 r gDlax-) + gotdxs\2 .

d{ dt'

(¿) >

33Añ

?=1 q=I

>

tA^dr' dr'

trodz' di l , N = l

Escribir todos los términos de cada una de las siguient€ssumas indicada.
t

io¡ o -rh.

?=, "iu'u
xon
2 AódA'

= orr'1+ ot." +

t

J "... JI
+ Ap¡A'
Ir

O\ AN f
I son
I ordeL

=

A¡ 1A'

+ Ab2A'

+

r"r = 'o$fi, n='. 4"

t76
3 -'.s 3 , ^i ot¿ 7rh

ANALIS$

TENSORIAL

¡1' n1t 1a{;, a;s
3

-

^ i -. or' ox"

,!r'Ei, ar- ¿t"
D11 air- ars
+ ,:= ' o121-'' ot

of 94.9X_¡ . gl, -i -- o{ + gJ"-t-¿r. ¿:"" ' - e. &"' ?¡r

6zt{r

a."" ' %.arr a*"
4r* ór' &' 7x2 ézB

?¡3 ?¡1

&s
?¡1 ?¡3

Dxs 7* h'ñ ¿f

' st"p

.

X"

' toñ

a¡"

. go ?ro ?"3 art ar"

Para r€ctangul¿r€s. 1V:2' 3 y N= 4, hallar el lugar 3. Scan¡*, k :1,2,,..,1\¡ las coordenadas que las funsiones que repr€sent¿n siguicntes son uniformes,con S€ las expresiones. suponen ti¡uas o indep€ndi€Nrt€s, cuando ¡c¿ necosario. (a\ a** : l, siendo a¡ constantes, (cn Para iV : 2, a,xr t (er, : l, una r€cta on 2 dimo .nsiooes el plano). P¿r¿ /V : 3, qxr + a,Jr' + a$t : l, un plano en 3 dinrensiones(en el espacio)' Para iV l 4 aúr + a¿c'*... * ayxM: I es vr hiperplano Q(ano sn el€spaciodc N :1 . P¿¡t N :2, (¡)t * (¡)l : l, una ci¡cunferencia de radio unidad en el plano. Para 1V: 3, (¡)¡ * (x')' * (¡)' : I, un¿ esf€ra de radio unidad, dE Para N ¡ 4, (¡r)¡ * (¡')¡ +, . . * (¡n)' : l, u\a hipetesferu radio unidad, (c) * : *(u). Para N = 2, ¡r : ¡1(¡), .rr : ¡¡ (rr), una curva en cl plano, dc parámetro¿. P¡ra 1V: 3, rr : .rr (r), ¡' : ¡r (r¡), ¡' : ¡' (¿), una cuna en el ospacio do 3 dimonsiones. Para 1V¡ 4, una curva on cl €apscio de ,lVditrrensio¡Fs, (d) x*: * (u, v\. Paru N :), xr : xL (u, v), x' : xr (u, t) es una trsnsformación d€ coordensdas de (r, v) a (¡r, P¿ra/V: 3, -r1: xr(a, v), x.: x.(u,v), xr : x' (u, v\ es una superficie en el espacio dg 3

(b ) * *

z s¡ones, parómotros y r. do

Par¿ ,¡V¿ 4, wn hlperwperfcie.

VECTORFÁ Y IENSORES CONTRAVARIANTES Y COVARHNTES. 4. Esc¡ibir ley do t¡ansfornación lostensorcs1"¡ lio, 1t¡ Afi, la dG
(o)

rc\ Ct .

rio,'

"úo##^i,

Par¿ rccord¿r la tr¿nsformación, obscrvemos quo Ia posición rclativa dc los lndices 7, q, r, en d niemb¡o os el mismo quc on ol scgundo. Como estos índicrs están asociados a las coordenadas t y I ccc t',1, *, lo cstán, respcctivament€,a los r, C, r, la transfomación p€dida sc cscribc sin diñcultad.

A. A¡ ¿' : ó. Er :0.h o^n t77 (ü) 8n-"¿= ¿. . Obsé¡vese quc la posición d€l Indice k es la ad€cuada.' ! ' ¿/ (a) Consideremos transformación coo¡denadas : d(xr. I f) a (x' Dd e 3 . xt : z.h "J . . dicho de otra rnanera. o el tensor cutmscomDonentcs ó y se escribe en la forma grad d o V C. de forma que -C("'. de ¿. n). l. k.í ñ. ó(xr. y (c) decir sus grados de contravarianz¿ o covarianza asl como su ordgn. Para aquellas que lo sean establ€cer sus grados de contravari¿nzay covarianzaasf como su orden: (a) axh. (a) Sf. x' : y. escribir €l tensor con la notación ad€cuada. es y l*. son jj. .(f¡' . ) . = 2y-22 = 2"2. s€ transforma al pasar a otro sist€ma dq i¡ coordenadas de acuerdocon la hy A (p ." a"" {-¡ ¿¡" Ñ "¿¡a 7¡? . At¡. A. : d¡' atr de la ft con lo que dl es un tensor contravariante de primer orden.r ^\t. es deci¡. 16'¡ 99J1.^) (a) ¿Es un tensor dicha maenitud? (á) En caso añrmativo. un vector contravariante. Hallar sus Sean . ¡2. Sean d¡ las componeotes covarianles en coordonadas €sféricas ¿r :. componenles covariant€s cn coordenadas esféricas.. (á) Af'^. 6 es una función de ¡* y.q .t. que €s función de las coordenadas xr. . un vector covsriaDte. . . = zy = a7a2..¿.{¡ las componentes covariantes €n coordenadas rectangulafes xr : x. ¡9.{ /. ¿. (ó) En la transformación xe : ¡¡(6\ .r.ANALISIS TENSORIAL ¿tl ¿iq ¿xt éi l. Entonces.rv)..l ¿. (") Tr€s vecescontravariant€ y una vez covariantc con Io que su orden €s 3 + I : 4. tivo de su caráctercovariante. Determinar cuál de las magnitudes siguientes es un tensor. por tanto. En estascondiciones. Yor lo tanto.t .2y-z'.t @\ óP = ¿.'" Una magnitud A(j.6"). I Obsérveseque en + -o r aó el índice €stá en el d€o@rin¿dor y quc. .. o el grudientede j4. .t:Z) árR . xN\: 24 ¿ó a* Axk A{ A0 : : -a¡ : -Ar¿ Por la regla de la derivación parcial de una función de función.El tensor oJ(. á ag art Ait a) e* aó es un tensor covariante de priner orden. Las componentesde un tensor covariait€ en coordenadasr€ctangular€sson xy.es un escal¿ro inv¿riante(tensor de orden cero). . . . . por ello.s ) ? - = o¿4 0+ 4 . se transformaen Á| : fi' fr fr decir. actúa cono subfndice distin. As = xLé (8-49) cn donde no deben confundirse los superlndiccs con exponentes. Enton@s.8.

A. : (-r sond sen {) (rr san.1 ^2 1.ANAIISIS TENSORIAL Las fórmul¿s de aansforu¿ción entre ambos sbtcmas do coordenadas son ¡¡: ¿¡ 8€n t¡ COStt. Por hipótosis. comoen ol sogundo mi€mbroaparecen términ dos *. : -AArA. . 'r : 5r l8n tr S€n t¡. Ox. esun tensorcovariante prim€r orden. dar átt F' ^2á gzr¡ ao ¿. = # S ¿4 ¿h =:--.h d{ d. ecuaciones dan las componentes las (1) pedidas dxt 1xr . tonsor've¡emosmásadelaoto (problema52) cómo añadi€ndo a ff queesun toinsor.f ¿:| ézh ¿ns r-l--i or o4 "P t. De¡ivandorespectode ¿k. an.+ az. -ñ -56 4 * -56 At ^.d sen {cos {) 0 + (¡ son cosó) l2rsengsen ó-r'cos.0) + (0) (¡¡ send cos0 cos C) e. Oanostrar que ff no esr¡n t€nso¡a p€sarde que. -aF A+-aF A. . x¡ : ir 666 5r En estascondiciones.+ 1xr A.{.A. Ahora bieo.-t: (rcos0cos d) (rr s€n¡ s€núcos C) 0 + (rcos0 s€nC)(2¡son sen/-rrcos¡0) 0 + (-¡ sond)(r.n -ñn. sen0 cos0 cos fl .¡ "2 dA¿ + + é" . .. : 0x. de ._(¡)) : (8€n. cos C)(¡r s6n¡s€n Ccos l) 0 + (seD 8€nC)(2rsen senó-rrcosrO) 0 { (coc0)(r¡ sen0 coc0 cos ó) Ax' 0x. ffi * una s6 transformacomo -'gn¡tud adecuad¿ el . Ax. Ar: 0x. + (cos¿r)(¡t¡) : (sentr cosr) (¡rrr) + (s€n¿r sonr)(2¡.D I 1. ^.Q ZAp &q TzJ óxq ¿¡.

"s ff. ¿. de referencia la velocidaa de función.h ¿rh ¿t de dondc so sigue quc la velocidad citada es un lensor contravariant€ de primer orden o r€cto¡ @ntravarisnte r! I'ELIA DE XRONECXDR. .qts = Aq "o ñ' ¿{ la multipliqu€mos ocuación r. En Abo¡a bien. S ot t c om o ¡ ' = ¡t.t 4f bq 10. (ü) ü 5_ g s q r' ' " Como Ei : I sip : 4y0 sip + 4. $ en el sisteuta dc coo¡dpnadas¡¡. al s ie=r. tl. según la regla dc dorivación parcial de un¿ función de función y teniendo en cuenta el problcllra I I podremos escribir. # B*oooo &l = o como ¡2 Y rq son indopendir:ntos.A) . Las componcntcs dGla velocidad de un fluido en un punto son el sistem¿ t.1 ¿za _ At -r }xr Aiq ¿{ r¡. a su vcz.. = ¿8 . D€mostrar que la velocidad da un fluido €n un punto cualqui€ra es un tensor contravariantc de primer orden. según la r€gla de derivación de una función 7. Por lo t¿nto.d. sotien€ A ot alot{= e!. Cafcular(a) ti. " iúc .ANALIS¡S TENSORIAL t79 t. t2.comprobarque ## = * L¿s coordenadas ¡. siZ/ = fl aq orovn. Denosüafque = # = AA ot$ol. depcnden de las coordenadas. son función dc las coordenadas t¡ qu€.1 _ ¿. = ?:J ¿.

lwgo Ai -lh -8J: d d¡h d.sc8útr problsm¡ 12. como hcr¡osvisto en et probtem¡.rcoci¿ dc lo0 tcNrsorls y ry cs ot¡o tcoior.por otra J : k.y 0 si p + q coño uúa delta de Sin ombargo. 4s Por hipótes4 Af y 4" son tonsorcs. Estc hechomu€straqueen las fórmulasde transfortnación sin las componentes un tqlsor las m¿gniü¡des bara encimay sin bsra son pemut¿blcg r€sultado dc I con puoded€mostrarsa general.V^ Aq = tí lq = ¡tquc os lo ^/ ¿a? 7z? 7"e se quedademostrar másquehacerr : 4.. . a vcces.o. dra R€stando.lE * .e!i¡ 44 drr Oz' bs ba (+ ++.r. .) Orr ót1 ai. son tonsor€s mi$no orden y tipo qus los dadoc. y Osí I + &. el s€gundo cl miombroes 44 - ¿J ?'t.o Q:aL: I Ahora bien. = úih. es un tensor mixto dc segundo orden.usa¡cmos la función ó¡e : I si.rlr+ ñ &h Arr ^N Suusndo.que . cs un tonsormixto d€ sÉgundo noiac¡ónempleads. €Nr est¡ forma no ¡epres€nt¿un tonsor oovsrisnte de soguado orden como con la aotación virios sl €st¡. dpl f6. -B .. que orden.j tJ% = 6j .ES CON IENS'ORES.ry V Af . .bleccr su dofnición.tc ñññ" = H ñ{. 15. on 14.4 Se d€duco. Si d?osun tonsorde asetipo dcbotra¡sform¿¡sc acuordo con la loy do :j o¡ = &i ¿'c ! . pucs. lo quojustifica. : q. t _ih _ih = &J &h lsr (Atq B0q r . Conprobar qw Q : Al 4 cs un tansorsuponiendo que . (a .{1" y 4 lo son. OPERACIONES FT'NDAMENIAI. s€daduce ó. Obsérvescque. Comprobar4r ls sumay dif. Comprobar que 6.1 8 0 ANALISIS TENSORIAL = YY Entoncca.

J.!.{lqrÍ de quinto orden.li son productosras ros dc conponentqs derog f#::""H#.:---El I ANAlrsn TENSoRTAL l8l '¡ .!t*T ti:j:tr.=###^1. EstE etprcductoextemoCtr' : . d€mostra¡ queA!. un conel conveniode los fndicesr€petados.os un iensor. tmcción. E := # # * Murtip. tlr#:s¡:l.3 fi"tr¿l: (a) :¡v¡z:*vsumando n - .J#ii"tffiü.*"..l:itr. Io qu€da lusar a la noraciónClfs.ffi. .f r r o.4.ti:.f. r I que demuestra caráctertensorialde .itrtit:t :f. contravariant€ el en los lndicesp. I :."' I (r. Hemosde demostrar queAllt 6 un tensor.{q #y_###^1.*_""*"*:"_u'"'_"** | t = ¡{lt ###"##^l'".. *a AD.1p. Igualando los lndicasj y ¿ y suma¡do rcsp€ctodo é1. = .ffiifl. q. I -.ic¿ndo. I I (1) te¡dremos: rik= ####"-**^l:. tcnsor. I I ¡¡' I I I T-r.."T. *#Lt"lTTgS'ñÍ." I ====". análogamente. El orden del tensor contrafdo €s dos unidades inferior al d€ partid¿.r}a"tir"s"en es? (ó) Haciendo r:py r:q demost¡ar. un es .Ti:ff::ff":.i.e (a) Como l3l es un tensor.xH"1i. Al¿. y covarianteen r.i"*. (a) Haciendot :." | T--r '--r I I t : .ao.componentes .{lvdf de los tensores es dados.*r*1. f.i.

pllcaclón lñterns y su rcsultado¿rodrclo inra¡no de ambos. ee un escalar o invariante.= ##¡r lo quc indica quc .¿6g ^rst Ei .t .{¿ es un tensor de s€gundo orden y h contr¿cción rcspocto de un soló fridice dbminuye el ordcn d€ dos unidades. Como . lo quc indica quc . Dom$t¡ar quc la contracción dcl p¡oducto cxtcmo dc los tensor€s .^1. Producto externo de A! y ff : Ai Dl'.1. \.^r'o .#". = | . 20. Obcérv€scquo por una dobb contracción.? ¿-.j ¿rs ¿rk ¿rr .##^i = 'inl Ar b rl =##^i I 1 Dc la igualdad A-t : AZ & sigrJf-quo . .t=#}.st aq ¿rt ¿. = *u. .{r& €s un invariante.ANAIISIS TENSORIAL =ih A :. ^t dEJ Por lo tanto. Como .lq = tJ'i #^l'".8. y ¡r. I I 19. El proceso dc multiplicación exrema de dos teqsor$ scguida de contracción s€ llaria malt. hcmos d€ñnido un invaria¡: o eScalarcomo un tcnsor de ofd€n cero.ltrr es u¡r sc dcnomina producto escalat d€ los vectorcs . Dcm$trar que todo producto intemo de los tcnsores ¿l! y 4" cs un tGnsor do tcrcar orden.lS a.ft y sumando. It.-B.l aJ a. so f€ducc el orden €n cuatro unidadcs.{.4á €s un tcnsor dc pri¡nÉr orden que podcmos llamar C'.tel = ¿ii ¿rh ¿r ¿. ^áOt #^"0 = tf.^'. Domostr¿rquc la contraccióndo[ trDso¡ l¿ es un essalaro invatiant€ So ticne HacicNtdo / .l! os un invariantc.0 a ¡ a Por contracción(haciendo* :j y sumando) rosult¿ .tE.s d.t.h tr "'. c-rlñA. y 8{ son tcruor€s. y . -1 A.

-o )-c <. q. r)4' : Cj. Este razonamientose puedehacerde igual forma con todas las posibles a¡' t 0 se sigueque X(p.r y r. Por hipótesis. Como po¡ una con¡racción sc disminuye€l orden en dos unidad€s.u) J . En estascondiciones.fR .el orden del lansor A!4' es 5 . q.7 ¿in fATh ¿'r A(i. A! B!'. que análogamenrc. hacemos f : p y sumamos.t) 8. t) es tal qte A(p. q. . En el sistenra coordenadas una ¡nagnitud A(p. nbqs lo que indica que AIBX'es un tensor de torcer orden. A!fi' es tn tensor de orden 3 + 2 : 5. siendo. del producto . Por contracciónrespectode los índices4 y r. .o. Al = Ln .a-t ^rñ ¿. )=1t A-r qs U1. q. Dado quBfn es un tensorcualquiera. elegiruno particular.h. 3) de combinaciones q y de r. todo producto interno es un tensorde te¡cerorden. q. ¡ : 3. de donde se deducequeX(p. un tensor.k y sumando s€ obtiene A.4 uo. 21.i En fas coordenadastransformadaslii' l(i'k.¡A r .Dl:^ >:i A (j .3)s?:0. y como y las demás nulas.ut'.o. dcmostrar que X(p. Multiplicando."f .Ít >-t t "t b qs P rlí'i = J .Por lo tanto. 9s Otunétodo. y. . SuponiendoqueX(p.. un tensor de tercer o¡den. q. l.2. o bien. r) : 0 como qucriamosdemostrar. con una componentedistinta de cero : 0.Demostrar que A(p. r)Bf' : 0 cualquie¡aque seael tensorffo. Debe resultar como producto interno.k .498Í' sedemuestra. r) es una magnitud tal qre X(p. = .l \ ? Ot- J E nt onc ls .4' un tensor de arbitrario y C. at. r) : 0 idénticamente. Ox Ot' ^ -ó P ¿vJ W# q5 ^*. q. es decir. aJ arh :!r' -t b ¿ab ' -rb Ñ .2 : 3. podemos por ejemploel de q :2. x¡ ¿.2.X(p. El producto externo de dos tensores otro tensor cuyo orden es la suma de los correspondientesde los factores. y Bl'sol tensores por lo tanto. =o I I I I I a""L¿"c.ANALTSIS TENSORIAL l8l Contraemosrespectode los índicesp y ¡. haciendo ¡ :j ----)--E + ar¿ ¿t ¿rt -qs ?. r) es un tensor' .

'-'. ANALISTSTENSORIAL {es 4.tl o bien. demost¡aremos Si Bra es un tensor simétrico.ttp.t ¡'.l con lo que B. Ahora bien.l o bien.n. Por otra parte. e@.tE4 El producto interno ro.0.q. = _Ehj ó.k.n h.t\ _ bL áJ ar. r\ es un tensor y quedajustificada la notacióf] A'Dq.q ?.. como Bfo es un tensor cualquiera.emos.1 : 0 El producto interno por 9]_ 9-" ot' ox \q \.r)#: 0.nJ - = a lo que indica gue A(p. TENSORES SIMETRICO Y HEMISIMETRICO. con Ia que B¡a es hemisimétrico el sistema en (o l-osrcsultados antcriores válidos. j cr. cx af. oxAx = oa . D -b..B4r.si Br¿es un tensorhemisimétrico.. Entonces. es u¡ tcnsor.según el problema 2l t€nd.a es simétrico en el sistemat. la magnitud en cuestión.n. A \p. el casode otrostensores en simétricos .\ = o I . A" .ox' -. :.. # ^*'''uf ": =0 n*'n. n ó1.o = _¿i' :É1 .) es ff . : -Bor.. ¿iJ ¿tk ó -.. multiplicar por $ I cont."1.q.1) ao __. demostrarque no se altera su ca¡ácter de simetfía (o hemisimet¡ía)respectode los mismos índic!¡ p y q al pasar a otro sistemade coordenadas.r.4(1. que que expresa si el producto En esteproblemahemosestablecido casopa icular de Ia /¿ydel cocienle un inte¡[o de una magnitud X por un tensor cualquieraB os otro tensor C..¡ ^ó Ax -_? otJ ra r-. A (i .ae.' proporciona A-P A-q A¡. rri.X.r4 -. que e¡ issultado de Ia transformaciónes 8-Como solo intervienenlos indicesp y 4. son asimismo.É .eeo haciendom : . q. Si un tensor . A(i. 23.o [$ $ [# # t. f. Entonces! Bra -B i u._ ü!ü3uta djró A. l.' 4 !!k a'" ..iÍ¡'€s simétrico(o hemisimétrico) ¡espeatode los índicesp y 4 en un sistemade coordenadar dado.

Y. es un Hallaf la suma S : A + B.de la propiedad conmutauYa.2X2) (lX-4) +(-1Xl) (-2X0) + (1X1)+ (-1X-1) I o \-9 I I o= BA = l-r2 ' 3 2 I -4 -t\ 4l -3\ e l I (3)(2)+ (1X-4) + (-2Xl) (3X0)+ (lX1) + (-2X-1) I I I I = ( rs -s -a ) t \ -t i bimétricos). \-z | -rl B= tí i i ) (3X-1) + (1X2) + (-2X0) (4X-1) + (-2X2) + (3X0) (-zx-r) + (1X2) +(-rX0) = s'{+B= ?ii-íl. por ejernplo.Ak en donde ó. -t) (j:r p = AB = ( tlxzt*(-2x-4)+ (3x1) (4X0)+ (-2X1) f (3X-1) + \(. es é E nt onc e s .eql¡ = i9l essimétrico.th * = on]Ah . la multiplicación de matricesno goza. demost¡ar que siempre es posible escribi¡ é : b¡¡A.& simétrico. o¡¡) = ó¡..cj th o j a . en g€neral.l i l h O = oo. es deci¡. l J l h (d. Se observac6mo AB + Bl. 2 + y = = "31 tj . D=a-B ?. " -s l . Siendo Q : an AtAk.es simétrico. de las matrices ^ = ( : -. ¡19=. I Bls = Ahorabien. -3).tí lión es I'4..ANALISIS TENSORIAL 18' : Demostrar que cualquier tensor se puede descomponer €n la suma de dos t€nsor€s.tJ = = = onj.i-ir) G . el tensor 8r. - Por análogo razonamiento se llega a la conclusión de que la propiedad es válida para cualquier tens. difcrencia D: A-8. uno de ellos siméttico y otro hemisimétrico en una pareja de fndices covariantes o contrava¡iantes.y s'q ¡Gfu .@fqraq'') * ¡1alq aú¡ * ¿@fq.\ A i A h . y p¡oductos P : ABy Q:81. Consideremos.) Lt i i) ( . Tenüemos.69y')= -s9y' esh"-i"imét i*. con Io qu€ b¡n = I@ ¡u+ I I producto I .h+ or¡ ei l h bj nai th !to ¡¿ + oh.

Sin embargo. o bien. (-? l) :) -.* \# . u = (-. -!). + En rcsuú€n.(.) .\ t2 a2r".)=(-. En el caso de tensor€sde orden sup€rior.*. .-n-l\H ''" f l'^ ""1 # #/\. (¿) Las ecu¿ciones transformación *n de eD función de vectof€s columna.'= l)(-: =E n=fl ." puedenescribir en la foma üu .{ a ) (A-R7 = l2 -1pr31- 2t." . a" a. a* /g -¡u^ /.urr. en función de v€ctores ñla (il ffiril() $ nr= ooques€ puedenescribir e¡ la forma /a.siendor (-l .lv: 3.0""(r+B)(r-B) * A 2-82.-'= (: :).. a"\ E\ ¡ a/ a/l 7 6 .-..f @.) -r) )(: (-: ':) tz ..) r. suponiendo .'"\l+ v." de = # ""E \s s *:/ forma .u." .'.0".'"lf ###lf.{+a)( A-n¡ ¡ Í -Bt ..n-'r 1 ^-''(li).sin emb¡ notación matricial no s€ pucde hacer.F¿= (ar # # # l (ó) Las ecuaciones transformación.*/ \¡-. Escribir en notación matricial las fórmulas de transformación d€ un: (a) vector covariante.."n"" * . (ó) toBsor variante de segundo orden.)ft = (-i Entonces."ñ t &3 1 ?/22 ars I }rs }rs I sup€rior' Es posible generalizar cstos resultados para N > 3.{2-82 r. Porrotanto.r &2 zt xs l¡" ¡' ¡'\ .ANALISTS TENSORIAL = 2?. (.. =(l . ..

é: /st. g/& puedc considerarsesimétrico. (á) Como en el problem¿ 8(a). G(2' 2) y G(2. at : y'¡i y Ak : dxki por lo tanto.id.. : s¡¡:0.respectivamente... por los elementosde una llnea. Por otra Darte.f =Q el tensor métricoes 0 I O t" | O ' 2xn' á/ \o : O para i + k lr o o \\ curvilineasortogonalesen general s En coordenadas (a) Desarrollar el determinante 6 = Ear 8!2 g8l ¡ila con sus corest21 g22 g.| a"..o It. d{ : de' + e'd{' + dz' Si¡. ao/ \a".4 r-i ¡-l de o¡denquesedenomina simétrico seSundo un tensorcov¿riante r.3) z tos adjuntos anteriotgs. : g¡kdxtdxk es un invar¡ante.-= Entoncesárg t¡.'-lPor los elementos de la segunda 931 932 gssI g/* de & t) oondientesajuntos. x¡: ó. como dJ'es un invariante. es desarrollo ¿ei ieiirminanti 3) + s^GQ.: p.3|¡ : pr. t . . el adjunto del elemento y en donde la suma se efectúasobreel índicek únicamente (¿) El adjunto de g/¡ es el valor dcl determinant€que-res-"ltade g. D + sn G<2'2\ g* G(2' : e .. -4 ójh -¿rt Zzc = .r. siendo G(. = (-1 )" ' ¡" ra ' '-"' . Capítulo 7. E dr bdzq = "pq-.r "t # ffiV tensor métrico o tensor fundamenlal.demostrarque gft es un tensorcovariantesimétrico de segundo Segúnel problema 25. (ó) Demostrar q\te gtkc(i. d{ : dr' I f d0' + rt sa '0 dó'' Si 11. -"jh -- d re y d -. d. estascondiciones. 187 ordcn. Cap' 1. (a) Expresarel tensor métrico en coorden¿das: ciltndricasy (á) csféricas. S""1 Adjunto de6€ A d j untode tn " = (-1)2+" = 1-r¡2+ 2t:t:" 1' l tsr 6sol I trt tt"l t"t gnl ol En Llamemos G(2..: gn :0' g. ..h . Si ds.D2t lg".A¡!: I' Cr. -V ü "rt¿rt ¿rc ."\ = /r [o \o o o\ É ol o 1/ to r. segundafila en nu€stro caso. (').trs l . A djunt odes .t2= e. g$ : ar' : 0' matricial cs métrico forma en El tensor /rr. (¿) Como en el problema'1. z.ANALISIS TENSORIAL ELEMENTO DE LINEA Y EL TENSOR METRICO.x': z resultaS¡r:l.r. et que pertenece elementogir.suprimiendo la fila y la columnaa los ' ' *ot consiguicnte. y (2) anteponiéndole signo (-l¡i*t' ii ^ . k) : g. |)..

/r g .3) : 32.EoqBo es un vector covariante.Se demuestr-¡ es un lensor relativo contravariantedo peso dos y.* es simétrico. C(.IS TENSORIAL (á) Aplicando resultado (¿) a cualquier r o columnatendremos G(. en Estos.G(3. como en el tado (a)./'.es decir. Obsérvese el adjunto seha no en fa forma GU. - AI ser 8q un vector cualquiera. Ba . ¿) Si 8. segúnIa ley del EI tensorgrft s€ llama tenso nétrico conjugado. El resultadoes el mismo aunqueel determinanteque se sea de orden N. Seestablece.g¡¿grt : 0 si p E l. g E n to n c e s . y 0 sí p + j ):61.4 es un tensor contravariantede segundoorden. (¿) Consideremos determinante t. Hemos empleadola notacióngit sin habe¡ dernostrado validez. en dondela sumaci@ gi¡ el de I seefectúa el índicek solamente. Í) en lugar de Gik. es un vgctor contravariantecrbitrado.I88 ANA . k) : 0 si j * p.jsultadosson válidosaunque : iglr seaun determina¡: I de orden N.túa en el : 0. k) el adjunto de g/r en el determinante : lg¡k | + O. o bien. el t. g¡¡ JlJ!-C( ñ I¿\ I. en donde la sumaciónseefe. -Ls*G(3.en el problema34. 34. G(3. k) : g. l) G(3. o bien. tn 999: Por el probfema32. Su .- t-l l que es cero por tener dos filas iguales..l) + enc(3.3)= o e. (ó) Igualandolos elcmentosde cualquier pa¡eja de líneas(ñlas o columnas)se demuestra. k)lg.Multiplicando resutta! g¡q Bq : giq goq B' : ó1"Bp : Bt .2\ + slr C(3. en consecu€ncia. (a) D€mostrar (á) Demost¡arque sk G(p." por los elementosde su última fila es nulo.. que g¡.I s¿. gpzl -1r -12 -13 | 0.g. que g/&es un tensor su variantede segundo que orden. o bien gte Be : P t. que gik G(p. esta generalización del con tensor qued¿justificada la notación 6r* (problema propuesto 152). obstante. Como g.* : G(ia k) g siendoc(j. ya que no es un tensoren el s€ntido usual (absoluto).¡(: I síp: ¡. Por el probl€ma31. 33. Demostrarque gr¡ grk : óf.2. k) : 0 s\ j + p. también lo es. y lo mismo l€ ocurre a e¡r : G(j. Dennimos . Demostrar que ¡'ift es un tensorcontravariantesimétrico de segundoorden. .gr* gi¡ : l.

P or Io tanto.g : (á) Los adjuntos G(/. es decir.3)= c(s.2 ) 2 0 . C (3 .) .L) +4dr2¡lé.gi& : 0 sil + k.) :.2 \= G(2. y(á)gr¿ correspondiente ds2 = 1kfuL\z + g(dr2f + 4Gi3)2 -6drldr2 a (o ) gu= 5' t p= 3' % s = 4 . matdz del tensor métrico conjugadoes It Io \0 t (á) Según€l problema 3O(ó).8 e = 8 2 !--g ' t = 8 e ' 2 . y en forma matricial j+ 10 0 \/P ( 00 . ('i1(:.3 )= 6 .C (2 . f t2 = 3 /2 . 1¡ = 6.O 01 t0 01 10 op2 00 0l =0 I ^2 _ adjunto dc g. t = 189 100 0 p2o 001 adjunto de g.1)= _6 E nt onc €s ..¡ tn 2 1 adjunto de g¡3 c adjunto de g¡r -= I Análogamcnte.1\ 12. g rs= 631= 0. (¿) S€gúncl probloma 30(¿). G (\. C B = fr= _S /Z Obsérves€ que el producto de mat. C (2. = C (1.ices(ai¡) por (gr&) es la matriz unidad I. = I 0 Como en (a) se deduce se pu€deescribir 6 o o\ vp 2 o l o rl 00 Po 0 É s€ne l e l=" sen! d = I' * = 1r.. f* n' 9' gk :0 pa:ra k. g p = tz = 3 .{'.2)= _10. 911 = 2 .. La. . I ñ2 P ..3)= c(3. t^= * -_S /2. 0 32 24 5-3 -3 0 Hallar (a) g." (. = 5 .&)de 9Á son = G ( 1.ANALISIS TENSORIAL Expresar el tenso¡ métrico conjugado en coordenadas:(a) cilíndricas y (ó) esféricas.

= f tlqo-0 = glqAb E esun ¡nvanantc.tq con lo quc l.¿iq Ah ?. -o (a) Po¡ el Droblema l? n. 39. Defnimos . /. . (¿) De¡nostra¡qúe L.r90 TENSORES ASOCIADOS.r{ . 38. dol vector de componontes t. (ó) Dcmod¡ar que ¿z : gm AeAa. (ó) Como ADA.l . o invariantc.{¡ y . .4^. Entonc€s.l* s€ llsman osoc¡adot. Si At : gre.th t. dc 4 4 . 6 un inva¡ianlc. ¡'= t.ADA.{r. ¿ : l rl" . €3 un invariantc que llamsmos ¿t.k Ar : 61At : lr . b) Seá. demostrarque A. A. 3E. son '@ +r{t cs un escalar. = 6rotr.f nq U tsmb¡énlo es. ortogonales. dichos vector€s ia cono el coscnodel áagulo entre los vectoresAo y 8. 37. cs un escala¡ o invariantc. y contr¿vadantes /.{¡ las component$ covariantcy contravariante un v€ctor. : 0. dÉ tl \= .. .ft trtn. L. rq . = aini = (ó)Dc(o)..f = ##+¡ = a !.ri .a m¿gnitud 6calar.:gk4 Los icnsor€s de priner orden.t.{. o bicn Ak:gk At gL g. : Multiplicando At: gh Al - ANALIS$ TENSORIAL gtr Ar g*Ak por g/c resulta. .lr r. : gr. (c) Si lr y 8r son do6 vccto¡€s. thtbtl chl A¿.y BaBe invariantes.i .n y . con lo que '1t? trlrnq coe I SagÑ ADBa: ADB. demostrar quc 8.lt *llañ^módulo tes. Rcpr€sentan las componcnt€s Y contrava¡iantes de un r. En cstas conücio¡¡es podrcn¡os cscribir. cs dccir.€ctor. .

" = * cos d". A!. cts t/e. ds' : gtL@xt). 8. la forma métrica... t.i:. o bier..rg u + a " c . eD.*r *a la 1 . ¡r : constante. (c. o bien ADe.s.o z r n e l e l= t * h . también se d€sprend€ qué gr.. Dc mancra análoga se deducen los otros ¡ssultados p€didos. co a o .3 f. : gtDgka gb Attl Q) A. : g". Entonces. "Tffit5fi*Tjlt ánsulos 0". y.Sb A.gn : Si .\: ¿2. ' g .: l. o bien Aok¡: sta. o b i e n g .o bien.1.. Por lo tanto.. enlÜre y Ai a Ai """ AI= fsoti . Segúnla línea coordenada¡r. p: 4: 1. (c) Alitr':t sots. : 90". Aeh.ip : s q :2 .. !4 de : _!. Por lo tanto' cl v€ctor unitario según r& t¿ngente a la tnea ¡r e. + c¡' s!. de Demostrar que en un sistem¿ d€ coordenadas ortogonales Del problema 33.At. An álogam €nt e.= 1 -' c".Í: skgt.:f.kcd A.- I F' r _-_L ". v 0¡.sq: -l: ! 8tt ¿i.s * : * . ei= ftt!. . De la ca¡acterística simetrla.ANALISIS TENSORIAL Expresar las ¡elaciones entre los tenso¡es asociados siguientes: (a) Atkt y ADqb (b) A.entredoslín€as 0'.Anároga'cnte. g. : a$ : O.i't : : sotg* ett AIliI.1 y Aek . : C1r : 0.y ¡r : constante. toniendoen cuenta el problema 42. coordcnadas un sistema de curviÍncokidimensional cos op = ...A. lo¡ vcc- tores unitarios ransenres rneas a l¿s coordenadasy x¡ x¡ EI coseno del ángulo 0.:it l9l @) A¡kt : tto gkc gh Aoc. Se dcduce. = I ffisn Demostraf que en un sistema de coo¡denadas o¡togonales. = I ffi..i't..= cos d. an : ar.:.fácilmente problema 4l hacicndo 0.0*:0!1 del gpc : Ecp.y s íp : q : " r" :.

4 .{.-rr"tn .. n.q] + fqn..} .'. Enúoncos.} = ?:u a* = r.. + [q.] Obsérveseque multiplicar Ípq.] " . = o . . {. ma"*.*.} = .tr# = -/" .} G\ lpq.e . rr"{.' tpcu). i."nte. k. EI lpq. 4 (c) Del probl€ma 31. {. _ .¿ = lqp.. r = .ANALISIS TENSORIAL SIMBOLOS DE CHRISTOFFEL.pl . } respectivamente. .'*\kl l:"1 (ol lpor. {.34.r * . . . ^k . n.= ]. =** { oi} = -" # -¿ J b t r..i]) o bien _ z t . k) sumandoen el índice k sblamente.* o* i r.} n. q.7r4 ?'r '1u ¿'q d¿ ¿'? arq = 0. [p q .3?-l'ol.i por p. = s"'[p c . 44.!] + [i''. = [pn. Dcmostrar fpc.r. baja¡ est€ fndic€ y cambiar las llaves por colchetes obteniéndos€ [pq."(D¿) { Y-# rr.r7 = t. Mufüpticandopor . rl por 8't tiene el efecto de sustituir r por J.= -t-Y €n .1] cl =# "a ". (") 45. de donde se llega al rcsultadopedido sustituyendo.} = {.} o b i e n . Demostnr 7tu" . es dccir. -rt'r¿'p t.=r r .} ( o)pc .[pc. n l .r. @\ ".r"' -* .} {'} ticno cl efecto de sustituir s por r.f. (b) > tL )^ ¡ #(6"'til = i.rf= lpq.kJ = t^{.# = -si'lh t[¡-.:'*_."{ . * ". I ) / ' {..l . o bien por los corchetespor llaves obteniéndos€ .*rrrS 6¿t.{.o b i.. elcvar este lndice y mu¡tip¡ic¡r *t g.\. g = g¡aG(j.

7'.Q ¿¿i ¿ir. . ?30* ___::: = ¿rf TEni ?zh - á"Q ¿"1 ::-:L Z." ¿.ANALISIS TENSORIAL 193 As : GG ¡)' Entonces. ar" El tt^ = es"' # = '({. :. 1z¡c o mtu = o 4p ari -. ¿"1 1re ari ?ij ?.s ¿. t. Deducir las leyesd€ transformaciónde los simbolosde Christoffel de: (a) primera clase.8s. t l + [ rn . '!!r ?g = ?r = "t¡" u"tt. -. = . Ahora bien.(ó) s€gundaclase.r ¿ri ¿Eb¿". 22rr ?"1 ¿-"1"rf ¿b ¿t ¿'.0 dqo z.s d". ¡ ". / ] ) .b ¿rQ ¿rt! ¿ir ^.." al ñ ¿th 7. r. . ¿xc ?'rr # ¿-. m y p. ¿a -Pq O{ +_ ¡ Ox l ¿ír Ari ¿ih -Pc Por pe¡mutación clclica de los lndices k. i" .. ñ' # ?rr ¿rl¿r.d. ¿"" á"f ?2.c arl aE. ¿2n. ' dü¿-J ¿.r ___t_ :L 7go.'{. ?rt a-.} Por consiguiente.^1 = ¿f il ¿"Q 7rr . = W ts: r$ Ot' Oz- s€obtiene gn" ¡¡t.}) "r¿*' Li"l' I ag = f il l. s-' LPc'tJ + ¿r¿ ar" a.oE¿- = t s J ' (ljn .i"i l¡ l a = #'"'i de donde ss deduce el ¡osultado pedido sustituyendo j por p y nt por q. q. ¿."} ¿2 {.1 ¿.. noI contrene t) explictlamente gk' sumandorespecto ah de j y r.. Ttrb ¿r.t t" t)q ¿in ¿rt . -o # # tro. como G(7'.. ¿rl ¿rQ ¿r' (41 ¿l ¿u ¿n (b) Multiplicando (4) por p. ¿h¿l "rf Restando (1) de la suma (2) + (J) y multiplicando por ¡ sededuce la definición establecida d€ los símbolos de Christoffel de primera clase.

t -i . .#*t =##{ .} Por(a): = c"'lpc .. l lp p . Dtfi ¿{ ' "t" .. ." ?rf Si los índie .¡¡r. fp". resultado ¡lt.l# yoquo6. ¡ son d¡stintos. .rf ¿rQ ¿u. .i r : ".} #*y_ f.t¡' . Calcu¡ar los slmbolos d€ Christofiet de: (¿) pri¡nera clase.. I. ls .f .p 1. r"'fre. lsin sumar¡. [pc.. .r é' tl -t " "tC arj arl a. 4. 47'Dcmostrar arr'*:. ] . . (á) Por el problcma 43.qfr. = I 2 ¿rq L¿tit . ''t = !(dt¡' . Dcrprob. Entonces.s f.) uurtioricandoDor*$n. (c )s i p=e=¡.¡r¡4ó(ó) ### {. .}## Dcepciando $$ * tn* " pedido.ANALISIS TENSORIAL 2.*#t3{.in .9 . {.p] +(!A.J a".r"¿ lpc.'f = {r"r} ¿. F' .] [pc. (ó) segunda clasc qr un cspocio en quc gsi p *q.% ) si p. E. y = s s s I p g . p ]= + ( * " * .a. rl : O.2 ¿." lrol ' . [ p p . s ] ' [ "1:"] f.s &¿ ..c.[pc . ftly" .]*-%J z ?rt \ E.1¿¿\ ?.c ¿¡n f s ) tJ y ¿2" ¿. .u'o"r¡ . ?2r¡ = t rt a r" ti¡ ¿* - ¿ rl ¿ rq l^ | ... = sip. rf = o s i ..r I t Tttl ?.t tlftero = e"qr¡.F "r.} . 2\a. et 6 t r'1" r f¡j ¿l ¿. Aquf no hernos ompleado €l convenio dc sumación d€ los índicts repetidos. . fpq. gt : 1.

7r2 u' ¿A . g" : l.42: í. o ¡ = c o t o " = ¿."] = -t ¿ $ p 28ss ?rs ' ts" _ lpq. Expresar los símbolos de Christoffel de segundaclase en coordenadas:(a) rectangulares.t E. Los únicos símbolosde Ch¡istoffel de segundaclaseno nulos ocurrcn pafa p :2 ó 3..ot =1r\= 123t I 22 4- ? c"".¿. ó | ?sEo = I 7" r ü*n.} _ [pp. Estos son ..' 9 é y.} {. 7r' = 1 b. g$ : r' ¡1 s€n¡0.7=t? tr2t 422 7x .: l. {.J -^ ! ¡p * n . puestoque en coordcnadas del grr : Osi p + q ortogonales (a) En coordenadas grD: l.. h)= Si p. . 4. : p. 78r" 7'1 _ 2 é¡ ' 2.} {.¿* 4o = -rseúo = -* n lc o s | f zl lrrl {.. -_ tPY ' f ) (ó) En coordenadas zy.¡'.1 " i =fp \=cf -\e \w f 'Si p =91s. según problema cilíndricas. {.2 zP*n'0 70' . rectangulares. x' : ó y.+.L ) {.A.--I\ \ ANALISIS TENSORIAL 195 'I Sio = o=s. Pod€mos utilizar los resultados problema48.} 4r. t _If-t = _f ={'}=. grz: r. x' : 0.} {.x": ¡r el 30(a).} =1 r\= t13. = . Los únicos slmbolos de Christoffel de segundaclaseno nulos ocurren para p : 2.r ? d 1 ! ¡2 * n .f a<rt -c' I ?¡ {.!g :ll * dcü = .!!¡"*n. o ¡ ' 42. {.11 {. segúnel problema 30(ó).¡'!J: l.} te..} JzI lrz f 7go = 7xL (e-' = 2e' ¿e V la"L (c) En coordenadas esféricas.r =z¿r ' "too' r n =.07. con lo que f " ) = 0.p) _ tll = 0.} ü +H=i* .e¡ = --l -:b 2 7¡' 2gr. Estos son 1 . =+3¡r¡=1 z?d = .n.} -2" = -i r) = . cilindricas y (ó) (c) esféricas. : r. ¡ son distintos.r: 0i.} {.

teniendo cuenta €n .. Ot tlt dr ' FP.q ds ds lpq I Hemos de haflar la cxtrcmal a" fh J.) : ?(4) : 0.2r 51.r'.l ieYt/z z6roil = 6.4rPfl dt'?i a" = o. " l¡. derivandocl integrando.trun!fu !. #rli'. :-. út -. Tendremos.fr.#.!¿= o como ? es arbitrario. i1 at seauoa extr€mal (¡ttáxima o s€a ¡ : x(t). la curva que hac¡ extremal la intogral /. las ecuaciones Euler adquierenla forme AF dih que Ahora bien.Drobleñl013).'*r.(# .[rt" Fqr.ix) ¿t El r€sultado fácil de gcneralizar la intcgral fh es a . La condiciónnccesaria queallo s€veriñque que f I para es Estaesunaextr€mal bicn..TF de .o + llr=o = J¡ b.o irtoo.r'.t.i2. fT -tq dt mcdiant€las ecuacioncs Euler (problema de a¡ = = ii dt* irr*. ANAL¡SIS TENSOR¡AL para que Dcmoshar la condición necesaria que / = | ma)esque--+(=)=0.E .{'. si( ind€pcndi€nte de l. €s una curva muy próxima que pasa por I' y rr de manera 9ue ?(1.. r1t. 1. l¿J ¿. Entonces ¡ : x(t) + (? (r).f'".'dx ' *d.) .o .. E¡ de 1 para estacurva muy próxima os Ie = .tt. Demostrarque las líncasgeodésicas un espaciode Ricm¿nnvienendadaspor{{ en = *l . . \ = t = t.f.. /--'---------= con F = y'gooi/ iv. x+eq.= o f Pn+ * " ¿¿ dé que pu€d€ escribi¡se en la forma = .i'. de . x.suponiendo válido el proceso..rlL de la qu€ se obüGne ! 4_ar ! 4r = o 7'E dc éiE qre * llafirzn ecuaciones Euler o de Lagranee (.* [. i+ei1¡ at para € : o.196 LINEAS GEODESICAS.

o = ltlt ..o = r' ülTt o i€ n ." {. t¡'.}n) #(#- .##{.o*oo%. dr(-T-) ... != t y la ccuación cscribirá la ec ff uurtipricanad¡iprlt *ooúr. \ *f ¿'q ds2 lrrJ a" ar =0 (r) Dcl probloma47.0. ¿i¡ ?rl _ érr áar ?nt ¿zJ ¿*t'ul ?¡r ?¡r ¿i ¿rt ( r ' tr' &i&h Sustiú¡).¿ '' t ^n. eJ aro r n a. } dAi '¿"b -'"##{.o .AI{AUSIS THTSORI.! ¿ % o ! r o " = # : -?B ?r9 2 ¿rh . . cn .o ¿o sc co¡rvicrr. r 1 * i! " . €o - litit ñ l--t ar' - 1.f).tÚ * ¡P q . .}. *3o. t'. z 'a'c ú' d 'e .staló (.?ql..7s t ¿l ¿t. üoo ..AL ¿ j*{ .%* ' ¡*'a S { = 0 d2rr . I . i Empleando lqngitu{ dc ¡rcrJoodo parámct¡o.-'! .!= t.

ANÁúIS¡S TENSORIAL aon lo qu" 1! - I " L osun tcnsorcovariantcd€ s€gurdoorden qu| * |lanr &rtvada -s 7,Q tpcf Ae respecto xe y * err,ritc An.". de

(á) C omo =4^ ' , I
ot

(2)

d
?z'

-

¿ r J{ ü ,ír t
7rr éxr ar¿

a ' !^ .
drr ¿"t ¿íE

Del probl€mr 47, pcnnutandolas coorderadas y i, x

i* ={;} ##['J #
,. \ a/
lul lrtl ¿"" ¿,n
&i ¿rl ¿zt - #*'¡71ílil l ' #A ' ¿,t ,t ?

Sustituy€rido (2), cn

¿ri = a;i a,t ?4
?¡l ?r, ?zt ?,t ?*r a;¡ a,t

Qd = ¿-,i¿,t _ f"l!d

4^'- #'i(:,1¡

¿,q = ¿zJ ú 1o¡u¡ ?d¡ " - f 4¡ t ('r, ¿,t A* ¿,c - I'ct ¿,, a?¿
o bion,

áF ' 1*, -i 1"

¿Ai

ñ

*#

¿zJ d's

(#.{;"},)

^t con lo que dA + I P t ¡s os un tensor mixto dc segundoordcn quc s llarln de¡lvada ári tCs, At res¡nctode x4 y * escribcl:..

53. Escribü la derivada cova¡iantc resp€cto d€ ¡. de cada uno ds los tcnsor€s sigui€nt€s:

(a\A¡p, ¿rt,ol el¿, (b) <¿¡ o t*! . 4r,
(o) AJp,q

l? - {;}o'-

{*}'o

ih (o\ a- ,c

. , , AE,q !
t¿¡ lJ ht,s

, {i"} # -{¿},; ,;
* {¿}¿

' { #. {i"¡"';" } ,u

- {¿}'j. - {;"}'i,

ANALISE TENSORIAL

r99

ihl (c) A ¡ n, q

=

¿ nt!
E9

-

l,"qf ^ s'1

l "l ,J ¡t

. {i"},Jl' - {,",},f '{i"},;:' {i"},¿",i -

54. Demostrar que las derivadas covariant€s del. (a) g¡p, (b\ gtk, (c) óL son nulas.

(a'tsp,o

3-{;}'",-{ü},,"
,,tL
dz'

_

l¡c,tl

-

Ítc,¡l

=

0

por el problema 45(a).

ih

=;.

?¡fi
dr.1

= {;,}* . {1"}'o 0

por el problema45(ó).

I
¿'Q

,
dd¡ ctt a -

{;}'j . {;"}';

,

0-

{i} ' {;}

:0

55. Hallar la derivada covariante de Atr BII respecto de .xq.

=+ ,^iuli,,o - {¿} - {;},i,i d,; . ' {;"},;,1{;"},i,r {;},í,1" -

. {;"} (#-{¿}d ,;)"i' . ^l(#-{;}':'. '{;}'f) {j"}';"
= nlr,rtl' , tl,, ^!u
S€ Ducde observar cómo la derivada covariante de un ptoducto de tenso¡es obedece a las mismas reglas de la dérivada de un producto del cálculo dife¡encial ordina¡io.

56. Demostrar que

-¡r Gjn An ),q

=

-ti 6¡¿ An ,9 .

-¡i GroAi)n

= tiu,o,hr {

str^n 'o

,lt

=

etoa",e

,hn

g¡t, ya que gr¡,a : 0 segúnel problema 54 (a). En Ia derivacióncovarlafj.].3, gtk y 6l se consideran

200 FORMA TENSORIAL

ANALISIS TENSORIAL DEL CRADIENTE, DIVERGENC¡A, ROTACIONAL Y LAPI,1\CIANA.

quc 5?: Demosrrar

n'r. dtvAl = * { g ^Lr<l¿ ót-

La div€rgpncia dG,{t €s la contracción tensorial de la derivada covari¿nte de ,{', es dccir, la de Ar,e o At,r. S€gúnel problema 45 (c), pues,

dlt Al

.

l9,l

= #.{j-}"
o

.

-+

a¡l

¿r

'

arl

hy'-e\ Ah

?rt *

¿r

i, *\'nt'

st.Demost¡arquc n* = t$ú*,ffi.
El gradiente é es ¡¡¡tf + . V<D= 3P, de u¡r tonsorcovarisnteda brim€r orden(p¡oblem¿6 (ó)) de Q,,. El tcnsorcontravarian¡c primer orden nido como la derivadacova¡iantedc é y que sc escribe ciadocon é,, u, ll = ,t $. 5?, Soronel problema

I _7 ¿.,- t t =i(v vB otquc Ar,q 50, Demostrar

ao
Ot'

?Ap
Aq,p ?rj

7Ao
dr?

Ar,q- ac,r

(*-ur")
é.2,

l a - I"tcpf -"/ . n, -'a¡^o\,- \ ' ¡rc \al

EstGtsnso¡ de segundo orden es el rotacional de ,,1r. 6(). Expresar la divergencia del vector,{, en función de sus component€s flsicas en coordenadas: (a) (á) esféricas. (a) En coord€nadas cilfndricas, ¡t=p, *=$,

100

o Éo
001

=

p2,

de dond€ Y!-:

p (problema30(a))

Las componontes f¡sicas,,.1q, ,,lr son ,{c,

lo = y'l'tt

-

tL,

A6-

4^o

= pAo, t"= { Qtr .

t8

ANALISÉ TENSOR¡AL
Entonces dtt Af

* !;<{s ta lg
dx ' PO pqQ z

.)

+ It?<pht * + (,ró) + (pAz',)

(ó) En coordenadas esfüicas, rr=¡,*=0,*=Ó,

0 o O o P *¡20

10 0¡2

: r. sén¡0, de donde y']'-

¡t s¡¡rO (problema 30(ó))

ffsicas, ,4.,,{a, z{o son Las componentes A r = ,8 Entonces, üv AP A1 = AL : t, -,/l -f = ,Í, A ó= y' -e* a' = ¡scnÉ ,te

t*,"¡^r
rr) t1 pfi, ffir* s6no +$r, *.t 6 , S,<,,t . ¿, * ; $rseno,rrt' # fle+t

al. Expresarla Laplaciana¿e é, t'Ó,

(c) en coordenadas cillndricas,(á) esféricas.

(a) En coordcnadas cillndricas, grr : I, g" : ll8', g" : I (problern¡ 35(¿))- Segúncl problenra58'

v l D = * * < q '**r It Or'

ot

' l r r9 ,r P, , $, q'P 4' 139' op óp
= = P:-Q = -l áp' ép"

+ l- (Pi-:) I o2 02

a aé,

r?

aO

+ a-

raob

P' 4"

dfD + :-;

g¡r (ó) En coorden¿das esféricas, : l, 922: llrt, g'r : l/t¡ son' 0 (problema 35 (ó)). Entonces,

vb = rt$,c',,#*,
,'nu ' i}¡ t$r,, #, - # {*'o #)
'

a

I

aé.

E{t seno @" P *n"0 42

. - á.,3*#,,F*;u $,**$

.r a lo '

Como un producto interno es una conhacción de un producto también es un tensor relativo dg peso lrl + rr!. . ff' Et .. D€mostrarquc las derivadas absolutas gr&.^'*#### *4"4': es un tensor relativo de peso lyr + n¡.# . i¿f .l:. f'. y 4 son nulss.sft = 0 porel t. {i"}4)# (# ^!. Hallar las derivadas absolutas o intrlnsecas de cada uno de los siguientes tensores..íi.. A.# -{. = ¡to¡l'. a ¡ l. de art . {j"}.r s Ef =Ju r.# # -{/"}4i. .{¿}.{. derivadaordinaria ..ANALIS$ DERIVADA ABSOLUTA O INTRINSECA.*.\. (# ^!:.##^!. )* 6tr¡ ¿. .}.. fur Aly BI" dos tcnsorcs relativosde pesos y n. + u:. TENSOR RELATIVO.o-n <q.}¿T" ='+ . = . Po¡ hipótesis.r .(#.1:"1^{L+ ó3. t. ## = c9.###r.*. @\ At*ú. (c) AL.\il^g. suponiendo que las ciones de f son derivables: (a) un escalar o invariante o. fn.{ d4 _ ' ¿t lrq|'i'o. ttt G)#' sA! . TENSORIAL ó2.# . {j"}.?4i.1^'"-.i ¿t -.{¿}') =## . rrr Deñostrar que sus productos y externoson tensoros rclativos de pesor.. _i A: B El producto ext€mo.#. í "1 . respectivanente. { ¡ } r : 4 I lqs.|^!i" . (b) AI.l € oa e.# . dt -{. El.lt\^"4 dl (9r.. o problemas{.lt"lr# # ^io# " r# ' 4.ntfl= o..

(a) Si una partícula se desplaz¿por una trayectoria curvillnea con una ley de movimie. dxt es un escala¡o invariante... ae Sin tome como referencia. Supongamosque la masa M de una partícula es un invariante independiente Mak : Fk es un tensor conravariante de primer orden que se llama fuerza aplicada sobre la particula. del tiempo t. €xprosael parámetrotiempo. admite Ia ¡epresentación Fh = lrloh = :a_ 'u. ^o ot # 2... embargo.en general. Análoga cuestión se puedever también para integ.. dzr= d'v De aquí se deduce que si é es un invariante se verifica l . l 6r¡ JJJJ fv f f = t.ANALISIS TENSORIAL Demostrarque rfes un tensor relativo de peso unidad. ExpresarIa ley de Newton de la mecánicaen forma tensorial.i t = t -E ó { E = t 4 . . . orden (problema9). -riante que : d'xk no es un tensor. una densidadtensorial..se puededefinir la aceleración como la derivaü¿absolutao int¡ínsecade la velocidad.. su velocidades u" : ff.puesdependedei .. t¡q árl dEJ dz1 .. ar :-# ou" es un tensor contravariantede primer orden.¿J = \Gd'Ldxt.... Demostrar que dV : {g axt ¿¡'. pues..itema d coo¡denadas se ..rto ¡k : ¡t(¡). La tensorial ley d€ Newton. Por el problema 65- ¿v = G ¿rr d* .JI o' gra del determinanteg se transformande acuerdoc< la reY '6¡fr = -ó Los elementos 'n ñ Haciendo los determinantesds ambos miembros.esaren forma tensorial: (a) la velocidady (á) la acelcraciónde ¡¡na pa¡tlcula €n movimiento. tf<_b d v y cualquieraque seael sistemade coordcnadas donde la int€graciónseextiendea todo el volumendel espacro de N dimensiones. (á) La magnitud dvk de primer oueesun tenso¡contra. que demuestraque r/g es un tensor relativo de peso unidad.es decir. Exp. en donde .¿.. F. ¿zx = G t ¿rLd* . CIONES DIVERSAS. es decir. Entonc€s.alesdo superficie. ¿/ = " l*lar't* f _ _ .& . .

z Entonc€s. VAfA' # 2¿Pdó yo s= t. : lMgDL n.o2 .pó.|:.|#'i *' ¿P d* de físicasdc (a) la velocidady (á) la aceleración una partícúlaen coordenadas ?0.-¡.'Y dó ¿. "u l:rl # t# segúnel probl€ma62 (ó)' Como vk es un tensorcontravariante. de (¿) Segúnel problema 67 (¿). las componentes dxt vsr.= tMg N tendremos "¡ "a. las componentes físicas de la ac€leración vienen dadas por {t. las componentos contravariantes la velocidadson ¿ 7 = i' dz2 ü = ¿Ó ¿. Como I .ANALISIS TENSORIAL qüe 6e. Y ' -df ¿t os tenie¡do en cuenta que grr -. Eot & # . l:. \i"\.at.9 L ¿i ¿ir' = ?'D I¡ E .\# . l:. La energíacinética I de una particula d€ masa constanteM que se desplaza : tMv. en donde los puntos indican deriv¿ciónresp€ciod€l tiempo' con velocidadde ?1.las component€s cont¡avariantes la acele¡ación "'=#. . g¡r :. {É.u. Demostrar que T !. {1. - ' PT' l.\#'# (#.\r# #. Demostrar = Y = #.l. to siendo a¡ las componentes covariantesde la aceleración.]t'#'f=#-P(#f _2_ f'o dF = . Hallar las componentes dricas.? L ¡ .#= # ..' dz E'E dz dr flsicas de la velocidadson Por Io tanto. ic. = do fr' 'e* l.pó * zitÓ' v V t6d-. 4"! : son de (ó) De los problemas69 y 49(b).s = E P ¿e ot = 'i .

oua 4.' .{.-. .n ..* t' tc . el # = = I.tt.: ?"¡ = *n!i4 i tq.(*. Utilizando el ¡€sultado del problena 71.f Como ds2=d.' t at es una extremal..'¡ Eq }xl d . ¿t' dih ?T . Ias componentes flsicas son {grr' y'g-' ya quo grt : I.ANALISIS TENSORIAL 205 d . = ya que t/ es independiento . = u"n ra -# v en La función I. .r'!4 t't') . g*: +. hatlar las componentes físicas de la acele¡ación de uoa panicula cilíndricas.Demosu".2 .t tq¡ *) -o(*'{. + =ftéot. Entonces. .rf. %=t o E -oé? . } ... . x¡ z s€ deduce T-r p2$2 22¡.f + p2dg2+d22. Del problema 50 se sigue que ¿l resultado de hallado equivalea decir que una partícula se desplaza manera que la integral J..3!. móvil en coordenadas . Este resultado puede emplearse para expresar La aceleración en distintos sistemasdc coordonadas.(rr. = n*ar = *oh 72. Compárese estercsultado con el del problerra 70.xr : g.r'i.aT Porlo tanto' ( t¡) - :--T ?r . se llama Lagrungiana.xN) es la energtra Dotencial.. á.f + i! $. = tfif = p2+p2$?+? y Del problema 7l con. teniendo en cucnta el problema 69.l' #. rL Se llarna princípio de Hamilton.pó'.#..8 ¿h Nt. . + v2= !n1p2+ q = ió.' ! -' P Por lo tanto.i9 -Pq )""h! = Mtz. 73.**Y-*. L¿tt e ó t . Estas eeuaciones que interviene I se llaman ¿c¡acionesue Lagrange y son de gran importanc¡a en el estudio de la mecánicatoórica.u*) n¡oo'iq + fpq. de según problema?1. ¿ r'# t-|-=o siendor = r . ' -)ra Dea L = T -v .2 y'gn p1 g"" : t. Sea F¿ :-# la fusrza covari¿nteaplicada a una partícula en done Z: t t : t V(xr.

(c)V xB = + * .4k.w .oui"n..}.{. el Hemos expresado teorema.{t.4. en el caso de coordenadas rectangulares (C a p .)'.Xi. (c) Demostrar cue R¿grs = 6n" Rlq.)(* -l. JJ f[. qu€ I y c son invariantes. ?"r \ ?re ?#. E*.es u¡ tensor. o bien. (ó) siendo un tensor . Entonces.eJEe g = ! éB' h'q .\. la divergenciade.El invariante .(d)V xu = !4 en forma tensor ial..1^.}'. E I I .o = . q 76.-.l') . El invariante Ak vLesd es producto escalarde Ak y "¿.4kun campo tensorial de primer orden y 'h la normal un¡taria cxterior en un punto de uoa superque ficie ce¡rada..# ü. análogo a A .l.l* =le-.o' Estas ecuaciones son la base de toda la teoría del electomagnetismo.6 y p ro b l e rn a 6 6 ). ?¿ I 41Tf . y la integral dobL por una de orden N.n c.gl"# . (6 )d l y D = 47p.) ot o- 17-I ( d I.ejhq E. ¿s E la En un espaciode N dimensiones. Permutando g y r y restando s€ obtiene. T cl t- .{k(problema 57). es un t€nsor' (o) At = = 6r. {J.206 ANALIS$ TENSORIAL 74.) (*-{. E I. 75.\-l^^' ("nr= . Expresar las ecuaciones de Maxwell del elect¡omagnetismo (a )d tv B = 0 .q -f $rI" c i ?Bi.t} " {JJ.rq = Rlq.eihqxo.l .. Expresarel teorema de la divergenciade Gaussen forma tensorial.Sque encierraun volumen Z.Entonces.Ik y supongamos Definamoslos tensores adquieren la forma ciones {o) 8¡O = 6 1b¡ Dh. P.l*.ltl\i.¡.#ü..por lo que dicho teor€maes válido on cualquier sistema de coordenadas aunque la hayamos visto.el teoremade la divergenciade Gaussestablece [f I Í av th. en principio...pues.At.- ut .tr u. An de cualquiera primerorden. I { t. 2.las €cl¡¡ t&.en forma tensorial. = anP k\ . . integral triple s€ sustituyepor una integral de orden ¡f... que mostrar Rt.} . H*..eilg flr. n en la notación vectorial del Cap. Dk. Sean. (a) Demost¡ar w Al.

..{i. (d) A^. + te¡B\\1 + aeo2 aftr + aff 78.}' * {j. . Escribir el sis:emade ecuaciones oooxq bo para N .4¡ es un tensor cualquier. .. .A-\.:.q {. ) b ta) !-..4'f .i k -b . a veces. a. + A'x Br B. además.o. . : (c) Roo. + fat. *{.l^.! (c) 3 E.i*. Escribir cada una de las siguientesexpresiones rep€tidos.Ao. (d¡ arxlxB + arxQ + . ?g. Escribir término a término cada una de las siguientessumasindicadas. .2.. (a) 81.es un tensorasociadoa Rle.l ^'.}* E r rd F b = R: A..}'.ANALISIS TENSORIAL '19 . {. tgnrendoen cugnta el convenio de sumación de los índices 77. (b\ AJ" Bi C) .a.}{. (ó) Como Ap.1\t..}{¿} á} ..'.como .. por Ao que . Escribi¡ Ia ley de transformaciónde los tensorcs .}{l. un tensor. (b) BI. Problemas propuestos de Al final del capítulo se dan las solr¡ciones estosp¡oblemaspropuestos..1}'. son constantes ¿e : 80..3 ó 4 nadasrcctangulares. y.}. *lt.} j Sustituycndo por z se deduceel r€sultadopedido. N= 2 R J . geométricorepresentado y positivas N -'2..Rr¿. .l!.¿ Et{ .'} ^1.{.{.l^. ?qr J 1 = . *ll. es ot¡o tensor.ro¡ es co|aria e y de curyaturq juggaun pape¡muy importante en la teoríageneralde la relatividadde Einstein.rr.Se lta¡na¿e¿. R. + ft E". R. Haffar el luga. Este se llama tensorde Riemann-Chrisfolfel fa fey del cocientese deduce que..oes un tensor. (d) *'t¡ + c2t t".2. o simttcmente.. por consiguiente. Rfu. t eJrax qbl A21 + An B" + An B" + . + orxXr3 xg ¡c¡lal + e! a' * t!n" ..{. k) C-".(r'c .j j¿.. q 7 '- = Ar."t{j.P . N' son las coorde- por akxkxk: l en donde rt.}{j}. N =s ¿.es un tet'li..se escribeen la forma R. g"..:. con k '= 1. RXa. .}{.

las sg t¡ansforman según leyes ( a . ¡ = i no es un tensor covariantecon la notación expuesta' 92.o . 98. (¿) E.. Las componentes contravariantes un tensor en coord€nadas r€ctangulares son: /2. . determinar si es un tensor.q ' t) = ¿ri ¿rk ¿7r D \t'E 'm) ^. el paso de un sistemade coo¡denadas¡i a otro i'. d.si l: =##. asimismo.4ta -.. cue + %. . es vn tensor simétrico.208 ANALISIS TENSORIAL en 82. Demostrar quo si . . ¿Cuántas dado.4! fi. de 87.4!.r -. 2x + /. = .q. Demostra¡ que si las componentes dos tensores de lo son en cualquier otra refercncia. Hallar sus de componentes covariantes coordenadas en cilíndricasparabólicas. 8e. ? componentes tiene un tensorde quinto o¡don en un espaciode 4 dimensio¡es 83.fes un tenso¡simétricoy. m. . Hallar las componentos covariantesy cont¡avariantes un tensor en goordenadas:(¿)cilínd¡icas p. {.f .. qs . calcular G) 6. yz. son igualesen un sistemade coo¡denadas dado. 9{)..4Íl es + eshemisimétrico. ¿son simétric¿s (o 99.. 96.q con la notación adecuada dando el o¡den y su caracson tenso¡iales. (d) tq ¡r Ds 6i.¿k.d. demostrar que Ct! : A'q8. 88.4lra un tensor.{O demostrar Aq = z'. Demostrar oue E:.Q .escribir los tenso¡es En terística de covarianzao contravarianza. ó b . Sí A! y B. Determinar si las magnitudes B(. c¿soafirmativo. Si un tensor es simétrico (o hemisimétrico).z. l'". n) q1re.4rsrr)r4:0. también 85. Si ApQy B¡r son tonsores hemisimétricos.¡ " s " P . 6 \P.41'esun tgnsorcontravariiante primgr orden. d€ * 91.{r¿es un tensof simétrico.. ge= O r 'Ot1 Sabiendoque é es un escalaro invariante..pero que I1 no lo es. (ó) esféricasr. = ltsi ¡ * Jñ tu r. y demostrarque. k.Demostrarqug si las componentes un tensorson oulasen un sistemade coordenadas de en cualquieroha rcfcrencia. sus contracciones sucesivas. 3.41.-9 A¿.tensores halla¡ su orden. E. t4mbiénlo son E4.4fs es un tsnsor demostra¡qf¡e. sabiendoque sus componentes covariantesen coordenadasrectangulares son Zr-z x"y. yl. ¿ _ "b ñ. p¡ an { l". Si :- ^f .4¿ B¡ y AXBt son. demostrar = w. son dos tensores. Si.81 . m) y C(j. Demostrarque la velocidad ? )-k dvk : y* de un fluido es un tensor. e! ffi{* e!.. Demost¡a¡que si .fu.

prescindiendo signo. \ s ean m a r s. en donde 8s €s un tensor covariantede primer orden cualquieray C' un teosor contravariante do primer orden.{=Í. C(p.q) es un invariants. .r \ r = { i . siendo.. = (: -: :). B = ( o . 2 r (?i i)(') fi) \-¡ 3/ ¡ -z\ La inversa . rcsp€ctivamente Si A(l¡.) En ambos casos. t. Demostrarqu€ si Ae Ba CQr. D Haflar la sumaS : A + B.{ y . = _l / ". (ó) B.es siguientes: y productos : ABy Q: P B. /-r z .{ + .8 estádefiniday hallar su valor.\ / @\A =(: .{ -r dc una matriz cuadrad¿/ s€ de6ne por la relación AA | : I.4Í. tiene un tensor covariantohemisimé¿Cuántas t¡ico de tercar orden? es Si . para que un tensor do orden R se conviertaen un escalar y Demostrar que la condición necesa¡ia suñcientg es sucesivas que R s€a p¿r y que el númgro de indi@scovariantesy cootrao invariantg por contracciones variantes s€a igual a R/2. q) es w tensormixto de segundoorden arbitrarios. \{ zl \ Demostrarque (. demostrarque A(p.4-r de la matriz -. .{} {der A} para las marices del problema 107.a).r s -Ll Hallar (3A - -t . s[ndo A y B las matrices del p¡oblema anterior. siendo r la matriz unidad cuyos elementosde Ia diagonal principal son unos y los restantes coros.r.4r¿y B" son dos tensores. l.{ y B las matri- \ l^ . 28\ (2.11. x.\ I=| 3 l .4. (a) Cornprobar qu€ dot (. 2-4 1 2l \-t -. y.{.: l -tl 4l \2 \-2 o r\ lz (ó).o.r ti | t -t I? . y -84dos tonsores que puede escribi¡seen la forma Cj.8 no estándeñnidas. 4) cs un tensor Sean.¿s€verificaque A-tA: . diferencia : A-8.ANALIS¡S TENSORIAL Hallar el máximo número de componentesde un tensor si¡nétrico de segundoorden en un espaciode: (a) N :4. (ó) N: 6.Ct.4 . del sistema de ecuaciones. ¿Cuáles estenúmero para cualquie¡N? del no componentes nulas y distintas. q) B" .2 r1. z. c. Despejar los valores de las incógnitas. Haflar ra inversa.) (")=(_. ras ce 2 3.{8) : {det . demostrarque por una doble contracción resulta un €scala¡o invariante. forma¡ dos productos internos de órdenesdos y ce.¡) /. cscrito en forna matricial. demostrarque su productoextemo esun tensorde cuarto orden y que se pueden Si . \.¿ un tonsor. (ó) Comprobar si se verifca que dct (áA) : det(BA).

llt. talesque 4 4 = 120. La €cuaciónF(¡) :0 que rcsulta en el problema anterior para hallar los valores propios de una gollama ecuacióncaruclerítticq de A.{) la matdz obtonida sustituyenÓ po¡ .at = nio' tlr. Demotra¡ que (.z 6r.rs#. De aquí deducir el -rel qu€ un lndice libre en una ecuación tensorial s€ puede elevar o descender sin que se altere drcha ra I r{ { t r( rl 12ó. Determinar los valoresde la const¿nte ltalo]ueAX: j -i) vxunarnatriz quiera.4 y -Bdos matricescuadradas¡egulares. : gi¡.{. término constantec por la riatriz c¿ y O es la matriz nula (todos el elcmcntos son c€ros). gD. ! ó! son asociados. Demostrar qtrc (AB>r : BrAr. Hallar g y gr cor$pondientes al elem€nto de linea ds2 = 3@x!¡2 + 2(¿r2f + 4@f)2 I ¿zr Si A. Demostrar que en toda transformaciónafin ¡' : 4 xD + Ir'.. l2l. ll9.qB?rs= tbe lfi". . r27. Si Ae es un campo vectorial.: Bfo C. 125.. (ü a!. : BeaC.l . de ll5.qrB. -3 4l ll4. y ú. ln. De aquídeducir sultadogeneralde que un s€udofndice. Demostrar que la matriz . siendo . lndice umbral.man valores propiot o autovaloret de la matriz . El r€sultado es un caso particular &l ¡eo¡ema de I{amiltorr-Coyley. DeÍ\ostrar que F(/) : 0.l fr -Z r -2\ gI carccr de inversa. (c) t€nsor mixto de segundoorden lX. entoncesA¡a. siendo. Estos valores se llg. hallar el vector unitario correspondientc. dcmost¡a¡ qtre 4 : gkAL.@) A'oi y At!.(ó) covarianle de segundoorden. Expresar las relaciones €ntr€ los tensores asociados @) An y Aja. y r€cíprocamente. siendod. en un término puedebajarsede su posición o y elevarse de su posición jnferior sin que cambie cl valor del término.{r. los tonsor€s se llaman carlesiar@s.{ en la ecuacióncaracteristica. D€n'ostrar ot Ert# = . erq. D€mostrar que los tcnso¡cs g'r.. Dotcrminar el tcnsor rnétrico o fundamcntal y su conjugado en coordenadas: (a) c¡llndricas y (ó) cilínddcas ellpticas.t. (b) A!¿' y tt¡a¡.l = 116.'constantes de las compon€ntes covariantesy contravariantes un tensorcoinciden-En el casopanicular de que la ts formación s€a de un sistema de coordenadas r€ctangular a otro rectangular. q|uedic€ que matriz es solt¡ción de su propia ecuación c¿racterlstica. Demostrar que si . Exprcsar cn ibrma malricial las ecuaciones uansformación de un (¿) v€ctor contravarianto. $\{# = /t# 128.{r)-r : BrA-t.{?o. siendo F(.2lo ANALISIS TENSORIAL ll3.Demostrar (a'. qtre 1rA. ll?.A. f A'ft : 3. 123.

t." . (á) rot gradé = 0.). a \ A . rt- rt- {t* (8-2t7) 130. esféricas. Demostrar que los cosenos los ángulosque un vector unita o Ul€n un espaciotridimensionalfornra con de u" ue ut tas líneas coordenadasson . Aj 4 .. ( b) A í . r i i 137. Haflar la derivadacovarianted. y (r¿t son tensores covariantey contravarianterespectlva¡nente. sh. Demostrar q\e iü r4l. el o¡den de la derivacióncova_ riante de un escalarno influye en el resultado. Demostra¡ que las lineas geodésicas la esferason arcos de círculo máximo. . Hallar la derivada absoluta qo)t¡nA . Demostra¡ Cue fD. nol = . 132. (b)A ' B h.{ j resp€cto ¡a. Mediante fa ¡elaciónA¡ : gtk Ak dedücirla derivadacovariantede . G\. ds': (dxt). . ft Cto * . rfon. Expresar los símbolosde Christoff€l de primera y segundactaseen coordenadas (a) cilíndricasparabólicas.n. y las ecuaciones corrgspondientes las líneasgeodésicas.rrt!.i h i ikt ih ( d\ A í . Hallar las componentes fisicasde grad é en coordenadas cilíndricasparabólicas. (a) (ó) r43.LJ'.1. en 134.h .Expresar Vl(D en coorde¡adas cilíndricas Darabólicas.ANALISIS TENSORIAL 2ll 129. (á) elípticas.*ó. n. (c)D . 1o) Ap. @ A í. Exprcsar los símbolos de christoffe¡ de primera clase en coordenadas ¡ectangulares.Deducir las ecuaciones diferenciales las lineas geodésicas coordenadas cilíndricas. es decir. el casode que las funcioen siendo d un escalalo invariante. Demostrar que n. (b\ . siendoé un escala¡o invariante.Mediante la notación tensorial. de t39.. t47. d. 1"¡ . l4tt.Escribir los símbolos de Christoffel de segundaclase para la forma métnca. r+4. .4e. de 138.th .demostrarque (a) div ¡ot.(ó) de en (a) 133.09. sean derivables: . 6lh . r45. t¿l ó AJh \ 146. l3l.0.(ó) paraboloidates.h . Hallar las derivadasabsolutaso intrinse{asde los siguientes campostensoriales. . . + t(x.(x)!l(dr1. en 135. 142. (a) (ó) cilíndricas y (c) esféricas. Escribir la de¡ivada cova¡ianterespectode ¡¿ de cada uno de los siguientes tensores. Expresarla divcrg€nciade un vector l' en función de suscomponentes físicasen coo¡de¡adas cilíndricas (a) parabólicas. de 136. (o \t-h A-.{' nes de . cilíndricaselípticas.4i a parti¡ de la derivada covariante .Demostrar qu€ las lfneasgeodésicas el plano son rectas. $.

&srC.1. . * R¡sq = 0. 159. ¡s. y (ó) esféricas.1"{ + xf¡es . Demostra¡ eue . 154. = Cj'. lflr.f. Expresar el teorsm¿ del rotacional ds Stokes en forma tensorial. (c) Proba¡ quc * 164. 0. un vectorunitariopara un ¡ dado ortogonal fr a probarquo8t Porconsiguientc. probar qu¿el tcnsor do Rirm¿nn-Christoffel el tensorde curvaturaen un espacio Euclidesson nulosy de 163. Demostrar que la suma y diferencia de dos tensores rclativos del mismo peso y tipo es otro tensor relativo de las mismas ca¡acterlstic¿s. (b') r y s.2t2 ANALISIS TENSORIAL 1¡|8.4' y B' dos vector€sen u¡r €spacio tridLtrensional. iÉ " * #* \€ctor unitario nornral a C para una /r dada. x3..l) del problema resuelto 3l es un tensor relativo de p€so dos. Si lfv es un tensorrelativo d€ peso demostrarque g-uh llE es un tensorabsoluto.O !f cl vcctor tangentc a la curva C de ecuación ¡' : ¡r(s). es (c )q Y s . vactor unitario correspondiento. hernisimétrico en los lndicec (a) p y . lst. ' 149. Detnostrar que si no actúa fuerza ext€rlor alguna sobre una partícula de masa constante que dc desplaza por una línea geodésica verifica s€ g. q) 6 u tensor relativo de peso ¡'¡ .rgrs + XT59g+ R¿57g . Dcmostrarque nrqr..Cr os otto vcctor del plano que Íorman At y Y.(ü)t¡o f T=-< o q o ( t 9 f f + x r ' )o= 0 . 161.Demostrar (b''. an donde r es la longitud d€ arco.tl . . 162. ^ . Con la notación del problema anterior. 152. Sea fz. Expresa¡ la ecuación de continuidad en coordenadas (a) cilfndricas.Rlqrc + f. ". " * . 'er.x) : constante. Demostrar que si t y p son const¿ntcs = |" Ar + pBr . 153.r¡ * P = O donde oesla d€nsidad y v la vclocidaddt "n Expresar dicha €cuación en forma tensorial. Hallar las componentes físicas en coordenad¿s esféricas de la (a) velocidad y (ó) aceleración de una partícula móvil. Scan.Hallar el 156. ¿Cuál es Ia int€rpr€tación en un espacio de M dimensiones? 155.q) f de ^{.ur. en donde r51. demostrar que A (p. f4-r +te grqT' (ó) Prob¿rqrre #' dJ o " en consccuencia.ll $. 1f). Si . 157. Demostrar que la magnitud Go. dcmostrar que: ótg á r¡rq -9 q - es ortogonal a 1V. un tensorr€lativode peso r"r. Iá €cuación de continuidad de un fluido es !. quc @) R¡qrs * Rr"q. Demostrarque la dcrivación covarianteen un espaciode Euclid€ses con¡¡rutativa. (a) Demostrar srOT. un vector noínal a la superñcie C(¡r. Como consecuencia.l(p. Est€ €s un ejemplo de la ley del cociente de los tensoresrelativos. esun t€nsorrelativocualquiera posouly C. @ t% qrIv '=0.s . Dcmostrar que el tensor covariante de cu¡vatura -Roo.

a ' i' d Arx a¡1x1+ opr2 t orrrt + ap# I = @tlq *{. *=12. LO2A (a) 2e coszó pz sen$. observador un situadoen el origen del sistema xt veria un sucesoque ocutividad especial.. 2. *. DE LOS PROBLEMAS PROPUESTOS .i ||- o = . 2€. y (4) la velocidad de la luz c os constante. Á¡tl K b -b = rar-xr" 3? 68l +) = -rN' unitarios tangente. los semiejes a (t) el sistema t¡ se desplaza con velocidad v respecto del sistema xt.¡u'.respectivamente. aparecereducida la loDgitud¿ v'¡ . elipsoide para ¡f: 1 b1 = b2 df ññ d"tL 3. y 8. xr. lfe en la posición ¡r.c. (b) C(j.t y r la curvay siendoIp. los vectores :ura y torsión de C. <tl <"'t 4sh O¡g29 sor. dos vecescovariante y una vez contravarianle.pl Este hecho se denomina contracción de Lorentz-F¡tzgeruld.N=2 at $tG. normal y binormat a C.(ol aurhzs Íin. Físicamente.t . .¿rb ¿rh 0Y=3)es un €scalaro invarianteen la transfo¡maciónlineal (afín) f =*..r. tienen los ejesxr y tr coincidentes. hiperelipsoidepara N: 4. los 5. 7a = yqxa-l 7 t = y p L -o z J . Puede escribirse en la forma Eii.# 1é . ó cos¡ d.Serret r. n) no €s un tensor.É.c. crn #^- (a) B(j. n. zL\ Esta es la transfor¡nación Lorentzde la relasiendo:. Bl:r.¿'.. k. sen ó cos d + ez sen d + p.. tz en el instantet'. de l:rlcy t:(-fl?)'/'.N.e'> ' S<G e't * SrG e"t Ot Ab4q .cy y constantes. n) es un tensor de tercer orden.rl) y de longitud ¿ en estareferencia.=4 (. ¡espectivamente.r¡ en el instante¡{. una barra fija en el sistemat¡ (x¡) paralelaal eje tt (. . a¡J a. y . k. sen ó cossd. Demostrar que ¿s2 = &@z4f . Í2.#4'. z cos { + d sen. fijo ¡¡ Demostra¡que para un observador en el sistsrna (tr). N.r. Elipse para N: vt"*6r¿z . + tnaf. Se supooeque (/) los dos sistemasde referencia (2) positivosx¡ y x¡ paralelos.ANALISIS TENSORIAL Deducir las fórmulas de F¡enet. a/ éx2 + É1a!c" + tgaf.##^1i t¡rdq'= _y. mientras que un obs€rvadoren el origen del sistematl vería ef mismo suc¡so en la posición .

214 ANALISTS TENSoRIAL (b) 2t s€nr0 coa2 ó . z=2 ( . -. = ( : : _: ) .lt t = 3. (d ) 1 0 . "= ( T T) .. /V(/V-1) (/V.t{i .. ff'+: (i) fiil() (# .: ) . t?vz + g.1". (ü ) 2 r. tal r 98. 94.2lsen'0 scnd cogd + f ggn? coadsen@ + y'se¡a9 sen{ cos3@ n2 + ut¡. (c ) N (N + r)/z r0r.. ) (-l ri) '= -*) ".. (o) sls.lil:) (_jj:: .*.tP 89.¡ gs . Orden 3 y ord€n I rcspectivamente.'= I il ' (-lr-s) (-i'i '=(-i-li t = .2)/6 . Sí.0.).(":-". (. No es un tensor..) ".1 {:i) si ". ) 1. 1 0 0 .= . -1 "('.. ". '. { e¡. (.¡3 sen. 88. 95. (:i . = 4. u6. ¡. (c\ Aj. .vf z..o?(o s= (.e coa2 0 2{wn0 0 $ .: . :). Gi^il Érilü .. g) AF. ::)€r :il ':^)€ €rilt.r s€n0 co8á cGó + Ésenad sen2 cos2t' + É senOcos2d sen@.f coaz cod$ + y'sen3á cos? sen2 coc2ó ó .0 cosÉ sen{. .

3.rsen'o = o . _lt z .p.¡¡ro. * 8 e .( 0 ) ("'T*n.1 12s€no cosd.¡ .tJ = -r s e n ' o .4 + sen'y) 0 ".{.z) [tz.z] u. de ={. #.o.1} =##rk. [ ¡ ¡ . -L o /2.i) ('(.z )= p . 1J .¡]=[13." @'.. Lzz. = {. = = [zr. (c) = 1 22. = a. * o ( 9 ats dt =o . ^jor. 6 tb ¿t2 ¿ó ds .l] = . I ¿zl S enhra + S enl r) 0 .. t l n'n'=li r.z]= -.2 dt !9 seno6osB1qÉ¡ ds - .. tl ¡q -Pq -!__ (o) Todos ellos son cero. +.zl . lrz.z )= l z t. lzz. ' # = o -.rJ - *m {..t) -u.4rÍ o. t ) .= .Z ] .s]=rsen'a T o d o sto sdemás sonnutos.z)= [n. Todoslos demás son nulos.r ) 0 0 o1senh. [ z t.} {. [zt.-¡2 sen0coa9 = = 132.ff ".3J ¡23.0..ANALISIS TENSORIAL 2t5 0 dlsenhr4 + sen.) r. (ó) l z z .r.t] = . ^!. [¡r.2 . .1}= {í } = {¿}' #i#g. [g f.a?q= ¿i a'e lb y'A? A^ .. fó. [rr. rodosrosdemássonnuros.¡f¡2 . 2 db dó p ¿s ¿s. = [tr.z] ='. .'= .

I* ttz'o ..{.q thL -i-?-l dt!" L'I RLT ---n.}'i-' .tals...í."} .#rs d eo á sso n =m '# oa.{.q I ( c ) A: 4 Ln. c) .1 {.2t6 135. <¡l "? ót lr ^ih = .o .u2 a?O + 7v2 ( ¿2+ür-Q = O rS. {i}.o * . -J-lfiora. + ?.. {..{¿}.'.1j. y.-i h dA: ih (e ) A: Lrr\q -¡--L$f . #X "... tlo. s! o¡. {i}'Y' ' {. 1:"1t"# *.}. y z.1^'i". (o) /: ih L.i'{1"}. .{.{."4^. rln. ú4. rS."} rz7. ol nio. :--:.L ^ .{.}. f*^ 1"..ldtd4l * j oiuFu2+.+.\ = "o odos. ¡"ó 143. 136.l^iL{.ti Bn.ISIS TENSORIAL {.#f* .r f+ * tiendo en.}=. {i"l ol" o!-" .a o) * @) *<tA-c e.rl ..*'fr =o.} = #a \:.q {¿} = {. U"lu'# (c) +(Ai B") ot " =(# l:..q. eo y ez los vectoresunitarios en ios sentidos de auttrcnto de a. ANAf.. ^'(#.$".}d: l:.. .lP.? ^.i íh (b't A. n*r"f f . {J"}qj".n.t) . f"."}.i.{j"}u#) = #ru r +* .} ^k-l.} u"l .-.: <¿¡ 4n -:.*ialg*..! *. *f * r *r..{.' . {1:}.1*#)r . :o .*f".S ".

ANALISIS TENSORIAL t{: st (¿) :( ótE A:\ _r o o¿4 + iF d.A ' -( ) = '* dzQ dt {: I iqt ltq. . r0.¡ senocosd ó2. de < o $ < a .e curva a la cenada c C. (+ I (# -l {it' h 1455 lc . pcl #.' las componentes contravariantes la velocidad.(# t.nz..i.h rm. (D) o.ü.'q'aq. =BóT ti )^/ t_." r or $o.¿lofr.1 * siendó r'.L* = tjp ( ."1 + o1t a o2cú."1^.t\ .)' . &n'o | fre6 . s'l T. ü 1- 6l)" >A.onn"e qr'¡i . r sen| S b ¿. -h l+# y * =lJ .. #) I c:l " li ts s ¿x 6é "J E¡ ¿ 7i 7t dt a 146. r ?¿ dr' do .\.-_s {.t ^( '\7¿ . b" y' €l vector unita¡io normal extorior a la superficie S que tiene cofi¡o contomo . t . ds siendo f etvector unitario ta¡senr.}* t"\ t¡¿ ór t' @) i.l t d = O siendot.{ ..{.*( T 1. ) {.o'q 4 óx.tt*fio*tr$ra. ). .. I'y f -*- # =..#) ó> fi<.1^t.n' ¿t \ d.0¡ + y3 las componentss contravariantes de la velocidad.to) s.1 nn. áo óa $oh fr * $r'. -rf -. .+-JP 0r t.

76. Circulación. dorivada. 3 Conductividadtérmica. 143. dircctores.189 Conjugados. ecu ción. 136 unitarios.94. 53 de una partícula. 83. I 12 d€ un triángulo. 182 Contravariante.38 Cinética. 126 Coseno.5 2 . fuerza. t4l. 2tl tensormétrico. 212 Contr¿cción. 85 Centripota.3 Absoluta. d9 prün r orden. Achatadas. 7.157. 125 Area. ltCoo¡denadascurvilíneas. 13ó. lll Areolar. 73. Corrient€. derivada.l7l Conmutativa. 172.3.156. tonsor métrico.5 3 esféricas.teoremadel. 27 no-. 5.I l.2l l . t68 Contravariants. 2t3 Alah€ada. 13. coordenadas. 190 sólido.154 slmbolos de Chris. 45. 169. 173. 155 en coordenadas esféricas. componente! 136. 201 ecuaciúnde continuidad. 210 Carga. 51.40.2tl Angular. 126 tensorial. 93 condición necesaria y suF cíente para. 160. 188. 153. 169 Componenles. 8. 8 Coriolis. 16l especlfico.167. rectangularcs. régimen pormanente. 143 elemento de volumen. 127. p¡opiedad.cúbica. de matrices.o¡der¡. 7.104.136 Binormal. 24. 16l Algebra.160 ' Brahe. Cilindricas. l9l.15ó. 168 cons€rvador.72 solenoidal.coordenad¿s. 5. t45 gradiente. 86 A¡ociados. 91. l2O. & 3.175 Aceleración. C€ntro d€ masas. 139.170 de tensores. l7l. coordenadas esféricas.200. de coriolis. 84. l7l.56 en coordenadas r€lativa a observadores fijo y m ó v i l .157. das. 210 Asociativa.188 Afin. 205 en coordenadasesféricas.170 de vectorcs. l7l. 173.167. 204 en coordenad¿scurvilíneas. 167 y de segundo.160. r74.l.aceleración. 58 Covariante. | -r9. lñ. 2 Cicloide. 17 Autovalores. l9O.38. 2tu4. velocid¿4 26. propiedad. m5 €n coord€nadas cilfndricas.153. 50. 73. superior. 157. superfi cies. tensores. 39. t42. 126. véctores. 93 de tipo fuente.153. 90. líneas.17. 204 Cinétaco.l s5. vector. 43. Tycho.73. 156. 38. 212 elementode línea.l7O Cónica s€cción. 135-165 Coordenadas. 52.154 Jacobiano. 63 entre dos vectores.2l0 Base. 169. 94 Conservador.48 Bipolar.l@. 16l divergencia.l8l.2.tensor. 52 Angulo.campo. 13 de tipo sumidrro.2l l Cincmática.168 Caracterlstica. de la elipse. | 9l' 199. 136. momento. tensores. 124. tensores.l6l laplaciana.59.coo¡denadas 140.2. densidad. 13 ir¡otacional. 6'l.energía. 37 ecuación de.145. 9 no-. 135. 53 tensor. símbolo y tensor. transformación.87 Conjugado. 83. 174 Absoluto.l 6l . 5ó c€ntrípeta. I 2l rotacional. I 35 Coordenadas. de matric€s. r5'1. densidadde.127 Campo.t67 Contra a¡iantes.210 C. 36. 50. 56. 55 Alarg.19. 126. contravariantes.94 Continuidad. 72. matriz o vector. 24 forma vcptorial. 1.3 condiclón necesaria y suF ciente para.14. 7. transformación. 50. movimiento. 86 Cálculode variacion$. 212 polares.195. 105.93.5& 59. t6l en coordonadas cillndricas elipticas. '1.ley.169 Adjunto. 33 Cosenos. 56 82. 42. 187. 168 de un vector. 2lO. a lo largo dc una curva en el espacio.sistgf¡ra. l¿to. 168 de una diada. 73 Componentes vectoriales.205 Cillndricas elípticas.135 Coordenadas.I ndic e A derechas. 157. 20.126 Cartesianos. 167. 25. 50.85. 12. 136. aceleración 53 de.168 de un tensor. 90 rotacional. l3l Circuncentro.189 velocidad y ace¡eración. 132 137. $. 9091.136 de un tensor.v€ctorgsen la.166 Coplanarios. 201 lineasg€odésicas. 160. 204. 50.47. 53 43.153. 9l movimiento de una partícul¡ en. 2 Alternante.coordenadas.33 Cociente.138.vectores. de dos superficies.67. 127 *!acíórr. 16 l7 Consorvacióo de la encrgía. 184 218 Colineales. 162 del paralelogramo.matrices.8 Columna. 43.168 covariantcs. 5l 43. 25 de una superficie. 173 Calo\ 126. 126 Conformes. 126 flujo.143. E3 limitada por una curva cerrada.16l Adición.€ntral. 187 tenso¡métricoconjugado. 154.cff€1. 157. 156. velocidad.7. 35.167. 8.2n3.15 Cero v6ctor.

146. 202. tensor de prific¡ orden. I ll. 47.derivada.45.48 culvatu¡a.106. p¡oducto vectorial. l8-21 Escalar. 35-l 65 I acef eración. 39. Curvilineas.alabeada. 1 48 normal principal.4 1 ordende la. I I I 83. de Kronecker. 38.91. 161 alargadas. 6l-63 57. I36.158. 45. 145. de. 148 elemonto de volumen. 193. 69. 148.170 producto escala¡. ll9. propiedad conmutativa. 54-56. 144.37. l3ó. 192195. 40. l8 16. 1 7 4. I 56-l59 r4S.204 conservación 94 de.6 Escala.I10. 50 radio de torsió¡. t?9. 40 . 213 Euclideo.46.|]6.sistema. 2 3 rotacionalexpresadolpor 5?. potencial. l5 De ri vabilidad. I 178 divergencia.94 Equilibranre. 154 símbolos Chrisroffel. 77.58. 81. I70. mecánica. 56.3'1. l 8-21. 166 d€ Riemann. 16. 73 D i á d i c a . 79. 23 Divergencia. achatadas.175. 50. l. 36.de matrices. 49.35. 136 sobreu¡rasuperficie. l7l iule¡. 113.168 de un vector. t67 Cuad¡ática. simbolos. 93. 87 ^rea. 140.94. 2tl tensor métrico. 16O Energia. I26 de carga. 37 Desca¡tes.l ól co¡rtponentes covariantes. 169 de vectores. t4 8 .58. t¡iplesproductos. teoria de la relatividad. de 212 ecuación de transmisión de calor. condición necesaria sufici€nte. 120 teorema 6auss.I6.169 de Elipse.I40. teotía.126 de co¡rierite. 46. I17. folio de. superficiales. 2ffi. 2l I en coordenadas cilindricas. 54. de 195.197-199.3 función de punto.cción. 112 ó¡bita de los planetas. p. 47. 50. 64 del rotacional. l6l en coordenadas cu¡vilineas.201 4. 212 Esferoidales. 168 l.l6 I forma tensorial. 138. 137. de I70 de N dimensiones. 135 49.56.ll7. 3?.202. 2O0. 22. 5 ll forma rectangular. Elipsoidal. t8 7 .2t3 Electromagnética. 56. 157. l8 16. 38.44. ecuaciones. 4. 55 Curyatu¡a. absoluta o intr¡'nsica. 153.cos€nos. propiedad distriburiva. 64. 207 Curvas en el espacio. ¡l / I teorema Creencomo caso de p a ¡ti c u lar.l5E. 206 s rg n rn c a o o nsrco. t33. 12. 39-43 parcial. 38 ecuacionesde Lagrange. r47. tensor de curvatu¡a.166.167 de un tensor. 4l Jacobiano. t4'7. 2Il segúnuna dire. l'12. 56 bino¡mal. variable. 14r.oducto. l l l Einstein.2t2-2t3 Dif€renciales. Euclides. ortogonales.7 3 -7 5. 209 derivadade un. y 93 Diferencial.201 en coo¡denadas cilindricasparabólicas. r80 Densidad. 41. 136. un. Esfé. 56. 45. 57 Campo vectorial.35 producto.INDTCE 219 I L Covariatte. 37 exacta. 139. 37. forma fundarnental. 172. l'1 20O. 4550. de tl5-127 demostración.6? del gradiente. 36. 162. j2. 159 Elemento líoea. 175. teoria de Ia relatividad.I I0. t94 Delta.35 acele¡ación. l6l Cúbica. to. 135 Escalar. 54. 66. l6l. 35. facto¡es. 56. 38. coordenadas. t7 . 160.geometrla. 2t l covariante. 36. 211 leyesde transformación.l?0. 212 definición.2O4.136. espacio. componentes. ll3 radio de. 145 gradiente.50 Riemann-Christoffel. I I Distributiva. 127 Dinámica. 40.2 de las formas diádicas. I lineas 2l ¡otacional. 70.35-56 fó rm ulas . 35-56 ordinaria. ecuacion€s.203 I)ependencia lineal. 2O5. 50 37.ló0. 169 Diferencia.136. 8l significado físico. 148 de en coordenadas curvilíneas.l7l Especial.16l Espacio. 92 ?3.182 16. coordenadas.57. Christoffel. propiedad. 148 en coordenadas curvilíneas ortogonales.160. 26-31 17. 158.157. 57 Derivación de vecrores. 206 tenso.187 tensor métrico conjugado. I?1. 196. coordenadas.170 de rensores. 38.57. 196 . 2 0 0 . t4 8 Cuántica. 3 Diada. 160. 45 tangente. 187-189 de de volumen. 104 Difusividad. 69 o rd i nar ia. 106. 38. 6?.37. 203 producto v€ctorial en forma de. invarianza.38.10. I 13 elementode linea. 36. 137. 2 Diferencial.81 Diagonal de una matriz cuadrada. 38. 189 y velócidad aceleración. 201 ecuación continuidad. 205 ley de Newton. 207 Cova¡iante. +5.48.35.74 d€ matrices. 47. 155 48. 8ó.94 cinética.159 generales. 170 de N dimensiones.coordenadas. 16l.167. 136. 143. 132 Determinante. 83.38. t67 Covariantes. campo.201 geodésicas.201. ll8 e n u n c i a d o. 168 función de posición. 45 Derivada. 3 potencial. 37. Covariante. ¡61 Jacobiano. 37 Derivable. 150 en coordenadas esféricas. 154. 53 Direccional. 126 tenso¡ial. t68. 1 5 9 . línea.2. 158 vector. 15? Dextrosum. 38. I6l laplaciana. adjuntoen un.l 6t.2 0 1 forma tensorial. campoescalar. I6l elemgntode volumen. 157. 206 Elemento. 136.icas. Derivadade un v€ctor. 137. 58 triple producto escala¡ forma en d€. 36. 139 63. 135 elementode linea. 58 I Distancia ent¡e dos puntos. 18 16. 36 parcial. 56 Elementos una matriz. 1 8 8 de una matriz. 6l-63 Directores. 45.

libre. 107. 58. en coordenadas curvilfneas ortogonales.13. 124. 177 de un vactor. 2@ on coordenad¿s t53. 53 de l¿ gravitación univcrsal. producto. l6E. 5. 202.137. 65. 146. 201 fornra tcnso¡ial. l?0 IÑlatriz. tn 90. t6r.99 . 57.49. 169. 45 Hipérboh. lE2 Interno. 53 rcsultante.26. 167 umbral. 82. 87-E9. tcnsor.73.10. 206 Mecánica. 148 Mixto.88 Lineal.182 Intrlns€ca. en fornu tensorial. l2l. 72.¡71 Gauss. 196. lll. 56 de ñuidos. 213 Lorcntz .I l2-l14 para ¡€giones simplflronto conexas. 172. 170. 169 singular.123 iorma tensorial. I10.108-ll0 Hamilton. ccuación.174 200 invarianzs.77.m3 Kepler. €r. res. 4 repr€s€ntaciónde un vector. 6. 185. leyes. I 32 Igualdad. 206 sigBifcadofisico. llE onunciado.2 l l . E2. 59. 59. tcorcma do la divergencia. llneas. en el espacio.lO7.fr2. 2t3 Luz. 154. 56. 8l ?2.201 Gncoord€nadascilínd¡icas rabólicas. Z)5 Fucrzas. principio. 116.1 1 0 . 196.130 Integal. 120 campo de tipo. 170. 147. I Impctu. 123 lnterna. 82 teo¡€rnas. lll.delta de. Métdcos.l2l $li¡nda idootidad o tcorcÍ¡s sinrétrico. de Stokes. 122. 116. 20O ilrvarianza.13 Linealmentédep€ndientcs. lll. 168 Módulo de un vector. 205 H¿milton4¿yl€y. 113 Fuente. 86 de repulsión. eldrcnto dc. 108l t5 como caso particular d€l t. 125. to?.l8 F¡enet-S€rr€t. 170 lrrotacional. r29. l2O. 83. 106. 53 Intogración. l2O Forma cua'tlrática fundanental. ll7. l?9. 9+99 do vcctor€s. cistcm¿s referende ci¿.5!-53 Filq m¿triz o v€ctor.2ll Invariarte.79. 162 Laplaciana. 168. 13 Fuerza. ll4 t29.220 Ercentric¡d¡d. inÉgra¡. 167. 121 tcorema. de. norm¡1. l0z Kronecker. I Moebius.13 sumidcro. 180 símbolo.209. 169. I l0 para regiones m{¡lüplcmonte conexas. central.t6Í. tcnsor. 69. prinera idenüdad o Gorr''na. 169 cu¿drada. 127. | .170. multiplicación. dct camino dc integración.130 dcl origen. 174.. comDoncnt€s. I17. l?6 Hipenupcrficie. 172. tr4. 83 E¡dcma. 99101 83. 2t2-2t3 Gndiente. ll7 teorerns de Gr€en como caso p¿rticular.126 incompresiblc. 170 traspuesta.85 r¡om€nto dc una. 169 inv€rsa. 106. 10. 90.154.5+56. 38. &!. I 70 suma. 106.190 Invarianá. I 12 rabqio. 76.&rivada. 154. 72. 31. 205 L¿placc. de Gauss. 85 de Coriolis. 73 en coordcnadas cilfndricas. 45.2ll Ceomet¡la difer€ncial. tlo.1 1 1 . 134 Gauss. ¡96 Extrentodc un vccior. 16l iofma integral. doñnida. 208 mL m5. 67. 148. l?0. I I Fundan¡pnt¡I. co€ñcaentes. l3l indopcndicnte del c¿mino. 126 Fluidos. ?7 Cráfica. 5943. 83. 187L¡nea. 73. ecuaciones.1 1 5 -1 2 ? demostración. 162.169 Extrctml. 82 Flujo. 17¡.lll circulac¡ón. 169 Ffsicas. 169 álgebra.!50. l 16 forma tonsorial. 169 cle¡n€ntos. 173. ¡06. 148. 77. 107. 87 HipcDlano. Fitzgorald. 133. ll0 lll como caso particular dcl t. lll Goodésicas.8¡ I-emnisca. 125. l. 106. 210 nula. 167 Lli€a.l15 forma f€ct¿ngular. 87-%. 38. 170 dc voctorcs. 58. suma de v€ctores. 25. t53. campo.multiplicáción. 38 Indcpcndcncia. 176 Hipocicloide. 58. velocidad. lgt. ley universal de Newto n . 170. ztl Fluido. Z)5 LaSrangiana.t7 Erterior. fomi¿ del opcrador nabla.210 Maxwell. tl5-t27 tco¡cma en el plano. 169.8 6 Matricos. sist€ma.15 Lorentz. 2ll on coordonads 137. ll Füo y nóvil. 87-9. ló9 fila. 82 ordinaria. 159.m¿tric€s.1ó9 det€rminante de una. 8l Inversade una matriz. ¿ Libre.170 columna. mecánica. t86 confomres. 9 Independencia line¿l. 170 igualdad. transformación. 90 Jacobiano. oper¿dor (V). 45- Lagra¡rgc. diagonal principal. 81. INDICE Grccn. Xn. fómulas.82 indeñnida. 81 so. 132 I¡yes dcl álgpbra v€cto¡ial. de. t55.87.ley do. fuente. lll dlculo. 1 0 6 . do. 154 en coorden¿dascillndricas parab ó l i c a s1 6 1 . SO sobre una partlcula. teorcm4 210 Hélice ci¡Eular. 2. 155 tr¿nsformada. tcNrso¡. l dc supcrñcie. 82 Métrico.38.86. 82-105 dGvolu¡rren. 4 Gravitación. t7 5. 149 En coorde¡adas ssféricas. 174. lst on coordenadas €sféricas. I tcoronra do Gr€e! y 89. lndicc. E3"89.82. ocuacione. de llnoa. 203. 213 Frotrlera. 167 Inc¡cial.banda. 170 operaciones. 170. moümi€nto. l5 Indic¡. l3¡l G¡¡coordanadascilíndricas I ¡sbólicas.

I t0. 45.ecuación.I 38 curvilíneas. sistema de coordenadas. 58. de curvatura. 33 Rotación. 17. 2O2. 28 vectorcs cn cl. 169 Oriontablc. de determinantes. región. coordenadas.plano. 26. l. 3 Región.E Rectiñc¿nte. 2 Ondas. de superficics. 182 extema. 154. 160.15. 22-28 Nab¡a(v).l8l interno. 159 de ¡natricls. 16l slmbolo d€ Christoffel. 174.l7 ve. 89. de un vector. 159 de natrices. área. 76. 2 Propios. l6l. 38 y fijo.I l3 Potencial.26. paraboloidales. 167 d€ una matriz. 136. 139. 12 form¡ paranétrica.normal. E3 Positivo.16. triángulos planos. 81. coordGnadas. 8I significadoffsico. 49 Periodo de un planeta. 52 Rotacional. l 6 t. 95.cilindri css. 148.38. l3l Schrihdingcr. 175. 137. 203 Normal. 56 Momentodo una fuerza. 16l elementodc lfn€a. 20 Proyoctil. 107. 50 Producto. 3 Poisson. 50 de torsión. 127 cañpo sscalaf. 137-141. 57.16. 38. t@.5 1. superñci€.2ll rotacional. 3 Pesode un tenso'r. 1ó9.5l-53 Movimiento.t38 87. 49. vector.155. I 6l S€nos. 48.38. te. 59 velocidad.ll7. t1'l tensores. 58t 59. 197 Rienrann-Christoff€I. 28. 45. 110. 196. 57 Orden. dir€c{ión y s€ntido. de det€rminanlcs.I 10. 8l pura. 138 esferoidales achatadas. 182 Yectorial. tr. bipolares.172. sistema. tey de. 123 opcrador en forma integral.182 €xterno.116.l{).58. teoreria. 52 laplaciana.211 e¡ coordenad¿s cilfndricas. 4 Paramétricas.211 Jacobiano. 72. 8l hincipal. 18.espaciode.58 invarianzade. de ejes. 83 plano. Régimen permanente. 2l I Paraboloidales. 5.nsor.67.161. 17. 160 €sféricas. suma de vector€s. 50. 16l Schróedinger. 2 escalar. 30 Seudfndice. 45. flujo calorl ñco. 50. 9 Rectangularcs. 5 6 . 31. 16. 53 de la gravitaciónuniversal. 2ll cilíndric¿s parabólicas. 155.34. 50.ecuación. 85-87 d€ un fluido. 106. 2O7. 48 Pa¡. 125. 38. 58 fó¡mulas en que aparece. l @ . l 6 r. 96 de un vector.169 de un vector por un cscalar. 38. t7O de tensores. 38. 169 Principal. 213 Refativo. 12 forma simétrica. coordenadas. 18-21. distanciaal orig€n. 48. l. I l2-l t4 simplement€conexa. t26 Múltipleftrnte conexa. función escala¡y vectorial.25. vcctor. 169. l 14 Relativa. 91.33 Ortogonal. 5l Par'ábola. I13. 167 a . 102 Punto. de una curva. 47.210 Proyección. 170 de tensores. 135. 30. 2 l I div€rgencia. de un tensor.160. ecuación. ló9 Nulo. Parabólicas. 150 en coordenadas esféricas. l3E cilíndric¿selípticas.86 en forma tensorial.138.169. 179-t84 Operador. 17. 155. t 6l. 98 Posición. 2m nabla. 2. tenso¡. 81. 49. 61-72 deñnición en forma integral.2ll O¡togonales. 16l en coordenadascurvillneas ortogonales. 207.l6l laplaciana. diagonal.49. 2 Yecto¡escomponenles. 107. 16. 51. 99 Origen. 154 en coordenadascillndricas Parabólicas. 48. dorivado respecto del ti€mpo en sisternasñjo y móvi l . I indcpendencia de una ecuación veatorial.l4l Osculador.9. 24 ley.ac€leración. 83. v€ctor. 69. 3 Radio. L.teorema. 200 i¡varianza. 38.valores. 169. sólido. 169.134 Polar.16. 2t2 Rlgido. 77. l0 Planetas. 59 Ortogonales. 21. 28 normal. 2 l l Paralelogramo.f4 elem€ntod€ volurn¿n. respecto del. 92 73. 139. I 23. 2O-1 2t2 Resultante de v€ctores. l6t. 2-tt4 Multiplicación. rnovimiento. 39. l9l elipsoidales. normal. l4O. 139. 29.50 triedro.137. 17. 38.58.l8l interna. 45 R€fprocos. 49. 140. transformación. 153. 182 triple escalar. 9 Ortocentro. t23 Newton. 172 llneas geodésicas.153 del gradiente. conjuntos o sistcmas devectores. 48 principal. 3 Positiva. de plan€tas. l0 Riemann. 25 triáogulos esféricos. sistcm¿de coordenadas. 59 en. 16l esferoidales alargadas. 1 4 5 . t52. 6l vector perp€ndicular a un. 4. coordenadas. 38.oria. 3 campo vectorial. campo escalar. 38. 154 form¿ tensorial.INDICE 221 t I > a( L D I ta cinético. 77 invarianza. movimiento. l7l. 48 tangente. 160 cilíndricas. 102 Permanentc. 57. 3 plano. 85-87 Plano.175 Pitágoras. 40 d€ una recta. 12 de una sup€rñcie.ccuación. 48 rcctiñcante.66. r' b .l7l Recta.58. coordenadas. múltiplen€nte conexa. 139. 50 Nula. 22-28 P¡opio. 18-21. 46.1¡14.52 Relatiüdad. 50. 53 velocidad. 2l €cuación.l@.154.169 de un v€ctor por ün esc¿lar. nratriz. vector. a una superfrci€.72.toríal. . 72 Operaciones con tensores.137. 64. 94 escalar. ecuación. 46 osculador. toroidales. t6 0 . 2 escalar. 47.145 gradiente. ecuaciones. 51.6r exterior o positiva. 2. energla. 50.

38.53 Volumen. 168 cova ante. 17. ll0.campo de. Sistemade refe¡eDcia. 82. ts9 integ¡ales 83.de matrices.conductividad. 104. 25. 57. 167. t66-7. 26.2l0 campo.59 Traspuesta una matriz. función de posicién. 5 2. área. 166 ortogonal.168 Tensorial. 3 módulo. 43.l7l hemisimétrico.6 3 .3 radio. teorema del rotacional.19.8l p¡oducto. 48.I 26 Toroidales.175. 12. 76. 5¿ lineal. propiedad conmutativa. ecuación. I resultante. Vértices.156. 56.I t4 Singular. 56. 8 3. 148 integral de.173. I origen. 168 cartcsiano. 99 elementode lfnea. 52 Velocidad. 45. 157. 190. 141 Torsión. campo. 2 Tangentea uDa curva en el.82.99 Sustracción. 59. 126 Sólido.47. 16.2. 169. 83.168 curvatura.ánguio.coordenadas. 167 Unitaria. 25 24. de coordenadas. l€y de la suma de vectores. 2.202.I t0.2. 136 extÍgmo. 4. 1. 169 elementode. I I Variable. l7l rclativo. 179 de una particula.matriz. 23 Velocidad. 9 fila..203 fundamental. 40. conjugado.forma de la ecuaciónde una recta. 38 Triádicas.conveniode los índices rep€tidos. 170 punto. 127-129 fo¡ma tensorial. ley del triángu¡o.167 componentescovariantrs. 4. 50. 2Gll Vectores. angular.l7l contravariante. t62 coordenadas cuNilíneas sobre una supe¡ficie.h sAtAS Z |BMA s.88-91 T¡ansformación. 176. I67 coplanarios.8 componentes. 169 derivada respecto del 51 5? Vector. áLrea. 8l de un fluido. 5t potencial.201 Surnidero.207 densidad.157. I l0 Suma. 167 reciproco. 210.4 Iey del paralelogramo.213 radio de.13. 168 orden de un. 83 campo.137.2l0 Tenso¡. forma d€ dete¡mioanta propiedad distributiva" lf. coordenadas.717 INDICE Simét¡ica. 37 á n g u l o .52.¡¡ 35. 167. propiedadasociatiya. 38 Triple producto. 105. 5. 86 de la luz. 17. 190 colineales. 49. 135 de dos caras. 50 plano.ea liñitada por una.. diada.38. componenres 136.árca de una. producto. 7.42. elementode línea. 37. índice. 3 Yectores. 43. 85.9 Simple.83 de una cara.3 funcíón de punto. 38. 47. 166 So¡enoidal. 17. lO suma.73. 179-184 Térmica.a lo la¡go de rE en el espacio.157. 36 Vector. 73 matriz.6.169 métrico.2. 136.absoluto.2. 175. 137. 166 Superficie. l0 nul o.I58. 212 simétrico. espacio.26-31 Umbral. Unitarios. 72 ffi.2 ángulo. 4 angular. 169 Sumade vectores. 170. 3 triple producto. 170 mixto. 48. 26 relativa ¿ observadons móvi l .17 reprosentaciónanalitica I representación gráfic4 l. operaciones fundamentales.210 de Triada. S9 Traslación. 52 aerolar.67. 125 Stokes.I24. 16.". 49. 2. 158. l?1. 39. 17.141 58.1?2. 4 2. 56 normal exterior.212 rcoremad€ Greef¡como caso paÍicula¡. l2O. 4 Triedro móvil. 45 T¡abajo. 94-99 Superñcics.203. 6l Tensor. 168 densidad.7.3. 168 columna. Simplemente 1 1 3 . 4 álgebra. 26.t7 campo. del paralelepíptL 76 empo. 135. 126-13l demostr¿ción. 99-l0f de. ¿fín. 86-91 como integral de llr¡ea. 175.73.167. 45. 5 Sumación.73 Triángulo. 83 orientables. ló9 2. 13.curva cerrada. 4 unirarios.203 Tenso¡es. 22-26 posición. 120 campo d€ tipo.3 derivación. I. I r€cfprocos. 5 2.168. de 169 de vgctorgs. 167. 8. 175 asociado.35-36 en la base. tensores. 136 Vectorial.l9l. 58. 106 á.It en coordenadas t37.análisis. I l l conexa.l. 59. 106.2 operador nabla.170 de tensores. 13 Superíndices.6'1. rectangulares. 21. 35. I igualdad.158. ¡i . región.

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