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MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

J. M. ARROYO

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA, ELECTRNICA, AUTOMTICA Y COMUNICACIONES ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES UNIVERSIDAD DE CASTILLA LA MANCHA

CAMPUS UNIVERSITARIO S/N E-13071 CIUDAD REAL ESPAA

CONTENIDOS
1. INTRODUCCIN

2. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

4. TIPOS DE MQUINAS DE C.C. SEGN CONEXIN DE DEVANADOS

5. GENERADOR

6. MOTOR

BIBLIOGRAFA

J. FRAILE. MQUINAS ELCTRICAS. SEXTA EDICIN. MCGRAW-HILL. MADRID. 2008

J. FRAILE, J. FRAILE. PROBLEMAS DE MQUINAS ELCTRICAS. MCGRAW-HILL. MADRID. 2005

INTRODUCCIN
TRANSFORMAN ENERGA MECNICA EN ENERGA ELCTRICA (C.C.) O VICEVERSA

RECTIFICACIN MECNICA DE CORRIENTE ALTERNA MEDIANTE EL COLECTOR DE DELGAS ORIGEN DINAMO (1830) PRINCIPAL APLICACIN MOTOR POR SU FLEXIBILIDAD PARA CONTROLAR EL PAR Y LA VELOCIDAD (TRACCIN ELCTRICA, TRENES DE LAMINACIN) GENERADOR USO OBSOLETO (RECTIFICADORES DE SILICIO, TRANSPORTE EN ALTERNA)

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

ESTTOR (INDUCTOR): CULATA (HIERRO FUNDIDO EN MQUINAS PEQUEAS O PLANCHA DE ACERO EN MQUINAS GRANDES) POLOS (NCLEOS POLARES DE CHAPA DE ACERO) DEVANADO INDUCTOR ZAPATA POLAR POLOS AUXILIARES O DE CONMUTACIN (DEVANADO EN SERIE CON EL INDUCIDO)

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
ROTOR (INDUCIDO): INDUCIDO (CHAPA DE ACERO AL SILICIO) DEVANADO ONDULADO O IMBRICADO DEVANADO CERRADO TERMINALES DE LAS DIFERENTES BOBINAS CONECTADOS A LAS DELGAS DEL COLECTOR COLECTOR DE DELGAS O CONMUTADOR CONVERSIN MECNICA DE C.A. A C.C. LMINAS DE COBRE (DELGAS) ESCOBILLAS (GRAFITO) EXTRACCIN O SUMINISTRO DE CORRIENTE AL COLECTOR FIJAS RESPECTO A LOS POLOS

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS ROTOR

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS INDUCIDO EN ANILLO VS. EN TAMBOR

DEVANADO EN ANILLO

DEVANADO EN TAMBOR

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS INDUCIDO EN ANILLO VS. EN TAMBOR

DEVANADO EN ANILLO

DEVANADO EN TAMBOR

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS INDUCIDO IMBRICADO VS. ONDULADO

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. MQUINA SNCRONA

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RECTIFICACIN. COLECTOR DE DELGAS

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COLECTOR DE DELGAS

e=

( )

r r v B dl

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ELIMINACIN DEL RIZADO

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

TENSIONES EN CONDUCTORES BAJO UN POLO DEL ESTTOR TIENEN EL MISMO SENTIDO PARA ELLO: ORGANIZACIN ADECUADA DE LOS HILOS CONDUCTORES EN LAS RANURAS DEL ROTOR CONEXIN ADECUADA A LAS DELGAS DEL COLECTOR

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
GIRO DEL ROTOR TENSIN INDUCIDA EN CADA HILO CONDUCTOR
r r r e = vB l

r B l r v

INDUCCIN MAGNTICA DEL CAMPO DEL ESTTOR

LONGITUD DE LOS HILOS

VELOCIDAD TANGENCIAL DE CADA HILO

POR SIMETRA

TENSIONES INDUCIDAS EN LA PARTE IZQUIERDA DEL INDUCIDO SON OPUESTAS A LAS DE LA PARTE DERECHA NO CIRCULA CORRIENTE POR EL ARROLLAMIENTO

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
USO DE F.E.M. EN CIRCUITO EXTERIOR ESCOBILLAS (A, B) EN EJE TRANSVERSAL (LNEA NEUTRA) DE LOS POLOS MXIMA F.E.M. DEVANADO

SE DIVIDE EL ARROLLAMIENTO EN 2 RAMAS EN PARALELO CONSTITUIDAS POR HILOS EN SERIE

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
DISPOSICIN DE LOS DEVANADOS: 1) IMBRICADO Y EN ANILLO NMERO DE ESCOBILLAS = NMERO DE VAS (2c) = NMERO DE POLOS (2p) MQUINAS DE GRAN INTENSIDAD Y TENSIN NO MUY ELEVADA 2) ONDULADO SIEMPRE TIENE 2 ESCOBILLAS Y 2 VAS INDEPENDIENTEMENTE DEL NMERO DE POLOS 2c = 2 MQUINAS DE TENSIN MUY ELEVADA Y MODERADO CONSUMO 3) AUTOIGUALADO O PATA DE RANA COMBINACIN DE LOS DOS ANTERIORES

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEVANADO IMBRICADO

18

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEVANADO ONDULADO

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

DEVANADO IMBRICADO

DEVANADO ONDULADO

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO F.E.M. INDUCIDA


EN UN SEMIPERODO EL FLUJO CONCATENADO EN CADA BOBINA VARA ENTRE + Y - ( ES EL FLUJO DE LOS POLOS)

F.E.M. MEDIA EN UNA ESPIRA DEL INDUCIDO:


+

Emed =

2 T

d =

4 T

f =

np 1 = 60 T pn 60

Emed = 4

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO F.E.M. INDUCIDA


Z NMERO DE BOBINAS EN 2

NMERO DE CONDUCTORES = Z NMERO DE BOBINAS = SERIE POR CADA RAMA =


Z 4c

E=

i=1

4c

Emed i =

Z n p Emed = Z = K En 4c 60 c

VARIACIN DE LA VELOCIDAD DEL ROTOR REGULACIN F.E.M. VARIACIN DEL FLUJO INDUCTOR (VARIACIN INTENSIDAD EXCITACIN)

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR ENERGA MECNICA DE ENTRADA MUEVE ROTOR F.E.M. INDUCIDA QUE, AL CONECTARSE A UNA CARGA, PRODUCE CORRIENTE POR EL INDUCIDO FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR INTERACCIN FLUJO INDUCTOR CON CORRIENTE INDUCIDO DE LA FUENTE C.C. F.E.M. REACCIN EN EL ROTOR DE SENTIDO OPUESTO AL DE LA CORRIENTE (FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ (F.C.E.M.))

EN AMBOS CASOS EL PASO DE INTENSIDAD DE C.C. POR EL INDUCIDO PROVOCA UN PAR ELECTROMAGNTICO EN EL ROTOR (RESISTENTE COMO GENERADOR, DE ROTACIN COMO MOTOR)

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO PAR ELECTROMAGNTICO


INTENSIDAD POR EL INDUCIDO Ii INTENSIDAD POR CADA HILO CONDUCTOR =
Ii 2c

FUERZA MEDIA EN CADA CONDUCTOR (LEY DE LORENTZ):


Fmed = BmedL Ii 2c

ACTA EN LOS DIENTES DE LAS RANURAS Y ES TANGENCIAL AL ROTOR PAR RESULTANTE:


M = RFmed Z = RBmedL Ii Z 2c

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO PAR ELECTROMAGNTICO


SUPERFICIE INDUCIDA COMPRENDIDA EN EL PASO POLAR:
Si = 2RL 2p

POR LO TANTO, FLUJO POR POLO:


= B med S i = B med 2RL 2p

FINALMENTE:
M= 1 p Z Ii = KMIi 2 c

O BIEN:
M= EIi n 2 60

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REACCIN DEL INDUCIDO


EFECTO DE LA DEL INDUCIDO SOBRE LA DEL INDUCTOR VARIACIN DE LA FORMA Y MAGNITUD DEL FLUJO EN EL ENTREHIERRO RESPECTO AL FLUJO EN VACO HIPTESIS: MQUINA BIPOLAR ZONA NO SATURADA PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN DE Y FLUJOS

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REACCIN DEL INDUCIDO


VACO: CAMPO MAGNTICO CONSTANTE EN EL ENTREHIERRO Y MXIMO DEBAJO DE CADA POLO, CERO EN LA LNEA NEUTRA NO ES UNA CURVA RECTANGULAR POR LOS FLUJOS DE DISPERSIN CURVA TRAPEZOIDAL

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REACCIN DEL INDUCIDO


EN CARGA: CORRIENTES DE INDUCIDO ORIGINAN UNA TRIANGULAR (TEOREMA DE AMPRE) CON IGUAL EJE QUE LA LNEA DE ESCOBILLAS SI LAS ESCOBILLAS SE COLOCAN EN LA LNEA NEUTRA INDUCIDO MXIMA REACCIN DEL INDUCIDO TIENE CARCTER TRANSVERSAL RESPECTO A INDUCTOR

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REACCIN DEL INDUCIDO


EFECTO DE LA REACCIN DE INDUCIDO SUPERPOSICIN INDUCTOR Y INDUCIDO DEFORMACIN DE LA CURVA DE INDUCCIN DEBAJO DE CADA POLO

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REACCIN DEL INDUCIDO


CONSECUENCIAS: SI LA MQUINA NO EST SATURADA LA F.E.M. NO SE MODIFICA PORQUE EL FLUJO ES CTE. CON SATURACIN DESMAGNETIZANTE

RESULTANTE

INFERIOR

LA

PREVISTA

EFECTO

ELEVACIN DE TENSIN EN DELGAS CONSECUTIVAS EN ZONA DE REFUERZO DE LOS POLOS CHISPORROTEO EN EL COLECTOR DESPLAZAMIENTO DE LA LNEA NEUTRA: ADELANTO (GENERADOR) / RETRASO (MOTOR) CHISPORROTEO EN EL COLECTOR DEBIDO A CORTOCIRCUITO EN LA CONMUTACIN SOLUCIN: DESPLAZAR LAS ESCOBILLAS A LA LNEA NEUTRA REAL (DECALADO DE ESCOBILLAS)

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REACCIN DEL INDUCIDO

CONDUCTORES A AMBOS LADOS DEL EJE DE ESCOBILLAS LLEVAN CORRIENTE EN EL MISMO SENTIDO SE PRODUCE UNA DE REACCIN DEL INDUCIDO CUYO EJE ES EL DE LAS ESCOBILLAS CON DOS COMPONENTES:

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REACCIN DEL INDUCIDO


1. LONGITUDINAL O DE EJE DIRECTO CARCTER DESMAGNETIZANTE (SE OPONE A LA DEL INDUCTOR) ORIGINADA POR CONDUCTORES COMPRENDIDOS EN EL NGULO 2 (GRADOS ELCTRICOS) PRODUCIDA POR EL RESTO DE CONDUCTORES ( 180 2 GRADOS ELCTRICOS)

2.

TRANSVERSAL

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REACCIN DEL INDUCIDO


A-VUELTA/POLO = CORRIENTE/CONDUCTOR CONDUCTORES/POLO ESPIRAS/CONDUCTOR
Ii Z 1 Ii Z = 2c 2p 2 8pc

AMPERIVUELTA / POLO =

LONGITUDINAL (2)
Ii Z 2 A - V/POLO 8pc 180

d =

TRANSVERSAL (180 - 2)
Ii Z 2 1 A - V/POLO 8pc 180

t =

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REACCIN DEL INDUCIDO


POR LO TANTO: SI LAS ESCOBILLAS ESTN EN LA LNEA NEUTRA GEOMTRICA REACCIN DE INDUCIDO TRANSVERSAL DESPLAZAMIENTO DE LA LNEA NEUTRA MAGNTICA Y CHISPORROTEO EN EL COLECTOR SI SE DESPLAZAN LAS ESCOBILLAS NO HAY CHISPORROTEO PERO APARECE UNA REACCIN ANTAGONISTA AL INDUCTOR QUE DEBE SER COMPENSADA CON UN AUMENTO IDNTICO EN LA DE LOS POLOS REACCIN DEL INDUCIDO PROPORCIONAL A LA CORRIENTE DE CARGA DESPLAZAMIENTO DE ESCOBILLAS VARIABLE CON EL RGIMEN DE CARGA (OPERACIN MUY COMPLEJA!!)

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REACCIN DEL INDUCIDO


SOLUCIN 1: NEUTRALIZAR LA COMPENSACIN REACCIN DEL INDUCIDO CON ARROLLAMIENTO DE

CONDUCTORES EN SERIE CON EL CIRCUITO EXTERIOR ALOJADOS EN RANURAS EN LOS POLOS CORRIENTE POR ARROLLAMIENTO DE COMPENSACIN DE SENTIDO OPUESTO A LA DEL INDUCIDO REDUCCIN DE LA REACCIN DE INDUCIDO SOLUCIN CARA Y AUMENTA LAS PRDIDAS EN EL COBRE MQUINAS DE ELEVADA POTENCIA

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REACCIN DEL INDUCIDO


SOLUCIN 2: POLOS INTERMEDIOS O DE CONMUTACIN

POLOS EN LA LNEA NEUTRA TERICA, DEVANADO EN SERIE CON INDUCIDO PRODUCEN CAMPO MAGNTICO OPUESTO AL DE REACCIN TRANSVERSAL MEJORAN LA CONMUTACIN Y ELIMINAN EL DESPLAZAMIENTO DE LA LNEA NEUTRA

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CONMUTACIN
MOMENTO EN EL QUE LAS ESCOBILLAS HACEN CONTACTO SIMULTNEAMENTE SOBRE DOS DELGAS CONSECUTIVAS ESPIRAS CORTOCIRCUITADAS

CAMBIO DE CORRIENTE EN HILOS SITUADOS EN LA LNEA NEUTRA

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CONMUTACIN
HIPTESIS: CAMPO MAGNTICO EN EL ENTREHIERRO CONSTANTE HASTA LA LNEA NEUTRA ESCOBILLAS SUFICIENTEMENTE SIMULTNEAMENTE ESTRECHAS PARA NO TOCAR 2 DELGAS

REACCIN DEL INDUCIDO DESPRECIABLE

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CONMUTACIN
EN LA PRCTICA, NO SE CUMPLEN LAS HIPTESIS ANTERIORES SI EL CAMPO DEL ENTREHIERRO CAMBIA LINEALMENTE AL PASAR POR LA LNEA NEUTRA CONMUTACIN LINEAL

SI SE CONSIDERA LA REACCIN DEL INDUCIDO Y LA TENSIN INDUCIDA EN LA ESPIRA CORTOCIRCUITADA:

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CONMUTACIN
FINALMENTE, SI SE CONSIDERA UN ANCHO REALISTA DE LAS ESCOBILLAS ESPIRAS EN CORTOCIRCUITO CIRCULA CORRIENTE FUNCIN DE LA VARIACIN DEL FLUJO Y DE LA INDUCTANCIA DE DICHAS ESPIRAS

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CONMUTACIN
EFECTOS: ARCO ELCTRICO PROPORCIONAL A LA CORRIENTE DE INDUCIDO DETERIORO DE LAS DELGAS Y ESCOBILLAS SOLUCIN: POLOS DE CONMUTACIN O POLOS INTERMEDIOS PRODUCEN UN CAMPO QUE REDUCE A CERO EL CAMPO DEL ENTREHIERRO EN LA LNEA NEUTRA CORRIENTE EN LA ESPIRA CORTOCIRCUITADA NULA NO HAY ARCO

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TIPOS DE MQUINAS DE C.C. SEGN CONEXIN DE DEVANADOS


a) MQUINAS CON EXCITACIN INDEPENDIENTE NO HAY CONEXIN ENTRE EXCITACIN E INDUCIDO (MQUINAS DE IMN PERMANENTE)

b)

MQUINAS AUTOEXCITADAS Iexc SE TOMA DEL PROPIO INDUCIDO (GENERADOR) O DE LA RED (MOTOR)

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TIPOS DE MQUINAS DE C.C. SEGN CONEXIN DE DEVANADOS


b1) MQUINAS SERIE INDUCTOR DE POCAS ESPIRAS Y GRAN SECCIN (INTENSIDAD ) b2) MQUINAS SHUNT O PARALELO INDUCTOR DE MUCHAS ESPIRAS Y PEQUEA SECCIN (INTENSIDAD ) RESISTENCIA VARIABLE (DE REGULACIN O CONTROL DE CAMPO) PARA REGULAR Iexc

SERIE

PARALELO

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TIPOS DE MQUINAS DE C.C. SEGN CONEXIN DE DEVANADOS


b3) MQUINAS COMPOUND, COMPUESTAS O MIXTAS PARTE DEL INDUCTOR EN SERIE (POCAS ESPIRAS DE HILO GRUESO) Y PARTE EN PARALELO (MUCHAS ESPIRAS DE PEQUEA SECCIN)

COMPUESTA LARGA

COMPUESTA CORTA

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GENERADOR. ASPECTOS GENERALES

ECUACIN DEL INDUCTOR:


Ve = R eIe

ECUACIN DEL INDUCIDO:


E = V + R iIi + Vesc

Vesc

CADA DE TENSIN EN LAS ESCOBILLAS

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GENERADOR. ASPECTOS GENERALES BALANCE DE POTENCIAS


P2 = VI

POTENCIA ELCTRICA DE SALIDA SUMINISTRADA POR EL GENERADOR

PCUi = R iIi2

PRDIDAS EN EL COBRE DEL INDUCIDO

Pesc = Vesc Ii PRDIDAS EN LOS CONTACTOS DE LAS ESCOBILLAS

Pa = EIi

POTENCIA ELECTROMAGNTICA DESARROLLADA POR LA MQUINA

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GENERADOR. ASPECTOS GENERALES BALANCE DE POTENCIAS


PARA CALCULAR LA POTENCIA MECNICA DE ENTRADA (P1): PRDIDAS EN EL COBRE DEL ARROLLAMIENTO DE LA EXCITACIN:
PCUe = Ve I e = R e I2 e

PRDIDAS MECNICAS (Pm) DEBIDAS AL ROZAMIENTO Y VENTILACIN PRDIDAS EN EL HIERRO (PFE) DEL ROTOR MAGNETIZACIN CCLICA POR MOVIMIENTO
P1 = PCUe + Pm + PFE + PCUi + P2

SI LA EXCITACIN ES INDEPENDIENTE, NO INTERVIENE EN EL BALANCE GENERAL

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GENERADOR. ASPECTOS GENERALES BALANCE DE POTENCIAS

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CARACTERSTICAS DE SERVICIO
1) CARACTERSTICA DE VACO E = f(Ie), VACO

2) CARACTERSTICA EN CARGA

V = f(Ie), I CONSTANTE

3) CARACTERSTICA EXTERNA

V = f(I), Ie CONSTANTE

4) CARACTERSTICA DE REGULACIN

Ie = f(I), V CONSTANTE

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GENERADOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE

PRINCIPALES USOS: TACMETRO (TENSIN DE INDUCIDO PROPORCIONAL A VELOCIDAD GIRO) AMPLIFICADOR-MULTIPLICADOR (ENTRADA TENSIN EXCITACIN, SALIDA TENSIN INDUCIDO)

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GENERADOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE CARACTERSTICA DE VACO


GENERADOR EN VACO, ROTOR A VELOCIDAD CONSTANTE, E = f(Ie) MEDIDA DEL ACOPLAMIENTO MAGNTICO ENTRE EL ESTTOR Y EL ROTOR EN VACO SIMILAR A CURVA DE MAGNETIZACIN DE LOS MATERIALES FERROMAGNTICOS HISTRESIS MAGNETISMO REMANENTE

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GENERADOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE CARACTERSTICA DE VACO


PARA DISTINTAS VELOCIDADES E INTENSIDAD DE EXCITACIN CONSTANTE:
E i1 n1 = E i2 n 2

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GENERADOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE CARACTERSTICA EXTERNA


V = f(I), INTENSIDAD DE EXCITACIN CONSTANTE, VELOCIDAD CONSTANTE
V = E R iIi Ve

ECUACIN DE UNA RECTA

HAY QUE CONSIDERAR LA REACCIN DEL INDUCIDO SOBRE E

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GENERADOR CON EXCITACIN EN DERIVACIN


GENERADOR MS USADO (NO PRESENTA CADAS DE TENSIN ELEVADAS) TENSIN EN VACO CARACTERSTICA DE VACO Y CARACTERSTICA DEL INDUCTOR:

RESISTENCIA CRTICA RECTA DEL INDUCTOR TANGENTE A LA PARTE INICIAL DE LA CURVA DE VACO

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GENERADOR CON EXCITACIN EN DERIVACIN AUTOEXCITACIN


SE DEBE AL MAGNETISMO REMANENTE SLO SI LA F.E.M. GENERADA ES SUPERIOR A LA NECESARIA PARA MANTENER LA INTENSIDAD DE EXCITACIN CORRESPONDIENTE RESISTENCIA DEL INDUCTOR SENTIDO DE GIRO Y LA POLARIDAD DEL DEVANADO INDUCTOR PRODUZCAN UNA F.E.M. DE IGUAL SIGNO QUE LA PRODUCIDA POR EL MAGNETISMO REMANENTE LA RESISTENCIA DEL INDUCTOR DEBE SER MENOR QUE LA RESISTENCIA CRTICA EL PROCESO PARA CUANDO E = ReIe

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GENERADOR CON EXCITACIN EN DERIVACIN CARACTERSTICA EXTERNA


DISMINUCIN DE LA INTENSIDAD DE EXCITACIN DEBIDA AL EFECTO DE LAS ESCOBILLAS, RESISTENCIA DE INDUCIDO Y REACCIN DEL INDUCIDO HIPTESIS: CADA DE TENSIN EN ESCOBILLAS DESPRECIABLE REACCIN DE INDUCIDO COMPENSADA POR POLOS AUXILIARES

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GENERADOR CON EXCITACIN EN DERIVACIN CARACTERSTICA EXTERNA


V = Ve = E R iIi

CD = CE RiIi
CE CD ED = Ri Ri

Ii =

I = Ii Ie =

ED OC = OF Ri

CORRIENTE DE CORTOCIRCUITO (OK) DEBIDA AL MAGNETISMO REMANENTE VALOR MXIMO DE LA INTENSIDAD DE CARGA (OJ) MXIMA SEPARACIN ENTRE E Y Ve

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GENERADOR CON EXCITACIN EN SERIE

EN VACO F.E.M. MUY PEQUEA DEBIDA AL MAGNETISMO REMANENTE EN CARGA, SI LA RESISTENCIA ES MUY GRANDE PUEDE NO EXCITARSE
V = E (R i + R e ) I = kn (R i + R e ) I

POR LA CURVA DE MAGNETIZACIN POR LO TANTO:

= f (I)

V = knf (I) (R i + R e ) I

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GENERADOR CON EXCITACIN EN SERIE

ZONA DE FUNCIONAMIENTO COMPRENDIDA ENTRE A Y CORTOCIRCUITO (FUENTE DE INTENSIDAD CONSTANTE) TENSIN DEL GENERADOR VARA BRUSCAMENTE CON LA CARGA NO SE EMPLEA EXCEPTO CUANDO SE REQUIERA UNA INTENSIDAD CONSTANTE COMO EN EQUIPOS DE SOLDADURA Y EN SISTEMAS DE ALUMBRADO

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GENERADOR CON EXCITACIN COMPUESTA

APLICACIN AVIONES POLIMOTORES (1 GENERADOR POR CADA MOTOR ACOPLADOS EN //) DEVANADOS SERIE Y DERIVACIN DEL MISMO SIGNO CONEXIN ADITIVA DEVANADOS SERIE Y DERIVACIN DE DISTINTO SIGNO CONEXIN SUSTRACTIVA

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GENERADOR CON EXCITACIN COMPUESTA


a) CONEXIN ADITIVA CARACTERSTICA EXTERIOR SUMA DE CARACTERSTICAS DERIVACIN Y SERIE CURVAS PLANAS (EXCITACIN EQUILIBRADA) V CONSTANTE CON LA CARGA CARACTERSTICA HIPERCOMPUESTA SI NMERO DE ESPIRAS EN SERIE Y V CON CARGA CARACTERSTICA HIPOCOMPUESTA SI NMERO DE ESPIRAS EN SERIE Y V CON CARGA b) CONEXIN DIFERENCIAL CADA DE TENSIN ELEVADA CON EL AUMENTO DE CARGA (SOLDADURA)

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REGULACIN DE TENSIN
TENSIN EN UNOS MRGENES EN GENERADORES EN PARALELO O COMPOUND
V = kn R iIi

MODIFICANDO SE COMPENSAN LAS CADAS O ELEVACIONES DE TENSIN RESISTENCIA VARIABLE EN EL DEVANADO DE EXCITACIN

REGULACIN AUTOMTICA: CONTACTO VIBRANTE PILA DE CARBN ELECTRNICO

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CONEXIN EN PARALELO DE GENERADORES DE C.C.


REPARTO DE POTENCIA NECESITADA POR UNA CARGA LOS GENERADORES DEBEN TENER IGUAL POLARIDAD E IGUAL TENSIN DEBEN SER DE EXCITACIN EN PARALELO O COMPUESTA

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CONEXIN EN PARALELO DE GENERADORES DE C.C.


NECESIDAD DE CONTROLAR LA TENSIN: REGULACIN POR ARROLLAMIENTO EQUILIBRADOR REGULACIN POR HILO DE COMPENSACIN

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MOTOR. ASPECTOS GENERALES


FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ PAR MOTOR MQUINA GIRA EN EL MISMO SENTIDO QUE FUNCIONANDO COMO GENERADOR CAMBIA EL SENTIDO DE LA INTENSIDAD EN UN DEVANADO

ECUACIN DEL INDUCIDO:


V = E + R iIi + Ve

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MOTOR. ASPECTOS GENERALES BALANCE DE POTENCIAS


P1 = VI

POTENCIA ELCTRICA DE ENTRADA ABSORBIDA POR EL MOTOR

PCUi = R iIi2

PRDIDAS EN EL COBRE DEL INDUCIDO

PCUe = R e I2 e

PRDIDAS EN EL COBRE DE LA EXCITACIN

Pesc = Vesc Ii PRDIDAS EN LOS CONTACTOS DE LAS ESCOBILLAS Pa = EIi

POTENCIA ELECTROMAGNTICA DESARROLLADA POR LA MQUINA

PAR INTERNO DESARROLLADO POR LA MQUINA:

M=

Pa EIi = = k M Ii n n 2 2 60 60

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MOTOR. ASPECTOS GENERALES BALANCE DE POTENCIAS


PARA CALCULAR LA POTENCIA MECNICA TIL DE SALIDA (P2): PRDIDAS MECNICAS (Pm) DEBIDAS AL ROZAMIENTO Y VENTILACIN PRDIDAS EN EL HIERRO (PFE) DEL ROTOR MAGNETIZACIN CCLICA POR MOVIMIENTO
P2 = P1 Pm PFE PCUi Pesc PCUe P2 = Pa Pm PFE Pa = EIi = P1 PCUi Pesc PCUe

RENDIMIENTO:

P2 P1

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MOTOR. ASPECTOS GENERALES BALANCE DE POTENCIAS

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MOTOR. ASPECTOS GENERALES


TIPOS DE CONEXIONADOS IDNTICOS A LOS GENERADORES PAR:
M = k MIi

ECUACIN DEL INDUCIDO (RESISTENCIA DEL INDUCIDO Y DE LAS ESCOBILLAS EN Ri):


V = E + R iIi E = k En

POR LO TANTO:
n= V R iIi kE

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MOTOR. ASPECTOS GENERALES


VARIABLES PARA REGULAR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DE C.C.: Ie FLUJO POR POLO (Iexc A TRAVS DE UN REOSTATO) SI I CONECTAR LA EXCITACIN ANTES DE ARRANCAR UN MOTOR = 0 EMBALAMIENTO

TENSIN QUE LLEGA AL INDUCIDO TENSIN DE ALIMENTACIN (V) Y Ri ARRANQUE: CORRIENTE DE ARRANQUE ELEVADA YA QUE AL NO GIRAR EL ROTOR, F.C.E.M ES NULA:
Iarr = V Ri

SOLUCIN: REOSTATOS DE ARRANQUE EN SERIE CON EL INDUCIDO

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MOTOR. ASPECTOS GENERALES REOSTATO DE ARRANQUE

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MOTOR CON EXCITACIN EN DERIVACIN

INDUCTOR CONECTADO A TENSIN DE RED PARA QUE EL FLUJO SEA MXIMO REGULACIN DE VELOCIDAD MEDIANTE REOSTATO Rs
M = k MIi V = E + R iIi E = k En Ii = V k E n Ri

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MOTOR CON EXCITACIN EN DERIVACIN


POR LO TANTO:
M= Vk M k Mk E 2 n = C1 C2n Ri Ri

ECUACIN DE UNA RECTA

C1 Y C2 CONSTANTES PARA VALORES DE FLUJO CONSTANTES PARA ALTOS PARES DE CARGA Ii POR LA REACCIN DEL INDUCIDO DESVIACIN RESPECTO A LA RECTA

CADA DE VELOCIDAD MUY PEQUEA

VENTILADORES, BOMBAS CENTRFUGAS, CINTAS TRANSPORTADORAS, MQUINAS HERRAMIENTAS

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MOTOR CON EXCITACIN SERIE

FLUJO DEPENDE DE LA CARGA (Ii) = kIIi POR LO TANTO:


Ii = V V kEk In + R i kEk In

V V2 =C M = k Mk I n2 k Ik En

ECUACIN DE UNA HIPRBOLA

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MOTOR CON EXCITACIN SERIE

SOPORTA ELEVADAS SOBRECARGAS CON UN MODERADO INCREMENTO DE LA CORRIENTE PARA CARGAS INFERIORES AL 25% DE LA NOMINAL VELOCIDAD PELIGROSA NO ARRANCAR EN VACO O CON CARGA PEQUEA

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MOTOR CON EXCITACIN SERIE


APLICACIN: TRACCIN ELCTRICA (TRENES, TRANVAS, TROLEBUSES, GRAS)

REGULACIN DE VELOCIDAD MEDIANTE REOSTATO EN PARALELO CON INDUCTOR, VARIANDO LA TENSIN EN TERMINALES O POR RESISTENCIAS EN SERIE CON EL INDUCIDO PUEDE FUNCIONAR CON CORRIENTE ALTERNA CAMBIO DE POLARIDAD EN INDUCTOR E INDUCIDO SIMULTNEA

PROBLEMA:

PRDIDAS ELEVADAS POR CONMUTACIN FRECUENCIA DE ALIMENTACIN

PROPORCIONALES

LA

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MOTOR CON EXCITACIN COMPUESTA

CARACTERSTICA MECNICA INTERMEDIA ENTRE LA DEL MOTOR DERIVACIN Y LA DEL MOTOR SERIE EL DEVANADO SERIE PUEDE CONECTARSE DE FORMA ADITIVA O DIFERENCIAL CORRIENTE DEVANADO DERIVACIN CONSTANTE CORRIENTE DEVANADO SERIE AUMENTA CON LA CARGA NO TAN RPIDO COMO EL MOTOR SERIE

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MOTOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE


MS ADECUADO PARA REGULACIN DE VELOCIDAD AMPLIA (30-1) INDEPENDIENTE DE LA TENSIN DE INDUCIDO Y DE LA CORRIENTE DE EXCITACIN SISTEMA DE REGULACIN: SISTEMA WARD-LEONARD ROTATIVO MOTOR ASNCRONO TRIFSICO ACOPLADO A UN GENERADOR C.C. DE EXCITACIN SEPARADA GENERADOR ALIMENTA MOTOR C.C. DE EXCITACIN INDEPENDIENTE EXCITATRIZ (GENERADOR EN DERIVACIN) PARA DAR TENSIN A LOS DEVANADOS INDUCTORES DEL GENERADOR Y MOTOR CONTROL

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MOTOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE


ARRANQUE V GENERADOR (REOSTATO GENERADOR) IARRANQUE A FLUJO CONSTANTE (MXIMA EXCITACIN) E INTENSIDAD I, V HASTA V NOMINAL DEL MOTOR VELOCIDAD BASE (n1)
M = k M I = C1

(CONSTANTE)

n=

V = C2 V kE

P=M

2n 2 = C1 C2 V = C3 V 60 60

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MOTOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE


n > n1 V CONSTANTE (NOMINAL), SE REDUCE EL FLUJO DEL MOTOR P = VI = CONSTANTE M= P 2 n 60

APLICACIN: TRENES DE LAMINACIN, ASCENSORES DE VELOCIDAD MEDIA Y ELEVADA, GRAS SISTEMA WARD-LEONARD ESTTICO (CONVERTIDORES ELECTRNICOS QUE SUMINISTRAN TENSIN VARIABLE AL INDUCTOR Y AL INDUCIDO)

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MOTOR MONOFSICO DE C.A. CON COLECTOR DE DELGAS


MOTOR DE C.C. TIPO SERIE ADAPTADO A LA C.A. CONSTRUIDO CON CHAPA MAGNTICA PARA REDUCIR LAS PRDIDAS EN EL HIERRO CONSERVA EL SENTIDO DE GIRO INDEPENDIENTEMENTE DE LA POLARIDAD DE LA TENSIN DE ALIMENTACIN

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MOTOR MONOFSICO DE C.A. CON COLECTOR DE DELGAS


SE USA EL MOTOR TIPO SERIE PORQUE EL PAR ES MAYOR AL SER MAYOR EL FACTOR DE POTENCIA L N2 Y EL MOTOR SERIE TIENE MENOS ESPIRAS QUE EL PARALELO REACTANCIA MENOR MAYOR FACTOR DE POTENCIA MAYOR PAR DE CARGA PARA MEJORAR EL FACTOR DE POTENCIA ALIMENTACIN DE BAJA FRECUENCIA PROBLEMA: CONMUTACIN DIFCIL (F.E.M. POR MOVIMIENTO Y F.E.M. POR TRANSFORMACIN) SOLUCIN: DEVANADOS DE COMPENSACIN, RESISTENCIAS INTERCALADAS ENTRE DOS BOBINAS PARA REDUCIR LA INTENSIDAD DE CORTOCIRCUITO, TENSIONES REDUCIDAS DE COLECTOR (250-300 V), FRECUENCIAS DE ALIMENTACIN REDUCIDAS APLICACIN: TRACCIN ELCTRICA ARRANQUE MEDIANTE TRANSFORMADOR REDUCTOR

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MOTORES UNIVERSALES O FRACCIONARIOS

MOTORES SERIE DE C.A. DE POTENCIA FRACCIN DE CV TENSIONES ENTRE 25 Y 250 V FRECUENCIAS ENTRE 0 Y 50 Hz RENDIMIENTOS BAJOS (60-80%) APLICACIONES DOMSTICAS: BATIDORAS, TALADRADORAS ELCTRICAS

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