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Geometr de Minkowski a

Alonso Sep lveda S. u


Instituto de F sica Universidad de Antioquia Medell diciembre de 2011 n,

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CONTENIDO

1. El plano cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1 Sistemas coordenados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2 Rotacin de coordenadas en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 o 2. Relatividad especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.1 Los principios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2 Transformacin de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 o 2.3 El tiempo como coordenada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.4 Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.4.1 L mite galileano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.4.2 Adicin de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 o 2.4.3 Contraccin de longitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 o 2.4.4 Dilatacin temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 o 3. El espacio-tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 4. Grcas de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 a 4.1 L neas de universo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.2 Sistemas de referencia en movimiento uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4.3 Curvas de calibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 o 4.4 Los gemelos relativistas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.5 Simultaneidad y sucesin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 o 4.6 Relojes de luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.7 Orden temporal y causalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

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4.8 Contraccin de longitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 o 4.8.1 Varilla en reposo en S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 4.8.2 Varilla en reposo en S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 4.9 Dilatacin temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 o 5. Bibliograf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 a

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1. El plano cartesiano
1.1. Sistemas coordenados

La posicin de un punto en un plano puede precisarse mediante la introduccin o o de un sistema cartesiano de coordenadas. En su forma ms simple consiste en una red a de l neas paralelas que intersectan en forma perpendicular a otra red de paralelas. El corte de dos perpendiculares cualquiera se escoge como origen respecto al cual se asignan las coordenadas (x, y) de un punto P , como se muestra en la gura 1a.
y

3 2

P x y

1 0 0 1 2 3 4 x

Figura 1: a. Sistema de coordenadas cartesianas rectangulares. b. Rotacin del sistema cooro denado cartesiano

Las coordenadas del punto P en la gura 1a son (4,3). Puesto que la orientacin o del sistema coordenado es de libre escogencia, el mismo punto en el sistema rotado de la gura 1b tiene coordenadas (x , y ) que dependen del ngulo de rotacin y de a o si el origen del sistema coordenado (x , y ) coincide o no con el origen del sistema (x, y). Es bastante usual que los ejes x y y se extiendan para cubrir valores negativos de las coordenadas. El sistema de coordenadas de las guras 1 es rectangular, pero pueden utilizarse coordenadas oblicuas como en la gura 2a constru das con dos familias paralelas que se intersectan en forma no perpendicular. 1.2. Rotacin de coordenadas en el plano o

La conexin entre dos sistemas cartesianos (rectangulares) de coordenadas (x, y) o y (x , y ), con or genes coincidentes y rotados el uno respecto al otro un ngulo , a puede establecerse a partir de la gura 2b, teniendo en cuenta que: del tringulo OAA : a OA = OA cos = x cos ,

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del tringulo P A B : a AB = A B = P A sen = y sen , del tringulo ODE: a OD = OE cos = y cos , del tringulo OAA : a CD = AA = x sen .
y 4 3 D 2 4 1 2 1 0 O A B x 3 x C y E x y x y A

P
y B x

Figura 2: a. Coordenadas cartesianas oblicuas. b. Componentes cartesianas del punto P en dos sistemas cartesianos de or genes coincidentes y rotados un ngulo a

Adems: a OB = x = CP Se sigue entonces: x = OA + AB = x cos + y sen y = OD CD = x sen + y cos . (1) y OC = y = P B.

La anterior es la regla de transformacin de (x, y) a (x , y ). Es fcil vericar que o a la distancia OP es un invariante, es decir, tiene el mismo valor en ambos sistemas coordenados. En efecto: x2 + y 2 = (x cos + y sen )2 + (x sen + y cos )2 = x2 + y 2 . Rec procamente, la regla de transformacin (1) puede obtenerse de la invarianza o de la longitud junto con la condicin de que la transformacin sea lineal. As o o : x = ax + by, y = cx + dy,

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donde los coecientes a, b, c, d son constantes que dependen solo del valor del ngulo a . Entonces: x2 + y 2 = = = (ax + by)2 + (cx + dy)2 (a2 + c2 )x2 + (b2 + d2 )y 2 + 2(ab + cd)xy x2 + y 2 .

En consecuencia han de cumplirse las siguientes condiciones: a2 + c2 = 1, b + d = 1, ab + cd = 0.


2 2

(2) (3) (4)

De (3) y (4) eliminando d, y en este resultado reemplazando a2 con la ayuda de (2) se obtiene: b = c Reemplazando esta expresin en (4) se sigue: o a = d. La regla de transformacin es entonces: o x = ax + by, y = bx ay. En la utima ecuacin hay entonces dos opciones: o x = bx ay o y = bx + ay,

(5)

entre las cuales puede escogerse una, teniendo en cuenta que la regla de transformacin (5) ha de contener la transformacin de identidad x =x, y =y, correspondiente o o a = 0. Esto implica que el signo escogido en (5) debe ser el inferior, esto es: x = ax + by, y = bx + ay. (6)

Finalmente, ha de introducirse en la evaluacin de a y b. La forma ms simple o a de lograrlo es dar la localizacin de un punto particular Q como en la gura 3, cuyas o coordenadas son: (x, y) = (OQ cos , OQ sen ) = (l cos , l sen ), (x , y ) = (OQ, 0) = (l, 0).

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y l

Figura 3: Geometr para la evaluacin de constantes en las reglas de transformacin entre a o o sistemas cartesianos rotados

Reemplazando en (6) se obtiene a=cos , b= sen , con lo cual la regla de transformacin es o x = x cos + y sen , y = x sen + y cos . (7)

Este mtodo, que utiliza la invarianza euclidiana de la longitud tendr su equie a valente en la geometr de Minkowski. a Ahora bien, el invariante fundamental de la geometr euclidiana es la distancia a entre dos puntos. En forma general, para la pareja de puntos cuyas coordenadas son (x1 , y1 ) y (x2 , y2 ), es cierto entonces que la distancia que los separa es l2 = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 , y es invariante bajo rotacin de coordenadas. En efecto, reemplazando (7) se sigue: o
l2 = (x x )2 + (y2 y1 )2 = l2 . 2 1

y y

P
a b

x x c

Figura 4: Las curvas de calibracin para sistemas cartesianos de coordenadas (x, y) y (x , y ) o rotados son c rculos

En particular si uno de los puntos es el origen coordenado y el otro tiene coordenadas (x, y) ser cierto que: a l2 = l2 = x2 + y 2 = x2 + y 2 . (8)

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En la gura 4 aparecen los dos sistemas coordenados y una familia de c rculos que es la misma en ambos sistemas. Se conocen como curvas de calibracin, pues sirven o para marcar las unidades de medida. Si la ecuacin de las curvas de calibracin es o o (8) entonces las distancias a, b y c, en la gura 4, corresponden respectivamente a l = 1, 2, 3. Esta breve introduccin a la geometr anal o a tica del plano ser util en el desarroa llo de la geometr de Minkowski, que es la estructura geomtrica que subyace a la a e relatividad especial de Einstein. Conviene, antes de introducir esta nueva geometr a, hacer una presentacin concisa de los fundamentos de la teor de Einstein. o a

2. Relatividad especial
2.1. Los principios

En el nmero 17 de la revista alemana Annalen der Physik de junio de 1905, u Einstein public un art o culo en el que replante las nociones newtonianas sobre o espacio y tiempo que dominaron la f sica durante 218 aos. El art n culo se inicia con la revisin de la nocin de simultaneidad, que habr de conducir a la relativizacin o o a o de las medidas de los intervalos temporales y espaciales y de las nociones de sucesin o y simultaneidad. La relatividad especial se fundamenta en dos postulados: 1. Principio de Relatividad: Las leyes f sicas tienen la misma forma matemtica a para todos los observadores inerciales en movimiento relativo. Se entiende que un sistema de referencia inercial es aquel donde, en ausencia de fuerzas, un cuerpo dejado en libertad permanece en reposo o se mueve rectil nea y uniformemente, y donde en presencia de fuerzas se mueve siguiendo la segunda ley de Newton de movimiento F = ma. Debido a la restriccin a sistemas inerciales, a la teor de 1905 se le conoce o a como relatividad especial; la teor general, expuesta en 1915 en el seminario de a Hilbert en Gottinga, extiende el principio de relatividad a sistemas acelerados, esto es, no inerciales. 2. El segundo postulado arma que la velocidad de la luz en el vac es una o constante universal, independiente del movimiento de la fuente que la emite, o del observador que la detecta o la emite, y de su frecuencia. Esta constante universal tiene un valor de 3 108 m/s. El segundo postulado exige revisar los fundamentos de la f sica, pues contradice las usuales nociones absolutas de sucesin y simultaneidad y en paro ticular niega la validez de la regla galileana de transformacin de velocidades, o

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x = x V t (vase gura 5), que asegura que la velocidad vx de un objeto, e medida desde un vagn en movimiento es la resta de la velocidad vx del objeto o visto desde la estacin y la velocidad V del vagn vx = vx V . Esta regla o o galileana asegura contra el segundo postulado que la velocidad de la luz depende del movimiento del sistema de referencia.

S x Vt

S x

V x x

Figura 5: Transformacin de Galileo o

2.2.

Transformacin de Lorentz o

Se entiende por sistema de referencia un sistema coordenado dotado de varillas de medir y relojes. Supngase que hay dos sistemas de referencia S y S ; que el primero corresponde o a la estacin del tren y el segundo a un vagn en movimiento uniforme con velocidad o o V , como se indica en la gura 6. Si en el momento en que los or genes O y O de S y S coinciden una bombilla en el origen comn lanza un destello, los dos observadores u estarn de acuerdo en que la propagacin de la luz se realiza en forma esfrica y a o e que la regla que rige su propagacin es: o r = ct para S
y S O O z z S y x V x

r = ct

para S .

Figura 6: El sistema de referencia S es inercial y se mueve uniformemente respecto a S

Ha de observarse que c tiene el mismo valor en S y S de acuerdo con el segundo postulado. Estas expresiones pueden tambin escribirse: e en S : r2 = c2 t2 en S : r2 = c2 t2 o o x2 + y 2 + z 2 c2 t2 = 0, x2 + y 2 + z 2 c2 t2 = 0. (9)

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A medida que la luz se propaga cambian las coordenadas de la esfera de luz en S y S por lo cual r = r , y en consecuencia, puesto que c es constante, ha de cumplirse que t = t . En este punto hay ya una ruptura con las nociones newtonianas pues no se hablar ms de un tiempo universal. Cada sistema de referencia deber contar a a a con su propio sistema de varillas y relojes para evaluar la posicin y el momento de o ocurrencia de cada acontecimiento. De (9) es cierto que x2 + y 2 + z 2 c2 t2 = x2 + y 2 + z 2 c2 t2 . (10)

Debido a que el movimiento de S se realiza solo a lo largo de x es posible demostrar (ver, por ejemplo, Resnick seccin 2.2) que la regla de transformacin de o o S a S tiene una primera parte que asegura que: y = y y z = z.

Si las leyes f sicas han de tener la misma forma en S y S , no puede privilegiarse entonces a ninguno de los dos sistemas. Es posible demostrar que esto es cierto solo si la regla de transformacin para x y t es lineal, esto es, si: o x = ax + b(ct), ct = ex + f (ct). Sobre estas reglas de transformacin debe anotarse que: o 1. La primera es una generalizacin de la regla galileana que dice x = x V t, o donde V es la velocidad del sistema S respecto a S. 2. La segunda regla transforma el tiempo. Asegura que, en consecuencia, el ritmo de los relojes en S y S no es coincidente. No hay tiempo universal. 3. La transformacin para x y t contiene x y t. Esto sugiere que la transo formacin de (x, t) a (x , t ) es una especie de rotacin de coordenadas. o o Parece, entonces, que el tiempo puede tratarse como una coordenada. Este punto ser explorado en profundidad en las secciones 2.3 y 3. a Anticipando la nocin de tiempo como coordenada se ha intoducido en (11) o ct en vez de t, ct en vez de t , para obtener una cantidad con dimensin de o velocidadtiempo que es distancia. Adicionalmente, a ct y ct se les llamar, resa pectivamente, x0 y x . Entonces las reglas (11) pueden escribirse: 0 x = ax + bx0 , x = ex + f x0 , 0 y = y, z = z. (12) (11)

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Los coecientes a, b, e y f dependern obviamente de la velocidad V de S a respecto a S. Ha de observarse adems que estas reglas aseguran que si para S: a (x, y, z, x0 ) = (0, 0, 0, 0) entonces para S : (x , y , z , x ) = (0, 0, 0, 0, 0). Esto sig0 nica que en el momento en que los or genes coordenados coinciden, ambos relojes marcan cero. As pues, al cruzarse los or genes de coordenadas los relojes estn a sincronizados y marcan cero. Ahora, si se reemplazan las ecuaciones (12) en (10) se sigue: x2 + y 2 + z 2 x 2 0 = (ax + bx0 )2 + y 2 + z 2 (ex + f x0 )2 = (a2 e2 )x2 + y 2 + z 2 (b2 f 2 )x2 + 2(ab ef )xx0 0 = x2 + y 2 + z 2 x2 , 0 de donde se obtienen las condiciones: a2 e2 = 1, b2 f 2 = 1, ab ef = 0. Eliminando f entre (14) y 15), y reemplazando luego a2 de (13) se sigue: b = e Reemplazando esta expresin en (15) se concluye que: o a = f Por tanto (12) es ahora: x = ax + bx0 , x = bx ax0 . 0 Esta transformacin debe contener la identidad (x = x , x0 = x ), correspono 0 diente a V = 0, lo que se logra si a > 0 y si en la anterior ecuacin se escogen los o dos signos superiores. As : x = ax + bx0 , x = bx + ax0 . (16) 0 Basta ahora incluir V , lo que se logra si se piensa en que O en la gura 7 se desplaza uniformemente respecto a S siguiendo la denicin de velocidad x = V t, o esto es: V x = V t = x0 . c (13) (14) (15)

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S O

V x x

Figura 7: El origen coordenado O se mueve uniformemente respecto a O

El punto O est en reposo en S y es su origen, por lo cual x = 0. Reemplazando a x = 0 y x = V x0 /c en la primera de las ecuaciones (16) se obtiene: x = a(x x0 , x = a(x x), 0 y reemplazando x y x de estas ecuaciones en (10) se obtiene a = 1/ 1 2 = 0 De esta forma, las reglas (16) a las que se conocen como reglas de transformacin de Lorentz toman la forma: o x = (x x0 ) , 2.3. y = y , z = z , x = (x0 x) 0 . (17)

El tiempo como coordenada

Obsrvese que asociadas a las reglas de transformacin de Lorentz hay un ine o variante: s2 = x2 + y 2 + z 2 x2 = x2 + y 2 + z 2 x2 = s2 . 0 0 Si se interpreta x0 como una coordenada, resulta una interesante analog entre a la rotacin de coordenadas en el plano euclidiano (x, y) y una transformacin de o o Lorentz en el plano (x, x0 ). Sintticamente la analog tiene la forma: e a x = x cos + y sen y = x sen + y cos x2 + y 2 = x2 + y 2 Obsrvese que: e 1. Ambos conjuntos de reglas de transformacin son lineales. o 2. En la tercera ecuacin hay un signo ms en la rotacin coordenada y o a o menos en la transformacin de Lorentz. Esto signica que el invariante o euclidiano es una suma de cuadrados, por lo cual la curva de calibracin es o un c rculo. El signo menos en el segundo caso implica que el invariante es una resta de cuadrados por lo cual la curva de calibracin es una hiprbola. El o e primer caso corresponde a la geometr euclidiana, el segundo a una geometr a a seudoeuclidiana, tambin llamada hiperblica. e o x = (x x0 ), x = (x0 x), adems: a 0 x2 x2 = x2 x 2 . 0 0

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3. En el caso euclidiano aparecen funciones sen y cos , que cumplen sen 2 + cos2 = 1 correspondiente a la curva de calibracin de un c o rculo unitario. Algo anlogo ocurre con la curva de calibracin hiperblica si se hace = cosh a o o y = senh , donde es un ngulo asociado a funciones hiperblicas que a o satisfacen cosh2 senh 2 = 1 correspondiente a una curva de calibracin o unitaria. Es cierto entonces que = tanh . La forma de la tangente hiperblio ca se muestra en la gura 8.
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Figura 8: Grco de la funcin = tanh a o

Ntese que la curva de la gura 8 se extiende desde a para , pero o est restringida en a valores 1, es decir V = c, esto es = 1. Esto a anuncia que en relatividad especial c es un l mite superior para la propagacin o de seales. n 2.4. Aplicaciones

Conviene ahora, antes de explorar en detalle estos temas, considerar algunos resultados de las transformaciones de Lorentz. A) Lmite galileano La regla relativista de transformacin se reduce a la propuesta por la f o sica newtoniana en el l mite de bajas velocidades, donde V /c 1 y 1. Se sigue entonces, de (17): x = x V t t = t, lo que signica en particular que en este l mite el tiempo puede no considerarse en S y S como una cuarta coordenada sino como un parmetro absoluto. a

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B) Adicin de velocidades o De (17) se sigue, formando el cociente x /x : 0 x x 0 = = x x0 x/x0 x0 /x0 = x0 x x0 /x0 x/x0 1 vx V x v = = x, 2 c 1 V vx /c ct c

de donde se sigue la regla relativista:


vx =

vx V . 1 V vx /c2

De un modo anlogo, formando y /x : a 0 y x 0 = = de donde:


vy =

y y/x0 = (x0 x) (x0 /x0 x/x0 ) vy 1 vy y = = , c (1 V vx /c2 ) ct c vy ; 1 V vx /c2 vz . 1 V vx /c2

anlogamente: a
vz =

En el l mite no relativista ( 1, V vx /c2 1) se obtiene la regla galileana de adicin de velocidades: o


vx = vx V vy = vy vz = vz .

C) Contraccin de longitudes o Medir en S la longitud de una regla AB, en movimiento con velocidad V y alineada en x (gura 9), implica determinar simultneamente en ese sistema de a refencia la posicin de sus extremos; esto signica segn (17): o u x x = [x2 x1 V (t2 t1 )], 2 1 con t2 = t1 . Por tanto: x x = (x2 x1 ). 2 1

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S S A

V B x x

x1

x2

Figura 9: Una varilla en reposo en S y en movimiento respecto a S aparece ms corta que a una varilla gemela en reposo en S

Si la longitud de la regla en S es x2 x1 = L y x x = L0 en S (donde est en a 2 1 reposo) entonces: L0 = L. Es decir que la longitud L de una regla en movimiento es menor que en reposo: L = L0 1 v 2 /c2 . Los objetos se acortan en la direccin de su movimiento. o D) Dilatacin temporal o Un reloj permanece en reposo en el origen de S y otro idntico est en el origen e a de S (gura 10). Para obtener de (17) la regla inversa de transformacin basta o cambiar primas por no primas, cambiando tambien el signo de V . Esto corresponde a que si S ve a S moverse hacia su derecha, S ver a S moverse hacia su izquierda; a as : x = (x + x ), 0 x0 = (x + x ). 0 (18)

S S

x x

Figura 10: Relojes idnticos en S y S . El reloj en S marcha ms lento segn S. El reloj S e a u marcha ms lento segn S a u

De la segunda ecuacin es cierto que si tic ocurre en t1 y tac en t2 , entonces: o t2 t1 = [t t + (x x )]. 2 1 2 1 Puesto que el reloj en S permanece en reposo (x = x ) se cumple que: 2 1 t2 t1 = (t t ). 2 1

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Si t = t2 t1 es el intervalo temporal marcado por el reloj en S, mientras = t t es el intervalo marcado por el reloj en S se sigue que: 2 1 = t 1 v 2 /c2 .

En consecuencia < t, luego relojes en movimiento atrasan. La duracin del o intervalo entre el tic-tac de un reloj depende de su movimiento.

3. El espacio-tiempo
En su conferencia de 1908 ante la asamblea de cient cos naturales en Colonia, titulada Espacio y tiempo, el matemtico Hermann Minkowski anunci: ...el a o espacio por s mismo y el tiempo por s mismo estn condenados a convertirse en a meras sombras, y solo una especie de unin de los dos preservar una realidad o a independiente. Esta nueva realidad f sica se llama el Espacio-tiempo. En efecto, Minkowski propuso un nuevo escenario geomtrico de los fenmenos e o naturales: un continuo de 4 dimensiones con coordenadas (x, y, z, ct), en el cual la velocidad de la luz en el vac es una constante estructural de la geometr del o a universo. En lo que sigue se explora este trabajo de Minkowski, que sin duda alguna constituye un aporte esencial a la f sica del siglo XX. De acuerdo con la transformacin de Lorentz, si x=t=0 se sigue que x =t =0, por o lo que hay un instante en que relojes ubicados en los or genes de S y S coinciden. Sin embargo, un tiempo despus, tal sincronizacin se ha perdido, y los observadores e o en S y S no coinciden en los valores que miden para posiciones y tiempos. Esto implica que cada observador debe especicar para cada evento su posicin y el o momento de su ocurrencia, informacin que involucra cuatro cantidades (x, y, z, t) o expresables tambin como (x, y, z, x0 ), forma en la cual las cuatro cantidades tienen e las mismas dimensiones. Esto signica que el tiempo puede medirse en metros. En efecto, 1 segundo corresponde a 300.000 km. Un evento se dene como un acontecimiento determinado por 4 nmeros, su u posicin en el espacio y el momento de su ocurrencia. El conjunto de todos los o puntos en este espacio de cuatro dimensiones se conocer en lo sucesivo como el a Espacio-tiempo o el Espacio de Minkowski. Espacio y tiempo por separado no son absolutos pero el espacio-tiempo es un absoluto.

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4.
4.1.

Grcas de Minkowski a

L neas de universo

La geometr anal a tica del espacio-tiempo requiere la introduccin de cuatro ejes o de coordenadas, tres espaciales y uno temporal, de modo tal que la distancia entre dos eventos separados innitesimalmente es: ds2 = (dx)2 + (dy)2 + (dz)2 (dx0 )2 = (dx)2 + (dy)2 + (dz)2 c2 (dt)2 . Este elemento de l nea supone la existencia de una geometr de tipo hiperblico, a o caracterizada por la presencia del signo negativo. Contiene el elemento diferencial de distancia espacial dl2 = (dx)2 + (dy)2 + (dz)2 ; en relatividad especial, la distancia entre dos puntos en el espacio 3D no es invariante. El nuevo invariante es ahora ds2 . Puesto que no es posible representar grcamente cuatro l a neas perpendiculares, los diagramas que siguen contendrn al mximo tres coordenadas (x, y, x0 ) y usuala a mente se restringirn a dos, (x, x0 ), como en la gura 11. a
x0 x0

e luz

f luz 45o O x 45o

d a x x1

Figura 11: L neas de universo

Un punto P en el espacio-tiempo, se localiza con las coordenadas (x, y, z, x0 ), y corresponde a un evento. No es un punto en el espacio sino un acontecimiento, o, en palabras de Minkowski, un punto de universo. En la gura 11 la porcin a de recta representa un punto o una part o cula en reposo en x1 , que solo avanza en el tiempo. La l nea Ob que forma un ngulo de 45 a con el eje x tiene como ecuacin x = x0 , es decir x = ct, que corresponde a un rayo o de luz que pasa por el origen coordenado y se mueve en eje x positivo. Un haz de luz que pasa por el origen y se mueve en el eje x negativo se describe con x = ct.

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El eje horizontal puede sealar puntos con coordenadas positivas o negativas, n como ocurre tambin con y y z, no representadas en la gura 11. El eje x corresponde e a x0 = 0, es decir t = 0, al que se llama el presente. Los puntos x0 < 0 corresponden al pasado y x0 > 0 al futuro. Se entiende que la descripcin de eventos f o sicos va del pasado al futuro; por ejemplo, la luz se mueve de O hacia b, la part cula a localizada en x1 , no se desplaza en el espacio pero s en el tiempo y en la direccin vertical o ascendente, es decir, hacia el futuro. La l nea d corresponde al movimiento uniforme de una part cula. Uniforme pues su l nea de universo es una recta cuya ecuacin es: x = vt = x0 . Como = v/c = o (dx/dt)/c = dx/dx0 y como dx < dx0 (pues el ngulo que la l a nea d forma con el eje x0 es menor de 45 ) entonces < 1; as pues, l neas rectas cuya inclinacin respecto o a x0 sea menor de 45 describen movimiento uniforme con velocidad menor que la de la luz. En consecuencia, la l nea e corresponde a una part cula con movimiento uniforme v < c que pasa por el origen (0, 0, 0, 0). A x = x0 = ct se le llama lnea de universo de la luz.

x0 x1 x2 x

1987 luz luz 45o A ct1

Figura 12: Diagrama de espacio-tiempo para la luz surgida de la supernova 1987A

En la gura 12 se representa una cadena de eventos que comienza en A con la explosin de la supernova 1987A, en una de las nubes de Magallanes, ubicada en x1 . o La explosin ocurri en t1 (hace unos 170 000 aos). La luz avanza hacia el futuro o o n en las tres direcciones espaciales, de las cuales solo se representa el avance en x a izquierda y derecha. Si estamos ubicados en x = 0, la luz nos alcanza en 1987, que queda en nuestro pasado. La luz contina su avance y ya, es decir en el instante t = 0, se encuentra u en el punto x2 lejos de nosotros y contina su avance hacia el futuro. u El tiempo es unidireccional, va del pasado remoto al futuro remoto. Las coordenadas espaciales van desde menos a ms innito. Aunque no puedan representarse a

18 / Geometr de Minkowski a

las 4 coordenadas s pueden representarse 3, como en la gura 13a en la que apare cen el eje temporal x0 y las coordenadas espaciales x y y. La recta x = ct de la o gura 11 se convierte en x2 + y 2 = ct que es la ecuacin de un cono doble al que se conoce como el cono de luz. La pared del cono inferior est conformada por a todas las l neas de universo de la luz que vienen desde el pasado y conuyen en el origen coordenado tetradimensional (0, 0, 0, 0); mientras la pared del cono superior est formada por la luz que sale de (0, 0, 0, 0). a Todas las part culas que salgan de (0, 0, 0, 0) habrn de moverse con inclinacin a o menor de 45 respecto al eje del tiempo x0 , pues de acuerdo con la relatividad especial las part culas de nuestro mundo pueden acelerarse desde el reposo y siempre tendrn velocidades v < c. a
x0 x0 45o

a
Figura 13: Conos de luz

El cono descrito es una representacin simplicada ya que no se trata en general o de x = ct que describe rectas, ni de x2 + y 2 = ct que describe conos, sino de x2 + y 2 + z 2 = ct que describe supercies esfricas que colapsan a (0, 0, 0, 0) e desde el pasado (t < 0) o que se expanden desde (0, 0, 0, 0) hacia el futuro (t > 0). La gura 13b representa pulsos de luz emitidos en diferentes puntos del espaciotiempo. Cada uno de ellos equivale al cono superior de la gura 13a. Ahora bien, en la gura 11 y considerando las l neas d y e puede verse, tomando sus proyecciones en x y x0 , que una part cula viaja siempre ms en el tiempo que a en el espacio, o al menos como en el caso de la luz viaja lo mismo (x = x0 ). Esto es cierto incluso para una part cula en reposo, que solo viaja en el tiempo. L neas con inclinaciones mayores de 45 respecto al eje x0 dan lugar a velocidades mayores que c, pues en tal caso = dx/dx0 > 1 ya que dx0 < dx. Estas velocidades supraluminales dan lugar a radicales con argumento negativo en las diversas ecuaciones de la relatividad especial. Part culas que comiencen su movimiento desde el reposo pueden cambiar pro-

/19

gresivamente el ngulo de su l a nea de universo desde 0 asintticamente hasta 45 , o sin sobrepasarlo, como se muestra en la curva a de la gura 13b. 4.2. Sistemas de referencia en movimiento uniforme

La descripcin se ha restringido hasta ahora a observadores en reposo en su o sistema de coordenadas (x, y, z) y acompaados de sus propios relojes en reposo en n su sistema. La dotacin de varillas y relojes constituye un sistema de referencia S. Es o posible encontrar observadores S en movimiento respecto al sistema de referencia S. La relatividad especial se restringe a observadores inerciales, es decir a aquellos en reposo o en movimiento uniforme respecto a uno inercial. La l nea b en la g 14a representa una part cula en movimiento uniforme en el sistema de referencia S. En efecto la recta b tiene la ecuacin x = x0 , esto es o x = (v/c)ct = vt. As un nuevo sistema de referencia S donde tal part , cula est en reposo tiene e como eje temporal x , que corresponde a la recta cuya ecuacin en S es x = x0 . o 0 Cul es el eje x ? La respuesta es simple; ante todo tengamos en cuenta que si a x = x0 para la luz en S, entonces, de las ecuaciones (18): x x0 = [x + x (x + x )] 0 0 = (1 )(x x ) = 0. 0 por lo que: x = x . Esto signica que el sistema de referencia S tiene ejes x y x 0 0 simtricos respecto a la l e nea de universo de la luz; en consecuencia el eje x es el mostrado en la gura 14a. El ngulo que x forma con x es el mismo que x forma a 0 con x0 . El eje x corresponde en S a la recta x0 = x.
x0 x 0 x = x0 b luz x x x0 = x x O C A x x0 D x 0

Figura 14: a. Sistemas de referencia en movimiento relativo uniforme. b. Coordenadas espaciotemporales de un evento en dos sistemas de referencia

Teniendo en cuenta, en acuerdo con la gura 2a, que las coordenadas de un punto se obtienen trazando l neas paralelas a los ejes coordenados resulta que las

20 / Geometr de Minkowski a

coordenadas del punto P en S y S son las que aparecen en la gura 14b, donde: OA = x , OB = x0 , OC = x , OD = x ; 0

como se ve, la rotacin del sistema coordenado no se realiza como en la gura 2a, o pues ahora cada eje se acerca a la l nea de universo de la luz. Si el sistema S se mueve hacia la izquierda, el eje x estar debajo del x. a Los ejes x y x0 no mantienen su perpendicularidad bajo rotacin en el espacioo tiempo. Una transformacin de Lorentz (17) es una rotacin hiperblica en el espacio o o o de Minkowski. 4.3. Curvas de calibracin o

En el plano euclidiano la curva de calibracin es x2 + y 2 = r2 y tiene la misma o forma en un un S coordenado 2D rotado, pues x2 + y 2 = r2 . Corresponde al invariante bsico que es la distancia entre cualquier punto y el origen coordenado. a En la geometr de Minkowski en el plano (x, x0 ) la curva de calibracin es a o x2 x2 = s2 en S, que en S se escribe x2 x 2 = s2 = s2 . Corresponden al 0 0 intervalo espacio-temporal entre el origen coordenado comn a S y S y un evento u arbitrario. La igualdad x2 x2 = x2 x 2 = s2 es fcilmente corroborada utilizando a 0 0 la transformacin de Lorentz (17). Tambin es cierto que x2 x2 = x2 x2 =s2 o e 0 0 con s2 = s2 . Las dos familias de hiprbolas se representan en la gura 15a. En esta grca e a las hiprbolas a1 y a2 corresponden a x2 x2 = 1 = x2 x2 , mientras b1 y b2 e 0 0 corresponden a las hiprbolas x2 x2 = 1 = x2 x2 . e 0 0 a. La interseccin de x2 x2 = 1 con x = 0 es x0 = 1, mientras la interseccin o o 0 de x 2 x2 = 1 con x = 0 es x = 1. Esto signica que las unidades de la 0 0 coordenada temporal son x0 = 1 en S y x = 1 en S . 0 b. De un modo anlogo, la interseccin de la hiprbola x2 x2 = 1 con x0 = 0 a o e 0 da x = 1, mientras la interseccin de x2 x 2 = 1 con x = 1 genera x = 1. o 0 0 Estos cortes dan lugar a las unidades de coordenada espacial en S y en S . Fcilmente puede probarse, utilizando las transformaciones de Lorentz (18) que a las coordenadas de Q en S son (, ), ya que son (0, 1) en S . Es cierto entonces que 1 unidad de tiempo en S , esto es x = 1, corresponde a ms de una unidad de a 0 tiempo en S, es decir, x0 = > 1; ver gura 15a, lo que corresponde al retardo de relojes en movimiento. Las unidades de medida para distancia y tiempo pueden extenderse con facilidad utilizando para la primera las hiprbolas x2 x2 = n2 = x2 x 2 y para la segunda e 0 0 x2 x2 = n2 = x 2 x2 con n = 1, 2, 3, . . ., como lo muestra la gura 15b. 0 0 Las hiprbolas que son las curvas de calibracin en el espacio de Minkowski e o se suprimen en la gura 16, donde solo aparecen las correspondientes divisiones

/21

x0 a1 b2 1

x 0

x0 3 2 1 1 1

x 0

Q
1 1

3 x x 2 1

x 3 2 2 3 x

b1

1 a2

Figura 15: Las curvas de calibracin permiten denir las unidades de espacio y tiempo en dos o sistemas de referencia

espaciales y temporales en S y S , y una sola porcin de hiprbola suciente para o e la calibracin de los ejes x y x . o 0 Puede concluirse entonces que las unidades de medida utilizadas en un sistema de referencia no permanecen inalteradas cuando se proyectan sobre otro en movimiento. Esto signica que los relojes en movimiento no marchan a la misma rata que en reposo, por lo que no hay un tiempo universal. Las unidades espaciales tampoco mantienen sus valores. Esto es fcilmente entendible teniendo en cuenta que el a movimiento relativo entre sistemas de referencia puede describirse como un tipo de rotacin; as como en la rotacin euclidiana de un sistema de coordenadas no se o o mantienen invariantes las componentes x y y as tampoco en el caso de Minkowski se mantendrn invariantes las longitudes y los intervalos temporales. a Obsrvese con cuidado en las guras 15 y 16 que mientras ms se acerca el eje x e a 0 a la l nea de universo de la luz, mayor es la velocidad de S (x = x0 ) y ms arriba a se realiza el corte entre x y la hiprbola x2 x2 = 1 , lo que hace que la unidad de e 0 0 tiempo en S vista por S sea cada vez mayor. A mayor velocidad ms lento trabajan a los relojes: un segundo en S dura tanto ms segn S cuanto mayor sea ; pero a u para S un segundo dura siempre lo mismo, pues a pesar de que cambie el corte segn S, para S siempre es x = 1. u 0 La dilatacin temporal, vista una vez ms, se obtiene de x2 x2 = x 2 x2 o a 0 0 para el caso de un reloj que viaja con S . En tal caso x = x0 y x = 0 (pues el reloj est en el origen de S ), de donde x2 2 x2 = x2 02 , esto es: x0 = x > x . Si a 0 0 0 0 0 S registra 1 segundo, S registrar x0 = > 1. a En la gura 16 se ve que para velocidades pequeas del sistema de referencia n S , el corte Q se acerca a zonas donde la hiprbola es cada vez ms plana y ms e a a

22 / Geometr de Minkowski a

3 x0

x 0 2

luz

2 1 1

Q
1

1 2 3 x

Figura 16: La interseccin de la curva de calibracin con el eje x dene la unidad de distancia o o 0 y tiempo en S en referencia a la unidad correspondiente en el sistema S

horizontal, de modo que en las regiones cercanas al eje x0 , la diferencia entre las duraciones x0 y x no es notoria. Esto signica que la diferencia en los registros de 0 los relojes en S y S es ignorable, caso en el cual es reutilizable la nocin newtoniana o de reloj universal.

4.4.

Los gemelos relativistas

La relatividad especial da lugar a una situacin de aparente paradoja que es o fcilmente explicable utilizando la geometr de Minkowski. a a Sean los gemelos Castor y Plux. El primero permanece en el origen espacial de o coordenadas O mientras el segundo emprende un viaje de ida y regreso (gura 17a). Luego de un breve per odo de aceleracin en O, Plux viaja con velocidad constante o o hasta A donde invierte la direccin de su viaje. Desacelera poco antes de A, hasta o llegar al reposo en ese punto, donde se devuelve; acelera brevemente y contina con u movimiento uniforme hacia B. Nuevamente desacelera y llega al reposo en B. Para efectos de simplicidad grca la inclinacin de la l a o nea de universo de Plux o se escoge de modo tal que la proyeccin del punto x = 1 sobre S da lugar a x0 = 2, o 0 como muestra la gura 17a. Si cada divisin tiene duracin de un ao, la duracin o o n o total del viaje medida por el reloj de Plux es de 4 aos, mientras el reloj de Castor o n registra 8 aos. Los breves per n odos de aceleracin y desaceleracin en O, A y B no o o cuentan en el tiempo total aunque dan lugar a que la l nea de universo de Plux o sea muy diferente a la de su hermano. El punto central es que el gemelo viajero envejece ms despacio y al regreso Plux es ms joven que Castor. a o a La gura 17b reproduce 17a en forma algo ms general. Ahora Plux realiza su a o viaje con aceleracin todo el tiempo, lo que implica divisiones temporales desiguales o en cada punto del recorrido, menores en los momentos de baja velocidad y mayores

/23

B x
1
0

x 0

A 2

luz

O x

x0 b

Figura 17: Los gemelos relativistas. a. Viaje uniforme de Plux, con breves per o odos de aceleracin y desaceleracin. b. Viaje continuo de Plux o o o

en los de alta. El tiempo total de viaje de Plux se evalua realizando la integral o temporal sobre la curva. Resulta que el tiempo es ms corto para Plux. a o Aunque realmente el sistema de referencia S de Plux es acelerado, los intervalos o temporales en cada momento del viaje pueden evaluarse utilizando la curva de calibracin que corresponde al sistema de referencia inercial que en ese momento o coincide con la velocidad de Plux. o 4.5. Simultaneidad y sucesin o

De acuerdo con la losof y la f a sica prerelativistas, simultaneidad y sucesin o son dos categor temporales asociables a los fenmenos de un modo absoluto. Si as o hay un par de eventos separados en el espacio, que para un observador ocurren simultneamente, esta condicin de simultaneidad es un absoluto, independientea o mente del movimiento de todos los posibles observadores. De igual modo, una pareja sucesiva de eventos lo ser as para todos los observadores. a De igual forma, si en un sistema de referencia S se cuenta con un conjunto de relojes sincronizados, tal sincronizacin se mantiene cuando los relojes son obsero vados desde un sistema de referencia S en movimiento con velocidad constante arbitraria. Estas aseveraciones no son ciertas desde el punto de vista relativista. Considrese ante todo la situacin mostrada en la gura 18a, en la que se muese o tran dos relojes A y B en reposo en S y ubicados en el eje x . Los dos relojes estn sincronizados en S , vale decir, registran el mismo tiempo, como se sigue de a la proyeccin de la l o nea BA en x . Sin embargo las proyecciones de A y B sobre 0

24 / Geometr de Minkowski a

x0 son diferentes, y el reloj B est adelantado respecto al reloj A, marca un tiempo a posterior. As pues, relojes sincronizados en S no lo estn en S. a Rec procamente, los relojes C y D (gura 18b) estn en reposo en S y estn a a sincronizados, como se ve de la proyeccin de DC en x0 . Pero la proyeccin de C y o o D en x revela que el reloj C est adelantado respecto a D. a 0
x0 x 0 B A x0 x 0 C

Figura 18: a. Eventos simultneos en S no lo son en S. b. Eventos simultneos en S no lo a a son en S

La sincronizacin de relojes no es un absoluto; puede darse en un sistema S y en o todos los que respecto a l estn en reposo, pero no se realiza en todos los sistemas e e S en movimiento. En las guras 18 los relojes estn en puntos distintos del espacio para los dos a observadores S y S , como se concluye despus de proyectar A, B, C y D sobre los e ejes x y x .
x0 x 0 tac x0 x 0 tic x

b c x

Figura 19: Las medidas de intervalos temporales dieren en dos sistemas de referencia inerciales en movimiento relativo uniforme

En la gura 19 se muestra un reloj en reposo en el punto a de S . Los dos eventos, tic y tac del reloj ocurren en el mismo punto del espacio en S pero en puntos distintos del espacio b y c en S, a medida que el reloj se mueve. Adems, a la separacin temporal entre tic y tac es diferente en S y S como se sigue o

/25

de considerar la curva de calibracin que permite trazar unidades de tiempo ms o a amplias en S que en S. As pues las duraciones no son las mismas en S y S . En efecto, de (x)2 (x0 )2 = (x )2 (x )2 con x = 0 y x = x0 se obtiene x = 1 2 x0 0 0 a lo que implica que el reloj en movimiento marcha a una rata 1 2 ms lenta que en reposo. Qu puede concluir el observador S si el reloj est en reposo en S? e a

x0

x 0

x0 x 0

Figura 20: Relojes sincronizados en un sistema de referencia no lo estn en otro en movimiento a

Ahora bien, considrese una coleccin de relojes igualmente espaciados en el eje e o x de S como en la gura 20a, donde los relojes aparecen sincronizados. Todos marcan cero en S en el instante representado. Como se concluye de la proyeccin o sobre x0 , resulta que mientras ms alejados en x se encuentren los relojes ms a a adelantados estarn segn S. a u En la gura 20b un conjunto de relojes sincronizados en S y marcando cero, no lo estn en S . Mientras ms lejos se encuentren en x ms retrasados estarn. a a a a En 20a relojes sincronizados en S no lo estn en S. En la gura 20b los relojes a sincronizados en S no lo estn en S . a La sincronizacin, la sucesin y la simultaneidad no son conceptos absolutos. o o Finalmente, considrese el conjunto de eventos de la gura 21: e A y B son simultneos en S ; en S el evento A ocurre primero que B. a C y D son simultneos en S; en S el evento D ocurre primero que C. a E y F ocurren en el mismo punto del espacio en S , primero E y luego F ; este orden temporal se preserva en S, aunque ocurren en puntos diferentes del espacio y con un intervalo temporal diferente.

26 / Geometr de Minkowski a

x0 H x 0

F K

E
G A C

Figura 21: Estudio de la dependencia del orden temporal de parejas de eventos en diferentes sistemas de referencia

G y H ocurren en el mismo punto del espacio en S primero G y luego H, y el orden temporal se preserva en S , aunque ocurren en puntos distintos del espacio y con un intervalo temporal diferente. Si se proyectan los eventos J y K en x0 y x se ver que en S ocurre primero a 0 J y luego K, mientras en S ocurre primero K y luego J. La pregunta pertinente es: No implica esto, acaso, una violacin de relaciones causales? No es f o sicamente inconsistente que el orden temporal entre eventos dependa del sistema de referencia? Este tpico ser estudiado en la seccin 4.7. o a o 4.6. Relojes de luz

Supngase un par de espejos planos paralelos entre los cuales viaja perpendicular o a las paredes un pulso de luz. Asmase que la separacin entre los espejos es de 1 u o metro. De un espejo a otro la luz tarda entonces 108 /3 segundos. Este es un reloj de luz. En la gura 22a se representa un reloj de luz en S y en 22b un reloj de luz en S . Como se v en la gura 22a el pulso de luz viaja de un espejo al otro e repetidamente trazando una l nea de universo en zigzag. La l nea de universo del espejo A en S es el eje x0 y del espejo B es el eje x0 con x = 1. En la gura 22b A y B son las l neas de universo de los dos espejos en reposo en S . Obsrvese que en ambas guras el rayo de luz incidente y el reejado (espaciale mente antiparalelos) forman en el espacio tiempo ngulos de 90o . a En las guras 23 se muestra un pulso de luz que se emite desde el punto que queda en la mitad de los dos espejos; en la gura 23a los espejos estn en S, en la a 23b estn en S . a Los eventos A y B que corresponden a la llegada de la luz a los espejos, observados desde S, (gura 23a) son simultneos; pero no lo son desde el punto de a

/27

x0

x 0

3 2 1 1 B 2 x A 1

B 2 1

Figura 22: Relojes de luz. Trayectorias de la luz en el espacio-tiempo, a. en S, b. en S

vista de cualquier S en movimiento uniforme. Los eventos C y D (gura 23b) son simultneos para S pero no lo son para algn otro S. a u

D x0 luz 1/2 A 1/2 B 1 x 1/2 1/2 1 x x C x0 x 0

Figura 23: Un rayo de luz parte desde un punto y se propaga en direcciones opuestas y es observado, a. desde S, b. desde S , en movimiento respecto a S

Estos grcos 23 son la representacin de Minkowski del caso con que comienzan a o muchos textos de relatividad especial: desde la mitad de un vagn de un tren en o movimiento se emite un pulso de luz. A qu extremo del tren llega primero? La e respuesta es: de acuerdo con el observador que va en el vagn, la llegada a ambos o extremos (C y D) es simultnea pues la velocidad de la luz es una constante. Esto a est descrito en la gura 23b con C y D simultneos. Pero el observador S cuyo a a sistema es (x, x0 ) ver que la luz llega primero a la parte trasera del vagn (C) que a o a la delantera (D), pues la velocidad de la luz es una constante. Para convencerse basta proyectar C y D sobre x0 .

28 / Geometr de Minkowski a

4.7 Orden temporal y causalidad A. El intervalo entre dos eventos es temporaloide si la inclinacin de la l o nea que los une con el eje x es mayor de 45 . Se sabe que el eje x de un sistema S en 0 movimiento forma siempre un ngulo mayor de 45 con el eje x. Esto signica que a para una pareja temporaloide de eventos es siempre posible encontrar un sistema S donde los eventos se ubican sobre las l nea x . En la gura 24a se muestran 0 dos eventos A y B. Observados desde S el evento A ocurre antes que B y ambos ocurren en lugares distintos del espacio. Observados desde S (cuya velocidad es V1 ) ocurren en el mismo lugar del espacio y A antes que B. Observados desde S (cuya velocidad es V2 > V1 ), ocurren en lugares diferentes del espacio y A antes que B. En cualquier caso, para eventos A y B temporaloides el orden temporal se mantiene y en S el intervalo entre ellos se reduce solo a tiempo (x ). As al , 0 ocurrir para S en el mismo punto del espacio es posible que A sea la causa de B. Visto desde S un rayo de luz que saliera de A podr llegar al punto del espacio a a donde ocurre B antes de que B ocurra; es decir que, segn S, una seal con u n velocidad menor que la de la luz y que salga de A puede ser causa de B. Esta misma frase puede enunciarla cualquier otro observador S .

x0 B a

x 0

x 0 luz x

x0

x 0 C

x 0

D x

x a

Figura 24: Estudios sobre el orden temporal de parejas de eventos

Puede as concluirse que siempre que exista la posibilidad de una conexin causal o entre dos eventos, la l nea que los une ser temporaloide y el orden temporal entre a los eventos ser absoluto. a B. El intervalo entre dos eventos es espacialoide si la inclinacin de la l o nea que los une es menor de 45 , respecto al eje x. Para una pareja de eventos de este tipo es siempre posible encontrar un sistema de referencia donde los eventos ocurran simultneamente, es decir tal que su separacin solo sea espacial. En la gura 24b a o se muestran dos eventos, C y D, separados espacial y temporalmente en S y con

/29

C ocurriendo antes que D. En el sistema S los eventos son simultneos (obsrvese a e que la l nea CD es paralela al eje x ). En el sistema S los eventos estn separados espacial y temporalmente, pero a ahora C ocurre despus de D (obsrvese la proyeccin de C y D sobre el eje x ). Es e e o 0 claro que el orden temporal no se ha preservado; en S y S el orden es el opuesto, e incluso hay un S donde C y D son simultneos. a

x0

luz D C x a b c E x x0 F

Figura 25: a. Un rayo de luz que sale de C no alcanza a llegar al punto D antes de que el evento a l asociado ocurra. b. Intervalo luminoide e

Resulta as que si el intervalo entre dos eventos es espacialoide, no hay orden temporal absoluto. Qu sucede entonces con la conexin causa-efecto? e o En la gura 25a aparecen otra vez los eventos C y D de la gura 24b. Si en el momento de la ocurrencia de C en el punto a se emite hacia D localizado en c un pulso de luz, resultar que el rayo de luz apenas va en b cuando D ocurre. Es a decir, un pulso de luz, que viaja con la mxima velocidad permitida, no es capaz a de conectar C y D. Si la luz no lo hace, nada lo har, pues cualquier otra seal a n viaja con v < c. As pues, eventos con separacin espacialoide como CD no pueden o conectarse causalmente. Lo que la teor dice es entonces lo siguiente: eventos no a conectables causalmente tampoco tienen orden temporal absoluto. C. El intervalo entre dos eventos E y F es luminoide si la inclinacin de la o l nea que los une es de 45 (gura 25b). En tal caso el intervalo (x)2 (x0 )2 es nulo: x = x0 , es decir, x = ct, como es cierto para propagacin de la luz. No o hay en este caso sistema de referencia donde la separacin de los eventos solo sea o temporal. Vale decir que no existe sistema de referencia que viaje a la velocidad de la luz. Una nota importante: Para un intervalo temporaloide (x)2 (x0 )2 = (x )2 (x )2 y como es 0

30 / Geometr de Minkowski a

posible encontrar un S donde x = 0 entonces: (x)2 (x0 )2 = (x )2 = s2 0 por lo que para un intervalo temporaloide: s2 < 0. Si el intervalo es espacialoide es posible encontrar un S donde x0 = 0, es decir: (x)2 (x0 )2 = (x)2 (x )2 = (x )2 = s2 0 de modo que para un intervalo espacialoide: s2 > 0. Finalmente, para un intervalo luminoide: s = 0. Como ilustracin considrese el siguiente caso: o e Las erupciones que ocurren en la supercie del Sol generan una lluvia de luz y de part culas que viajan por el espacio y alcanzan a llegar a la supercie de la Tierra alterando las telecomunicaciones. El Sol est situado a unos 150 106 km a de nosotros, de modo que su luz tarda unos 8 minutos en llegar a la Tierra.
12 x0 min. A

8 min. 5 min.

luz

Tierra

Figura 26: Solo la seal proveniente del Sol que demora al menos ocho minutos en alcanzar n la Tierra puede ser causa de algn evento terrestre u

Supngase que hay una tormenta solar en x0 = 0 en el punto O y que unos o 12 minutos despus se alteran las telecomunicaciones en la Tierra (gura 26). Esto e signica que una seal con v < c pudo haber viajado desde el Sol y causar el n fenmeno terrestre. En este caso la luz tuvo tiempo para llegar antes de la lluvia de o part culas. El Sol pudo ser la causa del evento A.

/31

Pero si la alteracin en las telecomunicaciones ocurri 5 minutos despus de la o o e erupcin solar, ni siquiera la luz tuvo tiempo para viajar entre el Sol y la Tierra, por o lo que el Sol no pudo ser causa del evento B. La luz apenas iba en a en el momento de la ocurrencia de B. Si la situacin es A y hay la posibilidad de una conexin causal, todos los obsero o vadores estarn de acuerdo en que, haya sido el Sol o no la causa, el orden de los a acontecimientos es: primero la tormenta solar, luego el evento A. Y esta conclusin o es independiente del movimiento de los observadores. Hay orden temporal absoluto. Pero si el evento es B, y no hay por tanto posibilidad de conexin causal entonces o un observador terrestre dir que primero fue la tormenta solar y luego B, en tanto a que algn otro observador en movimiento podr asegurar que primero fue B; un u a tercer observador, con otro movimiento, podr asegurar que fueron simultneos. No a a hay contradiccin, pues si no hay posibilidad de conexin causal el orden temporal o o es relativo. El intervalo OA es temporaloide. El intervalo OB es espacialoide. 4.8. Contraccin de longitudes o

En las dos siguientes secciones estudiamos la longitud de varillas en dos sistemas de referencia. 4.8.1. Varilla en reposo en S

Una varilla, en reposo en S en la gura 27a, es una supercie de universo. Una varilla describe una supercie en el espacio-tiempo, est o no en movimiento. Cada e uno de sus puntos describe una l nea de universo.
F G

x0

x 0

x0

x 0

x A C D O C

B E D

Figura 27: Medidas de la longitud de una varilla, a. en reposo en S , b. en reposo en S

32 / Geometr de Minkowski a

La longitud en reposo de la varilla en S es OE = L0 correspondiente a x = 0. 0 El punto O es el mismo para S y S y coincide con (0, 0, 0, 0). La longitud de la varilla en movimiento medida por S est dada por el corte a horizontal de la supercie sombreada. Esto equivale a jar simultneamente desde a S los extremos de la varilla, O y C. Entonces L = OC, correspondiente a x = 0 0 (gura 27a). Las coordenadas de E en S son (x, x0 ) con: x OD = OC + CD. En la anterior ecuacin OC = L, tambin: o e tan = FG CD == , FO x0 (19)

de donde CD = x0 . Reemplazando OC y CD en (19) se sigue: x OD = OC + CD = L + x0 . Adems, de la gura 27a: a tan = se obtiene: x0 = L(1 2 )1 . Reemplazando (21) en (20): x = L(1 2 )1 . En la expresin para la invarianza del intervalo, o (x)2 (x0 )2 = (x )2 (x )2 , 0 es cierto que x = 0 y x = L = L0 . La varilla est en reposo en S . Reema 0 plazando x de (22) y x0 de (21) se concluye que: L = L0 1 2, (22) (21) x0 CD x ED = = = = , OD L + x0 ED x0 (20)

lo que implica como se vi antes (seccin 2) que longitudes en movimiento se cono o traen.

/33

4.8.2.

Varilla en reposo en S

Un anlisis equivalente puede hacerse si la varilla est en reposo S, como en la a a gura 27b. Ante todo tngase en cuenta que: e tan = BE x0 = = , AE L0

pues AE = x = x0 . Entonces: x0 = L0 . Ahora bien, la longitud de la varilla en S, donde est en reposo es L0 = AE. En a S es L = AB con x = 0. 0 Entonces, en (x)2 (x0 )2 = (x )2 (x )2 , 0 reemplazando x = AE = L0 , x0 = L0 , x = AB = L, y x = 0, se sigue, 0 como antes: L = L0 1 2 . 4.9. Dilatacin temporal o

Considrese un reloj en reposo en S y midamos desde S un intervalo temporal e x0 . Puesto que el reloj est en reposo en S es cierto que x = 0. De tan = a se sigue sen = (ver tambin seccin 2.3), pero tambin, del tringulo ABC en e o e a la gura 28 se obtiene sen = x/x , de donde x = x . 0 0
x0 x 0


x 0

x0 A

C x x

Figura 28: Reloj en movimiento uniforme

Reemplazando x y x = 0 en (x)2 (x0 )2 = (x )2 (x )2 , 0

34 / Geometr de Minkowski a

se obtiene: 2 2 (x )2 (x0 )2 = (x )2 , 0 0 por lo que, nalmente: x = x0 0 1 2, lo que implica que el intervalo temporal medido en S es menor que en S: relojes en movimiento atrasan. 5. BIBLIOGRAF IA

-Born Max. Einsteins theory of relativity, Dover, New York, 1965. -Einstein, A, Grnbaum, A. y otros. La teora de la relatividad. Alianza Editorial, u Madrid, 1993. -Einstein, A, Infeld L. La fsica aventura del pensamiento. Losada, Buenos Aires, 1977. -Feynman, R. Feynmans lectures on physics, vol I. Fondo Educativo Interamericano, Caracas, 1972. -Goldstein, H. Classical Mechanics. Addison - Wesley, Reading, Mass, 1980. -Minkowski, H. Space and time, en The principle of relativity, Dover, New York, 1924. -Resnick, R. Introduccin a la teora especial de la relatividad. Editorial Limusa, o Mxico, 1977. e -Seplveda, A. Los conceptos de la fsica. Editorial Universidad de Antioquia, u Medell 2003. n,

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