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57424120 Armaduras Cuerpo Rigido

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Universidad Ricardo Palma Escuela de Ingeniería Mecatronica

ANALISIS DE ESTRUCTURAS

Integrantes:    

Yuri Soler Contreras John Cháname Francia Freddy Rojas Franco Miguel Alonso Cornejo

Curso: Mecánica del cuerpo rígido

Armaduras

INTRODUCCIÓN

Una armadura es un sistema estructural reticular de barras rectas interconectadas en nudos articulados formando tri ngulos. Los elementos conforman, comúnmente, uno o varios tri ngulos en un solo plano y se disponen de forma tal que las cargas externas se aplican a los nudos, por lo que en teoría, sólo causan efectos de tensión o de compresión. En la realidad, algunos esfuerzos de flexión pueden ocurrir como resultado de la fricción en las uniones y de cargas distribuidas aplicadas a los miembros entre las juntas (como el peso propio, por ejemplo); generalmente, estos esfuerzos son menores comparados con las fuerzas axiales y, por lo común, se ignoran para propósitos analíticos. Una armadura se puede considerar como la sumatoria de una o varias veces el sistema estructural cinemáticamente invariable (estable) más sencillo: el triángulo. Este es el criterio usado como método analítico para hacer el análisis cinemático de sistemas reticulares: a partir del primer triángulo se obtiene un sistema cinemáticamente invariable por la adición de dos barras en un nudo. Para los miembros de una armadura suelen usarse en su construcción: puntales de madera, barras metálicas, ángulos, canales e incluso elementos de sección rectangular de concreto armado y/o pretensado. Es ideal la combinación de concreto para los elementos que trabajen a compresión y pretensado para los tensionados. Las uniones de los nudos se logran, normalmente, atornillando o soldando los extremos de los miembros en una placa común. Las armaduras (también llamadas celosías o cerchas) están compuestas por:
y

Cuerda Superi r: formada por los elementos unidos en toda la parte superior de la armadura, y que generalmente soportan las cargas de la cubierta del techo, que para un trabajo eficiente deben estar concentradas en los nudos

de la misma forma que las vigas de alma llena. Estas son. no sólo para hacer cumplir el estado límite de resistencia. y EFICIENCIA ESTRUCTURAL DE LAS ARMADURAS Las vigas. se necesita aumentar su sección transversal. es totalmente económica. estética y construcción. trabajan a compresión o tensión. . una armadura. y que generalmente ayudan a soportan las cargas de la cuerda superior e inferior. lo que permiten un aprovechamiento casi total del material . si no fundamentalmente el estado de deflexión. y que generalmente soportan las cargas de las instalaciones eléctricas. aire acondicionado. o de los vehículos en el caso de los puentes Elementos Secundarios: formada por los elementos unidos en toda la parte interior de la armadura. se convierte en antieconómica como consecuencia de la utilización incompleta del material y la posibilidad de pandeo lateral. por simetría. de manera tal que para grandes luces la deflexión es incontrolable o la sección transversal. pero preferentemente para cubiertas de luces considerables. Una cubierta o entrepiso de relativamente gran luz. cuyos elementos o barras. necesaria para la viga. hidrosanitarias. en virtud del valor considerable del peralto de la sección.y Cuerda Inferi r: formada por los elementos unidos en toda la parte inferior de la armadura. que se colocan. Al aumentar la luz aumenta la deflexión de la viga. logrando una inercia satisfactoria que pueda controlar dicha deflexión. esencialmente. las razones por las cuales la armadura es siempre más ligera que la viga de alma llena para igual carga y altura y las razones por las cuales se puede cubrir mayor luz con una armadura que con una viga. sencillamente. Esto hace que aumente el peso propio que automáticamente aumenta la carga y ésta la deflexión. se debe sustituir por un sistema reticular. tienen serias limitaciones para cubrir grandes luces. sometidos a cargas concentradas aplicadas en los nudos. tanto de concreto como metálicas u otro material. En estos casos. para disminuir ésta. formada por vigas. evitando los negativos efectos de la ³flexión general´ y su marcada deflexión. rigidez. Es el momento de echar mano a otra solución estructural: o el arco o la armadura. Las armaduras se usan. la viga de alma llena. e inclusive muchas veces algunos elementos tienen fuerza interna axial de valor cero.

muestra un puente con una superestructura de madera. . Para lograr esto fue decisiva la construcción de los ferrocarriles que comenzó en el año 1821. han sido construidas desde tiempos inmemorables. ninguna sobrevivió hasta nuestros días. similares a las que se usan en la actualidad. Los primeros ferrocarriles que se construyeron en Europa Occidental se hicieron en áreas densamente pobladas. Durante el Renacimiento este tipo de construcción fue revivida por Palladio. excepto en que se empleaba hierro para los tensores.BREVE RESEÑA HISTÓRICA Armaduras de madera para techos de viviendas. Las armaduras de Howe. El cálculo de armaduras isostáticas (estáticamente determinadas) es un problema estructural sencillo y todos los elementos para su solución se tenían en el siglo XVI. en Roma. Se piensa que el arquitecto italiano Andrea Palladio (1518-1580) fue uno de los primeros en analizar y construir armaduras. Para el caso de Estados Unidos y Rusia. La Columna de Trajano. conocidas aún por ese nombre. eran iguales a las de Palladio. fundamentalmente de para puentes. construido por Apolodoro de Damasco. similares a los usados en la actualidad. inicialmente. es sorprendente que antes del siglo XIX no se hubiera hecho algún intento hacia el diseño ³científico´ de elementos de armadura. la escasa densidad de población y las grandes distancias obligaron a buscar. Sus muchos escritos sobre arquitectura incluyen descripciones detalladas y dibujos de armaduras de madera. sobre el río Danubio en Rumanía. por lo que arcos de piedra y vigas o arcos de hierro colado fueron las soluciones idóneas. una solución más económica y durante los primeros años se uso mucho la armadura de madera. los puentes a construir debían tener un carácter permanente. pero a quedado constancia verbal o escrita de las mismas. y el costo del material impuso los métodos científicos de diseño. Los romanos construían armaduras de madera de grandes luces para estructuras de puentes y distintas edificaciones. Toda la teoría de diseño de armaduras fue completamente terminada entre 1830 y 1860. los puentes del mismo tipo fueron construidos de hierro forjado. Después de 1840.

en Londres. que la necesidad es la madre de la inventiva. la armadura patentada por el inglés ames Warren en 1848 eran miembros de hierro colado que trabajaban a compresión o tensión con agujeros para los pasadores incorporados en la fundición: una clásica articulación.El primer análisis ³científico´ de armadura fue realizado en 1847 por Squire Whipple. En 1850 D. Por ejemplo. un ingeniero ferroviario ruso. Ritter cortó la armadura a lo largo de una línea imaginaria y sustiutyó las fuerzas internas por fuerzas externas equivalentes. . Esto demuestra. la cual fue hecha por un científico que no tenía vínculo alguno con las estructuras. sino que es conocido por su teoría del electromagnetismo. Haciendo sumatoria de momento en puntos convenientes (puntos de Ritter) pueden obtenerse todas las fuerzas internas. profesor de Física y Astronomía del Kinas Collage. Clerk Maxwell.Y. sin embargo esto no se conoció en Occidente hasta que el ingeniero ferroviario alemán Kart Culmann. lo publicó independientemente unos años después en 1866. Este profesor de Física también sentó las bases para un método de análisis de estructuras estáticamente indeterminadas: método de las fuerzas. ourawski. Los tres métodos para el análisis de armaduras fueron desarrollados en un período menor de veinte años. una vez más. N. planteó otro método analítico: el método de las secciones. publicó en 1864 la conocida solución gráfica del diagrama de esfuerzos recíprocos. En 1862 el ingeniero alemán A. un constructor de puentes norteamericano de la ciudad de Utica. la flexibilidad o Maxwell-Mohr. profesor del Politécnico de Zurich. Ritter. una de las más notables contribuciones a la teoría de estructuras. por el cual se obtienen los esfuerzos en los miembros considerando las condiciones de equilibrio de cada nudo a la vez. después de diseñarse empíricamente armaduras durante siglos. creo el método de solución de los nudos. Todos estos métodos de cálculo suponen que los miembros de las armaduras se unen por articulaciones y en realidad las primeras armaduras así se unieron. .

patentada en 1840 aunque ya había sido usada con anterioridad. Está compuesta por montantes verticales entre el cordón superior e inferior. en la forma utilizada para viguetas ligeras de alma abierta. Cuando se utiliza en gran escala. tuberías. se usan elementos de barras de acero redondas con múltiples dobleces. lo cual era económico puesto que los elementos metálicos eran más caros y con la disposición Howe se minimizaba su longitud. fue patentada en 1840 por William Howe. Para el caso de elemento principal de cubierta y entrepisos se utilizan perfiles clásicos L. la armadura Warren. Las armaduras de dos aguas Howe son los tipos más comunes de armaduras de peralto medio. Con esa disposición se lograba que los elementos verticales. Armaduras Warren Este tipo de armadura. puentes.ALGUNOS DE LOS TIPOS DE ARMADURA MÁS USADOS La mayoría de los tipos de armaduras usadas en la estructuración de cubiertas.) El rasgo característico de este tipo de armadura es que forman una serie de triángulos isósceles (o equiláteros). la Warren ofrece la ventaja de que proporciona un máximo de espacio abierto libre para la inclusión de los elementos de servicio del edificio que deben pasar a través de las armaduras (ductos. . y tienen luces máximas de 27 ó 30m. han sido llamadas así por el apellido o nombre de quien las diseñó por primera vez. de manera que todas las diagonales tienen la misma longitud. que eran metálicos y más cortos estuviera tensionados. Las diagonales se unen en sus extremos donde coincide un montante con el cordón superior o inferior. C y hasta W. Armadura Howe La armadura Howe. Etc. se utilizó mucho en el diseño de armaduras de madera. por ejemplo. la armadura tipo Howe. fue patentada por los ingleses ames Warren y Willboughby Monzoni en 1848. mientras que las diagonales más largas estaban comprimidas.

mientras que los sujetos a compresión son bastante corto. Se pueden usas armaduras Warren para cubrir luces de hasta 90 metros y más. además es importante saber que la triangulación de una armadura se proyecta tomando en cuenta el espaciamiento de los largueros. las Howe y Pratt también pueden usarse pero no son tan económicas. Armadura Pratt plana Representa la adaptación de las armaduras al uso más generalizado de un nuevo material de construcción de la época: el acero. Armaduras Fink Para techos de pendientes mayores (más de 15º) la armadura Fink es muy usada. Se usan en techos de luces moderadas entre 18 y 30 metros.Típicamente en una armadura de este tipo y con cargas aplicadas verticales en sus nudos superiores. Armadura Delta . A diferencia de una armadura Howe. mientras que las barras verticales están comprimidas. Un hecho que la hace más económica es que la mayoría de los miembros están en tensión. La armadura Fink puede ser dividida en un gran número de triángulos y coincidir casi con cualquier espaciamiento de largueros. la triangulación principal puede subdividirse. Si se requiere de mayor luz serían más recomendables las armaduras de abanico o las armaduras Fink. En esencia tiene una tipología y uso muy parecidos a la Warren. las diagonales presentan alternativamente compresión y tensión. las barras están inclinadas en sentido contrario. Ya que usualmente es conveniente localizar los largueros sólo en los vértices de los triángulos. la Pratt ofrece la ventaja de tener los miembros más largos del alma a tracción y los miembros verticales más cortos a compresión (menos efecto de pandeo). la armadura Fink ha sido utilizada para claros del orden de los 37m. de manera que las diagonales están sometidas a tensión. Para la armadura de cuerdas paralelas.

Armaduras tipo diente de sierra Estas armaduras pueden utilizarse cuando la separación entre columnas no es objetable y se desea una iluminación natural adecuada por medio de ventanales en construcciones anchas. Sus caras más inclinadas llevan los ventanales y están generalmente orientadas al norte para una iluminación difusa más pareja. ya que pueden proporcionar soluciones más económicas. El montaje se simplifica. Tipo K. viga y/o columna Vierendeel. Este tipo de estructura tiene las siguientes ventajas: 1. ya que es estáticamente determinado Los asentamientos diferenciales de las cimentaciones deficientes no son de importancia capital como podrían serlo para un arco hiperestático.Otra forma popular de armadura es el arreglo tridimensional conocido como armadura delta. Otros criterios y recomendaciones sobre estos tipos de armaduras: Las armaduras más usadas para la construcción de puentes de carretera o ferrocarril son las del tipo Pratt. debe tomarse en consideración el uso de la estructura triarticulada de acero. en comparación con el biarticulado y el empotrado. un triángulo equilátero que se asemeja a la letra griega delta ( ). La forma delta también se utiliza para columnas de celosía. la cual ofrece resistencia tanto a cargas verticales como horizontales. Donde no es posible el arriostramiento lateral. Pettit. Su análisis es más fácil. Armadura de estructura triarticulada: Cuando se necesita cubrir luces de más de 30m. la cual no está . 3. o no es deseado. Warren. debido a su configuración. puede utilizarse la armadura delta. Estructuralmente es una estructura aporticada muy eficiente y se usa mucho es fábricas textiles. la cual a menudo no es considerada como una armadura. 2. en armaduras planas comunes. Ésta armadura deriva su nombre de la forma de su configuración. ya que las dos mitades de un arco pueden montarse por separado conectándolos posteriormente con el perno de la articulación central.

Además el peralte de la armadura puede estar determinado por la pendiente deseada en un techo ó por una relación económica luz ± peralte en un puente. como las de forma de arco en la cuerda superior. OBJETIVOS: Aprender ambos métodos para poder desarrollar el análisis de la armadura Desarrollar el uso del análisis de estas armaduras en el campo laboral . es una cuestión de llenar los requisitos de las condiciones de trabajo y de usar materiales y procedimientos en una forma económica. aislamiento y ventilación. sin embargo es un tipo de alma abierta cuya capacidad de carga viene dada por la resistencia de sus miembros a flexo compresión. necesidades de iluminación. talleres. carga a soportar. y otros usos. Algunos tipos de armaduras. pero un factor importante que debe considerarse es el ángulo entre miembros que se intersecan. por su eficiencia en la configuración. SOBRE LA SELECCIÓN DEL TIPO DE ARMADURA La elección del tipo de armadura depende de varios factores como son: Luz a salvar. pueden cubrir grandes luces. Para la selección del tipo de armadura que ha de usarse.formada por triángulos. El tipo de triangulación seleccionado puede depender hasta cierto punto de las preferencias del proyectista. pueden ofrecer soluciones prácticas para cubiertas de hangares. fábricas. Las armaduras más usadas para la construcción de cubiertas de techos son la Pratt. tipo de cubierta desde el punto de vista arquitectónico. bodegas. Fink. Puede estar determinado por la altura libre deseada o por la necesidad del contraventeo. Sin embargo en los últimos años los techos curvos auto soportantes. sin embargo constructivamente son más difíciles y se convierten en soluciones no usuales o especiales. Howe y Warren.

Luego determinar la fuerza en cada uno de las conexiones por suma de fuerzas. De ahí determine las fuerzas de los miembros. Aspecto teórico Armaduras Las armaduras son estructuras compuestas de miembros esbeltos unidos entre si en sus puntos extremos. Finalmente con los resultados se pueden analizar las fuerzas que aguantara el cuerpo. Aunque hay que hay casos en los cuales los miembros pueden considerarse como que tienen una fuerza cero esto sucede en dos casos:  cuando hay una conexión con dos fuerzas únicamente y no hay fuerza conocida las puedes considerar cero las fuerzas de las conexiones. el más común de las formas usadas para esto es el tetraedro Método de los nodos Este método se usa para determinar las fuerzas externas que el cuerpo soporta en sus uniones: Primero se debe hacer un diagrama de cuerpo libre de una conexión en la cual actua una fuerza conocida y cuando mucho 2 desconocidas.Relacionarnos con estos procesos que nos serán de ayuda en el análisis que realizaremos a dichas armaduras. estando conectados por pernos o soldaduras en los extremos de los miembros unidos a una placa común.  cuando en la conexión hay 3 fuerzas y 2 de las fuerzas son colineales entonces las fuerzas en ese punto son cero. Las armaduras especiales consisten en miembros unidos en sus extremos para formar una estructura estable tridimensional.Siendo generalmente madera o barras metálicas. Las armaduras son de 2 tipos: y Armaduras planas y Armaduras especiales Las armaduras planas son las que se tienden a un solo plano y son usadas para soportar techos y puentes. .

-Establecer si los miembros están en tensión o compresión 1 B. DATOS: y y 1.Ejemplos: Determine las fuerzas en cada miembro de la armadura y establezca si los otros miembros están en tensión o en compresión.-La y fuerza en cada miembro de la armadura 2..DESARROLLO El diagrama de cuerpo libre para los nudos: . P1= 0 P2= 1000 N SOLU CION: A.P2 = 1000kg C. Piden: y .P1 = 0 2..

.cos45º+P2 Nudo D : FD=FED.cos45º+FDC Nudo D: FDC= FED.cos45º Nudo E:FEC=FEDcos45º Nudo G: (FAG=FGC)cos45=FBG (7) .cos45º=FAG cos45º (1) (2) .cos45º Nudo B: FAB =FCB Nudo C: FCB= FGC.(10) ..cos45º NUDO G: F GE+FGC.(11) (12) .(9) .(8) .(3) .cos45º Nudo B : FBG=P1 Nudo C: FCE= FGC. .Ecuaciones de equilibrio para los nudos: En el eje X y y y y y y Nudo A: FAB = FAX +FAG.(4) ..(5) (6) En el eje Y y y y y y y Nudo A:FAY +FAG.cos45º NUDO E: FGE= FED.

 7) De la ecuación (6) FGE+FGC FGE = FAG.1) De la ecuación (8) FBG=P1 FBG=0 2) De la ecuación (12) (FAG=F GC) cos45=FBG (FAG=F GC) cos45=0 FAG = .6 N FGE = FGC= -471.FGC (se puede observar que la dirección de FGC será contraria a la que elegimos) 3) De la ecuación (2) FAB =FCB 4) De la ecuación (11) F =F   ¡   * 5) De la ecuación (5) FGE= FED. como FAG= -FGC FCB = 333. FGE = 666.cos45º. 8) De la ecuación (9) FCE= FGC. 6) De la ecuación (4) FDC= FED.=FAG = -FGC.4* +666.4 N 9) De la ecuacion (3) FCB= -471.4 N FAG = 471.6 Hagamos un resumen del análisis: ¢ FGE= FEC FDC= FGE = FEC .cos45º+P2   + P2 .3 N .

3 N (T) FAG = 471.3 N (T) FCE = 666.4 N ( C ) FGE = 666.6 N (T) .8 N (C) FDC = 666.4 N (T) FCB = 333.y y y y y y y y y FAB = 333.6 N (T) FED = 942.6 N ( C ) FBG = 0 FGC = 471.

indicando si se trata de fuerzas de tracción o de compresión. por el método de los nudos.. aplicamos las ecuaciones de equilibrio. la tensión de cada una de las barras de la estructura de la figura. .2. Solución: En primer lugar se construye el diagrama de sólido libre de la estructura.Hallar. Para obtener las reacciones en A y en B.

Nudo B: . Nudo A: Como es positiva y la hemos dibujado hacia el nudo.Resolviendo el sistema: Aislamos los nudos. empezando por el nudo A. es una fuerza de comprensión.

14N 202.7N 57.07N 115.Nudo C: Nudo D: Respuestas: Barra AC AE BD BE CE CD DE Tensión 346N 173N 404.26N Tipo Comprensión Tracción Comprensión Tracción Tracción Comprensión Tracción .47N 230.

FB= 12KN 2.Método de las mallas Este método usa el principio de que si el cuerpo esta en equilibrio cada una de sus partes también están en equilibrio. Pid n: 1.Desarrollo: .La fuerza en los miembros BC. HC y HG 2. este se usa para hallar las fuerzas internas dentro del cuerpo cortando de forma imaginaria un miembro podemos hallar la fuerza que soporta el miembro en la construcción.. FC=14KN 3. HC y HG de la armadura de puente e indique si los miembros están en tensión o compresión.. FD=18KN C: .Establecer si estos miembros están en tensión o en compresión £ B: Datos: 1. Ejemplo: Determine la fuerza en los miembros BC. SOLUCION: A.

c.1 Veamos el grafico: c.2 Para poder analizar los miembros BC. HC y HG tomamos una sección aa¶ que los corte c.3 Veamos los diagramas de cuerpo libre .

5KN c.02KN 2) De la ecuación (3) FHG +12KN = (-12) ( FHG= -28.6 Entonces retomamos las ecuaciones: 1) De la ecuación (2) 20.5 Primero debemos determinar las reacciones externas ( en este caso bastara con llamar FA) Tomamos momentos en E FA (12)= 12*9 +14*6 + 18*3 FA= 20.c.5KN +FHC = 12KN FHC= -12.9KN KN .4 Veamos la ecuación de equilibrio (1) Eje X FHG +FBC = FHC cos45º (2) Eje y FA +FHCcos45º= 12KN (3) Momento Resultante (con respecto al punto A) FHG (3) +12(3) = FHC (3 ) c.

México y y y ANE OS: http://estaticaaddr.4KN ) C. Amsterdam.9KN +F BC = (-12. ISP AE.02 KN (tensión) FHG=28. Habana. Ediciones Alfaomega.4KN (tensión) CONCL SIONES: Con estos métodos podemos ver que dependiendo del trabajo que hemos de desarrollar podemos emplear bien el método de los nodos o el método de mallas Pues como se ah visto es diferente tener una estructura unida con pasadores que una estructura soldada en las uniones así también vemos como influye el peso del material que se emplea para el diseño de estas.wikipedia.com/doc/7920608/ARMADURAS-Esfuerzo-en-Barras-Por-JaironFrancis . Facultad de Arquitectura.-Estática análisis y diseño de sistemas en equilibrio hibbeler estatica Cowan H.3) De la ecuación (1) -28.7 Haciendo un resumen tenemos: FHC= 12. Métodos clásico y matricial´.html http://es. (1983). y Elling R. BIBLIOGRAFÍA CONSULTADA: y y y Limusa Musa Wiley Sheppard Tongue .org/wiki/Celos%C3%ADa_(estructura) McCormac . (Traducido de "An historical outline of architectural science".9KN (compresión) FBC=20.blogspot. http://es..(1994) ³Análisis de estructuras.com/2009/06/analisis-de-armaduras.scribd. Cuba. 1966). Esquema histórico de las ciencias de la construcción. .02) ( FBC= 20. Elsevier Publishing Co.

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