Está en la página 1de 37

INDICE

ELECTRICIDAD BSICA


CAPITULO I

NTRODUCCON A LA ELECTRCDAD
1.1 Teora electrnica
1.2 Magnetismo y ferromagnetismo
1.3 nduccin electromagntica
1.4 Teora de al corriente alterna y corriente directa
1.5 Principios de generacin de corriente alterna y directa
1.6 Principios de operacin del transformador y el motor elctrico
2
4
9
9
12
16
CAPITULO 2
COMPONENTES ELCTRICOS

2.1 Simbologa elctrica
2.2 Circuito elctrico elemental
2.3 Aplicacin de la ley de Ohm.
2.4 nterpretacin de esquemas electrnicos.
26
31
32
36

CAPITULO 3

INTERPRETACIN DE DIAGRAMAS ELCTRICOS

3.1 Potencia elctrica
3.2 nstrumentos de medicin
3.3 Fuentes de alimentacin y conexiones de circuito
3.4 Esquemas elctricos
3.5 Normas de seguridad aplicada en instalaciones elctricas
3.6 Seguridad y proteccin ambiental


38
42
65
66
73
80




















2
CAPITULO I

INTRODUCCION A LA ELECTRICIDAD


1.1 LA TEORA ELECTRNICA.

Todos los efectos de la electricidad se producen debido a la existencia de una diminuta partcula
llamada electrn. Puesto que nadie ha visto en realidad un electrn, sino nicamente los efectos que ste
produce, llamamos teora electrnica a las leyes que gobiernan su comportamiento. La teora electrnica
no es slo la base para el diseo de todo el equipo elctrico y electrnico, sino tambin explica la accin
fisicoqumica y ayuda a los cientficos a sondear en la naturaleza ntima del universo y de la vida misma.

Ya que supuestamente el electrn existe ha conducido a muchos descubrimientos importantes en
la electricidad, la electrnica, la qumica y la fsica atmica, podemos suponer sin temor a equivocarnos
que el electrn existe realmente. Todos los equipos elctricos y electrnicos han sido diseados en base
a esta teora. Y si la teora electrnica ha funcionado siempre para todos, tambin funcionar para usted.

Su estudio de la electricidad se basar exclusivamente en la teora electrnica, la cual establece
que todos los efectos elctricos y electrnicos obedecen al desplazamiento de los electrones de un lugar
a otro o a que hay una cantidad demasiado grande o demasiado pequea de electrones en una zona
determinada.

De acuerdo con la teora electrnica, todos los efectos elctricos o electrnicos son producidos ya
sea por el movimiento de los electrones de un lugar a otro o porque existe un exceso o deficiencia de
ellos en un punto determinado en un momento dado.

Antes de que se pueda comenzar a considerar tilmente a las fuerzas que hacen que los
electrones se muevan o se acumulen, se tiene que saber primero, qu es un electrn?

Toda la materia est compuesta de tomos de muy distintos tamaos, grados de complejidad
estructural y pesos. Pero todos ellos se parecen en que tienen un ncleo que son distintos en un tomo y
otro, de los ciento y tantos elementos qumicos que existen ya sea en la naturaleza o que han sido
hechos por el hombre y en el variado nmero de electrones que se mueven alrededor del ncleo.



F Fi ig g. . 1 1. .1 1 E Es st tr ru uc ct tu ur ra a t t p pi ic ca a d de e u un n t to om mo o

3
tomos: protones, eIectrones y neutrones

La corriente elctrica es el paso de electrones por un conductor. Dichos electrones estn en
todas las cosas pero arraigados a la estructura de un tomo constituyente de un elemento qumico.

Para aclarar el tema, digamos que todos los cuerpos estn formados por elementos qumicos (el
agua, por ejemplo, est formada por los elementos qumicos hidrgeno y oxgeno), y que un tomo es la
parte ms pequea a la que puede ser reducido un elemento qumico.

Constitucin deI atomo: protones, eIectrones y neutrones

Si se pudiera dividir el tomo de un elemento, tendramos pequesimas partculas que son las
que dan a los tomos sus particulares caractersticas. Debemos saber que un tomo de un elemento se
diferencia de un tomo de otro elemento en el nmero de ciertas partculas subatmicas que tiene cada
uno de ellos, y stos son los electrones.

En el centro del tomo est el ncleo, que tiene dos clases de partculas: los protones y los
neutrones; alrededor del ncleo giran los electrones en rbitas electrnicas, as como ocurre con los
planetas que giran en torno al sol.

Una caracterstica importantsima de los protones y neutrones es que tienen carga elctrica, vale
decir: tienen una energa intrnseca y natural, puesta de manifiesto por las fuerzas que pueden ejercer
sobre otras partculas del mismo tipo y que originan fenmenos de atraccin y repulsin entre partculas
cargadas elctricamente. Se ha constatado que dos electrones o dos protones se repelen entre s; es
indudable que las dos partculas tienen cargas elctricas de distinto signo: se las denomin carga
elctrica positiva (+) al protn y, al electrn, carga elctrica negativa (-). Sin embargo, los neutrones del
ncleo son partculas que tienen igual cantidad de carga positiva que de negativa; por lo tanto, tiene un
efecto neutro por la anulacin mutua entre los dos, el neutrn no ejerce fuerza elctrica sobre un electrn
o protn y tiene la funcin de separar los protones que estn en el ncleo. Un tomo es elctricamente
neutro y eso quiere decir que la cantidad de electrones es igual al nmero de protones; ese nmero de
electrones se denomina "NUMERO ATOMCO". Los neutrones tienen intervencin en la masa atmica,
que est prcticamente en el ncleo; el resto es espacio vaco donde los electrones giran a grandes
velocidades.

Iones positivos y negativos.

Cuando por cualquier circunstancia un tomo gana o pierde electrones, se dice que dicho tomo
se ha ionizado.

Se denomina ON POSTVO cuando el tomo tiene ms protones que electrones e ON
NEGATVO cuando tiene ms electrones que protones. Como cargas de distinto signo se atraen, cuando
estn cerca iones negativos y positivos, stos se unen, pero tambin puede ocurrir que solamente se
desprendan los electrones que tiene de ms el in negativo y se dirijan hacia el in positivo para
neutralizar su carga.

Cuando esto ocurre, se dice que el paso de los electrones "neutralizadores de carga" constituyen una
CORRENTE ELECTRCA.








4
1.2 MAGNETISMO Y FERROMAGNETISMO.

Como ciencia la electricidad trata fundamentalmente del estudio de las cargas elctricas,
particularmente de los electrones, su comportamiento en condiciones de reposo o movimiento, y sus
interacciones con el magnetismo y otras formas de energa. El estudio de las cargas en reposo constituye
el ncleo de la electricidad esttica o electrosttica, el de las cargas en movimiento el de la electricidad
dinmica o electrodinmica y de sus interacciones con el magnetismo el del electromagnetismo.

Concepto de carga

El atributo fundamental de la electricidad es la carga, un parmetro que especifica la cantidad de
energa elctrica esttica que posee una partcula o cuerpo. se representa con el smbolo Q, y esta
directamente relacionada con el nmero de electrones y protones presentes en el tomo, el componente
esencial de la materia, y puede ser positiva o negativa. En general, las cargas del mismo signo se repelen
y las de distinto signo se atraen.

Por convencin, a los electrones se les asigna una carga negativa y a los protones una carga
positiva. Los neutrones son partculas neutras, es decir sin carga. Un cuerpo esta cargado negativamente
cuando tiene un exceso de electrones y positivamente en el caso contrario. En condiciones normales, la
mayora de los cuerpos son elctricamente neutros, es decir sus tomos tienen el mismo nmero de
protones y de electrones. Para cargar un cuerpo, es necesario que exista una transferencia de electrones
hacia o desde otro cuerpo. La forma ms sencilla de conseguirlo es por frotacin o efecto triboelctrico.




Fig. 1.2 estructura tpica de un tomo

Por ejemplo, si se frota un globo de hule con un pao de lana, este ltimo transfiere electrones de
su superficie al globo, cargndolo negativamente. Si el globo se coloca contra una pared, la superficie de
contacto de esta ltima queda cargada positivamente debido a que sus electrones son repelidos. Como
resultado, se origina entre ambos una fuerza de atraccin que mantiene el globo adherido a la pared. Lo
mismo sucede cuando se frota una varilla de vidrio, un pedazo de plstico o cualquier otro cuerpo slido
no metlico.

Estos fenmenos fueron observados por primera vez hacia el ao 600 AC por el matemtico,
astrnomo y filsofo griego Tales de Mileto, al frotar un pedazo de mbar (electrn) con una seda y notar

5
que el primero adquira la propiedad de atraer pedazos de paja. As naci la electricidad como ciencia,
aunque, obviamente, los griegos desconocan el concepto de carga y mucho menos saban de la
existencia del electrn, un hecho que slo vino a confirmarse en 1897.

Los primeros experimentos sistemticos con cargas elctricas fueron realizados en 1752 por el
fsico y estadista norteamericano Benjamn Franklin (1706-1790), inventor del parrayos, quien estableci
el concepto de carga y determino la existencia de cargas positivas y negativas. Tambin formulo la
hiptesis de la conservacin de la carga, segn la cual el frotamiento no crea carga, sino que
simplemente la transporta de un objeto al otro, alterando la neutralidad elctrica de ambos.

Las primeras mediciones cuantitativas de las fuerzas de atraccin y repulsin entre cargas
elctricas fueron realizadas en 1758 por el cientfico francs Charles A. De Coulomb (1736-1806),
descubridor de la ley que lleva su nombre. En su honor, la unidad de medida de la carga se denomina
coulomb o culombio (C).

Ley de CouIomb

"La fuerza F entre dos cargas elctricas es directamente proporcional al producto de sus valores
de carga e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa

F= K ( Q1Q2 )
r
2


Siendo Q
1
y Q
2
los valores de las cargas(C), r la distancia entre ellas (m) y k = 9.0 X 10
9
Nm
2
/C
2

que es la constante de proporcionalidad.


La fuerza se ejerce en la direccin de la lnea que une las cargas, apuntando en cada una hacia
fuera (repulsivas) si las cargas son del mismo signo o hacia adentro si son de signo contrario (atractiva).


Fig. 1.3 lustracin de la Ley de Coulomb

Campo eIctrico

Un campo en general, es una regin del espacio donde actan fuerzas. Por ejemplo, decimos
que el espacio cerca de la superficie de la tierra es un campo gravitacional porque en cada punto del
mismo acta la fuerza de la gravedad, la cual hace que cualquier cuerpo suspendido libremente dentro de
ese campo sea atrado por la masa de la tierra y se precipite hacia abajo una aceleracin de 9.8m/s
2

(constante de gravedad "g").

6
Del mismo modo, el espacio que rodea una carga es un campo elctrico porque cualquier carga
de prueba colocada en sus vecindades experimentara una fuerza de atraccin o repulsin, cuya magnitud
y direccin estn dadas por la ley de Coulomb. La intensidad del campo elctrico se representa con el
smbolo E y para el caso de una carga puntual Q, positiva o negativa, su magnitud esta dada por:

E = _k Q
r
2


Siendo k= 9.0x10
9
Nm
2
/C
2
y r la distancia entre la carga generadora del campo (Q) y el punto
bajo de consideracin. En cualquier caso, el campo elctrico acta en la misma direccin de la fuerza que
obrara sobre la carga si en el punto de medida se coloca una carga de prueba positiva Q
O
muy pequea

Lneas de fIujo

Son lneas imaginarias que indican cualitativamente la direccin y la magnitud del campo en cada
punto del espacio que rodea una o mas cargas

Las lneas de flujo se denominan tambin lneas de fuerza o lneas de campo y siempre salen de
las cargas positivas y entran a las cargas negativas y nunca se cruzan.




Fig. 1.4 Lneas de flujo de un campo elctrico de dos cargas iguales pero de signo contrario





7
Ferromagnetismo
Ciertas sustancias cristalinas, cuyos constituyentes atmicos tienen dipolos magnticos
permanentes, muestran intensos efectos magnticos que reciben el nombre ferromagnetismo. Ejemplos
de sustancias ferromagnticas incluyen al hierro, cobalto, nquel, gadolino y disprosio. Dichas sustancias
contienen momentos magnticos atmicos que tienden a alinearse paralelos entre s incluso en un campo
magntico externo dbil. Una vez que los momentos se alinean, la sustancia permanece magnetizada
despus de que el campo externo se elimina. Este alineamiento permanente debe a un intenso
acoplamiento entre momentos vecinos, lo cual slo puede entenderse en funcin de la mecnica
cuntica.

Los momentos magnticos en una sustancia magnetizada puede describirse como si surgieran las
corrientes internas a nivel atmico.

Todos los materiales ferromagnticos
contienen regiones microscpicas llamadas
dominios, dentro de las cuales se alinean los
momentos magnticos. Estos dominios tienen
volmenes de aproximadamente 10
-12
a 10
-8
m
3
y
contienen de 10
l7
a 10
21
tomos. Las fronteras entre
los diversos dominios que tienen diferentes
orientaciones se conoce como paredes de dominio.
En una muestra desmagnetizada, los dominios se
orientan al azar de manera que el momento
magntico neto es cero, como lo muestra en la figura
1.5a. Cuando la muestra se pone en un campo
magntico externo, los momentos magnticos de
algunos dominios pueden tender a alinear con el
campo, lo cual produce en una muestra
magnetizada, como en la figura 1.5b. Las
observaciones muestran que los dominios
inicialmente orientados a lo largo del campo externo
crecern de tamao a expensas de los dominios
orientados menos favorablemente. Cuando se
elimina el campo externo, la muestra puede retener
una magnetizacin neta en la direccin del campo
original. A temperaturas ordinarias, la agitacin
trmica no es suficientemente alta para alterar esta
orientacin preferida de los momentos magnticos.

Fig. 1.5 a) Orientacin aleatoria de los dipolos


magnticos atmicos en una sustancia
desmagnetizada.
b) cuando se aplica una campo magntico
externo B
ext
los dipolos magnticos tienden a
alinearse con el campo, dando a la muestra una
magnetizacin neta M


Un arreglo experimental caracterstico utilizado para medir las propiedades magnticas de un
material ferromagntico se compone de una muestra en forma toroide devanada con Nvueltas de
alambre, como en la figura 1.6. Esta configuracin se conoce a veces como el AniIIo RowIand. Una
segunda bobina conectada a un galvanmetro se usa para medir el flujo magntico. El campo magntico
B dentro del ncleo del toroide se mide aumentando la corriente en la bobina del toroide desde cero hasta
I. A medida que la corriente cambia, el flujo magntico a travs de la bobina secundaria cambia en BA,
donde A es el rea de la seccin transversa toroide. Debido a este flujo cambiante, se induce una fem en
la bobina secundaria que es proporcional a la tasa de cambio del flujo magntico. Si el galvanmetro en
el circuito secundario se calibra de manera apropiada, es posible obtener un valor para B correspondiente
a cualquier valor de la corriente en el toroide. El campo magntico B se mide primero en la bobina vaca y
luego con la misma bobina llena con la sustancia magntica. Las propiedades magnticas de la sustancia
se obtienen luego de una comparacin de las dos mediciones.


Fig. 1.6 Un arreglo de devanado toroidal utilizado para medir las propiedades magnticas de una
sustancia. El material bajo estudio llena el ncleo del toroide, y el circuito que contiene el
galvanomento mide el flujo magntico.

Consideremos ahora un toroide cuyo ncleo
se compone de hierro desmagnetizado. Si la
corriente en los devanados aumenta de cero hasta
cierto valor I, la intensidad de campo H aumenta
linealmente con I, de acuerdo con la expresin H =
nI. Adems, el campo total B se incrementa tambin
con el aumento de la corriente, como se muestra en
la figura 1.7. En el punto 0O, los dominios se
orientan al arar, lo que corresponde a B
m
=0. A
medida que el campo externo aumenta, los dominios
se alinean cada vez ms hasta que todos estn casi
alineados en el punto a. En ste, el ncleo de hierro
se acerca a la saturacin. (La condicin de
saturacin corresponde al caso donde todos los
dominios se alinean en la misma direccin.) Luego,
suponga que la corriente se reduce a cero, por lo
que se elimina el campo cero. La curva B contra H,
denominada curva de magnetizacin, sigue ahora
la trayectoria ab indicada en la figura 1.7. Advierta
que en el punto b, el campo B no es cero, aunque el
campo externo es B
0
=0.

Fig. 1.7 Curva caracterstica de para un


material ferromagntico.

Esto se explica por el hecho de que el ncleo de hierro est ahora magnetizado debido al
alineamiento de un gran nmero de dominios (esto es, B = B
m
). En este punto, se afirma que el hierro
tiene una magnetizacin remanente. Si el campo externo se invierte y se aumenta su intensidad al
invertir la corriente, los dominios se reorientan hasta que la muestra est otra vez desmagnetizada en
el punto c, donde B =0. Un aumento adicional en la corriente inversa provoca que el hierrro se
magnetice en la direccin opuesta, acercndose a la saturacin en el punto d. Una secuencia similar
de acontecimientos ocurre cuando corriente se reduce a cero y luego se aumenta en la direccin
original (positiva). En tal caso, la curva de magnetizacin sigue la trayectoria def. Si la corriente se
incrementa lo suficiente, la curva de magnetizacin regresa al punto a, donde la muestra tiene otra
vez su magnetizacin mxima.

9
1.3 INDUCCIN ELECTROMAGNTICA

Si un conductor que forma parte de un circuito cerrado atraviesa un campo magntico, por ese
conductor circular una corriente. La corriente es consecuencia de lo que se denomina fuerza
electromotriz (fem) inducida, pero se produce slo si los sentidos de la corriente, del campo magntico
y del movimiento estn en ngulo recto entre s.


Fig. 1.8 La tensin sinusoidal se induce en la espira cuando gira en un campo magntico.

Si en un campo magntico se hace girar con velocidad uniforme una espira de alambre como la
ilustrada, en el conductor se induce una tensin. Si medimos la tensin con la espira en distintas
posiciones y anotamos el ngulo, obtendramos la forma de onda de la tensin inducida, denominada
onda sinusoidal. Observemos que los valores instantneos de la tensin varan continuamente de cero a
un mximo, del mximo a cero, de cero a un mnimo y del mnimo a cero, con lo cual se completa un
ciclo. El mximo o el mnimo de la onda se denomina amplitud de la tensin, y el nmero de ciclos por
segundo, frecuencia de la onda. La parte de la curva que va de cero al mximo y nuevamente a cero se
denomina alternancia. Dicha forma de onda nos ilustra cmo son la tensin y la corriente en un circuito de
corriente alterna.

1.4 TEORIA DE LA CORRIENTE ALTERNA Y CORRIENTE DIRECTA.

Conceptos bsicos de Ia corriente aIterna.

Un generador que produzca una fuerza
electromotriz (fem) que impulsa
alternativamente en un circuito los electrones
en una direccin, despus los detenga y luego
los impulse en direccin opuestas, es un
alternador. Produce tensiones alternas, las
cuales pueden, a su vez, originar corrientes
alternas en el circuito.








Fig. 1.9.1 Onda cuadrada

10
Quiz la mayor ventaja de la CA sea la
facilidad con que puede ser elevada o reducida
por medio de un transformador. Al transportar
energa elctrica a la larga distancia, es mucho
menor la perdida de potencia en la lnea de
transporte en forma de calor si la tensin es
alta, pues con tensiones mayores se requieren
corrientes menores para producir la misma
cantidad de potencia en el extremo lejano de la
lnea.

Pueden producirse corrientes o tensiones
alternas que tengan formas muy diversas.

Fig. 1.9.2 Onda en diente de sierra

Fig. 1.9.3 Onda seno



REPRESENTACION GRAFICA DE LA CA
En un circuito de CA la direccin en que
se mueven los electrones cambia
continuamente. Cada vez que cambia se dice
que se produce una alternancia. Dos de estas
alternancias producen un ciclo.

La curva representa el valor de la corriente (o
tensin) del circuito. ndica que la corriente
empieza a circular en un instante sealado
como 0, aumenta hasta llegar al punto 90 y
luego disminuye hasta llegar al punto 180.
Esto completa un semiciclo, o una alternancia.
A continuacin, la direccin de la curva se
invierte y su intensidad aumenta hasta llegar al
punto 270, disminuyendo despus hasta cero
al llegar al punto 360. Se ha completado un
ciclo, 360, establecindose de nuevo las
condiciones iniciales.
D
i
r
e
c
c
i
o
n

y
a
m
p
l
i
t
u
d











1
8
0

2
1
0

2
4
0

2
7
0

3
0
0

3
3
0













3
6
0

3
0

6
0

9
0

1
2
0

1
5
0

D
i
r
e
c
c
i
o
n

y
a
m
p
l
i
t
u
d
Tiempo

Fig. 6.4 Dos ciclos de una onda CA seno, mostrando la


amplitud cada 30 grados elctricos.

VoItaje pico (Vp).

Es el valor de un semiciclo o alternancia, ya sea la positiva o la negativa.
VoItaje pico a pico (Vpp).

Es el doble del valor de pico, es decir, el valor entre el mximo positivo y el mximo negativo de
un ciclo.

VoItaje eficaz (V
RMS
)

El voltaje eficaz o raz medio cuadrtico representa lo eficaz que es una onda de CA en
comparacin con su valor de pico.

Las formulas que relacionan estos tres voltajes son:

Vpp = 2 Vp
Vp = Vpp = 1.414
RMS

2
V
RMS
= Vp =
1.414

11
CARACTERSTICAS DE LA CORRIENTE ALTERNA.

Las corrientes aIternas, pueden diferir de tres modos, que son:
AmpIitud (A).
Es la altura relativa de la onda de CA.
Frecuencia (f).
Es el nmero de ciclos por unidad de tiempo.
Fase.
Es el nmero de grados elctricos en que se adelanta una onda o se atrasa con respecto a otra.
AIgunas otras caractersticas de Ia CA
Periodo (T):
El periodo es el inverso de la frecuencia, y es el tiempo que tarda en completarse un ciclo
completo de la onda.
Longitud de onda ( ):
La longitud de onda es la distancia que hay entre cresta y cresta en una onda de ca.

CORRIENTE DIRECTA

La corriente directa (CD) se caracteriza
principalmente por que tiene un valor constante (no
varia su amplitud), tiene polaridad y no tiene
frecuencia (f = 0).


Fig. 1.10 Corriente directa.



La corriente directa puede ser positiva o negativa.





Fig. 1.11 Corriente positiva y negativa.











12
1.5 PRINCIPIOS DE GENERACION DE CORRIENTE ALTERNA Y DIRECTA

GeneraIidades

Un generador es una mquina elctrica que produce un voltaje, AC o DC, a partir de energa
mecnica por medio de induccin electromagntica. Este proceso se efecta por la rotacin de unas
bobinas de alambre a travs de un campo magntico o por la rotacin de un campo magntico ms all
de esas bobinas. La fuente mecnica que impulsa un generador se conoce algunas veces como motor
primario y puede ser, por ejemplo, una turbina de vapor, una turbina de agua, un motor diesel, un motor
elctrico, etc. los generadores de AC se conocen tambin como alternadores.

Generadores de AC

Los generadores elctricos pueden ser de AC o DC, dependiendo de si la polaridad del voltaje de
salida cambia alternativamente con el tiempo o se mantiene constante.

En la fig. 1.12 se ilustra el principio de funcionamiento de un alternador o generador AC
monofsico. En este caso, una bobina gira entre los polos de un imn permanente, cortando a su paso
lneas de flujo e induciendo un voltaje o fuerza electromotriz (fem) en sus extremos. Esta fem causa el
flujo de una corriente en el circuito formado por los anillos colectores (X, Y), las escobillas y la carga (R).
El voltaje inducido es mximo cuando el plano de la espira es paralelo a la direccin del flujo y mnimo
cuando es perpendicular al mismo.


Fig. 1.12 Principio de funcionamiento de un generador AC monofsico y forma de onda producida

En este caso, asumiendo que la espira gira en sentido antihorario (CCW) a una velocidad
constante, durante 180 de rotacin el segmento ab corta flujo en direccin ascendente, mientras el
segmento cd lo hace en direccin descendente. Por tanto, aplicando la regla de la mano derecha de la
induccin, la corriente resultante en la bobina fluye desde a hasta b y desde c hasta d, aumentando
desde cero (ab en la posicin de 0) hasta su valor mximo (ab en la posicin de 90) y luego
disminuyendo desde este valor hasta nuevamente cero (ab en la posicin de 180). Durante los
siguientes 180 sucede todo lo contrario. El resultado neto es la produccin de un ciclo de AC por vuelta.



13
Utilizando el mismo principio, y mediante la utilizacin de dos o ms bobinas independientes
orientadas adecuadamente, accionadas por el mismo eje, es posible producir corriente alterna bifsica,
trifsica, etc.


Fig. 1.13 principio de funcionamiento de un generador AC trifsico y formas de onda producidas


Para el caso de un generador trifsico, se utilizan tres bobinas espaciadas 120 entre s, en cada
una de las cuales se induce un voltaje AC monofsico. Estas bobinas pueden ser conectadas en Y o en
delta ( ), para proporcionar el voltaje trifsico de salida final. Recuerde que en la conexin el voltaje
de lnea es igual al voltaje inducido en cada bobina, mientras que en la conexin Y es 3 veces mayor.

El campo magntico constante de un generador AC puede ser obtenido mediante imanes
permanentes o electroimanes, es decir bobinas excitadas mediante una corriente DC. Esta ltima puede
ser obtenida de una batera, una fuente DC externa o la salida del propio generador a travs de un
proceso de rectificacin.

En los generadores AC pequeos, la armadura o rotor es por lo general el elemento rotatorio,
mientras que en los generadores grandes, utilizados en las centrales de produccin, la armadura,
constituida por una serie de devanados colocados en las ranuras de la carcasa, permanece estacionaria
y lo que gira es el campo magntico. Los devanados de campo se enrollan alrededor de piezas polares.

Normalmente, excepto en plantas de emergencia, los generadores AC trabajan en paralelo para
proveer la potencia que demandan las cargas. As se puede proporcionar ms potencia, se aumenta la
confiabilidad y eficiencia de los sistemas elctricos, y se pueden realizar labores de mantenimiento
correctivo o preventivo sin interrumpir el suministro.

En la figura 1.14 se ilustra la forma en que se conectan dos generadores trifsicos en paralelo
con solo cerrar el interruptor S1. Para que esta conexin sea eficiente, se requiere que los voltajes de
lnea y los ngulos de fase de ambos generadores sean idnticos, y tengan la misma secuencia de fases.
Las frecuencias deben ser aproximadamente iguales.

14

Fig. 1.14 Conexin en paralelo de generadores de AC

Generadores de DC.

Los generadores DC utilizan el
mismo principio de los generadores AC,
excepto que en lugar de anillos deslizantes
(colectores) utilizan un mecanismo de
conmutacin sincrnico llamado conmutador,
el cual acta como un rectificador mecnico.
El conmutador, semejante a un anillo, esta
formado de piezas metlicas llamadas
segmentos, aislados entre s y del eje sobre
el cual se montan. La disposicin del
conmutador y las escobillas permiten que las
conexiones al circuito externo ( R ) se
intercambien en el instante cuando la fem de
la bobina se invierte, manteniendo as una
corriente unidireccional, aunque pulsante.


Fig. 1.15 Operacin bsica de un generador DC

La corriente pulsante de un generador DC
simple, no es muy til cuando se requiere un
voltaje DC relativamente uniforme. En la
prctica, los generadores DC reales tienen
un gran nmero de bobinas y un conmutador
con muchos segmentos. Asimismo, los
devanados de campo son electroimanes.
Cada bobina de la armadura esta conectada
a su propio par de segmentos de
conmutador. Las escobillas hacen contacto
con cada bobina durante un corto periodo de
tiempo cuando la fuerza electromotriz en esa
bobina esta prxima a su valor mximo. De
este modo se consigue un voltaje similar a
un nivel DC con muy poco rizado. La
corriente de excitacin se obtiene del propio
generador.
Fig. 1.16 Forma de onda producida con cuatro bobinas y
un conmutador de 8 segmentos

15

Dependiendo de la forma como se
conecten las bobinas de campo para obtener la
corriente de excitacin, los generadores DC
pueden ser de tipo serie, paralelo o
compuesto. En un generador serie o paralelo,
por ejemplo, el flujo de campo se obtiene
conectando el devanado de campo en serie o
en paralelo con el inducido, mientras que en
uno compuesto ambos efectos, ya sea en
forma aditiva o sustractiva.

En todos estos casos no se necesita
de una fuente de potencia externa para
alimentar el circuito de campo. Tambin se
dispone de generadores DC de excitacin
externa, en los cuales el flujo de campo se
origina en una fuente de potencia externa,
independiente del generador en s mismo. En
los primeros, el campo magntico inicial,
necesario para producir un voltaje de salida en
el momento en que el motor primario comienza
a girar, depende de la presencia de un flujo
residual en los polos.


Fig. 1.17 Diagramas esquemticos ms comunes de
generadores de CC.







16
1.6 PRINCIPIOS DE OPERACIN DEL TRANSFORMADOR Y EL MOTOR ELECTRICO

Los Transformadores son maquinas
elctricas estticas que cambian un voltaje AC de
un nivel a un voltaje AC de menor, mayor o igual
nivel de mediante la accin de campo magntico.
En el primer caso se habla de transformadores
reductores, en el segundo de transformadores
elevadores y el tercero transformadores de
aislamiento. Todos ellos con tan de dos o mas
bobinas devanadas alrededor de un ncleo
ferromagntico y aisladas elctricamente entre si.
Una de las bobinas, llamada el primario, esta
conectada a la fuente de AC, mientras que la otra
(u otras), llamada el secundario, suministra
potencia a la carga (o cargas).



Fig. 1.18 Los transformadores, como esta unidad
trifsica de 225 kVA, cambian niveles de voltaje sin
afectar la potencia suministrada.

En su forma mas simple, un
transformador de potencia consta de un
devanado de entrada o primario, un
devanado de salida o secundario y un
ncleo ferromagntico. Este ultimo no es
macizo, si no que esta hecho de laminas
delgadas de acero al silicio, aisladas
elctricamente entre si para minimizar las
corrientes parsitas. dealmente, la
relacin entre el voltaje de entrada (V
P
) y
el voltaje de salida (V
S
) es igual a la
relacin entre el numero de espiras del
primario (N
P
) y el numero de espiras del
secundario (N
S
). Esto es :


V
P
/V
S
= N
P
/N
S
= a

Fig. 1.19 Principio de funcionamiento de un transformador
de potencia

Donde a = N
P
/N
S
corresponde a la relacin de espiras o de transformacin. As mismo, la relacin
entre la corriente de entrada (l
p
) y la corriente de salida (l.) es el inverso de la relacin de transformacin.
Esto es:
l
p
/l
s
= N
s /
N
p
= 1/a.

Como resultado de lo anterior, la potencia
de salida (P
s
= V
s

s
) es igual a la potencia de
entrada (P
p
=V
p

p
). En otras palabras, un
transformador ideal cambia un voltaje AC en otro
sin afectar la potencia real suministrada. Tampoco
afecta los ngulos de fase de las corrientes y los
voltajes. Esto implica que si, por ejemplo, en un
momento dado, el voltaje primario es positivo,
entonces el voltaje secundario ser tambin
positivo en ese mismo instante. Para denotar esta
condicin, se utiliza la convencin de puntos
indicada en la figura 1.20.


Fig. 1.20 Smbolos esquemticos de un
transformador monofsico

17
En la prctica, las caractersticas de los transformadores reales se aproximan mucho a las de los
transformadores ideales, pero slo hasta un cierto grado, puesto que siempre hay prdidas, tanto en los
devanados, causadas por la resistencia del alambre, como en el ncleo, causadas por corrientes
parsitas, irregularidades en la curva de histresis y dispersiones de flujo. Estas prdidas de potencia
producen calentamiento y otros efectos. Asimismo, la relacin de transformacin no siempre es un
parmetro fijo.

Los transformadores de distribucin, por
ejemplo, poseen una serie de derivaciones o taps
en los bobinados que permiten realizar ligeras
modificaciones en la relacin de espiras para
ajustarlos a las variaciones de voltaje en los
lugares de trabajo. Otras veces es necesario
cambiar los niveles de voltaje en una mnima
cantidad, digamos de 110V a 120V. En estos
casos, resulta antieconmico utilizar un
transformador con dos bobinados separados. Se
recurre, entonces, al uso de autotransformadores.

Un autotransformador es un tipo especial de
transformador en el cual los bobinados no slo
estn acoplados magnticamente, sino que
tambin estn conectados elctricamente entre s.
En el caso de un autotransformador elevador, , el
voltaje de salida (V
H
) es la suma del voltaje
aplicado a la bobina comn (V
C
) y el inducido en la
bobina serie (V
SE
). En el caso de un
autotransformador reductor, figura 8.6b, el voltaje
de salida (V
L
), obtenido en el devanado comn, es
la diferencia entre el voltaje aplicado a ambos
devanados (V
H
) y el voltaje inducido en el
devanado serie (V
SE
). En ambos casos, la relacin
de transformacin de voltaje (V
L
/V
H
) est dada
por:

V
L
/V
H
= N
C
/(N
SE
+ N
C
)

Siendo N
C
. y N
SE
el nmero de espiras del
devanado comn y del devanado serie,
respectivamente. La relacin de transformacin de
corriente (
L
/
H
) es el recproco de la relacin
anterior.

Fig. 1.21 Diagramas de conexiones de
autotransformadores (a) Elevador y (b) Reductor


Tericamente, un transformador convencional puede ser conectado tambin como
autotransformador, con la ventaja adicional de que puede manejar mucha ms potencia que la potencia
asignada originalmente. Ellos se debe a que, en un autotransformador, no toda la potencia que va del
primario al secundario pasa a travs de los bobinados. En la prctica, esto no siempre es posible debido
a que el aislamiento del lado de bajo voltaje es generalmente insuficiente para soportar el alto voltaje
producido.



18
Transformadores trifsicos

La mayora de sistemas
importantes de generacin y
distribucin de potencia modernos
utilizan transformadores trifsicos.
Estos ltimos consisten
generalmente en tres juegos de
devanados enrollados sobre un
ncleo comn, figura 1.22.
Tambin existe la alternativa de
utilizar tres transformadores
monofsicos independientes y
conectarlos en grupo trifsico. No
obstante, la primera es la ms
utilizada porque conduce a un
diseo ms liviano, compacto,
econmico y eficiente

Fig. 1.22 Estructura de un transformador trifsico

.
Los devanados primarios y secundarios de
un transformador trifsico pueden ser conectados
independientemente en (Y) o en delta (). Esto da
lugar a cuatro modos de conexin posibles, cada
uno con sus propias ventajas y desventajas: Y-Y,
Y- , -Y y - . En la figura 1.23 se muestra
como ejemplo un transformador trifsico conectado
en el modo Y- . En este caso, la relacin total
entre los voltajes de lnea de los lados primario
(V
LP
) y secundario (V
LS
) est dada por:

V
LP
/ V
LS
= a 3

siendo a = V
p
/ V
s
= N
p
/N
s
la relacin de voltaje de
cada fase, correspondiendo V
p
y V
s
a los voltajes
primario y secundario de cada fase, y N
p
y N
s
los
nmeros de espiras de cada devanado. Esta
conexin es muy estable con relacin a las cargas
desbalanceadas, pero tiene un inconveniente: el
voltaje secundario se desplaza 30 con relacin al
voltaje primario del transformador.


Fig. 1.23 Conexin de un transformador trifsico
en el modo Y- . El voltaje secundario atrasa al
primario en 30 grados.


Lo anterior puede causar problemas al conectar en paralelo los secundarios de dos grupos de
transformadores, puesto que generalmente se supone que los ngulos de fase son iguales. Por norma,
se exige que en este tipo de conexin, el voltaje secundario atrase al primario en 30, aunque esto no
siempre se cumple.








19
MOTORES

GENERALIDADES

Los motores elctricos son dispositivos que convierten energa elctrica en energa mecnica.
Los motores se utilizan principalmente como actuadores y como dispositivos de correccin final. En este
ltimo caso, un motor puede manejar, por ejemplo, un servomecanismo y posicionar un objeto en la
posicin final deseada. Otras aplicaciones incluyen la apertura y cierre de vlvulas, la variacin de
velocidad de bombas y ventiladores, la impulsin de mquinas de todo tipo, etc.

Los motores elctricos se dividen en dos clases: de corriente directa o DC y de corriente alterna o
AC. En cada una de estas categoras existen sus propias subcategoras.



Fig. 1.24 Clasificacin de los motores elctricos de DC




Fig. 1.25 Clasificacin de los motores elctricos de AC

20
Teora de funcionamiento

Si se coloca un conductor con corriente en un
campo magntico estacionario, las lneas de flujo
por debajo del conductor se movern en la misma
direccin del campo, mientras que las de encima
lo harn en la direccin opuesta.

El resultado es un campo muy fuerte
debajo del conductor y un campo ms dbil por
encima del mismo. Por tanto, el conductor ser
empujado hacia arriba. Este fenmeno se
denomina accin motor y constituye el principio de
funcionamiento de los motores.

Si se sustituye el conductor por una espira
de alambre, la misma girara hasta situarse en un
plano perpendicular a la direccin del campo,
puesto que en los conductores existirn fuerzas
iguales, pero de sentido contrario.

Si en lugar de una espira se tienen varias
espiras dispuestas geomtricamente de modo que
el campo magntico ejerza sobre cada una el
mismo efecto, el resultado neto ser un
movimiento continuo. Estas espiras estn
devanadas normalmente sobre un ncleo
magntico, constituyendo el rotor o inducido, que
es la parte giratoria de la mquina. La parte fija,
encargada de producir el campo mediante un imn
permanente o un electroimn, constituyendo el
estator o inductor.

Los motores elctricos se caracterizan
principalmente mediante dos parmetros: la
velocidad de rotacin y el par de torque.

La velocidad indica el nmero de vueltas
por unidad de tiempo que produce el motor y
depende por completo de la forma de construccin
del mismo, de la tensin de alimentacin y de la
carga acoplada a su eje. Se especifica en
revoluciones por minuto (rpm).



Fig. 1.26 Principio de funcionamiento de un motor
elctrico


21

El par o torque, por su parte es una medida de la capacidad de un motor para impulsar una
carga. Se define como el producto de la fuerza que es capaz de mover el motor por el radio de giro y se
especifica generalmente en libras-pie (lb-ft), onzas-pulgada (oz-in), y otras unidades equivalentes.

El torque depende de la potencia del motor y de su
velocidad de rotacin. Segn las condiciones
especficas, se habla de torque de arranque, de
aceleracin, pico, constante, variable, etc. El
torque de arranque, por ejemplo, se refiere al
torque requerido para arrancar el eje de giro, es
decir para vencer la friccin esttica, el torque de
aceleracin a la cantidad de torque necesaria para
acelerar la carga desde el reposo hasta la
velocidad plena, y el torque pico al mximo torque
instantneo que puede requerir una carga. El
comportamiento de la velocidad y torque se
representa normalmente mediante una curva
caracterstica.


Figura 1.27 Curva tpica caracterstica de par-
velocidad para un motor de polo desvanecido de
baja potencia

MOTORES DC (1 P)

Los motores DC, son mquinas muy
verstiles que se utilizan principalmente cuando se
requiere el control preciso de la velocidad o la
posicin de una carga. Adems, pueden ser
acelerados o desacelerados rpidamente, su
direccin de giro puede ser fcilmente invertida y
proporcionan un par de arranque ms alto que el
de otros motores. Todo esto los hace muy tiles en
robtica, mquinas herramientas, vehculos, etc.



Figura 1.28 Aspecto tpico externo de un motor DC


En la figura 1.29 se muestran las partes principales de un motor DC. El mismo consta de una
parte estacionaria o estator y de una parte rotatoria o rotor. Esta ltima se denomina tambin armadura.
El estator aloja las piezas polares o polos de campo, que son los imanes o electroimanes encargados de
producir el campo magntico principal. En la mayora de los casos se utilizan tambin unos polos
auxiliares, llamados interpolos o polos de conmutacin, ubicados entre los polos principales, los cuales
corrigen la deformacin del campo original introducida por la presencia de la armadura. Este efecto se
denomina reaccin de armadura


Fig. 1.29 Aspectos constructivos de un motor de corriente continua

22
Las cubiertas o campanas, colocadas a
lado y lado del compartimiento de los polos de
campo, soportan los cojinetes o rodamientos. La
armadura, que gira dentro de este compartimiento
de acero, consiste bsicamente de un ncleo
cilndrico hecho de lminas de acero acoplado al
eje. Su superficie exterior tiene una serie de
ranuras donde se colocan las bobinas del
devanado rotrico. Estas ltimas estn soldadas al
conmutador, el cual est tambin montado en el
eje. Las escobillas presionan contra el conmutador
mediante resortes especialmente diseados.


Figura 1.30 Posicin del conmutador y las
escobillas en un diseo de motor DC tpico

Los motores DC pueden ser de campo devanado o de imn permanente, dependiendo del medio
utilizado para producir el campo magntico principal. En los primeros, la fuente de potencia que
proporciona la corriente para la armadura alimenta tambin unas bobinas de campo. Segn la forma
como se interconecten los devanados de armadura y de campo, se tienen tres configuraciones bsicas:
serie, shunt y de excitacin compuesta.

En un motor DC el devanado de campo
est conectado en serie con su armadura. Por
tanto, a travs de ambas bobinas fluye la misma
corriente. Este tipo de motor ofrece el ms alto
torque de arranque de todas las versiones DC,
pero no es capaz de mantener una velocidad
constante ante condiciones de carga cambiante.
nclusive, puede llegar a desbocarse, es decir
acelerar hasta colapsar, cuando se desconecta la
carga. Esto limita sus aplicaciones. Por ejemplo,
no son recomendables para sistemas impulsados
por correa o cadena.



Figura 1.31 Curva caracterstica tpica de un motor
DC serie


En un motor shunt o en derivacin, el
devanado de campo est conectado en paralelo
con la armadura. Por tanto, la corriente a travs de
cada bobina es diferente. Este tipo de motor ofrece
una velocidad prcticamente constante para
cualquier condicin de carga. Por esta razn, son
muy utilizados en mquinas de control numrico y
otras aplicaciones similares. Su torque, sin
embargo, es muy bajo y la corriente de arranque
de la armadura muy alta.

Figura 1.32 Curva caracterstica tpica de un motor
DC shunt


.

23
Los motores de excitacin compuesta
tienen un devanado de campo en serie con la
armadura y otro en paralelo con la misma.
Combinan el alto torque de arranque del motor
serie con la caracterstica de velocidad constante
del motor shunt. Pueden ser acumuIativos o
diferenciaIes, dependiendo de si el campo serie
se suma o resta al campo shunt. Los acumulativos
son los ms comunes

Figura 1.33 Familia tpica de curvas caractersticas
para un motor DC de imn permanente

Finalmente, los motores de imn permanente
sustituyen el devanado de campo por imanes
permanentes. Sus principales ventajas son su
reducido tamao y la ausencia del efecto de
reaccin de armadura. Esto ltimo les permite
producir una caracterstica de velocidad/torque
prcticamente lineal a travs de todo su rango de
torque, como se ilustra en la figura


Fig. 1.34 Motor de induccin con variador de
velocidad


MOTORES AC

Los motores AC, son ampliamente utilizados en la industria debido principalmente a que no
necesitan de escobillas ni mecanismos de conmutacin para operar, lo cual facilita su construccin y
mantenimiento. Por lo mismo, son ms econmicos, seguros, compactos y livianos que los motores DC
de la misma potencia. Adems, su velocidad puede ser fcilmente controlada mediante circuitos
electrnicos que modifican automticamente la tensin y la frecuencia de alimentacin sin afectar el par o
torque.

Existen dos clases generales de motores AC: sincrnicos y de induccin, dependiendo de la
manera como se suministra la corriente de campo al devanado del estator. En los primeros, esta corriente
la proporciona una fuente DC externa, mientras que en los segundos se produce por induccin
electromagntica, como en un transformador. Los motores de induccin se denominan tambin
asincrnicos y son los ms utilizados a nivel industrial.

Todos los motores AC dependen para su
funcionamiento de la produccin de un campo
magntico giratorio. Este concepto puede ser
explicado con ayuda de los diagramas de las
figuras 1.35 y 1.36, correspondientes a un motor
bifsico con dos devanados de campo. La fase 1
alimenta la bobina 1, encargada de producir el
flujo en la direccin horizontal, mientras que la
fase 2 alimenta la bobina 2, encargada de producir
el flujo en la direccin vertical.


Figura 1.35 Motor AC bifsico

24

Figura 1.36 Formas de onda producidas por una fuente AC bifsica

En la figura 1.37 se ilustra el
comportamiento del campo producido
individualmente por ambas bobinas
durante cada cielo de giro. Los signos (+) y
(), en los extremos de cada bobina,
indican que la corriente entra por el
primero y sale por el segundo. Los dos
campos son perpendiculares entre s y
siguen un patrn de variacin sinusoidal.

El efecto combinado de los dos
campos, es decir su suma vectorial, es un
campo magntico rotatorio de amplitud
constante, el cual va cambiando
progresivamente de direccin a medida
que avanza el tiempo. Este mismo anlisis
es extensivo a motores de tres o ms
fases.




Figura 1.37 Campo magntico producido por la bobina 1
cuando la fase 1 est (a) en su semiciclo positivo y (b) en
su semiciclo negativo, Campo magntico producido por la
bobina 2 cuando la fase 2 est (c) en su semiciclo positivo
y (d) en su semiciclo negativo

.


















25
En el caso de los motores monofsicos,
debido a que slo se dispone de una fase activa,
se requiere un esquema auxiliar de arranque para
crear un campo magntico rotatorio y conseguir el
movimiento inicial del rotor. En otras palabras, sin
la ayuda de un dispositivo de arranque, un motor
monofsico no tiene un torque de arranque
inherente. Para producir este torque se han
desarrollado varios mtodos de arranque, los
cuales determinan el tipo de motor. Desde este
punto de vista, los tipos ms comunes de motores
AC monofsicos son los de fase partida, de
arranque por condensador, de polo desvanecido y
de arranque por repulsin.

Todos estos esquemas son aplicables
principalmente a motores de potencia fraccionaria
(inferior a 1 HP o 746 W). Para potencias
superiores se utilizan preferentemente los motores
de induccin trifsicos, los cuales examinaremos
ms adelante.


Fig. 1.38 Progresin del campo magntico
rotatorio en un motor bifsico. Los instantes de
tiempo considerados (A-H) son los mismos de la
figura 1.37


26
CAPITULO II
CIRCUITOS ELECTRICOS
2.1 SIMBOLOGIA ELECTRICA.

Con el fin de facilitar su ejecucin, anlisis y mantenimiento, los circuitos elctricos industriales se
representan mediante esquemas, tambin llamados planos o diagramas.

Un esquema es simplemente una representacin grfica, en lenguaje simblico, de los elementos
de un circuito y la forma como se conectan entre s para cumplir una funcin determinada, independiente
de su ubicacin o sus caractersticas fsicas. La realizacin e interpretacin de esquemas es una parte
fundamental del trabajo elctrico industrial. De hecho, todo el proceso de diseo y ejecucin de una
instalacin elctrica se expresa en la forma de esquemas o planos elctricos.

Los esquemas elctricos industriales se elaboran principalmente a partir de smbolos grficos que
representan los componentes propiamente dichos, y de lneas o trazos que representan las conexiones
elctricas o mecnicas entre ellos, figura 2.1. Adicionalmente, los componentes, trazos, bornes y dems
elementos se identifican mediante smbolos alfanumricos llamados designadores, formados por
nmeros, letras o grupo de letras y un numero, que individualizan cada elemento y permiten diferenciarlo
de otros del mismo tipo. Los designadores literales y numricos se denominan tambin marcas e ndices
respectivamente.

Un esquema elctrico debe ser realizado de tal forma que muestre las condiciones del circuito al
que se refiere en condiciones de reposo y sea fcil de interpretar por otros. En particular, deben
minimizarse los cruces entre lneas y especificarse claramente cundo dos lneas que se cruzan estn o
no conectadas entre s.

Asimismo, deben diferenciarse claramente las uniones elctricas de las uniones mecnicas,
utilizndose lneas continuas para el primer caso y lneas punteadas para el segundo.

gualmente, todos los elementos de un esquema deben estar claramente identificados, as como
sus respectivas entradas y salidas. Por razones obvias, los smbolos de elementos pertenecientes a un
mismo dispositivo, digamos la bobina y los contactos de un contactor, se identifican con la misma marca,
por ejemplo -KM3.

No obstante, en un mismo esquema no pueden existir clones, es decir varios smbolos con las
mismas marcas y los mismos ndices, porque es fsicamente imposible que un mismo dispositivo pueda
estar partes diferentes de un circuito realizando simultneamente varias funciones distintas.

27






Fig. 2.1 Principales smbolos utilizados en los esquemas elctricos industriales

28
Tipos de esquemas

Dependiendo de los niveles de corriente
manejados, los circuitos elctricos industriales se
clasifican en circuitos de potencia y circuitos de
mando.

Los circuitos de potencia, en particular, se
representan mediante esquemas multifilares que
muestran la forma como se conectan las cargas de
potencia a la red o fuente principal de energa. En
los mismos se especifican todos los elementos,
con sus correspondientes smbolos, marcas e
ndices, as como todos los conductores o
conexiones entre ellos.

Un ejemplo de diagrama multifilar,
correspondiente a la etapa de potencia de un
circuito de inversin de giro para un motor trifsico,
se muestra en la figura 2.2 En este caso, R, S y T
designan las tres fases del suministro trifsico,
KM1 y KM2 los contactos principales de los
contactores de giro directo e inverso,
respectivamente, F1 las lminas bimetlicas del
rel trmico de proteccin del motor y U1, V1 y W1
los terminales de acceso del motor.

Tambin se indican los nmeros (ndices)
utilizados normalmente para identificar los bornes
de conexin de KM1, KM2 y F1, as como todas
las conexiones necesarias.

El motor gira en sentido directo o CW
(horario) cuando sus terminales U
1
V
1
W
1
se
alimentan con las fases en la secuencia RST. Esto
se consigue cerrando los contacto principales de
KM1 y abriendo los de KM2.

Figura 2.2 Diagrama multifilar del circuito de
potencia de un inversor de giro par motor trifsico.
KM1 conecta los terminales UVW las lneas de
fase de la red en el orden RST (giro directo) y KM2
en el orden SRT (giro inverso).


Asimismo, el motor gira en sentido inverso o CCW (antihorario) cuando los terminales U
1
V
1
W
1
se
alimentan con las fases en la secuencia SRT, es decir las fases R y S permutadas. Esto se consigue
cerrando los contactos principales de KM2 y abriendo los de KM1. En ningn momento deben estar
energizados KM1 y KM2 al mismo tiempo porque se producira una condicin de cortocircuito.

Los circuitos de mando, por su parte, se representan mediante esquemas bifilares o de
funcionamiento. Este tipo de esquemas muestran la forma como se conectan y gobiernan las bobinas de
los contactores y dems elementos de control y sealizacin. Estn compuestos bsicamente por dos
trazos horizontales separados, correspondientes a las lneas de alimentacin, y una serie de trazos
verticales entre ellos, que representan los circuitos parciales, y en los cuales se ubican los smbolos de
los distintos elementos involucrados. La interconexin de los circuitos parciales se realiza mediante trazos
horizontales. En estos ltimos no deben ubicarse elementos de control ni de otro tipo.



29

Un ejemplo de diagrama bifilar,
correspondiente al circuito de mando de un
inversor de giro como el descrito anteriormente, se
muestra en la figura 2.3. En este caso, R y S
designan las fases de alimentacin del circuito, F1
los contactos auxiliares del rel trmico, SO el
pulsador general de paro, S1 el pulsador de giro
directo, S2 el pulsador de giro inverso, KM1 y KM2
la bobina y los contactos auxiliares de los
contactores de giro directo e inverso,
respectivamente, y H1, H2 y H3, en su orden, los
pilotos indicadores de giro directo, giro inverso y
sobrecorriente.

En el diagrama anterior tambin se indican
los nmeros que identifican cada circuito parcial y
los ndices que identifican los bornes de conexin
de los distintos elementos involucrados, as como
las conexiones elctricas y mecnicas entre ellos.

Se asume que inicialmente el mismo se
encuentra en condiciones de reposo, es decir con
KM1 y KM2 desenergizados y luego se arranca en
sentido directo, se detiene, se arranca en sentido
inverso, se detiene, y as sucesivamente.

Los diagramas de las figuras 2.2 y 2.3
revelan varios aspectos formales importantes que
deben tenerse en cuenta cuando se realizan e
interpretan esquemas multifilares y de
funcionamiento de equipos industriales. Los
siguientes son algunos de ellos:

Figura 2.3 Diagrama bifilar o de funcionamiento del
circuito de mando de un inversor de giro para motor
trifsico. Complementa la figura 2.2

Las uniones elctricas (conductores) se representan mediante trazos continuos horizontales o
verticales, nunca oblicuos. Los trazos que representan conductores de potencia (figura 3.6) deben ser
ms gruesos que los que representan conductores de mando (figura 3.7). Las uniones y mandos de
naturaleza mecnica se representan mediante trazos punteados horizontales, verticales, oblicuos o
quebrados. Estos trazos van de la mitad de un smbolo a la mitad de otro y pueden cruzarse con trazos
que representan conductores elctricos.

En la figura 2.3, por ejemplo, las lneas punteadas que unen los contactos 3-4 y 1-2 de S1 S2
indican que los mismos se accionan simultneamente, aunque son elctricamente independientes.
Asimismo, las lneas punteadas que unen las bobinas de KM1 y KM2 indican que entre ellas existe un
enclavamiento mecnico. Por tanto, al activarse cualquiera de ellas, la otra queda automticamente
anulada o bloqueada.

Los esquemas deben dibujarse siguiendo, en lo posible, una secuencia lgica de operacin.

En nuestro caso, inicialmente se activan la bobina de KM1 y el piloto H1 (sentido directo), y luego
la bobina de KM2 y el piloto H2 (sentido inverso). Por esta razn, los circuitos parciales de KM1 y H1
aparecen primero que los de KM2 y H2. El ltimo circuito parcial es el del piloto H3, que corresponde a
una situacin eventual.

30
Si se encuentran varios smbolos con una misma marca, significa que pertenecen a un mismo
dispositivo. De cualquier modo, nunca deben existir dos o ms smbolos con las mismas marcas y los
mismos ndices. Por ejemplo, nuestro inversor de giro utiliza la bobina (A1-A2), los tres con- tactos
principales (1-2, 3-4, 5-6) y dos contactos auxiliares (53-54, 61-62) de cada uno de los contactores. Por
tal razn, estos elementos comparten la misma marca (KM1 KM2).

La lnea inferior de alimentacin del circuito de mando debe estar unida, por razones de
seguridad, a los bornes de salida de los elementos que actan como cargas. Por esta razn, en la figura
3.7, los bornes A2 de los contactores y X2 de los pilotos estn directamente conectados a la fase S. Los
contactos y elementos de control se conectan entre los bornes de entrada de las cargas y la lnea
superior de alimentacin (R, en este caso).

Para facilitar su localizacin, debajo de los smbolos de las bobinas de contactores, y por fuera de
la lnea de alimentacin inferior, se recomienda anotar todos los contactos que se utilizan de los mismos,
tanto instantneos como temporizados, as como el nmero del circuito en el cual se encuentra cada uno.

En nuestro caso, por ejemplo, el contacto 53-54 de KM1 se halla en el circuito 3. esta informacin
se consigna debajo de la bobina de KM1 (circuito 1), en dos columnas, una para la identificacin del
contacto y la otra para el numero del circuito.

Los esquemas de potencia y de control son complementarios. Por tanto, todo esquema de
potencia debe estar siempre acompaado de un esquema de mando, y viceversa. De cualquier modo,
ambos esquemas deben dibujarse mostrando las condiciones del sistema que representan en
condiciones de reposo, es decir con las bobinas y elementos de carga desenergizados, y los dispositivos
de mando y maniobra sin accionar.

31
2.2 CIRCUITOS ELCTRICO ELEMENTAL

Un circuito elctrico, como se mencion es
un camino cerrado para la circulacin de la
corriente, figura 2.4a. Comprende el recorrido
completo que realiza la corriente desde que sale
de la fuente de energa hasta que retorna a ella,
pasando por las cargas y los elementos de control
y proteccin, a travs de unos conductores, figura
2.4b. Estos elementos son fundamentales para
que un circuito opere como se espera de l y lo
haga de manera segura y contable.

Un circuito puede estar abierto o cerrado,
dependiendo de si est o no interrumpido en algn
punto. En el primer caso, figura 2.4c, se tiene
energa disponible, pero no hay flujo de corriente
elctrica a travs de la carga. En el segundo caso,
figura 2.4d, se tienen ambas condiciones.
Normalmente, un circuito est abierto en
condiciones de reposo y cerrado en condiciones
de funcionamiento.





Fig. 2.4 Un circuito es una trayectoria cerrada para la circulacin de la corriente


















32
2.3 APLICACIN DE LA LEY DE OHM

La relacin matemtica entre el voltaje, la intensidad de la corriente elctrica y la resistencia fue
descubierta por George Simon Ohm y se denomina "LEY DE OHM, esta ley es el pilar en el que se basa
el estudio de la electricidad en todas sus ramas.

La ley de OHM se enuncia de la siguiente manera:

"La corriente o intensidad elctrica que circula en un circuito es directamente proporcional al
voltaje e inversamente proporcional a la resistencia"

Matemticamente se expresa de la siguiente
manera:



donde:
= intensidad o corriente elctrica (A).
V = voltaje (V).
R = resistencia ().

CRCUTO SMPLE.
Un circuito simple es aquel en que solo hay una resistencia conectada a una fuente de
alimentacin como se muestra en la siguiente figura.

+
_
I
T
V
T
I
T
I
T
R
T


Fig. 2.5 Circuito simple.
De donde:



V
T =

T
X R
T

Ejemplo:
Del siguiente circuito, hallar su
T
.

+
_
80V
20K





Donde:
V
T
= 80 V.
R = 20 K


Solucin:
Por ley de Ohm, se halla la
T
.


T
= V
T
/ R = 80 V / 20 K = 4 mA

La
T
del circuito es de 4 mA

33
CIRCUITO SERIE.

Un circuito serie es aquel en el que estn
conectadas dos o ms resistencias formando un
camino continuo de manera que la corriente pasa
sucesivamente de una o otra.
Corrientes en un circuito serie.
Como solo hay un camino por el que puede
pasar la corriente, toda la que sale de la fuente
tiene que volver a ella, y por lo tanto pasara la
misma corriente por todas las partes del circuito.

T
= i
1
= i
2
= i
3


V
T
+
_
R1 R2
R3


Fig. 2.6 Circuito serie


VoItajes en un circuito serie.
Las cadas de voltaje V
1
, V
2
y V
3
indican las tensiones necesarias para obligar a la corriente a
pasar por las resistencias R
1
, R
2
y R
3
respectivamente. Como V
T
representa el voltaje total necesario en
la fuente de alimentacin para hacer pasar la corriente por todo el circuito, el voltaje suministrado por la
fuente ha de ser igual a la suma de las cadas de tensin en el circuito.

V
T
= V
1
+ V
2
+ V
3

Resistencia de un circuito serie.

La resistencia total ofrecida al paso de la corriente ser la suma de todas las resistencias
aisladas, o sea:
R
T
= R
1
+ R
2
+ R
3
Potencia en eI circuito serie.

Todas las resistencias absorben potencia y como todas las potencias proceden de la fuente, la
potencia total absorbida por el circuito serie tiene que ser igual a la suma de las potencias consideradas
aisladamente.
P
T
= P
1
+ P
2
+ P
3

Caractersticas deI circuito serie.

1. La corriente es igual en todas las partes del circuito.
2. El voltaje aplicado, o voltaje de la fuente es igual a la suma de las cadas de tensin en el
circuito.
3. La resistencia del circuito completo es igual a la suma de las resistencias del circuito.
4. La potencia total es igual a la suma de las potencias absorbidas en las resistencias.










34
Ejemplo:

Hallar la corriente y voltaje en cada resistencia.

V
T
+
_
R1 R2
R3 R4

donde:
V
T
= 120 V.
R
1
= 10 K
R
2
= 20 K
R
3
= 10 K
R
4
= 30 K
Solucin:

1.- Hallar R
T
para poder hallar
T
.

Como es un circuito serie:

R
T
= R
1
+ R
2
+ R
3
+ R
4

R
T
= 10 K + 20 K + 10 K + 30 K
R
T
= 70 K

2.- La corriente que circula por todo el circuito es:



Como es un circuito serie:

T
= R
1
= R
2
= R
3
= R
4
R
1
= 1.714 mA.
R
2
= 1. 714 mA.
R
3
= 1. 714 mA.
R
4
= 1. 714 mA.

3.- Por medio de la ley de Ohm, determinamos el voltaje en cada resistencia.

VR
1
= R
1
R
1
= (1.714mA)(10 K) = 17.14 V.
VR
2
= R
2
R
2
= (1.714mA)(20 K) = 34.28 V.
VR
3
= R
3
R
3
= (1.714mA)(10 K) = 17.14 V.
VR
4
= R
4
R
4
= (1.714mA)(30 K) = 51.42 V.

CRCUTO PARALELO.

Cuando se conectan dos o ms
resistencias de manera que la corriente pueda
pasar por dos o ms caminos, se tiene un circuito
paralelo como se muestra en la siguiente figura.

R1 R3 R2
+
_
V
T

Fig. 2.7 Circuito paralelo

35
Corrientes en un circuito paraIeIo.

Como la corriente se va derivando en cada rama del circuito, tenemos:

T
=
1
+
2
+
3

VoItajes en un circuito paraIeIo.

El voltaje en cada una de las resistencias elctricas conectadas en paralelo es igual al voltaje
que suministra la fuente, por lo que:
V
T
= V
1
= V
2
= V
3


Resistencia de un circuito paraIeIo.
La resistencia de un circuito paralelo se calcula empleando la siguiente formula:
Potencia en eI circuito paraIeIo.
La potencia total absorbida por el circuito paralelo ha de ser igual a la suma de las potencias por
separado.
P
T
= P
1
+ P
2
+ P
3


Caractersticas deI circuito paraIeIo.

1. La intensidad de la lnea es igual a la suma de las intensidades de las ramas.
2. El voltaje aplicado a cada rama es igual al de la lnea.
3. La resistencia de un circuito paralelo es igual a la reciproca de la suma de las reciprocas de la
resistencia de cada rama. La resistencia total es siempre menor que el valor de la menor de
las resistencias.
4. La potencia total es igual a la suma de las potencias de las ramas por separado.

Ejemplo:

Encontrar su voltaje y corriente en cada resistencia del siguiente circuito.

R4 R1 R2 R3
+
_
V
T


Donde:
V
T
= 120 V.
R
1
= 20 K
R
2
= 30 K
R
3
= 10 K
R
4
= 40 K


36
Solucin:

1.- Como es un circuito paralelo:

V
T
= VR
1
= VR
2
= VR
3
= VR
4
VR
1
= 120 V.
VR
2
= 120 V.
VR
3
= 120 V.
VR
4
= 120 V.

2.- Por ley de Ohm, se encuentra la corriente que circula
por cada resistencia.

R
1
= VR
1
/ R
1
= 120 V / 20 K = 6 mA
R
2
= VR
2
/ R
2
= 120 V / 30 K = 4 mA
R
3
= VR
3
/ R
3
= 120 V / 10 K = 12 mA
R
4
= VR
4
/ R
4
= 120 V / 40 K = 3 mA


2.4 INTERPRETACION DE ESQUEMAS ELECTRICOS

La fuente voltaje de un circuito es la encargada de producir la fuerza electromotriz, voltaje o
tensin necesaria para impulsar los electrones a travs de los conductores, de manera anloga como una
bomba hidrulica impulsa el agua a travs de una tubera. En esta parte del curso trabajaremos
preferencialmente con fuentes de voltaje monofsicas y trifsicas. Estas ltimas, como sabemos,
entregan tres seales monofsicas (R, S y T) de la misma frecuencia (50 o 60 Hz), pero desfasadas 120
grados elctricos entre s, es decir un tercio de perodo, figura 2.8



Figura 2.8 Formas de onda de un voltaje de alimentacin tpico de sistemas elctricos industriales.

Los conductores en un circuito cualquiera proporcionan un camino de baja resistencia para la
libre circulacin de los electrones a travs del mismo, de manera anloga como las tuberas conducen el
agua a travs de un circuito hidrulico.

Los conductores utilizados en las instalaciones elctricas industriales son generalmente alambres
o cables de cobre aislados. Los mismos, disponibles en diferentes calibres, se enrutan normalmente a
travs de ductos plsticos o metlicos que los protegen de la humedad y del dao fsico, y le
proporcionan a las instalaciones una apariencia de orden, facilitando su mantenimiento.

37
La carga de un circuito elctrico industrial est representada por elementos como motores,
resistencias, bobinas, pilotos, solenoides, etc., que convierten la energa de los electrones en movimiento,
en fuerza, calor, rotacin, luz, magnetismo, sonido, y otras formas tiles de energa.

Obviamente, un circuito puede tener una o ms cargas. Estas ltimas pueden estar conectadas
en serie, en paralelo o en una configuracin mixta, figura 2.9 Lo mismo se aplica a interruptores,
contactos, fusibles, etc. Para completar un circuito serie, la corriente tiene que pasar necesariamente por
todos sus elementos, mientras que para completar uno paralelo es suficiente con que pase por alguno de
ellos.



Figura 2.9 En un circuito serie, (a), la corriente sigue una sola trayectoria a travs de las cargas,
mientras que en uno paralelo, (b), tiene varas. Un circuito mixto, (c), es una combinacin de ambas
opciones.

Los dispositivos de control o de mando regulan el paso de la corriente a travs de un circuito, de
manera anloga como una vlvula controla la cantidad de agua que fluye a travs de una tubera. Los
dispositivos de control ms usuales en los sistemas elctricos industriales son los interruptores
electromecnicos, representados por contactos normalmente abiertos o cerrados de rels, contactores,
pulsadores, temporizadores, selectores, sensores, etc. Actualmente es tambin muy comn el uso de
interruptores de estado slido, basados en transistores, tiristores y otros tipos de semiconductores. Estos
ltimos se examinan en la seccin de Electrnica de Potencia.

Finalmente, los dispositivos de proteccin se encargan de interrumpir el paso de la corriente a
travs de un circuito en caso de sobrecargas o cortocircuitos, actuando como interruptores automticos.

Los dispositivos de proteccin ms comnmente utilizados en los sistemas elctricos industriales
son los fusibles, los seccionadores, los disyuntores, los guardamotores, los rels trmicos y los rels
termomagnticos.

También podría gustarte