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Las fuentes de energa Aqu podemos distinguir la energa elctrica, que en nuestro caso sern las bateras, y la energa

mecnica, que es entregada al robot por el motor. El motor Convierte energa elctrica en energa mecnica, son los que van a proporcionar traccin a nuestro robot. Ruedas: hay que elegirlas bien, puesto que de su dimetro y anchura depende la velocidad,agarre,etc. Observacin: Algunos robot no las utilizan puesto que pueden tener otro tipo de mecanismo para realizar sus movimientos. Programacin: es la nica parte del robot que no se ve. Es el software que ejecuta el microcontrolador, es decir, las rdenes que le dicen al microcontrolador lo que tiene que hacer.

PARTES BSICAS DE UN ROBOT


Antes de ponernos a fabricar nuestros robots, debemos tener muy claro cules son las diferentes partes o elementos que los componen. La estructura que se propone a continuacin, es quizas la ms elemental y es utlizada para robot bsicos o sencillos: Chasis: es la parte del robot que debe soportar los dems elementos (bateras, motores, electrnica). Otros le llaman Estructura. Los mecanismos Son los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Los movimientos de giro, de desplazamiento. Por ejemplo los engranajes, las poleas, las correas, las ruedas, etc.