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FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA INGENIERA MECNICA - ELECTROMECNICA LABORATORIO DE HIDRALICAS

1. OBJETIVOS. Conocer integradamente los conceptos y aplicaciones del funcionamiento de mecanismos que ayuden a realizar movimientos en tres dimensiones, analizando para cada caso las virtudes y contrariedades que podran llegar a tener. Construir el mecanismo ms adecuado para optimizar el acercamiento del inyector de la turbina Pelton del laboratorio de hidrulicas. Instalar el mecanismo de la forma ms ptima en la estructura de la turbina Pelton. Aprender y analizar la importancia del trabajo en grupo , ya que resulta fundamental para la rpida elaboracin de proyectos y diversidad de trabajos. 1.1 FUNDAMENTO TEORICO. Para el presente laboratorio se tuvo que tener en cuenta los siguientes conceptos: 1.1.2 Mecanismo.

Sistema de elementos dispuestos para transmitir movimiento en un modo predeterminado. Ejemplos: sacapuntas de manivela, obturador de cmara fotogrfica, reloj analgico, silla plegadiza, lmpara ajustable de escritorio y sombrilla.

Fig 1.1 Ejemplo de un Mecanismo 1.1.3

Mquina.

Sistema de elementos dispuestos para transmitir movimiento y energa en un modo predeterminado. Ejemplos: batidora o mezcladora de alimentos, puerta de la bveda de un banco, engranaje de transmisin de un automvil y robot.

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Fig 1.2 Ejemplo de una mquina

1.1.4

Nmero de Grados de Libertad

El nmero de grados de libertad en ingeniera se refiere al nmero mnimo de nmeros reales que necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de un mecanismo o el nmero de reacciones de una estructura. 1.1.5 Grados de libertad en mecanismos Un cuerpo aislado en el espacio puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede descomponer en 3 rotaciones y 3 traslaciones geomtricas independientes (traslaciones y rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una base referida a nuestro espacio de tres dimensiones). Para un cuerpo unido mecnicamente a otros cuerpos (mediante pares cinemticos), algunos de estos movimientos elementales desaparecen. Se conocen como grados de libertad los movimientos independientes que permanecen. Ms concretamente, los grados de libertad son el nmero mnimo de velocidades generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemtico de un mecanismo o sistema mecnico. El nmero de grados de libertad coincide con el nmero de ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un sistema holnomo, coinciden los grados de libertad con las coordenadas independientes. En mecnica clsica y lagrangiana, la dimensin d del espacio de configuracin es igual a dos veces el nmero de grados de libertad GL, d = 2GL. 1.1.6 Construccin y mecanismo Existen diferentes tipos de mecanismos, que de acuerdo a los grados de libertad que tienen se vuelven un tanto mas complejos : 3 grados de libertad. 4 grados de libertad. 5 grados de libertad
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6 grados de libertad, etc.

En base a la clasificacin anterior, para el presente laboratorio se disear un mecanismo con 3 grados de libertad.

Fig 1.3 Mecanismo con 3 grados de Libertad

2. METODOLOGIA El trabajo fue realizado por un grupo de 5 estudiantes en el Laboratorio de Maquinas Hidrulicas Neumticas, el da 10 de Abril del presente ao a horas 10:30 am. 2.1 Equipo, material, instrumentos y herramientas. Una Barra de seccin angular de pulgada. Electrodos Una barra de perno de pulgada templada (rosca whitworth). Sierra. Prensa de taller. Equipo de soldadura (arco elctrico) Lubricante (Grasa) Tuercas de pulgada. Volandas de pulgada. Regla de mecnico. Nivel Cinta Aislante Sellador Tarraja Reglas mtricas Una lata de pintura.

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2.2 Montaje del equipo. El montaje del mecanismo se lo realiz en varias sesiones de trabajo, el cual bsicamente se lo ve a continuacin:

Fig. 2.1 Esquema del montaje del mecanismo 2.3 Descripcin del experimento. Primeramente se seleccion el mejor diseo para nuestro mecanismo, para lo cual se tuvo en cuenta tanto el costo como el tiempo de realizacin. Se busco los materiales respectivos para la construccin de nuestro. mecanismo de traslacin. (ver punto 2.1). Se empez dimensionar las barras y angulares para luego cortarlas, con ayuda de la sierra. Una vez teniendo ya las barras dimensionadas se empez a soldar las mismas juntamente con los pernos, como tambin con los carriles de desplazamiento

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Fig. 2.2 Soldando los carriles del Mecanismo

Tras lograr esto, se procedi a dar la lubricacin necesaria en los carriles y roscas y tambin a limar algunas asperezas e imperfecciones.

Fig. 2.3 Mecanismo finalizado Una vez construido el mecanismo, ste se instal al soporte de la estructura de la rueda Pelton, para lo que se tuvo que soldar planchas, angulares , todo esto para construir una mini estructura base en forma de C. Tambin se instal un cilindro unido verticalmente al mecanismo , esto para mitigar el desbalance y el juego que tena el mismo

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Fig. 2.4 Instalacin del mecanismo en la Estructura de la Turbina Posteriormente se instal la tobera, tubos , codos y tambin el inyector, con la ayuda del arco de soldar , cinta adhesiva y sellador para las uniones en las tuberas , en algunos casos tambin se tuvo que roscar algunas tuberas para lo que se utiliz la tarraja.

Fig. 2.5 Instalacin de la tobera


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Luego para dar mayor movilidad a nuestro mecanismo se empez a pasar con lubricante a los pasos de nuestras barras roscadas (ejes) y pernos. Posteriormente se empez a corregir algunas pequeas imperfecciones y tambin a pintar el mecanismo. Finalmente para optimizar el uso y aplicacin del mecanismo se col pequeas reglas graduadas para ver el avance en los 3 ejes. 2.5 Evaluacin del Desempeo de los componentes del Grupo.Se realiz una evaluacin personal de cada componente del grupo el cual se muestra en la siguiente tabla: UTO Puntaje Mecanismo de desplazamiento PROYECTO SISTEMA Grupal 120 [Bs] Tiempo total de fabricacin del mecanismo Materia: MEC 2253-2254 7200[min]

Tiempo de fabricacin por el estudiante[min] En porcentaje %

Costo de mano de obra [Bs/min]

1 2 3 4 5

CHAMBI A. VICTOR H. CHOQUE C. DARIO E. PEAFIEL P. BRIAN P. PEREZ FELIX ARIEL (Jefe de Grupo) SANCHEZ C. DANIEL A.

6300 87.5% 6800 94% 6120 86% 6800 94% 6700 93%

93.5% 96% 88% 94%

0.06 0.02 0.03 0.05

PUNTAJE TOTAL 90.5% 95% 89% 94% 94%


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95%

Mano de Obra %

0.02

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3. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Al desarrollar el diseo para nuestro mecanismo es necesario conocer los conceptos tericos y prcticos de lo que es un mecanismo y los diferentes grados de libertad que puede llegar a tener, las recomendaciones que tomaremos al construir el mecanismo son las siguientes: Al disear el mecanismo es muy importante tomar en cuenta el costo, la facilidad y el tiempo de construccin. Es apropiado hacer una buena eleccin del material con el cual se va construir el mecanismo, tomando en cuenta del ambiente al que podra estar sometido (agua) , para nuestro caso el eje es templado , pero no los pernos, por lo que sera mejor construirlo de un solo material, por factores de alargamiento de la vida til. Se debe dimensionar correctamente las barras para luego no tener problemas al soldar. La lubricacin es un punto muy importante, al hacer funcionar nuestro mecanismo sin lubricante este era difcil de desplazarse en sus carriles y esto fue un problema sobre todo por el peso, posteriormente se empez a colocar lubricante a los ejes y pernos lo cual facilit notablemente la movilidad de los carriles. Tuvimos un problema al instalar el mecanismo al soporte de la tobera, el mecanismo oscilaba bastante lo cual no permitira una buena puntera del inyector al corazn de la cuchara del rodete, por lo cual tuvimos que acoplar al mecanismo (carril superior) un tornillo con un cilindro acoplado (ver figura 2.4). Se aprendi que con una buena organizacin entre los miembros del equipo , se puede agilizar y optimizar , el diseo , construccin e instalacin del mecanismo, ya que cada componente del grupo desempe un papel fundamental , ya sea aportando ideas , con la misma construccin , o con facilidades y aptitudes en algunos aspectos que cada uno tena.

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