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Derivadas de funciones vectoriales: en esta seccin daremos una definicin formal de la derivada de una funcin vectorial y estableceremos algunas

reglas que se siguen en la derivacin de sumas y productos de funciones vectoriales. Sea P(u) una funcin vectorial de la variable escalar u. lo que quiere decir que el escalar u. lo que quiere decir que el escalar u define completamente la magnitud y la direccin del vector P. si el vector P se traza desde un origen fijo O y se permite que el escalar u vare, la punta de P escribir una cierta curva en el espacio. Consideremos los vectores P correspondientes a los valores u y u + u de la variable escalar. Sea P el vector que une las puntas de los dos vectores dados.

Ahora consideramos el producto de una funcin escalar f(u) y de una funcin vectorial P(u) de la misma variable escalar u. La derivada del vector fP es:

O recordando las propiedades de los lmites de sumas y productos

Las derivadas del producto escalar y del producto vectorial de dos funciones vectoriales P(u) y Q(u) pueden obtenerse en forma semejante. Tenemos

Usaremos las propiedades que acabamos de establecer para determinar las componentes rectangulares de la derivada de una funcin vectorial P(u). Descomponiendo a P en sus componentes a lo largo de ejes rectangulares fijos x, y, z, escribimos.

Donde , , son las componentes rectangulares escalares del vector P, con i, j, k los vectores unitarios que corresponden, respectivamente a los ejes x, y, z. la derivada de P es igual a la suma de las derivadas de los trminos en el miembro de la derecha. Como cada uno de estos trminos es el producto de una funcin escalar y de una funcin vectorial. Pero los vectores unitarios i, j, k tienen una magnitud constante y de direcciones fijas. Por lo que sus derivadas son cero y podemos escribir

Componentes rectangulares de la velocidad y aceleracin: cuando la posicin P de una partcula est definida en cualquier instante por sus coordenadas rectangulares k, y, z, es conveniente descomponer la velocidad v y la aceleracin a de la partcula en sus componentes rectangulares Expresando al vector de posicin r de la partcula en sus componentes rectangulares, escribimos

Donde las coordenadas x, y, z, son funciones de t. al derivar dos veces obtenemos