ECUACIONES DIFERENCIALES

ORDINARIAS
OBJETIVO GENERAL:

AL TERMINO DEL CURSO EL ALUMNO RESOLVER ECUACIONES
DIFERENCIALES.

UNIDAD I. ECUACIONES DIFERENCIALES EN GENERAL
1.1 Que es una ecuacin diferencial
1.2 Definicin de una ecuacin diferencial
1.3 Definiciones bsicas
1.4 Tipos de ecuaciones diferenciales
1.5 Solucin de una ecuacin diferencial

UNIDAD II. ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN
2.1 Ecuacin diferencial de variables separables
2.2 Ecuaciones diferenciales homogneas
2.3 Ecuaciones diferenciales exactas
2.4 Factores integrantes
2.5 Ecuaciones diferenciales lineales de primer grado
2.6 Ecuaciones diferenciales de Bernoulli

UNIDAD III. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
3.1 Ecuacin lineal general
3.2 Ecuacin diferencial homognea
3.3 Independencia lineal
3.4 Ecuacin diferencial no homognea
3.5 Mtodo de coeficientes indeterminados
3.6 Variacin de parmetros

UNIDAD IV. TRANSFORMADAS DE LAPLACE

UNIDAD V. SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES

UNIDAD VI. SERIE DE FOURIER














UNIDAD I. Ecuaciones diferenciales en general.

DEFINICIN-. Una ecuacin diferencial es una ecuacin que tiene diferenciales o
derivadas.
( ) x f y =
( )dx x f dy ' = Diferencial
( ) x f
dx
dy
' = Derivada

Ejemplos:
x
dx
dy
cos = Primer orden
0
2
2
= +
dx
dy
k
dx
y d
Segundo orden, Primer grado
( ) 0 2
2 2
= + xydy dx y x Primer orden, No lineal

ORDEN-. El orden de una ecuacin diferencial ser igual al orden de la derivada ms alta
contenida en la ecuacin.

( ) x f y =
( ) x f
dx
dy
' = Primer orden
( ) x f
dx
y d
' '
2
2
= Segundo orden
M
( ) x f
dx
y d
n
n
n
= n orden
0
3
2
2
= +
|
|

\
|
w
dx
dw
x
dx
w d
Segundo orden, tercer grado, no lineal
x x y 2
2
+ =
2 2 + = x
dx
dy
( ) 4 8 4 2 2
2 2
+ + = + x x x
2
2
2
=
dx
y d


GRADO DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL-. Ser igual al exponente que est elevada
la derivada ms alta.

0 8 7
3
2
2
=
|

\
|
+ y
dx
dy
dx
y d
Segundo orden, Primer grado, No lineal
( ) y x f z , =
y
z
x
z

, Derivadas parciales
( ) x f
dx
dy
' = Derivada ordinaria
dy
x
f
dx
x
f
dz

= Diferencial

CLASIFICACION-. Las ecuaciones diferenciales por su tipo pueden clasificarse en:
Ecuacin diferencial ordinaria (E.D.O.) y Ecuacin diferencial parcial.

Ecuaciones diferenciales parciales:
nf
x
f
y
y
f
x
y
y
x
y
=

0
2
2
2
2


Las ecuaciones diferenciales tambin se pueden clasificar por su orden en: Primer orden,
segundo orden, n orden.
Las ecuaciones diferenciales tambin se pueden clasificar por en: Lineales y No lineales.

LINEAL.-Una ecuacin diferencial lineal ordinaria es una ecuacin diferencial que cumple
las siguientes caractersticas:
La variable dependiente y todas sus derivadas sern de primer grado.
El coeficiente de la variable dependiente y de todas sus derivadas sern funciones
en la variable independiente ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . ...
0 1 2
y x a y x a y x a y x an
n
+ + + +
El segundo miembro estar en funcin de la variable independiente.

No Lineales.- Las que no son lineales.

wt Ew i
c dt
di
R
dt
i d
L cos
1
2
2
= + + Lineal

Solucin de una E.D.O.
( )
senx senx
senx x
dx
d
x y senx
dx
dy
x x
=
=
= =
=
= +
= = +
cos
cos
5 5
5 2 3
3 5 2

( ) ( )( ) 2 1 2 2 1 2
2
2
2
+ = +
=
x x
dx
d
dx
dy
y
dx
dy


DEFINICIN.- La solucin de una E. D. O. Es una relacin entre variables que no tienen
derivadas ni diferenciales y que satisfacen a dicha ecuacin diferencial ordinaria (E.D.O.)

Las soluciones se pueden clasificar en:
Solucin general.- Son aquellas soluciones que tienen una o varias constantes,
geomtricamente nos representa una familia de curvas.

Solucin particular.- Son aquellas soluciones que se obtienen de las soluciones generales,
sustituyendo las constantes por valores especficos, geomtricamente nos representa una
curva.

Solucin singular.- Son soluciones que no se pueden obtener de las soluciones generales.

Ejemplo:
Supongamos que:
2 2 2
c y x = + es la solucin general de una ecuacin diferencial.
y
x
dx
dy
dx
dy
y x
=
= + 0 2 2

Soluciones particulares:
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2
1
= +
= +
= +
y x
y x
c y x




Las soluciones por su presentacin se pueden clasificar en:

Solucin explcita.- Cuando una de las variables est completamente despejada.

Solucin implcita.- Cuando ninguna de las variables est despejada.

2 2 2
c y x = + Solucin general implcita
2 2
x c y = Solucin general explcita
1
2 2
= + y x Solucin particular implcita
2
1 x y == Solucin particular explcita
Constante esencial definimos como constantes esenciales en una solucin general, a
aquellas constantes que no pueden ser reducidos.
2 2 1
c c c = +
3 2 1
c c c =
3
2
1
c
c
c
=
3 2 1
c c c =
2
1
c
c
= l
ln ln ln
2 1
= + c c
3 2 1
lnc c c =


UNIDAD II Ecuaciones diferenciales de primer orden.

( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
n
y x q y x P
dx
dy
x q y x P
dx
dy
dy y x N dx y x M
y x f
dx
dy
= +
= +
= +
=
0 , ,
,


Ecuaciones diferenciales de variables separables
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) 0 = +
=
=
dy y N dx x M
dx x F
y G
dy
y G x F
dx
dy


Una E.D.O. del primer orden ser de variables separables si sus variables pueden ser
separadas por miembros o en trminos.
METODO DE SOLUCION.- Una vez separadas las variables aplicamos integraciones
directas.
( ) ( )
( )
( )
( )
( )

+ = +
=
=
2 1
c dx x F c
y G
dy
dx x F
y G
dy
y G x F
dx
dy


La solucin general de una E.D.O. de primer orden siempre tendr una constante esencial.
Ejemplos.- Resolver la siguiente E.D.O.
a) ( ) 0 3 2 = + xydy dx y

( ) ( )
( ) xydy y x N
dx y y x M
=
+ =
,
3 2 ,


SOLUCION

( )
( ) [ ] 0 3 2
3
1
= +
+
xydy dx y
x y




( )
( )
( )
( )
( )
3 2
3 2
3 2
3 2
3
3 ln
3 ln
3 ln ln
3 ln 3 ln 2
3
3
1 ln 2
3
2
0
3
2
+ =
+ = +
= +
= + +
+ +
=
|
|

\
|
+

=
+

=
+

y x
y x c y
c y y x
c y y x
y y x
c dy
y
x
c dy
y
y
dx
x
dy
y
y
dx
x
c y
l


Ejemplos.- Obtngase la solucin general.
1) 0
2
2
= + ydy x dx
y
l Sol. cx x
y
= +

2
2
l
Solucin:
[ ]

= +
= +
= = =
= +



c dy
y
x
dx
dy
y
x
dx
du
dy
y
ydy x dx
x
y
y
u u
u
y
y
y
ln
0
2
1
2
1
2
1 2
2
1
0
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
l
l
l l
l
l
l
l

cx x
cx x
cx x
c
x
y
y
y
y
= +
= +
=
=

2
2
2
1
2
1
1
2
1
2
1 1
2
2
2
2
l
l
l
l






2) 0 cos cos = + senxsenydy ydx x Sol. y c senx cos =

Solucin.-
( ) 0 cos cos
cos
1
= + senxsenydy ydx x
ysenx


( )
y c senx
c
y
senx
c
y
senx
c y senx
c ydy xdx
c ydy xdx
c dy
y
seny
dx
senx
x
cos
cos
ln
cos
ln
ln cos ln ln
ln tan cot
tan cot
cos
cos
=
=
=
= +
= +
= +
= +




3) ( ) dr d rsen dr cos = l Sol. ( ) c r = + cos 1 l
Solucin.-
( )

+
=
+
=
= +
=
d
sen
r
dr
d
sen
r
dr
d rsen dr
dr d rsen dr
cos 1
cos 1
cos 1
cos
l
l
l
l
l l
l l

( )
( ) c r
c
r
c
r
c r
c d
sen
r
dr
= +
+
=
+
=
+ + =
+
+
=

cos 1
cos 1
cos 1
ln ln
ln cos 1 ln ln
ln
cos 1
l
l
l
l
l
l







ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS

FUNCION HOMOGNEA.- Una funcin f(x,y) se dice que es homognea de grado n si
cumple la siguiente integral:
( ) ( ). , , y x f y x f
n
=


Ejemplo.- Determinar la siguiente funcin homognea.
4) ( ) ( )
y
x
y y y x x y x f l + + = ln ln ,
2 2


Solucin.-
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
[ ]
( ) ( )
( ) ( ) y x f y x f
y y y x x y x f
y y y x x
y y y x x
y y y x x y x f
y
x
y
x
y
x
y
x
, ,
ln ln ,
ln ln ln ln
ln ln ln
ln ln ,
2 2
2 2
2 2 2
2 2

= =
(
(

+ + = =
+ + + =
+ + + =
+ + =
l
l
l
l


Entonces la funcin dada, es una funcin homognea de grado uno.
FUNCION POLINOMIAL.- Una funcin polinomial ser homognea si el grado de cada
uno de sus trminos son iguales.

Ejemplos:
( )
2 2
, y xy x y x f + + = Funcin homognea de grado 2
( )
3 2 3
3 3 , y xy xy x y x f + + + = No es homognea

DEFINICIN.- La Ecuacin diferencial ordinaria.
( ) ( ) 0 , , = + dy y x N dx y x M

Se define como una E.D.O. homognea si las funciones ( ) y x M , y ( ) y x N , son funciones
homogneas del mismo grado.

METODO DE SOLUCION.- Una E.D.O. homognea se resuelve transformndola a una de
variables separables, mediante las siguientes sustituciones:
vy x = ; ydv vdy dx + =
vx y = ; xdv vdx dy + =

Resuelve la ecuacin diferencial ordinaria.
5) ( ) 0 2 3
2 2
= + xydy dx y x
Solucin:
( )
2 2
3 , y x y x M + = Funcin homognea de segundo grado
( ) xy y x N 2 , = Funcin homognea de segundo grado
vx y = ; xdv vdx dy + =
( ) ( )( ) ( )
( )
( )
( )
( ) [ ] 0 2 1
1
1
0 2 1
0 2 2 3
0 2 3
3 2 2
3 2
3 2 2
3 2 2 2 2 2
2 2
= +
+
= +
= +
= + +
dv vx dx v x
x v
dv vx dx v x
dv vx dx x v x v x
xdv vdx vx x dx vx x


Ejemplo:
6) ( ) 0 2
2 2
= + xydy dx y x


Solucin:
( )
( ) xy y x N
y x y x M
2 ,
,
2 2
=
+ =




vy x = ; ydv vdy dx + =
( ) [ ]( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) [ ] 0 1 1
1
1
0 1 1
0
0 2
0 2
2 3 2 2
3 2
2 3 2 2
3 3 2 2 2 3
3 3 2 2 2 2 3
2 2
= + +

= + +
= + +
= + + +
= + +
dv v y dy v vy
y v v
dv v y dy v vy
dv y y v dy vy y v
dv y y v dy vy vy y v
ydy vy ydv vdy y vy




( )
( )
( )
( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )( ) ( )( ) ( ) 1 1 1 1 1
1 1
1 1 1 1
1
1 1
1
1
1
0
1
1
2
2
2
2
2
2
2
+ + + + = +
+
(

+
+

+ =
+
+
=
+

+
+
=

+
+


v Cv v v B v v A v
v v v
v
C
v
B
v
A
v v v
v
c dv
v v v
v
y
dy
v v
v
y
dy
dv
v v
v
y
dy

Para 1 = v Para 0 = v
B 2 2 = A = 1
1 = B 1 = A


Para 1 = v
1
2 2
=
=
C
C

( ) ( )
C y x
y
cx
y
y x
y
y
x
C
y
x
y
C
y
x
y
x
y
x
y
C v v v y
C dv
v v v y
dy
=
=
|
|

\
|
=
|
|

\
|

=
|
|

\
|
+
|
|

\
|

= + + +
= |

\
|
+
+

+ +

2 2
2
2 2
2
2
1
ln
1 1
ln
ln 1 ln 1 ln ln ln
ln
1
1
1
1 1


Obtngase la solucin general
c) ( )dy x y x ydx
2 2
+ = Sol.
c
y
In
y
x
Arcsen =
Solucin:
( ) 0
2 2
= + dy x y x ydx

( ) y y x M = , Funcin Homognea, 1er grado
( ) ( )
2 2
, x y x y x N + = Funcin Homognea, 1er grado

; vy x = yd vdy dx + =
( ) ( ) ( ) 0
2 2
= + + dy vy y vy ydv vdy y
( )
( )
[ ]
Iny Inc
y
x
arcsen
Inc arcsenv Iny
c
v
dv
y
dy
dv
v
dy
y
dv y dy v y
y v
dv y dy v y
dv y dy y v y vy vy
+ =
= +
=

+
=

+
= +

= +
= +

2
2
2 2
2 2
2 2
2 2 2 2
1
0
1
1 1
0 1
1
1
0 1
0


RESULTADO:

c
y
In
y
x
arcsen =

c) 0 csc = +
(

xdy dx y
x
y
x Sol.
x
y
c
x
In cos =

Solucin:
( )
( ) ( )
x
y
c
x
In
x
y
Inc Inx
Inc
x
y
Inx
Inc senvdv
x
dx
dv
v
dx
x
dv x dx vx vx v x
xdv vdx x dx vx
x
vx
x
xdv vdx dy
vx y
cos
cos
cos
0
csc
1 1
0 csc
0 csc
2
=
=
=
= +
= +
= + +
= + +
|

\
|

+ =
=





Ecuacin diferencial ordinaria exacta.
Si ( ) y x f z , = ; entonces:
dy
y
f
dx
x
f
dz

=
es la diferencia total
DEFINICIN: La ecuacin diferencial ordinaria.
( ) ( ) 0 , , = + dy y x N dx y x M es una E.D.O. exacta si existe una funcin ( ) y x f z , = tal que
la ( ) ( )dy y x N dx y x M dz , , + =

Supongamos que la ecuacin diferencial ordinaria
( ) ( ) 0 , , = + dy y x N dx y x M
Sea una ecuacin diferencial ordinaria exacta.
Por definicin existe una funcin:
( ) y x f z , = tal que:
( ) ( ) ( )dy y x N dx y x M dz y x df , , , + = = (1)


Sabemos que dz o df est dada por:
( ) ( ) ( )dy y x N dx y x M dz y x df , , , + = = (2)
Igualando la expresin (1) y (2) podemos concluir que:
( ) ( ) y x M y x
x
f
, , =

(3)
( ) ( ) y x N y x
y
f
, , =

(4)
Derivamos parcialmente (3) y (4) con respecto a y y con respecto a x , respectivamente.
( )
( ) y x M
y x y
y x f
,
,
2

(5)
( )
( ) y x N
x y x
y x f
,
,
2

(6)
Por un teorema del clculo superior sabemos que:
( ) ( )
y x
y x f
x y
y x f

=

, ,
2 2

Entonces:
( ) ( ) y x
x
N
y x
y
M
, ,

Teorema. La E.D.O.
( ) ( ) 0 , , = + dy y x N dx y x M es una E.D.O. exacta s y slo s.
x
N
y
M

Mtodo de solucin.
Para resolver la E.D.O. exacta ( ) ( ) 0 , , = + dy y x N dx y x M procedemos de la siguiente
manera.
Exista ( ) y x f z , = tal que ( ) ( ) 0 , , = + = = dy y x N dx y x M dz df
( )
( )

=
= =
0 ,
0 ,
y x df
y x df dz

( ) c y x f = , Solucin general.
Procedemos a calcular ( ) : , y x f
Consideremos las ecuaciones (3) y (4).
( ) ( ) ( )

+ = y c dx y x M y x f , , .............(7)
( ) ( ) ( )

+ = x c dy y x N y x f , , ..............(8)

Comparando (7) y (8) podemos encontrar cx y cy , y as quedara completamente
determinada la funcin ( ) y x f , buscada.
15 de Marzo de 2001

Ejemplo.- Encuntrese la solucin general.
c) ( ) ( ) , 0 3 2 6
2
= + + dy y x y dx y x Sol. c y xy x = +
3 2 2
3
Solucin:
( )
2
6 , y x y x M + =
( )
2
3 2 , y xy y x N =

S es exacta:
y
x
N
y
y
M
2
2
=

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

+ = =
+ + = + =
x c y xy dy y xy y x f
y c xy x dx y x y x f
3 2 2
2 2 2
3 2 ,
3 6 ,

( )
2
3x x c = ( )
3
y y c =
( )
( )
2 3 2
3 2 2
3 ,
3 ,
x y xy y x f
y xy x y x f
+ =
+ =


Resultado:
c y xy x = +
3 2 2
3



c) ( ) ( ) 0 sec tan 2
2 2
= + dy y x x dx y xy
Solucin:
( )
( ) y x x y x N
y xy y x M
2 2
sec ,
tan 2 ,
=
=


S es exacta:
y x
x
N
y x
y
M
2
2
sec 2
sec 2
=

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

+ = =
+ = =
x c y x y x dy y x x y x f
y c y x y x dx y x y x f
tan sec ,
tan tan 2 ,
2 2 2
2

( ) 0 = x c ( ) 0 = y c

( )
( ) 0 tan ,
0 tan ,
2
2
+ =
+ =
y x y x y x f
y x y x y x f


Resultado:
c y x y x = = tan
2



Ejemplo.- Encuntrese la solucin general.
c) ( ) ( ) 0 1 2 cos cos 2
2
= + + d rsen r dr r sen Sol. c sen r rsen =
2 2

Solucin:
( )
( )

cos cos 2 ,
cos 2 ,
2
2
r sen r r N
r sen r M
+ =
=


S es exacta:

cos cos 4
cos 4 cos
+ =

+ =

sen r
r
N
sen r
M


( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

+ + = + =
+ = =
r c rsen r d r sen r r f
c r rsen dr r sen r f


2 2 2
2 2 2
cos cos cos 2 ,
cos cos 2 ,

( ) 0 = r c ( ) 0 = c


Resultado:
c r rsen =
2 2
cos


FACTORES INTEGRANTES
Una relacin entre variables ( ) y x g , es un factor integrante de la Ecuacin diferencial
ordinaria ( ) ( ) . 0 , , = + dy y x N dx y x M
Si la ecuacin diferencial ordinaria ( ) ( ) ( ) ( ) 0 , , , , = + dy y x N y x g dx y x M y x g es una E.D.O.
exacta.

Factores integrantes en una variable
Si ( ) x p
N
x
N
y
M
=

, entonces un factor integrante

( ) x g
para la ecuacin diferencial
ordinaria (1) estar dado por:
( )
( )

=
dx x p
x g l
Si ( ) y p
M
y
M
x
N
=

, entonces un factor integrante ( ) y g para la ecuacin diferencial

ordinaria estar dado por:
( )
( )

=
dy y p
y g l

Ejemplo.- Resulvase cada una de las ecuaciones siguientes:
1) ( ) ( ) 0 2 2
2 2
= + + dy y x dx x y x y Sol. ( )
x
c y x y
2 2
= l
Solucin:
( )
( ) y x y x N
xy y y x y x M
2 ,
2 2 2 ,
2
2 2
=
+ =

No es exacta:
x
x
N
x y x
y
M
2
2 4 2
2
=

+ =

( )
( )
( )
( ) ( )
( )
x x x
x x x
x x
x
dx
x y x
y
M
xy y y x y x M
dy y x dx x y x y
x g
x p
y x
y x
y x
x x y x
N
x
N
y
M
2 2 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2 2
2
2
2
2
2
2
2 4 2
2 2 2 ,
0 2 2
2
2
2 2
2
2 2 4 2
l l l
l l l
l l
l l
+ =

+ =
= + +
=

=
= =

+
=

( )
x x x
x x
y x x
x
N
y x y x N
2 2 2 2
2 2 2
4 2 2
2 ,
l l l
l l
+ =

=


x
N
y
M

.........Si es exacta

Ecuacin diferencial ordinaria. Lineal

Una E.D.O lineal en la variable y es de la forma:
( ) ( ) ) 1 .........( x q y x p
dx
dy
= +
donde: ( ) x p y ( ) x q son funciones en la variable x .

METODO DE SOLUCION
La E.D.O. lineal (1) se resuelve mediante la formula.
( ) ( )
( )
(

+

=

c dx x q y
dx x p dx x p
l l


Ejemplo.- Encuntrese la solucin general.
1) ( ) ; 0 3
5
= + xdy dx y x Sol.
3 5
2 cx x y + =
Solucin:
0 3
5
= +
dx
dy
x y x 0
3
4
=
x
y
x
dx
dy

4
3
x y
x dx
dy
=
( ) c x x y
c
x x y
c
dx x y
c
dx x y
x x
dx
x
dx
x
+ =
|

\
|
+ =
(

+ =
(

+

=

2 3
2 3
4 ln 3 ln 3
4
3 3
2
2 2
1
2
2
l l
l l


RESULTADO
3 5
2 cx x y + =

2) ( ) ( ) y x senx senx senx y x + = + cos ' cos 1 Sol. ( )( ) senx x c x y + + = cos 1
Solucin:








( ) ( )
[ ]
( )
( )( )
( )

= =
+
+
=
+

=
+
|
|

\
|
+
+
+ =
+ =
(

+

=
+ +
+ +

senx x dx x dx
x
x x
dx
x
x
dx
x
x sen
c dx
x
x sen
x y
c xdx sen y
c xdx sen y
x x
dx
x
senx
dx
x
senx
cos 1
cos 1
cos 1 cos 1
cos 1
cos 1
cos 1
cos 1
cos 1
2 2
2
2 cos 1 ln cos 1 ln
2
cos 1 cos 1
l l
l l


RESULTADO
( )( ) c senx x x y + + = cos 1










( )
x
x x sen
x sen
x
x x sen x sen
y
x
senx
y
y
x
senx
x
x x sen
x
x sen
y
cos 1
cos 1
cos 1
cos
cos 1
'
cos 1 cos 1
cos
cos 1
'
2
2
2 2
2 2
+
+
=
+
+
=
+
+
+

+
+
+
=
UNIDAD II. Ecuacin diferencial de primer orden.

Variables separables
Homogneas
Exactas
Factores integrantes
Lineal
Bernoulli

Ecuacin diferencial ordinaria de Bernoulli

( ) ( ) x q y x p
dx
dy
= +
( ) ( )
( )
(

+

=

c dx x q e e y
dx x p dx x p

La E.D.O. de Bernoulli es de la forma:
( ) ( )
n
y x q y x p
dx
dy
= +
donde R n
METODO DE SOLUCION

La ecuacin de Bernoulli se resuelve transformndola a una ecuacin diferencial lineal en
una nueva variable utilizando una nueva sustitucin adecuada.

( ) ( )
n
y x q y x p
dx
dy
= +
( ) ( ) x q y x p
dx
dy
y
n n
= +
1
(1)
n
y v

=
1
(2)


( )
dx
dy
y n
dx
dv
n
= 1
dx
dy
y
dx
dv
n
n
=
1
1
(3)

Sustituimos 3 y 2 en 1
( ) ( ) x q v x p
dx
dv
n
= +
1
1

( ) ( ) ( ) ( ) x q n v x p n
dx
dv
= + 1 1 E.D.O. lineal en la variable v

Ejemplo: Resolver la Ecuacin ( ) 0 2 1 6
2
= + xdy dx x y y
Solucin:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
(
(

+ |

\
|

=
=
=
+

=
+
+
= + +

+

(

c dx
x
e e y
n
y
x
y
x
x
dx
dy
y
x
x
x
y
dx
dy
dx
dy
x y x y
dx
x
x
dx
x
x
3
3 1
3
3
2
1
0
2
1
2
6
0 2 1 6
2
1
3 1
2
1
1 3
3 1
3
3
3




( )
( )
( )
(
(

+ =

+ |

\
|
|

\
|

c dx
x
e e y
x x x x
1
3 2
ln
2
1
2 ln
2
1
2
2

(

+ =

c dx
x
e e e e
y
x x x x
1
6
1
ln ln
2

( ) c e
xe y
x
x
+ = 6
1 1
2

2 2
2
6
6 1
cy ye xe
xe
c
x y
x x
x
+ =
+ =



















UNIDAD III ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN n.

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x b y x a
dx
dy
x a
n
dx
y
n
d
x
i n
a
n
dx
y
n
d
x
n
a = + + +

+
0 1
...
1
1


(1) ( ) x b y a
dx
dy
a
n
dx
y
n
d
i n
a
n
dx
y
n
d
n
a = + + +

+
0 1
...
1
1


OBJETIVO.- Al trmino de la unidad el alumno resolver E.D.O. lineales con coeficientes
por medio de los mtodos: coeficientes indeterminado y variacin de parmetros.

Si ( ) 0 = x b entonces La E.D.O. (1) se llama E.D.O. lineal homognea.
Si ( ) 0 x b entonces La E.D.O. (1) se llama E.D.O. lineal no-homognea.

Un conjunto de funciones ( ) ( ) x
n
y x y ,...,
1
1
son linealmente independientes si la relacin.

( ) ( ) ( ) 0 ...
2 2 1 1
= + + + x
n
y
n
c x y c x y c
Slo se cumple para c
1
=c
2
=...=c
n
=0

Si existe algn 0
i
c entonces decimos que el conjunto de funciones es linealmente
dependientes.

WronsKiano.- El Wronskiano para las funciones y
1
,

y
2
,..., y
n
se define como:



W=
|
|

\
|
|
|

\
|
|
|

\
|
1
.
1
2
1
1
. . . .
. . . .
.
2 1
n
n
y
n
y
n
y
n
y y y



Teorema.- Un conjunto de funciones y
1
,y
2
, y
3
,..., y
n
es linealmente independiente si y slo
s su wronskiano es diferente de cero.

Ejemplo. Obtngase el wronskiano.

,
1
,...,
2
, , 1
n
x x x para n>1


Solucin
Para n = 2,...1,x

W= 1
1 0
1
=
x

Para n = 3 1, x, x
2



W= 2
2 0 0
2 1 0
2
1
= x
x x





W=
( )
( )( )
. . . . 0 0 0
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
3
2 1 . . . 2 0 0
2
1 . . . 2 1 0
1
. . .
2
1

n
x n n
n
x n x
n
x x x





Ecuacin diferencial ordinaria lineal homognea


TEOREMA. Si y
1
(x), y
2
(x), ..., y
n
(x) son n soluciones linealmente independientes de una
E.D.O. lineal homognea con coeficientes constantes de orden de orden n, entonces la
solucin general estar dada por:

( ) ( ) x
n
y
n
c x y c x y c
c
y + + + = ...
2 2
) (
1 1


A la solucin general de una E.D.O. lineal homognea se le llama solucin complementaria
y se le denota con un subndice c.

( ) ( ) x q dx x p
dx
dy
= +
( ) ( )
( )
(

= c x q
dx x p
e
dx x p
e y

( ) 0 = + x p
dx
dy
;
px
ce y

=

(1) 0
0 1 2
2
2
= + + y a
dx
dy
a
dx
y d
a E.D.O. lineal de segundo orden

Supongamos que la E.D.O. (1) tiene por solucin a:
mx
e y =
mx
e m
dx
y d
2
2
2
=
mx
me
dx
dy
=
( ) ( ) 0
0 1
2
2
= + +
|

\
| mx
e a
mx
me a
mx
e m a
0
0 1
2
2
= + +
|

\
|
a m a m a
mx
e

0
0 1
2
2
= + + a m a m a ...........ECUACIN AUXILIAR


Supongamos que m
1
y m
2
son las soluciones de la ecuacin auxiliar, entonces las
soluciones de la E.D.O. (1) estarn dadas por:

x m
e y
1
1
= y
x m
c y
2
2
=

Analicemos 3 casos para las soluciones de la ecuacin auxiliar.

CASO 1. SOLUCIONES REALES Y DIFERENTES

Sea,
2 1
m m , entonces calculamos el Wronskiano.

W=
x m
e m
x m
e m
x m
e
x m
e
2
2
1
1
2 1

( )
( )
0
0
2 1
2 1
2 1
1
2 1
2

+
=
+

+
=
|
|
|

\
|
|
|
|

\
|
|
|

\
|
w
x m m
e m m
x m m
e m
x m m
e m w


Entonces las soluciones

x m
e y
1
1
= y
x m
e y
2
2
=
Son linealmente independientes

Por lo tanto, la solucin general para E.D.O. (1) estar dada por:

x m
e c
x m
e c
c
y
2
2
1
1
+ =


Ejemplo. Encuntrese la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial.

0 6 ' ' ' ' = + y y y

( )( )
2
2
3
1
0 2 3
0 6
2
=
=
= +
= +
m
m
m m
m m

x
e c
x
e c
c
y
2
2
3
1
+

=

Solucin:
( )( ) 0 2 3
0 6
2
= +
= +
m m
m m

2 ; 3
2 1
= = m m

x x
c
e c e c y
2
2
3
1
+ =











Caso 2. Soluciones complejas diferentes

Si i m = entonces aplicamos el Caso 1 y obtenemos la solucin general.

( )
+ =
xi x i
c
e c e c y

2 1

isen e
isen e
i
i
=
+ =

cos
cos
Formas de Euler

( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( ) x Bsen x A e y
x isen c c x c c e y
x isen x c x isen x c e y
x
c
x
c
x
c

+ =
+ + =
+ + =
cos
cos
cos cos
2 1 2 1
2 1


Ejemplo: Obtngase la solucin general
0 6 ' ' ' = y y y

Solucin:
a) 0 6
2
= m m
( )( ) 0 2 3 = + m m

x x
c
e c e c y
2
2
3
1

+ =


b) 0 2 2 ' ' = + = y y

Solucin:
0 2 2
2
= + m m
2
2 2
2
8 4 2 i
m

=

=
1 ; 1
1
= =
=

i m


( ) Bsenx x A e y
x
c
+ = cos


Caso 3: Soluciones reales iguales

S m
1
=m
2
entonces la solucin general estar dada por:

x m x m
c
xe c e c y
2 1
2 1
+ =


c) 0 4 ' 4 ' ' = + + y y y

Solucin:
0 4 4
2
2
= + + y
dx
dy
dx
y d


( )( )
2 ; 2
0 2 2
0 4 4
2
= =
= + +
= + +
m m
m m
m m


x x
c
xe c e c y
2
2
2
1

+ =

Consideramos la E.D.O. lineal homognea con coeficientes constantes

( ) ( )
0 ' ...
0 1
1
1
= + + + +

y a y a y a y a
n
n
n
n


Su ecuacin auxiliar correspondiente ser:

0 ' ...
0 1
1
1
= + + + +

a m a m a m a
n
n
n
n


Esta ecuacin auxiliar tendr n soluciones.
A continuacin veremos algunos de los casos que se pudieron presentar.

Caso. Todas las n soluciones son diferentes (reales).
La solucin complementaria estara dada por:

x m
n
x m x m x m
c
n
e c e c e c e c y + + + + = ...
3 2 1
3 2 1


Caso. Todas las n soluciones son iguales (reales).
La solucin complementaria estara dada por:

x m n
n
x m x m x m
c
n
e x c e x c xe c e c y
1 2
3 2 1
...
3 2 1

+ + + + =

Caso. Si n = 10 y ,
3 2 1
m m m = = ,
6 5 4
m m m ,
1 1 7
i m + = ,
1 1 8
i m =
,
1 1 9
i m + = .
1 1 10
i m + =

Entonces la solucin complementaria ser:

( )
( ) x sen c x c xe
x sen c x c e c e c e c e c e c e c y
x
x x m x m x m x m x m x m
c
1 10 1 9
1 8 1 7 6 5 4 3 2 1
cos
cos
1
1 6 5 4 3 2 1

+ +
+ + + + + + + =



Ejemplos: Resolver la ecuacin

a) 0 6 4
2
2
3
3
= + + y
dx
dy
dx
y d
dx
y d


Solucin:
0 6 4
2 3
= + + m m m

1 4 1 6 -1 1 4 1 6 -1 1 -5 6 2 1 -3 3
1 -3 -2 -1 5 -6 2 6 3
1 -3 -2 4 1 -5 6 0 1 -3 0 1 0

x x x
c
e c e c e c y
3
3
2
2 1
+ + =



b) ( ) 0 8 20 18 7
2 3 4
= + + y D D D D

Solucin:
0 8 20 18 7
2 3 4
= + + m m m m

1 -7 18 -20 8 1 1 -6 12 -8 1 1 -6 12 - 8 -1
1 -6 12 -8 1 -5 7 -1 7 -19
1 -6 12 -8 0 1 -5 7 -1 1 -7 9 -27

1 - 6 12 - 8 2 1 - 4 4 2 1 - 2 2
2 -8 8 2 -4 2
1 -4 4 0 1 - 2 0 1 0

x x x x
c
e x c xe c e c e c y
2 2
4
2
3
2
2 1
+ + + =


c) 0 13 ' 9 ' ' 3 ' ' ' = + + y y y y

Solucin:
0 13 9 3
2 3
= + + m m m

1 - 3 9 13 1 1 - 3 9 13 -1
1 - 2 7 - 1 4 -13
1 - 2 7 20 1 - 4 13 0

0 13 4
2
= + m m
2
6 4
2
52 16 4 i
m

=

=
i m 3 2 =

( ) x sen c x c e e c y
x x
c
3 3 cos
3 2
2
1
+ + =



Sea
p
y cualquier solucin particular de la ecuacin:

( ) ( )
( ) x b y a y a y a y a
n
n
n
n
= + + + +

0 1
1
1
' ...

y sea
c
y una solucin de la ecuacin homognea correspondiente

( ) ( )
0 ' ...
0 1
1
1
= + + + +

y a y a y a y a
n
n
n
n
.......................(1)

entonces la solucin general de (1) estar dada por:

p c
y y y + =

Para determinar soluciones particulares utilizaremos en esta unidad dos mtodos: el mtodo
de coeficientes indeterminados y el mtodo de variacin de parmetros.

METODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS

Antes de proceder con el mtodo de coeficientes indeterminados algunas de las ideas
fundamentales aplicadas a los operadores.

operador Integral
D operador Derivada
Dy x f
dx
dy
x f y

= =
=
) ( '
) (


3 cos ) 3 ( + = + x x senx D

6 3 cos 2 3 6 cos 2 ) 3 )( 2 (
2
+ = + + = + + x x x senx x senx x senx D D

( )( )( ) ( ) ( )( ) [ ] x senx D D x senx D D 3 1 1 3 1 1 + = +
( )( )( ) ( )( ) x senx x D x senx D D 3 3 cos 1 3 1 1 + = +
( )( )( ) x x x senx D D 3 cos 3 1 1 + = +
( )( )( ) x x senx D D cos 2 3 1 1 = +
) 1 )( 1 ( ) 1 2 (
2
= + D D D D
Operador general

( ) ( )
( ) ( ) x b y D p
x b y a D a D a D a D D a
n
n
n
n
n n
n
=
= + + + + +

0 1
1
1
1
...

3
x y =
x
e y
3
=
( ) 0
3 4
= x D ( ) 0 3 3 3
3 3
= =
x x
e e D
x sen y 2 = x y 2 cos =


n
m m m ...
2 1


x m
n
x m x m
c
n
e c e c e c y + + + = ...
2 1
2 1


5 ; 1 ; 2
5 3
5 2
= = =
+ =

m m m
e e e y
x x x


( )( )( )
( )( ) 0 5 2
0 5 1 2
2
=
= +
m m m
m m m

0 10 5 5 2
2 2 3
= + + m m m m m
0 10 3 6
2 3
= + + m m m
( ) 0 10 3 6
2 3
= + + y D D D

1 ; 2 ; 2
3 2 4
3 2 1
2 2
= = =
+ + =
m m m
e e xe y
x x x


7 ; 3 ; 3
2 5
3 2 1
7 3
= = =
+ =

m m m
e x y
x x


n
m m m = = = ...
2 1

x m n
n
x m x m x m
c
n
e x c e x c xe c e c y
1 2
3 2 1
...
3 2 1

+ + + =

3 ; 1 ; 1
3 2 1
3
= = + =
+ =

m i m i m
e senx e y
x x


7 ; 2 ; 2
2 cos
3 2 1
7
= = =
+ =

m i m i m
e x y
x

Procedimiento para desarrollar el mtodo de coeficientes indeterminados

Sea:
( ) 0 ...
0 1
1
1
1
= + + + +

x b y a
dx
dy
a
dx
y d
a
dx
y d
a
n
n
n
n
n
n


Una E.D.O. lineal no homognea
Consideremos a la funcin b(x) la solucin particular de una E,D.O. lineal homognea,
cuyas raices de su ecuacin auxiliar correspondiente estan dadas por: . ,... ,
* *
2
*
1 k
m m m

Sean , ,..., ,
2 1 n
m m m las raices correspondientes de la ecuacin auxiliar de la E.D.O.
homognea:

0 ...
0 1
1
1
1
= + + + +

y a
dx
dy
a
dx
y d
a
dx
y d
a
n
n
n
n
n
n


Construimos las soluciones complementarias para cada uno de los conjuntos de raices, y les
llamamos y
c
y y
c
*
.
Con ambos conjuntos de raices construimos una sola solucin y le llamamos y
*
.
Comparamos las soluciones de y
*
y y
c
, y eliminamos de y
*
los terminos semejantes de y
c
,
los trminos restantes de y
*
formarn la posible solucin particular y
p
buscada.
Supongamos que la solucin buscada y
p
est dada por:

( ) ( ) ( ) x y A x y A x y A y
L L p
+ + + = ...
2 2 1 1


donde A
1
, A
2,
A
L
son constantes por determinar.
Para determinar estas constantes sustituimos la solucin particular y
p
en la E.D.O. lineal no
homognea, e igualamos trminos semejantes para obtener un sistema de ecuaciones
algebraicas, el cul resolveremos para determinar los valores de las constantes.


METODO DE VARIACIN DE PARMETROS

El mtodo de variacin de parmetros al igual que el mtodo de coeficientes
indeterminados nos ayuda a encontrar soluciones particulares de E.D.O. lineales con
coeficientes constantes.

Para fijar ideas el mtodo de variacin de parmetros lo aplicaremos a una E.D.O. lineal de
segundo orden.

Consideremos una E.D.O. de segundo orden:

(1) ) (
0 1 2
2
2
x b y a
dx
dy
a
dx
y d
a = + +

Supongamos que ( ) ( ) x y c x y c
c
y
2 2 1 1
+ = ...(2) es la solucin general de la E.D.O.
homognea correspondiente a E.D.O. (1).

Sustituimos las constantes c
1
y c
2
en la expresin..(2) por funciones en x u
1
(x) y u
2
(2)
respectivamente.

(3) ) (
2
) (
2
) (
1
) (
1
x y x u x y x u y + =
a la relacin 3 se le llama relacin fundamental

) ( '
2
) (
2
) ( '
2
) (
2
) ( '
1
) (
1
) ( '
1
) (
1
' x u x y x u x y x u x y x u x y y + + + =

De esta primera derivada igualamos a cero la suma de los trminos que tengan u
1
u
2


(4) 0 ) ( '
2
) (
2
) ( ' ) (
1
= + x u x y x u x y

Entonces la primera derivada de la relacin fundamental queda como:

) ( '
2
) (
2
) ( '
1
) (
1
' x y x u x y x u y + =


Derivamos la primera derivada de la ecuacin fundamental.

) ( '
2
) ( '
2
) ( ' '
2
) (
2
) ( '
1
) ( '
1
) ( ' '
1
) (
1
' ' x u x y x y x u x u x y x y x u y + + + =

igualamos a b(x) la suma de los trminos de esta segunda derivada que contengan u
1
(x)
u
2
(x).

(5) ) ( ) ( '
2
) ( '
2
) ( '
1
) ( '
1
x b x u x y x u x y = +

Resolvemos el sistema de ecuaciones formado por 4 y 5 por medio de la regla de cramer.

u
1
(x)=
) ( '
2
) ( '
1
) (
2
) (
1
) ( '
2
) (
) (
2
0
x y x y
x y x y
x y x b
x y


u
1
(x)=
( )
2
,
1
) (
2
) (
y y w
x y x b
............(6)
( )
2
,
1
) (
1
) (
) ( '
2
y y w
x y x b
x u = ..............(7)

Integramos las expresiones 6 y 7

( )
dx
y y u
x y x b
x u

=
2
,
1 1
) (
2
) (
) (
1
.................(8)
( )

= dx
y y w
x y x b
x u
2
,
1
) (
1
) (
) (
2
...................(9)


Sustituimos 8 y 9 en 3 y as obtenemos la solucin particular y
p
buscada.

( ) ( )
dx
y y w
x y x b
x y dx
y y w
x y x b
x y
p
y

+

=
2
,
1
) (
1
) (
) (
2
2
,
1
) (
2
) (
) (
1
E.D.O. lineal de 2 orden.

16 DE MAYO DE 2001

EJEMPLOS. Resolver las E.D.O. siguientes

a) x x y D tan sec 1
2
= +
|

\
|


senx y
x y
senx c x c
c
y
i m
m
y D
=
=
+ =
=
= +
= +
|

\
|
2
cos
1
2
cos
1
0 1
2
0 1
2

( ) x x x b tan sec =

w=
x senx
senx x
cos
cos

1
2 2
cos = + = x sen x w

( )
( )
( )
( ) ( )
( )

+ = dx
y y w
x b x y
x y dx
y y w
x xb y
x y
p
y
2
,
1
1
2
2
,
1
2
1

( )
x senxIn x x senx c x c y
x senxIn x x senx senx c x c y
x senxIn x x senx
p
y
x senxIn x x x
p
y
xdx senx dx x x
p
y
xdx senx xdx x
p
y
dx
x x x
senx dx
x x senx
x
p
y
sec cos
3
cos
1
sec cos
2
cos
1
sec cos
sec tan cos
tan 1
2
sec cos
tan
2
tan cos
1
tan sec cos
1
tan sec
cos
+ + + =
+ + + =
+ + =
+ =
+ =
+ =

=
|

\
|





b)
x
e
y D D

+
= +
|

\
|
1
1
2 3
2


( )( )
x
e y
x
e y
x
e c
x
e c
c
y
m
m
m m
m m
=
=
+ =
=
=
=
= +
2
2
1
2
2
1
1
2
0 1 2
0 2 3
2


( )
x
e
x b
x
e
x
e
e
x
e
x
e
x
e
x
e
x
e
w

+
=
= = =
1
1
3
3
2 3
2
2
2

( )
p
y
c
y y
x
e
x
e
x
e
x
e
x
e
p
y
dx
x
e
x
e
x
e dx
x
e
x
e
x
e
x
e
p
y
dx
x
e
x
e
x
e dx
x
e
x
e
x
e
p
y
dx
x
e
x
e
x
e
x
e dx
x
e
x
e
x
e
x
e
p
y
+ =

+ +

+ +

+ =

=
(

\
|

|
|
|

\
|

|

\
|
|

\
|
|

\
|
1 ln 1 ln
2
1 1
2
1
1
2
2
1
1
3
2
1
1
3
2



b) ( )
x
e
v D D

+
= +
1
1
2 3
2



Solucin:

( )( )
1 ; 2
0 1 2
0 2 3
2 1
2
= =
=
= +
m m
m m
m m



x x
c
e c e c y
2
2
1
+ =
x
e y
2
1
=
x
e y =
2



W=
x x x
x x
x x
e e e
e e
e e
3 3 3
2
2
2 = =


( )
x
e
x b

+
=
1
1




( ) [ ] ( )
p c
x x x x x
p
x
x
x
x
x
x x
p
x
x
x
x
x
x
p
x x
x
x
x x
x
x
p
y y y
e e e e e y
dx
e
e
e dx
e
e
e e y
dx
e
e
e dx
e
e
e y
dx
e e
e
e dx
e e
e
e y
+ =
+ + + + =
+

|
|

\
|
+
=
+

+
=
|

\
|
+
+
|

\
|
+
=

1 ln 1 ln
1 1
1 1
1
1
1
1
2
2
2
2
3
2
3
2



UNIDAD IV. Transformada de Laplace.

OBJETIVO. Al trmino de la unidad el alumno resolver E.D.O. lineales con condiciones
iniciales aplicando la transformada de Laplace.

DEFINICIN. La transformada de Laplace de una funcin f(t) se simboliza como { } ) (t f L
y se define como:

{ } ) ( ) ( ) (
0
s F dt t f e t f L
st
= =

Calculo de transformadas de Laplace de funciones elementales

1
) ( K t f = donde K
{ } Kdt e K L
st

=
0

{ }
b
st
b
st
e KLimb dt e KLimb K L
0 0
5
1
|

\
|
= =

{ }
( )
[ ]
0 s sb
e e Limb
S
K
K L

=
{ } ( ) 1 0 =
S
K
K L
x
y
{ } 0 , > = s
S
K
K L

1) { }
S
K
K L =
2)
1
!
+
=
)
`

n
S
n
n
t L N n
3) ? =
)
`

Kt
e L

( )
( )
( ) ( )( )
S K
S K
S K
e
b S K
e Limb
S K
Kt
e L
t S K
e
S K
b
Limb
Kt
e L
dt
Kt
e
St
e
Kt
e L
Kt
e t f
<
<

=
=
(

)
`

)
`

)
`

0
0
1
1
0
0


K S
K S
Kt
e L >

=
)
`

,
1


4.- { }
2 2
K S
K
senKt L
+
=
5.- { }
2 2
cos
K S
S
Kt L
+
=
6.- { }
2 2
K S
K
senhKt L

=
7.- { }
2 2
cosh
K S
S
Kt L

=
8.- Propiedad de linealidad

1.- { } { }
S
S S
L t L t L t t L
5
2
3
3
2
5 3
2
5 3
2
+ = + = +
)
`

)
`

2.-
2
3
4
1
2
3
4
2
3 4
+
+
+
=

+
)
`

)
`

)
`

S S
t
e L
t
e L
t
e t
e L

DEFINICIN. Una funcin f(t) es seccionalmente continua en [ ] b a, , si intervalo de
definicin puede ser partido en un nmero finito de subintervalos en cada uno de los cuales
f(t) es continua y existen sus lmites hacia los extremos del intervalo.

f(t)
La funcin f(t) se llama de orden exponencial si cumple la relacin:

t
Me t f

) (
t
Me t f
t
Me

) ( donde M y son constantes

f(t)

DEFINICIN. Una funcin f(t) es una funcin de clase A si es una funcin
seccionalmente continua y de orden exponencial.

TEOREMA DE EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Si f(t) es una funcin de clase A entonces:


( ) { } t f L existe


PRIMER TEOREMA DE TRASLACIN

TEOREMA.- Si f(t) es una funcin de clase A y { } ) ( ) ( s F t f L = entonces:
a b


{ } ( ) a s F t f e L
at
= ) (

Ejemplos: Calcular las transformadas de Laplace de las siguientes funciones:

1) { } { }
a s
K
e KL K e L
at at

= =
2) { }=
n at
t e L

( )
{ }
{ } ( )
( ) Formula
s
n
a s f
a s f t e L
s f
s
n
t L
t t f
s
n at
s
n
n
=
=
= =
=
+
+
1
1
!
) (
!


3) { }
( )
{ }
t k a kt at
e L e e L
+
=
{ }
( ) k a s
e e L
kt at
+
=
1


4) { }= senkt e L
at

{ } ) (
) (
2 2
s f
k s
k
senkt l
senkt t f
=
+
=
=

( )
2 2
) (
k a s
k
a s f
+
=
{ } Frmula
k a s
k
senkt e L
at

+
=
2 2
) (

5) { } Frmula
k a s
a s
kt e L
at

=
2 2
) (
cos
6) { } Frmula
k a s
k
senhkt e L
at

=
2 2
) (

7) { } Frmula
k a s
a s
kt e L
at

=
2 2
) (
cosh


Transformadas de derivadas
{ }= ) ( ' t f L Transformada de una derivada
{ }= ) ( ' t f L
ds
d
Derivada de una transformada
Si f(t) es una funcin de clase A entonces:
{ }= ) ( ' t f L
{ }
{ }

=
=
b
st
st
dt t f e Limb t f L
dt t f e t f L
0
0
) ( ' ) ( '
) ( ' ) ( '

dt se u
e u
st
st

=
=

) (
) (
t f v
dt t f dv
=
=


{ }
{ }
( )
[ ] { }
{ } { } Frmula f t f sL t f L
t f sL f e t f e Limb t f L
dt t f e s t f e Limb t f L
s st
st st
=
+ =
(

+ =

) 0 ( ) ( ) ( '
) ( ) 0 ( ) ( ) ( '
) ( ) ( ) ( '
0
0


{ } [ ] { } { }
{ } { } [ ] ) 0 ( ' ) 0 ( ) ( ) ( ' '
) 0 ( ' ) ( ' ' ) ( ' ) ( ' '
f f t f sL s t f L
f t f sL t f L t f L
=
= =

{ } ( ) { }
{ } ( ) { }
{ } ( ) { }
( )
{ } ( ) { } Frmula f s t f L s t f L
Frmula f f s t f L s t f L
Frmula f sf f s t f L s t f L
Frmula f sf t f L s t f L
i
n
i
n n n
n n n n
=
=
=
=

) 0 ( ) (
) 0 ( ... ) 0 ( ) (
) 0 ( ' ' ) 0 ( ' ) 0 ( ) ( ' ' '
) 0 ( ' ) 0 ( ) ( ' '
1
0
1
1 1
2 3
2



DERIVADAS DE TRANSFORMADAS

TEOREMA.- Sea f(t) una funcin de clase A, s { } ) ( ) ( s F t f L = entonces:

{ } ( ) { } ) ( ) ( t f t L t f L
ds
d
n
n
n
=

S n =1 entonces:
{ } { } ) ( ) ( t tf L t f L
ds
d
=

S n = 2 entonces:
{ } { } ) ( ) (
2
2
2
t f t L t f L
ds
d
=
{ }
2 2
k s
k
senkt L
+
=
{ }
( ) { }
( ) { }
( )
{ } tsenkt L
k s
ks
tsenkt L s k s k
tsenkt L k s k
ds
d
tsenkt L
k s
k
ds
d
L
=
+

= +
= +
= |

\
|
+

2
2 2
2
2 2
2 2
2 2
2
2

{ }
( )
( )
{ }
( )
( )
{ } kt t L
k s
s k s
kt t L
k s
s
ds
d
k s
s
kt L
Frmula
k s
ks
tsenkt L
cos
2
cos
cos
2
2
2 2
2 2 2
2 2
2 2
2
2 2
=
+
+
=
|

\
|
+
+
=

+
=

( )
{ }
{ }
( )
Frmula
k s
k s
kt t L
kt t L
k s
s k

=
=
+

2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
cos
cos

{ }
{ }
{ }
{ }
2
2
1
s
t L
t kL
s
k
tk L
s
k
ds
d
s
k
k L
=
=
= |

\
|
=


{ }
{ }
{ }
( )
{ }
{ }
( )
{ }
( )
{ }
{ }
( )
{ }
{ }
( )
Frmula
k s
k
tsenhkt L
tsenhkt L
k s
k
senhkt L
k s
k
ds
d
k s
k
senhkt L
k s
n
e t L
k s
te L
te L
k s
te L
k s ds
d
k s
e L
s
n
t L
n
kt n
kt
kt
kt
kt
n
n

=
=

=
|

\
|

=
=

=
|

\
|

=
=
+
+
2 2
2 2
2 2
2 2
1
2
2
1
!
1
1
1
1
!

( )
{ }
( )
( )
{ } kt t L
k s
s k s
kt t L
k s
s
ds
d
k s
s
kt L
cosh
2
cosh
cosh
2
2 2
2 2 2
2 2
2 2
=

= |

\
|

=

( )
{ } kt t L
k s
k s
cosh
2
2 2
2 2
=

{ }
( )
Frmula
k s
k s
kt t L

+
=
2
2 2
2 2
cosh

Definicin.- S { } ) ( ) ( s f t f L = entonces:

{ } ) ( ) (
1
s f L t f

= lo definimos como la transformada inversa de Laplace de la funcin F(s).

a) { } k t f
s
k
t f L = = ) ( ) (

k
s
k
L =
)
`

1


b) { }
kt
e t f
k s
t f L =

= ) (
1
) (
{ } { } { }
{ } { }
{ } ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
1
1
1 1 1
1
t f e a s f L
a s f L t f e L
s G bL s f aL s bG s af L
e
k s
L
at
at
kt
=
=
+ = +
=
)
`

n
n
t
s
n
L
senkt
k s
k
L
kt
k s
s
L
=
)
`

= |

\
|
+
=
)
`

+
+

1
1
2 2
1
2 2
1
!
cos


Ejemplos.- Calcular las transformadas inversas de Laplace siguientes:

a)
)
`

+ +

13 4
15
2
1
s s
L

Solucin:
( ) ( ) 9 2
3
5
9 2
15
9 4 4
15
13 4
15
2 2 2 2
+ +
=
+ +
=
+ + +
=
+ + s s s s s s

( )
( )
t sen e
s
L
senkt e
k a s
k
L
t
at
3 5
9 2
3
5
2
2
1
2 2
1

=
)
`

+ +
=
)
`

+


b)
|

\
|
+ +
+

25 6
1
2
1
s s
s
L








Solucin:
( ) ( ) ( )
( )
|

\
|
=
)
`

+ +
+
=
)
`

+ +
+
=
)
`

+ +

+ +
+
=
+ +
+ +
=
+ + +
+
=
+ +
+

t sen t e
s s
s
L
t sen e t e
s s
s
L
kt e
k a s
a s
L
s s
s
s
s
s s
s
s s
s
t
t t
at
4
2
1
4 cos
25 6
1
4
2
1
4 cos
25 6
1
cos
16 3
4
2
1
16 3
3
16 3
2 3
16 9 6
1
25 6
1
3
2
1
3 3
2
1
2 2
1
2 2 2 2 2


c)
)
`

+ +

s s s
s
L
3 4
6
2 3
2
1

( ) ( )( )
( )( ) ( ) ( )
( )( )
( )( ) ( ) ( )C s s B s s A s s s
s s s
s Cs s Bs s s A
s
C
s
B
s
A
s s s
s
s s s
s
s s s
s
3 1 1 3 6
1 3
3 1 1 3
1 3 1 3
6
3 4
6
3 4
6
2
2
2
2
2 3
2
+ + + + + + =
+ +
+ + + + + +
=
+
+
+
+ =
+ +

=
+ +

=
+ +

Para s = 0 Para s = -1 Para s = -3
-6 = 3 -5 = -2C 3 = 6B
A = -2 C =
2
5
B =
2
1


t t
e e
s s s
s
L
s
L
s
L
s
L
s s s
s
L


+ + =
)
`

+ +

)
`

+
+
)
`

+
+
)
`

=
)
`

+ +

2
5
2
1
2
3 4
6
1
1
2
5
3
1
2
1 2
3 4
6
3
2 3
2
1
1 1 1
2 3
2
1



d)
( )
)
`

2 3
3
1
1
3 6 5
s s
s s
L

Solucin:
( ) ( )
2 3 2 2 3
3
1
1
1
3 6 5
+
+
+
+ + + =
+

s
E
s
D
s
C
s
B
s
A
s s
s s




( ) ( ) ( )
( )
2 3
3 3 2 2 2
1
1 1 1
+
+ + + + + +
s s
E s D s s C s s A s s

Para s = -1 Para s = 0 Para s = 1
-5+6-3 = -E -3 = C -4 = 4A+ 4B-12+ 2D+2
E = 2 C = -3 6 = 4 A +4B +2 D

Para s = 2 Para s = -2
40-12-3 = 36 A + 18 B-27 +24 D +16 -40 + 12 3 = 4 A 2 B 3 8D-16
36 = 36 A +18 B + 24 D -12 = 4 A 2 B + 8 D

2 A + 2 B + D = 3 13 = 2 A + 4 D + 6
6 A + 3 B + 4 D = 6 2 A +4 A + 8 D + 12 + D = 3
2 A - B + 4 D = -6 6 A+ 9 D = -9
6 A + 6 A + 12 D + 18 + 4 D = 6

( ) ( )
( )
t e e t
s s
s s
L
s
L
s
L
s
L
s
L
s
L
s s
s s
L
t t

+ =
)
`

+

)
`

+
+
)
`

+
+
)
`

)
`

+
)
`

=
)
`

+

2 3
2
3
3
1
3 6 5
1
1
2
1
1
3
2
2
3 0 3
1
3 6 5
2
2 3
3
1
2
1 1
3
1 1 1
2 3
3
1



SOLUCION DE E.D.O. LINEALES CON TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejemplo. Resulvase el problema

( ) ( ) ( )
t
te t x t
n
x t x

= + + 3 2 ' ' ; 4 ) 0 ( = x , 2 ) 0 ( ' = x

Aplicar la transformada de Laplace en ambos miembros de la E.D.O.

{ } { } { } { }
t
te L t x L t x L t x L

= + + 3 ) ( ) ( ' 2 ) ( ' '


Aplicamos la propiedad de linealidad

{ } { } { } { }
t
te L t x L t x L t x L

= + + 3 ) ( ) ( ' 2 ) ( ' '

Aplicamos las frmulas de las transformadas de derivadas y la tabla de transformadas de
Laplace.

{ } { } [ ] { }
(
(

+
= + +
2
) 1 (
1
3 ) ( ) 0 ( ) ( 2 ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
2
S
t x L x t x SL x Sx t x L S

Sustituimos las condiciones iniciales.

{ } { } { }
( )
2
1
3
) ( 8 ) ( 2 2 4 ) (
2
+
= + +
S
t x L t x SL S t x L S

Despejamos { } ) (t x L

{ }
( )
{ }
( ) ( )
2
1
10 4
4
1
3
) (
10 4
2
1
3
) ( 1 2
2
+
+
+
+
=
+ +
+
= + +
|

\
|
S
S
S
t x L
S
S
t x L S S



Calculamos la transformada inversa de Laplace

( )
( ) ( )
t
e t t
t
te
t
e
t
e t
S
S
L
S
L t X

+ + =

=
+
+

+
+

=
|

\
|

)

4 6
3
2
1
6 4
3
2
1
2
1
10 4
1
4
1
! 3
1
! 3
3


( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
t
te
t
e
S
L
S
L
S
S
S
S
S
S

=
+

+
+

+
+
+
=
+
+ +
=
+
+

)
`

6 4
2
1
1
1
6
1
1
1
4
2
1
6
1
4
2
1
6 1 4
2
1
10 4


b) t sen t y t y 2 5 ) ( ) ( ' ' = ; 0 ) 0 ( = y , 1 ) 0 ( ' = y

{ } { }
{ } { }
{ }
{ }

\
|
|

\
|
|

\
|
|

\
|
|

\
|
|
|

\
|
+
+

=
+
+ +
=
+
+
=
+
=
=
4
2
1
2
14
2
1
) (
4
2
1
2
4
2
10
) (
1
4
2
10
) ( 1
2
4
2
2
5 ) ( ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
2
2 5 ) ( ) ( ' '
S S
S
L t y
S S
S
t y L
S
t y L S
S
t y L y Sy t y L S
t sen L t y t y L

( )( )
( ) ( ) ( )
|

\
|
|

\
|
|

\
|
|

\
|
+ + + + + + = +
+
+
+
+
+

=
+ +
+
1
2
4
2
1 4
2
1 14
2
4 1 1
4
2
1 1
14
2
S D CS S S B S S A S
S
D CS
S
B
S
A
S S S
S






( )( ) ( )( ) ( )( ) 1 4 1 4 1 14
2 2 2 2
+ + + + + + = + S D CS S S B A S S S
Para S=1 Para S=2
1+14=10 4+14=36-12-6+6C
2
3
10
15
= = A 18=18+6C
6C=0
Para S=-1 C=0
1+14=-10B
2
3
= B
2
0
2
3
2
3
=
=
=
=
D
C
B
A


Para S=0
14=6+6-D
D=6+6-14
D=-2

)
`

)
`

=
+

=
4
2
1
1
2
1
1
1
2
3
1
1
1
2
3
) (
4
2
2
1
2
3
1
2
3
1
) (
S
L
S
L
S
L t y
S
S S
L t y


4.- ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 ' , 1 0 ; 6 9 ) ( ' 6 ' '
3 2
= = = + +

y y e t t y t y t y
t


Solucin :
( ) { } ( ) { } ( ) { } { }
( ) { } ( ) ( ) ( ) { } ( ) ( ) { }
( )
3
2
3 2
3
! 2
6 9 0 6 6 0 ' 0
6 9 ' 6 ' '
+
= + +
= + +

s
t y L y t y sL y sy t y L s
e t L t y L t y L t y L
t

( ) ( ) { }
( )
( ) { }
( ) ( )
3 3
3
2
3
6
3
12
6
3
12
9
+
+
+
+
=
+ +
+
= + +
s
s
s
t y L
s
s
t y L s s

( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2 2
2
1
2
1
3
3
3
1
3
3
3
6
3
6
3
! 4
! 4
12
+
+
+
=
+
+
=
+
+
)
`

+
+
+
)
`

+
=

s
s
s
s
s
s
s
s
L
s
L t y

( )
t t
te e
s
L
s
L
3 3
2
1 1
3
3
1
3
3
1

+ =
)
`

+
+
)
`

+


t
t t t
e t t t y
te e e t t y
3 4
3 3 3 4
2
1
3 1 ) (
3
2
1
) (

\
|
+ + =
+ + =



UNIDAD V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.

) ( ...
0 1
1
1
1
x b y a
dx
dy
a
dx
d
a
dx
y d
a
n
n
n
n
n
n
= + + + +

En esta unidad se trabajar con sistemas de Ecuaciones diferenciales Ordinarias que tengan
una sola variable independiente.

) ( ... ...
0 1
1
1
1 0 1
1
1
1
t f y b
dt
dy
b
dt
y d
b
dt
y d
b x a
dt
dx
a
dt
x d
a
dt
x d
a
m
m
m
m
m
m
n
n
n
n
n
n
= + + + + + + + + +

En esta unidad se trabajar con sistemas cuadrados, es decir, el nmero de Ecuaciones
diferenciales ordinarias lineales ser igual al nmero de variables dependientes.

) ( ... ...
0 1
1
1
1 0 1
1
1
1
t k y e
dt
dy
e
dt
y d
e
dt
x d
e x c
dt
dx
c
dt
x d
c
dt
x d
c
q
q
q
q
q
q
p
p
p
p
p
p
= + + + + + + + + +

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) t k y D P x D P
t f y D P x D P
= +
= +
22 21
12 11


Para resolver este tipo de sistemas de Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales
cuadrados, utilizaremos dos mtodos:
El mtodo de los operadores
El mtodo de la transformada de Laplace.

METODO DE LOS OPERADORES
Este mtodo usa la regla de Cramer para poder reducir el sistema de dos ecuaciones con dos
variables dependientes a una sola ecuacin con una variable dependiente.
La Ecuacin diferencial ordinaria resultante la resolveremos por los mtodos vistos
anteriormente.

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) D P t k
D P t f
x
D P D P
D P D P
22
12
22 21
12 11
=

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) t k D P
t f D P
y
D P D P
D P D P
21
11
22 21
12 11
=

TEOREMA: El nmero de constantes esenciales en la solucin general de un sistema de
Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales cuadrada, ser igual al grado del polinomio
resultante del determinante de coeficientes operacionales del sistema.


11 de Junio de 2001

Ejemplo.- Resolver el sistema de ecuaciones lineales simultneas siguientes:

2 4 ' ' ' 2
' 5 ' '
= +
= +
v v y
x v y y


Solucin :
( )
( ) 2 4 2
5 1
2 4 2
5
2
2
2
2
= + +
= +
= +
= +
v D Dy
x Dv y D
v v D Dy
x Dv y y D


4 2
5
4 2
5 1
2 2
2
+
=
+

D
D x
y
D D
D D


( )( ) ( )( ) [ ] ( )( ) ( )
( )
( )
( ) x y D D
x y D D
x y D D D D
D x D y D D D D
4 4 5
4 4 5
4 10 4 4
2 5 4 2 5 4 1
2 4
2 4
2 2 2 4
2 2 2
= + +
=
= + +
+ = +


( )( )
i m i m
m m
m m
= =
= + +
= + +
; 2
0 1 4
0 4 5
2 2
2 4

x c c senx c x c x sen c x c y
senx c x c x sen c x c y
c
c
10 9 8 7 6 5
*
4 3 2 1
cos 2 2 cos
cos 2 2 cos
+ + + + + =
+ + + =


B Dy
Bx A y
p
p
=
+ =



x sen c x c x sen c x c y
x y
B B
A
x Bx A
y D y D y D
p
p p p
+ + + =
=
= =
=
= +
= = =
4 3 2 1
4 3 2
cos 2 2 cos
1 4 4
0 0 4
4 ) ( 4
0 ; 0 ; 0


2 2
1
4 2
5 1
2
2
2
D
x D
v
D D
D D
=
+

( )
( ) 0 4 4 5
) ( 2 ) 1 ( 4 5
*
1
2 4
2 2 4
= =
=
m v D D
x D D v D D

1 cos 2 2 cos
1
1 4 4
0
cos 2 2 cos
cos 2 2 cos
8 7 6 5
4 3 2
13 12 11 10 9
*
8 7 6 5
+ + + + =
=
= =
= = = =
=
+ + + + =
+ + + =
senx c x c x sen c x c v
v
c c
v D v D v D Dv
c v
c senx c x c x sen c x c v
senx c x c x sen c x c v
p
p p p p
p
c
c

x x c senx c x c x sen c
x senx c x c x sen c x c
senx c x c x sen c c
= + +
+

cos 5 5 2 cos 10 2 10
cos 2 2 cos
cos 2 4 3 cos 4
8 7 6 5
4 3 2 1
4 3 2 1

7 4 7 4
8 3 8 3
5 2 5 2
6 1 6 1
2
5
0 5 2
2
5
0 5 2
2 0 10 5
2 0 10 5
c c c c
c c c c
c c c c
c c c c
= =
= = +
= =
= = +

1 cos 2 2 cos
2
5
cos
2
5
2 2 2 cos 2
8 7 6 5
7 8 5 6
+ + + + =
+ =
senx c x c x sen c x c v
x senx c x c x sen c x c y



EL METODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejemplo.- Resolver el sistema de ecuaciones

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 2 ' 2 4 ' '
' 5 ' '
=
= +
t x t y t y
t t y t x t x

con las condiciones iniciales
( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 ' , 0 0 , 0 0 , 0 0 = = = = y y x x

Solucin :
Aplicamos la transformada de Laplace al sistema.
( ) ( ) ( ) { } { }
( ) ( ) ( ) { } { } 2 ' 2 4 ' '
' 5 ' '
=
= +
L t x t y t y L
t L t y t x t x L


Aplicamos la propiedad de linealidad
( ) ( ) { } ( ) { } { } { }
( ) ( ) { } ( ) { } { } { } 2 ' 2 4 ' '
' 5 ' '
=
= +
L t x L t x L t y L
t L t y L t x L t x L


Aplicamos las frmulas de la transformada de una derivada y la tabla de transformadas de
Laplace.
( ) ( ) { } ( ) { } [ ] { }
( ) ( ) { } ( ) { } [ ] { }
2
2
2
2
2
) 0 ( 2 4 ) 0 ( ' ) 0 ( 5
1
) 0 ( 5 ) 0 ( ' ) 0 ( 5
s
x t x sL t y L y y t y L s
s
y t y sL t x L x x t x L s
=
= +


Sustituimos las condiciones iniciales:
( ) ( ) { } ( ) { } { }
( ) ( ) { } ( ) { } { }
2
2
2
2
2
2 4
1
5
s
t x sL t y L t y L s
s
t y sL t x L t x L s
=
= +


( ) { }
( )( )
( ) { }
( )( ) 1 4
4 11
;
1 4
4 2
2 2 2
2
2 2
2
+ +

=
+ +
+
=
s s s
s
t x L
s s s
s
t y L

Calculamos las transformadas inversas de Laplace:
( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )( )
Es Es Ds Ds Cs Cs Bs Bs A As As s
s s s
s s E Ds s s C Bs s s A
s s s
s
s
E Ds
s
C Bs
s
A
s s s
s
s s s
s
L t y
4 4 4 5 4 2
1 4
4 1 1 4
1 4
4 2
1 4 1 4
4 2
1 4
4 2
3 2 4 3 2 4 2 4 2
2 2
2 2 2 2
2 2
2
2 2 2 2
2
2 2
2
1
+ + + + + + + + + + = +
+ +
+ + + + + + + +
=
+ +
+
+
+
+
+
+
+ =
+ +
+
)
`

+ +
+
=



A + B + D = 0 B + D = -1 4 A = 4
C + E = 0 B + 4 D = -7 A = 1
5 A + B + 4 D =-2 3 D =-6 B = 1
C + 4E = 0 D = -2













UNIDAD VI. SERIES DE FOURIER

SUCESIN. Conjunto infinito de nmeros los cules son obtenidos mediante alguna regla.

Ejemplos:

a) 1,2,3,...,n....
b) 2,4,6,...,2n...
c) 1,1/3,1/3,...,1/n,...

Serie: Es la suma de los elementos de una sucesin.
Ejemplos:
a)

=
= + + + +
1
... ... 2 1
n
n n
b)

=
= + + + +
1
2 ... 2 ... 4 2
n
n n
c)
2
1
...
3
1
2
1
1 + + + +

Cuando la suma de una serie existe decimos que la serie es convergente. En caso contrario,
decimos que la serie es divergente.

Serie de potencias
De trminos positivos
Crecientes
Decrecientes
Alternantes
Taylor
McLaurin
Fourier


OBJETIVO: Al trmino de la unidad el alumno escribir funciones en desarrollos en series
de Fourier.


FUNCIN PERIDICA: Una funcin f(x) es una funcin peridica de periodo p si cumple
la relacin.
f (x + p) = f(x)

Ejemplo:

) ( ) tan( tan ) (
tan ) (

+ = + = =
=
=
x f x x x f
P
x x f










DEFINICIN: Un desarrollo de la funcin peridica f(x) con periodo2c, en serie de Fourier
estar dada por:
c
x n
sen b
c
x n
a a x f
n
n
n

+ + =

=
cos
2
1
) (
1
0


donde
n
a a ,
0
y
n
b son coeficientes constantes a determinar.

Los valores de las constantes
n
a a ,
0
y
n
b se determinan mediante las frmulas llamadas
frmulas de Fourier.

dx
c
x n
sen x f
c
a
dx
c
x n
x f
c
a
dx x f
c
a
c
c
c
c
c
c

=
=
=
) (
1
cos ) (
1
) (
1
0
0
0


Ejemplo: Construir la serie de Fourier sobre el intervalo.
2 2 x
por la funcin definida por:
2 ) ( = x f 0 2 x
x x f = ) ( 2 0 < < x

Solucin:

x
( ) ( ) ( )
( ) 1 cos
2
2
cos
2 2 2
2
cos
4
2
2
2
4
2
1
2
cos
2
cos 2
2
1
2
cos ) (
2
1
cos ) (
1
3 ) 2 4 (
2
1
2
1
2
2
1
2
2
1
) (
2
1
) (
1
cos
2
1
) (
2 2
2 2 2 2
2
0
2 2
0
2
0
2
2
0
2
2
2
0
2 0
2 0
2
0
0
2
2
2
0
0
1
0
=
+ + =
(
(

\
|
+ + |

\
|
=
(

+ =
=
=
= + =
(

+ =
(

+ = =
=
+ + =

n
n
a
n
n
n
n sen
n
n sen
n
x n
n
x n
sen
n
x x n
sen
n
dx
x n
x dx
x n
dx
x n
x f
dx
c
x n
x f
c
a
x x a
xdx dx dx x f a
dx x f
c
a
c
x n
sen b
c
x n
a a x f
n
c
c
n
c
c
n
n n


n n cos
n
a
1 -1
2
4

2 1 0
3 -1
2
9
4

4 0
5
2
25
4

6 0
7
2
49
4

pppp000



dx
x n
sen x f b
dx
c
x n
sen x f
c
b
n
c
c
n
2
) (
2
1
) (
1
2
2

=
=

(

+ =

2
0
0
2
2 2
2
2
1
dx
x n
xsen dx
x n
sen b
n


x u = dx
x n
sen dv
2

=
dx du =
2
cos
2 x n
n
v

=

( )
......
1
2
2
....
2
3
cos
9
4
2
cos
4
2
3
) (
2
2
2
cos 1 cos
2
2
3
) (
4
2
2
cos
2 2
2
4
2
cos
2
2
cos
4
2
1
2 2
1
2 2
2 2
2
0
2 2
0
2

sen
x
sen
x x
x f
x n
sen
n
x n
n
n
x f
b
senn
n
n
n n
b
x n
sen
n
x n
x
n
x n
n
b
n
n
n
n
=
+ =
=
+ + =
(
(

\
|
+ +
|

\
|
=