Torqueo estructuras

Seminario de Torque y Atornillado

Diseño, Aplicación, Medición y Control

Por: Ing. Delfino Gómez Barrios

www.ghd.com.mx

Supplier & Services México, S.A. de C.V.

Derechos Reservados 2009

2. S.6.com.5..6...Sistema de bloqueo mecánico y químico 2.4. CMK 5.2.A.Breve historia de los tornillos roscados 1.3...Herramientas manuales para torque 3..Torque Estático o residual Vs Torque Dinámico 4.V.5..4.Torque..SPC APENDICE Tabla de conversión de torques Especificaciones de los Tornillos Glosario de términos Referencias www..3..Métodos de medición 4.. Angulo.Pokayokes o error proofing systems.Diagrama de pareto del proceso de atornillado CAPITULO III HERRAMIENTAS PARA APLICACIÓN DE TOQUE 3..Técnicas de apriete 2.7.Grafica X-bar 5.Distribución de la energía y el torque 2.Auditorias de torque 4..5.Lubricantes 2.El torque prevalente 2..mx Supplier & Services México.Fricción intencionada y no intencionada 2.Herramientas Electrónicas 3.2..1.Equipo de medición de torque 4..7.Propósito de los tornillos 1.1.ghd..Introducción 1..7.Electrónico 4.4.Dureza y tipos de tornillos 2. Derechos Reservados 2009 ..El efecto palanca 2.2.4....Clasificación de las “juntas” por su dureza 1..Herramientas Neumáticas para torque continuas y discontinuas 3.Análogo mecánico 4.9.Criterios de selección de herramientas de ensamble CAPITULO IV MEDICION DE TOQUE 4.2.. rastreabilidad y colección de datos 3.Rastreabilidad de los instrumentos de medición de torque CAPITULO V CONTROL ESTADISTICO 5. Tiempo 1.Tipos de “junta” de diseño CAPITULO II VARIABLES Y SUS EFECTOS EN EL PROCESO DE ATORNILLADO 2..CONTENIDO CAPITULO I EL PROCESO DE ATORNILLADO 1..1.Relajación de “juntas” 2. de C..La “junta” roscada 1. CPK y CM.6.Comportamiento de la “junta” roscada 1.10.3.1.8..3.CP.4..5.3.1..Control estadístico de proceso 5.1.....

www. En este documento describiré el proceso de atornillado y los fenómenos que ocasionan la mayoría de problemas típicos de calidad.. Hasta hace algunos años el torque era una variable poco atendida.. como se usa y como se aplica.V. planeación. metrología y todas las áreas que intervienen en el proceso de ensamble por el método del atornillado.ghd. por que permite el desensamble y re-ensamble de los materiales sin dañar las partes. hay miles de millones de tornillos roscados utilizados en muy diversas aplicaciones a lo largo y ancho del mundo. calidad.A. los métodos de medición y auditoría de torque. Al proceso de atornillado muchas veces se le sub-estima y se ve como solo “dar vueltas a un tornillo. hasta que la pieza quede firme” o “darle solo el torque especificado” incluso los diseñadores de “juntas” muchas veces no consideran factores importantes al determinar las especificaciones para este tipo de ensambles. en el proceso de atornillado existen más de 50 variables según un estudio realizado por la NASA hace algunos años. este documento puede ser un buen complemento a su conocimiento. producción. Derechos Reservados 2009 . El proceso de atornillado es método más usado en el mundo. de C. por ejemplo: Para ensamblar un automóvil se usan de 2. Hay muchas variables y factores que intervienen para lograr una buena calidad de ensamble y muchas veces por el desconocimiento nos provocan problemas y mal entendidos entre las diferentes áreas de producción en una planta de ensamble.mx Supplier & Services México. pero hoy día con los nuevos diseños. adelantos tecnológicos y búsqueda de ahorro en los procesos de producción los requerimientos de calidad y precisión en el ensamble están tomando cada vez mayor importancia.CAPITULO I EL PROCESO DE ATORNILLADO Introducción Existen varios métodos para unir dos o más materiales: atornillado. entenderemos que es el torque. pegado. todo esto enfocado a las áreas de producción. compras.500 tornillos. donde debe aplicar cada una.500 a 3. ingeniería.com. S. soldadura. Hoy en día. el método de control estadístico así como las normas que aplican. los tipos de herramientas de aplicación de torque que existen. en consecuencia es el más económico. mantenimiento. remachado. etc. dentro de la industria hay gente capacitada que ya conoce los principios del proceso de atornillado y torque.

Francia.com. Derechos Reservados 2009 . Conforme los tornillos roscados ganaban popularidad en su uso. Alemania e Inglaterra desarrollaron estas maquinas que usaban la espiral de plano inclinado. Henry Maudslay. S. Propósito de los Tornillos El tornillo roscado actúa como un perno o como un dispositivo de clampeo.Breve historia de los Tornillos Roscados Los tornillos roscados han sido usados por cientos de años. Cuando actúa como un dispositivo de clampeo el tornillo roscado mantiene a los miembros de la “junta” unidos y previene la separación. Al final del siglo XIII los primeros tornillos aparecieron en relojes y maquinaria de relojes. remachado o soldado para sujetar partes dos o más materiales en lo que llamamos ““juntas””. Con el tiempo la espiral en plano inclinado se incorporo a los tornillos. de C. La cabeza del tornillo actúa como un ancla de un lado de la “junta” y la rosca o tuerca ancla del otro lado de la “junta”. David Wilkerson y Eli Whitney desarrollaron maquinaria para roscar con capacidad de repetir el mismo diseño y con partes intercambiables.mx Supplier & Services México. www. pero entender.A. probablemente como una fuerza multiplicadora o como un mecanismo reversible y reutilizable. Esta rotación estira el tornillo causando tensión y el correspondiente estrés que ejerce una fuerza de compresión (fuerza de clampeo) entre los materiales a unir en la “junta”. la tuerca normalmente gira en las cuerdas que se han maquinado al perno o varilla. Estos señores son reconocidos como los padres de los tornillos roscados y la industria moderna de las herramientas.V. Durante los siglos XII y XIII. predecir y/o controlar la fuerza de carga con tornillos no es sencillo. pernos. se hizo necesario fabricarlos consistentemente. ambos implementos de tortura. Arquímedes es a quien se le atribuye haber utilizado por primera vez este diseño. Cuando actúa como perno solamente está evitando que los miembros de la “junta” se muevan transversalmente. Posiblemente fueron inventados por herreros hace unos 500 a 800 años atrás como un mejor método a los clavos. Los tornillos roscados utilizan una espiral en un plano inclinado. Conforme se le aplica torque o torsión al tornillo a través de la cabeza o tuerca. sin embargo.ghd. por lo tanto es un miembro activo de la “junta”. Algunas de las primeras “Maquinas” en usar tornillos roscados fueron el “apretador de cabezas” y “el sujetador de brazos”. hay reportes que indican que se utilizaba éste diseño para elevar agua para riegos. Los tornillos roscados son mecanismos simples.

El Torque es el método más común. Derechos Reservados 2009 . también conocido como momentum o momento de fuerza o par de apriete o brazo de palanca es “Un Momento de Torsión”. Angulo de apriete: es el desplazamiento angular que sufre el tornillo o tuerca después de aplicarle un torque o giro a partir del asentamiento o “snug”. Es igual a la fuerza por la distancia desde el centro de rotación. torque/giro. Estos métodos pueden ser caros y tardados por lo que son menos comunes.mx Supplier & Services México. es el producto de la Fuerza multiplicado por la distancia. elongación o medición de cargas. iniciaré por definir las tres variables más usadas y conocidas en el proceso de atornillado: Torque. Unidades del toque: Newton x Metro Newton x Centímetro Libras x Pie Libras x pulgada Onzas x pulgada (Nm) (Ncm) (Lbft) (Lbin) (Ozin) Ver tabla de conversiones en el apéndice 1 Usamos el torque como un método de control para generar carga y fuerza de clampeo en tornillos y los miembros de una “junta”. de C. sin embargo. Tiempo: Es el tiempo total que dura el proceso de atornillado. Otros métodos para controlar la carga en el tornillo y la carga de clampeo son: torque/tiempo.com. mas adelante nos ocuparemos de cada uno de éstos.A. www.V. La definición según el diccionario WEBSTER dice que es: un efecto de torsión aplicado a un cuerpo (para nosotros. tornillo o tuerca) por una fuerza a una distancia.ghd. S. no es el único método que tenemos.Para entender de una forma sencilla el proceso de atornillado.

Conforme se van apretando se incrementa su energía potencial. como se ve en la siguiente figura: . el estiramiento y el estrés (compresión) hacen que la “junta” se mantenga “viva” y podrá reaccionar a las cargas por el trabajo normal y se mantenga completa sin fallar durante su vida útil. pero en plásticos casi siempre será uno de sus componentes. es decir.La “junta” roscada Los elementos que forman una “junta” roscada son: dos o más materiales que serán unidos. El tornillo roscado y la “junta” se comportan como resortes. el elemento menos rígido será el que almacene la mayor parte de la energía y se le llama “elemento vivo”. por un tornillo un tornillo y una tuerca externa o intrínseca en uno de los materiales. en ensambles de metal normalmente debe ser el tornillo. En la “junta” roscada.V.mx Supplier & Services México. El Tornillo y la “junta” son en esencia dispositivos que almacenan energía (proveniente del torque aplicado).ghd. de C. Comportamiento de la “junta” roscada Si expresamos el comportamiento de una “junta” roscada.com. como empaques u o-rings. es decir. tendremos la siguiente curva característica: www. será mucho más complicado lograr este fenómeno.A. S. en una grafica Torque Vs ángulo o tiempo. cuando aplicamos fuerza de torsión al tornillo lo estiramos y simultáneamente se comprime la “junta” formándose entre los materiales una fuerza de clampeo o de amarre suficiente para evitar el desplazamiento de las piezas. lograr que la “junta” almacene la energía y el estrés (compresión) adecuado. cuando hay materiales muy blandos. Derechos Reservados 2009 .

como un resorte. Si el tornillo está muy rígido no se alongara mucho y como estará sujeto a cargas. el tornillo esta estirado y la “junta” comprimida. Es muy importante determinar la rigidez de la “junta” de nuestra aplicación.El proceso de atornillado lo iniciamos con la alineación (1). en el proceso de ensamble y medición de calidad. sujeto a las mismas condiciones.V. La Sociedad Alemana de Ingeniería VDI. así podremos predecir más precisamente las cargas del tornillo y la carga de clampeo que queremos lograr aplicando torque y/o tensión. aquí el comportamiento es como se describió en el punto anterior. el torque ya no se incrementara solo se romperá el tornillo o uno de los componentes de la “junta”. vibración. calor. Después entramos a la zona elástica (3) o área de trabajo del tornillo. A más energía almacenada.A.com. si seguimos girando el tornillo iniciamos el acercamiento (2). Si por alguna razón seguimos dando vueltas al tornillo aplicando mas torque éste llegara a la zona de deformación o plástica (4). aquí estamos llevando el tornillo hasta el punto de asentamiento o “snug”. En este momento no abundaremos en el diseño de “juntas”. La rigidez de la “junta” y del Tornillo son variables muy importantes que en ocasiones se sub-estiman para crear especificaciones en el ensamble de “juntas” roscadas. aquí el tornillo solo funcionara como perno con riesgo que se rompa cuando reciba cargas de servicio. perderá un mayor porcentaje de clampeo comparado con otro tornillo más elástico. de Publicaciones ASME. mejor será el desempeño que podemos esperar de la “junta”. de C. es donde hacemos que las cuerdas se enlacen. Rigidez de la “junta” En mi experiencia casi cada “junta” roscada es única y tiene un comportamiento único. para los interesados en conocer más de el diseño de “juntas” roscadas les puedo recomendar el libro: “An Introducción To The Design And Behavior of Bolted Joints” de John Bickford. ensambladores y herramentistas) de estimar la rigidez de la “junta” es identificar la clasificación de ésta para cada aplicación específica. Una forma sencilla y práctica (para auditores. dependiendo del tipo de ensamble. por la sencilla razón de que cada una tiene materiales distintos de durezas diferentes. www. es decir. además. en ésta zona la “junta” esta “muerta” ya no acumula energía pues los materiales se han deformado y perdieron su capacidad elástica. la alineación puede llevar de 0 a 365 grados de giro. aquí es donde la “junta” tiene la capacidad de acumular energía y se dice “viva”. puede haber poca o gran fricción durante este recorrido y podemos usar poco o mucho del torque aplicado. aunque giremos mas el tornillo. Casi todas las “juntas” se diseñan para trabajar a un 75 y 85% del límite elástico para que conserven esta propiedad. pues no es el objetivo. golpeteo y hasta deformación. Derechos Reservados 2009 . para ésto debemos procurar un ángulo perpendicular entre el tornillo y el material a ensamblar.ghd. cada vez que aflojemos el tornillo todas las partes regresaran a su estado inicial. S. normalmente queremos “juntas” rígidas con tornillos con buen índice de elasticidad. Esto es el porqué. Estos factores afectan grandemente la cantidad de energía que puede ser almacenada en la “junta”.mx Supplier & Services México. que es donde la cabeza del tornillo y/o tuerca toca los materiales y todos los componentes están en contacto. donde encontraran las ecuaciones de rigidez de “juntas” y sus proporciones.

es decir.ghd. de 1/12 a casi 2 revoluciones de giro y la “junta” blanda a más de dos revoluciones del tornillo.mx Supplier & Services México. pues el 80% de las “juntas” que he encontrado en más 13 años como Asesor de Sistemas de Ensamble. Media y Blanda. pero en la realidad no es muy práctica esta clasificación. Una “junta” Media se define como: aquella en la que el tornillo a partir del asentamiento o ““snug”” requiere un giro de 31 a 719 grados para alcanzar el toque final. a partir del asentamiento o ““snug”” requiere un giro 30 grados o menos para alcanzar el toque final. es decir. Si analizamos ésto. de C.A. S. es decir.V. casi dos vueltas. caen dentro del rango de las “juntas” medias.La norma ISO 5393 define la clasificación de “juntas” y recomienda métodos de prueba para herramientas de poder con varios valores de clasificación de “juntas”. el ángulo que se forma en las manecillas de un reloj de cuando son la 1:00 en punto. Derechos Reservados 2009 . entre 30 y 719 grados. Actualmente ISO 5393 identifica tres clasificaciones de “juntas”. por lo que propongo hacer una re-clasificación como sigue: De 0 a 30 grados “junta extremadamente dura” De 31 a 120 grados “junta dura” De 121 a 270 grados “junta media” De 271 a 720 “junta blanda” De 721 en adelante “junta extremadamente blanda” www. para la “junta” rígida el giro debe ser menor a 1/12 de vuelta. La “junta” media tiene un rango muy amplio de 29 a 719 grados. Una “junta” Blanda se define como: aquella en la que el tornillo a partir del asentamiento o ““snug”” requiere un giro de 720 o más grados para alcanzar el toque final.com. Una “junta” Dura se define como: aquella en la que el tornillo. Dura. es decir. La ISO56393 como definición nos da una idea.

Derechos Reservados 2009 . 2. S. de C. cada separación de una hora son 30 grados..Toma el tornillo en la “junta” y se acerca con la mano hasta que todos los materiales se toquen (punto de asentamiento o “snug”). Si la “junta” es muy suave no podremos almacenar energía en el Tornillo.mx Supplier & Services México. con un reloj de caratula es suficiente pues no se requiere gran precisión.Método práctico para determinar la rigidez de una “junta” y el ángulo de giro Para identificar la rigidez de la “junta” y los grados de rotación de la misma podemos hacer lo siguiente: 1. Cuando tratamos de almacenar energía tenga en cuenta que las “juntas” blandas consumen más energía que las “juntas” duras. si ponemos el punto de inicio en las 12:00 y el punto final a las 3:00 tendremos un ángulo de 90 grados.V. es el que se forma entre la marca de la “junta” y la del tornillo. www. la marca del tonillo quedará desplazada o girada tanto como la rigidez de la “junta”. Para medir el ángulo no se requiere ningún transportador o equipo especial.ghd. 3. éste es el punto inicial. ahora con un torquimetro manual aplícale el toque especificado que tiene esa “junta”.Marca una línea con un lápiz en el tornillo y el material. entonces esta “junta” es “dura” y con esto ya sabemos más del comportamiento que debemos esperar al momento de aplicarle torque y auditar la “junta”.. esto lo veremos un poco más adelante al analizar las variables y sus efectos en el proceso de atornillado. por ejemplo...com.El ángulo de la “junta”.A.

Algo de fuerza de clampeo es deseable para agregar una resistencia al deslizamiento de la “junta”. Esta “junta” es muy rara en el mundo del ensamble. Estas “juntas” tienden a ser menos rígidas y requieren más tornillos u otras consideraciones de diseño para cumplir con las especificaciones. sin embargo. Por ésto se necesitan mejores diseños de “juntas” y mejor control de la cantidad de elongación que se desarrollará en el tornillo.Tipos de “juntas” según la carga que reciben Existen varios tipos de “juntas”. (Con esto no tengo intención de minimizar la necesidad de asegurar desde diseño el método que evite deslizamiento de la “junta” cortante) La “junta” Tensil: Experimenta cargas que son paralelas al eje del tornillo. No es difícil imaginar que ésta “junta” requiere mayor inteligencia y cuidado en su diseño. pero es la plantilla que la mayoría de los diseñadores usan para crear especificaciones de torque y carga. las demás son variaciones de estas: La “junta” cortante: Experimenta ciertas cargas que son perpendiculares al eje del tornillo. pero disminuyen la fuerza de clampeo. Debido a ésto podemos tener auto-aflojes. lo que incrementa el estrés y estiramiento del mismo.ghd. La integridad de esta “junta” depende de la fortaleza del material del tornillo para evitar que los miembros de la “junta” se recorran. en la mayoría de los casos la “junta” cortante no requiere de un alto porcentaje de estiramiento y con las cargas de servicio tienen usualmente menos efecto sobre la fuerza de clampeo se piensa que es una “junta” más fácil de controlar. En ésta “junta” el tornillo actúa primeramente como un perno.com.A. movimiento perpendicular y fatiga que dramáticamente reducirán la fuerza de clampeo de la “junta”. Estas cargas jalan al tornillo por el eje. La “junta” Excéntrica: Es donde el eje central del tornillo está desfasado del eje central de la “junta” donde se aplicará la carga. S.mx Supplier & Services México.V. www. nos ocuparemos de las cuatro más comunes. de C. aun más que en las “juntas” cortante y concéntrica. Derechos Reservados 2009 . La “junta” Concéntrica se describe como un tornillo simple que está alineado con el eje de la “junta” y la fuerza tensil externa a la que está sujeta.

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