Seminario de Torque y Atornillado

Diseño, Aplicación, Medición y Control

Por: Ing. Delfino Gómez Barrios

www.ghd.com.mx

Supplier & Services México, S.A. de C.V.

Derechos Reservados 2009

5..2.4..Electrónico 4.Grafica X-bar 5...9.mx Supplier & Services México.6....Métodos de medición 4.4.1.Herramientas Electrónicas 3.4.Dureza y tipos de tornillos 2..CP.. CMK 5..Torque Estático o residual Vs Torque Dinámico 4..7..Sistema de bloqueo mecánico y químico 2.Torque. CPK y CM.1..Clasificación de las “juntas” por su dureza 1..2.. rastreabilidad y colección de datos 3.2.1.1...7. Derechos Reservados 2009 .. Angulo.4..1.7.8....A.Diagrama de pareto del proceso de atornillado CAPITULO III HERRAMIENTAS PARA APLICACIÓN DE TOQUE 3.Control estadístico de proceso 5..3. S..El torque prevalente 2..La “junta” roscada 1.Herramientas manuales para torque 3.Lubricantes 2.6.Distribución de la energía y el torque 2..Criterios de selección de herramientas de ensamble CAPITULO IV MEDICION DE TOQUE 4..Introducción 1.Comportamiento de la “junta” roscada 1..Breve historia de los tornillos roscados 1.com.5.ghd.El efecto palanca 2.10.2.5..SPC APENDICE Tabla de conversión de torques Especificaciones de los Tornillos Glosario de términos Referencias www.Fricción intencionada y no intencionada 2. Tiempo 1.Herramientas Neumáticas para torque continuas y discontinuas 3.Propósito de los tornillos 1.Análogo mecánico 4.2.3. de C.Rastreabilidad de los instrumentos de medición de torque CAPITULO V CONTROL ESTADISTICO 5.V.Auditorias de torque 4.6..Tipos de “junta” de diseño CAPITULO II VARIABLES Y SUS EFECTOS EN EL PROCESO DE ATORNILLADO 2.Relajación de “juntas” 2.Técnicas de apriete 2.5.3.Pokayokes o error proofing systems.Equipo de medición de torque 4..1.CONTENIDO CAPITULO I EL PROCESO DE ATORNILLADO 1..4.3...3.

www.V. entenderemos que es el torque. en consecuencia es el más económico. hay miles de millones de tornillos roscados utilizados en muy diversas aplicaciones a lo largo y ancho del mundo. planeación.com. el método de control estadístico así como las normas que aplican. por ejemplo: Para ensamblar un automóvil se usan de 2. pero hoy día con los nuevos diseños. Hasta hace algunos años el torque era una variable poco atendida. los tipos de herramientas de aplicación de torque que existen.CAPITULO I EL PROCESO DE ATORNILLADO Introducción Existen varios métodos para unir dos o más materiales: atornillado.500 tornillos. por que permite el desensamble y re-ensamble de los materiales sin dañar las partes.mx Supplier & Services México. compras. ingeniería. este documento puede ser un buen complemento a su conocimiento. donde debe aplicar cada una. hasta que la pieza quede firme” o “darle solo el torque especificado” incluso los diseñadores de “juntas” muchas veces no consideran factores importantes al determinar las especificaciones para este tipo de ensambles. todo esto enfocado a las áreas de producción.A. Hay muchas variables y factores que intervienen para lograr una buena calidad de ensamble y muchas veces por el desconocimiento nos provocan problemas y mal entendidos entre las diferentes áreas de producción en una planta de ensamble. S. soldadura. como se usa y como se aplica.500 a 3.. Al proceso de atornillado muchas veces se le sub-estima y se ve como solo “dar vueltas a un tornillo. metrología y todas las áreas que intervienen en el proceso de ensamble por el método del atornillado..ghd. etc. producción. mantenimiento. remachado. dentro de la industria hay gente capacitada que ya conoce los principios del proceso de atornillado y torque. adelantos tecnológicos y búsqueda de ahorro en los procesos de producción los requerimientos de calidad y precisión en el ensamble están tomando cada vez mayor importancia. Hoy en día. de C. calidad. Derechos Reservados 2009 . los métodos de medición y auditoría de torque. pegado. El proceso de atornillado es método más usado en el mundo. En este documento describiré el proceso de atornillado y los fenómenos que ocasionan la mayoría de problemas típicos de calidad. en el proceso de atornillado existen más de 50 variables según un estudio realizado por la NASA hace algunos años.

Esta rotación estira el tornillo causando tensión y el correspondiente estrés que ejerce una fuerza de compresión (fuerza de clampeo) entre los materiales a unir en la “junta”. pernos.mx Supplier & Services México. pero entender.A. Posiblemente fueron inventados por herreros hace unos 500 a 800 años atrás como un mejor método a los clavos.V. Derechos Reservados 2009 . Durante los siglos XII y XIII. Conforme se le aplica torque o torsión al tornillo a través de la cabeza o tuerca. Henry Maudslay. probablemente como una fuerza multiplicadora o como un mecanismo reversible y reutilizable. www. ambos implementos de tortura. Cuando actúa como perno solamente está evitando que los miembros de la “junta” se muevan transversalmente. Alemania e Inglaterra desarrollaron estas maquinas que usaban la espiral de plano inclinado. Cuando actúa como un dispositivo de clampeo el tornillo roscado mantiene a los miembros de la “junta” unidos y previene la separación.ghd. Al final del siglo XIII los primeros tornillos aparecieron en relojes y maquinaria de relojes. S.com. La cabeza del tornillo actúa como un ancla de un lado de la “junta” y la rosca o tuerca ancla del otro lado de la “junta”. se hizo necesario fabricarlos consistentemente. Los tornillos roscados utilizan una espiral en un plano inclinado. Francia. la tuerca normalmente gira en las cuerdas que se han maquinado al perno o varilla. predecir y/o controlar la fuerza de carga con tornillos no es sencillo. Estos señores son reconocidos como los padres de los tornillos roscados y la industria moderna de las herramientas.Breve historia de los Tornillos Roscados Los tornillos roscados han sido usados por cientos de años. Conforme los tornillos roscados ganaban popularidad en su uso. Propósito de los Tornillos El tornillo roscado actúa como un perno o como un dispositivo de clampeo. Los tornillos roscados son mecanismos simples. por lo tanto es un miembro activo de la “junta”. hay reportes que indican que se utilizaba éste diseño para elevar agua para riegos. Con el tiempo la espiral en plano inclinado se incorporo a los tornillos. Arquímedes es a quien se le atribuye haber utilizado por primera vez este diseño. David Wilkerson y Eli Whitney desarrollaron maquinaria para roscar con capacidad de repetir el mismo diseño y con partes intercambiables. Algunas de las primeras “Maquinas” en usar tornillos roscados fueron el “apretador de cabezas” y “el sujetador de brazos”. de C. remachado o soldado para sujetar partes dos o más materiales en lo que llamamos ““juntas””. sin embargo.

sin embargo. elongación o medición de cargas. El Torque es el método más común.V. www. tornillo o tuerca) por una fuerza a una distancia. Tiempo: Es el tiempo total que dura el proceso de atornillado. no es el único método que tenemos. Unidades del toque: Newton x Metro Newton x Centímetro Libras x Pie Libras x pulgada Onzas x pulgada (Nm) (Ncm) (Lbft) (Lbin) (Ozin) Ver tabla de conversiones en el apéndice 1 Usamos el torque como un método de control para generar carga y fuerza de clampeo en tornillos y los miembros de una “junta”. también conocido como momentum o momento de fuerza o par de apriete o brazo de palanca es “Un Momento de Torsión”.Para entender de una forma sencilla el proceso de atornillado. Es igual a la fuerza por la distancia desde el centro de rotación.ghd.A.mx Supplier & Services México. torque/giro. Estos métodos pueden ser caros y tardados por lo que son menos comunes. La definición según el diccionario WEBSTER dice que es: un efecto de torsión aplicado a un cuerpo (para nosotros. de C. es el producto de la Fuerza multiplicado por la distancia. iniciaré por definir las tres variables más usadas y conocidas en el proceso de atornillado: Torque. mas adelante nos ocuparemos de cada uno de éstos. S. Derechos Reservados 2009 . Otros métodos para controlar la carga en el tornillo y la carga de clampeo son: torque/tiempo.com. Angulo de apriete: es el desplazamiento angular que sufre el tornillo o tuerca después de aplicarle un torque o giro a partir del asentamiento o “snug”.

por un tornillo un tornillo y una tuerca externa o intrínseca en uno de los materiales.com. será mucho más complicado lograr este fenómeno. como empaques u o-rings. En la “junta” roscada. es decir. como se ve en la siguiente figura: . Comportamiento de la “junta” roscada Si expresamos el comportamiento de una “junta” roscada. tendremos la siguiente curva característica: www. El tornillo roscado y la “junta” se comportan como resortes.mx Supplier & Services México.A. Conforme se van apretando se incrementa su energía potencial. de C. en una grafica Torque Vs ángulo o tiempo.ghd. es decir. cuando aplicamos fuerza de torsión al tornillo lo estiramos y simultáneamente se comprime la “junta” formándose entre los materiales una fuerza de clampeo o de amarre suficiente para evitar el desplazamiento de las piezas. pero en plásticos casi siempre será uno de sus componentes. lograr que la “junta” almacene la energía y el estrés (compresión) adecuado.La “junta” roscada Los elementos que forman una “junta” roscada son: dos o más materiales que serán unidos. en ensambles de metal normalmente debe ser el tornillo. Derechos Reservados 2009 . El Tornillo y la “junta” son en esencia dispositivos que almacenan energía (proveniente del torque aplicado). el elemento menos rígido será el que almacene la mayor parte de la energía y se le llama “elemento vivo”. S. el estiramiento y el estrés (compresión) hacen que la “junta” se mantenga “viva” y podrá reaccionar a las cargas por el trabajo normal y se mantenga completa sin fallar durante su vida útil.V. cuando hay materiales muy blandos.

La Sociedad Alemana de Ingeniería VDI. Después entramos a la zona elástica (3) o área de trabajo del tornillo. S. que es donde la cabeza del tornillo y/o tuerca toca los materiales y todos los componentes están en contacto. cada vez que aflojemos el tornillo todas las partes regresaran a su estado inicial. En este momento no abundaremos en el diseño de “juntas”. dependiendo del tipo de ensamble. sujeto a las mismas condiciones. perderá un mayor porcentaje de clampeo comparado con otro tornillo más elástico.ghd.A.V. Estos factores afectan grandemente la cantidad de energía que puede ser almacenada en la “junta”.El proceso de atornillado lo iniciamos con la alineación (1).com. vibración. Es muy importante determinar la rigidez de la “junta” de nuestra aplicación. Una forma sencilla y práctica (para auditores. calor. es decir. aquí es donde la “junta” tiene la capacidad de acumular energía y se dice “viva”. Derechos Reservados 2009 . por la sencilla razón de que cada una tiene materiales distintos de durezas diferentes. de Publicaciones ASME. pues no es el objetivo. puede haber poca o gran fricción durante este recorrido y podemos usar poco o mucho del torque aplicado. Esto es el porqué. el tornillo esta estirado y la “junta” comprimida. Casi todas las “juntas” se diseñan para trabajar a un 75 y 85% del límite elástico para que conserven esta propiedad. además. Si el tornillo está muy rígido no se alongara mucho y como estará sujeto a cargas. para ésto debemos procurar un ángulo perpendicular entre el tornillo y el material a ensamblar. aquí el comportamiento es como se describió en el punto anterior.mx Supplier & Services México. mejor será el desempeño que podemos esperar de la “junta”. www. la alineación puede llevar de 0 a 365 grados de giro. ensambladores y herramentistas) de estimar la rigidez de la “junta” es identificar la clasificación de ésta para cada aplicación específica. si seguimos girando el tornillo iniciamos el acercamiento (2). golpeteo y hasta deformación. en ésta zona la “junta” esta “muerta” ya no acumula energía pues los materiales se han deformado y perdieron su capacidad elástica. aunque giremos mas el tornillo. aquí estamos llevando el tornillo hasta el punto de asentamiento o “snug”. para los interesados en conocer más de el diseño de “juntas” roscadas les puedo recomendar el libro: “An Introducción To The Design And Behavior of Bolted Joints” de John Bickford. de C. es donde hacemos que las cuerdas se enlacen. aquí el tornillo solo funcionara como perno con riesgo que se rompa cuando reciba cargas de servicio. donde encontraran las ecuaciones de rigidez de “juntas” y sus proporciones. La rigidez de la “junta” y del Tornillo son variables muy importantes que en ocasiones se sub-estiman para crear especificaciones en el ensamble de “juntas” roscadas. así podremos predecir más precisamente las cargas del tornillo y la carga de clampeo que queremos lograr aplicando torque y/o tensión. Si por alguna razón seguimos dando vueltas al tornillo aplicando mas torque éste llegara a la zona de deformación o plástica (4). Rigidez de la “junta” En mi experiencia casi cada “junta” roscada es única y tiene un comportamiento único. el torque ya no se incrementara solo se romperá el tornillo o uno de los componentes de la “junta”. A más energía almacenada. en el proceso de ensamble y medición de calidad. como un resorte. normalmente queremos “juntas” rígidas con tornillos con buen índice de elasticidad.

Una “junta” Blanda se define como: aquella en la que el tornillo a partir del asentamiento o ““snug”” requiere un giro de 720 o más grados para alcanzar el toque final. Derechos Reservados 2009 . el ángulo que se forma en las manecillas de un reloj de cuando son la 1:00 en punto. a partir del asentamiento o ““snug”” requiere un giro 30 grados o menos para alcanzar el toque final.La norma ISO 5393 define la clasificación de “juntas” y recomienda métodos de prueba para herramientas de poder con varios valores de clasificación de “juntas”.mx Supplier & Services México. La “junta” media tiene un rango muy amplio de 29 a 719 grados. Actualmente ISO 5393 identifica tres clasificaciones de “juntas”. es decir. de C. por lo que propongo hacer una re-clasificación como sigue: De 0 a 30 grados “junta extremadamente dura” De 31 a 120 grados “junta dura” De 121 a 270 grados “junta media” De 271 a 720 “junta blanda” De 721 en adelante “junta extremadamente blanda” www. caen dentro del rango de las “juntas” medias.com. Media y Blanda. pues el 80% de las “juntas” que he encontrado en más 13 años como Asesor de Sistemas de Ensamble. es decir. S. Si analizamos ésto. entre 30 y 719 grados. es decir.ghd. Una “junta” Media se define como: aquella en la que el tornillo a partir del asentamiento o ““snug”” requiere un giro de 31 a 719 grados para alcanzar el toque final. La ISO56393 como definición nos da una idea. casi dos vueltas. de 1/12 a casi 2 revoluciones de giro y la “junta” blanda a más de dos revoluciones del tornillo. es decir.A. para la “junta” rígida el giro debe ser menor a 1/12 de vuelta. Dura. pero en la realidad no es muy práctica esta clasificación. Una “junta” Dura se define como: aquella en la que el tornillo.V.

Marca una línea con un lápiz en el tornillo y el material. la marca del tonillo quedará desplazada o girada tanto como la rigidez de la “junta”. con un reloj de caratula es suficiente pues no se requiere gran precisión.V.mx Supplier & Services México.ghd. de C..com. es el que se forma entre la marca de la “junta” y la del tornillo. www. entonces esta “junta” es “dura” y con esto ya sabemos más del comportamiento que debemos esperar al momento de aplicarle torque y auditar la “junta”. Cuando tratamos de almacenar energía tenga en cuenta que las “juntas” blandas consumen más energía que las “juntas” duras.. esto lo veremos un poco más adelante al analizar las variables y sus efectos en el proceso de atornillado.Método práctico para determinar la rigidez de una “junta” y el ángulo de giro Para identificar la rigidez de la “junta” y los grados de rotación de la misma podemos hacer lo siguiente: 1. 3.El ángulo de la “junta”. si ponemos el punto de inicio en las 12:00 y el punto final a las 3:00 tendremos un ángulo de 90 grados. S. por ejemplo.Toma el tornillo en la “junta” y se acerca con la mano hasta que todos los materiales se toquen (punto de asentamiento o “snug”).A.. cada separación de una hora son 30 grados. Derechos Reservados 2009 . Si la “junta” es muy suave no podremos almacenar energía en el Tornillo. Para medir el ángulo no se requiere ningún transportador o equipo especial. ahora con un torquimetro manual aplícale el toque especificado que tiene esa “junta”.. 2. éste es el punto inicial.

Derechos Reservados 2009 . Esta “junta” es muy rara en el mundo del ensamble. La “junta” Concéntrica se describe como un tornillo simple que está alineado con el eje de la “junta” y la fuerza tensil externa a la que está sujeta. en la mayoría de los casos la “junta” cortante no requiere de un alto porcentaje de estiramiento y con las cargas de servicio tienen usualmente menos efecto sobre la fuerza de clampeo se piensa que es una “junta” más fácil de controlar. Debido a ésto podemos tener auto-aflojes. lo que incrementa el estrés y estiramiento del mismo.com.V. www.Tipos de “juntas” según la carga que reciben Existen varios tipos de “juntas”. movimiento perpendicular y fatiga que dramáticamente reducirán la fuerza de clampeo de la “junta”. Estas cargas jalan al tornillo por el eje. pero es la plantilla que la mayoría de los diseñadores usan para crear especificaciones de torque y carga. Estas “juntas” tienden a ser menos rígidas y requieren más tornillos u otras consideraciones de diseño para cumplir con las especificaciones. de C. pero disminuyen la fuerza de clampeo.A. nos ocuparemos de las cuatro más comunes. No es difícil imaginar que ésta “junta” requiere mayor inteligencia y cuidado en su diseño. (Con esto no tengo intención de minimizar la necesidad de asegurar desde diseño el método que evite deslizamiento de la “junta” cortante) La “junta” Tensil: Experimenta cargas que son paralelas al eje del tornillo. La integridad de esta “junta” depende de la fortaleza del material del tornillo para evitar que los miembros de la “junta” se recorran. sin embargo. S.ghd. En ésta “junta” el tornillo actúa primeramente como un perno. Por ésto se necesitan mejores diseños de “juntas” y mejor control de la cantidad de elongación que se desarrollará en el tornillo. las demás son variaciones de estas: La “junta” cortante: Experimenta ciertas cargas que son perpendiculares al eje del tornillo. Algo de fuerza de clampeo es deseable para agregar una resistencia al deslizamiento de la “junta”.mx Supplier & Services México. aun más que en las “juntas” cortante y concéntrica. La “junta” Excéntrica: Es donde el eje central del tornillo está desfasado del eje central de la “junta” donde se aplicará la carga.

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