Seminario de Torque y Atornillado

Diseño, Aplicación, Medición y Control

Por: Ing. Delfino Gómez Barrios

www.ghd.com.mx

Supplier & Services México, S.A. de C.V.

Derechos Reservados 2009

Equipo de medición de torque 4.Técnicas de apriete 2..CP.2.3.2..Rastreabilidad de los instrumentos de medición de torque CAPITULO V CONTROL ESTADISTICO 5.Sistema de bloqueo mecánico y químico 2.Dureza y tipos de tornillos 2.7.4..Breve historia de los tornillos roscados 1.Herramientas Neumáticas para torque continuas y discontinuas 3..SPC APENDICE Tabla de conversión de torques Especificaciones de los Tornillos Glosario de términos Referencias www.2.A.6.2. Derechos Reservados 2009 .Herramientas manuales para torque 3.Fricción intencionada y no intencionada 2.Control estadístico de proceso 5.3.1.Torque Estático o residual Vs Torque Dinámico 4.1.Propósito de los tornillos 1.4..... de C.4.Diagrama de pareto del proceso de atornillado CAPITULO III HERRAMIENTAS PARA APLICACIÓN DE TOQUE 3...7.3..Relajación de “juntas” 2.1. Tiempo 1.10..5.Clasificación de las “juntas” por su dureza 1.7..El efecto palanca 2.Lubricantes 2..La “junta” roscada 1...Tipos de “junta” de diseño CAPITULO II VARIABLES Y SUS EFECTOS EN EL PROCESO DE ATORNILLADO 2.Pokayokes o error proofing systems.ghd.6.Introducción 1.3.4...Comportamiento de la “junta” roscada 1.9...Grafica X-bar 5.Distribución de la energía y el torque 2. S.El torque prevalente 2..2.com.1.3... Angulo...5.1...4..Métodos de medición 4.Criterios de selección de herramientas de ensamble CAPITULO IV MEDICION DE TOQUE 4. rastreabilidad y colección de datos 3.Análogo mecánico 4..V..Electrónico 4..mx Supplier & Services México.6..CONTENIDO CAPITULO I EL PROCESO DE ATORNILLADO 1. CPK y CM.5.Auditorias de torque 4.Torque..8..5.1. CMK 5.Herramientas Electrónicas 3.

V. Derechos Reservados 2009 .. ingeniería. Hay muchas variables y factores que intervienen para lograr una buena calidad de ensamble y muchas veces por el desconocimiento nos provocan problemas y mal entendidos entre las diferentes áreas de producción en una planta de ensamble. de C.500 tornillos. el método de control estadístico así como las normas que aplican. En este documento describiré el proceso de atornillado y los fenómenos que ocasionan la mayoría de problemas típicos de calidad. compras. hay miles de millones de tornillos roscados utilizados en muy diversas aplicaciones a lo largo y ancho del mundo. calidad. hasta que la pieza quede firme” o “darle solo el torque especificado” incluso los diseñadores de “juntas” muchas veces no consideran factores importantes al determinar las especificaciones para este tipo de ensambles. producción.com.mx Supplier & Services México. este documento puede ser un buen complemento a su conocimiento.. Hasta hace algunos años el torque era una variable poco atendida. donde debe aplicar cada una. adelantos tecnológicos y búsqueda de ahorro en los procesos de producción los requerimientos de calidad y precisión en el ensamble están tomando cada vez mayor importancia. los tipos de herramientas de aplicación de torque que existen. en el proceso de atornillado existen más de 50 variables según un estudio realizado por la NASA hace algunos años. entenderemos que es el torque.500 a 3.A. El proceso de atornillado es método más usado en el mundo. por ejemplo: Para ensamblar un automóvil se usan de 2. Hoy en día. planeación. todo esto enfocado a las áreas de producción.CAPITULO I EL PROCESO DE ATORNILLADO Introducción Existen varios métodos para unir dos o más materiales: atornillado. los métodos de medición y auditoría de torque. soldadura. www. en consecuencia es el más económico. pero hoy día con los nuevos diseños. como se usa y como se aplica. dentro de la industria hay gente capacitada que ya conoce los principios del proceso de atornillado y torque. Al proceso de atornillado muchas veces se le sub-estima y se ve como solo “dar vueltas a un tornillo. remachado. mantenimiento. etc. metrología y todas las áreas que intervienen en el proceso de ensamble por el método del atornillado.ghd. pegado. S. por que permite el desensamble y re-ensamble de los materiales sin dañar las partes.

pero entender.ghd. Estos señores son reconocidos como los padres de los tornillos roscados y la industria moderna de las herramientas.com. Posiblemente fueron inventados por herreros hace unos 500 a 800 años atrás como un mejor método a los clavos. Esta rotación estira el tornillo causando tensión y el correspondiente estrés que ejerce una fuerza de compresión (fuerza de clampeo) entre los materiales a unir en la “junta”. www. Cuando actúa como un dispositivo de clampeo el tornillo roscado mantiene a los miembros de la “junta” unidos y previene la separación. Conforme los tornillos roscados ganaban popularidad en su uso. Conforme se le aplica torque o torsión al tornillo a través de la cabeza o tuerca. Al final del siglo XIII los primeros tornillos aparecieron en relojes y maquinaria de relojes.Breve historia de los Tornillos Roscados Los tornillos roscados han sido usados por cientos de años.A. la tuerca normalmente gira en las cuerdas que se han maquinado al perno o varilla. Henry Maudslay. se hizo necesario fabricarlos consistentemente. Los tornillos roscados utilizan una espiral en un plano inclinado. David Wilkerson y Eli Whitney desarrollaron maquinaria para roscar con capacidad de repetir el mismo diseño y con partes intercambiables. S. sin embargo. de C. Propósito de los Tornillos El tornillo roscado actúa como un perno o como un dispositivo de clampeo.V. Los tornillos roscados son mecanismos simples. hay reportes que indican que se utilizaba éste diseño para elevar agua para riegos. predecir y/o controlar la fuerza de carga con tornillos no es sencillo. La cabeza del tornillo actúa como un ancla de un lado de la “junta” y la rosca o tuerca ancla del otro lado de la “junta”. remachado o soldado para sujetar partes dos o más materiales en lo que llamamos ““juntas””.mx Supplier & Services México. Alemania e Inglaterra desarrollaron estas maquinas que usaban la espiral de plano inclinado. Francia. Con el tiempo la espiral en plano inclinado se incorporo a los tornillos. ambos implementos de tortura. Cuando actúa como perno solamente está evitando que los miembros de la “junta” se muevan transversalmente. probablemente como una fuerza multiplicadora o como un mecanismo reversible y reutilizable. Durante los siglos XII y XIII. por lo tanto es un miembro activo de la “junta”. Algunas de las primeras “Maquinas” en usar tornillos roscados fueron el “apretador de cabezas” y “el sujetador de brazos”. Derechos Reservados 2009 . pernos. Arquímedes es a quien se le atribuye haber utilizado por primera vez este diseño.

sin embargo. Es igual a la fuerza por la distancia desde el centro de rotación. Estos métodos pueden ser caros y tardados por lo que son menos comunes.A.mx Supplier & Services México. Derechos Reservados 2009 . también conocido como momentum o momento de fuerza o par de apriete o brazo de palanca es “Un Momento de Torsión”.V. Otros métodos para controlar la carga en el tornillo y la carga de clampeo son: torque/tiempo. tornillo o tuerca) por una fuerza a una distancia. mas adelante nos ocuparemos de cada uno de éstos. elongación o medición de cargas. Unidades del toque: Newton x Metro Newton x Centímetro Libras x Pie Libras x pulgada Onzas x pulgada (Nm) (Ncm) (Lbft) (Lbin) (Ozin) Ver tabla de conversiones en el apéndice 1 Usamos el torque como un método de control para generar carga y fuerza de clampeo en tornillos y los miembros de una “junta”.ghd. www. Angulo de apriete: es el desplazamiento angular que sufre el tornillo o tuerca después de aplicarle un torque o giro a partir del asentamiento o “snug”. La definición según el diccionario WEBSTER dice que es: un efecto de torsión aplicado a un cuerpo (para nosotros. torque/giro. es el producto de la Fuerza multiplicado por la distancia. S. de C. no es el único método que tenemos. Tiempo: Es el tiempo total que dura el proceso de atornillado.Para entender de una forma sencilla el proceso de atornillado. El Torque es el método más común. iniciaré por definir las tres variables más usadas y conocidas en el proceso de atornillado: Torque.com.

es decir. El tornillo roscado y la “junta” se comportan como resortes. cuando aplicamos fuerza de torsión al tornillo lo estiramos y simultáneamente se comprime la “junta” formándose entre los materiales una fuerza de clampeo o de amarre suficiente para evitar el desplazamiento de las piezas. pero en plásticos casi siempre será uno de sus componentes.ghd. como se ve en la siguiente figura: .A.com. el estiramiento y el estrés (compresión) hacen que la “junta” se mantenga “viva” y podrá reaccionar a las cargas por el trabajo normal y se mantenga completa sin fallar durante su vida útil. el elemento menos rígido será el que almacene la mayor parte de la energía y se le llama “elemento vivo”. El Tornillo y la “junta” son en esencia dispositivos que almacenan energía (proveniente del torque aplicado). es decir. por un tornillo un tornillo y una tuerca externa o intrínseca en uno de los materiales. lograr que la “junta” almacene la energía y el estrés (compresión) adecuado.V. tendremos la siguiente curva característica: www. será mucho más complicado lograr este fenómeno. Comportamiento de la “junta” roscada Si expresamos el comportamiento de una “junta” roscada.La “junta” roscada Los elementos que forman una “junta” roscada son: dos o más materiales que serán unidos. Conforme se van apretando se incrementa su energía potencial. En la “junta” roscada. cuando hay materiales muy blandos. de C. Derechos Reservados 2009 . en ensambles de metal normalmente debe ser el tornillo. como empaques u o-rings.mx Supplier & Services México. en una grafica Torque Vs ángulo o tiempo. S.

de Publicaciones ASME. pues no es el objetivo. es decir. golpeteo y hasta deformación. para los interesados en conocer más de el diseño de “juntas” roscadas les puedo recomendar el libro: “An Introducción To The Design And Behavior of Bolted Joints” de John Bickford. de C. en el proceso de ensamble y medición de calidad. dependiendo del tipo de ensamble. es donde hacemos que las cuerdas se enlacen. Rigidez de la “junta” En mi experiencia casi cada “junta” roscada es única y tiene un comportamiento único. puede haber poca o gran fricción durante este recorrido y podemos usar poco o mucho del torque aplicado. Estos factores afectan grandemente la cantidad de energía que puede ser almacenada en la “junta”. perderá un mayor porcentaje de clampeo comparado con otro tornillo más elástico. La rigidez de la “junta” y del Tornillo son variables muy importantes que en ocasiones se sub-estiman para crear especificaciones en el ensamble de “juntas” roscadas. vibración. aquí el comportamiento es como se describió en el punto anterior. aquí es donde la “junta” tiene la capacidad de acumular energía y se dice “viva”.mx Supplier & Services México. Una forma sencilla y práctica (para auditores. www. ensambladores y herramentistas) de estimar la rigidez de la “junta” es identificar la clasificación de ésta para cada aplicación específica. para ésto debemos procurar un ángulo perpendicular entre el tornillo y el material a ensamblar. Esto es el porqué. el tornillo esta estirado y la “junta” comprimida. mejor será el desempeño que podemos esperar de la “junta”. Si el tornillo está muy rígido no se alongara mucho y como estará sujeto a cargas. Si por alguna razón seguimos dando vueltas al tornillo aplicando mas torque éste llegara a la zona de deformación o plástica (4). A más energía almacenada. Casi todas las “juntas” se diseñan para trabajar a un 75 y 85% del límite elástico para que conserven esta propiedad. aunque giremos mas el tornillo. S. sujeto a las mismas condiciones. aquí el tornillo solo funcionara como perno con riesgo que se rompa cuando reciba cargas de servicio.ghd.V.A.El proceso de atornillado lo iniciamos con la alineación (1). En este momento no abundaremos en el diseño de “juntas”. Derechos Reservados 2009 . normalmente queremos “juntas” rígidas con tornillos con buen índice de elasticidad. donde encontraran las ecuaciones de rigidez de “juntas” y sus proporciones. calor. como un resorte. el torque ya no se incrementara solo se romperá el tornillo o uno de los componentes de la “junta”. además. Después entramos a la zona elástica (3) o área de trabajo del tornillo. Es muy importante determinar la rigidez de la “junta” de nuestra aplicación. en ésta zona la “junta” esta “muerta” ya no acumula energía pues los materiales se han deformado y perdieron su capacidad elástica. cada vez que aflojemos el tornillo todas las partes regresaran a su estado inicial. por la sencilla razón de que cada una tiene materiales distintos de durezas diferentes. aquí estamos llevando el tornillo hasta el punto de asentamiento o “snug”. la alineación puede llevar de 0 a 365 grados de giro. que es donde la cabeza del tornillo y/o tuerca toca los materiales y todos los componentes están en contacto. La Sociedad Alemana de Ingeniería VDI. si seguimos girando el tornillo iniciamos el acercamiento (2).com. así podremos predecir más precisamente las cargas del tornillo y la carga de clampeo que queremos lograr aplicando torque y/o tensión.

casi dos vueltas. Derechos Reservados 2009 . para la “junta” rígida el giro debe ser menor a 1/12 de vuelta.La norma ISO 5393 define la clasificación de “juntas” y recomienda métodos de prueba para herramientas de poder con varios valores de clasificación de “juntas”. es decir.V. Si analizamos ésto. Dura. S.A. caen dentro del rango de las “juntas” medias. Media y Blanda.ghd. es decir. por lo que propongo hacer una re-clasificación como sigue: De 0 a 30 grados “junta extremadamente dura” De 31 a 120 grados “junta dura” De 121 a 270 grados “junta media” De 271 a 720 “junta blanda” De 721 en adelante “junta extremadamente blanda” www.mx Supplier & Services México. pero en la realidad no es muy práctica esta clasificación.com. pues el 80% de las “juntas” que he encontrado en más 13 años como Asesor de Sistemas de Ensamble. de 1/12 a casi 2 revoluciones de giro y la “junta” blanda a más de dos revoluciones del tornillo. La “junta” media tiene un rango muy amplio de 29 a 719 grados. es decir. de C. Una “junta” Dura se define como: aquella en la que el tornillo. el ángulo que se forma en las manecillas de un reloj de cuando son la 1:00 en punto. Una “junta” Blanda se define como: aquella en la que el tornillo a partir del asentamiento o ““snug”” requiere un giro de 720 o más grados para alcanzar el toque final. La ISO56393 como definición nos da una idea. Una “junta” Media se define como: aquella en la que el tornillo a partir del asentamiento o ““snug”” requiere un giro de 31 a 719 grados para alcanzar el toque final. Actualmente ISO 5393 identifica tres clasificaciones de “juntas”. entre 30 y 719 grados. es decir. a partir del asentamiento o ““snug”” requiere un giro 30 grados o menos para alcanzar el toque final.

Para medir el ángulo no se requiere ningún transportador o equipo especial. 2.El ángulo de la “junta”. es el que se forma entre la marca de la “junta” y la del tornillo.Método práctico para determinar la rigidez de una “junta” y el ángulo de giro Para identificar la rigidez de la “junta” y los grados de rotación de la misma podemos hacer lo siguiente: 1.ghd. Cuando tratamos de almacenar energía tenga en cuenta que las “juntas” blandas consumen más energía que las “juntas” duras.Toma el tornillo en la “junta” y se acerca con la mano hasta que todos los materiales se toquen (punto de asentamiento o “snug”). la marca del tonillo quedará desplazada o girada tanto como la rigidez de la “junta”. Si la “junta” es muy suave no podremos almacenar energía en el Tornillo..mx Supplier & Services México.V. esto lo veremos un poco más adelante al analizar las variables y sus efectos en el proceso de atornillado. entonces esta “junta” es “dura” y con esto ya sabemos más del comportamiento que debemos esperar al momento de aplicarle torque y auditar la “junta”. con un reloj de caratula es suficiente pues no se requiere gran precisión.com. ahora con un torquimetro manual aplícale el toque especificado que tiene esa “junta”. 3.Marca una línea con un lápiz en el tornillo y el material. éste es el punto inicial. Derechos Reservados 2009 .. cada separación de una hora son 30 grados. de C..A.. si ponemos el punto de inicio en las 12:00 y el punto final a las 3:00 tendremos un ángulo de 90 grados. www. por ejemplo. S.

nos ocuparemos de las cuatro más comunes.com. Estas “juntas” tienden a ser menos rígidas y requieren más tornillos u otras consideraciones de diseño para cumplir con las especificaciones.Tipos de “juntas” según la carga que reciben Existen varios tipos de “juntas”.A. www. movimiento perpendicular y fatiga que dramáticamente reducirán la fuerza de clampeo de la “junta”. las demás son variaciones de estas: La “junta” cortante: Experimenta ciertas cargas que son perpendiculares al eje del tornillo. Algo de fuerza de clampeo es deseable para agregar una resistencia al deslizamiento de la “junta”.V. Esta “junta” es muy rara en el mundo del ensamble. de C. No es difícil imaginar que ésta “junta” requiere mayor inteligencia y cuidado en su diseño. (Con esto no tengo intención de minimizar la necesidad de asegurar desde diseño el método que evite deslizamiento de la “junta” cortante) La “junta” Tensil: Experimenta cargas que son paralelas al eje del tornillo. S.mx Supplier & Services México. aun más que en las “juntas” cortante y concéntrica. Por ésto se necesitan mejores diseños de “juntas” y mejor control de la cantidad de elongación que se desarrollará en el tornillo. sin embargo. en la mayoría de los casos la “junta” cortante no requiere de un alto porcentaje de estiramiento y con las cargas de servicio tienen usualmente menos efecto sobre la fuerza de clampeo se piensa que es una “junta” más fácil de controlar. pero disminuyen la fuerza de clampeo. La integridad de esta “junta” depende de la fortaleza del material del tornillo para evitar que los miembros de la “junta” se recorran.ghd. Derechos Reservados 2009 . Estas cargas jalan al tornillo por el eje. La “junta” Excéntrica: Es donde el eje central del tornillo está desfasado del eje central de la “junta” donde se aplicará la carga. Debido a ésto podemos tener auto-aflojes. En ésta “junta” el tornillo actúa primeramente como un perno. pero es la plantilla que la mayoría de los diseñadores usan para crear especificaciones de torque y carga. La “junta” Concéntrica se describe como un tornillo simple que está alineado con el eje de la “junta” y la fuerza tensil externa a la que está sujeta. lo que incrementa el estrés y estiramiento del mismo.

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