Seminario de Torque y Atornillado

Diseño, Aplicación, Medición y Control

Por: Ing. Delfino Gómez Barrios

www.ghd.com.mx

Supplier & Services México, S.A. de C.V.

Derechos Reservados 2009

de C.1.Métodos de medición 4.Herramientas Electrónicas 3.Tipos de “junta” de diseño CAPITULO II VARIABLES Y SUS EFECTOS EN EL PROCESO DE ATORNILLADO 2. Angulo.El efecto palanca 2. CPK y CM.7.3.CONTENIDO CAPITULO I EL PROCESO DE ATORNILLADO 1..Breve historia de los tornillos roscados 1.mx Supplier & Services México. Tiempo 1.1.com..5.4.Auditorias de torque 4..Sistema de bloqueo mecánico y químico 2. rastreabilidad y colección de datos 3..1.Herramientas Neumáticas para torque continuas y discontinuas 3.. CMK 5.5.Fricción intencionada y no intencionada 2.Diagrama de pareto del proceso de atornillado CAPITULO III HERRAMIENTAS PARA APLICACIÓN DE TOQUE 3.4..Propósito de los tornillos 1.2.Distribución de la energía y el torque 2.6..8.1..3..Introducción 1.Grafica X-bar 5.Relajación de “juntas” 2.5..ghd.3.2.Criterios de selección de herramientas de ensamble CAPITULO IV MEDICION DE TOQUE 4.7.Análogo mecánico 4..El torque prevalente 2. Derechos Reservados 2009 ..La “junta” roscada 1..1.Equipo de medición de torque 4....CP..4.7....Lubricantes 2.4.10.3.4. S..Herramientas manuales para torque 3.2.Torque Estático o residual Vs Torque Dinámico 4.3.Rastreabilidad de los instrumentos de medición de torque CAPITULO V CONTROL ESTADISTICO 5.Comportamiento de la “junta” roscada 1.1..2..6.Torque.Técnicas de apriete 2...Pokayokes o error proofing systems.Electrónico 4..V..6.....9..SPC APENDICE Tabla de conversión de torques Especificaciones de los Tornillos Glosario de términos Referencias www..2.A.5.Control estadístico de proceso 5.Clasificación de las “juntas” por su dureza 1..Dureza y tipos de tornillos 2.

adelantos tecnológicos y búsqueda de ahorro en los procesos de producción los requerimientos de calidad y precisión en el ensamble están tomando cada vez mayor importancia. mantenimiento. Hoy en día. por que permite el desensamble y re-ensamble de los materiales sin dañar las partes. Al proceso de atornillado muchas veces se le sub-estima y se ve como solo “dar vueltas a un tornillo.CAPITULO I EL PROCESO DE ATORNILLADO Introducción Existen varios métodos para unir dos o más materiales: atornillado. El proceso de atornillado es método más usado en el mundo. metrología y todas las áreas que intervienen en el proceso de ensamble por el método del atornillado.. los tipos de herramientas de aplicación de torque que existen. S. entenderemos que es el torque. planeación.ghd. www. hasta que la pieza quede firme” o “darle solo el torque especificado” incluso los diseñadores de “juntas” muchas veces no consideran factores importantes al determinar las especificaciones para este tipo de ensambles. remachado.500 a 3.500 tornillos. soldadura. en el proceso de atornillado existen más de 50 variables según un estudio realizado por la NASA hace algunos años.com. como se usa y como se aplica. pero hoy día con los nuevos diseños.V. dentro de la industria hay gente capacitada que ya conoce los principios del proceso de atornillado y torque. el método de control estadístico así como las normas que aplican. en consecuencia es el más económico. producción. Hay muchas variables y factores que intervienen para lograr una buena calidad de ensamble y muchas veces por el desconocimiento nos provocan problemas y mal entendidos entre las diferentes áreas de producción en una planta de ensamble.A.mx Supplier & Services México. calidad. En este documento describiré el proceso de atornillado y los fenómenos que ocasionan la mayoría de problemas típicos de calidad. este documento puede ser un buen complemento a su conocimiento. etc. de C. todo esto enfocado a las áreas de producción. ingeniería. hay miles de millones de tornillos roscados utilizados en muy diversas aplicaciones a lo largo y ancho del mundo. Derechos Reservados 2009 .. los métodos de medición y auditoría de torque. Hasta hace algunos años el torque era una variable poco atendida. por ejemplo: Para ensamblar un automóvil se usan de 2. donde debe aplicar cada una. compras. pegado.

Estos señores son reconocidos como los padres de los tornillos roscados y la industria moderna de las herramientas. Con el tiempo la espiral en plano inclinado se incorporo a los tornillos. Cuando actúa como un dispositivo de clampeo el tornillo roscado mantiene a los miembros de la “junta” unidos y previene la separación. Durante los siglos XII y XIII. Algunas de las primeras “Maquinas” en usar tornillos roscados fueron el “apretador de cabezas” y “el sujetador de brazos”.ghd. predecir y/o controlar la fuerza de carga con tornillos no es sencillo. remachado o soldado para sujetar partes dos o más materiales en lo que llamamos ““juntas””.com. Propósito de los Tornillos El tornillo roscado actúa como un perno o como un dispositivo de clampeo. Alemania e Inglaterra desarrollaron estas maquinas que usaban la espiral de plano inclinado. Derechos Reservados 2009 .mx Supplier & Services México. Arquímedes es a quien se le atribuye haber utilizado por primera vez este diseño. se hizo necesario fabricarlos consistentemente. Henry Maudslay. Al final del siglo XIII los primeros tornillos aparecieron en relojes y maquinaria de relojes. pero entender. Los tornillos roscados utilizan una espiral en un plano inclinado. Los tornillos roscados son mecanismos simples. www. S.A.Breve historia de los Tornillos Roscados Los tornillos roscados han sido usados por cientos de años. por lo tanto es un miembro activo de la “junta”. probablemente como una fuerza multiplicadora o como un mecanismo reversible y reutilizable. Francia. David Wilkerson y Eli Whitney desarrollaron maquinaria para roscar con capacidad de repetir el mismo diseño y con partes intercambiables. Cuando actúa como perno solamente está evitando que los miembros de la “junta” se muevan transversalmente. Posiblemente fueron inventados por herreros hace unos 500 a 800 años atrás como un mejor método a los clavos. Esta rotación estira el tornillo causando tensión y el correspondiente estrés que ejerce una fuerza de compresión (fuerza de clampeo) entre los materiales a unir en la “junta”. pernos. sin embargo. Conforme se le aplica torque o torsión al tornillo a través de la cabeza o tuerca. Conforme los tornillos roscados ganaban popularidad en su uso. de C. La cabeza del tornillo actúa como un ancla de un lado de la “junta” y la rosca o tuerca ancla del otro lado de la “junta”. la tuerca normalmente gira en las cuerdas que se han maquinado al perno o varilla. hay reportes que indican que se utilizaba éste diseño para elevar agua para riegos. ambos implementos de tortura.V.

Angulo de apriete: es el desplazamiento angular que sufre el tornillo o tuerca después de aplicarle un torque o giro a partir del asentamiento o “snug”. Unidades del toque: Newton x Metro Newton x Centímetro Libras x Pie Libras x pulgada Onzas x pulgada (Nm) (Ncm) (Lbft) (Lbin) (Ozin) Ver tabla de conversiones en el apéndice 1 Usamos el torque como un método de control para generar carga y fuerza de clampeo en tornillos y los miembros de una “junta”. Derechos Reservados 2009 . no es el único método que tenemos.mx Supplier & Services México. sin embargo. Estos métodos pueden ser caros y tardados por lo que son menos comunes. mas adelante nos ocuparemos de cada uno de éstos. El Torque es el método más común. www. es el producto de la Fuerza multiplicado por la distancia. tornillo o tuerca) por una fuerza a una distancia. torque/giro. iniciaré por definir las tres variables más usadas y conocidas en el proceso de atornillado: Torque. elongación o medición de cargas. de C. Otros métodos para controlar la carga en el tornillo y la carga de clampeo son: torque/tiempo.com. S. Tiempo: Es el tiempo total que dura el proceso de atornillado. también conocido como momentum o momento de fuerza o par de apriete o brazo de palanca es “Un Momento de Torsión”.A.Para entender de una forma sencilla el proceso de atornillado.V.ghd. Es igual a la fuerza por la distancia desde el centro de rotación. La definición según el diccionario WEBSTER dice que es: un efecto de torsión aplicado a un cuerpo (para nosotros.

com. en ensambles de metal normalmente debe ser el tornillo. Comportamiento de la “junta” roscada Si expresamos el comportamiento de una “junta” roscada. el estiramiento y el estrés (compresión) hacen que la “junta” se mantenga “viva” y podrá reaccionar a las cargas por el trabajo normal y se mantenga completa sin fallar durante su vida útil. es decir. es decir.ghd. cuando aplicamos fuerza de torsión al tornillo lo estiramos y simultáneamente se comprime la “junta” formándose entre los materiales una fuerza de clampeo o de amarre suficiente para evitar el desplazamiento de las piezas. Derechos Reservados 2009 .A. como se ve en la siguiente figura: . En la “junta” roscada. lograr que la “junta” almacene la energía y el estrés (compresión) adecuado. tendremos la siguiente curva característica: www.La “junta” roscada Los elementos que forman una “junta” roscada son: dos o más materiales que serán unidos. cuando hay materiales muy blandos. El Tornillo y la “junta” son en esencia dispositivos que almacenan energía (proveniente del torque aplicado). S. el elemento menos rígido será el que almacene la mayor parte de la energía y se le llama “elemento vivo”.V. será mucho más complicado lograr este fenómeno.mx Supplier & Services México. como empaques u o-rings. pero en plásticos casi siempre será uno de sus componentes. de C. El tornillo roscado y la “junta” se comportan como resortes. por un tornillo un tornillo y una tuerca externa o intrínseca en uno de los materiales. en una grafica Torque Vs ángulo o tiempo. Conforme se van apretando se incrementa su energía potencial.

A. golpeteo y hasta deformación. normalmente queremos “juntas” rígidas con tornillos con buen índice de elasticidad. que es donde la cabeza del tornillo y/o tuerca toca los materiales y todos los componentes están en contacto. así podremos predecir más precisamente las cargas del tornillo y la carga de clampeo que queremos lograr aplicando torque y/o tensión. por la sencilla razón de que cada una tiene materiales distintos de durezas diferentes.El proceso de atornillado lo iniciamos con la alineación (1). calor. dependiendo del tipo de ensamble. donde encontraran las ecuaciones de rigidez de “juntas” y sus proporciones. Estos factores afectan grandemente la cantidad de energía que puede ser almacenada en la “junta”. Esto es el porqué. si seguimos girando el tornillo iniciamos el acercamiento (2). Casi todas las “juntas” se diseñan para trabajar a un 75 y 85% del límite elástico para que conserven esta propiedad. en ésta zona la “junta” esta “muerta” ya no acumula energía pues los materiales se han deformado y perdieron su capacidad elástica. de Publicaciones ASME. para ésto debemos procurar un ángulo perpendicular entre el tornillo y el material a ensamblar. el torque ya no se incrementara solo se romperá el tornillo o uno de los componentes de la “junta”. Rigidez de la “junta” En mi experiencia casi cada “junta” roscada es única y tiene un comportamiento único. La Sociedad Alemana de Ingeniería VDI. aunque giremos mas el tornillo. perderá un mayor porcentaje de clampeo comparado con otro tornillo más elástico. puede haber poca o gran fricción durante este recorrido y podemos usar poco o mucho del torque aplicado. aquí el comportamiento es como se describió en el punto anterior. aquí estamos llevando el tornillo hasta el punto de asentamiento o “snug”. Si por alguna razón seguimos dando vueltas al tornillo aplicando mas torque éste llegara a la zona de deformación o plástica (4). Derechos Reservados 2009 . el tornillo esta estirado y la “junta” comprimida. además. la alineación puede llevar de 0 a 365 grados de giro. es decir.mx Supplier & Services México. como un resorte. Después entramos a la zona elástica (3) o área de trabajo del tornillo. pues no es el objetivo. es donde hacemos que las cuerdas se enlacen. aquí el tornillo solo funcionara como perno con riesgo que se rompa cuando reciba cargas de servicio. de C. ensambladores y herramentistas) de estimar la rigidez de la “junta” es identificar la clasificación de ésta para cada aplicación específica. Es muy importante determinar la rigidez de la “junta” de nuestra aplicación. vibración. cada vez que aflojemos el tornillo todas las partes regresaran a su estado inicial.com. La rigidez de la “junta” y del Tornillo son variables muy importantes que en ocasiones se sub-estiman para crear especificaciones en el ensamble de “juntas” roscadas. En este momento no abundaremos en el diseño de “juntas”.V.ghd. Si el tornillo está muy rígido no se alongara mucho y como estará sujeto a cargas. A más energía almacenada. S. mejor será el desempeño que podemos esperar de la “junta”. para los interesados en conocer más de el diseño de “juntas” roscadas les puedo recomendar el libro: “An Introducción To The Design And Behavior of Bolted Joints” de John Bickford. en el proceso de ensamble y medición de calidad. Una forma sencilla y práctica (para auditores. sujeto a las mismas condiciones. aquí es donde la “junta” tiene la capacidad de acumular energía y se dice “viva”. www.

de 1/12 a casi 2 revoluciones de giro y la “junta” blanda a más de dos revoluciones del tornillo. Derechos Reservados 2009 .mx Supplier & Services México.A.La norma ISO 5393 define la clasificación de “juntas” y recomienda métodos de prueba para herramientas de poder con varios valores de clasificación de “juntas”. Una “junta” Dura se define como: aquella en la que el tornillo. el ángulo que se forma en las manecillas de un reloj de cuando son la 1:00 en punto. casi dos vueltas. pero en la realidad no es muy práctica esta clasificación. S. Dura. de C. es decir. por lo que propongo hacer una re-clasificación como sigue: De 0 a 30 grados “junta extremadamente dura” De 31 a 120 grados “junta dura” De 121 a 270 grados “junta media” De 271 a 720 “junta blanda” De 721 en adelante “junta extremadamente blanda” www. a partir del asentamiento o ““snug”” requiere un giro 30 grados o menos para alcanzar el toque final. Media y Blanda. La ISO56393 como definición nos da una idea. Una “junta” Media se define como: aquella en la que el tornillo a partir del asentamiento o ““snug”” requiere un giro de 31 a 719 grados para alcanzar el toque final. Si analizamos ésto.com. es decir. Una “junta” Blanda se define como: aquella en la que el tornillo a partir del asentamiento o ““snug”” requiere un giro de 720 o más grados para alcanzar el toque final. para la “junta” rígida el giro debe ser menor a 1/12 de vuelta.V. Actualmente ISO 5393 identifica tres clasificaciones de “juntas”. es decir. entre 30 y 719 grados. caen dentro del rango de las “juntas” medias.ghd. La “junta” media tiene un rango muy amplio de 29 a 719 grados. pues el 80% de las “juntas” que he encontrado en más 13 años como Asesor de Sistemas de Ensamble. es decir.

. 2.Toma el tornillo en la “junta” y se acerca con la mano hasta que todos los materiales se toquen (punto de asentamiento o “snug”). cada separación de una hora son 30 grados. de C. ahora con un torquimetro manual aplícale el toque especificado que tiene esa “junta”. la marca del tonillo quedará desplazada o girada tanto como la rigidez de la “junta”. Para medir el ángulo no se requiere ningún transportador o equipo especial.mx Supplier & Services México.com.. entonces esta “junta” es “dura” y con esto ya sabemos más del comportamiento que debemos esperar al momento de aplicarle torque y auditar la “junta”. 3. Cuando tratamos de almacenar energía tenga en cuenta que las “juntas” blandas consumen más energía que las “juntas” duras. esto lo veremos un poco más adelante al analizar las variables y sus efectos en el proceso de atornillado. éste es el punto inicial. Derechos Reservados 2009 .Método práctico para determinar la rigidez de una “junta” y el ángulo de giro Para identificar la rigidez de la “junta” y los grados de rotación de la misma podemos hacer lo siguiente: 1.V. Si la “junta” es muy suave no podremos almacenar energía en el Tornillo.ghd. S. www. si ponemos el punto de inicio en las 12:00 y el punto final a las 3:00 tendremos un ángulo de 90 grados. con un reloj de caratula es suficiente pues no se requiere gran precisión.. es el que se forma entre la marca de la “junta” y la del tornillo. por ejemplo.El ángulo de la “junta”.A.Marca una línea con un lápiz en el tornillo y el material..

En ésta “junta” el tornillo actúa primeramente como un perno. Estas “juntas” tienden a ser menos rígidas y requieren más tornillos u otras consideraciones de diseño para cumplir con las especificaciones. La “junta” Excéntrica: Es donde el eje central del tornillo está desfasado del eje central de la “junta” donde se aplicará la carga.com. movimiento perpendicular y fatiga que dramáticamente reducirán la fuerza de clampeo de la “junta”. nos ocuparemos de las cuatro más comunes. No es difícil imaginar que ésta “junta” requiere mayor inteligencia y cuidado en su diseño. Derechos Reservados 2009 . Debido a ésto podemos tener auto-aflojes.Tipos de “juntas” según la carga que reciben Existen varios tipos de “juntas”. Por ésto se necesitan mejores diseños de “juntas” y mejor control de la cantidad de elongación que se desarrollará en el tornillo. Esta “junta” es muy rara en el mundo del ensamble. aun más que en las “juntas” cortante y concéntrica. en la mayoría de los casos la “junta” cortante no requiere de un alto porcentaje de estiramiento y con las cargas de servicio tienen usualmente menos efecto sobre la fuerza de clampeo se piensa que es una “junta” más fácil de controlar. www.mx Supplier & Services México. Estas cargas jalan al tornillo por el eje. sin embargo.V.A.ghd. pero es la plantilla que la mayoría de los diseñadores usan para crear especificaciones de torque y carga. lo que incrementa el estrés y estiramiento del mismo. La “junta” Concéntrica se describe como un tornillo simple que está alineado con el eje de la “junta” y la fuerza tensil externa a la que está sujeta. Algo de fuerza de clampeo es deseable para agregar una resistencia al deslizamiento de la “junta”. (Con esto no tengo intención de minimizar la necesidad de asegurar desde diseño el método que evite deslizamiento de la “junta” cortante) La “junta” Tensil: Experimenta cargas que son paralelas al eje del tornillo. La integridad de esta “junta” depende de la fortaleza del material del tornillo para evitar que los miembros de la “junta” se recorran. pero disminuyen la fuerza de clampeo. las demás son variaciones de estas: La “junta” cortante: Experimenta ciertas cargas que son perpendiculares al eje del tornillo. S. de C.