Seminario de Torque y Atornillado

Diseño, Aplicación, Medición y Control

Por: Ing. Delfino Gómez Barrios

www.ghd.com.mx

Supplier & Services México, S.A. de C.V.

Derechos Reservados 2009

1.9.6.Distribución de la energía y el torque 2. Tiempo 1....mx Supplier & Services México.El efecto palanca 2.Herramientas Electrónicas 3.1.Pokayokes o error proofing systems.4.. de C.Tipos de “junta” de diseño CAPITULO II VARIABLES Y SUS EFECTOS EN EL PROCESO DE ATORNILLADO 2.Grafica X-bar 5.1.7.Auditorias de torque 4.2.5..com.4..10.4...3.. Derechos Reservados 2009 .Torque Estático o residual Vs Torque Dinámico 4. CMK 5..SPC APENDICE Tabla de conversión de torques Especificaciones de los Tornillos Glosario de términos Referencias www.1....Métodos de medición 4...CP.Herramientas Neumáticas para torque continuas y discontinuas 3...Dureza y tipos de tornillos 2.Técnicas de apriete 2.6.Sistema de bloqueo mecánico y químico 2.1..Control estadístico de proceso 5.5.Clasificación de las “juntas” por su dureza 1..Relajación de “juntas” 2.2.ghd.2...Equipo de medición de torque 4.Herramientas manuales para torque 3..Torque.2.. CPK y CM..V.3.Diagrama de pareto del proceso de atornillado CAPITULO III HERRAMIENTAS PARA APLICACIÓN DE TOQUE 3.Criterios de selección de herramientas de ensamble CAPITULO IV MEDICION DE TOQUE 4.4.Propósito de los tornillos 1.5.6...Análogo mecánico 4..A.5.3.. rastreabilidad y colección de datos 3..Rastreabilidad de los instrumentos de medición de torque CAPITULO V CONTROL ESTADISTICO 5.Comportamiento de la “junta” roscada 1.Lubricantes 2.2.8.1.4..Breve historia de los tornillos roscados 1.Electrónico 4....3.La “junta” roscada 1.El torque prevalente 2. Angulo.CONTENIDO CAPITULO I EL PROCESO DE ATORNILLADO 1.Fricción intencionada y no intencionada 2. S.7.3..7.Introducción 1.

A. mantenimiento. hay miles de millones de tornillos roscados utilizados en muy diversas aplicaciones a lo largo y ancho del mundo. etc. Hay muchas variables y factores que intervienen para lograr una buena calidad de ensamble y muchas veces por el desconocimiento nos provocan problemas y mal entendidos entre las diferentes áreas de producción en una planta de ensamble. por ejemplo: Para ensamblar un automóvil se usan de 2. dentro de la industria hay gente capacitada que ya conoce los principios del proceso de atornillado y torque. calidad. los métodos de medición y auditoría de torque. remachado. como se usa y como se aplica.. Al proceso de atornillado muchas veces se le sub-estima y se ve como solo “dar vueltas a un tornillo. planeación. de C. ingeniería. pero hoy día con los nuevos diseños. adelantos tecnológicos y búsqueda de ahorro en los procesos de producción los requerimientos de calidad y precisión en el ensamble están tomando cada vez mayor importancia.ghd. producción. soldadura.V. el método de control estadístico así como las normas que aplican. S.CAPITULO I EL PROCESO DE ATORNILLADO Introducción Existen varios métodos para unir dos o más materiales: atornillado. este documento puede ser un buen complemento a su conocimiento..500 tornillos. pegado.com. donde debe aplicar cada una.mx Supplier & Services México. entenderemos que es el torque. en el proceso de atornillado existen más de 50 variables según un estudio realizado por la NASA hace algunos años. El proceso de atornillado es método más usado en el mundo. en consecuencia es el más económico. hasta que la pieza quede firme” o “darle solo el torque especificado” incluso los diseñadores de “juntas” muchas veces no consideran factores importantes al determinar las especificaciones para este tipo de ensambles. todo esto enfocado a las áreas de producción. Derechos Reservados 2009 . los tipos de herramientas de aplicación de torque que existen. Hasta hace algunos años el torque era una variable poco atendida. Hoy en día. compras.500 a 3. metrología y todas las áreas que intervienen en el proceso de ensamble por el método del atornillado. En este documento describiré el proceso de atornillado y los fenómenos que ocasionan la mayoría de problemas típicos de calidad. por que permite el desensamble y re-ensamble de los materiales sin dañar las partes. www.

Los tornillos roscados utilizan una espiral en un plano inclinado. Derechos Reservados 2009 .com. La cabeza del tornillo actúa como un ancla de un lado de la “junta” y la rosca o tuerca ancla del otro lado de la “junta”. Propósito de los Tornillos El tornillo roscado actúa como un perno o como un dispositivo de clampeo. ambos implementos de tortura. Estos señores son reconocidos como los padres de los tornillos roscados y la industria moderna de las herramientas.mx Supplier & Services México. Henry Maudslay. Conforme los tornillos roscados ganaban popularidad en su uso. Alemania e Inglaterra desarrollaron estas maquinas que usaban la espiral de plano inclinado. pernos. hay reportes que indican que se utilizaba éste diseño para elevar agua para riegos. Con el tiempo la espiral en plano inclinado se incorporo a los tornillos. Algunas de las primeras “Maquinas” en usar tornillos roscados fueron el “apretador de cabezas” y “el sujetador de brazos”. pero entender. se hizo necesario fabricarlos consistentemente. Esta rotación estira el tornillo causando tensión y el correspondiente estrés que ejerce una fuerza de compresión (fuerza de clampeo) entre los materiales a unir en la “junta”. www. remachado o soldado para sujetar partes dos o más materiales en lo que llamamos ““juntas””. S. Al final del siglo XIII los primeros tornillos aparecieron en relojes y maquinaria de relojes. Cuando actúa como perno solamente está evitando que los miembros de la “junta” se muevan transversalmente. David Wilkerson y Eli Whitney desarrollaron maquinaria para roscar con capacidad de repetir el mismo diseño y con partes intercambiables. Durante los siglos XII y XIII. Francia. sin embargo. la tuerca normalmente gira en las cuerdas que se han maquinado al perno o varilla. Arquímedes es a quien se le atribuye haber utilizado por primera vez este diseño. probablemente como una fuerza multiplicadora o como un mecanismo reversible y reutilizable.ghd. predecir y/o controlar la fuerza de carga con tornillos no es sencillo.Breve historia de los Tornillos Roscados Los tornillos roscados han sido usados por cientos de años. Los tornillos roscados son mecanismos simples. por lo tanto es un miembro activo de la “junta”.A. de C.V. Conforme se le aplica torque o torsión al tornillo a través de la cabeza o tuerca. Posiblemente fueron inventados por herreros hace unos 500 a 800 años atrás como un mejor método a los clavos. Cuando actúa como un dispositivo de clampeo el tornillo roscado mantiene a los miembros de la “junta” unidos y previene la separación.

A. torque/giro. Estos métodos pueden ser caros y tardados por lo que son menos comunes. Unidades del toque: Newton x Metro Newton x Centímetro Libras x Pie Libras x pulgada Onzas x pulgada (Nm) (Ncm) (Lbft) (Lbin) (Ozin) Ver tabla de conversiones en el apéndice 1 Usamos el torque como un método de control para generar carga y fuerza de clampeo en tornillos y los miembros de una “junta”. también conocido como momentum o momento de fuerza o par de apriete o brazo de palanca es “Un Momento de Torsión”. iniciaré por definir las tres variables más usadas y conocidas en el proceso de atornillado: Torque.Para entender de una forma sencilla el proceso de atornillado. La definición según el diccionario WEBSTER dice que es: un efecto de torsión aplicado a un cuerpo (para nosotros.mx Supplier & Services México. Es igual a la fuerza por la distancia desde el centro de rotación.ghd. tornillo o tuerca) por una fuerza a una distancia. Derechos Reservados 2009 . mas adelante nos ocuparemos de cada uno de éstos. no es el único método que tenemos.V. sin embargo. El Torque es el método más común. Tiempo: Es el tiempo total que dura el proceso de atornillado. S. es el producto de la Fuerza multiplicado por la distancia. www.com. de C. Otros métodos para controlar la carga en el tornillo y la carga de clampeo son: torque/tiempo. Angulo de apriete: es el desplazamiento angular que sufre el tornillo o tuerca después de aplicarle un torque o giro a partir del asentamiento o “snug”. elongación o medición de cargas.

Conforme se van apretando se incrementa su energía potencial. cuando aplicamos fuerza de torsión al tornillo lo estiramos y simultáneamente se comprime la “junta” formándose entre los materiales una fuerza de clampeo o de amarre suficiente para evitar el desplazamiento de las piezas.A.mx Supplier & Services México. como empaques u o-rings. como se ve en la siguiente figura: . Comportamiento de la “junta” roscada Si expresamos el comportamiento de una “junta” roscada. En la “junta” roscada. El tornillo roscado y la “junta” se comportan como resortes. es decir. S. es decir. en ensambles de metal normalmente debe ser el tornillo. en una grafica Torque Vs ángulo o tiempo.V. el estiramiento y el estrés (compresión) hacen que la “junta” se mantenga “viva” y podrá reaccionar a las cargas por el trabajo normal y se mantenga completa sin fallar durante su vida útil. será mucho más complicado lograr este fenómeno. pero en plásticos casi siempre será uno de sus componentes.La “junta” roscada Los elementos que forman una “junta” roscada son: dos o más materiales que serán unidos. tendremos la siguiente curva característica: www. cuando hay materiales muy blandos.ghd. lograr que la “junta” almacene la energía y el estrés (compresión) adecuado. por un tornillo un tornillo y una tuerca externa o intrínseca en uno de los materiales. el elemento menos rígido será el que almacene la mayor parte de la energía y se le llama “elemento vivo”.com. El Tornillo y la “junta” son en esencia dispositivos que almacenan energía (proveniente del torque aplicado). Derechos Reservados 2009 . de C.

el tornillo esta estirado y la “junta” comprimida. en el proceso de ensamble y medición de calidad. sujeto a las mismas condiciones. Si por alguna razón seguimos dando vueltas al tornillo aplicando mas torque éste llegara a la zona de deformación o plástica (4).mx Supplier & Services México. aquí el tornillo solo funcionara como perno con riesgo que se rompa cuando reciba cargas de servicio.V. aquí el comportamiento es como se describió en el punto anterior. si seguimos girando el tornillo iniciamos el acercamiento (2). que es donde la cabeza del tornillo y/o tuerca toca los materiales y todos los componentes están en contacto. de C. donde encontraran las ecuaciones de rigidez de “juntas” y sus proporciones. como un resorte. ensambladores y herramentistas) de estimar la rigidez de la “junta” es identificar la clasificación de ésta para cada aplicación específica. la alineación puede llevar de 0 a 365 grados de giro. S. es donde hacemos que las cuerdas se enlacen. por la sencilla razón de que cada una tiene materiales distintos de durezas diferentes. La Sociedad Alemana de Ingeniería VDI. golpeteo y hasta deformación. Esto es el porqué. perderá un mayor porcentaje de clampeo comparado con otro tornillo más elástico. cada vez que aflojemos el tornillo todas las partes regresaran a su estado inicial. para ésto debemos procurar un ángulo perpendicular entre el tornillo y el material a ensamblar. Derechos Reservados 2009 . calor. Después entramos a la zona elástica (3) o área de trabajo del tornillo. para los interesados en conocer más de el diseño de “juntas” roscadas les puedo recomendar el libro: “An Introducción To The Design And Behavior of Bolted Joints” de John Bickford. Una forma sencilla y práctica (para auditores. Casi todas las “juntas” se diseñan para trabajar a un 75 y 85% del límite elástico para que conserven esta propiedad.com. el torque ya no se incrementara solo se romperá el tornillo o uno de los componentes de la “junta”. además. vibración. pues no es el objetivo. En este momento no abundaremos en el diseño de “juntas”. La rigidez de la “junta” y del Tornillo son variables muy importantes que en ocasiones se sub-estiman para crear especificaciones en el ensamble de “juntas” roscadas.El proceso de atornillado lo iniciamos con la alineación (1). así podremos predecir más precisamente las cargas del tornillo y la carga de clampeo que queremos lograr aplicando torque y/o tensión. dependiendo del tipo de ensamble. Estos factores afectan grandemente la cantidad de energía que puede ser almacenada en la “junta”. es decir. aquí estamos llevando el tornillo hasta el punto de asentamiento o “snug”. Rigidez de la “junta” En mi experiencia casi cada “junta” roscada es única y tiene un comportamiento único. Si el tornillo está muy rígido no se alongara mucho y como estará sujeto a cargas. puede haber poca o gran fricción durante este recorrido y podemos usar poco o mucho del torque aplicado. aquí es donde la “junta” tiene la capacidad de acumular energía y se dice “viva”. aunque giremos mas el tornillo. mejor será el desempeño que podemos esperar de la “junta”. de Publicaciones ASME. A más energía almacenada. normalmente queremos “juntas” rígidas con tornillos con buen índice de elasticidad. Es muy importante determinar la rigidez de la “junta” de nuestra aplicación.A.ghd. en ésta zona la “junta” esta “muerta” ya no acumula energía pues los materiales se han deformado y perdieron su capacidad elástica. www.

caen dentro del rango de las “juntas” medias. Actualmente ISO 5393 identifica tres clasificaciones de “juntas”. es decir. Dura. pues el 80% de las “juntas” que he encontrado en más 13 años como Asesor de Sistemas de Ensamble.ghd. es decir. entre 30 y 719 grados. Una “junta” Blanda se define como: aquella en la que el tornillo a partir del asentamiento o ““snug”” requiere un giro de 720 o más grados para alcanzar el toque final.La norma ISO 5393 define la clasificación de “juntas” y recomienda métodos de prueba para herramientas de poder con varios valores de clasificación de “juntas”.A. La ISO56393 como definición nos da una idea. para la “junta” rígida el giro debe ser menor a 1/12 de vuelta. es decir. Derechos Reservados 2009 .com. por lo que propongo hacer una re-clasificación como sigue: De 0 a 30 grados “junta extremadamente dura” De 31 a 120 grados “junta dura” De 121 a 270 grados “junta media” De 271 a 720 “junta blanda” De 721 en adelante “junta extremadamente blanda” www. Media y Blanda. a partir del asentamiento o ““snug”” requiere un giro 30 grados o menos para alcanzar el toque final. de C. casi dos vueltas. de 1/12 a casi 2 revoluciones de giro y la “junta” blanda a más de dos revoluciones del tornillo. pero en la realidad no es muy práctica esta clasificación. Si analizamos ésto. Una “junta” Media se define como: aquella en la que el tornillo a partir del asentamiento o ““snug”” requiere un giro de 31 a 719 grados para alcanzar el toque final. el ángulo que se forma en las manecillas de un reloj de cuando son la 1:00 en punto. es decir. S. Una “junta” Dura se define como: aquella en la que el tornillo.mx Supplier & Services México. La “junta” media tiene un rango muy amplio de 29 a 719 grados.V.

www. ahora con un torquimetro manual aplícale el toque especificado que tiene esa “junta”. S..A.El ángulo de la “junta”. por ejemplo. Para medir el ángulo no se requiere ningún transportador o equipo especial. 2.Método práctico para determinar la rigidez de una “junta” y el ángulo de giro Para identificar la rigidez de la “junta” y los grados de rotación de la misma podemos hacer lo siguiente: 1. éste es el punto inicial. Cuando tratamos de almacenar energía tenga en cuenta que las “juntas” blandas consumen más energía que las “juntas” duras. Derechos Reservados 2009 . la marca del tonillo quedará desplazada o girada tanto como la rigidez de la “junta”. con un reloj de caratula es suficiente pues no se requiere gran precisión. entonces esta “junta” es “dura” y con esto ya sabemos más del comportamiento que debemos esperar al momento de aplicarle torque y auditar la “junta”. es el que se forma entre la marca de la “junta” y la del tornillo.. cada separación de una hora son 30 grados.ghd.Marca una línea con un lápiz en el tornillo y el material.Toma el tornillo en la “junta” y se acerca con la mano hasta que todos los materiales se toquen (punto de asentamiento o “snug”). Si la “junta” es muy suave no podremos almacenar energía en el Tornillo. de C..mx Supplier & Services México. si ponemos el punto de inicio en las 12:00 y el punto final a las 3:00 tendremos un ángulo de 90 grados.V. 3..com. esto lo veremos un poco más adelante al analizar las variables y sus efectos en el proceso de atornillado.

En ésta “junta” el tornillo actúa primeramente como un perno. Por ésto se necesitan mejores diseños de “juntas” y mejor control de la cantidad de elongación que se desarrollará en el tornillo. en la mayoría de los casos la “junta” cortante no requiere de un alto porcentaje de estiramiento y con las cargas de servicio tienen usualmente menos efecto sobre la fuerza de clampeo se piensa que es una “junta” más fácil de controlar. Algo de fuerza de clampeo es deseable para agregar una resistencia al deslizamiento de la “junta”. aun más que en las “juntas” cortante y concéntrica. www. Esta “junta” es muy rara en el mundo del ensamble.Tipos de “juntas” según la carga que reciben Existen varios tipos de “juntas”. pero es la plantilla que la mayoría de los diseñadores usan para crear especificaciones de torque y carga. La “junta” Concéntrica se describe como un tornillo simple que está alineado con el eje de la “junta” y la fuerza tensil externa a la que está sujeta. lo que incrementa el estrés y estiramiento del mismo. Estas cargas jalan al tornillo por el eje. La integridad de esta “junta” depende de la fortaleza del material del tornillo para evitar que los miembros de la “junta” se recorran.mx Supplier & Services México. Debido a ésto podemos tener auto-aflojes.com.A. (Con esto no tengo intención de minimizar la necesidad de asegurar desde diseño el método que evite deslizamiento de la “junta” cortante) La “junta” Tensil: Experimenta cargas que son paralelas al eje del tornillo. Derechos Reservados 2009 . las demás son variaciones de estas: La “junta” cortante: Experimenta ciertas cargas que son perpendiculares al eje del tornillo. sin embargo. pero disminuyen la fuerza de clampeo. Estas “juntas” tienden a ser menos rígidas y requieren más tornillos u otras consideraciones de diseño para cumplir con las especificaciones. de C. No es difícil imaginar que ésta “junta” requiere mayor inteligencia y cuidado en su diseño.V. movimiento perpendicular y fatiga que dramáticamente reducirán la fuerza de clampeo de la “junta”.ghd. nos ocuparemos de las cuatro más comunes. S. La “junta” Excéntrica: Es donde el eje central del tornillo está desfasado del eje central de la “junta” donde se aplicará la carga.

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