2.2.

COMPONENTE DEL ESFUERZO: NORMAL Y ESFUERZO CORTANTE

ESFUERZOS SOBRE SECCIONES INCLINADAS

En nuestras descripciones anteriores de tensin y comprensin en miembros con
carga axial, los nicos esfuerzos que consideramos fueron los esfuerzos normales
que actan sobre las secciones transversales. Esos esfuerzos se representan en
la figura 2 30, donde se ilustra una barra AB sometida a cargas axiales P.

Cuando se realiza un corte transversal indeterminado sobre un plano mn de la
barra (perpendicular al eje x), se obtienen el diagrama de cuerpo libre de la figura
2 30b. Los esfuerzos normales que actan sobre la parte cortada pueden
calcularse con la formula A P
x
/ = o , siempre que la distribucin de esfuerzos sea
uniforme sobre toda el rea transversal A. Esta condicin se presenta si la barra
es prismtica, el material es homogneo, la fuerza axial P pasa por el centroide
del rea transversal y el corte transversal est lejos de cualquier concentracin de
esfuerzos. Naturalmente, no hay esfuerzos cortantes que acten sobre la seccin
cortada, porque es perpendicular al eje longitudinal de la barra.

Por comodidad, en el caso normal mostraremos los esfuerzos en vista
bidimensional de la barra (figura 2 -30c) y no la vista tridimensional ms compleja (
figura 2 -30b). Sin embargo, al trabajar con




Figuras planas no debemos olvidar que la barra tienen un espesor perpendicular al
plano de la figura. Esta tercera dimensin debe tenerse en cuenta en las
deducciones y en los clculos.
Fig 2 -30 Barra prismtica en
tensin mostrando los
esfuerzos que actan sobre
la seccin transversal mn: (a)
barra con esfuerzos axiales P;
(b) vista tridimensional de la
barra cortada, mostrando los
esfuerzos normales y (c) vista
bidmensional.

ELEMENTOS DE ESFUERZOS

La forma ms til de representar los esfuerzos en la barra de la figura 2 30 es
aislar un elemento pequeo del material (como por ejemplo el elemento
identificado con C en la figura 2 30c) y despus mostrar los esfuerzos que
actan sobre todas las caras de este elemento.

A un elemento de esta clase se le llama elemento de esfuerzo. El elemento de
esfuerzo en el punto C es un bloque rectangular pequeo (no importa si es un
cubo o un paraleleppedo rectangular) cuya cara derecha coincide con la seccin
transversal mn.

Se supone que las dimensiones de un elemento de esfuerzo son
infinitesimalmente pequeas, pero por claridad trazaremos ese elemento a una
escala grande, como en la figura 2 31. En este caso, las orillas del elemento
son paralelos a los ejes x,y y z, y los nicos esfuerzos son los esfuerzos normales
x
o que actan sobre las caras x (recurdese que las caras x tienen sus normales
paralelas al ejej x). por ser ms cmodo, con frecuencia trazaremos una vista
bidimensional del elemento (figura 2 -31b), en lugar de su vista tridimensional.

ESFUERZOS SOBRE SECCIONES INCLINADAS

El elemento de esfuerzo de la figura 2-31 solo muestra una perspectiva limitada de
los esfuerzos en una carga axial. Para obtener una imagen ms compleja,
necesitamos investigar los esfuerzos que actan sobre secciones inclinadas, o
cortes inclinados, con la seccin cortada por el plano inclinado pq en la figura 2 -
32. Como los esfuerzos son iguales en toda la barra, los que actan sobre la
seccin inclinada deben estar uniformemente distribuidos, como se muestra en los
diagramas de cuerpo libre de la figura 2-32b (vista tridimensional) y en la figura 2-
32c (vista bidimensional). De acuerdo con el equilibrio del cuerpo libre, sabemos
que la resultante de los esfuerzos debe ser una fuerza horizontal P (la resultante
se traza con una lnea de puntos en la figura 2-32b y 2-32c).




Figura 2-31 Elemento de
esfuerzo en el punto C de la
barra con carga axial de la
figura 2-30c: a) vista
tridimensional del elemento y
(b) vista bidimensional del
elemento.


Como introduccin, necesitamos un esquema para especificar orientacin del
corte inclinado pq. Un mtodo normal es especificar el ngulo igual a cero
(porque la normal a la seccin transversal es el eje x). como otros ejemplos,
veamos el elemento de esfuerzo de la figura 2-31. El ngulo para la cara
derecha es 0, para la cara superior es 90 (un corte longitudinal de la barra), para
la cara izquierda es 180 y para la cara inferior es 270 (o -90).

Ahora regresemos a la tares de determinar los esfuerzos que actan sobre la
seccin pq (figura 2-33b). Como dijimos, la resultante se puede descomponer en
dos componentes, Una fuerza normal N perpendicular al plano inclinado pq, y una
fuerza cortante V, tangencial a ese plano. Estos componentes de fuerzas son


) , 26 2 ( cos b a Psen V P N = = u u



Asociados con las fuerzas N y V estn los esfuerzos normal y cortante,
uniformemente distribuidos sobre la seccin inclinada (figura 2-33c y d). El
esfuerzo normal es igual a la fuerza normal N

Figura 2-32 Barra prismtica
en tensin mostrando los
esfuerzos que actan sobre
un corte inclinado pq: (a)
barra con esfuerzos axiales P;
(b) vista tridimensional de la
barra cortada, mostrando los
esfuerzos y (c) vista
bidimensional.



Dividida entre el rea de la seccin. El esfuerzo cortante es igual a la fuerza
cortante V dividida entre el rea de la seccin. Entonces, los esfuerzos son:

) , 27 2 (
1 1
b a
A
V
A
N
= = t o
Donde A
1
es el esfuerzo de la seccin inclinada, y es la siguiente:

) 28 2 (
cos
1
=
u
A
A

Como de costumbre, A representa el rea transversal de la barra. Los esfuerzos
y actan en las direcciones indicadas en las figuras 2-33c y d, esto es, en las
mismas direcciones que la fuerza normal N y la fuerza cortante V,
respectivamente.

En este punto debemos establecer una convencin de notacin y signos
normalizada, para esfuerzos que acten sobre secciones inclinadas. Usaremos un
subndice u para indicar que los esfuerzos actan sobre una seccin inclinada en
un ngulo u (figura 2-34), igual que cuando usamos un subndice X para indicar
que los esfuerzos actan sobre una seccin perpendicular al eje x (vase la figura
Fig 2-33 Barra prismtica en
tensin mostrando los
esfuerzos que actan sobre
una seccin inclinada pq.
2-30). Los esfuerzos normales
u
o son positivos en tensin y lo esfuerzos
cortantes
u
t cuando tienden a producir rotacin del material en el sentido contrario
a las agujas del reloj, como se observa en la figura 2-34.




Para una barra en tensin, la fuerza normal N produce esfuerzos normales
positivos
u
o (vase la figura 2-33c). Esos esfuerzos se determinan con las
siguientes ecuaciones (vase las ecuaciones 2-26, 2-27 y 2-28):

u u t u o
u u
cos cos
1
2
1
sen
A
P
A
V
A
P
A
N
= = = =

Introducimos la notacin A P
x
/ = o donde
x
o es el esfuerzo normal sobre un corte
transversal. Tambin usamos las relaciones trigonomtricas

( ) ( ) u u u u u 2
2
1
cos 2 cos 1
2
1
cos
1
2
sen sen = + =
Y llegamos a las ecuaciones siguientes, para los esfuerzos cortantes;
) 29 . 2 ( ) 2 (
2
cos
) 29 . 2 ( ) 2 cos 1 (
2
cos
2
b sen sen
a
x
x
x
x
u
o
u u o t
u
o
u o o
u
u
= =
+ = =


Estas ecuaciones definen los esfuerzos que actan sobre un corte inclinado
orientado en Angulo con respecto al eje x (fig 2-34).

Es importante reconocer que las ecuaciones (2-29a) y (2-29b) solo fueron
deducidas a partir de la esttica y en consecuencia son independientes del
material. Entonces, esas ecuaciones son validas para cualquier material, se
comporte en forma lineal o no lineal, elstica o inelsticamente.
Figura 2-34 convencin de signos para los
esfuerzos que actan sobre una seccin
inclinada. (los esfuerzos normales son
positivos cuando son de tensin, y los
esfuerzos cortantes son positivos cuando
tienden a producir rotacin en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj.)

ESFUERZOS NORMALES Y CORTANTES MAXIMOS

La forma en que los esfuerzos varan cuando la seccin inclinada se corta en
varios ngulos se ve en la figura 2-35. El eje horizontal es el ngulo ,
cuando varia de -90 a +90, y el eje vertical representa los esfuerzos
u u
t o y
Ntese que un ngulo positivo u se mide en sentido contrario a las manecillas del
reloj a partir del eje x (figura 2-34) y que un ngulo negativo se mide en el sentido
de las manecillas del reloj.

Como se ve en la grafica, el esfuerzo normal
u
o es igual a
x
o cuando 0 = u .
Entonces, a medida que u aumenta o disminuye, el esfuerzo normal disminuye
hasta que se vuelve cero cuando 90 u , porque no hay esfuerzos normales
sobre secciones cortadas en direccin paralela al eje longitudinal. El Esfuerzo
normal mximo se presenta cuando 0 = u , y es

) 30 2 (
max
=
x
o o


Tambin se observa que cuando 45 u , el esfuerzo normal tiene la mitad de su
valor mximo.
El esfuerzo cortante
u
t es cero sobre secciones transversales de la barra ( 0 = u ),
y tambin sobre secciones longitudinales ( 90 u ). Entre estos extremos el
esfuerzo varia como se indica en la grafica, llega al valor positivo mximo cuando
= 45 u y al valor negativo mximo cuando .estos esfuerzos cortantes mximos
tienen la misma longitud;

) 31 2 (
2
max
=
x
o
t


Pero tienden a hacer girar al elemento en direcciones opuestas.
Los esfuerzos mximos en una barra en tensin se ven en la figura 2-36. Se
seleccionaron dos elementos de esfuerzo; el elementos A esta orientado hacia
= 0 u , y el elemento B est orientado con = 45 u . El elemento A tiene los
Fig. 2-35 Grafica de esfuerzos
normales y esfuerzos
cortantes en funcio del
agulo de la seccin inclinada
(vase la figura 2-34 y las
ecuaciones 2-29 a y b)
esfuerzos cortantes normales mximos (ecuacin 2-31). En el caso del elemento B
tiene los esfuerzos cortantes mximos (ecuacin 2-31). En el caso del elemento A
(figura 2-36), los



nicos esfuerzos son los esfuerzos normales mximos, (ya que en todas las caras
no existen esfuerzos cortantes).

En el caso del elemento B (figura 2-36c), los esfuerzos normales y cortantes
actan sobre todas las caras (excepto, desde luego, las caras delantera y trasera
del elemento). Veamos por ejemplo, la cara a 45 (la superior derecha). Sobre ella,
los esfuerzos normales y cortantes (segn las ecuaciones 2-29 y b) son
2 / 2 /
x x
y o o , respectivamente. Por consiguiente, el esfuerzo normal es de
tensin (positivo) y el esfuerzo cortante acta en el sentido de las manecillas del
reloj (negativo) contra el elemento. Los esfuerzos sobre las caras restantes se
obtienen en forma parecida, sustituyendo = 135 45 , 135 y u en las direcciones
(2.29a y b).

Asi, en este caso especial de un elemento orientado a = 45 u , los esfuerzos
normales sobre las cuatro cars son iguales (iguales a 2 /
x
o , y los cuatro
esfuerzos cortantes tienen caras tienen la magnitud mxima (igual a 2 /
x
o ).
Tambin, observe que los esfuerzos cortantes que actan sobre planos
perpendiculares son de igual magnitud y sus direcciones son hacia o alejndose
de la lnea de interseccin de los planos.

Si una barra se carga en comprensin, en lugar de en tensin, el esfuerzo
x
o ser
de comprensin y tendr valor negativo. En consecuencia, todos los esfuerzos que
Fig 2-36 Esfuerzos
normales y cortantes que
actan sobre elementos
de esfuerzo orientados a
para
una barra en tensin.
actan sobre el elemento de esfuerzo tendrn direcciones contrarias a las de una
barra en tensin. Naturalmente, se pueden seguir usando las ecuaciones (2-29a y
b) en los clculos, solo sustituyendo en ellas
x
o como cantidad negativa.

Aun cuando el esfuerzo cortante mximo en una barra con carga axial solo es la
mitad del esfuerzo normal, el esfuerzo cortante puede causar la falla si el material
es mucho mas dbil en cortante que en tensin. En la figura 2-37 se ve un ejemplo
de falla por cortante; se ve un bloque de madera que se cargo en comprensin y
fallo por corte a lo largo de un plano a 45.



Un comportamiento de esta clase sucede en acero dulce cargado en tensin.
Durante una prueba de tensin de una barra plana de acero al bajo carbono, con
superficies pulidas, aparecen bandas de deslizamiento en los lodos de la barra, a
unos 45 respecto al eje (figura 2-38). Esas bandas indican que el material falla en
corte a lo largo de los planos sobre los que el esfuerzo cortante es mximo. Estas
bandas fueron descubiertas po G. Piobert en 1842 y por W. Lders en 1860 y hoy
se les llama bandas de lders o bandas de Piobert. Parecen comenzar cuando se
llega al esfuerzo de fluencia en la barra (punto B de la figura 1-10, seccin 1.3).

ESFUERZO UNIAXIAL

El estado de esfuerzo que se describe en esta seccin se llama esfuerzo
uniaxial, por la obvia razn que la barra se somete a tensin o comprensin
simple, solo en una direccin. Las orientaciones mas importantes de los elementos
de esfuerzo en el esfuerzo uniaxial son = = 45 0 u u y (figura 2-36b y c); la
primera tiene el esfuerzo normal mximo y la ultima tiene el esfuerzo cortante
mximo. Si se cortan secciones en la barra en otros ngulos, se pueden
determinar los esfuerzos que actan sobre los elemento de esfuerzo
correspondientes, con las ecuaciones (2-29 y b), como se ilustra en los ejemplos
2-10 y 2 -11 ms adelante.

El esfuerzo uniaxial es un caso especial de un estado ms general de esfuerzos,
llamados esfuerzos planos o esfuerzos en el plano.