PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES Principios de operación de relevadores Tipos de relevadores

Clasificación de los relevadores por su base constructiva: Electromecánicos Estáticos Electrónicos analógicos Válvulas de vacío Estado sólido (transistores) Digitales Dr. Ernesto Vázquez Martínez © UANL

Desarrollo histórico (1)
Relevadores electromecánicos

Desarrollo histórico (2)
Relevadores estáticos 1a. Generación: Válvulas de vacío

1901: Relevador de sobrecorriente de inducción, 1908: Relevador diferencial, 1910: Relevador direccional, 1921: Relevador de distancia tipo impedancia, 1937: Relevador de distancia tipo mho. 1925: Protección piloto por comparación direccional (onda portadora), 1930 – 40: Distintos tipos de relevadores, 1948: Relevador de distancia.

Desarrollo histórico (3)
Relevadores estáticos 2a. Generación: Transistores

Desarrollo histórico (4)
Relevadores estáticos 3a. Generación: Microprocesadores 1969: Protección de distancia,

1949: Esquema de comparación de fase, 1954: Relevador de distancia, 1959: Relevador de sobrecorriente (versión comercial), Relevador de distancia (versión comercial).

1970: Protección diferencial de barras, 1972: Protección diferencial de transformadores, 1973: Protección diferencial de generadores, 1973: Integración de funciones de protección y control, 1978: Relevador de frecuencia, 1980: Relevador de sobrecorriente de tiempo inverso,

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digitales). 1982: Localización de fallas. 1983: Protección piloto de fibra óptica. Tres o más señales eléctricas de entrada. 1981: Protección de motores. CD). . Comparación de fase (CA). su comportamiento depende de los valores de ambas señales. utilizando órganos de medición de dos señales eléctricas de entrada (método gráfico).Desarrollo histórico (5) Relevadores estáticos Desarrollo histórico (6) Electromecánicos 1980: Mediciones fasoriales para estimación de estado. . . . Principios de operación de los esquemas de comparación Comparación de amplitud (CA. 1987: Protecciones adaptivas. su comportamiento depende del valor absoluto de la señal de entrada. Generación: Microprocesadores Estáticos Digitales 100 1973 1980 1990 Esquema estructural de un relevador (1) Órganos de medición Clasificación de los relevadores por su base constructiva: Electromecánicos. 2 . Estáticos (electrónicos analógicos. Comparación de amplitud de dos señales eléctricas E1 > E2 (valores absolutos) W = E1/E2 Las comparaciones de amplitud y de fase son las dos opciones más difundidas para el diseño de relevadores de protección. Comparación compuesta o híbrida. Comparación de frecuencia. Dos señales eléctricas de entrada. Producción (%) 3a. 1984: Registro digital de fallas. . V 1 2 3 4 5 I 1 2 6 Clasificación de los órganos de medición: Una señal eléctrica de entrada.

. Utilización de indicadores indirectos del defasaje entre las señales: Tiempo de coincidencia. y otros factores (par mecánico de una muelle. 0 0 Órganos de medición de una señal eléctrica de entrada P0 Zona de operación 0 Zona de operación P0 Zona de operación 0 Zona de operación Zona de operación Responden al valor absoluto o la frecuencia de la señal de entrada Comparación del valor absoluto de la señal de entrada con una constante Condición de operación: f(S) > K. f(S) < K Se debe asegurar la estabilidad de K con respecto a la temperatura. un intervalo de tiempo. Comparación de fase de dos señales eléctricas ϕ1 > ϕ2 ϕ es el ángulo de defasaje entre E1 y E2. Utilización de elementos basados en el efecto Hall. Comparación de señales rectificadas. Utilización de elementos basados en el efecto Hall. una corriente. …. el tiempo. Sucesión de intervalos de tiempo. F(S) 1 4 2 K 3 Generación del par de atracción en un relevador electromecánico (1) Conceptos de circuitos magnéticos fmm = Ni S φ µ ℘= 1 A = 0 C ℜ g f = mm ℜ N L= = i i N2 0 A C L= g 1 2 1 2 W= = Li 2 2L λ µ λ φ 3 .Principios de funcionamiento de los esquemas de comparación de amplitud Utilización de pares electromecánicos (atracción e inducción electromagnética). Signo de una señal con respecto a otra. Arg W = Arg(E1/E2) = ϕ1 Arg W = Arg(E1/E2) = ϕ2 W = E1/E2 ϕ1 ϕ2 Principios de funcionamiento de los esquemas de comparación de fase Utilización de pares electromecánicos (inducción electromagnética). Utilización de puentes rectificadores sensibles al defasaje de las señales. ϕ1 y ϕ2 son los límites angulares del esquema de comparación. un voltaje. etc). y es positivo cuando E1 se adelanta a E2.

con diferente relacional funcional que la señal de entrada 1 E E1=f1(S) 1 E2=f2(S) 4 S E2=f2(S) Sa S Te = K Φ1 Φ 2 senθ Φ 2 Φ 3 i 2 i 1 Φ F1 F2 Φ E1=f1(S) i 2 Φ Φ µ λ    λ T(t) = KI2 (1− cos 2ωt ) 2 Tef = ∫ T(t)dt = KImax 0 T Esquemas estructurales de distintas variantes de relevadores estáticos de sobrecorriente instantáneos (2) i t v Va Vr t v' v ∆v t i t Va Vr 4 t t Principio de operación de un relevador de inducción electromecánico (1) 2 i 1 4 .Generación del par de atracción en un relevador electromecánico (3) Conceptos de circuitos magnéticos Estructura básica de un relevador de sobrecorriente de atracción electromecánico = L(x)i dW = id + fdx ∴ ∂W 1 2 ∂ = i L(x) ∂x 2 ∂x N2 0 A C 1 f = i2 − 2 g2 f= f = K i2    Esquemas estructurales de distintas variantes de relevadores estáticos de sobrecorriente instantáneos (1) Vo I 1 2 3 4 (a) Vo I 1 2 5 3 4 (b) Vo I 1 2 6 5 3 (c) Comparación de las magnitudes E1 y E2.

Principio de operación de un relevador de inducción electromecánico (2) Principio de operación de un relevador de inducción electromecánico (3) 1 1max 2 (t) = 2 max sen( t + θ ) d (t) i1 ∝ 1 ∝ 1max cos t dt d 2 (t) ∝ 2 max cos( t + θ ) i2 ∝ dt Me (t) ∝ F2 − F1 ∝ 2 (t)i1 − 1(t)i2 1max Estructura básica de un relevador de sobrecorriente de inducción electromecánico (1) 1 I r 2 3 4 5 1 2 Me (t) = k ir2 Estructura básica de un relevador de sobrecorriente de inducción electromecánico (3) Estructuras de copa de inducción i = imsen( t + ϕ ) ∴ VH = k E1E 2 sen ϕ ω ω φ φ Me (t) ∝ 2 max senθ 3 6b 5 6a φ ω ω ω ω φ φ φ φ φ φ φ (t) = sen t φ φ Estructura básica de un relevador de sobrecorriente de inducción electromecánico (2) Estructuras de polo sombreado y watthorimetro 4 Descripción del efecto Hall Aplicación como un esquema de comparación de fase VH = k HBi Si B = Bm sen t 5 .

Z → ∞ El órgano de medición tiene una sensibilidad finita para valores muy pequeños de V e I.Órganos de medición de dos señales eléctricas de entrada Zona de operación compuesta por dos superficies independientes X Z = V / I = Z e jω (Valores absolutos suficientemente grandes) X Z Zona de operación Características de operación R ϕ R Característica de operación Órganos de medición de dos señales de entrada Fase Amplitud Esquema estructural de un órgano de medición de dos señales eléctricas de entrada E1 E1 = K1 V + K2 I E2 = K3 V + K4 I W = E1 / E2 = (K1 Z + K2 ) / (K3 Z + K4 ) Z = ( K4 W – K2 ) / (K1 – K3 W ) Es posible utilizar un mismo esquema de comparación para obtener distintas zonas de operación en el plano Z. No operación con señales nulas. Condición de operación del esquema de comparación y del órgano de medición (incremento de los valores de E1 y E2) Esquema de comparación de amplitud W = 1 + Ha/E2 W = E1/E2 =1 4 3 2 1 6 . Operación con señales nulas. que depende de su diseño. V I 1 4 3 2 E2 Comportamiento de los órganos de medición para valores pequeños de las señales de entrada Z=V/I V. I → 0 .

Condición de operación del esquema de comparación y del órgano de medición (incremento de los valores de E1 y E2) Esquema de comparación de fase PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES Principios de operación de relevadores . Ernesto Vázquez Martínez © UANL 7 .[ ϕc – Ha (1/E1+1/E2) ] < ϕ < + [ ϕc – Ha (1/E1+1/E2) ] Arg W = ϕ1 W = E1/E2 Arg W = ϕ2 = ϕ1 + π Dr.

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