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Principios de operación de relevadores (PSEI)

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PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES Principios de operación de relevadores Tipos de relevadores

Clasificación de los relevadores por su base constructiva: Electromecánicos Estáticos Electrónicos analógicos Válvulas de vacío Estado sólido (transistores) Digitales Dr. Ernesto Vázquez Martínez © UANL

Desarrollo histórico (1)
Relevadores electromecánicos

Desarrollo histórico (2)
Relevadores estáticos 1a. Generación: Válvulas de vacío

1901: Relevador de sobrecorriente de inducción, 1908: Relevador diferencial, 1910: Relevador direccional, 1921: Relevador de distancia tipo impedancia, 1937: Relevador de distancia tipo mho. 1925: Protección piloto por comparación direccional (onda portadora), 1930 – 40: Distintos tipos de relevadores, 1948: Relevador de distancia.

Desarrollo histórico (3)
Relevadores estáticos 2a. Generación: Transistores

Desarrollo histórico (4)
Relevadores estáticos 3a. Generación: Microprocesadores 1969: Protección de distancia,

1949: Esquema de comparación de fase, 1954: Relevador de distancia, 1959: Relevador de sobrecorriente (versión comercial), Relevador de distancia (versión comercial).

1970: Protección diferencial de barras, 1972: Protección diferencial de transformadores, 1973: Protección diferencial de generadores, 1973: Integración de funciones de protección y control, 1978: Relevador de frecuencia, 1980: Relevador de sobrecorriente de tiempo inverso,

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CD). 1983: Protección piloto de fibra óptica. 1981: Protección de motores. Comparación de amplitud de dos señales eléctricas E1 > E2 (valores absolutos) W = E1/E2 Las comparaciones de amplitud y de fase son las dos opciones más difundidas para el diseño de relevadores de protección. Tres o más señales eléctricas de entrada. V 1 2 3 4 5 I 1 2 6 Clasificación de los órganos de medición: Una señal eléctrica de entrada. su comportamiento depende del valor absoluto de la señal de entrada.Desarrollo histórico (5) Relevadores estáticos Desarrollo histórico (6) Electromecánicos 1980: Mediciones fasoriales para estimación de estado. . su comportamiento depende de los valores de ambas señales. 1987: Protecciones adaptivas. Comparación de fase (CA). Estáticos (electrónicos analógicos. . 2 . 1984: Registro digital de fallas. Dos señales eléctricas de entrada. . Comparación compuesta o híbrida. Generación: Microprocesadores Estáticos Digitales 100 1973 1980 1990 Esquema estructural de un relevador (1) Órganos de medición Clasificación de los relevadores por su base constructiva: Electromecánicos. . Principios de operación de los esquemas de comparación Comparación de amplitud (CA. utilizando órganos de medición de dos señales eléctricas de entrada (método gráfico). . Producción (%) 3a. Comparación de frecuencia. digitales). 1982: Localización de fallas.

y otros factores (par mecánico de una muelle. Utilización de elementos basados en el efecto Hall. y es positivo cuando E1 se adelanta a E2. …. F(S) 1 4 2 K 3 Generación del par de atracción en un relevador electromecánico (1) Conceptos de circuitos magnéticos fmm = Ni S φ µ ℘= 1 A = 0 C ℜ g f = mm ℜ N L= = i i N2 0 A C L= g 1 2 1 2 W= = Li 2 2L λ µ λ φ 3 . un intervalo de tiempo. Signo de una señal con respecto a otra. Comparación de señales rectificadas. una corriente. etc). 0 0 Órganos de medición de una señal eléctrica de entrada P0 Zona de operación 0 Zona de operación P0 Zona de operación 0 Zona de operación Zona de operación Responden al valor absoluto o la frecuencia de la señal de entrada Comparación del valor absoluto de la señal de entrada con una constante Condición de operación: f(S) > K. Utilización de puentes rectificadores sensibles al defasaje de las señales. Utilización de elementos basados en el efecto Hall. ϕ1 y ϕ2 son los límites angulares del esquema de comparación.Principios de funcionamiento de los esquemas de comparación de amplitud Utilización de pares electromecánicos (atracción e inducción electromagnética). Utilización de indicadores indirectos del defasaje entre las señales: Tiempo de coincidencia. el tiempo. un voltaje. f(S) < K Se debe asegurar la estabilidad de K con respecto a la temperatura. Comparación de fase de dos señales eléctricas ϕ1 > ϕ2 ϕ es el ángulo de defasaje entre E1 y E2. Arg W = Arg(E1/E2) = ϕ1 Arg W = Arg(E1/E2) = ϕ2 W = E1/E2 ϕ1 ϕ2 Principios de funcionamiento de los esquemas de comparación de fase Utilización de pares electromecánicos (inducción electromagnética). Sucesión de intervalos de tiempo..

Generación del par de atracción en un relevador electromecánico (3) Conceptos de circuitos magnéticos Estructura básica de un relevador de sobrecorriente de atracción electromecánico = L(x)i dW = id + fdx ∴ ∂W 1 2 ∂ = i L(x) ∂x 2 ∂x N2 0 A C 1 f = i2 − 2 g2 f= f = K i2    Esquemas estructurales de distintas variantes de relevadores estáticos de sobrecorriente instantáneos (1) Vo I 1 2 3 4 (a) Vo I 1 2 5 3 4 (b) Vo I 1 2 6 5 3 (c) Comparación de las magnitudes E1 y E2. con diferente relacional funcional que la señal de entrada 1 E E1=f1(S) 1 E2=f2(S) 4 S E2=f2(S) Sa S Te = K Φ1 Φ 2 senθ Φ 2 Φ 3 i 2 i 1 Φ F1 F2 Φ E1=f1(S) i 2 Φ Φ µ λ    λ T(t) = KI2 (1− cos 2ωt ) 2 Tef = ∫ T(t)dt = KImax 0 T Esquemas estructurales de distintas variantes de relevadores estáticos de sobrecorriente instantáneos (2) i t v Va Vr t v' v ∆v t i t Va Vr 4 t t Principio de operación de un relevador de inducción electromecánico (1) 2 i 1 4 .

Principio de operación de un relevador de inducción electromecánico (2) Principio de operación de un relevador de inducción electromecánico (3) 1 1max 2 (t) = 2 max sen( t + θ ) d (t) i1 ∝ 1 ∝ 1max cos t dt d 2 (t) ∝ 2 max cos( t + θ ) i2 ∝ dt Me (t) ∝ F2 − F1 ∝ 2 (t)i1 − 1(t)i2 1max Estructura básica de un relevador de sobrecorriente de inducción electromecánico (1) 1 I r 2 3 4 5 1 2 Me (t) = k ir2 Estructura básica de un relevador de sobrecorriente de inducción electromecánico (3) Estructuras de copa de inducción i = imsen( t + ϕ ) ∴ VH = k E1E 2 sen ϕ ω ω φ φ Me (t) ∝ 2 max senθ 3 6b 5 6a φ ω ω ω ω φ φ φ φ φ φ φ (t) = sen t φ φ Estructura básica de un relevador de sobrecorriente de inducción electromecánico (2) Estructuras de polo sombreado y watthorimetro 4 Descripción del efecto Hall Aplicación como un esquema de comparación de fase VH = k HBi Si B = Bm sen t 5 .

V I 1 4 3 2 E2 Comportamiento de los órganos de medición para valores pequeños de las señales de entrada Z=V/I V. que depende de su diseño. Operación con señales nulas. Condición de operación del esquema de comparación y del órgano de medición (incremento de los valores de E1 y E2) Esquema de comparación de amplitud W = 1 + Ha/E2 W = E1/E2 =1 4 3 2 1 6 . I → 0 . Z → ∞ El órgano de medición tiene una sensibilidad finita para valores muy pequeños de V e I.Órganos de medición de dos señales eléctricas de entrada Zona de operación compuesta por dos superficies independientes X Z = V / I = Z e jω (Valores absolutos suficientemente grandes) X Z Zona de operación Características de operación R ϕ R Característica de operación Órganos de medición de dos señales de entrada Fase Amplitud Esquema estructural de un órgano de medición de dos señales eléctricas de entrada E1 E1 = K1 V + K2 I E2 = K3 V + K4 I W = E1 / E2 = (K1 Z + K2 ) / (K3 Z + K4 ) Z = ( K4 W – K2 ) / (K1 – K3 W ) Es posible utilizar un mismo esquema de comparación para obtener distintas zonas de operación en el plano Z. No operación con señales nulas.

[ ϕc – Ha (1/E1+1/E2) ] < ϕ < + [ ϕc – Ha (1/E1+1/E2) ] Arg W = ϕ1 W = E1/E2 Arg W = ϕ2 = ϕ1 + π Dr.Condición de operación del esquema de comparación y del órgano de medición (incremento de los valores de E1 y E2) Esquema de comparación de fase PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES Principios de operación de relevadores . Ernesto Vázquez Martínez © UANL 7 .

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