PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES Principios de operación de relevadores Tipos de relevadores

Clasificación de los relevadores por su base constructiva: Electromecánicos Estáticos Electrónicos analógicos Válvulas de vacío Estado sólido (transistores) Digitales Dr. Ernesto Vázquez Martínez © UANL

Desarrollo histórico (1)
Relevadores electromecánicos

Desarrollo histórico (2)
Relevadores estáticos 1a. Generación: Válvulas de vacío

1901: Relevador de sobrecorriente de inducción, 1908: Relevador diferencial, 1910: Relevador direccional, 1921: Relevador de distancia tipo impedancia, 1937: Relevador de distancia tipo mho. 1925: Protección piloto por comparación direccional (onda portadora), 1930 – 40: Distintos tipos de relevadores, 1948: Relevador de distancia.

Desarrollo histórico (3)
Relevadores estáticos 2a. Generación: Transistores

Desarrollo histórico (4)
Relevadores estáticos 3a. Generación: Microprocesadores 1969: Protección de distancia,

1949: Esquema de comparación de fase, 1954: Relevador de distancia, 1959: Relevador de sobrecorriente (versión comercial), Relevador de distancia (versión comercial).

1970: Protección diferencial de barras, 1972: Protección diferencial de transformadores, 1973: Protección diferencial de generadores, 1973: Integración de funciones de protección y control, 1978: Relevador de frecuencia, 1980: Relevador de sobrecorriente de tiempo inverso,

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su comportamiento depende del valor absoluto de la señal de entrada. 1987: Protecciones adaptivas. . 1982: Localización de fallas. 1981: Protección de motores. utilizando órganos de medición de dos señales eléctricas de entrada (método gráfico). Generación: Microprocesadores Estáticos Digitales 100 1973 1980 1990 Esquema estructural de un relevador (1) Órganos de medición Clasificación de los relevadores por su base constructiva: Electromecánicos. . . Comparación de fase (CA). Producción (%) 3a. Comparación de frecuencia. Comparación de amplitud de dos señales eléctricas E1 > E2 (valores absolutos) W = E1/E2 Las comparaciones de amplitud y de fase son las dos opciones más difundidas para el diseño de relevadores de protección. 2 . CD).Desarrollo histórico (5) Relevadores estáticos Desarrollo histórico (6) Electromecánicos 1980: Mediciones fasoriales para estimación de estado. Dos señales eléctricas de entrada. . 1983: Protección piloto de fibra óptica. digitales). su comportamiento depende de los valores de ambas señales. . Tres o más señales eléctricas de entrada. 1984: Registro digital de fallas. V 1 2 3 4 5 I 1 2 6 Clasificación de los órganos de medición: Una señal eléctrica de entrada. Comparación compuesta o híbrida. Principios de operación de los esquemas de comparación Comparación de amplitud (CA. Estáticos (electrónicos analógicos.

y otros factores (par mecánico de una muelle. Comparación de fase de dos señales eléctricas ϕ1 > ϕ2 ϕ es el ángulo de defasaje entre E1 y E2.Principios de funcionamiento de los esquemas de comparación de amplitud Utilización de pares electromecánicos (atracción e inducción electromagnética). ….. Comparación de señales rectificadas. el tiempo. una corriente. Utilización de elementos basados en el efecto Hall. un voltaje. Sucesión de intervalos de tiempo. Utilización de puentes rectificadores sensibles al defasaje de las señales. etc). 0 0 Órganos de medición de una señal eléctrica de entrada P0 Zona de operación 0 Zona de operación P0 Zona de operación 0 Zona de operación Zona de operación Responden al valor absoluto o la frecuencia de la señal de entrada Comparación del valor absoluto de la señal de entrada con una constante Condición de operación: f(S) > K. Arg W = Arg(E1/E2) = ϕ1 Arg W = Arg(E1/E2) = ϕ2 W = E1/E2 ϕ1 ϕ2 Principios de funcionamiento de los esquemas de comparación de fase Utilización de pares electromecánicos (inducción electromagnética). y es positivo cuando E1 se adelanta a E2. F(S) 1 4 2 K 3 Generación del par de atracción en un relevador electromecánico (1) Conceptos de circuitos magnéticos fmm = Ni S φ µ ℘= 1 A = 0 C ℜ g f = mm ℜ N L= = i i N2 0 A C L= g 1 2 1 2 W= = Li 2 2L λ µ λ φ 3 . f(S) < K Se debe asegurar la estabilidad de K con respecto a la temperatura. ϕ1 y ϕ2 son los límites angulares del esquema de comparación. Utilización de elementos basados en el efecto Hall. Signo de una señal con respecto a otra. un intervalo de tiempo. Utilización de indicadores indirectos del defasaje entre las señales: Tiempo de coincidencia.

con diferente relacional funcional que la señal de entrada 1 E E1=f1(S) 1 E2=f2(S) 4 S E2=f2(S) Sa S Te = K Φ1 Φ 2 senθ Φ 2 Φ 3 i 2 i 1 Φ F1 F2 Φ E1=f1(S) i 2 Φ Φ µ λ    λ T(t) = KI2 (1− cos 2ωt ) 2 Tef = ∫ T(t)dt = KImax 0 T Esquemas estructurales de distintas variantes de relevadores estáticos de sobrecorriente instantáneos (2) i t v Va Vr t v' v ∆v t i t Va Vr 4 t t Principio de operación de un relevador de inducción electromecánico (1) 2 i 1 4 .Generación del par de atracción en un relevador electromecánico (3) Conceptos de circuitos magnéticos Estructura básica de un relevador de sobrecorriente de atracción electromecánico = L(x)i dW = id + fdx ∴ ∂W 1 2 ∂ = i L(x) ∂x 2 ∂x N2 0 A C 1 f = i2 − 2 g2 f= f = K i2    Esquemas estructurales de distintas variantes de relevadores estáticos de sobrecorriente instantáneos (1) Vo I 1 2 3 4 (a) Vo I 1 2 5 3 4 (b) Vo I 1 2 6 5 3 (c) Comparación de las magnitudes E1 y E2.

Principio de operación de un relevador de inducción electromecánico (2) Principio de operación de un relevador de inducción electromecánico (3) 1 1max 2 (t) = 2 max sen( t + θ ) d (t) i1 ∝ 1 ∝ 1max cos t dt d 2 (t) ∝ 2 max cos( t + θ ) i2 ∝ dt Me (t) ∝ F2 − F1 ∝ 2 (t)i1 − 1(t)i2 1max Estructura básica de un relevador de sobrecorriente de inducción electromecánico (1) 1 I r 2 3 4 5 1 2 Me (t) = k ir2 Estructura básica de un relevador de sobrecorriente de inducción electromecánico (3) Estructuras de copa de inducción i = imsen( t + ϕ ) ∴ VH = k E1E 2 sen ϕ ω ω φ φ Me (t) ∝ 2 max senθ 3 6b 5 6a φ ω ω ω ω φ φ φ φ φ φ φ (t) = sen t φ φ Estructura básica de un relevador de sobrecorriente de inducción electromecánico (2) Estructuras de polo sombreado y watthorimetro 4 Descripción del efecto Hall Aplicación como un esquema de comparación de fase VH = k HBi Si B = Bm sen t 5 .

No operación con señales nulas. Condición de operación del esquema de comparación y del órgano de medición (incremento de los valores de E1 y E2) Esquema de comparación de amplitud W = 1 + Ha/E2 W = E1/E2 =1 4 3 2 1 6 .Órganos de medición de dos señales eléctricas de entrada Zona de operación compuesta por dos superficies independientes X Z = V / I = Z e jω (Valores absolutos suficientemente grandes) X Z Zona de operación Características de operación R ϕ R Característica de operación Órganos de medición de dos señales de entrada Fase Amplitud Esquema estructural de un órgano de medición de dos señales eléctricas de entrada E1 E1 = K1 V + K2 I E2 = K3 V + K4 I W = E1 / E2 = (K1 Z + K2 ) / (K3 Z + K4 ) Z = ( K4 W – K2 ) / (K1 – K3 W ) Es posible utilizar un mismo esquema de comparación para obtener distintas zonas de operación en el plano Z. V I 1 4 3 2 E2 Comportamiento de los órganos de medición para valores pequeños de las señales de entrada Z=V/I V. que depende de su diseño. Z → ∞ El órgano de medición tiene una sensibilidad finita para valores muy pequeños de V e I. I → 0 . Operación con señales nulas.

Ernesto Vázquez Martínez © UANL 7 .[ ϕc – Ha (1/E1+1/E2) ] < ϕ < + [ ϕc – Ha (1/E1+1/E2) ] Arg W = ϕ1 W = E1/E2 Arg W = ϕ2 = ϕ1 + π Dr.Condición de operación del esquema de comparación y del órgano de medición (incremento de los valores de E1 y E2) Esquema de comparación de fase PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES Principios de operación de relevadores .

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