PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES Principios de operación de relevadores Tipos de relevadores

Clasificación de los relevadores por su base constructiva: Electromecánicos Estáticos Electrónicos analógicos Válvulas de vacío Estado sólido (transistores) Digitales Dr. Ernesto Vázquez Martínez © UANL

Desarrollo histórico (1)
Relevadores electromecánicos

Desarrollo histórico (2)
Relevadores estáticos 1a. Generación: Válvulas de vacío

1901: Relevador de sobrecorriente de inducción, 1908: Relevador diferencial, 1910: Relevador direccional, 1921: Relevador de distancia tipo impedancia, 1937: Relevador de distancia tipo mho. 1925: Protección piloto por comparación direccional (onda portadora), 1930 – 40: Distintos tipos de relevadores, 1948: Relevador de distancia.

Desarrollo histórico (3)
Relevadores estáticos 2a. Generación: Transistores

Desarrollo histórico (4)
Relevadores estáticos 3a. Generación: Microprocesadores 1969: Protección de distancia,

1949: Esquema de comparación de fase, 1954: Relevador de distancia, 1959: Relevador de sobrecorriente (versión comercial), Relevador de distancia (versión comercial).

1970: Protección diferencial de barras, 1972: Protección diferencial de transformadores, 1973: Protección diferencial de generadores, 1973: Integración de funciones de protección y control, 1978: Relevador de frecuencia, 1980: Relevador de sobrecorriente de tiempo inverso,

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Desarrollo histórico (5) Relevadores estáticos Desarrollo histórico (6) Electromecánicos 1980: Mediciones fasoriales para estimación de estado. V 1 2 3 4 5 I 1 2 6 Clasificación de los órganos de medición: Una señal eléctrica de entrada. Dos señales eléctricas de entrada. Estáticos (electrónicos analógicos. CD). su comportamiento depende del valor absoluto de la señal de entrada. Generación: Microprocesadores Estáticos Digitales 100 1973 1980 1990 Esquema estructural de un relevador (1) Órganos de medición Clasificación de los relevadores por su base constructiva: Electromecánicos. . Comparación compuesta o híbrida. . Tres o más señales eléctricas de entrada. su comportamiento depende de los valores de ambas señales. . utilizando órganos de medición de dos señales eléctricas de entrada (método gráfico). Comparación de frecuencia. . 1981: Protección de motores. Comparación de amplitud de dos señales eléctricas E1 > E2 (valores absolutos) W = E1/E2 Las comparaciones de amplitud y de fase son las dos opciones más difundidas para el diseño de relevadores de protección. 1987: Protecciones adaptivas. . 1984: Registro digital de fallas. 1982: Localización de fallas. digitales). Comparación de fase (CA). 2 . Producción (%) 3a. 1983: Protección piloto de fibra óptica. Principios de operación de los esquemas de comparación Comparación de amplitud (CA.

Signo de una señal con respecto a otra. …. Utilización de elementos basados en el efecto Hall. 0 0 Órganos de medición de una señal eléctrica de entrada P0 Zona de operación 0 Zona de operación P0 Zona de operación 0 Zona de operación Zona de operación Responden al valor absoluto o la frecuencia de la señal de entrada Comparación del valor absoluto de la señal de entrada con una constante Condición de operación: f(S) > K. Utilización de indicadores indirectos del defasaje entre las señales: Tiempo de coincidencia. F(S) 1 4 2 K 3 Generación del par de atracción en un relevador electromecánico (1) Conceptos de circuitos magnéticos fmm = Ni S φ µ ℘= 1 A = 0 C ℜ g f = mm ℜ N L= = i i N2 0 A C L= g 1 2 1 2 W= = Li 2 2L λ µ λ φ 3 . y es positivo cuando E1 se adelanta a E2. Utilización de elementos basados en el efecto Hall. ϕ1 y ϕ2 son los límites angulares del esquema de comparación. Sucesión de intervalos de tiempo. Comparación de fase de dos señales eléctricas ϕ1 > ϕ2 ϕ es el ángulo de defasaje entre E1 y E2. un intervalo de tiempo. un voltaje.. y otros factores (par mecánico de una muelle. f(S) < K Se debe asegurar la estabilidad de K con respecto a la temperatura. una corriente. etc). el tiempo.Principios de funcionamiento de los esquemas de comparación de amplitud Utilización de pares electromecánicos (atracción e inducción electromagnética). Utilización de puentes rectificadores sensibles al defasaje de las señales. Arg W = Arg(E1/E2) = ϕ1 Arg W = Arg(E1/E2) = ϕ2 W = E1/E2 ϕ1 ϕ2 Principios de funcionamiento de los esquemas de comparación de fase Utilización de pares electromecánicos (inducción electromagnética). Comparación de señales rectificadas.

con diferente relacional funcional que la señal de entrada 1 E E1=f1(S) 1 E2=f2(S) 4 S E2=f2(S) Sa S Te = K Φ1 Φ 2 senθ Φ 2 Φ 3 i 2 i 1 Φ F1 F2 Φ E1=f1(S) i 2 Φ Φ µ λ    λ T(t) = KI2 (1− cos 2ωt ) 2 Tef = ∫ T(t)dt = KImax 0 T Esquemas estructurales de distintas variantes de relevadores estáticos de sobrecorriente instantáneos (2) i t v Va Vr t v' v ∆v t i t Va Vr 4 t t Principio de operación de un relevador de inducción electromecánico (1) 2 i 1 4 .Generación del par de atracción en un relevador electromecánico (3) Conceptos de circuitos magnéticos Estructura básica de un relevador de sobrecorriente de atracción electromecánico = L(x)i dW = id + fdx ∴ ∂W 1 2 ∂ = i L(x) ∂x 2 ∂x N2 0 A C 1 f = i2 − 2 g2 f= f = K i2    Esquemas estructurales de distintas variantes de relevadores estáticos de sobrecorriente instantáneos (1) Vo I 1 2 3 4 (a) Vo I 1 2 5 3 4 (b) Vo I 1 2 6 5 3 (c) Comparación de las magnitudes E1 y E2.

Principio de operación de un relevador de inducción electromecánico (2) Principio de operación de un relevador de inducción electromecánico (3) 1 1max 2 (t) = 2 max sen( t + θ ) d (t) i1 ∝ 1 ∝ 1max cos t dt d 2 (t) ∝ 2 max cos( t + θ ) i2 ∝ dt Me (t) ∝ F2 − F1 ∝ 2 (t)i1 − 1(t)i2 1max Estructura básica de un relevador de sobrecorriente de inducción electromecánico (1) 1 I r 2 3 4 5 1 2 Me (t) = k ir2 Estructura básica de un relevador de sobrecorriente de inducción electromecánico (3) Estructuras de copa de inducción i = imsen( t + ϕ ) ∴ VH = k E1E 2 sen ϕ ω ω φ φ Me (t) ∝ 2 max senθ 3 6b 5 6a φ ω ω ω ω φ φ φ φ φ φ φ (t) = sen t φ φ Estructura básica de un relevador de sobrecorriente de inducción electromecánico (2) Estructuras de polo sombreado y watthorimetro 4 Descripción del efecto Hall Aplicación como un esquema de comparación de fase VH = k HBi Si B = Bm sen t 5 .

Z → ∞ El órgano de medición tiene una sensibilidad finita para valores muy pequeños de V e I. No operación con señales nulas.Órganos de medición de dos señales eléctricas de entrada Zona de operación compuesta por dos superficies independientes X Z = V / I = Z e jω (Valores absolutos suficientemente grandes) X Z Zona de operación Características de operación R ϕ R Característica de operación Órganos de medición de dos señales de entrada Fase Amplitud Esquema estructural de un órgano de medición de dos señales eléctricas de entrada E1 E1 = K1 V + K2 I E2 = K3 V + K4 I W = E1 / E2 = (K1 Z + K2 ) / (K3 Z + K4 ) Z = ( K4 W – K2 ) / (K1 – K3 W ) Es posible utilizar un mismo esquema de comparación para obtener distintas zonas de operación en el plano Z. que depende de su diseño. Operación con señales nulas. V I 1 4 3 2 E2 Comportamiento de los órganos de medición para valores pequeños de las señales de entrada Z=V/I V. I → 0 . Condición de operación del esquema de comparación y del órgano de medición (incremento de los valores de E1 y E2) Esquema de comparación de amplitud W = 1 + Ha/E2 W = E1/E2 =1 4 3 2 1 6 .

Ernesto Vázquez Martínez © UANL 7 .[ ϕc – Ha (1/E1+1/E2) ] < ϕ < + [ ϕc – Ha (1/E1+1/E2) ] Arg W = ϕ1 W = E1/E2 Arg W = ϕ2 = ϕ1 + π Dr.Condición de operación del esquema de comparación y del órgano de medición (incremento de los valores de E1 y E2) Esquema de comparación de fase PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES Principios de operación de relevadores .