Método de Cascada.

Pautas de resolución

1) Separar la secuencia en grupos. Se empiezan a formar los grupos por el principio de la secuencia, de manera que en un mismo grupo no pueden repetirse los movimientos de un mismo cilindro. El número de grupos formados deberá ser el mínimo posible. Habitualmente los grupos se designan con números romanos.

A+ A+

B+ A-

B-

C+

A+ B+

A-

B-

C-

B+ A+ B- C+ A- B- CAB+ Grupo Grupo Grupo Grupo III Grupo V I II IV
2) Empezar a representar el esquema hidráulico dibujando los cilindros en su posición inicial. Cada cilindro estará gobernado por una válvula distribuidora 4/2 o 5/2 biestable de accionamiento neumático.
A0 A1 B0 B1 C0 C1

4

2

4

2

4

2

5 1

3

5 1

3

5 1

3

3) Dibujaremos tantos elementos de memoria (válvulas 4/2 biestables) como grupos tengamos, menos uno (en este ejemplo, 5 - 1 = 4).

Autor: Pere Rufes

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15.12.2006

retornándolos a su posición inicial. junto con la señal correspondiente al último movimiento del grupo anterior (válvulas de simultaneidad). al que este mismo elemento da presión.12. junto con la señal correspondiente al último movimiento de este mismo grupo (válvula de simultaneidad). que da servicio a I y II.2006 . El primer elemento de memoria.2 1 3 I 1 4 II 2 2 1 1 1 4 3 2 III IV V 1 2 1 2 1 1 1 4 3 2 2 1 1 1 4 3 2 2 1 1 3 Cada memoria está pilotada por la izquierda por la presión del grupo anterior. junto con la señal correspondiente al último movimiento del grupo I. será pilotado por la señal de I. En el caso de grupos con movimientos simultáneos (grupos II y IV). Autor: Pere Rufes Sistemes Oleohidràulics i Pneumàtics Página 2 de 4 15. Por la derecha estarán pilotados por la señal de la válvula que se encuentra por debajo de ellos. se utilizarán válvulas de simultaneidad adicionales que entregarán la señal de que dichos movimientos han finalizado. a excepción del último elemento de memoria: éste estará pilotado por la presión del último grupo.

estando el pulsador de marcha colocado en serie. En el primer movimiento de la secuencia. y siguientes movimientos del grupo. la válvula distribuidora toma presión de la línea que le corresponde. la válvula distribuidora del cilindro “A” recibe aire de la línea I. Autor: Pere Rufes Sistemes Oleohidràulics i Pneumàtics Página 3 de 4 15.4) Cada válvula distribuidora está pilotada por la línea de presión que le corresponde de acuerdo al grupo en el que se encuentra. 5) Si un movimiento se repite en la secuencia.12.2006 . se utilizarán válvulas selectoras. que se situarán antes de la válvula distribuidora correspondiente. En el caso del segundo. juntamente con la señal que indica que el anterior movimiento ya se ha realizado (válvulas de simultaneidad).

A0 A1 B0 B1 C0 C1 4 2 4 2 4 2 5 1 2 1 1 3 5 1 2 2 1 1 1 3 1 2 1 1 2 1 5 1 3 1 2 1 2 1 2 B0 II 1 3 1 3 I 2 1 1 1 4 2 2 1 1 1 4 3 2 III IV 2 1 1 1 4 3 2 2 1 1 A1 1 3 2 1 2 1 1 1 2 1 A0 1 3 3 C1 2 1 2 1 4 3 2 V 1 2 1 2 1 3 C0 1 3 2 B1 1 3 2 Autor: Pere Rufes Sistemes Oleohidràulics i Pneumàtics Página 4 de 4 15.12.2006 .

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