P. 1
Resolución método de cascada.pdf

Resolución método de cascada.pdf

|Views: 9|Likes:
Publicado porlookb64

More info:

Published by: lookb64 on Feb 14, 2013
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

07/23/2014

pdf

text

original

Método de Cascada.

Pautas de resolución

1) Separar la secuencia en grupos. Se empiezan a formar los grupos por el principio de la secuencia, de manera que en un mismo grupo no pueden repetirse los movimientos de un mismo cilindro. El número de grupos formados deberá ser el mínimo posible. Habitualmente los grupos se designan con números romanos.

A+ A+

B+ A-

B-

C+

A+ B+

A-

B-

C-

B+ A+ B- C+ A- B- CAB+ Grupo Grupo Grupo Grupo III Grupo V I II IV
2) Empezar a representar el esquema hidráulico dibujando los cilindros en su posición inicial. Cada cilindro estará gobernado por una válvula distribuidora 4/2 o 5/2 biestable de accionamiento neumático.
A0 A1 B0 B1 C0 C1

4

2

4

2

4

2

5 1

3

5 1

3

5 1

3

3) Dibujaremos tantos elementos de memoria (válvulas 4/2 biestables) como grupos tengamos, menos uno (en este ejemplo, 5 - 1 = 4).

Autor: Pere Rufes

Sistemes Oleohidràulics i Pneumàtics Página 1 de 4

15.12.2006

junto con la señal correspondiente al último movimiento del grupo anterior (válvulas de simultaneidad). retornándolos a su posición inicial. Por la derecha estarán pilotados por la señal de la válvula que se encuentra por debajo de ellos. junto con la señal correspondiente al último movimiento de este mismo grupo (válvula de simultaneidad). al que este mismo elemento da presión. El primer elemento de memoria.2006 . será pilotado por la señal de I. Autor: Pere Rufes Sistemes Oleohidràulics i Pneumàtics Página 2 de 4 15.12. se utilizarán válvulas de simultaneidad adicionales que entregarán la señal de que dichos movimientos han finalizado. En el caso de grupos con movimientos simultáneos (grupos II y IV). que da servicio a I y II. a excepción del último elemento de memoria: éste estará pilotado por la presión del último grupo. junto con la señal correspondiente al último movimiento del grupo I.2 1 3 I 1 4 II 2 2 1 1 1 4 3 2 III IV V 1 2 1 2 1 1 1 4 3 2 2 1 1 1 4 3 2 2 1 1 3 Cada memoria está pilotada por la izquierda por la presión del grupo anterior.

se utilizarán válvulas selectoras. En el primer movimiento de la secuencia.2006 . juntamente con la señal que indica que el anterior movimiento ya se ha realizado (válvulas de simultaneidad). que se situarán antes de la válvula distribuidora correspondiente. estando el pulsador de marcha colocado en serie.4) Cada válvula distribuidora está pilotada por la línea de presión que le corresponde de acuerdo al grupo en el que se encuentra. Autor: Pere Rufes Sistemes Oleohidràulics i Pneumàtics Página 3 de 4 15. y siguientes movimientos del grupo. 5) Si un movimiento se repite en la secuencia. la válvula distribuidora del cilindro “A” recibe aire de la línea I.12. la válvula distribuidora toma presión de la línea que le corresponde. En el caso del segundo.

A0 A1 B0 B1 C0 C1 4 2 4 2 4 2 5 1 2 1 1 3 5 1 2 2 1 1 1 3 1 2 1 1 2 1 5 1 3 1 2 1 2 1 2 B0 II 1 3 1 3 I 2 1 1 1 4 2 2 1 1 1 4 3 2 III IV 2 1 1 1 4 3 2 2 1 1 A1 1 3 2 1 2 1 1 1 2 1 A0 1 3 3 C1 2 1 2 1 4 3 2 V 1 2 1 2 1 3 C0 1 3 2 B1 1 3 2 Autor: Pere Rufes Sistemes Oleohidràulics i Pneumàtics Página 4 de 4 15.12.2006 .

You're Reading a Free Preview

Descarga
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->