Método de Cascada.

Pautas de resolución

1) Separar la secuencia en grupos. Se empiezan a formar los grupos por el principio de la secuencia, de manera que en un mismo grupo no pueden repetirse los movimientos de un mismo cilindro. El número de grupos formados deberá ser el mínimo posible. Habitualmente los grupos se designan con números romanos.

A+ A+

B+ A-

B-

C+

A+ B+

A-

B-

C-

B+ A+ B- C+ A- B- CAB+ Grupo Grupo Grupo Grupo III Grupo V I II IV
2) Empezar a representar el esquema hidráulico dibujando los cilindros en su posición inicial. Cada cilindro estará gobernado por una válvula distribuidora 4/2 o 5/2 biestable de accionamiento neumático.
A0 A1 B0 B1 C0 C1

4

2

4

2

4

2

5 1

3

5 1

3

5 1

3

3) Dibujaremos tantos elementos de memoria (válvulas 4/2 biestables) como grupos tengamos, menos uno (en este ejemplo, 5 - 1 = 4).

Autor: Pere Rufes

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15.12.2006

Autor: Pere Rufes Sistemes Oleohidràulics i Pneumàtics Página 2 de 4 15. se utilizarán válvulas de simultaneidad adicionales que entregarán la señal de que dichos movimientos han finalizado. junto con la señal correspondiente al último movimiento de este mismo grupo (válvula de simultaneidad). Por la derecha estarán pilotados por la señal de la válvula que se encuentra por debajo de ellos. será pilotado por la señal de I. El primer elemento de memoria. junto con la señal correspondiente al último movimiento del grupo I.2 1 3 I 1 4 II 2 2 1 1 1 4 3 2 III IV V 1 2 1 2 1 1 1 4 3 2 2 1 1 1 4 3 2 2 1 1 3 Cada memoria está pilotada por la izquierda por la presión del grupo anterior. que da servicio a I y II. retornándolos a su posición inicial. al que este mismo elemento da presión.12.2006 . En el caso de grupos con movimientos simultáneos (grupos II y IV). a excepción del último elemento de memoria: éste estará pilotado por la presión del último grupo. junto con la señal correspondiente al último movimiento del grupo anterior (válvulas de simultaneidad).

5) Si un movimiento se repite en la secuencia.4) Cada válvula distribuidora está pilotada por la línea de presión que le corresponde de acuerdo al grupo en el que se encuentra. la válvula distribuidora toma presión de la línea que le corresponde. En el primer movimiento de la secuencia. que se situarán antes de la válvula distribuidora correspondiente. y siguientes movimientos del grupo. En el caso del segundo. se utilizarán válvulas selectoras. juntamente con la señal que indica que el anterior movimiento ya se ha realizado (válvulas de simultaneidad). la válvula distribuidora del cilindro “A” recibe aire de la línea I.2006 . Autor: Pere Rufes Sistemes Oleohidràulics i Pneumàtics Página 3 de 4 15. estando el pulsador de marcha colocado en serie.12.

2006 .12.A0 A1 B0 B1 C0 C1 4 2 4 2 4 2 5 1 2 1 1 3 5 1 2 2 1 1 1 3 1 2 1 1 2 1 5 1 3 1 2 1 2 1 2 B0 II 1 3 1 3 I 2 1 1 1 4 2 2 1 1 1 4 3 2 III IV 2 1 1 1 4 3 2 2 1 1 A1 1 3 2 1 2 1 1 1 2 1 A0 1 3 3 C1 2 1 2 1 4 3 2 V 1 2 1 2 1 3 C0 1 3 2 B1 1 3 2 Autor: Pere Rufes Sistemes Oleohidràulics i Pneumàtics Página 4 de 4 15.