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MANUAL DEL ESTUDIANTE

INSTRUCCIN TCNICA

MODULO: Hidrulica I - II TEMA: Conceptos, Generacin de Flujo y Componentes de Control

DESARROLLO TECNICO DICIEMBRE, 2004

DMSE0020-2004a Preparado por MSC/ERI

CURSO: HIDRULICA I - II FSAA DMSE0020-2004a

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INDICE
Pgina

INDICE DESCRIPCIN DEL CURSO


Resumen Programa del Curso Objetivos Generales Requisitos

AGENDA DEL CURSO MDULO 1: SEGURIDAD EN HIDRAULICA MDULO 2: PRINCIPIOS BASICOS SOBRE FLUIDOS
Leccin 2.1: Propiedades de los lquidos Leccin 2.2: Fluidos Hidrulicos Hoja de Trabajo 2.1:Principios Bsicos sobre Fluidos Hoja de Trabajo 2.1.1:Principios Bsicos sobre Fluidos Leccin 2.3: Ley de Pascal Hoja de Trabajo 2.2: Principios Hidrulicos Bsicos Ley de Pascal Hoja de Trabajo 2.2.1: Principios Hidrulicos Bsicos Ley de Pascal

MDULO 3: CODIGOS DE COLORES


Hoja de Trabajo 3.1: Cdigo de Colores Hoja de Trabajo 3.2: Cdigo de Colores Hoja de Trabajo 3.3: Cdigo de Colores

MDULO 4: GLOSARIO DE TERMINOS MDULO 5: PRINCIPIOS HIDRAULICOS BASICOS Y APLICACIONES


Leccin 5.1: Tanques Hoja de Trabajo 5.1: Principios Hidrulicos Bsicos Tanques Leccin 5.2: Lneas Hidrulicas Leccin 5.3: Cilindros Hoja de Trabajo 5.3: Principios Hidrulicos Bsicos Cilindros Leccin 5.4: Acumuladores Leccin 5.5: Enfriadores de aceite Leccin 5.6: Filtros de aceite

MDULO 6: COMPONENTES GENERADORES DE FLUJO


Leccin 6.1: Bombas y Motores Hoja de Trabajo 6.1: Componentes Generadores de Flujo Bombas Hoja de Trabajo 6.2: Componentes Generadores de Flujo Bombas Hoja de Trabajo 6.3: Componentes Generadores de Flujo Bombas Hoja de Trabajo 6.4: Componentes Generadores de Flujo Bombas Hoja de Trabajo 6.5: Componentes Generadores de Flujo Bombas Hoja de Trabajo 6.6: Componentes Generadores de Flujo Bombas Hoja de Trabajo 6.7: Componentes Generadores de Flujo Bombas

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MDULO 7: COMPONENTES DE CONTROL


Leccin 7.1: Vlvulas de Control de Presin Leccin 7.2: Vlvulas de Control Direccional Leccin 7.3: Vlvulas de Control de Flujo

MDULO 8: PROBLEMAS EN SISTEMAS HIDRAULICOS


Leccin 8.1: Cavitacin, Aireacin Leccion 8.2: Calidad del Aceite Leccion 8.3: Efectos de la Contaminacin

MODULO 9: ESQUEMAS HIDRULICOS


Leccin 9.1: Manejo del Esquema Leccin 5.2: Cortes Ortogonales

ENCUESTA

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DESCRIPCIN DEL CURSO CURSO: HIDRULICA I - II


Tiempo de duracin: Nmero de Participantes: 3 das (24 horas)

08 estudiantes

DIRIGIDO A

Este curso ha sido diseando para mecnicos y supervisores que trabajan con maquinaria Caterpillar.

RESUMEN

La clase del saln ser una presentacin de los principales conceptos de hidrulica, utilizando para ello las presentaciones del Curso Bsico Multimedia Caterpillar, manuales de servicio, esquemas, piezas y algunas mquinas. Se realizarn ejercicios al final de cada punto y la evaluacin ser una prueba final de tipo escrita para medir el avance de los participantes. Durante los laboratorios los estudiantes tendrn la oportunidad de analizar algunas piezas y mquinas, para el conocimiento inicial sobre hidrulica y para reforzar los temas desarrollados en clase.

PROGRAMA DEL CURSO

MDULO 1: SEGURIDAD EN HIDRAULICA MDULO 2: PRINCIPIOS BASICOS SOBRE FLUIDOS


Leccin 2.1: Propiedades de los lquidos Leccin 2.2: Fluidos Hidrulicos

MDULO 3: CODIGOS DE COLORES MDULO 4: GLOSARIO DE TERMINOS MDULO 5: COMPONENTES HIDRAULICOS


Leccin 5.1: Tanques Leccin 5.2: Lneas Hidrulicas Leccin 5.3: Cilindros Leccin 5.4: Acumuladores Leccin 5.5: Enfriadores Leccin 5.6: Filtros

MDULO 6: COMPONENTES GENERADORES DE FLUJO


Leccin 6.1: Bombas y Motores

MDULO 7: COMPONENTES DE CONTROL


Leccin 7.1: Vlvulas de control de Presin Leccin 7.2: Vlvulas de control Direccional Leccin 7.3: Vlvulas de Control de Flujo

MDULO 8: PROBLEMAS EN SISTEMAS HIDRAULICOS


Leccin 8.1: Cavitacin, Aireacin Leccion 8.2: Calidad del Aceite Leccin 8.3: Efectos de la Contaminacin
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MDULO 9: ESQUEMAS HIDRULICOS


Leccin 9.1: Manejo del Esquema ISO Leccin 9.2: Cortes Ortogonales

ENCUESTA
OBJETIVOS GENERALES
Al trmino de este curso los estudiantes estarn en capacidad de realizar los siguientes procesos: Identificar las condiciones bsicas de seguridad en hidrulica. Entender los principios bsicos de comportamiento de los fludos hidrulicos. Identificar el cdigo de colores empleado en hidrulica. Identificar los principales trminos y unidades de medicin empleados en hidrulica. Entender los principios hidrulicos bsicos y sus aplicaciones. Entender el funcionamiento de los componentes generadores de flujo de un sistema hidrulico. Explicar lo distintos principios que intervienen en la Hidrulica Explicar el funcionamiento de las principales vlvulas hidrulicas Explicar el funcionamiento de los distintos componentes de un circuito hidrulico. Explicar las principales fallas hidrulicas y como enfrentarlas Leer y Explicar un diagrama Hidrulico, Extraer toda la informacin pertinente de l.

REQUISITOS

Este curso ha sido creado para el personal que se inicia en el trabajo con maquinaria Caterpillar, para lo cul se requieren los siguientes pre-requisitos: Habilidad para el uso de herramientas manuales Habilidad para realizar clculos aritmticos con calculadora

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AGENDA DEL CURSO


PRIMER DA Maana Presentacin Inicial, Expectativas Pre Test Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3 Mdulo 4 Mdulo 5 Mdulo 6 Mdulo 7 Modulo 8 Mdulo 9 Examen Final Encuesta

Tarde

SEGUNDO DA

Maana Tarde Maana

TERCER DA

Tarde

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Mdulo 1 SEGURIDAD EN HIDRAULICA

DESARROLLO TECNICO MARZO, 2004

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Material del Estudiante Mdulo 1

MODULO 1: SEGURIDAD EN HIDRAULICA

El propsito de este mdulo es identificar las condiciones bsicas de seguridad para trabajar en sistemas hidrulicos. La seguridad es la actividad ms importante que todos deben aprender. Ya sea en el aula de entrenamiento, laboratorio o rea de trabajo, existen reglas y regulaciones que especifican las prcticas de seguridad aceptables.

OBJETIVOS

Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de: 1. Identificar las condiciones bsicas de seguridad en sistemas hidrulicos. 2. Establecer prcticas de seguridad en su rea de trabajo.

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Material del Estudiante Mdulo 1

MODULO 1: SEGURIDAD EN HIDRAULICA


1.1. Procedimientos de Seguridad para la Hidrulica Los sistemas hidrulicos Caterpillar han sido diseados para prestar una operacin segura y libre de problemas. Pero an as, conviene recordar que estos sistemas han sido fabricados para hacer trabajo rudo y difcil. Esto quiere decir que hay presentes altas presiones, aceite caliente y cargas pesadas. Si no se siguen los procedimientos recomendados podran ocurrir serias lesiones. Siga siempre los procedimientos especficos detallados en el Manual de Servicio y en las Guas de Operacin y Mantenimiento correspondiente a la mquina en la que est trabajando 1.2. Procedimientos Generales de Seguridad Hay varios procedimientos generales de seguridad que deben seguirse antes de trabajar con cualquier sistema hidrulico mvil: 1. 2. 3. 4. Pare la mquina y colquele una etiqueta. Bloquee o baje los implementos y bloquee las ruedas o cadenas. Alivie la presin en el sistema hidrulico. Vuelva a poner en funcionamiento el sistema despus de las reparaciones.

1.2.1. Pare la Mquina y Colquele una Etiqueta Hay ciertos procedimientos generales de parada de la mquina que se deben seguir cuando se est preparando para dar servicio al sistema hidrulico. Si est en el campo, ponga la mquina en terreno horizontal, apartada de mquinas en operacin y de personal. Active el freno de estacionamiento y luego baje o bloquee los implementos y los estabilizadores. Detenga la mquina y conecte la traba de la transmisin. Luego, ponga rtulos en la mquina para avisar que la mquina est siendo atendida. No se olvide de este paso crtico. El lugar preferido para colocar el rtulo es en el volante o en las palancas de direccin. Vea en la Gua de Operacin y Mantenimiento si hay algn procedimiento de parada especial y estar listo entonces para comenzar las operaciones de servicio. 1.2.2. Procedimiento de Bloqueo

Los procedimientos de bloqueo variarn de una mquina a la otra y dependen de los componentes en particular que requieran servicio. Una regla general es que siempre se deben bloquear las ruedas o las cadenas para impedir el movimiento de avance o de retroceso. Los implementos siempre se deben bloquear con piezas de madera, nunca utilice piezas de cemento o concreto. Verifique y asegrese de que el material que usa para bloquear sea suficiente para soportar la carga y de que est colocado firmemente. Algunas mquinas estn equipadas con equipo de bloqueo especial, por ejemplo, algunos cargadores de ruedas requieren bloquear la junta de articulacin. Estas mquinas vienen con un soporte especial para este fin. Las retroexcavadoras cargadoras y otras mquinas tienen soportes especiales para sostener el bastidor del cargador para ciertas tareas de servicio. Nunca se olvide de comprobar en la Gua de Operacin y Mantenimiento y en el Manual de Servicio para ver si hay procedimientos de soporte con bloques especiales.

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1.2.3.

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Alivie la Presin en el Sistema Hidrulico

La presin hidrulica del sistema siempre se debe aliviar antes de dar servicio al sistema hidrulico. El aceite hidrulico puede ser un proyectil mortfero si explota una lnea presurizada. Despus de bajar o bloquear los implementos, todas las palancas de control hidrulico se deben pasar por todas las posiciones posibles. Esto asegurar que se alivie la presin en los cilindros y en las lneas. Afloje la tapa de llenado del tanque hidrulico y purgue el acumulador si el sistema de la mquina que est atendiendo est equipado con uno. Los acumuladores de los sistemas de freno y de direccin se pueden purgar bombeando el pedal de freno o girando el volante de direccin varias veces. 1.2.4. Seguimiento despus del Servicio

Despus de completar el servicio o las reparaciones no se olvide de aadir aceite hidrulico de compensacin en caso de ser necesario. Reemplace la tapa de llenado del tanque, quite el rtulo de advertencia y opere la mquina para asegurarse de que el sistema est en estado apropiado para trabajar.

1.2.5.

Recomendaciones Adicionales de Seguridad

Los siguientes procedimientos son muy importantes cuando se trabaja con sistemas hidrulicos en diferentes reas de trabajo: 1. Utilice todo el tiempo sus implementos de seguridad, en especial los lentes o mascaras de seguridad, al trabajar en sistemas hidrulicos. 2. Vstase apropiadamente. No utilice ropa suelta o mal abotonada. No use joyera (anillos, cadenas, esclavas, etc.). 3. Mantenga el rea de trabajo limpia todo el tiempo. 4. Mantenga las herramientas y repuestos debidamente ordenados y en un lugar seguro. 5. Manipule cualquier conexin o componente elctrica o hidrulico con precaucin. Siempre utilice o instale una conexin a tierra. 6. Siempre limpie sus manos antes de trabajar sobre equipo y/o conexiones elctricas. 7. No limpie las mangueras o partes plsticas con productos qumicos. 8. Si no esta seguro de la operacin de un circuito hidrulico, consulte el manual de servicio de la maquina o a su supervisor.

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Mdulo 2 PRINCIPIOS BSICOS SOBRE FLUIDOS

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Material del Estudiante Mdulo 2

MODULO 2: PRINCIPIOS BSICOS SOBRE FLUDOS

El propsito de este mdulo es entender los principios hidrulicos bsicos y sus aplicaciones. Las mquinas de construccin son diseadas usando varios componentes hidrulicos: tanques, bombas, vlvulas, cilindros y motores. La habilidad de identificar los componentes y su funcionamiento permite al personal de servicio reducir los circuitos hidrulicos complejos a unos pocos circuitos simples que pueden ser entendidos fcilmente.

OBJETIVOS

Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de: 1. Entender cmo los principios hidrulicos bsicos son usados en la operacin de los componentes de un circuito hidrulico. 2. Entender el comportamiento de los fluidos hidrulicos. 3. Identificar los tipos de fluidos hidrulicos.

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LECCION 2.1: PROPIEDADES DE LOS LQUIDOS


Por qu usamos un lquido? Hay muchas ventajas de usar un lquido : 1. Los lquidos toman la forma del recipiente que los contiene. 2. Los lquidos son prcticamente incompresibles. 3. Los lquidos aplican la presin en todas direcciones. Los lquidos toman la forma del recipiente

Los lquidos tomarn la forma del recipiente que los contiene. Los lquidos tambin fluirn en cualquier direccin a travs de varios tamaos y formas. Prcticamente incompresibles

Un lquido es prcticamente incompresible. Cuando una sustancia es comprimida, sta ocupa menos espacio. Un lquido ocupa la misma cantidad de espacio o volumen an cuando se encuentre bajo presin. El espacio o volumen que cualquier sustancia ocupa es llamado desplazamiento. El gas es compresible El gas es compresible. Cuando un gas es comprimido, ste ocupa menos espacio y su desplazamiento viene a ser menor. El espacio previamente ocupado por el gas podra ser ocupado por otro objeto. As entonces, un lquido es ms adecuado para un sistema hidrulico porque continuamente ocupa el mismo volumen o desplazamiento.

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La hidrulica haciendo Trabajo

De acuerdo a la ley de Pascal, La presin ejercida en un lquido confinado es transmitida sin prdidas en todas las direcciones y acta con igual fuerza en todas las reas iguales. As entonces, una fuerza ejercida en cualquier parte de un sistema de aceite hidrulico confinado transmite igual presin en todas las direcciones a travs del sistema. En el ejemplo de arriba, una fuerza de 500 lb. actuando sobre un pistn de 2 pulgadas de radio crea una presin de aproximadamente 40 lb./ pulg2 en un lquido confinado. Las mismas 40 lb./ pulg2 actuando en un pistn de 3 pulgadas de radio soportan un peso de 1130 libras.

Ventajas Mecnicas La figura inferior demuestra como el lquido en un sistema hidrulico provee una ventaja mecnica.

A
Como todos los cilindros estn conectados, todas las reas deben ser llenadas antes que el sistema se presurice. Ahora calcule A, B Y C A = ................. B = ................. C = ...............

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LECCION 2.2: FLUDOS HIDRULICOS


El fluido hidrulico es el componente clave de cualquier sistema hidrulico. Es el medio por el cual se transmite la energa en todo el sistema. Ciertas propiedades del fluido determinan cmo cumple su funcin. Esta leccin trata sobre las propiedades crticas y de aditivos utilizados para mejorarlas. Funciones del Fludo Hidrulico Las funciones bsicas de los fluidos hidrulicos son: Transmisin de potencia. Lubricacin. Sellado. Enfriamiento.

GENHD006

Viscosidad La viscosidad es la medida de la resistencia de los lquidos a fluir a una determinada temperatura. Un lquido que fluye fcilmente tiene baja viscosidad, mientras que un lquido que no fluye fcilmente tiene alta viscosidad. Cuando aumenta la temperatura de un lquido, baja su viscosidad. Cuando disminuye la temperatura de un lquido, se incrementa su viscosidad. ndice de Viscosidad El ndice de viscosidad es la medida del cambio del espesor de los lquidos respecto a la temperatura. Si el lquido mantiene su consistencia en un rango amplio de temperaturas, el fluido tiene un alto ndice de viscosidad. Si el lquido se hace espeso a bajas temperaturas y se hace delgado a altas temperaturas, el fluido tiene un bajo ndice de viscosidad. En los sistemas hidrulicos, los fluidos con un alto ndice de viscosidad son preferibles a los fluidos de bajo ndice de viscosidad.

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Comparacin de Viscosidad El aceite de alta viscosidad puede producir operacin lenta y podra requerir potencia adicional. La viscosidad baja puede disminuir la capacidad de lubricar del fluido y hace que los componentes se desgasten ms rpidamente. Tambin aumenta la posibilidad de fugas. Efecto de la Temperatura sobre la Viscosidad La temperatura puede afectar la viscosidad del aceite por lo cual es importante utilizar el grado adecuado del aceite para su mquina y clima. Siempre remtase a su Manual de Operacin y Mantenimiento para determinar que aceite se recomienda. Tipos de Aceites La materia prima de los aceites puede ser de dos tipos: Minerales Sintticos Aceites Minerales La materia prima est conformada por productos refinados de aceites crudos de petrleo. Aceites Sintticos Se fabrican mediante un proceso de reaccin qumica de aquellos materiales de una composicin qumica especfica para producir un compuesto con cualidades planificadas y predecibles. Estos aceites tienen un ndice de viscosidad ms alto que los aceites minerales. Son especialmente mezclados para servicios extremos (altas y bajas temperaturas). Aditivos Los aditivos fortalecen o modifican ciertas caractersticas del aceite base, ya sea mineral o sinttico. Los aditivos se utilizan para controlar la viscosidad, reducir el desgaste, aumentar la estabilidad qumica, inhibir la corrosin y oxidacin, mantener limpios los componentes y suspender las partculas hasta qu lleguen al filtro. Estas son razones adicionales por las cuales en las mquinas Caterpillar siempre se debe utilizar el fluido hidrulico recomendado. Vida de los Aceites El aceite hidrulico nunca se desgasta. El uso de filtros para remover partculas slidas y el aadido de algunos qumicos mantiene la vida til del aceite. Sin embargo, el aceite llega a contaminarse hasta el punto que tiene que ser reemplazado. En maquinaria de construccin, el aceite es reemplazado a intervalos regulares de tiempo. Los contaminantes en el aceite pueden tambin ser usados como indicadores de desgaste excesivo y posibles reas con problemas. Uno de los programas que usa los contaminantes del aceite como una fuente de informacin es el Anlisis Programado de Aceite (APA) o Caterpillar Schedule Oil Sampling Program (SOS).

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Leccin 1.1: Efecto orificio

1a

Cuando discutimos sobre hidrulica es comn utilizar el trmino presin de bomba Sin embargo, la bomba no produce presin. La bomba produce flujo. Cuando el flujo es restringido, SE INCREMENTA LA PRESIN. En las figuras 1a y 1b el flujo de la bomba a travs de la tubera es 1gpm.

1b

En la figura 1a no hay restriccin al flujo a travs de la tubera. As entonces, la lectura de presin es cero en ambos manmetros. Un orificio ofrece una restriccin al flujo de la bomba. Cuando el aceite fluye a travs de un orificio, se produce un incremento de presin Aguas arriba del orificio o antes del mismo. En la figura 1b, hay una restriccin en la tubera (un orificio) entre los dos manmetros.

EL ORIFICIO OFRECE UNA RESTRICCIN

El manmetro antes del orificio muestra que una presin de 207 kPa ( 30 psi) es necesaria para enviar un flujo de 1gpm a travs del orificio. No hay otra restriccin al flujo despus del orificio. El manmetro Aguas Abajo o despus del orificio muestra una presin de 0 psi.

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FLUJO DE ACEITE BLOQUEADO

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Cuando el extremo de cualquier tubera es taponado, el flujo de aceite hacia el tanque es bloqueado. La bomba de desplazamiento positivo contina bombeando a 1gpm y llena la tubera. Cuando la tubera es llenada, la resistencia a cualquier flujo adicional al interior de la tubera produce incremento de presin. La reaccin del incremento de la presin es la misma que dice la Ley de Pascal, la que establece que: La presin ejercida en un lquido confinado es transmitida sin prdidas en todas las direcciones y acta con igual presin en todas las reas. La presin se incrementar hasta que el flujo de la bomba sea derivado de la lnea a otro circuito o al tanque. Esto es hecho usualmente con una vlvula de alivio. Si el flujo de la bomba no fuera derivado de la lnea, la presin en la lnea podra continuar elevndose y causar el colapso del circuito.

1c

Hay dos tipos bsicos de circuitos, Serie y Paralelo. En la figura 1d, una presin de 620 kPa (90 psi) es requerida para enviar 1 gpm a travs de cada circuito. Orificios o vlvulas de alivio en serie en un circuito hidrulico ofrecen una resistencia que es similar a las resistencias en serie en un circuito elctrico en el que el aceite debe fluir a travs de cada resistencia individual, en cada una de ellas se produce una cada de presin diferente. La resistencia total equivale a la suma de cada resistencia individual.

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RESTRICCIONES En un sistema con circuitos en paralelo, el aceite de la bomba sigue el camino EN PARALELO de la menor resistencia. En la figura 1e, la bomba suministra aceite a tres
circuitos paralelos. El circuito tres tiene la menor prioridad y el circuito uno tienen la mayor prioridad.
1e

Cuando el aceite de la bomba llena el pasaje a la izquierda de las tres vlvulas, la presin del aceite se incrementa hasta 207 kPa (30 psi). La presin de aceite de la bomba abre la vlvula del circuito 1 y el aceite fluye en el circuito. Cuando el circuito uno es llenado, la presin del aceite de la bomba contina incrementndose hasta 414 kpa (60 psi) y abre la vlvula del circuito 2. La presin del aceite de la bomba no puede continuar incrementndose hasta que el circuito 2 est lleno. La presin del aceite de la bomba debe exceder los 620 kPa (90psi) para abrir la vlvula del circuito tres. Debe haber una vlvula de alivio del sistema en uno de los circuitos o en la bomba para limitar la presin mxima del sistema.

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CADA DE PRESIN A TRAVS DE UN ORIFICIO


Un orificio es un paso restringido en una lnea hidrulica o componente, usado para controlar el caudal o crear una diferencia de presin (cada de presin). Para que el aceite fluya a travs de un orificio, tiene que haber una diferencia de presin a travs del orificio (el trmino cada procede del hecho de que la presin inferior siempre est ms abajo en el sentido de la corriente) Inversamente, si no hay caudal no hay diferencia de presin a travs del orificio (Ver la figura 1f, caso d).

1f

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LECCIN 5.3: LEY DE PASCAL


5.3.1. Definicin de la Ley de Pascal Hasta aqu hemos hablado sobre el caudal del fluido en un sistema hidrulico. Si este caudal se restringe de alguna forma, tal como aplicando una carga sobre un cilindro, se crea presin. La cantidad de presin se puede calcular dividiendo la fuerza de la carga por la superficie sobre la que se aplica la misma. Esta es una aplicacin de la Ley de Pascal. La definicin del libro de texto sobre la Ley de Pascal es: La fuerza aplicada a un lquido encerrado se transmite igualmente en todas las direcciones. Esto se puede expresar utilizando la siguiente formula. Donde : P = Es la presin (en libras / pulgada2) F = Es la fuerza aplicada al vstago (en libras) A = Es el rea del pistn donde acta la presin (en pulgadas2)

P=F

Dicho de otra forma, la presin se puede definir como una fuerza determinada que acta en un rea determinada.
GENHD011

5.3.2. Ayuda para el Clculo Este smbolo a menudo se utiliza para recordar las ecuaciones. Se usa cubriendo la variable que se desea calcular. La expresin que resulta es la ecuacin. Por ejemplo, para calcular la presin, cubra la P y la expresin que queda es F/A.
GENHD012

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5.3.3. rea til del Pistn El rea til del pistn es el rea (rea 2 para la parte superior y rea 1 para la parte inferior) sobre la cual acta la presin hidrulica. Si se aplica una presin igual a ambos extremos de un pistn, se ejerce una fuerza mayor en el extremo de cabeza del pistn. Ello se debe a que el vstago debe ocupar parte del rea del pistn, reduciendo el rea til del extremo del vstago. El rea de un pistn se calcula con la formula: Donde : A = Es el rea (pulgada2) = Es el factor PI (3.1416) r = Es el radio del pistn donde acta la presin (en pulgadas)
GENHD013

A = r2

5.3.4. Resumen Resumiendo, se puede utilizar la Ley de Pascal para describir la relacin entre la presin, la fuerza y el rea. Se expresa mediante la frmula: P = F

Aplicando esta frmula a los pistones, la cantidad de presin que se necesita para levantar una carga es igual a la fuerza de resistencia de la carga dividida por el rea til del pistn.
GENHD014

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5.3.5. Unidades de Medida Se pueden utilizar varias unidades de medida del sistema ingls y del mtrico para expresar presin, fuerza, rea y flujo. Puede ser necesario convertir de un sistema a otro. 5.3.6. Conversiones del Sistema Ingls al Sistema Mtrico En la siguiente tabla se muestran los factores de conversin ms comunes entre el sistema ingls y el sistema mtrico:

FACTORES DE CONVERSIN
Multiplique una Unidad Inglesa Libras por pulgada cuadrada (psi) Pulgada (in) Pulgada cuadrada (in) Pulgada cbica (in) Galn (gal) Caballos de fuerza (HP) Por 6.895 25.400 6.450 16.387 3.785 0.746 Para obtener una Unidad Mtrica kilo Pascal (kPa) milmetro (mm) centmetro cuadrado (cm) centmetro cbico (cm) Litro (L) kilo Watt (kW)

5.3.7 Conversiones del Sistema Mtrico al Sistema Ingls En la siguiente tabla se muestran los factores de conversin ms comunes entre el sistema mtrico y el sistema ingls.

FACTORES DE CONVERSIN
Multiplique una Unidad Mtrica kilo Pascal (kPa) milmetro (mm) centmetro cuadrado (cm) centmetro cbico (cm) Litro (L) kilo Watt (kW) Por 0.145 0.039 0.155 0.061 0.264 1.340 Para obtener una Unidad Inglesa Libras por pulgada cuadrada (psi) Pulgada (in) Pulgada cuadrada (in) Pulgada cbica (in) Galn (gal) Caballos de fuerza (HP)

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ANEXO 1.1
rea Efectiva de un Cilindro
El tamao del agujero del cilindro se refiere al dimetro interior del cilindro. Un cilindro con un mayor dimetro crea un volumen ms grande por unidad de longitud que un cilindro con un menor dimetro. El cilindro de mayor dimetro necesita mas cantidad de aceite para mover el pistn la misma distancia que el cilindro de menor dimetro. Por lo tanto, para un caudal dado, un cilindro con un dimetro mayor se mover ms lentamente que un cilindro de dimetro menor. El rea efectiva de un cilindro es el rea superficial del pistn sobre el cual el aceite aplica la fuerza. El extremo del pistn donde se encuentra el vstago es el que se extiende fuera del cilindro y su rea efectiva es menor que el rea efectiva del lado principal del pistn (lado de la tuerca). En este caso el aceite no podr aplicar fuerza en el rea cubierta por el vstago. El volumen de aceite necesario para llenar el extremo del cilindro donde est el vstago ser menor que el volumen de aceite necesario para llenar el extremo principal del cilindro. Por lo tanto, para un caudal dado o fijo, el vstago del cilindro se retraer ms rpidamente de lo que demorara en extenderse.

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Material del Estudiante Mdulo 2

ANEXO 1.2
Rendimiento Volumtrico
En teora, una bomba suministra una cantidad de fluido igual a su desplazamiento por ciclo o revolucin. En realidad el desplazamiento efectivo es menor, debido a las fugas internas. A medida que aumenta la presin, las fugas desde la salida de la bomba hacia la entrada o al drenaje tambin aumentan y el rendimiento volumtrico disminuye. El rendimiento volumtrico (v) determina el porcentaje y estado de las fugas internas en las revoluciones por minuto en un estado de presin. Toda bomba necesita un flujo interno para lubricar las partes en movimiento de la bomba. El rendimiento volumtrico (v) es calculado de la siguiente forma: El rendimiento volumtrico (v) es igual al caudal real de la bomba dividido entre el caudal terico. Se expresa en forma de porcentaje.

Re n dim ientoVolumtrico(v) =

Caudal Re al * 100 CaudalTerico

Por ejemplo, si una bomba debe dar tericamente un caudal de 10 gpm (37.85 lpm) @ 1000 psi (68.94 bar) (6984.00 kPa), pero solamente da 9 gpm (34.07 lpm), su rendimiento volumtrico a esta presin ser del 90%.

Re n dim ientoVolumtrico(v) =

9 * 100 = 90% 10

Si la presin aumenta a 2000 psi el caudal caer a 8.5 gpm, entonces se tendr un rendimiento volumtrico de 85% @ 2000 psi. Por lo tanto, al medir o evaluar el rendimiento volumtrico de una bomba, la velocidad debe mantenerse constante durante la prueba. Las bombas de engranaje tienen una eficiencia volumtrica aproximada de 85 a 96%. Las bombas de paletas tienen una eficiencia volumtrica aproximada de 85 a 93%. Las bombas de pistones tienen una eficiencia volumtrica aproximada de 95 a 98%.

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ANEXO 1.3

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Material del Estudiante Mdulo 2

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Material del Estudiante Mdulo 2

HOJA DE TRABAJO EN CLASE N 1.1 PRINCIPIOS HIDRULICOS II


Llene en los espacios en blanco:

1. Cul es la Ley de Pascal?

2. Qu sucede con el efecto orificio cuando se bloquea el flujo de aceite?

3. Cmo se calcula el rendimiento volumtrico?

1j

4. Cul es el rea del extremo de cabeza del pistn?

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Material del Estudiante Mdulo 2

5. Cul es el rea efectiva del extremo de cabeza del vstago?

6. Cul es la lectura en el manmetro A?

7. Llene los espacios en blanco si la presin de salida de la bomba es 150 psi

1k

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Material del Estudiante Mdulo 2

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Mdulo 3 CODIGOS DE COLORES

DESARROLLO TECNICO MARZO, 2004

DMSE0020-2004a Preparado por MSC/ERI

CURSO: HIDRULICA I - II FSAA DMSE0020-2004a

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Material del Estudiante Mdulo 3

MODULO 3: CODIGOS DE COLORES

El propsito de este mdulo es identificar el cdigo de colores empleado en hidrulica. Los sistemas hidrulicos son representados mediante diagramas, circuitos o dibujos. Los componentes y las lneas hidrulicas con sus respectivos valores de presin son identificados mediante colores en el diagrama hidrulico.

OBJETIVOS

Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de: 1. Identificar los colores empleados en los diagramas hidrulicos. 2. Conocer el significado de cada color del cdigo.

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CURSO: HIDRULICA I FSAA DMSE0020-2004a MODULO 3: CODIGO DE COLORES

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Material del Estudiante MODULO 3

NEGRO: Conexin Mecnica - Sello

ROJO: Aceite de Alta Presin

GRIS OSCURO: Seccin Transversal

ROJO CON RAYAS BLANCAS: Primera Reduccin de Presin

PLOMO: Superficie

ROJO CRUZADO: Segunda Reduccin de Presin

BLANCO: Atmsfera o Aire (Sin Presin)

ROSADO: Tercera Reduccin de Presin

PURPURA: Presin Neumtica

ROJO CON RAYAS ROSADAS: Presin de Segunda Bomba

AMARILLO: Componentes en movimiento o activados

NARANJA: Aceite Piloto, de Seal o de Convertidor

AMARILLO CAT: (Uso Restringido) Identificacin de Componentes en un Grupo en Movimiento MARRON: Aceite de Lubricacin

NARANJA CON RAYAS BLANCAS: Aceite Piloto, de Seal o Convertidor reducidos NARANJA CRUZADO: Segunda Reduccin de Aceite Piloto, de Seal o Convertidor AZUL: Aceite Bloqueado

VERDE: Aceite de Tanque (Baja Presin)

VERDE CON RAYAS BLANCAS: Aceite de Trasiego o Libre (Sin Presin)

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Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I FSAA DMSE0020-2004a EJEMPLO 3.1

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Material del Estudiante MODULO 3

EJEMPLO 3.2

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CURSO: HIDRULICA I FSAA DMSE0020-2004a

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Material del Estudiante MODULO 3

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Desarrollo Tcnico

Mdulo 4 GLOSARIO DE TERMINOS

DESARROLLO TECNICO MARZO, 2004

DMSE0020-2004a Preparado por MSC/ERI

CURSO: HIDRULICA I FSAA DMSE0020-2004a

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Material del Estudiante Mdulo 4

MODULO 4: GLOSARIO DE TERMINOS

El propsito de este mdulo es identificar los principales trminos empleados en hidrulica. Para el trabajo en los diversos sistemas hidrulicos de una mquina se hace necesario que todo el personal tcnico involucrado se exprese con los mismos trminos.

OBJETIVOS

Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de: 1. Entender la terminologa bsica empleada en hidrulica. 2. Uniformizar la terminologa al referirse a la hidrulica.

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CURSO: HIDRULICA I FSAA DMSE0020-2004a

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Material del Estudiante Mdulo 4

MODULO 4: GLOSARIO DE TERMINOS


Actuador. Dispositivo que convierte la energa hidrulica en energa mecnica: un motor o un cilindro. Recipiente que contiene un fluido a presin. Aire en un fluido hidrulico, causa problemas en el funcionamiento del sistema y en los componentes. Es el rea en forma de anillo, por ejemplo el rea del pistn menos el rea del vstago. Dispositivo. Usualmente es un plato en el reservorio para separar la admisin de una bomba y las lneas de retorno. Desva una porcin controlada de flujo de la bomba del reservorio. Genera caudal de fluido en el sistema. Pasaje secundario para el flujo de un fluido. Un HP es la potencia requerida para levantar 550 libras a 1 pie de altura en 1 minuto. Equivale a 0,746 kW. Reduccin de la presin entre dos puntos de una lnea o pasaje. Es una forma de energa que tiene la capacidad de crear un aumento de temperatura en una sustancia. Se mide en BTU (British Thermal Unit) Compartimiento de un elemento hidrulico. Longitud que se desplaza el vstago de un cilindro de tope a tope. Unidades: m, cm, pulg, pies. Volumen de fluido que circula en un tiempo determinado. Unidades: m/min, cm/min, l/min, gpm Condicin que producen los gases encerrados dentro de un lquido cuando la presin se reduce a la presin del vapor.

Acumulador. Aireacin.

rea anular.

Baffle.

Bleed off.

Bomba. By-pass. Caballos de potencia (HP) Cada de presin. Calor.

Cmara. Carrera.

Caudal.

Cavitacin.

Centro abierto. Condicin de la bomba en la cual el fluido recircula en ella, por la posicin neutral del sistema. Centro cerrado. Condicin en la cual la salida de la bomba no esta con carga, en algunos casos se dira que esta trabajando en neutro. Es un cilindro cuya fuerza del fluido puede ser aplicada en ambas direcciones. Cilindros en los cuales las dos reas opuestas del pistn no son iguales.

Cilindro de doble accin. Cilindro diferencial.

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Cilindro.

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Material del Estudiante Mdulo 4

Dispositivo que convierte energa hidrulica en energa mecnica, en direccin lineal. Entindase como el recorrido completo que hace un fluido dentro del sistema hidrulico. Una sola unidad hidrulica. Se refiere a la presin existente en el lado de descarga de una carga. Se debe aadir esta presin para el clculo de mover una carga. Es un control que al funcionar determina una fuerza hidrulica.

Circuito.

Componente. Contrapresin.

Controles hidrulicos.

Convertidor de Un tipo de acople hidrulico capaz de multiplicar el torque torque. que ingresa. Desplazamien- Es la cantidad de fluido que puede pasar por una bomba, to. un motor o un cilindro en una revolucin o carrera. Movimiento del vstago de un cilindro. Volumen desplazado de aceite al recorrer la carrera completa del cilindro. Unidades: m, cm, L, gal. Desplazamien- Caracterstica de las bombas de engranajes y de paletas. to positivo. Drenaje. Un pasaje, una lnea o un componente hidrulico que regresa parte del fluido al reservorio o tanque. Es la relacin entre la salida y la entrada, esta puede ser volumen, potencia, energa y se mide en porcentaje. Intercambiador de calor del sistema hidrulico. Dispositivo que retiene contaminantes del fluido. partculas metlicas o

Eficiencia.

Enfriador. Filtro.

Fluido.

Lquido o gas. Un lquido que es especficamente compuesto para usarlo como medio de transmitir potencia en un sistema hidrulico. Es producido por la bomba que suministra el fluido. Nmero de veces que ocurre en una unidad de tiempo. Efecto necesario para empujar o jalar, depende de la presin y el rea. F = P x A. Es la aplicacin de una energa. La fuerza hace que un objeto en reposo se mueva. La fuerza hace que un objeto en movimiento cambie de direccin. Ciencia de la ingeniera que estudia los fluidos. El uso de un fluido bajo presin controlada para realizar un trabajo.

Flujo. Frecuencia. Fuerza.

Hidrulica.

Hidrodinmica. Estudio de los fluidos en movimiento.

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Hidrosttica.

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Material del Estudiante Mdulo 4

Estudio de los fluidos en reposo.

Intercambiador Dispositivo usado para producir transferencia de calor. de calor. Ley de Pascal. La fuerza hidrulica se transmite en todas direcciones. La presin ejercida sobre un lquido confinado se transmite con igual intensidad en todas direcciones y acta con igual fuerza sobre todas las reas iguales. Lnea de retorno. Lnea de succin. Lquido. Manifold. Motor. Lnea usada para regresar el fluido al reservorio.

Lnea que conecta el reservorio con la bomba.

Sustancia con la capacidad de adoptar cualquier forma. Mltiple de conexiones o conductores. Dispositivo que cambia la energa hidrulica en mecnica en forma giratoria. Es una restriccin que consiste en un orificio a travs de la lnea de presin. Conductor de fluido a travs del control hidrulico. Cientfico que descubri que se poda transmitir fuerza a travs de un fluido. Elemento que dentro del cilindro recibe el efecto del fluido. Pistn usado en las vlvulas. Trabajo por unidad de tiempo. Se expresa en HP o kW. Fuerza por unidad de rea. Se expresa en PSI o en kPa. Es creada por la restriccin al flujo. La presin ejercida en un recipiente es la misma en todas direcciones. Escala de presiones en la cual a la presin del manmetro se le suma la presin atmosfrica. Es la presin que soporta todo objeto, debido al peso del aire que le rodea. El valor de la presin atmosfrica normal es 14.7 PSI (a nivel del mar). Pound per square inch - Libras por pulgada cuadrada. El volumen, masa, peso del fluido, en una unidad de tiempo. Depsito que contiene el fluido hidrulico. Dispositivo que permite al aire entrar y salir del recipiente manteniendo la presin atmosfrica. Reduccin de la lnea para producir diferencias de presin.

Orificio.

Pasaje. Pascal.

Pistn. Plunger. Potencia. Presin.

Presin absoluta. Presin atmosfrica.

PSI Relacin de flujo. Reservorio. Respiradero.

Restriccin.

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Spool. Succin.

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Material del Estudiante Mdulo 4

Carrete que se mueve dentro de un cuerpo de vlvula. Es la ausencia de presin o presin menor que la atmosfrica. Fuerza de giro. Es el efecto que produce una fuerza cuando se desplaza una determinada distancia, se mide en kg-m, N-m, lb-pie.

Torque. Trabajo.

Vlvula check. Vlvula que permite el flujo en un solo sentido. Vlvula de alivio. Es la que determina la mxima presin del sistema, desviando parte de aceite hacia el reservorio cuando la presin sobrepasa el valor ajustado. Vlvula que controla la cantidad de flujo de un fluido.

Vlvula de control de flujo. Vlvula direccional. Vlvula piloto.

Vlvula con diferentes canales para dirigir el fluido en la direccin deseada. Vlvula auxiliar usada para actuar los componentes del control hidrulico. Dispositivo que cierra o restringe temporalmente un conducto. Estas controlan la direccin de un flujo, controlan el volumen o caudal de un flujo y controlan la presin del sistema. Es la rapidez de movimiento del flujo en la lnea. Es una medida de la friccin interna o de la resistencia que presenta el fluido al pasar por un conducto. Tamao de espacio de la cmara, se mide en unidades cbicas: m, pies cbicos.

Vlvula.

Velocidad. Viscosidad.

Volumen.

Conceptos Adicionales 1. La velocidad de desplazamiento del vstago de un cilindro depende del rea del pistn y del caudal de suministro. 2. El tiempo de ciclo de un cilindro depende de la velocidad de desplazamiento y de la carrera del cilindro. 3. La presin necesaria para mover una carga o soportarla depende de la carga (peso) y del rea del pistn. Otros Trminos Aguas arriba.- Se refiere al flujo antes del elemento indicado. Aguas abajo.- Se refiere al flujo despus del elemento indicado.

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Desarrollo Tcnico

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Desarrollo Tcnico

Mdulo 5 COMPONENTES HIDRAULICOS

DESARROLLO TECNICO MARZO, 2004

DMSE0020-2004a Preparado por MSC/ERI

CURSO: HIDRULICA I - II FSAA DMSE0020-2004a

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Material del Estudiante Mdulo 5

MODULO 5: COMPONENTES HIDRAULICOS

El propsito de este mdulo es entender los principios hidrulicos bsicos y sus aplicaciones. Las mquinas de construccin son diseadas usando varios componentes hidrulicos: tanques, bombas, motores, vlvulas y cilindros. La habilidad de identificar los componentes y su funcionamiento permite al personal de servicio reducir los circuitos hidrulicos complejos a unos pocos circuitos simples que pueden ser entendidos fcilmente.

OBJETIVOS

Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de: 1. Entender como los principios hidrulicos bsicos son usados en la operacin de los componentes de un circuito hidrulico. 2. Identificar los tipos de tanques, lneas y cilindros hidrulicos. 3. Entender la funcin de tanques, lneas y cilindros hidrulicos. 4. Identificar los smbolos ISO para los tanques y cilindros hidrulicos.

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Desarrollo Tcnico Hidraul_mod_5 Componentes

CURSO: HIDRULICA I - II FSAA DMSE0020-2004a

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Material del Estudiante Mdulo 5

LECCION 5.1: TANQUES

5.1.1. Funcin de los Tanques Hidrulicos El principal objetivo de los tanques hidrulicos es garantizar que el sistema hidrulico tenga siempre un amplio suministro de aceite. Los tanques tambin se utilizan para otros fines: las paredes de los tanques disipan el calor que se acumula en el aceite hidrulico, y los deflectores de los tanques ayudan a separar el aire y a la condensacin del aceite. Adems, algunos contaminantes se asientan en el fondo del tanque, de donde se pueden extraer. 5.1.2. Tipos de Tanques Hidrulicos En los sistemas hidrulicos mviles se utilizan dos tipos de tanques: los ventilados y los presurizados. El tanque ventilado, respira, permitiendo que haya compensacin de presin cuando se producen cambios en los niveles de aceite y de temperatura. Los tanques presurizados estn sellados de la atmsfera, evitando que penetre en ellos la suciedad y la humedad. La presin interna tambin empuja el aceite hacia la bomba, evitando la cavitacin de la misma. Algunos tanques presurizados tienen bombas de aire externas que presurizan el tanque, otros utilizan la presin que se genera naturalmente a medida que se calienta el fluido hidrulico. Aplicaciones Tanques Ventilados: Rodillos Vibratorios, Camiones Mineros Tanques Presurizados: Retroexcavadoras, Excavadoras, Pavimentadoras.

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Desarrollo Tcnico Hidraul_mod_5 Componentes

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5.1.3.

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Material del Estudiante Mdulo 5

Componentes del Tanque Hidrulico

En los tanques hidrulicos podemos encontrar los siguientes elementos: 1. Tubo de llenado. 2. Filtros internos. 3. Visor. 4. Tubera de retorno. 5. Tapn de drenaje. 6. Salida de la bomba. 7. Plancha deflectora. 8. Vlvula hidrulica de alivio. 9. Respiradero.

GENHD016

5.1.3.1. Tubo de llenado El tubo de llenado es el punto de entrada para aadir aceite. La tapa evita que los contaminantes entren en el tanque por el tubo de llenado. La rejilla elimina los contaminantes del aceite a medida que el aceite entra en el tubo de llenado. 5.1.3.2. Filtros internos Muchos tanques tienen filtros internos que limpian el aceite de retorno. 5.1.3.3. Visor El visor permite inspeccionar visualmente el nivel de aceite del tanque, as como los niveles mximos y mnimos de aceite. 5.1.3.4. Tubera de retorno La tubera de retorno devuelve al tanque el aceite procedente del sistema. 5.1.3.5. Tapn de drenaje El tapn de drenaje puede quitarse para drenar el aceite. Puede ser magntico para atraer y ayudar a eliminar las partculas de metal que contaminan el aceite. 5.1.3.6. Salida de la bomba La salida de la bomba es un pasaje de flujo de aceite que va desde el tanque a la bomba. 5.1.3.7 Plancha deflectora Las planchas deflectoras separan las zonas de retorno del tanque y dirigen el flujo de aceite en el tanque. Los deflectores aumentan el tiempo que el aceite permanece en el tanque, permitiendo que los contaminantes se asienten, que se evapore el agua y se separe el aire del aceite. Adems, los deflectores reducen las salpicaduras de aceite dentro del tanque ocasionadas por el movimiento del vehculo. La plancha deflectora de retorno evita que el aceite de retorno agite el aceite que se encuentra en el tanque.

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5.1.3.8. Vlvula hidrulica de alivio La vlvula hidrulica de alivio se utiliza en tanques presurizados. A medida que el aceite se calienta, la presin aumenta, entre los 70 kPa (10 PSI) y los 207 kPa (30 PSI), la vlvula se abre evitando que el exceso de presin rompa el tanque. A medida que el aire se enfra y la presin desciende a 3.45 kPa (0.5 PSI), la vlvula se abre para evitar que el vaco resultante desplome el tanque. 5.1.3.9. Respiradero El respiradero permite la entrada y salida del aire de los tanques ventilados. Tiene un filtro para evitar que la suciedad penetre y est situado ms arriba del nivel de aceite del tanque. 5.1.4. Simbologa ISO de los Tanques Hidrulicos

La figura muestra los smbolos ISO para tanques ventilados y tanques presurizados. El smbolo de un tanque ventilado es simplemente un caja o rectngulo abierto en la parte superior. El smbolo de un tanque presurizado es graficado como una caja o rectngulo completamente cerrado. Ambos tanques se muestran con lneas hidrulicas para denotar su funcin. 5.1.5. Localizacin y solucin de problemas para tanques

La falla de un tanque hidrulico es poco frecuente y por lo general es causada por daos externos. Las opciones de reparacin son, por lo general, obvias y fciles.

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LECCIN 5.2: LINEAS HIDRAULICAS

5.2.1.

Tubos

Un tubo es una tubera hidrulica rgida, generalmente hecha de acero. Los tubos se utilizan para conectar los componentes que no rozan unos con otros.

En general, los tubos tambin requieren menos espacio que las mangueras y pueden conectarse firmemente a la mquina, dando mayor proteccin a las tuberas y una mejor apariencia general a la mquina. 5.2.2. Mangueras

Las mangueras hidrulicas se usan en los casos en que se necesita flexibilidad, como cuando los componentes rozan unos con otros.

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Las mangueras absorben la vibracin y resisten las variaciones de presin. Sus usos en sistemas hidrulicos son variados, entre ellos encontramos: Movimiento de tierras. Industria forestal. Industria petrolera. Ferrocarriles. Construccin. Aserraderos de madera terciada y de pulpa. Fbricas. Agricultura. Manejo de desechos. Minera. Las mangueras CAT exceden ampliamente las especificaciones dadas por la norma SAE (Sociedad de Ingenieros Automotrices), soportando mayores presiones, temperaturas y proporcionando mejor proteccin contra la hinchazn de la manguera. 5.2.2.1. Construccin de mangueras Las mangueras se hacen de diferentes capas en espiral. El tubo interior de polmero (1) transporta el aceite. Una capa de alambre de refuerzo o envoltura de fibra (2) sostiene al tubo interior. Si hay ms de una capa de refuerzo, estarn separadas por una capa de friccin de polmero (3). La cubierta exterior (4) protege la manguera del desgaste.

GENHD026

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5.2.2.2. Tipos de mangueras La seleccin de mangueras depender de su uso (temperatura, fluido a transportar, etc.) y de los niveles de presin que soportar el sistema. El siguiente cuadro muestra los niveles de presin que soporta cada tipo de manguera CAT:

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 5.2.3.

Tipos XT-3 (Cuatro espirales) XT-5 (Cuatro / seis espirales) XT-6 (Seis espirales) 716 (de una malla de alambre) 844 (succin hidrulica) 556 (de una malla cubierta con tela) 1130 (Motor / frenos de aire) 1028 (Termoplstico) 294 (de dos mallas de alambre) Conexiones

Nivel de presiones 2500-4000 PSI 5000 PSI 6000 PSI 625-2750 PSI 100-300 PSI 500-3000 PSI 250-1500 PSI 1250-3000 PSI 2250-5800 PSI

Conexiones es un trmino que se refiere a una serie de acoplamientos, bridas y conectores que se utilizan para conectar mangueras y tubos a los componentes hidrulicos. 5.2.3.1. Acoplamientos Los acoplamientos son los elementos que se utilizan para conectar las mangueras a los componentes o a las tuberas. Existen tres tipos:

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5.2.3.2. Acoplamientos Reutilizables El acoplamiento Caterpillar de tipo collar es un acoplamiento reutilizable compuesto por un conjunto de vstago con collar y un manguito de acero. El vstago se inserta en el extremo de la manguera mientras que las uetas en cua del collar se extienden hacia abajo por la superficie exterior. Luego se presiona el manguito sobre las uetas para mantener el acoplamiento en la manguera. Estos acoplamientos se utilizan por lo general con una brida de dos piezas y un anillo para acoplar mangueras de alta presin y gran tamao.

5.2.3.3. Bridas Las bridas se utilizan para conectar mangueras y tubos de gran dimetro a bloques, cuerpos de vlvulas y otros componentes. Las bridas pueden soldarse directamente a un tubo, o conectarse a un acoplamiento de mangueras, y despus atornillarse a un componente.

5.2.3.4. Tipos de bridas En las mquinas Caterpillar se pueden encontrar dos tipos de bridas: Brida SAE de cuatro tornillos: Dos capacidades de presin. 1. Cdigo 61 estndar: de 3000-5000 PSI (Segn la clasificacin de la manguera). 2. Cdigo 62: 6000 PSI. Brida dividida JIS: Igual a la SAE pero con pernos mtricos.

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5.2.3.5. Medicin de Bridas A veces es necesario medir las bridas y las partes que se unen para garantizar una seleccin y montaje correctos de los componentes. Utilizando un calibrador de esfera, mida primero el dimetro del agujero de la lumbrera.

Luego, mida la distancia mayor entre perforaciones de perno de centro a centro.

Despus mida el dimetro de la cabeza de la brida.

Con estas tres medidas se puede establecer una correlacin con la brida correcta. 5.2.3.6. Anillos de sellos Los anillos de sellos, tales como los anillos tricos (Oring) y los anillos de seccin en D (Dring), se utilizan para sellar una brida y su superficie de sellado.

GENHD031

5.2.3.7. Conectores Roscados Los conectores roscados se utilizan tanto para las conexiones de tubos como de manguera. Su uso por lo general est limitado a las tuberas que tienen 1" o menos de dimetro. Los conectores roscados de los sistemas hidrulicos por lo regular se hacen de acero.

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Medicin de Conectores con Rosca Para determinar el tipo de conector necesario, a veces se deben medir las roscas. Se necesitan tres herramientas: un medidor del ngulo del asiento, un medidor del paso de la rosca y un calibrador del dimetro interno o el dimetro externo. Use el calibrador para medir el dimetro de las rosca. Mida el dimetro exterior de la rosca macho y el dimetro interior de la rosca hembra. Combine sus mediciones con las de la gua de manguera y acoplamientos.

Use el medidor de paso de rosca para determinar la cantidad de roscas por pulgada o la distancia entre las roscas en los conectores mtricos. Busque la medida en la gua.

Para medir el ngulo de la superficie de sellado, mida las conexiones hembras insertando el medidor del ngulo del asiento en el conector. Si las lneas medias del conector y el medidor quedan paralelas, entonces se ha determinando el ngulo.

Mida los conectores machos colocando el medidor sobre la superficie de sellado. Si el medidor y el ngulo encajan ajustados, entonces se ha determinado el ngulo.

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5.2.4.

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Localizacin y solucin de problemas y atencin tcnica para tuberas y conexiones. Es posible que sea necesario darle servicio frecuentemente a las tuberas y conexiones hidrulicas, especialmente en las mquinas que realizan trabajos severos.

5.2.4.1. Cmo fallan las tuberas / mangueras?

Se producen fugas en las tuberas o las mangueras. Las tuberas o las mangueras se parten o se revientan. Las soldaduras y los acoplamientos se rompen. Los acoplamientos y conectores tienen fugas. 5.2.4.2. Por qu fallan las tuberas / mangueras / conexiones?

Tuberas / Mangueras Abrasin. Dao externo. Exceso de temperatura. Exceso de presin. Fatiga / envejecimiento. Tendido incorrecto. Tubera inadecuada para aplicacin. 5.2.4.3. Seales de falla

Conexiones Montaje / instalacin inadecuada. Par de apriete incorrecto. Sellos daados. Exceso de presin. Exceso de temperatura. la

Fuga de aceite de la tubera o el conector. Acumulacin de suciedad alrededor de los conectores. Mangueras deshilachadas o cuarteadas.

5.2.5.

Opciones de servicio

Conexiones con fuga Volver a apretar. Reemplazar los sellos. Reemplazar el conector. Tuberas Reemplazar el conjunto de tubo. Mangueras Reemplazar la manguera.
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Reconstruir con manguera y acoplamientos reutilizables. 5.2.6. Seleccin de la manguera correcta

Reemplace siempre con mangueras del mismo tamao y tipo que la original. Una manguera de repuesto que sea demasiado pequea limitar el caudal, ocasionando un recalentamiento y prdida de presin. Una manguera de repuesto que no tenga la suficiente capacidad de presin constituye un serio peligro de seguridad.

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LECCIN 5.3: CILINDROS

5.3.1.

Funcin de los cilindros

El objetivo principal de los sistemas hidrulicos es impulsar implementos tales como hojas topadoras y cucharones. Esto normalmente se realiza con cilindros, que son actuadores lineales que convierten la energa hidrulica en energa mecnica. 5.3.2. Componentes

Los componentes principales de los cilindros hidrulicos son: 1. Vstago. 2. Tubo del cilindro. 3. Cncamo de la cabeza. 4. Cncamo del vstago. 5. Tapa o Cabeza del cilindro. 6. Puntos de conexin. 7. Pistn. 8. Tuerca del pistn.

GENHD041

4
5.3.2.1. Vstago

El vstago est conectado al pistn y debe soportar la carga del implemento. Por lo general se hace de acero de alta resistencia, cromado en duro y altamente pulido que resiste la picadura y el rayado. 5.3.2.2. Tubo del cilindro El tubo del cilindro es un can o tubo hecho de acero estirado a presin o fundido, con una tapa soldada en un extremo. El interior del cilindro tiene un acabado pulido de alta precisin.

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5.3.2.3. Cncamo de la cabeza El cncamo de la cabeza permite conectar el extremo de la cabeza del cilindro a la mquina o al implemento. 5.3.2.4. Cncamo del vstago El cncamo del vstago permite conectar el extremo del vstago del cilindro a la mquina o al implemento. 5.3.2.5. Tapa o Cabeza del cilindro La tapa del cilindro rodea el extremo abierto del vstago y tiene una abertura por la que el vstago entra y sale del cilindro. Puede ir atornillada al cilindro o unida a l por medio de pernos de anclaje o de bridas empernadas. La tapa del cilindro a veces tiene una lumbrera. a) Tapa de cilindro de corona roscada.- Enrosca en la parte exterior del tubo del cilindro.

b) Cuello porta-sellos roscado.- Enrosca en el interior del tubo del cilindro.

5.3.2.6. Puntos de conexin Proporcionan pasajes para el aceite de suministro y de retorno. 5.3.2.7. Pistn Es un disco de acero unido al extremo del vstago. La presin hidrulica que se ejerce sobre cualquiera de los lados del pistn hace que el vstago se mueva. 5.3.2.8. Tuerca del pistn Fija el vstago al pistn.

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5.3.3.

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Tipos de cilindros

5.3.3.1. Cilindro de efecto nico o simple efecto Es impulsado hidrulicamente en un slo sentido. El aceite que entra en una sola lumbrera hace que el actuador se extienda. El peso de la carga retrae el actuador.

5.3.3.2. Cilindro de doble efecto Es impulsado hidrulicamente en dos sentidos. El aceite a presin entra en el extremo de la cabeza del cilindro para extenderlo. El aceite sale a presin del extremo del vstago y regresa al tanque. Para retraer el cilindro, se enva aceite a alta presin al extremo del vstago.

5.3.3.3. Cilindro telescpico de efecto nico o simple efecto Tiene un vstago interior y uno exterior. El vstago exterior se extiende primero hasta que queda totalmente extendido, despus se extiende el vstago interior. Ambas secciones se retraen por gravedad.

5.3.3.4. Cilindro telescpico de doble efecto

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Tiene un vstago interior y uno exterior. El vstago exterior se extiende primero hasta que queda totalmente extendido, despus se extiende el vstago interior. El aceite retrae primero el vstago interior, y despus el vstago exterior. Algunos cilindros utilizan la gravedad para retraer el vstago exterior.

GENHD045

5.3.3.5. Cilindro de dos vstagos Tiene un pistn con un vstago en cada extremo. Esto proporciona un rea de trabajo de igual efectividad a ambos lados del pistn y equilibra las presiones de trabajo del cilindro ya sea en la posicin de extensin como en la de retraccin.

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5.3.3.6. Nomenclatura ISO Los cilindros son representados en los diferentes diagramas con smbolos de la norma ISO. a) Cilindros de Efecto nico o Simple Efecto

b) Cilindros de Doble Efecto

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c) Cilindro Telescpico de Simple y Doble Efecto

d) Cilindro de Dos Vstagos

ANOTACIONES

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5
5.3.4.

6
Sellos de los cilindros

GENHD042

Un cilindro hidrulico tiene varios sellos: 1. Sello limpiador.- Evita que la suciedad penetre en el cilindro. 2. Sello amortiguador.- Es el sello secundario del vstago y su funcin consiste en evitar que los picos de presin lleguen al sello del vstago. 3. Sello del pistn.- Proporciona un sellado entre el pistn y el tubo del cilindro. Esto reduce las fugas que se producen entre el vstago y el extremo de cabeza del pistn 4. Anillo de desgaste del pistn.- Centra el pistn en el tubo del cilindro y evita que el pistn raye al tubo. 5. Sello del vstago.- Es el sello principal del vstago y su funcin es sellar el aceite dentro del cilindro para evitar las fugas. 6. Anillo de desgaste del vstago.- Es un manguito que centra el vstago en la tapa y evita que la tapa raye el vstago. 7. Sello de la tapa.- Mantiene la presin del sistema y evita las fugas entre la tapa y el tubo del cilindro. 5.3.4.1. Tipos de sellos Hay tres trminos que se utilizan frecuentemente para describir los sellos del cilindro: Los sellos dinmicos son los que se utilizan entre las superficies en las cuales se produce movimiento. Los sellos estticos se utilizan entre las superficies donde no hay movimiento. Los sellos de sobre medida se utilizan en los cilindros que estn rectificados a sobre medida y que requieren sellos de tapa, sellos de pistn y anillos de desgaste del pistn de sobre medida (0,030 0,060 pulgadas).

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5.3.5.

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Amortiguadores

Una caracterstica adicional de algunos cilindros hidrulicos son los amortiguadores. Estos dispositivos reducen la velocidad del pistn a medida que el vstago se acerca al extremo de su carrera, amortiguando el impacto. 5.3.5.1. Amortiguador integral en el extremo de la cabeza Este elemento amortigua el extremo de la cabeza cuando ste llega a la posicin de retraccin total, cerrando un orificio en el conducto, lo que disminuye la velocidad del pistn. A medida que el pistn se retrae, el amortiguador entra en el pequeo espacio cilndrico situado en el extremo del cilindro. Esta accin disminuye el espacio del conducto de salida, limitando as el flujo de aceite y reduciendo la velocidad de desplazamiento del vstago.

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5.3.5.2. Vlvulas de derivacin del pistn Otro tipo de componente que protege el cilindro es la vlvula de derivacin del pistn. Estas vlvulas son de carrete y estn situadas en el pistn. Durante el movimiento de extensin y retraccin, la presin de aceite mantiene las vlvulas cerradas. A medida que el pistn se acerca al extremo de su carrera en cualquier sentido, las vlvulas se abren permitiendo que el aceite a presin descargue en el tanque. Estas vlvulas se utilizan en los tractores de cadenas medianos y grandes. Evitan los daos estructurales, especialmente cuando la hoja topadora est inclinada y el operador la eleva hasta la posicin de mximo levante.

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5.3.6.

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Localizacin, solucin de problemas y atencin tcnica de cilindros

De todos los componentes de un sistema hidrulico mvil, los cilindros son los que trabajan ms duro. Llevan toda la carga de los implementos y estn sometidos a un fuerte medio de trabajo que es donde trabajan muchas mquinas Caterpillar. 5.3.6.1. Cmo fallan los cilindros? Fugas interiores y exteriores. Roturas. Daos fsicos.

5.3.6.2. Por qu fallan los cilindros? Los contaminantes ocasionan picaduras y rayaduras. Exceso de presin. Montaje inadecuado. Desgaste. Abuso en la operacin.

5.3.6.3. Seales de fallas Fugas de aceite. Debilitamiento hidrulico ms all de las especificaciones (solamente se aplica cuando el vstago est extendido). Rajaduras de los componentes. Picaduras y rayaduras del vstago. Los implementos se bajan.

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LECCIN 5.4: ACUMULADORES


Funciones de los acumuladores Los acumuladores son recipientes que almacenan el aceite hidrulico a presin. Se utilizan en una serie de aplicaciones en los productos Caterpillar. El depsito de aceite y presin que contienen los acumuladores proporciona cuatro funciones bsicas en los sistemas hidrulicos mviles. 1. Compensa las variaciones de flujo. 2. Mantiene una presin constante. 3. Absorbe los impactos. 4. PROPORCIONA PRESIN Y FLUJO DE EMERGENCIA. Compensacin de las variaciones 2t53 de flujo En algunos sistemas, a veces la demanda de flujo puede sobrepasar las capacidades de los tanques y las bombas. En estos casos, el acumulador puede suministrar provisoriamente el caudal necesario. Cuando la operacin regresa a la normalidad, el acumulador se vuelve a llenar de aceite.

Mantiene la presin constante Los acumuladores compensan las variaciones de presin que se producen en el sistema, suministrando presin adicional y absorbiendo el exceso de presin, segn se requiera Amortiguacin Los cambios repentinos de carga pueden ocasionar sobrecargas de presin en el sistema. El acumulador funciona como un amortiguador recibiendo el aceite de la sobrecarga y dejndolo salir una vez pasada la sobrecarga
2t54

Proporciona presin y flujo de emergencia Si el motor pierde potencia, el acumulador puede suministrar presin y flujo hidrulico al sistema durante un perodo de tiempo limitado

2t55

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Tipos de acumuladores Hay tres tipos bsicos: 1. Acumulador contrapesado 2. Acumulador de resorte 3. Acumulador cargado con gas

2t56

Acumulador contrapesado El acumulador contrapesado es el tipo de acumulador ms antiguo. Consta de un cilindro, pistn, empaquetadura (sellos) y una pesa. A medida que la presin del sistema aumenta, el cilindro se llena de aceite, el pistn y la pesa son empujados hacia arriba. A medida que la presin del sistema disminuye, la fuerza de esa pesa obliga al pistn a que descienda, haciendo que el aceite regrese al sistema. El acumulador proporciona una presin estable, pero es demasiado pesado y voluminoso para los sistemas mviles. Acumulador de resorte El acumulador de resorte consta de un resorte, un pistn y un cilindro. A medida que la presin del sistema aumenta, el cilindro se llena de aceite, haciendo que el pistn suba y comprima el resorte. Cuando la presin del sistema disminuye, el resorte se descomprime, haciendo que el aceite regrese al sistema. Los acumuladores de resorte se utilizan raras veces en sistemas hidrulicos mviles. Acumulador cargado por gas El acumulador cargado con gas es el tipo de acumulador que ms se utiliza en las mquinas Caterpillar. Consta de un cilindro, un pistn o cmara de aire y una vlvula de carga. El aceite que entra en el cilindro empuja el pistn comprimiendo el gas. A medida que la presin disminuye, el gas se expande, haciendo que el aceite salga. El acumulador cargado con gas es verstil, potente y exacto, pero requiere un mantenimiento cuidadoso.

Smbolo ISO de un acumulador:

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Localizacin y solucin de problemas para Acumuladores Los acumuladores requieren un mantenimiento cuidadoso y peridico para garantizar un funcionamiento adecuado. Cmo fallan los acumuladores? Fuga de gas o aceite internas o externas. Ruptura de la cmara de aire. Dao externo. Resortes rotos o dbiles. Por qu fallan los acumuladores? Instalacin incorrecta. Demasiada / poca carga. Falla del sello del pistn. Falla de la vlvula de carga. Agrietamiento / fatiga de la cmara de aire. Indicadores de avera Respuesta lenta o errtica del implemento. Fugas visibles. Incapacidad de absorber impactos. Funcionamiento deficiente. Opciones de atencin tcnica Reemplace componentes (vlvulas, cmara de aire, resortes, pistn o sellos) Recargue con gas. Reemplace el acumulador.

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LECCIN 5.5: ENFRIADORES


Funcin del enfriador de aceite Como los componentes del sistema hidrulico trabajan a alta presin, el calor se va acumulando en el aceite. Si las temperaturas aumentan demasiado, pueden ocasionar que se daen los componentes. Los enfriadores de aceite son intercambiadores de calor, similares al radiador de un automvil, que utiliza aire o agua para mantener operaciones seguras.

Tipos de Enfriador Enfriador de aire a aceite. El aceite pasa por un tubo cubierto con aletas de enfriamiento. Un ventilador sopla aire sobre el tubo y las aletas, enfriando el aceite.
2t57

Enfriador de agua a aceite En este tipo de enfriador, el agua pasa por una serie de tubos que enfran al aceite.
2t58

Localizacin y solucin de problemas para enfriadores de aceite Los enfriadores de aceite deben mantenerse en buenas condiciones de operacin ya que el recalentamiento puede daar seriamente muchos componentes hidrulicos. Cmo fallan los enfriadores? Taponamiento interno. Obstruccin externa de las aletas (aire - aceite) Fatiga de los tubos y las aletas debido a la vibracin. Tubos doblados, rotos o perforados. Por qu fallan los enfriadores? Mantenimiento inadecuado. Daos externos. Seales de falla Fugas de aceite. Temperatura de aceite anormalmente alta. Carretes de vlvulas pegajosas y barnizadas debido a recalentamiento. Diferencia anormal de temperatura entre la entrada y la salida del enfriador. Opciones de servicio Limpie las aletas. Reemplace (No intente limpiar los tubos del enfriador de agua a aceite)

Enfriador, extrae calor al aire o a un refrigerante

Mantiene la temperatura constante


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LECCIN 5.6: MALLAS Y FILTROS


Para mantener los componentes hidrulicos funcionando adecuadamente. El fluido hidrulico debe mantenerse tan limpio como sea posible. Materia extraa y partculas de metal provenientes del desgaste natural de vlvulas, bombas, y otros componentes intentan ingresar al sistema. Mallas, filtros y tapones magnticos son usados para remover partculas extraas del fluido hidrulico y protegen el sistema efectivamente contra la contaminacin. Tapones magnticos, localizados en los reservorios son usados para retirar las partculas de hierro o acero del fluido.

MALLAS O REJILLAS (SCREENS)


Una Malla o rejilla es el sistema de filtracin primaria que retira partculas relativamente grandes o material extrao del fluido. An cuando la accin filtrante de una rejilla no es tan buena como la de un filtro, una rejilla ofrece menos resistencia al flujo. Una rejilla usualmente consiste de un marco de metal envuelto en una fina malla de alambre o un elemento que sirve de tamiz. Las rejillas son usadas en la entrada de las lneas de las bombas, donde las cadas de presin deben mantenerse al mnimo. La figura 2t45 muestra una rejilla en tres arreglos posibles usados en el ingreso de las lneas de las bombas.

2t45

Sistema de rejillas

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CURSO: HIDRULICA I - II FSAA DMSE0020-2004a FILTROS

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Un filtro remueve partculas pequeas extraas del fluido hidrulico y es ms efectivo para proteger el sistema hidrulico. Los filtros estn localizados en un reservorio, una lnea de presin, una lnea de retorno, o en cualquier otro sitio donde sea necesario. El elemento o malla se clasifica en micrones, segn el tamao de las perforaciones, de acuerdo con su capacidad de atrapar las partculas. Cuanto ms pequeo sea el tamao de las perforaciones, ms pequeas sern las partculas que podr atrapar.

2t46

Diseo del filtro Existen bsicamente dos tipos de filtros de aceite. (1) Los de superficie y (2) los de profundidad. Tal como el nombre lo indica, los filtros de superficie recogen los contaminantes en la superficie del elemento del filtro o malla. Los filtros de profundidad recogen los contaminantes de diferentes tamaos a diferentes niveles dentro del elemento.
2t47

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UBICACIONES DEL FILTRO


Un sistema hidrulico puede requerir varios filtros, cada uno con su propio propsito y ubicacin. a) Filtro presurizado.- El filtro presurizado evita que las partculas finas contaminantes penetren en las vlvulas y los accionadores y puede ser un filtro del tipo de superficie o del tipo de profundidad. b) Filtro de succin.- El filtro de succin evita que los contaminantes de gran tamao penetren en las bombas y dems componentes. Hay muy poca cada de presin entre la entrada y la salida, para evitar la cavitacin de la bomba. Los filtros de succin por lo general son filtros de superficie. c) Filtro de drenaje de la caja del motor o de la bomba.- Elimina los residuos que se producen con el desgaste o falla de un motor o bomba. Es un filtro de baja presin y poco volumen y puede ser del tipo de tubo o enroscable. d) Filtro de retorno.- El filtro de retorno elimina los contaminantes que entran en el sistema durante la operacin, evitando que penetren en el tanque. Es un filtro de superficie.

2t48

VLVULAS DE DERIVACIN (BY PASS)


La mayora de los filtros de tubo y enroscables estn equipados con vlvulas de derivacin de filtro para garantizar que el flujo del sistema nunca quede bloqueado. Hay dos situaciones que pueden ocasionar dicho bloqueo: 1. Una acumulacin de contaminantes que obstruya el filtro. 2. Es posible que el aceite fro sea demasiado espeso para pasar por el filtro. Cualquiera de las dos situaciones puede afectar el rendimiento del sistema u ocasionar daos a los componentes. La vlvula de derivacin por lo general es una vlvula de contrapunto accionada por resorte. A medida que disminuye el caudal que pasa por el filtro debido a los taponamientos o a que el aceite se espesa o enfra, aumenta la presin en el lado de entrada. Cuando la diferencia de presin llega a un lmite predeterminado, llamado presin de apertura, la vlvula de contrapunto se abre, permitiendo que el aceite se desve sin pasar por el elemento. El aceite derivado no est filtrado, y se debe dar servicio al filtro lo antes posible. En el caso del aceite fro, la vlvula de derivacin se cerrar tan pronto como se caliente el aceite.

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Localizacin y solucin de problemas para filtros Los filtros de aceite son artculos de mantenimiento, diseados para que se les d servicio o sean reemplazados peridicamente. Cmo fallan los filtros? En cada una de estas situaciones, el aceite contaminado se desva y no pasa por el filtro: Los filtros se taponan. Los filtros se deforman y estropean. El filtro no asienta bien. Por qu fallan los filtros? No se presta atencin a los intervalos de servicio del filtro. Daos externos. Instalacin incorrecta. Contaminantes raros. Fallas de componentes. Indicadores de fallas Aceite sucio. Desgaste acelerado de los componentes de las vlvulas. Bomba con ruido. Alarma de la vlvula de derivacin. Opciones de Servicio Siga las recomendaciones de intervalos de servicio para su vehculo. Utilice siempre los filtros apropiados de Caterpillar. Drene el aceite contaminado y reemplazar por aceite y filtro(s) limpios. Smbolos ISO Filtro o Malla.

Filtro con separador de agua y drenaje manual

Filtro con separador de agua y drenaje automtico Separador o trampa de agua Lubricador de lnea de aire Secador de aire Enfriador de aire

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Mdulo 6 COMPONENTES GENERADORES DE FLUJO

DESARROLLO TECNICO MARZO, 2004

DMSE0020-2004a Preparado por MSC/ERI

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MODULO 6: COMPONENTES GENERADORES DE FLUJO

El propsito de este mdulo es entender el funcionamiento de los componentes generadores de flujo de un sistema hidrulico. Bombas y motores son similares en construccin, pero diferentes en sus caractersticas operacionales, por lo tanto la mayor parte del material de este mdulo se concentrar en la nomenclatura y operacin de bombas.

OBJETIVOS

Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de: 1. Entender la diferencia entre las bombas de desplazamiento positivo y no positivo. 2. Entender la diferencia entre las bombas de desplazamiento fijo y desplazamiento variable. 3. Entender la operacin de los diferentes tipos de bombas. 4. Entender las similitudes y diferencias entre bombas y motores.

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LECCIN 6.1: BOMBAS Y MOTORES

6.1 Funciones Las bombas hidrulicas convierten la energa mecnica en energa hidrulica en forma de flujo de fluido. Las bombas producen solamente caudal o flujo (en galones por minuto, litros por minuto, centmetros cbicos por revolucin, etc.) el mismo que es utilizado en un sistema hidrulico. Las bombas NO GENERAN PRESION. La presin es originada por la resistencia al flujo. Esta resistencia es causada por los diferentes componentes del sistema como mangueras, vlvulas, orificios, acoplamientos, conexiones, cilindros, motores o cualquier otro componente que se encuentre en el camino del flujo hacia el tanque. Aunque las bombas no generan directamente presin hidrulica, deben disearse para soportar los requisitos de presin del sistema. Por lo general, cuanto mayor sea la presin de operacin, mayor ser la bomba. 6.2 Tipos de Bombas Las bombas pueden ser clasificadas dentro de dos grandes grupos: 6.2.1 Bombas de desplazamiento NO POSITIVO. Bombas de desplazamiento POSITIVO. Bombas de desplazamiento NO POSITIVO

Las bombas de desplazamiento NO POSITIVO presentan mayores espacios (holgura) entre sus partes mviles y estacionarias que sus similares de desplazamiento POSITIVO. Esta mayor holgura permite que una mayor cantidad de lquido pueda recircular entre las partes cuando la presin (resistencia al flujo) de salida aumenta. Este tipo de bombas son menos eficientes debido a que el flujo de salida decrece considerablemente con el aumento de la presin de salida. Estas bombas generalmente son presentadas en dos tipos: Centrfugas Axiales

Estas son utilizadas en aplicaciones de baja presin como bombas de agua de automviles, bombas de agua para suministro domstico e industrial y como bombas de carga para bombas de pistn en sistemas hidrulicos de alta presin.

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6.2.1.1 Bombas Centrfugas La bomba centrfuga consiste en dos porciones bsicas: el impulsor (2) que se monta en el eje de entrada (4) y la cubierta (3). El impulsor tiene una parte posterior slida o disco con lminas curvadas (1) moldeadas en el lado de la entrada. El lquido ingresa al centro de la cubierta (5) cerca del eje de entrada y fluye por el impulsor. Las lminas curvadas del impulsor propulsan el lquido hacia fuera, contra la cubierta. La cubierta esta moldeada de tal forma que direcciona el lquido al puerto de salida. 6.2.1.2 Bombas Axiales El tipo axial se asemeja a un ventilador elctrico de aire. Se monta en un tubo recto y tiene un propulsor aplanado abierto. El lquido es propulsado abajo del tubo por la rotacin de las lminas anguladas.

6.2.2

Bombas de desplazamiento POSITIVO

Son las bombas que siempre generan flujo cuando estn funcionando. La mayora de las bombas que se utilizan en las mquinas Caterpillar son de este tipo. Hay tres tipos bsicos de bombas de desplazamiento positivo: De engranajes De paletas De pistn

Las bombas de desplazamiento positivo tienen holguras (espacios) entre componentes mucho ms pequeos. Esto reduce las fugas y proporciona mayor eficiencia cuando se utiliza en sistemas hidrulicos de alta presin. El flujo de la salida en una bomba de desplazamiento positivo es bsicamente igual para cada revolucin de la bomba. Las bombas de desplazamiento positivo son clasificadas por el control de flujo de salida y por su construccin. Dentro de la clasificacin por el control de flujo de salida tenemos: De caudal fijo (desplazamiento fijo): Son las que mueven un volumen constante o fijo de fluido en cada revolucin de la bomba. Las bombas de engranajes y algunas bombas de paletas son bombas de caudal fijo. De caudal variable (desplazamiento variable): Pueden ajustar el volumen del fluido que se impele durante cada revolucin. Este caudal puede ser controlado manual o automticamente. En algunos casos se puede encontrar una combinacin de ambos controles. Las bombas de pistones y algunas bombas de paletas pueden ser de caudal variable.

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Bi-direccionales: Son reversibles y pueden accionarse en cualquier sentido. De presin compensada: Son bombas de caudal variable equipadas con un dispositivo de control que ajusta la salida de la bomba para mantener la presin deseada en el sistema. Se debe considerar que una bomba hidrulica tiene compensacin de presin de tres formas: Una bomba que est equipada con una vlvula compensadora de presin para limitar la presin mxima del sistema. Una bomba que vara el flujo de salida para mantener un diferencial de presin determinado. Se utilizan servo-vlvulas o carretes de margen para enviar la seal a la bomba. Una bomba que mantiene un rgimen de flujo (caudal) determinado an cuando aumenta la presin de carga.

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Asimismo, se pueden clasificar por el diseo o construccin de dos maneras: Por la presin mxima del sistema (es decir 21,000 kPa o 3,000 PSI) a la cual la bomba esta diseada para funcionar. Por el flujo de salida especfico entregado a una revolucin o velocidad dada y a una presin especfica. Ejemplo: LPM @ RPM @ kPa o por gpm @ RPM @ PSI (es decir 380 LPM @ 2000 RPM @ 690 kPa o 100 gpm @ 2000 RPM @ 100 psi).

6.2.2.1 Bombas de Engranajes

Las bombas de engranajes son bombas de caudal positivo y fijo. Su diseo simple, de recia construccin, las hacen tiles en una amplia gama de aplicaciones.
GENHD018

6.2.2.1.1 Componentes Los componentes de una bomba de engranajes se identifican en la siguiente ilustracin: 1. 2. 3. 4. 5. Sellos Plancha de presin Engranaje loco Engranaje de impulsin Caja

GENHD019

6.2.2.1.2

Funcionamiento de la bomba de engranajes

Un eje de impulsin hace girar el engranaje impulsor, el cual hace girar el engranaje loco. A medida que giran los engranajes, los dientes del engranaje forman un sello contra la caja. El aceite entra por la lumbrera de entrada quedando atrapado entre los dientes y la caja, es impulsado y obligado a salir por la lumbrera de salida.

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6.2.2.2 Bombas de Paletas

Las bombas de paletas son bombas de caudal positivo y fijo. Estas bombas de larga duracin y suave funcionamiento son de uso frecuente.

GENHD020

6.2.2.2.1

Componentes

GENHD021

Los componentes de una bomba de paletas son los siguientes: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Caja del extremo Plancha flexible Rotor Anillo excntrico Paletas Sello Caja del extremo Funcionamiento de la bomba de paletas

6.2.2.2.2

Un eje de impulsin gira el rotor. El aceite penetra en la cmara creada entre las dos paletas y la caja, es impulsado hacia la lumbrera de salida. La bomba de paletas consiste en: un anillo de leva, paletas y un rotor ranurado. 6.2.2.2.3 Bombas de paletas Caterpillar

La mayora de las bombas de paletas Caterpillar son bombas balanceadas con un par de lumbreras de entrada y un par de salida. Las lumbreras de cada par estn ubicadas en lados opuestos. La fuerza centrfuga, los resortes o la alta presin de aceite empujan las paletas contra la superficie interior del anillo. Esto permite que las paletas se ajusten automticamente segn el desgaste.

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6.2.2.3 Bombas de Pistones Las bombas de pistones pueden ser de caudal fijo o variable, segn su diseo. Estas bombas verstiles y eficientes se utilizan frecuentemente en los sistemas hidrulicos de deteccin de carga y presin compensada. 6.2.2.3.1 Componentes

Una bomba de pistones de caudal variable consiste en: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 6.2.2.3.2 Eje impulsor. Tambor de cilindros. Placa de la lumbrera. Pistones. Retenes. Placa de retraccin. Plato basculante.

GENHD022

Funcionamiento de la bomba de pistones

El eje impulsor est conectado al tambor de cilindros. A medida que gira, los pistones, que estn conectados al plato basculante, suben y bajan en los cilindros. A medida que el pistn se retrae, hace penetrar aceite en el cilindro por la lumbrera de entrada y luego lo expulsa en la carrera descendente por la lumbrera de salida. El caudal de aceite impulsado depende del ngulo del plato basculante. Cuando el plato basculante est situado en un ngulo mximo, habr el mximo caudal. Cuando est situado en un ngulo cero, no habr caudal ni flujo. 6.2.2.3.3 Bombas de pistn de caudal fijo

Las bombas de pistones tambin pueden ser de caudal fijo. En este tipo de bombas se tiene un ngulo fijo del conjunto del tambor y pistones con respecto al eje de impulsin.

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6.2.2.3.4

- 83 Bomba de pistones radiales

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La bomba de pistones radiales mueve los pistones de adentro hacia fuera en lnea perpendicular a la lnea del eje de accionamiento. Cuando los rodillos seguidores de las levas caen en la base de la leva en el anillo exterior, el pistn sale. La presin atmosfrica o la carga de la bomba empuja el aceite a travs de la vlvula de admisin y llena el interior de la cmara formada por la salida del pistn. Cuando los rodillos seguidores de las levas suben a la cresta de la leva del anillo exterior, el pistn entra. En este momento el aceite contenido en la cmara es expulsado por la vlvula de salida, generndose el flujo de salida.

6.3 Desplazamiento de la bomba El desplazamiento de la bomba se calcula midiendo el volumen de fluido movido durante una revolucin completa de la bomba. 6.4 Caudal de la bomba El caudal de la bomba se calcula midiendo el volumen de fluido movido durante un tiempo determinado. Se expresa en galones por minuto o en litros por minuto (gal/min o l/min). Cuando se exprese en volumen por revolucin, el caudal pueden ser convertido fcilmente multiplicndolo por la velocidad en RPM (es decir 2000 RPM) y dividindolo por una constante. Por ejemplo, calculemos el flujo de una bomba que gire a 2000 RPM y tenga un flujo de 11.55 in3/rev o 190 cc/rev.

rpm rev GPM = 231 11.5 2000 GPM = 231 GPM = 100
6.5 Motores

in 3

LPM =

rpm rev 1000 190 2000 LPM = 1000 LPM = 380

cc

Los motores hidrulicos son actuadores que convierten la energa hidrulica en energa mecnica en forma de movimiento y fuerza giratoria. Se utilizan en las mquinas Caterpillar para impulsar cadenas, ruedas e implementos.

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6.5.1

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Funcionamiento de los motores

Los motores hidrulicos son casi idnticos a las bombas hidrulicas. Esto se aplica a los motores de engranajes, de paletas y de pistones. La diferencia principal consiste en que el aceite a alta presin entra en el motor, haciendo girar a los componentes internos. El aceite luego sale del motor a baja presin y regresa al tanque. Cuando el motor est funcionando hacia adelante, los componentes internos giran en la misma direccin.

6.6 Nomenclatura ISO Bombas Las bombas en el sistema ISO son identificadas por un triangulo negro dentro de un crculo con la punta direccional apuntando al borde del mismo. Cuando una flecha cruza el crculo diagonalmente, esta indica que la bomba es de caudal variable.

Motores Los motores en el sistema ISO son identificados por un triangulo negro dentro de un crculo con su base apoyada al borde del circulo y la punta direccional apuntando al centro del mismo. Cuando una flecha cruza el crculo diagonalmente, esta indica que el motor es de caudal variable.

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6.7 Localizacin, solucin de problemas y atencin tcnica para bombas y motores El rendimiento y la vida til de las bombas hidrulicas pueden verse afectados por una serie de condiciones de operacin. 6.7.1 Cmo fallan las bombas y los motores? Fugas. Desgaste. Componentes rotos o averiados.

6.7.2 Por qu fallan las bombas y los motores? Cavitacin. Aireacin. Contaminacin. Fluido inadecuado. Exceso de calor / presin. Desgaste normal. 6.8 Cavitacin Cuando una bomba o un motor no recibe aceite o recibe muy poco aceite, se forman cavidades de vapor que se desintegran en la bomba. Esto ocasiona implosiones que desgastan los componentes internos de la bomba o del motor. Adems los componentes se rayan debido a la falta de lubricacin.

GENHD023

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6.8.1

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Sntomas de la cavitacin

Los sntomas de la cavitacin son: Traqueteo peculiar. Operacin defectuosa del implemento. Acumulacin de calor en la bomba (la pintura de la bomba se quema). 6.8.2 Causas de la cavitacin

Tubera de entrada restringida (ej. filtro taponado). Exceso de velocidad. Bajo nivel de aceite. Viscosidad de aceite demasiado alta. Falla de presurizacin del tanque. Cambios no autorizados en el sistema y/o piezas de inferior calidad. 6.9 Aireacin La aireacin consiste en el proceso de atrapar el aire que se encuentra en el aceite, lo que es ocasionado por las fugas de aceite en el sistema. Las burbujas explotan cuando entran en la bomba o en el motor, causando el desgaste de los componentes internos.

GENHD024

6.9.1 Sntomas de la aireacin Ruido en la bomba o en el motor. Operacin errtica del implemento. Acumulacin de calor en la bomba o en el motor. Los controles del implemento estn muy suaves. Aceite espumoso. 6.10 Contaminacin del aceite

Las bombas y los motores son susceptibles a los daos ocasionados por la suciedad, el agua y otros contaminantes abrasivos.

6.10.1 Causas de la contaminacin Mantenimiento deficiente. Conexiones flojas en las tuberas. Sellos daados. Hbitos de trabajo descuidados (Dejar el tanque destapado, permitir que contaminantes entren en el tanque al restablecer aceite, dejar el tanque sin la tapa de ventilacin).

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6.11

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Viscosidad del fluido

Es importante utilizar aceite con la viscosidad apropiada.

A continuacin se describen algunos problemas que pueden ocurrir si se utiliza un tipo de fluido incorrecto: Fluido insuficientemente viscoso: Aumento de fugas internas y externas. Patinaje de la bomba o del motor. Exceso de desgaste de los componentes debido a lubricacin inadecuada. Reduccin de la presin del sistema. Los controles del implemento estn muy suaves. Fluido demasiado espeso: Aumento de la friccin interna. Aumento de la temperatura con la resultante acumulacin de residuos lodosos. Operacin lenta y errtica. Se requiere ms potencia para la operacin. 6.12 Seales de falla

Ruido (tanto la cavitacin como la aireacin producen traqueteo). Desempeo deficiente de la mquina. Reduccin de capacidad. Operacin errtica. Los controles estn muy suaves. Exceso de calor. Exceso de fugas. Aceite espumoso.

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GENHD025

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Mdulo 7 COMPONENTES DE CONTROL VALVULAS

DESARROLLO TECNICO MAYO, 2004

DMSE0020-2004b Preparado por MSC y JTC

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Material del Estudiante MODULO 7.1

MODULO 7: COMPONENTES DE CONTROL

INTRODUCCIN Los componentes de control que se tratarn en este mdulo, comprenden las

configuraciones bsicas de las diversas vlvulas hidrulicas, las que se utilizan para regular las condiciones del flujo de aceite, tales como caudal, presin y direccin. Todos los sistemas hidrulicos utilizan vlvulas para controlar los actuadores: cilindros y motores, adems de regular otros requisitos de caudal de fluido y presin del sistema. Estas vlvulas pueden ser componentes individuales, agrupados dentro de un solo bloque o colocados en gran nmero dentro de bancos de vlvulas.

OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de: 1. Describir los tipos ms comunes de vlvulas de control de presin, de control de direccin y control de flujo. 2. Establecer las funciones de las vlvulas anteriormente mencionadas. 3. Identificar los smbolos ISO de los tipos principales de vlvulas

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Material del Estudiante MODULO 7

VLVULA DE COMPUERTA
El tipo de vlvula ms simple es la vlvula de compuerta comn. El flujo se controla acercando o alejando el vstago de la vlvula del asiento de la vlvula. Esta vlvula sencilla tambin puede afectar la presin del circuito. A medida que se cierra la abertura entre el asiento de la vlvula y el vstago, se restringe el flujo, haciendo que caiga la presin del lado posterior a la vlvula. Este fenmeno se llama efecto del orificio restrictor.
2a

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Material del Estudiante MODULO 7

LECCIN 7.1 VLVULAS DE CONTROL DE PRESIN

INTRODUCCIN Las vlvulas de control de presin son usadas para controlar la presin en el

circuito o en un sistema. La funcin de la vlvula ser la misma aunque el diseo podra cambiar. Algunas de las vlvulas de control de presin que estudiaremos son vlvulas de alivio, vlvulas de secuencia, vlvulas reductoras de presin, vlvulas de presin diferencial y vlvulas de descarga.

Vlvulas de alivio
Los sistemas hidrulicos estn diseados para operar en un rango de presin. Excediendo este rango podramos daar los componentes del sistema o podra provocar un dao personal. La vlvula de alivio mantiene la presin dentro de un lmite establecido al abrir y permitir que el exceso de aceite fluya, ya sea hacia otro circuito o de regreso al tanque.

Vlvula de alivio simple, Presin de apertura (cracking pressure)


La figura 2b muestra una vlvula de alivio simple en la posicin de presin de apertura. La vlvula de alivio simple (tambin llamada vlvula de actuacin directa) es mantenida cerrada por la fuerza del resorte. La tensin del resorte es regulada a la presin de alivio. Sin embargo la presin de regulacin de alivio no es la presin a la cual la vlvula comienza a abrirse. Cuando se dan las condiciones para que exista una resistencia al flujo normal de aceite, el exceso de flujo de aceite causa el incremento de la presin de aceite. Dicho incremento de presin es sensado por la vlvula de alivio. Cuando la fuerza del incremento de la presin de aceite supera la fuerza del resorte de la vlvula de alivio, la vlvula se mueve contra el resorte y comienza a abrirse. La presin requerida para iniciar la apertura de la vlvula es llamada la presin de apertura (cracking pressure) La vlvula abre justo lo suficiente para permitir que el exceso de aceite fluya a travs de la vlvula. Vea imagen 2b.
2b

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Material del Estudiante MODULO 7

Vlvula de alivio simple, regulacin de la presin de alivio (relief pressure setting)


Un incremento en la resistencia al flujo de aceite, incrementa el volumen de aceite en exceso y por consiguiente incrementa la presin del circuito. El incremento de la presin del circuito supera la nueva tensin del resorte y abre ms la vlvula de alivio. El proceso es repetido hasta que el mximo volumen del aceite en exceso est fluyendo a travs de la vlvula de alivio. Esta es la regulacin de la presin de alivio (relief pressure setting), ver imagen 2c. La vlvula de alivio simple es comnmente usada donde el volumen aceite en exceso es bajo o donde hay una necesidad de una respuesta rpida. Esto hace ideal a la vlvula de alivio simple para aliviar presiones picos o como una vlvula de seguridad.
2c

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Material del Estudiante MODULO 7

Vlvula de Alivio Pilotada


Adems de los elementos de una vlvula simple, cuenta tambin con una vlvula adicional o piloto, ms pequea, que regula la presin, lo cual permite que la vlvula se abra y se cierre ante fluctuaciones menores en el sistema. Esto elimina el ruido y permite un control ms preciso Ante mayores requerimientos de alivio primero la vlvula ms pequea se abre, se produce una mayor diferencia de presin en el carrete ms grande, lo que hace que la vlvula mayor, con el resorte ligero, se abra y deje pasar el aceite.

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Material del Estudiante MODULO 7

POSICIN CERRADA

2d

POSICIN ABIERTA

2e

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Material del Estudiante MODULO 7 Smbolo ISO de vlvula NORMALMENTE ABIERTA


El smbolo ISO de la vlvula en la figura 2g muestra una vlvula de alivio en posicin abierta. Cuando la fuerza de la presin de aceite del sistema vence la fuerza del resorte, la flecha se mueve hacia arriba y desconecta la comunicacin entre bomba y drenaje.

Smbolo ISO de vlvula NORMALMENTE CERRADA


La vlvula representada por la figura 2f puede representar ya sea a una vlvula de alivio simple o pilotada. Los Smbolos ISO son los mismos para todas las vlvulas de alivio. La figura 2f representa la vlvula en la posicin cerrada. La presin del sistema es sensada en la parte superior de la vlvula y trabaja para mover la vlvula contra el resorte. Durante la operacin normal, el flujo es bloqueado por la vlvula cerrada.

2f

2g

Smbolo ISO de vlvula de Alivio Variable


La vlvula de alivio variable es representada por una seccin con una flecha a travs del resorte. La flecha muestra que la tensin del resorte puede ser variada.

Vlvula Normalmente Cerrada

Vlvula Normalmente Abierta


2h

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Material del Estudiante MODULO 7

Vlvula de secuencia, Posicin abierta


Cuando la presin en la cmara del resorte de la vlvula de descarga excede la regulacin del resorte de la vlvula piloto. La vlvula piloto se abre. La vlvula piloto abierta permite al aceite en la cmara del resorte de la vlvula de descarga fluir hacia el tanque. Esto permite que la presin del aceite en dicha cmara disminuya. La fuerza de la presin de aceite mayor del sistema mueve la vlvula de descarga contra la fuerza del resorte de la vlvula de descarga y abre el pasaje al circuito 2. La vlvula de secuencia permanece abierta hasta que la presin en el circuito 1 disminuya a menos de la presin de regulacin del resorte.

2k

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Material del Estudiante MODULO 7

Vlvula de Reduccin de Presin


Se utilizan cuando la demanda de presin de un circuito es menor que la presin de suministro. Bsicamente consta de un pistn, un resorte y un carrete. La fuerza del resorte determina la mxima presin corriente debajo de la vlvula. La vlvula est normalmente abierta. A medida que el flujo pasa por el carrete, la presin aumenta corriente abajo. Al aumentar la presin en la cavidad del pistn, esta acta contra el pistn y el carrete y comienza a cerrar la vlvula hasta encontrar el equilibrio

2l

Smbolo ISO de la vlvula Reductora de Presin

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Material del Estudiante MODULO 7

En el arranque de la bomba
En el arranque de la bomba, La fuerza del resorte de la vlvula mantiene el carrete y el pistn a la derecha. El suministro de aceite fluye alrededor del carrete de la vlvula para el circuito controlado (aguas debajo de la vlvula) El suministro de aceite tambin fluye a travs del pasaje de aceite a la cmara del pistn a la derecha de la cmara del pistn. Cualquier cambio en la presin del circuito de aceite controlado es sensado por la cmara del pistn. En el arranque de la bomba, la presin de alimentacin y la presin controlada de aceite son las mismas. Ver imagen 2m
2m

Condicin normal de operacin


Cuando la presin se incrementa en el circuito, el incremento es sensado en la cmara del pistn. La presin creciente mueve el pistn a la izquierda contra el carrete de la vlvula y la fuerza del resorte. Cuando el carrete de la vlvula se mueve a la izquierda, El carrete de la vlvula restringe el aceite de suministro a travs de la vlvula y reduce la presin del circuito de aceite controlado. El movimiento del carrete de la vlvula crea un orificio variable entre el suministro y el circuito controlado. El orificio variable permite incrementar o disminuir el flujo de aceite como sea necesario para controlar la presin en el circuito controlado. El aceite en la cmara del resorte debe ser drenado. Ver la figura 2n
2n

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Material del Estudiante MODULO 7

Vlvulas de Diferencia de Presin.


Permite establecer una secuencia de suministro de aceite a dos circuitos, o mantener una diferencia de presin constante entre dos circuitos. Est compuesta por un carrete y un resorte. Inicialmente el carrete bloquea el flujo desde el circuito primario hacia el secundario. Una vez que se satisfacen los requisitos de flujo hacia el circuito primario, la presin aumenta, desplazando el carrete contra el resorte y permitiendo el flujo hacia el circuito secundario y la cmara del resorte. A medida que aumenta la presin secundaria, la vlvula retrocede. La vlvula constantemente ajustar su posicin de forma que la presin en el circuito secundario iguale la presin en el primario menos la fuerza del resorte. Ver imgenes 2p, 2q, 2r.

2p

Smbolo ISO de la Vlvula de Diferencia de Presin

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Material del Estudiante MODULO 7

FUNCIONAMIENTO DE LA VALVULA DE DIFERENCIA DE PRESION

2q

AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

--------------------------------------------------------------------------------------------------......................................................................................................................

2r

EN FUNCIONAMIENTO NORMAL

............................................................................................................... ............................................................................................................... ................................................................................................................

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Material del Estudiante MODULO 7

HOJA DE TRABAJO EN CLASE N 2.1 VLVULAS DE CONTROL DE PRESIN


Llene en los espacios en blanco o crculos la mejor respuesta:

1. Explique el porqu de las vlvulas de alivio

2. Liste dos tipos bsicos de vlvulas de alivio

En las preguntas de la 3 a la 5 responda si es verdadero o falso 3. Los smbolos ISO nos dicen si es una vlvula de alivio simple o pilotada a) Verdadero b) Falso 4. La pequea seccin de la vlvula de alivio piloto tiene como objetivo principal descargar el flujo del sistema al tanque. a) Verdadero b) Falso 5. El resorte del cuerpo de descarga de la vlvula de alivio pilotada es ms rgido que el de una vlvula de alivio simple. a) Verdadero b) Falso

VLVULAS REDUCTORAS DE PRESIN


6. Cundo elegira usar una vlvula reductora de presin en un circuito?

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Material del Estudiante MODULO 7

7. Compare una vlvula de alivio con una vlvula reductora de presin.

8. Por qu lnea externa de drenaje es necesaria para una apropiada operacin de una vlvula reductora de presin?

VLVULAS DE PRESIN DIFERENCIAL


9. Cundo elegira usar una vlvula de presin diferencial en un circuito?

10. Por qu podramos decir que el smbolo de una vlvula de presin diferencial es una combinacin o no de los smbolos de una vlvula de alivio de presin y una vlvula reductora de presin?

11. Compare una vlvula de presin diferencial con una vlvula reductora de presin.

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Material del Estudiante MODULO 7.2

LECCIN 2.2 VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL O SELECTORAS

INTRODUCCIN Las vlvulas de control direccional o selectoras son usadas para dirigir el aceite

a circuitos separados de un sistema hidrulico (hacia un actuador por ejemplo). La mxima capacidad de flujo y la cada de presin a travs de una vlvula son las primeras consideraciones. Las vlvulas de control direccional pueden interactuar con controles manuales, hidrulicos, neumticos y electrnicos. Esos factores son mayormente determinados por el diseo inicial del sistema.

Vlvulas Selectoras
Controlan el funcionamiento de los actuadores y dems componentes de un sistema hidrulico, permitiendo que la vlvula determine la direccin y cantidad de flujo de aceite. La mayor parte de las vlvulas selectoras tienen un carrete que se desliza hacia adelante y hacia atrs en la perforacin de la vlvula. El carrete tiene amplios dimetros, llamados resaltos, que pueden bloquear o abrir entradas y salidas. Algunos carretes tienen ranuras de lubricacin alrededor de los resaltos gruesos en uno de los extremos del carrete cuya finalidad es atrapar el aceite. Esto hace que el carrete flote en una capa delgada de aceite, mantenindolo centrado y ms fcil de mover. Por lo general, el carrete est centrado en la vlvula mediante resortes y puede ser movido manualmente o elctricamente mediante solenoides. Los carretes de gran tamao difciles de operar manualmente o situados en ubicaciones distantes, pueden ser accionados hidrulicamente. Las vlvulas selectoras que controlan la operacin de otras vlvulas son llamadas vlvulas piloto. Las vlvulas selectoras generalmente tienen tres o ms posiciones. Cada posicin cambia el sentido del flujo hacia el actuador. Una vlvula de centro abierto permite el paso del aceite de suministro de retorno al tanque a travs de su posicin neutral. Una vlvula de centro cerrado bloquea el flujo proveniente de la bomba.

2t1

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Hidraul_mod_7_2 Valvulas Ctrl Direccional

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Material del Estudiante MODULO 7.2

Carrete de la vlvula
El carrete de la vlvula consiste en canales y resaltos. Los resaltos del carrete bloquean el flujo del aceite a travs del cuerpo de la vlvula. Los canales del carrete permiten el flujo del aceite alrededor del carrete y a travs del cuerpo de la vlvula. La posicin del carrete cuando no est activa se llama posicin normalo neutral.

2t2

2t3

ANOTACIONES

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Hidraul_mod_7_2 Valvulas Ctrl Direccional

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Material del Estudiante MODULO 7.2

Vlvula de control direccional de centro abierto (Posicin fija - HOLD)

2t4

Vlvula de control direccional de centro abierto (Posicin de levante - RAISE)

2t5

2t6

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- 109 -

Material del Estudiante MODULO 7.2

REPRESENTACIN ISO
El smbolo bsico ISO en la imagen 2t6 consiste de uno o ms cuadros bsicos. El nmero de cuadros usados representa el nmero de posiciones que la vlvula puede adoptar.
2t6

2t7

Puertos o Vas

2t8

Ruta del flujo

2t9

En la imagen 2t9 se muestran tres smbolos ISO de vlvulas de tres posiciones. Centro Cerrado: Centro en Tandem: Centro abierto:

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CURSO: HIDRULICA II FSAA DMSE0020b

- 110 -

Material del Estudiante MODULO 7.2

Vlvula controlada manualmente de tres posiciones, seis vas y centro abierto


2t10

Vlvula controlada por lnea piloto de tres posiciones, seis vas y centro cerrado
2t11

Actuadores de vlvulas de control direccional

2t12

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- 111 -

Material del Estudiante MODULO 7.2

Vlvula de Control Direccional

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- 112 -

Material del Estudiante MODULO 7.2

VLVULAS ROTATORIAS

Las vlvulas rotatorias (ver imagen 2t13) consisten de un vstago redondo con pasajes o canales. Los canales en el vstago se conectan con los puertos en el cuerpo de la vlvula. En vez de cambiar de posicin de derecha a izquierda, las vlvulas rotan. En el diagrama de la izquierda, la vlvula conecta la bomba al extremo de vstago del cilindro y el aceite del extremo de cabeza se conecta con tanque. Cuando la vlvula rota 90, la bomba es conectada al extremo de cabeza y el aceite en el extremo de vstago se conecta con el tanque.

La vlvula muestra cuatro vas. Sin embargo este tipo de vlvula es tambin usado con dos o tres vas. Se utiliza para aplicaciones de bajas presiones.

2t13

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- 113 -

Material del Estudiante MODULO 7.2

VLVULA CHECK

El diseo ms comn consiste en un pistn o una bola y un resorte. La vlvula de retencin se utiliza a menudo en combinacin con otras vlvulas.

La presin ejercida del lado anterior a la vlvula es suficiente para vencer la fuerza del resorte, empujando el pistn del asiento y permitiendo que pase flujo por la vlvula. El fluido en sentido opuesto permite que la presin trabaje con el resorte, cerrando la vlvula y bloqueando el flujo. Es posible que las vlvulas de retencin sean componentes independientes o pueden formar parte de una caja comn con otras vlvulas.

2t14

Flujo directo

VLVULA CHECK PILOTADA

2t15

La vlvula check Flujo bloqueado pilotada difiere de la vlvula check simple en que la pilotada permite el flujo en sentido inverso

2t16

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CURSO: HIDRULICA II FSAA DMSE0020b Flujo inverso

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Material del Estudiante MODULO 7.2

2t17

En la imagen 2t18
Las figuras A y B representan vlvulas check simple. La figura C representa la vlvula shuttle (resolver) La figura D representa una vlvula check pilotada
2t18

Seal piloto abre la vlvula check

Seal piloto cierra la vlvula check

Vlvula Resolver, Lanzadera o Enlace

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VLVULAS MAKE UP

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Material del Estudiante MODULO 7.2

El smbolo ISO es el mismo que el de una vlvula check, pues su funcin es igual

a) Vlvula Compensadora (Make - up) Una vlvula compensadora es un tipo de vlvula de retencin que permite que el aceite de retorno fluya directamente hacia las tuberas del actuador cada vez que la presin de retorno sea mayor que la presin de entrada al actuador. Esto evita que los cilindros de las hojas o los cucharones se drenen con mayor rapidez de la que puede desarrollar la bomba para llenarlos.

La vlvula compensadora est compuesta por una vlvula de retencin y un resorte ligero. Cuando la presin de aceite disminuye aproximadamente 2 PSI por debajo de la presin de la tubera de retorno, la vlvula se abre, dejando pasar el aceite hacia las tuberas.

2t19

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CURSO: HIDRULICA II FSAA DMSE0020b Vlvulas de control activadas por solenoide

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Material del Estudiante MODULO 7.2

En un solenoide, el campo electromagntico mueve una armadura, la cual mueve un pin de presin, ste a su vez, mueve el carrete. Los dos tipos ms populares de actuadores son el solenoide seco (air gap solenoid), imagen 2t20 y el solenoide hmedo (wet solenoid), imagen 2t21.

2t20

2t21

Comentarios

Vlvula de control direccional de cuatro vas dos posiciones compensado por resorte y controlado por solenoide

2t22

Vlvula de control direccional de cuatro vas tres posiciones pilotado y controlado por solenoide

2t23

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Material del Estudiante MODULO 7.2

FALLAS DE SOLENOIDES
Muchas fallas de los solenoides ocurren cuando las vlvulas estn trabadas. El carrete de la vlvula solenoide trabado evita que la armadura cierre apropiadamente. La causa ms comn de la traba del carrete de las vlvulas es la contaminacin. Contaminantes tales como sedimentos, partculas de metal y otras partculas podran alojarse entre el carrete y el agujero causando que el carrete se trabe. Tambin el aceite oxidado o sobrecalentado pueden ocasionar taponamientos de la luz entre el carrete y las paredes del agujero causando que el carrete se pegue a la vlvula por aparicin de barnices. La mayora de estos contaminantes pueden prevenirse con la instalacin de un filtro. El barniz depositado puede ser removido con algn disolvente tal como thiner. El filtro y el aceite adecuados deben ser cambiados en los intervalos correctos para evitar la mayora de estos problemas. Cuando la vlvula est trabada y el solenoide energizado, el solenoide recibe un alto flujo constante de corriente que genera excesivo calentamiento. El solenoide no est diseado para disipar el excesivo calentamiento y el bobinado se puede quemar. Problemas de sobrecalentamiento frecuentemente ocurren durante periodos de alta temperatura ambiental o bajos voltajes del sistema. Problemas de fallas de solenoides debido a altas temperaturas ambientales podran ser controladas incrementando el flujo de aire a travs del solenoide. La temperatura del aceite hidrulico debe ser disminuido para permitir mayor transferencia de calor desde el solenoide al sistema hidrulico Algunas veces, un diseo distinto de vlvula podra ser requerido cuando se opera durante condiciones de clima muy caliente. Algunos arreglos deben ser hechos para permitir que el sistema opere a una menor temperatura. Cuando el voltaje de la bobina es muy bajo, el campo electromagntico no es lo suficientemente fuerte para atraer la armadura. Tal como ocurre en el carrete pegado, la corriente contina fluyendo a travs de la bobina generando calor excesivo. Otros factores que tambin pueden afectar la adecuada operacin y acortar el periodo de vida del solenoide son: el ciclo repetitivo del solenoide, corto circuitos u operacin con corriente no adecuada (frecuencia o voltaje incorrectos).

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Material del Estudiante MODULO 7.2

HOJA DE TRABAJO EN CLASE N 2.2VLVULAS DE CONTROL DE DIRECCIN


1. Identifique a cules de las vlvulas anteriormente estudiadas corresponden las siguientes representaciones ISO:

2t24

2t25

2. Explique las diferencias entre una vlvula check pilotada de una no pilotada.

3. Liste dos consideraciones para elegir una vlvula de control direccional

Llene los espacios en blanco: 4. Los ____________ bloquean el flujo a travs del cuerpo de la vlvula. 5. Los ____________ permiten el flujo de aceite a travs del cuerpo de la vlvula. 6. En los smbolos bsicos ISO, el nmero de cuadros representan el nmero de ______________ que la vlvula puede adoptar. 7. Si el suministro de aceite a travs de la vlvula est bloqueado en la posicin normal, la vlvula es de centro_____________ 8. Cul es el propsito de tener un botn de anulacin override en un solenoide actuador?

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Material del Estudiante MODULO 7.2

9. Escriba el nombre correcto de cada smbolo abajo:

2t26

A B C D E

F G H I J 10. Dibuje el smbolo ISO de una vlvula de control direccional de tres posiciones, cuatro vas, de centro abierto, centrado por resorte y operado por palanca.

11. Nombre tres condiciones por las que podra sobrecalentar una vlvula solenoide.

12. Describa la operacin de una vlvula check.

13. Qu sucedera si la vlvula check es instalada al revs?

14. Qu es la presin ratio y la presin piloto?

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Material del Estudiante MODULO 7.3

LECCIN 2.3 VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO

INTRODUCCIN El Control de Flujo consiste en controlar el volumen del flujo de aceite dentro
o fuera de un circuito. El control del flujo en un sistema hidrulico puede ser logrado de varias maneras.

La forma ms comn es la instalacin de un orifico. Cuando un orificio es instalado, el orificio presenta una alta restriccin mayor a la restriccin normal al flujo de la bomba. La mayor resistencia incrementa la presin del aceite. El incremento en la presin de aceite causa que algo del aceite tome otro camino. El camino podra ser a travs de otro circuito o podra ir por una vlvula de alivio. Tambin sern discutidas las vlvulas no compensadas y compensadas de control de flujo.

Orificio
Un orificio es una pequea apertura en el camino del flujo del aceite. El flujo a travs del orifico es afectado por muchos factores. Tres son los ms comunes de ellos. 1. La temperatura del aceite 2. El tamao del orifico 3. La diferencia de presiones a travs del orificio TEMPERATURA

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TAMAO DEL ORIFICIO

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Material del Estudiante MODULO 7.3

Vlvula Check con un orificio fijo

2t27

Orificio Variable
La imagen 2t28 muestra un orificio variable en la forma de una vlvula de aguja, el tamao del orificio es cambiado por el posicionamiento de la punta de la vlvula en relacin con el asiento de la vlvula. La vlvula de aguja es una de los ms frecuentemente usados orificios variables.

2t28

FLUJO VS. CADA DE PRESIN

Los esquemas de las imgenes 2t29 y 2t30 consisten en una bomba de desplazamiento positivo, una vlvula de alivio y un orificio variable. La vlvula de alivio es regulada a 3445 kPa (500 psi) y limita la presin mxima en el sistema. El orificio puede ser ajustado a cualquier flujo entre 0 y 5 gpm.

2t29

En la imagen 2t29, el orificio variable permite un flujo de 4gpm a travs del orificio a una presin de 3445 kpa (500psi) Cuando la presin excede los 3445 kPa (500 psi), la vlvula de alivio abre y el excesivo flujo de aceite (1gpm) fluye a travs de la vlvula de alivio.

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Material del Estudiante MODULO 7.3


En la imagen 2t30, el orificio variable permite un flujo de 1 gpm a travs del orificio a una presin 3445 kPa (50 psi) Cualquier incremento en el flujo a travs del orificio requiere una presin mayor que 3445 kPa (500 psi) Cuando la presin excede dicha presin, la vlvula de alivio abre y el flujo en exceso fluye a travs de la vlvula de alivio

2t30

Presin Diferencial

El flujo a travs de un orificio es afectado por la presin diferencial a travs del orificio. A mayor presin diferencial, mayor flujo a travs del orificio.

2t31

En la figura 2t31, la presin diferencial es ilustrada usando dos tubos de pasta de dientes. Cuando el tubo de pasta de dientes es suavemente apretado como en A, la diferencia de presiones entre el interior del tubo y el exterior es pequea. Entonces slo saldra poca pasta. Pero si es apretada con mayor fuerza, la diferencia de presiones sera mayor y la cantidad de pasta aumentara

Orificio Fijo

Orificio Variable

Con descarga fija, las variaciones en la presin de entrada no afectan el flujo

Con descarga variable

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Material del Estudiante MODULO 7.3

Vlvula de Control de flujo No compensada


2t32

La Imagen 2t32 consiste de una bomba de desplazamiento positivo, una vlvula de alivio, un cilindro, una vlvula de control de flujo no compensado, dos manmetros y una vlvula de tres posiciones, cuatro vas, centro en tandem operada por palanca. La vlvula de control de flujo no compensada consiste de un orificio variable y una vlvula check. Cuando el flujo de aceite ingresa al extremo de cabeza, la vlvula Check se asienta. El orificio variable controla el flujo de aceite dentro del extremo de cabeza. Cuando el aceite fluye fuera del extremo de cabeza, la vlvula check se abre, el aceite sigue el camino de menor resistencia y fluye irrestrictamente a travs de la vlvula Check. En un circuito de control de flujo no compensado, cualquier cambio de la presin diferencial a travs del orificio, producir un cambio correspondiente de flujo a travs del orificio. La vlvula de alivio est regulada a 3445 kPa (500 psi). El orificio es ajustado a un flujo de 5 gpm en 3445 kPa (500 psi) sin carga en el cilindro. La presin diferencial a travs del orificio es 3445 kPa (500 psi) El flujo total de la bomba fluye a travs del orificio hacia el cilindro.

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Material del Estudiante MODULO 7.3

La carga se incrementa
2t33

La carga disminuye

2t34

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Circuitos de control de flujo compensado

2t35

En un circuito de control de flujo compensado, la presin diferencial a travs del orificio no es afectada por un cambio en la carga. La presin diferencial a travs del orificio producir un flujo constante a travs del orificio.

Vlvula de control de flujo En la imagen 2t35 se muestra una ilustracin de una vlvula de control de flujo de presin compensada del tipo Bypass, esta vlvula ajusta de presin automticamente el flujo a los cambios de la carga. compensada tipo Bypass

Cambio de flujo
La cantidad de flujo a travs de la vlvula depende del tamao del orificio. Cualquier cambio en el flujo a travs del orificio crea un cambio de presin aguas arriba del orificio. El mismo cambio de presin acta contra la vlvula de descarga y el resorte. Cuando el flujo de la bomba est dentro del rango de flujo de diseo del orificio, la fuerza de la presin del aceite aguas arriba actuando en la vlvula de descarga es menos que la fuerza combinada de la presin de aceite y el resorte, aguas abajo, la vlvula de descarga permanece cerrada y todo el aceite de la bomba fluye a travs del orificio. Cuando el flujo de la bomba es mayor que el flujo de diseo del orificio, la fuerza de la presin del aceite aguas arriba actuante sobre la vlvula de descarga es mayor que la fuerza combinada de la presin del aceite y el resorte, aguas abajo. La vlvula de descarga abre y el exceso de aceite fluye a travs de la vlvula de descarga al tanque.

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Material del Estudiante MODULO 7.3

Sin Presin de carga

2t36

La presin de carga se incrementa

2t37

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Material del Estudiante MODULO 7.3

Vlvula con combinacin de orificio y cuerpo de descarga


El tipo ms comn de vlvulas de control de flujo es la mostrada en la imagen 2t38. Esta vlvula combina la accin del orificio y la vlvula de descarga en una parte mvil. La operacin de compensacin de presin es la misma que la vlvula de control de flujo de presin compensada tipo Bypass. El grfico en la izquierda muestra un flujo a travs de la vlvula que est dentro del rango de flujo o menos que el rango del flujo de diseo de la vlvula. En la grfica de la derecha se muestra que el flujo est comenzando a exceder el rango de flujo de la vlvula, la presin diferencial se incrementa lo suficiente para empezar a comprimir el resorte y empezar a descargar el aceite en exceso tal como es mostrado. Si el flujo a travs de la vlvula se incrementa, la accin del orificio causar que el resorte se comprima todava ms y ms flujo ser descargado. El flujo controlado permanecer constante mientras el flujo a la vlvula se incrementa o disminuye.

2t38

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Vlvula de control de flujo por presin compensada del tipo restrictora


La imagen 2t39 muestra una ilustracin de una vlvula de control de flujo de presin compensada del tipo restrictora. El flujo de aceite controlado es regulado por la regulacin de la vlvula de aguja. El carrete compensador y el resorte Bias trabajan como una vlvula reductora de presin. La presin de suministro de aceite es reducida a la presin que enva el flujo de aceite correcto que pasa por la vlvula de aguja. Cuando el sistema est inactivo, el resorte mueve el carrete compensador a la izquierda En el arranque, el carrete de la compensadora est abierto para permitir el paso del flujo total y la presin. Cuando el flujo de aceite crece ms que la regulacin de la vlvula aguja, la vlvula aguja restringe el flujo y causa que la presin del aceite se incremente como se muestra en el manmetro 2. El incremento de la presin 2 tambin es sensado a la izquierda del carrete compensador. Cuando la fuerza de la presin a la izquierda del carrete compensador vence la fuerza del resorte, el carrete compensador se mueve a la derecha. Aunque la presin del suministro puede continuar incrementndose como es mostrado en el manmetro 1, el orificio 1 reduce la presin en la vlvula de aguja a la fuerza del resorte. La presin de flujo de aceite controlado es 0 kPa, la presin diferencial a travs de la vlvula de aguja es 1378 kPa (200 psi), la cual iguala a la fuerza del resorte. La vlvula de aguja es ajustada para permitir 2gpm a travs del orificio 2 cuando la presin diferencial a travs de la vlvula de aguja es 1378 kPa (200 psi)

2t39

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Material del Estudiante MODULO 7.3

Presin Controlada de aceite

2t40

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Material del Estudiante MODULO 7.3

Vlvula de cada rpida


La vlvula de cada rpida es una vlvula compensadora ms compleja, que se utiliza en algunos tractores de cadenas medianos y grandes. Est compuesta por una vlvula de retencin de dos piezas y un resorte, adems de un orificio restrictor. La vlvula est situada entre el cilindro y la vlvula de control del implemento y est normalmente cerrada. Cuando se baja la hoja topadora sin resistencia, su peso hace que caiga ms rpido de lo que la bomba puede llenar el extremo de cabeza del cilindro. Esto da lugar a presin de suministro menor. El orificio restrictor restringe el aceite de retorno procedente del extremo de varilla del cilindro, lo cual hace que la presin aumente. Esta presin acta sobre el extremo de la vlvula de retencin desplazndola hacia la derecha. El aceite del extremo de varilla ahora puede entrar en el conducto de suministro del extremo de cabeza para unirse al aceite procedente de la bomba, evitando la cavitacin en el cilindro.

2t41

Representacin esquemtica Modo Quick Drop

2t42

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Material del Estudiante MODULO 7.3

2t43

Representacin esquemtica Modo levante de hoja

SCHEMATIC OF BOWL CIRCUIT IN RAISE POSITION 1. Line to rod ends of bowl cylinders. 2. Line to filters and hydraulic tank. 3. Control valve. 4. Vent line for quick drop valves. 5. Oil line to hydraulic tank. 6. Valve spool for ejector cylinder. 7. Valve spool for apron cylinder. 8. Quick drop and check valve (two). 9. Quick drop valve. 10. Valve spool for bowl cylinders. 11. Vent valve. 12. Bowl cylinder (two). 13. Line to head ends of bowl cylinders. 14. Relief valve (in control valve). 15. Line from small section of hydraulic pump to the steering system. 16. Pump, with two sections. 17. Filter in hydraulic tank. 18. Vent line from carry check valves. 19. Hydraulic tank. A. QUICK DROP position. B. LOWER position. C. HOLD position. D. RAISE position

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Material del Estudiante MODULO 7.3

SMBOLOS ISO

2t44

La figura 2t44, muestra los smbolos ISO para los componentes de control de flujo bsicos. Los smbolos ISO de control de flujo de presin no compensada son de orificio fijo y orificio variable. Los elementos de control de flujo de presin compensada son las vlvulas de control de flujo de presin compensada y las vlvulas de control de flujo de presin compensada con Bypass. Los smbolos ISO no dan ninguna informacin de la estructura fsica del componente.

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Material del Estudiante MODULO 7.3

HOJA DE TRABAJO EN CLASE N 2.3 VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO


Llene en los espacios en blanco la mejor respuesta 1. El orificio presenta una restriccin mayor del normal al flujo de la bomba. a) Verdadero b) Falso El tamao del orificio tiene poco efecto en la cantidad de flujo a travs del orificio. a) Verdadero b) Falso El aceite fluye en lnea recta a travs de la vlvula de aguja a) Verdadero b) Falso 4. Una disminucin de la presin diferencial a travs del orificio, causar una disminucin en el flujo a travs del orificio. a) Verdadero b) Falso 5. La temperatura no tiene efecto en el flujo a travs del orificio

2.

3.

a) Verdadero b) Falso Llene los espacios en blanco con los siguientes trminos: Vlvula de aguja Vlvula de control de flujo de presin compensada de tipo By-pass Vlvula de control de flujo de presin compensada de tipo restrictora 6. La vlvula consiste de un vstago roscado el cual puede ser ajustado_________________ El flujo de aceite que excede el flujo de regulacin del orificio incrementa la presin y abre la vlvula de descarga-__________ El flujo de aceite que excede el flujo de regulacin del orificio incrementa la presin y abre la vlvula de descarga __________________________ Orificio y vlvula de descarga en una sola parte mvil ____________________________

7.

8.

9.

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Desarrollo Tcnico Hidraul_mod_7_3 Valvulas Ctrl Caudal

Mdulo 8 PROBLEMAS EN SISTEMAS HIDRAULICOS

DESARROLLO TECNICO MAYO, 2004

DMSE0020-2004b Preparado por MSC y JTC

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Material del Estudiante MODULO 8

MODULO 4: PROBLEMAS EN SISTEMAS HIDRAULICOS


Los sistemas hidrulicos juegan un papel integral en la operacin eficiente de un equipo, el sistema hidrulico Caterpillar es una red independiente cuidadosamente balanceada, los componentes hidrulicos estn diseados para trabajar unidos y entregar el mximo de eficiencia. Cada da, sin embargo hay muchos factores que trabajan para erosionar esa eficiencia. En este Mdulo los participantes conocern los principales problemas que afectan la eficiencia de un sistema hidrulico.

OBJETIVOS

Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de: 1. Describir los factores que afectan la vida de un sistema hidrulico Reconocer o detectar dichos problemas Saber como responder ante la presencia de estos factores.

2. 3.

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Desarrollo Tcnico Hidraul_mod_8 Problemas Sist Hid

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Material del Estudiante MODULO 8

Leccin 4.1.1: Cavitacin


La Cavitacin es un fenmeno fsico que ocurre en dos etapas, consiste en la formacin de burbujas de vapor del mismo fluido causadas por bajas presiones y su colapso eventual segn se mueven fuera de la zona de presin baja y penetren a regiones de presiones ms altas La regin de presin que causa que la burbuja de vapor se colapse podra estar ubicada inmediatamente despus de la formacin de la burbuja de vapor o a alguna distancia aguas abajo dependiendo de las condiciones de presin. Se mezclan con el flujo de aceite pequeas burbujas de vapor de aceite que desplazan una parte del aceite lquido causando mala lubricacin y calentamiento El aplastamiento repentino o implosin de las burbujas por la presin del fluido causa un golpeteo al llenar el aceite estos espacios, esto produce una vibracin bastante fuerte en todo el componente, adems las fuerzas que se producen en esa implosin causan desgaste como erosin y picaduras en la parte interna del componente, una bomba sonara como si estuviera moviendo bolitas

Sntomas de la cavitacin Los sntomas de la cavitacin son: Traqueteo peculiar. Operacin defectuosa del implemento. Acumulacin de calor en la bomba (pintura quemada) Causas de la cavitacin Tubera de entrada restringida (ejm. filtro taponado). Exceso de velocidad. Bajo nivel de aceite. Viscosidad de aceite demasiado alta. Falla de presurizacin del tanque. Cambios no autorizados en el sistema y / o piezas de inferior calidad

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Desarrollo Tcnico Hidraul_mod_8 Problemas Sist Hid

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Material del Estudiante MODULO 8

Leccin 4.1.2: Aireacin


La aireacin es la mezcla del aire con el aceite, consiste en el proceso de atrapar el aire ya sea por una agitacin excesiva en los reservorios o por filtraciones de aire al sistema ocasionado por las fugas de aceite, en una bomba se produciran chirridos. Las burbujas de aire tambin desplazan el aceite causando mala lubricacin e inestabilidad, al entrar el aire en las lneas, los cilindros y carretes de vlvulas; la compresibilidad de stas, causa una operacin esponjosa o errtica y causan la prdida de la sensacin de control, al ser comprimidas por el aceite dentro de la bomba o en el motor causan similares desgastes que la cavitacin.

Sntomas de la aireacin Ruido en la bomba o en el motor. Operacin errtica del implemento. Acumulacin de calor en la bomba o en el motor. Los controles del implemento estn muy suaves. Aceite espumoso
Causas de la Aireacin: Bajo nivel de aceite. Esto puede causar agitacin si la lnea de retorno no esta cubierta por el aceite, o permite la entrada directa de aire a la lnea de succin de la bomba si la lnea de admisin esta descubierta Una filtracin de aire en la lnea de succin de la bomba Filtraciones de aire en el sello de la varilla del cilindro o en la conexin de la lnea. Cuando se baja el implemento, especialmente con la vlvula de control en la posicin libre, existe un vaco en el extremo de varilla del cilindro, y si los sellos o las varillas estn daados permitirn la entrada de aire al sistema. Agitacin en el tanque causado por partes daadas tales como mangueras flojas o rotas, deflectores flojos o faltantes, o un tubo de retorno doblado en direccin equivocada Agitacin causada por un flujo excesivo a travs de la vlvula de alivio. Esto se puede deber a demasiado ajuste bajo de la vlvula, o a una presin exagerada del sistema causada por sobrecarga de la mquina o malas

tcnicas de operacin Aceite hidrulico contaminado con agua (mismos efectos que aire)

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Descartando Cavitacin de Aireacin:


Como la aireacin y cavitacin causan daos similares, es necesario hacer pruebas adicionales. Donde las caractersticas de los daos sealen estos problemas busque primero lo obvio tal como: Un tubo de succin doblado, una manguera de succin aplastada o aceite espeso causa cavitacin Un tubo de succin agrietado, una manguera de succin floja o bajo nivel de aceite puede causar aireacin Si ninguno de estos es evidente, se puede hacer la prueba de la botella 1. El aceite en el tanque hidrulico debe estar a su nivel normal de operacin. Haga funcionar el motor a velocidad alta en vaco durante 5 minutos con todas las vlvulas de control en la posicin FIJA. Asegrese que el aceite est a la temperatura de 66 C (150 F) o cerca de esta. Introduzca una botella de vidrio transparente de tamao reducido y limpia en el aceite a travs del tubo de llenado del tanque, y remueva una muestra de aceite. Ponga la botella contra una luz fuerte y vea a travs del aceite en busca de espuma o burbujas, que sealen aireacin Si el aceite esta aireado, las causas pueden ser filtracin de aire en lnea de succin o descarga de aceite en el tanque encima del nivel. Haga las correcciones necesarias y repita la prueba.

2.

3. 4.

Si no hay burbujas de aire en la muestra de la botella compruebe el circuito de los implementos, por ejemplo levantamiento del cucharn: 1. Realice ciclos en el circuito de levantamiento durante 5 minutos subiendo el cucharn a velocidad alta en vaco y dejando que baje libremente al suelo con el motor a velocidad baja en vaco Introduzca una botella de vidrio transparente pequea y limpia a travs del tubo de llenado del tanque y remueva una muestra de aceite Ponga la botella contra una luz fuerte y vea a travs del aceite buscando espuma o burbujas de aceite que sealen aireacin. Si el aceite esta aireado, la causa es aire que entr por los sellos de las varillas de los cilindros del implemento que prob. Haga las correcciones necesarias de modo que se pueda repetir la prueba y obtener una muestra sin burbujas.

2. 3. 4.

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Leccin 4.2: Calidad del Aceite


El aceite que se usa en el sistema debe tener los aditivos correctos y una pelcula lo suficientemente resistente para mantener una pelcula de lubricante entre los componentes en funcionamiento. Use siempre un aceite de buena calidad, del tipo y grado correctos que contengan aditivos para controlar la oxidacin, la espuma, la herrumbre y el desgaste. Viscosidad del fluido Es importante utilizar aceite con la viscosidad apropiada

A continuacin se describen algunos problemas que pueden ocurrir si se utiliza un tipo de fluido incorrecto: Fluido insuficientemente viscoso: Aumento de fugas internas y externas. Patinaje de la bomba o del motor. Exceso de desgaste de los componentes debido a lubricacin inadecuada. Reduccin de la presin del sistema. Los controles del implemento estn muy suaves.

Fluido demasiado espeso: Aumento de la friccin interna. Aumento de la temperatura con la resultante acumulacin de residuos lodosos. Operacin lenta y errtica Se requiere ms potencia para la operacin

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Temperatura Elevada del Aceite. Una temperatura excesiva en el sistema hidrulico es una causa importante de falla de sellos. Las temperaturas del aceite en el tanque no deben exceder de 93-99 C (200 210 F) o habr daos Si hay evidencias de temperatura elevada inspeccione el enfriador de aceite para asegurarse que est limpio y que funciona correctamente; Compruebe el sistema para ver si hay derivacin de aceite a presiones elevadas (que causan un rpido incremento de la temperatura). Causas de una derivacin: 1. Una bomba desgastada permite que el aceite se derive internamente del lado de alta presin al lado de baja presin 2. Una vlvula de mxima presin o una vlvula de control desgastada o pegada 3. Una vlvula de presin mxima con ajuste demasiado bajo, permitiendo que se abra con demasiada frecuencia 4. Funcionamiento frecuente de la vlvula de presin mxima causada por una presin excesiva en el sistema 5. Partes flojas, faltantes o daadas, tales como sellos o empaquetaduras, en el tanque.

Sellos de aceite: Los sellos ms crticos son los que estn en las varillas de los cilindros, si el labio del sello limpiador no esta daado visiblemente, no hay filtraciones de aceite y la varilla no tiene daos visibles, se puede considerar estas partes en buen estado Los daos al sello son causados frecuentemente por el aceite caliente, el sello puede hacerse duro y quebradizo, causando grietas; o blando y flexible, permitiendo la extrusin o desgaste. Sobrecarga del sistema hidrulico: Esto sucede de dos maneras: 1. Sobrecargando la mquina, toda mquina esta diseada para dar un rendimiento ptimo bajo condiciones especificas de peso, carga y operacin. Utilizar elementos no recomendados o incorrectos como cucharones exageradamente grandes causan sobrecargas a la mquina y al sistema hidrulico 2. Usando tcnicas incorrectas de operacin, trabajando contra cargas extremas y hacer que los cilindros lleguen al fondo causa presiones excesivas, el operador debe lograr una produccin optima sin exceder los lmites de presin Lubricacin de la Bomba. Al instalar una bomba nueva, llnela con aceite y haga girar el eje para distribuir el aceite, esto evita daos durante el cebado de la bomba al arrancar el motor, luego de vaciar el sistema debe tambin llenarse los cilindros hidrulicos, las lneas y acumuladores. Esto exige 2 a 3 veces el volumen del tanque que slo contiene aceite para los cambios de volumen al extender los cilindros Lubricacin del Eje de la bomba. La lubricacin de esas estras esta separada del sistema hidrulico, estas reciben lubricacin de otro compartimiento a travs del mando, si se desgastan las estras inspeccione todos los pasajes de aceite incluyendo las aberturas en los sellos, las empaquetaduras y los cojinetes.

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Leccin 4.3: Efectos de la Contaminacin


CONTAMINANTES Los contaminantes son todo lo que no debe estar en un sistema hidrulico El 80% de los costos de mantenimiento es causado por esto:

Tipos de contaminantes: 1. Slidos (Metlica, fibrosa, xidos, sedimentos, polvo microscpico) 2. Lquidos (gel de aceite, humedad, agua) 3. Gaseosos (aire, vapor de aceite)

Los contaminantes causan dos tipos de fallas: Degradacin, falla lenta i. Abrasin: Las partculas abrasivas (menos de 30, el cabello humano es de 80) raspan el metal que multiplica el dao

ii. Fatiga: Las cargas de fuerza y esfuerzos de alta presin repetidas rompen o astillan el metal

iii. Sedimentacin: partculas que se acumulan en las superficies obstruyendo el flujo, causando atascamiento y adherencia.

Catastrfica, falla rpida

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Fuentes de la contaminacin: 1. Incorporada al sistema: restos del proceso de fabricacin, restos de soldadura, arenisca, oxido de caeras, escamas de pintura, virutas metlicas de ajustes roscados 2. Generada por el sistema: trozos de metal a causa de la friccin de bombas, vlvulas o cilindros, partculas fibrosas de filtros, carbn y barniz de aceite recalentado 3. Infiltrada Externamente: polvo, bacterias, grasa o otras materias que entran pasando sellos daados de vstagos de cilindros y ejes de bombas, o por los respiraderos de tanques o conexiones estticas flojas, el ingreso de contaminantes implica la fuga del aceite. FUGAS en partes mviles solo se corrigen eliminando la fuente de contaminacin abrasiva que desgasto el sello o el metal

4. Contaminacin Inducida: Entra involuntariamente al dar servicio a la mquina, ajuste roscado excesivo, limpieza de tanque con trapos, demasiada cinta tefln, aceite nuevo mal almacenado 5. Contaminacin Escapada, al vibrar filtros o usar de mala calidad

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Control de la contaminacin en el Taller Designe a una persona responsable del control Mantenga el piso y reas de trabajo limpias

Maneje adecuadamente los derrames Proteja los trabajos en progreso

Control de la contaminacin durante la operacin del equipo: Efecte inspecciones diarias. Si hay fugas, REPARELAS Mantenga el tanque de aceite hidrulico lleno (entre FULL lleno y ADD aadir, est bien). Bajo nivel de aceite causa cavitacin y alta temperatura. Un alto nivel de aceite no permite expansin del aire dentro del tanque causando sobre presin y fugas por el respiradero

Proporcione mantenimiento adecuado a las vlvulas y al enfriador

Utilice protectores del vstago del cilindro en aplicaciones de polvo fino o materiales corrosivos, controle la temperatura

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Control de la contaminacin durante Manipuleo de Aceite Seleccione el aceite correcto Cambie el aceite de manera regular y apropiada. El cambio cada 2000 horas es referencial, el monitoreo del SOS establece el intervalo apropiado, drene el aceite viejo cuando est caliente y agitado. Transfiera el aceite nuevo cuando est fro e inmvil.

Se recomienda usar un carro filtro de transferencia de aceite, as como tapas protectoras de tambores

Controle la contaminacin durante el cambio de filtro Cambie los filtros de manera regular y cuidadosa, por lo menos cada 500 horas, la extraccin apropiada asegura que los contaminantes no regresen al sistema, los filtros nuevos deben mantenerse dentro de sus empaques hasta instalarlos

Si el sistema estuvo abierto en una reparacin, se recomienda usar filtros de alta eficiencia para eliminar los contaminantes

Controle contaminacin al cambiar mangueras Limpie las mangueras antes de su ensamble, un equipo limpiador es recomendable Proteja las mangueras durante su almacenaje

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Controle la contaminacin durante el Mantenimiento General


Al realizar el mantenimiento, abrir y extraer los componentes tan cuidadosamente como sea posible, mantener las manqueras tapadas y taponadas, mantener las piezas nuevas cubiertas hasta el momento exacto de su instalacin, siga los intervalos de servicio:

Inspeccin diaria o cada 10 horas: Revise el nivel del fluido hidrulico Revise los cilindros y las bombas para ver si hay fugas Revise las mangueras, tuberas y el rea del tanque hidrulico para ver si hay fugas o daos Inspeccin mensual o cada 250 horas Efecte las revisiones del mantenimiento de 10 horas Revise el enfriador de aceite hidrulico por fugas u obstrucciones Revise todas las tuberas por conexiones flojas, faltantes o daadas Inspeccin trimestral o cada 500 horas Efecte las revisiones de 10 y 250 horas Efecte el anlisis SOS del aceite hidrulico Cambie el filtro Revise los montajes y bombas en cuanto a tornillera y abrazaderas

Inspeccin semestral o cada 1000 horas Efecte las revisiones de 10, 250 y 500 horas Compruebe la presin del sistema hidrulico Compruebe los tiempos de ciclo y velocidades de corrimiento Revise los pasajes de drenaje de las bombas por fugas excesivas Inspeccin anual o cada 2000 horas Efecte las revisiones de mantenimiento de 10, 250, 500 y 1000 horas Lave las rejillas de llenado y cambie el aceite hidrulico

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Conozca qu sucede dentro de los Sistemas Hidrulicos


Tome muestras regularmente cada 6 meses o 500 horas utilizando el mtodo correcto. La sonda para vlvulas de aceite solamente debe utilizarse en compartimientos presurizados, usar una nueva pieza de tubo para cada muestra. Las sondas deben ser descartadas apropiadamente despus de ser utilizadas USO DE LA SONDA PARA VLVULAS DE ACEITE

1.

Ajuste el motor en velocidad baja en vaco, quite la tapa protectora contra el polvo de la vlvula que usted est muestreando

2.

Inserte la sonda dentro de la vlvula y transfiera aproximadamente 100 ml (4 onzas fluidas) de aceite dentro de un recipiente. Deseche apropiadamente el aceite

3. Inserte otra vez la sonda dentro de la vlvula y llene la botella de muestra hasta aproximadamente las 3/4 partes, no hasta el tope

4.

Extraiga la sonda y asegure la tapa en la botella, coloque la etiqueta debidamente llenada dentro del cilindro de embarque, incluyendo:

El modelo de la mquina y nmero de serie Las horas o unidades de servicio del equipo y el aceite Si el aceite fue cambiado o no cuando se tom la muestra

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UTILIZACIN DE EXTRACCIN DE VACIO Use este mtodo para sistemas presurizados sin vlvula de muestreo

1.

Apague el motor, mida y corte un tubo nuevo de longitud igual a la varilla medidora. Si el compartimiento que est muestreando no tiene varilla medidora, corte el tubo para que alcance la mitad de la profundidad del aceite

2.

Inserte el tubo a travs del cabezal de la bomba de vaco y apriete la tuerca de retencin, el tubo debe extenderse 4 cm (1 pulgada) ms halla de la base del cabezal de la bomba de vaco

3.

Instale una botella de muestreo nueva encima del cabezal de la bomba de vaco e inserte el extremo del tubo dentro del aceite, que no toque el fondo

4.

Bombee la manivela para crear un vaco, llene la botella a 3/4 no hasta el tope

5. Extraiga el tubo, quite la botella de la bomba de vaco y asegure la tapa en dicha botella. Coloque la etiqueta

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ENTENDER -

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S.O.S (Scheduled Oil Sampling) A.P.A. (Anlisis Programado de Aceite)

El APA (SOS) se usa para evaluar la composicin de su aceite y determinar las acciones correctivas adecuadas. Se componen de 3 pruebas:

1. Anlisis de metal desgastado: indica el tipo de metal y la cantidad de ese contaminante 2. Anlisis infrarrojo: monitorea el estado del aceite y cuando es que los contaminantes lo descomponen qumicamente 3. Conteo de partculas: cuenta las partculas ya sean metlicas o no metlicas, es decir la acumulacin total de partculas.

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ANEXO 4.1 GUIA DE FALLAS Muchas de las fallas en un sistema hidrulico muestran sntomas similares: una gradual o repentina prdida de presin, resultando en prdida de fuerza o velocidad en los cilindros, incluso sin moverse ante cargas ligeras. Frecuentemente la prdida de potencia es acompaada de un incremento en el ruido de la bomba

Dnde est la falla? Siguiendo paso a paso un procedimiento organizado se puede detectar el rea del problema y si es necesario cada componente implicado puede ser probado o cambiado; En este diagrama simple seguiremos paso a paso la bsqueda del problema

Paso 1: Filtro de Succin de la Bomba La causa ms frecuente de falla es la cavitacin de la bomba causada por una restriccin en la admisin por una rejilla o colador sucio (A), luego de limpiarlo inspeccione todas las juntas (B, E, G, H, J y K), no debe haber fugas de aceite que permitan el ingreso de aire al sistema, el nivel de aceite con todos los cilindros extendidos estar sobre la lnea de succin. Paso 2: Bomba y Vlvula de Alivio. Si el colador de succin no es el problema, separemos la bomba y la vlvula de alivio del resto del circuito desconectando en el punto E, tapone las lneas desconectadas, encienda el sistema y observe la presin en el manmetro mientras ajusta la vlvula de alivio. Si la presin sube, ambos componentes estn funcionando bien en caso contrario pase al siguiente paso

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Paso 3: Bomba o Vlvula de Alivio. Desconecte en el punto H y conecte un medidor de flujo flowmeter, repita la prueba anterior ajustando la vlvula y observe que sucede Si la presin no se incremente de un valor bajo y el volumen de flujo no disminuye sustancialmente, la vlvula de alivio esta fallando y deber ser limpiada o reemplazada segn el paso 5 Si el flujo de aceite disminuye sustancialmente conforme se ajusta la vlvula y slo se genera una presin baja, esto indica un problema en la bomba, proceda al paso 4

Paso 4: La bomba Si no obtiene flujo segn el paso 3 y asumiendo limpia la rejilla de succin del paso 1, el problema es interno a la bomba. Puede ser desgaste o alta temperatura, en operacin normal con una bomba en buen estado la caja de la bomba esta a unos 20 F sobre la temperatura del tanque de aceite, si es mayor, existen excesivas fugas internas Paso 5: Vlvula de Alivio. En el paso 3 se determin una falla en la vlvula (punto D). La solucin ms rpida es reemplazar la vlvula para posteriormente limpiarla e inspeccionarla Paso 6: Cilindros Si la bomba entrega toda la presin ajustada en la vlvula de alivio en el paso 2, el problema esta ms adelante. Probar el cilindro por fugas internas Paso 7: Vlvula de Control Direccional. Si se ha probado el cilindro, revisar la vlvula de control de 4 vas, esto no sucede con frecuencia pero un excesivo desgaste en los carretes evita que el aceite alcance la presin de operacin, el sntoma es una prdida en la velocidad del cilindro junto con dificultad en el aumento de presin

Encuentre la Falla.

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REACCIONE ANTE LOS INDICADORES DE REPARACIN INDICADORES Fugas CAUSAS


Caja floja o daada Presin del sistema muy alta Vstago doblado o con ralladuras Sellos incorrectos o averiados Sellado defectuoso de la manguera y el acoplamiento Conexin de manguera apretada inadecuadamente Manguera daada Vlvula requiere ajuste Cilindros con ralladuras Sellos averiados Vlvula con ralladuras

OPCIONES
Inspeccin / reparacin de componentes Inspeccin tcnica para determinar la reparacin

Corrimiento excesivo

Inspeccin tcnica para determinar la reparacin

Operacin ruidosa

Bajo nivel del aceite hidrulico Rellenar el tanque Restricciones en el sistema Inspeccin tcnica para Aireacin determinar la reparacin Bomba o motor desgastado Vlvula de alivio averiada Enfriador de aceite averiado Bajo nivel de aceite Filtro obstruido Bomba o motor desgastado Vlvula de alivio averiada Aceite de viscosidad errnea Restriccin en el sistema Hbitos del operador Vstago o mun/ ojo del cilindro desgastado Bomba o motor desgastado Empaquetaduras del vstago del cilindro averiadas Vlvula averiada Bajo nivel de aceite Bomba o motor desgastado Fugas minsculas en el material del revestimiento Instalacin inadecuada de la manguera Dao exterior Sujecin o instalacin inapropiada de la manguera Aireacin / Cavitacin Desgaste potencial que lleva a averas de la bomba. Del motor o del cilindro cuando hay altos niveles de elementos presentes en la muestra de aceite Las horas del medidor de servicio son otro buen indicador de reparacin. Rellenar aceite en el tanque Inspeccin tcnica para determinar la reparacin

Recalentamiento

Uniones de cilindro flojas Tiempos de ciclo prolongado

Inspeccin tcnica para determinar la reparacin

Inspeccin tcnica

Ampolladuras o abrasiones en la manguera Movimiento excesivo de la manguera Resultado del S.O.S.

Inspeccin / Reparacin de componentes

Inspeccin / Reparacin de componentes

Inspeccin tcnica Consultar al distribuidor FSAA

Horas elevadas del medidor de servicio

Consultar al distribuidor FSAA

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GUIA DE FALLAS EN BOMBAS DE ENGRANAJES IDENTIFICACION


1. Banda con apariencia de haber sido limpiada con chorro de arena alrededor de las perforaciones de la placa de presin 2. Ranura en ngulo en la cara de la placa de presin 3. La ranura de lubricacin est crecida y con los bordes redondeados 4. rea mate en el eje, en la raz del diente 5. Acabado mate en el eje, en el rea del cojinete 6. La perforacin del engranaje en la caja con apariencia de haber sido limpiada con chorro de arena

CAUSA
1. Desgaste causado por partculas finas 2. Suciedad, contaminantes finos (no visibles)

CORRECCIONES
1. Se us aceite limpio? 2. Fue correcto el perodo de cambio de los elementos filtrantes? 3. Se usaron los elementos filtrantes correctos? 4. Estaban los sellos limpiadores de la varilla del cilindro en buen estado? 5. Estaban las varillas de los cilindros rayadas o golpeadas? 6. Se lav correctamente el sistema luego de la falla anterior? 1.Se lav correctamente el sistema despus de la falla? 2.Los contaminantes fueron producidos en otro punto del sistema hidrulico? 3.Contaminantes producidos por el desgaste de los componentes de la bomba?
1. Toc el eje la parte inferior de la pieza correspondiente? Hubo alguna interferencia entre la bomba y la mquina?

1. 2. 3.

Placas de presin golpeadas Ejes golpeados Perforacin del engranaje golpeada

1.

2.

Desgaste causado por partculas metlicas Contaminantes metlicos (grandes y visibles)

1. 2.

Cualquier dao externo a la bomba Daos nicamente en la parte trasera del engranaje motriz y en la placa trasera de presin

1.

Instalacin incorrecta

2.

1. 2.

Caja de la bomba corroda Las placas de presin corrodas

1. 2.

3.

Aireacin y Cavitacin Restriccin del flujo del aceite en la entrada de la bomba Aceite aireado

1. 2.

Desgaste marcado en la placa de presin Desgaste marcado en el extremo del engranaje La caja con golpes severos La admisin picada y golpeada Objeto extrao atrapado entre los dientes de los engranajes Placa de presin est de color negro Los sellos anulares estn quebradizos Los engranajes y muones estn de color negro

1. Falta de aceite

1. 2. 3.

1. Daos causados por objetos metlicos

1. El nivel de aceite est correcto? 2. Es la viscosidad del aceite la recomendada? 3. Hay alguna restriccin en la lnea de admisin de la bomba? 4. Hay alguna filtracin de aire en el conducto de admisin de la bomba? 5. Estn flojas las mangueras o las conexiones de los tubos, cerca o por encima del nivel de aceite en el tanque? 6. Es excesiva la operacin de la vlvula de alivio? 1. Estuvo correcto el nivel del aceite? 2. Hubo filtraciones en la tubera dentro del tanque? 3. Regresa el aceite al tanque por encima del nivel de aceite? 1. Se dej un objeto metlico en el sistema durante el ensamble inicial o en la reparacin anterior? 2. Fue el objeto metlico producido por alguna falla del sistema? 1.Estaba pegada alguna vlvula? 2 .El ajuste de la vlvula de alivio estaba demasiado bajo? 3 .Fue correcta la viscosidad del aceite? 4 .Estuvo correcto el nivel de aceite?

1. 2. 3.

1. Calor excesivo

1. 2.

Eje roto Caja o brida rotas

1. Sobrepresin

1 .Estaba correcto el ajuste de la vlvula de alivio? 2 .Funcionaba la vlvula de alivio?

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GUIA DE FALLAS EN BOMBAS DE PALETAS SINTOMAS


1. Paletas grises 2. Desgaste de ranuras de rotor 3 .Escalones en el anillo 4. Superficies del rotor y placas de extremo de color grises 5 .Desgaste de puntas de paletas 6 .Contacto de paletas con placas de extremo 7 .Desgaste de estras de eje y rotor 8 .Temperatura excesiva de aceite 9 .Paletas rotas 10 .Empaquetadura limpiadora de varilla defectuosa

CAUSA
1. 2. Desgaste producido por abrasivos Materias contaminadoras finas

COMPROBACIONES
1 .Se us aceite limpio? 2 .Se cambiaron los elementos de filtros a intervalos correctos? 3 .Se usan elementos de filtros correctos? 4 .Estn en buenas condiciones las empaquetaduras limpiadoras de las varillas de los cilindros? 5 .Estn rayadas o picadas las varillas de los cilindros? 6 .Se lav el sistema correctamente despus de la falla anterior?
Se lav el sistema correctamente despus de la falla anterior? 2. Provienen las materias contaminadoras de otro lugar en el sistema hidrulico? 3. Provienen las materias contaminadoras del desgaste de algn componente de la bomba? 1 .Se usa el tipo correcto de aceite? 2 .Tiene el aceite la viscosidad correcta? 3 .Es correcto el ajuste de la vlvula de presin mnima? 4 .Funciona la vlvula de presin mxima frecuentemente a causa de sobrecargas? 5 .Es alta la temperatura ambiente? 6 .Se lubric la bomba de repuesto antes de arrancar el motor? 7 .Se ha usado el procedimiento correcto de llenado despus de vaciar el sistema? 1. Algn sntoma de otros tipos de fallas? Efecte las comprobaciones correspondientes 2. Est funcionado correctamente la vlvula de presin mxima? 3. Si no hay otros sntomas visibles tal vez no sea necesario efectuar comprobaciones adicionales 1.

1 .Anillo ovalado con ralladuras 2 .Superficies de paletas con ralladuras 3 .Adhesiones de metal en superficies de paletas 4 .Puntas de paletas con ralladuras 5 .Paletas atascadas en ranuras del rotor 6 .Atascamiento del rotor

1. 2.

Daos de partculas metlicas Materias contaminadoras de metal gruesas (visibles al ojo)

1 .Placas del extremo desgastadas 2 .Anillo ovalado con ondulaciones 3 .Atascamiento de rotor 4 .Decoloracin de pintura 5 .Anillo ovalado vitrificado 6 .Desgaste de tipo dentado en puntas de paletas y anillo ovalado 7 .Escalones en anillo ovalado

1. 2. 3.

Lubricacin insuficiente Alta temperatura del aceite Tipo incorrecto de aceite

1. 2.

3.

4.

Placas del extremo rayadas Transferencia de metal de placas del extremo a rotor Superficies de rotor o bordes de paleta azulados Eje torcido o quebrado

1. 2.

3.

Atascamiento del rotor Efectos similares a los de lubricacin insuficiente Presin excesiva

1. Estras desgastadas en el eje de mando de la bomba

1. 2.

Mala lubricacin Restricciones en el suministro de aceite al mando de la bomba

1. 2. 3.

Compruebe sellos Calidad y tipo de aceite Compruebe que no estn cerrados ni taponados los pasajes de aceite en el mando de la bomba

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1. Placas de extremo desgastadas por bordes de paletas 2. Desgaste de anillo ovalado 3. Puntas de paletas desgastadas 4. Pasadores desgastados
1.

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1. Algn sntoma de otros tipos de fallas? Efecte las comprobaciones correspondientes Est funcionado correctamente la vlvula de presin mxima? Si no hay otros sntomas visibles tal vez no sea necesario efectuar comprobaciones adicionales

1. Falta de control de paletas 2. Efectos secundarios de una lubricacin ineficiente

2.

3.

2. 3. 4. 5. 6.

1.

2. 3. 4.

Hendidura en dimetro exterior de rotor Anillo ovalado con ralladuras Paleta atascada en ranura de rotor Paleta quebrada Eje torcido o quebrado Placas de extremo rayadas en lumbreras de admisin Ondulaciones y picaduras del anillo ovalado Erosin de las placas de extremo Desgaste severo en las paletas Caja de la bomba, pernos y anillo ovalado agrietadas o rotas Ralladuras severas y transferencia exagerada de metal en las placas de extremo, en los lados del rotor y en los extremos de la paleta Ausencia de ralladuras y otros daos al anillo ovalado, a los bordes de las paletas o a las caras de las paletas Ondulaciones y picaduras del anillo ovalado Erosin de las placas de extremo Desgaste severo en las paletas Caja de la bomba, pernos y anillo ovalado agrietadas o rotas

1. 2.

Daos de objeto metlico Objeto de metal grande

1.

2.

Se ha dejado un objeto de metal en el sistema durante el armado inicial o una reparacin previa? Proviene el objeto metlico de otra falla en el sistema?

1.

Aireacin, aire mezclado en el aceite que produce burbujas y falta de lubricacin, aceite contaminado con agua

1 .Bajo nivel de aceite 2 .Filtraciones de aire en la lnea de succin 3 .Filtraciones de aire en las varillas de los cilindros 4 .Partes dobladas, daadas o faltantes en el tanque causando agitacin del aceite 5 .Ajuste bajo de presin en la vlvula de presin mxima causando derivacin excesiva 6 .Operacin excesiva de la vlvula de presin mxima debido a sobrecargas o mala operacin

1.

1. 2.

3.

Rotor pegado Consecuencia de daos por otras causas Falta de holgura en el rotor debido a una presin o tolerancia excesiva

1.

2.

1.

1.

2. 3. 4.

Cavitacin por restriccin o limitacin de suministro de aceite a la bomba

Compruebe que no haya seales de otros tipos de daos. Si los encuentra consulte las comprobaciones para ese tipo de daos 2. Si no se pueden identificar otros daos, compruebe el funcionamiento de la vlvula de presin mxima y el ajuste de presin 1.Viscosidad del aceite 2.Mangueras aplastadas en la lnea de succin de la bomba 3.Rejillas tapadas u otras restricciones en la entrada de la bomba

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Material del Estudiante MODULO 8

GUIA DE FALLAS EN BOMBAS DE PISTONES Las fallas ocurren normalmente en los siguientes componentes: COMPONENTE IDENTIFICACION CAUSA
Cavidades cilndricas del Barril Excesivo desgaste Funcionamiento en seco Perdida de lubricacin del fluido Contaminantes externos Aireacin Cavitacin Contaminacin Alta temperatura Contaminacin Cavitacin

Plato de puertos o lumbreras

Escoriaciones o picaduras Araazos Incrustaciones Prdida del ajuste del pivote Rotacin del pistn Prdida del ajuste diametral Superficie raspada Desgaste adhesivo Desgaste excesivo Dao severo (surcos) Grietas trmicas Desgaste Superficies pulidas y brillantes Redondeo de los filos Rotura

Pistn y Seguidor

Falta de lubricacin

Plato de desgaste

Placa de retraccin

Elevacin y rotacin de pistones Pistn desubicado Alta temperatura Contaminacin Elevacin de pistn

Eslabn de giro Ejes Cajas

Barril de cilindros

Decoloracin Grietas y cuarteaduras Combadura

Alta frecuencia de carga y descarga Inadecuado torque de pernos Fatiga Excesiva temperatura

IDENTIFICACION
1. Desgaste abrasivo causado por partculas finas

CAUSA
1. 2. 3. 4. 5. 6. Vstago de cilindro hidrulico con ralladuras Daos o desgaste de los sellos del vstago Contaminacin en el sistema Elemento de filtro incorrecto Intervalo de cambio de filtro extendido Insuficiente limpieza despus de la reparacin Contaminantes como restos de lijas o escoria de soldadura dentro del tanque Contaminantes generados internamente como partculas de metal del cilindro o de sellos Insuficiente limpieza despus de la reparacin Insuficiente limpieza del sistema luego de ocurrida una falla Objeto dejado en el sistema Pobre procedimiento de arranque despus de una reparacin Arrancar la bomba con insuficiente aceite Pobre purgado de la lnea de succin luego de un recambio

2. Desgaste abrasivo causado por partculas gruesas

1.

2.

3. 3. Dao causado por el impacto de un objeto extrao duro 4. Desgaste adhesivo causado por falta de lubricacin 1. 2. 1. 2. 3.

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Material del Estudiante MODULO 8


1.

5. Dao causado por excesivo calentamiento

Restriccin del flujo de aire en el enfriador 2. Vlvula de alivio regulada a un valor de presin muy bajo 3. Excesiva operacin de la vlvula de alivio 4. Vlvula de bypass del enfriador mal regulada enviando mucho o poco aceite 5. Ineficiente o daada circulacin de aceite por el enfriador 6. Vlvula resolver o pistn servo del mecanismo de control de la bomba con funcionamiento pegajoso acelera el motor 7. Tope de ngulo mnimo del plato de la bomba desajustado 8. Excesivo flujo de drenaje interno de la bomba 6. Dao causado por aireacin 1. Bajo nivel de aceite en el tanque 2. Fuga en la lnea de succin de la bomba 3. Fuga en las varillas de cilindros, sellos o lneas 4. Una manguera o tubera floja cerca o sobre el nivel de aceite del tanque 5. Rotura, dao o prdida de un componente dentro del tanque causando agitacin 6. Excesiva operacin de la vlvula de alivio 7. Dao causado por cavitacin 1. Aceite de viscosidad equivocada para esa temperatura ambiental 2. Manguera colapsada en la lnea de succin 3. Una restriccin en el filtro de malla o la succin de la bomba 8. Dao causado por adhesin del pistn 1. Falta de lubricacin 2. Materias extraas , insuficiente limpieza 3. Posicin excntrica de los componentes 9. Dao causado por rotura de los pernos de 1. Bomba trabaja a mximo flujo y la placa de retraccin ngulo con aceite fro 2. Demasiados cambios bruscos del ngulo de la bomba 3. Aceite de viscosidad equivocada 4. Restriccin en la lnea de succin 5. Prdida del ajuste de los pernos 10. Imposibilidad de la bomba de alcanzar su 1. Fugas en los pistones servo que angulan el mxima performance plato, mantienen el ngulo en mnimo 11. Movimiento errtico o lento del implemento 1. Desgaste en el pivote del pistn servo causa variaciones en el ngulo del plato 2. Desgaste en el tope del ngulo de la bomba 12. Sobre velocidad de un motor hidrulico de 1. La mquina se mueve hacia abajo con traslacin mayor velocidad que la diseada y falla la vlvula de sobre velocidad del motor hidrulico

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Mdulo 9 ESQUEMAS HIDRAULICOS

DESARROLLO TECNICO MAYO, 2004

DMSE0020-2004b Preparado por MSC y JTC

CURSO: HIDRULICA II FSAA DMSE0020b

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Material del Estudiante MODULO 9

MODULO 5:ESQUEMAS HIDRULICOS


El propsito de este mdulo es otorgar al participante la habilidad de comprender, y extraer toda la informacin adecuada de los tipos de esquemas hidrulicos ms usados en Caterpillar

OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de: 1. 2. Identificar los tipos de esquemas ISO, Ortogonal Comprender el funcionamiento de determinado circuito mediante la lectura de esquemas hidrulicos

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Desarrollo Tcnico Hidraul_mod_9 Esquemas

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Material del Estudiante MODULO 9

Leccin 5.1:Comprender los Diagramas Esquemticos


Para comprender y localizar las fallas de los complejos sistemas hidrulicos de las mquinas actuales es necesario poder leer e interpretar los diagramas hidrulicos esquemticos. Los sistemas ms simples que se utilizaban antes en las mquinas Caterpillar podan representarse fcilmente mediante proyecciones ortogonales que presentaban bidimensionalmente diagramas de ingeniera y vistas de secciones de los componentes principales. Al hacerse ms complejos los sistemas, este tipo de diagrama esquemtico se hizo demasiado engorroso y difcil de leer. Por lo tanto, los sistemas modernos, ms complejos, con frecuencia utilizan diagramas con smbolos grficos internacionales de la Organizacin Internacional de Normas (ISO) para representar los diferentes componentes. Estos smbolos desarrollados por la ISO proporcionan un mtodo mundial simple de representar los diferentes tipos de componentes hidrulicos. Los manuales de servicio Caterpillar frecuentemente presentan tanto proyecciones ortogonales como diagramas tipo ISO. Una vez terminado este mdulo, usted podr reconocer los componentes y seguir el recorrido del flujo por complejos sistemas hidrulicos, leyendo e interpretando correctamente los dos tipos de diagramas esquemticos. Clave de Colores Usted ha aprendido que a veces se utiliza el color para indicar las presiones del sistema. Las publicaciones de servicio y los materiales de entrenamiento de servicio Caterpillar usan a menudo estos colores para representar la presin y la funcin del fluido y los componentes. 1. La presin ms alta del aceite de suministro se indica en rojo 2. El aceite de suministro de presin intermedia est indicado en rojo con lneas diagonales blancas 3. El aceite de suministro de presin ms baja tiene puntos rojos 4. El aceite de retorno est indicado con el color verde 5. El aceite de servomando o de seal piloto esta indicado en naranja 6. El aceite atrapado est indicado en azul 7. Los componentes estticos estn indicados en gris 8: Las piezas de los componentes mviles estn indicadas en amarillo Ejemplo de Codificacin de Colores Usted ver que estos colores se utilizan frecuentemente en los diagramas. 1. Aceite de suministro de presin ms alta 2. Componente esttico 3. Componentes mviles 4. Aceite de retorno 5. Aceite de suministro de presin intermedia

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HOJA DE TRABAJO:

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HOJA DE TRABAJO:

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HOJA DE TRABAJO:

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MANUAL DEL ESTUDIANTE


INSTRUCCIN TCNICA

CURSO: Hidrulica III TEMA: Sistemas Hidrulicos

DESARROLLO TCNICO MARZO, 2005

DMSE0020-2004C Preparado por ESCH y JGR

CURSO: HIDRULICA III FSAA DMSE0020C

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Material del Estudiante

INDICE
DESCRIPCIN DEL CURSO Resumen Programa del Curso Objetivo General Requisitos AGENDA DEL CURSO MDULO 1: SISTEMA HIDRAULICO PILOTADO Leccin 1.1: Definicin de Sistema Pilotado Leccin 1.2: Vlvula Control Piloto Funcionamiento Resorte Dosificador Leccin 1.3: Vlvula de Control Pilotada Leccin 1.4: Vlvula Combinada de Alivio y Compensacin Leccin 1.5: Ejemplos con Sistemas Pilotados Leccin 1.6: Evaluacin de Sistemas MDULO 2: SISTEMA LSPC con HMU Leccin 2.1: Sistema de Direccin Hand Metering Unit (HMU) Funcionamiento Leccin 2.2: Sistema de Deteccin de Carga Funcionamiento de la Bomba Leccin 2.3: Funcionamiento del Sistema Leccin 2.4: Aplicacin en Sistemas de Direccin Leccin 2.5: Evaluacin de Sistema MDULO 3: SISTEMA PILOTADO ELECTRO -HIDRAULICAMENTE Leccin 3.1: Componentes Control Piloto Leccin 3.2: Funcionamiento del Sistema Leccin 3.3: Evaluacin de Sistemas Sistema Pilotado en Camin MDULO 4: SISTEMA DE DIRECCION CON COMANDO DE CONTROL Leccin 4.1: Componentes del Comando de Control Leccin 4.2: Funcionamiento de Sistema (Command Control) Leccin 4.3: Evaluacin de Sistema Sistema con Mando Joystick MDULO 5: SISTEMA HIDROSTATICOS Leccin 5.1: Tipo de Sistemas Leccin 5.2: Componentes Leccin 5.3: Aplicaciones de Sistemas Sistema del Ventilador Sistemas de Propulsin ENCUESTA 2 2 2 3 3 4 6 7 9 9 11 12 14 18 23 27 28 29 32 36 47 64 68 74 78 79 88 90 90 109 110 117 123

141 142 144 146 146 148 159

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Material del Estudiante

DESCRIPCIN DEL CURSO CURSO: HIDRULICA II


Tiempo de duracin: 5 das (40 horas)

Nmero de Participantes:

08 estudiantes

DIRIGIDO A RESUMEN

Este curso ha sido preparado para tcnicos y supervisores que trabajan con maquinaria Caterpillar. El curso est diseado para proseguir el entendimiento de la hidrulica estudiando los sistemas ms elaborados como los de control piloto, deteccin de carga y compensacin de presin (LSCP), la bomba de dosificacin manual (HMU), sistema pilotado electro hidrulico, sistemas de direccin y sistemas hidrostticos. Reforzamos el entendimiento de los tpicos con el importante uso de esquemas hidrulicos ISO, Ortogonales, Planos, su seguimiento en mquina segn disponibilidad y laboratorios

PROGRAMA DEL MDULO 1: SISTEMA HIDRAULICO PILOTADO Leccin 1.1: Definicin de Sistema Pilotado CURSO

Leccin 1.2: Vlvula Control Piloto Leccin 1.3: Vlvula de Control Pilotada Leccin 1.4: Vlvula Combinada de Alivio y Compensacin Leccin 1.5: Ejemplos con Sistemas Pilotados Leccin 1.6: Evaluacin y Pruebas de Sistemas

MDULO 2: SISTEMA LSPC con HMU


Leccin 2.1: Sistema de Direccin (HMU) Leccin 2.2: Sistema de Deteccin de Carga (LSPC) Leccin 2.3: Funcionamiento del Sistema Leccin 2.4: Aplicacin en Sistemas de Direccin Leccin 2.5: Evaluacin y Pruebas de Sistemas

MDULO 3: SISTEMA PILOTADO ELECTRO-HIDRAULICAMENTE


Leccin 3.1: Componentes de Control Piloto Leccin 3.2: Funcionamiento del Sistema Leccin 3.3: Evaluacin de Sistemas

MDULO 4: SISTEMA DE DIRECCION CON COMANDO


Leccin 4.1: Componentes de Comando de Control Leccin 4.2: Funcionamiento de Sistema (Command Control) Leccin 4.3: Evaluacin y Pruebas de Sistemas (Joystick)

MDULO 5: SISTEMA HIDROSTATICOS


Leccin 5.1: Tipos de Sistemas Leccin 5.2: Componentes Leccin 5.3: Aplicaciones de Sistemas Leccin 5.4: Evaluacin y Pruebas

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Material del Estudiante

OBJETIVOS GENERALES

Al trmino de este curso, los estudiantes estarn en capacidad de: Explicar el funcionamiento de un sistema hidrulico pilotado Explicar el funcionamiento de un sistema LSPC Explicar el funcionamiento de un HMU Explicar el funcionamiento de un sistema pilotado ElectroHidrulicamente. Explicar como funcionan los sistemas de Direccin Explicar como funciona un sistema hidrosttico. Realizar las diferentes evaluaciones y pruebas de los sistemas hidrulicos como toma de presiones, corrimiento y velocidades. Leer y Explicar un diagrama Hidrulico, Extraer toda la informacin necesaria del plano hidrulico Obtener toda la informacin del manual de servicio hidrulico

REQUISITOS

Hidrulica II

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Material del Estudiante

AGENDA DEL CURSO


PRIMER DA Maana TERCER DA Maana Tarde Maana Presentacin Inicial Expectativas y Objetivos Pre Test Revisin del curso anterior (hidrulica II) Mdulo 1, Sistema hidraulico pilotado Evaluacin de Sistema Mdulo 2, Sistema LSPC con HMU HMU, funcionamiento Mdulo 2, Sistema LSPC Funcionamiento Evaluacion de Sistema. Mdulo 3, Sistema pilotado electro Hidrulicamente Funcionamiento Mdulo 3, Sistema Pilotado electrohidraulicamente Evaluacion de Sistema Mdulo 4, Sistemas de Direccin Funcionamiento Mdulo 4, Sistemas de Direccin Evaluacin de Sistema. Mdulo 5, Sistemas hidrostticos Tipos y componentes Mdulo 5, Sistemas hidrostticos Evaluacin de Sistemas Conclusiones Exmen Final, Encuesta

Tarde

SEGUNDO DA

Maana

Tarde

CUARTO DA

Tarde QUINTO DA

Maana

Tarde

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Mdulo 1 SISTEMA HIDRULICO PILOTADO

DESARROLLO TCNICO JUNIO, 2004

DMSE0020-2004C Preparado por ESCH y JGR

CURSO: HIDRULICA III FSAA DMSE0020C

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Material del Estudiante MODULO 1

MODULO 1: SISTEMAS HIDRAULICOS PILOTADOS

El propsito de este mdulo es entender como funcionan los sistemas hidrulicos pilotados

NTRODUCCIN En este mdulo, los participantes usaran los conocimientos aprendidos en


hidrulica I e hidrulica II para entender el funcionamiento de un sistema hidrulico de implementos operado por piloto, este sistema es usado en varios modelos de mquinas mviles Caterpillar. Se identificaran los componentes usados, sus funciones y seguirn el flujo de aceite hidrulico a travs del sistema de una mquina .

OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de: 1. Establecer los principios hidrulicos usados en la operacin del sistema piloto hidrulico de implementos 2. Identificar claramente los componentes que lo integran. 3. Explicar sin error como es que estos sistemas funcionan. 4. Identificar al 100% los smbolos ISO de este sistema 5. Trazar el flujo de aceite y el estado de funcin de cada uno de los componentes en el plano .

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Material del Estudiante MODULO 1

LECCION 1.1: DEFINICIN DE SISTEMA PILOTADO


Los sistemas de control piloto son seales hidrulicas de aceite que controlan el movimiento de vlvulas de control de direccin, una menor presin es suficiente para mover el carrete de una vlvula que lleva presin mucho mayor, estos sistemas hidrulicos piloto nos permite operar sistemas de direccin, sistemas de implementos, etc adems nos permiten mayor precisin en la operacin reduciendo los esfuerzos del operador. En este sistema hidrulico de Implementos tenemos todos los controles en la posicin de mantener HOLD mientras el motor diesel funciona, reconozca los cdigos de colores adecuados y la simbologa ISO.

El flujo de aceite desde la bomba ingresa al cuerpo de la vlvula de tres carretes, pasa la vlvula de alivio principal y por la posicin central de las vlvulas auxiliar, inclinacin y levante regresa al tanque, estas vlvulas se llaman de centro abierto.

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Material del Estudiante MODULO 1

Aun en la posicin mantener (HOLD) la bomba enva aceite hacia la vlvula reductora de presin que regula una presin mxima para el sistema piloto, el acumulador mantiene esa presin ante sbitas variaciones o si falla la bomba, la vlvula check evita baje dicha presin Si la vlvula de cierre (SHUTOFF) esta cerrada, este aceite es bloqueado, si esta abierta el aceite llega a las vlvulas de control piloto En esta posicin de mantener, el aceite piloto esta bloqueado en las tres vlvulas de control piloto, estas son del tipo Centro Cerrado

NOTAS:

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Material del Estudiante MODULO 1

LECCION 1.2: LA VLVULA DE CONTROL PILOTO


Funcionamiento de una vlvula de control piloto En la vista mostrada tenemos los componentes principales de la vlvula de control piloto de un cargador, esta vlvula controla el cilindro de inclinacin o volteo (TILD) de la hoja, con excepcin de la bobina ensamblada en la parte superior de la seccin de descarga o vaciado en el lado superior izquierdo, las partes son las mismas en ambos lados de la vlvula. Con el motor encendido y la vlvula de control en la posicin fija (HOLD) el aceite ingresa en el puerto de suministro, ubicado en la parte inferior central del cuerpo de la vlvula y es bloqueado por los carretes dosificadores. cualquier aceite en las lneas de la vlvula de control principal es enviado al tanque por el puerto de descarga ubicado en la parte central de los carretes dosificadores. Esto lo podemos observar en la figura

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Material del Estudiante MODULO 1

Posicin Inclinacin hacia Atrs ( TILT BACK ) Cuando el operador mueve la palanca de control piloto hacia la posicin de inclinacin hacia atrs, esta fuerza causa que placa pivote mueva el embolo superior, el embolo inferior, el resorte dosificador , el reten del resorte del carrete dosificador, el resorte del carrete dosificador y el carrete dosificador inferior. El aceite de la bomba piloto fluye a travs del orificio que esta ubicado en el centro del carrete dosificador de la vlvula de control principal, el retorno de la vlvula de control principal fluye a travs del puerto del carrete dosificador de vaciado o descarga hacia el puerto de descarga al tanque.

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Resorte Dosificador

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Material del Estudiante MODULO 1

El trabajo del carrete dosificador es permitir el movimiento del carrete de la vlvula de control principal en proporcin al movimiento de la palanca de la vlvula piloto. El carrete dosificador y el resorte dosificador funcionan como una vlvula reductora de presin y controlan la presin de aceite hacia la parte externa del carrete de la vlvula de control principal

Cuando el carrete dosificador se mueve hacia abajo, el aceite piloto fluye a travs del orificio, al centro del carrete dosificador y hacia afuera del carrete de la vlvula de control principal. El aceite piloto es bloqueado en el carrete de la vlvula de control principal causando que la presin piloto se incremente El incremento de presin sobrepasa la fuerza del resorte del carrete de la vlvula de control principal y lo mueve hacia una u otra direccin, entonces como consecuencia de este movimiento el carrete de la vlvula de control principal dirige el aceite del sistema principal hacia los cilindros. El incremento de presin es tambin sentido por la parte baja del carrete dosificador. Cuando el incremento de la presin sobrepasa la fuerza aplicada el carrete dosificador se mueve hacia arriba y comprime el resorte dosificador. El movimiento restringe el flujo de aceite piloto a travs del orificio del carrete dosificador El resorte dosificador adems ajusta la presin hacia el carrete de la vlvula de control principal en proporcin al movimiento de la palanca de la vlvula de control piloto.

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Material del Estudiante MODULO 1

LECCION 1.3 VALVULAS DE CONTROL PILOTADAS


Esta figura muestra una vlvula de control principal en la posicin mantener HOLD, en nuestro circuito representa la vlvula de inclinacin, levante, auxiliar o una cuarta vlvula, la vlvula auxiliar tiene dos lneas con vlvulas de alivio en sus dos puertos

Vlvula en Posicin Fija Aqu se muestra la vlvula de control en posicin fija, supongamos que es la vlvula de inclinacin, cuando estamos en posicin fija el suministro de aceite de la bomba ingresa en el pasaje central, y fluye a travs del carrete de control y a travs de los pasajes de salida hacia la vlvula siguiente. El flujo de aceite pasa por la vlvula check hacia el carrete de control principal, el carrete de control principal bloquea el suministro de aceite hacia los puertos de trabajo ( pasajes de recojo de carga TILT y descarga DUMP ). El carrete de control principal tambin bloquea los pasajes de aceite hacia el tanque .

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Material del Estudiante MODULO 1

Vlvula en posicin de inclinacin hacia atrs ( TILT BACK ) Cuando el operador mueve la palanca de control a la posicin de inclinacin hacia atrs, el aceite piloto ( color naranja ) mueve el carrete de control de inclinacin hacia la derecha. El carrete de control bloquea el pasaje de salida de aceite, abriendo el pasaje de la vlvula check hacia el lado de cabeza de los cilindros de inclinacin y abriendo el pasaje del lado de vstago de los cilindros hacia el tanque Adems cuando la presin de suministro es ms alta que la presin del lado de cabeza del cilindro el suministro de aceite abre la vlvula check y deja pasar el flujo de aceite hacia el lado de cabeza del cilindro, el retorno de aceite del lado de vstago del cilindro pasa al tanque. Entonces la hoja cucharn empieza a inclinarse hacia atrs

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Material del Estudiante MODULO 1

LECCION 1.4:VALVULA COMBINADA DE ALIVIO Y COMPENSACIN La figura mostrada es la combinacin de una vlvula de alivio de lnea y la vlvula de compensacin (make up) la vlvula de alivio de lnea es simplemente una vlvula de alivio pilotada Sin embargo la vlvula de alivio de lnea no esta diseada para soportar el flujo mximo de bomba hacia los implementos. El aceite en los cilindros esta conectado a travs de las lneas en el lado derecho de la vlvula de combinacin. El aceite fluye a travs del orificio de la vlvula principal hacia la cmara del resorte de la vlvula principal. La presin de aceite en lado derecho de la vlvula es la misma presin de aceite en la cmara del resorte, la presin de aceite de la cmara del resorte ms la fuerza del resorte mantiene la vlvula cerrada

Vlvula de Alivio de lnea en POSICIN de Alivio En la Figura de la siguiente pagina, la vlvula de alivio de lnea es mostrada en posicin de alivio. Cuando la presin de aceite sobrepasa el ajuste de la vlvula piloto, la vlvula piloto mueve a la izquierda el resorte. La alta presin de aceite en la cmara del resorte de la vlvula principal fluye a travs del orificio de la vlvula piloto hacia el pasaje de drenaje de la cmara del resorte de la vlvula piloto. Entonces la presin en la cmara del resorte de la vlvula principal decrece. La alta presin de aceite en lado derecho de la vlvula principal mueve a la vlvula hacia el lado izquierdo. La alta presin de aceite fluye pasando la vlvula principal a travs de la vlvula compensadora de descarga o vaciado que abre a tanque. La vlvula compensadora no se mueve cuando la vlvula alivio de lnea esta abierta.

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Material del Estudiante MODULO 1

Posicin de Compensacin ( Makeup) Aqu tenemos a la combinacin de vlvula de alivio de lnea y compensadora en posicin de compensacin. La presin de tanque es sentida o detectada en el rea efectiva de la vlvula de combinacin todo el tiempo. Cuando la presin de aceite en el cilindro, la lnea de conexin y la cmara del resorte de la vlvula de alivio decrece debajo o menos de 2 PSI ( 13.78 KPa ) que la presin del tanque, la presin del tanque mueve la vlvula compensadora y la vlvula principal hacia la izquierda contra el resorte de la vlvula principal. El aceite de Tanque fluye nuevamente a travs del pasaje abierto a la lnea de conexin del cilindro

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Material del Estudiante MODULO 1

Vlvula de Control de Levante (LIFT) Posicin bajada Cuando el operador mueve la palanca de control piloto a la posicin BAJADA, el aceite piloto (color naranja) mueve el carrete de control de levante a la izquierda. El carrete de la vlvula de control bloquea el pasaje de salida de aceite, y abre el pasaje de la vlvula check hacia el lado de vstago del cilindro de levante y abre el pasaje del lado de cabeza del cilindro de retorno al tanque. Cuando la presin de suministro es ms alta que la presin en el lado de vstago del cilindro, la presin de suministro abre la vlvula check y fluye pasando al carrete de control hacia el lado de vstago del cilindro de levante, el retorno de aceite fluye del lado de cabeza del cilindro fluyendo el aceite hacia el tanque. Entonces el cucharn empieza a bajar

NOTAS

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Posicin Flotante

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Material del Estudiante MODULO 1

Cuando el operador mueve la palanca de control piloto a la posicin Flotante el aceite piloto (color naranja) mueve el carrete de control de levante completamente a la izquierda. El carrete de control abre el pasaje de la vlvula check a la salida del lado izquierdo y abre el pasaje del lado de cabeza del cilindro de retorno al tanque. El carrete de control tambin conecta el lado de vstago del cilindro con el tanque. Cuando la bomba y ambos lados del cilindro son conectados a tanque , el cilindro de levante no puede ser hidrulicamente levantado ni bajado. Cuando la mquina es movida con la palanca de control esta en posicin flotante , el implemento seguir la curvatura del terreno

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LECCION 1.5 EJEMPLOS CON SISTEMAS PILOTADOS

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LECCION 1.6: EVALUACIN DE SISTEMA


CARGADOR 928G Sistema Hidrulico de Implementos Operado por Presin Piloto Componentes:

Tanque Hidrulico (1) esta ubicado detrs de la cabina y debajo de la cubierta de acceso, este suministra aceite a los implementos, la direccin, los frenos y el ventilador, la tapa de llenado (2), el filtro respiradero (3) y la tapa del radiador (4)

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Bomba de Implementos (1), esta en el lado izquierdo de la mquina sobre la transmisin, tambin se observa la bomba de direccin (2) y la vlvula de control de la bomba de direccin (3)

La vlvula de cierre del sistema piloto (1) esta ubicada entre el asiento y las vlvulas de control piloto, la palanca de control de inclinacin (2), la palanca de levante (3), tambin esta la palanca de la tercera funcin auxiliar (4) y su botn de bloqueo (5)

La vlvula de control de implementos (1) esta debajo de los brazos de levante en el bastidor frontal, se ven la vlvula de levante (2), la de inclinacin (3), vlvula de alivio principal (4),, vlvula de alivio de lnea del extremo de varilla del cilindro de volteo (6), la lnea de suministro de aceite (5) y el retorno (7)

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Mdulo 2 SISTEMA DE DETECCIN DE CARGA Y PRESION COMPENSADA, BOMBA DOSIFICADORA

DESARROLLO TCNICO JUNIO, 2004

DMSE0020-2004C Preparado por ESCH y JGR

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MODULO 2: SISTEMA LSPC CON HMU


El propsito de este mdulo es conocer el sistema LSPC con HMU que puede aplicarse a varias mquinas Caterpillar

NTRODUCCIN Este mdulo discute la nomenclatura, la funcin de los componentes y la


operacin del sistema conocido como LSPC (Load Sensing, Pressure Compensated) Sistema de Deteccin de Carga y Compensacin de Presin, adems del otro componente relacionado, el HMU (Hand Metering Unit) o Bomba Dosificadora o Medidora Manual.

OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de: 1. Identificar los tipos de componentes bsicos usados en los sistemas de deteccin de carga y compensacin de presin. 2. Explicar las ventajas de usar un sistema hidrulico de deteccin de carga y de presin compensada usando vlvulas de centro cerrado contra un sistema fijo que usa vlvulas de control de centro abierto. 3. Explicar porque se utiliza la compensacin de carga con deteccin de descarga. 4. Describir la operacin de un sistema LSPC 5. Trazar en un plano el flujo de aceite de un sistema LSPC de direccin en todas las posiciones, mantener, giro gradual, giro completo. 6. Realizar el procedimiento de pruebas y ajustes del manual de servicio con una eficiencia del 100%.

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LECCION 2.1:SISTEMA DE DIRECCIN


Tomamos nuevamente a un cargador 928G para estudiar un sistema de direccin hidrulico con deteccin de carga, los componentes que vemos son el grupo de la bomba hidrulica de desplazamiento variable, la bomba dosificadora manual HMU y los dos cilindros de direccin

La bomba de direccin de desplazamiento variable en la mquina esta a la izquierda debajo de la cabina, en la foto esta a la derecha teniendo encima la vlvula compensadora de presin.

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LECCION 2.1.1: HAND METERING UNIT (HMU)

La bomba de dosificacin manual se encuentra en la base de la columna de direccin debajo de una tapa delante de la cabina o debajo del asiento del operador, segn el modelo de mquina (en la foto esta detrs de la vlvula de cinco mangueras), la bomba esta montada sobre aislantes para evitar ruidos y daos por vibraciones. Las dos secciones control y dosificacin estn conectadas dentro de la unidad tanto hidrulica como mecnicamente, toda HMU tiene una vlvula rotativa y rotativa que controla el movimiento de los cilindros de direccin

1. Carrete (interior) 3. Orificio de giro a la izquierda 5. Orificio de giro a la derecha 7. Conducto 9. Rotor 11.Mando 13.Resortes de centrado A: Seccin de Control B: Seccin de Dosificacin

2. Salida (drenaje al tanque) 4. Manguito (exterior) 6. Entrada (aceite de la bomba) 8. Estator 10.Conducto 12.Pasador

Bomba de dosificacin posicin neutral

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Una HMU esta dividida en dos secciones principales, la seccin ms grande es la vlvula rotativa (1), la seccin ms pequea es la seccin medidora o dosificadora (2), la vlvula rotativa bloquea el flujo de aceite cuando la HMU esta en neutro y dirige el aceite hacia la seccin medidora y los cilindros de direccin cuando la HMU gira a la derecha o izquierda.

El extremo (3) de la HMU permite unirla al eje de la columna de direccin. timn o volante, la HMU se controla al girar la volante de direccin, las cuatro conexiones son aceite piloto para giro a la izquierda (4), aceite para giro a la derecha (5), suministro desde la bomba (6) y retorno a tanque (7)

La seccin medidora consiste de un estator (1) y el rotor (2), el eje conductor (3) se une con estriado al rotor, el otro extremo del eje se une con un pasador al carrete exterior (4) en la seccin rotativa La seccin de control de la vlvula rotativa contiene un carrete interior (1), con pasajes (2), y un carrete exterior o manguito (3) con orificios, el carrete interior tiene ranuras (5) para el eje del timn de direccin, el carrete exterior se conecta con el pasador a la seccin dosificadora

Cuando el carrete interior esta completamente insertado en el manguito exterior, los resortes de centrado de tipo hoja (6) estn insertados en las ranuras del manguito (7)

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Si la volante de direccin esta estacionaria, la seccin de control esa en la posicin neutral, no hay alineamiento entre los pasajes de los carretes interior y los orificios del manguito exterior, la vlvula funciona como de centro cerrado, cuando la volante gira algunos pasajes se alinean con los orificios permitiendo al aceite de la bomba fluir, cuando la volante de direccin es soltada, los resortes de hoja giran el carrete exterior a su posicin neutra

En la caja de la vlvula rotativa de la HMU hay pasajes (1) que toman aceite de la seccin dosificadora, tambin hay pasajes ranurados (2) dentro de la caja desde donde el aceite es enviado o recibido de la vlvula rotatoria, cada ranura se conecta a una de las puertas que estn en los lados de la caja cubierta

1. Carrete 4. Manguito 14.Orificios para el pasador 15.Orificios para el flujo de aceite 16.Ranuras para el flujo de aceite 17.Ranuras para los resortes

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LECCION 2.1.1: FUNCIONAMIENTO DE UNA HMU


El aceite de la bomba de la vlvula de control de direccin pasa por la entrada (6) a la seccin de control (A. Cuando se gira la volante de la direccin, la seccin de control enva aceite a la seccin de dosificacin, el aceite dosificado es enviado a continuacin por la seccin de control (A) al orificio de giro a la derecha (5) o al orificio de giro a la izquierda (3) Este aceite se convierte en aceite piloto para la vlvula de control de la direccin. La seccin de dosificacin es una pequea bomba hidrulica produce una pequea cantidad especifica (dosificada) de flujo de aceite, esta pequea dosis de aceite es enviada por la seccin de control (A) al orificio de giro a la izquierda o a la derecha. Cuando la volante de la direccin se gira ms rpido, hay un aumento en el flujo de aceite piloto, se enva ms aceite piloto a la vlvula de control lo que permite que los cilindros de direccin se muevan mayor distancia y con mayor rapidez

Flujo de Aceite La seccin de control de la bomba de dosificacin de direccin es una bomba de centro cerrado. Cuando la volante de direccin esta en posicin neutral no hay alimentacin entre los orificios del manguito (4) y los conductos del carrete (1), sin embargo, una pequea cantidad de la bomba de la entrada (6) puede pasar por la posicin central de la bomba de dosificacin de la direccin. Esta pequea cantidad de flujo de aceite ( purga trmica, sangrado trmico) mantiene la bomba HMU llena y preparada para una respuesta rpida a las demandas del volante. La purga trmica contribuye tambin a mantener calientes las tuberas de aceite piloto que va a la vlvula de direccin y a la bomba HMU, as como mantiene lubricada la bomba

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En el esquema la HMU dirige el aceite al cilindro de direccin, en otros sistemas la HMU dirige el aceite a una vlvula de control de direccin. Hemos visto los componentes de la vlvula rotativa, la seccin dosificadora consiste de una bomba tipo gerotor que controla la cantidad de aceite que va al cilindro de direccin El carrete interior esta unido por estras al eje de la volante, el manguito externo se conecta al carrete con resortes, un pasador a travs del manguito pasa por un gran agujero en el carrete, el carrete puede girar hasta 8 grados en cualquier direccin antes que el pasador choque, los resortes regresan al manguito a neutro, la bomba medidora o dosificadora se une al manguito exterior, una vuelta de la volante de direccin hace girar el eje una vuelta tambin pero el rotor gira muchas mas vueltas dentro de su estator En la figura de la pagina siguiente al rotar a la derecha la volante gira el carrete interior en sentido horario, durante los primeros 8 grados de giro de la volante, el manguito permanece estacionario, cuando el carrete interior ha rotado 1.5 grados dentro del manguito exterior, el aceite fluye hacia la bomba dosificadora Luego de girar la volante 4 grados, la bomba medidora empieza a dosificar aceite de regreso a la vlvula rotatoria.

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Luego de los 8 grados de rotacin, los pasajes en el carrete y el manguito estn totalmente alineados en la posicin de giro a la derecha, el carrete, el manguito y la bomba dosificadora giran juntos La vlvula rotativa dirige el aceite desde la bomba medidora hacia el cilindro de direccin, el aceite de retorno desde el cilindro pasa por la vlvula rotatoria rumbo al tanque

Cuando se gira el volante de direccin hacia la derecha y hacer un giro de la mquina a la derecha, el carrete (1) el pasador (12)y el mando (11) comienzan a girar. El manguito (4) no empieza a girar al mismo tiempo porque el dimetro de los orificios para el pasador (12) en el manguito (4) es ligeramente mayor que el dimetro del pasador (12) Esto permite que el carrete (1) gire dentro del manguito lo suficiente para alinear los orificios en el manguito con las ranuras en el carrete. El camino del aceite para la purga se cierra cuando el carrete y el manguito giran y salen de la posicin neutral.

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El aceite de la bomba pasa desde la entrada (6) por los orificios en el manguito y llega a las ranuras en el carrete. El aceite en las ranuras sale por otros orificios en el manguito y llega al conducto (10), el aceite pasa por el conducto (10) a la seccin de dosificacin de donde es enviado a un espacio entre el estator y el rotor. El rotor esta conectado por estras al mando (11), cuando el mando gira el rotor gira y hace salir aceite del conducto (7) El aceite dosificado pasa por otros orificios en el manguito llega a las ranuras en el carrete y sale del manguito al orificio de giro a la derecha. Aceite piloto del orificio va al carrete direccional en la vlvula de control de la direccin Cuando se deja de girar el volante de direccin, el carrete, el pasador, el mando y el rotor dejan de girar, los resortes de centrado que estaban comprimidos cuando el carrete se mova, hacen regresar ahora el carrete y el manguito a la posicin neutral. Los orificios en el manguito ya no estn alineados con las ranuras en el carrete, se detiene tambin el aceite piloto a la vlvula de control de direccin lo que hace que las ruedas permanezcan en la posicin en que estaban cuando se dejo de girar la volante Si por cualquier motivo se desarma la bomba de dosificacin de la direccin, debe volver a armarse con la relacin que se muestra entre el rotor (9) y el pasador (12), en caso contrario la direccin ser errtica.

Deteccin de carga La bomba HMU tiene un orificio de deteccin de carga adems de los cuatro orificios que se han descrito. Este orificio esta conectado internamente al orificio de entrada a la bomba por medio de un orificio. La presin de aceite en el orificio de entrada se detecta en la tubera de deteccin de carga, esta presin de seal se comunica al carrete de prioridad en la vlvula de control de direccin.

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LECCION 2.2 SISTEMA DE DETECCIN DE CARGA


PRINCIPIOS SOBRE SISTEMAS HIDRAULICOS DETECTORES DE CARGA Y DE PRESIN COMPENSADA LS / PC.
La presin compensada es un principio de diseo y el detector de carga conocido comnmente por el termino sensor de carga es otro. Ambos pueden ser usados juntos. Iniciaremos nuestra discusin construyendo un sistema bsico compuesto de los siguientes elementos: (1) (2) (3) (4) Una bomba de desplazamiento fijo. Un reservorio (tanque). Una vlvula de control abierto, activada por palanca. Un cilindro hidrulico de doble accin.

En un sistema de centro abierto todo el flujo de la bomba pasa todo el tiempo por la vlvula de control, ya sea directamente hacia el tanque o hacia el actuador, o repartido entre ambos durante una condicin de dosificacin, medicin o transicin entre una u otra posicin. Este flujo constante de un gran volumen de aceite tiene el potencial de generar gran cantidad de calor si existe alguna restriccin al flujo. El calor reduce la vida de los componentes. Usando una vlvula de gran tamao para minimizar la restriccin a un enfriador de aceite podemos limitar los efectos del calor; sin embargo, esto no siempre es prctico por el costo y tamao de los componentes con relacin a la mquina

En el Esquema podemos crear algunos problemas si accionamos la vlvula de control a la posicin de extender el cilindro y la mantenemos activada an cuando el cilindro llegue a su tope. Si hacemos esto debemos aadir otro componente: la vlvula de alivio (5) para proteger el sistema. La desventaja de esto es que descargamos o aliviamos nuestro sistema a una alta presin lo cual resulta en alta generacin de calor. La alta presin tambin puede reducir la vida de los componentes

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Hay otros dos problemas asociados con este sistema hidrulico, que trataremos mas adelante: (1) Movimiento pegajoso (sticky) del carrete de control. (2) La velocidad del cilindro varia con las RPM del motor o por cambios de carga en la compuerta de salida de la vlvula. Esto provoca que el caudal o flujo de aceite cambie CARRETE DE CONTROL PEGAJOSO ( STICKY ) Este efecto es provocado por las comnmente llamadas fuerzas de flujo. Las fuerzas de flujo son aquellas que actan sobre el carrete de control y tienen a provocar que el carrete se quede en la posicin abierta mientras exista flujo a travs del orificio creado por la apertura del carrete. Estas fuerzas de flujo son directamente proporcionales a la cantidad de flujo y a la cada de presin a travs de las bandas del carrete. En otras palabras, conforme el flujo y / o la cada de presin se incrementen, la fuerza que trata de mantener el carrete abierto (fuerza de flujo) tambin se incrementa. Grafico h18. Un vector de fuerza acta paralelamente a la lnea de centro del carrete de la vlvula actuando para mantener el carrete abierto, SE OPONE A QUE LO CIERREN. En el diagrama anterior, mientras ms cerca est de cerrarse la compuerta de salida por la banda del carrete, mayor es la cada de presin (demanda de alta presin pero con baja demanda de caudal) a travs del carrete y mayor la fuerza que trata de mantenerlo abierto. Para ilustrar mejor lo anterior, imagnese que trata de cerrar una puerta contra un fuerte viento; mientras ms cerca est de cerrar la puerta mas grande es la fuerza que trata de mantenerla abierta. Lo que se siente es el efecto de flujo y presin a travs del carrete de la vlvula (puerta) conocido fuerza e flujo.

Sera de mucha ayuda en las vlvulas de control si el carrete se centrara por si mismo. Esto lo podemos hacer fcilmente. Aadiendo un resorte centrador (6) debajo del carrete para cerrar el orificio cuando el operador suelte la palanca. Recuerde, sin embargo, que mientras mayor es el flujo y / o mayor la presin, mayor es la fuerza de flujo y mayor tendr que ser la tensin del resorte centrador. Cul es el resultado neto? Alto esfuerzo necesario para accionar la palanca y esto nos lleva a un operador que se fatiga rpidamente

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Cul es la mayor manera de solucionar el problema? Debido a que esas fuerzas de flujo estn relacionadas tanto con el flujo como con la cada de presin, si pudiramos reducir uno a uno o ambos de estos factores estaremos reduciendo las fuerzas de flujo, por lo tanto la fuerza necesaria del resorte centrador y posconsecuencia los niveles de esfuerzo del operador.

VELOCIDAD VARIABLE DEL CILINDRO En un circuito simple como el nuestro, la velocidad del cilindro esta determinada por el flujo a travs del carrete de control. Este flujo puede ser afectado por la velocidad del motor, carga en implemento (que es prcticamente la misma en la compuerta de la vlvula), desplazamiento o posicin de la palanca de accionamiento (por lo tanto el carrete) y entrega de la bomba. Si el operador trata de mantener una velocidad constante del cilindro, con variaciones de velocidad (RPM) del motor y de la carga hidrulica, tendra que estar continuamente cambiando la posicin de la palanca de control y por lo tanto la abertura del carrete (variando el tamao de orificio) para compensar y mantener la misma cada de presin a travs del carrete de control. Nosotros conocemos de los principios de hidrulica que cuando la cada de presin a travs de un orificio se mantiene constante, el flujo a travs del mismo no variar. Lo anterior es difcil de hacerlo pues para tratar de mantener una velocidad constante del implemento se debe mover continuamente la palanca de control y requiere estar atento permanentemente, esto aade fatiga al operador. Si a esto le sumamos el esfuerzo necesario para vencer el resorte centrador, la fatiga del operador ser rpida. Sera grandioso solucionar estos problemas a la vez... podemos hacerlo aadiendo una vlvula reductora de presin (7) la cual usaremos para controlar flujo que atraviesa la vlvula de control. Tambin usaremos vlvulas de control de centro cerrado.

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Como podemos ver por la forma como la vlvula reductora de presin va instalada en el sistema, se est detectando la presin de entrada al carrete de control y tambin de la misma compuerta de salida (carga). La presin de la compuerta de salida del carrete de control (carga) se suma con la tensin del resorte de la vlvula reductora para limitar la presin aguas abajo, a la entrada de la vlvula de control. Tambin necesitamos aadir una vlvula doble check, o de resolucin, que selecciona la presin de trabajo mas alta ya sea la del lado de la cabeza o de la varilla del cilindro y enva la seal resulta (la mas alta de las dos) a la vlvula reductora. Cmo se produce la reduccin del esfuerzo para mover palanca de control de la vlvula...? Si Ud. Recuerda de nuestra discusin sobre las fuerzas de flujo y sus efectos sobre el esfuerzo del operador al mover la palanca de control; la nica manera de reducir este esfuerzo es reducir el flujo y/o la cada de presin a travs del carrete de control. Debido a que el flujo est determinado por la bomba (de desplazamiento fijo) y los requerimientos de presin de trabajo (carga) en la compuerta de salida de la vlvula de control, los cuales no podemos cambiar, la nica variable posible de controlar la cada de presin a travs del carrete. Del esquema podemos ver que la vlvula reductora de presin (o vlvula de control de flujo) est instalada en el circuito para sensar la presin de trabajo (workport). Esta presin trabaja en la cmara de resorte contra la presin de alimentacin desde la bomba. La presin resultante de salida de la vlvula es igual a la presin de trabajo (Workport pressure) mas la presin del resorte Esta presin resultante desde la vlvula reductora de presin (control de flujo). Alimenta a la vlvula de control principal. Si el valor de la presin que alimenta al carrete de control principal (entrada), es igual a la presin de trabajo (compuerta de salida) ms la tensin del resorte de la vlvula reductora; entonces es obvio que la cada de presin a travs del carrete de control principal (compuerta de salida menos la entrada) es igual al valor del resorte (equivalente psi). Si dimensionamos nuestro resorte para una ejercer una presin de 50 psi, entonces esta mxima cada de presin de 50 PSI a travs del carrete de control principal minimiza las fuerzas de flujo y nos permite reducir el tamao y fuerza del resorte centrador, por lo tanto, el esfuerzo del operador.

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La misma vlvula reductora (o de control de flujo) acta tambin para anular los efectos de la velocidad variable en el cilindro: conforme el motor aumenta de RPM, el flujo de la bomba se incrementa aumentando la presin. A vlvula reductora reacciona a este incremento en la presin desde bomba y restringe el flujo de ingreso para mantener a misa cada de presin a travs del carrete principal de control. Mediante esto se mantendr el flujo constante hacia el cilindro. Si el motor baja sus RPM. Sucede lo contrario, permitir pasar ms flujo. Esta vlvula tambin anula los efectos de carga variable en las compuertas de la vlvula. Las cargas variables no afectarn la velocidad del implemento; a menos que la carga sea mayor que la carga mxima de diseo o que la bomba no sea capaz de suministrar el flujo requerido. La velocidad del implemento ser constante. DEFINICION DE PRESIN COMPENSADA: Un sistema de control que da por resultado una velocidad constante del implemento para una posicin especfica de la palanca de control. Este efecto se logra manteniendo una cada de presin constante a travs de la vlvula de control en el valor determinado por el resorte de la vlvula reductora de presin. NOTA: (ESQUEMA h20) Realmente estn ocurriendo dos cadas de presin: (1) La cada de presin a travs del carrete de la vlvula de control que es controlada o limitada por el resorte en la vlvula reductora de presin (o vlvula de control de flujo). (2) La cada de presin en la misma vlvula reductora. Esta cada varia dependiendo de la diferencia entre la presin de la bomba y la presin en la compuerta de trabajo (workport), mas el valor de la presin debida al resorte. En condiciones que requieren un movimiento lento del cilindro, el operador mueve la palanca de control slo con un pequeo desplazamiento, por tanto, el carrete de control, tambin se mueve una pequea longitud; en esta condicin solo una pequea parte del flujo total de la bomba va hacia el cilindro. Con una bomba de desplazamiento fijo, Qu pasar con la presin a la salida de la bomba?. La presin de salida se incrementa hasta que la vlvula de alivio descarga el exceso al tanque. Este alto flujo a alta presin contribuye a elevar el calor en el sistema, pudiendo acortar la vida de los componentes (la vlvula de alivio tambin se abrir cuando la vlvula de control est en la posicin de retencin). Anteriormente mencionamos que podramos aadir un enfriador de aceite. Pero tenemos tambin otras dos opciones:

Aadir una vlvula de control de flujo (5) o vlvula de descarga Reemplazar la bomba de desplazamiento fijo con una bomba de desplazamiento variable

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VALVULA DE CONTROL DE FLUJO O DE DESCARGA Aadiremos una vlvula de control de flujo a nuestro sistema. Esta vlvula ser capaz de sensar la presin de alimentacin de la bomba y la presin en la compuerta de trabajo. Tambin habr un resorte trabajando con la presin de la compuerta de trabajo (se suman) contra la presin a la salida de la bomba. Esta vlvula limitar nuestra presin de salida de la bomba. Esta vlvula limitar nuestra presin de salida de la bomba a un valor igual a la presin de trabajo mas la presin del resorte. Ahora, el flujo no necesario en la vlvula de control del implemento ser descargado al tanque por nuestra vlvula de descarga en vez de la vlvula de alivio. (Recuerde que la vlvula de alivio. (Recuerde que la vlvula reductora de presin de los implementos produce una restriccin al flujo, como un orificio). Analicemos esto a travs de un ejemplo: Nuestro implemento usara 5 GPM (galones por minuto) y provocar una presin en la compuerta de trabajo de 2000 PSI. Nuestra bomba de desplazamiento fijo es capaz de entregar 30 GPM. El resorte en la vlvula de descarga es de 200 PSI. Que se suma a la presin de trabajo de 2000 PSI, resultando en 2200 que se oponen a la presin de salida de la bomba, limitndola por lo tanto a 2200 PSI. El exceso de flujo, que el implemento no necesita, se descarga al tanque a una presin de 200 PSI mayor que la necesaria en la compuerta de trabajo (2000 PSI). Esta diferencia (200 PSI), que es el valor del resorte de la vlvula de descarga, se le llama PRESION MARGINAL y es la que asegura una buena respuesta del implemento. Qu pasa cuando el control est en retencin (Hold) y necesitamos ningn flujo? Como estamos usando vlvulas de centro cerrado, se podra esperar que acte la vlvula de alivio; sin embargo, como estamos usando la vlvula de descarga, la presin de suministro de la bomba acta sobre el resorte de 200 PSI sumados a O PSI de la compuerta de trabajo. Descargando los 30 GPM al tanque a una presin de 200 PSI Nuestra vlvula de descarga o vlvula de control de flujo minimiza el incremento de calor en el sistema y aumente la vida de los componentes En el sistema que estamos analizando, el mayor problema que nos queda es la POTENCIA HIDRULICA DESPERDICIADA. Con este sistema nuestra bomba siempre (todo el tiempo) entrega el mximo flujo (suponemos a RPM mximas del motor) sin importar lo que realmente necesita el implemento. El exceso de flujo siempre regresa el tanque. Est es la energa desperdiciada

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BOMBA DE DESPLAZAMIENTO (FLUJO) VARIABLE Con la bomba y su vlvula de control montada sobre el motor, necesitamos algn medio para controlar el flujo de la bomba. Lo ms lgico es conectarse a la lnea de presin de la compuerta de trabajo que va hacia nuestra vlvula reductora de presin y usar esta presin y usar esta presin para controlar el flujo de la bomba. Llamaremos a esta presin e control la presin seal o seal. Esta seal actuar junto a un resorte para darnos una presin de salida de la bomba a un valor fijo por encima de la presin de la compuerta de trabajo, llamad presin marginal.. Como los requerimientos de flujo cambian de acuerdo a la posicin de la palanca de control, la presin en la compuerta de trabajo cambiar como reaccin a estos movimientos, y por consecuencia la presin seal tambin cambia; provocando que la posicin de la placa angulable de la bomba cambie, regulando el caudal o entrega de la bomba. Nota: Regresando a nuestro diagrama bsico, hemos trasladado la funcin de nuestra vlvula de descarga y de la vlvula de alivio principal hacia la vlvula de control de la bomba. Uno de los carretes de la vlvula de control de la bomba es denominado compensador de flujo o carrete marginal (no confundirlo con la reductora de la vlvula de control, que a veces se le lama vlvula compensadora ya que compensa los esfuerzos del operador); mientras que el otro es el limitador de presin que limita la presin mxima del sistema Si tenemos un vstago de control secundario, en el grupo de la vlvula de control de la bomba, que reacciona a la presin de salida de la bomba y esta ajustada para abrir a una presin mxima dada, podemos regular el caudal de la bomba para mantener un presin mxima del sistema sin necesidad de utilizar una vlvula de alivio principal. (Estas dos funciones las discutiremos en detalle ms adelante). Regulando la bomba y su vlvula control para que nos d exactamente el flujo necesario para cubrir la demanda de presin de la compuerta de trabajo, el sistema trabajar de manera mucho ms eficiente.

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Por ejemplo:

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La frmula para la potencia hidrulica es la siguiente: (GPM x PSI)/ 1714 = HP = GPM x PSI x 000583 Considerando una bomba de caudal fijo que entrega 30 GPM, y una presin en la compuerta de trabajo de 2000 PSI, usamos una vlvula de control de flujo (vlvula de descarga) que detecta la presin de la compuerta de trabajo (Pt) y acta con un resorte que da 200 PSI (Presin Marginal - Pm) entonces la potencia demandada al motor diesel y consumida por la bomba ser [ 30 PM x (2000 PSI + 200 PSI) ] / 1714 = 38.5 HP Sin embargo, controlamos el flujo que va al cilindro, podemos usar por ejemplo slo 5 GPM (depende de la posicin del carrete); en este caso estamos usando slo: [5 GPM x (2000 PSI + 200 PSI)]/ 1714 = 6.4 Qu pasa con los (38.15 6.4) = 32.1 HP que estamos pidindole al motor? Se desperdician descargndolos al tanque en forma de calor. Utilizando una bomba de desplazamiento variable cuntos HP desperdiciamos? Prcticamente nada. Recuerde, esta bomba se regula para entregar el flujo exacto que se necesita, a una presin ligeramente superior que la requerida. Ejemplo: HP total demanda = [ 5 GPM x 2200 PSI]/1714 = 6.42 HP HP neto para trabajo =[5 GPM x 2000] /1714 = 5.83 HP HP desperdiciada = 6.42 5.83 HP Se desperdician 0.59 HP en forma de calor debido a la presin marginal. Comparativamente estamos usando la sexta parte de HP que en el ejemplo anterior. Tenemos dos ventajas al usar BOMBAS DE CAUDAL VARIABLE: (1) Menor calor generado; dando mayor vida a los componentes. (2) Menor HP desperdiciados; usando menos combustible.

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LOAD SENSING O SENSADO DE CARGA Cualesquiera de los mtodos, usando la vlvula de control de flujo (o de descarga) o la bomba de caudal variable con su vlvula de control, nos dan la caractersticas de un sistema conocido como Load Sensing o sensor de carga. En ambos sistemas se usa una red de resolucin de seales en forma lgica, que enva solamente el valor ms alto (de entre todas las presiones en las compuertas de trabajo de todas las vlvulas de control que se tengan) hacia la vlvula de control de flujo (o de descarga) o a la vlvula de control de la bomba (carrete marginal). De esta forma se suministra el flujo necesario de acuerdo a los requerimientos de presin del sistema. A esto tambin se le llama red de trabajo de las seales. Dentro de esta Red de trabajo existen varias vlvulas Doble check, las cuales son llamadas Resolvers o Shuttle, o vlvulas de resolucin, lanzaderas, enlace o de vaivn. DEFINICION DE LOAD SENSING O SENSADO DE CARGA Un sistema de control que mantiene la presin a la salida de la bomba un valor fijo por encima de la ms alta presin requerida por el sistema. SISTEMAS HIDRULICOS SENSORES DE CARGA Y DE PRESION COMPENSADA Anteriormente hemos visto como trabaja la presin compensada y la deteccin o sensado de carga. Ahora los juntaremos y veremos por que deseamos tener presin compensada en un sistema sensor de carga.

En este esquema tenemos dos vlvulas de control de implementos, marcados A y B (note los componentes encerrados en la lnea gruesa punteada), ninguna tiene una vlvula reductora de presin (control de flujo) en su circuito. Hay una vlvula doble check (de resolucin) entre el lado de la varilla y de la cabeza de cada cilindro. Ya sea que se accione uno o ambos implementos, otra vlvula de resolucin (doble check) enviar la seal de mayor presin de los do cuerpos de vlvula hacia la vlvula control de flujo (la de descarga). Estas dos vlvulas estn trabajando solo como detectoras de carga. Hagamos trabajar a las 2 vlvulas (2 implementos) a la vez. La vlvula A tiene una presin en la compuerta de trabajo de 2000 PSI y la B de 500 PSI. La mayor de estas presiones (2000 PSI) ser sensada en la vlvula de control de flujo (vlvula de descarga) sumndose a la presin del resorte (200 PSI). Esto limitar nuestra presin de alimentacin a 2200 PSI. Ambos implementos tienen disponible 2200 PSI en el lado de entrada de sus carretes de control principal

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Ahora calculemos la cada de presin a travs de cada carrete de control: La vlvula A necesita 2000 PSI en la compuerta de trabajo, mientras que la bomba entrega 2200 PSI. La diferencia es 200 PSI. Esta relativamente pequea cada de presin, no induce fatiga en el operador. En la vlvula B necesitamos 500 PSI en su compuerta de trabajo. La bomba entrega 2200. la cada de presin es de 1700 PSI. Esta cada de presin es difcil de mantener y el operador se fatigar debido al mayor esfuerzo sobre la palanca de control. Esta mayor cada de presin trata de abrir el orificio de paso en la vlvula de control para que pase mayor flujo que el necesario debido a que ste es el camino de menor resistencia en el circuito. El flujo a travs del orificio en la vlvula B no permanecer constante si los requerimientos de carga en la vlvula B cambian (an si el carrete de la vlvula se mantiene en la misma posicin). El operador necesitar constantemente ajustar el carrete principal de la vlvula para mantener una velocidad constante del implemento. La mayor cada de presin a travs de este tipo de vlvulas hacen necesarios resortes centradores de gran fuerza para prevenir que el spool o carrete se quede pegado (sticky) como consecuencia de las fuerzas de flujo. Esto resultar en mayores esfuerzos sobre la palanca de control y por consecuencia en un operador fatigado

En este esquema tenemos dos vlvulas de control de implementos marcadas A y B. (Note los componentes encerrados en la lnea gruesa puntuada), ambas tienen vlvulas reductoras de presin (control de flujo) en su circuito. Hay una vlvula doble check (Ball resolver) ubicada entre el lado de la varilla y la cabeza del pistn en cada cilindro. Ya sea que se accione cualquiera de los dos implementos, otra vlvula doble check enviar la seal de mayor presin de los dos cuerpos de vlvula hacia la vlvula de control de flujo (vlvula de descarga). A estas vlvulas las llamaremos sensoras de carga de presin compensada. Hagamos trabajar a las dos vlvulas al mismo tiempo: La vlvula A tiene una presin en la compuerta de trabajo de 2000 PSI, mientras que la vlvula B tiene 500 PSI. La mayor de ambas presiones ser sensada en la cmara del resorte de la vlvula de descarga (control de flujo), lo que se suma a la tensin del resorte de 200 PSI. Esto limitar la presin de suministro del sistema a 2200 PSI. Ambos implementos tendrn 2200 PSI disponibles en el lado de entrada de sus vlvulas de control, tambin cada vlvula reductora (control de flujo) tiene un resorte de 50 PSI. Podemos observar en el esquema que las vlvulas reductoras de presin (control de flujo) estn conectadas en el circuito de tal forma que detectan la presin de la compuerta de trabajo. Esta presin acta en la cmara del resorte oponindose a la presin de suministro desde la bomba. La presin resultante a la salida de la vlvula reductora (control de flujo) es la presin de la compuerta de trabajo sumada a la tensin del resorte. Para la vlvula A, la presin en la compuerta de trabajo es de 2000 PSI, sumndole los 50 PSI del resorte de la vlvula reductora (control de flujo), nos da una presin en la compuerta de entrada de 2050 PSI. Ahora se pueden calcular las cadas de presin de suministro desde la bomba es de 2200 PSI, menos la presin en la compuerta de entrada del carrete de control 2050 PSI nos da 150 PSI. La segunda cada de presin es a travs del carrete principal, siendo en la entrada 2050 PSI y en la salida 2000 PSI, la diferencia es 50 PSI que es justamente el valor del resorte de la vlvula reductora de presin (control de flujo)

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Veamos ahora que pasa con la vlvula B. La presin de la compuerta de trabajo de 500 PSI se suma a la del resorte de la vlvula reductora de presin de 50 PSI dndonos una presin en la compuerta de entrada de 550 PSI. Ahora podemos calcular las cadas de presin. La presin de suministro de la bomba de 2200 PSI menos 550 nos da 1650 PSI. La segunda cada de presin es 550 PSI a la entrada menos la presin de la compuerta de trabajo que es 500 PSI, esto nos da PSI, esto nos da 50 PSI, que resulta ser el valor del resorte de la vlvula reductora de presin (control de flujo) Podemos observar que tenemos una cada de presin a travs de cada carrete de control de 50 PSI, y esto se debe al resorte de 50 PSI de las vlvulas reductora de presin (control de flujo) Esta vlvula reductora de presin (control de flujo) minimiza las fuerzas de flujo en el carrete de control principal y nos permite reducir el tamao de los resortes centradores, y por lo tanto reducir los esfuerzos efectuados sobre las palancas.

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LECCION 2.2.1 FUNCIONAMIENTO DE LA BOMBA Y DEL CONTROLADOR DE SENSADO

La bomba de pistones axiales de desplazamiento variable con compensacin de presin consta de dos elementos, la bomba y la vlvula compensadora. La vlvula compensadora controla el flujo de salida de aceite de la bomba controlando el movimiento del pistn de control (actuator piston), este pistn trabaja contra el resorte diagonal (bias spring) moviendo el plato de desgaste oscilante (swashplate) para continuamente ajustar el ngulo, la cantidad de aceite entregado en cada revolucin de la bomba (su desplazamiento) es determinado por ese ngulo, la cantidad de aceite en este modelo de bomba es infinitamente variable entre un mximo (flujo mximo) y un mnimo (cero flujo)

Cuando el motor diesel empieza a funcionar, el eje de la bomba rota los componentes, el plato oscilante o de desgaste no-rota, cuando el barril de cilindros gira con el plato en ngulo mximo, los pistones son movidos dentro y fuera siguiendo el ngulo, para un pistn es movido fuera del barril admite aceite desde la lumbrera de la bomba que conecta al tanque, al continuar rotando el conjunto el pistn empuja el aceite desde el barril hacia la salida.

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La bomba tiene dos pistones de desplazamiento de carrera del plato oscilante (o uno alienado contra un resorte), el pistn a tensin de resorte y el pistn de control, el pistn de control es usado para aumentar la carrera (upstroke) y aumentar el flujo de la bomba, la fuerza del resorte a tensin y la presin de descarga de la bomba acta en el pistn a tensin, opuesto esta el pistn de control que es usado para disminuir el flujo de la bomba, este pistn tiene un rea mayor que el pistn tensin. El carrete compensador de presin y el carrete compensador de flujo de la vlvula compensadora de presin y flujo cambian el desplazamiento de la bomba hidrulica regulando la presin que acta en el pistn de control, la cual es suministrada por la descarga de la bomba. La mayor rea del pistn de control hace posible vencer la fuerza del pistn a tensin cuando la vlvula compensadora le aplica presin. La vlvula compensadora de presin y flujo automticamente mantiene la presin de la bomba y el flujo al nivel necesario para cumplir con los requisitos de carga y flujo del sistema, cuando ninguno de los implementos del equipo es usado la bomba esta en baja presin de espera (standby), si uno o ms circuitos son usados, las seales de presin son comparadas y la mayor presin es enviada como seal a la vlvula compensadora, esta enva su seal a la bomba para mantener el flujo y presin requerido, esta ltima se llama presin marginal y es mayor que la seal recibida en la vlvula compensadora Tambin limita la presin evitando sobrecargas del sistema, a un determinado valor el compensador de presin anula al compensador de flujo disminuyendo el ngulo reduciendo el flujo bajando la presin.

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El barril de cilindros El eje de mando estriado de la bomba hace rotar al barril El barril de cilindros contiene a los pistones y los mueve Los pistones permanecen unidos por una placa llamada de retraccin. Cada pistn pivote. tiene un

Los pivotes de los pistones deslizan sobre una placa de desgaste que no rota La placa de desgaste aqu esta unida al plato oscilatorio El plato oscilante gira unos grados movido por los dos pistones El pistn de control de mayor tamao El pistn a tensin de menor tamao y tiene un resorte Este ngulo genera el movimiento de los pistones axialmente dentro del barril cambiando el desplazamiento de la bomba o volumen de aceite entregado en una revolucin

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Y LA VLVULA

OPERACIN DE LA BOMBA HIDRULICA COMPENSADORA DE PRESIN Y FLUJO

Bomba Hidrulica - Pistones Bomba de pistones de desplazamiento variable y Vlvula Compensadora (1) Resorte (2) Resorte (3) Vlvula Compensadora (4) Pistn Actuador (5) Shoe Plate (6) Eje de Mando (7) Swashplate (8) Piston shoe (9) Piston (10) Piston Bias (11) Resorte Bias (12) Cilindro barrel (13) Carrete compensador de Presin (14) Carrete compensador de Flujo
La bomba hidrulica tiene un pistn Bias (10) y un pistn del actuador (4) El pistn Bias se usa para incrementar la carrera de la bomba. El pistn es presionado con la carga del Resorte (11) y asistido por la presin de descarga de la bomba. El pistn de Actuador (4) se usa para disminuir la carrera de la bomba. El pistn del actuador tiene una mayor rea que el pistn Bias. El carrete compensador de flujo (14) y el carrete compensador de presin (13) cambia el desplazamiento de la bomba regulando la presin en el pistn del actuador (4) La mayor rea del pistn del actuador (4) permite al pistn superar al pistn Bias (10) y al resorte (11) en el orden para disminuir la carrera de la bomba cuando la vlvula compensadora (3) aplica la presin de descarga de bomba al pistn. La presin de salida es mantenida a aproximadamente 2100 kPa (305 psi) sobre la presin de puerto de trabajo. La vlvula compensadora tiene un limitador de presin. El limitador de presin previene de sobrecargas de la bomba y del sistema. Cuando la presin del puerto de trabajo esta encima de 24100 kPa (3500 psi), el carrete compensador de presin (13) puentea al carrete de compensador de flujo (14) Esto baja el caudal de la bomba. La accin empieza a aproximadamente 690 kPa (100 psi) debajo de la presin mxima de seteo o regulacin. Los siguiente esquemas muestran la bomba y la vlvula compensadora con diferentes condiciones en el sistema hidrulico.

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Mquina Apagada

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Cuando el motor esta apagado, el resorte de inclinacin (bias spring) fija el plato angulable (swashplate) al mximo ngulo. Cuando el motor es arrancado, el eje impulsor de la bomba comienza a rotar. El aceite es jalado hacia las cavidades de los pistones. Cuando el conjunto de pistones y barril gira, el aceite es forzado fuera, hacia el sistema

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Low Pressure Standby

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Operacin de la bomba y del compensador (Baja Presin de Standby) (1) Resorte (2) Resorte (3) Lnea a la vlvula de control (4) Piston Actuador (5) Swashplate (6) Piston Bias (7) Resorte Bias (8) Caja de drenaje (9) Pasaje (10) Pasaje (11) Pasaje (12) Pasaje (13) Carrete compensador de Presin (14) Carrete compensador de Flujo (15) Cavidad (16) Lnea de seal de la vlvula de control (AA) Alta presin de aceite

(EE) Aceite Piloto (LL) Tanque de aceite La baja presin de standby ocurre cuando la mquina est funcionando y los instrumentos estn en la posicin del HOLD. No hay flujo de demanda de la bomba. Consecuentemente no hay seal de presin en la lnea (16) Antes de que el motor arranque, el resorte Bias (7) mantiene el swashplate (5) en mximo ngulo. Cuando la bomba empieza a girar, la presin se incrementa en el sistema debido a las vlvulas de implemento de centro cerrado. La presin en el pasaje (11) es sentida en la parte inferior del carrete compensador de presin y del compensador de flujo. Como la presin se incrementa, esta empuja el carrete compensador de flujo en contra del resorte (1) Cuando la presin del sistema llega a ser mayor que 2100 kPa (305 psi), el carrete (14) se mueve ascendentemente lo suficiente para abrir el pasaje para la lnea de presin de aceite retorne al pistn del actuator (4) Esto causa que el pistn actuador se mueva hacia la derecha. El pistn del actuador comprime el resorte Bias (7) y el pistn del actuador mueve el swashplate hacia ngulo mnimo. El pistn del actuador contina moviendo hacia la derecha hasta que el pistn del actuador destapa el pasaje taladrado del cilindro del pistn de actuador. Esto permite el aceite drenar a la caja

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La salida de la bomba no es lo suficientemente bueno para compensar por fugas del sistema y para el drenado adicional a travs del agujero taladrado del pistn actuador. El pistn se mueve a la izquierda hasta que slo este abierto parte del agujero taladrado al drenaje. Esto aumenta la presin de aceite detrs del pistn actuador. Tambin, esto limita el desplazamiento del pistn a la derecha. El rendimiento de la bomba es bueno bastante para recuperar el goteo del sistema y para el goteo al caso de la bomba a travs del agujero cruz-taladrado. Tambin, la bomba puede mantener la presin del sistema a un mximo de 3600 kPa (520 psi) La bomba est en baja presin de standby. La presin es diferente de la presin de margen debido a las fugas del sistema y debido al agujero en el cilindro del pistn de actuador. El carrete compensador de flujo debe moverse ascendentemente en contra del resorte (1) para proporcionar suficiente flujo al lado del pistn del actuator. Esto permite el sistema compensar las fugas a travs del agujero taladrado. El flujo debe ser lo suficiente para mantener la presin requerida en la parte posterior del pistn para superar el resorte Bias y la presin posterior del pistn Bias. La baja presin de standby debe ser aproximadamente 1500 kPa (220 psi) superior que la presin de margen para cambiar la bobina a la cantidad adicional contra primavera (1) La presin de aceite detrs del pistn actuador es menor que la presin del sistema. La cada de presin es creada por el aceite que fluye sobre el orificio. El orificio es creado por el carrete compensador de flujo

ACTUADOR GRANDE

SEAL VALVULA COMBINACION

BOMBA

ACTUADOR PEQUEO COMPENSADOR DE PRESION COMPENSADOR DE FLUJO

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Ningn flujo en la condicin: presin baja de standby (low pressure standby)

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Con la mquina arrancada, el resorte de inclinacin mantiene el plato angulable en el mximo ngulo. Cuando la bomba produce flujo, la presin del sistema comienza a incrementarse porque el flujo es bloqueado en las vlvulas de control de los implementos. Esta presin es sentida debajo del carrete marginal y el carrete de corte de presin. El carrete marginal se mueve hacia arriba contra la fuerza del resorte y la presin baja de seal de la vlvula de prioridad, y permite que el aceite del sistema vaya al pistn de control Mayor en la bomba (pistn superior en la figura) Cuando la presin en el pistn de control mayor se incrementa, el pistn supera la fuerza del resorte de inclinacin y de la presin del pistn de control pequeo (pistn inferior en la figura) y mueve el plato angulable a un ngulo reducido (ngulo respecto a la vertical) El pistn de control grande se mueve a la derecha hasta que el conducto transversal en el vstago se destape. El aceite en el pistn de control grande luego se drena hacia carcasa de la bomba. En este ngulo mnimo, la bomba producir slo el flujo suficiente para compensar las fugas del sistema. La presin del sistema en este momento es llamada presin baja de espera y es aproximadamente 480 psi (3300 kPa)

La presin baja de espera es mayor que la presin marginal

La presin baja de espera es mayor que la presin marginal. Esta caracterstica es debido a la alta contra presin (back pressure) creada por el aceite que es bloqueado en las vlvulas de centro cerrado cuando todas las vlvulas estn en la posicin fija. El aceite de suministro de la bomba empuja el carrete marginal hacia arriba y comprime adicionalmente el resorte marginal. El aceite de suministro adicional luego va hacia el pistn de control grande y fluye a travs del conducto transversal en el vstago hacia la carcasa de la bomba

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Incremento de carrera (Upstroking)


Operacin de la bomba y del compensador (Upstroke) (1) Resorte (2) Resorte (3) Lnea a la vlvula de control (4) Piston Actuador (5) Swashplate (6) Piston Bias (7) Resorte Bias (8) Caja de drenaje (9) Pasaje (10) Pasaje (11) Pasaje (12) Pasaje (13) Carrete compensador de Presin (14) Carrete compensador de Flujo (15) Cavidad (16) Lnea de seal de la vlvula de control (AA) Alta presin de aceite (EE) Aceite Piloto (LL) Tanque de aceite Incremento de carrera significa que la bomba est aumentando el desplazamiento. Esto ocurre cuando la seal de presin se incrementa debido a un incremento de la presin de carga. La seal ms alta de presin de la vlvula resolver del implemento fluye a travs de la lnea (16) Llenando la cavidad (15) la presin de Seala aumenta la fuerza del resorte (1) esto mover el carrete (14) descendentemente. El carrete (14) bloquea el flujo de aceite de suministro al pistn del actuator (4) Cuando el carrete compensador de flujo (14) se mueve descendentemente, el aceite puede fluir ms all del resorte del compensador de flujo. El aceite fluye a travs del pasaje (10) a la caja de drenaje (8) El suministro de aceite fluye a travs del pasaje (9) al pistn Bias (6) El flujo de aceite se combina con la fuerza del resorte Bias (13) Las fuerzas combinadas mueven el swashplate al ngulo mximo. As, se incrementa el flujo de la bomba. La presin de salida de la bomba se incrementa hasta que la presin en el pasaje (11) mueve el carrete (14) a la posicin requerida. La presin de la bomba es mayor que las fuerzas combinadas del resorte (1) y la seal de presin en la cavidad (15) El carrete (14) se mueve ascendentemente. La presin se enva al pistn del actuador (4) La fuerza del pistn del actuador que mueve el swashplate (5) ms cerca al ngulo mnimo es mayor que la fuerza combinada del pistn Bias y del resorte Bias que estn moviendo el swashplate (5) ms cerca al ngulo mximo. El ngulo de swashplate (5) disminuir. El flujo de salida de la bomba disminuir. Cuando la presin ha disminuido, la presin de seal en la cavidad (15) y la fuerza del resorte en la cavidad (15) mover el carrete (14) descendentemente. El aceite que est detrs del pistn del actuator (4) fluir ala caja de drenaje. El pistn Bias (6) y el resorte (7) fuerza el swashplate (5) para aumentar el ngulo.

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Posicin Estable

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El movimiento suave del carrete (14) se denomina posicin estable. Las fuerzas en ambos extremos del carrete (14) son iguales. El resorte (1) ejerce una presin de 2100 kPa (305 psi) Por consiguiente, la presin de la bomba es 2100 kPa (305 psi) mayor que la presin de seal. La diferencia se llama la presin de margen. Aqu se muestra la vlvula compensadora usada por ejemplo en todas las bombas de implementos de las mquinas motoniveladoras de la serie H. Dos carretes estn instalados en la vlvula:

Dos carretes en la vlvula de control de la bomba:

. Compensador de flujo

1.

2.

Compensador de flujo o carrete marginal (a la izquierda): Esta vlvula controla la presin marginal y la presin baja de standby. La presin marginal esta ajustada a 305 psi (2100 kPa) encima de la seal de presin. La presin baja de standby es aproximadamente 480 psi (3300 kPa) Si esta presin esta debajo de 380 psi (2660 kPa) o encima de 580 psi (4000 kPa), la presin marginal debe ser verificada. Si la presin marginal esta fuera de especificacin, ajuste la presin marginal y la presin baja de standby dentro del rango indicado arriba. Compensador de presin o carrete de corte de presin (a la derecha): Desangula la bomba cuando la presin del sistema alcanza los 3700 psi (25500 kPa)

Compensador de presin

Nota: Cada resorte tiene un tornillo de ajuste individual

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ANGULAMIENTO (UPSTROKING)

Cuando un implemento requiere flujo, una seal es enviada a la vlvula de control de la bomba (vlvula compensadora) Esta seal causa que la fuerza (resorte marginal + seal de presin) en la parte superior del carrete marginal sea ms alta que la presin de suministro en la parte inferior del carrete marginal. El carrete luego se mueve hacia abajo, bloquea el aceite hacia el pistn de control grande y abre un conducto hacia el drenaje. La presin en el pistn de control grande es reducida o eliminada, lo cual permite que el resorte de inclinacin mueva el plato angulable hacia un ngulo mayor. La bomba producir ahora ms flujo. Esta condicin es llamada angulamiento (Upstroking)

Las siguientes condiciones pueden causar el angulamiento de la bomba: 1. Una vlvula de control es accionada cuando el sistema esta a la presin baja de espera. El vstago direccional de la vlvula de control es movido para obtener adicional flujo. Un circuito adicional es activado Disminuye las rpm del motor. En este caso, la velocidad de la bomba disminuye lo cual causa una disminucin en el flujo y presin de suministro de la bomba. La bomba debe entonces angularse para mantener los requerimientos de flujo del sistema.

2.

3.
4.

Nota: La seal de presin no necesariamente tiene que incrementarse para que la bomba se angule. Por ejemplo, si un implemento es activado y esta operando a 2000 psi (13800 kPa), la presin de suministro del sistema es 2305 psi (15900 kPa) debido a la seal de presin mxima de 2000 psi ms la fuerza del resorte marginal de 305 psi. Ahora, si el operador activa otro implemento a una presin inicial de operacin de 1000 psi, la seal de presin mxima es an 2000 psi, pero la presin de suministro disminuye momentneamente para proveer el incremento de flujo necesario ahora para los implementos. La fuerza en la parte superior del carrete marginal (ahora mayor que la fuerza en la parte inferior del carrete marginal) empuja el carrete hacia abajo y permite que el aceite en el control de la bomba se drene. Ahora el ngulo en el plato angulable se incrementa y la bomba provee ms flujo

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Material del Estudiante MODULO 2

Flujo Constante (Constant Flow)


FLUJO CONSTANTE

(CONSTANT FLOW)

Cuando el flujo de la bomba se incrementa, la presin de suministro de la bomba tambin se incrementa. Cuando la presin de suministro (rojo) se incrementa e iguala la suma de la presin de carga (seal de presin) ms la presin del resorte marginal, el carrete marginal se mueve hacia la posicin de dosificacin (metering position) y el sistema comienza a estabilizarse. La diferencia entre la seal de presin y la presin de suministro de la bomba es el valor del resorte marginal, el cual es 305 psi (2100 kPa)

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Material del Estudiante MODULO 2

Disminucin de la carrera (Destroking)


Operacin de la bomba y del compensador (1) Resorte (2) Resorte (3) Lnea a la vlvula de control (4) Piston Actuador (5) Swashplate (6) Piston Bias (7) Resorte Bias (8) Caja de drenaje (9) Pasaje (10) Pasaje (11) Pasaje (12) Pasaje (13) Carrete compensador de Presin (14) Carrete compensador de Flujo (15) Cavidad (16) Lnea de seal de la vlvula de control (AA) Alta presin de aceite (EE) Aceite Piloto (LL) Tanque de aceite Destroking ocurre cuando la bomba est reduciendo el flujo de salida de la bomba. Destroking tambin ocurre cuando seal de presin disminuye debido a una disminucin de la presin de carga. La seal de presin reducida fluye a travs de la lnea (16) La seal de presin llena la cavidad (15) La seal de presin junto con la fuerza del resorte (1) en la cavidad (15) es menor que la presin de la bomba en el pasaje (11) El carrete (14) ascender. El aceite detrs del pistn del actuador (4) no puede pasar por el pasaje (10) a la caja de drenaje (8) El aceite de la Bomba fluye a travs del pasaje (11), pasa el carrete (14), a travs del pasaje (12) ingresando al pistn del actuador (4) La Fuerza detrs del pistn del actuator (4) es ahora mayor que la fuerza combinada de pistn Bias (6) y el resorte (7) El ngulo del swashplate (5) disminuye. El flujo de la bomba disminuye. La presin del Sistema disminuye. As system pressure approaches 2100 kPa (305 psi) (margin pressure) flow compensator spool (14) moves down to the metering position. Also, as the pressure approaches 3600 kPa (520 psi) (low pressure standby) flow compensator spool (14) moves down to the metering position. Swashplate (5) maintains a slight angle that is sufficient to make up for system leakage and swashplate (5) provides the lower required pressure. Cuando la presin del sistema se acerca a 2100 kPa (305 psi) (presin de margen) el carrete compensador de flujo (14) desciende a una posicin estable. Tambin cuando la presin se acerca a 3600 kPa (520 psi) (baja presin de standby) el carrete compensador de flujo (14) desciende a una posicin estable. El Swashplate (5) mantiene un ngulo ligero que es suficiente para compensar por fugas y el swashplate (5) proporcionara una mnima presin requerida

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DESANGULAMIENTO (DESTROKING)

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Material del Estudiante MODULO 2

Cuando menos flujo es necesario, la bomba es des-angulada (destroked) La bomba se desangula cuando la fuerza en la parte inferior del carrete marginal comienza a ser ms alta que en la parte superior. El carrete marginal luego se mueve hacia arriba y permite que ms flujo vaya al pistn de control grande. La presin en el pistn de control grande luego supera la fuerza combinada del pistn de control pequeo y el resorte de inclinacin y mueve el plato angulable a un ngulo menor. La bomba ahora produce menos flujo. Las siguientes condiciones pueden causar el des-angulamiento de la bomba: 1. 2. 3. 4. Todos las vlvulas de control de los implementos son movidas a la posicin fija. La bomba retorna a presin baja de espera. El vstago direccional de la vlvula de control es movido para reducir el flujo Un circuito adicional es desactivado Las rpm del motor. En este caso, la velocidad de la bomba se incrementa causando un incremento de flujo. La bomba se des-angular para mantener los requerimientos de flujo del sistema.

El flujo de la bomba se estabiliza cuando el carrete marginal se mueve a la Posicin de dosificacin (metering position)

Cuando el flujo de la bomba disminuye, la presin de suministro de la bomba tambin disminuye. Cuando la presin de suministro de la bomba (rojo) disminuye y alcanza a la suma de la presin de carga (seal de presin) ms la presin marginal, el carrete marginal se mueve a la posicin de dosificacin y el sistema se estabiliza.

Nota: La seal de presin no necesariamente tiene que disminuir para que la bomba se desangule. Por ejemplo, si dos implementos estn activados, uno de ellos a 2000 psi y el otro a 1000 psi, la presin de suministro del sistema es 2305 psi debido a la seal de presin mxima de 2000 psi ms la fuerza del resorte marginal. Ahora, si el operador retorna el implemento con 1000 psi a la posicin fija. La seal de presin mxima es an 2000 psi, pero la presin de suministro se incrementa debido a la reduccin del flujo necesario a los implementos. La presin de suministro empujar el resorte marginal hacia arriba y permitir que ms aceite vaya al control de la bomba lo cual causa que la bomba se des-angule

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High Pressure Stall (Cutoff)

Operacin de la bomba y del compensador (High Pressure Stall) (1) Resorte (2) Resorte (3) Lnea a la vlvula de control (4) Piston Actuador (5) Swashplate (6) Piston Bias (7) Resorte Bias (8) Caja de drenaje (9) Pasaje (10) Pasaje (11) Pasaje (12) Pasaje (13) Carrete compensador de Presin (14) Carrete compensador de Flujo (15) Cavidad (16) Lnea de seal de la vlvula de control (AA) Alta presin de aceite (EE) Aceite Piloto (LL) Tanque de aceite

Alta presin de calado (STALL)

El compensador de presin (o carrete de corte) esta en paralelo con el carrete marginal. El compensador de presin limita la presin mxima del sistema a cualquier desplazamiento dado de la bomba. El ajuste de la presin mxima del compensador de presin es 3700 psi (25500 kPa) El carrete es mantenido hacia abajo durante la operacin normal por el resorte del compensador de presin. Durante el calado, la seal de presin, la cual esta limitada a 3200 psi (22050 kPa) por la vlvula de alivio de la seal de presin, controla la mxima seal de carga enviada al carrete marginal de la bomba. Limitando la mxima seal de carga a la bomba previene a esta del des-angulamiento a un desplazamiento mnimo por el compensador de presin cuando otros circuitos estn operando a menores presiones. Cuando slo un circuito es operado y calado (como se muestra en el dibujo), la bomba normalmente se des-angular porque el cilindro(s) esta(n) al final de su carrera.

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En calado, limitando la seal de presin a 3200 psi se limita la mxima presin de operacin a 3505 psi (24170 kPa) Si la presin del sistema excede la mxima presin de operacin, el compensador de presin des-angular la bomba a un desplazamiento mnimo.

Si el compensador de presin falla en des-angular la bomba o si un pico de presin ocurre transitoriamente al des-angularla, la vlvula de alivio principal del sistema en la vlvula de combinacin enviar el exceso de presin al tanque. Esta vlvula esta ajustada a 3900 psi (27000 kPa)

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Material del Estudiante MODULO 2

Circuito de seal

Hemos aprendido como trabaja la bomba recibiendo una seal, esa seal llega luego de compararse con otras cargas en el sistema hidrulico

(Signal network)

La figura muestra la ruta de la seal de presin desde la vlvula de levantamiento de la hoja en el circuito de seal. La seal de levantamiento de la hoja (anaranjado) fuerza a todas las vlvulas de retencin de seal y a las vlvulas compensadoras en todas las vlvulas de los implementos a la posicin cerrada. Aunque la seal de presin de la direccin esta presente, la seal es menor que la seal de presin de levantamiento de la hoja. La bola de la vlvula resolver de seal es movida a la izquierda, lo cual enva la seal de presin mayor (de levantamiento de la hoja) a la vlvula compensadora. Cuando se diagnostiquen problemas en el circuito de seal, recuerde que si una de las vlvulas de retencin de seal esta con fuga, todos los otros implementos estarn lentos. Cuando el implemento con la vlvula de retencin de seal con fuga es operado, la velocidad del cilindro correspondiente ser normal. Este implemento tiene la vlvula de retencin de seal con fuga

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LECCION 2.3 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

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LECCION 2.4: APLICACIN EN SISTEMAS DE DIRECCIN

Las Motoniveladoras de la Serie H cuentan con un sistema hidrulico de la direccin e implementos denominado Sistema de Presin Compensada de Prioridad Proporcional (PPPC: Proportional Priority Pressure Compensated) La ventaja de este sistema es su habilidad de proveer una cantidad proporcional de flujo de aceite a cada circuito hidrulico cuando la demanda total de flujo excede el flujo total de la bomba

Aqu se muestra un diagrama del sistema hidrulico. El aceite de la bomba hidrulica (rojo y franjas blancas) es enviado a la vlvula de combinacin, la cual luego enva el flujo de aceite al HMU (puntos rojos) y a las vlvulas de control de los implementos (rojo y franjas blancas) El HMU y los bancos de vlvulas de los implementos tienen lneas de seal individuales que se conectan en la vlvula de combinacin. Con todos los implementos y el HMU de la direccin fijos (Hold), la lnea de seal de implementos (implement signal line) esta a la presin del tanque y la lnea de seal del HMU (steering signal line: puntos anaranjados) tiene aproximadamente 50 psi (345 kPa) La seal de la vlvula resolver (puntos anaranjados) es luego enviada a la vlvula compensadora la cual mantiene la presin baja de standby (low pressure standby) a aproximadamente 480 psi (3300 kPa) La vlvula de prioridad (contenida dentro de la vlvula de combinacin) es la fuente de la seal de presin de la direccin (steering signal line) La lnea de seal del HMU esta conectada al tanque y constantemente drena la seal de presin hacia el tanque cuando el HMU esta fijo.

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Los dems sistemas son similares a los ya analizados.


VALVULA DE COMBINACION

La vlvula de combinacin incorpora los siguientes componentes en cuerpo de vlvula: vlvula de prioridad, vlvula de alivio de la direccin, vlvula de alivio principal del sistema, vlvula de retencin de carga de la direccin, vlvula resolver de seal, vlvula de alivio de seal, y la vlvula de drenado de seal.

La vlvula de prioridad hace que el sistema de direccin tenga prioridad sobre el de implementos. La presion en los cilindros (direccin o implementos) es enviada a traves de las lineas de presin de seal hacia la vlvula selectora de seal, de donde es enviada a la vlvula compensadora de la bomba.
La figura muestra los componentes de la vlvula de combinacin en la posicin fija (o presin baja de espera) La seal de presin a la vlvula compensadora de la bomba es aproximadamente 50 psi. El origen de la seal de presin es desde la vlvula de prioridad a travs del pequeo orificio en el extremo izquierdo del resorte de prioridad. La seal de presin (puntos anaranjados) es enviada al compensador de flujo y al HMU el cual esta conectado al tanque a travs de un pequeo orificio dentro del HMU. La seal de presin enviada a la vlvula marginal causa un ligero incremento en la presin baja de espera. La presin baja de espera es 480 psi (3300 kPa) en alta en vaco con el aceite caliente. Para medir la verdadera presin baja de espera, la vlvula de drenado del compensador de la bomba debe estar abierta una vuelta para enviar cualquier seal de presin al tanque. La verdadera presin baja de espera ser 450 psi. La presin del sistema de direccin (puntos rojos) es aproximadamente 275 psi (2000 kPa) y es creada por el resorte de 150 psi al extremo derecho de la vlvula de prioridad y la fuerza del aceite en la cmara (puntos anaranjados) a 125 psi (850 kPa) Como se mencion anteriormente, la seal de la direccin esta conectada al HMU por medio de un orificio al tanque. Esta restriccin causa aproximadamente 50 psi de contra presin en el circuito de seal hacia el compensador de la bomba (con la direccin e implementos sin activar)

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SISTEMA DE DIRECCIN Esta figura muestra el sistema de direccin en posicin fija (HOLD) Los componentes son: tanque, bomba hidrulica y vlvula compensadora, vlvula de combinacin, acumulador, HMU de direccin y los dos cilindros de direccin

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Esta figura muestra el tanque, bomba del implemento y controles, y la vlvula de combinacin en posicin fija (HOLD) El compensador contiene las vlvulas compensadoras de flujo y de presin. La vlvula de combinacin contiene la vlvula de prioridad, la vlvula de retencin de carga, la vlvula de alivio de la direccin, la vlvula de alivio principal, la vlvula de alivio de seal, la vlvula de drenado de seal y la vlvula resolver de seal. En la posicin fija (HOLD), la vlvula de prioridad se muestra con la posicin superior activada (amarillo) El aceite de la bomba esta disponible a los implementos y al sistema de direccin. El compensador de flujo esta en la posicin de dosificacin porque a baja presin de seal de la direccin (puntos anaranjados) esta actuando con el resorte compensador de flujo

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Material del Estudiante MODULO 2

Esta figura muestra el HMU de la direccin y los cilindros. El HMU contiene los siguientes componentes: puerto con vlvula de retencin del suministro de la bomba, vlvula de retencin anticavitacin, dos vlvulas de alivio de lnea con vlvulas anticavitacin y la bomba gerotor con la vlvula de manguito rotativo. En la posicin fija, la seal de presin de la direccin es enviada al tanque a travs de la seccin central del HMU. La seal de presin es aproximadamente 50 psi (345 kPa)

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Material del Estudiante MODULO 2

Esta figura muestra el sistema de direccin durante un giro a la derecha. Cuando el operador gira el volante de direccin y el HMU, el aceite desde la bomba gerotor es forzado hacia los cilindros de direccin los cuales causan que las ruedas delanteras giren a la derecha. Cuando el manguito dentro del HMU es girado, el aceite de la bomba del implemento es enviado por el manguito hacia el puerto de suministro del gerotor. La vlvula de prioridad es la fuente de la seal de presin de la direccin la cual es enviada al manguito dentro del HMU y al compensador de flujo.

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Material del Estudiante MODULO 2

LECCION 2.5 EVALUACION DE SISTEMAS


Las pruebas que se realizan de los sistemas de direccin estn en los manuales de servicio correspondientes.

Los componentes principales del sistema de direccin de una Motoniveladora son: Vlvula de combinacin (Carrete de prioridad, vlvula de alivio de direccin) Hand Metering Unit Vlvulas de alivio de lnea de cruce Cilindros de direccin Acumulador de direccin

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Material del Estudiante MODULO 2

UNIDAD DOSIFICADORA MANUAL (HMU)

La seccin de control consta de un manguito y un carrete con ranuras en la superficie, unidos por un resorte de centrado. Al girar la direccin, el carrete gira y se desalinea con el manguito, permitiendo pase de aceite hacia un lado (derecha / izquierda) Al soltar el timn, el resorte vuelve a alinear ambas partes y se cierran los pases de aceite La seccin de medicin es un gerotor, cuyo engranaje interior al girar deja
RESORTES DE CENTRADO ORIFICIOS PASANTES

TANQUE RANURAS EN LA SUPERFICIE

IZQUIERDA DERECHA MEDICION BOMBA

pasar una cantidad medida de aceite desde la (bomba) hacia el giro (derecha / izquierda) a travs de la seccin de control

PIN EJE UNION POR EJE ESTRIADO

ENGRANAJE EXTERIOR (NO GIRA)

ENGRANAJE INTERIOR (GIRA CON EL EJE)

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Mdulo 3 SISTEMA PILOTADO ELECTRO HIDRAULICAMENTE

DESARROLLO TCNICO JUNIO, 2004

DMSE0020-2004C Preparado por ESCH y JGR

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Material del Estudiante MODULO 3

MODULO 3: SISTEMA PILOTADO ELECTRO HIDRAULICAMENTE


En el presente mdulo estudiaremos el funcionamiento de un sistema pilotado electro hidrulicamente, as como sus ventajas con referencia a otros sistemas y algunas de sus diferentes aplicaciones en las mquinas CAT

NTRODUCCIN En mquinas equipadas con sistema de implementos electro hidrulicos, la


palanca del operador tiene los adecuados sender elctricos. Cuando el operador mueve la palanca el sender enva un pulso de ancho modulado (PWM pulse width modulation) a la computadora ECM (Electronic Control Module), esta analiza la seal de entrada y enva una seal proporcional para energizar el solenoide de la apropiada vlvula piloto, este solenoide abre la vlvula piloto que enva una seal hidrulica de control para mover el carrete de la vlvula de implementos, esta vlvula dirige el aceite de la bomba hacia los implementos

OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de: 1. Identificar los tipos de componentes bsicos usados en los sistemas pilotados electro hidrulicamente. 2. Explicar el funcionamiento de un sistema de control piloto electrohidrulico en todas las posiciones. 3. Entender las ventajas que se tiene con este sistema en comparacin con los otros sistemas 4. Trazar el flujo de aceite en el esquema del sistema electro hidrulico en todas las posiciones. 5. Realizar con una efectividad del 100% las diferentes evaluaciones del sistema.

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Material del Estudiante MODULO 3

LECCION 3.1 COMPONENTES DE CONTROL PILOTO


Para entender el funcionamiento del sistema piloto, se usan vistas de seccin y smbolos grficos esquemticos, primero debemos conocer sus componentes, usaremos un cargador 950G

Los componentes principales son: Sistema de Control Electrnico de Implementos: Vlvula piloto (mltiple de aceite), bomba piloto y frenos, mdulo de control electrnico de implementos, palancas de control e interruptor de cierre o traba de implementos Sistema Hidrulico Principal: Vlvula de control principal, cilindros auxiliares, cilindro de inclinacin o volteo, cilindros de levante, vlvula de alivio principal y bomba de implementos Sistema de Control de Acarreo Amortiguado (Ride Control): Cilindro de inclinacin, cilindro de levante, vlvula diversora de acarreo y acumulador de acarreo Sistema de Lmites de Levante (Kickout System):Vlvula piloto (mltiple piloto), sensor de posicin de levante, interruptor de posicin del cucharn, palanca de control de implementos y Mdulo de Control Electrnico ECM Sistema de mando del ventilador: Vlvula de desviacin de aceite del enfriador, enfriador de aceite hidrulico, filtro hidrulico, bomba del ventilador y motor del ventilador

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Componentes Hidrulicos Comunes El tanque (1) esta en el lado derecho de la mquina, tiene un nivel (2), el tapn de llenado (5), una vlvula de alivio respirador (3), y un drenaje tipo ecolgico, el filtro (4) esta sobre el tanque en la lnea de retorno del ventilador

La bomba piloto y freno (1) esta en la parte posterior de una bomba de dos secciones de paletas, estn debajo de la cabina, la bomba de implementos (2) esta al frente, la entrada de aceite es comn para ambas (3) con dos salidas independientes, tambin se ven las bombas de direccin (4) y de transmisin (5), todas montadas en lnea unidas al convertidor de torque

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Material del Estudiante MODULO 3

Sistema de Control Electrnico de Implementos La vlvula piloto (1) esta entre los brazos de levante detrs de la vlvula de control de implementos en el bastidor frontal de la mquina, el aceite de la bomba entra por (2), este banco tiene nueve vlvulas, la vlvula de enlace Shuttle (3), la reductora de presin (4), cuatro vlvulas solenoides proporcionales (5) para las funciones de implementos, la vlvula solenoide piloto ON / OFF (6) y el tapn de prueba del Ride Control (7)

El ECM de Implementos esta en el lado derecho posterior de la cabina, se accede sacando el panel del piso (parte inferior), el conector de diagnostico para la herramienta de servicio electrnico esta en el panel de fusible (a la derecha), tambin se ve el ECM de la transmisin (al fondo)

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Sistema Hidrulico Principal

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Material del Estudiante MODULO 3

Las dos palancas de control estn al frente del brazo derecho del operador, estas palancas mueven un sensor de posicin que enva un pulso de nacho modulado PWM al ECM de implementos y este enva una seal modulada a la vlvula solenoide proporcional en la vlvula piloto, esta seal regula la cantidad de aceite piloto que mueve la vlvula de control principal que dirige el aceite de la bomba a los cilindros El interruptor de bloqueo piloto al lado de las palancas cierra el paso de aceite al sistema piloto en OFF y permite su funcionamiento en ON s la llave de encendido esta en ON tambin La vlvula de control principal (1) esta entre los brazos de levante al frente de la mquina, tiene el carrete de levante (2), el de inclinacin (3), la vlvula de alivio principal (4) y las vlvulas de alivio de lnea de volteo o inclinacin del cucharn (5)

Estos son los cilindros de levante, el de inclinacin y la estructura de acople de barras en Z

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Sistema de Control de Acarreo (Ride Control): Consta del cilindro de inclinacin, los cilindros de levante, vlvula diversora de acarreo y acumulador de acarreo Este sistema opcional absorbe las fuerzas del cucharn que se producen al mover la mquina sobre un terreno irregular, el acumulador mostrado esta frente a las articulaciones, esta cargado a nitrgeno, el aceite mueve un piston contra el nitrgeno, esto absorbe las fuerzas que de otra manera seran transferidas a la mquina amortiguando los efectos de acarreo en terrenos irregulares

La vlvula diversora del ride control esta al frente de la vlvula de control principal, esta controla el flujo de aceite al acumulador, al frente a la izquierda esta la vlvula solenoide ON OFF y al centro la vlvula de alivio

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Sistema de Lmite de Levante (Kickout System) Consiste de un sensor de posicin de levante (al centro), interruptor de posicin del cucharn, el interruptor de lmite de levante, la bobina de detencin de la palanca de control y el Mdulo de Control Electrnico ECM de implementos

El sensor de posicin esta en el lado derecho del bastidor de carga, cuando el operador mueve el control de levante a FULL RAISE levante total, la bobina de detencin mantiene la palanca en una posicin trabada, como el cucharn empieza a subir, el sensor de levante enva su seal PWM al ECM esto le da a la computadora informacin de la posicin del brazo de levante Al llegar la altura a una posicin preestablecida, el ECM desactiva el solenoide de la palanca y esta regresa automticamente a la posicin de mantener HOLD y el cucharn se detiene, la operacin es idntica para bajar el cucharn, tambin tiene limites. El posicionador del cucharn tiene dos componentes, un imn (1) montado en el pasador que conecta la barra Z al extremo de varilla del cilindro de inclinacin y el interruptor de posicin del cucharn (2) montado al final de un tubo (3) que prolonga al cilindro de inclinacin TILT Cuando el operador mueve el control a TILT BACK o recoger el cucharn, la bobina en la palanca de control la mantiene trabada, el cucharn retrocede y el magneto (1) se mueve hacia delante hacia el interruptor (2), al activarse el interruptor el ECM desactiva la bobina y la palanca de control regresa a HOLD o neutro, el cucharn deja de retroceder

El operador puede atacar el material y cargar el cucharn para luego elevarlo a una altura optimas para la descarga son solo mover dos palancas a sus topes

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Material del Estudiante MODULO 3

SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO DE IMPLEMENTOS El ECM de implementos recibe seales de varios sensores, toma decisiones y enva seales a las vlvulas solenoides, tambin se comunica con otros ECM por el CAT Data Link

Componentes: Lift lever position sensor: Seal al ECM de la posicin de la palanca de control de levante. Tilt lever position sensor: Seal al ECM de la posicin de la palanca de control de rincipal Auxiliary lever position sensor: Seal al ECM de la palanca auxiliar Lift position sensor: Seal al ECM de la posicin de los brazos de levante Bucket positioner rinci: Seal al ECM de la posicin del rincipa Implement lockout rinci: Seal al ECM que deshabilita los implementos Kickout set rinci: Usado para graduar los lmites de posicin del rincipa. Implement function select rinci: Proporciona una tercera funcin rincipal cuando la mquina tiene controles de dos ejes joystick. Options code plug: Seal al ECM que le dice que implementos opcionales estan instalados Pilot on/off solenoid valve: Usada para dishabilitar o habilitar el sistema piloto rincipal Tilt linkage dump proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula de control rincipal Tilt linkage tilt back proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula de control rincipal Lift linkage raise proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula de control rincipal Lift linkage lower proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula de control rincipal Auxiliary lever rearward proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula de control rincipal Auxiliary lever forward proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula de control principal

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Material del Estudiante MODULO 3

El ECM energiza la vlvula piloto ON / OFF (1) y las vlvulas proporcionales (2), tambin los solenoides de traba de inclinacin del cucharn TILT BACK (1), LIFT RAISE (2) LIFT LOWER (3)

El interruptor de lmites de levante (Kickout Set Swich) a la derecha determina los lmites, lleve el cucharn a la altura deseada, deje la palanca de control en HOLD y presione el interruptor, esto grabara la altura en el ECM, es similar para ambos lmites

SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO DE DIAGNOSTICO Todas las fallas son detectadas en el ECM y mostradas en la pantalla del modulo del centro de mensajes del Sistema de Monitoreo Caterpillar (centro)

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Material del Estudiante MODULO 3

El Caterpillar Monitoring System Message Center Module en el modo de Servicio (Mode 3)cuando no existen fallas muestra tres lneas discontinuas

Aqu se muestran los cdigos de falla, consiste del Module Identifier (MID) seguido del Component Identifier (CID) y el Failure Mode Identifier (FMI). El MID indica que mdulo diagnostica la falla, el MID 82 es el ECM de implementos, estos datos estn en el plano elctrico, el CID nos dice que componente fallo, CID 356 es el circuito del solenoide de descarga dump del cucharn, el FMI es el tipo de falla FMI 105 es circuito abierto o corriente debajo de lo normal Cuando el indicador de cdigo de servicio SERV CODE esta encendido ON la falla esta presente, si esta en OFF la falla ya no esta presente en la mquina

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Material del Estudiante MODULO 3

LECCION 3.2 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA


SISTEMA DE IMPLEMENTOS La vlvula piloto o mltiple de aceite esta en la posicin HOLD detenida Esta vlvula es de centro cerrado, el aceite de la bomba piloto entra a esta vlvula de control electro hidrulico a travs de la vlvula reductora de presin Cuando el motor esta en alta velocidad en vaco y el aceite a su temperatura de operacin, la vlvula reductora reduce a 3450 +/- 200 kPa (500 +/- 30 PSI)

El aceite mueve la vlvula de enlace Shuttle, esta vlvula bloquea el aceite de baja presin de la vlvula reductora del cilindro de levante, esta otra vlvula reductora reduce la presin desde el cilindro de levante a 2070 +/- 200 kPa (300 +/- 30 PSI) el aceite desde la bomba piloto pasa la vlvula Shuttle hacia la vlvula solenoide ON / OFF, esta bloquea el aceite si su solenoide esta en OFF (el interruptor de bloqueo piloto esta cerrado OFF), si el interruptor se pone a Desbloqueo y una palanca se mueve, el ECM energiza el solenoide de la vlvula ON / OFF y el aceite llega a las vlvulas proporcionales. Pero si las palancas estn en neutro HOLD, el ECM mantiene des energizado la vlvula ON / OFF

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Material del Estudiante MODULO 3

Cuando la palanca de inclinacin es movida a recoger el cucharn TILT BACK, el sensor de la palanca de control enva su seal al ECM, este analiza las seales y enva ordenes a los solenoides de la vlvula ON / OFF y solenoide proporcional de TILT BACK, la presin que enva el carrete de la vlvula piloto de inclinacin es proporcional al movimiento de la palanca y mueve el carrete principal de la vlvula de control de direccin del cilindro de inclinacin

Sistema Hidrulico Principal Aqu se muestra la vlvula principal en la posicin mantener HOLD, el aceite desde la bomba pasa la vlvula de alivio principal, en neutro el aceite regresa al tanque, cuando el ECM enva ordenes a la vlvula de control piloto y esta enva aceite piloto, este mueve los respectivos carretes principales de los cilindros de trabajo

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LECCION 3.3 EVALUACION DE SISTEMAS


Esquemas Hidrulicos de Implementos

En la posicin de mantener HOLD la vlvula reductora de presin regula la presin a 3450 +/- 200 kPa (500 +/- 30 PSI) el aceite pasa la vlvula ON / OFF y queda a la espera en las vlvulas solenoides proporcionales

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Al mover la palanca de control a TILT BACK o recoger el cucharn, el ECM ordena al solenoide proporcional abrir y aceite fluye hacia el extremo de cabeza del cilindro de inclinacin, aceite del extremo del vstago del cilindro de TILT regresa al tanque, la vlvula de retencin de carga Load Check Valve bloquea aceite desde el cilindro para prevenir que el cucharn se descargue o mueva cuando se pasa de la posicin HOLD a TILT BACK Las vlvulas de compensacin (make up) del extremo de varilla del cilindro permiten al aceite regresar desde el circuito de retorno o del mismo tanque hacia la cmara del vstago cuando su presin decrece 14 kPa (2 PSI) menos que la presin de retorno previniendo la cavitacin cuando descargamos el cucharn TILT DUMP En HOLD las vlvulas de alivio de lnea protegen el circuito de presiones excesivas externas como golpes, normalmente estn reguladas a presiones mayores que la vlvula de alivio principal, pero estas vlvulas de lnea del Tild estn a una presin menor Cuando los brazos de levante son elevados y el cucharn esta en descarga DUMP, los brazos no alcanzan su mxima altura hasta que los eslabones Z extiendan el cilindro de inclinacin, la vlvula de alivio de lnea del extremo de varilla debe abrir permitiendo extender el cilindro de inclinacin, por eso esta regulada a una menor presin que la vlvula de alivio principal. Si no fuera as, la vlvula de alivio principal abrira antes sin dejar que los cilindros de levante lleguen a su mxima altura

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Con la palanca de control en flotacin, el carrete de levante esta en la misma posicin que en bajada LOWER, el ECM aumenta la presin piloto al carrete del cilindro de levante para bajar el cucharn, esto abre la vlvula de flotacin, el aceite que estaba atrapado desde la vlvula de compensacin del cilindro de levante (a igual presin que la bomba) descarga al tanque, el aceite de la bomba que era bloqueado por esta make up tiene un camino por un orificio restrictor ubicado en la vlvula make up, este efecto abre la vlvula de compensacin y el aceite de la bomba va al tanque (una vlvula check piloteada que abre cuando desaparece su presin piloto), con ambos extremos del cilindro de levante conectados al tanque el cucharn flota o se mueve libre sobre el terreno

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El peso del cucharn crea una presin que es reducida en la vlvula reductora de presin de levante a 2070 kPa (300 PSI) el motor diesel esta apagado pero con la llave de encendido haciendo contacto la vlvula solenoide ON / OFF se puede abrir, la mover la palanca a LOWER existir aceite piloto para mover el carrete de levante del cucharn a la posicin de bajada, la vlvula make up permite este movimiento

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El sistema de Ride Control o acarreo permite tres posiciones al operador ON, OFF y AUTO, el automtico se activa la velocidad de acarreo o movimiento con carga supera los 9.7 km/h (6 mph) y desactiva cuando baja de 8.8 km/h (5.5 mph), ON tambin activa el solenoide del ride control conectando las cmaras del pistn de los cilindros de levante con el acumulador, esto absorbe los impactos del movimiento, en OFF la presin en el acumulador y las cmaras del pistn son iguales pero menos flujo pasa por el orificio no ocurriendo ningn efecto amortiguador, cuando se activa la descarga del cucharn TILT DUMP esa presin cierra la vlvula de corte (tilt dump cutoff valve) cerrando completamente al acumulador, evitando que su presin mueva bruscamente los cilindros de levante

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ANEXO 3.1: SISTEMA PILOTADO ELECTRO HIDRALICO EN UN CAMION


.

LABORATORIO DE CLASE

Identificar en las vistas a los componentes principales del Sistema de Levante utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico SENR1504 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.1. Trazar el flujo de aceite del sistema levante utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico SENR1504 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.2. Discutir sobre su funcionamiento luego de leer el texto de referencia SISTEMA DE HIDRAULICO DE LEVANTE. Ubicar los puntos de prueba y discutir sobre las pruebas a realizarse en el Sistema de Levante y los posibles resultados y ajustes utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico SENR1504 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.3. Identificar en la mquina a los componentes principales del Sistema de Levante utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico SENR1504 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.1. Realizar el seguimiento del flujo de aceite del Sistema de Levante utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico SENR1504 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.2. Realizar las pruebas y ajustes necesarios al Sistema de Levante utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico SENR1452 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.3. Camin 793C Serie 4GZ / ATY Caja de Herramientas 6V-7830 Tetragauge Manmetro de 5000 PSI Cronmetro Regla Metlica Lap Top con ET 7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico SENR1504-01 jan-2000 Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Control Electrnico del Tren de Fuerza SENR1502-01 dec-1999 Hojas de Trabajo en Clase y Campo N 5.1, 5.2 y 5.3

LABORATORIO DE CAMPO

MATERIAL NECESARIO

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Hoja de Trabajo en Clase y campo N 3.1 COMPONENTES DEL SISTEMA DE LEVANTE


MATERIAL NECESARIO

_ _

Camin 793C Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Levante SENR1504

PROCEDIMIENTO
1. Ubique los componentes indicados con la ayuda del Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Levante SENR1504 y un Camin 793C.

2 1

_ _

Tomas de Presin de Levante Bombas de Levante

4GZIF003 Fig. 5.1.- Componentes del Sistema de Levante.

2
_
Rejillas de Levante Vlvula de Control de Levante Switch de Derivacin de las Rejillas de Levante

1 3
4GZIF004

_ _

Fig. 5.2.- Componentes del Sistema de Levante.

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Material del Estudiante MODULO 3

4 2 5

_ _
4GZIF005

Vlvula de Alivio de Bajada Puerto de Prueba de Presin de Aceite de Enfriamiento de Frenos Aceite de las Bombas Vlvula de Alivio de Levante Vlvula Check de Carga Hacia el Tanque

Fig. 5.3.- Componentes del Sistema de Levante.

_ _

8 6

4
4GZIF006

3 1 2

_ _ _ _

Fig. 5.4.- Componentes del Sistema de Levante.

Puerto de Levante Solenoide de Levante Hacia el Enfriador de Frenos Delanteros Vlvula de Alivio del Aceite de Enfriamiento de Frenos Delanteros Solenoide de Bajada Vlvula Contrabalance Puerto de Bajada Puerto de prueba de presin de seal de la Vlvula Contrabalance

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Material del Estudiante MODULO 3

TEXTO DE REFERENCIA FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL PILOTO SISTEMA HIDRAULICO DE LEVANTE


4GZID003

Fig. 5.5.- Circuito Hidrulico del Sistema de Levante

El tanque del sistema de levante tambin suministra aceite a los sistemas de frenos. El sistema hidrulico de levante es alimentado por una bomba de dos secciones ubicada en la parte posterior del mando de bombas. El aceite pasa luego hacia las rejillas de levante, de donde se dirige hacia la vlvula de levante. La vlvula de levante se encarga de dirigir al aceite hacia los cilindros de levante. Para esto cuenta con un sistema pilotado controlado por los solenoides de levante y de bajada. El aceite piloto proviene de la bomba de liberacin del freno de parqueo. Los cilindros de levante son telescpicos con el extremo de cabeza de los cilindros hacia arriba. Durante el desplazamiento de la mquina (mientras no se utiliza el sistema de levante), el aceite que llega a la vlvula, se dirige hacia el sistema de enfriamiento de frenos delanteros. El aceite que sale de la vlvula de levante se une al aceite proveniente de la vlvula de alivio de liberacin del freno de parqueo y se dirige a los filtros de enfriamiento de frenos delanteros, pasando de ah a la vlvula diverter del enfriador de frenos delanteros, que determina si el aceite pasa por el enfriador o se dirige directamente a los frenos delanteros para enfriarlos. El aceite retorna al tanque proveniente de los frenos delanteros.

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4GZID002
SOLENOIDE DE BAJADA

VALVULA DE CONTROL DE LEVANTE


POSICION FIJA

PRESION DE LIBERACION DEL FRENO DE PARQUEO

AL TANQUE

VALVULA DE ALIVIO DE ENFRIAMIENTO DE FRENOS DELANTEROS AL EXTREMO DE CABEZA DE LOS CILINDROS

VALVULA CHECK DE CARGA

AL EXTREMO DE VASTAGO DE LOS CILINDROS VALVULA DE ALIVIO DE BAJA PRESION VALVULA DE ALIVIO DE ALTA PRESION VALVULA CONTRABALANCE AL ENFRIADOR DE FRENOS DELANTEROS

MUESCA DE PASE DEL EXTREMO DEL VASTAGO

CARRETE DE SEAL DE LA VALVULA DE ALIVIO DE DOS VALORES INGRESO DE ACEITE AL ENFRIADOR DE FRENOS DELANTEROS SOLENOIDE DE LEVANTE PRESION DE LIBERACION DEL FRENO DE PARQUEO

Fig. 5.6- Vlvula de Levante

El sistema de levante es controlado por el operador mediante la palanca de levante, con la cual el operador tiene 4 opciones: LEVANTE, FIJA, FLOTANTE y BAJADA, con lo cual se controla la posicin del carrete direccional en la vlvula de levante. Se muestra una vista transversal de la vlvula de levante en la posicin FIJA. La presin piloto proveniente del sistema de liberacin del freno de parqueo se dirige a ambos extremos del carrete direccional. El carrete se mantiene en una posicin central por la accin de los resortes de centrado y el aceite piloto. Los pasajes en el carrete direccional liberan el carrete de seal de la vlvula de alivio de dos niveles al tanque. Todo el aceite de la bomba de levante fluye a travs de los enfriadores de frenos delanteros hacia los paquetes de freno delanteros. Los solenoides controlan la posicin del carrete de acuerdo a los requerimientos del operador, sin embargo, existe una posicin fsica adicional en la vlvula sobre la cual el operador no tiene control. Esta posicin se conoce como SNUB. Esta posicin disminuye la velocidad de bajada de la tolva, permitindole posarse suavemente sobre el camin sin producir impactos. Esta posicin se ejecuta automticamente cuando la tolva est bajando y llega a los 10 de inclinacin (vara hasta los 3) La vlvula de levante cuenta con dos vlvulas de alivio, una para levante cuya presin de apertura es de 3000 PSI y una de bajada con una presin de 500 PSI. Esto quiere decir que durante el levante, la presin es mucho mayor que durante la bajada o en las otras posiciones. Si se coloca un manmetro en las tomas de presin del sistema de levante mientras que la vlvula de levante est en la posicin FIJA, se leer en este el valor de la presin del sistema de enfriamiento de frenos, que es el resultado de la restriccin en los enfriadores, frenos y mangueras (normalmente mucho menor que el valor de apertura de la vlvula de alivio) El valor de apertura de la vlvula de alivio de enfriamiento de frenos es 790kPa (115 PSI)

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4GZID007

Fig. 5.7.- Vlvula Contrabalance

La vlvula de contrabalanceo instalada en la vlvula de levante, es mantenida abierta por la presin de levante de los cilindros; esta empieza a cerrarse si la presin de levante cae por debajo de 6900kPa (1000 PSI), ocasionada por un cambio repentino de carga, durante la descarga. Esto restringe el flujo de aceite del extremo de vstago de los cilindros de levante para disminuir la velocidad de desplazamiento de los cilindros y prevenir la cavitacin.

La cavitacin en los cilindros de levante puede ocasionar que la tolva caiga repentinamente cuando la palanca de levante se mueve de la posicin de LEVANTE a la posicin de BAJADA con el camin saliendo de la pila de descarga. El camin debe operarse normalmente con la palanca de levante en la posicin FLOTANTE. El desplazarse con la palanca de levante en la posicin FLOTANTE asegura que el peso de la tolva est apoyado en el bastidor y en los PADs, y no en los cilindros de levante.

anotaciones

Los cilindros de levante son telescpicos. La etapa interna es de doble efecto, es decir se extiende y se retrae con presin de aceite. Sin embargo, la etapa externa es de simple efecto, ya que se extiende con presin de aceite y se retrae con el peso de la tolva. La velocidad de desplazamiento del cilindro en este caso (bajada de la tolva) depende de la restriccin a la salida de aceite del extremo de cabeza del cilindro.

4GZID009 Fig. 5.8.- Cilindros de Levante

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Hoja de Trabajo en clase y Campo N 3.2 FLUJO DE ACEITE DEL SISTEMA DE LEVANTE
MATERIAL NECESARIO

_ _

Camin 793C Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico SENR1504

PROCEDIMIENTO
2. Identifique los componentes y trace el flujo del sistema de levante y luego realice el seguimiento respectivo en la mquina con la ayuda del Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico SENR1504 y un camin 793C

4 5

6
Fig. 5.9.- Componentes del Sistema de Levante

7
4GZMD013

_ _ _ _

Tanque Hidrulico Filtros de Enfriamiento de Frenos Delanteros Rejillas de Levante Cilindros de Levante

_ _ _

Bomba de Levante Enfriador de Frenos Delanteros Vlvula de Control de Levante

anotaciones

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Material del Estudiante MODULO 3

4GZID005 Fig. 5.10.- Circuito Hidrulico del Sistema de Levante

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Vlvula Contrabalance Bombas de Levante Cilindros de Levante Vlvula de Liberacin del Freno de Parqueo Rejillas de Levante Switch de las Rejillas Vlvula de Alivio de Levante Filtro de Retorno Tanque Hidrulico Cuerpo de Descarga

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Solenoide de Levante Aceite Piloto Vlvula Check de Carga Vlvula de Alivio de Enfriamiento de Frenos Vlvula Check de Carga Vlvula de Levante Vlvula de Alivio de Bajada Orificios Al Enfriador de Frenos Delanteros Solenoide de Bajada

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Material del Estudiante MODULO 3

Texto de Referencia SISTEMA ELECTRONICO DE CONTROL DE LEVANTE

4GZIF001 Fig. 5.11.-Palanca de Levante

El Sistema de Levante en los camiones grandes es controlado electrnicamente por el ECM de la Transmisin. El sistema de control tiene cuatro posiciones de operacin: LEVANTE, FIJA, FLOTANTE, y BAJADA. La palanca retorna automticamente a la posicin FIJA cuando se suelta la posicin de LEVANTE y a posicin FLOTANTE cuando se suelta la posicin de BAJADA. En la palanca de levante hay un sensor de posicin digital (PWM) que enva la informacin al ECM, que permite no solamente levantar y bajar la tolva sino adems Neutralizar la Transmisin en Reversa e iniciar un nuevo Ciclo de Carga. El sistema de levante tiene dos modos que no permitirn al ECM cumplir con los requerimientos del operador. El sistema se colocar en posicin FIJA si ocurre una de las siguientes condiciones: Luego que se energiza el sistema, la palanca se coloca en posicin FIJA por 2 segundos. Luego de encender la mquina, el sistema se coloca en posicin fija por los primeros 2 segundos. Luego que el rel de arranque se energiza, el sistema se coloca en posicin fija por los primeros 2 segundos. Si el ECM detecta una falla activa en la palanca de levante. El sistema no responde cuando cualquier combinacin de fallas con los solenoides se presenta, debido a esto el sistema ya no responde a los requerimientos del operador (se anula el control). Si el motor est apagado

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Material del Estudiante MODULO 3

Los solenoides de LEVANTE y BAJADA estn siempre recibiendo 300 milivoltios aproximadamente a una frecuencia de 80 HZ cuando estn en cualquier posicin excepto FIJA. La excitacin se usa para mantener los solenoides listos para una respuesta rpida. Cuando el ECM recibe una seal de entrada del sensor de la palanca de levante, este enva una seal de corriente entre 0 y 1,9 Amperios hacia uno de los solenoides. La cantidad de corriente enviada al solenoide determina la cantidad de aceite piloto que se drena del extremo del carrete direccional y, por tanto, la distancia que se desplaza el carrete direccional hacia el solenoide. En la posicin de LEVANTE, el solenoide de LEVANTE se energiza y drena presin piloto del extremo inferior del carrete direccional al tanque. El carrete direccional se mueve hacia abajo. En la posicin de BAJADA, el solenoide de BAJADA se energiza y drena presin piloto del extremo superior del carrete direccional al tanque. El carrete direccional se mueve hacia arriba. En la posicin FLOTANTE, el solenoide de BAJADA se energiza parcialmente y drena parte de la presin piloto sobre el carrete direccional al tanque. El carrete direccional se mueve hacia arriba. Debido a que la presin piloto es drenada slo parcialmente, el carrete direccional no se mueve hacia arriba tanto como durante la BAJADA. Justo antes de que la tolva haga contacto con el bastidor, el sensor de posicin de la tolva enva una seal al ECM de la transmisin para mover el carrete de la vlvula a la posicin SNUB. En la posicin SNUB, el carrete de la vlvula se mueve ligeramente para restringir el flujo de aceite y bajar la tolva suavemente. El sensor de posicin de la tolva es digital (PWM) Una varilla de 360 mm une al sensor con la tolva y conforme esta se levante, la varilla hace girar al sensor, generando la seal respectiva. La seal del sensor de posicin de la tolva sirve para controlar la Marcha Lmite con la Tolva Levantada, la activacin del SNUB, indica el inicio de un nuevo conteo de carga (luego de 10 segundos en la posicin de LEVANTE), encender el indicador de Tolva Levantada y activar los avisos de Tolva Levantada en el VIMS. Para la BAJADA de la tolva con el motor apagado se requiere presin piloto. La bomba de remolque se puede usar para suministrar aceite piloto. Haga lo siguiente: Coloque la llave de encendido en la posicin ON para que el motor de remolque y los solenoides de levante puedan ser energizados. Mueva la palanca de levante a la posicin de LEVANTE por 15 segundos, luego a la posicin FLOTANTE. Presione el interruptor de retraccin de frenos en el panel. Para el LEVANTE de la tolva con el motor apagado conecte una Unidad de Potencia Auxiliar (APU) a los cilindros de levante. Siga el mismo procedimiento utilizado para bajar la tolva con el motor apagado, excepto el mantener la palanca de levante en LEVANTE luego del intervalo de 15 segundos.

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Material del Estudiante MODULO 3

PRUEBAS DE DIAGNOSTICO
MATERIAL NECESARIO

_ _ _ _ _ _ _

Camin 793C Caja de Herramientas 6V-7830 Tetragauge Manmetro de 5000 PSI Cronmetro Regla Metlica Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico SENR1504.

PROCEDIMIENTO
3. Realice las pruebas de presin del sistema de levante y luego llene la tabla de resultados con la ayuda Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico SENR1504 y un camin 793C. Discuta los resultados.

Tabla 5.1- Pruebas Generales del Sistema de Levante

Datos Generales N Serie de la Mquina Hormetro de la Mquina (VIMS) Fecha Pruebas Generales Descripcin El tiempo para el corriemiento depende de la temperatura del aceite. Los tiempos de Bajada no estn especificados Temperatura de Aceite de Levante
DURANTE LAS PRUEBAS

Especificacin Valor Ledo


> 38C < 121C 4.4 min @ 66C 19 seg.

Corrimiento de Cilindros
LEVANTAR 12 - TIEMPO DE CAIDA DE 6.40 mm

Tiempo de Ciclo de Levante


ALTA TOLVA VACIA

Tiempo de Ciclo de Bajada


ALTA TOLVA VACIA

Tiempo de Ciclo de Bajada en Flotante


ALTA TOLVA VACIA

Presiones de las Vlvulas de Alivio


EN ALTAS RPM

Presin Alta
LEVANTE

20370 a 21070 kPa (2955 a 3055 PSI) 3450 a 3800 kPa (500 a 550 PSI) 790 20 kPa (115 3 PSI)

Presin Baja
ULTIMA ETAPA DE BAJADA

Alivio de Enfriamiento de Frenos Delanteros


BAJA EN VACIO

anotaciones

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Mdulo 4 SISTEMA DE DIRECCIN COMMAND CONTROL

DESARROLLO TCNICO JUNIO, 2004

DMSE0020-2004C Preparado por ESCH y JGR

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Material del Estudiante MODULO 4

MODULO 4: SISTEMA DE DIRECCION CON COMANDO DE CONTROL


En el presente mdulo estudiaremos el funcionamiento de un sistema de direccin que usa una vlvula piloto de direccin conocida como Command Control

NTRODUCCIN Cuando una mquina esta equipada con el Sistema de Direccin con
Comando (en vez de una HMU) la velocidad de giro es directamente proporcional a la posicin de la vlvula piloto de direccin, en las otras mquinas con HMU la velocidad de giro es directamente proporcional a la velocidad de giro de la volante de direccin.

OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de: 1. Identificar los componentes de un sistema de direccin con Comando de Control 2. Explicar el funcionamiento de un sistema de direccin con Command Control 3. Seguir el flujo de aceite hidrulico en el esquema del sistema de direccin con Comando de Control en todas sus posiciones 4. Realizar los procedimientos de pruebas y ajustes del manual de servicio con una efectividad del 100%

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LECCIN 4.1: COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCIN CON COMANDO DE CONTROL (COMMAND CONTROL)
Los cargadores como el 950 tienen este sistema

En este cargador 962G se muestran sus componentes, la bomba del sistema de direccin esta montada en el grupo de bombas debajo de la cabina al lado derecho de la mquina, esta bomba de pistones axiales de desplazamiento variable detecta la presin y el flujo requerido por el sistema por la lnea de seal (2) conectada a la vlvula compensadora (3), esta controla el flujo de la bomba y limita la mxima presin, la lnea de suministro desde el tanque (4) y el drenaje (5) tambin se observan

La vlvula de control de direccin (1) esta unida a la estructura sobre el tanque al lado derecho, es la encargada de dirigir el flujo de aceite a los cilindros de direccin, contiene el carrete direccional, la vlvula de alivio de respaldo back up (2), vlvula reductora de presin (3) que disminuye la presin de la bomba de direccin para usarla como otra fuente de aceite piloto, si la bomba de direccin falla existe la bomba secundaria de direccin que suministra aceite a la vlvula de control de direccin, tambin se ve la descarga al tanque (4), el ingreso de aceite desde la bomba (5) y el puerto de prueba de presin piloto (6)

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Los cilindros de direccin estn montados a cada lado de la mquina entre el bastidor delantero y bastidor posterior, la vlvula de control de direccin dirige el aceite al extremo de cabeza de un cilindro y el extremo del vstago del otro cilindro causando la articulacin de la mquina.

Una vlvula de alivio cruzada protege al sistema de los golpes, si al girar el cargador hace contacto con un objeto y la presin excede la regulacin de estas vlvulas, se abren conectando la zona de mayor presin con la de menor presin Sistema de direccin secundario Una bomba de direccin secundaria opcional (1) y un motor est montados en el lado izquierdo del bastidor inferior, la vlvula diversora (2) est montada cerca. La bomba de direccin primaria enva aceite a la vlvula diversora, el interruptor de presin primario (3) esta montado en la vlvula, cuando ocurre una falla en la bomba primaria o el motor diesel, el interruptor se cierra activando una Advertencia de categora 3, el operador debe detener la maquina y apagar el motor

Con un milisegundo de retraso, el rele de la bomba de direccin secundaria y motor se energizan, el interruptor de presin secundario (4) se cierra encendiendo una seal para que el operador reduzca la accin de giro, el aceite de esta bomba opcional fluye por la vlvula diversora hacia la vlvula de control de la direccin que lo usa como aceite piloto.

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Componentes del Sistema Piloto de Direccin

La volante de direccin y la columna de direccin estn mecnicamente conectados, la columna se une al eje de direccin debajo del piso de la cabina, en el centro de la volante esta la perilla de altura, girndola contra el sentido del reloj permite graduar la volante a una altura adecuada para el operador, mover la perilla detrs de la volante contra-reloj permite graduar la posicin de inclinacin de la columna

La columna de direccin esta unida al eje de direccin que esta dentro de un tubo, al final de este otra unin conecta el eje a la vlvula piloto

Estas uniones llamadas de velocidad constante son mejores que las uniones universales, reducen los esfuerzos, la respuesta es ms suave y mejora el control de manejo

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La vlvula piloto esta empernada al bastidor frontal, la volante y la columna de direccin estn en el bastidor posterior, el eje de direccin conecta la columna al eje de entrada de la vlvula piloto, esta configuracin permite al eje de la vlvula piloto pivotear como la mquina gira

Los componentes principales de la vlvula piloto son el eje de entrada, la vlvula de control direccional y la vlvula reguladora de presin

Se ve el conjunto de la vlvula piloto por detrs, por delante retirando la tapa tenemos el eje de entrada que ha sido retirado La vlvula reguladora controla la presin y es movida por el extremo rectangular al final del eje que acta como leva, en el mismo eje tambin esta la vlvula de control direccional, cuando la volante de direccin gira, la leva y la vlvula de control direccional tambin lo hacen en la misma direccin

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Con el motor diesel encendido ON, la volante en la posicin central CENTER y la vlvula piloto en la posicin de mantener HOLD El eje de entrada a la vlvula piloto de direccin esta unido por unas estras a la vlvula de control direccional interna, en la posicin HOLD esta vlvula de control direccional bloquea el aceite piloto hacia la vlvula principal de control direccional, ambas puertas de la vlvula principal de direccin estn abiertas a tanque. En la mquina ambos bastidores delantero y posterior estn alineados y la mquina viaja en lnea recta

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Al mover la volante a la derecha, todo el conjunto tambin lo hace (columna, eje, eje de entrada, leva y la vlvula de control direccional interna) La leva (cam) mueve el embolo (plunger) contra el resorte y el carrete de la vlvula reguladora de presin, al moverse el carrete el aceite piloto incremente su flujo entre el mismo carrete y el cuerpo de la vlvula funcionando como un orificio, la presin de aceite piloto es proporcional al movimiento del embolo y el carrete Girar ms la volante de manejo incrementa la presin piloto y la velocidad del sistema de direccin, con la volante completamente girada la presin piloto debe tener como mnimo 1650 kPa (240 PSI) En la figura se conectan to steering control valve con pilot oil, y from steering control valve con tank, el aceite piloto llega a la vlvula principal de direccin para un giro a la derecha, el retorno fluye al tanque, el aceite de la bomba principal de direccin llega a los cilindros y el bastidor de la mquina se articula a la derecha.

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Como el bastidor gira a la derecha, la vlvula piloto de direccin (seccin AA1) tambin gira a la derecha, la unin de velocidad constante permite al eje pivotear como la mquina se articula, la mquina continua su giro hasta que los pasajes en la vlvula piloto son realineados en la posicin HOLD (seccin AA-2), en este punto el aceite piloto es bloqueado hacia la vlvula principal de direccin, los pasajes de esta vlvula principal de direccin son abiertos al tanque. El resorte regresa la vlvula de control piloto a la posicin mantener HOLD cuando la mquina termina de girar

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LECCIN 4.2: FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA


Los componentes del sistema son:

Bomba de Direccin (steering pump): enva aceite desde el tanque a la vlvula de control de direccin Vlvula de Control de Direccin (steering control valve): Controla el flujo de aceite de la bomba a los cilindros de direccin, tiene ms componentes internos: Vlvula de alivio de respaldo (Back-up relief valve); proteje el sistema de una excesiva presin si una ocurre una falla en el compensador de la bomba Vlvula Reductora de Presin (Pressure reducing valve); reduce la presin a 2070 200 kPa (300 29 psi) y enva baja presin a la vlvula piloto Carrete direccional (directional spool); dirige el flujo de aceite a los cilindros de direccin Vlvula de alivio cruzada (cylinder crossover relief valve); limita la maxima presin en los cilindros de direccin y mangueras cuando el carrete direccional esta en la posicin mantener HOLD Vlvulas de compensacin (makeup ball check valves); permiten al aceite desde el tanque fluir a los cilindros cuando la presin de los cilindros es menor -Vlvula de enlace (shuttle valve); permite a la mayor presin del cilindro servir como seal de presin a la vlvula compensadora de presin de la bomba de direccin y la vlvula diversora de direccin secundaria

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Vlvula de Enlace (Shuttle valve): Cuando el motor funciona, esta vlvula permite que la mayor presin de 3500 250 kPa (500 35 psi) desde el sistema piloto de implementos llegar a la vlvula piloto , Cuando el motor esta apagado y el sistema de direccin secundario esta encendido, esta vlvula permite a la menor presin de 2070 200 kPa (300 29 psi) desde la vlvula reductora de presin en la vlvula de control de direccin suministrar aceite a la vlvula piloto Vlvulas Doble Check (double check valves): Evitan que el aceite piloto desde la vlvula de control de direccin llegue a la vlvula piloto, tambin proporciona un pasaje al tanque si el orificio amortiguador es tapado y el aceite piloto es atrapado detrs del carrete de la vlvula de control de direccin. Vlvula de Control Piloto (pilot control valve): enva aceite piloto para mover el carrete de la vlvula principal de control de direccin Cilindros de Direccin (steering cylinders): Giran la mquina Vlvulas de Neutralizacin (neutralizer valves): Bloquena el flujo de aceite piloto hacia la vlvula principal de control de direccin cuando la maquina llega a sus topes en su articulacin Orificio Amortiguador (cushion orifice): Proporciona un suave retorno del carrete direccional a la posicin neutra HOLD Malla (screen): Protege el orificio amortiguador

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LECCIN 4.3 EVALUACION DE SISTEMAS


SISTEMA DE DIRECCIN CON PALANCA DE MANDO JOYSTICK
7

8 1 2 6 6

3 4

12

10

11

13

El sistema de direccin esta compuesto por: Circuito de alta presin o principal Circuito de baja presin o piloto Circuito suplementario de direccin (no se muestra) Circuito de filtrado y enfriamiento El circuito de alta presin utiliza el tanque de direccin (13), de donde el aceite es succionado por la bomba de direccin (12) hacia los cilindros (11) Al accionar la vlvula de direccin (10), el aceite a presin es enviado a los cilindros de direccin (11) para articular la maquina El circuito de baja presin o piloto utiliza aceite del tanque de direccin (13), succionado por la bomba piloto (1) hacia el filtro (2) y vlvula de alivio piloto (3), donde se regula la presin de pilotaje. La presin regulada queda disponible para ser usada por la vlvula piloto de direccin (7) La vlvula piloto reduce la presin y la enva a la vlvula principal (10), pasando a travs de las vlvulas neutralizadoras (6) y vlvulas doble check (8) El aceite piloto a presin reducida controla el movimiento del carrete y la velocidad del giro de la maquina El circuito suplementario, utiliza una bomba impulsada por la transmisin, y acta en caso de falla de la bomba principal. Es controlado por una vlvula diverter ubicada en la vlvula principal. Si falla la bomba piloto, se obtiene presin piloto del sistema a travs de una vlvula reductora de presin, ubicada en la vlvula principal. El circuito de enfriamiento y filtrado es un circuito que toma el aceite de la bomba piloto, lo hace pasar por el filtro de piloto de direccin y frenos, y luego al enfriador de aceite ubicado a la derecha del motor

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UBICACIN DE COMPONENTES
Este laboratorio busca que el participante conozca la ubicacin de los componentes principales del sistema.

6 7

11

10

Figura 6.2 . Ubicacin de componentes

No Componente 1 3 5 7 9 11

No Componente 2 4 6 8 10 12

Anotaciones adicionales:

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INSTRUCCIONES Utilizando las hojas de trabajo y un Cargador 992G, identificar los


componentes mostrados en las fotos a continuacin
BOMBA DE IMPLEMENTOS FIJA

1. _______________
3 1 2

2. _______________

3. _______________

Figura 6.3

4. _______________

5. _______________

6. _______________
5 6

Figura 6.4

7. _______________
8 7

8. _______________
9

9. _______________

Figura 6.5

FRENO DE PARQUEO

10. _______________

10

11. _______________
11

Figura 6.6

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12. _______________

12

Figura 6.7

13. _______________

13

Figura 6.8

15

14

14. _______________

15. _______________
16

16. _______________

17

17. _______________

Figura 6.9

Anotaciones adicionales:

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PRESENTACION : COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCION Bomba de direccin 1. Bomba de direccin: Es una bomba de desplazamiento variable, controlado por una vlvula de compensacin de flujo y presin.
BOMBA

DESDE LA VALVULA PRINCIPAL

VALVULA COMPENSADORA

Figura 6.10 Bomba de direccion

Componentes La bomba tiene dos pistones de control (6) y (8) que continuamente controlan el ngulo del plato (3) La vlvula de compensacin trabaja con un carrete de compensacin de flujo (1) y un carrete de compensacin de presin (2) Esta vlvula mantiene el flujo y presin de la bomba de acuerdo a la demanda del sistema. El carrete de compensacin de flujo mantiene la presin marginal a 305 +/- 15 psi. El carrete compensador de presin mantiene la presin de corte a 4500 psi. Cuando el motor esta apagado, la bomba se mantiene en mximo ngulo. Funcionamiento : La vlvula compensadora recibe una seal de presin desde la vlvula principal (presin de trabajo) que indica si se requiere mayor flujo al sistema. Al accionar la direccin, la seal de presin (de trabajo) aumenta y la vlvula de compensacin (carrete compensador de flujo) hace que el ngulo del plato aumente. Y viceversa. Cuando el sistema no esta accionado, el ngulo del plato es mnimo. Presin marginal: Se define como la diferencia entre la presin de la bomba (antes de la vlvula de control) y la presin de trabajo (en los cilindros) Esta presin controla la rapidez de respuesta de la bomba. Presin de corte: Es la presin en la que el carrete compensador de presin se desplaza y enva presin a los pistones de control enviando el plato hacia ngulo mnimo. Presin baja de standby: Es la presin que se genera cuando el sistema no se acciona (HOLD) Como la bomba queda en mnimo ngulo, produce el flujo mnimo suficiente para compensar por fugas y tener suficiente presin para una respuesta rapida cuando se accione la vlvula de direccin.

Funcionamiento

presin Marginal

presin de corte

presin de standby

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2. vlvula de Control de direccin:


4 5

3 2

BOMBA

DRENAJE DER 1 IZQ

DRENAJE

Figura 6.11 Valvula principal de control (sin sistema suplementario)

1 2 3

4 5

Al accionar la palanca piloto, se enva presin de pilotaje a uno de los lados del carrete principal (2) el cual se mueve y permite que pase aceite de suministro para girar la maquina (IZQ o DER) La vlvula selectora (5) detecta la carga en el cilindro y enva una seal hacia la vlvula de control de la bomba. Si la bomba piloto falla, la vlvula reductora de presin (3) dirige el aceite desde la vlvula de control, a presin reducida, hacia la vlvula piloto. La valvula de alivio (1) se acciona en caso que la valvula compensadora de presion en la bomba no actue. La valvula de alivio de cruce permite aliviar presiones por golpes externos cuando el sistema esta sin accionar (HOLD).

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Sistema suplementario

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11

9 8 10

11

Figura 6.12 Valvula de control con sistema suplementario

7 8 9 Vlvula piloto:
PALANCA

10 11 12

EMBOLO

EMBOLO

DRENAJE DE VALVULA REDUCTORA

Los resortes mantienen los mbolos en posicin CENTRADA, haciendo que el aceite retorne al tanque hidrulico. Al mover la palanca hacia la IZQUIERDA, el embolo izquierdo se mueve hacia abajo haciendo que el carrete se mueva hacia abajo. Al mismo tiempo, el embolo derecho se mueve hacia arriba, lo que hace que el carrete derecho se mueva hacia arriba.

A LA VALVULA NEUTRALIZADORA

Figura 6.13 Valvula piloto de direccion

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A travs del carrete izquierdo, el aceite de pilotaje pasa hacia la vlvula neutralizadora (izquierda) y de ah hacia la vlvula de control. Por el carrete derecho se abre una conexin hacia el drenaje desde el otro extremo de carrete de control. Vlvulas neutralizadoras tiene como funcin bloquear el paso de aceite de pilotaje hacia la vlvula de control de direccin. Esto hace que la maquina deje de articular y ocurre justo antes que la parte frontal de la maquina haga contacto con el bastidor. Trabaja con un tope regulable que al hacer contacto acciona la vlvula neutralizadora y bloquea el aceite de pilotaje. Al articular la maquina en sentido contrario el resorte regresa el carrete a su posicin normal.

Figura 6.14 Valvula neutralizadora de direccion

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Utilizando las hojas de trabajo A y B, trace el flujo de aceite para el esquema mostrado, cuando el sistema esta en ( standby / giro lento a la derecha / calado de la direccin) A

Figura 6.17

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B.

Figura 6.18

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EVALUACIN DE SISTEMA: Pruebas y ajustes. Condiciones : Maquina en una superficie plana y horizontal, el cucharn debe estar vaco. En cada prueba el freno de parqueo debe estar desenganchado. Debe ajustarse antes la longitud del tope a 1.32 pulgadas. 1. Ajuste del tope de neutralizador Colocar una masilla (2) de 1 pulgada de dimetro en el tope del bastidor (1), en cada lado, izquierdo y derecho. Arranque el motor, en alta en vaco, el cucharn a 30 cm del piso. Gire la maquina totalmente a la izquierda y luego a la posicin frontal Mida el espesor resultante de la masilla. Debe ser de pulgada. Regule el tope del neutralizador (3) y repita la prueba. Ahora realice el ajuste para el lado derecho.

Figura 6.19 Tope de articulacion

Figura 6.20 Regulacion del tope

2. Tiempo de ciclo: El aceite debe estar a temperatura de operacin. La prueba se realiza en ALTAS rpm y en BAJAS rpm. Se toma el tiempo de giro de tope a tope de la articulacin. BAJAS RPM PRUEBA 1 PRUEBA 2 PRUEBA 3 PROMEDIO Spec : 7.4 +/- 0.6 seg. Izquierda Derecha ALTAS RPM PRUEBA 1 PRUEBA 2 PRUEBA 3 PROMEDIO Spec : 4.4 +/- 0.3 seg. Izquierda Derecha La regulacin se realiza agregando o retirando lainas en el carrete de control, utilizando el manual de Servicio.

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3. presin piloto de direccin: Existen dos procedimientos que deben seguirse para revisar la presin piloto: 3.1. vlvula de alivio piloto (Bomba piloto) 3.2 vlvula reductora de presin (Bomba primaria) Condiciones : - Freno de parqueo enganchado, cucharn en el piso - Eslabn de traba colocado, bloques en las ruedas colocados - Eliminar previamente la presin de sistemas de freno y direccin - Eliminar la presin del tanque de direccin y frenos 3.1. vlvula de alivio piloto: Instalar un manmetro en la toma de presin (A) Arrancar el motor, mantener en baja en vaco Anotar la lectura. Apagar el motor Ajustar la vlvula de alivio ()

Figura 6.21 Toma de presion y valvula de alivio piloto

3.2 vlvula reductora de presin:

Figura 6.22 Toma de presion Valvula reductora de presion

Instalar una Tee en donde indica la flecha (B) e instalar un manmetro en el lado libre. Des-regule la vlvula de alivio piloto: gire el regulador 3 vueltas sentido antihorario Arranque el motor, mantener en baja en vaco Anotar la lectura. Apagar el motor. Ajustar la vlvula reductora. Regrese la vlvula de alivio piloto a su valor inicial (3 vueltas sentido horario) presin en: Especificacin (psi) Lectura (psi) vlvula alivio piloto 350 vlvula reductora de presin 240

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4. Presiones principales: Se siguen tres procedimientos 4.1 Ajuste de la vlvula de alivio de respaldo 4.2 Ajuste de la vlvula compensadora de presin 4.3 Ajuste de la presin marginal 4.1 Ajuste de la vlvula de alivio de respaldo

Figura 6.23 Tomas de presion - direccion

Figura 6.24 Valvula alivio . backup

Instale manmetros en las tomas de presin mostradas Des-regule la vlvula de alivio de respaldo: regule en sentido ANTIHORARIO una vuelta (750 psi) donde se muestra. Arranque el motor, mantngalo en ALTA EN VACIO Cale la direccin en ambos sentidos y anote los valores. La especificacin es 4265 +/- 100 psi Si la presin no es igual en ambos sentidos, revisar la vlvula selectora. Si la presin es igual pero no es la especificada, regular la vlvula de alivio. Apagar el motor, regular la vlvula de alivio y volver a probar Regrese la vlvula una vuelta en sentido HORARIO.

4.2 Ajuste del compensador de presin:

Figura 6.20 Toma de presion Bomba

Figura 6.21 Valvula compensadora de presion

Coloque un manmetro donde se indica Arranque el motor y mantngalo en ALTA EN VACIO Cale la direccin en ambos sentidos. Anote las lecturas. Si la presin no es igual en ambos sentidos, revisar la vlvula selectora. Si la presin es igual pero no es la especificada, regular la vlvula compensadora, mostrada en la figura. Arranque el motor y vuelva a tomar lecturas.

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4.3 Ajuste de la presin marginal: El procedimiento se realiza con un manmetro diferencial, pero pueden emplearse dos manmetros y restar los valores obtenidos.
M
R T

Figura 6.22 Toma presion trabajo

Figura 6.23 Toma presion Bomba

Colocar una Tee en donde se indica (T) y colocar el lado de menor presin del manmetro diferencial Colocar el lado de mayor presin en la toma de presin (M) Arrancar el motor y mantener en ALTA EN VACIO, temperatura de aceite en operacin. Mueva la maquina hacia un lado y anote la lectura DURANTE el giro Regule la vlvula compensadora de flujo (R) TABLA DE EVALUACION DE PRESIONES DEL SISTEMA

Componente vlvula de alivio de respaldo vlvula Compensadora de presin presin de standby presin Marginal

Especificacin (psi) 5000 +/- 100 4250 290 a 725 305

Lectura (psi)

Anotaciones adicionales:

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CURSO: HIDRULICA III FSAA DMSE0020C MATERIAL NECESARIO _

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INSTRUCCIONES Utilizando el Manual de servicio y la hoja de trabajo, realice las pruebas de


presin anotando los resultados para su revisin respectiva.

HOJA DE TRABAJO 6.5 FUNCIONES Y COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCION


Este laboratorio permitir que el participante repase las funciones de los componentes del sistema de direccin Bomba de direccin A Evita que aceite fro pase totalmente a travs del enfriador de direccin Controla el caudal de la bomba de direccin Suministra presin de aceite piloto desde la bomba principal en caso de fallo de la bomba piloto Permite paso del sistema secundario de aceite al circuito principal Controla el movimiento del carrete principal Suministra aceite al sistema de direccin cuando el motor esta encendido Provee un retorno suave de la vlvula de control a la posicin HOLD Bloquea el flujo de aceite hacia la vlvula de control de direccin

vlvula piloto

vlvula check doble de piloto

vlvula reductora de presin

vlvula check by pass de enfriador vlvula neutralizadora de direccin vlvula compensadora de flujo y de presin vlvula diverter

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Mdulo 5 SISTEMAS HIDROSTATICOS

DESARROLLO TCNICO JUNIO, 2004

DMSE0020-2004C Preparado por ESCH y JGR

CURSO: HIDRULICA III FSAA DMSE0020C

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Material del Estudiante MODULO 5

MODULO 5: SISTEMAS HIDROSTATICOS


El propsito de este mdulo es presentar los sistemas hidrostticos, su clasificacin y diversas aplicaciones en mquinas Caterpillar.

NTRODUCCIN Los sistemas hidrostticos toman una energa mecnica rotatoria de un motor
diesel o elctrico y la convierten en una fuente de poder hidrulica usando una bomba, la potencia hidrulica es convertida otra vez en potencia mecnica usando un motor hidrulico para mover un ventilador, una transmisin, mandos finales, un diferencial o una bomba

OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de: 1. Explicar la diferencia entre circuito abierto y cerrado en un sistema de mando hidrosttico 2. Identificar los diversos componentes usados en sistemas hidrostticos 3. Identificar los componentes de un sistema de mando de ventilador 4. Identificar los componentes de un sistema de conduccin hidrosttico 5. Realizar con una eficacia del 100% las pruebas y ajustes del manual de servicio 6. Trazar el flujo de aceite hidrulico para cada uno de los sistemas hidrostticos analizados en todos sus modos de operacin.

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LECCIN 5.1: TIPOS DE SISTEMAS


Sistema Hidrosttico de Circuito Abierto (Open Loop) Mono direccional, fijo fijo, es usado en los ventiladores

Bomba variable mono direccional, motor fijo bidireccional, en las excavadoras

Sistema Hidrosttico de Circuito Cerrado (Closed Loop) Monodireccional, fijo- fijo, en aplicaciones industriales

Monodireccional, bomba variable, motor fijo, en algunos ventiladores que regulan su velocidad segn la temperatura

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Mono direccional, bomba fija, motor variable

Bidireccional, bomba variable, motor fijo, el ngulo del plato oscilante debe girar en ambos sentidos, por ejemplo +17 pasar a 0 y continuar a 17, se usan en los sistemas de propulsin de las mquinas obteniendo infinitas velocidades en ambos sentidos

Bidireccional, variable variable, usa un motor y bomba ms pequeos obteniendo los mismos resultados que el anterior, otra ventaja es regular el torque de salida del motor, a mayor ngulo del motor gira mas lento pero con mayor torque, a menor ngulo de su plato oscilante girar ms rpido pero con menor torque de salida, le motor no puede invertir la direccin de rotacin (llegar a ngulo cero) es usado en los sistemas de propulsin mas modernos

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LECCIN 5.2 COMPONENTES Y CONTROLES DEL SISTEMA


Empezamos con un sistema de lazo o circuito cerrado, bi direccional, bomba de desplazamiento variable y motor de desplazamiento fijo, se le aadirn los componentes de control

Vlvulas de alivio cruzadas, cuando la presin del sistema excede un valor estas vlvulas se abrirn descargando al lado de menor presin

Sistema de Limpieza, consiste de dos vlvulas, una vlvula de enlace y una de alivio, a veces llamado el conjunto vlvula de aceite caliente (hot oil shuttle valve)pues descarga aceite de este circuito cerrado hacia el tanque, la vlvula de alivio limita la presin de la lnea de menor presin, existen siempre los drenajes de la bomba y el motor, ambos descargan directamente al tanque, en esta figura el flujo desde la vlvula shuttle pasa por el motor enfrindolo y hace lo mismo con la bomba, otros sistemas requieren una fuente adicional de aceite para la bomba

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Sistema de carga, este sistema consta de otra bomba de desplazamiento fijo, un filtro, una vlvula de alivio del sistema de carga y dos vlvulas check en funcin compensadoras, esta vlvula de alivio esta a un valor ligeramente mayor que la vlvula de alivio de la shuttle lo que permite siempre funcionar a su vlvula make up, la otra permanece cerrada por la presin mayor

Vlvula de control de la bomba, en nuestra figura consta de un simple mecanismo de control con mando manual, el sistema de carga alimenta la vlvula 4/3 dirigiendo aceite para mover el plato oscilante de la bomba variando su desplazamiento, en la posicin neutral a resorte el ngulo del plato de la bomba es cero, es decir no hay flujo

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LECCIN 5.3: APLICACIONES DE SISTEMAS


Sistema de Mando del Ventilador

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En el cargador 950G la bomba de mando del ventilador esta al lado derecho de la mquina en los engranes de sincronizacin del motor diesel, tiene una toma de presin

El enfriador de aceite (1) esta al frente del radiador (2), aqu tambin vemos el condensador de aire acondicionado opcional (3), la vlvula de desvo (4) bypass del enfriador de aceite limita la mxima presin dentro a 448 +/- 55 kPa (65 +/- 8 PSI) esta abre cuando el motor arranca por el aceite fro, conforme el aceite se calienta esta vlvula cierra como si fuera un termostato

El motor del ventilador (1) fan motor es del tipo engranajes, este mueve los alabes del ventilador (2), ingreso de aceite (3), drenaje (4) y salida de aceite (5)

El filtro de aceite (1) esta sobre el tanque al lado derecho de la mquina, tiene su vlvula de desvo (2) y un interruptor (3) que informa al CMS Caterpillar Monitoring System que el filtro esta siendo bypaseado, tambin esta la toma de muestras de aceite(4) y toma de presin de la bomba de direccin (5)

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Sistema de Conduccin Hidrosttico Estudiaremos el sistema de Conduccin Hidrosttico de un cargador 906 que es similar a otras mquinas Caterpillar, el sistema de conduccin permite el movimiento del cargador adelante y atrs, la direccin en esta mquina es tipo HMU que ya se analizo

Los componentes principales son el grupo de bomba, el grupo del motor y el grupo de filtro, una vlvula de aceleracin (Creeper Valve) le permite al operador cuando esta en cualquier posicin de velocidad, aumentar la mxima velocidad de la mquina, este motor hidrulico esta montado en una caja de engranajes llamada caja de conduccin hidrosttica, esta caja conecta mediante uniones universales cardan los ejes delantero y posterior de las ruedas de la mquina En el lado derecho del compartimiento posterior vemos la bomba (1), filtro de aceite hidrulico (2), tapn de toma de muestras (3), tapn de toma de presin (4) y visor del tanque de aceite hidrulico (5)

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El enfriador de aceite esta detrs de la cabina al lado derecho de la mquina, frente suyo esta el tubo de llenado hidrulico

Los componentes de la bomba, el actuador (1) mueve el plato oscilante de la bomba variando su desplazamiento, la bomba de carga (2) llena aceite en el arranque y por las make up, tambin es la fuente de seal de presin para el controlador de la bomba y motor, (3) la vlvula de presin de sobre marcha (POR Pressure Over Ride) limita la mxima presin del sistema, la vlvula solenoide (4) Adelante Neutro Reversa (FNR Forward, Neutral, Reverse) es energizada por una palanca joystick en la cabina, (5) el tapn MH (Master Hidraulic) mide la mayor presin del circuito cerrado

Las vlvulas solenoides FNR estn debajo de la bomba, la superior es forward, la inferior de la vista es reverse

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Las vlvulas de alivio cruzadas y las de compensacin make up (1) cumplen las funciones ya estudiadas anteriormente, la vlvula de alivio de la bomba de carga (2) limita su presin, tambin limita la mxima presin del sistema hidrosttico en neutro y la mxima presin del sistema piloto, la vlvula de deteccin de velocidad (3) mide la carga del flujo de aceite y la convierte en seal para controlar la bomba y motor, tapn de presin de carga (4), tapn de presin de seal (5), tapn de presin de drenaje (6)

El motor de conduccin (1) esta montado en la caja de conduccin o mando hidrosttico (2) y esta conectada al eje posterior (3), tambin transmite potencia de movimiento al eje delantero a travs de los cardan (4)

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Componentes del motor hidrosttico de pistones axiales de eje inclinado (1), tiene un actuador que varia el ngulo del conjunto rotativo, el barril de cilindros y los pistones, a mayor carrera incrementa el desplazamiento, mas torque y menos velocidad, a menor carrera del actuador ocurre lo opuesto, menos torque y mayor velocidad. La vlvula selectora de velocidad (2) cuando se energiza bloque la seal de aceite al actuador que esta en mxima carrera, la velocidad de la mquina se reduce mientras el motor diesel y la bomba de implementos hidrulicos mantienen su rpm, es el modo de velocidad lento SLOW

La vlvula solenoide de reversa (3) dirige la mayor presin de aceite del circuito cerrado ya sea en forward o reverse hacia el actuador del motor, la presin del actuador se mide en el tapn (4)

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Componentes del Esquema

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Hydrostatic Drive System Pump and Filter Groups Sistema Hidrosttico de la Bomba y Grupo de Filtro: Bomba de Mando Hidrosttico (Hydrostatic drive pump): Del tipo desplazamiento variable bidireccional. Bomba de Carga (Charge pump): Rellena aceite al circuito y tambin mantiene la presin piloto de seal a bomba y motor Vlvula Detectora de Velocidad (Speed sensing valve): Controla la seal de aceite y las compensadoras make up. Orificio: Localizado encima de la speed sensing valve, permite a las vlvulas de sobre marcha y cilindro maestro de frenos funcionar segn su diseo Combinacin vlvulas de alivio cruzado y compensadoras (crossover relief and makeup valves): Mantienen una presin mnima en el sistema cerrado y limitan la mxima presin Vlvula de Alivio del la Bomba de Carga (Charge pump relief valve): Controla la maxima presin del sistema de carga, en neutral la mxima del sistema hidrostatico y la maxima presin del sistema piloto de implementos Vlvula Adelante, Neutro, Atrs (FORWARD-NEUTRAL-REVERSE (F-N-R): Controla el sentido de marcha Vlvula de Presin de Sobre Marcha (Pressure override (POR) valve): Limita la maxima presin del circuito cerrado Filtro, vlvula de desvo bypass e interruptor switch: Limita la diferencia o delta de presin entre la entrada y salida del filtro, enva seal cuando se abre el bypass.

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Hydrostatic Drive Motor and Creeper Valve Groups Grupo Motor de Mando Hidrosttico Motor Hidrosttico (Hydrostatic drive motor): Bi-direccional, desplazamiento variable, de pistones axiales y eje inclinado (bent axis piston motor) con actuador Vlvula de respuesta (Throttle pin Orifice check valve): Controla el tiempo de respuesta del motor a un cambio de mnima carrera a mxima carrera de su ngulo Vlvula de Control del Desplazamiento del Motor (Motor displacement control valve): Controla el ngulo del conjunto rotatorio que varia el desplazamiento del motor Vlvula Selectora de Velocidad (Speed selector valve): Controla la seal de aceite hacia la vlvula de control de desplazamiento Vlvula Solenoide de Reversa (Reverse solenoid valve): Mantiene el suministro de aceite a la vlvula de control de desplazamiento Vlvula de Descarga (Flushing valve): Continuamente drena aceite del lado de baja presin a travs de los componenetes mecnicos del motor hacia el drenaje, tambin limita la menor presin del circuito Vlvula de Aceleracin Opcional (Optional "creeper" valve): Drena aceite de la vlvula detectora de velocidad hacia el tanque, esto varia el desplazamiento del motor

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OPERACIN DEL SISTEMA

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Material del Estudiante Encuesta

ENCUESTA FINAL
NOMBRE (OPCIONAL): ________________________________________________ FECHA: ________________________

Califique del 1-10 (1 mnimo 10 mximo)


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1. Del Instructor
Tiene dominio del tema? Fomenta la participacin en clase? Tiene dominio del material? Absuelve las consultas que se hacen? Expone los conceptos claramente?

2. Del Material del curso


Tiene buena presentacin? Contiene la informacin necesaria? Facilita el desarrollo de los temas? Facilita el desarrollo de la parte prctica?

3. Del desarrollo del curso


Se tocaron todos los temas? La profundidad de enfoque de los temas fue suficiente? Son claros los objetivos de cada mdulo? Se cumpli con los objetivos del curso? El tiempo fue suficiente? La parte prctica fue bien desarrollada?

4. Del estudiante
Se cumplieron sus expectativas? Ha elevado su nivel de conocimiento sobre el tema? Cul cree que era su nivel antes del curso?

5. Sugerencias
Qu se debera mejorar en el curso?

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Desarrollo Tcnico Encuesta Hid III

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