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para sitiar ciudades (aproximadamente entre los aos 1000 y 1200). Las palabras ingenio e ingenioso provienen del latn in generare que significa crear. Por lo tanto la persona que creaba o diseaba mquinas de guerra (arietes, catapultas, torres de asalto, etc), vino a ser conocido como ingeniator o ingeniero.
la rueca, ingenioso utensilio en el que una banda o correa se hacia pasar de una rueda grande al huso; al ponerse en movimiento dicha rueda, esta hacia girar el huso con una velocidad mucho mayor que la que se lograba a mano; Desde que se le adicion su accin con el pie, mejor el sistema de produccin ya que dejaba ambas manos libres para manejar la hilaza.
Timn giratorio: es el volante de los barcos en vez de tener que mover la vela en la direccin a la cual se quera ir.