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Grupo 6: Transporte industrial

GENERALIDADES DEL TRANSPORTE: Los sistemas de elevacin y transporte de materiales, tienen por objeto conseguir el desplazamiento de cargas, tanto en el sentido vertical, horizontal o ambos a la vez, en forma continua o intermitente. Estas cargas en la industria pueden estar constituidas por: Distintos tipos de materias primas Piezas semielaboradas a lo largo del proceso de fabricacin Productos terminados. Maquinas y equipos, o elementos constitutivos de las mismas. Mercadera de todas las clases. Personas Animales Materiales de construccin Clasificacin: Los aparatos de elevacin del transporte, pueden clasificarse: a) segn en el medio que actan: que puede ser: Areo, Terrestre, Fluvial y martimo. b) Segn la procedencia de la energa que las accionan que puede ser: Manual, Mecnico, Hidrulico, Elctrico, Neumtico, Combinado. c) Segn la direccin de translacin de cargas, que puede ser: Horizontal o vertical (ascendente o descendente), y inclinado d) Segn el estado fsico que puede ser: transporte de slidos, transporte de lquidos, Transporte de gases. e) Segn la prestacin del servicio: Continuos o discontinuos Evolucin del transporte: Uno de los atributos principales para distinguir al hombre actual de pocas anteriores, es la habilidad para utilizar los medios mecnicos para realizar las tareas o trabajos que antes se realizaban a mano. La evolucin que han sufrido los medios de transportacin y manejo de los materiales, es tan antigua como la humanidad. Anteriormente y por mucho tiempo el hombre dependa de su propia fuerza fsica; siendo por muchos siglos la palanca y el plano inclinado los nicos medios que utilizo el hombre para mover y cambiar de lugares grandes pesos. Luego se descubri la rueda que permiti al hombre emplear su fuerza mas fcilmente; a partir de ah el hombre fue evolucionando y descubriendo nuevos aparatos para el movimientos de cargas. Importancia del transporte en la industria: Hasta hace poco tiempo, la fuerza humana era mas barata, pero en la actualidad, dicho costo es muy elevado, y cuando los volmenes de material a manejar son grandes, es mucho ms conveniente del punto de vista econmico el uso de modernas maquinarias especficas, en la que la intervencin del hombre solo sirve para el manejo de las mismas. Lgicamente, para el caso de movimiento de pequeas cantidades de
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material, podra no llegar a justificarse la utilizacin de maquinaria de transporte complejas y de costo elevado. Criterios generales para la eleccin del sistema de transporte: Siendo tan variado el uso y la aplicacin de los equipos para el transporte de cargas, es natural que se realice un anlisis para determinar el equipo adecuado para cada situacin, para lo cual es necesario tener en cuenta una serie de factores: Los factores a tener en cuenta son: Tcnicos Econmicos Financieros Legales Seguridad Normas generales y Normas particulares Incidencia ambiental Factores tcnicos 1) La clase de movimiento: Puede ser horizontal, vertical o inclinado 2) La cantidad de material que se desea transportar por unidad de tiempo: en esta estimacin hay que tener en cuenta si conviene calcular por el peso o por el volumen del material. 3) Sistema de alimentacin del material: o sea el sistema por el cual llega el material o la carga al transportador. 4) Sistema de descarga material: como y donde debe descargarse y medios con se cuentan para el manejo del material descargado 5) Clase de servicio que debe brindar el equipo, es decir si el servicio ser continuo o intermitente 6) Si el material esta a granel o envasado, y en este ultimo caso; el tipo de forma y las dimensiones del envase. 7) Estado fsico del material: polvo, granular grueso o fino, lquido, pastoso, solid, en bloques, gaseoso, etc. 8) Detalles caractersticos del material a transportar: materiales inflamables, explosivos, comestibles, venenosos, txicos, voltiles, etc.Que afecten a los seres humanos, animales o plantas o equipos. Factores Econmicos, financieros y legales: Costo de adquisicin del equipo. Costo de mantenimiento y funcionamiento Alquiler de equipos

El trabajo con aparatos a mano no resultan econmico en general, solo cuando se lo requiere poco tiempo durante la jornada; en caso contrario los jornales importan mas que el inters de amortizacin del equipo y los gastos operativos. Cuando se debe decidir entre la compra o el alquiler de un equipo, se debe realizar un anlisis minucioso, debiendo tener en cuenta el tiempo real de uso del equipo, ya que si se utiliza poco tiempo y el costo del equipo mas el costo operativo es alto, convendr probablemente alquilarlo, o comprarlo si es a la inversa, es decir que se utiliza en forma continua o casi continua.
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El transporte de materiales y objetos por tierra, el cual es de gran amplitud, implica el empleo de muchos tipos de disposicin y aparatos mecnicos, cuya eleccin se basa, en gran parte por la naturaleza y el tamao de la carga, y por la distancia a la que se debe transportar. De la misma forma, se har un estudio de la parte financiera para determinar la compra o no de determinado equipo. Desde el punto de vista de los factores legales, para ciertos tipos como ser, transporte por rutas, ferrocarriles, areo, o fluviales, se debern tener en cuenta las reglamentaciones legales vigentes. Factores de seguridad: En cuanto a la seguridad, se debern tener en cuenta las normas generales, que son comunes a todos los sistemas de transporte, y las normas particulares las cuales son especificadas para caso. Incidencia ambiental: En la eleccin del sistema de transporte debern tenerse en cuenta que los mismos no afecten el ambiente en el cual lo utilizan ELEMENTOS BSICOS: ORGANOS DE TRACCION: CABLES, TIPOS: Segn el material con que estn fabricados se pueden clasificar: a) Cables de camo o sogas. b) Cables metlicos. a) Cables de camo: (Fig. 1) Pueden ser flojos o duros. Los primeros, tienen mayor flexibilidad. Estn formados por hilos de camo trenzados en cuestas y estos a su vez, generalmente en grupos de tres, estn retorcidos entre si, formando el cable o soga. A los efectos del clculo, se considera que la seccin del mismo es circular. Estos cables se utilizan para cargas pequeas o como elementos secundario de maquinas, siempre accionados manualmente. No se admite su utilizacin en gras o maquinas elevadoras mas complicadas, de accionamiento no manual. Para el trabajo en lugares secos, se usan los de camo (sogas) blancos, no alquitranados, que son ms resistentes y slidos, mientras no estn atacados por la humedad, que los destruye fcilmente. Para los trabajos en ambientes de mucha humedad, se emplean cables alquitranados o embreados, que resisten a la putrefaccin, pero cuya resistencia a la traccin es 10% menor que la de los antes descriptos.

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b) Cables metlicos:(Fig. 2) Se utilizan en ascensores, gras, maquinas de extraccin, montacargas, etc. Estn formados por varias cuerdas, logradas por la torsin de finos alambres de acero cableados alrededor de un alma de camo o alambres de acero dulce. Existen varios tipos de cables, segn la seccin de los mismos: a) Redondos b) Cuadrados c) Planos Los ms utilizados son los primeros, es decir los de seccin circular. Los factores a tener en cuesta en el cable metlico son: a) Resistencia a la traccin. b) Resistencia a la accin corrosiva del ambiente donde se utilizan. c) Flexibilidad. d) Resistencia al desgaste por rozamiento. Para evitar el rozamiento entre los alambres se impregna el alma de camo con aceite, el cual al trabajar, va liberando el mismo, lubricando los alambres que conforman el cable. Para evitar la corrosin a los alambres se le realizan distintos tratamientos superficiales, come ser: galvanizado, cincado, pavonado, o bien se utilizan alambres de acero inoxidable.

(Fig. 2)

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CADENAS, TIPOS: Se pueden clasificar en: 1) Cadenas comunes. 2) Cadenas tipo Galle. 1) Cadenas comunes: (Fig. 4) Las llamadas cadenas comunes se componen de eslabones de forma ovalada, de acero redondo, que luego se sueldan en la mitad de la parte recta y se enlazan entre si forzando la cadena, Segn la forma del eslabn, se clasifican en: a) Cadenas comunes de eslabn corto: (Fig. 4) En este case a longitud del eslabn es I=2,5 d. Se utilizan en aparatos elevadores come ser montacargas. b) Cadenas comunes de eslabn largo: (Fig. 4) La longitud del eslabn I= 4 d. Se utilizan normalmente come rganos de traccin en general. c) Cadenas comunes de eslabn con travesao: (Fig. 5) El eslabn tiene una longitud I= 4d. Se utilizan normalmente en barcos (anclas), ya que el travesao central impide que la cadena se enrede. Las cadenas comunes pueden ser adems de: a) Eslabones no Calibrados: Son las cadenas de uso normal, en los que no se necesita precisin, por lo que las dimensiones de los eslabones se fabrican con tolerancias grandes, resultando por lo tanto, menor su costo de fabricacin. b) Eslabones Calibrados: Se fabrican de la misma manera que las no calibradas, con la diferencia que los eslabones mantienen sus dimensiones dentro de tolerancias ms exigentes, lo que permite el engrane en poleas dentadas, por lo que su uso esta destinado precisamente a la traccin por medio de dichas poleas o ruedas dentadas.

2) Cadenas tipo Galle: (Fig. 6 y 7) Estas cadenas son tambin llamadas cadenas articuladas y estn formadas por mallas o placas planas unidas por pernos. La forma de las mallas o placas pueden ser segn se aprecia: Las primeras son para cargas elevadas, mientras que la segunda para cargas pequeas.
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Para grandes cargas, en lugar de aumentar el espesor de la placa, se aumenta la cantidad de placas. El nmero de placas puede oscilar desde un mnimo de 2 hasta un mximo de 10 segn la necesidad.

TAMBORES Y POLEAS: Son los elementos donde se enrollan los diferentes tipos de soga, cables y cadenas. Tambores: (Fig. 9) Los tambores estn compuestos por un cilindro generalmente metlico (fundicin o chapas de acero soldadas) con un reborde en sus extremos, para contener el cable, el cual esta montado sobre un eje que se hace girar a travs de un sistema de engranajes accionados en forma manual, o mediante otro tipo de energa (elctrica, mecnica, etc.). La superficie exterior del cilindro que conforma el tambor, donde se arrolla el rgano de traccin (cable o cadena) puede ser lisa o acanalada. Dentro de los tambores para cable, tenemos: a) Tambor liso de simple arrollamiento para cable: En este tambor, uno de los extremos del cable se fija en un extremos del tambor y luego se va enrollando sobre el mismo, en un solo sentido, de tal manera que las espiras estn en contacto unas con otras. Este tipo de tambor se utiliza cuando las capas de arrollamiento del cable sobre el mismo son muchas, generalmente en maquinas elevadoras de poca capacidad. b) Tambor acanalado de simple arrollamiento para cable: En el cual la superficie del tambor presenta una ranura o canaleta de seccin semicircular de dimetro igual a 0,54 del dimetro del cable, en forma de espira contina, tal como si fuera una rosca, en la cual se aloja el cable a medida que el tambor va girando. Este tipo (superficie del tambor acanalada) se utiliza cuando el cable al enrollarse, forma una sola capa sobre la superficie del tambor. c) Tambor de doble arrollamiento para cable: En este tipo de tambor, el cable se fija en ambos extremos del tambor y se enrolla simultneamente de afuera hacia el centro duplicndose de esta manera la cantidad de cable arrollado, para un mismo numero de r.p.m del tambor. d) Tambor liso para cadena comn no calibrada: Prcticamente igual al que se utiliza para cables, en el cual la cadena se va enrollando libremente sobre el mismo, en forma recta o cruzada. e) Tambor acanalado para cadena comn no calibrada: La cadena recta o cruzada, directamente sobre la llanta de la polea. En este caso, la canaleta en la llanta, tendr la forma acorde a la posicin de la cadena (cruzada o recta).
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Poleas: Las poleas son ruedas en la que, sobre la superficial exterior o llanta, tienen acanaladuras donde se alojan o calzan los cables o cadenas, sirviendo como poleas guas o bien come poleas motrices, es decir para transmitir un esfuerzo. De aqu que se clasifican en: Poleas guas: Como su nombre lo indica, sirven para guiar el cable o cadena, cambiando su direccin. Poleas motrices: Este tipo de polea cumple la funcin de transmitir (aplicar o recibir) potencias desde o hacia el cable o cadena. a) Poleas guas para cable: (Fig. 10) Como su nombre lo indica, sirven para guiar el cable, cambiando su direccin. Estos se introduces en la ranura o canaleta de la polea hasta tocar el fondo, quedando libre dentro de dicha ranura. b) Poleas guas para cadenas comunes no calibradas:(Fig. 11) Tratndose de poleas guas para cadena de eslabones comunes entrelazados, la forma de la ranura es tal que aloja a la cadena quedando sus eslabones libres dentro de la misma, pudieron tener dicha ranura distintas formas. c) Poleas motrices para cable:(Fig. 12) Cuando se trata de poleas motrices para cables, estos no tocan el fondo de la ranura, si no que se acuan en la misma, y as se produce el arrastre del elemento tractor.

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d) Poleas motrices para cadenas comunes calibradas: (Fig. 13a) Estas poleas son generalmente de acero fundido y en la cual los eslabones de la cadena comn, calzan en el alojamientos que posee la polea en su periferia, cual si fuera una rueda dentada, los cuales corresponden a la forma y dimensin de los eslabones de la cadena, transfiriendo de esa manera el movimiento de la polea a la cadena o viceversa, segn sea su utilizacin. Para que los eslabones de la cadena calces con exactitud en los alojamientos de la polea, es precisamente que se utilizan cadenas de eslabones calibrados. e) Poleas guas y motrices para cadenas Galle: Estas poleas, son en realidad ruedas dentadas fabricadas de acero fundido o forjado y posteriormente mecanizada, fresndole los dientes donde engranara la cadena y torneando su centro, con su correspondiente chavetero, para ser montada luego sobre un eje. (Fig. 13b) Cuando se trata de dimetros pequeos, el cuerpo de la polea se foja conjuntamente con el eje, y luego se mecaniza este y se fresan los dientes de la misma manera que para el caso anterior. (Fig. 13c)

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ELEMENTOS DE SUJECION: Ganchos: Los gauchos son elementos que cumplen diversas funciones como: a) Fijar o suspender la carga a los rganos de traccin (cables o cadenas). b) Sujetar los extremos de otro rgano de traccin (eslingas). c) Suspender otros aparatos elevadores (aparejos, poleas, etc.). En una primera instancia los podemos clasificar en: 1) Ganchos simples. 2) Ganchos dobles. 3) Cerrados o de seguridad. Los gauchos simples y dobles pueden ser a su vez: a) Comunes. b) Protegidos. Ganchos simples y dobles comunes: Son ganchos dobles, no provistos de ningn tipo de elemento que pueda evitar la cada de la carga. (Fig. 14a y 14b) Ganchos simples y dobles protegidos: Este tipo de ganchos tienen una traba que impide que la carga se desenganche por si sola durante el movimiento de la misma. El mismo sistema es valido para los ganchos dobles.

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Cerrados o de seguridad: Este tipo, esta fabricando de tal forma, que queda cerrado, impidiendo que la carga se suelte. Se utiliza para el transporte de cargas a elevada velocidad, impidiendo que se suelte ante una frenada brusca. (Fig. 14c)

SISTEMAS DE RETENCION DE LA CARGA: Trinquetes: Tienen por objetivo impedir el retrocede de la carga cuando se anula el esfuerzo motor. Se Clasifican en: 1. Trinquetes de dientes con gatillo de traccin y compresin que pueden ser exterior, interior, lateral 2. Trinquetes de friccin exterior o interior. Trinquete de dientes exteriores: El trinquete esta compuesto por una rueda con dientes, y un gatillo o ua el cual es el encargado de retener la rueda cuando se suspende el esfuerzo motor que la hace girar.

Existen dos tipos de gatillos de traccin o de compresin. En ambos casos, un muelle lo mantiene apoyado sobre la rueda, al girar esta, vence la resistencia del muelle, y hace que en su giro, el gatillo ''salte'' al prximo diente y as sucesivamente. Al suspenderse el esfuerzo motor que hace girar la rueda, esta, por efecto de la carga tiende a girar en sentido contrario, siendo retenida por el gatillo, frenando a la misma. Trinquete de dientes interiores: Los dientes estn dispuestos en el interior de una
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campana, y consta de los mismos elementos que el de dientes exteriores, siendo el mismo principio de funcionamiento.

Trinquetes de dientes laterales: En este caso los dientes se encuentran en la parte lateral del tambor en forma de una corona radial, siendo el resto de los elementos que lo componen y el principio de funcionamiento igual a los anteriores. Trinquetes de Friccin: Tiene la ventaja con respecto a los anteriores, que son silenciosos. Consiste en un tambor sobre el cual se apoya el gatillo de diente como se observa en la figura. Debido a la excentricidad existe entre el eje del gatillo y el centro de la curva, que apoya contra el tambor, al girar el mismo en sentido de las agujas del reloj, el gatillo tiende a separarse del mismo, cuando se suspende el esfuerzo del motor, el tambor tiende a girar en sentido contrario y por accin del rozamiento, el gatillo impide que este continu movindose.

FRENOS: Los frenos son aquellos mecanismos que tienen por finalidad regular la velocidad de ascenso o descenso de la carga. De acuerdo a su construccin se clasifican en: Frenos de zapata simple: Este tipo de freno, esta compuesto por un tambor (t) metlico montado sobre el eje motriz, a los efectos de que la fuerza tangencial sea mnima. La zapata, esta constituida por una placa (p), a la que esta fija una placa de ferodo (f). Esta zapata, esta articulada en un extremo (o), y sobre el otro extremo se le aplica una fuerza (k). La que aprieta la zapata contra el tambor produciendo una fuerza de rozamiento que frena el mismo. Para contrarrestar el esfuerzo de flexin sobre el eje del tambor pueden colocarse dos zapatas.
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Freno de cinta sencillo: EI mismo, esta compuesto por un tambor montado sobre el eje motriz, y al cual lo ''abraza'' un fleje metlico al cual se le fija una cinta de ferodo u otro material similar. Un extremo del fleje esta fijo en (o) y el otro se desplaza por medio de un sistema de palanca, a la cual se le aplica la fuerza (k), que hace rozar la cinta de ferodo contra el tambor, originando la fuerza que produce la disminucin de velocidad del tambor llegando a la detencin del mismo. El Angulo de abrace de la cinta es de aproximadamente 250.

Freno de cinta helicoidal: La construccin y principio de funcionamiento de este tipo de freno es similar al de cinta sencillo, con la diferencia que el ngulo abrazado por la cinta sobre el tambor es del orden de los 610, es decir que la cinta ''abraza'' aproximadamente una vuelta y tres cuarto del tambor. Freno de cinta diferencial: En este tipo de freno, ambos extremos de la cinta estn unidos a puntos mviles de la palanca. La condicin fundamental para que este freno actu correctamente es que se cumpla que A2>A1. Al actuarse sobre la palanca, el sistema tiende a desplazarse hacia abajo, tensando la cinta, mientras que el punto en R1 se desplaza hacia arriba aflojando la cinta. El desplazamiento en R ser mayor que el de R1 por la tanto la fuerza resultante que accionara el freno tendra valores entre R y R1. Este freno por sus caractersticas, produce un frenado ms suave que el freno de cinta sencillo.

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Freno de cinta adicional o totalizador: en este tipo de freno, los brazos de palanca son iguales, por lo que al aplicar una fuerza (k) en el extremo de la palanca, las tensiones en ambos ramales son iguales.

FRENOS COMBINADOS: Es la combinacin de un freno de cinta con un trinquete, tal que pueda elevarse la carga libremente, y a su vez esta pueda ser retenida en cualquier momento y para su descenso es necesario accionar el freno. Freno combinado de Becker:

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En este freno la rueda del trinquete, esta fija al eje de transmisin, mientras el tambor de freno gira libre sobre el mismo eje. El o los gatillos se hallan vinculados al tambor de freno. Al elevarse la carga la rueda del trinquete gira accionado por el eje y resbala sobre los gatillos, mientras que el tambor de freno no gira al actuar un contrapeso. Al cesar el esfuerzo motriz, tiende a caer la carga, quedando retenida por los gatillos. Para realizar el descenso de la carga, se levanta la palanca de freno, y el tambor de freno, solidario con la rueda del trinquete y el eje, por medio del gatillo, gira lentamente rozando sobre la cinta de freno, permitiendo el descenso lento de la carga. De esta forma regulando la fuerza puede controlarse la velocidad de descenso de la carga. Freno combinado de Weismuller: Al elevar la carga, el acoplamiento entre el tambor de freno un anillo libre (D), produce la elevacin o desengrane del gatillo. Con ello se evita el golpeteo de los dientes en dicho ascenso. Lo dems es similar a lo visto en el caso anterior, es decir invirtiendo el sentido de giro, la biela acopla el gatillo sobre la corona dentada produciendo la retencin de la carga. De la misma manera para el descenso debe contrarrestarse la fuerza para que de esa manera el tambor pueda resbalar sobre la cinta. A-Brazo porta gatillo fijo al eje de transmisin. B-Gatillo. C-Fuerza aplicada en la palanca. D-Anillo libre que se ajusta y roza con el tambor de freno por medio de un resorte espiral. E-Barra que une B con D provocando un rozamiento en D. Freno electromagntico: Esta constituido por cualquiera de los sistemas vistos anteriormente, en el cual la fuerza de accionamiento necesaria, se realiza a travs de un electro imn y un contrapeso. El electroimn esta vinculado elctricamente al sistema de puesta en
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marcha del motor de accionamiento, es decir que cuando se acciona el motor para elevar la carga, se activa el electroimn aflojando el freno. De esta manera al intervenirse y producirse el corte de la corriente elctrica, este sistema permite el frenado instantneo de la carga. Frenos centrfugos: Este tipo de freno, no produce un frenado total, sino que se utiliza generalmente para regular la velocidad, principalmente en el descenso de la carga, cuando esta es grande. Consta generalmente de una campana solidaria al bastidor o carcasa, y en su interior se dispone de unas zapatas metlicas revestidas con una cinta de ferodo u otro material similar. Las zapatas estn montadas en una placa solidaria al eje de transmisin y unidas por resortes, que la mantienen cerradas. Al elevarse la velocidad, las zapatas se abren debido a la fuerza centrifuga, venciendo la resistencia de los resortes y rozando contra la campana, produciendo la disminucin de la velocidad de giro. Frenos de disco: Este tipo de freno consiste de un disco metlico montado sobre el eje, fijo al bastidor, se ubica un elemento donde va montado otro disco metlico revestido de ferodo, el cual puede desplazarse, acercndose o alejndose del disco montado sobre el eje. El accionamiento del disco revestido se efecta por medio de resortes para la accin de frenado, y la liberacin del freno se realiza por medio de electroimanes que vencen la fuerza de los resortes, separando los discos. Existen otros sistemas en que el rotor del motor elctrico es cnico y al ponerse en marcha se produce un desplazamiento axial del mismo, venciendo la fuerza ejercida por los resortes y liberando el freno. Al suspender el suministro de energa del motor, los resortes desplazan axialmente al rotor y producen el frenado del sistema.

TRANSPORTE SOBRE SUPERFICIES SIN CARRILES


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Generalidades: Carretillas Camiones Tractores Maquinas de movimiento de suelo Auto elevadores CARRETILLAS Pueden ser accionadas en forma: Manual Elctrica Hidrulica Mecnica Combinados Entra ella hay distintos tipos, dependiendo su eleccin de: Costo Cargas a transportar (peso total y peso unitario) Distancia a transportar el material Estado del piso Tipo de producto a transportar Carretillas Manuales: Las carretillas manuales se pueden clasificar en funcin de: 1. numero de ruedas 2. numero de ejes 3. numero de ruedas fijas y ruedas orientables 4. tipo de ruedas (segn el material de fabricacin) 5. con o sin suspensin 6. Ruedas simples o mltiples Carretilla de una rueda: la nica rueda esta ubicada en la parte delantera, luego de la carga y ms atrs, las barras donde es tomada por el operario. Teniendo el cuenta que parte de la carga es soportada por el conductor, se debe tratar de que la resultante del centro de gravedad de la carga, pase por el eje de la rueda, o bien se encuentre lo mas cerca posible de este, para disminuir el esfuerzo humano. Este tipo de carretillas se utiliza par pequeas distancias y pequeas cargas pero no es aconsejable, aun en estas condiciones para servicio continuo. Carretillas de dos ruedas: Valen las mismas condiciones que en el caso anterior Carretilla de tres ruedas: En este tipo de carretillas, el esfuerzo humano solo se requiere para empujar la carretilla, pero no para elevar la carga. La carga debe estar centrada con respecto a las ruedas por que en caso contrario la carretilla puede volcarse. Las ruedas pueden ser: Las tres orientables Dos fijas colocadas sobre un mismo eje y la tercera orientables, colocada sobre el eje trasero.
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Clasificacin segn el nmero de ejes: Pueden ser: Un eje Dos ejes Tres ejes Carretilla de un eje: corresponde al caso de una caretilla con una rueda o dos ruedas. Carretilla de dos ejes: son las carretillas de tres ruedas y de cuatro ruedas en la variante que tiene dos ruedas adelantes y dos ruedas atrs. Carretillas de tres ejes: se trata de carretillas con un eje central con dos ruedas y un eje delantero y otro trasero, ambos con una rueda cada uno. Carretilla de 1 ruedacarretilla de 2 ruedascarretilla de 3ruedas Elctrica

Clasificacin de las carretillas segn su trayectoria: Puede ser Transportadoras o tractoras Elevadoras Apiladoras (combinadas) Transportadoras o tractoras: Como su nombre lo indica, solamente estn preparadas para el transporte de cargas en trayectorias paralelas al piso donde circulan. En esta trayectoria puede ser inclinada por ser as el piso, pero no quiere decir que la carretilla puede trasladarse normalmente, segn una trayectoria distinta a la horizontal, pudindose ser: Con plataforma autotransportada Con elemento para arrastre (gancho) Elevadoras: Estn previstas para transportar cargas en trayectorias solo vertical. Son poco comunes. Cuando el problema es trasladar cargas en trayectoria solo vertical se recurre a montacargas, ascensores, elevadores, etc., segn sea la carga a transportar y que estudiaremos ms adelante. Combinadas: Se utilizan cuando hay que trasladar cargas en sentido horizontal y vertical a la vez. Reciben el nombre de apiladoras. Carretillas elctricas: En funcin del elemento tractor, se pueden clasificar en: Traslacin manual (elevadoras apiladoras)
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Traslacin elctrica.

a) _ Traslacin manual: la fuerza electromotriz, se utiliza para elevar o descender la carga, luego el operario la traslada empujando la carretilla. b) _ Traslacin elctrica: Pueden ser con plataforma de carga y de arrastre Las carretillas elctricas constan de 3 o 4 ruedas en dos ejes, de los cuales uno o los dos pueden ser motrices. Ventajas: No producen gases de combustin, por lo tanto no contaminan el ambiente Poco gasto de mantenimiento Pocas partes en movimiento Mucha elasticidad del motor Fcil manejo Desventajas: Autonoma Limitada Mayor costo inicial Caractersticas: Autonoma: 50 a 60 horas sin recargar la batera Velocidad de trabajo:10 a 15km/h Carga mxima: Para carretillas normales de orden de los 3000kg ZORRA HIDAULICA: CARACTERISTICAS TECNICAS: Capacidades de carga de 2000 a 3000kg Unas de resistencia y durabilidad. Ruedas con rodamientos a bolillas de acero. Engrasadores para lubricacin a presin Sistema hidrulico hermtico de ascenso y descenso, con guarniciones de poliuretano de larga duracin Stock permanente de repuestos para garantizar su perfecto funcionamiento durante su vida til. Equipado con vlvula de seguridad que evita el recorrido en exceso de la bomba. Manija de comando con traba de seguridad que la mantiene en forma vertical cuando se estaciona la zorra, evitando accidentes A PEDIDO: Largos de uas superiores a 1.250mm Zorras galvanizadas y con tratamiento de cromado duro en los pistones, ideal para curtiembres e industrias pesqueras Se puede encontrar modelos especiales, segn las necesidades necesarias. Imagen de una zorra hidrulica
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APILADOR ELECTRICO DE CONDUCTOR ACOMPAANTE: El apilador es una herramienta de traslacin y elevacin elctrica, con una capacidad de 1000kg. Las horquillas, sin elevacin de base recubren los brazos portadores. De fcil manejo, es muy apreciado como mesa elevadora y para cargar y descargo de camiones y aprovisionamiento de estanteras. MANDOS: Las maniobras se efectan a partir del timn articulado y de la caja de mandos situada en la parte superior del mismo. Dos mariposas basculantes situadas y accionadas con la punta de los dedos, selecciona suave y progresivamente las tres velocidades adelante y atrs. La elevacin se acciona mediante un botn pulsador. Es descenso es a velocidad regulable se efecta con la ayuda de una palanca situada en la parte superior del tablero. SEGURIDAD: Una Ancha tecla roja situada en la parte superior de la caja de mandos permite la liberacin rpida del operario en caso de falsa maniobra. Frenado electromagntico con el timn situado en posicin horizontal o vertical. FUENTE DE ENERGIA: Dos bateras de arranque, con capacidad de 90 ah en 20 horas. Alojadas en un cofre de acero, fcilmente manipulable.

APILADORAS TEGA MOVICAR

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Volumen 1 Volumen 2

Volumen 3

Comparacin, Precios y variedades de las carretillas elctricas Imagen Marca Modelo Ao Altura de Precio elevacin 3.18m Localizacin

Combilifi

C10000 201 1

160000 Argentina

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MoffettMount y M 5000 200 3 3.06m 8333 USA

Terberg

KL-3x3- 200 L-4W 3

3.06m

12000

Alemania

Moffet

M5000

200 2

3.18m

11835

USA

Terberg

KL-3x3- 200 L-4W 4

2.06m

10000

USA

M 4500 Moffet

200 6

2.06m

11000

USA

Maquinas menores: Aparatos elevadores Segn su forma, su constitucin y su objetivo principal, los aparatos elevadores se pueden clasificar en: 1) de carrera corta: a) Gatos: de cremallera, de tomillo, hidrulicos, etc.b) Tornos c) Aparejos: de poleas: polipastos, mltiples, diferencial.d) Aparejos a engranajes: engranajes rectos, sin fin y corona, engranajes planetarios.e) Aparejos elctricos 2) de carrera larga: a) Gras b) Elevadores a cangilones y carritos transportadores y ascensores 1) Aparatoselevadores de carrera corta: Gatos: Gatos a cremallera:
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Estos gatos estn constituidos por un cuerpo, en el cual se dispone de una cremallera vertical, convenientemente guiada, la cual se desplaza hacia arriba o abajo, elevando o descendiendo la carga Q. La cremallera, es accionada a travs de una reduccin de engranajes, por una manivela de longitud R, a la cual se le aplica una fuerza P en forma manual. Sobre el eje de la manivela, se coloca un trinquete, el cual tiene la funcin de retener la carga (evitar que descienda), cuando se suspende la fuerza P. Llamando: r - al radio del pin que engrana sobre la cremallera.i -relacin de transmisin de la reduccin de engranajes.- rendimiento total del aparato, el cual oscila entre el 0.5 a 0,7 - (50 al 70 %). Aplicando momentos tendremos: De la cual podemos despejar Q: Con esta formula, teniendo en cuenta que la fuerza p promedio que se puede aplicar. Manualmente es del orden de los treinta kilogramos p = 30 kg. , podremos calcular, despejando convenientemente, los valores de la relacin de transmisin i del tren de engranajes (reduccin), para elevar una determinada carga q dimensionando las correspondientes partes del aparato (engranajes, cremallera cuerpo manivela etc.). Gatos a tornillo : Estos gatos estn constituidos por un cuerpo generalmente cilndricos, en el extremo superior del mismo poseen una pieza con rosca interior (tuerca) fija al mismo, en la cual se aloja un tornillo que se desplaza en forma vertical elevando o descendiendo la carga Q . El accionamiento de este tomillo se realiza aplicando la fuerza P a la palanca A de longitud a, ubicada en el extremo superior, la cual posee un sistema de crique, a fin de poder accionar el tonillo, sin necesidad de girar 3600 la palancaPara una vuelta de tomillo de dimetro D y paso S, considerando el tringulo del desarrollo del filete de la rosca, el rendimiento del sistema y aplicando el concepto de trabajo, tendremos: (1) Del triangulo del desarrollo del filete: despejando S queda: Reemplazando en (1) y despejando Q da: De esta expresin, teniendo en cuenta que la fuerza P promedio que se puede aplicar manualmente es del orden de los treinta kilogramos (P = 30 Kg.), podemos calcular la carga mxima Q que puede levantar un gato a tomillo de dimetro O y un ngulo de filete
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como se observa en la expresin, cuanto menor es a, mayor ser la carga Q a elevar, aplicando siempre la misma fuerza P. Cabe sealar, que existen varios tipos de gatos, los cuales se utiliza el sistema de tomillo como elemento principal, pero accionando distintos sistemas de palancas que producen la elevacin o descenso de la carga, tal como el llamado "gato tijera".

Gato a Cremallera Gato Hidrulico:

Gato a Tornillo

Los gatos hidrulicos son el producto de la combinacin de dos cilindros con sus respectivos mbolos: el motriz d de dimetro pequeo, y el embolo receptor o de carga D, de dimetro mayor que el motriz. Estos cilindros se vinculan por medio de las vlvulas Allamada de aspiracin, e I de impulsin, ambas de funcionamiento automtico debido a la circulacin del lquido. Tambin cuenta con la vlvula de descarga H, el depsito R, y el cao L. Funcionamiento: Al desplazar hacia la derecha el mbolo de dimetro d, la vlvula I se cierra, abrindose la vlvula A, permitiendo el ingreso del lquido (por aspiracin) al cilindromotriz. Cuando aplicamos la fuerzaPen el vstago del mbolo motriz, la vlvula Ase cierra abrindose la vlvula l, permitiendo que el lquido ingrese al cilindro de dimetro D, produciendo el desplazamiento del mbolo receptor o de carga, elevandolacargaQ. Estableciendo la relacin entre la fuerza de accionamiento P y la capacidad de carga Q, teniendo en cuenta los dimetros de ambos cilindros, los brazos de palanca a y l el rendimiento total del sistema nt obtendremos lo siguiente: despejando Como se observa en la ltima expresin, cuanto menor sea d y mayor D, mayor ser la carga Q a elevar, aplicando siempre la misma fuerza P.
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Para hacer descender la carga, es suficiente con abrir la vlvula H de descarga, fluyendo el lquido desde el cilindro de carga hacia el depsito R. El cao L, que une el depsito R con la parte superior del cilindro de carga, limita el ascenso del mbolo, impidiendo que el mismo haga contacto con la tapa, retn etc. y por lo tanto evitando que se produzcan deterioros en dichos elementos. TORNOS: Torno Simple: El tomo simple, es una mquina simple consistente en un cilindro que lleva adosada en la prolongacin de su eje y fuera de los puntos de sustentacin la manivela de accionamiento manual. Sobre ese cilindro se fija el extremo de una cuerda, soga o cable. Al girar la manivela el cable se va enrollando en el cilindro o tambor elevando la carga que va sujeta en el extremo libre del cable. La nica funcin de estos aparatos es la de izado de cargas. El peso a elevar vara con el tipo de aparato, de todas formas la carga estar en funcin de la potencia muscular del operario.

Torno Simple

Tornos de accin indirecta: Este tipo de torno,consta de un bastidor en el cual va montado el tambor donde se enrolla el cable del cual cuelga la carga, con su correspondiente eje al que se hace girar por medio de un mecanismo formado por un tren de engranajes (cilndricos de dientes rectos,cilndricos de dientes helicoidales, cnicos); un sistema de tomillo sin fin y corona, o cualquierotro mecanismo, tambin montados sobre el bastidor. El sistema es accionado en forma manual, elctrica, mecnica, vapor, etc. Tambin se coloca en algunos casos un sistema de retencin de la carga (trinquete), o bien un sistema de
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frenos, como los ya descriptos anteriormente. Se los utiliza para elevar o traccionar todo tipo de cargas, ya sea pequeas o grandes. Como ejemplo podemos citar: ascensores y montacargas, puentes gra, gras fijas, grasautoportantes (de pluma), gras de pared, etc.

Torno de accin Indirecta.

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APAREJOS En primera instancia definiremos polea fija y polea mvil: Polea fija: sirve solamente para cambiar la direccin del cable o cuerda que la acciona. El bastidor que contiene al eje de la polea va fijo a una vigao elemento de soporte y la carga va fijada en un extremo del cable o cuerda, aplicndose la fuerza en el otro extremo de la misma. En este tipo de polea, la fuerza de accionamiento es igual al peso de la carga, y el recorrido de la fuerza es igual al recorrido de la carga. Polea mvil: en sta un extremo del cable o cuerda va fijo a una viga o elemento de soporte, en el otro extremo se aplica la fuerza, y lacarga va fijada al bastidor que contiene al eje de la polea. En este tipo de polea, la fuerza de accionamiento es la mitad del peso de la carga, pero el camino recorrido es el doble.

Poleas Fijas.

Poleas Mobiles.

Aparejos manuales: Resultan de la unin de rganos de traccin (cables de camo o cadenas comunes) con poleas fijas y mviles. Cuando todas las poleas fijas estn sobre un mismo eje y las mviles se disponen en otro eje, a este tipo de aparejo se lo denomina trocla . Cuando cada polea est montada sobre un eje independiente, al aparato se lo denomina polipasto.Aparejo Factorial oTrocla: Este tipo de aparejo consta de varias poleas fijas, las cuales giran libremente sobre un mismo eje e1 el cual est fijo a un bastidor b1, dichas poleas estnvinculadas por cuerdas o sogas de camo a un grupo igual de poleas mviles que giran sobre otro eje e2, fijo a un bastidor b2, el Cual puede subir o bajar, acorde al accionamiento de la cuerda. Si llamamos: S - distancia recorrida por la carga Q. n - n de ramales. n - n de poleas mviles. - rendimiento total. n x S = es la distancia a recorrer por la fuerza P. Considerando los trabajos realizados por las fuerzas actuantes tenemos: Tm x = TQ P x S x n x = Q x S Reemplazando
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de donde

y siendo n= 2 x n

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Aparejo factorial o Trocla. Aparejo Exponencial o polipasto: Resulta de vinculacin de varias poleas mviles. En este caso, si S es el recorrido de la carga Q,el recorrido de la fuerza Pque acciona el aparejo est dado por: 2nx S siendo n el nmero de poleas mviles del aparato, por lo que aplicando el concepto de trabajo, tenemos: Tm x = TQ P x S x 2n x = Q x S despejando P = Q / 2n x Aparejo Exponencial

Aparejo Diferencial o Polea de Westan: consta de dos poleas de nuez, de radios R y r solidarias entre si, que giran libremente sobre un eje. La misma cadena trabaja como cadena de accionamiento y como cadena de carga, (por eso se utilizan cadenas comunes calibradas, y poleas de nuez). Para un ngulo de giro de las dos poleas, el ramal de la derecha (sobre la polea de radio R), sube la distancia A By el de la izquierda (sobre la polea de radio r), baja A' B'. Como R es mayor que r, se consigue el ascenso de la carga, La relacin entre P y Q se obtiene en base a la ecuacin de momentos: Q/2x RPxR - Q/2x r= O de donde P = Q/2 x (R r / R) x 1 / Aparejos a engranajes: En este tipo de aparejos, la reduccin de velocidad necesaria para la elevacin de la carga se logra con ruedas dentadas. Los mismos pueden ser accionados en forma manual o elctrica. Aparejos a engranajes accionados manualmente: Existen distintos tipos de aparejos a engranajes, siendo la diferencia principal entre ellos, el tipode reduccin de engranajes utilizado. Aparejos de engranajes cilndricos rectos: el accionamiento y la recepcin de la carga se realizan por sendascadenas comunes calibradas, las cuales, como es lgico engranan sobre poleas de nuez. Como se observa en el croquis, la cadena de mano donde se aplica la fuerza, acta sobre a polea motriz A, la que hace girar al eje B y al
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engranajecentrale, solidario a dicho eje, haciendo girar a los engranajes D y D' Y por lo tanto a los E y E', montados sobre los mismos ejes. Se obtiene as el giro del engranaje F y en consecuencia el movimiento de la poleareceptoraG. El engranaje F, forma un sola pieza con la polea receptora G, la cual gira libremente sobre el eje B. Los ejes de los engranajes D, D', EyE' giran sobre cojinetes fijos a la carcaza del aparato al igual que el eje B. De la ecuacin de momentos resulta: i = MQ / Mmx (1) siendo i = la relacin de transmisin = i1 x i2donde i1= DD/DCei2= DF/DE Si relacionamos con las velocidades: nmdeA y nrdeG, podemos decir que: i=nm/nr los momentos sern: Mm= PxDm/2 y MQ= QxDr/2 donde Dm= dimetro de la polea motriz A, Dr= dimetro de la polea receptora G y = rendimiento de la transmisin de engranajes. Reemplazando en (1): i= QxDrx2 / PxDmx2xoperando y despejando P= QxDr / PxDmxxi

Aparejos a engranajes cilndricos de dientes rectos. Aparejos de engranajes planetarios:En este tipo de aparejos, se emplea unareduccin de engranajes tipo planetarios, cuyadisposicin general es la que se indica en eIcroquis:

dientes del engranaje central B. n2yZ2 .al N de r.p.m. y N de dientes de los engranajes planetarios C y C'. n3 y Z3.al N de r.p.m. y N de dientes del engranaje de dientes interiores F. ns ..N de r.p.m. de la polea receptora D. i .relacin de transmisin.
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Si n1yZ1 r.p.m. y

llamamos: .al N de N de

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La ecuacin que relaciona estos valores es la siguiente:

en nuestro caso,como el engranaje exterior de dientes interiores, est fijo a la carcaza del aparejo, el valor n3= 0, quedando: n1xZ1 = ns x (Z1+Z3) finalmente: i=n1/ns Con este valor de iaplicamos la frmula desarrollada en el punto anterior, la cual relaciona P y Qen la cual: Dm = dimetro de la polea motriz A - D = dimetro de la polea receptora Gy = rendimiento de la transmisin de engranajes, quedando las siguientes expresiones: P= QxDr / PxDmxxi Funcionamiento:La polea motriz A, en la cual engrana la cadena de mano (comn calibrada) donde se aplica la fuerza, acciona a travs del eje E al engranaje central B, que hace girar a los planetarios C y C', los cuales engranan con el engranaje exterior fijo F, solidario a la carcaza del aparato. Como los ejes de C y C' estn fijados a la polea receptora D, debido a la traslacin de los mencionados ejes, se obtiene la rotacin de la polea receptora (libre sobre el eje). El eje E gira sobre cojinetes fijos a la carcaza del aparato. En la pgina siguiente se observa un folleto de este tipo de aparejos, donde muestra ladisposicin de los engranajes planetarios (tres en este caso) y las tablas con lasespecificaciones tcnicas y dimensionales de los mismos. Tambin se observan los carritos de traslacin donde van fijados los aparejos para ser utilizados en monorrieles, como en puentes gras. Sistema de retencin de la carga: Dado el elevado rendimiento de estos aparejos ( = 0,75 a 0,80), se hace necesario disponer de un sistema de retencin de la carga. Con una disposicin tal que permite la elevacin, retencin y descenso de la carga sin necesidad de accionar l gatillo del trinquete. La polea motriz A est unida por medio de un cubo roscado al primer engranaje B de la reduccin. Para el sentido de giro (I) de elevacin de la carga, el cubo se desenrosca y la distancia a aumenta hasta que queda solidario con el disco e y el trinquete D; en ese momento, se obtiene el giro de B, produciendo la elevacin de la carga, saltando el gatillo Esobre los dientes del trinquete D. Al suspender la fuerza de accionamiento, sobre la polea A, el eje, por efecto de la carga, tiende a girar en el sentido (II), actuando automticamente el gatillo impidiendo el giro y en consecuencia queda retenida la carga. Para el descenso de la carga, accionando la polea motriz en sentido (II), el cubo roscado de la misma, se enrosca disminuyendo la distancia a y en consecuencia gira el engranaje B en este sentido, quedando bloqueado el trinquete (rueda y gatillo), mientras dure el descenso de la carga. de donde n1/ns = (Z1+Z3) / Z1= i

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Aparejo de tornillo sin fin y rueda helicoidal:Este aparejo utiliza un sistema de reduccin de tomillo sin fin y rueda o corona dentada helicoidal, con lo que se logra una disminucin en la cantidad de piezas (engranajes, ejes, bujes, etc.) que hace mas simple la construccin y por lo tanto reduce su costo de fabricacin, consiguindose una relacin de transmisin elevada y una transmisin del movimiento muysuave. En el extremo del tornillo sin fin, va montada la polea motriz del tipo nuez para cadena comn y solidaria a la rueda helicoidal, se coloca la polea receptora tambin del tipo de nuez, para cadena comn. Se utilizan para cargas Q de 0,5 a 20 toneladas, con una altura de elevacin h de 3 a 10 metros, con un rendimiento que oscila entre 60 y 70 %. El ngulo de filete del tornillo es de 18 a 21, y para cargas superiores a 10 toneladas, se utilizan cadenas calibradas. De la ecuacin de momentos resulta: i = MQ / Mmx (1)

Siendo: i la relacin de transmisin del tren de engranajes y el rendimiento de la transmisin de engranajes. Llamando Dm = dimetro de la polea motriz A. Dr = dimetro de la polea receptora G, los momentos MmyMQ sern: Mm = PxDm / 2 Despejando en (1): i= QxDrx2 / PxDmx2x P= QxDr / PxDmxxi para P cte. operando y despejando P tenemos: y despejando: Q= PxDmxxi / Drdonde, y MQ = QxDr / 2

La capacidad de carga Q ser mayor cuando mayor sea: la relacin de transmisin i, el rendimiento de la transmisin de engranajes, el dimetro de la polea Dm de la polea motriz A, y cuando menor sea el dimetro de la polea Dr de la polea receptora G. Sistema de retencin de la carga: En este tipo de aparejos, para la retencin de la carga, se dispone en algunos casos deldispositivo que se observa, el cual para producir un descenso de controlado utiliza la componente axial que se produce en el eje, ya sea al elevar la carga, como por efecto de staal suspender la fuerza de accionamiento. Al elevar la carga (sentido I), el sin fin, por medio del empuje axial, acopla el cono macizo Acon la pieza hueca B (libre sobre el eje) la cual tiene en su exterior, tallado los dientes del trinquete. El conjunto A - B, solidarios por la friccin del cono, entra a la pieza e que forma parte de la carcaza, haciendo tope en el tomillo D de regulacin. Durante la elevacin de la carga, el gatillo E, fijo a la carcaza del aparejo, salta sobre los dientes del trinquete
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permitindose la elevacin de la misma. Anulado el esfuerzo motor, el eje trata de girar en el sentido n, quedando retenida la carga por el gatillo E del trinquete B. Para el descenso de la carga se acciona la polea motriz en el sentido II, el sin fin F gira conjuntamente con el cono A, mantenindose fija la pieza hueca B, precisamente accin del gatillo N, sobre los dientes del trinquete B. por la

Aparejos elctricos Cualquiera de los aparatos antes mencionado, pueden ser accionados elctricamente, colocando para ello sobre el eje motriz en reemplazo de la polea para cadena, un motor elctrico, provisto de la reduccin mecnica segn cada caso, consiguiendo una capacidad de carga mayor y a la vez aumentando la velocidad de trabajo. Normalmente, se utiliza como rgano de traccin cables metlicos, debido a que son silenciosos, pero en algunos casos, para cargas menores (1 tonelada), se utiliza cadenas como rgano de traccin. Aparejos elctricos a cadena:Constan de un tren o reductor de engranajes, de acero forjado y templado de dientes rectos, alcual se le adosa un motor elctrico para su accionamiento. Precisamente, este es de rotarcnico y posee un freno cnico que acta directamente, por el desplazamiento axial del rotarbajo el efecto de un resorte. Al conectar la corriente, el rotor, atrado por el campo magntico del estator, se desplaza axialmentevenciendo la resistencia del resorte y suelta el freno. Alsuspenderse la corriente, el resorte desplaza al rotar axialmente y clava el cono produciendo elfrenado de la polea de nuez donde engrana la cadena de eslabones comunes calibrados. La cadena posee un tope para accionar el interruptor de final de carrera, cuando la carga s encuentra en la posicin inferior extrema. Aparejos elctricos a cable: En la figura se observa un aparejo elctrico a cable en corte, donde se puede observar lasdistintas partes que lo componen y que a continuacin se detallan. Motor elctrico: Est calculado y diseado especialmente para servicio pesado, funciona con corriente alterna trifsica 220/380 v 50 ciclos, y est blindado 100% contra polvo y goteo. Freno electromagntico: El aparejo posee un freno de zapatas dobles con una superficie
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de rozamiento suficientemente grande como para asegurar un frenado bien seguro, las cintas son de ferodo con insercin metlica, lo cual asegura un funcionamiento adecuado a las ms severas condiciones de carga. Este freno es del tipo normalmente cerrado, la apertura de las zapatas se realiza por la accin de un electroimn que acta en formasimultnea con el motor del aparejo. Al cortarse el suministro de energa elctrica, el freno acta automticamente reteniendo la carga en la posicin en que se encuentre. El accionamiento mecnico para el cierre de las zapatas se hace a travs de un resorte al cualse le puede regular la tensin, como puede apreciarse en el croquis. Se debe verificar peridicamente que las zapatas no estn engrasadas, ya que esa circunstancia hace que el frenado no sea efectivo y por lo tanto se producir un resbalamiento entre tambor y cinta haciendo que la carga descienda lentamente, con el consiguiente riesgo. Interruptor de carrera:Este mecanismo es de funcionamiento mecnico, y su misin consiste en interrumpir la alimentacin de energa elctrica al motor, cuando el gancho alcanza el punto ms alto y ms bajo posible de su carrera til, es decir que acta en ambos sentidos de marcha. No es correcta la utilizacin de este dispositivo de manera habitual, es decir como si fuera un elemento de comando, ya que este es un DISPOSITIVO DE SEGURIDAD, que sirve para evitar la rotura del aparato, si por un caso fortuito (trabado de la botonera de comando, etc.) el aparejo no se detuviera. Gua cable:El sistema gua cabletiene por objeto, lograr el correcto arrollamiento del cable de acero, en correspondencia con las ranuras del tambor. Evita asimismo el aflojamiento del cable y la superposicin de espiras en el tambor. Todo el conjunto se desplaza acompaando el arrollamiento del cable, y tiene un filete postizo regulable que apoya en las ranuras del tambor. Caja de engranajes:El mecanismo reductor posee engranajes cilndricos de dientes rectos, construidos en acerosaleados y forjados, montados en una caja hermtica. Trabajan en bao de aceite o grasa, en cantidad suficiente para asegurar una lubricacin adecuada an en condiciones extremas de trabajo. Pasteca: Este dispositivo consta de una carcasa donde va alojada una polea en la que pasa el cable uno de cuyos extremos se fija a la carcasa y el otro extremo es el quese enrolla en elcable. Tambin en la pasteca va alojado el gancho, el cual puede girar libremente con el objeto de que si la carga por alguna razn gira, no enrolle el cable sobre si mismo. De acuerdo a la capacidad de carga del aparejo, se utilizan pastecas con una o dos poleas. En el caso de estas ltimas, se utiliza en el aparejo, un tambor con arrollamiento doble, pasando por lo tanto un cable por cada polea. Autoelevadores: Sonmquinasautopropulsadas que puede realizar un gran nmero y diversidad de tareassiendo las ms comunes las que se mencionan a continuacin: carga y descarga de camiones, contenedores, vagones, vagonetas, estanteras etc. Traslado de materiales dentro deun establecimiento o a otro situado a corta distanciadel lugar de carga o descarga. Apilado o descarga de materiales a altura considerable (10 a 12 m).
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La capacidad de carga a mover es variada para las distintas mquinas, pudiendo llegar lamisma a 15 a 20 Tn. con una altura de elevacin, tambin variable, de hasta 10 a 12 m. Planta Motriz:La misma puede ser 1) Motor de combustin interna: a) Naftero. b) A gas. c) Diesel. d) Motor elctrico Cada una de estas alternativas antes mencionadas tiene ventajas y desventajas: Motor a nafta: a) Menor costo de adquisicin que el diesel. b) Mayor consumo horario que el diesel. e) Menor nivel de ruido que el diesel. d)Produce gases de combustin que contaminan el ambiente. Motor a gas: Normalmente es una adaptacin que se realiza sobre un motor a nafta, por lo tanto valen lasmismasconsideracionesque para estos. Motor diesel: a) Mayor costo deadquisicin que los anteriores. b) Menor consumo horario de combustible que los anteriores. c) Mayornivelde ruido que los anteriores. d) Contaminacin ambiental elevada. Las tres alternativas antes mencionadas, no pueden ser utilizadas por razones legales, en lugares dondese procese o manipulen productos para el consumo humano, ni tampoco es aconsejable su utilizacin en lugares cerrados. Motor elctrico: Ventajas y desventajas: a)Es lavariante de mayor costo de adquisicin; por que al costo de la mquina se debeagregar el del equipocargador de batera. sta tiene una autonoma de 8 hs., luego necesita 8 hs. de carga y un descanso de 8 hs. luego de completada la carga, antes de ser utilizada.De lo expuesto anteriormente, se deduce que si la mquina va a, ser utilizada en forma continua 2 o 3 turnos por jornada laboral, hay que tener 2 o 3 bateras respectivamente. b) No produce ruido. c) No contamina el ambiente. d)Es la alternativa que requiere menor mantenimiento que todas las anteriores. e) Adems es la nica alternativa permitida para utilizar donde se fabrican productospara el consumohumano. Principalesparmetrosa considerar al momento de decidir la compra de un auto elevador. a) Capacidad de elevacin de carga. b) Altura mxima de elevacin. c) Radio de giro minimo. d) Maxima pendiente que puede subir.
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e) consumo horario. f) Angulo de inclinacin de la torre. g) capacidad de carga con relacin al centro de gravedad de la misma. h) Accesorios admisibles. i) Tipo de neumticos. Si bien en la mayora de los autoelevadores, el operador va sentado en la cabina o habitculo, existen algunos diseos en que el operador va parado en la parte posterior e incluso hay otros en los que el operador se eleva o desciende con la carga. Esta ultima alternativa, es til y necesaria cuando se trata de estibar cargas a mucha altura o en lugares poco iluminados (los estantes superiores estn situados a mayor altura que el plano de las luminarias). Para ciertas aplicaciones hay alternativas de diseo Standard de autoelevadores, como por ejemplo: a) Autoelevadores con torre baja: Vale todo lo expuesto anteriormente, con la variante que la torre es mas baja de lo normal, lo que permite: - Pasar por el vano de puertas y portones comerciales; - Entrar dentro de vagones ferroviarios. b) Autoelevadores para transportar material a horcajadas: Se utilizan en las plantas de elevacin de chapas y acero en barras de longitud y peso considerable. c) Autoelevadores con uas laterales: Se utilizan para transportar y estubar caos y perfiles (de hasta 6 m de longitud). Accesorios: La gama de accesorios que se pueden utilizar en autoelevadores es bastante amplia, por lo que se mencionaran los ms comunes: a) Aditamento telescpico para tomar contenedores. b) Con placas planas para tomar cajas o cuerpos en forma de cubos o paraleleppedos (fardos de algodn, pasto, etc.) c) Con uas giratorias (volcador), para el caso que se transporte un recipiente cuyo contenido se quiera volcar en algn lugar determinado. d) Con placa superior plana para estabilizar la carga. e) Con placas curvas para tomar cuerpos cilndricos (rollos de papel o cartn para imprentas, distintos tipos de tambores, etc.) los que pueden tener: un juego de dos placas, un juego de dos placas en sentido horizontal y un juego de dos placas en sentido vertical. f) Desplazador lateral de uas, que le permite un desplazamiento en sentido transversal a la lnea de marcha, para poder recoger o reposicionar la carga en la estantera o lugar de destino, cuando el espacio para alojar la carga es reducido. g) Expulsor de carga, es aplicable cuando la estantera es muy profunda y hay que empujar la carga hacia el fondo de la misma. h) Con dos juegos de uas, para que le permitan transportar dos bultos en forma simultanea. i) Prolongador de uas, para tomar cargas que ocupan una superficie relativamente grande, y con las uas comunes perdera estabilidad la carga (ligeramente mayor de 1x1 m). Ruedas motrices: En caso de que el piso donde operar normalmente el autoelevador sea de tierra, con lo cual disminuye la adherencia del mismo con respecto a este, y adems con la posible
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existencia de barro y/o posos (corralones de venta de materiales de construccin, hornos de ladrillos, etc.) se utilizan autoelevadores con ruedas motrices duales (para mejorar la adherencia) y de dimetros mayores que las normales (para superar con mas facilidad los posos). Cubiertas: Estas pueden ser neumticas o macizas, atento al medio donde van a trabajar. Los neumticos (inflados con aire), ofrecen mejores condiciones de trabajo para el operador, dado que actan dentro de ciertos limites como amortiguadores, pero tiene como inconveniente que se perforan (pinchaduras) con facilidad ante la existencia de elementos cortantes en el piso, como ser virutas metlicas, vidrios, etc. Estos elementos no tienen mayor incidencia en las ruedas macizas, por lo que las mismas son recomendables para trabajar en lugares en cuyo piso pudieran existir estos elementos o similares. GRUAS Las gras son mquinas utilizadas para el movimiento discontinuo de cargas (elevacin, descenso y traslado a distancias muy cortas), usadas para: carga y descargas de mquinas y equipos; carga y descarga de mercaderas; mantenimiento de mquinas y equipos; y toda otra aplicacin donde sea necesario elevar, bajar, o trasladar cargas a cortas distancias. Por su construccin y prestacin, pueden clasificarse en: Gras De corredera De plumas Monorriel-Elevacin y traslacin manual Giratoria de columna fija Monorriel-Elevacin elct. y traslacin Gra de pared(Fija-Corredera) manual Monorriel-Elevacin y traslacin Gra giratoria fija elctrica Puentes gra Gra giratoria corredera De prtico Gra giratoria auto portante De semiprtico Gras de torre De cable o funicular
1. Puentes gra: son mquinas utilizadas para la elevacin y transporte, en el mbito

de su campo de accin, de materiales generalmente en procesos de almacenamiento o curso de fabricacin. a).-Monorrieles: Constituidos por un solo riel, elevado, que recorre con tramos rectos y curvos la zona a cubrir; donde se desliza un carro. El rea de trabajo es una franja de un ancho determinado por la altura desde el riel al piso y el ngulo mximo de inclinacin de la carga respecto a la vertical (15 hacia ambos lados). b).- Puente gra de mano: Se maniobra desde el suelo con cadena y polea. La elevacin se realiza mediante un aparejo manual y la traslacin con un sistema de reduccin a engranajes conectadas a las ruedas del carro de traslacin, comandado desde el suelo con una cadena sin fin.
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c).- Puente gra elctrico: Normalmente, el carro se desliza por encima de las cabezas superiores de las vigas (de carro por arriba). La mquina propiamente dicha, generalmente est compuesta por una doble viga construida con perfiles normalizados, rematada en dos testeros automotores sincronizados dotados de ruedas con doble pestaa para su encarrila miento, la que se desplaza a lo largo de los rieles paralelos dispuestos sobre hileras de columnas tambin paralelas o fijados sobre las paredes laterales del edificio o galpn. Apoyando en dicha estructura y con capacidad para desplazarse encarrilado a lo largo de la misma, un carro automotor soporta un polipasto cuyo cableado de izamiento se descuelga entre ambas partes de la estructura. La combinacin de movimientos de estructura y carro permite actuar sobre cualquier puno de una superficie delimitada por la longitud de los rieles por los que se desplazan los testeros y por la separacin entre ellos.

Puente gra. Componentes El par de rieles de desplazamiento est aproximadamente en el mismo plano horizontal que el carro y su altura determina la altura mxima operativa de la mquina. La elevacin de los rieles implica la existencia de una estructura para su sustentacin. En mquinas al aire libre la estructura es siempre especfica para este fin (columnas); en las de interior puede ser aledaa o incorporada a la propia nave atendida por la mquina. El manejo de la mquina puede hacerse desde una cabina aadida a la misma y situada generalmente sobre uno de sus testeros; o bien, lo que cada vez es ms frecuente en mquinas sin ciclo operacional definido, por medio de mando a distancia con cable, activado desde las proximidades del punto de operacin.
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Testero

Carro y estructura doble. Vista inferior Diseo, construccin y montaje: El diseo de los puentes gra debe concebirse desde el principio para que las posibilidades de que ocurra algn accidente durante su utilizacin sean mnimas, por lo cual los dispositivos de seguridad estarn integrados a la mquina desde su concepcin, y no ser aadidos despus. Para la construccin se tendr en cuenta lo diseado, en referencia a: estructura, uniones soldadas, cabinas, escalerillas, barandas, pasarelas, etc. En lo referente al montaje, se lo puede dividir en dos partes: El montaje de las vas de rodadura y El montaje de la propia mquina. La figura clave de la seguridad en la utilizacin es el gruista, que debe cumplir con determinadas condiciones vinculadas a: .-Defectos fsicos o psquicos incapacitantes. .-Limitacin de la capacidad visual. .-Limitacin de la capacidad auditiva. .-Vrtigo. .-Enfermedades cardiorrespiratorias. .-Alta puntuacin en escalas de paranoia, depresin, etc. .-Condiciones fsicas o psquicas determinantes. .-Rapidez de decisin. .-Coordinacin muscular. .-Reflejos. .-Aptitud de equilibrio. .-Normalidad de miembros. .-Edad (superior a 20 aos).
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.-Ser capacitado para maniobrar la gra con seguridad mediante instruccin terico prctica adecuada que debe adems reforzarse cada uno o dos aos. El aparato debe tener la siguiente documentacin: .-El manual de consignas de explotacin. .-Las normas de conduccin del aparato. .-El mantenimiento del mismo. Para finalizar la parte de puentes gra se indican algunas normas de seguridad bsicas y mantenimiento para el conductor del mismo: Normas de seguridad: .-Levantar siempre verticalmente las cargas. .-Si despus de izada la carga se comprueba que no est correctamente situada, debe bajarse. .-Si la carga es peligrosa, se deber avisar la operacin con anticipacin. .-No debe abandonarse el mando de la mquina mientras del gancho penda una carga. .-Debe observarse la carga durante la traslacin. .-Se debe evitar que la carga sobrevuele personas. .-No debe permitirse a personas viajar sobre el gancho, eslingas o cargas. .-Cuando se trabaje sin cargas se debe elevar el gancho. .-No operar la gra si no se est en perfectas condiciones fsicas. Normas de mantenimiento: .-Revisin diaria visual de los elementos sometidos a esfuerzo. .-Comprobacin diaria de los frenos. .-Observacin diaria de carencia de anormalidades en el funcionamiento de la mquina. .-Comprobacin semanal del funcionamiento del pestillo se seguridad del gancho. .-Mantenimiento preventivo.

Polipasto

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Nave del puente. Vista general. En el mercado una buena opcin de puentes gra de fabricacin nacional es Forvis, que tiene una gran variedad en cuanto al tipo de puente y a la carga mxima. Otra opcin es Urruti Quintana, que tambin posee una buena variedad. En las fbricas de la zona el uso de puentes gra es muy normal, por ejemplo: En Orfiec, ubicada sobre la ruta nac. N11, KM 450 se utiliza para movimiento de materias primas, productos terminados y/o algunas herramientas. Las siguientes imgenes fueron tomadas en una visita realizada.

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Clculos: Momento mximo producido por dos presiones de rueda iguales P con la distancia a1 entre los ejes de las ruedas, con la luz l es,

Si las fuerzas son desiguales, donde r significa la distancia resultante R de la mayor de ambas fuerzas. Este momento aparece aproximadamente en el centro de la viga. El momento de flexin debido al peso propio, se halla en el centro de la viga donde ge significa el peso por metro lineal de la viga. El momento participante del accionamiento de la traslacin existente en el centro del puente La tensin de flexin calculada en base a estos momentos, teniendo en cuenta el coeficiente de compensacin y el coeficiente de percusin ha de ser menor que la admisible.

donde Wxsignifica el espesor y Mg3 es el momento de flexin producido en el centro del puente por la cabina del conductor.
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La desaceleracin b, con GTOT como peso total de la gra y g como aceleracin de la gravedad.

La fuerza de inercia debida a la carga Q y al peso del carro Gk

o por rueda, el momento de flexin horizontal es,

momento de de flexin que acta horizontalmente debido al peso propio de la viga de la gra y los momentos del accionamiento de la traslacin y de la cabina del motor

.-Frmulas obtenidas de Aparatos de elevacin y transporte, de Hellmut Ernst-. Adjunto: Catlogo Forvis de puentes gra. 2. Gras de prtico o de caballete:

Gras de prtico fijas: Est compuesta por una estructura tipo prtico, como se puede ver en la figura.

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Esta, puede ser de celosa, o de chapa soldada; la parte superior, est compuesta generalmente por una doble viga construida, tipo celosa o de chapa soldada. Apoyado en dicha estructura y con capacidad para desplazarse encarrilado a lo largo de la misma, un carro automotor soporta un polipasto cuyo cableado de izamiento se descuelga entre ambas partes de la estructura. Por su reducido campo de trabajo, se emplean slo como gras de transbordo en las vas de ferrocarril y en talleres industriales. Debido a su utilizacin, por lo general muy reducida, suelen accionarse a brazo. El accionamiento a brazo de estas gras presenta el inconveniente de que su cabestrante, que es muy pesado, trabaja muy lentamente para las cargas ligeras. Debido a ello, en la armazn del prtico se monta otra viga, por la cual corre un carrito con un polipasto elctrico (fuerza, 2 a 5 t) para descargar las cargas ligeras con este aparejo auxiliar.

Gras de prtico o semiprtico correderas: En construccin son similares a las anteriores.

Caballete de la gra: Est compuesto por una estructura tipo prtico, como se aprecia en la figura anterior. Esta estructura, puede ser de celosa, o de chapa soldada; la parte superior, est compuesta generalmente por una doble viga. Apoyado en dicha estructura y con capacidad para desplazarse encarrilado a lo largo de la misma, un carro automotor soporta un polipasto cuyo cableado de izamiento se descuelga entre ambas partes de la estructura. El caballete o estructura del prtico, se desplaza sobre dos rieles paralelos dispuestos en el suelo y otro apoyado sobre una viga o una pared de un edificio (de semiprtico). La combinacin de movimientos del prtico y del carro nos delimita el campo de accin de la gra, siendo esta la superficie delimitada por la longitud de los rieles, por los que se desplaza el prtico, y la luz de este. El caballete tiene un pie rgido estticamente determinado, el pie derecho, solo
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puede resistir esfuerzos verticales. Los esfuerzos longitudinales, debidos a la traslacin y al frenado del carrito, as como la presin del viento deben ser soportados por el pie rgido. El accionamiento es generalmente elctrico, y se construyen para capacidades de 5 a 25 t., con una luz de 10 a 30 metros. En algunos casos la fuerza llega hasta las 150 t para luces limitadas. La velocidad de traslacin, como medida de seguridad, debe ser menor que para los puentes gra. Carro automotor: Se emplean carros de gra normales. Mecanismo de traslacin: Para el accionamiento de este mecanismo se necesitan dos ejes verticales, con los correspondientes engranajes cnicos, para trasmitir el movimiento a la ruedas, las que estn dispuestas sobre una viga horizontal inferior solidaria al pie. Las vigas inferiores de los pies estn sujetas a flexin y a traccin, puesto que los rodillos o su suspensin, por exigencias de la construccin, no coinciden con los puntos tericos del apoyo.

Gra prtico marca Forvis. Fabricacin nacional.

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Gra prtico maca Abus. Fabricacin alemana.

3. Gras de cable:

Construccin y empleo: Se construyen fijas, giratorias o correderas. Se emplean para luces muy grandes (hasta 500 metros) y alturas de elevacin de hasta 60 metros. Tiene una fuerza de hasta 6 toneladas. Con una disposicin inclinada del cable (hasta 45) pueden salvarse grandes diferencias de altura. Velocidades de trabajo de estas gras: elevacin, de 30 a 60 m/min; traslacin del carrito, de 75 a 225 m/min. El accionamiento suele ser elctrico.

Gras de cable fijas: Slo pueden servir en una faja de superficie d poca anchura. Empleando apoyos basculantes lateralmente puede aumentarse de un modo notable la anchura de la superficie de trabajo. En construcciones recientes, uno de los apoyos es rgido, y el otro, pendular. El apoyo pendular est inclinado hacia atrs un ngulo de unos 60, y se halla equilibrado por medio de un contrapeso. Esto tiene la ventaja de que el cable experimenta siempre la misma traccin y no puede ser sobrecargado. En casi todas las gras, el accionamiento del carrito se efecta desde la parte inferior del apoyo rgido. Se hace con dos tambores: el de elevacin y el de traslacin, cuyos movimientos se transmiten al carrito por medio de cables. Para mantener lo ms pequeo posible es esfuerzo de flexin del cable sustentador, el carrito lleva por lo menos tres ruedas. Para las cargas muy grandes se disponen hasta ocho ruedas.
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Para evitar una flecha demasiado fuerte de los cables de elevacin y de traslacin, se disponen caballetes sobre el cable sustentador, y un cable de nudos. Los caballetes van al principio sobre el cuerno del carrito y en su movimiento chocan contra los nudos del cable. Al retroceder, los caballetes del cable se van depositando de nuevo sobre el cuerno

Gras de cables giratorias: En estas gras, uno de los apoyos es fijo, y el otro, giratorio sobre mstil de celosa, atirantados con cables metlicos, o bien tiene la forma de un apoyo en A, que hacia la parte de atrs est retenido por un cable de anclaje. El campo de trabajo de una gra de cable giratoria es un sector anular con el ngulo de giro como ngulo central. En algunas circunstancias-por ejemplo, para grandes construcciones- se disponen tambin con un campo de giro completo.

Gras de cable correderas: El pie rgido lleva dos carriles para la traslacin, y el pie pendular, un carril con una inclinacin que corresponde a la resultante de la traccin del cable soporte y a la del peso tensor. Las gras funiculares se emplean tambin para la carga y descarga de buques y para el servicio de patios de almacenado en los muelles. Como suele tratarse de transbordo de mercancas a granel, las gras llevan un carrito para cuchara con cabina para el conductor. Las que se utilizan para la carga y descarga de buques, en el apoyo del lado del agua deben llevar un pescante, sobre el cual corre el carrito ms all del cable sustentador. En construcciones modernas anlogas a las gras de cable, el cable sustentador sirve al mismo tiempo de cable de traccin. El carrito, por medio de una gran rueda, corre sobre el cable, que es conducido sobre las poleas de accionamiento y de apoyo y cuyos extremos estn fijados en los extremos del bastidor del carrito. Por medio del gran rodillo se reduce el esfuerzo de flexin del cable. Tambin se reduce el esfuerzo de traccin dando una gran flecha al cable.

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4. Gras de pared:

Gras de pared de pescante fijo: El pescante va fijado a un marco corredero sobre tres carriles. La variacin del alcance se realiza mediante un carrito de gra. De una manera semejante a los puentes de las gras correderas, estas gras-cartela llevan tambin dos vigas laterales (brazos auxiliares), que, junto con las principales, estn sujetas al marco corredero. Dichas vigas laterales estn unidas a las principales mediante un arriostrado, de modo que la armazn del pescante queda reforzada para resistir los esfuerzos horizontales. La fuerza y el campo de accin de estas gras son limitados, porque el par de fuerzas de giro que actan en la estructura de la gra producen una carga excntrica considerable sobre las paredes del edifico. Fuerza: 2,5; 3,5; 7,5 y 10 t. Alcance (segn fuerza): de 4 a 10 m. Velocidad de traslacin: es de 60 a 120 m/min. La construccin del mecanismo de traslacin suele efectuarse de manera que slo hay un rodillo motor. Si se comunica movimiento a dos rodillos, el motor de traslacin trabaja mediante una reduccin de ruedas rectas sobre un eje horizontal del mecanismo de traslacin. En este caso hay que disponer un engranaje cnico entre dicho eje y cada una de las reducciones de los rodillos. Estructura: El brazo se construye generalmente como una viga de celosa, o bien de chapa soldada.

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Gras de pared corredera con pluma giratoria (180): Su construccin es similar a la anterior, pero en esta, la pluma o pescante est montado sobre un eje que puede girar sobre bujes fijados al bastidor o marco corredera que se desplaza sobre tres carriles, tal como se aprecia en la siguiente figura. Por lo general, el alcance del brazo es variable. Fuerza: de 2 a 5 t. Alcance: de 5 a 8 m. El accionamiento de ambos rodillos se efecta por medio de un eje comn, por transmisin de cadena, o bien por medio de motores independientes sincronizados, para evitar resbalamientos de las ruedas con los rieles

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Gras de pared con pluma o pescante completamente giratorio (360): Cuando el pescante de la gra se halla en la nave contigua, las fuerzas que actan sobre las dos vigas horizontales, obran en sentido opuesto y tienden a desprender la gra. Por eso necesitan dos vas horizontales superiores para la traslacin, y otras dos inferiores, y en la gra, otros dos pares de rodillos de presin superiores e inferiores.

TRANSPORTADORES DE SERVICIO CONTINUO Generalidades: Los transportadores de servicio continuo se emplean principalmente para transportar mercancas a granel (cereales, hulla, coque, cenizas, minerales, etc.), y ltimamente, cada vez ms, tambin para mercancas en piezas pequeas y medianas, cajas y bultosen general. Tambin se los utiliza en distintos procesos de fabricacin, ya sea en la fabricacin de comestibles, electrodomsticos, auto partes, lneas de montajes, fabricacin de piezas en serie etc.Los transportadores continuos suelen ser fijos, aunque algunos tipos de construccin, como transportadores de cinta, elevadores, transportadores de rodillos, etc., se hacen tambin transportables. Se pueden clasificar, segn su accionamiento y prestacin en:

TRANSPORTES CONTINUOS

ELECTROMECANIC O POR ASPIRACION POR AIRE COMPRIMIDO

NEUMATICO

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TRANSPORTADORES DE SERVICIO CONTINUO POR ACCIONAMIENTO ELECTROMECANICO La utilizacin de este tipo de transporte continuo es muy verstil, ya que puede ser empleado para el movimiento de materiales a granel { hulla, coque, cenizas, minerales, etc.), como as tambin para el movimiento de cajas, bultos y ltimamente, cada vez ms, tambin para mercancas en piezas pequeas y medianas.Los transportadores continuos horizontales o poco inclinados, suelen ser fijos, aunque algunos tipos de construccin, como transportadores de cinta, transportadores de rodillos, transportadores a tornillo helicoidales, etc., se hacen tambin transportables, lo que mejora su perfomance, y lo hace ms verstil, en trabajos que antes se realizaban manualmente, tal como carga y descarga de camiones y otro tipo de transporte.-Se pueden clasificar en: Transportadores a corta distancia. La distancia mxima de transporte no es superior a los 300 m, (rascadores, canales transportadores, roscas y tubos transportadores, transportadores de cinta y otros semejantes). Transportadores a larga distancia. Se utilizan para distancias de transporte superiores a los 300 m, (estaciones con funcionamiento por cadena o por cable, y transportadores por cable metlico). El accionamiento suele ser elctrico; para transportadores fijos y anlogos se emplea tambin el accionamiento por correa. 1) Transportador derascadores o Redler: Este tipo de transportador denominado en "masa", y que toma su nombre de su inventor, consta de una cadena sin fin cuyos eslabones llevan incorporados barras o paletas de varias formas. Esta cadena, es accionada por una rueda dentada motriz, efectundose el reenvo, a travs de otra rueda lisa, es decir sin dientes.La cadena va alojada en una caja totalmente cerrada, construida en chapa de acero, de seccin rectangular y se desliza (la cadena) sobre el fondo inferior. El retorno lo hace sobre el fondo superior, o en el caso ms comn en que se carece de ste, sobre guas. El material que descansa sobre el fondo (inferior), es arrastrado por las barras o paletas transversales de la cadena en su movimiento y como consecuencia de la friccin interna del material, la seccin de ste material arrastrado es mayor que la correspondiente a la altura de la barra o paleta transversal de la cadena. Para transportadores horizontales, la forma de la paleta transversal es recta, pero en los inclinados tienen forma de U. El material se desplaza solidariamente con la cadena a su misma velocidad, formando una masa continua siendo la cadena el soporte de la masa transportada.-

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Materiales a Transportar: Los materiales a transportar por este sistema son muy variados, pero, naturalmente, no todos presenten las mismas condiciones a ser conducidos, no obstante, como orientacin se citan los siguientes: Cereales y oleaginosas, arena, azcar, cafes, carbn, cemento, distintos tipos de escorias, harinas, hielo en trozos, minerales, piedras, sales, semillas en general tabaco molido, vidrio en polvo, yeso, etc. Este tipo de transporte tiene el inconveniente del excesivo desgaste por el continuo rozamiento de la cadena con la caja y el material a transportar, adems puede producir la rotura o deterioro del material transportado. Otro inconveniente es la elevada potencia necesaria para su accionamiento. Capacidad de Transporte: En los casos de disposicin horizontal, ia masa que se desliza en la caja del transportador, conviene que sea de seccin cuadrada, siendo el caudal dado por la frmula: Q = 3600 . S . v. Donde: Q - caudal en Tn/hora S - seccin en m2 V- velocidad en m/seg. - peso especfico del material a transportar en Tn / m3 Para transportadores con cierta inclinacin, la capacidad o caudal Q debe afectarse por un coeficiente. , que depende del ngulo de inclinacin del mismo, siendo los valores los siguientes: Q = . Qo siendo Qo = Capacidad o caudal para transporte horizontal o sea = 0 a = 0,7 Hasta 5o = 0,9 ; de 6o hasta 10 = 0,8 ; de 11 hasta 15 = 0,7 Lgicamente, conociendo la capacidad a transportar, podemos calcular la seccin de la caja, despejando S de la frmula anterior, luego, considerando que la seccin es cuadrada, estamos en condiciones de determinar las dimensiones de la caja.-Velocidad de la cadena:
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Para transportadores livianos, de capacidades hasta Q = 40 Tn/h, se adoptarn velocidades inferiores a v = 0,4 m/seg. mientras que para capacidades de hasta Q = 150 Tn / h se admitirn velocidades de hasta 0,8 m/seg. y slo con cadenas de diseo especial, la velocidad mxima admitida podra llegar a v = 1 m/seg.

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Clculo de la potencia: Tratndose de un transportador inclinado, y siendo: Q = capacidad a transportar (Tn / h) L = distancia horizontal entre ejes (m) H = distancia vertical entre ejes (m) Qc = peso de la cadena por metro (Kg. / m) v = velocidad de la cadena (m/ seg.) No = potencia necesaria en el eje de mando (CV) Cf = coeficiente de friccin, valor experimental segn materiales. La potencia viene dada por la frmula: No= Q.(L+3H) + 7,2 . Qc .L .v 540 A esta potencia se le deber adicionar un 10 % para considerar los arranques con el transportador cargado en toda su extensin. Considerando esto ltimo y teniendo en cuenta el rendimiento de te transmisin del mando, caja reductora y/o cadena (se toma 0,85), la potencia N necesaria del motor a seleccionar (CV) ser: Calculo de la carga en la cadena: N=1,10 . No Siendo. N = la potencia del motor adoptado (CV) V= velocidad de la cadena en (m/seg) Ta = carga de trabajo en la cadena (Kg.) Ta =75 N
v

La carga de rotura de la cadena ser Siendo: x = coeficiente de seguridad = 5.

Tk= x . Ta

El valor de Tk es el que nos permitir seleccionar la cadena, utilizando las tablas proporcionadas por los fabricantes de cadenas, o bien realizar el clculo de la misma.-

2. Canales transportadores Canales oscilantes. Se emplean para transportes horizontales o poco inclinados (hasta unos 15) para diversas clases de materiales. Longitud de transporte, hasta unos 100 m. El movimiento es tal, que la materia aportada y la que se transporta es movida intermitentemente en el sentido de la traslacin. Cuando ms difcil sea el material a transportar, ms adecuado es este equipo. Se utilizan principalmente en el servicio de minas, como medio auxiliar para el transporte de extraccin o cuando el material a transportar es abrasivo, caliente o fibroso. Se accionan elctricamente o por medio de aire comprimido.
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Los canales oscilantes estn indicados para producciones y distancias medianas, y, gracias al poco espacio que ocupan, tambin para locales angostos y poco accesibles. Su instalacin y servicio son tambin reducidos: el consumo de energa es elevado, pero en iguales circunstancias es menor que el de los rascadores y transportadores de rosca. A continuacin se aprecia un transportador de este tipo:

Existen distintos tipos de esta clase de canales transportadores: los de canal por arriba y los de canal por debajo. El de la figura que sigue, es del tipo de canal por arriba. En el mismo, el canal aest fijado a la base del transportador o bastidor, por intermedio de resortes de hojas inclinadas (resortes planos). Por un mecanismo de manivela c-d, cuya biela sacudidora est articulada al canal en e y fijada elsticamente, el canal recibe un movimiento de vaivn y al mismo tiempo, a causa de la fijacin de los resortes, sube y baja un poco. El canal, con la materia contenida, es impulsado hacia adelante en el sentido de las flechas y, adems, se levanta. Al retroceder el canal, al mismo tiempo baja, de manera que la materia que haba sido levantada, es impulsada haca delante mientras se termina el movimiento de retroceso. Durante el transporte, el materia! recibe un movimiento a saltos hacia delante, por lo cual, al mismo tiempo se reparte sobre todo el fondo del canal. El material llega por f y puede extraerse por el extremo del canal o por cualquier otro sitio, a voluntad, en donde se haya montado una tapa corredera g. El mecanismo lleva los volantes hy las poleas i, fija y loca, para el accionamiento por correa. La velocidad de trabajo, con 300 400 r. p.m. del eje de accionamiento, es de 0,1 a 0,2 m/seg. La produccin segn la anchura del canal (200 a 1000 mm) y la altura de la capa (25 a 60 mm), es de unos 3 a 70 m3/h..-

TRANSPORTADOR OSCILATORIO DE SACUDIDAS (CANAL POR ARRIBA)

Construccin: El canal se construye con plancha de acero, cuyo grosor es de 4 mm para el transporte de coque, y para el de hulla, de 2 a 3 mm: para productos ligeros molidos y canales estrechos, de 1 a 2 mm. Los resortes son de planchuela de acero. El radio de la manivela del Cigeal tiene 20 a 30 mm. Se obtiene una marcha ms uniforme empleando dos volantes.54

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Cuando se trata de canales largos, se dividen en dos mitades. Cada parte del canal se acciona por una manivela, y las dos manivelas estn a 180 una de otra, para equilibrar la inercia de las masas. Por este motivo, la posicin de un canal es algo ms profunda que la del otro. Tambin se disponen los dos canales de manera que conduzcan a un recipiente comn. En este caso, uno de los dos es movido directamente y est unido al otro por medio de una palanca flexible. Si los dos canales estn colocados en ngulo recto, e! movimiento se transmite de uno al otro por medio de una palanca acodada y tirantes flexibles. En la figura siguiente, observamos un canal oscilante de proyeccin con movimiento pendular de canal por debajo. El ancho normal del canal varia de 400 a 600 mm y la longitud puede llegar a los 100 m, siendo la velocidad de rotacin del cigeal de 50 r.p.m. y la velocidad de trabajo de unos 0,3 m/seg.El canal s est suspendido del larguero c, por medio de las palancas o bieletasb. El larguero es soportado por cojinetes de bolas sumergidos en bao de aceite. Mediante un mecanismo de biela a manivela e, en cuyo eje van la polea loca f, y la polea fija g, la cual sirve de volante, se le imprime al canal un movimiento de vaivn, siendo accionada por correa. El amortiguador de aire h, cuyo vastago est vinculado al canal con una articulacin /. Hacia el fin de la carrera de avance (en el sentido de la flecha), el amortiguador frena cada vez el movimiento del canal, y el material transportado es proyectado haca adelante, hasta que el canal ha efectuado el retroceso en su mayor parte.

CANAL OSCILANTE DE PROYECCIN (CANAL POR DEBAJO)

Hay canales oscilantes de proyeccin semejantes a los anteriormente descriptos que trabajan con una carrera pequea y frecuencia grande, (gran nmero de revoluciones en el volante ( 180/min.)), mientras que otros, a fin de que tengan una marcha exenta en lo posible, de choques, trabajan con una carrera grande y una frecuencia baja (un nmero de revoluciones menor (60 a 80/min.)). Existe otro tipo similar, llamado de impulsin, que trabaja con una frecuencia grande, y pequea amplitud, de manera que el material avanza en forma de capa suspendida y bien repartida.

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3. Transportadores Helicoidales Se emplean para producciones de 2,5 a 80 m3/h y distancias cortas. Para producciones hasta de 5 m3/h a distancias medianas tambin resulta econmico. Tienen las ventajas de ser de construccin sencilla y de poca altura, de ofrecer comodidad para la extraccin y de costar poco la instalacin y vigilancia. Un punto en, contra es que consumen mucha energa a causa del rozamiento que se produce entre el tomillo y el material a transportar. Otro punto desfavorable es que puede producir la rotura del material transportado y en algunos casos una especie de molido, que disminuye el valor de dicho material.La capacidad de transporte de un transportador de rosca depende del dimetro de la rosca, de las dimensiones del paso y del nmero de revoluciones del eje, nmero de revoluciones que suelen ser de 50 a 120/min.
TRANSPORTADOR HELICOIDAL (CHIMANGO)

e f

c b d

En la figura observamos un Transportador Helicoidal con las distintas partes que lo componen: a, introduccin del material; b, caja de la rosca; c, rosca; d, compuerta de extraccin; e, accionamiento con polea fija y Soca y engranaje cnico; f, soporte intermedio de la rosca.-Construccin. La rasca suele ser de plancha de acero, y hoy se suelda sobre un tubo, tambin de acero. El eje de la rosca es excntrico respecto a la caja, de manera que el espacio libre entre la rosca y el fondo de la caja aumente en forma de cua en el sentido de la rotacin, lo cual tiene la ventaja de que el material y la rosca sufren menos. Como, por otra parte, se evitan as los atascamientos de los materiales a granel, el consumo de energa es menor. La separacin entre los soportes del eje de la rosca es de 2,5 a 3,5 m. Para materiales que desgastan mucho (carbn, minerales, arena y otros semejantes) se emplean tambin las roscas de hierro fundido (Fig. 1). Las cintas en espiral (Fig. 2) no se atascan tan fcilmente pero slo son apropiadas para pequeas producciones. Los tornillos cuya rosca est formada por planchas separadas inclinadas (Fig, 3), se emplean slo para objetos secndanos o bien para que al mismo tiempo sirvan para mezclar diferentes materiales a granel. Para pequeos transportes a reducidas distancias, el accionamiento se hace por correa y por engranajes cnicos, entre la polea y la rosca.-La caja de la rosca se construye de plancha de acero con ngulos de refuerzo en los bordes.

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4. Tubos transportadores Los tubos transportadores consisten en un tubo que puede ser de seccin circular o cuadrada, dispuestos en forma horizontal o con pendiente hacia la descarga. En su interior y espaciados convenientemente, se colocan planchas, oblicuas en vez de rosca, las cuales ocupan aproximadamente la mitad de la seccin del tubo y dejan les extremos libres. El tubo, mediante un accionamiento a travs de un reductor de velocidad, gira sobre su eje; las planchas dispuestas en su interior en forma oblicua como ya se dijo, en su giro elevan el material contra la pared interior del tubo, y al llegar a cierta, altura, por efecto de la inclinacin de las, planchas cae haca delante, y es tomado por la plancha siguiente, avanzando de esta forma la carga hacia la boca de salida. Puesto que no es posible que el material se atasque o se arrincone, este medio de transporte es mejor, desde el punto de vista del consumo de energa, que el de los transportadores de rosca. En cambio, los materiales son sacudidos violentamente unos contra otros lo cual resulta conveniente en muchos casos cuando se trata de mezclarlos. Se emplean perfectamente en las fbricas de cemento. 5. Transportadores de cinta Este tipo de transportadoras continuas estn constituidas bsicamente por una banda sinfn flexible que se desplaza apoyada sobre unos rodillos de giro libre. Se denominan cintas fijas a aqullas cuyo emplazamiento no puede cambiarse. Las cintas mviles estn provistas de ruedas u otros sistemas que permiten su fcil cambio de ubicacin; generalmente se construyen con altura regulable, mediante un sistema que permite variar la inclinacin de transporte a voluntad. El desplazamiento de la banda se realiza por la accin de arrastre que le transmite uno de los tambores extremos, generalmente el situado en "cabeza". Todos los componentes y accesorios del conjunto se disponen sobre un bastidor, casi siempre metlico, que les da soporte y cohesin. Las cintas se disponen planas o en forma de canal (ver figura); esto ltimo, para materias en terrones y para grandes producciones. Para esta ltima forma se adopta la cinta de correa de goma o plstico y su velocidad de trabajo es menor que para cintas planas. En stas, la velocidad es de 1,5 a 2 m/seg.; para las de forma de canal, de 25 a 30 % menor. Existen distintos tipos de tambores, para cintas planas, para cintas en forma de canal (hiperboloide), autolimpiantes, automotrices, como as tambin rodillos intermedios para cintas planas o cintas en forma de canal (dplex o triplex).Se aumenta el arco abrazado del tambor motriz, lo mismo que para el tambor tensor o de cola, por medio de rodillos-gua. La tensin de la cinta para transportadores de poca longitud (de 10 a 20 m de separacin entre ejes), se consigue por medio del tambor de cola, cuyo eje se desliza en unas guas horizontales tensndose por medio de husillos roscados, y para separaciones mayores, la cinta es tensada mediante un sistema de rodillos y contrapesos. Con este ltimo sistema (de contrapeso), se corre el riesgo de
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causar accidentes en caso de que se corte la cinta y por lo tanto se precipite el contrapeso.

TAMBOR HIPERBOLOIDE

TAMBOR TRIPLEX

TAMBOR AUTOLIMPIANTE DPLEX

TAMBOR

TAMBOR MOTRIZ HUECO

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ESQUEMA DE COMPONENTES DE UNA CINTA TRANSPORTADORA

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En la Figura, se observa un transportador de cinta con sus componentes principales. El accionamiento suele hacerse mediante trasmisin por correas opor motor elctrico acoplado directamente al tambor motriz. Tambin existen tambores motrices huecos, en los cuales, precisamente en el interior del mismo, se ubica el motor con el sistema de reduccin de engranajes, generalmente del sistema de corona interior con engranajes planetarios. Los rodillos superiores, son colocados a pequeas distancias en el ramal conductor, y a distancias mayores en el conducido (rodillos de retomo, e impiden que la cinta cuelgue excesivamente. La descarga del material se efecta por medio de desviadores con carritos descargadores, los cuales permiten descargar material a granel de un equipo en cualquier punto del mismo. Tambin, la descarga puede efectuarse en el tambor de cola, es decir en el extremo de la cinta. Empleo: La distancia mxima de transporte, segn la clase de mecanismo, es de 200 a 300 m. La velocidad mxima de transporte, de 1,5 a 3 m/seg. La inclinacin de la cinta correspondiente a la velocidad y a la clase de material que se transporta es, como promedio, de unos 18, este ngulo depende del ngulo de talud del material a transportar, no obstante hay casos en que se le colocan barras transversales a la cinta para sostener el material a granel, o bien cuando se transportan cajas o bultos.Capacidad de transporte: de 12 a 100 t/h y an ms. Sus ventajas son: construccin sencilla, gran capacidad de transporte, pequeo consumo de energa, funcionamiento silencioso, trato conveniente del material, reducido costo de servicio y vigilancia. En cambio, tienen ciertos inconvenientes; Gran costo de instalacin, especialmente para pequeas potencias y cortas distancias de transporte, y tambin de gran costo de recambio, por el gran desgaste de las cintas. Adems, con grandes velocidades de trabajo se forma mucho polvo. Para el empleo en solares en construccin y patios de almacn se construye tambin el transportador de cinta, de tipo mvil. Distancia de transporte, hasta 20 m; anchura de la cinta, 300-500 mm; graduacin de alturas con inclinacin, hasta de 25; velocidad de la cinta, hasta 1,3 m/seg.; capacidad de transporte, hasta 50 m3/h. Transportadores de cinta de acero. La cinta de acero, debido a su pequeo espesor (0,8 a 1,0 mm), es muy flexible y se dilata muy poco por la elevacin' de la temperatura. Sus ventajas son; gran rigidez de la cinta en sentido transversal, lo cual permite adoptar una mayor anchura de carga. Los tambores motriz y de cola son ms estrechos que el ancho de la cinta, y entre ellos la cinta cuelga poco, por lo cual es posible un vaciado completo, aunque se trate de materiales hmedos y pegajosos. Las cintas de acero estn indicadas especialmente para el transporte de materiales duros, de aristas vivas y, sobre todo, calientes. La gua del ramal puede trabajar sobre madera rozando o rodando; el ramal vaco va siempre sobre rodillos. La extraccin del material puede hacerse con una pieza de desviacin por un solo lado o por los dos (en forma de arado). Tambin son apropiados para el transporte de mercancas en bultos (sacos), cajas, piedras u otros anlogos. A continuacin se observan distintos tipos de cintas para usos diversos:

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Cinta mvil con regulacin de la inclinacin

Cinta mvil con brazo en tramos y regulable, en ambos, la inclinacin

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Cinta fija de larga distancia

Cinta mvil de brazo telescopico

Cinta fija con tablillas

Cinta de acero inox. Generalmente para transporte de alimentos

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Cinta de maya de acero para industrias pesadas

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6) Transportadores de banda articulada o cintas de listones. Descripcin: Este sistema emplea listones o tablillas de madera, acero, plstico etc. montados sobre cadenas articuladas sin fin, Aunque el mecanismo impulsor es la cadena, funciona en gran medida como si fuera una cinta transportadora plana. Las cargas se sitan sobre la superficie plana de las tablillas y se desplazan con ellas. Los caminos son generalmente en lnea recta, pero al ser movidas por cadenas y la posibilidad de introducir curvas en el camino mediante ruedas dentadas, las cintas con listones pueden tener giros en su recorrido. Las mismas pueden estar a nivel de piso o no. Un ejemplo de este tipo de transporte son las cintas para equipajes que se utilizan generalmente en aeropuertos. El material puede introducirse en cualquier sitio; la extraccin se hace por el extremo de la banda, o, si se trata de elementos planos de la banda, mediante desviadores situados a voluntad en cualquier sitio.

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7) Transportadores de rodillos y ruedas de gravedad: 7.1) Transportadores de rodillos de gravedad Los transportadores de rodillos, consisten en una serie de rodillos dispuestos en forma perpendicular a la direccin de avance, montados sobre un bastidor o estructura, la cual posee patas regulables para elevar la distancia de los rodillos al suelo o piso. Los bastidores son de longitud estndar y se pueden vincular uno a continuacin del otro segn la distancia a cubrir. Se utilizan para la distribucin y almacenaje de mercaderas, para procesos de produccin, por ejemplo, en la Industria del Plstico, Fbrica de Artculos para el Hogar, Industria del Petrleo, Industria Metalrgica, Industria Automotriz, Industria Alimenticia etc. Generalmente trabajan por gravedad, por lo que se le da una pendiente a favor del desplazamiento de la carga. Dicha pendiente es la necesaria para vencer el rozamiento de los rodillos.Para el cambio de direccin se utilizan distintos sistemas: mesas giratorias, mesas de bolas, bastidores curvos con rodillos cnicos (esto nicamente para curvas suaves), empalmes mviles, empalmes fijos, etc. Los rodillos consisten en un cao de acero con rodamientos en ambos extremos, y se montan con una varilla de acero que se pasa a travs del bastidor y del rodillo, colocndosele chavetas dobles en sus extremos, u otro sistema de sujecin, para evitar que se desarme. Existen distintos tipos de rodillos, variando su dimetro, construccin y espesor, segn la carga a soportar.-Los fabricantes de este tipo de transportador, facilitan tablas y datos para determinacin del Dimetro del rodillo, Paso (distancia mxima entre rodillos), Inclinacin requerida para distintos tipos de elementos y Capacidad de carga repartida sobre los bastidores.

ELEMENTOS ESPECIALES

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7.2) Transportadores de ruedas de gravedad: Otro tipo de transporte de gravedad son las llamadas mesas con ruedas de gravedad, que bsicamente son similares a las mesas de rodillos. Estas utilizan ruedas dispuestas sobre un bastidor de similares caractersticas que los de rodillos, siendo su disposicin acorde a la capacidad de carga de las mismas.

8) Transportador areo de cadena o cable: Este sistema de transporte consiste en un riel elevado en el cual se deslizan una serie de carritos vinculados entre s por una cadena o un cable. El camino est determinado por el sistema de rieles formando un recorrido con tramos rectos con giros y cambios de elevacin siguiendo la cadena o cable el mismo recorrido, utilizando ruedas dentadas o poleas para el cambio de direccin, configurando un lazo sin fin. De hecho hay una polea o rueda dentada motriz, la cual le da el movimiento al sistema, y el resto de las ruedas o poleas son conducidas. De sta manera, de cada carrito puede colgar el elemento a transportar (carga) mediante la utilizacin de ganchos cestas, u otros receptculos para la carga. Los sistemas de carros areos se emplean a menudo en fbricas para mover piezas y conjuntos de ensamblaje entre los principales departamentos de produccin. Tambin se utiliza en la industria Frigorfica, principalmente en fa faena tanto sea de aves como de ganado.-

TRANSPORTE AREO DE RIEL Y CADENA PARA LA INDUSTRIA AVICOLA

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9) Transportadores por cable enterrado: Estos sistemas emplean vehculos con ruedas impulsados por medio de cadenas o cables en movimiento situados en zanjas en el suelo. Las rutas estn definidas por las zanjas y cables. Es posible el cambio desde un segmento impulsado a otro diferente, proporcionando cierta flexibilidad en el recorrido. Los carros emplean pernos reforzados de acero para acopiarse a la cadena. Dichos pernos se pueden extraer de la zanja para liberar al carro del avance de la cadena y realizar las operaciones de carga / descarga.

10) Transporte por carro sobre reles: Estos sistemas emplean carros individuales montados en una pista de dos rieles en una estructura que sita la cinta unos decmetros; sobre el suelo. Los carros no son
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impulsados individualmente; en su lugar, avanzan mediante un tubo rotatorio entre los dos rieles. Debido a ello tambin se llaman cintas de tubo rotatorio (spinning tube). Una rueda motriz, en la parte inferior del carro y formando un ngulo con el tubo, se apoya en l y convierte el giro del tubo en avance del carro. La velocidad del carro es controlada regulando el ngulo de contacto entre la rueda motriz y el tubo. Una de las ventajas de este sistema con respecto a los vistos es que con l se logra bastante precisin en el posicionamiento. Esto los permite usar para posicionar piezas para el procesado. Las aplicaciones para este sistema incluyen las lneas de soldadura robtica y sistemas de ensamblaje automtico.-

SISTEMAS NEUMATICOS DE TRANSPORTE Los sistemas neumticos se utilizan bsicamente en la industria cuando se desean transportar materiales a granel o para transportar bultos que se ajustan a la medida de la lnea de transporte. Una de las ventajas de estos sistemas es que pueden transportarse materiales a grandes velocidades en un flujo continuo, con un rendimiento elevado y poco gasto de energa.

Sistema por presin de aire: Este sistema de transporte de materiales consiste en el soplado de aire por una bomba de desplazamiento positivo de aire la cual genera una corriente de aire que enva el material a transportar por la lnea de transporte hasta el lugar necesario.

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Sistema por aspiracin: Este sistema consiste en una bomba generadora de vacio ubicada al final del trayecto a transportar. El material se extrae de la primera tolva por la corriente de aire hasta llegar a la tolva receptora, donde el aire pierde velocidad y el material suspendido cae hacia el silo de almacenamiento. En este tipo de transporte es necesario, para proteger el sistema de vacio, colocar filtros en la tubera de retorno, para que cualquier partcula que halla quedado suspendida no llegue al sistema de funcionamiento de la bomba. TRASNPORTE CONTINUO VERTICAL O MUY INCLINADO Generalidades: Este tipo de aparatos se utilizan para el transporte continuo (elevacin o descenso) de materiales ya sea a granel o tambin para el movimiento de cajas, cajones, bultos, piezas, etc. 1- Elevador de cangilones: Generalidades: Se utiliza para el transporte de mercancas a granel, como ser cereales y oleaginosas, carbn o hulla, cemento, como as tambin en algunas mquinas como ser granalladoras, etc. La altura de elevacin de estos aparatos vara de 5 a 25 m o ms. Funcionamiento: Los materiales entran por la tolva a, a la caja del elevador fig. 1, acumulndose en la parte inferior del mismo, donde los cangilones dispuestos sobre el rgano de traccin, bucean, se llenan son elevados hacia la parte superior y volcados por el conducto de salida e. En el mecanismo de carga de carga de cangilones de la fig. 2, la mercanca es volcada directamente a los cangilones por una tolva de carga, siendo posteriormente elevados y volcados como en el caso anterior. Construccin: El cuerpoest construido generalmente de una estructura metlica recubierta con chapa de acero dulce galvanizada o pintada, con la pared frontal desmontable, siendo su configuracin genrica la indicada en la figura. El rgano de traccin b suele ser de una cadena articulada, sin fin, montada sobre dos estrellas, una motriz , la cual acciona la cadena, y otra , la cual tensa la misma. En los transportadores de cangilones verticales destinados a materiales de grano fino se emplean tambin correas de algodn o de materiales sintticos. Sobre este rgano de traccin, van fijados los cangilones e, los cuales se construyen con chapa de acero estampada o soldada, con refuerzos en los bordes. Los mismo van fijados con remaches o bulones al rgano de traccin. La capacidad de los cangilones puede llegar hasta unos 150 litros. Las estrellas, tanto la motriz como la tensora, cuando se utilizan cadenas como rgano de traccin, pueden ser cuadradas o hexagonales, mientras que cuando se utilizan correas, ya sea de algodn o de materiales sintticos, se utilizan poleas planas. Para grandes potencias y alturas de elevacin, llevan compensadores de velocidad, que evitan las aceleraciones y desaceleraciones bruscas y los consiguientes choques de las cadenas. La gua de la cadena para aparatos de cangilones inclinados (hasta 60) se dispone con zapatas cambiables, que se deslizan sobre hierros en ngulo. Para inclinaciones menores se utilizan rodillos. El movimiento del sistema se realiza por medio de un sistema de reduccin de engranajes al cual se le acopla un motor elctrico. Todo el sistema de accionamiento se ubica en la parte superior donde se da el movimiento a la estrella o polea motriz con el objeto de que el ramal del rgano de traccin que lleva los cangilones cargados, sea el ramal tenso, y el ramal con los cangilones vacos sea el flojo. Velocidad de trabajo: La velocidad del rgano de traccin para elevadores de cangilones inclinados es del orden de 0,4 a 2,5 m/seg. Para elevadores verticales de
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cangilones, la velocidad de desplazamiento de la cadena u rgano de traccin es como mnimo de 0,8 m/seg., con el objeto de que la mercanca, al dar la vuelta en la estrella o polea superior, siga sometida a la accin de la fuerza centrfuga y salga por el canal de descarga, sin caer hacia atrs o hacia abajo. Capacidad de transporte: La capacidad de estos tipos de elevadores, va desde 10 a 120 Tn/h, considerando los cangilones llenos en un 75 %. Para el clculo de la capacidad de transporte se debe tener en cuenta que los cangilones no se llenan en su totalidad, por lo que se considera como valor aceptable un 75 % de su capacidad. La capacidad de transporte Q (Tn/h) se calcula utilizando la siguiente formula: Q= . n . V .

Siendo:

Q = Capacidad de transporte en Tn/h = Capacidad de cada cangiln en n = Cantidad de cangilones por metro V = velocidad del rgano de traccin en m/seg. = Densidad en Tn/ Atencin: Estos aparatos tienen la ventaja de que prcticamente con necesitan vigilancia durante su operacin con materiales finos, es decir de tamao pequeo y homogneo. Cuando se manipulan materiales en trozos grandes y de tamao variado existe la posibilidad de atascamiento, por lo que requiere mayor atencin y control durante la operacin. Mantenimiento: El mantenimiento es mnimo, siendo los principales puntos de mantenimientos los siguientes: Lubricacin de las partes indicadas por el fabricante Control de tensin del rgano de traccin Control peridico del estado del rgano de traccin, como as tambin de los cangilones. Consumo: En estos aparatos, el consumo de energa es bastante grande en comparacin con el trabajo til, debido al alto rozamiento tanto de los elementos que componen el mismo como de la carga. En las figuras a continuacin, se ha representado dos transportadores de cangilones. La figura 1 representa un transportador con sistema de carga inferior, en la cual estn indicadas las distintas partes que lo componen. La figura 2 representa un transportador de cangilones en el cual se observa la posicin de la tolva de carga, por intermedio de la cuales descarga el material dentro del transportador, ingresando el material directamente en los cangilones. En la figura 3 est representado un transportador de cangilones donde se observa la tolva de carga inferior, el tubo de descarga superior, el sistema de accionamiento de la estrella o polea, ubicado en la parte superior del aparato, pudiendo observar adems como est constituido el cuerpo del mismo. En la figura 4 se observa una instalacin de silos dispuestos en cuadro, en la que el elevador de cangilones est colocado en el centro, la descarga se produce a un distribuidor y a travs de este a los distintos silos utilizando tubos de gravedad. En el ngulo superior izquierdo se observan los cangilones y como van dispuestos los mismos en la cinta o cadena.

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2. Elevadores para mercancas en bultos: Estos elevadores trabajan con dos cadenas sin fin, en las cuales van dispuestas unas horquillas o plataformas, guiada por una va rodante inclinada o por dos carriles verticales, que reciben las mercancas de una mesa inclinada. Tambin se construyen con plataformas de suspensin pendular. Se emplean para elevacin de toneles, cajas, sacos, balas, etc. 3. Transporte por gravedad El transporte se hace solo hacia abajo. Ofrecen la ventaja de que no consumen energa. Se emplean para el transporte de mercancas a granel, y otros tipos de mercancas, como ser carnes trozadas, vsceras, etc. Con superficies de apoyo lisas. La via de transporte tiene una inclinacin variable, es recta o curva, y puede ser ramificada haciendo aberturas en las paredes laterales e intercalando rganos de desviacin. La pendiente y el recorrido de los tubos requiere un estudio minucioso, a efecto de que las velocidades que toma la mercanca, este dentro de valores razonables, no debiendo ser demasiado alta para evitar impactos al final del recorrido, con las consecuencias previsibles, pero tampoco demasiado baja lo que puede ocasionar que el material no deslice y se produzcan atascamientos. Las velocidades dependern del material a transportar, de la pendiente, y de las condiciones de trabajo. TRANSPORTE COMBINADO (horizontal, vertical e inclinado) y NEUMATICO 1.Aparatos de Cangilones a) Aparatos de cangilones suspendidos o de recipientes basculantes: Funcionamiento (fig. 1). En las articulaciones de la cadena, los cangilones van suspendidos pendularmente. La cadena puede ser guiada por el interior de planos verticales. Los cangilones se llenan, en el ramal horizontal inferior, por medio de una disposicin fija o corredera, se vacan en el ramal superior por medio de una disposicin corredera, con la cual los rodillos son desviados a lo largo de una va inclinada y se vuelcan. En la fig. 1 observamos un esquema del mecanismo de cangilones pendulares donde vemos las distintas partes que lo componen a, cadena articulada; b, cangilones con suspensin pendular en a; c, estrella de accionamiento; d, de reenvi; e, estrella tensora; f, gua en curva; g, montaje para llenar; h, va curvada por la cual los cangilones son desviados mediantes rodillos y volcados para su descarga. Aplicaciones: Se emplean principalmente en instalaciones de produccin de vapor y de generadores, para el transporte de carbn y extraccin de cenizas. Su construccin es sencilla, y ofrece una gran seguridad de funcionamiento y de trabajo automtico exento de polvo, mucha comodidad para la carga y descarga del material y, al mismo tiempo, un costo reducido de funcionamiento y conservacin. La velocidad de un aparato de cangilones suspendidos, es de 0,3 a 0,5 m/s. la capacidad de los cangilones vara entre 65 y 400 litros; no conviene que sea menor de 50 litros. La capacidad de transporte, que depende de la capacidad de los cangilones y la velocidad de trabajo, est comprendida entre 50 y 500 t/h. Los cangilones se construyen en la forma indicada en la fig. 3. En la misma observamos las partes que lo componen: a, cadena de eslabones, cuyos gorrones de articulacin estn unidos por medio de tubos de distancia b, de los cuales van suspendidos los cangilones c; d, rodillos de apoyo de la cadena, que en los ramales horizontales corren sobre un carril, y en los verticales y en las curvas son guiados por carriles; e, rodillos de desvi para
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vuelco de los cangilones; f, engrasadores de los rodillos de apoyo con corona dentada para el engrase automtico.

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En la fig. 2 se puede apreciar otro tipo de configuracin de un transportador continuo de cangilones basculantes.

Cangilones mviles en el espacio (basculantes): Tipos de Construccin. El las figuras 3 y 4 pueden verse dos tipos de mecanismos de cangilones basculantes. Estos tipos de cangilones pueden ser utilizados en los transportadores del tipo de las figuras 1 y 2. Se construyeron tanto para pequeas potencias (15 a 20 t/h) como para potencias medianas y grandes, hasta 120 t/h y an ms. En el caso de la figura 4, los cangilones estn unidos por una cadena, cuya movilidad en el espacio queda asegurada por las articulaciones b, c y d; b, son los gorrones de articulacin para pasar las curvas en un plano vertical; c, los de las curvas en el plano horizontal, y d, las articulaciones de giro que permiten un giro en una curva alabeada, y, por lo tanto, pasar de un plano a otro. Los rodillos e fijados en los cangilones, hacen que se vacen al encontrar unos enganches graduables, f es un turbo que cubre el eje que donde van colocados los rodillos de traslacin, y g, la gua horizontal de la cadena. En las curvas, estos rodillos van guiados por los dos lados. Tambin llevan unas ruedecitas que, en los puntos de accionamiento, engranan con unos segmentos de cremalleras fijos, y al girar engrasan automticamente los rodillos.

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b) Transportador de cangilones fijos o Scraper En este tipo de transportador, los cangilones van fijos a la cadena, es decir no pueden bascular, por lo que debido a esa configuracin, fig. 5, funciona como un elevador cuando traslada la carga verticalmente y como un scraper (rascador) cuando traslada la carga en sentido horizontal. El material se carga directamente a la canaleta y se descarga por las aberturas practicadas en la parte horizontal de la canaleta. La ventaja de este transportador es la comodidad para realizar la carga y descarga del material y la desventaja es el mayor gasto de energa dado al rozamiento continuo de sus partes, lo que ocasiona adems una mayor desgaste tanto de las canaletas como de los cangilones.

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2. Transportadores de recipientes basculantes Sirven para el transporte de mercancas en bultos o para gneros en trozos muy grandes. Su modo de funcionamiento es anlogo al de los anteriores. La carga o descarga de la mercanca para pequeas velocidades (0,1 a 0,3 m/s) se hace a mano. En la fig. se observa dicho dispositivo.

Referencias: a- Carril del riel. b- Cadena de tiro. c- Recipiente o soporte basculante. d- Bulto o fardo que se ha de transportar.
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3. Transportadores neumticos Los transportadores neumticos se emplean para el transporte de materiales en pequeos trozos, en grano y en polvo (carbn, cenizas volantes, sal, cemento, polvo de altos hornos, semillas, aserrn de madera, etc.). Tambin se lo utiliza para el manejo de correos y pequeos bultos en oficina y almacenes. La capacidad operativa de este tipo de transporte oscila entre 1 a 300 t/h, siendo la longitud mxima de transporte del orden de los 350 m, y una altura de los 45 a 50 m. Los mismos pueden construirse fijos, correderos o flotantes. Segn el sistema utilizado se dividen en instalaciones neumticas por aspiracin, por aire comprimido y mixto o combinado. Sus ventajas son el transporte completamente automtico y el pequeo costo de mantenimiento y vigilancia; adems, no echan a perder el material, no hay formacin de polvo ni perdidas, ocupan poco espacio y son independientes de los agentes atmosfricos. En cambio, necesitan gran consumo de energa. Los tubos de pequeo dimetro resultan de pequeo costo de instalacin, pero mayor consumo de energa, al contrario de los de mayor dimetro. a) Instalaciones de transporte por aspiracin. Se aplican para el transporte desde uno o varios puntos donde se hace la aspiracin a un punto de descarga. Son de uso creciente para el transporte de materiales tales como carbn menudo, cenizas, etc. En la fig. que se muestra a continuacin, est representada una instalacin Transportadora por Aspiracin, en la que se indica las partes que la componen.

Fig. 7- ESQUEMA DE UNA INSTALACION DE TRANSPORTE NEUMATICO POR ASPIRACION Referencias: 1) Boquillas que se sumergen en la mercadera a aspirar. 2) Mangueras flexibles. 3) Caera de caos sin costura o soldados, con sus codos suaves y reforzados. 4) Recipiente que hace sedimentar el material que se desplaza a alta velocidad. Ver fig. 8 5) Compuerta de descarga celular que no permite la entrada de aire falso. Ver fig. 9 6) Filtro de aire. Ver fig. 10
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7) Bomba.

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Funcionamiento: El material es aspirado por las boquillas 1 que se sumergen en el material a transportar, y es transportado a travs de la caera 3 por efecto de aspirado que produce la bomba 7. Cuando llega a destino es descargado a un recipiente de descarga 4, pierde velocidad, el material por propio peso decanta y es extrado del recipiente por medio del descargador celular 5. El aire, con algo de material est conectado al filtro absorbente 6 y este a la bomba 7 que produce el aspirado. Este tipo de instalacin se prefiere cuando se quiere transportar el material desde diferentes puntos a un solo destino.

Filtro de absorcin: El filtro de absorcin (fig. 10), consta de un cuerpo 1. Dentro del cuerpo van suspendidas las mangas de tela 2 (generalmente de algodn) las cuales van fijadas en la parte superior a los discos 8, los cuales estn suspendidos en un bastidor, y en la parte inferior a una placa con agujeros de tal modo que las mangueras estn cerradas en la parte superior y abiertas en la parte inferior. La placa inferior conecta con una cmara 4. El aire que debe ser purificado es aspirado por la caera e ingresa por el tubo 3 a la cmara 4, donde decantan las partculas ms pesadas, luego entra en las mangas, cuya superficie retiene el polvo, y el aire puro, al atravesar la tela entra a la caja superior saliendo del filtro por el cao 6. Cabe sealar que este tipo de filtro puede ser usado tanto para instalaciones de transporte por aspirado como de aire comprimido. Para el primer caso (Transporte neumtico por aspiracin), el cao de salida de aire est conectado a la bomba de aspiracin, mientras que en el segundo caso, (Transporte neumtico por aire comprimido), el aire sale directamente a la atmosfera.

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b) Instalaciones de trasporte por aire comprimido. Se emplean para el transporte desde un punto de entrada a diversos puntos de salida del material. La fig. 11 muestra el esquema de una instalacin de este tipo.

Referencias: 1) Compresor de aire. 2) Tubera de aire. 3) Separador de aceite.


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4) 5) 6) 7) 8) 9) Separador de agua. Alimentador con tobera. Tubera transportadora. Llave de dos vas. Codo giratorio. Filtro.

Funcionamiento: El aire comprimido generado por el compresor 1, luego de pasar por el separador de aceite 3 y de agua 4 al pasar por el alimentador con tobera 5, arrastra el material y lo transporta por la tubera 6 hacia el destino. Mediante una vlvula o llave de dos vas, en este caso, puede descargarse directamente en un depsito lo suficientemente amplio como para que el aire pierda velocidad y permita que el material solido decante al piso del depsito, y el aire salga al exterior por aberturas ubicadas en la parte superior del depsito. Los conductores deben ser lo ms cortos y rectos posibles, debindose calcular de modo que las prdidas por rozamiento sean lo ms baja posibles a la vez que se mantiene la velocidad adecuada para evitar que el material se asiente en los conductos. Estos conductos deben tener suficientes aberturas para la limpieza, y las derivaciones debern efectuarse en la misma direccin que el flujo de la corriente de aire. c) Instalaciones de transporte combinadas (por aspiracin y aire comprimido). Estas instalaciones combinadas estn indicadas cuando existe una red de transporte ramificada, con varios puntos de entrada y salida de material, as como para transportes en direcciones opuestas. En este sistema, el material entra al conducto por aspiracin, pasa por el aspirador y luego la presin lo impulsa al punto de descarga, y el escape de aire se efecta por un colector de polvo, comnmente llamado cicln. Para este tipo de transporte, se emplea una bomba de aire con vlvulas de construccin especial, tal que, para la aspiracin, trabaja como bomba de vaco, y para el transporte por aire comprimido, como un compresor de aire de baja presin. d) Canaletas neumticas. Las canaletas neumticas son utilizadas en el transporte de materiales secos y pulverulentos. El principio de este tipo de transporte, se basa en que los materiales pulverulentos adquieren una mayor capacidad de escurrir, cercana a un lquido, cuando en ellos se inyecta el aire que se escurre por la canaleta inclinada tal como lo hace el agua u otro lquido. Cuanto ms abundante son los chorritos de aire, mayor es la aireacin y por lo tanto mayor es la fluidez del material. Por tal motivo se recomienda inyectar el aire a travs de una gran cantidad de agujeros lo ms pequeos posibles. En la fig. 12 se observa una instalacin de este tipo. En ella la canaleta tiene una inclinacin de unos 4 y est compuesta por tramos los cuales se unen por medio de bridas abulonadas, segn la longitud necesaria.

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La canaleta la cual se observa en la fig. 13, que en realidad es un tubo cerrado, esta dividida horizontalmente por una placa de material poroso que forma el piso de la canaleta o conducto superior en todo el recorrido de la misma. La unin entre las placas se sellan convenientemente con una masilla especial. El espacio por debajo formado por la placa porosa, se utiliza para el envio de aire comprimido desde el compresor o ventilador. El material se carga en la parte superior sobre el piso descripto. El aire comprimido penetra desde abajo por los innumerables agujeritos o poros de las placas produciendo el fenmeno de aireacional material, el cual escurre por la canaleta inclinada. El aire, una vez que atraviesa el material, es filtrado por una tela ubicada a tal fin en ventanillas dispuestas en la parte superior de la canaleta saliendo al exterior. El material puede ser cargado y descargado en cualquier lugar de la canaleta, para lo cual tiene dispuestas unas esclusas a lo largo de la misma, con uno de los deflectores para orientar el material hacia la salida. Las canaletas neumticas trabajan tanto a baja como alta presin. Las mas difundidas son las de baja presin las cuales usan ventiladores centrifugos que suministran el aire con una presin del orden de los 500 mm de columna de agua, dependiendo su consumo del aire del piso poroso, calculndose en termino mnimo en 1,5 por cada de piso. Las canaletas neumticas de alta presin resultan menos econmicos que las anteriores, en cuanto al consumo de energa, se utilizan en transporte a corta distancia cuando se cuenta con aire comprimido ya instalado, que sirve tambin a otros propsitos, y no es deseable la instalacin de un ventilador centrifugo. El consumo de aire comprimido es del orden de 0,3 presin alrededor de 2 atm. por cada de piso de la canaleta, a una

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