Flujos turbulentos

Elena B. Martn Ortega

D. Ingeniero Aeronutico
rea de Mecnica de Fluidos
ETSI Industriales
Universidad de Vigo
emortega@uvigo.es
00 34 986 812606

ndice
1. Introduccin 2
2. Introduccin a la dinmica de la vorticidad en 3D 7
2.1. Amplicacin, alargamiento y rotacin de vrtices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2. Vorticidad en 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3. Herramientas estadsticas ms usadas en turbulencia 16
3.1. Tipos de promedios estadstiscos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2. Promedios de Favre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3. Correlaciones y funciones de estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3.1. Funciones de estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.4. Espectro de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4. Escala de Kolmogorov 23
5. Ecuacin de la energa en turbulencia 26
5.1. Ecuacin de la energa cintica turbulenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.2. Ecuaciones promediadas para ujos compresibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6. Modelos de turbulencia 32
6.1. Inviabilidad de la simulacin numrica directa DNS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.2. Modelos algebraicos. Longitud de mezcla de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.3. Modelos de 1 ecuacin. Spalart-Allmaras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.4. Modelos de 2 ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.4.1. Modelo K- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.4.2. Modelo K- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.4.3. Leyes de la pared . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.4.4. Correcciones para ujos a bajo nmero de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.5. Relaciones constitutivas no lineales. Modelo ASM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.5.1. Modelos de esfuerzos algebraico ASM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.6. Modelo de transporte de esfuerzos de Reynolds RST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.7. Modelo de simulacin de torbellinos grandes LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1. Introduccin
Casi todos los ujos que encontramos en la vida diaria son turbulentos. Ejemplos tpicos de ujos turbulentos son
los ujos alrededor de coches, aviones y edicios en los que las capas lmite y estelas desarrolladas son turbulentas.
El ujo y la combustin en motores, turbinas de gas, quemadores, etc, incluso el ujo en tuberas es comunmente
turbulento. No hay una denicin concisa y exacta de que es un ujo turbulento, pero si que existen una serie de
caractersticas comunes a todos los ujos turbulentos:
Irregularidad. Todos los ujos turbulentos son irregulares, aleatorios y caticos. El ujo est formado por in-
numerables torbellinos de muy diferente escala (tamao), donde los torbellinos ms grandes son del orden del
tamao caracterstico de la geometra del ujo (por ejemplo, el espesor de la capa lmite en un problema de capa
lmite, el tamao caracterstico de un cuerpo romo en el clculo de la estela de un uido alrededor del mismo,
etc), mientras que los ms pequeos son de un orden mucho menor que los anteriores y son disipados a energa
interna por los esfuerzos viscosos. Cuanto mayor es el nmero de Reynolds del ujo menor es el tamao de las
estructuras ms pequeas. Otro fenmeno que muestra la complejidad de los ujos turbulentos es la uctuacin
Figura 1: Copia del famoso esquema de la cada de agua en un estanque realizado por Leonardo Da Vinci, donde se
pueden apreciar diferentes escalas en el ujo, sugiriendo la cascada de energa entre diferentes escalas.
Figura 2: Fotograa de la descarga de un chorro para diferentes nmeros de Reynolds.
rpida de las variables (como velocidad, temperatura, etc) con el tiempo, generalmente en torno a una media que
puede ser independiente del tiempo en el caso de ujo medio estacionario. Conviene hacer notar que aunque las
propiedades medias del uido no dependan del tiempo, las propiedades instantaneas del ujo siempre dependen
del tiempo. Por tanto, los ujos turbulentos se caracterizan por disparidad de escalas espaciales y temporales.
Sin embargo, a pesar de que los ujos turbulentos son caticos, estn completamente determinados y descritos
2
Figura 3: Esquema de la inuencia del Reynolds en la estela turbulenta.
por las ecuaciones de Navier-Stokes. Es precisamente el carcter no lineal de las ecuaciones de Navier-Stokes
el responsable de que las soluciones (es decir los ujos que describen) sean complejos y caticos.
Figura 4: Ejemplo de una seal de velocidad tpica de un ujo turbulento. Se observa el movimiento aleatorio en torno
a la media.
Figura 5: Datos de velocidad en x
0
obtenidos para el mismo experimento en las mismas condiciones. Como se ve
instantneamente son muy diferentes, no ocurre as con ciertas propiedades estadsticas.
Difusividad. En un ujo turbulento la difusividad aumenta. El hecho de que el ujo sea catico y aleatorio hace
que el uido se mezcle intensamente entre s. Debido a que se intensica el intercambio de cantidad de energa
y movimiento entre partculas y paredes, se retrasa el desprendimiento de la capa lmite y se produce una mayor
3
transferencia de calor y friccin en los ujos turbulentos que en los laminares.
Altos nmeros de Reynolds. Los ujos turbulentos tienen lugar a altos nmeros de Reynolds. Abajos nmeros de
Reynolds obtenemos un ujo laminar, ordenado. A medida que el Reynolds aumenta, el ujo laminar comienza
a complicarse (generalmente deja de ser estacionario para convertirse en oscilatorio) complicandose cada vez
ms a medida que aumenta el Reynolds (via duplicacin de periodo, intermitencia o cuasiperioricidad) para
nalmente obtener un ujo fuertemente catico con disparidad de escalas. Por ejemplo, la transicin para el
ujo turbulento en tuberas tiene lugar a Re
c
2300, mientras que en el ujo de capa lmite alrededor de una
placa plana ocurre para Re
c
10
5
.
Figura 6: Flujo alrededor de una esfera: (a) Re = 2 10
4
, (b) Re = 2 10
5
Tridimensional. Los ujos turbulentos son siempre tridimensionales. Sin embargo, cuando las ecuaciones son
promediadas por ejemplo temporalmente, puede obtenerse un ujo medio bidimensional, siendo el ujo instan-
tneo real tridimensional.
Disipacin. Los ujos turbulentos son disipativos, lo que signica que la energa cintica contenida en los tor-
bellinos de menor tamao es transformada en energa interna. Se produce un fenmeno de transferencia de
energa desde las escalas ms grandes a las pequeas, proceso conocido como la cascada de energa. Los tor-
bellinos o uctuaciones turbulentas de tamaos caractersticos ms grandes reciben la energa del ujo medio,
estos torbellinos transeren su energa practicamente sin prdidas a torbellinos ms pequeos y as sucesiva-
mente hasta llegar a torbellinos de un tamao muy pequeo cuya energa es disipada por la viscosidad.
Estructuras coherentes. Los ujos turbulentos muestran, en general, estructuras coherentes, estructuras con una
forma determinada que se repiten siempre aunque no de forma exacta.
Una descripcin ms detallada de lo que ocurre en ujos turbulentos puede leerse en las siguientes referencias, sobre
todo en las dos primeras: [1], [2] y [3].
4
Figura 7: Flujo alrededor de un cilindro: (a) Re < 1, (b) 5 < Re < 40, (c) 100 < Re < 200, (d) Re 10
4
y (e) Re 10
6
. Para 1 < Re < 5 la simetra respecto a un eje vertical se pierde, apareciendo para Re 5 las
dos zonas de recirculacin detras del cilindro. Para Re 40 tiene lugar una inestabilidad oscilatoria (perdiendose la
simetra respecto al eje horizontal) en la que las dos zonas de recirculacin oscilan alternativamente pero permanecen
adheridas al cuerpo, desprendiendose periodicamente para Re 100, generandose lo que se conoce como calle de
torbellinos de Von Karman. Para Re 200 se producen inestabilidades tridimensionales, pero el carcter oscilatorio
del desprendimiento de los vrtices es bastante robusto y se mantiene hasta Reynolds muy altos Re 10
5
, a partir del
cual se obtiene una estela turbulenta.
Figura 8: Esquema de transicin a turbulencia en la capa lmite sobre un placa plana.
5
Figura 9: Fotografa del humo desprendido por un cigarrillo. Se observa perfectamente el caracter laminar del inicio
que a partir de una altura adquiere caracter turbulento.
Figura 10: Representacin esquemtica de la cascada de energa de turbulencia.
6
2. Dinmica de la vorticidad en 3D
En el anlisis de ujos turbulentos es conveniente usar el campo de vorticidad frente al uso del campo de veloidades.
La vorticidad permite calcular la velocidad de un ujo gracias a la ley de Biot-Savart
v(x) =
1
4
_
(x

) (x x

)
[x x

[
3
d
3
x

. .
v
+ (1)
donde
divv = , rotv = rotv

(2)
y el campo de potencial de velocidades ser determinado a travs de la ecuacin de continuidad (para un ujo
incompresible es = 0) y las condiciones de contorno del problema, que en el caso de una pared inmvil es la
siguiente
En v =

0 = v

. (3)
Por tanto, el potencial de velocidades est completamente determinado por la velocidad v

, que cambia con el tiempo

a medida que los vrtices se mueven y en consecuencia el campo de velocidades v est completamente determinado
por la vorticidad.
Para un ujo en general (ya sea compresible o incompresible) la ecuacin de la vorticidad y de la energa cintica
son las siguientes
D
Dt
= (

)v divv

_
1

p +

_
1

_
D(
||v||
2
2
)
Dt
=
1

v

p +
1

v (

) +

f
m
v
que en el caso de un ujo incompresible, con viscosidad constante y fuerzas msicas que derivan de un potencial se
obtiene la ecuacin simplicada para la vorticidad descrita en temas anteriores.
D
Dt
= (

)v + (4)
Esta ltima ecuacin puede reescribirse haciendo uso de la descomposicin del tensor gradiente de velocidades en ten-
sor simtrico (tensor de deformaciones) y tensor antisimtrico. Para facilitar la lectura de las referencias de este tema,
adoptar la notacin inglesa ms extendida en mecnica de uidos a la hora de nombrar el tensor de deformaciones,
de tal forma que

v =
1
2
(

v +

v
T
)
. .
S
+
1
2
(

v

v
T
)
y para cualquier vector

b se cumple

b

v = S

b +
1
2

b
(Nota: En el tema 2 el tensor de deformaciones S se denomin D).
Por tanto, la ecuacin de la vorticidad para un ujo incompresible puede escribirse como
D
Dt
= S + (5)
La razn de analizar en profundidad el campo de la vorticidad se debe a varias razones
La ecuacin que rige su evolucin es mucho ms simple que las ecuaciones de Navier-Stokes. La vorticidad en
el caso de un uido incompresible no depende de la presin (al contrario que el campo de velocidades) y es
transportada a lo largo del ujo por procesos conocidos como procesos convectivos y difusivos.
7
Distribuciones localizadas de vorticidad en el espacio permanecen localizadas, lo que no ocurre para el campo
de velocidades. En el caso de un ujo incompresible, se obtiene la ecuacin de Poisson tras aplicar la divergencia
a la ecuacin de cantidad de movimiento, obteniendose

_
p

_
=

(v

v). (6)
Para un dominio innito la ley de Biot-Savart nos permite obtener el campo de presiones
p(x) =

4
_

(v

v)
[x x

[
dx

. (7)
La importancia de esta ltima ecuacin, desde el punto de vista de la turbulencia, es que el campo de presiones
no es local, de tal forma que un torbellino situado en x

induce un campo de presiones que se siente en cualquier

parte. Esto es una manifestacin de la propagacin de informacin por ondas de presin, que en el caso de
un uido incompresible viaja innitamente rpida. Un torbellino manda ondas de presin. Esta presin a su
vez genera gradientes de presin en zonas lejanas al torbellino generando velocidades. Todas las regiones de
uido sienten al resto por lo que zonas con velocidad situadas lejos en el espacio pueden interaccionar unas
con otras. No tiene sentido visualizar el ujo como campos de velocidades localizados en el espacio ya que no
permanecern localizados debido al campo de presiones
El campo de vorticidades determina por completo el campo de velocidades del uido, como se vi anteriormente.
Figura 11: (a) Ejemplo del anlisis potencial del ujo alrededor de un perl. En el ujo real la vorticidad se genera en
la pared y es difundida al resto por la capa lmite. (b) Ejemplo de ujos reales, donde se esquematiza las zonas con
vorticidad.
Figura 12: Representacin esquemtica de la interaccin entre distintos tubos de vrtices.
8
Figura 13: Los torbellinos pueden representar esferas, tubos o capas de vorticidad.
2.1. Alargamiento e inclinacin de vrtices
Las ecuaciones (4) y (5) determinan la evolucin de la vorticidad en el caso de un ujo incompresible. Para entender
mejor la fsica de los ujos turbulentos nos ceiremos a este tipo de problemas que son descritos por ecuaciones ms
sencillas pero sucientes para describir toda la complejidad de los ujos turbulentos.
La interaccin entre la vorticidad y los gradientes de velocidad, dada por el primer trmino del segundo miembro
de las ecuaciones (4) y (5) es un ingrediente esencial para la creacin y mantenimiento de la turbulencia. Imaginemos
el caso de un uido ideal no viscoso ( = 0) con un elemento uido cilndrico (radio r y longitud L) de vorticidad
= (
x
, 0, 0), donde x es la direccin del eje del cilindro, r la direccin radial y la azimutal (ver gura 14(a).
Este campo de vorticidad puede obtenerse a partir del campo solenoidal de velocidades v = (v
x
(x), v
r
(r),
x
r). La
Figura 14: Ejemplo de alargamiento e inclinacin de un tubo de vorticidad
ecuacin de continuidad (conservacin de masa) para un volumen uido de un uido incompresible nos indica que
la variacin con el tiempo del volumen uido es nula y por tanto se conserva el volumen. Asimismo la ecuacin de
conservacin de momento cintico respecto al eje x a lo largo del volumen uido (sistema cerrado, formado siempre
por las mismas partculas uidas) para un ujo incompresible no viscoso con fuerzas msicas que derivan de un
potencial nos indica que el momento cintico se conserva, por tanto
d
dt
_
V
f
dV = 0, = const. V
f
= const. = r
2
L,
d
dt
_
V
f
(

l v)dV = 0 si = 0,

l distancia al eje x (r
2
L)

x
2
r
2
= const..
9
Teniendo todo esto en cuenta aplicamos la ecuacin (4) a un uido ideal obteniendo
D
Dt
= (

)v. (8)
Esta ecuacin diferencial es indntica a la que cumple una linea elemental uida d

l,
Dd

l
Dt
= (d

l

)v. (9)
lo que indica que la vorticidad parece estar congelada al uido, es decir, una linea elemental uida con una determinada
vorticidad que resulte estirada y deformada por el ujo, aumentar su vorticidad y la vorticidad seguir la direccin del
elemento de linea. Veamos esto con el ejemplo. De la ecuacin (8) se observa que si existe un gradiente de velocidades
en direccin x, la vorticidad
x
aumentar con el tiempo y se intensica. Lo mismo ocurre con la longitud del tubo.
D
x
Dt
=
x
dv
x
dx
(10)
Por tanto, debido a que el volumen uido se conserva, si L aumenta, r debe disminuir y el tubo de vorticidad a la
vez que intensica su vorticidad disminuye su espesor haciendose ms delgado. Este alargamiento del vortice tambin
puede deducirse de la conservacin de momento angular que implica
x
r
2
=constante, por lo que si se intensica
x
,
r debe disminuir y L aumentar.
Otro fenmeno de interaccin entre vorticidad y gradiente de velocidades es la inclinacin o rotacin de los
vrtices. Si al ejemplo anterior le superponemos un campo de velocidades irrotacional y solenoidal de la forma
v
i
= (ar, ax, 0) donde a es un valor constante, la ecuacin de la vorticidad queda
D
x
Dt
=
x
dv
x
dx
D
r
Dt
=
x
dv
r
dx
=
x
a
por lo que se genera vorticidad en la direccin radial haciendo girar al elemento uido.
El alargamiento e inclinacin de vrtices explica cualitativamente como la interaccin entre gradientes de veloci-
dad y vorticidad crea vorticidad en tres dimensiones a partir de una distribucin de vorticidad que inicialmente era
unidimensional. Una vez que el proceso a comenzado continua, ya que la vorticidad generada a partir del alargamiento
e inclinacin interactua con el campo de velocidades generando ms vorticidad, creando y manteniendo nalmente el
ujo turbulento. Se puede intuir que el alargamiento, intensicacin e inclinacin de la vorticidad va creando cada vez
estructura de vortices ms pequeas. Mientras que los vortices de escalas grandes que interactuan con el ujo medio
tienen una orientacin impuesta por el ujo medio, las escalas pequeas no recordarn la historia del ujo. Por ello la
vorticidad asociada a las escalas pequeas ser isotrpica, es decir, independiente de la direccin. El hecho de haber
despreciado en los casos anteriores la difusin viscosa de la vorticidad no conduce a grandes errores cuando tratamos
de describir lo que ocurre en escalas no demasiado pequeas. Si estimamos rdenes de magnitud en la ecuacin (4) el
trmino inercial vendr caracterizado por la conveccin de la vorticidad y ser del orden
(1)
D
Dt

u
l
, (11)
donde u es la velocidad caracterstica del torbellino de tamao l y que posee vorticidad . Por otro lado la difusin de
la vorticidad ser
(2)

l
2
, (12)
por lo que
(2)
(1)


ul
=
1
Re
u,l
. (13)
Por tanto, la difusin de la vorticidad es despreciable mientras el nmero de Reynolds asociado al torbellino sea
Re
u,l
1. A medida que los tamaos de las escalas de los torbellinos son ms pequeas el nmero de Reynolds es
10
Figura 15: Esquema del alargamiento e intensicacin de un tubo de vorticidad por efecto del gradiente del campo de
velocidades
Figura 16: Esquema explicativo de los mecanismos que transforman una esfera de vorticidad en una capa de vorticidad.
Figura 17: Representacin de como la inestabilidad de Helmholtz puede contribuir a la transformacin de una capa de
vorticidad en una serie de tubos de vorticidad
menor, por lo que para torbellinos de escalas tan pequeas que Re 1, la difusin de vorticidad se hace del mismo
orden que la conveccin, y por tanto la viscosidad disipar la energa de estas pequeas estructuras de vrtices, como
veremos ms adelante.
Para lo que veremos en los siguientes apartados es conveniente reescribir el balance de energa mecnica. En forma
diferencial puede obtenerse la evolucin con el tiempo de la energa cintica de una partcula uida multiplicando
escalarmente la ecuacin de cantidad de movimiento y la velocidad de la partcula uida

t
_
[[v[[
2
2
_
=

[([[v[[
2
/2 +p/)v +(

v) v] (

v)
2
, (14)
donde, por simplicar, se ha asumido un vector de fuerzas msicas nulo. La formulacin integral para un volumen de
control V proporciona la siguiente ecuacin
d
dt
_
V
[[v[[
2
2
dV =
_
S
[([[v[[
2
/2 +p/) v
r
dS+
+
_
V

v) v]dV
_
V
(

v)
2
dV,
(15)
donde la variacin de energa mecnica por unidad de masa (energa cintica) que existe en un determinado volumen
11
Figura 18: Un vrtice de tamao intermedio no es inuenciado de manera importante ni por velocidades de escalas
grandes (nicamente trasladan el vrtice) ni por velocidades de escalas pequeas (arruga la supercie del vrtice)
Figura 19: (a) y (b): Esquema de la formacin de un vrtice en forma de horquilla tpico de los ujos sometidos al
esfuerzo cortante de una pared (c) Deformacin de la vorticidad asociada al ujo medio por una pareja de vrtices
cilndricos.
12
V es igual a la energa cintica (por unidad de masa) que atraviesa por conveccin la supercie S del volumen de
control, ms el trabajo por unidad de tiempo y masa realizado por las fuerzas de presin en la supercie del volumen
de control ms el trabajo (por unidad de masa y tiempo) que realizan las fuerzas viscosas en la supercie del volumen
menos la disipacin de energa mecnica por unidad de masa (prdida de energa mecnica convertida en calor) a lo
largo del volumen. Si esta ltima ecuacin se aplica a un volumen cerrado (por ejemplo un volumen uido) la ecuacin
se reduce a
d
dt
_
V
[[v[[
2
2
dV =
_
V
[[ [[
2
dV =
_
V
dV (16)
donde = T
ij
S
ij
/ = 2S
ij
S
ij
representa la variacin de la energa interna por unidad de masa debida a la energa
cintica. Por lo tanto, vemos que la energa cintica disminuye con la viscosidad proporcionalmente al mdulo de la
vorticidad al cuadrado. Para ver como evolucona esta ltima variable a lo largo del ujo se multiplica escalarmente la
ecuacin (4) por la vorticidad y obtener as la ecuacin de evolucin de la enstroa [[ [[
2
/2,
D
Dt
_
[[ [[
2
2
_
=
i

j
S
ij
(

)
2
+

[ (

)] (17)
2.2. Vorticidad en 2D
En movimientos bidimensionales se observa que la energa es transportada desde las escalas ms pequeas a las
ms grandes, incumpliendose la hiptesis de Richardson-Kolmogorov de cascada de energa. Conviene hacer notar
que aunque no se puede hablar de ujos turbulentos bidimensionales (de hecho todos los ujos turbulentos reales son
tridimensionales), ciertos aspectos de algunos ujos son cuasi-bidimensionales. Por ejemplo los ujos atmosfricos de
gran escala pueden tener un escala longitudinal del orden de 10
3
km frente a la escala tpica transversal (por ejemplo el
espesor de la troposfera) del orden de unos 10 km. Por supuesto, los ujos atmosfricos cuando se analizan a pequea
escala son tridimensionales y podran interactuar con los ujos a gran escala, por lo que el anlisis bidimensional debe
ser estudiado con gran precaucin.
La caracterstica ms importante de la vorticidad en 2D es que no existe alargamiento o intensicacin de vr-
tices. Si consideramos que el movimiento bidimensional est contenido en el plano x y la vorticidad del problema
bidimensional es perpendicular al plano del movimiento: =

k, por lo que la ecuacin (5) se reduce a

D
Dt
= , (18)
desapareciendo de la misma el trmino que produca el alargamiento e intensicacin de los vrtices. Las ecuaciones
de conservacin de energa mecnica (en ausencia de fuerzas msicas) y de enstrofa quedan de la forma siguiente
D
Dt
_
[[v[[
2
2
_
=
_
p[[v[[

_
[
2
+ ( v)]
D
Dt
_

2
2
_
= [()
2
()].
Supongamos ahora turbulencia 2D de caracter homognea e istropa y tomemos la media estadstica de grupo (<>,
equivalente en turbulencia homognea a la media espacial) de las anteriores ecuaciones para obtener
D
Dt
_
[[v[[
2
)
2
_
=
2
)
D
Dt
_

2
)
2
_
= ()
2
).
De la ltima ecuacin se observa que la enstrofa decae montonamente a medida que el ujo evoluciona, por lo que
la enstrofa est acotada por su valor inicial. Como la enstrofa es nita la energa cintica del ujo va disminuyendo
13
lentamente para ujos con alto nmero de Reynolds y para el lmite 0,
d
dt
_
||v||
2

2
_
0. Esta cuasi-conservacin
de la energa es lo que le da a la turbulencia 2D a altos nmeros de Reynolds su carcter especial. Recordando lo visto
anteriormente para 3D, lm
0
d
dt
_
||v||
2

2
_
es nito, independiente de y del orden de u
3
/l, donde l es el tamao
de los mayores vrtices (la escala integral). Esto era debido a la intensicacin de la vorticidad por el alargamiento
de vrtices. Si es muy pequeo,
2
) aumenta de tal forma que la disipacin permanece nita e igual a u
3
/l. Sin
embargo en dos dimensiones
2
) es jado por las condiciones iniciales del ujo y no puede crecer para compensar
un valor pequeo de . Lo que se produce en la turbulencia 2D es lo que se conoce como cascada inversa de energa,
Figura 20: Representacin esquemtica de la variacin de energa y enstroa con el tiempo para turbulencia 2D
donde la energa tiene a transferirse hacia escalas ms grandes (tanto para turbulencia libre como forzada) al contrario
que en turbulencia 3D. Esta acumulacin de energa en las escalas grandes implica que en un problema cerrado de
turbulencia 2D el ujo evolucionar a estructura del tamao del dominio, como se muestra en el esquema 21. Este
Figura 21: Evolucin de la turbulencia bidimensional en un dominio cerrado: desde (a) t = 0 hasta (d).
crecimiento de la escala integral l puede explicarse con el uso del espectro de energia E en funcin del nmero de
onda k:
< [[v[[
2
>
2
=
_

0
E(k)dk
<
2
>
2
=
_

0
k
2
E(k)dk
Como la energa cintica turbulenta es cuasi-conservada mientras que la enstroa decae mucho ms rpidamente, el
rea bajo la curva E(k) se conserva mientras que la integral de k
2
E(k) cae. Por tanto E(k) debe crecer alrededor
de los valores de k pequeos y disminuir alrededor de los valores de k grandes, lo que se traduce en un traspaso de
energa hacia las escalas ms grandes. La relacin entre diferentes escalas en turbulencia 2D tambin cambia. Sabemos
que v/ 1 ya que escalas ms pequeas no pueden existir porque seran eliminadas por la viscosidad. Como la
vorticidad se conserva (18) (excepto para las escalas ms pequeas) se cumple u/l v/. De estas dos relaciones
se obtiene que la relacin entre la escala ms pequea y la escala integral es /l v/u Re
1/2
, donde Re = ul/.
14
Para el rango inercial ( k l) se puede hacer una estimacin de rdenes de magnitud. Si es la tasa a la que la
enstroa pasa de las escalas ms grandes a las ms pequeas en el rango inercial

D
Dt
_

2
)
2
_
= ()
2
) = (19)
entonces E(, k) por lo que dimensionalmente
E k
3

2/3
. (20)
Esta estimacin de la ley k
3
ha sido obtenida de suponiendo que el proceso por el que la enstroa pasa de escalas
grandes a pequeas es un proceso multietapa. En la prctica E es cercano a k
3
.
Figura 22: Forma del espectro de energa de la turbulencia 2D completamente desarrollada.
15
3. Herramientas estadsticas ms usadas en turbulencia
3.1. Tipos de promedios estadsticos. Promedios de Reynolds
Debido a la rpida variacin de las propiedades uidodinmicas (tanto en tiempo como en espacio) en turbulencia
se hace necesario un anlisis estadstico de las mismas. Las propiedades instantneas son imposibles de predecir pero
no as sus propiedades estadsticas. Esta aproximacin al ujo turbulento descompone las variables en una media ms
una uctuacin turbulenta. Las ecuaciones de la mecnica de uidos son resueltas para las propiedades medias de las
variables, que son las que nos proporcionan datos signicativos sobre el ujo, sobre todo desde el punto de vista de la
ingeniera. La forma de las ecuaciones para las propiedades medias depende del modelo de turbulencia usado.
Basicamente, existen tres tipos de promedios estadsticos aplicables a las variables: el promedio de grupo ), el
promedio temporal y el promedio espacial ()
V
.
Supongamos una variable como por ejemplo la velocidad u(x, t) en direccin x de un determinado ujo turbulento,
por ejemplo un tanque de agua que se agita en un determinado instante, generando un ujo turbulento. Supongamos
que nos interesa estudiar como decae la energa cintica turbulenta del tanque con el tiempo. Para ello colocamos
una sonda en un determinado punto A del tanque. La lectura de velocidad de la sonda ser totalmente aleatoria en
el tiempo, as como la energa cintica en ese punto u
2
A
. Supongamos ahora que repetimos el experimento (de forma
idntica) 100000 veces (se asume que para este ujo este nmero de realizaciones de experimentos es suciente para
alcanzar convergencia estadstica). Obtendremos 100000 lecturas distintas de la energa cintica con el tiempo. Si para
cada instante promediamos los valores de la velocidad de los 100000 experimentos (o el producto u
2
A
) obtenemos una
funcin que vara suavemente con el tiempo, tal y como se muestra en la gura 24.
Figura 23: (a) Representacin de la turbulencia en un tanque, (b) Cuadrado de la uctuacin de la velocidad en A,
u
2
= (u u))
2
para un ensayo y el promedio de grupo de la misma variable. Se observa el carcter aleatorio de la
primera mientras que la variacin de la segunda es suave.
Esta media se denomina media de grupo. La funcin podr descomponerse entonces en media y uctuacin en
torno a la media
u = u) +u

donde u

representara la uctuacin turbulenta y la media u) ser

u(x, t)) = lm
N
1
N
N

m=1
u, (21)
siendo N el numero de experimentos (realizados en las mismas condiciones). Este tipo de promedio cumple las
16
siguientes propiedades
u)) = u), u

) = 0,
a) = b +c) = b) +c), d)e) = d)e)
u
1
u
2
) = u
1
)u
2
) +u

1
u

2
)
Esta media tambin sirve para calcular correlaciones estadsticas entre dos puntos diferentes del uido. Si existe
alguna relacin entre las uctuaciones turbulentas en A y B (por ejemplo pueden formar parte de un mismo vrtice,
por lo que las velocidades turbulentas en ambos puntos estn relacionadas) entonces u

A
u

B
) , = 0. Si A y B estn
sucientemente separados como para que las uctuaciones turbulentas sean completamente independientes entonces
u

A
u

B
) 0. Otra forma de promediar es hacer medias temporales, generalmente usada para ujo estadsticamente
Figura 24: Los puntos A y B que estn relativamente prximos estn correlacionados, mientras que si A y C estn
sucientemente lejos no estarn correlacionados, es decir las velocidades uctuantes en ambos puntos son estadstica-
mente independientes, lo que parece indicar que los vrtices presentes en torno a esos dos puntos son completamente
independientes.
estacionarios
u(x) = lm
T
1
T
_
t+T/2
tT/2
u(x, t)dt. (22)
Si estos promedios se aplican a turbulencia no estacionaria la escala T asociada a la turbulencia debe ser mucho
menor que la escala temporal asociada al cambio de las propiedades medias. De igual forma las variables se pueden
descomponer en media y uctuacin turbulenta en torno a la media u = u +u

cumpliendose las mismas propiedades

que para la media de grupo. Para ujos estadsticamente estacionarios la media de grupo y la media temporal coinciden
(u =< u >).
Otro tipo de promedio es el promedio espacial, apropiado para turbulencia homognea. Retomando el ejemplo
anterior del tanque, se podra medir u
2
en muchos puntos del uido en cada instante. Promediando esos valores a
lo largo del tanque obtendramos como evoluciona en media la energa cintica del tanque con el tiempo. Para un
volumen la media espacial de una funcin u sera igual a
(u)
V
(t) = lm

ud
17
En turbulencia estadsticamente homognea el promedio espacial es igual al promedio de grupo. Flujos con condi-
ciones de contorno uniformes en alguna direccin espacial son a menudo estadsticamente homogneos en esa direc-
cin. Se dice que un ujo es estadsticamente isotrpico si el problema es invariante frente a cambios de orientacin
de los ejes. En el caso extremo de un ujo turbulento estadsticamente estacionario, homogneo e isotrpico las tres
formas de promediar son equivalentes y la estructura del ujo es especialmente simple. Este tipo de ujos son tiles
para representar lo que ocurre en las escalas turbulentas ms pequeas.
Nota: En muchos libros sobre turbulencia el operador promedio de grupo u), el operador promedio temporal u y
el operador promedio espacial (u)
V
se agrupan en un nico operador: u. En estos apuntes se ha preferido diferenciar
entre operadores para mantener claros conceptos. El alumno debe ser capaz de diferenciar qu tipo de operador se est
aplicando en cada caso en la bibliografa recomendada en este captulo.
3.2. Promedios de Favre
En el caso de ujos con densidad variable es aconsejable usar la descomposicin de Favre para ciertas cantidades
involucradas en las ecuaciones de la mecnica de uidos. Lo ms indicado es usar medias de Reynold para densidad
y presin y medias de Favre para velocidad, energa interna, entalpa y temperatura. Para un ujo estadsticamente
estacionario, una variable se puede descomponer en la suma de la media de Favre

y la parte uctuante

de la
forma siguiente

(x) =
1

lm
T
1
T
_
t+T/2
tT/2
(x, t)dt.
Puede deducirse las siguientes relaciones

= 0,

,= 0,

= 0.
De forma anloga pueden realizarse promedios de Favre con medias de grupo y medias espaciales.
3.3. Correlaciones y funciones de estructura
La denicin de media de grupo (21) llevada al lmite puede escribirse como
u(x, t)) = lm
N
1
N
N

m=1
u
_

up(u)du, (23)
donde p(u) es la funcin de densidad de probabilidad (p.d.f) siendo p(u
0
)du la probabilidad de que la velocidad u est
comprendida en el intervalo [u
0
, u
0
+du] y cumpliendose
_

p(u)du = 1 (24)
En general, la media de cualquier funcin F(u) ser
F(u)) =
_

F(u)p(u)du. (25)
Unas propiedades estadsticas importantes son los momentos (centrados en el valor medio)
(u u))
n
) =
_

(u u))
n
p(u)du. (26)
El ms importante de ellos es el momento de segundo orden, que es igual a la varianza de la p.d.f

2
u
= (u u))
2
) =
_

(u u))
2
p(u)du = u
2
) u)
2
. (27)
18
La raiz cuadrada de la varianza es la desviacin tpica
u
que en turbulencia caracteriza el orden de magnitud de las
uctuaciones de la variable u respecto a su media. Tambin son importantes el coeciente de asimetra (skewness factor
S) y el coeciente de curtosis (atness factor ) que involucran a momentos de tercer y cuarto orden respectivamente:
S =
(u u))
3
)
(u
2
) u)
2
)
3/2
=
(u u))
3
)

3
=
(u u))
4
)
(u
2
) u)
2
)
2
=
(u u))
4
)

4
S = 0 para una p.d.f simtrica (respecto al valor medio) mientras que da una medida de la dispersin de la variable
en torno a la media. Por ejemplo para una p.d.f gausiana (o distribucin normal)
f(u) =
1

2
e
(uu)
2
/(2
2
)
, (28)
S = 0 y = 3. Esta p.d.f es importante ya que el teorema lmite central dice que una variable completamente
aleatoria, que es a su vez la suma de otras variables aleatorias independientes (con la misma p.d.f) es aproximadamente
gaussiana. Esto nos dice que si por ejemplo u es la velocidad en la direccin de un punto de un ujo, realizamos un
gran nmero de experimentos y dibujamos el nmero relativo de veces que u toma un determinado valor para un
instante dado obtendremos una distribucin aproximadamente gausiana, con una p.d.f simtrica (respecto a la media)
y una curtosis en torno a 2.9-3.0. Esto signica que un gran nmero de los vrtices existentes en las cercanas del
punto estn orientados de forma totalmente aleatoria. Esto no ocurre cuando examinamos las p.d.f de los gradientes
de la velocidad. El estudio de las propiedades turbulentas en un punto del problema no nos da una visin de lo que
Figura 25: p.d.f de una distribucin tpica de velocidades en ujo turbulento. El esquema muestra aproximadamente
un distribucin Gaussiana.
est ocurriendo en el ujo como por ejemplo la distribucin y tamao de los vrtices. Para ello es necesario estudiar
propiedades estadsticas que relacionen las propiedades uidas entre varios puntos, como son las correlaciones de la
velocidad, las funciones de estructura y el espectro de energa.
La funcin de correlacin de las uctuaciones de la velocidad entre dos puntos, uno situado en x y otro en x +r
se dene como
Q
ij
= u

i
(x)u

j
(x +r)), (29)
donde i y j son las direcciones de las respectivas velocidades en cada uno de los puntos, por lo que podemos hablar
de un tensor de funciones de correlacin entre dos puntos. Si la turbulencia es estadsticamente homogenea Q
ij
es un
tensor simtrico. Cuando r 0, Q
ij
= u

i
u

j
), mientras que para r sucientemente grande Q
ij
0. Supongamos
ahora el caso de ujo turbulento ms sencillo, es decir, ujo turbulento estacionario, homogneo e istropo. En ese
caso
u
2
x
) = u
2
y
) = u
2
z
), (30)
con lo que la energa cintica turbulenta K es
K =
[[v

[[
2
2
=
3
2
u
2
x
) (31)
19
y las funciones de correlacin longitudinal Q
xx
y transversal Q
yy
sern
Q
xx
=
2K
3
f(r),
Q
yy
=
2K
3
g(r),
donde f y g son las funciones adimensionales de correlacin longitudinal y transversal, tales que f(0) = g(0) = 1 y
f() = g() = 0 y estn relacionadas por la ecuacin de continuidad. Generalmente la escala integral que da un
orden de magnitud de los vrtices ms grandes generados por las uctuciones turbulentas se dene como
l =
_

0
f(r)dr (32)
y da una medida de hasta que escala estn correlacionadas las uctuaciones turbulentas de la velocidad. Sin embargo
Q
ij
no proporciona la distribucin de energa cintica en funcin del tamao de las estructuras. Se hacen necesarias
las funciones de estructura y el espectro de energa cintica.
3.3.1. Funciones de estructura
La denicin de funcin longitudinal de estructura de primer, segundo, tercer y cuarto orden son las siguientes
[v]) = [u

x
(x +re
x
) u

x
(x)])
[v]
2
) = [u

x
(x +re
x
) u

x
(x)]
2
) =
2
[v]
3
) = [u

x
(x +re
x
) u

x
(x)]
3
) =
3
S
[v]
4
) = [u

x
(x +re
x
) u

x
(x)]
4
) =
4

que para turbulencia homognea e isotrpica cumple

[v]
2
) =
2
(r) =
4K
3
(1 f(r)) (33)
y S(r), (r). Normalmente la funcin de estructura de segundo orden caracteriza la magnitud de la diferencia de
velocidades de uctuacin u

l
sobre una determinada distancia l
u
2
l
= [u(x +l) u(x)]
2
) (34)
La p.d.f del la funcin de estructura de primer orden no se aproxima a una distribucin gausiana ya que el factor de
asimetra es distinto de cero y la curtosis (excepto para r ) no es igual a 3 ((0) = 4 40, dependiendo del
nmero de Reynolds Re = u

l/). La importancia de las funciones de estructura radica en que para r 0, la p.d.f de

la funcin de estructura coincide con la de la derivada de las uctuaciones de velocidad de tal forma que
S(0) =
[v]
3
)
[v]
2
)
3/2
=
(u

x
/x)
3
)
(u

x
/x)
2
)
3/2
(0) =
[v]
4
)
[v]
2
)
2
=
(u

x
/x)
4
)
(u

x
/x)
2
)
2
El hecho de que el coeciente de curtosis de u

x
/x no sea el correspondiente a un p.d.f gausiana y que crezca con
el valor del Re indica algo respecto a la estructura espacial de la turbulencia, ya que los gradientes de la velocidad
estn directamente relacionados con la vorticidad del uido. Grandes valores de corresponden a una seal muy
intermitente en la que u

x
/x es cercana a cero la mayora del tiempo y periodicamente se hace muy distinta de
cero. Esto indicara que la vorticidad est localizada en pequeas regiones del espacio. A mayor valor del nmero
de Reynolds ms concentradas son estas zonas con alta enstrofa. Esto es una explicacin del carcter altamente
intermitente de los ujos turbulentos.
20
Figura 26: Coecientes de curtosis y asimetra de la funcin de estructura de primer orden para el caso de turbulencia
generada por el paso de ujo a travs de una rejilla con Re moderado.
Figura 27: Ejemplo de una p.d.f no gausiana correspondiente a u

x
/x, donde se aprecia la asimetra de la funcin
de densidad de probabilidad.
Figura 28: Ejemplo de una seal intermitente.
3.4. Espectro de Fourier
La distribucin de velocidades entre vrtices de distintos tamaos se puede expresar en trminos del espectro de
Fourier de la energa. Una funcin v(x) y su transformada de fourier

v(

k) estn relacionadas de la forma siguiente

v(x) =
_

v(

k)e
i

kx
d

k,

v(

k) =
1
(2)
3
_

v(x)e
i

kx
dx
donde

k es el vector nmero de onda. Las propiedades de las transformadas de Fourier son bien conocidas. Aplicando
la denicin de transformada de Fourier al tensor de correlaciones Q
ij
se dene lo que se conoce como espectro de
Fourier de la energa cintica turbulenta
1
2
[[v v)[[
2
) =
1
2
[[v

[[
2
) =
_

0
E(k)dk,
21
que adems tiene la propiedad adicional
1
2
[[ < > [[
2
) =
1
2
[[

[[
2
) =
_

0
k
2
E(k)dk,
22
4. Escala de Kolmogorov
Es una observacin emprica que la turbulencia contiene un amplio rango de escalas temporales y espaciales. Por
ejemplo, una corriente tpica de aire presente en una calle puede presentar uctuaciones de velocidad en escalas de
1 m a 0.1 mm. Tambin es una observacin emprica que la vorticidad en un ujo turbulento se concentra en las
escalas ms pequeas, mientras que la energa cintica turbulenta lo hace en los torbellinos turbulentos de mayor
tamao. Como [[ [[
2
es una medida de la tasa de disipacin de energa mecnica, esto implica que la disipacin est
asociada principalmente con las estructuras ms pequeas. En el ejemplo anterior, mucha de la energa ser disipada
en estructuras del tamao de 1 mm o inferiores.
Normalmente, la turbulencia recibe energa del ujo medio. Los vrtices turbulentos son alargados por las ten-
siones de cortadura del ujo medio, incrementando as su energa. Los primeros torbellinos responsables de esta
transferencia de energa son los ms grandes del ujo y su tamao es determinado por el mecanismo con el que han
sido creados (capa lmite alrededor de un cuerpo,...). Muchas veces los vrtices turbulentos grandes aparecen por
distorsin o inestabilidad del ujo de vorticidad del ujo medio. En este caso su tamao es del orden de la escala
caracterstica del ujo medio,que a su vez vendr determinada por los gradientes del campo de velocidades del ujo
medio. Por tanto, tenemos una energa mecnica procedente del ujo medio que es transferida a la turbulencia en una
escala grande y disipada a una escala mucho ms pequea. Entre estos dos fenmenos tiene lugar lo que se conoce
como cascada de energa de Richardson donde se transere energa desde las estructuras (torbellinos o vrtices, ya
sean de forma agrupada, tubular o capa de vorticidad) turbulentas grandes a las pequeas. Richardson sugiri que a
alto nmero de Reynolds, la viscosidad no juega un papel importante en la cascada de energa excepto para las escalas
muy pequeas mientras que la cascada de energa est dominada nicamente por las fuerzas inerciales. La cascada
de energa llega a su n cuando las estructuras turbulentas llegan a una escala tan pequea que el Re asociado a las
mismas es del orden unidad. Es entonces cuando toda esa energa es disipada (convertida en calor). Pongamos rdenes
de magnitud a todo esto.
Para ello supongamos un problema de turbulencia homognea e istropa y estadsticamente estacionario. Asignemos
a los vrtices de mayor tamao la escala l denida en trminos de la funcin de correlacin de longitudinal f(r)
l =
_

0
f(r)dr
f =
u

x
(x)u

x
(x +r))
u
2
x
(x))
= f(r),
para turbulencia homognea e istropa,
que tendrn una velocidad caracterstica u

=
_
u
2
x
). El tiempo caracterstico de vida de los vrtices de escala l
(antes de que se transformen en vrtices de escalas de un orden ms pequeo) es del orden de l/u

. Por tanto, la tasa

de variacin temporal de la energa mecnica asociada a estos vrtices (la denominaremos , es decir, la tasa a la que
es transferida la energa en la cascada es

Energa cintica
tiempo carct.

u
3
l
Supongamos ahora que la velocidad y escala caractersticas de los vrtices ms pequeos son v

y respectivamente.
Como la tasa de disipacin de energa mecnica es
2
) y

/ entonces
=
v
2

2
En el caso de un ujo turbulento estadsticamente estacionario y homogneo, la tasa de extraccin de energa del ujo
medio (llammosla G) debe igualar la tasa a la que la energa es transferida de una escala a otra (G = ). Esto debe ser
igual para todas las escalas de la cascada de energa ya que para un ujo turbulento estadsticamente estacionario no se
puede perder ni ganar energa en una escala concreta, por lo que al llegar al nal de la cascada tendremos G = = .
Usando los anteriores rdenes de magnitud de y y teniendo en cuenta que en la escala ms pequea el Reynolds
23
es del orden de la unidad v

/ 1 se obtiene

l
(Re
u

,l
)
3/4

_

_
1/4
,
v

(Re
u

,l
)
1/4
()
1/4
.
La escala recibe el nombre de escala (o microescala) de Kolmogorov. En el caso de un ujo turbulento no estacionario
ni homegneo G ,= , sin embargo normalmente , por lo que los anteriores rdenes de magnitud siguen
manteniendose. Utilizando el anlisis dimensional puede obtenerse la ley de variacin del espectro de energa E(k)
Figura 29: Representacin esquemtica de la cascada de energa.
para el subrango inercial k
1
l, es decir, como est distribuida la energa entre los vrtices que son mucho ms
grandes que las escalas disipativas y mucho ms pequeos que las estructuras de vrtices grandes. Como el espectro
de energa viene denido por
[[v

[[
2
)
2
=
_

0
E(k)dk,
el espectro de energa en el subrango inercial debe ir como
E
2/3
k
5/3
, (35)
conocida como ley 5/3 de Kolmogorov.
Ejercicio 4.1 (10 %): Usando el anlisis dimensional, deduzca razonadamente la ley de Kolmogorov 5/3
(vlida en el rango inercial) que proporciona la dependencia de la densidad espectral de energa cinti-
ca turbulenta especca E como funcin nicamente del nmero de onda k asociado a los torbellinos
turbulentos y de la tasa de disipacin de energa cintica turbulenta especca, de tal forma que E(k, ).
24
Figura 30: (a) Representacin esquemtica de la generacin de turbulencia con un rejilla, (b) Diferentes etapas en el
desarrollo de la turbulencia (i) estado inicial, transicin a ujo turbulento completamente desarrollado, estados (ii) y
(iii) ujo turbulento completamente desarrollado. Etapa (iii): los vrtices de menor tamao decaen antes.
Figura 31: Variacin de la energa cintica con el tamao de los vrtices para diferentes etapas del ujo generado con
rejilla.
Figura 32: Distribucin de la energa y la enstroa en un ujo turbulento completamente desarrollado.
25
5. Ecuacin de la energa en turbulencia
Apliquemos ahora a las ecuaciones de la mecnica de uidos que describen el movimiento de un ujo incom-
presible la descomposicin en ujo medio y uctuacin de las variables. En el caso ms general (turbulencia no
estacionaria ni homognea) las medias apropiadas para aplicar al ujo son los promedios de grupo. Descomponiendo
todas las variables uidodinmicas en media y uctuacin de la forma
v = v) +v

p = p) +p

e introduciendolas en las ecuaciones

v = 0

_
v
i
t
+ (v )v
i
_
=
p
x
i
+

f
m
+

ij
x
j
,

ij
= 2S
ij
=
_
v
i
x
j
+
v
j
x
i
_
,
donde
ij
representa los esfuerzos asociados con la viscosidad, asumiendo que las operaciones de derivacin y prome-
dio son intercambiables, es decir

u
i
x
j
) =
u
i
)
x
j
y promediando las ecuaciones resultantes se obtiene
v) = 0, v

= 0

_
v
i
)
t
+ (v) )v
i
)
_
=
p)
x
i
+f
i
)+

x
j
_

_
v
i
)
x
j
+
v
j
)
x
i
_
. .
ij
v

i
v

j
)
. .

R
ij
_

_
.
Estas ecuaciones son anlogas a las ecuaciones originales de Navier-Stokes salvo por la presencia del ltimo trmino
de la ltima ecuacin (v

i
v

j
)) que representan el promedio del ujo de cantidad de movimiento (por unidad de rea)
que entra o sale de un diferencial de volumen que rodea a la partcula uida, debido a las uctuaciones turbulentas.
Este trmino comunmente se denomina tensor de esfuerzos aparentes de Reynolds a pesar de que fsicamente no tiene
nada que ver con un tensor de esfuerzos real sobre el uido y como vemos depende del tensor de correlaciones de las
uctuaciones de velocidad turbulentas. Es inmediato que el tensor de esfuerzos aparentes de Reynolds es simtrico.
Para predecir como van a cambiar con el ujo las propiedades medias es necesario predecir como van a variar los
seis esfuerzos aparentes de Reynolds que conforman el tensor de esfuerzos de Reynolds. Para ello, si a la ecuacin de
Navier-Stokes original le restamos la promediada obtenemos una ecuacin de la forma

_
v

i
t
+v
k
)
v

i
x
k
+v

k
v
i
)
x
k
+v

k
v

i
x
k
_
= . . . (36)
Multiplicando (36) por v

j
y la anloga a (36) para v

j
por v

i
y sumando las ecuaciones resultantes y, por ltimo,
aplicando el promedio a la ecuacin resultante obtenemos la ecuacin de evolucin de cada componente del tensor de
26
esfuerzos de Reynolds
(v

i
v

j
))
t
+v
k
)
(v

i
v

j
))
x
k
. .

R
ij
t
+v
k

R
ij
x
k
= v

i
v

k
)
v
j
)
x
k
+v

j
v

k
)
v
i
)
x
k
. .
Pij=
R
ik
v
j

x
k

R
jk
v
i

x
k
+
+(f

i
v

i
) +f

j
v

j
))
. .
Gij
2p

ij
)
. .
ij
+

x
k
[p

jk
) +p

ik
) +v

i
v

j
v

k
)]
. .
C
ijk
+
+
2

R
ij
+ 2
_
v

i
x
k
v

j
x
k
_
. .
ij
,
(37)
que de forma compacta puede escribirse como

R
ij
t
+v
k
)

R
ij
x
k
=
R
ik
v
j
)
x
k

R
jk
v
i
)
x
k
. .
Pij

ij
+G
ij
+
ij
+
+

x
k
_

R
ij
x
k
+C
ijk
_
,
(38)
que proporciona la variacin temporal de cada uno de los seis esfuerzos de Reynolds. El primer trmino del miembro
de la derecha P
ij
representa el trmino de produccin de energa cintica turbulenta, G
ij
el trabajo de la uctuacin
de fuerzas msicas debido nicamente a las uctuaciones turbulentas (si el vector de fuerzas msicas es nicamente
g entonces G
ij
=0),
ij
es un trmino relacionado con la anisotropa del ujo,
ij
es un trmino disipativo,
2

R
ij
es un trmino difusivo (redistribuye), mientras que
C
ijk
x
k
representa un ujo o transporte turbulento. Estas seis ecua-
ciones adicionales introducen a su vez 10 nuevas incgnitas de la forma v

i
v

j
v

k
). Si se busca ahora las ecuaciones de
evolucin para estas correlaciones triples, obtendramos
v

i
v

j
v

k
)
t
+v) v

i
v

j
v

k
)) =

x
m
[v

i
v

j
v

k
v

m
)] +. . . , (39)
que a su vez involucra a correlaciones cudruples, etc. Los responsables de esta generacin de incognitas son los
trminos no lineales de las ecuaciones de Navier-Stokes. La nica forma de cerrar el problema es introduciendo
algn modelo de turbulencia, muchas veces basados en criterios semi-empricos, de tal forma que se modelicen (o
aproximen) las correlaciones necesarias y se cierre el problema (se tengan tantas ecuaciones como incgnitas). En el
momento que se introduce un mdelo de turbulencia signica que no se estn resolviendo las ecuaciones exactas que
describen el ujo y por tanto, dicho modelo puede o no describir bien lo que ocurre en el ujo turbulento real. Por
tanto, el hecho de haber promediado las ecuaciones de Navier-Stokes para describir nicamente la evolucin de las
propiedades estadsticas medias, hace necesaria la introduccin de un modelo de turbulencia.
Ejercicio 4.2 (10 %): Promedie la ecuacin de estado para los gases perfectos P = R
g
T con promedios
de Reynolds. Qu trmino de la ecuacin resultante sera necesario modelizar?
5.1. Ecuacin de la energa cintica turbulenta
La energa cintica debida a las uctuaciones turbulentas (por unidad de masa) K se dene, de forma general,
como
K =
v

)
2
=
v

i
v

i
)
2
, (40)
27
por lo que la ecuacin de transporte para K puede deducirse de la ecuacin de los esfuerzos de Reynolds tomando
i = j
K
t
+v) K = P

+
2
K

T, (41)
donde
P = v

i
v

j
)
v
i
)
x
j
=
1

R
ij
v
i
)
x
j
=
1

R
ij
S
ij
)

=
v

i
x
k
v

i
x
k
),
T
i
=
v

i
v

j
v

j
)
2
+
1

i
).
Ejercicio 4.3 (25 %): A partir de la ecuacin de transporte de los esfuerzos de Reynolds deduzca la
ecuacin de transporte de la energa cintica turbulenta especca e indique el signicado de los trminos
ms relevantes.
El trmino de produccin P representa la energia cintica (por unidad de tiempo) que es transferida desde el ujo
medio a la turbulencia. Representa tambin el trabajo (por unidad de tiempo) que la deformacin del ujo medio ejerce
sobre los esfuerzos turbulentos. El trmino de disipacin (por unidad de masa)

es la tasa a la que la energa cintica

turbulenta es convertida en energa interna e igual a la tasa media del trabajo que realiza la parte uctuante del tensor
de deformaciones de la velocidad sobre los esfuerzos viscosos turbulentos. Conviene hacer notar que la disipacin
(por unidad de masa) es por denicin
= 2S

ij
S

ij
), S

ij
=
1
2
_
v

i
x
k
+
v

k
x
i
_
,
no es exactamente igual al trmino disipativo

involucrado en la ecuacin de transporte de la energa cintica turbu-

lenta, ya que para un ujo incompresible

=

x
k
_
v

i
v

k
x
i
)
_
.
En la prctica la diferencia entre y

es pequea y podra ser apreciable nicamente en zonas con altos gradientes

de velocidad (zona viscosa de la capa lmite, ondas de choque, etc). En el caso de la subcapa viscosa la diferencia
mxima es del 2 % y por tanto puede ignorarse. La ecuacin de la energa cintica turbulenta puede escribirse como
K
t
+v) K = P +
2
K

T, (42)
Recordemos de nuevo que el trmino de disipacin de la energa cintica turbulenta est relacionado con las uctua-
ciones de la vorticidad, ya que para altos nmeros de Reynolds
= 2S

ij
S

ij
) 2

2
2
) (43)
El trmino
2
K recibe el nombre de difusin molecular y representa la difusin de la energa turbulenta causada
por los mecanismos naturales de transporte molecular del uido. El primer termino de T representa el transporte
turbulento de energa cintica turbulenta debida a las uctuaciones turbulentas del uido y por ltimo, el trmino
que involucra a la presin recibe el nombre de difusin de presin y representa otra forma de transporte turbulento
resultado de una correlacin de presin y uctuaciones de velocidad. Por tanto, la ecuacin de evolucin de la energa
cintica turbulenta posee correlaciones desconocidas en el trmino

T que es necesario modelizar.
En el caso de turbulencia estadsticamente estacionaria y homognea (lo que nunca ocurre cerca de una pared), los
trminos estadsticos de variacin con el tiempo y los trminos estdisticos que provienen de una divergencia espacial
son nulos, por lo que en ese caso la ecuacin de la energa mecnica se simplica a
P = ,
28
que predice que la energa cintica turbulenta (generada localmente por el ujo medio) es igual a la tasa de disipacin
viscosa. A travs de la ecuacin de la energa cintica turbulenta K hemos visto el mecanismo por el que el ujo
medio inyecta energa en la turbulencia. Veamos ahora como queda la ecuacin de la energa cintica (por unidad de
masa) del ujo medio K). Multiplicando la ecuacin de evolucin de v
i
) por v
i
), operando se obtiene
K)
t
+v) K) =
1

R
ij
S
ij
)
. .
(1)
2S
ij
)S
ij
)
. .
(2)
+
+

x
j
[p)v
j
) +v
i
)(
ij
) +
R
ij
)]
. .
(3)
+v)

f
m
),
donde (1) representa la prdida de energa cintica del ujo medio en detrimento de la energa cintica turbulenta, (2)
es el trmino de disipacin de energa del ujo medio por fuerzas viscosas. Este trmino es despreciable excepto muy
cerca de paredes. Por ltimo (3) representa la tasa de trabajo de la presin y de los esfuerzos vicosos y de Reynolds
en la frontera del dominio, mientras que el ltimo trmino de la ecuacin es el trabajo (por unidad de tiempo) de las
fuerzas msicas.
De la misma forma que se han promediado las ecuaciones de Navier-Stokes puede promediarse la ecuacin de la
vorticidad

t
+ (v ) = ( )v +
2

vlida para un ujo incompresible o la ecuacin de la enstroa
D
Dt
_
[[ [[
2
2
_
=
i

j
S
ij
(

)
2
+

[ (

)].
Las ecuaciones promediadas tanto para la vorticidad y la enstroa (media y uctuante) son
) = 0,

= 0

i
)
t
+v
i
) =
v

i
)
x
j
. .
v

i
x
j

+
v

j
)
x
j
. .

j
S

ij

+
j
)S
ij
) +
2

i
)

t
_

2
)
2
_
+v

2
)
2
=

x
j
(
i
)

i
v

j
)) +

i
v

j
)

i
)
x
j
+
+
i
)
j
)S
ij
) +
i
)

j
S

ij
) +
2
_

2
)
2
_

i
)
x
j

i
)
x
j

t
_

2
)
2
_
+v

2
)
2
=
1
2

x
j
(

i
v

j
))

i
v

j
)

i
)
x
j
+

j
S

ij
) +

j
)S
ij
) +
j
)

i
S

ij
)+
+
2
_

2
)
2
_

i
x
j

i
x
j
)
Si nos centramos en la ecuacin de evolucin de la vorticidad media, el primer trmino del miembro de la derecha
representa el transporte (medio) en la direccin x
j
de la vorticidad turbulenta debido a la uctuacin de velocidad.
Este trmino es nulo para turbulencia homognea. El siguiente trmino es la ganancia (o prdida) de vorticidad media
debido al alargamiento y rotacin de la vorticidad turbulenta causada por la deformacin de las velocidades turbulen-
tas. El tercer trmino es el anlogo al anterior pero para el ujo medio y el ltimo es la difusin de vorticidad media. La
29
interpretacin de los trminos de la ecuacin de transporte de la enstroa media es la siguiente: el primer trmino rep-
resenta el transporte de enstroa media debida a interacciones turbulentas entre vorticidad y velocidad. El segundo es
el trmino de produccin de enstrofa turbulenta (est presente tanto en la ecuacin de enstrofa media como turbulenta
con signo contrario). El tercero representa el alargamiento (o compresin) de la vorticidad media debida a la deforma-
cin de las velocidades medias. El cuarto representa la intensicacin (o atenuacin) de la enstroa media creado por
el alargamiento de la vorticidad turbulenta debido a la deformacin de la velocidad turbulenta. El quinto representa el
trmino de transporte viscoso de la enstrofa media, mientras que el ltimo es el tmino de disipacin viscosa de la
enstrofa media. En cuanto a la ecuacin de evolucin de la enstrofa turbulenta, el primer trmino del miembro de la
derecha es el trmino de produccin de enstrofa turbulenta a partir de la enstrofa media (y es el mismo mecanismo
de intercambio entre K) y K que se obtuvo para la energa cintica turbulenta con el trmino v

i
v

j
)S
ij
)). El
segundo representa el transporte de vorticidad turbulenta debida a uctuaciones de velocidad. El tercer trmino rep-
resenta la produccin de enstrofa turbulenta por el alargamiento de la misma debida a la deformacin de velocidades
turbulentas. Este es el trmino dominante en la ecuacin de enstrofa turbulenta. El cuarto representa la produccin
(o desaparicin) de vorticidad turbulenta debido al alargamiento (o acortamiento) de la vorticidad turbulenta debida
a la deformacin de velocidades medias. El quinto trmino es un trmino de produccin mixto, aparece en las dos
ecuaciones de enstrofa media y turbulenta con el mismo signo. Los siguientes trminos son de difusin viscosa y
disipacin, por este orden.
La ecuacin de la enstrofa turbulenta es compleja. Sin embargo para ujos a alto nmero de Reynolds puede
simplicarse mucho, ya que en ese caso la deformacin de las velocidades turbulentas es mucho mayor que el del
ujo medio y las uctuaciones de vorticidad son mucho mayores que la vorticidad media. En este caso la ecuacin se
reduce a

j
S

ij
) =

i
x
j

i
x
j
) > 0. (44)
Por tanto, el alargamiento de vortices es mayor en trminos netos que la compresin de vrtices, es decir, el efecto de
las velocidades de deformacin turbulentas es crear enstrofa turbulenta. Esta produccin de enstrofa est contraresta-
da por la disipacin viscosa. El alargamiento de vrtices transere energa de las escalas grandes a las pequeas, donde
se concentra la disipacin viscosa.
5.2. Ecuaciones promediadas para ujos compresibles
Para un ujo compresible, las ecuaciones deben promediarse de forma distinta para que las ecuaciones queden lo
ms simplicadas posibles. A la hora de modelizar ujos turbulentos es muy comn asumir las hiptesis de Morkovin
que implica que la estructura de la turbulencia no est muy inuenciada por las uctuaciones de la densidad si

.
Esto se cumple generalmente para ujos internos hasta Mach de orden 5 sin transferencia de calor apreciable. Sin
embargo, no es vlida en el caso de ujos de cortadura externos y ujos con combustin o transferencia de calor
importante.
Para el caso general, usando promedios de Reynolds para la densidad y la presin y promedios de Favre para el
resto de variables
= +

, p = p +p

v
i
= v
i
+v

i
, . . .
de tal forma que

i
= 0
v
i
= v
i
v

i
= 0
v

i
= 0
v
i
= v
i
+v

i
,
30
se obtienen las ecuaciones siguientes

t
+
(
i
)
x
i
= 0
(
i
)
t
+
(
j

i
)
x
j
=
p
x
i
+

x
j
_

ij

j
_
(

E)
t
+
(
j

H)
x
j
=

x
j
_
k

T
x
j

j
h

ij

j
K
_
+
+

x
j
_

i
_

ij

j
__

F
ij
=

K =
1
2

E = e +
1
2

i

i
+
1
2

i
= e +
1
2

i

i
+

H =

h +
1
2

i

i
+
1
2

i
=

h +
1
2

i

i
+

K
p = R

T
Como se observa, debido al promedio del trmino convectivo se generan unos trminos extra conocidos como
esfuerzos aparentes de Favre
F
ij
=

i
v

j
que deben ser obtenidos a travs de un modelo de turbulencia. De
igual forma que para ujos incompresibles pueden deducirse las ecuaciones exactas para los esfuerzos aparentes de
Reynolds y por tanto para la energa cintica turbulenta, de igual forma se pueden obtener ecuaciones anlogas en el
caso de ujos compresibles. Pueden consultarse en el captulo 5, pgina 236 de [3]. El detalle del signicado de los
trminos involucrados en la ecuacin de la energa promediada para ujos compresibles se muestra a continuacin:

x
j
_
k

T
x
j
_
difusin molecular de calor

x
j
_

j
h

_
transporte turbulento de calor

x
j
_

ij

i
_
difusin molecular de

K

x
j
_

j
K
_
transporte turbulento de

K

x
j
(
i

ij
) trabajo realizado por los esfuerzos viscosos

x
j
_

i

F
ij
_
trabajo realizado por los esfuerzos promediados de Reynolds-Favre
31
6. Modelos de turbulencia
6.1. Inviabilidad de la simulacin numrica directa DNS
Tal y como se indic en la anterior seccin, los ujos turbulentos se caracterizan por una disparidad de escalas
temporales y espaciales. En cuanto a las ltimas se obtuvo de forma aproximada el orden de magnitud entra la es-
cala integral l (tamao caractersticos de los vortices turbulentos ms grandes presentes en el ujo) y la escala de
Kolmogorov (escala disipativa que destruye los vrtices turbulentos de ms pequea escala)
l

Re
3/4
u

,l
(45)
Por lo tanto, una simulacin numrica directa (DNS) de un ujo turbulento debe resolver bien la escala ms pequea
del mismo, por lo que
x <
l
Re
3/4
u

,l
, (46)
y entonces el nmero de nodos o celdas del mallado (N
x
) en una direccin x debe cumplir
N
x
>
L

L
l
Re
3/4
u

,l
(47)
donde L es la dimensin total del problema en la direccin x. Para un problema tridimensional, suponiendo que las
dimensiones totales del problema son del mismo orden requerira N
3
x
puntos
N
3
x
>
_
L
l
_
3
Re
9/4
u

,l
. (48)
A la hora de mantener la estabilidad del cdigo numrico, el paso mximo de tiempo que se puede permitir debe
cumplir
t
x
u

, (49)
o incluso ser ms restrictivo dependiendo del mtodo numrico usado para resolver las ecuaciones (conviene hacer
notar que v

/u

Re
1/4
u

,l
1). Por tanto el nmero de iteraciones que se deben realizar es
N
t

T
t

T
l/u

Re
3/4
u

,l
. (50)
El nmero aproximado de operaciones requeridas por el ordenador para realizar la simulacin numrica es propor-
cional a N
3
x
N
t
,
Tiempo de computacin N
3
x
N
t

T
l/u

_
L
l
_
3
Re
3
u

,l
. (51)
La constante de proporcionalidad depende de la velocidad del ordenador usado para la simulacin numrica. En
muchas aplicaciones el nmero de Reynolds basado en el ujo medio Re
m
En general este nmero de Reynolds
Re
u

,l
asociado a las uctuaciones turbulentas y la escala integral l es aproximadamente del orden de un 1 % del
Reynolds basado en el ujo medio.
Ejercicio 4.4 (5 %): Haga una estimacin del tiempo necesario para la realizacin de la simulacin numri-
ca directa del ujo de aire alrededor de un edicio de 100 metros de altura y 50
2
m
2
de anchura.
32
Figura 33: Tiempo de computacin estimado para el ujo peridico sobre un cubo con 1 teraop para un tiempo
T = 5(l/u

) y para x 2. Re es el Reynolds turbulento basado en la escala integral l. Fuente [1]

Figura 34: Evolucin histrica (Moore) del nmero de celdas mximo con los que se ha resuelto la simulacin numri-
ca de ujos (FVM)
33
Por todo los visto aqu, la simulacin numrica directa es prcticamente imposible salvo para aplicaciones sencillas
a relativamente bajos nmeros de Reynolds (ver en pg. 385 de [3] el listado de ujos resueltos actualmente con DNS).
Se hace necesario el uso de los promedios estadsticos para caracterizar el ujo y por tanto es necesario cerrar las
ecuaciones que determinan la evolucin de las propiedades medias del uido a travs de algn modelo de turbulencia.
A continuacin se describirn los modelos ms usados a la hora de resolver los ujos turbulentos indicando sus
logros y rango aproximado de aplicaciones. El orden de aparicin de los mismos en estas notas est basado en el grado
de complejidad del modelo, empezando por los ms sencillos, que fueron los primeros en ser usados, para acabar con
los ms costosos. En el esquema de la gura 35 se muestran los modelos en ordenados en funcin del grado de com-
plejidad. Existen dos grandes familias de modelos, los RANS (Reynolds Averaged Navier-Stokes equations), que son
modelos basados en aproximar los esfuerzos aparentes de Reynolds (o de Favre en el caso de ujos compresibles) y los
LES (Large Eddy Simulation) que consisten en resolver el problema completo para escalas desde el ujo medio hasta
los torbellinos turbulentos de mayor tamao (que son los ms energticos) dejando fuera de la simulacin numrica
las escalas ms pequeas, introduciendo un modelo para describir la inuencia que estas pequeas escalas tienen en el
resto. Estos modelos LES ltran espacialmente las ecuaciones de Navier-Stokes eliminando las variaciones espaciales
de las variables con las escalas ms pequeas.
Los modelos RANS a su vez se dividen en modelos RANS de primer ordenvy de segundo orden. Los RANS de
primer orden asumen una forma para el tensor de esfuerzos de Reynolds igual al tensor de esfuerzos viscoso (lo que se
conoce con el nombre de aproximacin de Boussinesq), introduciendo una viscosidad cinemtica turbulenta
t
(eddy
viscosity) de tal forma que el tensor de esfuerzos de Reynolds se escribe como

R
ij
= v

i
v

j
) =
t
[
v
i
)
x
j
+
v
j
)
x
i
]

3
v

k
v

k
)
ij
. (52)
Los distintos modelos RANS de primer orden se catalogan en funcin del nmero de ecuaciones diferenciales que
son necesarias resolver a la hora de obtener la viscosidad turbulenta
t
. As, existen modelos algrebraicos (o de 0
ecuaciones, como el modelo de longitud de mezcla de Prandtl), de una ecuacin (ej. Spalart-Allmaras) y de dos ecua-
ciones (ej. modelo k-). En cuanto a los RANS de segundo orden modelizan trminos de la ecuaciones de evolucin
de cada uno de los esfuerzos de Reynolds (Reynolds-Stress Transport models (RST),por lo que este modelo aade 6
ecuaciones diferenciales a resolver) o usan esas ecuaciones de evolucin para aproximar los esfuerzos de Reynolds de
una forma ms precisa que con el modelo de Boussinesq (ej. Algebraic Reynolds-Stress models (ARS) dene una ley
para los esfuerzos de tipo no lineal). No se van a describir exhaustivamente todos los modelos existentes, nicamente
los de uso ms extendido, por lo que para una estudio ms profundo de algn modelo en concreto se aconseja acudir
a la bibliografa recomendada, en concreto a [3].
6.2. Modelos algebraicos. Longitud de mezcla de Prandtl
Existen gran nmero de modelos algebraicos (ver captulo 3 de [3]). Son los ms simples y sencillos de llevar
a cabo y raramente causan inestabilidades numricas. Estos modelos se catalogan como modelos incompletos. Esto
signica que debemos conocer a priori (adems de condiciones de contorno e iniciales) como es el ujo turbulento a
resolver e introducir ciertos datos de ajuste en el modelo para que resuelva bien el problema. Los modelos completos
son aquellos en los que a priori no necesitamos conocer ninguna propiedad del ujo turbulento para obetener la
solucin. El modelo de longitud de mezcla de Prandtl relaciona el transporte turbulento de cantidad de movimiento
con la teora de cintica molecular de los gases. Por ello establecio la siguiente dependencia

t
= l
m
V
T
, (53)
donde l
m
es la longitud de mezcla y V
T
es una medida de la velocidad de uctuacin turbulenta [v

[. Prandtl estima
esa u

x
como l u
x
/y donde l es una medida del tamao caracterstico de los torbellinos ms grandes del ujo. Si
esperamos que [u

x
[ [u

y
[ podemos estimar
u

x
u

y
l
2

u
x
y

u
x
y
(54)
34
Figura 35: Esquema de complejidad de los distintos modelos de turbulencia ordenados desde menor (abajo) a mayor
(arriba) tiempo de computacin. Fuente [5]
por lo que en general

R
xy
= u

x
u

y
= l
2
m

u
x
y

u
x
y
(55)
y

t
= l
2
m

u
x
y

. (56)
Una observacin experimental del ujo turbulento nos permitira determinar l
m
, tal y como se indica en la gura 36.
Es crucial que l
m
sea elegido con cuidado. Estos modelos algebraicos describen relativamente bien ciertos ujos (para
los que ha sido tuneados): Flujos libres de cortadura (evolucin de una estela libre, capas de mezcla y chorros abiertos
35
(planos o axilsimtricos), y ujo con presencia de pared (ujo en tuberas y capas lmite semiconnadas) Veamos
Figura 36: (b) Teora de la longitud de mezcla de Prandtl, (c) Longitud de mezcla para distintas geometras. Fuente [1]
ahora un ejemplo de aplicacin de la longitud de mezcla de Prandtl al ujo cercano a una pared.
Flujo cercano a una pared lisa: Primera aproximacin usada
Sucientemente cerca de la pared el ujo es prcticamente paralelo a la pared y los trminos convectivos son
pequeos frente a los esfuerzos. Si los gradientes de presin reducida son pequeos y el ujo est completamente
desarrollado, la ecuacin de cantidad de movimiento medio paralelo a la pared (direccin x) se puede escribir
como

y
_

u)
y
u

)
_
= 0, (57)
donde y es la direccin perpendicular a la pared. Integrando esta ltima ecuacin diferencial y utilizando la
aproximacin de Boussinesq para el esfuerzo de Reynolds se obtiene la relacin entre la velocidad de deforma-
cin media y el esfuerzo en la pared
( +
t
)
u)
y

_
u)
y
_
pared,y=0
=

pared

= u
2

. (58)
Dentro de esa zona cercana a la pared podemos distinguir distintas regiones. La ms cercana a la pared estar
dominada por el esfuerzo laminar, ya que a medida que nos acercamos a la pared las velocidades van cayendo a
cero, por lo que u

) 0. Es facil ver que en esta zona la velocidad media crece proporcional a y y se cumple
u
+
=
u)
u

=
u

= y
+
. (59)
Sin embargo, cerca de la pared pero en una zona ms alejada, los esfuerzos turbulentos sern los dominantes en
36
el ujo, por lo que teniendo en cuenta la longitud de mezcla de Prandtl,
l
2
mix
_
u)
y
_
2
u
2

l
mix
= y
u)
u

lny +constante
u
+

u)
u

y y
+

u
+

lny
+
+C, 0,41, C 5,0.
(60)
Esta ltima ecuacin es conocida como ley logartmica de la pared. En la siguiente gura piede observar como
estas dos aproximaciones del ujo cercano a una pared describen un comportamiento muy cercano a la realidad
en mltiples aplicaciones. En el apartado de leyes de pared se discute el rango de validez de las mismas.
Figura 37: Esquema del perl de velocidades del ujo turbulento cerca de una pared
Modicacin de Van Driest
l
mix
= ky
_
1 e
y
+
/A
+
o
_
, A
+
o
= 26. (61)
Otro modelo algebraico para describir lo que ocurre en el ujo turbulento cercano a una pared es el modelo de
Cebeci-Smith, el que se dan diferentes valores de la viscosidad cinemtica turbulenta segn estemos en una
zona u otra.
para y y
m
ser:
T
=
Ti
y para y > y
m
ser:
T
=
To
, (62)
donde y
m
es el menor valor de y para el que
Ti
=
To
. Para la capa interna ms cercana a la pared se cumple

Ti
= l
2
mix
_
_
U
y
_
2
+
_
V
x
_
2
_
1/2
,
l
mix
= y
_
1 e
y
+
/A
+
_
(63)
mientras que para la externa

T0
= U
e

v
F
Kleb
(y; )
F
Kleb
(y; ) =
_
1 + 5,5
_
y

_
6
_
,

v
=
_

0
_
1
u
u
e
_
(64)
37
donde es el espesor de la capa lmite. Los coecientes de cierre del modelo son
= 0,40, = 0,0168, A
+
= 26
_
1 +y
dP/dx
u
2

_
1/2
(65)
Este modelo es especialmente facil de aadir a un programa que resuelva ya el ujo laminar. nicamente debe
calcula el espesor de la velocidad de capa lmite

v
. Funciona bien para describir ujos incompresibles tur-
bulentos de capa lmite cuando el gradiente de presiones no es muy fuerte. Cuando hay separacin de ujo,
especialmente con ujos con ondas de choque, son tiles los modelos de Baldwin-Lomax (vlidos si el gradi-
ente de presiones es moderado pero no vale de forma general para ujos separados) y Johnson-King (ver [3]
para ms informacin).
6.3. Modelos de 1 ecuacin. Spalart-Allmaras
Los modelos de 1 ecuacin basados en una ecuacin de evolucin para la viscosidad turbulenta son modelos
completos ya que proporcionan directamente la escala turbulenta. Entre los modelos ms usados de una ecuacin se
encuentra el modelo de Spalart y Allmaras, que incluye ocho coecientes de cierre y tres funciones de cierre:
Viscosidad cinemtica turbulenta

T
= f
1
Ecuacin de evolucin de la viscosidad

t
+v
j
)

x
j
= c
b1

S c
1
f

_

d
_
2
+
1

x
k
_
( + )

x
k
_
+
+
c
b2

x
k

x
k
Coecientes de cierre y relaciones auxiliares
Indicados en pg. 111 de [3]
Este modelo fue optimizado para ciertas aplicaciones aeronuticas y es inapropiado para su uso en aplicaciones
como la descarga de chorros en ujos abiertos. A la hora del clculo del ujo de capa lmite, su error es, en media,
alrededor de un 7 % incluso con fuertes gradientes adversos de presin, cercano al de algn modelo algebraico. Sus
predicciones son aceptables para muchas aplicaciones de ingeniera y especialmente indicado para el clculo de ujo
alrededor de perles y alas.
6.4. Modelos de 2 ecuaciones
Los modelos de dos ecuaciones son completos.
6.4.1. Modelo K-
Se basa en estimar la viscosidad cinemtica turbulenta
T
en funcin de la energa cintica asociada a las uc-
tuaciones turbulentas (por unidad de masa) K y de , la tasa de disipacin de energa cintica turbulenta especca.
Este ltimo parmetro tiene dimensiones de t
1
y dimensionalmente se pueden establecer las siguientes relaciones
K
1/2
/l, K y
T
= k/, donde l representa la escala integral y es la energa disipada por unidad de masa
y tiempo. La variable puede interpretarse tambin como la vorticidad (o la raiz del doble de la enstroa) asociada a
los torbellinos turbulentos de mayor tamao, es decir, de tamao l. Recordando la ecuacin exacta que proporciona la
38
evolucin de la energa cintica asociada a las uctuaciones turbulentas (42)
K
t
+v) K = P +
2
K

T,
P = v

i
v

j
)
v
i
)
x
j
=

R
ij

v
i
)
x
j

=
v

i
x
k
v

i
x
k
),
T
i
=
v

i
v

j
v

j
)
2
+
1

i
),
(66)
este modelo de turbulencia aproxima el trmino de

T como

T
K de tal forma que la ecuacin de evolucin
de K puede escribirse como se indica a continuacin.
Viscosidad cinemtica turbulenta

T
= K/
Energa cintica turbulenta K por unidad de masa
K
t
+v
j
)
K
x
j
=

R
ij

v
i
)
x
j

K +

x
j
_
( +

T
)
K
x
j
_
Tasa de disipacin de energa turbulenta especca

t
+v
j
)

x
j
=

K

R
ij

v
i
)
x
j

2
+

x
j
_
( +
T
)

x
j
_
Coecientes de cierre y relaciones auxiliares
Indicados en pag. de [3]
(67)
En este modelo, y como veremos tambin en el modelo K-, adems de aproximar la disipacin de energa cintica
turbulenta como =

K, se asume que las uctuaciones de la presin inducidas por los torbellinos turbulentos
transmiten la energa cintica turbulenta desde regiones con fuerte turbulencia hacia aquellas con menor intensidad de
la turbulencia, y que esa redistribucin de energa cintica turbulenta es un proceso difusivo. La misma hiptesis se
asume con el tensor de correlaciones triples de las uctuaciones de velocidad. En cuanto a la ecuacin de el modelo
asume un comportamiento similar al de la energa cintica turbulenta, basado en argumentos puramente empricos. El
modelo K- presenta diferentes versiones, sobre todo a la hora de modelar . Las ecuaciones mostradas anteriormente
corresponden a la versin de Wilcox (1999). Este ltimo modelo predice relativamente bien tanto ujos abiertos como
cerrados, lo cual es un requerimiento mnimo para un modelo cuando se desea aplicar a ujos complejos.
6.4.2. Modelo K- standard
El modelo K- standard es el ms usado, quizas por su simplicidad a la hora de resolver ujos complejos, aunque
por supuesto tiene limitaciones. La ecuacin de evolucin de la energa cintica turbulenta es igual a la del anterior
modelo. La segunda ecuacin modeliza la energa turbulenta disipada por unidad de masa y tiempo . Un anlisis
dimensional establece las siguientes relaciones:
T
K
2
/, l K
3/2
/, de tal forma que las ecuaciones modelizadas
39
son las siguientes
Viscosidad cinemtica turbulenta (68)

T
= C

K
2

(69)
Energa cintica turbulenta K por unidad de masa (70)
K
t
+v
j
)
K
x
j
=

R
ij

v
i
)
x
j
+

x
j
__
+

T

K
_
K
x
j
_
, (71)
Tasa de energa turbulenta especca disipada (72)

t
+v
j
)

x
j
= C
1

ij

v
j
)
x
j
C
2

2
K
+

x
j
__
+

T

_

x
j
_
(73)
Coecientes de cierre y relaciones auxiliares (74)
C
1
= 1,44 C
2
= 1,92 C

= 0,09
K
= 1,0

= 1,3 (75)
=

C

k
y l = C

k
3/2

(76)
Una versin ms reciente del modelo K- propone unos valores de coecientes de cierre y funciones auxiliares dis-
tintas:
Modelo RNG K-
C
2


C
2
+
C

3
(1 /
0
)
1 +
3

k

_
2S
ij
S
ji
C
1
= 1,42

C
2
= 1,68 C

= 0,085
k
= 0,72

= 0,72
= 0,012
0
= 4,38
El modelo K- se ha demostrado que es muy poco preciso cuando hay separacin de ujo por lo que es inadecuado
para modelar estos ujos con fuerte gradiente de presiones adverso. Tampoco es muy bueno en la descripcin de ujos
de cortadura libres. En el caso de ujos a bajos nmeros de Reynolds, para los que no es adecuado usar leyes de la
pared sino que es necesario resolver hasta la subcapa viscosa, el desarrollo de este modelo es bastante complejo y no
existe un criterio ms o menos claro a seguir. El modelo RNG K- incluye funciones de amortiguamiento que facilitan
la aproximacin a bajo nmero de Reynolds.
Conviene hacer notar, que todos los modelos vistos hasta ahora, estn basados en la aproximacin de Boussinesq
para modelizar el tensor de esfuerzos de Reynolds, que parte de la idea general de que la cantidad de movimiento es
intercambiada por los torbellinos de una forma anloga al transporte microscpico de cantidad de movimiento de los
procesos moleculares.

R
ij
= v

i
v

j
) =
t
[
v
i
)
x
j
+
v
j
)
x
i
]

3
v

k
v

k
)
ij
. (77)
Esto, de partida es falso, ya que los torbellinos no son entidades aisladas e interactan continuamente entre ellos,
mientras que las molculas son entidades aisladas y interactan de forma intermitente. Por ello, todos los modelos
que derivan de esta suposicin presentan una serie de limitaciones entre ellas el no poder describir ujos turbulentos
acusadamente anistropos, por ejemplo ujos con presencia estraticacin y rotacin (si bien el modelo RNG K-
mejora la prediccin de ujos con rotacin frente al K-). Otra limitacin relacionada con esta es si S
ij
) = 0, estos
modelos predicen que la turbulencia es isotrpica,
v
2
x
) = v
2
y
) = v
2
z
). (78)
Sin embargo, la anisotropa puede mantenerse durante largos periodos de tiempo con y sin presencia del esfuerzo del
ujo medio. Estos modelos, adems, asumen que los esfuerzos de Reynolds dependen nicamente de el tensor de
deformaciones local y no de la historia del ujo. Dentro de las limitaciones de estos modelos el modelo Relizable K-
(ver captulo turbulencia de Fluent) y RNG K- dan mejores resultados que el modelo standard en el caso de ujos
separados, con rotacin o ujos con presencia de ujos secundarios
40
6.4.3. Leyes de la pared
Si el Reynolds del ujo es sucientemente alto y no hay separacin de ujo, se pueden aplicar las leyes de la pared
a la hora de resolver el ujo de la pared, ahorrando mucho esfuerzo computacional ya que se evita resolver la capa
lmite cercana a una pared. La simulacin numrica comienza no en la pared sino en la zona logartmica de la pared,
donde los trminos de difusin viscosa son pequeos y los trminos convectivos y de gradiente de presiones son an
pequeos. En ese caso para el modelo K- las condiciones de contorno de velocidad, K y son las siguientes
u) = u

_
1

ln
_
u

_
+C
_
K =
u
2

0
=
K
1/2
(

0
)
1/4
y
= (

0
)
3/4
K
3/2
y
(79)
o en su versin corregida que introduce los gradientes de presin
u) = u

_
1

ln
_
u

_
+C 1,13
u

P
+
+O(P
+
)
2
_
K =
u
2

0
_
1 + 1,16
u

P
+
+O(P
+
)
2
_
=
u

0
y
_
1 0,30
u

P
+
+O(P
+
)
2
_
p
+
=

u
3

dP
dx
La constante C debe ser corregida para retener efectos de la rugosidad de la pared k
s
. La siguiente correlacin es
usada frecuentemente
C 8,4 +
1

ln(S
R
/100) k
+
s
=
u

k
s

,
Si k
+
s
< 25, S
R
=
_
50
k
+
s
_
2
,
Si k
+
s
25, S
R
=
100
k
+
s
,
De igual forma, las condiciones de contorno en una pared para el ujo a alto nmero de Reynolds en el caso del
modelo K- se pueden deducir de las ecuaciones del ujo en la capa logartmica siguientes
0 =

y
_

T
u)
y
_
,
T
= C

K
2

(80)
0 =
T
_
u)
y
_
2
+

y
_

K
K
y
_
, (81)
0 = C
1
C

K
_
u)
y
_
2
C
2

2
K
+

y
_

y
_
, (82)
que admite la solucin
u) =
u

lny +C, K =
u
2

_
C

, =
u
3

y
(83)

2
=
_
C

(C
2
C
1
)

, (84)
donde el valor de se sobreestima para el modelo K- standard ( =0.433) y se subestima para el modelo RNG
( =0.399).
41
El uso de leyes de pared (ya sean de tipo standard o las que introducen gradientes de presin (nonequillibrium))
en la resolucin de un problema falla en el caso de resolver ujo a bajos nmeros de Reynolds, ujos con succin o
soplado en pared, ujos con sepracin, ujos con fuerzas volumtricas importantes (con otabilidad, ujos cercanos a
discos rotatorios) o ujos de capa lmite fuertemente 3D (espiral de Ekman).
Ejercicio 4.5 (25 %): Modicacin de las leyes de pared con succin o soplado: Se analiza el problema
bidimensional del ujo de capa lmite sobre una pared plana porosa que permite la transferencia de masa
en la supercie tal y como se indica en la gura 1. La velocidad de soplado del ujo vertical en la pared
es constante e igual a v
w
y pequea en comparacin con la velocidad media horizontal u) existentes
sobre la pared. Esta ltima velocidad vara nicamente con la coordenada vertical y. Haciendo uso de la
aproximacin de Boussinesq para los esfuerzos de Reynolds

Re
xy
= u

) =
t
du)
dy
, (85)
la ecuacin de cantidad de movimiento en direccin x para la velocidad media u) es la siguiente
v
w
du)
dy
=
d
dy
_
( +
t
)
du)
dy
_
(86)
Figura 38: Figura 1
1. Integre la ecuacin (86) con las condiciones de contorno apropiadas
2. Obtenga como queda la ecuacin anterior en la subcapa turbulenta de la pared (donde
t
) si se
usa el modelo de turbulencia de longitud de mezcla de Prandtl
t
= (y)
2
du
dy
.
3. Calcule la distribucin de velocidades medias u) en funcin de la coordenada transversal y para la
subcapa turbulenta, integrando la ecuacin resultante del apartado anterior.
4. Compare el resultado con la ley logartmica de velocidades en el caso de una pared impermeable que
no permite el paso de masa.
Ejercicio 4.6 (25 %): Obtenga de forma razonada y detallada las condiciones de contorno para K y que
provienen de aplicar la ley logartmica de la pared en el modelo de turbulencia K .
6.4.4. Correcciones para ujos a bajo nmero de Reynolds
El modelo anterior falla a la hora de predecir la energa cintica turbulenta cercana a la pared en la subcapa viscosa,
y la constante C de la ley de la pared y requieren funciones de amortiguamiento para acercarse a los valores reales.
Adems existen aplicaciones donde los efectos viscosos deben ser resueltos con precisin. Por todo ello el modelo
42
K- usado para bajos nmeros de Reynolds (Re
t
< 10
3
) es el siguiente

T
= C

K
2

K
t
+v
j
)
K
x
j
=

R
ij

v
i
)
x
j
+

x
j
__
+

T

K
_
K
x
j
_
,

t
+v
j
)

x
j
= C
1
f
1

ij

v
j
)
x
j
C
2
f
2
()
2
K
+
+

x
j
__
+

T

_

x
j
_
+

Coecientes de cierre, relaciones y funciones de amortiguamiento

C
1
= 1,44 C
2
= 1,92 C

= 0,09
K
= 1,0

= 1,3
=

C

k
y l = C

k
3/2

,
f

= exp
_
3,4
(1 + 0,02Re
T
)
2
_
, f
1
= 1, f
2
= 1 0,3e
Re
2
T
, Re
T
=
K
2

,

= 2
T

2
u)
y
2
_
2
,
w
= 2
_

K
y
_
2
donde las condiciones de contorno en la pared son K = =
T
= 0. Las condiciones de contorno para K y para
una seccin de entrada de masa pueden obtenerse a travs de las condiciones de intensidad turbulenta I
o
y la longitud
l
o
I
o
=
_
2
3
K
o
[v
m
)[
, l
o
=
C

K
3/2
o

o
(87)
Como puede ver el lector en [3], el modelo K- mostrado ya posee funciones de amortiguamiento.
Conviene hacer notar, que mientras que el error medio cometido por el modelo K- a la hora de calcular el
coeciente de friccin en una pared con gradiente de presin (ya sea favorable o fuertemente adverso) es del orden
de un 3.5 %, el error del modelo K- con funciones de amortiguamiento es del 30 %, poniendo en entredicho su uso
cuando el gradiente de presin es fuertemente adverso, como ocurre en separacin de ujos, especialmente en ujos
compresibles (ver [3] para la descripcin en el caso compresible). En general el modelo K- presenta ms ventajas.
6.5. Relaciones constitutivas no lineales. Modelo ASM
Como se coment anteriormente los modelos basados en la aproximacin de Boussinesq fallan a la hora de simular
ujos turbulentos con anisotropa como por ejemplo ujos con un cambio brusco de esfuerzos de deformacin medios,
ujos sobre supercies con curvatura, ujo en conductos con ujos secundarios causados por esfuerzos cortantes,
ujo con rotacin, ujos medios tridimensionales, ujos con separacin de capa lmite. Existen modicaciones de
los modelos de dos ecuaciones que incluyen trminos de correcin de curvatura y que mejoran sensiblemente el
comportamiento para ujos alrededor de paredes curvas pero son modicaciones hechas para determinados ujos y
carecen de precisin para ujos arbitrarios. Por todo ello, se inici una nueva rama de modelos basados en establecer
una variacin no lineal del tensor aparente de Reynolds con el tensor de deformaciones de la velocidad para los ujos
anteriormente sealados. Lumley y Saffman propusieron dependencia del tipo siguiente

ij

=
2
3
K
ij
+ 2
T
S
ij
B
K

2
S
mn
S
nm

ij
C
K

2
S
ik
S
kj

D
K

2
(S
ik

kj
+S
jk

ki
) F
K

mn

nm

ij
G
K

ik

kj
,
(88)
43
Figura 39:
donde S
ij
y
ij
son los tensores de deformaciones y de rotacin de la velocidad del ujo medio respectivamente
S
ij
=
1
2
_
v
i
)
x
j
+
v
j
)
x
i
_
y
ij
=
1
2
_
v
i
)
x
j

v
j
)
x
i
_
, (89)
y B, C, D, F y G son coecientes de cierre (debido a que la traza de
ij

debe ser -2K, B = C/3 y F = G/3).

Speziale propuso la relacin constitutiva no lineal siguiente, para introducir en el modelo K-

ij
=
2
3
K
ij
+ 2
T
S
ij
+ 4C
D
C
2

K
3

2
_
S
ik
S
kj

1
3
S
mn
S
nm

ij
_
+
+ 4C
E
C
2

K
3

2
_

S
ij

1
3

S
mm

ij
_
,
(90)
donde

S
ij
involucra a derivadas de S
ij
y es de la forma

S
ij
=
S
ij
t
+v
k
)
S
ij
x
k

v
i
)
x
k
S
kj

v
j
)
x
k
S
ki
(91)
con
C
D
= C
E
= 1,68. (92)
Este ltimo modelo funciona muy bien sobre el ujo en un conducto rectangular.
6.5.1. Modelos de esfuerzos algebraico ASM
Rodi dedujo una ley no lineal a partir de la ecuacin de transporte de los esfuerzos de Reynolds:

ij
t
+v
k
)

ij
x
k

x
k
_

ij
x
k
+C
ijk
_

ij
K
_
K
t
+v
k
)
K
x
k

x
k
_

K
x
k
+
1
2
C
ijk
__ (93)
Esta aproximacin conduce a la siguiente ecuacin algebraica no lineal

ij
K
_

mn
v
m
)
x
n

_
=
ij
v
j
)
x
k

jk
v
i
)
x
k
+
ij

ij
, (94)
que debe ser cerrada introduciendo aproximaciones apropiadas para el tensor de disipacin
ij
y el tensor de cor-
relaciones presin-deformacin
ij
. Este modelo de segundo orden tambin se conoce como ARS. En general, los
modelos con relaciones constitutivas no lineales no mejoran la precisin de los anteriores en ujos con un cambio
brusco del tensor de deformaciones del ujo medio.
44
6.6. Modelo de transporte de esfuerzos de Reynolds RST
Tal y como vimos anteriormente la ecuacin exacta de tranporte de los esfuerzos de Reynols es la siguiente

R
ij
t
+v
k
)

R
ij
x
k
=
R
ik
v
j
)
x
k

R
jk
v
i
)
x
k
. .
Pij

ij
+G
ij
+
ij
+
+

x
k
_

R
ij
x
k
+C
ijk
_
,
(95)
donde

ij
= 2p

ij
)

ij
= 2
_
v

i
x
k
v

j
x
k
_
C
ijk
= [p

jk
) +p

ik
) +v

i
v

j
v

k
)]
G
ij
= (f

i
v

i
) +f

j
v

j
)).
Tras ver la ecuacin de esfuerzos de Reynolds podemos adelantar que los modelos derivados a partir de ella retienen los
efectos de la historia del ujo al poseer trminos de conveccin y difusin de
R
. Al retener trminos de conveccin,
produccin y fuerzas volumtricas que responden automticamente a efectos de curvatura de las lineas de corriente se
espera que simulen mejor problemas con curvatura. Adems se espera que retengan bien la anisotropa del ujo. La
modelizacin de los tensores de disipacin
ij
, de transporte turbulento C
ijk
y de correlacin de presiones y esfuerzos
turbulentos
ij
se indican a continuacin, siendo este ltimo el que ms atencin ha recibido.
Modelizacin del tensor de disipacin:

ij
=
2
3

ij
+ 2f
S
b
ij
= 2
_
v

i
x
k
v

i
x
k
_
b
ij
=
v

i
v

j

2
3
K
ij
2K
f
S
=
_
1 +
1
10
Re
T
_
1
, Re
T
=
K
2

Modelizacin del tensor C

ijk
:
C
ijk
= C

S
K

R
im

R
jk
x
m
+
R
jm

R
ik
x
m
+
R
km

R
ij
x
m
_
45
Modelizacin del tensor
ij
:
Ecuacin exacta de Poisson para las uctuaciones de presin:
1

2
p

= 2
U
i
x
j
u

j
x
i

2
x
i
x
j
_
u

i
u

j
u

i
u

j
_
Modelo de redistribucin de presin-deformacin SSG

ij
=
_
C
1
+C

R
mn
v
m
)
x
n
_
b
ij
+C
2

_
b
ik
b
kj

1
3
b
mn
b
nm

ij
_
+
+
_
C
3
C

3
_
b
ij
b
ij
_
KS
ij
+C
4
K
_
b
ik
S
jk
+b
jk
S
ik

2
3
b
mn
S
mn

ij
_
+
+C
5
K(b
ik

jk
+b
jk

ik
)
C
1
= 3,4 C

1
= 1,8 C
2
= 4,2 C
3
= 0,8
C

3
= 1,3 C
4
= 1,25 C
5
= 0,4
Estos modelos tambin pueden usarse en combinacin con leyes de pared o con funciones de amortiguacin para
evitar la integracin en la subcapa viscosa, como vimos en el caso de los modelos de dos ecuaciones. Los modelos que
se basan en el clculo de fallan al predecir un valor de la constante C de la ley de la pared si no se usan funciones
de amortiguacin, y en este ltimo caso las ecuaciones presentan problemas a la hora de ser resueltas. Sin embargo,
los modelos que se basan en la ecuacin de (como el modelo de esfuerzos- de Wilcox, pg. 294 de [3]) funcionan
mejor.
6.7. Modelo de simulacin de torbellinos grandes LES
La base de los modelos LES consiste en resolver los torbellinos de mayor tamao y modelizar los de menor tamao
(subgrid scale SGS), asumiendo para esas escalas un comportamiento isotrpico. Esto permite que el nmero de celdas
del mallado disminuyan enormemente frente al DNS (esa disminucin puede llegar a ser del 97 %) y se puedan usar
pasos temporales mucho ms grandes, reduciendo el tiempo de computacin (hasta en un 98 %). Como ejemplo del
ahorro que se puede obtener frente al DNS hagamos una estimacin. El nmero de onda asociado a las escalas ms
pequeas ser del orden de k
max
/ mientras que el asociado a los torbellinos ms grandes que poseen ms
energa son del orden de k
E
/l por lo que
k
E
k
max

l
Re
3/4
u

,l
. (96)
supongamos un orden del Reynolds turbulento de 10
3
. En ese caso el nmero de modos necesarios para describir
el comportamiento de los torbellinos ms grandes (digamos k
E
< k < 10k
E
) es de un 5 %, y el 95 % sirven para
describir las escalas ms pequeas.
En este modelo las variables, por ejemplo v
i
, se descomponen en variable ltrada v
i
(que es la que se resuelve) y
variable de subescala v

i
(subgrid scale SGS) siendo el ancho del ltro (de tal forma que el nmero de onda mximo
que se resuelve es [k
max
[ = 2/(/2) y la escala ms pequea que se resuelve es ) de tal forma que v
i
= v
i
+ v

i
.
Por tanto, el tamao caracterstico de las celdas del mallado viene determinado por el ltro y debe ser sucientemente
pequeo para resolver la escala .
El ltrado generalizado puede denirse como
u
i
(x, t) =
_ _ _
G(x

; )u
i
(

, t)d
3

, (97)
donde la funcin ltro G es normalizada de la forma siguiente
_ _ _
G(x

; )d
3

= 1. (98)
46
Figura 40: Efecto del ltrado espacial de una seal
Los ltros ms comunes son el ltro caja
G(x

; ) =
1

3
para [x
i

i
[<

i
2
G(x

; ) = 0 en cualquier otro caso,

(99)
el ltro corte de Fourier
G(x

; ) =
1

3
3

i=1
sin(x
i

i
)/
(x
i

i
)/
, (100)
y el ltro Gaussiano
G(x

; ) =
_
6

2
_
3/2
exp
_
6
[x

[
2

2
_
. (101)
Conviene tener en cuenta que, excepto para el ltro de corte de Fourier, para un ltro general

u
i
,= u
i
. (102)
Las ecuaciones en funcin de las variables ltradas espacialmente para un ujo incompresible son las siguientes
Figura 41: (a) ltro caja, ltro corte fourier y ltro de Gauss. El ltro caja y el gausiano suavizan la uctuaciones a
gran escala como las de pequea escala mientras que el de Fourier afecta solo a las escalas por debajo del nmero de
onda de corte del ltro.
v
i
x
i
= 0, (103)
v
i
t
+

x
j
(v
i
v
j
) =
1

p
x
i
+

2
v
i
x
k
x
k
, (104)
47
donde el ujo convectivo viene dado por
v
i
v
j
= v
i
v
j
+L
ij
+C
ij
+R
ij
,
Esfuerzos de Leonard L
ij
= v
i
v
j
v
i
v
j
,
Esfuerzos cruzados (cross-term) C
ij
= v
i
v

j
+v
j
v

i
,
Esfuerzos SGS de Reynolds R
ij
= v

i
v

j
,
El tensor de esfuerzos de Leonard representa las interacciones entre los torbellinos de escalas grandes que producen
turbulencia de escalas pequeas, y se puede calcular directamente sin necesidad de ser modelado. El trmino C
ij
representa la interaccin entre los torbellinos de escalas grandes y pequeas, mientras que R
ij
reeja la interaccin
entre las escalas ms pequeas. La ecuacin de cantidad de movimiento para las variables ltradas usualmente se
encuentra de la forma siguiente
v
i
t
+

x
j
( v
i
v
j
) =
1

p
x
i
+
2
v
i
+
1

S
ij
x
j
, (105)
donde
S
ij
= [ v
i
v
j
v
i
v
j
] recibe el nombre de tensor SGS y es
S
ij
= [L
ij
+C
ij
+R
ij
].
Modelo Subgrid-Scale SGS de Smagorinsky El modelo de Smagorinsky est basado en hiptesis de equilibrio
que implican que las pequeas escalas disipan por completo e instantneamente toda la energa que reciben de
las escalas grandes, y que la turbulencia a esas escalas es isotrpica, por lo que adopta una aproximacin de
Boussinesq de la forma

S
ij
= 2
T

S
ij
+
1
3

ij

S
kk

S
ij
=
1
2
_
v
i
x
j
+
v
j
x
i
_
, (106)
donde la viscosidad turbulenta es

T
= (C
S
)
2
_
2

S
ij

S
ij
. (107)
El coeciente C
S
recibe el nombre de coeciente de Smagorinsky. Si cayese dentro del subrango inercial del
espectro de energa turbulenta, la constante de Samgorinsky sera universal, pero raramente se da esta circunstancia en
la simulaciones. El coeciente de Smagorinsky debe ser calibrado para cada ujo en cada punto del mismo, aunque
la mayora de los usuarios lo mantienen constante. En los modelos dinmicos SGS en vez de jar un valor de la
constante a priori, se calcula en la simulacin. Para ello se usa un segundo ltro (ltro test

generalmente igual al
doble de ). Este segundo ltro se aplica a las ecuaciones ya ltradas, proporcionando un nuevo tensor de esfuerzos
(subtest-scale stresses)
ST
ij
= [

v
i
v
j

v
i

v
j
] que se puede relacionar con
S
ij
(ver [5] para ms detalle).
Una limitacin de los modelos LES (adems de que son ms costosos numricamente que todos los descritos
anteriormente y se usan nicamente en clculos que requieren ms precisin) es el anlisis de la turbulencia cercana
a la pared. En esa zona, los torbellinos ms pequeos son los ms importantes desde el punto de vista dinmico. Para
resolver el ujo cercano a las paredes (y dado que crear una malla sucientemente na sera tan costoso como realizar
DNS) se deben acoplar con algn modelo de turbulencia basado en la viscosidad cinemtica. Conviene recalcar que se
debe comprobar que no se acumula excesiva energa en las escalas pequeas resueltas por el modelo como prueba de
que el mallado (y en consecuencia el ltrado) es correcto. La resolucin de aplicaciones complejas con LES (como el
clculo del ujo alrededor de un avin) est an lejos de poder realizarse incluso asumiendo que las leyes de la pared
fuesen sucientes como para describir el ujo. Una combinacin indicada por Spalart aconseja combinar RANS para
la capas lmite con LES en una malla mucho ms gruesa fuera de las capas lmite para clculos con ms precisin. Una
ventaja del LES es que su aplicacin a ujos compresibles es directa y no introduce ms dicultades. Actualmente
existe interes en su aplicacin a ujos con combustin, donde el modelo SGS debe reproducir la estadstica de la
mezcla de reactantes, siendo esto una condicin bastante exigente a la hora de realizar la simulacin. LES aparece
como los modelos del futuro a medida que la potencia de los ordenadores crezca en velocidad y memoria.
48
Referencias
[1] Davidson, P. A., Turbulence. An Introduction for Scientist and engineers. Ed. Oxford University Press, (2004).
[2] Tennekes H. & Lumley, J. L., A First Course in Turbulence The MIT Press, (1972).
[3] Wilcox, D. C., Turbulence Modelling for CFD DCW Industries, (1998).
[4] Jimnez, J., Turbulence and vortex dynamics Publicado en la web UPM ETSIA, (2004).
[5] Blazek, J., Computational Fluid dynamics: Principles and Applications Elsevier, (2001).
[6] Barrero, A. & Prez-Saborid M., Fundamentos y Aplicaciones de la Mecnica de Fluidos. Mc GrawHill, (2005).
[7] Fluent Inc., Fluent 6.2 Users Guide. Fluent Inc., (2005).
49