Dpto.

de Ingeniera Mecnica y de Materiales

Sistemas Mecnicos (1430) Examen Final. 25 de Junio de 2007

PROBLEMA 2 (60 min) (30% nota del examen)

La figura muestra un mecanismo de manipulacin de piezas de una cadena de montaje. Adems de los pesos propios de las barras, una pieza de masa M est situada centrada sobre la plataforma (barra 3), y sobre el mecanismo acta la fuerza horizontal F=500 N. La geometra del mecanismo queda definida por las siguientes longitudes O2O4 = O4C = AB = BC = CD = L = 0,685 m y O2 A = 2 L = 1,37 m . Las propiedades inerciales de las barras se recogen en la tabla adjunta.
M = 5 kg

Barra

Masa (kg)

IG (kg m2)

2 3
B 3 A

10 8 10
0 0

1,56 0,31 1,56

0 0

4 5 6
2

C Y 5 F D 6 4 q O4 1 O2 X

Se pide: a) Calcular las acciones que actan en D sobre la barra 5. b) Calcular el valor de la masa M para que el mecanismo est en equilibrio esttico con el ngulo de la barra 2 dado por q=120.

Apellidos, Nombre:

Firma:

DNI:

Dpto. de Ingeniera Mecnica y de Materiales

Sistemas Mecnicos (1430) Examen Final. 25 de Junio de 2007

Solucin Problema 2: a) ec. Equilibrio barra 5: t16 = 0; f56 = F/cos 5 = 500/cos 60 = 1000 N b) Por el PPV: P2v2+ (P3+P)v3+ P4v4+ Fv6 = 0 ; Teniendo en cuenta que los pesos tienen componente vertical y F tiene componente horizontal, se utilizarn las respectivas componentes de las velocidades. Dada la simetra del mecanismo es posible calcular que la velocidad vertical de los cdg y la velocidad de la barra 6 son: vG2Y = w2Lcos q w3 = 0 w4 = w2 vG3Y = vA= vBY = w22Lcos q vG4Y = vG2Y = w2Lcos q v6= vDX = vBX = w22Lsen q con lo que multiplicando componentes, la ec. de PPVV resulta: m2gw2Lcos q (M+m3)gw22Lcos q m4gw2Lcos q + F(w22Lsen q) = 0 Luego: Mg = Ftan q m2g /2 m3g m4g /2 = 689,6 N M = 70,4 kg Tambin es posible calcularlo planteando las 15 ecuaciones de equilibrio de las barras 2,3,4,5,6 y aunque resulta ms largo y tedioso se obtiene el mismo resultado.

CUESTIN 3 (15 min) (16% nota del examen)

Calcular el coeficiente de seguridad a la rotura de la barra 5 del mecanismo de manipulacin de piezas del caso anterior (Problema 2). Datos de la barra 5: rotura = 120 MPa; rea=A = 0,23 cm2 ; W=0,9 cm3 ; Wt=1,6 cm3 ; Las ecuaciones de clculo de tensiones mximas de diferentes solicitaciones son: N M =N/A (axil); =M/W (M. Flector); V = 3/2V/A (Cortante); T = T/Wt (Torsor); eq = ( 2 +32 )0,5 ; X = adm / eq Utilizar los datos y ecuaciones que sean necesarios. (en caso de no tener resuelto el apartado a) del problema anterior suponer un valor numrico para las acciones actuantes sobre la barra 5). Solucin Cuestin 3: La barra 5, biarticulada y con peso despreciable est sometida a axil puro (compresin) N =N/A= -1000 N/ 0,23 10-4 m2 = -43,5 MPa eq = 43,5 MPa X = adm / eq = 2,76 Apellidos, Nombre:

Firma:

DNI: