Electrotecnia Maquinas elctricas rotativas

MAQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS. CLASIFICACIN. CONCEPTOS GENERALES.

Las mquinas elctricas rotativas son principalmente: Los generadores y alternadores, transforman energa mecnica en energa elctrica. Los motores transforman energa elctrica en mecnica. Una mquina elctrica rotativa est compuesta de los siguientes partes: Un circuito magntico: Estator. Parte fija. Rotor. Parte mvil que gira dentro del estator. Entrehierro. Espacio de aire que separa el estator del rotor y que permite que pueda existir movimiento. Debe ser lo ms reducido posible. Dos circuitos elctricos, uno en el rotor y otro en el estator. Arrollamiento o devanado de excitacin o inductor. Uno de los devanados, al ser recorrido por una corriente elctrica produce una fuerza magnetomotriz que crea un flujo magntico. Inducido. El otro devanado, en el que se induce una f.e.m. que da lugar a un par motor (si se trata de un motor) o en el que se induce una f.c.e.m. que da lugar a un par resistente (si se trata de un generador). Clasificacin: C.C. C.A. Dinamo. Alternador. Segn la excitacin, Monofsico o polifsico. Generadores independiente, serie, Polos lisos o salientes. shunt, compound. Motor de corriente Motor de corriente alterna. continua. Induccin o asncronos. Segn la excitacin, (rotor de jaula de ardilla o Motores independiente, serie, rotor devanado) shunt, compound Sncronos Universales Conceptos generales: Potencia: Es la energa que desarrolla por unidad de tiempo. En una mquina elctrica se puede distinguir entre: - Potencia elctrica, que absorbe de la red elctrica (motor) o que entrega a la red (generador). - Potencia mecnica, que cede a la carga (motor) o que se le proporciona al eje a travs de una turbina (generador). Potencia til: - Para un motor, ser la potencia mecnica que se puede obtener del movimiento de su eje. - Para un generador, ser la potencia elctrica que proporciona. Potencia nominal: Valor de la potencia til que caracteriza el funcionamiento de la mquina. Placa de caractersticas: Placa metlica que se coloca en un lugar visible y que contiene el conjunto de las condiciones de servicio que han sido previstos por el constructor como funcionamiento normal. Si la mquina funciona a la potencia nominal, se dice que funciona a plena carga. Se puede trabajar a media carga, a de la carga o incluso por encima de la potencia nominal, sobrecarga. 1

Electrotecnia Maquinas elctricas rotativas La potencia est sobretodo limitada por el calentamiento de la mquina.

Electrotecnia Maquinas elctricas rotativas Rendimiento Siempre hay una parte de la energa que se absorbe que no puede transformarse en energa til como consecuencia de las diferentes prdidas de energa que se producen: - Prdidas en los conductores elctricos o prdidas en el cobre. - Prdidas en los circuitos magnticos, provocadas por la histresis o por las corrientes parsitas, o prdidas en el hierro. - Perdidas mecnicas, rozamientos, ventilacin,... El rendimiento:

Potencia _ til Potencia _ absorbida

La potencia absorbida ser igual a la potencia til ms todas las prdidas. Caracterstica par-velocidad de un motor: Es una grfica en la que se representan las variaciones en los pares (par = fuerza x radio) de giro del eje en funcin de la velocidad. Sobre los conductores que forman el inducido de una mquina rotativa se desarrollan fuerzas que hacen girar al rotor. Cada fuerza produce un determinado momento y el momento de rotacin de la mquina vendr dado por la suma de todos los momentos elementales. En un generador el momento se opone al movimiento de arrastre de la turbina que lo acciona. Se denomina par o momento resistente. En un motor, determina el giro del motor, se denomina par motor. La velocidad de funcionamiento viene fijada por el punto para el cual el par que el motor puede suministrar es igual al par que la carga necesita para funcionar. En el funcionamiento del motor se distinguen tres fases: - Arranque: Se conecta el motor a la red elctrica. Se tienen que vencer los rozamientos y la inercia. El momento de rotacin se denomina par de arranque. - Aceleracin. Hasta que el motor alcanza la velocidad nominal. - Rgimen nominal: El motor est funcionando y mantiene una velocidad constante. En el rgimen nominal el par motor el igual al par resistente. Estabilidad de una mquina. Si varan los valores nominales de una mquina esta podr responder auto corrigindose, si es una mquina estable, o alejndose ms del rgimen nominal y comportndose de forma inestable. Debe exigirse a un motor que mantenga su velocidad en valores prximos a los nominales aunque varen otras condiciones como que aumente la carga.

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MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA TRIFSICOS DE INDUCCIN O ASNCRONOS.

Es el motor industrial por excelencia debido a su sencillez, su fortaleza y su seguridad de funcionamiento. - Consiguen una velocidad bastante estable. - Tienen un buen par de arranque. - Su velocidad depende de la frecuencia de la corriente alterna y para variarla se pueden usar variadores electrnicos de frecuencia. Se basan en la generacin de un campo magntico giratorio en el estator que corta a los conductores del rotor y los hace girar. Sus partes principales son el estator, pieza exterior, carcasa que permanece esttica. En su interior se introduce el rotor, que es la pieza que gira y que est unida de forma solidaria al eje de salida.

En el estator se alojan tres bobinas, desfasadas entre si 120. Cada una de las bobinas se conecta a una de las fases de un sistema trifsico y dan lugar a un campo magntico giratorio:

La velocidad del campo magntico giratorio se denomina velocidad sncrona ( s (rd/s)) y depende de la frecuencia de la red elctrica a la que est conectado el motor. En el ejemplo anterior por cada periodo de la red el campo dar una vuelta. ns = 60 f (r.p.m.) Slo se creaban un par de polos magnticos. En general se pueden originar p pares de polos. Para un devanado con p pares de polos:

ns =

60 f p

p=1
Velocidad de sincronismo para motores conectados a 50 Hz en funcin del nmero de pares de polos

p p p p 4

= = = =

2 3 4 5

ns = 3000 rpm ns = 1500 rpm ns = 1000 rpm ns = 750 rpm ns = 600 rpm

Electrotecnia Maquinas elctricas rotativas Conexin de los devanados del estator de un motor trifsico En la caja de bornes de los motores aparecen seis terminales que corresponden a las tres bobinas del estator del motor. La disposicin de los terminales se hace siempre de la misma forma, siguiendo normas internacionales. U V W son los terminales de entrada de cada uno de los devanados y, X Y Z son los correspondientes terminales de salida. En la placa estn dispuestos de esta forma: Estos devanados del estator se pueden conectar en estrella o en tringulo. U V W Dibujar la conexin de los devanados en estrella y en tringulo.

Un motor que en su placa de caractersticas aparezcan las tensiones380/220 V nos indica que se puede conectar en estrella a la tensin mayor 380, ya que cada devanado estar sometido a 380/3 =220 y en tringulo a la menor 220. De esta forma un devanado estar siempre sometido a la tensin de 220V.

El rotor, es la parte mvil giratoria que se localiza en el interior del estator. Est
hecho a base de placas apiladas y montado sobre el eje del motor. Dispone de unas ranuras donde van colocados los conductores que forman la bobina de inducido que estn cerrados sobre s mismos constituyendo un circuito cerrado. Al ser afectados los conductores por un campo magntico variable se generan en ellos f.e.m. que dan lugar a corrientes elctricas. Al circular las corrientes elctricas por unos conductores dentro de un campo magntico, aparecen fuerzas que obligan al rotor a moverse siguiendo al campo magntico. Desde el punto de vista constructivo se pueden distinguir dos formas tpicas de rotor: Rotor de jaula de ardilla. Est constituido por barras de cobre o de aluminio y unidas en sus extremos a dos anillos del mismo material.

Rotor bobinado o de anillos rozantes. El rotor est constituido por tres devanados de hilo de cobre conectados en un punto comn. Los extremos pueden estar conectados a tres anillos de cobre que giran solidariamente con el eje (anillos rozantes). Haciendo contacto con estos tres anillos se encuentran unas escobillas que permiten conectar a estos devanados unas resistencias que permiten regular la velocidad de giro del motor. Son ms caros y necesitan un mayor mantenimiento.

La velocidad de giro del rotor es algo inferior a la velocidad de sincronismo. El deslizamiento es un concepto que se introduce para medir esta diferencia de velocidades. Se expresa en porcentaje.

s=

ns n 100 ns 5

Electrotecnia Maquinas elctricas rotativas El deslizamiento vara con la carga, en vaco el deslizamiento es mnimo y suele tener unos valores en torno al 0.1%, en carga el rotor tiende a frenarse y el deslizamiento aumenta a unos valores en torno al 4%. Cuando el motor pasa de funcionar en vaco a arrastrar una carga mecnica el rotor tiende a frenarse, esto hace que el movimiento relativo del campo magntico y los conductores del rotor aumente, aumentando las f.e.m., aumentando las corrientes, y aumentando el par de fuerzas que obliga al rotor a moverse siguiendo el campo magntico. El par til M u que suministra el motor viene determinado por la ecuacin:

Mu =

Pu

Siendo Pu potencia til (w), y la velocidad angular de giro del eje en rad/seg.

Arranque En el arranque, al conectar el estator, surge el campo magntico giratorio que corta a los conductores del rotor induciendo en ellos f.e.m. y corrientes muy elevadas (de cientos de amperios). Estas corrientes al interactuar con el campo magntico producen fuertes fuerzas en los conductores del rotor provocando un fuerte par de arranque. Al aumentar las corrientes en el rotor, estas producen f.m.m. que obligan a ser compensados desde el estator aumentando tambin las corrientes que se absorben de la red. Aceleracin y carga. En cuanto empieza a circular corriente por los conductores del rotor, este empieza a girar con un movimiento acelerado en el mismo sentido que el campo magntico giratorio. El movimiento relativo entre el rotor y el estator empieza a disminuir y disminuyen las f.e.m. y las corrientes del rotor y del estator. El rotor alcanza el equilibrio cuando se iguala el par resistente ofrecido por la carga y el par motor. Si se sobrepasa el par mximo que puede producir el motor y llega a pararse, las corrientes en el rotor y tambin en el estator se elevan a valores muy elevados que pueden llevar a destruirlo. Sistemas de arranque de los motores asncronos trifsicos de rotor en cortocircuito. Al conectar el motor a la red, este absorbe una intensidad muy fuerte en el momento del arranque. Estas corrientes de arranque sobrecargan las lneas de distribucin y producen cadas de tensin y sobrecalentamientos. Son perjudiciales para el motor y para la red de distribucin. Las compaas elctricas imponen ciertas normas para reducirlas. Una forma de reducir la corriente de arranque es reducir la tensin aplicada al motor. De esta forma tambin se reduce el par de arranque ya que disminuye el flujo del estator y con l la f.e.m. inducida en el rotor y la intensidad rotrica. Arranque directo:

Est permitido para motores de una potencia inferior a 5,5 kw. Arranque estrella-tringulo:

Es uno de los mtodos ms conocidos con el que se pueden arrancar motores de hasta 11 kw. Consiste en conectar primero los devanados del motor en estrella para que una vez arrancado conmutar a la conexin en tringulo. Al conectar en estrella, cada una de las bobinas quedar sometida a una tensin 3 inferior que si hubiese sido conectado en tringulo directamente. Para que esto se pueda llevar a 6

Electrotecnia Maquinas elctricas rotativas cabo se debe utilizar un motor que est preparado para funcionar a la tensin inferior conectado en tringulo. El par de arranque queda reducido a la tercera parte. El proceso de conmutacin se suele realizar de forma automatizada por medio de contactores y un rel temporizado. Arranque por resistencias estatricas.

Consiste en reducir la tensin mediante resistencias conectadas en serie con los devanados del estator. Disminuye la corriente en funcin lneal de la cada de tensin. El par queda disminuido con el cuadrado de la cada de tensin, por lo que su aplicacin se ve limitada a motores que necesiten un par de arranque bajo. Arranque de un motor por autotransformador

Consiste en conectar un autotransformador trifsico en la alimentacin del motor. De esta forma se consigue reducir la tensin y la corriente de arranque. (ver esquemas) Inversin de giro de un motor asncrono trifsico. Para conseguir invertir el sentido de giro es necesario invertir el sentido del campo giratorio del estator. Esto se consigue invirtiendo la conexin de dos de las fases del motor. Esta maniobra se realiza utilizando automatismos a base de contactores. (ver esquema)

SELECTIVIDAD MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS.

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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA. Como todos los motores su funcionamiento se basa en las fuerzas que aparecen sobre conductores elctricos por los que circula una corriente elctrica si se ven afectados por un campo magntico. Estator (o inductor). En el estator de estos motores debe haber un campo magntico fijo. Para los motores de poco potencia se coloca directamente un imn y para motores de mayor potencia se crea ese campo magntico mediante electroimanes. Al devanado que crea este campo magntico se le denomina devanado de excitacin (Rex).

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Rotor (o inducido). Se construye mediante bobinas enrolladas alrededor de un ncleo de material ferromagntico. Estas bobinas tienen conexin al exterior a travs del colector de delgas y de las escobillas. Las delgas son unas chapas de cobre que giran de forma solidaria con el eje del motor y cada delga est unida al extremo de una bobina. Cada delga est aislada elctricamente de las otras. Las escobillas, a medida que el rotor va girando van haciendo contacto con cada una de las delgas y les transmiten la energa elctrica. Los conductores que forman el circuito elctrico del rotor tienen una resistencia que se denomina resistencia de inducido. (Ri) Fuerza contraelectromotriz En los conductores del rotor, debido a que se mueven en presencia de un campo magntico, se genera una f.e.m. de sentido contrario a la corriente que circula por ellos que se denomina fuerzacontraelectromotriz f.c.e.m. Esta f.c.e.m.( E) limita la corriente que circula por el rotor, es decir, la corriente de inducido (I i ). E = K1 n (Voltios) Es proporcional al flujo del campo magntico y a la velocidad a la que gira el rotor, a mayor velocidad, mayor fcem.

Esquemas elctricos, montajes y ecuaciones. Como se trata de motores que funcionan con corriente contina el efecto de las bobinas sobre el circuito elctrico es el de resistencias. Hay dos circuitos elctricos: El circuito de excitacin, con el que se genera el campo magntico del estator, Resistencia de este circuito, resistencia de excitacin. Rex. Intensidad del circuito de excitacin Iex Tensin que se utiliza para generar la excitacin de este circuito Vex. Y el circuito de inducido, que es el circuito elctrico de las bobinas del rotor cuya resistencia se representa por Ri. Ii es la corriente de inducido, es decir la corriente que circula por los devanados del rotor. Vb es la tensin en bornes del inducido del motor y E la fuerza contraelectromotriz que se genera en el rotor debido al movimiento de sus 10

Electrotecnia Maquinas elctricas rotativas conductores. (Dependiendo de la precisin con la que se quieran calcular los resultados se incluye o no la cada de tensin en las escobillas 2Ve) Conexin con excitacin independiente. Una de las formas de conexin de estos motores es utilizando dos generadores de corriente continua diferentes, uno para el devanado de excitacin y otro para el inducido. El esquema elctrico sera el siguiente:

Vex = Iex Rex

Vb = Ii Ri + E + 2Ve

Conexin en derivacin, paralelo o shunt. Consiste en colocar el devanado de excitacin conectado en paralelo, al mismo generador, que el devanado del inducido. El esquema elctrico y las ecuaciones de este montaje serian las siguientes:

Vb = Vex Vb = Ii Ri + E + 2Ve = Vex = Iex Rex I = Ii + Iex

Comportamiento de este tipo de motores. Los motores de corriente continua con la excitacin independiente y con la excitacin shunt o en derivacin se comportan de forma similar. Se caracterizan por mantener la velocidad constante sea cual sea la carga que llevan en su eje. Si la carga es muy pesada responden absorbiendo una mayor intensidad para poder compensar y poder mantener la velocidad de giro del eje. Las grficas esquemticas que definen el funcionamiento de estos motores seran las siguientes: 1. Curva de velocidad (en funcin de la intensidad del inducido, Ii). E = K1 n
Valor muy pequeo

n=
Vb = Ii Ri + E

Vb IiRi K 1

El resto de componentes es de valor constante

Por tanto, se cumple que n = cte para cualquier Ii (es decir para cualquier carga) 2. Curva del par motor (en funcin tambin de Ii) Se cumple que M = K2 Ii en Nm ( Newtons metro ) 11

Electrotecnia Maquinas elctricas rotativas Valor constante, por tanto, el par mecnico es directamente proporcional a la intensidad que absorbe el motor.

3. Curva

de

caracterstica mecnica. cual sea el par que el motor deba

Velocidad constante sea hacer en su eje.

Conexin con excitacin en serie. Consiste en conectar el devanado de excitacin en serie con el devanado del inducido. Con este montaje la corriente de excitacin Iex es la misma que la corriente del inducido Ii. = K Iex = K Ii En todos los motores el flujo magntico es proporcional a la corriente de excitacin, con este montaje el flujo magntico tambin ser proporcional a la corriente del inducido. La corriente del inducido aumenta al aumentar la carga en el eje del motor, en esto motores, al aumentar la carga, tambin aumenta la intensidad del campo magntico. Al aumentar el flujo magntico, disminuye la velocidad.
Valor muy pequeo

n=

Vb Ii ( Ri + Re x) K 1

Lo caracterstico de estos motores es que cuando deben soportar mucha carga responden reduciendo la velocidad y cuando la carga es pequea aumentan la velocidad. Responden muy bien a trabajos en los que se deban manejar grandes cargas, trabajos de traccin como tranvas o gras. Tienen una zona de funcionamiento, si se les carga demasiado pueden llegar a pararse y si se les deja el eje con demasiada poca carga se pueden embalar. 1. Curva de velocidad. 2. Curva del par motor 3. Caracterstica mecnica. Montajes compuestos o compound. Cada uno de los dos montajes que hemos visto tiene sus ventajas y sus inconvenientes. Se puede montar parte del devanado de excitacin en serie y parte en paralelo y combinar las caractersticas de ambos tipos de montajes. En funcin de las necesidades que vaya a tener el motor se puede hacer un trozo de devanado de mayor tamao que el otro.

Corriente que absorben en el arranque. La corriente que absorben estos motores en el arranque es muy elevada debido a que al no haber movimiento no hay fuerza contraelectromotriz (E) que se oponga al paso de la intensidad. Vb = Ii Ri + E (con E ~ 0) Iiarr = Vb / Ri como Ri es de pequeo valor Ii tiende a infinito. Para resolver este problema se colocan resistencias variables en serie con el devanado del rotor, se las denomina reostatos de arranque Rarr y en la frmula anterior aparecen junto a la resistencia del inducido. Iiarr = Vb / (Ri + Rarr) 12

Electrotecnia Maquinas elctricas rotativas El rendimiento de estos motores ser igual a la potencia til, que ser la potencia mecnica en el eje dividido entre toda la potencia que absorbe el motor y que ser la suma de la potencia til mas las prdidas (en el hierro, en el cobre y las prdidas mecnicas). El par motor se calcula igual que para los motores de alterna, dividiendo la potencia til entre la velocidad de giro en rd/s. Adems en estos motores el par motor es proporcional al flujo magntico y a la corriente que circule por el rotor, corriente de inducido. M = K Ii (Nm)

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Electrotecnia Maquinas elctricas rotativas EJERCICIOS DE SELECTIVIDAD. 1.

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7. CUESTIN 4.- Un motor de excitacin independiente de corriente continua, cuyo inducido tiene una resistencia de 5 .0., est conectado a una red de 250 V. La mquina absorbe 1 k W de la red de 250 V con una carga determinada en el eje. Para estas ltimas condiciones, despreciando la potencia absorbida por el circuito de excitacin: a) Dibujar un esquema de este motor. b) Calcular la corriente de inducido. c) Hallar la fuerza contraelectromotriz. (2 PUNTOS)

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