00 Int Sistemas Energeticos

Sistemas Energticos (Master I.I.
)
S.E. T0.- Mquinas de Fluidos
Ingeniera Elctrica y Energtica
Mquinas y Motores Trmicos
Departamento:
Area:
CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es
Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 28
http://personales.unican.es/renedoc/index.htm
Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor
para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como gua para recopilar
informacin (libros, ) y elaborar sus propios apuntes
Sistemas Energticos (Master I.I.)
Objetivos:
Realizar un repaso a los conceptos bsicos de Termodinmica y
Mecnica de Fluidos necesarios para el estudio de las
Mquinas de Fluidos
El objetivo de este tema es desarrollar la clasificacin de las
Mquinas de Fluidos
Diferenciar entre mquinas motoras y generadoras
Conocer casos de aplicacin de las Maq. de F.
Sistemas Energticos (Master I.I.)
1.- Repaso de Mecnica de Fluidos
2.- Repaso de Termodinmica
3.- Generalidades de las Mquinas de Fluidos
4.- Aplicaciones de las Mquinas de Fluidos
5.- Bibliografa
4
Fluido: no tiene forma propia, se adapta al recipiente
tienen resistencia a la velocidad de deformacin (no a la def.)
Lquidos: conservan el volumen (incompresibles)
presentan una superficie libre
Gases: no tiene volumen, ocupan todo el recipiente
Mecnica de Fluidos: reposo y movimiento
Termodinmica: fluidos compresibles
Peso, W: (masa . gravedad) [Newton = N = kg m/s
2
]
k
f
= 1 kg . 9,8 m/s
2
= 9,8 N
Densidad, : (masa / volumen) [kg/m
3
]
Densidad relativa,
R
:
Peso especfico, : ( . g ) [N/m
3
]
O H
2
=
R
5
Presin, Pascal: (F / Superficie) [N/m
2
]
En el interior se transmite igual en todas las direcciones
Se ejerce perpendicularmente a las superficies que lo contienen
rel atm abs
p p p + =
Tipos de Presin:
Atmosfrica; p
atm
(nivel del mar y 0C) = 1,013 bar
Absoluta; p
abs
(>0)
Relativa; p
rel
(si <0 P de vaco)
Presin de vapor; f (P, T)
Es la presin originada por el vapor del lquido en la atmsfera que le rodea
El fluido de evapora hasta que el vapor alcanza la presin del vapor
Agua
1,013 bar 100C
0,02337 bar 20C
Cavitacin, f (P, T)
Evaporacin del lquido cuando la P es inferior a la Pvapor
6
( ) ( )
h g
A
g A h
A
g V
A
g Masa
A
W
A
F
p =
= = = =
Presin de una columna de fluido
1 m.c.a. ( = 1.000 kg/m
3
) = 9.800 Pa
1 m.c.Hg ( = 13.600 kg/m
3
) = 133.280 Pa
h g p =
Si el fluido est sometido a una presin exterior
h g p p
atm A abs
+ =
P. Absoluta
`
P. Relativa
h g p
A rel
=
rel atm abs
p p p + =
Tipos de Presin:
Atmosfrica; p
atm
(nivel del mar y 0C) = 1,013 bar
Absoluta; p
abs
(>0)
Relativa; p
rel
(si < 0 P de vaco)
rel
p
abs
p
bar 1 p
atm
=
0
1
+
| Manmetros
7
V. Dinmica, [ Pa s]:
V. Cinemtica, [m
2
/s]:
Viscosidad: resistencia a fluir, a la velocidad de deformacin
Fluidos Newtonianos; f(T)
dy
dV A
cte
y
U A
cte A F = = =
dy
dV
cte
y
U
cte
A
F
= = =
dy
dV
=
=
g
g /
Lquidos al T
Gas al T
1,8 10
-5
Pa s Aire
10
-3
Pa s Agua
1,51 10
-5
m
2
/ s Aire
1,1 10
-6
m
2
/ s Agua
[ ] [ ]
s / m
kg/m
s) (m / kg
kg/m
) s (m / s m kg
kg/m
s /m ) m/s (kg
kg/m
s N/m
kg/m
s Pa
2
3 3
2 2
3
2 2
3
2
3
= = = = =
s Pa
m/(m/s)
Pa
=
8
Caudal volumtrico, Q [m
3
/s]
Peso de un flujo, W[N/s] Peso [N]
Masa de un flujo, caudal msico, M [kg/s]
Ec de la continuidad de un flujo
V A Q =
Q W =
Q M =
2 1
M M = ) V A ( ) V A (
2 2 2 1 1 1
=
2 2 2 1 1 1
V A V A =
Si el fluido es incompresible (V cte), y
1
=
2
2 2 1 1
V A V A =
2 1
Q Q =
Vol t W w = =
) m / kg ( densidad la es
) m / Nw ( especfico peso el es
3
3
2 2 1 1
Q Q =
] g [
9
Energa de un flujo: Ec de Bernoulli (I)
Los fluidos poseen tres formas de energa:
potencial, E
pot
, cintica, E
c
y presin, E
pres
La E
pot
es debida a la elevacin, se refiere a una cota
La E
c
est relacionada con la velocidad del fluido
La E
pres
es el trabajo necesario para mover un flujo a travs de una
determinada seccin en contra de la presin;
z w E
pot
=
w el peso del fluido [N]
z la distancia vertical a la cota de ref.
2 2
c
V
g
w
2
1
V m
2
1
E
|
|
\
|
= =
p la presin
d la distancia recorrida por el flujo
( )
|
|
\
|
= = =
w
p d A p Volumen p E
pres
] J [
] J [
] J [
[ ] Vol / w =
10
La energa total de un fluido es:
Se puede expresar, ( /w), en unidades de altura, y es la altura de carga H
+ + = + + =
w p
g
V w
2
1
z w E E E E
2
pres c pot
+ + =
p
g 2
V
z H
2
z cota o cabeza de elevacin
V
2
/2g altura de velocidad o cab. de vel.
p/ altura de presin o cab. de presin
Teorema de Bernoulli: la variacin de la energa de un flujo
incompresible sin transmisin de calor
saliente perdida extraida aadida entrante
E E E E E = +
|
|
\
|
+ + = +
|
|
\
|
+ +
2
2
2
2 per ext aa
1
2
1
1
p
g 2
V
z H H H
p
g 2
V
z
] m [
] m [
] J [
] J [
] m Nw J [ =
Bomba Turbina Tubera
Energa de un flujo: Ec de Bernoulli (II)
11
Un flujo puede desarrollar una potencia
La potencia agregada por una bomba, P
B
La potencia hidrulica transmitida a una turbina, P
H
H Q Pot = [ ] W seg / J seg / m Nw m seg / m m / Nw
3 3
= = =
H Q P
B
=
M
B
B
P
P
=
H Q P
H
=
H
T
T
P
P
=
Rendimiento de la bomba es
B
La potencia que demanda del motor, P
M
Rendimiento de la turbina es
T
La potencia que entrega la turbina, P
T
La H
per
en tuberas, vlvulas y dems elementos proporcional a V
2
g 2
V
cte H
2
per
=
] m [ La cte se determina experimentalmente
12
Flujo laminar: las partculas se mueven en direcciones paralelas
formando capas o lminas, el fluido es uniforme y regular.
La viscosidad domina el movimiento del fluido, donde
es el cortante, (=F / A)
es la viscosidad dinmica (Pa s) dy
dv
=
Flujo turbulento las partculas se mueven de forma
desordenada en todas las direcciones; es imposible
conocer la trayectoria individual de cada partcula
depende de y del movimiento
dy
dv
) ( + =
Se determina con resultados experimentales
La caracterizacin del movimiento debe considerar los efectos de la
viscosidad () y de la turbulencia (); se hace con:
= 000 . 10 0
13
Flujo laminar o turbulento? Reynolds, Re
=
c
L V
Re
v es la velocidad (m/s)
es la viscosidad cinemtica (m
2
/s)
L
c
es la longitud caracterstica
En conductos:
Circular radio R
Seccin circular
r
i
y r
e
Rectngulo
lados a y b
Cuadrado
lado L:
Para el interior de una tubera circular es el dimetro
Para una seccin que no es circular L
C
= 4 D
H
[D
H
= Area del flujo / Permetro mojado]
Si Re < 2.000 flujo laminar
Si Re > 4.000 flujo turbulento
(
s m
m s m
/
/
2
4
L
L 4
L
D
2
H
= =
) b a ( 2
b a
D
H
+
=
( ) ( )
) r r ( 2
r r
) r r ( 2
r r
D
e i
2
i
2
e
e i
2
i
2
e
H
+
=
+

=
L
4
L
4 L
C
= =
) b a (
b a 2
L
C
+
=
( )
) r r (
r r 2
L
e i
2
i
2
e
C
+
=
2
R
R 2
R
D
2
H
= =
D R 2
2
R
4 L
C
= = =
Crtica Critico
V 000 . 2 Re =
14
f () el factor de friccin
L es la longitud de una tubera
v la velocidad
D el dimetro de la tubera
g la gravedad
La ecuacin de Darcy marca las prdidas por friccin, H
L
, tanto en rgimen
laminar como turbulento
) m (
g 2
v
D
L
f H
2
L
=
Flujo laminar:
Re
64
f =
) m (
D
v L 32
H
2
L
=
(
+ =
f Re
51 , 2
D 7 , 3
log 2
f
1
Flujo turbulento:
Diagrama de Moody
la rugosidad de la tubera
Conducto no
circular: L
C
15
Diagrama de Moody
Re
/D
0,025
10
5
10
4
10
3
10
6
10
7 40.000
= unidades
f
()
16
Longitud equivalente L
eq
(en Tablas y bacos)
) m (
g 2
v
D
L
f H
2
L
=
accesorios _ eq tub tub _ eq
L L L + =
Tablas del coeficiente de prdida
en: Redes Industriales de Tubera,
A. Luszczewski, Ed Revert
17
) m (
g 2
v
D
L
f H
2
L
=
Ec. Tubera en circuito cerrado o tubera sin cota de elevacin:
Ec. Tubera de elevacin:
Ec. Tubera de evacuacin:
) m ( v cte H
2
L
=
) m ( v cte H H
2
elevacin L
+ =
) m ( H v cte H
evacuacin
2
L
=
g 2
1
D
L
f cte
tub _ eq
=
) m ( v cte H
2
L
=
accesorios _ eq tub tub _ eq
L L L + =
D
L
f cte
tub _ eq
2
=
) m (
g 2
v
cte H
2
2 L
=
18
El Golpe de Ariete es un fenmeno transitorio en el que se considera que:
la tubera no es rgida
el lquido es compresible
Se produce al cerrar bruscamente una vlvula en una tubera
La energa cintica se transforma en energa de presin
La sobrepresin pueden llegar a romper la tubera
19
c es la velocidad de la onda de presin
v velocidad del fluido
El Golpe de Ariete es un fenmeno transitorio en el que se considera que:
la tubera no es rgida
el lquido es compresible
Se produce al cerrar bruscamente una vlvula en una tubera
La energa cintica se transforma en energa de presin
La sobrepresin pueden llegar a romper la tubera
20
21
La sobrepresin depende del tiempo de cierre de la vlvula, t
c
1.- Cierre instantneo, (t
c
= 0), es un caso terico (el anterior)
2.- Cierre rpido (0 < t
c
< 2L / c)
El cierre se produce antes de que la onda de presin se refleje en el
estanque y vuelva a la vlvula; la sobrepresin idntica al caso de
cierre instantneo
3.- Cierre lento, (t
c
> 2L / c)
La depresin generada al reflejarse la onda en el embalse disminuye la
presin mxima respecto al instantneo
c
t
v L
K P

=
K (entre 1 y 2; K < 1,5),
por la elasticidad de la tubera
[ ] [ ] parcial cierre
g
) v v ( c
H ; total cierre
g
v c
H
f
= =
22
La Cavitacin (evaporacin del lquido) se produce cuando:
p < p
sat
( p
sat
con T; peligro con calor)
1,0133 0,4736 0,1992 0,07375 0,02337 0,01227 0,00872 p
sat
(bar) [p
abs
]
100 80 60 40 20 10 5 Temperatura (C)
Se produce en estructuras estticas (venturis, tuberas) y en mquinas
hidrulicas (bombas, turbinas, hlices).
Ec de Bernoulli entre ptos 1 y 2
|
|
\
|
+ + =
|
|
\
|
+ +

2
2
2
2 per
1
2
1
1
p
g 2
V
z H
p
g 2
V
z
per 2
2
2 atm 2
H z
g 2
V p p

p
2
< p
atm
; y cavitacin si p
2
< p
sat
|
|
\
|
+ + =
2
2
2
2 per
atm
p
g 2
V
z H
p
23
Cavitacin si p
2
< p
sat
La cavitacin es tanto ms peligrosa si:
T del fluido (p
sat
)
altitud del lugar (p
atm
)
tuberas asp. ( velocidad del fluido (v
2
) )
altura geomtrica que asciende el fluido (z
2
)
H
per
(longitud, accesorios)
per 2
2
2 atm 2
H z
g 2
V p p

La cavitacin a la entrada de una bomba

B
, (v
vapor
>> v
liq
)
Al aumentar la bomba la presin condensa el vapor produce golpeteo
(vibraciones, ruido, desgaste)
24
La altura total a la entrada de la
bomba, referida a su cota, es:
g 2
V p
H
2
2 2
2
+
=
La altura mxima de aspiracin disponible en la
entrada de la bomba, H
B disp
que p
2
> p
sat g 2
V p p
H
2
2 sat 2
disp B
+
=
Aplicando Bernoulli entre 1 y 2:
|
|
\
|
+ + =
2
2
2
2 per
atm
p
g 2
V
z H
p
2 per
2 atm
2
2
z H
p p
g 2
V

=
|
|
\
|

2 per
2 atm sat 2
disp B
z H
p p p p
H

Terminologa britnica
NPSH disponible.
per 2
sat atm
disp B
H z
p p
H
NPSH
d
> 0,5 + NPSH
r
Fabricante
de la bomba
g 2
v
D
L
f H
2
H
eq
per
=
25
0
25.000
50.000
75.000
100.000
125.000
150.000
175.000
200.000
-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
T (C)
P
v

(
P
a
)
Presin de Vapor del Agua
p
v
en Pa y T
aire
en C ( )
( )
7858 , 2
85 , 35 273 T
T
5 , 7 p log
aire
aire
V
+
+
=
26
Fuerza que ejerce un chorro de lquido sobre un objeto estacionario:
Si tiene un giro de 90
Si tiene un giro de
= F
(
|
|
\
|
(
(
=
(
= =
s
m
v
s
m
Q
m
kg
s
m
v
] s [ t
] kg [ m
] s [ t
] s / m [ v
] kg [ m ] s / m [ a ] kg [ m
3
3
2
v Q =
= =
dt
dv
m da m F [ ] dv m dt F Impulso =
=
X
R ) v ( Q ) v v ( Q
X 1 X 1 X 2
=
1
v Q =
=
Y
R
Y 2 Y 1 Y 2
v Q ) v v ( Q =
2
v Q =
=
X
R
X 1 X 1 X 2
v Q ) v v ( Q = sen v Q
1
=
=
Y
R ) v v ( Q
Y 1 Y 2
) cos v v ( Q
1 2
=
2
Y
2
X
R R R + =
Fuerza de una corriente:
=
=
Y 2 2
X 1 1
v v
v v
=
+ =
Y 2 2
Y 1 X 1 1
v v
v v v
27
Fuerza que se ejerce sobre un codo:
Si tiene un giro de 90
=
X
R
2 2 Y 2 2 2 Y
A p v Q A p F + = +
=
= =
V Q F
A P F A / F P
1 1 X 1 1 1 x
A p v Q A p F + = +
=
Y
R
1 1 1
A p v Q + =
Si tiene un giro de
2 2 2
A p v Q + =
=
X
R = + = + sen A p v Q sen A p F
1 1 X 1 1 1 x
=
Y
R
( ) sen A p v Q
1 1 1
+ =
2
Y
2
X
R R R + =
sen A p sen v Q
1 1 1
+ =
= + + = + +
2 2 1 1 Y 2 Y 1 2 2 1 1 Y
A p cos A p ) v v ( Q A p cos A p F
2 2 1 1 2 1
A p cos A p ) v cos v ( Q + + =
Fuerza que se ejerce sobre un cuerpo en movimiento:
Considerar velocidades relativas, ej: labe de turbina
28
Mquinas de Fluidos:
son mquinas por las que circula un fluido de trabajo, de forma que los
elementos de la mquina permiten que intercambie energa mecnica
con el exterior (aadiendo o extrayendo energa al fluido)
Clasificacin: (I)
Por la continuidad de la circulacin del fluido de trabajo
Dinmicas o Turbomquinas: circulacin continua
ej: bomba centrfuga, ventilador, turbina hidrulica,
Volumtricas o de Desplazamiento Positivo: en cada instante
evoluciona una cantidad determinada de fluido
ej: motor de combustin interna, compresor alternativo, .
29
Clasificacin: (II)
Por el fluido de trabajo
Mquina Hidrulicas: no cambian (o casi no) la densidad el fluido
ej: bomba centrfuga, ventilador, turbina hidrulica,
Mquinas Trmicas: si se modifica la densidad del fluido
ej: motor de combustin interna, turbina de gas, turbina de
vapor, compresor alternativo,
M.T.
M.H.
2
c
h
2
1
1
+
2
c
h
2
2
2
+
1
2
1
1
p
g 2
v
z + +
2
2
2
2
p
g 2
v
z + +
30
Clasificacin: (III)
Por el aumento/disminucin de energa del fluido de trabajo
Motor: absorbe energa de un fluido (de presin o cintica) y la
proporciona en el eje
ej: turbina hidrulica, motor de combustin interna, turbina
de vapor,
Generador: absorbe energa en el eje y la proporciona a un fluido
ej: bomba centrfuga, ventilador, compresor alternativo,
Similar a las mquinas elctricas:
El motor absorbe energa elctrica
El generador genera energa elctrica
Motor
Generador
1
E
1
E
1 2
E E <
1 2
E E >
eje el en aplicado Par
eje el en cedido Par
El generador hidr. genera E. hidr.
El motor hidr. absorbe E. hidr.
31
Turbomquinas
Volumtricas
Mquinas de Fluidos
Motor Generador
Mquinas Trmicas Mquinas Hidrulicas
32
Bombas Centrfugas:
Centrales Trmica
Industrial
Climatizacin
Agrcola

33
Turbinas Hidrulicas:
Centrales Hidrulicas
34
Ventiladores:
Instalaciones de Climatizacin
Sistemas de Extraccin

35
Compresores:
Instalaciones Neumticas
Instalaciones de Vaco
Mquinas de Refrigeracin

36
Turbinas de Vapor:
Centrales Trmicas Convencionales
Ciclos Combinados
37
Turbinas de Gas:
Centrales Trmicas
Ciclos Combinados
Aviacin

38
Motores de Combustin Interna:
Automocin
Sistemas de Cogeneracin
Grupos Electrgenos
etc
39
Otros:
Propulsin marina
Aerogeneradores
etc
5.- Bibliografa
40
Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas,
Ed Oxford, C. Mataix
Mquinas Hidrulicas
Ed Oxford, C. Mataix
Termodinmica Lgica y Motores Trmicos; Ed Ciencia 3, J. Agera;
Problemas Resueltos. Termodinmica Lgica y Motores Trmicos
Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas,
Ud 5 y 6, Ed UNED, J.M. Hernndez
5.- Bibliografa
41
Ingeniera Trmica, Ed: UNED
M. Muoz, A.J Rovira
Motores de Combustin Interna Alternativos,
Ed. Servicio de Publicaciones de ETS Industriales UPM
M. Muoz y F Payri
TurboMquinas Trmicas, Ed CIE DOSSAT 2000
C. Mataix
http://es.libros.redsauce.net/index.php?folderID=3
Bombas, Turbinas (hidrulicas, de gas y de vapor),
Compresores y Ventiladores; P. Fernndez

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