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[1] Que es un rel? El rel o relevador (del ingls "relay") es un dispositivo electromecnico, que funciona como un interruptor controlado por un Circuito elctrico en el que, por medio de un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. [2] Otra definicin Definimos un rel electromagntico como aqul interruptor mandado a distancia, que vuelve a la posicin de reposo cuando la fuerza de accionamiento deja de actuar sobre l. El mando a distancia presenta dos ventajas importantes: primero, la instalacin puede efectuarse con una evidente economa, pues bastan dos hilos que unan la bobina del rel con el puesto de mando; segundo, asla al operario de los puntos peligrosos de la instalacin. [3] El funcionamiento se basa en la excitacin de una bobina que magnetiza a un ncleo de hierro y ste a su vez atrae una armadura mvil a la cual van unidos los contactos: [4] Quin fue su inventor? Fue inventado por Joseph Henry en 1835. Ya que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, una forma de amplificador elctrico. [5] De donde viene la palabra rel? Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la

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funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores". De ah "rel". [6] La parte de mando es el electroimn, el cual est constituido por un ncleo magntico y una bobina. El ncleo magntico est formado por chapas laminadas y aisladas entre s cuando el rel est destinado a trabajar con corriente alterna, o es de acero macizo en caso de trabajar con corriente continua. La razn de esta diferencia se justifica diciendo que, en alterna, las corrientes de Foucault calientan el ncleo y aumentan las prdidas; y un modo de evitar parte de estas prdidas es usando chapas laminadas. Adems, estos ncleos deben poseer la propiedad de tener bajo poder coercitivo, con el fin de no retener la parte mvil del electroimn, llamada armadura, cuando haya cesado la fuerza de atraccin creada por el campo de la bobina. [7] Otra diferencia existente entre los ncleos magnticos, adems de la ya mencionada, consiste en una espira en cortocircuito, que recibe el nombre de espira de sombra, que llevan los ncleos para corriente alterna. Sirve para evitar que la armadura golpee sobre el ncleo cada vez que la corriente magnetizante y el flujo correspondiente pasen por cero, dos veces cada periodo, y la armadura tienda a abrirse momentneamente. [8] La espira de sombra evita este "parpadeo" o zum-

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la reactancia aumenta y la intensidad de corriente disminuye hasta su valor nominal. Por esta razn, la bobina para alterna se construye con hilo ms grueso y menos espiras que la bobina para continua. Ahora bien, si por cualquier circunstancia el cierre no es perfecto, la corriente por la bobina es superior a la nominal, lo que puede provocar un calentamiento que la llegue a fundir. Esta, circunstancia no tiene tanta importancia en corriente continua, pues la corriente absorbida es siempre igual. [11] Cmo pueden ser los contactos de un rel? Los contactos de un rel pueden ser Normalmente Abiertos (NO, por sus siglas en ingls), Normalmente Cerrados (NC) o de conmutacin. bido y sus consecuencias, debido a que, por su disposicin, tal y como se aprecia en la siguientes figuras, el flujo principal induce en ella una corriente alterna y sta, a su vez, un flujo auxiliar desfasado del principal 120, de manera que, cuando el flujo principal pasa por cero, el auxiliar tiene un valor tal que evita que la armadura se abra. [9] Cuando cesa la corriente de excitacin de la bobina, un muelle a tal efecto empuja la armadura en sentido opuesto y sta vuelve a su posicin de reposo. La bobina va devanada sobre un carrete de baquelita o material termoplstico y est formada por varias capas de hilo de cobre electroltico aislado con esmalte. Una vez realizado el devanado, se somete a ensayos de calentamiento y sobre tensin, ya que del correcto funcionamiento de la bobina depender, consecuentemente, el del rel. Para mayor seguridad de funcionamiento, suelen calcularse de manera que, aun con tensiones del 10 % por encima y por debajo del valor nominal, el accionamiento sea correcto. [10] En cuanto al comportamiento, se aprecian grandes diferencias segn se alimenten con corriente continua o alterna. Alimentadas con corriente continua, la oposicin slo se debe al valor de la resistencia hmica, debiendo por ello poseer muchas espiras y ser de hilo fino. Cuando se usan en alterna, la corriente absorbida no depende slo de la resistencia hmica sino tambin de la reactancia. En posicin de reposo, la reactancia del electroimn es baja, ya que el entrehierro es grande; como consecuencia, la bobina absorbe una gran intensidad de corriente en la conexin. Cuando la estructura magntica se cierra, [12] Un ejemplo de aplicacin. Los contactos Normalmente Abiertos conectan el circuito cuando el rel es activado; el circuito se desconecta cuando el rel est inactivo. Este tipo de contactos son ideales para aplicaciones en las que se requiere conmutar fuentes de poder de alta intensidad para dispositivos remotos. Un caso puede ser operar una sirena remotamente, otros: encender una luz, arrancar una bomba remotamente. [13] Y los normalmente cerrados Los contactos Normalmente Cerrados desconectan el circuito cuando el rel es activado; el circuito se conecta cuando el rel est inactivo. Estos contactos se utilizan para aplicaciones en las que se requiere que el circuito permanezca cerrado hasta que el rel sea activado. [14] Los conmutables Los contactos de conmutacin controlan dos circuitos: un contacto Normalmente Abierto y uno Normalmente Cerrado con una terminal comn. [15] En la Figura superior de la siguiente pgina, se representa, de forma esquemtica, la disposicin de los elementos de un rel de un nico contacto de trabajo. Se denominan contactos de trabajo aquellos que se cierran cuando la bobina del rel es alimentada y contactos de reposo a lo cerrados en ausencia de alimentacin de la misma. [16] Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de contactos, intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de accionamiento, tiempo de activacin y desactivacin, etc. La siguiente sera la lista de los diferentes tipos de re-

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Como lo decamos antes, la gran ventaja de los rels es la completa separacin elctrica entre la corriente de accionamiento (la que circula por la bobina del electroimn) y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de control. Adems, posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeas seales de control y con una sola seal de control, se pueden controlar varios rels a la vez y por tanto distintos elementos. [20]Rel de estado slido Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por un optoacoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un rel electromecnico. [21] Los contactos de los rels Los contactos son los elementos del rel sometidos al trabajo ms duro. Adems, su funcin, cierre o apertura de los circuitos, es precisamente la que se desea obtener del conjunto del rel. Estas dos razones obligan a los fabricantes a poner especial inters en su elaboracin. [22] Cualidades de los contactos Los contactos deben reunir las siguientes cualidades: alta conductividad elctrica y trmica, pequea resistencia al contacto, dbil tendencia al soldeo, buena resistencia a la erosin producida por el arco, dureza elevada, gran resistencia mecnica y poca tendencia a formar xidos o sulfuros, que poseen elevada resistencia elctrica. Es difcil encontrar un material que rena estas cualidades; por ello habr que buscar la solucin en las aleaciones. Entre las ms importantes se pueden nombrar: plata-cadmio (buena conductora y elevada dureza) y plata-nquel (buena conductora y resistente al arco elctrico). Estas dos aleaciones se usan cuando los rels realizan muchas maniobras/hora o controlan corrientes elevadas. Para poco nmero de maniobras, se puede usar la aleacin platino-iridio. Los rels que controlan valores pequeos pueden incluso dotarse de contactos de oro o cobre; ste ltimo si se pretende una solucin ms econmica. [23] Qu importancia tiene la forma de los contactos?

ls: [17] Rel de corriente alterna Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico en el circuito magntico, tambin es alterna, produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un rel conectado a la red, en Europa oscilarn a 50 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores. En un rel de corriente alterna se modifica la resonancia de los contactos para que no oscilen. [18] Rel de lminas o lengetas Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en un electroimn excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de inters. La varilla que resuena acciona su contacto; las dems, no. El desarrollo de la microelectrnica y los PLL integrados ha relegado estos componentes al olvido. Los rels de lminas se utilizaron en aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol. [19] Ventajas del uso de rels

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tancia, ferromagnticas, hermticamente cerradas en un tubo de vidrio lleno de un 97% de nitrgeno y un 3 % de hidrgeno a unos cuantos kp/cm2 de presin: La forma de los contactos tiene tambin una importancia decisiva, sobre todo para la vida de los mismos. A primera vista, podra parecer que unos contactos planos y de gran superficie son los ms adecuados; sin embargo, es preciso tener en cuenta que es imposible conseguir un perfecto paralelismo entre ambas superficies en el momento de la conexin y desconexin y ello hace que no se utilice toda ella. Dndoles forma convexa, se obtendr una superficie menor; pero, a igual fuerza, la presin ser mayor en este caso. Por otra parte, esta forma favorece la extincin del arco, auque no lo elimine completamente. As las cosas, contactos tpicos son los que seguidamente mostramos: [24] El contacto propiamente dicho va sujeto, por soldadura, a una laminilla de alpaca o bronce de poco espesor y cuya forma depende del modelo del rel. La fijacin de estas laminillas es tal que van aisladas entre s y, al tiempo, son accesibles y puede aumentarse su nmero o cambiarse por otras segn las necesidades. La armadura del rel mediante algn sistema mecnico desplaza estas laminillas hasta un tope, que est colocado a ms distancia que la que separa los contactos, con el fin de asegurar la buena unin de stos. Como de su estado depende la funcin elctrica que se pretenda del rel, su conservacin es importante; de ah que sea recomendable su limpieza o, incluso, si hiciera falta la reposicin del rel entero. [25] Los rels de lengeta Otro tipo de rel muy empleado, sobre todo como sensor magntico es el de tipo Reed (lengeta). Estn constituidos por un par de lminas de baja reluc[26] Cmo estn hechos? Las lminas son de nquel-hierro y, en la zona de contacto, suelen llevar un bao de oro. [27] Qu capacidad tienen? La potencia de conmutacin puede llegar hasta 60 VA, con 220 V de tensin alterna. El nmero de maniobras es de varios cientos de millones, con un tiempo de reaccin de 0,5 ms.

[28] Cmo funcionan? Al someter las lminas a la accin de un campo magntico creado por una bobina, los extremos de las lminas adquieren polaridades de distinto signo y, cuando el flujo magntico es suficiente, las fuerzas de atraccin cierran el circuito que se desea gobernar.

[29] Para contactos normalmente cerrados, se dota al conjunto con un imn permanente, que mantiene cerrado el contacto. El campo que crea la bobina cuando es excitada anula la accin del imn y abre el interruptor:

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c) Movimiento de rotacin. Girando el contacto o el imn perpendicularmente a su eje, se obtendrn dos cierres por vuelta. Cuando los ejes son paralelos, el interruptor est cerrado. Cuando estn perpendiculares, el interruptor est abierto:

[30] El accionamiento del rel puede realizarse mediante una bobina o un imn permanente, segn las aplicaciones prcticas en las que se utilicen. La distancia a la que deben estar situados el contacto y el imn depender de la sensibilidad de las lminas y de la fuerza del imn. Cuando se hallen lo suficientemente prximos, el contacto normalmente abierto se cerrar. Al distanciarse el contacto volver a la posicin que ocupaba, aunque se tendr presente que la distancia para el cierre es siempre inferior a aqulla que provoca la apertura. [31] Los casos ms comunes son los siguientes: a) Movimiento perpendicular. Hay una sola posicin de cierre con un movimiento mximo del imn:

d) Movimiento pivotante. Para conseguir el cierre, el imn deber realizar un movimiento angular considerable:

b) Movimiento paralelo. Puede haber hasta tres cierres con un movimiento mximo del imn. Se podr conseguir un cierre con un movimiento mnimo:

e) Pantalla. En este tipo de utilizacin el interruptor y el imn son fijados de una manera permanente en una posicin tal que los contactos estn cerrados. Una pieza de metal ferromagntico se interpone entre el imn y el interruptor para provocar la apertura, pues acta de pantalla:

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f) Polarizacin. La polarizacin creada por un imn fijo prximo al interruptor hace que ste permanezca normalmente cerrado. La aproximacin de otro imn polarizado inversamente anula las lneas de fuerza y el interruptor se abre:

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[32] Algunos de estos casos podran tener su aplicacin en sistemas como los que a continuacin se muestran, en el que el imn va fijo a una leva:

Otro podra ser por medio de un flotador: Por ltimo, el rel se acciona al desaparecer la pantalla. [33] En todos estos ejemplos queda puesto de manifiesto el principal uso de este tipo de rels: como sensor magntico, capaz de controlar gran seal. Por otro lado el movimiento de proximidad con bobina, la otra manera de manejar este tipo de dispositivos, se har bsicamente de las cuatro maneras bsicas siguientes: a) Contacto simple. El contacto se cierra cuando la bobina es excitada

En el siguiente ejemplo se acciona por presin de aire:

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d) Diferencial. Siguiendo las polaridades respectivas de las bobinas A y B; el cierre puede hacerse para muy pequeas o muy grandes diferencias.

b) Cierre por impulso. La bobina A crea un campo cuyo valor es un poco inferior al que el rel necesita para el cierre. Un corto impulso en la bobina B cierra el contacto, que permanece cerrado

[34] Cmo es la presentacin del rel de lengeta ? En la siguiente figura se aprecia un montaje tpico de un rel de lengeta con su bobina

c) Apertura por bobina. El imn mantiene cerrado el contacto en ausencia de corriente en la bobina. El campo creado por la bobina al ser excitada anula el campo de imn y abre el interruptor

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[35] Regresando a los rels vistos inicialmente, los rels enchufables, como son sus conexiones? Estos tienen diferentes configuraciones como se puede ver a continuacin.

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