Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Apt 01
Apt 01
AS-Interface (AS-i)
1 2 3 4
El maestro AS-i Otros componentes del sistema AS-i El modo Maestro comandos, procesos, programacin
A B C
Indice
Industrial Ethernet
SINEC L2
AS-Interface
Indicaciones de seguridad
Esta manual contiene indicaciones que usted debe tener en cuenta para su seguridad personal y para evitar daos materiales. Las indicaciones estn destacadas con un tringulo de aviso y se representan de los siguientes modos, dependiendo del grado de peligro:
Peligro
significa que se producir la muerte, se sufrirn lesiones fsicas graves o se originarn importantes daos materiales si no se toman las medidas de precaucin correspondientes.
Precaucin
significa que puede haber peligro de muerte, de lesiones fsicas graves o de daos materiales importantes si no se toman las correspondientes medidas de precaucin.
Cuidado
significa que pueden producirse lesiones leves o daos materiales si no se toman las correspondientes medidas de precaucin.
Nota
es una informacin importante relativa al producto, al manejo del producto o a la respectiva parte de la documentacin a la que debe dedicarse especial atencin.
Personal cualificado
La puesta en servicio y la operacin de los equipos deben correr a cargo nicamente de personal cualificado. Personal cualificado en el sentido de las indicaciones de seguridad de este manual son personas autorizadas a poner en funcionamiento, poner a tierra e identificar o marcar aparatos, sistemas y circuitos amperimtricos de conformidad con los estndares de seguridad vigentes.
Precaucin
El aparato slo se debe utilizar para las aplicaciones previstas en el catlogo y en la descripcin tcnica y en combinacin con los aparatos y componentes de otras marcas recomendados o autorizados por Siemens. El funcionamiento perfecto y seguro del producto presupone que el transporte, el almacenaje, la instalacin y el montaje se realicen correctamente y que el manejo y el mantenimiento tengan lugar con el debido cuidado.
Marca registrada
SIMATICR y SIMATIC NETR son marcas registradas por SIEMENS AG. Las restantes designaciones utilizadas en esta publicacin pueden ser marcas registradas cuyo uso por terceros para sus propios fines puede lesionar los derechos de los propietarios de las mismas.
Copyright Siemens AG 1999 All rights reserved La transmisin de esta documentacin a terceros as como su reproduccin, la utilizacin y la comunicacin de su contenido estn prohibidas a no ser que se hayan autorizado expresamente. Las infracciones a este respecto obligan al pago de indemnizaciones. Reservados todos los derechos, especialmente en el caso de otorgamiento de patentes o de registro como modelo de utilidad Siemens AG Bereich Automatisierungstechnik Geschaeftsgebiet IndustrieAutomatisierung Postfach 4848,D- 90327 Nuernberg Siemens Aktiengesellschaft
Exclusin de la responsabilidad Hemos controlado la coincidencia de la documentacin impresa con el hardware y el software descritos. Sin embargo no podemos excluir la posibilidad de que existan discrepancias, por lo que no podemos garantizar una coincidencia total. Los datos y las informaciones que figuran en esta documentacin son revisados peridicamente, y en caso de hacerse necesarias correcciones, stas se introducen en las ediciones siguientes. Agradecemos toda sugerencia que nos permita mejorar la calidad. E Siemens AG 1999 Salvo modificaciones tcnicas. Referencia C79000-G89078C089
Prlogo
Esta edicin del manual contiene complementos relacionados con la ampliacin de la especificacin del maestro AS-i y con el consiguientemente ampliado espectro de productos SIMATIC NET. En concreto deben citarse los siguientes: S S Espacio de direcciones extendido, que permite direccionar hasta 62 esclavos AS-i. Transmisin integrada y sencilla de valores analgicos.
Bibliografa relacionada
Tenga en cuenta tambin las informaciones sobre productos que se adjuntan a los componentes AS-i de SIMATIC NET y los manuales que se pueden pedir adicionalmente. Consulte asimismo el ndice bibliogrfico que encontrar en el anexo a este manual. -
Prlogo
ii
Indice
1 AS-Interface (AS-i) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.3 2 Campo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panormica de los componentes del sistema AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Maestro AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esclavos AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Otros componentes AS-i del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propiedades del sistema y datos clave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1-2 1-4 1-5 1-6 1-7 1-8 2-1 2-2 2-4 2-5 2-6 2-7 2-8 2-9 3-1 3-2 3-3 3-5 3-6 3-9 3-10 4-1 4-2 4-3 4-4 4-5 4-7 4-10 4-11
Los maestros AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 Maestros AS-i para SIMATIC S7-200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Maestros AS-i para SIMATIC S7-300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Maestros AS-i para SIMATIC S5-SPS de la gama de rendimiento superior . . . . Maestros AS-i para SIMATIC S5-SPS de la gama de rendimiento inferior . . . . . Pasarelas de red AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Maestro AS-i para ET 200X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Maestro AS-i para PC-AT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Otros componentes del sistema AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 El cable AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos AS-i: elementos de los esclavos AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje de un mdulo AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Repetidor / extensor de AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Software de diagnstico SCOPE para AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El modo Maestro comandos, procesos, programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 4.1.1 4.1.2 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 Principio Maestro-Esclavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tareas y funciones del maestro AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamiento del esclavo AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transmisin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Las fases operativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin de esclavos AS-i extendidos con maestros AS-i estndar . . . . . . . . .
iii
Indice
A B C
iv
AS-Interface (AS-i)
Este captulo le informa sobre S S S qu aplicaciones puede cubrir el AS-Interface; qu componentes estn disponibles en el sistema AS-Interface; qu propiedades caracterizan el sistema AS-Interface.
1-1
AS-Interface (AS-i)
1.1
Campo de aplicacin
AS-Interface en SIMATIC
AS-Interface es la designacin del producto SIMATIC para la tcnica AS-i. Siemens ofrece con la designacin AS-Interface conexiones de maestro AS-i para PCs industriales y equipos de automatizacin. La gama de conexiones de maestros disponible se ampla constantemente. Los concesionarios Siemens proporcionan informaciones actualizadas al respecto. A continuacin se expone la integracin bsica de los productos AS-Interface o AS-i en el rea de la automatizacin.
AS-Interface
Nivel de conduccin
Industrial Ethernet
Figura 1-1
1-2
AS-Interface (AS-i)
AS-Interface presenta varias caractersticas fundamentales: S AS-Interface es idneo para la conexin de actuadores y sensores binarios. A travs del cable AS-i tienen lugar tanto el intercambio de datos entre sensores/actuadores (esclavos AS-i) y el maestro AS-i como la alimentacin elctrica de los sensores y los actuadores. Cableado sencillo y econmico; montaje fcil con tcnica de perforacin de aislamiento; gran flexibilidad gracias al cableado tipo rbol. Reaccin rpida: el maestro AS-i necesita como mximo 5 ms para el intercambio de datos cclico con hasta 31 estaciones conectadas Las estaciones (esclavos AS-i) conectadas al cable AS-i pueden ser sensores/actuadores con conexin AS-i integrada o mdulos AS-i, a cada uno de los cuales se pueden conectar hasta ocho sensores/actuadores binarios convencionales. Con mdulos AS-i estndar pueden funcionar hasta 124 actuadores y 124 sensores conectados al cable AS-i. Si se utilizan mdulos AS-i con un espacio de direcciones ampliado, es posible la operacin de hasta 186 actuadores y 248 sensores con un maestro extendido. Maestros AS-i de SIMATIC NET extendidos soportan una posibilidad de acceso especialmente sencilla a sensores/actuadores analgicos o a mdulos que trabajen segn el perfil de esclavo AS-Interface 7.3/7.4.
S S S
S S S
Estndar AS-i abierto para sistemas de interconexin a nivel de procesos Las especificaciones elctricas y mecnicas para AS-i han sido creadas por 11 empresas del rea de los sensores y los actuadores binarios. Las especificaciones se ofrecen gratuitamente a las empresas interesadas. Con esto, AS-i es un estndar abierto e independiente del fabricante. Siemens proporciona as con AS-Interface un sistema en correspondencia con el estndar AS-i. La asociacin para el fomento de interfaces de actuadores y sensores binarios aptas para bus (AS International Association e.V.) tiene la misin de promover la aplicacin y la difucin del sistema AS-i, impulsando en especial la especificacin, la estandarizacin, la certificacin y la informacin general de los usuarios.
1-3
AS-Interface (AS-i)
1.2
A continuacin se expone una posibilidad de conexionado de los componentes descritos. Aqu se ve claramente la estructura de rbol.
Maestro AS-i Fuente de alimentacin AS-i
(esclavo 2)
Sonar-BERO con conexin AS-i integrada BERO inductivo con conexin AS-i integrada Derivacin Derivacin M12
Esclavo A
(esclavo1)
Mdulo 4E para conexin de sensores estndar (esclavo 3) Sensor estndar p. ej. ind. BERO
Figura 1-2
1-4
AS-Interface (AS-i)
1.2.1
Maestro AS-i
Siemens ofrece en la actualidad los siguientes maestros AS-i: S Maestro AS-i estndar Al maestro AS-i estndar se pueden conectar hasta 31 esclavos AS-i estndar o esclavos con espacio de direcciones extendido (slo esclavos A).
Para sistema SIMATIC S5 SPS: SIMATIC S7 SPS: Maestro AS-i estndar CP 2433 para AG S5-90U, AG S5-95U, AG S5-100U, CP 2430 para S5-115U, S5-135U, S5-155U CP 242-2 para S7-200 CP 242-8 para S7-200 CP 342-2 para S7-300 C7-621 ASi DP/AS-Interface Link 20 (grado de proteccin IP 20) CP 242-8 para S7-200 CP 2433 para ET 200U CP 342-2 para ET 200M CP 142-2 para ET 200X DP/AS-Interface Link (grado de proteccin IP 65) CP 2413 para PC-AT
Maestros AS-i extendidos Espacio de direcciones Los maestros AS-i extendidos soportan 31 direcciones, que se pueden utilizar para esclavos AS-i estndar o para esclavos AS-i con espacio de direcciones extendido (extended addressing mode). Esclavos AS-i con espacio de direcciones extendido se pueden conectar por parejas (programados como esclavos A o B) con la misma direccin a un maestro AS-i extendido. Con esto aumenta el nmero de esclavos AS-i direccionables a 62. En el caso de esclavos con espacio de direcciones extendido, con la necesaria extensin de direcciones se reduce el nmero de salidas binarias a 3 por cada esclavo AS-i. Transmisin integrada de valores analgicos para esclavos AS-i segn perfil 7.3/7.4 Los maestros extendidos de SIMATIC NET soportan la transmisin integrada de esclavos analgicos AS-Interface que trabajen segn el perfil 7.3/7.4 de la especificacin de AS-Interface. Esclavos analgicos que trabajen con este perfil pueden ser actuados de un modo especialmente sencillo a travs del programa de usuario.
1-5
AS-Interface (AS-i)
Maestro AS-i extendido CP 243-2 para S7-200 CP 343-2 para S7-300 DP/AS-Interface Link 20E (grado de proteccin IP20) CP 343-2 para ET200M
Nota Dado que la gama de maestros AS-i ofrecidos aumenta continuamente, rogamos consulte a su concesionario SIEMENS sobre otros maestros AS-i.
1.2.2
Esclavos AS-i
Todas las estaciones que se pueden actuar desde un maestro AS-i reciben el nombre de esclavo AS-i.
Espacio de direcciones
Se ofrecen esclavos AS-i con los siguientes espacios de direcciones S Esclavos estndar Cada esclavo estndar ocupa una direccin en AS-Interface. Se pueden conectar hasta 31 esclavos estndar a AS-Interface. S Esclavos con espacio de direcciones extendido (esclavos A/B) Esclavos con espacio de direcciones extendido se pueden operar por parejas con una misma direccin en un maestro AS-i extendido. Con esto se duplica a 62 el nmero de esclavos AS-i que se puede actuar en total. Un esclavo AS-i de cada pareja se tiene que programar por medio del programador de direcciones como esclavo A y el otro como esclavo B. Por la necesaria ampliacin de direcciones se reduce el nmero de salidas binarias a 3 por cada esclavo AS-i. Los esclavos A se pueden operar tambin con un maestro AS-i estndar (vase al respecto la seccin 4.2.3) Encontrar ms detalles sobre estas funciones en el apartado Maestro AS-i de la seccin anterior.
1-6
AS-Interface (AS-i)
Esclavos analgicos
Esclavos analgicos son esclavos AS-i estndar especiales que intercambian valores analgicos con el maestro AS-i. Se ofrecen esclavos analgicos con los siguientes perfiles: S Esclavos analgicos segn perfil 7.1/7.2 Los esclavos analgicos segn el perfil 7.1/7.2 necesitan en el programa de usuario partes especiales (controlador, bloques de funciones) que realizan la transferencia secuencial de los datos analgicos. S Esclavos analgicos segn perfil 7.3/7.4 Los esclavos analgicos segn el perfil 7.3/7.4 estn previstos para la operacin con maestros AS-i extendidos. Los maestros AS-i extendidos desarrollan automticamente la transferencia de datos con estos esclavos. No se necesitan controladores ni bloques de funciones especiales en el programa de usuario.
1.2.3
Cable AS-i
El cable AS-i, ejecutado como cable bifilar no apantallado, transmite seales y energa de alimentacin para los sensores y actuadores conectados a travs de mdulos AS-i. La red no est vinculada a un tipo de cable concreto. Si es necesario, es posible pasar a un cable bifilar sencillo utilizando los correspondientes mdulos y piezas en T.
Nota Al respecto se han de tener en cuenta en cualquier caso las condiciones tcnicas marginales como seccin del conductor, cada de tensin y longitud de cable, conforme a la especificacin AS-i (ver /1/ y /2/).
Direccionador
El direccionador permite programar con facilidad las direcciones de los esclavos AS-i.
1-7
AS-Interface (AS-i)
1.3
Funcionamiento El funcionamiento del sistema AS-Interface/AS i rene las siguientes caractersticas: S Mtodo de acceso maestro-esclavo AS-Interface es un, as llamado, sistema Single Master, lo que significa que por cada red AS i slo existe un maestro, que controla el intercambio de datos. Este maestro llama consecutivamente a todos los esclavos AS-i y espera su respuesta. S Ajuste electrnico de direcciones La direccin del esclavo AS-i es su identificacin. Slo existe una vez dentro de un ASInterface. El ajuste se puede efectuar con un direccionador especial o a travs de un maestro AS-i. La direccin se almacena siempre de forma no voltil en el esclavo AS-i. A la entrega, los esclavos AS-i tienen siempre la direccin 0. S Seguridad de funcionamiento y flexibilidad El mtodo de transmisin utilizado (modulacin de corriente) garantiza un alto grado de seguridad de funcionamiento. El maestro supervisa la tensin en la lnea as como los datos transmitidos. Detecta errores de transmisin al igual que el fallo de esclavos, y los comunica al PLC (SPS). El usuario puede reaccionar a estos avisos. El cambio o la incorporacin de esclavos AS-i durante el funcionamiento normal no perturba la comunicacin con los dems esclavos AS-i.
Caractersticas de diseo Las caractersticas de diseo ms importantes del AS-Interface y sus componentes son: S Cable bifilar para datos y energa auxiliar Para la interconexin en la red se puede utilizar un simple cable bifilar con una seccin de 2 x 1,5 mm2. No son necesarios apantallamiento ni trenzado. Por este cable se transportan tanto los datos como la energa. La magnitud de la energa disponible depende de la fuente de alimentacin AS-i utilizada. Para optimizar el cableado se ofrece el cable AS-i codificado mecnicamente (y por lo tanto a prueba de polaridad incorrecta), que se puede conectar fcilmente gracias a la tcnica de perforacin de aislamiento de los mdulos de usuario AS-i. S Red con estructura de rbol para longitudes de cable hasta 100 m La estructura de rbol del AS-Interface permite utilizar cada punto de un tramo de cable como principio de una nueva rama. La longitud total de todas las secciones puede alcanzar los 100 m.
1-8
AS-Interface (AS-i)
Integracin directa Prcticamente toda la electrnica necesaria para un esclavo se ha integrado en un CI especial. Esto hace posible una integracin directa de la conexin de AS-i en actuadores o sensores binarios. Todos los componentes necesarios se pueden alojar en un volumen de aprox. 2 cm3 .
Ms funciones, mayor utilidad para el usuario La integracin directa permite dotar de ms funciones a los aparatos. Se dispone de 4 cables de datos y 4 de parmetros. Los actuadores/sensores inteligentes que as se crean ofrecen nuevas posibilidades, como son la vigilancia, la parametrizacin, el control de desgaste o suciedad y otras.
Alimentacin adicional de tensin en caso de una demanda incrementada de energa Para esclavos con gran demanda de potencia se puede prever una fuente de alimentacin de tensin externa (ver /1/).
1-9
AS-Interface (AS-i)
Datos cuantitativos S Tiempo de ciclo mx. 5 ms caso de esclavo AS-i estndar mx. 10 ms caso de esclavo AS-i con espacio de direcciones extendido AS-Interface/AS-i utiliza longitudes de mensajes constantes. No son necesarios los complejos procedimientos de control de emisin e identificacin de longitudes de mensajes o formatos de datos. Gracias a ello es posible que un maestro consulte todos los esclavos estndar a l conectados en 5 ms como mximo, pudiendo actualizar tambin en ese tiempo los datos en el maestro y en el esclavo. Si en el caso de esclavos AS-i con espacio de direcciones extendido slo se encuentra un esclavo en una direccin, este esclavo es consultado como mnimo cada 5 ms. Si dos esclavos extendidos (esclavo A y B) comparten una direccin, el ciclo de consulta mximo es de 10 ms. (Esclavos B slo se pueden conectar a maestros extendidos.) S Nmero de esclavos AS-i conectables como mximo 31 esclavos estndar como mximo 62 esclavos con espacio de direcciones extendido Los esclavos AS-i son los canales de entrada y salida del sistema AS-Interface/AS-i. Slo se activan tras ser llamados por el maestro AS-i. Siguiendo su instruccin provocan acciones o transfieren reacciones al maestro. Cada esclavo AS-i est identificado por su propia direccin (1..31). A un maestro extendido se pueden conectar como mximo 62 esclavos con espacio de direcciones extendido. Cada pareja de esclavos con espacio de direcciones extendido ocupa una direccin, lo que significa que las direcciones 1..31 pueden ser utilizadas por partida doble en el caso de esclavos extendidos. Si se conectan esclavos estndar a un maestro extendido, cada esclavo ocupa una direccin completa, por lo que como mximo se pueden conectar 31 esclavos estndar a un maestro extendido. S Nmero de entradas/salidas utilizables como mximo 248 entradas y salidas binarias en el caso de mdulos estndar como mximo 248 entradas / 186 salidas en el caso de mdulos con espacio de direcciones extendido Cada esclavo AS-i estndar puede recibir 4 bits de datos y emitir 4 bits de datos. Mdulos especiales permiten utilizar cada uno de estos bits para un actuador binario o para un sensor binario. De este modo pueden existir en un cable AS-i con esclavos AS-i estndar como mximo 248 conexiones binarias (124 entradas y 124 salidas). Por esta va se pueden conectar al AS-Interface/AS-i todos los sensores y los actuadores usuales. Los mdulos se utilizan entonces como entradas/salidas descentralizadas. Si se utilizan mdulos con espacio de direcciones extendido, se dispone por cada mdulo de como mximo 4 entradas y 3 salidas. Esto significa que en el caso de mdulos con espacio de direcciones extendido se pueden operar como mximo 248 entradas y 186 salidas.
1-10
AS-Interface (AS-i)
Funciones de los mdulos maestros Las funciones de los mdulos maestros AS-i estn fijadas en la especificacin del maestro AS-i (ver /1/ y /2/). Encontrar una panormica de estas funciones en el anexo A (PICS) del respectivo manual del aparato -
1-11
AS-Interface (AS-i)
1-12
AS-Interface es un sistema Single Master. Para los sistemas SIMATIC existen procesadores de comunicaciones (CPs) que controlan, como maestros AS-i, las comunicaciones de procesos o de campo. A ellos pertenecen tambin las pasarelas, que se comportan como un maestro AS-i y que hacen posible el acceso a los actuadores y sensores de, por ejemplo, PROFIBUS-DP. Este captulo le presenta estos componentes AS-i del sistema. Encontrar ms detalles relativos al manejo, la configuracin y la programacin en el respectivo manual del aparato.
2-1
2.1
CPU 212
SIMATIC S7-200
Maestro AS-i CP 242-2 Mdulos pasivos (sin conexin AS-i integrada) Mdulos activos (con conexin AS-i integrada)
Cable AS-i
Derivacin
Figura 2-1
2-2
S7-200 CPU
SIEMENS SF RUN STOP I 0.0 I 0.1 I 0.2 I 0.3 I 0.4 I 0.5 I 0.6 I 0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
CP242-2 AS-Interface Maestro 29 24 19 14 28 23 18 13 27 22 17 12 31 26 21 16 11 30 25 20 15 10 9 4 8 3 7 2 6 1 5 0 SF APF CER AUP CM X2 34 6GK7 242-2AX00-0XA0
SIMATIC S7-200
Derivacin
2-3
2.2
Mdulo de usuario AS-i pasivo (sin conexin AS-i integrada) Cable AS-i Fuente de alimentacin AS-i
(4 esclavos) Sensores y actuadores binarios Activo o pasivo (con conexin Mdulo de usuario AS-i AS-i integrada) Derivacin del cable AS-i Sensores y actuadores binarios (sin conexin AS-i integrada)
= esclavo ASIC
Figura 2-3
2-4
2.3
Segmento A
Cable AS-i
Segmento B
Mdulo de usuario AS-Interface pasivo
Cable AS-i
Figura 2-4
2-5
2.4
CP 2433 Mdulo AS-i pasivo (sin conexin AS-i integrada) Actuador o sensor con conexin directa
Cable AS-i (4 esclavos) Sensores y actuadores binarios (sin conexin AS-i integrada)
Figura 2-5
2-6
2.5
DP / pasarela AS-i
En caso de utilizar la periferia descentralizada PROFIBUS-DP es ventajoso el uso de AS Interface. En este caso, la interconexin de la periferia de procesos se puede extender ms all de PROFIBUS hasta el nivel de actuadores/sensores. Para la transicin a PROFIBUS se pueden utilizar los siguientes aparatos: S S S S S S S S S S DP/AS-Interface Link 20 (Link en construccin IP 20 para acoplamiento de AS-Interface a PROFIBUS-DP) DP/AS-Interface Link 20E (Link en construccin IP 20 con funciones de maestro AS-i extendido para acoplamiento de AS-Interface a PROFIBUS-DP) CP 242-8 (acoplamiento simultneo de S7-200 a PROFIBUS-DP y AS-Interface) CP 142-2 en ET 200X CP 342-2 en ET 200M CP 343-2 en ET 200M (maestro extendido) CP 2433 en ET 200U SPS S5-95U con interface PROFIBUS y CP 2433 AS 300 / CPU 315-2 DP con CP 342-2 o DP343-2 DP/AS-Interface Link (Link en construccin IP 65 para acoplamiento de AS-Interface a PROFIBUS-P)
DP/AS-Interface Link 20 E
ADR BF 29 24 19 14 9 4 28 23 18 13 8 3 27 22 17 12 31 26 21 16 11 30 25 20 15 10 7 2 6 1 5 0 DIA SF APF CER AUP CM 6GK7 14152AA0 X2 34 DP-AS-Interface Link20
Distribuidor AS-i
2-7
2.6
SINEC L2
CP 142-2
ET 200 X Mdulo de usuario AS-i pasivo (sin conexin AS-i integrada) Cable AS-i Fuente de alimentacin AS-i
Cable redondo
(4 esclavos) Sensores y actuadores binarios (sin esclavo ASIC) Sensores y actuadores Mdulo de usuario AS-i binarios activo o pasivo (con esclavo ASIC) Derivacin de cable AS-i Actuador o sensor con conexin directa
2-8
2.7
CP 2413
Cable AS-i (4 esclavos) Sensores y actuadores binarios sin esclavo ASIC Mdulo AS-i activo o pasivo
Derivacin de cable AS-i Figura 2-8 Ejemplo de configuracin del sistema con PC-AT y CP 2413
Biblioteca para integracin de las funciones de AS i Para el maestro PC se dispone de controladores y bibliotecas (Libraries) para aplicaciones C y Visual-Basic bajo MS-DOS y Windows. La descripcin de estas funciones es objeto del manual del mdulo maestro AS-i CP 2413. -
2-9
2-10
Adems de los maestros AS-i descritos en este manual, en el AS-Interface se necesitan los componentes del sistema de transmisin AS-i as como los esclavos AS-i. Las secciones siguientes presentan una panormica de las caractersticas esenciales y de la actuacin conjunta de estos componentes. Debido al constante desarrollo de nuevos componentes del sistema AS-i no es posible representar todos los componentes actualmente disponibles. Infrmese a este respecto por medio de los catlogos disponibles del sistema y consulte a su concesionario Siemens.
3-1
3.1
El cable AS-i
3-2
3.2
Concepto
En el sistema AS-i, los mdulos AS-i son comparables con mdulos de entrada o salida. Forman, junto con los actuadores o sensores, los esclavos AS-i y enlazan stos con el maestro AS-i. Los actuadores/sensores se conectan a travs de conectores M12. El conexionado de estos conectores se ajusta a la norma DIN IEC 947 5-2. Los mdulos, de un tamao aproximado de 45 x 45 x 80 mm, se instalan directamente in situ, en la mquina. Estn conectados a travs del cable AS-i y cuentan con el grado de proteccin IP67.
Adaptndose al concepto del maestro AS-i estndar y del maestro AS-i extendido (ver la seccin1.2) se utilizan chips AS-i con funcin estndar o con funcin extendida. Los mdulos se han concebido de manera que pueda establecerse una interfaz electromecnica unificada con el cable AS-i. A tal fin se utiliza la parte inferior unificada del mdulo, que recibe por ello la denominacin de mdulo de acoplamiento. Se ofrecen partes superiores de mdulo de construccin especfica, denominadas tambin mdulos de usuario. Las variaciones de los componentes modulares alcanzan desde el simple recubrimiento para la bifurcacin del cable AS-i hasta el mdulo de usuario con chip AS-i integrado para conexin de hasta cuatro sensores o actuadores convencionales.
3-3
Ejemplo
La representacin siguiente muestra, a modo de ejemplo, un mdulo AS-i activo para cuatro conexiones.
Indicador de funcionamiento de actuador / sensor seal de maniobra Indicador de funcionamiento del mdulo de usuario Conexin M12 para actuador / sensor
Cable AS-i
Nota Pregunte a su concesionario acerca de otros mdulos AS-i (p. ej. mdulo de 4E/4S).
3-4
3.3
Figura 3-2
1. El mdulo de acoplamiento se atornilla o se encaja en un perfil normalizado de 35mm . En el mdulo de acoplamiento se encuentran 4 prensaestopas. Se utilizan para hermetizar los orificios para cables libres.
Figura 3-3
2. Se coloca el cable AS-i. Este cable se encaja en una gua por encima de las cuchillas de contacto, quedando fijado mecnicamente. Con esto no se establece un contacto elctrico. En el orificio para cable no utilizado se colocan dos prensaestopas.
Figura 3-4
3. Al atornillar el mdulo de usuario se presiona el cable AS-i contra las cuchillas de contacto. Estas penetran en los conductores por dos puntos, garantizando un contacto seguro. Despus de un montaje correcto, el mdulo tiene el grado de proteccin IP67.
3-5
3.4
Campo de aplicacin
El repetidor / extensor de AS-Interface est previsto para el uso en un entorno de interfaz de actuadores/sensores. El aparato se utiliza para franquear la limitacin de la longitud del AS-Interface, de 100m. De este modo, un segmento existente de 100m se puede extender en como mximo otros dos segmentos de 100m.
3-6
ACTIVESLAVES
30 20 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
7 9 + 8 10
Maestro
SETCONFIG
CHANGEMODE
IE
E N
Repetidor
S IE M E N S
Figura 3-5
3-7
ACTIVESLAVES
30 20 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
7 9 + 8 10
Maestro
SETCONFIG
CHANGEMODE
Extensor
S IE M E N S
Figura 3-6
3-8
3.5
Direccionador
Campo de aplicacin
Cada esclavo conectado al AS-i necesita una direccin. Esta direccin se almacena en la memoria del esclavo. Con el terminal direccionador se programa la direccin de un esclavo.
Manejo
Para programar un mdulo (de usuario) se enchufa el mismo al adaptador especial del direccionador. La direccin almacenada se lee tras pulsar la tecla ADR y aparece en el visualizador. La nueva direccin se ajusta con las teclas de flechas. Pulsando la tecla PRG se almacena la nueva direccin en el mdulo de usuario (esclavo). El direccionamiento de los sensores/actuadores inteligentes tiene lugar del mismo modo que el de los mdulos de usuario. La conexin con el terminal direccionador se establece aqu con un conector macho M12. El direccionador tiene incorporado a tal fin un conector hembra M12. La alimentacin elctrica del terminal direccionador corre a cargo de pilas recargables incorporadas, que se recargan a travs de una fuente de alimentacin enchufable externa. En caso de no ser utilizado, el terminal se desconecta automticamente despus de un cierto tiempo.
Adaptador Conector hembra M12 Ajustador de direcciones puro manejo sumamente sencillo Adaptador integrado apto para mdulos de usuario
AdU P R PR+
AdU P R PR-
P 4gU U ammi RR Un
PRG ADR
LR R P n/Ein
3RX9400-0AA00
Figura 3-7
3-9
3.6
Campo de aplicacin
El software de diagnstico SCOPE para AS-Interface es un programa monitor que puede registrar y evaluar el trfico de datos en redes AS-i durante la puesta en servicio y el funcionamiento. SCOPE para AS-Interface puede funcionar en un PC junto con el maestro AS-i CP 2413 en WINDOWS. La operacin del software tiene lugar de conformidad con las convenciones conocidas de WINDOWS. Las funciones se describen con detalle en el catlogo /3/ de SIMATIC NET y en el manual del producto.
Funciones
SCOPE para AS-Interface ofrece en lo esencial las siguientes funciones: S S S S S S
-
indicacin en lnea de todos los datos tiles de maestros y esclavos, como panormica (monitor de datos); supervisin de las actividades de los esclavos; indicacin en lnea de valores estadsticos esenciales del trfico de datos a travs del bus; funciones de disparo y filtro para el registro; registro de todo el trfico de datos en un bfer de anillo; funciones de documentacin.
3-10
A continuacin se explican los aspectos fundamentales de las tareas y las funciones de un maestro AS-i para un mejor conocimiento de las mismas. La presente seccin es importante para comprender las funciones, los modos de operacin y las interfaces que se ofrecen con los mdulos maestros AS-i. Las funciones y las interfaces se describen detalladamente en los manuales de los distintos CPs. Encontrar informaciones de mayor alcance en /1/
4-1
4.1
Principio Maestro-Esclavo
Funcionamiento El AS-Interface trabaja segn el principio Maestro-Esclavo. Esto significa que el maestro AS-i conectado al cable AS-i controla el intercambio de datos con los esclavos AS-i a travs de la interfaz con el cable AS-i. La ilustracin siguiente muestra las dos interfaces del CP maestro AS-i: S A travs de la interfaz existente entre la CPU del maestro y el CP del maestro se transmiten los datos de los procesos y comandos de parametrizacin. Los programas de usuario disponen de llamadas de funciones y mecanismos apropiados para operar esta interfaz con lectura y escritura. S A travs de la interfaz existente entre el CP maestro y el cable AS-i se intercambian informaciones con los esclavos AS-i.
PLC / PC CPU Programa de usuario Interfaz con programa de usuario CP maestro AS-i
Esclavo AS-i
E/S
Configuracin Direccin
Parmetros
RtRU
4-2
4.1.1
Oferta de prestaciones escalonada se utiliza la formacin del perfil segn la especificacin AS-i.
La especificacin de maestro AS-i distingue maestros con diferentes volmenes de funciones a travs de una as llamada formacin del perfil. Para maestros AS-i estndar y maestros AS-i extendidos se distinguen respectivamente tres clases distintas de maestros (M0, M1, M2 para maestro estndar, M0e, M1e, M2e para maestro extendido). En la especificacin AS-i se ha estipulado exactamente qu funciones tiene que desempear un maestro de una clase determinada (vase tambin el anexo A (PICS) del manual del respectivo CP). A grandes rasgos, los perfiles tienen el siguiente significado prctico: S Perfil de maestro M0 / M0e: El maestro AS-i puede intercambiar datos de E/S con los distintos esclavos AS-i. El maestro se configura tomando como configuracin nominal la configuracin de esclavos existentes ya en el cable. S Perfil de maestro M1 / M1e : Este perfil abarca todas las funciones correspondientes a la especificacin del maestro AS-i. S Perfil de maestro M2 / M2e: Las funciones equivalen a las del perfil de maestro M0 / M0e, pero complementadas con la posibilidad de parametrizacin de esclavos AS-i por el maestro AS-i. Maestros AS-i extendidos se diferencian de los maestros AS-i estndar esencialmente por el hecho de que soportan la conexin de hasta 62 esclavos AS-i con espacio de direcciones extendido. Los maestros AS-i extendidos de SIMATIC NET ofrecen adems un acceso particularmente fcil para esclavos AS-Interface analgicos segn el perfil 7.3/7.4.
Nota Si usted slo desea utilizar las funciones del perfil de maestro M0 (modo estndar), puede pasar por alto las secciones siguientes de este captulo. Lea en el manual del respectivo CP qu pasos son necesarios para la puesta en servicio y la operacin del mdulo en funcionamiento estndar.
4-3
4.1.2
Los parmetros operativos, los datos de configuracin con ocupacin de E/S, el cdigo de identificacin y la direccin del esclavo estn almacenados en una memoria adicional (p. ej. EEPROM).
Datos de E/S
En las salidas de datos se encuentran los datos tiles para los componentes de automatizacin, transmitidos desde el maestro AS-i al esclavo AS-i. Los valores presentes en las entradas de datos son puestos a disposicin del maestro AS-i por el esclavo AS-i a peticin.
Parmetros
El maestro AS-i puede transmitir a travs de las salidas de parmetros del esclavo AS-i valores no interpretables como datos tiles. Estos valores de parmetros se pueden utilizar para el control y la conmutacin entre los modos internos de los sensores o actuadores. Sera imaginable, por ejemplo, el seguimiento de una magnitud de calibracin a lo largo de diversas fases de operacin. Esta funcionalidad es posible en el caso de esclavos con conexin AS-i integrada, siempre y cuando soporten esta funcin.
Configuracin
La configuracin de entradas y salidas (brevemente: configuracin de E/S) muestra qu cables de datos del esclavo AS-i se utilizan como entradas o salidas y cules se utilizan como salidas bidireccionales. La configuracin de E/S (4 Bit) se puede consultar en la respectiva descripcin del esclavo AS-i (encontrar una panormica de las codificaciones en /1/). Adems de la configuracin de E/S, el tipo de un esclavo AS-i se describe con un cdigo de identificacin (ID Code) o, en el caso de esclavos AS-Interface ms recientes, con tres cdigos de identificacin (ID Code, ID1 Code, ID2 Code). Consulte los cdigos de identificacin en la descripcin facilitada por el fabricante.
4-4
4.2
Transmisin de datos
Estructura de informaciones / datos Antes de presentar las distintas fases de operacin y las funciones de las mismas, es necesario conocer la estructura de informaciones del sistema maestro/esclavo AS-i. Al respecto se proyectan en la ilustracin siguiente los campos de datos y las listas del sistema en el diagrama de la estructura del sistema, que ya conoce de la seccin anterior.
Esclavo AS-i
Datos de E/S
Programa de usuario
Parmetros
Datos de configuracin reales LDS LAS
Figura 4-2
En el maestro AS-i deben distinguirse: S Representadores de datos Se trata de informaciones almacenadas en forma voltil: Parmetros reales Los parmetros reales son una representacin de los parmetros que se encuentran actualmente en el esclavo AS-i. Datos de configuracin reales En el campo de los Datos de configuracin reales estn registrados las configuraciones de E/S y los cdigos de identificacin de todos los esclavos AS-i conectados, una vez tales datos se han ledo de los esclavos AS-i. Lista de los esclavos AS-i identificados (LDS) La LDS indica qu esclavos AS-i se han identificado en el bus AS-i.
4-5
Lista de los esclavos AS-i activados (LAS) La LAS indica qu esclavos AS-i han sido activados por el maestro AS-i. El intercambio de datos de E/S slo tiene lugar con los esclavos AS-i activados. S S Datos de E/S Son los datos de entrada y salida de los procesos. Datos de configuracin proyectables Se trata de datos almacenados en forma no voltil (p. ej. en EEPROM) que estn diponibles sin alteracin incluso despus de un fallo del suministro elctrico. Datos de configuracin nominales Son valores comparativos proyectables que permiten verificar los datos de configuracin de los esclavos AS-i reconocidos. Lista de esclavos AS-i configurados (LPS) Con esta lista se especifican los esclavos AS-i que el maestro AS-i espera encontrar en el cable AS-i. El maestro AS-i comprueba continuamente si existen todos los esclavos AS-i indicados en la lista LPS y si sus datos de configuracin coinciden con los prescritos como nominales. En el esclavo AS-i deben distinguirse: S S S Datos de E/S Parmetros Datos de configuracin Los datos de configuracin contienen la configuracin de E/S y los cdigos de identificacin (ID-Codes) del esclavo AS-i. S Direccin Los esclavos AS-i se suministran con la direccin 0. Para que sea posible el intercambio de datos se tienen que programar los esclavos AS-i con una direccin distinta de 0. La direccin 0 queda reservada para funciones especiales.
4-6
4.2.1
Fase de activacin en el modo de configuracin Puesta en servicio sin datos configurados/ determinar datos de configuracin
Modo normal
Fase de gestin
Fase de registro
Figura 4-3
4-7
Modo de inicializacin
La inicializacin denominada tambin fase off line establece el estado bsico del maestro. La inicializacin tiene lugar tras la conexin de la tensin de alimentacin o en caso de rearranque durante el funcionamiento. Durante la inicializacin se ponen al valor 0 (inactivo) los representadores de todas las entradas de esclavos y los datos de salida desde el punto de vista de la aplicacin. Tras la conexin de la tensin de alimentacin se copian los parmetros configurados al campo de parmetros, de manera que la siguiente activacin se pueda efectuar con los parmetros preajustados. Si el maestro AS-i se reinicializa durante su funcionamiento, se conservan los datos del campo de parmetros, que eventualmente habrn cambiado entre tanto.
Fase de arranque
S Fase de identificacin: identificacin de esclavos AS-i en la fase de arranque Durante el arranque o despus de un reset, el maestro AS-i pasa por una fase de arranque en la que se reconoce qu esclavos AS-i estn conectados al cable AS-i y de qu clase son estos esclavos. La clase de los esclavos est fijada por los datos de configuracin, que se graban en forma indeleble en el esclavo AS-i durante su fabricacin y que pueden ser consultados por el maestro. Los archivos de configuracin contienen la ocupacin de E/S de un esclavo AS-i y el tipo del esclavo (ID-Codes). Los esclavos identificados son inscritos por el maestro en la lista de esclavos identificados (LDS).
Fase de activacin: activar esclavos AS-i Tras la identificacin de los esclavos AS-i se activan los mismos, para lo cual el maestro les enva una llamada especial. En la activacin de los distintos esclavos se distinguen dos modos del maestro AS-i: Maestro en el modo de configuracin: Se activan todos los esclavos identificados (a excepcin del esclavo con la direccin 0). En este modo se tiene la posibilidad de leer valores reales y archivarlos para una configuracin (-> Modo de configuracin) Maestro en el modo protegido: Slo se activan los esclavos que se ajustan a la configuracin nominal (proyectada) almacenada en el maestro AS-i. Si la configuracin real encontrada en el cable AS-i difiere de esta configuracin nominal, esto es indicado por el maestro AS-i. El maestro inscribe los esclavos AS-i activados en la lista de esclavos activados (LAS).
4-8
Modo normal Una vez terminada la fase de arranque, el maestro AS-i conmuta al modo normal. Fase de intercambio de datos En el modo normal, el maestro enva cclicamente datos (datos de salida o S) a los distintos esclavos AS-i y recibe sus telegramas de confirmacin (datos de entrada o E). Si se detecta un error durante la transmisin, el maestro repite la llamada correspondiente. Fase de gestin En esta fase se procesan y envan eventuales peticiones de la aplicacin de control supervisora. Peticiones posibles son p. ej.: Transmisin de parmetros: Se transmiten a un esclavo cuatro bits de parmetros (tres bits de parmetros en caso de esclavos AS-i con espacio de direcciones extendido), utilizables por ejemplo para un ajuste de valor umbral. Modificacin de direcciones de esclavos: Esta funcin permite modificar direcciones de esclavos AS-i desde el maestro, si las funciones correspondientes son soportadas por el esclavo AS-i. Fase de registro En la fase de registro se incluyen en la lista de esclavos AS-i identificados nuevos esclavos AS-i agregados. Si el maestro se encuenta en la fase de configuracin, se activan tambin estos esclavos (a excepcin del esclavo con la direccin 0). Si el maestro se encuentra en el modo protegido, slo se activan los esclavos que se ajustan a la configuracin nominal almacenada (proyectada) en el maestro AS-i. Con este mecanismo se registran tambin de nuevo esclavos que hayan fallado temporalmente.
4-9
4.2.2
Funciones de interfaz
Para el desarrollo del control maestro/esclavo desde el programa de usuario se dispone de diversas funciones en la interfaz. Las posibilidades se exponen con ayuda de la ilustracin siguiente. Primero se representan las operaciones posibles y la direccin de flujo de datos a ellas vinculada. Maestro AS-i Esclavo AS-i CP
Representadores de datos Datos de E/S Datos de E/S
CPU
Representacin del proceso Datos de E/S Programa de usuario 1. Leer / escribir
Parmetros reales
Parmetros
Datos de configuracin reales LDS LAS 3. Configuracin proyectable real 4. Suministrar parmetros configurados a esclavos (activacin) Datos de configuracin
Datos de config. proyectables (EEPROM) Datos de configuracin nominales 2. Datos de configuracin proyectables leer/escribir Parmetros LAS
Figura 4-4
1. Leer / escribir Al escribir, los parmetros se transmiten a los esclavos y a los representadores de parmetros del CP; al leer, los parmetros se transmiten desde el esclavo o desde la representacin de parmetros del CP a la CPU. 2. Leer y almacenar (proyectar) datos de configuracin Los parmetros o los datos de configuracin proyectados se leen de la memoria no voltil del CP o respectivamente se almacenan en la memoria no voltil del CP. 3. Configuracin proyectable real Al leer, los parmetros y los datos de configuracin se leen del esclavo y se almacenan en forma no voltil en el CP. Al escribir, los parmetros y los datos de configuracin se almacenan en forma no voltil en el CP. 4. Suministrar parmetros proyectados a esclavos Los parmetros proyectados (configurados) se transmiten desde el rea no voltil del CP a los esclavos.
4-10
4.2.3
Nota Tenga en cuenta imprescindiblemente las indicaciones siguientes para la operacin de esclavos AS-i extendidos con maestros AS-i estndar.
Si se conectan esclavos A a maestros estndar, ha de atenderse imprescindiblemente a que los bits de esclavo de valor ms alto (Bit 4) de cada esclavo A estn puestos a 0. Adems, el bit de parmetro de valor ms alto (Bit 4) tiene que estar puesto a 1 (valor por omisin). Si no se cumplen estas condiciones no ser posible operar el esclavo A correspondiente en el maestro estndar.
4-11
4-12
Bibliografa
/1/
AS-Interface Das Aktuator-Sensor-Interface fr die Automation (La interfaz de actuador / sensor para la automatizacin) Werner Kriesel, O.W. Madelung, Carl Hanser Verlag Mnchen Wien 1994
/2/
AS-Interface Complete Specification puede obtenerse a travs de la AS-International Association e.V. cuya direccin es: AS-International Association e.V. Geschftsfhrung: Dr. Otto W. Madelung Auf den Broich 4A D - 51519 Odenthal Germany Tel.: +49 - 2174 - 40756 Fax.: +49 - 2174 - 41571 (la tecnologa AS-i es promocionada por la AS-International Association e. V.). Direccin de Internet de la AS-International Association e.V.: http://www.as-interface.com
/3/
SIMATIC NET Comunicacin industrial Catlogo IK 10 El catlogo se puede conseguir a travs de cualquier representacin, sucursal o sociedad nacional SIEMENS.
/4/
Profibus & AS-Interface Componentes del bus de campo Catlogo ST PI El catlogo se puede conseguir a travs de cualquier representacin, sucursal o sociedad nacional SIEMENS.
A-1
Bibliografa
/5/
SIMATIC NET Comunicacin industrial - Redes PROFIBUS Manual Siemens AG
/6/
Norma PROFIBUS EN 50170
Referencia
Los nmeros de referencia correspondientes a las publicaciones de SIEMENS mencionadas aparecen en los catlogos SIMATIC NET Comunicacin industrial, catlogo IK10 y SIMATIC Sistemas de automatizacin SIMATIC S7 / M7 / C7. Estos catlogos as como informaciones adicionales se pueden solicitar a la respectiva representacin, sucursal o sociedad nacional SIEMENS. -
A-2
Glosario
APF
AS-i-Power Fail. Flag o diodo luminiscente que indica que la tensin de alimentacin es demasiado baja o ha fallado en el cable AS-i (p. ej. por fallo de la fuente de alimentacin AS-i).
AS-i (AS-Interface) Interfaz de actuador/sensor. Es un sistema de interconexin para el sector de campo ms bajo del nivel de automatizacin. Es apropiado para la interconexin de sensores y actuadores con las unidades de control. (Denominacin anterior: SINEC S1)
AS-i-Library Library (biblioteca) por medio de cuyas funciones se pueden comunicar los programas de usuario con el controlador AS-i.
Esclavo AS-i Todas las estaciones conectadas que pueden ser actuadas por un maestro AS-i reciben el nombre de esclavos AS-i. Los esclavos AS-i se diferencian por su construccin (mdulos AS-i as como sensores o actuadores con conexin AS-i integrada) y por su espacio de direcciones (esclavo AS-i estndar y esclavo AS-i A/B con espacio de direcciones extendido).
Esclavo AS-i A/B Los esclavos AS-i A/B utilizan el espacio de direcciones extendido. Se pueden asignar respectivamente dos esclavos A/B, por parejas, a una direccin de AS-Interface; por lo tanto, en base a la organizacin de direcciones se pueden conectar hasta 62 esclavos AS-i A/B al AS-Interface.
Esclavo AS-i analgico Los esclavos AS-i son esclavos AS-i estndar especiales que intercambian valores analgicos con el maestro AS-i.
Esclavo AS-i estndar Cada esclavo AS-i estndar ocupa una direccin en el AS-Interface; en base a la organizacin de direcciones se pueden conectar por lo tanto hasta 31 esclavos AS-i estndar al AS-Interface.
B-1
Glosario
Maestro AS-i A travs del mastro AS-i se supervisan y controlan sensores y actuadores binarios sencillos por medio de mdulos AS-i o esclavos AS-i. Se distingue entre el maestro AS-i estndar y el maestro AS-i extendido.
Maestro AS-i extendido Un maestro AS-i extendido soporta 31 direcciones, que pueden utilizarse para esclavos AS-i estndar o esclavos AS-i con espacio de direcciones extendido (extended addressing mode). Con esto se ampla hasta 62 el nmero de esclavos AS-i. Los maestros AS-i extendidos de SIMATIC NET soportan la transmisin integrada de esclavos analgicos AS-Interface que trabajen segn el perfil 7.3/7.4 de la especificacin AS-Interface.
Mdulo AS-i Para el AS-Interface se ha definido un concepto que prev la vinculacin modular de los esclavos AS-i - que pueden ser sensores y actuadores - a travs de los as llamados mdulos AS-i. Al respecto se distinguen los siguientes mdulos El mdulo AS-i activo con chip AS-i integrado: con l se pueden conectar hasta cuatro sensores y cuatro actuadores convencionales. El mdulo AS-i pasivo: acta como distribuidor y permite la conexin de hasta cuatro sensores y actuadores con chip AS-i integrado. Ajustndose al concepto del maestro AS-i estndar y del maestro AS-i extendido, en los esclavos AS-i se utilizan chips AS-i con funcin estndar o con funcin extendida.
B-2
Glosario
Maestro AS-i estndar A un maestro AS-i estndar se pueden conectar hasta 31 esclavos AS-i estndar o esclavos con espacio de direcciones extendido (slo esclavos A).
Nibble Se da el nombre de nibble a una unidad de informacin formada por cuatro bits.
B-3
Glosario
B-4
SIMATIC Trainings-Center
Ofrecemos cursillos destinados a facilitarle el acceso al sistema de automatizacin SIMATIC S7. Dirjase a su Training-Center regional o al Training-Center central en 90327 Nuremberg (Alemania). Infoline: Tel. 0180 523 5611 (48 Pfg./min), Fax. 0180 523 5612 Internet: E-Mail: http://www.ad.siemens.de/training AD-Training@nbgm.siemens.de
Singapur
C-1
Otras ayudas
Si tiene ms preguntas relativas a productos SIMATIC NET, pngase en contacto con su interlocutor de Siemens en la representacin o la delegacin de su zona. Encontrar la direccin en: S S nuestro catlogo IK 10 en Internet (http://www.ad.siemens.de)
C-2
A
Ajuste de direcciones, electrnico, 1-8 Alimentacin de corriente de carga, adicional, 1-7 Alimentacin de energa, 1-7 Alimentacin de tensin, adicional, 1-9 ASInterface , en SIMATIC, 1-2
Espacio de direcciones, 1-5 esclavos con espacio de direcciones extendido, 1-6 Especificacin de maestro ASi, 1-11 Estructura de rbol, 1-8 Estructura de informaciones / datos, 4-5 Extensor, 3-6
C
Cable ASi, 1-2, 1-4, 1-7, 3-2 Cable bifilar, 1-8, 3-2 Cables de parmetros, 1-9 Caractersticas de diseo, 1-8 Componentes del sistema, 1-4 Configuracin de E/S, 4-4 Construccin de los esclavos ASi, 1-6 CP 1422 (Maestro ASi estndar), 2-8 CP 1422 en ET 200X, 2-7 CP 2413 (Maestro ASi estndar), 2-9 CP 2422 (Maestro ASi estndar), 2-2 CP 2428, 2-7 CP 2428 (Maestro ASi estndar), 2-3 CP 2432 (Maestro ASi extendido), 2-2 CP 2430 (Maestro ASi estndar), 2-5 CP 2433, 2-7 CP 2433 (Maestro ASi estndar), 2-6 CP 2433 en ET 200U , 2-7 CP 3422 (Maestro ASi estndar), 2-4 CP 3422 en ET 200M, 2-7 CP 3432 (Maestro ASi extendido), 2-4 CP 3432 en ET 200M (maestro extendido), 2-7
F
Fase , 4-8 Fase de activacin, 4-8 en el modo de configuracin, 4-7 en modo protegido, 4-7 Fase de arranque, 4-8 Fase de gestin, 4-7, 4-9 Fase de identificacin, 4-7, 4-8 Fase de intercambio de datos, 4-7, 4-9 Fase de registro, 4-7, 4-9 Fases operativas, 4-7 FC, 2-4 Formacin del perfil segn la especificacin ASi, 4-3 Fuente de alimentacin ASi, 1-4, 1-7 Funciones, de los mdulos maestros, 1-11 Funciones de interfaz, 4-10
I
Inicializacin, 4-7
L D
Datos cuantitativos, 1-10 Datos de configuracin proyectables, 4-6 Datos de E/S, 4-4, 4-6 Direccin de esclavo, modificacin, 4-9 Direccionador, 1-7, 3-9 DP / pasarela ASi, 2-7 DP/ASInterface Link, 2-7 DP/ASInterface Link 20, 2-7 DP/ASInterface Link 20 E, 2-7 Leer y almacenar (proyectar) datos de configuracin, 4-10 Lista de esclavos ASi configurados (LPS), 4-6 LPS, 4-6
M
Maestro ASi, 1-4 estndar, 1-5 extendido, 1-5 Productos Siemens, 1-5 tareas y funciones, 4-3 Maestro doble, 2-5 Maestro en el modo de configuracin, 4-8 Maestro en el modo protegido, 4-8 Maestros ASi, 2-2 Mtodo de acceso maestroesclavo, 1-8 Modo de inicializacin, 4-8 Modo normal, 4-9
E
Esclavo ASi, 1-4, 1-5, 1-6 configuracin, 4-4 Esclavos analgicos, 1-5 espacio de direcciones, 1-6 funcionamiento, 4-4 Esclavos A/B, 1-6 Esclavos ASi, nmero mximo, 1-10
Indice alfabtico-1
Mdulo ASi, 1-6, 3-5 significado y funcionamiento, 3-3 Mdulo direccionador, 1-10
S
SCOPE para ASInterface, 1-4, 1-7 SCOPE S1, 1-7 Seguridad de funcionamiento y flexibilidad, 1-8 Sensores/actuadores, con conexin ASi integrada, 1-6 Separacin galvnica, 3-6 Software de diagnstico, 3-10
P
Perfil de maestro M0 / M0e, 4-3 Perfil de maestro M1 / M1e, 4-3 Perfil de maestro M2 / M2e, 4-3 Perfil normalizado, 3-5 Principio MaestroEsclavo, 4-2 PROFIBUS DP, 2-3 Propiedades del sistema, 1-8
T
Tiempo de ciclo, 1-10 Transmisin de valores analgicos, 1-5
R
Repetidor / extensor, 3-6
Indice alfabtico-2
Por favor, indique el ramo de la industria al que pertenece: r r r r r r r Industria del automvil Industria qumica Industria elctrica Industria alimentaria Control e instrumentacin Industria mecnica Industria petroqumica r r r r r r Industria farmacutica Industria del plstico Industria papelera Industria textil Transportes Otras _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Observaciones/sugerencias Sus observaciones y sugerencias nos permiten mejorar la calidad y utilidad de nuestra documentacin. Por ello le rogamos que rellene el presente cuestionario y lo enve a Siemens.
Responda por favor a las siguientes preguntas dando una puntuacin comprendida entre 1 = muy bien y 5 = muy mal.
1. 2. 3. 4. 5.
Satisface el contenido del manual sus exigencias? Resulta fcil localizar las informaciones requeridas? Es comprensible el texto? Satisface el nivel de los detalles tcnicos sus exigencias? Qu opina de la calidad de las ilustraciones y tablas?
En las lneas siguientes puede exponer los problemas concretos que se le hayan planteado al manejar el manual: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _