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Cuerpos Rigidos

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REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA UNIVERSIDAD DEL ZULIA NUCLEO COSTA ORIENTAL DEL LAGO PROGRAMA DE INGENIERIA CÁTEDRA: DINAMICA

CABIMAS, SEPTIEMBRE DE 2012

2

INDICE  INTRODUCCIÓN………………………………………………………………………… 3

1. TEOREMA DEL TRABAJO Y ENERGÍA PARA CUERPOS RÍGIDOS……………………… ………………………………………………………… … 4

2. FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGÍA POTENCIAL PARA UN CUERPO RÍGIDO……………………………………………………………………………………....... 7

3. TEOREMA DE LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA PARA UN CUERPO RÍGIDO……………………………………………………………………………………… 9

4. PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UN CUERPO RÍGIDO……………………………………………………………………………………. 11 14 15

5. IMPACTO DE UN CUERPO RÍGIDO………………………………………………….

6. TEORÍA DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS PARA UN CUERPO RÍGIDO……

7.

SOFTWARE APLICADO AL CÁLCULO DE LA CINEMÁTICA Y CINÉTICA DE LOS CUERPOS RÍGIDOS……………………………………………………………………… 16

8. APLICACIÓN DE LA TEORÍA DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS EN LA INDUSTRIA……………………………………………………………………………….  CONCLUSIÓN ………………………………………………………………………….  BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………………… 17

19 20

Para analizar el movimiento plano de cuerpos rígidos se usa el método de trabajo y energía el cual define el trabajo de una fuerza y de un par.3 INTRODUCCIÓN Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía a pesar de ser sometido a fuerzas externas. obteniendo una expresión para la energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento plano. . El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemática y mecánica. el principio de la conservación de la energía. el principio del impulso y la cantidad de movimiento que se aplica no solo cuando los cuerpos que chocan se mueven con libertad después del impacto sino cuando los cuerpos están sujetos a restricciones parciales en su movimiento. Para determinar la velocidad de cuerpos rígidos en varias posiciones durante su movimiento se utilizan ciertos métodos como el del trabajo y la energía. donde las distancias entre las partículas que lo conforman permanecen invariables a lo largo del tiempo y la rigidez introduce simplificaciones al movimiento de dichas partículas. pues no es necesario conocer las posiciones ni el movimiento de cada una de ellas ya que el movimiento de unas pocas determina el de todas.

Se calcula el trabajo de una fuerza sobre un cuerpo rígido exactamente el mismo que se podría calcular el trabajo de una fuerza de una partícula.TEOREMA DEL TRABAJO Y ENERGÍA PARA CUERPOS RÍGIDOS. Para un cuerpo rígido. es decir por la sumatoria de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo. .4 DESARROLLO 1. “Cuando la velocidad de un cuerpo pasa de un valor a otro.. pero teniendo en cuenta que este trabajo es realizado por la fuerza neta del cuerpo. la variación de la energía cinética que experimenta es igual al trabajo realizado por la fuerza neta que origina el cambio de velocidad” Si tomamos en cuenta el planteamiento anterior tendremos que Ec = T. la velocidad utilizada es la velocidad de la partícula en el cuerpo rígido que la fuerza se aplica.

En general. mientras el F cuerpo experimenta una traslación s. Trabajo de la Fuerza de un Resorte y Fuerzas que no realizan Trabajo. es el ángulo entere las “colas” del vector fuerza y el desplazamiento diferencial.5 Los problemas de cinemática en el plano que implican cuerpos rígidos constan de varios tipos de fuerzas.  Trabajo de una Fuerza Constante: Si una fuerza constante Fc actúa sobre un cuerpo rígido y mantiene una magnitud constante Fc y una dirección constante. el trabajo de cada una de estas fuerzas se resumen en. es posible integrarla ecuación modo que el trabajo se convierta en: ∫ de Fc Fs En tal caso Fs . Si el desplazamiento es hacia arriba el trabajo es negativo ya que el peso y el desplazamiento tienen direcciones opuestas. Uw . Trabajo de una Fuerza Constante. representa la magnitud de la componente de la fuerza en la dirección del desplazamiento. la integración debe representar la variación en la dirección y magnitud de la fuerza.  Trabajo de una Fuerza Variable: Si una fuerza externa F actúa sobre un cuerpo rígido. el trabajo que realiza la fuerza cuando el cuerpo recorre una trayectoria s. ∫ F En este caso.  Trabajo de un Peso: El peso de un cuerpo realiza un trabajo solo cuando el centro de masa G de cuerpo sufre un desplazamiento vertical . Trabajo de una Fuerza Variable. Trabajo de un Peso.

sea constante. el trabajo se torna positivo. Trabajo de las Fuerzas que actúan sobre un Cuerpo Rígido El trabajo de una fuerza F.  Trabajo de la Fuerza de un Resorte: Si un resorte elástico esta unido a un cuerpo. En ambos casos el trabajo será negativo. Aquí utilizaremos los parámetros de velocidad y desplazamiento. de tal modo que W. es .6 Como también si el desplazamiento es hacia abajo . ya que el desplazamiento del cuerpo siempre será en dirección opuesta a la fuerza. En este caso se considera pequeño el cambio de evaluación. el cual es causado por la gravitación. durante un desplazamiento de su punto de aplicación desde A1 hasta A2. son cantidades escalares. no es necesario el cálculo de la aceleración. el trabajo que se realiza es: Uw ( )  Fuerzas que no realizan Trabajo: Existen algunas fuerzas externas que no realizan trabajo alguno cuando el cuerpo se desplaza. Principio del Trabajo y la Energía Este principio se utilizará ahora para analizar el movimiento plano de cuerpos rígidos. También debemos observar que estas cantidades. la fuerza del resorte Fs=ks que actúa sobre el cuerpo trabaja cuando el resorte se estira o comprime s1 a una posición contraria s2. Estas pueden actuar sobre puntos fijos en el cuerpo o bien tener una dirección perpendicular al desplazamiento. trabajo y energía cinética.

Una fuerza conservativa es aquella cuyo trabajo depende únicamente de las posiciones inicial y final de la partícula y no de la trayectoria que ésta ha descrito para ir desde la posición inicial a la final.. La velocidad y la energía cinética de una partícula cambian sólo si el trabajo sobre la partícula lo hace una fuerza externa. 2. El teorema del trabajo y energía indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas que actúa sobre una partícula modifica su energía cinética.FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGÍA POTENCIAL PARA UN CUERPO RÍGIDO. La velocidad disminuirá si el trabajo neto es negativo porque la energía cinética final será menor que la inicial. puesto que la energía cinética final será mayor que la inicial. Una consecuencia de este hecho es que el trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de una trayectoria cerrada es cero: W= (c) ) ⃑ ⃑⃑⃑⃑⃑ = 0 “Si el trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido por la partícula y el punto final coincide con el inicial.7 F= magnitud de la Fuerza α=ángulo que forma con la dirección del movimiento de su punto de aplicación A y S= es la variable de interacción que mide la distancia recorrida por A. El teorema del trabajo y la energía establece también que la velocidad de la partícula aumentará si el trabajo neto hecho sobre ella es positivo. a lo largo de su trayectoria. el trabajo de dicha fuerza es cero” .

El peso es una fuerza constante que apunta hacia el centro de la Tierra. Energía potencial asociada a algunas fuerzas conservativas. Las unidades de energía potencial en el Sistema Internacional son los julios (J). Las fuerzas conservativas son muy importantes en Física. cada una de estas fuerzas lleva asociada su propia energía potencial.Ep Dicha función escalar se denomina energía potencial. y sólo depende de las coordenadas. ya que fuerzas como la gravitatoria o la elástica son conservativas. Como ejemplo de fuerza constante trataremos el peso. Como veremos a continuación. Cualquier fuerza constante es una fuerza conservativa. Vectorialmente. el peso es: ⃑⃑ = -mg ⃑ La energía potencial asociada a dicha fuerza (energía potencial gravitatoria) es: E p = mg y Ya que: . es decir. la fuerza gravitatoria cerca de la superficie de la Tierra.8 Y A=B ⃑⃑⃑⃑⃑⃑ Θ C X Utilizando la “Descomposición De Helmholtz” una fuerza conservativa puede ser escrita como el “Gradiente” de una función escalar cambiado de signo: ⃑⃑⃑ = .

Se calcula la fuerza del primer criterio y se obtiene: F (y) = V(y) = mg y = -mg Para las fuerzas no conservativas no existe una función de energía potencial. en aumentar algún tipo de energía. Debido al sistema de coordenadas en la superficie terrestre es positivo cuando se dirige hacia arriba. a pesar que su significado fue argumentado en el principio variacional de la mecánica lagrangiana y. no es función de la posición inicial y final de la partícula.mg ⃑ El trabajo del peso es menos la variación de su energía potencial: WAB = WAB = ∫ ⃑⃑ ⃑⃑⃑⃑⃑ = ∫ WAB = -Ep =mgyA – mgyB ⃑dy ⃑ Entonces el campo escalar del criterio se llama potencial o energía potencial. ya que el trabajo.9 ⃑⃑ = ⃑=⃑ = . que depende de la trayectoria. opera de forma voluntaria. aproximadamente v(y)= + m g y. debe ser negativo cuando se dirige hacia abajo. por el momento. El signo menos es una convención y tiene un significado profundo. El teorema de la conservación de la energía mecánica establece que el trabajo realizado sobre un cuerpo se invierte. La base de esa convención se puede aclarar por medio del siguiente ejemplo: en la cercanía de la superficie terrestre está la masa m en un potencial gravitacional a una altura h=y bajo una aceleración de la gravedad g > 0..TEOREMA DE LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA PARA UN CUERPO RÍGIDO. 3. Cuando en un . exactamente.

Cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas no conservativas. y cada par de fuerzas se desplaza una distancia igual cuando el sistema. la energía mecánica ya no permanece constante. el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la energía potencial: ∫ El trabajo de la resultante de las fuerzas que actúa sobre la partícula es igual a la diferencia entre el valor final e inicial de la energía cinética. Además se aplica a un sistema de cuerpos rígidos lisos unidos por pernos. sufre un desplazamiento. a su vez. ya que ocurren en pares colineales iguales aunque opuestos. Si solamente una fuerza conservativa F actúa sobre una partícula. . cuerdas no extensivas. y a cuerpos mezclados con otros. como las de rozamiento. La ecuación de la fuerza conservativa de la energía mecánica para un cuerpo rígido: T1 + V1 = T2 + V2 Establece que la suma de las energías potencial y cinética del cuerpo permanece constante cuando se desplaza de una posición a otra. ∫ Igualando se obtiene la expresión del principio de conservación de la energía: La energía mecánica de la partícula (suma de la energía potencial más cinética) es constante en todos los puntos de su trayectoria. La variación de la energía mecánica es precisamente el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas. La energía cinética se transforma en energía potencial y viceversa. En todos estos casos las fuerzas que actúan en los puntos de contacto son eliminadas del análisis.10 sistema sólo hay fuerzas conservativas: la energía mecánica permanece constante.

la energía potencial total se expresa como una función potencial algebraica: = En este caso la medición de de referencia elegido.PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UN CUERPO RÍGIDO. y a cuerpos mezclados con otros. alteran la cantidad de movimiento.. El principio del impulso es la cantidad de movimiento que se aplicara ahora al análisis del movimiento plano de cuerpos rígidos y de sistemas de cuerpos rígidos. El método del impulso y la cantidad de movimiento se adapta particularmente bien a la solución de problemas el tiempo y las velocidades. cuerdas no extensibles. Dado que el trabajo de las fuerzas conservativas se puede expresar como una diferencia en sus energías potenciales. es decir. en este caso. sobre un cuerpo a través de su trayectoria. es posible escribir de nuevo el + . como la fricción. afirma que las fuerzas que actúan directamente y durante un intervalo de tiempo t. Establece que la suma de las energías potencial y cinética del cuerpo permanece constante cuando se desplaza de una posición a otra. la cual se representa con la suma depende de la ubicación del cuerpo con respecto al punto principio del trabajo y la energía para un cuerpo rígido como: + Representando ∑ + ∑ = + . El principio de impulso y cantidad de movimiento. ∑ = + . 4. que actúan sobre el cuerpo. Además de esto se aplica a un sistema de cuerpos rígidos lisos unidos por pernos. Además el principio del impulso y la cantidad de movimiento proporcional es . el trabajo de las fuerzas no conservativas. Si este término es cero entonces: + = + Esta es la ecuación de la conservación de la energía mecánica para el cuerpo.11 Se dice que si un cuerpo está sujeto a las fuerzas gravitacional y elástica.

HG = Iω.2 = Cant. Sis.12 el único método práctico para la solución de problemas en los que intervienen el movimiento o impacto impulsivos. En la ecuación L = mv.1 . Considerando de nuevo un cuerpo rígido conformado por un gran número de partículas Pi. restringiendo el presente análisis al movimiento plano de una placa rígida o de un cuerpo rígido simétrico con respecto al plano de referencia. respectivamente. concluimos que el sistema de las cantidades de movimiento vi ∆mi es equivalente al vector de cantidad de movimiento lineal mv fijo en G y al par de momento angular Iω. Sis. Por lo tanto. la cantidad de movimiento lineal y la cantidad de movimiento angular alrededor de G del sistema de partículas que forman al cuerpo rígido. Mov.2 pero las cantidades de movimiento vi ∆mi. ∑ Al multiplicar ambos lados por = da como resultado = ( ) = . que el sistema formado por las cantidades de movimiento de las partículas en el tiempo t1 hasta t2 son en conjunto equipolente al sistema formado por las cantidades de movimiento de partículas en el tiempo t2. = e integrar con respecto de . La ecuación del movimiento de traslación para un cuerpo rígido puede escribirse como ∑ = ( / ).1 + Imp. de las partículas se reducen a un vector fijo en G: ∑ Y un par de momento de igual a la suma de sus dos momentos alrededor de G: ∑ L y HG definen. Puesto que los vectores asociados con un cuerpo rígido pueden considerarse como vectores deslizantes. Se expresa mediante la siguiente ecuación vectorial: Cant. Por otro lado. Dado que la masa del cuerpo es constante. = a = . Ext.Sis.

puede escribirse ∑ α= ( / ). para la rotación en torno de un eje fijo que atraviesa el punto o. = a = . Como el momento de inercia es constante. = = e integrar de se Del mismo modo. ∑ Al multiplicar ambos lados por obtiene: ∑∫ = (1) = ( = . cuando se integra la ecuación ( ∑ = α) se convierte en: . el cual establece que la suma de todos los impulsos que se originan por el sistema externo de fuerzas que actúa sobre el cuerpo durante el intervalo de tiempo lineal del cuerpo durante el intervalo de tiempo. a esa igual al cambio de momento Principio del impulso angular y el momento Si el cuerpo experimenta un movimiento en el plano general.13 ∫ = - Esta ecuación es conocida como el principio del impulso lineal y el momento.

5. el impacto puede ser definido como una "transferencia rápida de energía" o "aplicación rápida de fuerza".14 ∑∫ = (2) Las ecuaciones 1 y 2 son conocidas como principio del impulso y el momento angular. Los contactos por impactos son extremadamente importantes en muchas áreas de la ingeniería. el fenómeno de impacto ha sido estudiado extensamente a lo largo de los años. Los métodos existentes para el tratamiento de los impactos pueden ser divididos en dos: el primer método es llamado análisis local y consiste en la integración en el tiempo de las transigentes generadas por las fuerzas de impacto. Poisson y Stronge. industria nuclear. y a pesar de ello.. que consiste en determinar el salto de velocidad y los cambios de configuración generados por el impacto.IMPACTO DE UN CUERPO RÍGIDO. lo que produce nuevas condiciones iníciales para el proceso de integración en el tiempo. Este coeficiente ha sido definido por distintos autores entre los que destacan Newton. industria aeronáutica. Sampaio and Cataldo y Baeza) donde el supuesto de instantáneo del impacto es . el impulso angular considerado se determina al integrar los momentos en torno del punto G u O de todas las fuerzas externas y momentos que se aplican al cuerpo. El estudio de análisis global se utiliza generalmente para elementos rígidos (Pfeiffer and Glocker. donde la palabra "rápida" se refiere a la relación entre el tiempo de impacto y los periodos naturales de vibrar de los cuerpos que impactan. Para poder establecer las nuevas condiciones iníciales del sistema. tales como la industria automotriz. Un segundo método es llamado análisis global. Con ambas ecuaciones se establece que la suma de los impulsos angulares que están sobre el cuerpo durante el intervalo de tiempo a equivale al cambio en el momento angular del cuerpo durante dicho intervalo. industria militar y la industria minera entre otras. no hay una teoría única que englobe todos los tipos de impacto. Desde el punto de vista de la ingeniería. este método define un coeficiente de restitución. El método de análisis global supone que el tiempo de impacto es infinitamente pequeño. donde se destacan los estudios de Goldsmith y Thornton. Debido a su importancia. La palabra impacto puede ser utilizada en muchos contextos pero en general representa un fenómeno de muy corta duración. En general.

el movimiento resultante podría aún ser oscilatorio. luego. Si la ecuación diferencial resultante es de la forma: ̈ El movimiento del cuerpo rígido sería un movimiento armónico simple y sería aplicable en todas las fórmulas. . generándose la fuerza de contacto. Esta fase termina cuando la velocidad relativa entre los cuerpos es cero. se pueden distinguir dos fases: la fase de compresión y la fase de expansión. se elige para definir la posición del cuerpo o del sistema de cuerpos. El choque termina cuando la fuerza de contacto se hace nula. Una variable apropiada. La fase de compresión comienza cuando la distancia relativa entre los cuerpos es igual a cero y la velocidad relativa entre ellos es menor que cero. En el instante que los cuerpos están en contacto (impacto). Si la ecuación del movimiento no es de esta forma. El análisis de las vibraciones de un cuerpo rígido o de un sistema de cuerpos rígidos es similar al análisis de las vibraciones de una partícula.. En tal caso. con lo cual aparece una fuerza que se opone a la penetración entre los cuerpos (fuerza de contacto). se escriben las ecuaciones del movimiento y por último se utilizan los principios de la cinemática para reducir las ecuaciones del movimiento a una sola ecuación diferencial que contenga una sola variable y que describa la posición y movimiento del cuerpo rígido. La fuerza de contacto. se distribuye a través de las superficies de contacto de los cuerpos. pero no sería armónico simple.TEORÍA DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS PARA UN CUERPO RÍGIDO. la ecuación podría obtenerse resolviendo la ecuación diferencial. Primero se dibuja el diagrama de sólido libre correspondiente a una posición arbitraria del cuerpo rígido. dando paso a la etapa de expansión. y se escribe una ecuación que relacione esta variable y su segunda derivada respecto a t. producto del impacto. produciendo una cierta distribución de esfuerzos que dependerá de la geometría de las superficies en contacto de acuerdo con la teoría de Hertz 6.15 válido y donde generalmente el objetivo es describir la cinemática del sistema sin considerar lo que ocurre durante el impacto. El Impacto entre dos cuerpos comienza cuando la distancia relativa entre ellos tiende a cero. como una distancia x o un ángulo θ. la cual termina cuando la fuerza de contacto es cero.

Dentro de las capacidades de MathCad se encuentran:         Resolver ecuaciones diferenciales con varios métodos numéricos Graficar funciones en dos o tres dimensiones El uso del alfabeto griego (letras griegas mayúsculas y minúsculas) Cálculo de expresiones simbólicas Operaciones con arreglos (vectores y matrices) Solución simbólica de un sistema de ecuaciones Encontrar la gráfica (la curva de tendencia) de un grupo de datos Implementación de subprogramas . como así también documentar. La indiscutible presencia de los sistemas computacionales en la mayoría de las actividades humanas y en forma específica en las actividades de la ingeniería moderna. 7. Mathcad es un entorno de documentación técnica con prestaciones de cálculo numérico y simbólico. además de la permanente actualización en las mismas.  Mathhcad: es un programa algebraico de computadora. hace necesaria la asimilación de estas nuevas técnicas. MathCad es más intuitivo de usar.SOFTWARES APLICADOS AL CÁLCULO DE LA CINEMÁTICA Y CINÉTICA DE LOS CUERPOS RÍGIDOS. en las que las ecuaciones y expresiones se muestran gráficamente. o vibraciones de pequeña amplitud que es posible aproximar mediante un movimiento armónico simple. aunque también es potente en este ámbito. MKM) MathCad se encuentra organizado como una hoja de trabajo. incluso para graficar funciones. distribuido por PTC. su filosofía es que es un programa más de documentación que de cálculo. Algunas de las capacidades matemáticas de Mathcad están basadas en parte del código del programa algebraico Maple (Núcleo MathSoft de Maple o Mathsoft Kernel Maple. que permite explorar problemas. es muy visual y permite el uso de plantillas de funciones en las que solo es necesario escribir los valores deseados. A diferencia de otros software. presentar y comunicar los resultados. modelar y chequear escenarios.16 Este método puede utilizarse para analizar vibraciones que son en verdad representadas mediante un movimiento armónico simple. analizar datos. formular ideas. no como simple texto.. determinar la mejor solución.

diseñadores. posiciones. cuerdas. separadores. muelles. la industria aplica la teoría de las vibraciones mecánicas orientadas al mantenimiento industrial:  Plan de mantenimiento de sistemas mecánicos:  Correctivo  Preventivo  Predictivo estudio de las vibraciones  Efectos resonantes El interés de de las vibraciones mecánicas llega al mantenimiento industrial de la mano del mantenimiento preventivo y predictivo. velocidades. ingenieros.17    Encontrar raíces de polinomios y funciones Funciones estadísticas y distribuciones de probabilidad Encontrar valores propios o autovalores y vectores propios o autovectores. engranajes. poleas. 8. con el interés de alerta que significa un elemento vibrante en una máquina. campos de fuerza definibles. medir y analizar los datos de la simulación tales como fuerzas. uniones. gravedad variable.  Working Model: es un paquete de simulación de movimiento. y ranuras..APLICACIÓN DE LA TEORÍA DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS EN LA INDUSTRIA. poner a punto modelos con motores. . que permite a estudiantes. En la actualidad. energía. Con la posibilidad de aplicar las leyes de la mecánica sobre un diseño virtual antes de construir prototipos. de análisis o de elementos finitos. aceleraciones. fricción variable. actuadores. los ingenieros pueden probar un mecanismo en sus primeras etapas y saber con gran exactitud si el diseño está listo para construir o requiere más tiempo para su ajuste y refinamiento. y la necesaria prevención de las fallas que traen las vibraciones a medio plazo. y animadores construir y analizar rápidamente sistemas mecánicos en PCs. y plotear la información como gráficos o exportarla a paquetes numéricos. amortiguadores.

y se ejecuta sin necesidad de recurrir a desmontajes y revisiones periódicas. permite hoy en día. El método general de mantenimiento predictivo por vibraciones mecánicas tiene el objetivo final de asegurar el correcto funcionamiento de las máquinas a través de la vigilancia continua de los niveles de vibración en las mismas. la determinación de las causas de la vibración. siendo estos últimos. . La importancia del método de análisis por vibraciones mecánicas. y utilizado como herramienta el mantenimiento predictivo. hasta qué diente de un reductor de engranajes está dañado. desgaste de materiales. sustentado en los avances de la moderna tecnología de medición y en el análisis dinámico temporal y frecuencial de señales. los indicadores de su condición. detectar con gran precisión desde desgastes de cojinetes antifricción. pérdidas de energía.18 El interés principal para el mantenimiento es la identificación de las amplitudes predominantes de las vibraciones detectadas en el elemento o máquina. además de ruidos molestos en el ambiente laboral. Las consecuencias de las vibraciones mecánicas son el aumento de los esfuerzos y las tensiones. y las más temidas: daños por fatiga de los materiales. y la corrección del problema que ellas representan. etc.

Con frecuencia es más fácil de aplicar este teorema debido a que el trabajo de una fuerza conservativa es independiente de la trayectoria y depende sólo de las posiciones inicial y final del cuerpo. entre ellos están el método del trabajo y la energía que al ser aplicado en todas las partículas que constituyen un cuerpo rígido se produce una ecuación donde están presentes los valores final e inicial de la energía cinética total de las partículas que forman el cuerpo y el trabajo realizado por las fuerzas externas ejercidas sobre el cuerpo rígido. que actúa sobre un cuerpo rígido. . es posible utilizar el teorema de la conservación de la energía para resolver un problema que podría solucionarse de otro modo utilizando el principio del trabajo y la energía.19 CONCLUSIÒN Los métodos de energía para determinar la velocidad de cuerpos rígidos en varias posiciones durante su movimiento deben considerarse en problemas que implican desplazamientos y velocidades. Cuando un sistema de fuerzas. consta sólo de fuerzas conservativas. Tomando en cuenta que el trabajo de una fuerza conservativa puede expresarse como la diferencia entre la energía potencial del cuerpo medida a partir de una referencia o punto de referencia seleccionada en forma arbitraria.

scribd.wikipedia. Edición   http://es.com/doc/13498503/TEMA-III-CINETICA-DE-CUERPO-RIGIDO .org http://es.20 BIBLIOGRAFÍA  Dinámica (Beer & Johnston) 8va.

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