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TEMA 11 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL GPS. GENERALIDADES. EL GPS EN TOPOGRAFIA.

1. GENERALIDADES. GPS significa Sistema de Posicionamiento Global. Fue puesto en marcha por Estados Unidos, en 1978, primeramente con fines militares, aplicndose despus a mltiples aplicaciones civiles. Tambin se conoce como sistema NAVSTAR GPS. El sistema consiste en situar en el espacio, en distintas orbitas, una serie de satlites artificiales, dotados de paneles solares que les suministran la energa elctrica necesaria para hacer funcionar los equipos que portan, que son, un emisor de radio que transmite constantemente su posicin y un reloj atmico (de cesio y rubidio), que transmite la hora con una altsima precisin. Los satlites GPS forman una red espacial denominada constelacin. Est integrada por 24 satlites repartidos en seis planos orbitales. Cada plano orbital se designa por letras maysculas (A, B, C, D, E y F), y dentro de estos, los satlites se designan por nmeros (1, 2, 3 y 4). Los satlites se mueven de forma geosincrnica, a una altura de aproximadamente 23200 Km, dando dos vueltas a la tierra al da. A la constelacin de satlites se le llama Sector Espacial.

El control del buen funcionamiento de todos los satlites, de comprobar su situacin precisa y la transmisin de datos se lleva a cabo desde cinco estaciones terrestres, situadas en Colorado Springs, Isla de Diego Garca, Ascensin, Kwajalein y Hawi. Estas estaciones componen el denominado Sector de Control. Las correcciones realizadas en dichas estaciones, son enviadas a los satlites respectivos, para que emitan sin ningn tipo de error. Por ltimo, se encuentra el Sector de Usuario, que comprende a cualquiera que sea capaz de recibir las seales GPS, como, por ejemplo: Navegacin terrestre, martima y area, topografa, control de maquinaria, etc. En cualquier caso, para poder emplear este sistema, deben de emplearse sistemas que nos permitan recibir y transformar los datos recibidos por los satlites en coordenadas que nos permitan definir nuestra posicin.

2. EL GPS EN TOPOGRAFIA En el campo de topografa, los equipos empleados deben estar formados, bsicamente por: - Antena de recepcin, que se encargar de recibir y amplificar la seal proveniente de los satlites. - Receptor, que decodifica la seal recibida, transformndola en informacin legible. - Unidad de control (terminal GPS). Libreta electrnica que contiene un ordenador, que recoge toda la informacin enviada por los satlites, mostrndola en una pantalla, y archivando dicha informacin para su posterior procesamiento en la oficina. Tambin nos permitirn, a partir de archivos de datos guardados en su memoria, proceder al replanteo de los puntos necesarios para los trabajos de obra que estemos realizando. Para ello, nos facilitar la posicin de los puntos en coordenadas UTM. 3. FUNDAMENTOS DEL SISTEMA GPS

Como ya sabemos por topografa clsica, podemos determinar la posicin de un punto en el espacio mediante la realizacin de mediciones, desde dicho punto, a, al menos, tres puntos de coordenadas conocidas. Es lo que denominamos INTERSECCION INVERSA. Pues bien, este es el fundamento bsico del sistema de posicionamiento GPS. En lugar de obtener datos a travs de tres bases de coordenadas conocidas, en el mtodo GPS, dichas bases son sustituidas por SATELITES. Estos satlites, que como ya hemos comentado conforman la constelacin NAVSTAR GPS, cuya posicin en el espacio es perfectamente conocida, emiten, va radio, seales que nos transmiten su posicin y la hora de emisin, permitirn, a travs de programas informticos integrados en la unidad de control del usuario, realizar una interseccin inversa con la informacin de, al menos, 4 satlites, que nos definirn la posicin del equipo receptor. Todos los satlites emiten dos ondas: L1 y L2. Estas ondas, de distinta frecuencia transportan la misma informacin. El hecho de emplear dos ondas estriba en que de esta forma, se corrige el retardo que sufren al atravesar la ionosfera (retardo ionosfrico). En estas ondas, entre otra informacin, se envan dos cdigos que modulan la seal: el cdigo C/A, que modula la seal fundamental dividida por 10, y el cdigo P, que modula directamente la seal fundamental. TRILATERACION SATELITAL Supongamos que desde un receptor en la tierra, captamos la seal de un satlite. Con ella, podremos conocer la distancia entre el punto terrestre y el satlite, es decir, sabremos nicamente que el punto terrestre se encuentra a una distancia conocida del satlite emisor, es decir, estar situado en una esfera de radio, la distancia conocida R1.

Si recibimos la seal de un segundo satlite, tendremos la posibilidad de que el punto a determinar tambin se encuentre en una segunda esfera de radio R2. Ambas esferas se cortarn definiendo una circunferencia. Si recibimos la seal de un tercer satlite, se estarn generando tres esferas, con centro cada una en el satlite recibido. Esta tercera esfera de radio R3 cortara a la circunferencia anterior en dos puntos. Para determinar la posicin definitiva del punto de recepcin, necesitaremos recibir la informacin de un cuarto satlite, de forma que la interseccin de esta cuarta esfera, de radio R4 con las tres anteriores, nos fijar la posicin del punto correctamente al poder fijar el tiempo de la observacin.

MEDICION DE DISTANCIAS La distancia entre el receptor y el satlite se obtiene a travs del tiempo que tarda la seal emitida por el satlite en llegar hasta el receptor. Conociendo la velocidad de la seal de radio, la obtencin de la distancia es sencilla: D=vt Donde: D = distancia entre el satlite y el receptor, en kilmetros. T = tiempo que tarda en llegar la seal desde el satlite hasta el receptor V = velocidad de propagacin de una onda. Es aproximadamente, la velocidad de propagacin de la luz en el vacio 300.000 km/s As que, segn se desprende de la expresin anterior, el elemento ms importante a determinar es el tiempo de propagacin de la seal. Para ello, el satlite, con ayuda del

cdigo C/A del cdigo P transmite la informacin del instante de emisin (a). El receptor registra el momento de llegada del impulso, (b). La diferencia (b-a), multiplicada por la velocidad de la propagacin de la onda, nos permite obtener la distancia. Para que esta medicin de distancia sea precisa, es necesario que el reloj del satlite y el del equipo receptor estn perfectamente sincronizados, lo que no suele ocurrir, por lo que obtendremos una distancia falsa pseudodistancia, proporcional al desfase entre los relojes.

MEDICION DE DISTANCIAS MEDIANTE EL DESFASE DE LA ONDA PORTADORA. Es el mejor sistema para obtener la distancia. En este mtodo, se mide el desfase de la onda portadora, por comparacin con la fase de una onda de referencia generada por el equipo receptor. Con este sistema, que requiere de un programa de clculo que determine el nmero de longitudes de onda entre satlite y receptor, conseguimos medir la distancia con precisin submilimtrica. Ese desfase tiempo de retardo, multiplicado por la velocidad de la onda portadora nos da directamente la distancia. Las seales emitidas por el satlite y por el receptor se denominan CODIGO PSEUDOALEATORIO, y es la base de medida de distancias del sistema GPS. El cdigo Pseudo aleatorio no es ms que una secuencia cdigo digital muy complicado. Cada satlite emplea su propio cdigo pseudo aleatorio, lo que hace que nunca se pueda confundir el satlite que estamos recibiendo. Adems, la complicacin de dicha seal hace que el receptor no pueda sintonizarse accidentalmente con ninguna otra seal de radio.

MEDICIONES TOPOGRAFICAS.METODO DIFERENCIAL En topografa, necesitamos determinar la posicin de los puntos con gran precisin (milimtrica). Para ello, se emplea el mtodo diferencia. Este mtodo consiste en esencia en emplear dos receptores, que reciben simultneamente la seal emitida por los satlites. Este mtodo consigue anular gran parte de los errores inherentes al sistema, como el producido por la imprecisin en la determinacin de la rbita del satlite. En el mtodo diferencia se emplea el mtodo de medicin de fase para la determinacin de las distancias con mayor precisin. Los errores que se eliminan empleando el mtodo diferencial son: - Error por Disponibilidad Selectiva. - Error por Retardo Ionosfrico. - Error por Retardo Troposfrico. - Error en las efemrides. - Error del reloj del satlite. 4. ERRORES DEL GPS Al igual que cualquier equipo de topografa, en las observaciones con GPS tambin se cometen errores, cuyos orgenes son diversos y que, dependiendo del equipo y de la metodologa empleada, podremos reducir. Los distintos errores se pueden clasificar en funcin de su origen: a.- Errores Satelitales.
Satlites: - Variaciones Orbitales. - Errores en el oscilador. DoD: - S/A. Disponibilidad Selectiva. Punto de referencia: - Error del oscilador receptor. - Error en las coordenadas referencia. Observaciones: - Retrasos ionosfericos. - Retrasos Troposfricos. - Perdidas de ciclos. - Errores de medida de fase con el receptor en movimiento. - Multipath. Ondas reflejadas. - Errores en el estacionamiento. - Errores en la manipulacin del equipo. Estos errores se reducen de la siguiente manera: El sesgo del oscilador de los satlites mediante las correcciones enviadas por las estaciones de seguimiento.