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GEOMETR IA

Csar E. Villarreal e Profesor de la Facultad de Ingenier Mecnica y Elctrica de la a a e Universidad Autnoma de Nuevo Len o o

Juan Gonzlez-Hernndez a a Investigador del Instituto de Investigaciones en Matemticas a Aplicadas y en Sistemas de la Universidad Nacional Autnoma de o Mxico e

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Clave en el Registro Pblico del Derecho de Autor No.: u 03-2005-112912250700-1

Prefacio

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PREFACIO
El presente libro est dirigido a estudiantes de las carreras de matea mticas y a todo aquel lector interesado en abordar de manera rigua rosa los temas bsicos de la geometr Uno de los objetivos de este a a. libro es que el lector aprenda los temas elementales de geometr mea diante un orden lgico y riguroso, de manera que, en la medida de lo o posible, no haya cabida de ambigedades, adems de que desarrolle u a el hbito de leer y escribir de manera clara y con una actitud cr a tica sobre cualquier tema de matemticas que sea de su inters. Otro de a e los objetivos es que sirva como fuente de consulta sobre teoremas y frmulas geomtricas, de manera que el lector con curiosidad no solao e mente encuentre un resultado sino tambin la demostracin del mismo. e o En la mayor de los libros de matemticas, cuando encontramos rea a sultados cuya demostracin parece dif o es laboriosa, comnmente o cil u nos topamos con frases como la demostracin no est dentro de los o a objetivos del curso, la demostracin va ms all de los alcances del o a a libro, el lector interesado puede leer un libro con tales caracter sticas o simplemente omitimos la demostracin. En nuestro caso los pocos o teoremas que no se demuestren no ser por causa de que sea de un alto a grado de dicultad sino porque consideramos que el lector puede ser capaz de demostrarlo por s mismo, ya sea por ser un caso particular o consecuencia inmediata de otro teorema o por que la metodolog que a pudiera ser utilizada para la demostracin ya haya sido empleada ano teriormente. Lo anterior pretende hacer del presente un libro completo y en lo posible auto contenido, aun a costa de ser algo paternalista. La razn por la cual este libro no es totalmente auto contenido es o por que se requiere que el lector conozca los fundamentos bsicos de las a matemticas como son las leyes de la lgica para obtener conclusiones, a o los conceptos de funcin y conjunto as como las manipulaciones bsicas o a de estos y las propiedades de los nmeros reales, incluyendo de prefeu rencia el axioma del supremo, el cual se utiliza para denir trminos e como el de longitud. Para los lectores que no tengan familiaridad con el axioma del supremo, se agreg un apndice con un tratamiento eleo e mental del mismo. A partir del cap tulo IV se supone que el lector tiene conocimientos del concepto de l mite, por lo que es recomendable, si se quiere llegar hasta el cap tulo IV, que la lectura del libro sea precedida o vaya a la par de un curso o la lectura de un libro bsico de clculo. a a No ser necesario que el lector tenga conocimientos de clculo ni de a a lgebra lineal en Rn (con n 1). a

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Prefacio

La manera como inicialmente abordamos el tema de geometr es en a base a postulados. Todos los postulados se establecen en el cap tulo I, el cual trata sobre la geometr elemental. Partiendo de estos postulados a llegamos a demostrar los principales resultados bsicos de la geomea tr El sistema de postulados es consistente y se escogi tratando de a. o que fueran intuitivamente evidentes, no fueran demasiados, y se pueda llegar de manera relativamente sencilla y rpida a conclusiones interea santes. Para una pronta localizacin en una consulta, los postulados se o enumeraron marcando primero la seccin en la cual aparecen y luego o el nmero de postulado. La mayor de los postulados y teoremas a los u a que se hacen referencias frecuentes tienen un nombre propio con el n de que el lector recuerde con mayor facilidad qu es lo que dice. Introducie mos tempranamente el concepto de longitud de arco de circunferencia para poder denir con precisin y no en base a postulados el concepto o de medida de ngulo, por tal razn, de manera temprana con respecto a a o otros textos de geometr elemental, podemos introducir con precisin a o el nmero , importante no slo en geometr sino en general en las u o a matemticas y sus aplicaciones. Los primeros 15 postulados describen a las relaciones que existen entre los conceptos de punto, recta, plano, espacio y distancia; con estos postulados llegamos de una manera rigurosa a resultados tan importantes como son el teorema de Pitgoras a sin necesidad de recurrir al concepto de rea, aunque posteriormente a se da una demostracin de ese teorema utilizando los postulados del 16 o al 19, los cuales describen el concepto de rea y a partir de los cuales a se deducen tambin las frmulas para hallar el rea de las principales e o a guras geomtricas planas. El cap e tulo termina con una seccin dedio cada a tratar el concepto de volumen, el cual se describe mediante los postulados del 20 al 25. En tal seccin se deducen las frmulas para o o encontrar el volumen de los principales cuerpos geomtricos como son e el cilindro, el cono y el cuerpo esfrico. e En el cap tulo II se introduce el concepto de ngulo dirigido y su mea dida y se denen las funciones trigonomtricas para cualquier nmero e u real, adems de deducir las principales frmulas trigonomtricas. a o e En el cap tulo III se aborda la geometr anal a tica plana y se deducen las ecuaciones que describen en el plano a la recta, la circunferencia, la parbola, la elipse y la hiprbola, adems de estudiar brevemente las a e a transformaciones r gidas en el plano e introducir los nmeros complejos. u El cap tulo IV, adems de introducirnos en el estudio de la geometr a a por medio de vectores en el espacio R3 , se demuestra la consistencia

Prefacio

de los postulados dados en el cap tulo I, es decir se denen adecuadamente los trminos de punto, recta, plano, espacio, distancia entre dos e puntos, rea y volumen, y se demuestra que en este caso se satisfacen a los postulados. En la seccin 10 del cap o tulo IV se describe brevemente el concepto de conjunto abierto. Finalmente, en la seccin 11 se hace o mencin de los cinco postulados de Euclides, los cinco grupos de axo iomas de la geometr de Hilbert y se comparan con los postulados que a establecemos en el texto, vericando que tales axiomas y postulados pueden deducirse de los establecidos en el texto. Cuando un trmino se explica por primera vez en el texto, ste se e e marcara con letras en negritas, con el n de localizarlo fcilmente. a Ser siempre recomendable que la lectura de una frase se interprete a de acuerdo al contexto de la seccin en la cual aparece, con el n de o que el entendimiento sea pleno, por tal razn, en el apndice IV del o e libro, se da una lista de trminos usados en el mismo, marcando la e seccin donde aparece. Los teoremas, lemas, deniciones y ejercicios o se enumeran independientemente y por seccin. Por ejemplo, si en el o cap tulo I se cita el teorema 3.2, nos referimos al segundo teorema de la seccin 3 del cap o tulo I; si en cap tulo II queremos citar el lema 11.1 del cap tulo I, nos referimos a l como lema 11.1 del cap e tulo I. La numeracin de los corolarios es de acuerdo al teorema del cual o se deriva. As el corolario 11.3.2 es el segundo corolario del teorema , 11.3. Los postulados se enumeran de manera distinta, con numeracin o corrida a lo largo del cap tulo I y anteponiendo el nmero de seccin. u o Por ejemplo, el postulado 3.7 es el sptimo postulado del cap e tulo I y aparece en la seccin 3. El lector que tenga duda acerca del signicado o de un s mbolo que aparezca en el texto podr vericar o consultar su a su signicado en el apndice III, donde se da una lista de s e mbolos. El presente texto se elabor en las instalaciones de la Facultad de o Ingenier Mecnica y Elctrica de la Universidad Autnoma de Nuevo a a e o Len y del Instituto de Investigaciones en Matemticas Aplicadas y o a en Sistemas de la Universidad Nacional Autnoma de Mxico con el o e apoyo del proyecto SEP-2003-C02-45448/A-1 y del proyecto PAICYT CA826-04. Queremos agradecer a todos los familiares y amistades, de los cuales recibimos tanto apoyo moral como sugerencias y correcciones, as mismo agradecemos a Publicaciones Electrnicas de la Sociedad Matemtica o a Mexicana por sus acertados comentarios y la conanza recibida en la publicacin del libro. o

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Contenido

CONTENIDO
PREFACIO CONTENIDO I. GEOMETR ELEMENTAL IA 1. Introduccin o 2. Segmentos y Rayos 3. Planos 4. Conjuntos Convexos 5. Angulos y Tringulos a 6. Circunferencias 7. Longitud de Arco 8. Medidas de Angulos 9. Congruencia de Tringulos a 10. Postulados y Teoremas de Congruencia de Tringulos a 11. Perpendicularidad 12. Desigualdades Geomtricas e 13. Rectas Paralelas 14. Cuadrilteros a 15. Semejanza y Proporcionalidad 16. Areas 17. Area del C rculo y Sectores Circulares 18. Funciones Trigonomtricas e 19. Sistemas de Coordenadas 20. Volmenes u II. TRIGONOMETR ANAL IA ITICA 1. Angulos Dirigidos y sus Medidas 2. Funciones Trigonomtricas e 3. Funciones Trigonomtricas de Sumas y Diferencias e 4. Funciones Trigonomtricas Inversas e 5. Ley de los Senos 6. Ley de los Cosenos III. GEOMETR ANAL IA ITICA 1. Introduccin o 2. La Recta 3. La Circunferencia iii vi 1 1 4 8 10 12 14 15 20 25 27 31 36 41 51 55 62 68 71 73 79 87 87 89 94 98 101 102 103 103 105 112

Contenido

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4. 5. 6. 7. 8. 9.

La Parbola a La Elipse La Hiprbola e Transformaciones R gidas en el Plano La Ecuacin General de Segundo Grado o El Plano Complejo

114 118 126 132 137 141 147 148 151 159 166 170 175 189 205 207 210 213 221 221 226 228 230 236

IV. GEOMETR VECTORIAL EN R3 IA 1. Introduccin o 2. Algebra en R3 3. Trayectorias y sus Longitudes 4. Ortogonalidad 5. Isometr entre Planos as 6. Denicin de Area o 7. Denicin de Volumen o 8. Distancia entre un Punto y un Plano 9. El Producto Vectorial 10. Conjuntos Abiertos y Conjuntos Cerrados en R3 11. Euclides y Hilbert APENDICE I. AXIOMA DEL SUPREMO 1. Conjuntos Acotados 2. Ra Cuadradas ces APENDICE II. BIBLIOGRAF IA APENDICE III. LISTA DE S IMBOLOS APENDICE IV. INDICE ALFABETICO

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Dedicado a Oralia Dedicado a Juan Jos e

I.1. Introduccin o

I. GEOMETR ELEMENTAL IA 1. Introduccin o


En este cap tulo estudiaremos las propiedades elementales de la geometr euclidiana basndonos en un conjunto de postulados bsicos que a a a supondremos verdaderos. Introduciremos cinco conceptos bsicos no a denidos, a saber los de punto, recta, plano, espacio y distancia entre dos puntos, adems de los conceptos de rea y volumen que a a se establecen en las ultimas secciones del cap tulo. Se pretende que los postulados sean intuitivamente aceptables de acuerdo a las ideas preconcebidas que pudiera tener el lector de los conceptos bsicos. Por a punto entenderemos un objeto sin grosor, sin longitud ni anchura pero que est en algn lugar (aun cuando al hacer dibujos, un punto es a u representado con una bolita con un pequeo grosor, esto es solamente n una manera de poder visualizar su localizacin). Una recta no tiene o grosor ni anchura, pero tiene una longitud innita, no tiene comienzo ni n y no se interrumpe en ningn lugar, adems jams se enchueca. Un u a a plano es algo que no tiene grosor pero tiene longitud y anchura innita, adems no se dobla ni est pando. El espacio es algo que tiene longitud, a a anchura y grosor innito, y representa el universo donde se encuentran todas las cosas materiales. La distancia entre dos puntos dados es algo que nos dice qu tan separados o alejados estn dos puntos. Lo anterior e a no constituyen deniciones, recordemos que son trminos no denidos, e slo se intenta dar una idea de lo que representan. Los postulados o que veremos en este cap tulo describirn con mayor precisin lo que a o queremos que represente, sus propiedades y relaciones entre ellos. Postulado 1.1. El espacio es el conjunto de todos los puntos. Adems a las rectas y los planos son subconjuntos del espacio; es decir, las rectas y los planos son conjuntos cuyos elementos son puntos. En este cap tulo espacio signicar espacio de tres dimensiones. a Al espacio lo denotaremos con el s mbolo E. El s mbolo pa, bq representar la pareja ordenada cuya primera componente es a y cuya segunda a componente es b, donde pa, bq  pb, aq, a menos que a sea igual a b. Al s mbolo lo usaremos para denotar el producto cartesiano, es decir si A y B son dos conjuntos, entonces A B es el conjunto de todas las parejas ordenadas pa, bq tales que a P A y b P B. El s mbolo es el de equivalencia entre dos proposiciones, es decir si p y q son dos proposiciones, la expresin p q indica que las proposiciones p y o q son equivalentes y se lee p si y slo si q; mientras que el s o mbolo

I.1. Introduccin o

es el de implicacin y la expresin p q indica que p implica o o q, lo cual se puede leer como si p entonces q. El s mbolo pa; bq re-

presentar al intervalo abierto con extremos a y b, es decir al conjunto a tx P R : a x bu; mientras que ra; bs representar al intervalo cea rrado con extremos a y b, es decir al conjunto tx P R : a x bu; de manera similar el s mbolo r0; 8q representa al conjunto de los nmeros reales no negativos. u

Postulado 1.2. Postulado de la distancia. Existe una unica funcin d : E E r0; 8q tal que si P , Q y S son tres puntos cuao lesquiera del espacio, entonces (ii) dpP, Qq  dpQ, P q, (i) dpP, Qq  0 P

 Q,
dpQ, S q,

(iii) dpP, S q dpP, Qq

(iv) dpP, Qq es la distancia entre P y Q.

Si A y B son dos puntos, al nmero dpA, B q dado en el postulado u 1.2 lo denotaremos generalmente como AB (aunque tambin se denota e a veces como |AB | o como |A B |). Postulado 1.3. Postulado de la recta. Dados dos puntos diferentes existe solamente una recta a la cual pertenecen.
i B r

A r

Dados dos puntos diferentes A y B, a la unica recta a la cual pertenecen estos puntos se le denota como AB. Postulado 1.4. Postulado de la regla. Dada una recta AB, existe una unica biyeccin de AB en R de tal manera que: o (i) Si P, Q P AB, entonces P Q  |x y |, donde x e y son los nmeros que la biyeccin le asigna a P y Q respectivamente. u o (ii) La biyeccin le hace corresponder al punto A el cero y al punto o B un nmero positivo. u

I.1. Introduccin o

'

B r r

P r x

A r 0

Q r y

pr 0q
E

Definicion 1.1. A cualquier biyeccin como la dada en el postulado o de la regla se le llama sistema de coordenadas de AB. Si P P AB, entonces al nmero x que le corresponde al punto P se le llama la u coordenada de P (con respecto a tal sistema de coordenadas). Como consecuencia directa del postulado de la regla y del hecho de que los nmeros reales tienen al menos dos elementos (de hecho una u innidad de elementos), tenemos el siguiente teorema. Teorema 1.1. Toda recta tiene al menos dos elementos.

I.2. Segmentos y Rayos

2. Segmentos y Rayos Definicion 2.1. Decimos que un punto B est entre A y C cuando a se cumplen las siguientes dos propiedades: (i) A, B y C estn en una misma recta y son diferentes, a (ii) AB BC

 AC.

A r

B r

r C

El siguiente teorema ilustra el hecho de que la denicin anterior o describe lo que entendemos por la palabra entre. Teorema 2.1. Sean A, B y C tres puntos en una recta y sean x, y y z sus coordenadas respectivamente (con respecto a un sistema de coordenadas). El punto B est entre A y C si y slo si x y z a o o x y z. Demostracin. Si B est entre A y C, entonces AB BC  AC o a por lo que debido al postulado de la regla |x y | |y z |  |x z |  |px yq py zq|, pero una expresin de la forma |a| |b|  |a b| o implica que a y b son del mismo signo o que alguno de los dos es cero (ver todas las posibilidades). Por lo tanto px y q e py z q tienen el mismo signo o alguno de los dos es cero. Ahora, si x y  0, entonces x  y, por lo que A  B; similarmente si y z  0, entonces B  C. Pero si B est entre A y C, entonces A, B y C son diferentes por lo que a deben tener diferentes coordenadas. As tenemos que px y q e py z q son del mismo signo, es decir (x y 0 e y z 0) (x y 0 e o y z 0) pero esto signica que (x y e y z) (x y e y z), es o decir x y z x y z. o Ahora, si x y z x y z, entonces los puntos A,B y C son o diferentes y adems x y z z y 0, y x 0 y z x 0 a AB BC  CB BA  |z y| |y x|  pz yq py xq  z x  |z x|  CA  AC. Ahora, tambin tenemos que x y e z x y 0, y z 0 y x z 0 AB BC  |x y | |y z |  px yq py zq  x z  |x z|  AC.

I.2. Segmentos y Rayos

Ejercicio 2.1. Dados dos puntos distintos P y Q, demostrar que existe al menos un punto entre P y Q. Ejercicio 2.2. Dados tres puntos diferentes en una recta, uno y slo o uno de ellos est entre los otros dos. a Definicion 2.2. Dados dos puntos diferentes A y B, denimos el segmento AB como el conjunto de los puntos C tales que C  A, C  B C est entre A y B. o a A r

B r

Definicion 2.3. Si A y B son dos puntos diferentes, entonces al nmero AB (la distancia entre A y B) se le llama la longitud del u segmento AB y a los puntos A y B se les llama extremos del segmento AB. Definicion 2.4. Dos segmentos son congruentes si tienen la misma longitud.

$$ $$$

$ $$

Definicion 2.5. Si A y B son dos puntos diferentes, entonces de nimos el rayo AB como el conjunto de todos los puntos C tales que C P AB B est entre A y C. o a A r
B r

Definicion 2.6. Dado un rayo AB, al punto A se le llama extremo del rayo AB. Definicion 2.7. Si A est entre B y C, entonces a los rayos AB y AC a se les llama rayos opuestos.

I.2. Segmentos y Rayos

  A

 

C  r 

A  r 



BI r   

Teorema 2.2. Teorema de localizacin de puntos. Sea AB un o rayo y x 0. Existe solamente un punto P P AB, tal que AP  x. B r r P r x A r 0

'

Demostracin. Por el postulado de la regla tenemos un sistema de o coordenadas en AB tal que la coordenada de A es 0 y la de B es un nmero positivo r. Sea P el punto cuya coordenada es x. Tenemos u que AP  |0 x|  x. Veamos ahora que P P AB. Tenemos por la propiedad de tricotom que: a x r, pbq x  r pcq x r. o Por el teorema 2.1 y por denicin de segmento AB tenemos que en o los casos paq y pbq se tiene que P P AB y en el caso pcq se tiene que B est entre A y P , por lo que en general P P AB. Si P 1 P AB es a diferente de P , entonces su coordenada x1 es diferente de x y adems a por el teorema anterior y denicin de rayo, tenemos que 0 x1 r o o 1 , es decir x1 0, por lo que AP 1  |0 x1 |  x1  x  AP , 0rx por lo que P es el unico punto en AB tal que AP  x. Ejercicio 2.3. Demostrar que si A y B son dos puntos diferentes en una recta l y A1 es un punto en una recta l1 , entonces existe un punto B 1 P l1 tal que AB  A1 B 1 . Ejercicio 2.4. Demostrar que si A, B y C son tres puntos diferentes en una recta l tales que B est entre A y C, y si A1 , B 1 y C 1 son tres a puntos diferentes en una recta l1 tales que B 1 est entre A1 y C 1 , y a adems AB  A1 B 1 y BC  B 1 C 1 , entonces AC  A1 C 1 . a Teorema 2.3. Sea AB una recta en la cual est denido un sistema a de coordenadas tal que la coordenada de A es cero y la de B es un

paq

I.2. Segmentos y Rayos

nmero positivo. El punto P u AP .

P si y slo si la coordenada de P AB o

es

Demostracin. Si P P AB, por el teorema 2.1 la coordenada x de P o es mayor o igual que 0, por lo que x  |0 x|  AP . Ahora, si la coordenada de P es AP tenemos que P tiene coordenada no negativa por lo que por el teorema 2.1 y denicin de rayo AB tenemos que o P P AB. Definicion 2.8. Sea A  B. Decimos que P es el punto medio de AB, si P est entre A y B y AP  P B. a A r P r B r

Teorema 2.4. Teorema del punto medio. Todo segmento tiene unicamente un punto medio. Demostracin. Sea AB un segmento. Tomemos como M el punto en tal que o  AB (esto es posible debido al teorema de localizacin AB AM o 2 de puntos). Si tomamos el sistema de coordenadas cuya coordenada de A es 0 la de B es positiva, entonces por el teorema 2.3 la coordenada de M es AB . Ahora, la distancia entre B y M es AB AB  AB , 2 2 2 por lo que AM  M B, es decir M es un punto medio de AB. Ahora, si M 1 es tambin un punto medio de AB, entonces debe cumplir las e siguientes igualdades

AB.

 AB y AM 1  M 1B, lo que nos lleva a que AM 1  AB y de acuerdo con el teorema de lo2 calizacin de puntos P 1  P . Es decir, P es el unico punto medio de o

AM 1

M 1B

Definicion 2.9. Si P es el punto medio de un segmento, decimos que P biseca al segmento. Definicion 2.10. Cuando algunos puntos estn todos en una misma a recta decimos que estn alineados o que son colineales. a

I.3. Planos

3. Planos Postulado 3.5. (i) A todo plano pertenecen al menos tres puntos diferentes que no estn alineados. a (ii) Al espacio pertenecen al menos cuatro puntos diferentes que no estn en un mismo plano. a Teorema 3.1. Si dos rectas diferentes tienen interseccin no vac o a, entonces la interseccin tiene solamente un elemento. o
i $ $$$ $$r $$$ $$ X $ $$$ $$$ $$

$ W $$$

$$

Demostracin. Si la interseccin no tiene slo un elemento, entonces o o o o es vac (lo cual contradice nuestra hiptesis) o tiene al menos dos a o elementos diferentes A, B; en cuyo caso por el postulado de la recta, ambas rectas deben ser AB, lo cual contradice el hecho de que las rectas son diferentes. Por lo tanto la interseccin tiene slo un punto. o o Postulado 3.6. Postulado del plano. Tres puntos cualesquiera estn en algn plano y tres puntos cualesquiera no alineados estn a u a solamente en un plano. Postulado 3.7. Postulado de la interseccin de planos. Si dos o planos diferentes se intersecan, entonces su interseccin es una recta. o
$ $ $ $ $$$ d $$$ $ X $ $$ $d $$$ $$ $$ $$ $$ $$$ $ $ $ $$$ d d $$ $$$ d d d d $ $ $$$ $ d $$ $$$ $$$ $$ W $ $d $$$ $$ d$$$ $

Teorema 3.2. Teorema de llaneza. Si dos puntos diferentes de una recta pertenecen a un plano, entonces la recta a la que pertenecen los puntos est incluida en el plano. a

I.3. Planos

Demostracin. Sean A y B dos puntos diferentes en un plano , y sea SioC no estuviera en , entonces, por el postulado del plano, C P AB. existir un plano 0  tal que A, B, C P 0 , pero por el postulado a de la interseccin de planos tendr o amos que X 0 ser una recta, y a debido al postulado de la recta X 0  AB, contradiciendo el hecho de que C  . Por lo tanto C P , es decir AB . Los dos teoremas siguientes se deducen directamente del postulado 3.6 y de los teoremas 3.2 y 1.1. Dejamos al lector los detalles de las demostraciones. Teorema 3.3. Dada una recta y un punto que no est en ella, existe a solamente un plano al cual pertenece el punto y en el cual la recta est a incluida. Teorema 3.4. Dadas dos rectas diferentes que se intersecan, existe un unico plano en el cual estn incluidas. a Ejercicio 3.1. Demostrar los teoremas 3.3 y 3.4.

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I.4. Conjuntos convexos

4. Conjuntos Convexos El concepto de convexidad tiene muchas aplicaciones en diferentes disciplinas como la Econom Programacin Lineal, Investigacin de a, o o Operaciones y la Teor de Juegos por mencionar algunas. En esta a seccin manejaremos tal concepto restringindonos al espacio de 3 dio e mensiones. Definicion 4.1. Un conjunto de puntos se dice que es convexo si para cada dos puntos diferentes P y Q del conjunto se tiene que el segmento P Q est incluido en el conjunto. a

conjunto no convexo

conjunto convexo

Ejercicio 4.1. Demostrar que los planos, rectas, rayos, segmentos e intersecciones de conjuntos convexos son conjuntos convexos. Postulado 4.8. Postulado de la separacin del plano. Sean l una o recta y un plano en el cual est incluida l. El conjunto de puntos del a plano que no estn en la recta l son la unin de dos conjuntos 1 y a o 2 tales que: (i) Los dos conjuntos 1 y 2 son convexos. (ii) Si P

P 1 y Q P 2, entonces P Q interseca a la recta.

En geometr se suele usar la palabra cortar como sinnimo de ina o tersecar. Definicion 4.2. En el postulado de la separacin del plano los cono juntos 1 y 2 se llaman lados de la recta l. Si P P 1 y Q P 2 , decimos que P y Q estn en lados opuestos de la recta l, tambin se a e dice que 1 y 2 son lados opuestos (de una recta). A la recta l se le llama arista o borde de cada uno de los conjuntos 1 , 2 , 1 Y l y 2 Y l. Definicion 4.3. Si es un lado de una recta l, diremos que los conjuntos de la forma y Y l son semiplanos. Para ser ms espec a cos, los conjuntos de la forma se llaman semiplanos abiertos y los de la forma Y l se llaman semiplanos cerrados.

I.4. Conjuntos Convexos

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Ejercicio 4.2. Demostrar que cualquier semiplano cerrado es un conjunto convexo. Teorema 4.4. Si 1 y 2 son lados opuestos de una recta l, entonces 1 X 2  . Demostracin. Sean P P 1 , Q P l y M el punto medio de P Q. La M corta a l solamente en Q, por lo que P M no corta l, pero o recta P debido al postulado de la separacin del plano M P 1 y como P M no o corta l, entonces P R 2 . Por lo tanto 1 X 2  . Postulado 4.9. Postulado de la separacin del espacio. Dado o un plano , el conjunto de puntos del espacio que no estn en es la a unin de dos conjuntos G1 y G2 tales que: o (i) Los dos conjuntos G1 y G2 son convexos. (ii) Si P

P G1 y Q P G2, entonces P Q corta al plano .

Definicion 4.4. Los dos conjuntos G1 y G2 descritos en el postulado de la separacin del espacio se llaman lados del plano . Si P P G1 o y Q P G2 , decimos que P y Q estn en lados opuestos del plano , a tambin se dice que G1 y G2 son lados opuestos (de un plano). Al e plano se le llama cara de cada uno de los conjuntos G1 , G2 , G1 Y l y G2 Y l. Definicion 4.5. Si G es un lado de un plano , diremos que los conjuntos de la forma G y G Y son semiespacios. Para ser ms espec a cos, los conjuntos de la forma G se llaman semiespacios abiertos y los de la forma G Y se llaman semiespacios cerrados. Los conceptos de convexidad se generalizan a espacios de mayor dimensin que 3, introduciendo el concepto de hiperplano, lo cual explica o la gran cantidad de aplicaciones que tiene el postulado de la separacin o del espacio. Ejercicio 4.3. Demostrar que si A, B y C son tres puntos diferentes y no alineados, y l es una recta incluida en el plano en el cual estn A, B a y C, tal que la recta l interseca al segmento AB en un punto diferente de A y de B, entonces l interseca al segmento AC o al segmento BC. Ejercicio 4.4. La unin de dos conjuntos convexos es siempre un cono junto convexo?

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I.5. Angulos y Tringulos a

5. Angulos y Tringulos a Definicion 5.1. A la unin de dos rayos de la forma AB y AC que o no estn incluidos en una misma recta se le llama ngulo. Al ngulo a a a que es la unin de dos rayos AB y AC se le denota indistintamente o por =BAC o por =CAB. Al punto A de un ngulo =BAC se le llama y se les llama lados del ngulo. AC a vrtice del ngulo y a los rayos AB e a a BI r  A
rr    

rr rr C r r rr r j

Dado un punto A podemos observar que hay muchos ngulos cuyo a vrtice es A, sin embargo el s e mbolo =A siempre lo usaremos para que denote algn ngulo cuyo vrtice es A. u a e Definicion 5.2. Sean A, B y C tres puntos no alineados. A la unin o de los segmentos AB, BC y AC se le llama tringulo. A tal tringulo a a se le denota como ABC. A los segmentos AB, BC y AC se les llama lados y a los puntos A, B y C se les llama vrtices del tringulo e a ABC. C r
e  e  e  e  e  e r  B       r  A

Definicion 5.3. Sea =ABC un ngulo. Denimos el interior del a =ABC como el conjunto de todos los puntos del plano en el cual est a incluido el ngulo tales que estn en el mismo lado que C de la recta y en elamismo lado que A e la recta Al conjunto de todos AB de BC. los puntos del plano que no estn en el ngulo ni en su interior se le a a llama exterior del ngulo. a Ahora deniremos lo que es el interior y el exterior de un tringulo. a Definicion 5.4. Sea ABC un tringulo. Al conjunto de todos los a puntos del plano en el cual est incluido el tringulo tales que estn a a a

I.5. Angulos y Tringulos a

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en los interiores de los ngulos =ABC, =BAC y =ACB se le llama a interior del ABC. El exterior del ABC es el conjunto de todos los puntos del plano que no estn en el tringulo ABC ni en su a a interior. Definicion 5.5. A la unin de un tringulo con su interior se le llama o a regin triangular. El tringulo ser el borde de la regin triangular o a a o y el interior de l tambin ser el interior de la regin triangular coe e a o rrespondiente.

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I.6. Circunferencias

6. Circunferencias Definicion 6.1. Sea O un punto en un plano y r un nmero positivo. u Al conjunto de los puntos del plano que estn a una distancia r de a O lo llamamos circunferencia. Al punto O se le llama centro de la circunferencia y al nmero r se le llama el radio de la circunferencia. u

circunferencia con centro en O y radio r

Definicion 6.2. Dada una circunferencia en un plano. Al conjunto de los puntos del plano cuya distancia al centro de la circunferencia es menor que el radio se le llama interior de la circunferencia. Al conjunto de puntos del plano cuya distancia al centro de la circunferencia es mayor que el radio se le llama exterior de la circunferencia. A la unin o de una circunferencia con su interior se le llama regin circular o o c rculo. El borde de la regin circular es la circunferencia. El interior o de la regin circular es el interior de la circunferencia. Denimos el o dimetro de la circunferencia (y de la regin circular correspondiente) a o como el doble de su radio. Definicion 6.3. Se dice que dos circunferencias son congruentes si tienen el mismo radio.
'$ '$ &% &%
circunferencias congruentes

I.7. Longitud de Arco

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7. Longitud de Arco Comenzaremos por denir lo que es una poligonal. Lo que comnu mente se llama l nea quebrada en este texto lo llamaremos poligonal.
         d d d d d d d d d

Ms precsamente tenemos la siguiente denicin. a o


1 Definicion 7.1. Sea n un entero positivo y pPk qn1 una sucesin nita o k de puntos tales que si i  j, entonces Pi P i 1 y Pj P j 1 no se intersecan ms que posiblemente en un punto. A la unin de los segmentos Pk P k 1 a o donde k P Jn  t1, 2, . . . , nu se le llama poligonal. Si P1  Pn 1 diremos que la poligonal es una poligonal cerrada. Si P1  Pn 1 , diremos que los puntos P1 y Pn 1 son los extremos de la poligonal. Al

nmero u

Pj (con 1 j n 1) es un vrtice de la poligonal si no es extremo y e no est entre Pj 1 y Pj 1 . En el caso de que la poligonal sea cerrada, a el punto P1 (que es igual a Pn 1 ) es tambin un vrtice si no est e e a entre Pn y P2 . Si los puntos Pj y Pj 1 son vrtices o extremos de la e poligonal, al segmento Pj P j 1 lo llamamos lado de la poligonal. Definicion 7.2. Una poligonal en la cual sus vrtices son extremos e solamente de dos lados y en la cual dos lados diferentes no se cortan ms a que posiblemente en un extremo comn se llama poligonal simple. u

k 1

Pk Pk

se le llama la longitud de la poligonal. El punto

poligonal cerrada simple

poligonal simple con extremos

Definicion 7.3. Decimos que una poligonal cerrada simple est insa crita en una circunferencia si sus vrtices pertenecen a la circunferene cia.

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I.7. Longitud de Arco

poligonal cerrada inscrita en una circunferencia

Procedamos ahora a denir la longitud de un circunferencia. Definicion 7.4. Sea c una circunferencia. Cuando exista un nmero u real x tal que x  supts : s es la longitud de alguna poligonal cerrada simple inscrita en c }, a tal nmero lo llamamos la longitud o u per metro de la circunferencia c. Postulado 7.10. Siempre existe la longitud de cualquier circunferencia dada. El postulado anterior nos permite hablar libremente de la longitud de cualquier circunferencia sin preocuparnos de su existencia. Denamos ahora los conceptos de arcos de circunferencia y sus longitudes. Definicion 7.5. En un plano sea c una circunferencia con centro en O. Sean A y B dos puntos en la circunferencia tales que el punto medio de AB es el centro O de la circunferencia y uno de los lados de AB en el plano. Al conjunto cuyos elementos son A, B y todos los elementos de c que estn en se le llama semicircunferencia y los puntos A y a B son los extremos de la semicircunferencia.

Definicion 7.6. Sea c una circunferencia con centro en O. Sean A y B dos puntos en c tales que A, B y O no estn alineados. Denimos a el arco menor de c con extremos A y B como el conjunto cuyos elementos son A, B y todos los elementos de c que estn en el interior a del =AOB. Asimismo denimos el arco mayor de c con extremos

I.7. Longitud de Arco

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A y B como el conjunto cuyos elementos son los puntos A, B y todos los elementos de c que estn en el exterior del =AOB. a

B O A arco menor de circunferencia O

A arco mayor de circunferencia

Definicion 7.7. Cualquier arco mayor, arco menor o semicircunferencia se llama arco de circunferencia. El centro de un arco de una circunferencia es el centro de la circunferencia.
El s mbolo AB denotar siempre un arco de circunferencia con exa tremos A y B. Si se quiere ser ms espec a co se usar el s a mbolo AXB para denotar al arco de circunferencia con extremos A y B donde X es un elemento del arco diferente de A y de B.

Denamos ahora el concepto de longitud de arco de circunferencia.


Definicion 7.8. Sea AB un arco de circunferencia. Denimos la longitud del arco AB como AB : supts : s es la longitud de una poligonal simple con extremos A y B, cuyos vrtices estn en el arco AB u. e a

Debido al axioma del supremo y del postulado 7.10 el valor de AB siempre existe pues la longitud de cualquier poligonal simple cuyos vrtices estn en la circunferencia de la cual AB es subconjunto, est e a a acotada superiormente por la longitud de la circunferencia.

18

I.7. Longitud de Arco

Teorema 7.1. Todo arco de circunferencia tiene una longitud mayor que cero.
Demostracin. Si AB es un arco de circunferencia, entonces por deo nicin su longitud debe ser mayor o igual que AB. o

Postulado 7.11. Postulado de adicin de arcos. Sea c una ciro cunferencia cuya longitud es x.
(i) Si AB es una semicircunferencia incluida en c, entonces AB

 x. 2

(ii) Si AB y BD son dos arcos diferentes incluidos en c cuya inter seccin es tB u y cuya unin es un arco AD incluido en c, entonces o o AD

AB

BD.

B A

Postulado 7.12. Todas las circunferencias de radio 1 tienen la misma longitud. Definicion 7.9. Denimos el nmero (lase pi) como la mitad de u e la longitud de cualquier circunferencia de radio 1. Es decir, es la longitud de una semicircunferencia incluida en una circunferencia de radio 1. Con los postulados y herramientas adquiridos hasta ahora no tenemos forma de calcular expl citamente el valor de . Seguramente el lector ha o hablar de tal nmero, incluso debe conocer sus valores do u aproximados:  3.14 o  3.14159265.

El nmero es un nmero irracional. Para demostrar esto y para u u hacer clculos tan aproximados como queramos de es necesario que a

I.7. Longitud de Arco

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avancemos ms en el estudio de las matemticas. Los antiguos griegos a a y egipcios ya hab hecho mediciones emp an ricas sobre tal valor.

20

I.8. Medidas de Angulos

8. Medidas de Angulos Para denir el concepto de medida de un ngulo se utilizarn los a a resultados de la seccin 7. o Definicion 8.1. Un ngulo central de una circunferencia es un a ngulo cuyo vrtice es el centro de la circunferencia. a e

ngulo central de la circunferencia

Definicion 8.2. Decimos que un ngulo intercepta un arco si: a (i) los extremos del arco estn en el ngulo. a a (ii) todos los otros puntos del arco estn en el interior del ngulo, y a a (iii) a cada lado del ngulo pertenece un extremo del arco. a

arco interceptado por el ngulo

Definicion 8.3. El arco menor AB corresponde al ngulo a si:

=DOC

=DOC es un ngulo central de tal circunferencia, y a (iii) el ngulo =DOC intercepta al arco AB. a
(ii) el ngulo a

(i) el arco AB est incluido en una circunferencia de radio 1, a

I.8. Medidas de Angulos

21

arco correspondiente al ngulo

Definicion 8.4. Dos arcos incluidos en circunferencias congruentes son congruentes si tienen la misma longitud. Definicion 8.5. La medida de un ngulo =DOC, denotada |=DOC | a >DOC es la longitud de su arco correspondiente. o Muchos autores llaman ngulo a lo que nosotros llamamos medida del a ngulo, otros (desafortunadamente) llaman ngulo indistintamente a lo a a que nosotros llamamos ngulo y a lo que llamamos medida del ngulo y a a utilizan la notacin =DOC tanto para denotar lo que para nosotros es o =DOC como para denotar >DOC. Si bien es cierto que son conceptos muy relacionados, son cosas diferentes (uno es un conjunto de puntos y el otro es un nmero). En este libro haremos siempre la diferencia u entre lo que denimos como ngulo y su medida, sin embargo el lector a debe ser capaz de comprender y adaptarse a la terminolog de otros a textos, aunque es deseable que tales textos conserven una estructura lgica que no sea contradictoria. o Observemos que as como medimos segmentos con una regla que es imitacin de una recta, tambin medimos ngulos con un transportador o e a que es una semicircunferencia (o en algunos casos la circunferencia completa). El transportador es una imitacin de una circunferencia o graduada de radio 1 que mide un ngulo por medio de su arco corresa pondiente. Usualmente se toma la medicin de los ngulos en grados. o a Denamos pues lo que es un grado.
Definicion 8.6. Un grado est denido como 180 . Es decir, a {2 {3 {6 {4 2  90  60  30  45 es un grado, lo cual signica que 360 180

 180 grados,
2

2  360 grados,

 90 grados,

22
3 6 4

I.8. Medidas de Angulos

 60 grados,  30 grados y  45 grados. Si x P R, entonces x denota x grados, as por ejemplo  90 , 2  60 , 6  30 , 4  45 y 180  1 . 3


Teorema 8.1. La medida de un ngulo es un nmero real mayor que a u 0 y menor que . Demostracin. Del teorema 7.1 y la denicin de medida de ngulo o o a se deduce que la medida de un ngulo es mayor que 0. Sea =ABC a un ngulo. Por el teorema de localizacin de puntos podemos tomar a o 1 P C 1 P y D en el rayo opuesto a tales que BA1  BC 1 A BA, BC BA  BD  1. Sean ahora A1C 1 y C 1D los arcos correspondientes a los ngulos =ABC y =CBD respectivamente. Como pA1 C 1 qY pC 1 Dq es a una semicircunferencia de radio 1, por el postulado de adicin de arcos o y la dencin de tenemos que o

>ABC 
Pero como

 ppA1C 1q Y pC 1Dqq C 1D  C 1 D 0, tenemos que >ABC . A1 C 1

C 1 D.

Postulado 8.13. Postulado de construccin de ngulos. Sea AB o a un rayo incluido en la arista de un semiplano . Para cada nmero u , con P P , tal que r entre 0 y existe unicamente un rayo AP >P AB  r.

Teorema 8.2. Teorema de adicin de ngulos. Si D est en el o a a interior del =BAC, entonces >BAC  >BAD >DAC. BI r  A 
    r rr D r r z rr r rr C r j

Demostracin. La demostracin se sigue inmediatamente del postulado o o de adicin de arcos y de la denicin de medida de ngulo. o o a Definicion 8.7. Si AB y AD son rayos opuestos, y AC es otro rayo decimos que los ngulos =BAC y =CAD forman un par lineal. a

I.8. Medidas de Angulos

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X $ $ D $$ r $$$ $ A$$$$ $$r d B $$$ r $$$ d $$ W C dr d d d

Definicion 8.8. Dos ngulos son suplementarios si la suma de sus a medidas es . Adems se dice que uno es suplemento del otro. a Definicion 8.9. Dos ngulos son complementarios si la suma de a sus medidas es . Adems se dice que uno es complemento del otro. a 2 Teorema 8.3. Teorema del suplemento o del par lineal. Si dos ngulos forman un par lineal entonces son suplementarios. a Demostracin. Al igual que en el teorema 8.2 la demostracin se sigue o o del postulado de adicin de arcos. o Definicion 8.10. Un ngulo recto es un ngulo cuya medida es , a a 2 es decir cuya medida es de 90 .
X $ $$ $$$ $$ $$$

$ $$$ ngulo recto a g g g g g

Definicion 8.11. Si =BAC es recto, entonces decimos que los rayos y son perpendiculares (en A) y a tal hecho lo denotamos AB AC como AB K AC. De manera ms general, si l1 es una recta, rayo o a segmento tal que A P l1 AB y l2 es una recta, rayo o segmento tal entonces decimos que l1 es perpendicular a l2 o que A P l2 AC, que l1 y l2 son perpendiculares y lo denotamos como l1 K l2 . Definicion 8.12. Dos ngulos que tienen la misma medida se dice que a son congruentes, tambin se dice que uno es congruente con el otro. e Observemos que estrictamente hablando no es lo mismo que dos ngulos sean congruentes a que sean iguales. Podemos tener dos ngulos a a diferentes que tengan la misma medida (vistos stos como la unin de e o dos rayos). Al igual que hacemos la distincin entre el concepto de o

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I.8. Medidas de Angulos

ngulo y el de medida de ngulo, tambin haremos la distincin entre a a e o congruencia e igualdad de ngulos. a Denotaremos al hecho de que dos ngulos a congruentes como =ABC  =DEF, lo cual signica >ABC  >DEF.

=ABC y =DEF

sean

Podemos ver que la relacin de congruencia es una relacin de equio o valencia, es decir es reexiva, simtrica y transitiva. e Definicion 8.13. Dos ngulos =ABC y =DBE son opuestos por a el vrtice si BD es opuesto a un lado de =ABC y el otro lado de e =DBE es opuesto al otro lado de =ABC.
dr sE X $ $ d D $$$ r$ $ d $$ dB $$ $ $r $ d A $$ r $$$ d $$ $ W C dr d d d

Teorema 8.4. Teorema de los ngulos opuestos por el vrtice. a e Dos ngulos opuestos por el vrtice son congruentes. a e Demostracin. Sean =CBD y =ABE dos ngulos opuestos por el o a vrtice, sin prdida de generalidad supongamos que BA y BD son e e opuestos, y BC y BE son opuestos. Por el teorema del suplemento tenemos que >ABC >CBD  >ABC >ABE  , de donde >CBE  >ABC  >ABE, por lo que los ngulos a opuestos por el vrtice =CBD y =ABE son congruentes. e Ejercicio 8.1. Demostrar el siguiente teorema: Si la unin de dos rectas o que se cortan incluye un ngulo recto, entonces incluye a cuatro ngulos a a rectos.

I.9. Congruencia de Tringulos a

25

9. Congruencia de Tringulos a Supongamos que tenemos los tringulos ABC y a namos las siguientes biyecciones entre los vrtices de e DEF de la siguiente forma A D, DEF y asigABC y los de

B E y C F. A tal biyeccin le llamaremos correspondencia entre los ngulos de o a ambos tringulos determinada por a Similarmente ABC DEF dene una biyeccin entre los lados o del ABC y los del DEF de la forma AB ABC

DEF. DE,

BC EF y AC DF ; a la cual llamaremos correspondencia entre lados. As decimos por ejemplo que A y D son correspondientes, los ngulos =CAB y a =F DE son correspondientes y que los lados AC y DE son correspondientes de acuerdo a la correspondencia ABC

DEF.

Definicion 9.1. Dados dos tringulos ABC y DEF . Decia mos que la correspondencia ABC DEF es una congruencia si cualesquiera dos ngulos correspondientes son congruentes y cuaa lesquiera dos lados correspondientes son congruentes. Ms precisaa mente ABC DEF es una congruencia si

=BAC  =EDF,

=ABC  =DEF, =ACB  =DF E

ABC  DEF. Definicion 9.2. Decimos que dos tringulos t1 y t2 son congruentes a (denotado t1  t2 ) si existe una correspondencia entre los vrtices del e primero y del segundo que sea una congruencia.

AB  DE, Al hecho de que ABC as

BC  EF y AC  DF . DEF sea una congruencia lo denotamos

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I.9. Congruencia de Tringulos a

Definicion 9.3. Decimos que un lado de un tringulo est comprena a dido por los ngulos cuyos vrtices son extremos del lado. Un ngulo a e a de un tringulo est comprendido por los lados del tringulo que a a a tienen como extremo comn al vrtice del ngulo. Por ejemplo, en un u e a ABC, el ngulo =ABC est comprendido por AB y por BC, y el a a lado AB est comprendido por =BAC y por =ABC. a Definicion 9.4. En un tringulo, si un ngulo dado est comprendido a a a por dos lados, al otro lado se le llama lado opuesto al ngulo dado. a Similarmente, si un lado dado est comprendido por dos ngulos, al a a otro ngulo se le llama ngulo opuesto al lado dado. Por ejemplo en a a el ABC, AC es el lado opuesto a =ABC y el lado AB es opuesto al ngulo =ACB. Un ngulo y un lado de un tringulo que no son a a a opuestos se dice que son adyacentes o que uno es adyacente al otro. Se denir a continuacin el signicado general de que dos subcona o juntos del espacio sean congruentes. Definicion 9.5. Dos subconjuntos del espacio S1 y S2 son congruentes si existe una correspondencia biun voca f : S1 S2 entre S1 y S2 tal que para cualesquiera dos puntos P y Q de S1 se tiene que la distancia entre P y Q es igual a la distancia entre f pP q y f pQq. A una correspondencia como la anterior se le llama isometr Al hecho de a. que S1 y S2 sean congruentes se le denota as S1

 S2 .

Observemos que esta denicin de congruencia es una generalizacin o o de las otras deniciones de congruencia dadas anteriormente para segmentos, c rculos, arcos, ngulos y tringulos. a a

I.10. Postulados y Teoremas de Congruencia de Tringulos a

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10. Postulados y Teoremas de Congruencia de Tringulos a Tenemos a continuacin los siguientes tipos de correspondencias. o Definicion 10.1. Dada una correspondencia ABC DEF entre dos tringulos decimos que es una correspondencia lado-ngulo-lado a a o abreviadamente LAL si dos lados del ABC y el ngulo comprena dido entre ellos son congruentes con las partes correspondientes del DEF . Definicion 10.2. Dada una correspondencia ABC DEF entre dos tringulos decimos que es una correspondencia ngulo-ladoa a ngulo o abreviadamente ALA si dos ngulos del ABC y el lado a a comprendido entre ellos son congruentes con las partes correspondientes del DEF . Definicion 10.3. Dada una correspondencia ABC DEF entre dos tringulos decimos que es una correspondencia lado-lado-lado o a abreviadamente LLL si los lados correspondientes son congruentes. Con estas deniciones estamos listos para enunciar los siguientes postulados y teoremas fundamentales de la trigonometr a. Postulado 10.14. Postulado LAL. Toda correspondencia LAL es una congruencia. Teorema 10.1. Teorema ALA. Toda correspondencia ALA es una congruencia. Demostracin. Sea ABC DEF una correspondencia ALA. Por o el teorema de localizacin de puntos, existe un punto G P AB tal que o AG  DE. Ahora, por el postulado LAL tenemos que AGC  DEF , por lo que >ACG  >DF E, pero >DF E  >ACB, por lo que >ACB  >ACG. Ahora, B y G estn del mismo lado de por a AC lo que debido al postulado de construccin de ngulos tenemos que o a pero como tambin G P tene =ACB  =ACG, es decir G P CB, e AB mos, debido a que si dos rectas diferentes se intersecan su interseccin o tiene solamente un elemento (teorema 3.1), obtenindose as que G  e B, pero como AGC  DEF , entonces ABC  DEF , lo cual demuestra el teorema. Definicion 10.4. Un tringulo es escaleno si ninguno de sus lados es a congruente con otro de sus lados.

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I.10. Postulados y Teoremas de Congruencia de Tringulos a

Definicion 10.5. Un tringulo es issceles si al menos dos de sus a o lados son congruentes.
f f f

$$

$$$

$ $$$

f f

Definicion 10.6. Un tringulo es equiltero si sus tres lados son a a congruentes.


Teorema 10.2. Teorema del tringulo issceles. Si dos lados de a o un tringulo son congruentes, entonces los ngulos opuestos a stos son a a e congruentes. Es decir, en un tringulo issceles los ngulos opuestos a a o a los lados congruentes son congruentes. Demostracin. Sea ABC un tringulo tal que AB  BC. La correso a pondencia ABC CBA es una correspondencia LAL por lo que es una congruencia, por lo tanto=BAC  =BCA, pero =BAC y =BCA son los ngulos opuestos a BC y AB respectivamente. a Del teorema del tringulo issceles se deduce directamente el siguiena o te corolario. Corolario 10.2.1. Corolario del tringulo equiltero. Todo a a tringulo equiltero tiene sus tres ngulos congruentes. a a a Teorema 10.3. Rec proco del teorema del tringulo issceles. a o Si dos ngulos de un tringulo son congruentes, entonces los lados a a opuestos son congruentes. Demostracin. La demostracin de este teorema es similar a la anterior o o pero usando el teorema ALA. Como consecuencia del teorema 10.3 tenemos. Corolario 10.3.1. Todo tringulo que tiene todos sus ngulos cona a gruentes es equiltero. a

I.10. Postulados y Teoremas de Congruencia de Tringulos a

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Teorema 10.4. Teorema LLL. Toda correspondencia LLL es una congruencia. Demostracin. Sea ABC DEF una correspondencia LLL. Por loo calizacin de puntos y por construccin de ngulos existe un unico o opuesto o ladoa en el cual est B tal punto G en el lado de AC al a que =CAB  =EDF y tal que AG  DF . Por LAL se tiene que AGC  DEF . Ahora, como F E  CG y F E  CB, tenemos que CB  CG, anlogamente tenemos que AB  AG, por lo que dea bido al teorema del tringulo issceles tenemos que =ABG  =AGB a o y =CBG  =CGB. Ahora, por adicin de ngulos tenemos que o a =ABC  =AGB de donde por LAL se tiene que ABC  AGC y por transitividad ABC  DEF , lo cual demuestra el teorema. Con deniciones similares se puede ver que correspondencias del tipo AAA LLA pueden no ser congruencias aunque posteriormente vereo mos (teorema 12.2) que las correspondencias del tipo LAA s son con gruencias. Un ejemplo donde se utiliza el teorema LLL es en la demostracin o del teorema de la bisectriz. Denamos antes lo que es una bisectriz. Definicion 10.7. Si D est en el interior del =BAC y =BAD  a =CAD, entonces el rayo AD biseca al =BAC y se llama la bisectriz del =BAC. BI r  A
   

D r
C r q

Teorema 10.5. Teorema de la bisectriz. Todo ngulo tiene solaa mente una bisectriz. Demostracin. Sean =BAC un ngulo, B 1 P AB tal que AB 1  AC y o a 1 C. Por el teorema LLL ADC ADB 1 es una D el punto medio de B congruencia y los ngulos =B 1 AD y =CAD son correspondientes por a lo tanto son congruentes, pero =B 1 AD  =BAD, por lo que =BAD  = es decir es bisectriz de =BAC. Demostremos ahora que CAD, AD es el unico rayo que biseca a =BAC. Sea 1 un rayo que biseca AD AD a =BAC y veamos que D1 debe estar en el interior del =BAC. Si D1 y

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I.10. Postulados y Teoremas de Congruencia de Tringulos a

C estn en lados opuestos de AB, entonces por el teorema de adicin a o 1 1 >BAD1 por lo que no ser bisectriz del de ngulos >CAD a AD a 1 y B estn del mismo lado de por lo =BAC. Anlogamente D a a AC, tanto D1 est en el interior del =BAC. Ahora, por el teorema de a adicin de ngulos y por ser AD1 bisectriz del =BAC, tenemos que o a 1 >BAD1  2 >BAC. Pero el postulado de construccin de ngulos o a 1con D1 del mismo lado que C garantiza que solamente hay un rayo AD 1 de AB tal que >BAD1  2 >BAC, por lo que la bisectriz es unica. Teorema 10.6. Todos los puntos de la bisectriz de un ngulo diferentes a del extremo estn en el interior del ngulo. a a Demostracin. Sea =ABC un ngulo y BD su bisectriz con D en el o a y E  B, entonces E y D estn del interior de =ABC. Si E P BD ya que el unico punto de que corta a a es B mismo lado de AB ED AB y B R ED. Anlogamente E y D estn del mismo lado de BC, por lo a a que E est en el interior de =ABC. a

I.11. Perpendicularidad

31

11. Perpendicularidad En esta seccin estudiaremos algunos resultados relacionados con el o concepto de perpendicularidad. Teorema 11.1. En un plano, dada una recta l y Q solamente una recta l1 tal que l K l1 y Q P l1 .

l. Existe

Demostracin. La existencia de l1 es consecuencia del postulado de o construccin de ngulos y la unicidad es consecuencia del teorema del o a suplemento. Dejamos al lector los detalles de la demostracin. o Lema 11.1. Dada una recta l y un punto Q perpendicular a l tal que Q P l1 . Demostracin. Sea P o conclusin. o

R l.

Existe una recta l1

P l. Si Q K l, tomamos l1  Q y se cumple la P P Supongamos que P Q no es perpendicular a l. Sea S P l tal que S  P . Por el postulado de construccin de ngulos, sea R1 un punto o a 1 estn en lados opuestos de l y tal que >SP R1  >SP Q. tal que Q y R a Por el teorema de localizacin de puntos podemos tomar ahora un R1 tal que P Ro  P Q. Sea nalmente T P l tal que punto R P P T P RQ (esto es posible debido al postulado de separacin del plano). o Con esta construccin tenemos que QP S RP S es una correso pondencia LAL por lo que QS  RS y =QSP  =RSP . Observemos que si =QT S  =RT S, entonces por el teorema del suplemento QT K l . Si S  T , entonces =QT S  =RT S. y es suciente con tomar l1  QT Si SP  ST , entonces =QST  =RST por lo que debido al postulado LAL tenemos RST  QST , de donde =QT S  =RT S. Finalmente si ST y SP son rayos opuestos, entonces =QST  =RST debido
a que son suplementos de ngulos congruentes y de nuevo se tiene a RST  QST , de donde =QT S  =RT S. Teorema 11.2. Dada una recta l y un punto Q que no est en ella. a 1 perpendicular a l tal que Q P l1 . Existe solamente una recta l Demostracin. Por el lema anterior existe un punto P en l tal que o Q K l. Supongamos que exista una recta h a la cual pertenezca Q P tal que h K l y h  P Q. Sea R P h X l y S un punto en el rayo opuesto a P Q tal que P S  P Q. Por el teorema del suplemento se tiene que QP R SP R es una correspondencia LAL, por lo que >SRP  90 . Pero debido al teorema 11.1  es decir Q, S P h, QR SR,

32

I.11. Perpendicularidad

contradiciendo al postulado de la recta, por lo que no existe ninguna recta h a la cual pertenezca Q tal que h K l y h  P Q. Luego P Q es la unica recta perpendicular a l a la cual pertenece Q. Corolario 11.2.1. Ningn tringulo tiene dos ngulos rectos diferenu a a tes. Es decir si un ngulo de un tringulo es recto, entonces los otros a a dos no son rectos. Demostracin. Si un tringulo tuviera dos ngulos rectos diferentes, o a a entonces el vrtice del otro ngulo estar en dos rectas diferentes, e a a ambas perpendiculares al lado comprendido entre los ngulos rectos y a por lo tanto tambin a la recta que incluye a tal lado, lo que contradice e al teorema 11.2. Definicion 11.1. Un tringulo rectngulo es un tringulo en el a a a cual uno de sus ngulos es recto. a
     

 



Definicion 11.2. Una mediatriz de un segmento es una recta perpendicular al segmento en su punto medio.
X $ $ rB $$$ $$ g $ $$$ mediatriz del segmento AB g $$ g $ $$$ g $$$ $$ g $$ $ grA $$$

$ $ W

Teorema 11.3. Teorema de la mediatriz. Si un segmento est ina cluido en un plano, entonces la mediatriz del segmento que est incluida a en el plano es el conjunto de puntos del plano que estn a la misma a distancia de los extremos del segmento. Es decir, en un plano , si l es la mediatriz de un segmento AB, entonces l  tP P : P A  P B u. Demostracin. En un plano sea M el punto medio del segmento AB o y l su mediatriz. Si P P l, entonces AM P BM P es una correspondencia LAL por lo que P A  P B. Por otro lado si P es un punto en el plano tal que P A  P B, entonces AM P BM P es una correspondencia LLL por lo que debido al teorema LLL y al teorema del suplemento P P l.

I.11. Perpendicularidad

33

Corolario 11.3.1. Dados un segmento AB y una recta l incluidos en un plano. Si dos puntos diferentes de l estn a la misma distancia de a los extremos A y B, entonces l es la mediatriz de AB. Demostracin. Por el teorema de la mediatriz los dos puntos de l que o estn a la misma distancia de A y de B estn en la mediatriz, pero l a a es la unica recta a la que pertenecen estos dos puntos diferentes, por lo tanto l es la mediatriz. El siguiente corolario es un resultado muy interesante cuya demostracin dejaremos como ejercicio para el lector. o Corolario 11.3.2. Las mediatrices de los lados de un tringulo se a cortan en un punto comn, el cual es el centro de la unica circunferencia u a la que pertenecen los tres vrtices del tringulo. e a Definicion 11.3. La circunferencia a la cual pertenecen los vrtices e de un ABC se dice que est circunscrita en el tringulo. Al centro a a de tal circunferencia se le llama circuncentro del ABC.

Observemos que por el corolario anterior se concluye que el circuncentro de un tringulo es el punto de interseccin de las mediatrices de a o los lados. Definicion 11.4. Sean P un punto, l una recta y l1 una recta perpendicular a l tal que P P l1 . La proyeccin de P en l es el punto Q, o tal que Q P l X l1 . La proyeccin de un subconjunto A del espacio o en una recta es el conjunto formado por las proyecciones en la recta de todos los elementos de A. Definicion 11.5. Una recta dada y un plano son perpendiculares si se intersecan y adems toda recta en el plano que pasa por el punto a

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I.11. Perpendicularidad

de interseccin es perpendicular a la recta dada. Cuando una recta l y o un plano son perpendiculares escribimos l K . Lema 11.2. Si B, C, P y Q son cuatro puntos diferentes tales que P B  QB, P C  QC y X es un punto entre B y C, entonces P X  QX. Demostracin. Por el teorema LLL tenemos que P BC  QBC, por lo o que =P BX  =QBX, de donde por el postulado LAL P BX  QBX y as P X  QX. Teorema 11.4. Si una recta l es perpendicular a dos rectas diferentes l1 y l2 que se intersecan, entonces l es perpendicular al plano que incluye a las dos rectas l1 y l2 . Demostracin. Sean l1 y l2 dos rectas incluidas en un plano tales que o l1 X l2  tAu, l una recta perpendicular a l1 y l2 , P, Q P l tales que A es el punto medio de P Q y l3 una recta incluida en a la cual pertenece A. Tomemos B P l1 y C P l2 tales que estn en lados opuestos de l3 y e sea X el punto en l3 que est entre B y C. a Como l1 y l2 son mediatrices de P Q, por el teorema de la mediatriz P B  QB y P C  QC. Ahora por el lema 11.2 P X  QX, pero como P A  QA, entonces debido al corolario 11.3.1 l3 tambin es mediatriz e de l, de donde l K l3 , por lo tanto l K . Teorema 11.5. Sea l una recta y P l K y P P .

P l.

Existe un plano tal que

Demostracin. Sean Q un punto que no est en l, el plano al cual o a pertenece Q que incluye a l, R un punto que no est en y el plano a al cual pertenece R que incluye a l.

Sabemos que X  l y que existen dos unicas rectas l1 y l2 tales que l1 , l1 K l, l2 , l2 K l y P P l1 X l2 . Pero como l1  l2 tenemos que el plano que incluye a ambas rectas y la recta l son perpendiculares, adems P P . a Teorema 11.6. Si una recta dada y un plano son perpendiculares, entonces el plano incluye a toda recta perpendicular a la recta dada en su punto de interseccin. o Demostracin. Sean l y una recta y un plano perpendiculares, o P P l X , l1 una recta perpendicular a l en P y el plano que incluye a l1 y l.

I.11. Perpendicularidad

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Demostraremos que l1 . La recta X es perpendicular a l en P , pero solamente existe una recta incluida en que sea perpendicular a l en P , por lo que l1  X . De los teoremas 11.5 y 11.6 se concluye el siguiente teorema. Teorema 11.7. Dados una recta y un punto en la recta, existe solamente un plano perpendicular a la recta al cual pertenece el punto. Teorema 11.8. Sea un plano y P que P P l y l K .

P . Existe una unica recta l tal

Demostracin. Sea Q un punto que no est en y R P diferente de o e P . Por el teorema 11.1, el plano que incluye al P QR incluye a una unica recta l1 K P R con P P l1 y existe una unica recta l2 incluida en tal que P P l2 y l2 K P R. Ahora, el plano que incluye a l1 y l2 incluye a una unica recta l tal que P P l y l K l2 . Como l1 y l2 son perpendiculares a P R, debido al teorema 11.4 tenemos que l K P R. R tenemos por el teorema 11.4 que l K . Ahora, como l K l2 y l K P

Para ver que l es la unica recta tal que P P l y l K , observemos que si existiera una recta l1 diferente de l tal que P P l1 y l1 K , entonces, por los teoremas 11.4 y 1.7, el plano 1 que incluye a l y l1 incluir tambin a la recta l2 que pasa por P , es decir tendr a e amos que 1 , l2 1 , P P l X l1 X l2 , l K l2 y l1 K l2 , contradiciendo al teorema l, l 11.1. Ejercicio 11.1. Demostrar el corolario 11.3.2.

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I.12. Desigualdades Geomtricas e

12. Desigualdades Geomtricas e En esta seccin se estudiarn algunos teoremas muy importantes, o a como son el primer teorema de la distancia m nima, el del ngulo exa terno y la desigualdad del tringulo. Comencemos con algunas denia ciones. Definicion 12.1. Dados dos segmentos AB y CD, decimos que el segmento AB es mayor que el segmento CD, denotado AB CD, si AB CD. Si AB CD tambin decimos que CD es menor que e AB y lo denotamos como CD AB. Definicion 12.2. Dados dos ngulos =ABC y =DEF , decimos a que =ABC es mayor que =DEF , denotado =ABC =DEF si >ABC >DEF . Si =ABC =DEF tambin decimos que el e ngulo =DEF es menor que el ngulo =ABC y lo denotamos as a a =DEF =ABC. Definicion 12.3. En un tringulo ABC si CA y CD son rayos a opuestos, decimos que el ngulo =BCD es un ngulo externo del a a ABC. Adems a los ngulos =ABC y =BAC se les llaman ngulos a a a internos no contiguos al =BCD. Al =ACB se le llama ngulo a interno contiguo al =BCD. B
e e e

Teorema 12.1. Teorema del ngulo externo. Un ngulo externo a a de un tringulo es mayor que cada uno de sus ngulos internos no a a contiguos. Demostracin. Sea ABC un tringulo y =BCD un ngulo externo o a a no contiguo a los ngulos =A y =B del tringulo. Llammosle E al a a e a punto medio de BC y F al punto que est en el rayo opuesto a EA tal que EA  EF . Ahora por el teorema de los ngulos opuestos por a el vrtice =BEA  =CEF y se tiene que BEA CEF es una e correspondencia LAL, as =ECF  =EBA, es decir =BCF  =B. Ahora, por el teorema de adicin de ngulos y el teorema 8.1 tenemos o a que =BCD =BCF , por lo tanto =BCD =B. Ahora sea CG

un rayo opuesto a CB. Por un argumento anlogo al anterior tenemos a que =ACG =A, pero =ACG  =BCD por ser opuestos por el vrtice, de modo que tambin =BCD =A con lo que el teorema e e queda demostrado. Definicion 12.4. Decimos que un ngulo es agudo si mide menos de a 90 y que es obtuso si mide ms de 90 . a Como consecuencia inmediata del teorema anterior tenemos los siguientes 3 corolarios. Corolario 12.1.1. Si un tringulo tiene un ngulo recto, entonces los a a otros dos ngulos son agudos. a Corolario 12.1.2. Si un tringulo tiene un ngulo obtuso, entonces a a los otros dos ngulos son agudos. a Corolario 12.1.3. En cualquier tringulo al menos dos de sus ngulos a a son agudos. Definicion 12.5. Sea ABC DEF una correspondencia entre dos tringulos. Si AB  DE, =ABC  =DEF y =BCA  =EF D, a entonces decimos que es una correspondencia lado-ngulo-ngulo o a a LAA. Teorema 12.2. Teorema LAA. Toda correspondencia LAA es una congruencia. Demostracin. Sean ABC y DEF dos tringulos tales que AC o a DF , =CAB  =F DE y =ABC  =DEF .

I.12. Desigualdades Geomtricas e

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Si AB  DE, entonces ABC DEF es una congruencia debido al postulado LAL. Veamos que es imposible que AB DE. Supongamos que AB DE. Sea B 1 P AB tal que AB 1  DE. Con estas condiciones =ABC es un ngulo externo no contiguo al a =BB 1C en el tringulo BB 1C por lo que =ABC =BB 1C, pero a como =DEF  =ABC, entonces =DEF =BB 1 C y observando que =BB 1 C  =AB 1 C tenemos =DEF =AB 1 C contradiciendo al postulado LAL puesto que CAB 1 F DE ser una correspondena cia LAL, por lo tanto es imposible que AB DE. Anlogamente es a imposible que AB DE, por lo tanto AB  DE y ABC DEF es una congruencia.

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I.12. Desigualdades Geomtricas e

Definicion 12.6. En un tringulo rectngulo al lado opuesto al a a ngulo recto se le llama la hipotenusa y a cada lado adyacente al a ngulo recto se le llama cateto. a Teorema 12.3. Teorema de la hipotenusa y el cateto. Dada una correspondencia entre dos tringulos rectngulos tal que las hipotenusas a a de ambos son correspondientes. Si la hipotenusa y un cateto de un tringulo son congruentes con las partes correspondientes del segundo, a entonces la correspondencia es una congruencia. Demostracin. Sea ABC DEF una correspondencia tal que o >ACB  >DF E  , AB  DE y BC  EF , es decir satisfa2 ce las hiptesis del teorema. Sea G un punto en el rayo opuesto a o tal que F G  CA. Se tiene que ABC GEF es una corres FD pondencia LAL por lo que EG  BA  ED y =BAC  =EGF , ahora por el teorema del tringulo issceles =EGF  =EDF de modo a o que =EDF  =BAC, luego ABC DEF es una correspondencia LAA, por lo que es una congruencia. Teorema 12.4. Si dos lados de un tringulo no son congruentes, a entonces los ngulos opuestos a estos lados no son congruentes y el a ngulo mayor es el opuesto al lado mayor. a Demostracin. Si dos lados de un tringulo no son congruentes, eno a tonces los ngulos opuestos no son congruentes puesto que si lo fueran a contradir al rec a proco del teorema del tringulo issceles. a o Sea ABC tal que AB AC y D P AC tal que AB  AD. Por el teorema del tringulo issceles =ABD  =ADB pero por el teorema a o de adicin de ngulos y el teorema 8.1 tenemos =ABC =ABD. o a Ahora, =ADB =ACB debido al teorema del ngulo externo. Por a lo tanto =ABC =ACB. Procediendo por contradiccin se tiene que una consecuencia inmeo diata del teorema 12.4 es el siguiente teorema. Teorema 12.5. Si dos ngulos de un tringulo no son congruentes, a a entonces los lados opuestos a estos ngulos no son congruentes y el lado a mayor es opuesto al ngulo mayor. a Teorema 12.6. Primer teorema de la distancia m nima. Sea l una recta, P un punto que no est en ella, Q P l tal que P Q K l y S P l a tal que S  Q. Tenemos que P Q P S.

I.12. Desigualdades Geomtricas e

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Dicho de otra manera, el segmento ms corto que une un punto con a una recta es el segmento perpendicular a la recta. P r
@@@ irrr i rr @ @ @@@@ i @@@@ S @@

Demostracin. Este teorema es una consecuencia inmediata del teoo rema 12.5 y del corolario 12.1.1. Definicion 12.7. Sea l una recta y P un punto que no est en ella. a Denimos la distancia entre P y l como la longitud del segmento P Q tal que Q P l y P Q K l. Teorema 12.7. Desigualdad del tringulo. Sea ABC un trina a gulo. AB BC AC. Demostracin. Si AC no es mayor que los otros dos lados del tringulo, o a la conclusin es directa. Supongamos que AC es mayor que AB y que o BC. Sea D P AC tal que AD  AB. Por el teorema del tringulo a issceles =ABD  =ADB. Ahora, por el corolario 12.1.3 =ABD o y =ADB son agudos. Debido al teorema del suplemento =BDC es obtuso. Ahora, por el corolario 12.1.2 y el teorema 4, BC BD. Por lo anterior se tiene que AB es decir AB BC BC

AC.

 AD

BC

AD

DC

 AC,

Definicion 12.8. Una circunferencia y una recta incluidas en un mismo plano se dice que son tangentes si su interseccin tiene soo lamente un punto. En estas condiciones tambin se dice que una es e tangente a la otra en el punto de interseccin. Tambin decimos que o e un segmento es tangente a una circunferencia cuando se intersecan y la recta que contiene al segmento es tangente a la circunferencia. Teorema 12.8. Sea c una circunferencia con centro en Q y l una recta tangente a la circunferencia c en un punto P . Bajo estas condiciones se tiene que l K QP . Demostracin. Procedamos por contradiccin. Si l no fuera perpeno o dicular a QP , entonces por el primer teorema de la distancia m nima

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I.12. Desigualdades Geomtricas e

la proyeccin A de Q en l est en el interior de c y si tomramos P 1 o a tal que OP  OP 1, entonces por elapostulado en el rayo opuesto a OP LAL el punto P 1 tambin estar en la interseccin de l y c, luego l y e a o c no ser tangentes. Por lo tanto l K QP . an El teorema 12.8 tiene el siguiente rec proco. Teorema 12.9. Sea c una circunferencia con centro en Q y l una recta que interseca a c en un punto P tal que l K QP . La recta l es tangente a la circunferencia c. Demostracin. Si la recta l cortara a c en algn punto P 1 diferente de o u P , entonces por el teorema del tringulo issceles =QP P 1  =QP 1 P a o y tendr amos un tringulo con dos ngulos rectos, lo cual es imposible a a debido al corolario 12.1.1. Teorema 12.10. Teorema de la bisagra. Sean ABC y ABC 1 dos tringulos tales que C y C 1 estn del mismo lado de AB, BC  BC 1 a a y =ABC =ABC 1 . El segmento AC 1 es ms largo que el segmento a AC. C C1
3  33  e  e 33 3  33 e  333 e 3 e  33  e 3

Demostracin. Sea M el punto donde la bisectriz del ngulo o a corta al segmento AC 1 . T C C1


3 3   e 3 3  e 3 M  33  33 e 33 e 3 e  33 3  e

=CBC 1

A B Por el postulado LAL tenemos que M C  M C 1 , ahora AC 1  AM M C 1  AM M C AC, por lo que el segmento AC 1 es ms largo que a a el segmento AC (si C est entre A y M la ultima desigualdad se sigue del hecho de que AM  AC CM si no se sigue de la desigualdad del tringulo). a

I.13. Rectas Paralelas

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13. Rectas Paralelas

Definicion 13.1. Dos rectas son paralelas si estn incluidas en un a mismo plano y su interseccin es el conjunto vac Al hecho de que o o. dos rectas l1 y l2 sean paralelas lo denotaremos as l1 l2 .

De manera ms general, si m1 es una recta, rayo o segmento incluido a en l1 , m2 es una recta, rayo o segmento incluido en l2 y adems l1 l2 , a entonces decimos que m1 es paralelo con m2 y lo denotamos como m1 m2 . Teorema 13.1. Dos rectas paralelas estn incluidas solamente en un a plano. Demostracin. Sean l1 y l2 dos rectas paralelas. Por denicin de o o rectas paralelas l1 y l2 estn incluidas en al menos un plano . Sea a P P l1 , por el teorema 3.3 existe slo un plano que incluye a l1 y tP u, o por lo que tal plano debe ser y ningn otro plano puede incluir a l1 u y l2 . Teorema 13.2. Si dos rectas diferentes incluidas en un mismo plano son perpendiculares a una tercera, entonces las rectas son paralelas. Demostracin. Este teorema se deduce del corolario 12.1.1. o Teorema 13.3. Sea l una recta y P un punto que no est en l. Existe a una recta l1 tal que P P l1 y l l1 . Demostracin. Sea Q P l tal que P Q K l. Ahora en el plano en que o est incluido l Y tP u tomemos la recta l1 perpendicular a P Q tal que a P P l1 . Del teorema anterior concluimos que l1 l. Definicion 13.2. Una secante a dos rectas en un mismo plano es una recta que las interseca a cada una en puntos diferentes.

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I.13. Rectas Paralelas

l1

@ @ @@@@@@ @ @@ l2 @@@@

recta secante a l1 y l2

Definicion 13.3. Dadas dos rectas l1 y l2 cortadas por una secante t en los puntos P y Q respectivamente. Sean A P l1 y B P l2 en lados opuestos de t. Bajo estas condiciones decimos que los ngulos =AP Q a y =P QB son ngulos alternos internos. a

l1
@@@@ B

A
@ @@@

Q @@@ @@@@

l2

Definicion 13.4. Dadas dos rectas l1 y l2 cortadas por una secante t en los puntos P y Q respectivamente. Sean A P l1 y C P l2 del mismo lado de t y P D un rayo opuesto a P Q. Bajo estas condiciones decimos que los ngulos =DP A y =P QC se dice que son ngulos a a correspondientes, y que los ngulos =AP Q y =P QC son ngulos a a internos del mismo lado.

I.13. Rectas Paralelas

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D l1 P

@ @ @@@@@@ Q@ @@ C @@@@ l2

Del teorema del suplemento se deduce el siguiente teorema. Teorema 13.4. Si dos rectas son cortadas por una secante y si dos ngulos alternos internos son congruentes, entonces los otros dos ngua a los alternos internos tambin son congruentes. e Teorema 13.5. Sean dos rectas l1 y l2 cortadas por una secante t. Si dos ngulos alternos internos son congruentes, entonces las rectas l1 y a l2 son paralelas. Demostracin. Si las rectas l1 y l2 se cortaran, entonces se tendr un o a tringulo con un ngulo externo congruente con uno de sus ngulos a a a internos no contiguos, lo que contradice al teorema del ngulo extera no. Del teorema 13.5 y del teorema de los ngulos opuestos por el vrtice a e se sigue el siguiente corolario. Corolario 13.5.1. Sean dos rectas l1 y l2 cortadas por una secante t. Si dos ngulos correspondientes son congruentes, entonces las rectas l1 a y l2 son paralelas. El siguiente postulado es equivalente al quinto postulado del libro Los Elementos de Euclides. Postulado 13.15. Postulado de las paralelas. Dada una recta l y un punto P R l. Existe una unica recta l1 tal que P P l1 y l1 l. Teorema 13.6. Si dos rectas paralelas son cortadas por una secante, entonces los ngulos alternos internos son congruentes. a Demostracin. Sean l1 y l2 dos rectas paralelas y t una secante a ellas, o adems sean P P l1 X t y Q P l2 X t. Por el postulado de construccin a o 1 1 de ngulos, existe una recta l1 tal que P P l1 y tomando t como secante a

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I.13. Rectas Paralelas

forme con l2 ngulos alternos internos congruentes. Por el teorema a 1 l2 , pero por el postulado de las paralelas l1  l1 , adems los 13.5 l1 a 1 otros dos ngulos alternos internos tambin son congruentes debido al a e teorema 13.4. Del teorema 13.6 y del teorema de los ngulos opuestos por el vrtice a e se siguen los siguientes dos corolarios. Corolario 13.6.1. Si dos rectas paralelas son cortadas por una secante y tenemos un par de ngulos correspondientes, stos son congruentes. a e Corolario 13.6.2. Si dos rectas paralelas son cortadas por una secante, entonces las medidas de ngulos internos del mismo lado suman a 180 . Lema 13.1. Sea ABC un tringulo. Si D est en el interior de a a =BAC, entonces corta a AD CB. Demostracin. Sea B 1 tal que A est entre B y B 1 . Las rectas AD y o a no pueden ser paralelas puesto que los ngulos =B 1AD y =ABC CB comoa secante, de modo que si ser correspondientes al tomar AB an fueran paralelas tendr amos que =B 1 AD  =ABC, pero =B 1 AC =B 1AD  =ABC, contradiciendo al teorema del ngulo externo. a Lema 13.2. Sea ABC un tringulo y l la recta paralela a AC con a B P l. Si E P l y adems E y C estn del mismo lado de AB, entonces a a E y A estn en lados opuestos de BC. a Demostracin. Supongamos que E P l y adems E y C estn del mismo a a o Si E y A estuvieran del mismo lado de entonces lado de AB. BC, debido al lema 13.1 BE cortar a AC, contradiciendo el hecho de que a l AC. Teorema 13.7. Para todo tringulo la suma de las medidas de sus a ngulos es 180 . a Demostracin. Sea ABC un tringulo cualesquiera y l la recta a la o a cual pertenece B y que es paralela a AC. Tomemos D, E P l en lados opuestos de AB (y por consecuencia de BC) con E del mismo lado que C de AB. Por el lema 13.2 A y E estn en lados opuestos de BC y a por el teorema 13.6 =DBA  =BAC y =EBC  =BCA. Ahora por los teoremas del suplemento y de adicin de ngulos tenemos que o a

>P BA >ABC >EBC  180

I.13. Rectas Paralelas

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pero debido a las congruencias anteriores tenemos con lo que terminamos la demostracin. o

>BAC >ABC >BCA  180 ,

Los siguientes 3 corolarios se deducen inmediatamente del teorema 13.7. Corolario 13.7.1. Dada una correspondencia entre dos tringulos. a Si dos pares de ngulos correspondientes son congruentes, entonces el a otro par ngulos correspondientes tambin son congruentes. a e Corolario 13.7.2. Los ngulos agudos de cualquier tringulo rectna a a gulo son complementarios. Corolario 13.7.3. En todo tringulo la medida de un ngulo externo a a es igual a la suma de las medidas de los ngulos internos no contiguos. a Ejercicio 13.1. Demostrar el siguiente resultado, conocido como el quinto postulado de Euclides: Dadas dos rectas diferentes l1 y l2 que son cortadas por una secante t en los puntos P y Q respectivamente, y dados dos puntos A P l1 y B P l2 del mismo lado de t, tales que >AP Q >P QC 180 ; existe un punto B en el cual se cortan las rectas l1 y l2 , adems B est del mismo lado de t que A y C. a a Teorema 13.8. Dado un plano y un punto P que no est en , a existe una unica recta l, tal que P P l y l K . Demostracin. Sea Q P . Si P Q K hemos terminado debido al o teorema 11.8 y a que un tringulo no tiene dos ngulos rectos diferentes. a Q no es perpendicular a y sea l1 la unica recta a Supongamos que P perpendicular a a la cual pertenece Q. Ahora sea l la unica recta tal que P P l y l l1 . Sean 1 el plano en el cual estn incluidas l y l1 , y a R el punto en la intersreccin de las rectas X 1 y l (tal punto existe o por que de otro modo habr dos paralelas diferentes a l, a saber l1 y a X 1 , que pasan por Q). Por el teorema 13.6 l K RQ (RQ  X 1 ). Sea ahora en un punto S R RQ y l2 la recta perpendicular a tal que S P l2 . por argumentos anlogos a los anteriores l K RS por lo a que l K ya que RS  RQ. Ahora, no existe ninguna otra recta a la cual pertenezca P que sea perpendicular a puesto que tendr amos un tringulo con dos ngulos rectos diferentes. a a Definicion 13.5. Sea P un punto, un plano y l la recta perpendicular a tal que P P l. La proyeccin de P en es el punto Q o

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I.13. Rectas Paralelas

tal que Q P l X . La proyeccin de un conjunto A del espacio en un o plano es el conjunto formado por las proyecciones de los elementos de A. Veamos ahora algunos resultados concernientes a las bisectrices de los ngulos de un tringulo. a a Lema 13.3. Dadas dos bisectrices de un tringulo, stas no son paraa e lelas. Demostracin. Sea ABC un tringulo, y AD y BE las bisectrices o a de =CAD y =CBA respectivamente. Por el teorema 10.6, C, E y D estn del mismo lado de AB. Ahora, por denicin de mediatriz y a o por el teorema 13.7, la suma de las medidas de los ngulos =DAC y a como secante de las rectas = menor que 90 . Si tomamos AB es EBABE tenemos que =DAC es el suplemento del correspondiente AD y a =EBA, por lo que hay un par de ngulos correspondientes, uno de a los cuales es agudo y el otro obtuso, por lo tanto, debido al corolario 13.6.1, AD y BE no son paralelos. Lema 13.4. Cualquier par de bisectrices de ngulos de un tringulo a a se cortan en algn punto. u Demostracin. Siguiendo la misma idea de la demostracin del lema o y las bisectriceso de =CAD 13.3, sea ABC un tringulo, y AD BE a y =CBA respectivamente. Por el lema 13.3, las rectas que contienen a las bisectrices AD y BE se cortan. Veamos que deben cortarse, efectivamente, del mismo lado de AB que C. En efecto, si se cortaran en un punto F del lado opuesto a C de AB, entonces el tringulo ABF a tendr dos ngulos obtusos, lo cual contradice al corolario 12.1.2. As a a tenemos que el punto donde se cortan las rectas que contienen a las bisectrices pertenecen a las bisectrices. Lema 13.5. Cualquier par de bisectrices de ngulos de un tringulo a a se cortan en el interior del tringulo. a Demostracin. Este lema es consecuencia del lema 13.4 y del hecho de o que el interior de un tringulo es la interseccin del interior cualesquiera a o dos de sus ngulos. a Lema 13.6. Cualquier punto de la bisectriz de un ngulo equidista de a las rectas que contienen a los lados del ngulo. a

Demostracin. Sea AD la bisectriz de un ngulo =CAB y sean B 1 y C 1 o a los puntos ms cercanos a D de las rectas AB y AC respectivamente. a Por el primer teorema de la distancia m nima tenemos que >AB 1 D  >AC 1D  90 , por lo que debido al teorema LAA es igual a la distancia de D a tenemos que la distancia de D a AC AB. Teorema 13.9. Las bisectrices de los ngulos de un tringulo se cortan a a en un mismo punto en el interior del tringulo. a

I.13. Rectas Paralelas

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Demostracin. Sea ABC un tringulo y D el punto donde se cortan o a las bisectrices de los ngulos =CAB y =ABC. Por el lema 13.5 tenea mos que D est en el interior del tringulo y por el lema 13.6 tenemos a a que D equidista de las rectas que contienen a los lados del tringulo. a As tenemos que D equidista de las rectas CB y CA, de modo que usando el primer teorema de la distancia m nima y el postulado LAL vemos que D est en la bisectriz del ngulo =ACB. a a Definicion 13.6. Al punto donde se cortan las bisectrices de los ngulos de un tringulo se le llama incentro del tringulo. a a a Teorema 13.10. El incentro de un tringulo est a la misma distana a cia r de cada recta que contiene a los lados del tringulo. Adems, a a en el plano que contiene al tringulo, la circunferencia cuyo centro es a el incentro del tringulo y tiene radio r es tangente a los lados del a tringulo. a Demostracin. Por el lema 13.6 tenemos que el incentro de un tringulo o a est a la misma distancia r de cada recta que contiene a los lados del a tringulo. Ahora, por el primer teorema de la distancia m a nima y el teorema 12.9 tenemos que la circunferencia de radio r cuyo centro es el centro del tringulo es tangente a las rectas que contienen a los lados del a tringulo. Para demostrar que los puntos donde se cortan tales rectas a con la circunferencia estn en los lados de los tringulos supongamos a a que tenemos un tringulo ABC cuyo incentro es I y sea P P AC tal a a que IP K AC y veamos que P P AC. Como lo ngulos =CAI y =ACI son agudos, entonces A no puede estar entre P y C puesto que en tal

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I.13. Rectas Paralelas

caso tendr amos al AIP con un ngulo recto (=IP A) y otro obtuso a (=IAP ). Anlogamente vemos que C no est entre A y P , por lo cual a a P P AC con lo cual terminamos la demostracin. o Definicion 13.7. La circunferencia que es tangente a los lados de un tringulo se dice que est inscrita en el tringulo. a a a Teorema 13.11. Dado un tringulo, ste solamente tiene una cira e cunferencia inscrita y el centro de la circunferencia es el incentro del tringulo. a

Demostracin. Sea ABC un tringulo y c una circunferencia inscrita o a a este con radio r y centro I. Sea P el punto donde se cortan la circunferencia y AC y Q el punto donde se cortan la circunferencia y AB. Por el teorema 23.8 y el teorema de la hipotenusa y el cateto tenemos que AI es la bisectriz de =BAC. Anlogamente BI es la a es la bisectriz de =ACB, por lo que I es el bisectriz de =ABC y CI incentro del tringulo y por el teorema 13.10 y el primer teorema de a la distancia m nima, el radio r es la distancia de I a las rectas que contienen a los lados del tringulo. a Teorema 13.12. Si un tringulo ABC est inscrito en una circuna a ferencia c y AB es el dimetro de la circunferencia, entonces el ngulo a a =ACB es recto.

I.13. Rectas Paralelas

49

Demostracin. Sean  >ABC y  >BAC. Por el teorema del o tringulo issceles tenemos que  >BCQ y  >ACQ. Ahora, por a o el teorema de adicin de ngulos, tenemos que >ACB  , y por o a el teorema 13.7

 >ACB >ABC >BAC  p q  2p q  2>ACB, es decir >ACB  90 , por lo que el ngulo =ACB es recto. a
180 Teorema 13.13. Si un tringulo ABC est inscrito en una circuna a ferencia c y el ngulo =ABC intercepta al arco menor AC, entonces a la medida de =ABC es la mitad es la mitad de la medida del ngulo a central que intercepta al arco AC. Demostracin. Sea Q el centro de c. Hagamos la demostracin primero o o para el caso en que Q P AB. En este caso, por el teorema 13.12 tenemos que >ACB  90 . Sea  >AQC y  >ABC. Por el teorema del tringulo issceles >BCQ  y por los teoremas 13.7 y del suplemento a o 2 180  180 , es decir  2 .

Veamos el caso en que Q est en el interior del ngulo =ABC. Sea a a R el punto en c tal que Q es el punto medio de BR. Debido al caso anterior y al teorema de adicin de ngulos o a

Si Q P BC, la demostracin es anloga a la del caso en que Q P BA. o a

>ABC  >ABQ >QBC


1  2 >AQR 1 2

1 1 >RQC  2 p>AQR >RQC q  2 >AQC,

Finalmente, si Q est en el exterior de =ABC, sea de nuevo R P c a tal que Q es el punto medio de BR. Por el primer caso y por el teorema de adicin de ngulos o a

por lo que el resultado tambin es vlido cuando Q est en el interior e a a del ngulo =ABC. a

>ABC >CBQ  >ABR


1  2 >AQC 1 2

1 1  2 >AQR  2 p>AQC >CQRq 1 >CQR  2 >AQC >CBQ,

por lo tanto

1 >ABC  2 >AQC.

50

I.13. Rectas Paralelas

Teorema 13.14. Si un tringulo ABC est inscrito es una circuna a ferencia c con centro Q y el ngulo =ABC intercepta al arco mayor a >AQC . AC, entonces la medida de =ABC es 180 2 Demostracin. o >BQC q  180 2

>ABC  180
>AQC .
2

>ACB >BAC  180

>AQB
2

Teorema 13.15. Si ABC es un tringulo y D un punto en su a interior, entonces =ADB =ACB. Demostracin. Sea E el punto donde la recta CB corta a AB. Por el o teorema del ngulo externo =BDE =BCD y =ADE =ACD. a Ahora, por el teorema de adicin de ngulos >ADB  >ADE o a >BDE >ACD >BCD  >ACB.

I.14. Cuadrilteros a

51

14. Cuadrilteros a En esta seccin deniremos distintos tipos de cuadrilteros y cono a ceptos relacionados con stos. e Definicion 14.1. Cualquier poligonal cerrada simple de cuatro lados incluida en un plano se llama cuadriltero. Es decir un cuadriltero a a es la unin de cuatro segmentos AB, BC, CD y DA que no se cortan o ms que posiblemente en sus extremos. Los ngulos =DAB, =ABC, a a =BCD y =CDA se llaman ngulos del cuadriltero. a a
       B   

cuadriltero a

lABCD

Definicion 14.2. Un cuadriltero convexo es un cuadriltero tal a a que para todo vrtice del cuadriltero y todo ngulo del cuadriltero e a a a tenemos que el vrtice no est en el exterior del ngulo. En general, e a a una poligonal convexa es una poligonal cerrada simple l que est a incluida en un plano tal que si AB es uno de los lados de la poligonal l, entonces todos los vrtices de l diferentes de A y de B estn en un e a mismo lado de la recta AB. A 
        f f f f &B & f

 

cuadriltero convexo a

lABCD

Se invita al lector a representar con dibujos las deniciones siguientes. Definicion 14.3. El interior de un cuadriltero convexo es el cona junto de puntos que estn en el interior de cada uno de sus ngulos. En a a general, el interior de una poligonal convexa es el conjunto de puntos que estn en el interior de cada uno de sus ngulos. a a Definicion 14.4. Dada una poligonal convexa. Se dice que el conjunto que es la unin de la poligonal y su interior est delimitado por o a la poligonal.

52

I.14. Cuadrilteros a

Observemos que un cuadriltero convexo no es un conjunto convexo a pero su interior si lo es. Definicion 14.5. Dos lados de un cuadriltero son opuestos si no se a intersecan, en otro caso diremos que son consecutivos. Dos ngulos a de un cuadriltero son opuestos si no incluyen un mismo lado, en otro a caso diremos que son consecutivos. Al cuadriltero cuyos vrtices son a e A, B, C y D, y cuyos lados son AB, BC, CD y DA se le denotar a como lABCD. Las diagonales de un cuadriltero lABCD son los a segmentos AC y BD. Daremos a continuacin las deniciones de las guras geomtricas o e ms importantes. a Definicion 14.6. Un trapecio es un cuadriltero que tiene al menos a dos lados paralelos. Definicion 14.7. Un paralelogramo es un cuadriltero en el cual a cualquier lado es paralelo a su lado opuesto. Observemos que segn la denici anterior, todos los paralelogramos u n son trapecios. Definicion 14.8. Un rombo es un paralelogramo cuyos lados son congruentes entre s . Definicion 14.9. Un rectngulo es un paralelogramo cuyos ngulos a a son rectos. Definicion 14.10. Un cuadrado es un rectngulo que es rombo. a Definicion 14.11. Un romboide es un paralelogramo que no es rombo. Definicion 14.12. Un cuadrilongo es un rectngulo que no es a cuadrado. Definicion 14.13. Un trapezoide es un cuadriltero que no es a trapecio, es decir que no tiene ningn par de lados paralelos. u Definicion 14.14. La distancia entre dos rectas paralelas es la distancia de cualquier punto de una de ellas a la otra. Por qu esta e denicin tiene sentido? o

I.14. Cuadrilteros a

53

Definicion 14.15. En un trapecio a las longitudes de los lados paralelos se les llama bases del trapecio y a la distancia entre las rectas que incluyen tales lados se le llama altura correspondiente a tales bases. Definicion 14.16. En un tringulo la longitud de uno de sus lados es a una base y su altura correspondiente es la distancia de la recta que incluye al lado, al vrtice del tringulo que no est en ese lado. e a a Definicion 14.17. Una regin rectangular es la unin de un o o rectngulo con su interior. Una regin trapecial es la unin de un a o o trapecio con su interior. Una regin cuadrada es la unin de un o o cuadrado con su interior. Definicion 14.18. La base y la altura de una regin trapecial o o triangular R son respectivamente la base y la altura del trapecio o tringulo t tal que R es la unin de t con su interior. a o Teorema 14.1. Teorema del paralelogramo. En un paralelogramo las bases opuestas son congruentes. Demostracin. Se dejar al lector el justicar cada paso de la deo a mostracin. Sea lABCD un paralelogramo. Sean los puntos E, F , o G, H e I en los rayos opuestos de DA, CB, DC, CD y BA respectivamente. Tenemos que

=DAB  =ADG, =ADG  =EDC, =EDC  =DCB, =DCB  =CBI, =GDB  =IBD, =ADB  =CBD, =CDB  =ABD, ADB  CBD, por lo tanto AB  DC y AD  BC.

Teorema 14.2. Si tres rectas paralelas m, n y l son cortadas por dos rectas diferentes r y s en los puntos A, B, C y D, E, F respectivamente y adems AB  BC, entonces DE  EF . a Demostracin. Si s y r son paralelas, entonces el resultado se sigue o directamente del teorema 14.1. Supongamos que r y s no son paralelas. Sea G P n tal que DG r y H P l tal que EH r. Por el postulado de las paralelas tenemos que DG EH, adems por el teorema 14.1 a

54

I.14. Cuadrilteros a

y la hiptesis tenemos que DG  AB  BC  EH. Ahora, por el o corolario 13.5.1 =GDE  =HEF y =DEG  =EF H y del teorema LAA concluimos el teorema. Teorema 14.3. Un cuadriltero convexo lABCD est inscrito en a a alguna circunferencia si y slo si >ABC >CDA  180 . o

Si ADC es un arco menor, entonces ABC es un arco mayor y por >AQC los teoremas 13.13 y 13.14 se tiene >ABC >CDA  180 >AQC  180 y anlogamente se tiene el resultado cuando ADC 2 un es a 2 arco mayor. De esta forma, el hecho de que lABCD est inscrito en a alguna circunferencia implica que >ABC >CDA  180 .

Demostracin. Si lABCD est inscrito en alguna circunferencia, llao a mmosle Q al centro de tal circunferencia. Si ADC es una semicire cunferencia, entonces tambin lo es ABC, por lo que debido al teoe rema 13.12, los ngulos =ABC y =ADC son rectos, tenindose as a e >ABC >CDA  180 .

Supongamos ahora que >ABC >CDA  180 y sea c la circunferencia en la cual est inscrito el tringulo ABC y D1 el punto a a en el rayo BD tal que D1 P c. De lo ya demostrado tenemos que >ABC >CD1A  180 . Si D estuviera en el interior de c, entonces por el teorema 13.15 =ADC =AD1 C y no se cumplir que a >ABC >CDA  180 . Si D estuviera en el exterior de c, entonces por el teorema 13.15 =ADC =AD1 C y tampoco se cumplir que a >ABC >CDA  180 . As la unica posibilidad es que D P c. , Ejercicio 14.1. Demostrar que si en cuadriltero lABCD se tiene que a AB  BC y que CD  DA, entonces la recta BD es mediatriz del segmento AC.

I.15. Semejanza y Proporcionalidad

55

15. Semejanza y Proporcionalidad Podemos observar que la idea de que dos guras sean congruentes es que tengan la misma forma y el mismo tamao (ya sea nito o innito). n La idea de que dos guras sean semejantes es que tengan la misma forma aunque posiblemente tengan diferente tamao. En esta seccin n o estableceremos el concepto de semejanza y sus propiedades principales. Definicion 15.1. Dada una correspondencia ABC DEF entre dos tringulos, decimos que la correspondencia es una semejanza si a los ngulos correspondientes son congruentes y adems a a AB AC  BC  DF . DE EF Al hecho de que la correspondencia ABC DEF se una semejanza lo denotaremos as ABC  DEF y diremos que los tringulos ABC a y DEF son semejantes, denotando este ultimo hecho as ABC  DEF . Denamos ahora el concepto de proporcionalidad que nos facilitar a el lenguaje. Definicion 15.2. Dos sucesiones de nmeros positivos pak qn1 y u k pbk qn1 son proporcionales si para cada k P Jn : t1, 2, ..., nu tek nemos a1  a2   ak   an . b1 b2 bk bn ak Al valor comn de bk se le llama constante de proporcionalidad. u Definicion 15.3. Dos sucesiones de segmentos son proporcionales si sus longitudes respectivas son sucesiones de nmeros proporcionales. u En la denicin de semejanza podr o amos decir que la correspondencia ABC DEF es una semejanza si y slo si los ngulos correspono a dientes son congruentes y los lados correspondientes son proporcionales. El concepto de proporcionalidad se puede generalizar a cualquier tipo de funciones con valores numricos. e Definicion 15.4. Dos funciones f : A R y g : A R son proporcionales si existe un P R diferente de cero, tal que f  g. Al nmero se le llama constante de proporcionalidad entre f y g. u Para indicar que f y g son proporcionales se acostumbra escribir f 9g.

56

I.15. Semejanza y Proporcionalidad

Teorema 15.1. Teorema fundamental de la proporcionalidad. En un ABC, si D P AB, E P AC y DE BC; entonces AB AD AC  AE .

Demostracin. Demostremos primero la siguiente armacin que es un o o caso particular del teorema: Si existe un D1 P AB y nmeros enteros n y m tales que npAD1 q  u AC AB AB y mpAD1 q  AD, entonces AD  AE .

En efecto, para cada nmero natural k, sea Dk P AB tal que ADk  u k pAD1 q. Sea ahora Ek P AC, tal que Dk Ek BC (o bien Dk Ek  BC). Observemos que Dk Dk 1  AD1 , luego, por el teorema 14.2 AE1  E1 E2  E2 E3   Ek Ek 1  Ek 1Ek 2  , por lo tanto AB AD n n n AC  mppAD1qq  m  mppAE1qq  AE , AD AE
1 1

con lo que queda demostrada la armacin. o

En el caso general, para k P N sea Dk P AD tal que ADk  AD k y sea mk el primer entero positivo tal que mk pADk q AB. Sea a la vez Ek P AE tal que Dk Ek BC. Tomemos ahora Bk P AD tal que tal que Bk Ck BC (o bien Bk Ck  BC, ABk  mk pADk q y Ck P AE en cuyo caso el teorema ya est demostrado). a De la armacin demostrada anteriormente concluimos que ABk o AD ACk , pero podemos observar que ABk  AB k y ACk  AC AE donde 0 k AD y 0 k AE , por lo cual k k AB k AD por lo tanto AB | AD AC k |  | AE AE k k | AE AD k AD 2 k,

k,

 AC AE

AC AB 2 | k para todo k P N y debido a la propiedad es decir | AD AE AC AB | 0 es arquimediana, lo anterior signica que el nmero | AD u AE menor que cualquier nmero positivo, pero el unico nmero real no u u negativo menor que cualquier nmero positivo es el cero, por lo tanto u

AB AD

AC AE

 0,

I.15. Semejanza y Proporcionalidad

57

de donde concluimos que mostracin. o

AB AD

AC , AE

con lo cual terminamos la de-

El siguiente corolario se deduce directamente del teorema anterior. Corolario 15.1.1. En un entonces ABC, si D AB AC

P AB, E P AC y DE

BC;

 AD . AE

El teorema fundamental de la proporcionalidad tiene el siguiente teorema rec proco. Teorema 15.2. En un ABC, si D P AB, E AC AB  AE . AD

P AC y adems a

Entonces DE

BC.

Demostracin. Sea l la recta paralela a DE a la cual pertenece B. o por el postulado de las paralelas la unica recta paralela a l a la cual por lo que l corta a en algn punto C 1 P pertenece E es DE, AC u EC. Usando el teorema fundamental de la proporcionalidad tenemos 1 AB  AC , AD AE pero por hiptesis o 1 AB  AC , AD AE de donde AC  AC 1 y por el teorema de localizacin de puntos obteo 1 , con lo que l  DE. nemos que C  C BC Teorema 15.3. Teorema de semejanza AAA. Dada una correspondencia entre dos tringulos tal que los ngulos correspondientes son a a congruentes, se tiene que la correspondencia es una semejanza. Demostracin. Sean ABC y DEF dos tringulos tales que en o a la correspondencia ABC DEF los ngulos correspondientes son a 1 P y F 1 P tales que AE 1  DE y AF 1  congruentes. Sea E AB AC DF . Por el postulado LAL tenemos que AE 1 F 1  DEF . Ahora, por el teorema de los ngulos opuestos por el vrtice y el teorema 13.5 tenemos e 1F 1 a y por el teorema fundamental de la proporcionalidad BC que E tenemos que AC AB 1  AF 1 , AE

58

I.15. Semejanza y Proporcionalidad

pero como AE 1

 DE y AF 1  DF , se sigue que AB AC  DF . DE

Anlogamente se tiene la igualdad a AB BC  DE EF con lo que el teorema queda demostrado. Del hecho de que la suma de las medidas de los ngulos de un a tringulo es  180 se tiene el siguiente corolario. a Corolario 15.3.1. Corolario AA. Dada una correspondencia entre dos tringulos en la cual dos pares de ngulos sean congruentes, se tiene a a que la correspondencia es una semejanza. Corolario 15.3.2. Si una recta paralela a un lado de un tringulo dado a interseca a los otros dos lados en puntos diferentes, entonces determina un tringulo semejante al tringulo dado. a a Otra forma de enunciar el corolario 15.3.2 es: Si ABC es un tringulo, DE BC tal que D est entre A y B, y E est entre A a a a y C, entonces ABC ADE es una semejanza. Demostracin. Como DE BC, entonces o que debido al corolario AA ABC  ADE.

=ADE  =ABC, por lo

Los siguientes dos teoremas se dejan como ejercicio. En uno se usan para su demostracin manipulaciones algebraicas simples y construco ciones del estilo de las que se han visto en esta seccin. o Teorema 15.4. La relacin o relacin de equivalencia. o

 de semejanza entre tringulos es una a

Teorema 15.5. Teorema de semejanza LAL. En los tringulos a ABC y DEF se tiene la correspondencia ABC DEF donde AB AC  DF y =BAC  =EDF . Con estas condiciones ABC  DEF . DE Otra forma de enunciar el teorema es la siguiente: Dada una correspondencia entre dos tringulos. Si dos pares de lados correspondientes a son proporcionales y los ngulos comprendidos entre estos lados son a congruentes, entonces la correspondencia es una semejanza. Teorema 15.6. Teorema de semejanza LLL. Dada una correspondencia entre dos tringulos. Si los lados correspondientes son propora cionales, entonces la correspondencia es una semejanza.

I.15. Semejanza y Proporcionalidad

59

Otra forma de enunciar el teorema es la siguiente: Dados dos trina gulos ABC y DEF , si AB AC  DF  BC , DE EF entonces ABC  DEF . Demostracin. En la demostracin se darn solamente una serie de o o a armaciones que el lector deber justicar. a 1. Sean E 1 y F 1 puntos en AB y BC respectivamente tales que AE 1 DE y AF 1  DF . 2.
AB DE AB AE 1

AC  DF  BC . EF AC  AF 1 . 3. 4. ABC  AE 1 F 1 . 1 1 1 5. E F  AE . BC AB 1 6. E 1 F 1  BC AE  BC DE . AB AB DE 7. EF  BC AB . 8. E 1 F 1  EF . 9. AE 1 F 1  DEF . 10. ABC  DEF .

Teorema 15.7. Sea ABC un tringulo rectngulo con =ACB recto. a a Tomando como base la longitud de la hipotenusa y D P AB tal que CD es la altura correspondiente. Tenemos que D est entre A y B, y a adems ABC  ACD  CBE. a Demostracin. Como los ngulos =CBA y =CAB son agudos, eno a tonces D debe estar entre A y B porque de otro modo se contradir a al teorema del ngulo externo. Ahora, como los ngulos agudos de un a a tringulo rectngulo son complementarios, se tiene que las correspona a dencias ABC ACD y ACD CBD son semejanzas debido al teorema de semejanza AAA. El siguiente teorema (teorema de Pitgoras) es uno de los ms ima a portantes de las matemticas. Se ha cre que Pitgoras o alguno de a do a sus disc pulos fue el primero en demostrarlo, aunque la demostracin o ms antigua de la que se tenga registro en la antigua Grecia se encuena tra en Los Elementos de Euclides que fueron escritos alrededor de 300 aos antes de Cristo, es decir casi 200 aos despus de la muerte de n n e Pitgoras. Sin embargo, en China, durante la dinast Han (206 A. C. a a

60

I.15. Semejanza y Proporcionalidad

al 220 D. C.) los astrnomos usaban el libro Chou Pei Suan Ching (La o aritmtica clsica del gnomon y las rbitas del rmamento), en el cual e a o se encuentra una demostracin del teorema de Pitgoras. No se conoce o a la fecha en que fue escrito el Chou Pei Suan Ching, las fechas estimadas var desde 500 aos antes de Cristo hasta 300 aos antes de Cristo, an n n aunque hay quienes dicen que es ms antiguo. Se sabe que en la ana tigua Babilonia, mil aos antes de Pitgoras ya se ten conocimiento n a a del teorema, pero no hay vestigios de ninguna demostracin de esa o poca. e Teorema 15.8. Teorema de Pitgoras. En un tringulo rectngulo a a a la suma de los cuadrados de las longitudes de los catetos es igual al cuadrado de la longitud de la hipotenusa.

Demostracin. Sea ABC un tringulo rectngulo con =ACB recto. o a a Sea D P AB tal que CD K AB. Por el teorema 15.7 tenemos que AC BC AB  BD y AB  AD , por lo tanto pBC q2 pAC q2  pAB qpBDq BC AC pAB qpADq  pAB qpBD ADq  pAB qpAB q  pAB q2, con lo que el teorema est demostrado. a C 
         f f f f

A



f fB

El siguiente teorema, que se puede ver como una generalizacin del o teorema de Pitgoras, fue demostrado en el siglo II por el astrnomo a o

I.15. Semejanza y Proporcionalidad

61

griego Claudio Ptolomeo quien ten una concepcin geocntrica del a o e universo. Teorema 15.9. Teorema de Ptolomeo. Una condicin necesaria o y suciente para que un cuadriltero lABCD est inscrito en una a e circunferencia es que se satisfaga la siguiente frmula o

pAB qpCDq pBC qpADq  pAC qpBDq.


Demostracin. Supongamos primero que lABCD est inscrito en una o a circunferencia. Sea E P AC tal que =ADB  =CDE. Por el teorema 13.13, =ABD  =ACD, =DAC  =DBC, =ADB  =ACB y =CDB  =CAB. Por el teorema de adicin de ngulos =ADE  o a =CDB. Ahora, por el corolario AA tenemos que CDE  BDA y AED  BCD. Por lo tanto CD  EC BD AB y AD AE  BC , BD de donde obtenemos

pAB qpCDq pBC qpADq  pEC qpBDq pAE qpBDq  pEC


es decir se satisface la frmula. o AE qpBDq  pAC qpBDq, Supongamos ahora que se satisface la frmula pAB qpCDq o pBC qpADq  pAC qpBDq. Tomemos E en el interior del ngulo =ADC a BD AD tal que =CDE  =ADB y DC  DE . Por el teorema de semejanza LAL tenemos que EDC  ADB y adems BDC  ADE, por lo a AB BD BC tanto EC  CD , =CED  =DAB, AE  BD y =DEA  =DCB. AD Ahora, pAE EC qBD  pAC qpADq pAB qpCDq y >CED >DEA  >DAB >DCB. Ms an, pAC qpBDq  pAB qpCDq pBC qpADq  a u pAE EC qpBDq, de modo que AC  AE EC, lo que implica que E

est entre A y C. As tenemos que a

>DAB >DCB  >CED >DEA  180 , con lo que, por el teorema 13.16, lABCD est inscrito en una circuna
ferencia. Ejercicio 15.1. Demostrar los teoremas 15.4 y 15.5.

62

I.16. Areas

16. Areas Otro trmino no denido que introduciremos a continuacin es el de e o rea. Dado cualquier plano, a algunos subconjuntos del plano se les a asigna un unico nmero apq mayor o igual que cero que se llama el u rea de y es tal que satisface los postulados de esta seccin. a o Definicion 16.1. Una regin poligonal es las unin de un nmero o o u nito de regiones triangulares en un plano, tales que si dos regiones triangulares se intersecan, entonces su interseccin est incluida en un o a segmento. Postulado 16.16. Postulado de la congruencia. Si dos conjuntos con rea son congruentes, entonces tienen la misma rea. a a En particular, si dos tringulos son congruentes, las regiones triana gulares determinadas por ellos tienen la misma rea. a Postulado 16.17. Postulado de adicin de reas. Si es la unin o a o de dos conjuntos en un plano 1 y 2 con reas ap1 q y ap2 q respeca tivamente, y 1 X 2 es la unin nita de subconjuntos de segmentos. o Entonces apq  ap1 q ap2 q. Postulado 16.18. Sean 1 y 2 dos conjuntos con rea. a (i) Si 1

2. Entonces ap2 z1 q  ap2 q ap1 q. (ii) Si 1 2 y 2 tiene rea cero, entonces tambin 1 tiene rea a e a
cero.

(iii) Cualquier segmento tiene rea cero. a (iv) Cualquier regin poligonal es un conjunto con rea. o a Postulado 16.19. El rea de una regin rectangular es el producto a o de una base y su altura correspondiente. Notacion. Cuando escribamos ap ABC q nos estaremos reriendo al rea de la regin triangular determinada por el ABC. Cuando a o escribamos aplABCDq nos estaremos reriendo al rea de la regin a o determinada por el lABCD. Por razones de brevedad a veces abusaremos del lenguaje y diremos rea del tringulo, cuadrado, rectngulo, a a a

I.16. Areas

63

etc. cuando en realidad queremos decir rea de la regin cuadrada, a o regin triangular, regin rectangular, etc. o o Teorema 16.1. El rea de un tringulo rectngulo es la mitad del a a a producto de las longitudes de sus catetos. Demostracin. Sea ABC un tringulo cuyo ngulo =C es recto. o a a Sea D un punto del mismo lado que A de BC tal que BD K BC y BD  AC. Por el teorema de adicin de ngulos y el corolario o a 13.7.2 tenemos =DBA  =CAB, por lo que ABC BAD es una correspondencia LAL, de modo que AD BC y BD AC con lo que adems DA K AC, es decir lACBD es un rectngulo. Pero como a a ABC  BAD y ABC X BAD  AB, se tiene que aplACBDq  ap ABC q ap ABC q  ap BADq  2 ap ABC q, es decir

aplACBDq 2

 pAC qpBC q . 2

Teorema 16.2. El rea de un tringulo es la mitad del producto de a a cualquier base y su altura correspondiente. Demostracin. Sea ABC un tringulo, tomemos AB como base y o a sea CD la altura con D P AB. Tenemos tres posibilidades: (a) D est entre A y B; a (b) D (c)

 A D  B; y o D R AB.

Cuando se tiene la posibilidad (b), entonces ABC es un tringulo a rectngulo y el resultado se sigue del teorema 16.1. Si se tiene la a posibilidad (a), entonces por el postulado de adicin de reas y por el o a teorema 16.1 ap ABC q  ap ADC q ap CDB q 

pADqpDC q pDB qpDC q ,


2 2 DB

pero como D est entre A y B tenemos que AD a cual pAB qpDC q . ap ABC q  2

 AB, por lo

64

I.16. Areas

Ahora supongamos que D R AB y consideremos el caso en que A est a entre D y B (el caso en que B est entre D y A se resuelve de manera a anloga). Por argumentos similares a los del caso (a) tenemos que a

pDA  ap por lo que ap

AB qpDC q 2

 pDB qpDC q  ap 2 pDAqpDC q


2

CDB q ap ABC q,

CDAq

ap ABC q 

ABC q  pAB qpDC q . 2

El lector debe estar listo para demostrar el siguiente teorema importante. Teorema 16.3. Teorema del rea de un trapecio. El rea de un a a trapecio es la mitad de la suma de sus bases por su altura correspondiente. Es decir, si en el trapecio lABCD tenemos BC AD y CE es 1 la distancia entre BC y AD, entonces aplABCDq  2 pAD BC qCE. B C

La demostracin queda como ejercicio aunque se sugiere calcular las o reas de los tringulos ABC y ACD tomando como altura comn a a u al nmero CE. u A continuacin se demostrar el teorema de Pitgoras y el teorema o a a fundamental de la proporcionalidad utilizando los resultados de esta seccin. o Teorema 16.4. Teorema de Pitgoras. En un tringulo rectngulo a a a la suma de los cuadrados de las longitudes de los catetos es igual al cuadrado de la longitud de la hipotenusa. Demostracin. Sea ABC un tringulo rectngulo con =BCA recto. o a a Sea, para facilitar la escritura, c  AB, a  BC y b  AC. Debemos demostrar que a2 b2

 c2.

Sea D P CB tal que CD  a b. Sea ahora E un punto del mismo lado que A de la recta BC tal que DE K BC y a  DE. Por el postuD a E

I.16. Areas

65

B c a

lado LAL tenemos que EB  c y que =EBD  =BAC. Pero los ngulos =BAC y =ABC son complementarios por ser los ngulos agua a dos de un tringulo rectngulo, por lo que =EBD y =ABC son coma a plementarios, de donde por los teoremas del suplemento y de adicin o de ngulos tenemos que el ngulo =EBA es recto. a a

Ahora, por una parte el rea del trapecio lAEDC es igual a a pb aqpb aq  b2 ab a2  a2 b2 ab y por otro lado a lAEDC  2 2 2 2 es la suma de las reas de los tringulos ABC, EDB y EBA, a a 2 2 ab, de donde se tiene que es decir aplAEDC q  ab ab c2  c2 2 2 c2 a2 b2 2 2 2 ab  2 ab, luego a b c . 2

Una demostracin del teorema de Pitgoras basada en la gura ano a terior fue hecha por el General James A. Gareld quien tambin fue e presidente de los Estados Unidos de Amrica. e Teorema 16.5. Teorema fundamental de la proporcionalidad. En un ABC, si D P AB, E P AC y DE BC; entonces AB AD AC  AE .

Demostracin. Demostremos primero que BD  CE . Si en los tringuo a AD AE los ADE y DBE tomamos respectivamente las bases AD y BD, entonces ambos tringulos tienen la misma altura h, por lo que de la a

66

I.16. Areas

frmula para el rea de un tringulo obtenemos o a a BD AD

 pBDqh{2  ap ADh{2 ap
CE AE

BDE q . ADE q

Anlogamente obtenemos a

 ap ap

CDE q . ADE q

Ahora, los tringulos BDE y CDE tienen una misma base DE a con alturas correspondientes iguales, por lo que tienen la misma rea, a por lo tanto BD  CE . AD AE Sumando 1 en ambos lados de la igualdad obtenemos AC AB  BDADAD  BD 1  CE 1  CEAEAE  AE . AD AD AE Teorema 16.6. Teorema de las reas de tringulos semejantes. a a Si ABC y DEF son dos tringulos tales que ABC  DEF , ena AB AC tonces ap ABC q  2 ap DEF q, donde  DE  BC  DF . EF Demostracin. Cuando los tringulos son congruentes, se tiene que o a  1 y la igualdad se cumple por el postulado de la congruencia. 1 Supongamos, sin prdida de generalidad que 1. Sean A P ED y e 1 1 1 C P EF tales que EA  BA y EC  BC; tomemos Q P DF tal que 1 1 K y sea P el punto de interseccin de con A C . Como EQ DF o EQ , tenemos que AC DF DF A1 C 1 por lo que DE  A1 E  QE  , PE
1 1

1 q  2 pA1 C 1 qpP E q 1  2 pDF qpEQq  2 ap DEF q.

ap ABC q  ap A EC

Teorema 16.7. Frmula de Hern. Sea ABC un tringulo, o o a b a  BC, b  AC, c  AB y s  a 2 c . Se tiene la frmula siguiente: o ap ABC q 
a

sps

aqps

bqps

cq.

I.16. Areas

67

Demostracin. Supongamos sin prdida de generalidad que en el trino e a gulo ABC el ngulo =C tiene medida mayor o igual que las de los a otros ngulos. Sea P P AB tal que CP K AB y sean h  CP , p  P B a y q  P A. Observemos lo siguiente: 2s  a 2ps 2ps y 2ps p h2 p2 q b c a b b b c c c aq  bq  a cq  a

 c.
y h2

Del teorema de Pitgoras tenemos a

pero como q  c p, entonces q 2  pc 2cp p2 , por lo 2 2 2 2 2 2 2 tanto b  h q h c 2cp p  a 2cp p2 , es decir a2 c2 b2 . p 2c Por otra parte tenemos que h2  a2 p2  pa pqpa pq  qp c2 c2 pa a2 2c b2 qpa a2 2c b2 q  p2ac a2 c2 b24c22ac a2 c2 b2q 

 a2

 b2 , pq2  c2
q2

lo tanto, por el teorema 16.2 tenemos que ch a  sps aqps ap ABC q  2 Ejercicio 16.1. Demostrar el teorema 16.3.

ppa bq b2 qpb2 pa cq2 q  pa b cqpa 4c2 pa b cqp a b cqpa b cqpa b cq 


4c2

c b b a c b a c 4c2 2s 2 s a 2 s b 2 s c 4c2

qp qp q p q p q p q  4sps aqps bqps cq , por c2


bqps cq.

Ejercicio 16.2. Observar la gura siguiente y usarla como gu para a demostrar el teorema de Pitgoras de manera rigurosa, pero diferente a a como se ha hecho en esta seccin y en la anterior. o

68

I.17. Area del C rculo y Sectores Circulares

17. Area del C rculo y Sectores Circulares En esta seccin introduciremos el concepto de rea de un c o a rculo, el de rea de secciones de c a rculo y daremos algunas de sus propiedades ms importantes. a
Definicion 17.1. Sea AB un arco de circunferencia con centro Q y radio r. La unin de todos los segmentos de la forma QP , con P P AB o se llama sector circular o ms precisamente sector determinado a y r es el radio del sector de c por AB rculo o radio del arco AB.

1 Sea c una circunferencia con centro Q y radio r, y pPk qn1 una k sucesin nita puntos en c que son los vrtices de una poligonal o de e n 1 cerrada simple k1 Pk Pk 1 de n lados. Para cada rayo QPk sea Pk un 1  1. Por el teorema de semejanza LAL se deduce punto tal que QPk 1 1 que cada Pk QPk 1 es semejante con Pk QPk 1 , por el teorema 15.2 1 1 Pk Pk 1 Pk Pk 1 y adems la constante de proporcionalidad es r, es a 1 1 decir Pk Pk 1  rpP k 1 P k 11 q, adems a Pk QPk 1  r2 a Pk QPk 1 a 1 1 puesto que las alturas correspondientes a las bases Pk Pk 1 y Pk Pk 1 son tambin proporcionales con la misma constante de proporcionalidad r e (lo anterior es tambin por el teorema fundamental de la proporcionae lidad). Ahora, esto nos da una correspondencia biun voca (biyeccin) o entre las poligonales cerradas simples inscritas en c y las inscritas en la circunferencia con centro en Q y radio 1 de tal forma que si la poligonal inscrita en la de radio 1 tiene longitud , la inscrita en c tiene longitud r. Como la longitud de una circunferencia de radio 1 es 2, de la denicin de longitud de circunferencia se deduce que la longitud de c o es 2r. Es decir.

Teorema 17.1. La longitud de una circunferencia de radio r es 2r. De forma similar se deduce el siguiente teorema.
Teorema 17.2. Sea AB un arco de circunferencia con centro en Q, radio r y que es interceptado por =AQB. Si  >AQB, entonces AB  r.

Definicion 17.2. El rea de un c a rculo es el supremo de las reas de a las poligonales cerradas simples inscritas en l. e
Definicion 17.3. El rea de un sector determinado por AB con centro a en Q es el supremo de las reas de las regiones poligonales que estn a a delimitadas por los segmentos QA y QB y una poligonal inscrita en AB.

I.17. Area del C rculo y Sectores Circulares

69

Definicion 17.4. La cuerda de un arco AB es AB.

De la denicin de longitud de arco y de la desigualdad del tringulo o a se deduce el siguiente teorema. Teorema 17.3. La longitud de un arco es mayor que la de su cuerda. Lema 17.1. El rea de un c a rculo de radio r es menor o igual que r2 .
1 Demostracin. Sea c una circunferencia con centro Q y radio r, pPk qn1 o k n la sucesin de vrtices de una poligonal cerrada simple k1 Pk Pk 1 o e que est a inscrita en c. La regin delimitada por tal poligonal tiene un o Pk Pk 1 n rea de k1 2 ak , donde ak es la altura correspondiente a la base a Pk Pk 1 en el tringulo Pk QPk 1 . El lema se deduce del hecho de que a n Pk Pk k 1

n n q a pPk Pk 1q r  r P P r 2r  r2. k k k 1 2 2 2 k 1

k 1

Lema 17.2. El rea de un c a rculo de radio r es mayor o igual que r2 . Demostracin. Sea c una circunferencia de radio r y r2 . Como o r2 , entonces 2 2r por lo que existe una sucesin de vrtices o e r n n 1 pP de k1 Pk Pk 1 tal que k qk1 en c2 una poligonal cerrada simple Pk Pk 1 r .

Ahora, sea Pk P c tal que QPk K Pk Pk 1 . El rea ap Pk QPk 1 q a es menor que el rea aplPk QPk 1 Pk q. Pero la regin delimitada por a o la poligonal cerrada simple cuyos vrtices son los puntos Pk y Pk con e k P Jn tiene rea n1 aplPk QPk 1 Pk q. Pero a k
n k 1

Es decir, el rea del c a rculo de radio r es mayor que para todo r2 , por lo tanto el rea es mayor o igual que r2 . a Los lemas 17.1 y 17.2 nos conducen al siguiente teorema. Teorema 17.4. El rea de un c a rculo de radio r es r2 . De manera similar a como se demostr el teorema 17.4 (usando lemas o similares a los lemas 17.1 y 17.2 que el lector podr enunciar y cuyas a demostraciones son anlogas) se demuestra el siguiente teorema. a Teorema 17.5. El rea de un sector determinado por un arco cuyo a 1 ngulo central mide es 2 r2 . a

aplPk QPk 1 Pk q 

k 1

n pPk Pk 1q  r P P r k k 1 2 2 2 k 1

2 r

 .

70

I.17. Area del C rculo y Sectores Circulares

El lector que haya le y comprendido lo que va de la seccin, debe do o ser capaz de demostrar fcilmente el siguiente teorema. a Teorema 17.6. Si un sector circular est inscrito en una regin poa o ligonal, entonces el rea del sector circular es menor que el rea de a a la regin poligonal. Si una regin poligonal est inscrita en un sector o o a circular, entonces el rea de la regin poligonal es menor que el rea a o a del sector circular. Definicion 17.5. Por denicin acordaremos que el rea de una ciro a cunferencia es cero. Ejercicio 17.1. Demostrar que 2. Ejercicio 17.3. Demostrar que 3. Ejercicio 17.4. Demostrar que 4. Ejercicio 17.5. Demostrar que 4p1 Ejercicio 17.2. Demostrar que 2 2.

1q2 q.

Ejercicio 17.6. Demostrar el teorema 17.6.

I.18. Funciones Trigonomtricas e

71

18. Funciones Trigonomtricas e Definicion 18.1. Sea ABC un tringulo rectngulo tal que =C es a a recto, donde =A, =B y =C son los ngulos del tringulo. Si  >A, a a a  BC, b  AC y c  AB; denimos las funciones trigonomtricas e seno, coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante evaluadas en como: sen tan sec

 a, c  a, b c b
y

cos cot csc

b  c, b  a, c a

respectivamente. Observemos, por el corolario de semejanza AA, que estos valores dependen solamente del valor de y no del tringulo rectngulo que se a a haya tomado con >A  . De esto podemos observar que si 0 , 2 entonces senp 2 tanp 2 secp 2 q  cos , q  cot , q  csc y cosp 2 cotp 2 cscp 2 q  sen , q  tan , q  sec .

Observemos que conociendo el seno y el coseno se conocen las dems a funciones trigonomtricas pues e tan  sec 
sen , cos 1 cos

cot  y csc 

cos , sen 1 . sen

Deduciremos a continuacin los valores de las funciones trigonomo e tricas en 30 , 45 y 60 . Tomemos un tringulo rectngulo ABC tal que su ngulo agudo a a a =A mida 30 y la hipotenusa tenga longitud 2. El ngulo = del a B 1 en tal tringulo mide 60 por ser complementario. Si tomamos B a BC que BB 1  2BC, entonces el =B 1 del AB 1 C mide 60 y el =B 1 AC mide 30 (LAL), por lo que el ABB 1 tiene todos sus ngulos cona gruentes, por lo que sus lados tambin son congruentes, de modo que e

72

I.18. Funciones Trigonomtricas e

BC  1 pues C es el punto medio de BB 1 . Ahora, por el teorema de Pitgoras a pAC q2 12  22, ? es decir AC  3. Por lo tanto sen 30 tan 30 cos 60
1  2,

cos 30

 ?13 
1  2,

  

3 , 2 3 , 2

3 , 3

sen 60 tan 60

3.

Ahora tomemos un cuadrado lABCD cuyos lados tengan longitud 1. Cada ngulo del cuadrado mide 90 y >BAC  45 por qu? Por a e ? el teorema de Pitgoras AC  2, de tal suerte que a sen 45 tan 45 sec 45

 ?12   1, ?  2

2 , 2

cos 45 cot 45

 ?12   1, ?  2.

2 , 2

csc 45

I.19. Sistema de Coordenadas

73

19. Sistema de Coordenadas En esta seccin daremos la terminolog necesaria para poder emo a pezar a incursionar en la disciplina de la geometr anal a tica. Definicion 19.1. Sean dos rectas perpendiculares X e Y que se intersecan en un punto O. En ambas rectas tomamos un sistema de coordenadas tal que al punto O le corresponde el cero. Al plano que incluye las rectas X e Y le llamamos plano XY. Definicion 19.2. Dado un plano XY, haremos corresponder a cada punto P del plano XY una pareja ordenada px, y q de nmeros reales u de tal forma que x es la coordenada del punto A en la recta X tal que A est en la recta perpendicular a X que pasa por P (es decir, A es la a proyeccin de P en X) y y es la coordenada del punto B en la recta o Y tal que B est en la recta perpendicular a Y que pasa por P (es a decir, B es la proyeccin de P en Y). A una correspondencia como la o anterior se le llama sistema de coordenadas del plano XY. A la recta X se le llama eje de las abscisas y a la recta Y se le llama eje de las ordenadas. A la pareja ordenada px, y q que le corresponde a P le llamamos coordenadas de P o pareja de coordenadas de P . El nmero x es la primera coordenada de P o abscisa de P y el nmero u u y es la segunda coordenada de P u ordenada de P . Al conjunto de puntos A P X cuya primera coordenada no sea negativa se le llama semieje X positivo o parte positiva del eje X. Al punto O cuyas coordenadas son p0, 0q se le llama origen del sistema de coordenadas. Definicion 19.3. En el plano XY al eje X y a todas las rectas paralelas al eje X se les llama rectas horizontales. Al eje Y y a todas las rectas paralelas al eje Y se les llama rectas verticales. Cualquier rayo o segmento incluido en una recta horizontal se llama horizontal y cualquier rayo o segmento incluido en una recta vertical se llama vertical. En lo sucesivo, mientras no se indique otra cosa, el plano XY ser el a conjunto de parejas ordenadas px, y q con x P R y y P R, es decir XY  R2 : R R. Con estas condiciones el punto P cuyas coordenadas sean px, y q ser simplemente P  px, y q. a Teorema 19.1. Si px0 , y0 q est en una recta horizontal l, entonces a l  tpx, y0 q : x P Ru.

74

I.19. Sistema de Coordenadas

Demostracin. Como l es horizontal, entonces es perpendicular al eje o Y y lo corta en p0, y0 q. Ahora, en el plano XY la perpendicular al eje Y en p0, y0 q es unica, de modo que si x P R, entonces px, y0 q P l. Rec procamente, si px, y q P l, entonces la segunda coordenada es y0 , pues la proyeccin de px, y q en el eje Y es p0, y0 q, es decir y  y0 . o La demostracin del siguiente teorema es anloga a la del anterior. o a Teorema 19.2. Si px0 , y0 q est en una recta vertical l, entonces a l  tpx0 , y q : y

P Ru.

Definicion 19.4. Si px0 , y0 q est en una recta no vertical, el lado de a la recta en el cual est px0 , y0 1q se llama el lado de arriba de la a recta y al lado opuesto se le llama el lado de abajo de la recta. Si px0 , y0 q est en una recta no horizontal, el lado de la recta en el a cual est px0 1, y0 q se llama el lado a la derecha de la recta y al a lado opuesto se le llama el lado a la izquierda de la recta. Definicion 19.5. En el plano XY al conjunto de puntos que estn a arriba del eje X y a la derecha del eje Y se le llama primer cuadrante; al conjunto de puntos que estn arriba del eje X y a la izquierda del eje a Y se le llama segundo cuadrante; al conjunto de puntos que estn a abajo del eje X y a la izquierda del eje Y se le llama tercer cuadrante, y al conjunto de puntos que estn abajo del eje X y a la derecha del a eje Y se le llama cuarto cuadrante. Definicion 19.6. Una recta que no es vertical ni horizontal se llama recta inclinada u oblicua. Del teorema de Pitgoras se sigue la frmula para calcular la distana o cia entre dos puntos en el plano dadas sus coordenadas. Los detalles de la demostracin se dejan al lector. o Teorema 19.3. Frmula para la distancia entre dos puntos en o el plano. Sea P  px, y q y Q  pa, bq. PQ 
a

px

a q2

py

bq2 .

Definicion 19.7. Sean P y Q dos puntos tales que tienen la misma abscisa y la ordenada de P es menor que la de Q. En estas condiciones decimos que Q est arriba de P o que P est abajo de Q. a a

I.19. Sistema de Coordenadas

75

Definicion 19.8. Sean P y Q dos puntos tales que tienen la misma ordenada y la abscisa de P es menor que la de Q. En estas condiciones decimos que Q est a la derecha de P o que P est a la izquierda de a a Q. As como se deni un sistema de coordenadas en el plano XY o tambin se puede denir un sistema de coordenadas en el espacio de e tres dimensiones de la siguiente forma. Definicion 19.9. Supongamos que tenemos el plano XY con su sistema de coordenadas. Sea Z la recta perpendicular al plano XY en el origen O y tmese en la recta Z un sistema de coordenadas tal que o la coordenada de O sea el nmero 0. Tomemos la biyeccin entre el u o espacio y el conjunto R3 de ternas de nmeros reales tal que a cada u punto P del espacio le hace corresponder la unica terna px, y, z q con la propiedad de que px, y q son las coordenadas de la proyeccin del punto o P en el plano XY e y es la coordenada de la proyeccin del punto P en o la recta Z. Una biyeccin como la anterior se llama sistema de cooro denadas del espacio; a la terna px, y, z q se le llama coordenadas del punto P (con respecto al sistema de coordenadas establecido); se dice que los nmeros x, y, y z son las primera, segunda y tercera u coordenadas respectivamente del punto P . De acuerdo al sistema de coordenadas en el espacio establecido, a las rectas X, Y y Z se les llama ejes del espacio. Deduciremos ahora la frmula para calcular la distancia entre dos o puntos del espacio dadas sus coordenadas. Teorema 19.4. Frmula para la distancia entre dos puntos en o el espacio. Sea P un punto en el espacio con coordenadas px, y, z q y Q otro punto en el espacio con coordenadas pa, b, cq. La distancia entre P y Q est dada por a PQ 
a

px

a q2

py

bq2

pz

cq2 .

Observemos que QV  Q2 P 2 (en el caso en que Q, V P Z se tiene que Q  Q2 y que V  P 2 , y en el caso en que Q y V no estn en Z a 2 Q2 , por lo que los lados opuestos QV y se tiene un rectngulo lQV P a Q2 P 2 son congruentes.

Demostracin. Haremos la demostracin con todo detalle para todos o o 1 y Q1 las proyecciones de P y Q al plano los posibles casos. Sean P XY, P 2 y Q2 las proyecciones de P y Q al eje Z y V el punto con coordenadas pa, b, z q.

76

I.19. Sistema de Coordenadas

Analicemos primero el caso extremo en que px, y q  pa, bq. En este a caso P Q  P 1 Q1  |z c|  pz cq2  a px aq2 py bq2 pz cq2, por lo que la frmula es vlida para o a este caso. Si z  0, entonces P  P 1 y V  Q1 por lo que la distancia entre P y a 2 V es px aqa py bq2 . En este caso si c  0, entonces Q  V , por a lo que P Q  px aq2 py bq2  px aq2 py bq2 pz cq2 y si c  0, entonces QV  Q2 V 2  |z c| y por el teorema de Pitgoras a y observando V es el va del ngulo recto del tringulo rectngulo ertice a a a 2 pQV q2  bP V Q tenemos P Q  pP V q aq2 py bq2 q2 |z c|2  px aq2 por lo que la frmula es vlida cuando z  0. o a Supongamos ahora que px, y q  pa, bq, es decir queP 1

 Q1

p px

py

b q2

pz

c q2

Si z  0, entonces en el rectngulo lP V Q1 P 1 a segmentos P V y a los 1 Q1 son lados opuestos, por lo que P V  P 1 Q1  px aq2 py bq2 . P En este caso, si Q  V , entonces z  c y P Q  P V  P 1 Q1  a a px aq2 py bq2  px aq2 py bq2 pz cq2, y si z  c, entonces QV  Q2 V 2  |z c| y por el teorema de Pitgoras y observando a V es el vrtice del ngulo recto del tringulo rectngulo P V Q tenee a a a b

 px do z  0, con lo que terminamos la demostracin. o

mos P Q
a

 pP V q2 pQV q2  p px aq2 py bq2q2 |z c|2 aq2 py bq2 pz cq2 por lo que la frmula es vlida cuano a

La mayor de los libros de anlisis matemtico, geometr anal a a a a tica y lgebra lineal en sus primeros cap a tulos denen la distancia o distancia euclidiana entre dos elementos px1 , x2 , , xn q y py1 , y2 , , yn q n de R como d
n k 1

que es una generalizacin de la frmula para la distancia entre dos o o puntos en espacios de cualquier dimensin. o A continuacin se dar un teorema que describe los puntos de una o a recta que pasa por dos puntos dados. Teorema 19.5. Sean Q  px0 , y0 q y P  px1 , y1 q puntos en el plano XY. Se tienen las siguientes propiedades: (i) QP  tS t P Ru.

pxn

y n q2 ,

P R2 :

 pp1

tqx0

tx1 , p1

tqy0

ty1 q para algn u

I.19. Sistema de Coordenadas

77

(ii) QP  tS P R2 : S t P r0; 1su.

 pp1

tqx0

tx1 , p1

tqy0

ty1 q para algn u

(iii) En el sistema de coordenadas de la recta QP que le hace corresponder a Q el cero y a P un nmero positivo tenemos que la u coordenada del punto S  pp1 tqx0 tx1 , p1 tqy0 ty1 q es tpQP q. Antes de demostrar el teorema dmosle una interpretacin f e o sica. Si una prticula se mueve a velocidad constante a lo largo de la recta QP a de tal manera que en una unidad de tiempo recorre una distancia QP y en el tiempo t0  0 la part cula se encuentra en la posicin del punto Q o avanzando hacia P , entonces en un tiempo cualquiera t  0 la part cula estar (o estuvo) en la posicin S ptq  pp1 tqx0 tx1 , p1 tqy0 ty1 q, a o por ejemplo en el tiempo t1  1 la part cula se encontrar en la posicin a o P  px1 , y1 q. Procedamos ahora a hacer la demostracin del teorema. o Demostracin. Sea S ptq  pp1 tqx0 tx1 , p1 tqy0 ty1 q. Observemos o primero que para cualquier nmero real t la distancia entre Q y S ptq u a ptx1 tx0q2 pty1 ty0q2  |t|QP y est dada por dpQ, S ptqq  a la distancia entre S ptq y P est dada por dpS ptq, P q  a a 2 pp1 tqpx1 x0qq pp1 tqpy1 y0qq2  |1 t|QP . Si en particular 0 t 1, entonces por lo que S ptq P QP . dpQ, S ptqq dpS ptq, P q  tQP

p1

tqQP

 QP

Sea ahora x un nmero real y R el punto en QP con coordenada x (de u acuerdo al sistema de coordenadas que le asigna 0 a Q y un nmero u x positivo a P ), armamos que R  S p QP q. En efecto, si R P QP , entonces 0 x QP y adems, puesto que la distancia entre Q y a x x x S p QP q es QP QP  x, se tiene R  S p QP q; as hemos demostrado (ii). ,
x Si R P QP y x QP , es decir R R QP , entonces QP dpP, S p QP q  x x x 1qQP  x  dpQ, S p QP qq por lo QP |1 QP |QP  QP p QP x x que P est entre Q y S p QP q y la coordenada de S p QP q es x, es decir a x x R  S p QP q. Finalmente, si x 0, entonces dpS p QP q, Qq QP  x x x QP  p1 QP qQP  |1 QP |QP  dpS p QP q, P q, por lo que x x x Q est entre P y S p QP q y la coordenada de S p QP q es dpS p QP q, Qq  a x QP QP x QP

||

R  S p q est demostrada, por lo tanto QP tS P R2 : S  a pp1 tqx0 tx1, p1 tqy0 ty1q para algn t P Ru. Para demostrar u que 2 tS P R : S  pp1 tqx0 tx1, p1 tqy0 ty1q para algn t P Ru QP u
x QP

| | QP

x x, es decir S p QP q

R, por lo que la armacin de que o

78

I.19. Sistema de Coordenadas

solamente observemos que el punto S ptq  S p tQP q es el punto sobre la QP recta con coordenada tQP con lo que queda demostrado (i) y (iii). Ejercicio 19.1. Si Q  px0 , y0 q y P  px1 , y1 q, entonces el rayo QP  tpx, yq : x  p1 tqx0 tx1 y y  p1 tqy0 ty1 para algn t 0}. u Queda como ejercicio para el lector la demostracin del siguiente o teorema que es una generalizacin del anterior para el caso en que P y o Q son puntos cualesquiera en el espacio de tres dimensiones. Teorema 19.6. En el espacio sean Q y P puntos con coordenadas px0, y0, z0q y px1, y1, z1q respectivamente. Se tienen las siguientes propiedades: (i) QP  tS : las coordenadas de S son pp1 ty1 , p1 tqz0 tz1 q para algn t P Ru. u

tqx0

tx1 , p1

tqy0

(ii) QP  tS : las coordenadas de S son pp1 ty1 , p1 tqz0 tz1 q para algn t P r0; 1su. u

tqx0

tx1 , p1

tqy0

(iii) En el sistema de coordenadas de la recta QP que le hace corresponder a Q el cero y a P un nmero positivo tenemos que la u coordenada del punto S  pp1 tqx0 tx1 , p1 tqy0 ty1 , p1 tqz0 tz1 q es tpQP q. Ejercicio 19.2. Demostrar el teorema 19.1.

I.20. Volmenes u

79

20. Vol menes u En esta seccin se deducirn las frmulas para obtener los volmenes o a o u de los principales cuerpos geomtricos como son los de los prismas, e pirmides, los cuerpos cnicos y esfricos. a o e A continuacin se generalizar el concepto de semejanza. o a Definicion 20.1. Dos subconjuntos del espacio S1 y S2 son semejantes si existe una correspondencia biun voca f : S1 S2 entre S1 y S2 y una constante positiva tal que para cualesquiera dos puntos P y Q de S1 se tiene que la distancia entre P y Q es veces la distancia entre f pP q y f pQq. A una correspondencia como la anterior se le llama semejanza. Al hecho de que S1 y S2 sean semejantes se le denota as S1

 S2 .

Observemos que con la denicin anterior se conserva la idea de que o dos guras son semejantes si tienen la misma forma. Denamos ahora lo que es un prisma. Definicion 20.2. Sea B una regin poligonal en un plano 1 y 2 o un plano paralelo a 1 ; sea adems l una recta que corta a 1 y 2 a pero que no corta a B. A la unin de todos los segmentos paralelos o a l tales que uno de sus extremos est en B y el otro en 2 se le a llama prisma. A la regin poligonal B se le llama base del prisma y o a la distancia entre 1 y 2 se le llama altura del prisma. Cuando la recta l es perpendicular a 1 , entonces el prisma se llama prisma recto. Cuando la base del prisma es una regin delimitada por un o paralelogramo, entonces el prisma se llama paralelep pedo. Cuando la base de un prisma recto es una regin rectangular, al prisma recto se o le llama paralelep pedo rectangular. Cuando la interseccin de un o prisma con un plano paralelo al plano en el cual est una de las bases a es no vac entonces a la interseccin se le llama seccin transversal a, o o del prisma. Deniremos ahora lo que es una pirmide. a Definicion 20.3. Sea B una regin poligonal en un plano y V un o punto que no est en . A la unin de todos los segmentos tales que a o uno de sus extremos es V y el otro est en B se le llama pirmide. A a a la regin poligonal B se le llama base de la pirmide, al punto V se o a le llama vrtice de la pirmide y a la distancia entre el plano y el e a vrtice V se le llama altura de la pirmide. Cuando la interseccin de e a o

80

I.20. Volmenes u

una pirmide con un plano paralelo al plano en el cual est la base es a a no vac entonces a la interseccin se le llama seccin transversal a, o o de la pirmide. a Definicion 20.4. Sea B un conjunto en un plano 1 y 2 un plano paralelo a 1 ; sea adems l una recta que corta a 1 y 2 pero que no a corta a B. A la unin de todos los segmentos paralelos a l tales que o uno de sus extremos est en B y el otro en 2 se le llama cilindro. Al a conjunto B se le llama base del cilindro y a la distancia entre 1 y 2 se le llama altura del cilindro. Cuando la recta l es perpendicular a 1 , entonces el cilindro se llama cilindro recto. Cuando la interseccin o de un cilindro con un plano paralelo al plano en el cual est una de a las bases es no vac entonces a la interseccin se le llama seccin a, o o transversal del cilindro. Cuando la base de un cilindro es un c rculo, decimos que el cilindro es un cilindro circular. Observemos que los prismas son los cilindros cuya base es una regin o poligonal y que todos los cilindros tienen dos bases. Definicion 29.5. Sea B un conjunto contenido en un plano y V un punto que no est en . A la unin de todos los segmentos tales a o que uno de sus extremos es V y el otro est en B se le llama cono. Al a conjunto B se le llama base del cono, al punto V se le llama vrtice del e cono y a la distancia entre el plano y el vrtice V se le llama altura e del cono. Cuando la interseccin de un cono con un plano paralelo al o plano en el cual est la base es no vac entonces a la interseccin se a a, o le llama seccin transversal del cono. Cuando la base del cono es o un c rculo, decimos que el cono es un cono circular. Si el segmento, cuyos extremos son el vrtice del cono circular y el centro del c e rculo B, es perpendicular al plano , entonces decimos que el cono circular es un cono circular recto. Observemos que cualquier pirmide es un cono cuya base es una a regin poligonal. o Definicion 20.6. Sea C un punto en el espacio y r un nmero positivo. u Al conjunto de todos los puntos del espacio que estn a una distancia a r del punto C se le llama esfera. Al punto C se le llama centro de la esfera y al nmero r se le llama el radio de la esfera. Al conjunto u de todos los puntos del espacio que estn a una distancia menor que r a del centro C de la esfera se le llama interior de la esfera y al conjunto de todos los puntos del espacio que estn a una distancia mayor que r a de C se le llama exterior de la esfera. A la unin de una esfera con o su interior se le llama cuerpo esfrico y el centro y radio de la esfera e

I.20. Volmenes u

81

sern el centro y radio del cuerpo esfrico respectivamente. Al igual a e que en la circunferencia, al doble del radio se le llama dimetro (de a la esfera o del cuerpo esfrico). e Introduzcamos ahora la idea de volumen de subconjuntos del espacio la cual es similar a la de rea. a El trmino de volumen ser el ultimo no denido en este cap e a tulo. Aceptemos que a algunos subconjuntos del espacio se les asigna un unico nmero volpq mayor o igual que cero que se llama el volumen u de y que satisface los siguientes 6 postulados. Postulado 20.20. Postulado de la congruencia para vol menes. u Si dos conjuntos con volumen son congruentes, entonces tienen el mismo volumen. Postulado 20.21. Postulado de adicin de vol menes. Si es o u la unin de dos conjuntos en el espacio 1 y 2 con volmenes volp1 q o u y volp2 q respectivamente, y 1 X 2  . Entonces volpq  volp1 q volp2 q.

2. Entonces volp2 z1 q  volp2 q volp1 q. (ii) Si 1 2 y volp2 q  0, entonces volp1 q  0. (iii) Si 1 est incluido en algn plano, entonces volp1 q  0. a u (iv) 1 Y 2 es un conjunto con volumen.
(i) Si 1

Postulado 20.22. Sean 1 y 2 son dos conjuntos con volumen.

Postulado 20.23. Si la base de un cilindro recto es un conjunto con rea, entonces el volumen del cilindro es el producto del rea de la base a a y su altura. Postulado 20.24. Principio de Cavalieri. Dados dos subconjuntos del espacio y un plano. Supongamos que los dos conjuntos tiene asignado un volumen. Si todo plano paralelo al plano dado que interseca a uno de los dos conjuntos, interseca tambin al otro y las secciones e intersecadas de ambos conjuntos tienen reas iguales. Entonces ambos a conjuntos tienen el mismo volumen.

82

I.20. Volmenes u

Postulado 20.25. Los cuerpos esfricos, los conos cuya base es un e conjunto con rea y los cilindros cuya base es un conjunto con rea son a a conjuntos con volumen. El siguiente teorema, que se deduce directamente del postulado 20.23 y de la frmula para hallar el rea de un c o a rculo, nos da la importante frmula para calcular el volumen de un cilindro circular recto. o Teorema 20.1. El volumen de un cilindro circular recto con altura h y radio de la base r, es r2 h. Teorema 20.2. Toda seccin transversal de un cilindro es congruente o con su base. Demostracin. Supongamos que las dos bases distintas de un cilindro o son B1 y B2 y que l es la recta tal que el cilindro es la unin de o 1 es una los segmentos paralelos a l con extremos en B1 y B2 . Si B seccin transversal del cilindro, entonces existe una correspondencia o biun voca entre los conjuntos B1 y B 1 tal que a cualquier punto P P B1 le corresponde el punto P 1 P B 1 tal que, P P 1 l. Ahora, si P y Q son dos puntos diferentes en B1 y P 1 y Q1 son los puntos correspondientes en B 1 (de acuerdo a la correspondencia anterior), podemos observar que lP QQ1 P 1 es un paralelogramo, por lo cual P Q  P 1 Q1 , es decir la correspondencia es una congruencia, de donde conclu mos que B1  1 , con lo que hemos demostrado que toda seccin transversal de un B o cilindro es congruente con su base. En lo sucesivo, para ahorrar tiempo y hacer el tratado ms ameno, a haremos uso del postulado 20.25 sin mencionarlo expl citamente. Una generalizacin del postulado 20.23 es el siguiente teorema. o

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Teorema 20.3. El volumen de un cilindro es el producto del rea de a la base y su altura. Demostracin. Supongamos que tenemos un cilindro C con bases B1 y o B2 en los planos 1 y 2 respectivamente. Debido al teorema anterior, el cilindro recto C 1 , el cual una base es B1 y la otra est contenida en a 2 , tiene al igual que el cilindro C todas sus secciones transversales congruentes con B1 . Ahora, debido al postulado de Cavalieri y al postulado 16.16, ambos cilindros tienen el mismo volumen. De acuerdo al postulado 20.23, el volumen de C 1 (y por lo tanto tambin el de C) es e el producto del rea de la base y su altura. a Teorema 20.4. Dada una pirmide con base triangular y altura h. a El rea de la seccin transversal de la pirmide que se encuentra a una a o a distancia x del plano en el cual est la base, es p h h x q2 veces el rea de a a la base. Demostracin. Dada una pirmide con base triangular T y altura h; o a sean A, B y C los vrtices en la base T y sea D el vrtice de la pirmide e e a 1 1 1 tomando a T como base. Sean A , B y C los puntos que estn en AD, a BD y CD respectivamente y que adems estn a una distancia x del a a plano que contiene a la base T . Tomemos la recta l que pasa por D 1 y es perpendicular al plano que contiene a T . Sean adems P, P P l a 1 tales que P est en el plano que contiene a T y P est en el plano en a a 1 1 1 el que estn los puntos A , B y C . Por el teorema fundamental de la a proporcionalidad tenemos que BD CD PD h AD . 1  1  1  1  AD BD CD PD h x Ahora, por el teorema de semejanza LAL, tenemos que AB BC h AC . 1 1  1 1  1 1  AC AB BC h x As utilizando el teorema de las reas de tringulos semejantes, con, a a clu mos la demostracin del teorema. o Teorema 20.5. Si dos pirmides con bases triangulares tienen la a misma altura y bases congruentes, entonces tienen el mismo volumen. Demostracin. Supongamos que tenemos dos pirmides 1 y 2 con o a altura h, bases triangulares T1 y T2 , y vrtices V1 y V2 respectivamente. e 1 Sea V1 el punto del mismo lado que V1 del plano que contiene a T1 , tal 1 1 que la pirmide 1 con base triangular T1 y vrtice V1 es congruente a e 1 con 2 . (Vericar que es posible localizar V1 con tales propiedades!)

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I.20. Volmenes u

Por el teorema 20.4 y el principio de Cavalieri tenemos que 1 y 1 tienen el mismo volumen, pero por el postulado de la congruencia para volmenes tenemos que 1 1 y 2 tienen el mismo volumen. De lo u anterior conclu mos que las pirmides 1 y 2 tienen el mismo a volumen. Teorema 20.6. El volumen de una pirmide con base triangular es a un tercio del rea de la base multiplicada por la altura. a Demostracin. Sea una pirmide de altura h y base triangular T , o a donde A, B y C son los vrtices de la base. Sea un prisma recto con e base T y altura h, y l una recta perpendicular al plano que contiene a 1 1 1 1 T y que no interseca a . Sea T la otra base de , y A , B y C los 1 vrtices de T tales que los segmentos AA1 , BB 1 y CC 1 son paralelos e a l. Observemos ahora que debido a los postulados 20.21 y 20.22, el volumen de es la suma de los volmenes de 1 , 2 y 3 , donde 1 u 1 1 es la pirmide con base T y vrtice A ; 2 es la pirmide con base T a e a y vrtice B, y 3 es la pirmide cuya base es la regin triangular con e a o 1 vrtices B, C y C , y el vrtice correspondiente a tal base es el punto e e 1 A. Armamos que las pirmides 1 , 2 y 3 tienen el mismo volumen. a En efecto, las pirmides 1 y 2 tienen el mismo volumen debido al a teorema 20.5, mientras que las pirmides 2 y 3 tienen el mismo voa lumen tambin por el teorema 20.5 pero tomando a la regin triangular e o 1 1 con vrtices B, B y C como base de 2 , en cuyo caso el vrtice coe e 1 rrespondiente es A . De esta forma, el volumen de 1 es un tercio del volumen del prisma . De nuevo por el teorema 20.5, el volumen de es un tercio del volumen del prisma , pero debido al postulado 20.23 el volumen de la pirmide es un tercio del rea de su base T a a multiplicado por su altura h. Como consecuencia inmediata del teorema 20.6 y de los postulados 20.21 y 20.22 se tiene el corolario siguiente. Corolario 20.6.1. El volumen de una pirmide es un tercio del rea a a de la base multiplicada por la altura. Se deja al lector los detalles de la demostracin. o Teorema 20.7. Dado un cono circular recto de altura h y radio de la base r. El radio r0 de la seccin transversal cuyo centro est a una o a ph xq r. distancia x del centro de la base, est dado por r0  h a

I.20. Volmenes u

85

Demostracin. Sea V el vrtice del cono y Q el centro de la base. o e Tomemos la seccin transversal A del cono que est a una distancia x o a de la base y sea P el punto de interseccin de A y V Q. Observemos que o A es un c rculo con centro en P . En efecto, hay una correspondencia biun voca entre los puntos P 1 de A y los puntos Q1 de la base B del cono de tal manera que P 1 es el unico punto en la interseccin de V Q1 o y A. Ahora, por el teorema fundamental de la proporcionalidad y por el teorema de semejanza LAL, tenemos que si P 1 est en el plano que a 1 P A si y slo si P P 1 h  QQ1 para algn contiene a A, entonces P o u h x 1 P B, es decir P P 1 ph xq r si y slo si P 1 P A. Lo anterior demuestra Q o h que A es un c rculo con centro en P y radio r0  ph h xq r. Una generalizacin del teorema anterior es el siguiente. o Teorema 20.8. Dado un cono circular de altura h y radio de la base r. El radio r0 de la seccin transversal cuyo centro est a una distancia o a x del plano que contiene a la base, est dado por r0  ph h xq r. a Demostracin. Debido al teorema 20.7, es suciente suponer que el o cono es un cono circular, pero no es un cono circular recto. Sean V el vrtice del cono, P la proyeccin de V al plano que contiene a la e o base, Q un punto en el borde de la base, Q0 el punto en el borde de la seccin transversal que est entre Q y el vrtice V , C el centro de la o a e base, C0 el centro de la seccin transversal y P0 el punto donde se corta o el segmento P V y el plano que contiene a la seccin transversal. Por el o teorema fundamental de la proporcionalidad y el teorema de semejanza LAL, tenemos que QV P r  Q V  P V  ph h xq , r0 0 0V de donde tenemos que r0

 ph h xq r.

Del teorema anterior y de la frmula del rea de un c o a rculo se concluye el corolario siguiente. Corolario 20.8.1. Dado un cono circular de altura h y radio de la base r. El rea de la seccin transversal cuyo centro est a una distancia x a o a h x 2 del plano que contiene a la base, est dado por p h q r2 . a Teorema 20.9. El volumen de un cono circular de altura h y radio de 1 la base r es 3 r2 h. Demostracin. Dado un cono circular de altura h y radio de la base r, o sean V su vrtice y el plano que contiene a la base. Tomemos una e

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I.20. Volmenes u

regin triangular T contenida en el plano con rea r2 y comparemos o a a la pirmide con base T y vrtice V con el cono dado. De acuerdo a e al corolario 20.8.1 y al teorema 20.4, la seccin transversal del cono o y la de la pirmide, contenidas ambas en un mismo plano paralelos a a , tienen la misma rea, por lo que aplicando el principio de Cavalieri a tenemos que el volumen de tal pirmide es igual al volumen del cono a 1 dado. As el volumen del cono es igual a 3 r2 h. , A continuacin deduciremos una frmula para calcular el volumen o o de un cuerpo esfrico. e
4 Teorema 20.10. El volumen de un cuerpo esfrico de radio r es 3 r3 . e

Demostracin. Sea S un cuerpo esfrico con centro en un punto O y o e radio r. Tomemos un plano al cual pertenezca el centro de S. Sea C el cilindro circular recto de altura r cuya base es la interseccin de S o y y tal que los puntos que no estn en la base estn en un lado E a a de . Sea K el cono con vrtice O cuya base es la base del cilindro C e que est en E . a Procederemos primero a calcular el volumen de la parte de S que est en E . a Sea S la interseccin de S y E . Veamos que el volumen del cono o K es igual al de C zS . Tomemos un plano 0 E , paralelo a , tal que la distancia r0 ente 0 y O sea menor que r. Por el teorema de Pitgoras podemos ver que la interseccin de S y 0 es un c a a o rculo de 2 radio r2 r0 , por lo que el rea de la interseccin de C zS y 0 es a o r2
a

r2

2 r0

2  r0 ,

la cual es la misma que la de la seccin transversal del cono K (la o interseccin de K con 0 ). De esta manera, por el principio de Cavalieri o tenemos que K y C zS tienen el mismo volumen, el cual debido al 1 teorema 20.9 es igual a 3 r3 . Ahora, por el postulado 20.21, el volumen de S cilindro menos el de C zS , es decir es 1 3 2 3 r  r . r3 3 3 es el volumen del

Anlogamente se demuestra que el volumen de la interseccin de a o 2 3 la esfera S con el otro lado de diferente de E es 3 r . Finalmente, por los postulados 20.21 y 20.22 se tiene que el volumen de S 4 es 3 r3 .

II.1. Angulos Dirigidos y sus Medidas

87

II. TRIGONOMETR ANAL IA ITICA 1. Angulos Dirigidos y sus Medidas


En la geometr elemental se estudi el concepto de ngulo y sus a o a medidas, solamente se consideraron ngulos cuyas medidas eran mayoa res que 0 y menores que 180 . Aqu deniremos el concepto de ngulo a dirigido y su medida que tomar valores ms generales. a a Definicion 1.1. Sean Q, P y R tres puntos en el plano XY con P, R  Q. Denimos el ngulo dirigido (o ngulo orientado) = RQP o el a a ngulo que va de QR a QP como la pareja ordenada pQR, QP q. Al a punto Q se le llama vrtice del ngulo dirigido = RQP , al rayo QR e a se le llama lado inicial y al rayo QP se le llama lado terminal del RQP . ngulo dirigido = a Observemos que en la notacin de ngulos dirigidos es importante o a el orden de aparicin de los puntos, por ejemplo = RQP no necesariao mente es igual a = P QR, adems no se exige que los puntos P , Q y R a no sean colineales. Definicion 1.2. Sea c una circunferencia con centro en Q  pa, bq y radio 1, R  pa 1, bq el punto en c a la derecha de Q y P  px, y q un punto en la circunferencia c. Si P  R, decimos que la medida del ngulo dirigido = RQP es cero. Si P  R, denimos la medida a del ngulo dirigido = RQP o medida en sentido contrario a las a manecillas del reloj del ngulo dirigido = RQP como la longitud del a arco RP de c, donde RP es un arco menor si P est arriba de QR y a RP es un arco mayor si P est abajo de QR. A la medida de = RQP a RQP . Si y son rayos opuestos, entonces la denotaremos > QR QP RQP  180  . > Generalicemos esta denicin para un ngulo dirigido cualquiera en o a el plano XY. Definicion 1.3. Sea derecha de Q.

P QS =

un ngulo dirigido y R un punto a la a

(i) Si la medida de = RQS es mayor o igual que la de = RQP , denimos la medida o medida en sentido contrario a las mane cillas del reloj de = P QS como

RQS RQP. > >

88

II.1. Angulos Dirigidos y sus Medidas

(ii) Si la medida de = RQS es menor que la de = RQP , denimos la medida o medida en sentido contrario a las manecillas del reloj de = P QS como

pRQS RQP q > >

2.

Observemos que si es la medida de un ngulo dirigido, entonces a 0 2.

II.2. Funciones Trigonomtricas e

89

2. Funciones Trigonomtricas e
1 x,y 0.5

-1

-0.5

0.5 x,0

-0.5

-1

Definicion 2.1. Sea U la circunferencia con centro en el origen O  p0, 0q y radio 1, P  px, yq un punto en U y la medida del ngulo a . Denimos el seno dirigido que va de la parte positiva del eje X a OP de y el coseno de como y y x respectivamente y los denotamos as

 sen y x  cos . Si n es un nmero entero y 0 2, denimos senp u y cosp 2nq  cos .


y

2nq  sen

Definicion 2.2. El seno y coseno de un ngulo dirigido son el seno a y coseno de sus medidas respectivas. Observemos que con la denicin anterior quedan denidos el seno o y el coseno de cualquier nmero real y que no contradice las deniu ciones que se ten anteriormente de las funciones trigonomtricas. an e Observemos tambin que hay una correspondencia entre los nmeros e u reales y los ngulos dirigidos en el plano XY de tal manera que el seno a y el coseno de un nmero sea el seno y el coseno del ngulo dirigido u a correspondiente, tal correspondencia no es biun voca, ni siquiera dene una funcin en ninguno de los sentidos. o Definicion 2.3. Sea P R y = P QS un ngulo dirigido. Decimos a P QS le corresponde el nmero (o que a que al ngulo dirigido = a P QS) si sen uy cos son iguales le corresponde el ngulo dirigido = a respectivamente al seno y coseno del ngulo dirigido = P QS. a

> P QS le corresponde cualquier umero entonces al ngulo dirigido Tenemos por ejemplo que si n P QS, de la formaa  2n, =

90

II.2. Funciones Trigonomtricas e

donde n es un entero. Observemos que representa el m nimo giro en sentido contrario a las manecillas del reloj que debe hacer el rayo para que coincida con el rayo mientras que si n es un entero QP QS, positivo, 2n representa n vueltas completas en sentido contrario a las manecillas del reloj alrededor de Q y si n es un entero negativo 2n representa n vueltas completas en el sentido de las manecillas del reloj alrededor de Q. Observemos que sen  0 si y slo si  n para algn entero n y o u cos  0 si y slo si  2 n para algn entero n. o u Volvamos ahora a la circunferencia con centro en el origen y radio 1 y denamos las dems funciones trigonomtricas. En este cap a e tulo, el s mbolo U siempre representar la circunferencia con centro en el a origen y radio 1. Definicion 2.4. Sea O  p0, 0q, P  px, y q P U y R  p1, 0q. Si es un nmero real que le corresponde al ngulo dirigido = ROP , entonces u a denimos: y tan  x cuando x  0, es decir cuando @nPZ  n. 2 cot

 x cuando y  0, es decir cuando @nPZ  n. y 1 sec  x cuando x  0, es decir cuando @nPZ  n. 2 1 csc  y cuando y  0, es decir cuando @nPZ  n.
 sen p  nq, cos 2 1 cos cot  sen  tan p  nq, 1 sec  cos p  nq, 2 1 csc  sen p  nq.

Fcilmente se pueden deducir las siguientes frmulas: a o tan

donde n es un entero. Ahora cuando P no est en ninguno de los ejes de coordenadas, los a puntos P  px, y q, O  p0, 0q y px, 0q son los vrtices de un tringulo e a rectngulo con hipotenusa 1 y catetos |x| y |y |, de donde a

|x|2 |y|2  1, pero |x|2  x2  pcos q2 y |y |2  y 2  psen q2 , de donde obtenemos la


siguiente frmula importante o

pcos q2 psen q2  1

II.2. Funciones Trigonomtricas e

91

la cual tambin es vlida obviamente cuando P est en uno de los ejes e a a de coordenadas. Ahora observemos que si en la frmula anterior dividimos ambos o 2 lados de la igualdad entre psen q , obtenemos 1

pcot q2  pcsc q2

similarmente se obtiene la frmula o

Lema 2.1. dirigido = P OR mide 2 Demostracin. > ROR o 2  2 .

ptan q2  psec q2. Si el ngulo dirigido = ROP mide , entonces el ngulo a a


1

ROP  0 >

0, por lo que P OR  >  px, yq,


R

Lema 2.2. Si y 0, P  px, y q P U, P 1  > ROP , entonces > ROP 1  2 .

 p1, 0q y

Demostracin. Por congruencia de los tringulos ROP y ROP 1 la o a es la misma que la del arco menor de longitud del arco menor RP la circunferencia con extremos R y P 1 , por lo que la longitud del arco mayor RP 1 de la circunferencia U es 2 , es decir > ROP 1  2 . Teorema 2.1. Si P R, entonces

senp q 

cosp q  cos .

sen ,

Demostracin. Sea 0 2 tal que  2n, con n entero, o R  p0, 1q y P  px, y q P U tal que > ROP  . Tenemos cuatro posibilidades

(ii) Si 0 , entonces senp q  senp 2nq  senp2 q  y  sen  senp 2nq  sen y tambin cosp q  e cosp 2nq  cosp q  x  cos  cosp 2nq  cos .

cos .

 0, (ii) 0 , (iii)  , (iv) 2. (i) Si  0, entonces senp q  senp 2nq  0  0  senp2nq  sen y tambin cosp q  cosp 2nq  cos 0  cosp2nq  e
(i)

92

II.2. Funciones Trigonomtricas e

(iii) Si  , entonces senp q  0  cosp q  cosp 2q  cos  cos .

sen y tambin cosp q  e

(iv) Si 2, entonces x 0, por lo que senp q  senp 2nq  senp2 q  y  sen  sen y adems a cosp q  cosp 2nq  cosp2 q  x  cosp 2q  cos  cos .
Y 1 2 -1

y sen x X 2 3

Y 1 2 -1

y cos x X 2

1 3 2 2 2

y tan x X 3 2 2 5 2

-1

II.2. Funciones Trigonomtricas e

93

Y y cot x 1 2 3 2 2 2 X 3 2 2

-1

Y 6 5 4 3 2 1 2 3 2 2 -1 -2 -3 -4 -5 -6 2 3 2 2 X y sec x

Y 6 5 4 3 2 1 2 3 2 2 -1 -2 -3 -4 -5 -6 2 3 2 2 X y csc x

94

II.3. Funciones Trigonomtricas de Sumas y Diferencias e

3. Funciones Trigonomtricas de Sumas y Diferencias e En esta seccin deduciremos las frmulas para calcular las funciones o o sen, cos y tan evaluadas en sumas y diferencias de nmeros. Las u frmulas que deduzcamos en lo que sigue del cap o tulo no sern enunciaa das como teoremas sino que simplemente se encerrarn en un recuadro a para enfatizar la importancia.

Tomemos de nuevo la circunferencia U con centro en el origen O  p0, 0q y radio 1. Sea 0 2; R  p1, 0q, P  px1, y1q, 1 ROP  , P2  px2 , y2 q y P3  px3 , y3 q los puntos de U tales que > 1 ROP  y ROP  . > 2 > 3 Se tiene una correspondencia LAL entre los tringulos a a P1 OP2 de tal forma que RP3  P1 P2 , pero RP3  px3 a y P1 P2  px2 x1 q2 py2 y1 q2 , por lo que ROP3 y 2 1q2 y3

px3

1q2

2 y3

 p x2

x 1 q2

py2

y1 q2 ,

2 2 x2 2x3 1 y3  x2 2x1 x2 x2 y2 3 2 1 pero por el teorema de Pitgoras tenemos que a

as

2y2 y1 2,

2 y1

2x3 es decir pero x1  cos , x2  por lo que cosp

2

2x1 x2

2y2 y1

x3  x1 x2 y2 y1 , cos , y1  sen , y2  sen y x3 q  cos cos sen sen .

 cosp

q,

Si  , se tiene que cosp q sen sen  pcos q2 psen q2  1.

Observemos que la frmula anterior se demostr para el caso en que o o 0 2.

cos 0

1 y cos cos

Ahora, si 0 2, se tiene que cosp q cos cos sen sen  cos cos sen sen .

 cosp

Ahora, si y son dos nmeros reales cualesquiera, se tiene que u  1 2n y  2 2m, donde m y n son enteros y 0 1 , 2 2. En estas condiciones tenemos que cosp cosp2 1 q  cos 1 cos 2 sen 1 sen 2 q  cosp2 2mq

p1

2nqq  cosp2

 cos cos

2pm

nqq 

sen sen .

Hemos demostrado en forma general la siguiente frmula o

II.3. Funciones Trigonomtricas de Sumas y Diferencias e

95

cosp

q  cos cos

sen sen .

Es decir si conocemos cos , cos , sen y sen podemos conocer cosp q, por ejemplo cos 15  cosp45  ? ? 30 pq?3 1cos 45 cos 30 ? ? q 2. sen 45 sen 30  p1{ 2qp1{2q p 3{2qp1{ 2q  4 De la frmula anterior tenemos que o cosp q  cosp

 cosp q cos  cos cos sen sen ,


obteniendo as la siguiente frmula o cosp q  cos cos

p qq senp q sen

sen sen . v

Ahora, si u y v son complementarios, es decir si u que u  v y v  u, de donde 2 2 cosp 2 uq  cos cos u 2

 , tenemos 2

por lo que sen u  cos v cuando u y v son complementarios, es decir en general senp 2 q  cos y cosp 2 q  sen

sen sen u  sen u, 2

de donde, usando las frmulas o


 sen p  nq, cos 2 1 cos cot  sen  tan p  nq, 1 sec  cos p  nq, 2 1 csc  sen p  nq

tan

(con n entero); se deducen directamente las frmulas o tanp 2 y adems a secp 2 q  csc y cscp 2 q  sec . q  cot y cotp 2 q  tan

96

II.3. Funciones Trigonomtricas de Sumas y Diferencias e

Ahora, queremos establecer frmulas para calcular senp q, o senp q, tanp q y tanp q, cuando se conozcan las funciones trigonomtricas evaluadas en y . Tenemos primeramente e

 cosp q cos 2  sen cos cos sen ,


es decir senp Ahora senp decir

senp

q  cos

p senp 2

q sen

 cos

q  sen cos

cos sen . cos sen , es

q  senp senp

p qq  sen cosp q
cos sen .

q  sen cos

La primera deduccin de estas dos ultimas frmulas fueron hechas o o por Ptolomeo y escritas en su cloeccin de 13 libros llamada Alo magesto (La Recopilacin Matemtica). o a

Claudio Ptolomeo

II.3. Funciones Trigonomtricas de Sumas y Diferencias e

97

Para deducir las frmulas correspondientes para la tangente podemos o usar las anteriores de modo que sen cos cos senp q  cos cos sen sen  tanp q  cosp q sen psen cos cos sen q{ cos cos  tan tan , pcos cos sen sen q{ cos cos 1 tan tan es decir tanp tanp q  q 
tan tan . 1 tan tan

El lector podr deducir de manera similar la siguiente frmula a o


tan tan . 1 tan tan

Las siguientes frmulas llamadas frmulas para el ngulo doble o o a se deducen directamente de las frmulas para calcular las funciones o trigonomtricas de una suma. e senp2q  2 sen cos . cosp2q  pcos q2

psen q2  1
tanp2q 
1

2psen q2
2 tan tan

 2pcos q2

1.

q2 .

De la frmula para calcular cos 2 y haciendo  2 obtenemos o

| sen |  2 | cos |  2 | tan |  2

1 cos , 2

b b

1 cos , 2

1 cos . 1 cos

Las tres frmulas anteriores se llaman frmulas del ngulo medio. o o a

98

II.4. Funciones Trigonomtricas Inversas e

4. Funciones Trigonomtricas Inversas e Debido a que las funciones trigonomtricas no son inyectivas no podee mos denir directamente las inversas de ellas, por ejemplo sen  sen  sen 0  0, es decir no existe un unico valor de que haga que sen  0. Podemos observar sin embargo, que el recorrido de la funcin sen es el intervalo cerrado r 1; 1s y adems para cualquier valor o a de y P r 1; 1s existe un unico valor de P r ; s tal que y  sen . 2 2 Debido a lo anterior tiene sentido y es leg tima la siguiente denicin. o Definicion 4.1. A la funcin arcsen : r 1; 1s r ; s tal que o 2 2 arcsen y  si y slo si y  sen y P r ; s se le llama funcin o o 2 2 arcoseno.
Y 2

y arcsen x -1 1 X

Podemos asimismo observar que el recorrido de la funcin cos es el o intervalo r 1; 1s y adems para cualquier valor de x P r 1; 1s existe un a unico valor de P r0; s tal que x  cos de donde tenemos la siguiente denicin. o Definicion 4.2. A la funcin arccos : r 1; 1s r0; s tal que o arccos x  si y slo si x  cos y P r0; s se le llama funcin o o arcocoseno.
Y y arccos x

-1

II.4. Funciones Trigonomtricas Inversas e

99

Observemos ahora que el recorrido de la funcin tan es el conjunto o de todos los nmeros reales y que para cualquier valor z P R existe un u unico P p ; q tal que tan  z, teniendo as la siguiente denicin. o 2 2 Definicion 4.3. A la funcin arctan : R p ; q tal que arctan z  o 2 2 si y slo si z  tan y P p ; q se le llama funcin arcotangente. o o 2 2
Y 2 -6 -3 2 y arctan x 3 6 X

De manera similar tenemos que el recorrido de la funcin cot es R y o que para todo z P R existe un unico P p0; q tal que cot  z, por lo que podemos establecer la denicin siguiente. o Definicion 4.4. A la funcin arccot : R p0; q tal que arccot z  o si y slo si z  cot y P p0; q se le llama funcin arcocotangente. o o
Y 2 -6 -3

y arccot x 3 6 X

Observando ahora que el recorrido de la funcin sec es la unin de o o intervalos cerrados no acotados p 8; 1s Y r1; 8q y de que no existe la secante de , tenemos ahora la denicin de la funcin arcosecante. o o 2 Definicion 4.5. A la funcin arcsec : p o p 2 ; s tal que arcsec z  si y slo si z o le llama funcin arcosecante. o
Y 2 -5 -4 -3 -2 -1 1

8; 1sYr1; 8q r0; qY 2  sec y P r0; q Y p ; s se 2 2

y arcsec x 2 3 4 5 X

De manera similar tenemos la denicin de la funcin arcocosecante. o o

100

II.4. Funciones Trigonomtricas Inversas e

Definicion 4.6. A la funcin arccsc : p 8; 1sYr1; 8q r ; 0qY o 2 p0; 2 s tal que arccsc z  si y slo si z  csc y P r ; 0q Y p0; s se o 2 2 le llama funcin arcocosecante. o
Y 2 -5 -4 -3 -2 -1 2 1 y arccsc x 2 3 4 5 X

II.5. Ley de los Senos

101

5. Ley de los Senos En lo sucesivo cuando tengamos un tringulo ABC denotaremos a por a  BC, b  AC, c  AB,  >BAC,  >ABC y  >ACB. La frmula que deduciremos en esta seccin nos permite calo o cular las longitudes y medidas de todos los lados y ngulos de un a tringulo cuando solamente conocemos las de dos ngulos y un lado. a a Tal frmula vale la pena usarla solamente cuando el tringulo no es o a rectngulo. Cuando el tringulo es rectngulo se puede usar el teoa a a rema de Pitgoras. a Supongamos que tenemos un tringulo no rectngulo ABC tal que a a (para simplicar lo clculos) A est en el origen de coordenadas, B a a a la derecha de A y C arriba del eje X.

Sea D la proyeccin de C en el eje X y h  CD. Tenemos que o h sen  a , es decir h  a sen y sen  h , es decir h  b sen , por lo b que a sen  b sen , es decir b a  sen . sen De manera similar, haciendo un cambio en el sistema de coordenadas, de tal manera que C est en el origen y A a la derecha de C podemos e obtener c a  sen . sen En resumen tenemos el resultado conocido como la ley de los senos. Ley de los Senos. Si ABC es un tringulo, entonces a
a sen b c  sen  sen .

102

II.6. Ley de los Cosenos

6. Ley de los Cosenos En es seccin se dar una frmula para calcular la longitud de los o a o lados y la medida de los ngulos de un tringulo cuando se conocen las a a longitudes de dos lados y la medida del ngulo entre ellos o cuando se a conocen las longitudes los tres lados. Sea ABC un tringulo y el a jase el sistema de coordenadas en el plano de tal manera que A est en el origen, B a la derecha de A y C e arriba del eje X.

Observemos que las coordenadas de B son pc, 0q y las de C son pb cos , b sen q. Utilizando la frmula de la distancia (teorema de o Pitgoras) obtenemos que a a2

 pb cos cq2 pb sen q2  b2pcos q2 2bc cos c2  b2ppcos q2 psen q2q c2  b2 c2 2bc cos .
a2

b2 psen q2 2bc cos

es decir, tenemos el resultado siguiente. Ley de los cosenos. Como cos 90  0, podemos observar que esta ley es una generalizacin del teorema de Pitgoras. o a

 b2

c2

2bc cos .

III.1. Introduccin o

103

III. GEOMETR ANAL IA ITICA 1. Introduccin o


La geometr anal a tica es la rama de las matemticas que estudia la a descripcin de guras geomtricas por medio de ecuaciones o frmulas o e o algebraicas. Su estudio data de 1637, cuando se public el libro La o Geomtrie (La Geometr escrito por el lsofo y matemtico francs e a), o a e Renato Cartesio (en frances Ren Descartes). Los nombres cartee e siano o cartesiana que se emplean frecuentemente en matemticas a fueron dados en honor a Cartesio.

Renato Cartesio

Las guras que se estudiarn en ste cap a e tulo sern las llamadas a cnicas (rectas, circunferencias, parbolas, elipses, hiprbolas, rectas o a e que se cortan y puntos). Las cnicas y slo las cnicas en el plano o o o XY tienen la peculiaridad de que satisfacen una ecuacin general de o

104

III.1. Introduccin o

segundo grado, es decir una ecuacin de la forma Ax2 Bxy Cy 2 o Dx Ey F  0, donde A, B, C, D, E y F son constantes. El nombre de cnicas proviene del hecho de que, en el espacio de tres dimensiones, o son la interseccin de un plano con un cono circular recto. o En el estudio de la geometr anal a tica plana estableceremos o consideraremos siempre establecido un sistema de coordenadas en el plano XY. Definicion 1.1. La ecuacin de una gura en el plano XY o de algn o u conjunto incluido en el mismo ser una expresin de la forma a o Rpx, y q  0 o una expresin equivalente (donde R : R2 o el conjunto descrito sea

R) de tal manera que


y y

tpx, yq P R2 : Rpx, yq  0, x P R

P Ru,

es decir, la ecuacin que representa a la gura debe ser tal que la gura o sea el conjunto solucin de la ecuacin. o o Ejemplos. 1. La ecuacin de la recta vertical que pasa por un punto dado px0 , y0 q o es x  x0 . 3. La ecuacin del conjunto cuyo unico elemento es el punto p3, 6q es o 2 2 px 3q py 6q  0 o bien |x 3| |y 6|  0. 2. La ecuacin de la circunferencia con centro en el origen y radio 1 es o 2 2 x y  1.

4. Dados dos puntos diferentes en el plano Q0  px0 , y0 q y Q1  px1, y1q, determinemos la ecuacin del segmento Q0Q1. Primero que o nada tenemos que una condicin necesaria y suciente para que un o punto P  px, y q pertenezca al segmento es que Q0 P P Q1  Q0 Q1 , es decir, usando la frmula de la distancia entre dos puntos tenemos o que la ecuacin de tal segmento es o
a

px

x 0 q2

py

y 0 q2

px

x 1 q2

py

y 1 q2

 px0

x 1 q2

py0

y 1 q2 .

Comenzaremos este cap tulo con el estudio de las rectas en el plano.

III.2. La Recta

105

2. La Recta Para empezar el estudio de las rectas denamos lo que es la pendiente de una recta. Definicion 2.1. Sea l una recta inclinada, Q el punto de interseccin o de l con el eje X, R un punto a la derecha de Q, S P l arriba del eje X, y la medida del ngulo =RQS. Al ngulo =RQS se le llama ngulo a a a de inclinacin de la recta l. Al nmero se le llama la inclinacin o u o de la recta l y denimos la pendiente m de la recta l como la tangente de , es decir m  tan .
Y

m tan S

Observemos que si 0 , entonces la pendiente es positiva y si 2 , entonces la pendiente es negativa.

Si l fuera vertical, el ngulo formado con el eje X ser , pero a a 2 sabemos que tan no est denido. A continuacin deniremos la a o 2 pendiente de una recta vertical y de una recta horizontal. Definicion 2.2. Si l es una recta horizontal, entonces decimos que su pendiente y su inclinacin son cero. Si l es una recta vertical o a decimos que su inclinacin es  90 y adems decimos que tiene o 2 pendiente innita. Enunciemos nuestro primer teorema del cap tulo.

106

III.2. La Recta

Teorema 2.1. Dos rectas paralelas en el plano XY tienen pendientes iguales. Demostracin. Sean l y l1 dos rectas paralelas en el plano XY. Si o son verticales u horizontales, entonces por denicin tienen pendientes o iguales. Supongamos que l y l1 no son verticales ni horizontales. El eje X es una secante comn y los ngulos de inclinacin de las rectas u a o l y l1 son correspondientes, por lo que tienen la misma medida, y por denicin las pendientes de l y l1 son iguales. o Definicion 2.3. Si dos rectas l1 y l2 diferentes y no horizontales se cortan en un punto Q. El ngulo entre l1 y l2 ser el ngulo =P QS, a a a donde P P l1 y S P l2 son puntos arriba de la horizontal a la que pertenece Q. El ngulo entre una recta horizontal y una no horizontal a es el ngulo de inclinacin de la recta no horizontal. a o Teorema 2.2. Sea l una recta no vertical en el plano XY, P1  px1 , y1 q y P0  px0 , y0 q dos puntos diferentes en la recta l. La pendiente m de la recta l est dada por a y1 y0 . m x1 x0 Demostracin. Si l es horizontal, entonces y1  y0 , por lo que o y1 y0 . m0 x1 x0 Si l no es horizontal y P1 est arriba de la horizontal a la cual a pertenece P0 , tomamos R a la derecha de P0 . Las rectas P0 R y el eje X son paralelas (o iguales) y cortadas por la secante l por lo que el ngulo =RP0 P1 es correspondiente (o igual) con el ngulo de inclia a nacin de l, es decir >RP0 P1 es la inclinacin de l, por lo que o o y1 y0 . m  tan >RP0 P1  x1 x0 Ahora, si P0 est arriba de P1 , entonces debido a lo anterior tenemos a y y y y y0 y1  ppx0 x1qq  x1 x0 . m x0 x1 0 1 1 0

III.2. La Recta
Y

107

x1 ,y1

y1 x1

y0 x0

x0 ,y0 x1 ,y0

Teorema 2.3. Sea l una recta no vertical con pendiente m, P0 px0, y0q un punto en l y P1  px1, y1q diferente de P0 tal que m Entonces P1 y1 x1 y0 . x0

P l.

Demostracin. Como l no es vertical, entonces no tiene pendiente ino 1 1 nita y x1  x0 . Ahora, sea P1  px1 , y1 q el punto en l cuya proyeccin o 1 y1 y0 en el eje X es px1 , 0q. Por el teorema 2.2 tenemos que m  x1 x0 , pero y1 y 1 por otra parte m  x1 x0 , de modo que y1 y0  y1 y0 , es decir 0 1 1 y1  y1 , por lo que P1  P1 , luego P1 P l. Observemos que de los dos teoremas anteriores podemos concluir que existe slo una recta con pendiente m que pasa por un punto dado P0 . o El teorema siguiente nos da una caracterizacin de la recta por medio o de una frmula. o

108

III.2. La Recta

Teorema 2.4. La ecuacin de la recta no vertical que pasa por el o punto P0  px0 , y0 q y tiene pendiente m est dada por a y y0

 mpx

x0 q.

p1q

Demostracin. Para el caso en que la pendiente m sea cero, la recta o es horizontal y cualquier punto P  px, y q est en la recta si y slo si a o y  y0 , es decir y y0  0  0px x0 q. Si la pendiente m es diferente de 0, entonces sea P  px, y q un punto que satisface la ecuacin (1), o entonces y y px, yq  px0, y0q m  x x0 ; o 0 en ambos casos, por el teorema 2.3, P est en la recta con pendiente a m que pasa por px0 , y0 q. Ahora, si P

 px, yq est en la recta, entonces por el teorema 2.2 a y y px, yq  px0, y0q m  x x0 , con x  x0 o
0

y en ambos casos se satisface (1). Es bien sabido (teorema 19.2 del cap tulo I) que la ecuacin de una o recta vertical que pasa por el punto px0 , y0 q es x  x0 Del teorema anterior se deduce directamente la ecuacin de cualquier o recta que no sea vertical dados dos puntos diferentes por los que pasa. Tal ecuacin est enunciada en el siguiente teorema. o a Teorema 2.5. La ecuacin de una recta que pasa por los puntos o px0, y0q y px1, y1q, con x0  x1, est dada por a y1 y0 px x0q. p2q y y0  x1 x0 Teorema 2.6. Forma general de la ecuacin de la recta. Un o conjunto en el plano es una recta si y slo si su ecuacin es de la forma o o donde A, B y C son constantes y A  0 B o Ax By C

 0,

 0.

p3q

Demostracin. Si B  0, entonces la ecuacin Ax By C  0 o o C o es equivalente a x  A (con A  0) que es la ecuacin de una recta vertical. Si B  0, entonces la ecuacin Ax By C  0 es equivalente o C A A a y p B q  B x, que es la ecuacin de la recta con pendiente B o C que corta al eje Y en p0, B q.

III.2. La Recta

109

Rec procamente, veamos que dada una recta, su ecuacin es equivao lente a una de la forma (3). Si la recta es vertical su ecuacin es x  x0 o equivalentemente o x x0  0 que es de la forma (3) al tomar C  x0 , B  0 y A  1. Si la recta no es vertical, entonces tiene una ecuacin de la o forma y y0  mpx x0 q, pero esta ecuacin es equivalente a una de o la forma mx y mx0 y0  0 la cual al tomar A  m, B  1 y C  mx0 y0 queda de la forma (3). A la ecuacin (3) se le llama ecuacin general de la recta. o o Analicemos ahora la relacin entre las pendientes m1 y m2 de dos o rectas perpendiculares l1 y l2 que son oblicuas. Supongamos sin prdida de generalidad que la inclinacin 2 de l2 es e o mayor que la inclinacin 1 de l1 . Como l1 K l2 , entonces 2  1 , o 2 por lo tanto m2  tan 2  tan 1 2  tan 2 p 1q  cotp 1q 1  cot 1  tan1  m , 1 1 es decir 1 . m2  m1 Hemos demostrado el siguiente teorema. Teorema 2.7. Si m1 y m2 son las pendientes de dos rectas perpendiculares inclinadas, entonces m2

1 . m1

Con el teorema anterior se facilitar hallar una frmula para encona o trar la distancia de un punto P0 a una recta l (conociendo las coordenadas del punto y la ecuacin de la recta). Cuando la recta es vertical o u horizontal, es fcil hallar la distancia a un punto dado. Supongamos a que l es una recta inclinada cuya ecuacin es Ax By C  0 y o A P0  px0 , y0 q. La pendiente de la recta l es B . Sea l1 la recta per1 . Como l1 es perpendicular a l, entonces pendicular a l tal que P0 P l la pendiente de l1 es B . Sea Q  px1 , y1 q el punto donde se intersecan A

110

III.2. La Recta

l y l1 , es decir sea Q la proyeccin de P0 en l. La distancia de P0 a Q o es la distancia de P0 a l. La ecuacin de l1 est dada por o a B y y0  px x0 q. A Ahora, px1 , y1 q satisface las ecuaciones B y Ax By C  0, y y0  px x0 q A de donde B px1 x0q y0 C  0, Ax1 B A pero B px1 x0q y0 C  0 Ax1 B A

Ax1

B2 x1 A B 2 qx1
2

B2 x0 A

By0

C AC

pA2

 B 2 x0

ABy0 AC .

x1

 B x0 A2ABy02 B
2

Anlogamente se tiene que a ABx  A y0 A2 B02 y la distancia entre px0 , y0 q y px1 , y1 q es a px1 x0q2 py1 y1
d

BC

y0 q2 ABx0 BC 2 A B2
2

  p
d d

B 2 x0

ABy0 2 A B2

AC

x0

A2 y0

y0

A2 x 0

ABy0 AC q2 pA2 B 2q2 By0 C q2 pA2

B 2 y0

ABx0 BC q2 pA2 B 2q2 By0 C q2

A2 pAx0

2 0 0  pAx0 A2 ByB 2 C q  |Ax?A2By0B 2 C | ,

B 2 pAx0 B 2 q2

por lo que si l es una recta inclinada con ecuacin Ax o

By

 0,

III.2. La Recta

111

entonces la distancia de P0

 px0, y0q a la recta l es |Ax? By0 C | . 0 2 2


A B

| . Anlogamente si l es una recta vertical con ecuacin Ax a o |Ax0 By0 C | . As pues, hemos By C  0, la distancia de px0 , y0 q a l es ?A2 B 2
By0 C A2 B 2

Supongamos ahora que l es una recta horizontal con ecuacin Ax o By C  0. En este caso A  0 y la ecuacin de la recta es equivalente o C C 0 a y  B , por lo que la distancia de px0 , y0 q a l es | B y0 |  |ByB | C |  |

|Ax0 ?

demostrado el siguiente teorema.

Teorema 2.8. Dada una recta en el plano XYcon ecuacin Ax By o C  0 y P0  px0 , y0 q. La distancia de P0 a la recta est dada por a |Ax? By0 C | . 0 A2 B 2

112

III.3. La Circunferencia

3. La Circunferencia En esta seccin deduciremos la ecuacin de una circunferencia con o o centro en un punto dado Q  pa, bq y radio r 0.

Sea P un punto en el plano que est a una distancia r de pa, bq, a es decir P Q  r. De acuerdo a la frmula de la distancia entre dos o puntos, la expresin P Q  r es equivalente a o
a

px

aq2

py

b q2

r

la cual a su vez es equivalente a

px

aq2

py

bq2

 r2 .

Hemos demostrado el teorema siguiente. Teorema 3.1. La frmula de una circunferencia con centro en el origen o y radio r est dada por a

px

aq2

py

bq2

 r2 .

a,b -1

-2

circunferencia con centro en a,b 2, 1 y radio r 1.5

Observemos que la ecuacin de una circunferencia puede represeno tarse en diferentes formas equivalentes, a saber,
a

px
a2 2ax

aq2 y2 2by

py
2by a2

b q2

 r,
r2 r2

x2 x2

2ax y2

b2 b2

 0,  0,

III.3. La Circunferencia

113

es decir la ecuacin de la circunferencia puede tomar la forma o

al tomar D

x2 2a, E

y2

Dx

2b y F

 a2

Ey

F b2

0

p1q

r2 . Pero una ecuacin o

de la forma (1) no siempre representa una circunferencia. Hagamos un anlisis ms detallado. a a

x
2

x2 D 2
2

y2

Dx

Ey E 2
2 2

0
D 2
2

Dx

y
2

Ey


2

E 2
2

E E D y  D x 2 2 2 2 que representa una circunferencia con centro en p D , 2

F
E 2

p D q2 p E q2 F solamente cuando p D q2 p E q2 2 2 2 2 E 2 p 2 q F 0, entonces la ecuacin (1) representa al conjunto vac o o

q y radio F 0. Si p D q2 2

pues es imposible que dos nmeros reales al cuadrado sumen un nmero u u D 2 E 2 negativo. Si p 2 q p 2 q F  0, entonces la ecuacin (1) representa o al conjunto con un solo punto tp D , E qu, pues para que la suma de 2 2 dos nmeros al cuadrado sea cero es necesario que ambos nmeros sean u u cero y esto ocurre slo cuando x  D y y  E . o 2 2

114

III.4. La Parbola a

4. La Parbola a El concepto de parbola tiene aplicaciones en distintas reas del a a conocimiento y utilidad en la vida moderna como son la descripcin o de las trayectorias de los proyectiles, las telecomunicaciones, diseo de n lmparas, radares y puentes. a Definicion 4.1. Sea l una recta y F un punto que no est en l. La a parbola con directriz l y foco F es el conjunto de puntos del plano a al cual pertenecen F y los puntos de l cuya distancia al foco F es la distancia a la recta l. Ejemplo. Hallar la ecuacin de la parbola ? o a cuya directriz es la recta con ecuacin y  x y el foco es el punto p0, 2 2q. o
Y

8 6 4 F 2

parbola

directriz

-6

-4

-2

Solucin. La recta y  x en su forma general se puede representar o mediante la ecuacin x y  0. Ahora, cualquier punto px, y q est en o a la parbola si y slo si la distancia de? directriz a px, y q es la misma a o la que la distancia de px, y q al foco p0, 2 2q, expresado esto en frmulas o se tiene (debido a las frmulas para la distancia entre dos puntos y o para la distancia entre un punto y una recta) que el punto px, y q est a en la parbola si y slo si a o |x y|  bpx 0q2 py 2?2q2, a 12 p 1q2 pero tenemos que |x y|  bpx 0q2 py 2?2q2, a 12 p 1q2

px

y q2

 x2 p y

2 2q2

III.4. La Parbola a

115

x2

2xy x2 x2

y2 2xy 2xy

 2x2
y2 y2

2y 2 8 2y 8 2y

8 2y 16  0. 16  0.

16

? ?

Es decir, una ecuacin de tal parbola est dada por o a a

Definicion 4.2. Sea l la directriz de una parbola y F su foco. La a 1 que es perpendicular a la directriz l1 y pasa por el foco F se recta l llama eje de la parbola. Sea A el punto de interseccin de l y l1 y sea a o V el punto medio del segmento AF . El punto V por denicin est o a en la parbola y se llama vrtice de la parbola, adems es el punto a e a a de la parbola ms cercano al foco y a la directriz. Si B y B 1 son dos a a puntos diferentes en la parbola, entonces al segmento BB 1 se le llama a cuerda de la parbola. Cualquier cuerda CC 1 que pase por el foco se a llama cuerda focal de la parbola. La cuerda focal LL1 perpendicular a al eje se llama lado recto. Observemos que la longitud del lado recto es cuatro veces la distancia del vrtice al foco. e Deduzcamos ahora en forma general la ecuacin de una parbola o a cuya directriz es horizontal y su eje es vertical. Sea V  ph, k q el vrtice de una parbola y F  ph, k pq su foco, e a donde p es un nmero diferente de cero. Observemos que el eje V F de u la parbola es vertical y su ecuacin es a o x  h, adems la directriz es horizontal y su ecuacin es a o y Si p 0, el foco est arriba de la directriz y si p a abajo de la directriz. y

k

p.

0, el foco est a

Ahora, la ecuacin de la directriz puede expresarse en la forma o

pp kq  0. Por denicin de parbola P  px, y q est en la parbola si y slo o a a a o si la distancia del foco F  ph, k pq a P es igual a la distancia de la
directriz a P . Es decir, P est en la parbola si y slo si a a o

|y ?p kq|  apx p 2
1

hq2

py pk

pqq2 ,

116

III.4. La Parbola a

pero tenemos que

|y ?p kq|  apx p 2
y2 1

hq2 y2

p y pk
2y pk pq

pqq2

py pp
2y pp 2yk kq p2

k qq2

 px  px
k2 4yp

hq2 hq2

pk

p q2 k2 2kp p2

pp

k q2 2pk

y2 hq2

2yk

2yp

2yp

 px
4pk hq2

2yk hq2 k q.

2yp

k2

2kp

p2

 px

px

 4ppy

Este resultado se puede resumir en el siguiente teorema. Teorema 4.1. la ecuacin de una parbola con vrtice V  ph, k q, o a e foco F  ph, k pq y directriz con ecuacin y  k p est dada por o a donde |4p| es la longitud del lado recto y adems: a (ii) Si p 0, el foco est abajo de la directriz. a (i) Si p 0, el foco est arriba de la directriz. a

px

hq2

 4ppy

k q,

Anlogamente se puede demostrar el siguiente teorema dual al antea rior. Teorema 4.2. la ecuacin de una parbola con vrtice V  ph, k q, o a e foco F  ph p, k q y directriz con ecuacin x  h p est dada por o a donde |4p| es la longitud del lado recto y adems: a

py

k q2

 4ppx

hq,

(ii) Si p 0, el foco est a la izquierda de la directriz. a

(i) Si p 0, el foco est a la derecha de la directriz. a

III.4. La Parbola a

117

Observemos que la ecuacin de una parbola con eje vertical puede o a expresarse en la forma x2 en la forma y2 Dx Ey F Dx Ey F

0  0.

mientras que la de una parbola con eje horizontal puede expresarse a

118

III.5. La Elipse

5. La Elipse Definicion 5.1. Dados dos puntos F1 y F2 en un plano y s una constante mayor que F1 F2 . Al conjunto de puntos P en el plano tales que la distancia de P a F1 ms la distancia de P a F2 sea la constante s, a se le llama elipse. A los puntos F1 y F2 se le llaman focos de la elipse y al nmero s se le llama constante de la elipse. u
eje normal L1 eje focal V2 F2 C F1 L2 V1

Definicion 5.2. Dada una elipse, a la recta l que pasa por los focos se le llama eje focal. Los puntos V1 y V2 de la elipse que estn en el eje a focal se llaman vrtices de la elipse. Al segmento V1 V2 se le llama eje e mayor. Al punto medio C de F1 F2 se le llama centro de la elipse. A la recta l1 perpendicular a l y que pasa por C se le llama eje normal. Designemos por A1 y A2 a los puntos donde el eje normal corta a la elipse. Al segmento A1 A2 se le llama eje menor. Si B1 y B2 son dos puntos diferentes en la elipse, al segmento B1 B2 se le llama cuerda de la elipse. Una cuerda E1 E2 que pasa por el foco se llama cuerda focal. Una cuerda focal L1 L2 perpendicular al eje focal se llama lado recto. Ejemplo 1. Hallar la ecuacin de la elipse con focos F1 o F2  p 4, 2q y cantidad constante 5. Solucin. Un punto P o es decir
a

p

1, 4q y

 px, yq est en la elipse si y slo si a o P F1 P F2  5,


a

px p 1qq2 py p 4qq2 px p 1qq2 py p 4qq2

px p 4qq2 py p 2qq2  5 p1q px p 4qq2 py p 2qq2  5

pero tenemos que


a a

III.5. La Elipse

119

a a a

px px

1q2 1q2 1q2 4q2

py py py

4q2 4q2 4q2 10


a

px
a a

4q2

py
4q2 4q2 2q2

2q2

5
2q2 2q2 4q2

5 
5

px px py

py py px
2q2

p2q p3q py
2q2

px 1q2 py
a

px

 25

px
a

4q2

x2 2x 1 y 2 8y 16  25 10

px

4q2 8y 8x 4q2 4q2

py
17 16

px 4q2 py 2q2
4y 4

 25
36x2

10

px

4q 6x

x2 2x py 2q2 4y 4y 28  10

y2 x2
a

y2

px px

py py

2q2 2q2 4q2 100py

p4q p5q
2q2

|6x
16y 2 784

28|  10 336x

48xy

224y

 100px

36x2 48xy 16y 2 336x 224y 784  100px2 8x 16q 100py 2 4y 4q

16x2 12xy 21y 2 116x 156y 304  0, p6q por lo que la elipse debe satisfacer la ecuacin (6). Para demostrar o que (6) es la ecuacin de la elipse es suciente ver que (5)(4) y que o (3)(2). Para ver que (5)(4) demostremos que es imposible que se cumpla la ecuacin o 6x Tenemos que 6x 4y 28  10
a

64x2

48xy

84y 2

464x

624y

1216  0

4y

28 

10

px px

4q2 4q2

py py

2q2 . 2q2

p7q

120

III.5. La Elipse

x2 2x y 2 8y 17  25 10
a

px

4q2

py

2q2 x2 8x y 2 4y 20

 25 10 px 4q2 4y 4 a px 1q2 py 4q2  25 10 px 4q2 py 2q2 px 4q2 py 2q2 a px 1q2 py 4q2  p5 px 4q2 py 2q2q2 a a px p 1qq2 py p 4qq2 px p 4qq2 py p 2qq2  5. p8q
Pero (8) es imposible, puesto que debido a la desigualdad del tringulo a

x2 2x 1 y 2 8y 16 py 2q2 x2 8x 16 y2

pa p 1qq2 py p 4qq2 px ? 4qq2 ?y p 2qq2 x p p p 1 p 4qq2 p 4 p 2qq2  9 4  13 4, por lo tanto (5)(4).


De manera anloga a como se demostr la imposibilidad de (8) se a o demuestra la imposibilidad de la ecuacin o

px 4q2 py 2q2 y tal imposibilidad nos lleva a que (3) (2); por lo tanto (6) es la ecuacin de la elipse, es decir el punto P  px, y q est en la elipse si y o a py
4q2

px

1q2

slo si satisface (6). o

Establezcamos ahora frmulas de la elipse para los casos particulares o en que los ejes sean paralelos a los ejes de coordenadas. Veamos el caso en que la elipse tiene eje mayor horizontal. Sean C  ph, k q el centro de la elipse; F1  ph c, k q, F2  ph c, k q los focos, con c 0; V1  ph a, k q, V2  ph a, k q los vrtices, con a c. e Observemos que la constante de la elipse es 2a, de modo que un punto P  px, y q est en la elipse si y slo si a o F1 P es decir
a

F2 P
a

 2a,
cqq2

px ph

cqq2

py

k q2

px ph

py

k q2

 2a,

pero tenemos que

III.5. La Elipse

121

px ph

cqq2 cqq2

py py

k q2 k q2

px ph
a

cqq2

py
cqq2

k q2

 2a
k q2

a px ph  4a2  4a2
a4

px ph

 2a
2a

px ph

py py py ph
k q2 k q2 k q2 q c2 k q2

p9q
(10)

cqq2
a

py

k q2

px ph

cqq2 cqq2

k q2 k q2

4a

px ph px

px ph cqq2 py kq2 cqq2 py k q2 px ph


cq k q2
a

4a

x2 2xph ph cqq2 py 4hc cpx cpx c2 px 4a2

ph

x2

c q2 2xph cqq2 cqq2 c q2 2px

cqq

cq2

4xc a2

4a
a

px ph
hq hq2

py py py
hqc

hq  a hqq2

px ph

p11q p12q py
k q2 q

pa2
2a2 cpx a4 hq

 a2pppx  a2ppx

hq2 hq2

c2 px

 a2px

hq2

a2 c2

a2 py

A2  ph, k bq con b 0, pero F1 A1  a, de donde, por el teorema de Pitgoras, tenemos que b2  a2 c2 y tenemos que la ecuacin (13) es a o equivalente a b2 px hq2 a2 py es decir, la ecuacin (13) equivale a o k q2

c2 qpx hq2 a2 py k q2  a4 a2 c2 . Ahora, los extremos del lado menor son de la forma A1  ph, k

pa2

p13q bq y

 a2b2,

px

a2

hq2

py

b2

k q2

 1.

p14q

Para ver que (14) es la ecuacin de la elipse hay que demostrar que o cualquier punto px, y q que satisface (13) debe estar en la elipse. Ahora, h 2 la ecuacin (13) conduce a que px a2 q 1, de donde a x h a, o pero como a c, tenemos que cpx hq a2 , es decir a2 cpx hq 0, de donde se puede ver que (12) (11).

122

III.5. La Elipse

Veamos ahora que (10) (9). Para demostrar que (10) suciente con demostrar la imposibilidad de la ecuacin o
a

(9) es
k q2

px ph

cqq2 cqq2

py py

k q2 k q2

 2a
a

px ph

cqq2

py

la cual es equivalente a la ecuacin o

px ph cqq2 py kq2  2a, a px ph cqq2 py kq2 pero por la desigualdad del tringulo a a px ph cqq2 py kq2 2c 2a, por lo que (14) es la ecuacin o de la elipse con centro en ph, k q, focos ph c, k q y ph c, k q, vrtices e ph a, kq y ph a, kq. Observemos que los extremos de los lados rectos son ph c, k ba q, ph c, k ba q, ph c, k ba q y ph c, k ba q, y la
2 2 2 2

px ph

longitud de cada lado recto es 2 ba .

Resumamos los anlisis anteriores en forma del siguiente teorema. a Teorema 5.1. La ecuacin de una elipse con centro en ph, k q, vrtices o e en ph a, k q y ph a, k q, y extremos del eje menor ph, k bq y ph, k bq es de la forma px hq2 py kq2  1, a2 b2 donde los focos son ph c, k q y ph c, k q con c2  a2 b2 , la constante de la elipse es 2a, a b 0 y la longitud de cada lado recto es 2 ba .
2

Anlogamente se puede demostrar el siguiente teorema. a Teorema 5.2. La ecuacin de una elipse con centro en ph, k q, vrtices o e en ph, k aq y ph, k aq, y extremos del eje menor ph b, k q y ph b, k q es de la forma px hq2 py kq2  1, b2 a2 donde los focos son ph, k cq y ph, k cq con c2  a2 b2 , la constante de la elipse es 2a, a b 0 y la longitud de cada lado recto es 2 ba .
2

Ejemplo 2. Dada la ecuacin de la elipse o

px

2q2

py

1q2 25

 1,

hallar los vrtices, centro, focos, extremos del eje menor y utilizar lo e anterior para trazar la grca de la elipse. a

III.5. La Elipse

123

Solucin. Observemos que la ecuacin de la elipse es o o

py p 1qq2  1, 32 52 por lo que la elipse tiene su centro en ph, k q  p2, 1q, como 5 3, entonces el eje mayor es vertical, 2 5  10 es la constante de la elipse, as los vrtices de la elipse son p2, 1 5q y p2, 1 5q, es decir p2, 4q e y p2, 6q. Los extremos del eje menor son p2 3, 1q y p2 3, 1q, es decir p5, 1q y p 1, 1q. Los focos son p2, 1 cq y p2, 1 cq donde ? ? c2  a2 b2 , es decir c  a2 b2  25 9  4 por lo que los focos son p2, 3q y p2, 5q. Tracemos ahora la grca de la elipse. a px
2q2
Y 4 3

-1 -1

-2

-3

-4

-5

-6

Ejemplo 3. Trazar la grca y hallar la ecuacin de la elipse con focos a o en p3, 5q y p1, 5q, y longitud de lado recto 1. Solucin. El centro ph, k q de la elipse es p2, 5q y el valor de c es 1 pues o p2 1, 5q  p3, 5q y p2 1, 5q  p21, 5q, adems el eje focal es horizontal. a La longitud del lado recto es 2 ba  1, pero b2  a2 ? c2  a2 1, de ? 2 donde 2 a a 1  1, as 2a2 a 2  0, luego a  1 4 17 a  1 ?17 , o 4 ? pero como a 0, entonces a  1 4 17  1.28. Ahora b2  a  1 8 17 , 2 de donde la ecuacin de la elipse es o
2 16px 2q2 ? 2 8py ?5q  1. p1 17q 1 17 Tenemos pues que ? centro de la ? el elipse es el punto p2, 5q, los vrtices e 1 17 17 1 , 5q y p2 , 5q, y los extremos del eje menor son los puntos p2 4 4

son 2, 5

?
8

17

y 2, 5

?
8

17

, pudiendo as con estos datos

trazar su grca. a

124
Y

III.5. La Elipse

F2 5 V2

F1 V1

Observemos que toda elipse con eje focal horizontal o vertical puede representarse en la forma con A, C 0. La ecuacin anterior puede ser la de una circunferencia o si A  C. Ejemplo 4. Hallar el centro, focos, vrtices, longitud de lados rectos y e extremos del eje menor, y trazar la grca de la elipse cuya ecuacin a o es 81x2 49y 2 36x 42y 3956  0. Ax2 Cy 2 Dx Ey F

 0,

Solucin. Agrupemos trminos que contengan a x y y y completemos o e el cuadrado para obtener

p81x2
lo que equivale a

36x

4q

p49y2
2q2

42y 3q2

9q

3956  4

p9x
o bien

p7y py py

 3969  1,  1.

px
es decir

3969 81

2{9q2

3969 49

3{7q2

px

2{9q2 49

3{7q2 81

?  p2{9, 3{7q, a  9, b  7, c  81 49  ? ? 32  4 2  5.66 y la longitud de los lados rectos es 2 ba  2p 49 q? 98 . 9 9 3 2 De esto podemos concluir que los focos son F1  p 9 , 7 4 2q y ? 3 3 3 2 2 2 F2  p 9 , 7 4 2q, los vrtices son V1  p 9 , 7 9q y V2  p 9 , 7 9q, e 2 2 es decir V1  p 9 , 60 q y V2  p 9 , 66 q, los extremos del eje menor son 7 7 3 2 3 3 3 2 p 9 7, 7 q y p 9 7, 7 q, es decir p 65 , 7 q y p 61 , 7 q. Tracemos ahora 9 9
El centro de la elipse es C
2

III.5. La Elipse

125

la elipse con estos datos obtenidos.


Y 8 6 4 2 -6 -4 -2 -2 -4 -6 -8

126

III.6. La Hiprbola e

6. La Hiprbola e Definicion 6.1. Una hiprbola es un conjunto de puntos en el plano e tales que el valor absoluto de la diferencia de las distancias a dos puntos jos diferentes llamados focos, es siempre igual a una constante positiva menor que la distancia entre los focos; a tal constante positiva se le llama constante de la hiprbola. e Definicion 6.2. Sean F1 y F2 los focos de una hiprbola. El centro e C de la hiprbola es el punto medio del segmento F1 F2 . A la recta e l  F1 F2 que pasa por los focos se le llama eje focal de la hiprbola. e Los puntos V1 y V2 de interseccin del eje focal con la hiprbola se le o e llaman vrtices. e Ejercicio 6.1. Demostrar que una hiprbola solamente tiene dos vrtices. e e Definicion 6.3. A la recta l1 perpendicular al eje focal l y que pasa por el centro C se le llama eje normal. Al segmento V1 V2 cuyos extremos son los vrtices se le llama eje transverso. Cualquier sege mento BB 1 cuyos extremos pertenecen a la hiprbola se llama cuerda e 1 que pasa por uno de los focos se de la hiprbola. Una cuerda EE e llama cuerda focal. Una cuerda focal LL1 perpendicular al eje focal se llama lado recto. En esta seccin a la distancia del centro a uno o de los focos se le denotar por c y a la distancia del centro a uno de los a vrtices se le denotar por a, de modo que c a. Observemos que 2a e a es la constante de la hiprbola. e
eje normal

L C F1 L F2 eje focal

III.6. La Hiprbola e

127

Calculemos ahora la longitud de cualquier lado recto de la hiprbola. e ?2 2 a , F1 un foco, L uno de los extremos del lado recto Sea b  c que pasa por F1 y d  F1 L. Tenemos que el tringulo F2 F1 L es a rectngulo, donde F1 es el vrtice del ngulo recto, por lo cual a e a

pF1F2q2 pF1Lq2  pF2Lq2,


es decir d2  pF2 Lq2 , pero por denicin de hiprbola tenemos que 2a  F2 L o e

p2cq2

d, por lo que

p2cq2
desarrollando tenemos 4c2 d2

d2

 p2a
4ad

dq2 ,

o bien d  ba . Anlogamente luego c2 a se puede ver que la distancia de F1 al otro extremo del lado recto es 2 tambin ba , por lo que d es la mitad de la longitud del lado recto, de e 2 modo que la longitud del lado recto es 2 ba .
2 2 2

 4a2 a2  ad, es decir d  c a a

d2 ,

Determinemos ahora una ecuacin de la hiprbola cuando sus ejes o e sean paralelos o perpendiculares a los ejes de coordenadas. Supongamos que una hiprbola tiene eje focal horizontal con centro e en C  ph, k q. Los vrtices deben ser de la forma V1  ph a, k q y e V2  ph a, k q, y los focos de la forma F1  ph c, k q y F2  ph c, k q, con c a, donde 2a es la constante de la hiprbola. Todo punto e P  px, y q del plano est en la hiprbola si y slo si a e o

|P F1
pero se tiene que

P F2 |  2a, P F2 |  2a
a

p1q

|P F1 px ph px ph
cqq2 cqq2 cqq2

py py py

k q2 k q2 k q2

px ph px ph

cqq2 cqq2 cqq2

py py py

k q2 k q2 k q2

 2a  2a
2a

a a

o bien
a

px ph

px ph

128

III.6. La Hiprbola e

a a

px ph px ph

cqq2 cqq2 c2

py py py py

k q2 k q2

 2a  2a

a a

px ph px ph
a

cqq2 cqq2

py py

k q2 k q2 k q2 k q2 k q2 k q2

o bien

px hq2 2px hqc


o bien

k q2

 4a2 4a ppx hq cq2 py px hq2 2px hqc c2 py  4a2 4a ppx hq cq2 py px hq2 2px hqc c2 py pc |x
h|c 2|x h|q2
a

px hq2 2px hqc px |x


4|x h|c

c2

k q2

h|c  4apa a
a

py
hq2

k q2 q

c2

2|x

px
k |c

py
hq2

k q2

con |x ah|c

hq2 c2 a2

2|x

h|c

a2

 c2
hq2 a2 q

px  c2

py

k q2

a0

px a a c a c
2

con |x ah|c

hq2 c2 a2 hq2 pc2 a2

px

py py

k q2

a2

px
2

k q2

 c2

a2

h 2 con px a2 q

px
2 2

h 2 con px a2 q

hq2 b2 a2 hq2

py py

k q2 k q2

 b2 1 p2q

px a. c
2 2

h 2 con px a2 q

a2

b2

III.6. La Hiprbola e
2

129

h Ahora, como c a, tenemos que la ecuacin (2) implica que px a2 q o a2 , de tal manera que (1) es equivalente a (2), es decir (2) es la ecuacin o c2 de la hiprbola, estableciendo as el siguiente teorema. e

Teorema 6.1. En el plano XY la ecuacin de una hiprbola con o e centro en C  ph, k q, focos F1  ph c, k q y F2  ph c, k q, vrtices e V1  ph a, k q y V2  ph a, k q, est dada por a

px
donde b2

 c2

a2

hq2

py

b2

k q2

 1,
2

a2 y la longitud de cada lado recto es 2 ba .

Anlogamente se puede demostrar el siguiente teorema. a Teorema 6.2. En el plano XY la ecuacin de una hiprbola con o e centro en C  ph, k q, focos F1  ph, k cq y F2  ph, k cq, vrtices e V1  ph, k aq y V2  ph, k aq, est dada por a

py
donde b2

 c2

a2

k q2

px

b2

hq2

 1,
2

a2 y la longitud de cada lado recto es 2 ba .

Observemos que cualquier hiprbola con eje focal vertical u horizone tal tiene una ecuacin de la forma o Ax2 donde AB Cy 2 Dx Ey F

 0,

0.

Denamos ahora lo que son las as ntotas de una hiprbola. e Definicion 6.4. Sea 2a la constante de una hiprbola, es decir la e distancia entre los vrtices y 2c la distancia entre los focos, tomemos b e el nmero positivo tal que b2  c2 a2 . Sean A y A1 dos puntos difeu rentes en el eje normal tales que el centro C de la hiprbola es el punto e medio del segmento AA1 y AA1  2b. Al segmento AA1 se le llama eje e e conjugado de la hiprbola. Dado un vrtice V1 , sea G el punto en el cual se interseca la recta perpendicular al eje focal que pasa por V1 y la perpendicular al eje conjugado que pasa por A. Anlogamente sea G1 a el punto en el cual se interseca la perpendicular al eje focal que pasa por V1 y la perpendicular al eje focal que pasa por A1 . las rectas CG y 1 se llaman as CG ntotas de la hiprbola. e

130

III.6. La Hiprbola e

Podemos observar que toda hiprbola tiene dos as e ntotas y que la denicin no depende de la eleccin del vrtice. Las as o o e ntotas tienen propiedades importantes que nos ayudan en el trazo de la hiprbola, e por ejemplo un punto de la hiprbola, entre ms alejado est del centro e a e ms cercano est de alguna de las as a a ntotas, pero la hiprbola nunca e interseca a una as ntota aunque puede estar tan cercano como se desee de ella. Ejemplo 1. Hallar el centro, focos, vrtices, as e ntotas y trazar la grca a de la hiprbola cuya ecuacin es e o

 1. 4 9 Solucin. De acuerdo al teorema 6.1, el centro de la hiprbola es el o e punto p1, 2q, el eje focal es la recta con ecuacin y  2, los vrtices o e son V1  p1 2, 2q  p 1, 2q y ?2  p1 2, 2q  p3,? 2q, los focos V ? 4 9, 2q  p1 13, 2q y F2  p1 ? 4 9, 2q  son F1  p1 ? 9 p1 ?13, 2q, los ? extremos de los lados rectos son p1 ? 13, 2 2 q  ? 13 5 9 9 p1 ?13, 2 q, p1 13, 2 2 q  p1 13, 2 q, p1 13, 2 2 q  ? ? 13 5 9 p1 13, 2 q y p1 13, 2 2 q  p1 13, 2 q, las as ntotas son 3 3 las rectas con ecuaciones y  2 px 1q 2 y y  2 px 1q 2. Con estos datos podemos hacer un buen trazo de la hiprbola. e
Y 3 2 1 X -4 -2 F1 -1 V1 -3 -4 -5 -6 -7 -8 2 C V2 4 F2

px

1q2

py

2q2

Ejemplo 2. De manera similar al ejemplo 1, trazaremos a continuacin o la grca de la hiprbola cuya ecuacin es a e o

py

2q2

px

1q2

 1.

III.6. La Hiprbola e

131

Observemos primero que tal hiprbola tiene la misma as e ntota y el mismo centro, aunque los vrtices son los puntos p1, 5q y p1, 1q, y los e ? ? 13q y p1, 2 13q. focos son los puntos p1, 2
Y

6 4 2 F2 V2 -4 -2 -2 -4 V1 -6 -8 -10 F1 C 2 4 6 X

132

III.7. Transformaciones R gidas en el Plano

7. Transformaciones R gidas en el Plano Una transformacin en el plano R2 es cualquier funcin F : R2 o o R . En esta seccin estudiaremos transformaciones r o gidas que tambin e son llamadas congruencias o isometr as. Estudiaremos principalmente 3 tipos de transformaciones r gidas: las traslaciones, las rotaciones y las reexiones. El estudiar las transformaciones r gidas tiene su importancia debido a que para cualesquiera dos guras o cuerpos que sean congruentes, se tiene que una es la imagen bajo una transformacin o r gida de la otra, y viceversa, la imagen de una gura geomtrica bajo e una transformacin r o gida es congruente con la gura geomtrica. En e especial son de inters las traslaciones, las rotaciones y las reexiones e debido a que cualquier transformacin r o gida se puede expresar como composicin de stas. Veremos en la seccin siguiente lo importante o e o de estas transformaciones al estudiar la ecuacin general de segundo o grado.
2

Definicion 7.1. Una traslacin es una funcin de la forma o o Tph,kq : R2

px,yqpx

R2

h,y k

. Es decir, si px1 , y 1 q  Tph,kq px0 , y0 q, entonces

 x0 h y y1  y0 k. Por ejemplo, si P  px, y q, entonces Tp 2,1q pP q  Tp 2,1q px, y q  px 2, y 1q, Tp 2,1qp4, 5q  p4 2, 5 1q  p2, 6q. Cualquier traslacin o
Tph,kq al evaluarla en un punto P recorre al punto h unidades a la derecha y k unidades arriba. Por ejemplo la traslacin Tp7,4q env a la o a circunferencia con centro en el origen y radio 2 a la circunferencia con centro en el p7, 4q y radio 2. La misma traslacin env a la recta con o a pendiente 1 y que pasa por p 4, 0q a la recta con pendiente 1 que pasa por p3, 4q.

x1

Si px1 , y 1 q es la traslacin Tph,kq del punto px0 , y0 q, entonces x0  x1 h o 1 k, por lo que si px0 , y0 q satisface la ecuacin x2 y 2  4, y y0  y o 1 , y 1 q satisface la ecuacin px hq2 py k q2  4. En general entonces px o tenemos el siguiente teorema. Teorema 7.1. Un punto px0 , y0 q satisface una frmula o xRy si y slo si px1 , y1 q  Tph,kq px0 , y0 q satisface la frmula o o

III.7. Transformaciones R gidas en el Plano

133

px

hqRpy

k q.

En el teorema anterior R es una relacin y xRy representa una o frmula que relaciona x y y, es decir xRy es una proposicin que dice o o algo de px, y q. As decimos que px0 , y0 q satisface xRy cuando x0 Ry0 , es verdadera. Demostracin del teorema 7.1. Si px1 , y1 q  Tph,kq px0 , y0 q, entonces o px1, y1q  px0 h, y0 kq por lo que x0  x1 h y y0  y1 k, de modo que x0 Ry0

px1

hqRpy1

k q.

Ejemplo 1. La traslacin Tp3, 1q transforma la hiprbola con ecuacin o e o px 3q2 py p 1qq2  1, es decir y2 x2  1 en la hiprbola con ecuacin 225 e o 25 9 9 px 3q2 py 1q  1. en la hiprbola con ecuacin 25 e o 9 Ejemplo 2. La traslacin Tp4,2q transforma la elipse con ecuacin px 2q2 o o 5py 1q2  1 en la elipse con ecuacin px 6q2 5py 1q2  1. o a o Ejemplo 3. La traslacin Tp 1 ,3q transforma la parbola con ecuacin o 2 1 2 2 x 2x 8y 5  0 en la parbola con ecuacin px 2 q a o 1 2px 2 q 8py 3q 5  0. El conjunto de puntos tpx, y q|y x2 1u se transforma mediante Tp3,5q en el conjunto tpx, y q|y 3 px 3q2 1u  tpx, y q|y px 3q2 4u. Teorema 7.2. Las traslaciones preservan distancias, es decir si Tpa,bq : R2 R2 es una traslacin, entonces o

1 1 dpTpa,bq pP0 q, Tpa,bq pP0 qq  dpP0 , P0 q.

Demostracin. Sean P0 o

1  px0, y0q, y P01  px10, y0q puntos del plano. 1 1 dpTpa,bq pP0 q, Tpa,bq pP0 qq  dppx0 a, y0 bq, px10 a, y0 bqq

 ppx0  px0
a

aq x10 q2

px10 py0

aqq2

ppy0

bq

1 py0

bqq2

1 y 0 q2

 dpP0, P01 q.

Definicion 7.2. Sea P R. Una rotacin (con respecto al origen) es o una transformacin G : R2 R2 que a cada punto P0  O lo env o a

134

III.7. Transformaciones R gidas en el Plano

2 Si P0  px0 , y0 q y r  OP0 , entonces r  x2 y0 . Si R es un punto 0 a la derecha del origen O y es la medida del ngulo dirigido = ROP0 , a entonces x0  r cos y y0  r sen de modo que x1  r cosp q y y1  r senp q, pero

al punto P1  O tal que al ngulo dirigido a valor , OP1  OP0 y adems G pOq  O. a

P OP le corresponde el = 0 1

cosp

q  cos cos

sen sen cos sen , sen sen q  x0 cos y0 sen (1)

senp

q  sen cos x1

de donde y

 rpcos cos

 rpsen cos cos sen q  y0 cos x0 sen . o Por ejemplo, el punto p5, 1q al aplicarle una rotacin de 30 se transforma en el punto p5 cos 30 ? p 1q ? 30 , 1 cos 30 sen 5 sen 30 q  ? ? 1 1 3 3 3 5 3 1 5 p5 2 2 , 2 5 2 q  p 2 , 2 q. Si al punto p 5, 2q le aplicamos una rotacin de 90 , se transo forma en el punto p 5 cosp 90 q p 2q senp 90 q, 2 cosp 90 q p 5q senp 90 qq  p 2, 5q. Teorema 7.3. Un punto px0 , y0 q satisface una frmula o
y1 si y slo si el punto px1 , y1 q  G px0 , y0 q satisface la frmula o o xRy

px cos

y sen qRpy cos

x sen q.

Demostracin. De las frmulas (1) tenemos que si px1 , y1 q  G px0 , y0 q, o o entonces x1  x0 cos y0 sen y y1  y0 cos x0 sen . Pero observemos que px1 , y1 q es el resultado de una rotacin del punto px0 , y0 q si o y slo si px0 , y0 q es el resultado de una rotacin de px1 , y1 q, por lo o o que x0 y0

 x1 cosp q

y1 senp q  x1 cos

y1 sen

 y1 cosp q x1 senp q  y1 cos x1 sen , por lo que x0 Ry0 px1 cos y1 sen qRpy1 cos x1 sen q.

III.7. Transformaciones R gidas en el Plano

135

Teorema 7.4. Las rotaciones preservan distancias. Es decir dpG pP q, G pP 1 qq  dpP, P 1 q.

1 1 Demostracin. Sean P0  px0 , y0 q, P0  px10 , y0 q, G pP0 q  P1  o 1 px1, y1q, G pP01 q  P11  px11, y1q y h la distancia entre P0 y P01 . Por el teorema 7.3 tenemos que
Aplicando de nuevo el teorema 7.3 tenemos que h  dppx1 cos 1 1 y1 sen , y1 cos x1 sen q, px11 cos y1 sen , y1 cos x11 sen qq, ahora 1 cos y 1 sen , y 1 cos dppx1 cos y1 sen , y1 cos x1 sen q, px1 1 1 1 x11 sen qq  ppx1 cos y1 sen x11 cos y1 sen q2 py1 cos 1 1 x1 sen y1 cos x11 sen q2 q1{2  ppx1 x11 q2 py1 y1 q2 q1{2  1 dpG px1 , y1 q, G px11 , y1 qq. Definicion 7.3. A la transformacin F que a cada punto px, y q le o asigna el punto px, y q se le llama reexin en el eje de las abscisas o (el eje X). Veamos que las reexiones en el eje de las abscisas preservan longitudes. Teorema 7.5. Sean P0 h  dppx1 cos y1 sen , y1 cos

1 x1 sen q, px10 , y0 qq.

 px0, y0q y P1  px1, y1q puntos del plano R2. dpP0 , P1 q  dpF pP0 q, F pP1 qq.

Demostracin. Tenemos que dpF pP0 q, F pP1 qq  dppx0 , y0 q, px1 , y1 qq o a a  px0 x1q2 pp y0q p y1qq2  px0 x1q2 py0 y1q2  dpP0 , P1 q, lo cual demuestra el teorema.

Sea R2 una recta que no es horizontal, corta al eje de las abscisas en un punto px0 , 0q y tiene una inclinacin . A la transformacin o o R : Tpx0 ,0q G F G Tp x0 ,0q se llama reexin en la recta . o Si es una recta horizontal y corta al eje de las ordenadas en el punto p0, y0 q, diremos que la tranformacin Tp0,y0 q F Tp0, y0 q es una o reexin en la recta . o Definicion 7.4. Una transformacin r o gida en el plano es una transformacin que se puede expresar como una o varias composiciones o de traslaciones, rotaciones y reexiones. Una consecuencia directa de los teoremas 7.2, 7.4, 7.5 y de las deniciones de reexin y transformacin r o o gida es el teorema siguiente.

136

III.7. Transformaciones R gidas en el Plano

Teorema 7.6. Las transformaciones r gidas preservan distancias. Teorema 7.7. Sea ABC R2 un tringulo. Existe una transfora macin r o gida H y un tringulo OP Q tal que O  p0, 0q, P est en el a a eje de las abscisas y a la derecha del eje de las ordenadas, Q est arriba a del eje de las abscisas y adems H pOq  A, H pP q  B y H pQq  C. a Demostracin. Sea la inclinacin de la recta AB, P  px, 0q con o o x  AB y Q sobre el eje de las abscisas tal que =P OQ  =BAC y OQ  AC. Observemos que la traslacin TA env O al punto A y las o a transformaciones TA G y TA G transforman el eje de las abscisas en la recta AB, de tal manera que (TA G pOq  A y TA G pOq  A) y (TA G pP q  B TA G pP q  B). De las transformaciones o TA G y TA G llammosle H 1 a la que env el punto P al punto B. e a Observemos adems que H 1 F tambin transforma el eje de las abscisas a e en la recta AB, de tal manera que H 1 F pOq  A y H 1 F pP q  B. Ahora, si H 1 pQq  C, tomamos H  H 1 , si no, entonces (por LLL, construccin de ngulos, localizcin de puntos y el teorema 7.6) al o a o denir H : H 1 F tenemos que H pQq  C. Corolario 7.7.1. Sean ABC, DEF R2 dos tringulos tales a que ABC  DEF . Existe una transformacin r o gida K del plano R2 tal que K r ABC s  DEF y ms espec a camente K pAq  D, K pB q  E y K pC q  F . Demostracin. Tomemos H y OP Q como el dado en el teorema 7.7. o Por el teorema 7.7 existe una transformacin r o gida S tal que S pOq  D, S pP q  E y S pQq  F . Observando que H 1 es tambin una e transformacin r o gida tenemos que K  S H 1 es la transformacin o r gida deseada.

III.8. La Ecuacin General de Segundo Grado o

137

8. La Ecuacin General de Segundo Grado o Definicion 8.1. Una expresin de la forma o Ax2 Bxy Cy 2 Dx Ey F

 0,

p1q

donde x e y son variables y A, B, C, D, E y F son constantes, se llama ecuacin general de segundo grado para las variables x e y. o Sean x1 y y1

 x cos  y cos

y sen (2) x sen ,

es decir sea px1 , y 1 q la rotacin o (2) es equivalente a

del punto px, y q. Podemos ver que y 1 sen x1 sen .

x  x1 cos y y

 y1 cos
Cy 2

Tenemos la siguiente serie de equivalencias Ax2 Bxy Dx Ey F

0
x1 sen q

Apx1 cos C py 1 cos

y 1 sen q2 x1 sen q2 x1 sen q

B px1 cos Dpx1 cos F

y 1 sen qpy 1 cos y 1 sen q

E py 1 cos

0
C psen q2 qx12 C pcos q2 qy 12

pApcos q2 pApsen q2 p2pC pD cos

B cos sen B cos sen

Aq cos sen E sen qx1

B ppcos q2

psen q2qqx1y1
D sen qy 1 F

pE cos

0

138

III.8. La Ecuacin General de Segundo Grado o

pApcos q2 pApsen q2 pD cos

B cos sen B cos sen

C psen q2 qx12 C pcos q2 qy 12

pB cos 2 pA
por lo tanto, al denir A1 : Apcos q2 B 1 : B cos 2 C 1 : Apsen q2 D1 : D cos E 1 : E cos F 1 : F

C q sen 2qx1 y 1

E sen qx1 B cos sen

pE cos
C psen q2 ,

D sen qy 1

 0,

pA

C q sen 2, C pcos q2 ,

B cos sen E sen , D sen y

el punto px, y q satisface la ecuacin (1) si y slo si el punto px1 , y 1 q o o satisface la ecuacin o

con la herramienta que tenemos hasta el momento y conociendo los valores de las dems constantes, podemos deducir qu tipo de gura a e es la grca de la ecuacin. Por ejemplo, en el caso en que alguna a o de las constantes A1 C 1 sea 0, es decir cuando B 12 4A1 C 1  0, o tenemos que (3) es la ecuacin de una parbola, una recta, dos rectas o a paralelas o bien el conjunto vac Si A1 y C 1 son ambas positivas o o. ambas negativas, es decir si B 12 4A1 C 1 0, entonces (3) puede ser la ecuacin de una elipse, una circunferencia como caso particular de la o elipse, un conjunto con un solo punto o el conjunto vac Si A1 B 1 0, o. es decir si B 12 4A1 C 1 0, entonces (3) representa la ecuacin de una o hiprbola o bien la ecuacin de dos rectas que se cortan en un solo e o punto. Para trazar la grca de (1) podemos realizar la transformacin dada a o por (2) y encontrar un valor de que haga que B 1  0. Una vez

 0. p3q Observemos que si en la ecuacin (3) se cumple que B 1  0, entonces o

A1 x12

B 1 x1 y 1

C 1 y 12

D 1 x1

E 1y1

F1

III.8. La Ecuacin General de Segundo Grado o

139

encontrado tal valor de , se traza la grca de (3), y la grca de (1) a a ser la de (3) pero con una rotacin . a o Encontremos un valor de que haga que B 1  0, es decir un valor de tal que B cos 2 pA C q sen 2  0. Si B  0, es suciente con tomar  0, es decir no hacer rotacin. Si B  0 pero A  C, entonces o debe ser tal que B cos 2  0, es decir debe ser tal que cos 2  0, con lo que es suciente con tomar  45 . Si B  0 y A  C, entonces es necesario y suciente que ABC  tan 2, con lo que es suciente con 1 tomar  2 arctanp ABC q. Tenemos que independientemente del valor de B 12 4A1 C 1

 pB cos 2 pA C q sen 2q2 4pApcos q2 B cos sen C psen q2 q pApsen q2 B cos sen C pcos q2q  B 2ppcos 2q2 4pcos sen q2q AB p 2 cos 2 sen 2 4pcos q2 cos sen 4psen q2 cos sen q BC p2 cos 2 sen 2 4pcos q2 cos sen 4psen q2 cos sen q A2 ppsen 2q2 4pcos q2 psen q2 q C 2 ppsen 2q2 4pcos q2 psen q2 q AC p 2psen 2q2 4ppcos q4 psen q4 qq  B 2ppcos 2q2 psen 2q2q AB p2 cos 2 sen 2 4ppcos q2 psen q2 q cos sen q BC p2 cos 2 sen 2 4ppcos q2 psen q2 q cos sen q A2 ppsen 2q2 psen 2q2 q C 2 ppsen 2q2 psen 2q2 q 4AC p2pcos sen q2 pcos q4 psen q4 q  B 2 AB p2 cos 2 sen 2 2 cos 2 sen 2q BC p2 cos 2 sen 2 2 cos 2 sen 2q 4AC ppcos q2 psen q2 q2  B 2 4AC.
Definicion 8.2. En la ecuacin general de segundo grado (1) a la o 2 cantidad B 4AC se le llama indicador. Definicion 8.3. Cuando el indicador de (1) es negativo decimos que la ecuacin es del gnero elipse. Cuando el indicador es cero decimos que o e

140

III.8. La Ecuacin General de Segundo Grado o

la ecuacin es del gnero parbola. Cuando el indicador es positivo o e a decimos que la ecuacin es del gnero hiprbola. o e e Cuando una ecuacin general de segundo grado es del gnero elipse, o e la grca es una elipse, un conjunto con un solo punto o bien el conjunto a vac Cuando la ecuacin es del gnero parbola, la grca es la de o. o e a a una parbola, una recta, dos rectas paralelas, el conjunto vac o bien a o R2 . Cuando la ecuacin es del gnero hiprbola, la grca es la de una o e e a hiprbola o bien dos rectas que se cortan en un solo punto. e Resumamos los resultados de esta seccin en el siguiente teorema. o Teorema 8.1. Sea K la grca de una ecuacin general de segundo a o grado de la forma Ax2 en la que B rotacin . o Bxy Cy 2 Dx Ey F

0

 0 y sea K 1  G 1rK s la imagen inversa de K bajo una


A1 x2 B 1 xy C 1y2 D1 x E 1y F1

(a) El conjunto K 1 es la grca de una ecuacin de la forma a o

 0,

(b) Si A  C y

 45 , entonces B 1  0. 1 (c) Si A  C y  2 arctanp ABC q, entonces B 1  0.

donde B 2

4AC

 B 12

4A1 C 1 .

III.9. El Plano Complejo

141

9. El Plano Complejo Para determinar el conjunto de los nmeros complejos aceptaremos u el siguiente axioma. Axioma de n meros complejos. Existe un conjunto C (llamado u conjunto de n meros complejos) en el cual estn denidas dos u a operaciones y (suma y producto o multiplicacin respectivao mente) que satisfacen las siguientes propiedades: 1. R C. 2. Si z, w P R, entonces z w  z w y zw  z w. (En adelante para z, w P C escribiremos z w en lugar de z w y z w en lugar de zw zw en lugar de zw.) o 3. Existe un i P C tal que i i  1. (Al nmero i se le llama unidad u imaginaria. Observemos que i R R.) 4. Si z P C, existen dos nmeros reales a, b P R tales que z  a b i. u (El orden de prioridad en la realizacin de las operaciones ser el o a mismo que el de la suma y multiplicacin en R.) o 5. Si a, b, c, d P R y a 6. 0  0 0i e i  0 bi  c 1i  0 d i, entonces a  c y b  d. i.

7. Las operaciones de suma y multiplicacin en C satisfacen las proo piedades conmutativa, asociativa y distributiva, es decir para z1 , z2 , z3 P C se tiene

paq pcq peq

z1 z2

 z2z1;
z3 q  z1 z2 z1 z3 .

pbq pdq

z1 z1

z2

 z2

z1 ; z2 q z3 ;

z1 pz2 z3 q  pz1 z2 qz3 ; z1 pz2

pz2

z3 q  pz1

Definicion 9.1. Si z  a b i con a, b P R, el nmero a recibe el u nombre de parte real de z y b el de parte imaginaria de z, lo cual se denota as a  Repz q y b  Impz q. Si Repz q  0 decimos que z es un nmero imaginario puro. Observemos que Impz q  0 z P R. u A todo elemento de C se le llama n mero complejo. u

142

III.9. El Plano Complejo

Observemos que debido a las propiedades 4 y 5, la funcin o f : R2

pa,bqa

C
bi

es una correspondencia biun voca entre R2 y C.

Definicion 9.2. Si a, b P R, a la pareja ordenada pa, bq se le llama representacin cartesiana del nmero complejo a i b. Debido a la o u correspondencia que existe entre el plano R2 y C, al conjunto de los nmeros complejos tambin se le conoce como el plano complejo, as u e 2 mismo a los nmeros complejos a veces se les llama puntos y si l R u es una recta, segmento, rayo, ngulo, circunferencia, c a rculo, tringulo, a regin triangular, etc., al conjunto correspondiente f rls  tz P C : o z  f px, y q para alguna pareja px, y q P lu se le llama respectivamente recta, segmento, rayo, ngulo, circunferencia, c a rculo, tringulo, regin a o triangular, etc., adems cualquier relacin que se guarde entre dos o a o ms elementos o subconjuntos de R2 se guardar por convencin entre a a o los correspondientes elementos o subconjuntos de C. Definicion 9.3. Si z  a b i con a, b aditivo de z (denotado z) como z : a

R, denimos el inverso

p bq i .

As mismo, si w es un nmero complejo, denimos w z como w u

p zq.

Definicion 9.4. Deniremos el eje real o eje X del plano complejo C como el conjunto de los nmeros reales y el eje imaginario o eje u Y del plano complejo C como el conjunto de los nmeros imaginarios u puros. Al conjunto de los nmeros reales no negativos le llamaremos la u parte positiva del eje X y lo denotaremos por X . De esta manera, al plano complejo tambin se le llamar plano XY. e a Definicion 9.5. Si z  a b i con a, b P R, al nmero comlejo z : u a b i se le llama el conjugado de z. Obervemos que z es la reexin o de z en el eje X. Observemos que la distancia entre dos nmeros complejos z u y w  c d i, con a, b, c, d P R, est dada por a

a

bi

|z

w| :

pa

c q2

pb

dq2 .

Dejamos al lector la demostracin del siguiente teorema. o Teorema 9.1. Si z, w P C, entonces z  z , z w  z w, zw  z w, ? z z 0, z z  |z 0|, z 0  z, z z  0, z1  z y cuando z  0, tenemos z p z1z z q  1.

III.9. El Plano Complejo

143

Definicion 9.6. Debido al teorema anterior, cuando z  0, al nmero u 1 z se le llama inverso multiplicativo de z y se le denota por z 1 y zz para w P C denimos la divisin de w entre z como o w : wz 1 . z Definicion 9.7. Denimos el mdulo o? o norma de un nmero comu plejo z como |z | : |z 0|, es decir |z |  z z .
0

Al igual que para los nmeros reales, si z P C, representaremos u 1 2 z  1, z  z, z  zz, , z n 1  z n z para todo nmero natural n. u Observemos que la suma de dos nmeros complejos z y w representa u la traslacin Tw del punto z. Veamos qu signicado geomtrico tiene o e e la multiplicacin de dos nmeros complejos. o u Sea z  0 un nmero complejo y la medida del ngulo dirigido u a cuyo lado inicial es la parte positiva del eje X y el lado terminal es el rayo con extremo 0 y pasa por z (tal ngulo dirigido lo podemos a zq). Podemos observar que representar por pX , 0 z ms aun, a

 |z|pcos  |z|pcos

i sen q, i sen q.

2n para algn entero n si y slo si u o z

Observemos que si z

 0 cualquier nmero real satisface (1). u

p1q

Definicion 9.8. Si z  0, cualquier nmero real que satisface la u ecuacin (1) se dice que es un argumento (o una amplitud) de z. o Dicho de otra forma, un argumento de z es un valor que le corresponde al ngulo dirigido pX , 0 z q. a Recalquemos que para z  0, el nmero real es un argumento de u z si y slo si 2n tambin lo es, para cualquier n P Z. As pues, o e cualquier nmero complejo z  0 est determinado por su mdulo y u a o cualquiera de sus argumentos.

Definicion 9.9. Sea z un nmero complejo diferente de 0, r  |z | su u mdulo y un argumento de z. Se dice que la pareja ordenada pr, q o es una representacin en coordenadas polares del nmero z. o u Observemos que cualquier nmero complejo z  0 tiene una innidad u de representaciones en coordenadas polares, sin embargo slo hay una o representacin en coordenadas polares pr, q tal que . o

144

III.9. El Plano Complejo

Definicion 9.10 Sea z un nmero complejo y pr, q una representacin u o en coordenadas polares de z tal que . A tal valor de se le llama el argumento principal de z y lo denotamos por argpz q. Cuando la representacin cartesiana de un nmero z  0 es px, y q, o u podemos obtener una representacin pr, q de z en coordenadas polares o ? al hacer r  x2 y 2 y
$ ' arctan ' ' ' ' ' ' arctan & ' ' ' ' ' ' %
, 2 , 2 y p x q,

si x 0;

'

y pxq

si x 0; si x  0 e y si x  0 e y

0;

0. Rec procamente, si tenemos una representacin pr, q en coordenadas o polares del nmero z, su representacin cartesiana px, y q se puede u o
obtener mediante las frmulas o x  r cos e y

 r sen .

Sean z y w dos nmeros complejos diferentes de 0 con coordenadas u polares pr, q y p, q respectivamente, zw

 rpcos

i sen qpcos

i sen q

 rppcos cos  rpcosp


q

sen sen q i senp qq.

ipcos sen

sen cos qq

Lo anterior demuestra el siguiente teorema, el cual ofrece una interpretacin geomtrica de la multiplicacin de nmeros complejos. o e o u Teorema 9.2. Si z y w son dos nmeros complejos con argumentos u y respectivamente, entonces una representacin en coordenadas o polares de zw es p|z ||w|, q. Es decir, si tenemos como representaciones en coordenadas polares de z y w a pr, q y p, q respectivamente, entonces tenemos que pr, q es una representacin en coordenadas polares de zw, por lo cual al mulo tiplicar dos nmeros complejos se multiplican los mdulos y se suman u o los argumentos, lo cual signica que el efecto de la transformacin o z zw es la multiplicacin de z por seguida de una rotacin G o o (transformacin que al aplicarla en un punto le da un giro con reso pecto al origen). En particular cuando |w|  1, es decir cuando w est a

III.9. El Plano Complejo

145

en la circunferencia con centro en 0 y radio 1 (en la llamada circunferencia unitaria), tenemos que la transformacin z zw es una o rotacin G , donde es cualquier argumento de w. Una consecuencia o muy importante del teorema anterior es el siguiente corolario. Corolario 9.2.1. Teorema de de Moivre. Si pr, q es una representacin en coordenadas polares de un nmero complejo z, entonces o u n pr , nq es una representacin en coordenadas polares de zn para todo o nmero natural n. Es decir, u zn

 rnpcospnq

i senpnqq.

p2q

Demostracin. Procederemos por induccin matemtica. Si n  1 o o a el resultado es obvio. Supongamos que el resultado es vlido para a k n  k, entonces z tiene representacin en coordenadas polares prk , kq o y por el teorema 8.2, z k 1 tiene representacin en coordenadas polares o k k 1 pr r, k q  pr , pk 1qq, por lo que el resultado tambin es vlido e a para n  k 1. La ecuacin (2) se conoce como frmula de de Moivre. o o Definicion 9.11. Si z es un nmero complejo y n u un nmero complejo w es una ra n-sima de z si u z e zn

P N, decimos que

 w.

El siguiente teorema nos da un mtodo para calcular todas las ra e ces n-sima de un nmero complejo. e u Teorema 9.3. Si z  0 es un nmero complejo con argumento y u n P N, entonces existen exactamente n nmeros complejos diferentes u w0 , w1 , , wn 1 que son ra n-simas de z, donde ces e wk para todo k

 |z|
n

cos ,n

1u.

2k n

i sen

2k n

P t0, 1,
a
n

Demostracin. Aplicando la frmula de de Moivre vemos que o o


n wk

|z|

cos n

2k n

i sen n

2k n i sen q  z,

 |z| pcos p

2kq

i sen p

2kqq  |z | pcos

146

III.9. El Plano Complejo

por lo tanto cada wk es una ra n-sima de z. Veamos ahora que z e si k  j, entonces wk  wj . Si tuviramos que wk  wj entonces e tendr amos que 2k 2k i sen cos n n

 cos

2j n

i sen

2j n

2j 2k 2l  n , lo por lo que existir un nmero entero l tal que n a u cual implica que k j  nl, pero si l  0, entonces k  j y por lo tanto wk  wj y si l  0, entonces |k j | n lo que contradice el hecho de que k, j P t0, 1, 2, , n 1u. As hemos visto que w0 , w1 , w2 , , wn 1 son n nmeros complejos diferentes. u

Ahora, cualquier nmero complejo w que sea ra n-sima de z debe u z e a n |z| y su argumento debe ser tal que n sea algn tener mdulo o u argumento de z, por lo tanto n  2l para algn entero l, es u 2l decir  n . Por el algoritmo de la divisin, podemos encontrar un o entero k P t0, 1, , n 1u y un entero m tales que mn k  l y as 2k 2m, el cual es un argumento de wk , es decir w  wk para  n algn k P t0, 1, u , n 1u. Definicion 9.12. Cuando z es un nmero complejo diferente de cero u y n P N, a la ra n-sima de z cuyo argumento principal es?argpzq se le z e n llama ra n-sima principal de z y se le denota como n z o como z e z 1{n . y 8  1 3 i. Sin embargo, 1 s es una raz cbica de 1 y 2 s es una raz cbica u u de 8, pero stas no son las races cbicas principales de 1 y 8 e u respectivamente.
3 3 3 3

o anterior ? Observemos que de acuerdo a la notacin ?3 ? ? 1 8  2, ms precisamente 1  2 i 2 y a

 ?1

IV.1. Introduccin o

147

IV. GEOMETR VECTORIAL EN R3 IA 1. Introduccin o


En este cap tulo pretendemos dar una denicin de un espacio geomo e trico donde queden denidos los conceptos de espacio, punto, recta, plano, distancia, rea y volumen, de tal manera que satisfagan los posa tulados enunciados en el cap tulo I, que tomamos como los postulados intuitivamente evidentes de la geometr elemental. Con dichos postua lados, en nuestro caso 25 en total, se pueden deducir todos los resultados elementales de la Geometr Euclidiana. De los postulados, que a para facilitar la lectura enunciaremos a continuacin, los primeros 15 o corresponden a las relaciones que existen entre los conceptos de punto, recta, plano, espacio y distancia, los postulados del 16 al 19 describen el concepto de rea y los postulados del 20 al 25 el de volumen. a Postulado 1. El espacio es el conjunto de todos los puntos. Adems a las rectas y los planos son subconjuntos del espacio; es decir, las rectas y los planos son conjuntos cuyos elementos son puntos. Postulado 2. Postulado de la distancia. Existe una unica funcin o d : E E r0; 8q tal que si P , Q y S son tres puntos cualesquiera del espacio, entonces (ii) dpP, Qq  dpQ, P q, (i) dpP, Qq  0 P

 Q,

(iii) dpP, S q dpP, Qq

(iv) dpP, Qq es la distancia entre P y Q.

dpQ, S q,

Postulado 3. Postulado de la recta. Dados dos puntos diferentes existe solamente una recta a la cual pertenecen. Postulado 4. Postulado de la regla. Dada una recta AB, existe una unica biyeccin de AB en R de tal manera que: o

(i) Si P, Q P AB, entonces P Q  |x y |, donde x e y son los nmeros u que la biyeccin le asigna a P y Q respectivamente. o

(ii) La biyeccin le hace corresponder al punto A el cero y al punto B o un nmero positivo. u

148

IV.1. Introduccin o

Postulado 5. (i) A todo plano pertenecen al menos tres puntos diferentes que no estn alineados. a (ii) Al espacio pertenecen al menos cuatro puntos diferentes que no estn en un mismo plano. a Postulado 6. Postulado del plano. Tres puntos cualesquiera estn a en algn plano y tres puntos cualesquiera no alineados estn solamente u a en un plano. Postulado 7. Postulado de la interseccin de planos. Si dos o planos diferentes se intersecan, entonces su interseccin es una recta. o Postulado 8. Postulado de la separacin del plano. Sean l una o recta y un plano en el cual est incluida l. El conjunto de puntos del a plano que no estn en la recta l son la unin de dos conjuntos 1 y a o 2 tales que: (i) Los dos conjuntos 1 y 2 son convexos. (ii) Si P

P 1 y Q P 2, entonces P Q interseca a la recta.

Postulado 9. Postulado de la separacin del espacio. Dado un o plano , el conjunto de puntos del espacio que no estn en es la unin a o de dos conjuntos G1 y G2 tales que: (i) Los dos conjuntos G1 y G2 son convexos. (ii) Si P

P G1 y Q P G2, entonces P Q corta al plano .

Postulado 10. Siempre existe la longitud de cualquier circunferencia dada. Postulado 11. Postulado de adicin de arcos. Sea c una circuno ferencia cuya longitud es x.
(i) Si AB es una semicircunferencia incluida en c, entonces AB

 x. 2

(ii) Si AB y BD son dos arcos diferentes incluidos en c cuya inter seccin es tB u y cuya unin es un arco AD incluido en c, entonces o o AD

AB

BD.

IV.1. Introduccin o

149

Postulado 12. Todas las circunferencias de radio 1 tienen la misma longitud. Postulado 13. Postulado de construccin de ngulos. Sea AB o a un rayo incluido en la arista de un semiplano . Para cada nmero u , con P P , tal que r entre 0 y existe unicamente un rayo AP >P AB  r. Postulado 14. Postulado LAL. Toda correspondencia LAL es una congruencia. Postulado 15. Postulado de las paralelas. Dada una recta l y un punto P R l. Existe una unica recta l1 tal que P P l1 y l1 l. Postulado 16. Postulado de la congruencia. Si dos conjuntos con rea son congruentes, entonces tienen la misma rea. a a Postulado 17. Postulado de adicin de reas. Si es la unin o a o de dos conjuntos en un plano 1 y 2 con reas ap1 q y ap2 q respeca tivamente, y 1 X 2 es la unin nita de subconjuntos de segmentos. o Entonces apq  ap1 q ap2 q.

Postulado 18. Sean 1 y 2 dos conjuntos con rea. a

2. Entonces ap2 z1 q  ap2 q ap1 q. (ii) Si 1 2 y 2 tiene rea cero, entonces tambin 1 tiene rea a e a
(i) Si 1 cero. (iii) Cualquier segmento tiene rea cero. a (iv) Cualquier regin poligonal es un conjunto con rea. o a Postulado 19. El rea de una regin rectangular es el producto de a o una base y su altura correspondiente. Postulado 20. Postulado de la congruencia para vol menes. Si u dos conjuntos con volumen son congruentes, entonces tienen el mismo volumen.

150

IV.1. Introduccin o

Postulado 21. Postulado de adicin de vol menes. Si es la o u unin de dos conjuntos en el espacio 1 y 2 con volmenes volp1 q y o u volp2 q respectivamente, y 1 X 2  . Entonces volpq  volp1 q volp2 q.

2. Entonces volp2 z1 q  volp2 q volp1 q. (ii) Si 1 2 y volp2 q  0, entonces volp1 q  0. (iii) Si 1 est incluido en algn plano, entonces volp1 q  0. a u (iv) 1 Y 2 es un conjunto con volumen.
(i) Si 1

Postulado 22. Sean 1 y 2 son dos conjuntos con volumen.

Postulado 23. Si la base de un cilindro recto es un conjunto con rea, a entonces el volumen del cilindro es el producto del rea de la base y su a altura. Postulado 24. Principio de Cavalieri. Dados dos subconjuntos del espacio y un plano. Supongamos que los dos conjuntos tiene asignado un volumen. Si todo plano paralelo al plano dado que interseca a uno de los dos conjuntos, interseca tambin al otro y las secciones intersecadas e de ambos conjuntos tienen reas iguales. Entonces ambos conjuntos a tienen el mismo volumen. Postulado 25. Los cuerpos esfricos, los conos cuya base es un cone junto con rea y los cilindros cuya base es un conjunto con rea son a a conjuntos con volumen.

A un conjunto E dotado de una funcin d : E E r0; 8q que o satisface las propiedades (i), (ii) y (iii) del postulado 2 se le conoce como espacio mtrico. e Para lograr demostrar que las deniciones que se darn cumplen con a los postulados, haremos uso de algunos conceptos matemticos como a el de continuidad y se denirn las operaciones de suma y resta en R3 , a producto escalar y el producto por escalar.

IV.2. Algebra en R3

151

2. Algebra en R3 Definicion 2.1. Comencemos con denir nuestro espacio como el conjunto R3  tpx, y, z q : x, y, z P Ru. Un punto ser un elemento de a R3 al que tambin llamaremos vector. e Definicion 2.2 La denicin de distancia entre dos puntos P  o pp1, p2, p3q y Q  pq1, q2, q3q, que est motivada por el teorema de a Pitgoras, est dada por la frmula a a o dpP, Qq :
a

pp1

q 1 q2

pp2

q 2 q2

pp3

q 3 q2 .

Para denir los conceptos de recta y plano necesitamos primero denir la suma y la resta de dos puntos, as como el producto por escalar. Definicion 2.3. La suma de dos puntos P pq1, q2, q3q en R3 es el punto P P Q : pp1 q1 , p 2 q1 , p 2 q2 , p 3 q2 , p 3

 p p 1 , p2 , p 3 q
q3 q. q3 q.

y Q

Asimismo, denimos la resta de P y Q como el punto Ahora, si t P R, denimos el producto o producto por escalar de t y P como el punto tP : ptp1 , tp2 , tp3 q. Definicion 2.4. Al punto p0, 0, 0q lo representaremos por 0 y le llamaremos el origen del espacio. A la distancia entre el origen 0 y un punto cualquiera P se le llama la norma de P y se le denota por |P |. Observemos que la distancia entre dos puntos P y Q est dada por a |P Q| y que si t es un nmero real, entonces |tP |  |t||P |. u Definicion 2.5. Diremos que un conjunto l es una recta, cuando existan puntos P y Q con Q  0 tales que l  tS Q : pp1

P R3 :

P

tQ para algn t P Ru. u

Definicion 2.6. Diremos que un conjunto es un plano, cuando existan nmeros a, b, c no todos iguales a cero y un nmero d tales que u u  tpx, y, z q P R3 : ax by cz

 du.

152

IV.2. Algebra en R3

Definicion 2.7. Terminemos por el momento deniendo el producto escalar o producto punto de dos puntos P  pp1 , p2 , p3 q y Q  pq1, q2, q3q en R3 como el nmero u P Q : p1 q1 p 2 q2 p3 q3 . El origen de la denicin de producto punto y de suma de vectores o se debe al matemtico y f a sico norteamericano Josiah Willard Gibbs (1836-1903) principal precursor del Anlisis Vectorial. Tales concepa tos fueron generalizados mas tarde por el matemtico alemn David a a Hilbert (1862-1943) quien trabaj sobre los fundamentos de la geomeo tr creando un sistema axiomtico y demostrando su consistencia. a, a Observemos que es vlida la propiedad conmutativa del producto a punto y la propiedad distributiva del producto punto con respecto a la suma de puntos. Con las deniciones anteriores se satisface obviamente el postulado 1. El siguiente resultado se conoce como la desigualdad de Schwartz. Desigualdad de Schwartz. Si P, Q P R3 , entonces

|P

Q|

P P

Q Q.

Demostracin. Sean P o Tenemos que

 pp1, p2, p3q y Q  pq1, q2, q3q elementos de R3.


p 2 q2 p3 q3 q2 p1 q1 p3 q3
2 q3 q

pP

Qq2

 pp1q1

 pp1q1q2 pp2q2q2 pp3q3q2


p2 q2 p3 q3 q
2 q2 2 q3 q 2 p2 pq1 3 2 q2 2 q3 q

2pp1 q1 p2 q2
2  p2pq1 1 2 q2

2 p2 pq1 2

2pp1 q1 p2 q2
2 pp2q2 1 2 p 2 q1 2

p1 q1 p3 q3
2 p2 q3 1

p2 q2 p3 q3 q
2 p 2 q1 3 2 p2 q2 3 2 p 2 q3 q 2

 pp2 1 pp1q3 pp2 1

p2 2

2 p2 qpq1 3

2 q2

2 q3 q

pp1q2

p 2 q 1 q2

p 3 q 1 q2 p2 2

pp3q2
2 q2

p2 q3 q2
2 q3 q  pP P qpQ Qq

2 p2 qpq1 3

y al sacar ra cuadrada en cada una de estas expresiones obtenemos z la desigualdad de Schwartz.

IV.2. Algebra en R3

153

El siguiente resultado se conoce como la desigualdad del tringulo. a Este ser util para vericar la validez del postulado de la distancia. a Desigualdad del Tringulo. Si P y Q son dos puntos, entonces a

|P

Q| |P |

|Q|.

Demostracin. Sean P  pp1 , p2 , p3 q y Q o la desigualdad de Schwartz tenemos que

 pq1, q2, q3q dos puntos.


q 3 q2 2pp1 q1 p 2 q2
2 q3 q

De

|P

Q|2

 pp1

q 1 q2

pp2

q 2 q2

pp3

 pp2 1 P P
P P

p2 2

p2 q 3 Q Q Q Q

2 pq1

2 q2

p3 q3 q

2P Q 2 P P Q Q  p|P |

|Q|q2,

1 con lo cual, al elevar a la potencia 2 , se concluye la desigualdad del tringulo. a centerdot

Como consecuencia de la desigualdad del tringulo tenemos que si a P , Q y S son tres puntos en el espacio, entonces

|P

S |  |pP

Qq

pQ

S q| |P

Q|

|Q

S |,

de donde podemos ver que tambin se cumple el postulado de la dise tancia. (Es fcil comprobar que |P a Q|  0 P  Q y que |P Q|  |Q P |.) Veamos que tambin se satisface el postulado de la recta, es decir el e que arma que dados dos puntos diferentes, existe solamente una recta a la cual pertenecen. Sean A y B dos puntos diferentes. Claramente ambos puntos A y B pertenecen a la recta l  tS P R3 : S  A tpB Aq para algn t P Ru. Supongamos que tambin pertenecen a una recta l1  u e tS P R3 : S  P tQ para algn t P Ru, con Q  0. Existen dos u nmeros reales diferentes t0 y t1 tales que u Si S P l, entonces existe un nmero real t tal que S  A tpB Aq  u pP t0Qq tpP t1Q pP t0Qqq  P pt0 tt1 tt0qQ P l1, por lo tanto l l1 . Ahora, si S P l1 , entonces S  P sQ para algn s P R, de modo u que S  P sQ  A t0 Q sQ  A ps t0 qQ  A ts tt00 pB Aq P l, 1 AP t0 Q y B

P

t1 Q.

154

IV.2. Algebra en R3

por lo tanto l1 l, con lo que concluimos que l vemos que se satisface el postulado de la recta.

 l1 .

De esta forma

A continuacin veremos que tambin se satisface el postulado de la o e regla. sean A y B puntos diferentes. De nuevo R3 : S  A dos B Aq para algn Tenemos que AB  tS P tp u t P Ru  t 3 tS P R : S  A |B A| pB Aq para algn t P Ru y f : R tal u AB que f ptq  A |B t A| pB Aq es la biyeccin que satisface el postulado de o t la regla. En efecto, sean P  A |B A| pB Aq y Q  A |Bt A| pB Aq dos puntos en la recta AB. tenemos que t0 |P Q|  p|B t1q pB Aq  |t0 t1| A| y adems f p0q  A y f p|B A|q  B. a Ahora, si existiera otra biyeccin g con las propiedades piq y piiq o del postulado de la regla, tal que f pcq  g pcq para algn C P AB, u entonces g p|B A|q  B, pero |C A|  |g pC q|  |f pC q|, por lo tanto g pC q  f pC q  0. Ahora, por una parte tendr amos que |B C |  ||B A| f pC q|
0 1

|B C |  ||B A| gpC q|  ||B A| f pC q|, pero como f pC q  0, es imposible que ||B A| f pC q| sea igual a ||B A| f pC q| de modo que tambin es vlido el postulado de la e a regla. Observemos que un rayo P Q puede representarse en la forma  tS P R3 : S  P tpQ P q para algn t 0u PQ u  tS P R3 :
P Q  tS S

y por otra

 tQ p1

tqP para algn t 0u, u tqP para algn t P r0; 1su. u

mientras que el segmento P Q es igual a

P R3 :

 tQ p1

Veamos ahora que se satisface el postulado 5. Un plano est descrito por una ecuacin de la forma a o ax by cz

 d,

donde alguno de los nmeros a, b, c es diferente de cero. supongamos u sin prdida de generalidad que c  0. En este caso los puntos p0, 0, d q, e c

IV.2. Algebra en R3

155

El postulado 5 (ii) se cumple al tomar los puntos p0, 0, 0q, p1, 0, 0q, p0, 1, 0q y p0, 0, 1q y observar que no existe ningn plano e el cual estn u e esos 4 puntos. En efecto, si existiera un plano con ecuacin ax by o cz  d en el cual estuvieran esos 4 puntos, entonces como el punto p0, 0, 0q satisface la ecuacin, debemos tener que d  0. Si adems o a p1, 0, 0q est en el plano, entonces a  0. Si adems p0, 1, 0q est en el a a a plano, entonces b  0. Finalmente si p0, 0, 1q est en el plano, entonces a c  0, lo cual contradice la denicin de plano, por lo tanto tambin o e se cumple el postulado 5 (ii). Establezcamos ahora algunos lemas que nos servirn para vericar a la validez de otros postulados. Lema 2.1. Toda recta que pasa por el origen est incluida en algn a u plano. Demostracin. Si l es una recta que pasa por el origen, entonces l  o 3 tS P R : S  tP1 para algn t P R}, donde P1  px1, y1, z1q es un u punto diferente del origen. Supongamos sin prdida de generalidad que e x1  0. Si y1  z1  0, entonces todos los puntos de l satisfacen la ecuacin y z  0. Si y1  0, entonces los puntos de l satisfacen la o z ecuacin x1 x y  0 y si z1  0, entonces los puntos de l satisfacen o 1 y la ecuacin x1 x z  0. o 1 Lema 2.2. Una recta l  tS P R3 : S  P0 tpP1 P0 q para algn t P R}, donde P1  px1 , y1 , z1 q es un punto diferente del origen u y P0  px0 , y0 , z0 q, est contenida en un plano  tpx, y, z q P R3 : a ax by cz  du si y slo si pa, b, cq P0  d y la recta que pasa por el o origen y por el punto P1 P0 est contenida en el plano tpx, y, z q P R3 : a ax by cz  0u. Demostracin. Supongamos primero que l  tS P R3 : S  P0 o tpP1 P0 q para algn t P Ru, donde P1  px1 , y1 , z1 q es un punto u diferente del origen y P0  px0 , y0 , z0 q, est contenida en un plano a  tpx, y, z q P R3 : ax by cz  du; como P0 P l, entonces ax0 by0 cz0  d, es decir pa, b, cq P0  d, ahora todo punto de la recta que pasa por el origen y por el punto P1 P0 es de la forma ptpx1 x0q, tpy1 y0q, tpz1 z0qq por lo cual atpx1 x0q btpy1 y0q ctpz1 z0 q  tpax1 by1 cz1 q tpax0 by0 cz0 q  td td  0. Supongamos ahora que pa, b, cq P0  d y que la recta que pasa por el origen y por el punto P1 P0 est contenida en el plano tpx, y, z q P R3 : a

tanto se cumple el postulado 5 (i).

p0, 1, d c b q y p1, 0, d c a q estn en el plano y no estn alineados. a a

Por lo

156

IV.2. Algebra en R3

ax by cz  0u. Si S P l, entonces S  P0 tpP1 P0 q para algn u t P R, es decir S  px0 tpx1 x0 q, y0 tpy1 y0 q, z0 tpz1 z0 qq y apx0 tpx1 x0 qq bpy0 tpy1 y0 qq cpz0 tpz1 z0 qq  pax0 by0 cz0 q tppax1 by1 cz1 q pax0 by0 cz0 qq  d tpd dq  d, por lo que l . Lema 2.3. Si O, P1 y P2 son tres puntos diferentes y no alineados, entonces existe un unico plano que pasa por los puntos O, P1 y P2 . Demostracin. Pongamos P1  px1 , y1 , z1 q y P2  px2 , y2 , z2 q y obo servemos que es suciente demostrar que existen tres nmeros reales u a, b y c no todos iguales a cero, tales que ax1 y by1 cz1

0

ax2 by2 cz2  0. Si suponemos, sin prdida de generalidad, que x1 e tema de ecuaciones es equivalente al sistema ax1 b by1 cz1

 0, el anterior sis-

0

x2 x2 y1 y2 c z1 z2  0, x1 x1 x2 pero como los puntos no estn alineados, entonces x1 y1 y2  0 a o x2 x2 z z2  0. De nuevo sin perder generalidad supongamos que x1 z1 x1 1 z2  0. Si b  0 necesariamente concluimos que b  c  0  a y no resulta la ecuacinx de un plano. Al tomar b  0, necesariamente o
x 1 debemos tener c  p x2 1 1 z2 q y a  pbyx1 cz1 q , y podemos observar que z x1 los puntos O, P1 y P2 satisfacen la ecuacin o

2y

y2

ax

by

cz

 0,

adems para los diferentes valores no nulos de b resultan ecuaciones a equivalentes. Lema 2.4. Toda recta est incluida en algn plano. a u Demostracin. Sea QP una recta. Tenemos que la recta tS P R3 : o S  tpP Qq para algn t P Ru pasa por el origen, luego, por el lema u 2.1 est incluida en algn plano tpx, y, z q P R3 : ax by cz  0u a u y tomamos p si tpx, y, zqdP 3a, b, cq Q, entoncesu.por el lema 2.2 tenemos que QP R : ax by cz  d Lema 2.5. Tres puntos no alineados pertenecen a un unico plano.

IV.2. Algebra en R3

157

Demostracin. Sean Q, P y R tres puntos no alineados y observemos o que O  Q Q, P1  P Q y P2  R Q tampoco estn alineados. a Por el lema 2.3, los puntos O, P1 y P2 estn en un unico plano, el a cual debido a que pasa por el origen es de la forma tpx, y, z q P R3 : ax by cz  0u y por el lema 2.2 tenemos que el unico plano al cual pertenecen los puntos Q, P y R es tpx, y, z q P R3 : ax by cz  du, donde d  pa, b, cq Q. Con los lemas 2.4 y 2.5 podemos concluir que se satisface el postulado del plano (postulado 6). Para vericar el postulado 9, sean 1 y 2 dos planos diferentes que se cortan cuyas ecuaciones son respectivamente a1 x b1 y c1 z

(1) es equivalente con el sistema de ecuaciones

 d2. p1q Observemos que no existe ningn nmero s P R2 tal que pa1 , b1 , c1 q  u u spa2 , b2 , c2 q. Sin prdida de generalidad supongamos que en la segunda e a ecuacin de (1) se tiene a2  0 y sea t1  a . El sistema de ecuaciones o
y a2 x b2 y c2 z
1 2

 d1

pb1

t1 b2 qy

pc1

t1 c2 qz

 d1

t1 d2

a2 x b2 y

c2 z

 d2. p2q p3q

Ahora, de nuevo sin prdida de generalidad supongamos que e b1 t1 b2  0. Al despejar y en la primera ecuacin de (2) y luego x en o la segunda obtenemos que x e y son de la forma y

 z

x  z

para algunos valores constantes de , y de tal manera que (3) es equivalente a (2), por lo tanto px, y, z q P 1 X 2 x  z e y  z , de donde concluimos que 1 X 2  tpx, y, z q P R3 : x  z y y  z u  tpx, y, z q P R3 : existe t P R tal que px, y, z q  p, , 0q tp, , 1qu lo cual es una recta. Lo anterior verica la validez del postulado de la interseccin de planos (postulado 7). o Veriquemos ahora la validez de los postulados 8 y 9 de separacin o del plano y del espacio. Primero demostremos el postulado de la separacin del espacio. o

Sea un plano y ax by cz  d la ecuacin que lo describe, G1  o tpx, y, z q P R3 : ax by cz du y G2  tpx, y, zq P R3 : ax by cz du. Armamos que G1 y G2 son convexos. En efecto si px1 , y1 , z1 q P G1 y t P r0, 1s, entonces aptx0 p1 tqx1 q bpty0 p1 tqy1 q cptz0 p1 tqz1 q  tpax0 by0 cz0 q p1 tqpax1 by1 cz1 q td p1 tqd  d, por lo tanto tpx0 , y0 , z0 q p1 tqpx1 , y1 , z1 q P G1 , es decir G1 es un conjunto convexo.

Anlogamente se puede demostrar que G2 es un conjunto convexo. As a tenemos que se cumple el postulado 9 (i).

158

IV.2. Algebra en R3

Ahora, si px1 , y1 , z1 q P G1 y px2 , y2 , z2 q P G2 , entonces al tomar d1  ax1 by1 cz1 , d2  ax2 by2 cz2 y t  dd1 dd22 obtenemos que 0 t 1 y tpx1 , y1 , z1 q p1 tqpx2 , y2 , z2 q P , por lo que se cumple el postulado 9 (ii) y la demostracin de que se satisface el postulado 9 est completa. o a Para vericar que se cumple el postulado de la separacin del plano, o sean l una recta y un plano en el cual est incluida l. Tomemos dos a puntos diferentes P, Q P l y un punto R R , adems sea el plano al a cual pertenecen P , Q y R, y sean G1 y G2 como en el postulado de la separacin del espacio. Finalmente tomando 1  X G1 y 2  X G2 o se satisface el postulado 8. Tenemos que con las deniciones dadas de espacio, plano, recta, punto y distancia se satisfacen los primeros nueve postulados de la geometr elemental y todas sus consecuencias. Uno de nuestros oba jetivos es el vericar que se satisfacen todos los otros postulados para lo cual deberemos denir adecuadamente los conceptos de rea y de a volumen, lo cual haremos ms adelante. a

IV.3. Trayectorias y sus Longitudes

159

3. Trayectorias y sus Longitudes En esta seccin estudiaremos brevemente el concepto de longitud o que servir para vericar la validez de los postulados del 10 al 15. a En lo que sigue cuando hablemos del conjunto R2 tendremos siempre en mente la identicacin de los puntos de este conjunto con los o del plano tpx, y, z q P R3 : z  0u dada por la biyeccin que a cada o pareja px, y q le hace corresponder la terna px, y, 0q, as hablaremos del plano R2 , a los elementos de R2 los llamaremos tambin puntos, a las e imgenes inversas de rectas, segmentos, rayos, tringulos, circunferena a cias, c rculos, etc. les llamaremos rectas, segmentos, rayos, tringulos, a circunferencias, c rculos, etc. respectivamente. Tambin denimos el e producto punto de dos elementos de R2 como px,a pa, bq  xa yb y yq la distancia entre los puntos px, y q y pa, bq como px aq2 py bq2 , observando la preservacin de la distancia por medio de tal biyeccin, o o as como todas las propiedades que se hereden de manera obvia. De manera similar al conjunto R lo llamaremos la recta real y lo identicaremos con la recta tpx, y, z q P R3 : y  0, z  0u cuando sea conveniente. Definicion 3.1. Una funcin : ra; bs R3 es continua en x0 P o ra; bs si para todo 0 existe un 0 tal que si |y x0| y y P ra; bs, entonces |py q px0 q| . Diremos que es continua si es continua en todo elemento de ra; bs. En este caso, decimos que el recorrido de es una trayectoria o, si queremos ser ms espec a cos, que es la trayectoria de , adems diremos que es una parametrizacin de a o su trayectoria. Definicion 3.2. Dada una trayectoria parametrizada por una funcin o 3 : ra; bs R . Si es inyectiva, diremos que la trayectoria de es una trayectoria simple con extremos paq y pbq. Cuando paq  pbq y adems px0 q  px1 q para x0 y x1 diferentes en ra; bq, a diremos que la trayectoria de es una trayectoria cerrada simple. Una trayectoria simple es una trayectoria simple con extremos o una trayectoria cerrada simple. A una trayectoria que est incluida en un e plano se le llamar trayectoria plana. a Observemos que una trayectoria puede tener varias parametrizaciones diferentes. Definicion 3.3. Si : ra; bs R3 es una funcin, decimos que una o funcin i : ra; bs R con i P t1, 2, 3u es una funcin componente o o

160

IV.3. Trayectorias y sus Longitudes

de (la i-sima funcin componente) si para todo x e o que i pxq es la i-sima componente de pxq. e

P ra; bs tenemos

Teorema 3.1. Una funcin : ra; bs R3 es continua si y slo si o o sus funciones componentes son continuas. Demostracin. Supongamos primero que las funciones componentes o 1 , 2 y 3 de son continuas. Sea x0 P ra; bs y 0, existen tres nmeros positivos 1 , 2 , 3 tales que u

|y |y

x0 | 1 e y x0 | 2 e

P ra; bs |1px0q y P ra; bs |2 px0 q

1 py q| {3,

2 py q| {3,

P ra; bs |3px0q 3pyq| {3; por lo que si hacemos igual al m nimo de t1 , 2 , 3 u, entonces |y x0| e y P ra; bs |px0q pyq| |1px0q {3
1 py q|

|y

x0 | 3 e y

|2px0q

2 py q|

|3px0q

3 py q|

{3 {3  , por lo tanto es continua. Supongamos ahora que es continua. Sea x0 P ra; bs y 0. Existe un 0 tal que si |y x0 | e y P ra; bs, entonces |py q px0 q| . Pero como |i py q i px0 q| |py q px0 q| para i P t1, 2, 3u se tiene que tambin las funciones componentes son continuas. e Definicion 3.4. Dado un intervalo ra; bs, decimos que es una particin del intervalo ra; bs si es una sucesin nita pxk qn0 , donde o o k x0  a, xk xk 1 para k P t0, 1, , n 1u y xn  b. Al conjunto de b todas las particiones del intervalo ra; bs lo denotaremos por Pa . Definicion 3.5. Si es una trayectoria simple y : ra; bs R3 es una parametrizacin de , denimos la longitud de como o

p q  sup

n k 1

Cuando p q P R diremos que tiene longitud nita, de otro modo diremos que tiene longitud innita.

|pxk q

pxk

q| : px0, x1,

b , xn q P Pa .

IV.3. Trayectorias y sus Longitudes

161

Se deja al lector el vericar que la longitud de una trayectoria simple no depende de la parametrizacin as como el que esta denicin no o o contradice la de longitud de segmento. Definicion 3.6. Cualquier segmento cuyos extremos son dos puntos de una trayectoria se dice que es una cuerda de . De la denicin de longitud se sigue inmediatamente el siguiente o teorema. Teorema 3.2. La longitud de cualquier trayectoria siempre es mayor o igual que la de cualquiera de sus cuerdas. Teorema 3.3. Sean : ra; bs R3 una parametrizacin de una o trayectoria simple ; x en el intervalo abierto pa; bq; 1 : ra; xs R3 y 2 : rx; bs R3 restricciones de con trayectorias respectivas 1 y 2 . Tenemos que p q  p1q p2q.

Demostracin. Demostremos primero que o x cada 1  px0 , , x n q P P a y 2  p y0 , px0, , xn, y1, , ymq P Pab por lo que

p q p1q p2q. Para b , ym q P Px tenemos que | p y k q q|


pyk
1

p q

n k 1

|pxk q
n k 1

px k

1 q|

m k 1

q|.

Dejando jo 1 y tomando el supremo sobre las particiones 2 tenemos

p q

|pxk q

pxk

p2q.

Ahora, en esta ultima desigualdad, tomamos el supremo sobre todas la particiones 1 , obteniendo

p q p1q

p2q.

Demostremos ahora que p q p1 q p2q. Sea  pt0, , tsq P b Pa . Si x es una componente de , entonces existe un entero positivo b x , ts q P Px , i s tal que x  ti , obtenindose pt0 , e , ti q P Pa y pti , de donde
s k 1

|ptk q

ptk

1 q| 

i k 1

|ptk q

ptk

1 q|

s k i 1

|ptk q

ptk

q|

162

IV.3. Trayectorias y sus Longitudes

p1q
es decir

p2q,
s k 1

|ptk q

ptk

q| p1q

p2q.

Veamos que la ultima desigualdad tambin es vlida si x no es una e a componente de . Si x no es una componente de , existe un entero x positivo i s tal que ti 1 x ti , obtenindose pt0 , e , ti 1 , xq P Pa b y px, ti , , ts q P Px , de donde
s k 1

|ptk q |piq

ptk pxq|
s

q|
s k i 1

i 1 k 1

|ptk q

ptk

q| |pxq

pti

q|

|ptk q
ptk
1

ptk

q| p1q p2q

p2q

es decir

para cualquier particin  pt0 , o , ts q supremo sobre todos los se obtiene que

k 1

|ptk q

q| p1q p2q.

P Pab, de donde tomando el

p q p1q

Teorema 3.4. La circunferencia incluida en R2 con centro en el origen y radio r tiene longitud nita. Demostracin. Para que tenga sentido el enunciado veamos primero o que en efecto tal circunferencia es una trayectoria, para esto daremos una parametrizacin de la circunferencia. Una parametrizacin de la o o semicircunferencia cuyos extremos son pr, 0q y p r, 0q y los dems puna tos estn sobre el eje de las abscisas es la funcin 1 : r r; rs R2 a o ? denida como 1 ptq  pt, r2 t2 q, mientras que la semicircunferencia con los mismos extremos, pero con los dems puntos bajo el eje de a las abscisas se puede parametrizar con 2 : r r; rs R2 denida ?2 2 r t q, aunque tambin mediante la funcin e o como 2 ptq  pt, a 2 2 q. r pt 2rq 2 : rr; 3rs R denida como 2 ptq  p t 2r, Utilizando las parametrizaciones anteriores podemos parametrizar a la circunferencia completa mediante la funcin : r r; 3rs R2 dada o

IV.3. Trayectorias y sus Longitudes

163

por ptq 

$ & 1 t %

pq

si t P r r; rs,

Veamos que el arco de circunferencia con extremos pr, 0q y p0, rq y los dems puntos sobre el eje de las abscisas y a la derecha del eje a de las ordenadas tiene longitud menor o igual que 2r. En efecto, si  p t0 , t 1 , , tn q es una particin del intervalo r0; rs, entonces o
n k 1

2 ptq si t P rr; 3rs.

, nu y adems r  y0 y1 a donde yk  r2 t2 para k P t0, 1, 2, k n y2 yn  0, por lo que k1p|tk tk 1| |yk yk 1|q  2r y as el arco de circunferencia con extremos pr, 0q y p0, rq y los dems a puntos sobre el eje de las abscisas y a la derecha del eje de las ordenadas tiene longitud menor o igual que 2r. Anlogamente podemos ver que el a arco de circunferencia con extremos p r, 0q y p0, rq y los dems puntos a sobre el eje de las abscisas y a la izquierda del eje de las ordenadas tiene longitud menor o igual que 2r, por lo cual, debido al teorema 3.3, la semicircunferencia con extremos p r, 0q y pr, 0q con los dems a puntos sobre el eje de las abscisas tiene longitud menor o igual que 4r. De nuevo por analog podemos ver que la semicircunferencia con a extremos p r, 0q y pr, 0q con los dems puntos bajo el eje de las abscisas a tiene longitud menor o igual que 4r y usando otra vez el teorema 3.3 se deduce que la circunferencia con centro en el origen y radio r tiene longitud menor o igual que 8r, es decir tiene longitud nita. Teorema 3.5. Sea una trayectoria simple con extremos, con longitud nita s y parametrizada por una funcin : ra; bs R3 . La funcin o o f : ra; bs r0; ss tal que f paq  0 y a cada x P pa; bs le asigna la longitud de x : rra; xss es una funcin continua y estrictamente o creciente. Demostracin. La funcin es estrictamente creciente pues si a x1 o o x2 b, entonces f px1 q 
1 1 1

|1pkq
a

1 pk

1q|

k 1

p|tk

tk

| | yk

yk

|q,

px q px q |f px2q f px1q| px q prrx1, x2ssq  px q  f px2q. (Para el caso en que a  x1 x2 b tenemos que f px1 q  0 px q  f px2 q.)
2 2

164

IV.3. Trayectorias y sus Longitudes

Demostremos ahora que f es continua en a, es decir que para todo 0 existe un 0 tal que |t a| y 0 t b |f ptq f paq| . Como f es estrictamente creciente podemos observar que el hecho de que no sea continua en a implica que existe un 0 tal que f ptq para todo t P pa; bs. Para cualquier y0 P pa; bq existe una particin o y 1  px1,0 , x1,1 , x1,2 , , x1,n1 q P Pa 0 tal que
n1 k 1

|px1,k q
n1

px1,k

q| 2 .

Al tomar un nmero y1 en el intervalo abierto u |px1,1q paq| 4 tenemos que

pa; x1,1q
q| 4

tal que

|px1,1q

py1 q|

por lo que prry1 ; y0 ss anloga, existe un y2 P a pa; y1q tal que prry2; y1ss recursiva, para cualquier entero positivo m, una vez determinado el ym P pa; ym 1 q tal que prrym; ym 1ss 4 , podemos tomar un ym 1 P pa; ymq tal que prrym 1; ymss 4 . Ahora, por la propiedad arquimediana, existe un nmero natural N tal que N s, de modo que aplicando N 1 veces u 4 el teorema 3.3 tenemos

k 2 . De manera 4 y, de manera 4

|px1,k q

px1,k

p q  prry0; bssq

N m 1

prrym; ym 1ssq

prra; yM ssq N s, 4
es continua

lo cual contradice el hecho de que en a.

p q  s, por lo que f

Para demostrar que f es continua en b tomemos la parametrizacin o de dada por : r b; as R3 tal que ptq  p tq y denamos g pxq : p rr b; xssq  prr x; bssq  s f p xq, por lo que g es continua en b, pero g es continua en t si y slo si f es continua en t, o por lo tanto f es continua en b. Veamos ahora la continuidad de f en un nmero x P pa; bq con las u observaciones dadas a continuacin. La demostracin de que f es cono o tinua por la izquierda en x se hace de la misma forma que la de que f es continua en b pero tomando px q en lugar de s. La demostracin o de que f es continua por la derecha en x se hace de manera anloga a a la de demostrar que es continua en a pero tomando p q pxq en lugar de s. Teorema 3.6. Sea una trayectoria simple con extremos, con longitud nita s y parametrizada por una funcin : ra; bs R3 . Sea adems o a

IV.3. Trayectorias y sus Longitudes

165

f : ra; bs r0; ss tal que f paq  0 y a cada x P pa; bs le asigna la longitud de x : rra; xss. Si 0 r s, existe un unico nmero t u entre a y b tal que f ptq  r. Demostracin. Sea 0 r s. Del teorema 3.5 se sigue que f es o continua y estrictamente creciente. Como f es continua, entonces por el teorema del valor intermedio se sigue que existe un t entre a y b tal que f ptq  r, pero como f es estrictamente creciente, entonces es inyectiva por lo que el valor de t es unico.

166

IV.4. Ortogonalidad

4. Ortogonalidad Definicion 4.1. Decimos que dos puntos P y Q son ortogonales con respecto al origen o simplemente que son ortogonales si P Q  0. Definicion 4.2. Si tenemos una recta P Q, podemos observar que el conjunto  tA P R3 : pA Qq pP Qq  0u es un plano al cual llamaremos plano ortogonal a P Q en Q.

Observemos que Q es el punto medio del segmento P p2Q P q. En efecto, |p2Q P q Q|  |Q P | y |p2Q P q P |  2|Q P |. Veamos ahora que si A P , entonces la distancia de A a P es la misma que la de A a 2Q P . Para esto tomemos A  pa1 , a2 , a3 q, P  pp1 , p2 , p3 q y Q  pq1 , q2 , q3 q, con A en el plano ortogonal a P Q en Q, teniendo

|A p2Q  pa1
a d
3

P q|

2q1 qi q q i q2 q i q2 q i q2 qi q

p 1 q2

pa2

2q2

p2 q2

pa3

2q3

p3 q2

    

i 1

ppai pai pai pai ppai

ppi
3 i 1

qi qq2

i 1

ppi

q i q2 q i q2 q i q2 qi qq2

3 i 1

pai

qi qppi

qi q

i 1

i 1

 ppi

3 i 1

i 1

ppi

2
d

3 i 1

pai

qi qppi pi q2

qi q P |,

i 1

ppi

i 1 3

pai

 |A

donde se est usando el hecho de que a

ese mismo hecho, podemos concluir que

i 1

pai |P

qi qppi Q|2

qi q  0. Usando

|A

P |2

 |A

Q|2

(algo parecido al teorema de Pitgoras pero utilizando ortogonalidad a en vez de perpendicularidad, lo cual veremos posteriormente que es lo

IV.4. Ortogonalidad

167

mismo), en efecto

|A  ppai
i 1 3

P |2

 |pA p qi
3 i 1

Qq p i q2 pi q
2

pQ

P q|2

 ppai
i 1

qi q

pqi

pi qq2

 ppai
i 1

q i q2 qi q
2

2pai 2
3

qi qpqi

pi qq

pqi

i 1

pai

qi qpqi pi qq  |A Q|2

|P

Q|2 .

Enunciemos este ultimo resultado en forma de teorema. Teorema 4.1. Si A, P y Q son tres puntos tales que pA Qq pP Qq  0, entonces |A P |2  |A Q|2 |P Q|2. Definicion 4.3. Diremos que una recta es ortogonal a la recta P Q en el punto Q si pasa por Q y est contenida en el plano ortogonal a a Q en Q. P Veamos que dada una recta P Q y un punto R, siempre existe un unico plano ortogonal a P Q al cual pertenece R. En efecto, tal plano ser tS P R3 : pS Rq pP Qq  0u y el punto de interseccin con la a o pR Qq pP Qq , lo cual puede recta ser el punto Q tpP Qq, donde t  |P Q|2 a vericar el lector. Lo anterior lo enunciamos en el siguiente teorema. Teorema 4.2. Dada una recta P Q y un punto R, siempre existe un unico plano ortogonal a P Q al cual pertenece R. Adems, el punto a donde se intersecan la recta P Q y tal plano ortogonal es Q Q pR |P q pP|2 Qq pP Qq. Q

Si es un plano, Q P , u y v son vectores ortogonales con norma 1 y adems Q u, Q v P ; entonces cualquier punto del plano se a puede representar como una suma Q u v, para algunos , P R. En efecto, sea R P y P  Q u. Por el teorema 4.2, el punto donde se interseca P Q con su recta ortogonal contenida en y que pasa por R es Q ppR Qq uqu. Ahora, tomando  pR Qq u y igual a la distancia entre R y Q u, vemos que R pQ uq es ortogonal a u, de donde podemos concluir que R pQ uq  v R pQ uq  v, o de modo que tomando   , segn sea el caso, tenemos o u R pQ uq  v, es decir R  Q u v. Rec procamente, para cualesquiera nmeros reales y el punto Q u v P . En efecto, u para todo t1 P R tenemos que Q t1 u  Q t1 pQ u Qq P QpQ uq

168

IV.4. Ortogonalidad

y anlogamente, para todo t2 P R tenemos que Q t2 v P . Ahora, a pQ 2uq tpQ v pQ 2uqq P 2uqpQ vq , en pQ particular, tomando t  1{2 y  2 tenemos que Q u v P . Observemos adems que si p1 , 1 q  p2 , 2 q, entonces Q 1 u 1 v  a Q 2 u 2 v. En efecto, si 1  2 , entonces u pQ 1 u 1 vq  u Q 1  u Q 2  u pQ 2 u 2 vq y un resultado similar se tiene cuando 1  2 . Enunciemos los resultados que acabamos de demostrar en el siguiente teorema. Teorema 4.3. Si es un plano, Q P , u y v son vectores ortogonales con norma 1 y adems Q u, Q v P . Entonces cualquier punto del a plano se puede representar de manera unica como una suma de la forma Q u v, para algunos , P R. Rec procamente, cualquier suma de la forma Q u v con , P R es un punto en . Una generalizacin en cierto sentido del teorema 4.3 es el siguiente. o Teorema 4.4. Si u, v y w son vectores ortogonales entre si y de norma 1, entonces cualquier punto R P R3 se puede representar de manera unica como una suma de la forma R  u v w, para , , P R. Ms an,  R u,  R v y  R w. a u Demostracin. Tomemos O  p0, 0, 0q y sea R P R3 . Si P es el punto o donde se interseca la recta Ou con el plano ortogonal que pasa por R, entonces tal plano ortogonal es tS P R3 : pS P q u  0u  tS P R3 : S  P s1v s2w para s1, s2 P Ru. Al tomar tal que u  P y los nmeros y tales que R  P v w tenemos que u R  u v w. Finalmente tenemos que pu v wq u  , pu v wq v  y pu v wq w  con lo que el teorema queda demostrado. Supongamos ahora que tenemos una recta l y un punto P R l. La recta l se puede representar en la forma l  tS P R3 : S  Q tu para algn t P R3 u, donde Q P l y u es un vector de norma 1. Sea u v un vector de norma 1 ortogonal a u y tal que Q v est en el e plano al que pertenecen los puntos Q, Q u y P . Por el teorema 4.3 existen nmeros reales y tales que P  Q u v, con u  0. Tomemos l1  tS P R3 : S  P tu para algn t P R3 u u y veamos que l1 l. En efecto, cualquier punto de l1 es de la forma P tu  Q u p tqv el cual no est en l puesto que  0. a Veamos ahora que no existe ninguna otra recta paralela a l que pase por P . En efecto, supongamos que existiera otra recta paralela l2 a l que pase por P y sea T P l2 un punto diferente de P de manera que tenemos

IV.4. Ortogonalidad

169

V  Q u v p 2 qp2 u 2 vq  Q p qu P l contradiciendo 2 el hecho de que l y l2 son paralelas. Hemos as demostrado la validez del postulado de las paralelas (postulado 15).

l2  tS P R3 : S  P tpT P q para algn t P R3 u. Como T R l1 , u 2 y 2 , con 2  0 tales que T  entonces existen nmeros reales u P 2 u 2 v, ahora el punto V  P p 2 qpT P q est en l2 y adems a a
2

Definicion 4.4. Cuando tengamos dos o ms vectores con norma 1 y a que sean ortogonales entre s diremos que tales vectores son ortonor, males y tambin decimos que el conjunto cuyos elementos son tales e vectores es ortonormal.

170

IV.5. Isometr entre Planos as

5. Isometr entre Planos as Definicion 5.1. Dados dos planos 1 y 2 . Una biyeccin : 1 o 2 (de 1 sobre 2 ) se dice que es una isometr entre los planos a si preserva distancias, es decir si para cualesquiera dos puntos P, Q P 1 se tiene que dpP, Qq  dp pP q, pQqq. Teorema 5.1. Si u y v son dos vectores ortogonales de norma 1 y Q P R3 , entonces la funcin que a cada punto p, q P R2 le asigna o el punto Q u v es una isometr entre el plano R2 y el plano a 3 tS P R : S  Q u v para algunos , P Ru. Demostracin. Sean p1 , 1 q a p2 , 2 q elementos de R2 . La diso y tancia entre estos puntos es p1 2 q2 p1 2q2 y la distancia entre los puntos correspondientes en el recorrido de es a |a Q p1 2qu p1 2qv|  |p1 2qu p1 2qv|2  Q a |p1 2qu|2 |p1 2qv|2  p1 2q2 p1 2q2. Teorema 5.2. La imagen bajo una isometr de una trayectoria plana a es una trayectoria plana. Demostracin. Sea 2 la imagen bajo una isometr de una trayectoria o a 3 plana 1 y 1 : ra; bs R una parametrizacin de 1 . Demostremos o que 2 : 1 es una parametrizacin de 2 . Como 1 es continua, o entonces para todo x0 P ra; bs y todo 0 existe un 0 tal que x P ra; bs y |x x0 | |1 pxq 1 px0 q| , pero por ser una isometr la ultima desigualdad implica que | p1 pxqq p1 px0 qq| , a, es decir que |2 pxq 2 px0 q| con lo que se ve que 2 es una parametrizacin de 2 . o Teorema 5.3. La imagen bajo una isometr de una trayectoria plana a dada tiene la misma longitud que la trayectoria dada. Demostracin. Sea una isometr que transforma una trayectoria o a plana 1 en una trayectoria 2 , es decir r1 s  2 , donde 1 : ra; bs R3 es una parametrizacin de 1 y 2 : 1 es una parametrizacin o o de 2 . El resultado se sigue del hecho de que para cualquier particin  pt0 , t1 , , tn q del dominio comn de 1 y 2 se tiene que u n n o 1 ptk 1 q|  k1 |2 ptk q 2 ptk 1 q|. k1 |1 ptk q Supongamos que incluida en un plano est una circunferencia con a centro en un punto Q y radio r 0. Por el teorema 4.3 el plano se puede representar como  tS P R3 : S  Q u v con , P Ru. Observemos que por denicin de isometr la isometr entre R2 y o a, a

IV.5. Isometr entre Planos as

171

que le asigna circunferencia circunferencia como teorema

al punto p, q el punto Q u v transforma la incluida en R2 con centro en el origen y radio r en la incluida en con centro en Q y radio r. Enunciemos la observacin anterior. o

Teorema 5.4. Sea Q un punto del espacio R3 , los vectores u y v ortonormales y  tS P R3 : S  Q u v con , P Ru. La isometr que a cada elemento p, q del plano R2 le asigna el elemento a Q u v transforma la circunferencia incluida en R2 con centro en el origen y radio r en la circunferencia incluida en con centro en Q y radio r. Del teorema 5.4 y del teorema 3.4 se concluye el postulado 10. Del teorema 5.4 y del teorema 5.3 se sigue el postulado 12. El postulado de adicin de arcos (postulado 11) se sigue del teorema 3.3. o Supongamos ahora que AB es un rayo incluido en la arista de un semiplano y r es un nmero entre 0 y . Como es la longitud u de la semicircunferencia de radio 1 y centro A cuyos extremos estn a y los dems puntos en , por el teorema 3.6 existe un en la recta AB a unico punto P en la semicircunferencia tal que el arco menor AP tiene longitud r, es decir >P AB  r. Por la unicidad dada en el teorema 3.6, cualquier rayo AP 1 con P 1 P tal que >P 1 AB  r corta a la circunferencia en P , de manera que tambin se verica el postulado de e construccin de ngulos (postulado 13). o a Veriquemos la validez del postulado LAL (postulado 14). Supongamos que se tienen dos tringulos ABC y A1 B 1 C 1 donde la corresa 1 B 1 C 1 es del tipo LAL. En R2 sea O  p0, 0q, pondencia ABC A P  pAB, 0q y Q sobre el eje de las abscisas tal que =P OQ  =ABC y OQ  BC, es decir de modo que P OQ ABC sea una correspondencia LAL. Si tomamos u  |A 1 B | pA B q y v ortogonal a u y de norma

1, tal que B v est del mismo lado de la recta AB que C; entonces a la isometr p, q B u v transforma el tringulo P OQ en a a el tringulo ABC (como las isometr preservan las longitudes de a as arcos y las distancias, debido al postulado de construccin de arcos y o al teorema de localizacin de puntos, la isometr asigna al punto Q o a el punto C, al punto P el punto A y obviamente al punto O el punto B). Tenemos tambin que |P Q|  |A C |, con lo que llegamos a e que la correspondencia es tambin del tipo LLL. Ahora, el arco menor e de radio 1 con centro en Q, un extremo en el rayo QO y el otro en el rayo QP se transforma mediante la isometr en el arco menor de a radio 1 con centro en C, un extremo en el rayo CB y el otro en CA,

172

IV.5. Isometr entre Planos as

por lo que ambos arcos tienen la misma longitud, es decir >BCA  >OQP y anlogamente se demuestra que >BAC  >OP Q, con lo a que hemos llegado a que la correspondencia P OQ ABC es una congruencia. De manera similar se demuestra que P OQ A1 B 1 C 1 es una congruencia, por lo tanto ABC A1 B 1 C 1 es una congruencia y terminamos la demostracin de la validez del postulado LAL. o Hasta ahora hemos vericado la validez de los primeros 15 postulados de la geometr elemental (el postulado 15 se veric en la seccin a o o 4). En adelante podremos utilizar todos los resultados y deniciones derivados de estos 15 postulados. Veamos ahora la relacin que existe entre el concepto de ortogonalio dad y el de perpendicularidad. Teorema 5.5. Dos rectas son ortogonales en un punto Q si y slo si o son perpendiculares en Q. Demostracin. Sean l1 y l2 dos rectas ortogonales en un punto Q. o Tomemos dos vectores ortonormales u y v tales que Q u P l1 y Q v P l2 . Tenemos, por los teoremas 5.3 y 5.4, que la isometr a 2 3 de R en tS P R : S  Q u v tal que a cada elemento de p, q P R2 le asigna el punto Q u v transforma el arco menor de la circunferencia con centro en el origen y radio 1 cuyos extremos son p1, 0q y p0, 1q en el arco menor de circunferencia con centro en Q y radio 1 cuyos extremos son Q u y Q v, y adems ambos arcos tienen la a misma longitud. De manera anloga se puede demostrar que los arcos a menores pQ v, pQ vqy pQ vqcon centro en uqpQ q uqpQ uqpQ Q tienen la misma longitud que la del arco menor de la circunferencia incluida en R2 con centro en el origen y radio 1 cuyos extremos son p1, 0q y p0, 1q; luego por los postulados 11 y 12 la longitud de cada uno de stos e 1 es de 2 (longitud igual a 4 de la longitud de cualquier circunferencia con radio 1), concluimos por lo tanto que >pQ uqQpQ vq  , es 2 decir l1 K l2 . Ahora, supongamos que l1 K l2 en Q. Slo hay una recta ortogonal o a l1 en el plano que contiene a l1 y l2 , pero de lo anterior esa recta debe ser perpendicular y la unica recta perpendicular a l1 contenida en el plano es l2 , por lo tanto l1 es ortogonal a l2 .

Debido al teorema 5.5, de aqu en adelante, los trminos ortogonal e y perpendicular sern tomados como sinnimos. a o Teorema 5.6. Si P, R P R3 , O P

 p0, 0, 0q y  >P OR, entonces R  |P ||R| cos

IV.5. Isometr entre Planos as

173

>P OR). Demostracin. Tomemos en la recta OP un sistema de coordenadas de o tal manera que a O le corresponda el cero y a P le corresponda |P |. En esas condiciones tenemos que si un punto Q P OP tiene coordenada q, q entonces Q  |P | P . Por el teorema 4.2, el plano ortogonal a OP que pasa por R corta a OP en el punto p|R P q P , pero debido al teorema 5.5 P| este punto tiene coordenada |R| cos , es decir pR P q P  |R| cos P, |P |2 |P |
(cuando tenga sentido la expresin o
2

por lo tanto

P R  |P ||R| cos .

Teorema 5.7. Las funciones trigonomtricas cos y sen son continuas. e Demostracin. Sea la circunferencia (incluida en R2 ) con centro en o p0, 0q y radio 1. Tomemos un 0 y 0 P R.
1 0.5 cos 0 ,sen 0 -1 -0.5 -0.5 -1 0.5 1 1.5 cos ,sen 0

Si P R y | 0 | , entonces | 0 | es la longitud de un arco de cuyos extremos son los puntos pcos , sen q y pcos 0 , sen 0 q, de modo que la a cuerda tiene longitud menor o igual que | 0 |, pero la cuerda mide pcos cos 0 q2 psen sen 0 q2 , por lo tanto

| cos
y adems a

cos 0 |

 pcos pcos
a

cos 0 q2 cos 0 q2

psen

sen 0 q2

0 |,

174

IV.5. Isometr entre Planos as

| sen

sen 0 |

 psen
a

sen 0 q2 0 |,

pcos cos 0q2 psen sen 0q2 | por lo que si | 0 | m t, u, entonces n | cos cos 0| y | sen sen 0|

IV.6. Denicin de Area o

175

6. Denicin de Area o Definicion 6.1