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TEMA: MOVIMIENTO DE CUERPO RIGIDO EN 3D. SECCION: A FECHA: 28/12/05 GRUPO: A HORARIO: 8-10 a.m.

*(A)* En el mecanismo mostrado la esferita B entra una velocidad y una aceleracin de 5 m/s y 2m/s2 relativa al disco, a su vez el extremo A se mueve linealmente con vA = 4 m/s y una acelracion aA = 3 m/s2. La barra doblada AC tiene 1 = 10 i rad/s, 1 = 4 i rad/s2, el disco respecto de AC tiene 2 = 25 j rad/s, 2 =3 j rad/s2. CALCULE: 01.- La magnitud de la velocidad de la esferita B. (m/s) 02.- La componente X de la aceleracin de la esferita B. (m/s2) 03.- La componente Y de la aceleracin de la esferita B. (m/s2) 04.- La componente Z de la aceleracin de la esferita B. (m/s2)

SOLUCIN:
Datos: rC / A = (0; 0.1; 0.3) V A = (4,0,0) Vrel B / C = (0,0,5) 1 = (10,0,0) 2 = (0,25,0) rB / C = (0; 0; 0.2) a A = (3,0,0) a rel B / C = (0,0,2) 1 = ( 4,0,0) 2 = (0,3,0)

1 Sistema: Tomando un sistema en el punto A de la barra doblada AC con s = 1 y s = 1:

V C = V A + 1 r C / A + V relC / A Donde, por tratarse de un cuerpo rgido, VrelC / A = 0 . Reemplazando los datos: V C = (4,3,1)m / s Y para la aceleracin:
a C = a A + s rC / A 12 r C / A + 2 1 V relC / A + a relC / A

Por tratarse de un cuerpo rgido VrelC / A = 0 y tambin a relC / A = 0 . Remplazando de los datos: a C = (3,11.2,29.6) m/s 2

2 Sistema: Tomando el nuevo sistema mvil en C, solidario al disco:

S = 1 + 2 = (10,25,0) S = 1 + 2 + 1 2 = (4,0,0) + (0,3,0) + (10,0,0) x (0,25,0) S = ( 4,3,250)

Entonces: V B = V C + S r B / C + V relB / C Reemplazando datos:
V B = (9,5,4)m / s

Cuyo mdulo es: VB = 11.0453m / s Para la aceleracin de B:

2 a B = a C + S rB / C S rB / C + 2 S V relB / C + a relB / C

Y reemplazando los datos:

a B = (246.4,88,176.6)m / s 2

Respuestas:
1 2 3 4

V B = 11.045m / s
B a X = 246.4m / s 2 B aY = 88m / s 2 B a Z = 176.6m / s 2