MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

ML-244

Gregorio Aguilar Robles

31 de agosto de 2011

HORARIO DE CLASES

Lunes Miércoles Viernes

: : :

16 – 18 horas 16 – 18 horas 16 – 18 horas

A2-259 A2-159 A2-259

CALENDARIO ACADÉMICO DEL PERIODO 2011-II

ENTREGA DE ACTA DE NOTAS DETALLADO .

CRONOGRAMA DE LAS PRÁCTICAS CALIFICADAS Primera Práctica Segunda Práctica Tercera Práctica Cuarta Práctica : : : : 23-09-2011 14-10-2011 18-11-2011 02-12-2011 .

FECHAS DE EXÁMENES Examen Parcial Examen Final : 20-10-2011 : 15-12-2011 Examen Sustitutorio : 22-12-2011 .

SISTEMA DE CALIFICACIÓN “F” Promedio de Prácticas Examen Parcial Examen Final Examen Sustitutorio : : : : Peso 1 Peso 1 Peso 2 Peso 1 ó 2 .

...El Generador de Corriente Continua en régimen estable.Aspectos físicos y constructivos de la Máquina de Corriente Continua. 4. 5. .Principio de funcionamiento de la máquina de Corriente Continua. 2...El Motor de Corriente continua en régimen estable. 3.PROGRAMA DEL CURSO 1.Eficiencia y pérdidas de las Máquinas de Corriente Continua.

. .PROGRAMA DEL CURSO 6.La Máquina asíncrona Polifásica en régimen estable. 7.Aspectos físicos y constructivos de los Motores de Corriente Alterna...La Máquina Síncrona en régimen estable.. 9.Aspectos físicos y constructivos de la Máquina Síncrona. 8.Principios de funcionamiento de la máquina Síncrona. 11.. 10.Motores Monofásicos.

Jimmie J. Análisis y Diseño Aplicando Matlab. .BIBLIOGRAFÍA -Máquinas Eléctricas. Cathey. Gray .Máquinas Eléctricas. Jesús Fraile Mora . B. Stephen J. Chapman .Copias del curso.Máquinas Eléctricas. C.Máquinas Eléctricas. Fitzgerald . .Máquinas Eléctricas.

Thaler y M.BIBLIOGRAFÍA .Introducción a Máquinas Eléctricas y Transformadores. Nasar y L. J. . L. Unnewehr .Máquinas Eléctricas. E. George Mc Person. .Máquinas Eléctricas. Wilcox . S. A.Máquinas de Corriente Continua. Javier Sanz Feito. Gilberto Enríquez Harper .Electromecánica y Máquinas Eléctricas.

INTRODUCCIÓN Las máquinas eléctricas son el resultado de la aplicación de los principios de electromagnetismo y en especial de la Ley de Inducción de Faraday. Durante todo el proceso histórico de su desarrollo las máquinas eléctricas han desempeñado un papel muy importante en el campo de la ingeniería eléctrica. transmisión. merced a su aplicación en los campos de generación. distribución y utilización de la energía eléctrica. Las máquinas eléctricas se caracterizan por tener circuitos eléctricos y magnéticos entrelazados. .

• A través de corrientes variables. • Al alejar o acercar la bobina del conductor o imán. Michael Faraday y Joseph Henry descubrieron que un campo magnético induce una corriente en un conductor. que relaciona el cambio del flujo magnético a través de un circuito con la fem inducida en el circuito.  Los campos magnéticos variables pueden obtenerse de distintos modos: • Mediante imanes móviles. siempre que el campo sea variable. . • Al hacer girar la bobina en un campo magnético fijo (generador).  Las fuerzas electromotrices y corrientes eléctricas causadas por campos magnéticos variables se denominan fuerzas electromotrices (fems) inducidas y corrientes inducidas.INTRODUCCIÓN  En la década de 1830. y al fenómeno en sí se llama inducción magnética.  Todos estos métodos se pueden recoger mediante una expresión conocida como Ley de Faraday.

Flujo Magnético • Sea dA un vector que representa a un área elemental de una superficie A. situada en una región donde está presente un campo magnético B. A 1 Wb  1 T  m2 • Como B es proporcional al número de líneas de campo por unidad de área. . • El flujo magnético a través de A se define por la expresión m  B  dA  BdA cos   S S    B dA S n dA Bn  B cos   Componente de B según la dirección normal a dA • La unidad de m en el SI es el weber (Wb). m es proporcional al número de líneas de campo que atraviesan el área.

y forma un ángulo  con el vector que representa a esa área.Flujo Magnético • Si la superficie es un plano de área A y B es constante en magnitud y dirección. el flujo es m  BA cos  • Es frecuente tratar con una bobina de alambre que contiene N vueltas. m  NBA cos  (Área dentro de una espira) . • En este caso el flujo a través de la bobina es igual al producto de N por el flujo que atraviesa una sola vuelta.

Descubrimiento de Faraday-Henry-Lenz (Inducción Electromagnética) Un imán en reposo respecto a una espira no induce una fuerza electromotriz o corriente eléctrica en la espira. .

. Si la espira es la que se aleja del imán se genera el mismo efecto.Un imán en movimiento alejándose de espira induce una fuerza electromotriz o corriente eléctrica.

Un imán en movimiento de acercamiento a espira induce una fuerza electromotriz o corriente opuesta en sentido al Imán que se aleja de la espira. .

una vez se estabilice la corriente en la batería. Sin embargo. la cual regresará a “Cero”. Con este experimento se demuestra la existencia de la inducción electromagnética. una vez cerrado el interruptor el amperímetro registrará una corriente momentánea.Observación de la Inducción Electromagnética (Sin usar imanes convencionales) Amperímetro Cuando el interruptor se encuentra abierto el amperímetro registra “Cero”. .

Ley de Faraday .

si varía el flujo magnético a través de un área rodeada por la espira. d ……. . se induce una fem en la misma que se detecta usualmente observando una corriente eléctrica en la espira.Fem Inducida y Ley de Faraday • Para una espira de conductor en un campo magnético.. • Esta fem es igual en magnitud a la variación por unidad de tiempo del flujo magnético inducido en el circuito.. (1)  m dt • El signo menos está relacionado con la dirección de la fem inducida (se verá después).

. como los terminales de la batería. la fem se localizaba en un punto específico del circuito.Fem Inducida y Ley de Faraday • Recordando que la fem se definió como el trabajo realizado por unidad de carga. • Sin embargo. (2) .. para que exista fem (o trabajo) debe haber una fuerza ejercida sobre la carga. la fem inducida puede considerarse distribuida a través del circuito. inducido por el flujo variable. • En pruebas utilizando corriente continua. • Pero la fuerza por unidad de carga es el campo eléctrico E. con lo cual.   E  dl C  …….

. − Alejando o acercando un imán permanente a la espira. − A través de una corriente eléctrica que se aumenta o se hace disminuir.Fem Inducida y Ley de Faraday • Combinando las ecuaciones (1) y (2) anteriores se tiene que:   E  dl   C  dm dt Ley de Faraday • El flujo magnético a través de una espira o circuito puede variarse de muchos modos.

Fem Inducida y Ley de Faraday − La propia espira puede alejarse o acercarse a la fuente de flujo. − El área de la espira puede aumentar o disminuir en el interior de un campo B fijo. .

.

Ley de Lenz .

• En esta figura el movimiento del imán hacia la espira aumenta el flujo que pasa por ella. inducido . • El sentido de esta corriente es aquel que produce un flujo magnético que se opone al del imán. • Estos pueden determinarse a partir de la Ley de Lenz. que dice: “La fem y la corriente inducida tienen una dirección y sentido tal que tienden a oponerse a la variación que las produce”.Ley de Lenz • El signo negativo de la ley de Faraday está relacionado con la dirección y sentido de la fem y corriente inducidas. • La corriente inducida en la espira produce un campo magnético propio. El campo magnético inducido tiende a disminuir el flujo que atraviesa la espira.

• En la situación (b) al aumentar la corriente que pasa por el circuito 1.Ley de Lenz • En esta figura cuando se hace variar la corriente en el circuito 1. hay un aumento del flujo que pasa por el circuito 2: − La corriente en el circuito 2 tiene el sentido que hace que el campo magnético inducido produzca un flujo que se oponga al aumento producido por el circuito 1. hay un cambio en el flujo que atraviesa el circuito 2. aumentando B inducido disminuyendo inducida aumentando disminuyendo inducida .

Ley de Lenz • En la situación (c) al disminuir la corriente que pasa por el circuito 1. aumentando disminuyendo B inducido inducida aumentando disminuyendo inducida . hay una disminución del flujo que pasa por el circuito 2: − La corriente en el circuito 2 tiene el sentido que hace que el campo magnético inducido produzca un flujo que se oponga a la disminución producida por el circuito 1.

dm   Blv dt . que están situados en una región donde existe un campo magnético uniforme y entrante. • Al aumentar el área del circuito al moverse la varilla también aumenta el flujo magnético que lo atraviesa. y se induce una fem en el circuito. • En el instante inicial magnético es igual a el flujo m  B  A  BA  Blx • La variación del flujo magnético por unidad de tiempo es F I dm dx  Bl  Blv dt dt V = Velocidad de la barra • La magnitud de la fem inducida en el circuito es.Fem de Movimiento • Sea una varilla conductora que desliza a lo largo de dos conductores unidos a una resistencia.

Ley de Ampere .

.Transformador. al menos. las máquinas eléctricas se clasifican en tres tipos fundamentales: .Motor. Teniendo en cuenta el punto de vista estrictamente energético. .INTRODUCCIÓN Las máquinas eléctricas realizan una conversión de energía de una forma u otra. . es eléctrica.Generador. una de las cuales.

INTRODUCCIÓN .

INTRODUCCIÓN .

que normalmente es de rotación. . los motores y generadores son máquinas eléctricas rotativas (que son los que estudiaremos en el presente curso) y los transformadores son máquinas eléctricas estáticas (los cuales ya fueron estudiados en el anterior curso). en cambio.INTRODUCCIÓN Los generadores y motores tienen un acceso mecánico y por ello son máquinas dotadas de movimiento. En conclusión. los transformadores son máquinas eléctricas que tienen únicamente accesos eléctricos y son máquinas estáticas.

es decir.INTRODUCCIÓN Todas las máquinas eléctricas rotativas cumplen con el principio de reciprocidad electromagnética. en la práctica. por ejemplo las máquinas asíncronas o de inducción trifásicas generalmente se les utiliza como motores. En cambio las máquinas eléctricas síncronas. . pueden trabajar tanto como motor o como generador. Sin embargo. generalmente son utilizados como generadores. lo cual quiere decir que son reversibles.

) inducida que al aplicarla a un circuito externo produce una corriente que interacciona con el campo y desarrolla una fuerza mecánica que se opone al movimiento.e.m. todo generador necesita que alguien le brinde la energía mecánica a fin de producir energía eléctrica. En general. La acción se desarrolla por el movimiento de una bobina en un campo magnético. resultando una Fuerza Electromotriz (f. el generador necesita una energía mecánica de entrada para producir la energía eléctrica correspondiente.GENERADOR Esta máquina eléctrica transforma la energía mecánica en energía eléctrica. En consecuencia. .

GENERADOR Accionamiento mecánico .

La acción se desarrolla introduciendo una corriente en la máquina por medio de una fuente externa. aparece entonces una f.m. inducida que se opone a la corriente y que por ello se denomina Fuerza Contra Electromotriz.e.MOTOR Esta máquina eléctrica transforma la energía eléctrica en energía mecánica. el motor necesita una energía eléctrica de entrada para producir la energía mecánica correspondiente. En consecuencia. . que interacciona con el campo produciendo un movimiento de la máquina.

MOTOR Red de energía eléctrica .

APLICACIONES DE LAS MÀQUINAS ELÉCTRICAS .

Máquinas de Carpintería .

Máquinas de Carpintería .

Industria Minera .

Trenes de Laminado .

Trenes de Laminado .

Fajas Transportadoras .

Fajas Transportadoras

Sistemas de Bombeo de Agua

SISTEMAS CONTRA INCENDIO

SISTEMAS CONTRA INCENDIO .

MÁQUINAS TREFILADORAS .

VENTILADOR INDUSTRIAL .

Generador de una Central Hidroeléctrica .

Generador de una Central Hidroeléctrica .

Generador de una Central Térmica .

.TRANSFORMADOR Esta máquina eléctrica transforma una energía eléctrica de entrada (en corriente alterna) con determinadas magnitudes de tensión y corriente en otra energía eléctrica de salida (también en corriente alterna) con magnitudes diferentes.

.TRANSFORMADOR En cuanto a su capacidad. los transformadores se dividen en transformadores de distribución y transformadores de potencia.

TRANSFORMADORES DE POTENCIA .

TRANSFORMADORES DE POTENCIA .

TRANSFORMADORES DE DISTRIBUCIÓN .

TRANSFORMADORES DE DISTRIBUCIÓN .

pe .pe gaguilar@osinerg.edu.gob.¡¡¡¡¡¡ Muchas Gracias ¡¡¡¡¡¡ gaguilar@uni.

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