Antiguo Egipto

Orgenes hace 4000 o 5000 aos Realizaban tcnicas fsicas, mentales y espirituales en los grandes templos. Se someta a los faraones y a su squito para la sanacin. Empleaban hipnosis y relajaciones muy profundas Realizadas por sacerdotes

Antigua India
Los sabios realizaban tcnicas de relajacin y parapsicologa para ayudar al pueblo a conseguir paz interior.

Antigua China

En la los mdicos y acupunturistas aplicaban tcnicas de relajacin debido a que su potencial fsico y mental poda fluir mejor si el paciente estaba relajado.

 Existen referencias del empleo de estas tcnicas con fines teraputicos entre los griegos.

Hasta hace un siglo se empez a hablar de relajacin en la prctica psicolgica.

 En 1896 Freud utiliz el mtodo de la asociacin libre precedido por la relajacin en el divn como circunstancia facilitadora.

 J. H. Schultz en 1931 instituyo el Entrenamiento Autgeno para tratar enfermedades nerviosas. El sujeto era entrenado para entrar en un estadio de autosugestin experimentando sensaciones de peso y de calor que causaban alivio a sus rganos.

 Edmund Jacobson demostr en 1932 que aprendiendo a discriminar las sensaciones de tensin muscular de las de relajacin, el individuo progresivamente llegara a una relajacin muscular y mental profunda (Adiestramiento de Relajacin Progresiva).

 En la dcada de 1960 se retoman las tcnicas de meditacin de Oriente. Bernstein y Borkovec en 1973 propusieron como objetivo alcanzar un estado de relajacin profunda en periodos cada vez ms cortos.

 Lichstein en 1988 combina diversas tcnicas con el mismo fin que son ms efectivas que las tcnicas individuales. Actualmente el entrenamiento de la relajacin se engloba en un conjunto denominado control de estrs o la ansiedad.