Taller de Proyecto Minero: Dimensionamiento de Equipos Clase 9

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Operaciones unitarias en la explotacin de minas

EXPLOTACION DE MINAS
RECURSOS GEOLOGICOS

Geomecnica

DISEO MINERO

Reservas mineras

OPERACIONES UNITARIAS

PERFORACION Y TRONADURA

CARGUIO

TRANSPORTE

Servicios mina VENTILACION DRENAJE

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Importancia de carguo y transporte

En minera se requiere mover grandes volmenes de material (mineral y estril) desde su ubicacin original. Esto requiere de proveer soluciones de transporte acorde a los requerimientos de produccin con un costo mnimo.
La eleccin de un sistema de transporte de mineral tiene impacto en la operacin de la mina:
Diseo de desarrollos requeridos para que opere el sistema de transporte de manera eficiente. Determinacin de inversiones mina: equipos e infraestructura asociadas (MUS$) Costo operacin mina:
Costo mina= Cpreparacin+ Carranque +Ccarguo + Ctransporte + C servicios + Cgenerales mina

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Sistemas de explotacin de minas

Mtodos subterrneos
Mtodos por hundimiento Mtodo auto soportados Mtodos soportados

Mtodos de explotacin a rajo abierto

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Definiciones Bsicas
Introduccin a Carguo y Transporte en minera subterrnea

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Diseo minero
La infraestructura en una mina subterrnea debe cumplir diversos roles:

Permitir el acceso a unidades de explotacin (Caserones)

Cumplir con funciones de Extraccin y Transporte de mineral Cumplir con funciones de Ventilacin y drenaje mina Albergar oficinas, taller de mantencin de maquinaria, polvorines, refugios. Sus dimensiones deben ser mnimas por costos asociados (construccin y soporte)

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Accesos principales mediante rampa

Mina Panulcillo (2007)

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Accesos principales mediante piques

Systema de manejo de materiales Mount Isa Copper Operations

Slide Extraido de Carr and Krause L.E. (2005) 8

Galeras y tneles
tnel

Galera: tnel sin salida al sol, que conecta sectores dentro de la mina.

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Dimensiones en una galera

Dimensiones de acuerdo a equipos y legislacin
Si la galeras es de mas de 100 m de largo ubicar refugios cada 30 m si 0,5 m de ancho de equipos

0.5 a 1 metro Art. 368

En el diseo de galeras se deben considerar holguras

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Equipos en labores

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Equipos en labores subterrneas

Considerar equipos que harn uso de las galeras

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Refugios en galeras

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Drenaje

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Construccin de galeras en roca

Tiros de Rainura

Zapateras
Contorno Auxiliares Factores a considerar: Perforacin: Diametro/equipo Espaciamiento y burden Tronadura: explosivo Costos construccin
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Grficos empricos numero de perforaciones para diferentes secciones

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Desquinches en Galeras

Los desquinches se utilizan para permitir el paso de equipos interior mina:

Ancho= ancho equipo a operar

Largo = funcin del largo del equipo
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Punto transferencia
Criterios de diseo: -Dimensiones de equipos en trnsito -Nmero de equipos en trnsito durante la operacin de la mina. -Fortificacin requerida por mayor seccin del punto de transferencia -Costos de construccin

Elementos de diseo: -Dimensiones de galeras

-Nmero de puntos de transferencia

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Forma de construccin de galeras

Forma de las galeras esta dada por dimensiones de equipos y estabilidad

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Rampa de acceso
Galera de acceso a distintos niveles: Puede ser circular o en 8. Pendiente dada por equipos: -10-12% camiones

-15% correas

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Estocadas
Galeras cortas para distintos usos: -Conectar galeras -Almacenamiento mineral -Punto de carguo -Refugios para personal

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Preparacin de la base de un casern

Nivel de Transporte Principal

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Desarrollos verticales

Pique: galera vertical o sub vertical de secciones variables, construida desde arriba hacia abajo, pudiendo o no romper en superficie. Segn su funcin se le asignan nombres. Pueden tener ms de una funcin (pique maestro). Chimenea: excavacin o galera vertical o sub vertical de secciones variables, Segn el artculo 335 no se deber construir chimeneas que desemboquen en medio de la seccin de un tnel o galera, por lo que su descarga tendr que ser por un costado de dicha excavacin. Segn el artculo 339 las chimeneas construidas manualmente no podrn superar los 50 metros de longitud si son verticales y para construcciones sub verticales se tiene la siguiente tabla:

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Tolvas de almacenaje
Tolvas interior mina de Acopio mineral para resguardar produccin:
Interior mina (1 dia produccin) Stockpile (1 mes de produccin)

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Pilares en mtodo de caserones y pilares

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Pilares en caserones

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Pilares y lozas en nivel de transporte

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Clasificacin de equipos mineros

Ref: Sweigard (1992) : Materials handling: loading and haulage. SME pagina 761-782
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Seleccin de equipos mineros

La seleccin de equipos mineros es uno de los factores de mayor importancia en el diseo y produccin de minas. Las decisiones de equipos son multipersonas y esta basado en criterios cualitativos y cuantitativos

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Definiciones bsicas
Produccin: es el volumen o peso de material a ser manejado en una operacin especifica.
Mineral (en unidades de peso) Esteril (en unidades de volumen) Las unidades son generalmente por ao

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Definiciones bsicas
Disponibilidad: % de horas hbiles que el equipo esta listo para operar mecnicamente. Utilizacin: es la porcin de tiempo disponible que la maquina esta cumpliendo la labor para la cual fue diseada

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Definiciones bsicas
Capacidad: es el volumen de material que una maquina puede manejar en cualquier instante de tiempo
Capacidad al ras: es el volumen de material en una unidad de carguo o transporte sin material que sobresalga (e.g dientes de una pala, pila en una camin) Capacidad con pila: mxima capacidad con el equipo lleno y con formacin de una pila. Esta depende del diseo del equipo para contener el material a que se desplace en sus bordes

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Definiciones bsicas
Capacidad de diseo (rated capacity): es la capacidad en trminos de peso.
Importante determinar la densidad del material a cargar

Esponjamiento: el porcentaje de aumento en volumen que ocurre cuando la roca es fragmentada y removida desde su posicin inicial.
Se puede expresar como porcentaje

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Seleccin de equipos
1. Elegir tipo de equipo 2. Tamao del equipo 3. Numero de unidades para alcanzar un cierto objetivo

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Proceso de seleccin de maquinaria

Requerimientos tcnicos
Uso del equipo o aplicacin Condiciones ambientales Infraestructura

Requerimientos del proceso

Produccin requerida Mantencin

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Proceso de seleccin de maquinaria

Requerimientos econmicos
Inversin (US$) Reembolso Costos de operacin (US$/hr) Principios de inversin en la compaia
Precio o rendimiento

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Proceso de seleccin de equipos

Requerimientos sociales
Educacin Capacitacin Practicas sindicales

Requerimientos ambientales

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Proceso de seleccin de equipos

Requerimientos locales y estndares para maquinaria Plan estratgico Proyecto nuevo/reemplazo/ complementar la flota existente Entender como un equipo afecta al proceso global

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Seleccin de equipos herramientas de calculo

Sentido comn Opinin experta Simulaciones Clculos de rendimientos Clculos con el VAN Anlisis de costo marginal

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Informacin bsica requerida para el anlisis

Informacin bsica Nombre de la mina, dueo, ubicacin, etc Numero de trabajadores. Condiciones Altura, temperatura minima y mxima, condiciones ambientales en la mina (subterrnea)

Cuerpo mineralizado Tamao, largo ancho y alto Reservas mineras y recursos geolgicos Minerales valiosos y diluyente Tipo de roca y propiedades Resistencia / dureza / peso especifico / esponjamiento Condiciones Mecnica de la roca Minera Metodo de explotacin Produccin anual por cada metodo Tipo de turnos (3 turnos de 8 horas, 2 turnos de 12 horas) Productividad (Ton/hombre)

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Informacin bsica requerida para el anlisis

Produccin Tamao de caserones y dimensiones Numero de caserones por ao Perforacin de produccin Dimetro de perforacin , largo, perforacin especifica Malla de perforacin Metros perforados por ao Recuperacin y dilucin media Desarrollos Horizontales: tamao de secciones, metros requeridos por ao Chimeneas; tamaos y requerimiento anual Transporte Tamao del pique, capacidad de transporte Dimensiones de la rampa

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SISTEMAS DE CARGUIO TRANSPORTEVACIADO MINERA SUBTERRANEA

SISTEMAS DE CARGUIO TRANSPORTE-VACIADO Sistema LHD
Descripcin sistema Calculo de rendimientos y costos Diseo de flota de equipos Automatizacin de equipos LHD

Cargadores frontales Descripcin Calculo de rendimientos y costos

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Concepto es cargar-transportar y descargar

Cabina Operador

motor

Especialmente diseado para trabajar en minera subterrnea: Pequeos radios de giro Pequeo Ancho y alto Gran capacidad de tolva (pala)

Buena velocidad de desplazamiento

Cargar camiones, piques y piso Existen LHD Diesel y elctricos

Balde Horquilla Pluma

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Factores que afectan el rendimiento

Iluminacin Visibilidad Estado de carpeta de rodado Condiciones del rea de carguo Condiciones del rea de descarga Factor humano Granulometra del mineral a cargar Perdidas de Potencia Altura sobre el nivel del mar Temperatura
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Seleccin de LHD
El tamao del LHD es funcin del layout posible.
Estabilidad Recuperacin Productividad: no solo esta relacionado con el tamao del equipo, considerar distancia al pique de traspaso

Tipo: elctrico o diesel?.

Depende de los requerimientos y experiencia prctica

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Consideraciones para elegir el tamao del LHD

Estabilidad: el tamao de labores se determina por el rea mxima que puede ser expuesta sin soporte durante la etapa de desarrollo Se deben considerar las dimensiones segn legislacin minera Se debe considerar la ruta por la cual el equipo ser introducido a la mina

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Recomendaciones practicas
Ancho galera: ancho del equipo + 1.5 (m) Altura galera: altura del equipo + 1.3 (m) Largo estocada (visera centro calle): altura tunel + largo de la maquina Radio de curva (para velocidades adecuadas) : 2.5 * (IR + OR)/2 IR: radio de curva interno (m) OR: radio de curva externo (m)

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Disposicin general LHD

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Disposicin del LHD en el diseo y ngulo de la estocada

PE Ejemplo:
radio de giro de 10 m

Largo requerido: 11 m desde el eje de la calle

A mayor ngulo el pilar mayor en mas ancho. Posible efecto en recuperacin

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Dimensiones tpicas LHD

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Dimensiones para distintos tamaos de equipos

Ancho/alto Largo Estocada
6 5

Ancho de la galera (m)

20 18

Minimo largo de estocada (m)

16 14 12 10 8

0 0 5 10 15 20 25 30

Capacidad del LHD (toneladas)

6 4 2 0 0 5 10 15 20 25 30
5

Alto de la galera (m)

Capacidad del LHD (toneladas)

0 0 5 10 15 20 25 30

Capacidad del LHD (toneladas)

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Rendimiento LHD-camin
Datos de entrada: Capacidad del balde, Cb Capacidad del camion, Cc Densidad in situ de la roca, d: (2,7 t/m3 tpicamente) Esponjamiento e Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8) Distancia cargado-Distancia vacio, Di, Dv (metros) Velocidad cargado,Vc

Velocidad equipo vacio, Vc

Tiempo de carga, T1 (min) Tiempo de descarga, T2 (min) Tiempo viaje equipo, T3 (min) Tiempo de maniobras T4, (min)

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Costos Sistema LHD

Costo mano de obra Costos operacin

-Consumo combustible
-Consumo de insumos (cuchara, neumticos, lubricantes) Costos adquisicin Equipo Vida til Costos mantencin y reparacin Mantenciones menores

Mantenciones mayores
Costo operacin = costo operacin + costo mantencin y reparacin + costo mano de obra

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Operacin de LHDs
Automatizado: toda la operacin la realiza el software y hardware

Semi-autnomo: el carguo lo realiza el operador (telecomando) mientras que la ruta se hace de forma autnoma.
Tele-comandado: toda la operacin la realiza el operador desde una estacin de control Manual: un operador controla el equipo en todas sus labores. Hoy en da la mayor parte de las operaciones ocupa operacin manual.

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Automatizacin de LHDs
Minas que buscan alta productividad o tienen escasez de personal especializado buscan automatizar sus actividades subterrneas. En Chile se busca productividad y competencia (e.g. Mina El Teniente ,Codelco) La automatizacin esta basados en tecnologa de punta obtenido en otras reas de la ingeniera (robtica) para aquellas tareas mas bien repetitivas. Equipos son operados desde una sala de comando por medio de software y hardware especializado. Un operador puede operar varias maquinas (hasta 3 se han provado) de manera eficiente. Esta mas bien en el rea de pruebas las que se han realizado en algunas sectores de minas de la gran minera como lo son El Teniente (Chile), Olimpic Dump (Australia), LKAB (Suecia)

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Automatizacin de LHDs
Por reduccin secundaria y bolones se ha adoptado por equipos semiautnomos en las operaciones. El tiempo de ciclo puede alcanzar un 30% menor El costo de adquisicin de la automatizacin es de un 40% mayor que una manual Un operador puede operar hasta tres equipos. Cambio turno 5 minutos Se requiere mano de obra especializada: en el taller mecnico se necesita un ing. Elctrico. Costos de servicio y piezas es menor en equipos semi-autnomos Desgaste de neumticos es menor en equipos semi-autnomos Costos de cuchara/ consumo de combustible/ consumo de lubricantes y aceites igual que el equipo operado manualmente. Un operador puede aprender a manejar el equipo en das mientras lo que en operacin manual puede tomar meses. La zona en que trabaja el equipo se debe aislar por medio de puertas o sensores (sistema de tags) La maquina se apaga si encuentra un obstculo pero los sistemas actuales no pueden detectar personas o mas all de 20 metros.

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Cargadores frontales

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CARGADORES FRONTALES
Los cargadores frontales son equipos de carguo diseados para cargar material quebrado Son equipos que operan sobre neumticos y son Diesel por lo que tienen autonoma y buen rendimiento. Sirven no solo para carguo sino para tareas de apoyo (servicios) No solo se ocupan en minera subterrnea sino en minera a cielo abierto, canteras, forestal, construccin entre otros. Para subterrnea estos equipos han sido diseados mas bajos y con articulacin central a fin de obtener menores radios de giro. Tienen la cabina del operador en el centro, y este opera mirando hacia el frente del equipo Son de menor costo de adquisicin que el scoop pero tiene un menor rendimiento y requiere de mayores secciones en las labores.

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Cargadores frontales
Volvo L150E

New Holland W200

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Cargadores frontales
Volvo L120E

Caterpillar 966H

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Dimensiones de cargadores
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A2 A1 A6 A3

Dt D L

Da

Capacidad: Colmado 1-5,3 m3 Al ras 0,8-4,4 m3 A5 Ancho de cuchara A3 Despejo de descarga a levante mximo A6 Alcance a levante mximo Alcance con brazos horizontales y cuchara a nivel Profundidad de excavacin L Largo total A2 Alto total a levantamiento mximo R Radio de giro medio A1 Altura de viaje mxima Altura al pasador con levante mximo -Profundidad mxima de excavacin Dt Distancia centro de la mquina al eje trasero Da Distancia centro de la mquina al eje delantero D Distancia entre ejes

2,3-3,3 m 2,5-3,7 m 1-1,6 m *-3,3 m 0,9-1,4 m 5,9-9,6 m 4,2-6,5 m 5,2-7,9 m 3-3,9 m 3,3-4,74 m 0,11-0,06 m 1,17-1,77 m 1,17-1,76 m 2,34-3,53 m

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Cargadores Frontales- especificaciones y costos de adquisicin

Capacidades [Ton.] Medidas [mt.] Alturas Cabina piso Volteo
3,58 4,8

Radios de giro [mt.]

Motorizacion.

Equipo VOLVO L150E VOLVO L120E N. Holland W200 Caterpillar 966H JCB 456 ZX John Deere 744 J

Especificacin
Cargador frontal brazo estandar. Cargador frontal brazo estandar. Cargador frontal brazo estandar. Cargador frontal brazo estandar. Cargador frontal brazo estandar. Cargador frontal brazo estandar.

Cuchara
3,8 m3 dientes segmentados 2,9 m3 roquera diente obtuso 3,2 m3 de dientes rectos 3,5 m3 diente largo y segmento 3,5 m3 dientes segmentados 3,5 m3 dientes segmentados

Carga til
7,7 6,46 (*) 6,4 4,93 (*) 5,88 5,44 (*)

Peso bruto Peso Mx.

17,43 25,13

Largo
8,87

Ancho
2,95

Maxima
5,94

Pasador
4,34

Interior
3,8

Exterior Cilindrada [L]

7,37 12

Potencia [Hp]
384

RPM
1700

USD sin IVA

283.500

14,3

20,7

8,38

2,68

5,7

3,36

4,61

4,11

3,06

6,45

7,1

241

1500

201.700

10,97

16,85

7,71

3,01

5,26

3,32

4,4

3,9

NE

5,97

8,3

197

2200

155.250

? 5,95 (*) ? 5,95 (*) ? 5,95 (*)

23,69

9,2

3,3

6,1

3,6

4,8

4,2

NE

NE

11,1

283

1700

302.000

20,3

2,9

5,3

3,4

4,3

3,8

3,18

6,55

8,3

161

2000

159.500

23,35

8,55

3,01

NE

3,5

4,8

4,2

NE

NE

12,5

265

2000

254.100

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Costos Sistema Cargador Frontal o LHD

Costo mano de obra Costos operacin

-Consumo combustible
-Consumo de insumos (cuchara, neumticos) Costos adquisicin Equipo Vida til Costos mantencin y reparacin Mantenciones menores

Mantenciones mayores
Costo operacin = costo operacin + costo mantencin y reparacin + costo mano de obra

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COSTOS DE OPERACIN CARGADORES FRONTALES

Costo Operacin Equipo de Carguo US$/hr Combustible Lubricantes Neumaticos Mantencion/ Reparacin Subtotal Costo Operacin Valor Equipo CIF Vida Valor Inversion Intereses Costos de Adquisicion Resumen Subtotal Costo operacin Total Costo Operacin Equipo Rendimiento Equipo Carguio Total Costo Equipo Operadores Costo Por Operador Produccin Mano de Obra Total Costo Operacin Cargador Frontal US$/hr US$/hr US$/hr US$/hr US$/hr US$ horas US$/hr US$/hr US$/hr 3,8 m3 22,4 0,41 6,0 8,9 37,7 283.500 21600 13,13 0,13 13,26 3,5 m3 17,6 0,4 6,0 8,9 32,9 250000 21600,0 11,6 0,1 11,7 2,9 m3 14,4 0,41 6,0 8,9 29,7 202.000 21600 9,35 0,09 9,45

US/hr US$/hr Ton/hr US$/ton

37,7 37,7 125,5 0,30 3 900 50000 0,05 0,35

32,9 44,6 115,6 0,4 1 900,0 50000 0,02 0,40

29,7 39,2 101,4 0,39 1 900 50000 0,02 0,40

US$/mes Ton/mes US$/ton US$/ton

Precio combustible = 0,8 US$/l

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Carguo y Transporte en Minera a Cielo Abierto

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Cielo abierto
Dentro de los procesos productivos de mayor costo se encuentra el carguo y transporte de material, debido a: Es el proceso con mayor cantidad de equipos involucrados (flota). Alto grado de mecanizacin. Menor rendimiento productivo por equipo. Constituye un proceso de operacin prcticamente continuo y lento.
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Secuencia
El objetivo del proceso es Retirar el material tronado de la frente y transportarlo adecuadamente a su lugar de destino, lo cual se puede resumir en la siguiente secuencia: - Preparacin de la zona de trabajo, - Posicionamiento de equipos, - Retirar el material tronado desde la frente de trabajo (Carguo), - Traspaso del material al equipo de transporte dispuesto para el traslado, - Transporte del material a su lugar de destino (Planta, acopio, botaderos, etc.), - Descarga del material, - Retorno del equipo de transporte al punto de carguo (si es que se requiere su retorno). Esta secuencia se cumple hasta que haya sido retirado el material requerido de la frente.

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Compatibilidad Fsica
Antes de ser evaluada la flota de equipos para el carguo y transporte deber cumplirse inicialmente con lo siguiente: Compatibilidad fsica entre los equipos de carguo y transporte con la explotacin, es decir que la flota de equipos sea capaz de operar en la faena en condiciones normales de operacin y seguridad (en funcin de la altura de bancos, dimensiones operacionales, selectividad, etc.).

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Compatibilidad Fsica

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Consideraciones Transporte
Para el caso del transporte debemos considerar lo siguiente: * El nmero de horas, turnos y das por perodo en que opera el transporte, son los mismos que en el caso del carguo (no puede operar uno sin el otro).

Se tendr que maximizar la utilizacin de la capacidad del transporte en funcin de la capacidad del carguo o viceversa (garantizar que el nmero de paladas para llenar el equipo de transporte sea lo ms prximo a un nmero entero, de modo de maximizar el factor de llenado o aprovechamiento de la capacidad del transporte).
Se tendr que optimizar el tiempo de llenado del transporte en funcin del tiempo de carguo, es decir que el nmero de paladas para llenar al equipo de transporte sea tal que no perjudique el rendimiento global de la flota.
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Servicios Mina: Bulldozer

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Servicios Mina: Wheeldozer

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Servicios Mina: Motoniveladora

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Servicios Mina: Cargadores frontales

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Servicios Mina: Camiones regadores o Aljibe

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Servicios Mina: Compactadores

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