IV Elementos Mecánicos de Transmisión

4.3. Engranajes, Nomenclatura, Definiciones de Engranajes Rectos, Cónicos y Helicoidales
Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una máquina a otra. Un conjunto de dos o más engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.

Nomenclatura

_____________________________________________________________
Campeche

es un círculo teórico en el que generalmente se basan todos los cálculos. En los engranes helicoidales.es la distancia medida sobre la circunferencia de paso entre determinado punto de un diente y el correspondiente de uno inmediato. va a tener dos pasos.distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia de paso Dedendo (hf). su diámetro es el diámetro de paso..es la distancia entre el fondo del espacio y la circunferencia de paso Altura total . Modulo (m).es la suma del dependo y del adendo _____________________________________________________________ Campeche ...es la relación del diámetro de paso al numero de dientes Adendo (ha).. es decir la suma del grueso del diente y el ancho del espacio ente dos consecutivos. por su naturaleza (dientes en hélice). Pn = paso circular normal Pt = paso circular transversal Relacionados por la siguiente ecuación Nótese que cuando ψ = 0 entonces Pn =Pt Donde ψ es el ángulo de hélice Circunferencia de paso.Conceptos Básicos y Nomenclatura de Engranes Rectos.. Cónicos y Helicoidales ______________________________________________________________________ Paso circular..

etc..Es la circunferencia tangente a la de adendo del otro engrane. En cualquier sistema de engranajes. la holgura es la diferencia entre el adendo de un engrane y el dedendo del otro conectado Juego. pues no en vano se pueden encontrar en cualquier tipo de máquina: relojes. Si se desea que ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce una rueda dentada denominada 'rueda loca' entre el engranaje impulsor o motor y el impulsado. juguetes.. máquinas herramientas. Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos formando así lo que se conoce con el nombre de trenes de engranajes. Este hecho hace que sean unos de los más utilizados. Engranajes Rectos Son engranajes cilíndricos de dientes rectos y van colíndales con el propio eje de la rueda dentada. Diámetro Exterior: Es la circunferencia en la cual esta inscrito el engranaje (diámetro de torneado). En un engranaje sencillo. la velocidad del eje impulsado depende del número de dientes de cada engranaje _____________________________________________________________ Campeche . el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje impulsor.Conceptos Básicos y Nomenclatura de Engranes Rectos. Cónicos y Helicoidales ______________________________________________________________________ Circunferencia de holgura.es el espacio entre dos dientes consecutivos y el grueso del diente del otro engrane.

Fig.1  Interiores.3 _____________________________________________________________ Campeche Conceptos Básicos y Nomenclatura de Engranes Rectos.-Es el tipo de engranaje más simple y corriente.Conceptos Básicos y Nomenclatura de Engranes Rectos. Fig. helicoidal o doble-helicoidal. Se emplean siempre que se trata de velocidades elevadas.-Más silenciosos que los rectos.. Cónicos y Helicoidales ____________________________________________________________________________  Rectos exteriores o simplemente rectos. generalmente. para velocidades medias. Cónicos y Helicoidales . Engranajes de gran aplicación en los llamados “trenes epicicloidales o planetarios”. Necesitan cojinetes de empuje para contrarrestar la presión axial que originan.Pueden ser con dentado recto.2  Helicoidales. Fig.

6Engranajes Cónicos ___________________________________________________________ Campeche . etc. Fig.5  Cremallera.).4  Helicoidales para ejes cruzados Pueden transmitir rotaciones de ejes a cualquier ángulo.-Para las mismas aplicaciones que los helicoidales. que debe evitarse.-Rueda cilíndrica de diámetro infinito con dentado recto o helicoidal. Fig. Se les denomina también por el galicismo “á chevron”.____________________________________________________________________________  Doble-helicoidales . ya que los helicoidales tienen una capacidad de resistencia muy limitada y su aplicación se ciñe casi exclusivamente a transmisiones muy ligeras (reguladores. debido a la inclinación doble en sentido contrario de sus dientes. Generalmente de sección rectangular. para los cuales se emplean con ventaja los de tornillo-sin-fin. con la ventaja sobre éstos de no producir empuje axial. Fig. generalmente a 90°.

Se trata de ruedas dentadas en forma de troncos de cono. Esta familia de engranajes soluciona la transmisión entre ejes que se cortan y que se cruzan.Conceptos Básicos y Nomenclatura de Engranes Rectos. _____________________________________________________________ Campeche . Cónicos y Helicoidales ____________________________________________________________________________ Engranes cónicos Los engranajes cónicos. Se fabrican a partir de un trozo de cono. Los dientes pueden ser rectos. helicoidales o curvos. Los engranajes cónicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie de un tronco de cono. tienen dientes rectos y se emplean para transmitir movimiento giratorio entre ejes no paralelos Se utilizan para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares. Dichos dientes pueden ser rectos o curvos (hipoides). aunque también se fabrican formando ángulos diferentes a 90 grados. siendo estos últimos muy utilizados en sistemas de transmisión para automóviles. generalmente en ángulo recto.Efectúan la transmisión de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano.  Cónico-rectos. Los dientes convergen en el punto de intersección de los ejes. así llamados por su forma. formando los dientes por fresado de su superficie exterior.. con dientes tallados en una de sus superficies laterales. por medio de superficies cónicas dentadas.

8  Cónico-espirales . Fig. la curva del diente en la rueda-plana. aplicándose en los casos de velocidades elevadas para evitar el ruido que producirían los cónico-rectos.7  Cónico-helicoidales. depende del procedimiento o máquina de dentar. Cónicos y Helicoidales ____________________________________________________________________________ Fig. 9 _____________________________________________________________ Campeche .-Engranajes cónicos con dientes no rectos.En los cónico-espirales. Fig.Conceptos Básicos y Nomenclatura de Engranes Rectos.

La rueda puede ser helicoidal simple o especial para tornillo-sin-fin.Conceptos Básicos y Nomenclatura de Engranes Rectos. Fig. Fig. Pueden considerarse derivados de los helicoidales para ejes cruzados. generalmente en ángulo recto.. 10). siendo el tornillo una rueda helicoidal de un solo diente (tornillo de un filete) o de varios (dos o más).11 _____________________________________________________________ Campeche . — Para ejes que se cruzan. empleados principalmente en el puente trasero del automóvil y cuya situación de ejes permite la colocación de cojinetes en ambos lados del piñón. Cónicos y Helicoidales ____________________________________________________________________________  Cónico-hipoides (Fig.Generalmente cilíndricos. 10  De tornillo-sin-fin. en la que la superficie exterior y la de fondo del diente son concéntricas con las cilíndricas del tornillo.

 Pueden transmitir mayores cargas a mayores velocidades debido al embonado gradual que poseen. en lugar de 90º como en un engranaje recto. para contrarrestar esta reacción se tiene que colocar una chumacera que soporte axialmente y transversalmente al árbol. es la fuerza axial que este produce. _____________________________________________________________ Campeche . sino que se enroscan en torno al eje en forma de hélice. Estos engranajes son apropiados para grandes cargas porque los dientes engranan formando un ángulo agudo.Conceptos Básicos y Nomenclatura de Engranes Rectos. A veces se denominan de forma incorrecta engranajes en espiral los engranajes helicoidales empleados para transmitir rotación entre ejes no paralelos. Desventajas de engranajes helicoidales  La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje.  Poseen una mayor relación de contacto debido al efecto de traslape de los dientes. Ventajas del uso de engranajes  Presentan un comportamiento más silencioso que el de los dientes rectos usándolos entre ejes paralelos.. Cónicos y Helicoidales ____________________________________________________________________________ Engranajes Helicoidales Los dientes de estos engranajes no son paralelos al eje de la rueda dentada.

Cónicos y Helicoidales ______________________________________________________________________ TIPOS  Engranajes Helicoidales de ejes paralelos Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos. el resultado será que cada diente está inclinado a lo largo de la cara como una hélice cilíndrica. _____________________________________________________________ Campeche . la acción consiste primordialmente en una acción de tornillo o de cuña. pueden ser considerados como compuesto por un número infinito de engranajes rectos de pequeño espesor escalonado.  Engranajes Helicoidales de ejes cruzados Son la forma más simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo una acción conjugada (puede considerárseles como engranajes sinfín no envolventes). resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente.Conceptos Básicos y Nomenclatura de Engranes Rectos.

Cónicos y Helicoidales ____________________________________________________________________________ El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de transmisión de carga para este tipo de engranes. _____________________________________________________________ Campeche .  Engranajes helicoidales dobles Los engranajes "espina de pescado" son una combinación de hélice derecha e izquierda. . El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y ésta se elimina por la reacción del empuje igual y opuesto de una rama simétrica de un engrane helicoidal doble. Un miembro del juego de engranes "espina de pescado" debe ser apto para absorber la carga axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente provocadas por la disparidad de las dos mitades del engranaje.Conceptos Básicos y Nomenclatura de Engranes Rectos.

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