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Regulador de Watt

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Published by: Donaldo Lopez Zarate on Jan 30, 2013
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Regulador de Watt

El regulador de Watt es un mecanismo cuya misión principal es adoptar una posición que dependa de la velocidad de giro de un eje y que dicha posición controle la mayor o menor acción motora sobre la carga del sistema. Se procede a estudiarlo como un problema académico.

Se dispone de un sistema formado por los siguientes elementos:

Se estudian en primer lugar el movimiento del sólido y la acción de las fuerzas de ligadura en A. El sólido gira con una velocidad angular respecto al eje que a su vez gira con velocidad Ω.. . como muestra la figura. Se supone que la velocidad angular Ω(t)es conocida.• • Un sólido rígido pesado σ(azul) formado por una esfera maciza de radio R y masa m con una varilla de masa despreciable de longitud 3R normal a la superficie esférica. primer eje en el plano de la varilla y el eje según la figura y segundo eje el necesario para completar una terna ortonormal y a derechas. tercer eje dirigido de A al centro O de la esfera. Un eje vertical δ (verde claro) que gira con velocidad angular Ω. Se tomará un sistema de referencia con origen en A. I. articulado a la varilla por un pasador o bulón en A.

Existe una fuerza resistente de tipo viscoso entre el eje δ y la corredera D directamente proporcional a la velocidad y de coeficiente de proporcionalidad γ. • Identificar las solicitaciones en la barra CD.D y un deslizador o corredera D de masa igualmente despreciable.II. .Se añaden al sistema anterior una segunda varilla de masa despreciable CD articulada en los puntos C..

De nuevo se utilza la segunda ecuación de Euler. En D recibe una fuerza vertical de módulo γvDdirigida en sentido contrario al de la velocidad y una fuerza horizontal que hace que la resultante sea paralela a la barra. pues su peso se considera despreciable. con lo que se tiene Se añade al sistema anterior una parte simétrica (roja) respecto al eje. Como la ordenada vertical de D es . .Sobre esta barra se ejercen fuerzas en sus extreos. Este mecanismo se denomina Regulador de Watt. De esta forma se tiene un sistema equilibrado cuya dinámica es la misma que se ha estudiado hasta ahora. My = − γ R sin θ θ 16 2 2 • Obtener una ecuación diferencial cuya única incógnita sea θ(t).

la posición del regulador refleja la velocidad de giro del eje que está acoplado a la máquina. de modo que si la máquina gira muy deprisa la admisión se reduce y si la máquina gira despacio la admisión se abre. En efecto. La posición del deslizador marca la admisión de la válvula de vapor.EL regulador de Watt se ha utilizado ampliamente en la regulación del régimen de giro de las máquinas de vapor. .

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