Regulador de Watt

El regulador de Watt es un mecanismo cuya misión principal es adoptar una posición que dependa de la velocidad de giro de un eje y que dicha posición controle la mayor o menor acción motora sobre la carga del sistema. Se procede a estudiarlo como un problema académico.

Se dispone de un sistema formado por los siguientes elementos:

como muestra la figura. articulado a la varilla por un pasador o bulón en A. Se supone que la velocidad angular Ω(t)es conocida. Un eje vertical δ (verde claro) que gira con velocidad angular Ω. I. tercer eje dirigido de A al centro O de la esfera.• • Un sólido rígido pesado σ(azul) formado por una esfera maciza de radio R y masa m con una varilla de masa despreciable de longitud 3R normal a la superficie esférica.. Se tomará un sistema de referencia con origen en A. .Se estudian en primer lugar el movimiento del sólido y la acción de las fuerzas de ligadura en A. primer eje en el plano de la varilla y el eje según la figura y segundo eje el necesario para completar una terna ortonormal y a derechas. El sólido gira con una velocidad angular respecto al eje que a su vez gira con velocidad Ω.

D y un deslizador o corredera D de masa igualmente despreciable.II. ..Se añaden al sistema anterior una segunda varilla de masa despreciable CD articulada en los puntos C. Existe una fuerza resistente de tipo viscoso entre el eje δ y la corredera D directamente proporcional a la velocidad y de coeficiente de proporcionalidad γ. • Identificar las solicitaciones en la barra CD.

En D recibe una fuerza vertical de módulo γvDdirigida en sentido contrario al de la velocidad y una fuerza horizontal que hace que la resultante sea paralela a la barra. De esta forma se tiene un sistema equilibrado cuya dinámica es la misma que se ha estudiado hasta ahora. Como la ordenada vertical de D es . con lo que se tiene Se añade al sistema anterior una parte simétrica (roja) respecto al eje.Sobre esta barra se ejercen fuerzas en sus extreos. Este mecanismo se denomina Regulador de Watt. My = − γ R sin θ θ 16 2 2 • Obtener una ecuación diferencial cuya única incógnita sea θ(t). . De nuevo se utilza la segunda ecuación de Euler. pues su peso se considera despreciable.

En efecto. la posición del regulador refleja la velocidad de giro del eje que está acoplado a la máquina.EL regulador de Watt se ha utilizado ampliamente en la regulación del régimen de giro de las máquinas de vapor. . La posición del deslizador marca la admisión de la válvula de vapor. de modo que si la máquina gira muy deprisa la admisión se reduce y si la máquina gira despacio la admisión se abre.

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