Regulador de Watt

El regulador de Watt es un mecanismo cuya misión principal es adoptar una posición que dependa de la velocidad de giro de un eje y que dicha posición controle la mayor o menor acción motora sobre la carga del sistema. Se procede a estudiarlo como un problema académico.

Se dispone de un sistema formado por los siguientes elementos:

El sólido gira con una velocidad angular respecto al eje que a su vez gira con velocidad Ω. articulado a la varilla por un pasador o bulón en A.Se estudian en primer lugar el movimiento del sólido y la acción de las fuerzas de ligadura en A. I. como muestra la figura. tercer eje dirigido de A al centro O de la esfera. . primer eje en el plano de la varilla y el eje según la figura y segundo eje el necesario para completar una terna ortonormal y a derechas. Un eje vertical δ (verde claro) que gira con velocidad angular Ω.• • Un sólido rígido pesado σ(azul) formado por una esfera maciza de radio R y masa m con una varilla de masa despreciable de longitud 3R normal a la superficie esférica. Se tomará un sistema de referencia con origen en A. Se supone que la velocidad angular Ω(t)es conocida..

Existe una fuerza resistente de tipo viscoso entre el eje δ y la corredera D directamente proporcional a la velocidad y de coeficiente de proporcionalidad γ.Se añaden al sistema anterior una segunda varilla de masa despreciable CD articulada en los puntos C.. • Identificar las solicitaciones en la barra CD.D y un deslizador o corredera D de masa igualmente despreciable. .II.

De esta forma se tiene un sistema equilibrado cuya dinámica es la misma que se ha estudiado hasta ahora. con lo que se tiene Se añade al sistema anterior una parte simétrica (roja) respecto al eje. Como la ordenada vertical de D es . En D recibe una fuerza vertical de módulo γvDdirigida en sentido contrario al de la velocidad y una fuerza horizontal que hace que la resultante sea paralela a la barra. pues su peso se considera despreciable.Sobre esta barra se ejercen fuerzas en sus extreos. . De nuevo se utilza la segunda ecuación de Euler. Este mecanismo se denomina Regulador de Watt. My = − γ R sin θ θ 16 2 2 • Obtener una ecuación diferencial cuya única incógnita sea θ(t).

La posición del deslizador marca la admisión de la válvula de vapor.EL regulador de Watt se ha utilizado ampliamente en la regulación del régimen de giro de las máquinas de vapor. de modo que si la máquina gira muy deprisa la admisión se reduce y si la máquina gira despacio la admisión se abre. la posición del regulador refleja la velocidad de giro del eje que está acoplado a la máquina. . En efecto.

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