FEBRERO-JUNIO 2006

TCNICAS BSICAS DE CONTROL DIGITAL DE SERVOMECANISMOS DOCENTES A CARGO: Dr. Fabin Lema Ing. Flix Maciel DURACIN: CARGA HORARIA: 80 horas EVALUACIN: informes y examen final
1. COMPONENTES BSICOS Y REALIMENTACIN: Servomotores. Motor de corriente continua. Potencimetros. Tacmetros. Servoamplificadores, modos de operacin. Codificadores pticos incrementales. Captura y procesamiento de imgenes de video para realimentacin. 2. SOFTWARE PARA APLICACIONES DE CONTROL: Adquisicin de datos. Distintos mtodos de conversin analgico digital. Programacin de placas conversoras A/D, D/A. Arquitectura de software para el proceso de toma de seales y control. Mecanismos para comunicar datos entre procesos. Distintos mecanismos para intercomunicar procesos. Threads. Memoria compartida, pipes, archivos mapeados a memoria. 3. IDENTIFICACIN: Identificacin paramtrica y no paramtrica, acondicionamiento Comparacin de resultados simulados con mediciones experimentales. de seales.

4. CONTROL: Implementacin digital de controladores tipo PID, de adelanto y de atraso de fase sobre sistemas de segundo orden. Metodologa: La adquisicin de estos conocimientos por los estudiantes se realiza a travs de prcticas en el laboratorio en las que se controla un sistema de segundo orden a travs de lazos de control que involucran sensores; filtros analgicos; tarjetas de adquisicin de datos; software de adquisicin de datos y de control desarrollados por el estudiante; amplificadores y actuadores.