El feudalismo naci de la sntesis del mundo romano y de los pueblos germnicos en el marco de una sociedad agraria.

La primera etapa de la formacin del feudalismo se produjo en las postrimeras del Imperio romano, cuando los colonos y pequeos propietarios buscaron la proteccin de los grandes seores, a los que entregaban a cambio sus propiedades y prometan fidelidad.

La guerra fue endmica durante toda la poca feudal, pero el feudalismo no provoc esta situacin; al contrario, la guerra origin el feudalismo. Tampoco el feudalismo fue responsable del colapso del Imperio Carolingio, ms bien el fracaso de ste hizo necesaria la existencia del rgimen feudal. El Imperio Carolingio se hundi porque estaba basado en la autoridad de una sola persona y no estaba dotado de instituciones lo suficientemente desarrolladas. La desaparicin del Imperio amenaz con sumir a Europa en una situacin de anarqua: cientos de seores individuales gobernaban a sus pueblos con completa independencia respecto de cualquier autoridad soberana. Los vnculos feudales devolvieron cierta unidad, dentro de la cual los seores renunciaban a parte de su libertad. Bajo la direccin de sus seores feudales, los vasallos pudieron defenderse de sus enemigos, y ms tarde crear principados feudales de cierta importancia y complejidad. Una vez que el feudalismo demostr su utilidad local reyes y emperadores lo adoptaron para fortalecer sus monarquas.