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Por:

Luis Enrique García Reyes
Profesor de Ingeniería Civil

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Civil Bogotá, Colombia 1998

\.172

l5

Garcla Reyes, Luis Enrique. Dinámica estructu-

ral aplicadñ al
Sismico.

riseñ~

, --

Prohibida la reproducción total o parcial de esi autorización escrita del autor. Derechos Reservados. Copyright © 1998 por: Luis Enrique García Reyes Copyright © 1998 por: Uníversídad de los Andes

Carrera 2O N 84-14 Piso 7, Bogotá, Colombia

ISBN: 958-33-0768-8 Impreso en Colombia Segunda Impresión, Octubre de 199~). Printed in Colombia

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Contenido
Contenido Prefacio Prólogo
i

ix :
xi

SECCION - I - SISTEMAS DINAlIDCOS DE UN GRADO DE LIBERTAD
Cnl'Uuro 1
(;(;lV{;El~OS

B ...lSffCOS lJI!) DIJ.VJ.l1'UC...1
3 -+ :i 6 8
10 11 lJ 1I 12 12 13

1.1 1.2 1.3 lA 1.5 1.6 1.7

1.8

Introducción Leyes de Newton Grados de libertad Masa, peso y sistema de unidades Rigidez Traba] o y energía Amortiguamiento 1.7.1 Generalidades 1.7.2 Amortiguamiento viscoso 1.7.3 Amornguarníer,.o de Coulomb 1.7A Amortiguamiento histerético Tipos de excitación dinámica

~

CUJ)ítulo 2

.SIS'l'El'LlS DIJ.VLUTICflS DE lIN GBlllJII DE 1..I BERTAlJ
2.1 2.2 Vibración libre no amortiguada Vibración libre amortiguada 2.2.1 Amortiguamiento crítico 2.2.2 Amortiguamiento mayor que el crítico 2.2.3 Amortiguamiento menor que el crítico 2.2A Decremento logarítmico Vibraciones forzadas armónicas _ Vibraciones transitorias 2.-+.1 Respuesta a un impulso 2.-+.2 Excitación arbitraria Excitación en la base La energía en la respuesta dinámica 1S 20 2L 23 23 2:i 27 31 32 33 35 38

,

2.3 2.-+ 2.5 2.6

CUJ)ít.ub.) 8

OIITEN{;ION m: lA
3.1 3.2 3.3 :j.-+

lrnSI~UEST.i:llJI..lVA...."ICA

Introducción Integral de convolución Método de la aceleración lineal Método Beta de Newrnark

-+3 -+3 -+8 51

·~--

'inál1l1ca esrruc(.(UUI UP"L"""

u

...

_~_

3.5 3.6 3.7 3.8

Otros métodos Sistemas no lineales Solución en el dominio de la frecuencia Uso del computador

:

55 55 59 63

CA."itnlo 4
SIS~IOS~ SI:S~"OGRi-ULlS y ~1(;ELEROGlliU1AS

4.1 4.2

4.3 4.4 4.5

4.6 4.7

4.8

4.9 4.10

Introducción 65 Causas de los temblores 65 4.2.1 Tectónica y sisrnicidad global 65 4.2.2 Failas geológicas 67 4.2.3 Mecanismo focal 68 4.2.-4 Premonitorios y réplicas 68 Ondas sísmicas 69 Sismogramas 69 Magnitud del sismo 69 4.5.1 Definición de la magnitud de Richter 69 70 4.5.2 Tipos de magnitud 4.5.3 Magnitud de algunos sismos importantes 71 Intensidad del sismo 72 4.6.1 Escala de intensidades de Mercalli Modificada (ltvIJv1) 72 4.0.2 Mapas de isosistas 73 Tectónica y sismicidad colombiana 74 74 4.7.1 Emplazamiento tectónico 74 4.7.2 Sistemas de f'allamiento 75 4.7.3 Sísmícidad colombiana Acelerogramas 77 4.8.1 Acelerógrafos de movimiento fuerte 77 4.8.2 Registros acelerográficos 77 4.8.3 Definición de los movimientos máximos del terreno 79 4.8A Efecto de las condiciones locales del suelo 80 4.8.S Variación v atenuación de los movimientos sísmicos con la distancia 81 4.8.6 Tipos de temblores según el aceierograrna 83 Estudios de amenaza sísmica 85 4.9.1 Metodología 85 4.9.2 Amenaza sísmica en Colombia 87 Predicción de sismos 96

Cnl,itnlo ;; ESPECTBfJS DE llESPlJESTA
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 Introducción Obtención del espectro de respuesta Relación entre Sal Sv y Sd Representación tripartita Influencia de los movimientos máximos del terreno Relación entre las diferentes componentes Espectros de algunos sismos Espectros de Fourier Programas para el calculo de espectros 97 98 101 102 104 105 109 114 116

ii

(;nlJiíul() 6

SlSTE61l-lS l1\TEL1STIC()S I)EUlV GBAl)() DE LIBERT.lU)
6. I G.2
Introducción Respuesta histereríca 6.2.1 Materiales y elementos estructurales elásticos e ínelásrícos G.2.2 Concreto estructural 6.2.3 Acero estructural 6.2.-4 Mampostería estructural Modelos matemáticos de histéresis 6.3.1 Generalidades 6:3.2 Elastoplástico 6.3.3 Modelo de Rarnberg-Osgood 6.3A Modelos con degradación de la rigidez Conceptos de ductilidad, tenacidad y capacidad de disipación de energía Respuesta elástica equivalente él inelástica Efecto de la respuesta ínelástica en el espectro 6.G.1 Sistemas elastoplásticos Espectro de desplazamientos totales Espectro de aceleraciones máximas 6.6.2 Sistemas con rigidez degradante Principio de las deformaciones iguales Programa de computador "RESDIN" para la obtención de la de la respuesta dinámica elástica e inelástica I 17 I 18 1I 8 123 128 131 13-1: 13-4 135 139 1-43 148 152 154 1,3-1: 156 159 1GO 16-4 169

6.3

6A

6.5 6.6

6.7 6.8

CCIIJUul() 7 .6J.JJl'DHEl\.TOS SIS6HCOS DE DISEÑO

7.1 7.2

7.3

7A

7.5 7.6 7.7

Introducción , Espectros elásticos de diseño 7.2.1 Espectros promedio de Housner 7.2.2 Método de Newmark-Hall 7.2.3 Método de Newrnark-Blurne-Kapur 7.2A Método de Shibata-Sozen 7.2.5 Comparación de resultados Espectros inelásticos de diseño 7.3.1 Introducción 7.3.2 Método de Newmark-Hall 7.3.3 Procedimiento de Riddell y Newmark 7.3.-1: Procedimiento de Shíbata-Sozcn Efecto en la forma del espectro de la magnitud distancia, duración y tipo de suelo en el sitio 7A.l Efecto de la magnitud y la distancia a la falla 7A.2 Efecto de la duración del sismo 7A.3 Efecto de las condiciones geotécnicas locales Procedimiento del ATC-3 Procedimiento del Uniform Building Code Procedimiento del NEHRP-94 Estudios de amplificación de onda Familias de acelerogramas Espectros de diseño de los códigos sísmicos 7.7.1 Desarrollo histórico del espectro en los códigos sismicos 7.7.2 Forma del espectro del ATC-:1 7.7.3 Forma del espectro de las nuevas normas sísmicas colombianas
0 0

173 I 7-1: 17-4 176 179 182 18-4 187 187 188 190 192 1~)-I: 19-1: 196 197 198 199 200 20-1: 208 210 210 211 2 [{i

iii

7.8

7.7A Forma del espectro del Código de Ciudad de México de 1993 7.7.5 Forma del espectro del Uniform Building Code (UBC-94) 7.7.6 Forma del espectro del NEHRP-94 7.7.7 Forma del espectro del Eurocódigo-S Comentarios sobre la selección de los movímíentos sísmicos de diseño

219 221 223 225
228

SECCI@N - II - SISTEMAS DINAMICOS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
ClI.j,Uulo S

11\TIlODUCCION Al.l ANALlSlS
1tl¡-tTI~IClAL DE ESTRUC'J.'lI1lAJ...~

8.1

8.2 8.3 8A 8.5 8.6 8.7 8.8

Definiciones 8.1.1 Introducción 8.1.2 Algebra lineal 8.1.3 Operaciones con matrices 8.1.4 Propiedades y operaciones con vectores Sistemas de coordenadas y su transformación Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano Principio de contragradiente Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura Apoyos de la estructura Solución para fuerzas estáticas por el método de rigidez

232 233 234 235 238 239 244 252 253 255 258 260

Cl1l,itulo !-)

illVAl..llSlt9 J.1lilTillCLU AVil.LVZill~{' 1'" lELE¡~1El\.TOS PINITOS
9. ~ 9.2 9.3 9.4 9.5 Introducción 273 Igualación de grados de libertad 273 Condensación de grados de libertad 278 Subesrructuración 281 Casos especiales 282 ~1.5.1 Articulaciones y liberación de grados de libertad en los elementos. 282 9.5.2 Nudos rígidos ~86 9.5.3 Deformaciones por cortante 289 9.5A Efecto de la variación por temperatura 290 Otros tipos de elemento 295 9.6.1 Definiciones 295 9.6.2 Elemento de cercha plana 297 9.6.3 Elemento de cercha espacial 298 9.6.-! Elemento de pórtico plano 299 ~J.6.5 Elemento de parrilla 301 9.6.6 Elemento de pórtico espacial 302 Elementos finitos 304 ~).7.1 Introducción 304 ~l. 7.2 Procedimiento de análisis utilizando elementos finitos 305

9.G

9.7

-.:-------------------

9.7.3 9.7.-l 9.7.5 9.7.6

Tipos de elementos Formulación de la matriz de rigidez de] elemento Ejemplo de análisis utilizando elementos finitos Algunas observaciones sobre el uso de los elementos finitos

306 307 312 :1] 7

C~ll)Uul()1 (J ECU11ClflNES IIE Ef~UlLI11IU(lllnv111'UCfl EN SISTEl'L~~ IIl~ l~tl='I(IS Gl=.rWOS DE LIIIEI=.TAD

10.1 10.2 10.3
JOA

1O.,)

Introducción Vibración libre Ecuaciones de equilibrio para excitación arbitraria Ecuaciones de equilibrio para excitación en la base Ecuación de Lagrange

321 321 323
32·"¡'

326

(;(fIJilulo 11 lIJl~ill""ZA(;ION ',l1V1U.lIC.ll DE

L-l ES'J'l='VCTIJB.il
329 329 330 333 339 3-W 34-l 345 346 347

11.1 11.2
11.3

11.-l 11.5 11.6

Introducción Masa distribuida y masa concentrada 11.2.1 Masa distribuida 11.2.2 Masa concentrada Idealización de la rigidez 11.3.1 Diafragma rígido 11.3.l(a) Se genera la matriz de ruiidez de cada pórtico 11.3.1(b) Se hacen las vigas inextensibles debido al efecto de diafragma rígido 1l.3.1(c) Se ajustan los grados de libertad verticales 11.3.l(d) Se condensan los grados de libertad , rotacionales de los nudos 11.3.l(e) Transformación de los grados de libertad del pórtico, de un despiazarniento por piso a las tres qrudos de libertad por piso de cada diafragma 11.3.l(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de toda la estructura ] 1.3.1 (g) Se determina la matriz de masa de toda la estructura ] 1.3.l(h) Ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura ] 1.3. 1(i) Obtención de las fuerzas en los elementos una vez se conocen los desplazamientos de los grados de libertad de los diafragmas 11.3.1U) Algunas observaciones acerca de la idealizacion de diafragma rígido toda la estructura 11.3.2 Diafragma flexible 11.3.3 Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles Sistemas sin diafragma Excitación en varios apoyos Acople estático y acople dinámico

:H8
351 :3 SI :3 SI 353 35-l 36-l 372 373 373 380

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Inic(I estructuren lIjJlI(

(n«. ,u .u..... " ._.~

Cnl,itulol2

SOLlJCION DE LA BESl·UESTA lJI1Vl1l'HCA PARA. SISTE~JAS CON tr¡-UUOS GllAlJOS DE LIBEIITAD
12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 Introducción Solución modal para el caso no amortiguado Ortogonalidad de los modos naturales Desacoplaje de las ecuaciones de movimiento Vibración libre con condiciones iniciales Análisis me '::'dl con amortiguamiento Solución integrando las ecuaciones de movimiento 385 385 392 394 396 401 404

Cl41,ituW 18

bmTOIJ(JS AT(;~mlUCOS EN EL ANALISIS l'IODAL
13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 Introducción Método directo Metodo del barrido Merodo de Iacobí Método de iteración en un subespacio Cociente de Rayleigh 405 405 406 410 419 420

Cnl,itulo 14

ANALISlS ¡JIOD..\L CRONOl-,OGl(;O
Introducción Vibración forzada armónica 14.3 Vibraciones transitorias 14.4 Excitación en la base 14.5 Análisis modal planar para excitación en la base 14.6 Análisis modal tridimensional para excitación en la base de sistemas con diafragma rígido 14.7 Análisis modal para excitación en la base de sistemas con diafragma flexible 14.8 Excitación en varios apoyos y sistemas sin. diafragma
1~.2

14.1

423 424 432 438 441 450 469 490

Cnl,itulo 1 s

ANIU"ISIS .L"OIJJ.tL ESPECTlfAL
15.1 15.2 15.3 Introducción Formulación del análisis modal espectral Métodos de combinación de la respuesta modal ]5.3.1 Generalidades 15.3.2 Método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC) 15.3.3 Método de la combinación cuadrática completa (CCC) 15.3A Combinación de componentes horizontales Número de modos a emplear El método de la fuerza horizontal equivalente 505 505 519 519 519 528 53] 547 548

15.4 15.5

~----------------------~ . pi
11

-------"'=

A la pri,nera lectlu-a de
la Dinámica de Garcia
He aquí un libro que no sufre de los pecados de sus predecesores; un libro que empieza en el principio y termina en el final sin trazar meandros entre los dos extremos. No está escrito como un catálogo y tampoco pretende incluirlo todo. Significa más bien un compromiso. La dinámica es una ciencia madura. Entretanto, el diseño sísmico no es ni una ciencia ni ha alcanzado su madurez. La aplicación de la dinámica a la ingeniería fue forzada inicialmente por la necesidad de entender el comportamiento de las máquinas. En este sentido, la dinámica aplicada contiene todo un arsenal de algoritmos creadores y brillantes introspecciones aplicables a mecanismos bien definidos, excitados por movímientos bien definidos, así mismo cuando no de carácter invariante. Ahora bien, aplicrr la dínárnica a estructuras cuyas características de rigidez y resistencia no se conocen plenamente y tampoco están excitadas por movimientos agudamente descritos - antes o incluso después del evento sísmico - requiere una perspectiva diferente y muy diferentes aptitudes. La tarea que se impuso el autor de preparar un texto referente a las estructuras, es ante todo una de resistir la tentación de parafrasear los textos consagrados, tales como aquellos escritos por Den Hartog y por .lacobseu-Ayre, antes de acometer el asunto de las estructuras. Decir que el autor de este libro, Luis E. García, ha alcanzado la proeza de mantener el objetivo en las estructuras es un dictamen que requiere el concurso de muchos lectores durante un período largo del tiempo. Pero es innegable que se las ha ingeniado para trazar un camino recto. Y es a este respecto que el libro representa una rara adición a la literatura sobre dinámica estructural. Quizás su descripción correcta sea expresar que es el segundo texto que se mantiene fiel a las estructuras siendo el primero el tomo escrito por Biggs y publicado hace más de tres décadas. Ahora, afirmar que el alcance, la certeza y la cohesión del texto de García es remíníscente del clásico de Biggs es un elogio a ambos tratados. En la misma vena, puede decirse que la "Dinámica Estructural" de García es un digno compañero de la "Ingeniería Sísmica" de Sarria. ¿Quién hubiera pensado que Colombia abriría las más amplias "puertas a la percepción" de la ingeniería sísmica? El encaminamiento del texto no sorprende puesto que el autor García, a la manera de Tiresias en el mito antiguo, ha experimentado íntimamente el mundo desde dos puntos de vista diametralmente opuestos: el académico y el pragmático en su caso. El suma años de ejemplar profesorado y posee la reputación de haber pisado la frontera donde se desarrolla el diseño automatizado de estructuras; esto simultáneamente con desempeñarse como socio principal de una muy productiva firma dedicada al diseño estructural. El ha enseñado. El ha diseñado. El texto muestra las huellas típicas de las dos experiencias. La erudición es inmaculada. Las explicaciones son completas; comienzan en la ciencia y culminan en la ingeniería práctica. Es este un libro que pertenece igu almente bien a la mesa de trabajo del estudiante y a la biblioteca del profesional. Se puede aprender de él, así como utilizarlo como referencia fácil para problemas de diseño, y para lograr una mejor compresión de las bases de los procedimientos de análisis. Quizás el logro fundamental del libro es su Capítulo 5 dedicado a los espectros lineales de respuesta, aspecto esencial para entender los problemas del diseño, que el

1 El Profesor Sozen ha dejado saber que el título de este prólogo es un préstamo deliberado ek john Keats en su poema titulado "On Iirst looking ihto Chapmans Horner".

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autor no considera íníra-dígrutarem explicar hasta en los detalles más simples. Su paciencia y experticía con la materia tratada son admirables. Se ha dicho que nada grande ha sido logrado sin entusiasmo. Este libro ha sido escrito con entusiasmo. Ha sido escrito con base en la doble experiencia de la clase y de la práctica. Debe perdurar.

METE A. SaZEN

Profesor de Ingeniería Civil Purdue Uníversity Lafayette, Indiana, USA Enero de 1998

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Prólogo
Estas notas sobre dinámica estructural, están enfocadas primordialmente al análisis y diseño de estructuras, dentro del ámbito de ingeniería civil, y con el énfasis principal en las solicitaciones sísmicas. Aunque los principios de la dinámica estructural datan de mucho tiempo atrás, su aplicación a la ingeniería sísmica se remonta a solo algunas décadas. El presente trabajo nace como unas notas de clase del curso de pregrado del mismo nombre, el cual se dictó por primera vez en el segundo semestre de 1973 en la Universidad de los Andes en Bogotá. A través de los años se han mantenido dentro del contexto eminentemente práctico que ha tenido el curso. La intención es que sirva de libro de texto para un curso de un semestre en el tema, aunque el material en algunos apartes es más extenso de lo que se alcanza a cubrir durante las horas de clase. El tema se ha dividido en dos grandes secciones: una correspondiente a sistemas dinámicos elásticos e inelástícos de un grado de libertad (Capítulos 1 a 7) y la segunda correspondiente a sistemas dinámicos de varios grados de libertad (Capítulos 8 a 17). En la primera sección se inicia, Capítulo 1, con las Leyes de Newton y los fundamentos de la rigidez, la masa y el amortiguamiento. El Capítulo 2 trata los sistemas lineales de un grado de libertad para los casos de vibración libre, no amortiguada y amortiguada, vibraciones forzadas armónicas, vibraciones transitorias y el tema de excitación causada por movírníentos en la base del sistema, el cual se emplea directamente en el estudio de estos sistemas ante excitaciones sísmicas. Por último se discute el tema de la transferencia e intercambio de energía en la respuesta dinámica. El Capítulo 3 se dedica a los métodos matemáticos y numéricos para obtener la respuesta dinámica de sistemas lineales de un grado de libertad. El Capítulo ..J: consiste en una breve introducción a la sismología y a la evaluación de la amenaza sísmica. El Capítulo 5 trata los espectros elásticos de respuesta de los sismos. El Capítulo (j discute los sistemas ineIásticos dinámicos de un grado de libertad. Por último el Capítulo 7 trata los movírníentos sísmicos de diseño, sus características y los procedimientos para obtenerlos. La segunda sección sobre sistemas de varios grados de libertad, se inicia con una introducción al análisis matricial de estructuras (Capítulos 8 y 9) con un enfoque directo a su empleo en la dinámica estructural, En el Capítulo 10 se plantean las ecuaciones de equilibrio para sistemas dinámicos de varios grados de libertad. El Capítulo 11 trata la idealización dinámica de la estructura, y los diferentes enfoques y conceptos que deben tenerse en cuenta al idealizar dinámicamente las construcciones. En el Capítulo 12 se plantea la solución de las ecuaciones dinámicas de equilibrio para el caso linealmente elástico. El Capítulo 13 resume los métodos más empleados en la actualidad para la obtención de los modos y frecuencia de vibración de las estructuras. El Capítulo 1..J: trata el análisis cronológico de la respuesta dinámica de sistemas lineales de varios grados de libertad y el Capítulo 15 la solución espectral de la respuesta de sistemas lineales de varios grados de libertad. Se ha escogido en la presentación el sistema internacional de medidas (SI), el cual por ser un sistema consistente de unidades, es el más apropiado para el trabajo en dinámica estructural, además de ser el sistema de uso obligatorio en las nuevas normas sismo resistentes colombianas. Las referencias se indican por medio de [autor, año] dentro del texto y el final en la Bibliografía se listan los diferentes trabajos empleados

ix
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El programa CAL91 se puede obtener a través de NISEE (National Information Servíce for Earthquake Engineering .como referencia en orden alfabético por apellido del autor. Apartado Aéreo -1976 Bogotá. Colombia . el programa CAL91 puede obtenerse gracias a una generosa autorización de su creador -. El autor agradece cualquier observación o comentario que pueda mejorar el contenido o la presentación del presente trabajo. Wilson de la Universidad de California. desarrollado por el profesor E. Los programas RESDlN y ESPECTRO se pueden obtener en la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica (Carrera 20 N 8-1-1-1. desarrollados por el autor.edu. el programa CAL91.Bloque \IV . Además muchos de los ejemplos se realizaron empleando los programas RESDIN. Estos comentarios pueden ser enviados al siguiente emai1: -clugarciaauniandes.co>. University of California. o solicitar por emaiI a: <aisrli"uniandes. Berkeley.el profesor E. o al Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad de los Andes.Davis Hall.al costo de reproducción del material. Para estudiantes. Colombia . Oficina 502.Teléfono 530-0826 .2811 y 2812). Febrero de 19~)8 ~----------------------x .co>. Bogotá. el programa Mathlab" producido por The Math Works Ine. Berkeley). pero en general están realizados utilizando hojas electrónicas de cálculo. Bogotá. García Bogotá. ©. Luis E.2 Piso. Wilsoo -.Fax 530-0827).edu.Teléfonos 281-51-18 o 28-1-9911 Ext. en el Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad de los Andes en Bogotá (Carrera 1a N 18A-lO . y ESPECTRO. principalmente Excel" de Microsoft". Los ejemplos se desarrollaron empleando diferentes programas de computador. previa presentación del carnet vigente. seguido por el año de publicación.

19891. [Biggs. se aplican los principios de la dinámica de cuerpos flexibles. y [Timoshenko. La dinámica estructural estudia las vibraciones de cuerpos flexibles. la aceleración y el tiempo. 1994]. 1972]. la cual estudia la relación entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. relacionando el desplazamiento.1 Introducción La dinámica. Si el cuerpo se considera como una unidad y se desprecian las deformaciones relativas entre sus diferentes partes se aplican los principios de la dinámica de cuerpos rígidos. 1995].. 1964]. 1964]. 1980]. algunos son las referencias [Berg. [Craig. iShabana. de las fuerzas gravitacionales en UT. [Meirovitch. Sus fundamentos se remontan más de dos siglos y medio atrás. o determinar las fuerzas necesarias para producir un movimiento dado. 1981). [Clough y Penzien. Young y Weaver. 19931. Estas oscilaciones en el campo de la mecánica se denominan vibraciones mecánicas. [Hurty y Rubinstein. 1990]. o conjuntos de partículas. 19671. que pueden aplicarse los principios de la dinámica de cuerpos rígidos en algunas porciones de la estructura. La dinámica se divide en dos campos: la cinemática. la velocidad. En general en el instante que el cuerpo vuelve a su posición de equilibrio tiene alguna velocidad que lo lleva más allá de esa posición. la masa del cuerpo y su movímiento. este puede ser el car. 1989). dentro del contexto de la mecaruca.. en movimiento. 1974J. aunque en muchos casos las deformaciones relativas entre algunas partes de la estructura son de un orden de magnitud tan pequeño. el cuerpo tiende a volver a esta posición al verse afectado por la acción de fuerzas que tienden a restaolecer la situación de equilibrio. permitiendo predecir los movtmíentos que causan las fuerzas. [Thomson. [Fertis. La dinámica estructural se ha desarrollado ampliamente a partir de la apancion del computador digital. la cual estudia la geometría del movímiento. 1995]. [Paz. pero puede decirse que el enfoque moderno proviene de las últimas cuatro décadas. [Boiton. [Chopra. sin hacer referencia a las causas del movimiento: y la cinética. o de las fuerzas elásticas impuestas por un resorte en el caso de una masa apoyada en él. [Meirovitch. 1975]. [Chopra. Cuando es apropiado tener en cuenta los desplazamientos relativos entre las diferentes partes del cuerpo. presentándose una oscilación alrededor del punto de equilibrio.Capitulo 1 Conceptos básicos de dinénnica 1. es el estudio de los cuerpos. . Cuando un cuerpo se desplaza de una posición de equilibno estable. [Humar. 1991]. péndulo. No sobra advertir que en la actualidad existen numerosos textos de dinámica estructural que cubren con mayor profundidad muchos de los temas tratados aquí.

" Dado que el momenturn Q. las cuales son el fundamento de la estática y de la dinámica. o se mueven a velocidad constante con respecto a ella.. un gran avance en su entendimiento. tanto de cuerpos rígidos como de cuerpos flexibles: 1 a Ley de Newton: "Todo cuerpo permanece en su estado de reposo..2 Leyes de Newton El problema del movimiento y sus causas fue durante siglos uno de los temas centrales de la filosofía." Esta primera ley de Newton se conoce también con el nombre de Ley de Inercia... como para aquellos sobre los cuales actúan varias fuerzas cuya resultante es nula.. k-o.4 .. Las conclusiones a que llegó Newton sobre el tema están resumidas en sus tres leyes. nacido en Inglaterra en el mismo año de la muerte de Galileo. 2 a Ley de Newton: "La fuerza que actúa sobre un cuerpo y causa su movimiento. gracias a ellos.. fue el arquitecto de lo que actualmente se conoce con el nombre de mecánica clásica.. Solo hasta la época de Galileo y Newton fue posible.. las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son iguales a la tasa de cambio del momentum: F=-=-(rnv)=rn-=rn-=rnx=rna dQ dt d dt dv dt dx . es igual a la masa del cuerpo por su velocidad. o movimiento uniforme rectilíneo. Los marcos de referencia sobre los cuales se aplica son conocidos con el nombre de marcos inerciales. dt (1-2) donde: F a resultante de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo aceleración del cuerpo Por lo tanto la 2 d ley de Newton puede expresarse también como: La resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleración. a menos que sea obligado a cambiar ese estado debido a la aplicación de cualquier tipo de fuerzas. es igual a la tasa de cambio del momentum del cuerpo. Isaac Newton (1642-1727). Newton llevó a la madurez las ideas de Galileo y de otros que le precedieron. se puede expresar matemáticamente como: Q=rnv=rn-=mX dx (1-1) dt donde: Q rn v x momentum del cuerpo masa del cuerpo velocidad del cuerpo desplazamiento del cuerpo o coordenada de localización del mismo De acuerdo con la 2 a ley de Newton y baio el supuesto de que la masa del cuerpo permanece constante. Es importante anotar también que la 1 a ley de Newton es válida tanto para cuerpos sobre los cuales no actúa ninguna fuerza. Estos marcos de referencia están fijos con respecto a una estrella distante.

-- ~ ------- . ~ Ii. o se mueve a una velocidad constante. cuando se fracciona un cuerpo en varias partes.. Figura l-l(b).Es importante anotar que la 1<1 ley de Newton es un caso especial de la segunda ley. Cuando la masa hace parte de un elemento flexible tenemos un sistema de masa distribuida y por consiguiente se puede hablar de un número ínñníro de grados de libertad. donde una fracción de un cuerpo se aísla de las otras partes y de esta manera se obtienen las fuerzas sobre los componentes. " La 3<1 ley de Newton permite extender las dos leyes anteriores a cuerpos compuestos por varios componentes o. o las acciones mutuas entre dos cuerpos son siempre iguales y opuestas.3 Grados de libertad I ~--------::::. la masa proviene de la masa propia del material de la viga. 1. por ejemplo en una' 'iga simplemente apoyada que está vibrando transversalmente. a definir las fuerzas que obran sobre éstas. en los cuales no puede haber desplazamiento relativo entre las partículas de masa. En este caso el cuerpo está en reposo.~~ El número de grados de libertad de un sistema. Para describir la posición de cada uno de estos elementos diferenciales de masa se necesita un número . (e) masa concentrada con número finito de grados de libertad Figura 1-1 .·"~-'2". 3<1 Ley de Newron: "A toda acción se opone siempre una reacción de igual magnitud. La aceleración cero conduce a lo que llamamos estática. entonces la resultante de las fuerzas también es igual a cero.Grados de libertad Para aclarar estos conceptos..------------- - . en la forma que se conoce como principio de D'Alembert: F-ma=O 0-3) El principio de D'Alernbert hace evidente que la denominada fuerza inercial (ma) actúa en la dirección opuesta a la dirección de la aceleración del cuerpo. las propiedades de la masa se pueden describir referidas a su centro de masa. Este procedimiento se conoce como cuerpo libre. Esto conduce a lo que se conoce como sistemas de masa concentrada. esta longitud diferencial también tiene una masa diferencial. Las tres leyes de Newton son las bases sobre las cuales se desarrolla la dinámica de cuerpos rígidos y la dinámica estructural y se aplican repetidamente durante el desarrollo de la teoría de la dinámica estructural. Ya que si la aceleración es cero. desde el punto de vista de la dinámica. Con posterioridad a Newton. En el punto de aislamiento del cuerpo libre se tiene una fuerza de igual magnitud. Si se toma una longitud diferencial de la viga. corresponde al número mínimo de coordenadas necesarias para definir la posición en el espacio y en el tiempo de todas las partículas de masa del sistema. como indica la Figura 1-1(a). D'Alernberr (1717-1783) sugirió que la ecuación (1-2) se escribiera de una manera similar a la ecuación de equilibrio en estática (F = O). pero opuesta en dirección.:::-_==~-:- __ _~ 7171m (a) viga vibrando transversalmente dx (b) tmsa ástribuida con infinito número de grados de libertad 777T777 . mientras que los casos de aceleración diferente de cero nos lleva al campo de la dinámica. aplicada a cada una de las partes. Cuando se trata de sistemas rígidos..

Los sistemas de masa concentrada.4 Masa. tienden en el límite a convertirse en sistemas contínuos. El sistema SI se estableció en la Decimoprimera Conferencia Mundial de Pesos y Medidas. el segundo (s). definido como la fuerza que impone una aceleración de 1 m/s? a una masa de 1 kg. para corriente eléctrica el amperio (A). la aceleración que impone la gravedad del planeta se denomina g y tiene un valor aproximado de 9. para masa el kilogramo (kg). Esto se resuelve por medio de una función matemática continua. por esta razón es una unidad de fuerza que muchas veces se denomina kilogramo-fuerza (kgf). Se ha escogido en la presentación el sistema internacional de medidas (S1). fuerza y ríempo. La cantidad de lugares donde se concentre la masa va a depender de la precisión que se requiera en la solución del problema y de otros factores que se harán evidentes más adelante. que son para longitud el metro (m). En la tierra. peso y sistema de unidades La masa. cuyas unidades son distancia. es una medida de la cantidad de materia. en 1960.(= 9806. el cual por ser un sistema consistente de unidades. al nivel del mar. por acuerdo internacional. para tiempo el segundo (s). m. el radian (rad) el hertz (Hz) l Hz = 1 s 1 el newron (N) l N == l kg· mis" el pascal (Pa) 1 Pa = 1 N/m 2 Unidades suplementarías: ángulo plano: Unidades derivadas: frecuencia: fuerza: esfuerzo: • . 1. Dentro de este sistema la unidad de fuerza es el Newton (N). Estas unidades tienen definiciones físicas. que tuvo lugar en Sevres. El peso. es una medida de la fuerza necesaria para impartir una aceleración dada a una masa. La tonelada dentro de este sistema corresponde también a una unidad de fuerza y tiene un valor de 1000 kgf. tal como se muestra en la Figura l-l(c). El sistema está basado en siete unidades básicas. el kilogramo (kg). que conserva la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres. y el kilogramo (kg) es igual a la masa de un prototípo internacional de iridio-platino. es igual al producto W =mg. W. En el sistema SI las unidades son distancia. A continuación se presentan algunos conceptos básicos del sistema SI y se dan algunas conversiones que serán útiles para aquellas personas que no estén familiarizadas con él. Las unidades que se utilizan en el texto son las siguientes: Unidades básicas: distancia: masa: tiempo: el metro (m). para intensidad luminosa el candela (cd) y para cantidad de substancia el mol (mol). Francia.81 m/s. o sistema mks (metro-kilogramo-segundo). correspondiente al peso de m. para ser exactos). en la medida que el número de puntos donde ésta se concentre se haga mayor. En este úírirno sistema el kilogramo es una unidad de peso. como unidad de masa el kilogramo (kg) y como unidad de tiempo el segundo (s). Los ingenieros por muchos años utilizaron el sistema métrico tradicional. Por lo tanto el peso W que tiene una masa ID en la tierra. masa y tiempo. al nivel del mar. Este mismo caso se puede visualizar acumulando porciones de la masa en algunos puntos escogidos y tratándolas allí como varias masas concentradas. Francia. Por ejemplo el metro (m) es la longitud de la trayectoria que viaja la luz en el vacío durante un intervalo de tiempo equivalente a 1/299 792 -158 de segundo. Como unidad de distancia se utiliza el metro (m).65 rnm/s-. para temperatura el kelvin (K). litro de agua al nivel del mar.iluí111icCl est ructurol aplicada al (lISí'l/u :"'''". es el más apropiado para el trabajo en dinámica.''" infinito de grados de libertad.

Análogamente. de agua al nivel del mar). trabajo joule (J) IJ=lNom El sistema SI utiliza los siguientes prefijos: exa. y corresponde a 9. cuando se utiliza el sistema internacional de unidades (5J). Puede utilizarse punto. . n. tera. se recomiendan dos alternativas: (a) emplear masas en I\Ig (rnegagramos = 1000 kg) Y rigideces en kN/m donde kN/m = J 000 kg m/s. femto. E. Puede estar en el ecuador o en el polo.80() G')O m/s". 1\1. o coma.3 rrr/s. pero cuando se refiere a ellas no se utiliza la mayúscula: pascales. (1018). (10 3) . por lo tanto: Pa y no Pase. mega. Por lo tanto se requiere una fuerza de 9. y no kgs. a menos que sea el punto final de una oración. En los productos de símbolos se utiliza un punto levantado: kN .l/m = 1000 ' kg/s 2 . el cual corresponde a 10. Yatto. . Los símbolos no se alteran en el plural: kg.. se emplean con mayúscula: N. f.. por esto se emplea el megapascal (1 MPa = 10" Nzrn"). ¡J.. P.197 kgf'/crn". caso en el cual dado que 1 N = I kg mis". Esto significa que ninguno de los dos se debe utilizar para separar grupos de dígitos. dependiendo de la' costumbre local.. o sea un litro. Eiemplo: g = 9. sumergido en agua. . Los símbolos no son abreviaturas.energía.- . Con el fin de evitar confusión en el uso del sistema SI. lo cual corresponde a valores relativamente pequeños._-- ->--~".. o o Nota: Para facilitar la solución de problemas de dinámica estructural.. G. Pa. a. No se agrega punto al final del símbolo. .5 por ciento sobre la superficie de la tierra.y las rigideces por m. Esta unidad se conoce como el kilogramo-fuerza (kgf) o kilopondio. existen las siguientes reglas aceptadas internacionalmente respecto a la sintaxis que debe emplearse: • • • • • • • • • • • Nunca se intercambian minúsculas y mayúsculas: mm y no 1v1M. cuyo valor varía aproximadamente del orden 0.806 65 N. esto se conoce como el peso del cuerpo. (lO 12). No se deja espacio entre el prefijo y el símbolo: ¡\IPa y no M Pa._. m. nano. o kg m 10 SI. excepto cuando se trata de grados celsius: 12C. m y no mts. (1015). o pueden utilizarse potencias negativas: kg/(m s). las cuales también son equivalentes.. o en la Luna.. micro.. para esto se utiliza un blanco. La unidad de masa es el kilogramo (kg). Generalmente la masa de un cuerpo se obtiene pesándolo.. (10 9). Para números menores que la unidad.-. (10 12 ) .. (lOG). 8 pico. (10 6 ) . Las unidades cuyo nombre es el apellido de un científico. pero no kg/rn/s. k. o esfuerzo. no se omite el cero inicial: 0. para efectos de medir presión. y esto no afecta su masa pues la masa es la cantidad de materia que posee el cuerpo. m. o o o 7 ..806 650 m/s". (10 1 ). (1015). (10 3 ) . kilo. o kg y no KG. de ahí la confusión común entre masa y peso.. para indicar los decimales. mili. La atracción gravitacional de la tierra impone a un cuerpo en caída libre una aceleración g. (lO9). La masa de un cuerpo es independiente de su localización. o (b) emplear masas en kg y rigideces en Nyrn. la cual es igual a la del prototipo internacional (el cual tiene aproximadamente una masa igual a la de un decímetro cúbico. En el sistema métrico original se definió una unidad de fuerza equivalente a la que obtendría una masa unitaria al ser acelerada un g. peta. T. o sea comparando la atracción graviracional de la masa con la de otra conocida por medio de una balanza. en lo cual se distingue de los sistemas de unidades "gravítacionales".80G G:)U N para sostener una masa de 1 kg sobre la superficie de la tierra.123 y no . etc. . pero que se le ha dado un valor fijo estándar de 9. en el sistema SI se utiliza el pascal (1 Pa = 1 N/m 2 ) . etc. En los cocientes se utiliza un solo simbolo de división. giga.123.. o sea que son totalmente equivalentes pues las masas se van a multiplicar por aceleraciones en m/s. Debe haber siempre un espacio entre el número y las unidades: 12. p. El sistema SI requiere que se diferencie claramente entre masa y peso.

la deflexíón u.' - --- k=P u (1--1:) El mismo concepto se puede extender a cuerpos elásticos que tienen otras formas. ÉICasomassimple corresponde a un resorte helícoídal. P . por ejemplo. )---usualmente se. En este caso la rigidez k. e 1 es el momento de inercia de la sección de la viga.fuerz. ya sean estáticas o dinámicas... Figura 1-3 . los desplazamientos La.pQr..------- . Matemáticamente se expresa por medio de la siguiente relación: . E es el módulo de elasticidad del material de la viga. ... en la dirección de la fuerza.. medio de la letra k._d_e.' y ..porlo -tanto.... lo cual causa en su extremo libre un desplazamiento. en la cual se aplica una fuerza en la punta de una viga en voladizo.Relación fuerza-deplazamiento para un resorte Cuando el resorte se estira debido a la aplicación de una fuerza P en uno de sus extremos.as y . En general esta relación no es totalmente lineal..8 ---~-. pero cuando las deformaciones son pequeñas se puede idealizar como una linea recta.--". las deformaciones son resistidas por medio de un trabajo interno que está asociado con la magnitud de la deformación del extremo libre. La relación entre la fuerza que resiste el resorte y la deformación entre sus extremos tiene la forma mostrada en la Figura 1-2(b). la relación entre las . sufre una deformación.. u.1a..es..Relación fuerza-deplazamiento para un voladizo Utilizando los principios de la resistencia de materiales es posible demostrar que para el voladizo presentado en la Figura 1-3.s Rigidez Todo cuerpo elástico que sea sometido a fuerzas externas._P u (a) (b) Figura 1-2 .. estando el otro extremo adherido a un apoyo.:gomina...J:iOllg::Lqu~ ellas inducen en el cuerpo. está dada por: u='-- PL3 3EI donde L es la luz de la viga. está dada por: k = P = 3EI U L3 k-o..rígidez. mostrado en la Figura 1-3. Es el caso.~e_define como la relación entre estas fuerzas externas y las_deforn:Hl... como el que-semüéstra esquemáticamente en la Figura 1-2(a).

:.. L3 Barra empotrada-simplemenie apoyada.=1 a L ~\\ ·1 a 2b2 .111.-~ " .La rigidez puede también definirse como la fuerza que debe aplicarse al sistema para obtener una deformación unitaria en la misma dirección y sentido de la carga..~" _.-~.. .. fuerza transversal en el centro de la luz: FU::¿j l· " .-- . fuerza transversal en el centro de la luz: k = 3EI e L -. i--L---j Barra sometida a torsión: k=L AE " k= JG L '.. ~.~". fuerza transversal en el centro de la luz: - F~ 1L "1 ~ k =!?2EI .Rigidez de algunos sistemas elásticos Resortes en serie: k= k¡ k2 1 1 1 -+k2 k¡ Resortes en paralelo: k¡ k=k¡+k 2 k2 Barra sometida a fuerza axial: ~ 1--.. fuerza transversal en el cualquier punto: k = 3EII~ l. K 3 ~ ¡ L l· ~ ·1 Barra empotrada-empotrada. .-\ continuación se presentan varios casos comunes de rigidez para diferentes sistemas: Tabla 1-1. . @ ¿G} Barra en voladizo: t=L~ Barra simplemente apoyada._.. .. L -~ -1 k = 768E! 7L3 Barra simplemente apoyada.

Trabajo realizado por una fuerza En el caso de una fuerza que se aplica en el extremo de un resorte. que el trabajo realizado por la fuerza es igual al área bajo la curva que describe el valor de la fuerza.. es igual a: E p =-kx 2 1 2 (1-7) donde x es la deformación relativa entre los extremos del resorte.Trabajo realizado por una fuerza que deforma un resorte En este caso. con respecto a su variación con la distancia recorrida. contra la distancia recorrida L. y al final su valor es igual al producto ku. en el cual se presenta el valor de la fuerza P. acumulada en un resorte que es mantenido en un estado de deformación por una fuerza. k--------10 . el cual es equivalente a la energía de deformación acumulada en el resorte. en este caso una línea recta horizontal. el área bajo la curva corresponde al trabajo realizado por la fuerza..-"""'Q)_P fin I x x (b) --u (a) Figura 1-5 .6 Trabajo y energía El trabajo realizado por una fuerza al recorrer una distancia. w= fPdu= fkudu= -ku 2 x x [1]X =-kx 1 2 2 (1-6) o o o 2 La energía de deformación. o energía potencial. ". el valor de la fuerza es cero cuando se inicia el desplazamiento. como el mostrado en la Figura 1-4(b). es evidente a partir de la ecuación (I-S).--0)_0 inicio . que se muestra en la Figura loS. Figura 1-4(a). F P t----. está dado por la siguiente expresión: L w= fFdl=FL (l-S) o Dibujando un gráfico. F~ I p L u (a) (b) Figura 1-4 .

Esta pérdida de energía cinética está directamente asociada con la velocidad de] movimiento. Estos mecanismos de transformación de energía son complejos y no están totalmente entendidos.7. el cual recuerda los amortiguadores utilizados en los automóviles. los cuales son amortiguadores viscosos pues producen un efecto de amortiguamiento al forzar el paso de un fluido viscoso a través de unos orificios en el émbolo de un pistón de acción doble. se transforma en otras formas de energía tales como calor o ruido.Cuando una masa m se encuentra en movimiento.7. La razón de esta disminución está asociada con una. existen varias formas de describir estos fenómenos que en alguna medida se ajustan a la observación. este último tiende a disminuir con el tiempo.7 Amortiguamiento 1. Esta pérdida de energía es producida por fuerzas de amortiguamiento o de fricción que obran sobre el sistema. aún hoy en día.2 Amortiguamiento viscoso Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un fluido tiende a perder energía cinética debido a que la viscosidad del fluido se opone al movímíenro. la energía cinética que lleva la masa es: E C =-rnv 2 1 2 (1-8) donde v es la velocidad de la masa. En todo sistema conservativo la energía total es invariante. No obstante.1 Generalidades En general en todo cuerpo en movimiento. por esta razón la suma de la energía cinética y la energía potencial es igual a una constante: (1-9) y la derivada contra el tiempo de la energía es: (1-10) 1. A continuación se presentan algunas de las formas más utilizadas para describir los fenómenos de amortiguamiento. 11 . La descripción matemática del fenómeno de amortiguamiento viscoso es la siguiente: (1-11) donde: Fa e x fuerza producida por el amortiguador constante del amortiguador velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador En general se representa por medio del diagrama de la Figura 1-6(a). La energía. perdida de la energía presente en el sistema. ya sea cinética o potencial. 1.

A modo íh. por lo tanto tiene el signo contrario al de la velocidad. o más. lo que introduce complejidad a la solución.stratívo.. en la Figura 1-8 se muestra el comportamiento.Relación fuerza-velocidad para un amortiguador viscoso El amortiguamiento víscoso se presta para una descripción matemática simple. Se supone que el amortiguamiento de Coulomb es independiente de la velocidad del movimíento. '.7. /.Amortiguamiento de Coulomb (I -1 donde: Fa 11 N fuerza producida por el amortiguamiento coeficiente de fricción dinámica (adimensional) fuerza normal a la superficie de fricción Su tratamiento matemático no puede realizarse por medio de funciones continuas.rUCI. propiedades físicas se relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo. en términos de fuerza-deformación.'I. debido a que depende del signo de la velocidad. Siempre se opone al movimiento. Matemáticamente se puede expresar por medio de la ecuación (1-12): J. una vez éste se inicia. Por esta razón se utiliza aún en casos en los cuales la descripción matemática no corresponde exactamente al fenómeno físico.LN Figura 1-7 . Este tipo de amortiguamiento se presenta cuando un elemento estructural es sometido a inversiones en el sentido de la carga aplicada cuando el material del elemento se encuentra en el rango inelástico o no lineal. de un elemento estructural construido con un ~--------------------12 .(Uluca eSl.7. Dependiendo del tipo de material la forma tanto de la curva de carga como la de descarga varia.4 Amortiguamiento histeréttco La histéresis es un fenómeno por medio del cual dos.l. lo cual permite resolver las ecuaciones diferenciales de movimiento de un sistema dinámico sin mayor problema. _ (a) (b) Figura 1-6 . La fuerza de fricción es igual al producto de la fuerza normal a la superficie N. y el coeficiente de fricción.lU(U U1J(I'LU-UU ~-.3 Amortiguamiento de Coulomb Este amortiguamiento corresponde al fenómeno físico de fricción entre superficies secas. El hecho de que la curva de carga tenga una trayectoria diferente a la curva de descarga conduce a que no toda la energía de deformación acumulada en el elemento se convierta en energía cinética en el ciclo de descarga. 1.

hasta cuando llega a la fluencia en el lado opuesto. energía que el sistema transfiere para convertirse en energía cinética corresponde al Figura 1-8 . 1. o movímienros del terreno. Causada por impacto . se inicia el ciclo de descarga. o un elemento estructural.Disipación de energía en un sistema inelástico Aunque en algunos casos el comportamiento histerético de los elementos estructurales puede describirse por medio de modelos relativamente simples como modelo elasto-plástico. Dentro de los tipos de excitación dinámica que pueden afectar una estructura. Causada por explosiones .. 18 . Figura 1-9(c). induce una fuerza impulsiva aplicada sobre las dos masas.material inelastíco durante unos ciclos de carga y descarga. para un material inelástico La diferencia entre las dos áreas corresponde a energía disipada por el sistema y que se convierte en calor.Curva fuerza-deformación área bajo la curva de descarga. Ft Fy-r------==-. -F y • F u La acumulación de energía de deformación corresponde al área bajo la curva de carga. se cuenta (véase la Figura 1-10) entre otros: Causada por equipos mecánicos ..-F. Fígura 1-9(b).. -\mbos efectos afectan estructuras localizadas cerca del lugar de la explosión. Figura 1-9(a). hasta efectos que pueden poner en peligro su estabilidad.. I (a) ciclo de carga u u (b) ciclo de descarga (c) energía disipada Figura 1-9 . Una vez se invierte el movimiento.. a partir de la cual hay deformación sin que se presente un aumento en la fuerza. incluyendo reversión del sentido de las fuerzas aplicadas. En el Capítulo ti se hace una descripción detallada de estos fenómenos para diferentes materiales estructurales.8 Tipos de excitación dinámica Toda estructura se ve afectada numerosas veces durante su vida por efectos dinámicos que van desde magnitudes despreciables. la cual induce vibraciones.Una explosión produce ondas de presión en el aire.Dentro de este grupo están los efectos causados por maquinarias y equipos que tengan componentes que roten o se desplacen periódicamente.El hecho de que una masa sufra una colisión con otra. En la figura se ha marcado la fuerza de fluencia Fy . en la gran. mayoría de los casos hay necesidad de recurrir a modelos matemáticos más complejos. Cuando el sistema descarga la -~=----+-... y el material reacciona de una manera diferente a cuando fue cargado. ruido u otros tipos de energía.

.•.. .•.....•.. Causada por olas .•.•.••....AhA r .H Uempo '~VV 'V "V' Figura 1-10 .. Causada por sismos .Tipos d~ excitación dinámica 14 s . Esto induce efectos vibratorios sobre ellas.El efecto sobre las estructuras de los movímíentos del terreno producidos por la ocurrencia de un sismo conduce a vibraciones importantes de la estructura... '?"::~ .•.En las estructuras hidráulicas las olas inducen efectos dinámicos correspondientes a las variaciones del empuje hidráulico sobre ellas....Causada por el viento ... ~V~ I fuerza impacto [1_ • tiempo explosiones viento t---------t-'--------------t--------------t olas P aceleración ~~~'-'" ""' . equipos mecánicos ~Í\ -.•... VV~ Í\ tiempo sismos ~ •.La intensidad de las presiones que ejercen el viento sobre las estructuras varía en el tiempo. .

o rigidez.. es proporcional a la deformación y siendo k la Oí).icos de un grado ele libertad 2. por: F¡ =-mx (2·2) donde: F¡ m x fuerza inercial que obra sobre la masa (N) masa (kg) aceleración de la masa (m/5 2 ) lB . _mX ID kx_ (a) (b) Figura 2-1 . según la segunda ley de Newron. está dada.Capitulo 2 Sisie"UUj dinán. y por un resorte-que conecta la masa con un apoyo inmóvil.1 Vibración libre no amortiguada En la Figura 2-l(a) se muestra un sistema elástico de un grado de libertad compuesto por una masa m.Sistema elástico de un grado de Iibf'!rtad Bajo el supuesto de que la fuerza ejercida para deformar el resorte. ya sea en tensión o en compresión. podernos determinar la fuerza que ejerce el resorte por medio de: (2-1) donde: Fr k x fuerza ejercida por el resorte (N) rigidez del resorte (N/m) desplazamiento relativo entre los dos extremos del resorte (m) La fuerza inercial que se tiene en la masa m debido a la aceleración a. ante de proporcionalidad. la cual puede deslizar sin fricción sobre una superficie horizontal y cuya posición se describe por medio de la coordenada x.

aplicando el principio de D'Alernbert: Fr - F¡ = k x + m x = O (2-3) Así se obtiene la siguiente ecuaClOn de equilibrio.. ro velocidad de la masa en el instante t=O (m/s) desplazamiento de la masa en el instante t=O (m) frecuencia natural del sistema (rad/s) El haber introducido un desplazamiento y una velocidad iniciales a la masa hace que ésta oscile con un movimiento periódico: a partir del momento (1=0) en que se introdujeron estas condiciones iniciales. •• ~ " .inámica estructural ajJunlUlI ((( u . se obtiene: Xo = Asen(roO)+Bcos(roO)=B (2-7) Ahora derivando la ecuación (2-6): x = Arocos(rot) - B rosen(rot) (2-8) que al tiempo t=O es igual a: Vo = Arocos(mO)-Broscn(roQ) = Aro (2-9) y entonces A=~ ro (2-10) Por lo tanto la solución de la ecuación (2-5) se convierte en: x(t) = ( ~ )sen(rot) + X o cos(rot) (2-11) donde: Vo x.la constante klm.. correspondiente a una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden: m x s-k x e ü (2-4) Dividiendo por m y llamando cJ. En la Figura 2-2 se presenta el gráfico del desplazamiento de la masa con respecto al tiempo. correspondiente a la solución de la ecuación (2-11). Aplicando el procedimiento de "cuerpo Libre" en la masa. como el desplazamiento que tenía la masa en el momento t=O y Vo como su velocidad también en el tiempo t=O. ~-~----~-i6 h . __.. correspondientes a la fuerza ejercida por el resorte y la fuerza inercial. _ Esta fuerza inercial obra en la dirección contraria a la dirección de la aceleración. si se define x. Por lo tanto.. Figura 2-l(b). se obtienen las dos fuerzas que obran sobre la masa. se obtiene: (2-5) y la solución de esta ecuación diferencial (2-5) es: x(t) = Asen(rot)+ B cos(rot) (2-6) donde A Y B dependen de lascondiciones iniciales que indujeron el movtmíentoPor lo tanto..

~~_ Puede verse que se trata de un movimiento periódico. .:... ============================================ Eiemplo 2-1 UItCiL CCiLjCiL qlH' tiene IH'LCiL f'l'LCiLSCiL 1Itr. penodo T Figura 2-2 .0..50 m de CiLLto_ Estri constrtÜdCiL de IU'L I'ltCiLteriCiLL (HijO f'ltódlÚO de eLasiicidallt E es 25 000 MPa.clo LfticiaL detlf' en('()l1trarse I1HU dcscriYJCión deL l'ltovimiel'Lto OSCiLlA-torio ql1t' se genera. Elt La Fig/UCiL 2-3 se mlH'strCiL eL sistel1tCiL.. masa 1000 kg ..~· .. Esta periodicidad hace que el valor de x sea el mismo cada (21t1ro) segundos..iF. secciólt tielte 0.' . toLuLI1te/tLe udlwrid(A.¡.lt ~':> ro-o: "'.x .Figura 2-3 ...~i~.jlted(A. 17 ~- .c.= período natural del sistema en segundos (s) f Estas relaciones se han enmarcado para resaltar su importancia.. -.i¡~~.:.... "''''..j1H' LCiL CUjCiL (.sa ~tcspreciabLe.:..!.- . __ . ..~J .. de m(A..Desplazamiento de la masa en ._.2 m -t-t m O•S m sección 10m .~.Viga sobre la cual se deja caer una masa SILIJOIticltdo (. es posible definir los siguientes términos: ro = ¡g.-._. _ ..el tiempo ante condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad b:~. La VigCiL tievLe IU'La L.--·".u L de 10 ID 1:1 SIl..-. U Lu vigCiL a pwtir deL flwlnel1Jo deL CCillt(A... 21t = frecuencia natural del sistema en radianes por segundo (rad/s) f =-ro = frecuencia natural del sistema en ciclos por segundo o Hertz (Hz ó L/s) T =- 2It ro 1 =.. 1000 kg es soltCiLlltCiL lItesllte 1 metro lite CiLLtluu soine eL centro lite LCiL LllZ lite I1HCiL VigCiL sif'npLef'lte/tte CiLYJ0I:1UlltCiL.'c_ . ". Por lo tanto.20 m de CiL/tdw p(lr 0..

0.1......96 Hz -- SIl..{.. ro= {k = V. p¡. 11.cto) rl14m .. entonces k = P = P 48 El = 48 El o PU L3 3 ID I:J /'lar Lo tanto k = 48·25000· 0..rít.5 '10 Nlm 6 [a l'ltaS14 ID [-'te lct mja es 1000 kg. el centro de Lrít L/lZ de la viga: 0=48EI pe dOltdc L E I LHZ de La vigrít = 10 m l1wd.:Hrít obtener lrít rigidez se etebe deLermiVLrítr L14 dEflexiém de l14 vigrít elt eL ceutro de L14 LHZ (sitio etd imr1f. .002 ()83 m 1 Dado íjltC P =k () . 11t14Srít r¡roviev\. f'leriodo elt segl1.14tltml del sistema (viga + mjrít).1.1m =50 rctd/s kg 2 slljreCltelt(Íct en ciclos por segl-tlteto f lj = roI21t = SO/21t = 7.tLo cte eLasticid14d del mrítlerirítL de lrít vigrít = 25000.002083/10 = 2.5... sección de liA.Itdo Clt14Lqlüem ete Los tnétoetos cLúsicos de resistettcirít de materiaLes ¡·mm mLc.ULÍere rít Lrít vigrít se tiene IUt síste mrít dil1út1tico elt el (I1. b [ • .126 s 18 ~-.5.O se 1'ltltCstm en Lrít FiglH14 2-4.) es yJosibLe obtener (véase La seccíón 1.S MPa' = 2. vigrít col1:Íllga(. Figura 2-4 .rítL LiA. ..utitaria colometiA. vertiml ¡/lIte tiene L14 vig14 I:J l14sJw'Yl14S vnrixÜ1tlA's tljlte se iVLdli'(~ft ev¡..vl. .10 N/m 1000 kg 6 = 2. C14j14 drítdo CjH..e se geltem.. viga = 0. mj14 me verucaünenre L14s dcjtexiovl-es de L14 vig14 serúvltrcutsversrítLes a Sil lli2.53 . r10r lo tanto elt mdiaites rJor seglutdo..2/12 = 0. aLLí. L14 vig14.rílnicH est r!IClUnll <lJllIllHl" u .5) la siglüeVLte eXf'lresiólt yJam la dEflexiólt CI1.MPa VlWl1telttO de inercirít de liA.ez de L14 vigrít...do de líl'iertcu.¡ 2. Como LiA._.netos T = l/f = 117...96 = 0..te íjlte IUt14 vez L14 C14jrít se w..üar dejlexiOltes en vigas (úrea momento.grÓl.103 kg·m·s.t íjlte tWS remtit14 descritlir el I1wvü'ltieJtto osciL14torio Cj'~.(' solamente de tiA..uta carga .. EL rrimfr f'l14S0 elt L14 soLI·tción consiste eltjormltLrítr el I1wdeLo de 1m sistem14 de H.~ •• ~ __ .. L14 rigidez del sistem14 es L14 rigic. ..SiA. se obtíene de: lrítJrec'teltü{~. etc.. L14 vvuixil1tU cüjlexiém. taL COl11.e l14 vigrít tiene VltiA. deswecirítble.. Es evidev¡.Deflexión de la viga ante una carga unitaria UtiLiZlA.

1Z (oe = WIk = rnglk): mx+kx=O o ividieJtliLo por m : La soLnciém.02 -0.6 m 2/s2 Lu vcLoddad de La caja el1. vigu con Lu caja coLocaliLa lelttaVlteltte.. por Lo tanto Xo=O.43/50) sen(50t) + (O) cos(50t) 0.lLCOvLtraría LIA.08 0.. sc.ÚO COVVLO niveL úe reJerevu:ia (x=O).43 mis Ij La rieJkxiém CI1 el cel11ro de /IJ. tJase CI1 ío wtt.llÍ.00 =: 0. Por Lo tWtto: mv2/2 = wh Ij dado qlle rn = w/g.Lqlúer instr.jltf tiene Lu cuja en eL num1eltlo del lmplA.ífere¡·u:ia~ de eqlúLíbrío segt'ut la eW. \ i\ . L.a(ÍóVl.\ ! \ ¡ i /b". et niveL al C/HA. / -. _ . v2 = 2gh = 2 .ohtíene v2 = 2gh.10 I / \ 0:15 .10 0.20 tiempo t (s) Figura 2-5 .06 / 0.---. 9.f'-I1.aL se dCJÍlte conto t=O. de uCIi. entonces.04 -0.uHe úesyntés rieL ilnr./ -l 0. f'i f1UH11.43 mis Por lo taltlo V o es 4.Deflexión de la viga en el centro de la luz . o sea aL l'tÍveL liLe La liLeJLexíón estútica oe' de Luviga evt eL centro liLe S11. eL cl1. vigu.Crdo con Lu emaciém (2-11). Para OtJtcfter LIA.ede p~aVl-tear ~a ecnaciólt d. LIE en CltlA.W deL ÍfnrJlA.Sa es cero. cos(rot) =(4.erior..8 .\.~ 0. :/ "-'f 0.{.04 I 0. 1m Inetrn. La energí(. en la Cltal se ~"a tOlnlA. eJt eL 11WI1tfltW deL impacto se debe obte/ter La vefoci(.10 0.íIAG.08 -0.25 .¡. eL V11CHnenlO deL Íln!'.02 1/ 0.L se el..uo úe La caja con LIA. se rJl1.00 -0.C líe/te av"tes de soLtarLa (wh). 1 = 19. La ellergf". es: x(t) = ( :.05 0. v =4..L lA.j.06 -0.. veLociúlA.ClO es uJlüA.0886 sen(50t) .acto es.d qlv~ tievlf La VltaSU. rJotevtciaL qli. eli.Cavi.d qttf Lielte La caju riesfJl1·rs rie I"utl('r ({A. )sen(cot) + X o cos(cot) Alwra. eL desrJLazalniento de Lu VHIA. cÍltéticcl (mv2/ 2) ¡.(2-4-). / i I I I -~ -- \ \ \ x(t) (m) I I I / \ I \ \.acto se fJllede o!'ltener de: x(t) = (vJro) sen(cot) + x.

5 mls2 .5 sen(rot) Lu Vl'Láxiina üceLerüdól'L se r1reSel'Lta C/ttimao 50t =rr/2. la no linealidad del material del resorte.0314 s.w1cio t = rrJ100 = 0.5' 106 = 221500 N A esta vl1Lsmü Jlterzu se J1aecie LLegur cuLwJw'LoLo Lü l'l'Láximu üceLerüció~'L Id Vl11üüYlLicál1oLoLa por Lu Vl'Lüsü..d: x(t) x(t) = -0. centro de La LHz se . !j (.. Dentro de estos modelos..5 = 221500 N Opte es el mismo valor oL! te~üdo unte rioff'J'Lel'Lte.L La cargü SO~'lYe Lu vLgu sería 1000 kg x 9.presel1ta evi. • 2... Existen numerosas maneras de describir matemáticamente el efecto de fricción.-20 . el cual tiende a impedir que ocurra el movírníenro. 0. .0886 ro. d il1stul'Lte Cltul'LCÍO 50t = rrJ2. vaLe L(/\. caso en el clt(/\.jIte La vLga tiene IU'L(/\' agLexLÓi'L e'trÁlLca..5 . Las causas de este amortiguamiento están asociadas con diferentes fenómenos dentro de los cuales se puede contar la fricción de la masa sobre la superficie de apoyo.. el efecto del aire que rodea la masa. uno de los más utilizados es el que se conoce como amortiguamiento viscoso (véase la Sección 1.r Lvl eltCrVlte aifert:ftCirA lijltf se ()LJtev~drí~l. respecto a esta atjLexLÓf'L estática. o sea Cltünclo t =rr/l00 = 0.sin dejarLu caer.0886 ID...0886 k = 0. 106 = 0. Esto se debe al amortiguamiento que se presenta. La cltüL se presenta ae rtltevo (/\. o sea CI{. Debe üavertirse qlte Lüs oLeJLexim'Lt's o~lte~'Littas correSpm'Laef'L It~ticamef'Lte ü Lu YItMte DiLl'LáVltlca. o se«.. mja se c.o!üu.. E~ el amortiguamiento viscoso la l .l'Lto Lü máxLm(/\. o sea Clt(/\'i'1d. : ..0314 s.jaerzü üterciuL correspol'Lae ü: F¡ =-m x = -1000.. 11 tiene ai1 vaíor de -221.. Lü emudóv\' de La aceLerüciól'L se ouuene derivando dos veces COI'Ltrü el tiempo La eCltució\'L cid aesYJLcuamie~tto Gj/U' se obtuvo (/\'1'Lterioff'J'LCf'Lte.004 ro = 4 mm.. -221..- - ~_..as SOi'L aeJLexLmtes reLatwas COVi. máximujlterza ü'Lt'rciu[ lijlte impCH'Le el VlwvilnLento (/\. Por Lo t(/\. o seu Gjlte Las osciLacimtes oLil'Lávl'LLc.8 mls2 = 9800 N 11 La máxLVl'L(/\.m~)Lél'L es máxLvno. cm'Lti~'L1 t(/\. La f'l'táxünu cieflexLól'L ciLnávvüca 0We tiene Lu viga eVL SIl. LG1.. igltaL u La uvnpLitltci de LujlH1Ción SÜ11150iciaL.~{¡l1UC(J eSITU("((U «' "pi" Innl U' . LCA viga es iglÜAJ a Lajlterzu estáUcu Gjlte ILUI'lrfu l'Lecesiciuci de colocar /"lrMa ohtener LIA l'l'LisH'La oLeflexiól'L de 0. pei'LÜ (esaLt(/\.. atjLexiÓi'L verticaL Gjlte tel'LoLrfu Lu vigü serfu oe = PIk = 9800/2.0886' 2. lJ esta citjLexióvL tiene IH'L valor de 0. COi'L 1m valor Lg/taL a 4 mm.dÓi'l: x(t) =0.0886 ro cosúot) aerLVÜi'LoLo IU'LÜ vez se ohtíerte [ü eC/tadól'L de LuveLoda(/\.O el despLcuamiel'LLo t(/\.7). entre otros. el cual hace que parte de la energía se disipe...2 Vibración libre amortiquada Los movimientos oscilatorios tienden a disminuir con el tiempo hasta desaparecer.0886 (f)2 sen(rot) = -221... si [CA.0886 sentcot) =0.L .

la fuerza inercial producida por la aceleración de la masa.lasiguiente ecuación: (2 -12) donde: Fa e X fuerza producida por el amortiguador (N) constante del amortiguador (N· s/rn) velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador (mis) En la Figura 2-6 se muestra un sistema lineal amortiguado de un grado de libertad. -mX° kxID cx(a) (b) Figura 2-6 .. están conectados un resorte con constante de rigidez k y un amortiguador cuya constante es c. lo cual sé puede descriºiJ. Utilizando el principio de D'Alembert puede plantearse la siguiente eruación: (2-13) y al reemplazar las definiciones de las diferentes fuerzas: kx-t-cx>.fuerza de amortiguamiento es directamenteproporcional a la velocidad relativa entre los-e:~r~ill-os-del ~lmortlguaaor. dada por la ecuación (2-2) y por la fuerza ejercida por el amortiguador dada en la ecuación ('2-12). la cual indica la posición de la masa m.Sistema tlneel amortiguado de un grado de libertad De la aplicación del procedimiento de cuerpo libre sobre la masa.(-mi) = O (2 -14) lo cual conduce a la siguiente ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden: mx t-cx-t kx e Il (2 -15) La ecuación característica de la ecuación anterior es: (2-16) cuyas raíces son: A= -C+~C2 -4mk 2m (2-17) o sea A1 = ..ie. A esta masa. correspondientes a la fuerza del resorte F" descrita por la ecuación (2-1).:_p_or!lH~di9j. se obtienen las tres fuerzas que obran sobre ella. El grado de libertad está descrito por la ordenada x..2m -c+Jc 2 -4mk (2-17a) 21 .. colocada sobre una superficie sin fricción.

~ > 1 y ~ < 1. _ . es del tipo: (2-25) ~-----Reemplazando las condiciones iniciales se obtiene: 22 .. Para el caso de amortiguamiento igual al crítico (~= 1): (2-24) Debido a la doble raíz la solución para el movimiento x. los tres casos de interés se han convertido en ~ = 1. como el coeficiente de amortiguamiento crítico. ". se denomina amortiguamiento crítico y se define como Ce Y se obtiene así: C~ -4mk= O (2-19) por lo tanto Ce = 2-Jmk = 2. 2.Jmk(m I m) = 2moo (2-20) Definiendo entonces: é. igual al cociente ele¿ (2-21) c=2~moo que al ser reemplazado en las ecuaciones (2-17a) y (2-17b) se obtiene: Al y =[-~+ ~~2 -1 Joo (2-22) A2=[-~-J~2-1Joo (2-23) Ahora. "'" y _C_~C2 -4mk A2 = . mayor y menor del crítico..~_... los cuales se presentan a continuación.1 Amortiguamiento critico Cuando el radical de la ecuación (2-17) es igual a cero la cantidad de amortiguamiento e.".~Dillánlica eszruceur«r ({Pll~UUu <. Existen tres casos de solución para la ecuación anterior dependiendo del valor del radical de la ecuación (2-17)..2m (2-17b) Por lo tanto la solución de la ecuación diferencial de equilibrio del sistema (2-1 S).2. que se denominan amortiguamiento igual. respectivamente. es: (2 -18) donde: A B e constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento base de los logaritmos neperianos .

Respuesta de un sistema con amortiguamiento igual al crítico Este es un movimiento aperiódico pues no hay oscilación.(2-26) donde x.. 2.1 y 11..2 de las ecuaciones (2-22) y (2-23) e (2-18) se obtiene: x(t) = e-~cot[ A e ~~2-lcot + B e _~~2_l cot] (2-27) A Y B son constantes arbitrarias que dependen de las condiciones iniciales. X.1 y A2 de las ecuaciones (2-22) y (2-23) puede verse que la parte interna de los radicales es negativa._!:_ Tomando los valores de 11. como puede verse en la Figura c¿-7. por lo tanto la solución es imaginaria: (2-28) Aplicando la transformación de Euler. La gran mayoría de aplicaciones prácticas en vibraciones están regidas por este caso debido al hecho de que la gran mayoría de los sistemas estructurales tiene valores de amortiguamiento bajos. Tomando los valores de introduciéndolos en la ecuación (2-18).2 Amortiguamiento mayor que el critico . En este caso ~ > 1. En este caso el movímíenro también es aperiódico como en el caso de amortiguarníento critico.2.2. con leí diferencia que el movimiento decrece más lentamente que cuando se tiene amortiguamiento igual al crítico. En este caso ~_.... 11. ..3 Amortiguamiento menor que el critico Corresponde a la posibilidad de mayor interés por cuanto se presenta vibración. i ------------=~~""""""---->- t Figura 2-7 . Y V o son el desplazamiento y la velocidad iniciales respecttvamente. 2.'S. Este es el caso en el cual el sistema regresa de la manera más rápida a su condición de reposo.i sen(y) . la cual se expresa como: e iy = cos(y)+isen(y) (2-29a) (2-29b) e -iy = cos(y) .

~ .. .f'lwrtiglteA. donde COa se conoce como la frecuencia amortiguada y está definida por: (2-32) El movimiento disminuye de amplitud exponencialmente como se muestra en la Figura 2-8. La porción oscilatoria tiene un período un poco mayor que el que tendría un sistema no amortiguado con la misma rigidez y masa: T = 21t = a roa Jl.. se cteseeA. "' .Respuesta de un sistema con amortiguamiento menor del crítico Ejemplo 2-2 UtiLlZCJtVLcto los dlíttos ctel Ejeml'llo 2-1.mieltto crítico.te¡teieA. It¡. se obtiene: (2-31) Xo.05=5% ll--..ixúltlít lítnt~litltct cteL v¡lOvif'nie~tto ctlítcto (~HR el sistemlít eA. e~t el Cltlítl se ctejó caer IUtlil. COV11UteA..ortiglleA.'> I1tCVWI' ql{e llil. EL coejtcteate cte eA..t: '-. ~ __ se obtiene una forma no imaginaria de la ecuación (2-28): (2-30) Al resolver las constantes e y D para las condiciones iniciales de desplazamiento inicial y velocidad inicial vo .f11.1j UptE' el sistemlít CO~1jIUttO ttene IHtlítjrecl.to crítico c..JIIUlIIU\.u1. luüalil. Clil..hom tíeVlR It~t lítI11Ortigltlil. ..ültml cte 50 rad/s. ~=--= ~..jeA.I. .mie¡tto e cte 5000 N • slm. mlil.50 =0. .slít cte 1000 kg sobre ItVLeA.uto qlH' el co\ficie¡tte cte tJLf11. ~n(.H..~2 ro 21t (2-33) x Xo -f------+----I-------\----I---~--. ..~.ÍeVl. se obtie¡te cte: e 2mro 5000 2·1000. el 111OVÚ1ÜCVltO estú aescrilO por: 24 L.~.~~t Figura 2-8 .~---- Dlil. vigeA. \. enrontrar leA.

-------'--0. 0.25 t (s) Figura 2-9 ...i 0.O082 m o ...=--.-1).02 +-F-----++----r-------u----+------'li~___1--------I O.cI'Za es mClwr CjI1.H----+-... ctI1wrtigl1cu1ÜeJ1to...cstra tu resrJt1k'sta ae Lu vigu el'\.::::.10.UeI1e: U.. ..T""--_¡_----.-_j ..00 -f--+--+--+---+---+-~.L--------"------'---------L.~2 ro = Jl..-~~ -0.._--+----+___1-r--+_...10 0.+----+---+----+--+~-+---+-t--+---+-----..-0...----~ "".. . ..04 +---cr----~--.00 0.~243· 4..--. En Ju Fígltra 2-9 se ml1.4 Decremento logarítmico Existen diferentes métodos para obtener el coeficiente de amortiguamiento crítico. xn .08 +-------+-----~---"1c/_0......a31S[ _ _ 1] _ U.___..2.. F. á • 2.06 r---...94 rad/s x(t) (m) 0.20 0. SI se conocen las amplitudes de los picos de oscilaciones sucesivas..10 . = rrJ2 49. se ov.43 ... es posible ver que el intervalo de tiempo entre picos sucesivos es el período amortiguado Ta .94 F¡ =0. o sea rara ro"t = rrJ(2ro. . La Ul11rLitl1.02 t--------+---\\. S.....:. . tol·nuvLus ud ejel1ty¡Lo ).¿-'/.):.){:(H<n~\ ur: ".05 0.43 x-e -2. eL CUSO u/1wrtigltudo L) 0 1'10 l1w rtign a d o (Ejf'f11rJLo 7.AL rcel1wLazar Los vaLores ay¡roynados. 0.06 +-------+-----v''''-::----"1c/-cf-------+-------f'<-0.. .----t------¡'I----+-----"'~----_fF1 -0..(0....) =0...! -0.'--------Cl~-----T--~-_r~-o.08 t----~-~-+----------t 0..5'0.Deflexión de la viga en el centro de la luz t EL In6tximo vl1ovimieltto ocnrre rara sen(ro"t) = 1..< roa = Jl.C Lu I/jltC se Otlt/1VO eH eL Fjcl1ly¡Ln 2-1 sü'\. tal como se muestra en la Figura 2-10... .0315 s.04 t--------+------'\~--t---.082 k =205 000 N EstajI1.. ... Xn+1< Xn+2.15 0.u en este i/1stcmtc es: _ 4.-1.94 49.05)2 50 = 49.

....ellll ..:. +¡) =e" a ...liílllicu estructural ajJIICU(UI (Ir ({. disponiendo de un registro de las oscilaciones es posible entonces determinar el coeficiente de amortiguamiento crítico con facilidad.....""...- _ _ _ _di • lIIl . Cuando el movimiento decrece muy poco.._ Tomando el cociente entre la amplitud de dos picos sucesivos ecuación (2-31). es posible obtener: Xi ~01f --=e -~Ol(t·-t..' n Xi+o (X.7".Cálculo del decremento logarítmico El valor del decremento logarítmico para valores pequeños de b se convierte en: (2-37) Por lo tanto.....) (2-38) L. Xi+l XJX¡+l Y por medio de la (2-]-l) El logaritmo natural de este cociente se conoce con el nombre de decremento logarítmico: (2-35) a partir del cual es posible calcular ~: (2-36) X Figura 2-10 . debido a que el amortiguamiento es pequeño..... el valor del decremento logarítmico puede obtenerse comparando las amplitudes localizadas n ciclos aparte por medio de: 1 b=-ln ...-26 .

Lu soL/telón es: 1 b = -In(0. de la cual podemos decir que su máximo valor es F o Y que tiene una frecuencia de Q rad/s. Esta fuerza periódica puede describirse por medio de Fosen(Qt).3 Vibraciones forzadas armónicas En la Figura 2 -11 se presenta un sistema de un grado de libertad a cuya masa se le aplica una fuerza que varía en el tiempo con una periodicidad constante.006 s= -. la cualse rige por la ecuación (2-1~) Y dependiendo del valor del coeficiente del amortiguamiento crítico tiene las diferentes soluciones planteadas anteriormente. Es importante anotar que la parte de la respuesta correspondiente a la solución homogénea desaparece pasado algún tiempo pues el amortiguamiento la diminuye. por lo tanto. Puede suponerse que la solución particular tiene la siguiente forma: x = Xsen(Qt <1» (2-40) donde: X <1> es la amplitud del movimiento (m) es el desfase de la respuesta con respecto ¿: Iél excitación (rad) 9_1 En la Figura '2~1::¡)se muestra la amplificación dinámi~~_en ~'unci~n del coc~en~e en:re la:" frecuencias.0235 = 2.Sistema de un grado de libertad sometido a excitación armónica La solución de esta ecuación diferencial no homogénea de segundo orden se divide en dos partes: una solución homogénea y una solución particular.~:78) • 2. S. sólo la solución particular es de interés cuando ha transcurrido algún tiempo después de iniciado el movimiento.155 ID a 0. La solución particular depende de la fuerza externa que se le impone al sistema. La soluciónhomogénea corresponde a la respuesta ante las condiciones iniciales.----- Ejemplo 2-3 EL 11wvLvvLÍevLtCl CVL vLbmdéll1 LLbre áe IU1 sLstel1tu áecredó áe Juta am¡r¡LLtliá áe 0. (Q/ro).35% 1+(0. Es importante anotar que la arnpliñcación esta dada en función del 29 .====== 0. Se áescu saber wúL es eí corjiúcnte áe af1Wrügl1W1ÜelttcJ críüco áe1 sLsLema. Del cuerpo libre es posible plantear la siguiente ecuación de equilibrio: mx + ex + kx = Fosen(Qt) (2-39) _mx ex (al (hJ Figura 2-11 .~:78r (0.------------_.155) = 0.006 ID aL cMJO ác 22 cíctos.1478 Y -2~ 0.

. En la Figura 2-12 se presenta de esta manera la ecuación (2-43).Respuesta a la excitación armónica como vectores que rotan Allí es posible. y su posición se describe por medio del ángulo apropiado. XcQ Figura 2-12 . se obtiene: Fosen(Qt) + mXQ2 sen(Qt <1» - cXQcos(Qt .:CIJillálllica est rllC(llr(l1 (I[>ucuczu Ul "''''''·HU . (2-41) Y (2-42) en (2-39).. encontrar: (2-44) de donde podemos calcular la magnitud de X (2-45) ~----. 28 . y pasando todos los términos al lado derecho de la ecuación._" .<ji) . xcn eje de referencia Figura 2-13 .. ---.Respuesta a la excitación armónica como vectores que rotan El conjunto de vectores que rotan está en equilibrio. La ecuación de equilibrio (2-43) se representa por medio de la proyección de sus términos sobre el eje vertical. utilizando el teorema de Pitágoras. Al sumar los vectores correspondientes a {k X} y {XmQ2} se obtiene la representación mostrada en la Figura 2-13.. El eje de las abcisas corresponde a la línea de referencia sobre la cual se mide el ángulo Qt. pues su suma vectorial conduce nuevamente al inicio del primer vector.'-.. Los vectores correspondientes a cada uno de los términos de la ecuación rotan con respecto al origen..<ji) y derivando nuevamente: (2-41) x=_XQ2 sen(Qt-<jI) (2-42) Reemplazando (2-40).-----------"'---------------------- Al derivar contra el tiempo la ecuación (2-40) se llega a: x = XQcos(Qt.kXsen(Qt - <1» =O (2-43) Para describir el movimiento puede utilizarse un sistema cartesiano en el cual alrededor de su origen rotan unos vectores correspondientes a cada uno de los términos de la ecuación (2-43)..

~.____~:_+----+_ 0. el denominador de la ecuación (2-45) es cero y por lo tanto la amplificación se convierte en infinito.0 1. es igual a la unidad.0 +-------j---IJ'-I---+-+---\t---+--------j----l .------r----. y el ángulo de desfase ~ con respecto a la excitación: tau<!l=--k_mQ2 eQ (2-46) Realizando las transformaciones apropiadas. = 0.5 +--------j---H-~""'k_----'H---+----__t----_+_---__J U-------t-1. \-\\---t-1.Amplificación dinámica El hecho de que el amorríguamíento no sea cero indica que este denominador es diferente de cero y por lo tanto la amplificación. Es importante anotar que la amplificación está dada en función del .:~"""'-_+--- 0.) [I-(~rr +H~)J tan = ó (2-45a) 2~(~) 1-(~) 2 (2-46a) La ecuación (2-45) describe un fenómeno clásico de resonancia. \-----t.1 2..5 +------!---/>~--__+_--+\\_-+___. 3.. las ecuaciones anteriores se convierten en: (.5 +--------j--------="""i-=-=""-=----?"l--.-----rr-.....0·c¡:·----1------4-----+----4----i-------j 0. Cuando el coeficiente de amortiguamiento crítico .1.------¡-----.0 2.5 1.------.2 Fo /k 1..5 QjO) 2..-.. (Q/ro). . ~"" " 29 .0 0. tiene un valor finito. =0.5 3. es igual a cero y la relación entre frecuencias (Q/ro).(J Figura 2-14 . aunque de magnitud importante. Es posible demostrar que el máximo valor de X se obtiene cuando: (2-47) En la Figura 2-14)se muestra la amplificación dinámica en función del cociente entre las frecuencias.0. = 0....0 2. ..

sección I10 rizoIttl/l. Q = 5 rad/s. AL upLimr Ima Jlterza horizol'LtaL P el'L La piA. 1m fiWdltLO de e Lus ticidaet E = 200000 MPa."" "~r'-.LCj/üer rnét. taltCjlte ete l/l. cieL tl/l.gl~.1JIlIUIHIlU Il:·~"·... obtenemos: (2-48) y x(t)= Fo k 2 [1-/32] + [21.Yf1w!'LÍm ete Fo = 100 N con lutl/l.r ete 8 ID ete aLtiva cltlja secció.(' Vl/l. EL l/l.a es posibLe obtener por cltl/l.25m EVI.: P= k S = 3EI 8 L3 80 _-1-.~1D. tievLf IUtU rnl/l. Las Incixilnl/l.Itperior ete luta COLIHitlta ttdJ/ül/l. de 500 kg..e proetlM:nl estasJ'terzlíLS en Ll/l.Tanque de agua Elt Ll/l.L se preseJll.ltCj/{...Sl/l." - .lJCr Ll/l.\...L etc 1 ID 2 etc árca está colocarte eit Ll/l.cietl/l. de /Ut rnateril/l. Definiendo ~ = Q/ro y utilizando sen(a . 1.sjlterziA. bornlll/l.25 ID con 1~. CltiA.ateril/l.: tiOte IUt cHárnetro d = 0.u. desplazamiento estático del sistema (F.ltl/l.tl/l. 8m área = 1 m 2 h 0.- .Ik).Íel'Lt.aVl.(ÍO ÍI'LCLtiljcltdo Ll/l.ftl/l.jrecltevLcLl/l. se aplica muy lentamente.ede ideaLizarse corno lUla coLlunltiA.sa ell La purte saperior..ltc '. .S r10r LiA.. Inl/l. bmi1vlu (.5) La sigl1. no D 0001 m seccion de la columna Figura 2-15 .sf La Secciólt 1.y) =sella cosy .1j Ime-{.S horizoVl.1(' (. EL tlll.Les (véiA.u""". en vez de un seno más un ángulo de desfase. En algunos casos es conveniente expresar la ecuación (2-40) como una suma de un seno y un coseno.YU Ll/l. rJured t = 0. el cual corresponde a la deflexión que tendría el sistema si la fuerza F.1j el VJtOl1tefltojLector (¡111.a Wtf ejerce liVl.cosa seny.vJtOrtiglil/l. Se desea Sl/l.01 ID ae espesor Ij COltstnüal/l.trnVl. EL sisterna p/1.e rJl/l.Les illal1. Ll/l. lIase ete La coLIUnltl/l. es ~ =2% de t crítico. plll. Fígltxu 2-15 se rnlteSUu corno está etiSpl1.taL l/l.a Jlterzl/l. aLluyu deL ugltiA.e reLacLóVl.L COV\. ea voLctetizo COI'L IUliA./3]2 [(1-132)sen(Qt)-21.I1Úeltto ctcL sistenll/l.13cos(Qt)] (2-49) Ejemplo 2-4 UV\. rJwte iviferior eteL tWtCjlie ILl/l.eStO el sistenua. coL/u1tltl/l. horizol1.rte s¡tperior ete La coLt.odo de resistenci« de li1..t.ltCj/1.glta con It.

&t () scu cl1.035 = 2520 N U et InúxÍlno ''lWI1telttO en Lu b14se de LL1 COLl1.e/tgL1 eL t.14..1000 kg / m:' = 500+ 1000h (kg) 2 LL1jreutcnci(A....2(0.1= E = 200 000 MPa 3/S = n...38 m 1000 til'/'lC' /HtL1 L1LUuu ig/~.. 14mpLit/~.3~ m se preseltt14 L14 múxiln14 Lv0Llí./'lUtU es M = P L = 2520 ..L1jI1..l1L rcsOltL1ltciL1..t'ltciu 'de Lu CUl15Uíi14 por Lu tJo/'ÜJ14 í.02)2 = 0.. i ..mL deL sistentL1 es: ro = V-. 10-5 m" 1t t d 8 L=Sm entonces k = 3'200000'6.erZU es por Lo tWtto. LL1 múx¿mn.uciólL (2-45): C/1wtdo eL ug/tU Vi~JmCiém (~ ) ( 100 ) l72000 [l-(~rr +s(~)r LL1 múxim.wldo sc preselt1.- ..UltqIH? U LL1 coL/tf'ltVLL1..9996 == 1."..'----~-.wtdo se ticlte LL1 múxintL1 w1tpLitI1. 0.01 . mús LL1 deL L1g/1Ü U¡I1. m • :31 . ItL1w..e m = mtan+col + magua = 500+ h. mL1SL1 deL t. (0. = ~ 500+1000h {k I 72000 rad/seg Ui Inúxi¡'1114 jl1....14 .L1ltdo eL cociente fJjro es igl1.25)3/ = 6.d de L14 defiexiált lLOriZ0I1tuL se obtie/'Lt' por nteaio {¡Le Lu eCl1.14L 14 2.0 ro = 72000 500+1000h =Q =5 rad / seg 2-500 h= 72000/5 =2... Esto OrJ1rrc' c/t.1 m .10-5/8 3 = 72 000 N/m La ntL1SL1 corresrlO/tae L1 LIA.l1 I wrizcllttuL se y¡rodltcC' cl1.0. P = k X = 72 000 ..L1L L1: Q = ro ~l.e/7.L1...Wtu¡ /1. 8 = 20 160 N .e cont....tl' L1gt~.2V = ~1.

En la Figura 2-16 se muestra un impulso cuya fuerza tiene una magnitud F y que obra por un instante de tiempo At. se recurre al computador. el planteamiento matemático de su solución es relativamente sencillo. Desde la aparición del computador la alternativa de utilizar soluciones por medio de métodos numéricos ha cobrado mayor popularidad y puede afirmarse que aún en muchos casos para los cuales existe solución trascendental. 2. El efecto del impulso está definido por dos parámetros. ecuación (1-2). A continuación se presentan los fundamentos matemáticos del problema. o sea una fuerza de magnitud definida por en intervalo .. el valor de la fuerza y su duración.Dinámica estructural aplicada a/ (/Isellu '')'''''''nv 2. y posteriormente en el Capítulo 3.. la cual se puede expresar corno: F=ma=mdt dv (2. En muchos casos prácticos donde se tienen excitaciones que no se prestan a una descripción matemática hay necesidad de recurrir a métodos numéricos para obtener la solución. m Av.--- Al aplicar lo anterior a un sistema elástico de un grado de libertad imponiendo un impulso a la masa del sistema. F = FM. la solución por medio de métodos numéricos.. La magnitud del impulso por: t+t.1 Respuesta a un impulso Un impulso es una fuerza de gran magnitud que actúa durante un tiempo muy corto.4.51) Aceptando que la derivada de la velocidad es expresable corno un diferencial se obtendría: F=m Av At (2-52) y al reordenar: F . es equivalente a la masa multiplicada por ~------.M=mAv (2-53) por lo tanto la magnitud del impulso U..t fuerza t F tiempo.} cambio en velocidad. No obstante. t ~t F está definida Figura 2-16 -Impulso F = fFdt t (2-50) Utilizando la segunda ley de Newton.4 Vibraciones transitorias La determinación de la respuesta de un sistema de un grado de libertad que se ve afectado por una excitación que no es ni periódica ni armónica presenta un grado de complejidad mayor.

que es equivalente a: Llv = F M m (2-54) Por lo tanto. F('t) mro { } (2-59) y para el caso con amortiguamiento: dx e F('t) I mro~ e-~0l(t-'t){sen[~1_~2 ro(t-'t)]}d't (2-60) . ecuación (2-11). La condición inicial de velocidad es: v=o m F (2 ..de tiempo muy corto. la respuesta al impulso para cualquier tiempo t después de su aplicación es: x(t)= ( . donde esta definición se utiliza para plantear una integración clásica. se obtiene: (2-57) que al incluir la definición de ro" se convierte en: 58) Es evidente que esta ecuacion adolece de la claridad que requiere la definición de impulso: "Es una fuerza de gran magnitud que actúa durante UD tiempo muy corto". Esto es totalmente equivalente a imponer una condición inicial de velocidad vo . )sen(rot)= mro Fen~rot) V '1 [ F 1 ( (2-56) y análogamente para el sistema amortiguado. mientras que la condición inicial de desplazamiento Xo. el sistema sufre un cambio de velocidad pero no de desplazamiento. se le está produciendo un cambio de velocidad Llv. ecuación (2-31). Y para un impulso aplicado en cualquier tiempo r las ecuaciones (2-56) y (2-58) se pueden expresar diferencíalmente como: ¡ ! I ~ dx = --sen ro(t . Desde el punto de vista de ingeniería "gran" y "corto" no pasan de ser apreciaciones imperfectas sobre un fenómeno. es nula. Basta recordar que el término F = FM provino de expresar como diferencias las derivadas de la 2 a Ley de Newton y que por lo tanto al expresarla nuevamente en términos diferenciales F = F dt.'t) d't .55) Entonces para un sistema no amortiguado en vibración libre con condiciones iniciales. Lo anterior se aclara en el numeral siguiente.

ecuaciones (2-11) Y (2-31) respectivamente.COS{ID(t. (2-62) Estas integrales se conocen como integrales de convolución o de Duhamel. F o F(t} d1: 1: t Figura 2-17 . jlterzC/t VltOstmal/l. Ejemplo 2-5 Uv\. eCI1-l/l.Ejemplo 2-4 Excitación con una función escalón x(t) =-J.Lón. SlStt'I1tl/l. Ll/l.cLóv¡..-f F('t)sen{ro(t.. es sometido l/l.Sistema lineal amortiguado Figura 2-18 .4. Si hay condiciones iniciales hay necesidad de adícíonarles la solución homogénea. se obtiene para el caso sin amortiguamiento: x(t) = di = f o t l' -foF('t)sen{ro(t.estC/t eVI. 2.'t)}d't meo (2-61) y para el caso con amortiguamiento: .=0...Zl/l. (2-61) se obuene. UtLLiZl/l. '" .VlÜeJtlO rJl/l.'t)}d't mIDo P t p p = _ 0 [ .cosrot) meo ro o k 84 .. l/l. en Ll/l. jJillallllca eSI Hll(((llll .. Figura 2-19 . covwcLdC/t con eL ItOVl"tLlre aeJlutCiéHt escl/l. Debe encontrarse Ll/l. aeSpLlil.2 Excitación arbitraria Cuando un sistema como el mostrado en la Figura 2-17 se somete a una excitación arbitraria expresada en términos de fuerza.m c/tGlLCj/üer tleVl1po t..1'. y corresponden a la solución particular del sistema. es posible dividirla en una serie de impulsos que se aplican en el tiempo 't y que tienen una duración dt. como la indicada en la Figura 2-18.ltao Ll/l.'t)}d't = mro o • t _0 f sen{ID(t. ae IUt gmao ae LLbertC/ta siv¡.!..'t)} ]' = -º-(l.VVWrÜUIIW'lÜenlo 1.. res¡m.Excitación Arbitraria Al integrar el efecto de cada uno de estos impulsos diferenciales variando r. Fig/tm 2-19... " .

<'nada x La ordenada x. está dada por: F¡ =-mx (2-G3) L . 31t. FL vuíor fltW<i'·lt(J DjH. __ .Ejemplo 2-5 . Los f1táxil1wS valores de La resYJI1-estu se otJtieVLeVL CltGUi.0.4 1. Los otros parámetros son los mismos de los sistemas estudiados anteriormente.--~.6 0.e tiene La resYJltesta es: 2.uL ocurre pum valores GLe rot = 1t. ecuación (2-2).2 0.8 1..2 1/ 'J I 1/ / f\ 1\ 1/ / "\ 1\ 1/ \ i\ .. base El caso en el cual la excitación del sistema proviene de un movimiento en su base es muy importante en la dinámica estructural./ 21t I / I 1 I I I 31t o rot Figura 2-20 . .6 1. Lu Fignm 2-20 se I1tl1-estm eL gráfico de Lu resYJI1-estu.. ..0 0.. describe el movirníento de la base de la estru: corresponde a la posición de la masa.0 /1 / I 1 1\ I / 1 k I ! /1 / i I I 1t i I I .8 0. amor#guador elemento estrucusrst (a) Figura 2-21 . pues la excitación sísmíca este tipo de respuesta del sistema. 1\.GLO cos(rot) es ig/taL a -1.-. 57t.4 0. Lo CIt._---_.5 Excitación en la..Sistema sometido a excitación en su base Al hacer cuerpo libre de la masa del sistema puede verse que la fuerza inercial. ./ \ Po 1..Respuesta a la función escalón 2. En la Figura 2-21 se presenta la idealización de un sistema dinámico de un grado de libertad para este caso.- ---.--- [Ii.0 1. etc.

1e dos JIUtCiOlteS eSClítLÓVL COVltO ml1.eslm llít Figlulít 2-23(l-I).lítVltiel1to 1. 3f) .IH'ucióft de lu lítceLemdém es de 10 s. u= x-x o " y (2-70) 1 Reemplazando (2-6P». ecuación (2 -1): (2-64) De igual manera la fuerza ejercida por el amortiguador. en SIl.20g Ij el tiemr}o t. de C{.tmGÍo en llít Figlulít 2-22. 2-23(í~). Llít Cltlítl correspoVLde lít lu SltVlllít (. sistevl1lít de Itl1 grlítdo de lil-wrtlítd COl1lítmortigH.La fuerza en el resorte. Llít lítcelemciélll del terreno :lo. es sometirto lít IHtlít lítcelemcióvl.: como I:'l mo:. Utilizando la ecuación (2-62) se obtiene la siguiente solución para la respuesta del sistema: (2-72) Ejemplo 2-6 UVI. o elemento estructural. blítse tlítl corno se maestm en lu FigIWA. es 0. ecuación (2-12). está descrita por la constante del resorte multiplicada por el desplazamiento relativo entre sus extremos. entonces: (2-68) que al derivarla contra el tiempo conduce a: (2-69) y al derivarla nuevamente: " . ('2-69) y (2-70) en la ecuación (2-67) se obtiene la siguiente ecuación: mu-s cú-e ku « -mxo (2-71) ¡ ! 1 r La cual indica que un sistema al que se le introduce movímiento en su base es equivalente a un sistema con su base fija al cual se le aplica una fuerza igual a la masa del sistema multiplicada por el negativo de la aceleración del terreno. se determina por medio de la constante del amortiguador multiplicada por la velocidad relativa entre sus extremos: (2-65) Al aplicar el principio de D'Alembert se obtiene: (2-66) Lo cual conduce a la siguiente ecuación diferencial de equilibrio: (2-67) Si se define la variable u para describir el desplazamiento relativo entre la masa y la base de apoyo del sistema..

de 5%. ! I ! i I t IHt Debe eVlcmtlmrse ~u resYJltestu e~t ténninos de des/'l~CílZwniento YJum w.l integmL: fe ay sen(\3y)dy = e 2 ay 2 [asen(\3y) - a +\3 í3 cos(\3y)] AL reuLizur Lus ütteWilLLes corres/'l0ltdiCltU's se LLegr~ YJum t z t.. u: :37 ..üAÚÓ~t (2-72) se olltievle YJum O~ t < t.u~qlúer tievn/'lo t.Ejemplo 2-6 Aceleración en la base _ utiLizultdo ~iIL e(/.: Por medio t'te Lu sig/üente soLltción de L¡.. t'te 2 s l:1 1m coeJiciente t'te íHltortig/twniento crítico~.Sistema sometido a excitación en su base Figura 2-23 . /'lum sistelnu con IUt /'leríot'to T.Ejemplo 2-6 . o o --1--X o (a) ta t 301--------t -30'-(b) Figura 2-22 ..

0.3 I -004 o 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 t (s) Figura 2-24 . sistema COVL 11. . etc 10 s. y la energía de deformación que se tiene. tiCfltpO t.--" 5%. Energía Cinética Energía Potencial I . Pam 11. Así mísrno.. representado por medio de un resorte.20g U 11. « .v\. " .11. mientras el elemento se mantenga deformado.2 0.esta f1tostmeta en La FLglua 2-24.1 -0. " ". ete et¡uació¡t etc La aecLcm.cióvl. el cual no recibe ni disipa energía.Respuesta • 2. ecuación (l-7). Por tratarse de un sistema conservativo.0 -0. lJitUl/lllCa eSIJ"U("HUHI "JJ"~l"'" «.Energía durante la vibración libre ! - 88 _J .1 u(t) (ro) I 0.11.~. etc O. se presentó la energía cinética asociada con una masa que esté desplazándose dinámicamente con una velocidad.6 La energía en la respuesta dinámica En la Sección 1...". Figura 2-25 . etc 2 s U I1YL cotJieievLte ete a¡1tortigljwnie~tto crítico ~.6 8e discutió el trabajo asociado con la deformación de un elemento estructural elástico.2 -0. perroeto T. ecuación (l-8). se obtiene La respl1.. ésta última se mantiene constante. etc con ¡uta aeeLemciÓlt eteL terreno ao.

o vibración forzada donde Se impone una fuerza periódica que actúa sobre la masa. adquiera una energía cinética. mx s. La adquisición de velocidad hace que la masa. como resultado de su tendencia intrínseca de mantener la energía constante dentro del sistema.. Dado que este sistema no tiene amortiguamiento. expresada a través de un desplazamiento x = O en la gráfica 2-25. __ . correspondiente a "o. lo postulado en la Sección l.2 a 2. donde el resorte no tiene ninguna distensión. de una manera intuítíva._--_.cx + kx = P(t) (2 -7 S) Al reemplazar cada uno de 10s términos. en la cual se imponen unas condiciones iniciales de deformación. velocidad.. que se expresa a través de su velocidad instantánea. dada por la ecuación (1-8): (2-7-!) donde v. _-_.. un estado perpetuo de oscilación pues la energía no disminuye. Se le impone a la masa una deformación inicial. En ese instante la única energía que existe en el sistema es la energía potencial. o el sistema. Al soltar la masa. o ambos.En la Figura 2-25 se muestran los estados de energía de un sistema dinámico. Esto simplemente prueba.). es esa velocidad instantánea. obtenemos (2-76) fuerza fuerza fuerza fuerza inercial en el amortiguador én el resorte externa aplicada 35) ---------------------_.1 2 E P-"2 kx o (2-73) como se dedujo en la ecuacion (1-7). ni escapa del sistema. y por lo tanto no tiene ninguna energía acumulada que le impida estar en un estado de reposo.. a través de una formulación en una ecuación diferencial de equilibrio dinámico. Anteriormente se presentó la forma como puede evaluarse la respuesta dinámica de un sistema amortiguado sometido a vibración libre. Al iniciar su búsqueda del estado de reposo se desplaza hacia su posición de equilibrio adquiriendo una velocidad. o una excitación en su base por medio de la imposición de unos movimíentos en su base. . la energía dentro de él se mantiene constante. En el punto en que el resorte llega a su situación de cero distensión. esta tiende a volver a su posición de equilibrio. por su denominación. El sistema no tiene ninguna fuente de energía diferente a ésta. a su vez. toda la energía potencial que tenia el resorte se ha <onvertidc en energía cinética. Esta energía corresponde a: . acumulada como energía de deformación en el resorte.G. y se produce una situación perpetua de intercambio de energía potencial y cinética que produce. se presentaron las diferentes soluciones al problema del movimiento en este tipo de sistemas. En las secciones 2. durante dos ciclos de vibración inducida por el desplazamiento inicial forzado de una masa apoyada elásticamente. no amortiguado.

= .se obtiene --dx=-xdt=1.2 dx ee x dt y . Por lo tanto. Para el trabajo de la fuerza inercial. x dt 2 dt' 2 dt dt 2 dt que en (2-77). -----------"----------- Si imponemos un desplazamiento diferencial dx.. siendo EA la energía disipada por el amortiguador y EE la energía que aporta la excitación al sistema. d 2x dx . f ID-i.dx+ Jo c-dx+ Jkxdx= fFEdx o dt dt o o o x d2 x dx x x (2-77) (2-78) Esta última ecuación nos da el balance de energía del sistema en cualquier instante t. es: (2 -81) Para el trabajo de la fuerza del amortiguador: EA = Jc~dx= f cx2dt o dt o x x d t (2-82) Para el trabajo de la fuerza del resorte: E p = fkxdx = o t lu2 {2-83} Por lo tanto la energía potencial acumulada en el resorte en cualquier instante tes: (2-8-l) El lado derecho de la ecuación (2-77) corresponde al trabajo realizado por la fuerza que induce la excitación. para cualquier instante t la energía está distribuida de acuerdo con: t IDx2 + cx 2dt+t k x2 = fFE(t)xdt o o f t t (2-8 S) 40 . conduce a x d2 t E c = J ID ~ dx = ID o dt o (2-79) f t x2dt (2-80) Por lo tanto la energía cinética en cualquier instante t. . se obtiene el trabajo que hacen todas estas fuerzas durante un desplazamiento x. reemplazando: d 2x dx .':. y se integra.:.

obtenemos: EA = f cJi:: 2 dt = f c[X. En ambos casos la energía es proporcional al cuadrado de la amplitud de respuesta. en este caso entre la que entra y la que se disipa. ¡ ! De igual manera. para la energía que impone la excitación durante un ciclo: 2~/Q 2~/Q EE= fFE(t)xdt= fFosen(Qt)XQcos(Qt-<\l)dt=1tFoXsen<\l (2-91) o o Utilizando seno = Xd2/Fo (véase la Figura 2 -13). Ec . ocurre solamente entre la excitación y el amortiguador. obtenemos: (2-92) Que es exactamente igual a la energía que disipa el amortiguador durante el mismo ciclo. donde FE(t)=Fo sen(at).<jI)dt o o 2 [t-sen(Qt-<jI)ocos(Qt-<jI)] t t t o = cX 2Q2 (2-89) Aplicando la anterior ecuación a un ciclo de respuesta correspondiente a t obtenemos: (2-90) =21ÚQ.Qcos(Qt-<jI)tdt = cX 2Q2f cos2(Qt . es la misma al comienzo y al final del ciclo. x'. pues la velocidad al inicio y a la terminación del ciclo es la misma. La variación en la energía cinética. 1 41 . E p . durante un ciclo completo es cero. Esto quiere decir que el intercambio de energía. De igual manera la energía potencial en el resorte. Y c = 29000.Tomemos el caso de excitación armónica de una fuerza de amplitud F o Y frecuencia a. En la Sección 2.<ji) (2-8Gb) donde X está dado por: (2-87) y (2-88) Reemplazando la ecuación (2-8Gb) en la ecuación (2-82) correspondiente a la energía disipada por el amortiguador. pues el desplazamiento es el mismo en los dos instantes.3 se dedujo que la respuesta del sistema se puede describir por medio de la siguiente ecuación: x=Xsen(Qt-<jI) (2-86a) y la velocidad: x = X a cos(at .

l-. . Si tomamos el caso no amortiguado. ¡ -fo xo('t)sen[ro(t .. en la Sección 5. y dividiendo por m: 2E __ E = J xo(t)cos(rot)dt· J xo('t)cos(o}t)d:t-r J xo(t}sen(wt)dt· f xoCt)gen(on)d.. . se verá que el lado derecho de la ecuación (2-99) corresponde al espectro de Fourier del acelerograma. pues u =x-xs.sen(rot) Xo( 't)sen(ro't)d't f t f t (2-97) I I .. que induce el acelerograma a un sistema sin amortiguamiento: (2-99) Posteriormente.'t)]d't ro t _lt (2-96) f y derivando contra t y haciendo las transformaciones trigonométricas apropiadas: úít) =-f Xo('t)co..ku = -mxo (2-93) donde u es el desplazamiento relativo entre la masa y la base de la estructura. I o o Ahora reemplazando (2-97) en la ecuación (2-95)..5.Para el caso de excitación en la base.. solo que en la energía que entra al sistema debido a la excitación. obtenemos la siguiente expresión para la energía medida con respecto a la base de la estructura.8.. (2-98) m o o o o Cambiando la variable 't por t... la ecuación diferencial que rige la respuesta se obtuvo en la Sección 2. la solución de la respuesta del sistema es: u(t) = ~..~ro(t-'t)]d't o = . Este caso es exactamente igual al planteado en la ecuación (2-75).cos(rot) Xo('t)cos(ro't)d't .'!: t t t ~ . hay necesidad de reemplazar: (2-94) y EE = (-mxo)du= o f u -mf Xo udt o t (2-95) ¡ Esta energía está medida con respecto a la velocidad relativa entre la masa y su base... y está dada por: mü+ cu-í..

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UJS y acererogranJaS 4. La corteza terrestre es relarívarnent. la corteza tendría un espesor semejante a la cáscara y ésta estaría fracturada en una serie de fragmentos que en la Tierra se conocen con el nombre de placas tectónicas. sislnogrcu.2.Placas tectónicas de la Tierra l 6. Las personas interesadas en ampliar sus conocimientos sobre el tema deben dirigirse a publicaciones especializadas como la referencia [Sarria.1 Introducción El presente texto no pretende cubrir temas tan amplios y especializados como son la sismología y la ingeniería sísmica.• Capitulo 4 SisJJ1OS. No obstante para efectos de poder explicar algunos aspectos fundamentales de la respuesta sismica de estructuras se requieren algunos conocimientos básicos sobre estas disciplinas. la explicación sobre las causas de los sismos fue adquiriendo connotaciones cada vez más realistas. 1995al.2 Causas de los temblores 4. )~"da. i ~ Figura 4-1 . de que al comparar la Tierra con un huevo duro.5 _ . Es muy válida la analogía. 4.1 Tectónica y sismicidad global Al aceptar la comunidad científica el hecho de que la corteza terrestre está en un estado permanente de cambio. I Gere y Shah. 19841. Se extiende hasta profundidades de 70 km en los océanos y 150 km bajo los continentes.

2. En los casos de desplazamiento inverso. En los casos mostrados en las Figuras +4 (a) y (b).2 Fallas geológicas Las fallas geológicas que son capaces de producir sismos se conocen con el nombre de fallas activas. La distancia de A a B corresponde al desplazamiento de la falla. algunas veces alejados de la zona de subducción. Figura e: . El movimiento relativo entre las dos placas se extiende a grupos de fallas paralelas a la subducción y los sismos no solo ocurren en estas fallas sino también en fallas transversales a las fronteras entre placas. pero permanentes. lo cual produce el sismo. la falla presenta desplazamiento lateral. la acumulación de energía causada por la imposición de movímíento puede conducir a deslizamientos pequeños. 4. Nótese que la dirección del movimíenro es independiente del lado que se tome como referencia. Cuando la fricción entre las superficies del fallamíento es alta se produce lo que se llama un engatillamiento de la falla. En razón de lo anterior. Figura 4-4(c) presentan movimiento normal a la falla pero no hay desplazamiento lateral. En este caso no se presentan sismos.Tipos de movimiento en las fallas geológicas 1 I En la Figura -l--l se muestran los típos de fallamiento de acuerdo con el movimiento en la falla.1 ¡ t Figura 4-3 . Los esfuerzos que induce en la corteza terrestre el movimiento entre placas en la subducción producen fallamientos dentro de la placa. Cuando la energía acumulada vence esta fricción se presenta un deslizamiento súbito de la falla.Zona de subducción En general las fronteras entre placas tectónicas no son superficies de fallamiento simples y únicas. Las fallas de desplazamiento normal. formadas también por los movírníenros entre ellas. con la dirección del movímienro identificado como derecho o izquierdo. (a) Falla transeurrente de desplazamiento izquierdo (b) Faifa transeurrente de desplazamiento derecho (e) Faifa de desplazamiento normal (d) Falla de desplazamiento inverso Figura 4-4 . asociado con la liberación de la energía acumulada.

pero en general no es descriptivo de la zona de fallarniento.4 Premonitorios y réplicas I [ ¡. Existen registros de sismos hasta profundidades de 700 km. California. presentándose compresión entre dos puntos opuestos localizados a través de la falla. aunque existen diversas teorías al respecto. las cuales son de gran importancia para determinar el plano de falla. 1993b]. hay una mayor preponderancia de los sismos superficiales. algo similar al cambio de volumen que le ocurre al agua cuando la temperatura baja de 4' C. entre 70 y 300 km. como consecuencia de cambios en el estado de fase del material que las compone. entre más superficial. El desplazamiento súbito que se presenta al ocurrir un sismo en la falla puede variar entre menos de 100 mm y hasta 10 metros. en alguna manera. se presentan temblores de menor magnitud. la propagación de la ruptura a través de ella no ocurre a una velocidad constante. ocurrido el 18 de Abril de 1906. Dado que la superficie de la roca en la falla no es lisa ni uniforme. I En algunos casos se presentan uno o varios sismos pequeños. [Bolt. Estos eventos se conocen con el nombre de ~prf!monitQdQs. de foco intermedio. En general los sismos se dividen en: superficiales. antes de la ocurrencia del evento prin-. medida desde el epicentro. Y profundos cuando su profundidad es mayor de 300 km. Las tasas de desplazamiento relativo en las fallas varían entre unos milímetros por año hasta un máximo cercano a 100 mm/año. 4. Para un sismo pequeño es razonable considerar el hípocentro como el punto donde se libera la energía. la forma irregular y aleatoria de las ondas que produce el sismo. manera. las características de la roca allí son diferentes. suelen presentarse sismos dentro de toda la gama de profundidades. esto conduce a que la forma como ocurre la ruptura sea diferente. Desde el punto de vista de los efectos del Sismo. El movimiento en la falla fue principalmente horizontal alcanzando un máximo de 6 metros al norte de San Francisco. y esta es la razón por la cual se instalan redes sismológicas móviles con posterioridad a un sismo de importancia. De igual con posterioridad a un sismo importante. el punto de inicio de la liberación de energía sigue siendo el hipocentro del temblor. Por ejemplo el sismo de San Francisco. sino a través de una serie de movimientos súbitos.2. La explicación prevaleciente en la actualidad esta asociada con cambios en el volumen de la roca. el punto donde se inicia la ruptura es el punto donde comienza la liberación de energía del sismo. debido a la mayor presión y temperatura a que se encuentran sometidas comparativamente con las de la roca en la superficie.2. mientras en aquellas regiones donde la corteza terrestre es delgada. Esto explica. llegando hasta la superficie en algunos casos. mayor su predisposición de producir daños. a los que se les conoce con el nombre de riP-Jicas. En un sismo grande donde la ruptura puede involucrar cientos de kilómetros cuadrados de superficie de falla. En aquellas regiones de la Tierra donde existen cadenas montañosas importantes. y se conoce con el nombre de hipocentro o foco del sismo. involucró 430 km de la falla de San Andrés. El epicentro es la proyección sobre la superficie de la Tierra del hipocentro y la profundidad focal es la profundidad del hipocentro. cuando ocurren a profundidades menores de 70 km.Dinámica estructural aplicada al diseño SISllllCO 4-4(d). La zona de ruptura se extiende a partir del foco en todas las direcciones. En la medida que el foco es más profundo.3 Mecanismo focal -\Al ocurrir un sismo. Hay evidencia de grandes desplazamientos ocurridos durante sismos importantes. Sólo los sismos superficiales y de profundidad moderada producen réplicas. El máximo desplazamiento vertical observado fue del orden de un metro. 4. definitivamente.:lP~l. La distancia focal es la distancia al hipocentro desde un punto cualquiera de referencia. el movimiento también es normal a la falla sin desplazamiento lateral.' 68 .

se salen de rango de medición cuando el sismo ocurre cerca a su localización. Figura 4-5· Sismograma Allí puede identificarse la llegada en el tiempo de las ondas P y de las ondas S. se reflejan pero al mismo tiempo inducen ondas.ª-l'. El registro obtenido por este instrumento se denomina sismoqrama. Las ondas de Love producen movímíenios horizontales transversales a la dirección de propagación. no especificaba el tipo de ondas a utilizar en la determinación de la amplitud.del.lejfLh Y las º-l'Jdas de Love--(Ondas R y L respectivamente).4 Sismoqramas Uno de los instrumentos empleados en sismología es el sismógrafo. :-. Existe un procedimiento para ajustar la medición cuando el registro se toma a distancias diferentes de 100 km. Conociendo los sismogramas de varias estaciones es posible localizar el hipocenrro del sismo con base en las distancias determinadas de los tiempos entre llegadas de las ondas. localizado a 100 km del epicentro. inclusive de miles de kilómetros.4. En la Figura 4-5 se muestra un sismograma. el cual es adecuado para registrar sismos que ocurren a distancias apreciables.. La amplitud de estas ondas decrece marcadamente con la profundidad medida desde la superficie. Richter en 193:) de-ahí su'nom6iéde magnitud de Richter. Cuando las ondas llegan a la superficie. como el logaritmo en base la de la amplitud de la máxima onda sísmica (véase la Figura 4-5). en general. J 4._ _. La definición original de la magnitud de Richter..1§ u ondas dé cortante) que manifiestan desplazamientos de las partículas en la dirección perpendicular a la dirección de propagación. •.cc>. 4. registrada en un sismógrafo marca Wood-Anderson.5. o cercanos.1 Definición de la magnitud de Richter 1 I ~ i La_magnitud del sismo es una medida de la.de super{jcie¡ entre las cuales se cuentan las olH:l~~_ª~_R. Fue definida por C. también conocida como magnitud local (Md..0:-. expresada en milésimos de milímetro. Las ondas de Rayleigh producen rnovimíentos circulares semejantes al de las olas en el mar.. es posible determinar la distancia a que ocurrió el sismo. Dado que la velocidad de propagación de las dos ondas es dif'erente. En general todo sismógrafo tiene definidas las relaciones correspondientes para ajustar los valores medidos a los del sismógrafo wood-Anderson. siendo mayor la de la onda P.5 Magnitud del sismo I 4.oamr. utilizando la diferencia en tiempo entre las llegadas de las dos ondas. l 69 _ . y º!1Jlª~S (~gcunclliJ::ü. Los sismógrafos. Su definición original era para sismos locales.sísmograma. energíaJ!b~rªdapor~L Es una medición instlJ:!l]le:ltal y se calcula.3 Ondas sísmicas La energía liberada por el sismo se propaga por medio de varíos típos de ondas sísmicas.a.•. Las ondas de cuerpo que se generan en el punto de ruptura incluyen ondas P (primarias u ondas de dílatgdónt las cuales manifiestan desplazamientos de las partículas en la misma dirección de la propagación de la onda.

La magnitud máxima registrada hasta la actualidad ha sido del orden de 8. las cuales provienen de aquellos casos en que es posible definir las dos. 4.:'grafos de período corto del orden de un segundo.2 Tipos de magnitud La práctica actual en los observatorios sismológicos es utilizar dos procedimientos para el cálculo de la magnitud. La magnitud es una escala que no tiene ni mínimo ni máximo aunque en alguna medida debe existir un límíje superior impuesto por las características mecánicas de las rocas que componen la corteza terrestre. siguiente ecuación: loglO E = 4. como puede ser ta magnitud de momento sísmico (Mw) la cual se evalúa utilizando el momento sísmico que se calcula multiplicando la rigidez de la roca por el área de fallamiento y por el desplazamiento en la falla. debido a que se presentan ondas de superficie en el sismograma. lo cual se aprecia en los gráficos de número de eventos contra magnírud. en la determinación de la magnitud de ondas de cuerpo.. La magnitud calculada de esta manera se llama magnitud de ondas de superficie CM. volviéndose asintótica a un valor cercano a 9.. por esta razón se sigue calculando su valor en muchos casos. en los cuales se puede apreciar un cruce en la curva. con respuestas predominantes en el rango de :> a 15 s. El período de vibración al cual se realiza la medición de la magnitud m...~II'"'' pues simplemente indicaba que debía ser la mayor amplitud... se considera que una magnitud 5 es el límite inferior de los sismos que causan daños. En general los valores de ITIb obtenidos para el mismo sismo son menores que los valores de MsExisten además otras definiciones de magnitud. para ser utilizada en diferentes métodos para calcular la distancia epicentral. los cuales dependen de la escogencia de la amplitud de la onda sísmica apropiada. "e"" 'H. Algunas veces se empleen instrumentos de período largo.... es generalmente de 1 s.5. Dado que en ambos tipos de sismos se presentan ondas P la magnitud se evalúa utilizando estas ondas y se conoce con el nombre de magnitud de ondas de cuerpo (mb) (o magnitud de onda P).J.g. lo cual tiene unidades de momento (fuerza por distancia). La magnitud local es muy sensitiva al tipo de instrumento empleado y a la distancia a la cual se realizó el registro. Esto indica que por cada cambio de una unidad en la magnitud 12. No obstante estas limitaciones la magnitud local correlaciona de una manera bastante buena con el daño que produce el sismo a las edificaciones. y en estos casos la magnitud así determinada se denomina mB. 1)1//(11111('(( eSl r1L('ULHU (1/)(1(:(((((( Ul ' . ~--. __ . dado que la mayoría de los instrumentos de la red sismológica mundial son sisn. La necesidad de disponer de dos escalas proviene del hecho de que los temblores profundos producen sismogramas de tipología diferente a los de sismos superficiales. La definición de la magnitud se ha extendido posteriormente... los cuales difieren de la definición original de Richter. En los sismos superficiales el sismograma generalmente presenta trenes de ondas dé superficie por lo tanto es práctica común utilizar la amplitud máxima dentro del tren de ondas superficiales. La energía liberada por el sismo se ha correlacionado con la magnitud por medio de la.- ------------~--- 70 ... En general los sísmogramas de temblores profundos no manifiestan trenes de ondas superficiales mientras que éstos si se manifiestan en un sismograma de un temblor superficial.. Desde el punto de vista de los efectos del sismo en las estructuras. energía liberada aumenta en 10 1 5 = 32 joules por lo tanto un sismo de magnitud 8 libera aproximadamente 32 veces la energía de un sismo de magnitud 7. Existen correlaciones locales que permiten convertir la magnitud de una escala a la otra.8 + 105M s (4-1) con la energía E expresada en joules.).

= 8.5 M.clers.0 M.= S.8 M.uzón. ¡Si\. USA.>/81110S.8 M. Rumania Sur de Italia Valparalso.= 8.8 M.)06 1906 1908 1920 1922 1923 1927 1935 E)3~) Mes Ene Mar Abr Ago Día 31 16 18 17 1939 19-16 19-19 1057 19CiO 1960 196-4 19G~ I i I I 1965 1970 1971 1972 1976 1976 1977 1980 1985 1985 1986 1987 1988 1989 ]990 l~)9~ Die Die Nov Sep ¡\lay May Ene Die NO\ \go Jul Feb l\lay Mar ¡un Mar May Feb Die Feb . Chile Frztncan.5 M.1 M. Chile Perú San Fernando. El Salvador Ecuador.= 7..= 7. China Vracea. Casanare Calima.5 M. Pakistán Chillán.-r • .ar. (km) !' 60 160 80 40 12 15 < 20 15 90 Muertos -lOO 98 .= 7. Perú .fuI Mar Nov 28 16 11 Localización Costa Pacífica de Colombia cerca a Tumaco Kagí.5 M.0 M.Magnitud y víctimas de algunos sismos importantes en el mundo ! I l t t Año 1906 190G 1!. S/SIlIOgrlI11lU.= 8.= 7.9 M.5 M.2 M.5 M.2 M.3 Magnitud de algunos sismos importantes A continuación se relacionan las características de algunos sismos importantes en el mundo y en Colombia. f • (.= 7.5 mb= 6.2 1300 700 2 O 000 120000 180 000 600 143000 200000 30000 30000 30000 1 -lOO 6000 S5 1-4 000 5700 131 36 (-i00 66000 65 S (lOO 22 ooo 2SO 000 2 000 3000 177 9 SOO 1 000 ] 000 250UO 63 1 7(10 1 60 5000 I ¡. Valparaiso.6 M.= 7. Valle Magnitud m = 8.2 M.Armenia Loma Prieta.6 M.9 mb= 6. para los cuales hay un cálculo de la magnitud.= 8.= 7.= 6.= 7.3 mb= 6. límite Antíoquia Chocó Páez.-4 Prof.tJ aceleroqra 4.2 M.9 M.= 6. Turquía Ancash.¡ :u 500 300 30 500-1000 10 S l I 71 .2 M. Filipinas t.8 M.0 M. US.0 M. California.3 M.= 7.xmbato.= 7A M. Marruecos Mar Sep Oct Mar Die Ocr juí Ju:J.= 8.7 M.=6A M.= /. .= 7. Risaralda y Caldas Costa Pacifica cerca a Tumaco Popayán Murindó.Magnitud y profundidad de algunos sismos colombianos Año 1900 1907 1907 1979 1979 1983 1992 199-l 1995 1995 Mes Ene Feb Día 31 9 lul Nov 29 23 Dic Mar 12 31 18 6 19 8 Localización Costa Pacífica cerca a Tumaco Huila Santander Quindío.= 7. México San Salvador.2 M.-l M.= 5.'.= 7. Chile Messína Italia Kansu.=8A M.= 7.=8. límite Cauca Huila Tauramena.8 M.= 6.-\ Níígata. China n 30 -l 26 10 :) J 28 29 21 28 16 28 31 \) .= 7.8 M. California.=6A Oct [un Ene Feb mb= 6. China Quetta. Japón Valparaiso. Tabla 4-1. Tabla 4-2 . USA l.= 6.6 M. Nicaragua Guatemala Tangshan. California. frontera con Colombia Spitak. USA Kobe.= 8.9 M.8 ms > 5. California.5 Muertos ~OO M.= 7.xtacama.5. Japón "Jan Chan.= 73 M.= 7. Ecuador \léxico Agadír.= 7. 199-l Ene Ene 23 -4 27 -4 23 3 19 10 6 7 17 16 28 17 17 1995 Sur de Chile Alaska.= 7.= 7. Perú kwanto. Northrídge. Formosa San Francisco.9 M.5 M.= 7. Japón Magnitud m= 8.= 7. lISA Managua.9 M. Chile l\lichoacán.

Chimeneas débiles se rompen en el punto en que sobresalen del tejado. Descripción No es sentido. Se rompen ventanas. Débil para resistir cargas laterales. Daño a mampostería tipo D. Caida de pañetes. o producen ruido. bajo nivel de calidad de la mano de obra. Reforzada. parapetos no arriostrados y decoraciones arquítectórucas. La loza colocada en aparadores se golpetea. el agua se enturbia con barro. Por lo tanto no es una medida única para un sismo. ladrillos sueltos. Las campanas grandes tañen. Se despiertan las personas durmiendo. Las ventanas. Se siente vibración similar a la del paso de un camión liviano. pero no diseñada especialmente para resistir cargas laterales. loza y cristal. Ondas en los charcos. morteros pobres. Mampostería tipo D . la cual se realiza por medio de observadores. Las puertas se balancean. Los automóviles estacionados se balancean. Persianas y cuadros se mueven. Mampostería tipo B .6 Intensidad del sismo l. A continuación se presenta la escala de intensidades de Mercalli modificada: ESCAIA DE Il\T"fENSIDADES DE MERCALLI MODIFICADA Tipos de Mampostería Mampostería tipo A . Los vidrios tintinean. Pañetes débiles y mampostería tipo D se agrietan. Sentido por todos. abren o cierran.1 Escala de intensidades de Mercalti modificada (IMM) La intensidad de un sismo es por otro lado una lTledi9ªJQtalm~nte subjeti\"a de los efectos que. Sentido por personas quietas. Diseñada para cargas laterales. dado que el efecto producido en diferentes lugares por el mismo sismo es distinto y que en la medida que el lugar se encuentre más alejado de la zona epicentral menores serán los efectos.emblor. Muchos se asustan y corren hacia afuera. Puede no ser reconocido como un . las paredes de madera y sus marcos crujen. Los muebles se mueven o vuelcan. Sentido afuera. Intensidad I II III IV V VI VIl 72 . Valor de la 1. que se desplazan a ~las --aIfereJlfesionas afectadas por el sismo y allí asignan la intensidad para cada sitio. Buen diseño. Es notado por los conductores de vehículos. Reforzada. Algunas grietas en mampostería tipo C.Buena ejecución y morteros.Materiales débiles. pero ni diseñada ni reforzada para resistir cargas laterales. Ejec:ución y morteros ordinarios. Mampostería tipo C . Objetos pequeños inestables se desplazan o vuelcan. es posible estimar la dirección. platos y puertas vibran produciendo sonido. En esta escala de acuerdo con los efectos en el sitio se asigna la intensidad dentro de valores que van de uno (I-!\Hvf) a doce (XII-MM). baldosines. Objetos colgantes se balancean. o sensación de que un objeto pesado está sacudiendo las paredes. Es importante tener en cuenta que los periodistas al reportar los sismos tienden a confundir magnitud con intensidad y es muy claro que se trata de dos medidas totalmente diferentes y que se utilizan para describir efectos totalmente distintos. de acuerdo con los efectos observados. enchapes en piedra.6. Campanas pequeñas tañen (iglesias y escuelas). Se siente vibración similar a la del paso de un camión pesado. Objetos y libros se caen de los aparadores. Los árboles y arbustos se mueven visiblemente. incluyendo grietas. Los cuadros se caen de las paredes. Se dañan canales de irrigación de concreto. Objetos colgantes se balancean. Objetos colgantes se mecen. ejecución y morteros. cornisas. La escala más utilizada en el ámbito mundial para describirla es la escala de intensidades de Mercalli modificada (If\H\f). Los relojes de péndulo se detienen o cambian de ritmo. en pisos altos o favorablemente localizadas. Los líquidos se mueven y algunos se derraman. Con buenas trabas en las esquinas de los muros.elsismo causa en un lugar determinado. En el rango superior de IV. Dificultad para permanecer parado. Sentido dentro de las edificaciones. Hay dificultad para caminar.tituünica estructural apticada al diseñ«» sísmico 1. Pequeños deslizamíentos y hundimientos en los taludes de arena o grava. especialmente para cargas laterales y amarrada por medio de acero y concreto. Es posible estimar la duración. como adobe.

ríos. 1 t I I I 1 Es importante anotar que las prácticas constructivas locales afectan la manera como se asignan las intensidades. mampostería tipo B seriamente dañada. El agua se sale en las orillas de canales. 4. mampostería tipo C apreciablemente dañada. Algún daño a mampostería tipo B. A modo de ejemplo. Daños graves en represas. silos en las fábricas. Los rieles de ferrocarril alcanzan a doblarse algo.Mapa de isosistas del sismo del 18 de Octubre de 1992 _ . paneles sueltos de las paredes caen hacia afuera. Se presentan objetos lanzados al aire. Otro aspecto está asociado con la influencia que tiene la frecuencia con que ocurran sismos dañinos. Grandes masas de roca desplazadas Las líneas de visión y nivel distorsionadas durante el movimiento.2 Yuna profundidad de 15 km [Martínez. Casas de madera que no estén ancladas se salen de sus cimientos. Arena y barro se mueve horizontalmente en las playas y en terreno plano. En zonas aluviales brota arena y barro. Daños graves a presas. con colapso parcial. y sus marcos se mueven. 1994J. es posible definir un mapa de isosistas en el cual se dibujan contornos de áreas afectadas por la misma intensidad. Algunas estructuras y puentes de madera bien construidos destruidos. el cual tuvo una magnitud Ms = 7.6. Tuberías enterradas totalmente fuera de servicio. en la Figura 4-6 se presenta el mapa de isosistas del sismo de Murindó.2 Mapas de isosistas l Una vez se ha determinado la intensidad en diferentes lugares. La gran mayoría de las casas de mampostería y madera destruidas. menores. pues entre más infrecuentes hay tendencia. torres. a asignar intensidades mayores. monumentos. aljibes y pozos. Cambios en el flujo y temperatura de fuentes. GA • SAN J SE DEL GU L Figura 4-6 . Desplazamiento y caída de chimeneas. Rotura de tubos enterrados. inclusive con colapso total. Deslizamientos grandes. Daño general a las fundaciones. Pánico general. ningún daño en mampostería tipo A. Caída del estucado y de algunas paredes de mampostería. Daños a mampostería tipo C. Los rieles de ferrocarril se doblan totalmente. etc.VIII IX X I XI XII Se afecta la conducción de vehículos. y entre más frecuentes. por parte de los observadores locales. Grietas en terrenos húmedos y en taludes inclinados. del 18 de Octubre de 1992. Mampostería tipo D destruida. lagos. Rutinariamente estos mapas se evalúan con posterioridad a la ocurrencia de sismos importantes. Agrietamientos evidentes en el suelo. Casas de madera movidas sobre sus cimientos cuando no están ancladas a ellos. por esta razón muchos países han desarrollado sus propias escalas de intensidad. tanques elevados. Destrucción casi total. aparecen fuentes y se forman cráteres de arena. et al.. Pilotes de madera en mal estado se parten. diques y terraplenes. Se caen ramas de los árboles. incluyendo sus cimentaciones.

" L7 Tectónica y sismicidad colombiana 1.". -so I -74 -72 -70 -68 i I AR CARI8¡E • SAN ANDRES ISu. El límite entre las placas Suramericana y Caribe está aún indefinido.'-4 LET/e/A Figura 4-7 . En general los sistemas principales de fallamíento han sido identificados gracias a estudios mineros y de exploración petrolera.... _ _= ~ ' = : : : _ .7... como se ve en la Figura -1-1..! 12 10 8 OCEANO PACIFICO! I j z o 6 I f------'------J'-t-+----t'="="r~-_+-- ---+-----+----+------1 o falla f---+--+-------+----+-----+--+--+-----+-+---+------1-2 PERU '----L ---'..... coincidiendo con la dirección de las tres cordilleras...7. la placa Suramericana y la placa Caribe...1 Emplazamiento tectónico El emplazamiento tectónico de Colombia es complejo pues en su territorio convergen la placa de Nazca.. Es causada por el doblamiento de la placa de Nazca 74 . " .L.' .2 Sistemas de fallamiento El fallamiento predominante en el país tiene dirección norte sur..:>"".lillÚ1llica estructuren apllcauu (/1 {(I.Principales sistemas de fallamiento en Colombia 4.:trv . El principal accidente sismorectóníco es la zona de subduccion en el Océano Pacífico. Además se han realizado exploraciones geológicas detalladas para los grandes proyectos hidroeléctricos.. 4.. También existen numerosos trabajos sobre tectónica colombiana realizados por el Ingeominas. La geología estructural del país ha sido estudiada con diferentes grados de detalle..L. -'.

Las fechas presentadas en la Tabla -1:-3. Hay evidencia de su existencia en la costa colombiana del Pacifico desde los 8° de latitud norte hasta un punto al sur de la línea ecuatorial. existiendo además el Observatorio Sismológico del Sur Occidente. IS-'\. En 1~)88 Interconexión Eléctrica S. En [Ramirez. A partir de 1993 la R5NC . A. Su capacidad de producir sismos extremadamente fuertes ha sido conocida de tiempo atrás._------------------ .. son importantes para efectos de la hísroría sísmica del país: Tabla 4-3 .Red Sismológica Nacional de Colombia ha sido operada por el Departamento de Geofísica del Ingeominas. Hay en operación en la actualidad más de ciento cincuenta acelerógrafos .3 Sismicidad colombiana f ¡ 1 1 I . La información sobre ellos es de calidad variada. El sismo del 12 de Diciembre de 1979 definitivamente fue producido por ella. CERESIS. [Carcía. 75 -. En 1982 se realizó una nueva actualización del catálogo dentro del proyecto SISRA del Centro Regional de Sismología para América del Sur. con la cual el número de eventos llegó a . con capacidad de procesamiento remoto de vía satélite. las cuales fueron operadas por el Instituto Geofísico de los Andes Colombianos. Actualmente cuenta con veinte estaciones. Además de la zona de subducción existen en el territorio nacional un gran número de fallas geológicas sísmícamente activas. El sistema de la red sismológica nacional fue inaugurado en 1993. es posible establecer que se desarrolla una zona de Benioff(la zona de Benioff es el plano que conforman los hípocentros de estos eventos) con actividad variable y con capacidad de producir sismos hasta profundidades de 120 a 130 km.. Existen registros de numerosos sismos históricos desde la colonia y hasta 1922 en que se instaló el primer sismógrafo en el país.Fechas importantes en la sismología colombiana Año b66 192:! 1957 19!13 Evento Primer sismo del uue se tiene rezístro escrito Instalación de! nrimcr sísmózrafo en el oaís Red sufícíentement« densa nara ooder calcular profundidad Entra en operación la red sismológica nacional 1 t I Durante 1969 Y 1970 se formó el primer catálogo de sismos colombianos en la Universidad de los Andes en Bogotá bajo la dirección del Profesor Alberto Sarria. En 1979 Interconexión Eléctrica S. t El primer evento sísmico en el país. sobre lo que se denomina sismos instrumentales. En la Figura -1:-7 se muestran los principales sistemas de Iallamíento. los cuales cubren la mayoría del territorio nacíonal.1 1 cuando subduce bajo la placa Suramericana. Actualmente este catálogo se amplía día a día con los datos de la red simológica.) . Este catálogo contenia 3886 eventos entre históricos e instrumentales.autónomos digitales de movimiento fuerte. en el cual se procesaron la gran mayoría de los sismogramas existentes.")37. del cual se tiene registro escrito ocurrió en l3GG causando daños graves en las recientemente fundadas ciudades de Popayan y CdU. et al. algunos están muy bien documentados. Desde 1957 hasta 1992 estuvieron en funcionamiento siete estaciones sismológicas permanentes en el país. realizó una nueva actualización. auspició la formación de un catálogo más completo. Esta actualización llevó el número de eventos procesados a -4 78-4.7. ISA. operado por la Universidad del Valle en Cali. 1996].A. Este trabajo fue realizado por el Profesor Sarria en asocio con el Instituto Geofísico de los Andes. 1975] se hace una descripción de ellos.. 4. Con base en la graficación de los eventos sísmicos en cortes E\V en la zona. Este grupo de sismos del catálogo consiste en 293 eventos. adscrito a la Universidad javeriana de Bogotá. A partir de 1922 se dispone de información obtenida instrumentalmente. El procesamiento en tiempo real se realiza en la ciudad de Bogotá. de otros simplemente se menciona la fecha.

f------j------j ~::~~ '·BOCOHO '·SOLNAR 7·B~AtlARTA-NOtlrE '·ARCODEOABS6tI 2·SAHlA801AN" 14 I-B • 5AHANORES HGA-$TAMARTA-SUJI 12 P ..LocalizacIón epicentral de los sismos con M.-_ _--L ---L_ _. el Observatorio Sismológico del Sur Occidente de la Universidad del Valle. se actualizó nuevamente el catálogo. NSR-98.)inámica estructural aplicada al diseno sismico -82 ·18 -16 -74 -12 ·10 _"'UAS_ I------+----j----+-----. el nido de Bucaramanga. ~ 4 (1566-1995) Para la elaboración de los mapas de amenaza sísmica de la nueva versión de la Normas Sismo Resistentes Colombianas. utilizando información de los catálogos anteriores.1 4.00 Sismos de 1957 a 1995 con M. por el número de sismos generados. l -_ _-----' . > 3. A continuación se dan algunas estadísticas de este catálogo. Tabla 4--4.L_ _=~=--L---------' -4 Figura 4--8. [AIS.. . 1998]. Además se dibujaron los alineamientos de los 32 sistemas de fallamiento principales del país. Contiene 11 088 eventos. _ . son la Lona de subducción en la costa del Pacífico.~ 10 o 1) o 21 o l o o o o BR SIL o o ' . > ·-LOO N' Sismos 11088 293 10796 10 546 3255 1 18j En la Figura 4-8 se dibujaron los epicentros de todos los sismos con magnitud M. [Carcía et al. además de nuevos datos suministrados por la Red Sismológica Nacional. Es notorio que los accidentes tectónicos más importantes del país. mayor que cuatro del catálogo anterior.( . 1996J.Características del catálogo sísmico colombiano Características Contenido total de eventos (1566-1995) Sismos no instrumentales (1566-1922) Sismos instrumentales (1922-1995) Sismos de 1957 a 1995 Sismos de 1957 a 1995 con M. donde se presentan gran 76 . y el Instituto de Geofísica de la Universidad Iaveriana.

donde se presenta gran cantidad de sismos en la misma localización y a la misma profundidad. 4. Hay instalados en el mundo una gran cantidad del tipo mostrado en la Figura -!-9(a).8. el nido de Bucaramanga. Recientemente se han popularizado instrumentos que registran digitalmente la señal recibida.2 Registros aceleroqráficos El registro obtenido por el acelerógraf'o se denomina aceleroqrama y corresponde a los valores de aceleración horizontal del terreno medidos en dos direcciones horizontales ortogonales y los valores de la aceleración vertical.Aceleróyrafos de mcvimiento fuerte (b) En general el acelerógrafo consta de una serie de componentes dentro de los que se cuentan: un disparador que activa el instrumento al detectar que está ocurriendo un movimiento con aceleraciones mayores de un valor determinado o umbral de disparo. y el sistema de fallas frontal de la Cordillera Oriental. pues permiten definir la localización y magnitud de los eventos sísmicos que se incluyen en los catálogos.1 Aceleroqratos de movimiento fuerte Para efectos de ingeniería la información producida por los sismogramas tiene poco interés fuera de su utilización en estudios de amenaza sísmica. ya sea fotográfico o digital y por último un reloj que marca de una manera precisa el tiempo que transcurre durante el registro de la señal.8. Por esta razón son los instrumentos adecuados para registrar las aceleraciones del terreno durante la ocurrencia de un sismo fuerte. Por está razón se desarrolló otro tipo de instrumentos llamados acelerógrafos de movimiento fuerte. e! cual recorre todo e! píedemonte de los Llanos Orientales.subducción en la costa del Pacifico. como el mostrado en la Figura -!-9(a). r 1 ! 1 1 I (a) Figura 4--9. la zona del antiguo departamento de Caldas. 4. A diferencia de los sismógrafos. un grupo de tres péndulos que pueden oscilar el' dos direcciones horizontales ortogonales y en dirección vertical. un medio de registro de las oscilaciones de los péndulos. los acelerógrafos están diseñados para registrar aceleraciones muy altas. Existen diversas clases de ellos. el cual registra sobre papel fotográfico. El acelerograma se digitaliza cuando se registra en papel fotográfico y se corrige para una serie de errores producidos por la misma digitalización así como para tener en cuenta el hecho de que se pierde parte de la información inicial mientras e! mecanismo de disparo de! acelerógraf'o activa su l 77 . como el mostrado en la Figura -!-9(b).8 Aceleroqramas 4.

Tiene una aceleración horizontal máxima del 62. Fue por muchos años el registro acelerográfico más fuerte. del terreno =: O.Registro tomado en Corralitos. N-S Acel. Sendai" . máx..Comp.secretaria de Transporte" • 5ep'~9/85 l 4~.. El temblor se originó en el Océano Pacífico cerca al estado de Michoacán.. México . ''''1 r'l' ~'~"!fI"\" """"...-----~---------•• .. del temblor de San Fernando..Marzo 3185.I\\rv. F. Miyagi . a más de 400 km de distancia de la Ciudad de 78 .Mayo 18140. A. del temblor del Imperial Valley. cal. del terreno = 0.348g . Japón ..4g u.Registro tomado en la Secretaría de Transporte de la ciudad de México D. tomado cerca de la falla que lo causó.(l. Corresponde e un registro típico de la zona de subducción de la costa del Pacífico de Suramérica.~ 0. rr~.Dinámica estructural aplicada al atseno SISrt/U. Tiene una aceleración horizontal máxima del 36.~~i. del terreno = O. N-S Ace/.4g f Temblor de Chíle . del 12 de Junio de 1978.""'Il\""""~"''fl/\''·M¡_ _""""".263g .Comp. California.u funcionamiento.8% de la gravedad.. Japón.Registro "El Centro" . E~W r. del 17 de Octubre de 1989.Comp. mlÍX..6% de la gravedad.Regist~. dellerreno = 0. En [Hudson./'l¡~¡P'/'1i'lPtV~I/l{l~of'Iirt\I. O 5 :om."celerogramas de algunos sismos importantes En la Figura 4-10 se muestran los acelerogramas de seis sismos importantes.Comp. 1979] corrección.Corresponde a la componente N-S del registro tomado en El Centro.9% de la gravedad. Temblor del Imperial Va/ley.Registro "Toho/CUUniverslty. del 9 de Febrero de 1971. de Mayo 18 de 1940. cuya descripción es la siguiente: El Centro . del terreno = 0.. del terrenD = U.3% de la gravedad. Japón. cal. del sismo de Miyagi-Ken-Oki..Registro "Corralllos" .171g ~~ o~VVV-~VV ..Registro tomado en Viña del Mar del temblor de Chile de Marzo 3 de 1985. N-S Acel... del temblor de Loma Prieta.363g "~!·~W~~~~A(fII#o.(lAg Acel.·W. Tiene una aceleración horizontal máxima del 26. máx. máx.¡•.3% de la gravedad.~ j. OAg se describen en detalle estos procesos de Acel.316g < s.(l. Castaic .Octubre 17189. • . California. .Componente N21E del registro tomado en Castaic Old Ridge Route.Registro tomado en Sendai. . Mar" .4g f:4~f~~i~ o 4g ( Temblor de México· Registro "Sen . localizado en el Eureka Canyon... _ 4g r Temblor de Mlyag~Ken-Old.. OAg ~ blor de Loma Prieta. Está registrado en un sitio donde hay cerca de 300 m de aluvión denso entre la superficie del suelo y la roca. Tiene una aceleración horizontal máxima del :H.. . . California. . SOOE .Junio 12/78 .NAP. Tiene una aceleración horizontal máxima del 31. AceL máx."'. máx.. Viña del Mar . 55 60 65 T~~W ro 0 ro _ ~ ~ e G ~ 70 75 80 Figura 4-10 . de que se disponía en el mundo. Corralitos .~.¡¡. del temblor de México del 19 de Septiembre de 108:1.

Newmark indicaba que la siguiente relación era siempre válida..0 -<J. y si se integra nuevamente se determinan los desplazamientos del terreno.4 j VI ~ /In 11 r It VI 111'1 '1... Corresponde a un registro tomado en la superficie de un valle donde hay depósitos de arcilla entre la roca y la superficie. y el desplazamiento del terreno (D¿ = 0. "E: Centro'" .....i . Mexíco. 10 -<J... como son El Centro..J ....~ r"f-.... Es importante así como las blando./ ~~--'-' . 1968] y /Newmark.10 O 0.') -----..---------...3 0.-----------.417 rn/s-.. ~ ft A J .8. Castaic...<.. Tiene una aceleración horizontal rnaxima del 16.f v v \ I \1 1\1 10 \_"\: 'V 1\ /\ . equivalente a O.------. que a su vez proviene de integrar el de velocidades del terreno....4 0.J \7 1/\ '\-:J p - '---""V v--. I A celeraci6 n del terreno (mi.+ .. como registrados en hacer notar las características aleatorias de los movimientos registrados..'+ . el de velocidades del terreno. I (-4-2) i y que en general: . 1 -<J.. 20 A..\ ....----... Corralítos y Viña del Mar. V . .2 -<J.109 m). J'" !J' v /lI.. la velocidad del terreno (Vte = 0334 mis).I o -1 -2 . que se obtuvo al integrar el de aceleraciones y el de desplazamientos del terreno.334 mis y Ole 0. N...f ...L + .+ . 4....10 Q I \ -<J..O 10 20 30 40 50 60 0.3 Definición de los movimientos máximos del terreno Si un acelcrograma se integra contra el tiempo.1 0._~~.. En los gráficos se han marcado los máximos para la aceleración del terreno (Ate = 3... se obtiene el registro de las velocidades que describió el terreno durante el sismo.1% de la gravedad...1 -'-.I .II'l\Ai -mI 'V ..L ..f .. 15 .Temblor del Imperial Valley.--------¡ 3 2 ------...------...2 Velocidad del terreno (mis) 0....417m1s 2 ... 1969]..' 4 ....Movimientos máximos del terreno: Ale 3.15 30 40 50 60 I\A Il Desplazamiento 0. En la Figura 4·11 se muestra para el temblor de El Centro de Mayo 18 de 1940..Mayo 18 de 1940 .. En [Newmark.. del terreno 0. M.... en comparación con los roca o aluvión.. los cuales amplificaron la onda sísmica..' ...7 h .i ... V. diferencias importantes entre los acelerogramas registrados en suelo son el de Míyagí y el de Ciudad de México.J -0.00 (m) -<J.' ..348g).". 4.. el registro original de aceleraciones. M r\ ~ -v " . 0.-3 -4 -'---- t ... .-------. ::..05 0.109 m = = = La relación que puede existir entre estos tres parámetros ha sido estudiada desde hace algún tiempo.-----. O 20 30 40 50 60 tiempo (s) Figura 4-11 .05 1/ -\ r \ r-..

4 Efecto de las condiciones locales del suelo El efecto de los sismos se ve Influenciado enormemente por las características locales del suelo.28 030 0.22 5. Dentro de estos efectos se cuentan grandes avalanchas o deslizamientos. indica que a pesar de que los valores de Vw/A te varían con la distancia al lugar de ocurrencia del sismo. Un caso clásico de este tipo de fenómenos es la enorme amplificación de las ondas sísmicas en el valle donde se encuentra localizada Ciudad de México.J(V te )l D.JAte (l1l/s)/~ At. así como la magnitud del sismo y su distancia hipocentral. Seed.20 0. Solo en la medida que se tuvo mayor cantidad de acelerógrafos en lugares cercanos al epicentro. los siguientes valores. indican las relaciones entre los diferentes movimientos máximos del terreno.58 B. del 6 de Junio de 1994-. evaluadas en la media estadística. 1976]. Por otro lado. En aquellos casos en los cuales el suelo consiste en material granular suelto.8.35 para depósitos de suelos rígidos con mas de 60 m de profundidad.9 0. en el cañón del río Páez en el Huila. Las variaciones que se presentan. dadas en la Tabla 4--5. fSeed y Idriss.76 0. Tabla 4-5 . ximos el terreno. A modo de ejemplo de las variaciones que se pueden obtener. 1982]. 1. un aumento en la duración del sismo.Relaciones entre los movimientos máximos del terreno Tipo de suelo Roca V. y 1. para diferentes tipos de suelo.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico (-l-3) Estudios posteriores realizados por B. del 19 de Enero de 1995. ¡¡a rigidez del suelo y sus características de amortiguamiento.76 1. Este fenómeno se observó en los márgenes de los ríos cercanos al epicentro. 4. a su vez. desde hace mucho tiempo se sabe que la estratigrafía del suelo en el lugar tiene una influencia importante en los daños observados. durante el sismo de Murindó el18 de Octubre de 1992. todos ellos obtenidos por la Red Simológica Nacional de Colombia. para distancias menores de aproximadamente 50 km.D. [Mohraz.JAte (mi!!) \ 0.61 0. lo cual conduce al desarrollo de exceso de presión de poros lo cual. en (m/sl/g son representativos: 0. dependiendo de las condiciones del suelo subyacente en el sitio del acelerógrafo. en los Capítulos 6 y 7 se verá que los movi .r. en la Figura 4--12 se muestran tres registros del sismo de Tauramena. consisten en una amplificación de las ondas sísmicas con frecuencias de víbracíón similares a las dominantes del depósito de suelo. tienen gran influencia. en el registro del sismo del 19 de Septiembre de 1985.s 5.55 para roca. fue posible observar las variaciones en los acelerogramas.1 3. Más adelante. Casanare. y un aumento de las aceleraciones. a partir de los movimientos registrados en roca. velocidades y desplazamientos observados. puede causar licuación del suelo. en la zona afectada.10 para depósitos de suelos rígidos de profundidad menor a 60 m. corno la que produjo el sismo de Páez en Colombia. el movírniento cíclico del sismo tiende a compactarlo. El sismo de 80 . corno se muestra en la Figura 4-10.entos sís c s de diseñ_o/$e e ti ativos de los movímí . Mohraz.3 Menos de 9 m de aluvión sobre la roca De l¡ a (iO m ele aluvión sobre la roca Mas de 60 m de aluvión .

debajo de la cual se encuentra la arcilla normalmente consolidada de muy baja resistencia en la parte superior. En [YamÍn y Ojeda.025 Aceleración I (g) 0. localizada en el costado occidental de la Sabana de Bogotá.8.075 1 AA 1 .'{lU 9 ~ '1"1 . La distancia del instrumento al epicentro es de 134 km..075 I 0. Es importante anotar la amplificación de las aceleraciones máximas del terreno.050 0.075 0.08 W. 19971. se obtuvo en la población de El Rosal. 4. En este lugar el suelo está caracterizado por un depósito de arcilla de un poco más de 180 m de espesor.06 9 20 d\~ !ntl A~'" A v t\ V "V 50 v ~vIL " v 30 40 60 70 80 tiempo (s) Figura 4-12 .Taurarnena tuvo una magnitud m.) 0. respecto a la amplificación sísmica que producen sus suelos. pero con aumento de la resistencia con la profundidad.Registros acelerográficos del sismo de Tauramena de Enero 19 de 1995.La Calera (Cund.050 0. La capa superficial está preconsolídada en su primeros 3 a S m. El segundo registro. fue localizado en las coordenadas 5.050 0... de 6. Presa San Rafael .025 -0. El acelerógrafo está instalado en roca en uno de los túneles de la presa de San Rafael. C. { El primer registro fue obtenido en la población de La Calera.000 -0.01 N Y 7.050 -0.Sede Ingeominas .015 '1' I v I I I ---r I I 60 70 80 I I I L O I I I 50 I 20 ! 30 40 Bogotá O.<tJ!!lax p. Recientemente se concluyó la micro zonificación de la ciudad de Bogotá [Ingeominas y Universidad de los Andes.~ .075 t11 ~ t O -V' W'/ ¡ I I 10 VlVV IV V "" maxO.. 1995]. . al oriente de Bogotá.025 -0.025 -0. 1:.5. . y tuvo una profundidad de alrededor de 15 km.075 0.) 0. con resistencias relativamente buenas.5 Variación y atenuación de los movimientos sismicos con la distancia La variación de la intensidad de los movimientos sísmicos con respecto a la distancia del lugar al sitio donde se inició la liberación de la energía ha sido estudiada por muchos años..025 r i ! I I f Aceleración O000 ! (g) . 1995j se presenta información para el caso especifico de Bogotá. En general el tratamiento inicial que se le dio estuvo basado en mapas de isosistas como el presentado en la Figura 4-6. El instrumento está instalado también en roca y su distancia al epicentro es de 156 km.'!x 0.050 -0. y se dan espectros de diseño para las diferentes zonas.025 Acel(~)ción 0.075 ¡ [ 10 ~ If!.050 -0. ""1" o 10 20 30 40 50 60 70 80 El Rosal (Cund. [Espinosa. El tercer registro se obtuvo en la sede de lngeominas en la ciudad de Bogotá (Carrera 10 con Calle 53). y el cambio en el contenido frecuencial de los registros.000 -0. en la cual se tipifican desde este punto de vista los suelos de la ciudad. -0.Carrera 30 x Calle 53 0. En la medida que aumentó la cantidad de 81 .

.... 01-M6 . en general tienen la forma: (q... En los estudios de amenaza sísmica que se han realizado en el país. Estas correlaciones se ajustan con respecto a la magnitud del sismo... 11 10 Distancia (km) 100 1000 Figura 4-13 ....... .3 eO... en cm/s": ID es la magnitud Ms del sismo. 7) (-l-8 ) ~. Las relaciones de atenuación.. a = 1320 e 0.. la distancia hipocentral y la menor distancia a la falla que causó el sismo. 1996]. . 1973] y la ecuación de MacGuire.640m (r + 25) -1... se han utilizado tradicionalmente tres ecuaciones. 01-MB _ _ 02-M5 _ _ D2-M6 _ _ 02-M7 _ _ 02-MB _ _ MG-M5 _ _ MG-M6 _ _ MG-M7 _ _ MG-MB -e-PR-M5 -e-PR-M6 -e-PR-M7 -e-PR-MB l. fGarcia et al... La definición de la distancia es de gran importancia. se obtuvieron registros acelerográficos que permitieron realizar correlaciones entre alguno de los parámetros de movimiento máximo del terreno. pues hay necesidad de distinguir entre la distancia epícentral.....380 10 .' I..320 a = 472.. 5OOm (r + 25)-1...580m (r + 25) -1.573m (r + 25)-1.. fDonovan... [Sarria. Estas ecuaciones son las dos ecuaciones de Donovan.. ..43 e 0. 01-M7 ....!) Donde a es la aceleración máxima horizontal del acelerograma.. y el promedio aritmético de los coeficientes de ella... Efecto de la distancia y la magnitud en varias ecuaciones de atenuación 82 . 1995a].. = 1080 eO...520 a Donovan 1 Donovan 2 MacGuire Promedio (-l-S) (q-6) (-lo. 1974J Estas son las ecuaciones que se dan a continuación y que se grafican logarítmícamente en la Figura 4-13..301 a = 957.... [MacGuire.... y CI a C4 son constantes obtenidas por medio de regresiones.Dinámica estructural apticaaa U/ atserto :>I:>/lll<"v instrumentos en diferentes regiones del mundo.. con respecto a la distancia recorrida por las ondas sísmicas.... --01-M5 .. r es la distancia más cercana a la falla que genera el sismo en km..

. El que la aceleración no varíe demasiado en el campo lejano es consistente con la información que se dispone en la actualidad. 1 o 50 100 150 Distancia (km) 200 250 300 t Figura 4-14 . Muy seguramente el sismo de Popayán de Marzo 31 de 1983 fue de este tipo. y únicamente durante sismos superficiales. Un ejemplo de esto es el caso de "El Centro" en California.O .8 ¡¡ o 'o '0 "'e" e < ~ <J 0. que en el campo lejano. Este tipo de registros se obtienen en temblores de magnitud moderada (3. Este tipo de sismos se ha presentado en Agadír en 1960. I t § 1. los tres tienen aceleraciones máximas del terreno diferentes y duraciones diferentes. Excita períodos de vibración cortos. Registros de este tipo sólo se obtienen a distancias cercanas al epicentro. más fuerte en una dirección que en la opuesta.2). del orden de 0.El acelei ograma prácticamente consiste en un pulso único. y los efectos se sienten como un pulso unidireccional. mayores en proporción. Aunque los tres eventos fueron producidos por la misma falla.-. 1971].6 Tipos de temblores según el aceleroqrama Los registros acelerograficos. EHO y 1919. 1 oo 0. las múltiples reflexiones y difracciones de las ondas sísmicas cambian la naturaleza del movímíenro.tes sismogénicas. e inclusive para sismos producidos por la misma falla.Variación con la distancia y la magnitud para la ecuación DOIl!(Jv. Newmark y Rosenblueth.-1 a 6.m 1 4.2 segundos. con foco superficial (menos de 30 km).2 :s e 'C 0. clasíñcan los temblores de la siguiente manera.8.iñcos de eventos ocurridos en 193-l. Cuando estas condiciones no se cumplen.. Libia en 1963.6 0.2 C. según su acelerograma: Tipo 1 . INewmark y Rosenblueth. Indudablemente. En la Figura -l-13 se muestra un registro acelerográñco de este tipo de sismo. Skopio en 1963 y San Salvador en 1965. varían para eventos producido» . los efectos en el campo cercano tienen grandes variaciones.4 f I ¡ ¡ I 0. sólo en terreno firme.En la Figura -1:-1-1: se muestra la primera ecuación de Donovan en un gráfico aritmético. allí se tienen registros acelerogr.

1 \Ill ~.Un movimiento del terreno de mucha duración y que manifiesta períodos de vibración muy definidos.1 O (g) -0. Están representados por un movímiento extremadamente irregular de duración moderada.10 0..00 (g) -0. es el ejemplo clásico de este tipo de registros (Figura 4-16). el cual es un ejemplo clásico de este tipo de sismos. 84 . Generalmente tienen la misma forma en las tres direcciones principales.4 ~ r .05 Aceleración 0.3 0.3 -0. La gran mayoría de los sismos que se generan en el Anillo Circumpacífico son de este tipo. 0.5 y 6 segundos).0 1.Acelerograma del temblor de "El Centro" Mayo 18 de 1940 Tipo 3 .2 ! . In" W TI"lIlI 1111" 1 I J i I i f -O.0 0.5 segundos. Japón. EW Tipo 4 . El sismo de "El Centro" de 19-10.34Bn O 20 30 tiempo (s) 40 50 60 Figura 4-16 . del mismo año. En los lugares de interés se puede presentar licuación o grandes deslizamientos.2 -0.Acelerograma del temblor de Port Hueneme de Marzo 18 de 1958 4. comp. Esta es la consecuencia de sismos de los tipas anteriores que son filtrados a través de estratos de suelo blando.)Cf/u . O 29 40 60 BO Tiempo (s) 100 120 140 160 lBO Figura 4-17 .5 2.nnamica estructuren UpllL'UUU Ul UI.' I I 10 b JH.0 tiempo (s) Figura 4-15 .05 -0. en los cuales las ondas sísmícas sufren reflexiones sucesivas en las fronteras entre estratos.1 -0.Acelerograma del temblor de México de sep.10 0. El temblor de Alaska de 1964 es un ejemplo clásico de este tipo de movimientos.5 1.4 Tipo 2 - 0. 19 de 1985. así como el temblor de Nígata.1 I Acelención 0. y un máximo entre 2.Este tipo de movimiento comprende aquellos casos en los cuales se presentan deformaciones permanentes a gran escala del terreno. En la Figura 4-17 se muestra el acelerograma registrado en suelo blando del sismo de Ciudad de México de Septiembre 19 de 1985.)l">"""~ 0. Está asociado con distancias focales moderadas y ocurren únicamente en suelo firme.05 y 0. Excitan un amplio rango de períodos de vibración (con un mínimo entre 0.

se estudia con respecto a la respuesta sísmica esperada en diferentes lugares. indicando en qué casos se utiliza ese paso. cuya falla debido a un sismo puede ser catastrófica. incluyendo identificación de los movímíentos recientes en la corteza causados por sismos. y que se realizan para fijar parámetros de diseño. Compilación de las fallas activas en la región. Es de particular ímportancia definir el tipo de movímíentos que han ocurrido en el Holoceno (últimos 10 000 años).J 8 ~R Consideraciones aeoloaicas Obtención de la información geológica existente sobre la región.1 Metodología En la actualidad existen diversas tipologías de estudios de amenaza sísmica. Esto sigue siendo válido en la actualidad. 1:>. 4.:::! ""s::: . Con respecto al cuarto tipo. por medio de evaluación de los desplazamientos de la capa de suelo. :J.l:le "" ¡¿E '>l'¡:¡ '>.- ~ . indicaban que los conocimientos del momento no permitían la construcción de una estructura sobre un suelo que sufriera deformaciones del tipo indicado allí.. quejándose de la falta de registros del primer tipo. v otros métodos. Un tercer tipo corresponde a los estudios de micro zonificación.9 Estudios de amenaza sísmica 4.~ .Metodología en los estnaios d~ ame. conduciendo a mapas de zonificación sísmica. etc). con especial interés en la neotectónica regional. corresponde a aquellos que se realizan dentro del contexto de una reglamentación de construcción sismo resistente. Colombia perdió en ese aspecto una gran oportunidad debido a la ausencia de un acelerógrafo en Popayán en 1983. 1989].s::: ~'" "'-l<.Esta clasificación de sismos fue postulada hace más de 25 años. agrupando en microzonas aquellos sitios que tienen características similares. dataciones por medio de Carbono 14 de materiales orgánicos obtenidos ele trincheras de exploración de las fallas.. son aquellos que se realizan para obras de gran importancia.. Newmark y Rosenblueth._- . y sigue siendo vigente.:s 'e s::: al:>. con el fin de fijar parámetros comparativos dentro del territorio de aplicabilidad de la norma. Tabla 4-6 . normal. Un tipo de estudios de amenaza sísmica... • • • • • 2.9.... adaptada a lo que ha sído práctica en el país. La presentación está basada en [Bolt.: <::s <::s tu'~ Etapas mínimas a realizar en un estudio de amenaza sismica . .§ l:~ ~~ ~(:J EV"J ti~ "':se cs'S '. La metodología a emplear varía según el típo de estudio. en los cuales una ciudad. _--_ . dentro de los tipos de estudios anunciados anteriormente.. . Otro tipo. A continuación se presenta la metodología general.::. pero existen caracreristícas comunes.. • • • . y en algunos casos sólo se diferencian por el alcance mismo de los estudios que se realizan. Newmark y Rosenblueth planteaban que las técnicas analíticas prevalecientes en ese entonces permitían el estudio de los primeros tres tipos de registros. los cuales sólo son utilizables para diseño de la obra propuesta. <::s~ ""E:: ~ l. ~ ----------~---_ _. 8. dependiendo del fin para el cual se realizan. En algunos casos hay necesidad de realizar trabajo de campo. con la definición del tipo de movimiento (lateral.aza sísmicll "" "'... o una región relativamente pequeña.

Jínámica estructural aplicada al diseno SISI1lICV 4. continuidad v tino de movimiento Que han sufrido. Dentro de esta etapa deben detectarse. con el fin de determinar la localización de rupturas recientes de las fallas y ~"ros lineamientos.. deben elaborarse mapas donde se agrupan aquellas regiones o sitios donde los parámetros de los sismos de diseño tienen valores semejantes. a lo largo de un perfil perpendicular a la falla. la longitud de ruptura y el desplaz arníento esperado. 4. la localización. correspondientes a diferentes estados límites (Estado Limite Ultimo o de colapso. la magnitud y la intensidad de Mercallí. 2. Esta información elebe ilustrarse nor medio de manas regionales. conformando así zonas de amenaza sísmica similar.). A pesar de las numerosas incertidumbres asociadas con ello. Cuando se trata de una zonífícacíón. 7. etc. cercano al sitio. que debe haberse sentido con los sismos irnnortantes que han afectado el sitio. asentamientos. de los reportes de daños y toda la información de intensidades locales existente sobre la rezíón donde está localizado el sitio de interés. de curvas de recurrencia de la frecuencia de sismos regionales.. y los desplazamientos de las capas superftctales de materiales sedimentarios. tales como superposición de alineamientos. las estructuras de superficie. donde la información lo permita. estratos de arenas sueltas y saturadas que puedan sufrir licuación: también denósít os prol undos de arcillas blandas • • • • • • • • • • • 4. 1. o cambios en el altneamíento zeneral Descripción de deslizamientos. La interpretación de estas curvas de recurrencia requiere la introducción de valores correctivos provenientes ele las incertidumbres asociadas con la información y la defirlición de un período de retorno promedio del sismo de diseño. o Estado Límite de Servicio o umbral de daño). utilizando la información geológica y sismológica. apiques. desde el punto de vista de ingeniería de los suelos superficiales que afecten la decisión del tipo de fundaciones a emplear. Otro tipo de información que es de importancia. y las fallas locales.t. Elaboración. Información sismolóqica Documentación detallada de la historia sísmíca de la región. para cada sismo. con el fin de determinar si existen barreras dentro de la tabla de agua. 6. Se deben preparar catálogos sísmicos de los eventos que se han sentido en el sitio. debe estimarse la profundidad focal. incluyendo estimativos acerca de su longitud. L Elaboración de mapas de la geología estructural en una zona suficientemente amplia para cubrir las fuentes sismogénicas cuyos eventos puedan afectar el sitio de interés. deben definirse las fallas geológicas cuya ruptura pueda ocurrir. las cuales pueden ser asociadas con fallas. 1. 5.i. nara los eventos de diseño. Estudio de las propiedades. ESlOS catálogos deben contener la fecha. doblamientos de estratos. Estudios qeotécnicos Identificación y estudio de aspectos geotécnicos y geológicos locales. Dettntctán de los sismos de diseño Por medio de modelos probabilisticos apropiados. deben llevarse a cabo exploraciones por métodos geofísicos. En el caso de fallas que estén localizadas inmediatamente debajo del sitio de interés. • • • • • • • ~ • • • • • • • • • 86 . incluyendo magnitudes pequeñas. los efectos díferenciales de la erosión. etc. Verificación de los niveles de agua freátíca. En lo posible. referentes a la posición y espesores de la estratificación dominante y la nrofundidad de la roca de base. El estimativo de la frecuencia de ocurrencia de sismos dañinos se puede estimar de e". Estos parámetros generalmente son la aceleración máxima en roca del sismo de diseño. se definen curvas de recurrencia de los parámetros relevantes del sismo de diseño. 1. indicando el tipo de mecanismo de desplazamiento (lateral normal. utilizando sondeos.. inundaciones Dar avenidas o tsunamis en el lugar. 013 intensidad de Mercallí en roca o suelo firme.. prestando especial atención a los escarpes en la roca. Elaboración de estimativos de la máxima intensidad de Mercalli en terreno firme. Estudio de los registros acelerográficos disponibles. Este tipo de mapas debe mostrar los tipos de roca. Dentro de los métodos geofísicos que SE utilizan están las mediciones de resistividad eléctrica y de gravirnetria. 2. En muchos casos se definen diferentes sismos de diseño.s estadísticas. la profundidad. consiste en la búsqueda de evidencia de segmentación de la longitud total de la falla.. o afectar la respuesta del suelo durante un sismo. 3. 3.

El promedio de la profundidad de los sismos que reportaron profundidad. y para dos magnitudes mínimas (Ms=3 Y M. [Carcía et al.' 3f'"1l'lificarión generados por accidentes tonozráfícos como nueden ser las ¡"J. ~~. una de asignación de eventos y otra de evaluación de la amenaza sísrnica. de las ondas sísmicas para los diferentes períodos de vi-º~ación de interés. dentro de los cuales se cuentan I estudios para obras y edificios de importancia.~:':. las asignaciones son utilizables con las diferentes ecuaciones de atenuación. La información sismológica empleada está descrita en la Sección ~. Del proceso de asignación se obtuvieron para cada fuente los siguientes parámetros para los tres lapsos de la información sísrnica. El análisis se dividió en dos etapas. 1566-1995 (primer sismo histórico). = -l) utilizadas: l."'"" ~ . l·t" 1 I I 3.. l .:1. 19921. I1ngeominas y Comunidad Económica Europea. las cuales permiten deflnir las variaciones. una base de eventos sísmicos y un ancho de corredor de asignación. la Universidad de los Andes y el Ingeominas. con una graficación de parte de los datos del catálogo en la Figura ~-8. Beta . por lo tanto... ¡Carcía et al. Profundidad promedio . 1993J. Estas propiedades deben establecerse utilizando mediciones en el sitio. -4. Este trabajo fue elaborado en conjunto por la Asociación Colombiana de Ingeníería Sísrnica..~-~. Para las primeras normas sismo resistentes nacionales.isterético. 1984]. [AIS. Para la nueva versión de las normas NSR-98... 7998] se elaboró..1 •__ L· ' ::. 87 _----------------~~ . • • 4. [París.:':-a.pendiente de la regresión logarítmica de magnitudes. resistencia al cortante. valores de la capacidad de amortiguamiento h. aparecidas en 198~. así como estudios de rnicrozoníficación de algunas ciudades del país. 1922-1995 (llegada del primer sismógrafo al país) y 1957-1995 (red sísmica suficientemente densa para poder calcular la profundidad del sismo). G l. En resumen el análisis de asignación es único para una tectónica.. de amplificación o deamplífícacíón. d.3. .. Estudio de los efec¡. 1992] e [Ingeominas y Universidad de Los Andes. de la información sísmica utilizada y del ancho del corredor de asignación.. Definición de las propiedades del suelo tales como: peso específico. • • • • • • .. El análisis de asignación de eventos depende de la tectónica. utilizando correlaciones o por medio de procedimientos de medición en el sitio (técnicas cross-hole o down-hole). 1996). Definición de los criterios a emplear en zonas de transición entre un tipo ele comportamiento de! suelo v otro. en E)95.7. La profundidad promedio de los eventos de cada fuente se determinó por medio de un promedio ponderado que utiliza el exponente de distancia de la ecuación de atenuación. 5.el número de sismos por año con magnítud mayor que la míníma. Deflnicíón de unas curvas de transferencia de los suelos localizados entre roca y la superficie. • r .:.2 Amenaza sísmica en Colombia En el país desde hace más de tres décadas se han venido haciendo trabajos de evaluación de amenaza sísrnica de diferentes tipos. se elaboró un estudio general de amenaza sísrníca de Colombia. 2. lo cual condujo a la definición de 32 macrosistemas de fallamientos. un nuevo estudio de amenaza sísmica del país. Síntesis de los resultados agrupando en zonas de característícas de amplificación o deamplíficación similares..v cOJinas aisladas. comportamiento bajo cargas cíclicas a través del módulo dinámico de cortante. - ~J "" . aunque su influencia es muy menor. evaluaciones de amenaza sísmica de ciudades y de todo el país.9. :.. contenido de humedad.. Frecuencia .~=. o ensayos de laboratorio sobre muestras obtenidas de los sondeos. La información geológica y tectóníca provino de numerosas fuentes. 3. los cuales se presentan en las Figuras ~-7 y ~-8. Determinación de las velocidades de las anclas P y S. Con base en la ínformacíón tectónica y sismológica descrita se realizaron las labores que se describen a continuación.

00 3.4 31.9886 0.0 26.7097 1.:JO 6.815 0052 1.3 25.7 21.61Cl 1.052 1.394 0. Como resultado del análisis de asignación.Este Compresión Sur Caribe .(lO 6.-riámica estructural apucaaa al UI.473 0.Atrato Normal Panamá Paciflco OCd 7.1 38.7::.500 lCi.5 28.-1 23.4648 1.9887 2.8524 0.578 3.394 1131 03-12 lU31 0.Sur Cauca Cimitarra Compresión Sur Caribe .7707 0.0 31 32 Palestína Perijá Puerto Rondón Romeral Romeral .18-1 0.1 -10. utilizando diferentes alternativas del ancho del corredor de asignación (-lO.50 s.00 3. Arco de Dabeiba 30.00 3.4 30.00 3.00 3.0567 1.6373 21883 1.184 0.394 2.Intermedia Beníoir .00 3.9458 1.1 33.5312 1. para las ecuaciones de atenuación mencionadas en la Sección --l.00 6.6434 0.3395 1.00 6.0 24.3443 1. mínima máxima sis.0 2-1. 80 Y 100 km).263 0.00 3.00 7.105 0.1 57 (dOS Bahía Solano Beníoff .Norte Salinas Sinú Súarez Subducción Uríbante .00 3.342 1.00 3.0 27.00 3.00 7.1238 2. se ajustaron las coordenadas que definen la falla a la localización en superficie de la proyección de la línea de profundidad promedio de los eventos asignados a la falla.Santa Marta . y se utilizó la del lapso siguiente (1922-1995).2749 1.50 7.9 39A 26.8 31.Caparo <).50 7.3 16.8.500 0.78 Profun.9 72A 165.00 3.3938 0.00 7 1--- e.0379 0.00 3.8 18.60 6.8 22.00 3.00 3.3-12 0131 0.oo 6.9970 0. Se evaluaron diferentes casos de asignación de eventos a las fuentes sismogenícas.1 18.4747 1. Tabla 4-7 .0 18.::>0 0.210 0. Eh algunos casos hubo necesidad de ajustar los resultados obtenidos porque no había información suficiente para obtener los parámetros.00 300 7:J0 S.50 7.-10 G.8495 1.2 22.50 7.00 3.00 3.00 6.6869 1.6 33.:JO 6.0 29.447 0.zaño 3.8 21.Oeste Cuíza Espiritu Santo Fallas del Magdalena Frontal Cordillera Oriental Garrapatas Ibagué Iunín .657 0.4150 0. M.00 300 31)0 3.973 17.00 7.00 3.:> y para las dos 88 .8 18.)llllLU En la Tabla --l-7 se resumen los datos obtenidos para las diferentes fuentes sismogenicas contempladas en el estudio.5 28.Sam'narnbí Muríndó .OO Beta 1.)~/lU ~l.00 6.2098 1.043c) 0.00 3.00 3.00 0.60 7.Norte BUcaramanga .9 27.0 N 1 2 3 4 5 6 M.00 3.763 0.Parámetros de las regresiones para la informacIón de asignación de eventos utilizando un corredor de 60 km y una magnitud mínima de 3.078 0.50 6.50 6. GO.JO 8 9 10 11 12 13 14 i s 16 17 18 19 20 21 22 n 2-1 25 26 27 28 29 :.3847 l.so 6.00 3.50 6.3 16. para las dos magnitudes mínimas. Frecuen.1 1.50 8. FALlA Prom.289 0. Esta modificación solo se realizó para aquellas fallas que tienen buzamiento diferente de 90.00 3.Profunda Boconó Bolívar Bucaramanga .00 3.00 6.50 7.078 0.6979 1.5830 1.7329 1.236 En todos los casos de evaluación de la amenaza se utilizaron los resultados del lapso 1957-1995.0G 3.Santa Marta . oo :).1131 1.00 3.105 0.00 8.

La ecuación de longitud de ruptura la cual indica para una magnitud dada el segmento de falla que se rompe... ~ ~. Este tipo de regresión se realizó para todas las 32 fuentes sismogénicas.8.. 7 I l I I I 3 I I I I I 4 ~ 8 Beta (4) =0. Mmin3 -REGR... i I f- I I I --. • ~ '" Z I 10 +I I I i -l I : I I ~~: .. • 1566-1995 Mmin4 1957-1995 Mmin4 o --REGR.. <. 19751. <.. se utilizan las fuentes Tipo 1 (fallas conocidas) y la Fuente Tipo 3 (proceso sismogénico desconocído).) 6 Beta (3) =0.. [Der Kiureqhian y Ang. I • ---. Se manejaron como variables los siguientes parámetros: • • La magnitud mínima a que se haya recortado la información sísmica en la determinación de las regresiones que producen los diferentes parámetros.ReiJresión de magnitudes de la falla frontal de la cordillera oriental La evaluación de amenaza depende primariamente de los datos obtenidos de la asignación ce sismos '/ del análisis estadístico que se realice con la información de cada una de las fuentes sismogénicas.9887 1922-1995 Mmin3 _ A o 1566-1995 Mmin3 1957-1995 Mmin3 .. concordancia entre diferentes especialistas. -.c .5. por lo tanto todas las fallas corresponden a fuentes tipo 1 y los eventos no asignados generan la información para las fuentes tipo 3.9705 1922-1995 Mmin4 5 Magnitud (M..~ "C .... Se emplearon las presentadas en la Sección 4.¡.9 _ . FALLA FRONTAL DE LA CORDILLERA ORIENTAL 1000 I ¡ I 100 E ~ 1 • t t I l8 I I I I A - I -. La magnitud máxima que se puede esperar de la falla.:. = 4). .. Mmin4 I Figura 4-18 . = 3 Y M...... ~ -- '-41!! ...... En este caso se realizaron estudios de sensibilidad a los diferentes parámetros que intervienen en la evaluación de la amenaza sísmica. En la Figura 4-18 se muestra la regresión de magnitudes (distribución de Ríchter). Las ecuaciones de atenuación.. Del modelo probabilístico de línea fuente empleado.. Se utilizan las ecuaciones desarrolladas por Arnbrasseys: • e l 8. - . para la falla frontal de la cordillera oriental.magnitudes mínimas empleadas en las regresiones (M. En general los valores utilizados provinieron de numerosos estudios anteriores y acerca de los cuales hay. ! I I I 1.. :. más o menos.. .

Jínámica estructural aplicada al diseño stsnnco
L
r

Mejor ajuste Límite inferior Límite superior

=e(1.S96m-7.56)
= e(1.61Sm-8.58) = e(l.1S0m-3.3S)

(4-9)

L
r

(4-10)
(4-11 )

L

r

donde L, es la longitud de ruptura en km y m es la magnitud M s• Los parámetros provenientes de la estadística de los sismos de cada una (le las fuentes sísmogenícas influyen notablemente en la amenaza que se obtenga. En general para cada falla se deben dar los siguientes parámetros: magnitudes máxima y mínima, como se mencionó anteriormente; frecuencia de ocurrencia, en sismos por año; profundidad promedio de la fuente; y la pendiente de la regresión de magnitud (Beta), la cual es utilizada dentro del análisis probabilístico, para definir la probabilidad de que el sismo tenga una magnitud determinada. El nivel de corrección por incertidumbre. Se realizaron ajustes al 50%, al 90% y al 99%. Se consideró que es lícito utilizar como valores finales de los resultados aquellos que estén dentro del rango de los producidos por los diferentes niveles de corrección. Esta es la manera más simple de incluir aspectos subjetivos tales como: apreciaciones sobre la sismicidad histórica, resultados de evaluaciones realizadas en algunos lugares donde se dispone de información más detallada y consideraciones regionales que sería difícil, si no imposible, incluir dentro de los modelos matemáticos. Estas consideraciones son relativamente fáciles de incluir dentro de los valores que se le asigna a una ciudad determinada, pero entrañan una mayor dificultad cuando se trata de elaborar mapas para todo el pais.

Con el fin de evaluar la sensibilidad de los resultados a las diferentes variables involucradas, se determinó la aceleración horizontal máxima de diseño en cada una de las capitales de departamento, para una probabilidad de excedencia del 10% en 50 años, o sea un período promedio de retorno de --175 años. La evaluación se realizó dividiendo la información en dos grupos, uno con la magnitud mínima M. = 3 y otro con la magnitud mínima M. = 4.
PClTa cada una de las capitales de departamento se obtuvieron gráficas de recurrencia de aceleración horizontal. En cada una de ellas se presentan líneas para tres correcciones por incertidumbre (50%, 90% Y 99%) Y para una magnitud mínima del recorte de la información sísmica igual a M. = 3 Y a M. = 4 Y se indica el período de retorno exigido por las normas si smo resistentes. En las Figuras 4-19 a 4-21 se presentan estos gráficos para Barranquilla, Bogotá, y Cúcuta, respectivamente.

Los valores para ser incluidos en los mapas de zonificación de las normas pueden estar dentro de todo el rango dado, pero la mejor tnterpretacíón corresponde a los valores contenidos dentro de las dos líneas de corrección por incertidumbre de 90% (líneas centrales). Otra manera de interpretar lo que requieren las normas sismo resistentes, es utilizar el valor con corrección por incertidumbre del 50% multiplicado por un coeficiente igual a lA. Puede argumentarse que el valor al 50% de corrección corresponde al nivel de solicitación sísmica para materiales que se diseñan utilizando el método de los esfuerzos de trabajo y el coeficiente 1.4 es el mismo que utilizan las normas sismo resistentes para convertir de esfuerzos de trabajo a valores al nivel de resistencia, [Carcía et al., 19841.

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I

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I
0.30
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0.00

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0.10

0.15

0.20

0.25

0.35

0.40

0.45

0.5D

Aceleración horizontal
---'-'-INCERT. '" 50%, Mmin3
- - 6 - INCERT

'" 50%· Mmin4

_ _ _ INCEAT. '" 90%· Mrnil'l3 - € I - INCERT." 90% Mm",,,,

- I N C E R T . _ 99% . Mmin3 -..o-INCEAT. = 99% - Mmin4

--COQIGO (475 años)

Figura 4-19 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Barranquilla

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1

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I
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Aceleración horizontal (g)

"Il!l.

INCERT.=50%·Mmin3

---"'-INCERT = 50% . Mmm4 --C001GO 475 anos

e INCERT - 90%· Mm'l'l3 _ _ _ INCERT = 90% Mm",4

INCERT.

=

99%. Mmin3

--INCERT. = 99%· Mmin4

Figura 4-20 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Bogotá

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I

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10

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I

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DAD
0.45
0.50
.o INCERT. '" 99%· Mmin3 -4--INCERT. '" 99% . Mmin4

0.00

0.05

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0.15

Aceleración horizontal (g) = 50% . Mm in3

--A

INCERT

~INCEAT.= 50% - Mmin4 --COD1GO (475 años)

-e INCERT '" 90% ___e__INCERT '" 90%

Mm.n3

M",Jn4

Figura 4-21 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Cúcuta

Además se obtuvieron gráficos de influencia de las fallas en la amenaza de cada una de las ciudades capitales. Estos gráficos se calcularon para el nivel de aceleración de O.OSg. En la Figura 4-22 se presenta el gráfico correspondiente a la ciudad de Bogotá y en la Figura 4-23 el de la ciudad de Medellín.

L

I

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esrrUClUrUf

UV"l-U. ...... ~. ~w_ ••

_

_ •

•.

FALLAS DEL MAGDALENA

0.0%

FRONTAL CORDILLERA ORIENTAL

IBAGUE

SALINAS

TIP03 LO=-74.0 LA= 5.0

0%

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

1f(l de contribución de cada falla en el rango de O.05g de aceleración horizontal

r
r

Figura 4-22 • Influencia de las diferentes fallas en la amenaza sísmica de Bogotá

BENIOFF·INTERM EDIA

43.3

"AUCA

MURINDO·ATRATO

ROMERAL

43.5

I I
60%
70%

SUBDUCCION

0%

10%

20%

30%

40%

50%

80%

90%

100%

% de contetb uctén de cada falla en el ra ugo de O.OSg de :lc.elrf'lJf'1ó'l] horizontal

Figura 4-23 • Influencia de las diferentes fallas en la amenaza sísmica de Medellín

Con base en los resultados obtenidos para las ciudades y utilizando valores de la amenaza sísmica calculados para una cuadrícula de meridianos y paralelos trazados cada medio grado, se dibujaron tres mapas: uno de Zonificación Sísmica, otro de valores de A, Y un tercero de valores de Ad • Estos mapas se presentan en las Figuras 4-24, 4-2:) Y4-26 respectivamente.

92

-80 13 12 11 10

·79

-78

-77

-76

-75

-74

-73

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-71

-70

-69

-68

-67

SANANDRES y PROVIDENCIA

---L.t-4
BAJA

-82

\-1-1--1-1--1-,~'e'I,r¡f]5Brt:1--¡--1--¡_-1-112 [
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9 f---+-:---+--+--/-:......p.i----4-f---+---+--+A--t---j-----j--+---+---t-----1 9

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4

o f-----+----1i--------1-1--P"""'=+----t----+---+--+--+--t----[ ----,- -1

f--------+---+-----t----+--~----+----t---I:______r+_+__

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1

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-3 f---+---f--+---+--+----+---f--+---I---AI-I--+-- -_+--+------1 -3

-4 f--+---+--+--+_--+----+--f--+---+~~*=~+_-+--_+----1-4

I
-79 -78
-77

-76

-75

-74

-73

-72

-71

-70

-69

-68

Figura 4-24 - Mapa de zor.ificación de amenaza sísmica de Co'ombia

El mapa de la Figura 4-24 corresponde a una distinción cualitativa del tipo de sismos que pueden presentarse en el país, y divide la amenaza sísmica en tres grados 01 niveles: baja, intermedia y alta. Dentro de un mapa de esta naturaleza se conjugan la información sobre sismos históricos e instrumentales. Además toma en cuenta el potencial sismogénico de cada región, así como la posibilidad de que una región se pueda ver afectada por sismos que ocurren en otra región colindante. Los diferentes materiales estructurales contemplados en las normas _ sismo resistentes, tienen limitaciones en su empleo en las diferentes zonas de amenaza sísmica según se definen en el anterior mapa.

-80 13 12 11 10
9
8
f--

-79

-78
4

-77

-76

-75

-74

-73

-72

-71

-70

-69

-68

-67

-66 13 12 11 10
9

®L-

-82

SANANDRES y PROVIDENCIA SANTAIIfARTA

B~RRANOUlLLA
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Región

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0.05 0.075 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40

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El mapa de la Figura 4-25 corresponde a los valores de la aceleración horizontal máxima del terreno, la cual se ha denominado en las normas sismo resistentes Aa, Y es equivalente al valor de Ate de los sismos de diseño esperados en todo el territorio nacional. Estos valores, de acuerdo con la definición dada por las normas sismo resistentes, tienen una probabilidad de excedencia de tan solo el 10% en un lapso de 50 años, lo cual corresponde a un período de retorno promedio de 475 años. No sobra insistir aquí, que estos valores corresponden a aceleraciones en la roca, sin que se haya incluido el efecto local de amplificación de las ondas causada por el suelo subyacente.

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El mapa de la Figura 4-26 corresponde a los valores de la aceleración horizontal máxima del terreno, Ad • equivalente a un valor de Ate que tienen una probabilidad de excedencia de 80% en un lapso de J 5 años, lo cual conduce a un período de retorno promedio de 10 años. Estos movimientos sísmicos se utilizan para verificar el Estado Límite de Servicio de la estructura. para lo que se ha denominado el Umbral de Daño, o sea el punto a partir del cual puede presentarse daño en los elementos estructurales y no estructurales de la edificación.

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-.10 Predicción de sismos
La pregunta acerca de sí se pueden predecir los sismos se presenta con mucha frecuencia, por esta razón se ha incluido esta Sección donde se presentan algunos comentarios al respecto. Quien desee profundizar sobre el tema, debe consultar las referencias [Bolt, 1989, 1993a, y 1993bj, [Sarria, 1995a], [Olson, Podesta y Niqq, 19891, Y [Lomnitz, 1994]. Una predicción sísmica, para que cumpla su cometido, debe indicar cuándo, en qué lugar y de qué tamaño es el sismo que va a ocurrir. Con respecto a la predicción en el tiempo, se distingue entre predicciones: a largo plazo, cuando se realiza con años de anticipación; de plazo intermedio, cuando se realiza con semanas de anticipación; y a corto plazo, cuando se hace con horas o días de anticipación. Desafortunadamente, en el estado del arte actu.al de la ingeniería sísmica, esta pregunta no se puede responder adecuadamente. Dentro de la comunidad científica la predicción sísmica no tiene la mejor de las reputaciones. Existen numerosos casos en los cuales se han pronosticado eventos que no ocurrieron, produciendo graves consecuencias socioeconómicas, [Olson, Podesta y Nigg, 19891. Así mismo existen algunos casos especiales en los cuales se han realizado predicciones exitosas, [Lomnitz, 1994]. Desde tiempo ancestral, la humanidad ha tratado de pronosticar la ocurrencia de sismos. Existen numerosos prejuicios populares respecto a que cierto tipo de tiempo, en términos meteorológicos, precede la ocurrencia de sismos; o que ciertos cambios en el comportamiento de los animales también están asociados con la ocurrencia de sismos fuertes. A pesar de que hace algunos años se ínvírtieron fondos y tiempo de científicos serios en la exploración de este tipo de correlaciones, especialmente en China, los resultados fueron totalmente ínconcluyentes y se demostró que la probabilidad de realizar una predicción seria con base en este tipo de información no era mayor que la que se obtenia de hacer predicciones totalmente al azar. En algunos casos, científicos serios han desarrollado teorías respecto a la correlación de ciertos hechos con la ocurrencia de sismos fuertes. Dentro de estas han sido populares, tan solo por un corto tiempo: una aparecida en la década de 1950, basada en la atracción gravíracional del planeta Urano, otra aparecida a mediados de la década de 1970 asignaba la ocurrencia al alineamiento de los planetas del sistema solar, solo pof mencionar algunas de estas teorías, En 1976 das científicos del USGS (Servicio Geológico de los Estados Unidos) predijeron que un sismo de magnitud 8.-t ocurriría en la costa peruana en las cercanias de Lima a finales de Julio de 1981. Esta predicción, se hizo pública tanto en los Estados Unidos como en el Perú, donde fue tomada seriamente, dadas las calificaciones de los científicos que la realizaron. La fecha indicada pasó sin que ocurriera ningún sismo, no obstante hubo graves consecuencias socíoeconómícas producidas por el temor de la población a medida que se acercaba la fecha de la predicción. En [Olson, Podesta y Nigg, 1989] se hace una descripción detallada de este proceso de predicción y sus consecuencias. En el ambiente científico formal moderno, la predicción se soporta principalmente en el. estudio de los procesos tectónicos que están ocurriendo, de los movírníentos de la corteza, de los precursores y réplicas de eventos importantes, de los patrones de energía liberada a través de sismos, de cambios en los patrones de velocidad de las ondas sísmicas, del aumento del contenido de gas radón en las aguas subterráneas, del cambio en les niveles de los pozos, y otros. Tanto China como Japón, tienen programas formales de predicción sísmica, y otros países de manera un poco más incipiente. En el caso de China, el 4 de Febrero de 1974 se dio el anuncio de un sismo inminente que debería ocurrir en las próximas 24 horas. La ciudad de Haicheng fue evacuada y efectivamente un sismo de gran intensidad ocurrió en las horas de la tarde del mismo día. No obstante, en China y otros países, se han hecho predicciones de sismos que no ocurrieron en realidad y también han ocurrido sismos importantes sin que se haya hecho ninguna predicción al respecto, causando numerosas \ictimas.

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constante m corresponde a la masa; e a la constante del amortiguador; y k la rigidez del elemento estructural, o resorte, que da apoyo a la masa. La solución de esta ecuación diferencial de equilibrio se puede obtener por medio de alguno de los métodos presentados en el Capítulo 3, tal como el método de la aceleración lineal, o el método Beta de Newmark. Suponiendo que un sistema de un grado de libertad, como el mostrado en la Figura 5-1, con un período de vibración de 1 segundo y un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico, es sometido en su base a los 25 primeros segundos del acelerograma del temblor de El Centro, se obtendría una respuesta en el tiempo del sistema como la indicada en la Figura 5-2. Esta respuesta se obtuvo matemáticamente utilizando el método Beta de Newmark.
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Es importante anotar que la respuesta presentada en la Figura 5-2 se ha expresado contra el tiempo en función del desplazamiento relativo entre la masa y la base, u; de la velocidad relativa entre la masa y la base, u; y de la aceleración absoluta de la masa, x == ü+x o ' Se utiliza la aceleración absoluta dado que la 2 3 ley de Newton está postulada con respecto a una aceleración absoluta y por lo tanto la fuerza inercial sobre la masa es igual al producto de la masa por la aceleración absoluta.

>.2 Obtención del espectro de respuesta
En la Figura 5-2 se han marcado los valores máximos del desplazamiento relativo, de la velocidad relativa y de la aceleración absoluta. El máximo desplazamiento relativo multiplicado por la constante del resorte, k, conduce a la máxima fuerza que se ejerce sobre el resorte durante todo el movimiento estudiado. La máxima velocidad relativa multiplicada por la constante del amortiguador, e, define la máxima fuerza en el amortiguador. La máxima aceleración absoluta multiplicada por la masa, m, da la máxima fuerza inercial. Es evidente que desde el punto de vista de ingeniería estos máximos son los parámetros de mayor interés.

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con el fin de que puedan tener respuestas dinámicas inelástícas adecuadas. respectívamenre. el comportamiento inelástico de todos los materiales estructurales. y en algunos casos para algunos tipos particulares de elementos estructurales construidos con uno de los materiales. Posteriormente. se viola la premisa básica de que el sistema estructural sobreviva la excitación dinámica. para poder formular modelos matemáticos que lo describan analíticamente. no existe una manera única de describir. hay necesidad de disponer de una relación fuerza-desplazamiento que describa lo que ocurre en ia estructura.1 Introducción El limitar el estudio de la dinámica estructural a sistemas linealmente elásticos reduciría su rango de aplicación enormemente. se ha enmarcado dentro de términos tales como ductilidad y tenacidad. depende fundamentalmente de cómo actúa cada material estructural en particular. Desafortunadamente. Por lo tanto es deseable que los materiales estructurales se diseñen y detallen de tal manera que tengan una ductilidad y tenacidad apropiada. pues la gran mayoría de los materiales estructurales muestran dentro del rango de esfuerzos utilizados en la práctica. y de elementos construidos con ellos. Por esta razón hay modelos matemáticos apropiados para cada uno de ellos. en la respuesta de estructuras sometidas a los efectos de sismos fuertes. se tratará de una manera más detallada el comportamiento estructural inelástico del concreto. en alguna medida. Mas aún. Esta particularidad de los materiales de resistir deformaciones en el rango inelástico sin falla. para cualquier nivel de desplazamiento y a cualquier velocidad de deformación. características inelástícas. La formulación de un modelo matemático que permita estudiar la respuesta inelástica de sistemas dinámicos. durante una serie de solicitaciones alternantes. 117 1 / . Un aspecto importante en la capacidad de un material de responder dinámicamente en el rango inelástico está asociado con la ausencia de modos frágiles de falla. sin pérdida grave de la resistencia y estabilidad del sistema estructural. el acero estructural y la mampostería.Capitulo 6 SístenUlS tnetasüeo» de un grado de libertad I f 6. En principio. a diferencia de los sistemas elásticos. el comportamiento en el rango inelástico de varios materiales estructurales. Cuando se presenta una falla frágil. en el análisis de la respuesta dinámica de una estructura. muy seguramente éstas actuarán más allá del rango elástico: permitiendo que parte de la energía que impone el movimiento sísmico se pierda como energía disipada. Además. de una manera resumida. -\ continuación se discute. reduciendo la energía que se convierte en energía cinética. Por esta razón se buscan maneras de disponer y diseñar los materiales estructurales para que respondan dinámicamente en el rango Inelásrico. y disminuyendo las fuerzas inerciales a que se ve sometida la estructura. algunos materiales como el concreto son inelásticos en casi todo el rango útil de esfuerzos.

hasta llevarlos a la falla. Por lo tanto. Otros materiales muestran alguna curvatura en sus relaciones esfuerzodeformación. como muestra la Figura G-I{c). y se denominan materiales lineaunente elásticos. debido a que prácticamente todos los materiales presentan las dos características cuando se observan las relaciones esfuerzo-deformación en todo el rango de esfuerzos posibles. recobrando totalmente la forma que tenia antes de imponer la fuerza. como se muestra en la Figura 6-1(b). y (e) inelástico Esta distinción entre materiales elásticos e inelásticos es algo ambigua. cuando los esfuerzos y las deformaciones son pequeñas. y se denominan materiales no linealmente elásticos. después de que se haya retirado una fuerza impuesta.2. 1968]. En ambos casos la curva de carga y de descarga es la misma. la elasticidad de un material se define como la capacidad de éste de volver a sus dimensiones originales.Dinámica estructural (IpIíC(I((¡ (ti (lIsellu :>1:>/lU'" 6. el comportamiento elástico implica la ausencia de cualquier deformación permanente debido a que se haya aplicado y retirado la fuerza. ~ elongación máXima/: deformación de f1uencia deformación unitaria Figura 6-2(a) . Un tercer caso es el materiaí in elástico. esfuerzo t I I esfuelZo t esfuerzo I deformación permanente deformación unitaria deformación unitaria deformación unitaria (a) (b) (c) Figura 6-1 . esfuerzo zona de endurecimiento por deformación I I resistencia a la f1uencia Es' 1 V I . En general la clasificación anterior hace referencia al comportamiento del material en el rango inicial de carga.Material: (a) linealmente elástico. r. Algunos materiales exhiben una relación esencialmente lineal entre esfuerzos y deformaciones.1 Materiales y elementos estructurales elásticos e inelásticos Desde el punto de vista técnico IPopov.Curva esfuerzo-deformación del acero de refuerzo 118 . como muestra la Figura 6-l(a). en el cual la descarga no ocurre siguiendo la misma trayectoria de la carga y se presenta deformación permanente. (b) no linealmentt:! elástico.2 Respuesta histerética 6.

en inglés).En la Figura 6-2(a) se muestra la curva esfuerzo-deformación para el acero de refuerzo y en la Figura 6-2(b) la del concreto no confinado. En el rango Inelástíco.Curva esfuerzo-deformación del concreto no confinado El área bajo la curva esfuerzo-deformación de cualquier material que se lleva hasta la faiia. tal como se explicó en la Sección 1. no fue liberada totalmente en la descarga. sólo una parte pequeña de la energía absorbida por el material se recupera al descargarlo. mientras que el concreto no es propiamente linealmente elástico en ningún momento. en el punto D. por lo tanto. se presenta una deformación permanente. y que al seguirlo cargando sigue la curva original. 1968]. Cargándolo nuevamente en el sentido contrario a partir del punto E. el material disipó la energía correspondiente al área sombreada. Entre mayor sea el área bajo la curva. Allí puede verse que el acero es linealmente elástico hasta que llega al punto de fluencía.45fc • módulo secante al 45% de la resistencia máxima O. fa. deformación unitoria Figura 6-2(b) . es una medida de la capacidad del material para absorber energía por unidad de volumen. esfuerzo ~ Etan 1 E módulo tangente inicial módulo tangente al 20% de la resistencia máxima 1 lEc 1 O. t. y tomó la rrayectoria AB.7. Se entiende por ensayo monotónico aquel en que se carga el material sin que haya inversión en el sentido de las fuerzas aplicadas. la energía de deformación que había acumulado hasta el punto A.005 E. En la Figura 6-3 puede observarse que al cargar nuevamente el material a partir del punto B.4. Vale la pena anotar que el esfuerzo f h en el punto f es menor que el que tuvo al descargarlo. quien fue el primero en observarlo. se muestra un material que fue cargado desde O hasta el punto A. A pesar de esto. Tanto en la parte inicial de la carga como en la descarga. hasta que encuentra la curva original en el punto C. Esto se conoce como efecto de Bauschinqer. el material tiene mayor tenacidad.003 0. Además.. basada en [Popov. En la Figura 6-3.002 0. debido a que entró en el rango inelástico antes de llegar al punto A.004 0. 1l!J . éste se comporta como un material elástico.001 0. el material tuvo una respuesta esencialmente elástica con el módulo de elasticidad inicial del material. el material llega al punto E de cero esfuerzo aplicado. desde F el material comienza a comportarse inelásticamente. Los materiales inelásticos muestran características especiales cuando la carga no se aumenta monotonicamente hasta la falla. Si en el punto O se retira nuevamente la carga. y se denomina tenacidad del material (toughness. luego fue descargado. y por esto lleva su nombre.20fc• 0.

de la sección del elemento. El.Efecto de carga y descarga. la histeresis es un fenómeno por medio del cual dos. supone que las deformaciones son linealmente proporcionales a los esfuerzos. La solución de esta ecuación diferencial se obtiene integrando cuatro veces y resolviendo las constantes de integración por medio de las condiciones de apoyo. la ecuación es válida para 120 . Por lo tanto. hace referencia al comportamiento de los materiales estructurales cuando se ven sometidos a deformaciones o esfuerzos alternantes que están fuera del rango de respuesta lineal. descarga. en este momento. repasar el proceso matemático que se emplea para determinar la línea elástica. o inelástíco. o elástica. Por lo tanto. x es la variable que describe la posición a lo largo del eje longitudinal del elemento. La Tabla 6-1 muestra este proceso de una manera esquemática.7A. ante una solicitación. mostrada en la etapa (d) de la Tabla 6-1. a través de la rigidez. Tal como se indicó en la Sección 1. Este comportamiento se conoce con el nombre de respuesta histerétíca. en los cuales los esfuerzos sobrepasan el límite elástico del material. con inversión del sentido de la fuerza Cuando al material se le imponen una serie de ciclos de carga. Desde el punto de vista del elemento estructural construido con un material elástico. sometida a flexión transversal en su sección. se obtiene el comportamiento que se mostró en la Figura 1-8. Vale la pena. 1 el momento de inercia de la sección. propiedades físicas se relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo. E es el módulo de elasticidad del material. La relación de momento-curvatura (M-cj». o curva de deflexiones de una barra prismática. ya sea de fuerza o de deformación impuesta. es conveniente ver cómo se manifiesta la inelasticidad en comparación con el elemento construido con un material elástico. Una gran parte de la energía que es capaz de disipar el material estructural en el rango ínelástíco de respuesta se asocia con el área comprendida dentro de los ciclos de histéresis. y carga en el sentido opuesto.:>tJ""~v deformación unitaria Figura 6-3 . o más. 1962] es posible demostrar que la siguiente ecuación diferencial describe la línea elástica y = f{x) del elemento estructural: (6-1) 1 I I i I Donde y corresponde a la deflexión transversal de la línea elástica. y p(x) es la función que describe las cargas transversales al eje del elemento.IJilllÍl1lÍl(l l'strllctllra( (lj>IIC(I(L(l (11 lU"Wllv ------------------- . Con base en la teoría matemática de la elasticidad (Timoshenko y Younq.

liz. Tabla 6-1 . probablemente utilizando técnicas matemáticas algo más elaboradas. el eje neutro de la sección sube. Esta rigidez. Allí es posible definir un momento de fluencia. M¿ El momento empieza a disminuir en la medida . que la sección se comporta de una manera linealmente elástica hasta el punto en el cual se fisura el concreto en tensión en la parte inferior de la viga.·c.De carga a deflexión (a) Carga p(x) p(x) PJIJJJ=Q V(x) = J p(x)dx (b) Cortante r V(x) JIDrrrm. y le corresponden un momento de agrietamiento.. A modo ilustrativo. q>s' La resistencia a momento se incrementa hasta llegar al punto de máxima resistencia del acero. Esta situación se mantiene hasta el punto en que se empieza a presentar un aumento de la resistencia del acero debida al fenómeno de endurecimiento por deformación (straín-hardeníng en inglés). que se denomina rigidez fisurada. y una rigidez.. o sea materiales linealmente elásticos.. A partir de ese punto hay un aumento en la curvatura de la sección. en la Figura 6-4 se presenta la relación omentocurvatura (M-$) de la sección de una viga de concreto reforzado. una curvatura de fluencia. ~--_ . es posible llegar a determinar las deflexiciD.. que Sé carga monotónicamente a flexión...: rclación momento curvatura. fu.. obteniéndose así la máxima resistencia de la sección. allí puede definirse una curvatura para endurecimiento por deformación. donde I g es la inercia de la sección no físurada... 121 _-------------------~. una curvatura de agrietamiento. .. presentándose disminución en la rigidez de la sección. y los esfuerzos. sin que se presente un mayor aumento en el momento. Ele.. tanto en el concreto como en el acero. se incrementan. <!>Y.. Me. hay un cambio en el comportamiento de la sección..~ M(x) (c) Momento M(x) = V(x)dx f ~ ~ 8(x) ep(x) (d) Curvatura q>(x) = M(x) El 9(x) = q>(x)dx (e) Rotación f ~'%1ill ~ (f) Deflexión S(x) = 9(x)dx f Cuando el elemento estructural responde inelásticamente. Allí es importante anotar.-elementos cuyo material no llega a esfuerzos que superen el límite elástico. Ido el proceso de integración. M y . q>cn y la rigidez hasta este punto se puede describir por medio de EI g . que es consecuencia del cambio en el comportamiento del acero. describe aproximadamente el comportamiento de la sección entre el punto de fisuración y el de fluencia. En la medida que se aumenta el momento se incrementa la fisuración en la parte inferior de la viga.. conociendo t. Este punto se denomina punto de agrietamiento. En el momento en que el acero de refuerzo llega a su resistencia de fluencía f y (véase la Figura 6-2a).

la sección debe tener una resistencia a esfuerzos cortantes adecuada.<. . De igual manera. Allí se obtiene la máxima curvatura en la sección. permitiendo que el acero de refuerzo llegue a fluencia. hasta que éste falla a la tensión.Distribución de la curvatura en una viga en voladizo que se lleva a la falla Supongamos.---. . . sección del elemento <P u L I r-r- I 4's <P y I T -iI I I I t. En la Figura G-S se presentan las curvaturas correspondientes a la aplicación de una carga tal que se presente en la base del voladizo respectivamente el momento de agrietamiento. M -falla ._1_ 4'cr ep Figura 6-5 . ep . . . la cual es una falla frágil.. $cr I I ~y Figura 6-4 . : '-. . . Sección del elemento 6.-ináinica esrrucr ural aplicada al (//seIlOSISIIIIC(J que la resistencia del acero baja. . Allí puede observarse que cuando se llega al momento último hay una concentración de cambio en curvatura en la base del voladizo.Iniciación del endurecimidnto : por deformación del ecero fluye acero .2 punto d~agrietamiento . . para que la falla sea por flexión y no por cortante. una viga en voladizo que tiene una sección similar a la estudiada. . y esto corresponde a un incremento local de la rotación.Relación momento curvatura típica de una viga de concreto reforzado El comportamiento mostrado en la figura anterior se presenta cuando la cuantía de acero longitudinal es relativamente baja. antes de que se presente una falla por compresión en el concreto. . . A esta viga se le coloca una carga en el extremo libre. . O sea es válido para cuantías menores que la cuantía balanceada. debe garantizarse que no haya una falla por adherencia del acero de refuerzo con el concreto. . . . el de fluencia y el momento último. Generalmente este lugar donde Sl' presenta la . . <1>0.. Pb' Así mismo. ahora. . . el. .

. cuando el refuerzo en tensión está llegando al punto de fluencia. --. Todo lo que se conoce actualmente acerca del comportamiento dinámico en el rango inelastico del concreto reforzado se ha obtenido de amplios y costosos programas experimentales. Estas desviaciones son mayores para vigas con muy poco refuerzo longitudinal. de la aparición de deformaciones en el rango inelástico del concreto. con la excepción de pequeñas desviacíones causadas por la separación finita entre microfisuras. fluye llegando a f y . La reducción en rigidez puede verse a través de la diferencia entre k g y kcn correspondiendo la primera a la sección no fisurada y la segunda a la sección fisurada.2. adaptada de lSozen. usualmente en la base del voladizo. A medida que la deformación se aumenta más allá del punto C. 1974]. Igualmente se supone que dispone de sufícíente refuerzo transversal. se presenta la respuesta ante cargas alternantes de una viga en voladizo. cerca a B. véase la Figura 6-2(a). Esta reducción es mayor al comienzo. las características de los dos materiales han obligado a respaldar los criterios de diseño con investigaciones experimentales. y es consecuencia de la mayor ftsuracíón. y luego va disminuyendo gradualmente en la medida que se acerca al punto C. En este punto. Be v GJ La etapa AB representa la respuesta de la viga antes de que ocurra fisuración del concreto en tensión en la parte superior de la sección._. como puede comprobarse de la simple observación de la Figura 6-2. En la Figura 6-6(a) se muestra la viga. Se supone que el refuerzo longitudinal de la viga está adecuadamente anclado de tal manera que no haya problemas de adherencia del refuerzo. La viga se somete a un programa de deformaciones consistente en dos ciclos completos de deflexiones verticales iguales en las dos direcciones. acero estructural y mampostería estructural. el cual está en tensión.-ep. como muestra la Figura 6-6(c). hay un aumento importante de la deformación causado por un pequeño aumento de la carga. A continuación se presenta cualitativamente el comportamiento histerético.2 Concreto estructural El concreto reforzado puede decirse que es el matrimonio de dos materiales con propiedades mecánicas totalmente diferentes. la experimentación adquiere un carácter aún más importante. Las deformaciones se logran por medio de fuerzas verticales aplicadas en el extremo libre del voladizo.. especialmente cuando se esperan respuestas en el rango inelástico. obtenido de ensayos experimentales. En la Figura 6-6(b) se muestra el primer ciclo de respuesta en términos ele id íuerz. reduce apreciablemente la rigidez de la viga. de los principales materiales estructurales: concreto reforzado. a un ensayo monotónico. Para solicitaciones dinámicas. su sección y el programa de deformaciones. con refuerzo longitudinal simétrico. Con el fin de ilustrar el comportamiento histerético de elementos de concreto reforzado. la viga típicamente tiene una serie de microfisuras de diferente longitud vertical. En el punto e el acero superior de la viga. El caso presentado en la Figura 6-5 corresponde. La aparición de la primera fisura.a aplicada y del desplazamiento vertical en el extremo libre del voladizo. en el cual no hay reversión de las cargas. El primer cuarto de ciclo de respuesta muestra tres etapas bastante bien definidas: AR. Para solicitaciones estáticas. Hasta este momento la distribución de la curvatura de las secciones de la viga es directamente proporcional al diagrama de momentos. . en la Figura 6-6. y del resbalamiento del acero de refuerzo debido a la disminución de su adherencia al concreto.concentración de cambio en curvatura se denOminaJj!!LculaciátLvltIstica:)a distancia en la cual se presenta se llama la longitud de plastificáción. con su trayectoria dictada por el estado de esfuerzos principales que existen en una viga no fisurada. 6. de la reducción de la zona de compresión al subir la localización del eje neutro de la sección. con un cambio apreciable en la distribución de 123 I I . cuando hay reversión de las cargas aplicadas. nuevamente.

1991]. Al ir de D hacia E. generalmente.Respuesta histerética de una viga de concreto reforzado en voladizo En el punto D las fisuras son mayores dentro de una distancia del apoyo igual a la altura del elemento. la curva procede hacia el punto F con una pendiente 124 . El elemento no falla necesariamente en este punto. un descascaramiento del concreto en la fibra extrema en compresión. El aumento en dcflexión se debe principalmente a un aumento en rotación. aunque haya fisuras de la zona de arriba (antes tensión) sin cerrar en su totalidad. disminuyen los esfuerzos en el acero de refuerzo y en el concreto. Se presenta.)ill(UllíClI eSlTlLCllLrlll UJl"ClHIll III . Por esta razón. y la cuantía de este último. Esto se debe a que el concreto en la zona de abajo (ahora tensión) está todavía intacto. La variación en la rigidez. La rigidez del tramo CD está descrita por medio de k.H. pero tienen un espesor muy pequeño. de cero carga. reduciéndose la carga y la deflexíón. como muestra la Figura G-G(d). que en el resto de él. Las fisuras son visibles.. está descrita a través de la pendiente k u • En el punto E. la cual se muestra en la Figura 6-2(a). En el punto E la viga tiene una deflexión permanente._ Esta pendiente está dictada por la capacidad de endurecimiento por deformación que tenga el acero de refuerzo. (b) (f) Figura 6-6 ..""" curvatura a lo largo de la viga. El acero de refuerzo tiende a volver a su posición original. que en el tramo Be. La pendiente del tramo DE tiende a reducirse en la medida que la curva se acerca al punto E. Voladizo cargado en el extremo Sección Programa de deflexiones (a) ~ D' Final del ciclo 1 Final del ciclo 2 Máxima Deflexión E l' e G' k.tI'He"" . La deformación impuesta se invierte arbitrariamente en el punto D. la viga es casi tan rígida como en el punto inicial A. si es que no se han cerrado totalmente. El agrietamiento que se presentó durante la etapa anterior no cierra en su totalidad. La deformación que el elemento admite más allá del punto de fluencia se denomina capacidad de deformación inelástica IAbrams. El cambio en rigidez es mucho más marcado entre el tramo CD. cerca a la cara del apoyo. en la vecindad del apoyo. de inversión de la carga. o concentración de curvatura. Además influyen en su magnitud: el espesor del recubrimiento en comparación con las dimensiones de la sección confinada por el refuerzo transversal.

se pasa por el punto 1. Acercándose al punto G. La porción D'E' del nuevo ciclo es muy similar a la porción GH del primer ciclo. este comportamiento se extiende más allá del punto de cero deflexíón. presentándose un efecto de Bauschinger. la cuantía de refuerzo longitudinal. a una degradación del módulo de elasticidad original del concreto. ] 9741... el acero en tensión fluye con el consecuente aumento en la detlexión. produciéndose ciclos de hístercsis subsiguientes con las mismas características del segundo ciclo ISozen. Generalmente la curva procede hacia G con una pendiente que se va reduciendo gradualmente. Idealmente. La porción GH es similar a DE. La forma de la curva entre los puntos F y G depende de una interacción compleja entre las propiedades esfuerzo-deformación del acero de refuerzo. el cual marca el fin del primer ciclo. En los ciclos de carga subsiguientes. Entre I y D' el miembro resiste la carga con una respuesta que manifiesta mucho menor rigidez que la observada durante el ciclo de carga inicial. El segundo ciclo se muestra en la Figura 6-6(f).aproximadamente igual a la inicial (pendiente del tramo AH). así como por resbalamiento del refuerzo debido a la disminución de su adherencia con el concreto. antes de que ocurriera la inversión en la dirección de la carga. diferentes combinaciones de las variables mencionadas pueden producir cambios locales en la pendiente de la curva entre F y G. Pueden existir fisuras abiertas en ambas caras del elemento. puede producirse un cambio brusco de la pendiente. debido al ablandamiento del acero. si las fisuras de la parte superior de la viga no se han cerrado totalmente en el momento que el acero de refuerzo superior fluye en compresión. En el punto G el patrón de fisuración es similar al de D. Esto se debe: a un ablandamiento del acero de refuerzo causado por haberlo deformado cíclicamente en tensión y en compresión. La magnitud de esta deformación depende de la degradación de la rigidez que haya ocurrido anteriormente (Abrams. No obstante. se aumenta la rigidez debido a que las fisuras en la zona de compresión se cierran totalmente. Las fisuras existentes no se han cerrado totalmente en el punto de cero deflexíón: Esto se debe a que algunas fisuras se abren antes de que las anteriores se cierren. En el punto G ocurre una nueva inversión arbitraria en el sentido de las deformaciones. similar a la del punto E. Por ejemplo. como puede verse en la Figura 6-6(0 correspondiente al segundo ciclo de carga y donde el primer ciclo se ha dibujado punteado. I . En la medida que la carga aumenta a partir de H hacia D'. y la distribución y ancho de las fisuras existentes. como muestra la Figura 6-6(g). esta parte de la respuesta histerética es diferente. En H hay nuevamente una deformación permanente. En este caso la fluencia del acero de refuerzo no es una característica sobresaliente. A diferencia del tramo FG. por medio de una línea punteada. El punto de fluencia no se presenta de una manera tan definida como en C. La tendencia general en esta zona está descrita a través de la pendiente k. Esto se debe a que el refuerzo de tensión puede haber fluido en compresión en el ciclo anterior. t . y a un deterioro del mismo concreto con menor adherencia del refuerzo. Aparecen fisuras causadas por tensión en la parte inferior de la viga (zona de compresión durante la parte inicial del ciclo carga). solo que ahora se presenta en la parte inferior de la viga. obteniéndose un comportamiento análogo al de CD. debido a que la viga se descarga bajo condiciones similares. En muchos casos los esfuerzos de compresión en esta etapa son resistidos casi en su totalidad por el refuerzo de la zona en compresión. donde el primer ciclo se ha dibujado como referencia. En F se produce la fisuración por tensión de la parte inferior de la víga. Las deflexiones son producidas por los esfuerzos de compresión en el concreto y de tensión en el acero de la zona de tensión. 1991]. pero ahora en la dirección inversa. A partir de H se presenta un pequeño aumento de la rigidez causado por las fisuras que se cierran en la nueva zona de compresión. un número moderado de ciclos con los mismos límites de deflexíón no debe producir un cambio en el tipo de respuesta. acompañado por una rigidización cuando las fisuras efectivamente se cierren.-\1 presentarse deflexíón más allá del punto de cero carga.

.. del incremento en resistencia producido por el acero de refuerzo longitudinal sometido a deformaciones en la zona de endurecimiento por deformación pendiente. y evaluada al nivel de fluencia del acero en tensión pendiente. 1973]. • . se reduce en la medida que ocurren más ciclos de carga. l 'l1. la cual se manifiesta con un corrimiento del punto D hacia la derecha y del punto G hacia la izquierda. se resumen las rigideces asociadas a diferentes etapas de los ciclos de hístéresis. La deflexión a la cual se presenta el aumento de la rigidez en H'D' o en E'G'. Figura 6-8(b). l H H . donde: kg k.. 1979]. La pendiente general de la curva carga-deflexíón.. además... como se muestra en la Figura 6-7. adaptada de [RiddelI y Newmark. aumenta progresivamente de ciclo en ciclo debido a la acumulación de deformación inelástica en el refuerzo y al resbalamiento del refuerzo en compresión..lJl1UllllrCU (-"'~('-({Clltl{l( Hl. expresada en términos de rigidez. rigidez con la sección no fisurada.. adaptada de [Higashi y Takeda. de la curva que se obtiene cuando el elemento se descarga después de que el acero de tensión ha fluido pendiente. 19721. Allí se muestran los efectos de degradación de la resistencia y de degradación de la rigidez.. se presenta una degradación de la rigidez.. También se conoce como rigidez de recarga. de la curva que se observa cuando el elemento se carga en el sentido contrario al de un ciclo de carga que acaba de terminar. respectivamente. Es importante anotar que el comportamiento descrito corresponde al de un elemento que disipa energía por flexión..J " I Figura 6-7 .Rigidez durante los ciclos de histéresis de elementos de concreto reforzado Cuando se presentan nuevos ciclos de carga con deflexiones mayores que las impuestas anteriormente. Uh -. k. Para lograr este comportamiento debe garantizarse que el elemento no falle por esfuerzos cortantes o por ausencia de un refuerzo transversal de confinamiento adecuado. 126 . Figura 6-8(a) adaptada de [Wight y Sozen. expresada en términos de rigidez. representada por la línea que une los dos extremos del ciclo. k. DG. k.'IH. En la Figura 6-7. expresada en términos de rigidez. ni el refuerzo longitudinal falle por adherencia. antes de que se presente cualquier solicitación rigidez con la sección fisurada. o de nueva carga.

127 . distribución del refuerzo en la sección (generalmente ~(simétrica en \igas). El cortante que necesariamente acompaña el momento aplicado. distorsiones generales y locales de los nudos de los extremos del elemento.. adaptada de [Rertero y Popov. y estabilidad lateral de las barras de refuerzo. eficacia de la adherencia entre el refuerzo y el concreto. es resistido en la base del elemento tan solo por efecto de espigo del acero longitudinal. sin contribución del concreto. 19951. carga axial sobre el elemento. a pesar de que se presentan ci. y en algunos casos se presenta resbalamiento en la base del elemento. que se presenta en los ciclos de histercsís debido a que no se cierran las fisuras de los ciclos de carga anteriores.Falla por falta de refuerzo transversal adecuado y falla por adherencia del refuerzo longitudinal Dentro de los factores que influyen en la forma de los ciclos de hísteresís de elementos de concreto reforzado ISozen.:iOS de histeresís estables. se cuentan los siguientes: • • • • • • • • • cuantía de refuerzo longitudinal y las propiedades esfuerzo-deformación del acero de refuerzo. llegándose él tener una fisura abierta que pasa por toda la sección del elemento. en inglés). Esto produce un alargamiento del elemento. esfuerzos cortantes y cantidad de refuerzo transversal. nivel de fisuracion en función de la distribución y espesor de las grietas.Fuerza Fuerza Degradación de la rigidez (a) (b) Figura 6-8 . el cual ha sido observado experimentalmente [Fenwick y Davidson. La rigidez en la zona de reversión de la carga (tramos EG y HD en las Figuras 6-6 y 6-7). 1977[. La energía disipada y el estrangulamiento de los cíclos de hísreresís se muestran en la Figura 6-9. 1974] y [Abrams. forma de la sección del elemento (viga T diferente a viga rectangular). la cantidad de energía que se disipa puede verse afectada por el estranqulamiento (pinching. se limita a la que aporta el refuerzo longitudinal. 1991]. En algunos tipos de elementos de concreto reforzado. lo cual contribuye a que se presente el estrangulamiento.

3 Acero estructural El comportamiento histerético de elementos de acero laminados en caliente es mucho más simple que el de concreto reforzado.lelo N" 2 (b) Conexión soldada Figura 6-10 . Los problemas de comportamiento histerético del acero estructural se relacionan principalmente con la necesidad de proveer secciones estables en el rango inelástico. Viga 8 WF 48 Ensayada I Fuerza CIClO 11/"47 Ciclo N° 36 CieloN°27 Ciclo N" 10 I I (e) Conexión pernada (atornillada) Ciclo N° 1 (. se ilustra cualitativamente el comportamiento histerético de una viga en voladizo de acero estructural. al no haber problemas en la junta. No obstante. de mayor sección. estabilidad general del elemento. lo que se denomina secciones compactas. fractura frágil. todos los problemas asociados con estabilidad local de las alas y el alma. basada en [Popov y Bertero.Energía disipada y estrangulamiento de los ciclos de histéresis. los ciclos de 128 .2. 6. dado que se trata de elementos hechos de un solo material.Respuesta hisferética de vigas de acero estructural en voladizo En la Figura 6-10. y la forma como se realicen las conexiones entre elementos.Fuerza Fuerza Estrangulamiento "'" Deflexión Energía disipada en el primer ciclo Energía disipada en el tercer ciclo Figura 6-9 . especialmente cuando se requiere que éstas sean resistentes a momentos. se muestra la respuesta de la viga cuando su conexión a la columna de apoyo es soldada. la cual tiene atíezadores soldados para evitar distorsiones y falla dentro del panel de la conexión. 19731. En la Figura 6-10(a) se muestra la viga ensayada y la columna de apoyo. alabeo. se agravan dado que el elemento va a trabajar en el rango inelástico.. Las bondades del comportamiento del acero como material se trasladan a los elementos construidos con él. En la Figura 6-10(b). etc.

y no existe evidencia de que se hayan producido colapsos de este tipo de edificios construidas de acuerdo con la práctica actual dentro de los Estados Unidos. exige que esta premisa se revise". sin diagonales de arríostramiento. se muestran algunos de los problemas que fueron detectados en vigas y columnas. Los edífícíos que estaban localízados en las zonas que fueran afectadas por las mayores aceleraciones. en las cercanías de la conexión. ocurrido el 17 de Enero de 199-4. p " I I 6 H Figura 6-11 . suburbio de la ciudad de Los Angeles. USA. 1995].este tipo de construcción era considerado uno de los mejores sistemas estructurales sismo resistentes. se presentaron daños graves en más de 100 edificios de acero cuyo sistema estructural consistía <'Jl pórticos soldados resistentes a momento. Estos hechos condujeron a cambios de emergencia en los requisitos de acero estructural de los códigos de construcción. ya una fuerza horizontal alternante. No obstante. En la Figura 6-11 se muestra cualitativamente la respuesta histerética de una columna de acero sometida a fuerza axial constante. En la Figura 6-12(a).Respuesta histerética de una columna de acero estructural sometida a fuerza axial y horizontal Debido al temblor de Northridge. 1995]. 1995J. ocurrido a raíz del temblor de Northridqe. que se transcribe a continuación. Con anterioridad al temblor de Northridqe. La rigidización posterior está asociada con el asiento sobre los tornillos. incluyendo dl":. el daño grave generalizado dentro de este tipo de estructuras.hísteresís son totalmente estables. Los daños estuvieron concentrados en las conexiones de viga con columna. debido a que existían muy pocos casos de daños graves a este tipo de estructuras en sismos ocurridos anteriormente. tuvieron daños muy graves. habla por sí solo: "Los pórticos resistentes a momentos de acero soldado se utilizan ampliamente en todos los Estados Unidos y en el resto del mundo. Lo indicado en (SAC Ioint Venture. aún después de un número muy alto de ellos. basada en (SAC joint Venture. En la Figura 6-10(c) se muestra el ensayo de una conexión pernada. (SAC [oint Venture. los cuales limitaron el uso de este tipo de 12fJ . cercanos al colapso. especialmente en edificios en altura. Hubo daños graves en lugares donde las aceleraciones registradas localmente fueron relattvamente moderadas. hasta edificios con más de 30 años de construidos. En la Figura 6-12(b) se muestran algunos de los problemas que fueron detectados dentro del panel de las conexiones. Caliiornia. SI" pre3e: itaron problemas en edificios de un piso hasta de 26 pisos.:e que estaban en construcción. Las porciones relativamente planas de los ciclos de histeresis están relacionadas con resbalamiento de los conectores.

.. se muestran los ciclos de hi stéresís típicos de un elemento de diagonal en acero. Estas investigaciones todavía están en curso.Tipo de problemas en la zona del nudo en estructuras de acero I El tipo de problemas detectados se limitó a estructuras aporticadas resistentes a momentos... deben esperarse próximamente cambios importantes en la normativa de este tipo de estructuras. hay evidencia de buen 1:30 . 1986]. deben distinguirse dos casos: aquellas estructuras en las cuales un perfil de acero estructural se rodea de concreto. Por esta razón. pandeo ala viga pandeo alma viga fractura alma viga fractura ala fuera zona soldadura fluencia ala viga fractura zona soldadura (a) ~ ~ desgarramiento ala columna fractura ala columna fractura laminar ala columna ' .. y un segundo caso en el cual se coloca concreto por dentro de una sección tubular. de acero rodeado de concreto. En las estructuras de acero cuyo sistema de resistencia sísmica consistía en pórticos arriostrados con diagonales... En la medida que el elemento tenga una relación de esbeltez menor. no se manifestaron problemas y su comportamiento fue satisfactorio. obtenidos de cargar cíclicamente un elemento de acero estructural a diferentes amplitudes de deformación..estructuras mientras se realizan amplias investigaciones experimentales que permitan establecer los criterios de diseño y construcción que deben emplearse para evitarles. En la Figura 6-13.pandeo ala columna ' .pandeo alma columna fractura soldaduras atiezador fractura atiezador pandeo alma columna fluencia y deforma:. Como puede verse. adaptada de [Wakabayashi. En el primer caso. la capacidad de disipación de energía se vuelve menor.ión dúctil alma columna fractura alma columna pandeo del stiezedo« ~ (b) Figura 6-12 . se forma una articulación plástica debido al pandeo en compresión y a la elongación inelástica que sucede a la fluencia del material. Para el caso de estructuras compuesta de acero y concreto.

debe tenerse especial CUidado. EF CicloN"S ctao«:« C/CION'2 Figura 6-13 . El informe [ASeE.. 131 .------_li. cuyas vigas eran elementos en celosía. €Ir = 45 OA I ---------. con algunos atiezadores internos.... cualitativamente. No sobra insistir sobre tres aspectos que conforman la mayor fuente de problemas desde el punto de vista del comportamiento sísmico del acero estructural: (a) el uso de estructuras aporticadas resistentes a momentos.:. y no es extrapolable la información de otros tipos de construcción. y ángulos soldados para conformar secciones tubulares.. construidas con án):ulos. que rodean el muro. con conexiones soldadas... como puede ser el caso de la mampostería confinada.. el uso de elementos en celosía dentro de estructuras que conformen pórticos resistentes a momentos.. (b) el uso de estructuras construidas con perfiles ensamblados utilizando platina soldada.~---------~-------------------------.. 1994]. o bien dentro de elementos de concreto reforzado de sección pequeña.g~:~ z: ~~ Cic/oN<>9 ..------- i comportamiento ante solicitaciones sísmicas..... 1987). hasta tanto no se realicen programas experimentales que perrnitan fijar criterios de diseño adecuados.. ya sea por medio de barras de acero de refuerzo colocadas dentro de celdas que posteriormente se inyectan con mortero. Esta situación no ha cambiado con las nuevas especifrcaciones [AISC.-------e .. como es el caso de la mamposteria de bLoque de perforación vertical. El comportamiento sísmico de este tipo de estructuras debe manejarse con cuidado. o dentro del mortero de pega. Se hace referencia. La observación acerca de problemas con las conexiones es aquí también válida.C/c/o N· 1 Desplazamiento axial ctcio sr zo Ciclo N·15 ------. Fuerza axial E . debido a estas soldaduras y a que los perfiles resultantes no conformen secciones compactas.. ... Para el segundo caso de concreto rodeado de acero. al comportamiento histeretico de muros de mampostería de bloque de perforación vertical y de mampostería confinada. dado que por muchos años este tipo de solución se utilizó como protección para incendio. y las columnas secciones tubulares construidas con platina soldada en las aristas de la sección. pone en duda que las especificaciones de acero estructural de la AISC sean aplicables a este tipo de estructuras.Ciclos de histéresis para un elemento de diagonal de arriostramiento de acero Respecto al comportamiento de elementos de celosía utilizados dentro de estructuras resistentes a momentos. existe muy poca información experimental.2... la mampostería estructural hace referencia a mampostería reforzada.. y (e)... Durante el sismo de México de 1985 se presentó el colapso de un edificio de 21 pisos. pues hay evidencia ap muy mal comportamiento sísmico. 6..4 Mampostería estructural Dentro del contexto de lo que se presenta a continuación.

de arcilla. 1978].0017) Y disposición de refuerzo vertical. La escala relativa de las tres gráficas es la misma. dado que cuando hay aberturas en los muros. pues intervienen: las unidades de mampostería. 19921. solo que en mayor número. es muy similar a los ciclos correspondientes a concreto reforzado. se cuentan especialmente: la presencia de carga axial. y la distribución del refuerzo vertical dentro de la sección del muro. el muro de la Figura 6-14(b). adaptada de [Chen et al. altos y de longitud relativamente menor. se presentan elementos dentro del muro. tanto vertical como horizontal. La presencia de refuerzo horizontal permite niveles de deformación mucho más altos sin mayor degradación de la resistencia del muro.uuirnica estrrLClllral (1[111('(1(1(1 (// (l1:-WI/U :>t. con la misma cuantía (0. Este último aspecto es de fundamental importancia. . el mortero de inyección. obtenida por medio de prismas. la resistencia de la mampostería en conjunto.Muros de mampostería de bloque de perforación vertical con diferentes cantidades de refuerzo horizontal Para efectos ilustrativos. las características mecánicas del acero de refuerzo. este comportamiento tiene que estar sustentado en trabajos investigativos experimentales. la cual generalmente tiene una influencia determinante en el comportamiento de la mampostería. se presenta degradación de la resistencia de todas maneras. tiene una cuantía de refuerzo horizontal de 0. Indicando que a la larga la falla por esfuerzos cortantes domina el comportamiento del material. respecto a la degradación de la rigidez e inclusive a la presentación de estrangulamiento en ellos. pero al igual que ellos. aunque no sea un material. La relación de esbeltez del muro afecta enormemente el modo de falla prevaleciente. la mampostería estructural es un sistema constructivo que combina materiales de diferentes características mecánicas. debido a vanos de puertas o ventanas.0034.. pero a niveles de deformación altos. El muro de la Figura 6-14(a). Dentro de los múltiples aspectos que afectan la forma de la respuesta histerética [Paulay y Priestley. que a su vez pueden ser de concreto. la calidad de la mano de obra de ejecución. Figura 6-14 . el mortero de pega. se muestran parte de los ciclos de histéresis de una serie de ensayos sobre muros de mampostería de bloque de perforación vertical de concreto. y a fallas iniciales por flexión en muros esbeltos. la relación de esbeltez del muro. pero con diferentes cantidades de refuerzo horizontal. con relaciones de esbeltez diferentes y con la consecuente variación en los mecanismos de falla y disipación de energía. y el muro de la Figura 6-14(c). sometidos a cargas horizontales.008. sin carga vertical. en la Figura 6-1-l. para poder definir unos patrones de comportamiento inelástico.')ftll'lJ Al igual que el concreto reforzado. Aquí nuevamente hay similitud con lo que ocurre en muros de concreto reforzado. Como resultado se tiene una mayor dificultad que en los otros materiales estructurales generales. tiene una cuantía de 0. no tiene refuerzo horizontal. o de silical. La forma de los ciclos de histeresís. el acero de refuerzo. llevándolo a fallas iniciales por esfuerzos cortantes para muros bajos y largos. las cuantías de refuerzo. y.

1994].Muro de mampostería confinada fallando a estuerzos cortantes La presencia y ausencia de carga axial en un ensayo con deformación controlada. los ensayos en general se han realizado por medio de marcos de prueba. 1993]. no controlado por deformación. se han ensayado numerosos muros. 19941. Gato cetda de carga Marco de pruebas // / FigUla 6-15 . como el mostrado en la Figura 6-15 [UA.. confinado por elementos de concreto reforzado de sección pequeñaAllí pueden observarse los efectos de una falla por esfuerzos cortantes en un ensayo de pocos ciclos. para muros similares de mampostería confinada de ladrillo macizo de arcilla. En el caso (a) no hay carga vertical. y el caso (b) hay una carga vertical alta. Fuerza Deformación Figura 6-16 . especialmente en latinoamérica [ACI.Marco de ensayo para muros de mampostería En la Figura G-]6 [Carda y Yamin. F. se muestra en la Figura 6-17 [Yamín y Garcia.En el caso de mampostería confinada.Muro de mampostería confinada con diferentes cargas axiales L .erza (kN) 300 Fuerza (kN) ~ -20 lD 15 20 ~20 Deformación (mm) carga axial = O kN -'5 10 15 20 Deformación (mm) carga axial = 170 kN (a) (b) Figura 6-17 . para un muro de este tipo (170 kN). 1994] se muestran los resultados de un muro de mampostería de bloque de arcilla de perforación horizontal.

Por lo tanto lo presentado aquí no pretende ser más que una introducción al tema. No obstante quien desee hacer un seguimiento histórico y estudiar en detalle los modelos de histéresis existentes en la actualidad.3 Modelos matemáticos de histéresis ). en la cual no se coloca acero de refuerzo. El modelo elastoplástico se incluyó principalmente por razones didácticas. 1992].Modelos de histéresis Como se dijo anteriormente.1 Generalidades La gran conclusión que se deriva de la Sección anterior. puede consultar las siguientes referencias: [Newmark. [jennings. y está prácticamente prohibida en todas las regiones sísmicas del mundo. 19591. Pero al mismo tiempo se debe ser cuidadoso de no caer en la falacia de pretender obtener mayor precisión que la que permiten los datos o suposiciones iniciales. [Cae y Shah. [EERI. 1994]. Fuerza Fuerza Fuerza - (a) Elasto-plástieo (b) (e) Rigidez degradante Ramberg-Osgood Figura 6-18 . y a un modelo de rigidez degradante. lo más fielmente posible. el de Rarnberg-Osgood. [Jennings. gracias al computador digital. que el modelo de Ramberg-Osgood se presta para la descripción de la histéresis de muchos de los tipos de elementos de acero estructural. inclusive. Muchos de ellos son derivaciones y refinamientos de modelos anteriores. 19631 y [Sozen. . 6. El modelo de rigidez degradante sirve para describir muchos de los casos de concreto reforzado y mampostería estructural. o las cuantías utilizadas son muy pequeñas. como lo han venido demostrando los sismos desde tiempo inmemorial: [ACl. hoy se juzgan simplistas. debido a su simplicidad.3. tiene un modo de falla totalmente frágil ante solicitaciones sísmicas. . 1995a]. 19841 y [Sarria. . los cuales se muestran en la Figura 6-18. En el resto de la presente Sección se describen detalladamente tres modelos de histéresis: el elastoplástico. la cual se presta. _ La mampostería simple o mampostería no reforzada. 19741. Este tipo de mampostería es considerado en la actualidad una de las mayores fuentes de vulnerabilidad y peligrosidad sísmica. Por esta razón. modelos matemáticos que fueron grandes avances hace algunas décadas. >. Por está razón el número de modelos matemáticos de hisreresis ha aumentado al ritmo de la creciente investigación en el tema. _ ~. Un aspecto que debe tenerse en cuenta es el aumento de capacidad numérica que se ha logrado en las últimas tres décadas. u. En general. para soluciones realizadas manualmente. no existe en la actualidad un modelo de histeresís único que describa adecuadamente para todos los materiales estructurales las peculiaridades encontradas en los resultados experimentales. Se conoce desde hace "arias décadas. 1994].flllll1UCli eSlTUCl lU tU ltl"t 1\. [Coburn y Spence. se formula un modelo matemático que permita describir. el fenómeno investigado. es que el comportamiento inelástico de elementos estructurales construidos con diferentes materiales es complejo y sensitivo a un gran número de variables. dentro del alcance de toda investigacíón experimental.

~<~~:~i~kJ Figura 6-19 ..1963]. ·1" c La acumulación de energía de deformación corresponde al área bajo la curva de carga. 1991]. 1991bj. a de este punto hay deformación sin que se presente un aumento en la fvc. Figura 6-20(a). el material nuevamente reacciona como un material iotalmenre elástico hasta que se llega a la fuerza de fluencia en el lado opuesto. F FA I i Fy+-i---. [Clough y }ohnson. 1979]. 1979. El modelo elastoplástico tiene una descripción matemática relativamente simple y su implementación dentro de algunos de los métodos de solución contra el tiempo presentados en el Capítulo 3 es relativamente sencilla. hasta que llega al nivel de la fuerza de fluencía JF. iSaiidi y Sozen. 1974]. [Takeda.¡..3. [Saatcioglu. iniciándose la descarga.2 Elastoplástico El modelo más simple para describir la histéresis de curvas fuerza-desplazamiento es el modelo elastoplástico mostrado en la Figura 6-19.. dado que se presentan deformaciones inelásticas. dado que ""!Iioo. _ .:. [Sozen. Basta reemplazar el término ku de las ecuaciones de equilibrio dinámico por la fuerza que efectivamente lleva el resorte. con rigidez k. La diferencia entre las dos áreas corresponde a energía disipada por el sistema y que se comierte en calor. Cuando hay descarga la energía de deformación que el sistema transfiere a energía cinética corresponde al área bajo la cun-a de descarga. entre otras. Figura 6(b).Curva fuerza-deformación para un material elastoplástico Dentro del modelo elastoplástico el material se comporta como un material totalmente elástico. TJr 'el se invierte el movimiento. ruido u otros tipos de energía..Iy (a) ciclo de carga Uu u lIy Uu u (e) energía disipada Figura 6-20 . 6.. [ACI. 1966].¡ 1 1.Disipación de energía en un sistema elastoplástico En la aplicación del modelo elastoplástico por medio de un método numérico. u 1J. En el caso de la plastíficacíón. [Riddell y Newmark. Sozen y Níelsen.. 1970]. la cual ya no depende directamente de la deformación u del sistema. 1 _ . existen dos aspectos en los cuales debe tenerse especial cuidado: la determinación del instante en que se presenta la plastificación y la determinación del momento en que ocurre una reversión en la carga.1981]...-----.

por medio de la formulación incremental del método de la aceleración lineal. correspondiente al inicio de la descarga.Diferencia en la energía disipada causada por la no detección oportuna de los cambios en las relaciones fuerza desplazamiento En la Figura 6-L 1 se ilustra. por no detectar oportunamente el cambio en velocidad. el error en que se incurre al localizarse en un nivel de fuerza algo mayor. el cual también debe corresponder a un punto de evaluación en el tiempo. hay necesidad de reducir el incremento de tiempo ~t. los valores de la fuerza y la deformación en ese punto de denominan Ym y Xm respectivamente. de tal manera que se determine el instante en el tiempo en que ocurre la plastificación de la manera más precisa posible. '''<J' "" "' o •• _ este punto puede presentarse entre dos puntos de evaluación en el tiempo. para el primer caso.6. La solución del problema se realiza utilizando la metodología presentada en la Sección 3. El segundo caso. se debe iniciar. u x Figura 6-22 . desde el punto de vista de la energía disipada. El no tomar estas precauciones conduce a una acumulación de errores que lleva a respuestas erradas o imprecisas. o en un punto de mayor desplazamiento. Dado que el punto de descarga corresponde siempre a un punto de cero velocidad. una vez se detecta un cambio en el signo de velocidad. y allí se coloca el origen de un sistema de coordenadas.Ejes de coordenadas auxiliares para manejar cada ciclo de descarga en el modelo elastoplástico En la Figura (-)-22 se presentan los ejes de coordenadas auxiliares que se utilizan para determinar la fuerza en el resorte. la manera más sencilla de obtener en cada incremento de tiempo la fuerza en el resorte apropiada consiste en generar un sistema de ejes de coordenadas auxiliares cuyo origen se coloca en el punto donde se inicia una descarga. Una vez se detecta el inicio de la descarga a través de un cambio en el signo de la velocidad. para el segundo caso. una reducción del incremento de tiempo ~t hasta que se encuentre el punto con una tolerancia en velocidad adecuada.Duvunica eSI.r!LClllrfll UjJlIUIUtt tt. Cuando el método se quiere implementar dentro de un programa de computador. también. en el cual se describen las coordenadas del punto A de laG . FtI I Fy~I-----~ Error en le energia disipada al no detectar oportunamente el inicio de la descarga u Figura 6-21 .

ecuación (2-71).2 mg =0. igual a mg.2W.y Ü o == x. Este sistema de coordenadas es fijo hasta que se presenta un nuevo cambio de signo en la velocidad. llamándola (6-2). En la Sección 2. a continuación.Sistema de un grado de libertad sometido a un acelerograma en su base Con el fin de mostrar los resultados que se obtienen utilizando un modelo elastoplástico. entonces: . se transcribe la ecuación (2-71). y el producto ku debe convertirse en la función Fr(x). Se prescribe que el nivel de fluencia del elemento estructural de soporte es de 20% del peso del sistema. Para el efecto utilizamos el sistema mostrado en la Figura 6-23. y la rigidez es. la respuesta elasto-plásríca de sistemas de un grado de libertad sometidos a una excitación dinámica en su base.2W.X o . = 0.0 ..xo ' La aceleración que tiene el terreno corresponde a xo ' o sea que un acelerograma estaría representado por esta variable. O sea: F. como Ya Y x". y la variable x describe la posición de la masa con respecto a la base de la estructura. El sistema consiste en una masa soportada por un elemento estructural cuyas relaciones fuerza-deformación son conocidas. y además tiene un amortiguador viscoso. y en este caso sin amortiguamiento. El sistema tiene resistencia simétrica. mü + en + ku= -mxo I 1 I (6-2) En esta ecuación u = x . anunciando un ciclo de descarga. se somete a los primeros -t segundos del acelerograma de El Centro el sistema dinámico mostrado en la Figura 6-23. siendo W el peso del sistema. e a la constante del amortiguador. Por comodidad.5 se encontró la ecuación diferencial de equilibrio. igual a 1 segundo. por lo tanto para el lado negativo de la resistencia se tiene el mismo valor: -F. La constante rn corresponde a la masa. la cual está descrita por las relaciones fuerzadeformación del elemento estructural. t---t--:x amortiguador elemento estructural (a) ~ (b) Figura 6-23 . el período de vibración está definido como: T = 21t =21t ¡. ro VI. De acuerdo con el Capítulo 2.. u = x. en este caso las del modelo elastoplástico. = 0. Estudiemos ahora.fluencía. que rige la respuesta dinámica de sistemas linealmente elásticos ante una excitación en su base. La variable Xo describe los movimientos de la base de la estructura.'.2 rng = 0. De esta manera se dispone de la información para poder calcular la fuerza real en el resorte. el cual tiene un período de vibración T.

que tiene el sistema.Tiempo (s) 50 ' -100 1 -100 -50 50 100 Desplazamiento (mm) (b) Fuerza e b (d) DA 0.5.5 N/m. en este caso en la dirección negativa. como se muestra en 6-24(b) y (d).2 -0. El valor de la deflexión de fluencia Uy..8 N). 1940 Ciclos de histéresis ..8:::: 1. es entonces.4 IDg:::: 0.>.. DA 0.050 m :::: 50 mm..2 ID g :::: 0.96 N (W es por lo tanto 9. igual a: U y :::: Fy 1k :::: 1. como se explicará en la Sección 6.Respuesta de un sistema elastoplástico con T = 1 s y F y = O. En todas estas gráficas están marcados los puntos donde hubo cambios en la relación fuerza desplazamiento del elemento estructural. Los puntos de inicio de descarga están localizados siempre en un valor máximo del desplazamiento. :::: 0.. se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 1940 (el acelerograrna tiene una duración de 53 s y se muestra completo en la Figura 4-10)..2 Tiempo (s) Fuerza (1/ W) -DA (a) Desplazamiento 0.erograma de El Centro En la Figura 6-24 se presenta la respuesta de los 4 primeros segundos.L\+/-h-+--+-1. y en (d) los ciclos de histéresis en términos de fuerza-desplazamiento.2 Acelerograma de El Centro.... W.2 .. 188 .4 Figura 6-24 .~¿-f\-l---+-+Ql-I--~7H-'~ (g) 0. tal como se define en la Figura 6-19. En (a) está el aceler ograma.2 a d e (11 W) 0.. y suponiendo una masa unitaria de ID = 1 kg. El valor de la fuerza de fluencia del sistema es: F. Vale la pena resaltar que nunca se excede la fuerza de fluencia. en (e) la historia de las fuerzas.20W al ace. 1 ·9.5 :::: 0.Tiempo (s) ·0. y la del sistema elástico correspondiente.4W.2 d e 100 50 e (mm) O +--=-'F---~\-t-J'-----'\---\-~\-I-. La respuesta se obtiene utilizando el método incremental de aceleración lineal presentado en la Sección 3. el cual corresponde siempre a un punto de velocidad cero.Dado que se tiene un período T de un segundo. También debe notarse que el punto de primera fluencia. En la misma Figura (-)-25 se dibujó la respuesta de un sistema con Fy :::: 0. dado que la velocidad es la derivada contra el tiempo del desplazamiento.961 39. En la Figura 6-2::. la rigidez inicial del sistema es k:::: 4'¿ :::: 39.. hecho concordante con el modelo elastoplástico de histéresis. con las aceleraciones expresadas como fracción de g. expresadas como fracción del peso del sistema. efectivamente ocurrió un desplazamiento de 50 mm..0 -0.. el cual está implementado en el programa R~SDlN. punto b.0 -¡. en (b) se muestran los desplazamientos relativos u.6. en mm...=-4--.

2 -0..6 -0..J.8 -1.ff--+l-''-1L-< ·50 t I -lOO t Elástico Fuerza :: t 1 -250 0.--+¡""'-'r~\-+Nt-+t---\-tF'\-ic+-''f---tI-\-~-iI-\. y en (b) los del sistema con F.4W Fluencia tF y=O. 11.jI"+A'----!.4 (a) -0. r.. Ciclos de histéresis Fuerza (11 W) 0..3 -150 -lOO -ISO -lOO ·0..2W..2W 0.----+---4-----+--..~~.4 W 0.c4C~---IA.4t ~t (1/ W) 0...2 10 11 14 15 (e) -0..°f O._+_____< 9 -0.5 Fuerza (11 W) 0.1. al acelerograma de Ei Centro 189 .4 0.i-..4W.0 -0...:~ .8 0.Respuesta efesistemas e.5 Fy = 0. ~ !\ .5 (b) -0.--~_.cv:-~-II4.. en (e) se muestra la respuesta en desplazamiento de los tres sistemas.... í ' 5 V Tiempo (s) -0.. = O..3 Fy = 0. = O..0 (d) 0.4 -0.2 W 0.4 T F y= O...En 6-25(a) se muestran los ciclos de histeresis del sistema con F.--+----+----<----IL-. y en (e) las localizaciones en donde hubo fluencía para los dos sistemas inelásticos.I+-..4 Tiempo (s) Figure 6-25 ..2 0+----f---+--. .6 l.'asioplásticos con T = 1 s.3 -0.----.4 0. \ ~l\V 1.q. en (d) la historia de las fuerzas en el elemento estructural.4 +--J--~t-l---1M-11--\-+J-\-+JI--~¡.5 250 200 150 100 T t Elástico Desplazamiento 50 (mm) O +-~~""""'~--Ilc+1llf--1r+:1L.

Osgood en 1943 [Ramberg y Osqood.=I 1. como se muestra en la Figura 6-7: k - cr - 1) ( +a 1 -. R. t 1.nómica es! ructural aplicada (1/ diseño SISI1lIC() .=0 t o. k Cfl véase la Figura G-26(b). como se muestra en la Figura 6-26(a).6--/ /-6. y está relacionada de la siguiente manera con la rigidez original k g .Influencia del valor del parámetro a El exponente r.k g (6-4) F Fy 0. Rigidez en el punto de fluencia Curva esqueleto -4I i I ~~_-w I I "}' /1 I J u deformación permanente !~ "1 Uy Figura 6-26(a) . k..= 0.Definición de las rigideces dentro del modelo de Ramberg-Osgood La definición de F. está basada en la medición del limite proporcional en el ensayo de un material inelástico por el método del corrimiento.3 Modelo de Ramberq-Osqood Un modelo de hisreresís que se ajusta a las curvas fuerza-deformación de varios materiales. y Uy. define la rigidez en el punto de fluencia. El parámetro a define la rigidez de la curva esqueleto. Ramberg y \V. 1943]. El modelo está descrito por la siguiente ecuación: (6-3) :.L Rigidez Origina/1 Rigidez curve esqueleto FlF y .Definición de F y Y u y dentro del modelo de RaMberg-Osgood Figura 6-26(b) .3.0 I 2 Figura 6-27 . en conjunto con a. de la siguiente manera: 140 . fue desarrollado por W.8 o.

0 2.6 a=O.>¡ inicia :a descarga x Figura 6-29 . al cual es igual..O a=1.0 1. en el cual se describen las coordenadas del punto A de 1 141 . a=O.0 0..------.8 a=2. para describir en cada incremento de tiempo la fuerza en el . La solución del problema se realiza de una manera análoga a la del modelo elastoplástico. En la medida que r se vuelve mayor.5 0.0 a=2.0 0.2 a=OA a=O.0 u/u y ulu y Figura 6-28 .0 .0 +---+----.-_.resorte apropiada. ' !"=---.5 1.H--A--AI-7"-Jr<SoIa=2.-----¡_-¡---.Ejes de coordenadas auxiliares para manejar cada ciclo de d13scarga en el modelo de Ramberg-Osgood En la Figura 6-29 se presentan los ejes de coordenadas auxiliares que se utilizan para determinar la fuerza en el resorte. los valores de la fuerza y la deformación en ese punto de denominan Ym y X m respectivamente. teóricamente.6 1.0 I.0 0.8 r=8 1.2 a=O.2 a=OA a=O. Al implementar el modelo dentro de un programa de computador.6.Ot-I~~~~~4a=1.-----.5.8 a=O.J---t-1~~~~F' a=1.. cuando r =oo.(6-5) y (6-6) r=2 a=O.5 2. utilizando la formulación incremental del método de la aceleración lineal de la Sección 3. Una vez se detecta el inicio de la descarga a través de un cambio en el signo de la velocidad..5 3.5 3.0 1.O r =16 a=O. la forma de la curva se hace similar a la de un modelo elastoplástico.Influencia del valor del exponente r en el modelo de Ramberg-Osgood En las Figuras 6-27 y 6-28 se muestra la influencia de los parámetros ex y r en la forma de la curva de histéresis.6 a=1.O a=O.---.5 2.2 I a=1.5 1.0 2.2 1. F~ y Ya u punto donde se . y allí se coloca el origen de un sistema de coordenadas.0 ~---I----'--I----J-_¡_--1 I 0. hay necesidad de generar un sistema de ejes de coordenadas auxiliares cuyo' origen se coloca en el punto donde se inicia una descarga.

15.2 100 Desplazamiento e e 50 (mm) O". En la Figura 6-30 se muestran los primeros -l segundos de la respuesta de este sistema al acelerograma de El Centro. De esta manera se dispone de la información para poder calcular la fuerza real en el resorte.4 -100 50 100 Desplazamiento (mm) g Fuerza 0.96 N (W es por lo tanto 9.8 =1.2 ro g =0. Y la rigidez en el punto de fluencia. la rigidez de la curva esqueleto. Este sistema de coordenadas es fijo hasta que se presenta un nuevo cambio de signo en la velocidad. Y r = (1 / e) (1Iy . k g. ks.jI-\-l-f. anunciando un ciclo de descarga."".2 (11 W) O"'"""=A-::--=-~f--\---.40j Acelerograma de El Centro. igual a Uy =Fy / k =1. = 0.3 0.017. como Ya Y Xa. Y = 0.48 N/m. entonces k g =4 -¡¿ = 39. 1940 I 0.20\ i (g) 0. La rigidez en el punto de fluencia la definimos como el 15% de la rigidez inicial. El valor de la de flexión de fluencia Uy.8 N). es entonces.2 -0. por lo tanto para niveles pequeños de fuerza la rigidez es igual a la del sistema elástico originaL Utilizando el mismo sistema que se empleó para describir el modelo elastoplástico.40 1 Ciclos de histéresis (a) Fuerza (1/ W) 0. =0. Definimos que la rigidez de la curva esqueleto es igual al 75% de la rigidez inicial.2W con un modelo dE Ramberg-Osgood a los primeros 4 s del temblor de El Centro 142 .00 i:!""'V'\----+l"-+---\o.4 Figura 6-30 .5 = 0. 0. y sin amortiguamiento viscoso. lo cual implica que 1/ (1+eL) =0. o sea un sistema con un período de vibración T.15 kg .=~~-\-7.050 m = SO mm. tal como se define en la Figura 6-26.. Para efectos de la aplicación del modelo de Ramberg-Osgood. En la Sección 6.75 k g . o sea: kcr =0.2 ·1·9.lJill(¡¡Il/c(/ eSlrltClIlHII IlJlIIUH'U ' " 'lO'" " " ".201 e i -0.75 Y eL = 0.1) = 17. k cr . Allí se indica la rigidez original elástica del sistema. __ fluencia. al aumento en resistencia generado por endurecimiento por deformación del materiaL Fs importante anotar que el modelo coloca como rigidez en la descarga una rigidez igual a k g . por lo tanto: k. tomamos un sistema con una fuerza de fluencia igual al 20% del peso de la masa del sistema: F.96/39._.t--t-"""----\-4tiempo (s) -50 -100 0.\HI<-:-tl-'\tr< tiempo (s) -0.333..2 se mostró que la rigidez de un sistema con período T.Respuesta de un sistema con T = 1 s y F y = O.-I--\--<4 tiempo (s) -0. es: k = 4 -¡¿ m rr 2 • Tomando m = 1 kg. de 1 segundo.3. Esta última corresponde generalmente.

3 -0.-l'-"'-\+t-+H/l-Hf----1JK-+-J'~-1'I-'~~HA__lf'J'~jL\\H_II_'W__H_!I'H__\__\f__j (s) -50 O -100 -150! -200 -250 Figura 6-31 .. = 0..2W 100 50 (mm) tiempo O-+-.'9 ·100 50 100 ¡"50 Jrkspl:¡.2 W 0. la cual en el modelo de Ramberg-Osgood es más gradual. Estos dos modelos no pueden simular degradación de rigidez ni de resistencia.Ciclos de histéresis de la respuesta mostrada en la Figura 6-31 6-2~ y 6-31 puede observarse que no existen grandes diferencias en las respuestas obtenidas.. El primer modelo que logró describir de una 14:-3 . Fy=O..(fI-#--+---+-.. pues se obtienen resultados relativamente iguales con mucho menos esfuerzo numérico.-j -1.4 Fuerza (11 W) 0..4W. .2W.¡tamlenw (mm) -0. expresadas en términos de desplazamiento..4 Modelos con deqradacion de la riqidez Con base en ensayos experimentales realizados en mesas vibratorias. 250 200 150 Desplazamiento Elástico -----.4 mg = 0. En 6-32(a) se muestran los ciclos de histéresis del sistema con F.Respuesta de un sistema con T= 1 s con un modelo de Ramberg-Osgood a los primeros 15 s del temblor de El Centro Fuerza (11 W) 0.. En la siguiente Sección se presentan modelos que pueden simular la degradación de la rigidez.4 T F y = 0. En la misma Figura 6-31 se dibujó la respuesta de un sistema con F y = 0.4W F y=O..4 W 0.3 -0.--. fue posible plantear y luego verificar modelos de histéresis que se ajustaran de una manera mejor a lo que se observaba experimentalmente. entre el modelo elastoplásrico y el modelo de Ramberg-Osgood.3 >----+----+-/---. y la del sistema elástico correspondiente.. Esto es de esperarse dado que la diferencia en la energía disipada en un modelo y el otro está dada por la forma como se llega a la fluencia.3 Fy = 0.~.4W.4 -0.3.Jf¡I-. y en 6-32(b) los del sistema con Fy = 0. Esta es una de las razones de la popularidad del modelo elastoplástico.-\1 comparar las Figuras 6.4 (a) (b) Figura 6-32 . pero con mucho más trabajo numérico. por lo tanto su aplicación en estructuras de concreto reforzado está limitada a elementos que no tienen ninguna de las dos.En la Figura 6-31 se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 19~O (el acelerograma tiene una duración de 53 s y se muestra completo en la Figura -l-Ll ).

es posible implementar un modelo en el cual la formé'. seguida por una degradación a niveles altos de carga d) resistencia en fluencía. que se encuentran en el punto donde ocurre un cambio abrupto en la curvatura. [Saiídi y Sozen. en un elemento de concreto reforzado. tales como la descrita en la Sección 3. b) estrangulamiento causado por la inversión de la fuei za. las fisuras se tienden a cerrar y las barras de refuerzo tienden a volver a su posición original. Posteriormente se han realizado numerosos estudios donde se han evaluado las bondades de diferentes modelos. la respuesta de estructuras de concreto reforzado con características de degradación de la rigidez fue el modelo de Takeda [Takeda. En el caso de un elemento en que se presente deterioro de la adherencia.(). Esto reflej a adecuadamente el fenómeno físico. [Abrams. y al efecto de Bauschinger en el acero de refuerzo a niveles de carga mayores. 19791. 1972]. c) rigidización gradual debida a que se cierran las fisuras. del ciclo de histérests se define por medio de segmentos cúbicos y lineales. La curvatura se hace más pronunciada en la medida que la separación entre los puntos B y C se hace mayor. 19911. 19851.manera adecuada. de acuerdo con las rigideces definidas en la Figura 6-7. Estos segmentos. 1970]. Sozen y Nitsen. En este modelo la respuesta se describe por medio de segmentos rectos. Fl y e / Xab X ma x ks 7 U Yl punta donde se / inicia la descarga uy x "m Figura 6-33 . con una rigidez igual a k sLa curva cúbica describe el segmento el. causado por el hecho de que las fisuras se cierran a niveles bajos de carga. se presentan en la Figura 6-33 y describen lo siguiente: a) descarga lineal. [Riddell y Newmark. dentro de una precisión aceptable. con una rigidez igual a la rigidez de recarga o de nueva carga. 19851. lo cual produce una reducción importante en la 144 . muchos de los cuales permiten realizar simplificaciones importantes que reducen el trabajo numérico. 19791. Se emplean cuatro segmentos para describir un ciclo de carga Que se inicia como descarga del ciclo anterior. y [Saatciog/u. Ha sido tradicional manejar los modelos de hísteresís por medio de una descripción consistente en segmentos rectos.Descripción del modelo de histéresis con degradación de la rigidez Con base en lo presentado por Abrams [Abrams. con una rigidez k. tal como se utilizó en la descripción de los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood. k. cuando se inicia el ciclo de descarga. Estos cambios de curvatura conducen dentro del algoritmo de respuesta dinámica a la necesidad de introducir reducciones en el incremento de tiempo. La parte matemática del modelo es algo compleja dada la gran cantidad de posibilidades de rigidez durante la recarga y la descarga del elemento. [Abrams. Algunos de estos estudios se presentan en las siguientes referencias: [Otani y Sozen. 1991].

Cuando las fisuras están totalmente cerradas. correspondiente a k. Debido a que durante la respuesta a un movimiento sísmico se presentan varias reversiones de dirección dentro del mismo ciclo de carga. Esta deformación aumenta en la medida que no se abran nuevas fisuras antes de que se cierren las preexistentes..I rigidez. está relacionada con el efecto de endurecimiento por deformación en el acero de refuerzo. está relacionada así mismo con la máxima deformación obtenida en la misma dirección de carga en un ciclo previo. pero sin que se presente un cambio de signo de la deformación. Figura 6-35(a). t I o L- --'=-. En caso de que se prescriba una rigidez ~kr mayor que la rigidez promedio entre A y C. como se obtendría de la curva primaria de carga...5 entre A. x max . El parámetro A. o un valor algo menor para describir algún efecto de cerrado de las fisuras. toma valores entre 4 y 10. UY' se supone que toda la adherencia ha desaparecido y la rigidez Bk. si se presenta recarga después de que haya cambiado el signo de la fuerza. Así mismo la pendiente k. por ejemplo del diagrama momento-curvatura de la sección. el modelo de histéresis resultante se asemeja al modelo de Rarnberg-Osgood. 14. Se supone comportamiento lineal si se presenta descarga antes de que se presente un cambio en el signo de la fuerza. xmax . y el refuerzo ha desarrollado un anclaje adecuado para la nueva dirección de la fuerza.. La deformación en el inicio de la rigidización.. el modelo elimina el segmento AB del modelo. El modelo supone una interacción lineal entre A. variando el valor de a desde O hasta 1 en función de 11. y a. Figura 6. dependiendo del tipo de elemento.. la rigidez entre A y B no tiene la degradación descrita anteriormente y debe modelarse utilizando la misma rigidez del ciclo de descarga k g . En la medida que se aumenta la amplitud de los ciclos y la adherencia se deteriora el valor de ~kr se disminuye en función de la máxima deformación obtenida en la misma dirección de carga en un ciclo previo. _~_ o Figura 6-34 .Idealización del efecto de deterioro de la aciherencia del acero de refuerzo I En elementos de concreto reforzado donde no se presente un deterioro apreciable de la adherencia. y ~. En este caso..Uy. <XXab. respectivamente.. se convierte en cero. y con un exponente igual a 1. el algoritmo toma en cuenta estas descargas dentro de cualquier tramo de la curva. el modelo supone un ciclo de recarga sin aplicar degradación de la rigidez debida a la disminución de la adherencia.'5 . con el parámetro ~ = 1. Con el deterioro de la adherencia del refuerzo esta deformación también se aumenta. 35(b). se aprecia un aumento en la rigidez. el cual es función de la deformación de fluencia. utilizando ~ = O. A un valor prescrito de la deformación A. En la Figura 6-34 se muestran los valores que toman a y ~ en función del parámetro 11. De igual manera. corresponde a la resistencia al inicio de la fluencia. La dimensión F. Inicialmente la rigidez entre los puntos A y B es la equivalente a una sección compuesta únicamente por el refuerzo. Esto se simula en el modelo utilizando una rigidez ~k. como ocurre en muros estructurales solicitados prírnordíalmente el: flexión y cuyo refuerzo esté adecuadamente anclado.

Al igual que para los dos modelos de histéresis anteriores. Se toma.¿ m rt'. la rigidez del sistema con período T. y sin amortiguamiento viscoso: se puede encontrar la respuesta ante el mismo acelerograma de El Centro.4 0.2 0.6.96 N. k cr . Se supone. 1940 d e tiempo (s) o Ciclos de histéresis Fuerza (1 / W) -0. que la rigidez del sistema con período dí' 1 s. 0.3 (d) (lIW) O -0.¡ I d I t I I Desplazamiento 0.2 100 150 Desplazamiento (mm) (b) 1 tiempo (s) g -0.1 d tiempo (s) -150 -100 (mm) O -50 -100 -150 0. es: k = 4 . de igual manera.2W con un modelo de rigidez degradante a los primeros 4 s del temblor de El Centro ]4fj .2 m g =0.8 =1. Utilizando el mismo sistema que se empleó para describir los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood. para efectos de esta presentación. corresponde a la rigidez fisurada. pero empleando el modelo de rigidez degradante descrito anteriormente. 1 ·9.2 -0.F X max F Inicia la descarga punto donde se X ma x Antes de que cambie el signo de la fuerza (a) Antes de que cambie el signo de la deflexión (b) Figura 6-35 . entonces la rigidez es k =4"¿ = 39.48 N/m. =0.. o sea un sistema con un período de vibración T.4 0.4 (e) Figura 6-36 . y tomando m = 1 kg.2 -0. un sistema con una fuerza de fluencía igual al 20% del peso de la masa del sistema: F.2 .2 (g) Aeelerograma de El Centro.Procedimiento para manejar reversiones en la recarga El procedimiento para detectar los cambio de velocidad dentro del algoritmo puede ser el mismo descrito en la Sección 3.Respuesta de un sistema con T= 1 s y F y = O. de 1 segundo.4 150 100 50 1 (a) o.

La rigidez de recarga. con la obtenida para los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood.40 kcr • El número de ciclos de deformación inelástica que se requieren para que se degrade totalmente la adherencia del refuerzo se fija en 8.4W.4~HP\--1o\.2W. se supone igual a la rigidez fisurada. En la Figura 6-36 se muestran los primeros 4 segundos de la respuesta de este sistema a! acelerograma de El Centro.Ciclos de histéresis de la respuesta mostrada en la Figura 6-37 --\1 comparar la respuesta del sistema histeretico de rigidez degradante..ft-.4 Desplazamiento (mm) -0. = O.15 kcr . y la del sistema elástico correspondiente. la definimos como el 15% de la rigidez inicial.3 -0. Desplazamiento 250f 200 150 I Elástico I 100 50 (mm) t I O +- AM~l-+l-l--\--\H-l-1\--N+-\lJH-\. I Fy=O..Respuesta de un sistema con T= 1 s con UII modelo de rigidez degradante a los primeros 15 s del temblor de El Centro Fuerza (1/ W) Fuerza (1/ W) -. yen (b) los del sistema con F. Las dos diferencias más importantes son: mayores desplazamientos en el caso del modelo histeretíco con degradación de la rigidez. = k..¿.5 -0. =0.I La rigidez de descarga. Esto se debe a que el último modelo hísterétíco presentado disipa menos energía que los otros dos. La rigidez en el punto de fluencia. En la Figura 6-38(a) se muestran los ciclos de histeresís del sistema con Fy = 0. por lo tanto k.. por lo tanto A = 8.t\\i -504- -200 -250 ::t t _L Figura 6-37 .2W Fy=O. k" se define como el 40% de la rigidez fisurada. pues en el caso del modelo con degradación de la rigidez el período de vibración se hace mayor en la 147 .3 -0.. por lo tanto: k. = 0. k.5 (a) (b) Figura 6-38 . puede observarse que hay diferencias importantes entre estos dos y el modelo que toma en cuenta el estrangulamiento de los ciclos de histeresís y la degradación de la rigidez. para los dos casos de resistencia a la fluencia.¡¿+~~+..4W. y variación en el período de la respuesta. En la Figura 6-37 se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 1940. En la misma figura se dibujó la respuesta de un sistema con F.4 W -200 50 100 150 200 -200 50 too 150 200 Desplazamiento (mm) -0.4 mg =0.or.bU\+_Il_~__tV_I:. =0.4 -0. entonces: k.

corresponde a la máxima ductilidad que se le puede exigir al sistema.. El sistema responde elásticamente al inicio de la carga.. La capacidad de ductilidad. pues corresponde a la máxima ductilidad que se le solicita al sistema. la respuesta es totalmente plástica. Cuando se tiene una respuesta hísteretíca elastoplástica.4 Conceptos de ductilidad. Fy . como la mostrada en la Figura 6--10.Dinámica estructural apuccuui UI ({I:>l'/IV . tenacidad y capacidad de disipación de energía En este momento es conveniente introducir algunos términos asociados con la respuesta inelástica de elementos estructurales.. Si el sistema se sigue cargando.. " medida que se presenta más degradación. Uy. I falla . En el punto de desplazamiento Um se descarga el sistema. y se determina con la misma ecuación (6-7). los cuales se emplean posteriormente para definir y calificar diferentes patrones de ccmportamiento. k. Esta descarga en el sistema elastoplástico ocurre en una línea que tiene la misma pendiente. el cual se puede obtener de U y = F y I k... donde u" y uy + F+ =_Y- 11 r- k (6-8) y el sentido negativo: (6-9) 148 . "J. 6. Este último efecto es más notorio para el sistema con menor resistencia a la fluencia. Iniciamos con el concepto de ductilidad. Si tenemos un sistema elastoplástíco. en la Figura 6-39. se muestra la carga y posterior descarga del sistema.Curva fuerza-desplazamiento material e/astoplástico La ductilidad de desplazamiento que alcanza el sistema se puede definir como: (6-7) Esta ductilidad se denomina ductilidad solicitada. En este sitio hay un desplazamiento asociado. pero empleando u. o demanda de ductilidad.. de la curva de carga original. la ductilidad solicitada en el sentido positivo se determina utilizando: + Um =--¡-.-----r------/ 1\ i Uy Uro uu desplazamiento Figura 6-39 .. hasta que llega a la fuerza de fluencia.

Desplazamiento

Figura 6-40 - Ductilidad dentro de los ciclos de histéresis, material elastoplástico

Esta definición de ductilidad sólo es estrictamente exacta para un material elastoplástico. Cuando el material responde de una manera diferente al sistema el isroplástico, el concepto es extensible; pero debe manejarse con algo de cautela, pues muchas veces el desplazamiento de fluencia no está tan claramente definido..Algunas veces, cuando se trata de sistemas que responden de una manera diferente al sistema elastoplastico, el mismo parámetro se denomina coeficiente de daño, y se utiliza el mismo símbolo, ¡.t, para denominarlo. Siempre debe indicarse el parámetro que se utilizó para determinar la ductilidad, pues el no hacerlo puede conducir él interpretaciones erradas. Cuando la ductilidad se determina en el diagrama esfuerzo-deformación de un material, la ductilidad se denomina ductilidad de deformación. Cuando la ductilidad se 'mide utilizando curvatura, como puede ser el caso en un diagrama M-~, Figura 6--!, se denomina ductilidad de curvatura. Si se utiliza la rotación, e, sobre la elástica, como es el caso de la-iutaciÓ~-que-ocurre una articulación plástica (veanse la Tabla 6-1 y la Figura 6-5) se denomina ductílídaiL.tfe......l1lliJc.ián,,-SLse utiliza la deflexíón, o desplazamiento Ó, como muestra la Fígura 6-5; se denomina ductilidad de desf!lazamientQ.: Los diferentes valores de ductilidad no son directamente co~bles. En general en elementos de concreto reforzado, las ductilidades de deformación, ¡.t, medidas en el material en una fibra de la < sección tienen valores mucho mayores que las ductilidades de curvatura, J.4; las cuales a su vez son mayores que las ductilidades de rotación, f..4¡; las cuales por último son, a su vez, mayores que las ductilidades de desplazamiento, ¡.Lo; él pesar de que describan el mismo fenómeno. Las siguientes definiciones dadas en la norma ATS 100-97 [AIS, 19971 y en las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98 [AI~~ 1998], resumen lo anterior:

-en

Ductilidad - Capacidad que tiene un material estructural de resistir, sin fallar, deformaciones que lleven al material estructural más allá del límite elástico, o límite donde las deformaciones son linealmente proporcionales al esfuerzo o fuerza aplicada. (Véase capacidad de disipación de energía, pues muchas veces estos términos son confundidos.) Dependiendo del parámetro que describe las deformaciones, la ductilidad puede hacer referencia, entre otras, a: (a) ductilidad de curvatura - cuando la ductilidad se mide con respecto a la curvatura de la sección del elemento estructural. La curvatura se define como el cociente entre el momento flector aplicado y la rigidez de la sección, (b) ductilidad de rotación - cuando la ductilidad se mide con respecto a la rotación que tiene un sector longltudinal del elemento estructural. La rotación se define como la pendiente de la línea elástica del elemento medida con respecto a la posición original del eje longitudinal del elemento, (e) ductilidad de desplazamiento - cuando la ductilidad se mide con respecto al desplazamiento o deflexión que tiene el elemento estructural. El desplazamiento se mide con respecto a la posición original del eje longitudinal del elemento, y

149

(d) ductilidad de deformación - cuando la ductilidad se mide con respecto a la
deformación unitaria de una fibra paralela al eje neutro de la sección.

El término tenacidad, (toughness en inglés) fue definido en la Sección 6.2.1, para un material, como el área bajo la curva esfuerzo-deformación de cualquier material que se lleva hasta la falla, y es una medida de la capacidad del material para absorber energía por unidad de volumen. Este concepto ha sido extendido en la ingeniería sísmica a los elementos estructurales. donde se define como la capacidad de resistir una seríe de oscilaciones en eL rango inelástico de respuesta sín que se presente una disminución crítica de su resístencia. En muchas situaciones se prefiere al término ductilidad, dado que no se presta a equívocos. Para efectos de ilustrar la posibilidad de que se presenten interpretaciones erradas con el término ductilidad, en la Figura 6-41 se muestra la respuesta de dos elementos estructurales, que se llevan monotónicamente a la falla por flexión. Los dos sistemas tienen la misma resistencia a la fluencia, M", y tienen la misma capacidad de ductilidad de rotación, que se ha fijado arbitrariamente para esta presentación en ¡.li¡ = 6. El sistema A, tiene una rigidez cuatro veces mayor que la rigidez del sistema B.

Figura 6-41 - Elementos con la misma ductilidad ¡.li¡

=6 Y kA =4kB

Es evidente a partir de la figura que aunque los dos sistemas tienen la misma ductilidad, su tenacidad, expresada en un sentido estricto como el área bajo la curva, es mucho mayor para el elemento B. Debe, por lo tanto, tratarse con cuidado el termino ductilidad, pues muchas veces el comportamiento de dos elementos con la misma ductilidad ante cargas similares, es totalmente diferente. -\hora se explicará qué se entiende por capacidad de disipación de energía. Supongamos que tenemos dos sistemas dinámicos compuestos por elementos estructurales que tienen la misma rigidez; uno de ellos es totalmente elástico, y el otro tiene posibilidad de responder inelásticamente. Al someterlos a una excitación dinámica, como puede ser el registro acelerográfíco de El Centro de 1940; se obtienen respuestas en desplazamiento, cuyo desplazamiento máximo es diferente si al sistema inelástico se le exigió más allá del límite elástico. En la Figura 6-42 se muestran dentro de un diagrama de fuerza-desplazamiento, los dos sistemas. El valor de De corresponde al nivel máximo de desplazamiento a que llega el sistema elástico. A este nivel de desplazamiento le corresponde un nivel de fuerza en el elemento, F•. Puede decirse que este nivel de fuerza es el nivel de resistencia mínimo que se requiere del sistema para que éste responda en el rango elástico, ante la solicitación dada.

.s ;

ISO

Fuerza

Fe

inelástico

Um

Desplazamiento

Figura 6-42 - Definición de la capacidad de disipación de energía

Ahora definimos el coeficiente de reducción de resistencia, Ro, por medio de:
(6-10)

De la ecuación anterior, puede verse que:
(6-11)

y

(6-12) Con base en lo anterior puede decirse que la capacidad de disipación de enerqia de un sistema inelástico de un grado de libertad, corresponde a la capacidad que tiene el sistema para reducir la fuerza solicitada de un valor que tendría el sistema si permaneciera elástico, Fe, a un valor de fluencia, F y • Esta capacidad de dísípecíón de energía se mide por medio del coeficiente de reducción de resistencia, Rv. Se ha utilizado el subíndice o para enfatizar que se trata de un coeficiente de reducción de resistencia para sistemas de un grado de libertad. Este coeficiente está asociado con el coeficiente de reducción de resistencia R que emplean los códigos de diseño sísmico, pero para sistemas de varios grados de libertad. Por ejemplo, para los sistemas utilizados en la presentación de los sistemas inelásticos de la Sección anterior, se emplearon sistemas con F:. = 0.20W y F, = 0.40 W. El sistema elástico, tal como se indicó allí, tenía una rigidez k = 39.-178 N/m, un período T = 1 s, y una masa m = 1 kg. La respuesta máxima elástica que tiene un sistema con un período de un segundo al acelerograma de El Centro es de 205 mm o 0.205 m, como lo muestran las Figuras 6-2-l, 6-:)0 y 6-36. Para el caso con. r, = 0.20W = íl).20+9.8 = 1.96 N, uJ = FyIk = 1.96/39.478 = 0.050 m. Entonces, Ro = uJu j = 0.205/0.050 = 4.1. Para el caso con F y = 0.40W = 0.40+9.8 = 3.92 N, u, = FyIk = 3.92/39.478 = 0.099 m, y, Ro = uJUy =
0.205/0.099 = 2.07.

Las siguientes definiciones dadas en la norma AIS 100-97 [A/S, 1997] Y en las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98 lA/S, 1998], resumen lo anterior y enfatizan el hecho de que R, sin subíndice, hace referencia a sistemas de varios grados de libertad:
Capacidad de disipación de energía - Es la capacidad que tiene un sistema estructural, un elemento estructural, o una sección de un elemento estructural, de trabajar dentro del rango inelástico de respuesta sin perder su resistencia, Se cuantifica

151

.JIIlUIIUC«(

l--':" )l, l(ll t I U \ U ..

uf"

'L.

_

por medio de la energía de deformación que el sistema, elemento o sección es capaz de disipar en ciclos histeréticos consecutivos. Cuando hace referencia al sistema de resistencia sísmica de la edificación como un todo, se define por medio del coeficiente de capacidad de disipación de energía R. El grado de capacidad de disipación de energía se clasifica como especial (DES), moderado (DMO) y mínimo (DM~.

Coeficiente de capacidad de disipación de energía, R - Coeficiente que se prescribe para cada sistema estructural de resistencia sísmica, cuyo valor depende del tipo de sistema estructural y de las características de capacidad de disipación de energía propias del material estructural que se utiliza en el sistema. Es una medida de la capacidad de disipación de energía general del sistema de resistencia sísmica cuando los movimientos sísmicos hacen que responda inelásticamente.

6.5 Respuesta elástica equivalente a inetástica
Gulkan y Sozen, [Gulkan y Sozen, 19741 y lShibata y Sozen, 1976], demostraron experimentalmente, que la respuesta de un sistema de concreto reforzado de un solo grado de libertad, cuando se ve sometido a excursiones en el rango inelásrico puede ser aproximada por medio del análisis elástico de un sistema substituto, lineal y elástico, con rigidez reducida y amortiguamiento substituto. La rigidez a flexión del elemento del sistema de un grado de libertad en la estructura substituto se relaciona con la rigidez del elemento real de la siguiente manera:

(El) = (El),
s

11

(6-13)

Donde (EI)s es la rigidez a flexión del elemento de la estructura substituto, (EI)r es la rigidez a flexión del elemento en la estructura real y 11 es un factor de daño aceptable para el elemento de concreto reforzado.
M a o Mb

~I. Ma(~Mb

/ 0= M a x L

J
(1

(EI)g

6~.JEI)r6fL
/'

$e(;ción_ No-Fisurada

/
/ / / /
'1

~~ I~-'"
I
L/2 U2
Figura 6-43 - Elemento en flexión

r

r

Sección Fisurada
/'
/'

/' /'

./"""-- Estructura Substituto

~EI) ~= (EI)r ~ "r, ~ L
/' /'

/'

1

/'

Figura 6-44 - Diagrama Momento-Rotación

De acuerdo con lo presentado en las Figuras 6-43 y 6-44, donde se ve un elemento sometido a flexión, debido a una carga horizontal aplicada sobre la estructura, el valor (EI)r corresponde aproximadamente a la pendiente de una línea en un diagrama momento-rotación, M-O, que va del origen al punto de fluencia. La interpretación física del factor de daño 11 para una situación particular como puede ser una viga moderadamente reforzada sometida a flexión, con momentos en sus extremos como muestra la Figura 6-44, se representa estudiando la relación entre los momentos en los extremos y el giro en ellos. En la Figura 6-44 la línea continua representa la relación entre los momentos aplicados M, y el giro e, en el extremo causado por la deformación a flexión dentro de la luz de la viga. El valor de (EI)r se
152

calcula utilizando la sección totalmente fisurada (relaciones esfuerzo-deformación lineales y sin resistencia a la tensión del concreto). La relación M-e basada en (EI)r corresponde aproximadamente a la línea recta dibujada del origen al punto de fluencia de la sección bajo la condición de que tenga refuerzo simétrico y el acero de refuerzo disponga de una zona de fluencia definida. El factor de daño impone una rigidez menor, a través de la ecuación (6-13), e implica que hay una rotación inelástica aproximadamente igual a Iley en el extremo de la viga, siempre y cuando la rigidez a flexión promedio de la viga dentro de la luz cambie como lo indica el diagrama M-O. Al respecto es importante anotar que el factor de daño Il es comparable, pero no es exactamente igual a la ductilidad obtenida como el cociente entre el giro máximo y el giro al nivel de fluencia. Sólo para sistemas elastoplásticos la ductilidad es exactamente igual al factor de daño. Debe hacerse énfasis sobre el hecho de que un factor de daño corresponde a una ductilidad mayor si ésta se calcula con base en curvatura, por medio de un diagrama M-<j>. El amortiguamiento substituto, relación:
~,

depende del factor de daño, por medio de la siguiente

(6-1~)

El coeficiente /;. es una aproximación a la disipación de energía que ocurre durante la respuesta hísterénca de un elemento de concreto reforzado sometido <'1 un sismo. Por lo tanto la respuesta no lineal histerética de un sistema que alcanza un factor de daño ~ es "quivalente a la respuesta lineal calculada utilizando un coefícienre de amortiguamiento igual a /;.. A modo de ejemplo del tipo de respuesta que se obtiene bajo este procedimiento del sistema substituto equivalente, en la Fígui a 6-~5 se muestra la respuesta en términos de desplazamiento relativo entre la masa y el terreno, para un sistema que se somete a los primeros quince segundos del acelerograma de El Centro. Allí se presentan la respuesta de un sistema elástico con período T de 1 s y amortiguamiento de 2% del crítico, y la de un sistema substituto con un coeficíenre de daño, ~t, de 6.
200 100

u
(mm)

-100 -200

Figura 6-45 - Respuesta en desplazamiento para un sistema elástico y un sistema substituto con Il 6, al temblor de El Centro

=

Puede demostrase fácilmente que el período de vibración del sistema substituto, Ts , se obtiene en función del período de la estructura real, T.. así:
Ts = T, . ~ = T; . 2A5 = 2.45 s

Aplicando la ecuación

(6-1~),

obtenemos el amortiguamiento substituto así:

I;s = 0.2{1-

~} + 0.02 = 0.138

En la Figura 6-46 se muestra la fuerza que se ejerce en el elemento estructural del sistema.
0.8

0.6 0.4

»> elástico

fuerza
(11W)

0.2

o
-0.2 -0.4 -0.6
-0.8
.i

tiempo (s)
15

Figura 6-46 - Respuesta en términos de la fuerza ejercida en el elemento estructural para un sistema elástico y un sistema substituto con ~ = 6, al temblor de El Centro

Si se desea extender este concepto de la estructura substituto a la respuesta de diferentes sistemas estructurales a un temblor real, esto se puede llevar a cabo utilizando el espectro de respuesta del sismo. El efecto en el espectro de la respuesta inelástica, se obtiene entrando al espectro con el período correspondiente a la rigidez substituto, ecuación (6-13), y leyendo la ordenada espectral correspondiente al amortiguamiento substituto dado en la ecuación (6-14).

I

I

6.6 Efecto de la respuesta inelástica en el espectro
Qué ocurre con el espectro cuando el sistema no es elástico y el elemento estructural tiene la posibilidad de cambiar de rigidez durante la respuesta es una pregunta importante dado que los sistemas estructurales utilizados en general emplean materiales que son capaces de responder en el rango inelástico. A continuación se presenta la teoría clásica para sistemas elastoplásricos, y posteriormente las diferencias cuando se trata de sistemas inelásticos con otras características diferentes al elastoplástico.

6.6.1 Sistemas elastoplústicos
Newmark, en las referencias [Newmark y Hall, 1972], [Newmark, Blume y Kapur, 1973], y [Newmark y Hall, 1982], describe la respuesta en el rango inelástico para sistemas elastoplástícos con base en un sistema de un grado de libertad sometido a excitación en su base, como el mostrado en la Figura 6-47. Al querer dibujar en papel tripartita el espectro obtenido, se tiene la dificultad de que al salir el sistema del rango elástico, las relaciones que permiten dibujar el espectro en este papel, ecuación (5-11), dejan de ser válidas. Debido a esto, debe decidirse si el espectro muestra las aceleraciones, o fuerzas, a que se ve sometido el sistema, caso en el cual los desplazamientos leídos en este espectro corresponden a la porción elástica de la deformación; o si el espectro muestra las deformaciones totales, y en este último caso las aceleraciones que se leen en el espectro no corresponden a las aceleraciones verdaderas a que se ve sometida la masa del sistema.

154

o

o
---r---X

--

...

~-_

...

Figura 6-47 - Si:,ema sometido a excitación en su base

En la Figura 6-48 se muestra el espectro de aceleraciones del temblor de El Centro para diferentes valores de ductilidad alcanzada por sistemas elastoplástícos. El espectro se calculó para un coeficiente de amortiguamiento de 2% del crítico. Las deformaciones mostradas en este gráfico corresponden únicamente a la componente elástica de la deformación y no es la deformación total, la cual es la suma de la parte elástica más la porción ínelástíca,

I

Los "al ores de aceleración son los correctos. Los valores de velocidad leídos no corresponden a las velocidades verdaderas. La figura se dibujó para ductilidades, Il, de 1, 1.25, 1.S, 2, 3, S Y 10. Este espectro se denomina espectro de aceleraciones máximas.

10

5

0,5

3 2

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X /K v/ ~ k0 ~~
1/
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0,1

1

Período, T (s)

Figura 6-48 - Espectro de aceleraciones máximas para sistemas elastoplásticos, ~ = 2%, Temblor de El Centro

-.

0.2

0,1

Si se grafica el espectro colocando las deformaciones totales; conformadas por la componente elástica más la componente ínelástica; se obtiene el espectro mostrado en la Figura 6-49. Este espectro se conoce con el nombre de espectro de desplazamientos totales. Debe tenerse en cuenta que los desplazamientos que se leen en el espectro de la Figura 6-49, son los desplazamientos totales verdaderos, mientras que tanto las velocidades como las aceleraciones que se Icen en este espectro no son las verdaderas. En los dos espectros de las Figuras 6-48 y 6-49, el correspondiente a ductilidad Il = 1, es el espectro elástico y por lo tanto es igual en ambos gráficos.

155

inámica estructural apticada 01 diseño

SIS111lCU

10

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3
2

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I

II
Período, T (s)

11

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I I i

I

I i

i I! i

I~:
10

!"0.5

D.1

Figura 6-49 - Espectro de desplazamientos totales para sistemas elastoplásticos,
~

= 2'}1o, Temblor de El Centro

Del estudio de gráficos similares a los dos anteriores, para numerosos temblores, Newmark y Hall obtuvieron las siguientes conclusiones: (a) Para períodos altos los desplazamientos totales máxírnos para cualquier demanda de ductilidad j..l son prácticamente los mismos. (b) Para períodos cortos la máxima aceleración es la misma para cualquier demanda de ductilidad p, lo cual quiere decir que las fuerzas ejercidas por los resortes son las mismas. (e) E,1 el ranga de períodos intermedios la energía que absorbe el sistema elástico y el inelástico es la misma. Las zonas son las mismas que se definieron en la Sección 5.5. Los valores del período de vibración que limitan estas tres zonas varían para cada acelerograma en particular. Este aspecto será discutido con mayor detalle en las Secciones 6.6.2 y 6.7. Según Newmark, es posible encontrar la relación entre el espectro elástico y el inelástico. Partiendo de que se dispone de un espectro elástico (j..l = 1), el cual para cualquier período T, tiene como valores De, Ve Y A; donde se ha colocado el subíndice e para enfatizar que se trata de valores del espectro elástico; y se quiere relacionar con un espectro inelástico donde para el mismo período se tienen unos valores máximos Dm , Vm y A m en cada una de las regiones del espectro (sensitiva al desplazamiento, a lo velocidad y a la aceleración respectivamente) donde se ha colocado el subíndice m para indicar que se trata de valores provenientes del espectro inelástico, la relación entre los dos se puede obtener de la siguiente manera:

I I
I
I

Espectro de desplazamientos totales
Para el espectro de desplazamientos totales, en la zona de períodos altos, de acuerdo con la conclusión (a), el desplazamiento ínelástico es igual al elástico:
(6-1 S)

156

Para el rango de períodos intermedios, partiendo de que la conclusión (e) es válida; la energía en el sistema elástico es igual a la energía en el sistema inelástico. Por lo tanto: (6-16) La energía cinética máxima en el sistema elástico, de acuerdo con la ecuación (I -8); es igual a: (6-17)
y para el sistema inelástico esta energía es igual a la energía de deformación acumulada

en el resorte, la cual corresponde al área bajo la curva de fuerza-deformación presentada en la Figura 6-50. (6-18)
fuerza

I
I
1
y reordenando:

FY~
Fy=ku y

I
I
u
desplazamiento

Figura 6-50 - Cálculo de la energía de deformación en el resorte inelástico

por lo tanto al reemplazar (6-17) y (G-18) en la ecuación (6-1G) se obtiene: (6-19)

(G-20) Utilizando Fy = k u y y k/rn = ro 2 (6-20) se convierte en: (6-21)
y
(6-22)

pero (6-23) que al ser reemplazada en (6-22), produce:

157

ve = ro D11m ~2~ -

1

(6-24)

y de sp ej ando el valor para el es pec tro de d esplaz amientos totales se obtiene:
(6-2 5)

Dad o qu e V..IID=Dm , entonces para el sis te m a inelástico, en la zona de períodos intermedios, el espe ctro 0 '2 .des plazarnientos totales es igual al espectro elástico multip licad o por 11/~2~ - 1 . Para la zona de períodos cortos, de acuerdo con la conclusión (b):
(6-26)

y en térmi nos de fuerza:
mA =u .k=--.!!.k=-1!!..k
e
~ ~

u

D

11

(6-2 7)

por lo tanto, al re or de nar los términos de (6-27):
(6 -28)

Esta última ec uación tiene en su lado derecho una acele ración. Esto quier e decir qu e en el es pectro de despl azamien to s to rales la zona de aceleraci ones cons ta ntes, local íz.ada en la fra nja de períodos cortos es tá definida por:
(6-29)
log s, ,+....
¡

'-----------------------------::)-~

log T

Figura 6-51 -

Espec~ro

inelástico de desplazamientos totales

158

Se ha utilizado el símbolo Aro para enfatizar que esta aceleración no es la verdadera. Entonces el espectro donde es posible leer los desplazamientos totales queda de la forma mostrada en la Figura 6-51. Los desplazamientos que se leen allí corresponden a la suma del desplazamiento elástico y el inelástico. La aceleración que se lee allí no es la verdadera, ésta se obtiene dividiendo la aceleración leída del espectro por ~.

Espectro de aceleraciones máximas
Ahora, para determinar el efecto de la respuesta inelástica elastoplástica en el espectro de aceleraciones máximas, se utiliza un procedimiento similar. Para períodos cortos se tiene: (6-30) Para el rango de períodos intermedio la energía en el sistema elástico es igual a la energía en el sistema inelástico, por :0 tanto:
(G-3l)

De la ecuación (6-22) se tiene:
Ve = ro uy~2~ -1

(6-32)

pero
mAro = ku y

(G-33)

por lo tanto,

que al ser reemplazada en (6-32), produce:
A V = -'!L ~2~-1
e
(O

(6·35)

Esta última ecuación es equivalente a:
V

=

ro

~2~-1

Ve

(6-36)

Esto quiere decir que para el sistema inelástico el espectro de aceleraciones máximas en la zona de períodos intermedios es igual al espectro elástico multiplicado por 1/ ~2~ -1 . Para la zona de períodos largos: (6-37)
y en términos de fuerza:

159

L ¡.. a sistemas bilineales y a sistemas con rigidez degradante. amplió la encontrado solamente para sistemas elastoplásticos en los trabajos de Newmark y Hall. 1979\. Esta metodología.~2¡. Las aceleraciones que se leen allí corresponden a las aceleraciones verdaderas a que se ve sometido el sistema inelástíco y los desplazamientos que se leen en este espectro corresponden a la componente elástica del desplazamiento.IDA m u D =ku =k-!!.2 Sistemas con rigidez degradante El trabajo realizado por Riddell y Newrnark. localizada en la franja de períodos largos está definida por: D=~ ID ¡.Espectro inf'/ástico de aceleraciones máximas Entonces. y ¡.L-l --.=== Ve A nI= A e / inelástico ~--------------------------J~- log T Figura 6-52 .=k-l!!. log s. Simplemente corresponde a la componente elástica del desplazamiento total. presentado en la referencia [Riddell y Newmark. 6. - m. o sea sólo hasta U y • Por lo tanto para obtener de este espectro los desplazamientos totales hay que multiplicar el desplazamiento leído por ¡. nuevamente se sustenta en que "El método está basado en la aproximación de que los efectos no lineales pueden tenerse en cuenta gracias a un análisis linealmente elástico de la estructura utilizando coeficientes de diseño determinados de un espectro inelástico para sistemas de un grado de libertad. el espectro donde es posible leer las aceleraciones máximas queda de la forma mostrada en la Figura 6-52.." 160 .L (6-40) Se ha utilizado el símbolo Dro para enfatizar que este desplazamiento no es el desplazamiento total.L (6-38) por lo tanto: A m = ro D e ¡.6.L 2 (6-39) Esto quiere decir que en el espectro de aceleraciones máximas la zona de desplazamientos constantes.L.. V.

Se encontró que los sistemas con rigidez degradante eran los más eficientes con respecto a la capacidad de disipación de energía.3 7.419 0.041 1. y sometidos al mismo acelerograma. N100W Manaqua.171 0.610 0.035 0. S16°E Lima.6 4.201 0.1 8.069 0. 161 .434 0.nas bilineales con demandas de ductilidad menores e iguales a 2 son prácticamente iguales a la de sistemas elastoplásticos con demandas de ductilidad similares. N21°E Paeoima.6 6. (g) (mis) (m) Vt~ 3. En muchos casos sistemas con el mismo tipo de relaciones fuerza-deformación. en general.8 ? 9 5-10 Oa 13 Oa 13 56 58 5 101 0.129 0. (km) 16 M.255 0. 6.432 0.051 0. " (e) Para períodos intermedios. Los sistemas con rigidez degradante empleados no incluyeron sistemas con degradación de la resistencia. las ordenadas espectrales de sistemas elastoplásticos son. (mI!Jg] AteD te. que fundamentalmente las validan. Aroentína.046 0.7 5.064 1. más pequeña que la de sistemas elastoplásticos. se pudo observar que los sistemas con rigidez degradante eran mucho más eficientes en su recuperación después de una excursión inelástica.172 1.75 7.067 16. N85°E Castaie.584 0. Perú.094 0. Las conclusiones del estudio fueron posteriormente reestudiadas en trabajos como el de Elghadamsi y Mohraz [Mohraz y Elghadamsi.105 0. Chile. S800E Cholame.727 0.533 0. más que por el efecto de resistencia adicional causada por el endurecimiento por deformación del material. ni ablandamiento de la rigidez de descarga.965 0.383 0.159 0.107 0.2 7.6 7.8 5.0 2.1 5.132 0. se comportan en formas totalmente diferentes. pero estas diferencias son despreciables para demandas de ductilidad menores de 5.8 Desde el punto de vista general se observaron los siguientes aspectos: (a) La respuesta de sistemas con períodos de vibración muy largos es independiente del tipo de relación fuerza-deformación del elemento estructural. la respuesta máxima de sistemas bilineales es.5 6.369 0. EW Fecha Mav 18/40 Abr 13/49 Mar 22157 Jun 27/66 Feb 9171 Feb 9171 Mav 31170 Jul8171 Die 23172 Nov 23177 Profun.4 Ate V te D te vu«. Además.206 0. N82°W sanüaoo.232 0.193 0.6 6. e insustanciales para demandas de ductilidad mayores.4 3. Esto último se traduce en que las deformacíones permanentes de los sistemas con rigidez degradante fueron siempre menores que las de sistemas elastoplásticos y bilineales.316 1.012 0.3 5. es importante tener en cuenta que existen numerosas situaciones en las cuales no es posible predecir la respuesta de un sistema en particular a un acelerograma dado.5 5.280 0. Es razonable suponer que el comportamiento de sistemas degradantes está dominado por los efectos de ablandamíento producido por la degradación de rigidez.171 0. lo cual debe tenerse en cuenta al interpretar las conclusiones del estudio.432 1. I (e) Los espectros de sistemas con rigidez degradante no tienen los picos y variaciones abruptas que se presentan en los sistemas elastoplásticos.Registros empleados por Riddell y Newmark Registro El CentroEW Olimoia N86°E Golden Gate.1 s. Tabla 6-2 . dependiendo de los valores particulares de la fuerza de fluencia. en promedio.473 1. 1989]. EW San Juan.047 0. el mismo nivel de amortiguamiento. (b) Se observan diferencias para sistemas con períodos cortos menores de 0.403 0.216 0. Nícaraqua.3 3.214 0. Para demandas de ductilidad mayores.En él se estudian los efectos combinados del amortiguamiento y el efecto inelástíco. la respuesta de sístc. (d) Para todos los períodos considerados. Además. mayores que las ordenadas espectrales de sistemas con rigidez degradante.

... al nivel de amortiguamiento empleado." "" "''-''' __ Una conclusión muy importante del estudio realizado.Coeficientes de reducción de resistencia para sistemas con degradación de rigidez.-. para sistemas con rigidez degradante y para un coeficiente de amortiguamiento crítico de 5%..... En este caso se denominan oRa. a las condiciones locales del suelo en el sitio donde se obtuvo el registro..---+11= 10 8a~~~~ 7 -1--tt-----t6 -1--±-----t11=5 =5 5-1-----:1.5 elástico ~ o 2 3 4 5 Período T.. para cada una de las zonas del espectro sensitivas a la aceleración. Se obtuvieron valores medios y valores en la media más una desviación estándar. lo cual valida el empleo de este tipo de modelos en un gran número de aplicaciones. cl\t> los cuales permiten reducir las ordenadas espectrales elásticas a valores asociados con un nivel de demanda de ductilidad dado. Debe notarse que los valores de los períodos de transición se hacen más cortos en la medida que la demanda de ductilidad es mayor..uu .II(¡/HIC(I eSrnlClllnll UjJU< ". y al período de vibración del sistema... u= 10 13 -1---~.===-+---' 11 10 -1------11----+- 9 +------:. es la aseveración de que en la gran mayoría de los casos..". a velocidad.. Constante + 11 = 10 11 = 5 11 = 3 11=2 11 = 1... Y R. respectivamente.¡. los resultados obtenidos para sistemas con relaciones fuerza-deformación elastoplástica. varían para los diferentes niveles de ductilidad. ~ = 5% En la Figura 6-53 se muestran los coeficientes de reducción de resistencia. Además puede verse que la reducción de resistencia ]62 .r='--+- + Zona de Desplazamiento Aproxim. R. velocidad ji desplazamiento aproximadamente constantes. según correspondan a la zona del espectro sensitiva a aceleración.. a la velocidad o al desplazamiento.. además... Constante 12 -1---. Las zonas sombradas corresponden a los valores donde se encuentran los períodos de vibración de la transición entre las diferentes zonas del espectro. consistentemente conducen a valores conservadores de la máxima respuesta.. El estudio de Riddell y Newmark introdujo el concepto de coeficientes de deamplifícacián in elástica.-. (s) Figura 6-53 ..Zona de Aceleración Aproxim.. Además se encontró que los períodos de vibración que dividen las zonas del espectro en regiones de aceleración... Estos coeficientes se estudiaron estadísticamente para los acelerogramas empleados. El inverso del coeficiente de deamplificación corresponde a un coeficiente de disipación de energía. Estos coeficientes son sensitivos.. o a desplazamiento.

muy importante de este fenómeno. 4 3 I t ¡ o ~ I o ~~ . Ate._.8 .05 0.25 0.1 0. "-1. ~ =5% En la Figura G-S"! se amplía la escala de la zona sensitiva a aceleraciones. El sistema sufre la aceleración máxima del terreno..4 Período T (s) Figura 6-54 .2 '¡istico 0.lF2 j.l=5 j. . Esto quiere decir que en los sistemas inelásticos con periodos cortos. . . Como consecuencia.V / v I ~ j. no es posible ejercer la ductilid"td y las reducciones que se realicen a la resistencia.. pondrían en peligro la estabilidad del sistema. zona de períodos cortos de amplificación de aceleración./ /.15 0.35 0._.l=15 u-l ""e 0. Es muy importante notar que la reducción de resistencia que se puede lograr para todas las demandas de ductilidad tiende a la unidad en la medida que el período tiende a cero.l=3 j.l= l( j.Espectro inetestico de aceleraciones máximas para rigidez degradante 1(. independientemente dé los desplazamientos relativos.3 0. pues no se produciría una demanda de ductilidad compatible con la reducción de resistencia.Coeficientes de reducción de resistencia para sistemas con degradación de rigidez. _ . las estructuras muy rígidas deben diseñarse para las fuerzas que se derivan de aplicar la máxima aceleración del terreno. logSv / \ -------------i»o~ log T Figura 6-55 .que se debe emplear para lograr una demanda de ductilidad dada varía entre zonas del espectro y especialmente para sistemas con períodos de vibración muy cortos en la zona de sensibilidad a las aceleraciones. a la masa de la estructura. y por ende de la ductilidad.

corresponden únicamente a la componente elástica del desplazamiento. se indica esta característica. y dado que la estructura en general se sale del rango elástico de respuesta ante la ocurrencia de los movírníentos sísmicos de diseño. los desplazamientos totales que se obtienen en la respuesta ínelástica. No sobra insistir que los desplazamientos que se leen en el espectro ínelástíco. independientemente de la resistencia del sistema F y . independientemente de la resistencia del sistema. 1988] y {Shimazaki y Sozen.7 Principio de las deformaciones iguales De la discusión anterior sobre la respuesta de sistemas ínelásticos. a elementos estructurales y no estructurales. o sea la zona de períodos largos. 1992]. En los trabajos de Shimazaki y Sozen [Shimazaki y Sozen. la cual se ha denominado tradícionalmente como el principio de las deformaciones iguales [Park y Paulay. 164 . es evidente que en la zona del espectro sensitiva a los desplazamientos. T > T g . por el factor de ductilidad. se encontró que cuando el período de la estructura era mayor que un valor característico T g del acelerograma. pues el periodo de vibración del sistema cambia durante la respuesta de la estructura a la excitación sísmica. El problema de estimar las deformaciones en el rango inelástico se vuelve especialmente complejo cuando se tiene degradación de la rigidez. que cuando el período del sistema era mayor que el período característico. consistente en el estudio de un gran número de casos de respuesta del sistema inelástico en términos de energía y de desplazamiento. 1985]. dentro de un espectro de aceleraciones máximas se muestra en la Figura 6-55. 1993]. la energía que entraba al sistema era constante o disminuía. dado que una de las verificaciones que deben realizarse consiste en comprobar que las deformaciones de la estructura no sean excesivas. confirmando el principio de desplazamientos iguales. F y • Además se encontró. En la Figura 6-56. basada en los trabajos de Newmark.El empleo de estos coeficientes de reducción de resistencia. tendería a ser igual al del espectro elástico de desplazamientos. . Por otro lado si el daño. estas deformaciones se deben estimar en el rango in elástico de la manera más precisa posible. está asociado con las deformaciones inelásticas que se tengan. 1991].Principio de las deformaciones iguales Este aspecto tiene implicaciones muy importantes en diseño sísmico. [Paulay y Priestley. por lo tanto para obtener el desplazamiento total hay necesidad de multiplicar el desplazamiento leído del espectro de aceleraciones máximas. el desplazamiento máximo inelástico Um. utilizando un enfoque diferente al de Newmark. la rigidez inicial del sistema y su degradación son parámetros muy importantes en el buen comportamiento de la estructura {Qi y Moehle. ~. son aproximadamente iguales a los que tendría un sistema elástico con la misma rigidez y sometido al mismo acelerograma. [Shimazaki.uesta elástica Fe -- Desplazamiento uy u ID=u e Figura 6-56 . Fuerzafresp. 1975].

que se obtendría del espectro de desplazamientos con un amortiguamiento ~ = 2%. T es el período inicial del sistema calculado utilizando secciones no fisuradas. su aplicación es limitada pues no cubre estructuras con períodos cortos o cuya resistencia F. también las deformaciones inelásticas se mantenían iguales o menores que las elásticas. 19911. Fy es la resistencia a la fluencia del sistema y Fe es la respuesta elástica.0 (G-42) (Relación de desplazamientos) (6-43) (Relación de resistencias) (Relación de períodos) (G-45) I En las relaciones anteriores. para períodos iniciales del sistema T < T g . en términos de fuerza en el elemento estructural. para un período de víbracíon efectivo (Ter = T • .1. T.Shimazaki y Sozen explican cualitativamente este fenómeno indicando que la energía que entra al sistema se mantiene constante cuando el sistema tiene un período de vibración inicial mayor que T g . quienes encontraron que en la respuesta inelástíca. y desplazamientos inelásticos.. Aunque las expresiones anteriores son una gran ayuda en la determinación de los desplazamientos inelásticos. La condición anterior fue formulada por Shimazaki y Sozen de la siguiente manera para sistemas estructurales cuya respuesta histerética es similar a la de elementos de concreto reforzado: RD:::. Por otro lado..J2). un aumento en el período del sistema causado por la degradación de rigidez. pues la degradación de la rigidez alarga este período y entonces no se presenta un aumento en la energía que entra al sistema y no la hay suficiente para producir un aumento de la deformación inelástica. Otro aspecto muy importante encontrado en estos estudios consistió en identificar que bajo ciertas condiciones del período de la estructura y su resísrencía en la base. para periodos del sistema. sea baja.0 I I donde: (6-41) es válida sí: RR+RT~ 1. conduce a un aumento de la energía que entra al sistema y entonces se presenta una deformación inelástica máxima mayor que la máxima elástica. Esta situación fue estudiada posteriormente por Qi y Moehle [Qi y Moehle. (~)1. si el sistema tiene un período de vibración T < T g . Ue. 11m: u m = u e . T g es el período característico del acelerograma. menores que T g .6" T J: (6-46) donde: 165 . calculado utilizando unas secciones fisuradas con una rigidez igual a la mitad de la de las secciones no fisuradas. en esa región del espectro era aplicable la siguiente relación entre desplazamientos elásticos.

Los resultados analíticos fueron confrontados con ensayos experimentales realizados previamente en mesa vibratoria.·g·T~.H .(i . RT máximo desplazamiento obtenido en la respuesta coeficiente de amplificación de la aceleración en un espectro de aceleraciones (un valor de 3. experimentales y en la respuesta de estructuras instrumentadas ante sismos reales. y Ate es la aceleración máxima del terreno del registro acelerográfico.( I ({Ll UI I I I ul'" ( ' . como se muestra en la Tabla 6-3.. La validación de las relaciones anteriores se realizó [Lepage. Este procedimiento está sustentado en investígaciones analíticas. lf. 1996].T 2 (21t) (G-48) ef la cual es válida si se cumple la siguiente relación: (6-49) En las ecuaciones anteriores: 11m I Fa g a. m es su masa.72 con una desviación estándar deO. demostró que era posible aplicar un procedimiento general que es válido en todos los casos." • _. ~. Tg Ter C. el cual puede calcularse como el período de la estructura con secciones fisuradas con una rigidez igual a la mitad de la rigidez de las secciones no fisuradas (Ter =T . =F/W) relación de periodos (RT =TerIT g) De esta manera es posible encontrar el desplazamiento máximo para cualquier sistema inelástico con rigidez degradante. es la resistencia a la fluencia del elemento estructural del sistema.~ T\=-_Ym A¿ F (6-47) y F.75 es representativo para sistemas con un coeficiente de amortiguamiento... de 2% del crítico) aceleración de la gravedad máxima aceleración del terreno del acelerograma. =Arefg) período característico del movimiento sísmico. puede definirse como el período en el cual termina la región de aceleraciones constantes período efectivo de vibración de la estructura.. De acuerdo con esta investigación el máximo desplazamiento ínelástíco para estructuras con rigidez degradante se puede determinar por medio de: u ro = Fa ·o.>12) coeficiente de resistencia en la base (C. expresada como una fracción de la gravedad (a.. aun cuando no se cumple la ecuación (6-42).. " \. H U \ . los cuales incluyeron 22 ensayos diferentes de sistemas de un grado de libertad cuya respuesta estaba dentro de la zona de aceleraciones aproximadamente constantes (períodos cortos).n. con base siempre en un análisis elástico. con valores que variaron entre el 6% y el 100%. utilizando movímientos sísmicos con diferentes períodos característicos. incluyendo relaciones de resistencia. RR. Posteriormente Lepage [Lepage. elásticos e ínelásncos..'IJlLlllUCU (:'~'.. La media de las relaciones entre los desplazamientos medidos experimentalmente y los estimados analíticamente utilizando el procedimiento fueron de 0. y diferentes características inelásticas. 1996] empleando procedimientos analíticos para sistemas de uno y varios grados de libertad..

07 0.Registros empleados por Lepage Duración Sismo \ Fecha Feb 09. 1978 Ju121. pórticos donde las vigas plastifican primero que las columnas.1971 Ene01.32 0.55 0. Veq .1994 Mar 03. pero ambos conducen a resultados similares. corresponde a la máxima velocidad que puede tener el sistema si no se disipara energía a través del amortiguamiento VISCOSO. Ambos procedimientos están basados en el empleo de espectros de energía.Tabla 6-3 . Figura 6-57. y Lepage. N21E NS N10E NS NS N21E S02W NS S48E EW Ate Tg (s) 0.89 0.35 0. El espectro de energía está relacionado con la máxima energía que le introduce al sistema el sismo. Shimazaki y Sozen.80 con una desviación estándar de 0. Por último la metodología fue confrontada con las mediciones obtenidas en un edificio de 9 pisos localizado en la ciudad de Los Angeles. para un total de 120 casos.44 0. 167 .13.1940 Ene 17.14 (g) 1 (s) 30 30 75 45 30 45 65 40 60 35 0. Shimazaki y Sozen obtuvieron T g al dibujar un espectro de la energía suministrada por el sismo en papel tripartita.19 Para verificar la aplicabilidad de la metodología a sistemas de varios grados de libertad. como muestra la.50) donde EE está dada por la Ecuación (2-95). sometidas a movímientos sísmicos de diferentes intensidades y contenidos frecuenciales. con alturas entre 3 y 10 pisos. pero tomándolo como el primer pico significativo del espectro de respuesta de energía.70 0.26 0.99 0. muros acoplados. California.1952 Abr 13. que se reproduce aquí por conveniencia: EE = -mf Xo ' u-dt o (6-51 ) La energía debida a la excitación. La velocidad equivalente.50 0. y pórticos donde las columnas plastifican primero que las vigas.16 0. se realizaron estudios analíticos de estructuras con diferentes alturas y características. incluyendo pórticos. y tomando el valor máximo. Qi Y Moehle lo obtuvieron también de un espectro de energía. del cual se tienen registros durante los sismos de San Fernando de 1971.1995 Ju121.1968 Registro Castaic Tarzana L1olleo El Centro Kobe Taft Seattle Sendai Santa Barbara Hachinohe Compon.1949 Jun 12. Además se utilizaron los resultados experimentales de 87 ensayos de estructuras a escala en mesa vibratoria. utilizan un procedimiento algo diferente al empleado por Oí y Moehle. representativas de diferentes sistemas estructurales.1985 Ma 18. dada por: v eq = J2'E m t E (6. es igual al valor maximo de la suma. de la energía disipada y de la energía de deformación. evaluada hasta un tiempo t. USA. de la energía cinética. pórticos combinados con muros.71 0.35 0.72 0. Con respecto a la obtención del valor de Tg .95 1.13 0. Como puede verse los dos procedimientos conducen prácticamente a los mismos "al ores.83 0. como muestra la Figura 6-58.1952 Ma 16. EE. Para estos casos la media de las relaciones entre los desplazamientos medidos experimentalmente y los estimados analíticamente utilizando el procedimiento fueron d~ 0. de Whittier de 1987 y de Northrídge de 1994. expresada como una velocidad equivalente. En arribos gráficos mostrados los espectros de energía se obtuvieron con un amortiguamiento S= 10%.03 1.

V JE/m (mis) V ~ 0. (s) Figura 6-57(b) .. . -1 / r-- <. ... (s) Figura 6-57(a) .Shimazaki-Sozen.Obtención de 10 T g . F ~. y Lepage 168 .01 Período T.1 !:V <.//- ~ /.. h"-.Shimazar-i-Sozen.Obtención de Tg ... y Lepage / A .lin/nnica estructural apliccuic: (11 diseño SíSlIllCO 10 r"r "'./ Energía JE/m (mis) 0.001 0. .1 / 1/ / / / V 0.001 0. y a.1 10 0.01 0...01 V )/ 0. 'U· V.1 10 Período T. <. V Energía 'l l/ 0.'l / Aiex ctllfiM b(.01 <" /' 0.

..0 1. (s) Figura 6-58(b) . _- 2 +---+--+-++-~.L----'l.¡===--=_' 0+""=----+----+-----+----+-----+---0.--::-----.5 1.5 +-- -----+--------+---+\------+-----+--+_.5 3..:>f.0 Período T......5 3..0 Período T.<-----+----+_ Energía ..--------.5 1.-4---.-.___I_-_+_---+---_.__ .-.5 0..f--+--.1------+-----+---+---1-----+---+-----' Energía JE/m 3 -I----l----+---~.-/----I----+-----f----..j (mis) 2+----+---1~7"'-__.----~ s-J--------J.-----~-------.---~.------.5 -J---!JL.---.0 1._.Qi Y Moehle 3 ...--+---+----+-'---~ +---+H-----'-f---\-.Qi Y Moehle I 1(-}9 . (s) Figura 6-58(a) ..-----+----I----!--I---\c---+-------j 4+---------.0 0.. ~ .f__'I!_-----f..----... 2.----------..[E/m (mis) 1.----~------..0 2..5 2._----+--------j 0.0 2.--oIlI!.6.Obtención de Tg ...--------.5 2.Obtención de T g .

o a un acelerograma para excitación en la base. En la literatura esta fuerza se denomina el corte basal resistente del sistema. El punto en el cual se inicia la plastíficacíón (F y ) . Estas definiciones son válidas tanto para el sistema elástico como para el inelástico. o velocidad. En caso simétrico los dos valores son iguales. el programa opera con tres modelos de inelasticidad: elasroplástíco. rroqrama de computador RE5DIN para la obtención de la respuesta dinámica elástica e inelástica Dentro del disquete que se suministra con el libro se incluye el programa de computador RESDlN. expresado como una fracción de su peso W. los cuales se pueden someter.. el cual permite encontrar la respuesta en el tiempo de sistemas dinámicos de un grado de libertad.. ya sea a unas condiciones iniciales de desplazamiento. Propiedades de inelasticidad Con el fin de poder definir internamente el manejo de los ciclos de histéresis. El modelo está formulado para sistemas consistentes en una masa.80 m/s". El programa emplea unidades de distancia en metros y de tiempo en segundos.lJíll(OlllCU eSI. (b) la rigidez de la curva esqueleto. de Ramberg-Osgood y de rigidez degradante. o resorte. En todos los casos los modelos pueden ser simétricos o asíménícos. rigidez y amortiguamiento. Esta descripción puede hacerse por medio de la definición de los parámetros de masa m. o ambas.n({CUIHU UF"ll"'" '" ''''''''~ . El programa acepta valores diferentes para las direcciones positiva (+F y ) y negativa (-Fy) del movimiento. en kg dado que se emplea el sistema SI. k cn tal como se indica la Figura 6-26.5 de Miscrosofr y utiliza la metodología presentada anteriormente.0. La unidad de masa debe ser el kg. k. Alternativamente el programa permite definir el sistema por medio de su período de vibración T (= 21t~m/k ) en s y el coeficiente de amortiguamiento crítico ~ =d(2mro) (donde ro = ~k/m)."00··. Modelo de Ramber-Osqood En el modelo de Ramberg-Osgood el programa requiere los siguientes datos: (a) el valor del corte basal resistente del sistema F y . Modelo Elastoptústico En el caso de! modelo elastoplástico la rigidez tanto para los ciclos de carga como de descarga es la misma del sistema elástico k. . pues utiliza como valor de la aceleración de la gravedad g = 9. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. 170 . El programa está escrito en lenguaje QuickBasic -l. Propiedades del sistema dinámico de un grado de libertad El sistema dinámico se describe por medio de sus propiedades de masa. un amortiguador viscoso y un elemento de resistencia. de rigidez k en N/m. Generalmente esta rigidez corresponde a la rigidez fisurada del sistema km como la indica la Figura ()-29. en los cuales su elemento de resistencia puede tener características elásticas e inelásticas. la cual corresponde a la rigidez del sistema en respuesta elástica con la cual se calculó el período de vibración T. a una fuerza variante en el tiempo para estudios de excitación armónica. se define en términos del peso (W = m g) del sistema y se indica por medio de la fracción del peso a que corresponde la fuerza de plastificación. y el amortiguamiento e en Nvs/m.

k.. k. Con los datos anteriores el programa formula un modelo de histéresis que incluye características de degradación de la rigidez y de la adherencia del refuerzo con el concreto. k. ya sean de desplazamiento. sin tener en cuenta el concreto. (e) la rigidez en recarga kn tal como se indica en la Figura 6-7. Debe tenerse en cuenta que los aceros requeridas por ((Jdigos de diseño sismo resistente deben tener una zona de endurecimiento por úeú'. Si el acero tuviere una curva esfuerzo-deformación totalmente elasto-plástíca. y depende de la capacidad de endurecimiento por deformación del acero de refuerzo longítudínal. también. con lo cual define el modelo de Ramberg-Osgood. 171 . Condiciones iniciales El programa acepta casos de condiciones iniciales. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. sería cero. (Norma ASTM A706 V NTC 2289 4 a revisión).ión. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. sería cero. como una fracción de la rigidez inicial del sistema.\. Esta rigidez se expresa. el valor de k. k. la cual corresponde a la rigidez del sistema en respuesta elástica con la cual se calculó el periodo de vibración T. (b) la rigidez en descarga k u . Se pueden dar formas sinusoidales. tanto para la respuesta en el sentido positivo como para el negativo: (a) el valor del corte basal resistente del sistema F y . tal come la indica la Figura 6-7. dada como una fracción del peso vv. triangulares o de escalones a la excitación.. pues en general se exige que la resistencia última real sea más de 1. Esta rigidez se expresa. tal como la indica la Figura 6-29. Con los datos anteriores el programa determina los valores de los parámetros 'Y y r. Generalmente esta rigidez corresponde a la rigidez fisurada del sistema k cn como la indica la Figura 6-7. y depende de la capacidad de endurecimiento por deformación del acero de refuerzo longitudinal. o de velocidad. en mis. tal como se indica la Figura 6-7. en m. (d) la rigidez en fluencia k. indicado en la Figura G-34. Modelo con rigidez degradante I En el modelo histeretico con degradación de rigidez hay necesidad de definir los siguientes parámetros. y (e) el valor del parámetro A.(e) la rigidez en fluencia ks . expresado como una fracción de su peso w. también. el cual describe el número de excursiones en el rango de fluencia para que desaparezca la adherencia del acero de refuerzo. o ambos.¡Jló. Corresponde a la fase inicial de un ciclo de nueva carga y su valor depende de la cantidad de fisuras abiertas en un ciclo anterior que haya necesidad de cerrar en el nuevo ciclo de carga. el valor de k. como una fracción de la rigidez inicial del sistema. Si el acero tuviere una cuna esfuerzo-deformación totalmente elasto-plásríca. En muchos casos se calcula como la rigidez de la sección compuesta por la armadura longitudinal sola.25 veces la resistencia a la fluencia real. Vibración forzada Es pesible dar una excitación armomca con frecuencia Q y amplitud en fuerza.

el programa conserva los datos de la respuesta.26g 0. lo cual se emplea algunas veces para simular condiciones de suelo blando. puede definirse en el programa de cuatro maneras diferentes: (a) por medio de una aceleración expresada en intervalos de tiempo constantes.32 g 0. CA Miyagi-Ken-Oki. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ~1 12 13 14 Temblor Imperial Valley.Eureka Canyon Direc. CA San Fernando. La aceleración también se expresa como fracción de la aceleración de la gravedad g.47 g 0. 0. la velocidad relativa entre la masa y la base ti. El programa puede calcular el intercambio de energía durante la respuesta y presentar gráficos de la energía en cada instante y de la energía acumulada también en cada instante. corno fracción de g. Además. en mis. CA San Fernando. consultar la respuesta para un tiempo específico. El acelerograma se puede escalar dando una aceleración máxima diferente a la original. Japón Ciudad de México Chile Loma Prieta. 10° piso Temblor Santa Barbara Courthouse Cholame.Aceleración en la base El registro de las aceleraciones que se imponen en la base del sistema. La aceleración se expresa como una fracción de la aceleración de la gravedad g. Capitola Fire Station Corralitos . (b) por medio de una aceleración expresada en intervalos de tiempo variables. (c) leyendo cualquier archivo acelerográfico que esté en ASCn. Además es posible variar la escala del tiempo. CA Kern County.36 g O.35 g 1. con lo cual todos los demás puntos se amplifican o reducen en la misma proporción. y (d) por medio de registros de aceleración de temblores reales. 172 . y la aceleración I absoluta de la masa (ü + Ko ). N-S S16°E N21°E N900E S25°W S48°E N85°E N-S E-W E-W N-S N-S N-S N-S A". CA Parkfield. CA Parkfield.44g 0.13 g 0. Japón Tokachi-Oki.Acelerogramas utilizados en el programa RESDIN No. CA Loma Prieta.Secretaría de Transp. La respuesta se presenta gráficamente en la medida que se va obteniendo la solución. El disquete del programa contiene los acelerogramas reales presentados en la Tabla 6--1. o acelerograma. o sus máxírnos en el tiempo y grabados en un archivo que puede ser leído después por medio de una hoja electrónica.17g 0.19 g 0. lo cual permite graficar posteriormente la historia de la fuerza sobre el resorte.17 g 0. descrito anteriormente. Respuesta del sistema El programa utiliza en la solución de la respuesta dinámica en el tiempo el método Beta de Newmark. CA Loma Prieta. CA Fecha May 18/40 Feb9n1 Feb 9171 Feb 9fl1 Jun 27/66 Jul21/52 Jun 27/66 Jun 12178 May 16/68 Sep 19/85 Mar 3/85 Oct 17/89 Oct 17/89 Oct 17/89 Registro El Centro Pacoima Darn Castaic Old Ridge Rd 3710 Wilshire Blvd.G3g I i .43g 0. en m. comprimiéndolo o extendiéndolo. Se presenta el acelerograma utilizado Ko ' como fracción de g.35 g 0. como Excel o Lotus. CA San Fernando. Viña del Mar Santa Cruz-UCSC Lick Lab. / ~ 1 El programa permite utilizar parte del acelerograma indicando el tiempo maximo. Shandon Miyagi Hachinohe Harbar SCT1. Tabla 6-4 . u.35 g 0. la respuesta en términos de desplazamiento relativo entre la base y la masa.

··_·] Capitulo 7 FACULT/J. a responder en el rango ínelásríco. En general cuando se habla de un espectro de diseño éste se define en suelo duro o roca y por lo tanto no incluye el efecto que puede tener la estratigrafía del suelo en el lugar. inclusive. al menos en el estado del conocimiento actual..~~i.ientos sísJnicos de diseño 7.. Vte o Dte. algunos de los métodos más utilizados para definir el espectro de diseño en roca.. para lo cual existen diferentes procedimientos.~. tales como el tipo de fuente sismogénica. I . Existen diferentes métodos para estimar el espectro de diseño dado que se conocen ciertas características de los mov imientos sísmicos esperados en el sitio. .l~.. Por otro lado hay gran influencia de los efectos de campo cercano. en general se realiza un estudio de amplificación de onda.f-·····~~..'::. Los picos que ocurren en el espectro de respuesta son característicos de cada temblor en particular.1 Introducción Para el diseño sísmico de una estructura se utiliza lo que se denominan movimientos sísmicos de diseño.·~~.. las características de los materiales que se encuentran en la trayectoria de las ondas sísmicas y las condiciones locales del suelo [Mohraz y Elqhadamsi..:..W" Movin. por medio del cual es posible incluir estos parámetros totalmente locales en el espectro de diseño. El hecho de que compongan de líneas suavizadas o rectas.' to[ lJl '()N!:~'I.~::"'7~i>J. la forma en que se propaga la ruptura. Posteriormente se tratan las familias de acelerograrnas.".. los efectos de amplificación de onda causados por el suelo subyacente y otros factores que influyen en la selección y utilización de los diferentes tipos de movimientos sísmicos de diseño.¡. se justifica debido a las dificultades que se tiene al estimar los períodos de vibración de estructuras que van. 1989].j'I()N CENTRO Dí: rJOCUi. dentro de los que se destacan la normalización con respecto a una intensidad espectral y la normalización con respecto a algunos de los parámetros máximos del terreno.íl BE '{Wil)WG~.. en el orden hístórico de su desarrollo. durante un sismo fuerte.'.. Por esta razón su forma es suavizada y de ahí su denominación.mN _~'7U-'~~1!:"J!'!:t..:ltNl':A. En aquellos casos en que hay depósitos profundos de suelos blandos. o bien mediante familias de aceleroqramas. ya sea aceleración. por lo tanto no tiene sentido en un espectro de diseño tener grandes variaciones dentro de un rango pequeño de períodos. la gran mayoría de los métodos para definir un espectro de diseño se sustentan en el estudio estadístico de espectros de respuesta de registros acelerográfícos que tienen algunas características en común... Dado que en general los espectros de diseño se obtienen del estudio estadístico de registros que por su naturaleza propia no pueden ser iguales.Zi(. esto conduce a que se tengan que normalizar de alguna manera.Nft. los cuales se definen a través de un espectro suavizado de diseño. con seguridad. velocidad o desplazamiento: Ate. más bien se utilizan tendencias generales en rangos de períodos. A continuación se presentan.:. Dado que es imposible estimar en detalle las características de los movímíentos sísmicos que se presentan en el futuro.WI::l.

1 Espectros promedio de Housner Tal vez el primer espectro de diseño. 174 ..1n Los espectros se desarrollaron utilizando los registros acelerográficos que se listan en la Tabla 7-1. en principio utilizando registros locales.07 0. Los límites de integración. 0. 1. Es importante hacer la advertencia de que el espectro promedio de Housner se desarrolló para una situación tectónica específica.22 0.30 0. como lo indica la ecuación (7-1). todos los cuales tienen magnitudes mayores de 6. 1959] y [Housner y Hudson. fue desarrollado por Housner a comienzos de la década de 1950 [Housner.2) (mis) 0. como es el estado de California en Estados Unidos.15 1. al que denominó intensidad espectral.Espectro promedio de velocidades de Housner (escala arbitraria) Con el fin de poder tener en cuenta los efectos de distancia a la falla y de la magnitud de los sismos.. los definió para lo que él consideró era el rango normal de los períodos de vibración de la mayoría de las edificaciones.2 Espectros elásticos de diseño .5 I I~ .206 0..31 0. NS EW NS EW S800W S100E N21°E S69°E A. [Housner.2.320 0. (g) 0..197 S1(O) SI(0.250 0. =0% s. 1. dentro del sentido actual.297 0. el cual fue el antecesor del espectro suavizado.5 -- ~ 11' ·.579 0.197 0.18 0. Tabla 7-1 ..196 Vte (mis) 0. por esta razón su aplicación a otras .26 0...5 3.158 0.Registros empleados por Housner para obtener los espectros promedio Registro El Centro May 18/40 El Centro Die 30/34 Olympia Abr 13/49 Taft Jul21/52 Comp. f-- I 2% 5% o o 1//.171 0.oot.0 r-. ¡.. dentro de los dos límites anotados. Housner normalizó los registros utilizando un parámetro definido para el estudio.16 Vte (mis) 0.166 ~ 81(0.1 s V Tmax = 2.18 0. 1952].315 0.223 0. Housner desarrolló el concepto del espectro promedio.488 (mis) 0...-~ 20% 40% I 20 2.0 ~ 1~ 15 Período T (s) Figura 7-1 .19 0. i'-- <. T min = 0. situaciones debe ajustarse cuidadosamente.2) 1..1961].. La intensidad espectral es la integral de área bajo el espectro de velocidades.197 0.00 1.823 0.5 s.16 1.579 0.228 0. En el trabajo estadístico se emplearon las dos componentes horizontales de los registros.5 I I (/ <.5.325 0..::~ ~ /1 / 0.

3 0.0 Período T (s) Figura 7-2 .5 2.6 0. Housner primero los normalizó para que tuvieran el mismo valor de 81(0).)dT (7-1) T=O. para dos sismos.7 Y el otro con magnitud 5..5 . El valor del período para el cual se presenta el valor máximo es aproximadamente 0.O Período T (s) Figura 7-3 ..5 S. ~-O% i I I o i-: O 0.0 2. 0.5 s. Luego se dibujaron líneas suaves uniendo los puntos obtenidos para cada nivel de amortiguamiento para obtener el espectro promedio de velocidades mostrado en la Figura 7-1.ls En la Tabla 7-1 se dan los valores de intensidad espectral para ~ = 0% Y ~ = 20%.. Para el evento con magnitud grande se muestra el espectro de su registro a -45 y a lOS km del epicentro. Esto es equivalente a normalizarlos para que tengan la misma velocidad máxima del terreno.5 3.Espectro promedio de aceleraciones de Housner (escala arbitraria) En la Figura 7-2 se presentan tres espectros calculados para 1.5 ff /í <.. entre 1 s y 3 s el espectro se mantiene constante para diferentes niveles de amortiguamiento.u·. (T.0 2..) = f s. Para obtener los espectros promedio. (mis) 0.0 1..3.. Allí puede verse que la cercania a la falla que causa el evento. _ .. acentúa el contenido de ondas con períodos 175 . i V I 1'<-:= ..5 2.. V te.> <M= 7. Una vez normalizados se calcularon los promedios de los valores para cada período y para los diferentes valores de amortiguamiento... I I .-.7 0. Para el evento pequeño el registro se obtuvo a 12 km del epicentro. para valores del periodo de vibración..5 1.7 1.4 0.5s 81(1. O 0. = 0%..1 / / .0 "··U ~=O% 1DSkmd I epicentro 1.7-4Skm del epicen ro ! s.Influencia de la magnitud y la distancia en el espectro de velocidades En los espectros promedio.2 0.2. La distancia a que se registra el sismo influye en la localización de este valor máximo. uno de ellos con magnitud 7. 1..

30 2.041n(~ %) 17() (7-2) .oi Los valores dados en la Tabla 7-2.01 1.38 -l. y en Lima. Para efectos de su utilización Housner [Housner.64 1..03 1.74 2.38 3. el pico se corre hacia la derecha.u . que se presenta a continuación. los cuales corresponden a dos niveles diferentes de probabilidad de que las ordenadas del espectro de diseño no sean excedidas cuando se presente un evento que tenga los mismos movimientos máximos del terreno.84 137 3..17 2.·jl·llU·1 {ti tU HIn H.84 3. 7. La Figura 7-3 muestra el espectro promedio de aceleraciones.86 1.71 2.ll(. la velocidad es aproximadamente constante y el desplazamiento es aproximadamente constante. A". principalmente para ser empleadas en el diseño de plantas nucleares. Perú. ~ (%) Media más una desviación estándar (84._ cortos de vibración.73 2. Tábla 7-2 . Newrnark y Hall iniciaron una serie de investigaciones sobre las formas espectrales.66 3. y que eran consistentes con ellos. 197Gb] advierte que los espectros promedio de velocidades y ar:.89 1. Con base en el estudio de numerosos temblores los autores encontraron que dentro de las tres zonas del espectro en las cuales la aceleración es aproximadamente constante.37 1.j2 1.111UCU (~.38 3. =(21tI T) S. se pueden expresar en forma de ecuación así: para un nivel de probabilidad del 84. recomendaron que era posible describir el espectro por medio de líneas rectas dibujadas en un papel tripartita (véase la Sección 5.59 2. correspondientes a suelos duros.63 1.38 2.82 1.42 2.36 1.1%) <lA UV UD UA Media (50%) Uv UD 0. En la Tabla 7-2 se presentan los coeficientes de amplificación para varios valores del coeficiente de amortiguamiento.9. A". D"" para el temblor de diseño. Este espectro fue derivado utilizando la relación S.1% (media más una desviación estándar) de que no sean excedidas las ordenadas espectrales: ex A = 4.21 2. con velocidades de la onda de cortante bajas.99 1..io 4.4G 2.oi 1.08 z.20 i.llt.2.64 2.31 2.04 2. no los consideraba apropiados para sismos de magnitud pequeña.2 Método de Newmark-Hall A mediados de la década de 1960. pero su forma no era consistente con movimíentos sísmicos registrados en ciudad de México.. Con base en estos estudios. y para suelos blandos. era posible definir coeficientes de amplificación que permiten dibujar un espectro normalizado. la máxima velocidad horizontal del terreno. En las referencias [Newmark y Hall.69 1.-l).26 3. éste se corre hacia la izquierda. Así mismo.r JI1H.24 2. La velocidad de la onda de cortante en el sitio también influye en la localización del pico. la máxima aceleración horizontal del terreno.39 1.65 1.24 2.92 2.85 1. Allí puede verse que para períodos cortos el espectro de aceleraciones tiende a la aceleración máxima del terreno.12 1.leraciones estaban basados en los cuatro registros norteamericanos más fuertes de que se disponía en ese entonces.51 1.08 1. 1972 Y 1982] se presenta la metodología para construir un espectro de diseño.5 1 2 3 S 7 10 20 s. para velocidades altas.Coeficientes espectrales de amplificación para respuesta horizontal elástica Amortig.. E método se basa en el supuesto de que sea posible estimar independientemente.29 1. 1969.68 3. V"" Y el máximo desplazamiento horizontal del terreno. por medio de procedimientos como los presentados en la Sección 4.

iente 8 Hz (período de 0./Ate. an.O. de los movimientos sísmicos de diseño.Procedimiento esquemático para la obtención del espectro elástico de Newmark-Hall Para efectos de seleccionar el valor del coeficiente de amortíguarníento crítico para el cual se debe construír el espectro.38 . D te . ~ . 1984 y 1996]. Para el efecto pueden emplearse las relaciones Vt. Estos valores provienen en general de un estudio de amenaza sísmica.45In(~%) (7-3) (7-4) Para un nivel de probabilidad del 50% (media) de que no sean excedidas las ordenadas espectrales: a A = 3.125 S f=33 Hz f=8 Hz Periodo T (s) Figura 7-4 .68In(~%) (7-S) (7-G) a v = 2. En la zona de períodos cortos. . Ate.03 S T=O. y máximo desplazamiento.21-0. para el nivel de probabilidad deseado. av.67In(~ %) a n = 2. Velocidad (mis) movimientos máximos I del terreno I Aceleración I (g) I T=O.. ~. _----------------_ 177 .27In(~%) (7-7) I El espectro se construye como se muestra esquemáticamente en la Figura 7-4.31. como el presentado en la Sección 4-9 1 Garcia et al. .125 s) se inicia la transición hacia la aceleración del terreno..l(V te )2. y con desplazamiento aproximadamente constante._----_ . Ate. En INewmark y .03 s) y a partir de este punto hacia la izquierda la aceleración espectral cs igual a la del terreno..41ln(~%) a n = 1. a la cual se debe llegar a un valor de frecuencia del orden de 33Hz (período igual a 0. hay necesidad de estimar los valores de Vte y Dte.O. DufAte y AteDt. o sea multiplicando el valor de movtrníento máximo del terreno por el coeficiente a apropiado. dado se buscan en la Tabla 7-2 los valores de los coeficientes de amplificación correspondientes a la zona del espectro con aceleración aproximadamente constante. aA. Cuando no se dispone sino del 'alar de la aceleración rnaxima del terreno..' máxima velocidad.3..a v = 3. Vte. a un valor de frecuencia de aproxímadar.73. El procedimiento de definición del espectro es el siguiente: para un valor del coeficiente de amortiguamiento. En papel espectral logarítmico tripartita se dibujan las líneas correspondientes a los máximos valores del terreno: máxima aceleración.8. con velocidad aproximadamente constante.. Newmark y Hall recomiendan los valores que se muestran en la Tabla 7-3. Luego se trazan líneas paralelas a las correspondientes a los valores máximos de los mm imientos del terreno con los valores amplificados.O.82. presentadas en la Sección -1-.O.

sin aqrietamiento. El cociente Vt.5% I ~ 0.5.1 limite proporcional.91 m/Is g) para roca. concreto reforzado y concreto preesforzado d. acero estructural pernado o remachado. menor aue p. tuberías vitales b. con deformación permanente. menores que O. Valores grandes de este cociente corresponden a espectros aplanados. Para todos los rangos (Vs = velocidad de la onda de cortante) tv. o puntudo es el espectro. sobre roca Amortig. concreto reforzado con bastante fisuración d. sin deslizamiento en las juntas a.6.Coeficientes de amortiguamiento recomendados por Newmark-HaU. Newmark y Hall recomiendan que el espectro se multiplique por las siguientes constantes de proporcionalidad: (a) para roca competente. Además para que el espectro cubra una franja adecuada de períodos. concreto preesforzado. Tipo y condición de la estructura a./Ate determina la localización del espectro en la escala de períodos de vibración. Nivel de esfuerzos de trabajo./Ate y AteDtr!(Vte )2 tienen relación directa con la forma del espectro IRiddell y Newmark. 1. acero soldado.0.Sf. (c) suelos sedimentarios blandos. acero pernado o remachado v estructuras de madera Balanceo de toda la estructura: a. las cuales se manifiestan en espectros de banda angosta. Respecto a la construcción de un espectro de aceleraciones verticales. Más allá del nivel de fluencia. Es importante tener en cuenta que los cocientes Vt.5fv 2. tuberías vitales b. allí también se recomienda que AteDt. concreto preesforzado (sin pérdida total del preesfuerzo) c. (b) roca meteorizada o blanda. indican que pueden emplearse 2/3 de las ordenadas espectrales para lugares donde los movímíenros de la falla son transcurrentes horizontales. acero estructural pernado o remachado. 1979]. Otras recomendaciones dadas por Newmark y Hall tienen que ver con ajustes debidos a las condiciones geológicas del lugar. 0. concreto reforzado y preesforzado d. o suelos sedimentarios firmesIaluvión). Una reducción de este cociente mueve la zona de amplificación de la velocidad hacia la izquierda. para diferentes materiales estructurales y estados de esfuerzos Nivel de esfuerzo 1. El cociente AteDtr!(Vte)l es una medida de qué tan plano. estructuras de madera con uniones clavadas a.22 Hall.= 1.67. suelo firme (Vs > 600 mIs) c. concreto reforzado o preesíorzado.5a 1 % 0. e iguales a la horizontal cuando los movimientos de la falla puedan tener componentes verticales grandes. Aunque en este campo se han presentado enormes avances. Tabla 7-3 . tuberfas vitales b. 0. acero soldado c. B!3. estructuras de madera con uniones atornilladas e. 1982). acero soldado. acero.0. tuberías b. suelo blando (v s < 600 mIs) 178 . concreto reforzado con cuantías altas (fisuración muy menar) c. con posterioridad a la aparición del método. se indica que en ausencia de una mejor información puede utilizarse Vtr!Ate m/ts g) para aluvión firme y 0. mientras que valores' pequeños corresponden a zonas de amplificación de velocidad angostas.jo. estructuras de madera con uniones clavadas o atornilladas 11. 1. madera. no dejan de ser lineamientos generales que permiten interpretar la metodología para condiciones diferentes a la de la obtención de un espectro en roca./(Vte)2 se tome como 6. mayor que la deformación unitaria del punto de fluencia 5. Justo al nivel de fluencia 4. como se verá en la Sección 7. > 1800 mIs) b. esfuerzos menores que O.5 a 1 % 2% 3a5% 5a7% 2% 5% 7 a 10% 10 a 15 % 15 a20 % 5% 7a 10% 10 a 15 % 20% 2a5% 5a7% 7 a 10% 3.

La forma del espectro en ambos casos fue determinada estadísticamente utilizando 17.0 exceder Las ordenadas esnecnutes deL 84.01 0.0 1 0. deL terreno Iw. zona de aceLemcimtes COltstm'Ltes con La CltaL evnpata a Itn t'Jeríodo de 0. Newmark. Elt La zona de rwríodos cortos eL espectro de disei'W se ivLicia con La aceLeraciól1. pura di~Jlijar eL espectro de disePLo en La zona de aceLeracimte~.3 Método de Newmurk-Blume-Kapur A comienzos de la década de 1970. 10 5 0.tVLmiento crítico.20 vn/s 1j eL mriximo despLuzamiel1. constuates el valor de Sa se O~Jtl.05 0.0.125 s Periodo T (s) Figura 7-5 .2 mis y D¿ = 0. de 33 HZ) lj IA. contrató una serie de estudios para la definición de espectros de diseño sísmico de plantas nucleares.&1 de despLuzmnieltLos constantes eL valor de Sd se obttene de mlútirlLicur 0. ~.9 .3 m para amortiguamiento. 1973] se presentó una metodología para obtención de espectros elásticos de diseño.3 g x 2.01 I 0.03 S 0. Se desea 11Jt nível de prokla~JiLidad de 11.Ejemplo 7-1 se desea o~ltevLer eL espectro de disePLo.1 %.elte de mltLtipLicur 0. A.3 g.01 = 0.Ejemplo 7-1 . en la referencia [Newmark. Blume y N. 1\1.03 s (freCltencílA.1 0.to deL terreno (DIe) es de 0. la Comisión de Energía Atómica de Estados Unidos.71 = 0. Para La zona de veLocidades coastaates eL valor de S. para sistevvLas con liVL cogicieltte de m'l'wrtig/. en 1m Lagar en eL CltuL se ILa estilnado qlte Lu mrixivna aceLeración deL terreno (Ate) rJLUU Los 111.60 m. En esta fase se emplearon -12 y 33 acelerograrnas respectivamente.30 = 0.5 Velocidad (mis) 0'005~". V te = 0. 0. se olJtie/te de )lw.2 mis x 2.5 5 10 50 • 0.81 g.05 0. El estudio inicial se realizó independientemente por parte de ]. Como resultado de estos estudios. de 5% y probabilidad de 84.LLí cmnienzu LIA.LtipLicar 0.3 in x 2.30·m. La vlt~Ílna veLocidad del terreno (Vte) es de 0.46 mis !:j para La Zm1.los sísvnicos de disePLo es de 0. dilJlijado en et r1apeL tripartita Los l1tovimientos Inrixivnos deL terre11.OvÍlnie/1.3g.sta 11Jt período de 0. Elt La Figara 7-5 se ILal1. Blume y Kapur.Espectro elástico de diseño de Newmark-Hall para Ate = 0. tmmidó/1.2.1% 7. a LIA.125 s (freClte/teia de 8 Hz). ~. deL 5%.

media más una desviación estándar (8-+'1%) y medía más dos desviaciones estándar (97. el período C marca el punto de transición entre la zona de amplificación de la aceleración y la de amplificación de la velocidad. las cuales son validas para valores del amortiguamiento menores o iguales al 10%: ISO . Ate. \ o \ 2 \ 4 \ 6 7 3 5 a. y el valor amplificado de la aceleración.03 s (f = 33 Hz). por último.1% (media más una desviacíón estándar). Die. se estima en función de la aceleración máxima del terreno. C y D Las ecuaciones que describen estos coeficientes de amplificación. el período B. El desplazamiento máximo del terreno. D te. Die' 10 \ '\ I f "- '\ "_ _ l _ _ '\ \ '\ 5 4 \ 1\ \ \ 3 \ A ~ (%) 2 D\ ~ I\~ '\ '\ \ \ 1\ \ \[\. son las siguientes. marca el final de la transición entre la aceleración del terreno.Coeficientes de amplificación para los períodos de control A.7%). Ale. Los coeficientes de amplificación definen un espectro cuyas ordenadas espectrales tienen una probabilidad de no ser excedidas del 8-1. .distribuciones log-normales.coeficiente de amplificación Figura 7-6 .1% (media más una desviación estándar). Para cada uno de los períodos A. I '\ '\ 0. por medio de la siguiente relación: (7-8) En la Figura 7-6 se muestran los coeficientes de amplificación para cada uno de los períodos de control. El estudio definió cuatro períodos de control: el período A. B Y C se fijaron coeficientes de amplificación que afectan la aceleración máxima del terreno. Con base en estos estudios preliminares se desarrolló como definitiva la metodología que se presenta a continuación. y que dependen del coeficiente de amortiguamiento crítico. fue fijado en T = 0.3 \ ~ \ \. el cual afecta el desplazamiento máximo del terreno. y fue fijado en T = -LO s (f = 0. que define el punto a partir de la cual se inicia la amplificación de la aceleración con respecto a la aceleración máxima del terreno. el período D define el punto de transición entre la zona de amplificación de velocidades y la zona de amplificación de desplazamientos. a. ~. Ale. para un nivel de probabilidad del 8-1. en función del coeficiente de amortiguamiento crítico..25 Hz). a que se desee producir el espectro. Para el período de control D. se prescribe un coeficiente de amplificación de desplazamiento. Todos amplifican con respecto a la aceleración máxima del terreno. Los espectros se definieron para tres niveles de probabilidad de no excedencia en sus ordenadas: media (50%). que amplifica con respecto al desplazamiento máximo del terreno. también en función del amortiguamiento. fue fijado en T = 0.5 Hz).4 s (f = 2.5 004 0. Ale. excepto el correspondiente al período de control D. Ale.11 s (f = 9 Hz). se fijo en T = 0.

Luego se unen estos puntos amplificados y las líneas que se obtienen definen el espectro.3g = O.Sa = 2.0. como el presentado en la Sección 4-9 [Carcía et al.3g. Para el espectro vertical sugieren tomar 2/3 del espectro de efectos horizontales.4 4 S S (7-11) a Tn = 2. lj por t'tLtil11O se lutieroVL estos rJlHttos para okltelter el espectro. e y D. Leíctos cte LeA.S coVLcticiOf1eS cteL ejemrJI.0(.aTA = 1.%) (7-12) El espectro se construye dibujando. Para IHt eA. = 1.1. Figlua 7-6 son. Laega se LocaLizarOft Los p. Y a partir de este punto los dos espectros son iguales.lls (7-9) (7-10) a TB = aTe = 4.510(1.Ó. 1984 y 1996]. ~.o 71 rJero alwra por eL l1tétocta ete Newmark BL'tf1-te !j KarJlu.22410(~%) Te TD = = 0.1·0.78g Períocto e-sa = J. hasta el período de control C.cta 1. Die = 0. aTA = 1.91 .u1Jas correspOltC'LieVLtes lA.Sd = 2.. aTe = 3.0. Por Lo tanto LeA. Ate. en papel espectral tripartita las líneas correspondientes a la aceleración máxima del terreno.03 S TB=O. 7-7 se heA. Luego en cada uno de estos períodos de control se colocan punto al valor amplificado de la aceleración..273 m. Ate !j D te. 181 . A partir del período D el espectro presenta un desplazamiento constante.t. Y al desplazamiento máximo del terreno.6' 0.S. B. Los valores cte Los coejicie/ttes cte ampLifimciólt. 0.0·0.3g = O. !j a Tn = 2.ctas espectrates evt ceA.0210(1.273 m = 0.25 -1. Los ¡Jar~l1-tetros relevantes son: ~ 5%. primero.1. Luego. dado se buscan en la Figura 7-6 los valores de los coeficientes de amplificación correspondientes a los períodos de control A. para un valor del coeficiente de amortiguamiento.S s.s f1tiSVVLeA.3g = 0. En este punto el espectro vertical debe prolongarse hacia la derecha hasta que toque la línea del espectro de efectos horizontales que une los períodos de control e y D. cacta ¡-LItO cte íos rJeríoctos ete control. excepto para el período D.s orcteVLeA. los espectros deben ajustarse apropiadamente. Los autores hacen la salvedad de que para lugares donde haya una gran preponderancia a amplificaciones para las componentes del terreno con períodos mayores de O. ti Ale = 0. o- EL valor cte Los ctespLlAZavltieVLtos m6lximos cteL terreno.3 = 0.n ctikJl-ijacto en el peA.0 T A = 0./10 cte Los rJerío(.pel tripartitu Los vl·tovil1tiefttos m6lxivVLos cteL terreno.f11OrtigtieA. de los movimientos sísmicos de diseño.Los cte control son: Períocto A . Ejemplo 7-2 Se ctesevL okltE'ner eL espectro cte ctiseí1ü pGW~ LeA. a TB = 2.85. Estos valores provienen en general de un estudio de amenaza sísmica.3g Períacto B.55 m E/t La FigareA.0.lltievLto ctel 5%.0· O. donde se amplifica el desplazamiento. %) 5. Die.93g Períocto O . Este caso se presenta generalmente con situaciones donde haya suelos blandos.

38 0.005 0.05 0. Además se supone que la aceleración de diseño.001 0. 1971. NS San Fernando.32 Los autores encontraron que los seis primeros registros se pueden describir por medio de un mismo espectro. Componente EV'1 Taft. 1940. CA. para cualquier coeficiente de amortiguamiento crítico S. Componente S69°E Managua.. utilizando: 182 .4 Método de Shtbata-Sozen En la referencia Shibata y Sozen (Shibata y Sozen.38 0. de 5% y probabilidad de no excedencia de 84. Comp. mientras que los otros dos requieren descripciones diferentes.5 Velocidad (mis) 0. 1972. puede relacionarse con el valor del espectro de respuesta para un coeficiente de amortiguamiento crítico de 2% (1. 1 2 3 4 5 6 7 8 Acelerograma El Centro. corno. dentro de la investigaclón que condujo a la validación del método se utilizaron tres tipos de espectro que fueron calculados de los siguientes temblores normalizados para una aceleración máxima del terreno Ate de 0. CA. CA. CA. Comp. A pesar que los autores indican que el propósito de la metodología no es presentar un espectro de diseño. 1952. Nicaraqua.05 A I I o.8344 Orlon. CA.~ B Periodo T (s) e 10 5 10 50 Figura 7-7 . 1972.Espectro elástico de diseño de Newmark-Blume-Kapur para Ale = 0. = 0. Castaic.5 g: Tabla 7-4· Acelerogramas utilizados para plantear el espectro de Shibata-Sozen No. leída del espectro de aceleraciones. 1. 1940.(2).31 0. Comoonente NS El Centro.26 0.10 5 lento 0.22 0. Nicaragua. 1952.Ejemplo 7-2 . Componente N21°E Taft.01 I I I 0.18 0.2.1 0. N21°E Ate(g) 0.3 S con amortiguamiento. 1976] presentan una metodología para el diseño de estructuras de concreto reforzado ante acciones sísmicas. EW ManaQua. NS San Fernando CA. Comp. 1971.01 0.1% • 7.16 0.

188 . = 5%: Por Lo tunto Lus orde/tudus deL esuectro pum 1m umortigltcuniento ~ 72./t UfltOrtígltUlnieltto~. IJ Al. se determina que la zona de amplificación constante está entre períodos de 0. y por último hay una zona en que la amplificación es proporcional al inverso del período. luego viene una zona de amplificación constante..15 s O.Espectro elástico suavizado de diseño de 5hibata-Sozen para amortiguamiento. IJ ~ = 5%.3g. de 2% Ejemp!o 7-3 Se deseU obteller eL espectro de disóio pum Lus I1"Lislnus cOItciicioVLes de Los ejempLos 7-1 IJ 7-2 pero uhom por eL I'1tétodo de shil''JULu-Sozen Los r¡urcil1tetros retevaates SOlt:~. .üvuLelttes uL EIt Lu FigItm 7-9 se hu di!:Jl4jetcto eL espectro petYl/t lUtOS fltOvimielttos deL terreno con Ate = 0.75 Ate Para ~ =2% 1 25 Ate T I I I 0. (g) t i 3. En la Figura 7-8 se muestra el espectro suavizado de diseño para ~ de 2%.4 s.. s Período T (s) Figura 7-8 . El espectro consta de tres zonas: para períodos cortos el espectro es directamente proporcional a la aceleración máxima del terreno. ¡.3 g IJ pum ~ = 2%.(7-13) La compatibilidad del espectro suavizado de diseño con los espectros que le sirvieron de base es mejor para coeficientes de amortiguamiento crítico ~ de 10% que para ~ de 2% debido a que valores dentro del rango cercano a 10% son típicos para estructuras de concreto reforzado para las cuales se dispuso la metodología.15 y 0. = 0. = 5%. s. Este espectro es compatibl ~ con movimientos sísmicos del tipo de los seis primeros de la tabla anterior.\1 igualar los valores de amplificación de las zonas contiguas. ~ 5% SO/t eqf.7% cte Lus deL espectro COlt~ = 2%. Príl'1tero se o~ltieJten Lu constante cte prorJOrciOltClLLictuct pum 14.

0 Período T (s) Figura 7-9 .3 m para amortiguamiento..6 \\ 0.1 0.Ejemplo 7-3 ."< \. V" =0.2 mis y D¿ = 0.=5 % • 7.005 0.8 ~\ Sa (g) 0.5 Velocidad (mis) 0.0 3.1% 184 .3g.=2% Y 1.0 I 2.3 g.Espectro elástico de diseño por diferentes métodos.. E.01 0.0 I 1.05 0. Ate = 0.0 5.4 \~ __ ~=2% .1 0.1.5 Comparación de resultados En la Figura 7-10 se comparan los espectros obtenidos en los ejemplos 7-1 a 7-3. = 5% 0.0 -4. ~ 0..0 n 0.2 ~~ r-.05 0.01 0.5 5 10 50 Período T (s) Figura 7-10 .0 0. 1.001 0.Espectro elástico suavizado de diseño de Shibata-Sozen para Ate = 0. 1. de 5% y probabilidad de 84.2. 10 5 0.2 1.

0 0..0 -~ ~~ -.5 1.5 .ienen diferencias importantes en algunas zonas del espectro.) r: <.. .. especialmente en el obtenido por el método de Newmark-Blume-Kapur. de 5% y probabilidad de 84..0 2.. 2. La razón que pesa en mayor forma en estas diferencias está con el período de control C del método de Newrnark-Blurne-Kapur.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros Gel registro de Corra/itos . 2.2 mis y D.. .5 2.Al dibujar en escala aritmética el espectro de aceleraciones de diseño de los tres ejemplo. 0.5 s. .... se obtiene la Figura 7-11. Ate = 0..0 0... V. del temblor de Loma Prieta del 17 de Octubre 185 . la cual aumenta la forma espectral especialmente en la zona de amplificación de velocidades.0 4. y el de diseño evaluado utilizando los parámetros máximos del terreno correspondientes al acelerograma real.....3 m para amortiguamiento.0 1.5 3.5 3.r .0. Para el efecto se utilizan la componente NS del registro de Corralitos. 2 2.Espectro elástico de diseño de aceleraciones por diferentes métodos....0 -1----\----1-----+----+----+-----1 0.1% Como puede verse. .-. S..5 <.-'\ continuación se muestran las diferencias que se obtienen entre el espectro de respuesta de un registro real..3 g.0 1..0 3. = 0..0 Periodo T (s) Figura 7-12 .5 iJ---+-~mlJil. = 0.. (g) 1..\ \ 7 6 s....'if-P-- 0. con respecto a los otros dos. 10 9 I \ 8 I '. (m/s') 5 I I I \v / . Newm rk-Blun e-Kapu :>nI ara-:>o ~ en Newma k-Hall 4 3 \)/ / '\ /' / I <..5 1.--2...5 o 4...:= 0.0 Período T (s) Figura 7-11 . .0 -j-----jfh--t----t----j----+---t------j 1. se ob.5 5.

. y la media más una desviación estándar (S-l...l%). 0...9 0. ~~_ de 1989.. En la Figura 7-12 se muestra en escala aritmética los espectros de aceleraciones. . los parámetros máximos del terreno fueron.01 0. . tanto de respuesta como de diseño.316 g.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Corralitos = Para el registro de Castaic. y en la Figura 7-15..5 3.L.. los parámetros máximos del terreno fueron. Los métodos de obtención del espectro de diseño se aplicaron tal como se explicó en los ejemplos anteriores. Y la componente N21E del registro de Castaic Old Ridge. En este último caso se obtuvieron los espectros para la media (59%).552 mis y Dte = 0. . Ate = 0..0 1..8 7. pl espectro de velocidades en escala lag-lag.. y los tres parámetros máximos del terreno para el método de Newmark-Hall..( C~"'(lll\... . . Ate = 0. Vte 0.051 m.f'--l---'-.5 2..fll.31V---j-' 0. Para el registro de Corralitos.1 O.120 m..5 (g) 0.L_--'--'----'-'--U. .1 0.. . tanto de respuesta como de diseño. .5 1.I. .-LJ. ..6 S.. lo cual corresponde a un papel tripartita.2 +ll---f----" 0... Vte = 0.7 0. r--t-t-rttHt\---t-tiHiitt----:::-r-r1c'tiTffi'k-Btume-Ka pur Shibata-Sozen Sv (mis) 0. y en la Figura 7-13. . +--+-!H'+---+---+---+---+----j 0.u_-'----'---'-L. el espectro de velocidades en escala log-log. Se aplicó la misma metodología que se empleó en el caso del registro de Corralitos..-ll..LD 0.JIll(lllftl(..J 2.4 +if----'tI- 0. 1.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Castaic 186 . En la Figura 7-14 se muestra en escala aritmética los espectros de aceleraciones.l.1 T¿ m/» y Dte = 0.0 .J. o1 '--'-. utilizando solo la aceleración máxima del terreno para el caso de Shibata-Sozen y Newmark-Blume-Kapur. del temblor de San Fernando del 9 de Febrero de 1971.0 Período T (s) Figura 7-14 .¡ 0..l. .1 10 Período T (s) Figura 7-13 .. .....l ll.1.629 g.H ~ ~~ ~..u. .

l~mBmIINewmtlrk~all(B4. excepto en los picos de máxima aceleración. aunque se mantiene el orden histórico y se denorninan con el nombre de los autores que .1 Introducción En la Sección 6. Macfiuíre define una manera de obtener la. . Aunque es un procedimiento que podría tener ciertas ventajas. . para obtener un espectro inelástico de diseño. . Este cambio hace que el método de Ncwrnark-Blume-Kapur produzca resultados muy similares al de Newmark-Hall. y se explicó por qué. en el rango de períodos altos. 187 ~ . no se tiene experiencia con su aplicación. se pueden encontrar espectros en donde se describen las aceleraciones máximas del sistema inelástico y se puede leer la componente elástica del desplazamiento.. Con base en las observaciones descritas allí.665. En el mismo trabajo.3.6 se discutió el efecto de la respuesta inelástica en las formas espectrales de sismos registrados en roca o suelo duro. afectar un espectro elástico de diseño._. indican que en vez del coeficiente 0. El que más se ajusta a los valores del espectro. incluyendo la parte elástica e ínelástíca. -. .1%) ~ Newmark-Hall (50%) 10 Figura 7-15 . Este procedimiento. es posible.01 0. como la que se obtiene en sistemas elastoplástícos.01 Perfodo T (s) ShlbBta-Sozon '-+-++-1+1+1" ". con base en la distancia a la fuente sismogénica.. Dado que hay diferencia para sistemas con rigidez inelástica constante y sistemas con rigidez in elástica degradante. realizados por Macfiuire [MacGuíre. sin necesidad de definir la aceleración máxima del terreno como un paso intermedio.01 a utilizar en la obtención de D¿ con base en Ate. que para los dos casos.3 Espectros inelásticos de diseño 7. para la media (50%).Newmark-BJume-Kspur O. a diferencia de los estudios típicos de amenaza sísmica. y espectros donde se pueden leer los desplazamientos totales del sistema. debe utilizarse 0. entonces. Además se describió el tipo de disminución (dearnplíñcacíón) de la respuesta en términos de aceleración y el aumento en la respuesta en términos de desplazamiento. dependiendo del parámetro que se desee.=5% Sv (mis) __l1li11 +H1f----+-+-+-1+H++-_ --+-++-1-+++1 0.ordenadas del espectro. y la de sistemas con rigidez degradante. es el espectro de diseño obtenido por el método de Newmark-Hall. el espectro de respuesta está prácticamente cubierto en su totalidad por los espectros de diseño. independientemente para cada rango de períodos de vibración. 7. permite llegar al espectro.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Castaic Vale la pena resaltar.01IIII. Estudios posteriores al de Newmark-Blume-Kapur. 1974]. dependiendo de la zona del espectro donde se encuentre el sistema.1. Además se profundizó en la diferencia en la respuesta para sistemas cuya rigidez permanece constante durante la respuesta inelástica. la presentación sigue los mismos lineamientos.

Allí se ha marcado por medio de las líneas A. es presumible que harán aparición métodos de evaluación de la respuesta inelástica de elementos estructurales. de acuerdo con lo presentado en la .. existen otras maneras diferentes. 1972] {Newmark y Hall.3. 11. \ '. Los puntos donde se intersectan las líneas rectas del espectro elástico permanecen constantes al trazar los espectros inelásticos. [Laí y Biggs.Relaciones del espectro de diseño elastoplástico al espectro de diseño elástico. pero A yA' difieren en ~21l-1 . "1' Figura 7-16 .Espectro inelástico La línea punteada A. A"o/ / / j~~--v-.6. 19821. 1989]. No obstante. pero en alguna medida soportadas sobre los mismos principios. como se muestra en la Figura 7-16. para plantear y obtener un espectro inelástico que se deriva de un espectro elástico de diseño. el espectro elástico de diseño para un coeficiente de amortiguamiento dado. se puede obtener el espectro elastoplástico de diseño aplicando los coeficientes de reducción y de amplificación presentados ailí. obtenido como se explicó en la Sección 7..1. y otros..desarrollaron la metodología. Muy seguramente en la medida que se disponga de mejores metodologías numéricas e información experimental.o' ~/' A ti' . .. 1974]. 19761. y la línea punteada A:A"VD el de desplazamientos totales. para obtener un espectro de diseño elastoplástico.AVD. Los dos espectros inelásticos difieren en un valor constante igual a 11. elástico v D " \ " ~ /.2. Las personas interesadas en el tema.A 'V'D' muestra el espectro melástico de aceleraciones máximas. 1980]. log S v desplazamientos inelásticos totales i\'~ ~ . pueden consultar los trabajos de [MacGuíre. [Mohraz. Los coeficientes a aplicar se resumen en la Tabla 7-5 Tabla 7-5 .2 y dibujado en papel tripartita.---~" / / I A \ aceleraciones inelásticas I / D' " " 101. [Mohraz y E/ghadamsí. y estructuras en su totalidad. Sección 6.El procedimiento consiste en afectar el espectro elástico de diseño.2 Método de Newmark-Hall Si se dispone de un espectro elástico de diseño. por medio de una demanda la ductilidad prefijada.1 V" V 11 A' 1 Desplazamiento -=-=1 D" D 188 . para diferentes regiones del espectro Elastoplástico + Elástico Aceleraciones Desplazamientos Totales Zona del espectro Fuerza o aceleración Energía o velocidad __ A" A - J21l. En esto se basa la metodología de Newmark-Hall [Newmark y Hall.

302 21l.01 I 0.167 =:} DI = 0.60·0.S de Velocidad (m/s) 0.4·6·0.4 70 10~ lente O. método de Newmark-Hall.077 mis Al = 0. sistemas elastoplásticos.810' 1. Lu máxivvLu veLocidud deL terreno (Vle) es de 0..uL se luA.01 D te = 0.302 =:} A - Il J21l.1. 0.167 = 0.81 3.007 0.317 6 A" A == 1.05 0.Ejemplo 7-4 Se deseu ObrevLcr eL eS/1cctro iVLeLástico de diseño pum IHtU dcmuvLdu de dw:tiLidud Ji = 6. Se deseu IUt vLiveL de probutliLidad de 84. ~.005 0.feetuci{m /1or eL gecto ilteLástico: A" 1l==6 =:} . Pri/nero se detle ohtener eL espectro eLástico de diseño.Ejemplo 7-4 . se encontró ql~.5 10 so 0._ .810 av V te = J.1 % de qtte VLO se excedan Las ordenudus espectraLes.01 0.3~j.10 m Ij VI = 0.30·6==1.Espectro inelástico de diseño para f.125 s Período T (s) Figura 7-17 .1 3. deL 5%.03 s 0.1 0.317 A' =:} - J == 0. .30 m.30 V te = 0. estilnudo Cj/H:' Lu vnáxil'ltu uceLemció/t deL terreno (Ate) pum Los /lwvivnie/ttos sís/nicos de diseño es de 0..167 =0. ALLí.0.302.46 mis aD D te = 2.81 = 1.810 = 0.81 =:} A" = 0.24·50 1 1 -===== .Lu Lu q.60 In AILOm se mLm.l = 6. en/m Lngur en eL m. Lo CliaL se hizo en eL ejewLpLo 7-1.tes Cjlie se eln/1LeurovL en et E~e/nrJLo 7-1 pum siste/nus con /UL coeJLcievLte de u/nortig/iumieltto crítico. pum Lus ¡niS11tUS co¡tdicio..== 0.167 A lID' =:} - _0 ==6 =:} A~==0..1 == .== .e: aA Ate = 2..05 0.80 Il 6 D == - V' V == 0.20 mis 0 eL vnáxivJw despLuzuvniento deL terre/w (Dte) es de 0.71 Ate = 0.== 1..== 0. ~=5 % • lB!} ~--------------------_ .

.t. \.6. o la velocidad.~II. . para diferentes 190 . ' . . para sistemas inelásticos elastoplásrícos. .roxímadamente constante... para valores de 1.2. $¡..... % )-0.4 (7 -t 7) (7-18) y para la región de aceleración aproximadamente constante. <0.ICt. que estos coeficientes eran prácticamente independientes del nivel de probabilidad de excedencia de las ordenadas espectrales del espectro elástico. Se encontró. .l entre 1.5 y ]0: para la región de desplazamiento aproximadamente constante. correspondientes a las zonas del espectro donde respectivamente la aceleración.2). Riddell y Newmark [Riddell y Newmark. que estos coeficientes de deamplificación corresponden al inverso de los coeficientes de reducción de resistencia Ra ..¡. pero en la Tabla 7-G se presentan los valores obtenidos. u... Por lo tanto...1' .. o el desplazamiento son aproximadamente constantes. 1979J proponen una metodología para definir un espectro ínelástíco: para una demanda de ductilidad dada. en el estudio se definieron coeficiente de deamplificación ínelástíca.. Debe recordarse (Sección 6. Y R. Para sistemas elastoplásticos se desarrollaron las siguientes expresiones para los coeficientes de reducción de resistencia.. R.. bilineales y de rigidez degradante." 11. (7-19) donde: (7-20) qa = 3. . (7-14) I t para la región de velocidad a.3 Procedimiento de Riddell y Newmark Con base en los resultados de la investigación sobre respuesta de sistemas elastoplásticos y de rigidez degradante presentado en la Sección 6..t-"t·t'-'l~· . ~·~·~~~~~ ~ __ ~_ - _ 3.6. en teoría. .11..0 (1.. por lo tanto son aplicables.3 (7-21) (7-22) Para sistemas con rigidez degradante no se desarrollaron expresiones como las anteriores.. (7-15) donde: (7-16) qv = 2. %) -0.7 (1. .. Y valores de J. a cualquier espectro elástico. entre 2% y ] 0%..

awüevtto crítico.egra¡.28 2.44 5.= 5.{. la respuesta elastoplástica era conservadora al compararla con la respuesta para rigidez degradante.{.00 1. se ()~)tieltelt ete la Tubla 7-6. en la zona de períodos cortos.{.{.03 s y 0. ett 1m l/1.e re¡.30 m.{.{.6. y la de períodos largos. cmnputibles con lu ¡.32 3. 'EjemPlO 7-5 Se ¡.a¡.68 2.{. En la zona central del espectro. En la zona central se reduce la velocidad del espectro elástico.01 D¿ = 0.{.75 Rv 1.{'iseFw IttitilGl. más de 33 s. R v.08 Ij R.5 2.esea 11.00 1. menores de 0.te de Gl.a ¡.{.{.ef'ltGl. Y en la Zulla anterior al período de 10 s se tiene amplificación del desplazamiento.{.e O.e no se excedalt las ordena¡. colno: R. La de períodos cortos se dibuja entre los períodos de 0.al se hIA. se tiene amplificación de la aceleración.-= valores de demanda de ductilidad.ara sistemas C(Ht 11.ema~u etc etactilieta¡. puede consultarse lo indicado al respecto en la Sección 6.{.lt¡. Las intersecciones entre estas líneas definen el espectro en la zona central.e 0.cción ¡.{.{.{.11.30 Vte = 0.71 Ate = 0. correspondiente a la demanda de ductilidad lJ-.el ¡.ad lJ.08 8.as espectrales.lt¡.3g.{.86 3.1% de q11.¡.0 1.{.{.It ltiveL de prob0LuiLidad del 84.e amplificación ¡.el terreno (Dte) es ¡.{. No obstante RiddelJ y Newmark demostraron que para los casos estudiados. = 5. Allí se toma la aceleración del espectro elástico y se divide por el R. lu mlixima velocidad del terreno (Vte) es ¡.{.{"Ktili¡.e ¡.ante.esplazamie/tto.85 2.33 R. y para un coeficiente de amortiguamiento crítico ~ 5%. luego de la velocidad y por último del desplazamiento.{. Tabla 7-6 . y R. Se ¡.eL terreno (Ate) rara los f'ltOvimíe/ttos sísmícos de ¡.81g. deseada. res pectivalne ate: A = 2. allí se divide el desplazamiento del espectro elástico por R.estimadü Cjlte la mlixintu aceleraciótt ¡. Ij rJara las mismas con¡.{. entre períodos del orden de 0.in'LÍenlo ¡. entre 10 s y 33 s.{.= 5.. se obtiene dividíendo la ordenada de desplazamiento del espectro elástico por el valor de la demanda de ductilidad ¡J. En el ejemrlo 7-1 se outltvierO/t los siglüelttes valores para lus oretefta¡.¡ para sistemas con rigidez degradante y ~ =5% Región espectral Ductilidad Aceleración Velocidad Desplazamiento Ra 1.e Ri¡.0 10.{.e resistencia.{.{. Una vez se tiene dibujada esta zona se procede a dibujar las zonas de transición. R.125 s.{.0 5.{.{.e los coeJicievLtes ¡. lJ-.03 s se sugiere tomarla igual a Ate' En caso de que se deseen hacer ajustes en esta zona. Partiendo de un espectro elástico.{.0 3.e 0. para (tita ¡. 0 D = 2.20 mis Ij el . velocL¡. lJ.60 m Los valores ¡. V = 2.{.el espectro elristico en las zonas ¡.49 1.¡ 1.125 s. ~.esplazamiettto ¡.{.{.e aceteración.Valores de R a.l"ll 0 NewmCMk rara sistemas COVI. En la zona de períodos largos.íseFto es ¡.{. coeJicLevl.O el proce¡.iciOl1Cs qliC se elnplearon en el ejemplo 7-1 ".0 1.2.Inortigl1.cientes se obtirftl"n: 191 . ¡.{. como puede ser el de Newmark-Hall.65 2. rigi¡.73 6.nlixímo ¡.86.¡. Nllicaft¡.O estos corJ¡.3 I i ! El procedimiento sugerido por Riddell y Newmark es el siguiente. En la zona cercana a períodos del orden de 0.esea oatener el espectro inelristico ¡.1'1.{.00 1. por lo tanto se pueden utilizar los valores para sistemas elastoplásticos en la gran mayoría de los casos prácticos. dividiéndola por Rv .38 3.gcu en el Cl1.{.125 s y lOs se tiene amplificación de la aceleración. Ij ¡.46 mis.62.l" ¡.¡ = 6.62 14.el 5%.as ¡.{.{. = 2.

1 0.091 vvtls Dm = DI R.5 Velocidad (mis) 0. Se toma como base un espectro elástico como se indicó en la Sección 7. con respecto al espectro elástico dibujado para un amortiguamiento de 2% del critico. El procedimiento es el siguiente: se define UIl nivel de amortiguamiento substituto correspondiente al coeficiente de daño seleccionado.08 = 0.01 I 0.12 vVI.005 0.81/2.4 Procedimiento de Shibata-Sozen Con base en las investigaciones de Shibata y Sozen [Shibata y Sozen.4.odos miA-lJores de 33 10 s.Espectro inelástico de diseño para !1 =5. es posible dibujar un espectro inelástico de aceleraciones. D m = D/fl = 0. ¡.01 0.46 / 5. método de Riddel/ y Newmark. la cual se reproduce aquí por comodidad como la ecuación (7-24): . 1976] como se indicó en la Sección 6. la cual se reproduce aquí por comodidad como la ecuación (7-23).125 e Período T (s) Figura 7-18 .Dinámica est ructural apliccul« (1/ diseño SiSllllCO A m = AIRa = 0.05 0.283 g V m = V IR v = 0. debida a este amortiguamiento substituto se puede calcular utilizando la ecuación (7-13).86 = 0.091 m. = 0. PiA-YrA.3. S=5% • 7.60 / 5 = 0.2.S. 5 0.62 = 0.60 / 6.t. (7-23) La reducción en el espectro. sistl'lmas elastoplásticos. por medio de la ecuación (6-14).05 0. Luego se dibuja un espectro de aceleraciones no lineal que tome en cuenta el comportamiento histeretico del sistema de concreto reforzado utilizando un amortiguamiento substituto utilizando la ecuación (6-14).5 5 10 50 0. l1erí.Ejemplo 7-5 .03 s 0.

ciertte ue ul11Clrtig/twnieVLlo crítico. correspcwLdievl. r11eVWreS de 0.tmr a este eS¡Jectro debe lttiLizcMse et ¡Jerí.jIte para er1.te a La rigidez sltklStitl1. que se reproduce aquí como (7-25): (Ei) s = (EI)r J. ert eL espectro eLástico COVL ~ 2% de.IH.o:'ligH.}.2.e vikJYaciór1. En este caso tuta rigiuez rev/.02 =o. Debe tenerse en cuenta que para entrar al espectro se debe emplear la rigidez substituto definida por la ecuación (6-13).+ (3 ~} + 0. está regirlo rJor: (3 a rJ ru ¡Jerí.12 = este Uf1iDrtigttlM1üeVLlo stüJstílJÜO irnrJLiw.~ = 0.afnienlo sttbstittuo (}J espectro dá\¡ico.ierte arJLirwtdo el IM11.4 s: S a (~=2%)= 1.. J. wnortig/~.o (. Ate = O. IUtU reuncciór1.:iv/.tO.5A 0.amiertto slttlsLititto pam J. = 0.a aL 25% (1/J.4): Pam períDGtos entre 0.ufío.~) = s..e et períov/.15 s este espectro está regido ¡Jor (véase La Sección 7.z{1..núxiJ'na deL tennto.}+0. Prir1'Lfro se dikJl1ju et espectro eLástico uc slUbuta-Sozen ¡Juru ~ = 2%.ouo v/. EVL La ZOVLa de ¡1críodos cortos. 6+100~ 8 (7-24) El espectro que describe corresponde al espectro inelástico deseado.l = 4 es: 1.----------------------------------------s. (T.4 s.Lástico se oht.ra 7-19 se l11.l (7-25) Ejemplo 7-6 Se desea ohtener eL esrJectro üteLásüro de ¡.tiseftO IttiLizavLdo eL rJrocectirniento iJ'LfLástico de s/dbata-SozevL pUYI/L iuta ucE'Lemción .ttestraft tanto eL esnectro eLtistico COl1iD eL ine!ásüco. En La Figt1.o escá rlfj'iJüuo por: T=21t~ 1.4g (3 nn coeficiente de v/.25) v/.e Lu rigiuez origirtaL eLtistica.l = 1/4=0.02).odos rltal:Jores de 0.g te T T I EL EL esjiectro ü1R.6 __ =.98 .15 s (3 0..jl1. No sokJYU iVLsistir (. ~ = 2%.02 = 0.l = 4 (3 tUt coejí.. (T. Dav/.

entre otras. A continuación se tratan.~ -.4. La forma como se libera esta energía es compleja y lo poco que se conoce en la actualidad se agrupa dentro de los que se llama efectos de campo cercano. duración y tipo de suelo en el sitio Como se ha vísro en la presentación anterior.Dinámica estructural opticaaa (ti (lI. su duración. e inhiben su estudio como una variable independiente.. y tal vez.0 ----- t--- 0..Sozev\.00 Sa (g) 0..('Ltistico de S/üimta.80 1\.. la distancia a la falla que lo causa. como se indicó en la Sección 4. 7. con eL qlte se ev\.60 1.40 I -.5 3.00 0. <. se ha incrementado el conocimiento sobre estos efectos de campo 1!)4 .0 ?eríodo T (s) Figura 7-19 .4 Efecto en la forma del espectro de la magnitud.1 Efecto de la magnitud y la distancia a la falla La magnitud es una medida de la energía que libera súbitamente la corteza terrestre en el momento en que se presenta el sismo.. 1..60 0.20 0.lm aL espectro il']. la que puede llevar a diferencias mayores entre lo que se estima y la realidad: el efecto de las condiciones locales del suelo en el sitio de interés.5 1.2. en el momento que el espectro hace tránsito de un espectro de respuesta a un espectro de diseño. ~ 1. los efectos de estas variables.0 I inelástico ~=4 0. .'W/llJ o •./ \ rrr>. . distancia.=2% 0.0 2.('Ltistico es: uor Lo tanto en el espectro ü']. la magnitud del sismo. No obstante. de una manera resumida.40 ¡ L 1 r-\ 1. Dentro de estas variables se cuentan. se ddJe el'lt/"lLear eL período de vibmclóv\' de La estrltctlua s¡üJstittito. • 7.5.Ejemplo 7-6 .(o SIÜJStltI1JO. q/te pam 1m Jactar de daCio.. I elástico 1. En la medida que han ocurrido sismos fuertes en zonas urbanas con densidad importante de instrumentación. variables que por el hecho de tratarse de acelerogramas van incluidas dentro de elles.4g y para un factor de daño ~ = 4. corresjionzte aL dobLe deL YJeríodo etc vibmciólt de La estntct/tm eLtistica origil%ü. l-! = 4. obviamente surgen las dudas de cómo manejar. la forma espectral de diseño se ha derivado del estudio de acelerogramas reales obtenidos durante sismos fuertes.20 \ \ 1. el YJerío¡. en el de diseño.Espectro inelástico de diseño de Shibata-Sozen para Ate de O.5 2. como han sido los sismos de Northridge en enero de ] 994 Y de Kobe en enero de 1995.

Los registros se tomaron en la fuente. La influencia. ni el efecto que ésta tiene en la forma del espectro. a través de los efectos de atenuación que se describen por medio de las ecuaciones de atenuación presentadas en la Sección 4. dado que la onda de frecuencia alta tiene un mayor número de ciclos. juegan un papel muy importante dentro de los aspectos que se deben tener en cuenta al plantear un espectro de diseño.8 -1 10 1-15 O 5 20 ~ -11 25 30 (s) Figura 7-20 .00 s a intervalos de 0. 195 .7 s. La razón detrás de estos dos fenómenos es la misma: la atenuación de una onda que tenga algún amortiguamiento es proporcional al número de ciclos que ocurran entre dos puntos de observación. y el tercero en un lugar donde transcurríeron 36 segundos para que llegaran. Para ilustrar este punto. tomada de [Housner. Vto y Dto.)% del crítico. pues se presenta en todo proceso ondulatorio. El medio en que se transmiten tiene un amortiguamiento í-. de la cantidad de energía que se libera.8n i{ -0. Ate. Desafortunadamente. con seguridad ha sentido con mucha mayor intensidad las notas bajas (frecuencias bajas = período altos) de la música que las notas altas (frecuencias altas = períodos bajos). que la forma del espectro de velocidades de un sismo varía de una manera importante con la distancia. entonces. sino de una manera indirecta por medio del efecto de cada uno de los parámetros máximos del terreno en su correspondiente zona de influencia en el espectro. Indudablemente.8 5 10 15 20 25 30 (s) Amplitud arbitraria ijNH~~ --L ----'----'---_ _ O 5 10 15 20 25 30 (s) Amplitud arbitraria :ijt*-J -0. 19591 se evidencia. se estiman para un .8.cercano. Este fenómeno no es algo particular de las ondas sísmicas. estas ecuaciones no describen la variación en el contenido frecuencial de las ondas del sismo.25 s.00 s en incrementos discretos de 0. el segundo a una distan.Superposición de ondas sinusoidales de igual amplitud con períodos de 0.(' las ondas tardaron 9 segundos en llegar allí. teniendo en cuenta la distancia y la magnitud. la segunda a los 9 s y la última a los 36 s. mientras que en el registro lejano este pico ha desaparecido y pueden leerse en el espectro valores mayores para períodos más largos. sufre proporcionalmente una mayor atenuación. y la distancia de un observador a este punto de liberación.5. C¡. La primera se mide al inicio. Allí puede verse que el pico para el registro cercano se presenta para un período similar a 0.25 s hasta 3. que está compuesta por la superposición de 12 ondas sinusoidales de igual amplitud y con periodos que van desde 0. en la Figura 7·20 se muestra una señal. no solo en su amplitud. En la Figura 7-2.sítío en particular. en la misma metodología de formulación del espectro de diseño se toman en cuenta estos efectos dado que los movimientos máximos del terreno. sino en el efecto en los diferentes períodos de vibración. de una manera notoria. Toda persona que haya tenido un vecino molesto que oye música con un volumen alto.25 s hasta 3. Amplitud arbitraria -0.25 s.

Espectro de Fourier Figura 7-21 (b) . sino que además proporcionalmente se presenta mayor disminución en las ondas de período corto. ¡ini lo 7.5 Periodo T (s) Período T (s) Figura 7-21 (a) . Esto se manifiesta en el hecho de que entre más grande sea la duración del acelerograma. aún con aceleraciones muy altas.5 2. Desde el punto de vista cualitativo. causan muy poco daño. a la región con velocidades aproximadamente constantes y posteriormente a la zona con desplazamientos aproximadamente constantes.Espectro de Aceleraciones De este ejemplo muy simplista pueden describirse algunas características que son comunes entre diferentes fenómenos ondulatorios.2 Etecto de la duración del sismo Desde hace tiempo se sabe que dos movímíentos sísmicos con espectros símilares pero duraciones diferentes. la magnitud. En la medida que las ondas sísmicas viajan.0 0. afecta directamente la amplitud de las ondas sísmicas. mucho más compleja dada la distribución de la energía dentro de la gama de períodos de vibración. lo cual se manifiesta en un corrimiento del pico del espectro hacia la derecha. puede decirse que.5 10 1.0 1. siendo menor el daño para los movimientos sísmicos de menor duración.0 3. En la actualidad no existe una manera establecida para definir el efecto de la duración del sismo dentro del espectro de 196 . la zona de mayores valores dentro del espectro pasa de la zona con aceleraciones aproximadamente constantes. Especialmente. En el caso de las ondas sísmicas se presenta una situación similar. como indica el espectro de Fourier.5 3.5 3.5 2. y las reflexiones » refracciones que afectan el tren ondulatorio en la medida que se transmite dentro de la corteza terrestre. por lo tanto a mayor magnitud en la fuente se presentan proporcionalmente mayores aceleraciones.En la Figura 7-21(a) se muestra el espectro de Fourier de los tres registros. en la medida que el registro se obtenga a mayor distancia.5 3D 0. Esto indica que el espectro no necesariamente describe todos los parámetros relevantes del movimiento sísmico. 7. La primera indica que a pesar de que la energía en la fuente esté uniformemente distribuida entre las distintas componentes. se necesita una mayor duración para llegar a la máxima respuesta.4 0. causan diferentes niveles de daño a las edificaciones. o sea hacia la zona de períodos largos. hay muchos casos en los cuales movimientos sísmicos de corta duración.4. Mirado desde el punto de vista de las tres regiones del espectro. Entre mayor sea el período de vibración de la estructura. y en la Figura 7-2l(b) el espectro de aceleraciones inducidas por la señal.0 2.5 1. que es una medida de la energía que se libera en la fuente. los registros que se obtienen van a presentar en sus espectros un decrecimiento en la región de períodos cortos.0 2. el amortiguamiento hace que en las señales registradas después de que las ondas han viajado por algún tiempo los períodos cortos han perdido preponderancia dentro de la señal. mayor es la probabilidad de que contenga ondas de períodos intermedios y" largos. En el espectro de aceleraciones puede verse que no sólo la amplitud disminuye en general.

En la referencia [Peng et al.4..3 Efecto de las condiciones qeotécnicas locales A pesar de que desde tiempos de los romanos se sabía que el daño producido por los sismos se incrementaba en 'as zonas de suelos blandos y pantanosos. y gravedad. desde el sitio E hasta la superficie. cercano a la falla que causa el sismo.. Tal vez la mayor evidencia de la importancia. y están ocurriendo permanentemente. pues se ha perdido parte de las ondas. lo cual se manifiesta en una reducción de las aceleraciones. y altas aceleraciones en esa franja del espectro. la amplitud de las ondas se ha atenuado. 7.diseño.. puede afirmarse. se obtienen un registro en roca que tiene un alto contenido de períodos cortos.Efecto de las condiciones geotécnicas locales Los avances que han ocurrido./1 . que prácticamente no ha habido un sismo fuerte en el cual deje de presentarse algún tipo de manifestación al respecto. La Figura 7-22 muestra esquemáticamente la problemática asociada con el fenómeno.. debe en alguna medida incrementarse el grado de conservatismo en la zona de períodos largos del espectro. 1989] se discuten los efectos de la duración del sismo en los espectros de diseño. ¡. especialmente en la zona de períodos cortos del espectro. Posteriormente.. La primera gran evídencia interpretada científicamente de que las características locales habían jugado un papel muy importante en la concentración de daño observada. las ondas se amplifican. se tuvo con el temblor de Caracas en 1967. T (5) Figura 7-22 . indican que con un tratamiento cuidadoso de las diferentes variables que ------------- 197 --~----~--- . r--. sitio E. En general lo anterior indica que en caso de duda al respecto. sólo hasta tiempos relativamente recientes la importancia de los efectos locales ha adquirido la trascendencia que amerita. donde sufren reflexiones y refracciones. de este fenómeno se presentó con el sismo de Ciudad de México de 1985.I'o . acerca de los criterios que deben emplearse para tener en cuenta estos efectos dentro de un espectro de diseño. en el cual se evídenció una correlación directa entre el daño observado y las características del suelo en el lugar. 11\ 2 3 4 Período. especialmente en la zona de períodos largos. y el contenido frecuencial del sismo ha variado. T (5) '"'- 5 c~ 02345 Período. En el sitio A. A alguna distancia.. más allá de correcciones totalmente cualitativas que se deben manejar con el mayor criterio.. y su relación con los otros parámetros de construcción del espectro. Las ondas viajan por la corteza terrestre... Al viajar las ondas a través de suelos blandos y profundos. C.

donde hay menos de 60 metros de depósitos estables de arcillas duras.. por lo tanto el coeficiente de amplificación por efectos del suelo se propuso como S = 1. 3 Arcillas blandas a medianas con arenas Suelos no cohesivos profundos 2 Suelos duros Sa Ate 1 Amortiguamiento 5% o 00 0.5 s. Ugas y Lysmer. T (seg) Figura 7-23 . En este tipo de suelo se propuso un coeficiente de amplíficación por efectos del suelo en el sitio. definir las regiones del espectro que se ven afectadas y el orden de magnitud de estas afectaciones. 1978].. las cuales fueron plasmadas en el ATC-3 [ATe.2. cristalina o lutítica. o depósitos aluviales profundos de suelos no cohesivos.0 2.1-0. o sitios de suelos rígidos. Procedimiento del ATC-3 Con base en lo anterior SE' establecieron unas recomendaciones generales para incluir la ampliñcacíón del suelo en el sitio. Los cuatro tipos de suelo del estudio original se redujeron a tres tipos de la manera siguiente: Perfil Tipo SI .5 Período. 1982]. arenas o gravas.Corresponde a perfiles donde entre la roca y la superficie hay depósitos profundos de suelos no cohesivos o arcillas duras. 1976] Y [Seed y Idriss. En el caso de suelos compuestos por arcillas de dureza medianil a blanda se utilizaron 15 registros.Corresponde a roca de cualquier clase.5 s. de los cuales hace parte la Figura 7-23 fue posible identificar la influencia que tiene en el espectro el tipo de suelo subyacente. Este coeficiente sólo se aplica en la zona del espectro con períodos mayores de aproximadamente 0.0. de suelos duros 31 registros y en roca 28 registros. S = 1.Espectro promedio de aceleraciones para diferentes condiciones de suelo La Figura 7-23 muestra que para períodos mayores que aproximadamente 0. Las curvas mostradas corresponden a espectros normalizados a la aceleración máxima del terreno y promediados estadísticamente en cada ordenada espectral. En este tipo de suelo no se consideró ninguna modificación al espectro de diseño. de los suelos no cohesivos en estratos profundos se utilizaron 30 registros.0 1. dentro del espectro de diseño. las ordenadas espectrales para los registros obtenidos en roca son substancialmente menores que aquellas registradas en suelos con estratificaciones que contienen arcillas blandas y de dureza media. B.intervienen es posible. arenas o gravas. presentados en las referencias [Seed.5 2. con una velocidad de la onda de cortante mayor de 750 mis.5 1. Con base en los estudios elaborados bajo la dirección de H. Seed. donde hay más de 60 metros de depósitos estables de arcillas duras. Perfil Tipo S2 . 198 . En este caso se muestra el efecto en la forma espectral de diferentes tipos de suelo. hoy en día.

1997J se desvía del procedimiento explicado aquí.5 s. I I I 199 . iniciando con la versión de 1988 del Uniform Building Code I fCBO. Este coeficiente sólo se aplica en la zona del espectro con periodos mayores de aproximadamente 0. No debe suponerse un perfil de suelo S4. o por otro método de clasificación. se propuso una reorganización de los tipos de suelo. S2 y S3' La versión del UBe de 1997 IICBO.5. Esta tipología.Es un perfil en que predominan los suelos medianamente rígidos a rígidos. En este tipo de perfil se da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. o medianamente rígidos a rígidos. a finales de la década de 1980. S4.Entre la roca y la superficie hay más de 10 metros de arcillas de dureza mediana a blanda. fue adoptada por varios códigos de diseño sismo resistente. 1988]. Procedimiento del Uniform Building Code hasta la versión de 1994 (UBC-94) 1 iI Posteriormente.0. ' Perfil Tipo S2 . con variaciones en los perfiles SI(b). pero no más de 12 m de arcillas blandas.0. La clasificación de tipos de perfil de suelo está basada en que el coeficiente de sitio S. para depósitos de suelo blando. y sus correspondientes coeficientes de amplificación por efectos de sitio. cambiando los perfiles S3 y S4. Esta clasificación aparecio con la versión de 1988 del URe [fCBO.Es un perfil que contiene más de 6 m de arcillas blandas a medianamente rígidas. Perfil Tipo S3 . e inclusive con algunas variaciones en las nuevas normas sísmicas colombianas. siendo ajustada en la versión de 1991 del UBe debido a las experiencias obtenidas con el temblor de Loma Prieta de 1989. con un tipo adicional. En este tipo de perfil se debe emplear un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 2. 1998]. con un espesor mayor a 60 m. La clasificación de suelos del UBe-9-l: es la siguiente: Perfil Tipo SI . En este tipo de suelo se propuso un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. En aquellos lugares donde no se conocen las propiedades del suelo con suficiente detalle para determinar el tipo de suelo. o medianamente densos a densos. En este tipo de perfil se da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. y fue modificada nuevamente en la versión de 199-l: del UBC.5. o la información geotécnica lo establezca así. Perfil Tipo S4 . debe emplearse un perfil de suelo tipo S3. 1988]. debe determinarse con base en información geotecníca apropiadamente obtenida. o (b) Presencia de espesores de suelo menores de 60 m que contienen suelos medianamente densos a densos.Perfil Tipo S3 . A este tipo de perfil de suelo se le da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. con o sin estratos intercalados de arena u otros suelos no cohesivos. debido él que todavía se emplea en muchas normas de diseño sismo resistente se incluye su descripción aquí. a menos que la reglamentación de la ciudad indique un perfil de estas características puede existir en el lugar. NSR -98 IAIS. no obstante.Es un perfil que contiene más de 12 m de arcillas blandas caracterizadas por una velocidad de la onda de cortante menor de 150 mis.Es un perfil donde se presenta: (a) Roca o material rocoso caracterizados por una velocidad de la ondeo de cortante mayor de 760 mis.2. con base en los estudios realizados después de la ocurrencia del sismo de México de 1985.

como procedimiento alterno.. El valor de Ni a emplear para obtener el valor medio. 1994bl Y fue adoptada por el UBC-97 IICBO. hasta n en la parte inferior de los 30 m superiores del perfil. N5R-98 [AIS. . llevaron. fue posible re evaluar los efectos de sitio a la luz de información acelerográfica real. sin hacerle corrección alguna. Y Av. realizado in situ de acuerdo con la norma A5TM D1586-84. la cual se aplica únicamente a los ID estratos de suelos no cohesivos: 20() . y a su vez basada en información más fidedigna [Borcherdt. del UBC-97 y alterno de N5R-98 Gracias a los numerosos registros que se obtuvieron durante el sismo de Loma Prieta de Octubre de 1989. 1992].. en la Sección 7. Fa Y Fv. alrededor del año 1992. a que se propusiera una clasificación mucho más detallada. En los estratos de suelos no cohesivos localizados en los 30 m superiores del perfil debe emplearse. 1997] y por las nuevas normas sísmicas colombianas.Diiuunica estrucCIlHII UPUCUUll . El procedimiento prescribe dos factores de amplificación del espectro por efectos de sitio. asignándoles un subíndice i que va desde 1 en la superficie. la siguiente relación. los cuales afectan la zona del espectro definida por Aa Y Av.. .2 s.. no debe exceder 100.=1 V si donde: Vsi di n velocidad de la onda de cortante del suelo del estrato í..!. respectivamente. como se explica más adelante.. El espectro en roca está definido en función de dos parámetros.d¡ V =-. 1994]. localizado dentro de los 30 m superiores del perfil 30 m siempre I. en mis espesor del estrato í. En principio la metodología es aplicable a períodos de vibración que estén dentro del rango de 0.2. El método define los cinco tipos de perfil de suelo presentados en la Tabla 7-7.2 a 3.. ._i . Explícitamente se indica que no debe utilizarse para períodos en entre O y 0.0 s.. Esta clasificación fue plasmada en la versión de 1994 de las recomendaciones de NEHRP [FEMA.s n d n (7-26) I. estas nuevas recomendaciones dan coeficientes de amplificación para la zona de períodos cortos del espectro. A. Los parámetros utilizados en la clasificación son los correspondientes a los 30 m superiores del perfil. di i=1 Para el número medio de golpes del ensayo de penetración estándar: (7-27) donde: Ni número de golpes por píe obtenidos en ei ensayo de penetración estándar. 1998].i=. Los parámetros se definen así: Para la velocidad de la onda de cortante en el perfil: I I I I I. I Whitman. además de las recomendaciones para períodos largos. inclusive evaluaciones más profundas sobre el sismo de México de 1985... A gran diferencia de todas las anteriores.7. " •• ~ _ Procedimiento del NEHRP-94. Aquellos perfiles que tengan estratos claramente díferenciables deben subdividirse. Esta información sumada a la de otros sismos. los cuales provienen del ATC 3.

!~~ 1¡. El procedimiento para defihir el perfil es el siguiente: l.-'-"- ._L . la cual no debe exceder 250 kPA (2. en ese caso se debe utilizar el perfil de suelos más blandos. (7-28) T'. En la Tabla 7-8 se resumen los tres criterios para clasiñcar suelos tipo C. o Su' se clasifica el perfil.-fAtliL¡~:lliE a. mayor de140%. Debe verificarse la existencia de un espesor total de estratos de arcilla blanda. Además se emplea el Indice de Plasticidad (IP). 3. ~E!II(if~¡¡MJ~. .pa"'2'~ryi~. debe realizarse una clasificación en el sitio. la cual se aplica únicamente a los k estratos de suelos cohesívos: dc s =-u k d. o (e) N ch para los estratos de suelos existentes en los 30 m superiores que se clasifican como no cohesivos cuando IP < 20. w. el cual se determina por medio de la norma ASTM D2216-92. CENTRO DE OOCIMJ!~NtA~¡~~M"! wer"'7VE&' . o el promedio ponderado Su en los estratos de' suelos cohesivos existentes en los 30 m superiores del perfil. ~n:v~~:. Deben primero verificarse las categorías de suelo tipo F.=1 su. La arcilla blanda se define como aquella que tiene una resistencia JI corte no drenado menor de 25 kPa (0.25 kgf'/crn"). IP. Los tres criterios se aplican así: (a) Vs en los 30 m superiores del perfil. un contenido de humedad.iI)J~i~M. En caso de que se utilice el criterio basado en Su y el criterio Nch indica otro perfil. y un índice de plasticidad. por parte de un ingeniero geotecnista. mayor de 20. Y el contenido de humedad en porcentaje. Utilizando uno de los tres criterios: I vs ' N.ím . D o E.. Para la resistencia al corte obtenida del ensayo no drenado en los estratos de suelos cohesivos localizados en los 30 m superiores del perfil debe emplearse.¡tJ. por ejemplo asignando un perfil tipo E en vez de tipo D.~~~~~ fii}~A ~v!¡~:rJi. donde: de Sui es la suma de los espesores de los k estratos de suelos cohesivos localizados dentro de los 30 m superiores del perfil. la siguiente relación.. es la resistencia al corte no drenado en kPa del estrato i. w. (b) N en los 30 m superiores del perfil. Esta resistencia se mide cumpliendo la norma ASTrvl D 2166-91 o la norma ASTI\l D2850-87. el cual se obtienen cumpliendo la norma AST1\! D-I:3 18-93. que tienen IP > 20. Si el suelo cae dentro de la clasificación de suelo tipo F.~L~~v~~l donde: ds es la suma de los espesores de los ID estratos de suelos no cohesivos localizados dentro de los 30 m superiores del perfil. Si hay un espesor total de 3 m o más de estratos de arcilla que cumplan estas condiciones el perfil se clasifica como tipo E. 2.5 kgf'/cm") para realizar el promedio ponderado. (7-29) I I • I. 201 .

F F 2 .5 m con Indice de Plasticidad IP > 75) F 4 ..Criterios para clasificar suelos dentro de los tipos C.8 I I :JO:J Aa = 0.Diruunica esr rucr U/"(1/ U p " l Ultl • • I t .5 kgf/cm 2 ) e D E entre 360 y 760 mIs entre 180 y 360 mis menor de 180 mis En la Tabla 7-9 se dan los valores de del coeficiente Fa que amplifica las ordenadas del espectro en roca para tener en cuenta los efectos de sitio en el rango de períodos cortos del orden de 0.. UBC-97 y procedimiento ettomo de las NSR-98) Tipo de perfil V s N o N ch mayor que 50 entre 15 y 50 menor de 15 Su mayor que 100 kPa (= 1 kgf/cm 2 ) entre 100 Y 50 kPa (0. Tabla 7-9 . para la zona de periodos cortos del espectro (NEHRP-94) Tipo de perfil A Intensidad de los movimientos sísmicos Aa SO. .Perfiles de gran espesor de arcillas de rigidez mediana a blanda (H > 36 m) Tabla 7-8 . de cualquier espesor que cumpla con cualquiera de Josdos criterios Perfiles de suelos rigidos de cualquier espesor que cumpla con el criterio de velocidad de la onda de cortante.5 kgf/cm 2 ) 180 mis> I Vs W~40% E perfil que contiene un espesor total mayor de 3m de arcillas blandas IP>20 H 25 kPA (zO.8 I I Aa = 0.8 I 1 Aa ~0. D o E (NEHRP-94. tales como: suelos licuablas. suelos dlspersrvos o débilmente cementados. o perfiles de suelos rígidos de cualquier espesor que cumpla cualquiera de las dos condiciones Perfil de cualquier espesor que cumpla el criterio de velocidad de la onda de cortante. de cualquier espesor que cumpla con el criterio de velocidad de la onda de cortante Perfiles de suelos muy densos o roca blanda. UBC-97 y procedimiento alterno de NSR-98) Tipo de perfil A Descripción Perfil de roca competente Perfil de roca de cualquier espesor Perfiles de suelos muy densos o roca blanda.3 5.2 0.Arcillas de muy alta plasticidad (H > 7.Turba y arcillas org3.8 I I Aa=OA 0.1 0. etc. arcillas sensitivas. Se contemplan las siguientes subclases. F1 .8 . como muestra la Figura 7-24.5 a 1 kgf/cm 2 ) menor de 50 kPa (zO._ Tabla 7-7 Clasificación de los perfiles de suelo (NEHRP-94.Suelos vulnerables a la falla o colapso causado por la excitación sísmica.Valores del coeficiente Fa.nicas y muy orgánicas (H > 3 m para turba o arcillas orgánicas y muy orgánicas). ~~ .5 0.0 100 kPa (=1 kgf/cm 2 ) > Su> 50 kPa (zO.25 kgf/cm 2 ) > Su Los suelos tipo F requieren una evaluación realizada explícitamente en el sitio por un ingeniero geotecnista. F 3 . o Su> 100 kPa (z1 kgf/cm 2 ) I D 360 m/s » Vs > 180 mIs 50> N >15. ~ ~'"""'.3 0.. o Definición Vs 1500 rn/s » > 1500 mIs > 760 mIs B Vs Vs 760 rn/s» > 360 mIs e - N >50.

[Zeevaert...20 0. u ..... I I I I .. Indudablemente este refinamiento de las recomendaciones para tomar en cuenta los efectos de sitio he sido.. se desea tener una idea muy detallada de los posibles efectos de amplificación que puedan presentarse en el sitio para el sismo de diseño.. a través de los estratos de suelo. 1976].. OJ • • • • • " -... Este tipo de estudios hace parte. 1983]. Es evidente.. 1995b] entre otras. del suelo para la zona de períodos intermedios del espectro (NEHRP-94) Estos valores son mayores que los que se han tenido tradicionalmente en los códigos sísmicos.Coeficiente de amplificación F......... El tren ondulatorio se propaga en dirección vertical con una velocidad igual a la velocidad de la onda de cortante. es complejo y para efectos de la presentación solo se mencionarán los aspectos más importantes.10 0.. 1985]. En estos casos se realiza un estudio de amplificación de onda...... 7..35 Av Figura 7-25 ... . V S (ASCE.00 0. 19821..'j¡'¡úl1uca eS1TllClltHll ({PIl~U"" u. para obras importante'> de infraestructura...15 0.. ~ . I DAD 0045 0.. también. de los estudios de mícrozoniñcacíón.50 Suelo TipoS Suelo Tipo A l----7' ... donde se agrupan en microzonas sectores de una población donde los efectos de amplificación estimados son similares.. [Whitman...05 I I L-! 0. La velocidad de la onda de cortante se obtiene de la relación: 204 .. 1987].... ~ i I Sue pTipoE --7f ~ :--.25 0.... que éstos han venido en aumento en la medida que han ocurrido sismos que han resaltado condiciones locales no sospechadas. o amplificaciones de onda que excedieron las expectativas más conservadoras que se tenian. Ugas y Lysmer. 1992]. Quien desee profundizar en el tema debe dirigirse a publicaciones especializadas sobre el tema tales como [Seed.. [Seed y lddris. " . consecuencia de un avance importante en las metodologías analíticas y experimentales empleadas. [Dobry y Vu ce tic...30 r--.. I I i i---/' \ i I I 0. al hacer un seguimiento histórico de los valores contenidos en los códigos.. ~ noo c Suel p TipoD Suele ~ 1-----/ I ! I -----0. y otros casos. edificios altos. [Sarria. también.. El proceso de propagación del tren ondulatorio generado por el sismo. -.5 Estudios de amplificación de onda En muchos casos..

1 1.7 2.8 1.0 3.Coeficiente de amplificación Fa del suelo para la zona de períodos cortos del espectro (NEHRP-94) En la Tabla 7-10 se dan los valores de del coeficiente F.0 1.0 1.0 1.8 1..0 1.::IIiIo I i i i I I I i !------J'f I V 1 0.6 2.4 1.0 I I I I I 2.0 I~~ ! I ¡ I I I I ! i .8 nota Av = 0.r-.05 0.7 nota 1.6 2.Valores del coeficiente FVJ para la zona de periodos largos del espectro (INEHRP-S4) Tipo de perfil Intensidad de los movimientos sísmicos Av ~0.0 1.8 2.20 0.9 nota 1.2 nota Av = 0.2 1. que amplifica las ordenadas del espectro en roca nara tener en cuenta los efectos de sitio en el rango de períodos intermedios del orden de 1 s. Fa 1.B 1.0 0.00 0.2 1.5 i I I 0.5 nota 1. Tabla 7-10 .30 0.3 0.1----/--' Suelo TipoC Suelo TipoB.1 0.4 nota A v <: 0.5 1.4 1.5 I .0 1.1 nota nota e D E F nota: debe realizarse una análisis de arnpüñcaclón de onda.8 1.5 nota nota E F nota: debe realizarse una investigación geotécnica para el lugar específico y debe llevarse a cabo un análisis de amplificación de onda.0 Suelo TipoD.5 nota Av = 0.<1 3.8 1.15 0. 3. tnvestiqacion geotecnlca para el lugar especifico y debe llevarse a cabo un ..2 1.3 A B e D 1.0 1.6 2. 0.50 Figura 7-24 .40 .5 0.0 1. ! --.4 0.0 1.2 nota 1.2 0.35 0. 208 .l----7' Suelo jTipoA - - ~!I ! I I I I ~ . Estos coeficientes se presentan también en la Figura 7-25.5 3. .0 l.10 0.0 1.5 I I 1. Suelo TiooE 2.8 1.0 1.1 0.25 ! -0.45 0.

siempre corresponden al rango de deformaciones pequeñas. puede observarse que un modelo de Ramberg-Osgood describe bastante bien el proceso hísterético._""J~. como muestra la Figura 7-26(b). ~~" (7-30) . Además haciendo referencia a lo presentado allí.. como se muestra esquemáticamente en las Figuras 7-27 y 7-28. pues la relación entre esfuerzos cortantes. por unidad de volumen. y.. corresponde al valor del módulo de cortante que define la velocidad de la onda de cortante "'s. Sin embargo. A. 't.. se presenta un fenómeno histerético muy similar a los presentados en el Capítulo 6. y y / G=y (a) Definición de G 1: / . del suelo no es lineal.Deformación del suelo ante esfuerzos cortantes El amortiguamiento que se produce durante la respuesta dinámica del asociado. por medio de la relación: (7-31) Por medio de ensayos de laboratorio es posible establecer relaciones entre G/G ma x Y el nivel de deformación. entrando en juego el módulo de cortante G para este nivel de deformación. Cuando el suelo se deforma en cortante más allá de este rango de deformaciones pequeñas. La energía que se disipa por ciclo M. y. 205 .". puede relacionarse con un coeficiente de amortiguamiento 15COSO A. el valor de G depende del nivel de deformación. lo mismo que para otros materiales.. se presenta el fenómeno de histeresis. y el nivel de deformación. con el área dentro de los hístéresis. G max . y. y entre el coeficiente de amortiguamiento. y deformación angular. Dado el rango relativamente pequeño de variación de la densidad de masa de los suelos conduce a que la variable que más afecta el valor de la velocidad de la onda de cortante sea el módulo dinámico de cortante G.~------------------------------------------ v s = r§ Vp &i~~~./ (b) Relación er:úerzo-deformaeión (e) Ciclos de histéresis Figura 7-26 . Además cuando el suelo se somete a esfuerzos de cortante cíclicos. dado que las mediciones que se hacen de esta velocidad en el sitio por métodos geofísicos. uUJS está de El módulo secante a valores bajos de deformación. y.}f::'" "".~ donde G es el módulo dinámico de cortante y p es-la densidad de masa del suelo.

.. '\ ~ . y que el módulo de cortante G.001 0..-: ~\ \ ~ 004 \ \ \ \ ' 0...001 0..... G G max 0... '-..0 0. T..6 ~ '\ 1nealidac "\... / ~/j rl ¡ i I I 8 4 / 1/ / // ~ .Amortiguamiento En las figuras anteriores. y el rango en el cual éste es bajo se extiende hacia deformaciones mayores. es posible determinar el período de vibración fundamental del estrato. es posible resolver el problema ondulatorio...Relación entre módulos 24 20 '). <... los suelos que manifiestan más linealidad están a la derecha y los localizados hacia la izquierda corresponden a los suelos que manifiestan mayor nolinealidad..01 0.. En el caso del amortíguamíento.. para el período fundamental del perfil...01 \ \ \.0001 y(%) Figura 7-28 . Gmax . entre más lineal. con i = 1./(¡mica estructural apucaaa (/1 (I1~!c'IIU ~I"''''''V 1. no se desvía mucho del módulo secante inicial. por medio de la siguiente ecuación: T= l I 4H (2i-l)vs (7-32) Donde H es el espesor de suelo en el estrato. r-.1 ~ ~ Y (%) Figura 7-27 . Figura 7-27. en el caso de que se tengan varios estratos con diferentes espesores y valores de la velocidad de la onda de cortante.. = 4H1vs ' Ahora. entre más lineal sea el suelo.... <. I /1_' / / / tinee! ~ad Ji JII I 16 12 I J 11 :11 (%) T' ::::--. presenta menos amortiguamiento... En el caso de las relaciones entre los módulos.. y determinar el valor del período de vibración fundamental y todos sus armónicos.0001 0.0 0. Si se supone que el suelo no tiene amortiguamiento... .2 0. por medio de: 206 .. más largo es el rango de deformaciones en el cual el módulo de cortante es igual al módulo inicial... r-../ 0. 0... Por lo tanto.1 /1 i o e:--0.\ \.8 ..

por ejemplo al caso de Bogotá [Espinosa. . Lysmer y Seed. 1987] Material Arena suelta. 19941. Pero en general en los estudios de amplificación de onda se prefiere la utilización de modelos matemáticos implementados en el computador.Valores típicos de la velocidad de la onda de cortante en mis adaptada de [Dowrick. 1987]. uniformemente gradada Arcillolita del terciario húmeda Arcilla y arena Tierra veoetai Arena densa Arena media sa': -ada Arena acillosa Grava con cantos rodados Arcilla saturada Arena fina limo arcillosa Arena arcillosa con gravas Arena media in situ Marga Arcilla desecada Terraolén de arcilla compactada Loess secos Arcilla amasada. 19721.-----------(7-33) A pesar de que estas fórmulas tienen la limitación de que son aplicables sólo cuando las deformaciones impuestas por el sismo no inducen deformaciones grandes. saturada Arena de origen aluvial Arcilla Limo Limo arcilloso Suelo de pantano Zonas recientemente recuoeradas por desecación Arcilla arenosa Gravilla suelta Arena fina.--------------------------------------. Al respecto existen relaciones aproximadas como las propuestas por Dobry [Dobry y Vucetic. --. fango Areniscas duras (Mesozoico) Hielo. El programa permite. de gran complejidad en su aplicación [Sarria. dado un acelerograma en roca._ _ 207 ~ . severamente comoactada Grava aruesa comoacta Grava media Arenisca cuarzosa Siena atlántico. 1995]. otras provienen de valores empíricos provenientes del temblor de Loma Prieta [Borcherdt. De estos modelos existen tridimensionales. Tabla 7-11 . y han sido aplicadas por algunos autores. _ _.. Debe tenerse en cuenta que los períodos estimados por medio de estas ecuaciones son consistentemente menores que los que habría con deformaciones grandes. 1995bl y unidimensionales. como el que emplea el programa de computador SHA~E lSchnabe/. ~ . permiten realizar aproximaciones útiles a falta de una mejor información. .iiiI .. glaciares Arena tobácea Concreto Lutitas (Mesozoico) Granito (intacto) Caliza COI11 pacta Pizarra arcillosa (Paleozóico) 3-20 m 60-120 60-120 60-120 60-120 60-120 80-100 50-80 100-150 100-150 110-150 100-150 130-200 140-180 90-150 160-220 160-220 170-220 180-220 190-220 190-220 200-220 220-260 220-260 220-260 240-260 ?t30-280 I Profundidad del depósito 21-50 m 100-160 200-250 240-280 100-130 250-280 300-350 >50m 125-180 300-350 - 600-650 140-180 - 200-220 - - - - - - 220-280 - - I - 420-480 - 320-380 330-400 - - - 780 1000-1500 1200 1600 20UO 2200 2350 2700 3350 3600 - - - - La siguiente pregunta es la cantidad de amplificación que se presentaría. saturada Arena media.

No sobra insistir. (c) acelerogramas artificiales o sintéticos. especialmente en aquellos datos sobre la relación de módulos de cortante y el amortiguamiento apropiado para cada nivel de deformación. o de un conjunto de las mayores aceleraciones se acerque a un valor prefijado. La introducción al tema está tratada en [Sarria. como es normal en el uso de cualquier programa de computador. en vez del valor original de Ale del acelerograma. . o 208 . Por esta razón cada día es más común el empleo de acelerogramas en la evaluación de efectos de sitio. Debe hacerse una advertencia respecto al empleo de acelerogramas. y el perfil de suelo. Por esta razón se habla de [amilias de aceleroqramas. pues en general de los estudios de amenaza sísmica se obtiene un valor de la aceleración máxima del terreno. la profundidad focal. Cuando se emplean acelerogr amas de sismos reales. Dentro de los parámetros que comúnmente se afectan para producir una familia de acelerogramas de diseño están: I I Aceleración . se encuentran: (a) acelerogramas de sismos reales escalados a alguno de los parámetros relevantes. en general hay necesidad de trabajar con acelerogramas. y en la validación del diseño de estructura'> importantes. por esta razón cada una tiene sus defensores y sus enemigos. en general se desea que se aproximen lo más posible al acelerograma que se espera en el lugar respecto a la magnitud del sismo. se sale del alcance de lo que se puede discutir en una presentación introductoria. en el cuidado y criterio en la definición de los valores a emplear. En los estudios de amplificación de onda por medio de modelos matemáticos en el computador. y este valor se emplea. Este procedimiento conduce a una ampliación. no importa su origen. 1995a] y en [Clough y Penzien. la distancia epicentral. pues el diseño debe fundamentarse en un número plural de ellos. El uso de un solo acelerograma en el diseño entraña el peligro de que el registro en particular no resalte lo que se desea estudiar durante el diseño. Utilizando los espectros de respuesta de los dos acelerogramas. Por esta razón hay necesidad de realizar algunas manipulaciones del registro original con el fin de ajustarlo a lo que se desea. la cual tiene que ver con las particularidades propias de un registro. es posible definir coeficientes de amplificación para cada período dentro del espectro. Esta es tal vez la más común de las afectaciones que se realizan a los acelerogramas. no siempre es posible encontrar acelerogramas que cumplan todas las condiciones deseadas. y además. 19931. en aquellos casos en los cuales se conocen.Consiste en cambiar la escala de aceleraciones de tal manera que el valor de aceleración pico. especialmente si se desea estudiar la respuesta en el rango inelástico. Dentro de los tipos de acelerogramas que se emplean. La discusión de las bondades y desventajas del uso de acelerogramas provenientes del filtrado el' estudios de amplificación de onda y de acelerogramas sintéticos.6 Familias de aceleroqramas En algunos casos. especialmente cuando se trata de evaluación de la respuesta en el rango inelástico. Por esta razón el lector interesado debe referirse a publicaciones especializadas. (b) acelerogramas derivados de acelerogramas en roca filtrados a través de un perfil de suelo por medio de un estudio de amplificación de onda.determinar el acelerograma modificado que se obtendría en superficie. Ale. Cada una de estas metodologías es aplicable en algunos casos particulares y no necesariamente son apropiadas para otros casos. Dado que muchas veces no es posible identificar adecuadamente todos estos parámetros para el sismo de diseño. el mecanismo focal. no basta con definir los movímíenros sísmicos de diseño por medio de un espectro de diseño.

pues al comprimir o expandir la escala de tiempo se varía la escala de periodos en el espectro. todos ellos representativos de los movimientos esperados del terreno. 209 . El registro original tiene un valor de Vte igual a 0. pues el espectro es totalmente proporcional al valor de la aceleración máxima del terreno.3-:l:2g. para que el segundo evento encuentre la estructura con la reducción de rigidez que dejo el primer sismo. A modo de ejemplo. simplemente se agrega parte o todo el acelerograma nuevamente al final del primero. Una variante de esta metodología es dejar una zona con aceleraciones muy bajas entre registro y registro. en estructuras que responden en el rango inelástico. debe tratarse de cumplir los siguientes criterios respecto los acelerogramas que se utilicen: (a) deben utilizarse. Por lo tanto el acelerograma debe emplearse con una aceleración máxima del terreno 1. supongamos que se desea un acelerograrna con la tipología de El Centro. supongamos que se desea un registro similar al de ciudad de México de 1985. Dado que el valor de Ate en el registro original es de O.En aquellos casos en los cuales no se dispone de un I acelerograma que tenga un contenido importante de energía en el rango de frecuencias que se desea estudiar.Cuando se quiere que el espectro tenga un valor prefijado en una de sus ordenadas espectrales. Esta técnica se utiliza algunas veces para simular efectos de amplificación de onda por el suelo.02·1. En resumen. o sea que es consistente con emplear un espectro de un sismo real. Para lograr esto se amplia o reduce la escala de aceleraciones en la misma proporción que se requiera entre las velocidades máximas del terreno. Vte . en la misma proporción en que se cambie el intervalo de digitalización. se varía Ate del registro en la misma proporción en que se quiere variar la ordenada espectral. de las ordenadas del espectro de aceleraciones en la misma proporción en que se modifique Ate. Por lo tanto cebe utilizarse el acelerograrna con un intervalo de digitalización igual a 0. para efectos de diseño.3~2 g .reducción. Ordenada espectral prefijada .5 s.02 s. en vez del valor de 2.5. Velocidad . El cociente entre los dos valores es aproximadamente 1. pero para una velocidad máxima del terreno Vte . A modo de ejemplo. el acelerograma se puede comprimir o expandir.1 = 0. lo cual consiste en modificar el intervalo de digitalización. obtenidas integrando paso a paso la ecuación de movimiento. los criterios a emplear al definir familias de acelerogramas a utilizar con procedimientos de análisis dinámico consistentes en evaluaciones cronológicas. El intervalo de digitalización del acelerograma original es de 0.Cuando se están estudiando estructuras de período largo. igual a 0. se desea estudiar el efecto sobre la estructura de nuevos sismos y se quiere permitir la acumulación de daño.1 s del registro original.01~ s. Compresión y expansión . debe utilizarse en el acelerograma modificado un valor de 0. pero con el pico del espectro de aceleraciones en un período de 1.5 mis.33~ mis. 1. la respuesta ante un rrurumo de tres acelerograrnas diferentes.5 / 2.5 = 0.513g. Repeticum parcial . y el I I acelerograma de que se dispone es demasiado corto para excitar la respuesta de estos períodos largos a su valor máximo.5 veces mayor. Este procedimiento se emplea cuando se desea estudiar estructuras cuyos períodos de vibración están en el rango de amplificación de la velocidad en el espectro. pero reducido o ampliado a un valor diferente de la aceleración máxima del terreno.Consiste en cambiar la escala ajustando el acelerograrna a un valor prefijado de la velocidad máxima del terreno. Esta técnica se utiliza también cuando. introduciendo un valor que alargue o acorte los períodos predominantes del registro. pero que cumplan la mayor gama de frecuencias y amplificaciones posible.

El Código de la ciudad de Los Angeles exigía en 1933 un C de 8%. hacia arriba o hacia abajo. era un décimo del número de pisos. La ecuación para el cálculo del coeficiente sísmico dada por este código. A finales de la década de 1920 se iniciaron los primeros códigos sísmicos propiamente dichos.') kPa (1--16 kgf'/rn". del orden del 25 al 30% con respecto a las ordenadas del espectro de diseño.5 y el 10%. en la cual la restricción de altura se mantuvo hasta la década de 1960. La fórmula para evaluación del coeficiente en ese Código era la siguiente: C= 0. la cual corresponde realmente un espectro simplificado de diseño: (7-35) Donde T correspondía al período fundamental del edificio y se indicaba que para edificios aporticados el período fundamental. para cualquier período de vibración. se prescnbía un coeficiente sísmico. debida al sismo se determinaba como: 210 . En 19--13 el Código de esta misma ciudad introdujo el primer coeficiente sísmico que involucraba de alguna manera un espectro de diseño. que variaba entre el 7.7 Espectros d: diseño de las normas de diseño sísmico En la presente Sección se hace referencia al desarrollo histórico del espectro de diseño que se incluye en las normas de diseño sismo resistente.1 Desarrollo histórico del espectro en las normas sísmicas Los primeros requisitos de diseño sísmico obligaban a tratar el sismo como una fuerza horizontal análoga al viento. Este desarrollo de los códigos sísmicos en norteameríca fue tomado a mediados de la década de 1950 por la Asociación de Ingenieros Estructurales de California (SE~OC).S (7-3--1) Donde N era el número de pisos de la estructura. la cual publicó en 1959 unas disposiciones para diseño sísmico que involucraban el concepto de período de víbración del edificio. La ciudad de San Francisco fue reconstruida después del terremoto de 1906 utilizando como fuerzas de diseño para el sismo una presión de viento igual a 1. en segundos. del orden del 60 al 80% de las ordenadas espectrales de los movímíentos esperado del terreno definidos a través de un espectro de diseño. En ellos se introdujo el concepto de coeficiente sísmico. Este número estaba restringido a un máximo de 13 pisos. . Además se presentan las formas del espectro de diseño de algunas normas modernas y se discuten sus fundamentos a la luz de lo presentado anteriormente. Restricción que existió en otras ciudades importantes localizadas en zonas sísmicas como es la ciudad de Tokio. (e) La envolvente de los espectros de respuesta de los acelerogramas empleados no debe variar. en más de un porcentaje prefijado.(b) los espectros de respuesta de los acelerogramas empleados no pueden tener individualmente ordenadas espectrales. el cual corresponde a la fracción del peso de la estructura que debe utilizarse como fuerza horizontal sísmica de diseño. ó 30 libras por pie cuadrado).60 N+4. V.7. '. el cual todavía es el código más utilizado en la costa oeste de los Estados Unidos. La fuerza horizontal de diseño en la base de la estructura. menores que un porcentaje prefijado. En la versión de 1::)27 del Uniform Building Code (UBC). C.

todas las entidades que desarrollan los códigos modelos dentro de los Estados Unidos se unieron en una sola institución denominada International Code Council para producir un código modelo único el cual se denominará International Building Code . Dentro del medio norteamericano El ATe-3 fue adoptado por el programa NEHi\P (National Earthquake Hazards Reduction Program) del Building Safery Council como los requisitos recomendados [FEMA. Código Colombiano de Construcciones Sismo Resistentes CCCSR-8-l.. y el Eurocode 8. pues involucró los grandes avances en ingeniería sísmica que han ocurrido con posterioridad a la Segunda Guerra Mundial... 1985J de ese año y el UBC en su versión de 1988 [JCBO. La ecuación para el cálculo del coeficiente sísmico... En 1985 la SEAOC involucró gran parte del ATC-3. ecuación (7-36).. el cual puede decirse que corresponde a la primera normativa sismo resistente verdaderamente moderna. con algunas modificaciones en su versión [SEAOC. por lo tanto para ser utilizadas con procedimientos de diseño por el método de la resistencia. o rotura. incluyendo las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98. 1991. cuya primera versión aparecerá en el año 2000.. 1997].. Estas fuerzas sísmicas de diseño estaban prescritas al nivel de esfuerzos de trabajo. Recientemente. El borrador existente es un compromiso entre los requisitos que contiene el NEHRP-9-l [FEMA.. En 1978 se publicó [ATC.--.~---------------~-~------. que se siguieran y W correspondía al peso de carga muerta de la estructura y su contenido.2 Forma del espectro del A TC-3 211 .1994hl. se mantuvo en las versiones de SEAOC y UBC hasta finales de la década de 1980.IBC. [MOPT. El ATC-3 es la base de los requisitos sísmicos de las normas sismo resistentes colombianas. para la cual ya existe un borrador (ICC. siguiendo con las versiones más modernas de algunas de las normas de diseño sismo resistente mencionadas.. 1986J para diseño sísmico en Estados Unidos. 1 es un coeficiente de importancia que obliga a fuerzas de diseño sísmico mayores para estructuras indispensables para La recuperación de la ciudad con posterioridad a la ocurrencia de un temblor y S es un coeficiente de sitio que toma en cuenta la posibilidad de amplificación de los efectos sísmicos debido a la presencia de suelos blandos en los estratos subyacentes en el sitio.-. 1978J por parte del Applíed Technology Council (ATC) un código sísmico modelo al que denominó ATe3. programa dentro del cual se han realizado revísiones periódicas al documento [FEMA. en el caso de concreto reforzado. debía usarse un factor de carga que en esa época se fijó en lA para concreto reforzado. 1988] hizo lo mismo.7. No obstante la ecuación para el cálculo del corte basal fue modificada en la versión de 197-l de SEAOC y de 1976 de UBC a la siguiente forma: V =ZIKCSW (7-37) donde se incluyeron los siguientes términos nuevos: Z es un coeficiente de zona sísmica que toma en cuenta el nivel de amenaza sísmica del sitio. y lo fue especialmente de su primera versión..-------------'--- V=KCW (7-36) Allí K dependía del tipo de estructura y los requisitos de detallado y despiece. 1984J.. 1997]. 7. 1994b] Yel UBC-97 (ICBO. A continuación se hace una descripción de la forma de los espectros de diseño del ATC-3. el cual tiene interés por tener la ciudad de Bogotá una situación similar. el Reglamento de la Ciudad de México el cual trata de una manera especial el efecto de suelo blando.

Representación de cómo se obtienen APE y VPE de un espectro de respuesta con 1. '/ i 0.5 en ambos casos.5 y 2. la aceleración espectral permanece casi constante. ~ = 5%. éstos deben considerarse como factores de normalización en la obtención de espectros suavizados de respuesta elástica para movimientos de terreno de duración normal. que expresada en términos de la aceleración se denomina Av.5 10 Período T (s) Figura 7-29 .5 segundos. se puede observar que en algunos rangos de período.unámica estructural aplicada a/ diseno SISI1lICU En el ATC-3 [ATe.01 I 0.1 y 0. Por definición estos parámetros se prescriben de tal manera que tengan una probabilidad de sólo 10% de ser excedidos en un lapso de 50 años. o la velocidad espectral varían muy poco.1 r I rJ ""8. Para entender mejor el significado de APE y VPE. mientras que la VPE se define proporcional a las ordenadas del espectro para un período aproximadamente de un segundo. Al dibujar el espectro de respuesta de un sismo fuerte en papel logarítmico tripartita..S segundos la velocidad permanece constante.1 y 0. 10 1 i Sv 0. de velocidades y de desplazamientos como se explicó en la Sección 5. La constante de proporcionalidad para un espectro con cinco por ciento de amortiguamiento. Entonces: S APE=_3 2.5 s. constante que proviene del estudio estadístico de espectros de respuesta. la aceleración espectral. en el rango de períodos entre 0. En general. Estos parámetros se denominan Aceleración Pico Efectiva (APE).1 0.5 (7-39) Para un mmimiento específico y real del terreno la ArE y VPE se pueden estimar así: se dibuja en papel logarítmico tripartita el espectro de respuesta para un amortiguamiento 212 .. especialmente los trabajos de Newmark y Hall. = 5% Basado en lo anterior. Igualmente para el rango entre 0. para espectros de sismos registrados en roca.4. 1978J al desarrollar las disposiciones de diseño se utilizaron dos parámetros para caracterizar la intensidad del movimiento de diseño del terreno. A¿ Y la Velocidad Pico Efectiva (VPE). se fijó en un valor de 2. la APE se define en el ATC-3 proporcional a las ordenadas del espectro para períodos en el rango entre 0. en el cual es posible describir simultáneamente los espectros de aceleraciones.5 (7-38) y VPE=~ 2.

El valor leído de aceleración y de velocidad en estas líneas rectas se divide por 2. Vto. es conveniente conocer ambos valores. Hay evidencia que demuestra que movimientos sísmicos que tienen diferente duración pero espectros de respuesta semejantes causan daños diferentes.75 Donde Av se expresa como fracción de la gravedad y Vi'E esta expresada en mis. = 2. siendo menor el daño en el de menor duración. pero no son necesariamente las mismas. (7 -41) Para la zona de amplificación de velocidades el espectro está definido como 2.03S OAO 0. Además las cimentaciones rígidas tienden a evitar el paso de los períodos extremadamente cortos del movimiento de campo abierto.10 (JOS De acuerdo con la tabla anterior puede fijarse la siguiente conversión: A =-v VPE 0. Cuando existen frecuencias muy altas en el movimiento del terreno la APE puede ser bastante menor que la aceleración pico. Ate. excepto para períodos más cortos' que aquellos que corresponden a estructuras normales. Y la velocidad pico del terreno. por lo tanto el espectro de aceleraciones como fracción de g es: . En cualquier lugar el diseño puede estar regido ya sea por APE o por VPE.150 0. Para convertir VPE en Av se utiliza la siguiente tabla: Tabla 7-12 .075 O. La APE y VPE así obtenidas se relacionan con la aceleración pico del terreno. Sin embargo.del 5% para el movimiento real y se trazan líneas rectas entre las ordenadas correspondientes a los períodos mencionados anteriormente donde estas ordenadas permanecen casi constantes. ni incluso proporcionales a la aceleración y velocidad pico pues involucran aspectos adicionales.Relación entre VPE y Av I Velocidad Picu Efectiva VPE (rn/s) ( ) 0. Y Av respectivamente. Si un temblor es de muy corta o muy larga duración es necesario corregir APE y VPE para que sean más representativos del evento.30ll 0. Las ecuaciones que definen el espectro se obtienen de la siguiente manera: para la zona de amplificación de aceleraciones el espectro está definido como 2.5 para obtener la APE y VPE respectívamente. Estos factores tienden a producir aumentos proporcionalmente mayores en esa parte del espectro de respuesta representado por VPE.iación estándar de los puntos. como se describe a continuación.5VPE . por lo tanto: S.:3 veces la VPE. Para efectos de determinar las fuerzas a que se debe someter la estructura para efectos de diseño APE y VPE se reemplazan por A. Estas rectas corresponden a una regresión lineal y están trazadas en una media más una des. Con la distancia los movímíentos aumentan de duración y se vuelven más periódicos. donde ambos están expresados como un porcentaje de la aceleración de la gravedad.5 veces la APE. Esto es consistente con el hecho de que recortar el pico más grande de un acelerograma tiene poco efecto en el espectro de respuesta. Por otra parte la \PE generalmente será mayor que la velocidad pico a distancias considerables de un temblor de gran intensidad.20 0.

0 k2 2. Tabla 7-27 . se puede determinar por medio de la siguiente expresión: (7-69) El Eurocódigo 8 trae un espectro de diseño reducido por efectos de respuesta en el rango inelástico.5 k1 1. El valor del desplazamiento máximo del terreno.0 1.0 2. " .60 0.5 2. El espectro se reduce por medio de un coeficiente de comportamiento q. se puede determinar por medio de: T\ = ~ 2+~ 2: 0.7 7 (7-68) donde ~ es el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso de la estructura expresado en porcentaje.• _. localizados sobre materiales más rígidos como los del perfil clase A. con un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. (s) > Figura 7-40 . Este espectro de diseño está definido de la siguiente manera: Para O~ T ~ TB 280 ._ cohesivos que van desde blandos hasta medianamente rígidos. y las fuerzas sísmicas minimas de diseño.0 3. d g . " " " o .Espectro elástico del Eurocódigo 8 Cuando el perfil de suelo incluye estratos superficiales de origen aluvial con espesores que varían entre 5 y 20 m. a menos que se realice un estudio especial. utilizando un valor de S igual a 1 A.Dinrunic« eSlrllCllCnll UjJIIClIUl{ " .9 130 2. El valor del coeficiente de corrección para el amortiguamíento. al que denomina espectro de diseño para análisis lineal. B coeficiente de comportamiento q corresponde al cociente entre las fuerzas sísmicas que la estructura experimentaría si su respuesta fuera totalmente elástica.5 2.0 3.20 Te (s) OAO 0.80 TD (s) 3.0 B e o Periodo T. caracterizados por valores de V s inferiores a 200 mis en los 20 m superiores.0 1. v " . cuando éste se realiza utilizando un modelo matemático elástico.0 0. puede utilizarse la forma del espectro para perfiles clase B.0 2.10 0.0 TB (s) 0.Valores de los parámetros que definen el espectro elástico Clase de perfil de suelo A S 1.15 0.0 1.

La magnitud de momento sísmico. El UBC-97 establece que la localización y tipo de las fuentes sismogénicas para ser empleadas debe sustentarse en información geotécnica y geológica aprobada." .2 1.0 lO Se permite interpolar entre los valores dados en las Tablas 7-25 y 7-26. 7. Dentro de 228 . del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B <2km 2.0 I I > l. No hay necesidad de incluir dentro del plano de la fuente partes de él localizadas a profundidades mayores de 10 km.5 SR. Además se indica en el UBC-97 que las fuentes sismogenicas de subducción deben evaluarse en cada caso con base en criterios apropiados.•• ~" valores de los parámetros Na Y N v. Y de tasa de actividad.0 M.0 1.5 M< 6.•.0 M.:: ~2km 5km 1.Tipos de fuentes sismogénicas del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica Descripción de la fuente sismogénica Fallas que son capaces de producir eventos de magnitud grande y que tienen una tasa alta de activídad sísmica fallas diferentes a las de tipo A o e Fallas que no son capaces de producir sismos de magnitud grande y que tienen una tasa de actividad relativamente bala Definición de la fuente sismo énica Magnitud de Tasa de actividad SR Momento M w (aun/año) máxima M. 19941.5 1.52. Mw .2 1. Deben tomarse los valores de los coeficientes de campo cercano mayores.Coeficiente de campo cerceno Na del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B e Distancia más corta a la fuente sísmoaeníca conocida km ..0 Tabla 7-26 .:: 5 SR< 5 SR> 2 SR< 2 SR~2 A B e I Los dos criterios de magnitud de momento sísmico.Coeficiente de campo cercano N.S Forma del espectro del Eurocodiqo-B Dentro del grupo de Códigos producidos por el Comité Europeo de Normalización (CEN). Tab!1 7-25 . Tabla 7-24 .6 1.0 10 km l.úll1ica eslructural HpllClIlIU u.:: 7. el Eurocódigo 8 corresponde a los requisitos sísmicos ICEN.:: 6. SR.0 1.2 l.:: 7.'<.) km 1.0 M< 7.0 : I l.0 1.0 1.6 e lO Distancia más corta a la fuente sísmozéníca conocida km 10 k 111 Jkm 1. por ejemplo datos del USGS (United States Geological Survey) o del CDMG (California Division of Mines and Geology).U lO 1. de los calculados para todas las fuentes sismogenícas que puedan afectar el lugar de interés. lt ""u.3 LO 1. está definida en la Sección -1.7. La distancia más corta a la fuente sismogénica debe ser la mínima distancia entre el lugar de interés y el área correspondiente a la proyección del plano de la fuente en un plano horizontal localizado al nivel de la superficie del terreno. M w . deben cumplirse simultáneamente para efectos de determinar el tipo de fuente sismogénica.

discutidos en la Sección 7. S I 1. El comentario del ATC-3 indica que si se quiere obtener el espectro para S de 2% las ecuaciones dadas.30 el factor 2. Igualmente indica que el espectro de aceleraciones verticales puede obtenerse con una precisión aceptable multiplicando las ordenadas del espectro por un factor de 0. En el ATC-3 los valores de R van desde 1. el valor del coeficiente de modificación de respuesta sería muy cercano él. deben multiplicarse por 1.25 para sistemas compuestos por muros de carga de mampostería no reforzada hasta un máximo de 8 para pórticos dúctiles especiales de acero y sistemas duales compuestos por pórticos y muros de cortante de concreto reforzado. Entonces. como VPE están en mis.4.3 se fijaron los tres tipos de suelo presentados alli.5 que multiplica a Aa en la ecuación (7-45) se convierte en 2.5· 0.2 I S" I L. por lo tanto se justificaría el uso de un coeficiente de modificación de respuesta alto.67.25. S. El coeficiente sísmico es 214 . El espectro definido por el ATC-3 es además afectado por las siguientes causas: Con base en los estudios de Seed. En el otro extremo un sistema estructural con amortiguamiento alto y conformado por un material con gran ductilidad sería capaz de resistir deformaciones muy superiores al límite elástico. la unidad. Además se incluyó un coeficiente de modificación de respuesta.5VPE a g g convirtiendo la frecuencia ro en período T y aplicando la ecuación (7-40): s = 21t 2. (7-41) Y (7-44).2 Av a T g T (7-44) Este espectro está definido entonces para un coeficiente de amortiguamiento. de 5% del crítico. Ahora utilizando la relación dada en la ecuación (5-11) obtenemos: s = roSv = ro2. ~. Además con ei fin de dar un mayor grado de conservatismo en el diseño de edificios altos con períodos de vibración largos. se introdujo un exponente de 2/3 al período de vibración en la ecuación (7-44) al convertirla de espectro de aceleraciones a coeficiente sísmico. Por lo tanto para un sistema estructural conformado por un material con poco amortiguamiento y frágil. Para cada uno de estos tipos de perfil de suelo se propuso un coeficiente de amplificación por efecto del suelo. dado a continuación: Tabla 7-13 .75 Av = 1.0. con poca capacidad de resistir deformaciones más allá del límite elástico.donde tanto S. R. el coeficiente sísmico tal como lo prescribe el ATC-3 está dado por la siguiente ecuación: (7-45) Cuando se trata de perfiles de suelos tipo S3 y Aa es mayor o igual a 0.0 I S2 1.Coeficiente de sitio del ATC-3 I Tipo de Perfil de suelo S. el cual tiene en cuenta tanto el amortiguamiento del sistema estructural como su ductilidad cuando la estructura trabaja más allá del límite elástico y llega cerca a su resistencia última. los cuales deben cumplir requisitos especiales que van más allá de lo que prescriben normalmente las normas que rigen el diseño de cada material estructural en zonas no sísmicas.

00.0 1.4. La segunda razón tiene que ver con la posibilidad de ejercer la ductilidad a. Las ordenadas espectrales del espectro elástico corresponden a un nivel de probabilidad de la media más una desviación estándar (véase la Tabla 7-2) para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. Para estructuras rígidas.5 Perfodo T.5 1. En la Figura 6-48 es evidente que en la zona de períodos cortos.es 1.15.corresponde entonces a un espectro inelástíco de aceleraciones expresadas como una fracción de la aceleración de la gravedad. 0.5 2. La primera tiene que ver con el hecho de que los sistemas estructurales al verse sometidos a los efectos del sismo y responder en el rango inelástico sufren un descenso en su rigidez. hasta ~2¡. Estos espectros tienen entonces la forma mostrada en la Figura 7-30. 0. 0. Esto implicaría tener que definir un coeficiente de modificación de respuesta. 0. para sistema'> elastoplásticos la diferencia entre el espectro inelástico de aceleraciones máximas y el espectro elástico corresponde a un factor variable que va desde 1 para períodos muy cortos.Coeficiente sísmico normalizado del A TC-3 .0 Figura 7-30 .0 0.Jara Aa =Av =R =1. La introducción del efecto inelástico se logra a través del coeficiente de modificación de respuesta R el cual en alguna medida corresponde a la capacidad de disipación de energía de la estructura como un todo. Es importante hacer notar que el espectro del ATC-3 se mantiene constante en la zona de períodos cortos.0 . niveles bajos del período. si el diseño se hiciera para aceleraciones cercanas a las del terreno es muy probable que al alargarse el período se vieran sometidas a aceleraciones mayores y esta es una de las razones para mantener el espectro constante en la zona de períodos cortos. -1 en la zona de amplificación de aceleración y solo cuando se llega a la zona de amplificación de velocidad la diferencia con el espectro elástico está regida por ¡. Existen dos razones para adoptar esta política.0 2. con un correspondiente alargamiento de su período de vibración.5 0.05.0 2. Desde el punto de vista práctico se prefirió por 215 .¡. por lo tanto no corresponde a una ductilidad en el sentido estricto que se aplica a sistemas elastoplásticos. 0.0 0. El ATC-3 incluye mapas de Aa Y Av con valores de 0. g.30 Y0.0 Es evidente que el espectro del ATC-3 es un espectro inelástico de aceleraciones máximas dentro de la teoría de Newmark-Hall..¡. variable.10.5 1. de períodos cortos.40. y definido al nivel de resistencia. (s) 2. para las diferentes regiones de los Estados Unidos. R. 3.0 0.20. Por lo tanto es de esperarse que durante un temblor fuerte el período se desplace hacia la derecha en el espectro.5 3. como se explicó en la Sección 6. en vez de tender a la aceleración del terreno como ocurre en un espectro de respuesta o aún en los espectros de diseño conformados de acuerdo con la teoría de Newmark-Hall.

2A aSI T (7-4G) Para períodos de vibración menores de Te. ni de registros acelerográficos de movimíentos fuertes que permitan distinguir entre los dos parámetros. 1983. las cuales son función del valor de Aa. es la siguiente: I I I s a = 1. . 1998]. provienen de una adaptación del ATC-3 [ATC.20. NSR-98 [AIS.. yen la Figura 4-24 las zonas de amenaza sísmica. se suprimió el parámetro Av. En la Figura 4-25 se presentó el mapa de valores de Aa. calculado de acuerdo con la ecuación (7-47).Es aquella zona donde Aa es mayor de 0. 1984]. En las NSR-98 los movinuentos sísmicos de diseño están definidos en función únicamente del parámetro A. (7-49) y 216 . 19971. calculados de acuerdo con la ecuación (7-49). 1978] realizada en la Norma AIS 100-81 de la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica [AIS.48 S y (7-48) (7-47) Para períodos de vibración mayores que T L . En 1993 se inició la discusión para una actualización del CCCSR-8-1:. el Código Colombiano de Construcciones Sismo Resistentes (CCCSR-84 . y en consecuencia. las cuales comprenden los requisitos de la Ley -lOO de 1997 y del Decreto 33 de 1998.ellu """'/t" v estas dos razones dejar el espectro constante e igual al valor máximo en la zona de períodos cortos.Es aquella zona donde Aa es mayor que 0. puede limitarse al obtenido de la ecuación (7-48). sin exceder 0. En la nueva versión de la norma. que contenia el A TC-3 Y el CCCSR-84.Es aquella zona donde A. . 1996]. Zona de Amenaza Sísmica Alta . Te =0.10. Estos valores fueron definidos por medio del estudio de la referencia [Carda et al. desarrolló a través de su Comité J 00. Para la elaboración de la Norma AIS 100-81 se contó con el aporte de algunos de los expertos norteamericanos que desarrollaron el ATC-3.3 Forma del espectro de las nuevas normas sísmicas colombianas Los requisitos de las primeras normas sismo resistentes colombianas.náinica esérucl ural apliccu/a (H (/I:. es menor o igual a 0. tectónica. con posterioridad a la ocurrencia del sismo de Popayán de Marzo 31 de 1983 Y como consecuencia de él.Decreto 1400 de 1984) [MOPT. Las zonas de amenaza sísmica tienen las siguientes definiciones: Zona de Amenaza Sismica Baja .20. 1981. una nueva versión de la norma.7. La razón de esto fue la conciencia de que en el país no se dispone de información sismológica.10. para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. el valor de Sa no puede ser menor que el dado por la ecuación (7-50). El Código divide el país en tres zonas de amenaza sísmica. propios del país. ahora denominada AIS 100-97 [AIS. el cual tienen una probabilidad de ser excedido de solo 10% en un lapso de 50 años. Zona de Amenaza Sísmica Intermedia . el valor de s. El CCCSR-8-1: fue adoptado por el Gobierno Colombiano en 198-1:. permitiendo variarlo para atender de una manera adecuada algunos parámetros de índole local.-\ raíz de esto la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica. La definíción del espectro elástico de diseño de NSR-98. Esta versión corresponde al contenido técnico de las nuevas normas sismo resistentes colombianas. el ATC-3 se prefirió dejar el valor de R constante. 19971.

etc.Este grupo comprende aquellas ediñcacíones que deben funcionar durante y después del sismo y que son indispensables después de un temblor para atender la emergencia y preservar la salud y la seguridad de las personas y que además su operación no puede ser trasladada rápidamente a otra edificación.\ I I ' 1 I Para análisis dinámico.1 . y todas aquellas edificaciones en donde sus ocupantes estén restringidos en su movimiento o donde pueda presentarse pánico general. = 0.Todas las otras edificaciones no cubiertas por los grupos anteriores. ' ! .1 . en la dirección en estudio.3 s). exceptuando las del Grupo IV.3s Te Tc = 0. edificaciones donde residan o trabajen más de 3000 personas. El coeficiente de Importancia 1 se define en función del uso de la edificación.por piso.4S Figura 7-31 . . (g) ¡Sa=2.Este grupo comprende aquellas edificaciones que son indispensables después de un temblor para atender la emergencia y preservar la salud y la seguridad de las personas.Edificaciones Indispensables . centros ele salud. expresada como porcentaje de la gravedad. centrales telefónicas y de telecomunicación. Grupo de Uso 1 . I To =0. 217 . garajes de vehículos de emergencia.Incluye cualquier edificación donde pueden reunirse más de 200 personas en un mismo salón. Grupo de Uso 11 . T(s) TL=2. un coeficiente de amortiguamiento igual al 5 por ciento del crítico . Este grupo debe incluir hospitales. (7-51) I Por definición S.48 S TI. la cual debe clasificarse dentro de uno de los siguientes grupos de uso: Grupo de Uso IV .s a = Aa 1 2 (7-50) S.Espectro elástico de diseño. almacenes con más de 500 m. Este grupo debe incluir estaciones de bomberos. el espectro de diseño puede obtenerse de la ecuación (7-51). Este espectro está definido al nivel de resistencia. a que se ve sometido un sistema de un grado de libertad con un período de vibración T cuando se ve expuesto a los movimientos sísmicos de diseño. I I .Estructuras de ocupación normal . clínicas. Grupo de Uso III . para períodos de vibración diferentes del fundamental.soto modos diferentes al fundamental en cada dirección principal en planta I I .Estructuras de ocupación especial .Edificaciones de atención a la comunidad . 1 1 1 . es la máxima aceleración horízontal. graderías al aire libre donde pueda haber más de 2000 personas a la vez. normas sismicas colombianas N5R-98 Cuando se utilice el análisis dinámico de sistemas de varios grados de libertad. menores que To (T.SAa 1 Nota: Este espectro está definido para . estaciones de policía. escuelas. universidades.

como se presentó en la Sección 7. J. permitiéndose el empleo de un procedimiento alterno. toma los valores siguientes. 1997].Coeficiente de importancia en las NSR-98 I IV l. los cuales existen en la actualidad para las ciudades de Popayán [Ingeominas y Comunidad Económica Europea.5 = 1. Perfil 51 .S = 1.5 = 2.El coeficiente de importancia.2 SUPERFICIE Perfil 53 .3 I I Gruno ele Uso n III I 1.2 I 1. según el Grupo de Uso: Tabla 7-14 . y están en desarrollo en otras ciudades. 1992] y Bogotá [Ingeominas y Universidad de los Andes.0 SUPERFICIE Material rocoso con velocidad de la onda de cortante (Vs) mayorde 750 mis Perfil 52 . .3. derivado de los requisitos del NEHRP-94.0 NSR-98 requiere que los efectos locales de respuesta sísmica deben evaluarse con base en los perfiles de suelo que se muestran en la Figura 7-32.4.5 SUPERFICIE I Perfil 54 .0 SUPERFICIE 218 . Además las NSR-98 permiten el empleo de espectros provenientes de estudios de micro zonificación.5 = 1.1 I I I 1.

. Medellín. que tiene la edificación. Aa = 0.3 0.. Morjtería.7.2 \'A~ / Arauca. respectivamente. que representan el grado de irregularidad en altura y en planta.0 para sistemas duales.1 0.~~ ~ =0. Ibagu . Aa icía.0 0. El coeflciente de modificación de respuesta básico. 7.0 0. ji'. Mitú. SanA drés. - 2. (g) 004 0.0 para estructuras de mampostería no reforzada hasta un máximo de 8./Armeni¡.Tipos de perfil de suelo y coeficiente de sitio N5R-98 lA15.Espectros elásticos de diseño de las principales ciudades colombianas. El objetivo principal fue identificar y caracterizar la actividad reciente de las principales fallas geológicas situadas dentro de un radio de 200 km alrededor de la ciudad. Valledupar. 2.0 1.05 0. pt ~ Inírida. 4>a y % corresponde a coeficientes menores que la unidad.Figura 7-32 . neotectónica y sísmología. Aa =0. Las N5R 98 definen además un espectro que se debe emplear en la verificación de edilicaciones indispensables del Grupo de uso IV. l.15 / Barra:quitla.0 En la Figura 7-33 se muestran los espectros elásticos de diseño para las principales ciudades del país.o I I S2 1." La re En las N5R-98 el espectro inelástico se obtiene dividiendo las ordenadas espectro elástico por el coeficiente de reducción de resistencia R = n~. Man zales. 1998J Tabla 7-15 . establecer los sismos asociados a ellas y determinar mediante técnicas de probabilísticas.0 "" 1..0 ~ t:::-===.Coeficiente de sitio en las N5R-98 Tipo de Perfil de suelo S SI i. Sta Marta Sincelejo. Neiva. C.6 . Pasto. Los estudios comprendieron investigaciones en tectónica. y se muestran en le mapa de la Figura 4-24. Quib ó. 1.:" . A =0. Este espectro corresponde a unos movimientos sísmicos que se han denominado del umbral de daño.. PopayánA =0. En las NSR-~)8 va desde un valor de 1.4 Formas espectrales de la microzanittcacián sísmica de Bogotá El Ingeominas y la Universidad de los Andes entre 1994 y 1997 realizaron una serie de estudios tendientes a determinar las características de la respuesta sísmica local dentro del casco urbano de la ciudad de Bogotá [Ingeominas y Universidad de Jos Andes. pt ~ Carreño.20 0. Se formuló un modelo sismotectónico preliminar para la región.0 0.5 2.: --- . T (s) Figura 7-33 .2 I I S. Pereir: . Ro. San Jos é del Guaviare. está basado en los mismos principios que en el ATC-3. Yopal. los sismos máximos que pueden afectar la ciudad.2: . 19971.30 0. Riohac a..7 0.. Cali.5 1.10 ~~K .5 jX0. FIOrncia.0 Período..5 3. para S. ceru gena. La aceleración máxima del terreno de estos movimientos sísmicos de denomina Ad . se actualizó el catálogo de eventos 21D . ~ \// B09 ~tá D.25 0.8 I s.9 /cúcuta" ~ocoa.::::::::::.5 I I S. TL nja. Víllavicen io. Bucaraman ~a. A'iJ =0.

Piedemonte Dentro de estas fallas.Mapa de zonificación sísmica de Bogotá ~ 4 G 8 Escala 1Dkm Zona 2 . NSR-98. las fallas del río Magdalena.20g obtenido en el estudio de amenaza sísmica realizado para las nuevas normas sismo resistentes. las más importante'> son: la falla frontal de la Cordillera Oriental. -Zona 1 Zona 2 Zona5B Zona5A N O 11 Zona 1 . la zona de Benioff que se presenta tiene capacidad de producir sismos que pueden afectar la ciudad. Los sistemas de fallas que pueden afectar la ciudad se muestran en la Figura 4-7. y se definieron acelerogramas de diseño para los tres sistemas de fallas activas más importantes.Terrazas y Conos Potencialmente Licuables Figura 7-34 . geofísica y geotécnia en la zona urbana de la ciudad. la caracterización geomecánica y la respuesta dinámica del subsuelo. hídrogeología.Cerros o 2 11 Zona ~~ .Lacustre A Zona 4 .Lacustre B Zona 5A . y numerosas fallas locales. Se realizaron estudios de geología.sísmicos históricos e instrumentales de la región. se realizó un análisis probabilístico de la aceleración horizontal máxima para la ciudad. Aunque la zona de Subducción de la costa del Océano Pacífico se encuentra a más de 300 km de la ciudad. El valor esperado de la aceleración máxima en roca obtenido en el estudio coincide con el valor de 0.Terrazas y Conos Zona 58 . necesarios para determinar la geometría. constituido por un depósito 220 .

-----. 0...6 +-Ie--fto--~-----\---+---+---I\----j---t----j-------j 0..7..0 0..5 3...---¡------.5 4.5 2....0 2.. La investigación geofísica comprendió sondeos eléctricos verticales. La respuesta sísmica del subsuelo se estableció a partir de modelos unidimensionales de propagación de onda de cortante y modelos bidimensionales dinámicos de elementos finitos. 1986a] que hoy en día se encuentran incorporadas al reglamento vigente [DFM.-----..i ..7 +-t---+--+--\------j.i .5 T (s) Figura 7-35 .5 +I:IH-J---Hr--+. 221 .Lacustre A 0.1 i .. reflexión y refracción sísmica. de resistencia y deformabilidad bajo cargas estáticas. microtrepidaciones. La última versión existente antes de la ocurrencia del sismo de septiembre de 1985 [UNAM.. Se identificaron cinco zonas de comportamiento homogéneo frente a varias familias de acelerogramas. y ensayos tipo "down hole".t .0 1. yen la Figura 7-35 las formas espectrales suavizadas correspondientes a cada zona. Se realizaron ensayos de laboratorio sobre las muestras para determinar las propiedades índice....+ .L--+---+--t----j---t----j-------j Zona 3 .0 +---+--+---+--+---+--+---+--+---+------j 0. 1993].t _ 0.. Este problema fue identificado por los investigadores locales hace varias décadas y fue plasmado en el reglamento desde ese entonces..+ ..---.0 1.Espectros de diseño para las zonas sísmicas de Bogotá 7. gravírnetría....0 5. I I 0.. La exploración geotécnica directa comprendió más de 2500 m de sondeos repartidos en 38 perforaciones que llegaron en algunos casos hasta 250 m de profundidad...----.0 4.j . y de propiedades dinámicas en ensayos triaxiales cíclicos y del tipo "bender element".--'¡"'--llr--'¡"'~"*--~-+-I-'~-t-­ 0.cuaternario de origen lacustre cuyo espesor total puede alcanzar en algunos lugares hasta 500 m de profundidad. 1986b] fue modificada a raíz del sismo por medio de unas normas de emergencia [UNAM.5 Forma del espectro del Código de Ciudad de México de 1993 Las formas del espectro del Código de Ciudad de México corresponden a una manera de atender un problema totalmente local de amplificación de onda causada por los estratos profundos de arcillas blandas que conforman el suelo del valle donde está localizada la ciudad...---..lo¡:-+..-----.8 -.4 -tII--I--Jy.t .2 -fI---t---¡----¡---t--+---==""""=---j-----"~-"'!i~~~ 0.-----¡------.j .-+---+~¡_j--_+_-_+-__I Sa (g) 0.5 3. lo cual permitió determinar un espectro típico para cada zona.. En la Figura 7-3-1 se muestra la zonificación obtenida.

Roca o suelos rígidos depositados fuera del antiguo lago. con posibilidad de existencia de lentes de arenas sueltas o arcilla relativamente blandas. Zona III . localizados entre estratos de arenas limosas y arcillosas.32 (J-l Ta 0.9 El Código exige para edificaciones indispensables que el espectro se incremente en un 50%. : (7-53) Para T mayor de T b : (7 -5-1) Los valores apropiados para cada zona de suelo son los siguientes: Tabla 7-16 . 222 . Otra diferencia importante con respecto a otros códigos es que en el cálculo de la masa de la estructura se exige incluir una parte importante de la carga viva.Estratos de arcillas de deposición lacustre altamente compresibles.Lacustre .Colinas .16 0. Y 'r.Arenas y arenas limosas con espesores de menos de 20 m e intercaladas con estratos de arcillas de deposición lacustre de espesores que varían entre unos centímetros y varios metros.Para efectos de determinar el espectro la ciudad está dividida en cuatro zonas que se definen de la siguiente manera: Zona 1 . puede haber depósitos de arcilla hasta de 50 m y el espesor de los estratos de arenas puede variar desde unos centímetros hasta varios metros. = ( 3T)¡ 1+ T a e (7-52) Para T entre 'r.2 tU OC.6 r i/2 2/3 1 15 3. Tb 0. El espectro elástico se define por medio de las siguientes ecuaciones: Para T menor que T a : s.Transición -.Coeficientes pa:-a el espectro de' Código ée Ciudad dE' México ZONA 1 II III e 0. Zona II .

5 para mampostería confinada o reforzada y un máximo de 4.. totalmente equivalente al R del ATC-3 y de AIS 100-97 y NSR-98. utilizando un factor de ductilidad..0 4.5 3. I 0. se hace una reducción por ductilidad.3'v V J r-.05 0.5 1. .0 Período T (s) Figura 7-36 . Zonal ~ <.. ~J1 <.0.5 5. ~ ! / . En la actualidad los valores van desde 1. aparecida en 1986 IFEMA.5 - i 0.0 para estructuras dúctiles de concreto reforzado o acero. hay necesidad de hacer una corrección en el "alar de Q en esta zona del espectro. .5 2.7. Sa (g) 0.5 Forma del espectro del NEHRP-94 (7-56) Los requisitos contenidos en las recomendaciones del National Earthquake Hazard Reduction Program . -. donde la losa hace el papel de viga el valor de Q permitido es de 3.Espectros elásticos de diseño del Código de Ciudad de México Para obtener el espectro inelástico de diseño al igual que en los otros códigos.. pero que a partir del sismo de 1985 fueron reducidos substancialmente.. 1986] recogía el texto del ATC-3 casi en SI] totalidad y sin mayores variaciones. Para el caso de losas de reticular celulado. 1991] y posteriormente en 1994.55) Para períodos T menores que T a : Q'=l+(Q-l)~ Ta 7..1 5 0.2v 0. son en general actualizaciones del ATC-3.0 3.0 1.0'v - I¿onal -----I 4.35 0.. <. Su primera versión.0 0.0 2. El valor de Q' se obtiene así: Para períodos T mayores que Ta : Q'=Q (7.25 0. En este caso hay dos diferencias importantes: la primera tiene que ver con los valores admisibles para Q los cuales eran muy similares a los del ATC-3 y delAlf 100-97 y NSR-98.1 v I fl I I '"<. Esta corrección se realiza utilizando un valor de Q' para dív idir el espectro elástico y obtener el espectro inelástico de diseño..5v DA5 DA 'V ~ Zonal 0. Luego fueron actualizados en 1991 [rEMA.NEHRP. Q.. El otro aspecto importante tiene que ver con el hecho de que dado que el pico del espectro está muy corrido hacia la derecha y el espectro tiende al valor de la aceleración máxima del terreno para períodos cortos.

0.24 0.20 0.08 0.40 0.28 0.32 0.20 0. pero la manera como se llega a él es algo diferente. especialmente en el espectro y particularmente en la forma como se toman en cuenta los efectos de sitio. se obtienen al realizar los siguientes productos: (7-58) (7-59) donde los valores de Fa Y F. En la Sección 7.05 0.44 0.24 0.35 Av = 0.05 Av Av Av Av Av Av = 0.13 A a = 0.40 0.40 0.16 0.45 0.32 0.20 0.10. así: Tabla 7-17 .313 Aa = 0. son los que se presentaron en las Tablas 7-9 y 7-10 respectivamente.64 0. los efectos de sitio y los coeficientes de amplificación que se deben emplear para los diferentes tipos de perfil.56 0.08 0.3 se explicó en detalle la manera como se toman en cuenta.17 0. aunque la norma no los usa directamente. En la forma del espectro se mantiene la del ATC-3. Perfil de Suelo Av <0.La versión de 1994 lFEMA.30 0.36 u.Valores dp/ coeficiente C. El espectro está definido de la siguiente manera: (7-57) Los valores de Ca Y C.05 0.06 008 0.18 Av = 0. simplemente como una guía. 1994b] trae variaciones importantes con respecto a las versiones anteriores.12 0.30 0.10 0.54 0.04 0.05 0.05 0.32 0.12 0.84 Av = 0.25 Aa =0.34 Aa = 0.64 Av = 0.30. 224 . dentro del NEHRP-94.10 0.-!.20 0.40 0.20 Y 0.09 0.96 A B C D E A continuación se presentan los espectros que se obtienen para valores de Aa = Av = 0.10 0.40 0.16 0.16 0.24 0.05 Aa Aa Aa Aa Aa Aa = 0.Valores del coeficiente Ca Perfil de Suelo I -- Aa <0.40 0. La norma trae tablas para los valores de los parámetros Ca Y C v.10 0.30 0. pues sólo emplea los coeficientes Ca Y C.04 0.33 0.36 A B C D E Tabla 7-18 . e incluye Fa Y F.30 0.24 0.

¡. .5 3..Espectro_ de aceleraciones Aa 1...1 0.. .10 L----t----L-=:=t=::::.5 1.8 0....70 +----+~----+~~---cf----+----+----i 0.0 1.----.0 t-----+------+----j-----+------+------i 0.4 +----+.0 0....9 0....::-+---_+---_I Sa (g) 0.Espectro de eceterectones Aa = Av = 0.5 2.:_-7'P""""'-'-"""-_'q_---_t="'""""'"'~_I +_---~c_""o--+_--~....------...3 0..d-0.:i::==d 0. ..0. 0. ._=---_+_---__I 0..30.2 0...0 I I I Período T (s) Figura 7-37 .t.0 0.80 +----+-----'\-J-------jf----+----+----i I 0...0 0.7 0. 0..d-=='-==t-----='T"-_==:J 0. NEHRP-94 0.0 2..Espectro de aceleraciones Aa = Av = 0.50 (g) 0. NEHRP-94 225 ---------------- ..-------...____+----r_---+---_+---__I 0.30 ~'o.7 .__-~..0 1..0 0.----...00 +-------!-----+-------+----+-------!------I Período T (s) Figura 7-38 .0 Período T (s) Figura 7-39 .5 0.5 3....20 r_----+-----"".......---~r_---.40 +_-....20...5 2._---~---- .60 +----. ...5 +_---+-~.....::--""_.0 0...6 =Av = 0.90 .0 1... 0... NEHRP-94 Sa (g) 0..5 1...~d_----"o.r----+=-_.5 1.6 +----~r_--+----+---+----+---_I 0....4 0.. .0 2.5 3...0 2..10.2 +---.3 0.-'''i----~_:----t-='''--=+----\----'=''-l Suelo Tipo A J 0..::_--""".-~--+-----"""-----+-----+--- s.---\"""':----+----+----\-----1 +----+....¡.0 0...5 2..

5 Ca 1 T (7-60) El valor de S.4. el valor del espectro debe cumplir. presentado en la Sección 7. en función del peso de la edificación W.nte de zonificación sísmica del UBC-97 1 1 es un coeficiente de importancia que depende del tipo de ocupación que tenga la edificación de la siguiente manera: Tabla 7-20 . . R es un coeficiente de modificación de respuesta con valores similares a los del ATC-3. Además. Los coeficientes correspondientes a estos dos efectos son los siguientes: 22(. 1997] adoptó los requisitos del NEHRP-94 con algunas variaciones.Coeficiente de importancia del UBC·97 I Tipo de Ocupación 1.2. La manera de plantear el espectro es similar a la de versiones anteriores definiendo primero el cortante de diseño en la base.UO 11.. Estructuras de ocupación especial 1\ Estructuras de ocupación normal Los efectos de amplificación de la onda sísmica se toman en cuenta por medio de un procedimiento totalmente análogo al del NEHRP-94.Coefic:p. en el UBC-97 las fuerzas sísmicas están prescritas al nivel de resistencia. Esta es la primera vez que se lleva este tipo de requisitos a una norma de diseño sismo resistente.8 hasta un máximo de 8. El territorio de los Estados Unidos está dividido en las siguientes zonas de amenaza sísmica. (7-62) El cortante de diseño en la base V se obtiene por medio de la siguiente expresión: V=~W R (7-63) A diferencia de las versiones anteriores del UBe.7.25 125 l. debe cumplir la siguiente relación: (7 -61) Además. Instalaciones peligrosas IlI. el UBC-97 introduce para las zonas de amenaza sísmica N 4.7. lo cual conduce al siguiente espectro elástico implícito.7 Forma del espectro del Uniform Building Code (UBC-97) El Uniform Building Code en su versión de 1997 [ICBO. como en las normas sísmicas colombianas. V. como se define a continuación: TaNa 7-19 .5. a cada una de ellas se le asigna un valor del parámetro Z. que en este caso van desde un valor minimo de 2. Instalaciones Indispensables 1 1.3. expresado como fracción de la aceleración de la gravedad: C" 1 S a =--::.OO l. en las zonas de amenaza sísmica N 4. unos coeficientes especiales dictados por la presencia de fallas activas en las cercanías de la edificación.

28 0.56 N v 0.25 0.32 Na OAO Na OAU Na 0.26 Z = 0.20 0.84 Z = ClAO 0.30 0.5-1 0.2-1 0.2-1 0.06 0.30 0.12 0.12 0.20 0.16 0.06 0.20 0.075 0.36 0.Coeficiente C.20 Z = 0.-1-1 Na ü.08 0.6-1 N v 0.ie 0. V s drenado. Su estratos de en kl'a en m/s suelos no cohesivos) en golpes/pié > 1500 - I .12 0.50 < 15 SO .Tabla 7-21 .1 5 0. OAO~v 0. Tabla 7-22 .22 0.30 0. Descripción genérica Propiedades promedio del suelo en los 30 m suneríores del nerfíl Ensayo de penetración estándar.64 x.08 0.32 OAO 0. Nch y Su se calculan de la misma forma que en el NEHRP-9-1:.09 U.1500 360 .075 0. primero estas se clasifican dentro de tres tipos. o roca blanda Perfil de suelo duro Perfil de suelo blando 760 . y dependiendo de la cercanía a ellas.18 0.33 0.32 0. B o C.50 Z = 0. tal como se indico en la Sección 7.100 < 50 Perfil ele suelo que requiere una evaluación especial en el sitio Los valores de los promedios ponderados de vs ' N.Tipos de perfil de suelo del UBC-97 Tipo de perfil de suelo Nombre del tipo de perfil de suelo.Coeficiente Ca del UBC-97 - Tipo de perfil de suelo Coeficiente sismico de zona.32 SA SB Se So SE SF o.96 N v Debe realizarse una investigación geotécníca en el sitio y un análisis dinámico de respuesta para las propiedades dinámicas del suelo encontradas Para efectos de tener en cuenta los efectos de campo cercano en la proximidad de fuentes sismogenicas activas en las zonas de amenaza sísmica N -1:.30 OA5 0.760 180 .15 0. A.4.3G N d 1 SF Debe realizarse una investigación geotécnica en el sitio y un análisis dinámico de respuesta para las propiedades dinámicas del suelo encontradas Tabla 7-23 .18 0. se fijan 227 .2-1 0.3-1 Z = 0.360 < 180 > 50 > 100 ] 5 . Z Z = 0.19 1 Z = 0.30 Z = 0.15 0. Z Z = 0.15 0. N Velocidad de la Resistencia al onda de cortante no (o Nchpara cortante.13 0.¡ I I SA SR Se So SE Sf Roca competente Roca Suelo muy denso.36 Z~OAO SA SB Se SO SE 0. del UBC-97 Tipo de perfil de suelo Coeficiente sísmico de zona.3.

El UBC-97 establece que la localización y tipo de las fuentes sismogenicas para ser empleadas debe sustentarse en información geotécnica y geológica aprobada.5 1. 7.0 1.7.3 LO 1. del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B Distancia más corta a la fuente sísmozeníca conocida km <2km 2.0 1. ltl'K " " . La magnitud de momento sísmico.•• ~" valores de los parámetros Na Y x. No hay necesidad de incluir dentro del plano de la fuente partes de él localizadas a profundidades mayores de 10 km.0 : I 1.•. deben cumplirse simultáneamente para efectos de determinar el tipo de fuente sismogénica. el Eurocódigo 8 corresponde a los requisitos sísmicos ICEN. Tabla 7-24 .6 1.:: 52km 5km 1.0 1.5 M< 6.:: S SR< S SR> 2 SR< 2 SR52 A B e Los dos criterios de magnitud de momento sísmico.:: z.0 e 1.:: 6.2 I > l.0 1. SR.0 Tabla 7-26 .6 1.nm/año)_ máxima M.0 l. Además se indica en el UBC-97 que las fuentes sismogénicas de subducción deben evaluarse en cada caso con base en criterios apropiados.Tipos de fuentes sismogénicas del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica Descripción de la fuente sismogénica Fallas que son capaces de producir eventos de magnitud grande y que tienen una tasa alta de actividad sisrnica Fallas diferentes a las de tipo A o e Fallas que no son capaces de producir sismos de magnitud grande y que tienen una tasa de actividad relativamente bala Definición de la fuente sismo énica Magnitud de Tasa de actividad SR Momento Mw (.2 10 k 111 1.) km I 1.S Forma del espectro del Eurocodiqo-B Dentro del grupo de Códigos producidos por el Comité Europeo de Normalización (CEN). de los calculados para todas las fuentes sismogénicas que puedan afectar el lugar de interés.0 5km 1. Dentro de 228 ..o M < z.0 1.0 10 km l.úll1ica eslructural HIJIICUIIU u. M w .52.0 M. por ejemplo datos del USGS (United States Geological Survey) o del CDMG (California Dívision of Mines and Geology).U 1.0 Se permite interpolar entre los valores dados en las Tablas 7-25 y 7-26.Coeficiente de campo cerceno Na del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B e Distancia más corta a la fuente sísmoaéníca conocida km . M w .Coeficiente de campo cercano N.o M.:: 7. 19941. Deben tomarse los valores de los coeficientes de campo cercano mayores.'<.. Y de tasa de actividad. La distancia más corta a la fuente sismogénica debe ser la mínima distancia entre el lugar de interés y el área correspondiente a la proyección del plano de la fuente en un plano horizontal localizado al nivel de la superficie del terreno. está definida en la Sección -1.5 SR.2 1.. Tab!1 7-25 .

con un valor de referencia TI = 1 para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico 1 Los tipos de estratigrafía del suelo se clasífícan de la siguiente manera: Perfil Clase A .este Código se plantea el espectro elástico para un período de retorno de 475 años de la siguiente manera: Para O:S:: T:S:: TB S e (T) = ag' S . incluyendo máximo 5 m de material menos competente en la superficie. VSI menor de 200 mis en los 20 m superiores. Perfil Clase B . [ 1+ ~ . con e sin algunos estratos de suelos cohesivos blandos caracterizados por valores de la velocidad de la onda de cortante.Es un perfil que tiene las siguientes propiedades: (a) depósitos de suelos no cohesivos sueltos. gravas o arcillas sobreconsolídadas de un espesor de varias decenas de metros.1)] (7-64) (7-65) I donde: Se(T) S e (T) = a g . y que aumentas a valores de al menos 350 mis a una profundidad de 50 m.Es un perfil que tiene las siguientes propiedades: (a) roca u otra formación geológica caracterizada por una velocidad de la onda de cortante. o (b) Depósitos que contienen predominantemente suelos ------------- 229 ~ . con una profundidad de va desde varias decenas de metros hasta muchas centenas de metros. caracterizados por un incremento gradual de las propiedades mecánicas con la profundidad y por valores de V s al menos de 400 mis a una profundidad de 10 m. mayor o igual a 800 mis. o (b) Perfiles rígidos conformados por arenas.Depósitos profundos de arenas medianamente densas. S . Perfil Clase e . ~ o . para el período de retorno de referencia coeficiente de amplificación de la aceleración espectral para un amortiguamiento de 5% del crítico límites de la zona de aceleraciones espectrales constantes valor del período que define el comienzo del rango de desplazamientos constantes del espectro exponentes que afectan la forma del espectro para períodos de vibración mayores que Te Y T n respectivamente. caracterizadas por valores de Vs de al menos 200 mis a una profundidad de la m. gravas o arcillas de rigidez mediana. V S . parámetro del suelo coeficiente de corrección del amortiguamiento. (TI . TI • Po A '1 • ~ r ]kl T L T (7-66) (7-67) T s TI ordenada del espectro elástico período de vibración de un sistema lineal de un grado de libertad aceleración del terreno de diseño.

y las fuerzas sísmicas mínimas de diseño.0 1. El coeficiente de comportamiento q corresponde al cociente entre las fuerzas sísmicas que la estructura experimentaría si su respuesta fuera totalmente elástica. El espectro se reduce por medio de un coeficiente de comportamiento q.5 2.7 (7-68) I I donde ~ es el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso de la estructura expresado en porcentaje. con un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico.0 2. se puede determinar por medio de: T\ =~ 2+~ 7 2: 0.Dinánuc« eSlnlC1ICnll UjJIIClIUU " ._ cohesivos que van desde blandos hasta medianamente rígidos. Este espectro de diseño está definido de la siguiente manera: Para O~ T ~ TB 280 . d g .0 3.Espectro elástico del Eurocódigo 8 Cuando el perfil de suelo incluye estratos superficiales de origen aluvial con espesores que varían entre 5 y 20 m.5 k1 1.0 1. se puede determinar por medio de la siguiente expresión: (7-69) El Eurocódigo 8 trae un espectro de diseño reducido por efectos de respuesta en el rango inelástico. caracterizados por valores de Vs inferiores a 200 mis en los 20 m superiores.5 2. " .10 0. Tabla 7-27 .9 ~o 2.0 TB (s) 0. a menos que se realice un estudio especial. El valor del desplazamiento máximo del terreno.• _.0 A B e 0. cuando éste se realiza utilizando un modelo matemático elástico.0 k2 2.0 3. utilizando un valor de S igual a lA.80 I ) o Período T.0 0. al que denomina espectro de diseño para análisis lineal. puede utilizarse la forma del espectro para perfiles clase B.15 0.0 1. v " . (s) Figura 7-40 . localizados sobre materiales más rígidos como los del perfil clase A.Valores de los parámetros que definen el espectro elástico Clase de perfil de suelo S 1.20 Te (s) 0040 TD (s) 3.0 2. " " " o .60 0. El valor del coeficiente de corrección para el amortiguamíento.

estudiados.Valores de k d 1 y k d2 k d2 5/3 5/3 5/3 Clase de suelo A k d1 213 213 213 B C 7...s. a su vez.A CON5TNUCIO~ CENTRO DE OOCUíf.CION Para Te :=:. -1)] '--'~. en el sentido amplio general de producir una respuesta adecuada de la edificación ante la excitación sísmica. no se pierda de vista. es un aspecto sin el cual es imposible obtener resultados adecuados. S .ENTA.. Es por lo tanto de vital importancia que el objetivo de definir unos movimientos sísmicos de diseño.. S· Para TB :=:. g (a = ag/g) coeficiente de comportamiento exponentes que afectan la forma del espectro para períodos de vibración mayores que Te YT D respectivamente. 281 . (T) = a ..20·a (7-73) a ordenada del espectro de diseño como fracción de la aceleración de la gravedad coeficiente de aceleración. y que dentro del proceso intervienen numerosos aspectos.~' VNIVEASIOA~~!¡CI(lNt!1.s. ~]k d ~ q [T d1 T ~ 0. Te Sd(T)= [1 q + ~ -( ~.8 Comentarios sobre la selección de los movimientos sísmicos de diseño Es evidente de la presentación realizada a través del Capítulo que existen numerosas maneras de enfocar la definición de los movimientos sísmicos de diseño. Tabla 7-28 . a g. T :=:. igual al cociente entre la aceleración del terreno de diseño. (7-71) fACULTAP PE 1tC~j)lOGiA ~E I. ----!!.~ ---. y la aceleración de gravedad. El criterio y experiencia en el tema de todos y cada uno de los profesionales que participen en la selección y justificación de los movimíentos sísmicos de diseño. T:=:.20· a (7-72) Para TD:=:. ~0.. Tn S (T) = a .T /3 Sd(T)=a'S'qº-' T: donde: Sd(T) [T ]k [T I" d1 . n~ INGENIEflIA (7 -70) a.. por diferentes disciplinas de la ciencia y la ingeniería.

05 0. X ' '>V/ py ~t&rr/ / 0. ".5 ~X :::x / x x" /1 -.01 0. x x )< '/ '\( x 'X / ~..lIltf( l·( .L. <.Papel tripartita espectral .5 5 10 50 Período T (s) Figura 7-41 .__ . /" x 00)."-'2<. N /"""'0-- Y k ! )(~':-~" ' )Ví1K :ijJ:»<l/[X k Velocidad (mis) / x / X / X / / ~V /" ~ /.y / / -.x ..1 0. .11Q.:05<:/':< '>V/K x .-"'\-~ 0V':x /!)<. 1 9 <.v / V< /.:. u / ~~ 0V5<i/l> ~ r> // í/:xVi>< '>v:: 10" V c« "X ) 0. / ~'X / '- ~~~ 0VYV~ \..(6/1< .001 0.llU ll' \ll" ·' ~ .y / . x '>V/K / 0< ~~ 0P5<V!)< ~ W o. _ 10 / / )<"//K '\ ~w ~/x/'..~l' U.J"I!.005 & / -. ~V 0. xrx 7> \0.V~K< x / ~v /'/ V/'/ X\~ &v/¡/ 0.

i...SECCION-H SISTEMAS DINAMICOS DE VAlnOS GBllDOS DE LIBERTAD Introducci/m al análisis matricial de estructuras • 9 Análisis matricial avanzado y elementos finitos • 10 Ecuaciones de equilibrio "'.A.-o • 11 Idealización dinámica de la estructura • 12 Formulación del análisis modal • 13 Métodos numéricos en el análisis modal • 14 . - .¡n....ir..nálisis modal cronoloqico • 15 Análisis modal espectral • S --------------_ _ .

[Timoshenko y Young. 1974].1 Introducción Con el fin de plantear un lenguaje propio para manejar sistemas dinámicos de varios grados de libertad se ha incluido el presente capítulo introductorio al análisis matricial de estructuras.1. 1964]. [Livesley. 1978]. 1984 y 1989]. i'Taranath. a partir de finales de la década de 19 SO. Este aspecto refuerza el énfasis de que el ingeniero debe conocer sus fundamentos del análisis matricial. El desarrollo del método de los elementos finitos se inició en la década de 1960 y cada día ocurren mayores avances en él. 1989]. 19651. 1989]. 1990). En el Capítulo siguiente se presentan los fundamentos del método de los elementos finitos y sus aplicaciones prácticas en el análisis de estructuras de edificaciones. El análisis matricial de estructuras no es nuevo a la ingeniería estructural. pero dado la popularidad que adquirieron algunos programas de computador que utilizaban esta metodología. Wilbur y Otku. 1991[.. pero sí con sus descendientes directos. Este tema está cubierto en excelentes textos de análisis estructural a los cuales se remite al lector que quiera profundizar sobre él.Capitulo S Introducción al análisis matricial de estructuras I I 8. [McGuire y Gallagher.. se recomiendan los siguientes: [Cook. del cual el análisis matricial es un subconjunto. no obstante en su aplicación en casos prácticos del día a día en ingeniería estructural. no con estos programas. 1974] . [Harrison. [Norris. [Sttaford-Smith. iLaursen. y puede afirmarse que hoy en día prácticamente no se realiza un análisis estructural sin emplearla. y [Weaver y Gere.1973]. 1979]. Dentro de los textos que pueden consultarse. muy pocas veces se puede ejercer el criterio que deben aplicar los ingenieros en todas las labores que adelanten. [Uribe. 19851. Para facilitar el uso del análisis matricial en casos de ejemplos y ejercicios que exceden lo que es posible realizar manualmente. para la enseñanza del análisis matricial y la dinámica estructural. 286 . 19761. 1991]. se recomienda el uso del programa de computador CAL91 [Wilson. Se ha resistido aquí la tentación de denominar el presente capítulo "Análisis por el Método de Elementos Finitos". 1988]. [Vanderbilt. Wilson de la Universidad de California en Berkelcy. [Gerstle. tales como STRESS [Fenves et at. 1990J. su utilización se convirtió en rutinaria. L. 79911 el cual fue desarrollado por el profesor E. y especialmente sus limitaciones. ISack. [Prezemienniecki. Malkus y Plesha. [Schueller. llevando al ingeniero a tomar decisiones erradas que muchas veces se habrían podido evitar utilizando sentido común. Hace algunos años se consideró novedoso. ei at. 1968]. [Schoidek. pues se confunde muchas veces el comportamiento de la estructura propiamente dicha con el comportamiento que describe el modelo matemático de ella. 1968]. sus primeros desarrollos tuvieron lugar durante el siglo pasado pero realmente su aplicación práctica ocurrió con la aparición del computador digital. [Holzer. 1980].1 Definiciones 8. 1964] y ~TRUDL [Logcher. [Ghalí y Neville.

..0 = O O 1 : .= aji' (8-3) O O O Matriz simétrica . . Se describe como [ 1 ] o matriz identidad.Es una matriz donde todo los términos son cero. amo Esto significa que se ha escogido [A] como el símbolo para representar el arreglo o tabla de ID por n elementos donde aij es el elemento localizado en la fila i y en la columna j. {A}.. Matriz cuadrada . alo a 20 a 30 . (8--0 . O [1] 0.. indica que es un vector.n = a 31 (8-1) : amI a m2 a m3 ..Es una matriz diagonal donde todos los términos de la diagonal son iguales 2.Es una matriz cuadrada donde los términos que estén fuera de la diagonal son cero: hu O b 22 O O O O ..Es una tabla o arreglo rectangular de cantidades numencas o expresiones matemáticas que se pueden representar por medio de un solo símbolo. O ... En general los subíndices de tamaño se omiten y el hecho de que el nombre aparezca entre corchetes rectangulares indica que se trata de una matriz. O ti O O : . Por lo tanto: a 11 a 21 a 12 a 22 a 32 a 13 a 23 a 33 . I Matriz diagonal . 1 O O ...2 Alqebra lineal Matriz . Vector . El hecho de que el nombre del vector aparezca entre corchetes.n indican que la matriz [A] tiene ID filas y n columnas..Es una matriz donde aij Matriz nula .. b 33 : O : (8-2) O O '" b mo Matriz unitaria .oo O O 1 O oo. la unidad. Los subíndices ID y n en [A]m.... .uunic« estructural aplicada al diseño sísmico 1. . [A] m.Es una matriz donde ID o n son uno. .. .. 1 :..Es una matriz donde ID = n.

8. entonces: (S-G) implica que: (8-7) por lo tanto es evidente que para poder realizar una suma entre matrices tienen que ser del mismo orden m por n.Se realiza sumando los términos correspondientes en cada matriz.Se realiza restando los términos correspondientes en cada matriz. El cofactor de un elemento. también. Por ejemplo: [B] y [C] [B]=[mJ entonces para [Cl=[. de un determinante IAI de tamaño n es el determinante de tamaño n-I obtenido al tachar la fila i y la columna J del determinante original. indica que se trata de un determinante.~] ~S-8) I Resta . El hecho de que el nombre aparezca entre líneas verticales. aij. multiplicado por el término (_l)i+j . que para poder realizar una resta entre matrices [A]. de un determinante IAI de tamaño n es el determinante de tamaño n-l obtenido al tachar la fila i y la columna j del determinante original. aH a 21 a 31 a 41 a l2 a 22 a 32 a 42 a 13 a 23 a 33 a 43 a 14 a 24 a 34 a 44 (S-5) I I 1 El menor de un elemento.3 Operaciones con matrices Suma .8 • Introducción al análisis matricial de estruct II I I Determinante . aij. La diferencia fundamental entre un determinante y una matriz es que el determinante al expandirlo tiene un valor numérico.1. Cuando una matriz [A] es cuadrada se puede hablar de su determinante como IAI. entonces: [A] = [B] • [C] (S-lO) implica que: (8-11 ) por lo tanto es evidente. [B] Y [C] tienen que ser del mismo orden m por n. IAI.La transpuesta de [A] es [A]T donde T indica que se transpuso [A]. Entonces para cualquier i y j: -------------------------- .Es una tabla o arreglo cuadrado de elementos o expresiones. Transposición . mientras que las matrices no pueden ser reducidas a un valor único.

p donde cada termino de [C] está dado por: (8-14) e. cuando se trata de matrices cuadradas. . [B] o.3 = [H*JxlHffiJ 1· 7 .n debe ser igual al número de filas en [B]n. Pero una alternativa.3· 5 + 5· 1 1· 2 .p = [A]m.p.3· 3 + 5 .1 (8-12) por ejemplo: [A]" =[~] . es multiplicar por el inverso.3 = [A]2. Si denominamos el inverso de una matriz [A] como [Ar 1 entonces planteando el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas: [A][x] = [c] (8-16) Para obtener [x] podemos premultiplicar la ecuación (8-16) por [Ar 1 obteniendo: (8-17) 288 .hruunica estructural aplicada al diseño sísmico a!. =a·· 1.J n 1. 1..) (8-1 S) k=l I El número de columnas n en [A]m. . =lmJ [AK. Por ejemplo [C]2.3 [B]3.o..) . k " b k d.La división como tal no está definida como una de las operaciones de álgebra lineal.J I. k. 3 =[~] 4 1191 7 En el caso anterior se dice que [Al premultiplica a [B] y que [B] postmultipíica a [Al Multiplicación de una matriz por un escalar I I El producto de la matriz [A] por el escalar k es una nueva matriz [B] donde cada término de [B] es el término correspondiente de [A] multiplicado por k Inversion .3· 2 + 5 . O] 2·1+J·2+0·3 2·7+1·5+0·1 2·2+1·3+0·0 =[1. = "'(a. (8-13) Multiplicación de matrices .1.El producto de [A] por [B] es [C] donde: x [c]m.

[Froberg. La persona interesada en el tema puede remitirse a numerosas referencias. 1975]. [Deif. [Hammiong. 1965]. 1965]. Luther. rFaddeeva. en este caso se dice es ortogonal.2l) = ([A¡)[Bd) + ([A 2][B 2 ]) = [C l]+[C2 ] = [c] Por ejemplo: 1-1] ) '\ 2:39 . Cuando una determinante caso especial que la matriz matriz no tiene inverso se dice que es singular. Se procede de la siguiente manera: [A][B]=[C] Particionando [A] Y [B] así: (8-20) [Á][li] = [Al ~ A2][~~] (8.R • Introduccion al análisis motricial de estructuras que se COll\ ierte en: (8-18) Por lo tanto la solución de un sistema de ecuaciones simultáneas se obtiene multiplicando la inversa de la matriz de coeficientes de las incógnitas por la matriz de términos libres. [jensen y Rowland. [Shílov. [Crandall. cuya descripción se sale del alcance de esta breve introducción al álgebra lineal. [Strang. Para una matriz ortogonal: (8-19) Partición de matrices . [Nicholson. [Marcus y Mine. Que el valor del de la matriz sea cero es prueba de que la matriz es singular. 1976]. Para poder realizar operaciones con submatrices debe tenerse cuidado que éstas sean conforrnales. [Carnaham. y Waldorf. [Hildebrand. o sea que tengan dimensiones compatibles. 1982]. [Kreyszig. 1975]. 1956]. 19771. dentro de las cuales se cuentan: [Akivis y Goldberq. 19861. [Bradley. [Bathe y Wilson. 1972]. 1959]. y Wilkes. 1992]. 19931. Existe un en el cual la transpuesta de la matriz es su inversa. Existen numerosos métodos de inversión de matrices. 1985]. [james. y otros. 19691. 1962]. [Bathe. 1982. [Mostrow y Sampson. 1988]. 19961. [jennings y McKeown.Consiste en dividir la matriz en submatríces para asi poderlas tratar como elementos independientes en operaciones de álgebra lineal. 1965 y 1974]. Srnith. 1972].

1. 8.La suma de matrices es conmutativa. Un punto en el espacio es un objeto geométrico. Un vector es un segmento dirigido de línea el cual tiene un punto inicial y un punto final. Si 240 . se puede describir por medio de sus coordenadas.[D] y la multiplicación de matrices tampoco lo es: [B] [e] '* [e] [B] (8-24) Ley asociativa . pero no la resta: [B] + [e] = [e] + [B] (8-22) (8-23) y [D] • [E] "# [E] .4 Propiedades y operaciones con vectores Para efecto de algunas de las deducciones que se presentan es conveniente presentar algunas propiedades de los vectores y los espacios vectoriales. que al existir un sistema de coordenadas espacial.31 ) En las dos últimas expresiones debe notarse que el orden de las matrices cambia en el lado derecho.La ley asociativa es valida tanto para suma o resta como para multiplicación: I [A]+([B]+[e]) = ([ A]+[B])+[e] (8-25) (8-26) [A] ([B] [e]) = ((A] (B]) (e] Ley distributiva .La ley distributiva es valida: [A] ([B]+ [e]) =[A][B]+ [A][e] Las siguientes propiedades de las operaciones entre matrices son útiles: (8-27) (8-28) (8-29) (8-30) (8.Iinárnica estruct ural aplicada al diseño sismico Leyes y propiedades: Ley conmutativa .

8 • Introducción al análisis matricial de estructuras

disponemos de un sistema de coordenadas cuyos ejes son mutuamente perpendiculares esto se conoce como un sistema de coordenadas cartesiano. Si tenemos un vector {a} obtenido de dirigir un segmento de línea del punto inicial p al punto final q, y las coordenadas, en el espacio de p son (Xp, Yp, zp) y las de q son (Xq, Yq, Zq), entonces las componentes de {a} con respecto al sistema de coordenadas cartesiano son:
(8-32)

Por definición la longitud del vector {a} se representa como lal y corresponde a la distancia entre p y q, la cual se obtiene por medio 'del teorema de Pitágoras como:
(8-33)

El producto punto de dos vectores se define como:
(8- 3-1)

donde 'Y es el ángulo entre los dos vectores medido cuando sus dos puntos iniciales coinciden. De aquí se deriva la propiedad de que dos vectores son perpendiculares u ortogonales si su producto punto es cero. El producto cruz de dos vectores se define como:

(8-3 S)

y el vector {e} es un vector perpendicular al plano que conforman los vectores {a] y [b} Y

sigue la regla de la mano derecha con respecto al orden de la operación, o sea que al colocar la parte inferior de la mano derecha sobre el plano que conforman los dos vectores y girar la mano del primero al segundo, la dirección positiva de {e} es la que tiene el dedo pulgar. Además la magnitud del vector {e} es igual al área del paralelogramo que conforman los vectores {a} y {b} al ser utilizados como lados adyacentes del paralelogramo.

8.2 Sistemas de coordenadas y su transformación
Para efectos del análisis matricial, se definen dos sistemas de dirección positiva de las fuerzas y de los desplazamientos de la estructura. Estos sistemas los denominaremos sistema de coordenadas local cuando se trata de fuerzas y deformaciones referidas con respecto a los ejes propios del elemento y sistema de coordenadas global cuando están referidas a ejes de la estructura como un conjunto. En las presentes notas se utilizarán letras minúsculas para referirse a propiedades expresadas en el sistema local y letras t-.IAYUSCUL-\S para referirse él propiedades expresadas en el sistema GLOBAL. Para entender mejor estos conceptos supongamos el pórtico mostrado en la Figura 8-lo Este pórtico esta sometido a unas fuerzas externas. Si realizamos un análisis de la estructura, por cualquier método convencional, encontraremos los desplazamíentos de

241

tinámica estructural aplicada al diseño sísmico

los nudos de la estructura y las fuerzas internas en los elementos. Si hacemos cuerpo libre de los elementos, encontramos que cada uno de ellos tiene en sus extremos unas fuerzas axiales, unas fuerzas cortantes y unos momentos flectores. Estas fuerzas deben estar, y están, en equilibrio con las fuerzas externas que obran sobre el elemento. De igual manera si hacemos cuerpo libre de los nudos de la estructura encontraremos que también están en equilibrio y que las fuerzas que les llegan son iguales, pero se signo opuesto a las de los extremos de los elementos.

r
~

~
~

0~~

~
-<h
~

~

Figura 8-1 - Fuerzas externas y fuerzas internas en una estructura

Es evidente que para poder comprobar el equilibrio de los nudos debemos transformar las fuerzas que les llegan de los elementos en sus componentes horizontales y verticales (con los momentos no se presenta este problema pues están referidos al mismo eje perpendicular al plano del pórtico tanto en los elementos como en los nudos) para poderlas sumar. En este caso las fuerzas, tal como se expresan en los extremos de los elementos, están en cada uno de ellos en un sistema de coordenadas propio, que es el sistema local. En los nudos hemos utilizado un sistema de coordenadas que es el mismo en todos los nudos y este sistema corresponde al sistema global de coordenadas.
fy

! sistema local

~\y
(a)

(e)

(d)
Figura 8-2 - Sistemas de coordenadas local y globtil

En la figura 8-2(a) se muestra uno de los elementos de la estructura con su sistema local de coordenadas y sus fuerzas en los extremos expresadas en este sistema. En la Figura 8-2(b) se muestra el mismo elemento con el sistema global de coordenadas y sus fuerzas en los extremos expresadas en el sistema global. En la Figura 8-2(c) se muestra el nudo del centro de la estructura cuando le llegan las fuerzas en el sistema local de

242

8 • introducción al análisis riatriciaí de estructuras

cada elemento y en la Figura 8-2(d) el mismo nudo con las fuerzas llegando en el sistema global. Es evidente que el equilibrio del nudo se puede comprobar de una manera sistemática cuando las fuerzas están expresadas en el sistema global. Por otro lado el diseñador en general requiere que las fuerzas en los elementos estén expresadas en términos de fuerzas axiales, fuerzas cortantes, momentos torsores y momentos flectores, y todas ellas están definidas en el sistema local. Debe quedar claro además que no se trata de sistemas de coordenadas en un sentido estricto, pues realmente lo que nos indican es la dirección positiva de las fuerzas y deformaciones dentro de los elementos o en toda la estructura. Aunque en la discusión anterior se utilizó un pórtico plano como ejemplo, lo presentado es válido también para estructuras tridimensionales. La presentación inicial se realizará para pórticos planos y posteriormente se in u oducírán los otros tipos de estructuras no planares. En resumen es evidente que es necesario disponer de una manera de transformar de un sistema de coordenadas al otro de una forma sistemática. En la Figura 8-3 se muestra un elemento de pórtico plano con los dos sistemas de coordenadas y su relación entre ellos.
y

~

z ~ sistema local

~

z~~

y

sistema global

- ; t : -X'

---- ----

::)

----

X'

Figura 8-3 - Elemento de pórtico plano en coordensdas locales

Los dos sistemas de coordenadas, local y global, son sistemas de mano derecha. El sistema local siempre se define con el eje x a lo largo del eje longitudinal del elemento, En el elemento se han denominado sus extremos como a y b (véase la Figura 8-3). El sentido positivo del eje x local es el sentido que se tiene al ir del nudo a al nudo D, por esta razón se ha marcado una flecha en el centro del elemento que apunta en esa dirección. Posteriormente se verá que esta es la única definición que se necesita para describir el sistema local en estructuras planares. El eje y local siempre tiene su sentido positivo hacia la izquierda al ir en la dirección positiva de x. El eje z local se obtiene con la regla de la mano derecha y es perpendicular al plano que conforman x y y. El eje z es positivo saliendo del plano del papel hacia el observador. En el sistema global el ~je X puede tener cualquier orientación en el plano del papel, pero lo usual es que sea horizontal. Los ejes Y y Z globales se definen a partir del eje X de la misma manera que sus homólogos locales. El ángulo ex (véase la Figura 8-3) se define como el ángulo que se describe al ir del eje x local al eje X global, y es positivo en esa dirección.
sistema local
sistem~

global

;fysen ex fycosex

fxcos ex
Figura 8-4 - Transformación de local a global

Tenemos las fuerzas f r, Y r, en el sistema local mostrado en la Figura 8--1:. Utilizando el ángulo ex podernos encontrar las componentes de las tres fuerzas sobre los ejes del sistema global, las cuales también se muestran en la figura. Por lo tanto:
Xl

248

-----------------

Jillámica estructural aplicada al diseño sísmico

+ f y sen a -fx sena + f y cosa
f x cosa

(8-36)

si definimos:

(8-37)

y buscamos una matriz [A] tal que:
".

{F}=[A]{f}
de las expresiones en (8-36) podemos ver que:

(8-38)

~
por lo tanto
cos a sena cosa

l}

(8-39)

[1.,]= ~na
[

(8-40)

I

o

Además podemos probar que la matriz [A] tiene la propiedad de que es ortogonal, o sea que su transpuesta es su inversa:
(8-41 )

Esto quiere decir que si premultiplicamos ambos lados de la ecuación (8-38) por [A]T obtenemos: (8-42) entonces: (8-43) sea que por medio de la matriz [A] podemos transformar las fuerzas que se encuentran en el sistema local a fuerzas en el sistema global, ecuación (8-38), e igualmente por medio de la matriz [A]T podemos transformar las fuerzas del sistema global al sistema local, ecuación (8-43).

o

244

('j •

1IIfrO(lIlCC/O/l (ti U1UlIIS/S l/1ll/.r1CHI/

(1('

escruccuru»

Ejemplo 8-1
TeV1ef1tOS eL eLenteVl,to ete IUt rJórtico pLl/l.vw f1tOstmclo en LI/l. FiglUCíL 8-5, con LI/l.SjI1.erZI/l.S etl/l.etl/l.S ef't SItS extremos a 0 b. !:1 qlterenws trDUtsjonnar Las jlterlas en s/tS extremos eteL sistelnl/l. LocaL f1tOStTI/l.etO u Itl1, sistcvHa gLobl/l.L q/1.C nene SIl. eje X lLOrizmttaL

3m
y

I I

I I

N~t~GIObal

Figura 8-5 - Ejemplo 8-1 - Elemento con sus fuerzas en coordenadas locales

Los vectores (;ir JI1,CrLI/l.S íocates eIt Los extre mos a !:1 b son:

EL Úftlj¡ÜO a se oüuene deL arcoscno de 3/5 0 es 36.870. EL áltg/üo es negativo rJl1.es Ylor dgivLiciólt a vu ete LOCl/l.L u gLobl/l.L. Por Lo ta/tto: cos a= 4/5 = 0.8 L! "en a = -3/5 = -{).6 0 La ml/l.triz [A.] es:
[A.] = 0.6
[ 0.8 -0.6 0] 0.8

° °

°
1

Ll/l.sJIH:'rlaS eVL coorvLe/tl/l.vLl/l.s gLobaLes cteL extremo a eteL cLemeltto son:

I
J

{Fa} = [A. ]{fa} =

[

0.8 -0.6 0] { SO ] {-20] 0.6 0.8 100 = 110

°

°
1

O

500

500
SOl1.:

o LasJ/1.erll/l.s en coorvLeltl/l.vLas gLo~JaLes

vLeL extremo b vLcL eLCI1'U'ltto

20kN

Figura 8-6 - Ejemplo 8-1 - Fuerzas del elemento en coordenadas globales

111

245

Dináinicu estrud ural aptlcadu al diseño sísmico

B.3 Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
Primero determinaremos la matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales y posteriormente la transformaremos del sistema de coordenadas local a global. Para establecer las relaciones entre las fuerzas en los extremos el el elemento y los desplazamientos también en sus extremos utilizaremos la ecuación de pendientedeformación, la cual indica que para un elemento en estado de deformación, los momentos en los extremos que mantienen esta deformación están dados por las siguientes ecuaciones:

. (8-4-1)

I I
I
i

Donde: M, momento en el extremo a del elemento. Positivo en el sentido contra horario. M, momento en el extremo b del elemento. Positivo en el sentido contra horario. E módulo de elasticidad del material del elemento. 1 momento de inercia de la sección del elemento. L luz del elemento. ea giro del extremo a del elemento. Positivo en el sentido contra horario. eb giro del extremo b del elemento. Positivo en el sentido contra horario. <p pendiente de la línea que une los extremos a y b del elemento, medida con respecto a su situación original indeformada. Positiva en el sentido contra horario. M~ y M~ son los momentos de empotramiento de las cargas externas dentro del elemento en los extremos a y b respectivamente.

situación original del elemento

b

L
Figura 8-7 - Parámetros de la er-uación de pendiente deformación

Cuando a un elemento, que está en un estado inicial sin esfuerzos, se le aplican unas fuerzas en sus extremos, estas fuerzas producen una situación de deformación interna del elemento y desplazamientos en sus extremos con respecto a su situación inicial. Esta situación de deformación del elemento se mantiene mientras permanezcan las fuerzas que se aplicaron en sus extremos. Si estas se retiran el elemento vuelve a su situación original. El elemento de pórtico plano tiene la posibilidad de recibir en cada uno de sus extremos una fuerza axial colineal con el eje del elemento, una fuerza cortante transversal al elemento y un momento flector. Esto nos conduce a un total de seis fuerzas externas que se pueden aplicar. Si estas seis fuerzas se conocen, es posible determinar las 246

R • Introduccion al análisis matricial de es(rllc(llrw

fuerzas internas del elemento en cualquier punto con ellas, pues al disponer de ellas es como tener un elemento isostático. Por otro lado la situación de deformación interna del elemento se puede describir por medio de tres tipos de desplazamiento en cada uno de sus extremos, a saber: una deformación colineal con el eje longitudinal del elemento, una deformación transversal a este eje y un giro con respecto a la posición original del eje. Esto nos lleva a un total de seis posibles desplazamientos en los extremos del elemento. Todos los desplazamientos y deformaciones internas del elemento se pueden describir con base en estos seis desplazamientus. En la Figura 8-8 se muestra un elemento de pórtico plano en su posición original indeformada y en la posición deformada. Además se muestran las fuerzas que producen y mantienen este estado deformado. Tanto las fuerzas como los desplazamientos tienen la misma nomenclatura, donde la primera letra del subíndice hace referencia al extremo del elemento (a o b) y la segunda letra a la dirección en el sistema local de coordenadas (x, y o z),

i

~z

/'

I

a
desplazamientos fuerzas Figura 8-8 - Fuerzas y desplazamientos en los extremos de un elemento de pórtico plano

Estamos interesados en buscar la relación que exista entre las seis fuerzas y los seis desplazamientos. Esta tiene la siguiente forma:

donde [k] es la matriz de rigidez del elemento. Uno de los procedimientos de obtención de la matriz de rigidez consiste en imponer una deformación unitaria a uno de sus grados de libertad, manteniendo restringidos los desplazamientos de los otros grados de libertad. Las fuerzas que se generan en los grados de libertad restringidos son los términos correspondientes de la matriz de rigidez. Los desplazamientos se miden a partir de la situación sin esfuerzos del elemento. La ecuación (8--45) queda entonces así:
k axax k axay k ayay k azay k bx ay k byay k bzay k axa z : k axbx k aya z : k aybx k bxaz : k bxbx k by az : k bybx k bzaz k azaz : k azbx k
axby

k axbz k aybz k azbz k bx bz k by bz k bzbz

U ax

k ayax
k azax k bxax k byax k bzax

k ayby k azby k b x by k by by k b zby

u ay u az
U bx

-----1------

(8-46)

u by
U bz

!k

bzbx

donde los subíndices de cada término de la matriz de rigidez se refieren el primero al terrníno de fuerza y el segundo al desplazamiento que lo genera. Así por ejemplo el término k bxay indica que está relacionando la fuerza en el nudo b dirección x, f bx • generada por un desplazamiento del nudo a en la dirección y, lL.y • Por lo tanto:

247

'Jillálllica estructural aplicada al diseño sísmico

(a) Definimos así las fuerzas cuando desplazamientos son cero.

llax =

l, teniendo en cuenta que todos los demás
situación original

L
<,

A, E, 1

p.~..
Figura
8-9 -

,.------...,.-p

Desplazamiento unitario en el grado de libertad u ax

Si se induce un desplazamiento A en el grado de libertad Uax hay necesidad de imponer las fuerzas P mostradas en la Figura 8-9 para poder mantener esta deformación. El esfuerzo en el elemento es:
0"=-

P

(8-47)

A

y la deformación unitaria que induce este esfuerzo es:
E=O"

E

(8-48)

por lo tanto la deformación axial total del elemento se calcula así:
A= fEdx=EL=-L~o E AE
L

O"

PL

(8-49)

y
P= AE_A L
(8- 50)

dado que A es una deformación unitaria, tenemos:
k axax = P =

L

AE

y

k bxax = - P = -

L

AE

(8-51)

Como la deformación axial no induce reacciones en los otros grados de libertad, todos los demás términos de la primera columna de [k] son cero. La matriz mostrada en (8-46) hasta este momento va así:
-

AE

L O
O

k axay k ayay

I I

k axaz

:

k axbx

k ax by

k axbz k aybz
-----

-L O

--ÁE-

~_aE'L
k bxay k byay
I

k ayaz : k aybx k ayby k azaz I k azb x _____ L _____
I

~~~Iryk bxby k by by k bzby

k azb z

(8-52)

k bxaz k byaz k bzaz

:
I

k bxbx k bybx k bzbx

k bx bz k by bz k bzbz

: :

O

k bzay

(b) Ahora hacemos

lla y =

1 Ytodos los demás desplazamientos son cero.

248

8 • Int roduccion al análisis matricial de estructuras
L
a+----~---"'+b f ay
situación original

Figura 8-10 - Desplazamiento unitario en el grado de libertad llay

Tenemos, entonces, la siguiente situación expresada en términos de las variables de la ecuación de pendiente deformación:

~b
Mb
Figura 8-11 - Fuerza en los extremos

De acuerdo con la anterior:

(8-53)

Pero <p =-ML Y L\=1 por io tanto <p = -11L Yentonces:

Tomando momentos en a obtenemos:
(8-5;))

Sumando fuerzas verticales: (8-56) Entonces los coeficientes de la segunda columna de la matriz de rigidez son:
k bxay =

O

12EI
k ayay = - - u

12EI
kbyay=---u

k azay

=

6EI
L2

6EI
k bzay = L 2

La matriz mostrada en (8--16) hasta este momento "a así:
249

'Hnámica estruct ural aplicada al diseño sísmico
--

AE

I

L

O

k axaz

j

I I
I

k a xbx

k a xby k a yby

k a xb z k a ybZ

O O
-----

12EI 6EI

L

3

k a yaz : k a ybx
I

__IL_
O

_____ .1 _____

k azaz : k a zb x
I

I

---

AE

L

k bxaz : k bxbx
I

k azb y k a zb z ----- ----k bxby k bxbz
k by by k bzby k bybz k bzbz

(8-57)

O O

12EI 6EI

L3

k

I

byaz

: k by bx
I

L2
Uaz =

k bzaz : k bzbx
I

(e) Ahora hacemos

1 Ytodos los demás desplazamientos son cero.
L
situación original

fax

Figura 8-12 - Desplazamiento unitario en el grado de libertad Uaz

Tenemos la siguiente situación expresada en términos de la nomenclatura de la ecuación de pendiente deformación:

Figura 8-13 - Fuerza en los extremos

Por lo tanto:
M = 2EI(W +0 -3 ) = 4EI a L a b <P L
lVl b

~ • = - - ("a + Oa 2EI ~b

(8-58)

L

-

3) =2EI <P --

L

Tomando momentos en a obtenemos:
(8- 59)

Sumando fuerzas verticales:
v =v =6E! a b L2

(8-GO)

Entonces los coeficientes de la tercera columna de la matriz de rigidez son:
k axaz = O k bxaz = O

250

8 • lntroduccion a! análisis matricial de estruct l/ros

k aya z

=

6EI
L2

k byaz = - L2

6EI

k
azaz

= 4EI
L

k

_ 2EI
bzaz -

L

La matriz mostrada en (8-46) hasta este momento va así:

AE
L

o

o

1
1 1 1

k a xbx

k a xbz
k aybz

4EI : k

[k]=

1 ______ J... 1

L

azbx _

k a zby
(8-61)
k bxbz

O

: k bxbx
1
I

o

_ 6EI : k
L2
bybx

k byby k bzby

k bybz

o

6EI

2EI
L

11

i k bzbx

1

k bzbz

Si hacemos el mismo ejercicio presentado en (a), (b) y (e) para desplazamientos unitarios en Ubx, Üby y Übz obtenemos la matriz de rigidez, en coordenadas locales, de un elemento de pórtico plano:

AE
L

o
12EI

o : AE L

1-1

o

o
2EI

o o
=
AE
L

r!

__ .k_
O

o

2EI
L

o

que utilizando la partición mostrada, se puede expresar como: (8-63) donde {fa}, {fb}, {Ua} y {Üb} son vectores de 3 filas y 1 columna y [kaa], [kab] , [k fila ] y [k bb] son matrices de 3 filas y 3 columnas. Al expandir la ecuación (8-63) obtenemos: (8-64)
y

{f b } = [kba ] { u a } + [kbb ] { u b } = {fba} + {fbb}

(8-65}

251

0009m =0.3 3 =0.3 112 = 0. y la otra de los desplazamientos en el otro extremo.4· m de alulLO U 0.4' 0. Por esta razón: (8-66) y (8-67) donde {faa } son las fuerzas en el nudo a causadas por los desplazamientos del nudo a. Los térmÍJws de La matriz se mLuüavL así. m / rad) = 15000 kN .4· 0.s InmLes. 0.sección tielte 0.: A =0.01 {GN 1 m) -= 10000 kN / m 6EI = 6·25GPa·0. y análogamente {fab } son las fuerzas en el mismo nudo a causadas por los desplazamientos del nudo b.0009 m = 0. una proveniente de los desplazamientos en el propio extremo.03 (GN .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Estas ecuaciones indican que las fuerzas en un extremo del elemento están compuestas por dos partes.015 (GN . 0.3 m de aLto.12 m 2 • 25 GPa = 1 (GN 1m) = 1000000 kN 1m L 12EI L 3 3m 12 . así: (8-68) Ejemplo 8-2 Detem'LÍftar La InatrLz (~P rigidez de Itlta viga COVL Las siglüevLtes rJrGpiedades: L = 3 VVI. m / rad L 3m 4 4 Por Lo tunto La mutriz de rigLt~. UE = 25 GP(}v (25 giuapasmLes = 25000 MPa = 250 000 kgJ/CVV1/ = 2 500000 tovL/m2) . m / rad) =30000 kN . Se ddw detennittar SIl. Entonces como regla general {fjj } son las fuerzas en el nudo i causadas por desplazamientos en el nudo j y se obtienen por medio de la submatriz [kjj ] . m / rad L 3m 2EI = 2· 25 GPa . 25 GPa . fl'Latriz de rigidez eu coordeftadiA.0009 m 4 27 m 3 4 = 0.0009 m AE = u.12 m4 1 =0.015(GN/m)=15000kN/m L2 9m 3 4EI = 4·25 GPa· 0.ez es: 252 . SI1.0009 m = 0.

0001 0.'¡' AL IU/l.5 200 -40 l58.N 4 es 40kN Cv 58..rl~cüLU. _ .0002 0.0001 L~~~!:~~~.5 kN'm 40kN Figura 8-15 . _~-~~~ .Ejemplo 8-3 .---·-r----.002 -0.~ UF.Fuerzas del elemento • .lNGfWi'x:lI ."r:oG!1~~tNTAC'ON DF.002 \ posición original 0.eto kN'Vlt: {f}6..Deformaciones en los extremos del elemento 1 I SOVL kN Ij {u}= {~~} = .---.5 Los siglüentes resli-Ltudos Cl1. Detrr!l1ÚtUr Lusjaerzus necesarias pum J11UIÜeVLer Lu posiciÓlt deJonnudu.0001 rad Figura 8-14 .--O I 1000 kN/m O -1000 O O kN/m -10 -15 : O 10 -15 O I 15 1 O -15 30 kN -mirad 15 O 1000 O 10 15 • Ejemplo 8-3 EL deJ11eltto deL EjentpLo 8-2 se LLevu u Lu posiciÓlt d(jonnudu vVLostmdu en Lu FigltrU 8-14.0004 -0.1 otJtenevltos 6 }6 -200 40 61.Ejemplo 8-3 .---. ~' . 0.ij(.6{U .8 • Introduccián al análisis matricial de estructuras kN/m O : -1000 O O I kN/m -10 15 15 I O O I -15 15 kN· mirad 30 I O O ----.tS luüdudes 200 k.e: 0. T::CtWtOG!ii UE LA C{}NS-rm:CION UNi\ltil~WAD t:~C/(iN.~ . I lC'llfl1WS entonces !íJli.cer eL prodlt.. -----_.5 kN'm ~ 200kN 61.1 = [k J.

Dinámica estructural aplicada al diseño . Esta última relación la podemos buscar de la siguiente manera: sabemos que el trabajo que han realizado las fuerzas a través del desplazamiento realizado puede expresarse como (véase la Sección 1. pues observar el elemento estructural con un sistema o con el otro no varía el trabajo total que se realiza al deformarlo. entre {f} y {u} y entre {F} y {U}.1 I {f}=[k]{u} y para el sistema global de la siguiente manera: (8-70) {F}= [K]{U} (8-71) Hasta ahora disponemos de relaciones entre {f} y {F}.smico 8. Pero no disponemos de una manera de relacionar {U} con {u}. {U} asociado con {F}. donde las componentes de los desplazamientos están expresadas en el sistema local. A este vector lo llamamos {f}. o sea en la dirección de su propio eje de coordenadas. Además conocemos una matriz que nos permite transformar las fuerzas de un sistema al otro.!{uV{f} 2 (8-73) I Estas ecuaciones de trabajo son válidas siempre que los sistemas de coordenadas tengan componentes ortogonales.". A esta matriz la llamamos [T].. Este estado de deformaciones lo podemos describir por medio de los desplazamientos en los nudos del elemento por medio del vector {u}.4 Principio de contraqradiente Supongamos que tenemos unas fuerzas aplicadas a un elemento en sus extremos. expresado en el sistema global. Las fuerzas y desplazamientos están asociados a través de unas relaciones de rigidez. Además el trabajo es invariante con respecto a los sistemas de coordenadas.~{Ur {Ff If¡ (8-72) y análogamente como: w=. estas fuerzas están descritas por medio de un vector que está expresado en un sistema de coordenadas local.. Por lo tanto W = w y: (8-74) Ahora substituyendo la ecuación (8-69) en la ecuación anterior y eliminando los términos iguales a ambos lados obtenemos: 254 . de tal manera que cada componente de fuerza sólo puede hacer trabajo con UD desplazamiento colineal. Análogamente existe un vector de desplazamientos. Ahora expresamos estas mismas fuerzas en un sistema de coordenadas global y a este vector lo llamamos {F}..6): W. las cuales se pueden expresar para el sistema local así: . y la siguiente operación es válida: (8-69) Por otro lado existe un estado de deformaciones del elemento asociado con las fuerzas que se aplicaron en sus extremos dadas en el vector {f}.

opera para transformar desplazamientos. {F} = [1.o • tntroauccion ((1 ((IIallSIS l/laCncw.{ (/e estructuras (8-75) o (8-76) que al aplicar ([A] [B])T = [B]T [A]T conduce a: (8-77) I I • o sea que hemos probado que la misma matriz de transformación [T] que se utiliza para cambiar el sistema de coordenadas de las fuerzas. ]{f} y gracias al principio de contragradiente sabemos que: (8-80) (8-81) I Reemplazando (8-81) en (8-78) obtenemos: (8-82) y (8-82) en (8-80): {F} = [1. ][k ][1.3 se dedujo la relación entre fuerzas y deformaciones para el sistema de coordenadas local del elemento. 8.5 Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales En la Sección 8. Y (8-84) Aplicando la anterior a la ecuación (8-68) y haciendo las transformaciones apropiadas obtenemos: 255 . como: {f}=[k]{u} ahora queremos obtener la relación análoga en coordenadas globales: (8-78) {F} =[K]{U} (8-79) Por medio de la ecuación (8-38) podemos convertir los vectores de fuerzas de un sistema de coordenadas al otro. pero a través de [T]T. Esta propiedad se conoce con el nombre de principio de contraqradienre.] [k][1. {U} que es igual a la ecuación (8-79) y por lo tanto: Y (8-83) [K] = [1.

mímica estructural aplicada al diseño sísmico (8-85) Esto quiere decir que la matriz de rigidez del demento en coordenadas globales es: (8-86) Haciendo las operaciones apropiadas obtenemos la siguiente forma de la matriz de rigidez para un elemento de pórtico plano en coordenadas globales: 6Ls sc(13 -12) 2 2 6Lc 6Lc sc(13 -12) -l3s _12c I3s + 12c 2 I -6Lc 2L2 6Lc 4L I -6Ls ---------.01 fW e iV1ercLct 1 = 01 f'j.---------.01 m:· 4: fn'l 0.. a SiSIe . el Citt1l tiene tus siglüflttes rrorJieactaes: L = 4 rn.tctS gloLJuLes ael etemento f1tostmdo ev\.6 25fi .-----." = 1.3 L 13 AL =-1 2 s = sen a c = cos a a = ángulo entre el eje x local y el eje X global Ejemplo 8-4 DetervvLÍHilLr Lct I'ltcttúz ac rigiaez Cl1 cooraeltw.---------..· O 1 In 1 (4 In)' = 0.t'. Lu Figlirct 8-16.Elemento del Ejemplo 8-4 Se culcltlWl tctS constantes ctsLp =20 GP&-.03125 GPct/ln' =31 250 kN . E = 20 GPct. áreCl. 13 =0.----sc(12-13) -6Ls -l3c 2 -12s 2 sc(13 -12) -6Ls : I3c 2 + 12s 2 2 2 2 -6Lc sc(13 -12) -l3s -12c -6Lc: sc(12-I3) I3s 2 + 12c 2 I -6Lc 4I! 6Lc -6Ls 6Ls 2L sc(12-13) 2 2 I I 1 [K]=p I3c 2 + 12s2 sc(12-13) 6Ls 6Ls : -l3c 2 -115 2 (8-87) donde El P =. A = 0. ie tocst 4m ¡*Y Z / local X~Pa:=900 x global X \ -~X x b Figura 8-16 .0 0 In Vii\.--------.1 sen a = SC/l (90 ) = 10 cos a = cos (90 0 ) = 0.

8 • lntroduccion al análisis 1:1 111(/( ricial de estruct ltr tu mutriz de rigidez eft coordeftudus gto~Jutes es: 12 O 24 : -12 O O II O -1.-----12 O O 24 -1..6 Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura I I Tenemos una estructura compuesta por elementos del tipo mostrado en la Figura 8-17.Elemento de la estructura El elemento i tiene la siguiente relación entre las fuerzas en sus extremos y los desplazamientos allí: (8-88) Supongamos una estructura de la siguiente forma: fuerzas externas Iludo n o elementos nudos --------------- {Po} D J Figura So 18 • Estructura Ahora planteamos el equilibrio de nudo n: 257 ..extremo b del elemento número dal elemento I Q) / ~ extremo a del elemento Figura 8-17 .----24 O [k]= 31250 ---.6 O ----.---.6 24 ___ o O 1.6 O O 64 • 8.----24 I 12 O -24 ___ o O O 32 : -24 O I I 1. b.---64 : -24 O 32 ----..---.6 --.

a] {U n}+ [K.} = [K~a] {U n}+ [K~b] {U {F 4 q} a } = [K: ]{U }+[K: HU a q b (8-93) r} reemplazando (8-93) en (8-92) y tomando en cuenta que {Ur } 258 =Oobtenemos: .Iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Figura 8-19 .] {F.a] {Un}+ [K.b] {U q} reemplazando (8-90) en (8-89) y tomando en cuenta que {U m} = tUs} =Oobtenemos: (8-91) I Figura 8-20 .Equilibrio nudo q De la Figura 8-20: (8-92) pero a su vez {F.} = [K.Equilibrio nudo n De la Figura 8-19: (8-89) pero a su vez {F~ } = [K ~a ] {U m} + [K~b ] {U n} (8-90) {F.b] [u.} = [K.

Supongamos que el extremo a llega al nudo ID de li' estructura y el extremo b al nudo q de la estructura. Si en la matriz de rigidez de toda la estructura. Lo mismo es válido para los otros elementos. el cual se puede expresar de la siguiente manera general: I (8-96) donde {P} son las fuerzas externas a la estructura aplicadas en los nudos libres de desplazarse. Sobre esta matriz de toda la estructura se coloca la contribución de rigidez de cada uno de los elementos. por ejemplo al elemento 3 se le reemplaza a por n y b por q. El elemento i como el mostrado en la Figura 8-17 va del extremo a al extremo b. a cada submatriz de rigidez de los elementos le reemplazamos la nomenclatura de a y b por la de los nombres de los nudos donde incide el elemento. podemos ver que cada submatriz está localizada en la fila o columna correspondiente a cada nudo n o q. si la estructura tiene n nudos.--------------------. el proceso sistemático de obtener la matriz de rigidez de la ('strucíUl(1 [KEJ es el siguiente: Primero debemos obtener las matrices de rigidez de todos los elemento s de la estructura en coordenadas globales. Para e! caso de pórtico plano. por ejemplo [Kqml se suma a lo que exista en la submatríz localizada en la fila q con la columna ID como muestra la ecuación (8-98). [KEJ es la matriz de rigidez asociada con los nudos libres de la estructura y {U} son los desplazamientos de estos nudos libres. Por lo tanto. incluyendo los grados de libertad de los apoyos.8 • Introducción al análisis matricial de es' rucéllr<ls (8-94) reordenando (8-91) Y(8-94) en una sóla expresión: (8-95) y este es el planteamiento del equilibrio de la estructura en su totalidad. o sea aquellos diferentes de los apoyos. tiene dimensiones de 3n x 3n. Para el efecto podemos trabajar con subrnatrices de 3 x 3 en cada uno de los nudos. la matriz de rigidez total. tal como se presenta en la ecuación (8-95). 259 -------------- ~- . Entonces la ecuación (8-88) se convierte en: (8-97) Entonces cada una de las submatrices de (8-97) aporta su rigidez sumando a la rigidez existente en el nudo correspondiente.

f 1 2 nudos ..{ez de Lu estrltctlUU 0) Figura 8-21 .b K~a K. n J.(e rLg~¡.' K~a K: b K. nene elt toteA.Estructura del Ejemplo 8-5 OeA.7 Apoyos de la estructura La solución de lID problema estático consiste en resolver el sistema: (8-99) {F} = [K]{X} 2fW .S por 6 COLltfitftlA.S. fit{'Ltr~z ¡.Vldo con SliI:'JWIoí1.t 8-21. COLW·1UtIJlo represeltw.d. [K~m 1 : fK~ql : ID (8-98) [K~m 1 .do.lj tres gruetos etc Li¡'.ltO heA. JHu lj mdlA.{ por ItI1. /!l1..eto líjli-E' eVL pórüco I"lLeA.tiuámica estructural aplicada al diseño sísmico 1 2 . ~)odefitos dpscrLbir LIA.b 1 K4 ha o K... K~a + K: b K~b K~b + K~b + K.le eftsuvlt!o'JLuje ete Lu vVLostrudu elt Lu FLgnr¡..trLct's vtt' tres Yior tres.ertlítet.L 6 x 3 = 18 gmdos de LiberteA...b o (J K~a o o o K~a K~b + K~b + K:' o K6 aa ~b o K~a o K~b o o 8. LeA.. q n Ejemplo 8-5 Ddwvvws encontrar Lu Jonnu (. dO/tde mdlA. ID '" q . tres gruetos etc Li¡'.b K. estmct/ueA.crtu¡..triz ete 6 JLLlA. .. fitlA.' + K:' + K~b o o K~a o o o K. Trub:A..jeA.eA. '" rK~q] oo.' + K.trLz de rigLdez COHtO ltltlA.

con lo cual el sistema de la ecuación (8-99) se convierte en: I 1 I (8-100) Ejemplo 8-6 En Lu estntctJuu ad ejel'vLjlJLo 8-5. las cuales son importantes para quien realiza el análisis de la estructura y además permiten verificar el equilibrio de la estructura y obtener las fuerzas en la cimentación.Inutriz de rigidez Lus dos (ütimus COLli1'lU'Ll/tS.e Los ¡'LltaOS 5 lj 6 estrin eI'VLjIJ o truaos . en el sistema de ecuaciones.ev¡. por lo tanto en la matriz de rigidez las columnas correspondientes a estos apoyos siempre van a ser multiplicadas por cero y por lo tanto no tiene ningún sentido mantenerlas en la matriz de rigidez de la estructura. igualmente en el vector de desplazamientos podemos eliminar las filas que son cero. por lo tanto las filas correspondientes a los apoyos en el vector {X} pueden quitarse del vector.tu estos utJoljos. Si se intenta resolver el sistema de ecuaciones simultáneas presentado por la ecuación (8-99) se encontraría que la matriz [K] es singular (no tiene inverso) debido a que la estructura no está apoyada y por lo tanto hay necesidad de introducir las restricciones de los apoyos.lllnl. {F}.~ . veremos que en el vector {X} todos los términos que correspondan a apoyos tienen un valor de cero. comirtiéndolo en el vector {U}. Haciendo estas dos operaciones obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones: 261 -----------------~ . Sil'npLmtevLte se Q1ÚtCU'L deL sistel'VLU LlA-sJiLus corresnonrüeares u Los 1'LltaOS 5 lj 6. pues en caso contrario la inestabilidad de la estructura por apoyos inadecuados conduce a singularidad de la matriz de rigidez nuevamente. los cuales deben conducir a que la estructura sea estable. Igualmente no se justificaría mantener los ceros de los apoyos dentro del vector de desplazamientos. Por Lo tanto eL sisternu de eC/tUCiOlteS IIjl1. la matriz de rigidez de toda la estructura [K] y se desconocen los desplazamientos de los nudos de la estructura {X}. Por lo tanto podemos replantear el sistema mustrado en la ecuación (8-99) así: (8-101) Las matrices [KEOl Y [KROl no son de mterés pues van a ser multiplicadas por 0. sl1voner 1Ij11. Estas mismas filas en el vector de fuerzas {F} corresponden a las reacciones de los apoyos {R}. Los apoyos se introducen al sistema simplemente tachando.o • l/UTU(lllCCIU/1 (11 UIIUII~l~ IIIUlTlCl(l1 (I~ ~~ln{(. lj de LIA.edu usí: Si observamos en detalle el sistema de ecuaciones que representa la ecuación matricial (3-99). Evu::cllttrur LIAwLutriz ae rigiaez de Lu estmcUuu tntievLdo eVL w." en donde se conocen las fuerzas externas aplicadas a la estructura. las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad que están restringidos.

a cactDL liHO.Nula al diseño sísmico (8-102) que al expandirlo nos conduce a: (8-103) y (8-104) Con respecto a la ecuación (8-103) se debe hacer énfasis en que el vector {P} corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos libres de la estructura. Una vez se conocen estos desplazamientos. al' LOVLgitl1.Q In/testm Lu Figl1rvt 8-22(b).ÍLisis se /ttiLizDL LDL ItOmevI. • PDLm efectos del wuíLisis se dtf¡. En este sistema las incógnitas son los desplazamientos de los grados de libertad no apoyados de la estructura {U}. I . mtpotmau en S/lS dos extremos Ij con IlVLDL JlterzDL covu:elttmaDL de 100 kN evl. Entonces. I I Ejemplo 8-7 Se qlúere DLnDLLizDLr por el f'Ytétodo de rigideL: lU'tDL VigDL ae líLiez metros de Lt~z. p = EIIL3 = 1000 kN/I1t 13 = AV/I = 1250 e = = cos a = 1..m f'11. AreDL A = 0.dDLtli. multiplicando estos desplazamientos por las matrices de rigidez de los elementos.estm en LDL Fig/w/t 8-22(DL). EL sistef'1tDL ae cooraeltDLdDLs íocales de Los ctementos coivu:ide con el sistemDL gLobDLL rJor Lo tanto a es cero. eL centro ae LDL L/u. Lo CIlDLL geltem aos elementos ete 5 111.25 vn} Ij E = 25 GPDL. i 1 8. es posible encontrar las reacciones de la estructura por medio de la ecuación (8-104) y las fuerzas en los elementos.DLL se ml1.m.Qstmdu elt Lu mismDLJig/~. por medio de la ecuación (8-104) es posible obtener las reacciones de la estructura en sus apoyos {R}. LDLS propieciDLaes de LDL seccíóa ue LDL VigDL son Lus sigtúCJ'Ltes: IlterciDL 1 = 0.8 Solución para fuerzas estáticas por el método de rigidez El análisis de una estructura utilizando análisis matricial por el método de la rigidez consiste en resolver el sistema de ecuaciones simultáneas representado en la ecuación (8-103). Una vez obtenidos los desplazamientos {U} utilizando la ecuación (8-1 (3).005 m'.0 = 0. LDL Cli. LDLS mules SOIt ignDLLl's aDLdo qnl' Los elementos tielten LDLS f'Y'LÍSf'YtDLS propiedDLaes Ij orielttDLción.0 262 s sen a . Es importante insistir que este es el sistema de ecuaciones simultáneas que se resuelve para determinar los desplazamientos de la estructura ante . y {U} corresponde a los desplazamientos de los grados de libertad libres.sinámica estructural ap{. Pril1tero se CDLLmLDLIt LDLS mDLtrices al' rigiaez ae Los elenteIttOS.as fuerzas externas. En el disquete que se suministra se ha incluido el programa ivlATRIQB que realiza este análisis para estructuras de pórtico plano con fuerzas en sus nudos.ltelt tres Itlldos COVI1. [KEl es la matriz de rigidez de los grados de libertad libres de desplazarse de la estructura. PDLrDL el DLVLl.

(i • 11l(rO(/ltCCI0l1 ~tl U.'lUIISIS I1WrrlCut/ (te eStntClltrus

!
I

lOOkN

<i.
ti

(b)

o
5m

/~ o fITJ
5~

Dirección x del sistema local Dirección X del sistema global

..

I
1

Figura 8-22 - Estructura del Ejemplo 8-7

Id Lvt VVLvttriz de rigiaez ete Los eLef1teHtos es (cooretef'lvtetvtS LomLes = cooretenvtdvts gLo!'lvtLes):
1250
O O O : -1250 O O

O [Kele ] = 1000 x - - - - - -1250
O O

----

12 30
O

30

I
I

O

-o--ri2:50O O

100 :

O

----

-12 -30
O

30 50 ---O

-12 -30 : 50 II 30

12 -30 -30 100

Ahom tll15CVLfltClS LvtJonnvt eteL eftSvtf1ÜlLvtje de [tl- f1tvttriz ete rigidez de Lvt estractam:

Lvt fnvttriz de rigidez de Los gmdos de Liv¡ertvtd Libres [KE] se obtíeae tlítclLvtftdo LIJLS JiLvts Id coLttf1tftvtS correspOftdieHtes vt Los gmc{os de Libertad restrü'Lgidos por Los upoldoS

EL inverso [KEr 1 de esta f1tvttriz es ig/tvtL uL uwerso de S/tS elementos. dvtdo qli,(' es divtgü:tuL

r

X10 -'

4.167 X 10-5 O

o

O] O
Sx10-G

Lvt f1tvttriz [KRl pvtm ohtener Lus reVLCTioHes e/t Los vtPOldoS se ov,Ue/te tvtc!Lrli.ndo Lus COLltm/~VLS de [K] corresr1OHdie ntes vt Los gmdos ac Libe rtvtd vtY¡OId vtetos Id Lus JiLus corresYIOltCÜe ntes lJl Los g mdos de Livw rtvtet Liv' res:

26'8

11á mica

estructural aplicada al diseño sísmico

-1250
O O

O

O

----- ----

-12 -30
O

___ o

30 50
O

-1250
O O

-12 -30 30 50

EL vector dej/terzGts eVL et VLltdo Lillre {P} es:

AlLOYGt resolvemos el sistef11,Gt YJGtYGt OtltevLer Los des/'lLDlZGtf1tielttos {U} deL vutdo Litlre:

Por Lo tGtVLLLJ LGt vigGt se cieJLectGt en eL centro cie LGt Lr1Z 4.167 l11,nt Lo: GtI'JOljOS se outieltelt de Lelo sig/üeftte o/'leYGtciólt:

¡~Gtcir,¡,

GtlIGtjO. Lus reGtccim¡,es Clt

R lx
R 1y
Rlz

O I
50 125
O
51)

R 3x R 3l

R 3z

-125

EJt LGt Fig/tYGt 8-23 se m/testmvl IGts reucctones outeltidGts:
125 kN-m 50

1
~125kN'm

kN~;--

CE

f t

OO

kN

---3-150 kN 10m

Figura 8-23 - Reacciones obtenidas, Ejemplo 8-7

LGtsjlterzGts en Los elementos se olltíelte~ ntfütiYJLicGt~da LGt mGttriz de rigidez de mdGt etemento /"lar eL vector de desI'JLDlZW11,ic~t.os de Los It/tcias Gt "1l1.e LLegGt el eLemeltto. [It este caso dGtda "111-(' eL siStCfltGt LOL:GtL coÍltcide COH eL gLollGtL. /'laqemos IttiLizGtr LGts I1'lGttrices de Los elementos OlltCHidGts rJGtrGt eltsGtnülLGtr LGt estr/v:t/i.YGt elt LGt ohtención de LGts jlterzGts en coordeltGtdGts locales. P:/tYGt et eLeVlteltto 1. tenemos.

264

o • lntroduccián al análisis matricial de estructuran o
O

O

=[kl{ ~~} =[kl{ ~~} =[kl ----------O
O

50 125
O

-4.167 X 10O

3

-50 125

EVL La FLglua8-24 se Vl1JtestravL LasJ/terzas ot'tevüdas:
UNlm~~[l~D N~C\(iNAL
fl\CtJLIA~ O~

DE !NGfN!t~IA m:kCW(¡[Z: DE LA cm,ST~UCION

CENTRO DE ¡¡'OCUMErlTACWN
SOkN
Sm
Figura 8-24 - Fuerzas en los extremos del elemento 1, Ejemplo 8-7
P1Ml;t eL

eLel'l'U'vLto 2. tOteVl'Los:
O

-50 -125
O

50 -125

EI'L La F~g/tra 8-25 se Vl'Ll1estral'L LasJ/terzas obtel'Lidas:

Figura 8-25 - Fuerzas en los extremos del elemento 2, Ejemplo 8-7

Es evíaente ql1e Los res/ütados col'LC/lerdw'L ¡'JetfectaVltel'Lte COI'L Los reslútacios cLlIl:)~cos de La res~stel'LC~a de mater~aLes. Cjl1e ~1'LdLcaI1. q/le eL 11Wlnento en et a¡'Jo/jo ¡'Jara Ima v~ga empotrada en ~/tS extremos. COI'L Ima JH.erza concentrada en et centro de La Lf1Z es PLl8 = 100 x 10 / 8 = 125 /j Las reaccíones en Los a¡'Jo/jos son P/2 = 50.

Un aspecto que se deduce del ejemplo anterior es la necesidad de disponer de una manera de obtener las fuerzas en los extremos del elemento en coordenadas locales a partir de los desplazamientos de los nudos en coordenadas globales. Si miramos la deducción de la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales, Sección 8.5, vemos que la ecuación (8-82) precisamente nos produce ese resultado: (8-105) Por lo tanto el primer paso de la transformación nos da ese resultado. Si denominamos

---------------

265

'Jinámica estructural aplicada al diseño sísmico
(8-10G)

y utilizando la misma nomenclatura de la ecuación (8-87), para elementos de pórtico

plano tenemos la siguiente matriz:
O 1 -~c O 1 ~s 115 6L : -12s -12c 6L 12c 1 4I! : -6Ls -6Lc 2L2 6Ls 6Lc ----- ----- - - - - - 1 - - - - - ----- ----[KT] = P O 1 ~c O -~c -~s ~s 1 -12s -12c -6L 1 12s -6L 12c 2 6Ls 6Lc 2L : -6Ls -6Lc 4L2
~c
-~s

(8-107)

donde
P=-L3
El
~=-I-

AL 2

s e sen a

c=cosa

a = ángulo entre el eje x local y el eje X global

Otro aspecto importante que no se ha resuelto es el tratamiento de las fuerzas externas localizadas dentro del elemento. El procedimiento para tratarlas es el siguiente. Primero se calculan las fuerzas de empotramiento en cada uno de los elementos independientemente. Este sistema de fuerzas lo denominamos Sistema E pues se obtiene al fijar o empotrar todos los nudos. Luego tomamos todas las fuerzas externas aplicadas en los nudos que actúen sobre la estructura y a estas fuerzas le restamos en cada nudo la suma algebraica de las fuerzas producidas por el sistema E en ese nudo. A este sistema de fuerzas lo denominamos Sistema L, pr-rque en él los nudos están libres para desplazarse al aplicar las fuerzas. La estructura se analiza por el método de la rigidez para las fuerzas del sistema L. La Figura 8-26, adaptada de [McGuire y Gallaqher, 1979], aclara estos conceptos.

i
I

(

L

w
bi!¡",,¡¡¡¡I!~

I
L

.!

L

I

Figura 8-26 - Sistemas de fuerza para análisis estático por el método de rigidez

Por último luego que se hayan determinado las fuerzas en los elementos con base en las deformaciones que tuvo la estructura analizada con las fuerzas del sistema L se les adicionan las fuerzas correspondientes del sistema E. Por lo tanto las fuerzas realmente aplicadas sobre la estructura son la suma del sistema E más el sistema L. Las deformaciones en los nudos obtenidas del análisis del sistema L son las deformaciones de la estructura, pero sólo en los nudos. Para obtener las deformaciones dentro del elemento hay necesidad de sumar las producidas por los dos sistemas de fuerza E y L. En resumen las etapas necesarias para llevar a cabo el análisis de una estructura por el método de la rigidez son las siguientes:
26(j

('j •

llHrO(/IlCCIOII (U WI(I/lSIS llUllTlCU/l (le estructuras

(a) Se dividen las fuerzas aplicadas a la estructura en dos sistemas de fuerzas, cuya suma es igual a las fuerzas aplicadas. Estos sistemas son: • Sistema E - Son las reacciones que se obtienen en los extremos de los elementos al suponerlos empotrados • Sistema L - Son las fuerzas en los nudos que se obtienen al restarle a las fuerzas externas aplicadas en los nudos, las resultantes en los nudos de las fuerzas del sistema E. Una vez definidos los sistemas, para cada elemento i se calcula del sistema E.

{f¡E}

(b) Se evalúan las matrices de transformación de coordenadas [1.;] para cada miembro de la estructura y con ellas se convierten las reacciones de empotramiento en los nudos, sistema E, de coordenadas locales a coordenadas globales: (8-108) (e) Se suman algebraicamente en cada nudo j los {FiE } de cada elemento i que llegue a ese nudo, para obtener las fuerzas sobre el nudo del sistema E,

{PjE} .

(d) Se encuentra en cada nudo j el vector de fuerzas del sistema L, así: (8-109) donde

{Pt} corresponde

3.

las fuerzas concentradas externas aplicadas en el nudo j.

(e) Se encuentran para cada elemento i la matriz de rigidez [K¡] en coordenadas globales y la matriz [KT¡], ecuación (8-10?).
(f) Se ensambla la matriz de rigidez [K] de toda la estructura utilizando los [K¡]

correspondientes, obtenidos en el paso anterior. (g) Se fracciona [K] en las matrices [KE ] de grados de libertad libres y la matriz [KR ] para obtener las reacciones en los apoyos. (h) Se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas para las fuerzas de: sistema L, siendo {U} las incógnitas, (8-110)
(i)

Se encuentran las fuerzas en cada elemento i en coordenadas locales con base en los desplazamientos obtenidos en el paso anterior. (8-111)

(j) Se encuentran las fuerzas reales en cada elemento

en coordenadas locales

utilizando

{fiEl del paso (a) y {f¡L} del paso anterior.
(8-112)

267

Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico

(k) Se calculan las reacciones en los apoyos utilizando:
(8-113)

a estas reacciones hay necesidad de sumarle las fuerzas en los nudos de apoyo provenientes del sistema E, para obtener las reacciones totales {RT } , así:
(8-114)

Ejemplo 8-8
Se Cj¡üere UltlA.LizlM V!0r el Inétodo de rigidez llA. estntctltrlA. n'LOstreA.dlA. en llA. Figl1,r1A. 8-27. Los cLe/'Vlel'Ltos Üef1PVl. L¡;ts sig¡üelttes prorJie&11l.-ítes: El = lOO MN·m' = 100000 I<N·/,!'t' e l/A = 10/144In'. PureA. eL Ultt.UisLS se /t{úizlA. llA. l'lOfl1.fvuJUlJUIA. 11~)sLmd(,o[. en !ítJigHJIA.

I

SO~ ~

1
12m
Dirección X del sistema global

..

Figura 8-27 - Estructura del Ejemplo 8-8

Se mlC/üa el sisLevVla deJItt'rllA.S E como llA.s reuccíones de en'l.j'Jotramieltto de lasjf.terllA.s en tos e1elnef'l.tos el'l. el sisteH'l.1A. LomL.
f~20kN'm
3

SOkN

---+

f

10 kN/m

120 kN'm

(::JIo¡-31-'.I-I..¡.....I..,o¡....¡......,¡"".¡-!-b~~O kN"I1l
60kN
60kN

b

+--

40kN

J20kN'm

Figura 8-28 - Ejemplo 8-8 - Reacciones de empotramiento en coordenadas locales de los elementos Elemento (1) Elemento

®

{ff..}={~O} {f~}=J~o}
-120 l120
Se o!oLievl.elt LlA.s /'VllA.trices [A,¡] de
travl.~fom'l.lA.cióf'L

{f2~ } =~ :O}
l120
2f58

{fií,} ={ :0 }
-120

íÜ' coordeltlA.dus de mda elemento:

---------------

8 • Introducción al análisis mal ricial de estruct uras
!'1y !'1y
global

tz;o.
';ocal
X

I

-.~ X

/

t

LL.- .i ;
X

y

local

global

X

Elemento 1

Elemento 2

I i
I
I

[11,1]=

[O

-1

O 1 O]
O 1

OO

OO] 1 O
O 1

Se tnutsforvncu'l Lasjnerzas deL s~stevna E de LomL a gLobaL

{Fl~}= [A 1]{ ~O-} ={_~O}
-120 -120

00} {Ff¡.} =[A 2]{ 6 =
120

¡6:}
120

I
I
Nltc/,o 1

{Fl~}= [Al]{~O} ={~O}
120 120

Se cuLuúwt Las jlterLas elt Los Itltdos del sístel'Ha E COn liase elt Las jlterzas (,;jIte LLegwt de Los eLel1tentos uL Itltdo,

{P:}={F:t}+{F2~}=~ O + 60 =i 60)
l120 120 l240

f-40}

¡

O} r-401

Nltdo 3

{P E}={F:
3

b}={

-120

6: }
('1'1

Alwra se cULC/Ú(it el s~stel''Ha dejlwlLas L restando a Lasjlterzus concentradas j11.erzUS en Los Itluios cieL s~stevJta E:

Los Itl1,dos Las

N/uio 1
L }

{P1 ={pt }_{PIE} =¡~}
O

N/tdo 2

{p,L} = {P{}-{P,'} =

_~O :O} { m-{:} {~}
}={
-120 120

=

26!)

Dinumica estructural aplicada al disería sísmico

N/teto 3

Por Lo tanto el sistevnu eteJH.erzus L (íj/teetu usí:
40kN-fIrri 120 kN'm [!]

40 kN

----d::4.~----~O~~ o 0!JOkN
J

60 kN

60 kN

r

I

Figura 8-29 - Ejemplo 8-8 - Fuerzas del sistema L

/\ILOru se cuLCt1-LUlt Lus 11tutricesde rigilliez lIie Los eleme utos. Esto se reuLizu lIie /Htu vez m coorllienudus 0loll(:ües:
ELe 111R 11 lO 1
P = EIIL3 = 57.87 ¡,N/m ~ = AVII = 2073.6 c=cosa=O.O s = sen a= 1.0

o Lu Inutriz ete rigilliez lIieL elemento es:

r694.44
O

O
120000

: -694.44 I 4166.7--r--

O
-120000

4166.71
G

O

1 I

O

4166.7 O 33333 : -4166.7 16667 O I ---- --- ------- -------1------- -------- ------ = ~'!!1_~~'!!l_ 1 I 1 -4166.7 ¡ 694.44 -4166.7 -694.44 O O K ba ! K bb I I -120000 O 120000 O O O

[

1 1]

I

4166.7

O

1666i : -4166.7

O

I

33333

o Lu ¡nutriz [KT] es:
O
694.44 -120000

O

I

O

120000

O
4166.7

O

4166.7 : -694.44

O

4166.7 O ------- ------120000 O -694.44 4166.7

--------,------O
I

33333 : -4166.7
O

16667 O -------- ------120000 O

O O

-4166.7 : 694.44 16667 : -4166.7

O O

-4166.7

33333

Uef'}tenlo 2 P = EIIL 3 = 57.87 I<N/vn ~ = AVII = 2073.ü
270

.... .>'

.A ,1:11..-, 'lJ'lllll-'"-_'-·

Jt.

\..11.'

'\._"

-7 .. 0.....7 "11.'1.11.'"''

Il.'-

.1,.4-.,

'll'

·o.},ll' 11.11.'- 1l'1l1l1 'I.._II.__}'

e = cos ex = 1.0 s = sen ex =0.0
La vVl,ulriz de rigidez deL eterncnro es:
120000 O
O

694.44

: -120000 O I 4166.7 I O -694.44
O
I

O

4166.7
-----O

I
I
I

O 4166.7 O 33333 I ------- ------- -------1--------120000 O I 120000 O O -694.44 -4166.7 : O I O 4166.7 O 16667 I

------O 694.44 -4166.7

-4166.7

16667

-416t;.7

33333

IJ Lu vnatriz [KT] es:
120000
O O O

: -120000
I I I
I

O

O

694.44
O

4166.7

O O 120000
O

-694.44 -4166.7 694.44 -4166.7

O 4166.7 ------- -------

-120000
O

I -------1--------

33333
O

------- -----O O

4166.7 16667

-694.44 -4166.7 : 4166.7 16667
I I

-4166.7

O

O

33333

Alwm Intscan1.os LiA.Jonna cid e¡tsiA.nüJLaje lile La !nutriz cie rigidez cie La estrnct/uu:
1 2 3 J, ~ K;b 2
nudos

[K:. [K]= K;a

K~b K~b + K;a K~a

K~b 3

°r
o o o o

La f'ltiA.triz cie rigidez de todiA. ia estmctlua [K] es.'
694.44

o
120000

4166.7 : - 694.44

o
-120000

o o
------4166.7

o o
16667

I I

4166.7 o 33333 : -4166.7 o ------- -------- --------r------- -------- 694.44 - 4166.7 I 120694 o o -120000
I

I

120694

o o o

o -------o o o

--------~-------

: -4166.7
I
I
I I

o o o

--------

4166.7

: -120000

o

-694.44 4166.7

e o 16667 o --------r-------- ------- 4166.7 -120000 o 4166.7 o -694.44 o - 4166.7 66667 --------r-------- ------o 120000 o -4166.7 : o 694.44 16667 -4166.7 o
4166.7
I
I I

o

I
I

I

o o o

I I I
I I

o o o ------o
4166.7

I I

-------

16666.7

o

-4166.7

I

I

33333

La fltlA.triz de rigidez de Los gmdos de W'Jertad Lik¡res [KE ] se obtiene tlA.c1I,iA.ltdo LiA.S JiJas IJ coLnfltftlA.s correspondievl,tes a Los gmdos de Libertaci restrUtgicios por Los lA.¡JolJos. JiLCl.s IJ coLlmUtlA.5 1. 2.3.5. 7 IJ 8. correspm1.dientes a Los gmcios de Liklertad [JLokJlA.Les U lx . U 1y . U lz . Uzy , U3x IJ U 3y . Por Lo ta1tto Los gmcios de LikJertaci Libres son, U 2x ' U 2z Ij U 3z .

271

) Ul1lúmica estructural aplicada al diseiio sísmico

r12M~

-4166.7 66667 16667

[ 0.83059 x 10-'

0.59328 X 10--(i 0.17185xl0- 4

- 0.85926 X 10-5
LIA. f'vllA.triz [KRl r'lA.rlA. obtener LlA.s reaccíones en Los IA.po!Jos se obtiene. tlA.clLlA.l1,riO LlA.s COLI1YltVllA.S ae [K] correSrlCHtriiel1,tes lA. Los gmrios rie LibertlA.ri IA.pOljlA.rios Ij LlA.sJiLlA.s corresYlonriiel1Jes lA. Los grurios efe Li¡"wrLuc{ /ü¡rcs:

-694.44
O

4166.7
O

O O

O ------- ------- ------O 4166.7 4166.7 ---"---- ------- -------120000 O O O

-4166.7

16667

• I

-4166.7 -4166.7

EL vector riej/H:'I'ZUS

eIt

Los gmrios ric LitlertlA.ri Libres {P} es:
P 2X

fP {p} = 1

2Z

1{~l J
=

=- 240

,P3z

20.

f

Ahom resoLvemos eL sistemlA. r'lA.rlA. obtener Los riesYlLIA.ZIA.f'ltievltos {U} rieL Vl/1,riO Litlre:

Evu:mttrUf1Ws LlA.s J¡1,erzlA.s en coorrienlA.rilA.s íocaíes rie ClA.rilA. eLev¡,teltto CUI1,slA.riIA.S por Las riespLlíLZlA.mievltos {U}: ELef1teltto 1
O

O

O

-17.93
-------

-------------3
0.18392 X 10O

O

-71.98
O

17.93 -143.18

- 0.42726 X 10- 2
272

R • Introducción al análisis. mut ricial de estructuras

E.Lel'ltCftto 2
r;x

U 2x U 2y
U3 U 3x
U

0.18392 X 10-3
O -0.42726 X 10- 2 O O 0.27363 X 10- 2

22.07 -6.4 -96.81 -22.07 6.4 20
eft

f;y

!~z_
r;x

-------------

r;y r;z
Ahom se SIO'ltIlUt

3 y U 3z

Lasj/i.crzas wtterLores (cm Lasj/lerzas COrreSrJCHtGÜefttes deL sLstcma E. de cada etemento. plA-rlIL olrtener as( Lasjt1,erzasjLltaLes:
ELCfltt'ltto 1

LocaL

r

O

o
-40

O

1
I

-----O

-17.93 -71.98

+

-120
O

=

------

-57.93 -191.98
O

17.93 -143.18

-40
120

-22.07 -23.18

~ 191.98 kN'm

a

_-----57.93kN

SOkN --(f

t

Ib~k_N_·

_

\...-/ 23.18kN·m
Cuerpo libre

22.07 kN
Cortante

23.18kN·m
Momento

Figura 8-30 - Ejemplo 8-8 - Fuerzas finales, elemento 1

E.LcmCltto 2

--

--

22.07 -6.4

---

O

---

22.07

{r }={rt}+{rn=
2

------

-96.81

-6.4 -20

-22.07

+ ---- = ------22.07 O
---

60 120 60

53.6 23.19 66.4

---

-120

-100

19kN·m Figura 8-31 .Ejemplo 8-8 .4 6.93 O I -40 O {R}= R 1z R 2y R 3x R 3y ----------- -72 -6.6 -22.93 O -----.07kN 66.4 kN I 66.6 kN Cuerpo libre 22.93kN [!] 1+-t"i92 kN'm 80~ ~ 10 kN/m 100 kN'm 22.+ -------- -72 -120 60 O -6.4 = -192 53.07 -22.esLn¡¡.19 kN'm -E:~9la .b1 100 kN'm 53.40 -22.6 kN Figura 8-32 .93 O --- -57.4 6.4 Ut LiA-Jig/tm sig/úenLe se vltl1.07 -17.07kN 23.07 kN 53.Ejemplo 8-8 .Fuerzas finales. r>.4kN 53. 57. elemento 2 LiA-S reiA-CCLOItes en Los upo/dos se obtiertev¡.¡t LiA-s reiA-cciOltes LotiA-Les otlterÜcliA-s.07 60 66.6kN lOOkN'm 23.Cargas aplicadas y reacciones • 274 .Dinámica estruct ural aplicada al diseño sísmico 10kN/m 22. así R Ix R 1y -17.

Se han incluido las deducciones de las matrices de rigidez de algunos elementos diferentes al pórtico plano empleado como vehículo de introducción en el Capítulo anterior. En general estas propiedades especiales de la estructura se pueden describir en función de relaciones lineales entre sus diferentes grados de libertad. defieren en su tratamiento de todos los otros presentados que tienen dos dimensiones menores que la otra.Capitulo 9 Análisis nudricial cwanzado y elententos jinitos I 9. y los muros estructurales. Así mismo se incluye una breve introducción al método de los elementos finitos. el modelo matemático contenido dentro del análisis matricial. según se requiera. con el fin de sente las bases de dos tipos de elementos finitos de gran aplicación en el diseño sísmico: los diafragmas de entrepiso. o generar una nomenclatura que se utiliza en todo el tratamiento de los sistemas dinámicos de varios grados de libertad. los cuales por ser elementos que ríeuen una de.2 Igualación de grados de libertad Algunas veces conocemos algunas propiedades de la estructura que no se reflejan en la manera como se plantean las ecuaciones de equilibrio en el análisis matricial convencional.1 Introducción El Capítulo anterior se dedicó a una introducción al análisis matricial de estructuras. I I 9. que se harán e\ identes en lo presentado aquí y en el empleo de las metodologías expuestas en el planteamiento y solución de problemas de varios grados de libertad en los capítulos siguientes. más con el fin de familiarizar al lector en el tema. Estas modificaciones obedecen a una serie de razones.sus dímensíones sensíblemente menor que las otras dos. en aquellos casos en que lo desconozca. para aquellos que lo conocen. la cual tiene k ecuaciones de ligadura que relacionan linealmente los p grados de libertad entre ellos. con el fin de ampliar la aplicabilidad de lo presentado. El objetivo del presente Capítulo es familiarizar al lector con algunas metodologías que permiten modificar. Supongamos que tenemos una estructura con p grados de libertad. así: alJU 1 +a 12U Z + aZ1U 1 +azzU z + +a1pUp=O +azpUp=O (9-1 ) 275 .

Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico donde los coeficientes aij son números reales.l con los grados de libertad independientes. por lo tanto el sistema de ecuaciones anterior nos indica que existen k grados de libertad que dependen de los n = p . {VI}' Por otro lado sabemos.l en {Unh. y análogamente particionando [A~K.k Y [Atlk.k grados de libertad independientes.l con los grados de libertad dependientes y {UI}o. que: (9-8) y al aplicar el principio de contragradiente a la ecuación (9-7) tenemos: (9-9) Ahora. reemplazando la ecuación (9-8) en (9-9). Este sistema de ecuaciones puede expresarse matricialmente como: (9-2) Por cada ecuación de ligadura generamos una dependencia entre un grado de libertad y otro.Dl obtenemos: (9-3) y (9-4) Despejando {Un} de la ecuación anterior se obtiene: (9-5) Reemplazando: (9-6) y (9-7) Lo anterior quiere decir que podemos expresar todos los p lGS grados de libertad de le estructura. {V}. ecuación (8-~'6).p en [Anlk. sólo en función de los n grados de libertad independientes. obtenemos: (9-10) y al reemplazar (9-7) en (9-10): (9-1 1) y 276 . Particionando {U}p.

1 = 1.glüo e es 3/4. E = 1 [j FigLlra 9-1 .ctlUU I')wstmdu elt Lu FilJluu 9-1 tiene Lus A = \ji. I I I I I Este procedimiento tiene un sin número de aplicaciones. Lus qlte se f'LeCes~tun pam el eftSw')t~ILuje de Lu mutr~z de r~g~dez de La estmctlua. utilizando la ecuación (9-7).üelttes t"ror)~edudes: L = 1..a ba A/LOmJonnwnos Lus 1')'Lutr~ces de r~g~dez de Los eLemefttos. en general.e Lu estrnctluu está elnrJotmdu eVL S/tS upO[jos. -- / . mutr~z de r~g~dez de Lu estr/utltru es Lu s~g lúevLte: 1 2 [K E] = [K~~~ K. LuJonHu de eltSumbLuje de L(. SóLo se preselttuf1. VLO se d~ó vLOfneftcLutl~. L s~g. dependientes. Este procedimiento. o sea que éstos sean infinitamente rígidos axíalmente.(9-12) Hemos expresado la matriz de rigidez de la estructura en función únicamente de los n grados de libertad independientes.m u estos ftl1. se denomina igualación de grados de libertad.dos Libres. es posible determinar los desplazamientos de todos los grados de libertad Ialtantes. ELevVl.Estructura del ejemplo 9-1 DuGio DJI1.' . Cuando se resuelve el sistema de ecuaciones simultáneas planteado en la ecuación (9-11) Y se obtienen los desplazamientos de los grados de libertad independientes {VI}....ianera que no haya deformaciones axiales en los elementos. AuemrÁ.0 13 = AVII = \ji e = cos a= 3/5 s = sen a -4/5 = 9 192 25 \ji + 25 --(12-\jI) 25 16 108 25 \ji + 25 18 -5 12 12 --(12-\jI ) 25 24 5 5 18 -5 4 24 - ---- 277 . Los fti·1. A continuación se presenta un ejemplo en el cual se utiliza para modificar la matriz de rigidez de una estructura.j.eltto 1 s/th1tatr~ces p = EIII} = 1. de tal i. Ejemplo 9-1 Lu estni.dos [j sóLo se ftlunemrovl..s Lu tUftlJente deL úv¡..

1 25 =I -----------------. + 144 16". -144 16". Lr.-----1---------.-144 120 I1 .---.-t&i.m correspo/t&ÜevLtes.-tk!Leccr Lr.-ttrLz etc rLg ~etez ete toet{A.---------./1.-ts eCI~r.110 ete Los etementos.-tcLOItCS GlXir. + 192 12".25". O -12 -61 O 12 -6 '" -'" O O O O O :-'" I O O 12 6 6 2 I1 O -6 4 UCI1'LCVLto -"3 p = EIJL 3 = 1." 144 120 .---r--.-ttrLces etc Los eleVl1.-tm rJoetcr sltprLV11ú Lr.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ele I1'Lf' VLto 2 p = EIJL 3 = 1.0 . Uel~'Leltto 1 Heme/tto 2 278 .12". 13 = AVII = '" ' e = cos a =1. O 1 12". + 40S -300 O 60 I 150 1 [K p.-t estmct/l.25'1' I -300 -150 : .-O O O O:".-tet ete estr.-tcc P{Mr.-t mr.0 !:1 s = sen a =0. + 191 -12'1f. + 40S -60 O 120 60 200 1 1 O I 150 50 I I 120 -60 200 j Pr.-tdo/teS ete LLgr.0 I 6 1 O -12 6 4 II O -6 2 --.-t!es etc Los elel1tevLtos ¡~r.-tetr. Esto se hr.0 I3=AVII=". vHr.-tfnk! Ll/Uteto LíL<.m: O 34".-ts eteJannr.---.---O 3 1 34".-t cr.-tlj ftecesietr.Cf'LtOS se O~J tíene Lr. e = cos a = 3/5 s = sen a= 4-1') 192 12 9 24 -(12-".-t 11.) 25 \ji + 25 25 5 12 lOS lS 16 -(12-"') 25'" + 25 25 5 24 lS 4 5 5 ] O -150 50 Evtsr.

giltv.Lar [KrJ COfiW.-' 3/4 O 3/4 O O U 2y O 1 U2z SI:' caLenLó [R] Ij Lltego se reorgcu1.etiel'Ltes U lx . r'ara rl:'flejar Los CIA¡·i1.eto eL oretet1. Ahora rloetemos CI/tLw. ete Las COL.-1 [ O O 3 01 O . [R]= ----. ete {U} ori.37.etepn1. 1 O U1z -3/4 O O U 1y O O 1 U 2z ----. U I.izaron SltS JiLus para r(jl. U lx Ulz U 2z U 1y U 2x 4 I [A D ]= 0.5] 200 SO 50 200 279 .tlios eVl.al1.-..·Hi1.e Lus fiLas.L.l1.<J • Análisis matricial arcuizculo y elementos [iiutos ELelnevLto 3 2x --=-- -U -U 2 y 4 3 I I I í La ec[tución: [A] {u}= {O} &jlteeta entonces.-4 I U 2y 1 O O O Ulx 1 O 1 O O U 1x 1 O Ulz O O U 2x O O U2 y .37. l:J [A] cumt'iw1. Ij U 2z reorgrM'Lizwiws {U} cwnloianeto eL oreten t1.--3/4 O O U1y 1 O O U 2x _.0 O 3 -4 O O O TO/'l1..ejw el oretef1.aS. O I {U}: [ 3 4 O O ' O 10 O O O O O 1 O O -1 0.5 ' .eto COVVLO variubLes U1. [K 1 ] =[R ]T [K E ] ['6'25 -.

podemos particionar el vector {P} de la siguiente manera: I I I J {p}= {~} (9-14) donde {Pe} corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos que no son cero.ct/ua.e G.Dinámica estruct ural aplicado o] diseño sísmico Ha!:j dos rA. el rrivvLE:ro es VJI1. La matriz [KEl puede particionarse de la siguiente manera para reflejar la partición de los vectores: (9-16) Expandiendo la última ecuación obtenemos: (9-17) y (9-18) De la ecuación (9-18) obtenemos: (9-19) que al reemplazar en la ecuación (9-17) conduce a: (9-20) 280 .aL indim tíjlH'c desapareció eL ténnif'W de úre¡1!. Análogamente podemos particionar el 'lector {V} de la siguiente manera: (9-15) donde {De} son los desplazamientos de los grados de libertad donde hay fuerzas externas aplicadas. estos últimos desplazamientos no son nulos.al pl1. Lo C/1.dr es sistelna de seis eC/taCim1Cs simltLtc:üterA.e aL ILacer esta aYJroxLJIltació¡t /lJ/tdú1'WS redl1.FeetivW11C¡tte desapareció eL térmüw '1'.Spectos if'VLportaf'Ltes tíjlte resaLtar deL I~Jtil1'LO resnLtado. de La Inatriz de rigidez de La estn1. y {Vol son los desplazamientos de los grados de libertad donde las fuerzas son cero. Lo C/1. !:j et segltltdo es tíj/1.S a tres.3 Condensación de grados de libertad Supongamos que tenemos una estructura sobre la cual podemos plantear la siguiente relación de rigidez: (9-13) = Si algunas de las fuerzas externas aplicadas sobre la estructura.ua¡tte la soütcíón ¡tlunérica del y¡rov'Lema.ede a¡wrrar tiempo !:j traklajo d. representadas en el vector {P} son nulas. 9.

1333 -0.5 . Figura 9-2 .dos en Los It/tdos 1 Ij 2. despnés de Cjne se ILGut s/tprifnido Las drJonitaciovLes w<iaLes de Los cLente/ttos. y la matriz de rigidez de la estructura se ha reducido a: (9-21) Una vez se resuelve el sistema determinando {Ve}. es posible obtener los valores de {Vol utilizando la ecuación (9-19). EL vector deJI1. deL ejempLo 9-1: .5 37.5] 50 200 Si LCL r. silt positliLidCLd de defonnctcion.es w<iaLes en eLementos es La sig¡üente.0333 -0.Estructura del ejemplo 9-1 A Lct estnu:tluCL sóLo se Le VCLVL CL CLpLicCLr J/1.0333] 0.articioltanws de amerdo con La partición de {P}.y • Análisis mat ricial arcuizado y elementos finitos Por lo tanto hemos reducido el sistema únicamente a los grados de libertad donde hay fuerzas externas aplicadas.5 200 25 .5 50 - Sl15 [K 1 ]= ~ - 37.fÜtm deL (~enti'JLo 9-1.1333 IJ ¡:Jor Lo tanto: 281 . lj 11. obtenemos: AlLam: [K 3 r = [ 0.eS tm La Fig IUU 9-2 . tiene tres Wados de Libertad donele halj posibiLidad ele apLicarJ/terzas externas.0 hCLlj I1tOVltevLtos externos ar.Liw.37.erzCLS horizov1.37.erzas {P} tiene entonces Lct sig/üe/tteJonna: La vnatriz de rigidez de La estntcttua. El procedimiento anterior se denomina condensación. [16::'2.tCLLes. Ejemplo 9-2 Ll~ estrl1. taL corno Lo Vlt/1.

¡. lj udcmc5ts está limiLudo uL Cl'ltrJLeo de Jltcrzu~ I torizontates.d de dt1ormucimte5 lAXiuLes ell SI1. EL 1'1v:xic1o mutemc5ttico reS¡ütultte.It sistel1llA. Supongamos que tenemos una estructura sobre la cual podemos plantear la siguiente relación de rigidez: (9-22) I Ahora particionamos el vector {P} de la siguiente manera: (9-23) I donde {Pe} corresponde a las fuerzas aplicadas en los grados de libertad que permanecen uespues de la condensación y {Po} las fuerzas externas aplicadas en los grados de libertad que desaparecen debido a la condensación. La forma general de la condensación es la siguiente: .iúámica estructural aplicada al diseño sísmico tu u/'lUmciólt sucesíva del procedivltiellto de igltuluciólt de gmdos de W'Jertud. nos hu LLevudo ~i('sdc lHl sistevltu con seis grudos dc Ubertud fA. mcís eL de coltdeltsuciólt.S eLel1teltlO5. de lHt gmdo de Libcrtud. La matriz [KEl puede particionarse de la siguiente manera para reflejar la partición de los vectores: (9-25) Expandiendo la última ecuación obtenemos: (9-26) y (9-27) De la ecuación (9. • La ('ondensación puede utilizarse aún en aquellos casos er que las fuerzas aplicadas en algunos grados de libertad no sea cero.27) obtenemos: (9-28) que al reemplazar en la ecuación (9-26) conduce a: 282 . Análogamente podemos particionar el vector {V} de la siguiente manera: (9-24) donde {Ve} son los desplazamientos de los grados de libertad que permanecen V {Vol son los desplazamientos de los grados de libertad que desaparecen debido a la condensación. I1. IW tíene /'losi!}íLidt.

y nunca a través de los nudos B. La condensación permite describir la rigidez de un conjunto de elementos utilizando únicamente aquellos grados de libertad que se desee. Este conjunto de elementos se muestra en la Figura 9-3(a). o E. D. como se muestra en la Figura 9-3(a). Al observar la estructura puede verse que hay un conjunto de elementos que se repite tres veces dentro de ella.rtad por nudo. Extendiendo este concepto a grupos de elementos seleccionados apropiadamente. como la mostrada en la Figura 9-3(b). Para aclarar este punto.Aplicación del procedimiento de subestructuración El procedimiento de subestructuración consiste en obtener la matriz de rigidez del conjunto de elementos que se repite tres veces. es posible desarrollar algo que algunos autores han denominado superelernentos. Estos conjuntos de elementos se conectan entre sí a través de sus nudos A o F. La matriz de rigidez de este conjunto se condensa de tal manera que únicamente queden como grados de libertad los correspondientes a los 28B . Una vez se resuelve el sistema determinando {Del. es posible obtener los valores de {Dol utilizando la ecuación (9-28).y • Anausis nuuricuu (ll'<U1Z(l(to . (b) Figura 9-3 . SUfymg"mos que tenemos una estructura definible como pórtico plano. e.4 Subestructuracion Un subproducto directo de la condensación es la subestructuración. La matriz de rigidez del sistema reducido es: (9-32) Al resolver el sistema debe tenerse en cuenta que el vector de fuerzas tiene una componente de las fuerzas aplicadas en los grados de libertad que se condensaron.'J etemetuos JIIIIIOS (9-29) Factorizando: (9-30) y el análisis se realiza para: (9-31) Por lo tanto hemos reducido el sistema a los grados de libertad que se desee. el cual en este caso ilustrativo tiene seis nudos (A a F) y 18 grados de libertad. 9. con tres grados .

1 Articulaciones y liberación de grados de libertad en los elementos Aigunos tipos de estructura. Supongamos que disponemos de la matriz de rigidez del elemento. Utilizando la matriz de este superelemento se ensambla la matriz de rigidez de toda la estructura. como puede ser el caso de estructuras metálicas. Sabemos que al liberar el grado de libertad la fuerza asociada con ese grado de libertad se convierte en cero. Otra manera de resolver el problema. En otros casos se desea liberar algún grado de libertad del elemento. por ejemplo colocar una articulación en uno de sus extremos. en vez de 48 que se tendrían si no se utiliza el procedimiento.5.3.3.5 Casos especiales A continuación se presentan dos aspectos especiales del análisis matricial. manteniendo las propiedades de flexión dentro del interior del elemento. Esto nos conduce a una matriz de rigidez de la estructura con 12 grados de libertad.Dinámica est rl{ct ural upliccula uf diseño sísmico nudos A Y F. o dentro de él. 9. tienen elementos que en sus extremos tienen articulaciones. ya sea en coordenadas locales o en globales. una vez se realiza el análisis de la estructura. conectando estos superelementos en los nudos marcados como 1 a 4 en la Figura 9-3(b). 9. los cuales son de utilidad en muchos problemas de la vida real. consiste en utilizar la condensación vista en la Sección 9. la cual es más general. Una posibilidad de atender este problema es deducir la matriz de rigidez del elemento teniendo en cuenta el caso particular que se desee. Este último procedimiento es el que se presenta a continuación. Esta matriz condensada tiene seis grados de libertad. Por lo tanto es aplicable la condensación estática sobre este grado de libertad: 1 y tal como se demostró en la Sección 9. al expandir la matriz particionada obtenemos: (9-35) y (9-36) De (9-36) obtenemos: (9-37) Reemplazando (9-37) en (9-35) se obtiene: (~F18) 284 . ya sea en sus extremos. Los desplazamientos de los grados de libertad ínternos. y define un superelemcnto. como lo indica la siguiente relación: I {f}=[k]{u} (9-33) Ahora queremos liberar un grado de libertad. se obtienen utilizando la ecuación (9-28).

matriz de rigidez original. Para modificar los momentos de empotramiento de acuerdo con la liberación de grados de libertad se puede suponer que el elemento es una estructura que está apoyada en todos sus grados de libertad. oC' . mrglA. . (9-39) Donde: [k'tn matriz de rigidez con el grado de libertad liberado.fltOS COl1 Lu vltlA. f'ltlA.0 . Cuando se desea liberar varios grados de libertad simplemente se debe aplicar este procedimiento consecutivamente a cada uno de los grados de libertad que se quiere liberar. vector formado por la columna de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar.L (te eLnneftto de rJórüco rLlA. vector formado por la fila de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar. Figura 9-4 .dón en el extremo iZGj/üerdo.triz de rigidez correspondiente Ij el vector de 111üf'ltentos de emr¡otmlnieftto.S de flnpotmfltifftlo r¡um ItI'].- . EltCOvltmr LIA.. excepto aquel que se desea liberar.-_-0--0---_-.üettA.-o-oo----o"'-.VlO se Gj/üere cotocar /U'].rÜuülA. Sti LO/1gillul de Vl-t1A.triz COftveVlcioftlA. se debe introducir una fila de ceros y una columna de ceros en el lugar del grado de libertad que se condensó. Dado que se quiere conservar una matriz del mismo tamaño de la matriz original. Entonces la estructura tiene un sólo grado de libertad y entonces es posible encontrar el desplazamiento que se obtiene en el grado de libertad liberado.s JI1.erLIA. Una manera de lograr la condensación y al mismo tiempo no variar el tamaño de la matriz se logra a través de la siguiente ecuación. 286 . eLemevl10 ('(lIt CeA.u IA.gltiLl1.d w con Los extremos elnpotruetos. . inverso del término de la diagonal de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar.ltO Ij LlA.. Ejemplo 9-3 EVllU1 etemento de r¡órüco pLIA..--- _. El nuevo vector de fuerzas de empotramiento corresponde al vector de fuerzas de empotramiento para el elemento empotrado en todos sus grados de libertad.Viga con articulación en el extremo izquierdo IlticilA. distnt"üdlA. Es del mismo tamaño de la matriz original. menos el efecto del dcsplazamíento producido por la liberación en todos los grados de libertad.rtj(A. y esta es la matriz de rigidez del elemento con la articulación._-----------------------~-~. etistJi¡.. EL elemento tiene EUtlA. I1Hiforl'lte sobre todlA. EU1ifomte ete mlA.gltit/tvL w.-.

uy1Licur: Lu terceraJiLl. PUl'íJ.i lJ tercera COL!·1YVLVI.-iz.Uc./J!. de teV1J~ VitO s: o 6EI 4EI L O 4EI L o L2 _ 4EI k 3L 6EI L2 2EI L r O o 9EI 6EI 1 O : 1 O o o 1 3EI 2EI o o e 4EI: _____ J1 -_!-:_o L o _ L o o o o : o 1 -_1 1 o El L 6EII L2 o o : I I 2EI L ! 286 . o i I AE L ___L:_ o 6EI o 4EI L lA. o o 2EI : I I o 1 I L : o I! Se Cjlüere LiLJerur eL grudo ae LiLJertua Uaz corresl1onaiente Lt f1'\.Dinámica estructural aplicad« a/ diseño sísmico AE L o 12EI o 6EI L 2 AE L o 6E! o o e : : 4EI I _______ L L : o o _ 2EI L -----_.

------ O - O I ¡ 1 ! I O O 3EI IJ 3EI L2 I I I O O 3EI L 3 3EI -L I I I I .y • Aiuüisis matricicü urcuizcuto y etemeutos - )IIIHOS AE L O O O O 1-1 I I AE L O O O O 3EI L 3 I 1 1 I I I I I O O 3EI L 3 3EI L2 O ------ O O (k'] = --AE -L _____ .J ______ O O O O I I - AE L ----...extremo iZL-jlüei'do simrLel1'LevLte aYJofjado ij el exLreVVLO derecho el1tpotrcHtO.------- o L o 6EI 4EI L o o O 6EI : L2 2EI : I o o 12EI 1:3 I! I 5wL _8 _ wL2 8 L : Estas SO/1 Las jl1.L2 O o 6EI L 2EI L 2 O o O O o 3wL _8_ I wL _ 2_ wL2 12 O O --------------¡--AE-._ O 2 --=--u wL2 12 4EI L az wL i I I 2 2 wL u az =-- wIJ 48EI 12 {M~}= {M E}-(k] {uo} I o AE L o 12EI L3 6EI L2 O o 6EI: L2 : 4EI: L: O I I AE L o 12EI L3 6EI .(' CO/1 Sil. 1_ 3EI 2 L 3EI L2 fj 1 i O resoLvievLdo rlíLrlit el grudo de Libertad Libemdo: wL _2_ wL {M E }= __U.erzas de CVJityJotmvvLieVLto de ItVLa viga sovvLeUda a lüta Clítrga distritJlúda IlY'"ifon~'l. • 287 .

Viga con zonas rígidas I Para determinar la matriz de rigidez de un elemento con zonas infinitamente rígidas en sus extremos.Elemento con zonas rígidas en coordenadas locales Las fuerzas de los extremos de la porción libre del elemento las denominamos haciendo referencia a su extremo izquierdo con el subíndice i y al derecho con el subíndice d. Para el efecto. con la única diferencia de que la longitud del elemento es D en el presente caso. y (9-40) Entonces de acuerdo con la Figura 9-(1 obtenemos: 288 --------~------ . los cuales corresponden a los nudos reales de interconexión.l· f -¡·zb:1 Vd ! f a y Mi V. a la cual denominaremos [T]. Debemos encontrar las fuerzas en los extremos a y b del elemento. 1 1 Figura 9-5 . los nudos de interconexión de los elementos tienen dimensiones que pueden influir en el análisis debido a que el elemento es más rígido en la zona dentro del nudo que dentro de la luz. Esta está dada en la ecuación (8-62).Dinámica esrructural aplicudu u! diseño sismico 9. Esto nos permitirá definir una matriz de transformación de fuerzas. de acuerdo con la Figura 9-6 encontramos las fuerzas en los extremos a y b en función de las fuerzas en los extremos de la porción libre. a b D L 1: z. partimos de la matriz de rigidez de la porción flexible del elemento en coordenadas locales. En la Figura 9-5 se muestra esta situación para una viga que llega a columnas de dimensión apreciable. Es práctica común suponer que el elemento es infinitamente rígido dentro del nudo. f bx Figura 9-6 . 1 Ji ~ Vi I 1 ~d P- M<I Vd b y M' d h.5.2 Nudos rígidos En las estructuras de concreto reforzado y mampostería estructural.

: .fax = Pi + Za Vi f bx f ay = Vi faz = Mi = Pd f by = Vd f bz = M d .Z b) 2EI ( -1+-+-+-2 .z. + 3Z b + 6Z. por esto la siguiente relación permite determinar estas fuerzas con base en los desplazamientos en los nudos de interconexión: 2sg . que en este caso tiene la siguiente relación: (9-45) y reemplazarla en la ecuacion (9-44).) D D D : AE ~-D o o 6EI_(1+ 2Z b D2 D D D D D D ) i D - 12EI D' .---O O (9-42) O O I I I 1 -Zb I O 1 Si la porcion libre tiene la siguiente relación entre fuerzas y deformaciones en sus extremos: (9-43) Que al ser reemplazada en la ecuación (9-40) produce: (9-44) y al aplicar el principio de contragradiente.: D -------------------------o _ 6EI_(1 + D2 D D I D -1)3 D 12EI : : o o 1)3 2Zbl D 16E1( + -2 1 2Z b) 2EI(I+ 3Z. 3Z b 6Z. Vd (9-41) Lo cual nos permite definir la matriz de transformación de fuerzas [T]: 1 O O ---O O O O O O I I O O O O O O O O O 1 Za I I I I I I O O O -----r---11 1 1 0 O O ---. o . ) ~-~1------~-----o o --------------------------~-A-E- -------------o 12EI D2 3Z.Z b) ¡ ¡ 1_ ~I ( 1+ 2~b ) -tEI( 3Z b -1+-+2 D 3~T(9-47) En general los códigos de diseño de concreto reforzado permiten diseñar el elemento utilizando las fuerzas en la cara del nudo. se obtiene la expresión para la matriz de rigidez del elemento con las zonas rígidas en sus extremos: {f} = [T] [k L ] [TY {u}= [k] {u} (91(3) I Después de realizar las operaciones apropiadas se obtiene la siguiente matriz de rigidez en coordenadas locales: ~E I o o o I D2 D D o 6EI_(1 + 2Z. 3z~1 -1+-+2 o _ 6EI_(1+ 2Z.) D2 D D D D D2 o _ 6EI (1 + 2Z. 4EI( 3Z. : -D' 12EI [6EI ( + .) -2 1 2Z.

En este caso hay necesidad de corregir las fuerzas de empotramiento del sector libre.Carga vertical uniforme sobre la viga con zonas rígidas Entonces. obtenemos: (9-49) (9-50) 290 .5. para el extremo izquierdo. nudo a. I I I Figura 9-7 . Cuando haya cargas sobre el elemento debe tenerse cuidado en el hecho de que en general existe carga también sobre la zona rígida. transladándolas a los nudos de interconexión y agregando el efecto de las cargas que actúan sobre la zona rígida. /.Diuámicu estructural aplicada al diseño sísmico (9-48) La conversión de la matriz de rigidez del elemento de coordenadas locales a coordenadas globales se realiza por el mismo procedimiento presentado anteriormente en la Sección 8. como lo muestra la Figura 9-7.Carga vertical sobre una viga con zonas rígidas Para el caso dé carga vertical uniforme sobre la viga de acuerdo con la Figura 9-8 obtenemos: ~ I I I Figura 9-8 .

51) (9-52) E wD V b =-+wZ b 2 Para otros tipos de carga se deben hacer correcciones similares. de un elemento incluyendo las deformaciones por cortante. para el elemento de pórtico plano. no ha incluido las deformaciones por esfuerzos cortantes en el elemento. con rlL pequeños. es posible hacer la siguiente conversión: ~ = 12EI GA v L2 = 24(I+V)~(E-12 Av L) (9-56) donde v es la relación de Poisson del material. que se suma a la causada por la flexión. con respecto a la unidad. r 2 = l/A. o o ----AE--- o o Ul!ay -L o o _(. V(x) es la fuerza cortante. el 2fJl ----------------- . en coordenadas locales. : . Las deformaciones por esfuerzos cortantes en una viga.5. .3. 1 L o o __i!:':"llJ.~ y para el extremo derecho. 9. Yla definición de G... . y definiendo el término: ~ = GA L2 v 12EI la matriz de rigidez [k]. o 12EI (1 + Il)L3 6EI o 6EI (1+ Il)L 2 (2-Il)EI (1+ Il)L 1lI. están descritas por la siguiente ecuación: dyv dx -V(x) I GA v (9-53) donde Yv es la deflexíón adicional a la de flexión transversal al eje de la viga causada por los esfuerzos cortantes. . toma la siguiente forma: igdl AE L plano. Si se utiliza esta deformación adicional en las deducciones realizadas en la Sección 8.1_~}!-2!:-: __ --------. nudo b: ME = wD + wDZ b + wZ~ b 12 2 2 2 (9. . . G (= E/[2+2v]) es el módulo de cortante y Aves el área de la sección que es efectiva para cortante (generalmente es el área del alma de la viga).3 Deformaciones por cortante La presentación que se ha realizado hasta ahora.----A:If--- (4+ Il)EI (1 + Il)L 5) o o DEI (1 + Il)L 3 6EI (1 + Il)L 2 - 6EI (1+Il)L2 (2-Il)EI (1 + Il)L .y • "'lll(¡(ISIS IIwlnClU1 (WWIZuao y CIGIIU!/HOS }1I/1l(J. En la ecuacion (9-5() es posible identificar que para elementos esbeltos. o 12EI (1 + Il)L 3 6EI o 6EI (1+ Il)L2 AE T.!L ---------o o 12EI (1+ Il)L3 6az U bx - 6EI (1 + Il)L2 (4+ Il)EI (1+ Il)L U by 6EI ! I (1+ Il)L2 6 bz Utilizando el radio de giro de la sección.

está dado por: 2D2 . se obtienen de la curvatura que produce en el elemento el gradiente de temperatura: (9-G1) mT está expresado en unidades de momento (kN "m). J. y también es independiente de la longitud del elemento. dado en términos de deformación unitaria por grado Celsius (m/rn "C). Siendo A el área de la sección. y a el coeficiente de expansión tcrmica. que el efecto de restricción axial está dado por: (9-60) donde E es el módulo de elasticidad del material. f T está dado en unidades de fuerza (kN) y es importante anotar que es independiente de la longitud del elemento. 1979]. La determinación de {PT} en coordenadas locales del elemento se realiza para un gradiente de temperatura T(y). con lo cual la matriz de rigidez revierte a la matriz en la cual no se toman en cuenta los efectos de deformaciones por cortante. Estas fuerzas derivadas de la restricción se tratan de igual manera que las reacciones de empotramiento que se utilizan en el sistema E para el caso de cargas estáticas. donde la función describe la temperatura con respecto a una distancia y al eje neutro de la sección. este efecto puede tenerse en cuenta formulando unas fuerzas de empotramiento derivadas de restringir totalmente los elementos a la expansión causada por la variación de temperatura. [K¡J es la matriz de rigidez de toda la estructura incluyendo sólo los grados de libertad que pueden desplazarse. Si definimos las fuerzas de restricción térmica como {PT} en coordenadas locales para el elemento.4 Efecto de la variación de temperatura Cuando los elementos de la estructura están sometidos a una variación en la temperatura.8.5. El vector {PT} en coordenadas locales para un elemento de pórtico plano. tal como se explicó en la Sección 8. o como {P T } en coordenadas globales cuando se han sumado algebraicamente en los nudos.8).titt/unica estructural aplicada al diseño sísmico valor de II se puede tomar como cero. [Przemieniecki. la condición de equilibrio de la estructura está dada por: ': = (9-57) Donde {Pj} corresponde a las fuerzas del sistema L (Sección 8. Análogamente el momento que se induce debido a la restricción a la rotación en el extremo del elemento. {Ud es el vector 'de desplazamientos de los grados de libertad libres de desplazarse. 19681 y [McGuire y Gallaqher. podemos definir: (9-58) e IT = JyT(y) dA A (9-59) Puede determinarse.

1. tu Ylurte iv!ferior (j de (60°-20°)= 40°C ell.10-6 mlm·°c. odJe encontrarse el estuelo de e~/1. y su tratamiento es totalmente análogo al de las fuerzas de empotramiento causada por fuerzas aplicadas sobre el elemento..o ete los aos upo(jos.erzos ql1.tufnieftto de 20°C en 511.ulju YJOSiLlilictud de desrluzumiento horizOIltuL evl.v1. Ylurtc sl1. m ' 3 3 -----------_ 298 .IJJ:ooy.rerutltru ul11. Por lo tanto: A1LOru: e I = IyT(y)dA = .e I\. lj 4·0°C: en Ul y temperatura ambiente inicid/20'C ~U¡x tPtz UZy ~Uzx t 12z tempereturr SO'C / _----------te~:r:tura 4O'C/@ 5.----------------------- . ~Jurte iv!ferior SIl.ct ca/no /nl1.(.e el upoljo derecho YJl1.00 m 12 ' l~ c-L 5. /.¡.<J • ~1J1álisis mutricial (WWlz(ulo y elemelltos JOII( os (9-62) La conversión a coordenadas globales se realiza utilizando {PT} = [A] {PT}' Por lo tanto el efecto de la temperatura se convierte en unas fuerzas nodales.Íl1.do (./'\.gli. EL gmdiellte de teVJl.te.uleriul con E::: 25 GPa.833 0 C . de 20°c' es sometidl4 u I lit cULel1.j/1. üüdulvneltte está u tenl. Ejemplo 9-4 UJtu vigu sünrlclnclttc urOljuctt.Viga sometida a un gradiente de temperatura Lu vigu se aivide en dos elelnentos ac cuico In de longitl1.S upo/jos: A .0 m de ulto..biev\.r¡.silt DI/1. (j a = 8.00 m Figura 9-9 .estr¡. _-~ . S/1.gli. mlju sección tiene b =0. OeVlen considerurse dos casos ev\.¡.rerutluu se aeJilte rol' Vltedio de 11.. I1.e esto geltefi4. 9-9. + 300y}lx}Y = I~(200y' + 300y ~Y T 0 = b[20 y3 + 15oyZJh/2 -h/2 = 5° b h 3 = 0. lu rlute s/1pnior. equivalentes a unas fuerzas de empotramiento. valor de (40°-20°) ~ 20"C: el'\.5 m de uvu:ho lj h = 1.dejul1..edu desYlluzurse Iwrizontulmente lj B.perior. collstnúdu de 1m wl. Fi.t con L = 10 m.

1.5m 2 • 25GPa/5m = 2500.3 ·10 3kN· mirad 2EI I L = 2· 2SGPa· 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico i:1 tus jl1erzus de CI1trJotrULf11Ú'Itto elementos son.103 kN 1m 12EI I L3 == 11· 25GPa· C.04166m 4 AE/L = 0. estnl.04166m 4 125m 2 = 250.6.triz ac LIA.ut elt cooretenudus locales I:J gLot)uLes.0416!irr.5.utwüeYUL ae Los aos elementos.3 O O O -100 ------ O 250 -----.0m = 0.t 1tUjc ac tu 11tlA.uL ltecesitwnos Los si0. 4 . i:1 gtolJutes dudo I/jlle I:J coi~tcidCft tos ejes gtOtJut tOCULL es.04166m 4 I S.------ -2500 O O ------¡------2500 O O -250 O 416.103 kN I rad 4EIIL = 4· 25GPa·0. gC~teYULdus por tu restricción ut cOftsideYULr cmpotrudos tos Entonces el vector {PT}' 1'11.7 Ahoru gelterwnos tu mutriz de rigidez de tos elementos.' 125m 3 =lOO·lO3 kN 1m 6EI IL2 = 6· 25GPa· 0.üevLtcs coejícientes: L=Sm E = 2SGPa = 2S000000kPa A = 0. ¡Jura Lo C/l.6 I I I I 100 -250 -250 833.n = 416. coordevLudus tOCULtes. -- ~l O -m T -u mT 3000 -166.6 ----_. O -250 416.3 250 LuJonnu ete fltSUl11.7 .03/12 = 0.5m 2 1= 0.103 kN· mirad EVLtoVLces Lu ntatriz de rigidez de gLotJutes es: c.~.-------- O l O --- 166. en cooraeltuaus locales I:J O 2500 O O - O : -2500 I I I I I O 100 250 O -100 250 833.Ut es igl1. tu CIi.5 m ·1.ctltYUL es: 294 .04166m 4 15m = 833.

a K. gdl 2500 O O O J~O O : -2500 I I O O I I I I I O O O O O O O ----- O O ----- Ulx U 1y U 1z 250 O O -100 ----- -----.6 I 833.6 : O O : -2500 O O O O 1666.sJiLlAs lj COLltVltltUS corrcspOltetielttes lA estos gmetos etl' LitlfrtucL tWtlü elt [KEl corno en {PTlE.9 • Análisis matricial ananzado y elementos [init.3 :.~~~~:-6_L __ ~___ 416.6 : O ------1------I I O U 2x O -100 250 U Zy -250 416.lAciOlteS es: 166.6 I I I I 100 -250 U 3 y -250 833.tes l'vl.7 O O O -3000 O 166.6 U 2z ----____ o 2500 O O O O U 3x O O -100 250 -250 416. ~ nudos K~a K~a O K~b K~b + K~a K.7 200 250 U 2 y O II O -250 : O 416.3 U 3 z lj el vector etc ljectos ete tentrJemtliXlA sobre toetlA LIA estntctltm.6: O O _____ L______ _. -250 O 200 ----- ------f------1-2500 O O O I I 250 416. EL sisteVltlA de eCI1.IAL LIA estntctttm es Lil-Jre ete etljonnlArse fwrizOfttlALvne/tte en S/1 IApOljO derecho. Los IArJoljos corres/Jonetclt lA Los gmetos de LibertlAet UIx ' UI y ' lj U3y . Los It/tdos. es: 3000 O -166. otJWtietos por vaeetio etc ellllúLiLlrio Y'lArlA Los Inisvnos gmetos ete Lil-JertlAet. Se tlAdUIIJt LiA.7 O -----+------I O I 833.b K~b LIA InlAtriz ete rig ietez ete toetlA LIA estmctliXlA [KEl es: J.6 I I O ____ o O : -2500 O Ulz U Zx O 1 -3~OO-166._--.----- 250 I {PT}E = -2500 O O I 5000 -100 -250 : O O ------ -----1------ 833.7 PI.UIA eL CIASO A en el u{. 1 2 3 O J. De esta VnlAlterlA se ohtíene LIA VltlAtriz ete rigietez de Los gmdos de Libcrtud Li/ilrcs rJlArlA despLazlArse lj LIAS J/1erzlAS upLiclAdlAs correspOltdievl.6 U 2z I : -2500 O U 3x O e O I 2500 I I 250 416.3 U 3 z O I O O ____ o .3 : O ----- -250 O 5000 ------1------O 416.6 O O ----- 250 O O O O -----+------O O I I I I 416.

tL Lf.t f'ltf...tlüclOJtarSe Las JI1.t desr¡Lwf.8).6: O O =10 3 X O 250: 416..tS detlelt f.tdos son: UevncfHu 1 I .tsJI.7 -3000 166.tS de emrJotntvltle¡tlo (Seccióf18... EL slstevna de eC/1. en et centro de Lf..3 . Ó 2 mm.i.0024 m.tf'lÜefttos rJor La Vltatrlz de r[glDLez del etemento.¡ i i ! -- O {iH = [K E!emcJtto 2 e1em -0.0012 m 0..0020 O O --- ---166.tzf..t f'ltf..0020 m O 0.tS corres¡101~dientes f.l...Ltf.I1tftf.tltSlÓlt corres¡1mtde f.0020 0.tfteVf.ttriz de rlgidez de cuico grf.0008 166.trsc Ij LasJ/.tr¡oljo deredw.. Ó 2.0008 rad U 2y U 2z U 3x = ---------0.ts corres¡r¡mtDÜeJ1tes en Los vLlHios.ts ji'us Ij COLI1..tVf.c.+ ~-j:¿l~ --O --- -O O O O - O I t t 0.3: - O .0020 m.. Lf.7 O -----j----O 833.0008 ----_.do ~l/H~ ¡1/i..ede des¡1Lf.t Vlgf...t se defOrf'ltf..7 3000 --O --. De estf. U U 3y .0024 m -0.t Los gmdos de Llbertf.t¡r¡Hmdf. Lf.3000 ---1:6.7 O I 1 O O O 3000 O --[ 16:..¡.. A estas Jlterlf.--3000 O --- 166. dvl.. Se tuchwt Lf.7 .aclOJtfS es: 166...7 1 ---~--.t v[gv{.+ -----.----O: O O : 250 1666..6:L _____ -166. U LeVf.t eXr¡f.+ = ¡ ¡ l-1:6. estircütdose en s/t extremo derecho 0.250 : 5000 O O_ O 200 O ------.t LHZ.0012 0...0012 -0. Lf.. 0.t se obtieftf Lf.tLmeltte eft SIl. Pf.':>e 0.6: 833.¡.. U I y ' U 3x .6 416.7 166.6 : 416. solución: Ulz U 2x ---------0. f. Los res/1.t.tdos de Llbertf.cto de estos des¡r¡LlAZf..úmica estructural apliccula al diseño sísmico USI{. Los urJOljos correspolt(ieft f.0024 O -166.t estr/. No oustante.= -----.0008 rad U 3z Lf.erzas f.7 3000 f-3:00 3000 3:00 1 O - + ------ -1J-!~~?.4 mm.. tanto en [KEl como eft {PTlE.td Llt¡reS ¡1f..tfttciftdo. =10 m·8·1O-6·30°C =0..t estos gvf.erzas en Los elementos se Otltiefteft del prod..7 Lo unterlor lJ~dlW_ líj/te IW se iJtlrod/u:eJt e~lterzos ¿VI..(Utm se restrlftge horlZmttf...0024 m =2... elt el C:Lf.7 O : O ------------~----- 250 416.7 J 3000 -3000 O O O O -0...erZf.t L~T I .tyu et Cmo B.4 mm.trs~ Htlrevneftte.7 -166..td U I x .tdos de Lil-wrtud.

6.¡. dueto Gjll.uuu y '-.(SC l~LleVl\. vne.¡.{.lvO iwvL7.7 O --O --- ----- 3000 O O = -------- 166.erze. .7 166.0020 --O ---166.(elt C8'ltCrzOS w<~e. " " ~:~·l 0.tcto (..7 -3000 166.0020 ro U 2 y r= ~:~'J ---------- O -0. [Kab].(e estos desplw¡.dLcLmte.c VLO ¡tJ/.~008J --O --- O --O --- + ------ -166.¡.¡stuvLt.¡. -3000 -O -O Lo anterior LlteÜcu Gjlte se LltUo(.0008 rad o 0.Ancüisrs I/HnnCHlI Ul'U/I/..3). en eL centro de lu LHl.0020 {ii} = [K e1 } em O ------- --O --+ ------ -166. A estas jll.7 -3000 O = -166.¡... Ó 2 mm.¡. se d~formu leve.7 3000 -O -O ----_.¡.S de el11 r¡otn. [K ba] Y [KbbJ.¡.¡. vLge.oVllnJ No oj. el cual consiste en definir un vector a lo largo del elemento.6 Otros tipos de elemento A continuación se presentan las matrices de rigidez y transformación de coordenadas de varios tipos de elementos de uso común. • 9.(. Todas las matrices muestran la partición propia para poder ensamblar la matriz de rigidez de toda la estructura por medio de las submatrices [Kaa] .s ddlelt e.¡.os ELelnnttCJ 1 SOVL: {iH = [K ELf'mPltlo 2 -O O -elem ----- 0.s jH.C'11te elt fl Sf:'IHü.unLelttos r10v Le.7 --O --- -O -O -3000 O 0.¡.¡.0008 rad I i LtiLSjlteVzus en los elCVllC¡tlOs se o~ltielte¡t (. LcA..ULz de rLgLdez dd eLemcltto.Les elt le.. pero aquí no se presentan. el cual al ser dividido por 297 .vse Le.(el ¡Jro(.SO A.e.y • . correspmtdLe¡ttes e.7 O -- 3000 O O --- O = -------- 166.1 Definiciones Los términos de la matriz de rigidez en coordenadas locales se dedujeron utilizando técnicas similares a las utilizadas en la deducción de la matriz de rigidez del elemento de pórtico plano (Sección 8.efle. Los veslülw.¡..7 O O ------- -0.7 -0.0020 ro. Para la deducción de las matrices de transformación de coordenadas se utilizó el mismo procedimiento en todos los casos.tcde deStllvlb/i.8).7 -3000 166.('l.lttciltdose 0.¡.7 3000 Q r 3000 --+ ------166.u1-üe¡tto (SeccLó¡t 8." " " . vLge. 9." l .0008 O J~~~l l-~OO 166..l mLSVltO valor del Ce.

Entonces la matriz de transformación de coordenadas [A] es: {A} =[{x} I {y} I {z}] y la matriz para todos los grados de libertad del elemento. Al dividir el vector {ab} por su longitud labl se obtiene un vector unitario en la dirección del eje x local del elemento. utilizando el producto cruz de vectores. La longitud labl es: (9-6-!) f I ¡ \ r 9. Este eje en todos los casos coincide con el eje longitudinal del elemento y va del nudo a al nudo b. Iniciamos con la matriz de rigidez en coordenadas locales.. (9-65) ¡ (9-66) (9-67) Los cuales corresponden a los cosenos directrices de un vector de longitud unitaria. expresado en coordenadas globales. 1 y si definimos: i e x = xb L - xl!. I • (9-68) Definiendo el plano en que se encuentra el elemento. localizado en el eje longitudinal del elemento. La matriz [R] corresponde a la matriz de transformación de coordenadas de todos los grados de libertad del elemento y está compuesta por submatrices [A]. I Luego utilizando la definición de vector en el espacio dada en la Sección 8. es posihle determinar.( 1 . Se conserva la misma convención utilizada en las deducciones anteriores.2. La matriz [KT] permite encontrar las fuerzas del elemento en coordenadas locales.iámica estructural <tplicadu at diseño sísmico su longitud. Por esta razón las matrices de transformación se expresan en función de las coordenadas de los extremos de los elementos. [R]: (9-69) (9-70) 298 . 1 . donde: I t ~ i t (9-63) {f}=[k]{u} i j 1 i i ! ! . que por definición es el eje local x. (Yb-Ya) Y (Zb-Za) respectivamente. obtenemos el vector {ah} el cual va del punto a al punto b y cuyas componentes en cada uno de los ejes del sistema global son (Xb-Xa).1. en la cual las letras minúsculas corresponden a parámetros expresados en coordenadas locales y las letras mayúsculas a coordenadas globales. los vectores unitarios {y} y {z} localizados en los otros ejes locales del elemento. corresponde a un vector unitario a lo largo del eje x local. en función de los desplazamientos de la estructura en coordenadas globales.

.. a partir de los desplazamientos en coordenadas globales de la estructura..2 Elemento de cercha plana (9-?-·1) La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: (9-75) Dado que sólo es relevante el eje x para la transformación íe . Entonces las fuerzas en coordenadas globales.Elemento de cercha plana en coordenadas locales y la matriz [R] es: 299 .'<ia de un elemento en el plano XV.'.6.. se obtienen de: {F} = [R]{f} y por principio de contragradiente: (9-71) {U}=[Rf{u} Al reemplazar (9-72) en (9-63). obtenemos: (9-72) {f} =[k][Rf{U} =[KT] {U} (9-73) y esta matriz [KT] posteriormente permite encontrar las fuerzas en el elemento en coordenadas locales. Ahora al reemplazar la ecuación (9-73) en (9-71) se obtiene la matriz de rigidez del elemento.lll(~lísis nuuricuu (/l'{/IIXU(/O y eWIIWIIl(J. X Figura 9-10 . la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9·76) .. [K]. en coordenadas globales: ' 1 {F} = [R] [k] [RY {U} = [K] {U} 9.y • j. jlllIlU. que no tiene componentes en '1..

L __ ~=-_~~~. gdl cx 2 CxC y 2 I CxC [K] = AE --=':-C2y. CxC y 1 -CxC y CxC y I 6.{~~~} b __ 1 _ bx (9-80) L : L La matriz de transformación de coordenadas [A] es: 9.L __ ~.ámicaéstrücturaí aplicada al diseño sismico (9-77) Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: (9-78) y la matriz de rigidez en coordenadas globales: J.3 Elemento de cercha espacial La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: AE : AE] {~~} =[--XE~~A~.Elemento de cercha espacial en coordenadas locales aoo .L ____ L I 1 1 1 _C 2 2 x -CXC y _e 2 C2 y U ax U ay U bx U by 1 (9-79) CX -CXC y I x 1 2 _C y .' (9-81) z x Figura 9-11 .6.

.y la matriz [R] es: [R]= [ O] C O o-ri = ---T--O :C " I z : (9-82) x O :C y I O : e..---.---O O I1 13 O O -13 O O (9-85) -12 6L -6L 2L 2 1 1 1 O O 12 -6L -6L 4L2 donde El P=3 L El eje local z es perpendicular al plano XY por lo tanto su vector es: 801 . 1[J b" 9.6. U bx (9-84) ~x -c. Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: (9-83) y la matriz de rigidez en coordenadas globales: L gdl 2 cx CXC y CxC z ClC z 1 1 1 I CXCy C~ _~l~_z__ -CxC y _c 2 y -C YC 3 [K]= AE L CxC z -~-C2-- _______1 _______ z e. : -Cxc 1 X 1 -CXC y _C 2 -CXC y _C 2 y -CxC z -CyC Z ------CxC z v.----.c. -CxC z _c 2 z CXC y CyC Z ! CxC z CyC Z ez 2 - u. D ay x -CxC z -CyC Z 1 1 1 1 r 2 _-=~~c::~ CxC y c 2 Y _c 2 z o.----1----..4 Elemento de pórtico plano La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: -l-gdl 13 O O O O 1 1 I 1 I 1 1 -13 O O 6L O -12 6L 12 -6L 2L2 6L 4L2 O [k]= P ---.

tiuámica estructural apliccu!« al diselío sísmico {Z}=m (9-86) El vector del eje local y se obtiene con el producto cruz de los vectores z y x: (y} = {z}x{x} = h'} (9-87) ( iI Figura 9-12 . O I 1 O O -C y Cx O O O m-89) I I O O O O 1 Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: ec.-~Cy 6L 2 I 12C y ~Cx -12C x -6LC 6L 2L2 [KT] = P _____ 1-~Cx -6LC 6LC 4L L_.---O I3C y 12C x -6LC x -6L 4L2 (9-90) 12C y -6LC y -12C x -6L: -12C y 6LC x 2L 2 I ! 6LC y y la matriz de rigidez en coordenadas globales: 802 ._____ _____ : 6LC y O I I x -----_. O O I I I I I I O O O O O O O O L -----t-----O I C x O II C y O I.. -12C y ~Cy O I I I I -~Cx -~Cy O 12C x x ----_.Elemento de pórtico plano en coordenadas locales y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9-88) v la matriz [R] es: Cx Cy O -C y Cx O O .

6LC.-----------.---O O II ~ O O I I 12 6L O 6L 4L2 1 I I I -~ O I O -12 -6L 12 -6L O 6L 2L2 (9-92) -12 -6L 6L 2L 2 1 I O O -6L 4L2 I El P = L3 El eje local y es perpendicular al plano XZ por lo tanto su vector es: (9-93) y X Xb Xa <.IJ elementos Jínilos C xC y(12-13) -6LC y 6LC x : C.6. C xC y(f:l-12) 13c.gdl I donde ~ O O 1 [k] = P ----~ O O O O ----. -6LC. +12C.-------~-----------. +12C.Elemento de parrilla en coordenadas locales El vector del eje local z se obtiene con el producto cruz de los vectores x y y: 80:3 . : C. 4L ' 6LC.C y (12-13) -13c.---. f ay ---. -6LC. ! 13C. +12C.C y(13.------I 2 x y C.----1----. -12C.5 Elemento de parrilla La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: t -J.12) 6LC y C. c.!J • L. +12C 2 y C.c. (13 -12) -6LC y : -13C 2 -12C 2 x y (9-91) 9. I -6LC y 2L' 6LC y -6LC.'lnúlisis matricial al'ul/uulo . I -6LC y 4L 2 I 6LC y 2L 2 -6LC.------/' f by b/ L¿: fbz /' Za -: /' Zb /' Z Figura 9-13 . 6LC.C¡(12-13) -13C. -12C.Cy(13-12) 13c.C y (12-13) 6LC y 1 13 C. [K]= P =--~c2--=-i2Cr ----------.

-6LC z -6LC z 12 (13 .. +2L2C.~ --------------=~C2-~2i2C2. I . El. 2)C 2C. (13 .+4L : (13 .!- 1 U ay J (9-97) j 8 az 8 bx u by 8 bz y la matriz de rigidez en coordenadas globales: [Kj=p I 6LC z -(13 + 2L cz -12 6LC x z I3C 2+4L2C2 I -(13+ ----J-J-I3C. -l3c. .+ 2L I3C.413}CxCz xCz 6LCx I -I3C. I -6LC t gdl Elax v.---- X o O I-C z O (9-96) O o I Cz o Cx Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: t pC x -6LC z -4L2C [KT] = P ------~ -13 C x O gdl 12 ---- 6L O -------.6. + I -6LC x -12 -6LC x 12 6LCz 6LC z I zC.-6LC 6LC z (13 . en coordenadas locales es la siguiente: 304 .(13 + 2r:)CxC z: I3C.4L")C xCz 6LC x 2}Cx +4r:C. -6LC x .4L2)C xCz x z z . matriz [R] es: Cx O O -C z O I I I O O O O O O 1 O O 1 I O O 1 1 I [R]= [o-r~ = I A O] z ---. El b x U by (9-98) _ 4r:C.(13 + 2L I3C.-------I PC z 6LC x 4L2C x I O -I3C x -6LC z -12 I -2L2C 1 z -6L I I I I -PCz 6LC x 2C 8 ax -l3c z se.----- C O -----1----- Cx O O I o O O O : I ! I e ----.'inámica estructural aplicada al diseño sísmico (9-94) y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9-95) y la.!:<::L ____ ~ ______~_~---___2L2 )C C ~_?!:C. 6LC z 6LC z -12 -6LC x 2C I -4L2C 2C -2L z 6L 2L x I Z I I 2L pC z 12 -6LC x 2C -6L I 4L X ---O -----. +2r:C. _ Elbz 9.6 Elemento de pórtico espacial Definiendo La matriz de rigidez [k] para el elemento de pórtico espacial.4r:)CxCz ~.

El eje local z es perpendicular al plano conformado por abe y forma un sistema de mano derecha con x y y.-----I O O O O I \3 O -\3 O O -12 O O O 6L O -12lC O . y su dirección es positiva alejándose del punto c.-----.---O O O O ~ (9-99) O 6LlC O 2L2lC O -6L: O O O O 2L 2 I I I I I 12 O O O -6L O l2lC O 6LlC O O 6LlC O 4L 2lC O -6L O O O 4L 2 I I O O O O O O O O O I I 'Y O O ! O y z Fiyura 9-14 E'em~ntc de p:5rtico espacia! Se define un nudo auxiliar e el cual conforma con a y b un plano dentro del cual está el eje local y.6LlC O 4L 2lC -y O O O II O 4L 2 I O 6L O O O O _____L ___ -6L ---[k] = P --.J. gdl \3 o 12 O O O o O o O o O o :-\3 6L O O I o -12 O O o O -12lC O o O O o O -6LlC O o 6L O O O U ax u ay Uaz e ax eay eaz Ubx Uby Ubz e bx e by e bz o O O O I I I I I O O O 12lC O -6LlC O Y O .6LlC O O O -"( 6LlC 2L 2lC -----O O 2L 2 O O --.-----. Utilizando un vector unitario colineal con la línea ae al cual llamamos {w} y cuya longitud es: (9-100) y por lo tanto (9-101) (9-102) 805 .--.---.

y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: DXCyC X.1 Introducción En general el análisis estructural tiene como objetivo determinar un campo de esfuerzos o de deformaciones de una estructura y sus elementos. + C. como es por ejemplo la ecuación (J = My/I. +C.7 Elementos finitos 9.)+ DYCXCY} I I ¡ .DyC X (9-107) y la matriz [R] es: A O:Q O O A:O O -. Desafortunadamente existen numerosos casos en los cuales no 806 . En muchos casos se dispone de una ecuación que describe la solución del problema. la cual define los esfuerzos dentro de la sección de un elemento sometido a flexión. + DZCyC z DyCzCy-Dz(C.Dz(C y + C x)+ n. colincal con la línea ac: (9-10-l) El eje {z} se obtiene por medio del producto cruz de los vectores {w} y [x]: i¡ (9-105) Dado que es un sistema de mano derecha el eje {y} se obtiene del siguiente producto cruz: rDzCxCz .Dx(C.c.c. +DxCzC x DzC x .Dinámica estructural aplicada e' dtseño sísmico (9-103) Los cuales corresponden a los cosenos directrices de un eje de longitud unitaria. + C..+C. 9.O OlA O O O !O A j (9-108) I 1 : I Haciendo las operaciones apropiadas se obtienen [KT] y [K].Dy(C.DxC z DxC y ..7.)+ DZCyC Z (9-106) DyCZC y .. {Y} = {z} x{x} == lDXCYC X - Dy(C.r .

'nudo ~~ ~ -O~ Figura 9-15 . [Cook. El desarrollo de estas metodologías condujo a lo que se conoce hoy en día como el método de los elementos finitos. 1989]. 1995].. Indudablemente. 1975]. 1983]. El método de los elementos finitos no debe confundirse con el método de diferencias finitas 1 Ghali y Neville. 1991]. describiendo el comportamiento del elemento por medio de ecuaciones constitutivas elementales. [Cook. por diferenciales finitos (dy/dx vs. El objetivo de la presentación esta orientado a ayudar al lector en su empleo en la solución de determinados problemas de dinámica estructural. El lector que desee profundizar sobre los fundamentos del método de los elementos finitos debe dírigtrse a publicaciones especializadas tales como [Bathe. algo más sofisticada. 1989]. y esta es la razón por la cual este último se considera un subconjunto del método de los elementos finitos.is matricial (I/'w/x(ul0. 19821.7.<J •• 'ln(l(is. [Gallagher. y PIesha. 1989].2 Procedimiento de análisis utilizando elementos finitos El proccdímíento del analísís por medie de dementas finitos es muy similar al empleado en el análisis matricial presentado en el Capítulo 8. En el método de las diferencias finitas las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del medio elástico se aproximan por medio de segmentos lineales evaluados reemplazando la ecuación diferencial válida en el límite.x). lo anterior corresponde al mismo procedimiento que se emplea en el análisis matricial. o estas son muy complejas matemáticamente. Estos elementos se interconectan en nudos donde al aplicar 21 principio de equilibrio se obtiene un conjunto de ecuaciones simultáneas. lo define como un procedimiento para realizar interpolaciones polinómicas. en el cual se resuelven numéricamente las ecuaciones diferenciales de equilibrio en algunos puntos seleccionados de la estructura.Platina sometida a un esfuerzo de tensión y su idealización por medio de elemento finitos 307 .'l etemeut. 9. y [Zienklewicz y Taylor. Molkus. Hace unos treinta años se inició el estudio de procedimientos para obtener la solución numérica de casos particulares en los cuales no existía una solución analítica. lo cual las hace poco prácticas. A continuación se presentan los diferentes pasos que componen el análisis utilizando el método: fuerzas externas nodales I 1 i ~ ~ ~ esfuerzo aPlicado/ grados de libertad del elemento estado de esfuerzos en el punto Odel elemento =:1 -.os [uut os existe este tipo de soluciones. [Chandrupatta y Belequndu. Otra descripción del método de los elementos finitos. [Bumett. El cual consiste en dividir la estructura en una serie de elementos. 19871. por medio del cual un campo de desplazamientos es interpolado en sus valores en los nudos de interconexión de los elementos. /!"y/b. lLivesley. A continuación se exponen los principios del método de los elementos finitos.

Evaluación de los esfuerzos dentro de los elementos . apropiadamente transformados. La disposición y tamaño de los elementos a emplear requiere criterio y algún entendimiento previo del problema. Integrando los esfuerzos que inducen estas deformaciones unitarias para todo el volumen del elemento. o sea la matriz de rigidez del elemento. En general estas funciones son polinomios cuyo grado depende de la forma que tienen los desplazamientos. la densidad de la red de elementos debe aumentarse. En la Figura 9-15 se muestra la división de una platina de espesor constante. adictonando los términos apropiados de las matrices de rigidez de los elementos en cada uno de los grados de libertad. En la Figura 9-16 se muestran algunos elementos con diferentes características. Los puntos de interconexión de los elementos se denominan nudos.6). se afectan los grados de libertad correspondientes.7 en el análisis matricial.Utilizando la teoría matemática de la elasticidad se definen relaciones entre las deformaciones unitarias a que se somete el material y los esfuerzos que se generan dentro de él debido a estas deformaciones. se determina el estado de deformación y de esfuerzos dentro de los elementos. que en este caso es un sistema elástico continuo o discreto. se dívide en una serie de elementos de tamaño finito.Conociendo los desplazamientos de los nudos de interconexión entre los elementos.3 Tipos de elementos Dependiendo del tipo de grados de libertad que se definan en los nudos de interconexión entre elementos y del tipo de funciones descriptivas del estado de deformaciones dentro de ellos. lo cual corresponde a una relación entre fuerzas y desplazamientos en los nudos. 9. Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura .El sistema compuesto por la matriz de rigidez de la estructura y las fuerzas nodales aplicadas se resuelve para obtener los desplazamientos de la estructura.La estructura.Las fuerzas y esfuerzos externos aplicados a la estructura. Determinación de los efectos de las fuerzas externas . pues en aquellos lugares donde los esfuerzos o las deformaciones dentro de la estructura cambian en una distancia corta.Utilizando el procedimiento presentado en el análisis matricial (Sección 8. I 808 . SolUCión del sistema de ecuaciones simultáneas . Formulación de la matriz de rigidez del elemento . Luego se definen unas funciones de interpolación que describan los desplazamientos de cualquier punto del elemento en función de los desplazamientos en sus nudos y su posición dentro del elemento. Aplicación de las condiciones de frontera o apoyo .Dinámica estructurcd aplicada al diseño sísmico División de la estructura en elementos .Dependiendo del tipo de apoyo que tenga la estructura. se ensambla una matriz de rigidez de la estructura. de la cantidad de nudos y del número de grados de libertad por nudo. se pueden plantear diferentes tipos de elementos con propiedades y características apropiadas para determinados problemas. se colocan como fuerzas nodales en los nudos de interconexión entre elementos. se obtiene una relación entre los desplazamientos de los nudos del elemento y las fuerzas que se inducen allí. con un hueco.7. Entonces para cualquier punto dentro del elemento es posible describir su estado de deformaciones unitarias en función de los desplazamientos de los nudos de interconexión del elemento. utilizando el mismo procedimiento que se empleo en la Sección 8. sometida a tensión.

las cuales causan desplazamientos y deformaciones.Diferentes tipos de elementos finitos 9..y • Aiuuisis matricial (l/'W/'l. (f) Membranas axisimétricas Uz y Uz y (e) Elementos sólidos ~.~ ---Z y Uz o> 0"'\. para efectos de la presentación. .(U/U y etel1le1ll0S }/I//lOS y (a) Elementos de pórtico (e) Elementos de losa plana y~y (b) EsfuelZos planos y deformaciones ptenes Uy:XUz Ux ~.4 Formulación de la matriz de rigidez del elemento En el método de los elementos finitos existen diferentes procedimientos para obtener la matriz de rigidez de los elementos. [E] es la matriz de propiedades del material. Esta ecuación se deduce [Cook. 1996] de la definición de la energía de deformación que se acumula en el elemento cuando se aplican fuerzas en los nodos de interconexión entre elementos. Uno de los procedimientos más utilizados se basa en la utilización de la siguiente integral: [k] = [Br[E][B]dV v J (9-109) donde [B] es una matriz que relaciona desplazamientos de los nudos de interconexión de los elementos con las deformaciones unitarias dentro del elemento. las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones para un material elástico e isotrópico están descritas por: 30!) . y dV es un diferencial del volumen V del elemento. Si. (g) Membranas con cualquier curvatura (d) Sólido axisimétrico Figura 9-16 . nos limitamos a elementos que pueden contenerse dentro de un plano xy.7.

1t:. No obstante.Por lo tanto a z = 'tvz = 'tzx = O. Las relaciones entre desplazamientos de los Dudas de interconexión entre elementos y las deformaciones unitarias dentro del elemento.Rectángulo de tamaño diferencial sometido a diferentes deformaciones unitarias Entonces: Au cx = . v es el módulo de Poisson. como es el caso en secciones de elementos con una dimensión longitudinal muy grande. Si la ecuación anterior se resuelve en función del vector de esfuerzos {a}.' Sx (9-113) yen el límite. y y. ural aplicada uf diseño sísmico. con la dimensión en la dirección z pequeña. o como una barra. el espesor del elemento no puede <:~:mentar o disminuir. Para esfuerzos planos [E] es: l - ax}= ay E l-v --2 V [1 v 1 O O ]{cex} y (9-111) l'txy O I O (1-v)/2 . los cocientes de diferenciales se convierten en derivadas parciales. [B]. En la Figura 9-16 se definen estas deformaciones unitarias. u. 2} { cy = [l/E -v/E -v/E l/E O O (9-110) "i xy donde E es el módulo de elasticidad."ixy y para deformaciones planas [E] es: (9-112) I ~ La situación de esfuerzos planos se presenta cuando se tienen elementos delgados. y su espesar puede aumentar o disminuir debido a los esfuerzos en el plano A'Y.de por sí implica una simplificación. y) y v =v(x.x I I I i • ~u¡oC . Las deformaciones unitarias normales se definen como el cambio en longitud dividido por la longitud original. En la condición de deformaciones planas.5 El (l+v)]. y G es el módulo de cortante [G = 0. se utilizan para obtener las deformaciones unitarias que se presentan en el material del elemento debido a los desplazamientos en sus nudos. y las deformaciones unitarias de cortante como la variación angular con respecto a un ángulo recto. se obtiene la matriz [E] que nos relaciona los esfuerzos en función de las deformaciones unitarias. debe tenerse en cuenta que todas las estructuras son en esencia tridimensionales. son funciones de las coordenadas x y y: u =u(x. por lo tanto la idealización de definirlos en un plano. I Figura 9-16 . v. y): 810 . . debido a que los desplazamientos en la dirección x.Dinámica est ruc.

donde [B]=[a][N] (9-117) De esta manera se han definido todos los términos requeridos por la ecuación (9-109) para determinar la matriz de rigidez del elemento.II_r_U_OI_{/I_ (U'{/lIZ{/(lO y erelll(!lIl()~ l"l/(.rlll. que a su vez se determina a partir de [N] por diferenciación. 11tlll.s aefttro aeL eLenteltio SOIt coastnutcs 11 Los esJ/l.s aeJomtlll.cíOltes ttvLitlll. [N].cíCHtes lutítlll. como el mostmao en LlIl. el:.l·nhír'f·t SOIt consrurues.s a¡Jomtlll.L LlIl.(J~ que en notación matricial es: (9-115) I Estas deformaciones unitarias son válidas siempre y cuando se cumpla la teoría de deformaciones pequeñas. Los desplazamientos (u. I De las ecuaciones (9-11 S) Y (9-116) se obtiene: {E} =[a][N]{d}.és ae deJomtlll.rse rL eLemeltto. y que u y V utilizan los mismo polinomios de interpolación Ni.rílll.tríz ae rígíaez ae tut etemento trílll. y) y v = vtx. este f'~emeltto se comíarm q/le LlIl.r. obtener LlIl.jIte íltícílll.tro aeL elemento. pemtlll.proxímwt por: 811 . y en conjunto conforman la matriz de funciones de forma. U¡ y Vi por medio de: . o {u}=[N]{d} (9-116) donde las Ni corresponden a n funciones de interpolación que describen la forma de las deformaciones. v) para cualquier punto con coordenadas (x. Ejemplo 9-5 Se aeselll. o {E} =[B]{d} .ltecen rectas aeSrJl1.zul'l'Lwntos ae Los ¡t/taos se lIl.m 9-17. Puede verse que para unas propiedades de elasticidad. descritas a través de [E]. FígH. las cuales se obtienen por medio de interpolaciones de los valores de los desplazamientos de los nudos del elemento.¡. la matriz de rigidez [k]. Los aespLlIl.S (.s sewt constantes aev¡.clIl.L-1-n-(I-JI-S-íS-·_1I_U_. y) dentro del elemento finito plano están definidos por medio de funciones u = uíx.LvnevlJe son rectas.erzos en Los tlorars del eLe¡·neltCO tlll._---------------------~-)-·-.s Lív¡. Es importante notar que u depende únicamente de los diferentes U¡ y v depende de los diferentes Vi. PlIl. y).rílll. depende totalmente de la matriz [B].el c/tlll. rJor Lo tanto LlIl. Por lo tanto el comportamiento del elemento finito depende de las funciones de forma que se prescriban.ltgltJl.

u'Lto con coordenw.Ejemplo 9-5 .de u(x.. Yk Esto HOS cof'Ldl1-ce :4 dos sistevl'LaS de ecltl4ciCHtes SiVlt/tLtvÍJ'Lf'lILS (9-123) Los (/1. x deL f'Li1-do L ~ a] u a.de u Lu tmsLuci{H'L ef1 Lu dirección. Yj k = + a] Xk + a2 Yk Vk = Vi + a3 Xk + a.-_. .{us x. y) 0= Vi +a3x +a4y (9-119) Y¡ =0 -=~-:-+----+--~~x. SOf'L constantes.uLqlüer ¡lJ/. u Figura 9-17 .y) corresrm'Lde uL des¡IJLcuCIYHicHto en Lu dirección x de cH. AL uy¡Licur Lu CU1-UCiÓf'L (9-114) OtiWteVVLOS f ax = a] av E =-=a4 y ay dU av y xy = ay + ax = a 2 + a 3 Ex = aU 1 ! ¡ (9-120) (9-121) I I 1 (9-122) cov!fim'Lundo qlte Lus deJonnucimtes .ef'Lto.utíturius SOVL constantes del'Ltro deL eLeVI'¡.náinica estructural upliccula al disciu» sísmico uíx.y deHtro ad cLeVI'LCf'Lln U¡ corresrov¡. P/tede verse q/te Los dos sistevHas SOH igl1-aLes ~ ql1e ~JOr Lo tanto a] = a3 ~ a2 = aa.--. Invirtieftdo La rnatriz de coeficientes: (9-124) (9-125) 812 ---.y) v(x.a!rs se resuelve» para a] ~ a2' ~ a3 Y aa. Los valores de Los des¡IJLcuGunieVLtos MdaLes son Los 5ig/üef'Ltes: N/1-do i x y u(x.Elemento finito triangular de deformación unitaria constante wlv¡. y) = u¡ +a] x+a 2 y (9-118) v( x.- . Vi + a3 Xj + a.y) Vi = Vi O Xj Xk O YJ Yk u¡=u¡ Uj = Ük U¡ U¡ j + u] Xj + a2 Yj Vj =. respectivllLmente.

(9-109): [k] = f[nt[E][B] dV v (9-133) La l11.y} 2A J I .y k )U¡ Vk (9-130) aN I 1 1 1 .strM1.adó/1.e dfj'LvLir alLom [N]: {u} = [N]{d} (9-129) u¡ I I Vi U¡ _YjXO+XjY] V· . lu Ílttegmdól1. (9-111). [k] = f[Bt[E][B]dV =[B]T[EJ[B]tA v (9-134) . (9-131) Yj -Yk O X Yk O -X -Yj k O xj Vi O x k -x j k -x j O -X k O xj uj ] (9-132) Yj .adól1.te LgH. a~ 2A .Yk Yk -Yj .1 3 --=-11:. ay 2A j aN -1 aN 3 -1 y ~= 2A j u k Uttoltces: aN 1 [e] = [a][N]{d} =[B]{d} U. COI1.tOltCcs de la eCl1.( x k -x.adó/t (9-112). ew.1 (9-126) (9-127) (9-128) 1 I I Nz = 3= 2~ {YkUjX-XkUjY} {-YjUkX+XjU"Y} N :A Se YJlw.X+(X k -X')U. es UivLGl.atrLz [El pltCde ser la de esf'~Rrzos pla/tos.-I= ." r.ala tAo dm1.~j Vk Id la ¡natriz de rLgLdez se oünene e/1. o las deJonnadol1. Dado (. se desee.j.jIte las ¡natrLces solo Üel1C11.es pla/tus.stDU1. ay 2A . -Yk)U..NI = _1_{(y.tes.L 11 se o~'tLC¡1R li. eCl1.de t es el espesor ctel etemento.)v.I1a ml1.1 I aN 1 ~= 2A YkUj aN z z --=-xkv.1 Uk I DiJere/tda/tdo: ~ = 2A (Y¡ . seg(u1.

5 Ejemplo de análisis utilizando elementos finitos A continuación se presenta el análisis de una estructura muy simple. estudo de e'ifli. Lu VLltf1terució~t =-= IU'\. J. el elemento fíníto triangular de deformación unitaria constante produce resultados aceptables cuando la malla de elementos se refina y se vuelve más densa.inámica estruct ural aplicada al diseño sísmico de Los 't/tdos es Gul-Jitruria.Esfuerzos y sus fuerzas nodales equlvetentes. dado que los pasos requeridos para realizar el análisis son los mismos. Si el elemento se intenta utilizar en elementos planos sometidos a flexión sobre un eje perpendicular al plano de los elementos. Puru (a) esfuerzos uniformes en los bordes (b) fuerzas equivalentes en la I Jitad del lado (e) fuerzas nada/es equivalentes I ¡ 1 I .Ítud de Lu Jlterzet u cadet Imo de Los Ititt/Í. exrJresudus el'\.OS. l'lOduLes eqlúvaLelttes tttiLizultdo eL sig/i.U de Lus Jtterzets sol-m' el Ludo del ele»icnro. 't(-Xj) 't(Yj) (g) esfuerzas cortantes en Ics bordes (h) fuerzas equivalentes en la mitad del lado (i) fuerzas nadales equivalentes Figura ~10 .a Let f1'\. utilizando elementos triangulares de esfuerzos planos./testru La FigttYl. I (d) esfuerzos uniformes en los bordes (e) fuerzas equivalentes en la mitad del fado (f) fuerzas nodales equivalentes . A pesar de estos defectos. rJeyo ijk detle coLocarse en eL seVltido coVltrurio a Las VltUltecíLLus deL reloj si se descu qlH' eL área sea positivu.erzos externos urJLieudos uL e Lef1te VltO es posil-lLe exf'lyesuy Lets JH. dado que en este caso la deformación unitaria varía linealmente con la distancia al eje neutro de la sección.erzUS . eL centro deL Letdo corno J'l'\.Íeltte f'lrocedivnieVlto: wifnero se nbtielte Lu S/tf1'\.t 9-18. La similitud con el análisis matricial se hace evidente.iCl'ltes del otro lado lil'te LLegu uL Itltdo. 7. L/1ego se etsigl'\. I 314 . Id se SH. el elemento no representa adecuadamente la situación de deformaciones. Este demento produce resultados aceptables cuando no hay variaciones grandes de las deformaciones en una distancia pequeña. para el elemento finito triangular de deformación unitaria constante 11 El elemento del ejemplo 9-5 fue uno de los primeros que se desarrollaron..ma con Lus rJrovel'\.

Jctm esjuerzos r¡Lct/'lDs..áos 11 eternenros áctáct en el Figltm 9-20.el'Zo /'lLctVLO.1 In áe espesor.tLo etc eLIA.iente fnctltem: ELerne/tto 1 PctmJctciLitctr el cáLutLo se comtml1e Lu sig/iÍente tctbLct.' ..ItO etc sns extremos etc 2 MPa..1 1 ~]~ Lct fniJ.t.:J "~. es este cuso ror Vlteáio áe triáltgnLos áe e8/i.(Il·' ('l.(.... 1m I ~----->+I \ esfuerzo 1m 2 MPa = 2000 kPa Figura 9-20 . ..criz [E] se o~JtieVl....:. .1 Yk Ul Vl U3 U2 'V2 [B]=~[ 2A Yj .. Lct c/tctL está sOIltetietct ct 110ft e~Jnel'Zo etc te~tsión e/t /1.11 3 2 O O 1 O -'=.1 O: -1 : -1 : 1 O x k -x j O -x k O xj O O O: O: l'I O O -y.y +-0+-(I---Y-)/-2 :]= 2'108kPa[~ OO] 1 O 1 O O 0. Lct /'lLcttinct es ete acero con I1H Inóet..~"'III t. tctL como se fn/1."-·./111 •• ''". Se I1JiLizct Lu IWI1telteLcttltm áe vUi.Estructura dei ejemplo 9-6 Privvu~ro se ietcctLizct Lct estrltcU-uct áiviáiéftáoLct e/t etementcs jiltitoS. (\.t·"Il"" .stidáctá E = 2· 105 MPa = 2· 108 kPa.7I~..~ " l-tnáo LocuL i j k 1l/teto gLo~¡uL 1 x '-=T O 1 . '•••.t:tl. . áe Lct ecuación (9-111): [E]=~[: ~ -O 1. Lcts fncttrices áe rigietez ete Los etemeatos se CULUtLctll áe Lu sigl1.'-.""..Yk O x k -x j Yj -Yk O -x k Yk -y.L"'I.e.(1- .. U¡ V¡ U· .ctdón (9-132) se áetcnninct Lct Vltcttriz [B].. y.1 O x· .•" . tJ .5 Alwm 0~Jtl'¡leI1l0s [k] ál' Lct l'mu(Íón (9-134): 815 .estm e/t Lu Figl-uct 9-19. EL VltoetltLO áe Poisson se tOlnct COl1tO y =o. Ejemplo 9-6 Se etesect obtener Los e~/tel'Zos eVL Lct pLcttivLct áe 1 Vlt por 1 vn 11 ete 0. o •• .:J "0/ 3 UtiLiZGtftdo Lct em..Idealización de la estructura Figura 9-19 ..\.

5 -1.-ámica es( ruc(llral aplica(/a al (/iseílo sismico 1.0 O -1.J O x k -x j xi O -x k O x' .) x O 1 "1 IJ () J -1 () 1- uttLtzwt!-to Lu emuciém (9-132) SE' etE'Len11.0 0.5 [k]= tA[Bf[E][B]= O.5 O -0.5 0.0 O -1.5 -0.5 -0. 1 -1:-1 :]~ i I 1 O [E]=~[~: ~]= 2'108kPa[~ o O] v 1-O+--O-+-(-l---V-)-2 / 1 O O 0.emos [k] eie Lu eCltuciém (9-134)' 1. .5 0.iHu Lu f'lt(..0 -100 O 1GO O -50 -50 O 50 50 O -50 -100 -50 -50 O O O -100 i 1 .5 1.5 0.5 O 0.5 O -1.0 O -0.5 -0.5 316 .5m 2 .5 O -0.5 0.ti i j k Itlteto g LobuL 2 .5 0.5 1.5 -0.5 -0.Ltriz [B].5 0.5 O O O O O 100 0.0 -0.5 -0.e Itto 2 PuruJuciLitur eL cr5tLuúo SE' COltstntlJE' Lu siglüe/tte tcü'Lu: I'llt!-tO Lou.5 Alwru I I 1 otJtm.0 O O -0.0 O O O -1. ¡ ! Uf l11.0 -0. .5 O -0. O -1 : O O. °i V2 "3 V3 °4 V4 [B]=~[ 2A Yj -Yk O xk - Y" O -x k Yk -y .5 0. m O O -0.5 O -1.0 O O 1.J O xj -y.0 O O 0.0 150 50 -100 -50 -50 50 150 O 0.5 O O -1.lm·0.J Yj -Yk O: O O: 1 O'.5 1.5 O O O -50 O 50 50 O O 1.5 1.5 O -1.2'108kPa~.5 -0.5 -0.

dos. Los grudos de LitJCrtud de estos VLI1. Pr7. S/U1tuVlCLO Los ténnütos de Los grudos de Litlertud carres~JOftdie¡ttes: 150 50 I 50 150 -50 O -100 I -50 -50 -100 O -50 O O O O O -50 -50 O -100 -100 O -50 150 O O O 150 50 O O 50 150 O 50 -100 O -50 O -50 150 -50 -SO O O 50 O -100 O O -50 -50 -50 O -50 -100 -50 O -100 150 50 50 150 i\fjOljOS de Lu estr'~ctJuu LCJ.6. Este esJ/terzo ltllaj/l. "=./'U üttrodltcir el ejecto de Los U~101:10S se tuchwt Lus jiLus 1:1 coLI·¡. O 150 O -100 -50 O -50 -100 ~i~:~'~~~iJ. I/Wlr¡CWI (lI'WlZ(UIO y elelllelllOS ¡1II1/0S 100 O O O -100 O O 50 50 O -50 -50 O -100 O -50 -50 O -50 O -50 O 100 O -100 -50 O 150 50 150 -50 I -100 50 O 50 50 Mutriz de ri(3 idez de todclt Lu estrttctltru Lu f'vUttriz de rigidez se e¡tsunüJLu IttiLizu¡tdo el miSf'VLO ¡r¡rocedivvLievLto ex¡r¡Licudo eVL Lu SeccióVL 8. Por Lo fC.~~~kJ ... estmctltnlt está ul"01:1udu e¡t Los ¡tltdos 1 1:1 2.y • ~ll1a"S!.Htto u cudu mteto (3 1:1 4) se Le ul"Licu Itltujaerzct ig/tuL u Lct mituet ete Lctjlterzu totuL o seu 100 kN hudu Lu deredlu.1 m· 1 m· 2 000 kPa = 200 kN.dos 1:1 u.erzu total ¡~uciu Lu deredLct igttuL u 0.nutCA.sí se OtJtieVLe Lu mutriz de rigidez o/. con Los dos grudos de Lit'ertud restriYlfJí... EL f'sJlterzO c/l.~. EL vector de curgus ctl"Licuetu eVl Los gmdos ete Libertuet Litlres {Pd es eL sig lúe¡tte: ~I/'(XÜtce {pd= I Px =¡lOO) kN 3j ~ P 3y P4y P4x - 100 O 317 .~ILicud() eVL eL Ludo derecho de Lu eStmctluu es ete 2 MPa Ó 2000 kPa....5 corresl"ov~d¿ev1Xes v.<. Los grudos de Libertud Libres de LuestrttctlUU: -- 150 O -SO 150 50 -50 50 150 tr·«~·····.

Esto se Logm ~1or medio de L()t futuciém (9-11 7): {E} = (B]{d} ctOltde {d} son Los c. Esftl.42857 0. privnero delJef11Ds mLcltl()tr Li4s deJann()tcicmes lutilurius ()t q/{e l'H' scmtetido el eLevnenta. está descrito por el sigtüeltte sistem()t rie eC/t()tcimtes sim¡ütálte()ts: 11 S/1.¡úmtes El eqtüLibrio de Li4 estnu:tIWA.Íe Liberti4d del eLevne/tlo.Yinámica estructural aplicada 01 diseño sismico Solliúóvl riel sLstelnu rie ecw.42857 1.85714 0.42857 ] Los cLesYJL¡. Los OVItiC'lte11. por rnedio de lu emw:[ólt (9-111): e~/terzos 1 se {a} = (E]{E} Elttoltces p()tm eL eLel'lteltto 1.¡z()tlnientos rie l()t eSlJI·tCtIU()t SOVl entonces.erzos devLtro de Los eLemeHtos J Pi4m obtener Las e~ft1. SOL/1ÚÓlt es: 0.14286 -0. 1m~10-.Íe Los gmdos c.42857 1. lenernos: -1 O -1 O -1 -1 1 O O O O 1 O O 1 O 1 O ]10-.m 0 O o 11 los e~/{erzas S0l1: 818 .14290 -0.¡zw'nifnlos c.erzas delttro de Las elementos.ÍesYJL¡.28571 1.14290 -0..85714 0.71430 0.14286 -0.28571 1..28571 0.42860 0.28571 0.

Cuando se trata de edificaciones y puentes su mayor empleo está en la definición de las propiedades de rigidez de los diafragmas y los muros estructurales... son en general funciones de las coordenadas... • _ •.E'rzos SOIt: I {a} = ~ ay = [E]{E} = 10 8 kPa[2 O fax} l't xy O O] ..&_. En un problema plano las tasas de cambio satisfacen las ecuaciones de equilibrio: (9-135) Si las ecuaciones anteriores se cumplen en toda la estructura. . todo elemento' diferencial está en equilibrio y la estructura misma lo está. Los elementos finitos tienen innumerables aplicaciones dentro del campo de la dinámica estructural y el diseño sísmico. la solución obtenida es exacta.'1 análisis matricial.ee:te yutes eL esJH.La compatibilidad existe en una solución por el método de elementos finitos si se cumplen las condiciones de frontera y el material no se agrieta o se superpone a sí mismo. Aproximación en los resultados ..10-5 '% m 9. compatibilidad y los esfuerzos en las fronteras.m O -1 -1 O lj Los e~/{. La teoría matemática de la elasticidad postula que si los campos de desplazamientos y esfuerzos cumplen simultáneamente las condiciones de equilibrio..6 Algunas observaciones sobre el uso de los elementos finitos A continuación se discuten algunos aspectos relacionados con la utilización método de los elementos ñnitos en situaciones similares a las presentadas para '. por lo tanto cambian con respecto a x y a y. lj Llít e:tejomtlítüólt oLltelÜe:tllL se Y"1. Dentro de una solución por el método de elementos finitos 319 . Por esta razón la discusión se ha enfocado con estos elementos en mente.7. Los esfuerzos. f ~ .. ..0 m~w. . O l¿O 1.__ ..erzo eJt Los etementos es el verif~cllLr Ylor nte(üo e:te: =a = E 2000kPa 2..10. ...._ ---------~---------------- y rVtrVt el elerne nto 2: o -1 O O Ú O O O 1 O 1 O 1 1 O -1 ]w.5{1} 2 O ~ O = {2000} kPa O O _O O 1 Los res¡ütae:tos oLltevüe:tos ntisJno e-'JHerzo lítYJL~Clíte:to E rIH~e:telt verif~clítrsejácHmE'VIJE'.. 10 8 kPa = 1.

lo cual implica que la condición de compatibilidad se cumple estrictamente dentro del elemento. debido a que la flexión es resistida por esfuerzos de flexión y por esfuerzos parásitus de cortante.Viga modelada por medio de elementos bilineales de cuatro lados Rotación en los nudos . No obstante. Este el caso cuando se utilizan elementos finitos para modelar muros estructurales. Esfuerzos parásitos . no se cumplen en la mayoría de los puntos del modelo de elementos finitos.En muchos casos el elemento finito debe describir una rotación en el nudo. y que los bordes superior e inferior de la viga se deforman formando arcos con el mismo radio de curvatura. pero en algunos puntos tienen valores negativos o positivos que se anulan mutuamente al integrar dentro del elemento. Esto hace que aparezcan esfuerzos cortantes en todo el elemento. Esto indica que este elemento finito no modela adecuadamente el problema. mientras que la deformación correcta es la mostrada en la Figura 9-2l(d). los esfuerzos en una frontera que no tiene carga externa. Estas variaciones tienden a anularse en la medida que la red de elementos se refina y éstos se hacen más pequeños. pueden tener valores que al ser integrados a lo largo de toda la frontera conduzcan a un valor igual a cero. en la Figura SJ-2l(a) se muestra una viga en voladizo con una carga en su extremo libre.uunica est ructural aplicada al diseño sísmico esto no se cumple estrictamente debido a que en general se utilizan campos de desplazamiento expresados por medio de polinomios.En el empleo del método de los elementos finltos debe tenerse especial cuidado con respecto al tipo de campo de desplazamientos que se utilice dentro del elemento. Al someter este elemento a un campo de esfuerzos causados por un momento flector. las condiciones de equilibrio y de esfuerzos en las fronteras. 1 I I I I ¡ I ¡ ¡ 1 x t 1 (a) (b) (e) (d) Figura 9-21 . En la Figura 9-22(a) se muestra un muro estructural modelado por medio de elementos rectangulares bílíneales. mostrado en la Figura 9-21(b). De la teoría de elasticidad se sabe que las secciones planas permanecen planas. mientras que en la realidad solo son resistidos por los esfuerzos causados por la flexión. A modo de ejemplo. la deformación que tiene el elemento tiene la forma mostrada en la Figura 9-2l(c). excepto a lo largo del eje y. las cuales son función de las coordenadas x y y. la cual se modela empleando elementos cuadrados con dos grados de libertad por nudo. a pesar de que tiene deformaciones que varían linealmente en la dirección y. Este elemento tiene posibilidad de tener deformaciones lineales. Esto conduce a que el elemento es un modelo más rígido que la realidad. dado que su cumplimiento ocurre en promedio. Allí se muestra el caso de que a este muro le 820 . por ejemplo. los cuales están ausentes en el elemento finito. Esto quiere decir que.

los momentos flectores en la viga en su conexión con el muro son cero._ '''' lleguen vigas que enlazan el muro con un pórtico.. Aunque se han desarrollado / .7 1. por ejemplo cuando los dos elementos tienen módulos de elasticidad diferentes. a partir de los esfuerzos de los diferentes elementos que llegan al nudo. ~ _. Esto por ejemplo ocurría en las primeras versiones del programa ETABS [Wilson. como muestra la' Figura 9':22(b). Muchos programas de computador promedian los esfuerzos en los nudos. Por lo tanto es recomendable calcular los esfuerzos dentro del elemento y luego extrapolar los valores a los bordes [Cook. HoIlíngs. Cuando no se emplean promedios. · ·. 1995]... lo cual indica el grado de imprecisión en el análisis. por lo tanto debe decidirse en que punto se calculan los esfuerzos. Los esfuerzos tienden a ser más exactos dentro del elemento que en sus borde".J. Aunque esto permite una buena visualización.. .. Cuando los esfuerzos se promedian no es posible visualizar este tipo de problemas. en algunos casos no es lo más apropiado. I I I (e) (b) Figura 9-22 ._~. como se muestra en la Figura 9-22(c).. en un análisis pOI el método de los elementos finitos. Versiones posteriores del programa y otros programas como COlvIBAT [Computech. "_ . 1975). En general [8] es función de las coordenadas.~I(· JI" .-.Uso de elementos finitos en muros estructurales Cálculo de los esfuerzos . los esfuerzos del elemento deben calcularse empleando la siguiente ecuación: la cual se utiliza elemento por elemento. y no globalmente. las líneas de esfuerzos constantes tienden a ser discontinuas en los bordes de los elementos. ~ ~. y Dovey.El empleo de elementos finitos en estructuras de concreto reforzado debe hacerse con el mayor criterio dado que usualmente la estructura está fisurada y los esfuerzos de tensión a través de la fisura sen resistidos por la armadura. _. . por lo tanto los esfuerzos de tensión obtenidos como variaciones graduales son en realidad fuerzas de tensión discretas. lo cual es grave pues en general los esfuerzos tienden a ser mayores en los bordes. 1983]. Dado que el elemento finito no tiene capacidad de describir la rotación del nudo. Esfuerzos en secciones fisuradas ..~ .Después oc que se determinan los desplazamientos de los nudos. corrigieron este problema introduciendo un grado de libertad rotacional en el nudo.

Una vez haya certeza de que el programa produce resultados adecuados si puede procederse a estudiar otros tipos de estructuras.Antes de emplear un programa comercial de elementos finitos el usuario debe familiarizarse con los principios en los cuales se fundamenta.Debe insistirse que el ingeniero debe utilizar su mejor criterio al emplear el método de los elementos finitos. ¡Criterio! . Verificación del software . y debe realizar pruebas con ejemplos cuyos resultados puedan ser obtenidos por métodos alternos. i 1 I I ¡ I . Los resultados deben ser verificados y estudiados detenidamente con el fin de decidir si el análisis es adecuado. estos no han trascendido del mundo académico. 1993]./onica estructural apltccuia al diseño sísmico elementos finitos que simulan adecuadamente este tipo de efectos [Sittipunt y Wood. .

como puede ser un edificio de varios pisos.1 Introducción En el Capítulo 2 vimos como un sistema amortiguado de un grado de libertad. Vale la pena aclarar que el manejo del amortiguamiento en sistemas de varios grados de libertad es mucho más complejo que las simplificaciones introducidas en los sistemas de un grado de libertad y por esta razón la presentación que sigue se hará para sistemas no amortiguados y la introducción del amortiguamiento se realizará posteriormente.. una vez se haya definido la solución de la respuesta de los sistemas de varios grados de libertad. para lo cual seguiremos el mismo tipo de planteamiento utilizando masas concentradas y resortes. Allí podemos ver el cuerpo libre de cada una de las tres masas y las fuerzas que actúan sobre ellas. sistemas de varios grados de líb ert <. como el mostrado en la Figura 10-1.Capitulo 10 I Ecuaciones de equilibrio dinálnico en sistelJUlS de varios grados de libertad I I 10.2 Vibración libre Supongamos que tenemos un sistema de tres grados de libertad como el mostrado en la Figura 10-2. Al plantear ecuaciones de equilibrio. y utilizando el principio de D'Alernbert.xhora debemos extender esto mismo él. para cada una de las masas obtenemos: . en los capítulos siguientes. 10. -mX (a) (b) Figura 10-1 • Sistema lineal amortiguado de un grado de libertad m x-i-c x j- k x e ü . estaba regido por la ecuación (10-1) de equilibrio dinámico. para luego entrar dentro del problema de la idealización dinámica de sistemas estructurales complejos.(1.

~ . Este planteamiento es válido para sistemas de cualquier número de grados de libertad.. :)24 ~. (.: (l0-3) I 1 J (10-4) Reorganizando y factorizando los términos en las tres ecuaciones anteriores obtenemos: m t . Debe tenerse en cuenta que cada línea de este sistema de ecuaciones simultáneas corresponde a una ecuación de equilibrio para un grado de libertad de la estructura.Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad Masa m.~ I f (10-2) I 1 j ! 1 Figura 10-2 .. a su vez: [M]{x} + [K]{x} ={O} (10-7) Hemos planteado el equilibrio dinámico del conjunto de masas y resortes por medio de un sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas..náinica estructural aplicada al diseño sisnüco o o o . m¡x¡ _ m x 2 2 _m .. . .: 3 x3 k¡x¡ - k 2(X 2-X¡) '..'\ + (k l + k 2 ) X I m2 - k 2x 2 = O - x2 - k 2 x 1 + (k 2 + k 3 ) X 2 k 3x3 =O ID 3 X 3 k 3x 2 + k 3x 3 = O Las ecuaciones simultáneas presentadas en (lO-S) pueden expresarse matricialmente de la siguiente manera: (10-6) que es.

: (1 8) (l0-9) (lO-lO) Reorganizando y factorizando los términos en las tres ecuaciones anteriores obtenemos: mlx l +(k l +k 2 )xt . y utilizando el principio de D'Alernbert.k 3 x 2 + k 3 x 3 nO-11) = P3 (t) Las ecuaciones simultáneas presentadas en (10-11) pueden expresarse matrícialmente de la siguiente manera: 325 . a cada una de las masas i de la estructura.3 Ecuaciones de equilibrio para excitación arbitraría Ahora supongamos que en el sistema presentado en la Figura 10-2 se aplica una fuerza que varía en el tiempo. como lo muestra la Figura 10-3.k 2 x2 =PI(f) m 2 x -k 2 x t +(k 2 +k 3 )X -k 3 x 3 = P2 ( t ) 2 2 m 3 x3 .Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a unas fuerzas dinámicas en sus masas ~j plantear ecuaciones de equilibrio. p¡(t). para cada una de las masas obtenemos: Masa m.10. o sea en cada uno de los grados de libertad de la estructura hay una fuerza dinámica aplicada. _ _ m¡x¡ ~m2x2 __ m 3 x 3 P3(t) Figura 10-3 .

por lo tanto la fuerza aplicada al sistema debe ser colineal con el grado de libertad.Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a excitación en su base Si definimos: Ul = Xl . indica que el grado de libertad expresado en la línea del sistema de ecuaciones simultáneas es colineal con la aceleración del terreno. que en este caso es un vector con elementos unitarios..8. debe tenerse en cuenta que cada línea de este sistema de ecuaciones simultáneas corresponde a una ecuación de equilibrio para un grado de libertad de la estructura.{::} ={::}que es equivalente a: {¡} {xol (10-15) (10-16) La matriz [y]. como lo muestra la Figura 10--4: o Figura 10-4 . .tinámica estructural aplíccuta al diseño sísmico (10-12) que es. en la Sección 1. 1004 Ecuaciones de equilibrio para excitación en la base Ahora supongamos que al sistema presentado en la Figura 10-2 se le somete a una excitación en su base. La utilización de la matriz [y] en sistemas que emplean más de una componente de la aceleración del terreno se aclara en el capítulo siguiente y además. Al igual que para vibración libre.X o Xo u2 = x2 "3 (10-1-4) = X3 -X o o matricialmente: {::} ={::} . a su vez: [M]{x}+[K] {x}= {P(t)} (10-13) Este planteamiento es válido para sistemas de cualquier número de grados de libertad. posteriormente.1:.

excitación arbitraria y excitación en la base. El capitulo siguiente se dedica a ampliar este tema y a definir como se encuentran las matrices [M].Cuerpos libres de las masas del sistema excitado en su base Es evidente que: Xl -x o = UI =-= U 2 .--------------------' Al despejar {x}. se obtiene: 1 U • l'. consiste en que las matrices de masa [M]. dependiendo del tipo de excitación. 00-20) X3 . y de rigidez [K]. y sólo varia el lado derecho de la ecuación matricial de equilibrio.X 2 = U3 - U2 Entonces las ecuaciones de equilibrio quedan como: que es. se obtiene: (10-22) [M] {ü}+ [K] {U} = -[M] [y] {xo} 00-23) Esta última ecuación corresponde a las ecuaciones diferenciales simultáneas de equilibrio dinámico de un sistema de varios grados de libertad sometidos a una excitación en su base. para diferentes casos e idealizaciones dinámicas de la estructura.CIWCIO/WS (le cquuumo (//1WI1UCO e1l SISI·eI1WS (le ('lIriOS fJru(lOs (le /werrm (10-17) Si derivarnos la ecuación (l 0-17) contra el tiempo obtenemos: (10-18) y si la derivamos nuevamente contra el tiempo se obtiene: (10-19) Los cuerpos libres de las masas son ahora los siguientes: Figura 10-5 . [K] Y [y]. a su vez: [M] {x}+[K] {u}= {o} Al reemplazar la ecuación (10-19) en la anterior.U I X2 - x. Un aspecto muy importante que se deriva de la presentación para vibración libre. son las mismas en los tres casos. .

no sobra indicar los principios sobre los cuales se fundamenta. para un sistema conservativo de la energía (Sección 1. Hamilton definió lo -que se conoce como principio de Hamiiton: t2 f Ó(E c + s. Desafortunadamente existen numerosas situaciones en las cuales no es tan simple plantear el equilibrio. dt fuerzas externas aplicadas sobre la masa 828 . y utilizando trabajo virtual. E p es la energía potencial y tI Y t2 son dos tiempos cualesquiera. entonces la aplicación de una fuerza equivalente a la masa del cuerpo por esta aceleración. Con base en la segunda ley de Newton: (10-2-!) D'Alamberr (Sección 1. especialmente cuando existe interacción entre dos o más grados de libertad. Aunque la deducción formal de la ecuación de Lagrange se sale del alcance de una simple introducción al tema.5 Ecuación de Laqranqe En lo presentado anteriormente las ecuaciones de equilibrio dinámico se obtuvieron por medio de la aplicación del principio de equilibrio. lo que constituye el principio de D'Alambert: rp¡(t)+rf/O-m x=O (10-2 S) donde p¡(t) son las fuerzas aplicadas a la masa. Aplicando los dos principios.2) concluyó que si la aplicación de unas fuerzas a una masa introducía en el cuerpo una aceleración. Lagrange logró demostrar lo que se conoce con el nombre de ecuación de Laqranqe: (10-27) donde: energía cinética energía potencial dx¡ derivada contra el tiempo del desplazamiento del grado de libertad l. conduciría a una situación de equilibrio. y f¡(t) son las fuerzas correspondientes a las restricciones al desplazamiento de la masa.Dinámica estructural cipticud« al diseño sísmico 10. las cuales se convierten en un recurso importante en muchos casos en que no es evidente la forma en que el principio de equilibrio se aplica. o [Meirovitch. Posteriormente aplicando el principio de D'Alambert. Ec es la energía cinética en el sistema. vale la pena introducir un procedimiento que permite encontrar las ecuaciones de equilibrio dinámico utilizando principios de energía. )dt =O ti 00-26) donde. 19931. La deducción completa puede consultarse en [Clough y Penzien. Aunque este punto se aclarará en la presentación del capítulo siguiente. J 967j.6).

• IV'" n. c -."> Y' Ut<lJ~ e tv..1() • Ecuaciones ((e eqltllllJnO (/l/l(l1l1lCO en SISlell1as (1(' 1'111 ((1.-. o o o ¡ I Figura 10-6 .Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a unas fuerzas dinámicas en sus masas Primero calculamos la energía cinética del sistema utilizando la ecuación (1-9): ( 1O-28) I i Luego determinamos la energía potencial utilizando la ecuación (1-7): (l0-29) Se obtienen los términos de le ecuación de Lagrange: .. aEc = o ax¡ aE c = o aX 2 (l 0-31) dEc = aX 3 o (10-32) Ahora. r". aplicando la ecuación de Lagrange: 829 .-= m 2x 2 aX 2 ==> ==> i aE aE .. = m¡x¡ x¡ c -. A modo de ejemplo se utilizará la ecuación de Lagrange para determinar las ecuaciones dinámicas de equilibrio del sistema mostrado en la Figura 10-6.:: m 3 dX 3 "3 . aE c -a.

ricialmentc de la siguiente manera: 1J (10-36) que es. (l0-37) 880 .Dinámica estructural aplicuda a! diseño sísmico grado de libertad Xl: (10-33) grado de libertad X2: 00-3-1) grado de libertad X3: 00-35) Las ecuaciones simultáneas representadas por (10-33). pueden expresarse ma. (10-3-1) Y (10-35). a su vez: (M] {x}+ (K] {x}= {P(t)} Que son las mismas ecuaciones determinadas en (10-12) y 00-13).

pero secundario desde el punto de vista de la calidad de los resultados que se obtienen. una serie de criterios de desempeño preestablecidos. El presente capítulo describe algunas de las alternativas más utilizadas en el modelaje matemático de la estructura ante las solicitaciones dinámicas. la insistencia en el presente capítulo se centra en los objetivos que se deben tener en mente respecto a tipo de modelo a emplear. aún para una estructura simple. todo el esfuerzo realizado en el análisis puede ser inútil. es un aspecto fundamental en la bondad de los resultados obtenidos. sus fundamentos y especialmente sus limitaciones. más que en el aspecto numérico de la solución. Por las razones anteriores. Dentro de las estructuras típicas de ingeniería c1\'11. deben realizarse numerosas simplificaciones. presentados en los tres capítulos anteriores. muy importante de por sí. empleando los recursos descriptivos. antes de su construcción. se \ uelve crítico en el caso de solicitaciones dinámicas. entre otros. Paro que esta tarea sea factible. si el modelo no describe el comportamiento adecuadamente. tales como edificios y puentes. la complejidad inherente al cumplimiento de los objetivos contenidos en los criterios de desempeño puede su enorme. rigidez para evitar deflexíones excesivas. . No sobra insistir acerca de que el objetivo último del análisis estructural es pronosticar el comportamiento de la estructura. es muy pequeña en comparación con la del contenido de la edificación. La selección del modelo a emplear en el análisis. o herramientas. implícitamente se está describiendo por medio de un modelo matemático el comportamiento de la estructura ante unas solicitaciones preestablecidas. o distribuida en un infinito número de grados de libertad. dado que la masa de la estructura. tanto en lo que se requiere de la estructura. durabilidad y funcionamiento. Estos criterios de desempeño incluyen: resistencia. expresado en términos de cargas y deflexiones aceptables.1 Introducción Al realizar un análisis estructural. A pesar de que suena simple. Por lo tanto. con el fin de garantizar que ésta sea capaz de cumplir durante su vida útil. o sea estructuras donde la masa es la proveniente de los mismos elementos estructurales y otros casos en los cuales la masa se puede tratar como masa concentrada. Este aspecto que de por si es importante en el caso de solicitaciones estáticas. es obligación del ingeniero entender cabalmente las metodologías tanto de análisis como de diseño.itulo 11 I • I 1 idealización dinWnica de 'a estructura 11. en si. En la Sección 1. en general se presentan ambos casos.2 Masa distribuida y masa concentrada. j I 11.CUJ. como en la descripción del compcrtamíento de la estructura a través del análisis.3 se discutieron someramente las implicaciones de tener la masa concentrada en unos pocos grados de libertad.

x(x) .2.Dinámica escrllcl liral aplicw/a al ~---------------------- (/lse/IO :.------¡-----m bxax m bxay m bxaz : m bxhx m byax m byay m byaz \ m bybx m m bxby m bzby m byby m bza x m b za y m bzaz ~ m bz bx m bzbz Donde los términos están definidos en la Figura 11-5. Si determinamos el efecto que tienen todas estas fuerzas inerciales diferenciales en los apoyos del elemento.1. y longitudinales.náloga a la de la matriz de rigidez del elemento.1 Masa distribuida Los sistemas donde tanto la masa como la rigidez se consideran como propiedades asignables a un infinito número de grados de libertad se denominan sistemas con propiedades distribuidas y no van a ser tratados. y a este grado de libertad se le impone una aceleración unitaria. Estas aceleraciones inducen dentro del elemento aceleraciones transversales. y(x) . con su correspondiente masa diferencial. Supongamos que tenemos un elemento de pórtico plano el cual es sometido a unas aceleraciones en sus extremos representadas en el vector {ü}. Las aplicaciones de esta metodología están limitadas por la posibilidad de trabajar el problema dinámico por medio de funciones trascendentales y su utilidad en casos prácticos de ingeniería civil es limitada. excepto uno de ellos. pues. dx. El procedimiento para encontrar los términos de la matriz de la ecuación (11-3) es el siguiente: se fijan todos los grados de libertad de los extremos del elemento. :\ continuación se realiza la deducción de la forma y términos de la mencionada matriz. se presentan unas fuerzas inerciales diferenciales que según la 2 3 ley de Newton son iguales a: dfy == y(x)dm (11-1) 1 I I para aceleraciones transversales y a: dfx == x(x)dm (11-2) para aceleraciones longitudinales. pero concentrar los efectos en los extremos de los elementos. dm.1:>/IlHV Veamos. 11. La forma de la elástica del elemento es consistente con las deformaciones cuando están restringidos les grados de libertad de los extremos. En cualquier diferencial de longitud del elemento. primero el tratamiento de aquellos casos en que la masa proviene del mismo elemento estructural y luego algunos casos comunes de masa concentrada. se ensambla y opera de una manera totalmente r. Estas aceleraciones corresponden a la segunda derivada contra el tiempo de las deformaciones de la elástica del elemento y son totalmente proporcionales a estas deformaciones. Las aceleraciones internas del elemento son proporcionales a esta forma de la elástica. No obstante existe una alternativa para definir un procedimiento que permita disponer de las propiedades de masa distribuida. se trata el tema en detalle. En muchos de los textos de dinámica estructural mencionados en la Sección 1. Por . La matriz de masa del elemento. excepto uno de ellos que es precisamente el que se libera.-----. como se hizo con las propiedades de rigidez en el análisis matricial. podríamos plantear la siguiente ecuación matricial de equilibrio dinámico: m aXJI x ID a yax I m aXJIy m a ya y m axaz : m a xb x m a ya Z : m a yb x m a xby m a xb z m a ybz m azb z ----m bxbz m by bz (11-3) m a yb y azby ------ m a zax ID azay m a zaz : m azb x ----. en todos sus puntos intermedios entre los extremos. denominada matriz consistente de masa.

11 • ldeulixacion dinámica <le tu estructura lo tanto en cada diferencial de masa las fuerzas inerciales diferenciales que se generan son las dadas por las ecuaciones (11-1) Y(11-2). I Entonces la contribución de cualquiera de los dos df en la fuerza fij en el extremo para una deformación de la elástica del elemento Yj(x) es: (i r-n ro es la masa total y L la longitud del elemento.. son: x x (x)=l-- ax L 01-7) 01-8) 01-9) x xbx(x) = - L y Para las otras formas de la elástica se utiliza su ecuación diferencial.- ..Aceleraciones y fuerzas en los extremos de un elemento de pórtico plano Para encontrar el efecto de estas fuerzas diferenciales inerciales en los extremos utilizamos el principio de Muller-Bresíau que dice: "Las ordenadas de la línea de influencia de cualquier elemento de fuerza (axial. Entonces la ecuación (11-4) se convierte en: n i» El término de fuerza f ij es: (11-6) Las formas de la elástica para una carga axial en cada uno de sus extremos cuando el otro está fijo. su masa por unidad de longitud es mIL donde es totalmente proporcional a Yj(x). cortante. Además la aceleración Dado que la viga tiene sección uniforme. Uax . momento o reacción) de cualquier estructura son proporcionales a la curva de la elástica que se obtiene al remover la restricción correspondiente al elemento de fuerza y reemplazarla por una deformación correspondiente en la estructura que se obtiene al remover la restricción ". .f.:)b~' ~ . df ti bx x f ax a M fuerzas y sistema local i Lj-x aceleraciones Figura 11-5 . ti ~ az y ü d. dado que la deformación se supone lineal.

-----T--.25 ro .25 ro tíLe af'lCho Ij h = 0. 2 400 kglro3 = 1 680 kg - .O -13L -3L2 : O -22L O O 1 I I I [m] = 4~0 ----- O -13L _3L2 O -22L 01-17) 4L2 J Esta matriz esta definida en coordenadas locales del elemento y es posible transformarla a coordenadas globales por el mismo procedimiento empleado para la matriz de rigidez del elemento en la Sección 8.5.s~tíLalit (masa por IU'L~tíLalit lite vouoneu) y= 2 400 kg/m'. obtenemos: m axax = (ro)S xax(x)xax(x)dx L (11-16) l) Los otros "'':'rminos se evalúan de una manera análoga y asi se obtiene la siguiente matriz consistente de masa: 140 70 O 54 156 22L I O O I 2 1 4L I O 13L 22L O --.----. La manera de ensamblar la matriz de masa de la estructura es la misma que se utiliza para ensamblar la matriz de rigidez de la estructura. 0. coa rtíLe vLatíLas íocues. Ejemplo 11-1 DeteFVI1ÚHítr la matr~z tíLe masa tíLe IU'La v~ga COI'l las s~gIÜeJ'Ltes rror~etíLactes: L= 7 ro Ij Sil seccíón tiene b = 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico (11-10) Con p(x) =0 se obtienen las siguientes ecuaciones para la elástica del elemento: Ya/X)=1-3(~J+2(~r y (x)=x-2-+2 (ll-ll) (11-12) .4 ro cie alto coa IU'L mater~al Cjlte tiene lH'La tíLen. ro = b h L 'Y = 0.4 ro . Deten1'1ÍJ'LlA-r SIl fnatr~z lite masa ev¡. 7 m . por ejemplo.----O I 140 70 O O 54 13L: O O 156 ------+---.~~ az x2 L YbY'(X) = 3( ~r -{~J = (ro IS(1-~)(1-~)dX= ro L)o L L 3 x3 L 01-13) x2 x3 y (x)=--+bz L L2 I (11-14) I Y Yax(x)= Ybx(X) = O t 01-15) Calculando las integrales de acuerdo con la ecuación (11-5).

·~·c. La viga (véuse eL ejempLo 8-7) tiene Lus siglúeVLtes propLedades: Iltercia ][ = 0. Se li-tiLiza La ltOf1teltduUuu Inostraáa eVL Lu 11t..aLes son ig/1.25 m 2 .túten tres Itndos.ües) eVL 1i-11idades áe I~N 0 kN ' In. La vnatriz &te rigidez áe Los etemeatos (cooráeltuáus tocates = cooráel1uáus gLobr.uLes áuáo qlte Los elementos tieltelt Lus Inismus propieáuáes 0 oneatacíón.S dos extremos. ¿as C/l...-_.estm La Figlua 11-6. .22lLs "_. .eltciOltaáuJiglua.VLa viga evnjllolro.teetos de resolver el rlroLILemu se d\._-O O 624 -616 784 216 O -364 I I O -616 • Para transformar a coordenadas globales la matriz de masa consistente se emplea la siguiente ecuación: 01-18) Que al realizar las operaciones apropiadas se convierte en: 140e 2 + 156s 2 16se 140s + 156e 22Le -16se 2 2 22Ls 22Lc 4L2 I I I [M] .----280 O O ----OT560364 -588 I I 784 : 364 -588 ----. EL sistemu áe cooráeVLaáus locales ete Los eLel1t. 13Le ' 2 2 -13Ls --13Lc -3L2 -----_.liJO 1()(.0 {¡¡¡.és de LGl Figluu 11-6.masa total del elemento ex = ángulo entre el eje x local y el eje X global ============·-. ue En el ejempLo 8-7 se caLuüurolt Lus matrices áe rigiáez áe Los elel1te VLtOS .~ 420 -----------2 2 70e + 54s -16se -13Ls 16sc 22Ls I I I 70e 2 + 54s 2 -16se 13Ls -16se ----------70s 2 + 54e 2 -13L~ ------r-------~---- 13Ls : 140e 2 + 156s 2 13Le I 16se _3L2 -22Ls ----------16se 140s 2 + 156c 2 -22Le 70s + 54c .eVLtos coú1ciáe con eL sistema gLobaL."'·. corno 11tH.005 m".11 • Hle(UIZaCIO/l (1I1UlII1ICll (l(' /a eSI ruc: un 560 O O O : 280 O 624 616 I I O O O 216 O -364 [m] = 616 O ---. 110r 1. Lo cnaL geVLera dos etementos 5 vn áe LCHtgitli-á caáa ItltO.áa eVL S/1. E = 25 GPa 0 áeltsidad y= 2 400 kg/m" Pura \. ."'·=-===== Ejemplo 11-2 EVLcontmr Las eCltaciOlteS cü¡trivnLcas áe elíjlúW:Jrio de l1. es LGl l1tOstmdGl desp't.-22Lc 4L2 (11-19) ¡ 1 donde: s = sen ex c = cos ex m s. es cero. rirm A = 0.

464 -0.----_. 5m /.f . La Inasa totnt ete cada elernenro de vigtíL es: m = A L Y = 0.a K~a O K~b +K.786 -0.----] O I 1250 -1250 O O O K ba : K bb I O -12 -30 I O 12 -30 O 30 50 I O I O -30 100 I Lt-iJonna ¡teL eVLSlA.b K~a K~b La /natl'iz de rigidez de Los gmdos de Libertad LitJr('s [Kd se obtiene tadLavLdo Las JiLas !J coL.464 0.----T-----.714: O ----.b 3 O -1. 0.500 O 0.114 -0. 2 400 kg/m' = 3 000 kg = 3 Mg = Dado IIjlte eL éUtglüo a = O°.114 O 1.536 0.fn~lLaje de La Inat. f .5 vnatrices de Inasa son i0'taLes.a K.Estructura del ejemplo 11-2 r O 12 O : -1250 30 I O O 1--- I O -12 30 30 100 II O -30 50 K aa : K ab [K] = 1000x -----.786 0.-----.0 0 s = 0.000 O O 1.nudos K.= [ ----j.0.25 m 2 • 5.786: O O I [M]= O 0. [KL]=[K~b+K.500 O O 1..tvJilJtas corresYJondieltt.386 0. e segnteltto de viga es (elt Mg): 1.----.---.es a Los grauos de mwrtad restriltgidos YJOr Les aY¡0ljos.¡ 1~ CD 10m ~)01~ 1250 O f---~--:f.00(\ O 0.714 -0.---.7&6 0.464 -0.Sll.ct/tm es: 1 2 K.. Ij LvL vnatriz de IntíLsa consistente de cada O : 0.a]=1000xl r250~ O O O 24 O O] O 200 Dada Lu ideaLización en dos eterncntos de 5 vn de Lll2.536: O 336 . ·r Dirección x del sistema local Dirección X del sistema global --- Figura 11-6 .---.'Hnámica est ruct ural aplicada uf diseño sísmico ¡.386 O O -0.-----.00 m .riz de rigiaez de La estnl.------.~.464: O 1.

fwtar 1Il11. como el que muestra la Figura 11-7. centroide Fipura 11-7 .2 Masa concentrada Dentro de un estricto rigor las masas concentradas sólo pueden ser utilizadas en el análisis dinámico de cuerpos rígidos.ruson Las si0l üefttes: [ML] {Ü.428J ü 2Z o 200000 U 2z .lnLILuje 11.e tus uos fnutrLces son GtíafjCHtrA.utte fA. dlJl.ajonnGl.{'s de eqniLibrio etivutl'lüCO ete La estntctH.e eL resl1. En un cuerpo rígido no existe posibilidad de deformación interna alguna.}+ [K L ] {UL}~ {al l ~oOO ~28: 1{t::)+l_250000:+---+---:j{~::}={~} o o 24000 o o Il.0 Es i¡nrJOrt¡. y a una aceleración rotacional con respecto al eje vertical perpendicular al mismo plano.tiLizuda de La nVJl.2.. Esta aproximación muchas veces puede simplificar la solución del problema dinámico enormemente.:.Ltado obteltido Íf1tf'JLicu lIl'1. Integrando los efectos que estas aceleraciones producen en cada uno de los elementos diferenciales de masa que componen el cuerpo y tomando en cuenta que por ser un cuerpo rígido estas fuerzas inerciales no producen deformaciones internas del cuerpo.Les.(~I(~·I~·ól1 dinámica de [(( estrllC( I UtiLizando La l1'Lisf'l'\. en el plano del cuerpo.z~·. oLJlef'Lel'lws: Por Lo ta/tto Las ecnuciov\.lrLz de rígíGtez.:.~ . es posible encontrar las siguientes ecuaciones de .e elt reaLidad se tiev\.1.en tres sistcI1taS Íftdereltdientes de IHl grado df Libertad. • 11. ete ef'\. lo cual implica que las propiedades inerciales se pueden expresar en el centro de masa del cuerpo. no obstante cuando la rigidez de algunos elementos e8 grande en comparación con la de otros.Cuerpo rígido de espesor despreciable Ahora queremos determinar las fuerzas inerciales que se producirían en el cuerpo rígido si lo sometemos a unas aceleraciones en la dirección de cada uno de los ejes en planta. se realiza la aproximación de considerarlos infinitamente rígidos.:.:/(~I::e(~tl~. Para poder explicar este hecho supongamos que tenemos un cuerpo rígido de espesor despreciable.sGl.do qH. z y origen del sistema de coordenadas -.1_·--.

Este mismo sistema de ecuaciones. cuando el origen del sistema de coordenadas coincide con el centroide del cuerpo rígido. =-m"yüx +mx~y +[: Jo+m(x 2 +y2)]Üz Donde ro es la masa total del cuerpo. A su área. y Jo es el momento polar de inercia del cuerpo.Aceleraciones impuestas al cuerpo rígido Las resultantes de las fuerzas inerciales que generan las aceleraciones se evalúan en el origen del sistema de coordenadas y tiene los siguientes valores: Fx =roÜx -rnyÜ z (11-20) (11-21) 01-22) Fy =mÜy +mx~z r. con respecto a su centro de masa o centroíde. paralelos a x y y que pasan por el centroide del cuerpo. es el siguiente: o ro xm (11-23) Lo cual es equivalente a: {F}= [M]{Ü} (11-24) Además es evidente que cuando el origen del sistema de coordenadas se coloca en el centroide del cuerpo. El hecho . medidas desde el origen del sistema de coordenadas. es importante resaltar que las aceleraciones sólo inducen fuerzas inerciales en la dirección y sentido de la misma aceleración. expresado en forma matricial.inámica estructural apliccul« al diseño sísmico equilibrio donde se presentan las fuerzas resultantes en el origen del sistema de coordenadas. la matriz de masa toma la siguiente forma: (11-25) En esta última matriz de masa. el cual a su vez es igual a la suma de los momentos de inercia con respecto a dos ejes. z origen del sistema de coordenadas "" centroide Figura 11-8 . x y y son las distancias al centroíde o centro de masa del cuerpo.

uctruriLo (= 1 I\I1g/111' J. 20 m ..Losa del ~íemplo 11-3 m A = 30 m . lo cual no ocurre cuando se selecciona un origen en un lugar diferente del centroide. X¡ ~-Z) ¡ A¡ i Ejemplo 11-3 Oetennlllf¡U Lu. Cuando se tiene un conjunto de cuerpos rígidos unidos entre si por medio de conexiones totalmente rígidas. 1 Mg/m.. riLe riLimemioltfs a x b ij vnusu m.Su colU:entruriLu m2' Oeten'ltiI11/Lr Lu I.nl/Ltriz de I11USU del conjlmtu. 11tI/LSU es 1 000 I<g por metro Cll.H("[O/l UIIIUIfIlCU Uf' " ! ('::>llll~(lll" I de que la matriz sea diagonal indica esto. tuL COI110 se mw:~stm el1 LeA. wopio pLulto. Figluu 11-10. 389 . y la forma de la matriz de masa del conjunto es la siguiente: í Im¡ -ICy¡m¡) i O ( 11-26) L(x¡m¡) i "lm¡ J O¡ + m¡ (-Z + y ¡ . es posible sumar los efectos de cada uno de ellos. z y x I Figura 11-9 . UClle ef1 S/t eSl/jIÚI1U sltyJerior iZl/jlúerriLu IU1U meA.= 600 Mg 30m·20m=600m2 lxx + lyy = 203 30112 + 20 303112 = 20000 + 45000 = 65000 m" z: Jo = x= 51=0 600 [M]= [ : • Ejemplo 11-4 U11-U íosu rectUJ1glüur iv!fivLitulltfltte rígiriLu. riLe dimel1SlUI1eS 30 111 por 20 111 ij S11. 111utrlZ riLe Inusu riLe IH1U Losu lvifüütCAlltfnte rígiriLu el1 SIl.11 • l(¡eaUy. EL origcn deL sisLemu de rooniel1udus estú en eL centroiriLe riLe Lu losu.L.

-j40 . z x Figura 11-11 . corno Lo 1itltesLru LIA. Figlua 11-11. O ~ I • Jo = O x = -a/2 Y = b/2 mI +m 2 o m 1+m2 [M] = O b --m 2 2 a --m 2 2 7~ b --m 2 2 a --m 2 2 2 2 2 2 (a + b ) + :2 (a + b ) Ejemplo 11-5 Debe encontrarse La matriz cie masa cid mismo CO¡ijIU1JO cie clterrlos rrgicios {¡leL ejernrLo 11-4 Ahoru dekl(' colocarse el origot deL sisterna lite coordcrtadas en el cCVltroivLe deL cmijltrtto.: m v m¡ ab Jo = I xx + I yy = b 3a/12 + ba3/12 = (ab/12)(b Z + aZ) X = Y =0 = A i ! m A v = m.Conjunto del ejemplo 11-5 .Dinámica est ructural aplicada al diseño sísmico z Figura 11-10 .Conjunto del ejemplo 11-4 Para La Vltasa m.

{.el Cef1trm¡.-+m m-12 4(m 2 2) } a 2 + b1 \ I 1 11 De los dos ejemplos anteriores es evidente que al haber colocado el origen del sistema de coordenadas en un lugar que no corresponde con el centroide del conjunto de masas conduce a que la matriz de masa tiene términos fuera de la diagonal.Pr1l1tero se Ctüettia ta tocatizaciéH1 ¡.3 Idealización de la rigidez En la Sección anterior se mostró cómo la idealización de la masa. mientras que sí se coloca en el centroide la matriz de masa resultante es diagonal. El aspecto fundamental que se debe tener muy claro es el hecho de que los grados de libertad que se utilicen en el análisis dinámico de la estructura deben ser comunes a las (341 . a m 2a x· = . 11.+ .O VVI. en el caso de cuerpos infinitamente rígidos.e LoI11alt¡.(x~ + -y~)= m tm. o I m.(a I I I 2 2 +b ) 4( mI +m 2 )2 mi +m 2 O O O [M] = O mI +m 2 Ú 1 mI l O (mi . se puede referenciar con respecto a diferentes localizaciones del sistema de coordenadas y que un cambio en esta localización influye en la forma de las ecuaciones de equilibrio dinámico. =--5=I 2 2(m t +m 2 ) m.{. En el caso de la rigidez se presenta una situación similar pues la escogencia de la localización de los grados de libertad influye enormemente en la forma de las ecuaciones de equilibrio estático..I.{.OI11enLos en tu eSIIj¡ünu iviferior iZliJlüer¡.: ID¡ Para la masa m2: m¡=m2 A¡=O 3 3a = mi ba b ab 2 2 =I xx +lyy =1i+12= 12 (a +b ) A¡=ab Jo 1 mi =m t A¡ ab m¡ J = m t (a 2 +b 2 ) A¡ o 12 I _IJ =0 A.r = ---:--"'----:I 2 2(m l+m2 ) b m 2b y.u: Para la masa m.

Deformaciones internas de una losa ante dife¡ cintes tipos de carga Exagerando podemos pensar que se trata de un cuerpo infinitamente rígido para desplazamientos en su propio plano.'iuunica estructural aplicada al diseño sísmico componentes estáticas. En la Figura 11-13 se hace la equivalencia entre los grados de libertad de un diafragma infinitamente rígido en su propio plano y un cuerpo rígido propiamente dicho que tiene translaciones y giros en un plano horizontal. como se discutió en la Sección anterior.3. siempre y cuando se tomen en cuenta las implicaciones que esto trae en la formulación de las ecuaciones de equilibrio dinámico. Si esta aproximación se considera válida. I t y -Equivalentes --- x 1 Figura 11-13 . o diafragma. en este momento de la presentación. a partir de dos desplazamientos horizontales ortogonales. 1. es mucho más rígida en su propio plano que transversalmente. Existen diferentes enfoques acerca de como definir los grados de libertad de la estructura para realizar el análisis dinámico. x y y. a continuación se describen en detalle algunos de ellos. y un giro alrededor de un eje perpendicular al plano del diafragma.1 Diafragma Rígido Una losa de entrepiso de la estructura de una edificación. y a las componentes dinámicas reflejadas a través de la matriz de masas. siempre es posible describir la posición horizontal de cualquier punto dentro de la losa. pero es válido localizarlo en cualquier punto arbitrario. p I . 1 Losa cargada trensversalmente Losa cargada en su propio plano Figura 11-12 . como es por ejemplo una losa maciza de espesor adecuado para las luces que salva. como se muestra en la Figura 11-12. disponemos de todas las herramientas necesarias para lograr describir dinámicamente la estructura a través de unos grados de libertad adecuados. En principio. I . z. reflejadas a través de la matriz de rigidez. e inclusive el amortiguamiento.Diafragma como cuerpo infinitamente rígido en su propio plano Es usual tomar el origen del eje vertical rotacional en el centro de masa del diafragma.

y y Z La idealización de diafragma infinitamente rigido en su propio plano sólo hace referencia a los tres grados de libertad mencionados. Si realizamos una translación en el sentido x. 11. tienen el mismo desplazamiento horizontal. Figura 11-15 . l n. Igualmente las rotaciones alrededor de los ejes horizontales no hacen parte de la consideración de diafragma infinitamente rígido.. y y z. j(U"({·"ZlH H. Pero al mismo tiempo. son posibles. lo cual es totalmente compatible con la hipótesis de diafragma rígido.( 'on. todas ellas han tenido un giro en este mismo nudo. ante un desplazamiento en la dirección x Para ilustrar este punto en la Figura 11-15 se presenta una estructura de un piso compuesta por cuatro pórticos localizados en cada uno de los cuatro bordes de la losa. ASl mismo.ltl (lIll{(IItH u \(1.11 . z a' localización original del centro de masa a Figura 11-14 .. y los de las columnas del lado derecho hacia abajo. y. dirección en la cual el diafragma. o losa. la flexión que ocurre en la losa alrededor de ejes horizontales que están en su propio plano. los cuales no son notorios en la gráfica. Además estos nudos tienen unos pequeños desplazamientos verticales. tu. es definitivamente flexible. con diafragma rígido en su propio plano.. localización del centro de masa después de que ocurre el desplazamiento X. giro que ocurre alrededor de un eje paralelo al eje y.. estos desplazamientos siempre pueden ser expresados en función de las tres variables x. y giros alrededor de los ejes horizontales dentro de los elementos y en los nudos de interconexión entre ellos.Deformaciones en los elementos de una estructura de un piso. Así mismo en la figura se ve claramente que la parte superior de las cuatro columnas. \\ Si el diafragma tiene un desplazamiento que incluya componentes de translación horizontal y rotación alrededor de un eje vertical.Cualquier desplazamiento se expresa en función de x.. en el punto en que tocan la losa. no es incompatible con la 843 . Es evidente que hay desplazamientos verticales dentro de las vigas y la losa. en la figura pueden verse las deformaciones de los diferentes elementos. por lo tanto los desplazamientos verticales. pero los nudos superiores de las columnas del lado izquierdo tienen un desplazamiento vertical hacia arriba.

Debe anotarse que al expresar las propiedades de masa de la edificación en su entrepiso de fondo se está afirmando que no hay masa en lugares diferentes de la losa y las masas adheridas a ella. En resumen: dos puntos cualesquiera.2. pueden tener desplazamientos relativos en la dirección vertical y giros con respecto a cualquier eje horizontal. que hagan parte de la losa de entrepiso que se supuso como diafragma rígido. La inquietud de fondo con respecto a la acción de diafragma rígido consiste en definir si es válida con todo tipo de entrepisos.I 6. dos posibilidades de desplazamientos horizontales ortogonales y giros con respecto a un eje vertical. incluyendo lo que soporte. I Figura 11-16 . están inhabilitados para tener desplazamientos relativos que se puedan contener dentro del plano horizontal. donde la masa de las columnas es muy menor en comparación con la del entrepiso. No obstante en edificios donde los muros estructurales sean un porcentaje apreciable de la masa de la estructura. permite expresar las propiedades inerciales de su masa de una manera sencilla como se presentó en la Sección 11. Esta afírmación no es muy lejana de la realidad en estructuras aporticadas. no obstante. Desde el punto de vista dinámico la idealización de rigidez infiuita del diafragma en su plano.2. Cuando no hay suficiente rigidez dentro del diafragma la compatibilidad de las deformaciones horizontales de los elementos verticales de la estructura deja de ser válida y por lo tanto al utilizarla se estaría cometiendo en el análisis un error grave de idealización. Véase la Figura 11. donde cada entrepiso es un diafragma independiente que tiene tres grados de libertad. puede en algunos casos introducir errores importantes que deben ser evaluados y corregidos utilizando otro tipo de idealizaciones.Edificio en altura con un diafragma rígido con tres grados de libertad por piso Esta idealización es extensible a edificios en altura.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico hipótesis de diafragma rígido. La respuesta a esta pregunta no es sencilla pues intervienen varios factores entre los que se cuentan principalmente: I " 844 .

II. Cuando el diafragma tiene zonas menos rígidas. muy rígidos colocados en la dirección del sentido corto del diafragma.J. El mismo diafragma puede ser rígido si esta soportado sobre pórticos.. . . Se ha escogido esta forma de presentación debido a que es la más sencilla de comprender en prime-a instancia. '·_1 .~.I. Las fuerzas que se inducen dentro del diafragma propiamente dicho deben estudiarse._ . La rigidez misma de los elementos que conforman el diafragma.IJ. En la presentación del procedimiento general para idealización del diafragma rígido que se hace a continuación se emplean pórticos planos que en conjunto producen estructuras tridimensionales.I. Tipo de unión entre los elementos que conforman el diafragma. L - Ltt\-·LI·I. en cubiertas de teja liviana sobre estructura metálica.\C. Este puede ser el caso de entrepisos de madera. Magnitud de las fuerzas que debe transferir el diafragma. aunque tengan resistencia adecuada. y flexible si está soportados sobre muros. Este caso es común cuando hay grandes vacíos dentro de la losa o diafragmas demasiado alargados. Los diafragmas de transferencia en edificaciones en altura con plataforma y torre en general deben transferir fuerzas mayores que los otros diafragmas de la edificación especialmente cuando aparecen elementos muy rigidos como muros de contención en el piso del diafragma de transferencia (Véase la Figura 11-17). • • • La relación entre la rigidez del diafragma y la rigidez de los elementos del sistema de resistencia ante cargas horizontales. ')¡ diafragmas normales / oiafragma de transferer. Forma del diafragma. como puede presentarse en edificios alargados sobre muros estructurales.. El procedimiento es general y por lo tanto su formulación con base en :J45 . o cuando los elementos verticales de soporte tienen rigideces comparables con las del diafragma.. o bien. Puede ser el caso de entrepisos construidos con base en elementos prefabricados donde las conexiones entre ellos sean incapaces de proveer un vínculo suficientemente rígido.cia diafragma normal Figura 11-17 .. pero existen casos en los cuales deben resistir fuerzas mayores que éstas..Edificio con diafragma de transferencia Ahora procedemos a formular las relaciones de rigidez de una estructura teniendo en cuenta la idealización de diafragma rígido. '.'L . ·IVI.

los pórticos tienen tres grados de libertad: un desplazamiento horizontal. para un total de nueve grados de libertad para toda la estructura. tiene dimensiones de 27 x 27. [k~]. expresada en los grados de libertad de los diafragmas. dos traslaciones horizontales ortogonales. 1 (a) Se genera la matriz de rigidez de cada pórtico En cada uno de sus nudos.cto a un eje vertical que pasa por el centro de masa.Edificio al cual se le va a aplicar la idealización de diafragma rígido Supongamos. 84fJ . los cuales tienen un solo vano. Existen dos tipos de pórtico. 11.. En cada piso i hay tres grados de libertad.. A continuación se descríben los pasos a seguir para poder generar la matriz de rigidez de todo el edificio. Para el pórtico Tipo-l íe matriz de rigidez. Uiz. los cuales tienen dos vanos y los que van en la dirección y. Dado que están empotrados en su base no se designaron grados de libertad allí. [k:]. y una rotación con respe. Para el pórtico Tipo-A. En la Figura 11-1~) se muestran los dos tipos de pórtico con los grados de libertad que tienen en sus nudos.. -. o centroide de la losa. Uix y Uiy .3. que debemos encontrar la matriz de rigidez de toda la estructura para la idealización de diafragma rígido de un edificio de tres pisos como el mostrado en la Figura 11-18. tiene dimensiones de 18 x 18. Los grados de libertad del diafragma se localizan en su centro de masa. Por los procedimientos presentados en el Capítulo 8 podemos determinar la matriz de rigidez de cada uno de los tipos de pórtico. Piso 3 Piso 2 Piso 1 Figure 11-18 . los que van en la dirección x. para efectos de la presentación. Allí se tiene dos tipos de pórticos. que está orientado en la dirección x y del cual hay dos iguales y el Tipo-A. el Tipo-L. un desplazamiento vertical y un giro con respecto a un eje perpendicular al plano del pórtico.Dinámica estructura! apliccuia al diseño sísmico pórticos tridimensionales es una simple extensión del procedimiento con pórticos planos. que está orientado en la dirección y y del cual hay tres iguales.

Tipos de pórtico con sus grados de libertad modelados como pórticos planos 11.... [kt]. las vigas no pueden tener deformaciones axiales.. Por lo tanto se define un grado de libertad horizontal independiente por piso (por ejemplo el del eje izquierdo en cada piso). [kn. tiene dimensiones de 21 x 21.1... .U ({\.....Grados de libertad tje~pués de eliminar las deformaciones axiales de las vigas 347 . l(H"U"/. tiene dimensiones de 15 x 15. en cada piso basta con un grado de libertad horizontal...... ~----f~ -----f~ Pórtico Tipo-A Figura 11-20 .~ . Con las ecuaciones de ligadura se generan las matrices [Rd y [RA ] .Jt1 UUHlIICl(. Esto permite formular unas ecuaciones de ligadura dentro del procedimiento presentado en la Sección 9.. Esto quiere decir que para cada pórtico.2. Los grados de libertad de )<1 estructura quedan como lo muestra la Figura 11-20.3.-~---14r..llltlUll ~-~~.. Y aplicando la ecuación (9-12) que aquí llamamos (11-27): (11-27) llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: Para el pórtico Tipo-] la matriz de rigidez....... Pórtico TifJO"1 Pórtico Tipo-A Figura 11-19 .... ~-~---1~ 1-"---+--I----1~ Pórtico Tipo-l ------~ ." fU t~'4"(.(llH. y los restantes grados de libertad horizontales del piso se convierten en grados de libertad dependientes.1(b) Se hacen las vigas inextensibles debido al efecto de diafragma rígido Debido a que el diafragma es infinitamente rígido.. Para el pórtico Tipo-A..1 .

o simplemente tachando las filas y columnas de la matriz de rigidez del pórtico correspondientes a los grados de libertad verticales. Si el pórtico es esbelto es más adecuado condensar estos grados de libertad verticales. la cual permitirá determinar la totalidad de los grados de libertad {u} a partir de los grados de libertad {u¡}: (11-28) 3.3: Se reordena la matriz [kIl de tal manen. y en las filas inferiores y columnas a la derecha queden los grados de libertad verticales.l(c) Se ajustan los grados de libertad verticales Desde el punto de vista del análisis dinámico ha sido tradicional. sólo tener en cuenta las excitaciones horizontales del sismo. Esta nueva matriz así particionada tiene la siguiente forma: (11-29) La matriz del pórtico con sus efectos verticales condensados se obtiene por medio de la siguiente ecuación: (11-30) Los valores de los grados de libertad verticales condensados se pueden obtener posteriormente por medio de la siguiente ecuación: 01-31) 348 .1 Para el caso (i) se aplica el procedimiento presentado en la Sección 9. Esta influencia depende de la esbeltez de la estructura. Cuando se trata de pórticos poco esbeltos. para solicitaciones sísmicas. que en las primeras filas y columnas queden los grados de libertad horizontales y rotacionales.ámica estructural aplicada al diseño sísmico Queda además para cada tipo de pórtico planteada la ecuación (11-28). Ha sido tradicional seguir la siguiente recomendación respecto a los grados de libertad verticales: Si: (i) HIB > 5 deben condensarse H (ií) [¡JB ~ 5 pueden eliminarse 11 l. El tratamiento dinámico de los efectos verticales del sismo en las estructuras es complejo y poco entendido aún en la actualidad. pueden eliminarse con un procedimiento similar al utilizado para las vigas. B . No obstante la influencia de las deformaciones axiales de las columnas es importante en la respuesta de la estructura ante cargas horizontales. y de todas formas demandaria una idealización de la estructura diferente a la que se está planteando. bajos y largos.

[k~v]' tiene dimensiones de 12 x 12. Así llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: Para el pórtico Tipo-lla matriz de rigidez. :J ) ~ ~ ~ ) 7777 -. tiene dimensiones de 9 x 9.Para el caso (ii) se tachan las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad verticales de la matriz [kIl. La matriz de rigidez [ksvl Se reordena de tal manera que en las primeras filas y columnas queden los grados de libertad horizontales del pórtico y en las filas inferiores y en las columnas del lado derecho de la matriz los grados de libertad rotacionales. y esta nueva matriz se denomina [ksv]. pero ¡11 mismo tiempo solamente hay un efecto inercial muy menor asociado con estas rotactcnes. '"47 7T ) Pórtico Tipo-1 Pórtico Tipo-A Figura 11-21 . [k~v]. los grados de libertad de los pórticos quedan como lo muestra la Figura 11-21.. De esta manera los grados de libertad verticales se hacen iguales a cero: {uV}={o} (11-32) Por cualquiera de los dos procedimientos que se siga.3. por lo tanto es lícito condensarlas.l(d) Se condensan los grados de libertad rotacionales de los nudos I Tal como se vio anteriormente en la explicación de la idealización de rigído. Se reorganiza y particiona la matriz así: o I 1 ] [ k sv ].Grados de libertad después de eliminar o condensar las deformaciones verticales 11.. los grados de libertad correspondientes a giros alrededor de ejes (11. I I Para el pórtico Tipo-A.= ~§~-~~§~ [ k2 I k 3 (11-33) sv! sv luego se condensa: (11-3-1) Los valores de los grados de libertad rotacionales condensados se pueden obtener posteriormente por medio de la siguiente ecuación: 01-35) Así llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: 849 .1\ (( níl'nidos en el plano del diafragma no están restringidos por la idealización.

Grados de libertad del diafragma y de los pórticos en el piso i 850 . uno por piso en cada pórtico En este punto si se quisiera realizar un análisis planar de la estructura en su totalidad. Allí se indican los grados de libertad del diafragma y los de cada uno de los pórticos. Vale la pena resaltar la reducción que se ha realizado del número de grados de libertad de cada pórtico. La matriz que se obtiene para cada pórtico al final de este paso corresponde a la matriz de efectos horizontales pues sólo contiene la rigidez de cada uno de ellos para desplazamientos horizontales. Sólo se tienen grados de IilJertad horizontales. independiente para la dirección x y para la dirección y. [k~]. sólo bastaría sumar las matrices de los pórticos que actúan en cada una de las direcciones. Para el pórtico TÍpo-A. - - -1 Pórtico Tipo. uno por piso. Este sistema de coordenadas nos permitirá encontrar las relaciones de transformación entre los diferentes grados de libertad. Estás matrices tiene un grado de libertad por piso y se estaría tomando en cuenta el efecto de diafragma pues sus desplazamientos en la dirección del pórtico serían compatibles para todos ellos. por ejemplo en el pórtico Tipo-I se ha reducido de 27 grados de libertad a 3. tiene dimensiones de 3 x 3. Además se ha indicado un sistema de coordenadas cartesianas cuyo origen está en el cruce de los ejes 1 y C. y Figura 11-23 . y para el pórtico Tipo-A de 18 a 3.3.1(e) Transformación de los grados de libertad del pórtico de un desplazamiento por piso a los tres grados de libertad POy piso de cada diafragma En la Figura 11-23 se muestra en planta uno de los entrepisos de la estructura. [k~]. 1l. tiene dimensiones de 3 x 3.Grados de libertad después de condensar las rotaciones.f TJ -' 7T TJ77 TJ7T I 1 Pórtico Tipo-A 7)77 Figura 11-22 .linámica estructural aplicada al diseño sisnuco Para el pórtico TÍpo-l la matriz de rigidez.

11 iD lllelUlkUCiUIl UlIlU/HH u (le fU (_-. por lo tanto arbitrariamente se coloca en el punto a.Equilibrio entre la fuerza del pórtico en el piso y las resultantes en el diafragma. para el piso í Los puntos a y b definen la dirección positiva de la fuerza. El pórtico se ha orientado arbitrariamente para hacer más general la deducción. y o Figura 11-25 . I sistema de coordenadas de referencia ~---- Figura 11-24 . ~ F· e. y I Yb Y - ~ ~%FiY~ ~ 1~ F.. obtenemos la siguiente relación: 851 . en la Figura 11 2 S.Fuerza del pórtico localizada en a y resuelta en componentes De equilibrio. al ir de a a b.> ) l i d '. H \ l l U \ En este caso se colocaron los grados de libertad del diafragma en el centro de masa. de ahí la nomenclatura de mayúsculas y minúsculas que se ha venido utilizando. Ahora planteamos el equilibrio entre la fuerza que actúa en el pórtico en el piso y las resultantes en el centro de masa del diafragma. siempre y cuando al generar la matriz de masa del diafragma se tomen en cuenta todos los efectos de la masa cuando no están los grados de libertad en el centro de masa. pero esta localización puede ser en cualquier punto arbitrario. En la Figura 11-24 se presentan los diferentes datos para establecer el equilibrio.m. La única restricción en la localización de estos dos punto es que deben estar en la línea acción del pórtico. De la figura podemos establecer que: (1 (11-37) (11-38) Mientras la fuerza f¡ se mantenga en su línea de acción no importa la localización que tenga a lo largo de esta línea. I rx Á. I ." ")(. Para el efecto vamos a tratar la fuerza que actúa en el piso del pórtico como una fuerza local y las del centroide del diafragma como globales.

----- F2y = F2z Flx F¡y F!z r2 O ----. donde n es el número de pisos. definimus para cada piso i: 01-41) l y entonces: F3x F3y cosa sena O O O cosa sena O O O O O cosa r1 F3z F2x r3 O O ----.52 .----.Din Dillámica estrucl ILral aplicada al diseiio sísmico (11-39) de donde: (11-40) Debido a que el centro de masa puede tener una localización diferente en cada piso. Para cada uno de los pórticos tenemos: {f y p} = [kc]{up } (11-45) (11-46) {Fp} = [Tp]{fp} Aplicando el principio de contragradiente: (11-47) 8.----- O O 01-42) 1 O O O I I O O sena o sea: 01-43) La matriz [Tp ] está compuesta por las siguientes submatrices de tres por uno: (11-44) el tamaño de la matriz [Tp ] para cada pórtico tiene dimensiones 3n filas por n columnas.----.

donde o es el número de pisos de la estructura.2. es simplemente la suma de todas lr s matrices [Kp ] de todos los pórticos.1(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de toda la estructura La matriz de rigidez de toda la estructura. expresada por medio de submatrices de dimensiones 3 filas por 3 columnas: (11-5I) Entonces: [M E ] 9X9 - [m3 ] 3: O : O ----~~-~-------~------ l [m 2 3x3 I Ü -------~-------~-----O : O : [m¡Lx3 I O 1 1 (U-52) 11. (mi]. 11. La matriz de masa de toda la estructura se obtiene de la siguiente consideración de equilibrio de las fuerzas inerciales.1(g) Se determina la matriz de masa de toda la estructura La matriz de masa. Esta matriz tiene dimensiones de :3 filas por :3 columnas.3. tenemos: :158 . y expresadas por medio de submatrices de 3 por 3. [KE] .3. del diafragma del piso i se obtiene por medio de los procedimientos presentados en la Sección 11. también para vibración libre. Para el ejemplo que se utilizó en la deducción.1(h) Ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura Podemos entonces plantear las ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura. Para un total de q pórticos: (11-50) 11.Reemplazando (l1--l:7) en (11--l:5): (1l--l:8) y ahora (11--l:8) en (11--l:6): (1l--l:9) donde [Kp ] corresponde a la matriz de rigidez del pórtico expresada en función de los grados de libertad de toda la estructura. En nuestro caso estas matrices para cualquiera de los pórticos tienen dimensiones de 9 por 9.2.3. las cuales tienen la siguiente forma para vibración libre: (11-53) El número de filas del sistema es 3D.

N ______ " Figura 11-26 .Dirección de las aceleraciones de los grados de libertad de los diafragmas y de las excitaciones del terreno Entonces. por lo tanto se han utilizado las direcciones NS y EW simplemente para ilustrar el manejo de las componentes del acelerograma. z Uz . No existen registros de las componentes rotacionales de la aceleración.l(c) que no incluye los efectos verticales de la aceleración sísmica. de idealización de diafragma rígido.4. En este caso las componentes colineales se obtienen por medio de: Xox = Xo cos~ XOY =xosen~ 854 (U-57) . dos horizontales ortogonales y una vertical.xew senñ xoy = Xos senjl + xew cosñ 01-56) No sobra advertir que muchas veces los acelerógrafos no se orientan con el norte exactamente. se utiliza la ecuación 00-23). En el caso presentado en la Sección 10. De la mencionada figura podemos obtener las siguientes expresiones: xox = Xns cosf . En el caso que nos atañe. ya se mencionó en la Sección 11. Otra alternativa utilizada con frecuencia es el uso de una sola componente del acelerograma colocada con un ángulo ~ con respecto al eje principal x de la estructura. el sistema vibra en un plano y la matriz [y] era un vector colurnnar con un número de filas igual al número de grados de libertad de la estructura y con todos sus términos iguales a la unidad. causadas por las aceleraciones del terreno. Por lo tanto en nuestro caso no hay manera de dar una excitación a los grados de libertad de rotación del diafragma. las cuales no necesariamente son colíneales con los grados de libertad x y y de los desplazamientos de los diafragmas.3. Las aceleraciones del terreno provienen de registros acelerográficos los cuales contienen tres componentes. como muestra la Figura 11-26.. el vector de aceleraciones del terreno tiene dos componentes horizontales ortogonales.t Dinámica estructural aplicada a! (Use/jo SISI11lCO (11-54) Para el caso de excitación en la base. la cual en este caso tiene la forma: (11-53) Donde [y]{xo}corresponde a {üo}el cual describe las aceleraciones en los grados de libertad de la estructura.

11.... para las ecuaciones de equilibrio dinámico (1l-53) o (1l-55). compatibles con los desplazamientos del diafragma en el piso. obtenemos los desplazamientos del pórtico en cada uno de los pisos utilizando la ecuación (11-47).. Una vez se dispone del vector de desplazamientos {U} ya sea proveniente de un análisis dinámico o estático.-1 O '03x . '02x .. -. Si no es colíneal se coloca un cero. y la misma matriz de rigidez utilizada en estas ecuaciones puede ser empleada para analizar la estructura ante fuerzas horizontales estáticas como las que prescriben para diseño sísmico los códigos en el método de la fuerza horizontal equivalente. = O 1 '02z . '03x . la cual es extensible a cualquier número de pisos. En la Sección 11. . '03y '0 3z 1 O . ..11 • Idealizacton <IIIIU/ll1(.1(i) Obtención de las fuerzas en los elementos una vez se conocen los desplazamientos de los grados de libertad de los diafragmas La solución de la respuesta dinámica de la estructura se presenta en el Capítulo siguiente.. la cual se reproduce aquí por conveniencia: (l1-G1) Este vector {Up} corresponde a los desplazamientos que tienen cada piso del pórtico. ya sea de viento o de sismo. 1 01 i l I {üo}= '03y . Estas deflexiones horizontales del pórtico son las mismas que se utilizan para verificar las derivas (deflexíones horizontales relativas) tal como exigen los códigos sísmicos. que se aplican a la estructura. El vector de desplazamientos de los grados de libertad del diafragma {U} se obtiene solucionando el sistema planteado en (11-GO). '0 3z . o la componente correspondiente. O 1 O O . 855 ..xosenl3 O O {~~:~~~} (11-59) I I l~:: 'Oh 1 O 'Oh O 1 O O ..... = '02z O 1 .. En este caso ~(' resuelve es sistema estático de ecuaciones simultáneas siguiente: ( 11-(0) Donde {P} corresponde a las cargas horizontales estáticas. '02y O 1 O O -. 1 O O 1 O O '0 1y . inclusive cuando la excitación en un apoyo es diferente de la de otro.5 se explica como generar [r] para el caso general.-- O O {~:~} '02x 1 O o {Ü o}= '0 2y ..(/ (le tu eS/rllel ((iU Una vez se obtienen las aceleraciones del terreno colineales con las direcciones principales en la estructura podemos generar la matriz [r] donde: (11-58) Para nuestro caso de tres pisos [r] se obtiene de la siguiente manera.3. '0 1z o sea se coloca un 1 si la aceleración del terreno es colineal con la aceleración del grado de libertad que representa la matriz. .

Dentro de estas ventajas no sobra resaltar las siguientes: • Permite realizar el análisis de la estructura como un todo. se utiliza la ecuación (11-3l). por medio de los grados de libertad en los diafragmas y que para efectos de ellas. -- 85(5 .3. las reacciones en los apoyos. Si se utilizó el procedimiento (i) de la Sección 11. las cuales se habían condensado en la Sección 11. Con el vector de desplazamientos del pórtico {u} se determinan las fuerzas en los elementos de la estructura y si se desea. tal como es el enfoque moderno de análisis estructural. por medio de la ecuación (11-28): (11-67) El vector de desplazamientos {u} está en coordenadas globales del pórtico. 11. coplanares del pórtico.3. Esto permite tener resultados mucho más confiables que cuando se realiza el análisis utilizando pórticos independientes.1(j) Algunas observaciones acerca de la idealización de diafragma rígido I La idealización de diafragma rígido tiene las siguientes ventajas respecto a otras idealizaciones para el análisis de estructuras de edifícios ante cargas horizontales y solicitaciones dinámicas.l(c).3.3.l(d) la misma operación se realizó con el vector de desplazamientos {usv} ji por lo tanto: {Usv}= {-~~} u rot (11-63) Ahora obtenemos los desplazamientos de los grados de libertad verticales. la cual también se reproduce aquí por conveniencia: (11-62) Es evidente que al particionar la matriz de rigidez [ksvl en la Sección 11. simplemente se usa (11-32): (11-65) Entonces: (11-66) Por último obtenemos los desplazamientos de la totalidad de los grados de libertad del pórtico.Dinámica est ructural aplicadii (1/ diseño sísmico Una vez se dispone de las deflexiones horizontales. dependiendo del tipo de procedimiento utilizado en la Sección 11. las coordenadas de los grados de libertad del pórtico son unas coordenadas locales. {u}. reproducida a continuación: (11-64) Si se utilizó el procedimiento (ii) de la Sección 11.3.1(c).3. se procede a determinar los valores de las rotaciones de los nudos.1(c). Se ha utilizado la nomenclatura de minúsculas para insistir de que hay unas grandes coordenadas globales que son las de toda la estructura.l(d) utilizando la ecuación (11-35). Este procedimiento se realiza para cada uno de los pórticos independientemente.

Esta metodología es la utilizada por programas dé computador tales como TABS [Wilson y Dovey. Es posible realizar simultáneamente el análisis para las cargas verticales que contenga la estructura. para luego sumarlas. presentado en la Sección 9. Antes de emprender la solución del ejemplo es importante hacer algunas observaciones acerca de algunas de las operaciones numéricas que hay que realizar. 197 ¿j. Ho/lings y Dovey. El análisis de efectos de segundo orden (efecto P-Delta) de toda la estructura se puede llevar a cabo fácilmente pues las fuerzas horizontales de la estructura pueden ser corregidas y tan solo hay necesidad de volver a solucionar el sistema de ecuaciones U l-bO). I t 1 • • I 1 A contínuacíón se presenta un ejemplo de idealización de diafragma rígido en una estructura aportícada de dos pisos. La segunda parte de la operación es totalmente análoga. Cuando se utiliza la técnica de igualación de grados de libertad y se está aplicando la operación de la ecuación (9-12). el procedimiento toma en cuenta automáticamente la torsión que genera la aplicación de fuerzas horizontales en lugares diferentes del centro de rigidez. 1975] Y COMBAT [e omputech. o que el de la matriz de rigidez tridimensional de la estructura con seis grados de libertad por nudo. lo cual es especialmente importante en estructuras con resistencia vertical irregular o con plant:. 1983] en los cuales se utilizan además técnicas de subestructuracion y solución frontal de las ecuaciones simultáneas.lI'H • Hit • i • • i La matriz de la estructura [KE ] tiene un número de filas y columnas igual al número de pisos multiplicado por tres. Por lo tanto en estructuras donde los dos centros. las cuales en muchos casos ahorran algún tiempo en la realización del trabajo numérico. La formulación matemática describe adecuadamente el hecho de que las fuerzas horizontales se aplican en el centro de masa del diafragma y que la estructura tiene a girar con respecto a su centro de rigidez. [Rf[k p] es multiplicar toda una fila por una constante y luego otra por otra constante y así sucesivamente. Toma en cuenta el efecto de torsión de toda la estructura. Distribuye automáticamente las fuerzas horizontales a los diferentes elementos verticales de resistencia en proporción a sus rigideces.UcIO/1 (Il1/UlIlIUt ue tU e:. . especialmente cuando éste se realiza manualmente.3 y especialmente en la ecuación (9-21) puede verse que el proceso de las cargas verticales es un subproducto de las condensaciones que se lleven a cabo para obtener la matriz de efectos horizontales del pórtico. sensiblemente menor que el de la gran mayoría de los pórticos que la componen.o irregulares.1 J • la('ully. Esto redunda en menores tiempos de proceso y menores demandas de memoria en los programas de computador que utilizan esta idealización. ETABS I Wilson. el de masa y el de rigidez no coinciden. Utilizando el procedimiento de condensación general. similar a Id utilizada para hacer el planteamiento de la teoría. pero con columnas de la matriz. Cuando se trata de estructuras ortogonales. evitándose de esta manera tener que realizar un análisis para estas cargas. el cual se define como el punto en el diafragma en el cual a! aplicar una fuerza horizontal no se presenta rotación del diafragma. o 01-27): (11-68) realmente lo que se está haciendo con el primero producto de la operación.

porque son simétricos. En el ejemplo que se presenta a continuación se utilizan algunas de estas técnicas.50 ro de atto tj b = 0. y de esta forma la matriz ensamblada de una vez tiene las ecuaciones de ligadura implantadas. Los giros en Los vutdos ae Los y¡órticos se de/rJevL connensar.0 hiA. estas operaciones de igualación de grados de libertad tiene coeficiente igual a la unidad en las ecuaciones de ligadura. estni. Por esta razón cuando se trata de una estructura ortogonal y se están igualando grados de libertad.a(ÍaVlt's ae f11. resistel-tCiu deL cLlhcreto es de 30 MPa. Otro aspecto tiene que ver con la condensación. Cuando dos grados de libertad producen resultados totalmente iguales.ctlua ae concreto reJarzaaa f11.30 ro YJo'~ b = 0. pues la matriz [k 3l tiene dimensiones de 1 por 1.tliXiA. I \ Ejemplo 11-6 Debev¡. Debe 11.S tieneu srccióll [ir h = 0. se pueden tratar como un solo grado de libertad.giaa.S losas 858 . Esta última metodología implica que no se puede utilizar la técnica de ensamblaje por medio de submatrices de 3 por 3 que se explicó en el Capítulo 9. tal como la muestra la ecuación (9-20).30 ro tj resisteltciiA. o bien sumando las filas y las columnas correspondientes en la matriz de rigidez.jiA.e 30 MPa.e LibertiA. iaeiA.LáltdaLas u cero.30 ro de aJ-tClw. allí aparentemente hay necesidad de invertir una matriz cuyo tamaño muchas veces es grande. o (11-30). Una ventaja adicional de esta última metodología es que la matriz de rigidez se puede generar de una vez con los grados de libertad ordenados de una manera que permita realizar las operaciones de condensación posteriores sin tener que reordenar la matriz.c. FiglUiA. por Lo tanto 11.aa elt LiA. basta sumar las filas y luego las columnas correspondientes a los grados de libertad que se igualan.OstriA.tiLimrse LiA. con el fin de ahorrar trabajo numérico. I @ Sm I ® Sm 6m o Figura 11-27 . Toaus Lus COLI1-1nltiA.Ovünienta ae La estrl4.LiziA.s vigus tieltelt sección con h =0. Más aún. pero la diferencia es sutil. Los gruaas a. y este caso sólo hay que invertir un término. pero la tecníca sigue siendo la misma. toaus LiA. rí. o l1k 3 . eltCOfttrcuse Las eCll. esta operación se puede evitar si desde un comienzo el ensamblaje de todos los grados de libertad se realiza sobre un solo grado de libertad.tj ct~farVJtuciOltes axiuLes en ías vigus.cióv¡. 11-27.d verticales se VUVL u eLiminur igll. pues no se ensamblan submatrices de tres por tres sino términos independientes. Duaa vllte se tmtu ae IUtiA.Edificio del ejemplo 11-6 Los eLemelttas tielten Lus sig/üelttes rropieaudes.iA.Dinámica estructural aplicnrla al diseño sísmico como son los pórticos. Otra manera de ahorrar trabajo numérico en estas operaciones es aprovechar la simetría de la estructura. ensamblándolos como uno solo. O sea que su inversa es el inverso del término. ete aiaJmgmiA. No obstante está operación se puede realizar condensando solo un grado de libertad a la vez. LiA. LiA. biA. deL concreto c{.

6 O I I O 9. 0. I I I h =0.3 m • 0. miSlnf4 sección.9 : -9.8 : -9. Lf4S coLIt/'Itlw.3 m ...cücntc CJl llA.9 I 6.3 3 m3 /12 = 0. igltliLLes ('11 todos Los y.f4L:nente lf4S VigliLS tocif4s uene LíA..3 ro .09 m Ij 2 • 32 m 2 / 0. ig f1.9 : -6. n l u ![(.000675 m" A = bh = 0.9 O 9.8 VigliLS cie ') /'11 cie LfU h=0.0 p = EIIL3 = 22 GPa • 0. .84 kN/m2) . elt kNlrn f:1 kN . el1 kN/vn Ij kN .9 O I 9. 1'It/meL es Lu Sig¡ÜCHtc 6.5 m b=0. es tu sig/HeH((:'.e 0.órücos..= 800 kg/m'.0 s =sen a = 1.9 O 660 ----- O -660 ----6. cf4rgf4 InlH'rtf4 ir1cl/tf:1eltl/Í.003125 m" / 53 1TI3 = 550 kN/m 2 ~ = AL 2II = 0.15 m • 52 m 2 / 0.3m I = bh3/12 = 0.000675 m 4 = 1200 Lf4 vnf4triz eLe rigiciez cieL ete-nento ue COL/Hit/tU.cUUf4 Ineis lOS f4mtJtiLUOS (w = 7.3 m = 0.os cie litJertwl cie lOS ciif4Jmgmf4s estlÁH lOmlizf4cios en SI1. ÜCVLCH Itl1f4 mf4Sf4 por ftl1idf4l/Í. 1'11f4SCJl corresl1ov1.Jr e (MPa) = 4000 . In/YlILU.5 3 m 3 /12 = 0. eje x en direccióH lLucÍfiL f4tlf4JO.---O -9.e circf4 l/Í. l/Í.003125 m" A = bh = 0.0 el /1eso proYJio de lf4 estn1.8 Mg/m..S cel1tros cie meiLSU como Ht/1.15 m 2 E = 4000 . ror eso se geltem H.000675 m" /3 3 m 3 = 550 kN/m ~ = Ae/l = 0.. por lo tWttCJ el lÁJtg /üo a es 9()O e = cos a =0.0 s = sen a= 0.s 5011.11f4 mf4triz cie rigiciez YJf4rf4 vigu cie 5 m cie Ltu f:1 otra purf4 vigu de 6 m ue LHZ.9 I O 11~.003125 m" = 1200 0 . 0.5 m = 0.3 m· 0.6 I I -660 660 O O O O ----T---- 9. SÓlO mmLlif4 SI1.11 • taeauzacion (lllIUl1l1CIl (le IU (':.3m b =0.. Privnero '::f4LCIÜliLlnos Lf4s l'Itf4trices cie rigiciez ue Los elevne IttOS.9 O -9.09 m2 E = 4000 .Jr e (MPa) = 4000 .6 O O 9.6 O 9.3m I = bh3/12 = 0. tltZ. Los gml/Í..9 ----.eS tm lf4 Fig/Uf4 11-27.0 P = EIIL3 = 22 GPa ·0. Ij Lu l'ItliLtril UC rigietc! eteL elewLcvL!o vic vigf4 ele 5 In ele LHZ.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=5m EL sistel1tf4 cie coorcieltf4cius LomL coilteicJe con el gLobaL rJor Lo tanto a es 0 e =cos a =1.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=3m U sistemu de COOrcieHf4Uf4S local estei oriel1tw{o COIt SI1.9 19..

46 : -11.---.003125 m" = 1728 /.5 27.dos U eLe!11~ntns es IIA sig¡ÜeJ1te PÓrtico TilQo .82 -11..5 : O 16.3 kN/m 13 = AL 2I¡ = 0.6 O 16.003125 m" /6 3 m 3 = 318.46 O -3.46 9.46 9.5 55..-----T----.46: 11.5 3 m 3 /12 = 0.0 p =EIIL3 = 22 GPa • 0.46: 65.----.46 45. La :10/lJo'U?VlCLtt:~x~ lÍE' v..6 O O 9.-----.0 s =sen a.5 m = 0.z.46 22.003125 m 4 2 A = bh = 0.82 -11.5 m b=0.9 O 663.j La fltatrLz ete rígietez deL etemento ete viga de 6 VJiL de Ltl.Dinámica est rflct ural aplicada al diseño sísmico 660 O O O O : -660 27. es La 550 O O O : -550 O O 3.82 -11.Jr e (MPa) = 4000 .92 O -11. en l<N/m sLg¡Üe/1te: Ij /<N . =0. es O°.46 Alwm etdleVltOS elteOlttmr La vnatriz ete ejectos IwrizOlttaLes r¡am meta tir¡O ete pórtico IvLicLUf1WS LOVL eL ~Jó:'tJCO cid eje 1\..6 16.0 : ----.0 O -16.5 6.5 16.I~.46 45.tez deL pórtico. O I 550 O O O 3J~2 -3.46 22.3 m' 0.46 O 11.0 11.----O I 660 -660 O O O O -6.64 860 .5 55.9 O O --O---:--S56X 22.82 -11.------550.9 : -550.46 ----.46 65.0 O 9.3 m I = bh3/12 = 0.92: -3.15 m 2 • 62 m 2 / C.6 -16.A Lajonna de t'ltsUlnlILajE' E'S La sig¡ÜeI1te: Pórtico Tipo A /.----- -550 O O 11.82 11.46 : 22.15 m E = 4000 .5 O -16.9 -11. vn/met. = 1.83 11.j La matriz dE' rig i¡.82 O O 11.83 : ------.5 : O O -6.~2 : O I -11.5 : O 6.46 -3.6 -16.----_. e =cos a.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=6m I EL sistevvLa de cooretevLadas LocaL coüteLete COVL el gLol)(ü r¡or Lo tanto a.5 Vigas ete 6 vn ete LI12 h=0.82 11.3 m' 0. 1-gdl 556.64 : O O O O 663.----.92 -----.

------.82 -11. es SIHnur LusfLLus Ij LUS coLlunVLUS de Los etos gmdos de L~tlCrtud.22920 = k sv ! k sv 9900 : 22920 65640 [-1 {. p11.. Elt este caso es Lícito eLil'lÜltUr!os. kl .82 -11.9 O 11.eS Lu ri.G1.Y. Lus eteJormudoVLes qH.92 ..82 9.46 I 663..tnz anrertor se YlurÜciOJtu ete Lu siglúel'Lte rnUl'Lem pum Logrur esto: [ktv] = [ -990oT656aO LuiVLversuete [k~v] es: k3 [ 13200 : 9900 9.ucióVL de L~gudlUU Ulx = U2x. Esto se reuLizo.tudo eVL Lu SeccLóvL 11.t. corno se explicó en Lu Secciólt 11.46 22.64 1 Ahom eL~rnÍftUltJws Los desYJLuzUvlüentos lIlX~uLes de Los l'LI~.46 22.3.92 9.I'lDS CI'L Lí/!.I'\.1 (c)ií AltOm debernos cOJteteltsur Los gruetos de Lil-Jert&id etl' rotacíón elt Los 1'LltetOS.ru se está ~rnp~diendo muLCj/üer t~po de dfj'orvnuciém reLutLvu eut«: Los gmdos de L~bertuct qlH~ Lu eCIHlciólt (.f'ltér~co yutes hUIj menos rérvvioÍ.46 11. silny¡Lemeltte se hC/Lce másJáciL eL rnultejo 1'Lll.60582 x lO-s 4 -.46 : -3.46 65.uLlil/üem de Los dos proced~rn~evLtos COlta/tCe u LI/L s~glüel'Lte vnutr~z de r~g~dcz: tgdl 13..60582XI0. Pum YlórtLcos esbeltos estos gmdns de Liklertud ddJen coltdel'LsL-\. b ~rnYJOrtuVLte eJ'Lteltder (/jIte uL eUrnÍJtur Los gn.82 11.e se o¡'ltiel'tel'L UlIt Lu mutriz etc r~g~etez COJtt.Ahom el~rnÍft&U11.t través de eClt!J\.Yse.64 : -11.3.s Ij wL/trnl'Lus de Los gmetos (te Li.gietez ete Los gmetos ete L~llertud Cjlte se coI'LeteJtsGut se Llte.-3.... o sea CjIH' el VlwdeLo Vltuternáüco cte Lu estnl. mutr~z orig~l'LuL. LGt W.2 O ---- O 663.dos..~evLto presevl. Cf~.46 11.uL se reuL~zu COVL Lu ecl~.()S Lus dejorrnuciOJtes lIlX~uLes ae Lu v~gu. Y. sirnYILemevtte tudLUltetO Lus fLLcA. No oc/me Lo rn~svlw c/tundo se /tüLQU Lu coVLetel'Lsuc~ém. Otm 11tUVLem ete Itevarlo u caho..] ]-1 =[ sv .leltSuetlA SOVL exuctuVlteltLc ~gltuLes u Los q/te se o¡'ltieltelt COI'L LIA.46 65..9 ! -11.17350 X 10-4 S ] . Lo C/{.1(tl) .etltru se huce rnás ríg~do.¡'wrtuet verncaíes.9 9.------.tdos de L~tJertud ¡.LUZU.9 I I O 9.cioVLCS de L~gud/1. Dudo lil'te eL pórtico es tlUjO esto VLO coruuccc u ItVL error up recic::ül Le.100] -----k O .l7350xl0-.orpom lA. Lu ete Los Wte y¡emt(ltlteCelt Ij Ylor Lo tanto Lu rig~etez del vnoeteLo vI'Lutemáüco ItO CUI'll'¡'I~U. rnutriz. Esto Lo YlodeWLOs luacer nüL~zuVLdo eL proced~vl1.

9 9.46 u.9 9.9 o o -660..2 : 9.28 O 26. rJuru el /1órtico TirJo B.9 9.92 65.gdl [k~]=[10986] u lx Id eslu 11JtÍlitU mulriz.estrDL LDL pDLrticiólt puru cmtdeltsur Los wucios de LitlertDLd rotacíonates de Los ItH.----. ----o 9.ete u Lu vv¡.9 : .siovu:.9 II o II 563.litDLltcio LufLLu Id LDL COL/H1tftU ccwcsy¡onetieftte DL Ü4x· sobre U3x Por (tLti'·1W.------.és.3.0 o -660.9 -9.iSf1W rlroceetimicltto se reULiZIA.----. 01.6 o 9.6 o o o : .550.------.uf.uáiuica estructural aplicada al diseño sísmico -l.-------+------.92 9.. 22.9 22.6 o 9.46 : o o .82 -11.46 : -3. k ab 1 k.6 o -9. 556.9 ------------r-----6. LDLS /1rimerDLs fLLus U coLtU1tltDLS U Los rotacíoriales elt Lus /1LtÚitUS JiLus Id COLIU1'l1tDLS.riz Uf efectos hOf'izmttuLes deL rJórtico Tipo A EL Vl1.dielttes DL Uly' U2y.44 u.9 __ .9 o -----.9 9. I I I I I I I I 9.0 o II o o o II o 1323. Pórtico TirIO .64 O 9. LDL c/tuL en este CDLSO tiel1R CÜf'l1..9 122.92 85.550._ -11.J_______ 11.92 ¡ o 9.0 o .550.9 O -----.-----o 9. EL reslütDLuo de todus estus operDLciones es Lu siglüe~tte fnutriz.44 O I O 862 .46 22.44 22.-------t------o o o -9.92 ------------563.46 : o 663.9 -9.0 o o o o -9.y o o o o .9 o o Por comoetidud en este Cl/LSO ~Jrif'nero eLimiftDLf'lWS Los 0"udos ete W'Jertuet vertícales tuclLulLcio las fLLDLS lj coL/tmltDLS corres/1ov1.82 o I o 9..9 O I 9.' k~a o k:" o k~b + k~b + k:" j Id LDL f1tDLlriz ete rig ietez eteL Ylórtico: o o I o o o o o 9.46 22.9 I o o o I 556.660.b k~a k~a k~b + k:' o k.82 -11.e Los grDLetos ete Lit'ertDLd LDLterDLLes Dj/teetev¡.-------.82 -11A6 I I I I o o o -. reoreteltuf'ltCls Lu mDLtriz &ie tDLL mDLI1RrDL Dj/~.egO rJDLrDL eLinünur LDLS etG.-----r----.9 85. corres/10v1.0 I I -6.('v1.64 : ------.9 I O I 9." .64 22.46 o ______ .0 o -11.li2 -11.9 o -------.46 : 9.9 I o o _ _____ .550. Clt LDL CltuL se fnli.6 o 9.2 -13.9 9.64 : o ------o -------.etOS. SIU1tUmoS LDL jiLDL lj Lltego LDL COLIlYltVLU U2x sohre Ulx Id eteSr){~.fonitucimtps lAXiuLcs etc LDLS VigDLS.2 o o o -6.B ITJ 0 [TI 0 0 Pórtico Tipo B [TI LDLJormu ete e~tsumbLqje es Lu siglüe~ttc: 0 8] 0 \1m 0 " '" o l o k~ +k.46 I o o -11A6 9. corresrJmtetieltte uL eje Bete LDL estrH. rJUrDL rJOder cCHtdeltsur con juciLidud desp/~.1_______ 663.3.9 -13.82 11.9 1l.46 : o 1l.46 o 11.s ete 1 /101' 1.6 o ------.82 -1l.3. U3y lj Ü4y.----9.9 : .9 11.0 11. LH.!l~:~_L __'!.b o k~b k.9 o .4 : -9.9 65.9 13.I I I I I I I - I I I I .92 : -9.0 o o o o o 1323.2 o -660.46 85.és reuLizw1WS Lu mismu orerDLciórt Sll..9 : 65.-------1-----.46 o o 9.92 9.-----o ------------6.46 22.{:t1uDL.82 11.92 : 65."+k~b+k.9 O -9.

O 868 .0 O O O ) . u tres grudos lie litJertali r¡or piso. carresrJOI1diente al eje 1 de la estntctlua.. 1:1 con este valor se calC/tla el Vfj!lor liel sen a LJ cos a 1:1 con las cooyc.0 - 3.ües.{el1alitAS lic Los (elttros de vnusu elt cadu YJiso el valor de r.¡ rHU!lI...1. eCltuciém (11-36).0 El nóruco TirJo 1.erdo con 11A... Lus coordeltalius del centro ¡te fnusu son: I PtMa el piso 1 Xl =5 m YI = 3m Pum el rJiso 2 x2 =2. UF 1 Tipo 1 1 /\ B B Xa Ya O 6 O (\ Xb Yb O (¡ 2 /\ B O O 10 5 10 10 10 ') e o o o 6 6 6 d 10 10 6 6 () a O O 90° 90" <JO" cosa 1 1 sena O O 1 1 r2 3.e aos pennita reuLizur lu tYUJt'~Jonnaciólt.....ItO de Los r¡órttcos rtelJemos eVLcovLLrur Lu matriz vlii. Pórtico Tipo 1 l] [k e = [10124 -112"3 /\lwyu -1!"33] 29696 proeCítemos u trulvJomtur lus 11tutriees de Los r¡Órticos u los grados Ii!' Lilrwrtuli lite lfA estmct/W4. I I 0 0 0 \ltTI o I J I \\\\ \' . Trw!:0Ómtuciém :... honzoruutcs paru ese tirJO de pórtico: C/'lCCmtJaf11DS (1111(//111("(/ (le ((( e:. Pura euda 1.. elt Los liiuJragmus.ad J'otaciolt¡...1 -11168..-----------------------..5m YI =3m Per Lo tanto.0 -3.0] 24163.. DesrJltés de llevar a catlO lus opemciOfteS uWn)'Jiudus eVLCO/tlrW1tOS la siglticltte matriz de efecto:> horízontates rJaru ese tirJO de rJórtico: [2] .l1tOS se calC/tlu d lie aCH.o 0.erdo con tos gralios de !itJertali lie los liiaJragmas.0 TI -3. en los extremos lid nóruro..te coordcnalias de l1órtico a coordenalias de toliu Lu estntctJua Pum eudu y¡órüco se liefLltelt lios plH1tCJS a 1:1 b Los C/taLes en este caso se escogierc)f1. lie am..') -2. [2] .0 PÓrtico TitJO . COIt lus coorlieftulias lie los lios p/1. la sig/úottc fnatriz de geetos B] 9544.5 1 -S.0 2. Los siglüelttes son los liutos para enconrrur cada Imu de lus mutrices lie trw1sformacióvL liel pórtico lie IUt grado (te libertali PC)f' r¡iso.-.11 • ld(>alizuC/o/1 COftliel15U1tlio los grados de Wwrl..4 [k c = [-11168.

l:1 -O :0 O 1 .1.üev¡.lAJ YJor ejevnr' Lo.rn2 .Ma eJectos horizolllrües.ce lA LIA sig/üente f'ttlAtriz de rigidez deL t'Jórtico rlt. D(/tdo lijne Los grndos de Ebert(/td de Los dilAjrag f'l'J.()S wv¡.tes: piso 1 /vea Al = 10 rn • 6 rn = 60 rn 2 -------L864 M lASlA m¡ =60 rn 2 • 0.3 :O ~ l0t3 O :O 1 O O O -3 I O ---1---O II 1 I O II O O :-3 - [TA ]= O O O -O 1 5 --r-- [TB ]= O :0 1 :0 --.-------O O 55839 O -341790 UI y U lz U 2x U 2y U 2z 55839 O 59313 O -65886 -65886 1413300 AhOrrA ddleV1tOs encontrar la mlAtriz de mlAsa..d. rIlAn.800 Mglm2 =48 Mg M aSIA RotlAdOftlAL = (rnl/AI)Jo = (48 Mg /60 rn 2).-I lO O. 10124 O 30371 -------11233 O O O O 1 -- e -33698 O O 30371 : -11233 O O II 91112 : -33698 ---------r-------33698 I 29696 I OI O I -101090 I 89087 O O O -- O O O -33698 O -101090 ------89087 O 267260 U Ix U Iy v.¡. enccmtrUf'lWS La matriz uLe rigidez uLe lIA estntctlUIA.2.10/12 + 103 • 6/12)' rn 4 = 554 Mg.5: I I O O O [Te] = ----1---O O O : 1 I O :-5 LIA C/1. expresarLa efl ténnüws de Los gnlLdos de LibertlAd uLe Los uLilAjruglnas de LIA estrHctluu.triz de rigidez de toda LIA estniCtlMa SlunlAltdo LlAs cinco vHlAtrices lij/H' se ohtíenen de los t'!órücos.--2. LIA matriz de masa es diagonal.5 : O ---1-O.Dinámica esiructural aplicada aldiseño sísmico y LlAs f'tllAtrices de trrítvL8'onnlAdón son LlAs siglüentes: [TI] = o-ii [T2 ] = ~ 1 :0 O:O -. el pórtico deL eje 1 Vj.-------22465 O -22336 O ------oT-59391 o: -341790 : 301530 : O ------. U 2x U 2y U 2z M(J. Los datos necesraríos son Los sigt.IAS se colocaron en Los centros de mas lA. (63. J-gdl 20247 O O O : -22465 O O UIx 19089 O O : O -22336 o O ------.

-------- o 55839 -341790 o o o o o o o o o: o o o 55839 o o 59313 -65886 -65886 141:'>.--- O O O L O 122 : O O O 148 O --L O I O O 1 O 48 O O O O ¡ O I O : O O 1 554 tcH.Piso 2 Areu A2 = 5 m . lu Lluse Puru excituciÓft eVl Lu tluse ctebelnos d~fil'Lir I I I lu mutriz [y] primero: O O O --- r6 241 I O 1O O --¡ O 122: O O -.u(Ím1es de fl'LOvÍfl'Lief'\.------o -22465 o -22336 ------OT-59391 o: -341790 : 301530 : o ------.----1--. m 4 = 122 Mg· m 2 Lj lu Inutriz c{c InlA.-------o o o V 2x -22465 o: o -22336 o 59313 -65886 V 2y o 55839 -341790 : o -65886 1413300 V 2 z 20247 -0- -24x o x -24x OY -0- --48x O X -48x OY • 365 .--. 24 o 24 o o --o o o --- o o o o o: o o o: o o 122 : o o ----r--.{tL(Íones de IJ1.------oT-59391 ------.----1--.5U tiene 24 O O 24 Lc"l sig /tienteJonnu: O O O O ___ o I O 1 O O II O U 1x U Iy U 1z U 2x U 2y U 2z [M]= ¡ --.--o 48 o o : o 48 o: o o I o o o ---o o 555 o o o : -22465 o U Ix o 19089 55839 U l y o -22336 o: o 301530 : o -341790 V l z o o ------.------.800 Mg/nr' = 24 Mg Musu Rotuciof'Lul = (mI/AI)J o = (24 Mg 130 m 2) • (63·5112 + 53.6/12).se son.to I'luru excituciéH'\.--O O O 148 O I O O O I O 48 O 24 O O O O O O O I I O O O O 555 Lus ec/tuciovH's cte 11tCviWliclttO ruru excituciÓlt en lu tllí\.--. el'\. = 30 m2 • 0. j I I I I l ro o o o 122 I I I I I o --.1)() • EUl.--o o o o o o --0-:48o I I I o o o o o o --o 48 o U lx o {] Iy ___ o 20247 o o 19089 o : -22465 o o I I o -22336 o o ___ o U Iz o o o 555 Ü 2x Ü 2y U 2z o o + ------. 6 m = 30 m 2 M usu m.OVill'lÍevlio plMU vitll'uciCHt Libre 1 I tus ec/tUCWlles ({e InovÍflüento puru viLlrucióft Libre son lus sigtüentes: 24 o 24 .

Para tener en cuenta la rigidez del diafragma. Desafortunadamente para el caso en el cual el diafragma se considera flexible no existe un procedimiento general para implantar la idealización de diafragma flexible.ica estructural aplicada al diseño sísmico 1. Una manera de enfocar la solución del planteamiento de las ecuaciones de movimiento de una estructura de diafragma flexible. Esto conlleva mayor criterio del ingeniero que utiliza estas técnicas con el fin de lograr idealizaciones adecuadas. En general [Carcía. como muestra la figura. en el sentido longitudinal de la vía se puede considerar como una estructura de diafragma rígido.2 Diafragma Flexible En la Sección anterior se discutieron los factores que intervienen en la decisión de si un diafragma es rígido o no. como sí ocurre con el de diafragma rígido. puede ser el siguiente procedimiento: A cada uno de los elementos de soporte del puente.Diafragma flexible de un puente continuo Dentro de lo que se puede clasificar como diafragmas flexibles uniformes hay un caso muy común que es un puente continuo.3. El siguiente ejemplo presenta estos conceptos. pórticos y estribos.0 ID b O:UlJ = I=bh" A =bl. La masa puede concentrarse en los grados de libertad traslacionales tomando la masa aferente.1.iiuu. como un desplazamiento transversal y una posibilidad de giro. ' h z: 1. verticalmente. tal como el puente mostrado en la Figura 11-28. o bien generarla por medio de la matriz consistente de masa de la Sección 11. Los grados de libertad generales de la estructura se plantean tal como se muestra en la figura. Los tres más conocidos son: diafragmas flexibles uniformes. en todos los puntos de interconexión entre el diafragma y los elementos de soporte. AholIvüci t 866 .2. diafragmas con huecos e irregularidades y por último diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles. se les calcula su rigidez ante cargas horizontales en el sentido mostrado en la Figura 11-28. -= El siseen L==6 ID E=4 I(J e == co x s= sen o: p=E~~ ~=A :/] Figura 11-28 . por lo tanto esta flexibilidad del diafragma debe tenerse en cuenta. b. a un punto que cuando se le solicita por parte de una carga horizontal en el sentido transversal del puente. . este se supone compuesto por vigas colocadas de tal manera que el alto. de su sección esté colocado horizontalmente y el ancho. La losa del tablero del puente es alargada. En general un puente recto como el mostrado. la hipótesis de diafragma rígido no es válida. h. 1985] existen diferentes enfoques para clasificar los diafragmas flexibles. como el mostrado en la Figura 11-28. Además se elaboró ampliamente sobre el procedimiento para formular las ecuaciones de equilibrio dinámico en el caso de diafragma rígido.

U/H· u . en se~tCido transversaí. m = 10 MPa . ÜeftCI1 6 m de Lltl con riLas drclüures vil' 1 m I. Se trata de IUt /"l/tente de c/w.. ~ • . CClIttÜtIW. Las vigas deL nóruco tiene Iuta sección de 1 m de atto 1:1 OJO In de a~tdw.(U IJ.0 m I 1 =mjl4 /32 = 0.. _ Ejemplo 11-7 Q/teref'VWs /"lLancmr Las ecuacíoues de ¡novimie~tCO..5 m de espesor manzo.Jr e = 22 000 MPa = 22 GPa EL sistema de coori-tel1adas LocaL está orientado con Slt. ~ I I Figula 11-29 Estru~ura del ejemplo 11-7 Elt S/1..evLte.{~ diGÍvVl.tro Iuces de 12 f'n.W¡ttrr.0982 m" 2 A = nllll4 =0.1 • 1 (U..0982 m" = 288 86'7 . de Los Cli.tr Lu ri0i¡. Los pórticos vil' apoljo. Todos Los eLentelttos estGÍlt constYlüdos COf1 concreto de reststeucí« 30 .ll\. por w tanto eL GÍltglt.. EI1. ¡LCtfj tres espadados cada 12 m. r"te~1..Ri'ico eL C/t.etro Ij 6 m de aLt/ua.0982 m" I 63 m3 = 0. de fU1 /"lItCl1t(.. e = cos ex = 0.0 s = sen ex = 1.01 GPa .S extremos halj lUtOS estribos lijli.aL remüte aespLazamiel1tos tOftgitltdü'LaLes fj rotacíones con res~l('clo u /tn eje verticaL rJeYO rescrÜtge~1 maLlij/úer Cipo de despLazamiel1co tramversaL.. eje x en i-tirección ¡Lacia al-Jajo. .1. CClIt Itna caLzada de 6 f'lt de avu:ho U 0.Lo ex es 90".. m = 10 000 kN/m 13 = AL 2/I = 0.. !(~ Fíg/tra 11-29 se mltestra eL plt.fí¡Je~.j..Ce.e (-tan soporte a Las cargas verncales por medio ae 1tI1 aYJ0l10 eLastol'l.7854 m L=6m E = 4000 .. 0.:'. Prunero de/)ef1tOs eI1..0 P = EIIL3 = 22 GPa .7854 m2 • 62 m2 10. $= 1.¡~z a:r"L~ ccwJ¡~S horizmttaLes de Los pórticos de apoljo vid Se determÍltalt Las matrices de rigidez de Los eLemelttos en coordef'Ludus gLotluLcs W') pórtico.."v1P(.

~] O 1440: -360 -----k col I k col -120 O -360 O -360 I 120 ba! bb O -2880 O: O o 2880 360 O no: -360 O 1440 -----.tüler eUmiltado llJLs deJonnacimtes !AXiales elementos es.7 m • 6 m 10..8 _ 855.7 m L=6m = = E =4000. al' los ' .3 O : . m = 5 940 kN/m 2 2 21 2 ~ = AL 1 = 0..8 : O O ..~----8. 0.t si0/Üelttc: ) Pórtico Tipo A UllJL matriz de ri0idez del pórtico desptú's de l\.0 3 3 0= EIII} = 22 GPa .94 MPa .427~ 3r O I O -71.to a es 0° e =cos a = 1.mica estructural aplicado al diseño sísmico 120 O 360 O 2880 O 360: -120 0 1 I O 360 O ____ o O -2880 ----. La IWf1~~v\'dlJLtltra de It/1~~tc)S Lj clevneltLos es l{.0 s= sen a= 0. 'Iüciamos con el ~Jórtico del eje A.3 O 213.?:}t--i566~i -~~!~.5 : O O - 71.0583 m 2 A=bh = 0..?.7 O 71.0583 m" = 432 ¡ U llJL Inatriz de rigidez del ctemento de vi01JL de 6 vn de 1Hz es llJL siglúeltte· 2566..0583 m" / 6 m = 5..8 427.213.7 213.~ I AlLOrlJL delJ('wws encontrar la V1tlJLtriz de efectos horízontníes plJLra cadlJL ti~.----- J h= 1.70 m 4 3/12 1 bh 0.------ no = [~.....~. _-------------------------------------86R ..8 [kVi~] = 10 Xl=--i5-66~i -~!~.2566...71..~_L~.3 -213..8:1 _ _ _-+-_ _+-O I 213.3 -213.1 1.tv¡.Jr e =22 000 MPa =22 GPa El sistelna de coorcievLadas locaL wU1Cicic con el global por lo U.o de VJórtico.0 m b= 0.

correspmtae u Lu vitutriz ete efectos horizontales de Los ¡1órticos del rJlteltte.S4065 X 10.te ares ¡.:!to ~ 240.te! Les &icl [k ~ • e ]-1 Y =[ .10 :.84065 X 10 -7 -./'l1i('ltte Vu.50 m 3/12 1 = bh = 9.gdl uh r[k~v ]] = [240000].0: 427. Lu e/tuL en este (Uso tielle dimeitsimtes ae 1 ~.0 m b = 0. Los grucios de Libertad deL diajrugl'lta se disrJoltelt como Vltliestru Lu Figlua 11-30.or 1.o lCOS ¡.s 1 _ ae Itl1 'S¡H'c1.[95213] = [144820] [k~ ] = [144820] U /'lor Lo esta líLtiVltU vnutriz.70 1 Figura 11-30 .[k~v ][k~v -l.0 : 360. Lu Vltutriz ultterior se rJurticLoltu ae Lu siglüelt(e mUlteru puru Logrur esto: .0 m4 869 .te Lj 0.45132 X 10-6 -. Pril1tem detemlÚtaflWs Lu matriz de rigiciez ete Las vLgus del dLujl'agma: h = 6.Alwru ctchefltOS coltdeV1sur Los grudos ae Libertud ae rotueic'm en Los VL/idos.0 [k sv ]=103 x 360~-:22953­ [ 360.Grados de libertad del diafragma. eH et selttido cid ¡1LUV10 cieL ¡1órtico. Ejemplo 11-7 lit ilA Lu i:wersu ele [k~v] es: 1.45132 X ¡0-6 7 ] [k c] = [[ k~v l.

üevlte: -l.te Los rórticos.y -1375 2750 O O O O -8250 O 8250 O O O U 3y O -1375 O -8250 O -8250 8250 O O O U 4y U 1z 66000 O O O 33000 33000 132000 O O 33000 U 2z U 3z U 4z U sz l -- O -8250 33000 132000 O 33000 8250 O 33000 132000 33000 8250 33000 66000 Alwm hUIj lII'te ilteL.0 p = EIIL3 = 22 GPa' 9 m 4/123 m" = 0.Dinámica est rrtct Ilra I aplicada al diseño sísmico A = bh= 3.Jrc = 22 000 MPa = 22 GPa EL sistefnu eLe cooreLevLueLus LocuL coivLcLeLe COVL eL gLolcluL ror Lo tanto a es O°.----. Esto se Logm S/1.8250 [~.b O k~a k.a + k~b k~b O O O O O O O 1 k~a k.nudos k~b k.115 GN/m =114583 kN/m 13 =AL 2I¡ =3 m 2 • 12 2 m 2/9 m" =48 Ij Lu Vf'tutriz eLe rigieLez eLeL eLevVleftto de vigu de 12 111.Vf'tUftetO Lu rigidez de curgus LutemLes de cudu pórtico elt Los grudos ete LillCrtud U 2y ' U 3y Ij U 4y ..a + k: b k: a O k: b k:a 3 4 5 Dcsr'~.ür et efecto (.cvvLt~ eLe eftSul·'j'lJJLuje es eL sig. e = cos a = 1.------5500 O O -1375 O ----0-:--550033000 : -8250 : 33000 -----.b O 2 O O k~a k. de Llll es Lu sig¡üevLte: r 5500 O O O: -5500 O O 1375 8250 : O -1375 8250 8250 66000 : O -----.:_] 1 8250 66000 EL eSl/jIl.és eLe eLil1'1útur Lus eLejorVf'tucLcmes uxiuLes de Los f'LcfnCfttos eLeL diuJmgvnu Ij Los grudos de Li/cJertueL eLe Los U~Joljos de Los vtltdos 1 Ij 5.~-~~. [fttOfteeS Lu Vf'tutriz de rigidez de Lu estmctl1.m en S/1. totuLidud es: 870 .0 m E = 4 000 .0m2 L= 12.0 s::.a + k~b k.= k vid I k vid O O ba ! bb 1375 -8250 O O -8250 O -. se ohuene Lu sigiúmte I1tutriz ete rigieLez de Lus v~gus de diuJrugmu: -l-gdl 2750 -1375 -8250 8250 O O -1375 2750 O O -8250 O 8250 O O O O O U". sen a= 0..

32.42 01 28.14 U 4y Ulz U 2z 32.14 -88.66 U 3z U 4z U sz Lu mu¡r~z [y] es Lu s~g/üe/tte. 871 .32 -88..99 : O 32.14 O -88._.4 Mg m1420 =0.99 118.Ütce u Lu s~gtüe~tte ml/Ltr~z de musus de Lu estrw:t/ua.99 237.38 118._--_.32 -88._-.12 O 11.14 O O O O 118. Lu Inasu total deL cLevl'u~nt.s musus corresponzuentes u Los grados de libertad ux~uLes de Los eLe¡J1._---14.fi6 Se I1.12 64.38 O .38 118.14 : -32.206 Mg lj Lu Inutr~z de masa couststeute deL eLnnento es: O O: 54.J.66 .14 O -88.99 237.------.tez Ij se tl/LdLU¡t Lus coL.12 O 11.38 : 14.sU I iJI'uU Pum ge¡temr Lu vnutr~z de Htusu de Lu estnl.Ll/Lje q/te r)l/Lra La matriz de .'~g~(.99 O O O () 32.------.4 Mg/nr' = 86.88.28 11.14 O -32.e uros.5vno esqttelnu de ensaHü.99 ------.u1-utuS corresI'Jmtd~e~ttes l/L Los aI'Joljos Ij el l!/l.:ieL d~aJragvna.sreure de cuda eLemeltto l.28 32.12 -32.66 : O 32.14 O O -32.14 O O O U 2y U 3y 32.88.99 O .32.8 O O O -8250 8250 O O O O O -8250 8250 U3 y U4y U 1z O 66000 33000 O -8250 O 33000 132000 33000 8250 O -8250 O 33000 132000 O O U 2z U 3z O O 8250 O O 8250 O O O Ú O 33000 132000 33000 33000 33000 ') 66000 U 4z U sz HtIA.-gdl 1 .11 • }<IeaUZ(lcJ()Il (/lIlUIIUC(l (le IU eStrHUI{rU J-gdl 2894.tWzu eL m.14 O O O -88.12 64.99 237.99 O O 32.14 O O O -32.34.14 .99 O -32.14 O O O -88.14 o f~Lus Ij 11. I 64.14 32.ctltm se /iJ~L~zu Lu ¡'l'tutr~z cons.32 -88. .84 O O O O 32.5 m • 2.12 32.o es: m = L h b Y= 12 m • 6 m • 0.42 O O O [m] = l------ 11. Lo e/tuL nos COlt(.14 54.8 -1375 2894.14 O .28 11.14 -54.8 -1375 -1375 -8250 O -1375 O -8250 O 8250 O O O O U 2y 2894.

O O .14 O .99 237. oVJteJüe¡tao Los sLg/Üe¡ttes resltLtCl].8 O .-----.99 O .99 O O 237.99J 118.88.32.Lenre vn~¡tem: J.14 32.66 O .aos: 872 .88.99 O .8 : o -8250 o -----.99 237.28 11.14 O O 32.12 I O 11.14 O o L~s eClt~Cio¡teS ae vltOvLf1Üento tr~¡tsvers~L aeL rJl1.------T-----.32 O O .12 64.14 32.99 O 8250 O -8250 O 66000 O 8250 O U 2y .32.32 -88.------.75. Se cmt(.52 -75. Pum eL efecto.8 -1375 2894.8 -1375 o 8250 o o: -8250 o -1375 2894.12 64.40 .66 O -32.88.40 .8 -1375 -8250 8250 O .8 -1375 : o -8250 o 8250 o o 8250 o -1375 2894.14 O -32.-----.a rot~cLOIt~Les ae LCJI vnatrLz ae rLgLaez ae La estntct/tm.14 .14 O -8250 33000 O O U 3y 8250 U 4y O -1375 O O .i.88.jIte (.32.j/tCmVltOs ItÜHzur 1m VltoaeLo ae mus~ COltce¡ttrua~ p~m excitacíones trunsversaíes ~L eje aeL P/1.40 -32.88.e¡ts~¡t Los 0f~aos ae LLtJertC¡J.88.14 O O O O 33000 166000 E¡t caso ae (. te¡taríaf1tOs (.12 11.28 11.e¡tte son: r 64.40 [ .28 32.14 O O O O O O 118.14 1 1 O [y]= O O O O 32.14 _ 32.88.14 O 32.e¡tte. se rJ~rüdonu L~ vnutrLZ ae Lu sLgH.-----.14 O 2894.14 32.86.jIte h~cer Los sLgIÜe¡ttes ~jl{5tes.14 -32.gdl 2894.iinúmica estructural aplicada al diseño sismico 1 -75.14 O .52 -75.8251) O 8250 O -8250 O O O 33000 132000 O O O 8250 O 33000 33000 O u1z U 4z U sz {x } o 33000 132000 O U 2z O U 3z 33000 O -8250 O O O O 33000 132000 O 32.----01 66000 33000 -8250 o O o O -8250 o: 33000 132000 33000 o o o 8250 o -8250 : O 33000 132000 33000 O o 33000 132000 33000 o 8250 o o: O 8250 : O O O 33000 66000 O U 2y U 3y U 4y Ulz U 2z U 3z U 4z U sz ose h~ce La sLglüeltte orJemdó¡t ae coJtaensacLón.32 O -32.99 O O O. -1375 2894.14 32.14 O 32.32.14 O .86.

4 1274.2 :l{~:: ')1 +10 __ = o} 442.1 -HleUl/Y.4 1274.UCIUIl (lIllUI/UUI ue '(( e.1. La losa en si se simula por medio de los elementos finitos.4 Mg y las ecuaciones de movimiento: \86.3 -1080.2 -1080. los cuales no son idealizables por medio de vigas.3 U 4y - 86. Nuevamente se hace un llamado de atención al criterio que debe emplear el ingeniero al realizar modelajes de diafragmas flexibles por medio del método de los elementos finitos. 6 m . probablemente.: ! O 86. con el fin de que haya transferencias de cortante en el plano del diafragma entre los distintos elementos en puntos diferentes a los nudos de interconexión del pórtico. Debe tenerse especial cuidado con los grados de libertad de los elementos finitos.4 [K c ] = 10 3 x -1080.4 [ 442. Desafortunadamente este no es el caso en muchas estructuras.4 Mg/nr' = 86.0 -1080. lo más conveniente es simular la rigidez de la losa por medio de elementos finitos. Además.4-+----_I_::_~_::]{~::} [=::::]{X 1716.'>tlln I H/« -l-gdl 442.4 I j • 1 . [slt/t 1'JiLt/tSt/t qfercv¡.Diafragmas flexibles irregulares y con huecos En estos casos. de tal manera que se dispone un pórtico tridimensional que modela las vigas y columnas de la estructura. La masa del diafragma debe asignarse a cada nudo de acuerdo con su aferencia.4 J U 4y O 3X[_-_~~_~:_~-+--1080.0 -1080. En la Figura 11-3 l se muestran dos casos de diafragmas flexibles.3 eOlitO U2Y U 3Y U 4y I ¡ l1tt/LSt.# I i 1 ¡ La solución del caso presentado en el ejemplo anterior se facilita por el hecho de que el diafragma tienen forma alargada y se puede idealizar como una viga acostada. I Figura 11-31.4 ¡ . . j l i O 86. pues la interacción CO!l los elementos de pórtico solo se realiza en los nudos de interconexión y es probable que haya necesidad de generar nudos intermedios dentro de las vigas.te es m = L h b Y= 12 m . 0.5 m 2. el ingeniero debe estudiar cuidadosamente el flujo de tuerzas dentro de la estructura con el fin de definir que fuerzas internas del diafragma deben ser resistidas por los elementos de pórtico y cuales por la losa.4 1716.0] 1274.L COltrpV1Jrudt/t se ItttLizu Lt/t f1tt/tSt/t uJerevLte t/t cudt/t gmdo de LLLJertt/td trt/tsLudoI'Lt/tL.

con sus correspondientes grados de libertad horizontales indicados. que están unidos con otros diafragmas rígidos contenidos en el mismo entrepiso.L. En la Figura 11-32 se muestra un ejemplo de este tipo de edificaciones. vl~s I----iPórticos ejes 1 y 4 (cuatro en total) ---- -1- flexlb#e$ axlalmente t .3..l(a) se realiza de una manera similar.Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles 1 En este caso el procedimiento para generar las matrices de rigidez y de masa es similar al presentado en la Sección 11. En la Sección 1l..3. entre ejes B y e. pues los dos diafragmas no pueden estar unidos a través de una viga infinitamente rígida para deformaciones axiales. En este punto se tienen los tipos de pórtico mostrados en la Figura 11-33.3. En todos los otros pórticos las vigas son inextensibles.l(c) y (d) se lleva a cabo de una manera similar a lo presentado allí. ".:" . la viga no debe hacerse inextensible. . I Figura 11-32 . Esto conduce a un total de treinta grados de libertad para toda la 874 .. donde cada uno de ellos tiene tres grados de libertad (dos traslacionales horizontales y uno de giro con respecto a un eje vertical).1.".3.".3. con las siguientes diferencias: lo indicado en la Sección 11. Esto quiere decir que para los pórticos 2 y 3 hay dos grados de libertad horizontales por piso.:.' ~ Pórticos ejes A a D (cuatro en total) - Pórticos ejes 2 y 3 (dos en total) Figura 11-33 .in/unica estructural aplicada al diseiu» sísmico 1.l(b) para los pórticos de los ejes 2 y 3.Grados de libertad horizontales de los pórticos de la edificación de /a Fig. Uno de ellos se ensamblará en los grados de libertad del diafragma a y el otro en los del diafragma b..3 Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles En muchos casos partes del diafragma de una edificación se pueden considerarse como diafragmas rígidos parciales.¡ra 11-32 La estructura tiene en total diez diafragmas (dos por piso). Lo indicado en las Secciones 11.

La masa correspondiente a la zona entre los dos diafragmas debe asignarse por área aferente a cada uno de los diafragmas. pero que no conforman un diafragma.5 Excitación en varios apoyos Supongamos una estructura. en sus apoyos. que no corresponden a apoyos. De acuerdo con lo presentado en la Sección 8. o diez grados de libertad tras1acionales horizontales de los pórticos. deben determinarse unas matrices de transformación de coordenadas [Tpl que relacionen los cinco.1(f). Este caso se presenta con frecuencia cuando se emplean cubiertas lívianas.1. a la cual se le introducen unos desplazamientos.7. Este hecho ha-=e mucho más dispendiosa la S01UclÓl1 del sistema. Los coeficientes que contienen estas matrices se calculan de la misma manera que se indicó en 11. se tiene es este caso: (11-69) Expandiendo la ecuación anterior obtenemos: (11-70) y . sm que se aplique ninguna carga en los nudos libres de la estructura. dándole posibilidad de tener desplazamientos en las dos direcciones horizontales ortogonales. Para los pórticos de los ejes 2 y 3 los grados de libertad del lado de los ejes A y B se conectan a los diafragmas tipo a y los del lado de los ejes e y D a los del diafragma tipo b. pero los cuales tienen debido al desplazamiento de los apoyos unos desplazamientos {XEO } . con los de la estructura. pues cada grado de libertad de cada una de las masas corresponde a una ecuación de equilibrio.3. como la mostrada en la Figura 11-3-1-.l(e). se trabaja de una manera similar a lo indicado en la Sección 11. Es común en estos casos dejar un entramado de vigas que sostienen los elementos de cubierta. 11. 3.1 (e). I ! 11. El ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura se realiza de la misma manera que se indica en la Sección 11. solo hay conexión a uno de los diafragmas del piso. Debe tenerse en cuenta que en estos casos las ecuaciones de equilibrio dinámico tienen un número mucho mayor de grados de libertad que las correspondientes cuando hay un solo diafragma. teniendo cuidado que en todos los pórticos.1 (g). es el mismo indicado en la Sección 11. la cual se puede ajustar colocando las coordenadas del centro de masa desplazadas hacia el centro de la edificación la distancia apropiada para la masa del ala de la edificación más la masa aferente de la zona central. En este caso la masa aferente a cada nudo de interconexión entre vigas se coloca allí.3. teniendo en cuenta que esto produce una pequeña excentricidad de masa. El resto del proceso para obtener las ecuaciones de equilibrio dinámico de la edificación.estructura. Para efectos de lo indicado en la Sección 11.3. Para determinar la matriz de masa.4 Sistemas sin diafragma En muchos casos la edificación no tiene un diafragma claramente definido. {Xo}. excepto los de los ejes 2 y 3.3.

'Rnámica estructural aplicada . y se pueden expresar. Al plantear el equilibrio dinámico de la estructura.[KEO]{X O} (11-75) De acuerdo con la Figura 11-34. empleando la segunda ley de Newton y el principio de D'Alambert.Estructura apoyos de la estructura someüa« a desplazamientos en sus apoyos Ahora estudiemos la respuesta dinámíca de la estructura para el caso de una excitación dinámica en los nudos de apoyo de la estructura. y [y] corresponde a la misma matriz presentada en la Sección 11. obtenemos para todos los grados de libertad: [Ml{X} + [K]{X} = {o} (11-73) Que puede ser particionada de la siguiente manera. O debido a los desplazamientos de los apoyos. diseño sísmico 01-71) De la ecuación (11-70) podemos despejar {XEO} por medio de: (11-72) El vector {X E} contiene los desplazamientos de los nudos no apoyados de la estructura. separando los movimientos de los grados de libertad no apoyados de la estructura de los de los apoyos: (11-74) Expandiendo la ecuación anterior.. l °--+--~' ' :1 »1 r x o ~. como se verá más adelante. % .1(h).< u ~~"""-~I~=.L - -~------ i f nudos libres de la estructura ~~': J L Figura 11-34 .3. obtenemos: [M E ] { XE} + [KE]{X E }= -[MEO]{X O} .. y trasladando al lado derecho los efectos de los apoyos. {U} corresponde a los desplazamientos relativos entre la estructura y su base. . utilizando la ecuación (11-72) como: (1l-76) Por lo tanto: (11-77) Que al ser derivada contra el tiempo conduce a: 87f.

11 • taeauxacion ((I/U/IIlICa (le /(/ eSI nlCllll"U (11-78) y al ser derivada nuevamente.to panA. Ejemplo 11-8 QIH:'reI1Ws eltcolttrur Las eCltaciov¡.t.30 m vte vutdw.3m m L apQYQ 1 í) _ _ 011 . no induce esfuerzos internos estáticos dentro de ella.30 m y. obtenemos: I 1 j 1 1 Pero de acuerdo con la ecuación (11-72): ( 1]-81) y entonces parte de la ecuación (11-80) se convierte en: 01-82) 1 Lo cual prueba que el desplazamiento como cuerpo rígido de la estructura. la ecuación (11-80) se convierte en: [ME]{Ü}+ [KE]{U} = -[[ME][Y]+ [MEO]]{X O} (11-83) En la gran mayoría de los casos las masas asociadas con los grados de libertad de los apoyos son cero. I .üc¡ de elasticidaeL E = 22 GPa. Lus vigas tielten sccciém con h =0. No obstante. tanto horizOlttules corno verticales .Estructúra del ejemplo 11-8 6m LE . Todos Los etementos tieltel1 Ith ntód.31) m. corno et HwstruC{O en la r-ig/ua 11-35.t. l1 Las COlI1/1t1W"S tieltelt sección de h = U.es cünávl'ücas de 11wvirniev¡.t.ol1os. a: .50 m eLe alto l1 b = 0.tL aPQYQ/1 / ' "":">: [TI [[] ~ @] []J [l] [ID Figura 11-35 . los elementos que llegan a los apoyos tienen términos de masa en los grados de libertad de apoyo. entonces.t. .or b = 0.t. {X E} = {ü}+ [y ]{xo} (11-79) Reemplazando (11-77) Y(11-79) en (11-75).difemttes COltdicic1/tcs de excitación elt S/15 ay. cuando se emplea la matriz consistente de masa. de IUta estrHcttua cmtsistcltte en IU1 y¡órtico r¡L¡AyuJ.}m . Las musas de 10 Mg solo ticlten proyJiedades truslaciollules. De acuerdo con esto.

Les lJIXiuLmc ¡'L te.02180 .no halj excitacíó¡t verticaL lj Los dos apoljos nene La VJ'LÍsVJ1-a excítació¡t horizmttaL.94749 -0.íjl1.02180 -1.9548 1.2835 1.72 -0.0A50 0.0450 0.09747 -0.0.26 -6.0559 -1.28 .0.9u -0.02523 1.4256 0.07 560.02180 I 0.27608 0.659.63 561. Lus rotaciones ae Los VL/taOS se conaC¡tSU¡'L.11926 .09747 1321.0450 -0.eae¡t en Lus fiLas de Ut)ujo Lj Las coLluiu'Las de Lu dcred~u.02523 1321.72 0.55504 .495.28 .Q.26 .01090 -0. -0.1'/51 i -6.0.02523 i .22563 -1.064243 -0.2835 -0. se gmera sig/üe¡tdo Los rJrocedimielttos convenctonzues de cmambLaje.0668 -659.09747 0. lI~-cgo se ordCftalt sl1-sfLLas 0 coLiHitnas. corresYJo¡'Lcüe¡ttes a Los giros ete Los n/taOS l.659. exceYJto Lus de Los upo!:jos.11926 660. La matriz de I'igiaez de La estYltctltra [Kh2x22' La w.0450 -1.09747 .0668 -0.23254 1.08657 -0.0512 -0.5293 -0.lje Los upoljos.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Debevl. B .09747 -0.90 .6.3501 -1.77 -1.08657 -1.2256 -0.08657 -0.02180 0.2835 -0.1751 -0.09747 0. lj C .09747 0.05191 -1.2835 -6.11926 0.07 -549.00 o o o o I I o o o -660.02180 0.00 o Por Lo tcUtto es posit.02523 -0.0. Se reuLiza /tI'La cmtdensación de Los gruaos ac ~itJertud de Los giros.<\~5A8 I .08657 0.3753 1321.63 1.íjI1.0.11926 1.0559 1.0.82 -0'¡7608 -659.acíovu~s de litOvíl/vÜeltto ¡'Jara tos síglúmtes casos: A .55504 -4.1.27608 -0.4 -0. qw~ son cero. Asíse ohuene Lu matriz ae rigiaez con giros COI'Lae¡tsudos: I 1 aOltde: 554.05191 561.0.ru 11-35 se vnnestran Los grados de Libertad asocíudos con cada lt/tdo.94749 0.02180 0. En Lu Figlj.1751 1.22563 -659.aL Íltdl~.1751 1.02180 -1.77 -0.549.09020 -0.0512 560.01090 0.11926 -1.0.82317 -0.55504 I 1.o5191 -1.9548 1 .0450 1.09747 -0.e Los graaos de Lit¡crtavi.08657 1.2835 lJ751 -1.5293 -549.94749 .2835 -0. con SltS elementos aeJormat.94749 0.09747 0.0.3501 -659.77 -0.1751 -0.05191 .72 -1.4 I I I v-. de ta~ vnancra l.02523 0.~.Lu wLÍsmu excítacíón horizm'LtaL m Los dos a¡'Joljos lj La vnísma excítacíó¡t verucaí en Los dos arJoljOS.72 0.02180 0.22563 1321.2835 -0. forvvL/üarse ~as ew.5293 .01090 -0.94749 1.08657 -0.09020 -6.0512 -0.0668 -1.0450 - -1.1751 1.01090 .04 -0.32274 1.11926 1.2256 -6A256 -0.11926 1 I 1.0668 -1.0668 0.13904 0.55504 -0.0512 -0.08657 .0559 o o o - o o o o l o o o o o o -660.13904 01 1.1751 -1.11926 -1.0.04 -549.5293 -549.4 -1.4.4 -659.02523 660. Caso A La estntctl1.09747 1.02523 -0.YJórtico pLalW.23254 554.94749 -0.82317 1.0450 1.23254 -0.ra se iaeaLiza como Itl1.0559 -1.0668 0.excítacíólt IwrizontaL !:j verticaL diferCVIJC e¡t cada uno de Los ap0!:jos.2835 0.0.09747 -0.82 .0450 1.0668 .23254 -1.94749 0.22563 .0668 -0.48 -549.27608 ·0.Le caLmLar: lj se ob uene: 878 .09747 1.77 .08657 0.02523 0.94749 0.32274 .3753 -659.064243 u" 0.

5000 0.0004 0.0004 0.9996 0.2340 .GtLuft pum LGt ctirecciált x [.0.j rJGtm Lu ítireccióvL /j. pero Los gmítos de LitlCrlw.7168 -0.5000 0.5000 O 1.11.2154 0.5000 0.5000 0.0004 0.perínítice.2340 0.e en el (Uso /\.5000 0. • la('(//lZ(/C10II HI/HI/lr/e(l (1(' lit ('. Por Lo tanto LGt excitGtción corresYJCmde Gt Ü o x /j Ü Oy elt Los Itltc\os l1(unero 7 lj R .7168 0.2154 1.2340 . C¡¡so B tu estntCI/1.5000 0.2340 0.0.7168 -0./(A se ideGtLizu de IHtU f1tGtftem igltuL Cíj11.7168 0.9'J96 0.5000 0.0004 0.0004 0.9996 0.2154 -1.9996 U 1x U 2x U 3x U4 x U sx (y] = 0.{ de Los UPO/jos se ig 11.5000 0.5000 O O O O U6x U 1y U 2y U 3y O O O O O U4 y U Sy U 6y I 1 ! O O tu f1tGtlriz de VJtusGts Iiefte LGt siglüenteJomtGt: 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 j /j LGts eCli-Gtcimtes íte vVLOvivvLieltlo son LGts sig¡üelltes: El vector íte LGt íteredLGt en LGt eC/Ü.9996 0.¡ÜÓll wlterior corresrmtíte Gt LGts aceLemcicmes íteL terreVuJ eft Los etro/jos de Lu estntWtm eVL el nltdo /j ítireccióft iltíticaítos uor eL sl1.5000 0.5000 0.0004 0.9996 0.'illlHllU (( 0.2154 -1.

Lus su:) lúe ntes Las eClVlÚO/teS c.19494 0.{.0.ú' La aercc/uA. i/tcgo se igltuLwt Los des¡Jlazwnientos ~LOrizOlttaLes de Los V\.0 1.6.07480 0.era Gj11. .00 -660.f'H/taS.0 1. 8S0 . lasJiLas de alJajo ~ Las COLI1. -0.0 O 1.0 O U lx U 2x U 3x O O O U 4x U sx U 6x O O O 1.5158 0. ev¡.l. ev¡.5158 -6..0 O 1.0 U ty U 2y U 3y U 4y U SY U 6y I::f O 1.0 O 1.rJO~OS. de tuL mav¡.Iutos 7 ~ 8.07480 -0.0 La mutriz vif' Inasus es La Vltisma deL Caso A.0 1. La vHatriz de rigidez de la estntctlua [Kh2x22' la C/j. Así se obtielte la matriz de rigidez con giros cOltde Itsudos.0 O 1. tonces. Litego se ordeftavL sus JiLus ~ COLI1.90285 0.e 11wvil'llÍClltO son.19494 2..1117 O O O O O O O O O O I -660. COftdl1.02180 0.e los grados de Libertad com. se gevLera siglúevLdo Los ¡JrocedimievLtos cov¡.00 Por lo ta:llo es r'osikJLe caLutlar: 1.90285 .02180 .~e Los ¡.c:icltdo a IUta I·natriz [Khox20' Lw~go se realiza luta coltdeVLSación de Los grados de Libertad de Los giros.0 1.0 1.1117 -2.'s¡JOItdielttes a Los giros de Los V\.Dinámica estruct ural aplicada a! diseño sísmico EL wocediwLievLto es totalmeure altcilo00 al del Caso A.ve/tCiovLaLes de e/tsUlnbLuje. ~ los veruccues af' Los vltislnos It/taos.Itdos Gj/tcdev¡.Jl)tltaS (..al iltdl1.

estntctltm en ~IA.~ Ij en ~IA.v¡. etirecdóJt x Ij se c~ilniltlA.s Ij CO~I{. Uwgo sr relA. etercd~lA" Lttego se igltlA. eCI1. V!1lA. lIjlte se eLLmil1uroJ1 tos gLros elt los IA.YJo!jos etc ~IA.Y: llA. eLilniltlA.luio llA./1teriores.zlA.dórt etc los grlA.ejomtIA.128.("ios Wteetev~ en ~IA. estntcttuu [Kh6x16' ~u CltlA.J'ltVLIA. se geJtem sigtüeJtdo los proceetivnLeJttos COJtvCJ'U:iovtD!.triz ete V!1IA.S Ji~IA. etcrccl~1A.11erlA.ltterLor corresuonde lA.Logo IA./.ltlos etespluzUfniCJ'ttos IwrizmttlA. IUtU COltetCJ1SlA. ete tlA.m ~IA.s (.~wt YJlA.poljos.e los It/{. ete t. eslntctJuu se ietelA.~ ete los casos 1A.cLóvl.etos etc [it¡crtlA. LIA.s viglA./.le los 11ltetoS 7 lJ 8.et 1. sig lúertte 881 .[riz ete rigietez con giros Ij etespllA. Así se obtierte lu lnlA. jomtlA. los etesYJ~lA.jo Ij lus collunv~lA. LIA.et ete íos IA. f11lA.etos: 1 etmtete U 3x U Sx -13177 24537 -10965 22337 -13177 I 16~] U Ox [K EO] = .SUS es llA.EL vector etc CCtSoC evl.etOS n/ünero 7 Ij 8.l MtlA.XilA.[es I.s. IA.f'!Ürfttos verucutes cmtetenslA./.m llA.lA.triz ete rigietez ete ~IA.CS (A. ~IA.et corresYJ0rtetielttes lA.e cJtslA.Jt plA.~izlA.~es ete ~lA.Z(A.1e tos giros.~LzlA.~ ütdltlje tos IA.5 [ -13040 Por lo tanto es YJosible mlclülA. etirecdóf1 verttcat. excülA.~ lIjlte en el CIA. Lttego se oYíieJtwtmsji~DI.29] 1804.je.SO A pero tos gmetos ete ~LbertlA.YJOljos.dón correspcmete 11. Por lo tanto ~IA.YJoljos se ig/tlA. etirecdém ¡wrizontlA. igltlA. etirección Ij ete ~(ít vltLslnlA. I 1 i I i 1 Fl proceetilniento es totaímente 1A. ~IA.ltem qltC los gmetos etc LitlertlA.les (.lnbllA.S.~.ftLcuf11ev~te Ü Ox eJ1 Los 11l{.CiOf1.s ete llA.S ete IA.llA.s aceíeracícnes etcl terreno en los IA. ~lA.lnieJttos verticales Ij lA. tos giros (.UtU MtlA.tJlA.

B. para el efecto conocemos las matrices de rigidez de efectos horizontales de cada uno de los pórticos. • 11.l. C y O.Ahora se generan las matrices de rigidez y de masa de toda la estructura.l Figura t 1-36 . Iniciemos primero con la matriz de rigidez. las cuales se determinan por los procedimientos presentados en este Capítulo. Para el efecto supongamos una estructura.6 Acople estático y acople dinámico En los ejemplos que se han presentado en el presente Capítulo hemos visto que algunas veces una de las matrices. son diagonales. Además la losa tiene una zona con una densidad de masa y otra con otra densidad.Estructura de un piso .. [MEKÜ}+[KE]{U} =-[M][y]{Ü ox } EL vector de La derecha elt La ec/tacLón anteríor correspmtde a Las uceíeracioues deL terreno en Los apoljos de La estntet/ua en LadíreccLóft horizonta]. de rigidez o de masa. con respecto al centro geométrico del diafragma.'382 (11-8-!) (1]-85) I 11'1 . \.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico lj LeAS eClteAÜOltfS "le IttOvívVLieltto SCWL entonces. x Densidad masa @ / f.. o ambas. Se trata de una estructura de un piso con un diafragma rígido rectangular sostenido sobre cuatro pórticos que hemos denominado A. Las siguientes relaciones de rigidez son válidas para cada uno de los pórticos: {f a}= [ka]{u a} {f b}= [kb]{U b} . como la mostrada en la Figura 11-36. Vale la pena hacer algunas observaciones sobre esta situación.

ll"ll(.11 • lfl('llllXUCHJlI UIfHI·IIU{ (1 U(' fU C4-'1.l U {fJ= [kc]{u c} {f d }= [kd]{U d} Estas relaciones pueden ser expresadas como: 01-86) (11-87) I ¡ o ¡~l[ ka O O kb O O kc O O O O kd O O O O l¡~ l (l! -88) {f}=[k]{u} (11-89) 1 -xhora se plantea el equilibrio entre las fuerzas en los pórticos y las fuerzas en el centro del diafragma: Suma de fuerzas en el sentido x: ( 11-90) Suma de fuerzas en el sentido y: 01-91 ) Suma de momentos con respecto a un punto de coordenadas x y y: (11-92) Que expresada rnatrtcialmente es: I o L~ __~1{:a1 l' O 11 ~ 1J ly (a. obtenemos: (11-97) 888 .x) (y .xJ:: j F: [Fxl F=O {F} = [T]{f} y debido al principio de contragradiente sabemos que: 01-94) ( 11<)5) Reemplazando (11-95) en (11-89) (11-96) y 01-96) en (11-94): i I {F} = [T] [k] [T]T {u} = [K] {u} Utilizando las matrices [k] y [T].b) .

Lnnanucu .b)zk c +xZk d (11-98) Ahora generemos la matriz de masa también con respecto a un punto de coordenadas x y y: Centroide de todas las masas: a s s 1l1ab"2-1l1sr"2+ Ilz sr tot X = /l-¡(ab-sr)+llzsr z_1l1 a zb. s: rllclllrctl apticaaa al diseño sísmico o (a-x)kb-xk d YZk a +(a -x)zk b +(y.ab Z+ sr Z 2(ab-sr) y¡ = y.2[1lIab+(Il¡-/l-z)sr] Z ll¡ab +(Ilz r-Il¡b)sr Ytot = 2(1l1 ab+ (111 -Ilz)sr] I Distancia desde x hasta el centroide del área 2 Centroide de cada masa: ab Z -sr z 2(ab-sr) Distancia desde x hasta el centroide del área 1 Distancia desde y hasta el centroide del área 1 b r _ 2 2 2aby .(llz s-1l1a)sr .2sry .(ab-sr) = ~b--sr- Distancia desde y hasta el centroide del área 2 _ yz =y-2 r Inercias rotacionales: Términos de la matriz de masas: .

I Es evidente de la deducción de las anteriores matrices que para un origen arbitrario del sistema de coordenadas (x y y) las dos matrices. Ahora veamos la forma de las matrices cuando se escogen diferentes lugares para definir el lugar donde se coloca el origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura.¡ m A.(m¡x¡) Xi J o¡ +m¡(-2 +Y¡ -2) . Tenemos para vibración libre el :385 ..¿.J (11-99) .11 • 1(/eU{Iy. El origen del sistema de COOI donadas que define los grados de libertad generales de la estructura también se coloca en x = aJ2 Y Y = b/2... o sea: 1l1abÜx+2kUx=O 1l1abÜy +2kU y = O h(a 2 + b 2)Ü 12 z +~(a2 + b 2)U y 2 =O (b)-\hora dejemos los pórticos iguales. (a) Para orientarnos veamos que sucede si los pórticos tienen la misma rigidez y las densidades de masa son iguales en los dos sectores. [K] y [M]. lo cual quiere decir que las tres ecuaciones que definen el sistema son independientes y en realidad tenemos tres sistemas de un grado de libertad totalmente separados. siendo k la rigidez para cargas laterales del pórtico: 1 1 i 1 Las dos matrices son diagonales. .(m¡y¡) ""t I. pero tengamos en cuenta las dos densidades de masa.I. no son diagonales. Tenemos para vibración libre el siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema.UCIOIl (/1/I(1/1/1('U (1(' IU e. El origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura se coloca en x = aJ2 Y Y = h/2.'ilf{¡('illnl LID¡ =(ab-sr) 111 + sr 112 Por lo tanto la matriz de masa es la siguiente: I I 1 o [M] = O .

__ 8S6 . En este caso se dice que el sist~ma tiene acople diná mICO. I dIliD-.!!. es el lugar en el cual actúan las fuerzas ínercíaíes dentro de un cuerpo rígido.. puede definirse como el lugar dentro del diafragma en el cual al aplicar cualquier fuerza horizontal.L2 ab. (~).Ll)sr][(a _ S)2 + [b _ r)2J 12 12 4 ab. (¡. como se ha indicado anteriormente. el acople estático se presenta cuando los grados de libertad del diafragma no se colocan en el centro de rigidez. dado que los grados de libertad están relacionados a través de la matriz de rigidez.L2 -¡. Ahora hagamos iguales las dos densidades de masa y dejemos todos los pórticos diferentes.L2 . Utilizando estos dos conceptos.(¡. Otra manera de enfocar los conceptos que se han presentado en esta Sección es a través de los centros de masa y de rigidez. la matriz de rigidez es diagonal. conclusión más importante del ejercicio anterior es que el sistema se puede plantear definiendo sus grados de libertad arbitrariamente en cualquier punto.Ll)(b-r) Donde: rn r = ~(ab. El centro de masa es.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema siendo k la rigidez para cargas laterales del pórtico: ' o o . y en ese caso el sistema de n ecuaciones diferenciales simultáneas se convierte en n ecuaciones diferenciales independientes.¡. En este caso se dice que el sistema tiene acople estático. no se presenta rotación del diafragma.sr)(a 2 + b2) + h sr (S2 + r 2)+ sr [¡. Tenemos para vibración libre el siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema: o I . pero el hecho de que los grados de libertad se seleccionen adecuadamente facilita la solución del sistema pues en algunos casos puede llegar a desacoplar totalmente las ecuaciones de tal manera que no haya ni acople dinámico ni acople estático. para una estructura que contiene diafragmas rígidos.s. El origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura se coloca en el centroíde de masas x = al2 Y Y = b/2. El centro de rigidez. puede decirse que el acople dinámico se presenta cuando los grados de libertad del diafragma no se colocan en el centro de masa.(ka+kJ ~(kb+kd) 2 2 Solo la matriz de masa es diagonal. Le. y análogamente. dado que los grados de libertad están relacionados a través de la matriz de masas.sr S~lo. I j I I 1 I o .

de ecuaciones simultáneas diferenciales. lo cual quiere decir que para la posición de equilibrio. el siguiente sistema de n ecuaciones simultáneas diferenciales. que describe la condición de equilibrio de cada uno de los grados de libertad. El primer método consiste en convertir el sísrem. Ese es el tema del presente capítulo. o la . ante solicitaciones dinámicas. 12. es aplicable. Este procedimiento tiene su aplicación principalmente en sistemas con características no lineales. de equilibrio: [M]{Ü} + [K]{U} ={o} (12-1) donde las matrices [M] y [K] son las matrices de masa y de rigidez respectivamente. para vibración libre. La solución se puede enfocar de dos maneras diferentes: la solución modal. la energía potencial del sistema es cero. El segundo procedimiento de integración de las ecuaciones de equilibrio dinámico es análogo al empleado para sistemas de un grado de libertad. No sobra hacer la advertencia de que la primera metodología. () sea la solución modal.7. y además ambas son positivamente definidas. sólo a sistemas que permanecen en el rango lineal de respuesta. La siguiente etapa es la solución de estas ecuaciones de equilibrio. por lo cual su presentación formal se limita a la breve introducción de la Sección 12. con el fin de obtener las deformaciones de los sistemas descritos.1 Introducción En el Capítulo lOse plantearon las ecuaciones de equilibrio dinámico de sistemas con varios grados de libertad y en el Capítulo 11 se presentaron diferentes metodologías para poder determinar estas ecuaciones de equilibrio dinámico en casos prácticos.. Se postula que la solución del sistema anterior de ecuaciones diferenciales simultáneas es del tipo: (12-2) 887 . en un conjunto de ecuaciones de equilibrio independientes. en general.solución por medio de la integración de las ecuaciones de equilibrio.2 Solución modal para el caso no amoniquado Tenemos.Capitul? 12 Solución de la respuesta diruUnica para sisiemns con varios grados de libertad 1 1 l I 12.

Los valores que puede tomar O)¡ se pueden determinar por medio de la ecuación (12 -8). mientras que el izquierdo si..1 j=l ( (12-6) pl ro i <- En esta última ecuación podemos ver que el lado derecho no depende del tiempo. a la solución clásica de ecuaciones diferenciales por el método de separación de variables: '" k . (t) = O e Cv eX que es equivalente.J'I' J I (" )' f. Por lo tanto la ecuación (12-6) se convierte en dos ecuaciones. una para la parte que depende del tiempo.A-~j) n 4J 1.. y una función del tiempo. Esto quiere decir que ambos lados son iguales a una constante. O) -- .A-. {tj>(i)}. y O)¡ es la frecuencia natural en radianes por segundo.• A-~¡) 4J 'J'I'. fj(t). Al derivar dos veces contra el tiempo la ecuación (12-2) se obtiene la siguiente ecuación de aceleraciones: (12-3) nÍ! ven Té' din Reemplazando las dos últimas ecuaciones en (12-1). que denominamos arbitrariamente como ro~. 4J 1. que expresada en forma matricial es: (12-10) 888 . (t)..1'1'J fj(t) j=l ---=--"-----n fj(t) ' " m .1'1' J j=l (I) ) Lo frl' (12-5) f.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico lo cual corresponde a una solución separable en un vector de amplitudes. y otra para la parte que no: (12 -7) y ro r' L ~( k ij -ro m ij 4J i j=l 2) (i) <l>j = O (12-8) La solución de la ecuación (12 -7) es del tipo: (12-9) 1 como se vió para sistemas de un grado de libertad en la ecuación (2-6) de la Sección 2.1.+ '" k . para cualquier ecuación i. obtenemos: (12-4) o sea que tenemos n ecuaciones del tipo: " (s: j=l ' " m"A-. donde A¡ y Bj son constantes que dependen de las condiciones iniciales y representan la amplitud del movimiento oscilatorio.

Este proceso se denomina normalización y los vectores resultantes se denominan modos normales.') l U f f "'(1 '<. 2. "'. Las o raíces de esta ecuación son las frecuencias naturales del sistema que se denominan valores característicos o valores propios. o "eiqenvalues". Debido a que las matrices [M] y [K] son positivamente definidas. se puede probar que las raíces de la ecuación característica son siempre reales y positivas. Este vector está compuesto por elementos $\f). se le denomina I frecuencia fundamental. para obtener así o sistemas de ecuaciones del tipo: \ [[K].J. el cual por definición sólo tiene solución no trivial si el determinante de la matriz de coeficientes es cero: (12-11) A se denomina. Ahora debemos determinar los valores de las amplitudes de este movimiento armónico {<!>(i)}. como' por ejemplo la unidad. Por lo tanto para cada frecuencia ro. o (12-13) Donde para cada valor ro. Lo anterior quiere decir que la relación entre los diferentes términos del vector es fija y determinada. Esta ecuación se llama ecuación característica o ecuación de frecuencias.. los restantes 0-1 términos quedan determinados de una forma única. entonces. en ese caso cualquier combinación lineal de los modos correspondientes. los cuales son números reales y no tienen un valor determinado en el sentido estricto. o>¡. el determinante caractensttco del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas. [M].11 1:::: • Sotucton (le la respuesui ({//IUI1UCU puru . pues para cualquier escalar real e. existe un vector {$(f)} que es una solución no trivial del sistema de ecuaciones simultáneas implícito en (12-13).")I:>((<IH(. en radianes por segundo. a. {$(f)} es un vector característico o modo de vibración o "eiqenvector". Estas raíces se ordenan de menor a mayor así: (12-12) y las raíces cuadradas de estos términos son las llamadas frecuencias naturales d~l sistema. y con ro2 como variable.. reemplazando los valores de ro~en la ecuación (12-10).. Si a uno de los elementos del vector se le asigna un valor definido cualquiera.{<!>(f)} también es una solución del sistema de ecuaciones simultáneas homogéneo de la ecuación (12-13). también es un modo. así: (12-15) 8&9 .'}f((HJ':> U~ •• Esta última ecuación corresponde a un sistema de ecuaciones simultáneas homogéneo. Como hay la posibilidad de que dos o más frecuencias sean iguales.ro.') . Una normalización muy utilizada es la siguiente: (12-14) Otras veces es conveniente normalizar los modos con respecto a la matriz de masa.{. Al expandir este determinante encontramos un polinomio de orden 20. tenemos un vector {$(f)} que tiene una forma definida pero una amplitud arbitraria. A la frecuencia más pequeña. con potencias pares únicamente. [M]]{<!>(f) } = {o} r = 1.

Si las (ondicionés iniciales. aunque trae \'cntajas que se harán evidentes más adelante.=1 Derivando contra el tiempo la ecuación anterior.~ .=1 . (Í11licu <'si nlC( Ilrul ap/icuda al diseiío síSIIl ico Esta última normalización.t)) .las condiciones iniciales del movimiento. se disponen de tal manera que se oxcitc exclusivamente el modo {cj>(rl}. o de las excitaciones si se trata de movimiento forzado. de tal manera que: I 1 I [urn] = [<I>]{T\(t)} y los términos del vector {T\(t)} tienen la siguiente forma: (12 -17) 11¡ (t) = A¡ senúo¡ t) + B¡ cos(co¡ t) (12-18) I La ecuación (12-17) se puede transformar en: {U(t)} = [<I>]{T\rt)} = [<t>]{A¡ sen(co¡t)+B¡ cos(co¡t)} (12-19) = ~({cj>(il}A¡ sen(co¡t»)+ ~({cj>(il}B¡ COS(co¡t») . entonces. el movimiento general de un sistema de n grados de libertad puede representarse por medio de la superposición de los modos del sistema multiplicados cada uno de ellos por unas constantes que dependen de. obtenemos las velocidades de los grados de libertad: {V(t)} = ~ ({cj>(i l }AiCO¡ cos(co¡t»)1=1 ~ ({cj>(i l }B¡co¡ sen(co. en radianes/segundo. y dependen de las propiedades de rigidez y de masa del sistema. I i j Con base en lo anterior. se hace por comodidad y no tiene ninguna importancia especial desde el punto de vista de su sentido físico. por medio de unos nUeH)S grados de libertad T\¡.0. el movimiento del conjunto de masas se asemejará totalmente a la forma del modo y el sistema se moverá con una oscilación armónica sincrónoma con una frecuencia de <. o las excitaciones del sistema.. en la cual cada columna corresponde a un modo: (12-16) • f ¡ 1 I ~ 1 LoS modos de \ibración del sistema son propiedades del mismo tal como lo son las frecuencias naturales. la cual es la frecuencia natural asociada con ese modo en particular. Cada uno de los modos puede ser excitado independientemente de los otros. También es costumbre organizar todos los modos en una sola matriz modal [<1>] de dimensiones n por n. denominada ortonormal.. El movimiento total para el caso de vibración libre SI' describe. Estas constantes indican el grado de participación de cada modo en el movimlenro total.=1 (12-20) Definiendo unas condiciones iniciales de desplazamiento {Uo } y velocidad {V o} obtenemos: ------------------------------------------- .

por vltedio de Lf/l. liI'ie Lf/l. eUi. Lf/l. resYJliestf/l. estm.s eCli. o de n Se ción os o Ejemplo 12-1 ente npre del nina I I 1 SlipOltgUl'ltOS fll1.aciólt de Lf/l. Lu CIU/t! se del1. Piso 3 Piso 2 ruco mas Piso f -- ema IOdo Figura 12-1 • Edificio del ejemplo 12-1 ales nara Lf/l. odos I Lj J. direc(Íóa x (UÜCf/l.Scl de Los dos VJisos iviferiorcs es el dOtlle.L lj se dCltovl1.cUuf/l.ivta k.cio¡tes de :novimieltto S()V\.triz de rigidez.f/l.f/l. ¡ie Lu C/üliertf/l. por uca. l'ltf/l.S de Lf/l.: -- ~: [ ~O2~ : ]{~:} +[~k -k _Ok]{~:} O O 2m U1 2k U1 = {~} O 3m .e tenernos lü'l edificio CCWVUJ eL vJtostmdo ea La Figlua 1. Por Lo tanto Lf/l.12 • Sotucion de fu respuesta dinámica pura sistel1las y COII . del edificio en Lf/l. C¡.vJteltte.triz ae fnf/l. lUtO de Los ¡-¡[SOS es iglif/l. VJtf/l.U{..'arios grullos ae tuieruut (12-21) :mes es posible. es Lu siglüeate: k mes cíón ~:ada itud ese Ido.gdl [MJ=l:o 2m :] -f---+-O o 2m ~3 U: lf/l. Más adelante se verá que no hay necesidad de resolver formalmente estas ecuaciones simultáneas. m. definir dos sistemas de ecuaciones simultáneas que tienen como incógnitas los valores de B¡ y A¡ ú. obtevLidf/l. [slw')1. entonces. rf/l.Sf/l.'::-1.rf/l.grf/l. III rigidez de mdf/l.oS ilHeresados E'I'l Lf/l. I'Jilf/l.()lniltcJ!..5) es: [M].)¡ con lo cual se obtiene la solución del problema de vibración libre. IUW.ltge (Secciólt 10.

VLdicIA ijlte 0)2 eCf-{.(/tJ1.lAcióJ1. ReempLculAltdo LlAs 11tlAtrices ue mlAslA lj rigiaez. de seglutdo grlAdo aeL seg/H'Ldo térmÍltO ElttovLces LlAsJreCltfVL(ÍIAS 1'LlAt/tmles aeL sistemlA. De LIA eCI.C: k_0)2 m r -k 2k -ro.IA simpLe iVLSpec(Íón.altce lA 1m dete rwLiI1.866m k Ahom IttiLizlAJ"Ldo LIA ecrtlA(ÍÓI1. se tiel1..CVLte Orael'LlAaIAS. aetJialAl11.2m 392 .LlAr Los I1tOaos de vitJmciól"L.te: k_0)2 m /1= ~k O -k 2k -0)72m =0 -k O 2k -ro 22m -k lj LIA em.2m -k O r -k O -k 2k . lj Cjl1e IArlLiml'Ldo divisióJ'L síntética se obtiene: = klm es IU1. son: rol = 0.J'Lte es: AL dividir LIA eC/-{'lAciól'L antenor por 4m 3 ohtencmos: 6 k 4 9 k2 2 1 k3 ro -3-0) +--0) .tlAdóVL (12-11) tenemos: ij Ite IAL reeln¡J LculAr LlAs f'l'LlAtrices [K] lj [M].= 0 m 4 m2 4 m3 Uf1.'námica estructural aplicada al diseño sísmico A¡wm procedevJ!ws lA eVLCOfttmr LIA soLI1-CÍóft de LIA respw~stIA GteL sístemIA ¡JlArIA GtiJerevL[es cm1.134m 2 k 0)2 = - 2 k m 2 0)3 = 1.didones iftidlALes.. (12-13) poaemos mLm..ro.otJte¡üdlA ue LIA explAl'LsióJ'L deL detennil'LDI.. de LIA CUI. coJ1.lA(Íón clAmcterístim.IA(ÍÓI'L anteríor nos Í.IA rlAíz de LIA LJ resoLviendo LIA eCltlit(Íól1.

Odo Id et térmü1.ro 2m)<b cr) r .trrA.. rCCfn¡JtcAZUl1.cto ténnü1. luüdud ut son: i¡yerior de! modo.cíón cVl.do Los valores de ro.!es valores.kl\>~r) + (2k .vnos tIA.~/w -1. (1(' 11l}('lll/1l kl\>~) (k .cíéll1.tf rduüól1.(Íóvl.do LIA.ndo 1m valor de tIA. entonces Los f1wdos de Modo 1 Modo 2 -1 Modo 3 TT rol = 0. 11. re!lA. e/'\. ro 2 1 ro 2 2 O 2 ro 3 1 1\>2 1\>1 1\>3 1\>1 1.J. !crefrrA.()') Lm sigli.o ctd f11..732 2 v~LJrrA. 2m)I\>~r) kl\>~r) = kl\>~r) O O + (2k .ro.fm. vez. !ereerrA.e~ém -1 1)(.o ív!fcrior: 1 L1 rremYltwlA.covl.lfJ • Solucion ae Iu respuesta (I/IUl/IUCU para S/SleIIIUS ("UII 1'(III().(I{u.'i . ecttlA.ÍcJ1. 2m )I\>~r) = O Dc tIA.11. tí'> se~Jlu1. ol'!tcI'l.3 .o sl1YJrr~or Id et primer ténnuw: I t 1 AllOrrA.ro.0 u tIA. o!:'¡ntcl·nos Lu S~01Ürl1.134m 2 k ro 2 = - 2 k m ro 3 2 k = 1. eU1.(J/lll/U•.732 2 tém1. entre d seglH'l./1.lA. Clttrf el !énnivl.866- m .

5000/~ 4//ID} 5n {-llO Il}[: Moao 3 O 2m O O 2m ~{<1>(2)}= k r} 3m r 1 57 7 I I J O 0.tr~z flWUIA.2887 0. fnlA..Dinámica estructural aplicada al . para cualquier modo.vLao Los flwaos ae v~lnlA.L O 2m O O]{-13 =12m O '} 2m 1 21 =>{~")}= ~ -J3 2 3m { J 4//ID¡ = -o.tmrLa La w1.!:<.. r S77 rO.elio sísmico AlLOra vtOmtlA..acióvL (12-15): lA.2887/ .Sí obtenemos Lo s~glüeVLtes moaos ortoaormates: Moao 1 O {21 J3 Il{: Moao2 2m O O 2m O 13 =12m 1 O O =3m Jrl} 1 Jr} ~{<\>(l)}= ~ 13 2 3m 1 r} r = O = 1 02887/~ O.S003J le = "m -0.-28-S-7-+------¡--'l9.ciÓft ae taL VI1tít1tera líJ I~.500l) 0.5774 -0.SOOo//ID 0.5774 11 I 12.5774 -] 1 U -O.3 Ortogonalidad de los modos naturales Cada modo independientemente se obtiene de resolver el sistema de ecuaciones simultáneas dado en la ecuación (12-13) (12-13) la cual es equivalente. a : (12-22) Ahora si premultiplicamos por otro modo transpuesto.5774/ ~ 4//ID} {21-J3l l{: o LIA.L~zlA.e se CI.¡. por ejemplo el número s. por ejemplo el número r. obtenemos: 894 .

obtenemos: (12-25) : .. . si hubiéramos iniciado el proceso anterior con el modo s y luego hubiéramos premultiplicando por el modo r. en resumen.:. ... Restando la ecuación (12-25) de la ecuación (12-23). lo siguiente es válido: La misma prueba puede iniciarse con la ecuación (12-22) expresada como: {l~2 [K]{<1>(r)}'= [M]{<1>(r)} r (12-2C)) y llegar a: (12-30) Entonces. o sea son ortonormales.t.:.u 1. el principio de ortogonalidad dice que si los modos se normalizaron utilizando la ecuación (12-1 ::i).r (12-3]) y (12-32) Con respecto a su sentido físico.J11 (u fU I \. I Ahora. tendríamos: (12-24) I J J Aplicando en la última ecuación el principio de ([A][B][C])T = [C]T[B]T[A]T y sabiendo que [K] =[K]T Y [M] =[Mf debido a que son simétricas.. entonces: s=r s:.1. llegamos a: (12-26) 1 1 1 Pero sabemos que en la gran mayoría de los casos las frecuencias son diferentes y por lo tanto: (12-27) entonces.-_----(12-23) :H.:..•• -. . -. este se basa en el hecho de que al existir la propiedad de ortogonalidad a través de las matrices de masa [M] y de rigidez [K]....~·-:ll~u_ ------"'----------_.(JlU(-U. esto indica que :395 .

y utilizamos esta última matriz para una rransform ación de coordenadas así: (12-33) Al derivar esta transformación dos veces contra el tiempo obtenemos: (12-3-1) La ecuación (12-13) que define el problema de valores propios se convierte en: (12-35) donde [ei] es una matriz diagonal. 12.Dinámicu estructural apiicculo al diseño sísmico los vectores modales componen un conjunto de vectores linealmente independientes. construimos la matriz [<1>] de acuerdo con la ecuación (12-16). Esto quiere decir que un vector con cualquier configuración siempre puede expresarse como una combinación lineal de los modos. y por ende éstos pueden emplearse para describir cualquier movimiento posible del sistema.4 Desacoplaje de las ecuaciones de movimiento Si después de normalizar los modos de acuerdo con la ecuación (12-15). Si premultiplícamos ambos lados de la ecuación anterior por [<1>]T tenemos: (12-36) Pero por definición de la normalización: y de aplicar el principio de ortogonalidad: [<1> f[M][<I>] = [1] y de aplicar el principio de ortogonalidad: (12-37) (12-38) Ahora si reemplazamos las ecuaciones (12-33) y (12-34) en (12-1): I [M] [<1>]{ii}+ [K][<1>]{T"l} ={O} Premultiplicando por [<1>]T obtenemos: (12-39) (12-40) y entonces: (12-41) .

1:3 • Solllción de la reSpllesta (1l11(Ulllca para sistemas con l'UrlOS ynlWJS (le IIV('/I(!<. se ha logrado desacoplar totalmente el sistema y se ha pasado de un sistema de n ecuaciones diferenciales simultáneas a n ecuaciones diferenciales independientes de un grado de libertad del tipo: r¡¡ + ro¡ r¡¡ . 2 =O (12--1:2) en cuya solución se aplican todas las metodologias presentadas en el Capítulo 2 para sistemas de un grado de libertad. puede verse que la respuesta es la superposición de la contribución de cada uno de los modos: ¡ ~ ..0. donde cada una de ellas obra independientemente como si fuera un grado de libertad único que a su vez afecta todos los grados de libertad originales de una forma tal que todos ellos se mueven armónicamente en la forma descrita por su modo correspondiente. a un sistema de coordenadas generalizadas {r¡}.97 . I I Ejemplo 12-2 UliLimJtdo Lct mcttriz [Q] desuco/1Lur eL sistemct J. Una vez se obtiene la respuesta en el tiempo de cada uno de los grajos de libertad generalizados r¡¡. Dado que tanto [1] como rol] son matrices diagonales. deL Ejev'"t/1Lo 12-1: tgdl [M] = [~O o 2m -+--f.5774] -0.5774 .5774 0.5774 0. {U}.O m -~] ~ 2 U: 3 lj Lct vltatriz de rigidez es. {u} = [<1>]{ r¡} = i({<l>(¡) }r¡¡(t)) = {<l>(l) }r¡1 (t) + {<l>(2) }r¡2 (t) + .28&": Utljct mcttriz {. tctntlrJién deL FJem/1Lo 12-1 Las eCltctcioVl-fS ete movifnie¡:Jo SOVL 8.eL ejem/1 Lo 12-1. Lu muLriz de moaos es: [0.{e mctsa es.5000 o i 0.=1 (12--1:3) t I I Por lo tanto se ha obtenido una transformación de coordenadas del sistema de coordenadas empleado para plantear el equilibrio.

866-113 = O m ro k = O ..5774 . de tal manera que la transformación de coordenadas necesaria para pasar de los grados de libertad empleados para plantear el equilibrio de la estructura.erertlítie¡ttes 111 +0.5_0_00-+-_ _--+-_ _ _ 0.:00 1. se víó que el movimiento total era pasible describirlo por medio de unos nuevos grados de libertad 11b obtenidos de las ecuaciones dinámicas desacopladas.k 0. k 1h 112 + 1.¡.:66 o vistas COVfW tres ecnucíones cijJereltÜíALes iltrA.5774 _-_k+---t_-_k _1_ _0..5774 m -0.5000 0.5774 2m O o O -0.k m[ 0.5774] 0.5774 0.5774 [ 0. 0.57741 0.5774] O 2m m 0.2887 0.0. fO.k [-::-::-:-:-+-----+--.5774 0.134 .5000 0.5 Vibración libre con condiciones iniciales Al obtener la solución general para víbracíón libre de sistemas de varios grados de libertad en la Sección 12.5000 O -0.000-112 = O 113 + 1.2887 = 1 O0] [O 011 O 1 O I i 1 1 t [<p [K][<l>] = r ..2887 .5774 0.5000 0. ro k • 12. a los grados de libertad generalizados correspondientes en la estructura desacoplada era: 898 ..134 =: l: O O] 1..5774 0. [<I>f[M][<I>] = .5774 0.2887][ k O .5774 -k O ] [0.2887 .0. .5000 2k O 0.5000 I 0. O -k 2k .2887 ~~~~:][-~--+---/-:-1.2.2887 0.0.inámica estructural aplicada al diseño sísmico Se reíALiZGut LíAS siglüelttes oYJcrlA-címtes.

(12-45) por lo cual la ecuación (12 -44) se convierte en: 1 f {U(t)} =[<1l]{r¡(t)} = [<1l]{Asenwt} + [<1l]{B coswt} Derivando contra el tiempo la ecuación (12-45). obtenemos: (12-5 i ) y (12-52) entonces la solución de la respuesta en el tiempo de los desplazamientos de un sistema no amortiguado en vibración libre con condiciones iniciales es: [uru] =[<1l]{r¡(t)} =[<1l][<1lY[M]{u o}{ ~ senwt} + [<1l][<1l l' [M]{U.wB senwt} (12-48) Si tenemos unas condiciones iniciales de desplazamiento {U o}. es la siguiente: (12-54) Donde: 02-55a) y 02-55b) .12 • Solucion de l« respuesta dinámica pura sislemus COlI oarios gnulos (le tinerta {U(t)} = [<1l]{r¡(t)} Los términos del vector (12-44) {r¡(t)} tienen la siguiente forma cuando no hay amortiguamiento. en la cual es evidente que ésta es la superposición de la respuesta de los modos individuales. f (12-47) y I J {u (t)} ~ [<1l]{1l( t)} = [e]{roA cos wt} + [~ ]{. I I t {U o}= [<1l]{r¡(O)}= [<1l]{B} y (12-49) (12-50) I {iJ o} = [<1l]{ll(O)} =[<1l]{wA} Premultiplicando las ecuaciones anteriores por I I 1 [<1lf[M]. obtenemos: (12-46) .Hcosrot] (12-53) Otra manera de ver la respuesta del sistema. y velocidad entonces: [u o}.

el 33. r 0.6221 0.1547 cosco 3t U2 OSOOO (2.ga'nos IUt despLGUamief'\..tCf'ltef1Le.a¡ja coltdicióft ilticiaL de veLocidad.5774 L 0.2. La Figltm 12-2 se ml·¡.SH.{~:~~~:} 2m O o O 2m 1 0.5000 0.SO (lit) .sl~Y'oV'. el 62.2% sería co/ttril"üda por el pril'lter f'ltodo.2441} O cosco 2t+ -0.1 % r10r el sewu'\.nániica estructural.0.diciOftes ilticiaLes de dtjormacióv¡.O iVtderJeJtdiev¡. C/A. aLg/~.to COI'\. C/A. Ejemplo 12-3 PrMa La estntctlua c. aplicada al diseño sísmico La misma deducción anterior puede realizarse para sistemas amortiguados.{.csta en el tiempo para cada lUtO de Los l'ltOdos ¡j La resYJ/l.2887 I 1 { {-0. LaJorma deL primer f'ltOdo.3.cstas de cada fitoc.poltieVtdo líj/te todas Las respH.estra La respH.cstas se s/tperpoVtgaVt el'\.1548 Por Lo ta:tto La resjiaest« deL sistCf'l'\.5774 .gumos lut desYJLGUlíwtieJtto lutitario en cada luto de Los risos como coltdicióH ilticiaL de desrLfIlZal'ltieltto. EL vector de despLfIlZw'ltiefttos ~vüciaLes es: {B} ={::} = b3 k[_ ~:~~~: I 0.3333 0.0447 3 Es evideltte líjl1C La resp/testa es La Sluna o sl1perposicióft de Las respH.csta total. líjlte f¡. 400 .1547 O lUI 0.u está descrita por La sig¡üeVtte ecuación.. de Lu estntct/ua. El'\.5774} irU3} = {OS7741 cosco¡ t + ir-OS774} 0.1t J1tol'ltefttO elt eL tiempo.{. süt líjlte fLa¡ja coltdiciólt üticiaL de veLocidad. sil'\.OSOOO 0.yJov¡.5774 cos co2t + i.do 1:1 eL 4.2887 J L 0.eL ejelnpLo 12-1 delJE' encoutrarse La resp/testa de vilJmciólt Libre YJam difereVttes casos de cov¡.0774 cosrojt U 2 = 1. SI~.5% por eL tercero.0893} U } {1. simplemente hay que tomar en cuenta el amortiguamiento como se indicó en la Sección 2.2887 OSOO~ ~:~~~:][_:-t---+-~-j{~} = ¡.0774 coscoIt+ U1 0.3333} { 0.SO (tI) .

. j~~--.vt'V....>-----------.0 :\ ¡/I 1\V -1..0 2.0 Segundo medo 2 I 1 • !.. .Primer modo A o 2 1 o+-'~r-t--:7'<L-. -2 A o I 11 ~~' -2 _~~~t I 0.. I A o 1I 1 l' /1 1 I 1 ! -20. 'd/'"''"''''~'OOl p.0 Tercer modo ~t -t -1 AO 0+---<:.0 -1. -1 -2 I 0..0 1'1 1.0 1. I : 1 1 ~ 1 .J i I\ HI +=-r----="'=".0 Respuesta total ¡~C\.H.0 0.0 Figura 12-2 .0 t 1 1 I I 1..0 I I A -2. 1 I -2 I 1 I I I I I I I Ot--.....0 A \V -2. .0 2..0 -1.0 2. Caso (a) 401 .0 2..--r~-+--...04-~ 1\' 11/ I I ~ -1 -2 0..-- .0 1..Respuesta para condiciones iniciales de desplazamiento.0 0.0 A I -2.0 0...0 I~I 0.--.0 A I -2..-<. .0 -1.

!J.0.5000 0.¡.5774 -0.5774 {B}= b { 0. resjlmesta deL sisteH1ü está descrLta /"lar la sLqrtLent.02 .l.cl.¡. Sólo el prLI1ter :Twdo covitri¡'u1ue u la respu.e emacióvL .SI1.5774 o 2m O Sólo rL seglHlliÍo f1wdo COlttriblt/jC u la res¡.JIlcstu COVi el 100% 1:1 los otros no Gt¡. sLft VjtH' ~u..Jortr.jlJOltgaww.2887 O O 2 := 2m = b3~ Por lo tanto Lv.m HGtciGt.ua Lus ronsrunres b.5774 0~500: ~~~~:][_:+--t--2-:m]{Al} .5774 0. se obtieftelt liÍe: {B} = [<I>Y[M]{U o } bl } {B} = b 2 { b3 := kl 0.ientos ilticic-tLes es: Las constanres b¡ se obtieneVL cie: {B} = [<I>Y[M]{U o } o b k[-0.esta con el 100% IJ Los otros no aportan ItW. Caso (e) .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico EL vector de ciesrLcuGU11. 1m desjI¡lcuaf1tiento coftliÍiciólt Lflicial de veLocidad.{2¿o3} !} 0. -.5774 . EL vector de despLcuamiefttos ifliciaLes es: COH I laJormu del scgWtliÍo Inocio.

¡ja COftdicióf'L ivüciuL cte veLocidud.esta del sislcH'La estti v/.6 Análisis modal con amortiguamiento Cuando se trataron los sistemas de un grado de libertad se discutieron los diferentes tipos de amortiguamiento y su tratamiento matemático.lníenco con la Jonna del tercer f1wdo. y¡or La siglücftte cC/1.5000f2. Un sistema de varios grados de libertad donde hay amortiguamiento viscoso tendría el siguiente sistema de ecuaciones de equilibrio el: vibración libre: [M]{x}+[C]{X}+ [K]{x} = {O} (12-56) El procedimiento para obtener las matrices de masa [M] y de rigidez [K] ha sido tratado en los capítulos anteriores.UCiÓvL ju1J ru 3 1 { u2 } = 0.jIte hlA.escritIA..> 4!Jr:J .tYlortlA..5774 o 2m O Por lo tal'Lto lu resYJl1.2887 1 lA. desde un punto de vista análogo al empleado para determinar las matrices de masa y rigidez. ¡'\. ete: I I {B} = b2 = }. El vector v/...Íciules es: {U o}= U 2(O) = -.-------------- 12 • Solucion de [u respllestu (//lUlI1ll('a para SISlel1l(/8 ('011 /'uno::.f3cosffi3t= -. .5774 0. mientras que la velocidad de los otros grados de libertad se mantiene como cero. !JIUUU:' ((l' "un .(Jeda. en imponer una velocidad unitaria a uno de los grados de libertad..do cm'Ltri\tJlt¡je la respltesta con eL 100% 0 Los otros VLO t. SÜt (. Cuso (tt) . El procedimiento para definir los coeficientes de la matriz de amortiguamiento [C] consiste.5774 0..f3 CCS())3 t 0.u . sóLo el tercer vvu:.57741 {_2} -o.S¡qJOItgeu1ws IUt des¡lJlcAZcA. las cuales provienen de la velocidad del grado de libertad seleccionado.f3 1 U (O)} {U (O) 3 1-2} 1 Lus constantes L¡ se 010 tíene11. Desde este punto de vista hay razones poderosas para adoptar la idealización de amortiguamiento viscoso dado que la solución de la ecuación diferencial de equilibrio dinámico es la más sencilla de tratar. la relación entre el modelo matemático y el fenómeno físico es más imperfecta. Esas fuerzas corresponden a las constantes de la columna de la matriz de amortiguamiento del grado de libertad seleccionado.l1. Cuando intentamos extender estos conceptos a sistemas de varios grados de libertad nos encontramos que en aras de obtener una solución matemática expedita. De esta forma se obtienen unas fuerzas internas de amortiguamiento en todos los grados de libertad. { b3 b1} [ 0.e desplazufllticfttos iV\. ~ 12.

n En general lo que se conoce acerca del amortiguamiento de los materiales estructurales. Dadas las imprecisiones en que se incurriría en esta situación. Estos procedimientos. se obtiene la matriz de amortiguamiento [e] del sistema estructural: [c]= C~'l Cn. Al respecto pueden emplearse los valores recomendados por Newmark y Hall. presentados en la Tabla 7-3 de la Sección 7..2 cn. Es posible probar que esta matriz es desacoplable por medio de los modos de vibración de la estructura como se indico en la Sección 12.2._. o de los elementos estructurales construidos con estos materiales. c.2. tendíamos entonces que: (12-58) donde la matriz [2~00¡] es una matriz diagonal y ~. Usualmente se emplean procedimientos por medio de los cuales se realizan aproximaciones basadas en casos de estructuras similares en las cuales se conoce el amortiguamiento debido a mediciones o ensayos experimentales. únicamente. En cada ecuación desacoplada el coeficiente ele amortiguamiento critico ~ sería el propio del modo i. dica en definir jos valores de los coeficientes de amortiguamiento aplicables a cada modo. utilizan el concepto de amortiguamiento modal que se presenta a continuación..] c 2. de la siguiente manera: I I [C]=a[M]+l3(K] (12-60) donde a y 13 son constantes. hace que el procedimiento descrito sea difícil de aplicar en los casos prácticos. En este momento se estaría planteando una matriz de amortiguamiento cuya única 'virtud es que es posible desacoplarla. el cual es propio del modo en su ecuación diferencial desacoplada. n (12-57) I <i C n._. por lo tanto la ecuación (12-42) se convierte en: 1 i í 1 ! ¡ I 1 (12-59) la cual puede ser resuelta aplicando las metodologías descritas para sistemas amortiguados de un grado de libertad. dado el gran número de incógnitas que existen alrededor del tema. es el amortiguamiento viscoso asociado con el modo i.. Si suponemos. C 1.2 C 2. pero que tiene poca relación con el fenómeno físico que trata de describir. . Por lo tanto el procedimiento comúnmente empleado consiste en definir un amortiguamiento modal. no tiene mucho sentido tratar de obtener la matriz [e] de la manera descrita y no se comete un error grave. en general.4: 404 . dados los órdenes de magnitud de los errores. Este tipo de amortíguamícnto en el cual la matriz de amortiguamiento [e] es desacoplable por los modos de vibración obtenidos de las matrices de masa [M] y rigidez [K]. que la matriz de amortiguamiento tiene una forma tal que sea una combinación lineal de las matrices de masa [M] y de rigidez [K]. Si la matriz [C] es desacoplada por los modos de vibración. se conoce con el nombre de amortiguamiento clásico. ahora. si este amortíguamíento se introduce en la ecuación desacoplada del sistema. El problema re..Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Realizando esta operación sistemáticamente para cada uno de los grados de libertad.2 .l [c.

=~+ ~roi 1 2ro¡ 2 • ¡ l 1 I J Este tipo de amortiguamiento se conoce con el nombre de amortiguamiento de Rayleigh. 1995]. Dado que cada uno de los términos (12-61) de la diagonal de esta matriz corresponde a 21.R~lación entre amortiguamiento y frecuencia. lo cual en alguna medida contradice la evidencia experimental que indica que no hay grandes variaciones en el amortiguamiento de los diferentes modos [Chopra... de las cuales se puede despejar a y B: (12-62) I En el caso de que los dos amortiguamientos tengan el mismo valor solución del sisrema de ecuaciones simultáneas conduce a: (~ = ~ = l. De esta manera el primer modo y el modo s tendrán exactamente los valores de amortiguamiento asignado y los modos entre estos dos 405 . Es importante notar que en este caso el amortiguamiento es función de la frecuencia del modo.12 • Solllción de la respuesta dillálllicapara sistelllas con ¡'arios yrculos (fe Iiúerteu donde la matriz [a + ~ron es una matriz diagonal. en cada una de las ecuaciones desacopladas es: ~..). como el valor de la frecuencia correspondiente al último de los modos que contribuye significativamente a la respuesta. por ejemplo r y s. como el valor de la frecuencia fundamental. y es uno de los casos de amortiguamiento clásico. para amortiguamiento de Rayleigh Es conveniente tomar ro. entonces el amortiguamiento 1. o a la masa únicamente. En el caso de que se disponga del valor del amortiguamiento de dos modos. o cuando se combinan.00. la (12-63) La Figura 12-3 muestra la relación entre el amortiguamiento y la frecuencia y la forma que tiene este amortiguamiento cuando es proporcional a la rigidez únicamente. combinado proporcional a la masa 13=0 +""'-----+-------+----------__ 00 Figura 12-3 . y por lo tanto es diferente para cada modo. quien fue el primero en plantearlo. es posible plantear el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas. y ro.

disminuyendo su contribución a la respuesta. [Chopra. En general todos los procedimientos empleados dividen la escala del tiempo en una serie de intervalos ilt. la única manera de poder introducir amortiguamíento a la respuesta es a través del empleo de la matriz [C]. 1995J y fClough y Penzien. esta alternativa puede emplearse también en los casos en Jos cuales la solución modal es factible. 1993]. la necesidad de disponer de una matriz de amortiguamiento clásico cuando se emplean técnicas de solución modales no es muy evidente. entre otros. Dentro de los métodos empleados están el de la aceleración lineal. para cualquier tiempo t. Y así sucesivamente. con la diferencia de que las operaciones son ahora matriciales. y {U(t)} . Existen otras metodologías para formular la matriz de amortiguamiento [C]. Este es el caso de la interacción suelo-estructura.!J. 12. dentro del contexto del amortiguamiento clásico. En estos casos es común determinar las matrices de amortiguamiento clásico para cada subsistema independientemente. Con estos nuevos valores en el tiempo t = l·ilt. y luego combinarlas. Al respecto pueden consultarse [Clough y Penzien. 1964J. o equilibrio dinámico.7 Solución integrando las ecuaciones de movimiento La solución por medio de procedimientos modales no es posible en el caso de amortiguamiento no clásico. o del sistema estructural. Con base en los valores conocidos de las aceleraciones.Dinámica estructural aplicad« al diseño sísmico tendrán valores similares algo menores. entonces. [Hurty y Rubinstein. Es posible que el sistema así obtenido no cumpla la condición de que el amortiguamiento del conjunto sea desacoplable por los modos de vibración y. Los procedimientos que se emplean son totalmente análogos a los presentados en el Capítulo 3. {úct)} . expresado por medio de la ecuación (12-6-1:). las velocidades y los desplazamientos al comienzo. o cuando se combinan materiales estructurales con coeficientes de amortiguamiento muy diferentes. No obstante. el método Beta de Newmark y el método Teta de Wilson. Estos valores estimados se verifican y ajustan hasta que se cumpla el equilibrio. con un error aceptable. No obstante. tendrán valores mayores del amortiguamiento. Por esta razón se presenta esta somera introducción. lo que hace pensar que la determinación de la matriz [C] es inoficiosa. En estos casos se debe recurrir a soluciones por medio de la integración de las ecuaciones de movimiento. se repite el proceso para el final del intervalo que lleva a t = 2·M. o cuando la estructura responde en el rango inelástico. cuando se desea obtener la respuesta dinámica de la estructura utilizando técnicas ce integración de las ecuaciones de movimiento. generalmente de duración constante. En general debe encontrase la solución del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas: [M]{Ü} + [C]{Ú} + [K]{U} = {o} (12 -6-1:) el cual tiene unas condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad: {u o} Y deben encontrarse los valores de {iJ o}. y los modos superiores al modo s. se estiman sus valores al final del intervalo ilt. . hay necesidad de recurrir a técnicas de integración de las ecuaciones de mmimiento como las presentadas en la siguiente sección.06 . No obstante. como se indica en la ecuación (12-59). entre otros. En aquellos casos en los cuales el amortiguamiento clásico no es aplicable debido a que existen diferencias apreciables en los valores de los coeftcientes de amortiguamiento de diferentes zonas de la estructura. pues es posible asignar el amortiguamiento a la ecuación desacoplada.. y {Ü(t)} . . [Chopra. donde los coeficientes de amortiguamiento son mucho más altos para el suelo que para la estructura. 1993J. 1995].

[Hammiong.. [Del{. con potencias pares únicamente. Existen numerosos métodos para determinar los modos y frecuencias de un sistema dinámico. Smith. 1975]. 1976]. [Crandaff. [Mostrow y Sampson. Luther. referencias [Akivis y Goldberq. donde n es el número de grados de libertad del sistema.. y Wilkes. 1969]. 1959]. 1971]. [Carnahan. [Shilov. [Kreyszig.2 Método directo Corresponde al método presentado en la Sección 12. [Nicho/son.. en el capítulo anterior. [jennings y MeKeown.. A continuación se hace una descripción de los métodos más utilizados y se discuten sus ventajas y desventajas. 1962]. tal como lo indicó en la ecuación (12-11): (13-2) Expandiendo este determinante obtenemos la ecuacion caracterisnca del sistema o ecuación de frecuencias. [Faddeeva. [Bathe. 1977\. 1988] entre otras. en la deducción de la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas cumple la función de que es diáfano desde el punto de vista matemático. Por lo tanto la ecuación característica tiene la forma: 4()7 _ . 1996\. 1965]. 1993]. IHildebrand. la cual se repite aquí por comodidad: (13-1) Este sistema de ecuaciones simultáneas tiene una solución no trtvial cuando el determinante de los coeficientes del sistema es igual a cero. y [Strang. 1992].Capitulo 18 J I f I Métodos nJUnéricos en el análisis IROdal f 13.. 1969].2. [james. 1972]. En resumen el procedimiento consiste en resolver el problema de valores propios dado por la ecuación (12-10). y Wo/ford. pero no necesariamente es el más eficiente desde el punto de vísta numérico o algorítmico. [Froberg. [jensen y Rowland. 19561.. [Mareus y Mine. 1982]. 1975]. 1982. _ . 1985]. elevadas al cuadrado.1 Introducción En los Capítulos lO y 11 se vio como se plantean las ecuaciones de movimienro para diferentes sistemas de varios grados de libertad y en el Capítulo 12 se presentó la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas que describen el movimiento.. 19861. El método presentado. [Bathe y Wilson. [Brad/ey. _------- . _ . _ . Esta ecuación es UD polinomio de grado 2n. 1965]. Las raíces del polinomio son las frecuencias naturales del sistema. ¡ I ¡ t 1 ¡ I I 13.

3 Método del barrido Partiendo nuevamente de la ecuación (13-1). Existen varios métodos para realizar esta labor como el método de Hessenberg. rCrandalL. dando como resultado una mejor aprcximación.J=[Hffi] 408 .o k =m = L 2 obte/tE'vl'Los: 1 2 [M]= O 'O [ ~] O O y [K] = -1 1 -1 O] [ -1 O -1 2 Alwra: [A. [Crandall.utct. Un método clásico para determinar las raíces es el método de Newton-Rampson (Véanse las referencias [Camahan. Dando un valor a cualquiera de los términos del modo. 1956]. 1965]. [Faddeeva. Realizando esta operación sucesivamente. 13. entre otras).::uaciones simultáneas.ez ct.o Las vv\'atrices ct.ct. 19591 y [}ennings y McKeown. Luther y Wilkes. 1992]. 1969]. Ejemplo 13-1 UtiLiz¡. implícito en la ecuación (13-2). La determinación del polinomio en si no es una tarea fácil pues implica expandir un determinante de grado o. o el de los coeficier:tes de Newton. 1956j. o modo fundamental. se llega a un punto en el cual no hay variación en el vector y este es el primer modo.eL ejevl'L¡1io 12-1. [Fróberg. debe resolverse el sistema de p. F0f¡1/1. podemos convertirla en: [Ml{<1>(i)}= :~ [Kl{<1>(i)} I (13-4) Si prernultíplicamos a ambos lados por [Kr1 y llamando [A¡]=[Kr1[M] obtenemos: (13-5) El procedimiento consiste en suponer un vector [<1>(i)] y reemplazarlo en el lado Izquierdo de la ecuación (13-5). En el ejemplo 12-1 se aplicó esta metodología para resolver el problema de valores propios. se reduce a un sistema de 0-1 ecuaciones. Una vez se determinan las frecuencias.e ll'Lasa Lj rigict.LJII Dinámlca estructural aplicad« al diseño sismico (13-3) Esta ecuación tiene o raíces.

el1tos IHt vector: I ¡ 1 LJ allLaccr lu oYJeraciéHt.46298 =0.7317 =~_~(1)} 7. ¡ I (A :&>(1) }= 1 i ¡ I [H*lH} {~) 5{:~:} ~~(l) ~Jll = = 5J = } 1 00 1 AhorrA.4555 1.9961 7.: [A¡1&'" Ij J=[ffiBJrn =r~} =7F:~:}= ~¡~(I) J f J 1 así SliCeswamcnte: 1.9 .732 =~~(1)} { 1 001 1 001 por lo tanto: 2 00 1 "" 1 7. definiendo una matriz [Az] así: (13-7) Dado que {lj>(l)} está normalizado con el elemento inferior igual a la unidad. Si los modos se normalizan de tal manera que el elemento inferior del vector es la unidad. multiplicando [Az] por un vector columnar igual a 40.46298 1.1a • l\lé(o(/os numéricos el! e/ atuüisis I/U)(! I I j. Ahora.134 LJ ~(¡)J=F32) l 1 Los siguientes modos pueden ser calculados de la manera que se explica él continuación.9995} { 2 } 7. entonces siempre es cierto que para un vector raí} que corresponde él la última fila de [A¡]. entonces la última fila de [Az] tiene ceros.7297 =_1_~(l)} 0)2 { 1 1. se cumplen las siguientes relaciones: (13-6) Después de que hemos obtenido el primer modo {lj>(l)} . SnYJOVI.4 1.

El vector propio que se obtiene de cada matriz [A¡] lo llamamos {z. se obtiene: (13-8) Por lo tanto de la ecuación anterior ID. (i-1)}-)<1i-1"'El> (i)}=-2---2 f.y¡LlCUI1tos eL vnétoc!.o u esLu vVl. L }J. por lo tanto la última columna de [A2] es irrelevante y sólo hay necesidad de considerar una submatriz de n-I por n-l que se obtiene de quitar la última fila y la última columna.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico {cl>(1)}_{cl>(2)}. entonces aumentando a {z¡} un elemento abajo con valor de cero. El vector ({cl>(l)H cl>(2)}) tiene su elemento inferior igual a cero. 1 1 lJ> OOi-1 OOi 03-10) entonces 1 1 03-11) Ejemplo 13-2 oLltt'lU'r eL segluttio !j tercer fi'wdo de las vrlcürLces de~ ejem¡:¡Lo 13-1. se obtiene: 03-9) ahora prernulríplicando por {a¡.¡}.o de~ LJurrLc!.2 es una frecuencia del sistema [A2] y ({cl>(l)H cl>(2)}) es un modo. y aplicando la ecuación (13-6): ci L )<1i-lJlzi I ti}=llli-l }J. Aituru (tl. donde {cl>(2)} también está normalizado con su elemento inferior igual a la unidad.] y tiene n-l elementos.utrlz 410 l . Este procedimiento puede aplicarse n-I veces para obtener todos lo modos y frecuencias.

464 0.985{ 1.268 0.71539} =-z {z zJo -1 ro z 1.{I·H -1.536 1 1 = [ 0.86933{1.enLc: j ¡ i 1 1.999 {.536 1 ]{!} = {_l_} = 0.268 0.WA..732}{0.67707} 1 J: } 0.. 1 L 1 1 roi 1.268 0.804 1 roi 1 .86933 1 roi 2 Lj usí S/tCCsLVUI1'1.804{1.24378} = 0.732} 0.9735 . roi roi rJOr Lo tanto: 0>.732rn-{-~I} AILCm Y¡¡.=1 {z z } 1 1 t 0.536} O] [0.) }-c. • 1.243788} = ~{z2} 0.24378} = {1..632766} =-z lZzft 1 f.99876 { 1 J: 1 =-lZz].91942{ .{z. ¡ r ¡ 1 LA 2 ]{z L 2F [1 0.992{1. ro 2 -.. eL tercer wwDLo: [A 3]= [A z ].{zz}{az}=[_l-+-_0_]_ {1.}= {1.}.268 1 O 0. ro 2 {z.928] 0.732 ~"'}.55607} 1 0.95 ~ 1.268 0.536 =[0.70182} =-lLz].9957{1.= -z {zzl 1 roz 0.536]{1.L } O 1 L 0.722751 --~=-lLz 1 J roi 0. ~.0:28] 411 . = ~.728874} 1 1 1 0.536 10.268 0.:36 .--- " = ft °l':~ 2~~l3~} -1.:32}1 trJ 1 ~_~J e. 1 1 ro z ~1.4307} = ~ 1.=-z lZz 1 ro z 1 L } 0.18· Métodos numéricos en el (lI/(l/isls mocuu [A 2]{z2J= [ 0.000.

H:e u Lu sig/üevLte solación triviaL !J aL Iuacer Lu oreracióvl.: [A 3 ]{z 3 }= [0. se vuelve a obtener un modo que ya había sido determinado.uL nos covLd.·nutriz. Por esta razón algunas veces después de numerosas iteraciones. Esto hace que el método no sea muy confiable en muchos casos. Consideremos un problema de valores propios del tipo: 412 . Antes de presentar formalmente el método es conveniente mencionar la interpretación geométrica que tiene el problema de valores propios. 0.866.536] Ahora urLieCíU110s eL métoao deL j'l(/trrido u est« . no obstante la convergencia a los modos superiores depende de la precisión con que se lleve a cabo la extracción de los modos obtenidos anteriormente.536{t}= ~ {z 3 } 2 ro3 rJor Lo tr/utto: ro~ "'" _1_ =1.1 Dinámica estrllctllral aplicada al dise/lo sísmico [A3]= [0.536]{1}= ~.536 {z3}"'" {l}= {-Ol} • En este método la convergencia al primer modo siempre es buena.'Lo C/1.536}= 0. 13.4 Método de [acobi El método de Iacobi se debe al matemático alemán Carlos Gustavo jacobi (1804-185 J).

. Es evidente que: 1 I ~ (13-13) lo cual corresponde a una forma cuadrática en las coordenadas n = 2 la ecuación anterior se conv ierte en: Xl. la cónica necesariamente es una elipse. una parábola o una hipérbola... --~I-------.. Es posible probar que dado que se trata de oscilaciones dentro de la hipótesis de deformaciones pequeñas. al ser escrito en forma matricial es proporcional al vector [A]{x}. xn • Si hacemos (13-16) lo cual corresponde él la ecuación de una cónica con su centro en el origen del sistema de ejes.:..L_-f------~_l X Figura 13-1 Si denominamos a ~l y ~ como las direcciones de los ejes principales y el ángulo e como el ángulo entre estos ejes y los ejes Xl y X2 respectivamente.. La cónica puede ser una elipse. Por lo tanto el problema de los vectores propios puede ser interpretado como el problema de encontrar las direcciones para las cuales el vector {r} y el vector {n} son paralelos.. X2. dependiendo de los valores que tomen los términos aij (un circulo puede considerarse como una elipse con excentricidad cero). donde x¡ y X2 representan un sistema de ejes cartesianos. El vector propio {x} puede obtenerse por cualquiera de los métodos presentados anteriormente. . El vector normal {n} a la elipse en cualquier punto (XI. Estas direcciones definen un sistema de coordenadas ~l y ~ los cuales corresponden a los ejes principales de la cónica. Si premultiplicamos ambos lados de la ecuación (13-12) por {X}T obtenemos: {xV[A]{x} = A{XV {x} Elvector {x} puede normalizarse de tal manera que: (13-13) {X}T{X = Ir¡2 = } r2= 1 03-1-1:)' lo cual es equivalente a decir que la longitud del vector {x} es la unidad. En la Figura 13-1 se muestra la elipse.1:1 • Mét ocios 11l11/1{~rICOS ('/1 ('1 (l/IUtlSIS 1110(/(/1 [A]{x} = A[I]{x} = A{X} (13-12) I 1 t I t donde [A] es una matriz simétrica de dimensiones n por n y {x} es un vector de dimensiones n por 1.. X2). .o*". Para expresar la ecuación de 418 ..

con sus ejes principales coincidiendo con los ejes ~1 y ~.2a 12 senü cos O+ a 22 cos 2 e Ahora la matriz [B] puede convertirse en una matriz diagonal si b1 = b21 1 ocurre para un valor de e igual a: 13n2e = 2a 12 a 11 . la ecuación (13-20) se reduce a: (13-24) la cual es la ecuación canónica de una elipse.} donde la matriz de rotación es: (13-18) [R] =[cose senü . Reemplazando la ecuación (13-18) en la ecuación (13-10) y premultiplicando por [R]T obtenemos: (13-25) 414 .sene] cose (13-19) I ¡ t Esta matriz de rotación es ortogonal.1 y transformación: Xl ~ podemos utilizar la siguiente = ~l cose - ~2 senü x 2 = ~1 sene + ~2 cose (13-17) la cual puede ser escrita en forma matricial así: {x} =[R]{1.Dinúmica estructural apliccuí«: al diseño sísmico la elipse en términos de las coordenadas 1.sen 2e) (13-22) b 22 = a 11 sen 2e . o sea que su transpuesta es la inversa.a 22 = O Y esto (13-23) Existen dos valores del ángulo e que satisfacen la ecuación anterior y sus valores difieren en 1rf2. Si e satisface la ecuación (13-23). Ahora reemplazando la ecuación (13-18) en la ecuación (1]-16). correspondiendo a las direcciones 1.1 y ~ respectivamente. obtenemos: (13-20) Si denominamos (13-21) donde los elementos de la matriz [B] son: bu = a 11 cos2 e + 2a 12 sens cos e + a 22 sen 2e bu I j = b 21 =-( a 11 - a 22) sení) cos e + a 12 ( cos 2 e .

En este caso el problema de valores propios se formula de la siguiente manera: (13-31) 415 . por lo tanto el problema de valores propios consiste en encontrar los ejes principales del elipsoide. Para los casos donde n > 3 la ecuación 03-25) representa también una superficie cuadrática. Se puede suponer que esta superficie tiene n ejes principales. Por lo tanto en general la solución del problema de valores propios consiste en determinar los ejes principales de una sección cónica. La ecuación del elipsoide en su forma canónica se convierte en: 03-30) donde ~h ~ Y ~ representan un sistema de ejes mutuamente ortogonales los cuales coinciden con los ejes principales del elipsoide. la cual puede escribirse como: {~(l)}= {~} {X(l)} = [R H~(l)} ={::::} {X(2)}= [Rl{~(2)}= {-::::} (13-26) I t {~(2)}= {i} donde Al Y Az son los valores propios o frecuencias del problema y {x(l)} y {X(2)} son los modos. el cual en esencia consiste en realizar rotaciones sucesivas hasta lograr diagonalizar la matriz [A] de la ecuación (13-12). En el caso de dos dimensiones la matriz de modos [x] es idéntica a la matriz de rotaciones [R]. Para el efecto se utiliza la transformación lineal: {x}=[U]{~} 1 I (13-28) donde la matriz de transformación [U] es tal que: (13-29) donde [A] es la matriz diagonal que contiene los valores propios Ah Az Y A3.18 • Métodos IIlIJ1lCnCOS ell Cl WWIlSIS lllOUW ! I ¡ ¡ donde dado que [B] es una matriz diagonal. Por lo tanto la ecuación (13-2 S) es en efecto la solución del problema de valores propios. la ecuación (13-25) corresponde él un sistema de ecuaciones desacoplado. Esta superficie es un elipsoide. Para el caso de n = 3 la ecuación (13-15) representa una superficie cuadrática. El estudio de las ideas que se presentan aquí llevó a ]acobi a proponer su método de solución del problema de valores propios. ortogonales entre si mismos.1 (13-27) debe además notarse que los valores propios son inversamente proporcionales a los cuadrados del semieje mayor y menor respectivamente. lo cual es consistente con la reducción de la expresión cuadrática presentada en la ecuación 03-20) a su forma canónica: j . con su centro en el origen. con su centro en el origen.

Si premultiplicamos por [<I>]T la ecuación anterior obtenemos: (13-32) dado que hemos normalizado los modos de tal manera que: (13-33) El método de jacobi consiste en determinar la matriz [<1>] que diagonaliza la matriz [A]o Para lograr esto se debe seleccionar una secuencia de matrices [Ti] que operan de la siguiente manera: [A] =[A o] [T1r[Ao][Td =[Ad [T2f[A t][T2 ] =[A 2 ] (13-3-1) Por lo tanto la secuencia: (13-:i S) y si las matrices de transformación se seleccionan adecuadamente: (13-36) y (13-37) La matriz [Ti] debe tener la siguiente forma: j I O O O O O O O O O O O O J. rl O O O 1 O O O 1 O O O O O O O O O O O {) O O O O O O -8 O O O e O oo.-Q O O O O 8 O 000 1 O -..I Dinámica estructural aplicada u( diseño sísmico Donde la matriz [A] es una matriz simétrica y [ol] es una matriz diagonal.-O e O O 1 O (13-38) O O O O O O O O O O O O O O 1 --- 41(j . O O 1 O : O : .

por lo tanto en nuestro caso en que debemos resolver el siguiente problema de valores propios: ¡ ¡ 1 si premultiplicamos por [Mj"l obtenernos: (l3--l2) 1 (l3--l3 ) pero la matriz [M]"l[K] no es simétrica. El método tiene la limitación de que sólo se puede emplear en matrices simétricas. el primero consiste en escoger el elemento más grande de los términos que no pertenecen a la diagonal e ¡¡lOS convirtiendo en cero uno a uno. por esta razón debe utilizarse el procedimiento que se presenta a continuación. La transformación se realiza con todos los elementos de [A] que no sean cero ni pertenezcan a la diagonal. La matriz [11] es diagonal y corresponde a los valores propios del sistema de la ecuación (13--l-l). el otro procedimiento consiste en barrer sistemáticamente todas las filas del triángulo superior de la matriz. pues la transpuesta de [Ti] es su inversa. En realidad e = eos e y s = sen e. Los vectores propios están normalizados de tal manera que: (l3--l5) Ahora si definimos la raíz cuadrada de una matriz como: 417 . Existen dos procedimientos para realizar estas operaciones. En este caso podemos aplicar el método de jacobi dado que [M] es simétrica.Esta transformación convierte en ceros los dos términos siguientes valores: t = aij Y aji cuando se utilizan los (13-39) -------.· Debe tenerse en cuenta que al realizar una transformación que convierte en cero los dos términos simétricos de fuera de la diagonal. pues cada rotación afecta términos que ya se habian convertido en ceros.======== I ! ¡ J y e=--=== ~1+t2 s= te 1 (13--W) (13--ll) 1 . No obstante cada vez estos términos son menores y por ]0 tanto hay necesidad de transformar varias veces el mismo término hasta hacerlo muy pequeño. por lo tanto no es suficiente el transformar todos los términos una sola vez. se afectan todos los términos de la matriz que pertenezcan a las filas i y j. Entonces [T¡J puede considerarse como una rotación con un ángulo e de los ejes del sistema de coordenadas en el plano i-j. Esta rotación es ortogonal. Primero debemos resolver el siguiente problema de valores propios: 1 j [M] [y] = [11 ][y] (l3--l-l) el cual diagonaliza la matriz [M].

obtenemos: (13-52) y además podemos modificarla a: (13-53) premultiplicando por [M]"1I2 y utilizando la siguiente definición: (13-54) la ecuación (13-53) se convierte en: (13-55) y la matriz [M]"II2[K][Mr 1l2 si es simétrica y por lo tanto podemos aplicar el método de jacobi. s: j 1[01] = 03-48) Además. Después de resolver el sistema los modos se obtienen de: (13-56) 418 . entonces: V~i ~ 1. las siguientes operaciones son igualmente válidas: ( 13-49) [M]2 = [Y][1l 2][y]T [Mr = [y][~] [yY 1 (13-50) (13-51) Ahora reemplazando [M] por [M]1/2[M]1I2 en la ecuación (13-42). la siguiente operación es válida: y dado que [Il] es diagonal.Dir Dinámica estructural aplicada al diseiio sísmico Dado que se conozcan los vectores y valores propios de una matriz.

¡4.üuücme Los VJwlíÍos 0 JrpcltevLdas cieL stsLeJna cieL ejevvlvLo 12-1 11JiLizavLcio el VJtél:Ocio cie JacoLJi../t'Jofl11.-. Es evidente opte ciudo 0l/te La mutriz [M] es ciLugOl1.)miemos ver(.CiÓI1.5 1 ..7071 --t--O o.5 [O O] 1 -1 -0.(.ü Lo pLUJ1. FUaJtcio k = ID = 1. (13-55) cidwl11. ot¡tenemos: [M] = .tuciu eJ1. 1 .-\.5 1 lj ~)or Lo tUJttCl VLO se YJltecie resolver ciircctaVJtente rlor el Vltétocio cie J()..jIte si es luta Jitutriz sivnétricu.teu Lu emución (13-44). O 0. j 1 419 ----------------- . i f 1 ! PrÍfltero resolvernos eL prot¡Le¡nu cie valores prorJios de Lu Jnutriz ci(' vnusu sol«. ell el (I/W/lSIS 11101/(1/ Ejemplo 13-3 .~ DebeVL c¡. tuL COI!J1. preseJ1.5 1 [A.7071 J tu C/1..¡J .¡:j • A}(>' orlos 11l11I1érico.]= [Mr''' [K][Mr'" =[__ 0_71-l-_1_-+-_ 0.LJ -0.0.aL ('nUmees' [Il]= O 2 O [1 OO] O O 2 O 1 lj [VHl~[: O .] ElttOJUcs: [Mr''' = [Y][~ -U'][vJ' =[:.~_1 -0.os reclurir u Lc... LueC¡tución. AlLOm: O] 1o O O 2 [O O 2 y 1 ¡ [Mr [K] = -0.coV¡i tnA.

35355) = 0. tercera coLIH1tf1.38268384 O 420 .9238195) =-: 0.~ (0.7071 .35355 I Ahora ~J'.2929 1. segltl-tciaCOL.414214 0.j por Lo tanto La rnatriz [T 2] es: 0.tntf1.u1.29290 _1)2 + 4(-0.0.7071 s = 1(0.7071 I.a de [A¡J olJW1.414214(O.cesivavvLevLte el vVLétodo de JacolJi a Los tém1Útos deJltera de La diagonaL Para eL ténnilw de La rrimemJiLa.7071)2 =1 e= 1 ~1+ (1)2 = 0.7071) =.0.35355] .9238795 s = C.9238795 O .35355 1 -0.do s/l.0.a de [Ao] tel1-evl-t(ls: t = 2( -0.7071 ° -0. Esto Lo hacevl-tos arLic¡.29290 -1.35355)2 1 e= ~1 + (0.ev¡ws t = 2(-0.9238795 0.7071) 1-1.:» sísmico Ahora delJevvws resolver eL YJrobLef1'ta de valores propios pL0-nteado por medio de La eutaCiÓVL (13-55).382683M I.ira el ténnifw de La rrifneraJiLa.414214)2 = 0.7071 01 [ 0.Dinámica estructural aplicada al disc.~(1_1)2 +4(-(}.38268384] [T.] = [ O 1 O 0.0.j I YJor Lo tanto La matriz [T¡J es: [0.

057735 Lo CliiA.056498 1.cVL()reS íjl1. VltiA.40825 0. rero se ILlitCe Il.28868 0.40825 0.em ue Lu dLlitgOVLUl 111.32665) 1.5 [<1>] = [Mr 112 [z] = l-0.0.CIHnlÜudo de LiA.9086287 0..13398 ° 1:1 el VJYOíÜt.1758091 e= JI + (2. lu mutrLz [A] se hu cCHwer¡Ldo en: [0.0.L corres¡Jonde iA.417605 = 2.417605(2.1758091)2 s = 0.1758091) = 0.7071-1.LeS.ctO iA.efíos. 421 . Los modos deL sistem«.32665)2 1 = 0.7071-1.7_0_71_1t .9086287 [T3 ]= O 1 0.57735 057735] O -0. Como ¡J/tede verse LiA.57735 -0..LLzíuio el ~JrLf11Rr ciclo de rotauoaes...70711 t--[ 0.9086287 -0.dos COl1W [<I>]T[M][ <1>]=[1].14646)2 + 4(-0.28868 r 0.S ntutrLces [T¡] es: [z] =[T¡][T2}··[T.lLZiA.--0.uL hevvLos reiA.57735 ] O _0..] = lJ Los f1Wdos se o¡'JÜeltel1 de' .81650 0.57735 .14646 .8571 J [0~4646 con Lo cl1.J(1.5-----1---+--0.gOf1Ul SI"ÍLdcl1teVVLeftte peíjlt. El mismo programa se puede utilizar para matrices de masa no diagonales.417605 O] .e Los ÜÜCLiA.57735 0.t = 2(-0.trLz tiene ténnÜ10s J/t.417605 O [O 0. 110nniA.és de reUlLZlitr vanos ciclos dr YOtítCLOf1RS udLcLol1uLes. usándolo primero para la matriz de masas y luego para la matriz dinámica calculada de acuerdo con la ecuación (13-SS). • En el disquete que se suministra se ha incluido el programa JACOBI que realiza el cálculo de los modos y frecuencias utilizando el método de ]acobi para sistemas con matriz de masa diagonal.. Des/fll1.cceSlitrLO reulizlitr rotaciones litdLcLO/tlitles ILlitStlit obtener 111ü11eyos Jltem de llit dLiA.

5 Método de iteración en un subespacio Este procedimiento. \Vilson.mto [K1] y valores propios: [~tl tienen dimensiones q por q. también conocido como método de Wilson [Bathe y Wilson. En la referencia [Bathe.'in Dillámica estrrlctural apliccula al díseiio sísmico 13. Para obtener una convergencia más rápida. 13. Para un problema de valores propios del tipo: (13-57) de dimensiones n por n y del cual tan solo queremos obtener los p primeros modos. permite calcular los primeros modos de un sistema. donde p-cn. En esencia el método consiste en lo siguiente. Ahora calculamos la matriz rV 2] por medio de: (13-62) Este proceso se repite hasta que no haya variación en la matriz de transformación [Vk ] entre una iteración y la siguiente. donde q<p. tomamos q modos. Ahora resolvemos el problema de (13-61) para lo cual utilizamos el método de jacobi y así obtenemos la matriz de vectores propios [p¡) de dimensiones tI por q. sin necesidad de calcular la totalidad de ellos. 1976]. pues fue planteado por el Profesor E. Ahora buscamos una matriz [V il donde: 13 (13-58) Luego calculamos: (13-59) y (13-60) donde t. En este momento (13-S3) La convergencia del método es sensitiva a la selección de la primera matriz de transformación [Vo]. L. Primero suponemos una matriz [Vo] que tiene dimensiones n por q. Su aplicación por lo tanto es de gran utilidad cuando debemos encontrar los modos de un sistema muy grande en el cual la influencia de los modos altos en la respuesta no es muy grande. 19821 se presenta el método detalladamente e inclusive se encuentra un programa de computador que realiza las operaciones necesarias.6 Cociente de Rayleiqh Supongamos que tenemos un problema de "al ores propios del tipo: 03-64) -~- .

siempre será positiva... Ahora si suponemos un vector {q} que sea una combinación lineal de todos los modos: {q}= fa¡{<l>(i)} i=l (13-67) ..1 J Si la ecuación (13-68) la factorizamos de la siguiente manera: t 1 f I f ¡ t dado que los valores de ro¡ se ordenan de menor a mayor.\1 reemplazar este último vector en la ecuación (13-66) obtenemos: (13-68) Ahora al hacer todos los a¡ iguales a cero excepto uno..\1 premultiplicar por {$(i)}T obtenemos: (13-65) y (13-66) Esta última ecuacion es lo que conoce como el cociente de Rayl-iigh. obtenemos: R=_J_.. Por lo tanto siempre el cociente Rayleígh calculado para I cualquier vector: (13-72) Si realizamos la misma factorización de la ecuación (13-70).1 =ro~ ro~a~ a~ (13-69) . pero para ro~. podemos probar que: (13-73) y además que: (13-7-1:) 428 . ~ . tenemos: (13-71) y fJ.

Estas fuerzas se determinan en función de la masa traslacíonal que tiene 'cada piso de la edificación. se obtiene la ecuacion para el período fundamental que presentan los códigos de diseño sismo resistente: TI = 21t f(wiOn l .. W¡ Introduciendo lo indicado en las ecuaciones (13-75) a (13-77) en la ecuación (i3-66). obtenemos: (13-78) y convírtíendo 00t en 21rll\. donde sus términos corresponden al peso piso. Está basado en que se dispone de una buena aproximación a las fuerzas horizontales inerciales que tendría la estructura al vibrar en el modo de vibración fundamental. Realizando un análisis de la estructura para las fuerzas {f}.. la frecuencia que se obtiene está dentro del rango de frecuencias posibles del sistema. En la medida que el vector que se introduzca al cociente de Rayleigh se acerque a un vector modal real. aplicada al primer modo o modo fundamental. y g es la aceleración de la gravedad. mi' En general se utiliza el peso W¡ (=m¡xg) correspondiente al piso. permite determinar el vector de fuerzas inerciales correspondientes al primer modo {f}. la frecuencia será cercana al valor de la frecuencia asociada con el modo. prescrito por la mayoría de los códigos de diseño sismo resistente. se está realizando la siguiente aproximación: 03-75) Además es e\ idente que: (13-76) y [M]= ![W] g (13-77) de cada donde [W] es una matriz diagonal.. o primer modo. corresponden a cada uno de los pisos i en los cuales se genera la fuerza inercial correspondiente al modo fundamental en la dirección bajo estudio. i_=I'-_ _ ~ g~(f¡ 0i) (13-79) 1 1 1 4-24 1 . En general el método de la fuerza horizontal equivalente. cuyos términos f¡. es posible determinar las deflexiones horizontales {o} de la edificación en la dirección bajo estudio correspondientes a cada uno de los pisos. Por lo tanto.Jill(ílllica est ruct ura! aplicada a! diseño sísmico Esto quiere decir que no importa que vector se introduce como modo en el cociente de Rayleigh. Este procedimiento es utilizado por los códigos de diseño sismo resistente para obtener el período fundamental de vibración de una estructura. como la deflexión horizontal 8¡ del piso i.

y premultiplicando por [<I>]T obtenemos: 2 Donde [1] Y [00 ] son matrices diagonales. Lo mostrado en la ecuación (l~-~) Implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: (l~-5) y si se aplica amortiguamiento modal: ¡ í ! 425 (H-G) J ---------------------- .1 Introducción En el Capítulo 1¿ se determinó la solución de la respuesta dinámica por medio de) desacoplaje de las ecuaciones de mü"imiento. podemos aplicar la siguiente transformación de coordenadas: {x} = [<I>]{'rl} y deri.:\llí se demostró que el procedimiento para obtener la respuesta en el caso de vibración libre con condiciones iniciales consistía en la superposición de la respuesta de los diferentes modos de vibración. El caso de vibración libre corresponde a la solución homogénea del sistema de ecuaciones de equilibrio dinámico. Estamos hablando de una estructura cuyas ecuaciones de equilibrio pueden ser descritas matrícíalmente de la siguiente manera: 1 [M]{x} + [K]{ x} = {P(t)} (lA-l) 1 Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura para el caso de vibración libre.Capitulo 14 Análisis Inodal cronológico 14. Ahora nos interesa la solución particular del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas. o sea el caso de una estructura de varios grados de libertad que está sometida a unas fuerzas que varían en el tiempo.'ando dos veces contra el tiempo: (l ~-2) {x} = [<1>]{ft} Reemplazando (l~-2) Y (1~-3) (1~-3) en (1~-l).

se llega a n ecuaciones desacopladas de acuerdo con lo planteado en la ecuación (14-6): (14-8) La solución para el tipo de ecuación de un grado de libertad..Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ahora estudiaremos la respuesta ante diferentes tipos de excitación./l --'X¡ - ~ v --'X3 "-'X2 F 1senQ1t fuerzas ermomces . Al desacoplar el sistema. XI -. 14. / ---+ ---. como (14-9) según se indicó en la Sección 2. --'X n V . supongamos una estructura industrial que tiene equipos mecánicos que trabajan a diferentes frecuencias en sus diferentes pisos..2 Vibración forzada armónica En este caso tenemos una excitación representada por medio de unas fuerzas que varían en el tiempo con una periodicidad constante.Estructura sometida a varias fuerzas armónicas El vector de fuerzas en el tiempo tiene la forma: FUsenOnt} {P(t)} = {F¡ senO. A modo de ilustración. de lo presentado para sistemas de un grado de libertad en la Sección 2. y Oi es h frecuencia.t}= 2 2t {---F] senO]t : F sen0 (14-7) donde F¡ corresponde a la amplitud de la fuerza armónica que se impone en el grado de libertad i...3. Se trata de una extensión a sistemas de varios grados de libertad. grados de libertad Figura 14-1. de una manera análoga. la solución es del tipo: x(t) = 'JI sen(nt - <p) (14-10) donde: 426 . como la mostrada en la Figura 14-1. como se indica en la ecuación (14-4). en radianes por segundo de esta fuerza armónica.3. y muy ligada con lo que se presentó para sistemas de un grado de libertad en el Capítulo 2.

Entonces. el principio de superposición es válido. y la respuesta puede considerarse como la superposición de las diferentes respuestas. = J F. Puede decirse que la solución particular dada es aplicable para lo que se denomina estado invariante (steady sta. ~[l. llegará un momento en el cual la respuesta se combina de la manera más desfavorable. la respuesta en el tiempo para el grado de libertad desacoplado 11. realmente no tiene mucha importancia la definición del tiempo de inicio de la excitación en los diferentes grados de libertad. por los valores apropiados de los modos de vibración. por lo tanto la parte correspondiente a las condiciones iniciales tanto de desplazamiento como de velocidad. en el cual no existe influencia de la solución homogénea correspondiente a las condiciones iniciales. término a término. Como el sistema es elástico. los valores de los desplazamientos de los grados de libertad utilizados para plantear el equilibrio son: (14-16) Debe tenerse en cuenta el hecho de que la respuesta obtenida según el procedimiento anterior corresponde a la solución particular del sistema de ecuaciones diferenciales.11) y (1-1--12) La única diferencia de la ecuación (1-1--8) con respecto a la (1-1--9). es: l1¡(t)= t(<\l~¡)'Pjsen(njt-<pj)) J=l (14-13) donde: 'P. para definir de esta manera un máximo posible de la respuesta totaL Lo anterior conduce a que la máxima respuesta para cada uno de los grados de libertad generalizados es la suma de los valores absolutos de las amplitudes: (l1¡)max = LI<\l~i)'Pjl J=l n 0-1--17) 427 .(n j/ro¡ y +[2~¡ (nj/ro¡)f r I (14-14) y (14-15) en estas ecuaciones i corresponde al índice de la ecuación desacoplada.o 'P = ----.============ F / ro 2 [1-(n/ro)2f +[2~(n/ro)Y (1-1-. es que en la primera el lado derecho es la suma de las diferentes fuerzas armónicas aplicadas a la estructura. afectada. Una vez se determina 11¡. / ro~ J. pues dado un tiempo de estudio suficientemente amplio. por lo tanto es lícito sumar el máximo de las diferentes funciones de respuesta.e en inglés).. y J al índice del grado de libertad donde se aplica la fuerza armónica. Dado lo anterior. deben evaluarse independientemente y superponerse a la respuesta obtenida según lo indicado anteriormente.

t¡. estrltCtltm C¡tUCIL ¡.L se eftCltelttm rA.L con fU\.4 m U alto h = 0.¡.ctltm etOf1ete estcil1 cotocaaos cunbos eWiÍpos tiene L¡.¡.f11. 40 f11etros de dist¡.¡.teri¡.S¡.¡.8 m.ctor est¡. es iv\flnitum.et ILOrizcJlLLuLes ete Los IlItUOS 2.¡.¡.jrew.¡. Toetos Los etemenros etet pórtico ete soporte tíeuen ¡.ctlu¡. Lu fnciGjltÜta ete prouecciólt tamtJiéft nene ¡U1a vnasa ete 2000 kg = 2 Mg.d Ilorizmtt¡. colttritJl~.¡. sobre L¡.j. estm.¡.¡. imo.¡.¡. CltGHtetO ambos estéa o¡. EL ¡.L grudo de Libclt¡. Pltede despred¡.LLCIL dd teatro.Dinámica estructllral aplicada al diseño sísmico Ejemplo 14-1 EVL HYL teatro se rJiCVLSCIL colocar Itf1 gCfterCIL(.clttc rígido el1 Slt vJr()~1io r¡L¡. estmetltm se ftH.¡.¡' de LrA.¡. en L¡.cié)ft de L¡.¡.¡.do sobre Itf1¡. estni.cietCILS rJOr el generaetor en LCIL 11tUlíjliÍltU etc prouecciÓft ete cuie.¡.lnortiWt¡.¡'ltto Los gr¡.¡.ll. OeVJe Cf1contrCILrse La Ü'!:ftfi.eVLciCIL líjfi..tCeft IU\. Lo" ~1'!JL!1.rse L¡.¡. por Lo t¡.¡ercuteto.¡.Ejempfo 14-1 EL gelterrA. ® ® 5m 3m 3m 3m Figura 14-3 .Ejemplo 14-1 Los VHutoS U elementos de L¡.e proetl~.¡.erzrA.¡.¡. en todos Los moctos es S = 1% del crítico.¡. etescrit¡.¡.¡.¡.L deL ItltUO 1. ete fU\. Los 428 .¡.¡.¡.¡. jigluu.i~ftC~Vt el L¡. EL di¡.mpLitltet es 3 kN con lut¡. m¡.ndw b = 0.¡.et E = 25 GPa U Sl~. 40m ] i t proyector generador I 3m 3m 3m Figura 14-2 .¡'ltO. rJordón ete L¡.ru 14-2. vnóetfüo ete dCILSticiet¡.gen ~¡rolje(.¡..se líjlte sólo tml1Smite víhracíones verticales U estas Íftd.¡.jnHjm¡. mont¡.m 14-3. L¡. cli.¡. L¡.or eléctrico qlte uene IUtlll JIItasCIL ete 2000 kg =2 Mg. ienro de! sistem¡.¡.¡. en L¡.eta Cf1 L¡. Figll.dos "te Lik¡ert¡.¡.¡.eJtda ete Q = 25 Hz I'Jos i:'Lte(cs¡.¡. .ceft LClLs vitlmcímtes ütetH.et¡. pcu1t¡. :3 U4 se igli. etisposiciól1 es LCIL mostr¡.¡' t¡¡.emlt Wf1tO mftestm LCIL ngf~.¡.Jomt¡.¡.¡. 11t¡.uLun ¡.ujli.¡'11Ci¡.¡. eteL elíjliÍpo ue rJroljeCCióH.

-------.ÚOS se L=3m E = 25GPa = 25000000kPa A = 0.CI1.45 284.63 : .al1.284.32m 2 1 = 0. VLltUOS 1 Ij 4..45 : O 189.40 v. v.102.4 o 284.45 -189.45 284.284.45 01 284.-------o 1 1789..63 .284.{.-------.7 O O 189.és o 284.284.triz etc rigiuez.8m = 0.izuet(/t ~Jara COf1.63 -284.284.-------.45 : O .189.40 341. U bx U by U bz ELCf11.14 • .45 1137.284. v. U ay O -1600..63 o o ------.4· 0.40 O O 1600.4· 0.67 O 341.7 -2666.45 284.26 o: 379. Ij elilnil1.45 910.40 O 102.32m 2 1 = 0.45 .26 : o 102.Sur.960 O 1600.45 284.45 ete ccmdel1.89: O -284.3 O .63 -284.33 : .45 ------.s rotudoues etc los 1111.45 o o -189.45 : o o o o o o o o 1137..4 ..45 : 284.45 568.eto los témüvUls ete Los apoljos.45 910.8 .ÚeI1.eto las cteJonn(/t(ÍOItCs axiales etc las vigas Ij orgal1. IA.8 284.89 ».45 o 284..22 o: -189.(j/CO gmuos ue Líbert(/tu vertícales uc Los covLÚeVLSW1.67 : -102.017067m 4 f 1 tgdl 40.45 .------.8 3/12 = 0.45 i) --------189.45 .0 Uaz U bx U by U bz O: La 111.r se ohuene l(..45 284.40 : .284.017067m 4 2666.4m· 0.284.------.63 : 284.45 o o 1789.¡JriI1ÜCI1.45 o o ------o 102.40.4m· 0.960 O -102.63 O 284.92 o 379.-------- o o o 102.4 .40 I 40.-------.slA.284.960 O 102.63 284.!600.11. es: I gdl 81.960 O 102.45 284.45 : O -189.45 o ------284.a: L=5m E=-' 25GPa = 25000000kPa A = 0. en /{'Jüctuetes ue /<N/vH.(/ttriz etc rigiuez etc toet(/t la cstmctlua.8m = 0.63 102.0 O 170. 429 .-------.6 o: 284.4 Des~.6 .45 o o o o o 284.22 284.0 O O: 170.------01 2666.63 o -------.-------.40 O ------.7 O O O O -189. s/1.8 3/12 = 0. siglüevLtc :nlA.189.33 102.45 o -------o o 284.40 -40.lo etc COlIU11.7 O O: -2666.'111(/{1.45 ------.'>/8 11/0(/(/1 (TOI/()/O.sí como toet(/ts lcA.l.------O -102.45 O 568.

U 3y O Para este s(stclna.78 427.08 -155.03 (s) 0.08 U 3y .421 .de eqlúLilrJr(o son Lus sig¡üentes.08.eraetor como eteL WOl:jector es ete 2 Mg.452 38.16983senQt 1.056611 0.38.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico J.38.50000senQt { 1.Modos y períodos de vibración de la estrt'ctura COVI.08 - 38.500000 0.49034senQt 'j 4:30 . Las s(glúelttesJrec/te¡tclas I:j /'leríoctos: Modo 2 ro (radls)2 11924 24578 182690 1 2 3 ro (radls) 109.421 -155.4211 U Ix 205.92 U2y 205.0147 Ahora mLw.04·0 s 0.058 s TI = 0.gdl [K] = 103 X 56. [<I> {P(t)} = r .95 68.496780 [<I>] = .496780 U 3y Moeto TI = 1 Moeto 2 Moeto 3 T3 = 0.421 -155.acloVl.92 La ¡nasa tanto eteL gevl.0575 0.0566111 U l x 0.015 s Figura 14-4 . Los modos íi. /'l0r Lo taVLto La I1tatr(z ete masa ele ne La s (g lúe nte Jorma' lj Las eCI1.Ejemplo 14-1.500060 ...0401 0. ~1{~ [ffib [ ::} + 10 U 3y 3 x[_5_3:_::~_~-+--_-+_=_::_~~_~~1{~ {3sen~nt)} 38.Lumos.421 205.43 f T (Hertz) 17.e vilrJrvtción SOVL J.O.000000 0.0.421 [ 38. gdl 0.496780 U 2y 0.es.92 ::} = 205.20 156.056611 0.38 24.0.

02690 -0.3311 X 10-5 senfst .99996 sen (j) -0.23099 0.4312 AlwrcL Ittiiizuftdo sen (Qt ..¡ .9915xl0·3 9..00191 0."'.49034sen(Qt) 'P = _ _ .36750 -1.98221 0. YJodevnos revIJu:ir et sistemu de ew.e¡>1) Tl2 = 2.ucimtcs u Lus sig/üel-ttes eCltucimtes dcsucoriudus uL ir'Ltrodltcir el ufnortig/tUf1ücl-tto InoduL =-o.49034 1.18777 0.J.3..02690 -1.1"983 1. " ' "". -==p=J=oo=f====== F(Q/ro¡)2f +[2~(Q/OOJr y Elt ftlH'Stro cuso LuJreCltenciu de Lu excituciém es.JJ ({-C. "''''0 .' Por lo tvUtto. Q = 25 Hertz x 21t = 157.16983sen(Qt) T12 + 2/.9915 X 10-3 sen(Qt .08 rud / s YJor lo tanto.·.4312x10-6 -0.·I.001T + OOiTll \¡ T13 + 2/.99964 0.0165 x 10-s cosQt lj 1 dudo UJlte los desYJluzw1üevttos se olrlUeneft de 481 ..4308 x 10-6senQt-8.50000sen(Qt) T11 + 21.3316x10·5 2.38191 0.00 2112 + OOiTl2 =1.-:1:" - --i.8616 x 10-7 cos Ot Tl2 = 5..JI J " ' •.6171 x 10-4senUt + 2.Q tj cos o .02691 -5.43846 1.e¡> 3) COS (j) -0.00850 e¡> (rad) -0.38191 0.ÜC¡ÜUf11DS: = 1.e¡» = sen (.9383 x 10-3 cos Qt Tl3 = 9.50000 1.02690 -1. 'P (m) tan e¡> -0.00850 Tll = -1.3316 x 10-5 sen(Qt . 11 1 = -1. ecuación 1 2 3 Pi (kN) I Q/ro..00850 0.e¡> 2) Tl3 = 9.cos(Qt) sen e¡> ecuación J 2 3 (j) X 10-6 sen(Qt .00 3113 + OOiTl3 Alwru cr.00850 con Lo mui Lus eCltuCiOf'LCS desucortudus se coftviertel'L en..

9637 x 10-7 cos(Qt) U l x = -6.6.49610 1.t) + 1.ate Los despLuzGtf11Lel1tos son: U U 2y {U 3y Ix) ={-1. =2.0788 x 10-6 sen(Qt) -1.7542 X 10.0788 X 10-6 Q cos(Qt) + 1.08225 10-6} X 3. ~ U 2y rU lx} lU 3y ~l U lz U 2z = {.LO x ~O:} 1.34387 _ 0.3 0.49554 X 10.Gtdóft: U Ix = -6.f.f.4691 x 10-3 cos(o.5385 rctviiuJ'1cs. ohtenemos: - U 3z U 4y U 4z j.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los dcspLuzGtHÜe¡ttos e/t Los grctdos de LLlJerLGtd se U { rl~.9637 x 10-7 Q sen(Qt) HucLcI1do estGt (ÜtLf1tGt eCltGtcLón Lgl1.lef11¡'JO LaeU1. X 10-4 3 X 10.33960 X 10-4 X j 10-5 .. Eft ese iftst(.LtLVl'1CL ecuactón igltGtL (.46054 0.COS(Qt)} 2..¡.4691x 10-3Q sen(Qt) U 2y hCLdeJ1do esta .f. EI1 ese inslul'1te Los acsrlLuzGtM1LeJ1!Os son.4692 x 10-3 cos(o.' Ix} {.4sen(o./tCs.0.f.etus jlJGtrct obtener Los etesj1LuzGtf11Lea!Os (.9637 x 10.4672«.jite se ¡Lullíw'1 Cm'1etel'lsueto.96814 x 10-41 0.18732 x 10- ':1 aesrJltés etc reuLlzGtr L(.f.s ojIJerctcLones GtprorlL(.espLuzGtf11Le¡'1!o rlGtm el gmeto dc LLlwrtCLet U 2y se obtiene eterivunao CCH'1Lrct el t.4691 x 10-3 cos(o.aclÓlt.8629 x 10-4sen(Qt) + 1.edeft 7 cXjlJresGtr como.t.1.34000 x .19246 rctdi(.t) 2.4JLOrCL el vator f1'1W<lfl'tO etc rl.72709 x 10-: 6.8629 X 10-4sen(Qt) + 1.t) U2y =2. cero lj etespcjGtneto Qt obtenemos Wte nene 1m valor de 0.0.t) X EL valor Mtw<ifno de despLuzcunLeJ1to PGtrct el gmdo de LLberlGtd U 1x se OllLlcVlf derLvcu1do coatru eL LlClnpo LGt fCll. obtenemcs i/jlte Llene fU1 valor etc 1.49610xl0-3 482 .0788 = U 2y U 3y 10-6 sen(Qt) -1.GtL u cero lj etespejuneto o.8629 x 10-4Q cos(Qt) -1.

C se U 1y Ulz 0. (lbtenemos: 0.37098 X 10-3 0.29752 x lO:} 1.E' ocurren elt Lu clÁ. il'l1ugeH elt el tetón.lj 11teJtOr IJj/l.49606 X 10-3 desYJltés de reGlLizGlr lGls opemcioltcs GlYJropiGlttGls pGlm obtener los liteSVií.4692 x 10-3 Q sen(Qt) lLGlciendo est« I1WmGl eC/{GlcióJt ig/tlltl u cero lj desprjllLvLdo Qt. el valor mcixiVlto c{(:.7542 x 10-4sen(Qt) + 1. desy¡luzwniento puru el grGldo al' dcrivul']. eVLcovltl'UI'l'UJS: o .7542 X 10-4 Q cos(Qt) -1.r eL efecto e~t LlIt imugelt r¡roljectlltdu eJ1. Los rnovímíentcs mcixil1ws del gmdo tte LibertlA.e tienc 11.</lCO uy¡roriuaus YJuru ohtener los aeSYJlfAZWnie~ttos CIJ/{.()S ideJttifLmr Los HtovimievLtos ClJH.() IA.(.0.Ject&u1. = 6.08225x10-6 m = 0. imlA.3 .V. los movuruentos mciximos del gmdo de LibertGld U lx el c/tGlL expresllt~los en metros es: Ui. U U 2y U 3y IX] = f lj {-1.0.to HtH.14 lj desYJltés al' rculizur lus cWJerucimtes j UIL~líwt cOItaemUtto.d U 3y .í:Jelt.4692 x 10-3 cos(Qt) U 3y = 2.33739 X 10-3 Q.4961x10·6 m = 1.Lo COlttm el tievltyJCJ LlIt ewuciólt: U 3y se oütíeue = 2. LIA. el tetórt deL teatro drbeVl1.49606 x 10 1. efecto elt LIA.5 IHln .ttos elt VltetroS: U3y = 1. Los movilnielttos horizCJlttlltLes del proljectol' carrespmttten lA.37í)93 X 10. o~Jtntemos ClJ/1./t/l(íliSiS 1110(/((/ crVI/O/O. expreslA.45943 x 10-41' 0.45942 X 10-4 0.Z(/!Y11tefl1 ¡UILt.45985 X 10-4 .sGldo.lnwlA.33707 X 10-3 Li~¡ertGld l!3y u 3z U 4y u 4z Por (Ütil'lW.0.37099 X 10-3 0.37094 X 10-3 .18531 rudiultes. vulor eLe 0. Estos son. íwt caItde l1.E' J1.33741 x 10-3 = U 2z 0.33707 X 10-3 PIUGl detrrmiltlA. Los VltOvimielttos vertícates del y¡ro0ector corresYJlmdevL lA.11.006 mm EL cltGlL es 10t despLfAZGll'ltiel1.45987 X 10-4 . Elt ese ütstmttr los ttespLGlZlItl'ltiel1tos son.0. de r¡roljección lj SH.

por Los Cltctrev\.tct metros V]lte Los sepctrct.40 m. la solución planteada en la Sección 14. eaifíClA-cíÓlt nene tUtct f'l1.tído corto en ¡r¡Lctntct. seVl.e víbrvlÚOVI. expresudcts e VI.cts tíefteft secctón Cltctarctdct con h = 0. LíA.50 m. En aquellos casos en que la solución de la integral de convolución sea muy elaborada matemáticamente.Hct ex¡r¡ tostón.ctSct de 1000 kg/m2 1 484 1-.3 Vibraciones transitorias En el caso de que se tenga una excitación arbitraria.c(¡.zct ct ctJectctr L~l ímctgeVl.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los VltOvíJ!1tíentos verticales de Lct Íf'ltctgen eft et tetón del teatro son ctdemcís CctltSctaOS por Lct rotacióu del ~Jro~ector elt el grctdo de Lítwrtctd U 3z .te despLlílZctlníeftto vertical de Lct ímctgen ef.trct tiene lUt ctftcho b = 0. .46054xlO· 3 retd x 40 = 0. La solución de la respuesta para cada una de las ecuaciones desacopladas se realiza por medio del procedimiento descrito en la Sección 2.cír Lct vílrJrctcíóvl.4 para sistemas de un grado de libertad por medio de la integral de convolución. Ejemplo 14-2 EL edifl.rct.eS se esLillJtct e. EL ctmortígltctJ!1tíeftto /'lctrct este (í~JO vl."-~ ~ =2% deL crítico. AL InlütípLíClA-r estas rotauones.Todcts Lcts vigcts de Lct estnl. sltfre Los efectos de H.1 es la misma hasta el punto en el cual se obtienen las ecuaciones desacopladas como se indica en las ecuaciones (14. EL IIJtctterictL de Lct estnu:tfUct tiene fUt vnódnLo ae eLctstícítictd E = 25 GPa. obtenemos el síglüeVl. puede emplearse en la solución cualquiera de los métodos numéricos presentados en el Capítulo 3. el aire vctr[ct ete LctJormct J!1tOstrctdct en Lct Fígrtrct 14-5(h).40 m ~ Itn atto h =0. DetJen tomarse fltedídcts correctivas pctrct rcdH.cío de C/1. 14. rctdívutes. Lcts coLIU1tVl. o las fuerzas transitorias aplicadas a la estructura no se presten para ser tratadas por medio de funciones matemáticas trascendentales. CctltSctvLct nor el gefterctdór..cttro pisos mostrctdo en Lct FígIUct 14-5(ct). el telón: 0. o de Duhamel: (14-18) donde: - ~( (i) Pi(t)=~ <\lj Pj(t) ) j=l (14-19) en estas dos ecuaciones el subíndice i hace referencia a la ecuacion desacoplada correspondiente al modo i y el subíndice j al grado de libertad número j de los grados de libertad empleados para plantear el equilibrio dinámico de la estructura.0184 In = 18. Lct Oftdct de rresíón efi. COJ!1tO f'ltltestrct Lct JigH.4 l'ltm Este J!1tOvímíeftto ctLcctfl. TelteJ!1tOs iftterés en Lct res¡r¡itestct de Lct estructura en SIl.5) Y (l-l-G).

Los otros V.5 3 112 = 0. U by -17.LIA.\.¡10 ríene vlA-rilA-ciém m LIA.rigidez de Los tres pórticos..no.363 : 34.33 17.OJ1Gi(.5 m = 15 m 2 I::J V'IA-YIA.7875 O: -833.triz de rig idez VJIA-YIíL ~fCCloS LlA-teYlA-Les de lUtO ete Los uórucos I::J GiIA-Gio (!jIte el ¡ÚIA-JrlA.363 69.IiYIA.363 ------- v.: L=6m E = 25GPa = 25000000kPa = 0.(' fttnt V' rivne ro LI.\.J.ef1.4· 0.te sobre LIA. expLosivlA..v¡resiéwl en eL Cltwto piso es Gie 10m· 1.725 : O O -17.363 : 69.tc. DIA-Gio (!jite Los tres pórticos sm1 ig Il.363 34. ELel1teltto eLe coLltlnnlA-.VJLim sobre eL árcIA.33 O O 5.725 O u. Por Lo LunLo el úreIA.20m 2 1 = 0.s ténnivlüs por tres pwu tCJVl1IA-r en CH. Lltego simpLeVl1f'ltte se VI'lltLtipLimll SH.Gie JlA-dLIA-GiIA.\.33 O O -5.IA-LuulA.7875 17.Se s/~.('fttIA. U ay U ax O -5. el scntiGio corto.c/l.Ij se c.002133m 4 1 485 .363 -------1--------17.. se eVU:II.450 u.IA-L se upLiclíL LIA.isos es Gie 10m· 3 m = 30 m 2 .4m = O. presión (kPa) t (s) (a) (b) Figura 14-5 .GieL eetlficiu se slqlol'1.450 : 01 0 1 A = 0.nteftLf' rígido en S/t rnopio pLlA.GieL eeLificio. ELef11.e ÍI'!:filti.7875 O -17.363 O ------.33 O 5.Ejemplo 14-2 Privnero Gietennütwnos LlA-s clA-YlA-cterístims Gie rigiGiez Gie LIA.4m·O.4m· 0.IA-LeS.5 m O 17.l6m 2 1 = 0.gf111A.--------833.004167 m 4 833. cstnu:l.363 ------833.4 4 112 = O.· L=3m E = 25GPa = 25000000kPa A = O.IA-Jerel1.yJmte (!jIte LIA.7875 O 17. f1tlA.eltto ete viglA.

COl1í:ÜtCe a juerzus eH kN.691 209.700 O 1333.ez de toaos LGt estractHm elt el seltti¡.700 O . I 4:36 .550 : . gdl 60 O O ] ~~ =60 EL áreGt ele metGt IMtGt ele LGts tosas es 10 m .338 8. Por Lo tauro LGt vl'LGttriz al' 11tGtSGtS es LGt siglüente: O O O O O 60 O O O 60 O O 60 LGts eUtGtcioltes ae eqrúLitlrio dÍllámico son LGts sig/üelttes: 60 O O O O O 76. CltGt¡.3 O O: 35.02 221. gdl 23. gdl AL InltLtiplicGtr por tres tonos Los ténnílws ete LGt InGttriz Gtltterior se otJtime lGt InGttriz de rigiGi.550 O 71. U bx U by 35.3 O O -1333.Gtctmdos.369 84.e se obtienen Lu m/t.]~10'X[ = J.1582 10.(o ¡. en kN/11t· iK.338 -1.11 252..583 .------.(eL pórtico 25.(mtde Los térmÍlws deL LGt¡.5278 -45.cicmes CH m/s 2 • Lo clt.-------. se otltíeVLelt LGt sig¡üeltte mGttriz de rigi¡.550 O ------.02 31. eLin'LÍf'LGtr LGts deJorntGtciortes axiGtLes de LGts vígGts. 6 m 60 m2 .14 -136. ¡j coltdertsGtr Los gmllÍos ¡. eVL metro:..35.u1ttILGtr ¡Gts rigideces de Los etemenros.869 -99.(e ejectos IwrizorttGtLes ¡.919 -47.35.623 . Lo ClIGtL tGtmklicll colláltCe lA.700 O -35.3 O O 35.1582 10.108 -142.100 U bz DesYJI1.3 O 35.(ez ¡.4747 -136.GtL corlel/tee Gt kN lj rigideces eH kN/m.550 O «.23.550 O: 1333.etGt por ¡tllGt presiólt eVL kpGt.550 v.ol1W está descrita el1 LGt FigltrGt 14-5(tl).76 -142. mltLtiYlLiw.(erecho corresporlllÍen GtL vector de áreGts qferelttes GtSigVLGttlles Gt LGt presióH ell cGtdGt IUW de Los ¡1isos.583 -3. wJ r.és de er'Ls¡.3.Dinánuca estructural aplicado al diseño sísmico J.10 [ O 60 O O O 60 O O O 60 ¡.691 25. IJ q(t) es LGt jirestórt.(mdos.-------23.550 I 23.-------.550 : .(o corto.371 ] J. Wlr 11l.230 8. O -1333.371 -1.Ltíy¡Limr VllGtSGtS en Mg rlor GtceLeYlil. EL áreGt en metros cl1.4747 -99.35.-------.035 73. lo cltGtl es ccmsisteltte COH lGts ImiaGtetes Cj/t. kN. «.33.713 -45. LGt CltGtL cs.550 35.230 69.5278 -33.108 25.(e mJertGta.11 31. Por Lo tanto LGt VI'LGtsu por YJiso es m m2• 1000 kg/m" = 60 Mg.369 -47..100 : . verucates U rotadonates.700 O 35.550 71.

i34 34.069665 ] MocLa 1 TI = 0.tos por [<I>]T.22 1176. FigHrrA 14-7.083904 -0.023604 0.fs Ij rr~vnl{.6 00 (rad/s) 10. ecltaciones íA. se OLJtiCI1CVL lrAS sig/üel1tesJrCU1.e eCj/ülibria las trrAl1'i.906 f (Hertz) 1.014665 -0.83145 T (s) 0.famtrAcím1eS eLe coarcLel1acL¡.075047 0.086883 0. Lu reSIIJ11Rsta YICUrA crAcLa tU'LrA eLe estas eC/1. = 0.7582q(t) Tl2 + 2~2002"2 + OOiTl2 Tl4 + 2~4004"4 + 00~Tl4 =3.14 • JlJl(¡(¡sIS 1110(/(// cro/lolOywo /ü resolver el rrovllefna de valores YJYOrLOS YJlaftteaeLo rJor la aVLtcrLor cCltacLóvL eLe cDjlúlLtlrLo.10166 0.aCi011es dcsrAcor lrAcLas: TlI + 2~100I"1 + ooiTl I = 5.mplo 14-2 .0.089374 0.58535 0.Cf1CirAs lj YJeríocLos: Modo 1 2 3 4 (i (rad/s)" 115. oLltel1en1as las sig/úcI1tes CU1.074828 0.rAcícH1es Clr's/A.Ejp.065184 0.083710 0.83671 13.050226 -0.1801q(t) Tl3 + 2~3003"3 + 00.072 s Figura 14-6 .45881 9.Mod'Js y períodos de vibración de la estructura UtiliZVLJ1eLO eJ1 lriLe.021268 -0.081059 0.5 3820.estrrA l'11 llA.808 86.07229 Los vnocLos eLe ViVlrrAciÓlt corresYJm'LeLicl1Les SOI1: 0.004977 .70838 5.061745 0.183 s MacLa 3 T 3=0.77879q(t) [J1 LrAS C/lrAtro fCl1.coplrAdtJls.02.6870q(t) = 1.050937 0.rAciCH1eS ¡. se oVILiel'LC IttililUltlto el mrtcnto BeLrA eLe Ncwmarl< Los rrivneros '25 s de yeSYJltcsLu YJl. .18319 0.2 7552.102 s MocLo4 TI = 0.300 61.ltirliCrAllcLo VLJnVIOS lrtf.Tl 3 = 0.585 s MacLa '2 T z = 0.1l'rA erArta fUtrA de ellas se 11t/1.

5 -0.MN\..Respuesta en el tiempo para las coordenadas desacopladas .-..4 Th(t) .0005 0.0005 -0...0010 T 0...0000 -j'---1.102 s)...--~ 2.0 ¡-<---.03 11 2 (m) -0..2 -0.Htuunicü estructural aplicada al diseño sísmico Th(t) .5 0.0010 Figura 14-7 .0005 (S) 1.3 0..-~ t .183 s) 0.5 2 t {S) 2.1 0.585 s) 0.--+----.(1\ = 0...0005 -0.0010 -0..1 -0....2 111 (m) 0.-.¡.---I-r----+----+-----t------l 0.03 Th(t) • (f3 = 0..0000 +------'1r---.5 -0.....Ejemplo 14-2 .4 T 0.0015 1.0010 0. 0...(f2 = 0.5 (S) -0.3 -0.~--+----+---+-~-\--¡--..5 2 ¡ t 0.02 -0....rMW'V\.

(tlUu se OtJtieltelt rJor l'!tetliio tlie: Por ejclnrlLo.0000010 0.4000 14 • .074828] 0.125033 o 174003 TlI (111) 0.008559 0000513 '0.00024° 0OOO40t) 0.U509371 0.1000 0.crzas rm)VcltienJes a(' culit(.000358 + { 0. son: j~~H = = 0.061745 0.0.014665 -0.JUra Los aCSrLUZIM1-ÜenlOS (!jIte LlnYJiHte cuctu J·')tOaO Id InUllcn.325557 O.240.021268 0.'.001025 0.000139 OO(JS794 0010167 0009842 Tl2 (111) 0.000170 O28 '0 9 OO] 0.025023 0.000085 0.zUinLCvdm.13:)337 Los (iespLwumien.007479 Puru cteterntiltUY Lusjlterzus opte Lu exr¡LosióJt urJLicu u Lu estYlj."lll(¡(¡S¡S 1ll0(WI (TOIIOIO!JICO (111) 0000000 0000607 0.0024·88 0.. con La contril1l1Ciólt ~ie cuctu f1WlitO.089374 -0.l.000425 0.0000040] 0.086883J 0.001025 0.O'lb8 0.:l3:H35 0324369 0.014665 0..7.x 0. Los desrJLv.0000142 0.0000179 + {.069665 0.000548 0.000000 0.000434] 0.000486 0.123'1 0.2873 s.1937 0.2b70n 0302S 16 0.0008"0 0.083904 -0.0000103] .000074 0.051J937 0.0.000481 0.3107 0.000206 a.G.tos tlie Lu estJI·j.Of)()(}0167 .007992 + j- l 0.002748 0.000206 0.005794 + x 0.000022 -00000')7 Tl4 0.000170 0.02294b 0.2171 0.065184 0..081059 ¡I- 0.069665 j x 0.081059 1 0.000300 0..000206 + 0.000357 0. r¡uyu eL imtuftte t={).017455 --0.000000 0000097 0000419 0000563 0000656 0.083710 0.etlie rcuLLzursc .000724 0..{ /titO lite eLLos: al' CSU 1 .086883 0.061745 j j 0.0.ftltru en el 11·ÜSf11. /\ coftLütrUAúón se r¡reselttu Lu respH.023604 jO'333435] 0. ohLclter LUsJ.333435 + .075047 0.075047 O83 4 '09 71 ¡l j j 0.0236041 0.004810 0015963 0.000612 0000491 0.000891 0.3C4977 0.000000 0000392 0.0937 0.000613 0.074828 ú.estuelt ULglHWS L1tslcuttes: t (5) 00000 00234 O.017S56 0.03b972 0044673 0080485 0.¡.050226 -0.-------------------------------_.004977 -0.G il1.2639 0.000200 0000213 Tl3 (111) 0.00084·b 0.065184 \).000657 0.005794 0.007780 0.021268J x 0.000648 0.016984 0.001037 0.1468 01702 0.083904 .873 0.0702 0.stwlte se f1tlÜÜr¡Licu Lu mutriz lite rigitliez tlie toctu La estrltct/tru rol' estos tliespLwuf'l-üeJttos: Estu orcYUciÓJ1 rr. eft metros.222M9 0.025103 0.0.014603 0016511 0022223 0.000170 0.0000111 .0000118 j O23 3 '09 7 ] 0.050226t .083710 0. 0.

Jaerza &te mlíta 11tOlítO.18 145.39.0000142 I 0. tw·nlJiél1.8 se amplían los conceptos de la obtención de la matriz [y]. 34:32: -0. 0. ' ..000486 ¡.t. siendo n el número de grados de libertad de la estructura. dependiendo de si el vector {io} tiene dimensiones 1 x 1.stal'tte t=O.A 1 .0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Para los sígaícl'ttes lítesrlazamícl'ttos vltOlítales.0000167: 0.l(h) y su forma depende de si la estructura se ve afectada por una.2873 s.60 : F { múd}_[K ]{U mod}_[F E (1) 2:37 : 82 1F (2) I F (3) I F · (4)]_ r 172.05 83.tc t=O.0.0000118 La col1tríbllfÍó/1 el1.41: 49. el cual corresponde a la respuesta de una estructura que se ve sometida a un sismo. De acuerdo con lo presentado en la Sección 10.0.4 Excitación en la base Nos interesa ahora la solución de sistemas de "arios grados de libertad cuando se les somete a una excitación en su base.00:I -3.3.te t=O.2873 s.0000179: 1 0.00000401 0.025023 : 0.0000103! .029800! .24: -6.2873 s. En la Sección 14.75 {F} =[K Hu} = E 1 • 14.007992 : 0.02 6.02 : . ó Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura.25: 4. SO/1 175'97] 180.0.37 25. en kN. Casos en los cuales [y] tiene dimensiones n x 1. 2 x 1 3 x 1. ~)am el íl'tstal1.0000111 0.45 I i 5. las ecuaciones de movimiento para un sistema sometido a una excitación en su base tienen la forma dada en la ecuación (10-23).. /'lara el Íf1stal1.0000010 ¡.99 I 117.0.03: i I 5. dos o tres componentes del acelerograma. es: 206. podemos aplicar la siguiente transformación de coordenadas: {u} = [<t>]{TI} y derivando dos veces contra el tiempo: (14-21) ~ ~" . n x 2 ó n x 3 respectivamente.83 I -1.000085 : .10 : i 1 U lasJllCUUS totales.000434! 0.000358: 0. e/1 kN. correspovtlítíevttes al ü1. la cual se reproduce a continuación: (14-20) Las matrices de masa [M] y rigidez [K] de la estructura S2 obtienen de acuerdo con lo presentado en el Capítulo 11. La obtención de la matriz [y] se realiza de acuerdo con lo presentado en la Sección 11.016984 ¡ I 0.

2) o por medio de algún método numérico como el método Beta de Newrnark. y premultiplicando por [<l>]T obtenemos: i il (14-23) 1 ¿ 1 ¡ Lo cual implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: . Debe notarse que la ecuación (14-21) realiza la superposición de las respuestas indiv 'iduales de uno de los modos: {u} =[et>]{11} = = = i {<\>(i) }11. +{u<n)} Las fuerzas dinámicas inerciales que se presentan en la estructura.{}r·· o } a¡ lX (14-25) donde {C(. / lHOUSIS f!tU(U{f (.IIU~/f\...4. por medio de la ecuación (14-21) se pueden obtener los desplazamientos de la estructura para ese instante..-l.. 11. + (O¡2 l1i } . correspondientes a cada modo. =.' UH\.+ {<\><n) }Iln(t) {U<I) }+{U(2)}+. Una vez se obtienen los valores de {l1(t)}. para cualquier tiempo t.(O¡l1 + (O¡2 11¡ =.1..{a¡ {X } o ! (14-24) y si se aplica amortiguamiento modal: ... pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos de cada modo por la matriz de rigidez de la estructura: (14-28) Definiendo: (14-29) y 1 441 . ' " (14-22) Reemplazando (14-21) Y(14-22) en (14-20). + """':>.• . "lO .. (t) 04-27) . 11.=1 {<\>(1) }111 (r) + {<\>(2) }112 (t) + .¡} corresponde a la fila i de la matriz [a] obtenida por medio de: (14-26) La solución para las ecuaciones (14-24) o (14-25) se puede llevar a cabo por medio de la integral de convolución (véase la Sección 2.

Fuerzas modales (Modo i) Ahora podemos definir el corte basal del modo i en el instante t. por lo tanto: [M 101] == [y ]T [M] [y] y (1-1-35) utilizando la ecuación (1-1-3-1) para reemplazar [y] en la ecuación anterior.--4 ~ J[" J[" J1 ~X¡ J1 ~X3 hi Fii) F~i) ~X2 --+ . obtenemos: (1-1-33) aplicando el principio de ([A][B])T = [B]T[A]T a [<I>]T[M].Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico (14-30) donde h. La influencia de cada masa indívidual se expresa a través de la matriz [y]. __. corresponde a la suma de las masas aplicables en la dirección principal. dada en la ecuación (1-1-26) Y la premultiplicamos por [<I>]T.i-> ~Xl ~ grados de libertad corte basal »>: v. como: (1-1-31) y el momento de vuelco del modo i en el instante t.. (1-1-34) dado =[<I>I' [M][<I>]['Y] =[y] La masa total de la estructura en cualquier dirección principal de los grados de libertad. obtenemos [Mf[<I>] que [M] es simétrica.' -r-o --+ F?) Fji) .--I Figura 14-8 . es la altura sobre la base de la estructura del piso i. / fuerzas modales ~Xn F. como: (1-1-32) Ahora si tomamos la definición de la matriz [a}. obtenemos: 442 . Con lo cual la ecuación (14-33) se convierte en: [<I>]T [a] = [M][<I>].

40 m ij 11.11. Toaas Las vigíAS ac La estrw:tltra uene 11.5 Análisis modal planar para excitación en la base En este caso ocurre una simplificación de lo presentado en la Sección anterior. en esa dirección.UfA.11. CaLifornia.{rw. Este concepto se emplea para definir el número mínimo de modos necesarios para describir la respuesta. 11tÓaldo (. pues la matriz [y] corresponde a un vector {1} dado que todos los grados de libertad de la estructura actúan colinealmente con la aceleración en la base xo ' Ejemplo 14-3 EL ea¡jicio ae seis pisos vnostmao en La Figltm 14·-9 pertenecteare a IUta Íl1staLaciólt ÍltaltstriaL es sovneüao a Los efectos ae La COntpOVlel1te N-S aeL tembLor ae EL Centro. El Inatcrial ae La esLmctltra tiene 11. o sea que no cumplen la normalización [<I>]T[M][<I>] = [1].¡.{.te eLasücifla¡. por medio de: (14-39) En las Secciones siguientes Se presentan ejemplos de la obtención de la respuesta cronológica de la excitación en la base para sistemas con diferentes características.{. la determinación de los coeficientes de participación se logra por medio de la siguiente ecuación: (14-38) y la masa efectiva modal en este caso se obtiene. La eslntcltua nene luta masa de 780 kglm2 . E = 25 GPa.14 • Á'illúIISIS 11I0(l(1( ('rOll()WYI("() (14-36) y j (14-37) 1 ¡ i 4 Esto quiere decir que la masa total en cada dirección principal corresponde a la suma de los cuadrados de los coeficientes de participación modal. = 5% aeL crítico.j. cuando en sistemas con muchos grados de libertad la contribución de los modos superiores se hace muy pequeña. VU. alufLo b = 0. a¡. EL ¡.VL atto h = 0.(' 1000 kglm 2 . En aquellos casos en los cuales los modos de vibración no son ortonormales.50 m.ta con h = 0.f'}tortigltantieltto /1Gua este tipo ae vitJmcimtes se estimó el1 1.. Las coL/tmnas tieltelt secciém Cll&'. El valor de a? de cada modo se conoce con el nombre de masa efectiva modal y puede interpretarse como la fracción de la masa total que se activa en ese modo al vibrar debido a la excitación en la base. 1111 totuL al' 1780 kglm2 1 I . TCI1ev¡wS interés eVl La reswtfsta ae La estntctlixa en eL sentiao nwstmao en La JLgltra. 14. !j Los eqlüpos iltcütstriaLes LiCIten 11ItU musu ¡. al' Maijo 18 ae 1940.50 m. para cada modo.

srcs térnunos por tres para tom.363 .4m· 0. Etemeltto GÍe COLltmn17.aLes...450 : 01 O -5.363 : 69. esa GÍirecciéll1.giGÍo en el sentiGÍo klajo est/tGÍio.7875 O -17. 0.33 O ------- O O: -833.7875 O 17. DaGÍo qlte se snpoVLe qlte Las Losas GÍe er'ltrepiso cov¡Jonnan 1m GÍiaJragma rí.20m 2 1 = 0.363 34.450 u.33 -17.to GÍe viga: L=6m E = 25GPa = 25000000kPa A = 0.------- 17.33 O O U ax U ay U ax U bx 5.363 69. Lltego siml"'Lel'nel'lte se m/i-Ltil"'lical'\.[JI Dinámica estructural aplicada al dise{¡o sismico Figura 14-9 .004167 m 4 833.5 m .5 m = 0.363 -833.ar en utel'lta La rigiGÍez GÍe Los tres uórtícos.363 U by 17. estructura en el sertüGÍo GÍe La aceLeraciim GÍeL terre110.7875 -------- 17...25m 2 .f'l1OS Las caracterísücas GÍe rigi&iez GÍe Lv.725 : O O -17.5 3 /12 = 0.. se ertC/teVltra primero La vnatriz GÍe rigiGÍez para eJectos lateraLes GÍe W1D GÍe Los ~)órticos lj GÍaGÍo q/1.. son ig/1.Ejemplo 14-3 PrÍl'l'1eYü GÍeteYVI1ÚtG{.e el GÍiaJmgma GÍeL eGÍificio se S/t~)OI'1e iv¡Jinitamente rígiGÍo en S/t propio I"'LwtO.. ELeVvt.363 O -17.: L=3m E = 25 GPa = 25000000 kPa A = 0.363 : 34.7875 5.725 O O -5.33 O O -------1-------833.el'\.0. lj Los tres pórticos el'\.5 m = 0.4.

4274 -0..a colH.3857 .94 U6 Us U4 U3 Uz Di EL ~reeA.800 : .800 O: O 2083.82 246.41 53.3 -------O t) ='-86. cie las losas es 12 m .2822 -0.29.49 -475. vector cie IM1.510881 -306.l::Jos térmillOs sor.02 -494.76 -306.71 1 4.94 -493.mlteA.600 : .4274 -0.26 222.47 145.5202 1. cie mcia /HteA.60 .494.s rigicieces cie Los etemeatos.ciOltes ¡. Por Lo tanto LeA.r las ci¡fonneA.eA.Les cie LeA.86. La siglüevtte IneA.6.37 -493.04 -171.11.7917 1.199 -9.Sa nor riso es m 144 m Z' 1780 b..97 296.29.49 -19.570 -171.7952 53.67 -164.i1 -515.327 145.aciol1.¡xieA.2822 -0.165 .005208 m 4 .glm2 = 256 Mg.26 35.800 ------. evt kNlnt: 216.3 86.561 4.79 -164.199 -164.3857 105.867 O 86..41 249.165 -158.800 O O O: 173.800 O 173.600 O .75 -158. Por Lo tanto La mrA.57.7755 -6. /neA.s vigeA.lnbLcv LeA.800 2083.38 243.14 137.11 -515. tocios LO/tuLes u1.5 4 112 = 0. Lus eC/1.65 j .60 -29.57.800 r -57 O .77 105.2083.3 Desrll1-és cie eVlseA.510S111 -29.ci verucates I::J rotacíonales.77 668.s.L ser 111.24 -475. I::J cov¡.l-gdl 57.570 1.375 159.23 159.triz cie rigiciez de torios LeA.eS cie eq/üLibrio ciÍlt~VltiCO cie La estrltclJua son las sig¡üevttes: .7755 48.86.47 738.cie u 11.17029 -9.800 : . eslnU:Cltm eH el sev¡.trLz cie rigiciez cie ejectos ltortzontaíes cieL pórtico: 72. I::J seisJüas C/{.3 O 86.980 -164. 12 m = 144 m Z. se obtiel1ev¡.82 48.------:867O -86. matriz cie Vl1.r Los gmcios cie LikJerta.327 -19.5202 45.90 5.561 137.sas es la sig/üel1.800 ------.2083.17029 -102.867 O 86.7917 1.ücio corto.7952 35.90 &8().l-gdl qlH' eA.1 = 0.ltLtirJLicacios por tres tocios S/1-S térnunos prociw:e LeA.375 5.253 -102.97 -9.38 45.23 749.14 731.te: = O 256 O 256 O O O O O O O O O [M] = O O O O 256 O O 256 e O o o o O o O o o 256 O O 256 o La matriz [y] correspOl1.867 O 86.980 -9.cieI1SeA.800 O 86.94 . eLimivteA.

LlctOS cte "iklradóvl..90 5. ¡--..3 '1·686.: 0. ~ -.375 5.'158 84. 4 I 3 2 3 2 1/ 1I 4M i\ ) V 000 -.013049 -0.5 7113 .actos: Modo 1 1 I (ji (radls)2 24 108 301./ .029103 0..77 105.006893 -0.. ) o 000 OM 4M o V OM o V 000 = OM o 1/ 000 V OM 4M o 4M o .075 S) Figura 14-10 .018512 0.96647 7./ 3 3 l.344 f (Hertz) 0.375 159.üevl. /' <.1 cte valores prol'1íos YJLavl.v v "'r.362 s) Modo 3 (T3 0.r.327 145..14 731.033322 0. cte eqtülíbrio.3952 17.005049 -0. .032775 0.8 ro (rad/s) 5.011592 -0.028524 0.034504 -0.014245 0.494.29.029168 -0... -.51088 .Xo 1 1 1 1 .....003317 0.561 137. . se OtJ tiene VI. las síg.-v 3 2 <.306.37 -493.Modos y períodos de vibración de la estructura 446' .. /' J 5 4 / "'.78 2494.494.034529 0.76495 4.515.02~711 0.ctíeVLtes SOVI. . = MOcto6 (T6 = 0../ 5 4 V .teacto por La anrenor emacíóvl.24 -475.036721 -0.201 s) Modo 4 (T4 = Modos (T. V 3 2 1'-.024392 -0.29.94 .3857 .r-.02 .47 738.2822 1 =-(M] .85RÓó 2..23 159.Ejemplo 14-3 .014524 0.035774 0.23 749..034025 6 1 j r- I 5 4 I I I I 1/ I 6 \ '\ 5 4 /' /' 5 4 -.. <. 2 (V r--.515..0918 00745 i I 2 3 4 5 6 Los Vll..033525 0.0.94 1 O O 216.020667 00033690 -0.2822 -0.032188 0.16'1·6 0.020961 0.29.76 -306.165 s) Modo 2 (Tl = 0.327 -19.005317 3.031633 0.033609 -0.49 .81 973.2013 0.328533 -·0..01224~ 0.015888 6 5 -0.3857 O 256 105.561 4.004460 6 0.77 668.<..71 . r---.'"'-.005955 -0./ 000 OM Modo 1 (T 1 = 1. correspOvl..031454 0.11 .47 145..94849 1089550 1342372 T (s) 1. V V 000 OM ) 4M "1\ 4M r.51088 1 1 AL resolver el probLevvl.373 31205 '14943 68.3616 0..tes jremevu:ias IJ perí.94 . 6 6 ¡--..'1258 0.032483 0.60 ..r.90 889.49 -19.126 s) (}092 ~) 0.60 .71 4.14 137....475. 2 .<.29.025184 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 256 O O O O O 256 O O O O O O O O O O O 256 O O O O O O O O O - 256 O 256 O ..493.

~ o ~c:::*---\-'.3 0..Hta de estas eC/taciolteS &iesacorLadas.2331 Xo ~4 +2~4ro4'Í14 +ro.esta VJGtra cwíi.VLGt de eLLClts se m/.550/0 CJ5.4695 Xo 116 + ~6ro6'Í16 + ro~Tl6 = -2.540 {a } = [<1>] T [M] [y] = 8.Ejemplo 14-3 .cióVL se caLctÚarOft corno: 34.2331 607.Respuesta de las coordenadas desacopladas 447 .-j~7f--+.4695 2.{.csta ram cGtcia l.{.0279 4.c<l')1.96% CJ8.00% I 111 + 2~lrol'Íh + roi111 = -34.05. Los primeros 10 s (.3861X O lit Las seis eC/taCiOfteS ~ = 0.114 =-6.332 67.540x O Tl3 + 2~3ro3'Í13 + roi113 = -8.19 "r 5 I 44Ú()S 2./84· 36. en Las CltGtLes Los c()f'JLdef'Ltes de particLVJl. 3"r() 70 13. se ohtíene HtiLizcu'¡.{.ie resVJI{.93% 4.l-l-to-1r---+o-+--+---+-. ~s () r -1 -2 -3 -4 mln -0.(íi.Gt I1.540 8.estra elt Los sig/.33% 99.o et métocio Beta cie Newntark.o--+--'./----b.362 s) 1 Figura 14-11 .ieVLtes grúJicos: 5r 4 0.3l mln -5 (a) respuesta paraTlI (TI = 1165 s) (b) respuesta paraTlz (Tz = 0.970x O 112 + 2~2ro2'Í12 + roi112 = -13.62% 91.{.2 3 2 1 11.970 13.976 5.3861 19.3861 J La ntasGt f'J-wciaL eJectivGt se cGtLuüGt como a¡ Modo 1 2 3 (X¡ a~ 1 1222901 183.0279x O 11 5 + 2~5ro5'Í15 + ro~115 = -4.h()J 6 037% 100.2 -0.cios ror [<I>]T o/rJ(e¡tevnos LGts s Lgrúe ft tes eUtl/tCiOVLes uesl/tCOV' Ll/tcias.2331 6..14 • Análisis modal (TOIIO/Ó.41% 237% 1.{'CHI'Jt/úacio 79. La reSr/1.30% % M tot (.(Iico lJ VJrClnltlti~LLcaltcio cunbos Lc.33f) % M tot 7962% 1'i .

por f1teciia cie: lj {U} =[<t>]{T\(t)} .04 -0.020 0.04 0.004 0.01074-8 -0054570 0.284971 :lli.00~)52' -1.000935 (nl) 0001047 116 0.000-'57 0.313050 0.Respuesta de las coordenadas desacopladas A CO~ttiVl.015 0.OO49i9 0. para cnaLqlúer tiel11.0000 1.0C1187 0.Ejemplo 14-3 .b4 3.lesYJLazmnicvltas de La cstntctH.049463 -3.6646441 -3.() 0000665 0001228 000.000 (m) -0.131596 (11157~:\ -0.D015 mln {e}respuestaparaT\s (Ts = 0.005 min -0.02 0.0443t>4 ·0155214·0169206 0153292 0.002 -0.¡. 0.84014-7 1448789 4.pa t.010 -0.0010 (d) respuesta para T\4 (T 4 = O.183567 -0.017115 2.201 0.00 -0.044580 25974-08 2.054570 Los desI'JL!AZm'ltievLtos cal~.000 ~5 s) 0.7b 187.V'VJO T\4 1)5 (111) 0.003 -0.005 -0.284971 0. se obtie~1.58 4-. . (T6 = 0.0 -G.sadas por CllLeta nwda.005 0.005804 -001284-3 I ·G012759 V.-IH#- t(s) 4 11 0.071039 O 17HbO 0.00.22 4-.766 -0001448 0000228 -0000257 0003448 -0004919 30S 3.elt de: {V(i)} = {$(i) }lli (t) Los ¡.) 0.305620 167873'1 224 2. it.) .900 T\3 (f1:) 00074D5 0.es etc tocios Los macias.000215 00004-39 00014·9i -0.454167 T\2 (m) () '10653 (111.0005 '-!1l"YiH.664644 59C l1I·fW 0.ooI'oR1H* -0.009887 -0.075 S) Figura 14-11 (cont.04 0.0005 ·{JOO10 -o.) 0022R84 0020979 0009855 -0.inámica estructural aplicada (1/ diseño sísmico 0. 2.02 J. 0.545S~.000137 0000172 0000605 -0.52 258 2. se atltieftelt corno La SI-tVl'la cie Las colttribljúovl.2Z iI'lstrA~ttes.001 -0.--f. etOl'1de ocurren Los 11ttixin'UJs de T\l (111) 2 .-rrP.010 0.06 -0.001112 "9017115 ·0001547 0003579 -0000662 0000280 0.003 0.001495 I .001531 0010581 -0.000036 0001150 -0.005 :.049463 4.29519i -0.020 (e) respuesta paraT\3 (T 3 = 0.003448 00 0.n 0.06 m.015 mln mln -0. b72 I 0047073 ·0010291 0005745 0022552 00'~7073 I 0005055 0001032 -0002603 0.0082340022238 0038901 0.00.295191 -0.cif¡l'l se ¡JresevltrA LrA resYlliestrA en aLfjlHws Las resYlIU'strAS iI'ldivietli.- 1 (5) O (m) ~.:5.0015 0.IH. 0.126 mex s) 0.01)2 s) {f} respuesta para 1'11.ra I1UYU eL misl1w il1stGmte 1.001 (m) 0.aLes en Los privneros 10 s: t (5) 2 i2 2.004 -0.020068 0.

e iI1tY¡OVLC metlA moeto LJ {.000011221J .015888 0.76 35.033690 0.33 -1041.000055427 0.19 74.mtliélt elt kN.004460 -0.rlA rol' estos aesYJ LlAllAlnie IttOS: Estu oYJenA-ciólt fllteete relAlizlArsc plAnA.0.029103 0.07956 -0.033525 0.000009595 .86 -394.5459 -0.000039525 .031454 .0012279 -0.43 .08 s.0.etZCíl.rCíl. Clt metros.03 -890.033322 -0.033609 0.24 -19.42 -12.000035037 0.005049 -0.000029951 .0.41 11 LCíl.020961 0. pCíl.84 -553.0.034025 -0. las aesYJlUZW'1ÜeVLtos.15 .119460 .ohrener LlAsJlterLCíl.000121800 -0.001903 0.015815 .636.etZCíl.0.0035796 -0.51 -397.000043928 I 0.0.22 137.77 -52.032188 0.0.000004073 0.005317 0.000073981 0.S totales.663.90 .0.074326 . rCíl.25 -753.99 15.04855 -0.93 20.O de ellos: LlA colttribltCiém eltJIi. el iltstCíl.028533 . elt kN.el iitstWtte i -970.0050242 0.0.ltte t . plAnA.82 -47.000008459 PUnA. se Inlütiplim LlA I.0.42.000006604 0.0024355 0.000016023 0.020667 0. es: 3.023711 -3. I l 449 .0.031633 0.000123510 0.36 12.nutriz de riljiaez al' toalA llA CS1.000010383 .013049 . cudu i1'UltiO.87 4.30 6.025184 0.87 388.1'':3027070 0.0.000011990 f 0.036721 0.89 -21.0.02 16.012243 0.44 -117. Clt el misl1to ÍltstWttc.035774 .000116280 0.0.Los etespLrA.000060111 .39 -78.18 -11.el imlwtte t =3.50 .018512 -0.034504 .08 s.920.85 -188.j11.08 s.S provclticlttes de ClAetlA IÜ'. 5011.003317 0.0017770 -0.011592 -0.sJIi.308.028524 0.01823 .jli.0.032775 0.0000021241 + + + + + .ZCU11ú'lttos (.0051079 .000065614 0.0.0051391 -0.101140 -0.Por ejeI1ty¡lo.19 -13.034529 0.000024673 0.e ünYJOIte el sislno sobre Lu f'stni. tCíl.29 =3. sen.Lc eSlA mwtenA.27 =3. I1Wcío.49 . t = 3.93 77.00035675 -0130210\ -0.07 -14.000047856 .0.029168 -0.08 s.658.65 -323.: COIt lu cov¡.0.70 -15.detcrmiltlAr llAsJlterLlAS iVLercilALcs (.rWJII.0.10331 -0.12533 -0.014245 0.014524 0.04 18.006893 0.ctIWA.043414 l-O. ete metCíl.91 2.15329 -0.0022265 -0.000019033 .lritJltÜÓVL de 0.75 47.0.005955 0.032483 0.11751 .nA.024392 .69 -172.0.

85 -188.19 -13.06} EL wlte llasuL total.19 388.75 74.43 I -15.4127.52. pura el ütsta~tte t = 3.87 15.65 12.21.49 .51 .08 s. elt I<N .70 -15. tambiéJiL eJiL kN.07 .90 .24 -19.93 20.99 -11.75 74.890.323.82 -47.90 -663.970.87 47.77 .to de vadeo cmttrill/údo por mda ¡nodo.50 -920.3609.08 s.edio de: ~Jara el iVLstcmte t = 3.to il1dicudo es ¡10SillLe obtener la res/'lw~stu en m. Es evideVlte aLLí tiJltf:' la eontrilll1.25 137. Se I¡rese¡ttu lu res/l/testa Í11dividH.0 V={IV {F}={11111111111} -1041.29 I ¡ !- 1 Utilizando el wocedimiel1.93 15.3 1.edio !íie: .42 -12.43 . ob ttene ~lor l11.41 ={.69 -172.553.52.69 -172. obtiene Ilor Vl1.21.91 -753.636. eL Í11st¡':Utte t =3.87 4.553.50 -920.JriLI/Údo uor meta JiJiweto.42 -12.30 -19.663.890.51 .22 3.37.84 -.91 16.47.39 18.27 .24 I 53.02 16.27 .33 =-46727 M={hV {F}={18115112\916\3} -1041.82\ - 25. In. se .Ción iln¡Jortaltte a Lu reSr"l.93 = {.39 -78.aLqaier instanre.44 77. se {F m od } ~ {is 3.29 el VltOlnCl1.55.65 2.47141 1483.72 1.36 12. se oLltíe¡te por ~ltedio etc: j- -658.86 . para eL instDUtLe t =3. eJiL !<N.25 137. se OllÜe¡1.970.03 6.e por l11.99 -117.89 . 450 L JI .15 -42.76 35.18 -14.07 -117.JJ.ul prodltcida ¡1or cada modo IJ la res¡1lt.19 .394.Dinámica estrucuirai aplicada al diseño sisiuico EL corte ¡'IDLSCÜ col1.44 77.87 388.03 = {11 1 11 11 11 JI} -753.08 s.4.0} I.esta total.08 s.84 2. m.19 -13.ara EL VI'Lmlteloto de vuelco total. E~t la Fi@ltra 14-12 se mltestra la reSr/testa de desr'Jlazamie¡1to del IÜÜJiHO piso deL edificio.658.43 -308.39 -78.7 1.22 47.18 -11.04 115 ! 12 1 9 I 6 I 3} .86 -394.esta touu rlrovLe¡tC msi cxc!ltsivameltte (te Los dos IlI'ivltems l1lodos.93 20.308.85 -188.397.626.e(ÜO de {M}={h}T e~t kN .77 .70 -15.6.89 .7 I .37 I .42.41 .397.36 4.24 6.49 -636.82 .323.02 .76 35.15 .04 18.33 =-4229.

.05f -0.15 t t (s) 1 1 ~ IVlil'! = ·0.-+-+--.&-.15 0.. .10 -0.0015917 111 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0·1Ot -0..15) 0.¡..05 -0. ..Ejemplo 14-3 . 0.00 --+---+--e-~_+_--+-+--+-+___+_---+---+___+____.. 10 -0. _ .nx ~ 0....15¡ 0.10 \10110 6 d6) 0 .OS ..10r 2 o.\1 J!l~) 5 0.00 (ID)-0..10 m.0096749 III 7 8 9 10 11 12 13 14 15 T Il'lflX ~ I \'10110 3 d 0·1Or 3) 0.m' OOOOOl500 III t (s) m.. -.0000068 III -0.1l ~ -0. IIlr:lX ~ 0.05f -0. 15 .05 """'1' U 6 O.0093399 111 I r 4 t (S) lllin ~ -0.05+ 00013730 III 6 (ro) -0.i..15.0000089 111 t (s) mili ~ (ro)-0. 10 J 1 ! 1 mil1 o ·0.10 O.max 6 O. 0...148729 m -:-otn/ U6 0...15 0.11 ~ -0.-------~ I ! ..OS+ 6 (ro)-0. .14870 111 i i ¡ U~) 0.128367 111 Figura 14-12 ..¡...15 0.05 7 8 9 10 11 12 13 14 15 2 3 4 5 6 t 1 T IIIr:lX ~ 0.OO+--+---+A::ir--+--+I---+--+-+---+---+--. 0..10 -0.--+--+---+--+I---+-------+--.OS " "" 1I1.05 o.13456 111 -0. .oot Gmin ¡0'"f' I I I i t (S) mi.---l Vmm (ro) -0.\10110 010+ d 2) O...N\IV.OS -0.14 • Análisis modal cronotoqico 0..... <imtn 123456 7 8 9 10 11 12 13 14 15 111r:lX ~ 0.151.Desplazamientos de la cubierta para cada modo y respuesta total 1 451 .. I S Xl/o----.J.00035371 -0.05 234 III.--.¡. ..10¡ .15T I . -0..00 (ro)_O.15T 0.oo+-I---+-t/..OO+--+---+~.05 0.151 O.15 0... .15 0.'~X ~ 0.00006419111 s 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0.00021R67 111 111111 ~ 111 -0·1Ot -0. 10 (4 05 U6 ) 0.. I í i I fj~ I t (s) mm (ro) -0..

en detalle. Dado que la idealiz..Ejemplo 14-3 . HI Figura 14-14 .8 kN o -2500 -50001- 1 I I f Il1in ~ -4229.1 kN 1 1 1 La Fígltret 14--14 se 11tll.3.lficuclóv¡. L.l(h) donde se explicó la necesidad de cumplir el principio de equilibrio a través de las fuerzas tr-erciales colineales con las aceleraciones del terreno.e resYJltestet· 5000 2500 11"1/lX ~ V (kN) t t (s) 5 Figura 14-13 . en la Sección 11. Estos conceptos se presentan para en caso general en la Sección 11.Ejemplo 14-3 .cstm La variaciém cteL I1Wl1te11'cO '!ie vuctco l/te Lu e¡.Dinámica estructural apticculci al diseño sísmico El']. ~Jetm Los YJrivl1RYOS 15 s d.Momento de vuelco de la estructura • 14.6 Análisis modal tridimensional para excitación en la base de sistemas con diafragma rígido En la Sección 11.5. Al igual que en la Sección 14.lficaciólt petm Los YJ rune ros 15 s l/te resYlltes ta: ¡\/lOI1lelttCJ al' vacieo EVi IIII1X ~ 54406 kN ni Hlin ~ -4-703 7 kN . el uso de la idealización de diafragma rígido conduce a una reducción sustantiva dei número de grados de libertad la cual corresponde directamente con el empleo de criterios asociados con el orden de magnitud de las deformaciones que ocurren dentro de la estructura. y las diferentes maneras de adaptar las ecuaciones de equilibrio a las diferentes componentes del acelerograma que se desea emplear.l.5 el empleo de la idealización de diafragma rígido para el caso de excitación en la base solo afecta la formulación de la matriz [1] dentro de lo expuesto en la Sección 14.1 se discutió ampliamente la formulación de las ecuaciones de equilibrio dinámico de sistemas idealizables a través del empleo de diafragmas rígidos en las losas de entrepiso. El siguiente ejemplo aclara la forma de uso de la matriz [11 y las peculiaridades de la respuesta dinámica de los diafragmas rígidos ante movímíento sísmicos en la base. deL corte tlusuL de Lu ed.ación de diafragma rígido parte de la premisa de que algunas de las deformaciones son tan pequeñas que no es justificable su manejo como variables independientes y que por ende pueden ser agrupadas como algo de un orden de magnitud tan menor que es despreciable. Lu FLgluet 14--13 se mltestru Lu VetriUcLól'].3.4. En general. a riesgo de que se esté empleando una idealización inconsistente con el comportamiento real de la estructura. no sobra insistir aquí que esta premisa debe Ser revisada rutmariarnente con el fin de justificar su validez.Corte basal de la estructura 4355. conduciendo a un ahorro importante en trabajo numérico. 452 . Este aspecto fue tratado.

r'arIA desrll1.1'11:' no lLa!j masa LLsodada. En La Figlua 14-16 se ml1. ideaLizacióJt de La estntctltra en generaL. verucales de Los /t/tdos del:JevL condensarse. Ll. Las coL.A rIlAra Los ejes A lj B./'os tÚ' Li¡'JertlAd rotlAcionlALes de Los /t/tdos.ebiDLo u Lc.u lj otras de J 111 ete LI12.iso lj 2. Primero se debe caLuülAr La mlAtriz de rigidez de eJectas hortzoataíes de cada tipo de pórtico. Estose LogrlAJljando Itnas coorde/tadas gLoklaLes para eL /'Jórtico.0 m ® 6m F~um1~15-E~mpw1~4 ExistevL tres tiros de pórticos pLcA. .triz ete rigidez de lodlJ!. Se coltSideralt tres gn:tdos tíLe Libertad por piso (diajm. Las utaLes a SIl. 1. se CULCltLWL elt coorde¡·tadas gloL'I{. vez posteriormente serlilt tfaLlAdas como Itnas coordel1adas tocates para La estmct/1ra en geneml. DIAdo 1.i(. lj Las col/1.e para eL eje 3.Lles deL ¡·. LIA eslmallom lj iA:feCLcA-rLas (./ 2.30 m lj IHt alto h = 0. 2. Los pórticos se coltsiderwt pLIA/tOs.iS matrices de rLgLdez de estos Clloutro tiros (te eLeme¡ttos. IUta de 6 lit ae L./.. /'Jara ejectos del liwdeLo matemLüico. es so/netLdo a Los ejectos de 1m sLsvvw elt SIl. a Los gra{. EL w'ltOrtLgltal'lüenta rJam este tíjro de vLbmcLol1fs se eSÜI'lta ert ~ = 5% del crítLco.• .tcLóVl ete tortlA LIA eSlrtloCUwA.vws: eL Tir'o .e halj dos tipos [le viglA.vés de LIA acciém de~ dLajraglna de llA L05C1.na operación dictada por LtJ./. (JidimeVl5LCHtlAL lA tnA. Dado 1.iLizar el e¡tsw1üJluje tíLl' Lu l'lt(A.ts L(.5 m en eL 5eglHtDLo lj tercer piso.ir La estrttctI1JIA se coltSieter()..'11Uítisis lllOliu{ C/"OIIO{Ófjico Ejemplo 14-4 EL edificio de tres pLsos /itostrado e/t La FLgttm 14-15.órtico.1. 4. para Los ejes 1 lj 2.ts vLgas de La estrt1cf/1Ja Üe/te Itn andw b = 0.5 m 3.cstralt Los grados de Libertad de cadIA uno de Los pórticos antes de reaLillAr vLiVLg l1. blit5e.ln¡tas tiene¡t 3 m DLe Lcmgit/1DL en el wimer r. EL materiaL de La estmctlua tiene tUt l'ltódltLO LÚ' eLasüddad E = 22 GPa. 6.cde/t considerar inji¡ütlMnenLC rígidos e/t s/t l'Jfopio rlLcutO.L1. 5. el Tir)(l . dIAdo Cjlte !LIAW1.eaLizc.és re(.L 4.5 m '-'--"" .WtltaS Ücne/t seccíóa cltadmda con h = 0. La esLrttctlua Üene IUta masa tíLe 700 kg/m". LIAS coLlunnas p/tedelt dejon'ltarse fí!XLaLI'ltfltte lj r'or Lo tanto Los grat/Íos de WltTl(. El f1todeLo l'ltlAtelncÜLco (. Las vigas se co/tsideran corno iv\:fifütlAl'ltfltte rígidlAs rlara ejectos de dejonnw:icmes fí!Xiales. lj el Tipo . y ~(E-W) 2.30 m.t 1. Toc/'c.B. r'lArte de Los dilAjragmas.1.50 m. estas d¡jonnaciovLes tíLekwlt ccHtdeVlsurse.gvna) consísteatcs eu dos grados de WJertlAd IwrLzOIttales ortoqonzues lj 'Uta rotadém IALrededor de IUt eje vertical 3. La LdeaLizcA-ClÓVl matef1tlitica de La est:nH:tltm estli regida por Los sigtúclttes pW'limeLros' Los diajragl'ltas (Losas) de La estntctlua se p/1.

II Pórtico TiY10 .A PórticoTipo .Grados de libertad que permanecen después de condensar los grados de libertad rotacionales &-. Los ütlltLes SOH los correspOltdiefttes lit Los efectos horizontates de Los pórticos.Grados de !ibertad que permanecen después de condensar los grados de Iit'ertad verticales I Ij Al 10m ILlItlj ltece.te en LlIt Secciém 11. Esto se Logm lItr¡LiClltltcio eL ryocedivnieltto qllR se exr¡LiCGt aetlltLLlItcilltl1teltte en LiA...A Pórtico Tipo .J.e Figura 14-19 .B Pórtico Ti/10 . Sección 11..B Pórtico TiYlo ..Ejemr10 14-4 .B Pórtico Tipo . Los gmdos de Lillertud o.'>icilltd de coltcienslltr Los gmdos de Li/tlertlltd rotlltciOltlltLes ae CGtdllt ltltdo...3. Pórtico Tipo . " 454 ... "'~~ ~ ~ ~ ~ ~ c. ae J'lemtGUteCelt son Los mostm.e Figura 14-17 .IIl.aos en LlIt FiglMlIt 14-18.1 (e).Ejemplo 14-4 . .Iaof!--Aot Pórtico Tipo .A Pórtico Tipo . I 1 ~ f ~. Los gmdos de Liloertlltd {/jIte remtGLfteCen son Los mostruaos en LlIt Figltm 14-19.. ~r-""':" (?-. Esto se LogrGL lItpliCGtftdo eL YlyoceaimÍE'l:to (/jIte se expLicllt cietlltLLlItc.1(ci).{w1teH.3.. Los gmdos cie Lillertlltci qlw rennc-Htecen son los mostmdos elt LlIt Fig/tm 1'/--17.B Pórtico TirIo .L c.1 (/tl)..Grados de libertad que permanecen después de hacer las vigas inextensibles LilfgO Illlt~ ltecesiaud de coltdmslltr Los gmcios de LilJertlltci verucuíes. Esto se Logm uy¡Licwtdo el pyoceciivnimto q/~R se expLicu cietuLLualltVlteltte en LlIt Sección 11.Ejemplo 14-4 .-~ ~I-~I----.Ejemplo 14-4 ..e C' -~--~ Figura 14-18 .Dinámica est ructural aplicada al diseño sísmico ~.L Pórtico Tipo .Grados de libertad de los pórticos individuales Ei efecto ae ailltjrlltg Vltllt en clltallt pórtico iltaiviali-lItL se rljiej lit lit trnvés ae q Ite no ILlIt~ rosibiLialltd cie dgormlltciolteS lAXilltLes en LlIts vigllts. e ~t--.A Figura 14-16 .II---I.e 1 1 1 pórücoTiro ." ~""'..

B A u3 n59] A 45140 -30276 u 2 -18068 2359 -30276 48363 uf I tgdl [K B ] = PÓrtico TirIo . evl.00 12. 0. EL rJyoceliLmiento pam reetLi?Jcr esta opemción se ·preseftta eVL etetlJl.tcut Cf1.00 6.00 1200 0. Sección 11.cl/1.00 6. Ya X¡.1 (e).00 6.50 -6.1-gdl [ 14854 [K c ] == -17271 C -1727~] u 2 30936 ue ¡ A¡wm etetlevVLos trW1.00 A B B 0.et plJl. se ohuenen Lets sigtüefttes vvulLtrices ae rigiacz ete Los rórticos rJlA. 0 TiWJ A A B B Xa 0.00 000 - Xb Yb 0.00 7.m 14-15.00 12. Los CI1.00 0.Les se ml1.00 1. Los rlMrimetros Xa. esCfH.LLe en LIJI.()() 0.1 (e).00 000 0.00 0.0 de Los rJórticos se presef1.00 2 3 O.00 rz 3.00 7.ret total.00 1.ietos en LIJI.00 7.Yet ejectos IwrizontuLes.OO (lOO (¡.00 a.estrw1.Les de CtJI.dlA.dos de LitJertl!.00 0.3.00 0.00 Eje A B 1 Tiro A Xa Ya Xb Yb 0.00 0.<>pLtJl.00 - (y.00 1.és de reetLizetr Lets ol"cmcimtes etrJYorJietdets.50 -3. 0° 0 90 90 0 0 sena. Yb.s sig/úefttes tLlLbLIJI.00 0.00 7. Sección 11. d.s.OO - d 6.00 - 6.00m !J y = 3.00 1.00 6.00 0.00 6.. Los grlJl.00 7. 11.e [ -17929 3299 -21507 148~ -17929 3299] u~ B 36692 -21507 u 2 31954 u ¡B .00 e d 12. kN/I11.00 7.00 - 1.dlJl.nO 12.00 7. lULO ete Los rlórücos IJI. 0.00 r3 3.00 7.00 7.et gLotllJl.vvüentos IwrizofttlJl. rz !:1 r3 estrivL defu1.dlJl.00 0.IJI.s coordef1.A tgdl [ 15842 -18068 [KA] = Pórtico TirJo .ret cte.00 0. eft Let Figl1.s Eje A B 1 2 :3 x = 3.50 -3.50 -3.50 -(¡.00 Ya 0.s x = 6.00 0.00 3. es:ú Cft Lti\.3.00 12.00 1. LIJI.aOS ete lÜlertlA.11.00 - 0.00 - e - 455 . pis~)s 1 ij 2 EL cevLtroLlú' Let iO'>et de dL0JmgvftlJl.Jmgma está eVL LIJI.: Pórtico Tipo .00 0.lJI.50 -3.00 700 - a. Los etlJl.ZlA.1-'1:-· IUIUUSlS IIlUUU/ (/UIIU/UY"U Desr)/~. r¡. 1.00 7.00 7.Les eLe LIJI.00 1.00 r¡ 3. a.00m Ij y = 3.00 6.50m cosa.s cocJI'dm!ILdlJl.00 1.00 0.00 7.00 0.00 7.tos geovnétricos de CtJI. 0° 0° 90 90° 90° 0 sena.8'orvVLetr Los grlA.S0m cosa.OO EL centyoide Let Loset de etilJl.

-------1-------o 90.6 : o o ------4. (Vf'(il.ct rotncíó 11.5 O O O O O O o O O .60.845 .718 o o o o 656.0 Eft La matriz ete rigietez ete toGtct LlJ. La vnctSct rot(il.ctlua 11.598 -19. gdl ro [__':8.725 . ciirecciólt y.03 : 2961.135 o 29.=m( a +b .ctL es: m m =-J o =m( 1 +1 ) =m(a . trC/l.r A ab xx YY ab 12 12 12 3b 3] 2 2) =58.03 o 6.794 o -------.s Losas {¡id primero Ij segltlteto /'liso es 12 m .Se L(il.3.dos en el centrotde etel eti(il.57 o o --------. si se colocan JI l.239 -131.et eJt Lct Gtirecciólt x Ij tos de Lcts direccioVLes y Ij z: vnielttms Cjll.6. IM1.04 : o -------..S It La estrrtct/i.jragvn(il.0 O O 1 6. EL circct ete t(il. Por Lo tanto.l.35. Secciólt 11. . Por Lo tanto L(il.eeteVL etetermiVLctr Lcts mcttrices ete tmvL8'ormctcióft [T p ] de metIA.S(il.7 Mg·m2 -12 1 1 .vLÍcct~1teltte en la etirecciól1.279 .-------O: .135 O o: 107.8 Mg. x. en IHtidaGtes ete kN/vn Ij kN .d rotacionules coLow.------- o o: o o 6. InctSIA.553 o 25.J/{erzVl.4( m =-J =m (1 +1 ) = .57 : 4.(il.L Jo es el momento l'JoLctr ete inerci(il.2137. estmct/tm 1'J11. eteL di(il.Sa rotacímtctl GteL tercer l'Jiso es: m ID ab 29.e si Lo existe entre Los etesl'JLctlavniel1.0 O O O O -6.to Los etcttos ctvLteriores.Üticctl1teftte.5 O 1 -3.418 -------- 107. fti I1.+ab.------01 . La 11t(il.tmposiciólt.erzctS eft La direcciéHt y .60.ciol1.eGte notarse Cj/te 11.4 Mg.0 tiene ftÚtg/Út despLazwl}tieltto en L(il.5 etiaJmgl1·t¡. 7 m = 84 m 2 .l (¡ie estos pisos es ID =84 m2 • 700 kg/m2 =58.60. los« eteL tercer fiiso es 6 m • 7 m =42 m 2 Por Lo tanto La masa tmsLctciovLctl etc este fJiso es m = 42 m2 • 700 kg/nr' = 29.ciolt(il. rms/.2137.18 : o o 96.+ -) =m (a +b 2) = .35. La estr/{.0 O O O O O 1 O O O O O O O O O 1 O 1 6.e si se artiClH1.286 25.O se vn/1.765.858 . La In(il.767 36.38 : O'. 117. se /'ll1.718 Ú o: .tos ete Lcts etirecciOfteS y Ij z. aOltete m es L(il.60. 01 O O O O O -6. l'Jara gmGtos ete LiLJert(il.[a .S O O O O O O o o O 1 o o O O O O 1 1 O O O O O O O O 1 O -3.38 : --------.8 (122+7 2) = 945.8 : o 01 94. rot(il.5 o O O -3..-------.1 se obtíenen. Esto Cjlüere etecír W¡.Íltl:JIHtct rot(¡lciólt ete S!1.18 -765.25 Mg·m2 .0 O O O O O O O O O 1 O 3.598 -19.5) eVIJre Los g metos ete LiLJC rt(il.S(il.2.2 r A o ab xx YY ab 12 12 12 12 3b 3 I 1 f I I ¡ t 1 ¡ El.107 . cirra Gte l(il. cm11.OS ete Los fJórticos.858 o ------88.6.et: J.36. vnlm. 11t(il.1 .S.418 : .8 ------.0 O O O O O 1 O O 1 O O O O O O O O O O O O O O O o 3.3(e) a se oLi tiene La siglüeftte Inatriz (¡te rigictez de toGta Lct estnu:t/tm.m (l.eslmv¡.2) por 11teetio ete rujo/A.553 o o O -131.0 existe acopte estático (véaJtse La SCCCiÓVL 11 .SLctcimt(il.--------+-------.0 Pórtico eje 1 Pórtico eje 2 Pórtico eje 3 Des/'l Ités ~ie reaLizar Las 0f)('mcíovLes iVLeticaGtas en Lcts SecCiOfteS 11.S O Pórtico eje A Pórtico eje B -U o: O'.286 25.cíolt(il.794 o o o . ct cov\'tÍltltctció~t: 1 o 3. EH COl1.------o 117.6 2 +7 2) =208.418 25.Jragm(il.107 3449. Los dictJmg mct tíeVLelt lH1.418 . Ij A el cirect Gtel ~üaJmgma.Dinámica estructural aplicada a! diseño sísmico uWizctvu.

-------.. o ..03 : o .(.80 o 945.40 O: 0 1 1 O O O O O O O: 0 1 ' 0 ' O O O O O O -----O O O _____ 0 U 3x U 3y O O 208.685 O o: .767 o: 117..418 -2137.239 -131. en vi~Jraciém Líbre.-------.1_----O: O O O 8.18 : o U 3y U 3z U 2x U 2y U 2z U 1X UIx U Ix Les ntodos lj pcrí.40 O 29.135 O o: 4.279 O.------.¡.-----.111lÍlísís lIlO([U/ cronotoqicct lu Inutriz de vnusus es la sig/üeVlte: J-gdl 29.38 1 O O 656.25 : -----.os mostrados ell la tu/clla sLglücVlLe: 1 457 .80 o O ----_.35.418 o 88.-------.acimtes cíe e0l'úli/tJrío. O TJ 2z u lx U lx U lx O o O O'1 O.------.858 O 25. O o o o' o'.üíbrLO.14 • .57 : 29.03 2961.(.598 -19. o o O. o: I 1 o o o o o O O -----.0.acíó~t cíe CCIj/1.40 O: ----OT-58.70 : O o -------t-----O o .-------t-----o O o 58. 1 O O o 945.üí/tJI'ío dívuivl'LÍco de la estYllftHYU son las síglüerttes: o 29.286 25.418 : O'.()ctos de víbrucíólt son ilt(l/.60.57 -765.80 o O o 945.107 3449.80 O O O O O O -----(¡ O O O o ------T-----.0 O -19. Al resolver el pro¡'.-----.8 o 107.-----58.80 o: o: o O O 0 ' o o'1 o 0 .40 O O: O O 208.aciDV¡'CS de eClj/l.70 : O o: -------1-----.------.6.e~'j.18 O O O O -765.--------r------..------01 90.725 O 94.-----O O O 29. O T-S 0 -----.--------t------.794 o -35.-----.lel'nu de valores prorJios rl(J!y¡.-------~-------.epeltctíelttes cíe la parte cíerecha cíe las ew.718 O: . lasJrecHem.36.r .tcudo rJOr l/A. .------4.845 .794 o 25.-------.-----O O O O O: o O o o: o 945.70 o Lus ecIl.25 : -----.-----.JuiA.e O O O O: . a~tterior ('c/.71lS 0' Ol U 3 l: ) o 6.107 O 6.553 -36.418 -2137.------ o: o: o 58.858 107.6 : ------.6.----.135 o O O o o: o .553 o o o O o: 96.-------1-------.38 : o -131.--_.o -----O 58.8 : 117.S O 58. se o~.286 25.60. rJ/teS correspoltcíelt a lus cuYOveterísticus cíe la estmet._-.80 O: O: O 58.598 O -60..70 31.04 : ------.80 O O u 3z u 2x U 2y -----.tiev¡.-----O O o' O O'I O: O'I o' O O o O o o o o o O O -----.ias lj períoc.

ia 1 (T¡ = 0.0.00397 0.08673 O -0..591 8.01946 O O 0.00149 -0.736 T (s) 0.803 1.00357 --------0.5 1234.Modos y períodos de vibración de la estructura 458 .00806 --------O -------- O .-------O 0.03 f 1 2 :3 4 5 6 7 8 9 (Hertz) 1.cióft corresrJOftetientes son: o 0.Ejemplo 14-4 .81 55.565 8.113 s) Mocto9 (T9 = 0.34·08 0.ocLas ete vikJrrA.00620 0.08946 -------.io 7 (T7 = 0.01316 O -0.-------O 0.13227 01 O -0.03929 0.1174 0.11453 O .6 2895.-------O -·~21~1 0.0.9 6404.07952 --------- .01553 O -------O 0.33 12.00201 -0.0.09123 O O O -0.0.01692 0.515 8.0.9 1214.935 2.06572 O .08706 O .0.01825 Mac.4 147.01596 0.06870 I O O -0.55 80.1 ro (rad/s) 11.0.Dinámica estructural aplicad« al diseño sísmico Modo (ji (rad/sj> 12S.1789 0.02799 O 0.02609 --------O -------0.01350 -------O -0.00026 O --------0.01372 0.13 53.02647 0.547 5.08491 --------0.117 s) Macla 8 (Tg = 0.5545 0.02180 -------.04630 O .00182 O 0.01289 O 0.117 s) Moc.02926 0.44 34.517 s) Macta J (T3 = 0.08644 -0. = 0.079 s) Figura 14-20 .05065 -0.5168 0.555 s) MacLa 2 (T 2 = 0.50 53.16 18.934 5.1 2862.00960 -0.05594 -------.07654 -0.341 s) Macto 4 (T4 = 0.11752 0.05571 O O -------.--------0.10863 O O O .1803 0.1168 01131 ClO785 Los f11.179 s) MacLa 6 (T6 = 0.00782 O .85 35.841 12.0.180 s) MacLa 5 (T.7 3085.8 339.02234 0.

.oltf.0% O 00470 0.lIH.29% .eue verse La iv\:fL/1. obtenernos Los valores de [<Xo].82% 4-.-.21 11111 O 74.97% 77 e.-. Cj/tC (:ú ser etevnnos aL cltadrado ccmesr'cJ/1.e Los modos 1"..a en eL se l1.ÜO% 5.--------1. 11.14 • Análisis modal cronoláqic Para y¡oder idev\Jifical' La preYJmtdeVlA.7644 O O O 2.52% 9t).-------. nCHl1I totn! 93.50 88.3305 3.('llfia !OI'siCHtaL de cadu VltocLo IHiLizal1..5ü% 0.03% 0. lI/. ¡. mientras líjltC los 111.1031 O 11.736 13. 37.3312 O O O -0. ! .fta de Las aireecicmes.754 O -1.>. 1 O O U 2x U 2y U 2z O 1 O O O 1 .8230 1.) .l 11'\.17 torn! ) i30. E/t Los otros 111Ddos Ila!j tl1.v<I () % 11111511 % II/._. Lo qlte es evide/tte de La Figu.delt a La masa activa de cada modo eH esa dirección: O 11. Au. Cj/te La CS[V1teU.) . plwA.nSII % i1IIISn 0j¡.21 % O 1569.426 O .4386 1.1-O 1 O -.73% 99.60"/0 9880% 4 S ti i O 7.37% 10000% De esta InlA-lteVIA.24% 0.67% 98.2167 L 7.c ItO se disr'OJte de aceLeraciO/tes mtl. 11111511 nctiv'l 1II1151t ncti.ll) % I1Cl.85% (j nciiv¡.01'% 5.82%J O O 5. 4.vr7. eVl euda IÚrceciéllt. ')" !j 6° tie/tevl wepoltderal1.6.J.estvalt tos 111Ddos.¡.[juJonnu es: 19d1 1 O O O 1 - U 3x U 3y U 3z O O O 1 -- _.do luta I·natriz [Yo] Cl1.va 14-20.. alUtCjI1.049 O 99.J.3502 -10.rO 01 1 J Ulx U 1y U 1z POI' 111ClÚO de y¡rodltcto siglüe/tte.99%1 10000% O 53.06'10 1.0047 99.Lcio/taLl's deL terreno: 11.3 O 3 i5.6698 39.541 ------.teraceiéllt eutre Los despLazamielttos elt La direcciólt y [j Las rotaciones de Los diaJra01n1A-S. 77SJ.6123 Dirección z (rotI1ci.n5n 0 1-0.---------------2. 1 O O -.e/ltOS covifmnado.5i % 91.) D irecció 11.cia Ilaciu Los desYJLazw1üelttos en Lu direecLém y.003% 7 8 iJ 1.ltCju.20% toru! 88.82% 93..9 .3759 93.7244 -17.lta ac Las aLrecciOltes r'rútcipaLes. y '1'0 I1Cl. dOltde se I1tl. al' esta mU/tera YJl1.7721 100.e IttiLizarse La masa activa en cada vvuldo. PaVIA.6419 71278 O 7.>.730 O 2.tido x !:1 1íJ'.e Los tres modos en esta direcciólt corresr'oltde/t aL r.0 obstante.j" !j 9° son csc/tciaLmelttc torsioaates 1 4'5.74% 15.63% 76. ~Sl¿¡' (lesuco¡'iLl/tcl.0689 Dirección X Modo .° !j 7".0UOS T.614 ------.vu:ia ae caaa VltOao Ilacia caaa U. eL gccto se S/tyJOlte Cj/tC ha[j acderacicmes deL terreno en cada U.

.730 11... de: !J el vector cle (íl.do 1m lUtO (1) si Lu ecuucíón de eCj/úLik1rio es coLüteaL con La aceLemciéwL !J 1m cero (O) si ItO Lo es.3.3312x Ns lis + 2<.9(0 9'Íl9 + (O~r¡9 == 0.. caLifomia ¡.114 == -2.:(. Alwwv Lu mutrlZ [y] se JorvvLli.05): h TlI + 2<.~.· ~ ~ o o 11.21669x Ew 119 + 2<.:(.] SCHt.Lu Uf' uCH.6698 x EW li 4 + 2~4(04'Íl4 + (0.) r¡aro.3502 2.7274 EW --------O -0.e CorraLLtos.:(.Dinámica estructural apticcuía al diseño sísmico Ahom SltrmtgGU'Y\.e ¡Jartidpacióft modaL pam ¡. cieL tembLor de Loma Prieta. a .s(O s'Íls + (O~r¡s == 0.7644x Ns lis + 2<.ucimteS con SIl. Por Lo lUltto...1(11.s(Os'Íls + (0.cHtde XN corresrJOltde a Las aceLemciovLes Cll Lu direcciólt N5 ¡. O . Los coejicicntes de participaciólt se olJtielteJ1.pm1eVVLOS Cj11.).7274 x EW li 6 + 2~6(06'Íl6 + (O~116 == 1.21669 O 1 .!J GUtúLogameJtle xEW corresr'OItClt' u Las aceLemdcHtes elt Lu direccicHt EW deL mismo reg~stro..068858x EW 460 . coLocal1.6698 :j [a] == [~ y[M][ y] == O O O -------1. .'" t.cas.. SH.uL condw:e a Lus sig/üelttes 11. O -0.426 O 1 O O O ~ ~ {:NS}.Lanta de La estrrtetltra.e La cmnpOlteltte NS del reg~stro es coLLvteaL con La direcciéHt x eIt r.:(.. PrLfl1ero ddlemos ccüc/üar Los coeJidefttes ¡./i.3312 2. J . == 0.os COVJctrlOltt'lttes aceLerogrr5tji.. ..115 == . Lct d~recdéHt y elt pLaltta de La estr/tetlira.eve 2CH. 6'!l-'" L . lj La cof'ltponcntc EW con..7644 ---------1.()s Cj/H~ La estrttctltm es SOfltetUia a Las dos cmnrlmtefttes (N5 11 EW) deL reg~stro ¡.. {X o}2xl == l" S fxox} == {x N } .erdo con Lo rlresentudo en La Sección 11.-X Oy X EW ri. este (Uso.3502x EW li 7 + 2~7(07'Íl7 + (0. ".117 == 1.068858 Lo C1i.eL registro del tembLor de S LOlnu Prietu en eL sitio de cormLUus. O ------2.:(.730x N S li3 + 2~3(O3 'Íl3 + (O~113 == -2.t(OtT + (Oi11t == -IL426x EW li 2 + 2~2(02ih + (Oi112 == -11.2..e 1989 (véase La Figlua 5-13).:(.ceLemC~mtes del terreno tiene La siglüeltleJorma: .eL 17 de octubre ¡. amortig/tumieftto 11tOdaL (<. [y] !J [0.

0 (m) 0.Sr (TI =0. lu tubia sLgtÜellte se (.Q4-ZS1001 -0.02 0. = 0.":!JU/IISIS 11IOUUI (TOIIOI().Respuesta de las coordenadas desacopladas a~Jsolt1.estmVl.180 s) NS 003 0.104-3359 4040 -61575692 r 4-.. .02 0.2434·763 -1.01 0.0024423 -0.(J.OOO1~)21 o ()000013 461 .i.05.14 • .te ~ = 0.(J.0040880 0.ST 1.o eL métouo Beta ~te Newvnark.s! -1.0t""t/1II'fIIF1\I1t1tU'i1i' :::1 -o.tu 1'¡. vulor (.()(16 118 (T.(Joosl m.0413480 -0. 111 I.U ue dlas: (s) 111(t) (m) 112(t) (m) 0.0009771 3160 -0.2158750 -1.OOOOb84 -00005726 0. -00008871 0(17 ~470 -- 0.0011468 -0.555 s) EW max I.01 (m) 1 1 . =0.cües SE' rreSCI1.(J 1 .5666564 1°.3952467 -0.0315602 -00182827 n .1480720 0.y. los griÁ:ficos se I'IlH.to (.íHLVVW.sO 1.1i.to t EVI.002~ max I 0.0004550 0. EH los grcijlcos sLgtÜelltes se mttestmll ios r¡rLI11NOs 10 s (.Ejemplo 14-4 .640 02285578 2.0013859 00000105 0.785 0.tesCl-cor¡lCl-(.tala extensión (. se obtiene IttULZUVl.OOOO9 t I min Figura 14-21.OOlf min .900 02855131 0. =0. = 0.0101300 -00070(.te m(.5 ~1.0005412 01852514 1.0009453 O.n 117 (T7 = 0.001+ 0.es ..117 s) EW O.5 (m) 113 (T.tWl los valores ue 11' a 119 CH Vil Cltall(.U (. =0.0009770 -00015222 -0.0533956 00112332 2. COH IH'\. O·03 T 115 rr.(J. = 0.respH-estCl.teL proceso pum to(.ooST 0. O +--'----mHlttttTI't'ft-M-t-"\-1fi-H 1 2 (m) .0 11! (T2 = 0.0253885 0.179 s) EW 116 (Y.0183550 -0.0+ _1.tCl-s.OO'lü:H7 ·00026897 -0.C·04~ 1 min (:~:t 00006 . eL valor vl1.UL'i' I 'pul 00027737 0.(J.te resrJltCS tU.079 s) EW maJe 0.0 o.0006383 -00000373 02773'~99 -0.002+ .00006+ O o.0 1 min min -1.0729153 113(t) (m) 0.tCI1.042999" 00184281 -0. Cl-Vlwrtigttanüev¡.5 114 (T.td aceLerogruma.taH los l11.00009 1 119 (T. El'\.0000589 00075103 00140843 0.to OClwell los vHcixU1WS el1.2171360 l 00006867 0.0611317 -00013865 00180907 0.0215214 00096880 -O 0147099 -O 0019276 2974 0.113 s) EW max 0.v¡.(.517 s) NS max 0.341 s) EW 10t os! (m) 0.rCl-m m(.0511719 00157783 -o 0018455 00021428 -O 0009713 0000537 2.ciximo fj el valor l11..oo O3 ·(J.0266987 ~OO406~ 00000549 O 0042290 00000008 0.760 2773 l-o.2550215 00270()18 0.{fIClI LCl.ta ItVl.te estas eutCl-(Ícm-es (.tro Uf los Cl1.0005117 -0.cixivlWS (.98 I (" O.0546183 114(t) (m) 11s(t) (m) 00016393 116(t) (m) 00004254 117(t) (m) 118(t) (m) 119(t) (m) 00000150 2. (.117 s) NS O.

000651 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Des nLílZ(.0004°4 0000055 000371? 0.0 t-.0041+4- -0.06218b -OO~) 7696 'Jiz (s) 2.q+IArl+H+\+\-JW¡-f'>. (ro) 0.004385 -0009562 0.004 0.tro ete Los c/l.(0S: [VL LCt F~gli.002179 -0..016220 0018556 0.002315 -0.001394 -0.062186 0.eS. (m) -0.O~~"'c+tIW't-H-/-ll-I+Mm-'t+'1j'¡-f1rftH V'6 0.000715 -0.()\)!)()70 (rad) 0002023 (rad) 0.i¡'~rtad dE: la estr::c:tura [11.OtJSS9'1-OO'J~n67 -0.Ji~J~\i\tV\f.Ad 0. 7')) 0.05663°1 -0001977 -0. en m o el1. t U3x U3y U3z U2x U2y U2z u.d+Mf\+1r1+-i~+\-li~'l'. Se ~LCt coLoCCtcio Ctetemtis Los valores mw<~mo posóvo lj mW<if'Y\.05 (m) 0.m 14--22 se m/l.0 +--""".10 0.O 002 " '-¡ 1 004 -oosf -0..104392 Q.CtLes se preselttw1. etel1.002393 ·000218') 0.000078 -0.-.000995 -0.0122140.o ltegCtÜVO prMCt muCt grrlteto ete Libe rtCtet.0 v 1 1 .j-j+lJlI++-H+~I+J-1H-\-+i+fil+H< :(s) -o.002301 -0.-~~.CtLes ocurren Vl1.0+3003 -OOStJb32 -o ¡ 29924 0003°("\'.te se etcm Los valores ete Los etespLCtzCtltüelttos. LCt t:Ct~.0017311 -0.024605 0015388 -0..15 1 0.00+409 (lTI) 0.0933971 -0.10 -0.0 o.000401 0.022799 0.034426 0012416 -0013040 -0.001253 -0.006 1 2 9 10 t(s) -o.05 (m) 0.AfId-'h'l (..014-018 0.029675 0.061786 0.900 2.15 0.!\ 2 3 7 8 10 l(lO) -0.0 +-"""""'''''"i+V'H+t+/I-t+IlH+"\l-Mcif-tflrf-1-I' (.05 (m) max 0004 0.15 0..006 0. .attIO.031503 0.att) O.o:» -0.os -o" o -0.15 -0 -0006 1 min (m) ~::~¡ -0.090857 0.0016191 -8.. Los 111. Se etCtl1.estmvL Los privvLeros 10 s ete resp/l.974 3.flwtA.Respuesta para cada uno de los gradl.15 10 min tes) Figura 14-22 .64-0 2 760 2.()" ete LCts cooreteltCtetCts geltemLLzCtetus.013907 0.10 -0002 -0004 -0.000385 0. -0.004 -0.024439 0035053 -0.Ejemplo 14-4 .009877 0008188 0.002 0.búnos eteL rlrCJceso rCtm toetCt LCt extcnsiórt eteL CtcelerogrmHu ~:::I oosl (m) max 0.002 -0.002084 '0.032468 0044307 -0028342 0087518 -O. .010283 0..W<ivll.0 +----.ut'Üe11..006 1 2 min mm t min t 1 -0. en Los c/l.000222 0.10 0. rCtrCt Los valores ete ten s.Ot--.006¡ 0.ls d~ .014236 0104392 0.000416 78.-Iod-mAA+W'r-N'd-'-''rA-N\.160 4.002415 0.050594 0.773 2785 2.016737 O 14-2070 01'11070 (rad) 0.115142 -0...056564-0055713 0.092835 -0.y>.estCt.15 i f I ". ":b12¡1 (ro) -0029612 0023918 0027056 0.10 -0.002038 0.OG018 I -0004·130 000+tJ46 0.LCt siglüel1.15 0.013769 0..001737 u..OS -0.000133 0." 1 2 .010765 -0.r.002 trad¡ O.002 0. metiCtVI.~.009846 -0. \Í V Y V/lO V 0.003972 0.040 '1480 111<lX ~IH¡1 (ro) 0010978 -0116124 -0.112073 0.000425 0000692 -0...004 max 0.001202 -0.021174 -OO~:.-.00614-5 (ro) 0017187 0.05 -0.

s gCfteraLizacias.7 -803.1 - 2.t:.36.8 40.6 496./ 803.3 -19(jO (ji:) I -94.2 666.2 2~(.9 -109. .-.) t J -572.6 447/ -139.0 141.8 103.7 9.3 779. 210.7 63. u '1 .CJ ·415.~ .4 87.0 -312 () 4.4 (kN) -.Q 38'1.760 2.8 68. 7 (kN) -~_{3 .en ('·90L) 6.3 -')IJ I .785 2900 (kN) 132.5 -87.'. é '!ll F3x BOO 600 400 200 (kN) O -200 -400 -600 -BOO F3y 800T 600t 400t 200· (kNJO! F 3z 600T . ·.5 -15 -.] 81. en kN o eVl I<N·ln.4· 1582 4600 460.5 (kN-m) 102.974 3.5 S36.7 -oe-. .4 28.s 106.3 188. -SOO'. Se preselltafl paru Los valores cie t eH s.5 -530.4 154.6 237.9 -88.6 1835 S1.> 4f¡a . 795.6 44.5 -46.7 560.0 -. -BOO" -200 min 0 -40 -600 1 mtn F 2x BOOT 600 400 200 (kN)o F 2y 800.9 1904 ~?/1.ll(l/ISIS 1110(/(// (TO//O/U!J/{"f) Para uetervvüvLar Las Jlterzas UterciaLes I/jI1.7 -535.. <s.'1 -365.9 (kN-m) :~Oj .3 199. 112.s jll-erzus Íltcrciales. 600t 400.e iVttrOlte eL sisvvw sohre La estrl1. 18. 200~ IkN)O' F 1z max -200 -400 -BaO -800 t min -200 0 -400+ -600+ -800' min Figura 14-23 ./ iO:::. 600.8 (kN-m) 475.4 372. t F 3x F3y F3z F2x F2y F2z FIx Fl y F" (s) 2.5 -438 305.040 44S0 .400 200 (kN"IIl)O <t f 1 max 2 9 1( I(s) min -2000 -400+ -600./ ".ct/aa eVL CltaLl/jlüer iltst. ..0 -392.5 278 .s -70(.773 2.2 S03. o I I -61=:.:1 -: 2.. (kN) 5L~". -800· -200 -400 min -BOO 2 min F Ix 800 600 400 200 (kN)O F 1y BOO.0 4n.4 SOC.8 I 212.9 60. 2. 50. . en los C/tales OClurCH máxil1tos ete Las coordcHadl. CCll1l0 Los valores máxiwLos rJara La resrlltesta Otile/licia.2 :l4S l' S72/ mux VYtlVt.avLte se vltlÜÜr1Lica La Inatriz de rigidez de touu La estrttct/ua por Los uesrlLazwnievtlos: Elt La FiglUU 14-23 se fnl1Cstrwt los primeras 10 s de res rlltesta.7 193.1 62.43 133.14 • ~'l.160 1'1 I 1.Ejemplo 14-4 .9 -84.9 .'191-.2 (kN) -.640 2..0 206..5 536.7 15.1 134.7 -629. '126 (kN) -5':.Fuerzas inerciales EH La tabLa sig/üevtte se dwt los valores cie lv'.2 427. 400' 200t (kN)0 F 2z 600 400 2('0 (kN'm)o max max max 1 min 1 1 -200 -400 ·600 -BOO -2000 -400. LieHtra cie Los CltuLes se prE'SC/ttwt Los valores de lasj/tE'uas ilterciales.7 2750 5.

9 1799.6 -740.1 t=4.80 s milt -'1!.erzas iJ'LCrcLaLes f/jH.1 1262.4 350.8 (=3.2 328.5 399.0 {=2 78 s -282.6 -1748.4· 1799.3 -1061.aLqlüer ínstanre se SI1.8 2.Iiuámica estructural aplicada al diseño sísmico Corte basaL eJ1 cada cÜreCcLÓJ1 ¡.0 980.974 3.480 max 34.4· 134·0.640 2.aJ1do Las coordeJtadas gelteraLizudas tíeJ1CI1 11.O -4·25.llraf1te toda La resp/testa: t (s) Vx (kN) v y Tz (kN'm) (kN) 2. IJ Los J11OIneJ1tos torsioJlLaLes de toda La estrl1. IJ Los JnlÁXíVl10s ot¡tevüdos.785 2.160 4.9 (=4-.760 2.5 312.3 {='l18 s 878.6 -772. d.Fuerz3S 13base de 19estructure Ef1 La sig aieJtte tabLa se vltllestral1 Los vatores o~¡tevüdos (.¡rÜ'LC. el1 el senuuo y.0 -515.H.4 .773 2.60 s -1750.5 415.9 -110.i¡%tL 11 VVLOll1ento torsionaL eJ1 La base: el sismo sobre La estn«:tH.1 (S). Los res/tLtados.1 -1256.70 s -1368.4 -1748.8 -1725.11 vutor InlÁXímo.48 s -1676.ra eJ1 (f1./·nal1 Las Jlterzas eJ1 eL seJILtido x.e ivn¡JOf'LC max Corte 1000 500 (kN) BasaL Smtido x (NS) o -500 -1000 -1500 -2000 2000l 1500 2 min max Corte BasaL 1000 500 (kN) o -500 -1000 -1500 2 Scatido y (EW) -zooo ~~~~ I Momeftto 1000 max TorsioJlLaL IftCrcLaL 500 ~'m) -500 f 0r min e~ -1000 -1500 -2000 Figura 14-24 .040 4.Ejamplo 14-4 .4 367.ctlua.cen Las J/~.5 305.3 236.900 2. 2000} 1500 Para detenninar Las reaccLol1es ef1 La base f/jlte ind/~.2 t=2.9 -37.0 -289. para Los rJ1'ivneros 10 s deL SíSJ'l10 se mllestraJ1 el1 La Fiwtra 14-24.

') Lazcunintlos 1 wrizontaLes ae Los kJÓrticos Los eteSpLazw1Üelttos ae caeta nvLO ae Los pórticos se obLieVLelt a partir etc Los etespLazaVlüentos de taaa La estntctlua.15 0.10 0. dividido por LIJt aLU-t.05 ::~ t í (m) .1\ 1\V V ?"ia I\:!' '" 9 V us) 10 min rórt ico eje A Se el lA ¡¡de raso A u2 (m) 2 \{j V f\ I\:i'-~ t(s) g>J 10 -0.ra deL riso Así se o~JtielteVL Los sig/tientes valores máximos. COf1W el desrJLazDLmiel1-to retutívo entre /1.11.61% mi~'\ e/1.esta.'ll1((/lSIS IIIU/IIII (TlJ/IlJllJYIUJ Des.56% ('11 t = 2.La Figltra 14-25.?oOSO el¡ t Derivas ete Los nisos COH bDLse en Los etespLazaVltiel1-tos IwrizcmJaLes ae Los pisos eteL rórUco es rlOsibLe mLmLar LlJts cierivas ae mvta uno vte Los pisos vteL pórtico.4\f\.Ejemplo 14-4 .Desplllzamientos horizontales del pórtico del eje A Los valores máximos ete Los etespLazamiel1-tos IwrizOIttlJtLes obtnüetos son Los sig¡tientes: A u3 (ro) 111.05 0.so nA 3 0.57% eHt=3. para eL pórtico eteL eje A se obtielteVL Los aespLazavltielttos honzontaíes elt maa !tllO ete Los rJisos.en el tiemro mostradlJt en La Figl~.rIJt 14-26.rJiso lj eL q/te está il1.223t".05 -~ ~ ~ 1 2'.15 0. rJara Los privneros 10 s ae respl1.14%el'\!=3óOs -1.L= 2. por Ineaio ete: Por ejeVl1-pLo.60s -0./75 mi¡t t = 277 s -OO.93% ej1..77 s -2.15 Pórtico eje A rrilller piso ~max nA 1 (m) 2 Figura 14-25 . eH ~ nA 2 (ro) .07Su7~. mostrarlos el1. 004708¡) ell [ = 3. ell nA 1 (ro) I = 3(¡ü s 277 .14 • -. 63 (%h) InlAX 62 (%h) 1 . lj LDL vDLrilJtció¡1.77 s 1.lAX 0.60s eH t = 2.04% 61 (%h) 0.uO < 00612b3 ell I ·-2.10 -0.09052b eH t O .10 -0.l1tediDLtDLl1tel1-te ddJlJtjo. Pórtico eje A Tercer pi.1 w Cl max ('J 3~ ~ V \/"6 .t=3.0 -0.3lJO s O.:+ -0.77 s .

toc&Ltiz&Ld&L entre tos ejes 1 1:1 2.J'-\-+-\+\-+!\-f-'\d-l t(s) 2 -100 10 -200 Figura 14-27 .. es /'lOSitlte uetennilt&Lr t&LsjH.-. 600 T rórtico eje A Vl<ln entre ejes 1 pnll'er piso 400 I Ij 2 200 Momentos (kN-m) o +----'\-"=.X 111.&Lt se empte&L t(~ vn&Ltriz [KT]. /ltlt!tiYJLimntio tos desYltuz&Lmientos (~y'roy.0..yorrriÍlnielttn eXYJLime..7. t =2. Los valores 11tW<il·1WS rum tus jlterzas ri.. 6 7 \j 9 10 extremo izquierdo Fextremo derecho -600 200 r<'.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico 2% Derivus Pórtico eje A 1% /i (%h) 0% 2 -1% -2% Figura 14-26 .t det rrimer riso det Ylórtico uet eje A.(.i&Lrios YJOr tu In&Ltriz ue rigiriez rieL etemento.L-\--+-l+-/-+-.1. o Htílizcutrio pi y.Fuerzas en la viga del primer piso entre ejes 1 y 2 del pórtico del eje A No tiene jtterzu lA.0 175.íGut cOfttieltS&Ltio.rtl.e t&L vigu entre ejes 1 1:1 2 det rrimer YJiso tieL rórtico deL eje A son tos siglúentes: Momento izquierda (kN'm) Momento derecha (kN'm) S Fuerza axial (kN) S S Fuerza cortante (kN) mlA.4. tu CtHlt YJervvüte encontrar tus jtterZ&Ls elt Los etementos en roonienuu&Ls tomtes IHitizwtrio tos riesYJtuzmnicltWs cn coorrielt&Lti&Ls gtob&Ltes det y¡órüco. t =3. uütiZ&LltuO este líttimo rrocedivnieltto rum t&LS JI i..Derivas del pórtico del eje A Flterzus eVl tos etevvlelttos CovlOcie¡tdo tos desy.tuZ&llltieHtos horizontutes tiet Ylórüco es YJosi!"te tietennÍftur tos vuíores tic tos uesptuzumielttos (.H--H-+t\-!--'\N++---.Ejemplo 14-4 .60 S 452.g¡na.' !Vvv.-200 -400 2 ~ ~ V~ sV MA~\-Alfvj\ f1 . t.11 599. t =] .¡..0 0.1.78 -133..60 S S .Xi&Lt ri&Lrio lijlte huce /'l&Lrte riet rii&Ljm.l siglüevlte oYJerucióH: Ultu vez se tiCltelt tos tiesYJtuZ&Lll'tÍelttos de torios tos gruttos de titlert(~d etet /'lórtico. t =2. t =2. 100 pnlller piso Fuerza cortante (kN) o +--"f"".e rzus de tu vig(.6.Ejemplo 14-4 . en el CJ1.8.tes valores /'l&Lm L&LsjH.78 -343.o elt t(~ Secciólt 8.60 0..--.m cie A Vliln cutre ejes 1 112.erZ&LS eH tos etevnentos.{e toaos tos gmtios tic titJertud lIjlH' se hut.78 -454.erzus en el elemento en coordelturi&Ls locales. Esto se togm y'or metiio tic tl. =3. se eltCitentrWt tos siglüev.5.

-.4.9.so Momentos (kN'm) -2 50 -500 t 1 i 1 2 500.S ae LfA..erzas ae La COL1U'ltltlít aeL eje 1 deL primer ¡:lLSO aeL pórtico de! rje A ~()It Los sigJJ.5. t =3.S evl.8.lln eje 1 250 O+-. L ~J. t =3.('/'ttrcut Los siglüentes valores p(/l.m L(/l..lA 11'11111 eje 1 11fI·lIlér r·HSO 250+ I Fuerza axial (kN) oi 250 -500 500 () T J- T rórtl-cu eje /\ COl.M vs. t =3.. aeL eje 1 aeL printer rlisO aeL rlórtico aeL eje A se e/tCf{.lAIII. 500 rórllCU ele A Col.utiHzcutao el I1ÜSVVU¡ rlroceaLf'lÜeltto pum Lusjll. rórtico ej e A Col.s jl~.9.60 S -389. t =2..Fuerzas en la columna del primer piso de.6.lA 11\.78s p Fuerza axial P (kN) 400 300 300 400 500 Momento M (kN'm) P Figura 14-29 .IICl eje 1 p ruuer jnso I 250 1 I I Fuerza cortante (kN) o+ -250 ~ + -500 Figura 14-28 .Ejemplo 14-4 .6C S -295.!d=-"""k..am Loc(/l..óQ s -358. t=2. el eLC/1teltto en coorae/'\.Ejemplo 14-4 . P en la columna del primer piso del eje 1 del pórtico del eje A ser .Íefttes: Momento arriba (kN'm) Momento abajo (kN'm) Fuerza axial ---.!kN) Fuerza cortante (kN) 1'ltW< vnÍlt 301.78s 228..j.78 S 38].60 S --497..n~t(/l.(/l.f. t =2.Les. coLH. eje 1 del pórtico del eje A 1 Los vatores fltrixitnos YJlítm LusJ.:+--Ht-l-+-H-+-+-+--tf--\:-+"~-+-''"''tr+-\-+++-+tf-++''t-J prllller pi.3.erz(/l.6.78 S 256. t~2.erl(/l.

LasJ/u'Ylas iVltentlítS íjH. Lo cl1otA.11.tLLLzUi'Ldo eL áretA.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico LtA.cStrtA.eYla w<~aL flartA. 14-30 se fllít aU·nYlítdo el diagrw11.I'L valor de M 8.s dtj'oYf1'LlA.titJiLidlA. · L· ~ >.uL coVldltCC tA. Es ItA.1.o eVL este ejempLo nene LIA.crztA.toS ííjH. del concreto de = 28.L u em~¡LelA.r LasJIl.crZCtS W<LuLes SOVl covlcordal1.M vs.d de L(A. COLI1. Lv!.Ci'LSLOI'LaL La 11.('ncLtA.tA.ltestra La Figl10ra 14-31. desveVltlA. f:1 corresuonaen lít Los dos Vl1.uL PI = 0.CCiÓVl de resLsteJ'Lda vu:m'LÍftaL (SÜ'L <1».i11.erza w<itA.temel1.c se ohuenen. EVl LtA.8 m/s 2= 72 kN/piso. LtA.iel. de La estn1octltrtA.Ltados eVl CCtdtA. o sea tomanc/. 11. c/.cde tener IUt eLeVVLCI'Lto tridÍl11.LseVtü tJiw<LtA. COVlW se tüLL~ztA. uistante rara cadtA.te.tibLLLdwi de dtj'ormlítcLOI1. partA.ltSeltCLu de complA.023 Ij COV!. ejes 111. coLIH1tlta.6 MPa 0 I·m IA.L SiSf11D.-:Jei1. ror Lo taltto son ÍftdqJeftdLefttes. 1991].P debida a la masa (216 kN) abajo -500 -400 -300 -200 200 300 400 500 Momento M (kN'm) -1000 Figura 14-30 .Of11.ce fiarte del pórtico del eje A.tes Ij t¿eltel'L valores diferel'Ltes de~Ldo tA.L de tIA.m) F:Jerza axial arriba Mvs. estm.de¡rJe~'Lc/.e pl1.e La COLltml1. JnerztA.7kN.eLlJ HtlA. EL f1Wf11eI'LtO se estLmtA. resisteltCLIA.c/.cero COI'L resistCllcLIA. et VVtOVl1eVLtO l.diel1. .cYlIA. torsión con respecto aLeje LOft0~t11odÍltCtL deL eLe meato. c/. E/t LIA. W<LaL detJidIA. W<LaL de P 216 kN en el YJrimer rLSO.700 kg/m" • 6/2 m • 7/2 m • 9. EVl este caso.ClttA.jlA.aVltía de rejll.e íus dosJlterztA.rtA. aJerel'Lte tA. Fígll. COLLU11. NIn vs.rtA. P en la columna del primer piso del eje 1 del pórtico del eje A EL f1WCl.a de Íf'LtertA.YJtA.jlterztA.7 kN·m.Lf11. se CtA-LmLu IUttA. del y¡órüco deL eje A.de líJlte no fllA.e t:.dJe O~JtefterSe COJlJto La Sltl11.e jiterza LVLtemas Q11.I'LLca CjlteJIA. COrreSflOl'Ld~evLteJI1. P17.Les ~JroveitLelttes de cada pórtico LI1.i'L(. U el Vl1DVvtevtto se pttedevl grtA.e estéft tA.mdo Los procedimielttos LltdiCtA.tewuiüco empLelA. hlA.JI terztA. Los dos mementos ]Lectores están dfj1Vl.1A.ltlA. el c/.CS verucales en el ft/tdo. vez tam~~éf1.LtlA.\' de 0.3 m úe sección. LIA. C0111D JlV\.Cf1.flLearse el1.csta IA.lnente perpe Vld LCltLtA.Ldos con resfleci:o lA.cumes verucates de Los Vlltdos de Los y¡órÜcos líJlte LLegtA. W<LaL es 0. eJlV\. A LusJIl.I1D de Los pórticos Íltde~'ei1. Il.Ejemplo 14-4 .s dosJ11. COVl IHttA. JH'LtA.erzo Lm'Lg~wain. LtA. f y =430 MPa.itIA. Jl1.ctltYa el'L el 11Wll1el'LtO !/jIte se u'LLda La respll.Vt Los valores de f1WVl1eVttO Ij SI1. ll.Cltte aL mLsm. Lo CIl.ya 14-29 se Le ddJel'L acüciOl'LlA.Jlcar de La VVÚSVYla mavtcrtA.S w<LtA. es LIA. LtA.. IA.ce YJarte del pórtico del eje 1. 468 . La COLW11.r en eL cüseVtü c/. Por ejei1'LrLo. cl1. JI te rzIA. lít La VI'LasIA. proviel1eft de Los resl.i'L orto00f'LIA.uri~lu COI'ltO YJum eL i'ltOf1tCfttO IA-tJujo.S !/j/1. eje 1.dos el'L [Carcía.o i'Lltdo. Po.tteL prü'ltrr YJiso.L nos coVldltce a IU'LtA.ftl1.ieVlte. = = r: Fuerza axial P (kN) 3000 Diagrama de interacción Mvs. tu.lj COf11.ctltwtdo sobre itA.. COLI1oml'Llít estltdiadu uitteriormeittc ILtA.lít LtA. yJero a SI1.res. H.c se preseVltai'L elt La Figl1. eL d~seVtü de COLttVV1J1JlS de concreto r~OI'zado rJOI' med~o de 1m d~agrama de interacción.tiL~z¡.tes c/. Se dibl1jarovt IW'Lto partA. Figlua 14-29 se 11tI1.S !/jll.P Momento debido a la masa (B. De LCts seis COmflOI1eI1.o P = PI + P A .3 m ror 0.

y por ende para cada modo de vibración se presentan a los 2.. El! la Figura 5-14 se presentan las aceleraciones que produce el registro en el plano Tontal.:J. el UtuL si existe esta co¡nrJiA-tibiLidud lj udemlis se ohtiene Lu torsión UltSei1te eJIL el modeLo emrJLeudo.{C t. y (E-W")- @ Columna Eje1xEjeA Piso 1 Columna Eje A x Eje 1 Piso 1 Figura 14-31. que los valores máximos para los desplazamientos en la dirección x y en la dirección y siguen presentándose en el mismo instante en que ocurrió el máximo para el primero y el segundo modo respectivamente (t = 4. Para estructuras con períodos más largos. Para los grados de libertad rotacionales.48 s de iniciada la respuesta.Fuerzas en columnas comunes a dos pórticos Lv.1.to /1. En la tabla que acompaña la Figura 14-21 puede verse que las respuestas máximas para cada coordenada desacoplada. Cuando se realiza la transformación de las coordenadas desacopladas {r¡}. como lo indica la definición de espectro de respuesta dada en la ecuación (5-2)..76 s).iA-vtOtiA-diA. dE1ideI1üiA.Ejemplo 14-4 . E8 evidente allí la gran irregularidad de los movimientos.. En esta tabla solo se han colocado los tiempos para los valores máximos de la respuesta en valor absoluto. Del Ejemplo 14-4 pueden derivarse algunas conclusiones que son importantes para entender los resultados de este tipo de análisis cronológicos y que serán de mucha utilidad en la interpretación del análisis modal espectral que se presenta en el Capítulo 15.cde corregirse evvlpLe(A-'t¡. Sólo se presentan los máximos en valor absoluto dado que estos valores corresponden a los valores que se leerían de un espectro de desplazamientos. Un aspecto importante de notar.. es que los máximos de la respuesta para las coordenadas desacopladas {r¡}.48 s y t = 2. en la Figura 14-21 del Ejemplo 14-4. Los acelerogramas empleados en el ejemplo se muestran en la Figura 5-13. .lt vvwdeLo de rórüco espuduL ev\. aunque se ha conservado su signo.lilUUISIS IlIUU(.del VfwdeLo VVLiA-tevvlúÜCO rJ/1.64 s y a los 4. OCUlTen en los primeros 5 s del acelerograma. los máximos no coinciden con ninguno de los tiempos a que se presentó un máximo de las coordenadas desacopladas. es muy probable que la respuesta máxima se presente más tarde. a los grados de libertad de la estructura {U}. 469 . es evidente en la Figura 14-22. • . ' V I n'H'~Jn. Indudablemente esta irregularidad se manifiesta en la respuesta que se obtienen para la estructura empleada.

Este modelo es análogo al que emplea el programa de computador TAES [Wilson y Dovey. íngeníeria estructural moderna. y que estos ocurren para t = 2. un instante después de que ocurre el máximo de la coordenada generalizada correspondiente al segundo modo. 1983] y [Habibullah. corregía esta deficiencia empleando pórticos tridimensionales. entre ejes 1 y 2. del pórtico del eje A. e intruduju un aspecto muy Importante en 13. Lo mismo se presenta con los valores de las fuerzas en la viga del primer piso. y en la dirección x está muy cerca del instante (t = 2. 1983] y SAP90 [Wilson y Haaibullah. simplemente varía de uno a otro la forma comu se presentan los resultados del análisis.48g en el sentido E\V. el cual es un modo con tendencia a desplazamiento en el sentido x. aun para una estructura respondiendo elásticamente al sismo. 470 . En resumen. No obstante. La misma situación ocurre con los valores de las fuerzas en la columna del primer piso. de que ocurre un máximo de la coordenada generalizada cuyo modo domina la respuesta del parámetro bajo estudio. Todos los programas mencionados permiten realizar un análisis cronológico de la estructura. 1975]. el cual coincide con el máximo corte basal positivo en el sentido x. consistente en poder analizar la estructura como un todo y no como una serie de elementos independientes que solo se estudiaban en conjunto de una manera muy simplista. No sobra hacer un último comentario. con aceleraciones máximas del terreno del orden de 0. como muestra la Figura 14-26 y la tabla que la acompaña. del pórtico del eje A. en el eje 1. Cuando se calculan los desplazamientos del pórtico del eje A.76 s) en que ocurre el máximo de la coordenada desacoplada del segundo modo.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Cuando se obtienen las fuerzas inerciales {F}. pero no para todas ellas. puede verse en la Figura 14-25 que el valor máximo corresponde a los valores negativos.78 s.63g en el sentido NS y 0. 1994]. como muestra la Figura 14-28 y su tabla acompañante. El modelo matemático de la estructura que se empleó en el ejemplo se seleccionó en aras de una mayor claridad en la presentación. 1972]. el registro de Corralitos es un registro muy fuerte. puede verse en la tabla que acompaña la figura. emplean también pórticos tridimensionales para tomar en cuenta la compatibilidad de deformaciones verticales en las columnas. De igual manera. lo cual explica los valores tan altos para las derivas y las fuerzas en los elementos. al calcular el corte basal en cada dirección y el momento torsional de toda la estructura. Además introdujo unas técnicas de solución algorítmica muy eficientes en computadores con poca memoria principal. que algunos valores de las fuerzas inerciales tienen su valor máximo en el momento en que ocurre un máximo en las coordenadas desacopladas {11}. El programa ETAES [Wilson. ocurren simultáneamente con los máximos desplazamientos. o un pequeño tiempo después.60 s. Este programa fue uno de los primeros programas de análisis estructural con modelacíón de diafragma rígido de aplicación práctica. Los máximos valores de deriva para este pórtico.48 s) con la ocurrencia del máximo valor para la coordenada desacoplada del primer modo. otros programas tales como COMBAT [Computech. 19921. Figura 14-23. el valor máximo del corte basal en la dirección y coincide (t = 4. [Maison y Neuss. Hollinqs y Dovey. aparecido poco tiempo después. Los valores máximos positivos ocurren a un tiempo t = 3. Desde esa época había conciencia acerca de la deficiencia del modelo matemático empleado debida a la falta de compatibilidad de las deformaciones verticales entre diferentes pórticos. las cuales aún hoy en día son empleadas por gran número de prugramas. los valores máximos de los diferentes parámetros estudiados tienden a ocurrir simultáneamente. como muestra la Figura 14-27 y su tabla acompañante. lo cual se ha mantenido en las versiones subsiguientes del mismo programa.

it reSfJliest(.2. ® @ © @ Figura 14-32 . Ejemplo 1-1-5.it W~1trOVLevLte N-S del registro de Corralítos deL TemtlLor de Lomu Prietu deL 17 de Octlülre de 1989.itLzudu de 6 m de Uf1.itstmnérico el c/i.li.(. utiliza masas concentradas en los nudos. .itLwüer tiro (lÍe desrLc/llumiento trunsversut..~.melJO Ij 6 m (lÍe flcLtl1.2 se discutieron las implicaciones más importantes al respecto.nl. El segundo.it Lus mrgus verttcates rol' medio de 1m (. COlt Imu c(./1. pero restrÍltge~t c/1. se modela la masa del diafragma utilizando la matriz consistente de masa presentada en la Sección 11.estra eVl Lu Figluu 14--32. 12m 12m 12m 12m -.. los cuales son continuación del Ejemplo U-l. Lus vigus (lÍeL y/órtico tiene lH1U secCiéHt dr 1 m de atto L1 0. Ejemplo 14·5 Q/terentClS encovLtrar l(. EH S/tS extremos hUIj IHtOS estribos {/jIU' d(. 14. En el planteamiento de las ecuaciones diferenciales de movimiento para sistemas con diafragma flexible hay dos diferencias importantes con respecto al caso de estructuras con diafragma rígido: el manejo de la rigidez del diafragma y la manera como se modele la masa de la estructura.I ~ 11(·'-JI.11.uLes ¡lUIj tres eSYluciudos m(IÍu 12 m. amplia el uso de la matriz consistente de masas. { -11IL{II . 1 471 .1.itn soporte (. En la Sección 11.·1 r '-" '-} . en et se~ttído transversa! det ¡JltevLte CO~tLíltliO flreSe~ttudo en el EjemfJLo 11-7. el c.7 Análisis modal para excitación en la base de sistemas con diafragma flexible El procedimiento de solución en este caso sigue los mismos lineamientos presentados en la Sección 1-lA.dw Ij 0. Los pórticos de upoljo. (te Los u1.itL se H1.it~)oljo eL(.1-± • .70 VIl (te uttdlO. tie~'LCVL 6 m (lÍe LHZ con YJiLus ciruüures de 1 m de dilÁ.5 m de esnesor mucízo. En el primero.utro L/tces de 12 In. Ejemplo 14-6.it c{útrivvüm ante L(.t. TODlOS Los ftenlf'ilLos rst~Jl consLnüdos con concreto de I'f'sislevu:iu 3D lv1 F'u 11.uL permite despLuzumie~ttos Lm'Lgit/tdiHuLes Ij rotaciones con respecto u tul. y el tercero.\. .l.3.. Ahora se presentan tres ejemplos.Estructura del ejemplo 14-5 Se tratu de rHDtte de W. cuyo valor corresponde a la masa aferente.(. Las ecuaciones de movimiento en todos los casos fueron determinadas en el Ejemplo 11-1. eje vertícaí.

j esta descrita en Los n/tdos de interCOl1fXiól1 fIJar medio de Los grados de Litlertad U1z a USz . Ij La dimensió/1 b vertícalrnente.·nasa de La estmct/ua se S/tfIJ'~50 Cj/te woveaía (¡.Dinámica estructural aplicada .t diseño sísmico E/1 eL EjemrlLo 11-7.40 . Se vnodeLó YJor medio de matrices cc.14 --32.2. en Los grados de Libertad U2y ' U3y lj U4y .j 5 por Los estribos deL fIJ/w1te (.14 472 . EI1 el EjevI1pLo 11-7 se flJrese/1ta La obtevLciól1 de La vnatriz de rigidez de La estmctlua [KEJ para Las características descritas. - - 1 1 1 Y -- --- -75. La rigidez trunsversal deL flJlte/1te se wwdeLó corno se /nH.estra en La Fig/ua 14-33.86. el ta!JLero flJor 111edio de elementos de viga.40 -32.fiexión en el tatJLero ca/lsada fIJar Las soüdtadones sísmicas oc/UYe COl1 respecto a H.nicaliteI1te deL t~ülLero.era corno se oütnvo La matriz de masa de La estmctH. ® 5z .iststenres de masa SecciÓI1 11. Los despLazamiel1tos horízontaíes trunsversates deL tabLero estril1 restrÍl1gidos en Los n/tdos 1 (.-32.14 ~ ----- [Y]= O O O O O -[ME][y]= .j eI1 Los 11Rdos 2.Ejemplo 14-5 ..ra [ME].14 --- O 32./1 eje vertíca! (.e La. el1 Los ClmLes La aLtlMa estmctluaL h esta coLocada horizol1taLvnente.52 -75.j 4 por La rigidez ante efectos horiz0l1taLes de Los rJórticos de vlpOljO. EI1 el EjelnpLo 11-7 se li1/testra La Inalt.. kp .1. 3 (. Esto Cj/üere decir qH.~ .Grados de libertad del tablero La . ® Figura 14-33 .

14 O O -32.28 11. V CCHt Viuse Clt Lo lIUtterior.00:H1 .14 O O O 11. Los moetos 1:1 perÍ-ocl.ovimielttos horiZCHtLlIÜes transversaLes aeL pl.14 2894.eltte: [MEHü}+ [KE]{U}= -[ME][y]{x o } (.14 O O O O 32.14 O .14 O .00990 0.70 1 501. elt este caso.02992 0.50 O -8250 -75.32 -88.68 99. pItes correspOJtetevl u Lus curucterísüms ete Lu estmctltra t'lt ViVlruciÓlt Livlre.99 O .os ete vibruciÓlt son inetepeltetielttes ete Lu y.32 .44·0 101.tieltcll LusJreClteVlCillts lj reríactos 11".429 15.99 O 237.66 32.88.52 O -1375 O -8:'.8 -1375 -8250 8250 O 237.88.8 O -8250 O 66000 O O O 33000 132000 33000 O 8250 O 86. Lu Inutriz de masllts Ita es dtlltgmtlltL Esto se adle u Cj/1.12 64.88. rJaru descrivlir Los vVl.Lu sigtúeftte: Modo 1 2 3 4 5 6 ol (radls)2 2 179 9824 44 119 158920 403 OSO 1 005500 2251200 3 3:HJ 700 ro (rad/s) 46.99 237.99 O .14 O -32. ""'.99 8250 -1375 2894.32.88.e se elnr.¡.jIte tiene Los sig¡üeltles valores: 11.14 O 8250 Como YJltede verse.nn vN 1'.40 - -1375 2894.031 159.28 O O 118. se obtlwo et sistevna de ecnuctones de eqltiLibrio dútóunico.574 238.99 O 118.14 32. a ctiferenciu cte Los 2jcvnYlLos untertores del preseltte CUpÍ-tltLO.32.28 11.66 O O -32..689 T (s) O 13461 0. /i.88.40 1 826..931 290.99 O O .426 63.04 398.00419 0.14 • .06340 0.8 O O U 2y O U 3y 8250 U 4y -75.-.12 O O 64.14 32.14 32.99 O -32.40 O O O 33000 33000 O O O 33000 132000 O O O 33000 33000 O U 1z O U2z O U 3z U 4z U sz 66000 = - 32.12 64.14 O O O 32.n(III~I:S IfUJ(llU \.elt el EjevltpLo 11-7.70 f 7 R (Hertz) 7.88.8strudos elt LlIt tuv.14 O . se olt.14 O 32.873 33.urte lík'reclLlIt ete Lus CCltucicmes (te eCjlúLibrio.32 . AL resoLver el rroltlLema ete valores nroptos pLlItllteueto rOl' Lu lIUtterioy eutuciém ete eCjlúLibrio.12 32.01576 0.86 1 002.14 O {x } o O -8250 8250 O 132001) 33000 32.00627 Cl.14 O O -8250 O O O -88.Leuroll matrices consistentes ae l'ltUSU r'uru moeteLlItr Lu 11taSU cteL tablero cte La estmetltru.65 634.11 210.

\. : --- " : B : A B e o r <. \.. / I E B e o Moeto 4 (T4 = O.0 -0. \ \.076242 LlIl.triz [(}>].ueraJtCiiA. En La Figlua 14-34.010109 -0.. cr4ua 111. AIHtqtte 1'\... -0. Las J~Las restantes corres~Jo¡'Lden lIl.\. 0..Ltriz [<P] corres/1ovuíev\. J E \ I \..10 Moeto 2 (T2 = 0.0099 s) ..--------.pte IlUIj lIl. I \. / <.024535 0./ = / . \.0 = 0.015536 -0.05 r-0...0 -0./ "- . v I E -0. / "- / / / .". \ .055686 O -0.05 -0. rll1.034296 0.. / "'"\.036306 0.. I \1 E J \/ BCD A BCD Modo 7 (T7 0.052795 -0.--------.076513 0. Debe recordarse qne soLo Los valores reLativos entre Los térvnínos de Los Inmlos tielten sel1tido.05 0./ .05 -0../ I " \.---------.Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura PanA.024535 O -0...- \. \. \.' .024535 -0..05 0.064908 0.05 0.s priVlteras tresjUlIl.0 -0. E Moeto 1 (TI = 0.....053765 0..0034 s) Figura 14-34 .---------. \. \. I I / / / \.Les el'L La direcció¡'L transversaL de! p/tente. \.024535 -0. dirección.--------0. de mda rnouo Ilucia mdiA.003546 O -0. a Los gmdos de Libertwi tmsLlIl. <... I \..05 -0. \. / / \.die¡ttes lIl. 0. lULa etc Las direccLm'Les. e¡'L cadlll.10 "' e = "A . \ E -0.010109 O -0.05 0.10 I I I .052262 O 0. l1y¡. I / \. E 0.052795 0. \. \.052262 -0. I / I II \.\.1346 s) 0. \ I\.10 / /.0 -0.. 0.064908 0. \.010985 0..10 0.005014 -0..05 0.. \.. e .05 0./ Modo 3 (T3 /. "\..076242 0.052795 O 0.d rotacionaLes.Ejemplo 14-5 .05 Macia 6 (T6 0./ . 1I rv \.10 0.0042 s) Moeto 8 (Ts = 0.048502 0.010109 0.10 I "A <.0 -0.064908 0. la .0063 s) !I I I -'" / / / ..078752 0.005014 -0. / -o.... /1oeter ietentificar LiA.05 /' .edc IHLLizurse La Inasu activa frl."\. \. rJYeYlC)¡l.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico --------.0 -0. Ylor Lo tanto LlIl. \..10 r>..05 0.003546 O 0.0 .. vistas eVL pLlIl. <. / / / / \.073909 O -0.10 0..069381 O 0.CJ158 s) I \.1 il '"\.10 A BCD Moeto 5 (T. Para eL \J'eetCJ se sttpmte (...069381 0. I I \ \ I '-V I / A B o 0.05 -0.10 """" E 0.ceLeracimtes etel {('rrcv\.024535 0.05 I il .05 0. I \...025672 O -0..lIl.034296 O O O [<1>]= 0. Los gmdos ete Lilrlcrtlll.064908 0.06345) '0.." -. \ I I /'\..0 se l 1 474 .. / \.010985 0. esmLa empLeaeta en La gráJica es La misma de Los valores ete Los térvninos etc La vHlIl../ / o ..Clí10.se presfJ'Ltan Las vt('Jonnaciovu~s deL tabLero correspov\.10 . \. e = o (l0299 s) \. \.053765 -0.I'Lta..A B 0. \. mda ¡noeto de vibración.--------- 0.053911 0.o en cuetiA. 0.053911 0.s de La vvu.- ./ .10 0. \ \.055686 0. \./ ../ .10 A \ ./ i.015536 -0.a de Las uireccim'Lcs rJYinárlaLes..076513 0..10 0.-I 0.1 '"\..036306 0..025672 O ---------.076035 O -0. I 1\ I 1\ / V -G.ciov\.064908 O -0.

:3 5 lj 7.0020 O O 15.58% 100./l2 í ró () ': .U Los pórticos de los ejes B lj O se aesYllvlZlítlt en airecdoftes oyniesteA. eA.(o 1 1l'l-nSt-l nctwlI 232 136 Oireccwn Ij % Jn.) O.tllu Ultteriol lJjl1l' SOIHCiéllt f11. De IU meA. airecciéllt: 15. es eVlael CjliC leA. con IHtu colttriVJl1.lttelítn solo oClun través ae los I1tOaOS 1.lo &l'ie I I1tOvimielttos aeL terreno son Los miSf1tOS en toaos Los eA.lc' el1 475 . gdl 1 O U 2y U 3y U 4y Ulz U 2z U 3z 1 O -.cblít en llít teA. f1tOaO elt es(.YJoljos.S VLO üeftelt positJiLiaeA.31% 99. eA.0ü% 2 3 o ~) .{ 100% o De LeA. moao litiLizunao IUtU vneA. Esto ocurre en los mortos 2 lj 6. de esta malteYa ¡Jlicde verse la il1j1lteltciu torsionuL ae CeA.345 100 0. esto oClure en los moaas 4 lj 8.0ü4 o o ?37.e CjIH' el primer moao VeA.eftlít de los tres itlül'ltos. ohtcnemos Los valores ae [~l qlw eA. controlar LeA. eA. es cero.L ser elevueios uL ClI. resyJl1.aos lj por esta reA. ~)2 1 () 148% ü27% O. estructura peA.CJaos en los C1ilítLes IW hlítlj acsy¡LuzeA. DeA.</IU aiSYlmte ae eA.clOlteA.ctiVeA.cstlít ae leA.------- -0.l. ae cueteA. toau 114 muslít. o () .64S () 6 7 8 1. tutlLeA.Jonnu es: J.ltera UltlÁJOgeA.n5rl totnl '?7.eA. 1t0 OVlstcUtte.zém S11.cimtuLes en d aieA.-- 1 O O 1 O 1 O 1 [ro]= O 1 U 4z U sx 0Ti Por mecüo ae proc/'II.8029 O 1.82% 99.jraglnlít. se YIYH.236 O O O O O O 1.SeA.ctntaO conespovu1('1t eA.1 eA./tlla/l.ciÓlt m11. elt lítql1dlos 11/\.m aetermÜteA.ceLeraCWltes YOLucimteA. meA. Dlítao Cjlie YJeA.SeA.mieltto ae Los pórticos f) lj O ItO se preselttu resYJltestu.406 O Mo¡.ra los 111DvivniClttos sísmicos Cjll. pIteS VLO ILeA.cliveA.lS I 11()(I U ( (TU/H)(U.oaeA.8763 O ------. en uCjl1dLos moaos en Los C1I.r.YOIt lUtOS f1tovimleltLos Jicticios íiiHC exciLlítfL tonos los gmaos roteA.ctiVeA.82'Yo 0. Lu meA.CLo siglüeltle. eA. rotucim se emYILceA.Les dd terreno. respltesteA.triz [Yo] Cl1-IjeA.cLeA..LiveA.ftterior es eviaevl-t.l.'.11 y¡osibilidlíteL ae qliC selítlt exciLudos por movinuentos eLd terreno. Con blítse en lo unrertor.0 nn~J11 O irecció It z (rotf~ciOltl1l) % i1lnSII % l1Cv{ll1 nctivn lotnl /1-1(15-(\ () () 97.C1 ae ' exciteA. e resy1('cto eA.1J ¡JcCjI1. eA.r llít IneA.c se pleA.14 • .SeA. los ejectos roteA.

Ahora SltrJongw'Itos tiJl1.11. Califontia aeL 17 ae ocncbre ae 1989 (véase la Figlua 5-13).1(IL) para estc caso. AlLOm la matriz [y] se Jonmtla dé awcYv{o con lo j1reseltlw!o eu tu xecdón 11.esta es elt ciirecciOltes Orll1.uciólt cic eVjlúl¿lJYLo es colll1ea! cmt'ilA.Cstas.1 00 1T\I + ooiT\1 = -15. del temkJLor de Loma Prieta.05): 111 + 21.rt 4 = O 115 + 2~5005T\5 + 00~T\5 = 0. resYI/1.{.236 XNS 112 + 2S 2OO 2T\2 + OOiT\2 = O 113 + 2S 3OO 3T\3 + 00~T\3 = -1.Í ocnrre aLgo simiLar a íos ejectos traslacim1.8029x Ns 116 + 2~6006T\6 + 00~T\6 = O 11 7 + 2S7 00 7T + 00~T\7 = -1.8763x NS '~4 + 2S4(Jl4114 + ro.8029 O 1. transversa! acL rll1. La (utiCtA. La mal va a acW./tCc a las siglúel1.~763 OxNS ' O O O -0.tes ocho ecnacíones con SI1.cclcraciól1.002x NS h 11s + 2~S008 T\s + ooiT\s = O 476 . se avutLa la masa activa.ad de la mlA. exccl1r.236 O ------- 1.cimtes desacopladas ctel sistema se okJtieftel1. Los coejLci<'lttes al' p tA. ({e! crítico ~ = 0.rticip ación se o btiene It ae: lj el vector ¡. C/taltcio la resl1'1. cotocuruto /1.eltte.: dclltae xNS corresrJOnvLe a ltA.ctltra es someti¡. coeJicieJtte de amortigltalltiel1.üreccióI1.0 uene la siglúelttejomttA. s imltLttÁJteaf'lte ate.11ItO (1) si lu eC/\.to de .w11.002 O Lus eUH-l.eL registro de Corralitos.inámica estructural aplicado (ti diseño sísmico 11tLSma ciirecCÜl/1. en el c/1.d.C la estrl1.o uj1rorJiacio 1111.sa.{.)<Y<.ieltlo modul Pura llA.estu se ¡la coltsictcraci.tA.l tocios los giros SOn eVL el vnismo seltLicio.ar en la ¡. por l'Itectio cte: lo c/tal coV\. NoS ael registro del temblor de Loma PI'icLtA.a a la COl1trOlteltte N5 ¡.{e (l.iólt es el vaorto 8. atiJlt. [1] lj [a) SCHt: 1 1 1 O O 15.ales.llr.3.ceLeracicHtes ael tcrrel1. tA. umortigl1.{. !j 1m cero (O) si Ita lo es. Por Lo tanto.s aceleraciones elt la airecciól1. CI1 el sitio ae CorraLitos.. !j por est« razólt activaft la tottA.

esta.estrA. W1Jt en el l'}tCJdOJ'1.iCVU:'VL ~v!:fI. E/t Los grrÁ.ede detennivLa.ciól1.estas e/1.000025 min min -0.um~eltto de ~ = 0.sversuLes ete Los pórticos es k. viga.05. da.da.1j cortos.1i.eltOr.tos trul1. Esto ocurre ¡Ja.estu diVLrÁ.r. u Y'esa.odos diferel1.La.svcrsa..tdJli.cos ge¡temLlnerttc es elE' 0.lo de íügdlA.es trunsverscdes deL tuvJlem YJlH'S se tnttlA.glu1a a.I1.cto qli.estrtA.Lva. LrA.jli. = 144.trus qli.L tota].. Esto ocrvre ¡'la.ce/emdml.('~ y!rJce<:o I'nmll tod.stOS. Inie/l.2 MN/m.LgnvLa. e\(tem~ól1 del wderogrtA. es In/llj viaja.lj corto es F. ql1e Los rer[odos ete vitJYrA. Cli.H1YI10:iu¡ciéHt por eJcctos de reSOltíHtC~a.s r.s se Lie/te ell.m rJer[odos íLe v~¡"mdólt cercanos o meVLores a. resYl/i.etumclttul (TI = 0.1-1 • .0001 0.11 los rJrimeros 10 s de res Y" tes [l. de Los nórucos es ml1.03 (m) 0. de ¡·Ul.ra.-!.c~ovu'.0002 ao~~~ 1 ' -0.000050 Figura 14-35 .tes a. .¡ttc a. iVlftli.C a¡ = O.1j r[gídlA.0043 s). pL'Ja.1[ '.s etesuco¡'lLudus pUrtA. seult /nl1.eVLcia. colttrivl/i.s ctesa. X ~ o k T2 = __-2 Ui 1 4.do es ün¡'lort.0043 s) maJe 0.ji. de Los H1. Lu r~gietez transversa! ete Lu estmctluu es mltlj t1uju.LmCltte dcb~do a. rcs¡'l11.id terreno..11t~CO t~ClteteVL u ser ~gllaLe a las /nis¡na.S.02 s.\.a.L~zuc~ÓVL de Los reg~stros uce!croWrÁ. Lo C/1.te tener CIt UtCVL[r/i [jIte La. con h = 6 m qw' sa.000050 11.nero modo (TI = 0.ltter~or coltdnce a.jiU' el ü1. las C/1.H.el1. Lnees de 12 m.ln~c¡tto 11¡ = _ r = F m. lu ¡'lrecisiólt lI¡IH' se oVJlicnc C¡1.lj /11. Lo a. LaSecdólt 5. Ij La.Respuesta de las coordenadas desacopladas 477 . de Newmud~.e Los ténnüws dc r~g~dez trw1. SilL íjli. 111 (T.L cteL tutlLcro U1. 5 (Ts = 0..0 l.f LlA.0 ~.tes se 111.o-jo'loj~~ (m) ~""'l -0.01 s).cióVL etc Los Ylórücos lA.a.03 s) 0. 4..01 s) 0.u1. e¡t esU.135 s) se obtuvo con el método Beta. Ij pa.'1I1al/8/8 1/I0(/UI (TOIIOl0. deL ordcll. estrltclJw:{ es VltH. rcsjIJli. [.co¡'lLa. ZOItu lus rA.f} lel.eVLcia.L~co e¡1. ele Lu estntcUua.udu gevLem!izue:{riL corresYJOltíÜClllC (iLl priJ. Los n1Ddos 2. YJor Lo tanto LuJliCrLa Cf1 el resortE del s~s Le ma cte 1m gmdo eLe L~t1(' rLud con perí.cos se 11tl1.cs ill1¡Jltestus a..Xo Ij e l'l.tervlA. S~ a. r~gidez a.u.135 s) 113 (T 3 =0.tc rCltlli.e se presulte ¡ÜIl.ales ¡LUIj respltesta.mica pa. C0111D se cxy.tcHtces el des¡'lLuzrA. 6 Ij 8. !J 7 (T.ji. COIl.a.CJ/('O Ota.Les se YJreSelttw1 tos l1"'vt7.r de ser tla.L ütíÜCtA.~ef1.03 s). Los modos 3 (T3 = 0.lna.000025 (m) O. (T'I = 0. tntVLSVCrsuLr1tC¡1.ccim1. etespLUZ{iLm~e¡tLo y'um Lus coordel1. resYJI1. 0.tro de La. ¡. del 5% dc Lu r~g~dez t.m Lus corresYlmtd~cr1. /1.03 -0.j.tes u los dos primeros.s 11..0002 maJe min 11s (Ts = 0.Ejemplo 14-5 .[0' Elt Los grriJ~ros s~gli.06 0.c¡ttro de Los clta.06 maJe =0. a.ar -0. Esto ¡'ÜÜ/11D ym.rumversa. YH·ü1. se etetennüta.rse ohservunzto COVL uüctueto en eL EjcmrLo 11-7 ql1.sc e¡t Lo altter~or. Ccm t1a. e¡t La.dólt de rigidez ante desrLuzwnier1.. La..oeto 11111.ron Sltt'IOlÜe¡teto (/lIi.e La vte:eLemción elt Lu musu es Lgltul u la deL terreno.tc.135 s). Los m~sl'}tos grudos de Líl/lertuet es de :2 750 MN/rn.StWl. LeJ. = m.estrWt el vator meixinto Ij et valor m[¡ümo.s ocho eC/1.e Lu CCH1.11 s~stelnu et~lttÁ. Por otro La.ctevnrÁ.. [. IUt wnortlg'i.C~rJa.m La. = 0.da. este valor. Lus CltUtro coordena.X~V110S ri.

turOlt valores cie las coonteftacias gelteraLizucius.(.0001945 ~0.0001282 00001874 -00002383 0.000019575 ~0. t (s) 2.0 0.38 H\. La Fig/ua 14-22 se f1tW'StrcAH Los ¡1rimeros 10 s cie resYlItesta. t (m)o.0028809 -0.0001945 -00002468 0.38 H\. en Cjlte se rresev¡.0000000 00000000 00000000 0. 005 °T 0.0 0.:tllla sig/üellte se ciuft Los valores cie Los litesrLazantielttos.000141b 0.045615120 ~0. Desrl Luzal1Üe lttoS: {u} = [<I>]{1'\(t)} El'.0 0.cio oCluren Los ntcixinws ef1. lj así miSHW se rreSefttalt otros valores.86 3.0 00 -0.000041814 0.000050520 0.0 0.0001874 -00003381 00022670 -00018716 -0.0 00 0.0028809 0.001078563 -0.0 T\7(t) (m) 0.0001653 ~0.s Jlterzas ÍlterciaLes: t (s) 2.000037543 0.96 6.62 2.002sI" -O.000011273 -0001900246 0027t)4!.OOSO .000013389 ~0.0001282 -0.0 0.0000489 ~00001945 Usz (rad) 0.0002383 0.0002383 00000173 ~0.000148577 ~OOO0187395 6.0000236 ~O.000033153 T\s(t) (m) 0.04 4'.0001653 ')0014395 00022670 1) -00007861 0.0014395 00022670 -0.0 0.0003381 0. los Cltales se verc:í mc:ís aliteLaV1te corres¡101tcielt a los Utstafttes en los (I1.0001874 ~00a01M8 0. Lo u.0 00 0.86 3.0000000 00000000 O.0028575 0. valor a~)soL/tto cie cacia luta cie eLLas.0001648 0.0047320 U4y (m) -0.001872934 -0.000033153 1\1.000008377 0.62 2.004000739 0.003172009 0.00 5.008325999 T\z(t) (m) 0.0001874 0028809 478 .0 00 0.0 0.04 4'.000060003 T\6(t) (m) 0. vv¡.0000564 00021675 00037275 00047320 ~0.0037275 ~0.te se ciaVl. La tal" la sig/üev¡.0050 0.0002468 0.'Yinámica estruct ural upliccula (11 diseño sísmico Ev¡.o~ 0025 1 2 6 -o.05 793479 ~0.0001416 -00000044 -00001063 00002468 00001945 0.0 00 .0 0.000041814 -0.0 T\3(t) (m) 0.03620421 O 0.0018716 Utz (rad) ~00002383 ~0. en m U ralitialtes.Ejemplo 14-5 . pura Los grucios cie LikJertuci tras LucioVluLes.0000236 00000044 00001063 0.0000173 UZZ (rad) ~00002468 ~0. Se cialt ¡1uralos vatores cie t elt s.0050 0.0 0.0 00 0.0 0.001281017 0.'~X 0. C/taf1.0022670 ~0.aLes se rreselttwt mW<Íl1ws valores cie L¡A.000187395 -0.0000489 U3z (rad) 00000000 0.004000739 0003172009 T\4(t) (m) 0. 9 1~ t (s) Figura 14-36 .0 0.0 00 00 00 T\s(t) (m) -0. 0.0000000 0.0 0.taL oCltrre eft el mis VitO instaure U rara Los ricos cieL aceLerogral1ta.0.11.OCCOOOO U4z (rad) 0.0 0.IlX 111il I uzy (m) ~00028809 U3y (m) ~0.0 0.Respuesta para los grados de libertad traslacionales de I~ estructura Elt La t(.000087728 0.000801521 0.640 0045615120 0057934790 0. los valores cic 1'\1 a 1'\9 ev¡.000148577 ~0.00 596 T\1(t) (m) ~0.

..q..clJuu ror Los desrJLammíeltLos: E/t La Fig/ua 14-23 se Vlt/testrav¡.....Lu esLni... eVl Los clteA-Les OClurelt máxíl'ltOs de esteA-sJ/terzeA-s ¡¡terciuLes.- 1 . . 8 9 .. 7 8 9 10 t Is} -1500 2000 1000 1000 1 T 1500 1000 t ~ 500 I 1 .--+-. --.".t estntctlUeA..Fuerzas inerciales f::Jt La tuliLu sig/üeltte se dcut Los valores de las JIi. . ...-.ev¡. ..¡.d"tI""'''''''~WW1~~'''''~'''''''''-"..-.. Los rJrimeros 10 s de resr/testa.14 • Análisis I1W(/U( cronotoou:o F/tf'I7eA-S LVlercieA-Lf's: PeA-rGt detem1ÚleA-r LeA-sJ/terzeA-S ü'tercieA-Les qne imrorte el sisvltO sobre L¡..vlteA-triz de rigidez de LadeA.Ejemplo 14-5 .I O +-b1000 -2000 '-~"f(ftI 2 3 4 5 6 7 8 ..csteA... F2z 1500 1000 500 (kN'm) o i"""'WN"'II'\:t' -500 -1000 -1500 10 1 TI l(s) i T F3z 10 [(5) (kN'm) 2000 1000 1500 1000 500 -50: 10 l(s) ! 1--. usí COl'ltO Los valores l11. Se Inese¡ttan rJeA-rGt Los vatores de t en s.1 (s} 1 9 10 1 (s) _1500 1 f'sz (kN'm) 1500 1000 -500 -1000 -1500 1 ":1 2345678910 1 (s) Figura 14-37 ..c5!ximos rum Lu resrli. en kN o en kN·¡n. Flz (kN'm) 1500 1000 500 oi---"""".... 2 3 4 5 6 t t ...-.. . . 1000 -¡ ~ 2 3 4 5 6 7 o +i 1000 -2000 ...'W'~-"""""'''--'''''''''''''''­ -500 ·100(' -1500 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 (s] 200.---. O -500 -1000 "'-N~. .. clieA-Lqlüer i¡tsteA-vLte se vltltLtLrLim LeA.¡ .~~..oli¡-e¡tidu 47D .crzeA-S iVlercLeA-Les..-~~.

62 s s F/1.5 91.().3 561.Jórtícos LtA.s Jl1.erztA.4 -47.t~rztA.6 F3 z (kN-m) 0.4 -54.ctlua en CltaLtíliÜer it1.undo Lus coordenudus 0etteruLiztA.3 -94.ÍndoLos por Lu rigidez horizonttA.5 Pam.:\ ~788.3 -1703.S !LOrizoltttA.04 400 596 6.9 1346.0 0.86 3.Ejemplo 14-5 .7 -129. Corte Bas¡.04 1427.se í-j/tC iVldltccn LúsJI1.2 ~48.2 820.2 F3y (kN) 1703.0 0.Fuerzas en la base de la estructura Ett La siglüettte tu¡'ILu se mnestratt Los valores o¡'.9 1046. r)urú Los printeros 10 s del sisf'JtO se Inltestrun ett La Figl1.L deL pórtico [kp ) : 480 .0 F 4z (kN-m) 1403.7 ~915 218.s ho rizoVlttA. lUtO de Los r'(1 rucos se olJtíenelt tA.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico t F zy (kN) 133.0 -206.96 6.9 -1110..1 -1087 -1290 ~20ó.rtír de Los d.stante se Sltfltatt LUSJfi-erzuS en el setttido trattsversaL Los res/útudos.62 286 3..4 11289 t=3.38 Illnx nlil1 245.4 -111.0 0. 11 Los vltlixivttOS o¡'ltenidos.1 2.1 ~380.espLClltA.7 t=2.03.9 ~32.tnientos U 2y ' U 3y i1 U4y ' m/útípLíct.ls iVlcrciuLes tIl1i-e impmte eL sismo sobre La estr/1.9 1110.1 ~206.ó 11109 111.3 129.8 (s) 2.0 0.erzt.2 F.7 91.0 540. detennivlar Las reacciones eVl La ¡'w.00 5.1 ~206.dus tielten IHt valor mlixivvw. ptA.2 245.3 32.3 1'.62 F zz (kN-m) ~1403.0 0.Les en Los ¡.1 -108.Les en mdtA.38 IHllX IHil1 1128.5 F4y (kN) 133.5 270.6 F sz (kN-m) 10ó.3 -539.0 134(.tettidos (H.4 -834 1114 47.04 4.1 83.3 245.. Lu respl1-esttA.9 558. (kN-m) ~1069 (s) 2.0 0.9 ~5586 0.6 -270.ra 14--38.5 -111. t vy (kN) 1437.ü Figura 14-38 . dltrante todtA.1 3804 11109 ~1403ó 1293 245.4 ~91.

cu eje e (kN) O ~f'A/t~Wf.-----O 140 O I I I I I -3L2 O (1-1:--1:0) 54 13L -13L -3L2 O O I 156 -22L -22L 4L2 l. tiene la siguiente forma: 140 O O 70 O O O O I I I I 70 O O O O 156 22L O 22L 4L 2 54 13L -13L ----- I I [ro] = 4.H-flAd\t/---\.9 208.62 S 328.cl--'H-ttWtl~ur\-#.cos eles B IJ D -400 9 10 t (s) FlAel'Zn lrortzontu! Pórtl.8 413.9 539.38 W\.3 .04 4·00 5.9 208. La matriz consistente de masa de un elemento en coordenadas locales.2 313. PÓl'tí.&iX VB (kN) 4172 490 328. 481 .8 539.3 t=3Q.0 ----. Sección 11.0 Ve (kN) -685. lu Fig11.3 t= 2.8 -8.2.62 s • El cálculo de las fuerzas internas en los elementos el'} el análisis cronológico de sistemas de diafragma flexible es totalmente análogo al de sistemas de diafragma rígido presentado en la Sección 1-1:. con la excepción de los elementos cuyo análisis se realizo empleando el modelo de matriz de masa consistente.2 t= 2.3 271.0 '28.-Pr-: -400 t t (s) -800 1 Figura 14-39 .271.Ejemplo 14-5 .1.62 s t= VD (kN) -417.3 113.62 2.3 S V'll-lVi -417. En este caso se presentan fuerzas inerciales dentro del elemento y ocurre una situación muy similar a la de fuerzas externas localizadas dentro del elemento.tules áe reSrJltCstu.r. 800 400 eVL los r¡órtLcos.[J1. en el análisis estático presentado en la Sección 8.6.rU 14·-39 se 11t/lestrult lvtsJltel"Zus horLzm1.86 3.8. r¡uru los rrivlteros 10 s ~lAel'zn IlOnzolltnl.8 t= 304 S -685.2 t= 2.------ -----f-----.4s -417.0 23.2.tes: t (s) 2. 49.5 328.') 3.erzlxs honzontales Ot los rórücos son las siglüe~1.96 6.Fuerzas horizontales en los pórticos Los vulores tnlÁXimos vle lusJl1.O~~ -23.

y = Ubz = O: 2x2 x 3 Yaz(x) = u az' ( x-T+ L 2 ) j (1-l--l7) 2 dy az eaz(X)=--=U az .X = Uby = Ubz = O: Xax(X) = u ax· ( 1E x\ LJ ax dx ax (x)=--=u ' . y al ser derivados nuevamente corresponden a la fuerza axial aplicada en cada punto dentro de la luz. al derivar nuevamente y multiplicar por El conducen al momento flector. la cual es cero en todos los casos.x = U¡. su derivada corresponde a la deformación unitaria. En el caso de deformaciones axiales. que al ser derivadas corresponden a la pendiente de la elástica.y = U¡. A continuación se muestran las ecuaciones que describen independientemente la deformación dentro del elemento para cada uno de los grados de libertad en sus extremos. las cuales corresponden.3~») V (x)= El· d y az = u az dx 3 az 'EI'(~I) L2 482 . Para efectos de desplazamiento transversal y rotación en los extremos se emplean las ecuaciones (11-11) a (11-15). que al ser multiplicada por AE corresponde a los esfuerzos axiales.dx ax L (1) (l-l--l2 ) Para Oay = llay Y llax = llaz = U¡. la cual es cero.x = U¡. y derivando a la carga externa aplicada.z = O: 0-l--l3 ) (1-l--l5 ) (1-l--l6) Para eaz = llaz Y llax = llay = U¡. ecuaciones: (1l-7) y (11-8).Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico donde: m L masa total del elemento = A L Y luz del elemento Esta matriz se deduce utilizando el principio de Müller-Breslau por medio de la ecuación de la elástica del elemento para una deformación impuesta en cada uno de los seis grados de libertad de sus extremos. mientras los otros cinco son cero. (4X +3x-) 1-dx L L2 M 2Yaz (x)=EI· d =u 'EI'(-'!+ 6xI az dx2 az L L2) 3 (1-l--l8 ) (1-l--l9) (l-l. y al derivar nuevamente a la fuerza cortante. así como sus derivadas. respectivamente a: Para oax = Uax Y llay = llaz = U¡.

5-1) (1-1-55) (1-1-56) Para ebz = tlbz Y Uax = llay = tlbx = tlbx = Uby = O: Ybz(X)= u bz · ( . las fuerzas internas dentro de él. ..14 • .y = Uby Y Uax = llay = llaz = tlbx = Ubz = O: (1-1-53) (l-l. el procedimiento de la matriz consistente de masa.-L L2 M 2 (x)= E Id .x = Ubx Y llax = llay = llaz = tlby = Ubz = O: (1-1-51) (1-1-52) Para Ot.. compatibles con estos desplazamientos. por lo tanto las ecuaciones de equilibrio dinámico tienen la siguiente forma: [M]{Ü} + [K]{U} = -[M][y]{x o } (1-1-61) Luego se obtienen los modos [<1>] y frecuencias [0)2] del sistema en vibración libre para [M] y [K] por medio de uno de los procedimientos presentados en el Capítulo 13.+ · Y bz bz dx2 bz L L2 3Ybz 6X) (1-1-59) (14-60) d V (x) = El· . Z x2 x 3 ) (1-1-57) (1-i-58) dYbz ebz (x)=--=u b dx 2 (2X+ 3X:!) -.. supongamos una estructura que se analiza dinámicamente empleando matrices de masa consistente.+ L L2 . expresa en los grados de libertad de interconexión de los elementos. Algo muy similar a lo que ocurre con los momentos de empotramiento en el análisis estático con fuerzas aplicadas dentro del elemento y no en sus extremos.= u bz dx 3 bz .. E!· I \ L2 ) ( ~\ Utilizando las ecuaciones anteriores es posible determinar. con base en los desplazamientos dinámicos en los extremos del elemento. Al realizar la transformación a coordenadas generalizadas. Para efectos de entender el procedimiento que es necesario aplicar. Pero. por lo tanto hay necesidad de adicionar estos efectos para determinar las fuerzas inerciales totales..= u ·EI· ( .:lJliílisis modal cronoioqico Para Ot. los efectos inerciales internos del elemento.

para ü ay ' utilizando la ecuación (14-43): "" 2X f ay (x)=Il'u ay .+ -) L2 L 3 2 3 (14-69) La analogía con el análisis estático se hace aquí más evidente.linámica estructural aplicada a/ diseño sísmico {u} = [<l>]{TI} y (14-62) (14-63) {ü} =[<l>]{ ti} y premultiplicar por [<l>]T. Estas fuerzas inerciales inducen unas acciones en los extremos del elemento (Sistema E). para las diferentes aceleraciones en los extremos del elemento. en particular. las cuales son totalmente equivalentes a momentos de empotramiento. y que a su vez son las mismas fuerzas inerciales que se obtienen al multiplicar la matriz de masa consistente por las aceleraciones en los extremos. pues el análisis dinámico se está haciendo para una fuerza dinámica aplicada al elemento dentro de su longitud. son: {U(t)} = i{<v¡h¡(t) i=1 04-(5) y las aceleraciones: {Ü(t)} = i i=1 {<vi }1i¡ (t) (14-66) Para cualquier elemento de la estructura.¡X o (14-64) Los desplazamientos de la estructura. se transforman los desplazamientos y las aceleraciones de los extremos del elemento a coordenadas locales de él por medio de: (14-67) En este momento. las cuales son del tipo: "" TI¡ + (O¡2 Tli "" =-cx. por ejemplo. pueden obtenerse las fuerzas inerciales dentro del elemento: Por ejemplo. ( 1 3x. . se obtienen las ecuaciones dinámicas desacopladas de la estructura. para ü ax ' utilizando la ecuación (14-41): (14-68) donde 11 es la masa por unidad de longitud del elemento. por medio de las ecuaciones de la forma de la elástica. Análogamente. pero expresada en sus nudos de interconexión (Sistema L). y que esta fuerza tiene la forma descnta por la superposición de las fuerzas inerciales obtenidas por medio de ecuaciones similares a (14-68) o (14-69). expresados en los nudos de interconexión entre elementos.

por lo tanto. por ejemplo.• . Se ha colocado un índice superior E para indicar que se trata de efectos de empotramiento inerciales.')) (l-l-76) Y~y (X) = = f e~y (x)dx ( El 11 ) -·ü ay . se procede de la siguiente manera: (l-l-70) (l-l-71) Pero sabemos. en el caso de la ecuación (l-l-G8). C l =-L/3 Y C 2 =o.'lIUllISIS II/(JU(!! u IJlllJllJY¡UJ Para determinar estas fuerzas inerciales de empotramiento (sistema E). por ejemplo. [x4 24 3 7 2 6 x x Cx Cx + _ _ +_1_+_2_+C x+C ) 120L2 420L3 6 2 3 4 (1-l-77) Pero sabemos. para el caso de la ecuación (l-l-69).1-'1. despejando en (1-l-77). Utilizando estos procedimientos se llega a las siguientes ecuaciones que describen los efectos de las fuerzas inerciales de empotramiento en los elementos (Sistema E). o sea que pertenecen al Sistema E: 48. que dado que el elemento está empotrado en sus extremos. y~/O) = y~/L) = e~/x) = e~y(L) = O. se procede así: V~(x) = f fa/x)dx __ U ay =Il- " x3 x4 ) x--+-+Cl [ L2 2L3 (l-l-7-l) (l-l-7. Entonces. por lo tanto. obtenemos las constantes de integración: C¡ =-13L/35. que dado que el elemento está empotrado en sus extremos.6L --3") x3 xL \ (l-l-73) De la misma forma. x~x (O) = x~x (L) = O. despejando en (l-l-76) y (l-l-77). los cuales deben ser superpuestos a los que se obtienen en las ecuaciones (14-41) a (1-l-60) (Sistema L). C 3 =OY C 4 =O. )~ " . (l-l-72) 11 __ ( x2 ax xax(x)= AE "u E "lz. C 2 = llL21210.

X (X)=-·U ax . x E ( x)=_·U bx ... ..(~_ L 1 AE 2L 6) AE bx f.übx . AE ax 2L 3 L) 3) ( 1-1:-79) (1-1:-80) "E ax (x)=~.L' Ü ax . ( X .Dinámica estructural aplicada al diseiio sísmico Para Ü ax : fax (x) = f. ( 1- ~) 0-1:-78) (J f: 2 E f.L. --- (x XL) 6L 6 3 486 j ..(~_~_ xLI AE ax 2 6L Para Ü ay : 0-1:-81) (1-1:-82) (1-1:-83) (l-l:-8-1:) (1-1:-85) (1-1:-86) (1-1:-87) (1-1:-88) (1-1:-89) (1-1:-90) Para Ü bx : f bx (x) f:E bx =u Ü bx .L.Ü . . ( ~) (1-1:-91) (1-1:-92) (1-1:-93) (x)=~..

3 .+ -4-20- (l4-95) M by (x) = u Uby E " · (14-96) eE (x)=~. (1":1:-":1:7).l'ü by 2 3) .. (14-94) Y 0-1--99) para efectos transversales al eje del elemento. 0":1:-57). (1-1--55). V.9Lx .(fICU Para Ü by : f by (x)=f. para obtener la pendiente de la elástica del elemento. u-i-s n (1-1--80) y (14-93) para el sentido longitudinal. 04-95) Y (14-100). 04-86). ..._ y E (X)=-·U by El by x' . y los resultados de las ecuaciones (1":1:-.X -9L) L2 2L3 70 4 5 2) [x X 9Lx 13L -4-L-2 .l·U b} by . 0":1:-98) Y (1-1--103) para deformaciones transversales al eje del elemento. (1":1:-87). Las fuerzas cortantes dentro del elementos corresponden a la suma de los resultados de las ecuaciones (14--1-G).ü ~ ID ~. Los momentos flectores dentro del elementos corresponden a la suma de los resultados de las ecuaciones (1-1--45). (14-56). ( x + .-!3).14 • "l11UllslS 1110(1(// CrOIlOI0. (14-5":1:). (14-58). [_3X_ __ 2X_ IJ L3 3 4 (14-94) E . [x .l . (14--1-9). (14-60).(X)=f. para cualquier instante se inicia con la determinación de las fuerzas inerciales por unidad de longitud dentro del elemento sumando los resultados de las ecuaciones (14-78) Y (14-Sn) para efectos longitudinales. (14-90).-7-0. (14-50). De igual manera.-10-L-3 .. (1-1--82). se suman los resultados de las ecuaciones (14-":1:":1:). (1":1:-83).wIJ 6 . (l":l:-85).0":1:-96) Y (14-101).. (1-1--84).+ 13L x ) -. (14-89).2 --120L 420 L 420 840 (14-98) Para ü bz : (14-99) 04-100) 04-101) (14-102) 04-1(3) El procedimiento a seguir En la dctermínacíón de la respuesta dentro del elemento que se ha modelado utilizando la matriz de masa consistente.04-88). (l-l-58). (1+":1:8). La deformación dentro del elemento se obtienen de sumar los efectos de los resultados de las ecuaciones 0-l--l1).[~_~_ ~V 2 9Lx + 13IJX) ~ ~ 3 2 2 (14-97) f. El producto de la matriz de masa consistente del elemento por las aceleraciones en sus grados de libertad de los extremos es exactamente igual a la suma de los efectos de las fuerzas inerciales en el elemento. (14-97) Y (H-102l. y las ecuaciones (14-81). (1":1:-S3).

1.iíLos rJam el instante qli.62 2 (mls 2 (mls 2 (rad/s'') 7.=1 {<l>i }T\¡(t) y Los rcs/üt¡.!.62 s.8178 (rad/s (radls (rad/s (rad/s 2) 7.L 107.0028809 U by 'EI'(~) L 2 -23767. ror VV1.0047320 -00028809 (rad) 00002383 (rad) -0.2Mglm = obtenemos Los siglüefttes valores: tCl. eft eL senlirio trunsversu! deL t"'i.asa consistente.üo rie Las trr.OOO2383 u az (14-49) U az . rJcJr Lo tanto no ILalj HecesiiíLad rie reaLizar ltiltg/1.0002468 (rad) 00000000 (rad) 00002'16R (rad) 0.0 488 .st(ltltte t 2. Dario qlte La Inasa iíLe Los eLel1tefttos rieL tabLero se I1wrieLó t"0r 11wiíLio rie La matriz rie l11. Los desr¡L(Itlal1üeltlOS lj aceleracioaes !ie Los gr¡.iíLos iíLe LibertaiíL de L(It estni.5279 0.ó2 -OO02R809 0.eftte.{Clcióvt PCHGlVnetro u ay u Cort x u ay =O L2 M (kN·m) 0.L. EI'( -~-) L 8144.0 :1 - U bz -D.0 15729.¡.4 S¡ÜJtot¡.wsta iUtte La com~10lteHte N-S deL registro de CormLitm deL Tel1ttJLor de Loma Prieta deL 17 de octlAJlre de 1989.6 M ay M az M by M bz (14-45) 0.OO02468 U bz .0000000 -D.2188 -5.0002383 t Ü ZY Ü 3Y ) Ü 4Y ) Üiz ) Ü zz Ü 3z 2 ) Ü 4z 2 ) Üs z 2 ) (s) (mls 2. t"(ltm ejectos iLt1.8178 10.0000 5.¡. ~ iíLeterminemos eL momentojtector aLLí.5050 10.stmtivos eL (ltt"oljo izqtüeriíLo iíLeL tabLero en eL eje A en eL iVl.C(.2188 -24.5279 Tomemos. "" 12 ID El = 198 • 106 kN . m2 ~=7. se at"Lica eL procedimieltto presentado aftteriomteltte en esta Sección. 'EI'(-~) EI'( _i) L (14-55) (14-59) U by -{).ctlu(lt se OtltLeHeVl.utsformacioltes: {urn} = i .e se rcqlüere son Los si01Úefttes t (s) U2y U3y U4y Uh U ZZ U3z U4z USZ (m) (m) (m) 2.. EL sistema iíLe coordeltadas LocaL de Los etementos coÍ/te.62 s de ifüdarse La rest".Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ejemplo 14-6 QH.ereI1WS encontrur el estado de deJonTLadóvL ~ e~/terzos del'Ltro deL tal'iLero del t"nevLte deL eJev1tt"Lo 14-5 a Los 2.ide COH eL sistema gLotHA.lta tmltsJomtacLÓlt ete Cüordenari(lts.

..------._ _--'--.0001 -0. 50 O 50 'SO -lOO -150 .0030 -0._ _-'---_ _-'---_--..(13L 420 ' - 2 ) 328.0 21G M..0010.0010 -0.' 2000 -2000 L.0000 COVl- x= O 2 ) M !J...J 24 36 O -50 -100 1-----+---" L...0 u bz -5.----__...------..... 0."""j------+--1-----.0001 -0.-------.0020 -0.=¿ Momento (kN .. ---j-----.0000 -0...--__.--- -400 -BOC 1-----+--1-----+---+---+----1 + m :d¿---i..L.0040 I-----j--~- j----+_ 36 -0.....200 p@'---t--'%± + I----.z u az -7. ....0002 -0.---z i 12 I I 1+ 24 36 0..Ejemplo 14-6 ..0003 ~--.' .N) 1200 BOO 400 r------j-----+---t------j 1-----*-=.tura ..14 • Análisis modal cronotoqico ECIA-1M:ió VI- PCir?imetro M~y (14-83) ü ay u 0..0002 f-¡ 1200 ·400 1-----+---+-4 24 -BOO t---t---t-----" -1200 L.:=~_ 1 ...._ _....-----r I t---f-----: j-------I7 4000 + -2000 ' .0010 . 12 24 ~:~j •..2 I Fuerza inercial (k.. .-----. .5279 !J.-----.0002 -0. .' O 12 24 36 -0.......-_ _---' 12 24 36 36 12 24 36 Pendiente de la elástica (rad) 00003 -0..0020 -0_0030 I = 24 36 -0.0050 ..N 1m) 150 100 150 lOO .....-_ _-'---_ _-'--_ _---l.. 0... 1 ' ! 1 0..' ü by (14-1(1) .' ...0000 I 1+ ....0050 '------'-------==-12 24 36 (a) Sistema E (b) Sistema L Figura 14-40 ..0040 -0.-_ _--'---_ _---'-_ _--L_ _---.0010 -0.--------..8178 ..00011-----1-----'""77# = -0..0003 ' .. .-----.S ) M~y M bz E (14--96) "by 10.Fuerzas en el diafragma (e) Estruc..12 O -0.' .3 ) S/lbtotuL TotuL -107.. ( 140 L 3 4·91.=~-i= j .' u bz . ü ay (14--88) ' (llL 3 (kN·m) 0. m) flooa -1200'------'------'------L------' O 12 24 36 J O 0.¿ -{)..1i!+4'<----+----f !'8'-------iY I-----+----'-_ _---'-_ _--.' ._ _---'-_ _--' 12 24 36 12 36 BOOO~....-----.0003 -'----_ _-'---.' 105 "az' -92lJ.-1 12 24 36 Deflexión (m) .0003 ~¿I 1 I I I 0. 12 24 8000 6000 .' ...2188 !J...' .J 12 24 36 I-----+---"é -150 +-----+--200 '----_ _--'-12 24 36 12 Fuerza cortante (k.' .-----.1 0.. (L !J.

50 128.N/m) pT (k. piA.58 kN '11'1.0000000 -0.66 '11 12 92.46 509.2] B(+) 24-451 509.0000000 C(+) 0.12 106. eL cortante horizontaL ql1e toma eL pórtico cieL eje A corresllJol1.5 0.1017.28 D(-) -244. De ig/taLjonna.0000000 00000000 Es ivnportaltte notar ql1e.te en el rJórtico B obtenido en eL EjempLo 14-5 en ei instante t = 2.0000000 0.0 0.6 D(+) 73. pero en este caso eL eHiA.08 130.0 0.N) 133.85 D(-) -886.6 kN' m) obtelticio en et EjempLo 14.6 E 0.iltcünico.62 s. se oütuvo eL sistemiA.0000000 0..s: 4!)() .7033ü.OO024b8 oejLexió 11 A y (m) yL (m) yl (m) E 0.-5.jmgmiA.9:J -0.¡jmglna qlte LLegan aLLí (753. se mocieLiA.t> C(-) -176.08 13051 D(+) 515.ico Elt La Fig/ua 14-40 se presentan Lasj/terzas internas cientro cid eHafmgvna cieL p/w'1te ante acciones sísmicas traltsversaLes aL eje cieL IIJ/tente elt eL instante t = 2.0028809 -0. 1'1.0000000 -0.0000000 C(-) 0.N'm) ML (k.0000000 0.b B(+) 73.57 1017.0002383 -00002468 -0.84 B(+) 886. En eL EJeln/i/Lo 11-7.12 336 ?3 E ·1]3.0000000 00028809 -0.0000000 B(-) 0.0 0.s jrec/wlCiiA.84 E -10712 10(. 1IJ0r meciio de miA.51 C(-) -149'1-. corresrJoncie II LiA.0000000 0.002R809 C(-) 0.-5 13 14-6. tiA.0028809 E 0. En La tallLa sig/úente se dan Los vatores lIJara Los ciíferelttes lIJarál1tetros en Los lAlIJo13os.46 509.57 1017.S4 v.o error de redcmdeo (VB = -417.0000000 0.6 0. el ut.0002468 E 0.5 .0 73.0 -1765 C(+) -176.50 128.s niA.aL es eL cortan.51 50918 753 JO D(+) -377.de a La díferellCia en cortante entre Las vigas cie ciit.0 73.>.12 330.6 Cortiutle A VE (k.6 0..Cremos encontrar LiA.35 -380.08 = -1403.Dinámica estructural aplicada al diseño sis.s.'1-4 7127.0028809 -0.0 0.iA.N'm) MT (k.0 B(-) 73. 1IJ0r ejempLo.0000000 0.ciífere/tCia elt InOllteltto pl~m eL Sistema L en ese P/Utto (-386.L como se iJtdicó elt eL EjemrJLo 11-7.0002383 0.0 -176.0 73.47 kN).29 563285 C(+) -149444 7127.ciOltes de eqlúLil1rio cj.70 C(-) -850.N'm) 107. eL caso de In'lS(~ coltCelttmdiA. F/tUla InerciaL A pE (k.0 73.e eCl1.35 -386.0000000 -00028809 -00028809 D(+) 0.).2J = 417.s.29 5b32.0047370 -0. p[ /lwmev¡.000)468 B(+) 0.o en Los ejempLos 11-7. líI.66 4112 925'1- B(-) 37735 -41.(J028809 B(+) 0.62 s.to arJLicacio en eL eje H en ese imtante.0000000 00002468 0.0000000 D(-) 00000000 000024-68 0.0000000 -0.000241)8 -0.0000000 00000000 0.35 41.SiA.N/m) pL (k.5 0. e 1'1.18 753.m ciescriLlir los 11lOviI1w'n[os horízontates tmmversl~Les drL pl1el1le. • Ejemplo 14-7 Q/t.18 34 -:.00024-68 D(+) 0. COVLCentmciiA.5 D(-) 73.N/m) 0. (F2z = -1403.(k1'ij v" {liN) i\I1 oIne11 ro A ME (k.ca A e (rad) eL (rad) T e (rad) E 0.t/traLes 13 Los modos cie vibmción en eL seVLticio tmnsversiA.18 1"1-12~ C(+) 850.6 0.0002383 -00002383 B(-) 0.2 kN).19 Peltdieltte l~e La eLásti.L deL 1IJ14ente cmttüt/w /lJYeselttalíl.0000000 -0. con Itn peqlw1.0000000 0.93 -019 B(-) 515.0047320 C(+) 00000000 -00047320 00047320 D(-) 0.0 0.

0 O) f 2 :3 (rad/s) 46.3 U 4y = r- 86.4 U 3y -1080.JI' . '\..e tíenc Los siglüeVLtes vatores: o 86.o 3 (T3 = 0.620 30.053791 0.064-02 s) 0. se obuenen LasJrem..4\ 1 15..053791 .eS cteL tU~JLero corrcspovLetíefttes u catiu f1-l{nio ete vibmcíóf1. I .0 -0.(. 0..2 -1080.. DekJe recoretarse líjH.10 --I --l -- ..(.05 -0.10 005 ~---.4 {x o } 86..03243 Los Vl1.../ <.0 -0.770 (Hertz) 7.. / / <..4 442'0]¡U 2y } 1716./" ..13457 0.0...0.149 193. 0.Lu siglüef1.076073 O 0../ E BCD Mo¡..[ME]{Ü}+ [KE]{U} = -(M E][Y ]{x o } ¡"jl~.1080..taft Lus etfjOrVJtucíOf1. '\./ / / 1\.076073 0.4 9633. ..Ejemplo 14-7 ...10 = 0.4 1274.a ete Los vatores cLe Los térVl1..076073 . por io tanto La escaLa empLeuctu el1. '\...-' 0.en Sef1.10 0. vistas en pLuvlta.064-02 0.0..OS tiel1.076073 .05 I I I .. ....4 Los f1Iw¡.tiao..oetos ete villmcióft corresponetíel1.05 -0. ~ / i A "- .05 0.836 T (s) 0. " A / . '\..134·6 s) ./ .te: Modo '1 al(rad/s)2 2 180.03243 s) Figura 14-41 . Lu grMica es Lu qÜsv¡1.ÍVLüs tie Lu fnutriz [cI>]. 1 A BCD E Moeto 1 (TI 0....0 -0.053791 [<1>] = [ El'\.f' soto Los valores relanvos entre Los ténnütos ete Los fno¡. <..4 O . Lu Fígluu 14-34 se rreSel1./ <....10 .../' BCD E Mocto 2 (T2 = 0..10 V <.. 0.tes SOf1.3 3754·7.Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura 491 .4] -86. / .eVLCias ~ rerractos mastn4etos en Lu ta~.os ~ períaetos rie vibmcíóvL correspoVLeteft a Las camcterísticus :ie Lu estrltctluu ('VL VilJmcíóVL Libre.: 0.695 98..053791] 0.(. AL resolver et prolJLema ete vatores WOYJios YJLuvLteueto YJor Lu uftterior cmuciém ete elíjlüLi~Jrio.05 -0.

Las ecuaciones de movimiento tienen la siguiente forma. eVL a(/j/teLLos moti/.e La respltcsLa de La estnlr:tcua r)(A. mluj rJetlj/l.0 poco COI'\. Este planteamtenro es el mismo que puede emplearse en sistemas que no tienen diafragma.: Direcciólt Ij Modo 1 2 3 IH'¡:ISI~ O/o IHnsn % nCIA . (/jIte tÚ ser etevaaos aL cltadrado corresrovLdeVL a ~a fnasa activa de mda vvwdo eft esa direccióvI. obtenemos Los valores de [<X()].esta.703 97 14% :2.tiLizaltdo La matriz consistente ue masa. Pl1cde verse.estas no tieftelt posit1iLidc.Lados 11.86% 97. eL período de vibraciólt de Los dos prilneros VI/Lodos vcuía In11. la cual se reproduce aquí: (14-104) y (14-105) En las ecuaciones anteriores.n en direcciOl1Cs orJli.112 ~a U.Ltivno. respecto a Los caLu1. Esto OClure en eL modo 2. Dado 011e Los vVLovilnielltos deL terreno son Los ntismos en Lcntos Los ap000s. 14-°.() 10000% o 7.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Por JlVLectio de prodlir:to siglüeVLte.ciól1.ülla ()J. es eviuente (/j/1.eV1.ra Los f1tOvilnielttos sísmicos (/jIte se rl~antean solo oClme a través ae Los moaos 1 0 3.e en este caso.d de ser excitados lj r'or esta razón 5/1. con I·uta ccmtritJll.a deL 1~..os en Los C/1.n nctivn totnl 251.e eL prilner /litado va a cof1. fnasa activa es cero..aLes Los r¡órticos de Los ejes B0 D se desp~al()J. tlj/1.ftterior es evideVLte (/j/l.5 se dedujo la forma como deben plantearse las ecuaciones de movímíenro para el caso en que la excitación inducida por los rnovímientos del terreno sea diferente en los distintos apoyo"> de la estructura. De • 14. COIt base eft ío wtterior. los términos tienen el siguiente significado: [Md [M o] [K E ] [K EO] {u} matriz de masa de los grados de libertad que no corresponden a apoyos matriz de masa asociada con los grados de libertad de los apoyos matriz de rigidez de la estructura sin incluir sus apoyos matriz de efectos en la estructura causados por desplazamientos de sus apoyos desplazamientos relativos de la estructura con respecto a sus apoyos 4f)~ .troLar La reSrJll. presentada en la ecuación (11-83). además.8 Excitación en varios apoyos y sistemas sin diafragma En la Sección 11.¡.

YJl1.aterial de! t(ilJlLero Ij Lus piLus tiene 11. Ejemplo 14·8 Qlterel'JtCIS eVlCOlttmr LeA. lJ área A = 20 m Ij '>11 rigictez (íL tomóJ1.11. estúl1 vivluúac:tas aL tabLero covgonl1.úLisis (.siól1.ltas.11.Y'OIJO eLe Las rilas en SI1.sic:temrsc 11.. Debe cnconrrarsc La resYJl1.s ltorfzontates c:te Las riLas c:te IA. c:te 30 m GÚ' (J..rt1. eJectos tmltsverseA.estru el1.al1tiento ~ = O. r(ílnA. jiórtico.ÍnaJ1. Pam ejectos del Ul1..Áo 1 = 530 m".jo estI1. cogicicf'lte de amortigl1.Gio 11. Ui-Ul.. UllrlW lotaL c:te 20 m Ij COltsi<.c:te se eltcw'I'lt.Cc:te coJ1.ru nrovtene totaLmeltt.u11. se c:tesrreciu..CÜl.CÜl. Lm mutrices de rigidez c:te Los elementos el'\.dación deL r'1.YIOIjO YJI1. 150m . EL vl1. SCCciÓI1. Se c:tetem1.S locaL estú Orief1. tlaSe ~JI1.OS.lllólisis modal cronoloqico {ü} aceleraciones relativas de la estructura con respecto a sus apoyos aceleraciones del terreno en cada uno de los grados de libertad de los apoyos {X} A continuación se presenta un ejemplo de análisis cronológico de un sistema estructural en el cual se presenta una excitación sísmica diferente en cada uno de sus apoyos.Les c:te IUt trliuno c:te r/1.lt Limo arcWoso COI:\.traGta 2 tUH'C!)v con il'l.ente CCHttivlIW Gie dos 1l1ces c:te 150 m....mico LIA. con 11.. m(A. corno se vvw.erci(.11. ~tc1 1 =530 m" A =20 m 2 EL sistemu de coOríÚ'I1. Ima veLocilíLac:t de bl OI1.eltte comiste en 11. L=30m 4D3 .te ucne 11.las c:te exYIUl1. 0 el tireu ue La sección es A = 25 m 2 . coorueJtadas glo~'aLes.Cllte. EL (A.14 ·.CI1.tC.esta pura Lu cOInrOlteltte N-S c:tel registro del eL CeJttro de 194-0. Ij t..11.!f' elt fUtU viga cn.til'ltJ.ctl1..c:to entre jlu1. resYJltesteA.: ® / eje paTS el cálculo de la inercia __ -. Las rilas eLd r'·1.OS cnconrnar Lu rigidez ante curg~.ieltel1.sa c:te Lu est.taeLo COI1 SIl. Ln Figluu 14-42.c del peso rrorio de La estmctlua. EL tmllW ~1eA.11.11. eje Lo m! x CVl uin'CciéHllluciu urri~la.jéll1 Gie tres ceLGias Clt~1a ¿¡tercia con resnecto a 1111 eje verticaL es 1 = 1 040 m4 .(A. YJOI' lo tunto el állljlllo a es _')()O. EL ta~)Lero c:teL r'H~11.1 sección pila sección tablero © Figura 14-42 .c:tio covlJonna 11. El SHeLO dClI1.Ejemplo 14-8 ..eltte Locu!izeA. de cortante Vs = 100 mis.m La JltI1.. sentido de la exitación sísmica 30m . emYJOtmmiento.Puente sometido a excitación diferente en sus apoyos Prilnero dekleli1. móulüo c:tc eLustíciuud E = 22 GPa.

etevlsar: [kpcJ == [[k~sv ].te: lj Lv'.43211 x 10-l0] psv Ij uL COI1.el1.eS etc 2 por 2.'77733 -77733 5182.Le tus piLlítS eteL t'J'i.6 -1295_6] TJ Ix Lkpc = 10 x .. U2z Lu iVlVersu ete [k~sv] es: [k 3 ]-1 == [6.evtto Ij ei eVVlVJotmmiento en La [:Juse es: Pila puente AllOm..Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico E= 22GPa e = cos a= 0.96 Ij La l'ltatriz ete rigietez eteL eLemevlto ete t'JiLa.6 U 2x Ij .431852 GPa . corno VVllt.. corresponde u La matriz (tc efectos Itonzontates ¡.5182.77733 : .0 s=sena=-l.5182200 5182200J .3886550 3886550 -Lgdl == [ r. deklffiw) COltvüJV'lSur d 0muo ete Lil~lertuet ue rotacionaL eteL n/túo 2.[k~sv][k~svr[k~sv]J 5182200 . VVl/met.Cl1. Lu VLOfi1. Lu CltaL elt este caso tiene etül1.2 O .O p = EIIL3 = 22 GPa • 530 m" I 303 m 3 = 0.2 O 77733 -14667 14667 O O O 777330 : 77733 O 1554700 14667 O'.2 O -------r- O .------O ~--77i33.siol1. es La sigtÜevlte: 5182.evtCLatlHu ete nltetos es La siglüel1. m = 431.6 1295.51822001_ [_3_88_6_5_50-r.ente.CS lAXiuLes eteL eLCI'l1.eltte.2 O -77733 O -14667 O O 1554700: 77733 O 777330 --------------.Ltimu mutriz.S et\jorVVlUcLm1. ro = 432 852 kN/ro P= AelI = 20 ro2 • 302 ro2/530 m" = 33.- -1295.t . en kN/I'lt Ij kN . ] 3 [ 12'15.852 MPa . \ al i))l'" eslu (i. O: Ahom ete!-¡el·'VlOs eltCovltmr Lu ¡1tutriz ete ejectos horizovltaLes ete La t'liLu. en.3886550] _ . VHllttriz ete rigietez ete La t'JiLu.--5i8i. Primero eteten1tLVlUl'ltclS La matriz etc rigietez ete Las vigus úeL úiaJmgVVla: l/JJ-i .. Los gmuos úe Libertuet úeL (üaJrugmu se (ÜstJm1.. el seuuao IrUl1..estm La Figltm 14-43. eteSVJlH~S etc hU[:ler eLimivlueto Lt/l.sv~'rsuL eteL t'JH.

35 O 6101.3 ------3666.115 GN/m = 6 7'19.7 O O 81.6101.7 6101.3666.b O k.ü /"lar Lo ¡Wtto = = p:.35 .7 O . ejes r k~a k~a O k. 22 GPa ·1040 m~ / 150 3 m" = 0.35 -6101. k~a 495 . Ejemplo 14-8 Vigus ctcl teÜ'Lero I =1040 m 2 A =25 m L =150 m E =22 GPa 4 EL sístel1tu de coorr.0 s= sen <X= 0.3 O 6101.: EIIL3 ::.6101.3 : 610130 : OI O O .6101.b k2 bb k~b + k.3 O : -3666.7 O O 81.ieftudus LocotL coütcíctc ex es O°.81.14 • Análisis modal crOlw/rJ.a .3 : 305070 : EL esqllelHu de eltsuflüJLuje es eL sig¡üeltte: J.35 O 6101.3 ------.Grados de libertad de la estructura.3 kN/m ~ = AL 2II = 25 m 2 • 150 2 m 2 / 1040 m" = 540.0 COH el gLOtl(.9 o LUI·H¡ltriz de rigidez deL dCVltcl'Lto de vigu de 150 In de Ll1z es Le'. sig/üeltte: r 3666.(jico sentido de la exitación sísmica © Figura 14-43 .------- -------T-------.3 610130 O .-------O 305070 O .3 O -81. e cos <X 1.

mYILiC{.dos C{.L !LC{.81.81.llt.3 162.35 610130 : .81.4 Mglm3 = 1440 Mg ml420 = 3.7 O: 6101.C{.m Lo (Ii.35 O V Az ------6101.l1em [.1' ________ 305070 1220260 .. o o' PC{.a.-------1295. VltC{."Iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Despltés de eI'LsC{...3 .9 : -------------T-------6101.6101.35 O .35 1458.6 o 0 .3 ..3 : .3: 305070 1220260 305070 305070 6101.V..3 610130 V ex Vez Alwm reordc/1mnos Los grC{.81.35 -6101.6101.3 ..3 : .-------+-------.3 V Bx V Bz O O O: .L: J.3 O 6101.35 6101.do COl1 Slt eje LocaL x en dirección hC{.3 6101.6101.L 81.3 .-------.81.3 .81.9 .3 81.6 o o o -1295.(' Los vtesr¡LC{. de coordenC{.m 0cl1emr LC{.)'LÍC ¡1ZO !J LC{.-------..triz de rigidez de LC{.6101.dC{.6101.mbLar.6101.d de tC{.!J Wlf' C{.tlLero !J se oüuene LC{.rribC{.Les deL tC{. igdl o: -1295.81.35 -6101.35 ------COI.LJÍltC{. se eLin'LÍnw1 LI"tS dgom1C{.s piLC{.3 6101.s.3 -------.3 : O 61 0 1 '1 0 .3 : o 305070 610130 : o ------.35 6101. _-------- -81.3 : 305070 I 6101.6 o: o o o 1295.35 : .111.6 o o -1295. es: 496 .81.3 -------.3 ------.s rigideces de LI"tS YliLC{.------.}V Alwm ILC{..3 o o :~10!~~ ~O~?-~ ___lU_____ ~ I .L fnC{.J.35 .r LC{.triz de mC{.81.6 o ------.35 : O .81.3 : o: v.cdel'1 C{. LC{.d de Los C{.s en SltS corresp0l1dief1tes gi'ados de LitlCrtad. etemento de LC{. vtc LC{.gdl .35 : .------ O _______ .6 O' o'. -1295.3 .!J tijlte il'LCLlür eL efecto vte LC{.35 -6101..------o o -------. estYlt. en Slt.---_ .7 6101...6 : o. o o 1295. efectos rrunsversuíes: J.3 -~6ioL3--------0:-6ioi30 305070 O 6101.ciol1es VlXiC{.cUuC{. Entonces LC{..35 162...-o T .zmnieI1tos trunsversC{.Sc{' consistente deL eternento de ~1iLC{. siglúente ntC{. estnt..s rotaciones C{.81.rC{.sC{.-.triz rum indlür Los grudos de LivJertC{.d es.------o ------.tlLero 1376.6101.6 o o -1295.--------. mC{.6101.0 m = L A 'Y = 30 m' 20 m 2 • 2. v¡·tC{.3 O O .m mdC{.-------.--------.0 s =sen a =-1.3 U . 1'ltC{. e =cos a= 0.4 Mg/nr' EL sistemC{.ciC{. mC{.bLero pC{.3 o 6101.3 .triz de VltC{.g YltpC{.3: 305070 1220260 1 3050"10: o o [K ES l.ctltm se ntiLizC{.dos de LitlertC{.3 6101.3 : 305070 : 0 1 I O O O V Ax ------.6101.s YJiLC{.3 305070 : 6101.3 .6101.triz coasístenre de pC{. por Lo tanto eL ril'1gltLo a es -éJOO.6101. U Ao URO I 1 U eo masa A= 20 m 2 L=30m 'Y =2.429 Mg !J LC{.6101..triz de rigidez deL tC{.r LC{.s Iocat está oriel'1tC{.10 X o o 6101.3 O: 6101.------6101. C{.35 . pC{.-------.s !J deL tC{.3 : 81.6 o o o o o o: 1295.6101. U R• U e• o u Az U Rz -------~-------- u.YJo!Jos !J Lltego eltswnbLC{.3 6101.Le s [.. totaLidC{.1376. gdl 81.

1 : O: O 2262..4 m1420 = 21.9 O O -2262..91 245.0 lj esta (ütÍlnu IntíLtriz. desrJltés de eiemCI'Lto lj el elnrotmn'Li.eVLLo eVL !lIt ~illtSe es: eLil11Ú'LlItcio LlIts dcjbnnuciovtfs lAXilltLes cie! -l-gdl AtLOm cicUevvLos cof'Lcief'LS1/l..¡{ cie rotuci.9 O 12342.0 120.1337..1 ------O 2262."{.9 : 480.1] l-144.lItStíL cie LtíL VJiLlIt. CCH1sistcnle det elemento I Ir l.1 240.429 Mg 'Y =2. 25 m • 2..10182 x 10 -5] sv [m pc ]= [[m~sv j-[m~sv ][mtsv f[mtsv]] _ [534.0 O -9257. en el sel'Lticio tJrAf'Lsv"rsul cld rJltente. correSrJOflCÜ' lA 1(/1 vnl/ttriz (ie vnUS1/t r1um ejcctos IwrizCH'Ltllt!es de LI/ts VJUUS cieL r/Wf'Lte.1 534.9 O 1337.1 O -9257.1 I 414.1 I 185.l 14-.SIA..9 IltíL~Jer 480.<·1-3 PrLmero detervnÍl'Lw11os Lu vVLlItLrLz rAe rLgU. U 2z .:{o de LU'leYt¡A..1 O -1337..1] 185.9 [m PC ] = 103 x [39G.Y eL grw..0 O'I 185.~-------T------..ucilJ.- -2262.s vLgus eteL dLI~frugfnu A= 25 m L= 150m 2 EL sistemu de coorciel1..s LomL coivLCicie COI'L el gLobtíLL rol' Lo tanto eL eÍf'Lg¡üo a es 0° e =cos a = LO s = sen a = 0.60.9 : ..9 245. I1'LIAtrLz {tC mlJl. Lu ilwersu IÚ' [m~sv ] es: [m 3 p ]-1 = [8.9 O 240..9 O 12342.1 O ------.0J _ 60.l se cHSrOftef'L co-no IHllestm LlIt Hgli/'{.cmu! cteL f'L/tdo 2.9 185. Lcl muL e¡ 1 este cuso tiCIU' cúvncmiovLcs de 2 por 2.14 • Análisis modal crOllOf<Ígíco 534..1 O 534.0 O Ij LlIt fnllttriz cie li1..lJJiLcro es: .0 2 m =L A Y= 150 m.:{ez ct~' LI.O . Los gmclos de LivJertuct cle! dLI/lfw.4 Mg/m3 Mglm3 = 9000 Mg Ij [lA.0 1337.gl1lt.

9 1157.7 -1446428 : -70714.3 -·41785.1 O: 70714.1 -------70714.úe¡tl.1 11571 41785.9 : -------.sumblur los ejectos de IIItasu cíe las pilas en S/l.41785.---------T-------.41785.2: 41785.7 --------60.1 o: 70714.3 O 1157.7 : -1446428 : O O 1157.0 O O O 1157.0 o o -41785.3 -41785.1 1157.7 -1446428 O --------1500.1 --------.7 -70714.a~llero YJara efectos transversales: -J.7 : .7 : -1446428: : O'. gdl 3342.3 1157.3 : ---------1446428 -79714.7 : O O 3342.7 3342.9 70714.0 o: o: -60.0 o o o -60.e matriz ete ¡nasas vid l.1 70714.-------.1 : -60.és ete ensaf1tbLar.0 6805.S corresy¡onetie¡tl.7 : 3342.3 -70714.0 O í) ---------T--------.aci es 3462. Inatriz y'ara iltd.-------3000.1J 385714.7 6685. 1157.7 1 1 1 Las maLrice~ cie musu lj cie rigidez se ¡-JarticioJ1a¡t etc taL vl1wtera (/jIte: La mutriz [y] se obtie¡tc de La eC/tació¡t (11-81) .7 o: -60.7 385714.1 : -------.0 o 1157.{..--------o o o o 41785.esYILazamiev:.--------.0 41785.lj Wte aVltyJliur ID\.tos transversales (/j11.7 -1446428 : 1928571 DesYJIl.3 1928571 Vez Ahora reorete¡tavnos Los graetos ete LitlCrtaet ete taL I'na¡tera q/H' Los (.---------T--------.7: -1446428 385714.2 -1446428 O -41785.eelen agm¡-Juúos ul conuenzo lj Las rotaciones (:{lJiI1(4!' -J.7 O . totalUi.-------.0 O O O 3342.ra ef1 SIl.7 --------70714.8 1157.---------+--------~ o --------o o o o 390.3 -------O 1157.---------r--------41785.1 -------41785.1 : 01 1500.9: O 41785.7 O -41785.z U Bz U ez O -41785.1 6685.es graetos cie Litlertaci.7 ---------------.2 -1446428 : o o o o o -41785.31 o 3462.I ¡Hl.--------~--------O: 41785.0 o o o 390.---------~--------.0 o -60.9 1157.1'1l' LH.3 -------O 192857.1446428 -70714.ür Los gruetos ete litlCrtaet ete los a¡-Joljos lj Iltt~go el1.1 -1446428 41785.9 -70714.7 V Ax V Az U Bx U Bz Ucx O: -41785.3 -O I O O -41785.7 o' 192857. Entonces la vVlatriz ete masas cie La estmctl1. O -1446428 ¡calj 1.3 o o o o -41785.8 -41785.9 70714. se eLil'nüta¡t Las eteJemnadmtes VlXiaLes etd tablero lj se obtiene La sú:l.3 : o -------o o -1446428 192857. O _________ L _________ -1446428 .8 41785.9 -70714.I(¡mica estructural aplicada al diseño sísmico 3000.0 : o o o'.1 O --------41785.0 cl4.7 : 1157.--------.1 o 41785.-------.7 o --------O:-192857J41785.7 AtWrt7.:U¡Ú el efecto ete Las yJi~rAS reva 1.7 -70714.3 : 192857.--------. gdl 3342.Gl.3 : 19~857.0 o o' o' o o 390.1 41785.7 O V Ax U Bx U ex U f.

00 -249.7 842.249.~ 7374.3 -1446428 ü Bz -1446428 192857.7 -41785.20 -7505.3 o 6101.3 o o -41785.0081085 +.72 2960.60 -4500Ó.20 842. -0.7 o 192857.J.00 2960.00 7505.0149920 -0.6 1849.1 41785.0149920 0.9 o -6101.1 -1446428 ü Bx ü Cx ÜAz o 41785.00 G 45000.00 Lj I J lus eCltucíovu's de 11tDvíI1'LÍeVLto: 34629 1157.9 -81.35 1458.7 o 1157.0095502 O U Bx U cx U Az U Bz U ez -0.60 1849.1 33429 70714.0149920 0.0095502 Lj las celluciolteS de fnOVLVI'LíeVLto ¡rultSversc:ll del r'lf'ltte tienen lfA Jonnu iftdícuau CVL lo.6 o -60011 499 .0033333 0.6 1849.7 -1446428 385714.3 41785.0074960 -0.00 1849. gdl U Ax 0.7 -70714.2 610L3 o 70714.14 • "Análisis modal cronoláqi.3 o 6101. eCltucíÓll (11-83): (M E]{ ü} +(KE]{U} = -[(ME](y]+ (M EO]]{ Xo} 3020.00 O 45000.60 -60011.3 o 610L3 o -6101.35 -6101.7 o -41785.85 7374..249.7 -81.60011.72 -249.35 610L3 -6101.0014418 0.7 .1 1157.60 .70 7434.00 O O O O O 1849.1 Üez 1376.85 59994.00 -59994.00 -249.9700200 0.60 -60 O O O O O O -60 ~l O O -60 -45000.85 59994.0149920 0.85 59994 -45000 7505.72 .60 1849.8 1157.1 6805.0014418 0.00 7505.7 -70714.85 842.3 1376.3 o o o 6101.7 60011.9925000 0.20 842.2 842.9925000 -0. lj eLcsYJltés eLe Iiucer la opcmdóvL íftdícadu: X AO X BO x.2 45000 .3 Ü Ax I o 41785.3 -610L3 o -81.35 o o 305070 610130 2960.72 3020.20 -7505.0033333 0.3 -610L3 610130 o 305070 1220260 o 305070 60011 -7505.0081085 -0.72 -249.00 -59994.3 -41785.85 842.7 60011.0074960 0.72 1 = 2960.59994 -81.

se otltieV\.0001619 0.595 51.000 +---"o.0020174 0.025 A L1_----'-__ ..0001619 0.61946 T (s) 0.499 21.67105 3. Modo 3 (T 3 s) = 0.0006746 -0.025"------¡--..025 A B e 0.0233460 0.0139890 0.288 0..----+-_/___---1 -0.---.107 66..000 1.0002257 0.1 ro (rad/s) 8.598 s) 0.L..9 4·452.-::---1----""".025 -'-----_-'-----_-----L_ _' .J Modo 5 rr.0002077 I .24· 475..28827 0..70618 0.\1.123 s) B e -0. .---+--~...----.--------.0. vistas en pLwtta.21230 0.796 29.Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura 500 .724- f (Hertz) 1.89 2611.59843 0.1229. I 0. _ ..08 875.0002485 . 14-4-4.46899 4.--------.0002077 O 0..0.0222400 -0.----------..Cv\. = 0.025 1 OX'EJj 0.0019089 0. Lasjrew. Detl(' recordarse VI/te soto Los valores reLativos entre Los términos liLe Los V¡'uxtos tienen se/trido.. :::~ -0.------'-----_.41607 1.s Ij períodos mostmdos en La tabLa sigltiente: Modo 1 2 (Ji (rad/s)" 79.4 0.¡.iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los vVLOdos Ij rJeríodos de vibmcLó¡t correspOltdev\' a Las características de La estntctlua en vitJmción Litlre.0081093 0.. r¡or Lo tanto La escala emrJLeada en La gráflCU es La misf'l1-a de Los valores de Los térmilws de La matriz [<1>].-------.' .0011239 o -0..0074089 .ación de eq/úLit1rio._ .0.i_ .025 r---..212 0.0233460 0.0020174 0.13389 10.0000736 o -0....---.0000736 .0222400 o 0.----t-----'~+----+---+_7""_~+----1 i 1 I .164 110.0081093 0.025 L---______' A e A B e s) = 0.-------.Ejemplo 14-8 .71026 8.0019089 0.0.0014312 .L-._-'-----_~ _ _ B ::~ -0.0014312 O -0. Modo 4 (T 4 0.09417 3 45 () r- 0.0.0002257 -0.r---.0. AL resolver el wotlLema de vatores propios pLanteado por La CHtterior ew. L .-------.e/tCi&l.-----..025 .se wesc/tlwt Las deJonnacioltCs del tatlLcrn correspol1die/ttes a cada vVl.025 r----.' A e Figura 14-44 ..' -_ _ .------.0004464 .0105000 o .odo liLe vit¡müón..0011239 Lit La Figllrcl.---. -0._ .897410.0139890 0.-_---"--_---'-_----.000 -0.-----.706 s) A Modo 1 (TI = Modo 2 (T 2 ItE B = e 0..0069936 0. .

(d) YJCA-rCA.de cortante V en el suelo de lCA-jH.jIte tCA-rdCA.Figluu 14-45 se 11t/testm lu relCA-ción de est« LOllgilltd de OItdu con resy¡ecto r/tl tCA-m(úio del YJlwtte 501 .OILtrrli.s 1{. por medio de lu relr/tción V s =fsA./tU pilCA. = vJfs = 100/0..I'Ldr/tción de lCA-s pilus.178 5.. (c) tus oltdus sísmícus eslúvL rcpresCI'ltudCA-s prif1wrdi.rimeros modos.()85 =1180 m. S' Si toma/nos H.YCA.319x AO .049x 8 0 -10.21.319x c o Tl 3 + 2~ 3ro3113 + ro~ Tl3 = . correspondie!tte r/tl YJY0I1'lCdio de LusjreweVLCius ItCA-!Jtmlcs de los tres r.0491 10.{e.628x co Tl4 +2~4ro41l4 +ro~T\4 =-19.lA.estractura pr/trCA.137x AO .lrolrh +roiTll = 32.1365 111 + 21.1365 l U Ius cW.004x 80 - 21. Oltdu sísmicu de lu ~JCA-se de /1.determÍltr/tr lr/t longitltd de lr/t ondr/t de cortante A. ílce[2yacióVL CV'. (~I) e[ ÍI'ltervulo de tiempo correspOltdiel'lte CA-l (.Lel pHeltte en eL 11'liS11W íVLstCA-I'lte.buse de cudu IU'lCA.86.178 O -5.852x AO -O.eVL viujur llA. Imr/t lOl'lgit/td de OI'ld.22. empleCA-nao lu veLocidud al' Lr/t oltdu de cortante VS ' de 100 mis 11'lCltcionr/tdCA.852x c o 115 + 2~5ro51l5 + ro~Tl5 = -10. vmi(7..319 86. CA-p0[jos rnnsiste pf1 hucer lus síg/üel'ltes sif1'Lplij'icCA-ciOl'lCs. ete CCA-du IUtu dc lus f'C1tucioncs dcsucorJludus itttrrviel'LCI'L los rrgistros (A. U ll1.C/tCA-lwüer instmtte 1. Elt LCA.íWaul !!LeL Otde!t de 0.de lCA-s oltdrA.ceLC'rográjicos (J~lte.fáse es ig/tCA-l CA-l tiempo (.W1'LtJOS lCA-dos por [<I>]T: Los cocjicicvLtcs de purticipCA-ci{m SOVL: -32.672 21.vob~elnCA.8941 22.O.628X A o + 28.válido detcnnÍltCA-r Los ilttervCA-los entre llegCA-dCA.cgo prevnlütir¡licur CA.085 Hertz.vclocidr/td de [r/t OItaCA.004 19. obtenemos.14 • Análisis modal cronoloqicoLCA-s eCltCA-ciOVLCS desw~or)lCA-dCA-s se O~J{iCVLCVL dc reel1'WJluzur {u} = [<I>]{ Tl} Y{ü} = [<I>]{ li} en lCA-s eutUCioVLCS de InoviI1'LiCVLtO.]+ [M EO ] = r 22.!1CA-JreClteltciu 11.'Lidos en lCA..en el cn/~.OOOx BO + 5.ciólt de l(1.628 .628 [a]= [<1> Y[MEly.852 10.137xco Es evil:tente en lCA-s eUtCA-cioncs mtteriores l/j/~e en lu resp/testCA..28..ulmevLte rlClY OI'ldCA-s de cortCA-lttc.de lCA-s pilCA-s (.852 3.ooox BO -32.178x A O .894 O 32.'¡.LOS primeros moaos de vibmciólt.3.OOOx BO + 19.~)use de cudu IH'lCA. LJ ~)uj(J esta ideulizuciólt seríCA.· (CA-) los CA-ceLerogmlnCA-s l/jlie se regist:'CA-ríw'l en [CA.672x BO . A.rie tlK.r [rIi.319 21.CA-ciovu's desucopludus: O -19. UVLl/i mCA-Hem de eVl:fomr el r.otra.tilizCA-ndo [CA.894x co Tl2 + 2~2ro2 112 + roiTl2 = -22.I'lo ie [o.rJrA.894x AO -o.CA.de lCA-s y¡ilCA-s son idéftticos tUVL solo están de~usudos eVL el tielnpo. cudrA/1.178x c o Tl6 + 2~6ro61l6 + ro¿Tl6 = -5.lCA. se "'Hede rf1tpleCA-r IHtCA-jrwwtciCAf s en Hertz q/te esté dentro del mltgo de jreclteltcirAS nr/ttlur/tles de lCA.ItcLr/tdo el ejempLo.

894x CO 112 + 2~2ro2'Í12 + roir¡2 = -22.eltcitíL f.po Cifli. = vJf. Lj tlujo esta ideulizaciól'L sería vLÍliao aetenninur los ü'Ltervalos entre LLegaua ete las m'Let(A.Itu Lm'Lgitl1.e se regist:'aríal'L en lu huse ete cada ItI'la de Las rilas SOVL idél'Ltlcos tUVL solo CStLÍI'L ue1usaetos en el tielnpo.319 22.319x co O O 113 + 2~3ro3'Í13 + ro~r¡3 = -21.8941 86. ptíLY!A.e tardu eVL viajcu la ol'LdlA.894 O 32. 14-45 se m/·i. ohte ItCf1WS.itíL de cortante A.O.14 • Análisis modal cronológico.628 21. corresuonzüente tíLl promec.OOOx B + 19.lnas &l/i.esta plArU cl1.S l1.egO prem.':BO + 5.evL de reef11.ÍetoS el'L la tlase ete cada /tlta de las pilas uel pl1.21.137x co Es evidcvLte eVL las cw.672 22.iio de lasjreCl1.319 21. por medio de la reLtíLcióVl v.tilizul'Ldo lu velocidud de ltíL OVletu de cortante vs. =fsA.i'Lte t.628 . sísl'l1.004 19.el'Lte el'L eL mismo iVL5taVlte.rul del mdelt de 0.3.itdo la velocidaet ae lu ol'Ldu de cortante v s.049xB -10. = 100/0.628x A + 28.ieL Y!A.004x B .852 O -19.o del r1l1.628x co O O 114 +2~4ro4'Í14 +ro¡r¡4 =-19.86.28.852 3.852x co O O 11s + 2Ssros'Í1 s + ro. apoljos consiste F'll hueer las siglücl'Ltes simpl¡ficacimtes: (a) los aceLerogY!A.1365 las cC/1. vari17.894x AO . /t.. 501 .et ae OIt&ia A.eltte.Íea de la base de IU'La rila a la otra.178x co O O 116 + 2S6ro6'Í16 + ro~r¡6 = -5.178 5..VltíLjrCCli.. Las eCIt. aceteradól'L eV'v cadrA.0491 10.672x B .178x A .mles ae La estmct/tY!A.OOO..de 100 mis mel'LCionuda elt el eVllu1ütíLdo el ejemplo.e1ase es ig/tal al tief11.r LCíi. (et) pura aetermüttíLr Lu Lmtgitltd de LtíL m'Lc.22.178 10.J+[MEO]=1 l -32.1365 O -5.32. Una maVU?m de ev!focar el r'fobLel1'La de UtCOILtrCíi.e en la respl1.cs de participaciéJI'L SCJI'L: ["J~ Lj [<I>YilMEIY.acim'Lcs aVl. Lj lli.085 Hertz.VlgO dejreCltel'LCitíLs l'LtíLtli. Si tornarnos :t!1.aclOVU?S desacopladas se obÜevl.Lo.aclCJl'LeS desaCOrlLu&ias: 1' 111 + 2~1 ro1 h + roir¡1 = 32. se ¡·mec. eVl Hertz q/te esté dentro c. (ki) el iVl.estm la reLtíLclém de estu longitJtd de OItetU COl'L respecto ul tlA.': AO .I'LU uc las eCltaclmtes desucopladus Ü'Ltervieltel'L los registros acelerográJicos OtlW1. lOS wimeros I1waos de vibmclón. (e) las ol'Letas sísmicus estAI'L rerrcsel'Ltadas pril1wrdiulmevLte rJor m'Ldus de cortante.137.eltcius l'LuCitmles de Los tres rJrilneros I1wdos.alCiflüer iVL5tlA.plcuar {U}=[<1>]{r¡}y{Ü}=[<1>]{il}evL las eCltaclOl'LCS de vVLovil·11.cióVl etc l17.852x A -O.085 =1180 m.lütirllicar a aml)os lados por [<l>]T: [<1> [ME 1<1>]{ii}+ [<1> [KE1<1>]{r¡}= -[<1> [ME h]+ [MEO]]{xo} ~ r ~r r Y [~l Los coejiciel'Lt.teriores Cifli.319x A . emplelA. 11. de cuda II.en eL suelo de lujlu'LdtíLclón de lus pilas.O.uJremeltciu l'Latli.Íevl.ie eI1tpleur 1~.inuVí.I'LCJ xe [oc.tervalo de tiempo corresrJovLdievLte al &i.r¡s = -10.. EVL lu FigltY!A.OOOx BO .

d eje B se IttiLiza eL misvHo aceLerograma.t.5 s desp'1. Esta orleraciólL deIJe reaLizarse para caeta .0s 100 mIs En.ciélll deslil. ete eLLas. IlIllA.0 s despltés del de La /'JiLa A. en Los ÍltstalLtes aprorJiados.Dinámico estructural aplicada al diseño sísmico sentido de las aceleraciones horizontales -11-- ~ 1"" 150m 1 t -150m~ -- A/2=590m A= 1180 m Figura 14-45 . e sentido de las aceleraciones 150m horizontales ~-"'"""':t--_ 150m tiempo = t Figura 14--46.reviavneVLte mltLtir¡Llcac/.Ejemplo 14-8 .Esquema de como varian las aceleraciones horizontales en cada apoyo Los f.lt aceLerognuna Cí1.os por el coeñcíente ue alitpLifí.·uta ete Las eCltaciolLeS desacopLa&ias. Para La piLa c/.o ql{c se emy.es eVL mdlA. Ge1LeraLf11RVLte el /'Jrocedimieltt.s se ohuene LIA.cacióIL.és Id para La piLa c/.ciólt son et~fereltt.. j1ero iniciaVLc/. tl.el eje C et misVlto aceLerograma ilLiciwtcto 3.ido de Las aceteracíones ILorizoltttües eu /1IL iVLstaV\.o 1. Cmt mda ItVLO áe estos aceLerowamlil. .ado qH.Ejemplo 14--8 .[c t Id ItltO Id &ios segItVLaos &iesrJltés.Sentido de las aceleraciones horizontales en un instante t EVL La FigllYa 14-46 se VVL/test.apsos entre LLegadas de La olLda entre La rJiLa deL eje A Id La del eje Bes' ~tAIi = 100m/s = 1. reSrlltesta áe La cmlil.e Los cotjicieVLtes ete particirllA. r.copLaua carrespolLdielLle.ra eL sevLt..Lea comiste eVL IttiLlzar 1J.-I:.OILCes La sotucíón de Las ecuaciones desacopLadas se obtiene ariLizwLdo eL aceLerograVlta de EL CeJttro para La aceíeración en La piLa deL eje A.5 s 150m ~tAC = 300m = 3.te sume aLgd1raical1LelLte Los aceLerogramcl.

j mí-ltLfnos obtel'tidos para mda IUW de tos graGtos (l/. 1 J i 0. eft despLrA.00005 4.00104 -0.00086 -0.000 -0.000 -0.04 1l\(·IX 0.00055 -0.945.00123 5.0079~ -----'1 0.00070 -0.ZG{.ra.001 20 1(s) 12 14 16 18 20 mln Figura 14-48·· Efsrr.000 -0.01 ~ 79 1111.02 0.e Uberta(l/.~~ 000007 0. 0.00111j 0.001~ Ue z 0.001 0.J2 min -0.72 { -0.000 -0.1 \ 1 .miCftto de cada lUtO de Los seis grados de tillertG{.00057 0.001 UAx 0.Gt de Lu estYl1Ltara.0012C --::-:-::-:-::-~==.011340.iel1.05 0.00060 0.00'oj--"J~. (m) UA> (rad) UOz (rad) u-.746.00038 0.000540.00005 -0. ue La estn~ctli. 05 02 1 UBx max O'OOI~ 0.00996 -0.70 3.Respuf:sta para cada uno de los grados de libertad de la estructura flt La tabLG{.te se r'resff'ttlíLl't tos vatores máxÍf1tOS !.00111 -0.000 (rad) 0.001 Ue x 0.00130 -0.00104-J 0.044-.00096 -0.001 0.05 -0.00103 0000091 0.02 -0..plo 14-8 .26 530 5.66 5.00372 0. t (s) UD.000 1 (s) I max (l8d) 0.00095 0.00111 -0. sigli.00121 -0.001 0.001 min 18 -0.000 -0.001 -0.uuunica estructural aplicada al diseño sísmico Des 11 LazaHÜe ¡'ttos: Eft La Figltra 14-48 se ml·testraf't Los prLfneros 20 s de Lu respltestG{.fffitttlffijtltItf\N1ttI"tJtttt\'ftt\ttfffij1!\M 1 (s) 20 -o.00093 0.001 min -0.0+1$31 -0.05 20 -0.000 1 max (m) 0.72 -0.00082 0.000 1 (s) max (l8d) 0.001q0. (rad) 3.

ra 14·-49 se VVll1-estrav\. 50000 25000 6°OOOOT 4oooo0t max 200000 (k") O -25000 -50000 +--.Qtf'tjItttlIV'lHIitt1fuf"oflrttfilft:j'tH~tt1¡ftflt\ttf\¡¡1VIJ I (s) 20 (kN.14 • Análisis modal cronológico EH La Figl1.19432 936f: 17442 -19432 39151 64018 1 1323 7 1 -25976 -35474· -61261bl 4-33S27 420415 347150 4517061 329322\ -267277 122305 475752 4757~)2 64991 60652 21139 11828 5.{.Fuerzas inerciales en cada uno de los grados de libertad de la estructura El1.9 6323/ :3 70 372 3.]0 5. (kN-m) 17680 Me.tcltua.La tabLa siglüeHte se rJreseHtW1.c/Zas inerciaLes. -: 16432 15237 10304379 8170 174-42 . (kN) -1'1·145 MAz (kN-m) ·519952 -5356421 530345 M B.Ejemplo 14-8 .MtI\I-H-tJ4-tliflf1rtWWv\¡M 20 I (s) 1 maJe m/n 500001 25000 6°OOOOT 400000 200000 maJe T (leN)O -¡--'.l\fljl.743.m) O 20 -200 m/n -50000 Fiyura 14-49 .a de Las sets J/lel'Zas iHerciaLes (.72 6. t (s) lj rníni"lws obtenidos rara mdu '·{-I'w..j\-f"-lmlq¡fmf-/t¡l\tt.0 /} 672 lll-{IX IIILIl 58 9 7 23 1 430169 ·370620 -22014-0 589723 ()1)blO 1S4-'l1 13057 52629 64997 800V) I 172171 17217 19198 ·535b42 505 . Los rJril11Rros 20 s de La respl1-esta de cCida fj. (kN) '182931 FB• (kN) 458831 -4-~)3 71 Fe.{.Los vatores rncixil1ws de LasJ. (kN-m) 44314-8 460727 46131 61 -4334-781 417488 -336148 86786 -218896 -412831 4·15105 -254667 461316 ·''33478 V.v\.64 5.m) O t-''Vl'Itttf\JitttfttJiffilttlitttltittfttf1i-Mlf\itl\lIffiN 20 I (s) -25000 -[jODon min -20000 -40000 -600 m/n Fex 50000 25000 600000 maJe M ez 400000 maJe 200000 I (s) (kN. lj rara el corte tJasa l total.98 400 404 I '191981 19133 15753 14342 10352\ 15690 -9666 -13181 3829 41806 31053 35'.. (kN) 78322 80065 772'.pLimdas eH Los grados de Libertad de La estr/.17 399961 5827 -10331 11180!1 25471 26051 3999b 4~)883 1549S1 16J. FA.

e este tipo c1. lij/1-f lliL excitliLción es ig/tul Este tipo de liLI1tiUsis es difí.o. excitiILcióI1 en CliLdliL /1. EL ejevnpLo preselttilLdo tliLlt solo iLltstm Lu JOYl'l1iIL como se trliLtiIL eL protlLeVJ1IA de excitadoaes diferentes elt Los liLtJOlJOS. (leN) o t(s) -50000 -100000 -150000 m.CVLte ilLL covlsicterliLr en LiIL tllASe de todliLs LlAs piLlAS.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 80000 40000 í -40000 -80000 min Figura 14-50 .110 de Los upolJos (Ü' lIA es tructt trliL.n Figura 14-51 .Corte basal de la estructura COVL el JUt de iLnstmr LilLs diferevu:illLS lipte se Otltel'LI.Ejemplo 14-8 .e estrttctltms tUft soLo con lo presel1tliLc1. LiIL Figl1-YiIL 14-51. es LiIL VVLiSf'YLiIL ('VI.iríiILVL si se SltpOVLe lij11-f LiIL excitación. por lo tUltto seríIA IAVefttltruc1.VVLel1tiIL IApreciiILbLel11. 150000 T 100000 50000 v.ciL de r¡LliLftteliLr Ij existe /UtIA gmlt ClILVLÜdlAd de il:cerÜd'WltlreS respecto lA LiIL JorHtiIL como se detle escoger LIA.Ejemplo 14-8 . LliL tlliLse de todliLs LlAs rliLlAs.94 15.595 O 26.Corte basal de la estructura con la misma excitación en todos los apoyos EI1 este CliLSO LIA reSrJl1-fstiIL se liLl1. eVL este ClILSCJ Los coejícientes de pliLrtidpliLdóvL SOVL: o 131.0 SIACCM conclustones ucerm deL COfnportliuniento c1.629 O EI1 este CIASO el corte tlliLSilLL lijlte se oütíene se vnltestm ('VI. • .

al igual que en el anterior.5 Y 14. casos en los cuales [y] tiene dimensiones n x 1.es evidente que conociendo el espectro se puede determinar ti valor máximo de la respuesta . como las presentadas en el Capitulo anterior.ae puede tener un grado de libertad desacoplado. ha venido en aumento en los últimos años.8. velocidad o aceleración -.1 Introducción Aunque la capacidad de los computadores. tanto en tamaño de la memoria como en velocidad. Dado que los valores que se leen de un espectro. 11.en términos de desplazamiento.2 Formulación del análisis modal espectral De acuerdo con lo presentado en las Secciones lCA y l-lA. las ecuaciones de moximiento para un sistema sometido a una excitación en su base tienen la forma dada en la siguiente ecuación: (l S-1) Las matrices de masa [M] y rigidez [K] de la estructura se obtienen de acuerdo con lo presentado en el Capítulo 11. ya sean de respuesta ante sismos registrados. n x 2 ó n x 3 respectivamente. y por ende se podría utilizar estos valores para determinar la máxima respuesta que tendría un sistema de .Capitulo 15 15. a niveles nunca sospechados. representadas en un vector {x o } columnar con 1. sigue siendo dispendiosa y de difícil interpretación para efectos de diseño.3. ya sea de respuesta o de diseño. 2 o 3 términos. de la estructura con base en sus propiedades para vibración libre representadas en el lado derecho igual a B07 . La obtención de la matriz [y] se realiza de acuerdo con lo presentado en las Secciones 11. Y su forma depende de si la estructura se ve afectada por una. arios grados de libertad.:. siendo n el número de grados de libertad de la estructura. El presente Capítulo se dedica a la formulación del análisis dinámico de sistemas de varios grados de libertad utilizando espectros. Las metodologías presentadas en el presente Capítulo. la obtención de la respuesta dinámica por medio de técnicas de análisis cronológico. dos o tres componentes del acelerograma.1(h). Dado que podemos obtener los modos y frecuencias. o de diseño para movimientos sísmicos futuros. solo pueden emplearse en sistema que permanecen dentro del rango elástico y donde es aplicable el principio de superposición. corresponden al valor máximo que puede tener la respuesta de un sistema dinámico de un grado de libertad -. [<I>] y [ol]. 15.

lo cual implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: Tli + m¡ Tli = -a i X o y si se aplica amortiguamiento modal: . puede utilizarse la transformación indicada en la ecuación (5-11). entonces el valor máximo de TI¡ se puede determinar.Dinámica est ruct Ilra I aplicada al diseño sísmico cero en la ecuación (15-1). 05-5) (15-6) La solución para las ecuaciones (15-5) o (15-6) se puede llevar a cabo por medio de cualquiera de las metodologías presentadas en los Capítulos 2 y 3 para sístemas de un grado de libertad. y por esto el sistema se desacopla. Por lo tanto el máximo valor de puede tener Tli en las Ecuaciones (15-5) o (15-6) corresponde al valor leído del espectro de desplazamientos de la excitación amplificado por el coeficiente de partícípación <X. también tomando en cuenta las limitaciones impuestas por las premisas empleadas en su deducción. y el amortiguamiento S. entre la base y la masa de un sistema de un grado de libertad sometido a un acelerograma en su base xo(t) . Una vez se obtienen los valores de {TI(t)}..6. pues de acuerdo con la definición de espectro de respuesta de desplazamiento (Sección 5.. por medio de: 508 . para cualquier tiempo t.¡. La diferencia fundamental entre el análisis modal cronológico y el análisis modal espectral se presenta aquí. es precisamente el valor que se lee del espectro de desplazamiento Sd(T. Cuando se dispone es del espectro de aceleraciones. Entonces: (15-7) Donde Ti = 21Úffi¡ Y ~ corresponde al valor del amortiguamiento modal con las limitaciones expresadas al respecto en la Sección 12. son matrices diagonales. Y premultiplicando por [<I>]T obtenemos: (15-4) Tanto [1] como rol]. del mismo sistema de un grado de libertad.2): el máximo valor que puede tener el desplazamiento relativo u. alternativamente. calculado para el mismo acelerograma.S). 2 . por medio de la ecuación (15-2) se pueden obtener los desplazamientos de la estructura para ese instante. la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas se obtiene desacoplando el sistema por medio de la aplicación de la siguiente transformación de coordenadas: {u} = [<I>]{TI} y derivando dos veces contra el tiempo: (15-2) {ü} = [<I>]{ il} (15-3) Reemplazando (15-2) Y(15-3) en (I 5-1). utilizando lo valores del período T.

_1 .0 I I T= 1.o 0. VVI[V "" /) 11-.. por medio de cualquiera de los dos procedimientos alternos..30 0.3 ¡ J\fvo------::r-~1 I ~~J--_l_-l__ 0. realiza la superposicíón de las respuestas individuales de cada uno de los modos: SOD . debe notarse que el signo.. Dado que la ecuación (15-2).0s 0.31 0.".0s l I o O T=1.128 H' " VOl) A IT vv -0.. PERIODO RESPUESTA EN TERMINOS DE DESPLAZAMIENTO (mi PARA SISTEMAS CON DIFERENTE PERIODO T=3. 1 I I .3 T j T=2.. «ioe».-+-\c-:~. este procedimiento es errado debido a que los valores máximos de los desplazamientos.0 t I 7.3 0.25 I .0 T=0. O)¡ 1t S a (T. mstante en el tiempo. en principio..:! t 020 'ti m2ximo 0.p.. se dispone de unos valores máximos de los grados de libertad desacoplados 11¡.0s O 'ji./51 m j Periodo T (s) ESPECTRO DE DESPLAZAMIENTOS TEMBLOR DE EL CENTRO Amorliguamiento 5% 2 o -2 -4 I l' O 5 10 15 20 25 t (s) Figura 15-1.. 1...3 1 1 t I ' Imi I i 2.-~f"'ocr T=2.5 s o i f.. de la respuesta también se pierde.5 1.5s o \ • . -0.Cálculo del espectro de respuesta de desplazamientos del Temblor de El Centro. positivo o negativo. o aceleraciones.5s ~ Vv'J~ V./to. bastaría con aplicar la transformación de coordenadas implícita en la ecuación 05-2) para obtener los valores máximos de los desplazamientos de los grados de líbertad de la estructura {U}... '(~i..3 .d-"\-il-+-i-+-+--I. max = la. 4T¡22 2 ..00 0.I I )1 (15-8) Dado que.. I j:: • I .0. . ) '1. implícitamente.0 0. tomada de la Figura 5-3 se muestra cómo en el calculo del espectro de desplazamientos las respuestas para los diferentes períodos de víbracíón ocurren en instantes diferentes. En la Figura 15-1 .. Desafortunadamente. AA'"" f\(\l\lIfll\~_ V \TU 1T\T~v Desplazamiento (m) 0.lisis modal espoct re ( 11 . debido a que al espectro se lleva el valor absoluto de ella. S a (T.15 • Aná. Debe observarse que los valores que se coleccionan en el espectro no ocurren en el mismo instante Además. )1 = la.5 25 '1 3. . que se coleccionan en el espectro de respuesta no ocurren en el mísm.

Tan solo bastaría combinarlos. 510 . tal como se presenta en la ecuación (15-9) es errada pues suma valores de desplazamientos modales que no ocurren en el mismo instante y además no toma en cuenta su signo al sumar algebraícamente. En este punto se tendría la respuesta máxima. La presentación de estos métodos se hace más adelante en la Sección 15. entre otros. Esta posibilidad de un cambio de signo se manifiesta en todas las diferentes formas de la respuesta modal. es importante dejar establecidas las diferentes formas que pueden tener las respuestas modales Indívíduales. pueden obtenerse por medio de: (15-10) En la ecuación anterior debe tenerse en cuenta que el resultado multiplicado por (-1) también es factible. también. las respuestas modales individuales son correctas y corresponden a los .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico {u} = [<I>]{ TI} = i ¡=l {Ij>(i) }TI¡ (t) (l = {Ij>(l) }Tll (t) +{1j>(2) }Tl2 (t) + . individual por modo. dado que se trata de un movimiento alternante derivado de un fenómeno ondulatorio. de los diferentes parámetros relevantes causados por unas fuerzas inerciales aplicadas a la estructura como si fueran fuerzas estáticas externas. Estos parámetros comprenden las fuerzas internas en los elementos de la estructura. Para cada modo individual (í). La dificultad radica en determinar una manera apropiada de combinarlas para obtener una. la cual se dedica a discutir sus fundamentos y la forma como deben emplearse.. utilizando los desplazamientos modales máximos obtenidos por medio de la ecuación (15-10). llegar a encontrar las fuerzas internas causadas por el modo (i) en cada uno de los elementos de la estructura. Las dos alternativas conducen a resultados idénticos. independientemente. pero sin llegar a combinarlas.3. no obstante. En principio. las fuerzas dinámicas inerciales modales máximas que se presentan en la estructura pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos modales máximos por la matriz de rigidez de la estructura: (15-11) Cada una de estas fuerzas modales máximas pueden utilizarse como un conjunto de fuerzas estáticas y con ellas. simplemente hay que tener en cuenta que pueden ser tanto positivas como negativas. el corte basal y el momento de vuelco. por ejemplo el modo O). Estas fuerzas internas modales máximas pueden obtenerse. correspondientes a cada modo individual. Habrá tantos conjuntos independientes de parámetros como modos tenga la estructura. +{Ij>(n) }Tl n(t) = 5-9) {U(l)}+{U(2)} + '" +{u(n)} su utilización directa. Esto se logra por medio de lo que se conoce con el nombre de métodos de combinación modal espectral.. Los desplazamientos dinámicos modales máximos que se presentan en la estructura. máximos valores que tendrían cada una de ellas. por medie de un análisis estático convencional. respuesta apropiada. las derivas de piso.

327 145.561 137.515.493.14 731.47 145.327 -19.21J.561 4.29.'}teLido ct Lct CüVltr10Jteltte N-S del twttlLor de EL Centro.0.2822 .47 738.90 889.Al 511 . Itl1.37 .306..51088 -306.14 137.11 .76 .23 159.eVctVlteltte elt Lct rigl1.94 216. CctLifomict. U 256 O O O O O O O O 256 O O O 256 O O 256 O 256 105.29. Halj iVl.94 .Ejemplo 15-1 256 O O O O O O o O O O O O O O O n .94 . Figura 15-2 .49 . emrILe(. --' .49 -19. de MctljO 18 de 1940.02 -494.493.90 5.24 .71 . Lcts rJroYJiedades de mctsct lj de rigidez eseria descritcts CI1 eL Ejentplo 14-3.5.utdo témims CSYlcctmLes.0.{'stm.3857 .515.3857 .51088 .29.2822 .475.375 5.60 -494.60 .· 15 • Análisis modal espect ral Ejemplo 15-1 Se desect ev¡.{'stct deL eetiJicío elnpLectdo en eí EjempLo 14-3 ete Lct Secciém 14.. ctL ser sOI.('stct de Lct estmctluct en Lct direcciólt mostmetct en LctJigl1.colttmr Los valores de Lct respH.23 749.475. EL edificio se Inll.m 15-2.71 4.77 668.m..terés en Lct reSrll1.77 105.375 159.

se olJtie¡-te1t tas sig/tie/ltesjreutevu:ias Ij períDdos: Modo 1 2 3 4 5 6 1 ¡ ./ 3 3 ".165 s) 0.teado por La al-tterior emació/t de eq¡úLilJrio.540 8.006893 0..205 49.020667 0.028533 -0.00 I I ¡ 0.0279 4. r-..ie¡1tes son.v .029168 -0.78 2494.5 7113..362 s) Moci...032483 0...81 973.092 s) M oci.3952 17.015888 -0. r-..89550 13...011592 -0.Modos y períodos de vibración de la estructura Los cotjkielltes de rJarticirlació¡i..108 301.034504 -0.028524 0.. 2 1/ 0...3861 512 ..005317 0.014524 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico AL resolver el prolJLevvLa de valores propios pLa/1..031454 s 5 4 I I! 5 4 -: . r-.../ r-. r-.458 84-..2013 0.. ) o 000 004 ~04 I o -0..344 f (Hertz) 085866 2. r-..029103 0.4695 2.. -0.0745 Los f1wdos ci.003317 0...0.970 13.033525 0../' 3 r-.031633 0.o3 (T3 = 0.024392 -0./ I 6 5 4 ¡--..0918 0.e vi~)m.. .020961 0.373 31../ r-. <.96647 7.035774 6 -0.033609 0.034025 <.036721 -0..005049 -0.o 6 (T6 = 0...v V -- <.o4 (T4 = Modos 0..018512 -0...ciólt correStl0/1ci. 1/ 000 004 o ~04 /' 000 V 004 o ~04 Modo 1 Modo 2 (T 1 = (TI = 1..014245 0.Ejemplo 15-1..~ I (ji (rad/s)2 29. S(1I1: 34.1258 0..033690 -0. 15-3 . 1"'-. 3 2 / ..2331 6. .04 / 000 004 o ~04 !/ 000 V " 004 2 IV r--.023711 6 [<1>] = 0..04 <..075 s) Figur¡:..012243 L 0...032775 0... 3 2 ¡--. 2 .004460 0.201 s) Moci.034529 0.8 O) (rad/s) 5.025184 0..032188 0. .013049 .<. . il 1/ V 5 4 / VI-'" ..42372 T (s) 1.76495 4.1646 03616 0... ~ 0. V V 5 4 ~..943 68.94849 10..126 s) (Ts = 0.....033322 0.005955 0. .3 4686.

¡) 34-.0055458 o o o o o o o 0.~) (l1¡}max =a¡ xSd(T¡.Lores etc (ll¡)max ('/1.001754 0. ete: Esto Vl1.000066 -0.1158 (m) 1 i .tricit.0050639 o o o o o o o 0.0017170 DestJ LazGunic VLtOS fntixi/!VWs l11DetuLe s (In) Los desYILazGunieVl.: LVI.iSfl1D se YJIi.29571 0.000054 0.018061 { U (2) } mod -0.etGl. eL wesevLte rr. 4.l.Vl.000124 -0.000032 0.000050 -0.001915 0.055458 0.0495 0.Gl.002846 0.003428 -0.000041 .OS ('VL cuetu I1tOetO.r Los vatores Gl.0050639 0.te.9700 13. Lu etiGl.000790 U6 Us U4 -0.001717 o {U~~} 0.pLazGl.0279 4.29571 o o o o o o o 0.L reel11. COLOCGl.000280 -0.Dinámica estructural aplicada (/1 diseño sísmico Tabla 15-2 .000091 0.L ete IH1.triz [Trnod] tiene LuJoYf11.Gl.000144 -0.000163 {U~ld} 0.Gl.009914 0.Valores máximos para los grados de libertad desacoplados Moeto 1 2 3 4 5 6 <X¡ SiT.J. LGl.000557 0.001397 0.004295 0.000118 0.015155 o o o o o o o 0.etO Los vGl.02184 OJJ06736 0.etos.0495 o 0. o U Gl.001618 -0.000017 u3 Uz UI 514 .017155 0.049588 0.tos I1tW<ivvl. 111. operucióVl.te: (TlILx o I (Tlz)max [r mocI]= o o o o o o o (Tl3)max o o o o o o o I (114)max o o o o o o o (l1 s)max o o o o o o o (116)ma.ú¡·1tC/1.Gl.f1.U f11.001133 C).0007196 4..084882 0.etrGl.0: 0.004698 { U (3 ) } mod {U::~} -0.000058 0.Ejemplo 15-1 .proy'iGl.eto LGl.eete Logrur fl1.SO.Gl.gdl 0.j.148703 0.009692 0.000584 {U~} -0. se o~ltieVln1.000592 -0.000010 0.000355 0.3861 (m) 0.4695 2.Gl.2331 6.triz w.000181 -0.009854 0.LizGl.136429 0. siglüeVl. [Trnod] U reGl.54-00 8.gOl1.115519 0.

ielttes u wvciu lUtO tA.386lX O ~ EJl Lus seis eu{.006736 0.002846 m0.Espectro de desplazamientos de El Centro Tabla 15-1 . La iVl:fon11.: • 0.001133 m 0.lro.0745 0.'00 0.1646 0. de Los (.Ejemplo 15-1.1158 m Sd (m) 0.= 0.eru de obtener Los vuíores corresponzüentes el1.aciól1.. tener [os 01'w.e /ttWzundo el espectro de desrJLlIlZuvlüel1tos de Lu COVVLt'!OfteJ1. de uCI1.tos <te Litlertcu:t desacop Lucios 518 . se obUei1.Lor tA.05 I 0. 1.006736 m.0 Período T (s): • I 1.540x O 113 + 2~3OO3"3 + 00. ¡¡¡. =0.Ejemplo 15-1 .eS desucorLudus.J. Lu Figlua 15-4 se mlH'stru et esnectro 0 La Inal1.0.2013 0. 0. .1'\5 = -4.5 1.0007196 m' .05 tu rest'!ltestu t'!um mdu IH1. • . 0.0918 0.1158 0.edel1.erdo con el eV1fHuiudo deL rrobLevl1u.0 .4695x O = -2..0279x O 116 + ~6OO6"6 + OO~1'\6 11 5 + 2~5OO5"5 + 00.15 .Huióf1.1'\3 = -8.002846 0.0 ~ Ti Figura 15-4 .Valores leídos del espectro de desplazamiento Mo~to Ti (s) Sd(Th~) (m) 1 2 3 4 5 6 1. Amortiguamiento 0.05 0.U de estus eC/tUciOf1.5 2. 0.1258 0.10 I -t I 0.uciones.te N-S del tel·nt. EI1.02184 0.233lX O T\4 + 2~4OO4"4 + 00:1'\4 = -6.:tos de vitlración correspOfltA.20 .e EL Cel1. anterior pOClel1"LOS obtener Los valores mcixifnos Cij/te rl1.001133 (HlOO7196 CClI1.e Los vVLocios de vik¡mciól1.T\2 + 2~2OO2"2 + OO.02184m _.:tLferelttes rJeríü(.3616 0.lh = -13.

0001 0.051 % 0.037% -{).001 0.0010 '(}.ÍO 1 VI'wdo 2 ¡nodo 3 0.----.Ejemplo 15-1.u VJiso de Lu estmctttr~: como eL despLlíLlumie/tto reLutivo entre piso !1 piso.(}.02 .00005 Deflexión (m) Deflexión (m) Dcflexión (m) VlWci.004-% 0.(}.--___I 2 ¡-------"..001% 0. "' 5r-----1.0005 0.001% 0.u modo Lu derivu miÁXimu Ll'i.espLlíLlumie/ttos u/tteriores es positlLe ClíLLmLur rntrlíl.(}.Ejemplo 15-1 . Es costtunkJrc expresur estu derivI/L corno Vlorce/ttuje de Lu uLtluu de cuciu YJiso: Tabla 15-3 .002 0.Valores máximos para la deriva de piso como porcentaje de su etture YJiso 6 t: .0001 0.(}.409% 0.019%.(}.06 Figura 15-5 .o Lo.0002 .05 / V / / 6 5 4 1'" -.174% 0.0000 0.003% -{).012% 0.01 0.01 VI 0. ClíLci.021% 1. siglüe/'lte se mrv'sLrlíLlt Lf/LS cterivus in6tximus cte piso PUrDl.00 0.001 0.(}.005% 0.0005 0.-~--r---.080% 0.00005 0.054-% -{).e plte&tE' tevIN cuci.068% 0.030% 0.J IYU)l.o ') Inoci.~ 6 5 4 3 2 o V / V 0.(}.016% 0.209% -{l257% -0.697% 1.(}.0002 1------!---_---1-----1 0.O 1 6 modo 2 r----.o 10% 0.185% -{).006% 4 :3 2 1 E/'l LI/L Jigarlíl.~-+__--t_-_j 3 \ / 4f\----t---+__--t_-_j 3 I-----t--~d----t_-_j 2 2 I----+---+----+-~__i o 0.02 . ci.e YJiSO ¡n6txÍfnu (%IL) utiLiZlíLItci.004-% -{).()47% I1wdo 4 -{).15 .Desplazamientos máximos horizontales de cada modo Derivu ci.00000 0..004% -{). cuctu lUtO cte Los '.177% 1.024-% -{1.016% 0.002% 0.602% -{).00010 . Vltoeto 5 0.000 0.00 Deflexión(m) Dcflexión (m) Deflexión (m) I1Wci.157% -o.00010 .'". modo 3 5 r----+---j----f\---j 5 f---'~--t---+__- 5r----+----I---+-+----j 4r-------io::---I-----t-----j 3r----+---t----H'----1 4 r-----t----J7"'----t---j 4 r----+---j----j-~r_-j 3 f---t+---1---t----i I 3 r----+-------7'9----j----j 2 Ir---r--___I~___I.UJctos: .10 0.008% Inod06 -<1.023% -{).O03% 0.r----t-- 2 o f----+---~-__+--_j o .()10% 0.0000 0.0010 .

61 57.Dinámica est rHC( HrU[ aplicada uf diseño sísmico 6 5 I I 6 6 4 I 5 4 I 5 I \ 3 2 1 1\ 1.005 o -0.4 -20.3 1016.30 -0.02 Deriva ('!'oh) 0.1 369.00 Deriva ('Joh) o -0.) -748.3 348.8 331.2 -226.8 -378.gdl 1108.000 0.3 -18.5 372.9 -477.015 -0.---"---+--~+---: 5 I I I 0.9 363.50 1.10 I Deriva ('!'oh) I O -0.8 761.4 355.20 I 0.002 0.8 58.010 -0.00 0.1 ti j------51fj l .~ ¡ 1 F(l) { } {F(2)} {F(Jl} {F(4l} {F(Sl} {F(6l} mod mod mod mod mod mod .2 75.05 0.004 I 0.l0 Deriva (%h) n'lOdo 1 6 Inocto 2 51--L.9 -69.xivlws corresy)oltdielttes a crA-da f11Odo..3 -1%.2 860.002 Deriva (%h) 111Octo 4 ftwdo 5 ftWUO 6 Figura 15-6 .50 3 I 4 3 2 2 I I \ I ¡ o 0.0 403.ve La estrttct/ua.04 -0.2 217._--+--+_-- 2 2 I -0.02 0.2 -148. se fl'L/útirJLica La matriz de rigidez de todrA.10 -0.010 6 5 I .frza<.9 -264.Ejemplo 15-1.4 -91.000 I 0.5 765.LtJl.2 632.0 105. estntctllXrA.1 74.00 11 0.I I i 4 4 I I 31--~---+----U--~ 3 3 21--~_.00 0.00 0.20 -0.4 135.J.Deriva de piso (%h) máxima de cada modo FI1.YJor Los desy¡LrA-zwnieHtos mlÁ.3 -195.04 o -0.005 Deriva ('!'oh) 0.útado está en kN: .05 V.0 --98.9 te.4 437. iHerciaLes f1tw<Ünas (l<N) Para ctetenniltar Las Jlterzas ifterciaLes mlAX01tas YJor modo qlle if'l'LY¡OftE' eL sismo s(lb.6 173.7 79.10 0. el res¡.004 of------!---+----I-----i -0.

) I 6 6 s 4 I I -.-. <.7 -190.8 2')7<) 257. s /.Ejemplo 15-1 .3 57. / 4 / I / 3 / 4 <.3 114.'W .5 120S. 6 S s -. 3 I ( I I I ¡ i 2 o -1000 -soo \ 1/ o (kN) 2 2 o 1000 IS00 V -soo ~ i I I '\ I I o IS00 -1000 ¡ -SOO I I o (kN) I 1000 sao -1000 o (kN) sao ISeO Fuerzas Modales Fuerzas Modales Fuerzas Modates f1weto 4 111DetO 5 Wl.1 ¡ 0(. "- 4 3 -.9 10137 681.3 -271. / ) --1 I sao 1000 I I I .3 ~) ~ r~ .U 4122.6 3<).5 53.8 3617.1 369 111.Or.6 3987.5 444..6 2984.4 129. I -SOO I 2 I 17 -soo 2 / / 1000 IS00 2 ~ o -1000 o SOO 1000 IS00 I -soo V o (kN) o sao -1000 11 o / sao o (kN) -1000 1000 IS00 Fuerzas Modales Fuerzas Modales Fuerzas Modales (kN) f1wcto 1 6 <.Ejemplo 15-1 .1 k.9 (kN) 4D:U 206.3 2124. ) 3 .tO 6 Figura 15-7 . . 3 2 -t 79.9 (kN) 79.4 450 291 .4 187.1 (kN) 748. s 4 I -.Fuerzas inerciales máximas de cada modo CurCcutCe In&tXlVVtO 1110etaL etc !1lS0 (I<N) EL cortnnte InélXLlTLO f1waaL etl' rJlSO se atf~ne COf1W v~i) = ~ F~i) ..6 444. () 4-1/2.6 8455 1208.Valores máximos para el cortante de piso V(l) mod V(l) mod V(3) rnsCJ 6 r -) mod V(4) mod V(S) mod V(6) mod (kN) 1108.¡ k=j n Tabla 15-4 .0 3409 96.3 116.6 (kN) -226.. (kN) 18..3 10ó.1 2q1 517 .\ 7 '\ I 3 ( \ ~ '---. I I '\ s 4 :3 <.~ 1 6 ·1 6 <.

Ejemplo 15-1.9 -91.2 632.9 1016.5 -148.l11208. cada IOta de los Inodos.¡ 348. el paso altterior.2 437.or Inedia de: 403.6 -18. n¡.1 173.8 -196.3 -226.4 -69.llica est ructural aplicada al diseño sísmico 6 5 I 6 6 4 I I I 4500 5 4 I 5 3 3 I '1 11 4 I I I 3 I 2 2 2 i I -250 o o 1500 3000 o -1500 -750 I o (kN) I I 1500 I o (kN) o I I 250 500 750 -500 Cortante de piso (kN) Cortante de piso Cortante de piso I'JWGio 1 6 i 11tOGÍÓ 2 6 6 5 I 4 I I I 5 ¡ 4 1I 1I I I I -75 li 5 I :I I 3 2 I 3 2 I o (kN) I I I I o (kN) 4 I I 3 2 I I o -300 -150 150 I 300 I -30 i o -150 75 Cortante de piso o 150 iI -60 o (kN) 30 60 Cortante de piso Cortante de piso Hwdo 4 InodoS I'Jwdo 6 Figura 15-8 .7 217. de cada Hwdo se ¡:Jltcde oL¡te/ILer r.4 74.9 355.2 372.1 761.-Dillá.5 1 444.2 331.3 75.6 57.5 765.1} V(6) mod 79.4 1108.0 105. 518 .Cortante máximo de piso para cada modo Corte /rlasal (kN\ El cortante eIt La LIase del edificio.8 -378.3 = {4122. C/IL kN.0 -20.4 58.264.2 .8 -477.61 257.de al cortante oLlteltido ¡:Jara el ¡:Jrimer y.4 135.8 860.1 -98.0 29.iso ev¡.11 ViS) mod V(4) mod Pactie verse &jIte este valor corresrJov¡.9 363.9 369.3 -195.3 -748.9 Vil) mod I 106.

m) 0.1-1------1 2 s 2f----h~-f------I f---+_--+----+-7--1 01------1------f""--------1 ·1000 -SOO o SOO o 200 4Q() -so o 50 100 Momento de vuelco (kN • ro) Momento de vuelco (kN ..0 (kN -m) 00 237. m) Momento de vuelco (kN • m) Momento de vuelco (kN . m) Momento de vuelco (1lN .6 18652.. elt kN .----.8 n1. covtCrivl/ücto r10r cuctcJt morto.2 19.I.~ Movvtel'tto eLe v/trLco (kN .2 (kN.9 155.9 282. 2D9./ 6.2 298.m) 0.{l(((("~I":> .6 -290.3 -')287.0 60. In.4-.. Ilt\.1 U .ó.9 7. .4---!4t-----h..2 o -937..0 5 4 3324. 0 7.----. (kN' m) 0.---'<--+---------1 2 f---l~-j-----+----+ 2 r---l'---t-----t---+---j ol------!--t-----t---""""----J 20000 40000 60000 -6000 -4000 -2000 o -SOO o SOO 1000 1500 2000 Momento de vuelco (kN .8 (kN -m) 00 -679. 6r---r------. (l.950')8 4H66.é.7 ó43. ro) 11tOdo 1 VltOctO 2 11wao 3 sl------.e¡tlo eLe vuelco eH tu rJ or mectio ele l'!CLse. ~ 6.' "JI"'''' . m) mocto 4 Figura 15-9 .eLcJt ~)iso se obCio'\..• ..... se rJltecte ohtcner 519 . va) EL momento eLe vuelco en CliI.9 61.9 -933 h6.9 272.9 9698.9 162.0 -224óJ (kN ..2 170. 7 130.Ejemplo 15-1 .8 73336 70'-)1..(' por vneeLio eLe M~i) = L k=j+1 n (h k - hj ) ' FP) Tabla 15-5 .0 .C-----t---!4 I------t--t-----t---+--+--J sf-----t--+-~=--+_--1 3+----'\1-----+_-----1 sf--l--'--i------t---!- 2+---.t-----l----j-----J 4r----j--"""'-!___----1 4r---+---+----j¿--------1 sl-Ec-+_--+---+---1 21------1----"./ .-.~I----!___----1 sl----'I.Ejemplo 15-1..Valores máximos para el momento de vuelco de piso M(l) mod M(2) mod M(3) mod piSO Ó M(4) mod M(S) mod M(Ó) mod (kN -m) 0.] :>5.-------.1 . -4558J 18287 ~C)~5.8 68.." .--~ s-l-\---+_--+_-----1 4+-~-+---+----j sl------i----'--.8 5]833 .Momento de vuelco para cada modo Et 11V)111.

7 I 16161 131 I 155 I 19} M~~d M~ld M~~d M~~d M~ld M:::~d Octdo IIjI1R eVL ejevl1pLo 14-3 se encontró Lct reSpl1Rstct crmlOLógim de Lct mismct estrttctlUct wtte el I'lÜSVllO ctceLerogrctmct de EL Cefltro. es 0.edell hctcerse ctLgl1Hcts compctrctcio11es acerca de Los valores mcixifnos o!:ltefüdos en el ejempLo 14-3 l::J Los valores modctLes Hlciximos o!:ltellidos en eL presente ejempLo.9 -91./? COI'110 p/lRde verse Los vctLores son ese11cictLW\.o 4. Cm'110 pltede verse La S/M'l-ta ctLgejrJruicct slüJestimct eL valor obteflido eVL La resp/testa crmlOLógim.JdaLes mcixivllos ell La !:¡ase obtevl.9 355.055458 0.140330 1'l'L !j Lct SH.04 4.JIlR de 4355.58 mi.8 1016.160443 m. Jite de 0. resp/lRsta en eL cjempLo 14-3 es diferente del IttiLimdo /:'lctrct cctLuüm el espectro empLectdo eft el presef1.52 mímwlo VVlÚX.8 -378.Ejemplo 15-1.do 111 112 113 114 115 116 EjemrLo 14-3 11¡ (ro) t Ele~nrLo 15-1 (11¡)max =a¡ x Sd(T¡.te ejentpLo.004919 0. Ell Lct tctbLct 15-6 se COI'ltpctrctlt Los valores obteltidos flctrct Los grctdos de Libertctd desctcopLctdos en el ejelnpLo 14-3.9 369. La S/H'llct ctLgebruim de Los valores de Los despLwamientos nlOdctLes IncixinlOs en eL /:'liso 6 ojr. EL mcixi~'}lO valor del ~'llOI11('ItID CI: Lu jr'lA. !j LlA.017155 0.m eflCOf1trctr LlA.WW mí ru ww mitX.2 -264. tsto se debe a t/l/lR CIl La res~Jltestct crmlOLógim eL vctLor deL cortante en La !:Iase está controLado por La resYJltesta deL primer modo lj Los otros VllOdos wtictiml'l'U'flte no cmttri!:J1t!jefl u SIl.0017170 3.xiww mí v'. Cf1.22 2.x. pl1.!jO espectro se emrJLeó e11 el prese11te ejevnpLo.8 /<N.~¡) (ro) (s) 5.4 74.148729 m.~- . tctnt!:liéft. tuL como se obtlwo ('11 eL ejem~JLo 14-3.0050639 0.{o de L..0 -69.3 348.76 4.o mi m VYto V'M'X'V'/I.90 3.16 2.Vlx.2 331.12 2. el hecfLO de GjI1R lüng/HIO de Los valores VVlcixÍlno o l'l-tíl1.ComparDción de los valores obtenidos en los ejemplos 14-3 y 15-1 Gntc.WW miVLLV'(\.2 75.pLectdo plA.6 173.1 -98. vuLur c/tu~ldo oCluye eL Vllcixil'llO. ~.wlO mivüww W\.64 2. taL como se obtuvo en el ejempLo 14-3. tctL como se obtltvo en el ejempLo 14-3. 1w. EL mciximo ues~JLWctVlüeftto ILOriLmttctL de Lct c¡ü¡iertu ueL edificio.í1no ocurre en eí miSf'110 iltStwlte.5 372.tenidos en el presenLc ejempLo.do IIjI1R ellA.3 -748.010581 -OO1711S 0.8 -477A 860.idos eft el weseflte ejempLo es 6168.copLl/t.2 217.8 -196.C/ltc ig/{"ctLes. m. 520 f-------------------- J'¡ .s diferencicts o!:wdeCeft ct errores uc r¡recisiólt lj redCHtdeo dlA.001150 -O.4 -20.OO"4q~ 4.4 135. La Sltmct de Los vaLores de Los cortantes wlÁ.'. COVllO p/tede verse La s/tma sobrestimct et valor obteftido en La resp/lRstct crovlDLógim.0495 029571 0.6 57. con Los valores de estos miSf'ltoS gmdos de Hbertctd efnpLeLLdos en el I'Jrescnte cjcf'ltpLo Tabla 15-6 .0 437.mct de S/tS valores ctbsoLtttos es 0.047073 -0.e ue 54406 kN .24 2.3 -195.2 -148. EL mciximo valor deL cortante ell Lct bctse deL edificio.9 58.295191 -0284971 0. lj La sltma de Los valores a!:lsoLlttos Lasobrestima.003448 -0.1 761.664644 0.4 /<N.iJertlMi desv.3 -22M 1108.o 2.5 765.Lgoritmo ef'l1..049463 -3.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 403.054570 0.2 632.9 363. odIe notarse.51' 2.Se ueL edificio.JH. m.1 = {53833I -933 79.() vvu.3 1 -18.0 105.

3. 11 15. La transformación de estos grados de libertad desacoplados en los grados de libertad de la estructura se realiza por medio de la ecuación (15-2).tos es 56687 kN .3. lit. la respuesta de un grado de libertad desacoplado TI¡(t).3 Métodos de combinación de la respuesta modal 15. de los diferentes valores modales r¡. con su ejemplo. ante una excitación sísmica puede considerarse una variable aleatoria con una media ~.'. las cuales permiten determinar un valor máximo factible de la respuesta.2 Método de la raíz cuadrada de la suma de les cuadrados (ReSO El método más conocido de combinación modal espectral es el método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (ResC). entonces. Es obvio. Por esta razón se recurre a técnicas de combinación de la respuesta modal basadas en análisis estadístico y conceptos de \ibraciones aleatorias. en ese instante. Es evidente de la presentación que la suma de los valores absolutos de la respuesta espectral siempre conduce a valores mayores que los obtenidos por medio de la respuesta cronológica debido a la no simultaneidad de los valores máximos de las respuestas modales. EL valor meixif1w cteL 1110/'11('/tto elt La blAse pIAra Los f'11OetOS i-tíJermtes ctd Jlutciavltentul es peVjlteilo comrJaraÜvame/tle al del JI Htciame v t( el1 el preSCltte ejempLo. las otras respuestas modales. 19901 se deducen y discuten diferentes métodos de combinación de la respuesta modal. Dado que esta transformación es lineal y suponiendo que los diferentes grados de libertad desacoplados son estadísticamente 521 . Este método fue desarrollado por E.'Ulal/SI. 19841.a aLgebraica ete Los valores ete los IWll11RlttoS modcües Vl1tÁXÚ1WS en la base otJtevüctos en et presente ejempLo es 54822 kN . En general cuando un modo llega a su máximo.f1il.tL crorwLóg ica ocurre ¡.. Como piteete verse Las S/iVl1IAS sotlrestiman eL valor obtel1ieto en Lu respHesta crorwLógica. que el límite superior de la respuesta combinada f . Así mísmo en el ejemplo 15-1 se realizó al final una corta discusión acerca de las diferencias que se obtendrían para algunos de estos parámetros al comparar la respuesta cronológica con los resultados espectrales.ügo simiLar. es la suma de los ro valores absolutos. 1I1(}(HII e~jJeC( n l l La SI1. se presentó la forma como se puede llegar a encontrar la respuesta máxima para cada uno de los modos para diferentes parámetros de la respuesta estructural ante un sismo.1 b • . A continuación se presentan las metodologías más empleadas en la actualidad. al tomar en cuenta las diferentes componentes modales máximas r. Rosenblueth en su tesis doctoral [Rosenblueth.1 Generalidades En la Sección anterior. el valor máximo factible del parámetro r. f1il" U La S/tlna ete Los valores a~)soLI1. siendo ro el número de modo": r~IJd ¡=1 m (15-12) El grado de conservatismo que se introduce por medio de la suma de los maximos valores absolutos varía de un parámetro a otro. y una desviación estándar O'j.-\ la luz de la teoría moderna de confiabilidad [Ang y Tanq. Lj el1 Lu resrw~sta L . 15. son menores que sus máximos índíviduales. En [Cupta. 1951) y postula que para cualquier parámetro modal respuesta r. se obtiene a través de: (15-13) .

es posible demostrar que el resultado de la transformación también es una variable aleatoria. que se transforme linealmente. La manera de aplicar el método rle la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC) a los diferentes parámetros de respuesta es la siguiente. 1984]. la media del valor de 11¡(t) es cero (~ = O).') .Utilizando los valores de los desplazamientos de máximos de cada piso obtenidos al comienzo del paso anterior. tendrá un valor r . que es precisamente lo que indica el método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados a través de la ecuación (15-13). Cuando se viola esta premisa el método conduce a resultados no conservadores. igual a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de los valores modales individuales máximos del parámetro fj. como pueden ser las cargas vivas o muertas. Este aspecto debe tenerse en cuenta en la combinación de estas fuerzas de origen sísmico con otras fuerzas de origen gravítacíonal. utilizando la teoría de probabilidad. donde la estructura bajo estudio tiene jl pisos y ID modos: (a) Desplazamientos horizontales maximos de la estructura . Si existen modos de víbracíón CO:l períodos de vibración con valores cercanos. en el modo i: U~il. así: J-------59. Uj" = ~(U~i)f = (U~ll)2 +(U~2lf +o. en alguna medida. pero en realidad puede ser positivo o negativo pues es una representación de un movimíento oscilatorio. El método RCSC:. para el modo i: U~il Luego. el resultado siempre será positivo. por medio de la aplicación del método o RCSC.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico independientes. No sobra insistir que se partió de la premisa de que las respuestas modales son independientes estadísticamente entre si. por ejemplo para el piso j. (b) Derivas máximas de piso .Por medio de la ecuación (15-10) se obtienen los desplazamientos de máximos de cada piso. cuya media es igual a emplear la transformación utilizando los valores medios {u} =[<1>]{~} = i i=1 {<jl(il}~i (15-1-4) y su desviación estándar [Ang y Tanq. raíz cuadrarla de la suma de los cuadrados debe emplearse sobre los resultados máximos modales del parámetro bajo estudio fjo Debe tenerse en cuenta que para cualquier parámetro obtenido aplicando el método RCSC de combinación modal. y cualquier parámetro de respuesta r. es: (15-15) Si el sismo es suficientemente largo puede decirse que la respuesta lineal a él está la mitad del tiempo del lado positivo y la otra mitad del lado negativo. Se determina primero la máxima deriva inducida por el modo i en el piso J. desde el punto de vista estadístico. por lo tanto en este caso.o+(ujmlr 1=1 (15-16) se determina el valor máximo factible del desplazamiento del piso j. por ejemplo el piso j. hay correlación entre sus respuestas y el método no es aplicable.

15 • Análisis modal espectro A(i) _ U(i) _ U(i) ti j - j+1 j (15-17) Luego. Luego se determina el máximo cortante inducido por el modo i en el piso J.. m x V a = f(V.Primero se obtiene la fuerza cortante máxima para cada uno de los modos sumando algebraícamente todas las fuerzas modales máximas del modo en los diferentes pisos.. (15-18) se determina el valor máximo factible de la deriva del piso j. aplicando el método RCSC. (e) Cortantes máximos de piso . se determina el máximo momento de vuelco inducido por el modo i en el piso j. para el modo i: F~i). es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas horizontales ya combinadas. Debe hacerse la misma advertencia que en al caso de la deriva. +(V(2 l )2 +. por ejemplo el piso k. F~i): V(i) = I. así: (15-19) y aplicando el método RCSC. dentro de la metodología.Por medio de la ecuación (15-10) se obtienen las fuerzas modales máximas de cada piso. m x O V a = f(V~¿dr = (V ) )1. +(v.. +(v(m) )2 mod mod mod o (15-22) i=1 se determina el valor máximo factible del cortante en la base. emplear los desplazamientos máximos obtenidos por medio de la ecuación (15-1 G) para obtener las derivas máximas factibles. (e) Momentos de vuelco máximos de piso .ll)r +(vYlr +. F~il k=l p (15-21) y aplicando. Igual que en los otros casos.¡mlr (15-20) se determina el valor máximo factible del cortante del piso j.Con las fuerzas modales de piso para el modo I: F~i). pues es errado calcular el cortante de piso utilizando valores de las fuerzas ya combinadas. por lo tanto no es lícito. así: . Es importante tener en cuenta que es errado calcular la deriva de piso utilizando valores de los desplazamientos ya combinados.lilf j i~1 = (V. (d) Cortante basal máximo .

+(M~m)r (15-24) se determina el valor máximo factible' del momento de vuelco del piso j. es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas horizontales ya combinadas. (15-23) donde h.Con las fuerzas modales de piso para el modo i: F~i}.. (e) Momento de vuelco máximo en la base . se determina el máximo momento de vuelco inducido por el modo i en la base así: (15-25) y aplicando. la fuerza estática correspondiente es: FE _ j - 1 l a x vjm V max j para V max j+1 J> p j:. de los .. En el piso superior es igual al cortante de ese piso. pues es errado calcular el momento de vuelco de piso utilizando valores de las fuerzas ya combinadas. para cualquier piso j. respectívamente. Las fuerzas estáticas correspondientes se determinan a partir de las fuerzas cortantes máximas factibles de piso obtenidas en el paso (e). Mjax = i=l f(M~i)r = (M~l)r +(M~2)r +". Y h j son las alturas.Jinámicn estructural opliccul« al diseño sísmico M~i) = ±[(h k=j+l k - h F~i)] j ) . De esta manera las fuerzas estáticas correspondientes se pueden emplear en un análisis estático convencional y así determinar las fuerzas internas de los elementos utilizando la misma metodología que se emplee para las demás fuerzas estáticas.t: p _ para (15-27) l Lo anterior se presentó teniendo en mente un análisis modal planar. Al aplicar el método RCSC a sistemas tridimensionales hay que tener en cuenta algunos aspectos adicionales que serán discutidos más adelante en el presente Capítulo. Entonces. medidas desde la base. . Debe hacerse la misma advertencia. Igual que en los otros casos.pisos k y j. Aplicando el método RCSC. La fuerza correspondiente de cualquier piso se obtiene como la diferencia entre la fuerza cortante del piso y la del piso inmediatamente por encima. m x Ma = f(M~~dr = (M~~d)2 +(M~~r +. (f) Fuerzas horizontales estáticas correspondientes a las fuerzas máximas modales Con en fin de obtener las fuerzas internas en los elementos de la estructura es conveniente disponer de un conjunto de fuerzas horizontales estáticas que representen las fuerzas máximas factibles que puede desarrollar el sismo. +(M~~r i=l (15-26) se determina el valor máximo factible del cortante en la base.

El resl1.000144 -0.009914 0.136429 0.Í1it 11tOUO.000054 0.148703)2 +(-0. m.000557 0.15 • Análisis modal especti Ejemplo 15-2 Se ueselit eVftrJLeliLr eL método de Lu míz cltlitdmdlit de LIit SIHnlit de Los CluAdmdos (RCSC) lit Los resl1Ltlituos deL ejefnpLo 15-1.000163 0.000790 -0.001618 -0.J.14903 m 2 Este valor se compum kJustultle bien.01872 Se hu cotocaao el sín1.000050 0. ml.Íos en fUmad].lodos los piSOS es: .000066 -0.018061 -0.000010 -0.000592 -0. el ejef11.estu crOftOlógim reuLizudu evl.000041 J. EmrJteuvLdo tu eCltlitciólt (15-17) se OkJtielteft los siglúeVl. Iitr¡Liml1tOs et procedilnieltto de RC')C lit mdu IUtlit de LlitsJiLlits de LIit fnlittriz IiLftterio:'.000280 0.000118 0. pun/l.000017 uI ASÍ.14903 o.OCI618)2 + {-0.kJolo ± plitm ütsistir qli.08545 j 0.000091 0.009692)2 + {0.000066) + {-0.Íelt ser positivos o neglittivos.11560 }=±-0.tes resltltudos: 525 .084882 0. lit f1tOl.ÍO iLltstmtivo. eVl. rJlitm el sexto riso: U.001397 0.148703 0.¡"'x = J(0.pLo 14-].~ximos obU'-Itidos rJOr /11.fdio dc El valor de LIit derivu f'Jum mdu modo en ml.00001O)2 = 0.004698 0. EL emf'JLeo de rJrocedUnimto COftdltce lit Los sigaientes resl1.000181 U6 Us u4 U3 U2 -0.Íu piso se mlwJu IttiLizliLf1. eL valor de 0.000032 -0.13M 8 {U ma x 0.115519 0.001754 0.009854 0.Ltlitdos: DesnLliLZlitvvtientos horizcHttlitLes f1tcixil11OS (m) Los desr¡LliLZumiefttos múxil1tOS en.14873 In obtenido rJOr vftedio (le llA resfJl1. gdl 0.05059 0.do los vatores mosirul. Derivlits múxime/l..s de tJiso vltl. COVI. AlwrlA.gdl rO.001915 -0.000124 0.000584 { U (S ) } mod {U~~d} 0.e los reslütudos RCSC rJltcl.000058 -0.Ltlitdo.000355 0.003428 0.000355/ + (0.049588 0.009692 -0.004295 0. se okJltwierovL de: litsí: { U (I ) } mod { U (Z ) } mod { U (3) } mod {U::~} -0.

000181 6 5 4 3 2 1 AhorcA.000584 0.000095 0. Los s~glüelltes.'lámica estructural aplicada al diseño sísmico { /!.6 57.erzas Ú1.(e ta¡. a ~1ayt~y de Los vaLores de {U'?"}.000710 -0.002034 0.000161 0.8 86a.624%h J 1 FI1.000042 0.000082 -0.( 3 ) } mod { /:.000112 -0.00006O)2 +(-0.000229 -0. ar)L~cavJws eL woced~f1t~eftto RCSC por ejemplo.4 -20.8 761. pites COlt¡.000107 -0.(as posteYiaYvllCflte elt el ctiLutLa ¡.8 437.9 .1 -98.000108 0.0 105.'. f1wdo.<.do.41 0.0223.000683 -0. VIOY Los ¡.ousn j 2 1 Ahora..035304)2 + {_0.ales (kN) obtHN~eYmt Las Jl1.000465 0. s~ las derivas se ¡~It¡"'~esell ClíLLcltL1A.3 -18.3 -195.467%h' 0.6 173.(.aos CYYlíL¡.005216 0.2 217.035304 0.eyclales 11uH.odo tijltc ivnpmte eL S~SI1W sobre la estmcU1XlíL.0(0112)2 = 0.(e Los cortlíLfltes de piso lJ f1wlnenlos (M vaetco.000060 0. .000307 0.4 -69. a reslütlíl.002408 -0.06~%h --- 1.000358 0.031517 0.9 -47'7.000466 0.000.'" = J(0.005%h <= resutado <= resutado 4 <= resutado 3 <= resutado 6 2 errado errado errado errado 0.4 355.020920 0.179%h 1.007723 -0.( 2 ) } mod { /:.5 765.0~2034)2 +(_0. los yeslütados seYiavl.9 363.001635 -0..012274 0.006264 -0.2 -378.(o estti elt kN: {F(l)} {F(2)} {F(3)} {F(4)} {F(S)} {F(6) 1 J mod mod l mod mod moti mod tgdl 1108.3 -748..2 -264.03195 ID= 0.001397 0. -ipiso 0.~d } t piso -0.erzus inerciales mrix~mlíLs rlOY v11.3 348.. E'YrcA.03537 0..624%h Ó 5 4 3 o.1 Debe evitarse combÚtlíLY estlíLsJIH'17líl.dlíLlne~tte.(S) } mod {/:.(a La cstntctlulA.l...t 0.5 372.001125 -0.4 135.piso 0.418%h' 0.(aLes líL truvés de RCSC.162%h --l.0 403.030627 0. COVJW rDrcentaje de La aLtlHa de r)Lso (%h): .7 79.000305 0.000912 0.018061 -0.696%h --- 5 --1.03118 0.2 -148.03537 ID IJ para todos Los r~S05.(4 ) } mod { /:.(eSr)LlíLZlíLInie~ltas Inrix~f1ws carreSrlOflCÜf'fttes líL ClíLíilíl.91. aL tercer piso: /:.005559 -0.l.2 632.4 74.000107)2 + {0.3 -196.9 369.01402 0.1 1016.0 75.000710)2 +(0.039%h 1.744%h 1.2 -226. el yeslütlíl.9 331.S I1w¡.tclyilíl.004698 0. se eri el ejemr)la 15-1 mlüt~/1l~ClíLndo llíL mlíLtr~z de Y~g~del ¡.065%h 0.¡..8 58.

4 355.8 761.~) '1 444.15 • Análisis modal espectr.9 Q¿'.6)2 +(257.8 { y max } = ± 3080.1)2 +(1208.6 106.0 4122.3 57.4 = {4122.9 (kN) 403.6 57.C.1 -748. por ejemy¡Lo.'1 3 129.6 I 257.ucióft (15-19): vii) = LF~i) k=j p Tabla 15-7 . rlCua tocios Los rJisos es: J.8 58.4 (kN) 79..6 2369.9)2 +(106.0 105.9 -69.9 .0 '340.2 El resH.1 6 5 4 3 2 1 4080.0 75.3 1016.2 -378.4 -20.nrixiww EL cortante en Lu ¡.1 29.8 J()':76 3987..2 632.8)2 +(_1ll.2 -226. 84'.3 271.8 -477.4 135.2 4327.5 765.2 -148.1 (kN) ~748.9 39. eft kN.3 348.3 -11'18 257.5)2 +(96.piso 1417.6 +(29.9 -91.1} y(6) 403.ndo r¡iso: y~x = ~(3987.0)2 kN = 4080.5 y(l) I 444.5 372.1)2 kN -------------- .nien((J RC<..6 S '1 10"13.1 331.tvnos eL y¡rocedimiell.5 (kN) ~226.3 116.. se OtltliViJ en eL cjevvLpLo 15-1 r¡ara mda nVJ(.5)2 +(_114.6 173.io así 1108.1)2 = 4327.Ejemplo 15-2 .:J 2124.2 217.0)2 +(845.) 7 1. .use deL edificio ('VL