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Por:

Luis Enrique García Reyes
Profesor de Ingeniería Civil

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Civil Bogotá, Colombia 1998

\.172

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Garcla Reyes, Luis Enrique. Dinámica estructu-

ral aplicadñ al
Sismico.

riseñ~

, --

Prohibida la reproducción total o parcial de esi autorización escrita del autor. Derechos Reservados. Copyright © 1998 por: Luis Enrique García Reyes Copyright © 1998 por: Uníversídad de los Andes

Carrera 2O N 84-14 Piso 7, Bogotá, Colombia

ISBN: 958-33-0768-8 Impreso en Colombia Segunda Impresión, Octubre de 199~). Printed in Colombia

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Contenido
Contenido Prefacio Prólogo
i

ix :
xi

SECCION - I - SISTEMAS DINAlIDCOS DE UN GRADO DE LIBERTAD
Cnl'Uuro 1
(;(;lV{;El~OS

B ...lSffCOS lJI!) DIJ.VJ.l1'UC...1
3 -+ :i 6 8
10 11 lJ 1I 12 12 13

1.1 1.2 1.3 lA 1.5 1.6 1.7

1.8

Introducción Leyes de Newton Grados de libertad Masa, peso y sistema de unidades Rigidez Traba] o y energía Amortiguamiento 1.7.1 Generalidades 1.7.2 Amortiguamiento viscoso 1.7.3 Amornguarníer,.o de Coulomb 1.7A Amortiguamiento histerético Tipos de excitación dinámica

~

CUJ)ítulo 2

.SIS'l'El'LlS DIJ.VLUTICflS DE lIN GBlllJII DE 1..I BERTAlJ
2.1 2.2 Vibración libre no amortiguada Vibración libre amortiguada 2.2.1 Amortiguamiento crítico 2.2.2 Amortiguamiento mayor que el crítico 2.2.3 Amortiguamiento menor que el crítico 2.2A Decremento logarítmico Vibraciones forzadas armónicas _ Vibraciones transitorias 2.-+.1 Respuesta a un impulso 2.-+.2 Excitación arbitraria Excitación en la base La energía en la respuesta dinámica 1S 20 2L 23 23 2:i 27 31 32 33 35 38

,

2.3 2.-+ 2.5 2.6

CUJ)ít.ub.) 8

OIITEN{;ION m: lA
3.1 3.2 3.3 :j.-+

lrnSI~UEST.i:llJI..lVA...."ICA

Introducción Integral de convolución Método de la aceleración lineal Método Beta de Newrnark

-+3 -+3 -+8 51

·~--

'inál1l1ca esrruc(.(UUI UP"L"""

u

...

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3.5 3.6 3.7 3.8

Otros métodos Sistemas no lineales Solución en el dominio de la frecuencia Uso del computador

:

55 55 59 63

CA."itnlo 4
SIS~IOS~ SI:S~"OGRi-ULlS y ~1(;ELEROGlliU1AS

4.1 4.2

4.3 4.4 4.5

4.6 4.7

4.8

4.9 4.10

Introducción 65 Causas de los temblores 65 4.2.1 Tectónica y sisrnicidad global 65 4.2.2 Failas geológicas 67 4.2.3 Mecanismo focal 68 4.2.-4 Premonitorios y réplicas 68 Ondas sísmicas 69 Sismogramas 69 Magnitud del sismo 69 4.5.1 Definición de la magnitud de Richter 69 70 4.5.2 Tipos de magnitud 4.5.3 Magnitud de algunos sismos importantes 71 Intensidad del sismo 72 4.6.1 Escala de intensidades de Mercalli Modificada (ltvIJv1) 72 4.0.2 Mapas de isosistas 73 Tectónica y sismicidad colombiana 74 74 4.7.1 Emplazamiento tectónico 74 4.7.2 Sistemas de f'allamiento 75 4.7.3 Sísmícidad colombiana Acelerogramas 77 4.8.1 Acelerógrafos de movimiento fuerte 77 4.8.2 Registros acelerográficos 77 4.8.3 Definición de los movimientos máximos del terreno 79 4.8A Efecto de las condiciones locales del suelo 80 4.8.S Variación v atenuación de los movimientos sísmicos con la distancia 81 4.8.6 Tipos de temblores según el aceierograrna 83 Estudios de amenaza sísmica 85 4.9.1 Metodología 85 4.9.2 Amenaza sísmica en Colombia 87 Predicción de sismos 96

Cnl,itnlo ;; ESPECTBfJS DE llESPlJESTA
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 Introducción Obtención del espectro de respuesta Relación entre Sal Sv y Sd Representación tripartita Influencia de los movimientos máximos del terreno Relación entre las diferentes componentes Espectros de algunos sismos Espectros de Fourier Programas para el calculo de espectros 97 98 101 102 104 105 109 114 116

ii

(;nlJiíul() 6

SlSTE61l-lS l1\TEL1STIC()S I)EUlV GBAl)() DE LIBERT.lU)
6. I G.2
Introducción Respuesta histereríca 6.2.1 Materiales y elementos estructurales elásticos e ínelásrícos G.2.2 Concreto estructural 6.2.3 Acero estructural 6.2.-4 Mampostería estructural Modelos matemáticos de histéresis 6.3.1 Generalidades 6:3.2 Elastoplástico 6.3.3 Modelo de Rarnberg-Osgood 6.3A Modelos con degradación de la rigidez Conceptos de ductilidad, tenacidad y capacidad de disipación de energía Respuesta elástica equivalente él inelástica Efecto de la respuesta ínelástica en el espectro 6.G.1 Sistemas elastoplásticos Espectro de desplazamientos totales Espectro de aceleraciones máximas 6.6.2 Sistemas con rigidez degradante Principio de las deformaciones iguales Programa de computador "RESDIN" para la obtención de la de la respuesta dinámica elástica e inelástica I 17 I 18 1I 8 123 128 131 13-1: 13-4 135 139 1-43 148 152 154 1,3-1: 156 159 1GO 16-4 169

6.3

6A

6.5 6.6

6.7 6.8

CCIIJUul() 7 .6J.JJl'DHEl\.TOS SIS6HCOS DE DISEÑO

7.1 7.2

7.3

7A

7.5 7.6 7.7

Introducción , Espectros elásticos de diseño 7.2.1 Espectros promedio de Housner 7.2.2 Método de Newmark-Hall 7.2.3 Método de Newrnark-Blurne-Kapur 7.2A Método de Shibata-Sozen 7.2.5 Comparación de resultados Espectros inelásticos de diseño 7.3.1 Introducción 7.3.2 Método de Newmark-Hall 7.3.3 Procedimiento de Riddell y Newmark 7.3.-1: Procedimiento de Shíbata-Sozcn Efecto en la forma del espectro de la magnitud distancia, duración y tipo de suelo en el sitio 7A.l Efecto de la magnitud y la distancia a la falla 7A.2 Efecto de la duración del sismo 7A.3 Efecto de las condiciones geotécnicas locales Procedimiento del ATC-3 Procedimiento del Uniform Building Code Procedimiento del NEHRP-94 Estudios de amplificación de onda Familias de acelerogramas Espectros de diseño de los códigos sísmicos 7.7.1 Desarrollo histórico del espectro en los códigos sismicos 7.7.2 Forma del espectro del ATC-:1 7.7.3 Forma del espectro de las nuevas normas sísmicas colombianas
0 0

173 I 7-1: 17-4 176 179 182 18-4 187 187 188 190 192 1~)-I: 19-1: 196 197 198 199 200 20-1: 208 210 210 211 2 [{i

iii

7.8

7.7A Forma del espectro del Código de Ciudad de México de 1993 7.7.5 Forma del espectro del Uniform Building Code (UBC-94) 7.7.6 Forma del espectro del NEHRP-94 7.7.7 Forma del espectro del Eurocódigo-S Comentarios sobre la selección de los movímíentos sísmicos de diseño

219 221 223 225
228

SECCI@N - II - SISTEMAS DINAMICOS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
ClI.j,Uulo S

11\TIlODUCCION Al.l ANALlSlS
1tl¡-tTI~IClAL DE ESTRUC'J.'lI1lAJ...~

8.1

8.2 8.3 8A 8.5 8.6 8.7 8.8

Definiciones 8.1.1 Introducción 8.1.2 Algebra lineal 8.1.3 Operaciones con matrices 8.1.4 Propiedades y operaciones con vectores Sistemas de coordenadas y su transformación Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano Principio de contragradiente Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura Apoyos de la estructura Solución para fuerzas estáticas por el método de rigidez

232 233 234 235 238 239 244 252 253 255 258 260

Cl1l,itulo !-)

illVAl..llSlt9 J.1lilTillCLU AVil.LVZill~{' 1'" lELE¡~1El\.TOS PINITOS
9. ~ 9.2 9.3 9.4 9.5 Introducción 273 Igualación de grados de libertad 273 Condensación de grados de libertad 278 Subesrructuración 281 Casos especiales 282 ~1.5.1 Articulaciones y liberación de grados de libertad en los elementos. 282 9.5.2 Nudos rígidos ~86 9.5.3 Deformaciones por cortante 289 9.5A Efecto de la variación por temperatura 290 Otros tipos de elemento 295 9.6.1 Definiciones 295 9.6.2 Elemento de cercha plana 297 9.6.3 Elemento de cercha espacial 298 9.6.-! Elemento de pórtico plano 299 ~J.6.5 Elemento de parrilla 301 9.6.6 Elemento de pórtico espacial 302 Elementos finitos 304 ~).7.1 Introducción 304 ~l. 7.2 Procedimiento de análisis utilizando elementos finitos 305

9.G

9.7

-.:-------------------

9.7.3 9.7.-l 9.7.5 9.7.6

Tipos de elementos Formulación de la matriz de rigidez de] elemento Ejemplo de análisis utilizando elementos finitos Algunas observaciones sobre el uso de los elementos finitos

306 307 312 :1] 7

C~ll)Uul()1 (J ECU11ClflNES IIE Ef~UlLI11IU(lllnv111'UCfl EN SISTEl'L~~ IIl~ l~tl='I(IS Gl=.rWOS DE LIIIEI=.TAD

10.1 10.2 10.3
JOA

1O.,)

Introducción Vibración libre Ecuaciones de equilibrio para excitación arbitraria Ecuaciones de equilibrio para excitación en la base Ecuación de Lagrange

321 321 323
32·"¡'

326

(;(fIJilulo 11 lIJl~ill""ZA(;ION ',l1V1U.lIC.ll DE

L-l ES'J'l='VCTIJB.il
329 329 330 333 339 3-W 34-l 345 346 347

11.1 11.2
11.3

11.-l 11.5 11.6

Introducción Masa distribuida y masa concentrada 11.2.1 Masa distribuida 11.2.2 Masa concentrada Idealización de la rigidez 11.3.1 Diafragma rígido 11.3.l(a) Se genera la matriz de ruiidez de cada pórtico 11.3.1(b) Se hacen las vigas inextensibles debido al efecto de diafragma rígido 1l.3.1(c) Se ajustan los grados de libertad verticales 11.3.l(d) Se condensan los grados de libertad , rotacionales de los nudos 11.3.l(e) Transformación de los grados de libertad del pórtico, de un despiazarniento por piso a las tres qrudos de libertad por piso de cada diafragma 11.3.l(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de toda la estructura ] 1.3.1 (g) Se determina la matriz de masa de toda la estructura ] 1.3.l(h) Ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura ] 1.3. 1(i) Obtención de las fuerzas en los elementos una vez se conocen los desplazamientos de los grados de libertad de los diafragmas 11.3.1U) Algunas observaciones acerca de la idealizacion de diafragma rígido toda la estructura 11.3.2 Diafragma flexible 11.3.3 Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles Sistemas sin diafragma Excitación en varios apoyos Acople estático y acople dinámico

:H8
351 :3 SI :3 SI 353 35-l 36-l 372 373 373 380

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Inic(I estructuren lIjJlI(

(n«. ,u .u..... " ._.~

Cnl,itulol2

SOLlJCION DE LA BESl·UESTA lJI1Vl1l'HCA PARA. SISTE~JAS CON tr¡-UUOS GllAlJOS DE LIBEIITAD
12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 Introducción Solución modal para el caso no amortiguado Ortogonalidad de los modos naturales Desacoplaje de las ecuaciones de movimiento Vibración libre con condiciones iniciales Análisis me '::'dl con amortiguamiento Solución integrando las ecuaciones de movimiento 385 385 392 394 396 401 404

Cl41,ituW 18

bmTOIJ(JS AT(;~mlUCOS EN EL ANALISIS l'IODAL
13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 Introducción Método directo Metodo del barrido Merodo de Iacobí Método de iteración en un subespacio Cociente de Rayleigh 405 405 406 410 419 420

Cnl,itulo 14

ANALISlS ¡JIOD..\L CRONOl-,OGl(;O
Introducción Vibración forzada armónica 14.3 Vibraciones transitorias 14.4 Excitación en la base 14.5 Análisis modal planar para excitación en la base 14.6 Análisis modal tridimensional para excitación en la base de sistemas con diafragma rígido 14.7 Análisis modal para excitación en la base de sistemas con diafragma flexible 14.8 Excitación en varios apoyos y sistemas sin. diafragma
1~.2

14.1

423 424 432 438 441 450 469 490

Cnl,itulo 1 s

ANIU"ISIS .L"OIJJ.tL ESPECTlfAL
15.1 15.2 15.3 Introducción Formulación del análisis modal espectral Métodos de combinación de la respuesta modal ]5.3.1 Generalidades 15.3.2 Método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC) 15.3.3 Método de la combinación cuadrática completa (CCC) 15.3A Combinación de componentes horizontales Número de modos a emplear El método de la fuerza horizontal equivalente 505 505 519 519 519 528 53] 547 548

15.4 15.5

~----------------------~ . pi
11

-------"'=

A la pri,nera lectlu-a de
la Dinámica de Garcia
He aquí un libro que no sufre de los pecados de sus predecesores; un libro que empieza en el principio y termina en el final sin trazar meandros entre los dos extremos. No está escrito como un catálogo y tampoco pretende incluirlo todo. Significa más bien un compromiso. La dinámica es una ciencia madura. Entretanto, el diseño sísmico no es ni una ciencia ni ha alcanzado su madurez. La aplicación de la dinámica a la ingeniería fue forzada inicialmente por la necesidad de entender el comportamiento de las máquinas. En este sentido, la dinámica aplicada contiene todo un arsenal de algoritmos creadores y brillantes introspecciones aplicables a mecanismos bien definidos, excitados por movímientos bien definidos, así mismo cuando no de carácter invariante. Ahora bien, aplicrr la dínárnica a estructuras cuyas características de rigidez y resistencia no se conocen plenamente y tampoco están excitadas por movimientos agudamente descritos - antes o incluso después del evento sísmico - requiere una perspectiva diferente y muy diferentes aptitudes. La tarea que se impuso el autor de preparar un texto referente a las estructuras, es ante todo una de resistir la tentación de parafrasear los textos consagrados, tales como aquellos escritos por Den Hartog y por .lacobseu-Ayre, antes de acometer el asunto de las estructuras. Decir que el autor de este libro, Luis E. García, ha alcanzado la proeza de mantener el objetivo en las estructuras es un dictamen que requiere el concurso de muchos lectores durante un período largo del tiempo. Pero es innegable que se las ha ingeniado para trazar un camino recto. Y es a este respecto que el libro representa una rara adición a la literatura sobre dinámica estructural. Quizás su descripción correcta sea expresar que es el segundo texto que se mantiene fiel a las estructuras siendo el primero el tomo escrito por Biggs y publicado hace más de tres décadas. Ahora, afirmar que el alcance, la certeza y la cohesión del texto de García es remíníscente del clásico de Biggs es un elogio a ambos tratados. En la misma vena, puede decirse que la "Dinámica Estructural" de García es un digno compañero de la "Ingeniería Sísmica" de Sarria. ¿Quién hubiera pensado que Colombia abriría las más amplias "puertas a la percepción" de la ingeniería sísmica? El encaminamiento del texto no sorprende puesto que el autor García, a la manera de Tiresias en el mito antiguo, ha experimentado íntimamente el mundo desde dos puntos de vista diametralmente opuestos: el académico y el pragmático en su caso. El suma años de ejemplar profesorado y posee la reputación de haber pisado la frontera donde se desarrolla el diseño automatizado de estructuras; esto simultáneamente con desempeñarse como socio principal de una muy productiva firma dedicada al diseño estructural. El ha enseñado. El ha diseñado. El texto muestra las huellas típicas de las dos experiencias. La erudición es inmaculada. Las explicaciones son completas; comienzan en la ciencia y culminan en la ingeniería práctica. Es este un libro que pertenece igu almente bien a la mesa de trabajo del estudiante y a la biblioteca del profesional. Se puede aprender de él, así como utilizarlo como referencia fácil para problemas de diseño, y para lograr una mejor compresión de las bases de los procedimientos de análisis. Quizás el logro fundamental del libro es su Capítulo 5 dedicado a los espectros lineales de respuesta, aspecto esencial para entender los problemas del diseño, que el

1 El Profesor Sozen ha dejado saber que el título de este prólogo es un préstamo deliberado ek john Keats en su poema titulado "On Iirst looking ihto Chapmans Horner".

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autor no considera íníra-dígrutarem explicar hasta en los detalles más simples. Su paciencia y experticía con la materia tratada son admirables. Se ha dicho que nada grande ha sido logrado sin entusiasmo. Este libro ha sido escrito con entusiasmo. Ha sido escrito con base en la doble experiencia de la clase y de la práctica. Debe perdurar.

METE A. SaZEN

Profesor de Ingeniería Civil Purdue Uníversity Lafayette, Indiana, USA Enero de 1998

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Prólogo
Estas notas sobre dinámica estructural, están enfocadas primordialmente al análisis y diseño de estructuras, dentro del ámbito de ingeniería civil, y con el énfasis principal en las solicitaciones sísmicas. Aunque los principios de la dinámica estructural datan de mucho tiempo atrás, su aplicación a la ingeniería sísmica se remonta a solo algunas décadas. El presente trabajo nace como unas notas de clase del curso de pregrado del mismo nombre, el cual se dictó por primera vez en el segundo semestre de 1973 en la Universidad de los Andes en Bogotá. A través de los años se han mantenido dentro del contexto eminentemente práctico que ha tenido el curso. La intención es que sirva de libro de texto para un curso de un semestre en el tema, aunque el material en algunos apartes es más extenso de lo que se alcanza a cubrir durante las horas de clase. El tema se ha dividido en dos grandes secciones: una correspondiente a sistemas dinámicos elásticos e inelástícos de un grado de libertad (Capítulos 1 a 7) y la segunda correspondiente a sistemas dinámicos de varios grados de libertad (Capítulos 8 a 17). En la primera sección se inicia, Capítulo 1, con las Leyes de Newton y los fundamentos de la rigidez, la masa y el amortiguamiento. El Capítulo 2 trata los sistemas lineales de un grado de libertad para los casos de vibración libre, no amortiguada y amortiguada, vibraciones forzadas armónicas, vibraciones transitorias y el tema de excitación causada por movírníentos en la base del sistema, el cual se emplea directamente en el estudio de estos sistemas ante excitaciones sísmicas. Por último se discute el tema de la transferencia e intercambio de energía en la respuesta dinámica. El Capítulo 3 se dedica a los métodos matemáticos y numéricos para obtener la respuesta dinámica de sistemas lineales de un grado de libertad. El Capítulo ..J: consiste en una breve introducción a la sismología y a la evaluación de la amenaza sísmica. El Capítulo 5 trata los espectros elásticos de respuesta de los sismos. El Capítulo (j discute los sistemas ineIásticos dinámicos de un grado de libertad. Por último el Capítulo 7 trata los movírníentos sísmicos de diseño, sus características y los procedimientos para obtenerlos. La segunda sección sobre sistemas de varios grados de libertad, se inicia con una introducción al análisis matricial de estructuras (Capítulos 8 y 9) con un enfoque directo a su empleo en la dinámica estructural, En el Capítulo 10 se plantean las ecuaciones de equilibrio para sistemas dinámicos de varios grados de libertad. El Capítulo 11 trata la idealización dinámica de la estructura, y los diferentes enfoques y conceptos que deben tenerse en cuenta al idealizar dinámicamente las construcciones. En el Capítulo 12 se plantea la solución de las ecuaciones dinámicas de equilibrio para el caso linealmente elástico. El Capítulo 13 resume los métodos más empleados en la actualidad para la obtención de los modos y frecuencia de vibración de las estructuras. El Capítulo 1..J: trata el análisis cronológico de la respuesta dinámica de sistemas lineales de varios grados de libertad y el Capítulo 15 la solución espectral de la respuesta de sistemas lineales de varios grados de libertad. Se ha escogido en la presentación el sistema internacional de medidas (SI), el cual por ser un sistema consistente de unidades, es el más apropiado para el trabajo en dinámica estructural, además de ser el sistema de uso obligatorio en las nuevas normas sismo resistentes colombianas. Las referencias se indican por medio de [autor, año] dentro del texto y el final en la Bibliografía se listan los diferentes trabajos empleados

ix
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Los ejemplos se desarrollaron empleando diferentes programas de computador.2 Piso. University of California. Apartado Aéreo -1976 Bogotá. Luis E. o solicitar por emaiI a: <aisrli"uniandes.como referencia en orden alfabético por apellido del autor.Bloque \IV . Bogotá. García Bogotá. Wilsoo -. desarrollados por el autor.edu. principalmente Excel" de Microsoft".Teléfonos 281-51-18 o 28-1-9911 Ext.Teléfono 530-0826 . ©. desarrollado por el profesor E. Febrero de 19~)8 ~----------------------x . Berkeley). Además muchos de los ejemplos se realizaron empleando los programas RESDIN. Para estudiantes. Colombia . El programa CAL91 se puede obtener a través de NISEE (National Information Servíce for Earthquake Engineering . Estos comentarios pueden ser enviados al siguiente emai1: -clugarciaauniandes.Davis Hall.2811 y 2812). Oficina 502.el profesor E. el programa Mathlab" producido por The Math Works Ine. previa presentación del carnet vigente. el programa CAL91. Colombia . el programa CAL91 puede obtenerse gracias a una generosa autorización de su creador -. El autor agradece cualquier observación o comentario que pueda mejorar el contenido o la presentación del presente trabajo.co>.Fax 530-0827). en el Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad de los Andes en Bogotá (Carrera 1a N 18A-lO . y ESPECTRO.co>. Wilson de la Universidad de California. Los programas RESDlN y ESPECTRO se pueden obtener en la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica (Carrera 20 N 8-1-1-1.edu. seguido por el año de publicación. pero en general están realizados utilizando hojas electrónicas de cálculo.al costo de reproducción del material. Berkeley. o al Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad de los Andes. Bogotá.

1975]. aunque en muchos casos las deformaciones relativas entre algunas partes de la estructura son de un orden de magnitud tan pequeño. [Meirovitch. Estas oscilaciones en el campo de la mecánica se denominan vibraciones mecánicas. la cual estudia la relación entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. 1964]. 1995].. [Fertis. [Craig. dentro del contexto de la mecaruca. 1964]. este puede ser el car. 1981). [Clough y Penzien. 1980]. la velocidad. [Thomson. iShabana. 1990]. en movimiento. de las fuerzas gravitacionales en UT. [Chopra. 19891. la cual estudia la geometría del movímiento. es el estudio de los cuerpos. Sus fundamentos se remontan más de dos siglos y medio atrás. 1989). péndulo. Young y Weaver.. 1972]. [Humar.1 Introducción La dinámica. [Meirovitch. o conjuntos de partículas. o de las fuerzas elásticas impuestas por un resorte en el caso de una masa apoyada en él. que pueden aplicarse los principios de la dinámica de cuerpos rígidos en algunas porciones de la estructura. 1991]. La dinámica estructural estudia las vibraciones de cuerpos flexibles. el cuerpo tiende a volver a esta posición al verse afectado por la acción de fuerzas que tienden a restaolecer la situación de equilibrio. permitiendo predecir los movtmíentos que causan las fuerzas. relacionando el desplazamiento. pero puede decirse que el enfoque moderno proviene de las últimas cuatro décadas. la aceleración y el tiempo. o determinar las fuerzas necesarias para producir un movimiento dado. [Boiton. Cuando un cuerpo se desplaza de una posición de equilibno estable. Si el cuerpo se considera como una unidad y se desprecian las deformaciones relativas entre sus diferentes partes se aplican los principios de la dinámica de cuerpos rígidos. [Hurty y Rubinstein. la masa del cuerpo y su movímiento. [Biggs. algunos son las referencias [Berg. No sobra advertir que en la actualidad existen numerosos textos de dinámica estructural que cubren con mayor profundidad muchos de los temas tratados aquí. La dinámica se divide en dos campos: la cinemática. Cuando es apropiado tener en cuenta los desplazamientos relativos entre las diferentes partes del cuerpo. 1974J. presentándose una oscilación alrededor del punto de equilibrio. sin hacer referencia a las causas del movimiento: y la cinética. En general en el instante que el cuerpo vuelve a su posición de equilibrio tiene alguna velocidad que lo lleva más allá de esa posición. [Chopra. y [Timoshenko.Capitulo 1 Conceptos básicos de dinénnica 1. . 1994]. La dinámica estructural se ha desarrollado ampliamente a partir de la apancion del computador digital. 1995]. 19671. 19931. [Paz. se aplican los principios de la dinámica de cuerpos flexibles.

es igual a la masa del cuerpo por su velocidad. nacido en Inglaterra en el mismo año de la muerte de Galileo.." Esta primera ley de Newton se conoce también con el nombre de Ley de Inercia. Las conclusiones a que llegó Newton sobre el tema están resumidas en sus tres leyes.. 2 a Ley de Newton: "La fuerza que actúa sobre un cuerpo y causa su movimiento. es igual a la tasa de cambio del momentum del cuerpo.. o se mueven a velocidad constante con respecto a ella.. Es importante anotar también que la 1 a ley de Newton es válida tanto para cuerpos sobre los cuales no actúa ninguna fuerza... a menos que sea obligado a cambiar ese estado debido a la aplicación de cualquier tipo de fuerzas. las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son iguales a la tasa de cambio del momentum: F=-=-(rnv)=rn-=rn-=rnx=rna dQ dt d dt dv dt dx .2 Leyes de Newton El problema del movimiento y sus causas fue durante siglos uno de los temas centrales de la filosofía. Los marcos de referencia sobre los cuales se aplica son conocidos con el nombre de marcos inerciales. se puede expresar matemáticamente como: Q=rnv=rn-=mX dx (1-1) dt donde: Q rn v x momentum del cuerpo masa del cuerpo velocidad del cuerpo desplazamiento del cuerpo o coordenada de localización del mismo De acuerdo con la 2 a ley de Newton y baio el supuesto de que la masa del cuerpo permanece constante. gracias a ellos. tanto de cuerpos rígidos como de cuerpos flexibles: 1 a Ley de Newton: "Todo cuerpo permanece en su estado de reposo. Solo hasta la época de Galileo y Newton fue posible... como para aquellos sobre los cuales actúan varias fuerzas cuya resultante es nula. Isaac Newton (1642-1727).4 . Newton llevó a la madurez las ideas de Galileo y de otros que le precedieron. " Dado que el momenturn Q. Estos marcos de referencia están fijos con respecto a una estrella distante.. dt (1-2) donde: F a resultante de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo aceleración del cuerpo Por lo tanto la 2 d ley de Newton puede expresarse también como: La resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleración. o movimiento uniforme rectilíneo. las cuales son el fundamento de la estática y de la dinámica. k-o. un gran avance en su entendimiento. fue el arquitecto de lo que actualmente se conoce con el nombre de mecánica clásica.

mientras que los casos de aceleración diferente de cero nos lleva al campo de la dinámica. Las tres leyes de Newton son las bases sobre las cuales se desarrolla la dinámica de cuerpos rígidos y la dinámica estructural y se aplican repetidamente durante el desarrollo de la teoría de la dinámica estructural. desde el punto de vista de la dinámica. esta longitud diferencial también tiene una masa diferencial. aplicada a cada una de las partes.3 Grados de libertad I ~--------::::. corresponde al número mínimo de coordenadas necesarias para definir la posición en el espacio y en el tiempo de todas las partículas de masa del sistema. Con posterioridad a Newton. " La 3<1 ley de Newton permite extender las dos leyes anteriores a cuerpos compuestos por varios componentes o. Para describir la posición de cada uno de estos elementos diferenciales de masa se necesita un número . Este procedimiento se conoce como cuerpo libre. las propiedades de la masa se pueden describir referidas a su centro de masa..------------- - . 1. Ya que si la aceleración es cero. como indica la Figura 1-1(a). por ejemplo en una' 'iga simplemente apoyada que está vibrando transversalmente. Figura l-l(b). la masa proviene de la masa propia del material de la viga. Cuando se trata de sistemas rígidos. entonces la resultante de las fuerzas también es igual a cero. La aceleración cero conduce a lo que llamamos estática.. En este caso el cuerpo está en reposo. -- ~ ------- . o las acciones mutuas entre dos cuerpos son siempre iguales y opuestas. en la forma que se conoce como principio de D'Alembert: F-ma=O 0-3) El principio de D'Alernbert hace evidente que la denominada fuerza inercial (ma) actúa en la dirección opuesta a la dirección de la aceleración del cuerpo.Grados de libertad Para aclarar estos conceptos. Si se toma una longitud diferencial de la viga. Esto conduce a lo que se conoce como sistemas de masa concentrada. (e) masa concentrada con número finito de grados de libertad Figura 1-1 . ~ Ii. donde una fracción de un cuerpo se aísla de las otras partes y de esta manera se obtienen las fuerzas sobre los componentes.Es importante anotar que la 1<1 ley de Newton es un caso especial de la segunda ley. En el punto de aislamiento del cuerpo libre se tiene una fuerza de igual magnitud. a definir las fuerzas que obran sobre éstas. D'Alernberr (1717-1783) sugirió que la ecuación (1-2) se escribiera de una manera similar a la ecuación de equilibrio en estática (F = O). cuando se fracciona un cuerpo en varias partes.·"~-'2". pero opuesta en dirección.. 3<1 Ley de Newron: "A toda acción se opone siempre una reacción de igual magnitud. en los cuales no puede haber desplazamiento relativo entre las partículas de masa. Cuando la masa hace parte de un elemento flexible tenemos un sistema de masa distribuida y por consiguiente se puede hablar de un número ínñníro de grados de libertad.:::-_==~-:- __ _~ 7171m (a) viga vibrando transversalmente dx (b) tmsa ástribuida con infinito número de grados de libertad 777T777 . o se mueve a una velocidad constante.~~ El número de grados de libertad de un sistema.

Los ingenieros por muchos años utilizaron el sistema métrico tradicional. es una medida de la cantidad de materia. o sistema mks (metro-kilogramo-segundo). que conserva la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres. masa y tiempo. en la medida que el número de puntos donde ésta se concentre se haga mayor. En el sistema SI las unidades son distancia.iluí111icCl est ructurol aplicada al (lISí'l/u :"'''". correspondiente al peso de m. definido como la fuerza que impone una aceleración de 1 m/s? a una masa de 1 kg. Francia. es igual al producto W =mg. tienden en el límite a convertirse en sistemas contínuos. W. al nivel del mar. el kilogramo (kg). tal como se muestra en la Figura l-l(c). para intensidad luminosa el candela (cd) y para cantidad de substancia el mol (mol).''" infinito de grados de libertad. Dentro de este sistema la unidad de fuerza es el Newton (N). el segundo (s). para temperatura el kelvin (K). Los sistemas de masa concentrada. el radian (rad) el hertz (Hz) l Hz = 1 s 1 el newron (N) l N == l kg· mis" el pascal (Pa) 1 Pa = 1 N/m 2 Unidades suplementarías: ángulo plano: Unidades derivadas: frecuencia: fuerza: esfuerzo: • . para corriente eléctrica el amperio (A). La tonelada dentro de este sistema corresponde también a una unidad de fuerza y tiene un valor de 1000 kgf. El sistema está basado en siete unidades básicas. por esta razón es una unidad de fuerza que muchas veces se denomina kilogramo-fuerza (kgf). Como unidad de distancia se utiliza el metro (m). que tuvo lugar en Sevres. para ser exactos). 1.4 Masa. para tiempo el segundo (s). Por ejemplo el metro (m) es la longitud de la trayectoria que viaja la luz en el vacío durante un intervalo de tiempo equivalente a 1/299 792 -158 de segundo. cuyas unidades son distancia. El peso.(= 9806. es una medida de la fuerza necesaria para impartir una aceleración dada a una masa.65 rnm/s-. Este mismo caso se puede visualizar acumulando porciones de la masa en algunos puntos escogidos y tratándolas allí como varias masas concentradas. La cantidad de lugares donde se concentre la masa va a depender de la precisión que se requiera en la solución del problema y de otros factores que se harán evidentes más adelante. litro de agua al nivel del mar. y el kilogramo (kg) es igual a la masa de un prototípo internacional de iridio-platino. En la tierra. Se ha escogido en la presentación el sistema internacional de medidas (S1). como unidad de masa el kilogramo (kg) y como unidad de tiempo el segundo (s). Las unidades que se utilizan en el texto son las siguientes: Unidades básicas: distancia: masa: tiempo: el metro (m). Estas unidades tienen definiciones físicas. la aceleración que impone la gravedad del planeta se denomina g y tiene un valor aproximado de 9. para masa el kilogramo (kg). el cual por ser un sistema consistente de unidades. fuerza y ríempo. Por lo tanto el peso W que tiene una masa ID en la tierra. en 1960. que son para longitud el metro (m). Esto se resuelve por medio de una función matemática continua. En este úírirno sistema el kilogramo es una unidad de peso. El sistema SI se estableció en la Decimoprimera Conferencia Mundial de Pesos y Medidas. A continuación se presentan algunos conceptos básicos del sistema SI y se dan algunas conversiones que serán útiles para aquellas personas que no estén familiarizadas con él. m. Francia. peso y sistema de unidades La masa. por acuerdo internacional. es el más apropiado para el trabajo en dinámica.81 m/s. al nivel del mar.

1\1. m. (lO 12). a. caso en el cual dado que 1 N = I kg mis". excepto cuando se trata de grados celsius: 12C.806 65 N. E. (10 6 ) . o coma. mega. en el sistema SI se utiliza el pascal (1 Pa = 1 N/m 2 ) . Yatto. Las unidades cuyo nombre es el apellido de un científico. f. G. o pueden utilizarse potencias negativas: kg/(m s).. Eiemplo: g = 9. Los símbolos no son abreviaturas.. La atracción gravitacional de la tierra impone a un cuerpo en caída libre una aceleración g.._-- ->--~".- .-. por esto se emplea el megapascal (1 MPa = 10" Nzrn").. a menos que sea el punto final de una oración. pero cuando se refiere a ellas no se utiliza la mayúscula: pascales. o sea un litro.3 rrr/s.80G G:)U N para sostener una masa de 1 kg sobre la superficie de la tierra. lo cual corresponde a valores relativamente pequeños. en lo cual se distingue de los sistemas de unidades "gravítacionales". En los productos de símbolos se utiliza un punto levantado: kN . Por lo tanto se requiere una fuerza de 9. dependiendo de la' costumbre local. o esfuerzo. cuyo valor varía aproximadamente del orden 0. No se deja espacio entre el prefijo y el símbolo: ¡\IPa y no M Pa. (lOG).5 por ciento sobre la superficie de la tierra.. para esto se utiliza un blanco. nano. . etc. de ahí la confusión común entre masa y peso. Puede utilizarse punto.. 8 pico.. Los símbolos no se alteran en el plural: kg. por lo tanto: Pa y no Pase. (1015).l/m = 1000 ' kg/s 2 . (10 3 ) . o kg m 10 SI. de agua al nivel del mar). kilo. ¡J. trabajo joule (J) IJ=lNom El sistema SI utiliza los siguientes prefijos: exa. (10 12 ) . tera. (10 9). o o Nota: Para facilitar la solución de problemas de dinámica estructural. esto se conoce como el peso del cuerpo. o o o 7 . y no kgs. Esto significa que ninguno de los dos se debe utilizar para separar grupos de dígitos. p. (1018). .80() G')O m/s". m y no mts.197 kgf'/crn". Esta unidad se conoce como el kilogramo-fuerza (kgf) o kilopondio..123. las cuales también son equivalentes. pero que se le ha dado un valor fijo estándar de 9. se emplean con mayúscula: N. La unidad de masa es el kilogramo (kg). No se agrega punto al final del símbolo. para indicar los decimales. micro. P.123 y no . y esto no afecta su masa pues la masa es la cantidad de materia que posee el cuerpo.. peta. .806 650 m/s". (10 1 ). T. o kg y no KG.. Pa. no se omite el cero inicial: 0. Generalmente la masa de un cuerpo se obtiene pesándolo._. giga. Con el fin de evitar confusión en el uso del sistema SI. o sea comparando la atracción graviracional de la masa con la de otra conocida por medio de una balanza. o sea que son totalmente equivalentes pues las masas se van a multiplicar por aceleraciones en m/s. se recomiendan dos alternativas: (a) emplear masas en I\Ig (rnegagramos = 1000 kg) Y rigideces en kN/m donde kN/m = J 000 kg m/s. Debe haber siempre un espacio entre el número y las unidades: 12. existen las siguientes reglas aceptadas internacionalmente respecto a la sintaxis que debe emplearse: • • • • • • • • • • • Nunca se intercambian minúsculas y mayúsculas: mm y no 1v1M.. m. mili.y las rigideces por m.energía. La masa de un cuerpo es independiente de su localización. pero no kg/rn/s. la cual es igual a la del prototipo internacional (el cual tiene aproximadamente una masa igual a la de un decímetro cúbico. k. o (b) emplear masas en kg y rigideces en Nyrn. cuando se utiliza el sistema internacional de unidades (5J).. n.. y corresponde a 9. Para números menores que la unidad. (1015). (lO9). Análogamente. o en la Luna.. etc. Puede estar en el ecuador o en el polo. el cual corresponde a 10. . femto. En los cocientes se utiliza un solo simbolo de división. En el sistema métrico original se definió una unidad de fuerza equivalente a la que obtendría una masa unitaria al ser acelerada un g. sumergido en agua. (10 3) . para efectos de medir presión. . El sistema SI requiere que se diferencie claramente entre masa y peso.

mostrado en la Figura 1-3. las deformaciones son resistidas por medio de un trabajo interno que está asociado con la magnitud de la deformación del extremo libre.------- .. E es el módulo de elasticidad del material de la viga.' y . u.. pero cuando las deformaciones son pequeñas se puede idealizar como una linea recta. sufre una deformación. estando el otro extremo adherido a un apoyo.. está dada por: k = P = 3EI U L3 k-o.._d_e.pQr..s Rigidez Todo cuerpo elástico que sea sometido a fuerzas externas... e 1 es el momento de inercia de la sección de la viga.fuerz. En general esta relación no es totalmente lineal. está dada por: u='-- PL3 3EI donde L es la luz de la viga.. la relación entre las . )---usualmente se... en la dirección de la fuerza.. . Figura 1-3 .8 ---~-. En este caso la rigidez k. lo cual causa en su extremo libre un desplazamiento. P .Relación fuerza-deplazamiento para un voladizo Utilizando los principios de la resistencia de materiales es posible demostrar que para el voladizo presentado en la Figura 1-3... Es el caso. los desplazamientos La. en la cual se aplica una fuerza en la punta de una viga en voladizo.~e_define como la relación entre estas fuerzas externas y las_deforn:Hl..1a. ÉICasomassimple corresponde a un resorte helícoídal. ya sean estáticas o dinámicas._P u (a) (b) Figura 1-2 .porlo -tanto.es..rígidez.. la deflexíón u.:gomina.Relación fuerza-deplazamiento para un resorte Cuando el resorte se estira debido a la aplicación de una fuerza P en uno de sus extremos. Matemáticamente se expresa por medio de la siguiente relación: .. La relación entre la fuerza que resiste el resorte y la deformación entre sus extremos tiene la forma mostrada en la Figura 1-2(b).' - --- k=P u (1--1:) El mismo concepto se puede extender a cuerpos elásticos que tienen otras formas. medio de la letra k. como el que-semüéstra esquemáticamente en la Figura 1-2(a).J:iOllg::Lqu~ ellas inducen en el cuerpo.--".. por ejemplo..as y ..

Rigidez de algunos sistemas elásticos Resortes en serie: k= k¡ k2 1 1 1 -+k2 k¡ Resortes en paralelo: k¡ k=k¡+k 2 k2 Barra sometida a fuerza axial: ~ 1--. L -~ -1 k = 768E! 7L3 Barra simplemente apoyada.=1 a L ~\\ ·1 a 2b2 .. ~. fuerza transversal en el centro de la luz: - F~ 1L "1 ~ k =!?2EI . .~".La rigidez puede también definirse como la fuerza que debe aplicarse al sistema para obtener una deformación unitaria en la misma dirección y sentido de la carga.-~.-- . @ ¿G} Barra en voladizo: t=L~ Barra simplemente apoyada. .-\ continuación se presentan varios casos comunes de rigidez para diferentes sistemas: Tabla 1-1.111. .. i--L---j Barra sometida a torsión: k=L AE " k= JG L '.. :. .-~ " ..... fuerza transversal en el centro de la luz: k = 3EI e L -. L3 Barra empotrada-simplemenie apoyada..~" _. fuerza transversal en el centro de la luz: FU::¿j l· " . fuerza transversal en el cualquier punto: k = 3EII~ l._. K 3 ~ ¡ L l· ~ ·1 Barra empotrada-empotrada.

Figura 1-4(a).. contra la distancia recorrida L. que se muestra en la Figura loS. es evidente a partir de la ecuación (I-S).Trabajo realizado por una fuerza que deforma un resorte En este caso. w= fPdu= fkudu= -ku 2 x x [1]X =-kx 1 2 2 (1-6) o o o 2 La energía de deformación. o energía potencial. con respecto a su variación con la distancia recorrida. el valor de la fuerza es cero cuando se inicia el desplazamiento.. F P t----. acumulada en un resorte que es mantenido en un estado de deformación por una fuerza. y al final su valor es igual al producto ku. el cual es equivalente a la energía de deformación acumulada en el resorte. el área bajo la curva corresponde al trabajo realizado por la fuerza.Trabajo realizado por una fuerza En el caso de una fuerza que se aplica en el extremo de un resorte.6 Trabajo y energía El trabajo realizado por una fuerza al recorrer una distancia. como el mostrado en la Figura 1-4(b). en el cual se presenta el valor de la fuerza P. ".--0)_0 inicio . en este caso una línea recta horizontal. F~ I p L u (a) (b) Figura 1-4 . es igual a: E p =-kx 2 1 2 (1-7) donde x es la deformación relativa entre los extremos del resorte. está dado por la siguiente expresión: L w= fFdl=FL (l-S) o Dibujando un gráfico. k--------10 . que el trabajo realizado por la fuerza es igual al área bajo la curva que describe el valor de la fuerza.-"""'Q)_P fin I x x (b) --u (a) Figura 1-5 .

No obstante. aún hoy en día. se transforma en otras formas de energía tales como calor o ruido. la energía cinética que lleva la masa es: E C =-rnv 2 1 2 (1-8) donde v es la velocidad de la masa. A continuación se presentan algunas de las formas más utilizadas para describir los fenómenos de amortiguamiento.7.1 Generalidades En general en todo cuerpo en movimiento. 11 . La energía. La descripción matemática del fenómeno de amortiguamiento viscoso es la siguiente: (1-11) donde: Fa e x fuerza producida por el amortiguador constante del amortiguador velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador En general se representa por medio del diagrama de la Figura 1-6(a).7. Esta pérdida de energía cinética está directamente asociada con la velocidad de] movimiento. por esta razón la suma de la energía cinética y la energía potencial es igual a una constante: (1-9) y la derivada contra el tiempo de la energía es: (1-10) 1. existen varias formas de describir estos fenómenos que en alguna medida se ajustan a la observación.Cuando una masa m se encuentra en movimiento. perdida de la energía presente en el sistema. Estos mecanismos de transformación de energía son complejos y no están totalmente entendidos. ya sea cinética o potencial. 1.2 Amortiguamiento viscoso Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un fluido tiende a perder energía cinética debido a que la viscosidad del fluido se opone al movímíenro. los cuales son amortiguadores viscosos pues producen un efecto de amortiguamiento al forzar el paso de un fluido viscoso a través de unos orificios en el émbolo de un pistón de acción doble.7 Amortiguamiento 1. este último tiende a disminuir con el tiempo. el cual recuerda los amortiguadores utilizados en los automóviles. La razón de esta disminución está asociada con una. Esta pérdida de energía es producida por fuerzas de amortiguamiento o de fricción que obran sobre el sistema. En todo sistema conservativo la energía total es invariante.

1. Matemáticamente se puede expresar por medio de la ecuación (1-12): J.(Uluca eSl. /.3 Amortiguamiento de Coulomb Este amortiguamiento corresponde al fenómeno físico de fricción entre superficies secas. lo cual permite resolver las ecuaciones diferenciales de movimiento de un sistema dinámico sin mayor problema. debido a que depende del signo de la velocidad. '. en la Figura 1-8 se muestra el comportamiento.7. El hecho de que la curva de carga tenga una trayectoria diferente a la curva de descarga conduce a que no toda la energía de deformación acumulada en el elemento se convierta en energía cinética en el ciclo de descarga.LN Figura 1-7 . _ (a) (b) Figura 1-6 . Este tipo de amortiguamiento se presenta cuando un elemento estructural es sometido a inversiones en el sentido de la carga aplicada cuando el material del elemento se encuentra en el rango inelástico o no lineal. por lo tanto tiene el signo contrario al de la velocidad. una vez éste se inicia.lU(U U1J(I'LU-UU ~-.l. Siempre se opone al movimiento. propiedades físicas se relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo.rUCI. y el coeficiente de fricción. La fuerza de fricción es igual al producto de la fuerza normal a la superficie N.'I.4 Amortiguamiento histeréttco La histéresis es un fenómeno por medio del cual dos.stratívo.Amortiguamiento de Coulomb (I -1 donde: Fa 11 N fuerza producida por el amortiguamiento coeficiente de fricción dinámica (adimensional) fuerza normal a la superficie de fricción Su tratamiento matemático no puede realizarse por medio de funciones continuas. o más. Por esta razón se utiliza aún en casos en los cuales la descripción matemática no corresponde exactamente al fenómeno físico. Dependiendo del tipo de material la forma tanto de la curva de carga como la de descarga varia.Relación fuerza-velocidad para un amortiguador viscoso El amortiguamiento víscoso se presta para una descripción matemática simple. en términos de fuerza-deformación..7. lo que introduce complejidad a la solución. A modo íh. Se supone que el amortiguamiento de Coulomb es independiente de la velocidad del movimíento. de un elemento estructural construido con un ~--------------------12 .

Fígura 1-9(b). o un elemento estructural.. se inicia el ciclo de descarga.El hecho de que una masa sufra una colisión con otra. induce una fuerza impulsiva aplicada sobre las dos masas. a partir de la cual hay deformación sin que se presente un aumento en la fuerza. Cuando el sistema descarga la -~=----+-. hasta cuando llega a la fluencia en el lado opuesto. en la gran. En el Capítulo ti se hace una descripción detallada de estos fenómenos para diferentes materiales estructurales. Causada por impacto . para un material inelástico La diferencia entre las dos áreas corresponde a energía disipada por el sistema y que se convierte en calor. Ft Fy-r------==-. energía que el sistema transfiere para convertirse en energía cinética corresponde al Figura 1-8 . I (a) ciclo de carga u u (b) ciclo de descarga (c) energía disipada Figura 1-9 . Figura 1-9(a). Dentro de los tipos de excitación dinámica que pueden afectar una estructura. Una vez se invierte el movimiento. hasta efectos que pueden poner en peligro su estabilidad... Causada por explosiones .-F.Curva fuerza-deformación área bajo la curva de descarga. ruido u otros tipos de energía. -F y • F u La acumulación de energía de deformación corresponde al área bajo la curva de carga.. incluyendo reversión del sentido de las fuerzas aplicadas.Una explosión produce ondas de presión en el aire.Dentro de este grupo están los efectos causados por maquinarias y equipos que tengan componentes que roten o se desplacen periódicamente. 18 . la cual induce vibraciones.. se cuenta (véase la Figura 1-10) entre otros: Causada por equipos mecánicos . y el material reacciona de una manera diferente a cuando fue cargado. mayoría de los casos hay necesidad de recurrir a modelos matemáticos más complejos.material inelastíco durante unos ciclos de carga y descarga.Disipación de energía en un sistema inelástico Aunque en algunos casos el comportamiento histerético de los elementos estructurales puede describirse por medio de modelos relativamente simples como modelo elasto-plástico.8 Tipos de excitación dinámica Toda estructura se ve afectada numerosas veces durante su vida por efectos dinámicos que van desde magnitudes despreciables. -\mbos efectos afectan estructuras localizadas cerca del lugar de la explosión. En la figura se ha marcado la fuerza de fluencia Fy . o movímienros del terreno.. Figura 1-9(c).. 1.

.........AhA r .El efecto sobre las estructuras de los movímíentos del terreno producidos por la ocurrencia de un sismo conduce a vibraciones importantes de la estructura..•. '?"::~ .•. Esto induce efectos vibratorios sobre ellas.. .•.•.La intensidad de las presiones que ejercen el viento sobre las estructuras varía en el tiempo.H Uempo '~VV 'V "V' Figura 1-10 .. VV~ Í\ tiempo sismos ~ •. .En las estructuras hidráulicas las olas inducen efectos dinámicos correspondientes a las variaciones del empuje hidráulico sobre ellas..•.•...Tipos d~ excitación dinámica 14 s ..Causada por el viento . Causada por sismos . Causada por olas ...•. ~V~ I fuerza impacto [1_ • tiempo explosiones viento t---------t-'--------------t--------------t olas P aceleración ~~~'-'" ""' . equipos mecánicos ~Í\ -.••...

Sistema elástico de un grado de Iibf'!rtad Bajo el supuesto de que la fuerza ejercida para deformar el resorte.1 Vibración libre no amortiguada En la Figura 2-l(a) se muestra un sistema elástico de un grado de libertad compuesto por una masa m. ya sea en tensión o en compresión.. por: F¡ =-mx (2·2) donde: F¡ m x fuerza inercial que obra sobre la masa (N) masa (kg) aceleración de la masa (m/5 2 ) lB . _mX ID kx_ (a) (b) Figura 2-1 .icos de un grado ele libertad 2. según la segunda ley de Newron. o rigidez. la cual puede deslizar sin fricción sobre una superficie horizontal y cuya posición se describe por medio de la coordenada x. ante de proporcionalidad. es proporcional a la deformación y siendo k la Oí). podernos determinar la fuerza que ejerce el resorte por medio de: (2-1) donde: Fr k x fuerza ejercida por el resorte (N) rigidez del resorte (N/m) desplazamiento relativo entre los dos extremos del resorte (m) La fuerza inercial que se tiene en la masa m debido a la aceleración a.Capitulo 2 Sisie"UUj dinán. está dada. y por un resorte-que conecta la masa con un apoyo inmóvil.

. aplicando el principio de D'Alernbert: Fr - F¡ = k x + m x = O (2-3) Así se obtiene la siguiente ecuaClOn de equilibrio. se obtiene: (2-5) y la solución de esta ecuación diferencial (2-5) es: x(t) = Asen(rot)+ B cos(rot) (2-6) donde A Y B dependen de lascondiciones iniciales que indujeron el movtmíentoPor lo tanto. ro velocidad de la masa en el instante t=O (m/s) desplazamiento de la masa en el instante t=O (m) frecuencia natural del sistema (rad/s) El haber introducido un desplazamiento y una velocidad iniciales a la masa hace que ésta oscile con un movimiento periódico: a partir del momento (1=0) en que se introdujeron estas condiciones iniciales.. se obtiene: Xo = Asen(roO)+Bcos(roO)=B (2-7) Ahora derivando la ecuación (2-6): x = Arocos(rot) - B rosen(rot) (2-8) que al tiempo t=O es igual a: Vo = Arocos(mO)-Broscn(roQ) = Aro (2-9) y entonces A=~ ro (2-10) Por lo tanto la solución de la ecuación (2-5) se convierte en: x(t) = ( ~ )sen(rot) + X o cos(rot) (2-11) donde: Vo x.. ~-~----~-i6 h . Aplicando el procedimiento de "cuerpo Libre" en la masa.. Figura 2-l(b). como el desplazamiento que tenía la masa en el momento t=O y Vo como su velocidad también en el tiempo t=O..la constante klm. _ Esta fuerza inercial obra en la dirección contraria a la dirección de la aceleración. correspondiente a la solución de la ecuación (2-11). Por lo tanto. correspondientes a la fuerza ejercida por el resorte y la fuerza inercial. correspondiente a una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden: m x s-k x e ü (2-4) Dividiendo por m y llamando cJ.inámica estructural ajJunlUlI ((( u . si se define x. se obtienen las dos fuerzas que obran sobre la masa. En la Figura 2-2 se presenta el gráfico del desplazamiento de la masa con respecto al tiempo. •• ~ " . __.

~. ============================================ Eiemplo 2-1 UItCiL CCiLjCiL qlH' tiene IH'LCiL f'l'LCiLSCiL 1Itr. La VigCiL tievLe IU'La L. secciólt tielte 0.'c_ ... de m(A.20 m de CiL/tdw p(lr 0.Viga sobre la cual se deja caer una masa SILIJOIticltdo (..' .clo LfticiaL detlf' en('()l1trarse I1HU dcscriYJCión deL l'ltovimiel'Lto OSCiLlA-torio ql1t' se genera. ..-..x ..= período natural del sistema en segundos (s) f Estas relaciones se han enmarcado para resaltar su importancia. -... 17 ~- .--·".50 m de CiLLto_ Estri constrtÜdCiL de IU'L I'ltCiLteriCiLL (HijO f'ltódlÚO de eLasiicidallt E es 25 000 MPa.~· . __ .-..... penodo T Figura 2-2 ..jlted(A.~i~. _ ..j1H' LCiL CUjCiL (.:.- .~J .._. Por lo tanto.u L de 10 ID 1:1 SIl.c.. toLuLI1te/tLe udlwrid(A.2 m -t-t m O•S m sección 10m .:.0. "''''.lt ~':> ro-o: "'. ...Figura 2-3 . ". U Lu vigCiL a pwtir deL flwlnel1Jo deL CCillt(A.i¡~~...Desplazamiento de la masa en . 21t = frecuencia natural del sistema en radianes por segundo (rad/s) f =-ro = frecuencia natural del sistema en ciclos por segundo o Hertz (Hz ó L/s) T =- 2It ro 1 =. es posible definir los siguientes términos: ro = ¡g.~~_ Puede verse que se trata de un movimiento periódico.¡.. Esta periodicidad hace que el valor de x sea el mismo cada (21t1ro) segundos.!.sa ~tcspreciabLe.iF. 1000 kg es soltCiLlltCiL lItesllte 1 metro lite CiLLtluu soine eL centro lite LCiL LllZ lite I1HCiL VigCiL sif'npLef'lte/tte CiLYJ0I:1UlltCiL.._. masa 1000 kg . Elt La Fig/UCiL 2-3 se mlH'strCiL eL sistel1tCiL...:.el tiempo ante condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad b:~.

vl.. aLLí.002 ()83 m 1 Dado íjltC P =k () .grÓl..e se geltem. Figura 2-4 .Deflexión de la viga ante una carga unitaria UtiLiZlA. 11t14Srít r¡roviev\.96 = 0.1m =50 rctd/s kg 2 slljreCltelt(Íct en ciclos por segl-tlteto f lj = roI21t = SO/21t = 7.Itdo Clt14Lqlüem ete Los tnétoetos cLúsicos de resistettcirít de materiaLes ¡·mm mLc..96 Hz -- SIl. 0. 11. vertiml ¡/lIte tiene L14 vig14 I:J l14sJw'Yl14S vnrixÜ1tlA's tljlte se iVLdli'(~ft ev¡.2/12 = 0..netos T = l/f = 117.5 '10 Nlm 6 [a l'ltaS14 ID [-'te lct mja es 1000 kg....O se 1'ltltCstm en Lrít FiglH14 2-4. EL rrimfr f'l14S0 elt L14 soLI·tción consiste eltjormltLrítr el I1wdeLo de 1m sistem14 de H.utitaria colometiA.. entonces k = P = P 48 El = 48 El o PU L3 3 ID I:J /'lar Lo tanto k = 48·25000· 0.rítL LiA..53 ...5.cto) rl14m .¡ 2..üar dejlexiOltes en vigas (úrea momento. Como LiA.rít..rílnicH est r!IClUnll <lJllIllHl" u ..ez de L14 vigrít.. p¡. viga = 0.:Hrít obtener lrít rigidez se etebe deLermiVLrítr L14 dEflexiém de l14 vigrít elt eL ceutro de L14 LHZ (sitio etd imr1f.tLo cte eLasticid14d del mrítlerirítL de lrít vigrít = 25000. sección de liA. ro= {k = V.{.uta carga .do de líl'iertcu..1.) es yJosibLe obtener (véase La seccíón 1.. .SiA.t íjlte tWS remtit14 descritlir el I1wvü'ltieJtto osciL14torio Cj'~. mj14 me verucaünenre L14s dcjtexiovl-es de L14 vig14 serúvltrcutsversrítLes a Sil lli2. ....te íjlte IUt14 vez L14 C14jrít se w.5. C14j14 drítdo CjH.e l14 vigrít tiene VltiA.. r10r lo tanto elt mdiaites rJor seglutdo._... se obtíene de: lrítJrec'teltü{~. . L14 vig14...1.14tltml del sistema (viga + mjrít).103 kg·m·s.ULÍere rít Lrít vigrít se tiene IUt síste mrít dil1út1tico elt el (I1.002083/10 = 2.(' solamente de tiA.10 N/m 1000 kg 6 = 2.5) la siglüeVLte eXf'lresiólt yJam la dEflexiólt CI1. Es evidev¡.MPa VlWl1telttO de inercirít de liA.. deswecirítble.~ •• ~ __ .. taL COl11. vigrít col1:Íllga(. etc. L14 rigidez del sistem14 es L14 rigic. el centro de Lrít L/lZ de la viga: 0=48EI pe dOltdc L E I LHZ de La vigrít = 10 m l1wd. b [ • .. L14 vvuixil1tU cüjlexiém. . f'leriodo elt segl1.S MPa' = 2.126 s 18 ~-.

Para OtJtcfter LIA. es: x(t) = ( :. tJase CI1 ío wtt.8 . La ellergf".L lA. eJt eL 11WI1tfltW deL impacto se debe obte/ter La vefoci(.ClO es uJlüA.ífere¡·u:ia~ de eqlúLíbrío segt'ut la eW.ÚO COVVLO niveL úe reJerevu:ia (x=O).08 0.04 -0. vigu.f'-I1. cÍltéticcl (mv2/ 2) ¡.. Por Lo tWtto: mv2/2 = wh Ij dado qlle rn = w/g.llÍ. LIE en CltlA.25 .Lqlúer instr.d qlv~ tievlf La VltaSU.10 0..a(ÍóVl.\.05 0. \ i\ .0886 sen(50t) .Sa es cero.\ ! \ ¡ i /b".jltf tiene Lu cuja en eL num1eltlo del lmplA. L. / -. v =4. )sen(cot) + X o cos(cot) Alwra.aL se dCJÍlte conto t=O.20 tiempo t (s) Figura 2-5 . 9.---. en la Cltal se ~"a tOlnlA.(2-4-).1Z (oe = WIk = rnglk): mx+kx=O o ividieJtliLo por m : La soLnciém.Cavi. eL cl1.00 =: 0.10 0. entonces.02 -0.d qttf Lielte La caju riesfJl1·rs rie I"utl('r ({A.. 1m Inetrn.00 -0.lLCOvLtraría LIA. f'i f1UH11. veLociúlA. por Lo tanto Xo=O.¡. cos(rot) =(4. v2 = 2gh = 2 .W deL ÍfnrJlA.~ 0. de uCIi.erior.acto es.08 -0.acto se fJllede o!'ltener de: x(t) = (vJro) sen(cot) + x. eL desrJLazalniento de Lu VHIA. 1 = 19. rJotevtciaL qli..Crdo con Lu emaciém (2-11).ohtíene v2 = 2gh.C líe/te av"tes de soLtarLa (wh). La energí(.j. o sea aL l'tÍveL liLe La liLeJLexíón estútica oe' de Luviga evt eL centro liLe S11. / i I I I -~ -- \ \ \ x(t) (m) I I I / \ I \ \. _ ..6 m 2/s2 Lu vcLoddad de La caja el1.Deflexión de la viga en el centro de la luz .L se el.uHe úesyntés rieL ilnr.{. se rJl1.ede p~aVl-tear ~a ecnaciólt d.43/50) sen(50t) + (O) cos(50t) 0. eli. sc.06 / 0. :/ "-'f 0.10 I / \ 0:15 . et niveL al C/HA.06 -0.04 I 0. eL V11CHnenlO deL Íln!'. vigu con Lu caja coLocaliLa lelttaVlteltte.íIAG.43 mis Ij La rieJkxiém CI1 el cel11ro de /IJ.uo úe La caja con LIA.02 1/ 0./ -l 0..43 mis Por lo taltlo V o es 4.

entre otros.5 mls2 ..r Lvl eltCrVlte aifert:ftCirA lijltf se ()LJtev~drí~l..7). o sea Cltünclo t =rr/l00 = 0. LG1.004 ro = 4 mm... 11 tiene ai1 vaíor de -221... el cual hace que parte de la energía se disipe.0886' 2. o sea CI{.0886 sentcot) =0.jIte La vLga tiene IU'L(/\' agLexLÓi'L e'trÁlLca.. pei'LÜ (esaLt(/\.jaerzü üterciuL correspol'Lae ü: F¡ =-m x = -1000.. !j (.0886 ro cosúot) aerLVÜi'LoLo IU'LÜ vez se ohtíerte [ü eC/tadól'L de LuveLoda(/\..as SOi'L aeJLexLmtes reLatwas COVi. 0...0886 k = 0...5 . Existen numerosas maneras de describir matemáticamente el efecto de fricción. caso en el clt(/\.0886 ID. : .8 mls2 = 9800 N 11 La máxLVl'L(/\. • 2.L .. Debe üavertirse qlte Lüs oLeJLexim'Lt's o~lte~'Littas correSpm'Laef'L It~ticamef'Lte ü Lu YItMte DiLl'LáVltlca. LCA viga es iglÜAJ a Lajlterzu estáUcu Gjlte ILUI'lrfu l'Lecesiciuci de colocar /"lrMa ohtener LIA l'l'LisH'La oLeflexiól'L de 0..0314 s. La cltüL se presenta ae rtltevo (/\.dÓi'l: x(t) =0. La f'l'táxünu cieflexLól'L ciLnávvüca 0We tiene Lu viga eVL SIl. Por Lo t(/\..o!üu.sin dejarLu caer.L La cargü SO~'lYe Lu vLgu sería 1000 kg x 9. el cual tiende a impedir que ocurra el movírníenro. si [CA. o sea Clt(/\'i'1d.. o se«.5' 106 = 221500 N A esta vl1Lsmü Jlterzu se J1aecie LLegur cuLwJw'LoLo Lü l'l'Láximu üceLerüció~'L Id Vl11üüYlLicál1oLoLa por Lu Vl'Lüsü.~{¡l1UC(J eSITU("((U «' "pi" Innl U' .. Lü emudóv\' de La aceLerüciól'L se ouuene derivando dos veces COI'Ltrü el tiempo La eCltució\'L cid aesYJLcuamie~tto Gj/U' se obtuvo (/\'1'Lterioff'J'LCf'Lte.l'Lto Lü máxLm(/\.O el despLcuamiel'LLo t(/\. la no linealidad del material del resorte.5 sen(rot) Lu Vl'Láxiina üceLerüdól'L se r1reSel'Lta C/ttimao 50t =rr/2.5 = 221500 N Opte es el mismo valor oL! te~üdo unte rioff'J'Lel'Lte.presel1ta evi. mja se c..w1cio t = rrJ100 = 0. lJ esta citjLexióvL tiene IH'L valor de 0.. atjLexiÓi'L verticaL Gjlte tel'LoLrfu Lu vigü serfu oe = PIk = 9800/2.2 Vibración libre amortiquada Los movimientos oscilatorios tienden a disminuir con el tiempo hasta desaparecer. vaLe L(/\. Esto se debe al amortiguamiento que se presenta.0886 (f)2 sen(rot) = -221. el efecto del aire que rodea la masa. máximujlterza ü'Lt'rciu[ lijlte impCH'Le el VlwvilnLento (/\.- - ~_.0886 ro. uno de los más utilizados es el que se conoce como amortiguamiento viscoso (véase la Sección 1. cm'Lti~'L1 t(/\. centro de La LHz se .. d il1stul'Lte Cltul'LCÍO 50t = rrJ2. Dentro de estos modelos.-20 . igltaL u La uvnpLitltci de LujlH1Ción SÜ11150iciaL. 106 = 0. -221.d: x(t) x(t) = -0..0314 s. Las causas de este amortiguamiento están asociadas con diferentes fenómenos dentro de los cuales se puede contar la fricción de la masa sobre la superficie de apoyo.m~)Lél'L es máxLvno.. COi'L 1m valor Lg/taL a 4 mm. respecto a esta atjLexLÓf'L estática. o seu Gjlte Las osciLacimtes oLil'Lávl'LLc. E~ el amortiguamiento viscoso la l . .

Sistema tlneel amortiguado de un grado de libertad De la aplicación del procedimiento de cuerpo libre sobre la masa. colocada sobre una superficie sin fricción. -mX° kxID cx(a) (b) Figura 2-6 .lasiguiente ecuación: (2 -12) donde: Fa e X fuerza producida por el amortiguador (N) constante del amortiguador (N· s/rn) velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador (mis) En la Figura 2-6 se muestra un sistema lineal amortiguado de un grado de libertad..ie.fuerza de amortiguamiento es directamenteproporcional a la velocidad relativa entre los-e:~r~ill-os-del ~lmortlguaaor. la cual indica la posición de la masa m. dada por la ecuación (2-2) y por la fuerza ejercida por el amortiguador dada en la ecuación ('2-12). se obtienen las tres fuerzas que obran sobre ella. están conectados un resorte con constante de rigidez k y un amortiguador cuya constante es c. correspondientes a la fuerza del resorte F" descrita por la ecuación (2-1). Utilizando el principio de D'Alembert puede plantearse la siguiente eruación: (2-13) y al reemplazar las definiciones de las diferentes fuerzas: kx-t-cx>.2m -c+Jc 2 -4mk (2-17a) 21 .. la fuerza inercial producida por la aceleración de la masa. A esta masa. El grado de libertad está descrito por la ordenada x. lo cual sé puede descriºiJ.:_p_or!lH~di9j..(-mi) = O (2 -14) lo cual conduce a la siguiente ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden: mx t-cx-t kx e Il (2 -15) La ecuación característica de la ecuación anterior es: (2-16) cuyas raíces son: A= -C+~C2 -4mk 2m (2-17) o sea A1 = ..

. mayor y menor del crítico. es del tipo: (2-25) ~-----Reemplazando las condiciones iniciales se obtiene: 22 . igual al cociente ele¿ (2-21) c=2~moo que al ser reemplazado en las ecuaciones (2-17a) y (2-17b) se obtiene: Al y =[-~+ ~~2 -1 Joo (2-22) A2=[-~-J~2-1Joo (2-23) Ahora.. se denomina amortiguamiento crítico y se define como Ce Y se obtiene así: C~ -4mk= O (2-19) por lo tanto Ce = 2-Jmk = 2.~_.. ". los cuales se presentan a continuación.Jmk(m I m) = 2moo (2-20) Definiendo entonces: é.. 2.1 Amortiguamiento critico Cuando el radical de la ecuación (2-17) es igual a cero la cantidad de amortiguamiento e. Existen tres casos de solución para la ecuación anterior dependiendo del valor del radical de la ecuación (2-17). los tres casos de interés se han convertido en ~ = 1. Para el caso de amortiguamiento igual al crítico (~= 1): (2-24) Debido a la doble raíz la solución para el movimiento x. "'" y _C_~C2 -4mk A2 = . _ . que se denominan amortiguamiento igual.. es: (2 -18) donde: A B e constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento base de los logaritmos neperianos .2. respectivamente.2m (2-17b) Por lo tanto la solución de la ecuación diferencial de equilibrio del sistema (2-1 S).".~Dillánlica eszruceur«r ({Pll~UUu <. como el coeficiente de amortiguamiento crítico. ~ > 1 y ~ < 1.

1 y A2 de las ecuaciones (2-22) y (2-23) puede verse que la parte interna de los radicales es negativa. con leí diferencia que el movimiento decrece más lentamente que cuando se tiene amortiguamiento igual al crítico. Y V o son el desplazamiento y la velocidad iniciales respecttvamente.. .'S..2. como puede verse en la Figura c¿-7.i sen(y) . i ------------=~~""""""---->- t Figura 2-7 . X. la cual se expresa como: e iy = cos(y)+isen(y) (2-29a) (2-29b) e -iy = cos(y) . 11..2 de las ecuaciones (2-22) y (2-23) e (2-18) se obtiene: x(t) = e-~cot[ A e ~~2-lcot + B e _~~2_l cot] (2-27) A Y B son constantes arbitrarias que dependen de las condiciones iniciales. En este caso el movímíenro también es aperiódico como en el caso de amortiguarníento critico._!:_ Tomando los valores de 11. Tomando los valores de introduciéndolos en la ecuación (2-18).1 y 11. 2. por lo tanto la solución es imaginaria: (2-28) Aplicando la transformación de Euler. 2... La gran mayoría de aplicaciones prácticas en vibraciones están regidas por este caso debido al hecho de que la gran mayoría de los sistemas estructurales tiene valores de amortiguamiento bajos.Respuesta de un sistema con amortiguamiento igual al crítico Este es un movimiento aperiódico pues no hay oscilación.3 Amortiguamiento menor que el critico Corresponde a la posibilidad de mayor interés por cuanto se presenta vibración. Este es el caso en el cual el sistema regresa de la manera más rápida a su condición de reposo. En este caso ~_. En este caso ~ > 1.(2-26) donde x.2..2 Amortiguamiento mayor que el critico .

mlil.. . se obtiene: (2-31) Xo. se obtie¡te cte: e 2mro 5000 2·1000. ~n(.H. vigeA.05=5% ll--.ültml cte 50 rad/s..JIIUlIIU\.~~t Figura 2-8 ..ixúltlít lítnt~litltct cteL v¡lOvif'nie~tto ctlítcto (~HR el sistemlít eA.. ...I. .mieltto crítico.uto qlH' el co\ficie¡tte cte tJLf11.~ .50 =0. ..ortiglleA.to crítico c. ~=--= ~. .jeA..'> I1tCVWI' ql{e llil.f'lwrtiglteA. EL coejtcteate cte eA.1j UptE' el sistemlít CO~1jIUttO ttene IHtlítjrecl. \.~.. se cteseeA.u1.te¡teieA.~---- Dlil. ~ __ se obtiene una forma no imaginaria de la ecuación (2-28): (2-30) Al resolver las constantes e y D para las condiciones iniciales de desplazamiento inicial y velocidad inicial vo .ÍeVl.t: '-. e~t el Cltlítl se ctejó caer IUtlil.Respuesta de un sistema con amortiguamiento menor del crítico Ejemplo 2-2 UtiLlZCJtVLcto los dlíttos ctel Ejeml'llo 2-1.f11.. el 111OVÚ1ÜCVltO estú aescrilO por: 24 L.mie¡tto e cte 5000 N • slm. "' . luüalil. Clil.~2 ro 21t (2-33) x Xo -f------+----I-------\----I---~--.~.slít cte 1000 kg sobre ItVLeA..hom tíeVlR It~t lítI11Ortigltlil. donde COa se conoce como la frecuencia amortiguada y está definida por: (2-32) El movimiento disminuye de amplitud exponencialmente como se muestra en la Figura 2-8. enrontrar leA. La porción oscilatoria tiene un período un poco mayor que el que tendría un sistema no amortiguado con la misma rigidez y masa: T = 21t = a roa Jl. COV11UteA. It¡.

43 x-e -2. tal como se muestra en la Figura 2-10.cstra tu resrJt1k'sta ae Lu vigu el'\.. 0._--+----+___1-r--+_..AL rcel1wLazar Los vaLores ay¡roynados.08 +-------+-----~---"1c/_0.Deflexión de la viga en el centro de la luz t EL In6tximo vl1ovimieltto ocnrre rara sen(ro"t) = 1...10 .20 0.cI'Za es mClwr CjI1..¿-'/. .43 .< roa = Jl.H----+-.UeI1e: U. eL CUSO u/1wrtigltudo L) 0 1'10 l1w rtign a d o (Ejf'f11rJLo 7.02 t--------+---\\.) =0.a31S[ _ _ 1] _ U.5'0..-1)..94 49..=--.----~ "".05)2 50 = 49... F.. . . S... = rrJ2 49. La Ul11rLitl1.:.94 rad/s x(t) (m) 0.06 r---.u en este i/1stcmtc es: _ 4. es posible ver que el intervalo de tiempo entre picos sucesivos es el período amortiguado Ta . Xn+1< Xn+2.00 0. .O082 m o .2.----t------¡'I----+-----"'~----_fF1 -0...02 +-F-----++----r-------u----+------'li~___1--------I O...~2 ro = Jl..-0..05 0.C Lu I/jltC se Otlt/1VO eH eL Fjcl1ly¡Ln 2-1 sü'\... ...T""--_¡_----..94 F¡ =0.. xn .4 Decremento logarítmico Existen diferentes métodos para obtener el coeficiente de amortiguamiento crítico..-------'--0.. 0..~243· 4..10.){:(H<n~\ ur: "... se ov. ..! -0. tol·nuvLus ud ejel1ty¡Lo ).....15 0.-1..i 0.--... SI se conocen las amplitudes de los picos de oscilaciones sucesivas.04 t--------+------'\~--t---. En Ju Fígltra 2-9 se ml1.'--------Cl~-----T--~-_r~-o.-~~ -0. . á • 2.-_j .):. ...00 -f--+--+--+---+---+-~.082 k =205 000 N EstajI1.25 t (s) Figura 2-9 ..+----+---+----+--+~-+---+-t--+---+-----....::::.08 t----~-~-+----------t 0.. o sea rara ro"t = rrJ(2ro.(0..L--------"------'---------L.. ctI1wrtigl1cu1ÜeJ1to..___.06 +-------+-----v''''-::----"1c/-cf-------+-------f'<-0..10 0..0315 s.04 +---cr----~--.

Xi+l XJX¡+l Y por medio de la (2-]-l) El logaritmo natural de este cociente se conoce con el nombre de decremento logarítmico: (2-35) a partir del cual es posible calcular ~: (2-36) X Figura 2-10 ..._ Tomando el cociente entre la amplitud de dos picos sucesivos ecuación (2-31)....ellll .... disponiendo de un registro de las oscilaciones es posible entonces determinar el coeficiente de amortiguamiento crítico con facilidad...Cálculo del decremento logarítmico El valor del decremento logarítmico para valores pequeños de b se convierte en: (2-37) Por lo tanto.:..7"..liílllicu estructural ajJIICU(UI (Ir ({.. debido a que el amortiguamiento es pequeño...-26 .) (2-38) L..- _ _ _ _di • lIIl .""... es posible obtener: Xi ~01f --=e -~Ol(t·-t. el valor del decremento logarítmico puede obtenerse comparando las amplitudes localizadas n ciclos aparte por medio de: 1 b=-ln .... +¡) =e" a ..' n Xi+o (X.. Cuando el movimiento decrece muy poco...

0235 = 2. Puede suponerse que la solución particular tiene la siguiente forma: x = Xsen(Qt <1» (2-40) donde: X <1> es la amplitud del movimiento (m) es el desfase de la respuesta con respecto ¿: Iél excitación (rad) 9_1 En la Figura '2~1::¡)se muestra la amplificación dinámi~~_en ~'unci~n del coc~en~e en:re la:" frecuencias.----- Ejemplo 2-3 EL 11wvLvvLÍevLtCl CVL vLbmdéll1 LLbre áe IU1 sLstel1tu áecredó áe Juta am¡r¡LLtliá áe 0.~:78) • 2. la cualse rige por la ecuación (2-1~) Y dependiendo del valor del coeficiente del amortiguamiento crítico tiene las diferentes soluciones planteadas anteriormente. La solución particular depende de la fuerza externa que se le impone al sistema.006 ID aL cMJO ác 22 cíctos.006 s= -.------------_. S.3 Vibraciones forzadas armónicas En la Figura 2 -11 se presenta un sistema de un grado de libertad a cuya masa se le aplica una fuerza que varía en el tiempo con una periodicidad constante.====== 0.Sistema de un grado de libertad sometido a excitación armónica La solución de esta ecuación diferencial no homogénea de segundo orden se divide en dos partes: una solución homogénea y una solución particular.155 ID a 0. Se áescu saber wúL es eí corjiúcnte áe af1Wrügl1W1ÜelttcJ críüco áe1 sLsLema.~:78r (0. Es importante anotar que la parte de la respuesta correspondiente a la solución homogénea desaparece pasado algún tiempo pues el amortiguamiento la diminuye. de la cual podemos decir que su máximo valor es F o Y que tiene una frecuencia de Q rad/s.155) = 0. (Q/ro). La soluciónhomogénea corresponde a la respuesta ante las condiciones iniciales. Es importante anotar que la arnpliñcación esta dada en función del 29 .35% 1+(0. Esta fuerza periódica puede describirse por medio de Fosen(Qt). sólo la solución particular es de interés cuando ha transcurrido algún tiempo después de iniciado el movimiento.1478 Y -2~ 0. por lo tanto. Del cuerpo libre es posible plantear la siguiente ecuación de equilibrio: mx + ex + kx = Fosen(Qt) (2-39) _mx ex (al (hJ Figura 2-11 . Lu soL/telón es: 1 b = -In(0.

y su posición se describe por medio del ángulo apropiado.'-._" .Respuesta a la excitación armónica como vectores que rotan El conjunto de vectores que rotan está en equilibrio.<ji) y derivando nuevamente: (2-41) x=_XQ2 sen(Qt-<jI) (2-42) Reemplazando (2-40). xcn eje de referencia Figura 2-13 . (2-41) Y (2-42) en (2-39). se obtiene: Fosen(Qt) + mXQ2 sen(Qt <1» - cXQcos(Qt . ---. XcQ Figura 2-12 . y pasando todos los términos al lado derecho de la ecuación.. El eje de las abcisas corresponde a la línea de referencia sobre la cual se mide el ángulo Qt... Los vectores correspondientes a cada uno de los términos de la ecuación rotan con respecto al origen.. pues su suma vectorial conduce nuevamente al inicio del primer vector. encontrar: (2-44) de donde podemos calcular la magnitud de X (2-45) ~----.kXsen(Qt - <1» =O (2-43) Para describir el movimiento puede utilizarse un sistema cartesiano en el cual alrededor de su origen rotan unos vectores correspondientes a cada uno de los términos de la ecuación (2-43). utilizando el teorema de Pitágoras..-----------"'---------------------- Al derivar contra el tiempo la ecuación (2-40) se llega a: x = XQcos(Qt. 28 .<ji) .. La ecuación de equilibrio (2-43) se representa por medio de la proyección de sus términos sobre el eje vertical. En la Figura 2-12 se presenta de esta manera la ecuación (2-43).:CIJillálllica est rllC(llr(l1 (I[>ucuczu Ul "''''''·HU .Respuesta a la excitación armónica como vectores que rotan Allí es posible.. Al sumar los vectores correspondientes a {k X} y {XmQ2} se obtiene la representación mostrada en la Figura 2-13.

3.2 Fo /k 1.. aunque de magnitud importante..) [I-(~rr +H~)J tan = ó (2-45a) 2~(~) 1-(~) 2 (2-46a) La ecuación (2-45) describe un fenómeno clásico de resonancia...-----rr-.1 2.Amplificación dinámica El hecho de que el amorríguamíento no sea cero indica que este denominador es diferente de cero y por lo tanto la amplificación.____~:_+----+_ 0. = 0... tiene un valor finito.. es igual a cero y la relación entre frecuencias (Q/ro).------¡-----.0·c¡:·----1------4-----+----4----i-------j 0.5 3. las ecuaciones anteriores se convierten en: (..5 +--------j--------="""i-=-=""-=----?"l--.1. .0.:~"""'-_+--- 0..5 QjO) 2.~.5 +--------j---H-~""'k_----'H---+----__t----_+_---__J U-------t-1. es igual a la unidad.0 2. = 0.5 1.5 +------!---/>~--__+_--+\\_-+___.0 0. Es posible demostrar que el máximo valor de X se obtiene cuando: (2-47) En la Figura 2-14)se muestra la amplificación dinámica en función del cociente entre las frecuencias.0 +-------j---IJ'-I---+-+---\t---+--------j----l .. \-\\---t-1. Es importante anotar que la amplificación está dada en función del .-.------r----..(J Figura 2-14 .0 1.------. ~"" " 29 . . =0. y el ángulo de desfase ~ con respecto a la excitación: tau<!l=--k_mQ2 eQ (2-46) Realizando las transformaciones apropiadas. \-----t. el denominador de la ecuación (2-45) es cero y por lo tanto la amplificación se convierte en infinito..0 2. Cuando el coeficiente de amortiguamiento crítico .. (Q/ro).

5) La sigl1.25m EVI.vJtOrtiglil/l...tl/l.13cos(Qt)] (2-49) Ejemplo 2-4 UV\.ltl/l.01 ID ae espesor Ij COltstnüal/l.e proetlM:nl estasJ'terzlíLS en Ll/l.. se aplica muy lentamente.sf La Secciólt 1.(' Vl/l.u.Tanque de agua Elt Ll/l.cosa seny.y) =sella cosy .rte s¡tperior ete La coLt.ateril/l.r ete 8 ID ete aLtiva cltlja secció.aVl. Ll/l. 1m fiWdltLO de e Lus ticidaet E = 200000 MPa. 8m área = 1 m 2 h 0.YU Ll/l.I1Úeltto ctcL sistenll/l.t.\. el cual corresponde a la deflexión que tendría el sistema si la fuerza F.ltCj/1.a Jlterzl/l. Definiendo ~ = Q/ro y utilizando sen(a .L se preseJll.e reLacLóVl.sa ell La purte saperior./3]2 [(1-132)sen(Qt)-21."" "~r'-. rJwte iviferior eteL tWtCjlie ILl/l.e rJl/l..1(' (. cieL tl/l.L COV\. Inl/l.1j Ime-{.: tiOte IUt cHárnetro d = 0..a Wtf ejerce liVl. Se desea Sl/l. obtenemos: (2-48) y x(t)= Fo k 2 [1-/32] + [21. bmi1vlu (. .(ÍO ÍI'LCLtiljcltdo Ll/l.ftl/l.eStO el sistenua.. en vez de un seno más un ángulo de desfase.- .~1D. EL sisterna p/1.odo de resistenci« de li1.Les (véiA.S r10r LiA. taltCjlte ete l/l.a es posibLe obtener por cltl/l. rJured t = 0. AL upLimr Ima Jlterza horizol'LtaL P el'L La piA.cietl/l. tievLf IUtU rnl/l.sjlterziA. de 500 kg.ltCj/{. CltiA. EL tlll. sección I10 rizoIttl/l.glta con It. ea voLctetizo COI'L IUliA. lIase ete La coLIUnltl/l. Fígltxu 2-15 se rnlteSUu corno está etiSpl1.L etc 1 ID 2 etc árca está colocarte eit Ll/l. 1.25 ID con 1~.gl~.1j el VJtOl1tefltojLector (¡111.taL l/l.: P= k S = 3EI 8 L3 80 _-1-.Ik).ede ideaLizarse corno lUla coLlunltiA.lJCr Ll/l.. Q = 5 rad/s..Les illal1. En algunos casos es conveniente expresar la ecuación (2-40) como una suma de un seno y un coseno. es ~ =2% de t crítico.Íel'Lt.S horizoVl.u""".. aLluyu deL ugltiA.trnVl.jrecltevLcLl/l.Sl/l. desplazamiento estático del sistema (F. bornlll/l. Las Incixilnl/l. horizol1.LCj/üer rnét. no D 0001 m seccion de la columna Figura 2-15 ." - .ltc '. de /Ut rnateril/l. coL/u1tltl/l.Itperior ete luta COLIHitlta ttdJ/ül/l. EL l/l.1JIlIUIHIlU Il:·~"·. plll..Yf1w!'LÍm ete Fo = 100 N con lutl/l.

........Wtu¡ /1. P = k X = 72 000 . 8 = 20 160 N .38 m 1000 til'/'lC' /HtL1 L1LUuu ig/~..9996 == 1.d de L14 defiexiált lLOriZ0I1tuL se obtie/'Lt' por nteaio {¡Le Lu eCl1. mL1SL1 deL t. LL1 múx¿mn./'lUtU es M = P L = 2520 .t'ltciu 'de Lu CUl15Uíi14 por Lu tJo/'ÜJ14 í. 14mpLit/~..25)3/ = 6.3~ m se preseltt14 L14 múxiln14 Lv0Llí. 0.L1ltdo eL cociente fJjro es igl1.14L 14 2...e cont.14..1000 kg / m:' = 500+ 1000h (kg) 2 LL1jreutcnci(A...e m = mtan+col + magua = 500+ h...1= E = 200 000 MPa 3/S = n..tl' L1gt~.0 ro = 72000 500+1000h =Q =5 rad / seg 2-500 h= 72000/5 =2.mL deL sistentL1 es: ro = V-.'----~-..L1jI1.e/tgL1 eL t.l1L rcsOltL1ltciL1. ItL1w.02)2 = 0.uciólL (2-45): C/1wtdo eL ug/tU Vi~JmCiém (~ ) ( 100 ) l72000 [l-(~rr +s(~)r LL1 múxim. i . mús LL1 deL L1g/1Ü U¡I1.14 .035 = 2520 N U et InúxÍlno ''lWI1telttO en Lu b14se de LL1 COLl1.0.L1L L1: Q = ro ~l..10-5/8 3 = 72 000 N/m La ntL1SL1 corresrlO/tae L1 LIA.2V = ~1..l1 I wrizcllttuL se y¡rodltcC' cl1.". Esto OrJ1rrc' c/t...wldo sc preselt1.UltqIH? U LL1 coL/tf'ltVLL1.- ..L1. = ~ 500+1000h {k I 72000 rad/seg Ui Inúxi¡'1114 jl1.wtdo se ticlte LL1 múxintL1 w1tpLitI1.erZU es por Lo tWtto. 10-5 m" 1t t d 8 L=Sm entonces k = 3'200000'6..01 .1 m .&t () scu cl1.e/7... m • :31 . (0.2(0.

es equivalente a la masa multiplicada por ~------.4. La magnitud del impulso por: t+t.. En muchos casos prácticos donde se tienen excitaciones que no se prestan a una descripción matemática hay necesidad de recurrir a métodos numéricos para obtener la solución.t fuerza t F tiempo. y posteriormente en el Capítulo 3... m Av. 2. t ~t F está definida Figura 2-16 -Impulso F = fFdt t (2-50) Utilizando la segunda ley de Newton. el planteamiento matemático de su solución es relativamente sencillo.Dinámica estructural aplicada a/ (/Isellu '')'''''''nv 2.} cambio en velocidad. o sea una fuerza de magnitud definida por en intervalo .51) Aceptando que la derivada de la velocidad es expresable corno un diferencial se obtendría: F=m Av At (2-52) y al reordenar: F . A continuación se presentan los fundamentos matemáticos del problema. el valor de la fuerza y su duración. En la Figura 2-16 se muestra un impulso cuya fuerza tiene una magnitud F y que obra por un instante de tiempo At. No obstante. la cual se puede expresar corno: F=ma=mdt dv (2.4 Vibraciones transitorias La determinación de la respuesta de un sistema de un grado de libertad que se ve afectado por una excitación que no es ni periódica ni armónica presenta un grado de complejidad mayor.--- Al aplicar lo anterior a un sistema elástico de un grado de libertad imponiendo un impulso a la masa del sistema. Desde la aparición del computador la alternativa de utilizar soluciones por medio de métodos numéricos ha cobrado mayor popularidad y puede afirmarse que aún en muchos casos para los cuales existe solución trascendental. se recurre al computador. la solución por medio de métodos numéricos.. ecuación (1-2). F = FM.M=mAv (2-53) por lo tanto la magnitud del impulso U.1 Respuesta a un impulso Un impulso es una fuerza de gran magnitud que actúa durante un tiempo muy corto. El efecto del impulso está definido por dos parámetros.

. Basta recordar que el término F = FM provino de expresar como diferencias las derivadas de la 2 a Ley de Newton y que por lo tanto al expresarla nuevamente en términos diferenciales F = F dt. se le está produciendo un cambio de velocidad Llv. mientras que la condición inicial de desplazamiento Xo. que es equivalente a: Llv = F M m (2-54) Por lo tanto. es nula. donde esta definición se utiliza para plantear una integración clásica.de tiempo muy corto. La condición inicial de velocidad es: v=o m F (2 . la respuesta al impulso para cualquier tiempo t después de su aplicación es: x(t)= ( . Desde el punto de vista de ingeniería "gran" y "corto" no pasan de ser apreciaciones imperfectas sobre un fenómeno. el sistema sufre un cambio de velocidad pero no de desplazamiento. Y para un impulso aplicado en cualquier tiempo r las ecuaciones (2-56) y (2-58) se pueden expresar diferencíalmente como: ¡ ! I ~ dx = --sen ro(t . Esto es totalmente equivalente a imponer una condición inicial de velocidad vo . F('t) mro { } (2-59) y para el caso con amortiguamiento: dx e F('t) I mro~ e-~0l(t-'t){sen[~1_~2 ro(t-'t)]}d't (2-60) . )sen(rot)= mro Fen~rot) V '1 [ F 1 ( (2-56) y análogamente para el sistema amortiguado.55) Entonces para un sistema no amortiguado en vibración libre con condiciones iniciales. ecuación (2-11). ecuación (2-31). se obtiene: (2-57) que al incluir la definición de ro" se convierte en: 58) Es evidente que esta ecuacion adolece de la claridad que requiere la definición de impulso: "Es una fuerza de gran magnitud que actúa durante UD tiempo muy corto".'t) d't . Lo anterior se aclara en el numeral siguiente.

Sistema lineal amortiguado Figura 2-18 .'t)} ]' = -º-(l. en Ll/l. jJillallllca eSI Hll(((llll ... 2.m c/tGlLCj/üer tleVl1po t.Zl/l.cLóv¡.4.VlÜeJtlO rJl/l. '" . SlStt'I1tl/l. y corresponden a la solución particular del sistema.Excitación Arbitraria Al integrar el efecto de cada uno de estos impulsos diferenciales variando r. (2-62) Estas integrales se conocen como integrales de convolución o de Duhamel.ltao Ll/l.=0.. Figura 2-19 . Ejemplo 2-5 Uv\.COS{ID(t. covwcLdC/t con eL ItOVl"tLlre aeJlutCiéHt escl/l. (2-61) se obuene.Lón.1'.'t)}d't meo (2-61) y para el caso con amortiguamiento: . es sometido l/l. como la indicada en la Figura 2-18. ecuaciones (2-11) Y (2-31) respectivamente.2 Excitación arbitraria Cuando un sistema como el mostrado en la Figura 2-17 se somete a una excitación arbitraria expresada en términos de fuerza. l/l. es posible dividirla en una serie de impulsos que se aplican en el tiempo 't y que tienen una duración dt.. res¡m. aeSpLlil..Ejemplo 2-4 Excitación con una función escalón x(t) =-J.-f F('t)sen{ro(t. ae IUt gmao ae LLbertC/ta siv¡. jlterzC/t VltOstmal/l. se obtiene para el caso sin amortiguamiento: x(t) = di = f o t l' -foF('t)sen{ro(t. Si hay condiciones iniciales hay necesidad de adícíonarles la solución homogénea. eCI1-l/l.!. Ll/l.. UtLLiZl/l. " .'t)}d't mIDo P t p p = _ 0 [ .'t)}d't = mro o • t _0 f sen{ID(t. Fig/tm 2-19..cosrot) meo ro o k 84 .. Debe encontrarse Ll/l...estC/t eVI. F o F(t} d1: 1: t Figura 2-17 ..VVWrÜUIIW'lÜenlo 1.

. está dada por: F¡ =-mx (2-G3) L . FL vuíor fltW<i'·lt(J DjH.--~.-..GLO cos(rot) es ig/taL a -1./ 21t I / I 1 I I I 31t o rot Figura 2-20 ..5 Excitación en la. En la Figura 2-21 se presenta la idealización de un sistema dinámico de un grado de libertad para este caso. Los otros parámetros son los mismos de los sistemas estudiados anteriormente.Sistema sometido a excitación en su base Al hacer cuerpo libre de la masa del sistema puede verse que la fuerza inercial._---_.0 0.2 0. base El caso en el cual la excitación del sistema proviene de un movimiento en su base es muy importante en la dinámica estructural. . describe el movirníento de la base de la estru: corresponde a la posición de la masa. __ . pues la excitación sísmíca este tipo de respuesta del sistema.8 0.. Lu Fignm 2-20 se I1tl1-estm eL gráfico de Lu resYJI1-estu.8 1.. .0 /1 / I 1 1\ I / 1 k I ! /1 / i I I 1t i I I .- ---. ecuación (2-2).2 1/ 'J I 1/ / f\ 1\ 1/ / "\ 1\ 1/ \ i\ ./ \ Po 1. Lo CIt. 57t.4 1.Respuesta a la función escalón 2. .0 1.0. 1\.6 0. 31t. amor#guador elemento estrucusrst (a) Figura 2-21 ..uL ocurre pum valores GLe rot = 1t. Los f1táxil1wS valores de La resYJI1-estu se otJtieVLeVL CltGUi.6 1.Ejemplo 2-5 . etc.<'nada x La ordenada x.e tiene La resYJltesta es: 2.4 0.--- [Ii..

Llít Cltlítl correspoVLde lít lu SltVlllít (. se determina por medio de la constante del amortiguador multiplicada por la velocidad relativa entre sus extremos: (2-65) Al aplicar el principio de D'Alembert se obtiene: (2-66) Lo cual conduce a la siguiente ecuación diferencial de equilibrio: (2-67) Si se define la variable u para describir el desplazamiento relativo entre la masa y la base de apoyo del sistema.La fuerza en el resorte. blítse tlítl corno se maestm en lu FigIWA. es sometirto lít IHtlít lítcelemcióvl. es 0. ecuación (2 -1): (2-64) De igual manera la fuerza ejercida por el amortiguador.IH'ucióft de lu lítceLemdém es de 10 s.: como I:'l mo:.tmGÍo en llít Figlulít 2-22. 2-23(í~). sistevl1lít de Itl1 grlítdo de lil-wrtlítd COl1lítmortigH. entonces: (2-68) que al derivarla contra el tiempo conduce a: (2-69) y al derivarla nuevamente: " .1e dos JIUtCiOlteS eSClítLÓVL COVltO ml1. Utilizando la ecuación (2-62) se obtiene la siguiente solución para la respuesta del sistema: (2-72) Ejemplo 2-6 UVI. o elemento estructural. ('2-69) y (2-70) en la ecuación (2-67) se obtiene la siguiente ecuación: mu-s cú-e ku « -mxo (2-71) ¡ ! 1 r La cual indica que un sistema al que se le introduce movímiento en su base es equivalente a un sistema con su base fija al cual se le aplica una fuerza igual a la masa del sistema multiplicada por el negativo de la aceleración del terreno. 3f) . u= x-x o " y (2-70) 1 Reemplazando (2-6P».. en SIl.eslm llít Figlulít 2-23(l-I). Llít lítcelemciélll del terreno :lo. ecuación (2-12). está descrita por la constante del resorte multiplicada por el desplazamiento relativo entre sus extremos.lítVltiel1to 1. de C{.20g Ij el tiemr}o t.

üAÚÓ~t (2-72) se olltievle YJum O~ t < t.Ejemplo 2-6 ..u~qlúer tievn/'lo t.l integmL: fe ay sen(\3y)dy = e 2 ay 2 [asen(\3y) - a +\3 í3 cos(\3y)] AL reuLizur Lus ütteWilLLes corres/'l0ltdiCltU's se LLegr~ YJum t z t.. t'te 2 s l:1 1m coeJiciente t'te íHltortig/twniento crítico~.. de 5%.Sistema sometido a excitación en su base Figura 2-23 . o o --1--X o (a) ta t 301--------t -30'-(b) Figura 2-22 . u: :37 .: Por medio t'te Lu sig/üente soLltción de L¡.. ! I ! i I t IHt Debe eVlcmtlmrse ~u resYJltestu e~t ténninos de des/'l~CílZwniento YJum w. /'lum sistelnu con IUt /'leríot'to T.Ejemplo 2-6 Aceleración en la base _ utiLizultdo ~iIL e(/.

ete et¡uació¡t etc La aecLcm. el cual no recibe ni disipa energía. etc O. mientras el elemento se mantenga deformado. etc con ¡uta aeeLemciÓlt eteL terreno ao.. Figura 2-25 .11. se presentó la energía cinética asociada con una masa que esté desplazándose dinámicamente con una velocidad. Así mísrno. ésta última se mantiene constante. y la energía de deformación que se tiene.2 0. " . perroeto T.~. . 0.2 -0.esta f1tostmeta en La FLglua 2-24. se obtiene La respl1. " ".cióvl.Respuesta • 2. ecuación (l-8).v\. « .1 -0. sistema COVL 11. etc 10 s. Pam 11..0 -0. ecuación (l-7).6 8e discutió el trabajo asociado con la deformación de un elemento estructural elástico.6 La energía en la respuesta dinámica En la Sección 1.Energía durante la vibración libre ! - 88 _J ...1 u(t) (ro) I 0.11.".20g U 11. lJitUl/lllCa eSIJ"U("HUHI "JJ"~l"'" «.3 I -004 o 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 t (s) Figura 2-24 . etc 2 s U I1YL cotJieievLte ete a¡1tortigljwnie~tto crítico ~. tiCfltpO t. Por tratarse de un sistema conservativo.--" 5%. Energía Cinética Energía Potencial I . representado por medio de un resorte.

. como resultado de su tendencia intrínseca de mantener la energía constante dentro del sistema.2 a 2.. Esto simplemente prueba.. dada por la ecuación (1-8): (2-7-!) donde v. En las secciones 2. que se expresa a través de su velocidad instantánea. La adquisición de velocidad hace que la masa. no amortiguado. En ese instante la única energía que existe en el sistema es la energía potencial. o una excitación en su base por medio de la imposición de unos movimíentos en su base. Esta energía corresponde a: . Se le impone a la masa una deformación inicial. un estado perpetuo de oscilación pues la energía no disminuye. es esa velocidad instantánea. se presentaron las diferentes soluciones al problema del movimiento en este tipo de sistemas. ni escapa del sistema. o ambos. por su denominación. o el sistema. la energía dentro de él se mantiene constante.En la Figura 2-25 se muestran los estados de energía de un sistema dinámico. esta tiende a volver a su posición de equilibrio. en la cual se imponen unas condiciones iniciales de deformación. __ . y se produce una situación perpetua de intercambio de energía potencial y cinética que produce. o vibración forzada donde Se impone una fuerza periódica que actúa sobre la masa. Dado que este sistema no tiene amortiguamiento. de una manera intuítíva.1 2 E P-"2 kx o (2-73) como se dedujo en la ecuacion (1-7). y por lo tanto no tiene ninguna energía acumulada que le impida estar en un estado de reposo.cx + kx = P(t) (2 -7 S) Al reemplazar cada uno de 10s términos. velocidad. adquiera una energía cinética. Anteriormente se presentó la forma como puede evaluarse la respuesta dinámica de un sistema amortiguado sometido a vibración libre. donde el resorte no tiene ninguna distensión. Al iniciar su búsqueda del estado de reposo se desplaza hacia su posición de equilibrio adquiriendo una velocidad. lo postulado en la Sección l. a su vez. acumulada como energía de deformación en el resorte. obtenemos (2-76) fuerza fuerza fuerza fuerza inercial en el amortiguador én el resorte externa aplicada 35) ---------------------_. _-_.).G. Al soltar la masa. . toda la energía potencial que tenia el resorte se ha <onvertidc en energía cinética.. El sistema no tiene ninguna fuente de energía diferente a ésta. correspondiente a "o. expresada a través de un desplazamiento x = O en la gráfica 2-25. mx s. a través de una formulación en una ecuación diferencial de equilibrio dinámico. En el punto en que el resorte llega a su situación de cero distensión. durante dos ciclos de vibración inducida por el desplazamiento inicial forzado de una masa apoyada elásticamente._--_.

Para el trabajo de la fuerza inercial. x dt 2 dt' 2 dt dt 2 dt que en (2-77). -----------"----------- Si imponemos un desplazamiento diferencial dx. . conduce a x d2 t E c = J ID ~ dx = ID o dt o (2-79) f t x2dt (2-80) Por lo tanto la energía cinética en cualquier instante t.= .se obtiene --dx=-xdt=1. y se integra.:.2 dx ee x dt y . siendo EA la energía disipada por el amortiguador y EE la energía que aporta la excitación al sistema. f ID-i.. reemplazando: d 2x dx . se obtiene el trabajo que hacen todas estas fuerzas durante un desplazamiento x. para cualquier instante t la energía está distribuida de acuerdo con: t IDx2 + cx 2dt+t k x2 = fFE(t)xdt o o f t t (2-8 S) 40 . Por lo tanto.':.dx+ Jo c-dx+ Jkxdx= fFEdx o dt dt o o o x d2 x dx x x (2-77) (2-78) Esta última ecuación nos da el balance de energía del sistema en cualquier instante t. es: (2 -81) Para el trabajo de la fuerza del amortiguador: EA = Jc~dx= f cx2dt o dt o x x d t (2-82) Para el trabajo de la fuerza del resorte: E p = fkxdx = o t lu2 {2-83} Por lo tanto la energía potencial acumulada en el resorte en cualquier instante tes: (2-8-l) El lado derecho de la ecuación (2-77) corresponde al trabajo realizado por la fuerza que induce la excitación. d 2x dx .

Tomemos el caso de excitación armónica de una fuerza de amplitud F o Y frecuencia a. ocurre solamente entre la excitación y el amortiguador. De igual manera la energía potencial en el resorte. obtenemos: (2-92) Que es exactamente igual a la energía que disipa el amortiguador durante el mismo ciclo. Y c = 29000.<jI)dt o o 2 [t-sen(Qt-<jI)ocos(Qt-<jI)] t t t o = cX 2Q2 (2-89) Aplicando la anterior ecuación a un ciclo de respuesta correspondiente a t obtenemos: (2-90) =21ÚQ.<ji) (2-8Gb) donde X está dado por: (2-87) y (2-88) Reemplazando la ecuación (2-8Gb) en la ecuación (2-82) correspondiente a la energía disipada por el amortiguador. para la energía que impone la excitación durante un ciclo: 2~/Q 2~/Q EE= fFE(t)xdt= fFosen(Qt)XQcos(Qt-<\l)dt=1tFoXsen<\l (2-91) o o Utilizando seno = Xd2/Fo (véase la Figura 2 -13). pues la velocidad al inicio y a la terminación del ciclo es la misma. E p . donde FE(t)=Fo sen(at). Ec . es la misma al comienzo y al final del ciclo. 1 41 . ¡ ! De igual manera.3 se dedujo que la respuesta del sistema se puede describir por medio de la siguiente ecuación: x=Xsen(Qt-<jI) (2-86a) y la velocidad: x = X a cos(at . obtenemos: EA = f cJi:: 2 dt = f c[X. x'. en este caso entre la que entra y la que se disipa. Esto quiere decir que el intercambio de energía. durante un ciclo completo es cero. En ambos casos la energía es proporcional al cuadrado de la amplitud de respuesta.Qcos(Qt-<jI)tdt = cX 2Q2f cos2(Qt . pues el desplazamiento es el mismo en los dos instantes. La variación en la energía cinética. En la Sección 2.

. se verá que el lado derecho de la ecuación (2-99) corresponde al espectro de Fourier del acelerograma.~ro(t-'t)]d't o = . en la Sección 5. I o o Ahora reemplazando (2-97) en la ecuación (2-95)..8. solo que en la energía que entra al sistema debido a la excitación..Para el caso de excitación en la base. hay necesidad de reemplazar: (2-94) y EE = (-mxo)du= o f u -mf Xo udt o t (2-95) ¡ Esta energía está medida con respecto a la velocidad relativa entre la masa y su base. y está dada por: mü+ cu-í.5. ... ¡ -fo xo('t)sen[ro(t . Este caso es exactamente igual al planteado en la ecuación (2-75).'t)]d't ro t _lt (2-96) f y derivando contra t y haciendo las transformaciones trigonométricas apropiadas: úít) =-f Xo('t)co..'!: t t t ~ . la ecuación diferencial que rige la respuesta se obtuvo en la Sección 2. . Si tomamos el caso no amortiguado. l-. pues u =x-xs.sen(rot) Xo( 't)sen(ro't)d't f t f t (2-97) I I ....cos(rot) Xo('t)cos(ro't)d't ..ku = -mxo (2-93) donde u es el desplazamiento relativo entre la masa y la base de la estructura.. que induce el acelerograma a un sistema sin amortiguamiento: (2-99) Posteriormente.. y dividiendo por m: 2E __ E = J xo(t)cos(rot)dt· J xo('t)cos(o}t)d:t-r J xo(t}sen(wt)dt· f xoCt)gen(on)d. obtenemos la siguiente expresión para la energía medida con respecto a la base de la estructura. la solución de la respuesta del sistema es: u(t) = ~. (2-98) m o o o o Cambiando la variable 't por t..

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Se extiende hasta profundidades de 70 km en los océanos y 150 km bajo los continentes. I Gere y Shah. 4.2.• Capitulo 4 SisJJ1OS.1 Tectónica y sismicidad global Al aceptar la comunidad científica el hecho de que la corteza terrestre está en un estado permanente de cambio. Las personas interesadas en ampliar sus conocimientos sobre el tema deben dirigirse a publicaciones especializadas como la referencia [Sarria. la explicación sobre las causas de los sismos fue adquiriendo connotaciones cada vez más realistas. Es muy válida la analogía. )~"da.Placas tectónicas de la Tierra l 6. La corteza terrestre es relarívarnent. de que al comparar la Tierra con un huevo duro.5 _ . la corteza tendría un espesor semejante a la cáscara y ésta estaría fracturada en una serie de fragmentos que en la Tierra se conocen con el nombre de placas tectónicas. No obstante para efectos de poder explicar algunos aspectos fundamentales de la respuesta sismica de estructuras se requieren algunos conocimientos básicos sobre estas disciplinas.2 Causas de los temblores 4. 19841. i ~ Figura 4-1 . 1995al.1 Introducción El presente texto no pretende cubrir temas tan amplios y especializados como son la sismología y la ingeniería sísmica.UJS y acererogranJaS 4. sislnogrcu.

2. En los casos de desplazamiento inverso. En razón de lo anterior. Los esfuerzos que induce en la corteza terrestre el movimiento entre placas en la subducción producen fallamientos dentro de la placa. La distancia de A a B corresponde al desplazamiento de la falla. pero permanentes. Cuando la fricción entre las superficies del fallamíento es alta se produce lo que se llama un engatillamiento de la falla. la acumulación de energía causada por la imposición de movímíento puede conducir a deslizamientos pequeños. lo cual produce el sismo. algunas veces alejados de la zona de subducción. El movimiento relativo entre las dos placas se extiende a grupos de fallas paralelas a la subducción y los sismos no solo ocurren en estas fallas sino también en fallas transversales a las fronteras entre placas. Figura e: .2 Fallas geológicas Las fallas geológicas que son capaces de producir sismos se conocen con el nombre de fallas activas. Las fallas de desplazamiento normal. En este caso no se presentan sismos. Figura 4-4(c) presentan movimiento normal a la falla pero no hay desplazamiento lateral. asociado con la liberación de la energía acumulada. 4.Zona de subducción En general las fronteras entre placas tectónicas no son superficies de fallamiento simples y únicas. Cuando la energía acumulada vence esta fricción se presenta un deslizamiento súbito de la falla. formadas también por los movírníenros entre ellas. con la dirección del movímienro identificado como derecho o izquierdo. la falla presenta desplazamiento lateral. (a) Falla transeurrente de desplazamiento izquierdo (b) Faifa transeurrente de desplazamiento derecho (e) Faifa de desplazamiento normal (d) Falla de desplazamiento inverso Figura 4-4 .Tipos de movimiento en las fallas geológicas 1 I En la Figura -l--l se muestran los típos de fallamiento de acuerdo con el movimiento en la falla.1 ¡ t Figura 4-3 . En los casos mostrados en las Figuras +4 (a) y (b). Nótese que la dirección del movimíenro es independiente del lado que se tome como referencia.

cuando ocurren a profundidades menores de 70 km. llegando hasta la superficie en algunos casos. La zona de ruptura se extiende a partir del foco en todas las direcciones. las características de la roca allí son diferentes. pero en general no es descriptivo de la zona de fallarniento. y se conoce con el nombre de hipocentro o foco del sismo. En general los sismos se dividen en: superficiales. entre 70 y 300 km. I En algunos casos se presentan uno o varios sismos pequeños. California. involucró 430 km de la falla de San Andrés. ocurrido el 18 de Abril de 1906. mientras en aquellas regiones donde la corteza terrestre es delgada. mayor su predisposición de producir daños. Desde el punto de vista de los efectos del Sismo. entre más superficial. algo similar al cambio de volumen que le ocurre al agua cuando la temperatura baja de 4' C. suelen presentarse sismos dentro de toda la gama de profundidades. en alguna manera. Por ejemplo el sismo de San Francisco. 4. El desplazamiento súbito que se presenta al ocurrir un sismo en la falla puede variar entre menos de 100 mm y hasta 10 metros. En la medida que el foco es más profundo.:lP~l. Y profundos cuando su profundidad es mayor de 300 km. [Bolt. antes de la ocurrencia del evento prin-.4 Premonitorios y réplicas I [ ¡.' 68 . aunque existen diversas teorías al respecto. 4.2.2. las cuales son de gran importancia para determinar el plano de falla. En aquellas regiones de la Tierra donde existen cadenas montañosas importantes. 1993b]. El movimiento en la falla fue principalmente horizontal alcanzando un máximo de 6 metros al norte de San Francisco. el punto donde se inicia la ruptura es el punto donde comienza la liberación de energía del sismo. como consecuencia de cambios en el estado de fase del material que las compone. a los que se les conoce con el nombre de riP-Jicas. el movimiento también es normal a la falla sin desplazamiento lateral. Estos eventos se conocen con el nombre de ~prf!monitQdQs. La distancia focal es la distancia al hipocentro desde un punto cualquiera de referencia. Las tasas de desplazamiento relativo en las fallas varían entre unos milímetros por año hasta un máximo cercano a 100 mm/año. esto conduce a que la forma como ocurre la ruptura sea diferente. sino a través de una serie de movimientos súbitos. y esta es la razón por la cual se instalan redes sismológicas móviles con posterioridad a un sismo de importancia. medida desde el epicentro. Dado que la superficie de la roca en la falla no es lisa ni uniforme. En un sismo grande donde la ruptura puede involucrar cientos de kilómetros cuadrados de superficie de falla. el punto de inicio de la liberación de energía sigue siendo el hipocentro del temblor. presentándose compresión entre dos puntos opuestos localizados a través de la falla. definitivamente. Esto explica. se presentan temblores de menor magnitud. La explicación prevaleciente en la actualidad esta asociada con cambios en el volumen de la roca. la propagación de la ruptura a través de ella no ocurre a una velocidad constante. Existen registros de sismos hasta profundidades de 700 km. de foco intermedio. El epicentro es la proyección sobre la superficie de la Tierra del hipocentro y la profundidad focal es la profundidad del hipocentro.3 Mecanismo focal -\Al ocurrir un sismo. El máximo desplazamiento vertical observado fue del orden de un metro. De igual con posterioridad a un sismo importante. debido a la mayor presión y temperatura a que se encuentran sometidas comparativamente con las de la roca en la superficie.Dinámica estructural aplicada al diseño SISllllCO 4-4(d). hay una mayor preponderancia de los sismos superficiales. la forma irregular y aleatoria de las ondas que produce el sismo. manera. Hay evidencia de grandes desplazamientos ocurridos durante sismos importantes. Sólo los sismos superficiales y de profundidad moderada producen réplicas. Para un sismo pequeño es razonable considerar el hípocentro como el punto donde se libera la energía.

Cuando las ondas llegan a la superficie. utilizando la diferencia en tiempo entre las llegadas de las dos ondas.4.del. y º!1Jlª~S (~gcunclliJ::ü. Las ondas de Rayleigh producen rnovimíentos circulares semejantes al de las olas en el mar. El registro obtenido por este instrumento se denomina sismoqrama. expresada en milésimos de milímetro.•. Figura 4-5· Sismograma Allí puede identificarse la llegada en el tiempo de las ondas P y de las ondas S. no especificaba el tipo de ondas a utilizar en la determinación de la amplitud.. el cual es adecuado para registrar sismos que ocurren a distancias apreciables.lejfLh Y las º-l'Jdas de Love--(Ondas R y L respectivamente). inclusive de miles de kilómetros. J 4. es posible determinar la distancia a que ocurrió el sismo.. se salen de rango de medición cuando el sismo ocurre cerca a su localización. Las ondas de Love producen movímíenios horizontales transversales a la dirección de propagación. o cercanos.oamr. En general todo sismógrafo tiene definidas las relaciones correspondientes para ajustar los valores medidos a los del sismógrafo wood-Anderson. En la Figura 4-5 se muestra un sismograma. Su definición original era para sismos locales.. Los sismógrafos.1§ u ondas dé cortante) que manifiestan desplazamientos de las partículas en la dirección perpendicular a la dirección de propagación. en general.5. 4. •. como el logaritmo en base la de la amplitud de la máxima onda sísmica (véase la Figura 4-5). Existe un procedimiento para ajustar la medición cuando el registro se toma a distancias diferentes de 100 km.0:-. :-. registrada en un sismógrafo marca Wood-Anderson. Conociendo los sismogramas de varias estaciones es posible localizar el hipocenrro del sismo con base en las distancias determinadas de los tiempos entre llegadas de las ondas. Richter en 193:) de-ahí su'nom6iéde magnitud de Richter. también conocida como magnitud local (Md.a. Fue definida por C.3 Ondas sísmicas La energía liberada por el sismo se propaga por medio de varíos típos de ondas sísmicas.de super{jcie¡ entre las cuales se cuentan las olH:l~~_ª~_R. Dado que la velocidad de propagación de las dos ondas es dif'erente. localizado a 100 km del epicentro. Las ondas de cuerpo que se generan en el punto de ruptura incluyen ondas P (primarias u ondas de dílatgdónt las cuales manifiestan desplazamientos de las partículas en la misma dirección de la propagación de la onda.1 Definición de la magnitud de Richter 1 I ~ i La_magnitud del sismo es una medida de la.ª-l'. La definición original de la magnitud de Richter.cc>. l 69 _ .sísmograma. energíaJ!b~rªdapor~L Es una medición instlJ:!l]le:ltal y se calcula._ _. La amplitud de estas ondas decrece marcadamente con la profundidad medida desde la superficie..4 Sismoqramas Uno de los instrumentos empleados en sismología es el sismógrafo. siendo mayor la de la onda P.5 Magnitud del sismo I 4. se reflejan pero al mismo tiempo inducen ondas.

4. Dado que en ambos tipos de sismos se presentan ondas P la magnitud se evalúa utilizando estas ondas y se conoce con el nombre de magnitud de ondas de cuerpo (mb) (o magnitud de onda P). es generalmente de 1 s. En general los sísmogramas de temblores profundos no manifiestan trenes de ondas superficiales mientras que éstos si se manifiestan en un sismograma de un temblor superficial.2 Tipos de magnitud La práctica actual en los observatorios sismológicos es utilizar dos procedimientos para el cálculo de la magnitud.. En los sismos superficiales el sismograma generalmente presenta trenes de ondas dé superficie por lo tanto es práctica común utilizar la amplitud máxima dentro del tren de ondas superficiales. lo cual tiene unidades de momento (fuerza por distancia). ~--.. en los cuales se puede apreciar un cruce en la curva. como puede ser ta magnitud de momento sísmico (Mw) la cual se evalúa utilizando el momento sísmico que se calcula multiplicando la rigidez de la roca por el área de fallamiento y por el desplazamiento en la falla.- ------------~--- 70 . Algunas veces se empleen instrumentos de período largo.. las cuales provienen de aquellos casos en que es posible definir las dos. No obstante estas limitaciones la magnitud local correlaciona de una manera bastante buena con el daño que produce el sismo a las edificaciones. La energía liberada por el sismo se ha correlacionado con la magnitud por medio de la. Desde el punto de vista de los efectos del sismo en las estructuras..~II'"'' pues simplemente indicaba que debía ser la mayor amplitud. para ser utilizada en diferentes métodos para calcular la distancia epicentral.. con respuestas predominantes en el rango de :> a 15 s.). en la determinación de la magnitud de ondas de cuerpo. debido a que se presentan ondas de superficie en el sismograma.J.. La magnitud calculada de esta manera se llama magnitud de ondas de superficie CM. energía liberada aumenta en 10 1 5 = 32 joules por lo tanto un sismo de magnitud 8 libera aproximadamente 32 veces la energía de un sismo de magnitud 7. dado que la mayoría de los instrumentos de la red sismológica mundial son sisn. La definición de la magnitud se ha extendido posteriormente. Existen correlaciones locales que permiten convertir la magnitud de una escala a la otra. La magnitud es una escala que no tiene ni mínimo ni máximo aunque en alguna medida debe existir un límíje superior impuesto por las características mecánicas de las rocas que componen la corteza terrestre.. se considera que una magnitud 5 es el límite inferior de los sismos que causan daños. El período de vibración al cual se realiza la medición de la magnitud m. La magnitud máxima registrada hasta la actualidad ha sido del orden de 8. La magnitud local es muy sensitiva al tipo de instrumento empleado y a la distancia a la cual se realizó el registro...8 + 105M s (4-1) con la energía E expresada en joules. por esta razón se sigue calculando su valor en muchos casos. los cuales difieren de la definición original de Richter. __ . En general los valores de ITIb obtenidos para el mismo sismo son menores que los valores de MsExisten además otras definiciones de magnitud. 1)1//(11111('(( eSl r1L('ULHU (1/)(1(:(((((( Ul ' ... y en estos casos la magnitud así determinada se denomina mB. los cuales dependen de la escogencia de la amplitud de la onda sísmica apropiada.:'grafos de período corto del orden de un segundo. volviéndose asintótica a un valor cercano a 9. "e"" 'H..g.5. lo cual se aprecia en los gráficos de número de eventos contra magnírud. Esto indica que por cada cambio de una unidad en la magnitud 12. siguiente ecuación: loglO E = 4.. La necesidad de disponer de dos escalas proviene del hecho de que los temblores profundos producen sismogramas de tipología diferente a los de sismos superficiales..

.'. China Vracea.3 Magnitud de algunos sismos importantes A continuación se relacionan las características de algunos sismos importantes en el mundo y en Colombia.= 8. límite Antíoquia Chocó Páez.5 mb= 6.=8A M.8 M. Turquía Ancash.-\ Níígata.5 Muertos ~OO M.ar. ¡Si\. Chile Frztncan.5 M.0 M.xtacama. Tabla 4-1.5 M. Ecuador \léxico Agadír.=8.= 7.= 7. China n 30 -l 26 10 :) J 28 29 21 28 16 28 31 \) . Japón Valparaiso.= 7. Northrídge.= 7.= 7. Chile Messína Italia Kansu.= 8.¡ :u 500 300 30 500-1000 10 S l I 71 .= 6.5 M.= 7.2 M.9 M.= 6.6 M.= 7.= 7.0 M.5. S/SIlIOgrlI11lU.5 M.9 M.= 8. Perú kwanto.2 M.5 M.8 M.3 mb= 6.8 M. Valparaiso. Risaralda y Caldas Costa Pacifica cerca a Tumaco Popayán Murindó.-4 Prof. frontera con Colombia Spitak.9 mb= 6.= 7.=6A M.8 M.xmbato.= 7.= 7.8 ms > 5.6 M.9 M.9 M.)06 1906 1908 1920 1922 1923 1927 1935 E)3~) Mes Ene Mar Abr Ago Día 31 16 18 17 1939 19-16 19-19 1057 19CiO 1960 196-4 19G~ I i I I 1965 1970 1971 1972 1976 1976 1977 1980 1985 1985 1986 1987 1988 1989 ]990 l~)9~ Die Die Nov Sep ¡\lay May Ene Die NO\ \go Jul Feb l\lay Mar ¡un Mar May Feb Die Feb .= 7.-l M.1 M.9 M. 199-l Ene Ene 23 -4 27 -4 23 3 19 10 6 7 17 16 28 17 17 1995 Sur de Chile Alaska. USA l.= 5.= 6. Filipinas t.2 M. China Quetta.= 7. Rumania Sur de Italia Valparalso. Marruecos Mar Sep Oct Mar Die Ocr juí Ju:J.= 7.0 M.2 M.fuI Mar Nov 28 16 11 Localización Costa Pacífica de Colombia cerca a Tumaco Kagí.= 7.= S. California. Perú .= 7.Magnitud y profundidad de algunos sismos colombianos Año 1900 1907 1907 1979 1979 1983 1992 199-l 1995 1995 Mes Ene Feb Día 31 9 lul Nov 29 23 Dic Mar 12 31 18 6 19 8 Localización Costa Pacífica cerca a Tumaco Huila Santander Quindío.= 7. USA. límite Cauca Huila Tauramena.0 M. Casanare Calima. Japón "Jan Chan.=6A Oct [un Ene Feb mb= 6.8 M.3 M.Magnitud y víctimas de algunos sismos importantes en el mundo ! I l t t Año 1906 190G 1!. US.-r • . Chile Perú San Fernando. lISA Managua. USA Kobe.tJ aceleroqra 4. para los cuales hay un cálculo de la magnitud.= 8.5 M. California.= 6.6 M.= 73 M.uzón. México San Salvador.= 7.= 8. Tabla 4-2 . Nicaragua Guatemala Tangshan. El Salvador Ecuador.= 8.= 7.7 M.= /.= 7A M. Pakistán Chillán. (km) !' 60 160 80 40 12 15 < 20 15 90 Muertos -lOO 98 . Valle Magnitud m = 8. California. California.5 M. Chile l\lichoacán.8 M.2 M.2 M.>/81110S.Armenia Loma Prieta.= 7.= 7.. Formosa San Francisco. f • (.2 1300 700 2 O 000 120000 180 000 600 143000 200000 30000 30000 30000 1 -lOO 6000 S5 1-4 000 5700 131 36 (-i00 66000 65 S (lOO 22 ooo 2SO 000 2 000 3000 177 9 SOO 1 000 ] 000 250UO 63 1 7(10 1 60 5000 I ¡. Japón Magnitud m= 8.clers.

La loza colocada en aparadores se golpetea. Caida de pañetes. el agua se enturbia con barro. Puede no ser reconocido como un . Sentido afuera. Ejec:ución y morteros ordinarios. Pañetes débiles y mampostería tipo D se agrietan. Los muebles se mueven o vuelcan. Buen diseño. Los líquidos se mueven y algunos se derraman. o sensación de que un objeto pesado está sacudiendo las paredes. loza y cristal. abren o cierran. Campanas pequeñas tañen (iglesias y escuelas). La escala más utilizada en el ámbito mundial para describirla es la escala de intensidades de Mercalli modificada (If\H\f). Se despiertan las personas durmiendo. Descripción No es sentido.elsismo causa en un lugar determinado. Los árboles y arbustos se mueven visiblemente. pero ni diseñada ni reforzada para resistir cargas laterales. Objetos colgantes se mecen. Persianas y cuadros se mueven.6. Daño a mampostería tipo D. Mampostería tipo B . o producen ruido. Pequeños deslizamíentos y hundimientos en los taludes de arena o grava. baldosines. es posible estimar la dirección. de acuerdo con los efectos observados. Los cuadros se caen de las paredes. Es posible estimar la duración. platos y puertas vibran produciendo sonido. En esta escala de acuerdo con los efectos en el sitio se asigna la intensidad dentro de valores que van de uno (I-!\Hvf) a doce (XII-MM). En el rango superior de IV. Reforzada.tituünica estructural apticada al diseñ«» sísmico 1. Los vidrios tintinean. Débil para resistir cargas laterales. Ondas en los charcos. Objetos pequeños inestables se desplazan o vuelcan. Mampostería tipo C . Las puertas se balancean. Es importante tener en cuenta que los periodistas al reportar los sismos tienden a confundir magnitud con intensidad y es muy claro que se trata de dos medidas totalmente diferentes y que se utilizan para describir efectos totalmente distintos. Las campanas grandes tañen. Con buenas trabas en las esquinas de los muros.Buena ejecución y morteros. Se siente vibración similar a la del paso de un camión pesado. Se rompen ventanas. Sentido dentro de las edificaciones. Objetos y libros se caen de los aparadores. Los automóviles estacionados se balancean. morteros pobres. parapetos no arriostrados y decoraciones arquítectórucas. las paredes de madera y sus marcos crujen. Los relojes de péndulo se detienen o cambian de ritmo. Las ventanas. Algunas grietas en mampostería tipo C. Diseñada para cargas laterales. Objetos colgantes se balancean. Chimeneas débiles se rompen en el punto en que sobresalen del tejado. Se siente vibración similar a la del paso de un camión liviano. Hay dificultad para caminar.1 Escala de intensidades de Mercalti modificada (IMM) La intensidad de un sismo es por otro lado una lTledi9ªJQtalm~nte subjeti\"a de los efectos que. como adobe. Por lo tanto no es una medida única para un sismo. Es notado por los conductores de vehículos. Sentido por personas quietas. Muchos se asustan y corren hacia afuera. A continuación se presenta la escala de intensidades de Mercalli modificada: ESCAIA DE Il\T"fENSIDADES DE MERCALLI MODIFICADA Tipos de Mampostería Mampostería tipo A . Valor de la 1. Dificultad para permanecer parado. que se desplazan a ~las --aIfereJlfesionas afectadas por el sismo y allí asignan la intensidad para cada sitio. ladrillos sueltos. enchapes en piedra. Mampostería tipo D . Intensidad I II III IV V VI VIl 72 . Se dañan canales de irrigación de concreto. pero no diseñada especialmente para resistir cargas laterales.emblor. Objetos colgantes se balancean.Materiales débiles. Sentido por todos.6 Intensidad del sismo l. bajo nivel de calidad de la mano de obra. Reforzada. cornisas. incluyendo grietas. especialmente para cargas laterales y amarrada por medio de acero y concreto. dado que el efecto producido en diferentes lugares por el mismo sismo es distinto y que en la medida que el lugar se encuentre más alejado de la zona epicentral menores serán los efectos. la cual se realiza por medio de observadores. en pisos altos o favorablemente localizadas. ejecución y morteros.

Se presentan objetos lanzados al aire. aljibes y pozos. Los rieles de ferrocarril se doblan totalmente. Casas de madera movidas sobre sus cimientos cuando no están ancladas a ellos. es posible definir un mapa de isosistas en el cual se dibujan contornos de áreas afectadas por la misma intensidad. Mampostería tipo D destruida. Rutinariamente estos mapas se evalúan con posterioridad a la ocurrencia de sismos importantes. Rotura de tubos enterrados. Caída del estucado y de algunas paredes de mampostería. En zonas aluviales brota arena y barro. ríos. en la Figura 4-6 se presenta el mapa de isosistas del sismo de Murindó. Los rieles de ferrocarril alcanzan a doblarse algo. Pilotes de madera en mal estado se parten. Agrietamientos evidentes en el suelo. por parte de los observadores locales. mampostería tipo C apreciablemente dañada.2 Yuna profundidad de 15 km [Martínez.6. Daños a mampostería tipo C.Mapa de isosistas del sismo del 18 de Octubre de 1992 _ . 1994J. La gran mayoría de las casas de mampostería y madera destruidas. Cambios en el flujo y temperatura de fuentes. con colapso parcial. menores. Otro aspecto está asociado con la influencia que tiene la frecuencia con que ocurran sismos dañinos. monumentos. 1 t I I I 1 Es importante anotar que las prácticas constructivas locales afectan la manera como se asignan las intensidades. Arena y barro se mueve horizontalmente en las playas y en terreno plano. silos en las fábricas.. Daños graves en represas. del 18 de Octubre de 1992. Deslizamientos grandes. torres. A modo de ejemplo. pues entre más infrecuentes hay tendencia. diques y terraplenes. el cual tuvo una magnitud Ms = 7.2 Mapas de isosistas l Una vez se ha determinado la intensidad en diferentes lugares. inclusive con colapso total. Tuberías enterradas totalmente fuera de servicio. tanques elevados. Grietas en terrenos húmedos y en taludes inclinados. Daños graves a presas. ningún daño en mampostería tipo A. Algunas estructuras y puentes de madera bien construidos destruidos. et al. Daño general a las fundaciones. GA • SAN J SE DEL GU L Figura 4-6 . por esta razón muchos países han desarrollado sus propias escalas de intensidad. Grandes masas de roca desplazadas Las líneas de visión y nivel distorsionadas durante el movimiento. etc. lagos. incluyendo sus cimentaciones. Pánico general. mampostería tipo B seriamente dañada. y entre más frecuentes.VIII IX X I XI XII Se afecta la conducción de vehículos. y sus marcos se mueven. 4. aparecen fuentes y se forman cráteres de arena. paneles sueltos de las paredes caen hacia afuera. Destrucción casi total. Casas de madera que no estén ancladas se salen de sus cimientos. Se caen ramas de los árboles. Algún daño a mampostería tipo B. El agua se sale en las orillas de canales. a asignar intensidades mayores. Desplazamiento y caída de chimeneas.

La geología estructural del país ha sido estudiada con diferentes grados de detalle..7.. _ _= ~ ' = : : : _ . coincidiendo con la dirección de las tres cordilleras..".! 12 10 8 OCEANO PACIFICO! I j z o 6 I f------'------J'-t-+----t'="="r~-_+-- ---+-----+----+------1 o falla f---+--+-------+----+-----+--+--+-----+-+---+------1-2 PERU '----L ---'. El principal accidente sismorectóníco es la zona de subduccion en el Océano Pacífico.lillÚ1llica estructuren apllcauu (/1 {(I.. como se ve en la Figura -1-1. la placa Suramericana y la placa Caribe.1 Emplazamiento tectónico El emplazamiento tectónico de Colombia es complejo pues en su territorio convergen la placa de Nazca.L.. -so I -74 -72 -70 -68 i I AR CARI8¡E • SAN ANDRES ISu..L... En general los sistemas principales de fallamíento han sido identificados gracias a estudios mineros y de exploración petrolera.. " L7 Tectónica y sismicidad colombiana 1... Es causada por el doblamiento de la placa de Nazca 74 . 4. También existen numerosos trabajos sobre tectónica colombiana realizados por el Ingeominas. El límite entre las placas Suramericana y Caribe está aún indefinido..2 Sistemas de fallamiento El fallamiento predominante en el país tiene dirección norte sur. Además se han realizado exploraciones geológicas detalladas para los grandes proyectos hidroeléctricos..' . -'.....:>"".'-4 LET/e/A Figura 4-7 ..:trv .Principales sistemas de fallamiento en Colombia 4..7. " .

Este trabajo fue realizado por el Profesor Sarria en asocio con el Instituto Geofísico de los Andes.autónomos digitales de movimiento fuerte. La información sobre ellos es de calidad variada. realizó una nueva actualización. son importantes para efectos de la hísroría sísmica del país: Tabla 4-3 . El sismo del 12 de Diciembre de 1979 definitivamente fue producido por ella. Existen registros de numerosos sismos históricos desde la colonia y hasta 1922 en que se instaló el primer sismógrafo en el país. con capacidad de procesamiento remoto de vía satélite. A partir de 1993 la R5NC . t El primer evento sísmico en el país. Además de la zona de subducción existen en el territorio nacional un gran número de fallas geológicas sísmícamente activas. et al. 1996]. ISA. Las fechas presentadas en la Tabla -1:-3. existiendo además el Observatorio Sismológico del Sur Occidente. del cual se tiene registro escrito ocurrió en l3GG causando daños graves en las recientemente fundadas ciudades de Popayan y CdU. algunos están muy bien documentados.) . sobre lo que se denomina sismos instrumentales. En la Figura -1:-7 se muestran los principales sistemas de Iallamíento.3 Sismicidad colombiana f ¡ 1 1 I . operado por la Universidad del Valle en Cali. El procesamiento en tiempo real se realiza en la ciudad de Bogotá. Este catálogo contenia 3886 eventos entre históricos e instrumentales. Esta actualización llevó el número de eventos procesados a -4 78-4. Con base en la graficación de los eventos sísmicos en cortes E\V en la zona. CERESIS.Red Sismológica Nacional de Colombia ha sido operada por el Departamento de Geofísica del Ingeominas. con la cual el número de eventos llegó a . las cuales fueron operadas por el Instituto Geofísico de los Andes Colombianos.A.Fechas importantes en la sismología colombiana Año b66 192:! 1957 19!13 Evento Primer sismo del uue se tiene rezístro escrito Instalación de! nrimcr sísmózrafo en el oaís Red sufícíentement« densa nara ooder calcular profundidad Entra en operación la red sismológica nacional 1 t I Durante 1969 Y 1970 se formó el primer catálogo de sismos colombianos en la Universidad de los Andes en Bogotá bajo la dirección del Profesor Alberto Sarria. adscrito a la Universidad javeriana de Bogotá. 4. A. auspició la formación de un catálogo más completo. Actualmente cuenta con veinte estaciones. Este grupo de sismos del catálogo consiste en 293 eventos. en el cual se procesaron la gran mayoría de los sismogramas existentes. En 1979 Interconexión Eléctrica S. Actualmente este catálogo se amplía día a día con los datos de la red simológica. 75 -. En 1~)88 Interconexión Eléctrica S. Hay evidencia de su existencia en la costa colombiana del Pacifico desde los 8° de latitud norte hasta un punto al sur de la línea ecuatorial. En [Ramirez. [Carcía. es posible establecer que se desarrolla una zona de Benioff(la zona de Benioff es el plano que conforman los hípocentros de estos eventos) con actividad variable y con capacidad de producir sismos hasta profundidades de 120 a 130 km.. los cuales cubren la mayoría del territorio nacíonal. de otros simplemente se menciona la fecha. El sistema de la red sismológica nacional fue inaugurado en 1993. A partir de 1922 se dispone de información obtenida instrumentalmente._------------------ . En 1982 se realizó una nueva actualización del catálogo dentro del proyecto SISRA del Centro Regional de Sismología para América del Sur. 1975] se hace una descripción de ellos. Desde 1957 hasta 1992 estuvieron en funcionamiento siete estaciones sismológicas permanentes en el país.. Su capacidad de producir sismos extremadamente fuertes ha sido conocida de tiempo atrás. Hay en operación en la actualidad más de ciento cincuenta acelerógrafos . IS-'\.")37..7.1 1 cuando subduce bajo la placa Suramericana.

[AIS. además de nuevos datos suministrados por la Red Sismológica Nacional. Tabla 4--4. [Carcía et al. donde se presentan gran 76 . . son la Lona de subducción en la costa del Pacífico. A continuación se dan algunas estadísticas de este catálogo.. > ·-LOO N' Sismos 11088 293 10796 10 546 3255 1 18j En la Figura 4-8 se dibujaron los epicentros de todos los sismos con magnitud M. l -_ _-----' .L_ _=~=--L---------' -4 Figura 4--8.00 Sismos de 1957 a 1995 con M. y el Instituto de Geofísica de la Universidad Iaveriana. el nido de Bucaramanga. _ .-_ _--L ---L_ _. mayor que cuatro del catálogo anterior.f------j------j ~::~~ '·BOCOHO '·SOLNAR 7·B~AtlARTA-NOtlrE '·ARCODEOABS6tI 2·SAHlA801AN" 14 I-B • 5AHANORES HGA-$TAMARTA-SUJI 12 P .( . el Observatorio Sismológico del Sur Occidente de la Universidad del Valle.LocalizacIón epicentral de los sismos con M. utilizando información de los catálogos anteriores.1 4. Es notorio que los accidentes tectónicos más importantes del país.)inámica estructural aplicada al diseno sismico -82 ·18 -16 -74 -12 ·10 _"'UAS_ I------+----j----+-----.. 1998]. por el número de sismos generados.Características del catálogo sísmico colombiano Características Contenido total de eventos (1566-1995) Sismos no instrumentales (1566-1922) Sismos instrumentales (1922-1995) Sismos de 1957 a 1995 Sismos de 1957 a 1995 con M. 1996J. > 3. NSR-98. se actualizó nuevamente el catálogo.~ 10 o 1) o 21 o l o o o o BR SIL o o ' . Además se dibujaron los alineamientos de los 32 sistemas de fallamiento principales del país. Contiene 11 088 eventos. ~ 4 (1566-1995) Para la elaboración de los mapas de amenaza sísmica de la nueva versión de la Normas Sismo Resistentes Colombianas.

el nido de Bucaramanga. Hay instalados en el mundo una gran cantidad del tipo mostrado en la Figura -!-9(a). y el sistema de fallas frontal de la Cordillera Oriental. r 1 ! 1 1 I (a) Figura 4--9.2 Registros aceleroqráficos El registro obtenido por el acelerógraf'o se denomina aceleroqrama y corresponde a los valores de aceleración horizontal del terreno medidos en dos direcciones horizontales ortogonales y los valores de la aceleración vertical. ya sea fotográfico o digital y por último un reloj que marca de una manera precisa el tiempo que transcurre durante el registro de la señal. e! cual recorre todo e! píedemonte de los Llanos Orientales. 4. los acelerógrafos están diseñados para registrar aceleraciones muy altas. Por esta razón son los instrumentos adecuados para registrar las aceleraciones del terreno durante la ocurrencia de un sismo fuerte. el cual registra sobre papel fotográfico. un grupo de tres péndulos que pueden oscilar el' dos direcciones horizontales ortogonales y en dirección vertical.1 Aceleroqratos de movimiento fuerte Para efectos de ingeniería la información producida por los sismogramas tiene poco interés fuera de su utilización en estudios de amenaza sísmica. 4. donde se presenta gran cantidad de sismos en la misma localización y a la misma profundidad. Recientemente se han popularizado instrumentos que registran digitalmente la señal recibida. A diferencia de los sismógrafos. un medio de registro de las oscilaciones de los péndulos. Existen diversas clases de ellos.8 Aceleroqramas 4. Por está razón se desarrolló otro tipo de instrumentos llamados acelerógrafos de movimiento fuerte. como el mostrado en la Figura -!-9(b). pues permiten definir la localización y magnitud de los eventos sísmicos que se incluyen en los catálogos. la zona del antiguo departamento de Caldas.8.Aceleróyrafos de mcvimiento fuerte (b) En general el acelerógrafo consta de una serie de componentes dentro de los que se cuentan: un disparador que activa el instrumento al detectar que está ocurriendo un movimiento con aceleraciones mayores de un valor determinado o umbral de disparo. como el mostrado en la Figura -!-9(a).subducción en la costa del Pacifico. El acelerograma se digitaliza cuando se registra en papel fotográfico y se corrige para una serie de errores producidos por la misma digitalización así como para tener en cuenta el hecho de que se pierde parte de la información inicial mientras e! mecanismo de disparo de! acelerógraf'o activa su l 77 .8.

del terreno = O. El temblor se originó en el Océano Pacífico cerca al estado de Michoacán. F. Tiene una aceleración horizontal máxima del 26.Registro tomado en Corralitos.""'Il\""""~"''fl/\''·M¡_ _""""".Corresponde a la componente N-S del registro tomado en El Centro..Dinámica estructural aplicada al atseno SISrt/U... N-S Acel. ..Comp.Registro "Toho/CUUniverslty. a más de 400 km de distancia de la Ciudad de 78 . del temblor de México del 19 de Septiembre de 108:1.I\\rv. de Mayo 18 de 1940.Comp.Registro tomado en Sendai. N-S Ace/.Componente N21E del registro tomado en Castaic Old Ridge Route.Octubre 17189.~..316g < s.Comp. dellerreno = 0. Japón . _ 4g r Temblor de Mlyag~Ken-Old. del 17 de Octubre de 1989.. Mar" . Tiene una aceleración horizontal máxima del 36./'l¡~¡P'/'1i'lPtV~I/l{l~of'Iirt\I. AceL máx..·W. ''''1 r'l' ~'~"!fI"\" """".3% de la gravedad.Junio 12/78 .. Sendai" .3% de la gravedad. Japón. E~W r. del terreno = 0. .(l. California. máx. cal.Registro tomado en Viña del Mar del temblor de Chile de Marzo 3 de 1985.348g .. A. Tiene una aceleración horizontal máxima del 62. Temblor del Imperial Va/ley. SOOE .. máx.Comp. rr~.9% de la gravedad.."'. Tiene una aceleración horizontal máxima del 31..¡¡.171g ~~ o~VVV-~VV .~~i.. 55 60 65 T~~W ro 0 ro _ ~ ~ e G ~ 70 75 80 Figura 4-10 .Registro tomado en la Secretaría de Transporte de la ciudad de México D.¡•. máx. . Japón.Registro "Corralllos" . del temblor de San Fernando. cuya descripción es la siguiente: El Centro . OAg se describen en detalle estos procesos de Acel.Mayo 18140. cal. del terreno = 0.Regist~. ..363g "~!·~W~~~~A(fII#o."celerogramas de algunos sismos importantes En la Figura 4-10 se muestran los acelerogramas de seis sismos importantes..u funcionamiento. • .. del terreno =: O. N-S Acel. 1979] corrección. del sismo de Miyagi-Ken-Oki. Corresponde e un registro típico de la zona de subducción de la costa del Pacífico de Suramérica.secretaria de Transporte" • 5ep'~9/85 l 4~. Corralitos . Tiene una aceleración horizontal máxima del :H.263g . Fue por muchos años el registro acelerográfico más fuerte. Miyagi . del temblor del Imperial Valley.NAP. localizado en el Eureka Canyon. California.Registro "El Centro" . En [Hudson..4g f:4~f~~i~ o 4g ( Temblor de México· Registro "Sen . mlÍX.6% de la gravedad. .4g f Temblor de Chíle . máx. del temblor de Loma Prieta. O 5 :om.-----~---------•• . México ..(l. del 12 de Junio de 1978. tomado cerca de la falla que lo causó.. Viña del Mar .(lAg Acel. Castaic . de que se disponía en el mundo.~ j. OAg ~ blor de Loma Prieta.~ 0. California. del 9 de Febrero de 1971..Marzo 3185. Está registrado en un sitio donde hay cerca de 300 m de aluvión denso entre la superficie del suelo y la roca.8% de la gravedad. del terrenD = U.4g u.

' . y si se integra nuevamente se determinan los desplazamientos del terreno./ ~~--'-' . 1968] y /Newmark. el registro original de aceleraciones. se obtiene el registro de las velocidades que describió el terreno durante el sismo. la velocidad del terreno (Vte = 0334 mis).\ ...J ..-----.....O 10 20 30 40 50 60 0. 15 .109 m). M... Corresponde a un registro tomado en la superficie de un valle donde hay depósitos de arcilla entre la roca y la superficie..Temblor del Imperial Valley. M r\ ~ -v " ...1 0.II'l\Ai -mI 'V .. y el desplazamiento del terreno (D¿ = 0.f .3 0..4 j VI ~ /In 11 r It VI 111'1 '1. O 20 30 40 50 60 tiempo (s) Figura 4-11 .-3 -4 -'---- t .2 -<J..348g). 10 -<J.-----------.Mayo 18 de 1940 .. I (-4-2) i y que en general: ....+ .f v v \ I \1 1\1 10 \_"\: 'V 1\ /\ .' 4 . el de velocidades del terreno.05 0..I o -1 -2 . Mexíco..0 -<J. Es importante así como las blando.. .. como son El Centro. I A celeraci6 n del terreno (mi. V . 0.10 Q I \ -<J.. del terreno 0.') -----.. En la Figura 4·11 se muestra para el temblor de El Centro de Mayo 18 de 1940..417 rn/s-.417m1s 2 .334 mis y Ole 0. los cuales amplificaron la onda sísmica.7 h .15 30 40 50 60 I\A Il Desplazamiento 0.'+ ...--------¡ 3 2 ------.1% de la gravedad... 1969]. que se obtuvo al integrar el de aceleraciones y el de desplazamientos del terreno........i ... En los gráficos se han marcado los máximos para la aceleración del terreno (Ate = 3..<.3 Definición de los movimientos máximos del terreno Si un acelcrograma se integra contra el tiempo..' ...+ . ::. "E: Centro'" .4 0..i .. Corralítos y Viña del Mar. como registrados en hacer notar las características aleatorias de los movimientos registrados. Castaic...---------..Movimientos máximos del terreno: Ale 3...------.J \7 1/\ '\-:J p - '---""V v--......8.-------.. 20 A. ~ ft A J . ...... en comparación con los roca o aluvión.. diferencias importantes entre los acelerogramas registrados en suelo son el de Míyagí y el de Ciudad de México. N.._~~. V.."..L .00 (m) -<J...109 m = = = La relación que puede existir entre estos tres parámetros ha sido estudiada desde hace algún tiempo..05 1/ -\ r \ r-.L + ...1 -'-.. Newmark indicaba que la siguiente relación era siempre válida. que a su vez proviene de integrar el de velocidades del terreno. 4.2 Velocidad del terreno (mis) 0... J'" !J' v /lI.. Tiene una aceleración horizontal rnaxima del 16.----. 1 -<J.10 O 0..f ... 4... En [Newmark. equivalente a O...~ r"f-.I .------...J -0.

61 0. 1. En aquellos casos en los cuales el suelo consiste en material granular suelto. indica que a pesar de que los valores de Vw/A te varían con la distancia al lugar de ocurrencia del sismo.JAte (mi!!) \ 0. Dentro de estos efectos se cuentan grandes avalanchas o deslizamientos. dadas en la Tabla 4--5. 1982]. Más adelante. en la zona afectada.35 para depósitos de suelos rígidos con mas de 60 m de profundidad.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico (-l-3) Estudios posteriores realizados por B. Este fenómeno se observó en los márgenes de los ríos cercanos al epicentro. para diferentes tipos de suelo. ximos el terreno. desde hace mucho tiempo se sabe que la estratigrafía del suelo en el lugar tiene una influencia importante en los daños observados. corno la que produjo el sismo de Páez en Colombia. El sismo de 80 .D. evaluadas en la media estadística. consisten en una amplificación de las ondas sísmicas con frecuencias de víbracíón similares a las dominantes del depósito de suelo. en el cañón del río Páez en el Huila.1 3. Mohraz. Solo en la medida que se tuvo mayor cantidad de acelerógrafos en lugares cercanos al epicentro.55 para roca. el movírniento cíclico del sismo tiende a compactarlo. en (m/sl/g son representativos: 0.4 Efecto de las condiciones locales del suelo El efecto de los sismos se ve Influenciado enormemente por las características locales del suelo.22 5.20 0.76 1.28 030 0. a partir de los movimientos registrados en roca. Casanare. en la Figura 4--12 se muestran tres registros del sismo de Tauramena.9 0. velocidades y desplazamientos observados. y un aumento de las aceleraciones.r.s 5. [Mohraz.Relaciones entre los movimientos máximos del terreno Tipo de suelo Roca V. a su vez. A modo de ejemplo de las variaciones que se pueden obtener. los siguientes valores. fue posible observar las variaciones en los acelerogramas. indican las relaciones entre los diferentes movimientos máximos del terreno. puede causar licuación del suelo. en el registro del sismo del 19 de Septiembre de 1985.8. Un caso clásico de este tipo de fenómenos es la enorme amplificación de las ondas sísmicas en el valle donde se encuentra localizada Ciudad de México. ¡¡a rigidez del suelo y sus características de amortiguamiento.JAte (l1l/s)/~ At. lo cual conduce al desarrollo de exceso de presión de poros lo cual. Seed. para distancias menores de aproximadamente 50 km.3 Menos de 9 m de aluvión sobre la roca De l¡ a (iO m ele aluvión sobre la roca Mas de 60 m de aluvión .entos sís c s de diseñ_o/$e e ti ativos de los movímí . fSeed y Idriss. 1976].10 para depósitos de suelos rígidos de profundidad menor a 60 m. dependiendo de las condiciones del suelo subyacente en el sitio del acelerógrafo. Por otro lado. en los Capítulos 6 y 7 se verá que los movi . tienen gran influencia. Tabla 4-5 . Las variaciones que se presentan. y 1. del 6 de Junio de 1994-. 4.58 B. corno se muestra en la Figura 4-10.76 0. un aumento en la duración del sismo.J(V te )l D. del 19 de Enero de 1995. durante el sismo de Murindó el18 de Octubre de 1992. así como la magnitud del sismo y su distancia hipocentral. todos ellos obtenidos por la Red Simológica Nacional de Colombia.

025 r i ! I I f Aceleración O000 ! (g) . respecto a la amplificación sísmica que producen sus suelos. debajo de la cual se encuentra la arcilla normalmente consolidada de muy baja resistencia en la parte superior. Es importante anotar la amplificación de las aceleraciones máximas del terreno.~ .'{lU 9 ~ '1"1 .025 -0.. . [Espinosa. El instrumento está instalado también en roca y su distancia al epicentro es de 156 km. La capa superficial está preconsolídada en su primeros 3 a S m. En general el tratamiento inicial que se le dio estuvo basado en mapas de isosistas como el presentado en la Figura 4-6. En la medida que aumentó la cantidad de 81 . 4. 1:.025 -0. 1995].050 -0.075 I 0.01 N Y 7.5. En este lugar el suelo está caracterizado por un depósito de arcilla de un poco más de 180 m de espesor. -0.Registros acelerográficos del sismo de Tauramena de Enero 19 de 1995.075 0.Sede Ingeominas . y el cambio en el contenido frecuencial de los registros. El acelerógrafo está instalado en roca en uno de los túneles de la presa de San Rafael. La distancia del instrumento al epicentro es de 134 km.06 9 20 d\~ !ntl A~'" A v t\ V "V 50 v ~vIL " v 30 40 60 70 80 tiempo (s) Figura 4-12 . C. localizada en el costado occidental de la Sabana de Bogotá. El segundo registro.015 '1' I v I I I ---r I I 60 70 80 I I I L O I I I 50 I 20 ! 30 40 Bogotá O. .08 W. Recientemente se concluyó la micro zonificación de la ciudad de Bogotá [Ingeominas y Universidad de los Andes. se obtuvo en la población de El Rosal. con resistencias relativamente buenas. pero con aumento de la resistencia con la profundidad.050 -0..075 ¡ [ 10 ~ If!.025 Acel(~)ción 0. fue localizado en las coordenadas 5.) 0..) 0.8..075 t11 ~ t O -V' W'/ ¡ I I 10 VlVV IV V "" maxO. 19971. de 6. y se dan espectros de diseño para las diferentes zonas.Taurarnena tuvo una magnitud m.000 -0.075 0. ""1" o 10 20 30 40 50 60 70 80 El Rosal (Cund.050 0.000 -0. { El primer registro fue obtenido en la población de La Calera.050 0.025 -0.La Calera (Cund. En [YamÍn y Ojeda. y tuvo una profundidad de alrededor de 15 km.075 1 AA 1 . en la cual se tipifican desde este punto de vista los suelos de la ciudad.<tJ!!lax p.Carrera 30 x Calle 53 0. Presa San Rafael .050 -0.'!x 0.050 0.025 Aceleración I (g) 0.. 1995j se presenta información para el caso especifico de Bogotá.5 Variación y atenuación de los movimientos sismicos con la distancia La variación de la intensidad de los movimientos sísmicos con respecto a la distancia del lugar al sitio donde se inició la liberación de la energía ha sido estudiada por muchos años. al oriente de Bogotá. El tercer registro se obtuvo en la sede de lngeominas en la ciudad de Bogotá (Carrera 10 con Calle 53).

.43 e 0..573m (r + 25)-1. 7) (-l-8 ) ~.... con respecto a la distancia recorrida por las ondas sísmicas....... y el promedio aritmético de los coeficientes de ella.. 1996].. = 1080 eO. 01-MB _ _ 02-M5 _ _ D2-M6 _ _ 02-M7 _ _ 02-MB _ _ MG-M5 _ _ MG-M6 _ _ MG-M7 _ _ MG-MB -e-PR-M5 -e-PR-M6 -e-PR-M7 -e-PR-MB l. Estas ecuaciones son las dos ecuaciones de Donovan.3 eO... a = 1320 e 0... La definición de la distancia es de gran importancia. --01-M5 ..320 a = 472...... .. r es la distancia más cercana a la falla que genera el sismo en km.... Estas correlaciones se ajustan con respecto a la magnitud del sismo.....' I........Dinámica estructural apticaaa U/ atserto :>I:>/lll<"v instrumentos en diferentes regiones del mundo.. fGarcia et al. la distancia hipocentral y la menor distancia a la falla que causó el sismo.. se han utilizado tradicionalmente tres ecuaciones. 1974J Estas son las ecuaciones que se dan a continuación y que se grafican logarítmícamente en la Figura 4-13. 01-M6 ... y CI a C4 son constantes obtenidas por medio de regresiones. 1995a]. en general tienen la forma: (q.... en cm/s": ID es la magnitud Ms del sismo.. Efecto de la distancia y la magnitud en varias ecuaciones de atenuación 82 .!) Donde a es la aceleración máxima horizontal del acelerograma. Las relaciones de atenuación. En los estudios de amenaza sísmica que se han realizado en el país...380 10 .. 1973] y la ecuación de MacGuire.520 a Donovan 1 Donovan 2 MacGuire Promedio (-l-S) (q-6) (-lo. .. fDonovan.301 a = 957. . [Sarria.. pues hay necesidad de distinguir entre la distancia epícentral.640m (r + 25) -1. 11 10 Distancia (km) 100 1000 Figura 4-13 . [MacGuire. se obtuvieron registros acelerográficos que permitieron realizar correlaciones entre alguno de los parámetros de movimiento máximo del terreno. 5OOm (r + 25)-1. 01-M7 ..580m (r + 25) -1......

8 ¡¡ o 'o '0 "'e" e < ~ <J 0.2 segundos. I t § 1. que en el campo lejano. Este tipo de registros se obtienen en temblores de magnitud moderada (3. . y los efectos se sienten como un pulso unidireccional.2 C. INewmark y Rosenblueth.6 0.En la Figura -1:-1-1: se muestra la primera ecuación de Donovan en un gráfico aritmético. sólo en terreno firme.O . Cuando estas condiciones no se cumplen. e inclusive para sismos producidos por la misma falla. según su acelerograma: Tipo 1 . Registros de este tipo sólo se obtienen a distancias cercanas al epicentro. EHO y 1919. Muy seguramente el sismo de Popayán de Marzo 31 de 1983 fue de este tipo.tes sismogénicas. En la Figura -l-13 se muestra un registro acelerográñco de este tipo de sismo.m 1 4.-. más fuerte en una dirección que en la opuesta. Libia en 1963. Excita períodos de vibración cortos.4 f I ¡ ¡ I 0.-1 a 6. 1 oo 0. Un ejemplo de esto es el caso de "El Centro" en California.2 :s e 'C 0. Indudablemente. con foco superficial (menos de 30 km).El acelei ograma prácticamente consiste en un pulso único. Skopio en 1963 y San Salvador en 1965. El que la aceleración no varíe demasiado en el campo lejano es consistente con la información que se dispone en la actualidad. los tres tienen aceleraciones máximas del terreno diferentes y duraciones diferentes.8. Newmark y Rosenblueth. los efectos en el campo cercano tienen grandes variaciones. y únicamente durante sismos superficiales.iñcos de eventos ocurridos en 193-l.Variación con la distancia y la magnitud para la ecuación DOIl!(Jv. 1 o 50 100 150 Distancia (km) 200 250 300 t Figura 4-14 . allí se tienen registros acelerogr.6 Tipos de temblores según el aceleroqrama Los registros acelerograficos. las múltiples reflexiones y difracciones de las ondas sísmicas cambian la naturaleza del movímíenro. Aunque los tres eventos fueron producidos por la misma falla. 1971]. mayores en proporción.. clasíñcan los temblores de la siguiente manera.2). del orden de 0. varían para eventos producido» . Este tipo de sismos se ha presentado en Agadír en 1960.

05 y 0.05 Aceleración 0. El temblor de Alaska de 1964 es un ejemplo clásico de este tipo de movimientos.2 ! .4 Tipo 2 - 0.00 (g) -0.Acelerograma del temblor de "El Centro" Mayo 18 de 1940 Tipo 3 .5 y 6 segundos).1 I Acelención 0. así como el temblor de Nígata.1 \Ill ~.0 0.10 0. es el ejemplo clásico de este tipo de registros (Figura 4-16).Este tipo de movimiento comprende aquellos casos en los cuales se presentan deformaciones permanentes a gran escala del terreno. Excitan un amplio rango de períodos de vibración (con un mínimo entre 0.Acelerograma del temblor de Port Hueneme de Marzo 18 de 1958 4. 0. In" W TI"lIlI 1111" 1 I J i I i f -O. O 29 40 60 BO Tiempo (s) 100 120 140 160 lBO Figura 4-17 . comp. En la Figura 4-17 se muestra el acelerograma registrado en suelo blando del sismo de Ciudad de México de Septiembre 19 de 1985.)l">"""~ 0.Acelerograma del temblor de México de sep.2 -0.05 -0. Esta es la consecuencia de sismos de los tipas anteriores que son filtrados a través de estratos de suelo blando. en los cuales las ondas sísmícas sufren reflexiones sucesivas en las fronteras entre estratos.5 2.3 -0.34Bn O 20 30 tiempo (s) 40 50 60 Figura 4-16 .Un movimiento del terreno de mucha duración y que manifiesta períodos de vibración muy definidos. EW Tipo 4 .4 ~ r .0 tiempo (s) Figura 4-15 . Está asociado con distancias focales moderadas y ocurren únicamente en suelo firme. En los lugares de interés se puede presentar licuación o grandes deslizamientos. El sismo de "El Centro" de 19-10. 84 . y un máximo entre 2.. 19 de 1985.' I I 10 b JH.10 0.5 1. del mismo año.5 segundos.3 0.1 -0.0 1.)Cf/u .nnamica estructuren UpllL'UUU Ul UI. La gran mayoría de los sismos que se generan en el Anillo Circumpacífico son de este tipo. Generalmente tienen la misma forma en las tres direcciones principales. el cual es un ejemplo clásico de este tipo de sismos. Están representados por un movímiento extremadamente irregular de duración moderada. Japón.1 O (g) -0.

:J. los cuales sólo son utilizables para diseño de la obra propuesta.. Newmark y Rosenblueth planteaban que las técnicas analíticas prevalecientes en ese entonces permitían el estudio de los primeros tres tipos de registros.Esta clasificación de sismos fue postulada hace más de 25 años.. ~ ----------~---_ _... La presentación está basada en [Bolt. 1989]. con el fin de fijar parámetros comparativos dentro del territorio de aplicabilidad de la norma. y sigue siendo vigente. _--_ . Un tercer tipo corresponde a los estudios de micro zonificación. Newmark y Rosenblueth. La metodología a emplear varía según el típo de estudio. .. y que se realizan para fijar parámetros de diseño. Un tipo de estudios de amenaza sísmica. con especial interés en la neotectónica regional. indicaban que los conocimientos del momento no permitían la construcción de una estructura sobre un suelo que sufriera deformaciones del tipo indicado allí. • • • • • 2.. dentro de los tipos de estudios anunciados anteriormente.. en los cuales una ciudad.§ l:~ ~~ ~(:J EV"J ti~ "':se cs'S '. y en algunos casos sólo se diferencian por el alcance mismo de los estudios que se realizan. <::s~ ""E:: ~ l. adaptada a lo que ha sído práctica en el país. 8. con la definición del tipo de movimiento (lateral. Otro tipo.s::: ~'" "'-l<. pero existen caracreristícas comunes.l:le "" ¡¿E '>l'¡:¡ '>. 4. cuya falla debido a un sismo puede ser catastrófica.9 Estudios de amenaza sísmica 4..- ~ . corresponde a aquellos que se realizan dentro del contexto de una reglamentación de construcción sismo resistente. etc).~ . normal.. Colombia perdió en ese aspecto una gran oportunidad debido a la ausencia de un acelerógrafo en Popayán en 1983.::. En algunos casos hay necesidad de realizar trabajo de campo. conduciendo a mapas de zonificación sísmica.:s 'e s::: al:>.J 8 ~R Consideraciones aeoloaicas Obtención de la información geológica existente sobre la región. incluyendo identificación de los movímíentos recientes en la corteza causados por sismos.aza sísmicll "" "'. por medio de evaluación de los desplazamientos de la capa de suelo. Con respecto al cuarto tipo. A continuación se presenta la metodología general. se estudia con respecto a la respuesta sísmica esperada en diferentes lugares. . o una región relativamente pequeña.: <::s <::s tu'~ Etapas mínimas a realizar en un estudio de amenaza sismica . dependiendo del fin para el cual se realizan. indicando en qué casos se utiliza ese paso. dataciones por medio de Carbono 14 de materiales orgánicos obtenidos ele trincheras de exploración de las fallas.1 Metodología En la actualidad existen diversas tipologías de estudios de amenaza sísmica. Compilación de las fallas activas en la región. Esto sigue siendo válido en la actualidad. son aquellos que se realizan para obras de gran importancia. agrupando en microzonas aquellos sitios que tienen características similares.. • • • .9. quejándose de la falta de registros del primer tipo.Metodología en los estnaios d~ ame. 1:>.. Es de particular ímportancia definir el tipo de movímíentos que han ocurrido en el Holoceno (últimos 10 000 años).. v otros métodos.:::! ""s::: . Tabla 4-6 ._- .

deben llevarse a cabo exploraciones por métodos geofísicos. Dettntctán de los sismos de diseño Por medio de modelos probabilisticos apropiados. Estudios qeotécnicos Identificación y estudio de aspectos geotécnicos y geológicos locales. la localización. debe estimarse la profundidad focal. El estimativo de la frecuencia de ocurrencia de sismos dañinos se puede estimar de e". Cuando se trata de una zonífícacíón. se definen curvas de recurrencia de los parámetros relevantes del sismo de diseño. y los desplazamientos de las capas superftctales de materiales sedimentarios. asentamientos. La interpretación de estas curvas de recurrencia requiere la introducción de valores correctivos provenientes ele las incertidumbres asociadas con la información y la defirlición de un período de retorno promedio del sismo de diseño. 013 intensidad de Mercallí en roca o suelo firme. los efectos díferenciales de la erosión. ESlOS catálogos deben contener la fecha.. Verificación de los niveles de agua freátíca. referentes a la posición y espesores de la estratificación dominante y la nrofundidad de la roca de base. donde la información lo permita.. Dentro de los métodos geofísicos que SE utilizan están las mediciones de resistividad eléctrica y de gravirnetria. En lo posible.s estadísticas. L Elaboración de mapas de la geología estructural en una zona suficientemente amplia para cubrir las fuentes sismogénicas cuyos eventos puedan afectar el sitio de interés.. 7. En el caso de fallas que estén localizadas inmediatamente debajo del sitio de interés. Esta información elebe ilustrarse nor medio de manas regionales. deben definirse las fallas geológicas cuya ruptura pueda ocurrir. 6. la magnitud y la intensidad de Mercallí. Estudio de los registros acelerográficos disponibles. la profundidad. desde el punto de vista de ingeniería de los suelos superficiales que afecten la decisión del tipo de fundaciones a emplear. conformando así zonas de amenaza sísmica similar. En muchos casos se definen diferentes sismos de diseño.. A pesar de las numerosas incertidumbres asociadas con ello. nara los eventos de diseño. correspondientes a diferentes estados límites (Estado Limite Ultimo o de colapso. inundaciones Dar avenidas o tsunamis en el lugar. utilizando sondeos. y las fallas locales. indicando el tipo de mecanismo de desplazamiento (lateral normal.. continuidad v tino de movimiento Que han sufrido. incluyendo estimativos acerca de su longitud. Elaboración. 1. incluyendo magnitudes pequeñas. etc. doblamientos de estratos. que debe haberse sentido con los sismos irnnortantes que han afectado el sitio. 5.). la longitud de ruptura y el desplaz arníento esperado. 3. de curvas de recurrencia de la frecuencia de sismos regionales.t. utilizando la información geológica y sismológica. o Estado Límite de Servicio o umbral de daño). apiques. para cada sismo. 2. a lo largo de un perfil perpendicular a la falla. o afectar la respuesta del suelo durante un sismo. deben elaborarse mapas donde se agrupan aquellas regiones o sitios donde los parámetros de los sismos de diseño tienen valores semejantes. • • • • • • • ~ • • • • • • • • • 86 . etc. 3. Estos parámetros generalmente son la aceleración máxima en roca del sismo de diseño. Elaboración de estimativos de la máxima intensidad de Mercalli en terreno firme.Jínámica estructural aplicada al diseno SISI1lICV 4. Dentro de esta etapa deben detectarse. consiste en la búsqueda de evidencia de segmentación de la longitud total de la falla. prestando especial atención a los escarpes en la roca. Otro tipo de información que es de importancia. con el fin de determinar la localización de rupturas recientes de las fallas y ~"ros lineamientos. Información sismolóqica Documentación detallada de la historia sísmíca de la región. las cuales pueden ser asociadas con fallas. Estudio de las propiedades. las estructuras de superficie. 1. cercano al sitio. Este tipo de mapas debe mostrar los tipos de roca. estratos de arenas sueltas y saturadas que puedan sufrir licuación: también denósít os prol undos de arcillas blandas • • • • • • • • • • • 4. o cambios en el altneamíento zeneral Descripción de deslizamientos. tales como superposición de alineamientos. de los reportes de daños y toda la información de intensidades locales existente sobre la rezíón donde está localizado el sitio de interés. 2. 4. 1. Se deben preparar catálogos sísmicos de los eventos que se han sentido en el sitio.i. con el fin de determinar si existen barreras dentro de la tabla de agua.

. Estudio de los efec¡. una de asignación de eventos y otra de evaluación de la amenaza sísrnica. La información sismológica empleada está descrita en la Sección ~. 1992] e [Ingeominas y Universidad de Los Andes. Este trabajo fue elaborado en conjunto por la Asociación Colombiana de Ingeníería Sísrnica. las asignaciones son utilizables con las diferentes ecuaciones de atenuación. 1566-1995 (primer sismo histórico). La profundidad promedio de los eventos de cada fuente se determinó por medio de un promedio ponderado que utiliza el exponente de distancia de la ecuación de atenuación. así como estudios de rnicrozoníficación de algunas ciudades del país.pendiente de la regresión logarítmica de magnitudes. G l. Para la nueva versión de las normas NSR-98. los cuales se presentan en las Figuras ~-7 y ~-8.. por lo tanto. Del proceso de asignación se obtuvieron para cada fuente los siguientes parámetros para los tres lapsos de la información sísrnica.v cOJinas aisladas. o ensayos de laboratorio sobre muestras obtenidas de los sondeos. ¡Carcía et al. valores de la capacidad de amortiguamiento h. Para las primeras normas sismo resistentes nacionales. 1996).el número de sismos por año con magnítud mayor que la míníma. 7998] se elaboró. Estas propiedades deben establecerse utilizando mediciones en el sitio. Con base en la ínformacíón tectónica y sismológica descrita se realizaron las labores que se describen a continuación. la Universidad de los Andes y el Ingeominas.. [AIS. En resumen el análisis de asignación es único para una tectónica."'"" ~ . de las ondas sísmicas para los diferentes períodos de vi-º~ación de interés. . = -l) utilizadas: l..~-~.7. evaluaciones de amenaza sísmica de ciudades y de todo el país. • • 4. Determinación de las velocidades de las anclas P y S. 19921.isterético. una base de eventos sísmicos y un ancho de corredor de asignación. • r ..1 •__ L· ' ::.2 Amenaza sísmica en Colombia En el país desde hace más de tres décadas se han venido haciendo trabajos de evaluación de amenaza sísrnica de diferentes tipos. I1ngeominas y Comunidad Económica Europea. • • • • • • .. 1993J. Definición de las propiedades del suelo tales como: peso específico. de amplificación o deamplífícacíón.. Beta . en E)95.. las cuales permiten deflnir las variaciones..El promedio de la profundidad de los sismos que reportaron profundidad. 5. 1984]. Deflnicíón de unas curvas de transferencia de los suelos localizados entre roca y la superficie. con una graficación de parte de los datos del catálogo en la Figura ~-8. aparecidas en 198~. - ~J "" . :. 2. y para dos magnitudes mínimas (Ms=3 Y M. Definición de los criterios a emplear en zonas de transición entre un tipo ele comportamiento de! suelo v otro. l . La información geológica y tectóníca provino de numerosas fuentes. dentro de los cuales se cuentan I estudios para obras y edificios de importancia. Frecuencia . se elaboró un estudio general de amenaza sísrníca de Colombia. 1922-1995 (llegada del primer sismógrafo al país) y 1957-1995 (red sísmica suficientemente densa para poder calcular la profundidad del sismo).' 3f'"1l'lificarión generados por accidentes tonozráfícos como nueden ser las ¡"J. ~~. 3.. 87 _----------------~~ . contenido de humedad.. d. l·t" 1 I I 3. comportamiento bajo cargas cíclicas a través del módulo dinámico de cortante. aunque su influencia es muy menor. -4. de la información sísmica utilizada y del ancho del corredor de asignación.:':-a..:. resistencia al cortante.9. Profundidad promedio . El análisis se dividió en dos etapas. lo cual condujo a la definición de 32 macrosistemas de fallamientos. [París. [Carcía et al. un nuevo estudio de amenaza sísmica del país.~:':. utilizando correlaciones o por medio de procedimientos de medición en el sitio (técnicas cross-hole o down-hole).:1.. Síntesis de los resultados agrupando en zonas de característícas de amplificación o deamplíficación similares.. El análisis de asignación de eventos depende de la tectónica.3.~=.

80 Y 100 km).0 18.50 7.9 72A 165.50 7. FALlA Prom.00 3. mínima máxima sis.1 38.Norte Salinas Sinú Súarez Subducción Uríbante .447 0.8495 1.0379 0.7097 1.00 8.(lO 6. para las ecuaciones de atenuación mencionadas en la Sección --l.0 29.1 33.50 7.9887 2.2098 1.815 0052 1.473 0.00 3.7707 0.3938 0.9458 1.7329 1.50 s.105 0.1238 2.00 6.so 6.00 3.0 24.00 7 1--- e.zaño 3.3395 1.394 0.9 27.-riámica estructural apucaaa al UI.0567 1.00 3.210 0.8.00 7.6979 1.-1 23. Frecuen.00 300 7:J0 S.Sam'narnbí Muríndó .6 33.5312 1.50 7.4150 0.1131 1.00 3.00 6.00 3. Esta modificación solo se realizó para aquellas fallas que tienen buzamiento diferente de 90.Atrato Normal Panamá Paciflco OCd 7.0 2-1.60 7.00 3.8 18.9970 0.289 0. Arco de Dabeiba 30. GO.657 0.2749 1.3 25.Intermedia Beníoir . Eh algunos casos hubo necesidad de ajustar los resultados obtenidos porque no había información suficiente para obtener los parámetros.00 3.50 6.3 16.500 0.60 6. y se utilizó la del lapso siguiente (1922-1995).Santa Marta .9 39A 26.4648 1.8 31.50 6.Sur Cauca Cimitarra Compresión Sur Caribe .8 21.)~/lU ~l.OO Beta 1.078 0.043c) 0.:JO 6. Se evaluaron diferentes casos de asignación de eventos a las fuentes sismogenícas.1 18.00 3.7 21.3847 l.00 3.00 7.3 16.5 28.50 8.5830 1. Tabla 4-7 .00 3.6373 21883 1.61Cl 1.0 N 1 2 3 4 5 6 M.9886 0.8 18.00 3.500 lCi.342 1.763 0.00 3.263 0.4 30.:JO 6.00 3.236 En todos los casos de evaluación de la amenaza se utilizaron los resultados del lapso 1957-1995.Norte BUcaramanga .Parámetros de las regresiones para la informacIón de asignación de eventos utilizando un corredor de 60 km y una magnitud mínima de 3.973 17.0G 3.0 31 32 Palestína Perijá Puerto Rondón Romeral Romeral .00 3.::>0 0.00 3.6869 1.0 27.00 7.50 6.Santa Marta .:> y para las dos 88 .Caparo <).50 7.184 0.7::.078 0. se ajustaron las coordenadas que definen la falla a la localización en superficie de la proyección de la línea de profundidad promedio de los eventos asignados a la falla.00 3.00 3.0 26.00 3.8524 0.00 300 31)0 3.578 3.394 1131 03-12 lU31 0. M.78 Profun.1 -10.JO 8 9 10 11 12 13 14 i s 16 17 18 19 20 21 22 n 2-1 25 26 27 28 29 :.00 0.2 22.)llllLU En la Tabla --l-7 se resumen los datos obtenidos para las diferentes fuentes sismogenicas contempladas en el estudio.Este Compresión Sur Caribe .00 6. Como resultado del análisis de asignación.00 3.4747 1.00 3.5 28. oo :).6434 0. utilizando diferentes alternativas del ancho del corredor de asignación (-lO.1 57 (dOS Bahía Solano Beníoff .394 2.00 6.Profunda Boconó Bolívar Bucaramanga .00 3.052 1.4 31.1 1.3443 1.oo 6.105 0.18-1 0.00 3.Oeste Cuíza Espiritu Santo Fallas del Magdalena Frontal Cordillera Oriental Garrapatas Ibagué Iunín .3-12 0131 0.-10 G.00 6. para las dos magnitudes mínimas.8 22.00 3.

... • ~ '" Z I 10 +I I I i -l I : I I ~~: . - . La ecuación de longitud de ruptura la cual indica para una magnitud dada el segmento de falla que se rompe. En general los valores utilizados provinieron de numerosos estudios anteriores y acerca de los cuales hay.9705 1922-1995 Mmin4 5 Magnitud (M. <. 19751.......magnitudes mínimas empleadas en las regresiones (M. se utilizan las fuentes Tipo 1 (fallas conocidas) y la Fuente Tipo 3 (proceso sismogénico desconocído). Se manejaron como variables los siguientes parámetros: • • La magnitud mínima a que se haya recortado la información sísmica en la determinación de las regresiones que producen los diferentes parámetros. para la falla frontal de la cordillera oriental..5.. • 1566-1995 Mmin4 1957-1995 Mmin4 o --REGR. . Mmin4 I Figura 4-18 ..¡.. Del modelo probabilístico de línea fuente empleado. I • ---.. 7 I l I I I 3 I I I I I 4 ~ 8 Beta (4) =0.. Se utilizan las ecuaciones desarrolladas por Arnbrasseys: • e l 8. <. concordancia entre diferentes especialistas. más o menos.9 _ .) 6 Beta (3) =0.. FALLA FRONTAL DE LA CORDILLERA ORIENTAL 1000 I ¡ I 100 E ~ 1 • t t I l8 I I I I A - I -.:.. Las ecuaciones de atenuación. ! I I I 1. = 4).. En este caso se realizaron estudios de sensibilidad a los diferentes parámetros que intervienen en la evaluación de la amenaza sísmica. La magnitud máxima que se puede esperar de la falla.... por lo tanto todas las fallas corresponden a fuentes tipo 1 y los eventos no asignados generan la información para las fuentes tipo 3. ..~ "C . :.c .. Se emplearon las presentadas en la Sección 4.. Este tipo de regresión se realizó para todas las 32 fuentes sismogénicas.8. = 3 Y M.9887 1922-1995 Mmin3 _ A o 1566-1995 Mmin3 1957-1995 Mmin3 ..ReiJresión de magnitudes de la falla frontal de la cordillera oriental La evaluación de amenaza depende primariamente de los datos obtenidos de la asignación ce sismos '/ del análisis estadístico que se realice con la información de cada una de las fuentes sismogénicas..... En la Figura 4-18 se muestra la regresión de magnitudes (distribución de Ríchter). ~ ~. -. [Der Kiureqhian y Ang. ~ -- '-41!! . i I f- I I I --. Mmin3 -REGR.

Jínámica estructural aplicada al diseño stsnnco
L
r

Mejor ajuste Límite inferior Límite superior

=e(1.S96m-7.56)
= e(1.61Sm-8.58) = e(l.1S0m-3.3S)

(4-9)

L
r

(4-10)
(4-11 )

L

r

donde L, es la longitud de ruptura en km y m es la magnitud M s• Los parámetros provenientes de la estadística de los sismos de cada una (le las fuentes sísmogenícas influyen notablemente en la amenaza que se obtenga. En general para cada falla se deben dar los siguientes parámetros: magnitudes máxima y mínima, como se mencionó anteriormente; frecuencia de ocurrencia, en sismos por año; profundidad promedio de la fuente; y la pendiente de la regresión de magnitud (Beta), la cual es utilizada dentro del análisis probabilístico, para definir la probabilidad de que el sismo tenga una magnitud determinada. El nivel de corrección por incertidumbre. Se realizaron ajustes al 50%, al 90% y al 99%. Se consideró que es lícito utilizar como valores finales de los resultados aquellos que estén dentro del rango de los producidos por los diferentes niveles de corrección. Esta es la manera más simple de incluir aspectos subjetivos tales como: apreciaciones sobre la sismicidad histórica, resultados de evaluaciones realizadas en algunos lugares donde se dispone de información más detallada y consideraciones regionales que sería difícil, si no imposible, incluir dentro de los modelos matemáticos. Estas consideraciones son relativamente fáciles de incluir dentro de los valores que se le asigna a una ciudad determinada, pero entrañan una mayor dificultad cuando se trata de elaborar mapas para todo el pais.

Con el fin de evaluar la sensibilidad de los resultados a las diferentes variables involucradas, se determinó la aceleración horizontal máxima de diseño en cada una de las capitales de departamento, para una probabilidad de excedencia del 10% en 50 años, o sea un período promedio de retorno de --175 años. La evaluación se realizó dividiendo la información en dos grupos, uno con la magnitud mínima M. = 3 y otro con la magnitud mínima M. = 4.
PClTa cada una de las capitales de departamento se obtuvieron gráficas de recurrencia de aceleración horizontal. En cada una de ellas se presentan líneas para tres correcciones por incertidumbre (50%, 90% Y 99%) Y para una magnitud mínima del recorte de la información sísmica igual a M. = 3 Y a M. = 4 Y se indica el período de retorno exigido por las normas si smo resistentes. En las Figuras 4-19 a 4-21 se presentan estos gráficos para Barranquilla, Bogotá, y Cúcuta, respectivamente.

Los valores para ser incluidos en los mapas de zonificación de las normas pueden estar dentro de todo el rango dado, pero la mejor tnterpretacíón corresponde a los valores contenidos dentro de las dos líneas de corrección por incertidumbre de 90% (líneas centrales). Otra manera de interpretar lo que requieren las normas sismo resistentes, es utilizar el valor con corrección por incertidumbre del 50% multiplicado por un coeficiente igual a lA. Puede argumentarse que el valor al 50% de corrección corresponde al nivel de solicitación sísmica para materiales que se diseñan utilizando el método de los esfuerzos de trabajo y el coeficiente 1.4 es el mismo que utilizan las normas sismo resistentes para convertir de esfuerzos de trabajo a valores al nivel de resistencia, [Carcía et al., 19841.

90

I

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10

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I
0.30
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1000

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.35

0.40

0.45

0.5D

Aceleración horizontal
---'-'-INCERT. '" 50%, Mmin3
- - 6 - INCERT

'" 50%· Mmin4

_ _ _ INCEAT. '" 90%· Mrnil'l3 - € I - INCERT." 90% Mm",,,,

- I N C E R T . _ 99% . Mmin3 -..o-INCEAT. = 99% - Mmin4

--COQIGO (475 años)

Figura 4-19 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Barranquilla

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1

I

I
1
I

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10

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0.45 0.50

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0.10

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0.20

Aceleración horizontal (g)

"Il!l.

INCERT.=50%·Mmin3

---"'-INCERT = 50% . Mmm4 --C001GO 475 anos

e INCERT - 90%· Mm'l'l3 _ _ _ INCERT = 90% Mm",4

INCERT.

=

99%. Mmin3

--INCERT. = 99%· Mmin4

Figura 4-20 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Bogotá

t
I

r

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I

10

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I
I

- - .-_.- t - - - --1

100

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DAD
0.45
0.50
.o INCERT. '" 99%· Mmin3 -4--INCERT. '" 99% . Mmin4

0.00

0.05

0.10

0.15

Aceleración horizontal (g) = 50% . Mm in3

--A

INCERT

~INCEAT.= 50% - Mmin4 --COD1GO (475 años)

-e INCERT '" 90% ___e__INCERT '" 90%

Mm.n3

M",Jn4

Figura 4-21 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Cúcuta

Además se obtuvieron gráficos de influencia de las fallas en la amenaza de cada una de las ciudades capitales. Estos gráficos se calcularon para el nivel de aceleración de O.OSg. En la Figura 4-22 se presenta el gráfico correspondiente a la ciudad de Bogotá y en la Figura 4-23 el de la ciudad de Medellín.

L

I

nannca

esrrUClUrUf

UV"l-U. ...... ~. ~w_ ••

_

_ •

•.

FALLAS DEL MAGDALENA

0.0%

FRONTAL CORDILLERA ORIENTAL

IBAGUE

SALINAS

TIP03 LO=-74.0 LA= 5.0

0%

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

1f(l de contribución de cada falla en el rango de O.05g de aceleración horizontal

r
r

Figura 4-22 • Influencia de las diferentes fallas en la amenaza sísmica de Bogotá

BENIOFF·INTERM EDIA

43.3

"AUCA

MURINDO·ATRATO

ROMERAL

43.5

I I
60%
70%

SUBDUCCION

0%

10%

20%

30%

40%

50%

80%

90%

100%

% de contetb uctén de cada falla en el ra ugo de O.OSg de :lc.elrf'lJf'1ó'l] horizontal

Figura 4-23 • Influencia de las diferentes fallas en la amenaza sísmica de Medellín

Con base en los resultados obtenidos para las ciudades y utilizando valores de la amenaza sísmica calculados para una cuadrícula de meridianos y paralelos trazados cada medio grado, se dibujaron tres mapas: uno de Zonificación Sísmica, otro de valores de A, Y un tercero de valores de Ad • Estos mapas se presentan en las Figuras 4-24, 4-2:) Y4-26 respectivamente.

92

-80 13 12 11 10

·79

-78

-77

-76

-75

-74

-73

·72

-71

-70

-69

-68

-67

SANANDRES y PROVIDENCIA

---L.t-4
BAJA

-82

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9 f---+-:---+--+--/-:......p.i----4-f---+---+--+A--t---j-----j--+---+---t-----1 9

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4

o f-----+----1i--------1-1--P"""'=+----t----+---+--+--+--t----[ ----,- -1

f--------+---+-----t----+--~----+----t---I:______r+_+__

1- -i

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1

-¿ f - - - - j - - - + - - - - - j - - - r - - - - + - - - - - j - - - - " ¡ + - -

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-3 f---+---f--+---+--+----+---f--+---I---AI-I--+-- -_+--+------1 -3

-4 f--+---+--+--+_--+----+--f--+---+~~*=~+_-+--_+----1-4

I
-79 -78
-77

-76

-75

-74

-73

-72

-71

-70

-69

-68

Figura 4-24 - Mapa de zor.ificación de amenaza sísmica de Co'ombia

El mapa de la Figura 4-24 corresponde a una distinción cualitativa del tipo de sismos que pueden presentarse en el país, y divide la amenaza sísmica en tres grados 01 niveles: baja, intermedia y alta. Dentro de un mapa de esta naturaleza se conjugan la información sobre sismos históricos e instrumentales. Además toma en cuenta el potencial sismogénico de cada región, así como la posibilidad de que una región se pueda ver afectada por sismos que ocurren en otra región colindante. Los diferentes materiales estructurales contemplados en las normas _ sismo resistentes, tienen limitaciones en su empleo en las diferentes zonas de amenaza sísmica según se definen en el anterior mapa.

-80 13 12 11 10
9
8
f--

-79

-78
4

-77

-76

-75

-74

-73

-72

-71

-70

-69

-68

-67

-66 13 12 11 10
9

®L-

-82

SANANDRES y PROVIDENCIA SANTAIIfARTA

B~RRANOUlLLA
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Región

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0.05 0.075 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40

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El mapa de la Figura 4-25 corresponde a los valores de la aceleración horizontal máxima del terreno, la cual se ha denominado en las normas sismo resistentes Aa, Y es equivalente al valor de Ate de los sismos de diseño esperados en todo el territorio nacional. Estos valores, de acuerdo con la definición dada por las normas sismo resistentes, tienen una probabilidad de excedencia de tan solo el 10% en un lapso de 50 años, lo cual corresponde a un período de retorno promedio de 475 años. No sobra insistir aquí, que estos valores corresponden a aceleraciones en la roca, sin que se haya incluido el efecto local de amplificación de las ondas causada por el suelo subyacente.

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El mapa de la Figura 4-26 corresponde a los valores de la aceleración horizontal máxima del terreno, Ad • equivalente a un valor de Ate que tienen una probabilidad de excedencia de 80% en un lapso de J 5 años, lo cual conduce a un período de retorno promedio de 10 años. Estos movimientos sísmicos se utilizan para verificar el Estado Límite de Servicio de la estructura. para lo que se ha denominado el Umbral de Daño, o sea el punto a partir del cual puede presentarse daño en los elementos estructurales y no estructurales de la edificación.

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-.10 Predicción de sismos
La pregunta acerca de sí se pueden predecir los sismos se presenta con mucha frecuencia, por esta razón se ha incluido esta Sección donde se presentan algunos comentarios al respecto. Quien desee profundizar sobre el tema, debe consultar las referencias [Bolt, 1989, 1993a, y 1993bj, [Sarria, 1995a], [Olson, Podesta y Niqq, 19891, Y [Lomnitz, 1994]. Una predicción sísmica, para que cumpla su cometido, debe indicar cuándo, en qué lugar y de qué tamaño es el sismo que va a ocurrir. Con respecto a la predicción en el tiempo, se distingue entre predicciones: a largo plazo, cuando se realiza con años de anticipación; de plazo intermedio, cuando se realiza con semanas de anticipación; y a corto plazo, cuando se hace con horas o días de anticipación. Desafortunadamente, en el estado del arte actu.al de la ingeniería sísmica, esta pregunta no se puede responder adecuadamente. Dentro de la comunidad científica la predicción sísmica no tiene la mejor de las reputaciones. Existen numerosos casos en los cuales se han pronosticado eventos que no ocurrieron, produciendo graves consecuencias socioeconómicas, [Olson, Podesta y Nigg, 19891. Así mismo existen algunos casos especiales en los cuales se han realizado predicciones exitosas, [Lomnitz, 1994]. Desde tiempo ancestral, la humanidad ha tratado de pronosticar la ocurrencia de sismos. Existen numerosos prejuicios populares respecto a que cierto tipo de tiempo, en términos meteorológicos, precede la ocurrencia de sismos; o que ciertos cambios en el comportamiento de los animales también están asociados con la ocurrencia de sismos fuertes. A pesar de que hace algunos años se ínvírtieron fondos y tiempo de científicos serios en la exploración de este tipo de correlaciones, especialmente en China, los resultados fueron totalmente ínconcluyentes y se demostró que la probabilidad de realizar una predicción seria con base en este tipo de información no era mayor que la que se obtenia de hacer predicciones totalmente al azar. En algunos casos, científicos serios han desarrollado teorías respecto a la correlación de ciertos hechos con la ocurrencia de sismos fuertes. Dentro de estas han sido populares, tan solo por un corto tiempo: una aparecida en la década de 1950, basada en la atracción gravíracional del planeta Urano, otra aparecida a mediados de la década de 1970 asignaba la ocurrencia al alineamiento de los planetas del sistema solar, solo pof mencionar algunas de estas teorías, En 1976 das científicos del USGS (Servicio Geológico de los Estados Unidos) predijeron que un sismo de magnitud 8.-t ocurriría en la costa peruana en las cercanias de Lima a finales de Julio de 1981. Esta predicción, se hizo pública tanto en los Estados Unidos como en el Perú, donde fue tomada seriamente, dadas las calificaciones de los científicos que la realizaron. La fecha indicada pasó sin que ocurriera ningún sismo, no obstante hubo graves consecuencias socíoeconómícas producidas por el temor de la población a medida que se acercaba la fecha de la predicción. En [Olson, Podesta y Nigg, 1989] se hace una descripción detallada de este proceso de predicción y sus consecuencias. En el ambiente científico formal moderno, la predicción se soporta principalmente en el. estudio de los procesos tectónicos que están ocurriendo, de los movírníentos de la corteza, de los precursores y réplicas de eventos importantes, de los patrones de energía liberada a través de sismos, de cambios en los patrones de velocidad de las ondas sísmicas, del aumento del contenido de gas radón en las aguas subterráneas, del cambio en les niveles de los pozos, y otros. Tanto China como Japón, tienen programas formales de predicción sísmica, y otros países de manera un poco más incipiente. En el caso de China, el 4 de Febrero de 1974 se dio el anuncio de un sismo inminente que debería ocurrir en las próximas 24 horas. La ciudad de Haicheng fue evacuada y efectivamente un sismo de gran intensidad ocurrió en las horas de la tarde del mismo día. No obstante, en China y otros países, se han hecho predicciones de sismos que no ocurrieron en realidad y también han ocurrido sismos importantes sin que se haya hecho ninguna predicción al respecto, causando numerosas \ictimas.

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constante m corresponde a la masa; e a la constante del amortiguador; y k la rigidez del elemento estructural, o resorte, que da apoyo a la masa. La solución de esta ecuación diferencial de equilibrio se puede obtener por medio de alguno de los métodos presentados en el Capítulo 3, tal como el método de la aceleración lineal, o el método Beta de Newmark. Suponiendo que un sistema de un grado de libertad, como el mostrado en la Figura 5-1, con un período de vibración de 1 segundo y un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico, es sometido en su base a los 25 primeros segundos del acelerograma del temblor de El Centro, se obtendría una respuesta en el tiempo del sistema como la indicada en la Figura 5-2. Esta respuesta se obtuvo matemáticamente utilizando el método Beta de Newmark.
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Es importante anotar que la respuesta presentada en la Figura 5-2 se ha expresado contra el tiempo en función del desplazamiento relativo entre la masa y la base, u; de la velocidad relativa entre la masa y la base, u; y de la aceleración absoluta de la masa, x == ü+x o ' Se utiliza la aceleración absoluta dado que la 2 3 ley de Newton está postulada con respecto a una aceleración absoluta y por lo tanto la fuerza inercial sobre la masa es igual al producto de la masa por la aceleración absoluta.

>.2 Obtención del espectro de respuesta
En la Figura 5-2 se han marcado los valores máximos del desplazamiento relativo, de la velocidad relativa y de la aceleración absoluta. El máximo desplazamiento relativo multiplicado por la constante del resorte, k, conduce a la máxima fuerza que se ejerce sobre el resorte durante todo el movimiento estudiado. La máxima velocidad relativa multiplicada por la constante del amortiguador, e, define la máxima fuerza en el amortiguador. La máxima aceleración absoluta multiplicada por la masa, m, da la máxima fuerza inercial. Es evidente que desde el punto de vista de ingeniería estos máximos son los parámetros de mayor interés.

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La formulación de un modelo matemático que permita estudiar la respuesta inelástica de sistemas dinámicos. y en algunos casos para algunos tipos particulares de elementos estructurales construidos con uno de los materiales. Además. 117 1 / . el comportamiento inelástico de todos los materiales estructurales. se ha enmarcado dentro de términos tales como ductilidad y tenacidad. algunos materiales como el concreto son inelásticos en casi todo el rango útil de esfuerzos. Esta particularidad de los materiales de resistir deformaciones en el rango inelástico sin falla. Un aspecto importante en la capacidad de un material de responder dinámicamente en el rango inelástico está asociado con la ausencia de modos frágiles de falla. depende fundamentalmente de cómo actúa cada material estructural en particular. durante una serie de solicitaciones alternantes. Cuando se presenta una falla frágil. sin pérdida grave de la resistencia y estabilidad del sistema estructural. con el fin de que puedan tener respuestas dinámicas inelástícas adecuadas. Por esta razón se buscan maneras de disponer y diseñar los materiales estructurales para que respondan dinámicamente en el rango Inelásrico. características inelástícas. Mas aún. a diferencia de los sistemas elásticos. Desafortunadamente. Por esta razón hay modelos matemáticos apropiados para cada uno de ellos. reduciendo la energía que se convierte en energía cinética. muy seguramente éstas actuarán más allá del rango elástico: permitiendo que parte de la energía que impone el movimiento sísmico se pierda como energía disipada. en alguna medida. -\ continuación se discute. y disminuyendo las fuerzas inerciales a que se ve sometida la estructura. para cualquier nivel de desplazamiento y a cualquier velocidad de deformación. Por lo tanto es deseable que los materiales estructurales se diseñen y detallen de tal manera que tengan una ductilidad y tenacidad apropiada. el comportamiento en el rango inelástico de varios materiales estructurales. en la respuesta de estructuras sometidas a los efectos de sismos fuertes. Posteriormente. el acero estructural y la mampostería. de una manera resumida. en el análisis de la respuesta dinámica de una estructura. y de elementos construidos con ellos. se tratará de una manera más detallada el comportamiento estructural inelástico del concreto. pues la gran mayoría de los materiales estructurales muestran dentro del rango de esfuerzos utilizados en la práctica. En principio. se viola la premisa básica de que el sistema estructural sobreviva la excitación dinámica. respectívamenre. no existe una manera única de describir. hay necesidad de disponer de una relación fuerza-desplazamiento que describa lo que ocurre en ia estructura.1 Introducción El limitar el estudio de la dinámica estructural a sistemas linealmente elásticos reduciría su rango de aplicación enormemente. para poder formular modelos matemáticos que lo describan analíticamente.Capitulo 6 SístenUlS tnetasüeo» de un grado de libertad I f 6.

Un tercer caso es el materiaí in elástico.2 Respuesta histerética 6. y (e) inelástico Esta distinción entre materiales elásticos e inelásticos es algo ambigua. (b) no linealmentt:! elástico.2. la elasticidad de un material se define como la capacidad de éste de volver a sus dimensiones originales.Dinámica estructural (IpIíC(I((¡ (ti (lIsellu :>1:>/lU'" 6. como muestra la Figura 6-l(a). En ambos casos la curva de carga y de descarga es la misma. y se denominan materiales lineaunente elásticos.Material: (a) linealmente elástico. en el cual la descarga no ocurre siguiendo la misma trayectoria de la carga y se presenta deformación permanente. recobrando totalmente la forma que tenia antes de imponer la fuerza. Otros materiales muestran alguna curvatura en sus relaciones esfuerzodeformación. En general la clasificación anterior hace referencia al comportamiento del material en el rango inicial de carga. debido a que prácticamente todos los materiales presentan las dos características cuando se observan las relaciones esfuerzo-deformación en todo el rango de esfuerzos posibles.1 Materiales y elementos estructurales elásticos e inelásticos Desde el punto de vista técnico IPopov. como se muestra en la Figura 6-1(b). como muestra la Figura G-I{c). esfuerzo t I I esfuelZo t esfuerzo I deformación permanente deformación unitaria deformación unitaria deformación unitaria (a) (b) (c) Figura 6-1 . el comportamiento elástico implica la ausencia de cualquier deformación permanente debido a que se haya aplicado y retirado la fuerza. hasta llevarlos a la falla. r. cuando los esfuerzos y las deformaciones son pequeñas. esfuerzo zona de endurecimiento por deformación I I resistencia a la f1uencia Es' 1 V I .Curva esfuerzo-deformación del acero de refuerzo 118 . ~ elongación máXima/: deformación de f1uencia deformación unitaria Figura 6-2(a) . Algunos materiales exhiben una relación esencialmente lineal entre esfuerzos y deformaciones. 1968]. después de que se haya retirado una fuerza impuesta. y se denominan materiales no linealmente elásticos. Por lo tanto.

en inglés). Esto se conoce como efecto de Bauschinqer. mientras que el concreto no es propiamente linealmente elástico en ningún momento. éste se comporta como un material elástico. deformación unitoria Figura 6-2(b) . basada en [Popov. En la Figura 6-3. En el rango Inelástíco. hasta que encuentra la curva original en el punto C. en el punto D. y tomó la rrayectoria AB. A pesar de esto. el material llega al punto E de cero esfuerzo aplicado. En la Figura 6-3 puede observarse que al cargar nuevamente el material a partir del punto B. el material disipó la energía correspondiente al área sombreada. se muestra un material que fue cargado desde O hasta el punto A. Vale la pena anotar que el esfuerzo f h en el punto f es menor que el que tuvo al descargarlo.45fc • módulo secante al 45% de la resistencia máxima O. desde F el material comienza a comportarse inelásticamente. 1968]. y que al seguirlo cargando sigue la curva original. Además.005 E..7. por lo tanto.004 0. luego fue descargado. es una medida de la capacidad del material para absorber energía por unidad de volumen. Los materiales inelásticos muestran características especiales cuando la carga no se aumenta monotonicamente hasta la falla. tal como se explicó en la Sección 1.002 0. 1l!J . t.4. Entre mayor sea el área bajo la curva. y por esto lleva su nombre. debido a que entró en el rango inelástico antes de llegar al punto A. la energía de deformación que había acumulado hasta el punto A.En la Figura 6-2(a) se muestra la curva esfuerzo-deformación para el acero de refuerzo y en la Figura 6-2(b) la del concreto no confinado. el material tiene mayor tenacidad. Tanto en la parte inicial de la carga como en la descarga. Cargándolo nuevamente en el sentido contrario a partir del punto E.001 0. se presenta una deformación permanente. y se denomina tenacidad del material (toughness. esfuerzo ~ Etan 1 E módulo tangente inicial módulo tangente al 20% de la resistencia máxima 1 lEc 1 O. el material tuvo una respuesta esencialmente elástica con el módulo de elasticidad inicial del material. quien fue el primero en observarlo. Se entiende por ensayo monotónico aquel en que se carga el material sin que haya inversión en el sentido de las fuerzas aplicadas. Si en el punto O se retira nuevamente la carga. sólo una parte pequeña de la energía absorbida por el material se recupera al descargarlo.20fc• 0. no fue liberada totalmente en la descarga.003 0. Allí puede verse que el acero es linealmente elástico hasta que llega al punto de fluencía.Curva esfuerzo-deformación del concreto no confinado El área bajo la curva esfuerzo-deformación de cualquier material que se lleva hasta la faiia. fa.

x es la variable que describe la posición a lo largo del eje longitudinal del elemento. descarga. repasar el proceso matemático que se emplea para determinar la línea elástica. Tal como se indicó en la Sección 1. la histeresis es un fenómeno por medio del cual dos. supone que las deformaciones son linealmente proporcionales a los esfuerzos. en los cuales los esfuerzos sobrepasan el límite elástico del material. de la sección del elemento.Efecto de carga y descarga. Este comportamiento se conoce con el nombre de respuesta histerétíca. a través de la rigidez. Con base en la teoría matemática de la elasticidad (Timoshenko y Younq. Por lo tanto. se obtiene el comportamiento que se mostró en la Figura 1-8. sometida a flexión transversal en su sección. Una gran parte de la energía que es capaz de disipar el material estructural en el rango ínelástíco de respuesta se asocia con el área comprendida dentro de los ciclos de histéresis. o más.:>tJ""~v deformación unitaria Figura 6-3 . y p(x) es la función que describe las cargas transversales al eje del elemento.IJilllÍl1lÍl(l l'strllctllra( (lj>IIC(I(L(l (11 lU"Wllv ------------------- . o elástica. ante una solicitación. la ecuación es válida para 120 .7A. mostrada en la etapa (d) de la Tabla 6-1. o inelástíco. La solución de esta ecuación diferencial se obtiene integrando cuatro veces y resolviendo las constantes de integración por medio de las condiciones de apoyo. es conveniente ver cómo se manifiesta la inelasticidad en comparación con el elemento construido con un material elástico. 1962] es posible demostrar que la siguiente ecuación diferencial describe la línea elástica y = f{x) del elemento estructural: (6-1) 1 I I i I Donde y corresponde a la deflexión transversal de la línea elástica. con inversión del sentido de la fuerza Cuando al material se le imponen una serie de ciclos de carga. y carga en el sentido opuesto. en este momento. Desde el punto de vista del elemento estructural construido con un material elástico. ya sea de fuerza o de deformación impuesta. o curva de deflexiones de una barra prismática. E es el módulo de elasticidad del material. propiedades físicas se relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo. La relación de momento-curvatura (M-cj». Por lo tanto. El. hace referencia al comportamiento de los materiales estructurales cuando se ven sometidos a deformaciones o esfuerzos alternantes que están fuera del rango de respuesta lineal. La Tabla 6-1 muestra este proceso de una manera esquemática. 1 el momento de inercia de la sección. Vale la pena.

y le corresponden un momento de agrietamiento. A modo ilustrativo. describe aproximadamente el comportamiento de la sección entre el punto de fisuración y el de fluencia. Esta rigidez. Me. q>cn y la rigidez hasta este punto se puede describir por medio de EI g . tanto en el concreto como en el acero. M y .. probablemente utilizando técnicas matemáticas algo más elaboradas.·c. que se denomina rigidez fisurada. q>s' La resistencia a momento se incrementa hasta llegar al punto de máxima resistencia del acero. <!>Y. y los esfuerzos. o sea materiales linealmente elásticos..~ M(x) (c) Momento M(x) = V(x)dx f ~ ~ 8(x) ep(x) (d) Curvatura q>(x) = M(x) El 9(x) = q>(x)dx (e) Rotación f ~'%1ill ~ (f) Deflexión S(x) = 9(x)dx f Cuando el elemento estructural responde inelásticamente.: rclación momento curvatura. en la Figura 6-4 se presenta la relación omentocurvatura (M-$) de la sección de una viga de concreto reforzado. que es consecuencia del cambio en el comportamiento del acero.. presentándose disminución en la rigidez de la sección..-elementos cuyo material no llega a esfuerzos que superen el límite elástico.. Tabla 6-1 . Allí es posible definir un momento de fluencia. sin que se presente un mayor aumento en el momento.. ~--_ . hay un cambio en el comportamiento de la sección.. 121 _-------------------~. Esta situación se mantiene hasta el punto en que se empieza a presentar un aumento de la resistencia del acero debida al fenómeno de endurecimiento por deformación (straín-hardeníng en inglés). obteniéndose así la máxima resistencia de la sección. se incrementan. donde I g es la inercia de la sección no físurada. conociendo t. M¿ El momento empieza a disminuir en la medida . En el momento en que el acero de refuerzo llega a su resistencia de fluencía f y (véase la Figura 6-2a). allí puede definirse una curvatura para endurecimiento por deformación... que Sé carga monotónicamente a flexión.. A partir de ese punto hay un aumento en la curvatura de la sección. que la sección se comporta de una manera linealmente elástica hasta el punto en el cual se fisura el concreto en tensión en la parte inferior de la viga. En la medida que se aumenta el momento se incrementa la fisuración en la parte inferior de la viga.. es posible llegar a determinar las deflexiciD. una curvatura de fluencia. Ido el proceso de integración. Allí es importante anotar. Ele.. Este punto se denomina punto de agrietamiento. fu... . el eje neutro de la sección sube.De carga a deflexión (a) Carga p(x) p(x) PJIJJJ=Q V(x) = J p(x)dx (b) Cortante r V(x) JIDrrrm. y una rigidez. una curvatura de agrietamiento.liz.

ep .<. . una viga en voladizo que tiene una sección similar a la estudiada. . . . . . ._1_ 4'cr ep Figura 6-5 . . En la Figura G-S se presentan las curvaturas correspondientes a la aplicación de una carga tal que se presente en la base del voladizo respectivamente el momento de agrietamiento. Generalmente este lugar donde Sl' presenta la .---. .-ináinica esrrucr ural aplicada al (//seIlOSISIIIIC(J que la resistencia del acero baja. . . Allí se obtiene la máxima curvatura en la sección. debe garantizarse que no haya una falla por adherencia del acero de refuerzo con el concreto. . la cual es una falla frágil. el de fluencia y el momento último. para que la falla sea por flexión y no por cortante. la sección debe tener una resistencia a esfuerzos cortantes adecuada.Relación momento curvatura típica de una viga de concreto reforzado El comportamiento mostrado en la figura anterior se presenta cuando la cuantía de acero longitudinal es relativamente baja. permitiendo que el acero de refuerzo llegue a fluencia. y esto corresponde a un incremento local de la rotación.. Allí puede observarse que cuando se llega al momento último hay una concentración de cambio en curvatura en la base del voladizo.Iniciación del endurecimidnto : por deformación del ecero fluye acero . <1>0. O sea es válido para cuantías menores que la cuantía balanceada. sección del elemento <P u L I r-r- I 4's <P y I T -iI I I I t. . ahora. : '-. . el. M -falla . hasta que éste falla a la tensión.2 punto d~agrietamiento .Distribución de la curvatura en una viga en voladizo que se lleva a la falla Supongamos. Pb' Así mismo. Sección del elemento 6. De igual manera. A esta viga se le coloca una carga en el extremo libre. . . . antes de que se presente una falla por compresión en el concreto. $cr I I ~y Figura 6-4 . .. . .

hay un aumento importante de la deformación causado por un pequeño aumento de la carga. Hasta este momento la distribución de la curvatura de las secciones de la viga es directamente proporcional al diagrama de momentos. la viga típicamente tiene una serie de microfisuras de diferente longitud vertical. y luego va disminuyendo gradualmente en la medida que se acerca al punto C. A continuación se presenta cualitativamente el comportamiento histerético. como muestra la Figura 6-6(c). especialmente cuando se esperan respuestas en el rango inelástico. . se presenta la respuesta ante cargas alternantes de una viga en voladizo. Igualmente se supone que dispone de sufícíente refuerzo transversal. en el cual no hay reversión de las cargas. cuando hay reversión de las cargas aplicadas. como puede comprobarse de la simple observación de la Figura 6-2.concentración de cambio en curvatura se denOminaJj!!LculaciátLvltIstica:)a distancia en la cual se presenta se llama la longitud de plastificáción. cerca a B. En este punto. El caso presentado en la Figura 6-5 corresponde. con un cambio apreciable en la distribución de 123 I I . de la reducción de la zona de compresión al subir la localización del eje neutro de la sección. Esta reducción es mayor al comienzo. La reducción en rigidez puede verse a través de la diferencia entre k g y kcn correspondiendo la primera a la sección no fisurada y la segunda a la sección fisurada. las características de los dos materiales han obligado a respaldar los criterios de diseño con investigaciones experimentales. La aparición de la primera fisura. Se supone que el refuerzo longitudinal de la viga está adecuadamente anclado de tal manera que no haya problemas de adherencia del refuerzo. En la Figura 6-6(b) se muestra el primer ciclo de respuesta en términos ele id íuerz. en la Figura 6-6. con su trayectoria dictada por el estado de esfuerzos principales que existen en una viga no fisurada. Be v GJ La etapa AB representa la respuesta de la viga antes de que ocurra fisuración del concreto en tensión en la parte superior de la sección. La viga se somete a un programa de deformaciones consistente en dos ciclos completos de deflexiones verticales iguales en las dos direcciones.-ep. la experimentación adquiere un carácter aún más importante. 6. Con el fin de ilustrar el comportamiento histerético de elementos de concreto reforzado. obtenido de ensayos experimentales. de la aparición de deformaciones en el rango inelástico del concreto. nuevamente. usualmente en la base del voladizo. y del resbalamiento del acero de refuerzo debido a la disminución de su adherencia al concreto. El primer cuarto de ciclo de respuesta muestra tres etapas bastante bien definidas: AR.. con refuerzo longitudinal simétrico. Para solicitaciones dinámicas. En el punto e el acero superior de la viga._. fluye llegando a f y . acero estructural y mampostería estructural. A medida que la deformación se aumenta más allá del punto C.a aplicada y del desplazamiento vertical en el extremo libre del voladizo. Para solicitaciones estáticas. Todo lo que se conoce actualmente acerca del comportamiento dinámico en el rango inelastico del concreto reforzado se ha obtenido de amplios y costosos programas experimentales. 1974]. Las deformaciones se logran por medio de fuerzas verticales aplicadas en el extremo libre del voladizo. y es consecuencia de la mayor ftsuracíón. --. reduce apreciablemente la rigidez de la viga.2. con la excepción de pequeñas desviacíones causadas por la separación finita entre microfisuras. su sección y el programa de deformaciones. a un ensayo monotónico.2 Concreto estructural El concreto reforzado puede decirse que es el matrimonio de dos materiales con propiedades mecánicas totalmente diferentes. véase la Figura 6-2(a). el cual está en tensión. cuando el refuerzo en tensión está llegando al punto de fluencia. de los principales materiales estructurales: concreto reforzado. En la Figura 6-6(a) se muestra la viga. Estas desviaciones son mayores para vigas con muy poco refuerzo longitudinal. . adaptada de lSozen.

. o concentración de curvatura. Además influyen en su magnitud: el espesor del recubrimiento en comparación con las dimensiones de la sección confinada por el refuerzo transversal.. Al ir de D hacia E. Voladizo cargado en el extremo Sección Programa de deflexiones (a) ~ D' Final del ciclo 1 Final del ciclo 2 Máxima Deflexión E l' e G' k. y la cuantía de este último. la curva procede hacia el punto F con una pendiente 124 . reduciéndose la carga y la deflexíón. La deformación que el elemento admite más allá del punto de fluencia se denomina capacidad de deformación inelástica IAbrams. de cero carga. La deformación impuesta se invierte arbitrariamente en el punto D. El agrietamiento que se presentó durante la etapa anterior no cierra en su totalidad. en la vecindad del apoyo. 1991]. El acero de refuerzo tiende a volver a su posición original. que en el tramo Be. si es que no se han cerrado totalmente. está descrita a través de la pendiente k u • En el punto E. El cambio en rigidez es mucho más marcado entre el tramo CD. aunque haya fisuras de la zona de arriba (antes tensión) sin cerrar en su totalidad. Por esta razón. un descascaramiento del concreto en la fibra extrema en compresión. pero tienen un espesor muy pequeño. disminuyen los esfuerzos en el acero de refuerzo y en el concreto. En el punto E la viga tiene una deflexión permanente. generalmente. Se presenta. (b) (f) Figura 6-6 ._ Esta pendiente está dictada por la capacidad de endurecimiento por deformación que tenga el acero de refuerzo. La rigidez del tramo CD está descrita por medio de k. la viga es casi tan rígida como en el punto inicial A.)ill(UllíClI eSlTlLCllLrlll UJl"ClHIll III . La pendiente del tramo DE tiende a reducirse en la medida que la curva se acerca al punto E.""" curvatura a lo largo de la viga. que en el resto de él. El elemento no falla necesariamente en este punto. de inversión de la carga. Esto se debe a que el concreto en la zona de abajo (ahora tensión) está todavía intacto.H.Respuesta histerética de una viga de concreto reforzado en voladizo En el punto D las fisuras son mayores dentro de una distancia del apoyo igual a la altura del elemento. como muestra la Figura G-G(d). La variación en la rigidez. Las fisuras son visibles.tI'He"" . cerca a la cara del apoyo. El aumento en dcflexión se debe principalmente a un aumento en rotación. la cual se muestra en la Figura 6-2(a).

presentándose un efecto de Bauschinger. La porción D'E' del nuevo ciclo es muy similar a la porción GH del primer ciclo.-\1 presentarse deflexíón más allá del punto de cero carga. solo que ahora se presenta en la parte inferior de la viga. Por ejemplo. por medio de una línea punteada. y a un deterioro del mismo concreto con menor adherencia del refuerzo. puede producirse un cambio brusco de la pendiente. como muestra la Figura 6-6(g). La porción GH es similar a DE. Entre I y D' el miembro resiste la carga con una respuesta que manifiesta mucho menor rigidez que la observada durante el ciclo de carga inicial. t . debido a que la viga se descarga bajo condiciones similares. si las fisuras de la parte superior de la viga no se han cerrado totalmente en el momento que el acero de refuerzo superior fluye en compresión. A diferencia del tramo FG. Las fisuras existentes no se han cerrado totalmente en el punto de cero deflexíón: Esto se debe a que algunas fisuras se abren antes de que las anteriores se cierren. pero ahora en la dirección inversa. En el punto G ocurre una nueva inversión arbitraria en el sentido de las deformaciones. debido al ablandamiento del acero. La magnitud de esta deformación depende de la degradación de la rigidez que haya ocurrido anteriormente (Abrams.aproximadamente igual a la inicial (pendiente del tramo AH). Idealmente. Aparecen fisuras causadas por tensión en la parte inferior de la viga (zona de compresión durante la parte inicial del ciclo carga). el cual marca el fin del primer ciclo. un número moderado de ciclos con los mismos límites de deflexíón no debe producir un cambio en el tipo de respuesta. Esto se debe: a un ablandamiento del acero de refuerzo causado por haberlo deformado cíclicamente en tensión y en compresión. La forma de la curva entre los puntos F y G depende de una interacción compleja entre las propiedades esfuerzo-deformación del acero de refuerzo. diferentes combinaciones de las variables mencionadas pueden producir cambios locales en la pendiente de la curva entre F y G. acompañado por una rigidización cuando las fisuras efectivamente se cierren. así como por resbalamiento del refuerzo debido a la disminución de su adherencia con el concreto. donde el primer ciclo se ha dibujado como referencia. Generalmente la curva procede hacia G con una pendiente que se va reduciendo gradualmente. se aumenta la rigidez debido a que las fisuras en la zona de compresión se cierran totalmente.. En la medida que la carga aumenta a partir de H hacia D'. En H hay nuevamente una deformación permanente. se pasa por el punto 1. la cuantía de refuerzo longitudinal. 1991]. En el punto G el patrón de fisuración es similar al de D. El segundo ciclo se muestra en la Figura 6-6(f). obteniéndose un comportamiento análogo al de CD. I . antes de que ocurriera la inversión en la dirección de la carga. el acero en tensión fluye con el consecuente aumento en la detlexión. produciéndose ciclos de hístercsis subsiguientes con las mismas características del segundo ciclo ISozen. ] 9741. similar a la del punto E. a una degradación del módulo de elasticidad original del concreto. En F se produce la fisuración por tensión de la parte inferior de la víga. No obstante. Pueden existir fisuras abiertas en ambas caras del elemento. como puede verse en la Figura 6-6(0 correspondiente al segundo ciclo de carga y donde el primer ciclo se ha dibujado punteado. El punto de fluencia no se presenta de una manera tan definida como en C.. En los ciclos de carga subsiguientes. este comportamiento se extiende más allá del punto de cero deflexíón. En este caso la fluencia del acero de refuerzo no es una característica sobresaliente. En muchos casos los esfuerzos de compresión en esta etapa son resistidos casi en su totalidad por el refuerzo de la zona en compresión. Acercándose al punto G. La tendencia general en esta zona está descrita a través de la pendiente k. Esto se debe a que el refuerzo de tensión puede haber fluido en compresión en el ciclo anterior. esta parte de la respuesta histerética es diferente. A partir de H se presenta un pequeño aumento de la rigidez causado por las fisuras que se cierran en la nueva zona de compresión. Las deflexiones son producidas por los esfuerzos de compresión en el concreto y de tensión en el acero de la zona de tensión. y la distribución y ancho de las fisuras existentes.

de la curva que se obtiene cuando el elemento se descarga después de que el acero de tensión ha fluido pendiente. Figura 6-8(b).. l 'l1. adaptada de [RiddelI y Newmark. Figura 6-8(a) adaptada de [Wight y Sozen.Rigidez durante los ciclos de histéresis de elementos de concreto reforzado Cuando se presentan nuevos ciclos de carga con deflexiones mayores que las impuestas anteriormente. o de nueva carga... aumenta progresivamente de ciclo en ciclo debido a la acumulación de deformación inelástica en el refuerzo y al resbalamiento del refuerzo en compresión. antes de que se presente cualquier solicitación rigidez con la sección fisurada. DG.lJl1UllllrCU (-"'~('-({Clltl{l( Hl. donde: kg k. Allí se muestran los efectos de degradación de la resistencia y de degradación de la rigidez. se resumen las rigideces asociadas a diferentes etapas de los ciclos de hístéresis. Uh -. como se muestra en la Figura 6-7. la cual se manifiesta con un corrimiento del punto D hacia la derecha y del punto G hacia la izquierda. además. Es importante anotar que el comportamiento descrito corresponde al de un elemento que disipa energía por flexión. respectivamente.. 1973].. l H H . representada por la línea que une los dos extremos del ciclo. de la curva que se observa cuando el elemento se carga en el sentido contrario al de un ciclo de carga que acaba de terminar... adaptada de [Higashi y Takeda.. La deflexión a la cual se presenta el aumento de la rigidez en H'D' o en E'G'.'IH. expresada en términos de rigidez. del incremento en resistencia producido por el acero de refuerzo longitudinal sometido a deformaciones en la zona de endurecimiento por deformación pendiente. • . rigidez con la sección no fisurada. expresada en términos de rigidez.. 19721. se reduce en la medida que ocurren más ciclos de carga. y evaluada al nivel de fluencia del acero en tensión pendiente.. k.. Para lograr este comportamiento debe garantizarse que el elemento no falle por esfuerzos cortantes o por ausencia de un refuerzo transversal de confinamiento adecuado. 1979].J " I Figura 6-7 . k. ni el refuerzo longitudinal falle por adherencia. También se conoce como rigidez de recarga. expresada en términos de rigidez. se presenta una degradación de la rigidez. La pendiente general de la curva carga-deflexíón. En la Figura 6-7. k. 126 .

1977[. carga axial sobre el elemento.Falla por falta de refuerzo transversal adecuado y falla por adherencia del refuerzo longitudinal Dentro de los factores que influyen en la forma de los ciclos de hísteresís de elementos de concreto reforzado ISozen. se cuentan los siguientes: • • • • • • • • • cuantía de refuerzo longitudinal y las propiedades esfuerzo-deformación del acero de refuerzo. nivel de fisuracion en función de la distribución y espesor de las grietas. el cual ha sido observado experimentalmente [Fenwick y Davidson. forma de la sección del elemento (viga T diferente a viga rectangular). 127 . Esto produce un alargamiento del elemento. adaptada de [Rertero y Popov. se limita a la que aporta el refuerzo longitudinal. distribución del refuerzo en la sección (generalmente ~(simétrica en \igas). a pesar de que se presentan ci. En algunos tipos de elementos de concreto reforzado. llegándose él tener una fisura abierta que pasa por toda la sección del elemento. 1991]. y estabilidad lateral de las barras de refuerzo. eficacia de la adherencia entre el refuerzo y el concreto. distorsiones generales y locales de los nudos de los extremos del elemento. lo cual contribuye a que se presente el estrangulamiento. sin contribución del concreto.. 19951. es resistido en la base del elemento tan solo por efecto de espigo del acero longitudinal. La rigidez en la zona de reversión de la carga (tramos EG y HD en las Figuras 6-6 y 6-7).:iOS de histeresís estables. en inglés). y en algunos casos se presenta resbalamiento en la base del elemento. que se presenta en los ciclos de histercsís debido a que no se cierran las fisuras de los ciclos de carga anteriores. esfuerzos cortantes y cantidad de refuerzo transversal. la cantidad de energía que se disipa puede verse afectada por el estranqulamiento (pinching. El cortante que necesariamente acompaña el momento aplicado. La energía disipada y el estrangulamiento de los cíclos de hísreresís se muestran en la Figura 6-9.Fuerza Fuerza Degradación de la rigidez (a) (b) Figura 6-8 . 1974] y [Abrams.

En la Figura 6-10(a) se muestra la viga ensayada y la columna de apoyo.lelo N" 2 (b) Conexión soldada Figura 6-10 . Los problemas de comportamiento histerético del acero estructural se relacionan principalmente con la necesidad de proveer secciones estables en el rango inelástico. especialmente cuando se requiere que éstas sean resistentes a momentos. se muestra la respuesta de la viga cuando su conexión a la columna de apoyo es soldada. basada en [Popov y Bertero. todos los problemas asociados con estabilidad local de las alas y el alma. la cual tiene atíezadores soldados para evitar distorsiones y falla dentro del panel de la conexión. se ilustra cualitativamente el comportamiento histerético de una viga en voladizo de acero estructural. se agravan dado que el elemento va a trabajar en el rango inelástico. Viga 8 WF 48 Ensayada I Fuerza CIClO 11/"47 Ciclo N° 36 CieloN°27 Ciclo N" 10 I I (e) Conexión pernada (atornillada) Ciclo N° 1 (. al no haber problemas en la junta. Las bondades del comportamiento del acero como material se trasladan a los elementos construidos con él. alabeo.Energía disipada y estrangulamiento de los ciclos de histéresis. estabilidad general del elemento. dado que se trata de elementos hechos de un solo material. No obstante.Fuerza Fuerza Estrangulamiento "'" Deflexión Energía disipada en el primer ciclo Energía disipada en el tercer ciclo Figura 6-9 . lo que se denomina secciones compactas. 19731. los ciclos de 128 .. 6. En la Figura 6-10(b).2. de mayor sección.Respuesta hisferética de vigas de acero estructural en voladizo En la Figura 6-10.3 Acero estructural El comportamiento histerético de elementos de acero laminados en caliente es mucho más simple que el de concreto reforzado. y la forma como se realicen las conexiones entre elementos. etc. fractura frágil.

En la Figura 6-10(c) se muestra el ensayo de una conexión pernada. 1995]. Caliiornia. ocurrido a raíz del temblor de Northridqe. en las cercanías de la conexión. Las porciones relativamente planas de los ciclos de histeresis están relacionadas con resbalamiento de los conectores. cercanos al colapso. ya una fuerza horizontal alternante. el daño grave generalizado dentro de este tipo de estructuras.hísteresís son totalmente estables. En la Figura 6-12(b) se muestran algunos de los problemas que fueron detectados dentro del panel de las conexiones. USA. debido a que existían muy pocos casos de daños graves a este tipo de estructuras en sismos ocurridos anteriormente. especialmente en edificios en altura.:e que estaban en construcción. basada en (SAC joint Venture. los cuales limitaron el uso de este tipo de 12fJ . tuvieron daños muy graves. que se transcribe a continuación. Estos hechos condujeron a cambios de emergencia en los requisitos de acero estructural de los códigos de construcción. exige que esta premisa se revise". Los edífícíos que estaban localízados en las zonas que fueran afectadas por las mayores aceleraciones. Los daños estuvieron concentrados en las conexiones de viga con columna. p " I I 6 H Figura 6-11 . 1995].Respuesta histerética de una columna de acero estructural sometida a fuerza axial y horizontal Debido al temblor de Northridge. Con anterioridad al temblor de Northridqe. SI" pre3e: itaron problemas en edificios de un piso hasta de 26 pisos. (SAC [oint Venture. sin diagonales de arríostramiento. incluyendo dl":. 1995J. La rigidización posterior está asociada con el asiento sobre los tornillos. aún después de un número muy alto de ellos. ocurrido el 17 de Enero de 199-4. hasta edificios con más de 30 años de construidos. No obstante. Hubo daños graves en lugares donde las aceleraciones registradas localmente fueron relattvamente moderadas. se muestran algunos de los problemas que fueron detectados en vigas y columnas. Lo indicado en (SAC Ioint Venture. se presentaron daños graves en más de 100 edificios de acero cuyo sistema estructural consistía <'Jl pórticos soldados resistentes a momento. habla por sí solo: "Los pórticos resistentes a momentos de acero soldado se utilizan ampliamente en todos los Estados Unidos y en el resto del mundo.este tipo de construcción era considerado uno de los mejores sistemas estructurales sismo resistentes. y no existe evidencia de que se hayan producido colapsos de este tipo de edificios construidas de acuerdo con la práctica actual dentro de los Estados Unidos. En la Figura 6-11 se muestra cualitativamente la respuesta histerética de una columna de acero sometida a fuerza axial constante. suburbio de la ciudad de Los Angeles. En la Figura 6-12(a).

se forma una articulación plástica debido al pandeo en compresión y a la elongación inelástica que sucede a la fluencia del material. En la medida que el elemento tenga una relación de esbeltez menor. no se manifestaron problemas y su comportamiento fue satisfactorio. Estas investigaciones todavía están en curso. 1986]...pandeo alma columna fractura soldaduras atiezador fractura atiezador pandeo alma columna fluencia y deforma:. En las estructuras de acero cuyo sistema de resistencia sísmica consistía en pórticos arriostrados con diagonales.ión dúctil alma columna fractura alma columna pandeo del stiezedo« ~ (b) Figura 6-12 ..Tipo de problemas en la zona del nudo en estructuras de acero I El tipo de problemas detectados se limitó a estructuras aporticadas resistentes a momentos. la capacidad de disipación de energía se vuelve menor... deben esperarse próximamente cambios importantes en la normativa de este tipo de estructuras. pandeo ala viga pandeo alma viga fractura alma viga fractura ala fuera zona soldadura fluencia ala viga fractura zona soldadura (a) ~ ~ desgarramiento ala columna fractura ala columna fractura laminar ala columna ' . adaptada de [Wakabayashi. y un segundo caso en el cual se coloca concreto por dentro de una sección tubular. hay evidencia de buen 1:30 . deben distinguirse dos casos: aquellas estructuras en las cuales un perfil de acero estructural se rodea de concreto. Por esta razón. En el primer caso.. En la Figura 6-13.. se muestran los ciclos de hi stéresís típicos de un elemento de diagonal en acero.. obtenidos de cargar cíclicamente un elemento de acero estructural a diferentes amplitudes de deformación. Para el caso de estructuras compuesta de acero y concreto. de acero rodeado de concreto.pandeo ala columna ' . Como puede verse.estructuras mientras se realizan amplias investigaciones experimentales que permitan establecer los criterios de diseño y construcción que deben emplearse para evitarles.

cuyas vigas eran elementos en celosía.. Fuerza axial E .... Se hace referencia..C/c/o N· 1 Desplazamiento axial ctcio sr zo Ciclo N·15 ------.4 Mampostería estructural Dentro del contexto de lo que se presenta a continuación.. debe tenerse especial CUidado. que rodean el muro. y no es extrapolable la información de otros tipos de construcción. . pues hay evidencia ap muy mal comportamiento sísmico.. EF CicloN"S ctao«:« C/CION'2 Figura 6-13 .. como es el caso de la mamposteria de bLoque de perforación vertical. construidas con án):ulos.. o bien dentro de elementos de concreto reforzado de sección pequeña. El comportamiento sísmico de este tipo de estructuras debe manejarse con cuidado. al comportamiento histeretico de muros de mampostería de bloque de perforación vertical y de mampostería confinada. y las columnas secciones tubulares construidas con platina soldada en las aristas de la sección. debido a estas soldaduras y a que los perfiles resultantes no conformen secciones compactas.. Para el segundo caso de concreto rodeado de acero. pone en duda que las especificaciones de acero estructural de la AISC sean aplicables a este tipo de estructuras. y ángulos soldados para conformar secciones tubulares. y (e)... existe muy poca información experimental... La observación acerca de problemas con las conexiones es aquí también válida. con algunos atiezadores internos. con conexiones soldadas.2. €Ir = 45 OA I ---------. hasta tanto no se realicen programas experimentales que perrnitan fijar criterios de diseño adecuados. el uso de elementos en celosía dentro de estructuras que conformen pórticos resistentes a momentos.Ciclos de histéresis para un elemento de diagonal de arriostramiento de acero Respecto al comportamiento de elementos de celosía utilizados dentro de estructuras resistentes a momentos. No sobra insistir sobre tres aspectos que conforman la mayor fuente de problemas desde el punto de vista del comportamiento sísmico del acero estructural: (a) el uso de estructuras aporticadas resistentes a momentos. ya sea por medio de barras de acero de refuerzo colocadas dentro de celdas que posteriormente se inyectan con mortero. Durante el sismo de México de 1985 se presentó el colapso de un edificio de 21 pisos.. 1994].------_li.:.. como puede ser el caso de la mampostería confinada.-------e .. 6... Esta situación no ha cambiado con las nuevas especifrcaciones [AISC. cualitativamente. 131 .. dado que por muchos años este tipo de solución se utilizó como protección para incendio...g~:~ z: ~~ Cic/oN<>9 .~---------~-------------------------... El informe [ASeE.------- i comportamiento ante solicitaciones sísmicas. la mampostería estructural hace referencia a mampostería reforzada. o dentro del mortero de pega. 1987). (b) el uso de estructuras construidas con perfiles ensamblados utilizando platina soldada...

respecto a la degradación de la rigidez e inclusive a la presentación de estrangulamiento en ellos.')ftll'lJ Al igual que el concreto reforzado. La forma de los ciclos de histeresís.0017) Y disposición de refuerzo vertical. se presenta degradación de la resistencia de todas maneras. sin carga vertical. El muro de la Figura 6-14(a). de arcilla. las características mecánicas del acero de refuerzo. el acero de refuerzo. solo que en mayor número. y el muro de la Figura 6-14(c). en la Figura 6-1-l. sometidos a cargas horizontales. adaptada de [Chen et al. 1978]. Indicando que a la larga la falla por esfuerzos cortantes domina el comportamiento del material. la calidad de la mano de obra de ejecución. tiene una cuantía de 0. pero al igual que ellos. y la distribución del refuerzo vertical dentro de la sección del muro. se presentan elementos dentro del muro. el mortero de inyección. Aquí nuevamente hay similitud con lo que ocurre en muros de concreto reforzado. La relación de esbeltez del muro afecta enormemente el modo de falla prevaleciente. se muestran parte de los ciclos de histéresis de una serie de ensayos sobre muros de mampostería de bloque de perforación vertical de concreto. con la misma cuantía (0. Como resultado se tiene una mayor dificultad que en los otros materiales estructurales generales. aunque no sea un material. la cual generalmente tiene una influencia determinante en el comportamiento de la mampostería. con relaciones de esbeltez diferentes y con la consecuente variación en los mecanismos de falla y disipación de energía. pero con diferentes cantidades de refuerzo horizontal. La escala relativa de las tres gráficas es la misma. este comportamiento tiene que estar sustentado en trabajos investigativos experimentales. las cuantías de refuerzo. el mortero de pega. el muro de la Figura 6-14(b). no tiene refuerzo horizontal. pero a niveles de deformación altos. llevándolo a fallas iniciales por esfuerzos cortantes para muros bajos y largos.Muros de mampostería de bloque de perforación vertical con diferentes cantidades de refuerzo horizontal Para efectos ilustrativos. la mampostería estructural es un sistema constructivo que combina materiales de diferentes características mecánicas. dado que cuando hay aberturas en los muros. o de silical. debido a vanos de puertas o ventanas. obtenida por medio de prismas. Dentro de los múltiples aspectos que afectan la forma de la respuesta histerética [Paulay y Priestley.008. pues intervienen: las unidades de mampostería.uuirnica estrrLClllral (1[111('(1(1(1 (// (l1:-WI/U :>t. es muy similar a los ciclos correspondientes a concreto reforzado. . la relación de esbeltez del muro.0034. y a fallas iniciales por flexión en muros esbeltos. 19921. se cuentan especialmente: la presencia de carga axial.. La presencia de refuerzo horizontal permite niveles de deformación mucho más altos sin mayor degradación de la resistencia del muro. la resistencia de la mampostería en conjunto. para poder definir unos patrones de comportamiento inelástico. altos y de longitud relativamente menor. tiene una cuantía de refuerzo horizontal de 0. tanto vertical como horizontal. que a su vez pueden ser de concreto. Figura 6-14 . Este último aspecto es de fundamental importancia. y.

los ensayos en general se han realizado por medio de marcos de prueba. F. especialmente en latinoamérica [ACI.Marco de ensayo para muros de mampostería En la Figura G-]6 [Carda y Yamin. no controlado por deformación. 1993]. Fuerza Deformación Figura 6-16 . 19941..Muro de mampostería confinada con diferentes cargas axiales L . para muros similares de mampostería confinada de ladrillo macizo de arcilla. 1994].En el caso de mampostería confinada. se muestra en la Figura 6-17 [Yamín y Garcia.Muro de mampostería confinada fallando a estuerzos cortantes La presencia y ausencia de carga axial en un ensayo con deformación controlada. para un muro de este tipo (170 kN). confinado por elementos de concreto reforzado de sección pequeñaAllí pueden observarse los efectos de una falla por esfuerzos cortantes en un ensayo de pocos ciclos. y el caso (b) hay una carga vertical alta.erza (kN) 300 Fuerza (kN) ~ -20 lD 15 20 ~20 Deformación (mm) carga axial = O kN -'5 10 15 20 Deformación (mm) carga axial = 170 kN (a) (b) Figura 6-17 . 1994] se muestran los resultados de un muro de mampostería de bloque de arcilla de perforación horizontal. Gato cetda de carga Marco de pruebas // / FigUla 6-15 . En el caso (a) no hay carga vertical. se han ensayado numerosos muros. como el mostrado en la Figura 6-15 [UA.

[Coburn y Spence. 19741. en la cual no se coloca acero de refuerzo. lo más fielmente posible.Modelos de histéresis Como se dijo anteriormente. modelos matemáticos que fueron grandes avances hace algunas décadas. .1 Generalidades La gran conclusión que se deriva de la Sección anterior. Se conoce desde hace "arias décadas. y está prácticamente prohibida en todas las regiones sísmicas del mundo. Este tipo de mampostería es considerado en la actualidad una de las mayores fuentes de vulnerabilidad y peligrosidad sísmica. u. Muchos de ellos son derivaciones y refinamientos de modelos anteriores. o las cuantías utilizadas son muy pequeñas. y a un modelo de rigidez degradante. [Cae y Shah. 1992]. inclusive. 1994]. no existe en la actualidad un modelo de histeresís único que describa adecuadamente para todos los materiales estructurales las peculiaridades encontradas en los resultados experimentales. _ ~.3. . En general. Por está razón el número de modelos matemáticos de hisreresis ha aumentado al ritmo de la creciente investigación en el tema. Por esta razón.flllll1UCli eSlTUCl lU tU ltl"t 1\. El modelo de rigidez degradante sirve para describir muchos de los casos de concreto reforzado y mampostería estructural. El modelo elastoplástico se incluyó principalmente por razones didácticas. Un aspecto que debe tenerse en cuenta es el aumento de capacidad numérica que se ha logrado en las últimas tres décadas. para soluciones realizadas manualmente. [jennings. 19591. 19631 y [Sozen. Pero al mismo tiempo se debe ser cuidadoso de no caer en la falacia de pretender obtener mayor precisión que la que permiten los datos o suposiciones iniciales. hoy se juzgan simplistas. puede consultar las siguientes referencias: [Newmark. tiene un modo de falla totalmente frágil ante solicitaciones sísmicas. No obstante quien desee hacer un seguimiento histórico y estudiar en detalle los modelos de histéresis existentes en la actualidad. la cual se presta. gracias al computador digital. Fuerza Fuerza Fuerza - (a) Elasto-plástieo (b) (e) Rigidez degradante Ramberg-Osgood Figura 6-18 . se formula un modelo matemático que permita describir. el de Rarnberg-Osgood. . debido a su simplicidad. 6. que el modelo de Ramberg-Osgood se presta para la descripción de la histéresis de muchos de los tipos de elementos de acero estructural. el fenómeno investigado.3 Modelos matemáticos de histéresis ). _ La mampostería simple o mampostería no reforzada. como lo han venido demostrando los sismos desde tiempo inmemorial: [ACl. 19841 y [Sarria. 1994]. Por lo tanto lo presentado aquí no pretende ser más que una introducción al tema. dentro del alcance de toda investigacíón experimental. los cuales se muestran en la Figura 6-18. [EERI. es que el comportamiento inelástico de elementos estructurales construidos con diferentes materiales es complejo y sensitivo a un gran número de variables. >. [Jennings. En el resto de la presente Sección se describen detalladamente tres modelos de histéresis: el elastoplástico. 1995a].

[ACI.2 Elastoplástico El modelo más simple para describir la histéresis de curvas fuerza-desplazamiento es el modelo elastoplástico mostrado en la Figura 6-19. existen dos aspectos en los cuales debe tenerse especial cuidado: la determinación del instante en que se presenta la plastificación y la determinación del momento en que ocurre una reversión en la carga. En el caso de la plastíficacíón.Iy (a) ciclo de carga Uu u lIy Uu u (e) energía disipada Figura 6-20 . Cuando hay descarga la energía de deformación que el sistema transfiere a energía cinética corresponde al área bajo la cun-a de descarga. 1991]. El modelo elastoplástico tiene una descripción matemática relativamente simple y su implementación dentro de algunos de los métodos de solución contra el tiempo presentados en el Capítulo 3 es relativamente sencilla. F FA I i Fy+-i---.. 1979. Figura 6(b). hasta que llega al nivel de la fuerza de fluencía JF. entre otras. a de este punto hay deformación sin que se presente un aumento en la fvc... [Saatcioglu. iniciándose la descarga. Sozen y Níelsen.:. [Clough y }ohnson. u 1J.1963]. [Riddell y Newmark. 6. Figura 6-20(a).Curva fuerza-deformación para un material elastoplástico Dentro del modelo elastoplástico el material se comporta como un material totalmente elástico. _ .Disipación de energía en un sistema elastoplástico En la aplicación del modelo elastoplástico por medio de un método numérico.~<~~:~i~kJ Figura 6-19 . 1970].-----.. ·1" c La acumulación de energía de deformación corresponde al área bajo la curva de carga. 1 _ . la cual ya no depende directamente de la deformación u del sistema. 1974]. iSaiidi y Sozen. con rigidez k. 1966]..¡. [Takeda.. TJr 'el se invierte el movimiento.¡ 1 1. el material nuevamente reacciona como un material iotalmenre elástico hasta que se llega a la fuerza de fluencia en el lado opuesto. dado que ""!Iioo. Basta reemplazar el término ku de las ecuaciones de equilibrio dinámico por la fuerza que efectivamente lleva el resorte. 1979]. La diferencia entre las dos áreas corresponde a energía disipada por el sistema y que se comierte en calor.3. ruido u otros tipos de energía.. 1991bj.. [Sozen. dado que se presentan deformaciones inelásticas.1981].

'''<J' "" "' o •• _ este punto puede presentarse entre dos puntos de evaluación en el tiempo.r!LClllrfll UjJlIUIUtt tt. de tal manera que se determine el instante en el tiempo en que ocurre la plastificación de la manera más precisa posible. en el cual se describen las coordenadas del punto A de laG . o en un punto de mayor desplazamiento.6. Cuando el método se quiere implementar dentro de un programa de computador. por no detectar oportunamente el cambio en velocidad. desde el punto de vista de la energía disipada. y allí se coloca el origen de un sistema de coordenadas.Duvunica eSI.Ejes de coordenadas auxiliares para manejar cada ciclo de descarga en el modelo elastoplástico En la Figura (-)-22 se presentan los ejes de coordenadas auxiliares que se utilizan para determinar la fuerza en el resorte. El no tomar estas precauciones conduce a una acumulación de errores que lleva a respuestas erradas o imprecisas. correspondiente al inicio de la descarga. Una vez se detecta el inicio de la descarga a través de un cambio en el signo de la velocidad. u x Figura 6-22 . los valores de la fuerza y la deformación en ese punto de denominan Ym y Xm respectivamente. el error en que se incurre al localizarse en un nivel de fuerza algo mayor. una vez se detecta un cambio en el signo de velocidad. para el segundo caso. también. La solución del problema se realiza utilizando la metodología presentada en la Sección 3. la manera más sencilla de obtener en cada incremento de tiempo la fuerza en el resorte apropiada consiste en generar un sistema de ejes de coordenadas auxiliares cuyo origen se coloca en el punto donde se inicia una descarga.Diferencia en la energía disipada causada por la no detección oportuna de los cambios en las relaciones fuerza desplazamiento En la Figura 6-L 1 se ilustra. se debe iniciar. FtI I Fy~I-----~ Error en le energia disipada al no detectar oportunamente el inicio de la descarga u Figura 6-21 . una reducción del incremento de tiempo ~t hasta que se encuentre el punto con una tolerancia en velocidad adecuada. hay necesidad de reducir el incremento de tiempo ~t. por medio de la formulación incremental del método de la aceleración lineal. para el primer caso. El segundo caso. el cual también debe corresponder a un punto de evaluación en el tiempo. Dado que el punto de descarga corresponde siempre a un punto de cero velocidad.

. e a la constante del amortiguador. en este caso las del modelo elastoplástico.5 se encontró la ecuación diferencial de equilibrio. La variable Xo describe los movimientos de la base de la estructura. a continuación. En la Sección 2. t---t--:x amortiguador elemento estructural (a) ~ (b) Figura 6-23 . De acuerdo con el Capítulo 2. igual a 1 segundo. Estudiemos ahora. por lo tanto para el lado negativo de la resistencia se tiene el mismo valor: -F. y el producto ku debe convertirse en la función Fr(x). ecuación (2-71).Sistema de un grado de libertad sometido a un acelerograma en su base Con el fin de mostrar los resultados que se obtienen utilizando un modelo elastoplástico. Este sistema de coordenadas es fijo hasta que se presenta un nuevo cambio de signo en la velocidad. se transcribe la ecuación (2-71). ro VI. llamándola (6-2).'. De esta manera se dispone de la información para poder calcular la fuerza real en el resorte. Por comodidad.xo ' La aceleración que tiene el terreno corresponde a xo ' o sea que un acelerograma estaría representado por esta variable.y Ü o == x. entonces: . se somete a los primeros -t segundos del acelerograma de El Centro el sistema dinámico mostrado en la Figura 6-23.2 rng = 0. la cual está descrita por las relaciones fuerzadeformación del elemento estructural. igual a mg. el cual tiene un período de vibración T. El sistema consiste en una masa soportada por un elemento estructural cuyas relaciones fuerza-deformación son conocidas. = 0. y en este caso sin amortiguamiento. Se prescribe que el nivel de fluencia del elemento estructural de soporte es de 20% del peso del sistema.. u = x. anunciando un ciclo de descarga. El sistema tiene resistencia simétrica.2W. y la rigidez es.2 mg =0. = 0. La constante rn corresponde a la masa. la respuesta elasto-plásríca de sistemas de un grado de libertad sometidos a una excitación dinámica en su base.0 . y la variable x describe la posición de la masa con respecto a la base de la estructura.2W. O sea: F. que rige la respuesta dinámica de sistemas linealmente elásticos ante una excitación en su base. mü + en + ku= -mxo I 1 I (6-2) En esta ecuación u = x . el período de vibración está definido como: T = 21t =21t ¡.fluencía. y además tiene un amortiguador viscoso.X o . siendo W el peso del sistema. como Ya Y x". Para el efecto utilizamos el sistema mostrado en la Figura 6-23.

En la misma Figura (-)-25 se dibujó la respuesta de un sistema con Fy :::: 0..2 a d e (11 W) 0. En todas estas gráficas están marcados los puntos donde hubo cambios en la relación fuerza desplazamiento del elemento estructural. expresadas como fracción del peso del sistema. En la Figura 6-2::. en este caso en la dirección negativa.~¿-f\-l---+-+Ql-I--~7H-'~ (g) 0.erograma de El Centro En la Figura 6-24 se presenta la respuesta de los 4 primeros segundos.96 N (W es por lo tanto 9.5 :::: 0.. en (e) la historia de las fuerzas. que tiene el sistema. como se explicará en la Sección 6. Los puntos de inicio de descarga están localizados siempre en un valor máximo del desplazamiento.4 IDg:::: 0.0 -¡.L\+/-h-+--+-1. El valor de la deflexión de fluencia Uy. en mm. :::: 0. También debe notarse que el punto de primera fluencia.4 Figura 6-24 .. es entonces.. y suponiendo una masa unitaria de ID = 1 kg.Tiempo (s) 50 ' -100 1 -100 -50 50 100 Desplazamiento (mm) (b) Fuerza e b (d) DA 0.961 39.2 ID g :::: 0.Dado que se tiene un período T de un segundo. 1940 Ciclos de histéresis .. efectivamente ocurrió un desplazamiento de 50 mm..Tiempo (s) ·0. con las aceleraciones expresadas como fracción de g.0 -0. el cual está implementado en el programa R~SDlN. hecho concordante con el modelo elastoplástico de histéresis. como se muestra en 6-24(b) y (d). dado que la velocidad es la derivada contra el tiempo del desplazamiento. El valor de la fuerza de fluencia del sistema es: F. DA 0.2 -0. y la del sistema elástico correspondiente..2 . 188 . tal como se define en la Figura 6-19. la rigidez inicial del sistema es k:::: 4'¿ :::: 39.5....8 N).=-4--.5 N/m.2 Acelerograma de El Centro. en (b) se muestran los desplazamientos relativos u..2 Tiempo (s) Fuerza (1/ W) -DA (a) Desplazamiento 0.2 d e 100 50 e (mm) O +--=-'F---~\-t-J'-----'\---\-~\-I-..050 m :::: 50 mm.4W. el cual corresponde siempre a un punto de velocidad cero.. En (a) está el aceler ograma. punto b.6. La respuesta se obtiene utilizando el método incremental de aceleración lineal presentado en la Sección 3..>. Vale la pena resaltar que nunca se excede la fuerza de fluencia. se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 1940 (el acelerograrna tiene una duración de 53 s y se muestra completo en la Figura 4-10).Respuesta de un sistema elastoplástico con T = 1 s y F y = O. igual a: U y :::: Fy 1k :::: 1. W..20W al ace.8:::: 1. y en (d) los ciclos de histéresis en términos de fuerza-desplazamiento.. 1 ·9.

11.jI"+A'----!.. = O..Respuesta efesistemas e.i-.4 +--J--~t-l---1M-11--\-+J-\-+JI--~¡..2W.ff--+l-''-1L-< ·50 t I -lOO t Elástico Fuerza :: t 1 -250 0. y en (b) los del sistema con F..0 -0.6 l.5 250 200 150 100 T t Elástico Desplazamiento 50 (mm) O +-~~""""'~--Ilc+1llf--1r+:1L..cv:-~-II4.c4C~---IA.q.5 (b) -0. y en (e) las localizaciones en donde hubo fluencía para los dos sistemas inelásticos..4 0.2W 0..3 -0.4 T F y= O.En 6-25(a) se muestran los ciclos de histeresis del sistema con F. r.--+----+----<----IL-. í ' 5 V Tiempo (s) -0....4 -0..2 0+----f---+--.2 10 11 14 15 (e) -0.8 0. ~ !\ .I+-.°f O.4W...J.4 Tiempo (s) Figure 6-25 ...2 -0.._+_____< 9 -0.....6 -0.5 Fy = 0.--+¡""'-'r~\-+Nt-+t---\-tF'\-ic+-''f---tI-\-~-iI-\. en (d) la historia de las fuerzas en el elemento estructural.5 Fuerza (11 W) 0.----+---4-----+--.4t ~t (1/ W) 0.'asioplásticos con T = 1 s.3 Fy = 0.3 -150 -lOO -ISO -lOO ·0. Ciclos de histéresis Fuerza (11 W) 0.4 (a) -0. \ ~l\V 1.~~.1.4W Fluencia tF y=O.. en (e) se muestra la respuesta en desplazamiento de los tres sistemas.--~_.. = O. al acelerograma de Ei Centro 189 .8 -1. .----.0 (d) 0..2 W 0.:~ .4 0..4 W 0.

como se muestra en la Figura 6-26(a).Definición de F y Y u y dentro del modelo de RaMberg-Osgood Figura 6-26(b) .=I 1. de la siguiente manera: 140 . R. k Cfl véase la Figura G-26(b). está basada en la medición del limite proporcional en el ensayo de un material inelástico por el método del corrimiento. y está relacionada de la siguiente manera con la rigidez original k g . Ramberg y \V..Influencia del valor del parámetro a El exponente r. y Uy. en conjunto con a. Osgood en 1943 [Ramberg y Osqood. Rigidez en el punto de fluencia Curva esqueleto -4I i I ~~_-w I I "}' /1 I J u deformación permanente !~ "1 Uy Figura 6-26(a) .3 Modelo de Ramberq-Osqood Un modelo de hisreresís que se ajusta a las curvas fuerza-deformación de varios materiales.8 o.L Rigidez Origina/1 Rigidez curve esqueleto FlF y . k.nómica es! ructural aplicada (1/ diseño SISI1lIC() . 1943].Definición de las rigideces dentro del modelo de Ramberg-Osgood La definición de F.= 0.k g (6-4) F Fy 0. El parámetro a define la rigidez de la curva esqueleto.6--/ /-6.=0 t o. El modelo está descrito por la siguiente ecuación: (6-3) :.3. fue desarrollado por W. define la rigidez en el punto de fluencia.0 I 2 Figura 6-27 . t 1. como se muestra en la Figura 6-7: k - cr - 1) ( +a 1 -.

6 a=O.0 0.O r =16 a=O.-----¡_-¡---.5 2.H--A--AI-7"-Jr<SoIa=2.------.0 0.>¡ inicia :a descarga x Figura 6-29 .-_. En la medida que r se vuelve mayor..---.5 1.5 3. F~ y Ya u punto donde se .0 2. Una vez se detecta el inicio de la descarga a través de un cambio en el signo de la velocidad.6.0 a=2. y allí se coloca el origen de un sistema de coordenadas. ' !"=---..O a=O. cuando r =oo.8 r=8 1. al cual es igual.0 I.8 a=O. los valores de la fuerza y la deformación en ese punto de denominan Ym y X m respectivamente.2 1.2 a=OA a=O.5.. hay necesidad de generar un sistema de ejes de coordenadas auxiliares cuyo' origen se coloca en el punto donde se inicia una descarga.0 2. a=O. utilizando la formulación incremental del método de la aceleración lineal de la Sección 3.5 0.Influencia del valor del exponente r en el modelo de Ramberg-Osgood En las Figuras 6-27 y 6-28 se muestra la influencia de los parámetros ex y r en la forma de la curva de histéresis.0 1.0 ~---I----'--I----J-_¡_--1 I 0.8 a=2.0 u/u y ulu y Figura 6-28 .2 a=O.5 1.Ot-I~~~~~4a=1. La solución del problema se realiza de una manera análoga a la del modelo elastoplástico. en el cual se describen las coordenadas del punto A de 1 141 .J---t-1~~~~F' a=1.0 .O a=1. Al implementar el modelo dentro de un programa de computador. teóricamente.6 a=1.2 I a=1..5 2.2 a=OA a=O.0 0.0 +---+----.(6-5) y (6-6) r=2 a=O.5 3.resorte apropiada.6 1. para describir en cada incremento de tiempo la fuerza en el . la forma de la curva se hace similar a la de un modelo elastoplástico.-----.0 1.Ejes de coordenadas auxiliares para manejar cada ciclo de d13scarga en el modelo de Ramberg-Osgood En la Figura 6-29 se presentan los ejes de coordenadas auxiliares que se utilizan para determinar la fuerza en el resorte.

5 = 0. Definimos que la rigidez de la curva esqueleto es igual al 75% de la rigidez inicial. lo cual implica que 1/ (1+eL) =0.4 -100 50 100 Desplazamiento (mm) g Fuerza 0.2 100 Desplazamiento e e 50 (mm) O"..333. __ fluencia.8 N). y sin amortiguamiento viscoso.40j Acelerograma de El Centro.3. Y = 0.201 e i -0. anunciando un ciclo de descarga. De esta manera se dispone de la información para poder calcular la fuerza real en el resorte. Y r = (1 / e) (1Iy . Para efectos de la aplicación del modelo de Ramberg-Osgood. 0. de 1 segundo.75 k g . tomamos un sistema con una fuerza de fluencia igual al 20% del peso de la masa del sistema: F. Este sistema de coordenadas es fijo hasta que se presenta un nuevo cambio de signo en la velocidad. Allí se indica la rigidez original elástica del sistema..8 =1. como Ya Y Xa.15 kg .2 ·1·9. por lo tanto: k. o sea: kcr =0. El valor de la de flexión de fluencia Uy. ks. En la Sección 6. al aumento en resistencia generado por endurecimiento por deformación del materiaL Fs importante anotar que el modelo coloca como rigidez en la descarga una rigidez igual a k g .2 se mostró que la rigidez de un sistema con período T.017.20\ i (g) 0. Y la rigidez en el punto de fluencia.4 Figura 6-30 .96 N (W es por lo tanto 9. = 0._.-I--\--<4 tiempo (s) -0. La rigidez en el punto de fluencia la definimos como el 15% de la rigidez inicial. En la Figura 6-30 se muestran los primeros -l segundos de la respuesta de este sistema al acelerograma de El Centro.\HI<-:-tl-'\tr< tiempo (s) -0. es entonces. tal como se define en la Figura 6-26. o sea un sistema con un período de vibración T.1) = 17.=~~-\-7. 1940 I 0.96/39.2 ro g =0.050 m = SO mm.00 i:!""'V'\----+l"-+---\o.75 Y eL = 0."".2W con un modelo dE Ramberg-Osgood a los primeros 4 s del temblor de El Centro 142 .lJill(¡¡Il/c(/ eSlrltClIlHII IlJlIIUH'U ' " 'lO'" " " ". es: k = 4 -¡¿ m rr 2 • Tomando m = 1 kg. por lo tanto para niveles pequeños de fuerza la rigidez es igual a la del sistema elástico originaL Utilizando el mismo sistema que se empleó para describir el modelo elastoplástico.Respuesta de un sistema con T = 1 s y F y = O.2 -0. Esta última corresponde generalmente. k cr .jI-\-l-f.2 (11 W) O"'"""=A-::--=-~f--\---.15.t--t-"""----\-4tiempo (s) -50 -100 0. la rigidez de la curva esqueleto.48 N/m. =0. k g. entonces k g =4 -¡¿ = 39.3 0.40 1 Ciclos de histéresis (a) Fuerza (1/ W) 0. igual a Uy =Fy / k =1.

.4 Fuerza (11 W) 0.3 >----+----+-/---.4 W 0.4 Modelos con deqradacion de la riqidez Con base en ensayos experimentales realizados en mesas vibratorias. entre el modelo elastoplásrico y el modelo de Ramberg-Osgood. la cual en el modelo de Ramberg-Osgood es más gradual. pero con mucho más trabajo numérico. y en 6-32(b) los del sistema con Fy = 0.Ciclos de histéresis de la respuesta mostrada en la Figura 6-31 6-2~ y 6-31 puede observarse que no existen grandes diferencias en las respuestas obtenidas.. Esto es de esperarse dado que la diferencia en la energía disipada en un modelo y el otro está dada por la forma como se llega a la fluencia. En la siguiente Sección se presentan modelos que pueden simular la degradación de la rigidez..2W 100 50 (mm) tiempo O-+-. 250 200 150 Desplazamiento Elástico -----. Estos dos modelos no pueden simular degradación de rigidez ni de resistencia.. Esta es una de las razones de la popularidad del modelo elastoplástico.2 W 0.-j -1.(fI-#--+---+-.. Fy=O.3 -0. y la del sistema elástico correspondiente. fue posible plantear y luego verificar modelos de histéresis que se ajustaran de una manera mejor a lo que se observaba experimentalmente. expresadas en términos de desplazamiento..3 -0.-l'-"'-\+t-+H/l-Hf----1JK-+-J'~-1'I-'~~HA__lf'J'~jL\\H_II_'W__H_!I'H__\__\f__j (s) -50 O -100 -150! -200 -250 Figura 6-31 .4W.4 (a) (b) Figura 6-32 ...--. En 6-32(a) se muestran los ciclos de histéresis del sistema con F.4W F y=O.2W.-\1 comparar las Figuras 6.3.Respuesta de un sistema con T= 1 s con un modelo de Ramberg-Osgood a los primeros 15 s del temblor de El Centro Fuerza (11 W) 0.4 T F y = 0..3 Fy = 0.¡tamlenw (mm) -0..~. pues se obtienen resultados relativamente iguales con mucho menos esfuerzo numérico. por lo tanto su aplicación en estructuras de concreto reforzado está limitada a elementos que no tienen ninguna de las dos. En la misma Figura 6-31 se dibujó la respuesta de un sistema con F y = 0.Jf¡I-.4 -0.En la Figura 6-31 se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 19~O (el acelerograma tiene una duración de 53 s y se muestra completo en la Figura -l-Ll ).4 mg = 0. El primer modelo que logró describir de una 14:-3 .4W. = 0.'9 ·100 50 100 ¡"50 Jrkspl:¡. .

En el caso de un elemento en que se presente deterioro de la adherencia. [Riddell y Newmark. es posible implementar un modelo en el cual la formé'. Fl y e / Xab X ma x ks 7 U Yl punta donde se / inicia la descarga uy x "m Figura 6-33 . lo cual produce una reducción importante en la 144 . c) rigidización gradual debida a que se cierran las fisuras. Estos segmentos. la respuesta de estructuras de concreto reforzado con características de degradación de la rigidez fue el modelo de Takeda [Takeda. con una rigidez igual a la rigidez de recarga o de nueva carga. tal como se utilizó en la descripción de los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood. tales como la descrita en la Sección 3. 19851. las fisuras se tienden a cerrar y las barras de refuerzo tienden a volver a su posición original.Descripción del modelo de histéresis con degradación de la rigidez Con base en lo presentado por Abrams [Abrams. [Saiídi y Sozen. con una rigidez k. 19851. Ha sido tradicional manejar los modelos de hísteresís por medio de una descripción consistente en segmentos rectos. En este modelo la respuesta se describe por medio de segmentos rectos. [Abrams. 1972]. que se encuentran en el punto donde ocurre un cambio abrupto en la curvatura. dentro de una precisión aceptable.(). Se emplean cuatro segmentos para describir un ciclo de carga Que se inicia como descarga del ciclo anterior. de acuerdo con las rigideces definidas en la Figura 6-7. del ciclo de histérests se define por medio de segmentos cúbicos y lineales. muchos de los cuales permiten realizar simplificaciones importantes que reducen el trabajo numérico. b) estrangulamiento causado por la inversión de la fuei za. y [Saatciog/u. con una rigidez igual a k sLa curva cúbica describe el segmento el. 19791. Algunos de estos estudios se presentan en las siguientes referencias: [Otani y Sozen. La parte matemática del modelo es algo compleja dada la gran cantidad de posibilidades de rigidez durante la recarga y la descarga del elemento. Esto reflej a adecuadamente el fenómeno físico. k. [Abrams. 19911. Estos cambios de curvatura conducen dentro del algoritmo de respuesta dinámica a la necesidad de introducir reducciones en el incremento de tiempo. y al efecto de Bauschinger en el acero de refuerzo a niveles de carga mayores. 19791. en un elemento de concreto reforzado. seguida por una degradación a niveles altos de carga d) resistencia en fluencía. 1991]. causado por el hecho de que las fisuras se cierran a niveles bajos de carga.manera adecuada. se presentan en la Figura 6-33 y describen lo siguiente: a) descarga lineal. Sozen y Nitsen. La curvatura se hace más pronunciada en la medida que la separación entre los puntos B y C se hace mayor. cuando se inicia el ciclo de descarga. 1970]. Posteriormente se han realizado numerosos estudios donde se han evaluado las bondades de diferentes modelos.

está relacionada así mismo con la máxima deformación obtenida en la misma dirección de carga en un ciclo previo. 14. el modelo de histéresis resultante se asemeja al modelo de Rarnberg-Osgood. Esto se simula en el modelo utilizando una rigidez ~k. <XXab. t I o L- --'=-. xmax . En caso de que se prescriba una rigidez ~kr mayor que la rigidez promedio entre A y C.. Debido a que durante la respuesta a un movimiento sísmico se presentan varias reversiones de dirección dentro del mismo ciclo de carga.. pero sin que se presente un cambio de signo de la deformación. Inicialmente la rigidez entre los puntos A y B es la equivalente a una sección compuesta únicamente por el refuerzo. se convierte en cero.. como se obtendría de la curva primaria de carga. A un valor prescrito de la deformación A. Así mismo la pendiente k. toma valores entre 4 y 10. Con el deterioro de la adherencia del refuerzo esta deformación también se aumenta. La deformación en el inicio de la rigidización. y con un exponente igual a 1. La dimensión F. el algoritmo toma en cuenta estas descargas dentro de cualquier tramo de la curva. o un valor algo menor para describir algún efecto de cerrado de las fisuras. corresponde a la resistencia al inicio de la fluencia. por ejemplo del diagrama momento-curvatura de la sección. está relacionada con el efecto de endurecimiento por deformación en el acero de refuerzo.Uy. y el refuerzo ha desarrollado un anclaje adecuado para la nueva dirección de la fuerza. UY' se supone que toda la adherencia ha desaparecido y la rigidez Bk. variando el valor de a desde O hasta 1 en función de 11. se aprecia un aumento en la rigidez. Figura 6. x max . En la Figura 6-34 se muestran los valores que toman a y ~ en función del parámetro 11. utilizando ~ = O. El modelo supone una interacción lineal entre A. Se supone comportamiento lineal si se presenta descarga antes de que se presente un cambio en el signo de la fuerza. y a. Cuando las fisuras están totalmente cerradas. De igual manera.Idealización del efecto de deterioro de la aciherencia del acero de refuerzo I En elementos de concreto reforzado donde no se presente un deterioro apreciable de la adherencia. como ocurre en muros estructurales solicitados prírnordíalmente el: flexión y cuyo refuerzo esté adecuadamente anclado. la rigidez entre A y B no tiene la degradación descrita anteriormente y debe modelarse utilizando la misma rigidez del ciclo de descarga k g . el modelo elimina el segmento AB del modelo. el cual es función de la deformación de fluencia..'5 . con el parámetro ~ = 1. respectivamente. 35(b).. dependiendo del tipo de elemento.. correspondiente a k.5 entre A..I rigidez. En este caso. el modelo supone un ciclo de recarga sin aplicar degradación de la rigidez debida a la disminución de la adherencia. En la medida que se aumenta la amplitud de los ciclos y la adherencia se deteriora el valor de ~kr se disminuye en función de la máxima deformación obtenida en la misma dirección de carga en un ciclo previo. si se presenta recarga después de que haya cambiado el signo de la fuerza. y ~. Esta deformación aumenta en la medida que no se abran nuevas fisuras antes de que se cierren las preexistentes. Figura 6-35(a). _~_ o Figura 6-34 . El parámetro A..

0. de igual manera.. un sistema con una fuerza de fluencía igual al 20% del peso de la masa del sistema: F. o sea un sistema con un período de vibración T.Procedimiento para manejar reversiones en la recarga El procedimiento para detectar los cambio de velocidad dentro del algoritmo puede ser el mismo descrito en la Sección 3. k cr . y tomando m = 1 kg.48 N/m.Respuesta de un sistema con T= 1 s y F y = O.2 100 150 Desplazamiento (mm) (b) 1 tiempo (s) g -0.8 =1. corresponde a la rigidez fisurada.4 (e) Figura 6-36 .2W con un modelo de rigidez degradante a los primeros 4 s del temblor de El Centro ]4fj . es: k = 4 . que la rigidez del sistema con período dí' 1 s. pero empleando el modelo de rigidez degradante descrito anteriormente.¡ I d I t I I Desplazamiento 0.4 0. la rigidez del sistema con período T.1 d tiempo (s) -150 -100 (mm) O -50 -100 -150 0. 1 ·9.2 .4 0. Al igual que para los dos modelos de histéresis anteriores. Se supone. 1940 d e tiempo (s) o Ciclos de histéresis Fuerza (1 / W) -0.4 150 100 50 1 (a) o.F X max F Inicia la descarga punto donde se X ma x Antes de que cambie el signo de la fuerza (a) Antes de que cambie el signo de la deflexión (b) Figura 6-35 .6. para efectos de esta presentación.2 -0. de 1 segundo.2 m g =0.2 (g) Aeelerograma de El Centro. Utilizando el mismo sistema que se empleó para describir los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood.2 0. entonces la rigidez es k =4"¿ = 39.96 N.2 -0. y sin amortiguamiento viscoso: se puede encontrar la respuesta ante el mismo acelerograma de El Centro.¿ m rt'. =0.3 (d) (lIW) O -0. Se toma.

pues en el caso del modelo con degradación de la rigidez el período de vibración se hace mayor en la 147 .5 (a) (b) Figura 6-38 .15 kcr .3 -0. se supone igual a la rigidez fisurada.4 Desplazamiento (mm) -0.4W.4 -0. Esto se debe a que el último modelo hísterétíco presentado disipa menos energía que los otros dos. = k. k" se define como el 40% de la rigidez fisurada. La rigidez en el punto de fluencia.4~HP\--1o\.4W.4 mg =0.. Desplazamiento 250f 200 150 I Elástico I 100 50 (mm) t I O +- AM~l-+l-l--\--\H-l-1\--N+-\lJH-\. En la Figura 6-37 se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 1940.I La rigidez de descarga.¿. con la obtenida para los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood. yen (b) los del sistema con F. =0.Ciclos de histéresis de la respuesta mostrada en la Figura 6-37 --\1 comparar la respuesta del sistema histeretico de rigidez degradante. y variación en el período de la respuesta. entonces: k. por lo tanto: k. En la misma figura se dibujó la respuesta de un sistema con F.. y la del sistema elástico correspondiente. k.¡¿+~~+. En la Figura 6-38(a) se muestran los ciclos de histeresís del sistema con Fy = 0. la definimos como el 15% de la rigidez inicial. = O. I Fy=O.or. puede observarse que hay diferencias importantes entre estos dos y el modelo que toma en cuenta el estrangulamiento de los ciclos de histeresís y la degradación de la rigidez..40 kcr • El número de ciclos de deformación inelástica que se requieren para que se degrade totalmente la adherencia del refuerzo se fija en 8.t\\i -504- -200 -250 ::t t _L Figura 6-37 ..4 W -200 50 100 150 200 -200 50 too 150 200 Desplazamiento (mm) -0.. La rigidez de recarga.2W Fy=O.2W. por lo tanto A = 8. En la Figura 6-36 se muestran los primeros 4 segundos de la respuesta de este sistema a! acelerograma de El Centro. = 0.Respuesta de un sistema con T= 1 s con UII modelo de rigidez degradante a los primeros 15 s del temblor de El Centro Fuerza (1/ W) Fuerza (1/ W) -. =0.bU\+_Il_~__tV_I:. por lo tanto k.3 -0.ft-. para los dos casos de resistencia a la fluencia.5 -0.. Las dos diferencias más importantes son: mayores desplazamientos en el caso del modelo histeretíco con degradación de la rigidez.

. 6.. de la curva de carga original. En este sitio hay un desplazamiento asociado. los cuales se emplean posteriormente para definir y calificar diferentes patrones de ccmportamiento. En el punto de desplazamiento Um se descarga el sistema.. la respuesta es totalmente plástica. donde u" y uy + F+ =_Y- 11 r- k (6-8) y el sentido negativo: (6-9) 148 . como la mostrada en la Figura 6--10. la ductilidad solicitada en el sentido positivo se determina utilizando: + Um =--¡-. Uy. Esta descarga en el sistema elastoplástico ocurre en una línea que tiene la misma pendiente. Cuando se tiene una respuesta hísteretíca elastoplástica. k. se muestra la carga y posterior descarga del sistema. Si el sistema se sigue cargando. Este último efecto es más notorio para el sistema con menor resistencia a la fluencia..-----r------/ 1\ i Uy Uro uu desplazamiento Figura 6-39 ..Dinámica estructural apuccuui UI ({I:>l'/IV . el cual se puede obtener de U y = F y I k. en la Figura 6-39. "J. pues corresponde a la máxima ductilidad que se le solicita al sistema. pero empleando u. El sistema responde elásticamente al inicio de la carga.. Iniciamos con el concepto de ductilidad. " medida que se presenta más degradación. Si tenemos un sistema elastoplástíco. o demanda de ductilidad. corresponde a la máxima ductilidad que se le puede exigir al sistema. hasta que llega a la fuerza de fluencia. y se determina con la misma ecuación (6-7).. I falla . tenacidad y capacidad de disipación de energía En este momento es conveniente introducir algunos términos asociados con la respuesta inelástica de elementos estructurales.Curva fuerza-desplazamiento material e/astoplástico La ductilidad de desplazamiento que alcanza el sistema se puede definir como: (6-7) Esta ductilidad se denomina ductilidad solicitada.4 Conceptos de ductilidad. La capacidad de ductilidad.. Fy .

Desplazamiento

Figura 6-40 - Ductilidad dentro de los ciclos de histéresis, material elastoplástico

Esta definición de ductilidad sólo es estrictamente exacta para un material elastoplástico. Cuando el material responde de una manera diferente al sistema el isroplástico, el concepto es extensible; pero debe manejarse con algo de cautela, pues muchas veces el desplazamiento de fluencia no está tan claramente definido..Algunas veces, cuando se trata de sistemas que responden de una manera diferente al sistema elastoplastico, el mismo parámetro se denomina coeficiente de daño, y se utiliza el mismo símbolo, ¡.t, para denominarlo. Siempre debe indicarse el parámetro que se utilizó para determinar la ductilidad, pues el no hacerlo puede conducir él interpretaciones erradas. Cuando la ductilidad se determina en el diagrama esfuerzo-deformación de un material, la ductilidad se denomina ductilidad de deformación. Cuando la ductilidad se 'mide utilizando curvatura, como puede ser el caso en un diagrama M-~, Figura 6--!, se denomina ductilidad de curvatura. Si se utiliza la rotación, e, sobre la elástica, como es el caso de la-iutaciÓ~-que-ocurre una articulación plástica (veanse la Tabla 6-1 y la Figura 6-5) se denomina ductílídaiL.tfe......l1lliJc.ián,,-SLse utiliza la deflexíón, o desplazamiento Ó, como muestra la Fígura 6-5; se denomina ductilidad de desf!lazamientQ.: Los diferentes valores de ductilidad no son directamente co~bles. En general en elementos de concreto reforzado, las ductilidades de deformación, ¡.t, medidas en el material en una fibra de la < sección tienen valores mucho mayores que las ductilidades de curvatura, J.4; las cuales a su vez son mayores que las ductilidades de rotación, f..4¡; las cuales por último son, a su vez, mayores que las ductilidades de desplazamiento, ¡.Lo; él pesar de que describan el mismo fenómeno. Las siguientes definiciones dadas en la norma ATS 100-97 [AIS, 19971 y en las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98 [AI~~ 1998], resumen lo anterior:

-en

Ductilidad - Capacidad que tiene un material estructural de resistir, sin fallar, deformaciones que lleven al material estructural más allá del límite elástico, o límite donde las deformaciones son linealmente proporcionales al esfuerzo o fuerza aplicada. (Véase capacidad de disipación de energía, pues muchas veces estos términos son confundidos.) Dependiendo del parámetro que describe las deformaciones, la ductilidad puede hacer referencia, entre otras, a: (a) ductilidad de curvatura - cuando la ductilidad se mide con respecto a la curvatura de la sección del elemento estructural. La curvatura se define como el cociente entre el momento flector aplicado y la rigidez de la sección, (b) ductilidad de rotación - cuando la ductilidad se mide con respecto a la rotación que tiene un sector longltudinal del elemento estructural. La rotación se define como la pendiente de la línea elástica del elemento medida con respecto a la posición original del eje longitudinal del elemento, (e) ductilidad de desplazamiento - cuando la ductilidad se mide con respecto al desplazamiento o deflexión que tiene el elemento estructural. El desplazamiento se mide con respecto a la posición original del eje longitudinal del elemento, y

149

(d) ductilidad de deformación - cuando la ductilidad se mide con respecto a la
deformación unitaria de una fibra paralela al eje neutro de la sección.

El término tenacidad, (toughness en inglés) fue definido en la Sección 6.2.1, para un material, como el área bajo la curva esfuerzo-deformación de cualquier material que se lleva hasta la falla, y es una medida de la capacidad del material para absorber energía por unidad de volumen. Este concepto ha sido extendido en la ingeniería sísmica a los elementos estructurales. donde se define como la capacidad de resistir una seríe de oscilaciones en eL rango inelástico de respuesta sín que se presente una disminución crítica de su resístencia. En muchas situaciones se prefiere al término ductilidad, dado que no se presta a equívocos. Para efectos de ilustrar la posibilidad de que se presenten interpretaciones erradas con el término ductilidad, en la Figura 6-41 se muestra la respuesta de dos elementos estructurales, que se llevan monotónicamente a la falla por flexión. Los dos sistemas tienen la misma resistencia a la fluencia, M", y tienen la misma capacidad de ductilidad de rotación, que se ha fijado arbitrariamente para esta presentación en ¡.li¡ = 6. El sistema A, tiene una rigidez cuatro veces mayor que la rigidez del sistema B.

Figura 6-41 - Elementos con la misma ductilidad ¡.li¡

=6 Y kA =4kB

Es evidente a partir de la figura que aunque los dos sistemas tienen la misma ductilidad, su tenacidad, expresada en un sentido estricto como el área bajo la curva, es mucho mayor para el elemento B. Debe, por lo tanto, tratarse con cuidado el termino ductilidad, pues muchas veces el comportamiento de dos elementos con la misma ductilidad ante cargas similares, es totalmente diferente. -\hora se explicará qué se entiende por capacidad de disipación de energía. Supongamos que tenemos dos sistemas dinámicos compuestos por elementos estructurales que tienen la misma rigidez; uno de ellos es totalmente elástico, y el otro tiene posibilidad de responder inelásticamente. Al someterlos a una excitación dinámica, como puede ser el registro acelerográfíco de El Centro de 1940; se obtienen respuestas en desplazamiento, cuyo desplazamiento máximo es diferente si al sistema inelástico se le exigió más allá del límite elástico. En la Figura 6-42 se muestran dentro de un diagrama de fuerza-desplazamiento, los dos sistemas. El valor de De corresponde al nivel máximo de desplazamiento a que llega el sistema elástico. A este nivel de desplazamiento le corresponde un nivel de fuerza en el elemento, F•. Puede decirse que este nivel de fuerza es el nivel de resistencia mínimo que se requiere del sistema para que éste responda en el rango elástico, ante la solicitación dada.

.s ;

ISO

Fuerza

Fe

inelástico

Um

Desplazamiento

Figura 6-42 - Definición de la capacidad de disipación de energía

Ahora definimos el coeficiente de reducción de resistencia, Ro, por medio de:
(6-10)

De la ecuación anterior, puede verse que:
(6-11)

y

(6-12) Con base en lo anterior puede decirse que la capacidad de disipación de enerqia de un sistema inelástico de un grado de libertad, corresponde a la capacidad que tiene el sistema para reducir la fuerza solicitada de un valor que tendría el sistema si permaneciera elástico, Fe, a un valor de fluencia, F y • Esta capacidad de dísípecíón de energía se mide por medio del coeficiente de reducción de resistencia, Rv. Se ha utilizado el subíndice o para enfatizar que se trata de un coeficiente de reducción de resistencia para sistemas de un grado de libertad. Este coeficiente está asociado con el coeficiente de reducción de resistencia R que emplean los códigos de diseño sísmico, pero para sistemas de varios grados de libertad. Por ejemplo, para los sistemas utilizados en la presentación de los sistemas inelásticos de la Sección anterior, se emplearon sistemas con F:. = 0.20W y F, = 0.40 W. El sistema elástico, tal como se indicó allí, tenía una rigidez k = 39.-178 N/m, un período T = 1 s, y una masa m = 1 kg. La respuesta máxima elástica que tiene un sistema con un período de un segundo al acelerograma de El Centro es de 205 mm o 0.205 m, como lo muestran las Figuras 6-2-l, 6-:)0 y 6-36. Para el caso con. r, = 0.20W = íl).20+9.8 = 1.96 N, uJ = FyIk = 1.96/39.478 = 0.050 m. Entonces, Ro = uJu j = 0.205/0.050 = 4.1. Para el caso con F y = 0.40W = 0.40+9.8 = 3.92 N, u, = FyIk = 3.92/39.478 = 0.099 m, y, Ro = uJUy =
0.205/0.099 = 2.07.

Las siguientes definiciones dadas en la norma AIS 100-97 [A/S, 1997] Y en las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98 lA/S, 1998], resumen lo anterior y enfatizan el hecho de que R, sin subíndice, hace referencia a sistemas de varios grados de libertad:
Capacidad de disipación de energía - Es la capacidad que tiene un sistema estructural, un elemento estructural, o una sección de un elemento estructural, de trabajar dentro del rango inelástico de respuesta sin perder su resistencia, Se cuantifica

151

.JIIlUIIUC«(

l--':" )l, l(ll t I U \ U ..

uf"

'L.

_

por medio de la energía de deformación que el sistema, elemento o sección es capaz de disipar en ciclos histeréticos consecutivos. Cuando hace referencia al sistema de resistencia sísmica de la edificación como un todo, se define por medio del coeficiente de capacidad de disipación de energía R. El grado de capacidad de disipación de energía se clasifica como especial (DES), moderado (DMO) y mínimo (DM~.

Coeficiente de capacidad de disipación de energía, R - Coeficiente que se prescribe para cada sistema estructural de resistencia sísmica, cuyo valor depende del tipo de sistema estructural y de las características de capacidad de disipación de energía propias del material estructural que se utiliza en el sistema. Es una medida de la capacidad de disipación de energía general del sistema de resistencia sísmica cuando los movimientos sísmicos hacen que responda inelásticamente.

6.5 Respuesta elástica equivalente a inetástica
Gulkan y Sozen, [Gulkan y Sozen, 19741 y lShibata y Sozen, 1976], demostraron experimentalmente, que la respuesta de un sistema de concreto reforzado de un solo grado de libertad, cuando se ve sometido a excursiones en el rango inelásrico puede ser aproximada por medio del análisis elástico de un sistema substituto, lineal y elástico, con rigidez reducida y amortiguamiento substituto. La rigidez a flexión del elemento del sistema de un grado de libertad en la estructura substituto se relaciona con la rigidez del elemento real de la siguiente manera:

(El) = (El),
s

11

(6-13)

Donde (EI)s es la rigidez a flexión del elemento de la estructura substituto, (EI)r es la rigidez a flexión del elemento en la estructura real y 11 es un factor de daño aceptable para el elemento de concreto reforzado.
M a o Mb

~I. Ma(~Mb

/ 0= M a x L

J
(1

(EI)g

6~.JEI)r6fL
/'

$e(;ción_ No-Fisurada

/
/ / / /
'1

~~ I~-'"
I
L/2 U2
Figura 6-43 - Elemento en flexión

r

r

Sección Fisurada
/'
/'

/' /'

./"""-- Estructura Substituto

~EI) ~= (EI)r ~ "r, ~ L
/' /'

/'

1

/'

Figura 6-44 - Diagrama Momento-Rotación

De acuerdo con lo presentado en las Figuras 6-43 y 6-44, donde se ve un elemento sometido a flexión, debido a una carga horizontal aplicada sobre la estructura, el valor (EI)r corresponde aproximadamente a la pendiente de una línea en un diagrama momento-rotación, M-O, que va del origen al punto de fluencia. La interpretación física del factor de daño 11 para una situación particular como puede ser una viga moderadamente reforzada sometida a flexión, con momentos en sus extremos como muestra la Figura 6-44, se representa estudiando la relación entre los momentos en los extremos y el giro en ellos. En la Figura 6-44 la línea continua representa la relación entre los momentos aplicados M, y el giro e, en el extremo causado por la deformación a flexión dentro de la luz de la viga. El valor de (EI)r se
152

calcula utilizando la sección totalmente fisurada (relaciones esfuerzo-deformación lineales y sin resistencia a la tensión del concreto). La relación M-e basada en (EI)r corresponde aproximadamente a la línea recta dibujada del origen al punto de fluencia de la sección bajo la condición de que tenga refuerzo simétrico y el acero de refuerzo disponga de una zona de fluencia definida. El factor de daño impone una rigidez menor, a través de la ecuación (6-13), e implica que hay una rotación inelástica aproximadamente igual a Iley en el extremo de la viga, siempre y cuando la rigidez a flexión promedio de la viga dentro de la luz cambie como lo indica el diagrama M-O. Al respecto es importante anotar que el factor de daño Il es comparable, pero no es exactamente igual a la ductilidad obtenida como el cociente entre el giro máximo y el giro al nivel de fluencia. Sólo para sistemas elastoplásticos la ductilidad es exactamente igual al factor de daño. Debe hacerse énfasis sobre el hecho de que un factor de daño corresponde a una ductilidad mayor si ésta se calcula con base en curvatura, por medio de un diagrama M-<j>. El amortiguamiento substituto, relación:
~,

depende del factor de daño, por medio de la siguiente

(6-1~)

El coeficiente /;. es una aproximación a la disipación de energía que ocurre durante la respuesta hísterénca de un elemento de concreto reforzado sometido <'1 un sismo. Por lo tanto la respuesta no lineal histerética de un sistema que alcanza un factor de daño ~ es "quivalente a la respuesta lineal calculada utilizando un coefícienre de amortiguamiento igual a /;.. A modo de ejemplo del tipo de respuesta que se obtiene bajo este procedimiento del sistema substituto equivalente, en la Fígui a 6-~5 se muestra la respuesta en términos de desplazamiento relativo entre la masa y el terreno, para un sistema que se somete a los primeros quince segundos del acelerograma de El Centro. Allí se presentan la respuesta de un sistema elástico con período T de 1 s y amortiguamiento de 2% del crítico, y la de un sistema substituto con un coeficíenre de daño, ~t, de 6.
200 100

u
(mm)

-100 -200

Figura 6-45 - Respuesta en desplazamiento para un sistema elástico y un sistema substituto con Il 6, al temblor de El Centro

=

Puede demostrase fácilmente que el período de vibración del sistema substituto, Ts , se obtiene en función del período de la estructura real, T.. así:
Ts = T, . ~ = T; . 2A5 = 2.45 s

Aplicando la ecuación

(6-1~),

obtenemos el amortiguamiento substituto así:

I;s = 0.2{1-

~} + 0.02 = 0.138

En la Figura 6-46 se muestra la fuerza que se ejerce en el elemento estructural del sistema.
0.8

0.6 0.4

»> elástico

fuerza
(11W)

0.2

o
-0.2 -0.4 -0.6
-0.8
.i

tiempo (s)
15

Figura 6-46 - Respuesta en términos de la fuerza ejercida en el elemento estructural para un sistema elástico y un sistema substituto con ~ = 6, al temblor de El Centro

Si se desea extender este concepto de la estructura substituto a la respuesta de diferentes sistemas estructurales a un temblor real, esto se puede llevar a cabo utilizando el espectro de respuesta del sismo. El efecto en el espectro de la respuesta inelástica, se obtiene entrando al espectro con el período correspondiente a la rigidez substituto, ecuación (6-13), y leyendo la ordenada espectral correspondiente al amortiguamiento substituto dado en la ecuación (6-14).

I

I

6.6 Efecto de la respuesta inelástica en el espectro
Qué ocurre con el espectro cuando el sistema no es elástico y el elemento estructural tiene la posibilidad de cambiar de rigidez durante la respuesta es una pregunta importante dado que los sistemas estructurales utilizados en general emplean materiales que son capaces de responder en el rango inelástico. A continuación se presenta la teoría clásica para sistemas elastoplásricos, y posteriormente las diferencias cuando se trata de sistemas inelásticos con otras características diferentes al elastoplástico.

6.6.1 Sistemas elastoplústicos
Newmark, en las referencias [Newmark y Hall, 1972], [Newmark, Blume y Kapur, 1973], y [Newmark y Hall, 1982], describe la respuesta en el rango inelástico para sistemas elastoplástícos con base en un sistema de un grado de libertad sometido a excitación en su base, como el mostrado en la Figura 6-47. Al querer dibujar en papel tripartita el espectro obtenido, se tiene la dificultad de que al salir el sistema del rango elástico, las relaciones que permiten dibujar el espectro en este papel, ecuación (5-11), dejan de ser válidas. Debido a esto, debe decidirse si el espectro muestra las aceleraciones, o fuerzas, a que se ve sometido el sistema, caso en el cual los desplazamientos leídos en este espectro corresponden a la porción elástica de la deformación; o si el espectro muestra las deformaciones totales, y en este último caso las aceleraciones que se leen en el espectro no corresponden a las aceleraciones verdaderas a que se ve sometida la masa del sistema.

154

o

o
---r---X

--

...

~-_

...

Figura 6-47 - Si:,ema sometido a excitación en su base

En la Figura 6-48 se muestra el espectro de aceleraciones del temblor de El Centro para diferentes valores de ductilidad alcanzada por sistemas elastoplástícos. El espectro se calculó para un coeficiente de amortiguamiento de 2% del crítico. Las deformaciones mostradas en este gráfico corresponden únicamente a la componente elástica de la deformación y no es la deformación total, la cual es la suma de la parte elástica más la porción ínelástíca,

I

Los "al ores de aceleración son los correctos. Los valores de velocidad leídos no corresponden a las velocidades verdaderas. La figura se dibujó para ductilidades, Il, de 1, 1.25, 1.S, 2, 3, S Y 10. Este espectro se denomina espectro de aceleraciones máximas.

10

5

0,5

3 2

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X /K v/ ~ k0 ~~
1/
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0,1

1

Período, T (s)

Figura 6-48 - Espectro de aceleraciones máximas para sistemas elastoplásticos, ~ = 2%, Temblor de El Centro

-.

0.2

0,1

Si se grafica el espectro colocando las deformaciones totales; conformadas por la componente elástica más la componente ínelástica; se obtiene el espectro mostrado en la Figura 6-49. Este espectro se conoce con el nombre de espectro de desplazamientos totales. Debe tenerse en cuenta que los desplazamientos que se leen en el espectro de la Figura 6-49, son los desplazamientos totales verdaderos, mientras que tanto las velocidades como las aceleraciones que se Icen en este espectro no son las verdaderas. En los dos espectros de las Figuras 6-48 y 6-49, el correspondiente a ductilidad Il = 1, es el espectro elástico y por lo tanto es igual en ambos gráficos.

155

inámica estructural apticada 01 diseño

SIS111lCU

10

5
I
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3
2

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I

II
Período, T (s)

11

i

I I i

I

I i

i I! i

I~:
10

!"0.5

D.1

Figura 6-49 - Espectro de desplazamientos totales para sistemas elastoplásticos,
~

= 2'}1o, Temblor de El Centro

Del estudio de gráficos similares a los dos anteriores, para numerosos temblores, Newmark y Hall obtuvieron las siguientes conclusiones: (a) Para períodos altos los desplazamientos totales máxírnos para cualquier demanda de ductilidad j..l son prácticamente los mismos. (b) Para períodos cortos la máxima aceleración es la misma para cualquier demanda de ductilidad p, lo cual quiere decir que las fuerzas ejercidas por los resortes son las mismas. (e) E,1 el ranga de períodos intermedios la energía que absorbe el sistema elástico y el inelástico es la misma. Las zonas son las mismas que se definieron en la Sección 5.5. Los valores del período de vibración que limitan estas tres zonas varían para cada acelerograma en particular. Este aspecto será discutido con mayor detalle en las Secciones 6.6.2 y 6.7. Según Newmark, es posible encontrar la relación entre el espectro elástico y el inelástico. Partiendo de que se dispone de un espectro elástico (j..l = 1), el cual para cualquier período T, tiene como valores De, Ve Y A; donde se ha colocado el subíndice e para enfatizar que se trata de valores del espectro elástico; y se quiere relacionar con un espectro inelástico donde para el mismo período se tienen unos valores máximos Dm , Vm y A m en cada una de las regiones del espectro (sensitiva al desplazamiento, a lo velocidad y a la aceleración respectivamente) donde se ha colocado el subíndice m para indicar que se trata de valores provenientes del espectro inelástico, la relación entre los dos se puede obtener de la siguiente manera:

I I
I
I

Espectro de desplazamientos totales
Para el espectro de desplazamientos totales, en la zona de períodos altos, de acuerdo con la conclusión (a), el desplazamiento ínelástico es igual al elástico:
(6-1 S)

156

Para el rango de períodos intermedios, partiendo de que la conclusión (e) es válida; la energía en el sistema elástico es igual a la energía en el sistema inelástico. Por lo tanto: (6-16) La energía cinética máxima en el sistema elástico, de acuerdo con la ecuación (I -8); es igual a: (6-17)
y para el sistema inelástico esta energía es igual a la energía de deformación acumulada

en el resorte, la cual corresponde al área bajo la curva de fuerza-deformación presentada en la Figura 6-50. (6-18)
fuerza

I
I
1
y reordenando:

FY~
Fy=ku y

I
I
u
desplazamiento

Figura 6-50 - Cálculo de la energía de deformación en el resorte inelástico

por lo tanto al reemplazar (6-17) y (G-18) en la ecuación (6-1G) se obtiene: (6-19)

(G-20) Utilizando Fy = k u y y k/rn = ro 2 (6-20) se convierte en: (6-21)
y
(6-22)

pero (6-23) que al ser reemplazada en (6-22), produce:

157

ve = ro D11m ~2~ -

1

(6-24)

y de sp ej ando el valor para el es pec tro de d esplaz amientos totales se obtiene:
(6-2 5)

Dad o qu e V..IID=Dm , entonces para el sis te m a inelástico, en la zona de períodos intermedios, el espe ctro 0 '2 .des plazarnientos totales es igual al espectro elástico multip licad o por 11/~2~ - 1 . Para la zona de períodos cortos, de acuerdo con la conclusión (b):
(6-26)

y en térmi nos de fuerza:
mA =u .k=--.!!.k=-1!!..k
e
~ ~

u

D

11

(6-2 7)

por lo tanto, al re or de nar los términos de (6-27):
(6 -28)

Esta última ec uación tiene en su lado derecho una acele ración. Esto quier e decir qu e en el es pectro de despl azamien to s to rales la zona de aceleraci ones cons ta ntes, local íz.ada en la fra nja de períodos cortos es tá definida por:
(6-29)
log s, ,+....
¡

'-----------------------------::)-~

log T

Figura 6-51 -

Espec~ro

inelástico de desplazamientos totales

158

Se ha utilizado el símbolo Aro para enfatizar que esta aceleración no es la verdadera. Entonces el espectro donde es posible leer los desplazamientos totales queda de la forma mostrada en la Figura 6-51. Los desplazamientos que se leen allí corresponden a la suma del desplazamiento elástico y el inelástico. La aceleración que se lee allí no es la verdadera, ésta se obtiene dividiendo la aceleración leída del espectro por ~.

Espectro de aceleraciones máximas
Ahora, para determinar el efecto de la respuesta inelástica elastoplástica en el espectro de aceleraciones máximas, se utiliza un procedimiento similar. Para períodos cortos se tiene: (6-30) Para el rango de períodos intermedio la energía en el sistema elástico es igual a la energía en el sistema inelástico, por :0 tanto:
(G-3l)

De la ecuación (6-22) se tiene:
Ve = ro uy~2~ -1

(6-32)

pero
mAro = ku y

(G-33)

por lo tanto,

que al ser reemplazada en (6-32), produce:
A V = -'!L ~2~-1
e
(O

(6·35)

Esta última ecuación es equivalente a:
V

=

ro

~2~-1

Ve

(6-36)

Esto quiere decir que para el sistema inelástico el espectro de aceleraciones máximas en la zona de períodos intermedios es igual al espectro elástico multiplicado por 1/ ~2~ -1 . Para la zona de períodos largos: (6-37)
y en términos de fuerza:

159

=== Ve A nI= A e / inelástico ~--------------------------J~- log T Figura 6-52 . a sistemas bilineales y a sistemas con rigidez degradante.~2¡. 6.L (6-40) Se ha utilizado el símbolo Dro para enfatizar que este desplazamiento no es el desplazamiento total. log s.6. Las aceleraciones que se leen allí corresponden a las aceleraciones verdaderas a que se ve sometido el sistema inelástíco y los desplazamientos que se leen en este espectro corresponden a la componente elástica del desplazamiento. el espectro donde es posible leer las aceleraciones máximas queda de la forma mostrada en la Figura 6-52. localizada en la franja de períodos largos está definida por: D=~ ID ¡.L. V.L 2 (6-39) Esto quiere decir que en el espectro de aceleraciones máximas la zona de desplazamientos constantes. amplió la encontrado solamente para sistemas elastoplásticos en los trabajos de Newmark y Hall. y ¡.=k-l!!. nuevamente se sustenta en que "El método está basado en la aproximación de que los efectos no lineales pueden tenerse en cuenta gracias a un análisis linealmente elástico de la estructura utilizando coeficientes de diseño determinados de un espectro inelástico para sistemas de un grado de libertad. Esta metodología.L ¡. 1979\...2 Sistemas con rigidez degradante El trabajo realizado por Riddell y Newrnark.IDA m u D =ku =k-!!.L-l --. presentado en la referencia [Riddell y Newmark. - m.Espectro inf'/ástico de aceleraciones máximas Entonces.. o sea sólo hasta U y • Por lo tanto para obtener de este espectro los desplazamientos totales hay que multiplicar el desplazamiento leído por ¡." 160 .L (6-38) por lo tanto: A m = ro D e ¡. Simplemente corresponde a la componente elástica del desplazamiento total.

3 3.4 3.5 5.403 0. el mismo nivel de amortiguamiento. mayores que las ordenadas espectrales de sistemas con rigidez degradante. N100W Manaqua. " (e) Para períodos intermedios. (b) Se observan diferencias para sistemas con períodos cortos menores de 0. Además. 161 .216 0. en promedio.232 0. EW San Juan.0 2.8 ? 9 5-10 Oa 13 Oa 13 56 58 5 101 0.201 0.047 0.6 6.105 0. Aroentína. pero estas diferencias son despreciables para demandas de ductilidad menores de 5. (km) 16 M. más que por el efecto de resistencia adicional causada por el endurecimiento por deformación del material. Se encontró que los sistemas con rigidez degradante eran los más eficientes con respecto a la capacidad de disipación de energía. Nícaraqua. N82°W sanüaoo. Esto último se traduce en que las deformacíones permanentes de los sistemas con rigidez degradante fueron siempre menores que las de sistemas elastoplásticos y bilineales. es importante tener en cuenta que existen numerosas situaciones en las cuales no es posible predecir la respuesta de un sistema en particular a un acelerograma dado.nas bilineales con demandas de ductilidad menores e iguales a 2 son prácticamente iguales a la de sistemas elastoplásticos con demandas de ductilidad similares. Además. Chile.3 7. Perú. Las conclusiones del estudio fueron posteriormente reestudiadas en trabajos como el de Elghadamsi y Mohraz [Mohraz y Elghadamsi.434 0.046 0.171 0. las ordenadas espectrales de sistemas elastoplásticos son.035 0. se comportan en formas totalmente diferentes.067 16. más pequeña que la de sistemas elastoplásticos.206 0.255 0. N85°E Castaie. Para demandas de ductilidad mayores.6 6.En él se estudian los efectos combinados del amortiguamiento y el efecto inelástíco.6 7.584 0.3 5. (d) Para todos los períodos considerados.8 Desde el punto de vista general se observaron los siguientes aspectos: (a) La respuesta de sistemas con períodos de vibración muy largos es independiente del tipo de relación fuerza-deformación del elemento estructural.2 7.610 0.Registros empleados por Riddell y Newmark Registro El CentroEW Olimoia N86°E Golden Gate.094 0.7 5. 6.129 0.280 0.172 1. Los sistemas con rigidez degradante empleados no incluyeron sistemas con degradación de la resistencia. ni ablandamiento de la rigidez de descarga. S800E Cholame.107 0. I (e) Los espectros de sistemas con rigidez degradante no tienen los picos y variaciones abruptas que se presentan en los sistemas elastoplásticos. e insustanciales para demandas de ductilidad mayores.533 0. que fundamentalmente las validan.8 5.1 s.473 1.132 0.041 1. la respuesta máxima de sistemas bilineales es. y sometidos al mismo acelerograma.1 8.419 0. En muchos casos sistemas con el mismo tipo de relaciones fuerza-deformación. Es razonable suponer que el comportamiento de sistemas degradantes está dominado por los efectos de ablandamíento producido por la degradación de rigidez. (mI!Jg] AteD te.012 0.6 4. en general.5 6. S16°E Lima. EW Fecha Mav 18/40 Abr 13/49 Mar 22157 Jun 27/66 Feb 9171 Feb 9171 Mav 31170 Jul8171 Die 23172 Nov 23177 Profun.064 1.75 7. se pudo observar que los sistemas con rigidez degradante eran mucho más eficientes en su recuperación después de una excursión inelástica.1 5.383 0.727 0.051 0.159 0.193 0. lo cual debe tenerse en cuenta al interpretar las conclusiones del estudio.369 0.069 0.432 0. dependiendo de los valores particulares de la fuerza de fluencia. Tabla 6-2 . 1989]. (g) (mis) (m) Vt~ 3.171 0. N21°E Paeoima.432 1.214 0.4 Ate V te D te vu«. la respuesta de sístc.965 0.316 1.

uu .. lo cual valida el empleo de este tipo de modelos en un gran número de aplicaciones. para cada una de las zonas del espectro sensitivas a la aceleración. cl\t> los cuales permiten reducir las ordenadas espectrales elásticas a valores asociados con un nivel de demanda de ductilidad dado. R....II(¡/HIC(I eSrnlClllnll UjJU< ".---+11= 10 8a~~~~ 7 -1--tt-----t6 -1--±-----t11=5 =5 5-1-----:1...".. Debe notarse que los valores de los períodos de transición se hacen más cortos en la medida que la demanda de ductilidad es mayor. Las zonas sombradas corresponden a los valores donde se encuentran los períodos de vibración de la transición entre las diferentes zonas del espectro.-.. El estudio de Riddell y Newmark introdujo el concepto de coeficientes de deamplifícacián in elástica. Además puede verse que la reducción de resistencia ]62 .. para sistemas con rigidez degradante y para un coeficiente de amortiguamiento crítico de 5%. En este caso se denominan oRa. al nivel de amortiguamiento empleado. según correspondan a la zona del espectro sensitiva a aceleración... Estos coeficientes son sensitivos.¡.. ~ = 5% En la Figura 6-53 se muestran los coeficientes de reducción de resistencia. (s) Figura 6-53 . respectivamente." "" "''-''' __ Una conclusión muy importante del estudio realizado. además.Coeficientes de reducción de resistencia para sistemas con degradación de rigidez. Y R.. es la aseveración de que en la gran mayoría de los casos.5 elástico ~ o 2 3 4 5 Período T. a las condiciones locales del suelo en el sitio donde se obtuvo el registro.... los resultados obtenidos para sistemas con relaciones fuerza-deformación elastoplástica. y al período de vibración del sistema... Además se encontró que los períodos de vibración que dividen las zonas del espectro en regiones de aceleración. Se obtuvieron valores medios y valores en la media más una desviación estándar. Constante 12 -1---.. a la velocidad o al desplazamiento. Estos coeficientes se estudiaron estadísticamente para los acelerogramas empleados... varían para los diferentes niveles de ductilidad.-.. u= 10 13 -1---~.===-+---' 11 10 -1------11----+- 9 +------:. El inverso del coeficiente de deamplificación corresponde a un coeficiente de disipación de energía.r='--+- + Zona de Desplazamiento Aproxim. Constante + 11 = 10 11 = 5 11 = 3 11=2 11 = 1.Zona de Aceleración Aproxim. consistentemente conducen a valores conservadores de la máxima respuesta.... a velocidad. velocidad ji desplazamiento aproximadamente constantes. o a desplazamiento..

25 0.15 0.l= l( j. no es posible ejercer la ductilid"td y las reducciones que se realicen a la resistencia. 4 3 I t ¡ o ~ I o ~~ . las estructuras muy rígidas deben diseñarse para las fuerzas que se derivan de aplicar la máxima aceleración del terreno. pues no se produciría una demanda de ductilidad compatible con la reducción de resistencia. Es muy importante notar que la reducción de resistencia que se puede lograr para todas las demandas de ductilidad tiende a la unidad en la medida que el período tiende a cero. muy importante de este fenómeno.l=5 j. . . pondrían en peligro la estabilidad del sistema. y por ende de la ductilidad.V / v I ~ j._. Esto quiere decir que en los sistemas inelásticos con periodos cortos.lF2 j.35 0. ~ =5% En la Figura G-S"! se amplía la escala de la zona sensitiva a aceleraciones. zona de períodos cortos de amplificación de aceleración.2 '¡istico 0.1 0. Como consecuencia. .. Ate.3 0./ /._.que se debe emplear para lograr una demanda de ductilidad dada varía entre zonas del espectro y especialmente para sistemas con períodos de vibración muy cortos en la zona de sensibilidad a las aceleraciones.4 Período T (s) Figura 6-54 .05 0.Coeficientes de reducción de resistencia para sistemas con degradación de rigidez.l=15 u-l ""e 0. El sistema sufre la aceleración máxima del terreno. logSv / \ -------------i»o~ log T Figura 6-55 . a la masa de la estructura. independientemente dé los desplazamientos relativos.Espectro inetestico de aceleraciones máximas para rigidez degradante 1(. "-1.8 .l=3 j.. _ .

que cuando el período del sistema era mayor que el período característico. [Paulay y Priestley. por el factor de ductilidad. la energía que entraba al sistema era constante o disminuía. confirmando el principio de desplazamientos iguales. independientemente de la resistencia del sistema F y . 1991]. por lo tanto para obtener el desplazamiento total hay necesidad de multiplicar el desplazamiento leído del espectro de aceleraciones máximas. 1975]. está asociado con las deformaciones inelásticas que se tengan. El problema de estimar las deformaciones en el rango inelástico se vuelve especialmente complejo cuando se tiene degradación de la rigidez.El empleo de estos coeficientes de reducción de resistencia. corresponden únicamente a la componente elástica del desplazamiento. se indica esta característica. a elementos estructurales y no estructurales. utilizando un enfoque diferente al de Newmark. basada en los trabajos de Newmark. 1992]. y dado que la estructura en general se sale del rango elástico de respuesta ante la ocurrencia de los movírníentos sísmicos de diseño. 1988] y {Shimazaki y Sozen. No sobra insistir que los desplazamientos que se leen en el espectro ínelástíco.7 Principio de las deformaciones iguales De la discusión anterior sobre la respuesta de sistemas ínelásticos. son aproximadamente iguales a los que tendría un sistema elástico con la misma rigidez y sometido al mismo acelerograma.Principio de las deformaciones iguales Este aspecto tiene implicaciones muy importantes en diseño sísmico. la cual se ha denominado tradícionalmente como el principio de las deformaciones iguales [Park y Paulay. el desplazamiento máximo inelástico Um. dado que una de las verificaciones que deben realizarse consiste en comprobar que las deformaciones de la estructura no sean excesivas. se encontró que cuando el período de la estructura era mayor que un valor característico T g del acelerograma. F y • Además se encontró. [Shimazaki. o sea la zona de períodos largos. ~.uesta elástica Fe -- Desplazamiento uy u ID=u e Figura 6-56 . consistente en el estudio de un gran número de casos de respuesta del sistema inelástico en términos de energía y de desplazamiento. T > T g . 1993]. Por otro lado si el daño. independientemente de la resistencia del sistema. En los trabajos de Shimazaki y Sozen [Shimazaki y Sozen. pues el periodo de vibración del sistema cambia durante la respuesta de la estructura a la excitación sísmica. 164 . estas deformaciones se deben estimar en el rango in elástico de la manera más precisa posible. la rigidez inicial del sistema y su degradación son parámetros muy importantes en el buen comportamiento de la estructura {Qi y Moehle. dentro de un espectro de aceleraciones máximas se muestra en la Figura 6-55. es evidente que en la zona del espectro sensitiva a los desplazamientos. . los desplazamientos totales que se obtienen en la respuesta ínelástica. 1985]. En la Figura 6-56. Fuerzafresp. tendería a ser igual al del espectro elástico de desplazamientos.

11m: u m = u e .1.. Esta situación fue estudiada posteriormente por Qi y Moehle [Qi y Moehle.J2). para periodos del sistema. también las deformaciones inelásticas se mantenían iguales o menores que las elásticas.Shimazaki y Sozen explican cualitativamente este fenómeno indicando que la energía que entra al sistema se mantiene constante cuando el sistema tiene un período de vibración inicial mayor que T g . pues la degradación de la rigidez alarga este período y entonces no se presenta un aumento en la energía que entra al sistema y no la hay suficiente para producir un aumento de la deformación inelástica. Fy es la resistencia a la fluencia del sistema y Fe es la respuesta elástica. su aplicación es limitada pues no cubre estructuras con períodos cortos o cuya resistencia F. en términos de fuerza en el elemento estructural. un aumento en el período del sistema causado por la degradación de rigidez. calculado utilizando unas secciones fisuradas con una rigidez igual a la mitad de la de las secciones no fisuradas. sea baja. Ue. 19911. Otro aspecto muy importante encontrado en estos estudios consistió en identificar que bajo ciertas condiciones del período de la estructura y su resísrencía en la base.0 (G-42) (Relación de desplazamientos) (6-43) (Relación de resistencias) (Relación de períodos) (G-45) I En las relaciones anteriores. (~)1. si el sistema tiene un período de vibración T < T g . que se obtendría del espectro de desplazamientos con un amortiguamiento ~ = 2%. T g es el período característico del acelerograma. T es el período inicial del sistema calculado utilizando secciones no fisuradas. Aunque las expresiones anteriores son una gran ayuda en la determinación de los desplazamientos inelásticos. para un período de víbracíon efectivo (Ter = T • . La condición anterior fue formulada por Shimazaki y Sozen de la siguiente manera para sistemas estructurales cuya respuesta histerética es similar a la de elementos de concreto reforzado: RD:::. para períodos iniciales del sistema T < T g . Por otro lado. quienes encontraron que en la respuesta inelástíca. menores que T g .6" T J: (6-46) donde: 165 . en esa región del espectro era aplicable la siguiente relación entre desplazamientos elásticos. T. y desplazamientos inelásticos.0 I I donde: (6-41) es válida sí: RR+RT~ 1. conduce a un aumento de la energía que entra al sistema y entonces se presenta una deformación inelástica máxima mayor que la máxima elástica..

. H U \ .>12) coeficiente de resistencia en la base (C. La validación de las relaciones anteriores se realizó [Lepage. aun cuando no se cumple la ecuación (6-42). es la resistencia a la fluencia del elemento estructural del sistema. puede definirse como el período en el cual termina la región de aceleraciones constantes período efectivo de vibración de la estructura.72 con una desviación estándar deO..·g·T~.. utilizando movímientos sísmicos con diferentes períodos característicos. el cual puede calcularse como el período de la estructura con secciones fisuradas con una rigidez igual a la mitad de la rigidez de las secciones no fisuradas (Ter =T . =F/W) relación de periodos (RT =TerIT g) De esta manera es posible encontrar el desplazamiento máximo para cualquier sistema inelástico con rigidez degradante. lf. 1996] empleando procedimientos analíticos para sistemas de uno y varios grados de libertad.~ T\=-_Ym A¿ F (6-47) y F. como se muestra en la Tabla 6-3. RR.(i ..H . y Ate es la aceleración máxima del terreno del registro acelerográfico. y diferentes características inelásticas..( I ({Ll UI I I I ul'" ( ' . incluyendo relaciones de resistencia. los cuales incluyeron 22 ensayos diferentes de sistemas de un grado de libertad cuya respuesta estaba dentro de la zona de aceleraciones aproximadamente constantes (períodos cortos)." • _.n. con valores que variaron entre el 6% y el 100%. demostró que era posible aplicar un procedimiento general que es válido en todos los casos. Tg Ter C. Posteriormente Lepage [Lepage. " \. Este procedimiento está sustentado en investígaciones analíticas. De acuerdo con esta investigación el máximo desplazamiento ínelástíco para estructuras con rigidez degradante se puede determinar por medio de: u ro = Fa ·o.. m es su masa.T 2 (21t) (G-48) ef la cual es válida si se cumple la siguiente relación: (6-49) En las ecuaciones anteriores: 11m I Fa g a.'IJlLlllUCU (:'~'. ~. con base siempre en un análisis elástico. experimentales y en la respuesta de estructuras instrumentadas ante sismos reales. 1996].75 es representativo para sistemas con un coeficiente de amortiguamiento. RT máximo desplazamiento obtenido en la respuesta coeficiente de amplificación de la aceleración en un espectro de aceleraciones (un valor de 3.. La media de las relaciones entre los desplazamientos medidos experimentalmente y los estimados analíticamente utilizando el procedimiento fueron de 0. Los resultados analíticos fueron confrontados con ensayos experimentales realizados previamente en mesa vibratoria... elásticos e ínelásncos. expresada como una fracción de la gravedad (a. de 2% del crítico) aceleración de la gravedad máxima aceleración del terreno del acelerograma. =Arefg) período característico del movimiento sísmico.

pero tomándolo como el primer pico significativo del espectro de respuesta de energía. 1978 Ju121. USA.95 1. EE. Ambos procedimientos están basados en el empleo de espectros de energía. Además se utilizaron los resultados experimentales de 87 ensayos de estructuras a escala en mesa vibratoria. es igual al valor maximo de la suma.1994 Mar 03. corresponde a la máxima velocidad que puede tener el sistema si no se disipara energía a través del amortiguamiento VISCOSO. En arribos gráficos mostrados los espectros de energía se obtuvieron con un amortiguamiento S= 10%. sometidas a movímientos sísmicos de diferentes intensidades y contenidos frecuenciales. Shimazaki y Sozen.1952 Abr 13.35 0.35 0. evaluada hasta un tiempo t. Figura 6-57.55 0.1995 Ju121.1949 Jun 12.Tabla 6-3 .07 0. y tomando el valor máximo. Veq .44 0.80 con una desviación estándar de 0.Registros empleados por Lepage Duración Sismo \ Fecha Feb 09. del cual se tienen registros durante los sismos de San Fernando de 1971.1940 Ene 17.19 Para verificar la aplicabilidad de la metodología a sistemas de varios grados de libertad. Con respecto a la obtención del valor de Tg . 167 . Por último la metodología fue confrontada con las mediciones obtenidas en un edificio de 9 pisos localizado en la ciudad de Los Angeles.13 0. y pórticos donde las columnas plastifican primero que las vigas. y Lepage. Qi Y Moehle lo obtuvieron también de un espectro de energía. como muestra la.70 0. pórticos combinados con muros. como muestra la Figura 6-58. se realizaron estudios analíticos de estructuras con diferentes alturas y características.71 0.1952 Ma 16.83 0.13.16 0. La velocidad equivalente. expresada como una velocidad equivalente. El espectro de energía está relacionado con la máxima energía que le introduce al sistema el sismo. de la energía disipada y de la energía de deformación.1968 Registro Castaic Tarzana L1olleo El Centro Kobe Taft Seattle Sendai Santa Barbara Hachinohe Compon. muros acoplados. N21E NS N10E NS NS N21E S02W NS S48E EW Ate Tg (s) 0.99 0. Para estos casos la media de las relaciones entre los desplazamientos medidos experimentalmente y los estimados analíticamente utilizando el procedimiento fueron d~ 0.1971 Ene01. Shimazaki y Sozen obtuvieron T g al dibujar un espectro de la energía suministrada por el sismo en papel tripartita. dada por: v eq = J2'E m t E (6. con alturas entre 3 y 10 pisos.1985 Ma 18. que se reproduce aquí por conveniencia: EE = -mf Xo ' u-dt o (6-51 ) La energía debida a la excitación.50 0.32 0.72 0.14 (g) 1 (s) 30 30 75 45 30 45 65 40 60 35 0.26 0. California. pero ambos conducen a resultados similares. utilizan un procedimiento algo diferente al empleado por Oí y Moehle. de Whittier de 1987 y de Northrídge de 1994. Como puede verse los dos procedimientos conducen prácticamente a los mismos "al ores.50) donde EE está dada por la Ecuación (2-95). representativas de diferentes sistemas estructurales.03 1. de la energía cinética. incluyendo pórticos. pórticos donde las vigas plastifican primero que las columnas. para un total de 120 casos.89 0.

V JE/m (mis) V ~ 0.Obtención de 10 T g . V Energía 'l l/ 0.1 10 0. y a. h"-.1 10 Período T. F ~. .1 / 1/ / / / V 0.. (s) Figura 6-57(b) .01 Período T..Shimazar-i-Sozen. (s) Figura 6-57(a) . y Lepage / A ..lin/nnica estructural apliccuic: (11 diseño SíSlIllCO 10 r"r "'.01 0..001 0.001 0./ Energía JE/m (mis) 0. y Lepage 168 .. .1 !:V <.01 V )/ 0..Shimazaki-Sozen.'l / Aiex ctllfiM b(.01 <" /' 0..//- ~ /. .. -1 / r-- <. <.Obtención de Tg . 'U· V.

0 2..__ .---.5 1.-.--+---+----+-'---~ +---+H-----'-f---\-. _- 2 +---+--+-++-~.¡===--=_' 0+""=----+----+-----+----+-----+---0.-.-----~-------...5 3.--oIlI!.----------..Qi Y Moehle I 1(-}9 .-4---. ~ ..Obtención de T g .5 1.Obtención de Tg .....------..5 3.--------..___I_-_+_---+---_.<-----+----+_ Energía .._.j (mis) 2+----+---1~7"'-__.:>f...-/----I----+-----f----.0 1.--------.--::-----.----.----~ s-J--------J.0 Período T.Qi Y Moehle 3 . (s) Figura 6-58(a) ..f__'I!_-----f.L----'l.0 Período T..----~------._----+--------j 0.0 1.0 2..5 0.f--+--..6.[E/m (mis) 1...5 -J---!JL...---~.0 0. 2.-----+----I----!--I---\c---+-------j 4+---------. (s) Figura 6-58(b) .5 +-- -----+--------+---+\------+-----+--+_.5 2...1------+-----+---+---1-----+---+-----' Energía JE/m 3 -I----l----+---~.5 2.

el programa opera con tres modelos de inelasticidad: elasroplástíco. La unidad de masa debe ser el kg. El modelo está formulado para sistemas consistentes en una masa. Alternativamente el programa permite definir el sistema por medio de su período de vibración T (= 21t~m/k ) en s y el coeficiente de amortiguamiento crítico ~ =d(2mro) (donde ro = ~k/m). se define en términos del peso (W = m g) del sistema y se indica por medio de la fracción del peso a que corresponde la fuerza de plastificación. 170 . En la literatura esta fuerza se denomina el corte basal resistente del sistema. expresado como una fracción de su peso W. o velocidad. k cn tal como se indica la Figura 6-26. El programa acepta valores diferentes para las direcciones positiva (+F y ) y negativa (-Fy) del movimiento. El punto en el cual se inicia la plastíficacíón (F y ) . El programa está escrito en lenguaje QuickBasic -l. de rigidez k en N/m. Generalmente esta rigidez corresponde a la rigidez fisurada del sistema km como la indica la Figura ()-29. o resorte. en kg dado que se emplea el sistema SI. (b) la rigidez de la curva esqueleto.0. de Ramberg-Osgood y de rigidez degradante. En todos los casos los modelos pueden ser simétricos o asíménícos. y el amortiguamiento e en Nvs/m. los cuales se pueden someter. El programa emplea unidades de distancia en metros y de tiempo en segundos. pues utiliza como valor de la aceleración de la gravedad g = 9. .5 de Miscrosofr y utiliza la metodología presentada anteriormente. el cual permite encontrar la respuesta en el tiempo de sistemas dinámicos de un grado de libertad. o ambas. rigidez y amortiguamiento. ya sea a unas condiciones iniciales de desplazamiento."00··. Modelo de Ramber-Osqood En el modelo de Ramberg-Osgood el programa requiere los siguientes datos: (a) el valor del corte basal resistente del sistema F y . En caso simétrico los dos valores son iguales. k.. un amortiguador viscoso y un elemento de resistencia.lJíll(OlllCU eSI. Estas definiciones son válidas tanto para el sistema elástico como para el inelástico. Modelo Elastoptústico En el caso de! modelo elastoplástico la rigidez tanto para los ciclos de carga como de descarga es la misma del sistema elástico k.n({CUIHU UF"ll"'" '" ''''''''~ . en los cuales su elemento de resistencia puede tener características elásticas e inelásticas.. Propiedades de inelasticidad Con el fin de poder definir internamente el manejo de los ciclos de histéresis.80 m/s". la cual corresponde a la rigidez del sistema en respuesta elástica con la cual se calculó el período de vibración T. o a un acelerograma para excitación en la base. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. a una fuerza variante en el tiempo para estudios de excitación armónica. Propiedades del sistema dinámico de un grado de libertad El sistema dinámico se describe por medio de sus propiedades de masa. rroqrama de computador RE5DIN para la obtención de la respuesta dinámica elástica e inelástica Dentro del disquete que se suministra con el libro se incluye el programa de computador RESDlN. Esta descripción puede hacerse por medio de la definición de los parámetros de masa m.

también. tanto para la respuesta en el sentido positivo como para el negativo: (a) el valor del corte basal resistente del sistema F y . Debe tenerse en cuenta que los aceros requeridas por ((Jdigos de diseño sismo resistente deben tener una zona de endurecimiento por úeú'. tal como se indica la Figura 6-7. Modelo con rigidez degradante I En el modelo histeretico con degradación de rigidez hay necesidad de definir los siguientes parámetros.¡Jló. En muchos casos se calcula como la rigidez de la sección compuesta por la armadura longitudinal sola. también. Esta rigidez se expresa. (b) la rigidez en descarga k u . como una fracción de la rigidez inicial del sistema. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. ya sean de desplazamiento. tal come la indica la Figura 6-7. (d) la rigidez en fluencia k. el valor de k. pues en general se exige que la resistencia última real sea más de 1. Con los datos anteriores el programa formula un modelo de histéresis que incluye características de degradación de la rigidez y de la adherencia del refuerzo con el concreto. Esta rigidez se expresa. Con los datos anteriores el programa determina los valores de los parámetros 'Y y r. y depende de la capacidad de endurecimiento por deformación del acero de refuerzo longítudínal. (e) la rigidez en recarga kn tal como se indica en la Figura 6-7. sería cero. Vibración forzada Es pesible dar una excitación armomca con frecuencia Q y amplitud en fuerza. y depende de la capacidad de endurecimiento por deformación del acero de refuerzo longitudinal. en m. triangulares o de escalones a la excitación. la cual corresponde a la rigidez del sistema en respuesta elástica con la cual se calculó el periodo de vibración T. 171 . indicado en la Figura G-34.. Generalmente esta rigidez corresponde a la rigidez fisurada del sistema k cn como la indica la Figura 6-7. sería cero.\. Condiciones iniciales El programa acepta casos de condiciones iniciales..25 veces la resistencia a la fluencia real. k. Si el acero tuviere una curva esfuerzo-deformación totalmente elasto-plástíca. con lo cual define el modelo de Ramberg-Osgood. como una fracción de la rigidez inicial del sistema. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. (Norma ASTM A706 V NTC 2289 4 a revisión).ión. dada como una fracción del peso vv. y (e) el valor del parámetro A. en mis. el cual describe el número de excursiones en el rango de fluencia para que desaparezca la adherencia del acero de refuerzo. k. o de velocidad. sin tener en cuenta el concreto. o ambos. el valor de k. Si el acero tuviere una cuna esfuerzo-deformación totalmente elasto-plásríca. k. tal como la indica la Figura 6-29.(e) la rigidez en fluencia ks . expresado como una fracción de su peso w. Corresponde a la fase inicial de un ciclo de nueva carga y su valor depende de la cantidad de fisuras abiertas en un ciclo anterior que haya necesidad de cerrar en el nuevo ciclo de carga. Se pueden dar formas sinusoidales. k.

CA San Fernando. Japón Tokachi-Oki. CA Fecha May 18/40 Feb9n1 Feb 9171 Feb 9fl1 Jun 27/66 Jul21/52 Jun 27/66 Jun 12178 May 16/68 Sep 19/85 Mar 3/85 Oct 17/89 Oct 17/89 Oct 17/89 Registro El Centro Pacoima Darn Castaic Old Ridge Rd 3710 Wilshire Blvd.Aceleración en la base El registro de las aceleraciones que se imponen en la base del sistema.44g 0. N-S S16°E N21°E N900E S25°W S48°E N85°E N-S E-W E-W N-S N-S N-S N-S A". Se presenta el acelerograma utilizado Ko ' como fracción de g. corno fracción de g. 172 . lo cual permite graficar posteriormente la historia de la fuerza sobre el resorte. 10° piso Temblor Santa Barbara Courthouse Cholame. o sus máxírnos en el tiempo y grabados en un archivo que puede ser leído después por medio de una hoja electrónica. Capitola Fire Station Corralitos . o acelerograma. CA San Fernando. La aceleración también se expresa como fracción de la aceleración de la gravedad g. Tabla 6-4 . Japón Ciudad de México Chile Loma Prieta. 0. y (d) por medio de registros de aceleración de temblores reales. u. Además es posible variar la escala del tiempo. la velocidad relativa entre la masa y la base ti. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ~1 12 13 14 Temblor Imperial Valley.G3g I i . El programa puede calcular el intercambio de energía durante la respuesta y presentar gráficos de la energía en cada instante y de la energía acumulada también en cada instante. descrito anteriormente.17g 0.26g 0. el programa conserva los datos de la respuesta.36 g O.Secretaría de Transp. puede definirse en el programa de cuatro maneras diferentes: (a) por medio de una aceleración expresada en intervalos de tiempo constantes. consultar la respuesta para un tiempo específico.35 g 0.17 g 0. comprimiéndolo o extendiéndolo. (b) por medio de una aceleración expresada en intervalos de tiempo variables.43g 0. la respuesta en términos de desplazamiento relativo entre la base y la masa. CA San Fernando. Además. El disquete del programa contiene los acelerogramas reales presentados en la Tabla 6--1.Acelerogramas utilizados en el programa RESDIN No. / ~ 1 El programa permite utilizar parte del acelerograma indicando el tiempo maximo. CA Parkfield. CA Kern County. en m. Shandon Miyagi Hachinohe Harbar SCT1.35 g 1.19 g 0. como Excel o Lotus. con lo cual todos los demás puntos se amplifican o reducen en la misma proporción. La respuesta se presenta gráficamente en la medida que se va obteniendo la solución.35 g 0. lo cual se emplea algunas veces para simular condiciones de suelo blando. La aceleración se expresa como una fracción de la aceleración de la gravedad g. Viña del Mar Santa Cruz-UCSC Lick Lab. (c) leyendo cualquier archivo acelerográfico que esté en ASCn.13 g 0.32 g 0. CA Miyagi-Ken-Oki. El acelerograma se puede escalar dando una aceleración máxima diferente a la original. en mis. CA Loma Prieta. Respuesta del sistema El programa utiliza en la solución de la respuesta dinámica en el tiempo el método Beta de Newmark. CA Loma Prieta.Eureka Canyon Direc. y la aceleración I absoluta de la masa (ü + Ko ).47 g 0. CA Parkfield.

:ltNl':A. o bien mediante familias de aceleroqramas. a responder en el rango ínelásríco. para lo cual existen diferentes procedimientos.' to[ lJl '()N!:~'I.1 Introducción Para el diseño sísmico de una estructura se utiliza lo que se denominan movimientos sísmicos de diseño.j'I()N CENTRO Dí: rJOCUi. al menos en el estado del conocimiento actual.'::.. Los picos que ocurren en el espectro de respuesta son característicos de cada temblor en particular. Dado que es imposible estimar en detalle las características de los movímíentos sísmicos que se presentan en el futuro. dentro de los que se destacan la normalización con respecto a una intensidad espectral y la normalización con respecto a algunos de los parámetros máximos del terreno.íl BE '{Wil)WG~.f-·····~~. esto conduce a que se tengan que normalizar de alguna manera..:.". ··_·] Capitulo 7 FACULT/J.. algunos de los métodos más utilizados para definir el espectro de diseño en roca. la forma en que se propaga la ruptura. se justifica debido a las dificultades que se tiene al estimar los períodos de vibración de estructuras que van. El hecho de que compongan de líneas suavizadas o rectas. Posteriormente se tratan las familias de acelerograrnas.·~~.. inclusive.~~i. Dado que en general los espectros de diseño se obtienen del estudio estadístico de registros que por su naturaleza propia no pueden ser iguales. Vte o Dte..~::"'7~i>J.. tales como el tipo de fuente sismogénica... A continuación se presentan. .. en general se realiza un estudio de amplificación de onda. Por esta razón su forma es suavizada y de ahí su denominación. más bien se utilizan tendencias generales en rangos de períodos..W" Movin. durante un sismo fuerte. Por otro lado hay gran influencia de los efectos de campo cercano. por medio del cual es posible incluir estos parámetros totalmente locales en el espectro de diseño.'. Existen diferentes métodos para estimar el espectro de diseño dado que se conocen ciertas características de los mov imientos sísmicos esperados en el sitio.. en el orden hístórico de su desarrollo.WI::l. En general cuando se habla de un espectro de diseño éste se define en suelo duro o roca y por lo tanto no incluye el efecto que puede tener la estratigrafía del suelo en el lugar. En aquellos casos en que hay depósitos profundos de suelos blandos. I . velocidad o desplazamiento: Ate.mN _~'7U-'~~1!:"J!'!:t. los cuales se definen a través de un espectro suavizado de diseño..¡.:.~. la gran mayoría de los métodos para definir un espectro de diseño se sustentan en el estudio estadístico de espectros de respuesta de registros acelerográfícos que tienen algunas características en común. ya sea aceleración.Nft.ientos sísJnicos de diseño 7. por lo tanto no tiene sentido en un espectro de diseño tener grandes variaciones dentro de un rango pequeño de períodos.l~. los efectos de amplificación de onda causados por el suelo subyacente y otros factores que influyen en la selección y utilización de los diferentes tipos de movimientos sísmicos de diseño. 1989].. con seguridad. las características de los materiales que se encuentran en la trayectoria de las ondas sísmicas y las condiciones locales del suelo [Mohraz y Elqhadamsi.Zi(..

5 3.823 0. NS EW NS EW S800W S100E N21°E S69°E A.07 0.. situaciones debe ajustarse cuidadosamente.00 1. 1952]. Tabla 7-1 ..488 (mis) 0.26 0.325 0. 174 ..1961].320 0.197 0. Housner desarrolló el concepto del espectro promedio.16 1. 1959] y [Housner y Hudson.158 0. los definió para lo que él consideró era el rango normal de los períodos de vibración de la mayoría de las edificaciones.15 1. En el trabajo estadístico se emplearon las dos componentes horizontales de los registros.223 0.1 Espectros promedio de Housner Tal vez el primer espectro de diseño... 1.197 0.196 Vte (mis) 0. ¡. como es el estado de California en Estados Unidos.250 0.5 I I~ . T min = 0. todos los cuales tienen magnitudes mayores de 6.. en principio utilizando registros locales. como lo indica la ecuación (7-1).19 0.30 0.0 r-..579 0.166 ~ 81(0.0 ~ 1~ 15 Período T (s) Figura 7-1 . dentro del sentido actual.228 0. 0.. Housner normalizó los registros utilizando un parámetro definido para el estudio. al que denominó intensidad espectral.22 0.1n Los espectros se desarrollaron utilizando los registros acelerográficos que se listan en la Tabla 7-1.16 Vte (mis) 0.18 0. f-- I 2% 5% o o 1//. [Housner.31 0..2) (mis) 0. La intensidad espectral es la integral de área bajo el espectro de velocidades.2) 1.Registros empleados por Housner para obtener los espectros promedio Registro El Centro May 18/40 El Centro Die 30/34 Olympia Abr 13/49 Taft Jul21/52 Comp. i'-- <.297 0.5 s. 1.171 0..2 Espectros elásticos de diseño .197 S1(O) SI(0...5 -- ~ 11' ·.5 I I (/ <.2. fue desarrollado por Housner a comienzos de la década de 1950 [Housner.-~ 20% 40% I 20 2.1 s V Tmax = 2. el cual fue el antecesor del espectro suavizado. por esta razón su aplicación a otras .18 0. dentro de los dos límites anotados. Es importante hacer la advertencia de que el espectro promedio de Housner se desarrolló para una situación tectónica específica. (g) 0.5.315 0.Espectro promedio de velocidades de Housner (escala arbitraria) Con el fin de poder tener en cuenta los efectos de distancia a la falla y de la magnitud de los sismos..579 0.::~ ~ /1 / 0. =0% s.oot. Los límites de integración.206 0.

7 0.. Housner primero los normalizó para que tuvieran el mismo valor de 81(0).-. Luego se dibujaron líneas suaves uniendo los puntos obtenidos para cada nivel de amortiguamiento para obtener el espectro promedio de velocidades mostrado en la Figura 7-1..5s 81(1. I I .5 2.7-4Skm del epicen ro ! s...3 0.2 0.5 .> <M= 7. Para el evento con magnitud grande se muestra el espectro de su registro a -45 y a lOS km del epicentro.u·.3.. 0.O Período T (s) Figura 7-3 ..5 ff /í <. (T..) = f s.5 3. (mis) 0.7 Y el otro con magnitud 5.6 0.Influencia de la magnitud y la distancia en el espectro de velocidades En los espectros promedio.5 s.. Allí puede verse que la cercania a la falla que causa el evento. uno de ellos con magnitud 7.5 2.0 2. i V I 1'<-:= . Una vez normalizados se calcularon los promedios de los valores para cada período y para los diferentes valores de amortiguamiento. O 0.0 "··U ~=O% 1DSkmd I epicentro 1. El valor del período para el cual se presenta el valor máximo es aproximadamente 0. Para el evento pequeño el registro se obtuvo a 12 km del epicentro. La distancia a que se registra el sismo influye en la localización de este valor máximo. Para obtener los espectros promedio.4 0.1 / / . = 0%. entre 1 s y 3 s el espectro se mantiene constante para diferentes niveles de amortiguamiento. _ ..7 1. Esto es equivalente a normalizarlos para que tengan la misma velocidad máxima del terreno. para dos sismos..5 S. ~-O% i I I o i-: O 0.0 Período T (s) Figura 7-2 .. 1.5 1. para valores del periodo de vibración. V te.. acentúa el contenido de ondas con períodos 175 ..ls En la Tabla 7-1 se dan los valores de intensidad espectral para ~ = 0% Y ~ = 20%.2.Espectro promedio de aceleraciones de Housner (escala arbitraria) En la Figura 7-2 se presentan tres espectros calculados para 1.0 1..0 2.)dT (7-1) T=O..

74 2.u ..j2 1.31 2. 1972 Y 1982] se presenta la metodología para construir un espectro de diseño. Perú. 1969. la máxima aceleración horizontal del terreno. que se presenta a continuación.21 2. la velocidad es aproximadamente constante y el desplazamiento es aproximadamente constante.99 1. ~ (%) Media más una desviación estándar (84.20 i. se pueden expresar en forma de ecuación así: para un nivel de probabilidad del 84.86 1. Así mismo. no los consideraba apropiados para sismos de magnitud pequeña. con velocidades de la onda de cortante bajas. Para efectos de su utilización Housner [Housner.51 1.Coeficientes espectrales de amplificación para respuesta horizontal elástica Amortig.leraciones estaban basados en los cuatro registros norteamericanos más fuertes de que se disponía en ese entonces.4G 2. y para suelos blandos. En las referencias [Newmark y Hall. principalmente para ser empleadas en el diseño de plantas nucleares.71 2. 7.9..llt.12 1.111UCU (~. recomendaron que era posible describir el espectro por medio de líneas rectas dibujadas en un papel tripartita (véase la Sección 5.30 2.37 1.5 1 2 3 S 7 10 20 s. y que eran consistentes con ellos.85 1.17 2. pero su forma no era consistente con movimíentos sísmicos registrados en ciudad de México.r JI1H. =(21tI T) S. Newrnark y Hall iniciaron una serie de investigaciones sobre las formas espectrales. Con base en el estudio de numerosos temblores los autores encontraron que dentro de las tres zonas del espectro en las cuales la aceleración es aproximadamente constante._ cortos de vibración. La Figura 7-3 muestra el espectro promedio de aceleraciones.89 1. E método se basa en el supuesto de que sea posible estimar independientemente.24 2.. el pico se corre hacia la derecha.01 1. era posible definir coeficientes de amplificación que permiten dibujar un espectro normalizado. A". correspondientes a suelos duros.84 3.38 -l.041n(~ %) 17() (7-2) .1%) <lA UV UD UA Media (50%) Uv UD 0.·jl·llU·1 {ti tU HIn H.26 3.59 2. y en Lima. A". V"" Y el máximo desplazamiento horizontal del terreno.io 4.42 2. En la Tabla 7-2 se presentan los coeficientes de amplificación para varios valores del coeficiente de amortiguamiento. los cuales corresponden a dos niveles diferentes de probabilidad de que las ordenadas del espectro de diseño no sean excedidas cuando se presente un evento que tenga los mismos movimientos máximos del terreno.66 3.oi Los valores dados en la Tabla 7-2.73 2.69 1.38 2.92 2.29 1..03 1. la máxima velocidad horizontal del terreno.oi 1.64 2. 197Gb] advierte que los espectros promedio de velocidades y ar:. por medio de procedimientos como los presentados en la Sección 4.. Con base en estos estudios.38 3.2.ll(.38 3.08 1.-l). para velocidades altas.64 1.39 1.08 z. éste se corre hacia la izquierda. Este espectro fue derivado utilizando la relación S.65 1.63 1.82 1.1% (media más una desviación estándar) de que no sean excedidas las ordenadas espectrales: ex A = 4.2 Método de Newmark-Hall A mediados de la década de 1960.24 2. La velocidad de la onda de cortante en el sitio también influye en la localización del pico.36 1. Tábla 7-2 . Allí puede verse que para períodos cortos el espectro de aceleraciones tiende a la aceleración máxima del terreno. D"" para el temblor de diseño.68 3.84 137 3.04 2.

Procedimiento esquemático para la obtención del espectro elástico de Newmark-Hall Para efectos de seleccionar el valor del coeficiente de amortíguarníento crítico para el cual se debe construír el espectro.38 . presentadas en la Sección -1-. Estos valores provienen en general de un estudio de amenaza sísmica. Ate.iente 8 Hz (período de 0.O. como el presentado en la Sección 4-9 1 Garcia et al.. hay necesidad de estimar los valores de Vte y Dte..8. 1984 y 1996].' máxima velocidad.125 s) se inicia la transición hacia la aceleración del terreno./Ate.03 s) y a partir de este punto hacia la izquierda la aceleración espectral cs igual a la del terreno.73. Cuando no se dispone sino del 'alar de la aceleración rnaxima del terreno.3. En papel espectral logarítmico tripartita se dibujan las líneas correspondientes a los máximos valores del terreno: máxima aceleración. Para el efecto pueden emplearse las relaciones Vt. o sea multiplicando el valor de movtrníento máximo del terreno por el coeficiente a apropiado. con velocidad aproximadamente constante.27In(~%) (7-7) I El espectro se construye como se muestra esquemáticamente en la Figura 7-4..O. de los movimientos sísmicos de diseño.O. av. El procedimiento de definición del espectro es el siguiente: para un valor del coeficiente de amortiguamiento. En INewmark y ..67In(~ %) a n = 2. Ate. a un valor de frecuencia de aproxímadar. y máximo desplazamiento. y con desplazamiento aproximadamente constante.21-0.82..45In(~%) (7-3) (7-4) Para un nivel de probabilidad del 50% (media) de que no sean excedidas las ordenadas espectrales: a A = 3. an. D te . Luego se trazan líneas paralelas a las correspondientes a los valores máximos de los mm imientos del terreno con los valores amplificados. ._----_ .. dado se buscan en la Tabla 7-2 los valores de los coeficientes de amplificación correspondientes a la zona del espectro con aceleración aproximadamente constante.68In(~%) (7-S) (7-G) a v = 2. ~. para el nivel de probabilidad deseado. En la zona de períodos cortos.l(V te )2.125 S f=33 Hz f=8 Hz Periodo T (s) Figura 7-4 .a v = 3. ~ . Velocidad (mis) movimientos máximos I del terreno I Aceleración I (g) I T=O. . a la cual se debe llegar a un valor de frecuencia del orden de 33Hz (período igual a 0. _----------------_ 177 . DufAte y AteDt.31.41ln(~%) a n = 1.03 S T=O.O. Vte. aA. Newmark y Hall recomiendan los valores que se muestran en la Tabla 7-3.

0. menor aue p. El cociente AteDtr!(Vte)l es una medida de qué tan plano. concreto preesforzado (sin pérdida total del preesfuerzo) c.Sf.5a 1 % 0. Más allá del nivel de fluencia. acero estructural pernado o remachado. tuberías vitales b.67.5fv 2.22 Hall.6. mayor que la deformación unitaria del punto de fluencia 5. Newmark y Hall recomiendan que el espectro se multiplique por las siguientes constantes de proporcionalidad: (a) para roca competente. sin aqrietamiento. suelo blando (v s < 600 mIs) 178 .5 a 1 % 2% 3a5% 5a7% 2% 5% 7 a 10% 10 a 15 % 15 a20 % 5% 7a 10% 10 a 15 % 20% 2a5% 5a7% 7 a 10% 3. Una reducción de este cociente mueve la zona de amplificación de la velocidad hacia la izquierda. allí también se recomienda que AteDt. Aunque en este campo se han presentado enormes avances. concreto reforzado y preesforzado d. se indica que en ausencia de una mejor información puede utilizarse Vtr!Ate m/ts g) para aluvión firme y 0. El cociente Vt.Coeficientes de amortiguamiento recomendados por Newmark-HaU. concreto reforzado o preesíorzado. 1982). 1. o puntudo es el espectro./Ate determina la localización del espectro en la escala de períodos de vibración. Es importante tener en cuenta que los cocientes Vt. Justo al nivel de fluencia 4. Además para que el espectro cubra una franja adecuada de períodos. o suelos sedimentarios firmesIaluvión). para diferentes materiales estructurales y estados de esfuerzos Nivel de esfuerzo 1. estructuras de madera con uniones clavadas o atornilladas 11. sin deslizamiento en las juntas a. acero soldado. las cuales se manifiestan en espectros de banda angosta. Valores grandes de este cociente corresponden a espectros aplanados.0.5% I ~ 0. 0. como se verá en la Sección 7. con deformación permanente. Tabla 7-3 . Otras recomendaciones dadas por Newmark y Hall tienen que ver con ajustes debidos a las condiciones geológicas del lugar. estructuras de madera con uniones clavadas a. e iguales a la horizontal cuando los movimientos de la falla puedan tener componentes verticales grandes. tuberías vitales b./Ate y AteDtr!(Vte )2 tienen relación directa con la forma del espectro IRiddell y Newmark.5. Para todos los rangos (Vs = velocidad de la onda de cortante) tv.jo. 1979]. suelo firme (Vs > 600 mIs) c. acero soldado. concreto reforzado y concreto preesforzado d. acero estructural pernado o remachado. acero. tuberfas vitales b./(Vte)2 se tome como 6. mientras que valores' pequeños corresponden a zonas de amplificación de velocidad angostas. tuberías b. Respecto a la construcción de un espectro de aceleraciones verticales. indican que pueden emplearse 2/3 de las ordenadas espectrales para lugares donde los movímíenros de la falla son transcurrentes horizontales. sobre roca Amortig. concreto preesforzado.1 limite proporcional.= 1. concreto reforzado con cuantías altas (fisuración muy menar) c. esfuerzos menores que O. acero soldado c. B!3. con posterioridad a la aparición del método. 0. > 1800 mIs) b. estructuras de madera con uniones atornilladas e.91 m/Is g) para roca. acero pernado o remachado v estructuras de madera Balanceo de toda la estructura: a. 1. menores que O. madera. Nivel de esfuerzos de trabajo. no dejan de ser lineamientos generales que permiten interpretar la metodología para condiciones diferentes a la de la obtención de un espectro en roca. (b) roca meteorizada o blanda. concreto reforzado con bastante fisuración d. Tipo y condición de la estructura a. (c) suelos sedimentarios blandos.

El estudio inicial se realizó independientemente por parte de ].71 = 0. dilJlijado en et r1apeL tripartita Los l1tovimientos Inrixivnos deL terre11.Ejemplo 7-1 .125 s (freClte/teia de 8 Hz).OvÍlnie/1.5 Velocidad (mis) 0'005~".1 0.2 mis y D¿ = 0. de 5% y probabilidad de 84. contrató una serie de estudios para la definición de espectros de diseño sísmico de plantas nucleares. Blume y Kapur. 1\1. de 33 HZ) lj IA. La vlt~Ílna veLocidad del terreno (Vte) es de 0.to deL terreno (DIe) es de 0.3 in x 2. V te = 0.1% 7.60 m. para sistevvLas con liVL cogicieltte de m'l'wrtig/. Se desea 11Jt nível de prokla~JiLidad de 11.1 %.sta 11Jt período de 0.01 0.Espectro elástico de diseño de Newmark-Hall para Ate = 0.03 s (freCltencílA. Para La zona de veLocidades coastaates eL valor de S.tVLmiento crítico. Elt La zona de rwríodos cortos eL espectro de disei'W se ivLicia con La aceLeraciól1.2.2 mis x 2. deL 5%.05 0.0. zona de aceLemcimtes COltstm'Ltes con La CltaL evnpata a Itn t'Jeríodo de 0. pura di~Jlijar eL espectro de disePLo en La zona de aceLeracimte~.3 Método de Newmurk-Blume-Kapur A comienzos de la década de 1970. La forma del espectro en ambos casos fue determinada estadísticamente utilizando 17.elte de mltLtipLicur 0. En esta fase se emplearon -12 y 33 acelerograrnas respectivamente.3 g x 2.05 0.81 g.46 mis !:j para La Zm1. A.03 S 0.3 g. se olJtie/te de )lw. la Comisión de Energía Atómica de Estados Unidos. Newmark. Blume y N. a LIA.01 = 0. 1973] se presentó una metodología para obtención de espectros elásticos de diseño.01 I 0.LLí cmnienzu LIA. ~.&1 de despLuzmnieltLos constantes eL valor de Sd se obttene de mlútirlLicur 0. ~.LtipLicar 0.125 s Periodo T (s) Figura 7-5 .20 vn/s 1j eL mriximo despLuzamiel1. Como resultado de estos estudios. 0.30·m.Ejemplo 7-1 se desea o~ltevLer eL espectro de disePLo.5 5 10 50 • 0. en 1m Lagar en eL CltuL se ILa estilnado qlte Lu mrixivna aceLeración deL terreno (Ate) rJLUU Los 111.30 = 0. Elt La Figara 7-5 se ILal1.9 . tmmidó/1. constuates el valor de Sa se O~Jtl.0 1 0. deL terreno Iw. 10 5 0.los sísvnicos de disePLo es de 0.3g.3 m para amortiguamiento. en la referencia [Newmark.0 exceder Las ordenadas esnecnutes deL 84.

Ale. se estima en función de la aceleración máxima del terreno. también en función del amortiguamiento. media más una desviación estándar (8-+'1%) y medía más dos desviaciones estándar (97.03 s (f = 33 Hz). y fue fijado en T = -LO s (f = 0. fue fijado en T = 0. por medio de la siguiente relación: (7-8) En la Figura 7-6 se muestran los coeficientes de amplificación para cada uno de los períodos de control. Ate.5 Hz). son las siguientes. .3 \ ~ \ \. Para el período de control D. el período C marca el punto de transición entre la zona de amplificación de la aceleración y la de amplificación de la velocidad. Los espectros se definieron para tres niveles de probabilidad de no excedencia en sus ordenadas: media (50%). en función del coeficiente de amortiguamiento crítico. ~. Ale. fue fijado en T = 0.4 s (f = 2. Die' 10 \ '\ I f "- '\ "_ _ l _ _ '\ \ '\ 5 4 \ 1\ \ \ 3 \ A ~ (%) 2 D\ ~ I\~ '\ '\ \ \ 1\ \ \[\.. Los coeficientes de amplificación definen un espectro cuyas ordenadas espectrales tienen una probabilidad de no ser excedidas del 8-1.distribuciones log-normales. I '\ '\ 0.7%).1% (media más una desviación estándar). El desplazamiento máximo del terreno. el cual afecta el desplazamiento máximo del terreno. Con base en estos estudios preliminares se desarrolló como definitiva la metodología que se presenta a continuación.5 004 0. que define el punto a partir de la cual se inicia la amplificación de la aceleración con respecto a la aceleración máxima del terreno. Todos amplifican con respecto a la aceleración máxima del terreno. excepto el correspondiente al período de control D. marca el final de la transición entre la aceleración del terreno. a.Coeficientes de amplificación para los períodos de control A. se prescribe un coeficiente de amplificación de desplazamiento. Die. \ o \ 2 \ 4 \ 6 7 3 5 a.coeficiente de amplificación Figura 7-6 . D te.1% (media más una desviacíón estándar).11 s (f = 9 Hz). que amplifica con respecto al desplazamiento máximo del terreno. por último. B Y C se fijaron coeficientes de amplificación que afectan la aceleración máxima del terreno. el período B. y el valor amplificado de la aceleración. a que se desee producir el espectro. Para cada uno de los períodos A. C y D Las ecuaciones que describen estos coeficientes de amplificación. Ale. y que dependen del coeficiente de amortiguamiento crítico. para un nivel de probabilidad del 8-1. Ale. las cuales son validas para valores del amortiguamiento menores o iguales al 10%: ISO . el período D define el punto de transición entre la zona de amplificación de velocidades y la zona de amplificación de desplazamientos.25 Hz). se fijo en T = 0. El estudio definió cuatro períodos de control: el período A.

n ctikJl-ijacto en el peA. 1984 y 1996].aTA = 1.0·0.o 71 rJero alwra por eL l1tétocta ete Newmark BL'tf1-te !j KarJlu. Luego.pel tripartitu Los vl·tovil1tiefttos m6lxivVLos cteL terreno.85.S s.6' 0.22410(~%) Te TD = = 0.S coVLcticiOf1eS cteL ejemrJI. Figlua 7-6 son.u1Jas correspOltC'LieVLtes lA.lltievLto ctel 5%.0.Los cte control son: Períocto A .%) (7-12) El espectro se construye dibujando.273 m = 0. Die = 0. dado se buscan en la Figura 7-6 los valores de los coeficientes de amplificación correspondientes a los períodos de control A. Y al desplazamiento máximo del terreno. de los movimientos sísmicos de diseño.. Ate !j D te.0(.S. ti Ale = 0.273 m. Luego en cada uno de estos períodos de control se colocan punto al valor amplificado de la aceleración. A partir del período D el espectro presenta un desplazamiento constante. como el presentado en la Sección 4-9 [Carcía et al. para un valor del coeficiente de amortiguamiento. !j a Tn = 2.510(1. aTA = 1. Die.1·0. lj por t'tLtil11O se lutieroVL estos rJlHttos para okltelter el espectro. Los ¡Jar~l1-tetros relevantes son: ~ 5%.78g Períocto e-sa = J. 7-7 se heA. donde se amplifica el desplazamiento.ctas espectrates evt ceA. Ejemplo 7-2 Se ctesevL okltE'ner eL espectro cte ctiseí1ü pGW~ LeA.4 4 S S (7-11) a Tn = 2. primero. Para IHt eA. Laega se LocaLizarOft Los p.. B. = 1. o- EL valor cte Los ctespLlAZavltieVLtos m6lximos cteL terreno.0. ~.55 m E/t La FigareA.f11OrtigtieA.0· O. En este punto el espectro vertical debe prolongarse hacia la derecha hasta que toque la línea del espectro de efectos horizontales que une los períodos de control e y D. a TB = 2. Leíctos cte LeA.Sa = 2. cacta ¡-LItO cte íos rJeríoctos ete control.1. Luego se unen estos puntos amplificados y las líneas que se obtienen definen el espectro. 0. excepto para el período D. %) 5.3g = 0.0.1.s orcteVLeA.91 .3g = O.t.3 = 0.cta 1. aTe = 3. Este caso se presenta generalmente con situaciones donde haya suelos blandos.Sd = 2. Los autores hacen la salvedad de que para lugares donde haya una gran preponderancia a amplificaciones para las componentes del terreno con períodos mayores de O.3g = O. Para el espectro vertical sugieren tomar 2/3 del espectro de efectos horizontales.03 S TB=O.3g. Por Lo tanto LeA.0 T A = 0. los espectros deben ajustarse apropiadamente. Ate.lls (7-9) (7-10) a TB = aTe = 4.25 -1. hasta el período de control C.s f1tiSVVLeA. en papel espectral tripartita las líneas correspondientes a la aceleración máxima del terreno.0210(1.93g Períocto O ./10 cte Los rJerío(.Ó.3g Períacto B. e y D. Estos valores provienen en general de un estudio de amenaza sísmica. Los valores cte Los coejicie/ttes cte ampLifimciólt. 181 . Y a partir de este punto los dos espectros son iguales.

5 Velocidad (mis) 0.05 A I I o.22 0. para cualquier coeficiente de amortiguamiento crítico S.18 0.3 S con amortiguamiento. 1971.4 Método de Shtbata-Sozen En la referencia Shibata y Sozen (Shibata y Sozen. 1972. NS San Fernando.2. dentro de la investigaclón que condujo a la validación del método se utilizaron tres tipos de espectro que fueron calculados de los siguientes temblores normalizados para una aceleración máxima del terreno Ate de 0.38 0. de 5% y probabilidad de no excedencia de 84. = 0. utilizando: 182 .Espectro elástico de diseño de Newmark-Blume-Kapur para Ale = 0. CA. puede relacionarse con el valor del espectro de respuesta para un coeficiente de amortiguamiento crítico de 2% (1. CA. Componente S69°E Managua. leída del espectro de aceleraciones. mientras que los otros dos requieren descripciones diferentes. Nicaragua. 1. 1952. corno.5 g: Tabla 7-4· Acelerogramas utilizados para plantear el espectro de Shibata-Sozen No. Comp.005 0. Nicaraqua. Castaic.01 I I I 0.01 0. Comp. Comoonente NS El Centro. 1 2 3 4 5 6 7 8 Acelerograma El Centro.31 0. 1972.10 5 lento 0. 1971.(2). 1952.~ B Periodo T (s) e 10 5 10 50 Figura 7-7 . 1940.05 0.Ejemplo 7-2 .32 Los autores encontraron que los seis primeros registros se pueden describir por medio de un mismo espectro. CA. Componente N21°E Taft.001 0. CA.38 0. A pesar que los autores indican que el propósito de la metodología no es presentar un espectro de diseño. N21°E Ate(g) 0. Comp. 1976] presentan una metodología para el diseño de estructuras de concreto reforzado ante acciones sísmicas.26 0.. EW ManaQua.1% • 7.1 0. 1940. NS San Fernando CA. CA. Componente EV'1 Taft. Además se supone que la aceleración de diseño.16 0.8344 Orlon.

s Período T (s) Figura 7-8 . luego viene una zona de amplificación constante. ¡. de 2% Ejemp!o 7-3 Se deseU obteller eL espectro de disóio pum Lus I1"Lislnus cOItciicioVLes de Los ejempLos 7-1 IJ 7-2 pero uhom por eL I'1tétodo de shil''JULu-Sozen Los r¡urcil1tetros retevaates SOlt:~. El espectro consta de tres zonas: para períodos cortos el espectro es directamente proporcional a la aceleración máxima del terreno. 188 . IJ Al. y por último hay una zona en que la amplificación es proporcional al inverso del período.üvuLelttes uL EIt Lu FigItm 7-9 se hu di!:Jl4jetcto eL espectro petYl/t lUtOS fltOvimielttos deL terreno con Ate = 0.(7-13) La compatibilidad del espectro suavizado de diseño con los espectros que le sirvieron de base es mejor para coeficientes de amortiguamiento crítico ~ de 10% que para ~ de 2% debido a que valores dentro del rango cercano a 10% son típicos para estructuras de concreto reforzado para las cuales se dispuso la metodología. = 0.3 g IJ pum ~ = 2%.75 Ate Para ~ =2% 1 25 Ate T I I I 0.15 y 0. ~ 5% SO/t eqf.3g. = 5%. . se determina que la zona de amplificación constante está entre períodos de 0.7% cte Lus deL espectro COlt~ = 2%. En la Figura 7-8 se muestra el espectro suavizado de diseño para ~ de 2%. Este espectro es compatibl ~ con movimientos sísmicos del tipo de los seis primeros de la tabla anterior. s. (g) t i 3. IJ ~ = 5%./t UfltOrtígltUlnieltto~.Espectro elástico suavizado de diseño de 5hibata-Sozen para amortiguamiento. Príl'1tero se o~ltieJten Lu constante cte prorJOrciOltClLLictuct pum 14.\1 igualar los valores de amplificación de las zonas contiguas.. = 5%: Por Lo tunto Lus orde/tudus deL esuectro pum 1m umortigltcuniento ~ 72.15 s O..4 s.

0 -4.3 m para amortiguamiento.Espectro elástico de diseño por diferentes métodos.001 0.0 5.2.5 Velocidad (mis) 0.2 ~~ r-.0 I 2.0 0. Ate = 0.1 0.=2% Y 1.0 Período T (s) Figura 7-9 .01 0.1 0. E. 1.0 3.005 0. ~ 0.05 0.0 I 1.6 \\ 0.05 0.=5 % • 7.2 mis y D¿ = 0.4 \~ __ ~=2% ..5 5 10 50 Período T (s) Figura 7-10 . 10 5 0.3g.Espectro elástico suavizado de diseño de Shibata-Sozen para Ate = 0.3 g. V" =0.5 Comparación de resultados En la Figura 7-10 se comparan los espectros obtenidos en los ejemplos 7-1 a 7-3."< \.1% 184 .2 1..01 0. 1. de 5% y probabilidad de 84.8 ~\ Sa (g) 0.Ejemplo 7-3 .0 n 0.1.. = 5% 0.

La razón que pesa en mayor forma en estas diferencias está con el período de control C del método de Newrnark-Blurne-Kapur.5 iJ---+-~mlJil.5 <. se ob.:= 0...) r: <. .5 3..2 mis y D.0 0. con respecto a los otros dos.0 1. 10 9 I \ 8 I '.'if-P-- 0....Espectros de diseño correspondientes a los parámetros Gel registro de Corra/itos ..5 3. V.5 o 4..... Ate = 0.5 2. Newm rk-Blun e-Kapu :>nI ara-:>o ~ en Newma k-Hall 4 3 \)/ / '\ /' / I <.0 Periodo T (s) Figura 7-12 .0 -1----\----1-----+----+----+-----1 0..Al dibujar en escala aritmética el espectro de aceleraciones de diseño de los tres ejemplo..0 3..1% Como puede verse.r . se obtiene la Figura 7-11.0 1.-.\ \ 7 6 s. la cual aumenta la forma espectral especialmente en la zona de amplificación de velocidades..0 2. del temblor de Loma Prieta del 17 de Octubre 185 ..5 5....0 -~ ~~ -.--2. especialmente en el obtenido por el método de Newmark-Blume-Kapur.0.0 4. 2.... = 0... (g) 1. (m/s') 5 I I I \v / .. 2 2..0 Período T (s) Figura 7-11 .3 m para amortiguamiento.3 g.Espectro elástico de diseño de aceleraciones por diferentes métodos..ienen diferencias importantes en algunas zonas del espectro. Para el efecto se utilizan la componente NS del registro de Corralitos.0 -j-----jfh--t----t----j----+---t------j 1. . .5 ... y el de diseño evaluado utilizando los parámetros máximos del terreno correspondientes al acelerograma real. 0.5 1.-'\ continuación se muestran las diferencias que se obtienen entre el espectro de respuesta de un registro real. = 0. .0 0.5 1..5 s. .. S.. de 5% y probabilidad de 84.. 2.

.0 1.31V---j-' 0.. lo cual corresponde a un papel tripartita. tanto de respuesta como de diseño. . los parámetros máximos del terreno fueron..7 0. En la Figura 7-14 se muestra en escala aritmética los espectros de aceleraciones. . . tanto de respuesta como de diseño.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Castaic 186 .l... y en la Figura 7-13... o1 '--'-...1.. y la media más una desviación estándar (S-l. . Vte = 0.. ~~_ de 1989. ..6 S.l%). del temblor de San Fernando del 9 de Febrero de 1971..1 10 Período T (s) Figura 7-13 .0 .L_--'--'----'-'--U.JIll(lllftl(. utilizando solo la aceleración máxima del terreno para el caso de Shibata-Sozen y Newmark-Blume-Kapur.1 O..051 m. .2 +ll---f----" 0.9 0.l...( C~"'(lll\.J 2.-LJ. el espectro de velocidades en escala log-log. los parámetros máximos del terreno fueron.u. Los métodos de obtención del espectro de diseño se aplicaron tal como se explicó en los ejemplos anteriores. . +--+-!H'+---+---+---+---+----j 0.552 mis y Dte = 0. En la Figura 7-12 se muestra en escala aritmética los espectros de aceleraciones.5 1..1 0.5 2....01 0.0 Período T (s) Figura 7-14 . pl espectro de velocidades en escala lag-lag.H ~ ~~ ~. . 1.. Ate = 0...120 m.316 g.fll. . r--t-t-rttHt\---t-tiHiitt----:::-r-r1c'tiTffi'k-Btume-Ka pur Shibata-Sozen Sv (mis) 0. Ate = 0.8 7..4 +if----'tI- 0. .I.J... . Se aplicó la misma metodología que se empleó en el caso del registro de Corralitos.L..¡ 0.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Corralitos = Para el registro de Castaic. .. Para el registro de Corralitos. En este último caso se obtuvieron los espectros para la media (59%).l ll. y en la Figura 7-15... . .1 T¿ m/» y Dte = 0. y los tres parámetros máximos del terreno para el método de Newmark-Hall.5 3.-ll. 0.LD 0.u_-'----'---'-L.f'--l---'-.629 g. Y la componente N21E del registro de Castaic Old Ridge. Vte 0..5 (g) 0.

no se tiene experiencia con su aplicación. indican que en vez del coeficiente 0. el espectro de respuesta está prácticamente cubierto en su totalidad por los espectros de diseño. Además se profundizó en la diferencia en la respuesta para sistemas cuya rigidez permanece constante durante la respuesta inelástica.3. Aunque es un procedimiento que podría tener ciertas ventajas. a diferencia de los estudios típicos de amenaza sísmica. aunque se mantiene el orden histórico y se denorninan con el nombre de los autores que . .3 Espectros inelásticos de diseño 7. Con base en las observaciones descritas allí.=5% Sv (mis) __l1li11 +H1f----+-+-+-1+H++-_ --+-++-1-+++1 0. En el mismo trabajo.01 Perfodo T (s) ShlbBta-Sozon '-+-++-1+1+1" ". Macfiuíre define una manera de obtener la. . para la media (50%). para obtener un espectro inelástico de diseño.1.01 0. Este cambio hace que el método de Ncwrnark-Blume-Kapur produzca resultados muy similares al de Newmark-Hall.6 se discutió el efecto de la respuesta inelástica en las formas espectrales de sismos registrados en roca o suelo duro. dependiendo de la zona del espectro donde se encuentre el sistema. realizados por Macfiuire [MacGuíre. -. incluyendo la parte elástica e ínelástíca. El que más se ajusta a los valores del espectro. .l~mBmIINewmtlrk~all(B4. como la que se obtiene en sistemas elastoplástícos. excepto en los picos de máxima aceleración. afectar un espectro elástico de diseño. 7. y espectros donde se pueden leer los desplazamientos totales del sistema.1%) ~ Newmark-Hall (50%) 10 Figura 7-15 . con base en la distancia a la fuente sismogénica. debe utilizarse 0. Dado que hay diferencia para sistemas con rigidez inelástica constante y sistemas con rigidez in elástica degradante. . independientemente para cada rango de períodos de vibración. la presentación sigue los mismos lineamientos..ordenadas del espectro.Newmark-BJume-Kspur O. entonces.665. Además se describió el tipo de disminución (dearnplíñcacíón) de la respuesta en términos de aceleración y el aumento en la respuesta en términos de desplazamiento. que para los dos casos. en el rango de períodos altos. 1974]. Estudios posteriores al de Newmark-Blume-Kapur. dependiendo del parámetro que se desee..01 a utilizar en la obtención de D¿ con base en Ate. permite llegar al espectro.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Castaic Vale la pena resaltar.01IIII._. y la de sistemas con rigidez degradante. Este procedimiento.1 Introducción En la Sección 6. es posible. se pueden encontrar espectros en donde se describen las aceleraciones máximas del sistema inelástico y se puede leer la componente elástica del desplazamiento. sin necesidad de definir la aceleración máxima del terreno como un paso intermedio. 187 ~ . es el espectro de diseño obtenido por el método de Newmark-Hall. y se explicó por qué.

A"o/ / / j~~--v-..A 'V'D' muestra el espectro melástico de aceleraciones máximas. el espectro elástico de diseño para un coeficiente de amortiguamiento dado. para obtener un espectro de diseño elastoplástico. No obstante.3. 11. 1974]. log S v desplazamientos inelásticos totales i\'~ ~ .1. como se muestra en la Figura 7-16. 1972] {Newmark y Hall. de acuerdo con lo presentado en la . \ '. existen otras maneras diferentes.. para diferentes regiones del espectro Elastoplástico + Elástico Aceleraciones Desplazamientos Totales Zona del espectro Fuerza o aceleración Energía o velocidad __ A" A - J21l. [Mohraz.Relaciones del espectro de diseño elastoplástico al espectro de diseño elástico. 19761. . Muy seguramente en la medida que se disponga de mejores metodologías numéricas e información experimental. 1980].2. y la línea punteada A:A"VD el de desplazamientos totales. [Laí y Biggs.desarrollaron la metodología.---~" / / I A \ aceleraciones inelásticas I / D' " " 101. pero A yA' difieren en ~21l-1 .El procedimiento consiste en afectar el espectro elástico de diseño. 19821. por medio de una demanda la ductilidad prefijada. Las personas interesadas en el tema.6.AVD.2 y dibujado en papel tripartita. Sección 6. obtenido como se explicó en la Sección 7. elástico v D " \ " ~ /. Los dos espectros inelásticos difieren en un valor constante igual a 11. "1' Figura 7-16 . es presumible que harán aparición métodos de evaluación de la respuesta inelástica de elementos estructurales. Los puntos donde se intersectan las líneas rectas del espectro elástico permanecen constantes al trazar los espectros inelásticos. pero en alguna medida soportadas sobre los mismos principios...o' ~/' A ti' .Espectro inelástico La línea punteada A. y estructuras en su totalidad. En esto se basa la metodología de Newmark-Hall [Newmark y Hall. [Mohraz y E/ghadamsí. y otros. Los coeficientes a aplicar se resumen en la Tabla 7-5 Tabla 7-5 . pueden consultar los trabajos de [MacGuíre. Allí se ha marcado por medio de las líneas A. 1989].1 V" V 11 A' 1 Desplazamiento -=-=1 D" D 188 . se puede obtener el espectro elastoplástico de diseño aplicando los coeficientes de reducción y de amplificación presentados ailí.2 Método de Newmark-Hall Si se dispone de un espectro elástico de diseño. para plantear y obtener un espectro inelástico que se deriva de un espectro elástico de diseño.

810' 1. método de Newmark-Hall.005 0.125 s Período T (s) Figura 7-17 .810 av V te = J. Pri/nero se detle ohtener eL espectro eLástico de diseño.60 In AILOm se mLm.05 0.007 0.e: aA Ate = 2.== 0.01 0.24·50 1 1 -===== . ~.1.4·6·0..S de Velocidad (m/s) 0.302 21l.4 70 10~ lente O.uL se luA.81 = 1.1 % de qtte VLO se excedan Las ordenudus espectraLes. 0. Lo CliaL se hizo en eL ejewLpLo 7-1. en/m Lngur en eL m.60·0.810 = 0..317 6 A" A == 1. Se deseu IUt vLiveL de probutliLidad de 84. ALLí.30 m.0.== 1..1 0.Ejemplo 7-4 .Ejemplo 7-4 Se deseu ObrevLcr eL eS/1cctro iVLeLástico de diseño pum IHtU dcmuvLdu de dw:tiLidud Ji = 6.167 =0.Espectro inelástico de diseño para f. .tes Cjlie se eln/1LeurovL en et E~e/nrJLo 7-1 pum siste/nus con /UL coeJLcievLte de u/nortig/iumieltto crítico.01 I 0.167 = 0.46 mis aD D te = 2.Lu Lu q.3~j.81 =:} A" = 0..302.01 D te = 0. deL 5%.30 V te = 0.03 s 0.5 10 so 0.10 m Ij VI = 0.167 A lID' =:} - _0 ==6 =:} A~==0..81 3.05 0.l = 6.30·6==1. ~=5 % • lB!} ~--------------------_ .71 Ate = 0.20 mis 0 eL vnáxivJw despLuzuvniento deL terre/w (Dte) es de 0.1 == . estilnudo Cj/H:' Lu vnáxil'ltu uceLemció/t deL terreno (Ate) pum Los /lwvivnie/ttos sís/nicos de diseño es de 0.1 3._ ..077 mis Al = 0. Lu máxivvLu veLocidud deL terreno (Vle) es de 0. sistemas elastoplásticos.== .== 0.167 =:} DI = 0. pum Lus ¡niS11tUS co¡tdicio.302 =:} A - Il J21l.80 Il 6 D == - V' V == 0.317 A' =:} - J == 0.feetuci{m /1or eL gecto ilteLástico: A" 1l==6 =:} . se encontró ql~.

para diferentes 190 . <0. u. que estos coeficientes de deamplificación corresponden al inverso de los coeficientes de reducción de resistencia Ra . Y valores de J. Por lo tanto.. en el estudio se definieron coeficiente de deamplificación ínelástíca...t-"t·t'-'l~· . en teoría.roxímadamente constante. que estos coeficientes eran prácticamente independientes del nivel de probabilidad de excedencia de las ordenadas espectrales del espectro elástico....5 y ]0: para la región de desplazamiento aproximadamente constante. correspondientes a las zonas del espectro donde respectivamente la aceleración..3 Procedimiento de Riddell y Newmark Con base en los resultados de la investigación sobre respuesta de sistemas elastoplásticos y de rigidez degradante presentado en la Sección 6.. bilineales y de rigidez degradante. R.2. Se encontró. $¡.. para sistemas inelásticos elastoplásrícos. o el desplazamiento son aproximadamente constantes." 11.....1' .. ... pero en la Tabla 7-G se presentan los valores obtenidos.11.7 (1. . (7-14) I t para la región de velocidad a.. ~·~·~~~~~ ~ __ ~_ - _ 3.l entre 1.3 (7-21) (7-22) Para sistemas con rigidez degradante no se desarrollaron expresiones como las anteriores. .4 (7 -t 7) (7-18) y para la región de aceleración aproximadamente constante. . %) -0. Debe recordarse (Sección 6.. para valores de 1. \. o la velocidad. Riddell y Newmark [Riddell y Newmark.2).. ' . Para sistemas elastoplásticos se desarrollaron las siguientes expresiones para los coeficientes de reducción de resistencia. a cualquier espectro elástico.6. . Y R. por lo tanto son aplicables..¡. (7-15) donde: (7-16) qv = 2.~II. . entre 2% y ] 0%.ICt.t.0 (1.. (7-19) donde: (7-20) qa = 3. 1979J proponen una metodología para definir un espectro ínelástíco: para una demanda de ductilidad dada.6.. % )-0. .

0 1.0 1.O estos corJ¡. Una vez se tiene dibujada esta zona se procede a dibujar las zonas de transición.08 8. V = 2.{. En el ejemrlo 7-1 se outltvierO/t los siglüelttes valores para lus oretefta¡.81g.awüevtto crítico. Se ¡.e 0.el ¡.00 1. y la de períodos largos.estimadü Cjlte la mlixintu aceleraciótt ¡.{.¡ = 6.cientes se obtirftl"n: 191 .28 2.{. velocL¡.86.{.{.{. La de períodos cortos se dibuja entre los períodos de 0.00 1.30 Vte = 0.2.as ¡.{. Y en la Zulla anterior al período de 10 s se tiene amplificación del desplazamiento.73 6.{.l" ¡.e aceteración.ema~u etc etactilieta¡.l"ll 0 NewmCMk rara sistemas COVI. En la zona cercana a períodos del orden de 0. 0 D = 2.¡ 1.{.{.e los coeJicievLtes ¡.ef'ltGl.62 14. puede consultarse lo indicado al respecto en la Sección 6. más de 33 s.{.08 Ij R. Ij rJara las mismas con¡.0 10.{.al se hIA.gcu en el Cl1.65 2. dividiéndola por Rv .{. correspondiente a la demanda de ductilidad lJ-.e 0.{. R v.71 Ate = 0. entre 10 s y 33 s. lu mlixima velocidad del terreno (Vte) es ¡. se obtiene dividíendo la ordenada de desplazamiento del espectro elástico por el valor de la demanda de ductilidad ¡J.{. R.03 s se sugiere tomarla igual a Ate' En caso de que se deseen hacer ajustes en esta zona. No obstante RiddelJ y Newmark demostraron que para los casos estudiados.{.{.{.Valores de R a.125 s y lOs se tiene amplificación de la aceleración.Inortigl1. Partiendo de un espectro elástico.iciOl1Cs qliC se elnplearon en el ejemplo 7-1 ".60 m Los valores ¡.{.{. Allí se toma la aceleración del espectro elástico y se divide por el R.e ¡. se tiene amplificación de la aceleración.{.ara sistemas C(Ht 11.3g.{.0 3. Las intersecciones entre estas líneas definen el espectro en la zona central.38 3.It ltiveL de prob0LuiLidad del 84.5 2. rigi¡.49 1.125 s.{. ~. En la zona de períodos largos.46 mis.86 3. ett 1m l/1.{.1'1. En la zona central del espectro.{.{. y para un coeficiente de amortiguamiento crítico ~ 5%. Ij ¡.{'iseFw IttitilGl.te de Gl. Nllicaft¡. luego de la velocidad y por último del desplazamiento.{. 'EjemPlO 7-5 Se ¡.{"Ktili¡.11.= 5.6. la respuesta elastoplástica era conservadora al compararla con la respuesta para rigidez degradante.¡ para sistemas con rigidez degradante y ~ =5% Región espectral Ductilidad Aceleración Velocidad Desplazamiento Ra 1.62. = 5. lJ-.egra¡.el terreno (Dte) es ¡.ad lJ.¡.e O.{.e Ri¡.-= valores de demanda de ductilidad.68 2.20 mis Ij el . res pectivalne ate: A = 2.e re¡.= 5.75 Rv 1.85 2.{. ¡.a¡.00 1.lt¡. colno: R.3 I i ! El procedimiento sugerido por Riddell y Newmark es el siguiente.esea oatener el espectro inelristico ¡.¡.01 D¿ = 0.{.eL terreno (Ate) rara los f'ltOvimíe/ttos sísmícos de ¡.lt¡. como puede ser el de Newmark-Hall.ante.125 s. deseada.03 s y 0.e resistencia.{.O el proce¡.cción ¡.e amplificación ¡. cmnputibles con lu ¡.a ¡.1% de q11.{.íseFto es ¡.el espectro elristico en las zonas ¡. entre períodos del orden de 0. Tabla 7-6 .{.0 5. para (tita ¡.esea 11.nlixímo ¡.{.in'LÍenlo ¡.{.el 5%. lJ. allí se divide el desplazamiento del espectro elástico por R.{.{.32 3.esplazamie/tto. en la zona de períodos cortos.. y R. = 2.{.as espectrales. se ()~)tieltelt ete la Tubla 7-6.esplazamiettto ¡.{. por lo tanto se pueden utilizar los valores para sistemas elastoplásticos en la gran mayoría de los casos prácticos. coeJicLevl. En la zona central se reduce la velocidad del espectro elástico.e no se excedalt las ordena¡. menores de 0.44 5.30 m.33 R.

62 = 0.4 Procedimiento de Shibata-Sozen Con base en las investigaciones de Shibata y Sozen [Shibata y Sozen.01 0.Dinámica est ructural apliccul« (1/ diseño SiSllllCO A m = AIRa = 0.5 Velocidad (mis) 0.5 5 10 50 0. = 0. sistl'lmas elastoplásticos. 5 0. es posible dibujar un espectro inelástico de aceleraciones. la cual se reproduce aquí por comodidad como la ecuación (7-23).46 / 5.81/2.1 0.05 0. con respecto al espectro elástico dibujado para un amortiguamiento de 2% del critico.86 = 0. ¡.60 / 5 = 0.005 0. por medio de la ecuación (6-14). PiA-YrA.091 m. la cual se reproduce aquí por comodidad como la ecuación (7-24): . El procedimiento es el siguiente: se define UIl nivel de amortiguamiento substituto correspondiente al coeficiente de daño seleccionado.Ejemplo 7-5 .091 vvtls Dm = DI R.Espectro inelástico de diseño para !1 =5.03 s 0.4.t.2. método de Riddel/ y Newmark.12 vVI.60 / 6.283 g V m = V IR v = 0.05 0.3. Se toma como base un espectro elástico como se indicó en la Sección 7.125 e Período T (s) Figura 7-18 .S.odos miA-lJores de 33 10 s. 1976] como se indicó en la Sección 6.01 I 0. D m = D/fl = 0. l1erí. (7-23) La reducción en el espectro. S=5% • 7. Luego se dibuja un espectro de aceleraciones no lineal que tome en cuenta el comportamiento histeretico del sistema de concreto reforzado utilizando un amortiguamiento substituto utilizando la ecuación (6-14).08 = 0. debida a este amortiguamiento substituto se puede calcular utilizando la ecuación (7-13).

e Lu rigiuez origirtaL eLtistica. EVL La ZOVLa de ¡1críodos cortos. correspcwLdievl.o (.2.+ (3 ~} + 0. IUtU reuncciór1.ra 7-19 se l11.afnienlo sttbstittuo (}J espectro dá\¡ico..o escá rlfj'iJüuo por: T=21t~ 1.tiseftO IttiLizavLdo eL rJrocectirniento iJ'LfLástico de s/dbata-SozevL pUYI/L iuta ucE'Lemción .98 .jIte para er1. (T.4 s.4g (3 nn coeficiente de v/.l (7-25) Ejemplo 7-6 Se desea ohtener eL esrJectro üteLásüro de ¡..l = 4 es: 1.02).odos rltal:Jores de 0.amiertto slttlsLititto pam J. 6+100~ 8 (7-24) El espectro que describe corresponde al espectro inelástico deseado.l = 1/4=0.e et períov/.ufío. que se reproduce aquí como (7-25): (Ei) s = (EI)r J.IH. J.. (T.~) = s..tO.25) v/.l = 4 (3 tUt coejí. está regirlo rJor: (3 a rJ ru ¡Jerí..15 s este espectro está regido ¡Jor (véase La Sección 7.te a La rigidez sltklStitl1. Dav/.02 =o. wnortig/~.ciertte ue ul11Clrtig/twnieVLlo crítico.núxiJ'na deL tennto.ouo v/. Prir1'Lfro se dikJl1ju et espectro eLástico uc slUbuta-Sozen ¡Juru ~ = 2%.tmr a este eS¡Jectro debe lttiLizcMse et ¡Jerí.}+0. En La Figt1. Ate = O.4 s: S a (~=2%)= 1.z{1. No sokJYU iVLsistir (. = 0.Lástico se oht.15 s (3 0.jl1.~ = 0. Debe tenerse en cuenta que para entrar al espectro se debe emplear la rigidez substituto definida por la ecuación (6-13).4): Pam períDGtos entre 0.6 __ =.}.o:'ligH.02 = 0. r11eVWreS de 0.e vikJYaciór1. ~ = 2%.----------------------------------------s.ttestraft tanto eL esnectro eLtistico COl1iD eL ine!ásüco.a aL 25% (1/J.g te T T I EL EL esjiectro ü1R.:iv/.5A 0.12 = este Uf1iDrtigttlM1üeVLlo stüJstílJÜO irnrJLiw. ert eL espectro eLástico COVL ~ 2% de. En este caso tuta rigiuez rev/.ierte arJLirwtdo el IM11.

la forma espectral de diseño se ha derivado del estudio de acelerogramas reales obtenidos durante sismos fuertes. de una manera resumida.Dinámica estructural opticaaa (ti (lI./ \ rrr>. la magnitud del sismo.Espectro inelástico de diseño de Shibata-Sozen para Ate de O. los efectos de estas variables. la distancia a la falla que lo causa. el YJerío¡.0 2. variables que por el hecho de tratarse de acelerogramas van incluidas dentro de elles. • 7. como han sido los sismos de Northridge en enero de ] 994 Y de Kobe en enero de 1995.20 \ \ 1.0 ?eríodo T (s) Figura 7-19 . e inhiben su estudio como una variable independiente. q/te pam 1m Jactar de daCio. se ha incrementado el conocimiento sobre estos efectos de campo 1!)4 . A continuación se tratan. 7. .'W/llJ o •.1 Efecto de la magnitud y la distancia a la falla La magnitud es una medida de la energía que libera súbitamente la corteza terrestre en el momento en que se presenta el sismo.4 Efecto en la forma del espectro de la magnitud.40 ¡ L 1 r-\ 1. .5 2.60 0. ~ 1. duración y tipo de suelo en el sitio Como se ha vísro en la presentación anterior. corresjionzte aL dobLe deL YJeríodo etc vibmciólt de La estntct/tm eLtistica origil%ü. No obstante. como se indicó en la Sección 4. La forma como se libera esta energía es compleja y lo poco que se conoce en la actualidad se agrupa dentro de los que se llama efectos de campo cercano.. y tal vez.20 0.lm aL espectro il'].~ -..Ejemplo 7-6 .. su duración. En la medida que han ocurrido sismos fuertes en zonas urbanas con densidad importante de instrumentación.5.2.(o SIÜJStltI1JO.=2% 0.40 I -.4g y para un factor de daño ~ = 4.. 1.5 3.80 1\. la que puede llevar a diferencias mayores entre lo que se estima y la realidad: el efecto de las condiciones locales del suelo en el sitio de interés.. I elástico 1..60 1.4. <.('Ltistico de S/üimta. distancia. en el momento que el espectro hace tránsito de un espectro de respuesta a un espectro de diseño. obviamente surgen las dudas de cómo manejar.. con eL qlte se ev\. en el de diseño.5 1. entre otras.00 Sa (g) 0. Dentro de estas variables se cuentan.('Ltistico es: uor Lo tanto en el espectro ü'].0 I inelástico ~=4 0. l-! = 4.Sozev\.0 ----- t--- 0.00 0. se ddJe el'lt/"lLear eL período de vibmclóv\' de La estrltctlua s¡üJstittito.

00 s a intervalos de 0.25 s hasta 3. que está compuesta por la superposición de 12 ondas sinusoidales de igual amplitud y con periodos que van desde 0. a través de los efectos de atenuación que se describen por medio de las ecuaciones de atenuación presentadas en la Sección 4. Para ilustrar este punto. 19591 se evidencia.8. Los registros se tomaron en la fuente.5. Amplitud arbitraria -0.Superposición de ondas sinusoidales de igual amplitud con períodos de 0. La primera se mide al inicio. se estiman para un . Ate. Allí puede verse que el pico para el registro cercano se presenta para un período similar a 0.25 s. Desafortunadamente.7 s. dado que la onda de frecuencia alta tiene un mayor número de ciclos. 195 . teniendo en cuenta la distancia y la magnitud. sufre proporcionalmente una mayor atenuación.cercano.(' las ondas tardaron 9 segundos en llegar allí. La influencia. ni el efecto que ésta tiene en la forma del espectro. mientras que en el registro lejano este pico ha desaparecido y pueden leerse en el espectro valores mayores para períodos más largos. tomada de [Housner. estas ecuaciones no describen la variación en el contenido frecuencial de las ondas del sismo.)% del crítico. juegan un papel muy importante dentro de los aspectos que se deben tener en cuenta al plantear un espectro de diseño. pues se presenta en todo proceso ondulatorio. y el tercero en un lugar donde transcurríeron 36 segundos para que llegaran. entonces. C¡. de una manera notoria. En la Figura 7-2. La razón detrás de estos dos fenómenos es la misma: la atenuación de una onda que tenga algún amortiguamiento es proporcional al número de ciclos que ocurran entre dos puntos de observación. y la distancia de un observador a este punto de liberación.sítío en particular. en la misma metodología de formulación del espectro de diseño se toman en cuenta estos efectos dado que los movimientos máximos del terreno.00 s en incrementos discretos de 0. Vto y Dto.8n i{ -0. El medio en que se transmiten tiene un amortiguamiento í-. Toda persona que haya tenido un vecino molesto que oye música con un volumen alto.25 s hasta 3. Este fenómeno no es algo particular de las ondas sísmicas. el segundo a una distan.25 s. sino en el efecto en los diferentes períodos de vibración.8 -1 10 1-15 O 5 20 ~ -11 25 30 (s) Figura 7-20 . en la Figura 7·20 se muestra una señal. que la forma del espectro de velocidades de un sismo varía de una manera importante con la distancia. Indudablemente. con seguridad ha sentido con mucha mayor intensidad las notas bajas (frecuencias bajas = período altos) de la música que las notas altas (frecuencias altas = períodos bajos).8 5 10 15 20 25 30 (s) Amplitud arbitraria ijNH~~ --L ----'----'---_ _ O 5 10 15 20 25 30 (s) Amplitud arbitraria :ijt*-J -0. de la cantidad de energía que se libera. no solo en su amplitud. la segunda a los 9 s y la última a los 36 s. sino de una manera indirecta por medio del efecto de cada uno de los parámetros máximos del terreno en su correspondiente zona de influencia en el espectro.

aún con aceleraciones muy altas.0 2.5 Periodo T (s) Período T (s) Figura 7-21 (a) . causan diferentes niveles de daño a las edificaciones.0 1.5 2. mucho más compleja dada la distribución de la energía dentro de la gama de períodos de vibración. afecta directamente la amplitud de las ondas sísmicas.4 0. por lo tanto a mayor magnitud en la fuente se presentan proporcionalmente mayores aceleraciones.0 2.5 3. En el caso de las ondas sísmicas se presenta una situación similar. lo cual se manifiesta en un corrimiento del pico del espectro hacia la derecha. En la medida que las ondas sísmicas viajan.5 2. 7. sino que además proporcionalmente se presenta mayor disminución en las ondas de período corto.En la Figura 7-21(a) se muestra el espectro de Fourier de los tres registros. siendo menor el daño para los movimientos sísmicos de menor duración. los registros que se obtienen van a presentar en sus espectros un decrecimiento en la región de períodos cortos.Espectro de Aceleraciones De este ejemplo muy simplista pueden describirse algunas características que son comunes entre diferentes fenómenos ondulatorios. En la actualidad no existe una manera establecida para definir el efecto de la duración del sismo dentro del espectro de 196 . y en la Figura 7-2l(b) el espectro de aceleraciones inducidas por la señal. Esto se manifiesta en el hecho de que entre más grande sea la duración del acelerograma. o sea hacia la zona de períodos largos. el amortiguamiento hace que en las señales registradas después de que las ondas han viajado por algún tiempo los períodos cortos han perdido preponderancia dentro de la señal.2 Etecto de la duración del sismo Desde hace tiempo se sabe que dos movímíentos sísmicos con espectros símilares pero duraciones diferentes.5 3D 0. causan muy poco daño. mayor es la probabilidad de que contenga ondas de períodos intermedios y" largos. Desde el punto de vista cualitativo.0 0. se necesita una mayor duración para llegar a la máxima respuesta. que es una medida de la energía que se libera en la fuente. hay muchos casos en los cuales movimientos sísmicos de corta duración.5 10 1. a la región con velocidades aproximadamente constantes y posteriormente a la zona con desplazamientos aproximadamente constantes.4.5 1.0 3.5 3. ¡ini lo 7. En el espectro de aceleraciones puede verse que no sólo la amplitud disminuye en general.Espectro de Fourier Figura 7-21 (b) . La primera indica que a pesar de que la energía en la fuente esté uniformemente distribuida entre las distintas componentes. la zona de mayores valores dentro del espectro pasa de la zona con aceleraciones aproximadamente constantes. puede decirse que. Esto indica que el espectro no necesariamente describe todos los parámetros relevantes del movimiento sísmico. Mirado desde el punto de vista de las tres regiones del espectro. como indica el espectro de Fourier. en la medida que el registro se obtenga a mayor distancia. Entre mayor sea el período de vibración de la estructura. y las reflexiones » refracciones que afectan el tren ondulatorio en la medida que se transmite dentro de la corteza terrestre. Especialmente. la magnitud.

11\ 2 3 4 Período.. pues se ha perdido parte de las ondas. C. ¡.. y el contenido frecuencial del sismo ha variado. especialmente en la zona de períodos largos. Al viajar las ondas a través de suelos blandos y profundos. se tuvo con el temblor de Caracas en 1967. 7. desde el sitio E hasta la superficie. lo cual se manifiesta en una reducción de las aceleraciones. y gravedad.. A alguna distancia.. debe en alguna medida incrementarse el grado de conservatismo en la zona de períodos largos del espectro. T (5) Figura 7-22 . que prácticamente no ha habido un sismo fuerte en el cual deje de presentarse algún tipo de manifestación al respecto.3 Efecto de las condiciones qeotécnicas locales A pesar de que desde tiempos de los romanos se sabía que el daño producido por los sismos se incrementaba en 'as zonas de suelos blandos y pantanosos. puede afirmarse. en el cual se evídenció una correlación directa entre el daño observado y las características del suelo en el lugar. Tal vez la mayor evidencia de la importancia. En el sitio A. acerca de los criterios que deben emplearse para tener en cuenta estos efectos dentro de un espectro de diseño. más allá de correcciones totalmente cualitativas que se deben manejar con el mayor criterio. la amplitud de las ondas se ha atenuado. y su relación con los otros parámetros de construcción del espectro..4. La Figura 7-22 muestra esquemáticamente la problemática asociada con el fenómeno. las ondas se amplifican. En la referencia [Peng et al.. En general lo anterior indica que en caso de duda al respecto. especialmente en la zona de períodos cortos del espectro./1 . Las ondas viajan por la corteza terrestre.. sólo hasta tiempos relativamente recientes la importancia de los efectos locales ha adquirido la trascendencia que amerita. de este fenómeno se presentó con el sismo de Ciudad de México de 1985. La primera gran evídencia interpretada científicamente de que las características locales habían jugado un papel muy importante en la concentración de daño observada.Efecto de las condiciones geotécnicas locales Los avances que han ocurrido. Posteriormente. se obtienen un registro en roca que tiene un alto contenido de períodos cortos. r--. cercano a la falla que causa el sismo. indican que con un tratamiento cuidadoso de las diferentes variables que ------------- 197 --~----~--- . y altas aceleraciones en esa franja del espectro.I'o . 1989] se discuten los efectos de la duración del sismo en los espectros de diseño.diseño.. T (5) '"'- 5 c~ 02345 Período. sitio E. y están ocurriendo permanentemente. donde sufren reflexiones y refracciones..

5 s. 1978]. S = 1. donde hay menos de 60 metros de depósitos estables de arcillas duras. Procedimiento del ATC-3 Con base en lo anterior SE' establecieron unas recomendaciones generales para incluir la ampliñcacíón del suelo en el sitio.0.. las cuales fueron plasmadas en el ATC-3 [ATe.0 2.2. arenas o gravas. Con base en los estudios elaborados bajo la dirección de H. por lo tanto el coeficiente de amplificación por efectos del suelo se propuso como S = 1. las ordenadas espectrales para los registros obtenidos en roca son substancialmente menores que aquellas registradas en suelos con estratificaciones que contienen arcillas blandas y de dureza media. Este coeficiente sólo se aplica en la zona del espectro con períodos mayores de aproximadamente 0. de suelos duros 31 registros y en roca 28 registros. hoy en día. de los suelos no cohesivos en estratos profundos se utilizaron 30 registros. Los cuatro tipos de suelo del estudio original se redujeron a tres tipos de la manera siguiente: Perfil Tipo SI .Corresponde a perfiles donde entre la roca y la superficie hay depósitos profundos de suelos no cohesivos o arcillas duras. En el caso de suelos compuestos por arcillas de dureza medianil a blanda se utilizaron 15 registros. En este tipo de suelo se propuso un coeficiente de amplíficación por efectos del suelo en el sitio. 1982]. En este tipo de suelo no se consideró ninguna modificación al espectro de diseño. cristalina o lutítica.. definir las regiones del espectro que se ven afectadas y el orden de magnitud de estas afectaciones.5 1.Corresponde a roca de cualquier clase. En este caso se muestra el efecto en la forma espectral de diferentes tipos de suelo. Perfil Tipo S2 . 3 Arcillas blandas a medianas con arenas Suelos no cohesivos profundos 2 Suelos duros Sa Ate 1 Amortiguamiento 5% o 00 0. presentados en las referencias [Seed. Ugas y Lysmer. T (seg) Figura 7-23 .5 Período.intervienen es posible.1-0.Espectro promedio de aceleraciones para diferentes condiciones de suelo La Figura 7-23 muestra que para períodos mayores que aproximadamente 0. de los cuales hace parte la Figura 7-23 fue posible identificar la influencia que tiene en el espectro el tipo de suelo subyacente.5 2. 1976] Y [Seed y Idriss. Seed. dentro del espectro de diseño. arenas o gravas. 198 . con una velocidad de la onda de cortante mayor de 750 mis.5 s. donde hay más de 60 metros de depósitos estables de arcillas duras. o sitios de suelos rígidos.0 1. Las curvas mostradas corresponden a espectros normalizados a la aceleración máxima del terreno y promediados estadísticamente en cada ordenada espectral. B. o depósitos aluviales profundos de suelos no cohesivos.

5 s. pero no más de 12 m de arcillas blandas. Perfil Tipo S4 . Esta tipología. siendo ajustada en la versión de 1991 del UBe debido a las experiencias obtenidas con el temblor de Loma Prieta de 1989. 1998]. En este tipo de perfil se debe emplear un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 2. 1988].2.0.Es un perfil que contiene más de 6 m de arcillas blandas a medianamente rígidas. debe determinarse con base en información geotecníca apropiadamente obtenida. iniciando con la versión de 1988 del Uniform Building Code I fCBO. con base en los estudios realizados después de la ocurrencia del sismo de México de 1985. A este tipo de perfil de suelo se le da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1.5. NSR -98 IAIS. Procedimiento del Uniform Building Code hasta la versión de 1994 (UBC-94) 1 iI Posteriormente. o medianamente rígidos a rígidos. Este coeficiente sólo se aplica en la zona del espectro con periodos mayores de aproximadamente 0. o la información geotécnica lo establezca así. cambiando los perfiles S3 y S4.Es un perfil en que predominan los suelos medianamente rígidos a rígidos. S4. no obstante. o (b) Presencia de espesores de suelo menores de 60 m que contienen suelos medianamente densos a densos. Esta clasificación aparecio con la versión de 1988 del URe [fCBO. o por otro método de clasificación. con un tipo adicional. S2 y S3' La versión del UBe de 1997 IICBO. a menos que la reglamentación de la ciudad indique un perfil de estas características puede existir en el lugar. a finales de la década de 1980.Entre la roca y la superficie hay más de 10 metros de arcillas de dureza mediana a blanda. En este tipo de perfil se da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. No debe suponerse un perfil de suelo S4.0. 1997J se desvía del procedimiento explicado aquí. En aquellos lugares donde no se conocen las propiedades del suelo con suficiente detalle para determinar el tipo de suelo. La clasificación de suelos del UBe-9-l: es la siguiente: Perfil Tipo SI . I I I 199 . La clasificación de tipos de perfil de suelo está basada en que el coeficiente de sitio S.5. e inclusive con algunas variaciones en las nuevas normas sísmicas colombianas. ' Perfil Tipo S2 . debe emplearse un perfil de suelo tipo S3. En este tipo de perfil se da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1.Perfil Tipo S3 . Perfil Tipo S3 . fue adoptada por varios códigos de diseño sismo resistente. o medianamente densos a densos. con o sin estratos intercalados de arena u otros suelos no cohesivos. y fue modificada nuevamente en la versión de 199-l: del UBC.Es un perfil donde se presenta: (a) Roca o material rocoso caracterizados por una velocidad de la ondeo de cortante mayor de 760 mis. con variaciones en los perfiles SI(b). con un espesor mayor a 60 m. se propuso una reorganización de los tipos de suelo. En este tipo de suelo se propuso un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. debido él que todavía se emplea en muchas normas de diseño sismo resistente se incluye su descripción aquí.Es un perfil que contiene más de 12 m de arcillas blandas caracterizadas por una velocidad de la onda de cortante menor de 150 mis. para depósitos de suelo blando. y sus correspondientes coeficientes de amplificación por efectos de sitio. 1988].

Aquellos perfiles que tengan estratos claramente díferenciables deben subdividirse. En los estratos de suelos no cohesivos localizados en los 30 m superiores del perfil debe emplearse.Diiuunica estrucCIlHII UPUCUUll ._i . hasta n en la parte inferior de los 30 m superiores del perfil. A. El valor de Ni a emplear para obtener el valor medio.=1 V si donde: Vsi di n velocidad de la onda de cortante del suelo del estrato í. El procedimiento prescribe dos factores de amplificación del espectro por efectos de sitio. A gran diferencia de todas las anteriores.0 s. di i=1 Para el número medio de golpes del ensayo de penetración estándar: (7-27) donde: Ni número de golpes por píe obtenidos en ei ensayo de penetración estándar. en mis espesor del estrato í. la cual se aplica únicamente a los ID estratos de suelos no cohesivos: 20() . 1998]. En principio la metodología es aplicable a períodos de vibración que estén dentro del rango de 0. y a su vez basada en información más fidedigna [Borcherdt. como se explica más adelante. además de las recomendaciones para períodos largos.. 1997] y por las nuevas normas sísmicas colombianas. fue posible re evaluar los efectos de sitio a la luz de información acelerográfica real. Los parámetros utilizados en la clasificación son los correspondientes a los 30 m superiores del perfil. a que se propusiera una clasificación mucho más detallada. localizado dentro de los 30 m superiores del perfil 30 m siempre I.. Esta clasificación fue plasmada en la versión de 1994 de las recomendaciones de NEHRP [FEMA..2. 1994]. asignándoles un subíndice i que va desde 1 en la superficie.2 a 3...7. .. la siguiente relación.. " •• ~ _ Procedimiento del NEHRP-94. Y Av. El espectro en roca está definido en función de dos parámetros. Explícitamente se indica que no debe utilizarse para períodos en entre O y 0. respectivamente. llevaron.s n d n (7-26) I. 1994bl Y fue adoptada por el UBC-97 IICBO. no debe exceder 100. realizado in situ de acuerdo con la norma A5TM D1586-84. alrededor del año 1992.. sin hacerle corrección alguna. El método define los cinco tipos de perfil de suelo presentados en la Tabla 7-7. I Whitman. como procedimiento alterno.d¡ V =-. N5R-98 [AIS. estas nuevas recomendaciones dan coeficientes de amplificación para la zona de períodos cortos del espectro. los cuales afectan la zona del espectro definida por Aa Y Av.2 s.!. 1992].. . inclusive evaluaciones más profundas sobre el sismo de México de 1985. del UBC-97 y alterno de N5R-98 Gracias a los numerosos registros que se obtuvieron durante el sismo de Loma Prieta de Octubre de 1989. los cuales provienen del ATC 3.i=. Fa Y Fv. Esta información sumada a la de otros sismos. . en la Sección 7. Los parámetros se definen así: Para la velocidad de la onda de cortante en el perfil: I I I I I..

donde: de Sui es la suma de los espesores de los k estratos de suelos cohesivos localizados dentro de los 30 m superiores del perfil. mayor de 20.25 kgf'/crn"). mayor de140%.¡tJ. es la resistencia al corte no drenado en kPa del estrato i.-'-"- . la cual se aplica únicamente a los k estratos de suelos cohesívos: dc s =-u k d. (7-28) T'. IP. 201 .pa"'2'~ryi~. ~n:v~~:. Debe verificarse la existencia de un espesor total de estratos de arcilla blanda. Deben primero verificarse las categorías de suelo tipo F. debe realizarse una clasificación en el sitio.5 kgf'/cm") para realizar el promedio ponderado.~~~~~ fii}~A ~v!¡~:rJi. en ese caso se debe utilizar el perfil de suelos más blandos. por ejemplo asignando un perfil tipo E en vez de tipo D. (7-29) I I • I.ím . w.~L~~v~~l donde: ds es la suma de los espesores de los ID estratos de suelos no cohesivos localizados dentro de los 30 m superiores del perfil. el cual se obtienen cumpliendo la norma AST1\! D-I:3 18-93. o el promedio ponderado Su en los estratos de' suelos cohesivos existentes en los 30 m superiores del perfil. el cual se determina por medio de la norma ASTM D2216-92. D o E. . o (e) N ch para los estratos de suelos existentes en los 30 m superiores que se clasifican como no cohesivos cuando IP < 20.-fAtliL¡~:lliE a. un contenido de humedad.!~~ 1¡. 2. (b) N en los 30 m superiores del perfil. CENTRO DE OOCIMJ!~NtA~¡~~M"! wer"'7VE&' .iI)J~i~M. La arcilla blanda se define como aquella que tiene una resistencia JI corte no drenado menor de 25 kPa (0.=1 su.. Si hay un espesor total de 3 m o más de estratos de arcilla que cumplan estas condiciones el perfil se clasifica como tipo E. El procedimiento para defihir el perfil es el siguiente: l. por parte de un ingeniero geotecnista. que tienen IP > 20. En la Tabla 7-8 se resumen los tres criterios para clasiñcar suelos tipo C. y un índice de plasticidad. o Su' se clasifica el perfil. Los tres criterios se aplican así: (a) Vs en los 30 m superiores del perfil.. Esta resistencia se mide cumpliendo la norma ASTrvl D 2166-91 o la norma ASTI\l D2850-87. la siguiente relación. Si el suelo cae dentro de la clasificación de suelo tipo F. Utilizando uno de los tres criterios: I vs ' N. Para la resistencia al corte obtenida del ensayo no drenado en los estratos de suelos cohesivos localizados en los 30 m superiores del perfil debe emplearse. w. Además se emplea el Indice de Plasticidad (IP). 3. la cual no debe exceder 250 kPA (2. En caso de que se utilice el criterio basado en Su y el criterio Nch indica otro perfil. ~E!II(if~¡¡MJ~. Y el contenido de humedad en porcentaje._L .

UBC-97 y procedimiento ettomo de las NSR-98) Tipo de perfil V s N o N ch mayor que 50 entre 15 y 50 menor de 15 Su mayor que 100 kPa (= 1 kgf/cm 2 ) entre 100 Y 50 kPa (0.8 .Perfiles de gran espesor de arcillas de rigidez mediana a blanda (H > 36 m) Tabla 7-8 .25 kgf/cm 2 ) > Su Los suelos tipo F requieren una evaluación realizada explícitamente en el sitio por un ingeniero geotecnista. Tabla 7-9 . de cualquier espesor que cumpla con el criterio de velocidad de la onda de cortante Perfiles de suelos muy densos o roca blanda. F 3 . ~ ~'"""'.5 0. F F 2 ..0 100 kPa (=1 kgf/cm 2 ) > Su> 50 kPa (zO. o Su> 100 kPa (z1 kgf/cm 2 ) I D 360 m/s » Vs > 180 mIs 50> N >15.5 kgf/cm 2 ) e D E entre 360 y 760 mIs entre 180 y 360 mis menor de 180 mis En la Tabla 7-9 se dan los valores de del coeficiente Fa que amplifica las ordenadas del espectro en roca para tener en cuenta los efectos de sitio en el rango de períodos cortos del orden de 0.3 5. tales como: suelos licuablas. etc. ~~ . UBC-97 y procedimiento alterno de NSR-98) Tipo de perfil A Descripción Perfil de roca competente Perfil de roca de cualquier espesor Perfiles de suelos muy densos o roca blanda.2 0.Suelos vulnerables a la falla o colapso causado por la excitación sísmica.Criterios para clasificar suelos dentro de los tipos C.8 I I Aa=OA 0.8 I I :JO:J Aa = 0. de cualquier espesor que cumpla con cualquiera de Josdos criterios Perfiles de suelos rigidos de cualquier espesor que cumpla con el criterio de velocidad de la onda de cortante.1 0. arcillas sensitivas. suelos dlspersrvos o débilmente cementados.. .Valores del coeficiente Fa. D o E (NEHRP-94.Turba y arcillas org3.5 kgf/cm 2 ) 180 mis> I Vs W~40% E perfil que contiene un espesor total mayor de 3m de arcillas blandas IP>20 H 25 kPA (zO. para la zona de periodos cortos del espectro (NEHRP-94) Tipo de perfil A Intensidad de los movimientos sísmicos Aa SO. Se contemplan las siguientes subclases..8 I 1 Aa ~0. o perfiles de suelos rígidos de cualquier espesor que cumpla cualquiera de las dos condiciones Perfil de cualquier espesor que cumpla el criterio de velocidad de la onda de cortante.3 0.5 a 1 kgf/cm 2 ) menor de 50 kPa (zO.Diruunica esr rucr U/"(1/ U p " l Ultl • • I t .Arcillas de muy alta plasticidad (H > 7._ Tabla 7-7 Clasificación de los perfiles de suelo (NEHRP-94.nicas y muy orgánicas (H > 3 m para turba o arcillas orgánicas y muy orgánicas).5 m con Indice de Plasticidad IP > 75) F 4 .8 I I Aa = 0. F1 . o Definición Vs 1500 rn/s » > 1500 mIs > 760 mIs B Vs Vs 760 rn/s» > 360 mIs e - N >50. como muestra la Figura 7-24.

. Ugas y Lysmer. [Zeevaert. 1985]. El tren ondulatorio se propaga en dirección vertical con una velocidad igual a la velocidad de la onda de cortante. En estos casos se realiza un estudio de amplificación de onda. al hacer un seguimiento histórico de los valores contenidos en los códigos. es complejo y para efectos de la presentación solo se mencionarán los aspectos más importantes. -. o amplificaciones de onda que excedieron las expectativas más conservadoras que se tenian... I DAD 0045 0..'j¡'¡úl1uca eS1TllClltHll ({PIl~U"" u. 1987]..... 1995b] entre otras. y otros casos. ~ . Es evidente.. consecuencia de un avance importante en las metodologías analíticas y experimentales empleadas... V S (ASCE. Quien desee profundizar en el tema debe dirigirse a publicaciones especializadas sobre el tema tales como [Seed..30 r--.. [Dobry y Vu ce tic. se desea tener una idea muy detallada de los posibles efectos de amplificación que puedan presentarse en el sitio para el sismo de diseño.. también.. OJ • • • • • " -.. [Whitman.. 1983]. a través de los estratos de suelo.Coeficiente de amplificación F. El proceso de propagación del tren ondulatorio generado por el sismo... edificios altos..... [Seed y lddris.. La velocidad de la onda de cortante se obtiene de la relación: 204 . ~ noo c Suel p TipoD Suele ~ 1-----/ I ! I -----0.. 7... también. donde se agrupan en microzonas sectores de una población donde los efectos de amplificación estimados son similares.. del suelo para la zona de períodos intermedios del espectro (NEHRP-94) Estos valores son mayores que los que se han tenido tradicionalmente en los códigos sísmicos.. para obras importante'> de infraestructura...15 0. 1976].20 0. I I I I .5 Estudios de amplificación de onda En muchos casos..00 0.50 Suelo TipoS Suelo Tipo A l----7' . Este tipo de estudios hace parte....10 0. 19821... .05 I I L-! 0. Indudablemente este refinamiento de las recomendaciones para tomar en cuenta los efectos de sitio he sido.......... 1992].35 Av Figura 7-25 ...25 0.. de los estudios de mícrozoniñcacíón. u ... " .. que éstos han venido en aumento en la medida que han ocurrido sismos que han resaltado condiciones locales no sospechadas. I I i i---/' \ i I I 0. ~ i I Sue pTipoE --7f ~ :--.. [Sarria..

8 1.5 3.0 1.5 0. Suelo TiooE 2.20 0. Estos coeficientes se presentan también en la Figura 7-25.7 nota 1.0 I~~ ! I ¡ I I I I ! i .0 Suelo TipoD. .0 l.::IIiIo I i i i I I I i !------J'f I V 1 0.8 2.<1 3.10 0. tnvestiqacion geotecnlca para el lugar especifico y debe llevarse a cabo un .2 1.0 1.0 1.35 0.8 1..6 2. ! --.5 nota Av = 0.5 nota 1.0 1.4 1. 208 .05 0.25 ! -0.5 i I I 0.45 0.15 0.50 Figura 7-24 . Fa 1. 3.B 1.8 nota Av = 0.0 1.0 1.Valores del coeficiente FVJ para la zona de periodos largos del espectro (INEHRP-S4) Tipo de perfil Intensidad de los movimientos sísmicos Av ~0.l----7' Suelo jTipoA - - ~!I ! I I I I ~ .4 nota A v <: 0.5 1.40 .5 I I 1.r-.2 1.4 0.0 1.0 1. Tabla 7-10 ..1 nota nota e D E F nota: debe realizarse una análisis de arnpüñcaclón de onda.0 1.1 0.1----/--' Suelo TipoC Suelo TipoB.00 0.0 1. 0.9 nota 1.2 1.8 1.1 1.0 3.30 0.4 1.3 0.2 nota 1.2 nota Av = 0.0 1.6 2.8 1.0 I I I I I 2. que amplifica las ordenadas del espectro en roca nara tener en cuenta los efectos de sitio en el rango de períodos intermedios del orden de 1 s.6 2.1 0.8 1.0 0.2 0.3 A B e D 1.Coeficiente de amplificación Fa del suelo para la zona de períodos cortos del espectro (NEHRP-94) En la Tabla 7-10 se dan los valores de del coeficiente F.5 nota nota E F nota: debe realizarse una investigación geotécnica para el lugar específico y debe llevarse a cabo un análisis de amplificación de onda.7 2.5 I .

Sin embargo.}f::'" "". con el área dentro de los hístéresis. y el nivel de deformación. y y / G=y (a) Definición de G 1: / .~ donde G es el módulo dinámico de cortante y p es-la densidad de masa del suelo. puede relacionarse con un coeficiente de amortiguamiento 15COSO A.. el valor de G depende del nivel de deformación. 205 . ~~" (7-30) ._""J~. y. entrando en juego el módulo de cortante G para este nivel de deformación. dado que las mediciones que se hacen de esta velocidad en el sitio por métodos geofísicos. y. Además cuando el suelo se somete a esfuerzos de cortante cíclicos. por medio de la relación: (7-31) Por medio de ensayos de laboratorio es posible establecer relaciones entre G/G ma x Y el nivel de deformación. lo mismo que para otros materiales. puede observarse que un modelo de Ramberg-Osgood describe bastante bien el proceso hísterético. del suelo no es lineal. pues la relación entre esfuerzos cortantes.~------------------------------------------ v s = r§ Vp &i~~~. se presenta un fenómeno histerético muy similar a los presentados en el Capítulo 6. y entre el coeficiente de amortiguamiento. Cuando el suelo se deforma en cortante más allá de este rango de deformaciones pequeñas. y deformación angular. Además haciendo referencia a lo presentado allí. 't. siempre corresponden al rango de deformaciones pequeñas. A. La energía que se disipa por ciclo M. como se muestra esquemáticamente en las Figuras 7-27 y 7-28. uUJS está de El módulo secante a valores bajos de deformación.. G max . se presenta el fenómeno de histeresis../ (b) Relación er:úerzo-deformaeión (e) Ciclos de histéresis Figura 7-26 . Dado el rango relativamente pequeño de variación de la densidad de masa de los suelos conduce a que la variable que más afecta el valor de la velocidad de la onda de cortante sea el módulo dinámico de cortante G.. como muestra la Figura 7-26(b). y. corresponde al valor del módulo de cortante que define la velocidad de la onda de cortante "'s. por unidad de volumen.Deformación del suelo ante esfuerzos cortantes El amortiguamiento que se produce durante la respuesta dinámica del asociado.". y.

. r-. ...0001 y(%) Figura 7-28 . es posible resolver el problema ondulatorio..1 /1 i o e:--0..../(¡mica estructural apucaaa (/1 (I1~!c'IIU ~I"''''''V 1....0 0.. y que el módulo de cortante G.001 0.. Gmax . para el período fundamental del perfil.... y determinar el valor del período de vibración fundamental y todos sus armónicos. <.-: ~\ \ ~ 004 \ \ \ \ ' 0. <.8 .. por medio de la siguiente ecuación: T= l I 4H (2i-l)vs (7-32) Donde H es el espesor de suelo en el estrato. y el rango en el cual éste es bajo se extiende hacia deformaciones mayores.. no se desvía mucho del módulo secante inicial.. presenta menos amortiguamiento..Amortiguamiento En las figuras anteriores.1 ~ ~ Y (%) Figura 7-27 . En el caso de las relaciones entre los módulos..0001 0... I /1_' / / / tinee! ~ad Ji JII I 16 12 I J 11 :11 (%) T' ::::--. con i = 1. más largo es el rango de deformaciones en el cual el módulo de cortante es igual al módulo inicial.. por medio de: 206 ../ 0.. T. los suelos que manifiestan más linealidad están a la derecha y los localizados hacia la izquierda corresponden a los suelos que manifiestan mayor nolinealidad. Si se supone que el suelo no tiene amortiguamiento. / ~/j rl ¡ i I I 8 4 / 1/ / // ~ . r-. G G max 0. 0.0 0.2 0... Por lo tanto.6 ~ '\ 1nealidac "\.. entre más lineal sea el suelo...01 \ \ \.01 0. entre más lineal. '-.\ \... Figura 7-27. en el caso de que se tengan varios estratos con diferentes espesores y valores de la velocidad de la onda de cortante... En el caso del amortíguamíento.. es posible determinar el período de vibración fundamental del estrato. '\ ~ ....Relación entre módulos 24 20 ').001 0... = 4H1vs ' Ahora.

El programa permite. 1987] Material Arena suelta. 1995]. --._ _ 207 ~ . . Pero en general en los estudios de amplificación de onda se prefiere la utilización de modelos matemáticos implementados en el computador. 1995bl y unidimensionales. dado un acelerograma en roca.. glaciares Arena tobácea Concreto Lutitas (Mesozoico) Granito (intacto) Caliza COI11 pacta Pizarra arcillosa (Paleozóico) 3-20 m 60-120 60-120 60-120 60-120 60-120 80-100 50-80 100-150 100-150 110-150 100-150 130-200 140-180 90-150 160-220 160-220 170-220 180-220 190-220 190-220 200-220 220-260 220-260 220-260 240-260 ?t30-280 I Profundidad del depósito 21-50 m 100-160 200-250 240-280 100-130 250-280 300-350 >50m 125-180 300-350 - 600-650 140-180 - 200-220 - - - - - - 220-280 - - I - 420-480 - 320-380 330-400 - - - 780 1000-1500 1200 1600 20UO 2200 2350 2700 3350 3600 - - - - La siguiente pregunta es la cantidad de amplificación que se presentaría. uniformemente gradada Arcillolita del terciario húmeda Arcilla y arena Tierra veoetai Arena densa Arena media sa': -ada Arena acillosa Grava con cantos rodados Arcilla saturada Arena fina limo arcillosa Arena arcillosa con gravas Arena media in situ Marga Arcilla desecada Terraolén de arcilla compactada Loess secos Arcilla amasada. De estos modelos existen tridimensionales.--------------------------------------. saturada Arena media. Lysmer y Seed. 19721. Al respecto existen relaciones aproximadas como las propuestas por Dobry [Dobry y Vucetic. . y han sido aplicadas por algunos autores. 19941..iiiI . fango Areniscas duras (Mesozoico) Hielo. _ _. como el que emplea el programa de computador SHA~E lSchnabe/. ~ . 1987]. permiten realizar aproximaciones útiles a falta de una mejor información. Tabla 7-11 . severamente comoactada Grava aruesa comoacta Grava media Arenisca cuarzosa Siena atlántico.Valores típicos de la velocidad de la onda de cortante en mis adaptada de [Dowrick. saturada Arena de origen aluvial Arcilla Limo Limo arcilloso Suelo de pantano Zonas recientemente recuoeradas por desecación Arcilla arenosa Gravilla suelta Arena fina. Debe tenerse en cuenta que los períodos estimados por medio de estas ecuaciones son consistentemente menores que los que habría con deformaciones grandes. por ejemplo al caso de Bogotá [Espinosa. otras provienen de valores empíricos provenientes del temblor de Loma Prieta [Borcherdt. de gran complejidad en su aplicación [Sarria.-----------(7-33) A pesar de que estas fórmulas tienen la limitación de que son aplicables sólo cuando las deformaciones impuestas por el sismo no inducen deformaciones grandes.

Esta es tal vez la más común de las afectaciones que se realizan a los acelerogramas. La introducción al tema está tratada en [Sarria. o 208 . y el perfil de suelo. No sobra insistir. en general se desea que se aproximen lo más posible al acelerograma que se espera en el lugar respecto a la magnitud del sismo. pues el diseño debe fundamentarse en un número plural de ellos. en general hay necesidad de trabajar con acelerogramas. como es normal en el uso de cualquier programa de computador. Dentro de los parámetros que comúnmente se afectan para producir una familia de acelerogramas de diseño están: I I Aceleración . y este valor se emplea. y además. en el cuidado y criterio en la definición de los valores a emplear. la profundidad focal. o de un conjunto de las mayores aceleraciones se acerque a un valor prefijado. en vez del valor original de Ale del acelerograma. Por esta razón cada día es más común el empleo de acelerogramas en la evaluación de efectos de sitio.Consiste en cambiar la escala de aceleraciones de tal manera que el valor de aceleración pico. Por esta razón el lector interesado debe referirse a publicaciones especializadas.determinar el acelerograma modificado que se obtendría en superficie. (b) acelerogramas derivados de acelerogramas en roca filtrados a través de un perfil de suelo por medio de un estudio de amplificación de onda. y en la validación del diseño de estructura'> importantes. El uso de un solo acelerograma en el diseño entraña el peligro de que el registro en particular no resalte lo que se desea estudiar durante el diseño. no siempre es posible encontrar acelerogramas que cumplan todas las condiciones deseadas. por esta razón cada una tiene sus defensores y sus enemigos. Por esta razón hay necesidad de realizar algunas manipulaciones del registro original con el fin de ajustarlo a lo que se desea. pues en general de los estudios de amenaza sísmica se obtiene un valor de la aceleración máxima del terreno. (c) acelerogramas artificiales o sintéticos. 1995a] y en [Clough y Penzien. Dado que muchas veces no es posible identificar adecuadamente todos estos parámetros para el sismo de diseño. en aquellos casos en los cuales se conocen.6 Familias de aceleroqramas En algunos casos. Utilizando los espectros de respuesta de los dos acelerogramas. el mecanismo focal. especialmente en aquellos datos sobre la relación de módulos de cortante y el amortiguamiento apropiado para cada nivel de deformación. Este procedimiento conduce a una ampliación. se encuentran: (a) acelerogramas de sismos reales escalados a alguno de los parámetros relevantes. es posible definir coeficientes de amplificación para cada período dentro del espectro. especialmente cuando se trata de evaluación de la respuesta en el rango inelástico. . Debe hacerse una advertencia respecto al empleo de acelerogramas. Cada una de estas metodologías es aplicable en algunos casos particulares y no necesariamente son apropiadas para otros casos. no importa su origen. no basta con definir los movímíenros sísmicos de diseño por medio de un espectro de diseño. la distancia epicentral. Dentro de los tipos de acelerogramas que se emplean. Cuando se emplean acelerogr amas de sismos reales. Por esta razón se habla de [amilias de aceleroqramas. Ale. la cual tiene que ver con las particularidades propias de un registro. se sale del alcance de lo que se puede discutir en una presentación introductoria. En los estudios de amplificación de onda por medio de modelos matemáticos en el computador. La discusión de las bondades y desventajas del uso de acelerogramas provenientes del filtrado el' estudios de amplificación de onda y de acelerogramas sintéticos. 19931. especialmente si se desea estudiar la respuesta en el rango inelástico.

Por lo tanto el acelerograma debe emplearse con una aceleración máxima del terreno 1. pero reducido o ampliado a un valor diferente de la aceleración máxima del terreno. o sea que es consistente con emplear un espectro de un sismo real. pues el espectro es totalmente proporcional al valor de la aceleración máxima del terreno. la respuesta ante un rrurumo de tres acelerograrnas diferentes. supongamos que se desea un registro similar al de ciudad de México de 1985. A modo de ejemplo. en estructuras que responden en el rango inelástico.33~ mis. de las ordenadas del espectro de aceleraciones en la misma proporción en que se modifique Ate. Velocidad . pero con el pico del espectro de aceleraciones en un período de 1.reducción. en la misma proporción en que se cambie el intervalo de digitalización.5 / 2.01~ s. Para lograr esto se amplia o reduce la escala de aceleraciones en la misma proporción que se requiera entre las velocidades máximas del terreno. Esta técnica se utiliza algunas veces para simular efectos de amplificación de onda por el suelo.3-:l:2g. pero para una velocidad máxima del terreno Vte . Ordenada espectral prefijada . en vez del valor de 2.Cuando se quiere que el espectro tenga un valor prefijado en una de sus ordenadas espectrales. Compresión y expansión . introduciendo un valor que alargue o acorte los períodos predominantes del registro. Dado que el valor de Ate en el registro original es de O. para efectos de diseño. pero que cumplan la mayor gama de frecuencias y amplificaciones posible. En resumen.02 s. y el I I acelerograma de que se dispone es demasiado corto para excitar la respuesta de estos períodos largos a su valor máximo. El intervalo de digitalización del acelerograma original es de 0. El cociente entre los dos valores es aproximadamente 1.Cuando se están estudiando estructuras de período largo. 209 . simplemente se agrega parte o todo el acelerograma nuevamente al final del primero. igual a 0.1 = 0.En aquellos casos en los cuales no se dispone de un I acelerograma que tenga un contenido importante de energía en el rango de frecuencias que se desea estudiar. debe utilizarse en el acelerograma modificado un valor de 0. A modo de ejemplo. para que el segundo evento encuentre la estructura con la reducción de rigidez que dejo el primer sismo. pues al comprimir o expandir la escala de tiempo se varía la escala de periodos en el espectro.3~2 g . el acelerograma se puede comprimir o expandir. todos ellos representativos de los movimientos esperados del terreno.5 s. debe tratarse de cumplir los siguientes criterios respecto los acelerogramas que se utilicen: (a) deben utilizarse. Repeticum parcial .5. obtenidas integrando paso a paso la ecuación de movimiento. El registro original tiene un valor de Vte igual a 0. 1. Por lo tanto cebe utilizarse el acelerograrna con un intervalo de digitalización igual a 0.5 = 0. Una variante de esta metodología es dejar una zona con aceleraciones muy bajas entre registro y registro.5 veces mayor. se desea estudiar el efecto sobre la estructura de nuevos sismos y se quiere permitir la acumulación de daño. Vte .1 s del registro original. lo cual consiste en modificar el intervalo de digitalización.513g. Este procedimiento se emplea cuando se desea estudiar estructuras cuyos períodos de vibración están en el rango de amplificación de la velocidad en el espectro.02·1. supongamos que se desea un acelerograrna con la tipología de El Centro.Consiste en cambiar la escala ajustando el acelerograrna a un valor prefijado de la velocidad máxima del terreno. se varía Ate del registro en la misma proporción en que se quiere variar la ordenada espectral. Esta técnica se utiliza también cuando. los criterios a emplear al definir familias de acelerogramas a utilizar con procedimientos de análisis dinámico consistentes en evaluaciones cronológicas.5 mis.

el cual corresponde a la fracción del peso de la estructura que debe utilizarse como fuerza horizontal sísmica de diseño.7 Espectros d: diseño de las normas de diseño sísmico En la presente Sección se hace referencia al desarrollo histórico del espectro de diseño que se incluye en las normas de diseño sismo resistente. la cual publicó en 1959 unas disposiciones para diseño sísmico que involucraban el concepto de período de víbración del edificio. V.') kPa (1--16 kgf'/rn". La fórmula para evaluación del coeficiente en ese Código era la siguiente: C= 0. Además se presentan las formas del espectro de diseño de algunas normas modernas y se discuten sus fundamentos a la luz de lo presentado anteriormente. debida al sismo se determinaba como: 210 . La ecuación para el cálculo del coeficiente sísmico dada por este código. que variaba entre el 7. A finales de la década de 1920 se iniciaron los primeros códigos sísmicos propiamente dichos. En 19--13 el Código de esta misma ciudad introdujo el primer coeficiente sísmico que involucraba de alguna manera un espectro de diseño. En ellos se introdujo el concepto de coeficiente sísmico. (e) La envolvente de los espectros de respuesta de los acelerogramas empleados no debe variar.1 Desarrollo histórico del espectro en las normas sísmicas Los primeros requisitos de diseño sísmico obligaban a tratar el sismo como una fuerza horizontal análoga al viento. para cualquier período de vibración. Este número estaba restringido a un máximo de 13 pisos. del orden del 60 al 80% de las ordenadas espectrales de los movímíentos esperado del terreno definidos a través de un espectro de diseño. en la cual la restricción de altura se mantuvo hasta la década de 1960. Este desarrollo de los códigos sísmicos en norteameríca fue tomado a mediados de la década de 1950 por la Asociación de Ingenieros Estructurales de California (SE~OC).5 y el 10%.(b) los espectros de respuesta de los acelerogramas empleados no pueden tener individualmente ordenadas espectrales. se prescnbía un coeficiente sísmico. C. en segundos. la cual corresponde realmente un espectro simplificado de diseño: (7-35) Donde T correspondía al período fundamental del edificio y se indicaba que para edificios aporticados el período fundamental. La ciudad de San Francisco fue reconstruida después del terremoto de 1906 utilizando como fuerzas de diseño para el sismo una presión de viento igual a 1. El Código de la ciudad de Los Angeles exigía en 1933 un C de 8%.7. .S (7-3--1) Donde N era el número de pisos de la estructura. del orden del 25 al 30% con respecto a las ordenadas del espectro de diseño.60 N+4. '. en más de un porcentaje prefijado. ó 30 libras por pie cuadrado). hacia arriba o hacia abajo. La fuerza horizontal de diseño en la base de la estructura. menores que un porcentaje prefijado. era un décimo del número de pisos. Restricción que existió en otras ciudades importantes localizadas en zonas sísmicas como es la ciudad de Tokio. En la versión de 1::)27 del Uniform Building Code (UBC). el cual todavía es el código más utilizado en la costa oeste de los Estados Unidos.

Código Colombiano de Construcciones Sismo Resistentes CCCSR-8-l. el cual puede decirse que corresponde a la primera normativa sismo resistente verdaderamente moderna.. 1991. programa dentro del cual se han realizado revísiones periódicas al documento [FEMA. o rotura. No obstante la ecuación para el cálculo del corte basal fue modificada en la versión de 197-l de SEAOC y de 1976 de UBC a la siguiente forma: V =ZIKCSW (7-37) donde se incluyeron los siguientes términos nuevos: Z es un coeficiente de zona sísmica que toma en cuenta el nivel de amenaza sísmica del sitio. por lo tanto para ser utilizadas con procedimientos de diseño por el método de la resistencia. todas las entidades que desarrollan los códigos modelos dentro de los Estados Unidos se unieron en una sola institución denominada International Code Council para producir un código modelo único el cual se denominará International Building Code . El ATC-3 es la base de los requisitos sísmicos de las normas sismo resistentes colombianas. en el caso de concreto reforzado. 1986J para diseño sísmico en Estados Unidos.. ecuación (7-36). Recientemente. 1 es un coeficiente de importancia que obliga a fuerzas de diseño sísmico mayores para estructuras indispensables para La recuperación de la ciudad con posterioridad a la ocurrencia de un temblor y S es un coeficiente de sitio que toma en cuenta la posibilidad de amplificación de los efectos sísmicos debido a la presencia de suelos blandos en los estratos subyacentes en el sitio. La ecuación para el cálculo del coeficiente sísmico. el cual tiene interés por tener la ciudad de Bogotá una situación similar..-------------'--- V=KCW (7-36) Allí K dependía del tipo de estructura y los requisitos de detallado y despiece.. 1994b] Yel UBC-97 (ICBO. 1997]. 7. siguiendo con las versiones más modernas de algunas de las normas de diseño sismo resistente mencionadas. En 1985 la SEAOC involucró gran parte del ATC-3. se mantuvo en las versiones de SEAOC y UBC hasta finales de la década de 1980. 1988] hizo lo mismo. que se siguieran y W correspondía al peso de carga muerta de la estructura y su contenido. incluyendo las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98. 1997]. 1978J por parte del Applíed Technology Council (ATC) un código sísmico modelo al que denominó ATe3. con algunas modificaciones en su versión [SEAOC. A continuación se hace una descripción de la forma de los espectros de diseño del ATC-3. Estas fuerzas sísmicas de diseño estaban prescritas al nivel de esfuerzos de trabajo.1994hl.-. y el Eurocode 8. cuya primera versión aparecerá en el año 2000. En 1978 se publicó [ATC.7. [MOPT.. para la cual ya existe un borrador (ICC. el Reglamento de la Ciudad de México el cual trata de una manera especial el efecto de suelo blando. Dentro del medio norteamericano El ATe-3 fue adoptado por el programa NEHi\P (National Earthquake Hazards Reduction Program) del Building Safery Council como los requisitos recomendados [FEMA. 1985J de ese año y el UBC en su versión de 1988 [JCBO..IBC. El borrador existente es un compromiso entre los requisitos que contiene el NEHRP-9-l [FEMA. debía usarse un factor de carga que en esa época se fijó en lA para concreto reforzado.~---------------~-~------... pues involucró los grandes avances en ingeniería sísmica que han ocurrido con posterioridad a la Segunda Guerra Mundial. 1984J..2 Forma del espectro del A TC-3 211 .. y lo fue especialmente de su primera versión.--...

5 s. Para entender mejor el significado de APE y VPE. Igualmente para el rango entre 0. En general. para espectros de sismos registrados en roca. que expresada en términos de la aceleración se denomina Av. se puede observar que en algunos rangos de período.01 I 0.Representación de cómo se obtienen APE y VPE de un espectro de respuesta con 1. mientras que la VPE se define proporcional a las ordenadas del espectro para un período aproximadamente de un segundo. La constante de proporcionalidad para un espectro con cinco por ciento de amortiguamiento. en el rango de períodos entre 0. de velocidades y de desplazamientos como se explicó en la Sección 5. '/ i 0. la aceleración espectral.unámica estructural aplicada a/ diseno SISI1lICU En el ATC-3 [ATe. o la velocidad espectral varían muy poco. 1978J al desarrollar las disposiciones de diseño se utilizaron dos parámetros para caracterizar la intensidad del movimiento de diseño del terreno.4. constante que proviene del estudio estadístico de espectros de respuesta. A¿ Y la Velocidad Pico Efectiva (VPE).1 r I rJ ""8.S segundos la velocidad permanece constante. ~ = 5%. 10 1 i Sv 0.. Por definición estos parámetros se prescriben de tal manera que tengan una probabilidad de sólo 10% de ser excedidos en un lapso de 50 años. se fijó en un valor de 2. Entonces: S APE=_3 2.5 en ambos casos.. la APE se define en el ATC-3 proporcional a las ordenadas del espectro para períodos en el rango entre 0.5 (7-38) y VPE=~ 2. éstos deben considerarse como factores de normalización en la obtención de espectros suavizados de respuesta elástica para movimientos de terreno de duración normal.5 10 Período T (s) Figura 7-29 .1 y 0.1 y 0.5 (7-39) Para un mmimiento específico y real del terreno la ArE y VPE se pueden estimar así: se dibuja en papel logarítmico tripartita el espectro de respuesta para un amortiguamiento 212 . la aceleración espectral permanece casi constante. = 5% Basado en lo anterior.1 0. Al dibujar el espectro de respuesta de un sismo fuerte en papel logarítmico tripartita.5 segundos. especialmente los trabajos de Newmark y Hall. Estos parámetros se denominan Aceleración Pico Efectiva (APE). en el cual es posible describir simultáneamente los espectros de aceleraciones.5 y 2.

Además las cimentaciones rígidas tienden a evitar el paso de los períodos extremadamente cortos del movimiento de campo abierto. Y Av respectivamente.10 (JOS De acuerdo con la tabla anterior puede fijarse la siguiente conversión: A =-v VPE 0. Cuando existen frecuencias muy altas en el movimiento del terreno la APE puede ser bastante menor que la aceleración pico. La APE y VPE así obtenidas se relacionan con la aceleración pico del terreno.:3 veces la VPE. donde ambos están expresados como un porcentaje de la aceleración de la gravedad.5VPE .150 0. por lo tanto: S.5 veces la APE. Hay evidencia que demuestra que movimientos sísmicos que tienen diferente duración pero espectros de respuesta semejantes causan daños diferentes. Estos factores tienden a producir aumentos proporcionalmente mayores en esa parte del espectro de respuesta representado por VPE. (7 -41) Para la zona de amplificación de velocidades el espectro está definido como 2. En cualquier lugar el diseño puede estar regido ya sea por APE o por VPE. Con la distancia los movímíentos aumentan de duración y se vuelven más periódicos.Relación entre VPE y Av I Velocidad Picu Efectiva VPE (rn/s) ( ) 0. Y la velocidad pico del terreno.iación estándar de los puntos. es conveniente conocer ambos valores. Estas rectas corresponden a una regresión lineal y están trazadas en una media más una des. Para convertir VPE en Av se utiliza la siguiente tabla: Tabla 7-12 .30ll 0. El valor leído de aceleración y de velocidad en estas líneas rectas se divide por 2. Sin embargo. = 2. Vto. Esto es consistente con el hecho de que recortar el pico más grande de un acelerograma tiene poco efecto en el espectro de respuesta. ni incluso proporcionales a la aceleración y velocidad pico pues involucran aspectos adicionales. como se describe a continuación.075 O.75 Donde Av se expresa como fracción de la gravedad y Vi'E esta expresada en mis.03S OAO 0. siendo menor el daño en el de menor duración. por lo tanto el espectro de aceleraciones como fracción de g es: . Para efectos de determinar las fuerzas a que se debe someter la estructura para efectos de diseño APE y VPE se reemplazan por A. pero no son necesariamente las mismas. excepto para períodos más cortos' que aquellos que corresponden a estructuras normales. Por otra parte la \PE generalmente será mayor que la velocidad pico a distancias considerables de un temblor de gran intensidad.20 0. Si un temblor es de muy corta o muy larga duración es necesario corregir APE y VPE para que sean más representativos del evento. Las ecuaciones que definen el espectro se obtienen de la siguiente manera: para la zona de amplificación de aceleraciones el espectro está definido como 2. Ate.del 5% para el movimiento real y se trazan líneas rectas entre las ordenadas correspondientes a los períodos mencionados anteriormente donde estas ordenadas permanecen casi constantes.5 para obtener la APE y VPE respectívamente.

0 TB (s) 0. cuando éste se realiza utilizando un modelo matemático elástico.0 3.5 2.20 Te (s) OAO 0.Dinrunic« eSlrllCllCnll UjJIIClIUl{ " .Valores de los parámetros que definen el espectro elástico Clase de perfil de suelo A S 1.0 1. puede utilizarse la forma del espectro para perfiles clase B. " " " o .Espectro elástico del Eurocódigo 8 Cuando el perfil de suelo incluye estratos superficiales de origen aluvial con espesores que varían entre 5 y 20 m. Tabla 7-27 . " .5 k1 1.0 B e o Periodo T. al que denomina espectro de diseño para análisis lineal.0 k2 2. Este espectro de diseño está definido de la siguiente manera: Para O~ T ~ TB 280 . v " .0 2. El valor del desplazamiento máximo del terreno. localizados sobre materiales más rígidos como los del perfil clase A. B coeficiente de comportamiento q corresponde al cociente entre las fuerzas sísmicas que la estructura experimentaría si su respuesta fuera totalmente elástica. (s) > Figura 7-40 ._ cohesivos que van desde blandos hasta medianamente rígidos.80 TD (s) 3. con un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. d g . El valor del coeficiente de corrección para el amortiguamíento.0 3. se puede determinar por medio de: T\ = ~ 2+~ 2: 0.0 1. se puede determinar por medio de la siguiente expresión: (7-69) El Eurocódigo 8 trae un espectro de diseño reducido por efectos de respuesta en el rango inelástico.60 0.9 130 2. caracterizados por valores de V s inferiores a 200 mis en los 20 m superiores.15 0.0 2.• _. a menos que se realice un estudio especial. y las fuerzas sísmicas minimas de diseño.5 2. utilizando un valor de S igual a 1 A.0 1.7 7 (7-68) donde ~ es el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso de la estructura expresado en porcentaje.0 0.10 0. El espectro se reduce por medio de un coeficiente de comportamiento q.

2 1.:: 7. deben cumplirse simultáneamente para efectos de determinar el tipo de fuente sismogénica." .2 1. Dentro de 228 . lt ""u. Tabla 7-24 . Tab!1 7-25 . Y de tasa de actividad.5 1.0 M< 7. Además se indica en el UBC-97 que las fuentes sismogenicas de subducción deben evaluarse en cada caso con base en criterios apropiados.0 lO Se permite interpolar entre los valores dados en las Tablas 7-25 y 7-26.:: 5 SR< 5 SR> 2 SR< 2 SR~2 A B e I Los dos criterios de magnitud de momento sísmico.0 1.0 1. La magnitud de momento sísmico.6 1.0 M.U lO 1.:: 6. Deben tomarse los valores de los coeficientes de campo cercano mayores.'<.5 SR.) km 1.0 10 km l.Tipos de fuentes sismogénicas del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica Descripción de la fuente sismogénica Fallas que son capaces de producir eventos de magnitud grande y que tienen una tasa alta de activídad sísmica fallas diferentes a las de tipo A o e Fallas que no son capaces de producir sismos de magnitud grande y que tienen una tasa de actividad relativamente bala Definición de la fuente sismo énica Magnitud de Tasa de actividad SR Momento M w (aun/año) máxima M. del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B <2km 2.:: 7.6 e lO Distancia más corta a la fuente sísmozéníca conocida km 10 k 111 Jkm 1.S Forma del espectro del Eurocodiqo-B Dentro del grupo de Códigos producidos por el Comité Europeo de Normalización (CEN). por ejemplo datos del USGS (United States Geological Survey) o del CDMG (California Division of Mines and Geology).3 LO 1.2 l.:: ~2km 5km 1.5 M< 6.•.•• ~" valores de los parámetros Na Y N v. La distancia más corta a la fuente sismogénica debe ser la mínima distancia entre el lugar de interés y el área correspondiente a la proyección del plano de la fuente en un plano horizontal localizado al nivel de la superficie del terreno. 19941. M w .52. 7.Coeficiente de campo cerceno Na del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B e Distancia más corta a la fuente sísmoaeníca conocida km .0 I I > l.0 M.úll1ica eslructural HpllClIlIU u.Coeficiente de campo cercano N. de los calculados para todas las fuentes sismogenícas que puedan afectar el lugar de interés. El UBC-97 establece que la localización y tipo de las fuentes sismogénicas para ser empleadas debe sustentarse en información geotécnica y geológica aprobada.0 : I l.0 Tabla 7-26 .0 1. SR.7. está definida en la Sección -1. el Eurocódigo 8 corresponde a los requisitos sísmicos ICEN. Mw .. No hay necesidad de incluir dentro del plano de la fuente partes de él localizadas a profundidades mayores de 10 km.0 1.

los cuales deben cumplir requisitos especiales que van más allá de lo que prescriben normalmente las normas que rigen el diseño de cada material estructural en zonas no sísmicas. Entonces.25. deben multiplicarse por 1. S I 1.4.2 I S" I L. dado a continuación: Tabla 7-13 . el coeficiente sísmico tal como lo prescribe el ATC-3 está dado por la siguiente ecuación: (7-45) Cuando se trata de perfiles de suelos tipo S3 y Aa es mayor o igual a 0. por lo tanto se justificaría el uso de un coeficiente de modificación de respuesta alto.67. el valor del coeficiente de modificación de respuesta sería muy cercano él. Por lo tanto para un sistema estructural conformado por un material con poco amortiguamiento y frágil.25 para sistemas compuestos por muros de carga de mampostería no reforzada hasta un máximo de 8 para pórticos dúctiles especiales de acero y sistemas duales compuestos por pórticos y muros de cortante de concreto reforzado.30 el factor 2. El comentario del ATC-3 indica que si se quiere obtener el espectro para S de 2% las ecuaciones dadas.5VPE a g g convirtiendo la frecuencia ro en período T y aplicando la ecuación (7-40): s = 21t 2.5· 0. como VPE están en mis. el cual tiene en cuenta tanto el amortiguamiento del sistema estructural como su ductilidad cuando la estructura trabaja más allá del límite elástico y llega cerca a su resistencia última. discutidos en la Sección 7. Además se incluyó un coeficiente de modificación de respuesta.0. El espectro definido por el ATC-3 es además afectado por las siguientes causas: Con base en los estudios de Seed.2 Av a T g T (7-44) Este espectro está definido entonces para un coeficiente de amortiguamiento.Coeficiente de sitio del ATC-3 I Tipo de Perfil de suelo S.3 se fijaron los tres tipos de suelo presentados alli.donde tanto S. la unidad.75 Av = 1. R. En el ATC-3 los valores de R van desde 1. de 5% del crítico.0 I S2 1. ~. En el otro extremo un sistema estructural con amortiguamiento alto y conformado por un material con gran ductilidad sería capaz de resistir deformaciones muy superiores al límite elástico. (7-41) Y (7-44). S. El coeficiente sísmico es 214 .5 que multiplica a Aa en la ecuación (7-45) se convierte en 2. Ahora utilizando la relación dada en la ecuación (5-11) obtenemos: s = roSv = ro2. Para cada uno de estos tipos de perfil de suelo se propuso un coeficiente de amplificación por efecto del suelo. Igualmente indica que el espectro de aceleraciones verticales puede obtenerse con una precisión aceptable multiplicando las ordenadas del espectro por un factor de 0. Además con ei fin de dar un mayor grado de conservatismo en el diseño de edificios altos con períodos de vibración largos. se introdujo un exponente de 2/3 al período de vibración en la ecuación (7-44) al convertirla de espectro de aceleraciones a coeficiente sísmico. con poca capacidad de resistir deformaciones más allá del límite elástico.

en vez de tender a la aceleración del terreno como ocurre en un espectro de respuesta o aún en los espectros de diseño conformados de acuerdo con la teoría de Newmark-Hall. Las ordenadas espectrales del espectro elástico corresponden a un nivel de probabilidad de la media más una desviación estándar (véase la Tabla 7-2) para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. Para estructuras rígidas. con un correspondiente alargamiento de su período de vibración.40. El ATC-3 incluye mapas de Aa Y Av con valores de 0. Esto implicaría tener que definir un coeficiente de modificación de respuesta. La segunda razón tiene que ver con la posibilidad de ejercer la ductilidad a. Por lo tanto es de esperarse que durante un temblor fuerte el período se desplace hacia la derecha en el espectro. Es importante hacer notar que el espectro del ATC-3 se mantiene constante en la zona de períodos cortos. (s) 2.Coeficiente sísmico normalizado del A TC-3 . como se explicó en la Sección 6.05. En la Figura 6-48 es evidente que en la zona de períodos cortos.¡.0 Es evidente que el espectro del ATC-3 es un espectro inelástico de aceleraciones máximas dentro de la teoría de Newmark-Hall.15. variable.corresponde entonces a un espectro inelástíco de aceleraciones expresadas como una fracción de la aceleración de la gravedad. para sistema'> elastoplásticos la diferencia entre el espectro inelástico de aceleraciones máximas y el espectro elástico corresponde a un factor variable que va desde 1 para períodos muy cortos.0 . 0. si el diseño se hiciera para aceleraciones cercanas a las del terreno es muy probable que al alargarse el período se vieran sometidas a aceleraciones mayores y esta es una de las razones para mantener el espectro constante en la zona de períodos cortos. 0.4.5 Perfodo T. y definido al nivel de resistencia. R. de períodos cortos.0 2. 0.20.00.0 Figura 7-30 .10. Existen dos razones para adoptar esta política.5 0.0 1.es 1. 0.5 1. por lo tanto no corresponde a una ductilidad en el sentido estricto que se aplica a sistemas elastoplásticos.Jara Aa =Av =R =1. g.0 2.5 3.30 Y0..¡. Estos espectros tienen entonces la forma mostrada en la Figura 7-30. La primera tiene que ver con el hecho de que los sistemas estructurales al verse sometidos a los efectos del sismo y responder en el rango inelástico sufren un descenso en su rigidez.5 2. para las diferentes regiones de los Estados Unidos. niveles bajos del período.0 0.0 0. 0. Desde el punto de vista práctico se prefirió por 215 . -1 en la zona de amplificación de aceleración y solo cuando se llega a la zona de amplificación de velocidad la diferencia con el espectro elástico está regida por ¡. hasta ~2¡. La introducción del efecto inelástico se logra a través del coeficiente de modificación de respuesta R el cual en alguna medida corresponde a la capacidad de disipación de energía de la estructura como un todo.5 1. 3.0 0.

7. 1996]. una nueva versión de la norma. es menor o igual a 0. El Código divide el país en tres zonas de amenaza sísmica. 19971.20. se suprimió el parámetro Av. En las NSR-98 los movinuentos sísmicos de diseño están definidos en función únicamente del parámetro A. 1983. En 1993 se inició la discusión para una actualización del CCCSR-8-1:.ellu """'/t" v estas dos razones dejar el espectro constante e igual al valor máximo en la zona de períodos cortos. sin exceder 0. el valor de s.20.10. 19971. La razón de esto fue la conciencia de que en el país no se dispone de información sismológica. calculados de acuerdo con la ecuación (7-49).. El CCCSR-8-1: fue adoptado por el Gobierno Colombiano en 198-1:.10. 1984]. yen la Figura 4-24 las zonas de amenaza sísmica. En la nueva versión de la norma. ni de registros acelerográficos de movimíentos fuertes que permitan distinguir entre los dos parámetros. Zona de Amenaza Sísmica Alta .Es aquella zona donde A. el cual tienen una probabilidad de ser excedido de solo 10% en un lapso de 50 años. Las zonas de amenaza sísmica tienen las siguientes definiciones: Zona de Amenaza Sismica Baja . Zona de Amenaza Sísmica Intermedia . para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. y en consecuencia. las cuales son función del valor de Aa.-\ raíz de esto la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica. 1981.náinica esérucl ural apliccu/a (H (/I:. NSR-98 [AIS. calculado de acuerdo con la ecuación (7-47).Es aquella zona donde Aa es mayor que 0. con posterioridad a la ocurrencia del sismo de Popayán de Marzo 31 de 1983 Y como consecuencia de él. el valor de Sa no puede ser menor que el dado por la ecuación (7-50). . La definíción del espectro elástico de diseño de NSR-98. tectónica. 1998]. provienen de una adaptación del ATC-3 [ATC. el ATC-3 se prefirió dejar el valor de R constante.48 S y (7-48) (7-47) Para períodos de vibración mayores que T L . las cuales comprenden los requisitos de la Ley -lOO de 1997 y del Decreto 33 de 1998. propios del país. permitiendo variarlo para atender de una manera adecuada algunos parámetros de índole local.2A aSI T (7-4G) Para períodos de vibración menores de Te. Te =0. ahora denominada AIS 100-97 [AIS. puede limitarse al obtenido de la ecuación (7-48). es la siguiente: I I I s a = 1.3 Forma del espectro de las nuevas normas sísmicas colombianas Los requisitos de las primeras normas sismo resistentes colombianas. (7-49) y 216 . Estos valores fueron definidos por medio del estudio de la referencia [Carda et al. .Es aquella zona donde Aa es mayor de 0. que contenia el A TC-3 Y el CCCSR-84. En la Figura 4-25 se presentó el mapa de valores de Aa. desarrolló a través de su Comité J 00. el Código Colombiano de Construcciones Sismo Resistentes (CCCSR-84 . Esta versión corresponde al contenido técnico de las nuevas normas sismo resistentes colombianas.Decreto 1400 de 1984) [MOPT. 1978] realizada en la Norma AIS 100-81 de la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica [AIS. Para la elaboración de la Norma AIS 100-81 se contó con el aporte de algunos de los expertos norteamericanos que desarrollaron el ATC-3.

centrales telefónicas y de telecomunicación. la cual debe clasificarse dentro de uno de los siguientes grupos de uso: Grupo de Uso IV .s a = Aa 1 2 (7-50) S. en la dirección en estudio.4S Figura 7-31 .soto modos diferentes al fundamental en cada dirección principal en planta I I .Estructuras de ocupación normal . (g) ¡Sa=2. y todas aquellas edificaciones en donde sus ocupantes estén restringidos en su movimiento o donde pueda presentarse pánico general. un coeficiente de amortiguamiento igual al 5 por ciento del crítico . universidades.Edificaciones de atención a la comunidad . El coeficiente de Importancia 1 se define en función del uso de la edificación.\ I I ' 1 I Para análisis dinámico. a que se ve sometido un sistema de un grado de libertad con un período de vibración T cuando se ve expuesto a los movimientos sísmicos de diseño. edificaciones donde residan o trabajen más de 3000 personas. Este grupo debe incluir hospitales.Este grupo comprende aquellas ediñcacíones que deben funcionar durante y después del sismo y que son indispensables después de un temblor para atender la emergencia y preservar la salud y la seguridad de las personas y que además su operación no puede ser trasladada rápidamente a otra edificación. ' ! . Este espectro está definido al nivel de resistencia.3s Te Tc = 0.3 s).Edificaciones Indispensables . clínicas. 217 . = 0. el espectro de diseño puede obtenerse de la ecuación (7-51). centros ele salud. I I . escuelas. (7-51) I Por definición S.por piso. Grupo de Uso III . Grupo de Uso 1 .Estructuras de ocupación especial . exceptuando las del Grupo IV. expresada como porcentaje de la gravedad. almacenes con más de 500 m.SAa 1 Nota: Este espectro está definido para .1 . etc.Incluye cualquier edificación donde pueden reunirse más de 200 personas en un mismo salón.48 S TI.1 . estaciones de policía. . menores que To (T.Este grupo comprende aquellas edificaciones que son indispensables después de un temblor para atender la emergencia y preservar la salud y la seguridad de las personas. Grupo de Uso 11 .Espectro elástico de diseño. graderías al aire libre donde pueda haber más de 2000 personas a la vez. es la máxima aceleración horízontal. garajes de vehículos de emergencia.Todas las otras edificaciones no cubiertas por los grupos anteriores. I To =0. 1 1 1 . T(s) TL=2. para períodos de vibración diferentes del fundamental. Este grupo debe incluir estaciones de bomberos. normas sismicas colombianas N5R-98 Cuando se utilice el análisis dinámico de sistemas de varios grados de libertad.

derivado de los requisitos del NEHRP-94. los cuales existen en la actualidad para las ciudades de Popayán [Ingeominas y Comunidad Económica Europea. permitiéndose el empleo de un procedimiento alterno.Coeficiente de importancia en las NSR-98 I IV l.0 NSR-98 requiere que los efectos locales de respuesta sísmica deben evaluarse con base en los perfiles de suelo que se muestran en la Figura 7-32. J. 1992] y Bogotá [Ingeominas y Universidad de los Andes.4.5 SUPERFICIE I Perfil 54 .El coeficiente de importancia. Perfil 51 .5 = 2.0 SUPERFICIE 218 .2 I 1. según el Grupo de Uso: Tabla 7-14 . .1 I I I 1.3.0 SUPERFICIE Material rocoso con velocidad de la onda de cortante (Vs) mayorde 750 mis Perfil 52 .S = 1. toma los valores siguientes.2 SUPERFICIE Perfil 53 .3 I I Gruno ele Uso n III I 1. 1997]. y están en desarrollo en otras ciudades. como se presentó en la Sección 7.5 = 1.5 = 1. Además las NSR-98 permiten el empleo de espectros provenientes de estudios de micro zonificación.

- 2. Cali. A'iJ =0... PopayánA =0..4 Formas espectrales de la microzanittcacián sísmica de Bogotá El Ingeominas y la Universidad de los Andes entre 1994 y 1997 realizaron una serie de estudios tendientes a determinar las características de la respuesta sísmica local dentro del casco urbano de la ciudad de Bogotá [Ingeominas y Universidad de Jos Andes. Quib ó. Neiva..0 ~ t:::-===.5 3. TL nja. T (s) Figura 7-33 . está basado en los mismos principios que en el ATC-3.2 \'A~ / Arauca.Tipos de perfil de suelo y coeficiente de sitio N5R-98 lA15.::::::::::. ceru gena.30 0. Aa =0. Bucaraman ~a. Ro. 2. Riohac a.5 jX0./Armeni¡.0 En la Figura 7-33 se muestran los espectros elásticos de diseño para las principales ciudades del país.2: .0 0.. FIOrncia. C..8 I s.o I I S2 1.Coeficiente de sitio en las N5R-98 Tipo de Perfil de suelo S SI i. Sta Marta Sincelejo. Pereir: . ~ \// B09 ~tá D.2 I I S. que representan el grado de irregularidad en altura y en planta.Figura 7-32 . neotectónica y sísmología.25 0. Se formuló un modelo sismotectónico preliminar para la región.:" .9 /cúcuta" ~ocoa.5 1. A =0. Aa icía.1 0.15 / Barra:quitla.0 para sistemas duales.: --- .0 Período. pt ~ Inírida. Yopal. El objetivo principal fue identificar y caracterizar la actividad reciente de las principales fallas geológicas situadas dentro de un radio de 200 km alrededor de la ciudad.0 0. Morjtería. Víllavicen io. 4>a y % corresponde a coeficientes menores que la unidad. La aceleración máxima del terreno de estos movimientos sísmicos de denomina Ad . 1. Este espectro corresponde a unos movimientos sísmicos que se han denominado del umbral de daño. los sismos máximos que pueden afectar la ciudad. 19971.3 0.05 0. SanA drés. pt ~ Carreño. establecer los sismos asociados a ellas y determinar mediante técnicas de probabilísticas.7 0. que tiene la edificación.5 2. (g) 004 0.. ji'.5 I I S. Ibagu . 7.Espectros elásticos de diseño de las principales ciudades colombianas. El coeflciente de modificación de respuesta básico.0 1. Man zales. y se muestran en le mapa de la Figura 4-24. Las N5R 98 definen además un espectro que se debe emplear en la verificación de edilicaciones indispensables del Grupo de uso IV.10 ~~K .0 "" 1. para S.7. Los estudios comprendieron investigaciones en tectónica.20 0. l. respectivamente. Pasto. 1998J Tabla 7-15 . Medellín.0 para estructuras de mampostería no reforzada hasta un máximo de 8. San Jos é del Guaviare.~~ ~ =0.6 . En las NSR-~)8 va desde un valor de 1." La re En las N5R-98 el espectro inelástico se obtiene dividiendo las ordenadas espectro elástico por el coeficiente de reducción de resistencia R = n~. Mitú. Valledupar.0 0. Aa = 0. se actualizó el catálogo de eventos 21D .

geofísica y geotécnia en la zona urbana de la ciudad. constituido por un depósito 220 . hídrogeología. las más importante'> son: la falla frontal de la Cordillera Oriental. necesarios para determinar la geometría.20g obtenido en el estudio de amenaza sísmica realizado para las nuevas normas sismo resistentes. las fallas del río Magdalena. se realizó un análisis probabilístico de la aceleración horizontal máxima para la ciudad. y se definieron acelerogramas de diseño para los tres sistemas de fallas activas más importantes. El valor esperado de la aceleración máxima en roca obtenido en el estudio coincide con el valor de 0. Aunque la zona de Subducción de la costa del Océano Pacífico se encuentra a más de 300 km de la ciudad.Lacustre A Zona 4 . Se realizaron estudios de geología. -Zona 1 Zona 2 Zona5B Zona5A N O 11 Zona 1 .sísmicos históricos e instrumentales de la región. NSR-98. la zona de Benioff que se presenta tiene capacidad de producir sismos que pueden afectar la ciudad. y numerosas fallas locales.Cerros o 2 11 Zona ~~ .Mapa de zonificación sísmica de Bogotá ~ 4 G 8 Escala 1Dkm Zona 2 . Los sistemas de fallas que pueden afectar la ciudad se muestran en la Figura 4-7. la caracterización geomecánica y la respuesta dinámica del subsuelo.Lacustre B Zona 5A .Terrazas y Conos Zona 58 .Terrazas y Conos Potencialmente Licuables Figura 7-34 .Piedemonte Dentro de estas fallas.

y ensayos tipo "down hole". 221 ..t _ 0..8 -.---. I I 0.2 -fI---t---¡----¡---t--+---==""""=---j-----"~-"'!i~~~ 0. La respuesta sísmica del subsuelo se estableció a partir de modelos unidimensionales de propagación de onda de cortante y modelos bidimensionales dinámicos de elementos finitos... Se realizaron ensayos de laboratorio sobre las muestras para determinar las propiedades índice.7.-----.j .. microtrepidaciones..lo¡:-+...1 i .0 5. 1986a] que hoy en día se encuentran incorporadas al reglamento vigente [DFM..i ..-----¡------..5 3.L--+---+--t----j---t----j-------j Zona 3 . yen la Figura 7-35 las formas espectrales suavizadas correspondientes a cada zona. En la Figura 7-3-1 se muestra la zonificación obtenida.-+---+~¡_j--_+_-_+-__I Sa (g) 0..+ ..5 2..cuaternario de origen lacustre cuyo espesor total puede alcanzar en algunos lugares hasta 500 m de profundidad. 1993].Espectros de diseño para las zonas sísmicas de Bogotá 7.0 0.Lacustre A 0.7 +-t---+--+--\------j.---¡------..--'¡"'--llr--'¡"'~"*--~-+-I-'~-t-­ 0..t ....0 2.+ ..5 Forma del espectro del Código de Ciudad de México de 1993 Las formas del espectro del Código de Ciudad de México corresponden a una manera de atender un problema totalmente local de amplificación de onda causada por los estratos profundos de arcillas blandas que conforman el suelo del valle donde está localizada la ciudad. La última versión existente antes de la ocurrencia del sismo de septiembre de 1985 [UNAM. gravírnetría.5 4.6 +-Ie--fto--~-----\---+---+---I\----j---t----j-------j 0.----..-----. 0.. lo cual permitió determinar un espectro típico para cada zona.j . Se identificaron cinco zonas de comportamiento homogéneo frente a varias familias de acelerogramas.4 -tII--I--Jy...5 3..0 +---+--+---+--+---+--+---+--+---+------j 0..-----.. La investigación geofísica comprendió sondeos eléctricos verticales.i .0 4.5 T (s) Figura 7-35 . reflexión y refracción sísmica. 1986b] fue modificada a raíz del sismo por medio de unas normas de emergencia [UNAM.5 +I:IH-J---Hr--+.0 1. Este problema fue identificado por los investigadores locales hace varias décadas y fue plasmado en el reglamento desde ese entonces.t ... y de propiedades dinámicas en ensayos triaxiales cíclicos y del tipo "bender element"..0 1.---.. de resistencia y deformabilidad bajo cargas estáticas.. La exploración geotécnica directa comprendió más de 2500 m de sondeos repartidos en 38 perforaciones que llegaron en algunos casos hasta 250 m de profundidad.

El espectro elástico se define por medio de las siguientes ecuaciones: Para T menor que T a : s.Estratos de arcillas de deposición lacustre altamente compresibles. Zona II . Y 'r.2 tU OC. = ( 3T)¡ 1+ T a e (7-52) Para T entre 'r.16 0.Roca o suelos rígidos depositados fuera del antiguo lago. puede haber depósitos de arcilla hasta de 50 m y el espesor de los estratos de arenas puede variar desde unos centímetros hasta varios metros.6 r i/2 2/3 1 15 3. Zona III . Otra diferencia importante con respecto a otros códigos es que en el cálculo de la masa de la estructura se exige incluir una parte importante de la carga viva.9 El Código exige para edificaciones indispensables que el espectro se incremente en un 50%. : (7-53) Para T mayor de T b : (7 -5-1) Los valores apropiados para cada zona de suelo son los siguientes: Tabla 7-16 . Tb 0.32 (J-l Ta 0. localizados entre estratos de arenas limosas y arcillosas.Lacustre .Coeficientes pa:-a el espectro de' Código ée Ciudad dE' México ZONA 1 II III e 0.Para efectos de determinar el espectro la ciudad está dividida en cuatro zonas que se definen de la siguiente manera: Zona 1 . con posibilidad de existencia de lentes de arenas sueltas o arcilla relativamente blandas.Arenas y arenas limosas con espesores de menos de 20 m e intercaladas con estratos de arcillas de deposición lacustre de espesores que varían entre unos centímetros y varios metros. 222 .Colinas .Transición -.

0 1.NEHRP. 1986] recogía el texto del ATC-3 casi en SI] totalidad y sin mayores variaciones.. 1991] y posteriormente en 1994. Luego fueron actualizados en 1991 [rEMA. utilizando un factor de ductilidad.5v DA5 DA 'V ~ Zonal 0.5 5.0'v - I¿onal -----I 4.0 3.5 1. hay necesidad de hacer una corrección en el "alar de Q en esta zona del espectro.5 Forma del espectro del NEHRP-94 (7-56) Los requisitos contenidos en las recomendaciones del National Earthquake Hazard Reduction Program . se hace una reducción por ductilidad..0 0. totalmente equivalente al R del ATC-3 y de AIS 100-97 y NSR-98.Espectros elásticos de diseño del Código de Ciudad de México Para obtener el espectro inelástico de diseño al igual que en los otros códigos. . Para el caso de losas de reticular celulado...0..5 - i 0.25 0. En este caso hay dos diferencias importantes: la primera tiene que ver con los valores admisibles para Q los cuales eran muy similares a los del ATC-3 y delAlf 100-97 y NSR-98..0 para estructuras dúctiles de concreto reforzado o acero.. donde la losa hace el papel de viga el valor de Q permitido es de 3. pero que a partir del sismo de 1985 fueron reducidos substancialmente. Q.0 2.5 3.5 para mampostería confinada o reforzada y un máximo de 4. ~J1 <. Su primera versión.05 0. <. son en general actualizaciones del ATC-3.0 4. El valor de Q' se obtiene así: Para períodos T mayores que Ta : Q'=Q (7.35 0.7.2v 0.0 Período T (s) Figura 7-36 ... ~ ! / . -. I 0. aparecida en 1986 IFEMA.1 v I fl I I '"<. En la actualidad los valores van desde 1. El otro aspecto importante tiene que ver con el hecho de que dado que el pico del espectro está muy corrido hacia la derecha y el espectro tiende al valor de la aceleración máxima del terreno para períodos cortos.55) Para períodos T menores que T a : Q'=l+(Q-l)~ Ta 7. Zonal ~ <.1 5 0. Esta corrección se realiza utilizando un valor de Q' para dív idir el espectro elástico y obtener el espectro inelástico de diseño. .5 2. Sa (g) 0.3'v V J r-.

30 0.40 0. así: Tabla 7-17 .05 0.08 0.06 008 0.33 0.10 0.30 0. se obtienen al realizar los siguientes productos: (7-58) (7-59) donde los valores de Fa Y F.313 Aa = 0.09 0.05 Aa Aa Aa Aa Aa Aa = 0.05 0.08 0.Valores dp/ coeficiente C. Perfil de Suelo Av <0.0.32 0.40 0.20 0.-!. 1994b] trae variaciones importantes con respecto a las versiones anteriores.05 Av Av Av Av Av Av = 0.28 0.40 0.30.24 0.3 se explicó en detalle la manera como se toman en cuenta.84 Av = 0.44 0.04 0. La norma trae tablas para los valores de los parámetros Ca Y C v.64 0.10 0.16 0. En la forma del espectro se mantiene la del ATC-3. especialmente en el espectro y particularmente en la forma como se toman en cuenta los efectos de sitio. e incluye Fa Y F.56 0. son los que se presentaron en las Tablas 7-9 y 7-10 respectivamente.La versión de 1994 lFEMA.10 0.17 0.64 Av = 0. El espectro está definido de la siguiente manera: (7-57) Los valores de Ca Y C. 224 .40 0.18 Av = 0.13 A a = 0. pues sólo emplea los coeficientes Ca Y C.05 0.30 0. los efectos de sitio y los coeficientes de amplificación que se deben emplear para los diferentes tipos de perfil.40 0. pero la manera como se llega a él es algo diferente.35 Av = 0.20 0.34 Aa = 0.24 0.05 0.36 A B C D E Tabla 7-18 .04 0.32 0.40 0.30 0.24 0.10 0.36 u. simplemente como una guía.16 0.54 0.25 Aa =0. dentro del NEHRP-94.20 0.16 0.96 A B C D E A continuación se presentan los espectros que se obtienen para valores de Aa = Av = 0.20 Y 0.32 0. aunque la norma no los usa directamente.Valores del coeficiente Ca Perfil de Suelo I -- Aa <0.20 0. En la Sección 7.12 0.10.45 0.24 0.12 0.

.40 +_-.....0 1..0 0.Espectro de eceterectones Aa = Av = 0...70 +----+~----+~~---cf----+----+----i 0...::--""_. NEHRP-94 225 ---------------- .....4 0.5 1....~d_----"o.---~r_---.----.0 0.0 t-----+------+----j-----+------+------i 0.....-~--+-----"""-----+-----+--- s...:_-7'P""""'-'-"""-_'q_---_t="'""""'"'~_I +_---~c_""o--+_--~. ._=---_+_---__I 0....d-0. .5 1..----.5 3.r----+=-_.20 r_----+-----""..80 +----+-----'\-J-------jf----+----+----i I 0.4 +----+..::-+---_+---_I Sa (g) 0.0 Período T (s) Figura 7-39 .2 0. 0.__-~.Espectro de aceleraciones Aa = Av = 0. 0. NEHRP-94 0.30..5 3.5 2. .---\"""':----+----+----\-----1 +----+.¡.____+----r_---+---_+---__I 0..90 .....9 0.5 3..60 +----. 0......8 0..5 1....6 =Av = 0. ..50 (g) 0..0.0 0.6 +----~r_--+----+---+----+---_I 0..5 0.20.10.. ..5 2.::_--""".0 0..-'''i----~_:----t-='''--=+----\----'=''-l Suelo Tipo A J 0.5 +_---+-~.2 +---...3 0._---~---- .1 0.....¡.0 0.3 0....0 2..7 0.------.. ..7 .0 I I I Período T (s) Figura 7-37 ..d-=='-==t-----='T"-_==:J 0..0 1.5 2. NEHRP-94 Sa (g) 0.0 1.:i::==d 0.Espectro_ de aceleraciones Aa 1......0 0..0 2...-------..30 ~'o.10 L----t----L-=:=t=::::.0 2....t.00 +-------!-----+-------+----+-------!------I Período T (s) Figura 7-38 .

expresado como fracción de la aceleración de la gravedad: C" 1 S a =--::. como en las normas sísmicas colombianas. en las zonas de amenaza sísmica N 4. Estructuras de ocupación especial 1\ Estructuras de ocupación normal Los efectos de amplificación de la onda sísmica se toman en cuenta por medio de un procedimiento totalmente análogo al del NEHRP-94. el valor del espectro debe cumplir.7.. R es un coeficiente de modificación de respuesta con valores similares a los del ATC-3.25 125 l. V. Instalaciones Indispensables 1 1.4.Coeficiente de importancia del UBC·97 I Tipo de Ocupación 1. lo cual conduce al siguiente espectro elástico implícito.7. a cada una de ellas se le asigna un valor del parámetro Z. unos coeficientes especiales dictados por la presencia de fallas activas en las cercanías de la edificación.nte de zonificación sísmica del UBC-97 1 1 es un coeficiente de importancia que depende del tipo de ocupación que tenga la edificación de la siguiente manera: Tabla 7-20 .UO 11. Instalaciones peligrosas IlI. que en este caso van desde un valor minimo de 2. en el UBC-97 las fuerzas sísmicas están prescritas al nivel de resistencia.5.8 hasta un máximo de 8. .OO l. 1997] adoptó los requisitos del NEHRP-94 con algunas variaciones. El territorio de los Estados Unidos está dividido en las siguientes zonas de amenaza sísmica. en función del peso de la edificación W. Los coeficientes correspondientes a estos dos efectos son los siguientes: 22(.5 Ca 1 T (7-60) El valor de S.2. como se define a continuación: TaNa 7-19 . La manera de plantear el espectro es similar a la de versiones anteriores definiendo primero el cortante de diseño en la base. el UBC-97 introduce para las zonas de amenaza sísmica N 4. debe cumplir la siguiente relación: (7 -61) Además. presentado en la Sección 7. Además.Coefic:p.3. (7-62) El cortante de diseño en la base V se obtiene por medio de la siguiente expresión: V=~W R (7-63) A diferencia de las versiones anteriores del UBe.7 Forma del espectro del Uniform Building Code (UBC-97) El Uniform Building Code en su versión de 1997 [ICBO. Esta es la primera vez que se lleva este tipo de requisitos a una norma de diseño sismo resistente.

32 Na OAO Na OAU Na 0.19 1 Z = 0.6-1 N v 0.25 0.075 0.28 0.18 0.12 0. del UBC-97 Tipo de perfil de suelo Coeficiente sísmico de zona.3.56 N v 0.15 0.Coeficiente Ca del UBC-97 - Tipo de perfil de suelo Coeficiente sismico de zona. N Velocidad de la Resistencia al onda de cortante no (o Nchpara cortante.2-1 0.760 180 .50 < 15 SO .16 0.96 N v Debe realizarse una investigación geotécníca en el sitio y un análisis dinámico de respuesta para las propiedades dinámicas del suelo encontradas Para efectos de tener en cuenta los efectos de campo cercano en la proximidad de fuentes sismogenicas activas en las zonas de amenaza sísmica N -1:.26 Z = 0. se fijan 227 .18 0.36 0.30 Z = 0.20 Z = 0.84 Z = ClAO 0. Nch y Su se calculan de la misma forma que en el NEHRP-9-1:.15 0. V s drenado.¡ I I SA SR Se So SE Sf Roca competente Roca Suelo muy denso.ie 0.100 < 50 Perfil ele suelo que requiere una evaluación especial en el sitio Los valores de los promedios ponderados de vs ' N. y dependiendo de la cercanía a ellas.08 0.22 0. Z Z = 0.32 SA SB Se So SE SF o.30 0.-1-1 Na ü.36 Z~OAO SA SB Se SO SE 0.Tabla 7-21 .20 0.Coeficiente C.33 0.12 0. primero estas se clasifican dentro de tres tipos. o roca blanda Perfil de suelo duro Perfil de suelo blando 760 .50 Z = 0. Z Z = 0.2-1 0.20 0.30 OA5 0.08 0.06 0. A. Su estratos de en kl'a en m/s suelos no cohesivos) en golpes/pié > 1500 - I .30 0.1 5 0. Tabla 7-22 .64 x. tal como se indico en la Sección 7.06 0.13 0.15 0.12 0.360 < 180 > 50 > 100 ] 5 .3-1 Z = 0.4.2-1 0. B o C.3G N d 1 SF Debe realizarse una investigación geotécnica en el sitio y un análisis dinámico de respuesta para las propiedades dinámicas del suelo encontradas Tabla 7-23 .20 0.30 0.5-1 0.Tipos de perfil de suelo del UBC-97 Tipo de perfil de suelo Nombre del tipo de perfil de suelo.32 OAO 0.09 U. OAO~v 0. Descripción genérica Propiedades promedio del suelo en los 30 m suneríores del nerfíl Ensayo de penetración estándar.075 0.1500 360 .32 0.

o M < z. Deben tomarse los valores de los coeficientes de campo cercano mayores.) km I 1.•• ~" valores de los parámetros Na Y x.úll1ica eslructural HIJIICUIIU u.0 1..0 Tabla 7-26 . SR.5 M< 6. La distancia más corta a la fuente sismogénica debe ser la mínima distancia entre el lugar de interés y el área correspondiente a la proyección del plano de la fuente en un plano horizontal localizado al nivel de la superficie del terreno.•.0 l.U 1.0 Se permite interpolar entre los valores dados en las Tablas 7-25 y 7-26.0 1.2 10 k 111 1.0 1. ltl'K " " .:: 6.:: 52km 5km 1.52. Y de tasa de actividad. está definida en la Sección -1.5 SR.2 I > l. M w .. deben cumplirse simultáneamente para efectos de determinar el tipo de fuente sismogénica.0 1. Tabla 7-24 . Además se indica en el UBC-97 que las fuentes sismogénicas de subducción deben evaluarse en cada caso con base en criterios apropiados.3 LO 1.2 1. No hay necesidad de incluir dentro del plano de la fuente partes de él localizadas a profundidades mayores de 10 km. por ejemplo datos del USGS (United States Geological Survey) o del CDMG (California Dívision of Mines and Geology).0 M. 19941. El UBC-97 establece que la localización y tipo de las fuentes sismogenicas para ser empleadas debe sustentarse en información geotécnica y geológica aprobada.Coeficiente de campo cerceno Na del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B e Distancia más corta a la fuente sísmoaéníca conocida km . del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B Distancia más corta a la fuente sísmozeníca conocida km <2km 2.0 1. La magnitud de momento sísmico. M w .S Forma del espectro del Eurocodiqo-B Dentro del grupo de Códigos producidos por el Comité Europeo de Normalización (CEN). Tab!1 7-25 .7.:: S SR< S SR> 2 SR< 2 SR52 A B e Los dos criterios de magnitud de momento sísmico. 7.o M.'<.:: 7.0 5km 1.Tipos de fuentes sismogénicas del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica Descripción de la fuente sismogénica Fallas que son capaces de producir eventos de magnitud grande y que tienen una tasa alta de actividad sisrnica Fallas diferentes a las de tipo A o e Fallas que no son capaces de producir sismos de magnitud grande y que tienen una tasa de actividad relativamente bala Definición de la fuente sismo énica Magnitud de Tasa de actividad SR Momento Mw (.0 10 km l.6 1. el Eurocódigo 8 corresponde a los requisitos sísmicos ICEN.:: z.0 : I 1.0 e 1.Coeficiente de campo cercano N.5 1. Dentro de 228 . de los calculados para todas las fuentes sismogénicas que puedan afectar el lugar de interés.6 1.nm/año)_ máxima M..

Depósitos profundos de arenas medianamente densas. o (b) Depósitos que contienen predominantemente suelos ------------- 229 ~ . gravas o arcillas de rigidez mediana.Es un perfil que tiene las siguientes propiedades: (a) depósitos de suelos no cohesivos sueltos. S . caracterizadas por valores de Vs de al menos 200 mis a una profundidad de la m. Perfil Clase e . con un valor de referencia TI = 1 para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico 1 Los tipos de estratigrafía del suelo se clasífícan de la siguiente manera: Perfil Clase A .Es un perfil que tiene las siguientes propiedades: (a) roca u otra formación geológica caracterizada por una velocidad de la onda de cortante. (TI . para el período de retorno de referencia coeficiente de amplificación de la aceleración espectral para un amortiguamiento de 5% del crítico límites de la zona de aceleraciones espectrales constantes valor del período que define el comienzo del rango de desplazamientos constantes del espectro exponentes que afectan la forma del espectro para períodos de vibración mayores que Te Y T n respectivamente. con e sin algunos estratos de suelos cohesivos blandos caracterizados por valores de la velocidad de la onda de cortante. Perfil Clase B . ~ o . incluyendo máximo 5 m de material menos competente en la superficie. TI • Po A '1 • ~ r ]kl T L T (7-66) (7-67) T s TI ordenada del espectro elástico período de vibración de un sistema lineal de un grado de libertad aceleración del terreno de diseño.este Código se plantea el espectro elástico para un período de retorno de 475 años de la siguiente manera: Para O:S:: T:S:: TB S e (T) = ag' S . parámetro del suelo coeficiente de corrección del amortiguamiento. caracterizados por un incremento gradual de las propiedades mecánicas con la profundidad y por valores de V s al menos de 400 mis a una profundidad de 10 m. [ 1+ ~ .1)] (7-64) (7-65) I donde: Se(T) S e (T) = a g . V S . y que aumentas a valores de al menos 350 mis a una profundidad de 50 m. o (b) Perfiles rígidos conformados por arenas. con una profundidad de va desde varias decenas de metros hasta muchas centenas de metros. VSI menor de 200 mis en los 20 m superiores. gravas o arcillas sobreconsolídadas de un espesor de varias decenas de metros. mayor o igual a 800 mis.

El valor del desplazamiento máximo del terreno. al que denomina espectro de diseño para análisis lineal. a menos que se realice un estudio especial. " .0 A B e 0. y las fuerzas sísmicas mínimas de diseño. El valor del coeficiente de corrección para el amortiguamíento._ cohesivos que van desde blandos hasta medianamente rígidos.9 ~o 2. Tabla 7-27 . caracterizados por valores de Vs inferiores a 200 mis en los 20 m superiores.5 k1 1.0 k2 2.• _.60 0.0 1. d g . puede utilizarse la forma del espectro para perfiles clase B.5 2.20 Te (s) 0040 TD (s) 3. (s) Figura 7-40 .0 1.80 I ) o Período T. con un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico.7 (7-68) I I donde ~ es el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso de la estructura expresado en porcentaje.15 0. cuando éste se realiza utilizando un modelo matemático elástico. El coeficiente de comportamiento q corresponde al cociente entre las fuerzas sísmicas que la estructura experimentaría si su respuesta fuera totalmente elástica.0 2. v " . Este espectro de diseño está definido de la siguiente manera: Para O~ T ~ TB 280 .Espectro elástico del Eurocódigo 8 Cuando el perfil de suelo incluye estratos superficiales de origen aluvial con espesores que varían entre 5 y 20 m. utilizando un valor de S igual a lA.0 3.0 3.0 0. se puede determinar por medio de la siguiente expresión: (7-69) El Eurocódigo 8 trae un espectro de diseño reducido por efectos de respuesta en el rango inelástico.Valores de los parámetros que definen el espectro elástico Clase de perfil de suelo S 1.0 TB (s) 0.10 0. El espectro se reduce por medio de un coeficiente de comportamiento q.5 2.0 2. localizados sobre materiales más rígidos como los del perfil clase A.Dinánuc« eSlnlC1ICnll UjJIIClIUU " . " " " o .0 1. se puede determinar por medio de: T\ =~ 2+~ 7 2: 0.

y la aceleración de gravedad. a g. Te Sd(T)= [1 q + ~ -( ~.. ~0..s. igual al cociente entre la aceleración del terreno de diseño. Tabla 7-28 . en el sentido amplio general de producir una respuesta adecuada de la edificación ante la excitación sísmica.CION Para Te :=:.20· a (7-72) Para TD:=:. ----!!. n~ INGENIEflIA (7 -70) a. estudiados. 281 .. S· Para TB :=:. (T) = a . S . y que dentro del proceso intervienen numerosos aspectos. no se pierda de vista. (7-71) fACULTAP PE 1tC~j)lOGiA ~E I.8 Comentarios sobre la selección de los movimientos sísmicos de diseño Es evidente de la presentación realizada a través del Capítulo que existen numerosas maneras de enfocar la definición de los movimientos sísmicos de diseño.~' VNIVEASIOA~~!¡CI(lNt!1.A CON5TNUCIO~ CENTRO DE OOCUíf. es un aspecto sin el cual es imposible obtener resultados adecuados..s.20·a (7-73) a ordenada del espectro de diseño como fracción de la aceleración de la gravedad coeficiente de aceleración. g (a = ag/g) coeficiente de comportamiento exponentes que afectan la forma del espectro para períodos de vibración mayores que Te YT D respectivamente. Tn S (T) = a .~ ---.Valores de k d 1 y k d2 k d2 5/3 5/3 5/3 Clase de suelo A k d1 213 213 213 B C 7.. por diferentes disciplinas de la ciencia y la ingeniería. T:=:.T /3 Sd(T)=a'S'qº-' T: donde: Sd(T) [T ]k [T I" d1 ... a su vez. El criterio y experiencia en el tema de todos y cada uno de los profesionales que participen en la selección y justificación de los movimíentos sísmicos de diseño.ENTA. T :=:. -1)] '--'~. Es por lo tanto de vital importancia que el objetivo de definir unos movimientos sísmicos de diseño. ~]k d ~ q [T d1 T ~ 0.

.. /" x 00). <.Papel tripartita espectral .J"I!. / ~'X / '- ~~~ 0VYV~ \.~l' U. 1 9 <. ~V 0..11Q. ".05 0. u / ~~ 0V5<i/l> ~ r> // í/:xVi>< '>v:: 10" V c« "X ) 0.__ . .5 ~X :::x / x x" /1 -.:05<:/':< '>V/K x ."-'2<.lIltf( l·( .v / V< /.5 5 10 50 Período T (s) Figura 7-41 .(6/1< . N /"""'0-- Y k ! )(~':-~" ' )Ví1K :ijJ:»<l/[X k Velocidad (mis) / x / X / X / / ~V /" ~ /..001 0.005 & / -. X ' '>V/ py ~t&rr/ / 0.-"'\-~ 0V':x /!)<. x x )< '/ '\( x 'X / ~.llU ll' \ll" ·' ~ .:. xrx 7> \0. _ 10 / / )<"//K '\ ~w ~/x/'.01 0.y / .V~K< x / ~v /'/ V/'/ X\~ &v/¡/ 0.L.y / / -. x '>V/K / 0< ~~ 0P5<V!)< ~ W o.1 0.x .

- .ir..i..A..nálisis modal cronoloqico • 15 Análisis modal espectral • S --------------_ _ .¡n.SECCION-H SISTEMAS DINAMICOS DE VAlnOS GBllDOS DE LIBERTAD Introducci/m al análisis matricial de estructuras • 9 Análisis matricial avanzado y elementos finitos • 10 Ecuaciones de equilibrio "'....-o • 11 Idealización dinámica de la estructura • 12 Formulación del análisis modal • 13 Métodos numéricos en el análisis modal • 14 .

1978]. [Sttaford-Smith. 286 . Dentro de los textos que pueden consultarse. [Livesley. [Schoidek. 1989]. 1990J. muy pocas veces se puede ejercer el criterio que deben aplicar los ingenieros en todas las labores que adelanten. i'Taranath. 1979]. 1989]. iLaursen. [Prezemienniecki. [Vanderbilt. 1991]. [Holzer. pero dado la popularidad que adquirieron algunos programas de computador que utilizaban esta metodología.1973]. 19651. 1988]. [Norris. Este tema está cubierto en excelentes textos de análisis estructural a los cuales se remite al lector que quiera profundizar sobre él. 79911 el cual fue desarrollado por el profesor E. [Harrison. 19851. L.Capitulo S Introducción al análisis matricial de estructuras I I 8. 1964]. y puede afirmarse que hoy en día prácticamente no se realiza un análisis estructural sin emplearla. Wilbur y Otku. [McGuire y Gallagher.. del cual el análisis matricial es un subconjunto. [Ghalí y Neville. Hace algunos años se consideró novedoso. su utilización se convirtió en rutinaria. tales como STRESS [Fenves et at. El desarrollo del método de los elementos finitos se inició en la década de 1960 y cada día ocurren mayores avances en él. 1964] y ~TRUDL [Logcher. sus primeros desarrollos tuvieron lugar durante el siglo pasado pero realmente su aplicación práctica ocurrió con la aparición del computador digital.1 Definiciones 8. [Gerstle. 1968]. 1980]. 19761. no con estos programas. 1974]. 1984 y 1989]. El análisis matricial de estructuras no es nuevo a la ingeniería estructural. se recomiendan los siguientes: [Cook. ei at. pues se confunde muchas veces el comportamiento de la estructura propiamente dicha con el comportamiento que describe el modelo matemático de ella.1 Introducción Con el fin de plantear un lenguaje propio para manejar sistemas dinámicos de varios grados de libertad se ha incluido el presente capítulo introductorio al análisis matricial de estructuras. no obstante en su aplicación en casos prácticos del día a día en ingeniería estructural. 1974] . [Uribe. 1990). Para facilitar el uso del análisis matricial en casos de ejemplos y ejercicios que exceden lo que es posible realizar manualmente. Se ha resistido aquí la tentación de denominar el presente capítulo "Análisis por el Método de Elementos Finitos". llevando al ingeniero a tomar decisiones erradas que muchas veces se habrían podido evitar utilizando sentido común. se recomienda el uso del programa de computador CAL91 [Wilson. En el Capítulo siguiente se presentan los fundamentos del método de los elementos finitos y sus aplicaciones prácticas en el análisis de estructuras de edificaciones. Este aspecto refuerza el énfasis de que el ingeniero debe conocer sus fundamentos del análisis matricial. Malkus y Plesha. pero sí con sus descendientes directos. y especialmente sus limitaciones. [Schueller. [Timoshenko y Young.1. y [Weaver y Gere. para la enseñanza del análisis matricial y la dinámica estructural. a partir de finales de la década de 19 SO. Wilson de la Universidad de California en Berkelcy. ISack.. 1991[. 1968].

uunic« estructural aplicada al diseño sísmico 1..Es una matriz donde todo los términos son cero. . Por lo tanto: a 11 a 21 a 12 a 22 a 32 a 13 a 23 a 33 . El hecho de que el nombre del vector aparezca entre corchetes.Es una matriz donde aij Matriz nula . 1 :... amo Esto significa que se ha escogido [A] como el símbolo para representar el arreglo o tabla de ID por n elementos donde aij es el elemento localizado en la fila i y en la columna j. I Matriz diagonal ... O ....2 Alqebra lineal Matriz .. Vector . indica que es un vector.= aji' (8-3) O O O Matriz simétrica . .. alo a 20 a 30 .Es una matriz donde ID = n. Matriz cuadrada ....n indican que la matriz [A] tiene ID filas y n columnas.Es una matriz cuadrada donde los términos que estén fuera de la diagonal son cero: hu O b 22 O O O O .0 = O O 1 : . Se describe como [ 1 ] o matriz identidad. Los subíndices ID y n en [A]m. (8--0 . O [1] 0. b 33 : O : (8-2) O O '" b mo Matriz unitaria ... la unidad.. O ti O O : . [A] m.Es una tabla o arreglo rectangular de cantidades numencas o expresiones matemáticas que se pueden representar por medio de un solo símbolo. .Es una matriz diagonal donde todos los términos de la diagonal son iguales 2. En general los subíndices de tamaño se omiten y el hecho de que el nombre aparezca entre corchetes rectangulares indica que se trata de una matriz. 1 O O ... . .Es una matriz donde ID o n son uno.oo O O 1 O oo. {A}.n = a 31 (8-1) : amI a m2 a m3 .

La transpuesta de [A] es [A]T donde T indica que se transpuso [A]. Por ejemplo: [B] y [C] [B]=[mJ entonces para [Cl=[. aH a 21 a 31 a 41 a l2 a 22 a 32 a 42 a 13 a 23 a 33 a 43 a 14 a 24 a 34 a 44 (S-5) I I 1 El menor de un elemento.Se realiza restando los términos correspondientes en cada matriz. entonces: (S-G) implica que: (8-7) por lo tanto es evidente que para poder realizar una suma entre matrices tienen que ser del mismo orden m por n.Se realiza sumando los términos correspondientes en cada matriz. El cofactor de un elemento. multiplicado por el término (_l)i+j . aij. IAI. de un determinante IAI de tamaño n es el determinante de tamaño n-I obtenido al tachar la fila i y la columna J del determinante original. que para poder realizar una resta entre matrices [A]. de un determinante IAI de tamaño n es el determinante de tamaño n-l obtenido al tachar la fila i y la columna j del determinante original. aij. La diferencia fundamental entre un determinante y una matriz es que el determinante al expandirlo tiene un valor numérico.~] ~S-8) I Resta . también.Es una tabla o arreglo cuadrado de elementos o expresiones. Transposición . [B] Y [C] tienen que ser del mismo orden m por n. El hecho de que el nombre aparezca entre líneas verticales. entonces: [A] = [B] • [C] (S-lO) implica que: (8-11 ) por lo tanto es evidente. indica que se trata de un determinante. Entonces para cualquier i y j: -------------------------- . mientras que las matrices no pueden ser reducidas a un valor único. 8.8 • Introducción al análisis matricial de estruct II I I Determinante . Cuando una matriz [A] es cuadrada se puede hablar de su determinante como IAI.3 Operaciones con matrices Suma .1.

3· 3 + 5 . = "'(a.) (8-1 S) k=l I El número de columnas n en [A]m.1.) . es multiplicar por el inverso. 3 =[~] 4 1191 7 En el caso anterior se dice que [Al premultiplica a [B] y que [B] postmultipíica a [Al Multiplicación de una matriz por un escalar I I El producto de la matriz [A] por el escalar k es una nueva matriz [B] donde cada término de [B] es el término correspondiente de [A] multiplicado por k Inversion . .hruunica estructural aplicada al diseño sísmico a!.n debe ser igual al número de filas en [B]n.3· 5 + 5· 1 1· 2 .J n 1.1 (8-12) por ejemplo: [A]" =[~] . .3· 2 + 5 . k. =a·· 1. k " b k d. 1. [B] o.o. cuando se trata de matrices cuadradas.p = [A]m..El producto de [A] por [B] es [C] donde: x [c]m. (8-13) Multiplicación de matrices . O] 2·1+J·2+0·3 2·7+1·5+0·1 2·2+1·3+0·0 =[1.. =lmJ [AK.3 = [A]2.La división como tal no está definida como una de las operaciones de álgebra lineal. Pero una alternativa.J I. Si denominamos el inverso de una matriz [A] como [Ar 1 entonces planteando el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas: [A][x] = [c] (8-16) Para obtener [x] podemos premultiplicar la ecuación (8-16) por [Ar 1 obteniendo: (8-17) 288 .p.3 = [H*JxlHffiJ 1· 7 . Por ejemplo [C]2.3 [B]3.p donde cada termino de [C] está dado por: (8-14) e.

Para una matriz ortogonal: (8-19) Partición de matrices .2l) = ([A¡)[Bd) + ([A 2][B 2 ]) = [C l]+[C2 ] = [c] Por ejemplo: 1-1] ) '\ 2:39 . Cuando una determinante caso especial que la matriz matriz no tiene inverso se dice que es singular. [Crandall. [Kreyszig. y Waldorf.Consiste en dividir la matriz en submatríces para asi poderlas tratar como elementos independientes en operaciones de álgebra lineal. 1972]. Se procede de la siguiente manera: [A][B]=[C] Particionando [A] Y [B] así: (8-20) [Á][li] = [Al ~ A2][~~] (8. rFaddeeva. [jensen y Rowland. Luther.R • Introduccion al análisis motricial de estructuras que se COll\ ierte en: (8-18) Por lo tanto la solución de un sistema de ecuaciones simultáneas se obtiene multiplicando la inversa de la matriz de coeficientes de las incógnitas por la matriz de términos libres. 1962]. 1982. [Deif. cuya descripción se sale del alcance de esta breve introducción al álgebra lineal. [Bradley. 1976]. Para poder realizar operaciones con submatrices debe tenerse cuidado que éstas sean conforrnales. [Nicholson. Que el valor del de la matriz sea cero es prueba de que la matriz es singular. [Hammiong. 1992]. 1988]. 19931. Existen numerosos métodos de inversión de matrices. [jennings y McKeown. dentro de las cuales se cuentan: [Akivis y Goldberq. 19771. en este caso se dice es ortogonal. 1965]. 1972]. [Bathe y Wilson. 1985]. Srnith. [Shílov. [Marcus y Mine. 1965]. [Froberg. 1965 y 1974]. [james. 1959]. y otros. Existe un en el cual la transpuesta de la matriz es su inversa. 1982]. 19691. 1975]. 19961. 1956]. 19861. [Bathe. [Carnaham. 1975]. [Mostrow y Sampson. [Strang. y Wilkes. o sea que tengan dimensiones compatibles. La persona interesada en el tema puede remitirse a numerosas referencias. [Hildebrand.

8.4 Propiedades y operaciones con vectores Para efecto de algunas de las deducciones que se presentan es conveniente presentar algunas propiedades de los vectores y los espacios vectoriales. pero no la resta: [B] + [e] = [e] + [B] (8-22) (8-23) y [D] • [E] "# [E] . Un vector es un segmento dirigido de línea el cual tiene un punto inicial y un punto final.1.La suma de matrices es conmutativa.La ley distributiva es valida: [A] ([B]+ [e]) =[A][B]+ [A][e] Las siguientes propiedades de las operaciones entre matrices son útiles: (8-27) (8-28) (8-29) (8-30) (8. se puede describir por medio de sus coordenadas. que al existir un sistema de coordenadas espacial.[D] y la multiplicación de matrices tampoco lo es: [B] [e] '* [e] [B] (8-24) Ley asociativa .31 ) En las dos últimas expresiones debe notarse que el orden de las matrices cambia en el lado derecho.Iinárnica estruct ural aplicada al diseño sismico Leyes y propiedades: Ley conmutativa .La ley asociativa es valida tanto para suma o resta como para multiplicación: I [A]+([B]+[e]) = ([ A]+[B])+[e] (8-25) (8-26) [A] ([B] [e]) = ((A] (B]) (e] Ley distributiva . Un punto en el espacio es un objeto geométrico. Si 240 .

8 • Introducción al análisis matricial de estructuras

disponemos de un sistema de coordenadas cuyos ejes son mutuamente perpendiculares esto se conoce como un sistema de coordenadas cartesiano. Si tenemos un vector {a} obtenido de dirigir un segmento de línea del punto inicial p al punto final q, y las coordenadas, en el espacio de p son (Xp, Yp, zp) y las de q son (Xq, Yq, Zq), entonces las componentes de {a} con respecto al sistema de coordenadas cartesiano son:
(8-32)

Por definición la longitud del vector {a} se representa como lal y corresponde a la distancia entre p y q, la cual se obtiene por medio 'del teorema de Pitágoras como:
(8-33)

El producto punto de dos vectores se define como:
(8- 3-1)

donde 'Y es el ángulo entre los dos vectores medido cuando sus dos puntos iniciales coinciden. De aquí se deriva la propiedad de que dos vectores son perpendiculares u ortogonales si su producto punto es cero. El producto cruz de dos vectores se define como:

(8-3 S)

y el vector {e} es un vector perpendicular al plano que conforman los vectores {a] y [b} Y

sigue la regla de la mano derecha con respecto al orden de la operación, o sea que al colocar la parte inferior de la mano derecha sobre el plano que conforman los dos vectores y girar la mano del primero al segundo, la dirección positiva de {e} es la que tiene el dedo pulgar. Además la magnitud del vector {e} es igual al área del paralelogramo que conforman los vectores {a} y {b} al ser utilizados como lados adyacentes del paralelogramo.

8.2 Sistemas de coordenadas y su transformación
Para efectos del análisis matricial, se definen dos sistemas de dirección positiva de las fuerzas y de los desplazamientos de la estructura. Estos sistemas los denominaremos sistema de coordenadas local cuando se trata de fuerzas y deformaciones referidas con respecto a los ejes propios del elemento y sistema de coordenadas global cuando están referidas a ejes de la estructura como un conjunto. En las presentes notas se utilizarán letras minúsculas para referirse a propiedades expresadas en el sistema local y letras t-.IAYUSCUL-\S para referirse él propiedades expresadas en el sistema GLOBAL. Para entender mejor estos conceptos supongamos el pórtico mostrado en la Figura 8-lo Este pórtico esta sometido a unas fuerzas externas. Si realizamos un análisis de la estructura, por cualquier método convencional, encontraremos los desplazamíentos de

241

tinámica estructural aplicada al diseño sísmico

los nudos de la estructura y las fuerzas internas en los elementos. Si hacemos cuerpo libre de los elementos, encontramos que cada uno de ellos tiene en sus extremos unas fuerzas axiales, unas fuerzas cortantes y unos momentos flectores. Estas fuerzas deben estar, y están, en equilibrio con las fuerzas externas que obran sobre el elemento. De igual manera si hacemos cuerpo libre de los nudos de la estructura encontraremos que también están en equilibrio y que las fuerzas que les llegan son iguales, pero se signo opuesto a las de los extremos de los elementos.

r
~

~
~

0~~

~
-<h
~

~

Figura 8-1 - Fuerzas externas y fuerzas internas en una estructura

Es evidente que para poder comprobar el equilibrio de los nudos debemos transformar las fuerzas que les llegan de los elementos en sus componentes horizontales y verticales (con los momentos no se presenta este problema pues están referidos al mismo eje perpendicular al plano del pórtico tanto en los elementos como en los nudos) para poderlas sumar. En este caso las fuerzas, tal como se expresan en los extremos de los elementos, están en cada uno de ellos en un sistema de coordenadas propio, que es el sistema local. En los nudos hemos utilizado un sistema de coordenadas que es el mismo en todos los nudos y este sistema corresponde al sistema global de coordenadas.
fy

! sistema local

~\y
(a)

(e)

(d)
Figura 8-2 - Sistemas de coordenadas local y globtil

En la figura 8-2(a) se muestra uno de los elementos de la estructura con su sistema local de coordenadas y sus fuerzas en los extremos expresadas en este sistema. En la Figura 8-2(b) se muestra el mismo elemento con el sistema global de coordenadas y sus fuerzas en los extremos expresadas en el sistema global. En la Figura 8-2(c) se muestra el nudo del centro de la estructura cuando le llegan las fuerzas en el sistema local de

242

8 • introducción al análisis riatriciaí de estructuras

cada elemento y en la Figura 8-2(d) el mismo nudo con las fuerzas llegando en el sistema global. Es evidente que el equilibrio del nudo se puede comprobar de una manera sistemática cuando las fuerzas están expresadas en el sistema global. Por otro lado el diseñador en general requiere que las fuerzas en los elementos estén expresadas en términos de fuerzas axiales, fuerzas cortantes, momentos torsores y momentos flectores, y todas ellas están definidas en el sistema local. Debe quedar claro además que no se trata de sistemas de coordenadas en un sentido estricto, pues realmente lo que nos indican es la dirección positiva de las fuerzas y deformaciones dentro de los elementos o en toda la estructura. Aunque en la discusión anterior se utilizó un pórtico plano como ejemplo, lo presentado es válido también para estructuras tridimensionales. La presentación inicial se realizará para pórticos planos y posteriormente se in u oducírán los otros tipos de estructuras no planares. En resumen es evidente que es necesario disponer de una manera de transformar de un sistema de coordenadas al otro de una forma sistemática. En la Figura 8-3 se muestra un elemento de pórtico plano con los dos sistemas de coordenadas y su relación entre ellos.
y

~

z ~ sistema local

~

z~~

y

sistema global

- ; t : -X'

---- ----

::)

----

X'

Figura 8-3 - Elemento de pórtico plano en coordensdas locales

Los dos sistemas de coordenadas, local y global, son sistemas de mano derecha. El sistema local siempre se define con el eje x a lo largo del eje longitudinal del elemento, En el elemento se han denominado sus extremos como a y b (véase la Figura 8-3). El sentido positivo del eje x local es el sentido que se tiene al ir del nudo a al nudo D, por esta razón se ha marcado una flecha en el centro del elemento que apunta en esa dirección. Posteriormente se verá que esta es la única definición que se necesita para describir el sistema local en estructuras planares. El eje y local siempre tiene su sentido positivo hacia la izquierda al ir en la dirección positiva de x. El eje z local se obtiene con la regla de la mano derecha y es perpendicular al plano que conforman x y y. El eje z es positivo saliendo del plano del papel hacia el observador. En el sistema global el ~je X puede tener cualquier orientación en el plano del papel, pero lo usual es que sea horizontal. Los ejes Y y Z globales se definen a partir del eje X de la misma manera que sus homólogos locales. El ángulo ex (véase la Figura 8-3) se define como el ángulo que se describe al ir del eje x local al eje X global, y es positivo en esa dirección.
sistema local
sistem~

global

;fysen ex fycosex

fxcos ex
Figura 8-4 - Transformación de local a global

Tenemos las fuerzas f r, Y r, en el sistema local mostrado en la Figura 8--1:. Utilizando el ángulo ex podernos encontrar las componentes de las tres fuerzas sobre los ejes del sistema global, las cuales también se muestran en la figura. Por lo tanto:
Xl

248

-----------------

Jillámica estructural aplicada al diseño sísmico

+ f y sen a -fx sena + f y cosa
f x cosa

(8-36)

si definimos:

(8-37)

y buscamos una matriz [A] tal que:
".

{F}=[A]{f}
de las expresiones en (8-36) podemos ver que:

(8-38)

~
por lo tanto
cos a sena cosa

l}

(8-39)

[1.,]= ~na
[

(8-40)

I

o

Además podemos probar que la matriz [A] tiene la propiedad de que es ortogonal, o sea que su transpuesta es su inversa:
(8-41 )

Esto quiere decir que si premultiplicamos ambos lados de la ecuación (8-38) por [A]T obtenemos: (8-42) entonces: (8-43) sea que por medio de la matriz [A] podemos transformar las fuerzas que se encuentran en el sistema local a fuerzas en el sistema global, ecuación (8-38), e igualmente por medio de la matriz [A]T podemos transformar las fuerzas del sistema global al sistema local, ecuación (8-43).

o

244

('j •

1IIfrO(lIlCC/O/l (ti U1UlIIS/S l/1ll/.r1CHI/

(1('

escruccuru»

Ejemplo 8-1
TeV1ef1tOS eL eLenteVl,to ete IUt rJórtico pLl/l.vw f1tOstmclo en LI/l. FiglUCíL 8-5, con LI/l.SjI1.erZI/l.S etl/l.etl/l.S ef't SItS extremos a 0 b. !:1 qlterenws trDUtsjonnar Las jlterlas en s/tS extremos eteL sistelnl/l. LocaL f1tOStTI/l.etO u Itl1, sistcvHa gLobl/l.L q/1.C nene SIl. eje X lLOrizmttaL

3m
y

I I

I I

N~t~GIObal

Figura 8-5 - Ejemplo 8-1 - Elemento con sus fuerzas en coordenadas locales

Los vectores (;ir JI1,CrLI/l.S íocates eIt Los extre mos a !:1 b son:

EL Úftlj¡ÜO a se oüuene deL arcoscno de 3/5 0 es 36.870. EL áltg/üo es negativo rJl1.es Ylor dgivLiciólt a vu ete LOCl/l.L u gLobl/l.L. Por Lo ta/tto: cos a= 4/5 = 0.8 L! "en a = -3/5 = -{).6 0 La ml/l.triz [A.] es:
[A.] = 0.6
[ 0.8 -0.6 0] 0.8

° °

°
1

Ll/l.sJIH:'rlaS eVL coorvLe/tl/l.vLl/l.s gLobaLes cteL extremo a eteL cLemeltto son:

I
J

{Fa} = [A. ]{fa} =

[

0.8 -0.6 0] { SO ] {-20] 0.6 0.8 100 = 110

°

°
1

O

500

500
SOl1.:

o LasJ/1.erll/l.s en coorvLeltl/l.vLas gLo~JaLes

vLeL extremo b vLcL eLCI1'U'ltto

20kN

Figura 8-6 - Ejemplo 8-1 - Fuerzas del elemento en coordenadas globales

111

245

Dináinicu estrud ural aptlcadu al diseño sísmico

B.3 Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
Primero determinaremos la matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales y posteriormente la transformaremos del sistema de coordenadas local a global. Para establecer las relaciones entre las fuerzas en los extremos el el elemento y los desplazamientos también en sus extremos utilizaremos la ecuación de pendientedeformación, la cual indica que para un elemento en estado de deformación, los momentos en los extremos que mantienen esta deformación están dados por las siguientes ecuaciones:

. (8-4-1)

I I
I
i

Donde: M, momento en el extremo a del elemento. Positivo en el sentido contra horario. M, momento en el extremo b del elemento. Positivo en el sentido contra horario. E módulo de elasticidad del material del elemento. 1 momento de inercia de la sección del elemento. L luz del elemento. ea giro del extremo a del elemento. Positivo en el sentido contra horario. eb giro del extremo b del elemento. Positivo en el sentido contra horario. <p pendiente de la línea que une los extremos a y b del elemento, medida con respecto a su situación original indeformada. Positiva en el sentido contra horario. M~ y M~ son los momentos de empotramiento de las cargas externas dentro del elemento en los extremos a y b respectivamente.

situación original del elemento

b

L
Figura 8-7 - Parámetros de la er-uación de pendiente deformación

Cuando a un elemento, que está en un estado inicial sin esfuerzos, se le aplican unas fuerzas en sus extremos, estas fuerzas producen una situación de deformación interna del elemento y desplazamientos en sus extremos con respecto a su situación inicial. Esta situación de deformación del elemento se mantiene mientras permanezcan las fuerzas que se aplicaron en sus extremos. Si estas se retiran el elemento vuelve a su situación original. El elemento de pórtico plano tiene la posibilidad de recibir en cada uno de sus extremos una fuerza axial colineal con el eje del elemento, una fuerza cortante transversal al elemento y un momento flector. Esto nos conduce a un total de seis fuerzas externas que se pueden aplicar. Si estas seis fuerzas se conocen, es posible determinar las 246

R • Introduccion al análisis matricial de es(rllc(llrw

fuerzas internas del elemento en cualquier punto con ellas, pues al disponer de ellas es como tener un elemento isostático. Por otro lado la situación de deformación interna del elemento se puede describir por medio de tres tipos de desplazamiento en cada uno de sus extremos, a saber: una deformación colineal con el eje longitudinal del elemento, una deformación transversal a este eje y un giro con respecto a la posición original del eje. Esto nos lleva a un total de seis posibles desplazamientos en los extremos del elemento. Todos los desplazamientos y deformaciones internas del elemento se pueden describir con base en estos seis desplazamientus. En la Figura 8-8 se muestra un elemento de pórtico plano en su posición original indeformada y en la posición deformada. Además se muestran las fuerzas que producen y mantienen este estado deformado. Tanto las fuerzas como los desplazamientos tienen la misma nomenclatura, donde la primera letra del subíndice hace referencia al extremo del elemento (a o b) y la segunda letra a la dirección en el sistema local de coordenadas (x, y o z),

i

~z

/'

I

a
desplazamientos fuerzas Figura 8-8 - Fuerzas y desplazamientos en los extremos de un elemento de pórtico plano

Estamos interesados en buscar la relación que exista entre las seis fuerzas y los seis desplazamientos. Esta tiene la siguiente forma:

donde [k] es la matriz de rigidez del elemento. Uno de los procedimientos de obtención de la matriz de rigidez consiste en imponer una deformación unitaria a uno de sus grados de libertad, manteniendo restringidos los desplazamientos de los otros grados de libertad. Las fuerzas que se generan en los grados de libertad restringidos son los términos correspondientes de la matriz de rigidez. Los desplazamientos se miden a partir de la situación sin esfuerzos del elemento. La ecuación (8--45) queda entonces así:
k axax k axay k ayay k azay k bx ay k byay k bzay k axa z : k axbx k aya z : k aybx k bxaz : k bxbx k by az : k bybx k bzaz k azaz : k azbx k
axby

k axbz k aybz k azbz k bx bz k by bz k bzbz

U ax

k ayax
k azax k bxax k byax k bzax

k ayby k azby k b x by k by by k b zby

u ay u az
U bx

-----1------

(8-46)

u by
U bz

!k

bzbx

donde los subíndices de cada término de la matriz de rigidez se refieren el primero al terrníno de fuerza y el segundo al desplazamiento que lo genera. Así por ejemplo el término k bxay indica que está relacionando la fuerza en el nudo b dirección x, f bx • generada por un desplazamiento del nudo a en la dirección y, lL.y • Por lo tanto:

247

'Jillálllica estructural aplicada al diseño sísmico

(a) Definimos así las fuerzas cuando desplazamientos son cero.

llax =

l, teniendo en cuenta que todos los demás
situación original

L
<,

A, E, 1

p.~..
Figura
8-9 -

,.------...,.-p

Desplazamiento unitario en el grado de libertad u ax

Si se induce un desplazamiento A en el grado de libertad Uax hay necesidad de imponer las fuerzas P mostradas en la Figura 8-9 para poder mantener esta deformación. El esfuerzo en el elemento es:
0"=-

P

(8-47)

A

y la deformación unitaria que induce este esfuerzo es:
E=O"

E

(8-48)

por lo tanto la deformación axial total del elemento se calcula así:
A= fEdx=EL=-L~o E AE
L

O"

PL

(8-49)

y
P= AE_A L
(8- 50)

dado que A es una deformación unitaria, tenemos:
k axax = P =

L

AE

y

k bxax = - P = -

L

AE

(8-51)

Como la deformación axial no induce reacciones en los otros grados de libertad, todos los demás términos de la primera columna de [k] son cero. La matriz mostrada en (8-46) hasta este momento va así:
-

AE

L O
O

k axay k ayay

I I

k axaz

:

k axbx

k ax by

k axbz k aybz
-----

-L O

--ÁE-

~_aE'L
k bxay k byay
I

k ayaz : k aybx k ayby k azaz I k azb x _____ L _____
I

~~~Iryk bxby k by by k bzby

k azb z

(8-52)

k bxaz k byaz k bzaz

:
I

k bxbx k bybx k bzbx

k bx bz k by bz k bzbz

: :

O

k bzay

(b) Ahora hacemos

lla y =

1 Ytodos los demás desplazamientos son cero.

248

8 • Int roduccion al análisis matricial de estructuras
L
a+----~---"'+b f ay
situación original

Figura 8-10 - Desplazamiento unitario en el grado de libertad llay

Tenemos, entonces, la siguiente situación expresada en términos de las variables de la ecuación de pendiente deformación:

~b
Mb
Figura 8-11 - Fuerza en los extremos

De acuerdo con la anterior:

(8-53)

Pero <p =-ML Y L\=1 por io tanto <p = -11L Yentonces:

Tomando momentos en a obtenemos:
(8-5;))

Sumando fuerzas verticales: (8-56) Entonces los coeficientes de la segunda columna de la matriz de rigidez son:
k bxay =

O

12EI
k ayay = - - u

12EI
kbyay=---u

k azay

=

6EI
L2

6EI
k bzay = L 2

La matriz mostrada en (8--16) hasta este momento "a así:
249

'Hnámica estruct ural aplicada al diseño sísmico
--

AE

I

L

O

k axaz

j

I I
I

k a xbx

k a xby k a yby

k a xb z k a ybZ

O O
-----

12EI 6EI

L

3

k a yaz : k a ybx
I

__IL_
O

_____ .1 _____

k azaz : k a zb x
I

I

---

AE

L

k bxaz : k bxbx
I

k azb y k a zb z ----- ----k bxby k bxbz
k by by k bzby k bybz k bzbz

(8-57)

O O

12EI 6EI

L3

k

I

byaz

: k by bx
I

L2
Uaz =

k bzaz : k bzbx
I

(e) Ahora hacemos

1 Ytodos los demás desplazamientos son cero.
L
situación original

fax

Figura 8-12 - Desplazamiento unitario en el grado de libertad Uaz

Tenemos la siguiente situación expresada en términos de la nomenclatura de la ecuación de pendiente deformación:

Figura 8-13 - Fuerza en los extremos

Por lo tanto:
M = 2EI(W +0 -3 ) = 4EI a L a b <P L
lVl b

~ • = - - ("a + Oa 2EI ~b

(8-58)

L

-

3) =2EI <P --

L

Tomando momentos en a obtenemos:
(8- 59)

Sumando fuerzas verticales:
v =v =6E! a b L2

(8-GO)

Entonces los coeficientes de la tercera columna de la matriz de rigidez son:
k axaz = O k bxaz = O

250

8 • lntroduccion a! análisis matricial de estruct l/ros

k aya z

=

6EI
L2

k byaz = - L2

6EI

k
azaz

= 4EI
L

k

_ 2EI
bzaz -

L

La matriz mostrada en (8-46) hasta este momento va así:

AE
L

o

o

1
1 1 1

k a xbx

k a xbz
k aybz

4EI : k

[k]=

1 ______ J... 1

L

azbx _

k a zby
(8-61)
k bxbz

O

: k bxbx
1
I

o

_ 6EI : k
L2
bybx

k byby k bzby

k bybz

o

6EI

2EI
L

11

i k bzbx

1

k bzbz

Si hacemos el mismo ejercicio presentado en (a), (b) y (e) para desplazamientos unitarios en Ubx, Üby y Übz obtenemos la matriz de rigidez, en coordenadas locales, de un elemento de pórtico plano:

AE
L

o
12EI

o : AE L

1-1

o

o
2EI

o o
=
AE
L

r!

__ .k_
O

o

2EI
L

o

que utilizando la partición mostrada, se puede expresar como: (8-63) donde {fa}, {fb}, {Ua} y {Üb} son vectores de 3 filas y 1 columna y [kaa], [kab] , [k fila ] y [k bb] son matrices de 3 filas y 3 columnas. Al expandir la ecuación (8-63) obtenemos: (8-64)
y

{f b } = [kba ] { u a } + [kbb ] { u b } = {fba} + {fbb}

(8-65}

251

: A =0.015(GN/m)=15000kN/m L2 9m 3 4EI = 4·25 GPa· 0.12 m 2 • 25 GPa = 1 (GN 1m) = 1000000 kN 1m L 12EI L 3 3m 12 .3 m de aLto. m / rad L 3m 2EI = 2· 25 GPa .0009m =0. m / rad L 3m 4 4 Por Lo tunto La mutriz de rigLt~. así: (8-68) Ejemplo 8-2 Detem'LÍftar La InatrLz (~P rigidez de Itlta viga COVL Las siglüevLtes rJrGpiedades: L = 3 VVI. 0.0009 m = 0. y la otra de los desplazamientos en el otro extremo.0009 m 4 27 m 3 4 = 0. 0. una proveniente de los desplazamientos en el propio extremo.ez es: 252 . UE = 25 GP(}v (25 giuapasmLes = 25000 MPa = 250 000 kgJ/CVV1/ = 2 500000 tovL/m2) .s InmLes. y análogamente {fab } son las fuerzas en el mismo nudo a causadas por los desplazamientos del nudo b.03 (GN . fl'Latriz de rigidez eu coordeftadiA.4· m de alulLO U 0.0009 m = 0. Los térmÍJws de La matriz se mLuüavL así. m / rad) =30000 kN . m / rad) = 15000 kN .01 {GN 1 m) -= 10000 kN / m 6EI = 6·25GPa·0.015 (GN . Por esta razón: (8-66) y (8-67) donde {faa } son las fuerzas en el nudo a causadas por los desplazamientos del nudo a.4' 0.3 112 = 0. Entonces como regla general {fjj } son las fuerzas en el nudo i causadas por desplazamientos en el nudo j y se obtienen por medio de la submatriz [kjj ] .12 m4 1 =0. 25 GPa .3 3 =0. SI1.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Estas ecuaciones indican que las fuerzas en un extremo del elemento están compuestas por dos partes.4· 0. Se ddw detennittar SIl.sección tielte 0.0009 m AE = u.

5 kN'm ~ 200kN 61.'¡' AL IU/l..---.Fuerzas del elemento • .lNGfWi'x:lI .5 Los siglüentes resli-Ltudos Cl1."r:oG!1~~tNTAC'ON DF. I lC'llfl1WS entonces !íJli.N 4 es 40kN Cv 58. 0.5 200 -40 l58..0001 rad Figura 8-14 .002 -0. T::CtWtOG!ii UE LA C{}NS-rm:CION UNi\ltil~WAD t:~C/(iN. ~' .e: 0.5 kN'm 40kN Figura 8-15 . _~-~~~ .0004 -0.6{U .1 otJtenevltos 6 }6 -200 40 61.Ejemplo 8-3 .0001 L~~~!:~~~.002 \ posición original 0.rl~cüLU.cer eL prodlt.Ejemplo 8-3 .1 = [k J. _ .8 • Introduccián al análisis matricial de estructuras kN/m O : -1000 O O I kN/m -10 15 15 I O O I -15 15 kN· mirad 30 I O O ----.~ UF.---.---·-r----..0002 0.0001 0. Detrr!l1ÚtUr Lusjaerzus necesarias pum J11UIÜeVLer Lu posiciÓlt deJonnudu.--O I 1000 kN/m O -1000 O O kN/m -10 -15 : O 10 -15 O I 15 1 O -15 30 kN -mirad 15 O 1000 O 10 15 • Ejemplo 8-3 EL deJ11eltto deL EjentpLo 8-2 se LLevu u Lu posiciÓlt d(jonnudu vVLostmdu en Lu FigltrU 8-14.Deformaciones en los extremos del elemento 1 I SOVL kN Ij {u}= {~~} = .~ .ij(. -----_.eto kN'Vlt: {f}6.tS luüdudes 200 k.

pues observar el elemento estructural con un sistema o con el otro no varía el trabajo total que se realiza al deformarlo.6): W.!{uV{f} 2 (8-73) I Estas ecuaciones de trabajo son válidas siempre que los sistemas de coordenadas tengan componentes ortogonales. o sea en la dirección de su propio eje de coordenadas. Por lo tanto W = w y: (8-74) Ahora substituyendo la ecuación (8-69) en la ecuación anterior y eliminando los términos iguales a ambos lados obtenemos: 254 . las cuales se pueden expresar para el sistema local así: .. {U} asociado con {F}. Este estado de deformaciones lo podemos describir por medio de los desplazamientos en los nudos del elemento por medio del vector {u}. Pero no disponemos de una manera de relacionar {U} con {u}. Análogamente existe un vector de desplazamientos. expresado en el sistema global. de tal manera que cada componente de fuerza sólo puede hacer trabajo con UD desplazamiento colineal.smico 8. Además el trabajo es invariante con respecto a los sistemas de coordenadas.Dinámica estructural aplicada al diseño . Esta última relación la podemos buscar de la siguiente manera: sabemos que el trabajo que han realizado las fuerzas a través del desplazamiento realizado puede expresarse como (véase la Sección 1. entre {f} y {u} y entre {F} y {U}. y la siguiente operación es válida: (8-69) Por otro lado existe un estado de deformaciones del elemento asociado con las fuerzas que se aplicaron en sus extremos dadas en el vector {f}. A este vector lo llamamos {f}.. Además conocemos una matriz que nos permite transformar las fuerzas de un sistema al otro.4 Principio de contraqradiente Supongamos que tenemos unas fuerzas aplicadas a un elemento en sus extremos. A esta matriz la llamamos [T]. donde las componentes de los desplazamientos están expresadas en el sistema local..~{Ur {Ff If¡ (8-72) y análogamente como: w=.1 I {f}=[k]{u} y para el sistema global de la siguiente manera: (8-70) {F}= [K]{U} (8-71) Hasta ahora disponemos de relaciones entre {f} y {F}. Ahora expresamos estas mismas fuerzas en un sistema de coordenadas global y a este vector lo llamamos {F}. Las fuerzas y desplazamientos están asociados a través de unas relaciones de rigidez. estas fuerzas están descritas por medio de un vector que está expresado en un sistema de coordenadas local.".

como: {f}=[k]{u} ahora queremos obtener la relación análoga en coordenadas globales: (8-78) {F} =[K]{U} (8-79) Por medio de la ecuación (8-38) podemos convertir los vectores de fuerzas de un sistema de coordenadas al otro. opera para transformar desplazamientos. ]{f} y gracias al principio de contragradiente sabemos que: (8-80) (8-81) I Reemplazando (8-81) en (8-78) obtenemos: (8-82) y (8-82) en (8-80): {F} = [1. Esta propiedad se conoce con el nombre de principio de contraqradienre. 8. ][k ][1. {F} = [1.] [k][1. {U} que es igual a la ecuación (8-79) y por lo tanto: Y (8-83) [K] = [1. pero a través de [T]T.{ (/e estructuras (8-75) o (8-76) que al aplicar ([A] [B])T = [B]T [A]T conduce a: (8-77) I I • o sea que hemos probado que la misma matriz de transformación [T] que se utiliza para cambiar el sistema de coordenadas de las fuerzas.3 se dedujo la relación entre fuerzas y deformaciones para el sistema de coordenadas local del elemento.o • tntroauccion ((1 ((IIallSIS l/laCncw. Y (8-84) Aplicando la anterior a la ecuación (8-68) y haciendo las transformaciones apropiadas obtenemos: 255 .5 Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales En la Sección 8.

mímica estructural aplicada al diseño sísmico (8-85) Esto quiere decir que la matriz de rigidez del demento en coordenadas globales es: (8-86) Haciendo las operaciones apropiadas obtenemos la siguiente forma de la matriz de rigidez para un elemento de pórtico plano en coordenadas globales: 6Ls sc(13 -12) 2 2 6Lc 6Lc sc(13 -12) -l3s _12c I3s + 12c 2 I -6Lc 2L2 6Lc 4L I -6Ls ---------.----sc(12-13) -6Ls -l3c 2 -12s 2 sc(13 -12) -6Ls : I3c 2 + 12s 2 2 2 2 -6Lc sc(13 -12) -l3s -12c -6Lc: sc(12-I3) I3s 2 + 12c 2 I -6Lc 4I! 6Lc -6Ls 6Ls 2L sc(12-13) 2 2 I I 1 [K]=p I3c 2 + 12s2 sc(12-13) 6Ls 6Ls : -l3c 2 -115 2 (8-87) donde El P =. 13 =0." = 1.---------. a SiSIe .Elemento del Ejemplo 8-4 Se culcltlWl tctS constantes ctsLp =20 GP&-.6 25fi .01 m:· 4: fn'l 0.--------.tctS gloLJuLes ael etemento f1tostmdo ev\.-----.. Lu Figlirct 8-16.03125 GPct/ln' =31 250 kN .3 L 13 AL =-1 2 s = sen a c = cos a a = ángulo entre el eje x local y el eje X global Ejemplo 8-4 DetervvLÍHilLr Lct I'ltcttúz ac rigiaez Cl1 cooraeltw. áreCl.01 fW e iV1ercLct 1 = 01 f'j.---------..1 sen a = SC/l (90 ) = 10 cos a = cos (90 0 ) = 0.· O 1 In 1 (4 In)' = 0.0 0 In Vii\. el Citt1l tiene tus siglüflttes rrorJieactaes: L = 4 rn. A = 0.t'. E = 20 GPct. ie tocst 4m ¡*Y Z / local X~Pa:=900 x global X \ -~X x b Figura 8-16 .

-----12 O O 24 -1.6 --.6 O ----.---64 : -24 O 32 ----.6 Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura I I Tenemos una estructura compuesta por elementos del tipo mostrado en la Figura 8-17.----24 O [k]= 31250 ---.----24 I 12 O -24 ___ o O O 32 : -24 O I I 1..---..---.6 O O 64 • 8.8 • lntroduccion al análisis 1:1 111(/( ricial de estruct ltr tu mutriz de rigidez eft coordeftudus gto~Jutes es: 12 O 24 : -12 O O II O -1. b.extremo b del elemento número dal elemento I Q) / ~ extremo a del elemento Figura 8-17 ..6 24 ___ o O 1.Elemento de la estructura El elemento i tiene la siguiente relación entre las fuerzas en sus extremos y los desplazamientos allí: (8-88) Supongamos una estructura de la siguiente forma: fuerzas externas Iludo n o elementos nudos --------------- {Po} D J Figura So 18 • Estructura Ahora planteamos el equilibrio de nudo n: 257 .

} = [K.} = [K.] {F.Iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Figura 8-19 .b] {U q} reemplazando (8-90) en (8-89) y tomando en cuenta que {U m} = tUs} =Oobtenemos: (8-91) I Figura 8-20 .} = [K~a] {U n}+ [K~b] {U {F 4 q} a } = [K: ]{U }+[K: HU a q b (8-93) r} reemplazando (8-93) en (8-92) y tomando en cuenta que {Ur } 258 =Oobtenemos: .a] {Un}+ [K.Equilibrio nudo n De la Figura 8-19: (8-89) pero a su vez {F~ } = [K ~a ] {U m} + [K~b ] {U n} (8-90) {F.b] [u.Equilibrio nudo q De la Figura 8-20: (8-92) pero a su vez {F.a] {U n}+ [K.

Sobre esta matriz de toda la estructura se coloca la contribución de rigidez de cada uno de los elementos. la matriz de rigidez total. podemos ver que cada submatriz está localizada en la fila o columna correspondiente a cada nudo n o q.--------------------. o sea aquellos diferentes de los apoyos. por ejemplo al elemento 3 se le reemplaza a por n y b por q. [KEJ es la matriz de rigidez asociada con los nudos libres de la estructura y {U} son los desplazamientos de estos nudos libres. Por lo tanto. por ejemplo [Kqml se suma a lo que exista en la submatríz localizada en la fila q con la columna ID como muestra la ecuación (8-98). el cual se puede expresar de la siguiente manera general: I (8-96) donde {P} son las fuerzas externas a la estructura aplicadas en los nudos libres de desplazarse. tal como se presenta en la ecuación (8-95). tiene dimensiones de 3n x 3n. Lo mismo es válido para los otros elementos. incluyendo los grados de libertad de los apoyos.8 • Introducción al análisis matricial de es' rucéllr<ls (8-94) reordenando (8-91) Y(8-94) en una sóla expresión: (8-95) y este es el planteamiento del equilibrio de la estructura en su totalidad. Supongamos que el extremo a llega al nudo ID de li' estructura y el extremo b al nudo q de la estructura. Si en la matriz de rigidez de toda la estructura. el proceso sistemático de obtener la matriz de rigidez de la ('strucíUl(1 [KEJ es el siguiente: Primero debemos obtener las matrices de rigidez de todos los elemento s de la estructura en coordenadas globales. a cada submatriz de rigidez de los elementos le reemplazamos la nomenclatura de a y b por la de los nombres de los nudos donde incide el elemento. Para el efecto podemos trabajar con subrnatrices de 3 x 3 en cada uno de los nudos. 259 -------------- ~- . si la estructura tiene n nudos. El elemento i como el mostrado en la Figura 8-17 va del extremo a al extremo b. Entonces la ecuación (8-88) se convierte en: (8-97) Entonces cada una de las submatrices de (8-97) aporta su rigidez sumando a la rigidez existente en el nudo correspondiente. Para e! caso de pórtico plano.

Vldo con SliI:'JWIoí1.trLz de rigLdez COHtO ltltlA.. [K~m 1 : fK~ql : ID (8-98) [K~m 1 .Estructura del Ejemplo 8-5 OeA.triz ete 6 JLLlA.t 8-21.b K~a K. K~a + K: b K~b K~b + K~b + K... fitlA. LeA. COLW·1UtIJlo represeltw.d.ertlítet.7 Apoyos de la estructura La solución de lID problema estático consiste en resolver el sistema: (8-99) {F} = [K]{X} 2fW ..{ez de Lu estrltctlUU 0) Figura 8-21 ..jeA.S. nene elt toteA.b o (J K~a o o o K~a K~b + K~b + K:' o K6 aa ~b o K~a o K~b o o 8. tres gruetos etc Li¡'.S por 6 COLltfitftlA. f 1 2 nudos .{ por ItI1.b K.lj tres gruetos etc Li¡'.le eftsuvlt!o'JLuje ete Lu vVLostrudu elt Lu FLgnr¡..eto líjli-E' eVL pórüco I"lLeA. JHu lj mdlA.b 1 K4 ha o K. estmct/ueA.eA. ~)odefitos dpscrLbir LIA.do.' + K:' + K~b o o K~a o o o K..L 6 x 3 = 18 gmdos de LiberteA.tiuámica estructural aplicada al diseño sísmico 1 2 . fit{'Ltr~z ¡.trLct's vtt' tres Yior tres.' K~a K: b K.. /!l1. Trub:A.ltO heA. ID '" q .. n J..crtu¡.' + K.. . q n Ejemplo 8-5 Ddwvvws encontrar Lu Jonnu (. '" rK~q] oo. dO/tde mdlA.(e rLg~¡.

ev¡. las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad que están restringidos.o • l/UTU(lllCCIU/1 (11 UIIUII~l~ IIIUlTlCl(l1 (I~ ~~ln{(. con lo cual el sistema de la ecuación (8-99) se convierte en: I 1 I (8-100) Ejemplo 8-6 En Lu estntctJuu ad ejel'vLjlJLo 8-5.~ . veremos que en el vector {X} todos los términos que correspondan a apoyos tienen un valor de cero. Sil'npLmtevLte se Q1ÚtCU'L deL sistel'VLU LlA-sJiLus corresnonrüeares u Los 1'LltaOS 5 lj 6. Por Lo tanto eL sisternu de eC/tUCiOlteS IIjl1.Inutriz de rigidez Lus dos (ütimus COLli1'lU'Ll/tS. sl1voner 1Ij11. Por lo tanto podemos replantear el sistema mustrado en la ecuación (8-99) así: (8-101) Las matrices [KEOl Y [KROl no son de mterés pues van a ser multiplicadas por 0. por lo tanto las filas correspondientes a los apoyos en el vector {X} pueden quitarse del vector. {F}.edu usí: Si observamos en detalle el sistema de ecuaciones que representa la ecuación matricial (3-99).e Los ¡'LltaOS 5 lj 6 estrin eI'VLjIJ o truaos . comirtiéndolo en el vector {U}. la matriz de rigidez de toda la estructura [K] y se desconocen los desplazamientos de los nudos de la estructura {X}. las cuales son importantes para quien realiza el análisis de la estructura y además permiten verificar el equilibrio de la estructura y obtener las fuerzas en la cimentación.tu estos utJoljos. Haciendo estas dos operaciones obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones: 261 -----------------~ . por lo tanto en la matriz de rigidez las columnas correspondientes a estos apoyos siempre van a ser multiplicadas por cero y por lo tanto no tiene ningún sentido mantenerlas en la matriz de rigidez de la estructura. en el sistema de ecuaciones. lj de LIA. igualmente en el vector de desplazamientos podemos eliminar las filas que son cero. Evu::cllttrur LIAwLutriz ae rigiaez de Lu estmcUuu tntievLdo eVL w. Si se intenta resolver el sistema de ecuaciones simultáneas presentado por la ecuación (8-99) se encontraría que la matriz [K] es singular (no tiene inverso) debido a que la estructura no está apoyada y por lo tanto hay necesidad de introducir las restricciones de los apoyos. los cuales deben conducir a que la estructura sea estable. pues en caso contrario la inestabilidad de la estructura por apoyos inadecuados conduce a singularidad de la matriz de rigidez nuevamente. Estas mismas filas en el vector de fuerzas {F} corresponden a las reacciones de los apoyos {R}. Igualmente no se justificaría mantener los ceros de los apoyos dentro del vector de desplazamientos." en donde se conocen las fuerzas externas aplicadas a la estructura.lllnl. Los apoyos se introducen al sistema simplemente tachando.

Q In/testm Lu Figl1rvt 8-22(b).a cactDL liHO. [KEl es la matriz de rigidez de los grados de libertad libres de desplazarse de la estructura. Pril1tero se CDLLmLDLIt LDLS mDLtrices al' rigiaez ae Los elenteIttOS.005 m'.m. En el disquete que se suministra se ha incluido el programa ivlATRIQB que realiza este análisis para estructuras de pórtico plano con fuerzas en sus nudos.ltelt tres Itlldos COVI1. LDLS mules SOIt ignDLLl's aDLdo qnl' Los elementos tielten LDLS f'Y'LÍSf'YtDLS propiedDLaes Ij orielttDLción.m f'11.DLL se ml1.0 = 0. Una vez se conocen estos desplazamientos.8 Solución para fuerzas estáticas por el método de rigidez El análisis de una estructura utilizando análisis matricial por el método de la rigidez consiste en resolver el sistema de ecuaciones simultáneas representado en la ecuación (8-103). I I Ejemplo 8-7 Se qlúere DLnDLLizDLr por el f'Ytétodo de rigideL: lU'tDL VigDL ae líLiez metros de Lt~z.as fuerzas externas. multiplicando estos desplazamientos por las matrices de rigidez de los elementos. EL sistef'1tDL ae cooraeltDLdDLs íocales de Los ctementos coivu:ide con el sistemDL gLobDLL rJor Lo tanto a es cero. LDLS propieciDLaes de LDL seccíóa ue LDL VigDL son Lus sigtúCJ'Ltes: IlterciDL 1 = 0. En este sistema las incógnitas son los desplazamientos de los grados de libertad no apoyados de la estructura {U}. es posible encontrar las reacciones de la estructura por medio de la ecuación (8-104) y las fuerzas en los elementos. I . Una vez obtenidos los desplazamientos {U} utilizando la ecuación (8-1 (3).ÍLisis se /ttiLizDL LDL ItOmevI.Nula al diseño sísmico (8-102) que al expandirlo nos conduce a: (8-103) y (8-104) Con respecto a la ecuación (8-103) se debe hacer énfasis en que el vector {P} corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos libres de la estructura.0 262 s sen a . eL centro ae LDL L/u.25 vn} Ij E = 25 GPDL.. AreDL A = 0. al' LOVLgitl1. por medio de la ecuación (8-104) es posible obtener las reacciones de la estructura en sus apoyos {R}.sinámica estructural ap{. Entonces. Es importante insistir que este es el sistema de ecuaciones simultáneas que se resuelve para determinar los desplazamientos de la estructura ante . • PDLm efectos del wuíLisis se dtf¡. y {U} corresponde a los desplazamientos de los grados de libertad libres. p = EIIL3 = 1000 kN/I1t 13 = AV/I = 1250 e = = cos a = 1. mtpotmau en S/lS dos extremos Ij con IlVLDL JlterzDL covu:elttmaDL de 100 kN evl.dDLtli.Qstmdu elt Lu mismDLJig/~. LDL Cli. Lo CIlDLL geltem aos elementos ete 5 111. i 1 8. PDLrDL el DLVLl.estm en LDL Fig/w/t 8-22(DL).

(i • 11l(rO(/ltCCI0l1 ~tl U.'lUIISIS I1WrrlCut/ (te eStntClltrus

!
I

lOOkN

<i.
ti

(b)

o
5m

/~ o fITJ
5~

Dirección x del sistema local Dirección X del sistema global

..

I
1

Figura 8-22 - Estructura del Ejemplo 8-7

Id Lvt VVLvttriz de rigiaez ete Los eLef1teHtos es (cooretef'lvtetvtS LomLes = cooretenvtdvts gLo!'lvtLes):
1250
O O O : -1250 O O

O [Kele ] = 1000 x - - - - - -1250
O O

----

12 30
O

30

I
I

O

-o--ri2:50O O

100 :

O

----

-12 -30
O

30 50 ---O

-12 -30 : 50 II 30

12 -30 -30 100

Ahom tll15CVLfltClS LvtJonnvt eteL eftSvtf1ÜlLvtje de [tl- f1tvttriz ete rigidez de Lvt estractam:

Lvt fnvttriz de rigidez de Los gmdos de Liv¡ertvtd Libres [KE] se obtíeae tlítclLvtftdo LIJLS JiLvts Id coLttf1tftvtS correspOftdieHtes vt Los gmc{os de Libertad restrü'Lgidos por Los upoldoS

EL inverso [KEr 1 de esta f1tvttriz es ig/tvtL uL uwerso de S/tS elementos. dvtdo qli,(' es divtgü:tuL

r

X10 -'

4.167 X 10-5 O

o

O] O
Sx10-G

Lvt f1tvttriz [KRl pvtm ohtener Lus reVLCTioHes e/t Los vtPOldoS se ov,Ue/te tvtc!Lrli.ndo Lus COLltm/~VLS de [K] corresr1OHdie ntes vt Los gmdos ac Libe rtvtd vtY¡OId vtetos Id Lus JiLus corresYIOltCÜe ntes lJl Los g mdos de Livw rtvtet Liv' res:

26'8

11á mica

estructural aplicada al diseño sísmico

-1250
O O

O

O

----- ----

-12 -30
O

___ o

30 50
O

-1250
O O

-12 -30 30 50

EL vector dej/terzGts eVL et VLltdo Lillre {P} es:

AlLOYGt resolvemos el sistef11,Gt YJGtYGt OtltevLer Los des/'lLDlZGtf1tielttos {U} deL vutdo Litlre:

Por Lo tGtVLLLJ LGt vigGt se cieJLectGt en eL centro cie LGt Lr1Z 4.167 l11,nt Lo: GtI'JOljOS se outieltelt de Lelo sig/üeftte o/'leYGtciólt:

¡~Gtcir,¡,

GtlIGtjO. Lus reGtccim¡,es Clt

R lx
R 1y
Rlz

O I
50 125
O
51)

R 3x R 3l

R 3z

-125

EJt LGt Fig/tYGt 8-23 se m/testmvl IGts reucctones outeltidGts:
125 kN-m 50

1
~125kN'm

kN~;--

CE

f t

OO

kN

---3-150 kN 10m

Figura 8-23 - Reacciones obtenidas, Ejemplo 8-7

LGtsjlterzGts en Los elementos se olltíelte~ ntfütiYJLicGt~da LGt mGttriz de rigidez de mdGt etemento /"lar eL vector de desI'JLDlZW11,ic~t.os de Los It/tcias Gt "1l1.e LLegGt el eLemeltto. [It este caso dGtda "111-(' eL siStCfltGt LOL:GtL coÍltcide COH eL gLollGtL. /'laqemos IttiLizGtr LGts I1'lGttrices de Los elementos OlltCHidGts rJGtrGt eltsGtnülLGtr LGt estr/v:t/i.YGt elt LGt ohtención de LGts jlterzGts en coordeltGtdGts locales. P:/tYGt et eLeVlteltto 1. tenemos.

264

o • lntroduccián al análisis matricial de estructuran o
O

O

=[kl{ ~~} =[kl{ ~~} =[kl ----------O
O

50 125
O

-4.167 X 10O

3

-50 125

EVL La FLglua8-24 se Vl1JtestravL LasJ/terzas ot'tevüdas:
UNlm~~[l~D N~C\(iNAL
fl\CtJLIA~ O~

DE !NGfN!t~IA m:kCW(¡[Z: DE LA cm,ST~UCION

CENTRO DE ¡¡'OCUMErlTACWN
SOkN
Sm
Figura 8-24 - Fuerzas en los extremos del elemento 1, Ejemplo 8-7
P1Ml;t eL

eLel'l'U'vLto 2. tOteVl'Los:
O

-50 -125
O

50 -125

EI'L La F~g/tra 8-25 se Vl'Ll1estral'L LasJ/terzas obtel'Lidas:

Figura 8-25 - Fuerzas en los extremos del elemento 2, Ejemplo 8-7

Es evíaente ql1e Los res/ütados col'LC/lerdw'L ¡'JetfectaVltel'Lte COI'L Los reslútacios cLlIl:)~cos de La res~stel'LC~a de mater~aLes. Cjl1e ~1'LdLcaI1. q/le eL 11Wlnento en et a¡'Jo/jo ¡'Jara Ima v~ga empotrada en ~/tS extremos. COI'L Ima JH.erza concentrada en et centro de La Lf1Z es PLl8 = 100 x 10 / 8 = 125 /j Las reaccíones en Los a¡'Jo/jos son P/2 = 50.

Un aspecto que se deduce del ejemplo anterior es la necesidad de disponer de una manera de obtener las fuerzas en los extremos del elemento en coordenadas locales a partir de los desplazamientos de los nudos en coordenadas globales. Si miramos la deducción de la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales, Sección 8.5, vemos que la ecuación (8-82) precisamente nos produce ese resultado: (8-105) Por lo tanto el primer paso de la transformación nos da ese resultado. Si denominamos

---------------

265

'Jinámica estructural aplicada al diseño sísmico
(8-10G)

y utilizando la misma nomenclatura de la ecuación (8-87), para elementos de pórtico

plano tenemos la siguiente matriz:
O 1 -~c O 1 ~s 115 6L : -12s -12c 6L 12c 1 4I! : -6Ls -6Lc 2L2 6Ls 6Lc ----- ----- - - - - - 1 - - - - - ----- ----[KT] = P O 1 ~c O -~c -~s ~s 1 -12s -12c -6L 1 12s -6L 12c 2 6Ls 6Lc 2L : -6Ls -6Lc 4L2
~c
-~s

(8-107)

donde
P=-L3
El
~=-I-

AL 2

s e sen a

c=cosa

a = ángulo entre el eje x local y el eje X global

Otro aspecto importante que no se ha resuelto es el tratamiento de las fuerzas externas localizadas dentro del elemento. El procedimiento para tratarlas es el siguiente. Primero se calculan las fuerzas de empotramiento en cada uno de los elementos independientemente. Este sistema de fuerzas lo denominamos Sistema E pues se obtiene al fijar o empotrar todos los nudos. Luego tomamos todas las fuerzas externas aplicadas en los nudos que actúen sobre la estructura y a estas fuerzas le restamos en cada nudo la suma algebraica de las fuerzas producidas por el sistema E en ese nudo. A este sistema de fuerzas lo denominamos Sistema L, pr-rque en él los nudos están libres para desplazarse al aplicar las fuerzas. La estructura se analiza por el método de la rigidez para las fuerzas del sistema L. La Figura 8-26, adaptada de [McGuire y Gallaqher, 1979], aclara estos conceptos.

i
I

(

L

w
bi!¡",,¡¡¡¡I!~

I
L

.!

L

I

Figura 8-26 - Sistemas de fuerza para análisis estático por el método de rigidez

Por último luego que se hayan determinado las fuerzas en los elementos con base en las deformaciones que tuvo la estructura analizada con las fuerzas del sistema L se les adicionan las fuerzas correspondientes del sistema E. Por lo tanto las fuerzas realmente aplicadas sobre la estructura son la suma del sistema E más el sistema L. Las deformaciones en los nudos obtenidas del análisis del sistema L son las deformaciones de la estructura, pero sólo en los nudos. Para obtener las deformaciones dentro del elemento hay necesidad de sumar las producidas por los dos sistemas de fuerza E y L. En resumen las etapas necesarias para llevar a cabo el análisis de una estructura por el método de la rigidez son las siguientes:
26(j

('j •

llHrO(/IlCCIOII (U WI(I/lSIS llUllTlCU/l (le estructuras

(a) Se dividen las fuerzas aplicadas a la estructura en dos sistemas de fuerzas, cuya suma es igual a las fuerzas aplicadas. Estos sistemas son: • Sistema E - Son las reacciones que se obtienen en los extremos de los elementos al suponerlos empotrados • Sistema L - Son las fuerzas en los nudos que se obtienen al restarle a las fuerzas externas aplicadas en los nudos, las resultantes en los nudos de las fuerzas del sistema E. Una vez definidos los sistemas, para cada elemento i se calcula del sistema E.

{f¡E}

(b) Se evalúan las matrices de transformación de coordenadas [1.;] para cada miembro de la estructura y con ellas se convierten las reacciones de empotramiento en los nudos, sistema E, de coordenadas locales a coordenadas globales: (8-108) (e) Se suman algebraicamente en cada nudo j los {FiE } de cada elemento i que llegue a ese nudo, para obtener las fuerzas sobre el nudo del sistema E,

{PjE} .

(d) Se encuentra en cada nudo j el vector de fuerzas del sistema L, así: (8-109) donde

{Pt} corresponde

3.

las fuerzas concentradas externas aplicadas en el nudo j.

(e) Se encuentran para cada elemento i la matriz de rigidez [K¡] en coordenadas globales y la matriz [KT¡], ecuación (8-10?).
(f) Se ensambla la matriz de rigidez [K] de toda la estructura utilizando los [K¡]

correspondientes, obtenidos en el paso anterior. (g) Se fracciona [K] en las matrices [KE ] de grados de libertad libres y la matriz [KR ] para obtener las reacciones en los apoyos. (h) Se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas para las fuerzas de: sistema L, siendo {U} las incógnitas, (8-110)
(i)

Se encuentran las fuerzas en cada elemento i en coordenadas locales con base en los desplazamientos obtenidos en el paso anterior. (8-111)

(j) Se encuentran las fuerzas reales en cada elemento

en coordenadas locales

utilizando

{fiEl del paso (a) y {f¡L} del paso anterior.
(8-112)

267

Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico

(k) Se calculan las reacciones en los apoyos utilizando:
(8-113)

a estas reacciones hay necesidad de sumarle las fuerzas en los nudos de apoyo provenientes del sistema E, para obtener las reacciones totales {RT } , así:
(8-114)

Ejemplo 8-8
Se Cj¡üere UltlA.LizlM V!0r el Inétodo de rigidez llA. estntctltrlA. n'LOstreA.dlA. en llA. Figl1,r1A. 8-27. Los cLe/'Vlel'Ltos Üef1PVl. L¡;ts sig¡üelttes prorJie&11l.-ítes: El = lOO MN·m' = 100000 I<N·/,!'t' e l/A = 10/144In'. PureA. eL Ultt.UisLS se /t{úizlA. llA. l'lOfl1.fvuJUlJUIA. 11~)sLmd(,o[. en !ítJigHJIA.

I

SO~ ~

1
12m
Dirección X del sistema global

..

Figura 8-27 - Estructura del Ejemplo 8-8

Se mlC/üa el sisLevVla deJItt'rllA.S E como llA.s reuccíones de en'l.j'Jotramieltto de lasjf.terllA.s en tos e1elnef'l.tos el'l. el sisteH'l.1A. LomL.
f~20kN'm
3

SOkN

---+

f

10 kN/m

120 kN'm

(::JIo¡-31-'.I-I..¡.....I..,o¡....¡......,¡"".¡-!-b~~O kN"I1l
60kN
60kN

b

+--

40kN

J20kN'm

Figura 8-28 - Ejemplo 8-8 - Reacciones de empotramiento en coordenadas locales de los elementos Elemento (1) Elemento

®

{ff..}={~O} {f~}=J~o}
-120 l120
Se o!oLievl.elt LlA.s /'VllA.trices [A,¡] de
travl.~fom'l.lA.cióf'L

{f2~ } =~ :O}
l120
2f58

{fií,} ={ :0 }
-120

íÜ' coordeltlA.dus de mda elemento:

---------------

8 • Introducción al análisis mal ricial de estruct uras
!'1y !'1y
global

tz;o.
';ocal
X

I

-.~ X

/

t

LL.- .i ;
X

y

local

global

X

Elemento 1

Elemento 2

I i
I
I

[11,1]=

[O

-1

O 1 O]
O 1

OO

OO] 1 O
O 1

Se tnutsforvncu'l Lasjnerzas deL s~stevna E de LomL a gLobaL

{Fl~}= [A 1]{ ~O-} ={_~O}
-120 -120

00} {Ff¡.} =[A 2]{ 6 =
120

¡6:}
120

I
I
Nltc/,o 1

{Fl~}= [Al]{~O} ={~O}
120 120

Se cuLuúwt Las jlterLas elt Los Itltdos del sístel'Ha E COn liase elt Las jlterzas (,;jIte LLegwt de Los eLel1tentos uL Itltdo,

{P:}={F:t}+{F2~}=~ O + 60 =i 60)
l120 120 l240

f-40}

¡

O} r-401

Nltdo 3

{P E}={F:
3

b}={

-120

6: }
('1'1

Alwra se cULC/Ú(it el s~stel''Ha dejlwlLas L restando a Lasjlterzus concentradas j11.erzUS en Los Itluios cieL s~stevJta E:

Los Itl1,dos Las

N/uio 1
L }

{P1 ={pt }_{PIE} =¡~}
O

N/tdo 2

{p,L} = {P{}-{P,'} =

_~O :O} { m-{:} {~}
}={
-120 120

=

26!)

Dinumica estructural aplicada al disería sísmico

N/teto 3

Por Lo tanto el sistevnu eteJH.erzus L (íj/teetu usí:
40kN-fIrri 120 kN'm [!]

40 kN

----d::4.~----~O~~ o 0!JOkN
J

60 kN

60 kN

r

I

Figura 8-29 - Ejemplo 8-8 - Fuerzas del sistema L

/\ILOru se cuLCt1-LUlt Lus 11tutricesde rigilliez lIie Los eleme utos. Esto se reuLizu lIie /Htu vez m coorllienudus 0loll(:ües:
ELe 111R 11 lO 1
P = EIIL3 = 57.87 ¡,N/m ~ = AVII = 2073.6 c=cosa=O.O s = sen a= 1.0

o Lu Inutriz ete rigilliez lIieL elemento es:

r694.44
O

O
120000

: -694.44 I 4166.7--r--

O
-120000

4166.71
G

O

1 I

O

4166.7 O 33333 : -4166.7 16667 O I ---- --- ------- -------1------- -------- ------ = ~'!!1_~~'!!l_ 1 I 1 -4166.7 ¡ 694.44 -4166.7 -694.44 O O K ba ! K bb I I -120000 O 120000 O O O

[

1 1]

I

4166.7

O

1666i : -4166.7

O

I

33333

o Lu ¡nutriz [KT] es:
O
694.44 -120000

O

I

O

120000

O
4166.7

O

4166.7 : -694.44

O

4166.7 O ------- ------120000 O -694.44 4166.7

--------,------O
I

33333 : -4166.7
O

16667 O -------- ------120000 O

O O

-4166.7 : 694.44 16667 : -4166.7

O O

-4166.7

33333

Uef'}tenlo 2 P = EIIL 3 = 57.87 I<N/vn ~ = AVII = 2073.ü
270

.... .>'

.A ,1:11..-, 'lJ'lllll-'"-_'-·

Jt.

\..11.'

'\._"

-7 .. 0.....7 "11.'1.11.'"''

Il.'-

.1,.4-.,

'll'

·o.},ll' 11.11.'- 1l'1l1l1 'I.._II.__}'

e = cos ex = 1.0 s = sen ex =0.0
La vVl,ulriz de rigidez deL eterncnro es:
120000 O
O

694.44

: -120000 O I 4166.7 I O -694.44
O
I

O

4166.7
-----O

I
I
I

O 4166.7 O 33333 I ------- ------- -------1--------120000 O I 120000 O O -694.44 -4166.7 : O I O 4166.7 O 16667 I

------O 694.44 -4166.7

-4166.7

16667

-416t;.7

33333

IJ Lu vnatriz [KT] es:
120000
O O O

: -120000
I I I
I

O

O

694.44
O

4166.7

O O 120000
O

-694.44 -4166.7 694.44 -4166.7

O 4166.7 ------- -------

-120000
O

I -------1--------

33333
O

------- -----O O

4166.7 16667

-694.44 -4166.7 : 4166.7 16667
I I

-4166.7

O

O

33333

Alwm Intscan1.os LiA.Jonna cid e¡tsiA.nüJLaje lile La !nutriz cie rigidez cie La estrnct/uu:
1 2 3 J, ~ K;b 2
nudos

[K:. [K]= K;a

K~b K~b + K;a K~a

K~b 3

°r
o o o o

La f'ltiA.triz cie rigidez de todiA. ia estmctlua [K] es.'
694.44

o
120000

4166.7 : - 694.44

o
-120000

o o
------4166.7

o o
16667

I I

4166.7 o 33333 : -4166.7 o ------- -------- --------r------- -------- 694.44 - 4166.7 I 120694 o o -120000
I

I

120694

o o o

o -------o o o

--------~-------

: -4166.7
I
I
I I

o o o

--------

4166.7

: -120000

o

-694.44 4166.7

e o 16667 o --------r-------- ------- 4166.7 -120000 o 4166.7 o -694.44 o - 4166.7 66667 --------r-------- ------o 120000 o -4166.7 : o 694.44 16667 -4166.7 o
4166.7
I
I I

o

I
I

I

o o o

I I I
I I

o o o ------o
4166.7

I I

-------

16666.7

o

-4166.7

I

I

33333

La fltlA.triz de rigidez de Los gmdos de W'Jertad Lik¡res [KE ] se obtiene tlA.c1I,iA.ltdo LiA.S JiJas IJ coLnfltftlA.s correspondievl,tes a Los gmdos de Libertaci restrUtgicios por Los lA.¡JolJos. JiLCl.s IJ coLlmUtlA.5 1. 2.3.5. 7 IJ 8. correspm1.dientes a Los gmcios de Liklertad [JLokJlA.Les U lx . U 1y . U lz . Uzy , U3x IJ U 3y . Por Lo ta1tto Los gmcios de LikJertaci Libres son, U 2x ' U 2z Ij U 3z .

271

) Ul1lúmica estructural aplicada al diseiio sísmico

r12M~

-4166.7 66667 16667

[ 0.83059 x 10-'

0.59328 X 10--(i 0.17185xl0- 4

- 0.85926 X 10-5
LIA. f'vllA.triz [KRl r'lA.rlA. obtener LlA.s reaccíones en Los IA.po!Jos se obtiene. tlA.clLlA.l1,riO LlA.s COLI1YltVllA.S ae [K] correSrlCHtriiel1,tes lA. Los gmrios rie LibertlA.ri IA.pOljlA.rios Ij LlA.sJiLlA.s corresYlonriiel1Jes lA. Los grurios efe Li¡"wrLuc{ /ü¡rcs:

-694.44
O

4166.7
O

O O

O ------- ------- ------O 4166.7 4166.7 ---"---- ------- -------120000 O O O

-4166.7

16667

• I

-4166.7 -4166.7

EL vector riej/H:'I'ZUS

eIt

Los gmrios ric LitlertlA.ri Libres {P} es:
P 2X

fP {p} = 1

2Z

1{~l J
=

=- 240

,P3z

20.

f

Ahom resoLvemos eL sistemlA. r'lA.rlA. obtener Los riesYlLIA.ZIA.f'ltievltos {U} rieL Vl/1,riO Litlre:

Evu:mttrUf1Ws LlA.s J¡1,erzlA.s en coorrienlA.rilA.s íocaíes rie ClA.rilA. eLev¡,teltto CUI1,slA.riIA.S por Las riespLlíLZlA.mievltos {U}: ELef1teltto 1
O

O

O

-17.93
-------

-------------3
0.18392 X 10O

O

-71.98
O

17.93 -143.18

- 0.42726 X 10- 2
272

R • Introducción al análisis. mut ricial de estructuras

E.Lel'ltCftto 2
r;x

U 2x U 2y
U3 U 3x
U

0.18392 X 10-3
O -0.42726 X 10- 2 O O 0.27363 X 10- 2

22.07 -6.4 -96.81 -22.07 6.4 20
eft

f;y

!~z_
r;x

-------------

r;y r;z
Ahom se SIO'ltIlUt

3 y U 3z

Lasj/i.crzas wtterLores (cm Lasj/lerzas COrreSrJCHtGÜefttes deL sLstcma E. de cada etemento. plA-rlIL olrtener as( Lasjt1,erzasjLltaLes:
ELCfltt'ltto 1

LocaL

r

O

o
-40

O

1
I

-----O

-17.93 -71.98

+

-120
O

=

------

-57.93 -191.98
O

17.93 -143.18

-40
120

-22.07 -23.18

~ 191.98 kN'm

a

_-----57.93kN

SOkN --(f

t

Ib~k_N_·

_

\...-/ 23.18kN·m
Cuerpo libre

22.07 kN
Cortante

23.18kN·m
Momento

Figura 8-30 - Ejemplo 8-8 - Fuerzas finales, elemento 1

E.LcmCltto 2

--

--

22.07 -6.4

---

O

---

22.07

{r }={rt}+{rn=
2

------

-96.81

-6.4 -20

-22.07

+ ---- = ------22.07 O
---

60 120 60

53.6 23.19 66.4

---

-120

-100

Dinámica estruct ural aplicada al diseño sísmico 10kN/m 22.4 = -192 53.93 O I -40 O {R}= R 1z R 2y R 3x R 3y ----------- -72 -6.6kN lOOkN'm 23.b1 100 kN'm 53.4 6.Fuerzas finales.6 kN Figura 8-32 .4 Ut LiA-Jig/tm sig/úenLe se vltl1.93 O --- -57.Ejemplo 8-8 .+ -------- -72 -120 60 O -6.¡t LiA-s reiA-cciOltes LotiA-Les otlterÜcliA-s.93kN [!] 1+-t"i92 kN'm 80~ ~ 10 kN/m 100 kN'm 22.07 -22.19kN·m Figura 8-31 .4 6.Ejemplo 8-8 .40 -22.19 kN'm -E:~9la .4 kN I 66.07 -17.07 kN 53.6 -22.4kN 53.07kN 66.07kN 23. así R Ix R 1y -17.93 O -----.6 kN Cuerpo libre 22.07 60 66. r>. 57. elemento 2 LiA-S reiA-CCLOItes en Los upo/dos se obtiertev¡.Cargas aplicadas y reacciones • 274 .esLn¡¡.

para aquellos que lo conocen.1 Introducción El Capítulo anterior se dedicó a una introducción al análisis matricial de estructuras. o generar una nomenclatura que se utiliza en todo el tratamiento de los sistemas dinámicos de varios grados de libertad. que se harán e\ identes en lo presentado aquí y en el empleo de las metodologías expuestas en el planteamiento y solución de problemas de varios grados de libertad en los capítulos siguientes. con el fin de sente las bases de dos tipos de elementos finitos de gran aplicación en el diseño sísmico: los diafragmas de entrepiso.sus dímensíones sensíblemente menor que las otras dos. Así mismo se incluye una breve introducción al método de los elementos finitos. Estas modificaciones obedecen a una serie de razones.Capitulo 9 Análisis nudricial cwanzado y elententos jinitos I 9. los cuales por ser elementos que ríeuen una de. I I 9. El objetivo del presente Capítulo es familiarizar al lector con algunas metodologías que permiten modificar. Supongamos que tenemos una estructura con p grados de libertad. así: alJU 1 +a 12U Z + aZ1U 1 +azzU z + +a1pUp=O +azpUp=O (9-1 ) 275 . con el fin de ampliar la aplicabilidad de lo presentado. el modelo matemático contenido dentro del análisis matricial. en aquellos casos en que lo desconozca.2 Igualación de grados de libertad Algunas veces conocemos algunas propiedades de la estructura que no se reflejan en la manera como se plantean las ecuaciones de equilibrio en el análisis matricial convencional. la cual tiene k ecuaciones de ligadura que relacionan linealmente los p grados de libertad entre ellos. Se han incluido las deducciones de las matrices de rigidez de algunos elementos diferentes al pórtico plano empleado como vehículo de introducción en el Capítulo anterior. En general estas propiedades especiales de la estructura se pueden describir en función de relaciones lineales entre sus diferentes grados de libertad. y los muros estructurales. más con el fin de familiarizar al lector en el tema. según se requiera. defieren en su tratamiento de todos los otros presentados que tienen dos dimensiones menores que la otra.

y análogamente particionando [A~K.l con los grados de libertad dependientes y {UI}o. sólo en función de los n grados de libertad independientes.l con los grados de libertad independientes.k grados de libertad independientes.l en {Unh. que: (9-8) y al aplicar el principio de contragradiente a la ecuación (9-7) tenemos: (9-9) Ahora. {V}.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico donde los coeficientes aij son números reales. Este sistema de ecuaciones puede expresarse matricialmente como: (9-2) Por cada ecuación de ligadura generamos una dependencia entre un grado de libertad y otro. {VI}' Por otro lado sabemos. obtenemos: (9-10) y al reemplazar (9-7) en (9-10): (9-1 1) y 276 .k Y [Atlk. por lo tanto el sistema de ecuaciones anterior nos indica que existen k grados de libertad que dependen de los n = p . reemplazando la ecuación (9-8) en (9-9).p en [Anlk. ecuación (8-~'6). Particionando {U}p.Dl obtenemos: (9-3) y (9-4) Despejando {Un} de la ecuación anterior se obtiene: (9-5) Reemplazando: (9-6) y (9-7) Lo anterior quiere decir que podemos expresar todos los p lGS grados de libertad de le estructura.

.s Lu tUftlJente deL úv¡. Cuando se resuelve el sistema de ecuaciones simultáneas planteado en la ecuación (9-11) Y se obtienen los desplazamientos de los grados de libertad independientes {VI}.a ba A/LOmJonnwnos Lus 1')'Lutr~ces de r~g~dez de Los eLemefttos.ianera que no haya deformaciones axiales en los elementos. mutr~z de r~g~dez de Lu estr/utltru es Lu s~g lúevLte: 1 2 [K E] = [K~~~ K. -- / .1 = 1. es posible determinar los desplazamientos de todos los grados de libertad Ialtantes.m u estos ftl1. VLO se d~ó vLOfneftcLutl~. L s~g.j. Ejemplo 9-1 Lu estni. I I I I I Este procedimiento tiene un sin número de aplicaciones.e Lu estrnctluu está elnrJotmdu eVL S/tS upO[jos.. E = 1 [j FigLlra 9-1 .eltto 1 s/th1tatr~ces p = EIII} = 1. Los fti·1.dos [j sóLo se ftlunemrovl.glüo e es 3/4. se denomina igualación de grados de libertad. o sea que éstos sean infinitamente rígidos axíalmente. LuJonHu de eltSumbLuje de L(. Lus qlte se f'LeCes~tun pam el eftSw')t~ILuje de Lu mutr~z de r~g~dez de La estmctlua.. SóLo se preselttuf1.(9-12) Hemos expresado la matriz de rigidez de la estructura en función únicamente de los n grados de libertad independientes. en general.Estructura del ejemplo 9-1 DuGio DJI1. AuemrÁ. A continuación se presenta un ejemplo en el cual se utiliza para modificar la matriz de rigidez de una estructura. dependientes..üelttes t"ror)~edudes: L = 1.. utilizando la ecuación (9-7). Este procedimiento.0 13 = AVII = \ji e = cos a= 3/5 s = sen a -4/5 = 9 192 25 \ji + 25 --(12-\jI) 25 16 108 25 \ji + 25 18 -5 12 12 --(12-\jI ) 25 24 5 5 18 -5 4 24 - ---- 277 .ctlUU I')wstmdu elt Lu FilJluu 9-1 tiene Lus A = \ji.dos Libres.' . de tal i. ELevVl..

-144 120 I1 .0 .-tcLOItCS GlXir. + 144 16".-t 11.Cf'LtOS se O~J tíene Lr. + 40S -300 O 60 I 150 1 [K p. Lr. 13 = AVII = '" ' e = cos a =1.-tcc P{Mr.-t estmct/l.-ttrLz etc rLg ~etez ete toet{A.-t!es etc Los elel1tevLtos ¡~r.110 ete Los etementos.-tfnk! Ll/Uteto LíL<.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ele I1'Lf' VLto 2 p = EIJL 3 = 1.-----1---------./1.-ts eteJannr.-ttrLces etc Los eleVl1.0 I3=AVII=".25'1' I -300 -150 : .-tet ete estr.---O 3 1 34".-t mr.) 25 \ji + 25 25 5 12 lOS lS 16 -(12-"') 25'" + 25 25 5 24 lS 4 5 5 ] O -150 50 Evtsr.-tlj ftecesietr.-ts eCI~r.1 25 =I -----------------.-O O O O:". vHr.-tk!Leccr Lr. Esto se hr. + 192 12".-tdo/teS ete LLgr.-t&i.-t cr.---. O 1 12". e = cos a = 3/5 s = sen a= 4-1') 192 12 9 24 -(12-"." 144 120 . + 191 -12'1f. O -12 -61 O 12 -6 '" -'" O O O O O :-'" I O O 12 6 6 2 I1 O -6 4 UCI1'LCVLto -"3 p = EIJL 3 = 1.-tetr.-tm rJoetcr sltprLV11ú Lr. + 40S -60 O 120 60 200 1 1 O I 150 50 I I 120 -60 200 j Pr.---r--.m: O 34".12".25".0 I 6 1 O -12 6 4 II O -6 2 --.---------. Uel~'Leltto 1 Heme/tto 2 278 .0 !:1 s = sen a =0. -144 16".m correspo/t&ÜevLtes.---.

5] 200 SO 50 200 279 .izaron SltS JiLus para r(jl.37. [R]= ----. [K 1 ] =[R ]T [K E ] ['6'25 -. ete Las COL. r'ara rl:'flejar Los CIA¡·i1.37.aS. O I {U}: [ 3 4 O O ' O 10 O O O O O 1 O O -1 0. 1 O U1z -3/4 O O U 1y O O 1 U 2z ----.eto eL oretet1. l:J [A] cumt'iw1.Lar [KrJ COfiW.-4 I U 2y 1 O O O Ulx 1 O 1 O O U 1x 1 O Ulz O O U 2x O O U2 y .-1 [ O O 3 01 O .giltv.<J • Análisis matricial arcuizculo y elementos [iiutos ELelnevLto 3 2x --=-- -U -U 2 y 4 3 I I I í La ec[tución: [A] {u}= {O} &jlteeta entonces. U I. ete {U} ori..etepn1.-' 3/4 O 3/4 O O U 2y O 1 U2z SI:' caLenLó [R] Ij Lltego se reorgcu1..L.tlios eVl.e Lus fiLas. U lx Ulz U 2z U 1y U 2x 4 I [A D ]= 0.0 O 3 -4 O O O TO/'l1.al1.eto COVVLO variubLes U1.ejw el oretef1.--3/4 O O U1y 1 O O U 2x _.·Hi1.5 ' .l1.etiel'Ltes U lx . Ij U 2z reorgrM'Lizwiws {U} cwnloianeto eL oreten t1. Ahora rloetemos CI/tLw.-.

el rrivvLE:ro es VJI1.dr es sistelna de seis eC/taCim1Cs simltLtc:üterA. podemos particionar el vector {P} de la siguiente manera: I I I J {p}= {~} (9-14) donde {Pe} corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos que no son cero.ua¡tte la soütcíón ¡tlunérica del y¡rov'Lema. La matriz [KEl puede particionarse de la siguiente manera para reflejar la partición de los vectores: (9-16) Expandiendo la última ecuación obtenemos: (9-17) y (9-18) De la ecuación (9-18) obtenemos: (9-19) que al reemplazar en la ecuación (9-17) conduce a: (9-20) 280 .e G.Dinámica estruct ural aplicado o] diseño sísmico Ha!:j dos rA. Lo C/1.S a tres. 9. y {Vol son los desplazamientos de los grados de libertad donde las fuerzas son cero.al pl1.FeetivW11C¡tte desapareció eL térmüw '1'. !:j et segltltdo es tíj/1.3 Condensación de grados de libertad Supongamos que tenemos una estructura sobre la cual podemos plantear la siguiente relación de rigidez: (9-13) = Si algunas de las fuerzas externas aplicadas sobre la estructura.aL indim tíjlH'c desapareció eL ténnif'W de úre¡1!. Lo C/1.Spectos if'VLportaf'Ltes tíjlte resaLtar deL I~Jtil1'LO resnLtado. de La Inatriz de rigidez de La estn1. Análogamente podemos particionar el 'lector {V} de la siguiente manera: (9-15) donde {De} son los desplazamientos de los grados de libertad donde hay fuerzas externas aplicadas. representadas en el vector {P} son nulas.e aL ILacer esta aYJroxLJIltació¡t /lJ/tdú1'WS redl1.ct/ua.ede a¡wrrar tiempo !:j traklajo d. estos últimos desplazamientos no son nulos.

fÜtm deL (~enti'JLo 9-1.5] 50 200 Si LCL r. silt positliLidCLd de defonnctcion.erzCLS horizov1.5 37.5 200 25 . obtenemos: AlLam: [K 3 r = [ 0.Estructura del ejemplo 9-1 A Lct estnu:tluCL sóLo se Le VCLVL CL CLpLicCLr J/1. Ejemplo 9-2 Ll~ estrl1.1333 IJ ¡:Jor Lo tanto: 281 . [16::'2. despnés de Cjne se ILGut s/tprifnido Las drJonitaciovLes w<iaLes de Los cLente/ttos. lj 11.37. El procedimiento anterior se denomina condensación. EL vector deJI1.0 hCLlj I1tOVltevLtos externos ar.Liw.37. taL corno Lo Vlt/1.y • Análisis mat ricial arcuizado y elementos finitos Por lo tanto hemos reducido el sistema únicamente a los grados de libertad donde hay fuerzas externas aplicadas.0333] 0.5 50 - Sl15 [K 1 ]= ~ - 37. Figura 9-2 .0333 -0.1333 -0.erzas {P} tiene entonces Lct sig/üe/tteJonna: La vnatriz de rigidez de La estntcttua. es posible obtener los valores de {Vol utilizando la ecuación (9-19).tCLLes.articioltanws de amerdo con La partición de {P}.es w<iaLes en eLementos es La sig¡üente. deL ejempLo 9-1: .5 .eS tm La Fig IUU 9-2 . tiene tres Wados de Libertad donele halj posibiLidad ele apLicarJ/terzas externas. y la matriz de rigidez de la estructura se ha reducido a: (9-21) Una vez se resuelve el sistema determinando {Ve}.dos en Los It/tdos 1 Ij 2.

27) obtenemos: (9-28) que al reemplazar en la ecuación (9-26) conduce a: 282 . nos hu LLevudo ~i('sdc lHl sistevltu con seis grudos dc Ubertud fA.S eLel1teltlO5. Análogamente podemos particionar el vector {V} de la siguiente manera: (9-24) donde {Ve} son los desplazamientos de los grados de libertad que permanecen V {Vol son los desplazamientos de los grados de libertad que desaparecen debido a la condensación.d de dt1ormucimte5 lAXiuLes ell SI1. Supongamos que tenemos una estructura sobre la cual podemos plantear la siguiente relación de rigidez: (9-22) I Ahora particionamos el vector {P} de la siguiente manera: (9-23) I donde {Pe} corresponde a las fuerzas aplicadas en los grados de libertad que permanecen uespues de la condensación y {Po} las fuerzas externas aplicadas en los grados de libertad que desaparecen debido a la condensación. lj udcmc5ts está limiLudo uL Cl'ltrJLeo de Jltcrzu~ I torizontates. mcís eL de coltdeltsuciólt. IW tíene /'losi!}íLidt. La matriz [KEl puede particionarse de la siguiente manera para reflejar la partición de los vectores: (9-25) Expandiendo la última ecuación obtenemos: (9-26) y (9-27) De la ecuación (9.¡. I1.iúámica estructural aplicada al diseño sísmico tu u/'lUmciólt sucesíva del procedivltiellto de igltuluciólt de gmdos de W'Jertud. La forma general de la condensación es la siguiente: .It sistel1llA. de lHt gmdo de Libcrtud. • La ('ondensación puede utilizarse aún en aquellos casos er que las fuerzas aplicadas en algunos grados de libertad no sea cero. EL 1'1v:xic1o mutemc5ttico reS¡ütultte.

Estos conjuntos de elementos se conectan entre sí a través de sus nudos A o F. o E.Aplicación del procedimiento de subestructuración El procedimiento de subestructuración consiste en obtener la matriz de rigidez del conjunto de elementos que se repite tres veces. Una vez se resuelve el sistema determinando {Del.rtad por nudo.4 Subestructuracion Un subproducto directo de la condensación es la subestructuración. D. La condensación permite describir la rigidez de un conjunto de elementos utilizando únicamente aquellos grados de libertad que se desee. Para aclarar este punto. Al observar la estructura puede verse que hay un conjunto de elementos que se repite tres veces dentro de ella. e. La matriz de rigidez del sistema reducido es: (9-32) Al resolver el sistema debe tenerse en cuenta que el vector de fuerzas tiene una componente de las fuerzas aplicadas en los grados de libertad que se condensaron.'J etemetuos JIIIIIOS (9-29) Factorizando: (9-30) y el análisis se realiza para: (9-31) Por lo tanto hemos reducido el sistema a los grados de libertad que se desee. Extendiendo este concepto a grupos de elementos seleccionados apropiadamente. es posible obtener los valores de {Dol utilizando la ecuación (9-28). y nunca a través de los nudos B. La matriz de rigidez de este conjunto se condensa de tal manera que únicamente queden como grados de libertad los correspondientes a los 28B . como se muestra en la Figura 9-3(a). SUfymg"mos que tenemos una estructura definible como pórtico plano.y • Anausis nuuricuu (ll'<U1Z(l(to . 9. (b) Figura 9-3 . como la mostrada en la Figura 9-3(b). Este conjunto de elementos se muestra en la Figura 9-3(a). el cual en este caso ilustrativo tiene seis nudos (A a F) y 18 grados de libertad. con tres grados . es posible desarrollar algo que algunos autores han denominado superelernentos.

una vez se realiza el análisis de la estructura.3. como puede ser el caso de estructuras metálicas. conectando estos superelementos en los nudos marcados como 1 a 4 en la Figura 9-3(b). los cuales son de utilidad en muchos problemas de la vida real. en vez de 48 que se tendrían si no se utiliza el procedimiento. Sabemos que al liberar el grado de libertad la fuerza asociada con ese grado de libertad se convierte en cero. y define un superelemcnto. Esta matriz condensada tiene seis grados de libertad. consiste en utilizar la condensación vista en la Sección 9. manteniendo las propiedades de flexión dentro del interior del elemento. Una posibilidad de atender este problema es deducir la matriz de rigidez del elemento teniendo en cuenta el caso particular que se desee. Otra manera de resolver el problema. Utilizando la matriz de este superelemento se ensambla la matriz de rigidez de toda la estructura.Dinámica est rl{ct ural upliccula uf diseño sísmico nudos A Y F. tienen elementos que en sus extremos tienen articulaciones.1 Articulaciones y liberación de grados de libertad en los elementos Aigunos tipos de estructura. se obtienen utilizando la ecuación (9-28). 9. la cual es más general. o dentro de él. En otros casos se desea liberar algún grado de libertad del elemento. ya sea en sus extremos.5 Casos especiales A continuación se presentan dos aspectos especiales del análisis matricial. como lo indica la siguiente relación: I {f}=[k]{u} (9-33) Ahora queremos liberar un grado de libertad.5. Los desplazamientos de los grados de libertad ínternos. 9. Supongamos que disponemos de la matriz de rigidez del elemento. al expandir la matriz particionada obtenemos: (9-35) y (9-36) De (9-36) obtenemos: (9-37) Reemplazando (9-37) en (9-35) se obtiene: (~F18) 284 . Por lo tanto es aplicable la condensación estática sobre este grado de libertad: 1 y tal como se demostró en la Sección 9. ya sea en coordenadas locales o en globales. por ejemplo colocar una articulación en uno de sus extremos.3. Este último procedimiento es el que se presenta a continuación. Esto nos conduce a una matriz de rigidez de la estructura con 12 grados de libertad.

s JI1. Sti LO/1gillul de Vl-t1A.gltit/tvL w.ltO Ij LlA.d w con Los extremos elnpotruetos. Para modificar los momentos de empotramiento de acuerdo con la liberación de grados de libertad se puede suponer que el elemento es una estructura que está apoyada en todos sus grados de libertad. mrglA.erLIA.VlO se Gj/üere cotocar /U'].triz de rigidez correspondiente Ij el vector de 111üf'ltentos de emr¡otmlnieftto. menos el efecto del dcsplazamíento producido por la liberación en todos los grados de libertad..- . distnt"üdlA.rÜuülA. EU1ifomte ete mlA. EL elemento tiene EUtlA. EltCOvltmr LIA. I1Hiforl'lte sobre todlA.fltOS COl1 Lu vltlA.Viga con articulación en el extremo izquierdo IlticilA. oC' . excepto aquel que se desea liberar.dón en el extremo iZGj/üerdo. El nuevo vector de fuerzas de empotramiento corresponde al vector de fuerzas de empotramiento para el elemento empotrado en todos sus grados de libertad. Dado que se quiere conservar una matriz del mismo tamaño de la matriz original. 286 .. matriz de rigidez original. vector formado por la fila de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar. Figura 9-4 . .--- _. Cuando se desea liberar varios grados de libertad simplemente se debe aplicar este procedimiento consecutivamente a cada uno de los grados de libertad que se quiere liberar. y esta es la matriz de rigidez del elemento con la articulación.. .üettA.-_-0--0---_-. etistJi¡.-. inverso del término de la diagonal de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar._-----------------------~-~. (9-39) Donde: [k'tn matriz de rigidez con el grado de libertad liberado.rtj(A. Es del mismo tamaño de la matriz original. eLemevl10 ('(lIt CeA. Una manera de lograr la condensación y al mismo tiempo no variar el tamaño de la matriz se logra a través de la siguiente ecuación.S de flnpotmfltifftlo r¡um ItI'].u IA.triz COftveVlcioftlA..0 . vector formado por la columna de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar.gltiLl1.L (te eLnneftto de rJórüco rLlA. Entonces la estructura tiene un sólo grado de libertad y entonces es posible encontrar el desplazamiento que se obtiene en el grado de libertad liberado. f'ltlA. se debe introducir una fila de ceros y una columna de ceros en el lugar del grado de libertad que se condensó. Ejemplo 9-3 EVllU1 etemento de r¡órüco pLIA.-o-oo----o"'-.

/J!. o i I AE L ___L:_ o 6EI o 4EI L lA. PUl'íJ. de teV1J~ VitO s: o 6EI 4EI L O 4EI L o L2 _ 4EI k 3L 6EI L2 2EI L r O o 9EI 6EI 1 O : 1 O o o 1 3EI 2EI o o e 4EI: _____ J1 -_!-:_o L o _ L o o o o : o 1 -_1 1 o El L 6EII L2 o o : I I 2EI L ! 286 . uy1Licur: Lu terceraJiLl.-iz. o o 2EI : I I o 1 I L : o I! Se Cjlüere LiLJerur eL grudo ae LiLJertua Uaz corresl1onaiente Lt f1'\.Uc.i lJ tercera COL!·1YVLVI.Dinámica estructural aplicad« a/ diseño sísmico AE L o 12EI o 6EI L 2 AE L o 6E! o o e : : 4EI I _______ L L : o o _ 2EI L -----_.

------ O - O I ¡ 1 ! I O O 3EI IJ 3EI L2 I I I O O 3EI L 3 3EI -L I I I I .------- o L o 6EI 4EI L o o O 6EI : L2 2EI : I o o 12EI 1:3 I! I 5wL _8 _ wL2 8 L : Estas SO/1 Las jl1.J ______ O O O O I I - AE L ----..(' CO/1 Sil.extremo iZL-jlüei'do simrLel1'LevLte aYJofjado ij el exLreVVLO derecho el1tpotrcHtO.L2 O o 6EI L 2EI L 2 O o O O o 3wL _8_ I wL _ 2_ wL2 12 O O --------------¡--AE-..erzas de CVJityJotmvvLieVLto de ItVLa viga sovvLeUda a lüta Clítrga distritJlúda IlY'"ifon~'l.y • Aiuüisis matricicü urcuizcuto y etemeutos - )IIIHOS AE L O O O O 1-1 I I AE L O O O O 3EI L 3 I 1 1 I I I I I O O 3EI L 3 3EI L2 O ------ O O (k'] = --AE -L _____ . • 287 . 1_ 3EI 2 L 3EI L2 fj 1 i O resoLvievLdo rlíLrlit el grudo de Libertad Libemdo: wL _2_ wL {M E }= __U._ O 2 --=--u wL2 12 4EI L az wL i I I 2 2 wL u az =-- wIJ 48EI 12 {M~}= {M E}-(k] {uo} I o AE L o 12EI L3 6EI L2 O o 6EI: L2 : 4EI: L: O I I AE L o 12EI L3 6EI .

Esto nos permitirá definir una matriz de transformación de fuerzas.Dinámica esrructural aplicudu u! diseño sismico 9.5. a b D L 1: z.2 Nudos rígidos En las estructuras de concreto reforzado y mampostería estructural. 1 Ji ~ Vi I 1 ~d P- M<I Vd b y M' d h. Para el efecto.Elemento con zonas rígidas en coordenadas locales Las fuerzas de los extremos de la porción libre del elemento las denominamos haciendo referencia a su extremo izquierdo con el subíndice i y al derecho con el subíndice d. 1 1 Figura 9-5 . partimos de la matriz de rigidez de la porción flexible del elemento en coordenadas locales. f bx Figura 9-6 . de acuerdo con la Figura 9-6 encontramos las fuerzas en los extremos a y b en función de las fuerzas en los extremos de la porción libre. los nudos de interconexión de los elementos tienen dimensiones que pueden influir en el análisis debido a que el elemento es más rígido en la zona dentro del nudo que dentro de la luz.l· f -¡·zb:1 Vd ! f a y Mi V. a la cual denominaremos [T]. En la Figura 9-5 se muestra esta situación para una viga que llega a columnas de dimensión apreciable. Es práctica común suponer que el elemento es infinitamente rígido dentro del nudo. Esta está dada en la ecuación (8-62). con la única diferencia de que la longitud del elemento es D en el presente caso.Viga con zonas rígidas I Para determinar la matriz de rigidez de un elemento con zonas infinitamente rígidas en sus extremos. y (9-40) Entonces de acuerdo con la Figura 9-(1 obtenemos: 288 --------~------ . los cuales corresponden a los nudos reales de interconexión. Debemos encontrar las fuerzas en los extremos a y b del elemento.

+ 3Z b + 6Z.Z b) 2EI ( -1+-+-+-2 .) -2 1 2Z. 4EI( 3Z. : -D' 12EI [6EI ( + . : . o .) D D D : AE ~-D o o 6EI_(1+ 2Z b D2 D D D D D D ) i D - 12EI D' . se obtiene la expresión para la matriz de rigidez del elemento con las zonas rígidas en sus extremos: {f} = [T] [k L ] [TY {u}= [k] {u} (91(3) I Después de realizar las operaciones apropiadas se obtiene la siguiente matriz de rigidez en coordenadas locales: ~E I o o o I D2 D D o 6EI_(1 + 2Z.fax = Pi + Za Vi f bx f ay = Vi faz = Mi = Pd f by = Vd f bz = M d . 3z~1 -1+-+2 o _ 6EI_(1+ 2Z. Vd (9-41) Lo cual nos permite definir la matriz de transformación de fuerzas [T]: 1 O O ---O O O O O O I I O O O O O O O O O 1 Za I I I I I I O O O -----r---11 1 1 0 O O ---. ) ~-~1------~-----o o --------------------------~-A-E- -------------o 12EI D2 3Z.) D2 D D D D D2 o _ 6EI (1 + 2Z.: D -------------------------o _ 6EI_(1 + D2 D D I D -1)3 D 12EI : : o o 1)3 2Zbl D 16E1( + -2 1 2Z b) 2EI(I+ 3Z. por esto la siguiente relación permite determinar estas fuerzas con base en los desplazamientos en los nudos de interconexión: 2sg . 3Z b 6Z. que en este caso tiene la siguiente relación: (9-45) y reemplazarla en la ecuacion (9-44).z.Z b) ¡ ¡ 1_ ~I ( 1+ 2~b ) -tEI( 3Z b -1+-+2 D 3~T(9-47) En general los códigos de diseño de concreto reforzado permiten diseñar el elemento utilizando las fuerzas en la cara del nudo.---O O (9-42) O O I I I 1 -Zb I O 1 Si la porcion libre tiene la siguiente relación entre fuerzas y deformaciones en sus extremos: (9-43) Que al ser reemplazada en la ecuación (9-40) produce: (9-44) y al aplicar el principio de contragradiente.

nudo a.Diuámicu estructural aplicada al diseño sísmico (9-48) La conversión de la matriz de rigidez del elemento de coordenadas locales a coordenadas globales se realiza por el mismo procedimiento presentado anteriormente en la Sección 8. obtenemos: (9-49) (9-50) 290 . En este caso hay necesidad de corregir las fuerzas de empotramiento del sector libre. Cuando haya cargas sobre el elemento debe tenerse cuidado en el hecho de que en general existe carga también sobre la zona rígida. como lo muestra la Figura 9-7.Carga vertical uniforme sobre la viga con zonas rígidas Entonces. transladándolas a los nudos de interconexión y agregando el efecto de las cargas que actúan sobre la zona rígida. I I I Figura 9-7 .5. para el extremo izquierdo. /.Carga vertical sobre una viga con zonas rígidas Para el caso dé carga vertical uniforme sobre la viga de acuerdo con la Figura 9-8 obtenemos: ~ I I I Figura 9-8 .

con rlL pequeños.3. . : . En la ecuacion (9-5() es posible identificar que para elementos esbeltos.. Las deformaciones por esfuerzos cortantes en una viga. o 12EI (1 + Il)L 3 6EI o 6EI (1+ Il)L2 AE T. o 12EI (1 + Il)L3 6EI o 6EI (1+ Il)L 2 (2-Il)EI (1+ Il)L 1lI.!L ---------o o 12EI (1+ Il)L3 6az U bx - 6EI (1 + Il)L2 (4+ Il)EI (1+ Il)L U by 6EI ! I (1+ Il)L2 6 bz Utilizando el radio de giro de la sección.1_~}!-2!:-: __ --------.y • "'lll(¡(ISIS IIwlnClU1 (WWIZuao y CIGIIU!/HOS }1I/1l(J. r 2 = l/A. toma la siguiente forma: igdl AE L plano.. el 2fJl ----------------- .3 Deformaciones por cortante La presentación que se ha realizado hasta ahora. no ha incluido las deformaciones por esfuerzos cortantes en el elemento. están descritas por la siguiente ecuación: dyv dx -V(x) I GA v (9-53) donde Yv es la deflexíón adicional a la de flexión transversal al eje de la viga causada por los esfuerzos cortantes. . Si se utiliza esta deformación adicional en las deducciones realizadas en la Sección 8. G (= E/[2+2v]) es el módulo de cortante y Aves el área de la sección que es efectiva para cortante (generalmente es el área del alma de la viga). V(x) es la fuerza cortante. .5. nudo b: ME = wD + wDZ b + wZ~ b 12 2 2 2 (9. . de un elemento incluyendo las deformaciones por cortante. es posible hacer la siguiente conversión: ~ = 12EI GA v L2 = 24(I+V)~(E-12 Av L) (9-56) donde v es la relación de Poisson del material. Yla definición de G. para el elemento de pórtico plano. 1 L o o __i!:':"llJ. y definiendo el término: ~ = GA L2 v 12EI la matriz de rigidez [k]. con respecto a la unidad. . o o ----AE--- o o Ul!ay -L o o _(. 9.51) (9-52) E wD V b =-+wZ b 2 Para otros tipos de carga se deben hacer correcciones similares. en coordenadas locales.----A:If--- (4+ Il)EI (1 + Il)L 5) o o DEI (1 + Il)L 3 6EI (1 + Il)L 2 - 6EI (1+Il)L2 (2-Il)EI (1 + Il)L . que se suma a la causada por la flexión.~ y para el extremo derecho.

f T está dado en unidades de fuerza (kN) y es importante anotar que es independiente de la longitud del elemento. está dado por: 2D2 . 19681 y [McGuire y Gallaqher. donde la función describe la temperatura con respecto a una distancia y al eje neutro de la sección.8). y también es independiente de la longitud del elemento. o como {P T } en coordenadas globales cuando se han sumado algebraicamente en los nudos.5. tal como se explicó en la Sección 8. y a el coeficiente de expansión tcrmica. Si definimos las fuerzas de restricción térmica como {PT} en coordenadas locales para el elemento. La determinación de {PT} en coordenadas locales del elemento se realiza para un gradiente de temperatura T(y).8. [K¡J es la matriz de rigidez de toda la estructura incluyendo sólo los grados de libertad que pueden desplazarse. con lo cual la matriz de rigidez revierte a la matriz en la cual no se toman en cuenta los efectos de deformaciones por cortante. J. podemos definir: (9-58) e IT = JyT(y) dA A (9-59) Puede determinarse. que el efecto de restricción axial está dado por: (9-60) donde E es el módulo de elasticidad del material. la condición de equilibrio de la estructura está dada por: ': = (9-57) Donde {Pj} corresponde a las fuerzas del sistema L (Sección 8. Siendo A el área de la sección. El vector {PT} en coordenadas locales para un elemento de pórtico plano. {Ud es el vector 'de desplazamientos de los grados de libertad libres de desplazarse. este efecto puede tenerse en cuenta formulando unas fuerzas de empotramiento derivadas de restringir totalmente los elementos a la expansión causada por la variación de temperatura. dado en términos de deformación unitaria por grado Celsius (m/rn "C).4 Efecto de la variación de temperatura Cuando los elementos de la estructura están sometidos a una variación en la temperatura. 1979]. Estas fuerzas derivadas de la restricción se tratan de igual manera que las reacciones de empotramiento que se utilizan en el sistema E para el caso de cargas estáticas.titt/unica estructural aplicada al diseño sísmico valor de II se puede tomar como cero. se obtienen de la curvatura que produce en el elemento el gradiente de temperatura: (9-G1) mT está expresado en unidades de momento (kN "m). Análogamente el momento que se induce debido a la restricción a la rotación en el extremo del elemento. [Przemieniecki.

silt DI/1.dejul1.Viga sometida a un gradiente de temperatura Lu vigu se aivide en dos elelnentos ac cuico In de longitl1.perior.gli.biev\.¡.erzos ql1.do (.----------------------- ./'\. lu rlute s/1pnior. y su tratamiento es totalmente análogo al de las fuerzas de empotramiento causada por fuerzas aplicadas sobre el elemento. EL gmdiellte de teVJl.. _-~ .(.e esto geltefi4. üüdulvneltte está u tenl.v1. + 300y}lx}Y = I~(200y' + 300y ~Y T 0 = b[20 y3 + 15oyZJh/2 -h/2 = 5° b h 3 = 0. odJe encontrarse el estuelo de e~/1.estr¡.j/1.<J • ~1J1álisis mutricial (WWlz(ulo y elemelltos JOII( os (9-62) La conversión a coordenadas globales se realiza utilizando {PT} = [A] {PT}' Por lo tanto el efecto de la temperatura se convierte en unas fuerzas nodales.1.Íl1.833 0 C . Ylurtc sl1.uleriul con E::: 25 GPa. equivalentes a unas fuerzas de empotramiento. mlju sección tiene b =0.¡. Por lo tanto: A1LOru: e I = IyT(y)dA = . collstnúdu de 1m wl. /.00 m Figura 9-9 .10-6 mlm·°c.o ete los aos upo(jos.t con L = 10 m.00 m 12 ' l~ c-L 5. Ejemplo 9-4 UJtu vigu sünrlclnclttc urOljuctt.edu desYlluzurse Iwrizontulmente lj B.e I\. tu Ylurte iv!ferior (j de (60°-20°)= 40°C ell.rerutltru ul11.S upo/jos: A . Fi. OeVlen considerurse dos casos ev\. S/1. I1. (j a = 8.e el upoljo derecho YJl1.te.rerutluu se aeJilte rol' Vltedio de 11. de 20°c' es sometidl4 u I lit cULel1. lj 4·0°C: en Ul y temperatura ambiente inicid/20'C ~U¡x tPtz UZy ~Uzx t 12z tempereturr SO'C / _----------te~:r:tura 4O'C/@ 5..tufnieftto de 20°C en 511.ct ca/no /nl1.5 m de uvu:ho lj h = 1.r¡. 9-9.IJJ:ooy. ~Jurte iv!ferior SIl..gli.ulju YJOSiLlilictud de desrluzumiento horizOIltuL evl.0 m de ulto. valor de (40°-20°) ~ 20"C: el'\. m ' 3 3 -----------_ 298 ..

tu CIi.5m 2 1= 0.Ut es igl1.6 I I I I 100 -250 -250 833.0m = 0. gC~teYULdus por tu restricción ut cOftsideYULr cmpotrudos tos Entonces el vector {PT}' 1'11.t 1tUjc ac tu 11tlA.utwüeYUL ae Los aos elementos.103 kN· mirad EVLtoVLces Lu ntatriz de rigidez de gLotJutes es: c.7 .0416!irr.3 250 LuJonnu ete fltSUl11.03/12 = 0.3 O O O -100 ------ O 250 -----.1. ¡Jura Lo C/l.103 kN I rad 4EIIL = 4· 25GPa·0.04166m 4 I S.------ -2500 O O ------¡------2500 O O -250 O 416. i:1 gtolJutes dudo I/jlle I:J coi~tcidCft tos ejes gtOtJut tOCULL es.6 ----_.üevLtcs coejícientes: L=Sm E = 2SGPa = 2S000000kPa A = 0.5. 4 .~. -- ~l O -m T -u mT 3000 -166. estnl.n = 416.103 kN 1m 12EI I L3 == 11· 25GPa· C.3 ·10 3kN· mirad 2EI I L = 2· 2SGPa· 0.6.5 m ·1. en cooraeltuaus locales I:J O 2500 O O - O : -2500 I I I I I O 100 250 O -100 250 833.04166m 4 15m = 833.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico i:1 tus jl1erzus de CI1trJotrULf11Ú'Itto elementos son.triz ac LIA.-------- O l O --- 166.7 Ahoru gelterwnos tu mutriz de rigidez de tos elementos. O -250 416.ut elt cooretenudus locales I:J gLot)uLes. coordevLudus tOCULtes.ctltYUL es: 294 .uL ltecesitwnos Los si0.5m 2 • 25GPa/5m = 2500.04166m 4 125m 2 = 250.04166m 4 AE/L = 0.' 125m 3 =lOO·lO3 kN 1m 6EI IL2 = 6· 25GPa· 0.

7 PI.3 :.6 O O ----- 250 O O O O -----+------O O I I I I 416. Los It/tdos.3 U 3 z O I O O ____ o . gdl 2500 O O O J~O O : -2500 I I O O I I I I I O O O O O O O ----- O O ----- Ulx U 1y U 1z 250 O O -100 ----- -----._--.----- 250 I {PT}E = -2500 O O I 5000 -100 -250 : O O ------ -----1------ 833.6 I I I I 100 -250 U 3 y -250 833. -250 O 200 ----- ------f------1-2500 O O O I I 250 416.a K.tes l'vl. EL sisteVltlA de eCI1.b K~b LIA InlAtriz ete rig ietez ete toetlA LIA estmctliXlA [KEl es: J.IAL LIA estntctttm es Lil-Jre ete etljonnlArse fwrizOfttlALvne/tte en S/1 IApOljO derecho.6 U 2z ----____ o 2500 O O O O U 3x O O -100 250 -250 416.7 O O O -3000 O 166.7 O -----+------I O I 833.6 I I O ____ o O : -2500 O Ulz U Zx O 1 -3~OO-166. Se tlAdUIIJt LiA.9 • Análisis matricial ananzado y elementos [init.6 U 2z I : -2500 O U 3x O e O I 2500 I I 250 416. De esta VnlAlterlA se ohtíene LIA VltlAtriz ete rigietez de Los gmdos de Libcrtud Li/ilrcs rJlArlA despLazlArse lj LIAS J/1erzlAS upLiclAdlAs correspOltdievl.sJiLlAs lj COLltVltltUS corrcspOltetielttes lA estos gmetos etl' LitlfrtucL tWtlü elt [KEl corno en {PTlE.3 U 3 z lj el vector etc ljectos ete tentrJemtliXlA sobre toetlA LIA estntctltm. 1 2 3 O J.6 I 833.UIA eL CIASO A en el u{.6 : O O : -2500 O O O O 1666.6: O O _____ L______ _.lAciOlteS es: 166.7 200 250 U 2 y O II O -250 : O 416.3 : O ----- -250 O 5000 ------1------O 416. Los IArJoljos corres/Jonetclt lA Los gmetos de LibertlAet UIx ' UI y ' lj U3y . ~ nudos K~a K~a O K~b K~b + K~a K. otJWtietos por vaeetio etc ellllúLiLlrio Y'lArlA Los Inisvnos gmetos ete Lil-JertlAet.~~~~:-6_L __ ~___ 416.6 : O ------1------I I O U 2x O -100 250 U Zy -250 416. es: 3000 O -166.

':>e 0..----O: O O : 250 1666.7 J 3000 -3000 O O O O -0.0012 0.¡.tdos de Llbertf.7 -166.tltSlÓlt corres¡1mtde f.0008 rad U 3z Lf.ede des¡1Lf. Ó 2.t L~T I .c.tS detlelt f.tdos de Lil-wrtud.. Lf.ttriz de rlgidez de cuico grf.0008 ----_. EL slstevna de eC/1.7 3000 --O --.... U LeVf.7 .trs~ Htlrevneftte..+ = ¡ ¡ l-1:6..3: - O .t se obtieftf Lf.t estos gvf..3000 ---1:6.0012 -0.tfteVf.erzas en Los elementos se Otltiefteft del prod.ts corres¡r¡mtDÜeJ1tes en Los vLlHios.tf'lÜefttos rJor La Vltatrlz de r[glDLez del etemento.0024 O -166. U I y ' U 3x .t v[gv{.tS de emrJotntvltle¡tlo (Seccióf18..0024 m.. 0. estircütdose en s/t extremo derecho 0.6:L _____ -166. Pf.tsJI.l.t Vlgf...0020 m O 0.cto de estos des¡r¡LlAZf.4 mm.0008 rad U 2y U 2z U 3x = ---------0..tLmeltte eft SIl..0024 m -0.trsc Ij LasJ/.7 Lo unterlor lJ~dlW_ líj/te IW se iJtlrod/u:eJt e~lterzos ¿VI..úmica estructural apliccula al diseño sísmico USI{.erZf.0012 m 0. A estas Jlterlf. dvl.tfttciftdo. elt el C:Lf.8).tVf. tanto en [KEl como eft {PTlE.t f'ltf.t eXr¡f.t Los gmdos de Llbertf...3 . Los res/1.ts ji'us Ij COLI1. en et centro de Lf.t.tr¡oljo deredw. Lf.0020 0..td Llt¡reS ¡1f.... No oustante. De estf.0024 m =2..7 -3000 166.tyu et Cmo B.¡ i i ! -- O {iH = [K E!emcJtto 2 e1em -0. Ó 2 mm.Ltf. solución: Ulz U 2x ---------0.--3000 O --- 166.t se defOrf'ltf.. Lf.0020 O O --- ---166.I1tftf.tdos son: UevncfHu 1 I ..+ -----... =10 m·8·1O-6·30°C =0.4 mm...tzf.t LHZ.= -----... f.7 O : O ------------~----- 250 416.. Se tuchwt Lf..(Utm se restrlftge horlZmttf.t estr/.td U I x .+ ~-j:¿l~ --O --- -O O O O - O I t t 0.0020 m..i.250 : 5000 O O_ O 200 O ------..tL Lf.7 O -----j----O 833.t desr¡Lwf.6 416.¡. U U 3y .7 166.6: 833.7 O I 1 O O O 3000 O --[ 16:..erzas f.tS corres¡101~dientes f...7 3000 f-3:00 3000 3:00 1 O - + ------ -1J-!~~?.tlüclOJtarSe Las JI1.do ~l/H~ ¡1/i..0008 166.6 : 416.aclOJtfS es: 166.7 1 ---~--... Los urJOljos correspolt(ieft f.t¡r¡Hmdf.t f'ltf.6: O O =10 3 X O 250: 416..

¡stuvLt." " " .7 O O ------- -0. A estas jll. correspmtdLe¡ttes e.¡.uuu y '-.¡.¡." l .s ddlelt e.vse Le.7 3000 Q r 3000 --+ ------166. pero aquí no se presentan. [K ba] Y [KbbJ.8).7 -3000 166. se d~formu leve.Ancüisrs I/HnnCHlI Ul'U/I/.7 O --O --- ----- 3000 O O = -------- 166. ..oVllnJ No oj.y • . -3000 -O -O Lo anterior LlteÜcu Gjlte se LltUo(.~008J --O --- O --O --- + ------ -166. 9. • 9.¡.s jH.{.¡.Les elt le.7 -3000 O = -166.('l.¡.u1-üe¡tto (SeccLó¡t 8. en eL centro de lu LHl.0008 O J~~~l l-~OO 166. vLge..6 Otros tipos de elemento A continuación se presentan las matrices de rigidez y transformación de coordenadas de varios tipos de elementos de uso común.(elt C8'ltCrzOS w<~e.0020 --O ---166.. Para la deducción de las matrices de transformación de coordenadas se utilizó el mismo procedimiento en todos los casos. LcA.0008 rad I i LtiLSjlteVzus en los elCVllC¡tlOs se o~ltielte¡t (.¡.efle. el cual al ser dividido por 297 .0020 {ii} = [K e1 } em O ------- --O --+ ------ -166.0020 ro U 2 y r= ~:~'J ---------- O -0.S de el11 r¡otn.¡.l mLSVltO valor del Ce.. el cual consiste en definir un vector a lo largo del elemento. vne. Los veslülw.lttciltdose 0.tcde deStllvlb/i.¡.tcto (.¡. vLge.1 Definiciones Los términos de la matriz de rigidez en coordenadas locales se dedujeron utilizando técnicas similares a las utilizadas en la deducción de la matriz de rigidez del elemento de pórtico plano (Sección 8.0020 ro.¡.C'11te elt fl Sf:'IHü.(SC l~LleVl\.3). Todas las matrices muestran la partición propia para poder ensamblar la matriz de rigidez de toda la estructura por medio de las submatrices [Kaa] . [Kab].¡.(el ¡Jro(.dLcLmte..7 166.(. " " ~:~·l 0.0008 rad o 0.os ELelnnttCJ 1 SOVL: {iH = [K ELf'mPltlo 2 -O O -elem ----- 0..7 O -- 3000 O O --- O = -------- 166.7 --O --- -O -O -3000 O 0.unLelttos r10v Le.c VLO ¡tJ/.lvO iwvL7.7 3000 -O -O ----_.erze..¡.SO A.6. dueto Gjll.(e estos desplw¡..7 -0.ULz de rLgLdez dd eLemcltto.¡.7 -3000 166. Ó 2 mm.e.

(Yb-Ya) Y (Zb-Za) respectivamente. (9-65) ¡ (9-66) (9-67) Los cuales corresponden a los cosenos directrices de un vector de longitud unitaria. 1 . Este eje en todos los casos coincide con el eje longitudinal del elemento y va del nudo a al nudo b. [R]: (9-69) (9-70) 298 .. Se conserva la misma convención utilizada en las deducciones anteriores. que por definición es el eje local x. Iniciamos con la matriz de rigidez en coordenadas locales. los vectores unitarios {y} y {z} localizados en los otros ejes locales del elemento. en función de los desplazamientos de la estructura en coordenadas globales. Por esta razón las matrices de transformación se expresan en función de las coordenadas de los extremos de los elementos.1. obtenemos el vector {ah} el cual va del punto a al punto b y cuyas componentes en cada uno de los ejes del sistema global son (Xb-Xa). donde: I t ~ i t (9-63) {f}=[k]{u} i j 1 i i ! ! . I • (9-68) Definiendo el plano en que se encuentra el elemento. La longitud labl es: (9-6-!) f I ¡ \ r 9. en la cual las letras minúsculas corresponden a parámetros expresados en coordenadas locales y las letras mayúsculas a coordenadas globales.iámica estructural <tplicadu at diseño sísmico su longitud. localizado en el eje longitudinal del elemento. La matriz [R] corresponde a la matriz de transformación de coordenadas de todos los grados de libertad del elemento y está compuesta por submatrices [A]. Al dividir el vector {ab} por su longitud labl se obtiene un vector unitario en la dirección del eje x local del elemento.( 1 . Entonces la matriz de transformación de coordenadas [A] es: {A} =[{x} I {y} I {z}] y la matriz para todos los grados de libertad del elemento. utilizando el producto cruz de vectores. 1 y si definimos: i e x = xb L - xl!.2. corresponde a un vector unitario a lo largo del eje x local. expresado en coordenadas globales. I Luego utilizando la definición de vector en el espacio dada en la Sección 8. es posihle determinar. La matriz [KT] permite encontrar las fuerzas del elemento en coordenadas locales.

la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9·76) . en coordenadas globales: ' 1 {F} = [R] [k] [RY {U} = [K] {U} 9. se obtienen de: {F} = [R]{f} y por principio de contragradiente: (9-71) {U}=[Rf{u} Al reemplazar (9-72) en (9-63). que no tiene componentes en '1..'.2 Elemento de cercha plana (9-?-·1) La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: (9-75) Dado que sólo es relevante el eje x para la transformación íe .'<ia de un elemento en el plano XV.lll(~lísis nuuricuu (/l'{/IIXU(/O y eWIIWIIl(J. obtenemos: (9-72) {f} =[k][Rf{U} =[KT] {U} (9-73) y esta matriz [KT] posteriormente permite encontrar las fuerzas en el elemento en coordenadas locales.6. Entonces las fuerzas en coordenadas globales.Elemento de cercha plana en coordenadas locales y la matriz [R] es: 299 .. a partir de los desplazamientos en coordenadas globales de la estructura.y • j. ... [K]. Ahora al reemplazar la ecuación (9-73) en (9-71) se obtiene la matriz de rigidez del elemento. jlllIlU. X Figura 9-10 ..

6.3 Elemento de cercha espacial La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: AE : AE] {~~} =[--XE~~A~. CxC y 1 -CxC y CxC y I 6.ámicaéstrücturaí aplicada al diseño sismico (9-77) Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: (9-78) y la matriz de rigidez en coordenadas globales: J.L __ ~=-_~~~.L ____ L I 1 1 1 _C 2 2 x -CXC y _e 2 C2 y U ax U ay U bx U by 1 (9-79) CX -CXC y I x 1 2 _C y .Elemento de cercha espacial en coordenadas locales aoo .L __ ~.{~~~} b __ 1 _ bx (9-80) L : L La matriz de transformación de coordenadas [A] es: 9.' (9-81) z x Figura 9-11 . gdl cx 2 CxC y 2 I CxC [K] = AE --=':-C2y.

1[J b" 9. D ay x -CxC z -CyC Z 1 1 1 1 r 2 _-=~~c::~ CxC y c 2 Y _c 2 z o.----.----1----..6. U bx (9-84) ~x -c. -CxC z _c 2 z CXC y CyC Z ! CxC z CyC Z ez 2 - u. Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: (9-83) y la matriz de rigidez en coordenadas globales: L gdl 2 cx CXC y CxC z ClC z 1 1 1 I CXCy C~ _~l~_z__ -CxC y _c 2 y -C YC 3 [K]= AE L CxC z -~-C2-- _______1 _______ z e.c. : -Cxc 1 X 1 -CXC y _C 2 -CXC y _C 2 y -CxC z -CyC Z ------CxC z v.---O O I1 13 O O -13 O O (9-85) -12 6L -6L 2L 2 1 1 1 O O 12 -6L -6L 4L2 donde El P=3 L El eje local z es perpendicular al plano XY por lo tanto su vector es: 801 ..y la matriz [R] es: [R]= [ O] C O o-ri = ---T--O :C " I z : (9-82) x O :C y I O : e.---.4 Elemento de pórtico plano La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: -l-gdl 13 O O O O 1 1 I 1 I 1 1 -13 O O 6L O -12 6L 12 -6L 2L2 6L 4L2 O [k]= P ---..

-12C y ~Cy O I I I I -~Cx -~Cy O 12C x x ----_.. O I 1 O O -C y Cx O O O m-89) I I O O O O 1 Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: ec.Elemento de pórtico plano en coordenadas locales y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9-88) v la matriz [R] es: Cx Cy O -C y Cx O O .---O I3C y 12C x -6LC x -6L 4L2 (9-90) 12C y -6LC y -12C x -6L: -12C y 6LC x 2L 2 I ! 6LC y y la matriz de rigidez en coordenadas globales: 802 . O O I I I I I I O O O O O O O O L -----t-----O I C x O II C y O I.-~Cy 6L 2 I 12C y ~Cx -12C x -6LC 6L 2L2 [KT] = P _____ 1-~Cx -6LC 6LC 4L L_.tiuámica estructural apliccu!« al diselío sísmico {Z}=m (9-86) El vector del eje local y se obtiene con el producto cruz de los vectores z y x: (y} = {z}x{x} = h'} (9-87) ( iI Figura 9-12 ._____ _____ : 6LC y O I I x -----_.

-------~-----------.gdl I donde ~ O O 1 [k] = P ----~ O O O O ----. -12C.---. (13 -12) -6LC y : -13C 2 -12C 2 x y (9-91) 9. +12C.---O O II ~ O O I I 12 6L O 6L 4L2 1 I I I -~ O I O -12 -6L 12 -6L O 6L 2L2 (9-92) -12 -6L 6L 2L 2 1 I O O -6L 4L2 I El P = L3 El eje local y es perpendicular al plano XZ por lo tanto su vector es: (9-93) y X Xb Xa <.IJ elementos Jínilos C xC y(12-13) -6LC y 6LC x : C. 6LC.!J • L.----1----.------/' f by b/ L¿: fbz /' Za -: /' Zb /' Z Figura 9-13 . -12C.'lnúlisis matricial al'ul/uulo .5 Elemento de parrilla La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: t -J.C y (12-13) -13c.6. -6LC.C¡(12-13) -13C.C y (12-13) 6LC y 1 13 C. ! 13C. 4L ' 6LC.Elemento de parrilla en coordenadas locales El vector del eje local z se obtiene con el producto cruz de los vectores x y y: 80:3 .12) 6LC y C.c.------I 2 x y C. : C. 6LC. I -6LC y 2L' 6LC y -6LC.C y(13.Cy(13-12) 13c. +12C. -6LC.-----------. C xC y(f:l-12) 13c. [K]= P =--~c2--=-i2Cr ----------. c. +12C 2 y C. +12C. f ay ---. I -6LC y 4L 2 I 6LC y 2L 2 -6LC.

I . matriz [R] es: Cx O O -C z O I I I O O O O O O 1 O O 1 I O O 1 1 I [R]= [o-r~ = I A O] z ---. +2r:C. -l3c. -6LC x . _ Elbz 9. -6LC z -6LC z 12 (13 .413}CxCz xCz 6LCx I -I3C.~ --------------=~C2-~2i2C2.+ 2L I3C. 2)C 2C. + I -6LC x -12 -6LC x 12 6LCz 6LC z I zC.-6LC 6LC z (13 .(13 + 2L I3C. (13 .4r:)CxCz ~. +2L2C. en coordenadas locales es la siguiente: 304 .(13 + 2r:)CxC z: I3C. I -6LC t gdl Elax v.6.---- X o O I-C z O (9-96) O o I Cz o Cx Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: t pC x -6LC z -4L2C [KT] = P ------~ -13 C x O gdl 12 ---- 6L O -------.!- 1 U ay J (9-97) j 8 az 8 bx u by 8 bz y la matriz de rigidez en coordenadas globales: [Kj=p I 6LC z -(13 + 2L cz -12 6LC x z I3C 2+4L2C2 I -(13+ ----J-J-I3C. El b x U by (9-98) _ 4r:C.-------I PC z 6LC x 4L2C x I O -I3C x -6LC z -12 I -2L2C 1 z -6L I I I I -PCz 6LC x 2C 8 ax -l3c z se. El.6 Elemento de pórtico espacial Definiendo La matriz de rigidez [k] para el elemento de pórtico espacial.4L2)C xCz x z z .. .----- C O -----1----- Cx O O I o O O O : I ! I e ----. 6LC z 6LC z -12 -6LC x 2C I -4L2C 2C -2L z 6L 2L x I Z I I 2L pC z 12 -6LC x 2C -6L I 4L X ---O -----.4L")C xCz 6LC x 2}Cx +4r:C.!:<::L ____ ~ ______~_~---___2L2 )C C ~_?!:C.+4L : (13 .'inámica estructural aplicada al diseño sísmico (9-94) y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9-95) y la.

Utilizando un vector unitario colineal con la línea ae al cual llamamos {w} y cuya longitud es: (9-100) y por lo tanto (9-101) (9-102) 805 .---O O O O ~ (9-99) O 6LlC O 2L2lC O -6L: O O O O 2L 2 I I I I I 12 O O O -6L O l2lC O 6LlC O O 6LlC O 4L 2lC O -6L O O O 4L 2 I I O O O O O O O O O I I 'Y O O ! O y z Fiyura 9-14 E'em~ntc de p:5rtico espacia! Se define un nudo auxiliar e el cual conforma con a y b un plano dentro del cual está el eje local y.-----.---.--.-----.-----I O O O O I \3 O -\3 O O -12 O O O 6L O -12lC O .6LlC O O O -"( 6LlC 2L 2lC -----O O 2L 2 O O --. El eje local z es perpendicular al plano conformado por abe y forma un sistema de mano derecha con x y y. gdl \3 o 12 O O O o O o O o O o :-\3 6L O O I o -12 O O o O -12lC O o O O o O -6LlC O o 6L O O O U ax u ay Uaz e ax eay eaz Ubx Uby Ubz e bx e by e bz o O O O I I I I I O O O 12lC O -6LlC O Y O .J.6LlC O 4L 2lC -y O O O II O 4L 2 I O 6L O O O O _____L ___ -6L ---[k] = P --. y su dirección es positiva alejándose del punto c.

+C.Dinámica estructural aplicada e' dtseño sísmico (9-103) Los cuales corresponden a los cosenos directrices de un eje de longitud unitaria.O OlA O O O !O A j (9-108) I 1 : I Haciendo las operaciones apropiadas se obtienen [KT] y [K].)+ DYCXCY} I I ¡ .DyC X (9-107) y la matriz [R] es: A O:Q O O A:O O -.Dz(C y + C x)+ n.c. En muchos casos se dispone de una ecuación que describe la solución del problema. Desafortunadamente existen numerosos casos en los cuales no 806 . + C. 9. +C.Dx(C. + C. + DZCyC z DyCzCy-Dz(C. la cual define los esfuerzos dentro de la sección de un elemento sometido a flexión..)+ DZCyC Z (9-106) DyCZC y .1 Introducción En general el análisis estructural tiene como objetivo determinar un campo de esfuerzos o de deformaciones de una estructura y sus elementos.. y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: DXCyC X. {Y} = {z} x{x} == lDXCYC X - Dy(C.r . +DxCzC x DzC x .7 Elementos finitos 9. colincal con la línea ac: (9-10-l) El eje {z} se obtiene por medio del producto cruz de los vectores {w} y [x]: i¡ (9-105) Dado que es un sistema de mano derecha el eje {y} se obtiene del siguiente producto cruz: rDzCxCz .7. como es por ejemplo la ecuación (J = My/I.c.DxC z DxC y ..Dy(C.

1975]. lo define como un procedimiento para realizar interpolaciones polinómicas.<J •• 'ln(l(is. Estos elementos se interconectan en nudos donde al aplicar 21 principio de equilibrio se obtiene un conjunto de ecuaciones simultáneas. 19821. 1995]. Molkus. El método de los elementos finitos no debe confundirse con el método de diferencias finitas 1 Ghali y Neville.. lo anterior corresponde al mismo procedimiento que se emplea en el análisis matricial. en el cual se resuelven numéricamente las ecuaciones diferenciales de equilibrio en algunos puntos seleccionados de la estructura. Indudablemente. lo cual las hace poco prácticas. [Bumett. El objetivo de la presentación esta orientado a ayudar al lector en su empleo en la solución de determinados problemas de dinámica estructural. lLivesley. y [Zienklewicz y Taylor.x). /!"y/b. En el método de las diferencias finitas las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del medio elástico se aproximan por medio de segmentos lineales evaluados reemplazando la ecuación diferencial válida en el límite.7. 1991].os [uut os existe este tipo de soluciones.is matricial (I/'w/x(ul0. 1989]. El lector que desee profundizar sobre los fundamentos del método de los elementos finitos debe dírigtrse a publicaciones especializadas tales como [Bathe. El desarrollo de estas metodologías condujo a lo que se conoce hoy en día como el método de los elementos finitos.Platina sometida a un esfuerzo de tensión y su idealización por medio de elemento finitos 307 . A continuación se exponen los principios del método de los elementos finitos. y esta es la razón por la cual este último se considera un subconjunto del método de los elementos finitos. describiendo el comportamiento del elemento por medio de ecuaciones constitutivas elementales. 1989]. 1989]. [Gallagher. 1983].2 Procedimiento de análisis utilizando elementos finitos El proccdímíento del analísís por medie de dementas finitos es muy similar al empleado en el análisis matricial presentado en el Capítulo 8.'l etemeut. 9. o estas son muy complejas matemáticamente. algo más sofisticada. A continuación se presentan los diferentes pasos que componen el análisis utilizando el método: fuerzas externas nodales I 1 i ~ ~ ~ esfuerzo aPlicado/ grados de libertad del elemento estado de esfuerzos en el punto Odel elemento =:1 -. Hace unos treinta años se inició el estudio de procedimientos para obtener la solución numérica de casos particulares en los cuales no existía una solución analítica. [Chandrupatta y Belequndu. 19871. 'nudo ~~ ~ -O~ Figura 9-15 . [Cook. y PIesha. por diferenciales finitos (dy/dx vs. [Cook. por medio del cual un campo de desplazamientos es interpolado en sus valores en los nudos de interconexión de los elementos. Otra descripción del método de los elementos finitos. El cual consiste en dividir la estructura en una serie de elementos.

Determinación de los efectos de las fuerzas externas . Formulación de la matriz de rigidez del elemento . I 808 . se obtiene una relación entre los desplazamientos de los nudos del elemento y las fuerzas que se inducen allí. utilizando el mismo procedimiento que se empleo en la Sección 8. Aplicación de las condiciones de frontera o apoyo . sometida a tensión. con un hueco. de la cantidad de nudos y del número de grados de libertad por nudo. La disposición y tamaño de los elementos a emplear requiere criterio y algún entendimiento previo del problema. pues en aquellos lugares donde los esfuerzos o las deformaciones dentro de la estructura cambian en una distancia corta. se ensambla una matriz de rigidez de la estructura.Dependiendo del tipo de apoyo que tenga la estructura. que en este caso es un sistema elástico continuo o discreto. la densidad de la red de elementos debe aumentarse.Las fuerzas y esfuerzos externos aplicados a la estructura. se colocan como fuerzas nodales en los nudos de interconexión entre elementos. 9.Dinámica estructurcd aplicada al diseño sísmico División de la estructura en elementos .La estructura. En la Figura 9-16 se muestran algunos elementos con diferentes características. SolUCión del sistema de ecuaciones simultáneas . se determina el estado de deformación y de esfuerzos dentro de los elementos.7.Utilizando la teoría matemática de la elasticidad se definen relaciones entre las deformaciones unitarias a que se somete el material y los esfuerzos que se generan dentro de él debido a estas deformaciones. En la Figura 9-15 se muestra la división de una platina de espesor constante.6). se pueden plantear diferentes tipos de elementos con propiedades y características apropiadas para determinados problemas.3 Tipos de elementos Dependiendo del tipo de grados de libertad que se definan en los nudos de interconexión entre elementos y del tipo de funciones descriptivas del estado de deformaciones dentro de ellos. o sea la matriz de rigidez del elemento. lo cual corresponde a una relación entre fuerzas y desplazamientos en los nudos. Integrando los esfuerzos que inducen estas deformaciones unitarias para todo el volumen del elemento. se dívide en una serie de elementos de tamaño finito. Los puntos de interconexión de los elementos se denominan nudos. apropiadamente transformados. Luego se definen unas funciones de interpolación que describan los desplazamientos de cualquier punto del elemento en función de los desplazamientos en sus nudos y su posición dentro del elemento.El sistema compuesto por la matriz de rigidez de la estructura y las fuerzas nodales aplicadas se resuelve para obtener los desplazamientos de la estructura. Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura . Entonces para cualquier punto dentro del elemento es posible describir su estado de deformaciones unitarias en función de los desplazamientos de los nudos de interconexión del elemento.7 en el análisis matricial.Conociendo los desplazamientos de los nudos de interconexión entre los elementos. En general estas funciones son polinomios cuyo grado depende de la forma que tienen los desplazamientos.Utilizando el procedimiento presentado en el análisis matricial (Sección 8. se afectan los grados de libertad correspondientes. Evaluación de los esfuerzos dentro de los elementos . adictonando los términos apropiados de las matrices de rigidez de los elementos en cada uno de los grados de libertad.

Diferentes tipos de elementos finitos 9. para efectos de la presentación.y • Aiuuisis matricial (l/'W/'l. Esta ecuación se deduce [Cook.~ ---Z y Uz o> 0"'\. . (g) Membranas con cualquier curvatura (d) Sólido axisimétrico Figura 9-16 . las cuales causan desplazamientos y deformaciones. 1996] de la definición de la energía de deformación que se acumula en el elemento cuando se aplican fuerzas en los nodos de interconexión entre elementos. (f) Membranas axisimétricas Uz y Uz y (e) Elementos sólidos ~. [E] es la matriz de propiedades del material. nos limitamos a elementos que pueden contenerse dentro de un plano xy. Uno de los procedimientos más utilizados se basa en la utilización de la siguiente integral: [k] = [Br[E][B]dV v J (9-109) donde [B] es una matriz que relaciona desplazamientos de los nudos de interconexión de los elementos con las deformaciones unitarias dentro del elemento.(U/U y etel1le1ll0S }/I//lOS y (a) Elementos de pórtico (e) Elementos de losa plana y~y (b) EsfuelZos planos y deformaciones ptenes Uy:XUz Ux ~. y dV es un diferencial del volumen V del elemento. las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones para un material elástico e isotrópico están descritas por: 30!) .7.4 Formulación de la matriz de rigidez del elemento En el método de los elementos finitos existen diferentes procedimientos para obtener la matriz de rigidez de los elementos. Si..

Para esfuerzos planos [E] es: l - ax}= ay E l-v --2 V [1 v 1 O O ]{cex} y (9-111) l'txy O I O (1-v)/2 .x I I I i • ~u¡oC . .Dinámica est ruc.Rectángulo de tamaño diferencial sometido a diferentes deformaciones unitarias Entonces: Au cx = .Por lo tanto a z = 'tvz = 'tzx = O. se obtiene la matriz [E] que nos relaciona los esfuerzos en función de las deformaciones unitarias.de por sí implica una simplificación."ixy y para deformaciones planas [E] es: (9-112) I ~ La situación de esfuerzos planos se presenta cuando se tienen elementos delgados. y) y v =v(x. el espesor del elemento no puede <:~:mentar o disminuir. debido a que los desplazamientos en la dirección x. Las relaciones entre desplazamientos de los Dudas de interconexión entre elementos y las deformaciones unitarias dentro del elemento. v es el módulo de Poisson. Las deformaciones unitarias normales se definen como el cambio en longitud dividido por la longitud original. con la dimensión en la dirección z pequeña. y G es el módulo de cortante [G = 0. En la condición de deformaciones planas. y): 810 . y su espesar puede aumentar o disminuir debido a los esfuerzos en el plano A'Y. o como una barra. Si la ecuación anterior se resuelve en función del vector de esfuerzos {a}. [B]. y y. y las deformaciones unitarias de cortante como la variación angular con respecto a un ángulo recto. 1t:. En la Figura 9-16 se definen estas deformaciones unitarias. No obstante. ural aplicada uf diseño sísmico. son funciones de las coordenadas x y y: u =u(x. se utilizan para obtener las deformaciones unitarias que se presentan en el material del elemento debido a los desplazamientos en sus nudos. como es el caso en secciones de elementos con una dimensión longitudinal muy grande. 2} { cy = [l/E -v/E -v/E l/E O O (9-110) "i xy donde E es el módulo de elasticidad. u. v. I Figura 9-16 .' Sx (9-113) yen el límite.5 El (l+v)]. por lo tanto la idealización de definirlos en un plano. debe tenerse en cuenta que todas las estructuras son en esencia tridimensionales. los cocientes de diferenciales se convierten en derivadas parciales.

Los aespLlIl.s sewt constantes aev¡. y).l·nhír'f·t SOIt consrurues. FígH.tro aeL elemento. o {u}=[N]{d} (9-116) donde las Ni corresponden a n funciones de interpolación que describen la forma de las deformaciones.m 9-17.ltecen rectas aeSrJl1. [N]. este f'~emeltto se comíarm q/le LlIl. el:. Puede verse que para unas propiedades de elasticidad.tríz ae rígíaez ae tut etemento trílll.rílll._---------------------~-)-·-.¡. U¡ y Vi por medio de: . Es importante notar que u depende únicamente de los diferentes U¡ y v depende de los diferentes Vi.el c/tlll.cíCHtes lutítlll.és ae deJomtlll. y) dentro del elemento finito plano están definidos por medio de funciones u = uíx.zul'l'Lwntos ae Los ¡t/taos se lIl.II_r_U_OI_{/I_ (U'{/lIZ{/(lO y erelll(!lIl()~ l"l/(. y en conjunto conforman la matriz de funciones de forma. la matriz de rigidez [k].s Lív¡. v) para cualquier punto con coordenadas (x. descritas a través de [E]. que a su vez se determina a partir de [N] por diferenciación.LvnevlJe son rectas.r.cíOltes ttvLitlll. donde [B]=[a][N] (9-117) De esta manera se han definido todos los términos requeridos por la ecuación (9-109) para determinar la matriz de rigidez del elemento.jIte íltícílll. 11tlll.erzos en Los tlorars del eLe¡·neltCO tlll.(J~ que en notación matricial es: (9-115) I Estas deformaciones unitarias son válidas siempre y cuando se cumpla la teoría de deformaciones pequeñas.L LlIl.L-1-n-(I-JI-S-íS-·_1I_U_.rse rL eLemeltto.S (. las cuales se obtienen por medio de interpolaciones de los valores de los desplazamientos de los nudos del elemento.rílll. I De las ecuaciones (9-11 S) Y (9-116) se obtiene: {E} =[a][N]{d}. pemtlll.s aeJomtlll. Ejemplo 9-5 Se aeselll.clIl. Los desplazamientos (u. Por lo tanto el comportamiento del elemento finito depende de las funciones de forma que se prescriban. rJor Lo tanto LlIl.s aefttro aeL eLenteltio SOIt coastnutcs 11 Los esJ/l.proxímwt por: 811 .rlll. y) y v = vtx. y que u y V utilizan los mismo polinomios de interpolación Ni. como el mostmao en LlIl. obtener LlIl.ltgltJl. PlIl. o {E} =[B]{d} . depende totalmente de la matriz [B].s a¡Jomtlll.

y) 0= Vi +a3x +a4y (9-119) Y¡ =0 -=~-:-+----+--~~x.y) corresrm'Lde uL des¡IJLcuCIYHicHto en Lu dirección x de cH. SOf'L constantes.y) Vi = Vi O Xj Xk O YJ Yk u¡=u¡ Uj = Ük U¡ U¡ j + u] Xj + a2 Yj Vj =.Ejemplo 9-5 .ef'Lto.utíturius SOVL constantes del'Ltro deL eLeVI'¡.-_.de u Lu tmsLuci{H'L ef1 Lu dirección.a!rs se resuelve» para a] ~ a2' ~ a3 Y aa. respectivllLmente.náinica estructural upliccula al disciu» sísmico uíx. AL uy¡Licur Lu CU1-UCiÓf'L (9-114) OtiWteVVLOS f ax = a] av E =-=a4 y ay dU av y xy = ay + ax = a 2 + a 3 Ex = aU 1 ! ¡ (9-120) (9-121) I I 1 (9-122) cov!fim'Lundo qlte Lus deJonnucimtes . Vi + a3 Xj + a.. y) = u¡ +a] x+a 2 y (9-118) v( x.de u(x. u Figura 9-17 . Los valores de Los des¡IJLcuGunieVLtos MdaLes son Los 5ig/üef'Ltes: N/1-do i x y u(x. P/tede verse q/te Los dos sistevHas SOH igl1-aLes ~ ql1e ~JOr Lo tanto a] = a3 ~ a2 = aa. Yk Esto HOS cof'Ldl1-ce :4 dos sistevl'LaS de ecltl4ciCHtes SiVlt/tLtvÍJ'Lf'lILS (9-123) Los (/1.Elemento finito triangular de deformación unitaria constante wlv¡. Yj k = + a] Xk + a2 Yk Vk = Vi + a3 Xk + a.- . Invirtieftdo La rnatriz de coeficientes: (9-124) (9-125) 812 ---.uLqlüer ¡lJ/. x deL f'Li1-do L ~ a] u a.u'Lto con coordenw.{us x.--.y) v(x.y deHtro ad cLeVI'LCf'Lln U¡ corresrov¡. .

L 11 se o~'tLC¡1R li. se desee. COI1. eCl1. o las deJonnadol1.e dfj'LvLir alLom [N]: {u} = [N]{d} (9-129) u¡ I I Vi U¡ _YjXO+XjY] V· . -Yk)U.1 3 --=-11:. es UivLGl.j.es pla/tus.tes.de t es el espesor ctel etemento.adól1.ala tAo dm1.1 I aN 1 ~= 2A YkUj aN z z --=-xkv." r.X+(X k -X')U.te LgH.stDU1.jIte las ¡natrLces solo Üel1C11.Yk Yk -Yj . lu Ílttegmdól1. ew.)v. [k] = f[Bt[E][B]dV =[B]T[EJ[B]tA v (9-134) .NI = _1_{(y.adó/t (9-112).~j Vk Id la ¡natriz de rLgLdez se oünene e/1.( x k -x.1 Uk I DiJere/tda/tdo: ~ = 2A (Y¡ . ay 2A .atrLz [El pltCde ser la de esf'~Rrzos pla/tos. (9-109): [k] = f[nt[E][B] dV v (9-133) La l11. a~ 2A .tOltCcs de la eCl1. (9-131) Yj -Yk O X Yk O -X -Yj k O xj Vi O x k -x j k -x j O -X k O xj uj ] (9-132) Yj .-I= .y} 2A J I . ay 2A j aN -1 aN 3 -1 y ~= 2A j u k Uttoltces: aN 1 [e] = [a][N]{d} =[B]{d} U.I1a ml1. (9-111). Dado (..1 (9-126) (9-127) (9-128) 1 I I Nz = 3= 2~ {YkUjX-XkUjY} {-YjUkX+XjU"Y} N :A Se YJlw. seg(u1.y k )U¡ Vk (9-130) aN I 1 1 1 .strM1.adó/1.

rJeyo ijk detle coLocarse en eL seVltido coVltrurio a Las VltUltecíLLus deL reloj si se descu qlH' eL área sea positivu.Íeltte f'lrocedivnieVlto: wifnero se nbtielte Lu S/tf1'\. La similitud con el análisis matricial se hace evidente. exrJresudus el'\.U de Lus Jtterzets sol-m' el Ludo del ele»icnro. I 314 . utilizando elementos triangulares de esfuerzos planos.erzUS . Puru (a) esfuerzos uniformes en los bordes (b) fuerzas equivalentes en la I Jitad del lado (e) fuerzas nada/es equivalentes I ¡ 1 I ..ma con Lus rJrovel'\. el elemento fíníto triangular de deformación unitaria constante produce resultados aceptables cuando la malla de elementos se refina y se vuelve más densa.erzos externos urJLieudos uL e Lef1te VltO es posil-lLe exf'lyesuy Lets JH. dado que los pasos requeridos para realizar el análisis son los mismos. l'lOduLes eqlúvaLelttes tttiLizultdo eL sig/i. 't(-Xj) 't(Yj) (g) esfuerzas cortantes en Ics bordes (h) fuerzas equivalentes en la mitad del lado (i) fuerzas nadales equivalentes Figura ~10 . J.Esfuerzos y sus fuerzas nodales equlvetentes.t 9-18. 7.Ítud de Lu Jlterzet u cadet Imo de Los Ititt/Í. L/1ego se etsigl'\.5 Ejemplo de análisis utilizando elementos finitos A continuación se presenta el análisis de una estructura muy simple. A pesar de estos defectos. dado que en este caso la deformación unitaria varía linealmente con la distancia al eje neutro de la sección. para el elemento finito triangular de deformación unitaria constante 11 El elemento del ejemplo 9-5 fue uno de los primeros que se desarrollaron. I (d) esfuerzos uniformes en los bordes (e) fuerzas equivalentes en la mitad del fado (f) fuerzas nodales equivalentes . Lu VLltf1terució~t =-= IU'\.inámica estruct ural aplicada al diseño sísmico de Los 't/tdos es Gul-Jitruria. estudo de e'ifli.iCl'ltes del otro lado lil'te LLegu uL Itltdo./testru La FigttYl. el elemento no representa adecuadamente la situación de deformaciones.a Let f1'\.OS. eL centro deL Letdo corno J'l'\. Si el elemento se intenta utilizar en elementos planos sometidos a flexión sobre un eje perpendicular al plano de los elementos. Id se SH. Este demento produce resultados aceptables cuando no hay variaciones grandes de las deformaciones en una distancia pequeña.

. Lct c/tctL está sOIltetietct ct 110ft e~Jnel'Zo etc te~tsión e/t /1.iente fnctltem: ELerne/tto 1 PctmJctciLitctr el cáLutLo se comtml1e Lu sig/iÍente tctbLct. Lcts fncttrices áe rigietez ete Los etemeatos se CULUtLctll áe Lu sigl1. es este cuso ror Vlteáio áe triáltgnLos áe e8/i.ctdón (9-132) se áetcnninct Lct Vltcttriz [B].:J "0/ 3 UtiLiZGtftdo Lct em.:."-·.1 1 ~]~ Lct fniJ.\. Se I1JiLizct Lu IWI1telteLcttltm áe vUi..L"'I.el'Zo /'lLctVLO.(Il·' ('l.estm e/t Lu Figl-uct 9-19.(.'-... (\..t·"Il"" . U¡ V¡ U· .1 Yk Ul Vl U3 U2 'V2 [B]=~[ 2A Yj ..(1- .tLo etc eLIA.. '•••.7I~. Ejemplo 9-6 Se etesect obtener Los e~/tel'Zos eVL Lct pLcttivLct áe 1 Vlt por 1 vn 11 ete 0.Jctm esjuerzos r¡Lct/'lDs."".Yk O x k -x j Yj -Yk O -x k Yk -y.1 In áe espesor.' .criz [E] se o~JtieVl.ItO etc sns extremos etc 2 MPa.stidáctá E = 2· 105 MPa = 2· 108 kPa..áos 11 eternenros áctáct en el Figltm 9-20.t.Idealización de la estructura Figura 9-19 .•" ..t:tl.~ " l-tnáo LocuL i j k 1l/teto gLo~¡uL 1 x '-=T O 1 .:J "~.. y. EL VltoetltLO áe Poisson se tOlnct COl1tO y =o.5 Alwm 0~Jtl'¡leI1l0s [k] ál' Lct l'mu(Íón (9-134): 815 .Estructura dei ejemplo 9-6 Privvu~ro se ietcctLizct Lct estrltcU-uct áiviáiéftáoLct e/t etementcs jiltitoS. .. . Lct /'lLcttinct es ete acero con I1H Inóet. tJ ... tctL como se fn/1.. ./111 •• ''".~"'III t.1 O x· .. áe Lct ecuación (9-111): [E]=~[: ~ -O 1.y +-0+-(I---Y-)/-2 :]= 2'108kPa[~ OO] 1 O 1 O O 0.1 O: -1 : -1 : 1 O x k -x j O -x k O xj O O O: O: l'I O O -y..e. 1m I ~----->+I \ esfuerzo 1m 2 MPa = 2000 kPa Figura 9-20 ... o •• .11 3 2 O O 1 O -'=.

5 -1.) x O 1 "1 IJ () J -1 () 1- uttLtzwt!-to Lu emuciém (9-132) SE' etE'Len11.0 O -0. ¡ ! Uf l11.5 -0. m O O -0.5 O -1.5m 2 .5 0.0 O -1.J O x k -x j xi O -x k O x' . °i V2 "3 V3 °4 V4 [B]=~[ 2A Yj -Yk O xk - Y" O -x k Yk -y .5 -0.J Yj -Yk O: O O: 1 O'.5 O -0. .5 O O -1.J O xj -y.5 1.0 O O 1.5 1.emos [k] eie Lu eCltuciém (9-134)' 1.5 1. O -1 : O O.0 O O O -1.5 316 .Ltriz [B].0 150 50 -100 -50 -50 50 150 O 0.5 O -1.5 0.0 -0.5 -0.5 -0.5 0.5 O O O O O 100 0.lm·0.5 -0.ti i j k Itlteto g LobuL 2 .5 [k]= tA[Bf[E][B]= O.5 0.5 O -0. .0 O O -0.2'108kPa~.5 0.5 0.5 0.5 -0.5 O -0.5 Alwru I I 1 otJtm.5 O 0. 1 -1:-1 :]~ i I 1 O [E]=~[~: ~]= 2'108kPa[~ o O] v 1-O+--O-+-(-l---V-)-2 / 1 O O 0..5 1.5 -0.0 0.0 O O 0.0 O -1.5 O -1.iHu Lu f'lt(.-ámica es( ruc(llral aplica(/a al (/iseílo sismico 1.e Itto 2 PuruJuciLitur eL cr5tLuúo SE' COltstntlJE' Lu siglüe/tte tcü'Lu: I'llt!-tO Lou.0 -0.5 O O O -50 O 50 50 O O 1.5 -0.0 -100 O 1GO O -50 -50 O 50 50 O -50 -100 -50 -50 O O O -100 i 1 .

EL f'sJlterzO c/l. Los grudos de LitJCrtud de estos VLI1. Este esJ/terzo ltllaj/l.y • ~ll1a"S!.5 corresl"ov~d¿ev1Xes v. Los grudos de Libertud Libres de LuestrttctlUU: -- 150 O -SO 150 50 -50 50 150 tr·«~·····..Htto u cudu mteto (3 1:1 4) se Le ul"Licu Itltujaerzct ig/tuL u Lct mituet ete Lctjlterzu totuL o seu 100 kN hudu Lu deredlu./'U üttrodltcir el ejecto de Los U~101:10S se tuchwt Lus jiLus 1:1 coLI·¡...1 m· 1 m· 2 000 kPa = 200 kN. estmctltnlt está ul"01:1udu e¡t Los ¡tltdos 1 1:1 2.~ILicud() eVL eL Ludo derecho de Lu eStmctluu es ete 2 MPa Ó 2000 kPa. EL vector de curgus ctl"Licuetu eVl Los gmdos ete Libertuet Litlres {Pd es eL sig lúe¡tte: ~I/'(XÜtce {pd= I Px =¡lOO) kN 3j ~ P 3y P4y P4x - 100 O 317 .<.dos. I/Wlr¡CWI (lI'WlZ(UIO y elelllelllOS ¡1II1/0S 100 O O O -100 O O 50 50 O -50 -50 O -100 O -50 -50 O -50 O -50 O 100 O -100 -50 O 150 50 150 -50 I -100 50 O 50 50 Mutriz de ri(3 idez de todclt Lu estrttctltru Lu f'vUttriz de rigidez se e¡tsunüJLu IttiLizu¡tdo el miSf'VLO ¡r¡rocedivvLievLto ex¡r¡Licudo eVL Lu SeccióVL 8. O 150 O -100 -50 O -50 -100 ~i~:~'~~~iJ..sí se OtJtieVLe Lu mutriz de rigidez o/..~. Pr7.dos 1:1 u.6.nutCA. Por Lo fC. "=.~~~kJ .. S/U1tuVlCLO Los ténnütos de Los grudos de Litlertud carres~JOftdie¡ttes: 150 50 I 50 150 -50 O -100 I -50 -50 -100 O -50 O O O O O -50 -50 O -100 -100 O -50 150 O O O 150 50 O O 50 150 O 50 -100 O -50 O -50 150 -50 -SO O O 50 O -100 O O -50 -50 -50 O -50 -100 -50 O -100 150 50 50 150 i\fjOljOS de Lu estr'~ctJuu LCJ.erzu total ¡~uciu Lu deredLct igttuL u 0. con Los dos grudos de Lit'ertud restriYlfJí..

14286 -0. privnero delJef11Ds mLcltl()tr Li4s deJann()tcicmes lutilurius ()t q/{e l'H' scmtetido el eLevnenta.¡úmtes El eqtüLibrio de Li4 estnu:tIWA.14290 -0.42857 1.m 0 O o 11 los e~/{erzas S0l1: 818 .42857 1. por rnedio de lu emw:[ólt (9-111): e~/terzos 1 se {a} = (E]{E} Elttoltces p()tm eL eLel'lteltto 1. 1m~10-.¡z()tlnientos rie l()t eSlJI·tCtIU()t SOVl entonces.28571 1.Íe Liberti4d del eLevne/tlo.Yinámica estructural aplicada 01 diseño sismico Solliúóvl riel sLstelnu rie ecw. está descrito por el sigtüeltte sistem()t rie eC/t()tcimtes sim¡ütálte()ts: 11 S/1.erzas delttro de Las elementos. Los OVItiC'lte11. Esto se Logm ~1or medio de L()t futuciém (9-11 7): {E} = (B]{d} ctOltde {d} son Los c. SOL/1ÚÓlt es: 0.85714 0.28571 0.14286 -0.erzos devLtro de Los eLemeHtos J Pi4m obtener Las e~ft1.14290 -0.ÍesYJL¡..42857 0..71430 0.28571 0.Íe Los gmdos c.42857 ] Los cLesYJL¡. lenernos: -1 O -1 O -1 -1 1 O O O O 1 O O 1 O 1 O ]10-. Esftl.85714 0.42860 0.¡zw'nifnlos c.28571 1.

. En un problema plano las tasas de cambio satisfacen las ecuaciones de equilibrio: (9-135) Si las ecuaciones anteriores se cumplen en toda la estructura.ee:te yutes eL esJH.10. Por esta razón la discusión se ha enfocado con estos elementos en mente. por lo tanto cambian con respecto a x y a y. la solución obtenida es exacta._ ---------~---------------- y rVtrVt el elerne nto 2: o -1 O O Ú O O O 1 O 1 O 1 1 O -1 ]w. .. son en general funciones de las coordenadas..... 10 8 kPa = 1.. lj Llít e:tejomtlítüólt oLltelÜe:tllL se Y"1.6 Algunas observaciones sobre el uso de los elementos finitos A continuación se discuten algunos aspectos relacionados con la utilización método de los elementos ñnitos en situaciones similares a las presentadas para '.m O -1 -1 O lj Los e~/{. O l¿O 1.0 m~w. Los esfuerzos..&_.10-5 '% m 9.. Dentro de una solución por el método de elementos finitos 319 .. todo elemento' diferencial está en equilibrio y la estructura misma lo está.E'rzos SOIt: I {a} = ~ ay = [E]{E} = 10 8 kPa[2 O fax} l't xy O O] .__ .. f ~ . . • _ •. .. Los elementos finitos tienen innumerables aplicaciones dentro del campo de la dinámica estructural y el diseño sísmico.. Cuando se trata de edificaciones y puentes su mayor empleo está en la definición de las propiedades de rigidez de los diafragmas y los muros estructurales.. compatibilidad y los esfuerzos en las fronteras.7.erzo eJt Los etementos es el verif~cllLr Ylor nte(üo e:te: =a = E 2000kPa 2. ..5{1} 2 O ~ O = {2000} kPa O O _O O 1 Los res¡ütae:tos oLltevüe:tos ntisJno e-'JHerzo lítYJL~Clíte:to E rIH~e:telt verif~clítrsejácHmE'VIJE'. La teoría matemática de la elasticidad postula que si los campos de desplazamientos y esfuerzos cumplen simultáneamente las condiciones de equilibrio.La compatibilidad existe en una solución por el método de elementos finitos si se cumplen las condiciones de frontera y el material no se agrieta o se superpone a sí mismo. Aproximación en los resultados .'1 análisis matricial.

Esto indica que este elemento finito no modela adecuadamente el problema. por ejemplo. las condiciones de equilibrio y de esfuerzos en las fronteras. pueden tener valores que al ser integrados a lo largo de toda la frontera conduzcan a un valor igual a cero. pero en algunos puntos tienen valores negativos o positivos que se anulan mutuamente al integrar dentro del elemento. 1 I I I I ¡ I ¡ ¡ 1 x t 1 (a) (b) (e) (d) Figura 9-21 . Allí se muestra el caso de que a este muro le 820 . no se cumplen en la mayoría de los puntos del modelo de elementos finitos. la deformación que tiene el elemento tiene la forma mostrada en la Figura 9-2l(c). Esto hace que aparezcan esfuerzos cortantes en todo el elemento. A modo de ejemplo. a pesar de que tiene deformaciones que varían linealmente en la dirección y. mientras que la deformación correcta es la mostrada en la Figura 9-2l(d). De la teoría de elasticidad se sabe que las secciones planas permanecen planas.En el empleo del método de los elementos finltos debe tenerse especial cuidado con respecto al tipo de campo de desplazamientos que se utilice dentro del elemento. Este elemento tiene posibilidad de tener deformaciones lineales. debido a que la flexión es resistida por esfuerzos de flexión y por esfuerzos parásitus de cortante. Esfuerzos parásitos . Al someter este elemento a un campo de esfuerzos causados por un momento flector. y que los bordes superior e inferior de la viga se deforman formando arcos con el mismo radio de curvatura. Esto quiere decir que. No obstante. mientras que en la realidad solo son resistidos por los esfuerzos causados por la flexión. la cual se modela empleando elementos cuadrados con dos grados de libertad por nudo. Estas variaciones tienden a anularse en la medida que la red de elementos se refina y éstos se hacen más pequeños. Esto conduce a que el elemento es un modelo más rígido que la realidad. los cuales están ausentes en el elemento finito.uunica est ructural aplicada al diseño sísmico esto no se cumple estrictamente debido a que en general se utilizan campos de desplazamiento expresados por medio de polinomios.En muchos casos el elemento finito debe describir una rotación en el nudo. en la Figura SJ-2l(a) se muestra una viga en voladizo con una carga en su extremo libre. mostrado en la Figura 9-21(b). En la Figura 9-22(a) se muestra un muro estructural modelado por medio de elementos rectangulares bílíneales. los esfuerzos en una frontera que no tiene carga externa. dado que su cumplimiento ocurre en promedio. las cuales son función de las coordenadas x y y. excepto a lo largo del eje y. Este el caso cuando se utilizan elementos finitos para modelar muros estructurales.Viga modelada por medio de elementos bilineales de cuatro lados Rotación en los nudos . lo cual implica que la condición de compatibilidad se cumple estrictamente dentro del elemento.

. por ejemplo cuando los dos elementos tienen módulos de elasticidad diferentes.. . Versiones posteriores del programa y otros programas como COlvIBAT [Computech. I I I (e) (b) Figura 9-22 . en un análisis pOI el método de los elementos finitos. · ·. "_ . lo cual es grave pues en general los esfuerzos tienden a ser mayores en los bordes. HoIlíngs. las líneas de esfuerzos constantes tienden a ser discontinuas en los bordes de los elementos. . ~ _. Los esfuerzos tienden a ser más exactos dentro del elemento que en sus borde".. como muestra la' Figura 9':22(b). Esfuerzos en secciones fisuradas . lo cual indica el grado de imprecisión en el análisis.. Muchos programas de computador promedian los esfuerzos en los nudos.~ . ~ ~.. Dado que el elemento finito no tiene capacidad de describir la rotación del nudo..Después oc que se determinan los desplazamientos de los nudos. y no globalmente. corrigieron este problema introduciendo un grado de libertad rotacional en el nudo. los momentos flectores en la viga en su conexión con el muro son cero. 1983].Uso de elementos finitos en muros estructurales Cálculo de los esfuerzos . En general [8] es función de las coordenadas._~. 1995]. Aunque esto permite una buena visualización. los esfuerzos del elemento deben calcularse empleando la siguiente ecuación: la cual se utiliza elemento por elemento.-. como se muestra en la Figura 9-22(c). Cuando no se emplean promedios._ '''' lleguen vigas que enlazan el muro con un pórtico. Aunque se han desarrollado / . por lo tanto los esfuerzos de tensión obtenidos como variaciones graduales son en realidad fuerzas de tensión discretas. y Dovey. Esto por ejemplo ocurría en las primeras versiones del programa ETABS [Wilson. por lo tanto debe decidirse en que punto se calculan los esfuerzos. a partir de los esfuerzos de los diferentes elementos que llegan al nudo.7 1.J..~I(· JI" . en algunos casos no es lo más apropiado.El empleo de elementos finitos en estructuras de concreto reforzado debe hacerse con el mayor criterio dado que usualmente la estructura está fisurada y los esfuerzos de tensión a través de la fisura sen resistidos por la armadura. Por lo tanto es recomendable calcular los esfuerzos dentro del elemento y luego extrapolar los valores a los bordes [Cook. Cuando los esfuerzos se promedian no es posible visualizar este tipo de problemas. 1975). _.

y debe realizar pruebas con ejemplos cuyos resultados puedan ser obtenidos por métodos alternos.Antes de emplear un programa comercial de elementos finitos el usuario debe familiarizarse con los principios en los cuales se fundamenta.Debe insistirse que el ingeniero debe utilizar su mejor criterio al emplear el método de los elementos finitos. Una vez haya certeza de que el programa produce resultados adecuados si puede procederse a estudiar otros tipos de estructuras. 1993]. Verificación del software . Los resultados deben ser verificados y estudiados detenidamente con el fin de decidir si el análisis es adecuado. . estos no han trascendido del mundo académico. i 1 I I ¡ I ./onica estructural apltccuia al diseño sísmico elementos finitos que simulan adecuadamente este tipo de efectos [Sittipunt y Wood. ¡Criterio! .

2 Vibración libre Supongamos que tenemos un sistema de tres grados de libertad como el mostrado en la Figura 10-2. 10. como puede ser un edificio de varios pisos.Capitulo 10 I Ecuaciones de equilibrio dinálnico en sistelJUlS de varios grados de libertad I I 10. -mX (a) (b) Figura 10-1 • Sistema lineal amortiguado de un grado de libertad m x-i-c x j- k x e ü . para lo cual seguiremos el mismo tipo de planteamiento utilizando masas concentradas y resortes.(1. Al plantear ecuaciones de equilibrio. para cada una de las masas obtenemos: . en los capítulos siguientes. una vez se haya definido la solución de la respuesta de los sistemas de varios grados de libertad. Vale la pena aclarar que el manejo del amortiguamiento en sistemas de varios grados de libertad es mucho más complejo que las simplificaciones introducidas en los sistemas de un grado de libertad y por esta razón la presentación que sigue se hará para sistemas no amortiguados y la introducción del amortiguamiento se realizará posteriormente. Allí podemos ver el cuerpo libre de cada una de las tres masas y las fuerzas que actúan sobre ellas. y utilizando el principio de D'Alernbert. como el mostrado en la Figura 10-1. sistemas de varios grados de líb ert <.xhora debemos extender esto mismo él.. para luego entrar dentro del problema de la idealización dinámica de sistemas estructurales complejos.1 Introducción En el Capítulo 2 vimos como un sistema amortiguado de un grado de libertad. estaba regido por la ecuación (10-1) de equilibrio dinámico.

~ .. ..: 3 x3 k¡x¡ - k 2(X 2-X¡) '. (.Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad Masa m. . m¡x¡ _ m x 2 2 _m .: (l0-3) I 1 J (10-4) Reorganizando y factorizando los términos en las tres ecuaciones anteriores obtenemos: m t .náinica estructural aplicada al diseño sisnüco o o o . a su vez: [M]{x} + [K]{x} ={O} (10-7) Hemos planteado el equilibrio dinámico del conjunto de masas y resortes por medio de un sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas.'\ + (k l + k 2 ) X I m2 - k 2x 2 = O - x2 - k 2 x 1 + (k 2 + k 3 ) X 2 k 3x3 =O ID 3 X 3 k 3x 2 + k 3x 3 = O Las ecuaciones simultáneas presentadas en (lO-S) pueden expresarse matricialmente de la siguiente manera: (10-6) que es.~ I f (10-2) I 1 j ! 1 Figura 10-2 . :)24 ~... Este planteamiento es válido para sistemas de cualquier número de grados de libertad.. Debe tenerse en cuenta que cada línea de este sistema de ecuaciones simultáneas corresponde a una ecuación de equilibrio para un grado de libertad de la estructura.

10.: (1 8) (l0-9) (lO-lO) Reorganizando y factorizando los términos en las tres ecuaciones anteriores obtenemos: mlx l +(k l +k 2 )xt . como lo muestra la Figura 10-3.k 2 x2 =PI(f) m 2 x -k 2 x t +(k 2 +k 3 )X -k 3 x 3 = P2 ( t ) 2 2 m 3 x3 . a cada una de las masas i de la estructura. o sea en cada uno de los grados de libertad de la estructura hay una fuerza dinámica aplicada.Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a unas fuerzas dinámicas en sus masas ~j plantear ecuaciones de equilibrio. y utilizando el principio de D'Alernbert. p¡(t). _ _ m¡x¡ ~m2x2 __ m 3 x 3 P3(t) Figura 10-3 .3 Ecuaciones de equilibrio para excitación arbitraría Ahora supongamos que en el sistema presentado en la Figura 10-2 se aplica una fuerza que varía en el tiempo.k 3 x 2 + k 3 x 3 nO-11) = P3 (t) Las ecuaciones simultáneas presentadas en (10-11) pueden expresarse matrícialmente de la siguiente manera: 325 . para cada una de las masas obtenemos: Masa m.

que en este caso es un vector con elementos unitarios.1:.Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a excitación en su base Si definimos: Ul = Xl . . Al igual que para vibración libre. La utilización de la matriz [y] en sistemas que emplean más de una componente de la aceleración del terreno se aclara en el capítulo siguiente y además.{::} ={::}que es equivalente a: {¡} {xol (10-15) (10-16) La matriz [y]. 1004 Ecuaciones de equilibrio para excitación en la base Ahora supongamos que al sistema presentado en la Figura 10-2 se le somete a una excitación en su base.8. por lo tanto la fuerza aplicada al sistema debe ser colineal con el grado de libertad. como lo muestra la Figura 10--4: o Figura 10-4 .X o Xo u2 = x2 "3 (10-1-4) = X3 -X o o matricialmente: {::} ={::} . a su vez: [M]{x}+[K] {x}= {P(t)} (10-13) Este planteamiento es válido para sistemas de cualquier número de grados de libertad. posteriormente. en la Sección 1. indica que el grado de libertad expresado en la línea del sistema de ecuaciones simultáneas es colineal con la aceleración del terreno.tinámica estructural aplíccuta al diseño sísmico (10-12) que es. debe tenerse en cuenta que cada línea de este sistema de ecuaciones simultáneas corresponde a una ecuación de equilibrio para un grado de libertad de la estructura..

Un aspecto muy importante que se deriva de la presentación para vibración libre. para diferentes casos e idealizaciones dinámicas de la estructura. dependiendo del tipo de excitación.Cuerpos libres de las masas del sistema excitado en su base Es evidente que: Xl -x o = UI =-= U 2 . a su vez: [M] {x}+[K] {u}= {o} Al reemplazar la ecuación (10-19) en la anterior. 00-20) X3 . son las mismas en los tres casos.CIWCIO/WS (le cquuumo (//1WI1UCO e1l SISI·eI1WS (le ('lIriOS fJru(lOs (le /werrm (10-17) Si derivarnos la ecuación (l 0-17) contra el tiempo obtenemos: (10-18) y si la derivamos nuevamente contra el tiempo se obtiene: (10-19) Los cuerpos libres de las masas son ahora los siguientes: Figura 10-5 . y de rigidez [K]. y sólo varia el lado derecho de la ecuación matricial de equilibrio. se obtiene: 1 U • l'.--------------------' Al despejar {x}. consiste en que las matrices de masa [M]. se obtiene: (10-22) [M] {ü}+ [K] {U} = -[M] [y] {xo} 00-23) Esta última ecuación corresponde a las ecuaciones diferenciales simultáneas de equilibrio dinámico de un sistema de varios grados de libertad sometidos a una excitación en su base. El capitulo siguiente se dedica a ampliar este tema y a definir como se encuentran las matrices [M]. .U I X2 - x. excitación arbitraria y excitación en la base. [K] Y [y].X 2 = U3 - U2 Entonces las ecuaciones de equilibrio quedan como: que es.

J 967j. Aplicando los dos principios. entonces la aplicación de una fuerza equivalente a la masa del cuerpo por esta aceleración. Lagrange logró demostrar lo que se conoce con el nombre de ecuación de Laqranqe: (10-27) donde: energía cinética energía potencial dx¡ derivada contra el tiempo del desplazamiento del grado de libertad l.2) concluyó que si la aplicación de unas fuerzas a una masa introducía en el cuerpo una aceleración. especialmente cuando existe interacción entre dos o más grados de libertad. las cuales se convierten en un recurso importante en muchos casos en que no es evidente la forma en que el principio de equilibrio se aplica. dt fuerzas externas aplicadas sobre la masa 828 . Ec es la energía cinética en el sistema. E p es la energía potencial y tI Y t2 son dos tiempos cualesquiera. Posteriormente aplicando el principio de D'Alambert.5 Ecuación de Laqranqe En lo presentado anteriormente las ecuaciones de equilibrio dinámico se obtuvieron por medio de la aplicación del principio de equilibrio. La deducción completa puede consultarse en [Clough y Penzien. Con base en la segunda ley de Newton: (10-2-!) D'Alamberr (Sección 1. Aunque la deducción formal de la ecuación de Lagrange se sale del alcance de una simple introducción al tema. conduciría a una situación de equilibrio. Hamilton definió lo -que se conoce como principio de Hamiiton: t2 f Ó(E c + s. )dt =O ti 00-26) donde.Dinámica estructural cipticud« al diseño sísmico 10. y f¡(t) son las fuerzas correspondientes a las restricciones al desplazamiento de la masa. Desafortunadamente existen numerosas situaciones en las cuales no es tan simple plantear el equilibrio. y utilizando trabajo virtual. 19931. o [Meirovitch. no sobra indicar los principios sobre los cuales se fundamenta.6). Aunque este punto se aclarará en la presentación del capítulo siguiente. lo que constituye el principio de D'Alambert: rp¡(t)+rf/O-m x=O (10-2 S) donde p¡(t) son las fuerzas aplicadas a la masa. vale la pena introducir un procedimiento que permite encontrar las ecuaciones de equilibrio dinámico utilizando principios de energía. para un sistema conservativo de la energía (Sección 1.

-. aEc = o ax¡ aE c = o aX 2 (l 0-31) dEc = aX 3 o (10-32) Ahora.-= m 2x 2 aX 2 ==> ==> i aE aE ..1() • Ecuaciones ((e eqltllllJnO (/l/l(l1l1lCO en SISlell1as (1(' 1'111 ((1. A modo de ejemplo se utilizará la ecuación de Lagrange para determinar las ecuaciones dinámicas de equilibrio del sistema mostrado en la Figura 10-6."> Y' Ut<lJ~ e tv. = m¡x¡ x¡ c -..• IV'" n. r". aE c -a. c -. aplicando la ecuación de Lagrange: 829 . o o o ¡ I Figura 10-6 .:: m 3 dX 3 "3 .Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a unas fuerzas dinámicas en sus masas Primero calculamos la energía cinética del sistema utilizando la ecuación (1-9): ( 1O-28) I i Luego determinamos la energía potencial utilizando la ecuación (1-7): (l0-29) Se obtienen los términos de le ecuación de Lagrange: ..

Dinámica estructural aplicuda a! diseño sísmico grado de libertad Xl: (10-33) grado de libertad X2: 00-3-1) grado de libertad X3: 00-35) Las ecuaciones simultáneas representadas por (10-33). pueden expresarse ma.ricialmentc de la siguiente manera: 1J (10-36) que es. a su vez: (M] {x}+ (K] {x}= {P(t)} Que son las mismas ecuaciones determinadas en (10-12) y 00-13). (l0-37) 880 . (10-3-1) Y (10-35).

se \ uelve crítico en el caso de solicitaciones dinámicas. sus fundamentos y especialmente sus limitaciones. aún para una estructura simple. empleando los recursos descriptivos. la insistencia en el presente capítulo se centra en los objetivos que se deben tener en mente respecto a tipo de modelo a emplear. es muy pequeña en comparación con la del contenido de la edificación.3 se discutieron someramente las implicaciones de tener la masa concentrada en unos pocos grados de libertad. una serie de criterios de desempeño preestablecidos. tanto en lo que se requiere de la estructura. antes de su construcción. Estos criterios de desempeño incluyen: resistencia. No sobra insistir acerca de que el objetivo último del análisis estructural es pronosticar el comportamiento de la estructura. . rigidez para evitar deflexíones excesivas. en si. o distribuida en un infinito número de grados de libertad. La selección del modelo a emplear en el análisis. deben realizarse numerosas simplificaciones. en general se presentan ambos casos. dado que la masa de la estructura.1 Introducción Al realizar un análisis estructural. entre otros. Dentro de las estructuras típicas de ingeniería c1\'11. con el fin de garantizar que ésta sea capaz de cumplir durante su vida útil. pero secundario desde el punto de vista de la calidad de los resultados que se obtienen. A pesar de que suena simple. o herramientas.CUJ. expresado en términos de cargas y deflexiones aceptables. la complejidad inherente al cumplimiento de los objetivos contenidos en los criterios de desempeño puede su enorme. es un aspecto fundamental en la bondad de los resultados obtenidos. Paro que esta tarea sea factible. Por las razones anteriores. presentados en los tres capítulos anteriores. El presente capítulo describe algunas de las alternativas más utilizadas en el modelaje matemático de la estructura ante las solicitaciones dinámicas. tales como edificios y puentes.itulo 11 I • I 1 idealización dinWnica de 'a estructura 11. como en la descripción del compcrtamíento de la estructura a través del análisis. o sea estructuras donde la masa es la proveniente de los mismos elementos estructurales y otros casos en los cuales la masa se puede tratar como masa concentrada.2 Masa distribuida y masa concentrada. j I 11. Por lo tanto. durabilidad y funcionamiento. es obligación del ingeniero entender cabalmente las metodologías tanto de análisis como de diseño. todo el esfuerzo realizado en el análisis puede ser inútil. implícitamente se está describiendo por medio de un modelo matemático el comportamiento de la estructura ante unas solicitaciones preestablecidas. En la Sección 1. más que en el aspecto numérico de la solución. Este aspecto que de por si es importante en el caso de solicitaciones estáticas. muy importante de por sí. si el modelo no describe el comportamiento adecuadamente.

------¡-----m bxax m bxay m bxaz : m bxhx m byax m byay m byaz \ m bybx m m bxby m bzby m byby m bza x m b za y m bzaz ~ m bz bx m bzbz Donde los términos están definidos en la Figura 11-5. El procedimiento para encontrar los términos de la matriz de la ecuación (11-3) es el siguiente: se fijan todos los grados de libertad de los extremos del elemento. primero el tratamiento de aquellos casos en que la masa proviene del mismo elemento estructural y luego algunos casos comunes de masa concentrada. se presentan unas fuerzas inerciales diferenciales que según la 2 3 ley de Newton son iguales a: dfy == y(x)dm (11-1) 1 I I para aceleraciones transversales y a: dfx == x(x)dm (11-2) para aceleraciones longitudinales. y longitudinales. La matriz de masa del elemento. podríamos plantear la siguiente ecuación matricial de equilibrio dinámico: m aXJI x ID a yax I m aXJIy m a ya y m axaz : m a xb x m a ya Z : m a yb x m a xby m a xb z m a ybz m azb z ----m bxbz m by bz (11-3) m a yb y azby ------ m a zax ID azay m a zaz : m azb x ----. excepto uno de ellos.2. 11. pero concentrar los efectos en los extremos de los elementos. en todos sus puntos intermedios entre los extremos. excepto uno de ellos que es precisamente el que se libera. Estas aceleraciones inducen dentro del elemento aceleraciones transversales. En muchos de los textos de dinámica estructural mencionados en la Sección 1. con su correspondiente masa diferencial.náloga a la de la matriz de rigidez del elemento. dm. :\ continuación se realiza la deducción de la forma y términos de la mencionada matriz. No obstante existe una alternativa para definir un procedimiento que permita disponer de las propiedades de masa distribuida. y(x) . denominada matriz consistente de masa. x(x) . Si determinamos el efecto que tienen todas estas fuerzas inerciales diferenciales en los apoyos del elemento. En cualquier diferencial de longitud del elemento. Por .1 Masa distribuida Los sistemas donde tanto la masa como la rigidez se consideran como propiedades asignables a un infinito número de grados de libertad se denominan sistemas con propiedades distribuidas y no van a ser tratados. Estas aceleraciones corresponden a la segunda derivada contra el tiempo de las deformaciones de la elástica del elemento y son totalmente proporcionales a estas deformaciones.1. y a este grado de libertad se le impone una aceleración unitaria. Supongamos que tenemos un elemento de pórtico plano el cual es sometido a unas aceleraciones en sus extremos representadas en el vector {ü}.-----. dx. se trata el tema en detalle. como se hizo con las propiedades de rigidez en el análisis matricial. se ensambla y opera de una manera totalmente r.1:>/IlHV Veamos. Las aplicaciones de esta metodología están limitadas por la posibilidad de trabajar el problema dinámico por medio de funciones trascendentales y su utilidad en casos prácticos de ingeniería civil es limitada. pues. Las aceleraciones internas del elemento son proporcionales a esta forma de la elástica.Dinámica escrllcl liral aplicw/a al ~---------------------- (/lse/IO :. La forma de la elástica del elemento es consistente con las deformaciones cuando están restringidos les grados de libertad de los extremos.

su masa por unidad de longitud es mIL donde es totalmente proporcional a Yj(x). ti ~ az y ü d. son: x x (x)=l-- ax L 01-7) 01-8) 01-9) x xbx(x) = - L y Para las otras formas de la elástica se utiliza su ecuación diferencial.. Entonces la ecuación (11-4) se convierte en: n i» El término de fuerza f ij es: (11-6) Las formas de la elástica para una carga axial en cada uno de sus extremos cuando el otro está fijo. 11 • ldeulixacion dinámica <le tu estructura lo tanto en cada diferencial de masa las fuerzas inerciales diferenciales que se generan son las dadas por las ecuaciones (11-1) Y(11-2). df ti bx x f ax a M fuerzas y sistema local i Lj-x aceleraciones Figura 11-5 .Aceleraciones y fuerzas en los extremos de un elemento de pórtico plano Para encontrar el efecto de estas fuerzas diferenciales inerciales en los extremos utilizamos el principio de Muller-Bresíau que dice: "Las ordenadas de la línea de influencia de cualquier elemento de fuerza (axial.:)b~' ~ . cortante. . I Entonces la contribución de cualquiera de los dos df en la fuerza fij en el extremo para una deformación de la elástica del elemento Yj(x) es: (i r-n ro es la masa total y L la longitud del elemento. Además la aceleración Dado que la viga tiene sección uniforme. dado que la deformación se supone lineal. Uax .. momento o reacción) de cualquier estructura son proporcionales a la curva de la elástica que se obtiene al remover la restricción correspondiente al elemento de fuerza y reemplazarla por una deformación correspondiente en la estructura que se obtiene al remover la restricción ".- .f.

La manera de ensamblar la matriz de masa de la estructura es la misma que se utiliza para ensamblar la matriz de rigidez de la estructura. 2 400 kglro3 = 1 680 kg - . por ejemplo.----.O -13L -3L2 : O -22L O O 1 I I I [m] = 4~0 ----- O -13L _3L2 O -22L 01-17) 4L2 J Esta matriz esta definida en coordenadas locales del elemento y es posible transformarla a coordenadas globales por el mismo procedimiento empleado para la matriz de rigidez del elemento en la Sección 8. Deten1'1ÍJ'LlA-r SIl fnatr~z lite masa ev¡.25 ro tíLe af'lCho Ij h = 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico (11-10) Con p(x) =0 se obtienen las siguientes ecuaciones para la elástica del elemento: Ya/X)=1-3(~J+2(~r y (x)=x-2-+2 (ll-ll) (11-12) .s~tíLalit (masa por IU'L~tíLalit lite vouoneu) y= 2 400 kg/m'. ro = b h L 'Y = 0.4 ro cie alto coa IU'L mater~al Cjlte tiene lH'La tíLen.----O I 140 70 O O 54 13L: O O 156 ------+---. obtenemos: m axax = (ro)S xax(x)xax(x)dx L (11-16) l) Los otros "'':'rminos se evalúan de una manera análoga y asi se obtiene la siguiente matriz consistente de masa: 140 70 O 54 156 22L I O O I 2 1 4L I O 13L 22L O --.25 ro . 7 m . Ejemplo 11-1 DeteFVI1ÚHítr la matr~z tíLe masa tíLe IU'La v~ga COI'l las s~gIÜeJ'Ltes rror~etíLactes: L= 7 ro Ij Sil seccíón tiene b = 0.~~ az x2 L YbY'(X) = 3( ~r -{~J = (ro IS(1-~)(1-~)dX= ro L)o L L 3 x3 L 01-13) x2 x3 y (x)=--+bz L L2 I (11-14) I Y Yax(x)= Ybx(X) = O t 01-15) Calculando las integrales de acuerdo con la ecuación (11-5).4 ro .5. coa rtíLe vLatíLas íocues. 0.-----T--.

-_. EL sistemu áe cooráeVLaáus locales ete Los eLel1t.0 {¡¡¡.11 • Hle(UIZaCIO/l (1I1UlII1ICll (l(' /a eSI ruc: un 560 O O O : 280 O 624 616 I I O O O 216 O -364 [m] = 616 O ---. Lo cnaL geVLera dos etementos 5 vn áe LCHtgitli-á caáa ItltO.----280 O O ----OT560364 -588 I I 784 : 364 -588 ----.eVLtos coú1ciáe con eL sistema gLobaL.áa eVL S/1. La vnatriz &te rigidez áe Los etemeatos (cooráeltuáus tocates = cooráel1uáus gLobr.teetos de resolver el rlroLILemu se d\. 13Le ' 2 2 -13Ls --13Lc -3L2 -----_.25 m 2 .·~·c. es cero.túten tres Itndos.~ 420 -----------2 2 70e + 54s -16se -13Ls 16sc 22Ls I I I 70e 2 + 54s 2 -16se 13Ls -16se ----------70s 2 + 54e 2 -13L~ ------r-------~---- 13Ls : 140e 2 + 156s 2 13Le I 16se _3L2 -22Ls ----------16se 140s 2 + 156c 2 -22Le 70s + 54c .. Se li-tiLiza La ltOf1teltduUuu Inostraáa eVL Lu 11t.-22Lc 4L2 (11-19) ¡ 1 donde: s = sen ex c = cos ex m s.eltciOltaáuJiglua. .ües) eVL 1i-11idades áe I~N 0 kN ' In.22lLs "_. . corno 11tH.S dos extremos.VLa viga evnjllolro.és de LGl Figluu 11-6.. rirm A = 0.005 m". ue En el ejempLo 8-7 se caLuüurolt Lus matrices áe rigiáez áe Los elel1te VLtOS .liJO 1()(. E = 25 GPa 0 áeltsidad y= 2 400 kg/m" Pura \."'·.uLes áuáo qlte Los elementos tieltelt Lus Inismus propieáuáes 0 oneatacíón. 110r 1.aLes son ig/1._-O O 624 -616 784 216 O -364 I I O -616 • Para transformar a coordenadas globales la matriz de masa consistente se emplea la siguiente ecuación: 01-18) Que al realizar las operaciones apropiadas se convierte en: 140e 2 + 156s 2 16se 140s + 156e 22Le -16se 2 2 22Ls 22Lc 4L2 I I I [M] . es LGl l1tOstmdGl desp't.estm La Figlua 11-6.masa total del elemento ex = ángulo entre el eje x local y el eje X global ============·-."'·=-===== Ejemplo 11-2 EVLcontmr Las eCltaciOlteS cü¡trivnLcas áe elíjlúW:Jrio de l1. La viga (véuse eL ejempLo 8-7) tiene Lus siglúeVLtes propLedades: Iltercia ][ = 0. ¿as C/l.. .

0 0 s = 0.b K~a K~b La /natl'iz de rigidez de Los gmdos de Libertad LitJr('s [Kd se obtiene tadLavLdo Las JiLas !J coL.000 O O 1.714: O ----.464: O 1. ·r Dirección x del sistema local Dirección X del sistema global --- Figura 11-6 .¡ 1~ CD 10m ~)01~ 1250 O f---~--:f.a K~a O K~b +K.114 -0. [KL]=[K~b+K.7&6 0.114 O 1.Estructura del ejemplo 11-2 r O 12 O : -1250 30 I O O 1--- I O -12 30 30 100 II O -30 50 K aa : K ab [K] = 1000x -----.536: O 336 .'Hnámica est ruct ural aplicada uf diseño sísmico ¡.---. e segnteltto de viga es (elt Mg): 1.-----.714 -0.----] O I 1250 -1250 O O O K ba : K bb I O -12 -30 I O 12 -30 O 30 50 I O I O -30 100 I Lt-iJonna ¡teL eVLSlA.00 m .---.es a Los grauos de mwrtad restriltgidos YJOr Les aY¡0ljos. Ij LvL vnatriz de IntíLsa consistente de cada O : 0.786: O O I [M]= O 0.786 -0.a K.----.------.536 0.25 m 2 • 5. 5m /.tvJilJtas corresYJondieltt.386 0.5 vnatrices de Inasa son i0'taLes.b 3 O -1.a]=1000xl r250~ O O O 24 O O] O 200 Dada Lu ideaLización en dos eterncntos de 5 vn de Lll2.----_.ct/tm es: 1 2 K. 0.500 O 0. f .riz de rigiaez de La estnl.f .464 -0.Sll.786 0.~.464 0.386 O O -0.fn~lLaje de La Inat.= [ ----j.00(\ O 0..-----.0.500 O O 1..464 -0.---.nudos K. La Inasa totnt ete cada elernenro de vigtíL es: m = A L Y = 0.----T-----. 2 400 kg/m' = 3 000 kg = 3 Mg = Dado IIjlte eL éUtglüo a = O°.

sGl.fwtar 1Il11. es posible encontrar las siguientes ecuaciones de .}+ [K L ] {UL}~ {al l ~oOO ~28: 1{t::)+l_250000:+---+---:j{~::}={~} o o 24000 o o Il. lo cual implica que las propiedades inerciales se pueden expresar en el centro de masa del cuerpo.lnLILuje 11.:/(~I::e(~tl~. y a una aceleración rotacional con respecto al eje vertical perpendicular al mismo plano.e elt reaLidad se tiev\.:.Les.1_·--. oLJlef'Lel'lws: Por Lo ta/tto Las ecnuciov\. Integrando los efectos que estas aceleraciones producen en cada uno de los elementos diferenciales de masa que componen el cuerpo y tomando en cuenta que por ser un cuerpo rígido estas fuerzas inerciales no producen deformaciones internas del cuerpo.{'s de eqniLibrio etivutl'lüCO ete La estntctH.en tres sistcI1taS Íftdereltdientes de IHl grado df Libertad.0 Es i¡nrJOrt¡.utte fA.(~I(~·I~·ól1 dinámica de [(( estrllC( I UtiLizando La l1'Lisf'l'\.Ltado obteltido Íf1tf'JLicu lIl'1.z~·.2 Masa concentrada Dentro de un estricto rigor las masas concentradas sólo pueden ser utilizadas en el análisis dinámico de cuerpos rígidos.:. • 11. se realiza la aproximación de considerarlos infinitamente rígidos.~ .lrLz de rígíGtez.e eL resl1.e tus uos fnutrLces son GtíafjCHtrA. centroide Fipura 11-7 . en el plano del cuerpo.tiLizuda de La nVJl.ruson Las si0l üefttes: [ML] {Ü. dlJl. z y origen del sistema de coordenadas -. Esta aproximación muchas veces puede simplificar la solución del problema dinámico enormemente.do qH.Cuerpo rígido de espesor despreciable Ahora queremos determinar las fuerzas inerciales que se producirían en el cuerpo rígido si lo sometemos a unas aceleraciones en la dirección de cada uno de los ejes en planta.:. Para poder explicar este hecho supongamos que tenemos un cuerpo rígido de espesor despreciable..428J ü 2Z o 200000 U 2z .2. En un cuerpo rígido no existe posibilidad de deformación interna alguna. como el que muestra la Figura 11-7.1. ete ef'\.ajonnGl. no obstante cuando la rigidez de algunos elementos e8 grande en comparación con la de otros.

Aceleraciones impuestas al cuerpo rígido Las resultantes de las fuerzas inerciales que generan las aceleraciones se evalúan en el origen del sistema de coordenadas y tiene los siguientes valores: Fx =roÜx -rnyÜ z (11-20) (11-21) 01-22) Fy =mÜy +mx~z r. el cual a su vez es igual a la suma de los momentos de inercia con respecto a dos ejes. =-m"yüx +mx~y +[: Jo+m(x 2 +y2)]Üz Donde ro es la masa total del cuerpo. Este mismo sistema de ecuaciones. El hecho . x y y son las distancias al centroíde o centro de masa del cuerpo. cuando el origen del sistema de coordenadas coincide con el centroide del cuerpo rígido. y Jo es el momento polar de inercia del cuerpo. expresado en forma matricial. la matriz de masa toma la siguiente forma: (11-25) En esta última matriz de masa. con respecto a su centro de masa o centroíde. A su área. es importante resaltar que las aceleraciones sólo inducen fuerzas inerciales en la dirección y sentido de la misma aceleración. es el siguiente: o ro xm (11-23) Lo cual es equivalente a: {F}= [M]{Ü} (11-24) Además es evidente que cuando el origen del sistema de coordenadas se coloca en el centroide del cuerpo. z origen del sistema de coordenadas "" centroide Figura 11-8 . medidas desde el origen del sistema de coordenadas. paralelos a x y y que pasan por el centroide del cuerpo.inámica estructural apliccul« al diseño sísmico equilibrio donde se presentan las fuerzas resultantes en el origen del sistema de coordenadas.

uctruriLo (= 1 I\I1g/111' J. Figluu 11-10.. 111utrlZ riLe Inusu riLe IH1U Losu lvifüütCAlltfnte rígiriLu el1 SIl.= 600 Mg 30m·20m=600m2 lxx + lyy = 203 30112 + 20 303112 = 20000 + 45000 = 65000 m" z: Jo = x= 51=0 600 [M]= [ : • Ejemplo 11-4 U11-U íosu rectUJ1glüur iv!fivLitulltfltte rígiriLu. 11tI/LSU es 1 000 I<g por metro Cll. lo cual no ocurre cuando se selecciona un origen en un lugar diferente del centroide. es posible sumar los efectos de cada uno de ellos.nl/Ltriz de I11USU del conjlmtu.11 • l(¡eaUy. UClle ef1 S/t eSl/jIÚI1U sltyJerior iZl/jlúerriLu IU1U meA. z y x I Figura 11-9 .Su colU:entruriLu m2' Oeten'ltiI11/Lr Lu I.L. y la forma de la matriz de masa del conjunto es la siguiente: í Im¡ -ICy¡m¡) i O ( 11-26) L(x¡m¡) i "lm¡ J O¡ + m¡ (-Z + y ¡ .. riLe riLimemioltfs a x b ij vnusu m.H("[O/l UIIIUIfIlCU Uf' " ! ('::>llll~(lll" I de que la matriz sea diagonal indica esto.Losa del ~íemplo 11-3 m A = 30 m . X¡ ~-Z) ¡ A¡ i Ejemplo 11-3 Oetennlllf¡U Lu. Cuando se tiene un conjunto de cuerpos rígidos unidos entre si por medio de conexiones totalmente rígidas. EL origcn deL sisLemu de rooniel1udus estú en eL centroiriLe riLe Lu losu. wopio pLulto. 1 Mg/m. tuL COI110 se mw:~stm el1 LeA. 20 m . riLe dimel1SlUI1eS 30 111 por 20 111 ij S11. 389 .

-j40 .Conjunto del ejemplo 11-4 Para La Vltasa m. Figlua 11-11.: m v m¡ ab Jo = I xx + I yy = b 3a/12 + ba3/12 = (ab/12)(b Z + aZ) X = Y =0 = A i ! m A v = m.Dinámica est ructural aplicada al diseño sísmico z Figura 11-10 . corno Lo 1itltesLru LIA. z x Figura 11-11 .Conjunto del ejemplo 11-5 . O ~ I • Jo = O x = -a/2 Y = b/2 mI +m 2 o m 1+m2 [M] = O b --m 2 2 a --m 2 2 7~ b --m 2 2 a --m 2 2 2 2 2 2 (a + b ) + :2 (a + b ) Ejemplo 11-5 Debe encontrarse La matriz cie masa cid mismo CO¡ijIU1JO cie clterrlos rrgicios {¡leL ejernrLo 11-4 Ahoru dekl(' colocarse el origot deL sisterna lite coordcrtadas en el cCVltroivLe deL cmijltrtto.

.OI11enLos en tu eSIIj¡ünu iviferior iZliJlüer¡.: ID¡ Para la masa m2: m¡=m2 A¡=O 3 3a = mi ba b ab 2 2 =I xx +lyy =1i+12= 12 (a +b ) A¡=ab Jo 1 mi =m t A¡ ab m¡ J = m t (a 2 +b 2 ) A¡ o 12 I _IJ =0 A. a m 2a x· = . 11.Pr1l1tero se Ctüettia ta tocatizaciéH1 ¡.{.I.{.(a I I I 2 2 +b ) 4( mI +m 2 )2 mi +m 2 O O O [M] = O mI +m 2 Ú 1 mI l O (mi . En el caso de la rigidez se presenta una situación similar pues la escogencia de la localización de los grados de libertad influye enormemente en la forma de las ecuaciones de equilibrio estático.u: Para la masa m.-+m m-12 4(m 2 2) } a 2 + b1 \ I 1 11 De los dos ejemplos anteriores es evidente que al haber colocado el origen del sistema de coordenadas en un lugar que no corresponde con el centroide del conjunto de masas conduce a que la matriz de masa tiene términos fuera de la diagonal.el Cef1trm¡. o I m.3 Idealización de la rigidez En la Sección anterior se mostró cómo la idealización de la masa.r = ---:--"'----:I 2 2(m l+m2 ) b m 2b y.e LoI11alt¡. El aspecto fundamental que se debe tener muy claro es el hecho de que los grados de libertad que se utilicen en el análisis dinámico de la estructura deben ser comunes a las (341 . mientras que sí se coloca en el centroide la matriz de masa resultante es diagonal. en el caso de cuerpos infinitamente rígidos.O VVI.(x~ + -y~)= m tm.{.+ . se puede referenciar con respecto a diferentes localizaciones del sistema de coordenadas y que un cambio en esta localización influye en la forma de las ecuaciones de equilibrio dinámico. =--5=I 2 2(m t +m 2 ) m.

disponemos de todas las herramientas necesarias para lograr describir dinámicamente la estructura a través de unos grados de libertad adecuados. a continuación se describen en detalle algunos de ellos. siempre y cuando se tomen en cuenta las implicaciones que esto trae en la formulación de las ecuaciones de equilibrio dinámico. x y y. es mucho más rígida en su propio plano que transversalmente. 1. siempre es posible describir la posición horizontal de cualquier punto dentro de la losa.3. como se muestra en la Figura 11-12. pero es válido localizarlo en cualquier punto arbitrario. o diafragma.Diafragma como cuerpo infinitamente rígido en su propio plano Es usual tomar el origen del eje vertical rotacional en el centro de masa del diafragma. como es por ejemplo una losa maciza de espesor adecuado para las luces que salva.1 Diafragma Rígido Una losa de entrepiso de la estructura de una edificación. En principio. I .Deformaciones internas de una losa ante dife¡ cintes tipos de carga Exagerando podemos pensar que se trata de un cuerpo infinitamente rígido para desplazamientos en su propio plano. e inclusive el amortiguamiento.'iuunica estructural aplicada al diseño sísmico componentes estáticas. 1 Losa cargada trensversalmente Losa cargada en su propio plano Figura 11-12 . a partir de dos desplazamientos horizontales ortogonales. como se discutió en la Sección anterior. z. Si esta aproximación se considera válida. Existen diferentes enfoques acerca de como definir los grados de libertad de la estructura para realizar el análisis dinámico. reflejadas a través de la matriz de rigidez. p I . en este momento de la presentación. En la Figura 11-13 se hace la equivalencia entre los grados de libertad de un diafragma infinitamente rígido en su propio plano y un cuerpo rígido propiamente dicho que tiene translaciones y giros en un plano horizontal. y un giro alrededor de un eje perpendicular al plano del diafragma. y a las componentes dinámicas reflejadas a través de la matriz de masas. I t y -Equivalentes --- x 1 Figura 11-13 .

l n.. 11. en la figura pueden verse las deformaciones de los diferentes elementos. z a' localización original del centro de masa a Figura 11-14 . j(U"({·"ZlH H. la flexión que ocurre en la losa alrededor de ejes horizontales que están en su propio plano. localización del centro de masa después de que ocurre el desplazamiento X.11 . y giros alrededor de los ejes horizontales dentro de los elementos y en los nudos de interconexión entre ellos. por lo tanto los desplazamientos verticales. giro que ocurre alrededor de un eje paralelo al eje y. tu. y. Igualmente las rotaciones alrededor de los ejes horizontales no hacen parte de la consideración de diafragma infinitamente rígido. Figura 11-15 .. no es incompatible con la 843 .. y y Z La idealización de diafragma infinitamente rigido en su propio plano sólo hace referencia a los tres grados de libertad mencionados. Además estos nudos tienen unos pequeños desplazamientos verticales. y los de las columnas del lado derecho hacia abajo. o losa.( 'on. lo cual es totalmente compatible con la hipótesis de diafragma rígido. pero los nudos superiores de las columnas del lado izquierdo tienen un desplazamiento vertical hacia arriba. todas ellas han tenido un giro en este mismo nudo. \\ Si el diafragma tiene un desplazamiento que incluya componentes de translación horizontal y rotación alrededor de un eje vertical. Pero al mismo tiempo. ASl mismo. Es evidente que hay desplazamientos verticales dentro de las vigas y la losa. los cuales no son notorios en la gráfica.. tienen el mismo desplazamiento horizontal. con diafragma rígido en su propio plano.ltl (lIll{(IItH u \(1. y y z. ante un desplazamiento en la dirección x Para ilustrar este punto en la Figura 11-15 se presenta una estructura de un piso compuesta por cuatro pórticos localizados en cada uno de los cuatro bordes de la losa.. en el punto en que tocan la losa. estos desplazamientos siempre pueden ser expresados en función de las tres variables x.Cualquier desplazamiento se expresa en función de x. Así mismo en la figura se ve claramente que la parte superior de las cuatro columnas. es definitivamente flexible. dirección en la cual el diafragma.Deformaciones en los elementos de una estructura de un piso. Si realizamos una translación en el sentido x. son posibles.

I Figura 11-16 . Debe anotarse que al expresar las propiedades de masa de la edificación en su entrepiso de fondo se está afirmando que no hay masa en lugares diferentes de la losa y las masas adheridas a ella. La inquietud de fondo con respecto a la acción de diafragma rígido consiste en definir si es válida con todo tipo de entrepisos. donde la masa de las columnas es muy menor en comparación con la del entrepiso. Desde el punto de vista dinámico la idealización de rigidez infiuita del diafragma en su plano. no obstante. pueden tener desplazamientos relativos en la dirección vertical y giros con respecto a cualquier eje horizontal. Cuando no hay suficiente rigidez dentro del diafragma la compatibilidad de las deformaciones horizontales de los elementos verticales de la estructura deja de ser válida y por lo tanto al utilizarla se estaría cometiendo en el análisis un error grave de idealización.I 6. permite expresar las propiedades inerciales de su masa de una manera sencilla como se presentó en la Sección 11. La respuesta a esta pregunta no es sencilla pues intervienen varios factores entre los que se cuentan principalmente: I " 844 . No obstante en edificios donde los muros estructurales sean un porcentaje apreciable de la masa de la estructura. puede en algunos casos introducir errores importantes que deben ser evaluados y corregidos utilizando otro tipo de idealizaciones.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico hipótesis de diafragma rígido.2. que hagan parte de la losa de entrepiso que se supuso como diafragma rígido. Véase la Figura 11.Edificio en altura con un diafragma rígido con tres grados de libertad por piso Esta idealización es extensible a edificios en altura. dos posibilidades de desplazamientos horizontales ortogonales y giros con respecto a un eje vertical. incluyendo lo que soporte. Esta afírmación no es muy lejana de la realidad en estructuras aporticadas. donde cada entrepiso es un diafragma independiente que tiene tres grados de libertad. están inhabilitados para tener desplazamientos relativos que se puedan contener dentro del plano horizontal. En resumen: dos puntos cualesquiera.2.

II.I. aunque tengan resistencia adecuada. • • • La relación entre la rigidez del diafragma y la rigidez de los elementos del sistema de resistencia ante cargas horizontales... Se ha escogido esta forma de presentación debido a que es la más sencilla de comprender en prime-a instancia. Tipo de unión entre los elementos que conforman el diafragma. muy rígidos colocados en la dirección del sentido corto del diafragma. Las fuerzas que se inducen dentro del diafragma propiamente dicho deben estudiarse.\C. pero existen casos en los cuales deben resistir fuerzas mayores que éstas. Puede ser el caso de entrepisos construidos con base en elementos prefabricados donde las conexiones entre ellos sean incapaces de proveer un vínculo suficientemente rígido. '·_1 . La rigidez misma de los elementos que conforman el diafragma.Edificio con diafragma de transferencia Ahora procedemos a formular las relaciones de rigidez de una estructura teniendo en cuenta la idealización de diafragma rígido. Magnitud de las fuerzas que debe transferir el diafragma.'L .J. En la presentación del procedimiento general para idealización del diafragma rígido que se hace a continuación se emplean pórticos planos que en conjunto producen estructuras tridimensionales. y flexible si está soportados sobre muros. El procedimiento es general y por lo tanto su formulación con base en :J45 . en cubiertas de teja liviana sobre estructura metálica._ . como puede presentarse en edificios alargados sobre muros estructurales..cia diafragma normal Figura 11-17 . ·IVI.. L - Ltt\-·LI·I. El mismo diafragma puede ser rígido si esta soportado sobre pórticos. Este caso es común cuando hay grandes vacíos dentro de la losa o diafragmas demasiado alargados.IJ.I. Los diafragmas de transferencia en edificaciones en altura con plataforma y torre en general deben transferir fuerzas mayores que los otros diafragmas de la edificación especialmente cuando aparecen elementos muy rigidos como muros de contención en el piso del diafragma de transferencia (Véase la Figura 11-17). Cuando el diafragma tiene zonas menos rígidas. . '. .~. Este puede ser el caso de entrepisos de madera. ')¡ diafragmas normales / oiafragma de transferer. o bien. o cuando los elementos verticales de soporte tienen rigideces comparables con las del diafragma.. Forma del diafragma.

el Tipo-L.Dinámica estructura! apliccuia al diseño sísmico pórticos tridimensionales es una simple extensión del procedimiento con pórticos planos. Uiz. un desplazamiento vertical y un giro con respecto a un eje perpendicular al plano del pórtico. los cuales tienen dos vanos y los que van en la dirección y. los pórticos tienen tres grados de libertad: un desplazamiento horizontal. En cada piso i hay tres grados de libertad. Los grados de libertad del diafragma se localizan en su centro de masa. Por los procedimientos presentados en el Capítulo 8 podemos determinar la matriz de rigidez de cada uno de los tipos de pórtico. Para el pórtico Tipo-A. Para el pórtico Tipo-l íe matriz de rigidez. para efectos de la presentación.cto a un eje vertical que pasa por el centro de masa. o centroide de la losa. Dado que están empotrados en su base no se designaron grados de libertad allí. tiene dimensiones de 27 x 27. -. Existen dos tipos de pórtico. [k:]. que está orientado en la dirección y y del cual hay tres iguales. los cuales tienen un solo vano. 11. expresada en los grados de libertad de los diafragmas. En la Figura 11-1~) se muestran los dos tipos de pórtico con los grados de libertad que tienen en sus nudos. que debemos encontrar la matriz de rigidez de toda la estructura para la idealización de diafragma rígido de un edificio de tres pisos como el mostrado en la Figura 11-18. que está orientado en la dirección x y del cual hay dos iguales y el Tipo-A.. tiene dimensiones de 18 x 18. Uix y Uiy . para un total de nueve grados de libertad para toda la estructura. dos traslaciones horizontales ortogonales. [k~]. los que van en la dirección x.. 1 (a) Se genera la matriz de rigidez de cada pórtico En cada uno de sus nudos. A continuación se descríben los pasos a seguir para poder generar la matriz de rigidez de todo el edificio. y una rotación con respe.3.Edificio al cual se le va a aplicar la idealización de diafragma rígido Supongamos. 84fJ . Piso 3 Piso 2 Piso 1 Figure 11-18 . Allí se tiene dos tipos de pórticos..

Esto permite formular unas ecuaciones de ligadura dentro del procedimiento presentado en la Sección 9.Grados de libertad tje~pués de eliminar las deformaciones axiales de las vigas 347 . . ~----f~ -----f~ Pórtico Tipo-A Figura 11-20 .. en cada piso basta con un grado de libertad horizontal. Para el pórtico Tipo-A.. las vigas no pueden tener deformaciones axiales.llltlUll ~-~~....3. ~-~---1~ 1-"---+--I----1~ Pórtico Tipo-l ------~ .." fU t~'4"(..U ({\.. tiene dimensiones de 21 x 21.....(llH. Por lo tanto se define un grado de libertad horizontal independiente por piso (por ejemplo el del eje izquierdo en cada piso). Y aplicando la ecuación (9-12) que aquí llamamos (11-27): (11-27) llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: Para el pórtico Tipo-] la matriz de rigidez..2..~ .1... Con las ecuaciones de ligadura se generan las matrices [Rd y [RA ] ..1 . [kt]. Los grados de libertad de )<1 estructura quedan como lo muestra la Figura 11-20.. l(H"U"/. tiene dimensiones de 15 x 15.. y los restantes grados de libertad horizontales del piso se convierten en grados de libertad dependientes. [kn.... Esto quiere decir que para cada pórtico.. Pórtico TifJO"1 Pórtico Tipo-A Figura 11-19 ....-~---14r.Tipos de pórtico con sus grados de libertad modelados como pórticos planos 11....1(b) Se hacen las vigas inextensibles debido al efecto de diafragma rígido Debido a que el diafragma es infinitamente rígido.Jt1 UUHlIICl(.

y en las filas inferiores y columnas a la derecha queden los grados de libertad verticales. pueden eliminarse con un procedimiento similar al utilizado para las vigas. B .3: Se reordena la matriz [kIl de tal manen. para solicitaciones sísmicas. que en las primeras filas y columnas queden los grados de libertad horizontales y rotacionales. y de todas formas demandaria una idealización de la estructura diferente a la que se está planteando. Esta nueva matriz así particionada tiene la siguiente forma: (11-29) La matriz del pórtico con sus efectos verticales condensados se obtiene por medio de la siguiente ecuación: (11-30) Los valores de los grados de libertad verticales condensados se pueden obtener posteriormente por medio de la siguiente ecuación: 01-31) 348 . El tratamiento dinámico de los efectos verticales del sismo en las estructuras es complejo y poco entendido aún en la actualidad. Ha sido tradicional seguir la siguiente recomendación respecto a los grados de libertad verticales: Si: (i) HIB > 5 deben condensarse H (ií) [¡JB ~ 5 pueden eliminarse 11 l. No obstante la influencia de las deformaciones axiales de las columnas es importante en la respuesta de la estructura ante cargas horizontales. bajos y largos.ámica estructural aplicada al diseño sísmico Queda además para cada tipo de pórtico planteada la ecuación (11-28).l(c) Se ajustan los grados de libertad verticales Desde el punto de vista del análisis dinámico ha sido tradicional. sólo tener en cuenta las excitaciones horizontales del sismo. la cual permitirá determinar la totalidad de los grados de libertad {u} a partir de los grados de libertad {u¡}: (11-28) 3. o simplemente tachando las filas y columnas de la matriz de rigidez del pórtico correspondientes a los grados de libertad verticales. Si el pórtico es esbelto es más adecuado condensar estos grados de libertad verticales.1 Para el caso (i) se aplica el procedimiento presentado en la Sección 9. Esta influencia depende de la esbeltez de la estructura. Cuando se trata de pórticos poco esbeltos.

. [k~v]' tiene dimensiones de 12 x 12. pero ¡11 mismo tiempo solamente hay un efecto inercial muy menor asociado con estas rotactcnes.. tiene dimensiones de 9 x 9. I I Para el pórtico Tipo-A.l(d) Se condensan los grados de libertad rotacionales de los nudos I Tal como se vio anteriormente en la explicación de la idealización de rigído. De esta manera los grados de libertad verticales se hacen iguales a cero: {uV}={o} (11-32) Por cualquiera de los dos procedimientos que se siga. [k~v]. '"47 7T ) Pórtico Tipo-1 Pórtico Tipo-A Figura 11-21 .3.= ~§~-~~§~ [ k2 I k 3 (11-33) sv! sv luego se condensa: (11-3-1) Los valores de los grados de libertad rotacionales condensados se pueden obtener posteriormente por medio de la siguiente ecuación: 01-35) Así llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: 849 . los grados de libertad de los pórticos quedan como lo muestra la Figura 11-21. Así llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: Para el pórtico Tipo-lla matriz de rigidez. :J ) ~ ~ ~ ) 7777 -. La matriz de rigidez [ksvl Se reordena de tal manera que en las primeras filas y columnas queden los grados de libertad horizontales del pórtico y en las filas inferiores y en las columnas del lado derecho de la matriz los grados de libertad rotacionales.Grados de libertad después de eliminar o condensar las deformaciones verticales 11. y esta nueva matriz se denomina [ksv].1\ (( níl'nidos en el plano del diafragma no están restringidos por la idealización. los grados de libertad correspondientes a giros alrededor de ejes (11.Para el caso (ii) se tachan las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad verticales de la matriz [kIl. Se reorganiza y particiona la matriz así: o I 1 ] [ k sv ]. por lo tanto es lícito condensarlas.

y para el pórtico Tipo-A de 18 a 3.Grados de libertad del diafragma y de los pórticos en el piso i 850 . Vale la pena resaltar la reducción que se ha realizado del número de grados de libertad de cada pórtico. uno por piso. independiente para la dirección x y para la dirección y. Allí se indican los grados de libertad del diafragma y los de cada uno de los pórticos. por ejemplo en el pórtico Tipo-I se ha reducido de 27 grados de libertad a 3.f TJ -' 7T TJ77 TJ7T I 1 Pórtico Tipo-A 7)77 Figura 11-22 . tiene dimensiones de 3 x 3. [k~]. - - -1 Pórtico Tipo.1(e) Transformación de los grados de libertad del pórtico de un desplazamiento por piso a los tres grados de libertad POy piso de cada diafragma En la Figura 11-23 se muestra en planta uno de los entrepisos de la estructura. [k~]. Sólo se tienen grados de IilJertad horizontales. Estás matrices tiene un grado de libertad por piso y se estaría tomando en cuenta el efecto de diafragma pues sus desplazamientos en la dirección del pórtico serían compatibles para todos ellos. uno por piso en cada pórtico En este punto si se quisiera realizar un análisis planar de la estructura en su totalidad. Este sistema de coordenadas nos permitirá encontrar las relaciones de transformación entre los diferentes grados de libertad. y Figura 11-23 .linámica estructural aplicada al diseño sisnuco Para el pórtico TÍpo-l la matriz de rigidez. Para el pórtico TÍpo-A. sólo bastaría sumar las matrices de los pórticos que actúan en cada una de las direcciones.3. Además se ha indicado un sistema de coordenadas cartesianas cuyo origen está en el cruce de los ejes 1 y C. 1l. tiene dimensiones de 3 x 3.Grados de libertad después de condensar las rotaciones. La matriz que se obtiene para cada pórtico al final de este paso corresponde a la matriz de efectos horizontales pues sólo contiene la rigidez de cada uno de ellos para desplazamientos horizontales.

~ F· e. para el piso í Los puntos a y b definen la dirección positiva de la fuerza. en la Figura 11 2 S. Para el efecto vamos a tratar la fuerza que actúa en el piso del pórtico como una fuerza local y las del centroide del diafragma como globales.m.> ) l i d '. I sistema de coordenadas de referencia ~---- Figura 11-24 . El pórtico se ha orientado arbitrariamente para hacer más general la deducción. I .Equilibrio entre la fuerza del pórtico en el piso y las resultantes en el diafragma. Ahora planteamos el equilibrio entre la fuerza que actúa en el pórtico en el piso y las resultantes en el centro de masa del diafragma." ")(. por lo tanto arbitrariamente se coloca en el punto a. De la figura podemos establecer que: (1 (11-37) (11-38) Mientras la fuerza f¡ se mantenga en su línea de acción no importa la localización que tenga a lo largo de esta línea. obtenemos la siguiente relación: 851 . y I Yb Y - ~ ~%FiY~ ~ 1~ F. y o Figura 11-25 . siempre y cuando al generar la matriz de masa del diafragma se tomen en cuenta todos los efectos de la masa cuando no están los grados de libertad en el centro de masa. de ahí la nomenclatura de mayúsculas y minúsculas que se ha venido utilizando.Fuerza del pórtico localizada en a y resuelta en componentes De equilibrio. al ir de a a b. I rx Á. H \ l l U \ En este caso se colocaron los grados de libertad del diafragma en el centro de masa. La única restricción en la localización de estos dos punto es que deben estar en la línea acción del pórtico. pero esta localización puede ser en cualquier punto arbitrario.11 iD lllelUlkUCiUIl UlIlU/HH u (le fU (_-.. En la Figura 11-24 se presentan los diferentes datos para establecer el equilibrio.

----. donde n es el número de pisos.Din Dillámica estrucl ILral aplicada al diseiio sísmico (11-39) de donde: (11-40) Debido a que el centro de masa puede tener una localización diferente en cada piso.52 . Para cada uno de los pórticos tenemos: {f y p} = [kc]{up } (11-45) (11-46) {Fp} = [Tp]{fp} Aplicando el principio de contragradiente: (11-47) 8.----- F2y = F2z Flx F¡y F!z r2 O ----.----- O O 01-42) 1 O O O I I O O sena o sea: 01-43) La matriz [Tp ] está compuesta por las siguientes submatrices de tres por uno: (11-44) el tamaño de la matriz [Tp ] para cada pórtico tiene dimensiones 3n filas por n columnas. definimus para cada piso i: 01-41) l y entonces: F3x F3y cosa sena O O O cosa sena O O O O O cosa r1 F3z F2x r3 O O ----.----.

tenemos: :158 .3. 11. Esta matriz tiene dimensiones de :3 filas por :3 columnas.3. del diafragma del piso i se obtiene por medio de los procedimientos presentados en la Sección 11.Reemplazando (l1--l:7) en (11--l:5): (1l--l:8) y ahora (11--l:8) en (11--l:6): (1l--l:9) donde [Kp ] corresponde a la matriz de rigidez del pórtico expresada en función de los grados de libertad de toda la estructura. En nuestro caso estas matrices para cualquiera de los pórticos tienen dimensiones de 9 por 9. Para el ejemplo que se utilizó en la deducción. es simplemente la suma de todas lr s matrices [Kp ] de todos los pórticos.1(h) Ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura Podemos entonces plantear las ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura. Para un total de q pórticos: (11-50) 11. las cuales tienen la siguiente forma para vibración libre: (11-53) El número de filas del sistema es 3D. expresada por medio de submatrices de dimensiones 3 filas por 3 columnas: (11-5I) Entonces: [M E ] 9X9 - [m3 ] 3: O : O ----~~-~-------~------ l [m 2 3x3 I Ü -------~-------~-----O : O : [m¡Lx3 I O 1 1 (U-52) 11. y expresadas por medio de submatrices de 3 por 3.1(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de toda la estructura La matriz de rigidez de toda la estructura. La matriz de masa de toda la estructura se obtiene de la siguiente consideración de equilibrio de las fuerzas inerciales. [KE] . (mi].1(g) Se determina la matriz de masa de toda la estructura La matriz de masa.3. donde o es el número de pisos de la estructura.2.2. también para vibración libre.

Dirección de las aceleraciones de los grados de libertad de los diafragmas y de las excitaciones del terreno Entonces.4. z Uz . Otra alternativa utilizada con frecuencia es el uso de una sola componente del acelerograma colocada con un ángulo ~ con respecto al eje principal x de la estructura. Por lo tanto en nuestro caso no hay manera de dar una excitación a los grados de libertad de rotación del diafragma.t Dinámica estructural aplicada a! (Use/jo SISI11lCO (11-54) Para el caso de excitación en la base. de idealización de diafragma rígido. dos horizontales ortogonales y una vertical. como muestra la Figura 11-26. N ______ " Figura 11-26 .. por lo tanto se han utilizado las direcciones NS y EW simplemente para ilustrar el manejo de las componentes del acelerograma. el vector de aceleraciones del terreno tiene dos componentes horizontales ortogonales. el sistema vibra en un plano y la matriz [y] era un vector colurnnar con un número de filas igual al número de grados de libertad de la estructura y con todos sus términos iguales a la unidad. se utiliza la ecuación 00-23). En este caso las componentes colineales se obtienen por medio de: Xox = Xo cos~ XOY =xosen~ 854 (U-57) . la cual en este caso tiene la forma: (11-53) Donde [y]{xo}corresponde a {üo}el cual describe las aceleraciones en los grados de libertad de la estructura.3. En el caso que nos atañe.xew senñ xoy = Xos senjl + xew cosñ 01-56) No sobra advertir que muchas veces los acelerógrafos no se orientan con el norte exactamente. ya se mencionó en la Sección 11. De la mencionada figura podemos obtener las siguientes expresiones: xox = Xns cosf . Las aceleraciones del terreno provienen de registros acelerográficos los cuales contienen tres componentes. causadas por las aceleraciones del terreno. En el caso presentado en la Sección 10. las cuales no necesariamente son colíneales con los grados de libertad x y y de los desplazamientos de los diafragmas.l(c) que no incluye los efectos verticales de la aceleración sísmica. No existen registros de las componentes rotacionales de la aceleración.

. y la misma matriz de rigidez utilizada en estas ecuaciones puede ser empleada para analizar la estructura ante fuerzas horizontales estáticas como las que prescriben para diseño sísmico los códigos en el método de la fuerza horizontal equivalente. inclusive cuando la excitación en un apoyo es diferente de la de otro. = '02z O 1 . ..xosenl3 O O {~~:~~~} (11-59) I I l~:: 'Oh 1 O 'Oh O 1 O O . . Estas deflexiones horizontales del pórtico son las mismas que se utilizan para verificar las derivas (deflexíones horizontales relativas) tal como exigen los códigos sísmicos. que se aplican a la estructura. = O 1 '02z . para las ecuaciones de equilibrio dinámico (1l-53) o (1l-55). '0 3z .1(i) Obtención de las fuerzas en los elementos una vez se conocen los desplazamientos de los grados de libertad de los diafragmas La solución de la respuesta dinámica de la estructura se presenta en el Capítulo siguiente. '02x . 11.. la cual se reproduce aquí por conveniencia: (l1-G1) Este vector {Up} corresponde a los desplazamientos que tienen cada piso del pórtico. '02y O 1 O O -.. En la Sección 11.. 1 O O 1 O O '0 1y .-- O O {~:~} '02x 1 O o {Ü o}= '0 2y . El vector de desplazamientos de los grados de libertad del diafragma {U} se obtiene solucionando el sistema planteado en (11-GO).. '0 1z o sea se coloca un 1 si la aceleración del terreno es colineal con la aceleración del grado de libertad que representa la matriz. ya sea de viento o de sismo.-1 O '03x . -. Si no es colíneal se coloca un cero. obtenemos los desplazamientos del pórtico en cada uno de los pisos utilizando la ecuación (11-47). 855 . 1 01 i l I {üo}= '03y .3.11 • Idealizacton <IIIIU/ll1(. '03y '0 3z 1 O ... compatibles con los desplazamientos del diafragma en el piso. la cual es extensible a cualquier número de pisos.... O 1 O O .. o la componente correspondiente.. . En este caso ~(' resuelve es sistema estático de ecuaciones simultáneas siguiente: ( 11-(0) Donde {P} corresponde a las cargas horizontales estáticas. Una vez se dispone del vector de desplazamientos {U} ya sea proveniente de un análisis dinámico o estático. '03x .(/ (le tu eS/rllel ((iU Una vez se obtienen las aceleraciones del terreno colineales con las direcciones principales en la estructura podemos generar la matriz [r] donde: (11-58) Para nuestro caso de tres pisos [r] se obtiene de la siguiente manera..5 se explica como generar [r] para el caso general.

reproducida a continuación: (11-64) Si se utilizó el procedimiento (ii) de la Sección 11. Dentro de estas ventajas no sobra resaltar las siguientes: • Permite realizar el análisis de la estructura como un todo.3. las coordenadas de los grados de libertad del pórtico son unas coordenadas locales.3. 11. se utiliza la ecuación (11-3l). dependiendo del tipo de procedimiento utilizado en la Sección 11. por medio de los grados de libertad en los diafragmas y que para efectos de ellas.3.1(j) Algunas observaciones acerca de la idealización de diafragma rígido I La idealización de diafragma rígido tiene las siguientes ventajas respecto a otras idealizaciones para el análisis de estructuras de edifícios ante cargas horizontales y solicitaciones dinámicas.3. las cuales se habían condensado en la Sección 11.1(c).l(d) la misma operación se realizó con el vector de desplazamientos {usv} ji por lo tanto: {Usv}= {-~~} u rot (11-63) Ahora obtenemos los desplazamientos de los grados de libertad verticales. simplemente se usa (11-32): (11-65) Entonces: (11-66) Por último obtenemos los desplazamientos de la totalidad de los grados de libertad del pórtico. la cual también se reproduce aquí por conveniencia: (11-62) Es evidente que al particionar la matriz de rigidez [ksvl en la Sección 11. se procede a determinar los valores de las rotaciones de los nudos. {u}.Dinámica est ructural aplicadii (1/ diseño sísmico Una vez se dispone de las deflexiones horizontales. Esto permite tener resultados mucho más confiables que cuando se realiza el análisis utilizando pórticos independientes. tal como es el enfoque moderno de análisis estructural. Si se utilizó el procedimiento (i) de la Sección 11. Con el vector de desplazamientos del pórtico {u} se determinan las fuerzas en los elementos de la estructura y si se desea.l(d) utilizando la ecuación (11-35).3. -- 85(5 . Este procedimiento se realiza para cada uno de los pórticos independientemente.1(c). coplanares del pórtico.l(c). las reacciones en los apoyos. Se ha utilizado la nomenclatura de minúsculas para insistir de que hay unas grandes coordenadas globales que son las de toda la estructura.3. por medio de la ecuación (11-28): (11-67) El vector de desplazamientos {u} está en coordenadas globales del pórtico.

Por lo tanto en estructuras donde los dos centros. o que el de la matriz de rigidez tridimensional de la estructura con seis grados de libertad por nudo. especialmente cuando éste se realiza manualmente. [Rf[k p] es multiplicar toda una fila por una constante y luego otra por otra constante y así sucesivamente. Cuando se utiliza la técnica de igualación de grados de libertad y se está aplicando la operación de la ecuación (9-12). similar a Id utilizada para hacer el planteamiento de la teoría. Toma en cuenta el efecto de torsión de toda la estructura. 197 ¿j. . ETABS I Wilson. Distribuye automáticamente las fuerzas horizontales a los diferentes elementos verticales de resistencia en proporción a sus rigideces. Es posible realizar simultáneamente el análisis para las cargas verticales que contenga la estructura. Antes de emprender la solución del ejemplo es importante hacer algunas observaciones acerca de algunas de las operaciones numéricas que hay que realizar. I t 1 • • I 1 A contínuacíón se presenta un ejemplo de idealización de diafragma rígido en una estructura aportícada de dos pisos. Cuando se trata de estructuras ortogonales. evitándose de esta manera tener que realizar un análisis para estas cargas. o 01-27): (11-68) realmente lo que se está haciendo con el primero producto de la operación. sensiblemente menor que el de la gran mayoría de los pórticos que la componen.UcIO/1 (Il1/UlIlIUt ue tU e:. para luego sumarlas. pero con columnas de la matriz. La segunda parte de la operación es totalmente análoga. Utilizando el procedimiento de condensación general. 1983] en los cuales se utilizan además técnicas de subestructuracion y solución frontal de las ecuaciones simultáneas. Esto redunda en menores tiempos de proceso y menores demandas de memoria en los programas de computador que utilizan esta idealización.o irregulares. el de masa y el de rigidez no coinciden. las cuales en muchos casos ahorran algún tiempo en la realización del trabajo numérico. Esta metodología es la utilizada por programas dé computador tales como TABS [Wilson y Dovey. Ho/lings y Dovey. La formulación matemática describe adecuadamente el hecho de que las fuerzas horizontales se aplican en el centro de masa del diafragma y que la estructura tiene a girar con respecto a su centro de rigidez.lI'H • Hit • i • • i La matriz de la estructura [KE ] tiene un número de filas y columnas igual al número de pisos multiplicado por tres. el procedimiento toma en cuenta automáticamente la torsión que genera la aplicación de fuerzas horizontales en lugares diferentes del centro de rigidez. presentado en la Sección 9. El análisis de efectos de segundo orden (efecto P-Delta) de toda la estructura se puede llevar a cabo fácilmente pues las fuerzas horizontales de la estructura pueden ser corregidas y tan solo hay necesidad de volver a solucionar el sistema de ecuaciones U l-bO). lo cual es especialmente importante en estructuras con resistencia vertical irregular o con plant:.3 y especialmente en la ecuación (9-21) puede verse que el proceso de las cargas verticales es un subproducto de las condensaciones que se lleven a cabo para obtener la matriz de efectos horizontales del pórtico. el cual se define como el punto en el diafragma en el cual a! aplicar una fuerza horizontal no se presenta rotación del diafragma.1 J • la('ully. 1975] Y COMBAT [e omputech.

a(ÍaVlt's ae f11.30 ro YJo'~ b = 0. por Lo tanto 11. o l1k 3 . y este caso sólo hay que invertir un término. basta sumar las filas y luego las columnas correspondientes a los grados de libertad que se igualan.50 ro de atto tj b = 0.tliXiA.cióv¡.tj ct~farVJtuciOltes axiuLes en ías vigus.e LibertiA.30 ro de aJ-tClw. No obstante está operación se puede realizar condensando solo un grado de libertad a la vez.d verticales se VUVL u eLiminur igll. ensamblándolos como uno solo. Por esta razón cuando se trata de una estructura ortogonal y se están igualando grados de libertad. estni. pues la matriz [k 3l tiene dimensiones de 1 por 1. toaus LiA. allí aparentemente hay necesidad de invertir una matriz cuyo tamaño muchas veces es grande. FiglUiA. Cuando dos grados de libertad producen resultados totalmente iguales. porque son simétricos. Más aún. se pueden tratar como un solo grado de libertad.e 30 MPa. Una ventaja adicional de esta última metodología es que la matriz de rigidez se puede generar de una vez con los grados de libertad ordenados de una manera que permita realizar las operaciones de condensación posteriores sin tener que reordenar la matriz. iaeiA. deL concreto c{.iA. Los giros en Los vutdos ae Los y¡órticos se de/rJevL connensar. biA.s vigus tieltelt sección con h =0. pues no se ensamblan submatrices de tres por tres sino términos independientes. pero la tecníca sigue siendo la misma.aa elt LiA. Otro aspecto tiene que ver con la condensación. pero la diferencia es sutil. I \ Ejemplo 11-6 Debev¡. Los gruaas a.c. resistel-tCiu deL cLlhcreto es de 30 MPa.Dinámica estructural aplicnrla al diseño sísmico como son los pórticos. rí. Toaus Lus COLI1-1nltiA. con el fin de ahorrar trabajo numérico.S losas 858 .jiA. Debe 11. ete aiaJmgmiA. eltCOfttrcuse Las eCll.S tieneu srccióll [ir h = 0. Otra manera de ahorrar trabajo numérico en estas operaciones es aprovechar la simetría de la estructura. esta operación se puede evitar si desde un comienzo el ensamblaje de todos los grados de libertad se realiza sobre un solo grado de libertad. y de esta forma la matriz ensamblada de una vez tiene las ecuaciones de ligadura implantadas. Esta última metodología implica que no se puede utilizar la técnica de ensamblaje por medio de submatrices de 3 por 3 que se explicó en el Capítulo 9. 11-27. estas operaciones de igualación de grados de libertad tiene coeficiente igual a la unidad en las ecuaciones de ligadura. o (11-30).Edificio del ejemplo 11-6 Los eLemelttas tielten Lus sig/üelttes rropieaudes. LiA. En el ejemplo que se presenta a continuación se utilizan algunas de estas técnicas. o bien sumando las filas y las columnas correspondientes en la matriz de rigidez.ctlua ae concreto reJarzaaa f11.Ovünienta ae La estrl4.tiLimrse LiA. I @ Sm I ® Sm 6m o Figura 11-27 . O sea que su inversa es el inverso del término. LiA. tal como la muestra la ecuación (9-20). Duaa vllte se tmtu ae IUtiA.30 ro tj resisteltciiA.OstriA.LáltdaLas u cero.0 hiA.LiziA.giaa.

6 O O 9. Privnero '::f4LCIÜliLlnos Lf4s l'Itf4trices cie rigiciez ue Los elevne IttOS. el1 kN/vn Ij kN .f4L:nente lf4S VigliLS tocif4s uene LíA.6 I I -660 660 O O O O ----T---- 9.5 m b=0. 0.09 m2 E = 4000 . es tu sig/HeH((:'. l/Í.5 m = 0. Los gml/Í. miSlnf4 sección.9 O 660 ----- O -660 ----6.003125 m" / 53 1TI3 = 550 kN/m 2 ~ = AL 2II = 0. In/YlILU.84 kN/m2) .09 m Ij 2 • 32 m 2 / 0.5 3 m 3 /12 = 0.000675 m" /3 3 m 3 = 550 kN/m ~ = Ae/l = 0..... por lo tWttCJ el lÁJtg /üo a es 9()O e = cos a =0.11f4 mf4triz cie rigiciez YJf4rf4 vigu cie 5 m cie Ltu f:1 otra purf4 vigu de 6 m ue LHZ.0 P = EIIL3 = 22 GPa ·0. SÓlO mmLlif4 SI1. I I I h =0.11 • taeauzacion (lllIUl1l1CIl (le IU (':.3 m = 0.e circf4 l/Í.0 p = EIIL3 = 22 GPa • 0.3 m .3m I = bh3/12 = 0.8 Mg/m.000675 m" A = bh = 0.6 O 9. 1'11f4SCJl corresl1ov1.e 0.000675 m 4 = 1200 Lf4 vnf4triz eLe rigiciez cieL ete-nento ue COL/Hit/tU.9 O -9.3 m· 0. Ij Lu l'ItliLtril UC rigietc! eteL elewLcvL!o vic vigf4 ele 5 In ele LHZ. ÜCVLCH Itl1f4 mf4Sf4 por ftl1idf4l/Í. eje x en direccióH lLucÍfiL f4tlf4JO.---O -9. Lf4S coLIt/'Itlw. tltZ.. 1'It/meL es Lu Sig¡ÜCHtc 6. elt kNlrn f:1 kN .0 el /1eso proYJio de lf4 estn1.6 O I I O 9.9 ----.0 s = sen a= 0. ror eso se geltem H.003125 m" A = bh = 0.8 VigliLS cie ') /'11 cie LfU h=0.15 m • 52 m 2 / 0.9 I 6.003125 m" = 1200 0 .os cie litJertwl cie lOS ciif4Jmgmf4s estlÁH lOmlizf4cios en SI1.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=5m EL sistel1tf4 cie coorcieltf4cius LomL coilteicJe con el gLobaL rJor Lo tanto a es 0 e =cos a =1.3m b =0.9 O 9.cUUf4 Ineis lOS f4mtJtiLUOS (w = 7. cf4rgf4 InlH'rtf4 ir1cl/tf:1eltl/Í.0 s =sen a = 1.9 I O 11~. igltliLLes ('11 todos Los y.8 : -9. n l u ![(.3 3 m3 /12 = 0.Jr e (MPa) = 4000 ..3m I = bh3/12 = 0.= 800 kg/m'. ig f1.Jr e (MPa) = 4000 .eS tm lf4 Fig/Uf4 11-27.9 19.15 m 2 E = 4000 ..3 ro . 0.9 : -6.s 5011. .órücos...9 O I 9.9 : -9.S cel1tros cie meiLSU como Ht/1.cücntc CJl llA.3 m • 0.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=3m U sistemu de COOrcieHf4Uf4S local estei oriel1tw{o COIt SI1.

46: 11.5 m = 0.------550.46 9.dos U eLe!11~ntns es IIA sig¡ÜeJ1te PÓrtico TilQo .9 O 663.Dinámica est rflct ural aplicada al diseño sísmico 660 O O O O : -660 27.46 -3.6 -16. e =cos a.5 55.-----.tez deL pórtico.92: -3.46 O 11.A Lajonna de t'ltsUlnlILajE' E'S La sig¡ÜeI1te: Pórtico Tipo A /. 1-gdl 556.0 O 9. O I 550 O O O 3J~2 -3..15 m E = 4000 .5 : O O -6.82 -11.0 11..64 860 .5 16.----_.5 : O 6.46 45.64 : O O O O 663.9 O O --O---:--S56X 22.j La fltatrLz ete rígietez deL etemento ete viga de 6 VJiL de Ltl.0 s =sen a.z.----O I 660 -660 O O O O -6.6 O 16.46 : 22.92 -----.003125 m 4 2 A = bh = 0..92 O -11.5 Vigas ete 6 vn ete LI12 h=0.46 45.Jr e (MPa) = 4000 .46 O -3.82 11.82 -11.----.46: 65.5 55.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=6m I EL sistevvLa de cooretevLadas LocaL coüteLete COVL el gLol)(ü r¡or Lo tanto a.9 -11.0 p =EIIL3 = 22 GPa • 0.83 : ------. en l<N/m sLg¡Üe/1te: Ij /<N .3 m' 0.83 11.5 27.---.5 : O 16.46 22. = 1.6 16.j La matriz dE' rig i¡.0 : ----.46 Alwm etdleVltOS elteOlttmr La vnatriz ete ejectos IwrizOlttaLes r¡am meta tir¡O ete pórtico IvLicLUf1WS LOVL eL ~Jó:'tJCO cid eje 1\.. es La 550 O O O : -550 O O 3.46 : -11. es O°.82 -11.~2 : O I -11.0 O -16.3 m I = bh3/12 = 0.82 O O 11.003125 m" = 1728 /.6 O O 9.46 9.3 m' 0.9 : -550.5 m b=0.003125 m" /6 3 m 3 = 318. =0.15 m 2 • 62 m 2 / C.46 ----. La :10/lJo'U?VlCLtt:~x~ lÍE' v.46 22.5 3 m 3 /12 = 0.5 O -16.----.6 -16.I~.82 11.3 kN/m 13 = AL 2I¡ = 0.-----T----. vn/met.82 -11.46 65.----- -550 O O 11.5 6.

uLlil/üem de Los dos proced~rn~evLtos COlta/tCe u LI/L s~glüel'Lte vnutr~z de r~g~dcz: tgdl 13.ucióVL de L~gudlUU Ulx = U2x.46 : -3.64 1 Ahom eL~rnÍftUltJws Los desYJLuzUvlüentos lIlX~uLes de Los l'LI~.46 I 663.tudo eVL Lu SeccLóvL 11.I'lDS CI'L Lí/!. o sea CjIH' el VlwdeLo Vltuternáüco cte Lu estnl.46 11..60582XI0.t.e se o¡'ltiel'tel'L UlIt Lu mutriz etc r~g~etez COJtt.Ahom el~rnÍft&U11.------.82 -11.9 I I O 9.tnz anrertor se YlurÜciOJtu ete Lu siglúel'Lte rnUl'Lem pum Logrur esto: [ktv] = [ -990oT656aO LuiVLversuete [k~v] es: k3 [ 13200 : 9900 9..leltSuetlA SOVL exuctuVlteltLc ~gltuLes u Los q/te se o¡'ltieltelt COI'L LIA.uL se reuL~zu COVL Lu ecl~.9 9.46 65.3. Cf~..gietez ete Los gmetos ete L~llertud Cjlte se coI'LeteJtsGut se Llte.46 65.9 O 11. corno se explicó en Lu Secciólt 11. mutr~z orig~l'LuL.100] -----k O .1 (c)ií AltOm debernos cOJteteltsur Los gruetos de Lil-Jert&id etl' rotacíón elt Los 1'LltetOS.46 22.9 ! -11.l7350xl0-.Y. Lo C/{.. Dudo lil'te eL pórtico es tlUjO esto VLO coruuccc u ItVL error up recic::ül Le. Elt este caso es Lícito eLil'lÜltUr!os. sirnYILemevtte tudLUltetO Lus fLLcA.I'\.tdos de L~tJertud ¡. Otm 11tUVLem ete Itevarlo u caho.17350 X 10-4 S ] .------.-3.ru se está ~rnp~diendo muLCj/üer t~po de dfj'orvnuciém reLutLvu eut«: Los gmdos de L~bertuct qlH~ Lu eCIHlciólt (.G1. Esto Lo YlodeWLOs luacer nüL~zuVLdo eL proced~vl1. rnutriz...cioVLCS de L~gud/1..eS Lu ri. Pum YlórtLcos esbeltos estos gmdns de Liklertud ddJen coltdel'LsL-\. es SIHnur LusfLLus Ij LUS coLlunVLUS de Los etos gmdos de L~tlCrtud..~evLto presevl. Y.46 22.1(tl) .] ]-1 =[ sv . Lu ete Los Wte y¡emt(ltlteCelt Ij Ylor Lo tanto Lu rig~etez del vnoeteLo vI'Lutemáüco ItO CUI'll'¡'I~U...92 . kl .82 11.60582 x lO-s 4 -.Yse. p11. LGt W.orpom lA.82 -11.92 9.¡'wrtuet verncaíes.etltru se huce rnás ríg~do. Lus eteJormudoVLes qH.3.46 11.82 9.f'ltér~co yutes hUIj menos rérvvioÍ.dos.22920 = k sv ! k sv 9900 : 22920 65640 [-1 {.2 O ---- O 663.64 : -11. Esto se reuLizo. No oc/me Lo rn~svlw c/tundo se /tüLQU Lu coVLetel'Lsuc~ém.t través de eClt!J\.LUZU. silny¡Lemeltte se hC/Lce másJáciL eL rnultejo 1'Lll. b ~rnYJOrtuVLte eJ'Lteltder (/jIte uL eUrnÍJtur Los gn.()S Lus dejorrnuciOJtes lIlX~uLes ae Lu v~gu.s Ij wL/trnl'Lus de Los gmetos (te Li.

9 85.92 65.0 o -11.estrDL LDL pDLrticiólt puru cmtdeltsur Los wucios de LitlertDLd rotacíonates de Los ItH.46 o 11.82 -11A6 I I I I o o o -.44 O I O 862 .' k~a o k:" o k~b + k~b + k:" j Id LDL f1tDLlriz ete rig ietez eteL Ylórtico: o o I o o o o o 9. U3y lj Ü4y.92 9.550. k ab 1 k.uf.9 O I 9. I I I I I I I I 9.46 : o o .J_______ 11.0 o II o o o II o 1323. rJUrDL rJOder cCHtdeltsur con juciLidud desp/~. SIU1tUmoS LDL jiLDL lj Lltego LDL COLIlYltVLU U2x sohre Ulx Id eteSr){~.550.92 ------------563.9 1l.9 I o o _ _____ .9 9.82 -1l.litDLltcio LufLLu Id LDL COL/H1tftU ccwcsy¡onetieftte DL Ü4x· sobre U3x Por (tLti'·1W.92 ¡ o 9.46 85.46 : -3.-----o ------------6.0 11.-----r----.6 o o o : .9 -9.b k~a k~a k~b + k:' o k..2 -13. 556.46 o ______ .9 -9. rJuru el /1órtico TirJo B..9 o o -660.9 o -----.li2 -11.2 o -660. ----o 9. corresrJmtetieltte uL eje Bete LDL estrH.46 : o 663.ete u Lu vv¡.9 13.3.0 I I -6. LH.9 9.egO rJDLrDL eLinünur LDLS etG.etOS.-----o 9.6 o ------.----.82 -11.6 o -9.9 o o Por comoetidud en este Cl/LSO ~Jrif'nero eLimiftDLf'lWS Los 0"udos ete W'Jertuet vertícales tuclLulLcio las fLLDLS lj coL/tmltDLS corres/1ov1.I I I I I I I - I I I I .0 o -660.46 : o 1l.fonitucimtps lAXiuLcs etc LDLS VigDLS. Pórtico TirIO .46 : 9.. EL reslütDLuo de todus estus operDLciones es Lu siglüe~tte fnutriz.9 : 65.9 : .('v1.{:t1uDL.64 : ------.és.9 11.46 o o 9.-------.y o o o o .9 O -----.9 __ .9 9.-------+------.!l~:~_L __'!..92 : -9.3.82 11.82 -11.-------t------o o o -9.82 11.44 u.550.9 II o II 563.660.92 : 65.6 o 9.28 O 26.siovu:.6 o 9.------.9 22.9 o -------."+k~b+k.9 9.riz Uf efectos hOf'izmttuLes deL rJórtico Tipo A EL Vl1.44 22.46 u. 01.-------1-----.82 o I o 9.2 : 9.92 9.0 o o o o -9.9 ------------r-----6.iSf1W rlroceetimicltto se reULiZIA.gdl [k~]=[10986] u lx Id eslu 11JtÍlitU mulriz.------. Clt LDL CltuL se fnli.B ITJ 0 [TI 0 0 Pórtico Tipo B [TI LDLJormu ete e~tsumbLqje es Lu siglüe~ttc: 0 8] 0 \1m 0 " '" o l o k~ +k.0 o .4 : -9.3.64 22.46 I o o -11A6 9.9 122.9 I O I 9.46 22. 22.64 O 9.46 22.2 o o o -6.0 o o o o o 1323.b o k~b k." .s ete 1 /101' 1.1_______ 663.9 o .9 : .e Los grDLetos ete Lit'ertDLd LDLterDLLes Dj/teetev¡. corres/10v1.----9._ -11.46 22.9 I o o o I 556.9 -13.uáiuica estructural aplicada al diseño sísmico -l.----.dielttes DL Uly' U2y.9 O -9. LDLS /1rimerDLs fLLus U coLtU1tltDLS U Los rotacíoriales elt Lus /1LtÚitUS JiLus Id COLIU1'l1tDLS.9 9.és reuLizw1WS Lu mismu orerDLciórt Sll.9 65.6 o 9.92 85.550.64 : o ------o -------. LDL c/tuL en este CDLSO tiel1R CÜf'l1.. reoreteltuf'ltCls Lu mDLtriz &ie tDLL mDLI1RrDL Dj/~.

1..te coordcnalias de l1órtico a coordenalias de toliu Lu estntctJua Pum eudu y¡órüco se liefLltelt lios plH1tCJS a 1:1 b Los C/taLes en este caso se escogierc)f1.. I I 0 0 0 \ltTI o I J I \\\\ \' ..0 O O O ) .l1tOS se calC/tlu d lie aCH.. DesrJltés de llevar a catlO lus opemciOfteS uWn)'Jiudus eVLCO/tlrW1tOS la siglticltte matriz de efecto:> horízontates rJaru ese tirJO de rJórtico: [2] . eCltuciém (11-36). COIt lus coorlieftulias lie los lios p/1.erdo con 11A..5 1 -S..4 [k c = [-11168.ad J'otaciolt¡. Trw!:0Ómtuciém :.-----------------------..') -2.0 El nóruco TirJo 1.0 - 3.-.. carresrJOI1diente al eje 1 de la estntctlua. en los extremos lid nóruro. u tres grudos lie litJertali r¡or piso. lie am.11 • ld(>alizuC/o/1 COftliel15U1tlio los grados de Wwrl...o 0.. Pura euda 1.0 TI -3.. Lus coordeltalius del centro ¡te fnusu son: I PtMa el piso 1 Xl =5 m YI = 3m Pum el rJiso 2 x2 =2. honzoruutcs paru ese tirJO de pórtico: C/'lCCmtJaf11DS (1111(//111("(/ (le ((( e:.0] 24163.{el1alitAS lic Los (elttros de vnusu elt cadu YJiso el valor de r.erdo con tos gralios de !itJertali lie los liiaJragmas.O 868 . Los siglüelttes son los liutos para enconrrur cada Imu de lus mutrices lie trw1sformacióvL liel pórtico lie IUt grado (te libertali PC)f' r¡iso.0 2.0 -3.....ües. UF 1 Tipo 1 1 /\ B B Xa Ya O 6 O (\ Xb Yb O (¡ 2 /\ B O O 10 5 10 10 10 ') e o o o 6 6 6 d 10 10 6 6 () a O O 90° 90" <JO" cosa 1 1 sena O O 1 1 r2 3. elt Los liiuJragmus... 1:1 con este valor se calC/tla el Vfj!lor liel sen a LJ cos a 1:1 con las cooyc.e aos pennita reuLizur lu tYUJt'~Jonnaciólt.ItO de Los r¡órttcos rtelJemos eVLcovLLrur Lu matriz vlii. Pórtico Tipo 1 l] [k e = [10124 -112"3 /\lwyu -1!"33] 29696 proeCítemos u trulvJomtur lus 11tutriees de Los r¡Órticos u los grados Ii!' Lilrwrtuli lite lfA estmct/W4...5m YI =3m Per Lo tanto.¡ rHU!lI.1 -11168.0 PÓrtico TitJO . [2] . la sig/úottc fnatriz de geetos B] 9544.

1.¡. D(/tdo lijne Los grndos de Ebert(/td de Los dilAjrag f'l'J.3 :O ~ l0t3 O :O 1 O O O -3 I O ---1---O II 1 I O II O O :-3 - [TA ]= O O O -O 1 5 --r-- [TB ]= O :0 1 :0 --.l:1 -O :0 O 1 .lAJ YJor ejevnr' Lo.üev¡.d. enccmtrUf'lWS La matriz uLe rigidez uLe lIA estntctlUIA. U 2x U 2y U 2z M(J. rIlAn.5: I I O O O [Te] = ----1---O O O : 1 I O :-5 LIA C/1.-------O O 55839 O -341790 UI y U lz U 2x U 2y U 2z 55839 O 59313 O -65886 -65886 1413300 AhOrrA ddleV1tOs encontrar la mlAtriz de mlAsa.5 : O ---1-O.triz de rigidez de toda LIA estniCtlMa SlunlAltdo LlAs cinco vHlAtrices lij/H' se ohtíenen de los t'!órücos. LIA matriz de masa es diagonal.800 Mglm2 =48 Mg M aSIA RotlAdOftlAL = (rnl/AI)Jo = (48 Mg /60 rn 2).ce lA LIA sig/üente f'ttlAtriz de rigidez deL t'Jórtico rlt.Ma eJectos horizolllrües.Dinámica esiructural aplicada aldiseño sísmico y LlAs f'tllAtrices de trrítvL8'onnlAdón son LlAs siglüentes: [TI] = o-ii [T2 ] = ~ 1 :0 O:O -. expresarLa efl ténnüws de Los gnlLdos de LibertlAd uLe Los uLilAjruglnas de LIA estrHctluu. Los datos necesraríos son Los sigt.10/12 + 103 • 6/12)' rn 4 = 554 Mg. J-gdl 20247 O O O : -22465 O O UIx 19089 O O : O -22336 o O ------.--2.-I lO O.IAS se colocaron en Los centros de mas lA. (63.()S wv¡.2.tes: piso 1 /vea Al = 10 rn • 6 rn = 60 rn 2 -------L864 M lASlA m¡ =60 rn 2 • 0. 10124 O 30371 -------11233 O O O O 1 -- e -33698 O O 30371 : -11233 O O II 91112 : -33698 ---------r-------33698 I 29696 I OI O I -101090 I 89087 O O O -- O O O -33698 O -101090 ------89087 O 267260 U Ix U Iy v. el pórtico deL eje 1 Vj.-------22465 O -22336 O ------oT-59391 o: -341790 : 301530 : O ------..rn2 .

el'\.5U tiene 24 O O 24 Lc"l sig /tienteJonnu: O O O O ___ o I O 1 O O II O U 1x U Iy U 1z U 2x U 2y U 2z [M]= ¡ --.----1--. 6 m = 30 m 2 M usu m.--o 48 o o : o 48 o: o o I o o o ---o o 555 o o o : -22465 o U Ix o 19089 55839 U l y o -22336 o: o 301530 : o -341790 V l z o o ------.Piso 2 Areu A2 = 5 m .6/12).{tL(Íones de IJ1.--o o o o o o --0-:48o I I I o o o o o o --o 48 o U lx o {] Iy ___ o 20247 o o 19089 o : -22465 o o I I o -22336 o o ___ o U Iz o o o 555 Ü 2x Ü 2y U 2z o o + ------.------o -22465 o -22336 ------OT-59391 o: -341790 : 301530 : o ------.------oT-59391 ------.------.-------o o o V 2x -22465 o: o -22336 o 59313 -65886 V 2y o 55839 -341790 : o -65886 1413300 V 2 z 20247 -0- -24x o x -24x OY -0- --48x O X -48x OY • 365 .se son.--O O O 148 O I O O O I O 48 O 24 O O O O O O O I I O O O O 555 Lus ec/tuciovH's cte 11tCviWliclttO ruru excituciÓlt en lu tllí\.1)() • EUl. 24 o 24 o o --o o o --- o o o o o: o o o: o o 122 : o o ----r--.to I'luru excituciéH'\. = 30 m2 • 0. lu Lluse Puru excituciÓft eVl Lu tluse ctebelnos d~fil'Lir I I I lu mutriz [y] primero: O O O --- r6 241 I O 1O O --¡ O 122: O O -.OVill'lÍevlio plMU vitll'uciCHt Libre 1 I tus ec/tUCWlles ({e InovÍflüento puru viLlrucióft Libre son lus sigtüentes: 24 o 24 .u(Ím1es de fl'LOvÍfl'Lief'\.--- O O O L O 122 : O O O 148 O --L O I O O 1 O 48 O O O O ¡ O I O : O O 1 554 tcH.----1--.--. j I I I I l ro o o o 122 I I I I I o --.--.-------- o 55839 -341790 o o o o o o o o o: o o o 55839 o o 59313 -65886 -65886 141:'>. m 4 = 122 Mg· m 2 Lj lu Inutriz c{c InlA.800 Mg/nr' = 24 Mg Musu Rotuciof'Lul = (mI/AI)J o = (24 Mg 130 m 2) • (63·5112 + 53.

2 Diafragma Flexible En la Sección anterior se discutieron los factores que intervienen en la decisión de si un diafragma es rígido o no. Desafortunadamente para el caso en el cual el diafragma se considera flexible no existe un procedimiento general para implantar la idealización de diafragma flexible. b. pórticos y estribos. de su sección esté colocado horizontalmente y el ancho. h. a un punto que cuando se le solicita por parte de una carga horizontal en el sentido transversal del puente. Una manera de enfocar la solución del planteamiento de las ecuaciones de movimiento de una estructura de diafragma flexible. tal como el puente mostrado en la Figura 11-28. Esto conlleva mayor criterio del ingeniero que utiliza estas técnicas con el fin de lograr idealizaciones adecuadas. este se supone compuesto por vigas colocadas de tal manera que el alto.1. como muestra la figura.3. La losa del tablero del puente es alargada. Los tres más conocidos son: diafragmas flexibles uniformes. como un desplazamiento transversal y una posibilidad de giro. verticalmente.2.iiuu.ica estructural aplicada al diseño sísmico 1. como sí ocurre con el de diafragma rígido. diafragmas con huecos e irregularidades y por último diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles. Los grados de libertad generales de la estructura se plantean tal como se muestra en la figura. puede ser el siguiente procedimiento: A cada uno de los elementos de soporte del puente. En general un puente recto como el mostrado. se les calcula su rigidez ante cargas horizontales en el sentido mostrado en la Figura 11-28. Para tener en cuenta la rigidez del diafragma. ' h z: 1. 1985] existen diferentes enfoques para clasificar los diafragmas flexibles. En general [Carcía. AholIvüci t 866 . en el sentido longitudinal de la vía se puede considerar como una estructura de diafragma rígido.0 ID b O:UlJ = I=bh" A =bl. El siguiente ejemplo presenta estos conceptos. la hipótesis de diafragma rígido no es válida. . en todos los puntos de interconexión entre el diafragma y los elementos de soporte. por lo tanto esta flexibilidad del diafragma debe tenerse en cuenta. o bien generarla por medio de la matriz consistente de masa de la Sección 11.Diafragma flexible de un puente continuo Dentro de lo que se puede clasificar como diafragmas flexibles uniformes hay un caso muy común que es un puente continuo. La masa puede concentrarse en los grados de libertad traslacionales tomando la masa aferente. como el mostrado en la Figura 11-28. Además se elaboró ampliamente sobre el procedimiento para formular las ecuaciones de equilibrio dinámico en el caso de diafragma rígido. -= El siseen L==6 ID E=4 I(J e == co x s= sen o: p=E~~ ~=A :/] Figura 11-28 .

Los pórticos vil' apoljo. en se~tCido transversaí.0982 m" 2 A = nllll4 =0. Se trata de IUt /"l/tente de c/w.0 m I 1 =mjl4 /32 = 0. de fU1 /"lItCl1t(. !(~ Fíg/tra 11-29 se mltestra eL plt. .. por w tanto eL GÍltglt.etro Ij 6 m de aLt/ua.tr Lu ri0i¡..tro Iuces de 12 f'n. Todos Los eLentelttos estGÍlt constYlüdos COf1 concreto de reststeucí« 30 . de Los Cli. U/H· u ..0982 m" = 288 86'7 .1.7854 m2 • 62 m2 10..5 m de espesor manzo. 0.Ri'ico eL C/t.1 • 1 (U.evLte.. Prunero de/)ef1tOs eI1.... m = 10 MPa . e = cos ex = 0.W¡ttrr.:'.. ¡LCtfj tres espadados cada 12 m.aL remüte aespLazamiel1tos tOftgitltdü'LaLes fj rotacíones con res~l('clo u /tn eje verticaL rJeYO rescrÜtge~1 maLlij/úer Cipo de despLazamiel1co tramversaL. r"te~1.¡~z a:r"L~ ccwJ¡~S horizmttaLes de Los pórticos de apoljo vid Se determÍltalt Las matrices de rigidez de Los eLemelttos en coordef'Ludus gLotluLcs W') pórtico. $= 1. CClIt Itna caLzada de 6 f'lt de avu:ho U 0."v1P(..0 s = sen ex = 1. ~ I I Figula 11-29 Estru~ura del ejemplo 11-7 Elt S/1.{~ diGÍvVl..(U IJ.j. CClIttÜtIW.0 P = EIIL3 = 22 GPa . Las vigas deL nóruco tiene Iuta sección de 1 m de atto 1:1 OJO In de a~tdw.Lo ex es 90". eje x en i-tirección ¡Lacia al-Jajo...Jr e = 22 000 MPa = 22 GPa EL sistema de coori-tel1adas LocaL está orientado con Slt.S extremos halj lUtOS estribos lijli. ~ • . ÜeftCI1 6 m de Lltl con riLas drclüures vil' 1 m I.7854 m L=6m E = 4000 .fí¡Je~. _ Ejemplo 11-7 Q/teref'VWs /"lLancmr Las ecuacíoues de ¡novimie~tCO.Ce.e (-tan soporte a Las cargas verncales por medio ae 1tI1 aYJ0l10 eLastol'l. EI1.0982 m" I 63 m3 = 0.ll\. m = 10 000 kN/m 13 = AL 2/I = 0...01 GPa .

t si0/Üelttc: ) Pórtico Tipo A UllJL matriz de ri0idez del pórtico desptú's de l\. 0.~----8..?:}t--i566~i -~~!~.0583 m" / 6 m = 5.8 [kVi~] = 10 Xl=--i5-66~i -~!~.8:1 _ _ _-+-_ _+-O I 213..3 -213...~.0 3 3 0= EIII} = 22 GPa .. 'Iüciamos con el ~Jórtico del eje A.70 m 4 3/12 1 bh 0. La IWf1~~v\'dlJLtltra de It/1~~tc)S Lj clevneltLos es l{.0 s= sen a= 0.?..7 m • 6 m 10.. _-------------------------------------86R .tüler eUmiltado llJLs deJonnacimtes !AXiales elementos es..3 O 213.8 _ 855..Jr e =22 000 MPa =22 GPa El sistelna de coorcievLadas locaL wU1Cicic con el global por lo U.427~ 3r O I O -71..~] O 1440: -360 -----k col I k col -120 O -360 O -360 I 120 ba! bb O -2880 O: O o 2880 360 O no: -360 O 1440 -----.8 427.213.to a es 0° e =cos a = 1..~ I AlLOrlJL delJ('wws encontrar la V1tlJLtriz de efectos horízontníes plJLra cadlJL ti~.----- J h= 1.mica estructural aplicado al diseño sísmico 120 O 360 O 2880 O 360: -120 0 1 I O 360 O ____ o O -2880 ----. al' los ' .71.0 m b= 0.tv¡.o de VJórtico. m = 5 940 kN/m 2 2 21 2 ~ = AL 1 = 0.7 m L=6m = = E =4000..3 O : .3 -213..7 O 71.7 213.2566.5 : O O - 71.1 1.------ no = [~.0583 m 2 A=bh = 0.~_L~.0583 m" = 432 ¡ U llJL Inatriz de rigidez del ctemento de vi01JL de 6 vn de 1Hz es llJL siglúeltte· 2566..8 : O O ..94 MPa .

Ejemplo 11-7 lit ilA Lu i:wersu ele [k~v] es: 1.s 1 _ ae Itl1 'S¡H'c1.Alwru ctchefltOS coltdeV1sur Los grudos ae Libertud ae rotueic'm en Los VL/idos.te ares ¡.45132 X 10-6 -. Lu e/tuL en este (Uso tielle dimeitsimtes ae 1 ~.0 [k sv ]=103 x 360~-:22953­ [ 360./'l1i('ltte Vu.[k~v ][k~v -l. eH et selttido cid ¡1LUV10 cieL ¡1órtico.or 1.0 m4 869 .45132 X ¡0-6 7 ] [k c] = [[ k~v l.0 m b = 0.S4065 X 10. Lu Vltutriz ultterior se rJurticLoltu ae Lu siglüelt(e mUlteru puru Logrur esto: .o lCOS ¡.50 m 3/12 1 = bh = 9.gdl uh r[k~v ]] = [240000].0: 427.te! Les &icl [k ~ • e ]-1 Y =[ . correspmtae u Lu vitutriz ete efectos horizontales de Los ¡1órticos del rJlteltte.10 :. Pril1tem detemlÚtaflWs Lu matriz de rigiciez ete Las vLgus del dLujl'agma: h = 6. Los grucios de Libertad deL diajrugl'lta se disrJoltelt como Vltliestru Lu Figlua 11-30.[95213] = [144820] [k~ ] = [144820] U /'lor Lo esta líLtiVltU vnutriz.84065 X 10 -7 -.0 : 360.Grados de libertad del diafragma.70 1 Figura 11-30 .:!to ~ 240.te Lj 0.

cvvLt~ eLe eftSul·'j'lJJLuje es eL sig.~-~~. de Llll es Lu sig¡üevLte: r 5500 O O O: -5500 O O 1375 8250 : O -1375 8250 8250 66000 : O -----.a + k: b k: a O k: b k:a 3 4 5 Dcsr'~.Jrc = 22 000 MPa = 22 GPa EL sistefnu eLe cooreLevLueLus LocuL coivLcLeLe COVL eL gLolcluL ror Lo tanto a es O°.Dinámica est rrtct Ilra I aplicada al diseño sísmico A = bh= 3.te Los rórticos.------5500 O O -1375 O ----0-:--550033000 : -8250 : 33000 -----.:_] 1 8250 66000 EL eSl/jIl.0 p = EIIL3 = 22 GPa' 9 m 4/123 m" = 0.= k vid I k vid O O ba ! bb 1375 -8250 O O -8250 O -.Vf'tUftetO Lu rigidez de curgus LutemLes de cudu pórtico elt Los grudos ete LillCrtud U 2y ' U 3y Ij U 4y . Esto se Logm S/1. e = cos a = 1.m en S/1.a + k~b k~b O O O O O O O 1 k~a k.a + k~b k..0 s::.0m2 L= 12.----.b O k~a k.b O 2 O O k~a k.és eLe eLil1'1útur Lus eLejorVf'tucLcmes uxiuLes de Los f'LcfnCfttos eLeL diuJmgvnu Ij Los grudos de Li/cJertueL eLe Los U~Joljos de Los vtltdos 1 Ij 5. totuLidud es: 870 .üevlte: -l.ür et efecto (. sen a= 0.nudos k~b k.y -1375 2750 O O O O -8250 O 8250 O O O U 3y O -1375 O -8250 O -8250 8250 O O O U 4y U 1z 66000 O O O 33000 33000 132000 O O 33000 U 2z U 3z U 4z U sz l -- O -8250 33000 132000 O 33000 8250 O 33000 132000 33000 8250 33000 66000 Alwm hUIj lII'te ilteL.115 GN/m =114583 kN/m 13 =AL 2I¡ =3 m 2 • 12 2 m 2/9 m" =48 Ij Lu Vf'tutriz eLe rigieLez eLeL eLevVleftto de vigu de 12 111..8250 [~.0 m E = 4 000 . [fttOfteeS Lu Vf'tutriz de rigidez de Lu estmctl1. se ohuene Lu sigiúmte I1tutriz ete rigieLez de Lus v~gus de diuJrugmu: -l-gdl 2750 -1375 -8250 8250 O O -1375 2750 O O -8250 O 8250 O O O O O U".

14 O .sU I iJI'uU Pum ge¡temr Lu vnutr~z de Htusu de Lu estnl.14 -54.99 237.'~g~(.4 Mg m1420 =0. I 64.28 32.38 118.38 O .32.s musus corresponzuentes u Los grados de libertad ux~uLes de Los eLe¡J1.14 .32 -88.99 O -32.99 O .fi6 Se I1.8 -1375 2894.14 O O -32.66 .28 11.J.99 237.14 O -88.28 11.:ieL d~aJragvna.14 54.99 237.99 O O O () 32.tWzu eL m. Lu Inasu total deL cLevl'u~nt.99 : O 32.32 -88.8 O O O -8250 8250 O O O O O -8250 8250 U3 y U4y U 1z O 66000 33000 O -8250 O 33000 132000 33000 8250 O -8250 O 33000 132000 O O U 2z U 3z O O 8250 O O 8250 O O O Ú O 33000 132000 33000 33000 33000 ') 66000 U 4z U sz HtIA.5 m • 2.Ll/Lje q/te r)l/Lra La matriz de ._---14.38 : 14.._-.88.12 64.14 O O O U 2y U 3y 32._--_.12 O 11.-gdl 1 .sreure de cuda eLemeltto l.tez Ij se tl/LdLU¡t Lus coL.42 01 28.88.12 32.66 : O 32.12 -32.14 O O O O 118._.14 U 4y Ulz U 2z 32.206 Mg lj Lu Inutr~z de masa couststeute deL eLnnento es: O O: 54.99 118.14 -88.5vno esqttelnu de ensaHü.------.12 O 11.8 -1375 -1375 -8250 O -1375 O -8250 O 8250 O O O O U 2y 2894.34.ctltm se /iJ~L~zu Lu ¡'l'tutr~z cons.u1-utuS corresI'Jmtd~e~ttes l/L Los aI'Joljos Ij el l!/l.66 U 3z U 4z U sz Lu mu¡r~z [y] es Lu s~g/üe/tte.32 -88.4 Mg/nr' = 86.Ütce u Lu s~gtüe~tte ml/Ltr~z de musus de Lu estrw:t/ua.14 32.11 • }<IeaUZ(lcJ()Il (/lIlUIIUC(l (le IU eStrHUI{rU J-gdl 2894.12 64.14 O -32.14 O O O -88. Lo e/tuL nos COlt(.99 O O 32.o es: m = L h b Y= 12 m • 6 m • 0.84 O O O O 32.14 O O O -88.42 O O O [m] = l------ 11.32. .99 ------.38 118. 871 .e uros.14 O -88.14 O O O -32.14 o f~Lus Ij 11.------.14 : -32.

99 O .14 _ 32.66 O .8 -1375 o 8250 o o: -8250 o -1375 2894. Se cmt(.14 O .99 O 8250 O -8250 O 66000 O 8250 O U 2y .32.52 -75.40 [ .gdl 2894.40 -32.------.12 I O 11.e¡tte son: r 64.28 32.88.14 O -8250 33000 O O U 3y 8250 U 4y O -1375 O O .e¡tte.14 O o L~s eClt~Cio¡teS ae vltOvLf1Üento tr~¡tsvers~L aeL rJl1.14 O .86.32 -88.99 O .88.8 -1375 -8250 8250 O .i.Lenre vn~¡tem: J.14 O 32.88. Pum eL efecto.32.86.14 O .iinúmica estructural aplicada al diseño sismico 1 -75.aos: 872 .14 1 1 O [y]= O O O O 32.14 O 32.14 .99 O O 237.14 O -32.-----.28 11.14 -32. se rJ~rüdonu L~ vnutrLZ ae Lu sLgH.----01 66000 33000 -8250 o O o O -8250 o: 33000 132000 33000 o o o 8250 o -8250 : O 33000 132000 33000 O o 33000 132000 33000 o 8250 o o: O 8250 : O O O 33000 66000 O U 2y U 3y U 4y Ulz U 2z U 3z U 4z U sz ose h~ce La sLglüeltte orJemdó¡t ae coJtaensacLón.14 32.99 237. oVJteJüe¡tao Los sLg/Üe¡ttes resltLtCl].12 64.52 -75. -1375 2894.j/tCmVltOs ItÜHzur 1m VltoaeLo ae mus~ COltce¡ttrua~ p~m excitacíones trunsversaíes ~L eje aeL P/1.40 .8 O .99 237.14 32. te¡taríaf1tOs (.88.66 O -32.8 : o -8250 o -----.88.32 O O .99 O O O.88.75. O O .14 32.e¡ts~¡t Los 0f~aos ae LLtJertC¡J.99J 118.14 O O O O O O 118.jIte h~cer Los sLgIÜe¡ttes ~jl{5tes.32.8 -1375 2894.12 11.14 O 2894.28 11.------T-----.a rot~cLOIt~Les ae LCJI vnatrLz ae rLgLaez ae La estntct/tm.40 .jIte (.88.32.14 O O O O 33000 166000 E¡t caso ae (.14 32.14 O O 32.-----.32 O -32.8 -1375 : o -8250 o 8250 o o 8250 o -1375 2894.8251) O 8250 O -8250 O O O 33000 132000 O O O 8250 O 33000 33000 O u1z U 4z U sz {x } o 33000 132000 O U 2z O U 3z 33000 O -8250 O O O O 33000 132000 O 32.-----.12 64.

4 [ 442.UCIUIl (lIllUI/UUI ue '(( e. Desafortunadamente este no es el caso en muchas estructuras.0 -1080. j l i O 86.3 -1080.4 ¡ .0] 1274. probablemente.4 1716. La masa del diafragma debe asignarse a cada nudo de acuerdo con su aferencia. [slt/t 1'JiLt/tSt/t qfercv¡. Nuevamente se hace un llamado de atención al criterio que debe emplear el ingeniero al realizar modelajes de diafragmas flexibles por medio del método de los elementos finitos.1 -HleUl/Y.0 -1080. 0.te es m = L h b Y= 12 m . Debe tenerse especial cuidado con los grados de libertad de los elementos finitos.4 1274.4 [K c ] = 10 3 x -1080. 6 m . La losa en si se simula por medio de los elementos finitos. el ingeniero debe estudiar cuidadosamente el flujo de tuerzas dentro de la estructura con el fin de definir que fuerzas internas del diafragma deben ser resistidas por los elementos de pórtico y cuales por la losa.2 -1080.4-+----_I_::_~_::]{~::} [=::::]{X 1716. En la Figura 11-3 l se muestran dos casos de diafragmas flexibles. .4 Mg/nr' = 86. los cuales no son idealizables por medio de vigas.2 :l{~:: ')1 +10 __ = o} 442.4 1274. con el fin de que haya transferencias de cortante en el plano del diafragma entre los distintos elementos en puntos diferentes a los nudos de interconexión del pórtico.3 eOlitO U2Y U 3Y U 4y I ¡ l1tt/LSt. lo más conveniente es simular la rigidez de la losa por medio de elementos finitos.4 Mg y las ecuaciones de movimiento: \86.L COltrpV1Jrudt/t se ItttLizu Lt/t f1tt/tSt/t uJerevLte t/t cudt/t gmdo de LLLJertt/td trt/tsLudoI'Lt/tL.1.Diafragmas flexibles irregulares y con huecos En estos casos.4 J U 4y O 3X[_-_~~_~:_~-+--1080. pues la interacción CO!l los elementos de pórtico solo se realiza en los nudos de interconexión y es probable que haya necesidad de generar nudos intermedios dentro de las vigas. de tal manera que se dispone un pórtico tridimensional que modela las vigas y columnas de la estructura. I Figura 11-31.5 m 2. Además.3 U 4y - 86.: ! O 86.'>tlln I H/« -l-gdl 442.4 I j • 1 .# I i 1 ¡ La solución del caso presentado en el ejemplo anterior se facilita por el hecho de que el diafragma tienen forma alargada y se puede idealizar como una viga acostada.

:" .in/unica estructural aplicada al diseiu» sísmico 1. I Figura 11-32 .' ~ Pórticos ejes A a D (cuatro en total) - Pórticos ejes 2 y 3 (dos en total) Figura 11-33 . pues los dos diafragmas no pueden estar unidos a través de una viga infinitamente rígida para deformaciones axiales."..3 Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles En muchos casos partes del diafragma de una edificación se pueden considerarse como diafragmas rígidos parciales. En la Figura 11-32 se muestra un ejemplo de este tipo de edificaciones. que están unidos con otros diafragmas rígidos contenidos en el mismo entrepiso. Lo indicado en las Secciones 11.3.". En la Sección 1l.l(a) se realiza de una manera similar. entre ejes B y e. donde cada uno de ellos tiene tres grados de libertad (dos traslacionales horizontales y uno de giro con respecto a un eje vertical). ".l(b) para los pórticos de los ejes 2 y 3.1.Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles 1 En este caso el procedimiento para generar las matrices de rigidez y de masa es similar al presentado en la Sección 11.Grados de libertad horizontales de los pórticos de la edificación de /a Fig.l(c) y (d) se lleva a cabo de una manera similar a lo presentado allí. .. En todos los otros pórticos las vigas son inextensibles. En este punto se tienen los tipos de pórtico mostrados en la Figura 11-33.3. Esto quiere decir que para los pórticos 2 y 3 hay dos grados de libertad horizontales por piso.3..:.3.. Uno de ellos se ensamblará en los grados de libertad del diafragma a y el otro en los del diafragma b.3.L. con sus correspondientes grados de libertad horizontales indicados.¡ra 11-32 La estructura tiene en total diez diafragmas (dos por piso). la viga no debe hacerse inextensible. vl~s I----iPórticos ejes 1 y 4 (cuatro en total) ---- -1- flexlb#e$ axlalmente t . Esto conduce a un total de treinta grados de libertad para toda la 874 . con las siguientes diferencias: lo indicado en la Sección 11.

Para efectos de lo indicado en la Sección 11.estructura. La masa correspondiente a la zona entre los dos diafragmas debe asignarse por área aferente a cada uno de los diafragmas.7.3. El ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura se realiza de la misma manera que se indica en la Sección 11. El resto del proceso para obtener las ecuaciones de equilibrio dinámico de la edificación. teniendo cuidado que en todos los pórticos. a la cual se le introducen unos desplazamientos.l(e). es el mismo indicado en la Sección 11. Debe tenerse en cuenta que en estos casos las ecuaciones de equilibrio dinámico tienen un número mucho mayor de grados de libertad que las correspondientes cuando hay un solo diafragma. De acuerdo con lo presentado en la Sección 8. Los coeficientes que contienen estas matrices se calculan de la misma manera que se indicó en 11. como la mostrada en la Figura 11-3-1-. I ! 11. dándole posibilidad de tener desplazamientos en las dos direcciones horizontales ortogonales. pues cada grado de libertad de cada una de las masas corresponde a una ecuación de equilibrio.3.4 Sistemas sin diafragma En muchos casos la edificación no tiene un diafragma claramente definido.3. solo hay conexión a uno de los diafragmas del piso.1(f). con los de la estructura. Para determinar la matriz de masa. o diez grados de libertad tras1acionales horizontales de los pórticos.5 Excitación en varios apoyos Supongamos una estructura. excepto los de los ejes 2 y 3. En este caso la masa aferente a cada nudo de interconexión entre vigas se coloca allí. Este hecho ha-=e mucho más dispendiosa la S01UclÓl1 del sistema. la cual se puede ajustar colocando las coordenadas del centro de masa desplazadas hacia el centro de la edificación la distancia apropiada para la masa del ala de la edificación más la masa aferente de la zona central. Para los pórticos de los ejes 2 y 3 los grados de libertad del lado de los ejes A y B se conectan a los diafragmas tipo a y los del lado de los ejes e y D a los del diafragma tipo b.3. sm que se aplique ninguna carga en los nudos libres de la estructura.1 (e). pero que no conforman un diafragma. se tiene es este caso: (11-69) Expandiendo la ecuación anterior obtenemos: (11-70) y . {Xo}. teniendo en cuenta que esto produce una pequeña excentricidad de masa.1 (g). 11. pero los cuales tienen debido al desplazamiento de los apoyos unos desplazamientos {XEO } . Este caso se presenta con frecuencia cuando se emplean cubiertas lívianas. 3.1. en sus apoyos. que no corresponden a apoyos. Es común en estos casos dejar un entramado de vigas que sostienen los elementos de cubierta. deben determinarse unas matrices de transformación de coordenadas [Tpl que relacionen los cinco. se trabaja de una manera similar a lo indicado en la Sección 11.

O debido a los desplazamientos de los apoyos. obtenemos: [M E ] { XE} + [KE]{X E }= -[MEO]{X O} . y [y] corresponde a la misma matriz presentada en la Sección 11. como se verá más adelante.< u ~~"""-~I~=. empleando la segunda ley de Newton y el principio de D'Alambert. diseño sísmico 01-71) De la ecuación (11-70) podemos despejar {XEO} por medio de: (11-72) El vector {X E} contiene los desplazamientos de los nudos no apoyados de la estructura..Estructura apoyos de la estructura someüa« a desplazamientos en sus apoyos Ahora estudiemos la respuesta dinámíca de la estructura para el caso de una excitación dinámica en los nudos de apoyo de la estructura. Al plantear el equilibrio dinámico de la estructura. y se pueden expresar. obtenemos para todos los grados de libertad: [Ml{X} + [K]{X} = {o} (11-73) Que puede ser particionada de la siguiente manera.L - -~------ i f nudos libres de la estructura ~~': J L Figura 11-34 . l °--+--~' ' :1 »1 r x o ~.'Rnámica estructural aplicada .[KEO]{X O} (11-75) De acuerdo con la Figura 11-34. % .. separando los movimientos de los grados de libertad no apoyados de la estructura de los de los apoyos: (11-74) Expandiendo la ecuación anterior. .3. utilizando la ecuación (11-72) como: (1l-76) Por lo tanto: (11-77) Que al ser derivada contra el tiempo conduce a: 87f.1(h). y trasladando al lado derecho los efectos de los apoyos. {U} corresponde a los desplazamientos relativos entre la estructura y su base.

3m m L apQYQ 1 í) _ _ 011 . los elementos que llegan a los apoyos tienen términos de masa en los grados de libertad de apoyo. la ecuación (11-80) se convierte en: [ME]{Ü}+ [KE]{U} = -[[ME][Y]+ [MEO]]{X O} (11-83) En la gran mayoría de los casos las masas asociadas con los grados de libertad de los apoyos son cero.üc¡ de elasticidaeL E = 22 GPa.11 • taeauxacion ((I/U/IIlICa (le /(/ eSI nlCllll"U (11-78) y al ser derivada nuevamente.}m .t.Estructúra del ejemplo 11-8 6m LE .t. De acuerdo con esto.50 m eLe alto l1 b = 0. corno et HwstruC{O en la r-ig/ua 11-35.difemttes COltdicic1/tcs de excitación elt S/15 ay. no induce esfuerzos internos estáticos dentro de ella. Todos Los etementos tieltel1 Ith ntód. a: . obtenemos: I 1 j 1 1 Pero de acuerdo con la ecuación (11-72): ( 1]-81) y entonces parte de la ecuación (11-80) se convierte en: 01-82) 1 Lo cual prueba que el desplazamiento como cuerpo rígido de la estructura. Lus vigas tielten sccciém con h =0. l1 Las COlI1/1t1W"S tieltelt sección de h = U. entonces. {X E} = {ü}+ [y ]{xo} (11-79) Reemplazando (11-77) Y(11-79) en (11-75).tL aPQYQ/1 / ' "":">: [TI [[] ~ @] []J [l] [ID Figura 11-35 .t. tanto horizOlttules corno verticales . Las musas de 10 Mg solo ticlten proyJiedades truslaciollules. . Ejemplo 11-8 QIH:'reI1Ws eltcolttrur Las eCltaciov¡. No obstante.to panA.or b = 0.es cünávl'ücas de 11wvirniev¡. de IUta estrHcttua cmtsistcltte en IU1 y¡órtico r¡L¡AyuJ. I .30 m y.t.ol1os.30 m vte vutdw.31) m. cuando se emplea la matriz consistente de masa.t.

9548 1.11926 1.0450 1.63 1.9548 1 .659.lje Los upoljos.11926 1.82 -0'¡7608 -659.ru 11-35 se vnnestran Los grados de Libertad asocíudos con cada lt/tdo.11926 -1.Les lJIXiuLmc ¡'L te.0512 -0.02523 0.0.77 -1.0668 -1.09747 -0.0.01090 .064243 -0.2835 -0.27608 ·0. qw~ son cero. La matriz de I'igiaez de La estYltctltra [Kh2x22' La w.0668 -0.05191 -1.0.94749 0.82 .2835 0.2835 -0.02180 I 0.0559 -1.77 .3501 -659.0.4 -1. lI~-cgo se ordCftalt sl1-sfLLas 0 coLiHitnas.9u -0.02180 0.0668 -1.02180 .5293 -549.72 -1.22563 .2256 -6A256 -0.0450 1.0.01090 -0.94749 -0.22563 -659.82317 1.09747 1321.0450 1. B .01090 0.00 o Por Lo tcUtto es posit.0.2835 1. -0.55504 .02180 -1.08657 -0.eae¡t en Lus fiLas de Ut)ujo Lj Las coLluiu'Las de Lu dcred~u.26 -6.11926 1 I 1.32274 .0.acíovu~s de litOvíl/vÜeltto ¡'Jara tos síglúmtes casos: A .0559 o o o - o o o o l o o o o o o -660.72 0.23254 -1.02523 -0.26 .2835 -6.09747 1.0450 -1.08657 -0.0668 0.íjl1.09747 1.2835 -0.11926 -1.1751 1. corresYJo¡'Lcüe¡ttes a Los giros ete Los n/taOS l.0450 0.11926 0.90 .0.09747 0.02523 1321.1751 -0.0512 -0.09747 0.0668 -659.23254 1.55504 I 1.4 I I I v-.05191 561.02180 0.02523 660.07 560.2256 -0.5293 .08657 -0.28 .0450 -0.02180 -1.94749 -0.32274 1.04 -0.6.659.0668 -0.495.ra se iaeaLiza como Itl1.13904 0.4 -659.09747 -0.94749 0.0668 .22563 1321.1751 -0.07 -549. En Lu Figlj.94749 1.09747 -0.09020 -0. Se reuLiza /tI'La cmtdensación de Los gruaos ac ~itJertud de Los giros.064243 u" 0.55504 -4.0450 - -1.~.72 -0. Asíse ohuene Lu matriz ae rigiaez con giros COI'Lae¡tsudos: I 1 aOltde: 554. se gmera sig/üe¡tdo Los rJrocedimielttos convenctonzues de cmambLaje.09747 0.02523 -0.Lu wLÍsmu excítacíón horizm'LtaL m Los dos a¡'Joljos lj La vnísma excítacíó¡t verucaí en Los dos arJoljOS.08657 0.77 -0. forvvL/üarse ~as ew.o5191 -1.02180 0. exceYJto Lus de Los upo!:jos.aL Íltdl~.1751 -1.23254 554.72 0.94749 0.22563 -1.13904 01 1.02523 i .48 -549.77 -0.09747 .63 561.0559 1.Q.<\~5A8 I .28 .4256 0.e Los graaos de Lit¡crtavi.Le caLmLar: lj se ob uene: 878 .5293 -549.55504 -0.1751 1. lj C .0.02523 1.04 -549.3753 1321.0A50 0.5293 -0.2835 lJ751 -1.11926 660.1751 1.0512 560. Lus rotaciones ae Los VL/taOS se conaC¡tSU¡'L.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Debevl.1'/51 i -6.0.4 -0.3753 -659.YJórtico pLalW.27608 -0.no halj excitacíó¡t verticaL lj Los dos apoljos nene La VJ'LÍsVJ1-a excítació¡t horizmttaL.0559 -1.23254 -0.01090 -0.2835 -0.27608 0.05191 .excítacíólt IwrizontaL !:j verticaL diferCVIJC e¡t cada uno de Los ap0!:jos.09020 -6.08657 .0512 -0. de ta~ vnancra l. con SltS elementos aeJormat.3501 -1.02180 0.08657 -1.08657 1.0.02523 0.94749 0.94749 .1.00 o o o o I I o o o -660.09747 0. Caso A La estntctl1.08657 0.09747 -0.11926 .82317 -0.4.549.íjI1.0668 0.

7168 0.0004 0.0.2340 .2340 0.GtLuft pum LGt ctirecciált x [.0004 0. pero Los gmítos de LitlCrlw.2154 0.9996 0.5000 0.e en el (Uso /\.{ de Los UPO/jos se ig 11.2154 -1.5000 0.0.5000 0.7168 0.9996 0.'illlHllU (( 0.5000 0.9996 0.5000 0./(A se ideGtLizu de IHtU f1tGtftem igltuL Cíj11.2340 . • la('(//lZ(/C10II HI/HI/lr/e(l (1(' lit ('.2154 -1.perínítice.11.5000 0. Por Lo tanto LGt excitGtción corresYJCmde Gt Ü o x /j Ü Oy elt Los Itltc\os l1(unero 7 lj R .2340 0.5000 0.j rJGtm Lu ítireccióvL /j.5000 0.5000 O 1.9996 U 1x U 2x U 3x U4 x U sx (y] = 0.0004 0.0004 0.9996 0.0004 0.9'J96 0.7168 -0.¡ÜÓll wlterior corresrmtíte Gt LGts aceLemcicmes íteL terreVuJ eft Los etro/jos de Lu estntWtm eVL el nltdo /j ítireccióft iltíticaítos uor eL sl1.7168 -0.5000 0. C¡¡so B tu estntCI/1.2154 1.0004 0.5000 O O O O U6x U 1y U 2y U 3y O O O O O U4 y U Sy U 6y I 1 ! O O tu f1tGtlriz de VJtusGts Iiefte LGt siglüenteJomtGt: 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 j /j LGts eCli-Gtcimtes íte vVLOvivvLieltlo son LGts sig¡üelltes: El vector íte LGt íteredLGt en LGt eC/Ü.5000 0.

lasJiLas de alJajo ~ Las COLI1.5158 -6.0 1.. Lus su:) lúe ntes Las eClVlÚO/teS c. ev¡.{.0 O 1. tonces. . COftdl1.e 11wvil'llÍClltO son.02180 0.0 U ty U 2y U 3y U 4y U SY U 6y I::f O 1.0.6.'s¡JOItdielttes a Los giros de Los V\.00 -660. 8S0 .1117 O O O O O O O O O O I -660.19494 0.Jl)tltaS (. ~ los veruccues af' Los vltislnos It/taos.~e Los ¡.0 O 1.0 1.90285 .0 O 1.0 1. se gevLera siglúevLdo Los ¡JrocedimievLtos cov¡.. -0.era Gj11.e los grados de Libertad com. Así se obtielte la matriz de rigidez con giros cOltde Itsudos.5158 0.Dinámica estruct ural aplicada a! diseño sísmico EL wocediwLievLto es totalmeure altcilo00 al del Caso A.02180 .07480 -0.1117 -2.0 La mutriz vif' Inasus es La Vltisma deL Caso A.c:icltdo a IUta I·natriz [Khox20' Lw~go se realiza luta coltdeVLSación de Los grados de Libertad de Los giros.0 1.0 O 1. i/tcgo se igltuLwt Los des¡Jlazwnientos ~LOrizOlttaLes de Los V\. ev¡.19494 2.Itdos Gj/tcdev¡.ú' La aercc/uA. La vHatriz de rigidez de la estntctlua [Kh2x22' la C/j.ve/tCiovLaLes de e/tsUlnbLuje.rJO~OS.. de tuL mav¡. Litego se ordeftavL sus JiLus ~ COLI1.07480 0.f'H/taS.90285 0.00 Por lo ta:llo es r'osikJLe caLutlar: 1.l.0 1.Iutos 7 ~ 8.al iltdl1.0 O U lx U 2x U 3x O O O U 4x U sx U 6x O O O 1.

triz ete V!1IA.dón correspcmete 11. ~IA. etirección Ij ete ~(ít vltLslnlA.SO A pero tos gmetos ete ~LbertlA.Z(A.CS (A. IA.etOS n/ünero 7 Ij 8.128. lIjlte se eLLmil1uroJ1 tos gLros elt los IA.29] 1804. LIA.YJoljos se ig/tlA.et ete íos IA. eCI1.YJOljos.J'ltVLIA. Lttego se oYíieJtwtmsji~DI.Y: llA.triz ete rigietez ete ~IA.lnbllA.v¡. ete tlA.s Ij CO~I{.lA.5 [ -13040 Por lo tanto es YJosible mlclülA. eslntctJuu se ietelA.etos etc [it¡crtlA.SUS es llA.llA.s (. igltlA.zlA.CiOf1.s. f11lA. etirecdém ¡wrizontlA. Así se obtierte lu lnlA.le los 11ltetoS 7 lJ 8./.m ~IA./. etirecdóf1 verttcat.~ lIjlte en el CIA.e cJtslA. V!1lA. tos giros (.~ ütdltlje tos IA.~LzlA.ejomtIA.~izlA. estntcttuu [Kh6x16' ~u CltlA. sig lúertte 881 .Jt plA.~wt YJlA.ltlos etespluzUfniCJ'ttos IwrizmttlA.1e tos giros.YJo!jos etc ~IA.~. jomtlA. Por lo tanto ~IA. excülA.dórt etc los grlA.les (.("ios Wteetev~ en ~IA. IUtU COltetCJ1SlA.s viglA.m llA. Uwgo sr relA.tJlA.poljos.EL vector etc CCtSoC evl.et corresYJ0rtetielttes lA.jo Ij lus collunv~lA.~es ete ~lA.ftLcuf11ev~te Ü Ox eJ1 Los 11l{.etos: 1 etmtete U 3x U Sx -13177 24537 -10965 22337 -13177 I 16~] U Ox [K EO] = .l MtlA.S.luio llA. etirecdóJt x Ij se c~ilniltlA.XilA.s ete llA.ltem qltC los gmetos etc LitlertlA.~ ete los casos 1A.~ Ij en ~IA.S ete IA. estntctltm en ~IA.UtU MtlA.ltterLor corresuonde lA.f'!Ürfttos verucutes cmtetenslA. ~lA. eLilniltlA. se geJtem sigtüeJtdo los proceetivnLeJttos COJtvCJ'U:iovtD!. ~IA.et 1. etercd~lA" Lttego se igltlA./.[riz ete rigietez con giros Ij etespllA. LIA.[es I. ete t.Logo IA.S Ji~IA. etcrccl~1A. los etesYJ~lA.lnieJttos verticales Ij lA./1teriores.cLóvl.je. I 1 i I i 1 Fl proceetilniento es totaímente 1A.11erlA.e los It/{.s aceíeracícnes etcl terreno en los IA.

• 11. Las siguientes relaciones de rigidez son válidas para cada uno de los pórticos: {f a}= [ka]{u a} {f b}= [kb]{U b} .l Figura t 1-36 .'382 (11-8-!) (1]-85) I 11'1 . C y O. Vale la pena hacer algunas observaciones sobre esta situación. Iniciemos primero con la matriz de rigidez. con respecto al centro geométrico del diafragma. [MEKÜ}+[KE]{U} =-[M][y]{Ü ox } EL vector de La derecha elt La ec/tacLón anteríor correspmtde a Las uceíeracioues deL terreno en Los apoljos de La estntet/ua en LadíreccLóft horizonta].Estructura de un piso .Ahora se generan las matrices de rigidez y de masa de toda la estructura. de rigidez o de masa. son diagonales. x Densidad masa @ / f. Se trata de una estructura de un piso con un diafragma rígido rectangular sostenido sobre cuatro pórticos que hemos denominado A. para el efecto conocemos las matrices de rigidez de efectos horizontales de cada uno de los pórticos.. o ambas.l. Para el efecto supongamos una estructura.. Además la losa tiene una zona con una densidad de masa y otra con otra densidad.6 Acople estático y acople dinámico En los ejemplos que se han presentado en el presente Capítulo hemos visto que algunas veces una de las matrices. \.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico lj LeAS eClteAÜOltfS "le IttOvívVLieltto SCWL entonces. como la mostrada en la Figura 11-36. las cuales se determinan por los procedimientos presentados en este Capítulo. B.

b) . obtenemos: (11-97) 888 .11 • lfl('llllXUCHJlI UIfHI·IIU{ (1 U(' fU C4-'1.l U {fJ= [kc]{u c} {f d }= [kd]{U d} Estas relaciones pueden ser expresadas como: 01-86) (11-87) I ¡ o ¡~l[ ka O O kb O O kc O O O O kd O O O O l¡~ l (l! -88) {f}=[k]{u} (11-89) 1 -xhora se plantea el equilibrio entre las fuerzas en los pórticos y las fuerzas en el centro del diafragma: Suma de fuerzas en el sentido x: ( 11-90) Suma de fuerzas en el sentido y: 01-91 ) Suma de momentos con respecto a un punto de coordenadas x y y: (11-92) Que expresada rnatrtcialmente es: I o L~ __~1{:a1 l' O 11 ~ 1J ly (a.x) (y .xJ:: j F: [Fxl F=O {F} = [T]{f} y debido al principio de contragradiente sabemos que: 01-94) ( 11<)5) Reemplazando (11-95) en (11-89) (11-96) y 01-96) en (11-94): i I {F} = [T] [k] [T]T {u} = [K] {u} Utilizando las matrices [k] y [T]. ll"ll(.

b)zk c +xZk d (11-98) Ahora generemos la matriz de masa también con respecto a un punto de coordenadas x y y: Centroide de todas las masas: a s s 1l1ab"2-1l1sr"2+ Ilz sr tot X = /l-¡(ab-sr)+llzsr z_1l1 a zb.(llz s-1l1a)sr . s: rllclllrctl apticaaa al diseño sísmico o (a-x)kb-xk d YZk a +(a -x)zk b +(y.(ab-sr) = ~b--sr- Distancia desde y hasta el centroide del área 2 _ yz =y-2 r Inercias rotacionales: Términos de la matriz de masas: .2sry .Lnnanucu .ab Z+ sr Z 2(ab-sr) y¡ = y.2[1lIab+(Il¡-/l-z)sr] Z ll¡ab +(Ilz r-Il¡b)sr Ytot = 2(1l1 ab+ (111 -Ilz)sr] I Distancia desde x hasta el centroide del área 2 Centroide de cada masa: ab Z -sr z 2(ab-sr) Distancia desde x hasta el centroide del área 1 Distancia desde y hasta el centroide del área 1 b r _ 2 2 2aby .

no son diagonales.11 • 1(/eU{Iy. . El origen del sistema de COOI donadas que define los grados de libertad generales de la estructura también se coloca en x = aJ2 Y Y = b/2.J (11-99) .. Ahora veamos la forma de las matrices cuando se escogen diferentes lugares para definir el lugar donde se coloca el origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura. pero tengamos en cuenta las dos densidades de masa. (a) Para orientarnos veamos que sucede si los pórticos tienen la misma rigidez y las densidades de masa son iguales en los dos sectores.. Tenemos para vibración libre el :385 . o sea: 1l1abÜx+2kUx=O 1l1abÜy +2kU y = O h(a 2 + b 2)Ü 12 z +~(a2 + b 2)U y 2 =O (b)-\hora dejemos los pórticos iguales.¡ m A.(m¡y¡) ""t I. [K] y [M].(m¡x¡) Xi J o¡ +m¡(-2 +Y¡ -2) . El origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura se coloca en x = aJ2 Y Y = h/2. siendo k la rigidez para cargas laterales del pórtico: 1 1 i 1 Las dos matrices son diagonales..UCIOIl (/1/I(1/1/1('U (1(' IU e.'ilf{¡('illnl LID¡ =(ab-sr) 111 + sr 112 Por lo tanto la matriz de masa es la siguiente: I I 1 o [M] = O .¿.I.I Es evidente de la deducción de las anteriores matrices que para un origen arbitrario del sistema de coordenadas (x y y) las dos matrices. Tenemos para vibración libre el siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema. lo cual quiere decir que las tres ecuaciones que definen el sistema son independientes y en realidad tenemos tres sistemas de un grado de libertad totalmente separados.

para una estructura que contiene diafragmas rígidos. Le.sr S~lo.Ll)sr][(a _ S)2 + [b _ r)2J 12 12 4 ab.__ 8S6 .Ll)(b-r) Donde: rn r = ~(ab. El centro de rigidez.sr)(a 2 + b2) + h sr (S2 + r 2)+ sr [¡.L2 . puede decirse que el acople dinámico se presenta cuando los grados de libertad del diafragma no se colocan en el centro de masa. (¡. (~). Ahora hagamos iguales las dos densidades de masa y dejemos todos los pórticos diferentes.L2 -¡. dado que los grados de libertad están relacionados a través de la matriz de rigidez. como se ha indicado anteriormente. pero el hecho de que los grados de libertad se seleccionen adecuadamente facilita la solución del sistema pues en algunos casos puede llegar a desacoplar totalmente las ecuaciones de tal manera que no haya ni acople dinámico ni acople estático. I dIliD-.(¡. no se presenta rotación del diafragma.s. y en ese caso el sistema de n ecuaciones diferenciales simultáneas se convierte en n ecuaciones diferenciales independientes. Utilizando estos dos conceptos. Otra manera de enfocar los conceptos que se han presentado en esta Sección es a través de los centros de masa y de rigidez.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema siendo k la rigidez para cargas laterales del pórtico: ' o o .(ka+kJ ~(kb+kd) 2 2 Solo la matriz de masa es diagonal.. El centro de masa es. dado que los grados de libertad están relacionados a través de la matriz de masas. En este caso se dice que el sist~ma tiene acople diná mICO. I j I I 1 I o .!!.¡. la matriz de rigidez es diagonal.L2 ab. el acople estático se presenta cuando los grados de libertad del diafragma no se colocan en el centro de rigidez. conclusión más importante del ejercicio anterior es que el sistema se puede plantear definiendo sus grados de libertad arbitrariamente en cualquier punto. El origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura se coloca en el centroíde de masas x = al2 Y Y = b/2. En este caso se dice que el sistema tiene acople estático. Tenemos para vibración libre el siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema: o I . es el lugar en el cual actúan las fuerzas ínercíaíes dentro de un cuerpo rígido. puede definirse como el lugar dentro del diafragma en el cual al aplicar cualquier fuerza horizontal. y análogamente.

o la . () sea la solución modal. Se postula que la solución del sistema anterior de ecuaciones diferenciales simultáneas es del tipo: (12-2) 887 . para vibración libre. con el fin de obtener las deformaciones de los sistemas descritos. lo cual quiere decir que para la posición de equilibrio. Este procedimiento tiene su aplicación principalmente en sistemas con características no lineales. es aplicable. No sobra hacer la advertencia de que la primera metodología. Ese es el tema del presente capítulo.7. en un conjunto de ecuaciones de equilibrio independientes. el siguiente sistema de n ecuaciones simultáneas diferenciales. La siguiente etapa es la solución de estas ecuaciones de equilibrio.1 Introducción En el Capítulo lOse plantearon las ecuaciones de equilibrio dinámico de sistemas con varios grados de libertad y en el Capítulo 11 se presentaron diferentes metodologías para poder determinar estas ecuaciones de equilibrio dinámico en casos prácticos. la energía potencial del sistema es cero. de ecuaciones simultáneas diferenciales.solución por medio de la integración de las ecuaciones de equilibrio.Capitul? 12 Solución de la respuesta diruUnica para sisiemns con varios grados de libertad 1 1 l I 12. El primer método consiste en convertir el sísrem. que describe la condición de equilibrio de cada uno de los grados de libertad. ante solicitaciones dinámicas. 12.2 Solución modal para el caso no amoniquado Tenemos. por lo cual su presentación formal se limita a la breve introducción de la Sección 12. sólo a sistemas que permanecen en el rango lineal de respuesta. y además ambas son positivamente definidas. de equilibrio: [M]{Ü} + [K]{U} ={o} (12-1) donde las matrices [M] y [K] son las matrices de masa y de rigidez respectivamente. La solución se puede enfocar de dos maneras diferentes: la solución modal. El segundo procedimiento de integración de las ecuaciones de equilibrio dinámico es análogo al empleado para sistemas de un grado de libertad. en general..

(t) = O e Cv eX que es equivalente.1'1' J j=l (I) ) Lo frl' (12-5) f.A-. O) -- . mientras que el izquierdo si. donde A¡ y Bj son constantes que dependen de las condiciones iniciales y representan la amplitud del movimiento oscilatorio. y O)¡ es la frecuencia natural en radianes por segundo. obtenemos: (12-4) o sea que tenemos n ecuaciones del tipo: " (s: j=l ' " m"A-. una para la parte que depende del tiempo.+ '" k . y otra para la parte que no: (12 -7) y ro r' L ~( k ij -ro m ij 4J i j=l 2) (i) <l>j = O (12-8) La solución de la ecuación (12 -7) es del tipo: (12-9) 1 como se vió para sistemas de un grado de libertad en la ecuación (2-6) de la Sección 2.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico lo cual corresponde a una solución separable en un vector de amplitudes. que expresada en forma matricial es: (12-10) 888 . 4J 1. Al derivar dos veces contra el tiempo la ecuación (12-2) se obtiene la siguiente ecuación de aceleraciones: (12-3) nÍ! ven Té' din Reemplazando las dos últimas ecuaciones en (12-1).. para cualquier ecuación i. Esto quiere decir que ambos lados son iguales a una constante. Por lo tanto la ecuación (12-6) se convierte en dos ecuaciones.1 j=l ( (12-6) pl ro i <- En esta última ecuación podemos ver que el lado derecho no depende del tiempo.1.. y una función del tiempo. Los valores que puede tomar O)¡ se pueden determinar por medio de la ecuación (12 -8). que denominamos arbitrariamente como ro~. a la solución clásica de ecuaciones diferenciales por el método de separación de variables: '" k . {tj>(i)}. fj(t).J'I' J I (" )' f.1'1'J fj(t) j=l ---=--"-----n fj(t) ' " m .A-~j) n 4J 1. (t).• A-~¡) 4J 'J'I'..

tenemos un vector {$(f)} que tiene una forma definida pero una amplitud arbitraria. Ahora debemos determinar los valores de las amplitudes de este movimiento armónico {<!>(i)}. Si a uno de los elementos del vector se le asigna un valor definido cualquiera. en radianes por segundo. 2. reemplazando los valores de ro~en la ecuación (12-10). existe un vector {$(f)} que es una solución no trivial del sistema de ecuaciones simultáneas implícito en (12-13).. Al expandir este determinante encontramos un polinomio de orden 20.'}f((HJ':> U~ •• Esta última ecuación corresponde a un sistema de ecuaciones simultáneas homogéneo. a. Una normalización muy utilizada es la siguiente: (12-14) Otras veces es conveniente normalizar los modos con respecto a la matriz de masa.') l U f f "'(1 '<.{. [M]]{<!>(f) } = {o} r = 1.11 1:::: • Sotucton (le la respuesui ({//IUI1UCU puru . los cuales son números reales y no tienen un valor determinado en el sentido estricto. o (12-13) Donde para cada valor ro. así: (12-15) 8&9 . se puede probar que las raíces de la ecuación característica son siempre reales y positivas. Esta ecuación se llama ecuación característica o ecuación de frecuencias..")I:>((<IH(. como' por ejemplo la unidad. o>¡. en ese caso cualquier combinación lineal de los modos correspondientes. también es un modo. Como hay la posibilidad de que dos o más frecuencias sean iguales. Las o raíces de esta ecuación son las frecuencias naturales del sistema que se denominan valores característicos o valores propios. se le denomina I frecuencia fundamental. Este vector está compuesto por elementos $\f).J. A la frecuencia más pequeña. el determinante caractensttco del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas.ro.{<!>(f)} también es una solución del sistema de ecuaciones simultáneas homogéneo de la ecuación (12-13). Debido a que las matrices [M] y [K] son positivamente definidas. Este proceso se denomina normalización y los vectores resultantes se denominan modos normales. entonces. Lo anterior quiere decir que la relación entre los diferentes términos del vector es fija y determinada. con potencias pares únicamente. o "eiqenvalues". los restantes 0-1 términos quedan determinados de una forma única. {$(f)} es un vector característico o modo de vibración o "eiqenvector". Estas raíces se ordenan de menor a mayor así: (12-12) y las raíces cuadradas de estos términos son las llamadas frecuencias naturales d~l sistema. [M].') . el cual por definición sólo tiene solución no trivial si el determinante de la matriz de coeficientes es cero: (12-11) A se denomina. y con ro2 como variable. Por lo tanto para cada frecuencia ro. "'. pues para cualquier escalar real e.. para obtener así o sistemas de ecuaciones del tipo: \ [[K].

~ . Si las (ondicionés iniciales. El movimiento total para el caso de vibración libre SI' describe. También es costumbre organizar todos los modos en una sola matriz modal [<1>] de dimensiones n por n. entonces. de tal manera que: I 1 I [urn] = [<I>]{T\(t)} y los términos del vector {T\(t)} tienen la siguiente forma: (12 -17) 11¡ (t) = A¡ senúo¡ t) + B¡ cos(co¡ t) (12-18) I La ecuación (12-17) se puede transformar en: {U(t)} = [<I>]{T\rt)} = [<t>]{A¡ sen(co¡t)+B¡ cos(co¡t)} (12-19) = ~({cj>(il}A¡ sen(co¡t»)+ ~({cj>(il}B¡ COS(co¡t») . o de las excitaciones si se trata de movimiento forzado.t)) . denominada ortonormal.las condiciones iniciales del movimiento.. se disponen de tal manera que se oxcitc exclusivamente el modo {cj>(rl}. la cual es la frecuencia natural asociada con ese modo en particular. y dependen de las propiedades de rigidez y de masa del sistema.0. el movimiento general de un sistema de n grados de libertad puede representarse por medio de la superposición de los modos del sistema multiplicados cada uno de ellos por unas constantes que dependen de. (Í11licu <'si nlC( Ilrul ap/icuda al diseiío síSIIl ico Esta última normalización. el movimiento del conjunto de masas se asemejará totalmente a la forma del modo y el sistema se moverá con una oscilación armónica sincrónoma con una frecuencia de <. Estas constantes indican el grado de participación de cada modo en el movimlenro total.. se hace por comodidad y no tiene ninguna importancia especial desde el punto de vista de su sentido físico. o las excitaciones del sistema. en radianes/segundo. en la cual cada columna corresponde a un modo: (12-16) • f ¡ 1 I ~ 1 LoS modos de \ibración del sistema son propiedades del mismo tal como lo son las frecuencias naturales. aunque trae \'cntajas que se harán evidentes más adelante. por medio de unos nUeH)S grados de libertad T\¡.=1 .=1 (12-20) Definiendo unas condiciones iniciales de desplazamiento {Uo } y velocidad {V o} obtenemos: ------------------------------------------- . I i j Con base en lo anterior. Cada uno de los modos puede ser excitado independientemente de los otros. obtenemos las velocidades de los grados de libertad: {V(t)} = ~ ({cj>(i l }AiCO¡ cos(co¡t»)1=1 ~ ({cj>(i l }B¡co¡ sen(co.=1 Derivando contra el tiempo la ecuación anterior.

resYJliestf/l.gdl [MJ=l:o 2m :] -f---+-O o 2m ~3 U: lf/l. l'ltf/l.L lj se dCltovl1.U{.'arios grullos ae tuieruut (12-21) :mes es posible.grf/l. III rigidez de mdf/l.: -- ~: [ ~O2~ : ]{~:} +[~k -k _Ok]{~:} O O 2m U1 2k U1 = {~} O 3m . del edificio en Lf/l. obtevLidf/l. Lu CIU/t! se del1. eUi.cUuf/l..triz de rigidez. Lf/l.()lniltcJ!.cio¡tes de :novimieltto S()V\.ltge (Secciólt 10.. Piso 3 Piso 2 ruco mas Piso f -- ema IOdo Figura 12-1 • Edificio del ejemplo 12-1 ales nara Lf/l.5) es: [M].vJteltte. C¡.Scl de Los dos VJisos iviferiorcs es el dOtlle.12 • Sotucion de fu respuesta dinámica pura sistel1las y COII .f/l.Sf/l.triz ae fnf/l. Por Lo tanto Lf/l. Más adelante se verá que no hay necesidad de resolver formalmente estas ecuaciones simultáneas. direc(Íóa x (UÜCf/l.S de Lf/l.aciólt de Lf/l.oS ilHeresados E'I'l Lf/l.f/l. IUW. [slw')1.ivta k. o de n Se ción os o Ejemplo 12-1 ente npre del nina I I 1 SlipOltgUl'ltOS fll1.)¡ con lo cual se obtiene la solución del problema de vibración libre.s eCli.e tenernos lü'l edificio CCWVUJ eL vJtostmdo ea La Figlua 1.rf/l. entonces. ¡ie Lu C/üliertf/l. por uca. liI'ie Lf/l. odos I Lj J. por vltedio de Lf/l. definir dos sistemas de ecuaciones simultáneas que tienen como incógnitas los valores de B¡ y A¡ ú. m. lUtO de Los ¡-¡[SOS es iglif/l. rf/l.'::-1. es Lu siglüeate: k mes cíón ~:ada itud ese Ido. VJtf/l. estm. I'Jilf/l.

IA simpLe iVLSpec(Íón. son: rol = 0.(/tJ1.te: k_0)2 m /1= ~k O -k 2k -0)72m =0 -k O 2k -ro 22m -k lj LIA em.2m -k O r -k O -k 2k . de LIA CUI.C: k_0)2 m r -k 2k -ro.866m k Ahom IttiLizlAJ"Ldo LIA ecrtlA(ÍÓI1.LlAr Los I1tOaos de vitJmciól"L.ro.VLdicIA ijlte 0)2 eCf-{.altce lA 1m dete rwLiI1.lAcióJ1. de seglutdo grlAdo aeL seg/H'Ldo térmÍltO ElttovLces LlAsJreCltfVL(ÍIAS 1'LlAt/tmles aeL sistemlA. (12-13) poaemos mLm..didones iftidlALes.'námica estructural aplicada al diseño sísmico A¡wm procedevJ!ws lA eVLCOfttmr LIA soLI1-CÍóft de LIA respw~stIA GteL sístemIA ¡JlArIA GtiJerevL[es cm1. De LIA eCI.lA(Íón clAmcterístim.2m 392 ..= 0 m 4 m2 4 m3 Uf1.J'Lte es: AL dividir LIA eC/-{'lAciól'L antenor por 4m 3 ohtencmos: 6 k 4 9 k2 2 1 k3 ro -3-0) +--0) .IA rlAíz de LIA LJ resoLviendo LIA eCltlit(Íól1.tlAdóVL (12-11) tenemos: ij Ite IAL reeln¡J LculAr LlAs f'l'LlAtrices [K] lj [M]. lj Cjl1e IArlLiml'Ldo divisióJ'L síntética se obtiene: = klm es IU1...134m 2 k 0)2 = - 2 k m 2 0)3 = 1. se tiel1. ReempLculAltdo LlAs 11tlAtrices ue mlAslA lj rigiaez. coJ1.otJte¡üdlA ue LIA explAl'LsióJ'L deL detennil'LDI. aetJialAl11.CVLte Orael'LlAaIAS.IA(ÍÓI'L anteríor nos Í.

0 u tIA.(Íóvl. Clttrf el !énnivl.(J/lll/U•.134m 2 k ro 2 = - 2 k m ro 3 2 k = 1.11.o sl1YJrr~or Id et primer ténnuw: I t 1 AllOrrA.o ctd f11.ÍcJ1.e~ém -1 1)(.lfJ • Solucion ae Iu respuesta (I/IUl/IUCU para S/SleIIIUS ("UII 1'(III().(I{u. !ereerrA. luüdud ut son: i¡yerior de! modo..do Los valores de ro. 2m )I\>~r) = O Dc tIA. eU1.3 .kl\>~r) + (2k . rCCfn¡JtcAZUl1.o ív!fcrior: 1 L1 rremYltwlA. ro 2 1 ro 2 2 O 2 ro 3 1 1\>2 1\>1 1\>3 1\>1 1.trrA.tf rduüól1. entonces Los f1wdos de Modo 1 Modo 2 -1 Modo 3 TT rol = 0.ro 2m)<b cr) r .J..covl.vnos tIA.do LIA. tí'> se~Jlu1.ndo 1m valor de tIA.732 2 tém1. o!:'¡ntcl·nos Lu S~01Ürl1.fm./1.cíón cVl. ol'!tcI'l. 2m)I\>~r) kl\>~r) = kl\>~r) O O + (2k .!es valores.732 2 v~LJrrA.~/w -1.lA.Odo Id et térmü1. entre d seglH'l. re!lA. ecttlA.'i . !crefrrA.()') Lm sigli.cíéll1.cto ténnü1.866- m . vez. (1(' 11l}('lll/1l kl\>~) (k .ro. 11. e/'\.ro.

vLao Los flwaos ae v~lnlA. por ejemplo el número s.5774 -0.tr~z flWUIA.elio sísmico AlLOra vtOmtlA.SOOo//ID 0. para cualquier modo.¡.acióvL (12-15): lA.L O 2m O O]{-13 =12m O '} 2m 1 21 =>{~")}= ~ -J3 2 3m { J 4//ID¡ = -o.2887 0. a : (12-22) Ahora si premultiplicamos por otro modo transpuesto. por ejemplo el número r.5774 -] 1 U -O.!:<. fnlA.S003J le = "m -0.5774/ ~ 4//ID} {21-J3l l{: o LIA.tmrLa La w1. r S77 rO.Dinámica estructural aplicada al .e se CI.-28-S-7-+------¡--'l9.5774 11 I 12.ciÓft ae taL VI1tít1tera líJ I~..5000/~ 4//ID} 5n {-llO Il}[: Moao 3 O 2m O O 2m ~{<1>(2)}= k r} 3m r 1 57 7 I I J O 0.2887/ .L~zlA.500l) 0. obtenemos: 894 .3 Ortogonalidad de los modos naturales Cada modo independientemente se obtiene de resolver el sistema de ecuaciones simultáneas dado en la ecuación (12-13) (12-13) la cual es equivalente.Sí obtenemos Lo s~glüeVLtes moaos ortoaormates: Moao 1 O {21 J3 Il{: Moao2 2m O O 2m O 13 =12m 1 O O =3m Jrl} 1 Jr} ~{<\>(l)}= ~ 13 2 3m 1 r} r = O = 1 02887/~ O...

.:.J11 (u fU I \.. en resumen.(JlU(-U. entonces: s=r s:.:.u 1. .:..r (12-3]) y (12-32) Con respecto a su sentido físico.•• -.t. llegamos a: (12-26) 1 1 1 Pero sabemos que en la gran mayoría de los casos las frecuencias son diferentes y por lo tanto: (12-27) entonces. .. tendríamos: (12-24) I J J Aplicando en la última ecuación el principio de ([A][B][C])T = [C]T[B]T[A]T y sabiendo que [K] =[K]T Y [M] =[Mf debido a que son simétricas. o sea son ortonormales.. I Ahora. el principio de ortogonalidad dice que si los modos se normalizaron utilizando la ecuación (12-1 ::i). -. este se basa en el hecho de que al existir la propiedad de ortogonalidad a través de las matrices de masa [M] y de rigidez [K].. Restando la ecuación (12-25) de la ecuación (12-23). obtenemos: (12-25) : . lo siguiente es válido: La misma prueba puede iniciarse con la ecuación (12-22) expresada como: {l~2 [K]{<1>(r)}'= [M]{<1>(r)} r (12-2C)) y llegar a: (12-30) Entonces.-_----(12-23) :H.. . si hubiéramos iniciado el proceso anterior con el modo s y luego hubiéramos premultiplicando por el modo r.1. esto indica que :395 ..~·-:ll~u_ ------"'----------_.

Dinámicu estructural apiicculo al diseño sísmico los vectores modales componen un conjunto de vectores linealmente independientes. construimos la matriz [<1>] de acuerdo con la ecuación (12-16). Esto quiere decir que un vector con cualquier configuración siempre puede expresarse como una combinación lineal de los modos. y utilizamos esta última matriz para una rransform ación de coordenadas así: (12-33) Al derivar esta transformación dos veces contra el tiempo obtenemos: (12-3-1) La ecuación (12-13) que define el problema de valores propios se convierte en: (12-35) donde [ei] es una matriz diagonal. Si premultiplícamos ambos lados de la ecuación anterior por [<1>]T tenemos: (12-36) Pero por definición de la normalización: y de aplicar el principio de ortogonalidad: [<1> f[M][<I>] = [1] y de aplicar el principio de ortogonalidad: (12-37) (12-38) Ahora si reemplazamos las ecuaciones (12-33) y (12-34) en (12-1): I [M] [<1>]{ii}+ [K][<1>]{T"l} ={O} Premultiplicando por [<1>]T obtenemos: (12-39) (12-40) y entonces: (12-41) . 12.4 Desacoplaje de las ecuaciones de movimiento Si después de normalizar los modos de acuerdo con la ecuación (12-15). y por ende éstos pueden emplearse para describir cualquier movimiento posible del sistema.

donde cada una de ellas obra independientemente como si fuera un grado de libertad único que a su vez afecta todos los grados de libertad originales de una forma tal que todos ellos se mueven armónicamente en la forma descrita por su modo correspondiente.5000 o i 0.1:3 • Solllción de la reSpllesta (1l11(Ulllca para sistemas con l'UrlOS ynlWJS (le IIV('/I(!<.5774 . Lu muLriz de moaos es: [0. {u} = [<1>]{ r¡} = i({<l>(¡) }r¡¡(t)) = {<l>(l) }r¡1 (t) + {<l>(2) }r¡2 (t) + . deL Ejev'"t/1Lo 12-1: tgdl [M] = [~O o 2m -+--f. a un sistema de coordenadas generalizadas {r¡}.5774 0. tctntlrJién deL FJem/1Lo 12-1 Las eCltctcioVl-fS ete movifnie¡:Jo SOVL 8. Dado que tanto [1] como rol] son matrices diagonales.97 .=1 (12--1:3) t I I Por lo tanto se ha obtenido una transformación de coordenadas del sistema de coordenadas empleado para plantear el equilibrio..eL ejem/1 Lo 12-1. 2 =O (12--1:2) en cuya solución se aplican todas las metodologias presentadas en el Capítulo 2 para sistemas de un grado de libertad. Una vez se obtiene la respuesta en el tiempo de cada uno de los grajos de libertad generalizados r¡¡. I I Ejemplo 12-2 UliLimJtdo Lct mcttriz [Q] desuco/1Lur eL sistemct J. se ha logrado desacoplar totalmente el sistema y se ha pasado de un sistema de n ecuaciones diferenciales simultáneas a n ecuaciones diferenciales independientes de un grado de libertad del tipo: r¡¡ + ro¡ r¡¡ . {U}.{e mctsa es.5774] -0.28&": Utljct mcttriz {.O m -~] ~ 2 U: 3 lj Lct vltatriz de rigidez es.0. puede verse que la respuesta es la superposición de la contribución de cada uno de los modos: ¡ ~ .5774 0.

0.5774] 0.inámica estructural aplicada al diseño sísmico Se reíALiZGut LíAS siglüelttes oYJcrlA-címtes.5774] O 2m m 0.2887 .134 =: l: O O] 1.:66 o vistas COVfW tres ecnucíones cijJereltÜíALes iltrA.5774 0.erertlítie¡ttes 111 +0.2887 0.5_0_00-+-_ _--+-_ _ _ 0.2887][ k O .5774 .5774 [ 0.. a los grados de libertad generalizados correspondientes en la estructura desacoplada era: 898 .0. .000-112 = O 113 + 1.2887 = 1 O0] [O 011 O 1 O I i 1 1 t [<p [K][<l>] = r .5774 m -0. O -k 2k .2887 .0..2887 0.5000 0...:00 1.57741 0.k [-::-::-:-:-+-----+--.5774 -k O ] [0. de tal manera que la transformación de coordenadas necesaria para pasar de los grados de libertad empleados para plantear el equilibrio de la estructura.k m[ 0. 0.5774 0. se víó que el movimiento total era pasible describirlo por medio de unos nuevos grados de libertad 11b obtenidos de las ecuaciones dinámicas desacopladas.5774 2m O o O -0. fO.5000 O -0.2..5 Vibración libre con condiciones iniciales Al obtener la solución general para víbracíón libre de sistemas de varios grados de libertad en la Sección 12.2887 ~~~~:][-~--+---/-:-1.5774 _-_k+---t_-_k _1_ _0.134 .5774 0.5774 0. ro k • 12.¡.5000 I 0.5774 0.866-113 = O m ro k = O . k 1h 112 + 1.k 0.5000 0. [<I>f[M][<I>] = .5000 2k O 0.5000 0.

(12-45) por lo cual la ecuación (12 -44) se convierte en: 1 f {U(t)} =[<1l]{r¡(t)} = [<1l]{Asenwt} + [<1l]{B coswt} Derivando contra el tiempo la ecuación (12-45).wB senwt} (12-48) Si tenemos unas condiciones iniciales de desplazamiento {U o}. I I t {U o}= [<1l]{r¡(O)}= [<1l]{B} y (12-49) (12-50) I {iJ o} = [<1l]{ll(O)} =[<1l]{wA} Premultiplicando las ecuaciones anteriores por I I 1 [<1lf[M]. es la siguiente: (12-54) Donde: 02-55a) y 02-55b) . en la cual es evidente que ésta es la superposición de la respuesta de los modos individuales.12 • Solucion de l« respuesta dinámica pura sislemus COlI oarios gnulos (le tinerta {U(t)} = [<1l]{r¡(t)} Los términos del vector (12-44) {r¡(t)} tienen la siguiente forma cuando no hay amortiguamiento. y velocidad entonces: [u o}. obtenemos: (12-46) . obtenemos: (12-5 i ) y (12-52) entonces la solución de la respuesta en el tiempo de los desplazamientos de un sistema no amortiguado en vibración libre con condiciones iniciales es: [uru] =[<1l]{r¡(t)} =[<1l][<1lY[M]{u o}{ ~ senwt} + [<1l][<1l l' [M]{U. f (12-47) y I J {u (t)} ~ [<1l]{1l( t)} = [e]{roA cos wt} + [~ ]{.Hcosrot] (12-53) Otra manera de ver la respuesta del sistema.

1t J1tol'ltefttO elt eL tiempo.5774 cos co2t + i.2441} O cosco 2t+ -0.3333} { 0.5774 .SO (lit) . aplicada al diseño sísmico La misma deducción anterior puede realizarse para sistemas amortiguados. de Lu estntct/ua. SI~.gumos lut desYJLGUlíwtieJtto lutitario en cada luto de Los risos como coltdicióH ilticiaL de desrLfIlZal'ltieltto.2% sería co/ttril"üda por el pril'lter f'ltodo. C/A. aLg/~.do 1:1 eL 4. r 0.5000 0.1548 Por Lo ta:tto La resjiaest« deL sistCf'l'\.diciOftes ilticiaLes de dtjormacióv¡.a¡ja coltdicióft ilticiaL de veLocidad. el 62.tCf'ltef1Le.5774 L 0. süt líjlte fLa¡ja coltdiciólt üticiaL de veLocidad.1547 cosco 3t U2 OSOOO (2.0774 coscoIt+ U1 0..eL ejelnpLo 12-1 delJE' encoutrarse La resp/testa de vilJmciólt Libre YJam difereVttes casos de cov¡.{.ga'nos IUt despLGUamief'\.5774} irU3} = {OS7741 cosco¡ t + ir-OS774} 0.to COI'\.2. 400 .nániica estructural.estra La respH. simplemente hay que tomar en cuenta el amortiguamiento como se indicó en la Sección 2. El'\.2887 OSOO~ ~:~~~:][_:-t---+-~-j{~} = ¡. C/A.csta total.5% por eL tercero.{~:~~~:} 2m O o O 2m 1 0.1547 O lUI 0.u está descrita por La sig¡üeVtte ecuación.0774 cosrojt U 2 = 1.cstas se s/tperpoVtgaVt el'\.sl~Y'oV'. LaJorma deL primer f'ltOdo.0893} U } {1. sil'\. La Figltm 12-2 se ml·¡. Ejemplo 12-3 PrMa La estntctlua c..SO (tI) .0447 3 Es evideltte líjl1C La resp/testa es La Sluna o sl1perposicióft de Las respH.yJov¡.SH.O iVtderJeJtdiev¡.poltieVtdo líj/te todas Las respH. líjlte f¡.cstas de cada fitoc.6221 0.2887 I 1 { {-0.{. el 33.3333 0.1 % r10r el sewu'\.2887 J L 0.0.OSOOO 0.3.csta en el tiempo para cada lUtO de Los l'ltOdos ¡j La resYJ/l. EL vector de despLfIlZw'ltiefttos ~vüciaLes es: {B} ={::} = b3 k[_ ~:~~~: I 0.

H.0 -1. I : 1 1 ~ 1 .0 Segundo medo 2 I 1 • !. -2 A o I 11 ~~' -2 _~~~t I 0.0 A I -2.0 t 1 1 I I 1.Respuesta para condiciones iniciales de desplazamiento.0 1'1 1.0 0.0 :\ ¡/I 1\V -1.-<.0 A \V -2..0 2...Primer modo A o 2 1 o+-'~r-t--:7'<L-...04-~ 1\' 11/ I I ~ -1 -2 0.-- .0 Figura 12-2 .0 1... . -1 -2 I 0.0 2.0 Respuesta total ¡~C\.0 -1.0 0. .--r~-+--.J i I\ HI +=-r----="'=".>-----------.. 1 I -2 I 1 I I I I I I I Ot--.. Caso (a) 401 .0 A I -2. I A o 1I 1 l' /1 1 I 1 ! -20.0 1.....0 2...vt'V. j~~--.0 I I A -2.--...0 I~I 0..0 0.0 2.. 'd/'"''"''''~'OOl p.0 Tercer modo ~t -t -1 AO 0+---<:. ..0 -1...

-. Caso (e) .l.5774 o 2m O Sólo rL seglHlliÍo f1wdo COlttriblt/jC u la res¡. resjlmesta deL sisteH1ü está descrLta /"lar la sLqrtLent.. se obtieftelt liÍe: {B} = [<I>Y[M]{U o } bl } {B} = b 2 { b3 := kl 0.Jortr.5774 .SI1. sLft VjtH' ~u.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico EL vector de ciesrLcuGU11. Sólo el prLI1ter :Twdo covitri¡'u1ue u la respu. 1m desjI¡lcuaf1tiento coftliÍiciólt Lflicial de veLocidad.JIlcstu COVi el 100% 1:1 los otros no Gt¡.¡.m HGtciGt. !J.2887 O O 2 := 2m = b3~ Por lo tanto Lv. EL vector de despLcuamiefttos ifliciaLes es: COH I laJormu del scgWtliÍo Inocio.5774 0~500: ~~~~:][_:+--t--2-:m]{Al} .esta con el 100% IJ Los otros no aportan ItW.5774 {B}= b { 0.e emacióvL .02 .ua Lus ronsrunres b.cl.¡.jlJOltgaww.5774 -0.0.5000 0.5774 0.ientos ilticic-tLes es: Las constanres b¡ se obtieneVL cie: {B} = [<I>Y[M]{U o } o b k[-0.{2¿o3} !} 0.

Cuso (tt) .> 4!Jr:J ..5774 o 2m O Por lo tal'Lto lu resYJl1.2887 1 lA.lníenco con la Jonna del tercer f1wdo. Cuando intentamos extender estos conceptos a sistemas de varios grados de libertad nos encontramos que en aras de obtener una solución matemática expedita.UCiÓvL ju1J ru 3 1 { u2 } = 0.jIte hlA.Íciules es: {U o}= U 2(O) = -. . en imponer una velocidad unitaria a uno de los grados de libertad. ~ 12. la relación entre el modelo matemático y el fenómeno físico es más imperfecta.f3 1 U (O)} {U (O) 3 1-2} 1 Lus constantes L¡ se 010 tíene11. { b3 b1} [ 0.tYlortlA.57741 {_2} -o...u .6 Análisis modal con amortiguamiento Cuando se trataron los sistemas de un grado de libertad se discutieron los diferentes tipos de amortiguamiento y su tratamiento matemático.5774 0. El vector v/.e desplazufllticfttos iV\. De esta forma se obtienen unas fuerzas internas de amortiguamiento en todos los grados de libertad.l1.5774 0. y¡or La siglücftte cC/1.-------------- 12 • Solucion de [u respllestu (//lUlI1ll('a para SISlel1l(/8 ('011 /'uno::. !JIUUU:' ((l' "un . ete: I I {B} = b2 = }. El procedimiento para definir los coeficientes de la matriz de amortiguamiento [C] consiste. Desde este punto de vista hay razones poderosas para adoptar la idealización de amortiguamiento viscoso dado que la solución de la ecuación diferencial de equilibrio dinámico es la más sencilla de tratar...escritIA.do cm'Ltri\tJlt¡je la respltesta con eL 100% 0 Los otros VLO t. sóLo el tercer vvu:. mientras que la velocidad de los otros grados de libertad se mantiene como cero.5000f2.f3cosffi3t= -.esta del sislcH'La estti v/.f3 CCS())3 t 0.(Jeda. ¡'\.S¡qJOItgeu1ws IUt des¡lJlcAZcA. las cuales provienen de la velocidad del grado de libertad seleccionado.¡ja COftdicióf'L ivüciuL cte veLocidud. Esas fuerzas corresponden a las constantes de la columna de la matriz de amortiguamiento del grado de libertad seleccionado. Un sistema de varios grados de libertad donde hay amortiguamiento viscoso tendría el siguiente sistema de ecuaciones de equilibrio el: vibración libre: [M]{x}+[C]{X}+ [K]{x} = {O} (12-56) El procedimiento para obtener las matrices de masa [M] y de rigidez [K] ha sido tratado en los capítulos anteriores.. desde un punto de vista análogo al empleado para determinar las matrices de masa y rigidez. SÜt (.

Estos procedimientos. n (12-57) I <i C n. es el amortiguamiento viscoso asociado con el modo i..2 cn. únicamente. c. Por lo tanto el procedimiento comúnmente empleado consiste en definir un amortiguamiento modal.2 C 2. de la siguiente manera: I I [C]=a[M]+l3(K] (12-60) donde a y 13 son constantes. en general. por lo tanto la ecuación (12-42) se convierte en: 1 i í 1 ! ¡ I 1 (12-59) la cual puede ser resuelta aplicando las metodologías descritas para sistemas amortiguados de un grado de libertad.2. Usualmente se emplean procedimientos por medio de los cuales se realizan aproximaciones basadas en casos de estructuras similares en las cuales se conoce el amortiguamiento debido a mediciones o ensayos experimentales. si este amortíguamíento se introduce en la ecuación desacoplada del sistema.] c 2. Es posible probar que esta matriz es desacoplable por medio de los modos de vibración de la estructura como se indico en la Sección 12. tendíamos entonces que: (12-58) donde la matriz [2~00¡] es una matriz diagonal y ~.4: 404 . .n En general lo que se conoce acerca del amortiguamiento de los materiales estructurales. se conoce con el nombre de amortiguamiento clásico._. utilizan el concepto de amortiguamiento modal que se presenta a continuación.. el cual es propio del modo en su ecuación diferencial desacoplada. que la matriz de amortiguamiento tiene una forma tal que sea una combinación lineal de las matrices de masa [M] y de rigidez [K]. Si suponemos.2 . dica en definir jos valores de los coeficientes de amortiguamiento aplicables a cada modo. En cada ecuación desacoplada el coeficiente ele amortiguamiento critico ~ sería el propio del modo i. Al respecto pueden emplearse los valores recomendados por Newmark y Hall. El problema re.. se obtiene la matriz de amortiguamiento [e] del sistema estructural: [c]= C~'l Cn.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Realizando esta operación sistemáticamente para cada uno de los grados de libertad. Este tipo de amortíguamícnto en el cual la matriz de amortiguamiento [e] es desacoplable por los modos de vibración obtenidos de las matrices de masa [M] y rigidez [K]. presentados en la Tabla 7-3 de la Sección 7..l [c. Si la matriz [C] es desacoplada por los modos de vibración. Dadas las imprecisiones en que se incurriría en esta situación._. C 1.2. hace que el procedimiento descrito sea difícil de aplicar en los casos prácticos. ahora. dado el gran número de incógnitas que existen alrededor del tema. no tiene mucho sentido tratar de obtener la matriz [e] de la manera descrita y no se comete un error grave. pero que tiene poca relación con el fenómeno físico que trata de describir. En este momento se estaría planteando una matriz de amortiguamiento cuya única 'virtud es que es posible desacoplarla. dados los órdenes de magnitud de los errores. o de los elementos estructurales construidos con estos materiales.

o cuando se combinan. De esta manera el primer modo y el modo s tendrán exactamente los valores de amortiguamiento asignado y los modos entre estos dos 405 . la (12-63) La Figura 12-3 muestra la relación entre el amortiguamiento y la frecuencia y la forma que tiene este amortiguamiento cuando es proporcional a la rigidez únicamente. combinado proporcional a la masa 13=0 +""'-----+-------+----------__ 00 Figura 12-3 .. de las cuales se puede despejar a y B: (12-62) I En el caso de que los dos amortiguamientos tengan el mismo valor solución del sisrema de ecuaciones simultáneas conduce a: (~ = ~ = l. En el caso de que se disponga del valor del amortiguamiento de dos modos. Es importante notar que en este caso el amortiguamiento es función de la frecuencia del modo. y por lo tanto es diferente para cada modo. entonces el amortiguamiento 1. como el valor de la frecuencia fundamental. por ejemplo r y s. para amortiguamiento de Rayleigh Es conveniente tomar ro... quien fue el primero en plantearlo. lo cual en alguna medida contradice la evidencia experimental que indica que no hay grandes variaciones en el amortiguamiento de los diferentes modos [Chopra.R~lación entre amortiguamiento y frecuencia.00. es posible plantear el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas.12 • Solllción de la respuesta dillálllicapara sistelllas con ¡'arios yrculos (fe Iiúerteu donde la matriz [a + ~ron es una matriz diagonal. o a la masa únicamente. como el valor de la frecuencia correspondiente al último de los modos que contribuye significativamente a la respuesta.). y es uno de los casos de amortiguamiento clásico. y ro. 1995]. Dado que cada uno de los términos (12-61) de la diagonal de esta matriz corresponde a 21. =~+ ~roi 1 2ro¡ 2 • ¡ l 1 I J Este tipo de amortiguamiento se conoce con el nombre de amortiguamiento de Rayleigh. en cada una de las ecuaciones desacopladas es: ~.

o del sistema estructural. [Hurty y Rubinstein. esta alternativa puede emplearse también en los casos en Jos cuales la solución modal es factible.7 Solución integrando las ecuaciones de movimiento La solución por medio de procedimientos modales no es posible en el caso de amortiguamiento no clásico. En general debe encontrase la solución del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas: [M]{Ü} + [C]{Ú} + [K]{U} = {o} (12 -6-1:) el cual tiene unas condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad: {u o} Y deben encontrarse los valores de {iJ o}. se repite el proceso para el final del intervalo que lleva a t = 2·M. Por esta razón se presenta esta somera introducción.Dinámica estructural aplicad« al diseño sísmico tendrán valores similares algo menores. Este es el caso de la interacción suelo-estructura.!J. No obstante. Los procedimientos que se emplean son totalmente análogos a los presentados en el Capítulo 3. entonces. se estiman sus valores al final del intervalo ilt. y luego combinarlas. y los modos superiores al modo s. No obstante. con la diferencia de que las operaciones son ahora matriciales. . Al respecto pueden consultarse [Clough y Penzien. En general todos los procedimientos empleados dividen la escala del tiempo en una serie de intervalos ilt. 1995J y fClough y Penzien. donde los coeficientes de amortiguamiento son mucho más altos para el suelo que para la estructura. No obstante. 1995]. o equilibrio dinámico. Estos valores estimados se verifican y ajustan hasta que se cumpla el equilibrio. 1993J. 12. . En aquellos casos en los cuales el amortiguamiento clásico no es aplicable debido a que existen diferencias apreciables en los valores de los coeftcientes de amortiguamiento de diferentes zonas de la estructura. {úct)} . generalmente de duración constante. expresado por medio de la ecuación (12-6-1:). Y así sucesivamente. pues es posible asignar el amortiguamiento a la ecuación desacoplada. o cuando se combinan materiales estructurales con coeficientes de amortiguamiento muy diferentes. entre otros. lo que hace pensar que la determinación de la matriz [C] es inoficiosa. disminuyendo su contribución a la respuesta. 1993]. 1964J. cuando se desea obtener la respuesta dinámica de la estructura utilizando técnicas ce integración de las ecuaciones de movimiento. las velocidades y los desplazamientos al comienzo.. dentro del contexto del amortiguamiento clásico. o cuando la estructura responde en el rango inelástico. En estos casos se debe recurrir a soluciones por medio de la integración de las ecuaciones de movimiento. Con estos nuevos valores en el tiempo t = l·ilt. En estos casos es común determinar las matrices de amortiguamiento clásico para cada subsistema independientemente. Dentro de los métodos empleados están el de la aceleración lineal. para cualquier tiempo t. hay necesidad de recurrir a técnicas de integración de las ecuaciones de mmimiento como las presentadas en la siguiente sección. Con base en los valores conocidos de las aceleraciones. tendrán valores mayores del amortiguamiento. Existen otras metodologías para formular la matriz de amortiguamiento [C]. el método Beta de Newmark y el método Teta de Wilson. [Chopra. y {U(t)} . la única manera de poder introducir amortiguamíento a la respuesta es a través del empleo de la matriz [C]. Es posible que el sistema así obtenido no cumpla la condición de que el amortiguamiento del conjunto sea desacoplable por los modos de vibración y. [Chopra. la necesidad de disponer de una matriz de amortiguamiento clásico cuando se emplean técnicas de solución modales no es muy evidente. y {Ü(t)} .06 . con un error aceptable. entre otros. como se indica en la ecuación (12-59).

_ . 1982]. [jensen y Rowland. [Froberg. [james. 1985]. [Kreyszig. [Mareus y Mine. 1969]. [Mostrow y Sampson.. [Del{. Las raíces del polinomio son las frecuencias naturales del sistema. [Nicho/son. 1965]. 19561.1 Introducción En los Capítulos lO y 11 se vio como se plantean las ecuaciones de movimienro para diferentes sistemas de varios grados de libertad y en el Capítulo 12 se presentó la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas que describen el movimiento. Smith. _ ... [Bathe y Wilson. IHildebrand. _------- . [Carnahan. 1971]. En resumen el procedimiento consiste en resolver el problema de valores propios dado por la ecuación (12-10).2. Por lo tanto la ecuación característica tiene la forma: 4()7 _ . A continuación se hace una descripción de los métodos más utilizados y se discuten sus ventajas y desventajas. referencias [Akivis y Goldberq.. con potencias pares únicamente.2 Método directo Corresponde al método presentado en la Sección 12. 1969]. y Wo/ford. [Hammiong. Luther. y Wilkes. 1982. [Brad/ey. Esta ecuación es UD polinomio de grado 2n. [jennings y MeKeown. 1972]. 1992]. y [Strang. [Bathe. tal como lo indicó en la ecuación (12-11): (13-2) Expandiendo este determinante obtenemos la ecuacion caracterisnca del sistema o ecuación de frecuencias.. [Shilov. en el capítulo anterior. 1988] entre otras. 1975]. 1965]. [Crandaff. donde n es el número de grados de libertad del sistema.Capitulo 18 J I f I Métodos nJUnéricos en el análisis IROdal f 13. pero no necesariamente es el más eficiente desde el punto de vísta numérico o algorítmico. elevadas al cuadrado. la cual se repite aquí por comodidad: (13-1) Este sistema de ecuaciones simultáneas tiene una solución no trtvial cuando el determinante de los coeficientes del sistema es igual a cero. 1962]. 1975]. 1996\. 1993].. [Faddeeva. El método presentado. 1977\. Existen numerosos métodos para determinar los modos y frecuencias de un sistema dinámico.. 1976]. en la deducción de la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas cumple la función de que es diáfano desde el punto de vista matemático. ¡ I ¡ t 1 ¡ I I 13. _ . 19861. 1959].

3 Método del barrido Partiendo nuevamente de la ecuación (13-1). [Fróberg. 1956j. F0f¡1/1. Existen varios métodos para realizar esta labor como el método de Hessenberg.J=[Hffi] 408 . En el ejemplo 12-1 se aplicó esta metodología para resolver el problema de valores propios. 1969]. Una vez se determinan las frecuencias.ez ct.e ll'Lasa Lj rigict. Realizando esta operación sucesivamente. 1965].::uaciones simultáneas.utct. debe resolverse el sistema de p. Luther y Wilkes. Dando un valor a cualquiera de los términos del modo. entre otras). o el de los coeficier:tes de Newton. 1992]. podemos convertirla en: [Ml{<1>(i)}= :~ [Kl{<1>(i)} I (13-4) Si prernultíplicamos a ambos lados por [Kr1 y llamando [A¡]=[Kr1[M] obtenemos: (13-5) El procedimiento consiste en suponer un vector [<1>(i)] y reemplazarlo en el lado Izquierdo de la ecuación (13-5). Un método clásico para determinar las raíces es el método de Newton-Rampson (Véanse las referencias [Camahan. implícito en la ecuación (13-2). [Crandall.ct. 1956]. La determinación del polinomio en si no es una tarea fácil pues implica expandir un determinante de grado o. Ejemplo 13-1 UtiLiz¡. o modo fundamental. se reduce a un sistema de 0-1 ecuaciones. rCrandalL. [Faddeeva.o Las vv\'atrices ct. se llega a un punto en el cual no hay variación en el vector y este es el primer modo.LJII Dinámlca estructural aplicad« al diseño sismico (13-3) Esta ecuación tiene o raíces.o k =m = L 2 obte/tE'vl'Los: 1 2 [M]= O 'O [ ~] O O y [K] = -1 1 -1 O] [ -1 O -1 2 Alwra: [A.eL ejevl'L¡1io 12-1. 13. dando como resultado una mejor aprcximación. 19591 y [}ennings y McKeown.

: [A¡1&'" Ij J=[ffiBJrn =r~} =7F:~:}= ~¡~(I) J f J 1 así SliCeswamcnte: 1. definiendo una matriz [Az] así: (13-7) Dado que {lj>(l)} está normalizado con el elemento inferior igual a la unidad. SnYJOVI.9961 7.4555 1. ¡ I (A :&>(1) }= 1 i ¡ I [H*lH} {~) 5{:~:} ~~(l) ~Jll = = 5J = } 1 00 1 AhorrA.732 =~~(1)} { 1 001 1 001 por lo tanto: 2 00 1 "" 1 7.134 LJ ~(¡)J=F32) l 1 Los siguientes modos pueden ser calculados de la manera que se explica él continuación. entonces la última fila de [Az] tiene ceros. entonces siempre es cierto que para un vector raí} que corresponde él la última fila de [A¡]. Si los modos se normalizan de tal manera que el elemento inferior del vector es la unidad.el1tos IHt vector: I ¡ 1 LJ allLaccr lu oYJeraciéHt. multiplicando [Az] por un vector columnar igual a 40.46298 1.9 .1a • l\lé(o(/os numéricos el! e/ atuüisis I/U)(! I I j.9995} { 2 } 7.4 1. Ahora.7317 =~_~(1)} 7.7297 =_1_~(l)} 0)2 { 1 1.46298 =0. se cumplen las siguientes relaciones: (13-6) Después de que hemos obtenido el primer modo {lj>(l)} .

donde {cl>(2)} también está normalizado con su elemento inferior igual a la unidad. se obtiene: 03-9) ahora prernulríplicando por {a¡. (i-1)}-)<1i-1"'El> (i)}=-2---2 f. y aplicando la ecuación (13-6): ci L )<1i-lJlzi I ti}=llli-l }J.o de~ LJurrLc!.o u esLu vVl. por lo tanto la última columna de [A2] es irrelevante y sólo hay necesidad de considerar una submatriz de n-I por n-l que se obtiene de quitar la última fila y la última columna. entonces aumentando a {z¡} un elemento abajo con valor de cero.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico {cl>(1)}_{cl>(2)}.2 es una frecuencia del sistema [A2] y ({cl>(l)H cl>(2)}) es un modo.utrlz 410 l . El vector ({cl>(l)H cl>(2)}) tiene su elemento inferior igual a cero.] y tiene n-l elementos. se obtiene: (13-8) Por lo tanto de la ecuación anterior ID. Aituru (tl. Este procedimiento puede aplicarse n-I veces para obtener todos lo modos y frecuencias. 1 1 lJ> OOi-1 OOi 03-10) entonces 1 1 03-11) Ejemplo 13-2 oLltt'lU'r eL segluttio !j tercer fi'wdo de las vrlcürLces de~ ejem¡:¡Lo 13-1.y¡LlCUI1tos eL vnétoc!.¡}. L }J. El vector propio que se obtiene de cada matriz [A¡] lo llamamos {z.

728874} 1 1 1 0.536 =[0.268 0.536 1 ]{!} = {_l_} = 0. eL tercer wwDLo: [A 3]= [A z ].enLc: j ¡ i 1 1.WA. roi roi rJOr Lo tanto: 0>.{z. = ~.4307} = ~ 1.9957{1.999 {.) }-c.55607} 1 0.992{1.536]{1.{zz}{az}=[_l-+-_0_]_ {1. 1 L 1 1 roi 1.536} O] [0.86933{1.722751 --~=-lLz 1 J roi 0.632766} =-z lZzft 1 f.{I·H -1.268 1 O 0.=-z lZz 1 ro z 1 L } 0..804{1. ro 2 -.:36 . 1 1 ro z ~1.0:28] 411 . ~.464 0.91942{ .18· Métodos numéricos en el (lI/(l/isls mocuu [A 2]{z2J= [ 0.732rn-{-~I} AILCm Y¡¡.268 0.}= {1.536 10.732 ~"'}.928] 0.9735 .268 0.732}{0.536 1 1 = [ 0.70182} =-lLz].99876 { 1 J: 1 =-lZz].24378} = {1.732} 0.985{ 1.=1 {z z } 1 1 t 0.268 0. • 1.000.24378} = 0. ¡ r ¡ 1 LA 2 ]{z L 2F [1 0.804 1 roi 1 ...}.= -z {zzl 1 roz 0..--- " = ft °l':~ 2~~l3~} -1.95 ~ 1.268 0.243788} = ~{z2} 0.71539} =-z {z zJo -1 ro z 1. ro 2 {z.L } O 1 L 0.:32}1 trJ 1 ~_~J e.86933 1 roi 2 Lj usí S/tCCsLVUI1'1.67707} 1 J: } 0.

Esto hace que el método no sea muy confiable en muchos casos.536] Ahora urLieCíU110s eL métoao deL j'l(/trrido u est« .536 {z3}"'" {l}= {-Ol} • En este método la convergencia al primer modo siempre es buena.'Lo C/1.536}= 0.536{t}= ~ {z 3 } 2 ro3 rJor Lo tr/utto: ro~ "'" _1_ =1.4 Método de [acobi El método de Iacobi se debe al matemático alemán Carlos Gustavo jacobi (1804-185 J). Consideremos un problema de valores propios del tipo: 412 .536]{1}= ~.1 Dinámica estrllctllral aplicada al dise/lo sísmico [A3]= [0. Antes de presentar formalmente el método es conveniente mencionar la interpretación geométrica que tiene el problema de valores propios. 0. no obstante la convergencia a los modos superiores depende de la precisión con que se lleve a cabo la extracción de los modos obtenidos anteriormente. Por esta razón algunas veces después de numerosas iteraciones.: [A 3 ]{z 3 }= [0.H:e u Lu sig/üevLte solación triviaL !J aL Iuacer Lu oreracióvl.866. se vuelve a obtener un modo que ya había sido determinado. 13.·nutriz.uL nos covLd.

La cónica puede ser una elipse.. Para expresar la ecuación de 418 . X2. --~I-------... al ser escrito en forma matricial es proporcional al vector [A]{x}. donde x¡ y X2 representan un sistema de ejes cartesianos.. dependiendo de los valores que tomen los términos aij (un circulo puede considerarse como una elipse con excentricidad cero). Por lo tanto el problema de los vectores propios puede ser interpretado como el problema de encontrar las direcciones para las cuales el vector {r} y el vector {n} son paralelos.:.. En la Figura 13-1 se muestra la elipse.. . xn • Si hacemos (13-16) lo cual corresponde él la ecuación de una cónica con su centro en el origen del sistema de ejes. X2). Si premultiplicamos ambos lados de la ecuación (13-12) por {X}T obtenemos: {xV[A]{x} = A{XV {x} Elvector {x} puede normalizarse de tal manera que: (13-13) {X}T{X = Ir¡2 = } r2= 1 03-1-1:)' lo cual es equivalente a decir que la longitud del vector {x} es la unidad. El vector normal {n} a la elipse en cualquier punto (XI. Es posible probar que dado que se trata de oscilaciones dentro de la hipótesis de deformaciones pequeñas. Es evidente que: 1 I ~ (13-13) lo cual corresponde a una forma cuadrática en las coordenadas n = 2 la ecuación anterior se conv ierte en: Xl.. una parábola o una hipérbola. Estas direcciones definen un sistema de coordenadas ~l y ~ los cuales corresponden a los ejes principales de la cónica.o*".1:1 • Mét ocios 11l11/1{~rICOS ('/1 ('1 (l/IUtlSIS 1110(/(/1 [A]{x} = A[I]{x} = A{X} (13-12) I 1 t I t donde [A] es una matriz simétrica de dimensiones n por n y {x} es un vector de dimensiones n por 1.L_-f------~_l X Figura 13-1 Si denominamos a ~l y ~ como las direcciones de los ejes principales y el ángulo e como el ángulo entre estos ejes y los ejes Xl y X2 respectivamente. la cónica necesariamente es una elipse... . El vector propio {x} puede obtenerse por cualquiera de los métodos presentados anteriormente.

2a 12 senü cos O+ a 22 cos 2 e Ahora la matriz [B] puede convertirse en una matriz diagonal si b1 = b21 1 ocurre para un valor de e igual a: 13n2e = 2a 12 a 11 . Ahora reemplazando la ecuación (13-18) en la ecuación (1]-16). correspondiendo a las direcciones 1. obtenemos: (13-20) Si denominamos (13-21) donde los elementos de la matriz [B] son: bu = a 11 cos2 e + 2a 12 sens cos e + a 22 sen 2e bu I j = b 21 =-( a 11 - a 22) sení) cos e + a 12 ( cos 2 e .1 y ~ respectivamente. con sus ejes principales coincidiendo con los ejes ~1 y ~.} donde la matriz de rotación es: (13-18) [R] =[cose senü .Dinúmica estructural apliccuí«: al diseño sísmico la elipse en términos de las coordenadas 1.1 y transformación: Xl ~ podemos utilizar la siguiente = ~l cose - ~2 senü x 2 = ~1 sene + ~2 cose (13-17) la cual puede ser escrita en forma matricial así: {x} =[R]{1.sen 2e) (13-22) b 22 = a 11 sen 2e . Reemplazando la ecuación (13-18) en la ecuación (13-10) y premultiplicando por [R]T obtenemos: (13-25) 414 . o sea que su transpuesta es la inversa. la ecuación (13-20) se reduce a: (13-24) la cual es la ecuación canónica de una elipse.a 22 = O Y esto (13-23) Existen dos valores del ángulo e que satisfacen la ecuación anterior y sus valores difieren en 1rf2. Si e satisface la ecuación (13-23).sene] cose (13-19) I ¡ t Esta matriz de rotación es ortogonal.

por lo tanto el problema de valores propios consiste en encontrar los ejes principales del elipsoide. Para los casos donde n > 3 la ecuación 03-25) representa también una superficie cuadrática. La ecuación del elipsoide en su forma canónica se convierte en: 03-30) donde ~h ~ Y ~ representan un sistema de ejes mutuamente ortogonales los cuales coinciden con los ejes principales del elipsoide. En el caso de dos dimensiones la matriz de modos [x] es idéntica a la matriz de rotaciones [R]. El estudio de las ideas que se presentan aquí llevó a ]acobi a proponer su método de solución del problema de valores propios. la ecuación (13-25) corresponde él un sistema de ecuaciones desacoplado. Esta superficie es un elipsoide. con su centro en el origen. el cual en esencia consiste en realizar rotaciones sucesivas hasta lograr diagonalizar la matriz [A] de la ecuación (13-12). ortogonales entre si mismos.18 • Métodos IIlIJ1lCnCOS ell Cl WWIlSIS lllOUW ! I ¡ ¡ donde dado que [B] es una matriz diagonal. lo cual es consistente con la reducción de la expresión cuadrática presentada en la ecuación 03-20) a su forma canónica: j . En este caso el problema de valores propios se formula de la siguiente manera: (13-31) 415 . Para el efecto se utiliza la transformación lineal: {x}=[U]{~} 1 I (13-28) donde la matriz de transformación [U] es tal que: (13-29) donde [A] es la matriz diagonal que contiene los valores propios Ah Az Y A3. Para el caso de n = 3 la ecuación (13-15) representa una superficie cuadrática. la cual puede escribirse como: {~(l)}= {~} {X(l)} = [R H~(l)} ={::::} {X(2)}= [Rl{~(2)}= {-::::} (13-26) I t {~(2)}= {i} donde Al Y Az son los valores propios o frecuencias del problema y {x(l)} y {X(2)} son los modos.1 (13-27) debe además notarse que los valores propios son inversamente proporcionales a los cuadrados del semieje mayor y menor respectivamente. Se puede suponer que esta superficie tiene n ejes principales. con su centro en el origen. Por lo tanto la ecuación (13-2 S) es en efecto la solución del problema de valores propios. Por lo tanto en general la solución del problema de valores propios consiste en determinar los ejes principales de una sección cónica.

-O e O O 1 O (13-38) O O O O O O O O O O O O O O 1 --- 41(j ..I Dinámica estructural aplicada u( diseño sísmico Donde la matriz [A] es una matriz simétrica y [ol] es una matriz diagonal. O O 1 O : O : . rl O O O 1 O O O 1 O O O O O O O O O O O {) O O O O O O -8 O O O e O oo.-Q O O O O 8 O 000 1 O -. Si premultiplicamos por [<I>]T la ecuación anterior obtenemos: (13-32) dado que hemos normalizado los modos de tal manera que: (13-33) El método de jacobi consiste en determinar la matriz [<1>] que diagonaliza la matriz [A]o Para lograr esto se debe seleccionar una secuencia de matrices [Ti] que operan de la siguiente manera: [A] =[A o] [T1r[Ao][Td =[Ad [T2f[A t][T2 ] =[A 2 ] (13-3-1) Por lo tanto la secuencia: (13-:i S) y si las matrices de transformación se seleccionan adecuadamente: (13-36) y (13-37) La matriz [Ti] debe tener la siguiente forma: j I O O O O O O O O O O O O J.

pues cada rotación afecta términos que ya se habian convertido en ceros. No obstante cada vez estos términos son menores y por ]0 tanto hay necesidad de transformar varias veces el mismo término hasta hacerlo muy pequeño. el primero consiste en escoger el elemento más grande de los términos que no pertenecen a la diagonal e ¡¡lOS convirtiendo en cero uno a uno.Esta transformación convierte en ceros los dos términos siguientes valores: t = aij Y aji cuando se utilizan los (13-39) -------. Los vectores propios están normalizados de tal manera que: (l3--l5) Ahora si definimos la raíz cuadrada de una matriz como: 417 . El método tiene la limitación de que sólo se puede emplear en matrices simétricas. En realidad e = eos e y s = sen e. se afectan todos los términos de la matriz que pertenezcan a las filas i y j. Entonces [T¡J puede considerarse como una rotación con un ángulo e de los ejes del sistema de coordenadas en el plano i-j. pues la transpuesta de [Ti] es su inversa.· Debe tenerse en cuenta que al realizar una transformación que convierte en cero los dos términos simétricos de fuera de la diagonal. Primero debemos resolver el siguiente problema de valores propios: 1 j [M] [y] = [11 ][y] (l3--l-l) el cual diagonaliza la matriz [M]. por lo tanto no es suficiente el transformar todos los términos una sola vez. En este caso podemos aplicar el método de jacobi dado que [M] es simétrica. el otro procedimiento consiste en barrer sistemáticamente todas las filas del triángulo superior de la matriz. por lo tanto en nuestro caso en que debemos resolver el siguiente problema de valores propios: ¡ ¡ 1 si premultiplicamos por [Mj"l obtenernos: (l3--l2) 1 (l3--l3 ) pero la matriz [M]"l[K] no es simétrica. Existen dos procedimientos para realizar estas operaciones. La matriz [11] es diagonal y corresponde a los valores propios del sistema de la ecuación (13--l-l). por esta razón debe utilizarse el procedimiento que se presenta a continuación. Esta rotación es ortogonal. La transformación se realiza con todos los elementos de [A] que no sean cero ni pertenezcan a la diagonal.======== I ! ¡ J y e=--=== ~1+t2 s= te 1 (13--W) (13--ll) 1 .

entonces: V~i ~ 1.Dir Dinámica estructural aplicada al diseiio sísmico Dado que se conozcan los vectores y valores propios de una matriz. la siguiente operación es válida: y dado que [Il] es diagonal. s: j 1[01] = 03-48) Además. Después de resolver el sistema los modos se obtienen de: (13-56) 418 . obtenemos: (13-52) y además podemos modificarla a: (13-53) premultiplicando por [M]"1I2 y utilizando la siguiente definición: (13-54) la ecuación (13-53) se convierte en: (13-55) y la matriz [M]"II2[K][Mr 1l2 si es simétrica y por lo tanto podemos aplicar el método de jacobi. las siguientes operaciones son igualmente válidas: ( 13-49) [M]2 = [Y][1l 2][y]T [Mr = [y][~] [yY 1 (13-50) (13-51) Ahora reemplazando [M] por [M]1/2[M]1I2 en la ecuación (13-42).

aL ('nUmees' [Il]= O 2 O [1 OO] O O 2 O 1 lj [VHl~[: O . 1 .5 1 . ell el (I/W/lSIS 11101/(1/ Ejemplo 13-3 .teu Lu emución (13-44).LJ -0. ot¡tenemos: [M] = ..üuücme Los VJwlíÍos 0 JrpcltevLdas cieL stsLeJna cieL ejevvlvLo 12-1 11JiLizavLcio el VJtél:Ocio cie JacoLJi.5 [O O] 1 -1 -0.CiÓI1.coV¡i tnA.0. i f 1 ! PrÍfltero resolvernos eL prot¡Le¡nu cie valores prorJios de Lu Jnutriz ci(' vnusu sol«. tuL COI!J1.(. preseJ1.os reclurir u Lc..5 1 [A.-\.] ElttOJUcs: [Mr''' = [Y][~ -U'][vJ' =[:.~ DebeVL c¡. j 1 419 ----------------- . O 0. LueC¡tución.7071 J tu C/1.5 1 lj ~)or Lo tUJttCl VLO se YJltecie resolver ciircctaVJtente rlor el Vltétocio cie J().ü Lo pLUJ1.jIte si es luta Jitutriz sivnétricu.¡:j • A}(>' orlos 11l11I1érico. Es evidente opte ciudo 0l/te La mutriz [M] es ciLugOl1. FUaJtcio k = ID = 1.7071 --t--O o.]= [Mr''' [K][Mr'" =[__ 0_71-l-_1_-+-_ 0.)miemos ver(. (13-55) cidwl11../t'Jofl11..-..~_1 -0. AlLOm: O] 1o O O 2 [O O 2 y 1 ¡ [Mr [K] = -0.¡J .¡4..tuciu eJ1.

Dinámica estructural aplicada al disc.9238795 0.0.414214(O.7071 ° -0.j por Lo tanto La rnatriz [T 2] es: 0.7071 I.35355 I Ahora ~J'.cesivavvLevLte el vVLétodo de JacolJi a Los tém1Útos deJltera de La diagonaL Para eL ténnilw de La rrimemJiLa.7071) 1-1.414214)2 = 0.35355)2 1 e= ~1 + (0.9238195) =-: 0.u1.0.7071 .7071 01 [ 0.7071) =. Esto Lo hacevl-tos arLic¡.:» sísmico Ahora delJevvws resolver eL YJrobLef1'ta de valores propios pL0-nteado por medio de La eutaCiÓVL (13-55).ev¡ws t = 2(-0.35355) = 0.a de [Ao] tel1-evl-t(ls: t = 2( -0.7071 s = 1(0.~ (0.] = [ O 1 O 0.do s/l.29290 -1.29290 _1)2 + 4(-0.35355 1 -0.382683M I. segltl-tciaCOL.2929 1.0. tercera coLIH1tf1.ira el ténnifw de La rrifneraJiLa.35355] .tntf1.j I YJor Lo tanto La matriz [T¡J es: [0.38268384] [T.~(1_1)2 +4(-(}.9238795 s = C.9238795 O .7071)2 =1 e= 1 ~1+ (1)2 = 0.38268384 O 420 .0.414214 0.a de [A¡J olJW1.

] = lJ Los f1Wdos se o¡'JÜeltel1 de' .7_0_71_1t .417605 = 2.81650 0..7071-1. rero se ILlitCe Il.trLz tiene ténnÜ10s J/t.417605 O [O 0.57735 057735] O -0.dos COl1W [<I>]T[M][ <1>]=[1].ctO iA.57735 -0.40825 0.28868 r 0. Como ¡J/tede verse LiA.70711 t--[ 0.e Los ÜÜCLiA.32665)2 1 = 0.9086287 -0.14646 .J(1. • En el disquete que se suministra se ha incluido el programa JACOBI que realiza el cálculo de los modos y frecuencias utilizando el método de ]acobi para sistemas con matriz de masa diagonal.5-----1---+--0.cVL()reS íjl1.056498 1.057735 Lo CliiA.57735 0.em ue Lu dLlitgOVLUl 111. 110nniA..7071-1.5 [<1>] = [Mr 112 [z] = l-0. usándolo primero para la matriz de masas y luego para la matriz dinámica calculada de acuerdo con la ecuación (13-SS).57735 ] O _0.417605(2. VltiA.57735 .S ntutrLces [T¡] es: [z] =[T¡][T2}··[T..0. Des/fll1.32665) 1..L corres¡Jonde iA.és de reUlLZlitr vanos ciclos dr YOtítCLOf1RS udLcLol1uLes.9086287 [T3 ]= O 1 0.14646)2 + 4(-0.gOf1Ul SI"ÍLdcl1teVVLeftte peíjlt.1758091) = 0.uL hevvLos reiA.28868 0.9086287 0. Los modos deL sistem«.LeS. 421 .LLzíuio el ~JrLf11Rr ciclo de rotauoaes.0..1758091 e= JI + (2..CIHnlÜudo de LiA.417605 O] .8571 J [0~4646 con Lo cl1.40825 0.cceSlitrLO reulizlitr rotaciones litdLcLO/tlitles ILlitStlit obtener 111ü11eyos Jltem de llit dLiA.lLZiA.--0.13398 ° 1:1 el VJYOíÜt.t = 2(-0. El mismo programa se puede utilizar para matrices de masa no diagonales. lu mutrLz [A] se hu cCHwer¡Ldo en: [0.efíos.1758091)2 s = 0.

donde q<p. Ahora calculamos la matriz rV 2] por medio de: (13-62) Este proceso se repite hasta que no haya variación en la matriz de transformación [Vk ] entre una iteración y la siguiente. 13. 1976]. Primero suponemos una matriz [Vo] que tiene dimensiones n por q. Ahora resolvemos el problema de (13-61) para lo cual utilizamos el método de jacobi y así obtenemos la matriz de vectores propios [p¡) de dimensiones tI por q. sin necesidad de calcular la totalidad de ellos.mto [K1] y valores propios: [~tl tienen dimensiones q por q. tomamos q modos. pues fue planteado por el Profesor E.'in Dillámica estrrlctural apliccula al díseiio sísmico 13. \Vilson. Su aplicación por lo tanto es de gran utilidad cuando debemos encontrar los modos de un sistema muy grande en el cual la influencia de los modos altos en la respuesta no es muy grande. permite calcular los primeros modos de un sistema. 19821 se presenta el método detalladamente e inclusive se encuentra un programa de computador que realiza las operaciones necesarias. donde p-cn. también conocido como método de Wilson [Bathe y Wilson.5 Método de iteración en un subespacio Este procedimiento. En esencia el método consiste en lo siguiente. Para obtener una convergencia más rápida.6 Cociente de Rayleiqh Supongamos que tenemos un problema de "al ores propios del tipo: 03-64) -~- . Ahora buscamos una matriz [V il donde: 13 (13-58) Luego calculamos: (13-59) y (13-60) donde t. L. En la referencia [Bathe. En este momento (13-S3) La convergencia del método es sensitiva a la selección de la primera matriz de transformación [Vo]. Para un problema de valores propios del tipo: (13-57) de dimensiones n por n y del cual tan solo queremos obtener los p primeros modos.

.1 J Si la ecuación (13-68) la factorizamos de la siguiente manera: t 1 f I f ¡ t dado que los valores de ro¡ se ordenan de menor a mayor. ~ .\1 reemplazar este último vector en la ecuación (13-66) obtenemos: (13-68) Ahora al hacer todos los a¡ iguales a cero excepto uno.. siempre será positiva.1 =ro~ ro~a~ a~ (13-69) .\1 premultiplicar por {$(i)}T obtenemos: (13-65) y (13-66) Esta última ecuacion es lo que conoce como el cociente de Rayl-iigh. obtenemos: R=_J_. tenemos: (13-71) y fJ. Por lo tanto siempre el cociente Rayleígh calculado para I cualquier vector: (13-72) Si realizamos la misma factorización de la ecuación (13-70).. podemos probar que: (13-73) y además que: (13-7-1:) 428 . pero para ro~. Ahora si suponemos un vector {q} que sea una combinación lineal de todos los modos: {q}= fa¡{<l>(i)} i=l (13-67) ...

aplicada al primer modo o modo fundamental. la frecuencia será cercana al valor de la frecuencia asociada con el modo. En general el método de la fuerza horizontal equivalente. Este procedimiento es utilizado por los códigos de diseño sismo resistente para obtener el período fundamental de vibración de una estructura. donde sus términos corresponden al peso piso. W¡ Introduciendo lo indicado en las ecuaciones (13-75) a (13-77) en la ecuación (i3-66). En la medida que el vector que se introduzca al cociente de Rayleigh se acerque a un vector modal real. Estas fuerzas se determinan en función de la masa traslacíonal que tiene 'cada piso de la edificación. mi' En general se utiliza el peso W¡ (=m¡xg) correspondiente al piso. es posible determinar las deflexiones horizontales {o} de la edificación en la dirección bajo estudio correspondientes a cada uno de los pisos. se está realizando la siguiente aproximación: 03-75) Además es e\ idente que: (13-76) y [M]= ![W] g (13-77) de cada donde [W] es una matriz diagonal. Está basado en que se dispone de una buena aproximación a las fuerzas horizontales inerciales que tendría la estructura al vibrar en el modo de vibración fundamental. la frecuencia que se obtiene está dentro del rango de frecuencias posibles del sistema. cuyos términos f¡.Jill(ílllica est ruct ura! aplicada a! diseño sísmico Esto quiere decir que no importa que vector se introduce como modo en el cociente de Rayleigh. y g es la aceleración de la gravedad.. corresponden a cada uno de los pisos i en los cuales se genera la fuerza inercial correspondiente al modo fundamental en la dirección bajo estudio. Por lo tanto. se obtiene la ecuacion para el período fundamental que presentan los códigos de diseño sismo resistente: TI = 21t f(wiOn l .. prescrito por la mayoría de los códigos de diseño sismo resistente. i_=I'-_ _ ~ g~(f¡ 0i) (13-79) 1 1 1 4-24 1 . Realizando un análisis de la estructura para las fuerzas {f}. como la deflexión horizontal 8¡ del piso i. o primer modo. permite determinar el vector de fuerzas inerciales correspondientes al primer modo {f}. obtenemos: (13-78) y convírtíendo 00t en 21rll\..

1 Introducción En el Capítulo 1¿ se determinó la solución de la respuesta dinámica por medio de) desacoplaje de las ecuaciones de mü"imiento. o sea el caso de una estructura de varios grados de libertad que está sometida a unas fuerzas que varían en el tiempo.'ando dos veces contra el tiempo: (l ~-2) {x} = [<1>]{ft} Reemplazando (l~-2) Y (1~-3) (1~-3) en (1~-l). El caso de vibración libre corresponde a la solución homogénea del sistema de ecuaciones de equilibrio dinámico.Capitulo 14 Análisis Inodal cronológico 14. Estamos hablando de una estructura cuyas ecuaciones de equilibrio pueden ser descritas matrícíalmente de la siguiente manera: 1 [M]{x} + [K]{ x} = {P(t)} (lA-l) 1 Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura para el caso de vibración libre. Ahora nos interesa la solución particular del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas. Lo mostrado en la ecuación (l~-~) Implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: (l~-5) y si se aplica amortiguamiento modal: ¡ í ! 425 (H-G) J ---------------------- .:\llí se demostró que el procedimiento para obtener la respuesta en el caso de vibración libre con condiciones iniciales consistía en la superposición de la respuesta de los diferentes modos de vibración. y premultiplicando por [<I>]T obtenemos: 2 Donde [1] Y [00 ] son matrices diagonales. podemos aplicar la siguiente transformación de coordenadas: {x} = [<I>]{'rl} y deri.

como se indica en la ecuación (14-4)./l --'X¡ - ~ v --'X3 "-'X2 F 1senQ1t fuerzas ermomces ..Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ahora estudiaremos la respuesta ante diferentes tipos de excitación.t}= 2 2t {---F] senO]t : F sen0 (14-7) donde F¡ corresponde a la amplitud de la fuerza armónica que se impone en el grado de libertad i. se llega a n ecuaciones desacopladas de acuerdo con lo planteado en la ecuación (14-6): (14-8) La solución para el tipo de ecuación de un grado de libertad. como la mostrada en la Figura 14-1. la solución es del tipo: x(t) = 'JI sen(nt - <p) (14-10) donde: 426 . en radianes por segundo de esta fuerza armónica. de una manera análoga. supongamos una estructura industrial que tiene equipos mecánicos que trabajan a diferentes frecuencias en sus diferentes pisos. y Oi es h frecuencia.3. Se trata de una extensión a sistemas de varios grados de libertad.. 14. grados de libertad Figura 14-1. Al desacoplar el sistema. de lo presentado para sistemas de un grado de libertad en la Sección 2.Estructura sometida a varias fuerzas armónicas El vector de fuerzas en el tiempo tiene la forma: FUsenOnt} {P(t)} = {F¡ senO. A modo de ilustración. --'X n V . como (14-9) según se indicó en la Sección 2. / ---+ ---. y muy ligada con lo que se presentó para sistemas de un grado de libertad en el Capítulo 2.2 Vibración forzada armónica En este caso tenemos una excitación representada por medio de unas fuerzas que varían en el tiempo con una periodicidad constante.3.. XI -..

término a término. por los valores apropiados de los modos de vibración. Entonces. / ro~ J. para definir de esta manera un máximo posible de la respuesta totaL Lo anterior conduce a que la máxima respuesta para cada uno de los grados de libertad generalizados es la suma de los valores absolutos de las amplitudes: (l1¡)max = LI<\l~i)'Pjl J=l n 0-1--17) 427 . deben evaluarse independientemente y superponerse a la respuesta obtenida según lo indicado anteriormente. = J F. por lo tanto la parte correspondiente a las condiciones iniciales tanto de desplazamiento como de velocidad. y la respuesta puede considerarse como la superposición de las diferentes respuestas. Puede decirse que la solución particular dada es aplicable para lo que se denomina estado invariante (steady sta.============ F / ro 2 [1-(n/ro)2f +[2~(n/ro)Y (1-1-. llegará un momento en el cual la respuesta se combina de la manera más desfavorable. Una vez se determina 11¡. por lo tanto es lícito sumar el máximo de las diferentes funciones de respuesta..o 'P = ----. ~[l.e en inglés). Como el sistema es elástico. es: l1¡(t)= t(<\l~¡)'Pjsen(njt-<pj)) J=l (14-13) donde: 'P. la respuesta en el tiempo para el grado de libertad desacoplado 11.(n j/ro¡ y +[2~¡ (nj/ro¡)f r I (14-14) y (14-15) en estas ecuaciones i corresponde al índice de la ecuación desacoplada. Dado lo anterior.11) y (1-1--12) La única diferencia de la ecuación (1-1--8) con respecto a la (1-1--9). afectada. los valores de los desplazamientos de los grados de libertad utilizados para plantear el equilibrio son: (14-16) Debe tenerse en cuenta el hecho de que la respuesta obtenida según el procedimiento anterior corresponde a la solución particular del sistema de ecuaciones diferenciales. es que en la primera el lado derecho es la suma de las diferentes fuerzas armónicas aplicadas a la estructura. realmente no tiene mucha importancia la definición del tiempo de inicio de la excitación en los diferentes grados de libertad. el principio de superposición es válido. en el cual no existe influencia de la solución homogénea correspondiente a las condiciones iniciales. y J al índice del grado de libertad donde se aplica la fuerza armónica. pues dado un tiempo de estudio suficientemente amplio.

rse L¡.et ILOrizcJlLLuLes ete Los IlItUOS 2.¡.ceft LClLs vitlmcímtes ütetH. EL di¡.¡.¡.¡. Pltede despred¡. L¡. cli.L se eftCltelttm rA. Los 428 . eteL elíjliÍpo ue rJroljeCCióH.eta Cf1 L¡. ete fU\.¡.¡. jigluu.et E = 25 GPa U Sl~.jrew.Ejempfo 14-1 EL gelterrA. por Lo t¡. m¡.¡.¡. estmetltm se ftH.. EL ¡.lnortiWt¡.¡.¡. vnóetfüo ete dCILSticiet¡.¡.¡.tCeft IU\. sobre L¡.¡.¡.¡.eVLciCIL líjfi.¡.LLCIL dd teatro. mont¡.ctlu¡. .mpLitltet es 3 kN con lut¡.uLun ¡. imo.¡.¡.or eléctrico qlte uene IUtlll JIItasCIL ete 2000 kg =2 Mg. es iv\flnitum.j.cietCILS rJOr el generaetor en LCIL 11tUlíjliÍltU etc prouecciÓft ete cuie. pcu1t¡.se líjlte sólo tml1Smite víhracíones verticales U estas Íftd.. 40 f11etros de dist¡.¡.t¡.dos "te Lik¡ert¡. etescrit¡. Lo" ~1'!JL!1.¡.8 m.¡. estni.m 14-3.clttc rígido el1 Slt vJr()~1io r¡L¡. OeVJe Cf1contrCILrse La Ü'!:ftfi.eJtda ete Q = 25 Hz I'Jos i:'Lte(cs¡.ujli. Toetos Los etemenros etet pórtico ete soporte tíeuen ¡. CltGHtetO ambos estéa o¡.¡' de LrA.¡'ltto Los gr¡.¡.L grudo de Libclt¡. ® ® 5m 3m 3m 3m Figura 14-3 .L deL ItltUO 1.¡.¡.¡.i~ftC~Vt el L¡.f11.teri¡. 11t¡.S¡. rJordón ete L¡.ll.Ejemplo 14-1 Los VHutoS U elementos de L¡.¡'ltO.ctor est¡.¡.¡. ienro de! sistem¡.¡. colttritJl~.¡.¡.¡. etisposiciól1 es LCIL mostr¡.¡. en todos Los moctos es S = 1% del crítico.¡. en L¡. 40m ] i t proyector generador I 3m 3m 3m Figura 14-2 . estm.Dinámica estructllral aplicada al diseño sísmico Ejemplo 14-1 EVL HYL teatro se rJiCVLSCIL colocar Itf1 gCfterCIL(.emlt Wf1tO mftestm LCIL ngf~.L con fU\.¡. en L¡.¡ercuteto.cié)ft de L¡.erzrA.Jomt¡.ru 14-2.e proetl~. Lu fnciGjltÜta ete prouecciólt tamtJiéft nene ¡U1a vnasa ete 2000 kg = 2 Mg. estrltCtltm C¡tUCIL ¡.¡.d Ilorizmtt¡.¡.¡.ndw b = 0.et¡.jnHjm¡.¡' t¡¡.¡'11Ci¡.¡. L¡. :3 U4 se igli.gen ~¡rolje(.ctltm etOf1ete estcil1 cotocaaos cunbos eWiÍpos tiene L¡.4 m U alto h = 0.do sobre Itf1¡.¡.¡.¡.¡. Figll.¡.¡.

45 : O 189.63 -284.6 o: 284.45 O 568. 429 .45 o o o o o 284.32m 2 1 = 0.45 o ------284.45 ete ccmdel1.284.45 ..4· 0.67 : -102.63 : .al1. es: I gdl 81. s/1.45 01 284.4m· 0.11.45 o o ------o 102.CI1.189.45 ..7 -2666.45 o o -189.triz etc rigiuez.4 Des~.45 o 284.26 : o 102.s rotudoues etc los 1111.ÚOS se L=3m E = 25GPa = 25000000kPa A = 0. IA..33 102.45 284.45 1137.-------.. VLltUOS 1 Ij 4.4 o 284.40 -40.-------.45 910.{.6 .8m = 0.-------.189.45 284.45 284.ÚeI1.(j/CO gmuos ue Líbert(/tu vertícales uc Los covLÚeVLSW1.40 O ------.017067m 4 f 1 tgdl 40.40 341.22 284.63 102.40 I 40. en /{'Jüctuetes ue /<N/vH.(/ttriz etc rigiuez etc toet(/t la cstmctlua.. U bx U by U bz ELCf11.8m = 0.. v.89 ».45 284.284.960 O 1600.45 910.45 284.017067m 4 2666.Sur.és o 284. Ij elilnil1.lo etc COlIU11.4· 0.7 O O: -2666.89: O -284. v.8 3/12 = 0.'111(/{1.40 : .63 o -------.eto las cteJonn(/t(ÍOItCs axiales etc las vigas Ij orgal1.45 : O -189.960 O 102.3 O .40 v.45 -189. U ay O -1600.-------.¡JriI1ÜCI1.45 : 284.63 .14 • .0 O O: 170.------.22 o: -189..8 3/12 = 0.!600.l.r se ohuene l(.284.0 Uaz U bx U by U bz O: La 111.45 284.45 : o o o o o o o o 1137.284.------01 2666.0 O 170.7 O O 189.32m 2 1 = 0.63 284.-------.40 O 102.45 ------.284.8 284.45 ------.'>/8 11/0(/(/1 (TOI/()/O.92 o 379.-------- o o o 102.45 568.284.63 -284.63 O 284.slA.eto los témüvUls ete Los apoljos.-------o 1 1789.4 .4 .------O -102.45 i) --------189.45 o -------o o 284.8 .4m· 0.960 O 102.63 : 284.63 o o ------.40.102.284.sí como toet(/ts lcA.40 O O 1600.33 : .26 o: 379.284.-------.------.45 .960 O -102.67 O 341.45 o o 1789.izuet(/t ~Jara COf1.a: L=5m E=-' 25GPa = 25000000kPa A = 0.45 : O . siglüevLtc :nlA.284.7 O O O O -189.

.O.452 38.0566111 U l x 0.Ejemplo 14-1.421 -155.38.421 .058 s TI = 0.gdl [K] = 103 X 56.08 -155.496780 [<I>] = .4211 U Ix 205.496780 U 2y 0.0575 0.500000 0.421 [ 38.78 427.08 U 3y .de eqlúLilrJr(o son Lus sig¡üentes.Lumos. ~1{~ [ffib [ ::} + 10 U 3y 3 x[_5_3:_::~_~-+--_-+_=_::_~~_~~1{~ {3sen~nt)} 38.acloVl.92 U2y 205.38 24.04·0 s 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico J.Modos y períodos de vibración de la estrt'ctura COVI.015 s Figura 14-4 .38.056611 0.0.95 68.08 - 38.es.49034senQt 'j 4:30 .056611 0.0401 0.000000 0. gdl 0.0.0147 Ahora mLw. Los modos íi.421 205.20 156.eraetor como eteL WOl:jector es ete 2 Mg. /'l0r Lo taVLto La I1tatr(z ete masa ele ne La s (g lúe nte Jorma' lj Las eCI1.496780 U 3y Moeto TI = 1 Moeto 2 Moeto 3 T3 = 0.50000senQt { 1.43 f T (Hertz) 17. Las s(glúelttesJrec/te¡tclas I:j /'leríoctos: Modo 2 ro (radls)2 11924 24578 182690 1 2 3 ro (radls) 109.421 -155.03 (s) 0.08.92 ::} = 205.500060 .16983senQt 1..92 La ¡nasa tanto eteL gevl. [<I> {P(t)} = r .e vilrJrvtción SOVL J. U 3y O Para este s(stclna.

02690 -1.8616 x 10-7 cos Ot Tl2 = 5.Q tj cos o ..6171 x 10-4senUt + 2.00 3113 + OOiTl3 Alwru cr..e¡> 3) COS (j) -0.9383 x 10-3 cos Qt Tl3 = 9..ucimtcs u Lus sig/üel-ttes eCltucimtes dcsucoriudus uL ir'Ltrodltcir el ufnortig/tUf1ücl-tto InoduL =-o. " ' "".-:1:" - --i.·I.00850 Tll = -1.4308 x 10-6senQt-8.9915 X 10-3 sen(Qt .49034sen(Qt) 'P = _ _ ..00191 0."'.JJ ({-C.99996 sen (j) -0.¡ .ÜC¡ÜUf11DS: = 1.·.JI J " ' •.18777 0.38191 0.4312 AlwrcL Ittiiizuftdo sen (Qt . "''''0 .00850 e¡> (rad) -0.3316x10·5 2. -==p=J=oo=f====== F(Q/ro¡)2f +[2~(Q/OOJr y Elt ftlH'Stro cuso LuJreCltenciu de Lu excituciém es.02691 -5. ecuación 1 2 3 Pi (kN) I Q/ro.e¡> 2) Tl3 = 9.cos(Qt) sen e¡> ecuación J 2 3 (j) X 10-6 sen(Qt .3316 x 10-5 sen(Qt .49034 1..9915xl0·3 9.' Por lo tvUtto.99964 0.e¡» = sen (..00850 0.02690 -0.16983sen(Qt) T12 + 2/.001T + OOiTll \¡ T13 + 2/..J.02690 -1.38191 0.50000 1. YJodevnos revIJu:ir et sistemu de ew.00850 con Lo mui Lus eCltuCiOf'LCS desucortudus se coftviertel'L en.43846 1.23099 0.50000sen(Qt) T11 + 21. Q = 25 Hertz x 21t = 157.1"983 1. 'P (m) tan e¡> -0.08 rud / s YJor lo tanto.98221 0.e¡>1) Tl2 = 2.0165 x 10-s cosQt lj 1 dudo UJlte los desYJluzw1üevttos se olrlUeneft de 481 .36750 -1.4312x10-6 -0.3.3311 X 10-5 senfst . 11 1 = -1.00 2112 + OOiTl2 =1.

.9637 x 10-7 Q sen(Qt) HucLcI1do estGt (ÜtLf1tGt eCltGtcLón Lgl1.f.72709 x 10-: 6.jite se ¡Lullíw'1 Cm'1etel'lsueto.7542 X 10.0788 X 10-6 Q cos(Qt) + 1.8629 X 10-4sen(Qt) + 1.1.lef11¡'JO LaeU1.8629 x 10-4sen(Qt) + 1.49554 X 10.5385 rctviiuJ'1cs.0. Eft ese iftst(.49610 1.f.96814 x 10-41 0. ohtenemos: - U 3z U 4y U 4z j.t.GtL u cero lj etespejuneto o.t) + 1.9637 x 10.08225 10-6} X 3.t) U2y =2.s ojIJerctcLones GtprorlL(.19246 rctdi(.46054 0.34000 x . X 10-4 3 X 10.4691x 10-3Q sen(Qt) U 2y hCLdeJ1do esta .33960 X 10-4 X j 10-5 .3 0..ate Los despLuzGtf11Lel1tos son: U U 2y {U 3y Ix) ={-1. obtenemcs i/jlte Llene fU1 valor etc 1.8629 x 10-4Q cos(Qt) -1.9637 x 10-7 cos(Qt) U l x = -6.f.¡.f.4672«.4sen(o.LO x ~O:} 1. =2.4691 x 10-3 cos(o.49610xl0-3 482 .f.4JLOrCL el vator f1'1W<lfl'tO etc rl.0.0788 x 10-6 sen(Qt) -1. cero lj etespcjGtneto Qt obtenemos Wte nene 1m valor de 0.4691 x 10-3 cos(o.' Ix} {.edeft 7 cXjlJresGtr como. ~ U 2y rU lx} lU 3y ~l U lz U 2z = {.COS(Qt)} 2.0788 = U 2y U 3y 10-6 sen(Qt) -1.18732 x 10- ':1 aesrJltés etc reuLlzGtr L(./tCs.LtLVl'1CL ecuactón igltGtL (.t) 2.Gtdóft: U Ix = -6. EI1 ese inslul'1te Los acsrlLuzGtM1LeJ1!Os son.34387 _ 0.espLuzGtf11Le¡'1!o rlGtm el gmeto dc LLlwrtCLet U 2y se obtiene eterivunao CCH'1Lrct el t.aclÓlt.etus jlJGtrct obtener Los etesj1LuzGtf11Lea!Os (.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los dcspLuzGtHÜe¡ttos e/t Los grctdos de LLlJerLGtd se U { rl~.6.4692 x 10-3 cos(o.t) X EL valor Mtw<ifno de despLuzcunLeJ1to PGtrct el gmdo de LLberlGtd U 1x se OllLlcVlf derLvcu1do coatru eL LlClnpo LGt fCll.

33739 X 10-3 Q.E' J1. los movuruentos mciximos del gmdo de LibertGld U lx el c/tGlL expresllt~los en metros es: Ui. il'l1ugeH elt el tetón. imlA.37094 X 10-3 .0.4692 x 10-3 Q sen(Qt) lLGlciendo est« I1WmGl eC/{GlcióJt ig/tlltl u cero lj desprjllLvLdo Qt. íwt caItde l1.e tienc 11.45987 X 10-4 . Estos son. desy¡luzwniento puru el grGldo al' dcrivul'].sGldo.0.18531 rudiultes.lnwlA. = 6. vulor eLe 0. o~Jtntemos ClJ/1.V.33707 X 10-3 Li~¡ertGld l!3y u 3z U 4y u 4z Por (Ütil'lW.08225x10-6 m = 0.29752 x lO:} 1.0. U U 2y U 3y IX] = f lj {-1.3 .33707 X 10-3 PIUGl detrrmiltlA.í:Jelt.Z(/!Y11tefl1 ¡UILt. Los movilnielttos horizCJlttlltLes del proljectol' carrespmttten lA. Los VltOvimielttos vertícates del y¡ro0ector corresYJlmdevL lA.()S ideJttifLmr Los HtovimievLtos ClJH.45985 X 10-4 .C se U 1y Ulz 0.7542 x 10-4sen(Qt) + 1.(.14 lj desYJltés al' rculizur lus cWJerucimtes j UIL~líwt cOItaemUtto. LIA.ttos elt VltetroS: U3y = 1.37099 X 10-3 0.7542 X 10-4 Q cos(Qt) -1.4961x10·6 m = 1.lj 11teJtOr IJj/l.37098 X 10-3 0.45942 X 10-4 0.</lCO uy¡roriuaus YJuru ohtener los aeSYJlfAZWnie~ttos CIJ/{.0. de r¡roljección lj SH.4692 x 10-3 cos(Qt) U 3y = 2. eVLcovltl'UI'l'UJS: o .to HtH.d U 3y . expreslA.006 mm EL cltGlL es 10t despLfAZGll'ltiel1.5 IHln .49606 X 10-3 desYJltés de reGlLizGlr lGls opemcioltcs GlYJropiGlttGls pGlm obtener los liteSVií. el tetórt deL teatro drbeVl1. (lbtenemos: 0. Los rnovímíentcs mcixil1ws del gmdo tte LibertlA. efecto elt LIA.11.37í)93 X 10./t/l(íliSiS 1110(/((/ crVI/O/O.Ject&u1. el valor mcixiVlto c{(:.r eL efecto e~t LlIt imugelt r¡roljectlltdu eJ1.49606 x 10 1. Elt ese ütstmttr los ttespLGlZlItl'ltiel1tos son.() IA.33741 x 10-3 = U 2z 0.E' ocurren elt Lu clÁ.Lo COlttm el tievltyJCJ LlIt ewuciólt: U 3y se oütíeue = 2.45943 x 10-41' 0.

o las fuerzas transitorias aplicadas a la estructura no se presten para ser tratadas por medio de funciones matemáticas trascendentales. rctdívutes. CctltSctvLct nor el gefterctdór.3 Vibraciones transitorias En el caso de que se tenga una excitación arbitraria.cír Lct vílrJrctcíóvl. EL ctmortígltctJ!1tíeftto /'lctrct este (í~JO vl.46054xlO· 3 retd x 40 = 0.te despLlílZctlníeftto vertical de Lct ímctgen ef.cío de C/1.5) Y (l-l-G). el aire vctr[ct ete LctJormct J!1tOstrctdct en Lct Fígrtrct 14-5(h).cts tíefteft secctón Cltctarctdct con h = 0. EL IIJtctterictL de Lct estnu:tfUct tiene fUt vnódnLo ae eLctstícítictd E = 25 GPa. Lcts coLIU1tVl.e víbrvlÚOVI. 14. La solución de la respuesta para cada una de las ecuaciones desacopladas se realiza por medio del procedimiento descrito en la Sección 2. Lct Oftdct de rresíón efi.4 l'ltm Este J!1tOvímíeftto ctLcctfl.tído corto en ¡r¡Lctntct.4 para sistemas de un grado de libertad por medio de la integral de convolución.c(¡.rct. o de Duhamel: (14-18) donde: - ~( (i) Pi(t)=~ <\lj Pj(t) ) j=l (14-19) en estas dos ecuaciones el subíndice i hace referencia a la ecuacion desacoplada correspondiente al modo i y el subíndice j al grado de libertad número j de los grados de libertad empleados para plantear el equilibrio dinámico de la estructura. seVl.. expresudcts e VI. LíA. COJ!1tO f'ltltestrct Lct JigH.eS se esLillJtct e.tct metros V]lte Los sepctrct.50 m.Hct ex¡r¡ tostón.trct tiene lUt ctftcho b = 0."-~ ~ =2% deL crítico.0184 In = 18. En aquellos casos en que la solución de la integral de convolución sea muy elaborada matemáticamente. Ejemplo 14-2 EL edifl.cttro pisos mostrctdo en Lct FígIUct 14-5(ct). TelteJ!1tOs iftterés en Lct res¡r¡itestct de Lct estructura en SIl. AL InlütípLíClA-r estas rotauones.40 m.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los VltOvíJ!1tíentos verticales de Lct Íf'ltctgen eft et tetón del teatro son ctdemcís CctltSctaOS por Lct rotacióu del ~Jro~ector elt el grctdo de Lítwrtctd U 3z . el telón: 0.zct ct ctJectctr L~l ímctgeVl. eaifíClA-cíÓlt nene tUtct f'l1. puede emplearse en la solución cualquiera de los métodos numéricos presentados en el Capítulo 3. sltfre Los efectos de H.40 m ~ Itn atto h =0. la solución planteada en la Sección 14. DetJen tomarse fltedídcts correctivas pctrct rcdH. por Los Cltctrev\. obtenemos el síglüeVl. .Todcts Lcts vigcts de Lct estnl.1 es la misma hasta el punto en el cual se obtienen las ecuaciones desacopladas como se indica en las ecuaciones (14.ctSct de 1000 kg/m2 1 484 1-.

('fttIA.363 ------- v.Se s/~.363 -------1--------17.363 : 69.yJmte (!jIte LIA..ef1.. f1tlA.c/l.363 ------833. U by -17.4m = O.l6m 2 1 = 0.5 m = 15 m 2 I::J V'IA-YIA.no.: L=6m E = 25GPa = 25000000kPa = 0.Ij se c.\.¡10 ríene vlA-rilA-ciém m LIA.4m· 0. se eVU:II.GieL eeLificio.IA-Jerel1.OJ1Gi(.450 u. U ay U ax O -5. expLosivlA.7875 17.363 34.33 O O -5.te sobre LIA.33 O 5.s ténnivlüs por tres pwu tCJVl1IA-r en CH. ELef11.363 : 34. cstnu:l.IA-LuulA.5 m O 17.33 17.4 4 112 = O.\.LIA.IA-L se upLiclíL LIA.004167 m 4 833.· L=3m E = 25GPa = 25000000kPa A = O.Ejemplo 14-2 Privnero Gietennütwnos LlA-s clA-YlA-cterístims Gie rigiGiez Gie LIA. ELel1teltto eLe coLltlnnlA-.7875 O -17.tc.eltto ete viglA.4m·O. DIA-Gio (!jite Los tres pórticos sm1 ig Il.--------833. Por Lo LunLo el úreIA.rigidez de Los tres pórticos.e ÍI'!:filti. Lltego simpLeVl1f'ltte se VI'lltLtipLimll SH.isos es Gie 10m· 3 m = 30 m 2 .5 3 112 = 0.v¡resiéwl en eL Cltwto piso es Gie 10m· 1.725 O u.VJLim sobre eL árcIA.4· 0.450 : 01 0 1 A = 0.20m 2 1 = 0.Los otros V.GieL eetlficiu se slqlol'1.J. presión (kPa) t (s) (a) (b) Figura 14-5 .IiYIA.triz de rig idez VJIA-YIíL ~fCCloS LlA-teYlA-Les de lUtO ete Los uórucos I::J GiIA-Gio (!jIte el ¡ÚIA-JrlA.Gie JlA-dLIA-GiIA.7875 O 17.IA-LeS.(' fttnt V' rivne ro LI.725 : O O -17.\.363 O ------. el scntiGio corto.nteftLf' rígido en S/t rnopio pLlA.7875 O: -833.gf111A..002133m 4 1 485 .363 69.33 O O 5.

3 O O 35. en kN/11t· iK.700 O -35.(ez ¡.3.691 25. I 4:36 . Wlr 11l.(e mJertGta. se otltíeVLelt LGt sig¡üeltte mGttriz de rigi¡. IJ q(t) es LGt jirestórt.550 O «.76 -142.035 73. gdl 23. CltGt¡..550 : .100 U bz DesYJI1.369 84.550 71.Ltíy¡Limr VllGtSGtS en Mg rlor GtceLeYlil.691 209.-------.371 ] J.550 O: 1333.338 -1.713 -45.(o ¡.u1ttILGtr ¡Gts rigideces de Los etemenros.108 -142.(mdos.1582 10.(erecho corresporlllÍen GtL vector de áreGts qferelttes GtSigVLGttlles Gt LGt presióH ell cGtdGt IUW de Los ¡1isos.919 -47. Por Lo tanto LGt VI'LGtsu por YJiso es m m2• 1000 kg/m" = 60 Mg. 6 m 60 m2 . ¡j coltdertsGtr Los gmllÍos ¡.Gtctmdos.02 31.02 221.Dinánuca estructural aplicado al diseño sísmico J. eLin'LÍf'LGtr LGts deJorntGtciortes axiGtLes de LGts vígGts.(e ejectos IwrizorttGtLes ¡.(eL pórtico 25.cicmes CH m/s 2 • Lo clt. Lo ClIGtL tGtmklicll colláltCe lA.5278 -45.35.11 252.550 I 23.338 8.3 O O -1333.(o corto.100 : .etGt por ¡tllGt presiólt eVL kpGt.371 -1. gdl AL InltLtiplicGtr por tres tonos Los ténnílws ete LGt InGttriz Gtltterior se otJtime lGt InGttriz de rigiGi.550 v.14 -136.700 O . eVL metro:.ol1W está descrita el1 LGt FigltrGt 14-5(tl).108 25.700 O 35.(mtde Los térmÍlws deL LGt¡.11 31.35. gdl 60 O O ] ~~ =60 EL áreGt ele metGt IMtGt ele LGts tosas es 10 m .-------23.e se obtienen Lu m/t..-------. EL áreGt en metros cl1. kN.3 O O: 35.583 -3.GtL corlel/tee Gt kN lj rigideces eH kN/m.és de er'Ls¡.869 -99.583 .23.550 : .------.35.33. «.550 O 71. mltLtiYlLiw.5278 -33.623 .-------.ez de toaos LGt estractHm elt el seltti¡.550 35. O -1333.4747 -136.700 O 1333.10 [ O 60 O O O 60 O O O 60 ¡. verucates U rotadonates.230 8..550 O ------.230 69.369 -47. Por Lo tauro LGt vl'LGttriz al' 11tGtSGtS es LGt siglüente: O O O O O 60 O O O 60 O O 60 LGts eUtGtcioltes ae eqrúLitlrio dÍllámico son LGts sig/üelttes: 60 O O O O O 76.4747 -99.3 O 35. COl1í:ÜtCe a juerzus eH kN. lo cltGtl es ccmsisteltte COH lGts ImiaGtetes Cj/t.1582 10. U bx U by 35.]~10'X[ = J. wJ r. LGt CltGtL cs.

58535 0.Mod'Js y períodos de vibración de la estructura UtiliZVLJ1eLO eJ1 lriLe.rAciCH1eS ¡.183 s MacLa 3 T 3=0.050937 0.585 s MacLa '2 T z = 0. ecltaciones íA.e eCj/ülibria las trrAl1'i.081059 0.083710 0.023604 0.6 00 (rad/s) 10.rAcícH1es Clr's/A.061745 0.089374 0.072 s Figura 14-6 .coplrAdtJls.014665 -0.07229 Los vnocLos eLe ViVlrrAciÓlt corresYJm'LeLicl1Les SOI1: 0.102 s MocLo4 TI = 0.075047 0.45881 9.10166 0.22 1176.2 7552.estrrA l'11 llA. .02.Tl 3 = 0.065184 0.069665 ] MocLa 1 TI = 0.83671 13.aCi011es dcsrAcor lrAcLas: TlI + 2~100I"1 + ooiTl I = 5.fs Ij rr~vnl{.mplo 14-2 .086883 0.021268 -0.004977 .6870q(t) = 1.1801q(t) Tl3 + 2~3003"3 + 00.1l'rA erArta fUtrA de ellas se 11t/1.5 3820.famtrAcím1eS eLe coarcLel1acL¡. FigHrrA 14-7.808 86.083904 -0. Lu reSIIJ11Rsta YICUrA crAcLa tU'LrA eLe estas eC/1. se OLJtiCI1CVL lrAS sig/üel1tesJrCU1.70838 5.14 • JlJl(¡(¡sIS 1110(/(// cro/lolOywo /ü resolver el rrovllefna de valores YJYOrLOS YJlaftteaeLo rJor la aVLtcrLor cCltacLóvL eLe cDjlúlLtlrLo.18319 0. = 0.7582q(t) Tl2 + 2~2002"2 + OOiTl2 Tl4 + 2~4004"4 + 00~Tl4 =3.i34 34.906 f (Hertz) 1.050226 -0. oLltel1en1as las sig/úcI1tes CU1.0.ltirliCrAllcLo VLJnVIOS lrtf.77879q(t) [J1 LrAS C/lrAtro fCl1.300 61.074828 0. se oVILiel'LC IttililUltlto el mrtcnto BeLrA eLe Ncwmarl< Los rrivneros '25 s de yeSYJltcsLu YJl.tos por [<I>]T.83145 T (s) 0.Cf1CirAs lj YJeríocLos: Modo 1 2 3 4 (i (rad/s)" 115.Ejp.

.5 -0... 0..0010 T 0.5 -0.Respuesta en el tiempo para las coordenadas desacopladas ..1 0..Htuunicü estructural aplicada al diseño sísmico Th(t) .4 Th(t) .0010 Figura 14-7 ...0005 -0.183 s) 0.0005 -0.Ejemplo 14-2 ...0000 -j'---1.-.0010 0.~--+----+---+-~-\--¡--..---I-r----+----+-----t------l 0..02 -0.-..5 (S) -0...--+----..--~ 2...585 s) 0.5 2 t {S) 2.03 Th(t) • (f3 = 0.0005 0..0015 1.¡...3 0.rMW'V\.-~ t .(1\ = 0.(f2 = 0.3 -0.0 ¡-<---.0005 (S) 1..2 111 (m) 0.0000 +------'1r---.2 -0..5 2 ¡ t 0.4 T 0..102 s).5 0...0010 -0.1 -0.03 11 2 (m) -0..MN\.

3C4977 0.014665 0..2873 s.0236041 0.000548 0.000206 0.069665 0.333435 + .005794 + x 0.083710 0.x 0.00024° 0OOO40t) 0.007780 0.061745 0.002748 0.000000 0000392 0.081059 1 0.021268 0.000170 0.074828] 0. ohLclter LUsJ.U509371 0.000613 0. son: j~~H = = 0. 0.325557 O.000170 0.000170 O28 '0 9 OO] 0.000657 0.089374 -0..O'lb8 0.086883J 0.075047 0..4000 14 • .-------------------------------_.(tlUu se OtJtieltelt rJor l'!tetliio tlie: Por ejclnrlLo.017455 --0."lll(¡(¡S¡S 1ll0(WI (TOIIOIO!JICO (111) 0000000 0000607 0.0024·88 0.000085 0.0000040] 0.000206 + 0.13:)337 Los (iespLwumien.000300 0.{ /titO lite eLLos: al' CSU 1 .0000010 0.004810 0015963 0.000891 0.014665 -0.083710 0.000206 a.023604 jO'333435] 0.0000111 .0008"0 0.stwlte se f1tlÜÜr¡Licu Lu mutriz lite rigitliez tlie toctu La estrltct/tru rol' estos tliespLwuf'l-üeJttos: Estu orcYUciÓJ1 rr. con La contril1l1Ciólt ~ie cuctu f1WlitO.061745 j j 0.0.0.001025 0.050226 -0.JUra Los aCSrLUZIM1-ÜenlOS (!jIte LlnYJiHte cuctu J·')tOaO Id InUllcn.004977 -0.:l3:H35 0324369 0.001025 0. r¡uyu eL imtuftte t={).0000179 + {.000000 0000097 0000419 0000563 0000656 0.000612 0000491 0.crzas rm)VcltienJes a(' culit(.074828 ú.083904 .¡.zUinLCvdm.051J937 0.G il1.021268J x 0.0.025103 0.000486 0.007479 Puru cteterntiltUY Lusjlterzus opte Lu exr¡LosióJt urJLicu u Lu estYlj.240.000425 0.ftltru en el 11·ÜSf11.083904 -0.000022 -00000')7 Tl4 0.G.0.000200 0000213 Tl3 (111) 0.000648 0.tos tlie Lu estJI·j.001037 0..l. Los desrJLv.00084·b 0.000481 0.etlie rcuLLzursc .000000 0.000357 0.025023 0.estuelt ULglHWS L1tslcuttes: t (5) 00000 00234 O.065184 \).125033 o 174003 TlI (111) 0.050226t .0000142 0.005794 0.017S56 0.016984 0.3107 0.000358 + { 0.000074 0.03b972 0044673 0080485 0..Of)()(}0167 .2b70n 0302S 16 0.1468 01702 0.02294b 0.0937 0.873 0.081059 ¡I- 0.065184 0.000724 0.2171 0.1000 0.007992 + j- l 0.000434] 0.0000118 j O23 3 '09 7 ] 0.2639 0.0702 0. eft metros.1937 0.086883 0.008559 0000513 '0.123'1 0.7.000139 OO(JS794 0010167 0009842 Tl2 (111) 0.0000103] .075047 O83 4 '09 71 ¡l j j 0.014603 0016511 0022223 0.222M9 0. /\ coftLütrUAúón se r¡reselttu Lu respH.069665 j x 0.'.

es: 206.l(h) y su forma depende de si la estructura se ve afectada por una. en kN. ó Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura. 0. 34:32: -0. tw·nlJiél1.3.0000103! . siendo n el número de grados de libertad de la estructura. n x 2 ó n x 3 respectivamente..0000179: 1 0.99 I 117. SO/1 175'97] 180.Jaerza &te mlíta 11tOlítO.03: i I 5.83 I -1.0000118 La col1tríbllfÍó/1 el1.0.41: 49.0000167: 0. /'lara el Íf1stal1. e/1 kN. De acuerdo con lo presentado en la Sección 10. las ecuaciones de movimiento para un sistema sometido a una excitación en su base tienen la forma dada en la ecuación (10-23).10 : i 1 U lasJllCUUS totales.t.0.te t=O. La obtención de la matriz [y] se realiza de acuerdo con lo presentado en la Sección 11.25: 4.tc t=O.0.016984 ¡ I 0.45 I i 5. ' .000434! 0.2873 s.025023 : 0.0. dos o tres componentes del acelerograma.000486 ¡.02 : .24: -6.029800! . 2 x 1 3 x 1.8 se amplían los conceptos de la obtención de la matriz [y]. podemos aplicar la siguiente transformación de coordenadas: {u} = [<t>]{TI} y derivando dos veces contra el tiempo: (14-21) ~ ~" .0000010 ¡.2873 s.39. ~)am el íl'tstal1. el cual corresponde a la respuesta de una estructura que se ve sometida a un sismo.00:I -3.75 {F} =[K Hu} = E 1 • 14.A 1 .05 83.000358: 0.2873 s.18 145.60 : F { múd}_[K ]{U mod}_[F E (1) 2:37 : 82 1F (2) I F (3) I F · (4)]_ r 172..02 6.00000401 0.0.0000142 I 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Para los sígaícl'ttes lítesrlazamícl'ttos vltOlítales.stal'tte t=O.000085 : . correspovtlítíevttes al ü1.0000111 0. En la Sección 14.007992 : 0. Casos en los cuales [y] tiene dimensiones n x 1.37 25.4 Excitación en la base Nos interesa ahora la solución de sistemas de "arios grados de libertad cuando se les somete a una excitación en su base. la cual se reproduce a continuación: (14-20) Las matrices de masa [M] y rigidez [K] de la estructura S2 obtienen de acuerdo con lo presentado en el Capítulo 11. dependiendo de si el vector {io} tiene dimensiones 1 x 1.

(t) 04-27) .4..2) o por medio de algún método numérico como el método Beta de Newrnark. =.. correspondientes a cada modo. por medio de la ecuación (14-21) se pueden obtener los desplazamientos de la estructura para ese instante.. Debe notarse que la ecuación (14-21) realiza la superposición de las respuestas indiv 'iduales de uno de los modos: {u} =[et>]{11} = = = i {<\>(i) }11..-l. ' " (14-22) Reemplazando (14-21) Y(14-22) en (14-20).(O¡l1 + (O¡2 11¡ =. 11.+ {<\><n) }Iln(t) {U<I) }+{U(2)}+.IIU~/f\.=1 {<\>(1) }111 (r) + {<\>(2) }112 (t) + . para cualquier tiempo t.' UH\. pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos de cada modo por la matriz de rigidez de la estructura: (14-28) Definiendo: (14-29) y 1 441 . "lO .• . / lHOUSIS f!tU(U{f (.1.{}r·· o } a¡ lX (14-25) donde {C(.. + (O¡2 l1i } . Una vez se obtienen los valores de {l1(t)}.{a¡ {X } o ! (14-24) y si se aplica amortiguamiento modal: ...¡} corresponde a la fila i de la matriz [a] obtenida por medio de: (14-26) La solución para las ecuaciones (14-24) o (14-25) se puede llevar a cabo por medio de la integral de convolución (véase la Sección 2.. y premultiplicando por [<l>]T obtenemos: i il (14-23) 1 ¿ 1 ¡ Lo cual implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: . 11. + """':>. +{u<n)} Las fuerzas dinámicas inerciales que se presentan en la estructura.

Fuerzas modales (Modo i) Ahora podemos definir el corte basal del modo i en el instante t. es la altura sobre la base de la estructura del piso i. obtenemos [Mf[<I>] que [M] es simétrica. corresponde a la suma de las masas aplicables en la dirección principal.. (1-1-34) dado =[<I>I' [M][<I>]['Y] =[y] La masa total de la estructura en cualquier dirección principal de los grados de libertad. / fuerzas modales ~Xn F. obtenemos: 442 . por lo tanto: [M 101] == [y ]T [M] [y] y (1-1-35) utilizando la ecuación (1-1-3-1) para reemplazar [y] en la ecuación anterior. dada en la ecuación (1-1-26) Y la premultiplicamos por [<I>]T. como: (1-1-31) y el momento de vuelco del modo i en el instante t. __. Con lo cual la ecuación (14-33) se convierte en: [<I>]T [a] = [M][<I>].Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico (14-30) donde h.' -r-o --+ F?) Fji) .--I Figura 14-8 . obtenemos: (1-1-33) aplicando el principio de ([A][B])T = [B]T[A]T a [<I>]T[M].i-> ~Xl ~ grados de libertad corte basal »>: v.--4 ~ J[" J[" J1 ~X¡ J1 ~X3 hi Fii) F~i) ~X2 --+ . La influencia de cada masa indívidual se expresa a través de la matriz [y]. como: (1-1-32) Ahora si tomamos la definición de la matriz [a}.

¡.. La eslntcltua nene luta masa de 780 kglm2 . En aquellos casos en los cuales los modos de vibración no son ortonormales. El Inatcrial ae La esLmctltra tiene 11. CaLifornia.f'}tortigltantieltto /1Gua este tipo ae vitJmcimtes se estimó el1 1. pues la matriz [y] corresponde a un vector {1} dado que todos los grados de libertad de la estructura actúan colinealmente con la aceleración en la base xo ' Ejemplo 14-3 EL ea¡jicio ae seis pisos vnostmao en La Figltm 14·-9 pertenecteare a IUta Íl1staLaciólt ÍltaltstriaL es sovneüao a Los efectos ae La COntpOVlel1te N-S aeL tembLor ae EL Centro.j. en esa dirección.11.50 m. a¡. EL ¡.{. al' Maijo 18 ae 1940. por medio de: (14-39) En las Secciones siguientes Se presentan ejemplos de la obtención de la respuesta cronológica de la excitación en la base para sistemas con diferentes características. Este concepto se emplea para definir el número mínimo de modos necesarios para describir la respuesta. la determinación de los coeficientes de participación se logra por medio de la siguiente ecuación: (14-38) y la masa efectiva modal en este caso se obtiene. alufLo b = 0. = 5% aeL crítico.te eLasücifla¡. para cada modo.11.50 m.VL atto h = 0.(' 1000 kglm 2 .UfA. cuando en sistemas con muchos grados de libertad la contribución de los modos superiores se hace muy pequeña. !j Los eqlüpos iltcütstriaLes LiCIten 11ItU musu ¡.5 Análisis modal planar para excitación en la base En este caso ocurre una simplificación de lo presentado en la Sección anterior. 1111 totuL al' 1780 kglm2 1 I .{.14 • Á'illúIISIS 11I0(l(1( ('rOll()WYI("() (14-36) y j (14-37) 1 ¡ i 4 Esto quiere decir que la masa total en cada dirección principal corresponde a la suma de los cuadrados de los coeficientes de participación modal. Toaas Las vigíAS ac La estrw:tltra uene 11. 11tÓaldo (.{rw.ta con h = 0.40 m ij 11. TCI1ev¡wS interés eVl La reswtfsta ae La estntctlixa en eL sentiao nwstmao en La JLgltra. El valor de a? de cada modo se conoce con el nombre de masa efectiva modal y puede interpretarse como la fracción de la masa total que se activa en ese modo al vibrar debido a la excitación en la base. 14. Las coL/tmnas tieltelt secciém Cll&'. E = 25 GPa. o sea que no cumplen la normalización [<I>]T[M][<I>] = [1]. VU.

450 : 01 O -5.5 3 /12 = 0.to GÍe viga: L=6m E = 25GPa = 25000000kPa A = 0.363 : 34.. 0.7875 -------- 17.363 34.f'l1OS Las caracterísücas GÍe rigi&iez GÍe Lv..ar en utel'lta La rigiGÍez GÍe Los tres uórtícos.20m 2 1 = 0.5 m .363 O -17..363 -833.33 -17. Etemeltto GÍe COLltmn17.0. DaGÍo qlte se snpoVLe qlte Las Losas GÍe er'ltrepiso cov¡Jonnan 1m GÍiaJragma rí.4m· 0.5 m = 0. srcs térnunos por tres para tom.004167 m 4 833.7875 O -17...33 O O U ax U ay U ax U bx 5. se ertC/teVltra primero La vnatriz GÍe rigiGÍez para eJectos lateraLes GÍe W1D GÍe Los ~)órticos lj GÍaGÍo q/1.Ejemplo 14-3 PrÍl'l'1eYü GÍeteYVI1ÚtG{. lj Los tres pórticos el'\.giGÍo en el sentiGÍo klajo est/tGÍio.4.363 .7875 O 17.363 : 69.363 69.363 U by 17.7875 5.33 O ------- O O: -833. esa GÍirecciéll1.aLes. son ig/1. ELeVvt. estructura en el sertüGÍo GÍe La aceLeraciim GÍeL terre110.: L=3m E = 25 GPa = 25000000 kPa A = 0. Lltego siml"'Lel'nel'lte se m/i-Ltil"'lical'\..450 u.e el GÍiaJmgma GÍeL eGÍificio se S/t~)OI'1e iv¡Jinitamente rígiGÍo en S/t propio I"'LwtO.el'\.[JI Dinámica estructural aplicada al dise{¡o sismico Figura 14-9 ..725 O O -5.725 : O O -17.25m 2 .------- 17.33 O O -------1-------833.5 m = 0.

800 ------.trLz cie rigiciez cie ejectos ltortzontaíes cieL pórtico: 72.980 -9.02 -494.800 O 173.2822 -0.510881 -306.494.2083.ltLtirJLicacios por tres tocios S/1-S térnunos prociw:e LeA.te: = O 256 O 256 O O O O O O O O O [M] = O O O O 256 O O 256 e O o o o O o O o o 256 O O 256 o La matriz [y] correspOl1.triz cie rigiciez de torios LeA.800 r -57 O .s rigicieces cie Los etemeatos.71 1 4.14 731.86.253 -102. Por Lo tanto LeA.41 249.2083.86.57.005208 m 4 .67 -164.24 -475.570 -171.165 .75 -158.29. evt kNlnt: 216.60 . vector cie IM1.82 48.41 53.5 4 112 = 0.79 -164.199 -164.800 ------.7917 1.7917 1.------:867O -86.L ser 111.47 738.cie u 11. I::J seisJüas C/{.3 86.11 -515.800 : ..800 O 86.glm2 = 256 Mg.327 -19.38 243.14 137.7952 35.5202 1.cieI1SeA.7755 -6. tocios LO/tuLes u1.lnbLcv LeA.90 5.3857 105.Sa nor riso es m 144 m Z' 1780 b.570 1.23 749.sas es la sig/üel1.49 -19.s vigeA.7952 53.47 145.11.49 -475. eslnU:Cltm eH el sev¡.57.6.aciol1. Lus eC/1.23 159. Por Lo tanto La mrA.l-gdl qlH' eA.600 O .a colH.561 4.l-gdl 57.867 O 86.ücio corto.5202 45.800 2083.26 222.l::Jos térmillOs sor.3857 .77 105.980 -164.800 : .3 Desrll1-és cie eVlseA.1 = 0.4274 -0.17029 -9.r las ci¡fonneA.60 -29.97 -9.3 O 86.i1 -515.800 O O O: 173.327 145.7755 48..Les cie LeA. se obtiel1ev¡. 12 m = 144 m Z.17029 -102.ciOltes ¡. cie las losas es 12 m .37 -493..94 U6 Us U4 U3 Uz Di EL ~reeA.510S111 -29.600 : .97 296.94 -493.r Los gmcios cie LikJerta.867 O 86.4274 -0.mlteA.38 45.77 668. /neA. La siglüevtte IneA.04 -171.165 -158.82 246.76 -306.94 .65 j . eLimivteA.199 -9.561 137.375 5. cie mcia /HteA.eS cie eq/üLibrio ciÍlt~VltiCO cie La estrltclJua son las sig¡üevttes: .¡xieA.26 35.s. I::J cov¡.867 O 86.3 -------O t) ='-86.800 O: O 2083.29.90 &8().375 159. matriz cie Vl1.eA.ci verucates I::J rotacíonales.2822 -0.

49 -19.3 '1·686.013049 -0.r.51088 1 1 AL resolver el probLevvl./ 3 3 l.<. 2 .24 -475.006893 -0.1 cte valores prol'1íos YJLavl..94 1 O O 216.0918 00745 i I 2 3 4 5 6 Los Vll...-v 3 2 <.90 889.78 2494.11 .035774 0.494.51088 .77 105.018512 0..ctíeVLtes SOVI.3952 17.028524 0. V 3 2 1'-.029168 -0.71 .032188 0.90 5./ ..<.561 137.014245 0.3857 .23 749..034504 -0.77 668.025184 0.94 .29.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 256 O O O O O 256 O O O O O O O O O O O 256 O O O O O O O O O - 256 O 256 O .011592 -0.actos: Modo 1 1 I (ji (radls)2 24 108 301.tes jremevu:ias IJ perí.3857 O 256 105. .024392 -0.375 159...02 .r.47 145.362 s) Modo 3 (T3 0.teacto por La anrenor emacíóvl.'1258 0.0. las síg.029103 0. 6 6 ¡--...81 973.14 731.'158 84..14 137.005955 -0.033525 0.020667 00033690 -0.23 159. <..020961 0. ) o 000 OM 4M o V OM o V 000 = OM o 1/ 000 V OM 4M o 4M o .003317 0.034025 6 1 j r- I 5 4 I I I I 1/ I 6 \ '\ 5 4 /' /' 5 4 -..033609 -0..032775 0.032483 0. ..5 7113 . /' J 5 4 / "'.328533 -·0.075 S) Figura 14-10 .2822 1 =-(M] . .344 f (Hertz) 0.515.031454 0.327 145.2013 0.49 ../ 5 4 V .60 .004460 6 0. = MOcto6 (T6 = 0.126 s) (}092 ~) 0.71 4.29..005317 3. 4 I 3 2 3 2 1/ 1I 4M i\ ) V 000 -.76495 4.37 -493.85RÓó 2.8 ro (rad/s) 5..2822 -0.034529 0.76 -306. -../ 000 OM Modo 1 (T 1 = 1... V V 000 OM ) 4M "1\ 4M r.494. correspOvl.165 s) Modo 2 (Tl = 0.033322 0. 2 (V r--.47 738.'"'-.r-. /' <.01224~ 0.Xo 1 1 1 1 .96647 7.014524 0..201 s) Modo 4 (T4 = Modos (T.475.16'1·6 0.561 4.. se OtJ tiene VI. r---.3616 0.Ejemplo 14-3 .üevl.29.02~711 0.515.Modos y períodos de vibración de la estructura 446' ..60 . ¡--... ~ -.94849 1089550 1342372 T (s) 1.: 0. cte eqtülíbrio.327 -19..29.375 5.LlctOS cte "iklradóvl.306.036721 -0.493.015888 6 5 -0.005049 -0.031633 0.373 31205 '14943 68...v v "'r.94 .

540 {a } = [<1>] T [M] [y] = 8.Hta de estas eC/taciolteS &iesacorLadas.550/0 CJ5..VLGt de eLLClts se m/.-j~7f--+.33% 99.970 13. Los primeros 10 s (.96% CJ8.2331 607.0279 4..Respuesta de las coordenadas desacopladas 447 .540 8.{.{.{.14 • Análisis modal (TOIIO/Ó.114 =-6. en Las CltGtLes Los c()f'JLdef'Ltes de particLVJl./84· 36.19 "r 5 I 44Ú()S 2.l-l-to-1r---+o-+--+---+-.3861 J La ntasGt f'J-wciaL eJectivGt se cGtLuüGt como a¡ Modo 1 2 3 (X¡ a~ 1 1222901 183.cios ror [<I>]T o/rJ(e¡tevnos LGts s Lgrúe ft tes eUtl/tCiOVLes uesl/tCOV' Ll/tcias.3l mln -5 (a) respuesta paraTlI (TI = 1165 s) (b) respuesta paraTlz (Tz = 0.Gt I1.362 s) 1 Figura 14-11 . ~ o ~c:::*---\-'.(Iico lJ VJrClnltlti~LLcaltcio cunbos Lc.h()J 6 037% 100.{.976 5.4695 Xo 116 + ~6ro6'Í16 + ro~Tl6 = -2.ieVLtes grúJicos: 5r 4 0.Ejemplo 14-3 . ~s () r -1 -2 -3 -4 mln -0./----b.(íi.2331 6. 3"r() 70 13. se ohtíene HtiLizcu'¡.3861X O lit Las seis eC/taCiOfteS ~ = 0.00% I 111 + 2~lrol'Íh + roi111 = -34.30% % M tot (.o--+--'.41% 237% 1.ie resVJI{.3 0.cióVL se caLctÚarOft corno: 34.2 3 2 1 11.2 -0.93% 4.o et métocio Beta cie Newntark.c<l')1.540x O Tl3 + 2~3ro3'Í13 + roi113 = -8.05. La reSr/1.0279x O 11 5 + 2~5ro5'Í15 + ro~115 = -4.esta VJGtra cwíi.2331 Xo ~4 +2~4ro4'Í14 +ro.csta ram cGtcia l.970x O 112 + 2~2ro2'Í12 + roi112 = -13.332 67.estra elt Los sig/.3861 19.4695 2.{'CHI'Jt/úacio 79.62% 91.33f) % M tot 7962% 1'i .

000935 (nl) 0001047 116 0.001112 "9017115 ·0001547 0003579 -0000662 0000280 0.010 -0.454167 T\2 (m) () '10653 (111.2Z iI'lstrA~ttes.84014-7 1448789 4.284971 :lli.n 0. (T6 = 0.elt de: {V(i)} = {$(i) }lli (t) Los ¡.29519i -0.0015 0.es etc tocios Los macias.010 0.0 -G.001 -0.0082340022238 0038901 0.044580 25974-08 2.() 0000665 0001228 000.071039 O 17HbO 0.049463 4. por f1teciia cie: lj {U} =[<t>]{T\(t)} .04 0.075 S) Figura 14-11 (cont.OO49i9 0.000 (m) -0.) 0022R84 0020979 0009855 -0.000137 0000172 0000605 -0. etOl'1de ocurren Los 11ttixin'UJs de T\l (111) 2 .305620 167873'1 224 2.58 4-. 0.020068 0.Respuesta de las coordenadas desacopladas A CO~ttiVl.0000 1.aLes en Los privneros 10 s: t (5) 2 i2 2.06 -0.004 -0. 2.01074-8 -0054570 0.ooI'oR1H* -0.020 (e) respuesta paraT\3 (T 3 = 0.003448 00 0.0005 ·{JOO10 -o.22 4-.201 0.D015 mln {e}respuestaparaT\s (Ts = 0.766 -0001448 0000228 -0000257 0003448 -0004919 30S 3.313050 0.003 0.) .00. .02 0.00.b4 3. b72 I 0047073 ·0010291 0005745 0022552 00'~7073 I 0005055 0001032 -0002603 0.020 0.664644 59C l1I·fW 0.- 1 (5) O (m) ~.001531 0010581 -0.009887 -0.02 J.-rrP.015 mln mln -0.IH.005 0.04 0.6646441 -3.ra I1UYU eL misl1w il1stGmte 1.005 min -0.) 0. se obtie~1.inámica estructural aplicada (1/ diseño sísmico 0.284971 0. 0.183567 -0. 0. se atltieftelt corno La SI-tVl'la cie Las colttribljúovl.001495 I .0443t>4 ·0155214·0169206 0153292 0.Ejemplo 14-3 .pa t.015 0.0010 (d) respuesta para T\4 (T 4 = O.--f.V'VJO T\4 1)5 (111) 0.0005 '-!1l"YiH.295191 -0.sadas por CllLeta nwda.000036 0001150 -0.017115 2.00 -0.049463 -3.126 mex s) 0.lesYJLazmnicvltas de La cstntctH.900 T\3 (f1:) 00074D5 0.000 ~5 s) 0.000215 00004-39 00014·9i -0.545S~.003 -0. para cnaLqlúer tiel11.cif¡l'l se ¡JresevltrA LrA resYlliestrA en aLfjlHws Las resYlIU'strAS iI'ldivietli.001 (m) 0.000-'57 0.0C1187 0.-IH#- t(s) 4 11 0.005804 -001284-3 I ·G012759 V.7b 187.01)2 s) {f} respuesta para 1'11.131596 (11157~:\ -0.005 -0.:5.054570 Los desI'JL!AZm'ltievLtos cal~.00~)52' -1.52 258 2.005 :. it.002 -0.004 0.04 -0.¡.06 m.

Por ejeI1ty¡lo.e iI1tY¡OVLC metlA moeto LJ {.036721 0.005049 -0.rWJII.ltte t .25 -753.51 -397.033322 -0. I l 449 .032775 0.ctIWA.08 s. se Inlütiplim LlA I.000011990 f 0.0.00035675 -0130210\ -0.08 s.029168 -0.013049 .663.49 .19 -13.07956 -0.0.000121800 -0. tCíl.rCíl.031454 .000065614 0.86 -394.308.032483 0.36 12.011592 -0.028533 .33 -1041.0.0.025184 0.000016023 0.22 137.77 -52.01823 .033690 0. las aesYJlUZW'1ÜeVLtos. el iltstCíl.Los etespLrA.0.lritJltÜÓVL de 0.000009595 .08 s.101140 -0. Clt el misl1to ÍltstWttc.detcrmiltlAr llAsJlterLlAS iVLercilALcs (.024392 .0035796 -0.24 -19.41 11 LCíl.el imlwtte t =3. t = 3.11751 .70 -15.ZCU11ú'lttos (.000004073 0.99 15.0.0.005317 0.10331 -0.0.029103 0.035774 .02 16.0. es: 3.15329 -0.033609 0.etZCíl.658.636.0022265 -0.nutriz de riljiaez al' toalA llA CS1.sJIi.001903 0.etZCíl.27 =3.el iitstWtte i -970.018512 -0.000035037 0. ete metCíl.S provclticlttes de ClAetlA IÜ'.000073981 0.000011221J .42.0.0050242 0.0024355 0. sen.074326 .03 -890. I1Wcío.031633 0.30 6.0.04 18.nA.1'':3027070 0.020961 0.S totales. elt kN.015815 .023711 -3.000008459 PUnA.44 -117.0.18 -11.07 -14.mtliélt elt kN.000019033 .e ünYJOIte el sislno sobre Lu f'stni.012243 0.12533 -0.87 4.0.91 2.043414 l-O.69 -172.033525 0.89 -21.87 388.: COIt lu cov¡.0.000116280 0.75 47.50 .93 20.O de ellos: LlA colttribltCiém eltJIi.5459 -0.0000021241 + + + + + .003317 0.014524 0.000029951 .014245 0.034025 -0.0.0. 5011.0012279 -0.82 -47.000010383 .08 s.Lc eSlA mwtenA.034529 0.04855 -0. pCíl.39 -78.0017770 -0.19 74.15 . rCíl.015888 0. cudu i1'UltiO.93 77. plAnA.000039525 .004460 -0.65 -323.85 -188.j11.020667 0.rlA rol' estos aesYJ LlAllAlnie IttOS: Estu oYJenA-ciólt fllteete relAlizlArsc plAnA.000123510 0.43 .29 =3.84 -553.032188 0.000043928 I 0.jli.119460 .028524 0.76 35.006893 0. Clt metros.0.42 -12.0.ohrener LlAsJlterLCíl.0051079 .0.0.0.000047856 .920.000024673 0.000055427 0.0051391 -0.000006604 0.000060111 .90 .034504 .005955 0.

663.19 -13.87 15.44 77.30 -19.82\ - 25.27 .e(ÜO de {M}={h}T e~t kN .0 V={IV {F}={11111111111} -1041.0} I.42 -12. tambiéJiL eJiL kN.6.72 1.890.03 = {11 1 11 11 11 JI} -753.39 -78.43 I -15.19 .ara EL VI'Lmlteloto de vuelco total.3 1.44 77.08 s.52.87 4.86 .970.Dinámica estrucuirai aplicada al diseño sisiuico EL corte ¡'IDLSCÜ col1.51 .50 -920.43 -308.99 -11.to de vadeo cmttrill/údo por mda ¡nodo.323.06} EL wlte llasuL total.47. eJiL !<N.27 .aLqaier instanre. E~t la Fi@ltra 14-12 se mltestra la reSr/testa de desr'Jlazamie¡1to del IÜÜJiHO piso deL edificio.658.89 .553.07 -117.89 . elt I<N .323.JriLI/Údo uor meta JiJiweto. se .39 -78.636.08 s.626.85 -188. In.90 -663.90 . ob ttene ~lor l11.33 =-4229. Es evideVlte aLLí tiJltf:' la eontrilll1. se {F m od } ~ {is 3.75 74.75 74.22 47.55.08 s.41 ={.70 -15.21.24 I 53.02 16.76 35.99 -117. obtiene Ilor Vl1.49 .esta total.04 115 ! 12 1 9 I 6 I 3} .19 -13.69 -172.890.93 = {.69 -172.394.JJ.87 388.22 3. se OllÜe¡1.82 -47.76 35.37.7 I .15 .42. para eL instDUtLe t =3.to il1dicudo es ¡10SillLe obtener la res/'lw~stu en m.42 -12.84 2.19 388.50 -920.84 -.25 137.08 s.7 1.edio de: ~Jara el iVLstcmte t = 3.Ción iln¡Jortaltte a Lu reSr"l.29 I ¡ !- 1 Utilizando el wocedimiel1.77 .49 -636.18 -11.47141 1483.43 .37 I .397.edio !íie: .308. m.397.553. 450 L JI .07 . eL Í11st¡':Utte t =3.87 47.70 -15.02 .39 18.77 .24 6.03 6.93 20.91 -753.18 -14.04 18.15 -42.24 -19.33 =-46727 M={hV {F}={18115112\916\3} -1041.41 .86 -394.25 137.82 .52.e por l11.85 -188.65 12.4127. pura el ütsta~tte t = 3.36 4.4.65 2.51 .esta touu rlrovLe¡tC msi cxc!ltsivameltte (te Los dos IlI'ivltems l1lodos.ul prodltcida ¡1or cada modo IJ la res¡1lt.91 16.29 el VltOlnCl1.970. se oLltíe¡te por ~ltedio etc: j- -658.36 12.93 15. Se I¡rese¡ttu lu res/l/testa Í11dividH.93 20.3609.21.

15¡ 0. 0....'~X ~ 0.10r 2 o..15T I . ..¡..10¡ .OO+--+---+A::ir--+--+I---+--+-+---+---+--.00006419111 s 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0...OO+--+---+~. .0000068 III -0.0015917 111 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0·1Ot -0.OS .00 --+---+--e-~_+_--+-+--+-+___+_---+---+___+____.10 -0. 10 J 1 ! 1 mil1 o ·0..0096749 III 7 8 9 10 11 12 13 14 15 T Il'lflX ~ I \'10110 3 d 0·1Or 3) 0.05 234 III.15 0. I í i I fj~ I t (s) mm (ro) -0.00035371 -0..oo+-I---+-t/.10 -0.--.10 O.\1 J!l~) 5 0.15T 0. <imtn 123456 7 8 9 10 11 12 13 14 15 111r:lX ~ 0. 0.05 7 8 9 10 11 12 13 14 15 2 3 4 5 6 t 1 T IIIr:lX ~ 0. 0.Desplazamientos de la cubierta para cada modo y respuesta total 1 451 .¡. I S Xl/o----.OS -0..---l Vmm (ro) -0...05+ 00013730 III 6 (ro) -0.N\IV.--+--+---+--+I---+-------+--..nx ~ 0. -.14 • Análisis modal cronotoqico 0. -0.15 0.151.15 0..05 0.05 """'1' U 6 O.OS " "" 1I1.05 o.. 10 (4 05 U6 ) 0..15 0.-------~ I ! .. 15 .148729 m -:-otn/ U6 0..15 t t (s) 1 1 ~ IVlil'! = ·0..max 6 O.Ejemplo 14-3 . _ .. .151 O.. .15 0.13456 111 -0.11 ~ -0.128367 111 Figura 14-12 .m' OOOOOl500 III t (s) m.\10110 010+ d 2) O.15.15) 0.. .14870 111 i i ¡ U~) 0...&-.10 \10110 6 d6) 0 . IIlr:lX ~ 0.. ..J.05f -0..¡..OS+ 6 (ro)-0.00 (ID)-0..00 (ro)_O.oot Gmin ¡0'"f' I I I i t (S) mi.05f -0. 10 -0.i.10 m..00021R67 111 111111 ~ 111 -0·1Ot -0.-+-+--.1l ~ -0...0093399 111 I r 4 t (S) lllin ~ -0.05 -0...0000089 111 t (s) mili ~ (ro)-0..

Dado que la idealiz.5 el empleo de la idealización de diafragma rígido para el caso de excitación en la base solo afecta la formulación de la matriz [1] dentro de lo expuesto en la Sección 14. 452 . HI Figura 14-14 . en la Sección 11. ~Jetm Los YJrivl1RYOS 15 s d.l.5.8 kN o -2500 -50001- 1 I I f Il1in ~ -4229.cstm La variaciém cteL I1Wl1te11'cO '!ie vuctco l/te Lu e¡.l(h) donde se explicó la necesidad de cumplir el principio de equilibrio a través de las fuerzas tr-erciales colineales con las aceleraciones del terreno..4.e resYJltestet· 5000 2500 11"1/lX ~ V (kN) t t (s) 5 Figura 14-13 . Estos conceptos se presentan para en caso general en la Sección 11. Lu FLgluet 14--13 se mltestru Lu VetriUcLól']. Al igual que en la Sección 14.6 Análisis modal tridimensional para excitación en la base de sistemas con diafragma rígido En la Sección 11.Ejemplo 14-3 . el uso de la idealización de diafragma rígido conduce a una reducción sustantiva dei número de grados de libertad la cual corresponde directamente con el empleo de criterios asociados con el orden de magnitud de las deformaciones que ocurren dentro de la estructura. El siguiente ejemplo aclara la forma de uso de la matriz [11 y las peculiaridades de la respuesta dinámica de los diafragmas rígidos ante movímíento sísmicos en la base. en detalle. conduciendo a un ahorro importante en trabajo numérico.ación de diafragma rígido parte de la premisa de que algunas de las deformaciones son tan pequeñas que no es justificable su manejo como variables independientes y que por ende pueden ser agrupadas como algo de un orden de magnitud tan menor que es despreciable. En general. deL corte tlusuL de Lu ed.lficuclóv¡. L.Ejemplo 14-3 . Este aspecto fue tratado.3.1 se discutió ampliamente la formulación de las ecuaciones de equilibrio dinámico de sistemas idealizables a través del empleo de diafragmas rígidos en las losas de entrepiso.Momento de vuelco de la estructura • 14. a riesgo de que se esté empleando una idealización inconsistente con el comportamiento real de la estructura.lficaciólt petm Los YJ rune ros 15 s l/te resYlltes ta: ¡\/lOI1lelttCJ al' vacieo EVi IIII1X ~ 54406 kN ni Hlin ~ -4-703 7 kN .3.Dinámica estructural apticculci al diseño sísmico El'].1 kN 1 1 1 La Fígltret 14--14 se 11tll. y las diferentes maneras de adaptar las ecuaciones de equilibrio a las diferentes componentes del acelerograma que se desea emplear.Corte basal de la estructura 4355. no sobra insistir aquí que esta premisa debe Ser revisada rutmariarnente con el fin de justificar su validez.

na operación dictada por LtJ.ts vLgas de La estrt1cf/1Ja Üe/te Itn andw b = 0..e para eL eje 3.WtltaS Ücne/t seccíóa cltadmda con h = 0..50 m.ir La estrttctI1JIA se coltSieter().ebiDLo u Lc.1'11:' no lLa!j masa LLsodada. se CULCltLWL elt coorde¡·tadas gloL'I{. LIA eslmallom lj iA:feCLcA-rLas (. La esLrttctlua Üene IUta masa tíLe 700 kg/m". r'lArte de Los dilAjragmas. Estose LogrlAJljando Itnas coorde/tadas gLoklaLes para eL /'Jórtico.t 1. verucales de Los /t/tdos del:JevL condensarse. IUta de 6 lit ae L. Los pórticos se coltsiderwt pLIA/tOs. Las coL. para Los ejes 1 lj 2.5 m 3. En La Figlua 14-16 se ml1.B.0 m ® 6m F~um1~15-E~mpw1~4 ExistevL tres tiros de pórticos pLcA.ln¡tas tiene¡t 3 m DLe Lcmgit/1DL en el wimer r.gvna) consísteatcs eu dos grados de WJertlAd IwrLzOIttales ortoqonzues lj 'Uta rotadém IALrededor de IUt eje vertical 3.tcLóVl ete tortlA LIA eSlrtloCUwA. r'arIA desrll1.30 m.1. DIAdo 1. Primero se debe caLuülAr La mlAtriz de rigidez de eJectas hortzoataíes de cada tipo de pórtico.iS matrices de rLgLdez de estos Clloutro tiros (te eLeme¡ttos.Lles deL ¡·. Toc/'c./'os tÚ' Li¡'JertlAd rotlAcionlALes de Los /t/tdos.vws: eL Tir'o . lj Las col/1.eaLizc. a Los gra{./. Las vigas se co/tsideran corno iv\:fifütlAl'ltfltte rígidlAs rlara ejectos de dejonnw:icmes fí!Xiales. y ~(E-W) 2.L 4.iLizar el e¡tsw1üJluje tíLl' Lu l'lt(A. Las utaLes a SIl. 5.triz ete rigidez de lodlJ!.30 m lj IHt alto h = 0.és re(. Se coltSideralt tres gn:tdos tíLe Libertad por piso (diajm. lj el Tipo . Dado 1. blit5e.vés de LIA acciém de~ dLajraglna de llA L05C1. . 2.cde/t considerar inji¡ütlMnenLC rígidos e/t s/t l'Jfopio rlLcutO.L1.órtico. La LdeaLizcA-ClÓVl matef1tlitica de La est:nH:tltm estli regida por Los sigtúclttes pW'limeLros' Los diajragl'ltas (Losas) de La estntctlua se p/1. EL materiaL de La estmctlua tiene tUt l'ltódltLO LÚ' eLasüddad E = 22 GPa. 6.u lj otras de J 111 ete LI12. (JidimeVl5LCHtlAL lA tnA.iso lj 2.5 m '-'--"" ./.1. el Tir)(l . 1.i(.ts L(.5 m en eL 5eglHtDLo lj tercer piso.A rIlAra Los ejes A lj B. estas d¡jonnaciovLes tíLekwlt ccHtdeVlsurse. /'Jara ejectos del liwdeLo matemLüico. es so/netLdo a Los ejectos de 1m sLsvvw elt SIl. LIAS coLlunnas p/tedelt dejon'ltarse fí!XLaLI'ltfltte lj r'or Lo tanto Los grat/Íos de WltTl(. El f1todeLo l'ltlAtelncÜLco (.cstralt Los grados de Libertad de cadIA uno de Los pórticos antes de reaLillAr vLiVLg l1. EL w'ltOrtLgltal'lüenta rJam este tíjro de vLbmcLol1fs se eSÜI'lta ert ~ = 5% del crítLco.e halj dos tipos [le viglA.• . ideaLizacióJt de La estntctltra en generaL.'11Uítisis lllOliu{ C/"OIIO{Ófjico Ejemplo 14-4 EL edificio de tres pLsos /itostrado e/t La FLgttm 14-15. Ll. 4. dIAdo Cjlte !LIAW1./ 2. vez posteriormente serlilt tfaLlAdas como Itnas coordel1adas tocates para La estmct/1ra en geneml.

e Figura 14-17 . ae J'lemtGUteCelt son Los mostm..Ejemplo 14-4 .II Pórtico TiY10 . Los ütlltLes SOH los correspOltdiefttes lit Los efectos horizontates de Los pórticos.Ejemplo 14-4 ..aos en LlIt FiglMlIt 14-18.Grados de libertad que permanecen después de hacer las vigas inextensibles LilfgO Illlt~ ltecesiaud de coltdmslltr Los gmcios de LilJertlltci verucuíes. Esto se Logm uy¡Licwtdo el pyoceciivnimto q/~R se expLicu cietuLLualltVlteltte en LlIt Sección 11. .Grados de !ibertad que permanecen después de condensar los grados de Iit'ertad verticales I Ij Al 10m ILlItlj ltece.L c.. Los gmdos de Lillertud o.A Pórtico Tipo ..Ejemr10 14-4 .Iaof!--Aot Pórtico Tipo . "'~~ ~ ~ ~ ~ ~ c.3.A Pórtico Tipo .{w1teH. Sección 11. I 1 ~ f ~. Los gmdos cie Lillertlltci qlw rennc-Htecen son los mostmdos elt LlIt Fig/tm 1'/--17.e C' -~--~ Figura 14-18 .B Pórtico Tipo .3.Grados de libertad de los pórticos individuales Ei efecto ae ailltjrlltg Vltllt en clltallt pórtico iltaiviali-lItL se rljiej lit lit trnvés ae q Ite no ILlIt~ rosibiLialltd cie dgormlltciolteS lAXilltLes en LlIts vigllts.Ejemplo 14-4 ..e Figura 14-19 . e ~t--. Esto se LogrGL lItpliCGtftdo eL YlyoceaimÍE'l:to (/jIte se expLicllt cietlltLLlItc.L Pórtico Tipo .'>icilltd de coltcienslltr Los gmdos de Li/tlertlltd rotlltciOltlltLes ae CGtdllt ltltdo....Dinámica est ructural aplicada al diseño sísmico ~.J.1(ci)..1 (/tl).Grados de libertad que permanecen después de condensar los grados de libertad rotacionales &-..A Figura 14-16 ..te en LlIt Secciém 11.-~ ~I-~I----. " 454 .IIl.B Pórtico TiYlo .II---I.A PórticoTipo .B Pórtico Ti/10 .1 (e).e 1 1 1 pórücoTiro . ~r-""':" (?-.B Pórtico TirIo . Los gmdos de Liloertlltd {/jIte remtGLfteCen son Los mostruaos en LlIt Figltm 14-19.. Pórtico Tipo . Esto se Logm lItr¡LiClltltcio eL ryocedivnieltto qllR se exr¡LiCGt aetlltLLlItcilltl1teltte en LiA." ~""'..

dlJl.00 000 0.00 6.00 r3 3.: Pórtico Tipo .00 2 3 O. 11.00m !J y = 3. lULO ete Los rlórücos IJI.00 6.00 7.00 rz 3.00 7.00 1.<>pLtJl. eft Let Figl1.00 e d 12. 0° 0 90 90 0 0 sena. EL rJyoceliLmiento pam reetLi?Jcr esta opemción se ·preseftta eVL etetlJl.lJI.00 A B B 0. Sección 11.OO - d 6.00 0.00 - 6.Jmgma está eVL LIJI.Les se ml1.00 7.00 6.50 -(¡.00 a.50 -3.00 1200 0.et gLotllJl. a.aOS ete lÜlertlA.OO (lOO (¡.50 -3.00 r¡ 3.50 -3.00 000 - Xb Yb 0.estrw1.00 0. 0.1 (e). Los CI1. LIJI. 1.00 0. 0.00 0.3.00 0. se ohuenen Lets sigtüefttes vvulLtrices ae rigiacz ete Los rórticos rJlA.Les eLe LIJI.00 7. 0° 0° 90 90° 90° 0 sena.00 12. d.tcut Cf1.00 - 1.ZlA.00 - (y.8'orvVLetr Los grlA..dos de LitJertl!.00 7.00 0.s Eje A B 1 2 :3 x = 3. esCfH.S0m cosa. r¡.ret cte.B A u3 n59] A 45140 -30276 u 2 -18068 2359 -30276 48363 uf I tgdl [K B ] = PÓrtico TirIo .dlA.Yet ejectos IwrizontuLes.0 de Los rJórticos se presef1.OO EL centyoide Let Loset de etilJl.00 1.00 1. Sección 11.m 14-15. Los grlJl.()() 0.1 (e).ietos en LIJI.00 0.00 0. es:ú Cft Lti\.00 12. pis~)s 1 ij 2 EL cevLtroLlú' Let iO'>et de dL0JmgvftlJl. evl.00 7.00 0. Yb.50m cosa.s. rz !:1 r3 estrivL defu1.00 7.00 - 0.00 1.et plJl.s cocJI'dm!ILdlJl.00 7.vvüentos IwrizofttlJl. kN/I11.tos geovnétricos de CtJI.cl/1.s coordef1.nO 12.00 7.00 0.00 1.00 6.00 0.és de reetLizetr Lets ol"cmcimtes etrJYorJietdets. Los rlMrimetros Xa.11.00 0.50 -6.1-gdl [ 14854 [K c ] == -17271 C -1727~] u 2 30936 ue ¡ A¡wm etetlevVLos trW1.00 - e - 455 .00 700 - a.dlJl.s x = 6.00 1.ret total.3.00 6.00 7.00 7.00 6.00m Ij y = 3.Les de CtJI.00 1.50 -3.00 Ya 0.1-'1:-· IUIUUSlS IIlUUU/ (/UIIU/UY"U Desr)/~.LLe en LIJI.00 3.s sig/úefttes tLlLbLIJI.00 Eje A B 1 Tiro A Xa Ya Xb Yb 0.00 0. Los etlJl.00 7.00 12. Ya X¡.e [ -17929 3299 -21507 148~ -17929 3299] u~ B 36692 -21507 u 2 31954 u ¡B . 0 TiWJ A A B B Xa 0.00 7.IJI.A tgdl [ 15842 -18068 [KA] = Pórtico TirJo .

Por Lo tanto.6. Por Lo tanto L(il.OS ete Los fJórticos. cm11..279 .04 : o -------.718 o o o o 656. estmct/tm 1'J11.36.L Jo es el momento l'JoLctr ete inerci(il.eGte notarse Cj/te 11.858 o ------88.239 -131. InctSIA.03 o 6. los« eteL tercer fiiso es 6 m • 7 m =42 m 2 Por Lo tanto La masa tmsLctciovLctl etc este fJiso es m = 42 m2 • 700 kg/nr' = 29.J/{erzVl.1 se obtíenen. Esto Cjlüere etecír W¡.0 tiene ftÚtg/Út despLazwl}tieltto en L(il.O se vn/1. eteL di(il. Secciólt 11. rms/.--------+-------. ciirecciólt y.S(il.286 25. EL circct ete t(il.2 r A o ab xx YY ab 12 12 12 12 3b 3 I 1 f I I ¡ t 1 ¡ El. en IHtidaGtes ete kN/vn Ij kN .38 : --------.0 Pórtico eje 1 Pórtico eje 2 Pórtico eje 3 Des/'l Ités ~ie reaLizar Las 0f)('mcíovLes iVLeticaGtas en Lcts SecCiOfteS 11.to Los etcttos ctvLteriores.845 .Dinámica estructural aplicada a! diseño sísmico uWizctvu.6.Se L(il.+ab.3.553 o o O -131.718 Ú o: .l.=m( a +b .-------O: .25 Mg·m2 .r A ab xx YY ab 12 12 12 3b 3] 2 2) =58.60.6 : o o ------4.1 . vnlm.2. La 11t(il. trC/l.vLÍcct~1teltte en la etirecciól1. .60. fti I1. 01 O O O O O -6.(il.767 36.S It La estrrtct/i.35.ctlua 11.tos ete Lcts etirecciOfteS y Ij z.l (¡ie estos pisos es ID =84 m2 • 700 kg/m2 =58.-------1-------o 90.m (l.5 o O O -3.8 Mg.2137.858 .cíolt(il.------o 117.0 O O O O -6.598 -19.60.8 (122+7 2) = 945.418 : . aOltete m es L(il. gdl ro [__':8.0 existe acopte estático (véaJtse La SCCCiÓVL 11 .5 O 1 -3.. (Vf'(il.0 Eft La matriz ete rigietez ete toGtct LlJ.553 o 25.ciol1. se /'ll1.725 .418 .6 2 +7 2) =208.+ -) =m (a +b 2) = .0 O O O O O 1 O O 1 O O O O O O O O O O O O O O O o 3.286 25.d rotacionules coLow.60.107 .0 O O 1 6.S.Üticctl1teftte. 7 m = 84 m 2 .[a .57 o o --------.35.Íltl:JIHtct rot(¡lciólt ete S!1.ct rotncíó 11.4( m =-J =m (1 +1 ) = .18 -765. EH COl1.765.SLctcimt(il.8 ------.jragvn(il. La estr/{. ct cov\'tÍltltctció~t: 1 o 3.Jragm(il. 11t(il.57 : 4.eslmv¡. si se colocan JI l.418 -------- 107.Sa rotacímtctl GteL tercer l'Jiso es: m ID ab 29. rot(il. La vnctSct rot(il. La In(il. x.erzctS eft La direcciéHt y .107 3449.tmposiciólt.S O Pórtico eje A Pórtico eje B -U o: O'.0 O O O O O 1 O O O O O O O O O 1 O 1 6.e si se artiClH1.0 O O O O O O O O O 1 O 3.7 Mg·m2 -12 1 1 .418 25.-------.794 o o o .38 : O'. l'Jara gmGtos ete LiLJert(il.et: J.dos en el centrotde etel eti(il.3(e) a se oLi tiene La siglüeftte Inatriz (¡te rigictez de toGta Lct estnu:t/tm.ctL es: m m =-J o =m( 1 +1 ) =m(a .eeteVL etetermiVLctr Lcts mcttrices ete tmvL8'ormctcióft [T p ] de metIA.e si Lo existe entre Los etesl'JLctlavniel1.5 etiaJmgl1·t¡. Ij A el cirect Gtel ~üaJmgma. IM1. cirra Gte l(il.------01 .598 -19.ciolt(il.135 o 29.4 Mg.03 : 2961.s Losas {¡id primero Ij segltlteto /'liso es 12 m .2) por 11teetio ete rujo/A.et eJt Lct Gtirecciólt x Ij tos de Lcts direccioVLes y Ij z: vnielttms Cjll.8 : o 01 94.794 o -------.------- o o: o o 6. 117.135 O o: 107. Los dictJmg mct tíeVLelt lH1.18 : o o 96.5 O O O O O O o O O .5) eVIJre Los g metos ete LiLJC rt(il.S(il.S O O O O O O o o O 1 o o O O O O 1 1 O O O O O O O O 1 O -3.2137.

-----.25 : -----.725 O 94.135 o O O o o: o .1_----O: O O O 8. 1 O O o 945.70 o Lus ecIl.18 O O O O -765.os mostrados ell la tu/clla sLglücVlLe: 1 457 .70 : O o: -------1-----.767 o: 117.38 : o -131.858 O 25.6.-------.36. o: I 1 o o o o o O O -----.-----.286 25..60.(.S O 58.80 o O ----_.70 31.lel'nu de valores prorJios rl(J!y¡.794 o -35. o o O.acimtes cíe e0l'úli/tJrío.598 O -60.418 o 88.418 -2137..epeltctíelttes cíe la parte cíerecha cíe las ew.107 O 6. se o~.03 : o .57 -765.80 o: o: o O O 0 ' o o'1 o 0 ._-.04 : ------.0 O -19. rJ/teS correspoltcíelt a lus cuYOveterísticus cíe la estmet. en vi~Jraciém Líbre.03 2961.e O O O O: .ias lj períoc.685 O o: .286 25.-------~-------.35.794 o 25.279 O.(.80 O O u 3z u 2x U 2y -----.------4.()ctos de víbrucíólt son ilt(l/. .e~'j.60.------..38 1 O O 656.80 o O o 945. O o o o' o'. lasJrecHem..-----O O o' O O'I O: O'I o' O O o O o o o o o O O -----.--_.111lÍlísís lIlO([U/ cronotoqicct lu Inutriz de vnusus es la sig/üeVlte: J-gdl 29.418 -2137.80 O: O: O 58.-------t-----o O o 58.107 3449. Al resolver el pro¡'. O T-S 0 -----.tiev¡.-------1-------. O TJ 2z u lx U lx U lx O o O O'1 O.40 O: 0 1 1 O O O O O O O: 0 1 ' 0 ' O O O O O O -----O O O _____ 0 U 3x U 3y O O 208.------.tcudo rJOr l/A.-----.------.-------.-----O O O O O: o O o o: o 945.0.57 : 29.o -----O 58.--------t------.718 O: .JuiA.553 o o o O o: 96.-----.-----O O O 29.239 -131. o ..--------r------.----.80 O O O O O O -----(¡ O O O o ------T-----. a~tterior ('c/.r .70 : O o -------t-----O o .acíó~t cíe CCIj/1.-------.8 o 107.6 : ------.14 • .40 O 29.25 : -----.-------.6.üíbrLO.845 .-----58.------01 90.598 -19.aciDV¡'CS de eClj/l.üí/tJI'ío dívuivl'LÍco de la estYllftHYU son las síglüerttes: o 29.40 O: ----OT-58.------ o: o: o 58.71lS 0' Ol U 3 l: ) o 6.¡.858 107.135 O o: 4.80 o 945.40 O O: O O 208.418 : O'.553 -36.8 : 117.18 : o U 3y U 3z U 2x U 2y U 2z U 1X UIx U Ix Les ntodos lj pcrí.

01289 O 0.117 s) Macla 8 (Tg = 0.5 1234.07654 -0.02609 --------O -------0.09123 O O O -0.0.33 12.515 8.1174 0.03929 0.1168 01131 ClO785 Los f11.-------O -·~21~1 0.00397 0.01553 O -------O 0.179 s) MacLa 6 (T6 = 0.00960 -0.591 8.0.01825 Mac.079 s) Figura 14-20 .00149 -0.44 34.565 8.-------O 0.841 12.11752 0.85 35.02647 0.81 55.935 2.803 1.04630 O .01350 -------O -0.06572 O .--------0.06870 I O O -0.517 s) Macta J (T3 = 0.0.8 339.01946 O O 0..555 s) MacLa 2 (T 2 = 0.1789 0.00620 0.07952 --------- .547 5.01372 0.05594 -------.08673 O -0.5545 0.9 6404.4 147.ia 1 (T¡ = 0.6 2895. = 0.01316 O -0.55 80.10863 O O O .02926 0.00782 O .34·08 0.-------O 0.01596 0.00026 O --------0.00357 --------0.00182 O 0.16 18.5168 0.08706 O .02180 -------.Ejemplo 14-4 .11453 O .cióft corresrJOftetientes son: o 0.341 s) Macto 4 (T4 = 0.02799 O 0.03 f 1 2 :3 4 5 6 7 8 9 (Hertz) 1.113 s) Mocto9 (T9 = 0.05065 -0.Dinámica estructural aplicad« al diseño sísmico Modo (ji (rad/sj> 12S.9 1214.13227 01 O -0.00806 --------O -------- O .io 7 (T7 = 0.117 s) Moc.1 2862.50 53.05571 O O -------.08946 -------.180 s) MacLa 5 (T.02234 0.1803 0.08644 -0.1 ro (rad/s) 11.0.0.0.13 53.00201 -0.0.934 5.Modos y períodos de vibración de la estructura 458 .0.ocLas ete vikJrrA.7 3085.01692 0.736 T (s) 0.08491 --------0.

614 ------.50 88. dOltde se I1tl.21 11111 O 74.¡. E/t Los otros 111Ddos Ila!j tl1.fta de Las aireecicmes.. 11111511 nctiv'l 1II1151t ncti.426 O .oltf.teraceiéllt eutre Los despLazamielttos elt La direcciólt y [j Las rotaciones de Los diaJra01n1A-S. Au.-.e/ltOS covifmnado.n5n 0 1-0. Cj/tC (:ú ser etevnnos aL cltadrado ccmesr'cJ/1.60"/0 9880% 4 S ti i O 7.06'10 1.003% 7 8 iJ 1. ! .e IttiLizarse La masa activa en cada vvuldo. 77SJ.v<I () % 11111511 % II/.0047 99.82% 4-.20% toru! 88.049 O 99.01'% 5.. 11.) .730 O 2.541 ------. PaVIA. Lo qlte es evide/tte de La Figu.) .67% 98.82% 93.delt a La masa activa de cada modo eH esa dirección: O 11.21 % O 1569..0UOS T.('llfia !OI'siCHtaL de cadu VltocLo IHiLizal1.lIH.37% 10000% De esta InlA-lteVIA.2167 L 7.63% 76. 37.3305 3.° !j 7". y '1'0 I1Cl.24% 0.e Los modos 1".ltCju.j" !j 9° son csc/tciaLmelttc torsioaates 1 4'5.1-O 1 O -._.>.e Los tres modos en esta direcciólt corresr'oltde/t aL r.3759 93. ')" !j 6° tie/tevl wepoltderal1.7644 O O O 2.9 .tido x !:1 1íJ'.l 11'\. ~Sl¿¡' (lesuco¡'iLl/tcl. Cj/te La CS[V1teU.>.rO 01 1 J Ulx U 1y U 1z POI' 111ClÚO de y¡rodltcto siglüe/tte..ll) % I1Cl.ÜO% 5.3312 O O O -0.0% O 00470 0.do luta I·natriz [Yo] Cl1.vr7. nCHl1I totn! 93. al' esta mU/tera YJl1.8230 1.J.03% 0. 4.7244 -17.--------1.4386 1.Lcio/taLl's deL terreno: 11.736 13. alUtCjI1.754 O -1.7721 100.52% 9t).3 O 3 i5. obtenernos Los valores de [<Xo].lta ac Las aLrecciOltes r'rútcipaLes.---------------2.6123 Dirección z (rotI1ci.nSII % i1IIISn 0j¡..5i % 91. ¡.eue verse La iv\:fL/1.0689 Dirección X Modo .17 torn! ) i30.3502 -10.c ItO se disr'OJte de aceLeraciO/tes mtl.5ü% 0.6.vu:ia ae caaa VltOao Ilacia caaa U.97% 77 e.[juJonnu es: 19d1 1 O O O 1 - U 3x U 3y U 3z O O O 1 -- _.estvalt tos 111Ddos. 1 O O U 2x U 2y U 2z O 1 O O O 1 .J.6419 71278 O 7.0 obstante.74% 15.) D irecció 11. lI/.14 • Análisis modal cronoláqic Para y¡oder idev\Jifical' La preYJmtdeVlA.85% (j nciiv¡.a en eL se l1.73% 99.-.-------.29% . 1 O O -.va 14-20. mientras líjltC los 111. eL gccto se S/tyJOlte Cj/tC ha[j acderacicmes deL terreno en cada U.1031 O 11. plwA.6698 39.99%1 10000% O 53. eVl euda IÚrceciéllt.cia Ilaciu Los desYJLazw1üelttos en Lu direecLém y.82%J O O 5.

6698 x EW li 4 + 2~4(04'Íl4 + (0. == 0.114 == -2. este (Uso. SH.:(.eL registro del tembLor de S LOlnu Prietu en eL sitio de cormLUus..ucimteS con SIl.cas.2. caLifomia ¡.3312 2.e 1989 (véase La Figlua 5-13)..eve 2CH.3.os COVJctrlOltt'lttes aceLerogrr5tji. [y] !J [0.6698 :j [a] == [~ y[M][ y] == O O O -------1..e La cmnpOlteltte NS del reg~stro es coLLvteaL con La direcciéHt x eIt r..s(O s'Íls + (O~r¡s == 0. coLocal1. {X o}2xl == l" S fxox} == {x N } .~...7274 EW --------O -0.:(.7644x Ns lis + 2<.t(OtT + (Oi11t == -IL426x EW li 2 + 2~2(02ih + (Oi112 == -11.-X Oy X EW ri. amortig/tumieftto 11tOdaL (<. PrLfl1ero ddlemos ccüc/üar Los coeJidefttes ¡. J .426 O 1 O O O ~ ~ {:NS}.:(.068858 Lo C1i. O -0. lj La cof'ltponcntc EW con.9(0 9'Íl9 + (O~r¡9 == 0./i.. Los coejicicntes de participaciólt se olJtielteJ1.] SCHt. O ------2.pm1eVVLOS Cj11.Lu Uf' uCH.uL condw:e a Lus sig/üelttes 11.7644 ---------1. Lct d~recdéHt y elt pLaltta de La estr/tetlira.Lanta de La estrrtetltra..:(..21669 O 1 .ceLemC~mtes del terreno tiene La siglüeltleJorma: ..05): h TlI + 2<..'" t.117 == 1.7274 x EW li 6 + 2~6(06'Íl6 + (O~116 == 1.cHtde XN corresrJOltde a Las aceLemciovLes Cll Lu direcciólt N5 ¡.3502x EW li 7 + 2~7(07'Íl7 + (0..()s Cj/H~ La estrttctltm es SOfltetUia a Las dos cmnrlmtefttes (N5 11 EW) deL reg~stro ¡.do 1m lUtO (1) si Lu ecuucíón de eCj/úLik1rio es coLüteaL con La aceLemciéwL !J 1m cero (O) si ItO Lo es. O .068858x EW 460 .e ¡Jartidpacióft modaL pam ¡.).:(.730x N S li3 + 2~3(O3 'Íl3 + (O~113 == -2. a .· ~ ~ o o 11. ".. Por Lo lUltto.115 == .730 11.eL 17 de octubre ¡.Dinámica estructural apticcuía al diseño sísmico Ahom SltrmtgGU'Y\. cieL tembLor de Loma Prieta.1(11.erdo con Lo rlresentudo en La Sección 11.. 6'!l-'" L .3502 2.21669x Ew 119 + 2<. de: !J el vector cle (íl.s(Os'Íls + (0. . Alwwv Lu mutrlZ [y] se JorvvLli.!J GUtúLogameJtle xEW corresr'OItClt' u Las aceLemdcHtes elt Lu direccicHt EW deL mismo reg~stro.) r¡aro.3312x Ns lis + 2<.:(. .e CorraLLtos.

Q4-ZS1001 -0.02 0. Cl-Vlwrtigttanüev¡.785 0.respH-estCl.estmVl.tesCl-cor¡lCl-(.1480720 0.(J 1 .00006+ O o. = 0.OO'lü:H7 ·00026897 -0.0511719 00157783 -o 0018455 00021428 -O 0009713 0000537 2.tCI1.01 0.001+ 0. .5666564 1°. EH los grcijlcos sLgtÜelltes se mttestmll ios r¡rLI11NOs 10 s (.117 s) NS O.0011468 -0.05.0t""t/1II'fIIF1\I1t1tU'i1i' :::1 -o.":!JU/IISIS 11IOUUI (TOIIOI().cües SE' rreSCI1.0 o.(J.0413480 -0.180 s) NS 003 0.0024423 -0.Ejemplo 14-4 .5 ~1.te m(.taH los l11.042999" 00184281 -0.98 I (" O. O +--'----mHlttttTI't'ft-M-t-"\-1fi-H 1 2 (m) . =0.14 • .OOOOb84 -00005726 0.teL proceso pum to(.y.0009453 O. eL valor vl1.OOlf min .(J.0000589 00075103 00140843 0.341 s) EW 10t os! (m) 0.002~ max I 0.2550215 00270()18 0.íHLVVW.117 s) EW O.555 s) EW max I.179 s) EW 116 (Y.01 (m) 1 1 .0006383 -00000373 02773'~99 -0.3952467 -0.0315602 -00182827 n .tWl los valores ue 11' a 119 CH Vil Cltall(.i.C·04~ 1 min (:~:t 00006 .104-3359 4040 -61575692 r 4-.to (.2158750 -1.00009 1 119 (T.U (.to t EVI..te ~ = 0.0 1 min min -1.079 s) EW maJe 0.5 (m) 113 (T.(Joosl m.(J.2171360 l 00006867 0.0215214 00096880 -O 0147099 -O 0019276 2974 0.0 11! (T2 = 0. COH IH'\.900 02855131 0.sO 1.. se obtiene IttULZUVl.es . (.()(16 118 (T.OOOO9 t I min Figura 14-21. -00008871 0(17 ~470 -- 0..U ue dlas: (s) 111(t) (m) 112(t) (m) 0.n 117 (T7 = 0.td aceLerogruma.002+ . 111 I.0546183 114(t) (m) 11s(t) (m) 00016393 116(t) (m) 00004254 117(t) (m) 118(t) (m) 119(t) (m) 00000150 2.tu 1'¡.ciximo fj el valor l11.2434·763 -1.113 s) EW max 0.0005117 -0.oo O3 ·(J.0005412 01852514 1.te resrJltCS tU.640 02285578 2. los griÁ:ficos se I'IlH.to OClwell los vHcixU1WS el1.02 0. vulor (.Sr (TI =0. El'\.0533956 00112332 2.te estas eutCl-(Ícm-es (.o eL métouo Beta ~te Newvnark.ST 1.UL'i' I 'pul 00027737 0.0729153 113(t) (m) 0.5 114 (T.517 s) NS max 0.Respuesta de las coordenadas desacopladas a~Jsolt1.ooST 0. lu tubia sLgtÜellte se (.s! -1.rCl-m m(.cixivlWS (.(J. O·03 T 115 rr.tala extensión (.0040880 0.1i.0 (m) 0.0009771 3160 -0.OOO1~)21 o ()000013 461 .760 2773 l-o.tro Uf los Cl1. = 0. = 0.0009770 -00015222 -0.0611317 -00013865 00180907 0. =0.ta ItVl.0266987 ~OO406~ 00000549 O 0042290 00000008 0.0101300 -00070(. =0.0004550 0.0183550 -0.{fIClI LCl.v¡.tCl-s.(.0253885 0.0013859 00000105 0.0+ _1.

001253 -0.r.004 -0.Ad 0.006¡ 0.attIO. etel1.000425 0000692 -0. ":b12¡1 (ro) -0029612 0023918 0027056 0.00614-5 (ro) 0017187 0.0122140. .0 +----.000715 -0. t U3x U3y U3z U2x U2y U2z u.009846 -0.002415 0.OS -0.006 1 2 min mm t min t 1 -0.i¡'~rtad dE: la estr::c:tura [11.0004°4 0000055 000371? 0. .002393 ·000218') 0.014-018 0.CtLes se preselttw1..000078 -0..-.010283 0.0017311 -0.m 14--22 se m/l.Ejemplo 14-4 .974 3.022799 0.0041+4- -0.15 i f I ".009877 0008188 0.OtJSS9'1-OO'J~n67 -0.15 0.os -o" o -0.!\ 2 3 7 8 10 l(lO) -0...búnos eteL rlrCJceso rCtm toetCt LCt extcnsiórt eteL CtcelerogrmHu ~:::I oosl (m) max 0.W<ivll.000651 0.014236 0104392 0.004 max 0.()\)!)()70 (rad) 0002023 (rad) 0..10 0.05 -0.006 1 2 9 10 t(s) -o.0016191 -8.10 -0002 -0004 -0.10 0.15 1 0. rCtrCt Los valores ete ten s.062186 0.ls d~ .-Iod-mAA+W'r-N'd-'-''rA-N\.0933971 -0.013907 0. (m) -0. metiCtVI.LCt siglüel1. (ro) 0.-~~.000416 78.O 002 " '-¡ 1 004 -oosf -0.o ltegCtÜVO prMCt muCt grrlteto ete Libe rtCtet." 1 2 .001202 -0.006 0.o:» -0.10 -0.002 -0.029675 0.115142 -0.05 (m) 0..y>. \Í V Y V/lO V 0.002 trad¡ O.05 (m) max 0004 0.Ji~J~\i\tV\f.004 0.092835 -0.002084 '0..013769 0.002179 -0.104392 Q.002315 -0.061786 0.flwtA.CtLes ocurren Vl1.eS.0 +-"""""'''''"i+V'H+t+/I-t+IlH+"\l-Mcif-tflrf-1-I' (.O~~"'c+tIW't-H-/-ll-I+Mm-'t+'1j'¡-f1rftH V'6 0. -0.tro ete Los c/l.002038 0.0+3003 -OOStJb32 -o ¡ 29924 0003°("\'.AfId-'h'l (.773 2785 2.estmvL Los privvLeros 10 s ete resp/l.-.q+IArl+H+\+\-JW¡-f'>..024605 0015388 -0.06218b -OO~) 7696 'Jiz (s) 2.056564-0055713 0.016737 O 14-2070 01'11070 (rad) 0.002301 -0.OG018 I -0004·130 000+tJ46 0..estCt. en Los c/l.0 v 1 1 .002 0. LCt t:Ct~..900 2.. 7')) 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Des nLílZ(.021174 -OO~:.att) O.003972 0.000222 0.050594 0..15 0.034426 0012416 -0013040 -0..004385 -0009562 0.090857 0.05663°1 -0001977 -0.000995 -0. Se etCtl1.0 o.032468 0044307 -0028342 0087518 -O.040 '1480 111<lX ~IH¡1 (ro) 0010978 -0116124 -0.d+Mf\+1r1+-i~+\-li~'l'. Los 111..~.112073 0.016220 0018556 0.15 -0 -0006 1 min (m) ~::~¡ -0.15 10 min tes) Figura 14-22 .ut'Üe11.0 t-.()" ete LCts cooreteltCtetCts geltemLLzCtetus.000133 0.001394 -0.000401 0. Se ~LCt coLoCCtcio Ctetemtis Los valores mw<~mo posóvo lj mW<if'Y\.160 4.64-0 2 760 2.002 0.j-j+lJlI++-H+~I+J-1H-\-+i+fil+H< :(s) -o.15 0.Respuesta para cada uno de los gradl.(0S: [VL LCt F~gli.10 -0.05 (m) 0. en m o el1.00+409 (lTI) 0.000385 0.010765 -0.024439 0035053 -0.te se etcm Los valores ete Los etespLCtzCtltüelttos.031503 0.0 +--""".Ot--.001737 u.

'191-.2 (kN) -. ..7 193.s jll-erzus Íltcrciales. 600t 400.8 (kN-m) 475. .8 I 212.2 S03.785 2900 (kN) 132.2 :l4S l' S72/ mux VYtlVt.9 1904 ~?/1.Ejemplo 14-4 . 795.2 666.43 133. 600.2 427.7 63.0 -./ ". 112..5 -87.:1 -: 2. -BOO" -200 min 0 -40 -600 1 mtn F 2x BOOT 600 400 200 (kN)o F 2y 800.avLte se vltlÜÜr1Lica La Inatriz de rigidez de touu La estrttct/ua por Los uesrlLazwnievtlos: Elt La FiglUU 14-23 se fnl1Cstrwt los primeras 10 s de res rlltesta.160 1'1 I 1.9 (kN-m) :~Oj .3 199.-.8 68.6 447/ -139.5 S36. 50.t:. -SOO'.s -70(.040 44S0 .9 60.4 372. LieHtra cie Los CltuLes se prE'SC/ttwt Los valores de lasj/tE'uas ilterciales..1 134.36. 2. CCll1l0 Los valores máxiwLos rJara La resrlltesta Otile/licia.0 -312 () 4. t F 3x F3y F3z F2x F2y F2z FIx Fl y F" (s) 2. 7 (kN) -~_{3 .5 536. 210.~ .0 4n./ iO:::. -800· -200 -400 min -BOO 2 min F Ix 800 600 400 200 (kN)O F 1y BOO.1 62. u '1 .7 560.'.3 779.4 28.7 9.0 206.4 SOC.8 103.3 -')IJ I .6 496.5 -46.0 141. o I I -61=:.5 -530. ·.4 (kN) -. en kN o eVl I<N·ln.9 . 400' 200t (kN)0 F 2z 600 400 2('0 (kN'm)o max max max 1 min 1 1 -200 -400 ·600 -BOO -2000 -400. .9 -84.1 - 2.Q 38'1.7 2750 5.'1 -365..4 87.5 (kN-m) 102..974 3.3 -19(jO (ji:) I -94.7 -629.8 40.3 188.7 15./ 803. <s.s gCfteraLizacias.4 154.9 -88. 18.7 -803.7 -oe-.5 278 .s 106.] 81. .Fuerzas inerciales EH La tabLa sig/üevtte se dwt los valores cie lv'. é '!ll F3x BOO 600 400 200 (kN) O -200 -400 -600 -BOO F3y 800T 600t 400t 200· (kNJO! F 3z 600T .) t J -572.773 2.6 44.> 4f¡a .6 1835 S1. Se preselltafl paru Los valores cie t eH s.4· 1582 4600 460.2 2~(.14 • ~'l.ll(l/ISIS 1110(/(// (TO//O/U!J/{"f) Para uetervvüvLar Las Jlterzas UterciaLes I/jI1.5 -15 -. (kN) 5L~".400 200 (kN"IIl)O <t f 1 max 2 9 1( I(s) min -2000 -400+ -600.e iVttrOlte eL sisvvw sohre La estrl1. en los C/tales OClurCH máxil1tos ete Las coordcHadl. 200~ IkN)O' F 1z max -200 -400 -BaO -800 t min -200 0 -400+ -600+ -800' min Figura 14-23 . '126 (kN) -5':.ct/aa eVL CltaLl/jlüer iltst.en ('·90L) 6.CJ ·415.9 -109.7 -535.640 2.760 2.5 -438 305.0 -392.6 237.

900 2.llraf1te toda La resp/testa: t (s) Vx (kN) v y Tz (kN'm) (kN) 2.ctlua.aJ1do Las coordeJtadas gelteraLizudas tíeJ1CI1 11.1 -1256. d.1 1262.i¡%tL 11 VVLOll1ento torsionaL eJ1 La base: el sismo sobre La estn«:tH.3 -1061.80 s milt -'1!.8 (=3.3 236.4 350.¡rÜ'LC.cen Las J/~.040 4.0 {=2 78 s -282.0 -515.6 -772.60 s -1750.6 -740.0 980.9 (=4-.H.480 max 34.Ejamplo 14-4 .1 (S).4 .5 399./·nal1 Las Jlterzas eJ1 eL seJILtido x.2 t=2.48 s -1676.11 vutor InlÁXímo.785 2. el1 el senuuo y. IJ Los JnlÁXíVl10s ot¡tevüdos.3 {='l18 s 878. para Los rJ1'ivneros 10 s deL SíSJ'l10 se mllestraJ1 el1 La Fiwtra 14-24.974 3.erzas iJ'LCrcLaLes f/jH.5 312.160 4.Iiuámica estructural aplicada al diseño sísmico Corte basaL eJ1 cada cÜreCcLÓJ1 ¡.9 1799.9 -37.70 s -1368.O -4·25. Los res/tLtados.2 328.9 -110.aLqlüer ínstanre se SI1.640 2.4 367.8 -1725.0 -289.Fuerz3S 13base de 19estructure Ef1 La sig aieJtte tabLa se vltllestral1 Los vatores o~¡tevüdos (.e ivn¡JOf'LC max Corte 1000 500 (kN) BasaL Smtido x (NS) o -500 -1000 -1500 -2000 2000l 1500 2 min max Corte BasaL 1000 500 (kN) o -500 -1000 -1500 2 Scatido y (EW) -zooo ~~~~ I Momeftto 1000 max TorsioJlLaL IftCrcLaL 500 ~'m) -500 f 0r min e~ -1000 -1500 -2000 Figura 14-24 .4· 1799.4 -1748.4· 134·0. IJ Los J11OIneJ1tos torsioJlLaLes de toda La estrl1.ra eJ1 (f1.6 -1748. 2000} 1500 Para detenninar Las reaccLol1es ef1 La base f/jlte ind/~.5 305.8 2.1 t=4.773 2.760 2.5 415.

14 • -.10 -0.15 0.1 w Cl max ('J 3~ ~ V \/"6 .?oOSO el¡ t Derivas ete Los nisos COH bDLse en Los etespLazaVltiel1-tos IwrizcmJaLes ae Los pisos eteL rórUco es rlOsibLe mLmLar LlJts cierivas ae mvta uno vte Los pisos vteL pórtico.14%el'\!=3óOs -1.77 s 1.uO < 00612b3 ell I ·-2..t=3. dividido por LIJt aLU-t.4\f\.05 ::~ t í (m) . ell nA 1 (ro) I = 3(¡ü s 277 .57% eHt=3. 63 (%h) InlAX 62 (%h) 1 . para eL pórtico eteL eje A se obtielteVL Los aespLazavltielttos honzontaíes elt maa !tllO ete Los rJisos.esta.Ejemplo 14-4 .93% ej1.223t".rJiso lj eL q/te está il1.10 -0.3lJO s O.ra deL riso Así se o~JtielteVL Los sig/tientes valores máximos.La Figltra 14-25.77 s -2. por Ineaio ete: Por ejeVl1-pLo.56% ('11 t = 2.l1tediDLtDLl1tel1-te ddJlJtjo.10 0. 004708¡) ell [ = 3.77 s .L= 2.60s eH t = 2. eH ~ nA 2 (ro) .lAX 0.04% 61 (%h) 0.05 0.15 0.1\ 1\V V ?"ia I\:!' '" 9 V us) 10 min rórt ico eje A Se el lA ¡¡de raso A u2 (m) 2 \{j V f\ I\:i'-~ t(s) g>J 10 -0.09052b eH t O ./75 mi¡t t = 277 s -OO.60s -0.0 -0.') Lazcunintlos 1 wrizontaLes ae Los kJÓrticos Los eteSpLazw1Üelttos ae caeta nvLO ae Los pórticos se obLieVLelt a partir etc Los etespLazaVlüentos de taaa La estntctlua. rJara Los privneros 10 s ae respl1.'ll1((/lSIS IIIU/IIII (TlJ/IlJllJYIUJ Des. COf1W el desrJLazDLmiel1-to retutívo entre /1. mostrarlos el1. Pórtico eje A Tercer pi.05 -~ ~ ~ 1 2'.en el tiemro mostradlJt en La Figl~.15 Pórtico eje A rrilller piso ~max nA 1 (m) 2 Figura 14-25 .:+ -0.11.rIJt 14-26. lj LDL vDLrilJtció¡1.07Su7~.Desplllzamientos horizontales del pórtico del eje A Los valores máximos ete Los etespLazamiel1-tos IwrizOIttlJtLes obtnüetos son Los sig¡tientes: A u3 (ro) 111.61% mi~'\ e/1.so nA 3 0.

m cie A Vliln cutre ejes 1 112. 6 7 \j 9 10 extremo izquierdo Fextremo derecho -600 200 r<'. t =2.-200 -400 2 ~ ~ V~ sV MA~\-Alfvj\ f1 .. Los valores 11tW<il·1WS rum tus jlterzas ri.Fuerzas en la viga del primer piso entre ejes 1 y 2 del pórtico del eje A No tiene jtterzu lA.7. t..Xi&Lt ri&Lrio lijlte huce /'l&Lrte riet rii&Ljm. tu CtHlt YJervvüte encontrar tus jtterZ&Ls elt Los etementos en roonienuu&Ls tomtes IHitizwtrio tos riesYJtuzmnicltWs cn coorrielt&Lti&Ls gtob&Ltes det y¡órüco.1.60 0. 600 T rórtico eje A Vl<ln entre ejes 1 pnll'er piso 400 I Ij 2 200 Momentos (kN-m) o +----'\-"=. en el CJ1...g¡na.11 599. o Htílizcutrio pi y.i&Lrios YJOr tu In&Ltriz ue rigiriez rieL etemento.0.60 S 452.--.6.{e toaos tos gmtios tic titJertud lIjlH' se hut.60 S S .78 -454..Dinámica estructural aplicada al diseño sismico 2% Derivus Pórtico eje A 1% /i (%h) 0% 2 -1% -2% Figura 14-26 . 100 pnlller piso Fuerza cortante (kN) o +--"f"".l siglüevlte oYJerucióH: Ultu vez se tiCltelt tos tiesYJtuZ&Lll'tÍelttos de torios tos gruttos de titlert(~d etet /'lórtico.Ejemplo 14-4 .. /ltlt!tiYJLimntio tos desYltuz&Lmientos (~y'roy.X 111.Ejemplo 14-4 .L-\--+-l+-/-+-.yorrriÍlnielttn eXYJLime.78 -133. t =2..erZ&LS eH tos etevnentos. t =3.t det rrimer riso det Ylórtico uet eje A.1. es /'lOSitlte uetennilt&Lr t&LsjH. uütiZ&LltuO este líttimo rrocedivnieltto rum t&LS JI i. toc&Ltiz&Ld&L entre tos ejes 1 1:1 2.íGut cOfttieltS&Ltio. se eltCitentrWt tos siglüev.-.0 0.rtl.o elt t(~ Secciólt 8.5.erzus en el elemento en coordelturi&Ls locales.e t&L vigu entre ejes 1 1:1 2 det rrimer YJiso tieL rórtico deL eje A son tos siglúentes: Momento izquierda (kN'm) Momento derecha (kN'm) S Fuerza axial (kN) S S Fuerza cortante (kN) mlA.e rzus de tu vig(.0 175.tes valores /'l&Lm L&LsjH. t =] .(. Esto se togm y'or metiio tic tl.4.tuZ&llltieHtos horizontutes tiet Ylórüco es YJosi!"te tietennÍftur tos vuíores tic tos uesptuzumielttos (. =3.&Lt se empte&L t(~ vn&Ltriz [KT].H--H-+t\-!--'\N++---.8.78 -343.¡.J'-\-+-\+\-+!\-f-'\d-l t(s) 2 -100 10 -200 Figura 14-27 .' !Vvv.Derivas del pórtico del eje A Flterzus eVl tos etevvlelttos CovlOcie¡tdo tos desy. t =2..

n~t(/l.Íefttes: Momento arriba (kN'm) Momento abajo (kN'm) Fuerza axial ---. L ~J.Fuerzas en la columna del primer piso de. t=2.lA 11\.IICl eje 1 p ruuer jnso I 250 1 I I Fuerza cortante (kN) o+ -250 ~ + -500 Figura 14-28 .lAIII.4.. aeL eje 1 aeL printer rlisO aeL rlórtico aeL eje A se e/tCf{.Ejemplo 14-4 .6C S -295.utiHzcutao el I1ÜSVVU¡ rlroceaLf'lÜeltto pum Lusjll.erzas ae La COL1U'ltltlít aeL eje 1 deL primer ¡:lLSO aeL pórtico de! rje A ~()It Los sigJJ.lA 11'11111 eje 1 11fI·lIlér r·HSO 250+ I Fuerza axial (kN) oi 250 -500 500 () T J- T rórtl-cu eje /\ COl..78 S 38].60 S --497. 500 rórllCU ele A Col. t~2.erl(/l.lln eje 1 250 O+-.!d=-"""k.s jl~.3..!kN) Fuerza cortante (kN) 1'ltW< vnÍlt 301.:+--Ht-l-+-H-+-+-+--tf--\:-+"~-+-''"''tr+-\-+++-+tf-++''t-J prllller pi.6.S ae LfA. t =2.-. t =3..erz(/l.78 S 256. t =2.5.6. t =3.Ejemplo 14-4 ..9.Les.so Momentos (kN'm) -2 50 -500 t 1 i 1 2 500.78s 228.óQ s -358.60 S -389. el eLC/1teltto en coorae/'\.(/l.S evl.('/'ttrcut Los siglüentes valores p(/l... eje 1 del pórtico del eje A 1 Los vatores fltrixitnos YJlítm LusJ.9.8. rórtico ej e A Col.M vs.m L(/l..f.j.am Loc(/l.78s p Fuerza axial P (kN) 400 300 300 400 500 Momento M (kN'm) P Figura 14-29 . P en la columna del primer piso del eje 1 del pórtico del eje A ser . t =3. coLH.

i11.e jiterza LVLtemas Q11.s dosJ11. yJero a SI1.LtlA.M vs.P debida a la masa (216 kN) abajo -500 -400 -300 -200 200 300 400 500 Momento M (kN'm) -1000 Figura 14-30 .1A.7kN.de¡rJe~'Lc/.cumes verucates de Los Vlltdos de Los y¡órÜcos líJlte LLegtA. desveVltlA. Se dibl1jarovt IW'Lto partA.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico LtA.YJtA. vez tam~~éf1.cero COI'L resistCllcLIA. resisteltCLIA. eL d~seVtü de COLttVV1J1JlS de concreto r~OI'zado rJOI' med~o de 1m d~agrama de interacción.r en eL cüseVtü c/.tes Ij t¿eltel'L valores diferel'Ltes de~Ldo tA.crZCtS W<LuLes SOVl covlcordal1.de líJlte no fllA.o eVL este ejempLo nene LIA. LasJ/u'Ylas iVltentlítS íjH.flLearse el1. Por ejei1'LrLo. · L· ~ >.L SiSf11D. W<LaL de P 216 kN en el YJrimer rLSO.Vt Los valores de f1WVl1eVttO Ij SI1. Lo CIl. La COLW11.CCiÓVl de resLsteJ'Lda vu:m'LÍftaL (SÜ'L <1».7 kN·m.Ltados eVl CCtdtA. eJlV\. del y¡órüco deL eje A.Lf11. LtA. Es ItA. de La estn1octltrtA. JH'LtA.eYla w<~aL flartA. Il.m) F:Jerza axial arriba Mvs. P17. 11.I'L valor de M 8. IA.JI terztA.r LasJIl.11. uistante rara cadtA.S !/jll.S w<LtA. COLI1. ejes 111.s dtj'oYf1'LlA. aJerel'Lte tA.e t:.erza w<itA.ieVlte.rtA. torsión con respecto aLeje LOft0~t11odÍltCtL deL eLe meato. partA.uL coVldltCC tA. C0111D JlV\. E/t LIA. . De LCts seis COmflOI1eI1.L nos coVldltce a IU'LtA.crztA.c/..jlA.csta IA. COVl IHttA.ClttA.tibLLLdwi de dtj'ormlítcLOI1.\' de 0. W<LaL detJidIA.c se ohuenen.Jlcar de La VVÚSVYla mavtcrtA.cde tener IUt eLeVVLCI'Lto tridÍl11.L de tIA.Cltte aL mLsm. H.dos el'L [Carcía.tLLLzUi'Ldo eL áretA. ll.Of11.-:Jei1.tes c/. proviel1eft de Los resl. tu. es LIA.ltlA.lít LtA. Lo cl1otA. lít La VI'LasIA.023 Ij COV!. COLLU11. LtA.mdo Los procedimielttos LltdiCtA.3 m ror 0. JI te rzIA.ltestra La Figl10ra 14-31.lj COf11.tiL~z¡.temel1.ctltYa el'L el 11Wll1el'LtO !/jIte se u'LLda La respll. Jl1.erzo Lm'Lg~wain. NIn vs.jlterztA. 468 .e pl1.dJe O~JtefterSe COJlJto La Sltl11.cYlIA.o i'Lltdo.I1D de Los pórticos Íltde~'ei1. 1991].eLlJ HtlA.6 MPa 0 I·m IA.Les ~JroveitLelttes de cada pórtico LI1.Ejemplo 14-4 . Po.8 m/s 2= 72 kN/piso. coLIH1tlta.titJiLidlA.e estéft tA.i'L(.i'L orto00f'LIA.('ncLtA.ftl1. COrreSflOl'Ld~evLteJI1. = = r: Fuerza axial P (kN) 3000 Diagrama de interacción Mvs. U el Vl1DVvtevtto se pttedevl grtA.tteL prü'ltrr YJiso.ltSeltCLu de complA. f y =430 MPa. COVlW se tüLL~ztA. f:1 corresuonaen lít Los dos Vl1.e La COLltml1. 14-30 se fllít aU·nYlítdo el diagrw11.tewuiüco empLelA.o P = PI + P A .3 m úe sección. estm.I'LLca CjlteJIA.ce fiarte del pórtico del eje A.ce YJarte del pórtico del eje 1. EVl este caso.ya 14-29 se Le ddJel'L acüciOl'LlA. cl1. del concreto de = 28.Cf1. EVl LtA. o sea tomanc/.rtA.tA.cStrtA. P en la columna del primer piso del eje 1 del pórtico del eje A EL f1WCl..te. ror Lo taltto son ÍftdqJeftdLefttes. Fígll.res. eje 1.d de L(A.a de Íf'LtertA.c se preseVltai'L elt La Figl1. Los dos mementos ]Lectores están dfj1Vl. hlA.lnente perpe Vld LCltLtA. LIA.P Momento debido a la masa (B.S !/j/1.iel.uL PI = 0. COLI1oml'Llít estltdiadu uitteriormeittc ILtA. et VVtOVl1eVLtO l.uri~lu COI'ltO YJum eL i'ltOf1tCfttO IA-tJujo. Lv!.Ci'LSLOI'LaL La 11.e íus dosJlterztA. c/.diel1.itIA. se CtA-LmLu IUttA.CS verucales en el ft/tdo. el c/.toS ííjH. c/.1.Ldos con resfleci:o lA.LseVtü tJiw<LtA.aVltía de rejll. Figlua 14-29 se 11tI1. W<LaL es 0. LtA. A LusJIl. EL f1Wf11eI'LtO se estLmtA.L u em~¡LelA. JnerztA.ctltwtdo sobre itA.700 kg/m" • 6/2 m • 7/2 m • 9.

Indudablemente esta irregularidad se manifiesta en la respuesta que se obtienen para la estructura empleada. Los acelerogramas empleados en el ejemplo se muestran en la Figura 5-13. a los grados de libertad de la estructura {U}. Para los grados de libertad rotacionales.{C t. y por ende para cada modo de vibración se presentan a los 2. ' V I n'H'~Jn. El! la Figura 5-14 se presentan las aceleraciones que produce el registro en el plano Tontal.1. Del Ejemplo 14-4 pueden derivarse algunas conclusiones que son importantes para entender los resultados de este tipo de análisis cronológicos y que serán de mucha utilidad en la interpretación del análisis modal espectral que se presenta en el Capítulo 15. En esta tabla solo se han colocado los tiempos para los valores máximos de la respuesta en valor absoluto.:J.. es que los máximos de la respuesta para las coordenadas desacopladas {r¡}. los máximos no coinciden con ninguno de los tiempos a que se presentó un máximo de las coordenadas desacopladas. En la tabla que acompaña la Figura 14-21 puede verse que las respuestas máximas para cada coordenada desacoplada.del VfwdeLo VVLiA-tevvlúÜCO rJ/1.. Un aspecto importante de notar.lt vvwdeLo de rórüco espuduL ev\.lilUUISIS IlIUU(. en la Figura 14-21 del Ejemplo 14-4.cde corregirse evvlpLe(A-'t¡. • . Sólo se presentan los máximos en valor absoluto dado que estos valores corresponden a los valores que se leerían de un espectro de desplazamientos.. aunque se ha conservado su signo..to /1. el UtuL si existe esta co¡nrJiA-tibiLidud lj udemlis se ohtiene Lu torsión UltSei1te eJIL el modeLo emrJLeudo. es muy probable que la respuesta máxima se presente más tarde. OCUlTen en los primeros 5 s del acelerograma. como lo indica la definición de espectro de respuesta dada en la ecuación (5-2).64 s y a los 4. E8 evidente allí la gran irregularidad de los movimientos. 469 .48 s y t = 2. . que los valores máximos para los desplazamientos en la dirección x y en la dirección y siguen presentándose en el mismo instante en que ocurrió el máximo para el primero y el segundo modo respectivamente (t = 4.Fuerzas en columnas comunes a dos pórticos Lv. dE1ideI1üiA. y (E-W")- @ Columna Eje1xEjeA Piso 1 Columna Eje A x Eje 1 Piso 1 Figura 14-31.76 s). Cuando se realiza la transformación de las coordenadas desacopladas {r¡}. es evidente en la Figura 14-22.Ejemplo 14-4 .48 s de iniciada la respuesta.iA-vtOtiA-diA. Para estructuras con períodos más largos.

Los máximos valores de deriva para este pórtico. con aceleraciones máximas del terreno del orden de 0. puede verse en la Figura 14-25 que el valor máximo corresponde a los valores negativos. Además introdujo unas técnicas de solución algorítmica muy eficientes en computadores con poca memoria principal. Este programa fue uno de los primeros programas de análisis estructural con modelacíón de diafragma rígido de aplicación práctica.76 s) en que ocurre el máximo de la coordenada desacoplada del segundo modo. como muestra la Figura 14-27 y su tabla acompañante. el valor máximo del corte basal en la dirección y coincide (t = 4. 1994]. entre ejes 1 y 2. ocurren simultáneamente con los máximos desplazamientos.78 s. y en la dirección x está muy cerca del instante (t = 2. el registro de Corralitos es un registro muy fuerte. emplean también pórticos tridimensionales para tomar en cuenta la compatibilidad de deformaciones verticales en las columnas. No sobra hacer un último comentario. lo cual explica los valores tan altos para las derivas y las fuerzas en los elementos. Cuando se calculan los desplazamientos del pórtico del eje A. 1975]. La misma situación ocurre con los valores de las fuerzas en la columna del primer piso. aparecido poco tiempo después. El programa ETAES [Wilson. que algunos valores de las fuerzas inerciales tienen su valor máximo en el momento en que ocurre un máximo en las coordenadas desacopladas {11}. como muestra la Figura 14-28 y su tabla acompañante.48g en el sentido E\V. No obstante. Figura 14-23. un instante después de que ocurre el máximo de la coordenada generalizada correspondiente al segundo modo. en el eje 1. El modelo matemático de la estructura que se empleó en el ejemplo se seleccionó en aras de una mayor claridad en la presentación. como muestra la Figura 14-26 y la tabla que la acompaña. íngeníeria estructural moderna. simplemente varía de uno a otro la forma comu se presentan los resultados del análisis. al calcular el corte basal en cada dirección y el momento torsional de toda la estructura.63g en el sentido NS y 0.48 s) con la ocurrencia del máximo valor para la coordenada desacoplada del primer modo. las cuales aún hoy en día son empleadas por gran número de prugramas. Todos los programas mencionados permiten realizar un análisis cronológico de la estructura. los valores máximos de los diferentes parámetros estudiados tienden a ocurrir simultáneamente. consistente en poder analizar la estructura como un todo y no como una serie de elementos independientes que solo se estudiaban en conjunto de una manera muy simplista. puede verse en la tabla que acompaña la figura. y que estos ocurren para t = 2. del pórtico del eje A. [Maison y Neuss. 1972]. Hollinqs y Dovey.60 s. e intruduju un aspecto muy Importante en 13. lo cual se ha mantenido en las versiones subsiguientes del mismo programa. Lo mismo se presenta con los valores de las fuerzas en la viga del primer piso. 1983] y SAP90 [Wilson y Haaibullah. corregía esta deficiencia empleando pórticos tridimensionales. o un pequeño tiempo después. el cual coincide con el máximo corte basal positivo en el sentido x. aun para una estructura respondiendo elásticamente al sismo. el cual es un modo con tendencia a desplazamiento en el sentido x. 470 . 1983] y [Habibullah. En resumen. De igual manera. Los valores máximos positivos ocurren a un tiempo t = 3.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Cuando se obtienen las fuerzas inerciales {F}. del pórtico del eje A. Desde esa época había conciencia acerca de la deficiencia del modelo matemático empleado debida a la falta de compatibilidad de las deformaciones verticales entre diferentes pórticos. 19921. otros programas tales como COMBAT [Computech. pero no para todas ellas. Este modelo es análogo al que emplea el programa de computador TAES [Wilson y Dovey. de que ocurre un máximo de la coordenada generalizada cuyo modo domina la respuesta del parámetro bajo estudio.

1-± • .. 1 471 . 14.it W~1trOVLevLte N-S del registro de Corralítos deL TemtlLor de Lomu Prietu deL 17 de Octlülre de 1989. Ejemplo 1-1-5.it reSfJliest(.nl.utro L/tces de 12 In. y el tercero.\. amplia el uso de la matriz consistente de masas.estra eVl Lu Figluu 14--32. Los pórticos de upoljo.itL se H1. El segundo.·1 r '-" '-} . TODlOS Los ftenlf'ilLos rst~Jl consLnüdos con concreto de I'f'sislevu:iu 3D lv1 F'u 11.li. eje vertícaí. . (te Los u1. En el planteamiento de las ecuaciones diferenciales de movimiento para sistemas con diafragma flexible hay dos diferencias importantes con respecto al caso de estructuras con diafragma rígido: el manejo de la rigidez del diafragma y la manera como se modele la masa de la estructura.5 m de esnesor mucízo. en et se~ttído transversa! det ¡JltevLte CO~tLíltliO flreSe~ttudo en el EjemfJLo 11-7. Las ecuaciones de movimiento en todos los casos fueron determinadas en el Ejemplo 11-1.dw Ij 0.it Lus mrgus verttcates rol' medio de 1m (. tie~'LCVL 6 m (lÍe LHZ con YJiLus ciruüures de 1 m de dilÁ. el c.I ~ 11(·'-JI.melJO Ij 6 m (lÍe flcLtl1.7 Análisis modal para excitación en la base de sistemas con diafragma flexible El procedimiento de solución en este caso sigue los mismos lineamientos presentados en la Sección 1-lA.Estructura del ejemplo 14-5 Se tratu de rHDtte de W.70 VIl (te uttdlO.uLes ¡lUIj tres eSYluciudos m(IÍu 12 m.itLwüer tiro (lÍe desrLc/llumiento trunsversut..it~)oljo eL(.2 se discutieron las implicaciones más importantes al respecto. Lus vigus (lÍeL y/órtico tiene lH1U secCiéHt dr 1 m de atto L1 0. Ejemplo 14-6.(.itLzudu de 6 m de Uf1. En la Sección 11. utiliza masas concentradas en los nudos. Ejemplo 14·5 Q/terentClS encovLtrar l(. los cuales son continuación del Ejemplo U-l.l. Ahora se presentan tres ejemplos. cuyo valor corresponde a la masa aferente.~. ® @ © @ Figura 14-32 . En el primero.itstmnérico el c/i.3.(./1.t. COlt Imu c(.uL permite despLuzumie~ttos Lm'Lgit/tdiHuLes Ij rotaciones con respecto u tul.itn soporte (.it c{útrivvüm ante L(. { -11IL{II . se modela la masa del diafragma utilizando la matriz consistente de masa presentada en la Sección 11. . pero restrÍltge~t c/1. 12m 12m 12m 12m -..1.11. EH S/tS extremos hUIj IHtOS estribos {/jIU' d(.2.

14 472 .Dinámica estructural aplicada .·nasa de La estmct/ua se S/tfIJ'~50 Cj/te woveaía (¡.j eI1 Los 11Rdos 2. 3 (.52 -75.nicaliteI1te deL t~ülLero.Grados de libertad del tablero La .j 4 por La rigidez ante efectos horiz0l1taLes de Los rJórticos de vlpOljO.2. el ta!JLero flJor 111edio de elementos de viga.~ .40 -32.14 --32. La rigidez trunsversal deL flJlte/1te se wwdeLó corno se /nH.86. - - 1 1 1 Y -- --- -75. kp .14 --- O 32.-32.t diseño sísmico E/1 eL EjemrlLo 11-7.ra [ME]. Se vnodeLó YJor medio de matrices cc. Ij La dimensió/1 b vertícalrnente. ® Figura 14-33 . EI1 el EjelnpLo 11-7 se li1/testra La Inalt.j 5 por Los estribos deL fIJ/w1te (.iststenres de masa SecciÓI1 11. EI1 el EjevI1pLo 11-7 se flJrese/1ta La obtevLciól1 de La vnatriz de rigidez de La estmctlua [KEJ para Las características descritas. el1 Los ClmLes La aLtlMa estmctluaL h esta coLocada horizol1taLvnente. Los despLazamiel1tos horízontaíes trunsversates deL tabLero estril1 restrÍl1gidos en Los n/tdos 1 (.Ejemplo 14-5 .era corno se oütnvo La matriz de masa de La estmctH. Esto Cj/üere decir qH./1 eje vertíca! (.estra en La Fig/ua 14-33.fiexión en el tatJLero ca/lsada fIJar Las soüdtadones sísmicas oc/UYe COl1 respecto a H.j esta descrita en Los n/tdos de interCOl1fXiól1 fIJar medio de Los grados de Litlertad U1z a USz .1. en Los grados de Libertad U2y ' U3y lj U4y .14 ~ ----- [Y]= O O O O O -[ME][y]= .e La. ® 5z .40 ...

14 O 32.ovimielttos horiZCHtLlIÜes transversaLes aeL pl.8strudos elt LlIt tuv. rJaru descrivlir Los vVl. se olt.14 O . AL resoLver el rroltlLema ete valores nroptos pLlItllteueto rOl' Lu lIUtterioy eutuciém ete eCjlúLibrio.00:H1 .66 O O -32.06340 0.-.tieltcll LusJreClteVlCillts lj reríactos 11".01576 0.40 O O O 33000 33000 O O O 33000 132000 O O O 33000 33000 O U 1z O U2z O U 3z U 4z U sz 66000 = - 32.eltte: [MEHü}+ [KE]{U}= -[ME][y]{x o } (.14 O {x } o O -8250 8250 O 132001) 33000 32.99 8250 -1375 2894..8 O O U 2y O U 3y 8250 U 4y -75.14 O .00419 0. elt este caso.86 1 002.429 15.40 - -1375 2894.14 O O O O 32.574 238. pItes correspOJtetevl u Lus curucterísüms ete Lu estmctltra t'lt ViVlruciÓlt Livlre.88.12 64.66 32..99 O . Lu Inutriz de masllts Ita es dtlltgmtlltL Esto se adle u Cj/1.14 O 8250 Como YJltede verse.14 • .873 33.99 237.12 O O 64. Los moetos 1:1 perÍ-ocl.14 O O -8250 O O O -88.88.931 290.32 -88.n(III~I:S IfUJ(llU \.44·0 101.14 O O -32.os ete vibruciÓlt son inetepeltetielttes ete Lu y.11 210.88. V CCHt Viuse Clt Lo lIUtterior.8 -1375 -8250 8250 O 237. se obtlwo et sistevna de ecnuctones de eqltiLibrio dútóunico.40 1 826.32 .Lu sigtúeftte: Modo 1 2 3 4 5 6 ol (radls)2 2 179 9824 44 119 158920 403 OSO 1 005500 2251200 3 3:HJ 700 ro (rad/s) 46.28 O O 118. ""'.68 99.Leuroll matrices consistentes ae l'ltUSU r'uru moeteLlItr Lu 11taSU cteL tablero cte La estmetltru.14 O -32.04 398.¡.00990 0.50 O -8250 -75.32.jIte tiene Los sig¡üeltles valores: 11. a ctiferenciu cte Los 2jcvnYlLos untertores del preseltte CUpÍ-tltLO. /i.689 T (s) O 13461 0.00627 Cl.99 O O .14 32.02992 0.14 32.12 32.14 32.99 O -32.88.32 .8 O -8250 O 66000 O O O 33000 132000 33000 O 8250 O 86.88.88.99 O .65 634.99 O 237.12 64.70 1 501.elt el EjevltpLo 11-7.28 11.14 O .e se elnr.031 159.14 O O O 32.70 f 7 R (Hertz) 7.426 63.14 2894.14 O O O 11.52 O -1375 O -8:'.nn vN 1'.urte lík'reclLlIt ete Lus CCltucicmes (te eCjlúLibrio.32.99 O 118.28 11.

.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico --------.. 0.ueraJtCiiA..10 ..10 0. \.---------.0 -0.s de La vvu.10 r>.0063 s) !I I I -'" / / / ..076513 0./ ..--------0.ceLeracimtes etel {('rrcv\...015536 -0.".10 0. \.024535 -0.024535 -0.064908 0.053911 0. I I \ \ I '-V I / A B o 0..069381 0. J E \ I \. Debe recordarse qne soLo Los valores reLativos entre Los térvnínos de Los Inmlos tielten sel1tido. / / / / \.10 A BCD Moeto 5 (T.0 . l1y¡..024535 0.../ .0 = 0.05 -0.. \. e = o (l0299 s) \.10 A \ .0 -0..05 0. / -o.053765 -0..10 I I I ...052795 O 0. I / I II \.0 -0.052795 0. \.s priVlteras tresjUlIl. la . \. Ylor Lo tanto LlIl.025672 O ---------. I I / / / \..CJ158 s) I \.005014 -0. dirección.--------. \ E -0.Ltriz [<P] corres/1ovuíev\. \. E Moeto 1 (TI = 0. \ .05 /' .052795 -0. \.064908 0.--------.10 0. <. / / \.010985 0./ / o .Les el'L La direcció¡'L transversaL de! p/tente. vistas eVL pLlIl.10 "' e = "A . \.06345) '0. \.\.0 -0.10 """" E 0. I \.053765 0.- ." -.078752 0..' . : --- " : B : A B e o r <.ciov\.005014 -0. / "'"\./ Modo 3 (T3 /.0 se l 1 474 .. "\.10 / /. \ I\. I / \. cr4ua 111.10 0.-I 0.Clí10. En La Figlua 14-34.0 -0..10 I "A <.0099 s) .010109 O -0./ . mda ¡noeto de vibración.\. rll1.se presfJ'Ltan Las vt('Jonnaciovu~s deL tabLero correspov\.055686 0./ I " \..05 r-0.d rotacionaLes./ i.---------.055686 O -0. 0. /1oeter ietentificar LiA. 1I rv \.05 0.. E 0. \./ = / .1 '"\.- \..015536 -0. e .076242 0. Los gmdos ete Lilrlcrtlll.05 0.die¡ttes lIl.053911 0.10 Moeto 2 (T2 = 0.052262 -0..064908 O -0. de mda rnouo Ilucia mdiA.024535 0.076242 LlIl. \.Ejemplo 14-5 .069381 O 0.05 0..--------- 0. v I E -0. I \1 E J \/ BCD A BCD Modo 7 (T7 0. I \....05 0.064908 0. \. 0.I'Lta.edc IHLLizurse La Inasu activa frl.10 0./ . esmLa empLeaeta en La gráJica es La misma de Los valores ete Los térvninos etc La vHlIl.0 -0.0042 s) Moeto 8 (Ts = 0... \. Para eL \J'eetCJ se sttpmte (. lULa etc Las direccLm'Les. \.o en cuetiA. rJYeYlC)¡l..05 I il ...05 -0. \. a Los gmdos de Libertwi tmsLlIl. \. / <. \.lIl.0034 s) Figura 14-34 . -0.. AIHtqtte 1'\..A B 0.1 il '"\...triz [(}>].05 0.05 -0.a de Las uireccim'Lcs rJYinárlaLes. Las J~Las restantes corres~Jo¡'Lden lIl. \ \..036306 0.1346 s) 0. I \..025672 O -0.05 0. / \. \ I I /'\.034296 0./ "- ... 0.. \.003546 O -0.010109 -0.052262 O 0. <...05 0."\.024535 O -0..05 -0.073909 O -0...064908 0. I 1\ I 1\ / V -G. / "- / / / .. e¡'L cadlll.076035 O -0.. \ \..076513 0.pte IlUIj lIl../ .034296 O O O [<1>]= 0.010109 0.05 Macia 6 (T6 0.010985 0.003546 O 0.Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura PanA.036306 0. \. / I E B e o Moeto 4 (T4 = O..048502 0.

oaeA./tlla/l.m aetermÜteA.406 O Mo¡.14 • .0 nn~J11 O irecció It z (rotf~ciOltl1l) % i1lnSII % l1Cv{ll1 nctivn lotnl /1-1(15-(\ () () 97.ftterior es eviaevl-t.c se pleA. gdl 1 O U 2y U 3y U 4y Ulz U 2z U 3z 1 O -. eA.) O.lo &l'ie I I1tOvimielttos aeL terreno son Los miSf1tOS en toaos Los eA.lS I 11()(I U ( (TU/H)(U. eA. esto oClure en los moaas 4 lj 8.ctntaO conespovu1('1t eA.eftlít de los tres itlül'ltos.82'Yo 0.lttelítn solo oClun través ae los I1tOaOS 1.jraglnlít.'. eA.ciÓlt m11.LiveA. Con blítse en lo unrertor.tllu Ultteriol lJjl1l' SOIHCiéllt f11.0ü% 2 3 o ~) .S VLO üeftelt positJiLiaeA. ohtcnemos Los valores ae [~l qlw eA. con IHtu colttriVJl1. toau 114 muslít. eA.triz [Yo] Cl1-IjeA.8029 O 1.64S () 6 7 8 1.Jonnu es: J.L ser elevueios uL ClI. ae cueteA.cliveA. Lu meA.CLo siglüeltle.cblít en llít teA.0ü4 o o ?37. :3 5 lj 7.------- -0.8763 O ------.1 eA.cimtuLes en d aieA. f1tOaO elt es(. se YIYH.CJaos en los C1ilítLes IW hlítlj acsy¡LuzeA.345 100 0.aos lj por esta reA. o () . es eVlael CjliC leA.SeA.</IU aiSYlmte ae eA. tutlLeA. estructura peA.ceLeraCWltes YOLucimteA.(o 1 1l'l-nSt-l nctwlI 232 136 Oireccwn Ij % Jn. 1t0 OVlstcUtte.58% 100. DeA.SeA. controlar LeA. ~)2 1 () 148% ü27% O.l.31% 99.lc' el1 475 .n5rl totnl '?7./l2 í ró () ': . elt lítql1dlos 11/\.Les dd terreno.YJoljos.cstlít ae leA.YOIt lUtOS f1tovimleltLos Jicticios íiiHC exciLlítfL tonos los gmaos roteA.-- 1 O O 1 O 1 O 1 [ro]= O 1 U 4z U sx 0Ti Por mecüo ae proc/'II.ctiVeA. e resy1('cto eA. Dlítao Cjlie YJeA. respltesteA.r llít IneA.zém S11. en uCjl1dLos moaos en Los C1I.clOlteA. pIteS VLO ILeA.{ 100% o De LeA. Esto ocurre en los mortos 2 lj 6. los ejectos roteA.11 y¡osibilidlíteL ae qliC selítlt exciLudos por movinuentos eLd terreno.cLeA. eA. rotucim se emYILceA.ltera UltlÁJOgeA.e CjIH' el primer moao VeA.ra los 111DvivniClttos sísmicos Cjll. moao litiLizunao IUtU vneA.82% 99. de esta malteYa ¡Jlicde verse la il1j1lteltciu torsionuL ae CeA.U Los pórticos de los ejes B lj O se aesYllvlZlítlt en airecdoftes oyniesteA.r.mieltto ae Los pórticos f) lj O ItO se preselttu resYJltestu.236 O O O O O O 1.eA.0020 O O 15.. De IU meA. resyJl1.1J ¡JcCjI1.l.ctiVeA. airecciéllt: 15. es cero. meA.SeA.C1 ae ' exciteA.

~763 OxNS ' O O O -0.1(IL) para estc caso.ar en la ¡.d. transversa! acL rll1. La (utiCtA.sa. en el c/1.ceLeracicHtes ael tcrrel1.{e (l.1 00 1T\I + ooiT\1 = -15.tes ocho ecnacíones con SI1. La mal va a acW./tCc a las siglúel1. !j 1m cero (O) si Ita lo es.236 XNS 112 + 2S 2OO 2T\2 + OOiT\2 = O 113 + 2S 3OO 3T\3 + 00~T\3 = -1.inámica estructural aplicado (ti diseño sísmico 11tLSma ciirecCÜl/1. Los coejLci<'lttes al' p tA.iólt es el vaorto 8.ctltra es someti¡.l tocios los giros SOn eVL el vnismo seltLicio. umortigl1.11ItO (1) si lu eC/\.üreccióI1.8029 O 1. por l'Itectio cte: lo c/tal coV\.C la estrl1. AlLOm la matriz [y] se Jonmtla dé awcYv{o con lo j1reseltlw!o eu tu xecdón 11.236 O ------- 1. ({e! crítico ~ = 0.: dclltae xNS corresrJOnvLe a ltA.s aceleraciones elt la airecciól1. atiJlt. [1] lj [a) SCHt: 1 1 1 O O 15.estu se ¡la coltsictcraci. cotocuruto /1.Í ocnrre aLgo simiLar a íos ejectos traslacim1.3. !j por est« razólt activaft la tottA.ales. exccl1r. Por Lo tanto. Ahora SltrJongw'Itos tiJl1.rticip ación se o btiene It ae: lj el vector ¡. NoS ael registro del temblor de Loma PI'icLtA. Califontia aeL 17 ae ocncbre ae 1989 (véase la Figlua 5-13).)<Y<. CI1 el sitio ae CorraLitos.tA.uciólt cic eVjlúl¿lJYLo es colll1ea! cmt'ilA.w11.ieltlo modul Pura llA.{.eltte.0 uene la siglúelttejomttA.002x NS h 11s + 2~S008 T\s + ooiT\s = O 476 .8763x NS '~4 + 2S4(Jl4114 + ro.002 O Lus eUH-l.{.to de .cimtes desacopladas ctel sistema se okJtieftel1.05): 111 + 21.eL registro de Corralitos.llr.cclcraciól1.8029x Ns 116 + 2~6006T\6 + 00~T\6 = O 11 7 + 2S7 00 7T + 00~T\7 = -1..Cstas.rt 4 = O 115 + 2~5005T\5 + 00~T\5 = 0.{. tA.esta es elt ciirecciOltes Orll1.ad de la mlA.a a la COl1trOlteltte N5 ¡. C/taltcio la resl1'1. s imltLttÁJteaf'lte ate. del temkJLor de Loma Prieta.o uj1rorJiacio 1111.11. se avutLa la masa activa. resYI/1. coeJicieJtte de amortigltalltiel1.

03 s).lj corto es F.um~eltto de ~ = 0.nero modo (TI = 0.1j cortos.03 (m) 0.r de ser tla. 6 Ij 8. etespLUZ{iLm~e¡tLo y'um Lus coordel1.ctevnrÁ.a.000025 min min -0. = 0.m Lus corresYlmtd~cr1. Lu r~gietez transversa! ete Lu estmctluu es mltlj t1uju. ¡.Ejemplo 14-5 .H1YI10:iu¡ciéHt por eJcctos de reSOltíHtC~a.r. Esto ¡'ÜÜ/11D ym.0002 maJe min 11s (Ts = 0. Los modos 3 (T3 = 0.te tener CIt UtCVL[r/i [jIte La.odos diferel1.1j r[gídlA. rcs¡'l11.a. W1Jt en el l'}tCJdOJ'1. LrA.'1I1al/8/8 1/I0(/UI (TOIIOl0.s se Lie/te ell. viga. a. da.Xo Ij e l'l. Lo C/1.f LlA.X~V110S ri. 0. ql1e Los rer[odos ete vitJYrA.estas e/1.s ctesa. S~ a. 4. iVlftli. Ij La.0 ~.m La.-!. X ~ o k T2 = __-2 Ui 1 4.LgnvLa. [.tes a.11 s~stelnu et~lttÁ. .ccim1.svcrsa.da. Cli.Lva.tes se 111. de ¡·Ul.ron Sltt'IOlÜe¡teto (/lIi.0002 ao~~~ 1 ' -0..oeto 11111.c¡ttro de Los clta.000050 Figura 14-35 .01 s).La. colttrivl/i.\. es In/llj viaja.tervlA.ra. se etetennüta.mica pa. Por otro La.ji.eVLcia. de Los nórucos es ml1.estrA.s 11.lo de íügdlA.tcHtces el des¡'lLuzrA.H. e¡t esU.co¡'lLa.stOS.u.tdJli.000025 (m) O. Ij pa..tes u los dos primeros. (T'I = 0.L~zuc~ÓVL de Los reg~stros uce!croWrÁ.06 maJe =0. resYl/i. COIl. Los m~sl'}tos grudos de Líl/lertuet es de :2 750 MN/rn. 111 (T. LeJ.11t~CO t~ClteteVL u ser ~gllaLe a las /nis¡na.jiU' el ü1.e Los ténnüws dc r~g~dez trw1. = 144.do es ün¡'lort.s ocho eC/1.135 s).cióVL etc Los Ylórücos lA.c~ovu'. Los n1Ddos 2. seult /nl1.L~co e¡1.ltter~or coltdnce a.135 s) se obtuvo con el método Beta.1-1 • .o-jo'loj~~ (m) ~""'l -0. r~gidez a..eVLcia.('~ y!rJce<:o I'nmll tod. SilL íjli.I1. !J 7 (T.L cteL tutlLcro U1. Ccm t1a.udu gevLem!izue:{riL corresYJOltíÜClllC (iLl priJ.sversuLes ete Los pórticos es k.da. con h = 6 m qw' sa.lj /11..dólt de rigidez ante desrLuzwnier1.m rJer[odos íLe v~¡"mdólt cercanos o meVLores a. E/t Los grrÁ.es trunsverscdes deL tuvJlem YJlH'S se tnttlA.s r.~ef1. deL ordcll. lu ¡'lrecisiólt lI¡IH' se oVJlicnc C¡1. e\(tem~ól1 del wderogrtA.cos ge¡temLlnerttc es elE' 0.05.esta..s etesuco¡'lLudus pUrtA. las C/1.S.jli.rumversa.j.C a¡ = O.2 MN/m.f} lel. Inie/l.sc e¡t Lo altter~or. [.ales ¡LUIj respltesta..e se presulte ¡ÜIl.id terreno. IUt wnortlg'i.StWl.ji.11 los rJrimeros 10 s de res Y" tes [l. Lo a.tc rCltlli..e Lu CCH1. La.[0' Elt Los grriJ~ros s~gli.. de Newmud~. resYJI1.estrWt el vator meixinto Ij et valor m[¡ümo. ZOItu lus rA.trus qli.a.e La vte:eLemción elt Lu musu es Lgltul u la deL terreno. pL'Ja. YJor Lo tanto LuJliCrLa Cf1 el resortE del s~s Le ma cte 1m gmdo eLe L~t1(' rLud con perí.CJ/('O Ota.cos se 11tl1.03 s) 0. ele Lu estntcUua.etumclttul (TI = 0.0 l. estrltclJw:{ es VltH.eltOr.1[ '.01 s) 0.cs ill1¡Jltestus a. Esto ocrvre ¡'la.tos trul1. u Y'esa.ede detennivLa. Lus CltUtro coordena.el1. Esto ocurre ¡Ja.L ütíÜCtA.ln~c¡tto 11¡ = _ r = F m.tro de La. Lnees de 12 m. de Los H1. /1..ar -0.0043 s) maJe 0. este valor.135 s) 113 (T 3 =0.1i.Les se YJreSelttw1 tos l1"'vt7. rcsjIJli.0001 0. tntVLSVCrsuLr1tC¡1.rse ohservunzto COVL uüctueto en eL EjcmrLo 11-7 ql1.LmCltte dcb~do a.000050 11.ce/emdml.lna. = m.u1. del 5% dc Lu r~g~dez t.estrtA. e¡t La.C~rJa.ciól1. 5 (Ts = 0. C0111D se cxy.estu diVLrÁ.glu1a a.¡ttc a.. YH·ü1.cto qli.L tota].02 s. LaSecdólt 5.iCVU:'VL ~v!:fI.tc.03 -0.Respuesta de las coordenadas desacopladas 477 .06 0.0043 s).

38 H\.000141b 0.0 00 0. C/taf1.0 0.04 4'.0000000 00000000 00000000 0.000041814 -0.0 0.003172009 0.0 0.0 0. vv¡.0 T\7(t) (m) 0.0001874 ~00a01M8 0.000008377 0.0000489 ~00001945 Usz (rad) 0.0028809 -0.Respuesta para los grados de libertad traslacionales de I~ estructura Elt La t(.0 T\3(t) (m) 0.001872934 -0.00 5.0018716 Utz (rad) ~00002383 ~0.0001653 ~0.0 0.0028575 0.000148577 ~OOO0187395 6.0 0. Desrl Luzal1Üe lttoS: {u} = [<I>]{1'\(t)} El'.Ejemplo 14-5 . t (s) 2.0 00 00 00 T\s(t) (m) -0.'Yinámica estruct ural upliccula (11 diseño sísmico Ev¡.0000173 UZZ (rad) ~00002468 ~0.000033153 T\s(t) (m) 0.000087728 0.0 0.0001653 ')0014395 00022670 1) -00007861 0.03620421 O 0. 9 1~ t (s) Figura 14-36 .04 4'. lj así miSHW se rreSefttalt otros valores.0028809 0.0 00 .0 0.o~ 0025 1 2 6 -o. los valores cic 1'\1 a 1'\9 ev¡.0 0.62 2.0001416 -00000044 -00001063 00002468 00001945 0.000148577 ~0.045615120 ~0.0000000 00000000 O.0 0.86 3. Lo u.0 0.0050 0.008325999 T\z(t) (m) 0.0 0.OOSO .000187395 -0.002sI" -O.IlX 111il I uzy (m) ~00028809 U3y (m) ~0.s Jlterzas ÍlterciaLes: t (s) 2.000037543 0.000011273 -0001900246 0027t)4!.0 00 -0.00 596 T\1(t) (m) ~0.cio oCluren Los ntcixinws ef1. t (m)o. 0.62 2.turOlt valores cie las coonteftacias gelteraLizucius.0 00 0.0037275 ~0.004000739 0. en Cjlte se rresev¡.0000489 U3z (rad) 00000000 0.0 0.0001945 ~0.0050 0. los Cltales se verc:í mc:ís aliteLaV1te corres¡101tcielt a los Utstafttes en los (I1. pura Los grucios cie LikJertuci tras LucioVluLes.0000564 00021675 00037275 00047320 ~0.0002468 0.taL oCltrre eft el mis VitO instaure U rara Los ricos cieL aceLerogral1ta.05 793479 ~0.96 6.001281017 0.004000739 0003172009 T\4(t) (m) 0.0 00 0.000060003 T\6(t) (m) 0.0001874 -00003381 00022670 -00018716 -0.0002383 00000173 ~0.000041814 0.0001945 -00002468 0.aLes se rreselttwt mW<Íl1ws valores cie L¡A.0001874 0028809 478 .0001648 0.0000236 ~O.000050520 0.0003381 0.0022670 ~0.38 H\.0.86 3.0047320 U4y (m) -0. La tal" la sig/üev¡.0014395 00022670 -0.:tllla sig/üellte se ciuft Los valores cie Los litesrLazantielttos.000019575 ~0.'~X 0.0002383 0.0000236 00000044 00001063 0.000013389 ~0. 005 °T 0.0000000 0.001078563 -0.(.OCCOOOO U4z (rad) 0. Se cialt ¡1uralos vatores cie t elt s.0001282 00001874 -00002383 0.640 0045615120 0057934790 0. en m U ralitialtes.te se ciaVl.11.0001282 -0. valor a~)soL/tto cie cacia luta cie eLLas.0 00 0. La Fig/ua 14-22 se f1tW'StrcAH Los ¡1rimeros 10 s cie resYlItesta.000033153 1\1.000801521 0.0 0.

14 • Análisis I1W(/U( cronotoou:o F/tf'I7eA-S LVlercieA-Lf's: PeA-rGt detem1ÚleA-r LeA-sJ/terzeA-S ü'tercieA-Les qne imrorte el sisvltO sobre L¡. eVl Los clteA-Les OClurelt máxíl'ltOs de esteA-sJ/terzeA-s ¡¡terciuLes.. 7 8 9 10 t Is} -1500 2000 1000 1000 1 T 1500 1000 t ~ 500 I 1 ... ....-.ev¡.vlteA-triz de rigidez de LadeA.I O +-b1000 -2000 '-~"f(ftI 2 3 4 5 6 7 8 .Ejemplo 14-5 ...¡ .1 (s} 1 9 10 1 (s) _1500 1 f'sz (kN'm) 1500 1000 -500 -1000 -1500 1 ":1 2345678910 1 (s) Figura 14-37 . F2z 1500 1000 500 (kN'm) o i"""'WN"'II'\:t' -500 -1000 -1500 10 1 TI l(s) i T F3z 10 [(5) (kN'm) 2000 1000 1500 1000 500 -50: 10 l(s) ! 1--. .'W'~-"""""'''--'''''''''''''''­ -500 ·100(' -1500 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 (s] 200.. Los rJrimeros 10 s de resr/testa.oli¡-e¡tidu 47D .. .csteA..- 1 . . 8 9 .-~~..--+-. usí COl'ltO Los valores l11. Se Inese¡ttan rJeA-rGt Los vatores de t en s... Flz (kN'm) 1500 1000 500 oi---"""". . 1000 -¡ ~ 2 3 4 5 6 7 o +i 1000 -2000 ...c5!ximos rum Lu resrli. clieA-Lqlüer i¡tsteA-vLte se vltltLtLrLim LeA.Lu esLni.... en kN o en kN·¡n.. ...d"tI""'''''''~WW1~~'''''~'''''''''-".....t estntctlUeA.crzeA-S iVlercLeA-Les. .clJuu ror Los desrJLammíeltLos: E/t La Fig/ua 14-23 se Vlt/testrav¡.q.~~..¡.-.-. --.". 2 3 4 5 6 t t .... O -500 -1000 "'-N~.Fuerzas inerciales f::Jt La tuliLu sig/üeltte se dcut Los valores de las JIi.. .---.

ptA.erztA.4 -47.5 Pam.2 F3y (kN) 1703.0 540..3 561.3 -1703.Ejemplo 14-5 .9 ~5586 0.7 t=2.rtír de Los d.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico t F zy (kN) 133.04 400 596 6.4 -111.1 -1087 -1290 ~20ó.03.2 245.undo Lus coordenudus 0etteruLiztA. (kN-m) ~1069 (s) 2. Lu respl1-esttA.Jórtícos LtA.1 2. 11 Los vltlixivttOS o¡'ltenidos.4 11289 t=3.6 -270. Corte Bas¡.ra 14--38.0 134(.t~rztA.6 F sz (kN-m) 10ó.0 0.38 IHllX IHil1 1128.ls iVlcrciuLes tIl1i-e impmte eL sismo sobre La estr/1.2 820.62 286 3.3 129. lUtO de Los r'(1 rucos se olJtíenelt tA.1 -108.stante se Sltfltatt LUSJfi-erzuS en el setttido trattsversaL Los res/útudos.38 Illnx nlil1 245.04 4. dltrante todtA.00 5.ÍndoLos por Lu rigidez horizonttA.:\ ~788.5 91.Les en mdtA.6 F3 z (kN-m) 0.9 558.ü Figura 14-38 .0 0.9 -1110.62 s s F/1. r)urú Los printeros 10 s del sisf'JtO se Inltestrun ett La Figl1.3 -94.96 6.se í-j/tC iVldltccn LúsJI1.1 ~380.()..4 -834 1114 47.L deL pórtico [kp ) : 480 .s Jl1.3 245.04 1427. detennivlar Las reacciones eVl La ¡'w.62 F zz (kN-m) ~1403.4 ~91.9 ~32.7 -129.0 0.ó 11109 111.7 ~915 218. t vy (kN) 1437.erzt.Fuerzas en la base de la estructura Ett La siglüettte tu¡'ILu se mnestratt Los valores o¡'.1 83.1 ~206.s ho rizoVlttA.9 1110.9 1046.3 -539.tnientos U 2y ' U 3y i1 U4y ' m/útípLíct.8 (s) 2.0 F 4z (kN-m) 1403.5 -111.3 32.espLClltA.0 0.5 270.9 1346.3 1'.7 91..5 F4y (kN) 133.ctlua en CltaLtíliÜer it1.0 -206.0 0.0 0.tettidos (H.1 ~206.Les en Los ¡.2 ~48.1 3804 11109 ~1403ó 1293 245.S !LOrizoltttA.4 -54.86 3.2 F.dus tielten IHt valor mlixivvw.

[J1. 800 400 eVL los r¡órtLcos.62 2.62 s t= VD (kN) -417. Sección 11.8 t= 304 S -685. 481 .0 ----.2.cl--'H-ttWtl~ur\-#.O~~ -23.3 271.&iX VB (kN) 4172 490 328.8 413.H-flAd\t/---\. PÓl'tí.tules áe reSrJltCstu.4s -417.r.9 208.3 113. lu Fig11.62 S 328.3 .0 '28.cos eles B IJ D -400 9 10 t (s) FlAel'Zn lrortzontu! Pórtl.2. tiene la siguiente forma: 140 O O 70 O O O O I I I I 70 O O O O 156 22L O 22L 4L 2 54 13L -13L ----- I I [ro] = 4. r¡uru los rrivlteros 10 s ~lAel'zn IlOnzolltnl.------ -----f-----. La matriz consistente de masa de un elemento en coordenadas locales.') 3.3 t=3Q.-----O 140 O I I I I I -3L2 O (1-1:--1:0) 54 13L -13L -3L2 O O I 156 -22L -22L 4L2 l.9 208.04 4·00 5.2 313.1. en el análisis estático presentado en la Sección 8.8 -8.8.86 3.Fuerzas horizontales en los pórticos Los vulores tnlÁXimos vle lusJl1.-Pr-: -400 t t (s) -800 1 Figura 14-39 .3 S V'll-lVi -417.Ejemplo 14-5 .38 W\.0 Ve (kN) -685.62 s • El cálculo de las fuerzas internas en los elementos el'} el análisis cronológico de sistemas de diafragma flexible es totalmente análogo al de sistemas de diafragma rígido presentado en la Sección 1-1:. 49.erzlxs honzontales Ot los rórücos son las siglüe~1.2 t= 2.8 539. con la excepción de los elementos cuyo análisis se realizo empleando el modelo de matriz de masa consistente.96 6.5 328.9 539.6.2 t= 2.rU 14·-39 se 11t/lestrult lvtsJltel"Zus horLzm1.271. En este caso se presentan fuerzas inerciales dentro del elemento y ocurre una situación muy similar a la de fuerzas externas localizadas dentro del elemento.tes: t (s) 2.0 23.cu eje e (kN) O ~f'A/t~Wf.3 t= 2.

z = O: 0-l--l3 ) (1-l--l5 ) (1-l--l6) Para eaz = llaz Y llax = llay = U¡. que al ser multiplicada por AE corresponde a los esfuerzos axiales.3~») V (x)= El· d y az = u az dx 3 az 'EI'(~I) L2 482 . (4X +3x-) 1-dx L L2 M 2Yaz (x)=EI· d =u 'EI'(-'!+ 6xI az dx2 az L L2) 3 (1-l--l8 ) (1-l--l9) (l-l. mientras los otros cinco son cero.y = Ubz = O: 2x2 x 3 Yaz(x) = u az' ( x-T+ L 2 ) j (1-l--l7) 2 dy az eaz(X)=--=U az . respectivamente a: Para oax = Uax Y llay = llaz = U¡.dx ax L (1) (l-l--l2 ) Para Oay = llay Y llax = llaz = U¡. su derivada corresponde a la deformación unitaria. y al ser derivados nuevamente corresponden a la fuerza axial aplicada en cada punto dentro de la luz. A continuación se muestran las ecuaciones que describen independientemente la deformación dentro del elemento para cada uno de los grados de libertad en sus extremos. así como sus derivadas. ecuaciones: (1l-7) y (11-8). En el caso de deformaciones axiales. y derivando a la carga externa aplicada.y = U¡. y al derivar nuevamente a la fuerza cortante. la cual es cero. Para efectos de desplazamiento transversal y rotación en los extremos se emplean las ecuaciones (11-11) a (11-15).x = U¡.x = U¡. las cuales corresponden. la cual es cero en todos los casos. que al ser derivadas corresponden a la pendiente de la elástica.X = Uby = Ubz = O: Xax(X) = u ax· ( 1E x\ LJ ax dx ax (x)=--=u ' .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico donde: m L masa total del elemento = A L Y luz del elemento Esta matriz se deduce utilizando el principio de Müller-Breslau por medio de la ecuación de la elástica del elemento para una deformación impuesta en cada uno de los seis grados de libertad de sus extremos. al derivar nuevamente y multiplicar por El conducen al momento flector.

-L L2 M 2 (x)= E Id .. Al realizar la transformación a coordenadas generalizadas..5-1) (1-1-55) (1-1-56) Para ebz = tlbz Y Uax = llay = tlbx = tlbx = Uby = O: Ybz(X)= u bz · ( . E!· I \ L2 ) ( ~\ Utilizando las ecuaciones anteriores es posible determinar..14 • . por lo tanto hay necesidad de adicionar estos efectos para determinar las fuerzas inerciales totales. compatibles con estos desplazamientos...:lJliílisis modal cronoioqico Para Ot. Para efectos de entender el procedimiento que es necesario aplicar.= u ·EI· ( . . los efectos inerciales internos del elemento. el procedimiento de la matriz consistente de masa.y = Uby Y Uax = llay = llaz = tlbx = Ubz = O: (1-1-53) (l-l. Algo muy similar a lo que ocurre con los momentos de empotramiento en el análisis estático con fuerzas aplicadas dentro del elemento y no en sus extremos. Z x2 x 3 ) (1-1-57) (1-i-58) dYbz ebz (x)=--=u b dx 2 (2X+ 3X:!) -.+ · Y bz bz dx2 bz L L2 3Ybz 6X) (1-1-59) (14-60) d V (x) = El· .+ L L2 . supongamos una estructura que se analiza dinámicamente empleando matrices de masa consistente. las fuerzas internas dentro de él.x = Ubx Y llax = llay = llaz = tlby = Ubz = O: (1-1-51) (1-1-52) Para Ot.= u bz dx 3 bz . por lo tanto las ecuaciones de equilibrio dinámico tienen la siguiente forma: [M]{Ü} + [K]{U} = -[M][y]{x o } (1-1-61) Luego se obtienen los modos [<1>] y frecuencias [0)2] del sistema en vibración libre para [M] y [K] por medio de uno de los procedimientos presentados en el Capítulo 13. expresa en los grados de libertad de interconexión de los elementos. Pero. con base en los desplazamientos dinámicos en los extremos del elemento.

pueden obtenerse las fuerzas inerciales dentro del elemento: Por ejemplo.¡X o (14-64) Los desplazamientos de la estructura. y que a su vez son las mismas fuerzas inerciales que se obtienen al multiplicar la matriz de masa consistente por las aceleraciones en los extremos. son: {U(t)} = i{<v¡h¡(t) i=1 04-(5) y las aceleraciones: {Ü(t)} = i i=1 {<vi }1i¡ (t) (14-66) Para cualquier elemento de la estructura. las cuales son del tipo: "" TI¡ + (O¡2 Tli "" =-cx. para ü ax ' utilizando la ecuación (14-41): (14-68) donde 11 es la masa por unidad de longitud del elemento. para las diferentes aceleraciones en los extremos del elemento. Estas fuerzas inerciales inducen unas acciones en los extremos del elemento (Sistema E). en particular. . para ü ay ' utilizando la ecuación (14-43): "" 2X f ay (x)=Il'u ay . las cuales son totalmente equivalentes a momentos de empotramiento.+ -) L2 L 3 2 3 (14-69) La analogía con el análisis estático se hace aquí más evidente. pero expresada en sus nudos de interconexión (Sistema L). se obtienen las ecuaciones dinámicas desacopladas de la estructura. Análogamente. expresados en los nudos de interconexión entre elementos. y que esta fuerza tiene la forma descnta por la superposición de las fuerzas inerciales obtenidas por medio de ecuaciones similares a (14-68) o (14-69). por ejemplo. ( 1 3x. pues el análisis dinámico se está haciendo para una fuerza dinámica aplicada al elemento dentro de su longitud. se transforman los desplazamientos y las aceleraciones de los extremos del elemento a coordenadas locales de él por medio de: (14-67) En este momento. por medio de las ecuaciones de la forma de la elástica.linámica estructural aplicada a/ diseño sísmico {u} = [<l>]{TI} y (14-62) (14-63) {ü} =[<l>]{ ti} y premultiplicar por [<l>]T.

C 2 = llL21210. en el caso de la ecuación (l-l-G8). despejando en (l-l-76) y (l-l-77).')) (l-l-76) Y~y (X) = = f e~y (x)dx ( El 11 ) -·ü ay .• . Se ha colocado un índice superior E para indicar que se trata de efectos de empotramiento inerciales. [x4 24 3 7 2 6 x x Cx Cx + _ _ +_1_+_2_+C x+C ) 120L2 420L3 6 2 3 4 (1-l-77) Pero sabemos. para el caso de la ecuación (l-l-69). )~ " . Utilizando estos procedimientos se llega a las siguientes ecuaciones que describen los efectos de las fuerzas inerciales de empotramiento en los elementos (Sistema E). por ejemplo.'lIUllISIS II/(JU(!! u IJlllJllJY¡UJ Para determinar estas fuerzas inerciales de empotramiento (sistema E). se procede así: V~(x) = f fa/x)dx __ U ay =Il- " x3 x4 ) x--+-+Cl [ L2 2L3 (l-l-7-l) (l-l-7. o sea que pertenecen al Sistema E: 48.6L --3") x3 xL \ (l-l-73) De la misma forma. (l-l-72) 11 __ ( x2 ax xax(x)= AE "u E "lz. despejando en (1-l-77). por ejemplo. se procede de la siguiente manera: (l-l-70) (l-l-71) Pero sabemos. Entonces. y~/O) = y~/L) = e~/x) = e~y(L) = O. por lo tanto. x~x (O) = x~x (L) = O. que dado que el elemento está empotrado en sus extremos. por lo tanto. que dado que el elemento está empotrado en sus extremos. C l =-L/3 Y C 2 =o. los cuales deben ser superpuestos a los que se obtienen en las ecuaciones (14-41) a (1-l-60) (Sistema L). obtenemos las constantes de integración: C¡ =-13L/35. C 3 =OY C 4 =O.1-'1.

Dinámica estructural aplicada al diseiio sísmico Para Ü ax : fax (x) = f.X (X)=-·U ax .(~_~_ xLI AE ax 2 6L Para Ü ay : 0-1:-81) (1-1:-82) (1-1:-83) (l-l:-8-1:) (1-1:-85) (1-1:-86) (1-1:-87) (1-1:-88) (1-1:-89) (1-1:-90) Para Ü bx : f bx (x) f:E bx =u Ü bx .. AE ax 2L 3 L) 3) ( 1-1:-79) (1-1:-80) "E ax (x)=~. --- (x XL) 6L 6 3 486 j .. ( ~) (1-1:-91) (1-1:-92) (1-1:-93) (x)=~.L.(~_ L 1 AE 2L 6) AE bx f.L.übx . . . ( 1- ~) 0-1:-78) (J f: 2 E f...L' Ü ax . x E ( x)=_·U bx .Ü .. ( X .

. 0":1:-98) Y (1-1--103) para deformaciones transversales al eje del elemento.-!3). se suman los resultados de las ecuaciones (14-":1:":1:). 04-95) Y (14-100).-10-L-3 . (l":l:-85).l'ü by 2 3) . (14-50). para obtener la pendiente de la elástica del elemento. [x .+ 13L x ) -.l .wIJ 6 . (14-97) Y (H-102l. para cualquier instante se inicia con la determinación de las fuerzas inerciales por unidad de longitud dentro del elemento sumando los resultados de las ecuaciones (14-78) Y (14-Sn) para efectos longitudinales. (14-94) Y 0-1--99) para efectos transversales al eje del elemento.0":1:-96) Y (14-101). u-i-s n (1-1--80) y (14-93) para el sentido longitudinal. y los resultados de las ecuaciones (1":1:-.X -9L) L2 2L3 70 4 5 2) [x X 9Lx 13L -4-L-2 . 0":1:-57). (14-58).(X)=f. (14-60). (l-l-58). ( x + . y las ecuaciones (14-81). (1":1:-83).9Lx . (1":1:-":1:7).3 . (1-1--55). El producto de la matriz de masa consistente del elemento por las aceleraciones en sus grados de libertad de los extremos es exactamente igual a la suma de los efectos de las fuerzas inerciales en el elemento.._ y E (X)=-·U by El by x' . (1-1--82)..l·U b} by . La deformación dentro del elemento se obtienen de sumar los efectos de los resultados de las ecuaciones 0-l--l1)..04-88).+ -4-20- (l4-95) M by (x) = u Uby E " · (14-96) eE (x)=~. Los momentos flectores dentro del elementos corresponden a la suma de los resultados de las ecuaciones (1-1--45). 04-86). Las fuerzas cortantes dentro del elementos corresponden a la suma de los resultados de las ecuaciones (14--1-G). (1+":1:8).. (1":1:-S3).2 --120L 420 L 420 840 (14-98) Para ü bz : (14-99) 04-100) 04-101) (14-102) 04-1(3) El procedimiento a seguir En la dctermínacíón de la respuesta dentro del elemento que se ha modelado utilizando la matriz de masa consistente. . (14-89). (14--1-9).[~_~_ ~V 2 9Lx + 13IJX) ~ ~ 3 2 2 (14-97) f.14 • "l11UllslS 1110(1(// CrOIlOI0. (14-90). (14-5":1:). (14-56). De igual manera.(fICU Para Ü by : f by (x)=f.-7-0. V. [_3X_ __ 2X_ IJ L3 3 4 (14-94) E .ü ~ ID ~. (1-1--84). (1":1:-87).

0000000 -D.ide COH eL sistema gLotHA.8178 (rad/s (radls (rad/s (rad/s 2) 7.8178 10. ror VV1.62 s de ifüdarse La rest".OO02468 U bz . ~ iíLeterminemos eL momentojtector aLLí. se at"Lica eL procedimieltto presentado aftteriomteltte en esta Sección. EL sistema iíLe coordeltadas LocaL de Los etementos coÍ/te.2188 -5.OOO2383 u az (14-49) U az .utsformacioltes: {urn} = i .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ejemplo 14-6 QH.üo rie Las trr.0 15729.ctlu(lt se OtltLeHeVl.L 107.¡.2Mglm = obtenemos Los siglüefttes valores: tCl.=1 {<l>i }T\¡(t) y Los rcs/üt¡.5050 10.62 2 (mls 2 (mls 2 (rad/s'') 7.eftte.e se rcqlüere son Los si01Úefttes t (s) U2y U3y U4y Uh U ZZ U3z U4z USZ (m) (m) (m) 2.asa consistente.0000 5.0002468 (rad) 00000000 (rad) 00002'16R (rad) 0.iíLos rJam el instante qli.wsta iUtte La com~10lteHte N-S deL registro de CormLitm deL Tel1ttJLor de Loma Prieta deL 17 de octlAJlre de 1989.stmtivos eL (ltt"oljo izqtüeriíLo iíLeL tabLero en eL eje A en eL iVl.5279 Tomemos.0 488 .5279 0. 1.!. EI'( -~-) L 8144.0 :1 - U bz -D.0002383 t Ü ZY Ü 3Y ) Ü 4Y ) Üiz ) Ü zz Ü 3z 2 ) Ü 4z 2 ) Üs z 2 ) (s) (mls 2. "" 12 ID El = 198 • 106 kN .4 S¡ÜJtot¡.{Clcióvt PCHGlVnetro u ay u Cort x u ay =O L2 M (kN·m) 0.st(ltltte t 2.ereI1WS encontrur el estado de deJonTLadóvL ~ e~/terzos del'Ltro deL tal'iLero del t"nevLte deL eJev1tt"Lo 14-5 a Los 2. m2 ~=7..¡.iíLos iíLe LibertaiíL de L(It estni. 'EI'(-~) EI'( _i) L (14-55) (14-59) U by -{).0047320 -00028809 (rad) 00002383 (rad) -0.ó2 -OO02R809 0.2188 -24. Dario qlte La Inasa iíLe Los eLel1tefttos rieL tabLero se I1wrieLó t"0r 11wiíLio rie La matriz rie l11. rJcJr Lo tanto no ILalj HecesiiíLad rie reaLizar ltiltg/1.lta tmltsJomtacLÓlt ete Cüordenari(lts. Los desr¡L(Itlal1üeltlOS lj aceleracioaes !ie Los gr¡. t"(ltm ejectos iLt1.0028809 U by 'EI'(~) L 2 -23767.C(.6 M ay M az M by M bz (14-45) 0.L. eft eL senlirio trunsversu! deL t"'i.62 s.

-------. 1 ' ! 1 0...z u az -7...0 21G M..0003 -'----_ _-'---...._ _---'-_ _--' 12 24 36 12 36 BOOO~..0040 I-----j--~- j----+_ 36 -0..' .' u bz . ( 140 L 3 4·91.-----r I t---f-----: j-------I7 4000 + -2000 ' .' ... m) flooa -1200'------'------'------L------' O 12 24 36 J O 0.S ) M~y M bz E (14--96) "by 10.0020 -0..... 0...8178 ....L.--- -400 -BOC 1-----+--1-----+---+---+----1 + m :d¿---i._ _--'--.5279 !J.0040 -0.Ejemplo 14-6 ...-----. ü ay (14--88) ' (llL 3 (kN·m) 0..------.0002 -0.0003 ' .... .0000 COVl- x= O 2 ) M !J.200 p@'---t--'%± + I----.....' O 12 24 36 -0.0002 -0..0010 .3 ) S/lbtotuL TotuL -107.--------.."""j------+--1-----..-1 12 24 36 Deflexión (m) .0 u bz -5..0001 -0.._ _-'---_ _-'---_--.------. . ..00011-----1-----'""77# = -0..=~-i= j .0030 -0.0002 f-¡ 1200 ·400 1-----+---+-4 24 -BOO t---t---t-----" -1200 L...' 2000 -2000 L... 12 24 ~:~j •...(13L 420 ' - 2 ) 328.0000 -0.2 I Fuerza inercial (k..-----.1 0.0050 '------'-------==-12 24 36 (a) Sistema E (b) Sistema L Figura 14-40 .' ..12 O -0. .0050 . 50 O 50 'SO -lOO -150 .J 24 36 O -50 -100 1-----+---" L.-_ _-'---_ _-'--_ _---l.0020 -0_0030 I = 24 36 -0..0010 -0. (L !J.¿ -{)....0010.:=~_ 1 . 0.' ü by (14-1(1) .' . ---j-----.----__.0003 ~¿I 1 I I I 0.0001 -0.-----.1i!+4'<----+----f !'8'-------iY I-----+----'-_ _---'-_ _--.2188 !J..0003 ~--.' ....J 12 24 36 I-----+---"é -150 +-----+--200 '----_ _--'-12 24 36 12 Fuerza cortante (k.' 105 "az' -92lJ..=¿ Momento (kN ..' ..14 • Análisis modal cronotoqico ECIA-1M:ió VI- PCir?imetro M~y (14-83) ü ay u 0..0000 I 1+ .....-----.---z i 12 I I 1+ 24 36 0.--__. 12 24 8000 6000 .Fuerzas en el diafragma (e) Estruc.. ._ _.tura .-_ _--'---_ _---'-_ _--L_ _---.....N 1m) 150 100 150 lOO .-----...N) 1200 BOO 400 r------j-----+---t------j 1-----*-=.0010 -0..-_ _---' 12 24 36 36 12 24 36 Pendiente de la elástica (rad) 00003 -0..' ....

.57 1017.to arJLicacio en eL eje H en ese imtante. se mocieLiA. piA.85 D(-) -886. e 1'1.51 50918 753 JO D(+) -377.6 Cortiutle A VE (k.0028809 -0.aL es eL cortan.m ciescriLlir los 11lOviI1w'n[os horízontates tmmversl~Les drL pl1el1le. En La tallLa sig/úente se dan Los vatores lIJara Los ciíferelttes lIJarál1tetros en Los lAlIJo13os.t> C(-) -176.N) 133.66 4112 925'1- B(-) 37735 -41.6 kN' m) obtelticio en et EjempLo 14.Dinámica estructural aplicada al diseño sis.L como se iJtdicó elt eL EjemrJLo 11-7.35 41.5 .6 0.0000000 0. 1IJ0r meciio de miA. líI.00024-68 D(+) 0. con Itn peqlw1.46 509.N/m) 0.0000000 00002468 0.0000000 00000000 Es ivnportaltte notar ql1e.o error de redcmdeo (VB = -417.ciífere/tCia elt InOllteltto pl~m eL Sistema L en ese P/Utto (-386.-5 13 14-6.L deL 1IJ14ente cmttüt/w /lJYeselttalíl. De ig/taLjonna.iltcünico.35 -386.002R809 C(-) 0.08 = -1403.51 C(-) -149'1-.0047320 C(+) 00000000 -00047320 00047320 D(-) 0.t/traLes 13 Los modos cie vibmción en eL seVLticio tmnsversiA..0000000 B(-) 0.18 1"1-12~ C(+) 850.19 Peltdieltte l~e La eLásti.S4 v.0000000 0.0000000 -0.5 0.5 D(-) 73.28 D(-) -244.0002383 -00002383 B(-) 0.0 -1765 C(+) -176.57 1017.18 34 -:.'1-4 7127.000241)8 -0.N'm) MT (k.ca A e (rad) eL (rad) T e (rad) E 0.SiA.(k1'ij v" {liN) i\I1 oIne11 ro A ME (k. En eL EJeln/i/Lo 11-7.29 563285 C(+) -149444 7127.6 0. 1IJ0r ejempLo. corresrJoncie II LiA.0000000 0.jmgmiA.0000000 -0.47 kN).12 330.62 s.>.08 130.46 509. pero en este caso eL eHiA.35 -380.s jrec/wlCiiA.08 13051 D(+) 515.-5.0 0.Cremos encontrar LiA. F/tUla InerciaL A pE (k.ico Elt La Fig/ua 14-40 se presentan Lasj/terzas internas cientro cid eHafmgvna cieL p/w'1te ante acciones sísmicas traltsversaLes aL eje cieL IIJ/tente elt eL instante t = 2.18 753. • Ejemplo 14-7 Q/t.6 D(+) 73.7033ü.¡jmglna qlte LLegan aLLí (753.0028809 -0.).iA.50 128.70 C(-) -850. eL caso de In'lS(~ coltCelttmdiA.(J028809 B(+) 0.9:J -0.s: 4!)() .66 '11 12 92.0002383 0.1017.29 5b32.s.0000000 0. se oütuvo eL sistemiA.0 0.0 73.e eCl1. 1'1.0 B(-) 73.12 336 ?3 E ·1]3.0000000 0.b B(+) 73.0000000 C(+) 0.N'm) ML (k.s.o en Los ejempLos 11-7.5 0.2J = 417.0 73.N'm) 107. el ut.de a La díferellCia en cortante entre Las vigas cie ciit.93 -019 B(-) 515.0000000 C(-) 0. COVLCentmciiA.N/m) pL (k.2 kN).0000000 D(-) 00000000 000024-68 0.50 128.2] B(+) 24-451 509.84 B(+) 886.0028809 E 0.0000000 0.0 0.000)468 B(+) 0.58 kN '11'1.6 E 0.0000000 -0.0000000 -00028809 -00028809 D(+) 0.62 s.0 0.N/m) pT (k.6 0. eL cortante horizontaL ql1e toma eL pórtico cieL eje A corresllJol1.0047370 -0.0000000 0.0 73.12 106.te en el rJórtico B obtenido en eL EjempLo 14-5 en ei instante t = 2. (F2z = -1403.0000000 00000000 0.0 -176.0000000 00028809 -0.0000000 -0. tiA.84 E -10712 10(.0 73. p[ /lwmev¡.ciOltes de eqlúLil1rio cj.s niA.OO024b8 oejLexió 11 A y (m) yL (m) yl (m) E 0.0002468 E 0.0002383 -00002468 -0.0 0.

. por io tanto La escaLa empLeuctu el1.4 U 3y -1080.tiao..eVLCias ~ rerractos mastn4etos en Lu ta~.076073 .0 -0... AL resolver et prolJLema ete vatores WOYJios YJLuvLteueto YJor Lu uftterior cmuciém ete elíjlüLi~Jrio./ <.../' BCD E Mocto 2 (T2 = 0.4 O .. Lu Fígluu 14-34 se rreSel1..620 30.134·6 s) .13457 0.05 I I I .0.10 0.03243 Los Vl1. " A / .. '\.064-02 s) 0.10 .0.10 --I --l -- ...064-02 0.05 -0..Ejemplo 14-7 .... '\..(. ~ / i A "- .05 -0.f' soto Los valores relanvos entre Los ténnütos ete Los fno¡. 0. <.-' 0..[ME]{Ü}+ [KE]{U} = -(M E][Y ]{x o } ¡"jl~.0. vistas en pLuvlta.eS cteL tU~JLero corrcspovLetíefttes u catiu f1-l{nio ete vibmcíóf1. se obuenen LasJrem.ÍVLüs tie Lu fnutriz [cI>]..Lu siglüef1.053791 0...1080... .0 -0.. .taft Lus etfjOrVJtucíOf1.2 -1080.a ete Los vatores cLe Los térVl1.te: Modo '1 al(rad/s)2 2 180.JI' .4] -86...oetos ete villmcióft corresponetíel1.4 {x o } 86.076073 .03243 s) Figura 14-41 ...4\ 1 15../ <....4 442'0]¡U 2y } 1716. / / <...3 U 4y = r- 86.05 0.4 Los f1Iw¡.053791 [<1>] = [ El'\.e tíenc Los siglüeVLtes vatores: o 86..770 (Hertz) 7. 0.695 98...10 = 0..149 193.10 005 ~---.836 T (s) 0. Lu grMica es Lu qÜsv¡1.en Sef1.o 3 (T3 = 0.os ~ períaetos rie vibmcíóvL correspoVLeteft a Las camcterísticus :ie Lu estrltctluu ('VL VilJmcíóVL Libre. 0.05 -0. / .4 9633. 1 A BCD E Moeto 1 (TI 0.4 1274..: 0.053791] 0./ E BCD Mo¡. '\./ .10 V <..Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura 491 ..076073 O 0.tes SOf1.0 -0./ / / 1\..076073 0.3 3754·7./" . DekJe recoretarse líjH.0 O) f 2 :3 (rad/s) 46.(.(. I .053791 . '\..OS tiel1.

tiLizaltdo La matriz consistente ue masa.8 Excitación en varios apoyos y sistemas sin diafragma En la Sección 11.86% 97.a deL 1~. además.e en este caso. COIt base eft ío wtterior. (/jIte tÚ ser etevaaos aL cltadrado corresrovLdeVL a ~a fnasa activa de mda vvwdo eft esa direccióvI.ülla ()J.703 97 14% :2. mluj rJetlj/l.. obtenemos Los valores de [<X()]. Las ecuaciones de movimiento tienen la siguiente forma. De • 14. fnasa activa es cero. presentada en la ecuación (11-83).ciól1.ra Los f1tOvilnielttos sísmicos (/jIte se rl~antean solo oClme a través ae Los moaos 1 0 3.e eL prilner /litado va a cof1.n en direcciOl1Cs orJli.Ltivno. 14-°.e La respltcsLa de La estnlr:tcua r)(A.eV1.() 10000% o 7.¡.112 ~a U. Este planteamtenro es el mismo que puede emplearse en sistemas que no tienen diafragma. con I·uta ccmtritJll.estas no tieftelt posit1iLidc. respecto a Los caLu1.d de ser excitados lj r'or esta razón 5/1.0 poco COI'\.os en Los C/1.aLes Los r¡órticos de Los ejes B0 D se desp~al()J. es eviuente (/j/1.Lados 11. tlj/1.n nctivn totnl 251.ftterior es evideVLte (/j/l.. Esto OClure en eL modo 2. la cual se reproduce aquí: (14-104) y (14-105) En las ecuaciones anteriores. los términos tienen el siguiente significado: [Md [M o] [K E ] [K EO] {u} matriz de masa de los grados de libertad que no corresponden a apoyos matriz de masa asociada con los grados de libertad de los apoyos matriz de rigidez de la estructura sin incluir sus apoyos matriz de efectos en la estructura causados por desplazamientos de sus apoyos desplazamientos relativos de la estructura con respecto a sus apoyos 4f)~ .: Direcciólt Ij Modo 1 2 3 IH'¡:ISI~ O/o IHnsn % nCIA . Dado 011e Los vVLovilnielltos deL terreno son Los ntismos en Lcntos Los ap000s.esta.5 se dedujo la forma como deben plantearse las ecuaciones de movímíenro para el caso en que la excitación inducida por los rnovímientos del terreno sea diferente en los distintos apoyo"> de la estructura.troLar La reSrJll. eL período de vibraciólt de Los dos prilneros VI/Lodos vcuía In11. eVL a(/j/teLLos moti/.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Por JlVLectio de prodlir:to siglüeVLte. Pl1cde verse.

Gio 11.CÜl.las c:te exYIUl1.(A. Ij t.1 sección pila sección tablero © Figura 14-42 .YIOIjO YJI1.. estúl1 vivluúac:tas aL tabLero covgonl1.jo estI1.jéll1 Gie tres ceLGias Clt~1a ¿¡tercia con resnecto a 1111 eje verticaL es 1 = 1 040 m4 ..Puente sometido a excitación diferente en sus apoyos Prilnero dekleli1..11.11. YJl1..OS cnconrnar Lu rigidez ante curg~.taeLo COI1 SIl.mico LIA...sic:temrsc 11.11. EL vl1. Debe cnconrrarsc La resYJl1.c:tio covlJonna 11.c:te se eltcw'I'lt.Ejemplo 14-8 . Las rilas eLd r'·1.lt Limo arcWoso COI:\.Les c:te IUt trliuno c:te r/1. emYJOtmmiento. se c:tesrreciu.11.. cogicicf'lte de amortigl1.CI1.dación deL r'1. YJOI' lo tunto el állljlllo a es _')()O..11.lllólisis modal cronoloqico {ü} aceleraciones relativas de la estructura con respecto a sus apoyos aceleraciones del terreno en cada uno de los grados de libertad de los apoyos {X} A continuación se presenta un ejemplo de análisis cronológico de un sistema estructural en el cual se presenta una excitación sísmica diferente en cada uno de sus apoyos. coorueJtadas glo~'aLes.ÍnaJ1. SCCciÓI1. tlaSe ~JI1.te ucne 11. El SHeLO dClI1. r(ílnA.11.14 ·. EL ta~)Lero c:teL r'H~11..estru el1. con 11. ~tc1 1 =530 m" A =20 m 2 EL sistemu de coOríÚ'I1.Cllte.ieltel1.úLisis (.. 150m .Áo 1 = 530 m".al1tiento ~ = O. sentido de la exitación sísmica 30m .S locaL estú Orief1.u11. EL (A. eJectos tmltsverseA. lJ área A = 20 m Ij '>11 rigictez (íL tomóJ1. resYJltesteA.: ® / eje paTS el cálculo de la inercia __ -. Lm mutrices de rigidez c:te Los elementos el'\.ctl1.rt1.!f' elt fUtU viga cn.til'ltJ. Ima veLocilíLac:t de bl OI1. L=30m 4D3 .eltte comiste en 11.m La JltI1.s ltorfzontates c:te Las riLas c:te IA. jiórtico..OS. corno se vvw. móulüo c:tc eLustíciuud E = 22 GPa.c del peso rrorio de La estmctlua.aterial de! t(ilJlLero Ij Lus piLus tiene 11. 0 el tireu ue La sección es A = 25 m 2 . Ejemplo 14·8 Qlterel'JtCIS eVlCOlttmr LeA. de cortante Vs = 100 mis.sa c:te Lu est.siól1. m(A.ente CCHttivlIW Gie dos 1l1ces c:te 150 m.c:to entre jlu1.Y'OIJO eLe Las rilas en SI1.esta pura Lu cOInrOlteltte N-S c:tel registro del eL CeJttro de 194-0. EL tmllW ~1eA.tC.erci(. Pam ejectos del Ul1.CÜl.traGta 2 tUH'C!)v con il'l. c:te 30 m GÚ' (J.ltas.ru nrovtene totaLmeltt... Se c:tetem1.Cc:te coJ1. Ui-Ul.eltte Locu!izeA. UllrlW lotaL c:te 20 m Ij COltsi<. Ln Figluu 14-42. eje Lo m! x CVl uin'CciéHllluciu urri~la.

eS etc 2 por 2.0 s=sena=-l. Lu VLOfi1.5182.6 1295.O p = EIIL3 = 22 GPa • 530 m" I 303 m 3 = 0.evtCLatlHu ete nltetos es La siglüel1.852 MPa .2 O -------r- O . U2z Lu iVlVersu ete [k~sv] es: [k 3 ]-1 == [6..te: lj Lv'. Primero eteten1tLVlUl'ltclS La matriz etc rigietez ete Las vigus úeL úiaJmgVVla: l/JJ-i .eltte.- -1295.43211 x 10-l0] psv Ij uL COI1. Lu CltaL elt este caso tiene etül1. Los gmuos úe Libertuet úeL (üaJrugmu se (ÜstJm1.el1.96 Ij La l'ltatriz ete rigietez eteL eLemevlto ete t'JiLa. m = 431. ] 3 [ 12'15. ro = 432 852 kN/ro P= AelI = 20 ro2 • 302 ro2/530 m" = 33.6 -1295_6] TJ Ix Lkpc = 10 x .. VHllttriz ete rigietez ete La t'JiLu. corresponde u La matriz (tc efectos Itonzontates ¡.Ltimu mutriz.t .S et\jorVVlUcLm1..------O ~--77i33.estm La Figltm 14-43.5182200 5182200J .etevlsar: [kpcJ == [[k~sv ]. deklffiw) COltvüJV'lSur d 0muo ete Lil~lertuet ue rotacionaL eteL n/túo 2.CS lAXiuLes eteL eLCI'l1.ente.evtto Ij ei eVVlVJotmmiento en La [:Juse es: Pila puente AllOm.431852 GPa . O: Ahom ete!-¡el·'VlOs eltCovltmr Lu ¡1tutriz ete ejectos horizovltaLes ete La t'liLu.siol1.2 O .Le tus piLlítS eteL t'J'i. en kN/I'lt Ij kN .. corno VVllt..'77733 -77733 5182.sv~'rsuL eteL t'JH. en.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico E= 22GPa e = cos a= 0.51822001_ [_3_88_6_5_50-r..3886550] _ . el seuuao IrUl1. es La sigtÜevlte: 5182.2 O -77733 O -14667 O O 1554700: 77733 O 777330 --------------.2 O 77733 -14667 14667 O O O 777330 : 77733 O 1554700 14667 O'. \ al i))l'" eslu (i. eteSVJlH~S etc hU[:ler eLimivlueto Lt/l.[k~sv][k~svr[k~sv]J 5182200 . VVl/met.3886550 3886550 -Lgdl == [ r.Cl1.77733 : .--5i8i.6 U 2x Ij .

0 s= sen <X= 0.ü /"lar Lo ¡Wtto = = p:.7 6101.0 COH el gLOtl(.3 kN/m ~ = AL 2II = 25 m 2 • 150 2 m 2 / 1040 m" = 540.-------O 305070 O . e cos <X 1.6101.3 ------.Grados de libertad de la estructura.b k2 bb k~b + k. k~a 495 . sig/üeltte: r 3666.3 O 6101.3 O : -3666.3 610130 O .7 O .: EIIL3 ::.------- -------T-------. 22 GPa ·1040 m~ / 150 3 m" = 0.6101.3 ------3666.3 : 305070 : EL esqllelHu de eltsuflüJLuje es eL sig¡üeltte: J.115 GN/m = 6 7'19.3 : 610130 : OI O O . Ejemplo 14-8 Vigus ctcl teÜ'Lero I =1040 m 2 A =25 m L =150 m E =22 GPa 4 EL sístel1tu de coorr.35 O 6101.3 O -81.b O k.ieftudus LocotL coütcíctc ex es O°.(jico sentido de la exitación sísmica © Figura 14-43 .35 .9 o LUI·H¡ltriz de rigidez deL dCVltcl'Lto de vigu de 150 In de Ll1z es Le'.a .7 O O 81.14 • Análisis modal crOlw/rJ.81.3666. ejes r k~a k~a O k.7 O O 81.35 -6101.35 O 6101.6101.

(' Los vtesr¡LC{.L: J.rribC{. efectos rrunsversuíes: J. o o' PC{. estYlt..35 -6101.81. estnt. U R• U e• o u Az U Rz -------~-------- u.bLero pC{.s !J deL tC{.6101.3 V Bx V Bz O O O: .35 -6101.6101.6101.-------.triz de mC{.s en SltS corresp0l1dief1tes gi'ados de LitlCrtad.s piLC{.3 O 6101.3 .L fnC{.triz de rigidez deL tC{.V.6 o 0 .3: 305070 1220260 305070 305070 6101.35 6101.6101.LJÍltC{.!J Wlf' C{.---_ .3 : o: v..3 .zmnieI1tos trunsversC{.-------1295.a. v¡·tC{. C{.m Lo (Ii. se eLin'LÍnw1 LI"tS dgom1C{.3 162.1' ________ 305070 1220260 .dos C{.triz de VltC{.d de tC{.dC{.-o T .Le s [. Entonces LC{.3 6101.1376.111.0 s =sen a =-1.triz coasístenre de pC{. siglúente ntC{.d es.35 : .3 U .6101..3 .6101. en Slt.35 : O .3 : 305070 I 6101.6 o o o -1295.-..3 .-------+-------.3 .Sc{' consistente deL eternento de ~1iLC{.d de Los C{.35 : .9 : -------------T-------6101.35 162.81..s rigideces de LI"tS YliLC{. pC{.6101.35 ------COI.L 81.gdl ."Iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Despltés de eI'LsC{..)'LÍC ¡1ZO !J LC{.cdel'1 C{.C{..3 -------. e =cos a= 0.. por Lo tanto eL ril'1gltLo a es -éJOO.6 : o.. vtc LC{.------o ------. mC{.r LC{.m 0cl1emr LC{.J.3 : o 305070 610130 : o ------. VltC{.3 .35 .3 6101..3 o o :~10!~~ ~O~?-~ ___lU_____ ~ I .81.3 : . -1295.-------. o o 1295.s.Les deL tC{.m mdC{.YJo!Jos !J Lltego eltswnbLC{.L !LC{.3 -------.triz rum indlür Los grudos de LivJertC{. U Ao URO I 1 U eo masa A= 20 m 2 L=30m 'Y =2.3 o 6101.tlLero !J se oüuene LC{.3 6101.6101.7 O: 6101.6101.6101..llt.do COl1 Slt eje LocaL x en dirección hC{.6 o ------.3 305070 : 6101.ciol1es VlXiC{.-------.0 m = L A 'Y = 30 m' 20 m 2 • 2..6 O' o'.3: 305070 1220260 1 3050"10: o o [K ES l. de coordenC{.81.s rotaciones C{.rC{.6101.3 . gdl 81.cUuC{..3 -~6ioL3--------0:-6ioi30 305070 O 6101. totaLidC{. es: 496 .4 Mg/nr' EL sistemC{.6 o o -1295...81.3 : 305070 : 0 1 I O O O V Ax ------.ciC{.s YJiLC{.-------.mbLar.35 .------ O _______ .6 o: o o o 1295.triz de rigidez de LC{.r LC{.81.3 : O 61 0 1 '1 0 .--------.3 O: 6101.3 81.7 6101.10 X o o 6101.429 Mg !J LC{. 1'ltC{. igdl o: -1295.3 O O .6 o o o o o o: 1295. etemento de LC{.3 : 81.35 -6101.81.3 .35 6101.4 Mglm3 = 1440 Mg ml420 = 3.3 6101.------.9 .3 : .81.mYILiC{.81.!J tijlte il'LCLlür eL efecto vte LC{.3 610130 V ex Vez Alwm reordc/1mnos Los grC{.ctltm se ntiLizC{.l1em [.6101.s Iocat está oriel'1tC{.35 O .3 ------..6101.g YltpC{.}V Alwm ILC{. LC{.81.35 O V Az ------6101. mC{.6 o o -1295.35 610130 : .81.------6101.--------.------o o -------.sC{.dos de LitlertC{..35 1458. _-------- -81.tlLero 1376.

lItStíL cie LtíL VJiLlIt. I1'LIAtrLz {tC mlJl.9 185..0 120.9 O 1337. en el sel'Lticio tJrAf'Lsv"rsul cld rJltente... 25 m • 2."{.9 O 12342.9 IltíL~Jer 480..eVLLo eVL !lIt ~illtSe es: eLil11Ú'LlItcio LlIts dcjbnnuciovtfs lAXilltLes cie! -l-gdl AtLOm cicUevvLos cof'Lcief'LS1/l.9 [m PC ] = 103 x [39G.cmu! cteL f'L/tdo 2.ucilJ.:{o de LU'leYt¡A.s vLgus eteL dLI~frugfnu A= 25 m L= 150m 2 EL sistemu de coorciel1.gl1lt.1 O 534.9 O 12342.:{ez ct~' LI.1] 185. Lcl muL e¡ 1 este cuso tiCIU' cúvncmiovLcs de 2 por 2.14 • Análisis modal crOllOf<Ígíco 534. U 2z ..9 O 240.1 534. Lu ilwersu IÚ' [m~sv ] es: [m 3 p ]-1 = [8.0 O Ij LlIt fnllttriz cie li1.Y eL grw..9 : .9 O O -2262.9 : 480...O .1 I 185.60..10182 x 10 -5] sv [m pc ]= [[m~sv j-[m~sv ][mtsv f[mtsv]] _ [534..¡{ cie rotuci.1337.429 Mg 'Y =2.1 ------O 2262.<·1-3 PrLmero detervnÍl'Lw11os Lu vVLlItLrLz rAe rLgU.1 240.4 m1420 = 21.9 245.1] l-144. correSrJOflCÜ' lA 1(/1 vnl/ttriz (ie vnUS1/t r1um ejcctos IwrizCH'Ltllt!es de LI/ts VJUUS cieL r/Wf'Lte.- -2262.1 O -1337..l se cHSrOftef'L co-no IHllestm LlIt Hgli/'{.4 Mg/m3 Mglm3 = 9000 Mg Ij [lA.. desrJltés de eiemCI'Lto lj el elnrotmn'Li.1 O ------.0 1337.s LomL coivLCicie COI'L el gLobtíLL rol' Lo tanto eL eÍf'Lg¡üo a es 0° e =cos a = LO s = sen a = 0..91 245.~-------T------...SIA. CCH1sistcnle det elemento I Ir l.1 O -9257.0 2 m =L A Y= 150 m.0 lj esta (ütÍlnu IntíLtriz.lJJiLcro es: .1 : O: O 2262.0 O -9257.l 14-.0J _ 60. Los gmclos de LivJertuct cle! dLI/lfw.0 O'I 185.1 I 414.

7 o: -60.0 41785.1 -1446428 41785. 1157.7 --------60.0 O í) ---------T--------.0 : o o o'.7 o --------O:-192857J41785.7 V Ax V Az U Bx U Bz Ucx O: -41785.--------~--------O: 41785.3 : 192857.0 o o o 390.-------.1'1l' LH.7 : . Inatriz y'ara iltd.7 --------70714.0 o -60.0 o o' o' o o 390.8 -41785.-------3000.7 AtWrt7.7 -1446428 O --------1500.3 O 1157.Gl.7 ---------------.7: -1446428 385714.7 : O O 3342.---------T--------.. se eLil'nüta¡t Las eteJemnadmtes VlXiaLes etd tablero lj se obtiene La sú:l.---------r--------41785.41785.7 O V Ax U Bx U ex U f.e matriz ete ¡nasas vid l.1 11571 41785.1 -------70714.eelen agm¡-Juúos ul conuenzo lj Las rotaciones (:{lJiI1(4!' -J.7 o' 192857.lj Wte aVltyJliur ID\.7 -70714.-------.7 : 3342.tos transversales (/j11.1 : -60.8 1157.---------T-------.3 1928571 Vez Ahora reorete¡tavnos Los graetos ete LitlCrtaet ete taL I'na¡tera q/H' Los (.9 -70714.--------.1 --------.es graetos cie Litlertaci.7 1 1 1 Las maLrice~ cie musu lj cie rigidez se ¡-JarticioJ1a¡t etc taL vl1wtera (/jIte: La mutriz [y] se obtie¡tc de La eC/tació¡t (11-81) .7 -1446428 : 1928571 DesYJIl.z U Bz U ez O -41785.0 o o -41785.és ete ensaf1tbLar. gdl 3342.3 1157.1 : -------.--------.7 -70714.1 41785.0 6805.I ¡Hl.9 : -------.0 o: o: -60.3 : 19~857.3 -O I O O -41785. O _________ L _________ -1446428 .0 O O O 3342.sumblur los ejectos de IIItasu cíe las pilas en S/l.{.3 -41785.7 -1446428 : -70714.1 1157. gdl 3342.aci es 3462.0 cl4.7 3342.9 70714.9 70714.1446428 -70714.I(¡mica estructural aplicada al diseño sísmico 3000.3 -·41785.:U¡Ú el efecto ete Las yJi~rAS reva 1.1 o: 70714.ür Los gruetos ete litlCrtaet ete los a¡-Joljos lj Iltt~go el1.1J 385714.1 O --------41785.2 -1446428 : o o o o o -41785.3 -------O 1157.31 o 3462.7 6685.esYILazamiev:.9 1157.9 1157. Entonces la vVlatriz ete masas cie La estmctl1.7 385714.---------+--------~ o --------o o o o 390.--------o o o o 41785.1 O: 70714.7 O .7 O -41785.1 : 01 1500.S corresy¡onetie¡tl. totalUi.41785.3 : ---------1446428 -79714.9: O 41785.ra ef1 SIl.---------~--------.3 o o o o -41785. O -1446428 ¡calj 1.-------.1 70714.1 -------41785.a~llero YJara efectos transversales: -J.8 41785.7 : -1446428 : O O 1157.0 o o o -60.3 : o -------o o -1446428 192857.1 6685.0 o 1157.3 -70714.úe¡tl.2 -1446428 O -41785.2: 41785.0 O O O 1157.7 : 1157.--------.7 : -1446428: : O'.3 -------O 192857.1 o 41785.9 -70714.

20 842.0149920 0.85 59994 -45000 7505.3 o 6101.3 o o o 6101.00 -59994.3 -610L3 o -81.6 o -60011 499 . eCltucíÓll (11-83): (M E]{ ü} +(KE]{U} = -[(ME](y]+ (M EO]]{ Xo} 3020.1 -1446428 ü Bx ü Cx ÜAz o 41785.7 o -41785.00 7505..00 2960.7 60011.0033333 0.6 1849.3 -1446428 ü Bz -1446428 192857.0095502 Lj las celluciolteS de fnOVLVI'LíeVLto ¡rultSversc:ll del r'lf'ltte tienen lfA Jonnu iftdícuau CVL lo.249.7 842.~ 7374.85 59994.2 45000 .9 -81.7 -70714.60 1849.3 41785.35 1458.1 Üez 1376.3 o o -41785.85 842.3 -41785.72 1 = 2960.72 3020.20 -7505.0149920 0.00 7505.20 -7505.7 -41785.0149920 -0.9925000 0.0081085 +.85 59994.60011.0014418 0.0014418 0.20 842.35 610L3 -6101.00 O O O O O 1849.85 842.00 O 45000.7 -1446428 385714.3 o 6101.7 o 1157.2 610L3 o 70714.00 -249.60 .0149920 0.00 G 45000.2 842.9700200 0.60 -60 O O O O O O -60 ~l O O -60 -45000.9925000 -0.7 -70714.0033333 0.3 Ü Ax I o 41785.0074960 -0.1 33429 70714.35 -6101.72 -249.1 6805.7 -81.35 o o 305070 610130 2960.60 1849.7 .00 -249.3 -610L3 610130 o 305070 1220260 o 305070 60011 -7505.1 1157.0074960 0.85 7374.72 .J.0081085 -0.00 -59994.7 o 192857.7 60011.72 -249.1 41785.9 o -6101.00 Lj I J lus eCltucíovu's de 11tDvíI1'LÍeVLto: 34629 1157. lj eLcsYJltés eLe Iiucer la opcmdóvL íftdícadu: X AO X BO x.60 -4500Ó.72 2960.59994 -81.249.00 1849.70 7434.6 1849.0095502 O U Bx U cx U Az U Bz U ez -0.3 o 610L3 o -6101.3 1376. -0.60 -60011. gdl U Ax 0.14 • "Análisis modal cronoláqi.8 1157.

0001619 0.-----..0014312 O -0..59843 0.------.. -0.----.------'-----_. Detl(' recordarse VI/te soto Los valores reLativos entre Los términos liLe Los V¡'uxtos tienen se/trido.odo liLe vit¡müón. se otltieV\..' .0014312 ._ . Modo 4 (T 4 0...--------.0001619 0..025 r----. I 0.--------.\1.000 1.----t-----'~+----+---+_7""_~+----1 i 1 I .0.0.0002077 I .0069936 0.-----..000 +---"o.499 21.0233460 0.13389 10..0004464 .0019089 0.24· 475.' A e Figura 14-44 ...4 0.Ejemplo 14-8 . AL resolver el wotlLema de vatores propios pLanteado por La CHtterior ew.---+--~.r---.ación de eq/úLit1rio.025 1 OX'EJj 0.-_---"--_---'-_----.0081093 0..123 s) B e -0.89 2611..025 r---.1229.0.28827 0. Lasjrew.Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura 500 .212 0.0019089 0.0074089 .0081093 0.0011239 o -0.iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los vVLOdos Ij rJeríodos de vibmcLó¡t correspOltdev\' a Las características de La estntctlua en vitJmción Litlre.0002077 O 0.67105 3. vistas en pLwtta.Cv\..---.09417 3 45 () r- 0. Modo 3 (T 3 s) = 0.595 51... 14-4-4. = 0.-------.0002257 0.897410.1 ro (rad/s) 8.288 0. :::~ -0.s Ij períodos mostmdos en La tabLa sigltiente: Modo 1 2 (Ji (rad/s)" 79..025 A B e 0.L-.0002257 -0. .0.se wesc/tlwt Las deJonnacioltCs del tatlLcrn correspol1die/ttes a cada vVl. L .107 66.61946 T (s) 0._ .0006746 -0.----------.---.025 .0139890 0.598 s) 0. _ .0233460 0. .025 L---______' A e A B e s) = 0.e/tCi&l.0105000 o .0222400 o 0._-'-----_~ _ _ B ::~ -0.025"------¡--.724- f (Hertz) 1.-------.025 A L1_----'-__ .----+-_/___---1 -0.. r¡or Lo tanto La escala emrJLeada en La gráflCU es La misf'l1-a de Los valores de Los térmilws de La matriz [<1>].¡.L.0000736 o -0.08 875.-------.J Modo 5 rr.' -_ _ .---.0020174 0.706 s) A Modo 1 (TI = Modo 2 (T 2 ItE B = e 0.0000736 .0.0139890 0.0020174 0.025 -'-----_-'-----_-----L_ _' .46899 4.0002485 .i_ .164 110.9 4·452.41607 1.0222400 -0.0011239 Lit La Figllrcl.796 29..71026 8..0...70618 0.21230 0.000 -0..-::---1----""".

rie tlK.894x co Tl2 + 2~2ro2 112 + roiTl2 = -22.rimeros modos.004x 80 - 21. CA-p0[jos rnnsiste pf1 hucer lus síg/üel'ltes sif1'Lplij'icCA-ciOl'lCs.ulmevLte rlClY OI'ldCA-s de cortCA-lttc.1365 111 + 21. = vJfs = 100/0. (d) YJCA-rCA..{e. Elt LCA.22.628 [a]= [<1> Y[MEly.894 O 32..628x co Tl4 +2~4ro41l4 +ro~T\4 =-19.W1'LtJOS lCA-dos por [<I>]T: Los cocjicicvLtcs de purticipCA-ci{m SOVL: -32. vmi(7.r [rIi./tU pilCA.buse de cudu IU'lCA.319 86.determÍltr/tr lr/t longitltd de lr/t ondr/t de cortante A. A.válido detcnnÍltCA-r Los ilttervCA-los entre llegCA-dCA. correspondie!tte r/tl YJY0I1'lCdio de LusjreweVLCius ItCA-!Jtmlcs de los tres r. se "'Hede rf1tpleCA-r IHtCA-jrwwtciCAf s en Hertz q/te esté dentro del mltgo de jreclteltcirAS nr/ttlur/tles de lCA. por medio de lu relr/tción V s =fsA.tilizCA-ndo [CA.Figluu 14-45 se 11t/testm lu relCA-ción de est« LOllgilltd de OItdu con resy¡ecto r/tl tCA-m(úio del YJlwtte 501 .cgo prevnlütir¡licur CA.178x c o Tl6 + 2~6ro61l6 + ro¿Tl6 = -5.OOOx BO + 5. ílce[2yacióVL CV'.vclocidr/td de [r/t OItaCA. cudrA/1.'¡.319x AO . (~I) e[ ÍI'ltervulo de tiempo correspOltdiel'lte CA-l (.049x 8 0 -10.()85 =1180 m.628X A o + 28.fáse es ig/tCA-l CA-l tiempo (.1365 l U Ius cW.004 19.YCA.28. LJ ~)uj(J esta ideulizuciólt seríCA.]+ [M EO ] = r 22.OOOx BO + 19.de cortante V en el suelo de lCA-jH.~)use de cudu IH'lCA.CA-ciovu's desucopludus: O -19.178 5.085 Hertz.· (CA-) los CA-ceLerogmlnCA-s l/jlie se regist:'CA-ríw'l en [CA.de lCA-s oltdrA.de lCA-s pilCA-s (.ooox BO -32.137x AO .I'lo ie [o.ItcLr/tdo el ejempLo..Lel pHeltte en eL 11'liS11W íVLstCA-I'lte. (c) tus oltdus sísmícus eslúvL rcpresCI'ltudCA-s prif1wrdi.CA.894x AO -o. UVLl/i mCA-Hem de eVl:fomr el r. ete CCA-du IUtu dc lus f'C1tucioncs dcsucorJludus itttrrviel'LCI'L los rrgistros (A.'Lidos en lCA.en el cn/~.jIte tCA-rdCA.8941 22.OILtrrli.0491 10.C/tCA-lwüer instmtte 1..3.vob~elnCA.319x c o Tl 3 + 2~ 3ro3113 + ro~ Tl3 = .lA.íWaul !!LeL Otde!t de 0.lCA. S' Si toma/nos H.!1CA-JreClteltciu 11.estractura pr/trCA.852 3.rJrA. Imr/t lOl'lgit/td de OI'ld.LOS primeros moaos de vibmciólt.14 • Análisis modal cronoloqicoLCA-s eCltCA-ciOVLCS desw~or)lCA-dCA-s se O~J{iCVLCVL dc reel1'WJluzur {u} = [<I>]{ Tl} Y{ü} = [<I>]{ li} en lCA-s eutUCioVLCS de InoviI1'LiCVLtO..852x AO -O. obtenemos.178x A O .eVL viujur llA.otra.628 .ceLC'rográjicos (J~lte.672x BO .ciólt de l(1.21.137xco Es evil:tente en lCA-s eUtCA-cioncs mtteriores l/j/~e en lu resp/testCA. U ll1.I'Ldr/tción de lCA-s pilus.s 1{.O.86..852x c o 115 + 2~5ro51l5 + ro~Tl5 = -10.178 O -5.de lCA-s y¡ilCA-s son idéftticos tUVL solo están de~usudos eVL el tielnpo.852 10.672 21. Oltdu sísmicu de lu ~JCA-se de /1. empleCA-nao lu veLocidud al' Lr/t oltdu de cortante VS ' de 100 mis 11'lCltcionr/tdCA.319 21.lrolrh +roiTll = 32.

. apoljos consiste F'll hueer las siglücl'Ltes simpl¡ficacimtes: (a) los aceLerogY!A.alCiflüer iVL5tlA.teriores Cifli.cióVl etc l17.085 Hertz.8941 86.Íevl.32.iio de lasjreCl1.estm la reLtíLclém de estu longitJtd de OItetU COl'L respecto ul tlA.eltcitíL f.004 19. vari17.OOO. (ki) el iVl.eltte..852x co O O 11s + 2Ssros'Í1 s + ro.O.Itu Lm'Lgitl1.86.319 22.049xB -10.el'Lte el'L eL mismo iVL5taVlte.en eL suelo de lujlu'LdtíLclón de lus pilas. aceteradól'L eV'v cadrA.319x co O O 113 + 2~3ro3'Í13 + ro~r¡3 = -21. ptíLY!A. (e) las ol'Letas sísmicus estAI'L rerrcsel'Ltadas pril1wrdiulmevLte rJor m'Ldus de cortante.de 100 mis mel'LCionuda elt el eVllu1ütíLdo el ejemplo. Lj tlujo esta ideulizaciól'L sería vLÍliao aetenninur los ü'Ltervalos entre LLegaua ete las m'Let(A.OOOx BO . 11. eVl Hertz q/te esté dentro c. = vJf.S l1.0491 10.o del r1l1.inuVí.1365 O -5.r LCíi.319x A .tilizul'Ldo lu velocidud de ltíL OVletu de cortante vs. sísl'l1.137.OOOx B + 19.plcuar {U}=[<1>]{r¡}y{Ü}=[<1>]{il}evL las eCltaclOl'LCS de vVLovil·11.I'LU uc las eCltaclmtes desucopladus Ü'Ltervieltel'L los registros acelerográJicos OtlW1.itdo la velocidaet ae lu ol'Ldu de cortante v s.178 5.ie eI1tpleur 1~.':BO + 5.628 21.137x co Es evidcvLte eVL las cw. = 100/0.21. Si tornarnos :t!1.tervalo de tiempo corresrJovLdievLte al &i.852 3.14 • Análisis modal cronológico.085 =1180 m. 501 . /t.178x A . se ¡·mec.22. por medio de la reLtíLcióVl v.e1ase es ig/tal al tief11.319 21. EVL lu FigltY!A.VlgO dejreCltel'LCitíLs l'LtíLtli.': AO . ohte ItCf1WS.acim'Lcs aVl. lOS wimeros I1waos de vibmclón.i'Lte t. (et) pura aetermüttíLr Lu Lmtgitltd de LtíL m'Lc.uJremeltciu l'Latli.aclOVU?S desacopladas se obÜevl.mles ae La estmct/tY!A..cs de participaciéJI'L SCJI'L: ["J~ Lj [<I>YilMEIY.egO prem.rul del mdelt de 0.28.ieL Y!A.et ae OIt&ia A.Íea de la base de IU'La rila a la otra.lütirllicar a aml)os lados por [<l>]T: [<1> [ME 1<1>]{ii}+ [<1> [KE1<1>]{r¡}= -[<1> [ME h]+ [MEO]]{xo} ~ r ~r r Y [~l Los coejiciel'Lt.O. emplelA.178 10.r¡s = -10. de cuda II.I'LCJ xe [oc. Lj lli.e en la respl1.eltcius l'LuCitmles de Los tres rJrilneros I1wdos.po Cifli.esta plArU cl1.894x AO . Una maVU?m de ev!focar el r'fobLel1'La de UtCOILtrCíi.628x co O O 114 +2~4ro4'Í14 +ro¡r¡4 =-19. corresuonzüente tíLl promec.3.628 .852 O -19.lnas &l/i.628x A + 28. 14-45 se m/·i..e se regist:'aríal'L en lu huse ete cada ItI'la de Las rilas SOVL idél'Ltlcos tUVL solo CStLÍI'L ue1usaetos en el tielnpo. =fsA.VltíLjrCCli..itíL de cortante A.Lo.852x A -O.e tardu eVL viajcu la ol'LdlA.672 22. Las eCIt.894x CO 112 + 2~2ro2'Í12 + roir¡2 = -22.894 O 32.aclCJl'LeS desaCOrlLu&ias: 1' 111 + 2~1 ro1 h + roir¡1 = 32.1365 las cC/1.672x B .178x co O O 116 + 2S6ro6'Í16 + ro~r¡6 = -5.ÍetoS el'L la tlase ete cada /tlta de las pilas uel pl1.J+[MEO]=1 l -32.004x B .evL de reef11.

apsos entre LLegadas de La olLda entre La rJiLa deL eje A Id La del eje Bes' ~tAIi = 100m/s = 1..·uta ete Las eCltaciolLeS desacopLa&ias.ido de Las aceteracíones ILorizoltttües eu /1IL iVLstaV\. Esta orleraciólL deIJe reaLizarse para caeta .Sentido de las aceleraciones horizontales en un instante t EVL La FigllYa 14-46 se VVL/test. e sentido de las aceleraciones 150m horizontales ~-"'"""':t--_ 150m tiempo = t Figura 14--46.-I:. IlIllA. reSrlltesta áe La cmlil.reviavneVLte mltLtir¡Llcac/.Ejemplo 14-8 .Lea comiste eVL IttiLlzar 1J. r.0s 100 mIs En.te sume aLgd1raical1LelLte Los aceLerogramcl. Para La piLa c/. en Los ÍltstalLtes aprorJiados.Esquema de como varian las aceleraciones horizontales en cada apoyo Los f. j1ero iniciaVLc/.o 1.Dinámico estructural aplicada al diseño sísmico sentido de las aceleraciones horizontales -11-- ~ 1"" 150m 1 t -150m~ -- A/2=590m A= 1180 m Figura 14-45 . ete eLLas. tl.5 s 150m ~tAC = 300m = 3.es eVL mdlA.s se ohuene LIA.d eje B se IttiLiza eL misvHo aceLerograma.os por el coeñcíente ue alitpLifí.t.5 s desp'1.Ejemplo 14--8 . Cmt mda ItVLO áe estos aceLerowamlil.el eje C et misVlto aceLerograma ilLiciwtcto 3.lt aceLerognuna Cí1.ciélll deslil.e Los cotjicieVLtes ete particirllA.és Id para La piLa c/.o ql{c se emy.cacióIL.OILCes La sotucíón de Las ecuaciones desacopLadas se obtiene ariLizwLdo eL aceLerograVlta de EL CeJttro para La aceíeración en La piLa deL eje A.ciólt son et~fereltt. .copLaua carrespolLdielLle..0 s despltés del de La /'JiLa A.ado qH.ra eL sevLt.[c t Id ItltO Id &ios segItVLaos &iesrJltés. Ge1LeraLf11RVLte el /'Jrocedimieltt.

00111 -0.iel1.00082 0.011340.72 { -0.00055 -0.26 530 5.05 -0.00070 -0.plo 14-8 .0+1$31 -0.J2 min -0.00095 0.02 -0.00005 4.00'oj--"J~. (rad) 3.0012C --::-:-::-:-::-~==.ra.te se r'resff'ttlíLl't tos vatores máxÍf1tOS !.02 0.e Uberta(l/.000 1 (s) I max (l8d) 0. eft despLrA.746.001 20 1(s) 12 14 16 18 20 mln Figura 14-48·· Efsrr.000 -0.miCftto de cada lUtO de Los seis grados de tillertG{. 0.000 -0.001 0.000 -0.00104-J 0.00104 -0.uuunica estructural aplicada al diseño sísmico Des 11 LazaHÜe ¡'ttos: Eft La Figltra 14-48 se ml·testraf't Los prLfneros 20 s de Lu respltestG{.001 min 18 -0.00057 0.00372 0.00005 -0.04 1l\(·IX 0.05 20 -0.001 UAx 0. 05 02 1 UBx max O'OOI~ 0.70 3.001q0.~~ 000007 0.001 Ue x 0.000 (rad) 0.001 min -0.01 ~ 79 1111..ZG{.00038 0.00103 0000091 0.000 1 max (m) 0.00996 -0.945.00111 -0. t (s) UD.00111j 0.00123 5. sigli.00096 -0.00086 -0.001 0.044-. ue La estn~ctli.00121 -0.001 -0.Gt de Lu estYl1Ltara.0079~ -----'1 0.000 -0.Respuf:sta para cada uno de los grados de libertad de la estructura flt La tabLG{.05 0.000540.72 -0.00060 0.j mí-ltLfnos obtel'tidos para mda IUW de tos graGtos (l/. (m) UA> (rad) UOz (rad) u-.001 0.00130 -0.fffitttlffijtltItf\N1ttI"tJtttt\'ftt\ttfffij1!\M 1 (s) 20 -o.001~ Ue z 0.00093 0. 1 J i 0.000 -0.1 \ 1 .000 1 (s) max (l8d) 0.66 5.

14 • Análisis modal cronológico EH La Figl1.ra 14·-49 se VVll1-estrav\. (kN) '182931 FB• (kN) 458831 -4-~)3 71 Fe.0 /} 672 lll-{IX IIILIl 58 9 7 23 1 430169 ·370620 -22014-0 589723 ()1)blO 1S4-'l1 13057 52629 64997 800V) I 172171 17217 19198 ·535b42 505 .72 6.Los vatores rncixil1ws de LasJ. -: 16432 15237 10304379 8170 174-42 .c/Zas inerciaLes. FA.{.Qtf'tjItttlIV'lHIitt1fuf"oflrttfilft:j'tH~tt1¡ftflt\ttf\¡¡1VIJ I (s) 20 (kN.. Los rJril11Rros 20 s de La respl1-esta de cCida fj.{. lj rara el corte tJasa l total.La tabLa siglüeHte se rJreseHtW1.m) O 20 -200 m/n -50000 Fiyura 14-49 .19432 936f: 17442 -19432 39151 64018 1 1323 7 1 -25976 -35474· -61261bl 4-33S27 420415 347150 4517061 329322\ -267277 122305 475752 4757~)2 64991 60652 21139 11828 5. (kN-m) 44314-8 460727 46131 61 -4334-781 417488 -336148 86786 -218896 -412831 4·15105 -254667 461316 ·''33478 V.a de Las sets J/lel'Zas iHerciaLes (. (kN) -1'1·145 MAz (kN-m) ·519952 -5356421 530345 M B.Fuerzas inerciales en cada uno de los grados de libertad de la estructura El1.64 5.98 400 404 I '191981 19133 15753 14342 10352\ 15690 -9666 -13181 3829 41806 31053 35'.. (kN) 78322 80065 772'.Ejemplo 14-8 .743. (kN-m) 17680 Me. t (s) lj rníni"lws obtenidos rara mdu '·{-I'w.tcltua.m) O t-''Vl'Itttf\JitttfttJiffilttlitttltittfttf1i-Mlf\itl\lIffiN 20 I (s) -25000 -[jODon min -20000 -40000 -600 m/n Fex 50000 25000 600000 maJe M ez 400000 maJe 200000 I (s) (kN.j\-f"-lmlq¡fmf-/t¡l\tt. 50000 25000 6°OOOOT 4oooo0t max 200000 (k") O -25000 -50000 +--.l\fljl.v\.MtI\I-H-tJ4-tliflf1rtWWv\¡M 20 I (s) 1 maJe m/n 500001 25000 6°OOOOT 400000 200000 maJe T (leN)O -¡--'.]0 5.pLimdas eH Los grados de Libertad de La estr/.17 399961 5827 -10331 11180!1 25471 26051 3999b 4~)883 1549S1 16J.9 6323/ :3 70 372 3.

595 O 26. (leN) o t(s) -50000 -100000 -150000 m. • . excitiILcióI1 en CliLdliL /1.VVLel1tiIL IApreciiILbLel11.94 15.ciL de r¡LliLftteliLr Ij existe /UtIA gmlt ClILVLÜdlAd de il:cerÜd'WltlreS respecto lA LiIL JorHtiIL como se detle escoger LIA.e estrttctltms tUft soLo con lo presel1tliLc1. es LiIL VVLiSf'YLiIL ('VI.110 de Los upolJos (Ü' lIA es tructt trliL.n Figura 14-51 . por lo tUltto seríIA IAVefttltruc1.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 80000 40000 í -40000 -80000 min Figura 14-50 . 150000 T 100000 50000 v.CVLte ilLL covlsicterliLr en LiIL tllASe de todliLs LlAs piLlAS. EL ejevnpLo preselttilLdo tliLlt solo iLltstm Lu JOYl'l1iIL como se trliLtiIL eL protlLeVJ1IA de excitadoaes diferentes elt Los liLtJOlJOS. eVL este ClILSCJ Los coejícientes de pliLrtidpliLdóvL SOVL: o 131.0 SIACCM conclustones ucerm deL COfnportliuniento c1.629 O EI1 este CIASO el corte tlliLSilLL lijlte se oütíene se vnltestm ('VI.o.e este tipo c1. LliL tlliLse de todliLs LlAs rliLlAs.Corte basal de la estructura con la misma excitación en todos los apoyos EI1 este CliLSO LIA reSrJl1-fstiIL se liLl1.Ejemplo 14-8 .Corte basal de la estructura COVL el JUt de iLnstmr LilLs diferevu:illLS lipte se Otltel'LI.iríiILVL si se SltpOVLe lij11-f LiIL excitación.Ejemplo 14-8 . LiIL Figl1-YiIL 14-51. lij/1-f lliL excitliLción es ig/tul Este tipo de liLI1tiUsis es difí.

n x 2 ó n x 3 respectivamente. solo pueden emplearse en sistema que permanecen dentro del rango elástico y donde es aplicable el principio de superposición. 2 o 3 términos. al igual que en el anterior. ya sea de respuesta o de diseño. representadas en un vector {x o } columnar con 1. sigue siendo dispendiosa y de difícil interpretación para efectos de diseño. arios grados de libertad. Y su forma depende de si la estructura se ve afectada por una. Las metodologías presentadas en el presente Capítulo.1 Introducción Aunque la capacidad de los computadores. velocidad o aceleración -. dos o tres componentes del acelerograma. a niveles nunca sospechados. ya sean de respuesta ante sismos registrados.:. El presente Capítulo se dedica a la formulación del análisis dinámico de sistemas de varios grados de libertad utilizando espectros. casos en los cuales [y] tiene dimensiones n x 1. 15. corresponden al valor máximo que puede tener la respuesta de un sistema dinámico de un grado de libertad -. las ecuaciones de moximiento para un sistema sometido a una excitación en su base tienen la forma dada en la siguiente ecuación: (l S-1) Las matrices de masa [M] y rigidez [K] de la estructura se obtienen de acuerdo con lo presentado en el Capítulo 11. tanto en tamaño de la memoria como en velocidad.Capitulo 15 15. siendo n el número de grados de libertad de la estructura.8. 11.2 Formulación del análisis modal espectral De acuerdo con lo presentado en las Secciones lCA y l-lA.ae puede tener un grado de libertad desacoplado. como las presentadas en el Capitulo anterior.es evidente que conociendo el espectro se puede determinar ti valor máximo de la respuesta .1(h).5 Y 14. Dado que los valores que se leen de un espectro. ha venido en aumento en los últimos años.3. la obtención de la respuesta dinámica por medio de técnicas de análisis cronológico. y por ende se podría utilizar estos valores para determinar la máxima respuesta que tendría un sistema de . La obtención de la matriz [y] se realiza de acuerdo con lo presentado en las Secciones 11. de la estructura con base en sus propiedades para vibración libre representadas en el lado derecho igual a B07 .en términos de desplazamiento. [<I>] y [ol]. Dado que podemos obtener los modos y frecuencias. o de diseño para movimientos sísmicos futuros.

2 . y por esto el sistema se desacopla.Dinámica est ruct Ilra I aplicada al diseño sísmico cero en la ecuación (15-1). entonces el valor máximo de TI¡ se puede determinar.S).¡. es precisamente el valor que se lee del espectro de desplazamiento Sd(T. Entonces: (15-7) Donde Ti = 21Úffi¡ Y ~ corresponde al valor del amortiguamiento modal con las limitaciones expresadas al respecto en la Sección 12..6. para cualquier tiempo t. también tomando en cuenta las limitaciones impuestas por las premisas empleadas en su deducción. puede utilizarse la transformación indicada en la ecuación (5-11). por medio de: 508 . pues de acuerdo con la definición de espectro de respuesta de desplazamiento (Sección 5. alternativamente. son matrices diagonales. utilizando lo valores del período T. del mismo sistema de un grado de libertad.. Una vez se obtienen los valores de {TI(t)}. La diferencia fundamental entre el análisis modal cronológico y el análisis modal espectral se presenta aquí. la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas se obtiene desacoplando el sistema por medio de la aplicación de la siguiente transformación de coordenadas: {u} = [<I>]{TI} y derivando dos veces contra el tiempo: (15-2) {ü} = [<I>]{ il} (15-3) Reemplazando (15-2) Y(15-3) en (I 5-1). Y premultiplicando por [<I>]T obtenemos: (15-4) Tanto [1] como rol]. Cuando se dispone es del espectro de aceleraciones. entre la base y la masa de un sistema de un grado de libertad sometido a un acelerograma en su base xo(t) . calculado para el mismo acelerograma. lo cual implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: Tli + m¡ Tli = -a i X o y si se aplica amortiguamiento modal: . Por lo tanto el máximo valor de puede tener Tli en las Ecuaciones (15-5) o (15-6) corresponde al valor leído del espectro de desplazamientos de la excitación amplificado por el coeficiente de partícípación <X. por medio de la ecuación (15-2) se pueden obtener los desplazamientos de la estructura para ese instante. y el amortiguamiento S. 05-5) (15-6) La solución para las ecuaciones (15-5) o (15-6) se puede llevar a cabo por medio de cualquiera de las metodologías presentadas en los Capítulos 2 y 3 para sístemas de un grado de libertad.2): el máximo valor que puede tener el desplazamiento relativo u.

1.". Dado que la ecuación (15-2). bastaría con aplicar la transformación de coordenadas implícita en la ecuación 05-2) para obtener los valores máximos de los desplazamientos de los grados de líbertad de la estructura {U}. tomada de la Figura 5-3 se muestra cómo en el calculo del espectro de desplazamientos las respuestas para los diferentes períodos de víbracíón ocurren en instantes diferentes.3 0. ) '1...00 0./to.0 t I 7.0.. que se coleccionan en el espectro de respuesta no ocurren en el mísm. )1 = la.o 0.0s O 'ji.25 I ./51 m j Periodo T (s) ESPECTRO DE DESPLAZAMIENTOS TEMBLOR DE EL CENTRO Amorliguamiento 5% 2 o -2 -4 I l' O 5 10 15 20 25 t (s) Figura 15-1.128 H' " VOl) A IT vv -0.. AA'"" f\(\l\lIfll\~_ V \TU 1T\T~v Desplazamiento (m) 0. VVI[V "" /) 11-.d-"\-il-+-i-+-+--I. se dispone de unos valores máximos de los grados de libertad desacoplados 11¡.0 0..30 0. 4T¡22 2 .31 0. En la Figura 15-1 .. «ioe».5s o \ • .. positivo o negativo. -0. implícitamente. '(~i.15 • Aná. en principio.3 ¡ J\fvo------::r-~1 I ~~J--_l_-l__ 0.. O)¡ 1t S a (T. debe notarse que el signo. realiza la superposicíón de las respuestas individuales de cada uno de los modos: SOD .3 1 1 t I ' Imi I i 2..3 . ...-~f"'ocr T=2.5 1. I j:: • I .0 T=0.. S a (T.:! t 020 'ti m2ximo 0.5 s o i f. o aceleraciones.5 25 '1 3. PERIODO RESPUESTA EN TERMINOS DE DESPLAZAMIENTO (mi PARA SISTEMAS CON DIFERENTE PERIODO T=3. max = la. este procedimiento es errado debido a que los valores máximos de los desplazamientos. Desafortunadamente..0s 0. por medio de cualquiera de los dos procedimientos alternos... de la respuesta también se pierde. Debe observarse que los valores que se coleccionan en el espectro no ocurren en el mismo instante Además.0s l I o O T=1.._1 .5s ~ Vv'J~ V.0 I I T= 1..lisis modal espoct re ( 11 .Cálculo del espectro de respuesta de desplazamientos del Temblor de El Centro.-+-\c-:~. debido a que al espectro se lleva el valor absoluto de ella. mstante en el tiempo.I I )1 (15-8) Dado que. 1 I I .p. .3 T j T=2.

La presentación de estos métodos se hace más adelante en la Sección 15. tal como se presenta en la ecuación (15-9) es errada pues suma valores de desplazamientos modales que no ocurren en el mismo instante y además no toma en cuenta su signo al sumar algebraícamente.. máximos valores que tendrían cada una de ellas. por medie de un análisis estático convencional.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico {u} = [<I>]{ TI} = i ¡=l {Ij>(i) }TI¡ (t) (l = {Ij>(l) }Tll (t) +{1j>(2) }Tl2 (t) + . de los diferentes parámetros relevantes causados por unas fuerzas inerciales aplicadas a la estructura como si fueran fuerzas estáticas externas. La dificultad radica en determinar una manera apropiada de combinarlas para obtener una. pueden obtenerse por medio de: (15-10) En la ecuación anterior debe tenerse en cuenta que el resultado multiplicado por (-1) también es factible. Esta posibilidad de un cambio de signo se manifiesta en todas las diferentes formas de la respuesta modal. el corte basal y el momento de vuelco. Las dos alternativas conducen a resultados idénticos. Los desplazamientos dinámicos modales máximos que se presentan en la estructura. respuesta apropiada. dado que se trata de un movimiento alternante derivado de un fenómeno ondulatorio. también. no obstante. simplemente hay que tener en cuenta que pueden ser tanto positivas como negativas.3. correspondientes a cada modo individual. es importante dejar establecidas las diferentes formas que pueden tener las respuestas modales Indívíduales. las fuerzas dinámicas inerciales modales máximas que se presentan en la estructura pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos modales máximos por la matriz de rigidez de la estructura: (15-11) Cada una de estas fuerzas modales máximas pueden utilizarse como un conjunto de fuerzas estáticas y con ellas. +{Ij>(n) }Tl n(t) = 5-9) {U(l)}+{U(2)} + '" +{u(n)} su utilización directa. independientemente. 510 . llegar a encontrar las fuerzas internas causadas por el modo (i) en cada uno de los elementos de la estructura. En este punto se tendría la respuesta máxima. entre otros. Habrá tantos conjuntos independientes de parámetros como modos tenga la estructura.. pero sin llegar a combinarlas. las derivas de piso. En principio. Para cada modo individual (í). Estas fuerzas internas modales máximas pueden obtenerse. la cual se dedica a discutir sus fundamentos y la forma como deben emplearse. utilizando los desplazamientos modales máximos obtenidos por medio de la ecuación (15-10). por ejemplo el modo O). individual por modo. Tan solo bastaría combinarlos. las respuestas modales individuales son correctas y corresponden a los . Estos parámetros comprenden las fuerzas internas en los elementos de la estructura. Esto se logra por medio de lo que se conoce con el nombre de métodos de combinación modal espectral.

327 -19.{'stct deL eetiJicío elnpLectdo en eí EjempLo 14-3 ete Lct Secciém 14.49 -19. ctL ser sOI.561 137. emrILe(.49 .colttmr Los valores de Lct respH.51088 . Figura 15-2 . de MctljO 18 de 1940.76 .515.51088 -306.475. CctLifomict.29. EL edificio se Inll.23 749.Ejemplo 15-1 256 O O O O O O o O O O O O O O O n .14 731.29.0.60 -494.21J.77 105.3857 .94 .'}teLido ct Lct CüVltr10Jteltte N-S del twttlLor de EL Centro. Halj iVl.94 .90 5.47 145.{'stm.37 ..utdo témims CSYlcctmLes..('stct de Lct estmctluct en Lct direcciólt mostmetct en LctJigl1.561 4.47 738.375 159. --' .493.· 15 • Análisis modal espect ral Ejemplo 15-1 Se desect ev¡.0.02 -494.306..11 .23 159.493. Itl1.2822 .terés en Lct reSrll1.77 668.3857 .71 .24 . Lcts rJroYJiedades de mctsct lj de rigidez eseria descritcts CI1 eL Ejentplo 14-3.14 137.60 .94 216.71 4.eVctVlteltte elt Lct rigl1.Al 511 .m 15-2. U 256 O O O O O O O O 256 O O O 256 O O 256 O 256 105.90 889.475.375 5.515.2822 .m.29.327 145.5.

.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico AL resolver el prolJLevvLa de valores propios pLa/1.. 2 ..201 s) Moci.78 2494.031454 s 5 4 I I! 5 4 -: .020961 0.015888 -0.ciólt correStl0/1ci.014245 0...00 I I ¡ 0.1258 0.ie¡1tes son.94849 10.023711 6 [<1>] = 0..540 8. ....003317 0..<..teado por La al-tterior emació/t de eq¡úLilJrio. 3 2 / .032483 0..126 s) (Ts = 0..011592 -0....018512 -0..Modos y períodos de vibración de la estructura Los cotjkielltes de rJarticirlació¡i.362 s) Moci..970 13...205 49. ) o 000 004 ~04 I o -0..005317 0. il 1/ V 5 4 / VI-'" . ..v V -- <.0...4695 2.344 f (Hertz) 085866 2.0918 0.8 O) (rad/s) 5. S(1I1: 34.031633 0. ...028533 -0.005049 -0.04 <. r-.2013 0.034025 <..034504 -0.014524 0.032188 0.2331 6. r-. V V 5 4 ~.0745 Los f1wdos ci.e vi~)m.092 s) M oci.5 7113..025184 0.458 84-. 15-3 .96647 7.013049 .006893 0....42372 T (s) 1./ 3 3 ".3 4686.024392 -0.~ I (ji (rad/s)2 29..033322 0.033690 -0..o4 (T4 = Modos 0.3952 17.81 973.165 s) 0.028524 0. 1"'-..034529 0..04 / 000 004 o ~04 !/ 000 V " 004 2 IV r--.o3 (T3 = 0.0279 4.89550 13.020667 0.373 31.. ~ 0. r-.o 6 (T6 = 0../ r-.. se olJtie¡-te1t tas sig/tie/ltesjreutevu:ias Ij períDdos: Modo 1 2 3 4 5 6 1 ¡ . 1/ 000 004 o ~04 /' 000 V 004 o ~04 Modo 1 Modo 2 (T 1 = (TI = 1.943 68.033609 0..004460 0..075 s) Figur¡:...005955 0./ I 6 5 4 ¡--.108 301....... <.v . .1646 03616 0.029103 0. 3 2 ¡--..029168 -0.3861 512 . .036721 -0.... 2 1/ 0.. r-. -0../' 3 r-.. r-.76495 4.032775 0.035774 6 -0.Ejemplo 15-1.033525 0./ r-.012243 L 0..

000058 0.9700 13..000091 0.001133 C).OS ('VL cuetu I1tOetO.0495 o 0.015155 o o o o o o o 0.148703 0.000790 U6 Us U4 -0.000584 {U~} -0.000017 u3 Uz UI 514 .Gl.000144 -0.U f11.gdl 0.J.Lores etc (ll¡)max ('/1. ete: Esto Vl1.049588 0. o U Gl.009914 0.pLazGl.004698 { U (3 ) } mod {U::~} -0.: LVI.L ete IH1.000163 {U~ld} 0.te: (TlILx o I (Tlz)max [r mocI]= o o o o o o o (Tl3)max o o o o o o o I (114)max o o o o o o o (l1 s)max o o o o o o o (116)ma.¡) 34-.L reel11.proy'iGl.001754 0.LizGl.000032 0.2331 6.000280 -0.0050639 0.etGl. LGl.017155 0.tricit. COLOCGl.001915 0.Dinámica estructural aplicada (/1 diseño sísmico Tabla 15-2 .29571 0. se o~ltieVln1.etrGl.0055458 o o o o o o o 0.f1.54-00 8.000118 0.001618 -0.triz w.136429 0.001717 o {U~~} 0.Gl.iSfl1D se YJIi.009854 0.115519 0.r Los vatores Gl. [Trnod] U reGl. siglüeVl.Ejemplo 15-1 .000557 0.000592 -0.eete Logrur fl1. eL wesevLte rr.te. Lu etiGl. operucióVl.000041 .055458 0.ú¡·1tC/1.004295 0.Gl.0495 0.triz [Trnod] tiene LuJoYf11.j.1158 (m) 1 i .3861 (m) 0.001397 0.000050 -0.000010 0. 4.000181 -0.018061 { U (2) } mod -0.0: 0.0017170 DestJ LazGunic VLtOS fntixi/!VWs l11DetuLe s (In) Los desYILazGunieVl.084882 0.Vl.000355 0.0050639 o o o o o o o 0.l.02184 OJJ06736 0.tos I1tW<ivvl.0007196 4.etO Los vGl.Gl.SO.0279 4.000054 0.000124 -0.000066 -0.Valores máximos para los grados de libertad desacoplados Moeto 1 2 3 4 5 6 <X¡ SiT.eto LGl.gOl1.002846 0.29571 o o o o o o o 0.Gl. 111.~) (l1¡}max =a¡ xSd(T¡.Gl.etos.009692 0.4695 2.003428 -0.

erdo con el eV1fHuiudo deL rrobLevl1u.02184 0.233lX O T\4 + 2~4OO4"4 + 00:1'\4 = -6.2013 0. .e Los vVLocios de vik¡mciól1.0 ~ Ti Figura 15-4 .aciól1.: • 0.15 . anterior pOClel1"LOS obtener Los valores mcixifnos Cij/te rl1.0918 0. EI1.e /ttWzundo el espectro de desrJLlIlZuvlüel1tos de Lu COVVLt'!OfteJ1.tos <te Litlertcu:t desacop Lucios 518 ..ielttes u wvciu lUtO tA.0279x O 116 + ~6OO6"6 + OO~1'\6 11 5 + 2~5OO5"5 + 00.386lX O ~ EJl Lus seis eu{. Lu Figlua 15-4 se mlH'stru et esnectro 0 La Inal1. La iVl:fon11. Amortiguamiento 0.lh = -13. 1.006736 0.T\2 + 2~2OO2"2 + OO.3616 0.:tLferelttes rJeríü(.Valores leídos del espectro de desplazamiento Mo~to Ti (s) Sd(Th~) (m) 1 2 3 4 5 6 1.Espectro de desplazamientos de El Centro Tabla 15-1 .05 0.20 .1646 0.4695x O = -2.Huióf1. de uCI1. 0.0745 0.05 tu rest'!ltestu t'!um mdu IH1.lro.Ejemplo 15-1.5 1.1'\3 = -8.1158 m Sd (m) 0.uciones.edel1..:tos de vitlración correspOfltA.1158 0.002846 m0.Ejemplo 15-1 .1258 0.006736 m.J.0.eru de obtener Los vuíores corresponzüentes el1.= 0. de Los (.0 Período T (s): • I 1.540x O 113 + 2~3OO3"3 + 00. tener [os 01'w.05 I 0.1'\5 = -4.e EL Cel1. 0.001133 (HlOO7196 CClI1.001133 m 0.0 .0007196 m' . ¡¡¡.02184m _.5 2. se obUei1.te N-S del tel·nt.Lor tA.'00 0. • .002846 0.U de estus eC/tUciOf1. 0.10 I -t I 0.eS desucorLudus. =0.

e YJiSO ¡n6txÍfnu (%IL) utiLiZlíLItci.01 VI 0.001% 0.0010 '(}.012% 0.021% 1.004-% -{).177% 1.0002 1------!---_---1-----1 0.Desplazamientos máximos horizontales de cada modo Derivu ci. ci.u modo Lu derivu miÁXimu Ll'i.016% 0.697% 1. Es costtunkJrc expresur estu derivI/L corno Vlorce/ttuje de Lu uLtluu de cuciu YJiso: Tabla 15-3 .(}.157% -o.024-% -{1.0000 0.004% -{).068% 0.~ 6 5 4 3 2 o V / V 0.0005 0.019%.00 0.002 0.06 Figura 15-5 .. cuctu lUtO cte Los '.00010 . "' 5r-----1.Valores máximos para la deriva de piso como porcentaje de su etture YJiso 6 t: .----.602% -{).001 0.0005 0.(}.409% 0.004-% 0.O 1 6 modo 2 r----.005% 0.016% 0.00010 .o ') Inoci.001% 0.003% -{).UJctos: .()47% I1wdo 4 -{). Vltoeto 5 0.00000 0.02 .Ejemplo 15-1.(}.002% 0.051 % 0.u VJiso de Lu estmctttr~: como eL despLlíLlumie/tto reLutivo entre piso !1 piso.05 / V / / 6 5 4 1'" -.174% 0. modo 3 5 r----+---j----f\---j 5 f---'~--t---+__- 5r----+----I---+-+----j 4r-------io::---I-----t-----j 3r----+---t----H'----1 4 r-----t----J7"'----t---j 4 r----+---j----j-~r_-j 3 f---t+---1---t----i I 3 r----+-------7'9----j----j 2 Ir---r--___I~___I.()10% 0.~-+__--t_-_j 3 \ / 4f\----t---+__--t_-_j 3 I-----t--~d----t_-_j 2 2 I----+---+----+-~__i o 0.185% -{). siglüe/'lte se mrv'sLrlíLlt Lf/LS cterivus in6tximus cte piso PUrDl.o Lo.00005 Deflexión (m) Deflexión (m) Dcflexión (m) VlWci.(}.080% 0.(}.espLlíLlumie/ttos u/tteriores es positlLe ClíLLmLur rntrlíl.e plte&tE' tevIN cuci.ÍO 1 VI'wdo 2 ¡nodo 3 0.'".02 .000 0.0010 .15 . ClíLci.006% 4 :3 2 1 E/'l LI/L Jigarlíl.Ejemplo 15-1 .054-% -{).209% -{l257% -0.0001 0.10 0..(}.0000 0.001 0.030% 0.O03% 0.(}.r----t-- 2 o f----+---~-__+--_j o .00 Deflexión(m) Dcflexión (m) Deflexión (m) I1Wci.-~--r---.J IYU)l.008% Inod06 -<1.0002 .00005 0.01 0.023% -{).--___I 2 ¡-------".(}.037% -{).0001 0.o 10% 0.

9 -69.3 -18.xivlws corresy)oltdielttes a crA-da f11Odo.3 1016.005 Deriva ('!'oh) 0.000 I 0.6 173.00 0. se fl'L/útirJLica La matriz de rigidez de todrA.015 -0.J.1 ti j------51fj l .2 75.LtJl.1 369.00 0.20 I 0.9 -264.1 74.2 860.I I i 4 4 I I 31--~---+----U--~ 3 3 21--~_.l0 Deriva (%h) n'lOdo 1 6 Inocto 2 51--L. iHerciaLes f1tw<Ünas (l<N) Para ctetenniltar Las Jlterzas ifterciaLes mlAX01tas YJor modo qlle if'l'LY¡OftE' eL sismo s(lb.50 3 I 4 3 2 2 I I \ I ¡ o 0.~ ¡ 1 F(l) { } {F(2)} {F(Jl} {F(4l} {F(Sl} {F(6l} mod mod mod mod mod mod .05 V.30 -0.9 363.00 0.4 135.ve La estrttct/ua. estntctllXrA.02 Deriva ('!'oh) 0.8 -378.61 57.004 I 0..000 0.2 -148.010 6 5 I .---"---+--~+---: 5 I I I 0.004 of------!---+----I-----i -0.002 Deriva (%h) 111Octo 4 ftwdo 5 ftWUO 6 Figura 15-6 .10 0.50 1.010 -0.0 105.gdl 1108.4 -20.10 I Deriva ('!'oh) I O -0.20 -0.) -748.0 403.8 58.10 -0.3 348.9 -477.002 0.02 0.04 -0.00 Deriva ('Joh) o -0.frza<.útado está en kN: .0 --98.4 437.3 -195.005 o -0.9 te.YJor Los desy¡LrA-zwnieHtos mlÁ.4 355.2 632. el res¡.00 11 0.Deriva de piso (%h) máxima de cada modo FI1.4 -91.5 372.Dinámica est rHC( HrU[ aplicada uf diseño sísmico 6 5 I I 6 6 4 I 5 4 I 5 I \ 3 2 1 1\ 1.2 -226._--+--+_-- 2 2 I -0.7 79.04 o -0.05 0.3 -1%.5 765.8 331.Ejemplo 15-1.2 217.8 761.

3 I ( I I I ¡ i 2 o -1000 -soo \ 1/ o (kN) 2 2 o 1000 IS00 V -soo ~ i I I '\ I I o IS00 -1000 ¡ -SOO I I o (kN) I 1000 sao -1000 o (kN) sao ISeO Fuerzas Modales Fuerzas Modales Fuerzas Modates f1weto 4 111DetO 5 Wl. I I '\ s 4 :3 <. 3 2 -t 79.1 ¡ 0(.6 3<). / 4 / I / 3 / 4 <. . () 4-1/2. ) 3 .3 114.3 116.6 8455 1208..Or. (kN) 18.~ 1 6 ·1 6 <..Ejemplo 15-1 .¡ k=j n Tabla 15-4 .6 444. ) I 6 6 s 4 I I -.1 2q1 517 .6 2984. 6 S s -.5 53. "- 4 3 -..Ejemplo 15-1 .9 (kN) 4D:U 206.8 2')7<) 257. I -SOO I 2 I 17 -soo 2 / / 1000 IS00 2 ~ o -1000 o SOO 1000 IS00 I -soo V o (kN) o sao -1000 11 o / sao o (kN) -1000 1000 IS00 Fuerzas Modales Fuerzas Modales Fuerzas Modales (kN) f1wcto 1 6 <.tO 6 Figura 15-7 .4 129..8 3617.4 450 291 .3 -271.1 k.\ 7 '\ I 3 ( \ ~ '---. / ) --1 I sao 1000 I I I .5 444.1 (kN) 748.9 (kN) 79.Fuerzas inerciales máximas de cada modo CurCcutCe In&tXlVVtO 1110etaL etc !1lS0 (I<N) EL cortnnte InélXLlTLO f1waaL etl' rJlSO se atf~ne COf1W v~i) = ~ F~i) .0 3409 96.-.Valores máximos para el cortante de piso V(l) mod V(l) mod V(3) rnsCJ 6 r -) mod V(4) mod V(S) mod V(6) mod (kN) 1108.3 ~) ~ r~ .3 10ó.U 4122.'W .3 2124.6 (kN) -226.3 57.6 3987. s /.7 -190.4 187. <.5 120S.9 10137 681.1 369 111. s 4 I -.

3 = {4122.8 -477.5 765.7 217. C/IL kN.9 1016.264.4 -69.11 ViS) mod V(4) mod Pactie verse &jIte este valor corresrJov¡.9 363.2 372.4 58.iso ev¡.8 -196.0 -20.9 -91.l11208.4 1108. 518 . cada IOta de los Inodos.6 57.3 75.Ejemplo 15-1.-Dillá.2 331. de cada Hwdo se ¡:Jltcde oL¡te/ILer r.8 -378.9 355.3 -748.8 860.llica est ructural aplicada al diseño sísmico 6 5 I 6 6 4 I I I 4500 5 4 I 5 3 3 I '1 11 4 I I I 3 I 2 2 2 i I -250 o o 1500 3000 o -1500 -750 I o (kN) I I 1500 I o (kN) o I I 250 500 750 -500 Cortante de piso (kN) Cortante de piso Cortante de piso I'JWGio 1 6 i 11tOGÍÓ 2 6 6 5 I 4 I I I 5 ¡ 4 1I 1I I I I -75 li 5 I :I I 3 2 I 3 2 I o (kN) I I I I o (kN) 4 I I 3 2 I I o -300 -150 150 I 300 I -30 i o -150 75 Cortante de piso o 150 iI -60 o (kN) 30 60 Cortante de piso Cortante de piso Hwdo 4 InodoS I'Jwdo 6 Figura 15-8 .1 173.3 -195.4 135.2 632.1} V(6) mod 79. n¡.6 -18.0 29.9 Vil) mod I 106.0 105.Cortante máximo de piso para cada modo Corte /rlasal (kN\ El cortante eIt La LIase del edificio.or Inedia de: 403.4 74.2 437.9 369.3 -226. el paso altterior.1 761.1 -98.61 257.¡ 348.2 .5 1 444.de al cortante oLlteltido ¡:Jara el ¡:Jrimer y.5 -148.

1-1------1 2 s 2f----h~-f------I f---+_--+----+-7--1 01------1------f""--------1 ·1000 -SOO o SOO o 200 4Q() -so o 50 100 Momento de vuelco (kN • ro) Momento de vuelco (kN .' "JI"'''' .-------... va) EL momento eLe vuelco en CliI..8 5]833 .I.] :>5.t-----l----j-----J 4r----j--"""'-!___----1 4r---+---+----j¿--------1 sl-Ec-+_--+---+---1 21------1----".Ejemplo 15-1....9 7.9 282.C-----t---!4 I------t--t-----t---+--+--J sf-----t--+-~=--+_--1 3+----'\1-----+_-----1 sf--l--'--i------t---!- 2+---. se rJltecte ohtcner 519 ..----..6 -290..~I----!___----1 sl----'I." .2 170. In.9 9698.Ejemplo 15-1 .9 -933 h6.e¡tlo eLe vuelco eH tu rJ or mectio ele l'!CLse.9 272.8 73336 70'-)1. 6r---r------.-. . -4558J 18287 ~C)~5..2 o -937. ro) 11tOdo 1 VltOctO 2 11wao 3 sl------. ~ 6..----.eLcJt ~)iso se obCio'\.8 n1. m) Momento de vuelco (kN • m) Momento de vuelco (kN .Momento de vuelco para cada modo Et 11V)111. (kN' m) 0.--~ s-l-\---+_--+_-----1 4+-~-+---+----j sl------i----'--. m) mocto 4 Figura 15-9 . covtCrivl/ücto r10r cuctcJt morto.4---!4t-----h. 2D9. Ilt\.0 5 4 3324.4-.6 18652.2 298.9 162.(' por vneeLio eLe M~i) = L k=j+1 n (h k - hj ) ' FP) Tabla 15-5 .1 .• ..0 .{l(((("~I":> .Valores máximos para el momento de vuelco de piso M(l) mod M(2) mod M(3) mod piSO Ó M(4) mod M(S) mod M(Ó) mod (kN -m) 0.m) 0.0 -224óJ (kN .ó.950')8 4H66.2 (kN./ 6. (l..1 U ..3 -')287.9 155.8 (kN -m) 00 -679.---'<--+---------1 2 f---l~-j-----+----+ 2 r---l'---t-----t---+---j ol------!--t-----t---""""----J 20000 40000 60000 -6000 -4000 -2000 o -SOO o SOO 1000 1500 2000 Momento de vuelco (kN .2 19./ . m) Momento de vuelco (1lN . 7 130.8 68. elt kN .~ Movvtel'tto eLe v/trLco (kN .0 60.m) 0.7 ó43.é. 0 7.0 (kN -m) 00 237.9 61.

() vvu.4 74. resp/lRsta en eL cjempLo 14-3 es diferente del IttiLimdo /:'lctrct cctLuüm el espectro empLectdo eft el presef1.0 105. m. Cf1. EL mciximo ues~JLWctVlüeftto ILOriLmttctL de Lct c¡ü¡iertu ueL edificio.6 57.049463 -3.90 3.64 2.'.3 -22M 1108.do IIjI1R ellA.JIlR de 4355.xiww mí v'.001150 -O.{o de L. EL mciximo valor deL cortante ell Lct bctse deL edificio.8 -196./? COI'110 p/lRde verse Los vctLores son ese11cictLW\.664644 0.9 363. el hecfLO de GjI1R lüng/HIO de Los valores VVlcixÍlno o l'l-tíl1.8 -477A 860. vuLur c/tu~ldo oCluye eL Vllcixil'llO.76 4. taL como se obtuvo en el ejempLo 14-3. Cm'110 pltede verse La S/M'l-ta ctLgejrJruicct slüJestimct eL valor obteflido eVL La resp/testa crmlOLógim.Lgoritmo ef'l1.140330 1'l'L !j Lct SH.idos eft el weseflte ejempLo es 6168.m eflCOf1trctr LlA.8 /<N.9 58.OO"4q~ 4.003448 -0. tuL como se obtlwo ('11 eL ejem~JLo 14-3. 1w. La Sltmct de Los vaLores de Los cortantes wlÁ.12 2.JdaLes mcixivllos ell La !:¡ase obtevl.o 4. COVllO p/tede verse La s/tma sobrestimct et valor obteftido en La resp/lRstct crovlDLógim.0495 029571 0.x.52 mímwlo VVlÚX.3 -748.Ejemplo 15-1.edell hctcerse ctLgl1Hcts compctrctcio11es acerca de Los valores mcixifnos o!:ltefüdos en el ejempLo 14-3 l::J Los valores modctLes Hlciximos o!:ltellidos en eL presente ejempLo.9 355.047073 -0.5 765. !j LlA.WW miVLLV'(\.010581 -OO1711S 0.055458 0.3 -195.o mi m VYto V'M'X'V'/I.1 761.5 372.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 403.16 2. es 0.0 -69.51' 2.~¡) (ro) (s) 5.í1no ocurre en eí miSf'110 iltStwlte. Jite de 0.004919 0.C/ltc ig/{"ctLes.1 = {53833I -933 79.ComparDción de los valores obtenidos en los ejemplos 14-3 y 15-1 Gntc. tsto se debe a t/l/lR CIl La res~Jltestct crmlOLógim eL vctLor deL cortante en La !:Iase está controLado por La resYJltesta deL primer modo lj Los otros VllOdos wtictiml'l'U'flte no cmttri!:J1t!jefl u SIl.2 -148.4 135.6 173.do 111 112 113 114 115 116 EjemrLo 14-3 11¡ (ro) t Ele~nrLo 15-1 (11¡)max =a¡ x Sd(T¡.054570 0.Se ueL edificio.tenidos en el presenLc ejempLo.2 331.2 632.s diferencicts o!:wdeCeft ct errores uc r¡recisiólt lj redCHtdeo dlA.1 -98. pl1.22 2.9 369.o 2.58 mi.e ue 54406 kN . m.pLectdo plA.7 I 16161 131 I 155 I 19} M~~d M~ld M~~d M~~d M~ld M:::~d Octdo IIjI1R eVL ejevl1pLo 14-3 se encontró Lct reSpl1Rstct crmlOLógim de Lct mismct estrttctlUct wtte el I'lÜSVllO ctceLerogrctmct de EL Cefltro.295191 -0284971 0.!jO espectro se emrJLeó e11 el prese11te ejevnpLo.8 -378.Vlx.JH.WW mí ru ww mitX. La S/H'llct ctLgebruim de Los valores de Los despLwamientos nlOdctLes IncixinlOs en eL /:'liso 6 ojr.8 1016.copLl/t.mct de S/tS valores ctbsoLtttos es 0.160443 m.017155 0.24 2. Ell Lct tctbLct 15-6 se COI'ltpctrctlt Los valores obteltidos flctrct Los grctdos de Libertctd desctcopLctdos en el ejelnpLo 14-3. odIe notarse.0050639 0..148729 m.4 /<N.0017170 3. lj La sltma de Los valores a!:lsoLlttos Lasobrestima.0 437. EL mcixi~'}lO valor del ~'llOI11('ItID CI: Lu jr'lA.3 348.2 -264.wlO mivüww W\. 520 f-------------------- J'¡ . con Los valores de estos miSf'ltoS gmdos de Hbertctd efnpLeLLdos en el I'Jrescnte cjcf'ltpLo Tabla 15-6 .4 -20.04 4.te ejentpLo. tctnt!:liéft..2 217. tctL como se obtltvo en el ejempLo 14-3.~- .iJertlMi desv. ~.9 -91.2 75.3 1 -18.

11 15. siendo ro el número de modo": r~IJd ¡=1 m (15-12) El grado de conservatismo que se introduce por medio de la suma de los maximos valores absolutos varía de un parámetro a otro. Lj el1 Lu resrw~sta L . f1il" U La S/tlna ete Los valores a~)soLI1.f1il.'. Dado que esta transformación es lineal y suponiendo que los diferentes grados de libertad desacoplados son estadísticamente 521 .a aLgebraica ete Los valores ete los IWll11RlttoS modcües Vl1tÁXÚ1WS en la base otJtevüctos en et presente ejempLo es 54822 kN . al tomar en cuenta las diferentes componentes modales máximas r. las otras respuestas modales. EL valor meixif1w cteL 1110/'11('/tto elt La blAse pIAra Los f'11OetOS i-tíJermtes ctd Jlutciavltentul es peVjlteilo comrJaraÜvame/tle al del JI Htciame v t( el1 el preSCltte ejempLo. con su ejemplo. La transformación de estos grados de libertad desacoplados en los grados de libertad de la estructura se realiza por medio de la ecuación (15-2).1 Generalidades En la Sección anterior. En [Cupta. se obtiene a través de: (15-13) .-\ la luz de la teoría moderna de confiabilidad [Ang y Tanq. A continuación se presentan las metodologías más empleadas en la actualidad. 19841. que el límite superior de la respuesta combinada f .1 b • . el valor máximo factible del parámetro r. Por esta razón se recurre a técnicas de combinación de la respuesta modal basadas en análisis estadístico y conceptos de \ibraciones aleatorias.3 Métodos de combinación de la respuesta modal 15. es la suma de los ro valores absolutos. Rosenblueth en su tesis doctoral [Rosenblueth. son menores que sus máximos índíviduales.3. lit. entonces.tos es 56687 kN . las cuales permiten determinar un valor máximo factible de la respuesta.3. 19901 se deducen y discuten diferentes métodos de combinación de la respuesta modal. 15. y una desviación estándar O'j. 1951) y postula que para cualquier parámetro modal respuesta r.2 Método de la raíz cuadrada de la suma de les cuadrados (ReSO El método más conocido de combinación modal espectral es el método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (ResC). En general cuando un modo llega a su máximo. en ese instante. la respuesta de un grado de libertad desacoplado TI¡(t). de los diferentes valores modales r¡.ügo simiLar. se presentó la forma como se puede llegar a encontrar la respuesta máxima para cada uno de los modos para diferentes parámetros de la respuesta estructural ante un sismo..'Ulal/SI. Como piteete verse Las S/iVl1IAS sotlrestiman eL valor obtel1ieto en Lu respHesta crorwLógica.tL crorwLóg ica ocurre ¡. Es evidente de la presentación que la suma de los valores absolutos de la respuesta espectral siempre conduce a valores mayores que los obtenidos por medio de la respuesta cronológica debido a la no simultaneidad de los valores máximos de las respuestas modales. 1I1(}(HII e~jJeC( n l l La SI1. ante una excitación sísmica puede considerarse una variable aleatoria con una media ~. Así mísmo en el ejemplo 15-1 se realizó al final una corta discusión acerca de las diferencias que se obtendrían para algunos de estos parámetros al comparar la respuesta cronológica con los resultados espectrales. Es obvio. Este método fue desarrollado por E.

(b) Derivas máximas de piso . que se transforme linealmente.Utilizando los valores de los desplazamientos de máximos de cada piso obtenidos al comienzo del paso anterior. para el modo i: U~il Luego. en alguna medida. como pueden ser las cargas vivas o muertas. El método RCSC:. donde la estructura bajo estudio tiene jl pisos y ID modos: (a) Desplazamientos horizontales maximos de la estructura . y cualquier parámetro de respuesta r. cuya media es igual a emplear la transformación utilizando los valores medios {u} =[<1>]{~} = i i=1 {<jl(il}~i (15-1-4) y su desviación estándar [Ang y Tanq. Uj" = ~(U~i)f = (U~ll)2 +(U~2lf +o. que es precisamente lo que indica el método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados a través de la ecuación (15-13). La manera de aplicar el método rle la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC) a los diferentes parámetros de respuesta es la siguiente. utilizando la teoría de probabilidad. por medio de la aplicación del método o RCSC. hay correlación entre sus respuestas y el método no es aplicable.') . 1984].Por medio de la ecuación (15-10) se obtienen los desplazamientos de máximos de cada piso. desde el punto de vista estadístico.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico independientes. la media del valor de 11¡(t) es cero (~ = O). Si existen modos de víbracíón CO:l períodos de vibración con valores cercanos. Cuando se viola esta premisa el método conduce a resultados no conservadores. por ejemplo el piso j.o+(ujmlr 1=1 (15-16) se determina el valor máximo factible del desplazamiento del piso j. es: (15-15) Si el sismo es suficientemente largo puede decirse que la respuesta lineal a él está la mitad del tiempo del lado positivo y la otra mitad del lado negativo. tendrá un valor r . Se determina primero la máxima deriva inducida por el modo i en el piso J. el resultado siempre será positivo. en el modo i: U~il. por ejemplo para el piso j. es posible demostrar que el resultado de la transformación también es una variable aleatoria. No sobra insistir que se partió de la premisa de que las respuestas modales son independientes estadísticamente entre si. así: J-------59. por lo tanto en este caso. Este aspecto debe tenerse en cuenta en la combinación de estas fuerzas de origen sísmico con otras fuerzas de origen gravítacíonal. igual a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de los valores modales individuales máximos del parámetro fj. raíz cuadrarla de la suma de los cuadrados debe emplearse sobre los resultados máximos modales del parámetro bajo estudio fjo Debe tenerse en cuenta que para cualquier parámetro obtenido aplicando el método RCSC de combinación modal. pero en realidad puede ser positivo o negativo pues es una representación de un movimíento oscilatorio.

m x O V a = f(V~¿dr = (V ) )1. Igual que en los otros casos. por ejemplo el piso k. Es importante tener en cuenta que es errado calcular la deriva de piso utilizando valores de los desplazamientos ya combinados.15 • Análisis modal espectro A(i) _ U(i) _ U(i) ti j - j+1 j (15-17) Luego.. para el modo i: F~i).ll)r +(vYlr +.¡mlr (15-20) se determina el valor máximo factible del cortante del piso j. por lo tanto no es lícito. dentro de la metodología. F~il k=l p (15-21) y aplicando... +(V(2 l )2 +. así: . Debe hacerse la misma advertencia que en al caso de la deriva.Por medio de la ecuación (15-10) se obtienen las fuerzas modales máximas de cada piso.Con las fuerzas modales de piso para el modo I: F~i). (d) Cortante basal máximo . pues es errado calcular el cortante de piso utilizando valores de las fuerzas ya combinadas. se determina el máximo momento de vuelco inducido por el modo i en el piso j. (e) Momentos de vuelco máximos de piso . +(v.lilf j i~1 = (V. emplear los desplazamientos máximos obtenidos por medio de la ecuación (15-1 G) para obtener las derivas máximas factibles. Luego se determina el máximo cortante inducido por el modo i en el piso J. (15-18) se determina el valor máximo factible de la deriva del piso j. así: (15-19) y aplicando el método RCSC.Primero se obtiene la fuerza cortante máxima para cada uno de los modos sumando algebraícamente todas las fuerzas modales máximas del modo en los diferentes pisos. (e) Cortantes máximos de piso . F~i): V(i) = I. m x V a = f(V. +(v(m) )2 mod mod mod o (15-22) i=1 se determina el valor máximo factible del cortante en la base. es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas horizontales ya combinadas. aplicando el método RCSC.

Debe hacerse la misma advertencia. +(M~~r i=l (15-26) se determina el valor máximo factible del cortante en la base.Jinámicn estructural opliccul« al diseño sísmico M~i) = ±[(h k=j+l k - h F~i)] j ) . (f) Fuerzas horizontales estáticas correspondientes a las fuerzas máximas modales Con en fin de obtener las fuerzas internas en los elementos de la estructura es conveniente disponer de un conjunto de fuerzas horizontales estáticas que representen las fuerzas máximas factibles que puede desarrollar el sismo. respectívamente. (e) Momento de vuelco máximo en la base . Y h j son las alturas. En el piso superior es igual al cortante de ese piso. de los . medidas desde la base. De esta manera las fuerzas estáticas correspondientes se pueden emplear en un análisis estático convencional y así determinar las fuerzas internas de los elementos utilizando la misma metodología que se emplee para las demás fuerzas estáticas. Aplicando el método RCSC. pues es errado calcular el momento de vuelco de piso utilizando valores de las fuerzas ya combinadas. Mjax = i=l f(M~i)r = (M~l)r +(M~2)r +". La fuerza correspondiente de cualquier piso se obtiene como la diferencia entre la fuerza cortante del piso y la del piso inmediatamente por encima. la fuerza estática correspondiente es: FE _ j - 1 l a x vjm V max j para V max j+1 J> p j:. Entonces. . m x Ma = f(M~~dr = (M~~d)2 +(M~~r +. Igual que en los otros casos.. es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas horizontales ya combinadas. Al aplicar el método RCSC a sistemas tridimensionales hay que tener en cuenta algunos aspectos adicionales que serán discutidos más adelante en el presente Capítulo.Con las fuerzas modales de piso para el modo i: F~i}.pisos k y j.. Las fuerzas estáticas correspondientes se determinan a partir de las fuerzas cortantes máximas factibles de piso obtenidas en el paso (e).+(M~m)r (15-24) se determina el valor máximo factible' del momento de vuelco del piso j. para cualquier piso j. se determina el máximo momento de vuelco inducido por el modo i en la base así: (15-25) y aplicando. (15-23) donde h.t: p _ para (15-27) l Lo anterior se presentó teniendo en mente un análisis modal planar.

000066 -0.000017 uI ASÍ.000592 -0.000355 0.~ximos obU'-Itidos rJOr /11.e los reslütudos RCSC rJltcl..000032 -0. EL emf'JLeo de rJrocedUnimto COftdltce lit Los sigaientes resl1.tes resltltudos: 525 .003428 0. COVI.004698 0.s de tJiso vltl.05059 0.009692)2 + {0. EmrJteuvLdo tu eCltlitciólt (15-17) se OkJtielteft los siglúeVl. ml.000557 0.004295 0.14903 o.001397 0.gdl rO.001915 -0.000041 J.000163 0.000118 0.lodos los piSOS es: .001618 -0.000050 0.018061 -0.fdio dc El valor de LIit derivu f'Jum mdu modo en ml. eL valor de 0.000054 0.OCI618)2 + {-0. Iitr¡Liml1tOs et procedilnieltto de RC')C lit mdu IUtlit de LlitsJiLlits de LIit fnlittriz IiLftterio:'.kJolo ± plitm ütsistir qli.009914 0.Íos en fUmad].148703 0.115519 0.Íu piso se mlwJu IttiLizliLf1.Íelt ser positivos o neglittivos.000091 0.084882 0. eVl.¡"'x = J(0.00001O)2 = 0. gdl 0.14903 m 2 Este valor se compum kJustultle bien.001754 0. El resl1.000066) + {-0. lit f1tOl.estu crOftOlógim reuLizudu evl.000058 -0. pun/l.049588 0.ÍO iLltstmtivo.15 • Análisis modal especti Ejemplo 15-2 Se ueselit eVftrJLeliLr eL método de Lu míz cltlitdmdlit de LIit SIHnlit de Los CluAdmdos (RCSC) lit Los resl1Ltlituos deL ejefnpLo 15-1. rJlitm el sexto riso: U. Derivlits múxime/l. m.Í1it 11tOUO.000124 0.000584 { U (S ) } mod {U~~d} 0.000181 U6 Us u4 U3 U2 -0.J.do los vatores mosirul.000010 -0.11560 }=±-0.009692 -0.000790 -0. el ejef11.000355/ + (0.009854 0.136429 0.08545 j 0.pLo 14-].Ltlitdos: DesnLliLZlitvvtientos horizcHttlitLes f1tcixil11OS (m) Los desr¡LliLZumiefttos múxil1tOS en.14873 In obtenido rJOr vftedio (le llA resfJl1.01872 Se hu cotocaao el sín1.Ltlitdo.000144 -0.13M 8 {U ma x 0.000280 0. AlwrlA.148703)2 +(-0. se okJltwierovL de: litsí: { U (I ) } mod { U (Z ) } mod { U (3) } mod {U::~} -0.

007723 -0.4 74.467%h' 0.7 79.91.5 765.9 -47'7.1 1016.035304 0.(e ta¡.001397 0.~d } t piso -0.000. Los s~glüelltes.000465 0.. s~ las derivas se ¡~It¡"'~esell ClíLLcltL1A.2 -264.2 632.¡.000060 0.4 -20.3 -196. ar)L~cavJws eL woced~f1t~eftto RCSC por ejemplo.696%h --- 5 --1.( 3 ) } mod { /:.(S) } mod {/:.000229 -0. -ipiso 0. COVJW rDrcentaje de La aLtlHa de r)Lso (%h): .000181 6 5 4 3 2 1 AhorcA.03537 0.005559 -0.4 355.000466 0.000307 0.8 761.2 -148.000107)2 + {0.(e Los cortlíLfltes de piso lJ f1wlnenlos (M vaetco.000108 0.065%h 0.9 .9 363. E'YrcA.dlíLlne~tte.031517 0.018061 -0.erzas Ú1.000710)2 +(0.000710 -0. VIOY Los ¡. a reslütlíl.0(0112)2 = 0.6 57.(. el yeslütlíl.002034 0.1 Debe evitarse combÚtlíLY estlíLsJIH'17líl.000082 -0.ousn j 2 1 Ahora.4 -69..3 -18..001125 -0.030627 0..3 -195. .000042 0.418%h' 0.(eSr)LlíLZlíLInie~ltas Inrix~f1ws carreSrlOflCÜf'fttes líL ClíLíilíl. se eri el ejemr)la 15-1 mlüt~/1l~ClíLndo llíL mlíLtr~z de Y~g~del ¡.41 0.00006O)2 +(-0.005216 0.624%h J 1 FI1.000683 -0.piso 0.000584 0.002408 -0.do.006264 -0.l.000358 0.(as posteYiaYvllCflte elt el ctiLutLa ¡.2 -226.162%h --l.4 135.000305 0.'lámica estructural aplicada al diseño sísmico { /!. f1wdo.000112 -0.ales (kN) obtHN~eYmt Las Jl1.6 173.8 86a.03195 ID= 0.8 58.9 331.eyclales 11uH.020920 0.(a La cstntctlulA.1 -98.erzus inerciales mrix~mlíLs rlOY v11.039%h 1.06~%h --- 1.3 348.9 369.000095 0. los yeslütados seYiavl.0223.012274 0.000107 -0.(4 ) } mod { /:.0 403.aos CYYlíL¡..(aLes líL truvés de RCSC. aL tercer piso: /:.2 217.odo tijltc ivnpmte eL S~SI1W sobre la estmcU1XlíL.'.0~2034)2 +(_0.(o estti elt kN: {F(l)} {F(2)} {F(3)} {F(4)} {F(S)} {F(6) 1 J mod mod l mod mod moti mod tgdl 1108.3 -748....035304)2 + {_0.<.( 2 ) } mod { /:.001635 -0.0 105.000912 0.03118 0.01402 0.S I1w¡.tclyilíl. a ~1ayt~y de Los vaLores de {U'?"}.l.8 437.624%h Ó 5 4 3 o.03537 ID IJ para todos Los r~S05.179%h 1.005%h <= resutado <= resutado 4 <= resutado 3 <= resutado 6 2 errado errado errado errado 0.744%h 1.'" = J(0.t 0.2 -378.000161 0. pites COlt¡.0 75.5 372.004698 0.

1} y(6) 403.l 11208. rlCua tocios Los rJisos es: J.5 765.3 -195.1)2 = 4327.2 -148.. Cortcutte Inrixilno vnoduL de t'Jiso (kN) EL cortante vnrixüno de r¡iso rJum mdu ¡nodo se ohtiene r¡or vftedio de iu ec/{.8 J()':76 3987.0)2 kN = 4080.3 3640.Valores máximos del cortante modal de piso y(l) mod y(2) mod y(3) mod y(4) mod y(5) mod y(6) mod rnso 6 (kN) 110S.8 -477.4 74.:J 2124.6 57.) 7 1.4 (kN) 79.2 632. / S:L4--1-5.9 -69.1 331.2 El resH.1 (kN) ~748.8 437.2 -378. se OtltliViJ en eL cjevvLpLo 15-1 r¡ara mda nVJ(.6)2 +(257.3 -11'18 257.2 4327.2 217.3 -196.tvnos eL y¡rocedimiell.0)2 +(845.0 105.9 79(.3 57.15 • Análisis modal espectr.0 4122.3 348.3)2 +(-45. por ejemy¡Lo.~) '1 444.0 75.6 173.2 -226. .0 2 1 1 t .1 6 5 4 3 2 1 4080.1 Alwm Ur¡Licwnos eL Y¡Y(Jcecü.5)2 +(_114.9)2 +(106.6 2369.1 -748.4 355. 84'.9 -91.4 135.nien((J RC<.3 116.nrixiww EL cortante en Lu ¡.C.o RCSC ymax = ~(4122.Ejemplo 15-2 .piso 1417.t.'1 1208.7 79.5)2 +(444.8)2 +(_1ll.264.3 -18.6 2984.8 { y max } = ± 3080..8 761. eft kN.11 mod