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Dinamica Estructural Aplicada Al Diseno Sismico

Dinamica Estructural Aplicada Al Diseno Sismico

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Por:

Luis Enrique García Reyes
Profesor de Ingeniería Civil

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Civil Bogotá, Colombia 1998

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Garcla Reyes, Luis Enrique. Dinámica estructu-

ral aplicadñ al
Sismico.

riseñ~

, --

Prohibida la reproducción total o parcial de esi autorización escrita del autor. Derechos Reservados. Copyright © 1998 por: Luis Enrique García Reyes Copyright © 1998 por: Uníversídad de los Andes

Carrera 2O N 84-14 Piso 7, Bogotá, Colombia

ISBN: 958-33-0768-8 Impreso en Colombia Segunda Impresión, Octubre de 199~). Printed in Colombia

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Contenido
Contenido Prefacio Prólogo
i

ix :
xi

SECCION - I - SISTEMAS DINAlIDCOS DE UN GRADO DE LIBERTAD
Cnl'Uuro 1
(;(;lV{;El~OS

B ...lSffCOS lJI!) DIJ.VJ.l1'UC...1
3 -+ :i 6 8
10 11 lJ 1I 12 12 13

1.1 1.2 1.3 lA 1.5 1.6 1.7

1.8

Introducción Leyes de Newton Grados de libertad Masa, peso y sistema de unidades Rigidez Traba] o y energía Amortiguamiento 1.7.1 Generalidades 1.7.2 Amortiguamiento viscoso 1.7.3 Amornguarníer,.o de Coulomb 1.7A Amortiguamiento histerético Tipos de excitación dinámica

~

CUJ)ítulo 2

.SIS'l'El'LlS DIJ.VLUTICflS DE lIN GBlllJII DE 1..I BERTAlJ
2.1 2.2 Vibración libre no amortiguada Vibración libre amortiguada 2.2.1 Amortiguamiento crítico 2.2.2 Amortiguamiento mayor que el crítico 2.2.3 Amortiguamiento menor que el crítico 2.2A Decremento logarítmico Vibraciones forzadas armónicas _ Vibraciones transitorias 2.-+.1 Respuesta a un impulso 2.-+.2 Excitación arbitraria Excitación en la base La energía en la respuesta dinámica 1S 20 2L 23 23 2:i 27 31 32 33 35 38

,

2.3 2.-+ 2.5 2.6

CUJ)ít.ub.) 8

OIITEN{;ION m: lA
3.1 3.2 3.3 :j.-+

lrnSI~UEST.i:llJI..lVA...."ICA

Introducción Integral de convolución Método de la aceleración lineal Método Beta de Newrnark

-+3 -+3 -+8 51

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'inál1l1ca esrruc(.(UUI UP"L"""

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...

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3.5 3.6 3.7 3.8

Otros métodos Sistemas no lineales Solución en el dominio de la frecuencia Uso del computador

:

55 55 59 63

CA."itnlo 4
SIS~IOS~ SI:S~"OGRi-ULlS y ~1(;ELEROGlliU1AS

4.1 4.2

4.3 4.4 4.5

4.6 4.7

4.8

4.9 4.10

Introducción 65 Causas de los temblores 65 4.2.1 Tectónica y sisrnicidad global 65 4.2.2 Failas geológicas 67 4.2.3 Mecanismo focal 68 4.2.-4 Premonitorios y réplicas 68 Ondas sísmicas 69 Sismogramas 69 Magnitud del sismo 69 4.5.1 Definición de la magnitud de Richter 69 70 4.5.2 Tipos de magnitud 4.5.3 Magnitud de algunos sismos importantes 71 Intensidad del sismo 72 4.6.1 Escala de intensidades de Mercalli Modificada (ltvIJv1) 72 4.0.2 Mapas de isosistas 73 Tectónica y sismicidad colombiana 74 74 4.7.1 Emplazamiento tectónico 74 4.7.2 Sistemas de f'allamiento 75 4.7.3 Sísmícidad colombiana Acelerogramas 77 4.8.1 Acelerógrafos de movimiento fuerte 77 4.8.2 Registros acelerográficos 77 4.8.3 Definición de los movimientos máximos del terreno 79 4.8A Efecto de las condiciones locales del suelo 80 4.8.S Variación v atenuación de los movimientos sísmicos con la distancia 81 4.8.6 Tipos de temblores según el aceierograrna 83 Estudios de amenaza sísmica 85 4.9.1 Metodología 85 4.9.2 Amenaza sísmica en Colombia 87 Predicción de sismos 96

Cnl,itnlo ;; ESPECTBfJS DE llESPlJESTA
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 Introducción Obtención del espectro de respuesta Relación entre Sal Sv y Sd Representación tripartita Influencia de los movimientos máximos del terreno Relación entre las diferentes componentes Espectros de algunos sismos Espectros de Fourier Programas para el calculo de espectros 97 98 101 102 104 105 109 114 116

ii

(;nlJiíul() 6

SlSTE61l-lS l1\TEL1STIC()S I)EUlV GBAl)() DE LIBERT.lU)
6. I G.2
Introducción Respuesta histereríca 6.2.1 Materiales y elementos estructurales elásticos e ínelásrícos G.2.2 Concreto estructural 6.2.3 Acero estructural 6.2.-4 Mampostería estructural Modelos matemáticos de histéresis 6.3.1 Generalidades 6:3.2 Elastoplástico 6.3.3 Modelo de Rarnberg-Osgood 6.3A Modelos con degradación de la rigidez Conceptos de ductilidad, tenacidad y capacidad de disipación de energía Respuesta elástica equivalente él inelástica Efecto de la respuesta ínelástica en el espectro 6.G.1 Sistemas elastoplásticos Espectro de desplazamientos totales Espectro de aceleraciones máximas 6.6.2 Sistemas con rigidez degradante Principio de las deformaciones iguales Programa de computador "RESDIN" para la obtención de la de la respuesta dinámica elástica e inelástica I 17 I 18 1I 8 123 128 131 13-1: 13-4 135 139 1-43 148 152 154 1,3-1: 156 159 1GO 16-4 169

6.3

6A

6.5 6.6

6.7 6.8

CCIIJUul() 7 .6J.JJl'DHEl\.TOS SIS6HCOS DE DISEÑO

7.1 7.2

7.3

7A

7.5 7.6 7.7

Introducción , Espectros elásticos de diseño 7.2.1 Espectros promedio de Housner 7.2.2 Método de Newmark-Hall 7.2.3 Método de Newrnark-Blurne-Kapur 7.2A Método de Shibata-Sozen 7.2.5 Comparación de resultados Espectros inelásticos de diseño 7.3.1 Introducción 7.3.2 Método de Newmark-Hall 7.3.3 Procedimiento de Riddell y Newmark 7.3.-1: Procedimiento de Shíbata-Sozcn Efecto en la forma del espectro de la magnitud distancia, duración y tipo de suelo en el sitio 7A.l Efecto de la magnitud y la distancia a la falla 7A.2 Efecto de la duración del sismo 7A.3 Efecto de las condiciones geotécnicas locales Procedimiento del ATC-3 Procedimiento del Uniform Building Code Procedimiento del NEHRP-94 Estudios de amplificación de onda Familias de acelerogramas Espectros de diseño de los códigos sísmicos 7.7.1 Desarrollo histórico del espectro en los códigos sismicos 7.7.2 Forma del espectro del ATC-:1 7.7.3 Forma del espectro de las nuevas normas sísmicas colombianas
0 0

173 I 7-1: 17-4 176 179 182 18-4 187 187 188 190 192 1~)-I: 19-1: 196 197 198 199 200 20-1: 208 210 210 211 2 [{i

iii

7.8

7.7A Forma del espectro del Código de Ciudad de México de 1993 7.7.5 Forma del espectro del Uniform Building Code (UBC-94) 7.7.6 Forma del espectro del NEHRP-94 7.7.7 Forma del espectro del Eurocódigo-S Comentarios sobre la selección de los movímíentos sísmicos de diseño

219 221 223 225
228

SECCI@N - II - SISTEMAS DINAMICOS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
ClI.j,Uulo S

11\TIlODUCCION Al.l ANALlSlS
1tl¡-tTI~IClAL DE ESTRUC'J.'lI1lAJ...~

8.1

8.2 8.3 8A 8.5 8.6 8.7 8.8

Definiciones 8.1.1 Introducción 8.1.2 Algebra lineal 8.1.3 Operaciones con matrices 8.1.4 Propiedades y operaciones con vectores Sistemas de coordenadas y su transformación Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano Principio de contragradiente Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura Apoyos de la estructura Solución para fuerzas estáticas por el método de rigidez

232 233 234 235 238 239 244 252 253 255 258 260

Cl1l,itulo !-)

illVAl..llSlt9 J.1lilTillCLU AVil.LVZill~{' 1'" lELE¡~1El\.TOS PINITOS
9. ~ 9.2 9.3 9.4 9.5 Introducción 273 Igualación de grados de libertad 273 Condensación de grados de libertad 278 Subesrructuración 281 Casos especiales 282 ~1.5.1 Articulaciones y liberación de grados de libertad en los elementos. 282 9.5.2 Nudos rígidos ~86 9.5.3 Deformaciones por cortante 289 9.5A Efecto de la variación por temperatura 290 Otros tipos de elemento 295 9.6.1 Definiciones 295 9.6.2 Elemento de cercha plana 297 9.6.3 Elemento de cercha espacial 298 9.6.-! Elemento de pórtico plano 299 ~J.6.5 Elemento de parrilla 301 9.6.6 Elemento de pórtico espacial 302 Elementos finitos 304 ~).7.1 Introducción 304 ~l. 7.2 Procedimiento de análisis utilizando elementos finitos 305

9.G

9.7

-.:-------------------

9.7.3 9.7.-l 9.7.5 9.7.6

Tipos de elementos Formulación de la matriz de rigidez de] elemento Ejemplo de análisis utilizando elementos finitos Algunas observaciones sobre el uso de los elementos finitos

306 307 312 :1] 7

C~ll)Uul()1 (J ECU11ClflNES IIE Ef~UlLI11IU(lllnv111'UCfl EN SISTEl'L~~ IIl~ l~tl='I(IS Gl=.rWOS DE LIIIEI=.TAD

10.1 10.2 10.3
JOA

1O.,)

Introducción Vibración libre Ecuaciones de equilibrio para excitación arbitraria Ecuaciones de equilibrio para excitación en la base Ecuación de Lagrange

321 321 323
32·"¡'

326

(;(fIJilulo 11 lIJl~ill""ZA(;ION ',l1V1U.lIC.ll DE

L-l ES'J'l='VCTIJB.il
329 329 330 333 339 3-W 34-l 345 346 347

11.1 11.2
11.3

11.-l 11.5 11.6

Introducción Masa distribuida y masa concentrada 11.2.1 Masa distribuida 11.2.2 Masa concentrada Idealización de la rigidez 11.3.1 Diafragma rígido 11.3.l(a) Se genera la matriz de ruiidez de cada pórtico 11.3.1(b) Se hacen las vigas inextensibles debido al efecto de diafragma rígido 1l.3.1(c) Se ajustan los grados de libertad verticales 11.3.l(d) Se condensan los grados de libertad , rotacionales de los nudos 11.3.l(e) Transformación de los grados de libertad del pórtico, de un despiazarniento por piso a las tres qrudos de libertad por piso de cada diafragma 11.3.l(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de toda la estructura ] 1.3.1 (g) Se determina la matriz de masa de toda la estructura ] 1.3.l(h) Ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura ] 1.3. 1(i) Obtención de las fuerzas en los elementos una vez se conocen los desplazamientos de los grados de libertad de los diafragmas 11.3.1U) Algunas observaciones acerca de la idealizacion de diafragma rígido toda la estructura 11.3.2 Diafragma flexible 11.3.3 Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles Sistemas sin diafragma Excitación en varios apoyos Acople estático y acople dinámico

:H8
351 :3 SI :3 SI 353 35-l 36-l 372 373 373 380

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Inic(I estructuren lIjJlI(

(n«. ,u .u..... " ._.~

Cnl,itulol2

SOLlJCION DE LA BESl·UESTA lJI1Vl1l'HCA PARA. SISTE~JAS CON tr¡-UUOS GllAlJOS DE LIBEIITAD
12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 Introducción Solución modal para el caso no amortiguado Ortogonalidad de los modos naturales Desacoplaje de las ecuaciones de movimiento Vibración libre con condiciones iniciales Análisis me '::'dl con amortiguamiento Solución integrando las ecuaciones de movimiento 385 385 392 394 396 401 404

Cl41,ituW 18

bmTOIJ(JS AT(;~mlUCOS EN EL ANALISIS l'IODAL
13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 Introducción Método directo Metodo del barrido Merodo de Iacobí Método de iteración en un subespacio Cociente de Rayleigh 405 405 406 410 419 420

Cnl,itulo 14

ANALISlS ¡JIOD..\L CRONOl-,OGl(;O
Introducción Vibración forzada armónica 14.3 Vibraciones transitorias 14.4 Excitación en la base 14.5 Análisis modal planar para excitación en la base 14.6 Análisis modal tridimensional para excitación en la base de sistemas con diafragma rígido 14.7 Análisis modal para excitación en la base de sistemas con diafragma flexible 14.8 Excitación en varios apoyos y sistemas sin. diafragma
1~.2

14.1

423 424 432 438 441 450 469 490

Cnl,itulo 1 s

ANIU"ISIS .L"OIJJ.tL ESPECTlfAL
15.1 15.2 15.3 Introducción Formulación del análisis modal espectral Métodos de combinación de la respuesta modal ]5.3.1 Generalidades 15.3.2 Método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC) 15.3.3 Método de la combinación cuadrática completa (CCC) 15.3A Combinación de componentes horizontales Número de modos a emplear El método de la fuerza horizontal equivalente 505 505 519 519 519 528 53] 547 548

15.4 15.5

~----------------------~ . pi
11

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A la pri,nera lectlu-a de
la Dinámica de Garcia
He aquí un libro que no sufre de los pecados de sus predecesores; un libro que empieza en el principio y termina en el final sin trazar meandros entre los dos extremos. No está escrito como un catálogo y tampoco pretende incluirlo todo. Significa más bien un compromiso. La dinámica es una ciencia madura. Entretanto, el diseño sísmico no es ni una ciencia ni ha alcanzado su madurez. La aplicación de la dinámica a la ingeniería fue forzada inicialmente por la necesidad de entender el comportamiento de las máquinas. En este sentido, la dinámica aplicada contiene todo un arsenal de algoritmos creadores y brillantes introspecciones aplicables a mecanismos bien definidos, excitados por movímientos bien definidos, así mismo cuando no de carácter invariante. Ahora bien, aplicrr la dínárnica a estructuras cuyas características de rigidez y resistencia no se conocen plenamente y tampoco están excitadas por movimientos agudamente descritos - antes o incluso después del evento sísmico - requiere una perspectiva diferente y muy diferentes aptitudes. La tarea que se impuso el autor de preparar un texto referente a las estructuras, es ante todo una de resistir la tentación de parafrasear los textos consagrados, tales como aquellos escritos por Den Hartog y por .lacobseu-Ayre, antes de acometer el asunto de las estructuras. Decir que el autor de este libro, Luis E. García, ha alcanzado la proeza de mantener el objetivo en las estructuras es un dictamen que requiere el concurso de muchos lectores durante un período largo del tiempo. Pero es innegable que se las ha ingeniado para trazar un camino recto. Y es a este respecto que el libro representa una rara adición a la literatura sobre dinámica estructural. Quizás su descripción correcta sea expresar que es el segundo texto que se mantiene fiel a las estructuras siendo el primero el tomo escrito por Biggs y publicado hace más de tres décadas. Ahora, afirmar que el alcance, la certeza y la cohesión del texto de García es remíníscente del clásico de Biggs es un elogio a ambos tratados. En la misma vena, puede decirse que la "Dinámica Estructural" de García es un digno compañero de la "Ingeniería Sísmica" de Sarria. ¿Quién hubiera pensado que Colombia abriría las más amplias "puertas a la percepción" de la ingeniería sísmica? El encaminamiento del texto no sorprende puesto que el autor García, a la manera de Tiresias en el mito antiguo, ha experimentado íntimamente el mundo desde dos puntos de vista diametralmente opuestos: el académico y el pragmático en su caso. El suma años de ejemplar profesorado y posee la reputación de haber pisado la frontera donde se desarrolla el diseño automatizado de estructuras; esto simultáneamente con desempeñarse como socio principal de una muy productiva firma dedicada al diseño estructural. El ha enseñado. El ha diseñado. El texto muestra las huellas típicas de las dos experiencias. La erudición es inmaculada. Las explicaciones son completas; comienzan en la ciencia y culminan en la ingeniería práctica. Es este un libro que pertenece igu almente bien a la mesa de trabajo del estudiante y a la biblioteca del profesional. Se puede aprender de él, así como utilizarlo como referencia fácil para problemas de diseño, y para lograr una mejor compresión de las bases de los procedimientos de análisis. Quizás el logro fundamental del libro es su Capítulo 5 dedicado a los espectros lineales de respuesta, aspecto esencial para entender los problemas del diseño, que el

1 El Profesor Sozen ha dejado saber que el título de este prólogo es un préstamo deliberado ek john Keats en su poema titulado "On Iirst looking ihto Chapmans Horner".

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autor no considera íníra-dígrutarem explicar hasta en los detalles más simples. Su paciencia y experticía con la materia tratada son admirables. Se ha dicho que nada grande ha sido logrado sin entusiasmo. Este libro ha sido escrito con entusiasmo. Ha sido escrito con base en la doble experiencia de la clase y de la práctica. Debe perdurar.

METE A. SaZEN

Profesor de Ingeniería Civil Purdue Uníversity Lafayette, Indiana, USA Enero de 1998

~-_._-----------------------

Prólogo
Estas notas sobre dinámica estructural, están enfocadas primordialmente al análisis y diseño de estructuras, dentro del ámbito de ingeniería civil, y con el énfasis principal en las solicitaciones sísmicas. Aunque los principios de la dinámica estructural datan de mucho tiempo atrás, su aplicación a la ingeniería sísmica se remonta a solo algunas décadas. El presente trabajo nace como unas notas de clase del curso de pregrado del mismo nombre, el cual se dictó por primera vez en el segundo semestre de 1973 en la Universidad de los Andes en Bogotá. A través de los años se han mantenido dentro del contexto eminentemente práctico que ha tenido el curso. La intención es que sirva de libro de texto para un curso de un semestre en el tema, aunque el material en algunos apartes es más extenso de lo que se alcanza a cubrir durante las horas de clase. El tema se ha dividido en dos grandes secciones: una correspondiente a sistemas dinámicos elásticos e inelástícos de un grado de libertad (Capítulos 1 a 7) y la segunda correspondiente a sistemas dinámicos de varios grados de libertad (Capítulos 8 a 17). En la primera sección se inicia, Capítulo 1, con las Leyes de Newton y los fundamentos de la rigidez, la masa y el amortiguamiento. El Capítulo 2 trata los sistemas lineales de un grado de libertad para los casos de vibración libre, no amortiguada y amortiguada, vibraciones forzadas armónicas, vibraciones transitorias y el tema de excitación causada por movírníentos en la base del sistema, el cual se emplea directamente en el estudio de estos sistemas ante excitaciones sísmicas. Por último se discute el tema de la transferencia e intercambio de energía en la respuesta dinámica. El Capítulo 3 se dedica a los métodos matemáticos y numéricos para obtener la respuesta dinámica de sistemas lineales de un grado de libertad. El Capítulo ..J: consiste en una breve introducción a la sismología y a la evaluación de la amenaza sísmica. El Capítulo 5 trata los espectros elásticos de respuesta de los sismos. El Capítulo (j discute los sistemas ineIásticos dinámicos de un grado de libertad. Por último el Capítulo 7 trata los movírníentos sísmicos de diseño, sus características y los procedimientos para obtenerlos. La segunda sección sobre sistemas de varios grados de libertad, se inicia con una introducción al análisis matricial de estructuras (Capítulos 8 y 9) con un enfoque directo a su empleo en la dinámica estructural, En el Capítulo 10 se plantean las ecuaciones de equilibrio para sistemas dinámicos de varios grados de libertad. El Capítulo 11 trata la idealización dinámica de la estructura, y los diferentes enfoques y conceptos que deben tenerse en cuenta al idealizar dinámicamente las construcciones. En el Capítulo 12 se plantea la solución de las ecuaciones dinámicas de equilibrio para el caso linealmente elástico. El Capítulo 13 resume los métodos más empleados en la actualidad para la obtención de los modos y frecuencia de vibración de las estructuras. El Capítulo 1..J: trata el análisis cronológico de la respuesta dinámica de sistemas lineales de varios grados de libertad y el Capítulo 15 la solución espectral de la respuesta de sistemas lineales de varios grados de libertad. Se ha escogido en la presentación el sistema internacional de medidas (SI), el cual por ser un sistema consistente de unidades, es el más apropiado para el trabajo en dinámica estructural, además de ser el sistema de uso obligatorio en las nuevas normas sismo resistentes colombianas. Las referencias se indican por medio de [autor, año] dentro del texto y el final en la Bibliografía se listan los diferentes trabajos empleados

ix
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Apartado Aéreo -1976 Bogotá. desarrollado por el profesor E.Teléfono 530-0826 .como referencia en orden alfabético por apellido del autor. y ESPECTRO.Davis Hall. ©. Berkeley. Febrero de 19~)8 ~----------------------x .Bloque \IV . Wilsoo -.2 Piso. Los ejemplos se desarrollaron empleando diferentes programas de computador. el programa CAL91 puede obtenerse gracias a una generosa autorización de su creador -. El programa CAL91 se puede obtener a través de NISEE (National Information Servíce for Earthquake Engineering . Oficina 502.Fax 530-0827). Wilson de la Universidad de California. Estos comentarios pueden ser enviados al siguiente emai1: -clugarciaauniandes. desarrollados por el autor. Para estudiantes. García Bogotá.co>. Luis E. pero en general están realizados utilizando hojas electrónicas de cálculo. University of California. Además muchos de los ejemplos se realizaron empleando los programas RESDIN.edu. el programa Mathlab" producido por The Math Works Ine.Teléfonos 281-51-18 o 28-1-9911 Ext. principalmente Excel" de Microsoft". El autor agradece cualquier observación o comentario que pueda mejorar el contenido o la presentación del presente trabajo. en el Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad de los Andes en Bogotá (Carrera 1a N 18A-lO . el programa CAL91. Los programas RESDlN y ESPECTRO se pueden obtener en la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica (Carrera 20 N 8-1-1-1. Colombia .2811 y 2812). Berkeley). Colombia . Bogotá.co>.al costo de reproducción del material. o al Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad de los Andes.edu.el profesor E. seguido por el año de publicación. o solicitar por emaiI a: <aisrli"uniandes. previa presentación del carnet vigente. Bogotá.

[Chopra. permitiendo predecir los movtmíentos que causan las fuerzas. Cuando un cuerpo se desplaza de una posición de equilibno estable. algunos son las referencias [Berg. La dinámica se divide en dos campos: la cinemática. La dinámica estructural estudia las vibraciones de cuerpos flexibles. 1975]. Sus fundamentos se remontan más de dos siglos y medio atrás. es el estudio de los cuerpos. la cual estudia la relación entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. [Fertis. [Paz. la cual estudia la geometría del movímiento. Cuando es apropiado tener en cuenta los desplazamientos relativos entre las diferentes partes del cuerpo. Si el cuerpo se considera como una unidad y se desprecian las deformaciones relativas entre sus diferentes partes se aplican los principios de la dinámica de cuerpos rígidos. 1974J. [Chopra. se aplican los principios de la dinámica de cuerpos flexibles. pero puede decirse que el enfoque moderno proviene de las últimas cuatro décadas. o conjuntos de partículas. [Biggs. [Craig. 1995]. 19891.1 Introducción La dinámica. que pueden aplicarse los principios de la dinámica de cuerpos rígidos en algunas porciones de la estructura. [Hurty y Rubinstein. . el cuerpo tiende a volver a esta posición al verse afectado por la acción de fuerzas que tienden a restaolecer la situación de equilibrio. 19671. péndulo. aunque en muchos casos las deformaciones relativas entre algunas partes de la estructura son de un orden de magnitud tan pequeño. 1980]. la masa del cuerpo y su movímiento. o de las fuerzas elásticas impuestas por un resorte en el caso de una masa apoyada en él. 19931. y [Timoshenko. [Boiton. 1972]. [Meirovitch. o determinar las fuerzas necesarias para producir un movimiento dado. [Meirovitch.. iShabana. en movimiento. La dinámica estructural se ha desarrollado ampliamente a partir de la apancion del computador digital. 1981). presentándose una oscilación alrededor del punto de equilibrio. 1991].. 1989). [Humar. [Clough y Penzien. de las fuerzas gravitacionales en UT. dentro del contexto de la mecaruca. la velocidad. 1990]. relacionando el desplazamiento. En general en el instante que el cuerpo vuelve a su posición de equilibrio tiene alguna velocidad que lo lleva más allá de esa posición. 1994]. la aceleración y el tiempo. Young y Weaver. [Thomson. 1995]. sin hacer referencia a las causas del movimiento: y la cinética.Capitulo 1 Conceptos básicos de dinénnica 1. Estas oscilaciones en el campo de la mecánica se denominan vibraciones mecánicas. 1964]. No sobra advertir que en la actualidad existen numerosos textos de dinámica estructural que cubren con mayor profundidad muchos de los temas tratados aquí. este puede ser el car. 1964].

se puede expresar matemáticamente como: Q=rnv=rn-=mX dx (1-1) dt donde: Q rn v x momentum del cuerpo masa del cuerpo velocidad del cuerpo desplazamiento del cuerpo o coordenada de localización del mismo De acuerdo con la 2 a ley de Newton y baio el supuesto de que la masa del cuerpo permanece constante... o se mueven a velocidad constante con respecto a ella. las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son iguales a la tasa de cambio del momentum: F=-=-(rnv)=rn-=rn-=rnx=rna dQ dt d dt dv dt dx . Los marcos de referencia sobre los cuales se aplica son conocidos con el nombre de marcos inerciales. Estos marcos de referencia están fijos con respecto a una estrella distante. k-o.. Es importante anotar también que la 1 a ley de Newton es válida tanto para cuerpos sobre los cuales no actúa ninguna fuerza.. fue el arquitecto de lo que actualmente se conoce con el nombre de mecánica clásica. las cuales son el fundamento de la estática y de la dinámica.4 . " Dado que el momenturn Q. 2 a Ley de Newton: "La fuerza que actúa sobre un cuerpo y causa su movimiento. o movimiento uniforme rectilíneo. es igual a la masa del cuerpo por su velocidad. un gran avance en su entendimiento.. Newton llevó a la madurez las ideas de Galileo y de otros que le precedieron.. dt (1-2) donde: F a resultante de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo aceleración del cuerpo Por lo tanto la 2 d ley de Newton puede expresarse también como: La resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleración. Isaac Newton (1642-1727). Las conclusiones a que llegó Newton sobre el tema están resumidas en sus tres leyes. a menos que sea obligado a cambiar ese estado debido a la aplicación de cualquier tipo de fuerzas. tanto de cuerpos rígidos como de cuerpos flexibles: 1 a Ley de Newton: "Todo cuerpo permanece en su estado de reposo." Esta primera ley de Newton se conoce también con el nombre de Ley de Inercia... Solo hasta la época de Galileo y Newton fue posible. es igual a la tasa de cambio del momentum del cuerpo. gracias a ellos. como para aquellos sobre los cuales actúan varias fuerzas cuya resultante es nula. nacido en Inglaterra en el mismo año de la muerte de Galileo.2 Leyes de Newton El problema del movimiento y sus causas fue durante siglos uno de los temas centrales de la filosofía..

entonces la resultante de las fuerzas también es igual a cero. o se mueve a una velocidad constante. en los cuales no puede haber desplazamiento relativo entre las partículas de masa.3 Grados de libertad I ~--------::::. Con posterioridad a Newton. pero opuesta en dirección. cuando se fracciona un cuerpo en varias partes. Cuando la masa hace parte de un elemento flexible tenemos un sistema de masa distribuida y por consiguiente se puede hablar de un número ínñníro de grados de libertad. Las tres leyes de Newton son las bases sobre las cuales se desarrolla la dinámica de cuerpos rígidos y la dinámica estructural y se aplican repetidamente durante el desarrollo de la teoría de la dinámica estructural.Grados de libertad Para aclarar estos conceptos.. o las acciones mutuas entre dos cuerpos son siempre iguales y opuestas. -- ~ ------- . mientras que los casos de aceleración diferente de cero nos lleva al campo de la dinámica. donde una fracción de un cuerpo se aísla de las otras partes y de esta manera se obtienen las fuerzas sobre los componentes. desde el punto de vista de la dinámica. corresponde al número mínimo de coordenadas necesarias para definir la posición en el espacio y en el tiempo de todas las partículas de masa del sistema.------------- - . La aceleración cero conduce a lo que llamamos estática. Esto conduce a lo que se conoce como sistemas de masa concentrada. (e) masa concentrada con número finito de grados de libertad Figura 1-1 .Es importante anotar que la 1<1 ley de Newton es un caso especial de la segunda ley.·"~-'2". D'Alernberr (1717-1783) sugirió que la ecuación (1-2) se escribiera de una manera similar a la ecuación de equilibrio en estática (F = O). por ejemplo en una' 'iga simplemente apoyada que está vibrando transversalmente. como indica la Figura 1-1(a). Si se toma una longitud diferencial de la viga. Cuando se trata de sistemas rígidos. las propiedades de la masa se pueden describir referidas a su centro de masa. aplicada a cada una de las partes. a definir las fuerzas que obran sobre éstas. En este caso el cuerpo está en reposo.. ~ Ii. " La 3<1 ley de Newton permite extender las dos leyes anteriores a cuerpos compuestos por varios componentes o. En el punto de aislamiento del cuerpo libre se tiene una fuerza de igual magnitud. Ya que si la aceleración es cero. Este procedimiento se conoce como cuerpo libre.. esta longitud diferencial también tiene una masa diferencial. Para describir la posición de cada uno de estos elementos diferenciales de masa se necesita un número . 3<1 Ley de Newron: "A toda acción se opone siempre una reacción de igual magnitud. Figura l-l(b). 1. la masa proviene de la masa propia del material de la viga. en la forma que se conoce como principio de D'Alembert: F-ma=O 0-3) El principio de D'Alernbert hace evidente que la denominada fuerza inercial (ma) actúa en la dirección opuesta a la dirección de la aceleración del cuerpo.:::-_==~-:- __ _~ 7171m (a) viga vibrando transversalmente dx (b) tmsa ástribuida con infinito número de grados de libertad 777T777 .~~ El número de grados de libertad de un sistema.

para corriente eléctrica el amperio (A). para tiempo el segundo (s). Francia.65 rnm/s-. es igual al producto W =mg. litro de agua al nivel del mar. y el kilogramo (kg) es igual a la masa de un prototípo internacional de iridio-platino. el radian (rad) el hertz (Hz) l Hz = 1 s 1 el newron (N) l N == l kg· mis" el pascal (Pa) 1 Pa = 1 N/m 2 Unidades suplementarías: ángulo plano: Unidades derivadas: frecuencia: fuerza: esfuerzo: • . para masa el kilogramo (kg). por esta razón es una unidad de fuerza que muchas veces se denomina kilogramo-fuerza (kgf). m. 1. Como unidad de distancia se utiliza el metro (m). el segundo (s). como unidad de masa el kilogramo (kg) y como unidad de tiempo el segundo (s). Se ha escogido en la presentación el sistema internacional de medidas (S1). por acuerdo internacional.(= 9806. que son para longitud el metro (m). Los sistemas de masa concentrada. En la tierra.4 Masa. Los ingenieros por muchos años utilizaron el sistema métrico tradicional. El peso. es una medida de la fuerza necesaria para impartir una aceleración dada a una masa. Este mismo caso se puede visualizar acumulando porciones de la masa en algunos puntos escogidos y tratándolas allí como varias masas concentradas. tienden en el límite a convertirse en sistemas contínuos. Estas unidades tienen definiciones físicas. Dentro de este sistema la unidad de fuerza es el Newton (N). Por lo tanto el peso W que tiene una masa ID en la tierra. la aceleración que impone la gravedad del planeta se denomina g y tiene un valor aproximado de 9. En este úírirno sistema el kilogramo es una unidad de peso. Las unidades que se utilizan en el texto son las siguientes: Unidades básicas: distancia: masa: tiempo: el metro (m). W. para intensidad luminosa el candela (cd) y para cantidad de substancia el mol (mol). al nivel del mar. La cantidad de lugares donde se concentre la masa va a depender de la precisión que se requiera en la solución del problema y de otros factores que se harán evidentes más adelante. al nivel del mar. definido como la fuerza que impone una aceleración de 1 m/s? a una masa de 1 kg. que tuvo lugar en Sevres.''" infinito de grados de libertad. Esto se resuelve por medio de una función matemática continua. el kilogramo (kg). El sistema está basado en siete unidades básicas. es una medida de la cantidad de materia. peso y sistema de unidades La masa. Francia. A continuación se presentan algunos conceptos básicos del sistema SI y se dan algunas conversiones que serán útiles para aquellas personas que no estén familiarizadas con él. correspondiente al peso de m.iluí111icCl est ructurol aplicada al (lISí'l/u :"'''". para temperatura el kelvin (K). en 1960. El sistema SI se estableció en la Decimoprimera Conferencia Mundial de Pesos y Medidas. tal como se muestra en la Figura l-l(c). es el más apropiado para el trabajo en dinámica. masa y tiempo. para ser exactos). La tonelada dentro de este sistema corresponde también a una unidad de fuerza y tiene un valor de 1000 kgf. en la medida que el número de puntos donde ésta se concentre se haga mayor. Por ejemplo el metro (m) es la longitud de la trayectoria que viaja la luz en el vacío durante un intervalo de tiempo equivalente a 1/299 792 -158 de segundo. o sistema mks (metro-kilogramo-segundo). que conserva la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres. cuyas unidades son distancia. fuerza y ríempo.81 m/s. el cual por ser un sistema consistente de unidades. En el sistema SI las unidades son distancia.

lo cual corresponde a valores relativamente pequeños. femto. etc. Las unidades cuyo nombre es el apellido de un científico. a menos que sea el punto final de una oración. por esto se emplea el megapascal (1 MPa = 10" Nzrn"). Esto significa que ninguno de los dos se debe utilizar para separar grupos de dígitos. se recomiendan dos alternativas: (a) emplear masas en I\Ig (rnegagramos = 1000 kg) Y rigideces en kN/m donde kN/m = J 000 kg m/s. . Pa. o o Nota: Para facilitar la solución de problemas de dinámica estructural.... En los cocientes se utiliza un solo simbolo de división. (1018). cuyo valor varía aproximadamente del orden 0. m.. En el sistema métrico original se definió una unidad de fuerza equivalente a la que obtendría una masa unitaria al ser acelerada un g. tera. esto se conoce como el peso del cuerpo.197 kgf'/crn". E. m y no mts. mega. o pueden utilizarse potencias negativas: kg/(m s).. pero que se le ha dado un valor fijo estándar de 9.3 rrr/s.5 por ciento sobre la superficie de la tierra.806 650 m/s". . (10 1 ). T._-- ->--~".. kilo. para efectos de medir presión. se emplean con mayúscula: N. peta. Por lo tanto se requiere una fuerza de 9. existen las siguientes reglas aceptadas internacionalmente respecto a la sintaxis que debe emplearse: • • • • • • • • • • • Nunca se intercambian minúsculas y mayúsculas: mm y no 1v1M. y esto no afecta su masa pues la masa es la cantidad de materia que posee el cuerpo. La atracción gravitacional de la tierra impone a un cuerpo en caída libre una aceleración g. Los símbolos no son abreviaturas.. sumergido en agua. (lO 12). (1015). nano. para indicar los decimales. . dependiendo de la' costumbre local.. o o o 7 .806 65 N. o sea comparando la atracción graviracional de la masa con la de otra conocida por medio de una balanza. . f. pero no kg/rn/s. o kg y no KG. No se deja espacio entre el prefijo y el símbolo: ¡\IPa y no M Pa. o esfuerzo.123 y no . En los productos de símbolos se utiliza un punto levantado: kN . la cual es igual a la del prototipo internacional (el cual tiene aproximadamente una masa igual a la de un decímetro cúbico.y las rigideces por m.- . (10 3 ) .. o coma. Eiemplo: g = 9. No se agrega punto al final del símbolo.. Puede utilizarse punto. o kg m 10 SI. las cuales también son equivalentes.. (lO9).80G G:)U N para sostener una masa de 1 kg sobre la superficie de la tierra. Para números menores que la unidad. (10 9). 1\1. a. . Con el fin de evitar confusión en el uso del sistema SI. Yatto. k. La masa de un cuerpo es independiente de su localización. micro. G. (10 3) . (1015).-. P. Esta unidad se conoce como el kilogramo-fuerza (kgf) o kilopondio. pero cuando se refiere a ellas no se utiliza la mayúscula: pascales. Generalmente la masa de un cuerpo se obtiene pesándolo. m. trabajo joule (J) IJ=lNom El sistema SI utiliza los siguientes prefijos: exa.. o sea un litro. Debe haber siempre un espacio entre el número y las unidades: 12. mili. La unidad de masa es el kilogramo (kg).123. el cual corresponde a 10. en el sistema SI se utiliza el pascal (1 Pa = 1 N/m 2 ) . para esto se utiliza un blanco. etc. ¡J. (10 12 ) . por lo tanto: Pa y no Pase. Los símbolos no se alteran en el plural: kg. no se omite el cero inicial: 0.energía. (lOG). caso en el cual dado que 1 N = I kg mis". Análogamente. p. (10 6 ) . excepto cuando se trata de grados celsius: 12C. o sea que son totalmente equivalentes pues las masas se van a multiplicar por aceleraciones en m/s. o (b) emplear masas en kg y rigideces en Nyrn. 8 pico. n.80() G')O m/s". de agua al nivel del mar). y no kgs. y corresponde a 9. o en la Luna.._.. giga.l/m = 1000 ' kg/s 2 . cuando se utiliza el sistema internacional de unidades (5J). Puede estar en el ecuador o en el polo. El sistema SI requiere que se diferencie claramente entre masa y peso. en lo cual se distingue de los sistemas de unidades "gravítacionales". de ahí la confusión común entre masa y peso.

)---usualmente se. E es el módulo de elasticidad del material de la viga. como el que-semüéstra esquemáticamente en la Figura 1-2(a)..J:iOllg::Lqu~ ellas inducen en el cuerpo. está dada por: k = P = 3EI U L3 k-o. medio de la letra k..' - --- k=P u (1--1:) El mismo concepto se puede extender a cuerpos elásticos que tienen otras formas.rígidez. Es el caso._d_e. las deformaciones son resistidas por medio de un trabajo interno que está asociado con la magnitud de la deformación del extremo libre.:gomina...._P u (a) (b) Figura 1-2 . lo cual causa en su extremo libre un desplazamiento. en la cual se aplica una fuerza en la punta de una viga en voladizo. u....pQr. La relación entre la fuerza que resiste el resorte y la deformación entre sus extremos tiene la forma mostrada en la Figura 1-2(b). la deflexíón u.8 ---~-. por ejemplo. Figura 1-3 .Relación fuerza-deplazamiento para un voladizo Utilizando los principios de la resistencia de materiales es posible demostrar que para el voladizo presentado en la Figura 1-3.. sufre una deformación.' y . en la dirección de la fuerza. estando el otro extremo adherido a un apoyo..1a..... los desplazamientos La. está dada por: u='-- PL3 3EI donde L es la luz de la viga. P .------- . En este caso la rigidez k. pero cuando las deformaciones son pequeñas se puede idealizar como una linea recta...--".. .. En general esta relación no es totalmente lineal.~e_define como la relación entre estas fuerzas externas y las_deforn:Hl.fuerz.porlo -tanto. Matemáticamente se expresa por medio de la siguiente relación: . ÉICasomassimple corresponde a un resorte helícoídal.as y .es..s Rigidez Todo cuerpo elástico que sea sometido a fuerzas externas. ya sean estáticas o dinámicas.. la relación entre las . mostrado en la Figura 1-3. e 1 es el momento de inercia de la sección de la viga.Relación fuerza-deplazamiento para un resorte Cuando el resorte se estira debido a la aplicación de una fuerza P en uno de sus extremos.

Rigidez de algunos sistemas elásticos Resortes en serie: k= k¡ k2 1 1 1 -+k2 k¡ Resortes en paralelo: k¡ k=k¡+k 2 k2 Barra sometida a fuerza axial: ~ 1--.~".-~ " . .La rigidez puede también definirse como la fuerza que debe aplicarse al sistema para obtener una deformación unitaria en la misma dirección y sentido de la carga. ...=1 a L ~\\ ·1 a 2b2 .. .. . fuerza transversal en el centro de la luz: FU::¿j l· " ._..-\ continuación se presentan varios casos comunes de rigidez para diferentes sistemas: Tabla 1-1. K 3 ~ ¡ L l· ~ ·1 Barra empotrada-empotrada. i--L---j Barra sometida a torsión: k=L AE " k= JG L '. fuerza transversal en el centro de la luz: k = 3EI e L -.... fuerza transversal en el centro de la luz: - F~ 1L "1 ~ k =!?2EI . L -~ -1 k = 768E! 7L3 Barra simplemente apoyada.-~. :.-- .111. fuerza transversal en el cualquier punto: k = 3EII~ l. L3 Barra empotrada-simplemenie apoyada. @ ¿G} Barra en voladizo: t=L~ Barra simplemente apoyada. ~.~" _.

Figura 1-4(a). ".6 Trabajo y energía El trabajo realizado por una fuerza al recorrer una distancia.. F P t----. acumulada en un resorte que es mantenido en un estado de deformación por una fuerza. que se muestra en la Figura loS. es igual a: E p =-kx 2 1 2 (1-7) donde x es la deformación relativa entre los extremos del resorte. el valor de la fuerza es cero cuando se inicia el desplazamiento. k--------10 .-"""'Q)_P fin I x x (b) --u (a) Figura 1-5 . el cual es equivalente a la energía de deformación acumulada en el resorte. el área bajo la curva corresponde al trabajo realizado por la fuerza..Trabajo realizado por una fuerza que deforma un resorte En este caso. como el mostrado en la Figura 1-4(b). y al final su valor es igual al producto ku.Trabajo realizado por una fuerza En el caso de una fuerza que se aplica en el extremo de un resorte. o energía potencial. está dado por la siguiente expresión: L w= fFdl=FL (l-S) o Dibujando un gráfico. w= fPdu= fkudu= -ku 2 x x [1]X =-kx 1 2 2 (1-6) o o o 2 La energía de deformación. contra la distancia recorrida L. es evidente a partir de la ecuación (I-S). F~ I p L u (a) (b) Figura 1-4 . con respecto a su variación con la distancia recorrida. en el cual se presenta el valor de la fuerza P. en este caso una línea recta horizontal.--0)_0 inicio . que el trabajo realizado por la fuerza es igual al área bajo la curva que describe el valor de la fuerza.

En todo sistema conservativo la energía total es invariante. aún hoy en día. se transforma en otras formas de energía tales como calor o ruido. A continuación se presentan algunas de las formas más utilizadas para describir los fenómenos de amortiguamiento. el cual recuerda los amortiguadores utilizados en los automóviles. la energía cinética que lleva la masa es: E C =-rnv 2 1 2 (1-8) donde v es la velocidad de la masa. por esta razón la suma de la energía cinética y la energía potencial es igual a una constante: (1-9) y la derivada contra el tiempo de la energía es: (1-10) 1. Estos mecanismos de transformación de energía son complejos y no están totalmente entendidos. Esta pérdida de energía es producida por fuerzas de amortiguamiento o de fricción que obran sobre el sistema.2 Amortiguamiento viscoso Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un fluido tiende a perder energía cinética debido a que la viscosidad del fluido se opone al movímíenro. La razón de esta disminución está asociada con una.1 Generalidades En general en todo cuerpo en movimiento. 11 .7. perdida de la energía presente en el sistema.7. La descripción matemática del fenómeno de amortiguamiento viscoso es la siguiente: (1-11) donde: Fa e x fuerza producida por el amortiguador constante del amortiguador velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador En general se representa por medio del diagrama de la Figura 1-6(a).7 Amortiguamiento 1.Cuando una masa m se encuentra en movimiento. La energía. existen varias formas de describir estos fenómenos que en alguna medida se ajustan a la observación. este último tiende a disminuir con el tiempo. 1. No obstante. Esta pérdida de energía cinética está directamente asociada con la velocidad de] movimiento. ya sea cinética o potencial. los cuales son amortiguadores viscosos pues producen un efecto de amortiguamiento al forzar el paso de un fluido viscoso a través de unos orificios en el émbolo de un pistón de acción doble.

Se supone que el amortiguamiento de Coulomb es independiente de la velocidad del movimíento.LN Figura 1-7 . /. debido a que depende del signo de la velocidad. por lo tanto tiene el signo contrario al de la velocidad.'I.4 Amortiguamiento histeréttco La histéresis es un fenómeno por medio del cual dos.l. '. 1.3 Amortiguamiento de Coulomb Este amortiguamiento corresponde al fenómeno físico de fricción entre superficies secas. Matemáticamente se puede expresar por medio de la ecuación (1-12): J. lo que introduce complejidad a la solución. Dependiendo del tipo de material la forma tanto de la curva de carga como la de descarga varia. una vez éste se inicia.. Por esta razón se utiliza aún en casos en los cuales la descripción matemática no corresponde exactamente al fenómeno físico. A modo íh.Relación fuerza-velocidad para un amortiguador viscoso El amortiguamiento víscoso se presta para una descripción matemática simple. Este tipo de amortiguamiento se presenta cuando un elemento estructural es sometido a inversiones en el sentido de la carga aplicada cuando el material del elemento se encuentra en el rango inelástico o no lineal. lo cual permite resolver las ecuaciones diferenciales de movimiento de un sistema dinámico sin mayor problema. La fuerza de fricción es igual al producto de la fuerza normal a la superficie N.7.lU(U U1J(I'LU-UU ~-.(Uluca eSl.rUCI.stratívo. Siempre se opone al movimiento. El hecho de que la curva de carga tenga una trayectoria diferente a la curva de descarga conduce a que no toda la energía de deformación acumulada en el elemento se convierta en energía cinética en el ciclo de descarga. de un elemento estructural construido con un ~--------------------12 . _ (a) (b) Figura 1-6 . o más. propiedades físicas se relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo. en términos de fuerza-deformación.7.Amortiguamiento de Coulomb (I -1 donde: Fa 11 N fuerza producida por el amortiguamiento coeficiente de fricción dinámica (adimensional) fuerza normal a la superficie de fricción Su tratamiento matemático no puede realizarse por medio de funciones continuas. y el coeficiente de fricción. en la Figura 1-8 se muestra el comportamiento.

para un material inelástico La diferencia entre las dos áreas corresponde a energía disipada por el sistema y que se convierte en calor. Una vez se invierte el movimiento.material inelastíco durante unos ciclos de carga y descarga. Figura 1-9(a).. -\mbos efectos afectan estructuras localizadas cerca del lugar de la explosión. ruido u otros tipos de energía. hasta efectos que pueden poner en peligro su estabilidad. En la figura se ha marcado la fuerza de fluencia Fy .. I (a) ciclo de carga u u (b) ciclo de descarga (c) energía disipada Figura 1-9 .-F.Una explosión produce ondas de presión en el aire.Disipación de energía en un sistema inelástico Aunque en algunos casos el comportamiento histerético de los elementos estructurales puede describirse por medio de modelos relativamente simples como modelo elasto-plástico. Figura 1-9(c). Fígura 1-9(b). 18 . o movímienros del terreno... Causada por explosiones . En el Capítulo ti se hace una descripción detallada de estos fenómenos para diferentes materiales estructurales. energía que el sistema transfiere para convertirse en energía cinética corresponde al Figura 1-8 . hasta cuando llega a la fluencia en el lado opuesto. -F y • F u La acumulación de energía de deformación corresponde al área bajo la curva de carga. Ft Fy-r------==-.El hecho de que una masa sufra una colisión con otra.Dentro de este grupo están los efectos causados por maquinarias y equipos que tengan componentes que roten o se desplacen periódicamente. Dentro de los tipos de excitación dinámica que pueden afectar una estructura. mayoría de los casos hay necesidad de recurrir a modelos matemáticos más complejos. se inicia el ciclo de descarga. induce una fuerza impulsiva aplicada sobre las dos masas. la cual induce vibraciones.. o un elemento estructural.Curva fuerza-deformación área bajo la curva de descarga. 1. Cuando el sistema descarga la -~=----+-.. incluyendo reversión del sentido de las fuerzas aplicadas. a partir de la cual hay deformación sin que se presente un aumento en la fuerza.. en la gran. se cuenta (véase la Figura 1-10) entre otros: Causada por equipos mecánicos . y el material reacciona de una manera diferente a cuando fue cargado.8 Tipos de excitación dinámica Toda estructura se ve afectada numerosas veces durante su vida por efectos dinámicos que van desde magnitudes despreciables. Causada por impacto .

AhA r .. Causada por sismos ..•.•.•. ~V~ I fuerza impacto [1_ • tiempo explosiones viento t---------t-'--------------t--------------t olas P aceleración ~~~'-'" ""' .... ... '?"::~ .El efecto sobre las estructuras de los movímíentos del terreno producidos por la ocurrencia de un sismo conduce a vibraciones importantes de la estructura. Causada por olas .. equipos mecánicos ~Í\ -.....•. ..H Uempo '~VV 'V "V' Figura 1-10 .La intensidad de las presiones que ejercen el viento sobre las estructuras varía en el tiempo..Tipos d~ excitación dinámica 14 s .. VV~ Í\ tiempo sismos ~ •..•.En las estructuras hidráulicas las olas inducen efectos dinámicos correspondientes a las variaciones del empuje hidráulico sobre ellas.•....••. Esto induce efectos vibratorios sobre ellas.•..Causada por el viento .

la cual puede deslizar sin fricción sobre una superficie horizontal y cuya posición se describe por medio de la coordenada x.1 Vibración libre no amortiguada En la Figura 2-l(a) se muestra un sistema elástico de un grado de libertad compuesto por una masa m. es proporcional a la deformación y siendo k la Oí).. ante de proporcionalidad. ya sea en tensión o en compresión. o rigidez.Capitulo 2 Sisie"UUj dinán. está dada. podernos determinar la fuerza que ejerce el resorte por medio de: (2-1) donde: Fr k x fuerza ejercida por el resorte (N) rigidez del resorte (N/m) desplazamiento relativo entre los dos extremos del resorte (m) La fuerza inercial que se tiene en la masa m debido a la aceleración a.Sistema elástico de un grado de Iibf'!rtad Bajo el supuesto de que la fuerza ejercida para deformar el resorte.icos de un grado ele libertad 2. por: F¡ =-mx (2·2) donde: F¡ m x fuerza inercial que obra sobre la masa (N) masa (kg) aceleración de la masa (m/5 2 ) lB . _mX ID kx_ (a) (b) Figura 2-1 . y por un resorte-que conecta la masa con un apoyo inmóvil. según la segunda ley de Newron.

Figura 2-l(b). ~-~----~-i6 h . Por lo tanto. Aplicando el procedimiento de "cuerpo Libre" en la masa. se obtienen las dos fuerzas que obran sobre la masa.. correspondientes a la fuerza ejercida por el resorte y la fuerza inercial. correspondiente a una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden: m x s-k x e ü (2-4) Dividiendo por m y llamando cJ. aplicando el principio de D'Alernbert: Fr - F¡ = k x + m x = O (2-3) Así se obtiene la siguiente ecuaClOn de equilibrio.. •• ~ " . como el desplazamiento que tenía la masa en el momento t=O y Vo como su velocidad también en el tiempo t=O. _ Esta fuerza inercial obra en la dirección contraria a la dirección de la aceleración. se obtiene: Xo = Asen(roO)+Bcos(roO)=B (2-7) Ahora derivando la ecuación (2-6): x = Arocos(rot) - B rosen(rot) (2-8) que al tiempo t=O es igual a: Vo = Arocos(mO)-Broscn(roQ) = Aro (2-9) y entonces A=~ ro (2-10) Por lo tanto la solución de la ecuación (2-5) se convierte en: x(t) = ( ~ )sen(rot) + X o cos(rot) (2-11) donde: Vo x.inámica estructural ajJunlUlI ((( u .la constante klm.. En la Figura 2-2 se presenta el gráfico del desplazamiento de la masa con respecto al tiempo. correspondiente a la solución de la ecuación (2-11)... si se define x. ro velocidad de la masa en el instante t=O (m/s) desplazamiento de la masa en el instante t=O (m) frecuencia natural del sistema (rad/s) El haber introducido un desplazamiento y una velocidad iniciales a la masa hace que ésta oscile con un movimiento periódico: a partir del momento (1=0) en que se introdujeron estas condiciones iniciales. __. se obtiene: (2-5) y la solución de esta ecuación diferencial (2-5) es: x(t) = Asen(rot)+ B cos(rot) (2-6) donde A Y B dependen de lascondiciones iniciales que indujeron el movtmíentoPor lo tanto.

penodo T Figura 2-2 . "._...sa ~tcspreciabLe.lt ~':> ro-o: "'...~· .~~_ Puede verse que se trata de un movimiento periódico..:.- .-.. "''''. .j1H' LCiL CUjCiL (.. 1000 kg es soltCiLlltCiL lItesllte 1 metro lite CiLLtluu soine eL centro lite LCiL LllZ lite I1HCiL VigCiL sif'npLef'lte/tte CiLYJ0I:1UlltCiL. Esta periodicidad hace que el valor de x sea el mismo cada (21t1ro) segundos.Desplazamiento de la masa en ..2 m -t-t m O•S m sección 10m . _ . Por lo tanto. de m(A. secciólt tielte 0.u L de 10 ID 1:1 SIl...50 m de CiLLto_ Estri constrtÜdCiL de IU'L I'ltCiLteriCiLL (HijO f'ltódlÚO de eLasiicidallt E es 25 000 MPa. toLuLI1te/tLe udlwrid(A.Figura 2-3 .¡.' . 17 ~- .clo LfticiaL detlf' en('()l1trarse I1HU dcscriYJCión deL l'ltovimiel'Lto OSCiLlA-torio ql1t' se genera.c..i¡~~. -.. masa 1000 kg .~.:.-.!...~i~. es posible definir los siguientes términos: ro = ¡g.:.'c_ .= período natural del sistema en segundos (s) f Estas relaciones se han enmarcado para resaltar su importancia..--·".. La VigCiL tievLe IU'La L. __ .iF.el tiempo ante condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad b:~.. . 21t = frecuencia natural del sistema en radianes por segundo (rad/s) f =-ro = frecuencia natural del sistema en ciclos por segundo o Hertz (Hz ó L/s) T =- 2It ro 1 =.x .~J ._. U Lu vigCiL a pwtir deL flwlnel1Jo deL CCillt(A.Viga sobre la cual se deja caer una masa SILIJOIticltdo (.0.jlted(A... Elt La Fig/UCiL 2-3 se mlH'strCiL eL sistel1tCiL.. ============================================ Eiemplo 2-1 UItCiL CCiLjCiL qlH' tiene IH'LCiL f'l'LCiLSCiL 1Itr.....20 m de CiL/tdw p(lr 0.

tLo cte eLasticid14d del mrítlerirítL de lrít vigrít = 25000.. viga = 0. vertiml ¡/lIte tiene L14 vig14 I:J l14sJw'Yl14S vnrixÜ1tlA's tljlte se iVLdli'(~ft ev¡. deswecirítble. p¡.rílnicH est r!IClUnll <lJllIllHl" u . etc.e se geltem. se obtíene de: lrítJrec'teltü{~.O se 1'ltltCstm en Lrít FiglH14 2-4..96 Hz -- SIl. r10r lo tanto elt mdiaites rJor seglutdo. Es evidev¡..126 s 18 ~-.. taL COl11. aLLí.10 N/m 1000 kg 6 = 2.t íjlte tWS remtit14 descritlir el I1wvü'ltieJtto osciL14torio Cj'~.e l14 vigrít tiene VltiA.103 kg·m·s.ez de L14 vigrít.... 0. ro= {k = V.rít..5) la siglüeVLte eXf'lresiólt yJam la dEflexiólt CI1..1.MPa VlWl1telttO de inercirít de liA. b [ • .SiA. f'leriodo elt segl1.vl.rítL LiA.grÓl.5. L14 rigidez del sistem14 es L14 rigic.53 . L14 vig14. EL rrimfr f'l14S0 elt L14 soLI·tción consiste eltjormltLrítr el I1wdeLo de 1m sistem14 de H._.002083/10 = 2.S MPa' = 2. .96 = 0. sección de liA.14tltml del sistema (viga + mjrít).. entonces k = P = P 48 El = 48 El o PU L3 3 ID I:J /'lar Lo tanto k = 48·25000· 0..5 '10 Nlm 6 [a l'ltaS14 ID [-'te lct mja es 1000 kg.) es yJosibLe obtener (véase La seccíón 1....2/12 = 0..ULÍere rít Lrít vigrít se tiene IUt síste mrít dil1út1tico elt el (I1. .1m =50 rctd/s kg 2 slljreCltelt(Íct en ciclos por segl-tlteto f lj = roI21t = SO/21t = 7. el centro de Lrít L/lZ de la viga: 0=48EI pe dOltdc L E I LHZ de La vigrít = 10 m l1wd.uta carga ..utitaria colometiA.netos T = l/f = 117.1..do de líl'iertcu.¡ 2.Deflexión de la viga ante una carga unitaria UtiLiZlA.te íjlte IUt14 vez L14 C14jrít se w..üar dejlexiOltes en vigas (úrea momento. .~ •• ~ __ .. vigrít col1:Íllga(. ... mj14 me verucaünenre L14s dcjtexiovl-es de L14 vig14 serúvltrcutsversrítLes a Sil lli2.cto) rl14m .5.Itdo Clt14Lqlüem ete Los tnétoetos cLúsicos de resistettcirít de materiaLes ¡·mm mLc.. L14 vvuixil1tU cüjlexiém. 11t14Srít r¡roviev\. Como LiA.(' solamente de tiA.{. Figura 2-4 .. 11.:Hrít obtener lrít rigidez se etebe deLermiVLrítr L14 dEflexiém de l14 vigrít elt eL ceutro de L14 LHZ (sitio etd imr1f.....002 ()83 m 1 Dado íjltC P =k () .. C14j14 drítdo CjH.

C líe/te av"tes de soLtarLa (wh).. _ . eL cl1.6 m 2/s2 Lu vcLoddad de La caja el1.00 -0.Cavi. vigu.05 0.ÚO COVVLO niveL úe reJerevu:ia (x=O).acto es.43/50) sen(50t) + (O) cos(50t) 0. cos(rot) =(4.aL se dCJÍlte conto t=O.ClO es uJlüA.Sa es cero.\ ! \ ¡ i /b".8 .ohtíene v2 = 2gh. LIE en CltlA.íIAG.f'-I1.L se el. )sen(cot) + X o cos(cot) Alwra.10 I / \ 0:15 . de uCIi.Deflexión de la viga en el centro de la luz .d qttf Lielte La caju riesfJl1·rs rie I"utl('r ({A.0886 sen(50t) .acto se fJllede o!'ltener de: x(t) = (vJro) sen(cot) + x. La ellergf".llÍ. veLociúlA.j. v2 = 2gh = 2 .06 / 0.43 mis Ij La rieJkxiém CI1 el cel11ro de /IJ. eJt eL 11WI1tfltW deL impacto se debe obte/ter La vefoci(. cÍltéticcl (mv2/ 2) ¡. 1m Inetrn. 9.. eli. tJase CI1 ío wtt.jltf tiene Lu cuja en eL num1eltlo del lmplA.04 I 0. vigu con Lu caja coLocaliLa lelttaVlteltte.04 -0.L lA.\. f'i f1UH11.~ 0.ede p~aVl-tear ~a ecnaciólt d. es: x(t) = ( :.00 =: 0. La energí(. sc.(2-4-).1Z (oe = WIk = rnglk): mx+kx=O o ividieJtliLo por m : La soLnciém. por Lo tanto Xo=O.ífere¡·u:ia~ de eqlúLíbrío segt'ut la eW.02 1/ 0. et niveL al C/HA. eL desrJLazalniento de Lu VHIA.a(ÍóVl. / i I I I -~ -- \ \ \ x(t) (m) I I I / \ I \ \.uo úe La caja con LIA.08 0. 1 = 19.lLCOvLtraría LIA.uHe úesyntés rieL ilnr..10 0.---.25 .Crdo con Lu emaciém (2-11). o sea aL l'tÍveL liLe La liLeJLexíón estútica oe' de Luviga evt eL centro liLe S11. Por Lo tWtto: mv2/2 = wh Ij dado qlle rn = w/g..02 -0.erior.{.20 tiempo t (s) Figura 2-5 . \ i\ . Para OtJtcfter LIA. se rJl1. / -..Lqlúer instr. rJotevtciaL qli. entonces.d qlv~ tievlf La VltaSU.08 -0. v =4. eL V11CHnenlO deL Íln!'. en la Cltal se ~"a tOlnlA.W deL ÍfnrJlA./ -l 0.10 0.¡. L. :/ "-'f 0.06 -0..43 mis Por lo taltlo V o es 4.

..0886 sentcot) =0. E~ el amortiguamiento viscoso la l .. pei'LÜ (esaLt(/\.0886' 2..- - ~_.~{¡l1UC(J eSITU("((U «' "pi" Innl U' .l'Lto Lü máxLm(/\. Las causas de este amortiguamiento están asociadas con diferentes fenómenos dentro de los cuales se puede contar la fricción de la masa sobre la superficie de apoyo.2 Vibración libre amortiquada Los movimientos oscilatorios tienden a disminuir con el tiempo hasta desaparecer. o sea Cltünclo t =rr/l00 = 0. Esto se debe al amortiguamiento que se presenta.5' 106 = 221500 N A esta vl1Lsmü Jlterzu se J1aecie LLegur cuLwJw'LoLo Lü l'l'Láximu üceLerüció~'L Id Vl11üüYlLicál1oLoLa por Lu Vl'Lüsü.jaerzü üterciuL correspol'Lae ü: F¡ =-m x = -1000.w1cio t = rrJ100 = 0.L . : .. vaLe L(/\.dÓi'l: x(t) =0. cm'Lti~'L1 t(/\.o!üu. -221. igltaL u La uvnpLitltci de LujlH1Ción SÜ11150iciaL.-20 .0314 s.. Existen numerosas maneras de describir matemáticamente el efecto de fricción. o sea CI{.0886 ID.... COi'L 1m valor Lg/taL a 4 mm. La f'l'táxünu cieflexLól'L ciLnávvüca 0We tiene Lu viga eVL SIl..5 mls2 .L La cargü SO~'lYe Lu vLgu sería 1000 kg x 9. el cual hace que parte de la energía se disipe. La cltüL se presenta ae rtltevo (/\. 11 tiene ai1 vaíor de -221.8 mls2 = 9800 N 11 La máxLVl'L(/\...d: x(t) x(t) = -0.. 0. LG1.0314 s. o seu Gjlte Las osciLacimtes oLil'Lávl'LLc.0886 k = 0. Dentro de estos modelos.. máximujlterza ü'Lt'rciu[ lijlte impCH'Le el VlwvilnLento (/\.. uno de los más utilizados es el que se conoce como amortiguamiento viscoso (véase la Sección 1. centro de La LHz se . o se«. entre otros... o sea Clt(/\'i'1d.m~)Lél'L es máxLvno.0886 ro cosúot) aerLVÜi'LoLo IU'LÜ vez se ohtíerte [ü eC/tadól'L de LuveLoda(/\.. respecto a esta atjLexLÓf'L estática. el cual tiende a impedir que ocurra el movírníenro.as SOi'L aeJLexLmtes reLatwas COVi.jIte La vLga tiene IU'L(/\' agLexLÓi'L e'trÁlLca. 106 = 0.O el despLcuamiel'LLo t(/\.. si [CA.0886 ro. Por Lo t(/\.. mja se c. la no linealidad del material del resorte. LCA viga es iglÜAJ a Lajlterzu estáUcu Gjlte ILUI'lrfu l'Lecesiciuci de colocar /"lrMa ohtener LIA l'l'LisH'La oLeflexiól'L de 0. Debe üavertirse qlte Lüs oLeJLexim'Lt's o~lte~'Littas correSpm'Laef'L It~ticamef'Lte ü Lu YItMte DiLl'LáVltlca.5 = 221500 N Opte es el mismo valor oL! te~üdo unte rioff'J'Lel'Lte.r Lvl eltCrVlte aifert:ftCirA lijltf se ()LJtev~drí~l.5 sen(rot) Lu Vl'Láxiina üceLerüdól'L se r1reSel'Lta C/ttimao 50t =rr/2.. Lü emudóv\' de La aceLerüciól'L se ouuene derivando dos veces COI'Ltrü el tiempo La eCltució\'L cid aesYJLcuamie~tto Gj/U' se obtuvo (/\'1'Lterioff'J'LCf'Lte. • 2.0886 (f)2 sen(rot) = -221...004 ro = 4 mm. caso en el clt(/\.. atjLexiÓi'L verticaL Gjlte tel'LoLrfu Lu vigü serfu oe = PIk = 9800/2.7).presel1ta evi.sin dejarLu caer. !j (. lJ esta citjLexióvL tiene IH'L valor de 0.5 . d il1stul'Lte Cltul'LCÍO 50t = rrJ2. el efecto del aire que rodea la masa.

. El grado de libertad está descrito por la ordenada x..fuerza de amortiguamiento es directamenteproporcional a la velocidad relativa entre los-e:~r~ill-os-del ~lmortlguaaor..Sistema tlneel amortiguado de un grado de libertad De la aplicación del procedimiento de cuerpo libre sobre la masa. dada por la ecuación (2-2) y por la fuerza ejercida por el amortiguador dada en la ecuación ('2-12). se obtienen las tres fuerzas que obran sobre ella. lo cual sé puede descriºiJ.(-mi) = O (2 -14) lo cual conduce a la siguiente ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden: mx t-cx-t kx e Il (2 -15) La ecuación característica de la ecuación anterior es: (2-16) cuyas raíces son: A= -C+~C2 -4mk 2m (2-17) o sea A1 = .. A esta masa. están conectados un resorte con constante de rigidez k y un amortiguador cuya constante es c. Utilizando el principio de D'Alembert puede plantearse la siguiente eruación: (2-13) y al reemplazar las definiciones de las diferentes fuerzas: kx-t-cx>.:_p_or!lH~di9j. correspondientes a la fuerza del resorte F" descrita por la ecuación (2-1). -mX° kxID cx(a) (b) Figura 2-6 .2m -c+Jc 2 -4mk (2-17a) 21 .lasiguiente ecuación: (2 -12) donde: Fa e X fuerza producida por el amortiguador (N) constante del amortiguador (N· s/rn) velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador (mis) En la Figura 2-6 se muestra un sistema lineal amortiguado de un grado de libertad.ie. la fuerza inercial producida por la aceleración de la masa. la cual indica la posición de la masa m. colocada sobre una superficie sin fricción.

que se denominan amortiguamiento igual. como el coeficiente de amortiguamiento crítico. respectivamente. los cuales se presentan a continuación.1 Amortiguamiento critico Cuando el radical de la ecuación (2-17) es igual a cero la cantidad de amortiguamiento e..~Dillánlica eszruceur«r ({Pll~UUu <. igual al cociente ele¿ (2-21) c=2~moo que al ser reemplazado en las ecuaciones (2-17a) y (2-17b) se obtiene: Al y =[-~+ ~~2 -1 Joo (2-22) A2=[-~-J~2-1Joo (2-23) Ahora. Existen tres casos de solución para la ecuación anterior dependiendo del valor del radical de la ecuación (2-17). es: (2 -18) donde: A B e constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento base de los logaritmos neperianos . 2.". es del tipo: (2-25) ~-----Reemplazando las condiciones iniciales se obtiene: 22 .2m (2-17b) Por lo tanto la solución de la ecuación diferencial de equilibrio del sistema (2-1 S).. mayor y menor del crítico. _ .. los tres casos de interés se han convertido en ~ = 1. Para el caso de amortiguamiento igual al crítico (~= 1): (2-24) Debido a la doble raíz la solución para el movimiento x.Jmk(m I m) = 2moo (2-20) Definiendo entonces: é.~_..2. ~ > 1 y ~ < 1.. se denomina amortiguamiento crítico y se define como Ce Y se obtiene así: C~ -4mk= O (2-19) por lo tanto Ce = 2-Jmk = 2. ". "'" y _C_~C2 -4mk A2 = .

2. X. En este caso ~ > 1.. la cual se expresa como: e iy = cos(y)+isen(y) (2-29a) (2-29b) e -iy = cos(y) ..3 Amortiguamiento menor que el critico Corresponde a la posibilidad de mayor interés por cuanto se presenta vibración. . por lo tanto la solución es imaginaria: (2-28) Aplicando la transformación de Euler._!:_ Tomando los valores de 11.2. Este es el caso en el cual el sistema regresa de la manera más rápida a su condición de reposo.i sen(y) . como puede verse en la Figura c¿-7. En este caso ~_..2 Amortiguamiento mayor que el critico .1 y A2 de las ecuaciones (2-22) y (2-23) puede verse que la parte interna de los radicales es negativa.Respuesta de un sistema con amortiguamiento igual al crítico Este es un movimiento aperiódico pues no hay oscilación..1 y 11. En este caso el movímíenro también es aperiódico como en el caso de amortiguarníento critico. con leí diferencia que el movimiento decrece más lentamente que cuando se tiene amortiguamiento igual al crítico. Tomando los valores de introduciéndolos en la ecuación (2-18). La gran mayoría de aplicaciones prácticas en vibraciones están regidas por este caso debido al hecho de que la gran mayoría de los sistemas estructurales tiene valores de amortiguamiento bajos.. 11.2 de las ecuaciones (2-22) y (2-23) e (2-18) se obtiene: x(t) = e-~cot[ A e ~~2-lcot + B e _~~2_l cot] (2-27) A Y B son constantes arbitrarias que dependen de las condiciones iniciales..'S. i ------------=~~""""""---->- t Figura 2-7 . 2. Y V o son el desplazamiento y la velocidad iniciales respecttvamente.(2-26) donde x.2.

~~t Figura 2-8 ..te¡teieA.mie¡tto e cte 5000 N • slm.mieltto crítico.to crítico c.'> I1tCVWI' ql{e llil.ÍeVl.Respuesta de un sistema con amortiguamiento menor del crítico Ejemplo 2-2 UtiLlZCJtVLcto los dlíttos ctel Ejeml'llo 2-1.ültml cte 50 rad/s.JIIUlIIU\. . La porción oscilatoria tiene un período un poco mayor que el que tendría un sistema no amortiguado con la misma rigidez y masa: T = 21t = a roa Jl. el 111OVÚ1ÜCVltO estú aescrilO por: 24 L.slít cte 1000 kg sobre ItVLeA.t: '-.. ..I... Clil.. .~2 ro 21t (2-33) x Xo -f------+----I-------\----I---~--. luüalil. mlil.u1.. vigeA. ~=--= ~.~. enrontrar leA.hom tíeVlR It~t lítI11Ortigltlil. donde COa se conoce como la frecuencia amortiguada y está definida por: (2-32) El movimiento disminuye de amplitud exponencialmente como se muestra en la Figura 2-8. "' .. COV11UteA..jeA.~---- Dlil.50 =0.H.05=5% ll--. EL coejtcteate cte eA.~ . ~ __ se obtiene una forma no imaginaria de la ecuación (2-28): (2-30) Al resolver las constantes e y D para las condiciones iniciales de desplazamiento inicial y velocidad inicial vo . \.f11. .ixúltlít lítnt~litltct cteL v¡lOvif'nie~tto ctlítcto (~HR el sistemlít eA. e~t el Cltlítl se ctejó caer IUtlil.ortiglleA.~.. se cteseeA. ~n(.1j UptE' el sistemlít CO~1jIUttO ttene IHtlítjrecl.f'lwrtiglteA.uto qlH' el co\ficie¡tte cte tJLf11. se obtiene: (2-31) Xo. It¡. se obtie¡te cte: e 2mro 5000 2·1000. ..

... La Ul11rLitl1. . Xn+1< Xn+2....94 rad/s x(t) (m) 0.00 0.C Lu I/jltC se Otlt/1VO eH eL Fjcl1ly¡Ln 2-1 sü'\..=--.----~ "".i 0.. = rrJ2 49.04 +---cr----~--.O082 m o ..-~~ -0.-0. ctI1wrtigl1cu1ÜeJ1to. xn . tol·nuvLus ud ejel1ty¡Lo ).. .a31S[ _ _ 1] _ U.43 .0315 s.~243· 4. F.94 F¡ =0.04 t--------+------'\~--t---.2. .H----+-.--.4 Decremento logarítmico Existen diferentes métodos para obtener el coeficiente de amortiguamiento crítico..06 r---.94 49..u en este i/1stcmtc es: _ 4.< roa = Jl.-------'--0. tal como se muestra en la Figura 2-10...5'0.) =0.):. ... eL CUSO u/1wrtigltudo L) 0 1'10 l1w rtign a d o (Ejf'f11rJLo 7.08 t----~-~-+----------t 0.(0. 0.-1).43 x-e -2.. .10...----t------¡'I----+-----"'~----_fF1 -0. es posible ver que el intervalo de tiempo entre picos sucesivos es el período amortiguado Ta ...00 -f--+--+--+---+---+-~. S..T""--_¡_----.Deflexión de la viga en el centro de la luz t EL In6tximo vl1ovimieltto ocnrre rara sen(ro"t) = 1..){:(H<n~\ ur: ".10 . o sea rara ro"t = rrJ(2ro..-_j ..___.:.06 +-------+-----v''''-::----"1c/-cf-------+-------f'<-0. SI se conocen las amplitudes de los picos de oscilaciones sucesivas....cI'Za es mClwr CjI1.05 0..UeI1e: U..L--------"------'---------L. 0.25 t (s) Figura 2-9 ...-1...'--------Cl~-----T--~-_r~-o..15 0.¿-'/. En Ju Fígltra 2-9 se ml1.AL rcel1wLazar Los vaLores ay¡roynados.~2 ro = Jl......082 k =205 000 N EstajI1. .05)2 50 = 49....08 +-------+-----~---"1c/_0.._--+----+___1-r--+_. . .. á • 2.10 0..02 t--------+---\\.20 0.! -0..02 +-F-----++----r-------u----+------'li~___1--------I O. se ov.cstra tu resrJt1k'sta ae Lu vigu el'\.....::::.+----+---+----+--+~-+---+-t--+---+-----.

..liílllicu estructural ajJIICU(UI (Ir ({.......... debido a que el amortiguamiento es pequeño.._ Tomando el cociente entre la amplitud de dos picos sucesivos ecuación (2-31).. Cuando el movimiento decrece muy poco.Cálculo del decremento logarítmico El valor del decremento logarítmico para valores pequeños de b se convierte en: (2-37) Por lo tanto. Xi+l XJX¡+l Y por medio de la (2-]-l) El logaritmo natural de este cociente se conoce con el nombre de decremento logarítmico: (2-35) a partir del cual es posible calcular ~: (2-36) X Figura 2-10 .ellll .7"..- _ _ _ _di • lIIl ...:... +¡) =e" a ..) (2-38) L."". el valor del decremento logarítmico puede obtenerse comparando las amplitudes localizadas n ciclos aparte por medio de: 1 b=-ln .' n Xi+o (X....... disponiendo de un registro de las oscilaciones es posible entonces determinar el coeficiente de amortiguamiento crítico con facilidad. es posible obtener: Xi ~01f --=e -~Ol(t·-t.-26 .

Se áescu saber wúL es eí corjiúcnte áe af1Wrügl1W1ÜelttcJ críüco áe1 sLsLema. (Q/ro).006 ID aL cMJO ác 22 cíctos.====== 0. por lo tanto.----- Ejemplo 2-3 EL 11wvLvvLÍevLtCl CVL vLbmdéll1 LLbre áe IU1 sLstel1tu áecredó áe Juta am¡r¡LLtliá áe 0. La soluciónhomogénea corresponde a la respuesta ante las condiciones iniciales. Es importante anotar que la arnpliñcación esta dada en función del 29 .~:78r (0. Es importante anotar que la parte de la respuesta correspondiente a la solución homogénea desaparece pasado algún tiempo pues el amortiguamiento la diminuye.1478 Y -2~ 0.155) = 0.0235 = 2. Puede suponerse que la solución particular tiene la siguiente forma: x = Xsen(Qt <1» (2-40) donde: X <1> es la amplitud del movimiento (m) es el desfase de la respuesta con respecto ¿: Iél excitación (rad) 9_1 En la Figura '2~1::¡)se muestra la amplificación dinámi~~_en ~'unci~n del coc~en~e en:re la:" frecuencias.~:78) • 2.3 Vibraciones forzadas armónicas En la Figura 2 -11 se presenta un sistema de un grado de libertad a cuya masa se le aplica una fuerza que varía en el tiempo con una periodicidad constante. la cualse rige por la ecuación (2-1~) Y dependiendo del valor del coeficiente del amortiguamiento crítico tiene las diferentes soluciones planteadas anteriormente. S.006 s= -. Del cuerpo libre es posible plantear la siguiente ecuación de equilibrio: mx + ex + kx = Fosen(Qt) (2-39) _mx ex (al (hJ Figura 2-11 .Sistema de un grado de libertad sometido a excitación armónica La solución de esta ecuación diferencial no homogénea de segundo orden se divide en dos partes: una solución homogénea y una solución particular.------------_. La solución particular depende de la fuerza externa que se le impone al sistema.155 ID a 0. Lu soL/telón es: 1 b = -In(0. Esta fuerza periódica puede describirse por medio de Fosen(Qt). de la cual podemos decir que su máximo valor es F o Y que tiene una frecuencia de Q rad/s. sólo la solución particular es de interés cuando ha transcurrido algún tiempo después de iniciado el movimiento.35% 1+(0.

En la Figura 2-12 se presenta de esta manera la ecuación (2-43). (2-41) Y (2-42) en (2-39)..:CIJillálllica est rllC(llr(l1 (I[>ucuczu Ul "''''''·HU . XcQ Figura 2-12 . encontrar: (2-44) de donde podemos calcular la magnitud de X (2-45) ~----. ---.. Los vectores correspondientes a cada uno de los términos de la ecuación rotan con respecto al origen. se obtiene: Fosen(Qt) + mXQ2 sen(Qt <1» - cXQcos(Qt .<ji) ..<ji) y derivando nuevamente: (2-41) x=_XQ2 sen(Qt-<jI) (2-42) Reemplazando (2-40).. xcn eje de referencia Figura 2-13 . 28 . y pasando todos los términos al lado derecho de la ecuación.Respuesta a la excitación armónica como vectores que rotan Allí es posible. Al sumar los vectores correspondientes a {k X} y {XmQ2} se obtiene la representación mostrada en la Figura 2-13.. La ecuación de equilibrio (2-43) se representa por medio de la proyección de sus términos sobre el eje vertical. utilizando el teorema de Pitágoras. pues su suma vectorial conduce nuevamente al inicio del primer vector. y su posición se describe por medio del ángulo apropiado.'-..-----------"'---------------------- Al derivar contra el tiempo la ecuación (2-40) se llega a: x = XQcos(Qt._" .kXsen(Qt - <1» =O (2-43) Para describir el movimiento puede utilizarse un sistema cartesiano en el cual alrededor de su origen rotan unos vectores correspondientes a cada uno de los términos de la ecuación (2-43). El eje de las abcisas corresponde a la línea de referencia sobre la cual se mide el ángulo Qt..Respuesta a la excitación armónica como vectores que rotan El conjunto de vectores que rotan está en equilibrio.

= 0. y el ángulo de desfase ~ con respecto a la excitación: tau<!l=--k_mQ2 eQ (2-46) Realizando las transformaciones apropiadas. tiene un valor finito.. el denominador de la ecuación (2-45) es cero y por lo tanto la amplificación se convierte en infinito.------r----.-.5 +------!---/>~--__+_--+\\_-+___. = 0. ~"" " 29 ..5 +--------j---H-~""'k_----'H---+----__t----_+_---__J U-------t-1.1. 3.5 3.0·c¡:·----1------4-----+----4----i-------j 0. (Q/ro).) [I-(~rr +H~)J tan = ó (2-45a) 2~(~) 1-(~) 2 (2-46a) La ecuación (2-45) describe un fenómeno clásico de resonancia..5 +--------j--------="""i-=-=""-=----?"l--..:~"""'-_+--- 0. Es importante anotar que la amplificación está dada en función del . \-\\---t-1. Es posible demostrar que el máximo valor de X se obtiene cuando: (2-47) En la Figura 2-14)se muestra la amplificación dinámica en función del cociente entre las frecuencias.1 2. Cuando el coeficiente de amortiguamiento crítico .0 0.------.. =0.-----rr-. .0 1.(J Figura 2-14 . es igual a cero y la relación entre frecuencias (Q/ro).------¡-----. \-----t. . aunque de magnitud importante.5 QjO) 2.____~:_+----+_ 0.5 1.2 Fo /k 1..0 2...Amplificación dinámica El hecho de que el amorríguamíento no sea cero indica que este denominador es diferente de cero y por lo tanto la amplificación.0 +-------j---IJ'-I---+-+---\t---+--------j----l .0. las ecuaciones anteriores se convierten en: (.0 2..~.. es igual a la unidad....

L etc 1 ID 2 etc árca está colocarte eit Ll/l."" "~r'-.ateril/l. Fígltxu 2-15 se rnlteSUu corno está etiSpl1. plll.\.LCj/üer rnét.ltl/l.e proetlM:nl estasJ'terzlíLS en Ll/l.taL l/l.sf La Secciólt 1.a Jlterzl/l...1JIlIUIHIlU Il:·~"·.sjlterziA.eStO el sistenua. CltiA. de /Ut rnateril/l.glta con It./3]2 [(1-132)sen(Qt)-21.Sl/l.. taltCjlte ete l/l.Itperior ete luta COLIHitlta ttdJ/ül/l. no D 0001 m seccion de la columna Figura 2-15 .tl/l.trnVl.Íel'Lt.25 ID con 1~..u""".a Wtf ejerce liVl. horizol1.jrecltevLcLl/l.Ik). EL l/l. EL sisterna p/1. 1. coL/u1tltl/l.1j el VJtOl1tefltojLector (¡111. el cual corresponde a la deflexión que tendría el sistema si la fuerza F.a es posibLe obtener por cltl/l..u.(ÍO ÍI'LCLtiljcltdo Ll/l.. ea voLctetizo COI'L IUliA.S horizoVl. . aLluyu deL ugltiA.L COV\. EL tlll.L se preseJll.e rJl/l..Tanque de agua Elt Ll/l. 8m área = 1 m 2 h 0. Se desea Sl/l.1(' (. 1m fiWdltLO de e Lus ticidaet E = 200000 MPa.ltCj/{.ftl/l.01 ID ae espesor Ij COltstnüal/l.: tiOte IUt cHárnetro d = 0.cietl/l. Q = 5 rad/s.13cos(Qt)] (2-49) Ejemplo 2-4 UV\. Ll/l.Yf1w!'LÍm ete Fo = 100 N con lutl/l.25m EVI. cieL tl/l.YU Ll/l.(' Vl/l. desplazamiento estático del sistema (F.gl~. En algunos casos es conveniente expresar la ecuación (2-40) como una suma de un seno y un coseno.cosa seny.odo de resistenci« de li1. Definiendo ~ = Q/ro y utilizando sen(a .y) =sella cosy .. AL upLimr Ima Jlterza horizol'LtaL P el'L La piA..~1D.lJCr Ll/l.- .ede ideaLizarse corno lUla coLlunltiA.1j Ime-{.ltCj/1.S r10r LiA. rJured t = 0.vJtOrtiglil/l.: P= k S = 3EI 8 L3 80 _-1-.Les (véiA.aVl.. Las Incixilnl/l. es ~ =2% de t crítico.r ete 8 ID ete aLtiva cltlja secció. obtenemos: (2-48) y x(t)= Fo k 2 [1-/32] + [21." - .rte s¡tperior ete La coLt. Inl/l.t. se aplica muy lentamente.sa ell La purte saperior. de 500 kg. tievLf IUtU rnl/l.I1Úeltto ctcL sistenll/l. sección I10 rizoIttl/l. en vez de un seno más un ángulo de desfase. rJwte iviferior eteL tWtCjlie ILl/l.ltc '. bornlll/l.5) La sigl1. lIase ete La coLIUnltl/l.e reLacLóVl. bmi1vlu (.Les illal1.

. Esto OrJ1rrc' c/t.e m = mtan+col + magua = 500+ h.L1jI1.L1L L1: Q = ro ~l.. (0.14..wldo sc preselt1.3~ m se preseltt14 L14 múxiln14 Lv0Llí...l1L rcsOltL1ltciL1.L1ltdo eL cociente fJjro es igl1.UltqIH? U LL1 coL/tf'ltVLL1.1 m ..0.mL deL sistentL1 es: ro = V-.2V = ~1.uciólL (2-45): C/1wtdo eL ug/tU Vi~JmCiém (~ ) ( 100 ) l72000 [l-(~rr +s(~)r LL1 múxim.14 ... i ..e/7.035 = 2520 N U et InúxÍlno ''lWI1telttO en Lu b14se de LL1 COLl1. 10-5 m" 1t t d 8 L=Sm entonces k = 3'200000'6.02)2 = 0.10-5/8 3 = 72 000 N/m La ntL1SL1 corresrlO/tae L1 LIA..wtdo se ticlte LL1 múxintL1 w1tpLitI1. 8 = 20 160 N .erZU es por Lo tWtto..'----~-.tl' L1gt~.2(0. 14mpLit/~.... mL1SL1 deL t.t'ltciu 'de Lu CUl15Uíi14 por Lu tJo/'ÜJ14 í.d de L14 defiexiált lLOriZ0I1tuL se obtie/'Lt' por nteaio {¡Le Lu eCl1..e/tgL1 eL t. P = k X = 72 000 . ItL1w.e cont.9996 == 1. mús LL1 deL L1g/1Ü U¡I1.L1. m • :31 ...&t () scu cl1.". = ~ 500+1000h {k I 72000 rad/seg Ui Inúxi¡'1114 jl1.Wtu¡ /1...0 ro = 72000 500+1000h =Q =5 rad / seg 2-500 h= 72000/5 =2..38 m 1000 til'/'lC' /HtL1 L1LUuu ig/~. LL1 múx¿mn.14L 14 2...l1 I wrizcllttuL se y¡rodltcC' cl1...../'lUtU es M = P L = 2520 .01 ..1000 kg / m:' = 500+ 1000h (kg) 2 LL1jreutcnci(A.- . 0.1= E = 200 000 MPa 3/S = n.25)3/ = 6.

2. A continuación se presentan los fundamentos matemáticos del problema. la solución por medio de métodos numéricos. m Av. t ~t F está definida Figura 2-16 -Impulso F = fFdt t (2-50) Utilizando la segunda ley de Newton. La magnitud del impulso por: t+t. Desde la aparición del computador la alternativa de utilizar soluciones por medio de métodos numéricos ha cobrado mayor popularidad y puede afirmarse que aún en muchos casos para los cuales existe solución trascendental. El efecto del impulso está definido por dos parámetros. o sea una fuerza de magnitud definida por en intervalo .M=mAv (2-53) por lo tanto la magnitud del impulso U.} cambio en velocidad. el planteamiento matemático de su solución es relativamente sencillo.51) Aceptando que la derivada de la velocidad es expresable corno un diferencial se obtendría: F=m Av At (2-52) y al reordenar: F . la cual se puede expresar corno: F=ma=mdt dv (2. se recurre al computador. En la Figura 2-16 se muestra un impulso cuya fuerza tiene una magnitud F y que obra por un instante de tiempo At.1 Respuesta a un impulso Un impulso es una fuerza de gran magnitud que actúa durante un tiempo muy corto.Dinámica estructural aplicada a/ (/Isellu '')'''''''nv 2.4. F = FM.--- Al aplicar lo anterior a un sistema elástico de un grado de libertad imponiendo un impulso a la masa del sistema. No obstante..4 Vibraciones transitorias La determinación de la respuesta de un sistema de un grado de libertad que se ve afectado por una excitación que no es ni periódica ni armónica presenta un grado de complejidad mayor.t fuerza t F tiempo.. ecuación (1-2).. En muchos casos prácticos donde se tienen excitaciones que no se prestan a una descripción matemática hay necesidad de recurrir a métodos numéricos para obtener la solución.. el valor de la fuerza y su duración. es equivalente a la masa multiplicada por ~------. y posteriormente en el Capítulo 3.

Basta recordar que el término F = FM provino de expresar como diferencias las derivadas de la 2 a Ley de Newton y que por lo tanto al expresarla nuevamente en términos diferenciales F = F dt. )sen(rot)= mro Fen~rot) V '1 [ F 1 ( (2-56) y análogamente para el sistema amortiguado. se le está produciendo un cambio de velocidad Llv. ecuación (2-31). donde esta definición se utiliza para plantear una integración clásica. que es equivalente a: Llv = F M m (2-54) Por lo tanto. Lo anterior se aclara en el numeral siguiente. ecuación (2-11). mientras que la condición inicial de desplazamiento Xo.55) Entonces para un sistema no amortiguado en vibración libre con condiciones iniciales. Esto es totalmente equivalente a imponer una condición inicial de velocidad vo ..de tiempo muy corto. se obtiene: (2-57) que al incluir la definición de ro" se convierte en: 58) Es evidente que esta ecuacion adolece de la claridad que requiere la definición de impulso: "Es una fuerza de gran magnitud que actúa durante UD tiempo muy corto". La condición inicial de velocidad es: v=o m F (2 .'t) d't . la respuesta al impulso para cualquier tiempo t después de su aplicación es: x(t)= ( . Desde el punto de vista de ingeniería "gran" y "corto" no pasan de ser apreciaciones imperfectas sobre un fenómeno. F('t) mro { } (2-59) y para el caso con amortiguamiento: dx e F('t) I mro~ e-~0l(t-'t){sen[~1_~2 ro(t-'t)]}d't (2-60) . Y para un impulso aplicado en cualquier tiempo r las ecuaciones (2-56) y (2-58) se pueden expresar diferencíalmente como: ¡ ! I ~ dx = --sen ro(t . es nula. el sistema sufre un cambio de velocidad pero no de desplazamiento.

como la indicada en la Figura 2-18.'t)}d't meo (2-61) y para el caso con amortiguamiento: .Sistema lineal amortiguado Figura 2-18 .-f F('t)sen{ro(t.. y corresponden a la solución particular del sistema.VlÜeJtlO rJl/l.Excitación Arbitraria Al integrar el efecto de cada uno de estos impulsos diferenciales variando r. (2-61) se obuene. es posible dividirla en una serie de impulsos que se aplican en el tiempo 't y que tienen una duración dt. en Ll/l. aeSpLlil.'t)}d't mIDo P t p p = _ 0 [ . l/l.. Fig/tm 2-19.1'.Zl/l.2 Excitación arbitraria Cuando un sistema como el mostrado en la Figura 2-17 se somete a una excitación arbitraria expresada en términos de fuerza. res¡m.. (2-62) Estas integrales se conocen como integrales de convolución o de Duhamel.. covwcLdC/t con eL ItOVl"tLlre aeJlutCiéHt escl/l.VVWrÜUIIW'lÜenlo 1. '" . F o F(t} d1: 1: t Figura 2-17 ..ltao Ll/l.COS{ID(t..!. jlterzC/t VltOstmal/l.cLóv¡. se obtiene para el caso sin amortiguamiento: x(t) = di = f o t l' -foF('t)sen{ro(t.'t)} ]' = -º-(l. eCI1-l/l. Si hay condiciones iniciales hay necesidad de adícíonarles la solución homogénea.estC/t eVI.cosrot) meo ro o k 84 . ecuaciones (2-11) Y (2-31) respectivamente..Ejemplo 2-4 Excitación con una función escalón x(t) =-J. Debe encontrarse Ll/l. SlStt'I1tl/l.. UtLLiZl/l. Figura 2-19 . ae IUt gmao ae LLbertC/ta siv¡. 2. es sometido l/l. jJillallllca eSI Hll(((llll ..'t)}d't = mro o • t _0 f sen{ID(t...Lón. " .m c/tGlLCj/üer tleVl1po t.=0. Ejemplo 2-5 Uv\.4. Ll/l.

4 0.--- [Ii._---_.5 Excitación en la.4 1.GLO cos(rot) es ig/taL a -1. __ . describe el movirníento de la base de la estru: corresponde a la posición de la masa. pues la excitación sísmíca este tipo de respuesta del sistema. amor#guador elemento estrucusrst (a) Figura 2-21 . ecuación (2-2). 31t.Ejemplo 2-5 ...<'nada x La ordenada x.e tiene La resYJltesta es: 2.8 1.uL ocurre pum valores GLe rot = 1t.0 /1 / I 1 1\ I / 1 k I ! /1 / i I I 1t i I I .... Los f1táxil1wS valores de La resYJI1-estu se otJtieVLeVL CltGUi. Lo CIt. FL vuíor fltW<i'·lt(J DjH.Sistema sometido a excitación en su base Al hacer cuerpo libre de la masa del sistema puede verse que la fuerza inercial. .8 0.0 0..- ---. . está dada por: F¡ =-mx (2-G3) L .0. En la Figura 2-21 se presenta la idealización de un sistema dinámico de un grado de libertad para este caso.6 1../ \ Po 1. 57t. . base El caso en el cual la excitación del sistema proviene de un movimiento en su base es muy importante en la dinámica estructural. Lu Fignm 2-20 se I1tl1-estm eL gráfico de Lu resYJI1-estu.2 1/ 'J I 1/ / f\ 1\ 1/ / "\ 1\ 1/ \ i\ .-.6 0. 1\. Los otros parámetros son los mismos de los sistemas estudiados anteriormente./ 21t I / I 1 I I I 31t o rot Figura 2-20 .2 0. etc.0 1.Respuesta a la función escalón 2.--~.

lítVltiel1to 1.IH'ucióft de lu lítceLemdém es de 10 s. se determina por medio de la constante del amortiguador multiplicada por la velocidad relativa entre sus extremos: (2-65) Al aplicar el principio de D'Alembert se obtiene: (2-66) Lo cual conduce a la siguiente ecuación diferencial de equilibrio: (2-67) Si se define la variable u para describir el desplazamiento relativo entre la masa y la base de apoyo del sistema. de C{. está descrita por la constante del resorte multiplicada por el desplazamiento relativo entre sus extremos.: como I:'l mo:. Llít lítcelemciélll del terreno :lo. es sometirto lít IHtlít lítcelemcióvl. entonces: (2-68) que al derivarla contra el tiempo conduce a: (2-69) y al derivarla nuevamente: " .La fuerza en el resorte.tmGÍo en llít Figlulít 2-22. es 0. o elemento estructural. sistevl1lít de Itl1 grlítdo de lil-wrtlítd COl1lítmortigH. Utilizando la ecuación (2-62) se obtiene la siguiente solución para la respuesta del sistema: (2-72) Ejemplo 2-6 UVI. 3f) . 2-23(í~). blítse tlítl corno se maestm en lu FigIWA. Llít Cltlítl correspoVLde lít lu SltVlllít (. ecuación (2-12). u= x-x o " y (2-70) 1 Reemplazando (2-6P».1e dos JIUtCiOlteS eSClítLÓVL COVltO ml1. en SIl.20g Ij el tiemr}o t..eslm llít Figlulít 2-23(l-I). ('2-69) y (2-70) en la ecuación (2-67) se obtiene la siguiente ecuación: mu-s cú-e ku « -mxo (2-71) ¡ ! 1 r La cual indica que un sistema al que se le introduce movímiento en su base es equivalente a un sistema con su base fija al cual se le aplica una fuerza igual a la masa del sistema multiplicada por el negativo de la aceleración del terreno. ecuación (2 -1): (2-64) De igual manera la fuerza ejercida por el amortiguador.

Ejemplo 2-6 Aceleración en la base _ utiLizultdo ~iIL e(/. o o --1--X o (a) ta t 301--------t -30'-(b) Figura 2-22 . de 5%.Sistema sometido a excitación en su base Figura 2-23 .: Por medio t'te Lu sig/üente soLltción de L¡.üAÚÓ~t (2-72) se olltievle YJum O~ t < t. t'te 2 s l:1 1m coeJiciente t'te íHltortig/twniento crítico~..Ejemplo 2-6 . u: :37 ..l integmL: fe ay sen(\3y)dy = e 2 ay 2 [asen(\3y) - a +\3 í3 cos(\3y)] AL reuLizur Lus ütteWilLLes corres/'l0ltdiCltU's se LLegr~ YJum t z t.u~qlúer tievn/'lo t.. /'lum sistelnu con IUt /'leríot'to T. ! I ! i I t IHt Debe eVlcmtlmrse ~u resYJltestu e~t ténninos de des/'l~CílZwniento YJum w..

v\. « .esta f1tostmeta en La FLglua 2-24.Respuesta • 2. " ". mientras el elemento se mantenga deformado.~. representado por medio de un resorte. ete et¡uació¡t etc La aecLcm. etc O. y la energía de deformación que se tiene. Así mísrno..1 -0.11.Energía durante la vibración libre ! - 88 _J . Por tratarse de un sistema conservativo.. etc 10 s. se obtiene La respl1. Energía Cinética Energía Potencial I .0 -0. etc 2 s U I1YL cotJieievLte ete a¡1tortigljwnie~tto crítico ~..2 -0. ésta última se mantiene constante.6 8e discutió el trabajo asociado con la deformación de un elemento estructural elástico.2 0.1 u(t) (ro) I 0. etc con ¡uta aeeLemciÓlt eteL terreno ao. " .. Pam 11. Figura 2-25 . ecuación (l-8). se presentó la energía cinética asociada con una masa que esté desplazándose dinámicamente con una velocidad. lJitUl/lllCa eSIJ"U("HUHI "JJ"~l"'" «. . ecuación (l-7).6 La energía en la respuesta dinámica En la Sección 1. el cual no recibe ni disipa energía. perroeto T. tiCfltpO t. sistema COVL 11.3 I -004 o 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 t (s) Figura 2-24 .20g U 11.--" 5%.".11. 0.cióvl.

dada por la ecuación (1-8): (2-7-!) donde v. por su denominación.1 2 E P-"2 kx o (2-73) como se dedujo en la ecuacion (1-7).En la Figura 2-25 se muestran los estados de energía de un sistema dinámico.. El sistema no tiene ninguna fuente de energía diferente a ésta. se presentaron las diferentes soluciones al problema del movimiento en este tipo de sistemas. adquiera una energía cinética._--_. y se produce una situación perpetua de intercambio de energía potencial y cinética que produce.2 a 2. _-_. Dado que este sistema no tiene amortiguamiento. a través de una formulación en una ecuación diferencial de equilibrio dinámico. En las secciones 2. es esa velocidad instantánea. o el sistema. expresada a través de un desplazamiento x = O en la gráfica 2-25. y por lo tanto no tiene ninguna energía acumulada que le impida estar en un estado de reposo. velocidad. de una manera intuítíva. a su vez. o vibración forzada donde Se impone una fuerza periódica que actúa sobre la masa. o ambos. esta tiende a volver a su posición de equilibrio. que se expresa a través de su velocidad instantánea.cx + kx = P(t) (2 -7 S) Al reemplazar cada uno de 10s términos. En ese instante la única energía que existe en el sistema es la energía potencial. Al iniciar su búsqueda del estado de reposo se desplaza hacia su posición de equilibrio adquiriendo una velocidad. . no amortiguado. __ . acumulada como energía de deformación en el resorte. lo postulado en la Sección l. Anteriormente se presentó la forma como puede evaluarse la respuesta dinámica de un sistema amortiguado sometido a vibración libre. Esta energía corresponde a: . En el punto en que el resorte llega a su situación de cero distensión.).. Esto simplemente prueba. o una excitación en su base por medio de la imposición de unos movimíentos en su base. Se le impone a la masa una deformación inicial.. la energía dentro de él se mantiene constante. mx s.G. ni escapa del sistema. donde el resorte no tiene ninguna distensión. durante dos ciclos de vibración inducida por el desplazamiento inicial forzado de una masa apoyada elásticamente. en la cual se imponen unas condiciones iniciales de deformación. La adquisición de velocidad hace que la masa. toda la energía potencial que tenia el resorte se ha <onvertidc en energía cinética. como resultado de su tendencia intrínseca de mantener la energía constante dentro del sistema. obtenemos (2-76) fuerza fuerza fuerza fuerza inercial en el amortiguador én el resorte externa aplicada 35) ---------------------_. correspondiente a "o. un estado perpetuo de oscilación pues la energía no disminuye. Al soltar la masa..

2 dx ee x dt y . y se integra. f ID-i.dx+ Jo c-dx+ Jkxdx= fFEdx o dt dt o o o x d2 x dx x x (2-77) (2-78) Esta última ecuación nos da el balance de energía del sistema en cualquier instante t. Para el trabajo de la fuerza inercial. es: (2 -81) Para el trabajo de la fuerza del amortiguador: EA = Jc~dx= f cx2dt o dt o x x d t (2-82) Para el trabajo de la fuerza del resorte: E p = fkxdx = o t lu2 {2-83} Por lo tanto la energía potencial acumulada en el resorte en cualquier instante tes: (2-8-l) El lado derecho de la ecuación (2-77) corresponde al trabajo realizado por la fuerza que induce la excitación.':. conduce a x d2 t E c = J ID ~ dx = ID o dt o (2-79) f t x2dt (2-80) Por lo tanto la energía cinética en cualquier instante t.. -----------"----------- Si imponemos un desplazamiento diferencial dx. para cualquier instante t la energía está distribuida de acuerdo con: t IDx2 + cx 2dt+t k x2 = fFE(t)xdt o o f t t (2-8 S) 40 . Por lo tanto.:. x dt 2 dt' 2 dt dt 2 dt que en (2-77). . siendo EA la energía disipada por el amortiguador y EE la energía que aporta la excitación al sistema.se obtiene --dx=-xdt=1. reemplazando: d 2x dx .= . d 2x dx . se obtiene el trabajo que hacen todas estas fuerzas durante un desplazamiento x.

<ji) (2-8Gb) donde X está dado por: (2-87) y (2-88) Reemplazando la ecuación (2-8Gb) en la ecuación (2-82) correspondiente a la energía disipada por el amortiguador. en este caso entre la que entra y la que se disipa. Ec . pues la velocidad al inicio y a la terminación del ciclo es la misma. Esto quiere decir que el intercambio de energía. En la Sección 2. pues el desplazamiento es el mismo en los dos instantes. E p .3 se dedujo que la respuesta del sistema se puede describir por medio de la siguiente ecuación: x=Xsen(Qt-<jI) (2-86a) y la velocidad: x = X a cos(at . obtenemos: EA = f cJi:: 2 dt = f c[X. La variación en la energía cinética.Qcos(Qt-<jI)tdt = cX 2Q2f cos2(Qt . obtenemos: (2-92) Que es exactamente igual a la energía que disipa el amortiguador durante el mismo ciclo. ocurre solamente entre la excitación y el amortiguador. es la misma al comienzo y al final del ciclo. 1 41 . ¡ ! De igual manera. En ambos casos la energía es proporcional al cuadrado de la amplitud de respuesta.<jI)dt o o 2 [t-sen(Qt-<jI)ocos(Qt-<jI)] t t t o = cX 2Q2 (2-89) Aplicando la anterior ecuación a un ciclo de respuesta correspondiente a t obtenemos: (2-90) =21ÚQ. durante un ciclo completo es cero. De igual manera la energía potencial en el resorte. donde FE(t)=Fo sen(at). Y c = 29000. para la energía que impone la excitación durante un ciclo: 2~/Q 2~/Q EE= fFE(t)xdt= fFosen(Qt)XQcos(Qt-<\l)dt=1tFoXsen<\l (2-91) o o Utilizando seno = Xd2/Fo (véase la Figura 2 -13).Tomemos el caso de excitación armónica de una fuerza de amplitud F o Y frecuencia a. x'.

.. la ecuación diferencial que rige la respuesta se obtuvo en la Sección 2. ¡ -fo xo('t)sen[ro(t .ku = -mxo (2-93) donde u es el desplazamiento relativo entre la masa y la base de la estructura. Si tomamos el caso no amortiguado.. obtenemos la siguiente expresión para la energía medida con respecto a la base de la estructura. solo que en la energía que entra al sistema debido a la excitación. . l-. hay necesidad de reemplazar: (2-94) y EE = (-mxo)du= o f u -mf Xo udt o t (2-95) ¡ Esta energía está medida con respecto a la velocidad relativa entre la masa y su base.8.'t)]d't ro t _lt (2-96) f y derivando contra t y haciendo las transformaciones trigonométricas apropiadas: úít) =-f Xo('t)co.. y dividiendo por m: 2E __ E = J xo(t)cos(rot)dt· J xo('t)cos(o}t)d:t-r J xo(t}sen(wt)dt· f xoCt)gen(on)d..sen(rot) Xo( 't)sen(ro't)d't f t f t (2-97) I I ...cos(rot) Xo('t)cos(ro't)d't .. (2-98) m o o o o Cambiando la variable 't por t. que induce el acelerograma a un sistema sin amortiguamiento: (2-99) Posteriormente. en la Sección 5. y está dada por: mü+ cu-í.5...Para el caso de excitación en la base. I o o Ahora reemplazando (2-97) en la ecuación (2-95). se verá que el lado derecho de la ecuación (2-99) corresponde al espectro de Fourier del acelerograma.'!: t t t ~ . pues u =x-xs..~ro(t-'t)]d't o = .. la solución de la respuesta del sistema es: u(t) = ~. Este caso es exactamente igual al planteado en la ecuación (2-75). ..

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2 Causas de los temblores 4. la corteza tendría un espesor semejante a la cáscara y ésta estaría fracturada en una serie de fragmentos que en la Tierra se conocen con el nombre de placas tectónicas. Las personas interesadas en ampliar sus conocimientos sobre el tema deben dirigirse a publicaciones especializadas como la referencia [Sarria.2.5 _ . 4.Placas tectónicas de la Tierra l 6.1 Tectónica y sismicidad global Al aceptar la comunidad científica el hecho de que la corteza terrestre está en un estado permanente de cambio. sislnogrcu. 19841. la explicación sobre las causas de los sismos fue adquiriendo connotaciones cada vez más realistas.UJS y acererogranJaS 4.• Capitulo 4 SisJJ1OS. 1995al. de que al comparar la Tierra con un huevo duro. Se extiende hasta profundidades de 70 km en los océanos y 150 km bajo los continentes. i ~ Figura 4-1 . No obstante para efectos de poder explicar algunos aspectos fundamentales de la respuesta sismica de estructuras se requieren algunos conocimientos básicos sobre estas disciplinas. I Gere y Shah. Es muy válida la analogía. La corteza terrestre es relarívarnent.1 Introducción El presente texto no pretende cubrir temas tan amplios y especializados como son la sismología y la ingeniería sísmica. )~"da.

lo cual produce el sismo.Tipos de movimiento en las fallas geológicas 1 I En la Figura -l--l se muestran los típos de fallamiento de acuerdo con el movimiento en la falla. Los esfuerzos que induce en la corteza terrestre el movimiento entre placas en la subducción producen fallamientos dentro de la placa. En los casos de desplazamiento inverso. pero permanentes. Cuando la energía acumulada vence esta fricción se presenta un deslizamiento súbito de la falla.1 ¡ t Figura 4-3 . la falla presenta desplazamiento lateral.2.Zona de subducción En general las fronteras entre placas tectónicas no son superficies de fallamiento simples y únicas. Cuando la fricción entre las superficies del fallamíento es alta se produce lo que se llama un engatillamiento de la falla. asociado con la liberación de la energía acumulada. 4. En los casos mostrados en las Figuras +4 (a) y (b). Las fallas de desplazamiento normal. El movimiento relativo entre las dos placas se extiende a grupos de fallas paralelas a la subducción y los sismos no solo ocurren en estas fallas sino también en fallas transversales a las fronteras entre placas. la acumulación de energía causada por la imposición de movímíento puede conducir a deslizamientos pequeños. Nótese que la dirección del movimíenro es independiente del lado que se tome como referencia.2 Fallas geológicas Las fallas geológicas que son capaces de producir sismos se conocen con el nombre de fallas activas. En razón de lo anterior. Figura e: . Figura 4-4(c) presentan movimiento normal a la falla pero no hay desplazamiento lateral. En este caso no se presentan sismos. con la dirección del movímienro identificado como derecho o izquierdo. La distancia de A a B corresponde al desplazamiento de la falla. algunas veces alejados de la zona de subducción. (a) Falla transeurrente de desplazamiento izquierdo (b) Faifa transeurrente de desplazamiento derecho (e) Faifa de desplazamiento normal (d) Falla de desplazamiento inverso Figura 4-4 . formadas también por los movírníenros entre ellas.

definitivamente. de foco intermedio.2. y se conoce con el nombre de hipocentro o foco del sismo. algo similar al cambio de volumen que le ocurre al agua cuando la temperatura baja de 4' C. Estos eventos se conocen con el nombre de ~prf!monitQdQs. pero en general no es descriptivo de la zona de fallarniento. presentándose compresión entre dos puntos opuestos localizados a través de la falla. la propagación de la ruptura a través de ella no ocurre a una velocidad constante. el punto donde se inicia la ruptura es el punto donde comienza la liberación de energía del sismo. Sólo los sismos superficiales y de profundidad moderada producen réplicas. El máximo desplazamiento vertical observado fue del orden de un metro. En un sismo grande donde la ruptura puede involucrar cientos de kilómetros cuadrados de superficie de falla. 4. se presentan temblores de menor magnitud. Y profundos cuando su profundidad es mayor de 300 km.:lP~l. El epicentro es la proyección sobre la superficie de la Tierra del hipocentro y la profundidad focal es la profundidad del hipocentro. medida desde el epicentro.4 Premonitorios y réplicas I [ ¡. 4. Esto explica.Dinámica estructural aplicada al diseño SISllllCO 4-4(d).2. el movimiento también es normal a la falla sin desplazamiento lateral. esto conduce a que la forma como ocurre la ruptura sea diferente. aunque existen diversas teorías al respecto. entre más superficial. La explicación prevaleciente en la actualidad esta asociada con cambios en el volumen de la roca. Existen registros de sismos hasta profundidades de 700 km. Hay evidencia de grandes desplazamientos ocurridos durante sismos importantes. y esta es la razón por la cual se instalan redes sismológicas móviles con posterioridad a un sismo de importancia. Las tasas de desplazamiento relativo en las fallas varían entre unos milímetros por año hasta un máximo cercano a 100 mm/año.' 68 . como consecuencia de cambios en el estado de fase del material que las compone. California. las características de la roca allí son diferentes. a los que se les conoce con el nombre de riP-Jicas. las cuales son de gran importancia para determinar el plano de falla. I En algunos casos se presentan uno o varios sismos pequeños. involucró 430 km de la falla de San Andrés. debido a la mayor presión y temperatura a que se encuentran sometidas comparativamente con las de la roca en la superficie. La distancia focal es la distancia al hipocentro desde un punto cualquiera de referencia. 1993b]. [Bolt. llegando hasta la superficie en algunos casos. suelen presentarse sismos dentro de toda la gama de profundidades. En general los sismos se dividen en: superficiales. De igual con posterioridad a un sismo importante. La zona de ruptura se extiende a partir del foco en todas las direcciones. Por ejemplo el sismo de San Francisco. sino a través de una serie de movimientos súbitos. la forma irregular y aleatoria de las ondas que produce el sismo. El movimiento en la falla fue principalmente horizontal alcanzando un máximo de 6 metros al norte de San Francisco. En aquellas regiones de la Tierra donde existen cadenas montañosas importantes. Desde el punto de vista de los efectos del Sismo. mayor su predisposición de producir daños. entre 70 y 300 km. antes de la ocurrencia del evento prin-. en alguna manera. cuando ocurren a profundidades menores de 70 km. hay una mayor preponderancia de los sismos superficiales. El desplazamiento súbito que se presenta al ocurrir un sismo en la falla puede variar entre menos de 100 mm y hasta 10 metros.3 Mecanismo focal -\Al ocurrir un sismo. En la medida que el foco es más profundo. el punto de inicio de la liberación de energía sigue siendo el hipocentro del temblor. mientras en aquellas regiones donde la corteza terrestre es delgada. Para un sismo pequeño es razonable considerar el hípocentro como el punto donde se libera la energía. ocurrido el 18 de Abril de 1906. manera. Dado que la superficie de la roca en la falla no es lisa ni uniforme.

.1§ u ondas dé cortante) que manifiestan desplazamientos de las partículas en la dirección perpendicular a la dirección de propagación.del. como el logaritmo en base la de la amplitud de la máxima onda sísmica (véase la Figura 4-5). Figura 4-5· Sismograma Allí puede identificarse la llegada en el tiempo de las ondas P y de las ondas S. se reflejan pero al mismo tiempo inducen ondas. 4. registrada en un sismógrafo marca Wood-Anderson..ª-l'. Existe un procedimiento para ajustar la medición cuando el registro se toma a distancias diferentes de 100 km.a. Fue definida por C. y º!1Jlª~S (~gcunclliJ::ü. l 69 _ .5._ _. En general todo sismógrafo tiene definidas las relaciones correspondientes para ajustar los valores medidos a los del sismógrafo wood-Anderson. :-.. expresada en milésimos de milímetro. también conocida como magnitud local (Md. inclusive de miles de kilómetros. La definición original de la magnitud de Richter. Su definición original era para sismos locales. •.de super{jcie¡ entre las cuales se cuentan las olH:l~~_ª~_R. el cual es adecuado para registrar sismos que ocurren a distancias apreciables. En la Figura 4-5 se muestra un sismograma. es posible determinar la distancia a que ocurrió el sismo. siendo mayor la de la onda P.5 Magnitud del sismo I 4.•. La amplitud de estas ondas decrece marcadamente con la profundidad medida desde la superficie. no especificaba el tipo de ondas a utilizar en la determinación de la amplitud. J 4.lejfLh Y las º-l'Jdas de Love--(Ondas R y L respectivamente). Los sismógrafos. Conociendo los sismogramas de varias estaciones es posible localizar el hipocenrro del sismo con base en las distancias determinadas de los tiempos entre llegadas de las ondas. utilizando la diferencia en tiempo entre las llegadas de las dos ondas. Las ondas de Rayleigh producen rnovimíentos circulares semejantes al de las olas en el mar.1 Definición de la magnitud de Richter 1 I ~ i La_magnitud del sismo es una medida de la.3 Ondas sísmicas La energía liberada por el sismo se propaga por medio de varíos típos de ondas sísmicas.4 Sismoqramas Uno de los instrumentos empleados en sismología es el sismógrafo. Cuando las ondas llegan a la superficie. Dado que la velocidad de propagación de las dos ondas es dif'erente..4. Las ondas de cuerpo que se generan en el punto de ruptura incluyen ondas P (primarias u ondas de dílatgdónt las cuales manifiestan desplazamientos de las partículas en la misma dirección de la propagación de la onda.0:-.oamr. El registro obtenido por este instrumento se denomina sismoqrama. Richter en 193:) de-ahí su'nom6iéde magnitud de Richter. Las ondas de Love producen movímíenios horizontales transversales a la dirección de propagación. localizado a 100 km del epicentro. se salen de rango de medición cuando el sismo ocurre cerca a su localización. en general.cc>. o cercanos.sísmograma. energíaJ!b~rªdapor~L Es una medición instlJ:!l]le:ltal y se calcula.

en la determinación de la magnitud de ondas de cuerpo. Desde el punto de vista de los efectos del sismo en las estructuras.. En general los valores de ITIb obtenidos para el mismo sismo son menores que los valores de MsExisten además otras definiciones de magnitud. La magnitud máxima registrada hasta la actualidad ha sido del orden de 8. La energía liberada por el sismo se ha correlacionado con la magnitud por medio de la.8 + 105M s (4-1) con la energía E expresada en joules.5.. y en estos casos la magnitud así determinada se denomina mB. dado que la mayoría de los instrumentos de la red sismológica mundial son sisn.. Dado que en ambos tipos de sismos se presentan ondas P la magnitud se evalúa utilizando estas ondas y se conoce con el nombre de magnitud de ondas de cuerpo (mb) (o magnitud de onda P). 4. lo cual se aprecia en los gráficos de número de eventos contra magnírud.:'grafos de período corto del orden de un segundo. En los sismos superficiales el sismograma generalmente presenta trenes de ondas dé superficie por lo tanto es práctica común utilizar la amplitud máxima dentro del tren de ondas superficiales. La definición de la magnitud se ha extendido posteriormente. 1)1//(11111('(( eSl r1L('ULHU (1/)(1(:(((((( Ul ' .. La magnitud es una escala que no tiene ni mínimo ni máximo aunque en alguna medida debe existir un límíje superior impuesto por las características mecánicas de las rocas que componen la corteza terrestre. volviéndose asintótica a un valor cercano a 9.2 Tipos de magnitud La práctica actual en los observatorios sismológicos es utilizar dos procedimientos para el cálculo de la magnitud. en los cuales se puede apreciar un cruce en la curva. En general los sísmogramas de temblores profundos no manifiestan trenes de ondas superficiales mientras que éstos si se manifiestan en un sismograma de un temblor superficial. "e"" 'H.. Existen correlaciones locales que permiten convertir la magnitud de una escala a la otra. se considera que una magnitud 5 es el límite inferior de los sismos que causan daños. La necesidad de disponer de dos escalas proviene del hecho de que los temblores profundos producen sismogramas de tipología diferente a los de sismos superficiales.. con respuestas predominantes en el rango de :> a 15 s. __ ..- ------------~--- 70 . La magnitud local es muy sensitiva al tipo de instrumento empleado y a la distancia a la cual se realizó el registro. No obstante estas limitaciones la magnitud local correlaciona de una manera bastante buena con el daño que produce el sismo a las edificaciones.g. para ser utilizada en diferentes métodos para calcular la distancia epicentral... por esta razón se sigue calculando su valor en muchos casos.. los cuales difieren de la definición original de Richter. las cuales provienen de aquellos casos en que es posible definir las dos. como puede ser ta magnitud de momento sísmico (Mw) la cual se evalúa utilizando el momento sísmico que se calcula multiplicando la rigidez de la roca por el área de fallamiento y por el desplazamiento en la falla.. El período de vibración al cual se realiza la medición de la magnitud m. ~--. es generalmente de 1 s. debido a que se presentan ondas de superficie en el sismograma..~II'"'' pues simplemente indicaba que debía ser la mayor amplitud.).. Algunas veces se empleen instrumentos de período largo.. lo cual tiene unidades de momento (fuerza por distancia).J. energía liberada aumenta en 10 1 5 = 32 joules por lo tanto un sismo de magnitud 8 libera aproximadamente 32 veces la energía de un sismo de magnitud 7. Esto indica que por cada cambio de una unidad en la magnitud 12. La magnitud calculada de esta manera se llama magnitud de ondas de superficie CM. siguiente ecuación: loglO E = 4. los cuales dependen de la escogencia de la amplitud de la onda sísmica apropiada.

frontera con Colombia Spitak.8 M.= 6.= 7.=8.2 M.9 M.5 mb= 6.2 M.= 7.= 6.5 M. US.= 8. Chile Messína Italia Kansu.= 7.xmbato. California.= 8. Pakistán Chillán.Magnitud y profundidad de algunos sismos colombianos Año 1900 1907 1907 1979 1979 1983 1992 199-l 1995 1995 Mes Ene Feb Día 31 9 lul Nov 29 23 Dic Mar 12 31 18 6 19 8 Localización Costa Pacífica cerca a Tumaco Huila Santander Quindío. f • (. China n 30 -l 26 10 :) J 28 29 21 28 16 28 31 \) .9 M.5 M.= 7.fuI Mar Nov 28 16 11 Localización Costa Pacífica de Colombia cerca a Tumaco Kagí.= 7.6 M.1 M. California.= 7.-4 Prof.7 M.= /.= 8.2 M. El Salvador Ecuador.2 1300 700 2 O 000 120000 180 000 600 143000 200000 30000 30000 30000 1 -lOO 6000 S5 1-4 000 5700 131 36 (-i00 66000 65 S (lOO 22 ooo 2SO 000 2 000 3000 177 9 SOO 1 000 ] 000 250UO 63 1 7(10 1 60 5000 I ¡.0 M.= 5.= 7.5 Muertos ~OO M.2 M.5 M. China Quetta.9 M.= 7.= 6. Filipinas t. S/SIlIOgrlI11lU. Formosa San Francisco. México San Salvador.= 7.8 M.9 mb= 6.= 7.-r • . Risaralda y Caldas Costa Pacifica cerca a Tumaco Popayán Murindó.tJ aceleroqra 4.xtacama.9 M.uzón.3 Magnitud de algunos sismos importantes A continuación se relacionan las características de algunos sismos importantes en el mundo y en Colombia.= 7.= 7.=8A M. para los cuales hay un cálculo de la magnitud.3 mb= 6. Japón "Jan Chan.ar.'.= 7. Japón Magnitud m= 8.= 73 M.Magnitud y víctimas de algunos sismos importantes en el mundo ! I l t t Año 1906 190G 1!. Chile Frztncan. (km) !' 60 160 80 40 12 15 < 20 15 90 Muertos -lOO 98 .= 7. Perú .0 M.6 M.5.8 M.= 7.¡ :u 500 300 30 500-1000 10 S l I 71 . USA.= 8. .= 8. California. USA l. Perú kwanto.. ¡Si\.8 M. Tabla 4-2 .3 M. USA Kobe.5 M.= 6. Tabla 4-1.6 M.0 M.= 7.5 M.= 8. China Vracea.= 7.= S.8 ms > 5. 199-l Ene Ene 23 -4 27 -4 23 3 19 10 6 7 17 16 28 17 17 1995 Sur de Chile Alaska.)06 1906 1908 1920 1922 1923 1927 1935 E)3~) Mes Ene Mar Abr Ago Día 31 16 18 17 1939 19-16 19-19 1057 19CiO 1960 196-4 19G~ I i I I 1965 1970 1971 1972 1976 1976 1977 1980 1985 1985 1986 1987 1988 1989 ]990 l~)9~ Die Die Nov Sep ¡\lay May Ene Die NO\ \go Jul Feb l\lay Mar ¡un Mar May Feb Die Feb .0 M. Northrídge.>/81110S.-l M. Marruecos Mar Sep Oct Mar Die Ocr juí Ju:J. Nicaragua Guatemala Tangshan.8 M. Ecuador \léxico Agadír. Valle Magnitud m = 8. lISA Managua. límite Antíoquia Chocó Páez.= 7.= 7.Armenia Loma Prieta.8 M.= 7. Chile Perú San Fernando.5 M. Valparaiso.2 M.=6A M. Casanare Calima. Turquía Ancash. Chile l\lichoacán.=6A Oct [un Ene Feb mb= 6.clers.-\ Níígata.9 M. Japón Valparaiso. California. límite Cauca Huila Tauramena. Rumania Sur de Italia Valparalso.= 7.2 M.5 M.= 7A M.

bajo nivel de calidad de la mano de obra. morteros pobres. Mampostería tipo B . Las campanas grandes tañen. Débil para resistir cargas laterales. loza y cristal. Los cuadros se caen de las paredes. Sentido afuera. Los relojes de péndulo se detienen o cambian de ritmo. parapetos no arriostrados y decoraciones arquítectórucas. en pisos altos o favorablemente localizadas. de acuerdo con los efectos observados. especialmente para cargas laterales y amarrada por medio de acero y concreto. Con buenas trabas en las esquinas de los muros.Materiales débiles. abren o cierran. ejecución y morteros. Se despiertan las personas durmiendo. es posible estimar la dirección. Dificultad para permanecer parado. Es notado por los conductores de vehículos. Se dañan canales de irrigación de concreto. incluyendo grietas. la cual se realiza por medio de observadores. Muchos se asustan y corren hacia afuera. Es posible estimar la duración. Campanas pequeñas tañen (iglesias y escuelas). Los vidrios tintinean. Las ventanas.1 Escala de intensidades de Mercalti modificada (IMM) La intensidad de un sismo es por otro lado una lTledi9ªJQtalm~nte subjeti\"a de los efectos que. Algunas grietas en mampostería tipo C. Diseñada para cargas laterales. Sentido por personas quietas.6 Intensidad del sismo l. La loza colocada en aparadores se golpetea. Se siente vibración similar a la del paso de un camión liviano. Persianas y cuadros se mueven. Sentido dentro de las edificaciones. o sensación de que un objeto pesado está sacudiendo las paredes. Reforzada. Pequeños deslizamíentos y hundimientos en los taludes de arena o grava. Daño a mampostería tipo D. platos y puertas vibran produciendo sonido. el agua se enturbia con barro. Puede no ser reconocido como un . pero ni diseñada ni reforzada para resistir cargas laterales. baldosines. En esta escala de acuerdo con los efectos en el sitio se asigna la intensidad dentro de valores que van de uno (I-!\Hvf) a doce (XII-MM). Chimeneas débiles se rompen en el punto en que sobresalen del tejado. En el rango superior de IV. A continuación se presenta la escala de intensidades de Mercalli modificada: ESCAIA DE Il\T"fENSIDADES DE MERCALLI MODIFICADA Tipos de Mampostería Mampostería tipo A . pero no diseñada especialmente para resistir cargas laterales. dado que el efecto producido en diferentes lugares por el mismo sismo es distinto y que en la medida que el lugar se encuentre más alejado de la zona epicentral menores serán los efectos. La escala más utilizada en el ámbito mundial para describirla es la escala de intensidades de Mercalli modificada (If\H\f). Reforzada. Por lo tanto no es una medida única para un sismo. las paredes de madera y sus marcos crujen. Sentido por todos. Objetos colgantes se balancean. Los muebles se mueven o vuelcan.tituünica estructural apticada al diseñ«» sísmico 1. Los árboles y arbustos se mueven visiblemente. Mampostería tipo C . Objetos colgantes se balancean. Las puertas se balancean. Valor de la 1. Se siente vibración similar a la del paso de un camión pesado. Pañetes débiles y mampostería tipo D se agrietan. Objetos pequeños inestables se desplazan o vuelcan. Los automóviles estacionados se balancean. o producen ruido. Se rompen ventanas. Ondas en los charcos. Mampostería tipo D . Caida de pañetes. que se desplazan a ~las --aIfereJlfesionas afectadas por el sismo y allí asignan la intensidad para cada sitio. Es importante tener en cuenta que los periodistas al reportar los sismos tienden a confundir magnitud con intensidad y es muy claro que se trata de dos medidas totalmente diferentes y que se utilizan para describir efectos totalmente distintos. como adobe. Hay dificultad para caminar.elsismo causa en un lugar determinado. Descripción No es sentido. Intensidad I II III IV V VI VIl 72 . ladrillos sueltos. Los líquidos se mueven y algunos se derraman. cornisas. Objetos y libros se caen de los aparadores.emblor. Buen diseño. Ejec:ución y morteros ordinarios. enchapes en piedra. Objetos colgantes se mecen.Buena ejecución y morteros.6.

Daño general a las fundaciones.Mapa de isosistas del sismo del 18 de Octubre de 1992 _ . monumentos. Grandes masas de roca desplazadas Las líneas de visión y nivel distorsionadas durante el movimiento. diques y terraplenes. Los rieles de ferrocarril se doblan totalmente. el cual tuvo una magnitud Ms = 7. ríos. Destrucción casi total. Agrietamientos evidentes en el suelo. 4. Daños graves a presas. Tuberías enterradas totalmente fuera de servicio. Mampostería tipo D destruida. aparecen fuentes y se forman cráteres de arena. del 18 de Octubre de 1992. paneles sueltos de las paredes caen hacia afuera. menores. inclusive con colapso total. mampostería tipo C apreciablemente dañada. Arena y barro se mueve horizontalmente en las playas y en terreno plano. 1994J. et al. tanques elevados. ningún daño en mampostería tipo A. Se caen ramas de los árboles. silos en las fábricas. es posible definir un mapa de isosistas en el cual se dibujan contornos de áreas afectadas por la misma intensidad. Pilotes de madera en mal estado se parten. Algunas estructuras y puentes de madera bien construidos destruidos. Los rieles de ferrocarril alcanzan a doblarse algo. por parte de los observadores locales. Deslizamientos grandes.6. aljibes y pozos.. El agua se sale en las orillas de canales.VIII IX X I XI XII Se afecta la conducción de vehículos. pues entre más infrecuentes hay tendencia. A modo de ejemplo. y entre más frecuentes. incluyendo sus cimentaciones. y sus marcos se mueven. Casas de madera movidas sobre sus cimientos cuando no están ancladas a ellos. Se presentan objetos lanzados al aire. Daños graves en represas. Casas de madera que no estén ancladas se salen de sus cimientos. Daños a mampostería tipo C. en la Figura 4-6 se presenta el mapa de isosistas del sismo de Murindó. mampostería tipo B seriamente dañada. torres. Cambios en el flujo y temperatura de fuentes. a asignar intensidades mayores. Rotura de tubos enterrados. con colapso parcial. 1 t I I I 1 Es importante anotar que las prácticas constructivas locales afectan la manera como se asignan las intensidades. por esta razón muchos países han desarrollado sus propias escalas de intensidad. GA • SAN J SE DEL GU L Figura 4-6 . Pánico general. Rutinariamente estos mapas se evalúan con posterioridad a la ocurrencia de sismos importantes. Desplazamiento y caída de chimeneas. La gran mayoría de las casas de mampostería y madera destruidas. En zonas aluviales brota arena y barro. Caída del estucado y de algunas paredes de mampostería.2 Mapas de isosistas l Una vez se ha determinado la intensidad en diferentes lugares. lagos. Otro aspecto está asociado con la influencia que tiene la frecuencia con que ocurran sismos dañinos. etc.2 Yuna profundidad de 15 km [Martínez. Grietas en terrenos húmedos y en taludes inclinados. Algún daño a mampostería tipo B.

.L. _ _= ~ ' = : : : _ .. " L7 Tectónica y sismicidad colombiana 1.:>"". la placa Suramericana y la placa Caribe. También existen numerosos trabajos sobre tectónica colombiana realizados por el Ingeominas..2 Sistemas de fallamiento El fallamiento predominante en el país tiene dirección norte sur.' ... La geología estructural del país ha sido estudiada con diferentes grados de detalle. El límite entre las placas Suramericana y Caribe está aún indefinido."..7..lillÚ1llica estructuren apllcauu (/1 {(I. Es causada por el doblamiento de la placa de Nazca 74 ...7.. -'. " . En general los sistemas principales de fallamíento han sido identificados gracias a estudios mineros y de exploración petrolera..! 12 10 8 OCEANO PACIFICO! I j z o 6 I f------'------J'-t-+----t'="="r~-_+-- ---+-----+----+------1 o falla f---+--+-------+----+-----+--+--+-----+-+---+------1-2 PERU '----L ---'.1 Emplazamiento tectónico El emplazamiento tectónico de Colombia es complejo pues en su territorio convergen la placa de Nazca. 4. coincidiendo con la dirección de las tres cordilleras..:trv ...Principales sistemas de fallamiento en Colombia 4.. El principal accidente sismorectóníco es la zona de subduccion en el Océano Pacífico. como se ve en la Figura -1-1. Además se han realizado exploraciones geológicas detalladas para los grandes proyectos hidroeléctricos.'-4 LET/e/A Figura 4-7 . -so I -74 -72 -70 -68 i I AR CARI8¡E • SAN ANDRES ISu.....L.

sobre lo que se denomina sismos instrumentales. son importantes para efectos de la hísroría sísmica del país: Tabla 4-3 . Además de la zona de subducción existen en el territorio nacional un gran número de fallas geológicas sísmícamente activas.) . Las fechas presentadas en la Tabla -1:-3. La información sobre ellos es de calidad variada.autónomos digitales de movimiento fuerte. Esta actualización llevó el número de eventos procesados a -4 78-4. En [Ramirez.A. El procesamiento en tiempo real se realiza en la ciudad de Bogotá. Este grupo de sismos del catálogo consiste en 293 eventos._------------------ . Su capacidad de producir sismos extremadamente fuertes ha sido conocida de tiempo atrás.. algunos están muy bien documentados. En 1979 Interconexión Eléctrica S. t El primer evento sísmico en el país. CERESIS.3 Sismicidad colombiana f ¡ 1 1 I . Con base en la graficación de los eventos sísmicos en cortes E\V en la zona. en el cual se procesaron la gran mayoría de los sismogramas existentes. adscrito a la Universidad javeriana de Bogotá. Existen registros de numerosos sismos históricos desde la colonia y hasta 1922 en que se instaló el primer sismógrafo en el país. [Carcía. A partir de 1993 la R5NC . et al.Fechas importantes en la sismología colombiana Año b66 192:! 1957 19!13 Evento Primer sismo del uue se tiene rezístro escrito Instalación de! nrimcr sísmózrafo en el oaís Red sufícíentement« densa nara ooder calcular profundidad Entra en operación la red sismológica nacional 1 t I Durante 1969 Y 1970 se formó el primer catálogo de sismos colombianos en la Universidad de los Andes en Bogotá bajo la dirección del Profesor Alberto Sarria. A. Desde 1957 hasta 1992 estuvieron en funcionamiento siete estaciones sismológicas permanentes en el país. Hay en operación en la actualidad más de ciento cincuenta acelerógrafos .7. El sismo del 12 de Diciembre de 1979 definitivamente fue producido por ella.1 1 cuando subduce bajo la placa Suramericana. 4. Este catálogo contenia 3886 eventos entre históricos e instrumentales. con capacidad de procesamiento remoto de vía satélite. las cuales fueron operadas por el Instituto Geofísico de los Andes Colombianos. 1996]. Actualmente este catálogo se amplía día a día con los datos de la red simológica. de otros simplemente se menciona la fecha. En la Figura -1:-7 se muestran los principales sistemas de Iallamíento.. auspició la formación de un catálogo más completo. realizó una nueva actualización. En 1982 se realizó una nueva actualización del catálogo dentro del proyecto SISRA del Centro Regional de Sismología para América del Sur. ISA. los cuales cubren la mayoría del territorio nacíonal. 1975] se hace una descripción de ellos. 75 -.. del cual se tiene registro escrito ocurrió en l3GG causando daños graves en las recientemente fundadas ciudades de Popayan y CdU. IS-'\. es posible establecer que se desarrolla una zona de Benioff(la zona de Benioff es el plano que conforman los hípocentros de estos eventos) con actividad variable y con capacidad de producir sismos hasta profundidades de 120 a 130 km. existiendo además el Observatorio Sismológico del Sur Occidente. En 1~)88 Interconexión Eléctrica S. operado por la Universidad del Valle en Cali.Red Sismológica Nacional de Colombia ha sido operada por el Departamento de Geofísica del Ingeominas. Este trabajo fue realizado por el Profesor Sarria en asocio con el Instituto Geofísico de los Andes. con la cual el número de eventos llegó a . Actualmente cuenta con veinte estaciones. El sistema de la red sismológica nacional fue inaugurado en 1993.")37. Hay evidencia de su existencia en la costa colombiana del Pacifico desde los 8° de latitud norte hasta un punto al sur de la línea ecuatorial. A partir de 1922 se dispone de información obtenida instrumentalmente.

mayor que cuatro del catálogo anterior. el Observatorio Sismológico del Sur Occidente de la Universidad del Valle. ~ 4 (1566-1995) Para la elaboración de los mapas de amenaza sísmica de la nueva versión de la Normas Sismo Resistentes Colombianas. > ·-LOO N' Sismos 11088 293 10796 10 546 3255 1 18j En la Figura 4-8 se dibujaron los epicentros de todos los sismos con magnitud M. _ . además de nuevos datos suministrados por la Red Sismológica Nacional. Es notorio que los accidentes tectónicos más importantes del país. son la Lona de subducción en la costa del Pacífico. [AIS..)inámica estructural aplicada al diseno sismico -82 ·18 -16 -74 -12 ·10 _"'UAS_ I------+----j----+-----.1 4.. Además se dibujaron los alineamientos de los 32 sistemas de fallamiento principales del país.LocalizacIón epicentral de los sismos con M.-_ _--L ---L_ _.L_ _=~=--L---------' -4 Figura 4--8. utilizando información de los catálogos anteriores. y el Instituto de Geofísica de la Universidad Iaveriana. se actualizó nuevamente el catálogo. NSR-98. > 3.Características del catálogo sísmico colombiano Características Contenido total de eventos (1566-1995) Sismos no instrumentales (1566-1922) Sismos instrumentales (1922-1995) Sismos de 1957 a 1995 Sismos de 1957 a 1995 con M.00 Sismos de 1957 a 1995 con M.( . 1996J. Tabla 4--4.~ 10 o 1) o 21 o l o o o o BR SIL o o ' . 1998]. l -_ _-----' . donde se presentan gran 76 . Contiene 11 088 eventos. por el número de sismos generados. el nido de Bucaramanga. [Carcía et al. .f------j------j ~::~~ '·BOCOHO '·SOLNAR 7·B~AtlARTA-NOtlrE '·ARCODEOABS6tI 2·SAHlA801AN" 14 I-B • 5AHANORES HGA-$TAMARTA-SUJI 12 P . A continuación se dan algunas estadísticas de este catálogo.

el cual registra sobre papel fotográfico. pues permiten definir la localización y magnitud de los eventos sísmicos que se incluyen en los catálogos. como el mostrado en la Figura -!-9(b). como el mostrado en la Figura -!-9(a).8 Aceleroqramas 4. Por está razón se desarrolló otro tipo de instrumentos llamados acelerógrafos de movimiento fuerte.subducción en la costa del Pacifico. Por esta razón son los instrumentos adecuados para registrar las aceleraciones del terreno durante la ocurrencia de un sismo fuerte. los acelerógrafos están diseñados para registrar aceleraciones muy altas. un grupo de tres péndulos que pueden oscilar el' dos direcciones horizontales ortogonales y en dirección vertical. El acelerograma se digitaliza cuando se registra en papel fotográfico y se corrige para una serie de errores producidos por la misma digitalización así como para tener en cuenta el hecho de que se pierde parte de la información inicial mientras e! mecanismo de disparo de! acelerógraf'o activa su l 77 .Aceleróyrafos de mcvimiento fuerte (b) En general el acelerógrafo consta de una serie de componentes dentro de los que se cuentan: un disparador que activa el instrumento al detectar que está ocurriendo un movimiento con aceleraciones mayores de un valor determinado o umbral de disparo.2 Registros aceleroqráficos El registro obtenido por el acelerógraf'o se denomina aceleroqrama y corresponde a los valores de aceleración horizontal del terreno medidos en dos direcciones horizontales ortogonales y los valores de la aceleración vertical. el nido de Bucaramanga.8. r 1 ! 1 1 I (a) Figura 4--9.8. Recientemente se han popularizado instrumentos que registran digitalmente la señal recibida. 4. ya sea fotográfico o digital y por último un reloj que marca de una manera precisa el tiempo que transcurre durante el registro de la señal. la zona del antiguo departamento de Caldas. A diferencia de los sismógrafos. donde se presenta gran cantidad de sismos en la misma localización y a la misma profundidad. Hay instalados en el mundo una gran cantidad del tipo mostrado en la Figura -!-9(a). y el sistema de fallas frontal de la Cordillera Oriental. Existen diversas clases de ellos. un medio de registro de las oscilaciones de los péndulos. 4.1 Aceleroqratos de movimiento fuerte Para efectos de ingeniería la información producida por los sismogramas tiene poco interés fuera de su utilización en estudios de amenaza sísmica. e! cual recorre todo e! píedemonte de los Llanos Orientales.

del temblor de Loma Prieta.. Viña del Mar . 1979] corrección.·W.Comp.~ j..Registro "Corralllos" . . del sismo de Miyagi-Ken-Oki.~ 0.Regist~.171g ~~ o~VVV-~VV . del 9 de Febrero de 1971.. de Mayo 18 de 1940.I\\rv.(lAg Acel.8% de la gravedad.¡¡. Mar" . Sendai" .263g . .Registro tomado en la Secretaría de Transporte de la ciudad de México D.3% de la gravedad.Componente N21E del registro tomado en Castaic Old Ridge Route. N-S Acel..... Castaic ..~. Tiene una aceleración horizontal máxima del :H. de que se disponía en el mundo.3% de la gravedad.. México .Registro "El Centro" . O 5 :om.Corresponde a la componente N-S del registro tomado en El Centro."'."celerogramas de algunos sismos importantes En la Figura 4-10 se muestran los acelerogramas de seis sismos importantes. OAg se describen en detalle estos procesos de Acel. _ 4g r Temblor de Mlyag~Ken-Old. dellerreno = 0.Comp. Tiene una aceleración horizontal máxima del 62.Registro tomado en Corralitos.. máx.. N-S Acel.Octubre 17189.. a más de 400 km de distancia de la Ciudad de 78 ./'l¡~¡P'/'1i'lPtV~I/l{l~of'Iirt\I. cal. ''''1 r'l' ~'~"!fI"\" """". del terrenD = U.9% de la gravedad. California. California. • .Dinámica estructural aplicada al atseno SISrt/U. F. del terreno = 0. del temblor de México del 19 de Septiembre de 108:1.Comp.. AceL máx.4g f:4~f~~i~ o 4g ( Temblor de México· Registro "Sen . Japón. máx.348g . En [Hudson. del terreno = 0. E~W r. 55 60 65 T~~W ro 0 ro _ ~ ~ e G ~ 70 75 80 Figura 4-10 .Registro "Toho/CUUniverslty.4g f Temblor de Chíle .4g u. tomado cerca de la falla que lo causó. cuya descripción es la siguiente: El Centro . del 12 de Junio de 1978. del temblor del Imperial Valley. Japón. Tiene una aceleración horizontal máxima del 26.. . . del 17 de Octubre de 1989. .~~i.(l. Temblor del Imperial Va/ley.u funcionamiento.""'Il\""""~"''fl/\''·M¡_ _""""". Tiene una aceleración horizontal máxima del 31. OAg ~ blor de Loma Prieta. Tiene una aceleración horizontal máxima del 36. A. Corresponde e un registro típico de la zona de subducción de la costa del Pacífico de Suramérica. Está registrado en un sitio donde hay cerca de 300 m de aluvión denso entre la superficie del suelo y la roca. del temblor de San Fernando.. El temblor se originó en el Océano Pacífico cerca al estado de Michoacán. SOOE . máx.Mayo 18140..¡•.Registro tomado en Sendai. máx.(l.. Fue por muchos años el registro acelerográfico más fuerte..6% de la gravedad.Comp.NAP. Miyagi .Marzo 3185. del terreno =: O..-----~---------•• . Corralitos .Junio 12/78 ..316g < s.363g "~!·~W~~~~A(fII#o. cal.secretaria de Transporte" • 5ep'~9/85 l 4~. localizado en el Eureka Canyon. mlÍX. Japón . del terreno = O. N-S Ace/.Registro tomado en Viña del Mar del temblor de Chile de Marzo 3 de 1985. rr~. California.

..--------¡ 3 2 ------.. y si se integra nuevamente se determinan los desplazamientos del terreno.. Corralítos y Viña del Mar.f .Movimientos máximos del terreno: Ale 3.1 0.. J'" !J' v /lI.10 O 0.Mayo 18 de 1940 ...4 0....... del terreno 0..' 4 . V .f v v \ I \1 1\1 10 \_"\: 'V 1\ /\ ...348g).. ~ ft A J . 1 -<J. 1968] y /Newmark.' ...7 h .'+ .3 0...J .') -----.".4 j VI ~ /In 11 r It VI 111'1 '1..334 mis y Ole 0./ ~~--'-' ..-----.J -0. diferencias importantes entre los acelerogramas registrados en suelo son el de Míyagí y el de Ciudad de México.... ::.+ ......8. Corresponde a un registro tomado en la superficie de un valle donde hay depósitos de arcilla entre la roca y la superficie..05 0..J \7 1/\ '\-:J p - '---""V v--.-----------.2 -<J.------.-3 -4 -'---- t .. En [Newmark..I o -1 -2 .I .L ..i .417m1s 2 .Temblor del Imperial Valley. 15 .2 Velocidad del terreno (mis) 0.II'l\Ai -mI 'V . Es importante así como las blando....\ .----. el de velocidades del terreno. I A celeraci6 n del terreno (mi...0 -<J.<.-------.... como son El Centro... y el desplazamiento del terreno (D¿ = 0.109 m).. equivalente a O... 1969]. M....05 1/ -\ r \ r-. Castaic.. la velocidad del terreno (Vte = 0334 mis). que se obtuvo al integrar el de aceleraciones y el de desplazamientos del terreno. el registro original de aceleraciones.1% de la gravedad.... N.L + .---------. En los gráficos se han marcado los máximos para la aceleración del terreno (Ate = 3...~ r"f-. En la Figura 4·11 se muestra para el temblor de El Centro de Mayo 18 de 1940.. Newmark indicaba que la siguiente relación era siempre válida.. Tiene una aceleración horizontal rnaxima del 16... 0...f .10 Q I \ -<J. . V.....417 rn/s-. I (-4-2) i y que en general: .. O 20 30 40 50 60 tiempo (s) Figura 4-11 .... . 20 A. en comparación con los roca o aluvión. 4.------..._~~. se obtiene el registro de las velocidades que describió el terreno durante el sismo. Mexíco.. 4..00 (m) -<J. "E: Centro'" . como registrados en hacer notar las características aleatorias de los movimientos registrados..' .3 Definición de los movimientos máximos del terreno Si un acelcrograma se integra contra el tiempo.+ .. 10 -<J.109 m = = = La relación que puede existir entre estos tres parámetros ha sido estudiada desde hace algún tiempo..... los cuales amplificaron la onda sísmica..15 30 40 50 60 I\A Il Desplazamiento 0. M r\ ~ -v " .1 -'-.i . que a su vez proviene de integrar el de velocidades del terreno.O 10 20 30 40 50 60 0.

para diferentes tipos de suelo. 4.1 3. en (m/sl/g son representativos: 0. Tabla 4-5 . en la Figura 4--12 se muestran tres registros del sismo de Tauramena.61 0. Por otro lado. un aumento en la duración del sismo.D. Las variaciones que se presentan. Solo en la medida que se tuvo mayor cantidad de acelerógrafos en lugares cercanos al epicentro. durante el sismo de Murindó el18 de Octubre de 1992. del 6 de Junio de 1994-.58 B. a partir de los movimientos registrados en roca.4 Efecto de las condiciones locales del suelo El efecto de los sismos se ve Influenciado enormemente por las características locales del suelo. En aquellos casos en los cuales el suelo consiste en material granular suelto. corno se muestra en la Figura 4-10.76 1. el movírniento cíclico del sismo tiende a compactarlo. lo cual conduce al desarrollo de exceso de presión de poros lo cual. Un caso clásico de este tipo de fenómenos es la enorme amplificación de las ondas sísmicas en el valle donde se encuentra localizada Ciudad de México.JAte (mi!!) \ 0.s 5.J(V te )l D.28 030 0. todos ellos obtenidos por la Red Simológica Nacional de Colombia.35 para depósitos de suelos rígidos con mas de 60 m de profundidad. 1. 1976].JAte (l1l/s)/~ At.22 5. Más adelante.55 para roca. El sismo de 80 . Seed. y un aumento de las aceleraciones.10 para depósitos de suelos rígidos de profundidad menor a 60 m. y 1. evaluadas en la media estadística. fue posible observar las variaciones en los acelerogramas. Este fenómeno se observó en los márgenes de los ríos cercanos al epicentro. A modo de ejemplo de las variaciones que se pueden obtener. dadas en la Tabla 4--5. en el registro del sismo del 19 de Septiembre de 1985. dependiendo de las condiciones del suelo subyacente en el sitio del acelerógrafo. a su vez. indican las relaciones entre los diferentes movimientos máximos del terreno. en la zona afectada. ¡¡a rigidez del suelo y sus características de amortiguamiento. puede causar licuación del suelo.entos sís c s de diseñ_o/$e e ti ativos de los movímí .Relaciones entre los movimientos máximos del terreno Tipo de suelo Roca V. Mohraz. consisten en una amplificación de las ondas sísmicas con frecuencias de víbracíón similares a las dominantes del depósito de suelo. Dentro de estos efectos se cuentan grandes avalanchas o deslizamientos. corno la que produjo el sismo de Páez en Colombia. del 19 de Enero de 1995. en el cañón del río Páez en el Huila. Casanare. fSeed y Idriss.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico (-l-3) Estudios posteriores realizados por B. los siguientes valores. tienen gran influencia. desde hace mucho tiempo se sabe que la estratigrafía del suelo en el lugar tiene una influencia importante en los daños observados. velocidades y desplazamientos observados. indica que a pesar de que los valores de Vw/A te varían con la distancia al lugar de ocurrencia del sismo. 1982]. así como la magnitud del sismo y su distancia hipocentral.3 Menos de 9 m de aluvión sobre la roca De l¡ a (iO m ele aluvión sobre la roca Mas de 60 m de aluvión .8.76 0. para distancias menores de aproximadamente 50 km. ximos el terreno.20 0.9 0.r. [Mohraz. en los Capítulos 6 y 7 se verá que los movi .

En la medida que aumentó la cantidad de 81 . En [YamÍn y Ojeda. Presa San Rafael .025 -0.075 ¡ [ 10 ~ If!. pero con aumento de la resistencia con la profundidad. Recientemente se concluyó la micro zonificación de la ciudad de Bogotá [Ingeominas y Universidad de los Andes. ""1" o 10 20 30 40 50 60 70 80 El Rosal (Cund.Taurarnena tuvo una magnitud m.8.5. Es importante anotar la amplificación de las aceleraciones máximas del terreno. respecto a la amplificación sísmica que producen sus suelos.'!x 0.Carrera 30 x Calle 53 0.000 -0.La Calera (Cund..~ . localizada en el costado occidental de la Sabana de Bogotá. y el cambio en el contenido frecuencial de los registros. En este lugar el suelo está caracterizado por un depósito de arcilla de un poco más de 180 m de espesor. se obtuvo en la población de El Rosal. de 6.01 N Y 7. . El tercer registro se obtuvo en la sede de lngeominas en la ciudad de Bogotá (Carrera 10 con Calle 53). 19971.025 -0.050 -0.) 0.5 Variación y atenuación de los movimientos sismicos con la distancia La variación de la intensidad de los movimientos sísmicos con respecto a la distancia del lugar al sitio donde se inició la liberación de la energía ha sido estudiada por muchos años.075 0. En general el tratamiento inicial que se le dio estuvo basado en mapas de isosistas como el presentado en la Figura 4-6. El acelerógrafo está instalado en roca en uno de los túneles de la presa de San Rafael.050 -0.. El instrumento está instalado también en roca y su distancia al epicentro es de 156 km.. debajo de la cual se encuentra la arcilla normalmente consolidada de muy baja resistencia en la parte superior.075 1 AA 1 . y se dan espectros de diseño para las diferentes zonas. El segundo registro.025 Acel(~)ción 0.) 0. { El primer registro fue obtenido en la población de La Calera.050 0. y tuvo una profundidad de alrededor de 15 km. 1995].08 W. C.075 t11 ~ t O -V' W'/ ¡ I I 10 VlVV IV V "" maxO.075 0. en la cual se tipifican desde este punto de vista los suelos de la ciudad.. al oriente de Bogotá. fue localizado en las coordenadas 5. .. La capa superficial está preconsolídada en su primeros 3 a S m.025 -0. con resistencias relativamente buenas.'{lU 9 ~ '1"1 .050 0. [Espinosa. 4.025 Aceleración I (g) 0.050 -0. 1:.000 -0. 1995j se presenta información para el caso especifico de Bogotá. -0.Sede Ingeominas .075 I 0.<tJ!!lax p.025 r i ! I I f Aceleración O000 ! (g) .015 '1' I v I I I ---r I I 60 70 80 I I I L O I I I 50 I 20 ! 30 40 Bogotá O.050 0.Registros acelerográficos del sismo de Tauramena de Enero 19 de 1995.06 9 20 d\~ !ntl A~'" A v t\ V "V 50 v ~vIL " v 30 40 60 70 80 tiempo (s) Figura 4-12 . La distancia del instrumento al epicentro es de 134 km.

... 1974J Estas son las ecuaciones que se dan a continuación y que se grafican logarítmícamente en la Figura 4-13.. y el promedio aritmético de los coeficientes de ella.573m (r + 25)-1... La definición de la distancia es de gran importancia. Estas ecuaciones son las dos ecuaciones de Donovan.301 a = 957..... fDonovan. pues hay necesidad de distinguir entre la distancia epícentral.!) Donde a es la aceleración máxima horizontal del acelerograma. 01-M6 . r es la distancia más cercana a la falla que genera el sismo en km. En los estudios de amenaza sísmica que se han realizado en el país. con respecto a la distancia recorrida por las ondas sísmicas. 1973] y la ecuación de MacGuire... la distancia hipocentral y la menor distancia a la falla que causó el sismo.... en cm/s": ID es la magnitud Ms del sismo....380 10 .. a = 1320 e 0.. 01-M7 . 1996]...320 a = 472. se obtuvieron registros acelerográficos que permitieron realizar correlaciones entre alguno de los parámetros de movimiento máximo del terreno. .. fGarcia et al.....43 e 0. 5OOm (r + 25)-1. Efecto de la distancia y la magnitud en varias ecuaciones de atenuación 82 ....580m (r + 25) -1.. = 1080 eO..........640m (r + 25) -1. . --01-M5 . en general tienen la forma: (q. [Sarria. [MacGuire.. 1995a]..520 a Donovan 1 Donovan 2 MacGuire Promedio (-l-S) (q-6) (-lo..Dinámica estructural apticaaa U/ atserto :>I:>/lll<"v instrumentos en diferentes regiones del mundo. Estas correlaciones se ajustan con respecto a la magnitud del sismo... .... y CI a C4 son constantes obtenidas por medio de regresiones... se han utilizado tradicionalmente tres ecuaciones. 11 10 Distancia (km) 100 1000 Figura 4-13 .. 7) (-l-8 ) ~...3 eO. 01-MB _ _ 02-M5 _ _ D2-M6 _ _ 02-M7 _ _ 02-MB _ _ MG-M5 _ _ MG-M6 _ _ MG-M7 _ _ MG-MB -e-PR-M5 -e-PR-M6 -e-PR-M7 -e-PR-MB l.' I.... Las relaciones de atenuación..

1 oo 0. con foco superficial (menos de 30 km). Este tipo de registros se obtienen en temblores de magnitud moderada (3. varían para eventos producido» . 1971].En la Figura -1:-1-1: se muestra la primera ecuación de Donovan en un gráfico aritmético. clasíñcan los temblores de la siguiente manera.4 f I ¡ ¡ I 0. Cuando estas condiciones no se cumplen.2). . las múltiples reflexiones y difracciones de las ondas sísmicas cambian la naturaleza del movímíenro. I t § 1.8.-1 a 6.2 :s e 'C 0. que en el campo lejano. Registros de este tipo sólo se obtienen a distancias cercanas al epicentro. Libia en 1963. Skopio en 1963 y San Salvador en 1965. Este tipo de sismos se ha presentado en Agadír en 1960. Muy seguramente el sismo de Popayán de Marzo 31 de 1983 fue de este tipo.iñcos de eventos ocurridos en 193-l. Un ejemplo de esto es el caso de "El Centro" en California.tes sismogénicas. 1 o 50 100 150 Distancia (km) 200 250 300 t Figura 4-14 .2 C. En la Figura -l-13 se muestra un registro acelerográñco de este tipo de sismo.6 Tipos de temblores según el aceleroqrama Los registros acelerograficos. Indudablemente. EHO y 1919.El acelei ograma prácticamente consiste en un pulso único. y únicamente durante sismos superficiales.Variación con la distancia y la magnitud para la ecuación DOIl!(Jv. mayores en proporción.m 1 4. allí se tienen registros acelerogr. Excita períodos de vibración cortos.6 0. los efectos en el campo cercano tienen grandes variaciones.-. y los efectos se sienten como un pulso unidireccional. El que la aceleración no varíe demasiado en el campo lejano es consistente con la información que se dispone en la actualidad. según su acelerograma: Tipo 1 . e inclusive para sismos producidos por la misma falla. más fuerte en una dirección que en la opuesta.8 ¡¡ o 'o '0 "'e" e < ~ <J 0.2 segundos. del orden de 0.. los tres tienen aceleraciones máximas del terreno diferentes y duraciones diferentes. Newmark y Rosenblueth. sólo en terreno firme. INewmark y Rosenblueth. Aunque los tres eventos fueron producidos por la misma falla.O .

5 y 6 segundos). En la Figura 4-17 se muestra el acelerograma registrado en suelo blando del sismo de Ciudad de México de Septiembre 19 de 1985.2 ! . Generalmente tienen la misma forma en las tres direcciones principales. en los cuales las ondas sísmícas sufren reflexiones sucesivas en las fronteras entre estratos.05 -0.10 0.00 (g) -0. 19 de 1985.5 2.05 y 0.)Cf/u .3 0.10 0. así como el temblor de Nígata. 84 .0 tiempo (s) Figura 4-15 . comp.' I I 10 b JH. O 29 40 60 BO Tiempo (s) 100 120 140 160 lBO Figura 4-17 .Acelerograma del temblor de "El Centro" Mayo 18 de 1940 Tipo 3 .1 I Acelención 0. En los lugares de interés se puede presentar licuación o grandes deslizamientos.Acelerograma del temblor de México de sep.1 -0.05 Aceleración 0.5 segundos.Acelerograma del temblor de Port Hueneme de Marzo 18 de 1958 4.4 ~ r . La gran mayoría de los sismos que se generan en el Anillo Circumpacífico son de este tipo. es el ejemplo clásico de este tipo de registros (Figura 4-16)..)l">"""~ 0.Este tipo de movimiento comprende aquellos casos en los cuales se presentan deformaciones permanentes a gran escala del terreno. 0.0 0. del mismo año.5 1. El sismo de "El Centro" de 19-10. EW Tipo 4 . El temblor de Alaska de 1964 es un ejemplo clásico de este tipo de movimientos.1 O (g) -0.Un movimiento del terreno de mucha duración y que manifiesta períodos de vibración muy definidos. Está asociado con distancias focales moderadas y ocurren únicamente en suelo firme.nnamica estructuren UpllL'UUU Ul UI.4 Tipo 2 - 0.34Bn O 20 30 tiempo (s) 40 50 60 Figura 4-16 . el cual es un ejemplo clásico de este tipo de sismos.0 1. y un máximo entre 2.3 -0. In" W TI"lIlI 1111" 1 I J i I i f -O. Japón. Están representados por un movímiento extremadamente irregular de duración moderada.1 \Ill ~.2 -0. Esta es la consecuencia de sismos de los tipas anteriores que son filtrados a través de estratos de suelo blando. Excitan un amplio rango de períodos de vibración (con un mínimo entre 0.

indicando en qué casos se utiliza ese paso. etc). o una región relativamente pequeña. . con el fin de fijar parámetros comparativos dentro del territorio de aplicabilidad de la norma. La presentación está basada en [Bolt.- ~ . 1989]. _--_ . los cuales sólo son utilizables para diseño de la obra propuesta._- . Otro tipo.aza sísmicll "" "'.§ l:~ ~~ ~(:J EV"J ti~ "':se cs'S '. en los cuales una ciudad. 4....9 Estudios de amenaza sísmica 4. 8.. dependiendo del fin para el cual se realizan. <::s~ ""E:: ~ l.. Es de particular ímportancia definir el tipo de movímíentos que han ocurrido en el Holoceno (últimos 10 000 años). Esto sigue siendo válido en la actualidad. incluyendo identificación de los movímíentos recientes en la corteza causados por sismos. Un tipo de estudios de amenaza sísmica. Tabla 4-6 . y que se realizan para fijar parámetros de diseño.Metodología en los estnaios d~ ame... con especial interés en la neotectónica regional. • • • • • 2.9. quejándose de la falta de registros del primer tipo. En algunos casos hay necesidad de realizar trabajo de campo... con la definición del tipo de movimiento (lateral. A continuación se presenta la metodología general. conduciendo a mapas de zonificación sísmica. :J..::. cuya falla debido a un sismo puede ser catastrófica.. 1:>.l:le "" ¡¿E '>l'¡:¡ '>. pero existen caracreristícas comunes. se estudia con respecto a la respuesta sísmica esperada en diferentes lugares. adaptada a lo que ha sído práctica en el país. Newmark y Rosenblueth planteaban que las técnicas analíticas prevalecientes en ese entonces permitían el estudio de los primeros tres tipos de registros. v otros métodos. normal. y en algunos casos sólo se diferencian por el alcance mismo de los estudios que se realizan.s::: ~'" "'-l<. indicaban que los conocimientos del momento no permitían la construcción de una estructura sobre un suelo que sufriera deformaciones del tipo indicado allí. por medio de evaluación de los desplazamientos de la capa de suelo.~ . dataciones por medio de Carbono 14 de materiales orgánicos obtenidos ele trincheras de exploración de las fallas. • • • . ~ ----------~---_ _.: <::s <::s tu'~ Etapas mínimas a realizar en un estudio de amenaza sismica .. dentro de los tipos de estudios anunciados anteriormente. .:s 'e s::: al:>. son aquellos que se realizan para obras de gran importancia. Un tercer tipo corresponde a los estudios de micro zonificación. corresponde a aquellos que se realizan dentro del contexto de una reglamentación de construcción sismo resistente. Con respecto al cuarto tipo. Compilación de las fallas activas en la región.J 8 ~R Consideraciones aeoloaicas Obtención de la información geológica existente sobre la región. y sigue siendo vigente. La metodología a emplear varía según el típo de estudio.1 Metodología En la actualidad existen diversas tipologías de estudios de amenaza sísmica. Newmark y Rosenblueth. agrupando en microzonas aquellos sitios que tienen características similares.Esta clasificación de sismos fue postulada hace más de 25 años.:::! ""s::: . Colombia perdió en ese aspecto una gran oportunidad debido a la ausencia de un acelerógrafo en Popayán en 1983.

s estadísticas. apiques. consiste en la búsqueda de evidencia de segmentación de la longitud total de la falla. Esta información elebe ilustrarse nor medio de manas regionales. los efectos díferenciales de la erosión. Otro tipo de información que es de importancia. deben definirse las fallas geológicas cuya ruptura pueda ocurrir. Estudios qeotécnicos Identificación y estudio de aspectos geotécnicos y geológicos locales. 013 intensidad de Mercallí en roca o suelo firme. las cuales pueden ser asociadas con fallas. 1. 6. Estos parámetros generalmente son la aceleración máxima en roca del sismo de diseño.). las estructuras de superficie. desde el punto de vista de ingeniería de los suelos superficiales que afecten la decisión del tipo de fundaciones a emplear. Dettntctán de los sismos de diseño Por medio de modelos probabilisticos apropiados. Se deben preparar catálogos sísmicos de los eventos que se han sentido en el sitio.. 5. Este tipo de mapas debe mostrar los tipos de roca. Elaboración.Jínámica estructural aplicada al diseno SISI1lICV 4. a lo largo de un perfil perpendicular a la falla. prestando especial atención a los escarpes en la roca. incluyendo magnitudes pequeñas. Dentro de esta etapa deben detectarse. incluyendo estimativos acerca de su longitud. Estudio de las propiedades. etc. o afectar la respuesta del suelo durante un sismo. 4. donde la información lo permita. o Estado Límite de Servicio o umbral de daño). de los reportes de daños y toda la información de intensidades locales existente sobre la rezíón donde está localizado el sitio de interés. ESlOS catálogos deben contener la fecha. La interpretación de estas curvas de recurrencia requiere la introducción de valores correctivos provenientes ele las incertidumbres asociadas con la información y la defirlición de un período de retorno promedio del sismo de diseño. referentes a la posición y espesores de la estratificación dominante y la nrofundidad de la roca de base.i. Elaboración de estimativos de la máxima intensidad de Mercalli en terreno firme. conformando así zonas de amenaza sísmica similar. A pesar de las numerosas incertidumbres asociadas con ello. En muchos casos se definen diferentes sismos de diseño. En lo posible. 1. En el caso de fallas que estén localizadas inmediatamente debajo del sitio de interés. y los desplazamientos de las capas superftctales de materiales sedimentarios. Dentro de los métodos geofísicos que SE utilizan están las mediciones de resistividad eléctrica y de gravirnetria. correspondientes a diferentes estados límites (Estado Limite Ultimo o de colapso.. la longitud de ruptura y el desplaz arníento esperado. 3. continuidad v tino de movimiento Que han sufrido. utilizando la información geológica y sismológica. nara los eventos de diseño.. se definen curvas de recurrencia de los parámetros relevantes del sismo de diseño. con el fin de determinar si existen barreras dentro de la tabla de agua. • • • • • • • ~ • • • • • • • • • 86 . la profundidad. deben llevarse a cabo exploraciones por métodos geofísicos. con el fin de determinar la localización de rupturas recientes de las fallas y ~"ros lineamientos. cercano al sitio. que debe haberse sentido con los sismos irnnortantes que han afectado el sitio. doblamientos de estratos. utilizando sondeos. y las fallas locales. 1. Verificación de los niveles de agua freátíca. la localización. El estimativo de la frecuencia de ocurrencia de sismos dañinos se puede estimar de e". etc. L Elaboración de mapas de la geología estructural en una zona suficientemente amplia para cubrir las fuentes sismogénicas cuyos eventos puedan afectar el sitio de interés. Estudio de los registros acelerográficos disponibles.. debe estimarse la profundidad focal. deben elaborarse mapas donde se agrupan aquellas regiones o sitios donde los parámetros de los sismos de diseño tienen valores semejantes. la magnitud y la intensidad de Mercallí. inundaciones Dar avenidas o tsunamis en el lugar. 2. 3. asentamientos.. tales como superposición de alineamientos. 2. o cambios en el altneamíento zeneral Descripción de deslizamientos. 7. Información sismolóqica Documentación detallada de la historia sísmíca de la región. estratos de arenas sueltas y saturadas que puedan sufrir licuación: también denósít os prol undos de arcillas blandas • • • • • • • • • • • 4. de curvas de recurrencia de la frecuencia de sismos regionales. para cada sismo. Cuando se trata de una zonífícacíón.t. indicando el tipo de mecanismo de desplazamiento (lateral normal.

Estas propiedades deben establecerse utilizando mediciones en el sitio. l . La información sismológica empleada está descrita en la Sección ~. las asignaciones son utilizables con las diferentes ecuaciones de atenuación. de amplificación o deamplífícacíón. La profundidad promedio de los eventos de cada fuente se determinó por medio de un promedio ponderado que utiliza el exponente de distancia de la ecuación de atenuación. [París. La información geológica y tectóníca provino de numerosas fuentes.El promedio de la profundidad de los sismos que reportaron profundidad.1 •__ L· ' ::. 1566-1995 (primer sismo histórico).. • • 4. lo cual condujo a la definición de 32 macrosistemas de fallamientos. .2 Amenaza sísmica en Colombia En el país desde hace más de tres décadas se han venido haciendo trabajos de evaluación de amenaza sísrnica de diferentes tipos. aunque su influencia es muy menor. Beta .isterético. En resumen el análisis de asignación es único para una tectónica. 87 _----------------~~ . los cuales se presentan en las Figuras ~-7 y ~-8... Frecuencia . 5.v cOJinas aisladas. aparecidas en 198~. - ~J "" . Para las primeras normas sismo resistentes nacionales. • • • • • • .3. Con base en la ínformacíón tectónica y sismológica descrita se realizaron las labores que se describen a continuación. Este trabajo fue elaborado en conjunto por la Asociación Colombiana de Ingeníería Sísrnica. Síntesis de los resultados agrupando en zonas de característícas de amplificación o deamplíficación similares. o ensayos de laboratorio sobre muestras obtenidas de los sondeos. -4.. por lo tanto.~-~. contenido de humedad. Del proceso de asignación se obtuvieron para cada fuente los siguientes parámetros para los tres lapsos de la información sísrnica. 1993J. Deflnicíón de unas curvas de transferencia de los suelos localizados entre roca y la superficie.~=.. l·t" 1 I I 3.:':-a. una base de eventos sísmicos y un ancho de corredor de asignación.~:':. • r . 1992] e [Ingeominas y Universidad de Los Andes. = -l) utilizadas: l. El análisis de asignación de eventos depende de la tectónica. 1984]. Determinación de las velocidades de las anclas P y S. utilizando correlaciones o por medio de procedimientos de medición en el sitio (técnicas cross-hole o down-hole).el número de sismos por año con magnítud mayor que la míníma. Para la nueva versión de las normas NSR-98.. 19921.. 1922-1995 (llegada del primer sismógrafo al país) y 1957-1995 (red sísmica suficientemente densa para poder calcular la profundidad del sismo). un nuevo estudio de amenaza sísmica del país. de la información sísmica utilizada y del ancho del corredor de asignación. de las ondas sísmicas para los diferentes períodos de vi-º~ación de interés. 1996). 3. I1ngeominas y Comunidad Económica Europea. evaluaciones de amenaza sísmica de ciudades y de todo el país..:. Definición de los criterios a emplear en zonas de transición entre un tipo ele comportamiento de! suelo v otro. El análisis se dividió en dos etapas. comportamiento bajo cargas cíclicas a través del módulo dinámico de cortante. se elaboró un estudio general de amenaza sísrníca de Colombia. d. 2.. las cuales permiten deflnir las variaciones. G l.:1. Estudio de los efec¡.7. Definición de las propiedades del suelo tales como: peso específico.9.. Profundidad promedio . en E)95. dentro de los cuales se cuentan I estudios para obras y edificios de importancia. una de asignación de eventos y otra de evaluación de la amenaza sísrnica. :....pendiente de la regresión logarítmica de magnitudes."'"" ~ . valores de la capacidad de amortiguamiento h. [Carcía et al. [AIS. la Universidad de los Andes y el Ingeominas. y para dos magnitudes mínimas (Ms=3 Y M. ~~. resistencia al cortante. 7998] se elaboró. con una graficación de parte de los datos del catálogo en la Figura ~-8. ¡Carcía et al.' 3f'"1l'lificarión generados por accidentes tonozráfícos como nueden ser las ¡"J.. así como estudios de rnicrozoníficación de algunas ciudades del país.

00 7.6979 1.00 3.00 300 7:J0 S.1131 1. Como resultado del análisis de asignación.Santa Marta .-riámica estructural apucaaa al UI.8.4 30.9458 1.578 3.00 3.50 7.00 3.0 26.8524 0.4747 1.5 28.)~/lU ~l.00 3.2 22.6 33.50 6.00 3.50 6.500 0.00 6.763 0.6434 0.78 Profun.00 3.394 2.8 31.1 1.00 3.00 0.0567 1.:> y para las dos 88 .Santa Marta .00 3.7 21.::>0 0. Esta modificación solo se realizó para aquellas fallas que tienen buzamiento diferente de 90.1 33.4648 1.Profunda Boconó Bolívar Bucaramanga .Atrato Normal Panamá Paciflco OCd 7.00 6.00 3.00 3.00 3.078 0. oo :).Oeste Cuíza Espiritu Santo Fallas del Magdalena Frontal Cordillera Oriental Garrapatas Ibagué Iunín . Tabla 4-7 .447 0.Parámetros de las regresiones para la informacIón de asignación de eventos utilizando un corredor de 60 km y una magnitud mínima de 3.184 0.7097 1.00 7.5 28.7707 0.50 6. se ajustaron las coordenadas que definen la falla a la localización en superficie de la proyección de la línea de profundidad promedio de los eventos asignados a la falla.00 3.5830 1.1238 2. Frecuen.052 1.60 6.60 7.1 18.973 17.OO Beta 1.263 0.00 3.)llllLU En la Tabla --l-7 se resumen los datos obtenidos para las diferentes fuentes sismogenicas contempladas en el estudio.18-1 0.(lO 6. 80 Y 100 km).0G 3.078 0.3847 l.50 s.9 72A 165.815 0052 1.00 3.4150 0.7::.50 7.4 31.9970 0.3 25.9 39A 26.Sam'narnbí Muríndó .3938 0.00 7.9886 0. para las dos magnitudes mínimas.0 18.Este Compresión Sur Caribe .61Cl 1.00 8. para las ecuaciones de atenuación mencionadas en la Sección --l.5312 1.50 7.6869 1.7329 1.210 0.00 3.00 3.043c) 0.236 En todos los casos de evaluación de la amenaza se utilizaron los resultados del lapso 1957-1995.00 3.3 16.657 0.394 1131 03-12 lU31 0. M.3395 1.00 3.9887 2.8 18.00 3.0 31 32 Palestína Perijá Puerto Rondón Romeral Romeral .0379 0.JO 8 9 10 11 12 13 14 i s 16 17 18 19 20 21 22 n 2-1 25 26 27 28 29 :. mínima máxima sis.8 21.00 3.3-12 0131 0.00 6.6373 21883 1.1 57 (dOS Bahía Solano Beníoff .0 29.:JO 6.:JO 6.8495 1.473 0.Sur Cauca Cimitarra Compresión Sur Caribe .00 3.0 2-1.342 1.00 6.500 lCi.105 0.oo 6.00 7 1--- e.8 18.Caparo <).50 8.zaño 3.289 0.1 38. Se evaluaron diferentes casos de asignación de eventos a las fuentes sismogenícas.50 7.0 24.1 -10. Eh algunos casos hubo necesidad de ajustar los resultados obtenidos porque no había información suficiente para obtener los parámetros.00 300 31)0 3.50 7. Arco de Dabeiba 30.00 3.0 27.Intermedia Beníoir . FALlA Prom.00 3.3443 1.0 N 1 2 3 4 5 6 M.00 6.2098 1. y se utilizó la del lapso siguiente (1922-1995).8 22.-10 G.394 0.so 6.-1 23.105 0.Norte Salinas Sinú Súarez Subducción Uríbante .00 3. GO.3 16.9 27.Norte BUcaramanga .2749 1. utilizando diferentes alternativas del ancho del corredor de asignación (-lO.

. <. Se emplearon las presentadas en la Sección 4. En la Figura 4-18 se muestra la regresión de magnitudes (distribución de Ríchter).... Este tipo de regresión se realizó para todas las 32 fuentes sismogénicas. por lo tanto todas las fallas corresponden a fuentes tipo 1 y los eventos no asignados generan la información para las fuentes tipo 3.magnitudes mínimas empleadas en las regresiones (M. = 3 Y M. para la falla frontal de la cordillera oriental...9705 1922-1995 Mmin4 5 Magnitud (M. Se utilizan las ecuaciones desarrolladas por Arnbrasseys: • e l 8.. Mmin4 I Figura 4-18 .:.. 7 I l I I I 3 I I I I I 4 ~ 8 Beta (4) =0. • ~ '" Z I 10 +I I I i -l I : I I ~~: . - . Se manejaron como variables los siguientes parámetros: • • La magnitud mínima a que se haya recortado la información sísmica en la determinación de las regresiones que producen los diferentes parámetros. .. i I f- I I I --.. [Der Kiureqhian y Ang.... Del modelo probabilístico de línea fuente empleado.¡.. más o menos.8.ReiJresión de magnitudes de la falla frontal de la cordillera oriental La evaluación de amenaza depende primariamente de los datos obtenidos de la asignación ce sismos '/ del análisis estadístico que se realice con la información de cada una de las fuentes sismogénicas. I • ---...9 _ . = 4). concordancia entre diferentes especialistas.9887 1922-1995 Mmin3 _ A o 1566-1995 Mmin3 1957-1995 Mmin3 .~ "C ... Mmin3 -REGR.. La ecuación de longitud de ruptura la cual indica para una magnitud dada el segmento de falla que se rompe. En general los valores utilizados provinieron de numerosos estudios anteriores y acerca de los cuales hay. se utilizan las fuentes Tipo 1 (fallas conocidas) y la Fuente Tipo 3 (proceso sismogénico desconocído). .c . ! I I I 1.. :. ~ -- '-41!! . -. • 1566-1995 Mmin4 1957-1995 Mmin4 o --REGR.... La magnitud máxima que se puede esperar de la falla. FALLA FRONTAL DE LA CORDILLERA ORIENTAL 1000 I ¡ I 100 E ~ 1 • t t I l8 I I I I A - I -. ~ ~. <... En este caso se realizaron estudios de sensibilidad a los diferentes parámetros que intervienen en la evaluación de la amenaza sísmica.. Las ecuaciones de atenuación. 19751.) 6 Beta (3) =0.5....

Jínámica estructural aplicada al diseño stsnnco
L
r

Mejor ajuste Límite inferior Límite superior

=e(1.S96m-7.56)
= e(1.61Sm-8.58) = e(l.1S0m-3.3S)

(4-9)

L
r

(4-10)
(4-11 )

L

r

donde L, es la longitud de ruptura en km y m es la magnitud M s• Los parámetros provenientes de la estadística de los sismos de cada una (le las fuentes sísmogenícas influyen notablemente en la amenaza que se obtenga. En general para cada falla se deben dar los siguientes parámetros: magnitudes máxima y mínima, como se mencionó anteriormente; frecuencia de ocurrencia, en sismos por año; profundidad promedio de la fuente; y la pendiente de la regresión de magnitud (Beta), la cual es utilizada dentro del análisis probabilístico, para definir la probabilidad de que el sismo tenga una magnitud determinada. El nivel de corrección por incertidumbre. Se realizaron ajustes al 50%, al 90% y al 99%. Se consideró que es lícito utilizar como valores finales de los resultados aquellos que estén dentro del rango de los producidos por los diferentes niveles de corrección. Esta es la manera más simple de incluir aspectos subjetivos tales como: apreciaciones sobre la sismicidad histórica, resultados de evaluaciones realizadas en algunos lugares donde se dispone de información más detallada y consideraciones regionales que sería difícil, si no imposible, incluir dentro de los modelos matemáticos. Estas consideraciones son relativamente fáciles de incluir dentro de los valores que se le asigna a una ciudad determinada, pero entrañan una mayor dificultad cuando se trata de elaborar mapas para todo el pais.

Con el fin de evaluar la sensibilidad de los resultados a las diferentes variables involucradas, se determinó la aceleración horizontal máxima de diseño en cada una de las capitales de departamento, para una probabilidad de excedencia del 10% en 50 años, o sea un período promedio de retorno de --175 años. La evaluación se realizó dividiendo la información en dos grupos, uno con la magnitud mínima M. = 3 y otro con la magnitud mínima M. = 4.
PClTa cada una de las capitales de departamento se obtuvieron gráficas de recurrencia de aceleración horizontal. En cada una de ellas se presentan líneas para tres correcciones por incertidumbre (50%, 90% Y 99%) Y para una magnitud mínima del recorte de la información sísmica igual a M. = 3 Y a M. = 4 Y se indica el período de retorno exigido por las normas si smo resistentes. En las Figuras 4-19 a 4-21 se presentan estos gráficos para Barranquilla, Bogotá, y Cúcuta, respectivamente.

Los valores para ser incluidos en los mapas de zonificación de las normas pueden estar dentro de todo el rango dado, pero la mejor tnterpretacíón corresponde a los valores contenidos dentro de las dos líneas de corrección por incertidumbre de 90% (líneas centrales). Otra manera de interpretar lo que requieren las normas sismo resistentes, es utilizar el valor con corrección por incertidumbre del 50% multiplicado por un coeficiente igual a lA. Puede argumentarse que el valor al 50% de corrección corresponde al nivel de solicitación sísmica para materiales que se diseñan utilizando el método de los esfuerzos de trabajo y el coeficiente 1.4 es el mismo que utilizan las normas sismo resistentes para convertir de esfuerzos de trabajo a valores al nivel de resistencia, [Carcía et al., 19841.

90

I

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I
0.30
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0.00

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0.10

0.15

0.20

0.25

0.35

0.40

0.45

0.5D

Aceleración horizontal
---'-'-INCERT. '" 50%, Mmin3
- - 6 - INCERT

'" 50%· Mmin4

_ _ _ INCEAT. '" 90%· Mrnil'l3 - € I - INCERT." 90% Mm",,,,

- I N C E R T . _ 99% . Mmin3 -..o-INCEAT. = 99% - Mmin4

--COQIGO (475 años)

Figura 4-19 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Barranquilla

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1

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Aceleración horizontal (g)

"Il!l.

INCERT.=50%·Mmin3

---"'-INCERT = 50% . Mmm4 --C001GO 475 anos

e INCERT - 90%· Mm'l'l3 _ _ _ INCERT = 90% Mm",4

INCERT.

=

99%. Mmin3

--INCERT. = 99%· Mmin4

Figura 4-20 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Bogotá

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I

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I

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0.45
0.50
.o INCERT. '" 99%· Mmin3 -4--INCERT. '" 99% . Mmin4

0.00

0.05

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Aceleración horizontal (g) = 50% . Mm in3

--A

INCERT

~INCEAT.= 50% - Mmin4 --COD1GO (475 años)

-e INCERT '" 90% ___e__INCERT '" 90%

Mm.n3

M",Jn4

Figura 4-21 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Cúcuta

Además se obtuvieron gráficos de influencia de las fallas en la amenaza de cada una de las ciudades capitales. Estos gráficos se calcularon para el nivel de aceleración de O.OSg. En la Figura 4-22 se presenta el gráfico correspondiente a la ciudad de Bogotá y en la Figura 4-23 el de la ciudad de Medellín.

L

I

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esrrUClUrUf

UV"l-U. ...... ~. ~w_ ••

_

_ •

•.

FALLAS DEL MAGDALENA

0.0%

FRONTAL CORDILLERA ORIENTAL

IBAGUE

SALINAS

TIP03 LO=-74.0 LA= 5.0

0%

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

1f(l de contribución de cada falla en el rango de O.05g de aceleración horizontal

r
r

Figura 4-22 • Influencia de las diferentes fallas en la amenaza sísmica de Bogotá

BENIOFF·INTERM EDIA

43.3

"AUCA

MURINDO·ATRATO

ROMERAL

43.5

I I
60%
70%

SUBDUCCION

0%

10%

20%

30%

40%

50%

80%

90%

100%

% de contetb uctén de cada falla en el ra ugo de O.OSg de :lc.elrf'lJf'1ó'l] horizontal

Figura 4-23 • Influencia de las diferentes fallas en la amenaza sísmica de Medellín

Con base en los resultados obtenidos para las ciudades y utilizando valores de la amenaza sísmica calculados para una cuadrícula de meridianos y paralelos trazados cada medio grado, se dibujaron tres mapas: uno de Zonificación Sísmica, otro de valores de A, Y un tercero de valores de Ad • Estos mapas se presentan en las Figuras 4-24, 4-2:) Y4-26 respectivamente.

92

-80 13 12 11 10

·79

-78

-77

-76

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-67

SANANDRES y PROVIDENCIA

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-4 f--+---+--+--+_--+----+--f--+---+~~*=~+_-+--_+----1-4

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-79 -78
-77

-76

-75

-74

-73

-72

-71

-70

-69

-68

Figura 4-24 - Mapa de zor.ificación de amenaza sísmica de Co'ombia

El mapa de la Figura 4-24 corresponde a una distinción cualitativa del tipo de sismos que pueden presentarse en el país, y divide la amenaza sísmica en tres grados 01 niveles: baja, intermedia y alta. Dentro de un mapa de esta naturaleza se conjugan la información sobre sismos históricos e instrumentales. Además toma en cuenta el potencial sismogénico de cada región, así como la posibilidad de que una región se pueda ver afectada por sismos que ocurren en otra región colindante. Los diferentes materiales estructurales contemplados en las normas _ sismo resistentes, tienen limitaciones en su empleo en las diferentes zonas de amenaza sísmica según se definen en el anterior mapa.

-80 13 12 11 10
9
8
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-79

-78
4

-77

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-75

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-73

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-71

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-66 13 12 11 10
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SANANDRES y PROVIDENCIA SANTAIIfARTA

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El mapa de la Figura 4-25 corresponde a los valores de la aceleración horizontal máxima del terreno, la cual se ha denominado en las normas sismo resistentes Aa, Y es equivalente al valor de Ate de los sismos de diseño esperados en todo el territorio nacional. Estos valores, de acuerdo con la definición dada por las normas sismo resistentes, tienen una probabilidad de excedencia de tan solo el 10% en un lapso de 50 años, lo cual corresponde a un período de retorno promedio de 475 años. No sobra insistir aquí, que estos valores corresponden a aceleraciones en la roca, sin que se haya incluido el efecto local de amplificación de las ondas causada por el suelo subyacente.

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El mapa de la Figura 4-26 corresponde a los valores de la aceleración horizontal máxima del terreno, Ad • equivalente a un valor de Ate que tienen una probabilidad de excedencia de 80% en un lapso de J 5 años, lo cual conduce a un período de retorno promedio de 10 años. Estos movimientos sísmicos se utilizan para verificar el Estado Límite de Servicio de la estructura. para lo que se ha denominado el Umbral de Daño, o sea el punto a partir del cual puede presentarse daño en los elementos estructurales y no estructurales de la edificación.

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-.10 Predicción de sismos
La pregunta acerca de sí se pueden predecir los sismos se presenta con mucha frecuencia, por esta razón se ha incluido esta Sección donde se presentan algunos comentarios al respecto. Quien desee profundizar sobre el tema, debe consultar las referencias [Bolt, 1989, 1993a, y 1993bj, [Sarria, 1995a], [Olson, Podesta y Niqq, 19891, Y [Lomnitz, 1994]. Una predicción sísmica, para que cumpla su cometido, debe indicar cuándo, en qué lugar y de qué tamaño es el sismo que va a ocurrir. Con respecto a la predicción en el tiempo, se distingue entre predicciones: a largo plazo, cuando se realiza con años de anticipación; de plazo intermedio, cuando se realiza con semanas de anticipación; y a corto plazo, cuando se hace con horas o días de anticipación. Desafortunadamente, en el estado del arte actu.al de la ingeniería sísmica, esta pregunta no se puede responder adecuadamente. Dentro de la comunidad científica la predicción sísmica no tiene la mejor de las reputaciones. Existen numerosos casos en los cuales se han pronosticado eventos que no ocurrieron, produciendo graves consecuencias socioeconómicas, [Olson, Podesta y Nigg, 19891. Así mismo existen algunos casos especiales en los cuales se han realizado predicciones exitosas, [Lomnitz, 1994]. Desde tiempo ancestral, la humanidad ha tratado de pronosticar la ocurrencia de sismos. Existen numerosos prejuicios populares respecto a que cierto tipo de tiempo, en términos meteorológicos, precede la ocurrencia de sismos; o que ciertos cambios en el comportamiento de los animales también están asociados con la ocurrencia de sismos fuertes. A pesar de que hace algunos años se ínvírtieron fondos y tiempo de científicos serios en la exploración de este tipo de correlaciones, especialmente en China, los resultados fueron totalmente ínconcluyentes y se demostró que la probabilidad de realizar una predicción seria con base en este tipo de información no era mayor que la que se obtenia de hacer predicciones totalmente al azar. En algunos casos, científicos serios han desarrollado teorías respecto a la correlación de ciertos hechos con la ocurrencia de sismos fuertes. Dentro de estas han sido populares, tan solo por un corto tiempo: una aparecida en la década de 1950, basada en la atracción gravíracional del planeta Urano, otra aparecida a mediados de la década de 1970 asignaba la ocurrencia al alineamiento de los planetas del sistema solar, solo pof mencionar algunas de estas teorías, En 1976 das científicos del USGS (Servicio Geológico de los Estados Unidos) predijeron que un sismo de magnitud 8.-t ocurriría en la costa peruana en las cercanias de Lima a finales de Julio de 1981. Esta predicción, se hizo pública tanto en los Estados Unidos como en el Perú, donde fue tomada seriamente, dadas las calificaciones de los científicos que la realizaron. La fecha indicada pasó sin que ocurriera ningún sismo, no obstante hubo graves consecuencias socíoeconómícas producidas por el temor de la población a medida que se acercaba la fecha de la predicción. En [Olson, Podesta y Nigg, 1989] se hace una descripción detallada de este proceso de predicción y sus consecuencias. En el ambiente científico formal moderno, la predicción se soporta principalmente en el. estudio de los procesos tectónicos que están ocurriendo, de los movírníentos de la corteza, de los precursores y réplicas de eventos importantes, de los patrones de energía liberada a través de sismos, de cambios en los patrones de velocidad de las ondas sísmicas, del aumento del contenido de gas radón en las aguas subterráneas, del cambio en les niveles de los pozos, y otros. Tanto China como Japón, tienen programas formales de predicción sísmica, y otros países de manera un poco más incipiente. En el caso de China, el 4 de Febrero de 1974 se dio el anuncio de un sismo inminente que debería ocurrir en las próximas 24 horas. La ciudad de Haicheng fue evacuada y efectivamente un sismo de gran intensidad ocurrió en las horas de la tarde del mismo día. No obstante, en China y otros países, se han hecho predicciones de sismos que no ocurrieron en realidad y también han ocurrido sismos importantes sin que se haya hecho ninguna predicción al respecto, causando numerosas \ictimas.

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constante m corresponde a la masa; e a la constante del amortiguador; y k la rigidez del elemento estructural, o resorte, que da apoyo a la masa. La solución de esta ecuación diferencial de equilibrio se puede obtener por medio de alguno de los métodos presentados en el Capítulo 3, tal como el método de la aceleración lineal, o el método Beta de Newmark. Suponiendo que un sistema de un grado de libertad, como el mostrado en la Figura 5-1, con un período de vibración de 1 segundo y un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico, es sometido en su base a los 25 primeros segundos del acelerograma del temblor de El Centro, se obtendría una respuesta en el tiempo del sistema como la indicada en la Figura 5-2. Esta respuesta se obtuvo matemáticamente utilizando el método Beta de Newmark.
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Es importante anotar que la respuesta presentada en la Figura 5-2 se ha expresado contra el tiempo en función del desplazamiento relativo entre la masa y la base, u; de la velocidad relativa entre la masa y la base, u; y de la aceleración absoluta de la masa, x == ü+x o ' Se utiliza la aceleración absoluta dado que la 2 3 ley de Newton está postulada con respecto a una aceleración absoluta y por lo tanto la fuerza inercial sobre la masa es igual al producto de la masa por la aceleración absoluta.

>.2 Obtención del espectro de respuesta
En la Figura 5-2 se han marcado los valores máximos del desplazamiento relativo, de la velocidad relativa y de la aceleración absoluta. El máximo desplazamiento relativo multiplicado por la constante del resorte, k, conduce a la máxima fuerza que se ejerce sobre el resorte durante todo el movimiento estudiado. La máxima velocidad relativa multiplicada por la constante del amortiguador, e, define la máxima fuerza en el amortiguador. La máxima aceleración absoluta multiplicada por la masa, m, da la máxima fuerza inercial. Es evidente que desde el punto de vista de ingeniería estos máximos son los parámetros de mayor interés.

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sin pérdida grave de la resistencia y estabilidad del sistema estructural. con el fin de que puedan tener respuestas dinámicas inelástícas adecuadas. muy seguramente éstas actuarán más allá del rango elástico: permitiendo que parte de la energía que impone el movimiento sísmico se pierda como energía disipada. de una manera resumida. Además. Un aspecto importante en la capacidad de un material de responder dinámicamente en el rango inelástico está asociado con la ausencia de modos frágiles de falla. En principio. algunos materiales como el concreto son inelásticos en casi todo el rango útil de esfuerzos. Por esta razón se buscan maneras de disponer y diseñar los materiales estructurales para que respondan dinámicamente en el rango Inelásrico. para cualquier nivel de desplazamiento y a cualquier velocidad de deformación. en alguna medida. depende fundamentalmente de cómo actúa cada material estructural en particular. Por lo tanto es deseable que los materiales estructurales se diseñen y detallen de tal manera que tengan una ductilidad y tenacidad apropiada.Capitulo 6 SístenUlS tnetasüeo» de un grado de libertad I f 6. hay necesidad de disponer de una relación fuerza-desplazamiento que describa lo que ocurre en ia estructura. el comportamiento inelástico de todos los materiales estructurales. se viola la premisa básica de que el sistema estructural sobreviva la excitación dinámica. Posteriormente. Esta particularidad de los materiales de resistir deformaciones en el rango inelástico sin falla. La formulación de un modelo matemático que permita estudiar la respuesta inelástica de sistemas dinámicos. en el análisis de la respuesta dinámica de una estructura. se tratará de una manera más detallada el comportamiento estructural inelástico del concreto. reduciendo la energía que se convierte en energía cinética. pues la gran mayoría de los materiales estructurales muestran dentro del rango de esfuerzos utilizados en la práctica. características inelástícas. Cuando se presenta una falla frágil. no existe una manera única de describir. el comportamiento en el rango inelástico de varios materiales estructurales. a diferencia de los sistemas elásticos. y de elementos construidos con ellos. Mas aún. para poder formular modelos matemáticos que lo describan analíticamente. 117 1 / . el acero estructural y la mampostería. respectívamenre. Por esta razón hay modelos matemáticos apropiados para cada uno de ellos.1 Introducción El limitar el estudio de la dinámica estructural a sistemas linealmente elásticos reduciría su rango de aplicación enormemente. -\ continuación se discute. en la respuesta de estructuras sometidas a los efectos de sismos fuertes. y disminuyendo las fuerzas inerciales a que se ve sometida la estructura. durante una serie de solicitaciones alternantes. y en algunos casos para algunos tipos particulares de elementos estructurales construidos con uno de los materiales. Desafortunadamente. se ha enmarcado dentro de términos tales como ductilidad y tenacidad.

1 Materiales y elementos estructurales elásticos e inelásticos Desde el punto de vista técnico IPopov. (b) no linealmentt:! elástico.2 Respuesta histerética 6. Algunos materiales exhiben una relación esencialmente lineal entre esfuerzos y deformaciones. hasta llevarlos a la falla. y (e) inelástico Esta distinción entre materiales elásticos e inelásticos es algo ambigua. como muestra la Figura 6-l(a). Un tercer caso es el materiaí in elástico. 1968]. esfuerzo t I I esfuelZo t esfuerzo I deformación permanente deformación unitaria deformación unitaria deformación unitaria (a) (b) (c) Figura 6-1 . y se denominan materiales no linealmente elásticos. esfuerzo zona de endurecimiento por deformación I I resistencia a la f1uencia Es' 1 V I . cuando los esfuerzos y las deformaciones son pequeñas. después de que se haya retirado una fuerza impuesta. en el cual la descarga no ocurre siguiendo la misma trayectoria de la carga y se presenta deformación permanente. ~ elongación máXima/: deformación de f1uencia deformación unitaria Figura 6-2(a) . como se muestra en la Figura 6-1(b).2.Dinámica estructural (IpIíC(I((¡ (ti (lIsellu :>1:>/lU'" 6. la elasticidad de un material se define como la capacidad de éste de volver a sus dimensiones originales. Otros materiales muestran alguna curvatura en sus relaciones esfuerzodeformación.Curva esfuerzo-deformación del acero de refuerzo 118 . En general la clasificación anterior hace referencia al comportamiento del material en el rango inicial de carga. como muestra la Figura G-I{c). debido a que prácticamente todos los materiales presentan las dos características cuando se observan las relaciones esfuerzo-deformación en todo el rango de esfuerzos posibles.Material: (a) linealmente elástico. Por lo tanto. recobrando totalmente la forma que tenia antes de imponer la fuerza. En ambos casos la curva de carga y de descarga es la misma. el comportamiento elástico implica la ausencia de cualquier deformación permanente debido a que se haya aplicado y retirado la fuerza. r. y se denominan materiales lineaunente elásticos.

. tal como se explicó en la Sección 1. éste se comporta como un material elástico. Cargándolo nuevamente en el sentido contrario a partir del punto E. Se entiende por ensayo monotónico aquel en que se carga el material sin que haya inversión en el sentido de las fuerzas aplicadas. en el punto D.005 E.20fc• 0. el material disipó la energía correspondiente al área sombreada. el material tiene mayor tenacidad. y se denomina tenacidad del material (toughness. Entre mayor sea el área bajo la curva. Tanto en la parte inicial de la carga como en la descarga. 1l!J . fa. no fue liberada totalmente en la descarga. el material tuvo una respuesta esencialmente elástica con el módulo de elasticidad inicial del material.Curva esfuerzo-deformación del concreto no confinado El área bajo la curva esfuerzo-deformación de cualquier material que se lleva hasta la faiia. la energía de deformación que había acumulado hasta el punto A. por lo tanto. En la Figura 6-3 puede observarse que al cargar nuevamente el material a partir del punto B. el material llega al punto E de cero esfuerzo aplicado.45fc • módulo secante al 45% de la resistencia máxima O.002 0. y que al seguirlo cargando sigue la curva original. Los materiales inelásticos muestran características especiales cuando la carga no se aumenta monotonicamente hasta la falla. t. quien fue el primero en observarlo. Allí puede verse que el acero es linealmente elástico hasta que llega al punto de fluencía. se presenta una deformación permanente. hasta que encuentra la curva original en el punto C. Esto se conoce como efecto de Bauschinqer. y tomó la rrayectoria AB. basada en [Popov.004 0. En la Figura 6-3. Además. debido a que entró en el rango inelástico antes de llegar al punto A. En el rango Inelástíco. y por esto lleva su nombre. sólo una parte pequeña de la energía absorbida por el material se recupera al descargarlo. es una medida de la capacidad del material para absorber energía por unidad de volumen. mientras que el concreto no es propiamente linealmente elástico en ningún momento. esfuerzo ~ Etan 1 E módulo tangente inicial módulo tangente al 20% de la resistencia máxima 1 lEc 1 O. luego fue descargado.001 0.En la Figura 6-2(a) se muestra la curva esfuerzo-deformación para el acero de refuerzo y en la Figura 6-2(b) la del concreto no confinado.4. Vale la pena anotar que el esfuerzo f h en el punto f es menor que el que tuvo al descargarlo. A pesar de esto.7. se muestra un material que fue cargado desde O hasta el punto A. deformación unitoria Figura 6-2(b) .003 0. desde F el material comienza a comportarse inelásticamente. 1968]. en inglés). Si en el punto O se retira nuevamente la carga.

se obtiene el comportamiento que se mostró en la Figura 1-8. es conveniente ver cómo se manifiesta la inelasticidad en comparación con el elemento construido con un material elástico. Una gran parte de la energía que es capaz de disipar el material estructural en el rango ínelástíco de respuesta se asocia con el área comprendida dentro de los ciclos de histéresis.7A. ya sea de fuerza o de deformación impuesta. sometida a flexión transversal en su sección. propiedades físicas se relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo. Este comportamiento se conoce con el nombre de respuesta histerétíca. La relación de momento-curvatura (M-cj». y p(x) es la función que describe las cargas transversales al eje del elemento. hace referencia al comportamiento de los materiales estructurales cuando se ven sometidos a deformaciones o esfuerzos alternantes que están fuera del rango de respuesta lineal. 1962] es posible demostrar que la siguiente ecuación diferencial describe la línea elástica y = f{x) del elemento estructural: (6-1) 1 I I i I Donde y corresponde a la deflexión transversal de la línea elástica. la ecuación es válida para 120 . x es la variable que describe la posición a lo largo del eje longitudinal del elemento. Tal como se indicó en la Sección 1. La solución de esta ecuación diferencial se obtiene integrando cuatro veces y resolviendo las constantes de integración por medio de las condiciones de apoyo. a través de la rigidez. Desde el punto de vista del elemento estructural construido con un material elástico. ante una solicitación. o más. mostrada en la etapa (d) de la Tabla 6-1. en este momento. la histeresis es un fenómeno por medio del cual dos. en los cuales los esfuerzos sobrepasan el límite elástico del material. descarga. 1 el momento de inercia de la sección. o curva de deflexiones de una barra prismática. o inelástíco. El. y carga en el sentido opuesto. supone que las deformaciones son linealmente proporcionales a los esfuerzos. Por lo tanto. Con base en la teoría matemática de la elasticidad (Timoshenko y Younq.IJilllÍl1lÍl(l l'strllctllra( (lj>IIC(I(L(l (11 lU"Wllv ------------------- . repasar el proceso matemático que se emplea para determinar la línea elástica. de la sección del elemento. con inversión del sentido de la fuerza Cuando al material se le imponen una serie de ciclos de carga. Vale la pena. o elástica. La Tabla 6-1 muestra este proceso de una manera esquemática. E es el módulo de elasticidad del material.Efecto de carga y descarga.:>tJ""~v deformación unitaria Figura 6-3 . Por lo tanto.

conociendo t. Me. Esta rigidez. que Sé carga monotónicamente a flexión... es posible llegar a determinar las deflexiciD. que es consecuencia del cambio en el comportamiento del acero. ~--_ .liz. A modo ilustrativo. Tabla 6-1 . describe aproximadamente el comportamiento de la sección entre el punto de fisuración y el de fluencia. presentándose disminución en la rigidez de la sección.~ M(x) (c) Momento M(x) = V(x)dx f ~ ~ 8(x) ep(x) (d) Curvatura q>(x) = M(x) El 9(x) = q>(x)dx (e) Rotación f ~'%1ill ~ (f) Deflexión S(x) = 9(x)dx f Cuando el elemento estructural responde inelásticamente. tanto en el concreto como en el acero. Allí es posible definir un momento de fluencia. o sea materiales linealmente elásticos. probablemente utilizando técnicas matemáticas algo más elaboradas. que la sección se comporta de una manera linealmente elástica hasta el punto en el cual se fisura el concreto en tensión en la parte inferior de la viga..: rclación momento curvatura.. En la medida que se aumenta el momento se incrementa la fisuración en la parte inferior de la viga... En el momento en que el acero de refuerzo llega a su resistencia de fluencía f y (véase la Figura 6-2a). y los esfuerzos. Esta situación se mantiene hasta el punto en que se empieza a presentar un aumento de la resistencia del acero debida al fenómeno de endurecimiento por deformación (straín-hardeníng en inglés). se incrementan. una curvatura de agrietamiento. Allí es importante anotar.. el eje neutro de la sección sube. y una rigidez.. Este punto se denomina punto de agrietamiento.·c..De carga a deflexión (a) Carga p(x) p(x) PJIJJJ=Q V(x) = J p(x)dx (b) Cortante r V(x) JIDrrrm.. sin que se presente un mayor aumento en el momento. q>cn y la rigidez hasta este punto se puede describir por medio de EI g . Ido el proceso de integración. hay un cambio en el comportamiento de la sección. Ele. q>s' La resistencia a momento se incrementa hasta llegar al punto de máxima resistencia del acero..-elementos cuyo material no llega a esfuerzos que superen el límite elástico. allí puede definirse una curvatura para endurecimiento por deformación. M¿ El momento empieza a disminuir en la medida . donde I g es la inercia de la sección no físurada.. obteniéndose así la máxima resistencia de la sección. <!>Y.. A partir de ese punto hay un aumento en la curvatura de la sección. que se denomina rigidez fisurada. M y . 121 _-------------------~. en la Figura 6-4 se presenta la relación omentocurvatura (M-$) de la sección de una viga de concreto reforzado. .. una curvatura de fluencia. y le corresponden un momento de agrietamiento. fu.

permitiendo que el acero de refuerzo llegue a fluencia. el de fluencia y el momento último. . En la Figura G-S se presentan las curvaturas correspondientes a la aplicación de una carga tal que se presente en la base del voladizo respectivamente el momento de agrietamiento. hasta que éste falla a la tensión. una viga en voladizo que tiene una sección similar a la estudiada. el. De igual manera. . Sección del elemento 6.2 punto d~agrietamiento . .Relación momento curvatura típica de una viga de concreto reforzado El comportamiento mostrado en la figura anterior se presenta cuando la cuantía de acero longitudinal es relativamente baja. . . ep . . M -falla ._1_ 4'cr ep Figura 6-5 . Generalmente este lugar donde Sl' presenta la . . Allí puede observarse que cuando se llega al momento último hay una concentración de cambio en curvatura en la base del voladizo. . . .. A esta viga se le coloca una carga en el extremo libre. Pb' Así mismo. .-ináinica esrrucr ural aplicada al (//seIlOSISIIIIC(J que la resistencia del acero baja. $cr I I ~y Figura 6-4 .---. O sea es válido para cuantías menores que la cuantía balanceada. la cual es una falla frágil.Distribución de la curvatura en una viga en voladizo que se lleva a la falla Supongamos. : '-.Iniciación del endurecimidnto : por deformación del ecero fluye acero . la sección debe tener una resistencia a esfuerzos cortantes adecuada.. Allí se obtiene la máxima curvatura en la sección. antes de que se presente una falla por compresión en el concreto. ahora. . sección del elemento <P u L I r-r- I 4's <P y I T -iI I I I t. . y esto corresponde a un incremento local de la rotación. . debe garantizarse que no haya una falla por adherencia del acero de refuerzo con el concreto. . . . .<. <1>0. . para que la falla sea por flexión y no por cortante. .

En este punto. Para solicitaciones estáticas. A medida que la deformación se aumenta más allá del punto C. y es consecuencia de la mayor ftsuracíón. las características de los dos materiales han obligado a respaldar los criterios de diseño con investigaciones experimentales.2 Concreto estructural El concreto reforzado puede decirse que es el matrimonio de dos materiales con propiedades mecánicas totalmente diferentes.a aplicada y del desplazamiento vertical en el extremo libre del voladizo. y luego va disminuyendo gradualmente en la medida que se acerca al punto C. nuevamente. se presenta la respuesta ante cargas alternantes de una viga en voladizo. la viga típicamente tiene una serie de microfisuras de diferente longitud vertical. Esta reducción es mayor al comienzo. 6.concentración de cambio en curvatura se denOminaJj!!LculaciátLvltIstica:)a distancia en la cual se presenta se llama la longitud de plastificáción. Para solicitaciones dinámicas. cuando hay reversión de las cargas aplicadas. 1974]. usualmente en la base del voladizo. obtenido de ensayos experimentales. cuando el refuerzo en tensión está llegando al punto de fluencia. En el punto e el acero superior de la viga. especialmente cuando se esperan respuestas en el rango inelástico. cerca a B. El primer cuarto de ciclo de respuesta muestra tres etapas bastante bien definidas: AR. de la reducción de la zona de compresión al subir la localización del eje neutro de la sección. como puede comprobarse de la simple observación de la Figura 6-2. En la Figura 6-6(a) se muestra la viga. con su trayectoria dictada por el estado de esfuerzos principales que existen en una viga no fisurada. de los principales materiales estructurales: concreto reforzado. acero estructural y mampostería estructural. Hasta este momento la distribución de la curvatura de las secciones de la viga es directamente proporcional al diagrama de momentos. fluye llegando a f y . la experimentación adquiere un carácter aún más importante. . reduce apreciablemente la rigidez de la viga. --. En la Figura 6-6(b) se muestra el primer ciclo de respuesta en términos ele id íuerz. y del resbalamiento del acero de refuerzo debido a la disminución de su adherencia al concreto. La aparición de la primera fisura. en la Figura 6-6. A continuación se presenta cualitativamente el comportamiento histerético.. Be v GJ La etapa AB representa la respuesta de la viga antes de que ocurra fisuración del concreto en tensión en la parte superior de la sección. con la excepción de pequeñas desviacíones causadas por la separación finita entre microfisuras. en el cual no hay reversión de las cargas. Las deformaciones se logran por medio de fuerzas verticales aplicadas en el extremo libre del voladizo. con refuerzo longitudinal simétrico. La viga se somete a un programa de deformaciones consistente en dos ciclos completos de deflexiones verticales iguales en las dos direcciones. adaptada de lSozen. Todo lo que se conoce actualmente acerca del comportamiento dinámico en el rango inelastico del concreto reforzado se ha obtenido de amplios y costosos programas experimentales._. hay un aumento importante de la deformación causado por un pequeño aumento de la carga. Estas desviaciones son mayores para vigas con muy poco refuerzo longitudinal. véase la Figura 6-2(a). su sección y el programa de deformaciones. La reducción en rigidez puede verse a través de la diferencia entre k g y kcn correspondiendo la primera a la sección no fisurada y la segunda a la sección fisurada. a un ensayo monotónico. El caso presentado en la Figura 6-5 corresponde. el cual está en tensión.2. . con un cambio apreciable en la distribución de 123 I I . como muestra la Figura 6-6(c).-ep. de la aparición de deformaciones en el rango inelástico del concreto. Igualmente se supone que dispone de sufícíente refuerzo transversal. Con el fin de ilustrar el comportamiento histerético de elementos de concreto reforzado. Se supone que el refuerzo longitudinal de la viga está adecuadamente anclado de tal manera que no haya problemas de adherencia del refuerzo.

El acero de refuerzo tiende a volver a su posición original. Al ir de D hacia E. La deformación impuesta se invierte arbitrariamente en el punto D.tI'He"" . la viga es casi tan rígida como en el punto inicial A.H. de inversión de la carga. Las fisuras son visibles. 1991].)ill(UllíClI eSlTlLCllLrlll UJl"ClHIll III .""" curvatura a lo largo de la viga. cerca a la cara del apoyo. La rigidez del tramo CD está descrita por medio de k. Voladizo cargado en el extremo Sección Programa de deflexiones (a) ~ D' Final del ciclo 1 Final del ciclo 2 Máxima Deflexión E l' e G' k.Respuesta histerética de una viga de concreto reforzado en voladizo En el punto D las fisuras son mayores dentro de una distancia del apoyo igual a la altura del elemento. Además influyen en su magnitud: el espesor del recubrimiento en comparación con las dimensiones de la sección confinada por el refuerzo transversal. El cambio en rigidez es mucho más marcado entre el tramo CD.. que en el tramo Be. aunque haya fisuras de la zona de arriba (antes tensión) sin cerrar en su totalidad. la curva procede hacia el punto F con una pendiente 124 . de cero carga. En el punto E la viga tiene una deflexión permanente. disminuyen los esfuerzos en el acero de refuerzo y en el concreto. y la cuantía de este último. La variación en la rigidez. en la vecindad del apoyo.. o concentración de curvatura. si es que no se han cerrado totalmente. pero tienen un espesor muy pequeño._ Esta pendiente está dictada por la capacidad de endurecimiento por deformación que tenga el acero de refuerzo. está descrita a través de la pendiente k u • En el punto E. un descascaramiento del concreto en la fibra extrema en compresión. la cual se muestra en la Figura 6-2(a). que en el resto de él. Esto se debe a que el concreto en la zona de abajo (ahora tensión) está todavía intacto. Se presenta. (b) (f) Figura 6-6 . Por esta razón. El agrietamiento que se presentó durante la etapa anterior no cierra en su totalidad. El aumento en dcflexión se debe principalmente a un aumento en rotación. La pendiente del tramo DE tiende a reducirse en la medida que la curva se acerca al punto E. La deformación que el elemento admite más allá del punto de fluencia se denomina capacidad de deformación inelástica IAbrams. El elemento no falla necesariamente en este punto. como muestra la Figura G-G(d). generalmente. reduciéndose la carga y la deflexíón.

. Esto se debe a que el refuerzo de tensión puede haber fluido en compresión en el ciclo anterior. se pasa por el punto 1. La porción D'E' del nuevo ciclo es muy similar a la porción GH del primer ciclo. A diferencia del tramo FG. En este caso la fluencia del acero de refuerzo no es una característica sobresaliente. este comportamiento se extiende más allá del punto de cero deflexíón. a una degradación del módulo de elasticidad original del concreto. antes de que ocurriera la inversión en la dirección de la carga. Aparecen fisuras causadas por tensión en la parte inferior de la viga (zona de compresión durante la parte inicial del ciclo carga). un número moderado de ciclos con los mismos límites de deflexíón no debe producir un cambio en el tipo de respuesta. debido al ablandamiento del acero. El punto de fluencia no se presenta de una manera tan definida como en C. Entre I y D' el miembro resiste la carga con una respuesta que manifiesta mucho menor rigidez que la observada durante el ciclo de carga inicial. A partir de H se presenta un pequeño aumento de la rigidez causado por las fisuras que se cierran en la nueva zona de compresión. La forma de la curva entre los puntos F y G depende de una interacción compleja entre las propiedades esfuerzo-deformación del acero de refuerzo. No obstante. En el punto G el patrón de fisuración es similar al de D. similar a la del punto E. La porción GH es similar a DE. acompañado por una rigidización cuando las fisuras efectivamente se cierren. diferentes combinaciones de las variables mencionadas pueden producir cambios locales en la pendiente de la curva entre F y G. debido a que la viga se descarga bajo condiciones similares. Las fisuras existentes no se han cerrado totalmente en el punto de cero deflexíón: Esto se debe a que algunas fisuras se abren antes de que las anteriores se cierren. se aumenta la rigidez debido a que las fisuras en la zona de compresión se cierran totalmente. y a un deterioro del mismo concreto con menor adherencia del refuerzo. y la distribución y ancho de las fisuras existentes. como muestra la Figura 6-6(g). En la medida que la carga aumenta a partir de H hacia D'. En el punto G ocurre una nueva inversión arbitraria en el sentido de las deformaciones. el acero en tensión fluye con el consecuente aumento en la detlexión. obteniéndose un comportamiento análogo al de CD. La tendencia general en esta zona está descrita a través de la pendiente k. El segundo ciclo se muestra en la Figura 6-6(f). la cuantía de refuerzo longitudinal. Generalmente la curva procede hacia G con una pendiente que se va reduciendo gradualmente. puede producirse un cambio brusco de la pendiente. esta parte de la respuesta histerética es diferente. En H hay nuevamente una deformación permanente. t . pero ahora en la dirección inversa. como puede verse en la Figura 6-6(0 correspondiente al segundo ciclo de carga y donde el primer ciclo se ha dibujado punteado. presentándose un efecto de Bauschinger. si las fisuras de la parte superior de la viga no se han cerrado totalmente en el momento que el acero de refuerzo superior fluye en compresión. En F se produce la fisuración por tensión de la parte inferior de la víga. 1991]. así como por resbalamiento del refuerzo debido a la disminución de su adherencia con el concreto. La magnitud de esta deformación depende de la degradación de la rigidez que haya ocurrido anteriormente (Abrams. donde el primer ciclo se ha dibujado como referencia. Pueden existir fisuras abiertas en ambas caras del elemento. I . Por ejemplo. En muchos casos los esfuerzos de compresión en esta etapa son resistidos casi en su totalidad por el refuerzo de la zona en compresión.-\1 presentarse deflexíón más allá del punto de cero carga. Esto se debe: a un ablandamiento del acero de refuerzo causado por haberlo deformado cíclicamente en tensión y en compresión. por medio de una línea punteada. Idealmente. ] 9741. solo que ahora se presenta en la parte inferior de la viga..aproximadamente igual a la inicial (pendiente del tramo AH). el cual marca el fin del primer ciclo. produciéndose ciclos de hístercsis subsiguientes con las mismas características del segundo ciclo ISozen. Las deflexiones son producidas por los esfuerzos de compresión en el concreto y de tensión en el acero de la zona de tensión. Acercándose al punto G. En los ciclos de carga subsiguientes.

126 .. La pendiente general de la curva carga-deflexíón. además.. respectivamente. se presenta una degradación de la rigidez. la cual se manifiesta con un corrimiento del punto D hacia la derecha y del punto G hacia la izquierda.Rigidez durante los ciclos de histéresis de elementos de concreto reforzado Cuando se presentan nuevos ciclos de carga con deflexiones mayores que las impuestas anteriormente. donde: kg k. k. adaptada de [RiddelI y Newmark. • .lJl1UllllrCU (-"'~('-({Clltl{l( Hl.. y evaluada al nivel de fluencia del acero en tensión pendiente. o de nueva carga. La deflexión a la cual se presenta el aumento de la rigidez en H'D' o en E'G'. Es importante anotar que el comportamiento descrito corresponde al de un elemento que disipa energía por flexión.'IH. como se muestra en la Figura 6-7.. de la curva que se observa cuando el elemento se carga en el sentido contrario al de un ciclo de carga que acaba de terminar. antes de que se presente cualquier solicitación rigidez con la sección fisurada. Figura 6-8(a) adaptada de [Wight y Sozen. l 'l1. 1979]. representada por la línea que une los dos extremos del ciclo.. se reduce en la medida que ocurren más ciclos de carga. DG. También se conoce como rigidez de recarga. l H H .. expresada en términos de rigidez.. Figura 6-8(b). del incremento en resistencia producido por el acero de refuerzo longitudinal sometido a deformaciones en la zona de endurecimiento por deformación pendiente. ni el refuerzo longitudinal falle por adherencia.J " I Figura 6-7 ... 19721.. Allí se muestran los efectos de degradación de la resistencia y de degradación de la rigidez. k.. se resumen las rigideces asociadas a diferentes etapas de los ciclos de hístéresis. expresada en términos de rigidez. adaptada de [Higashi y Takeda. En la Figura 6-7. k. Uh -. rigidez con la sección no fisurada. Para lograr este comportamiento debe garantizarse que el elemento no falle por esfuerzos cortantes o por ausencia de un refuerzo transversal de confinamiento adecuado. expresada en términos de rigidez. aumenta progresivamente de ciclo en ciclo debido a la acumulación de deformación inelástica en el refuerzo y al resbalamiento del refuerzo en compresión. de la curva que se obtiene cuando el elemento se descarga después de que el acero de tensión ha fluido pendiente. 1973].

1977[. carga axial sobre el elemento. 127 .. En algunos tipos de elementos de concreto reforzado. y estabilidad lateral de las barras de refuerzo. el cual ha sido observado experimentalmente [Fenwick y Davidson.:iOS de histeresís estables. 1974] y [Abrams. forma de la sección del elemento (viga T diferente a viga rectangular). La energía disipada y el estrangulamiento de los cíclos de hísreresís se muestran en la Figura 6-9. la cantidad de energía que se disipa puede verse afectada por el estranqulamiento (pinching. sin contribución del concreto. se cuentan los siguientes: • • • • • • • • • cuantía de refuerzo longitudinal y las propiedades esfuerzo-deformación del acero de refuerzo. y en algunos casos se presenta resbalamiento en la base del elemento. es resistido en la base del elemento tan solo por efecto de espigo del acero longitudinal. nivel de fisuracion en función de la distribución y espesor de las grietas. Esto produce un alargamiento del elemento. que se presenta en los ciclos de histercsís debido a que no se cierran las fisuras de los ciclos de carga anteriores. llegándose él tener una fisura abierta que pasa por toda la sección del elemento. se limita a la que aporta el refuerzo longitudinal. esfuerzos cortantes y cantidad de refuerzo transversal. lo cual contribuye a que se presente el estrangulamiento. distribución del refuerzo en la sección (generalmente ~(simétrica en \igas).Falla por falta de refuerzo transversal adecuado y falla por adherencia del refuerzo longitudinal Dentro de los factores que influyen en la forma de los ciclos de hísteresís de elementos de concreto reforzado ISozen. eficacia de la adherencia entre el refuerzo y el concreto. en inglés). adaptada de [Rertero y Popov. El cortante que necesariamente acompaña el momento aplicado. 19951. La rigidez en la zona de reversión de la carga (tramos EG y HD en las Figuras 6-6 y 6-7). a pesar de que se presentan ci.Fuerza Fuerza Degradación de la rigidez (a) (b) Figura 6-8 . 1991]. distorsiones generales y locales de los nudos de los extremos del elemento.

No obstante. etc. Los problemas de comportamiento histerético del acero estructural se relacionan principalmente con la necesidad de proveer secciones estables en el rango inelástico. y la forma como se realicen las conexiones entre elementos. al no haber problemas en la junta. se agravan dado que el elemento va a trabajar en el rango inelástico. todos los problemas asociados con estabilidad local de las alas y el alma. se ilustra cualitativamente el comportamiento histerético de una viga en voladizo de acero estructural. fractura frágil. de mayor sección. basada en [Popov y Bertero. Viga 8 WF 48 Ensayada I Fuerza CIClO 11/"47 Ciclo N° 36 CieloN°27 Ciclo N" 10 I I (e) Conexión pernada (atornillada) Ciclo N° 1 (.3 Acero estructural El comportamiento histerético de elementos de acero laminados en caliente es mucho más simple que el de concreto reforzado. estabilidad general del elemento. alabeo.Respuesta hisferética de vigas de acero estructural en voladizo En la Figura 6-10. En la Figura 6-10(b). dado que se trata de elementos hechos de un solo material. la cual tiene atíezadores soldados para evitar distorsiones y falla dentro del panel de la conexión. los ciclos de 128 . se muestra la respuesta de la viga cuando su conexión a la columna de apoyo es soldada. especialmente cuando se requiere que éstas sean resistentes a momentos. lo que se denomina secciones compactas. 6.Energía disipada y estrangulamiento de los ciclos de histéresis. Las bondades del comportamiento del acero como material se trasladan a los elementos construidos con él.lelo N" 2 (b) Conexión soldada Figura 6-10 .Fuerza Fuerza Estrangulamiento "'" Deflexión Energía disipada en el primer ciclo Energía disipada en el tercer ciclo Figura 6-9 .. 19731. En la Figura 6-10(a) se muestra la viga ensayada y la columna de apoyo.2.

:e que estaban en construcción. 1995].este tipo de construcción era considerado uno de los mejores sistemas estructurales sismo resistentes. se muestran algunos de los problemas que fueron detectados en vigas y columnas.Respuesta histerética de una columna de acero estructural sometida a fuerza axial y horizontal Debido al temblor de Northridge. aún después de un número muy alto de ellos. En la Figura 6-12(b) se muestran algunos de los problemas que fueron detectados dentro del panel de las conexiones. En la Figura 6-10(c) se muestra el ensayo de una conexión pernada. ocurrido el 17 de Enero de 199-4. suburbio de la ciudad de Los Angeles. Las porciones relativamente planas de los ciclos de histeresis están relacionadas con resbalamiento de los conectores. 1995J. Los daños estuvieron concentrados en las conexiones de viga con columna. 1995]. No obstante. y no existe evidencia de que se hayan producido colapsos de este tipo de edificios construidas de acuerdo con la práctica actual dentro de los Estados Unidos. USA. exige que esta premisa se revise". Estos hechos condujeron a cambios de emergencia en los requisitos de acero estructural de los códigos de construcción. en las cercanías de la conexión. incluyendo dl":. ocurrido a raíz del temblor de Northridqe. tuvieron daños muy graves. basada en (SAC joint Venture. p " I I 6 H Figura 6-11 . Caliiornia. SI" pre3e: itaron problemas en edificios de un piso hasta de 26 pisos. los cuales limitaron el uso de este tipo de 12fJ . debido a que existían muy pocos casos de daños graves a este tipo de estructuras en sismos ocurridos anteriormente. habla por sí solo: "Los pórticos resistentes a momentos de acero soldado se utilizan ampliamente en todos los Estados Unidos y en el resto del mundo. sin diagonales de arríostramiento. La rigidización posterior está asociada con el asiento sobre los tornillos. En la Figura 6-11 se muestra cualitativamente la respuesta histerética de una columna de acero sometida a fuerza axial constante. (SAC [oint Venture. se presentaron daños graves en más de 100 edificios de acero cuyo sistema estructural consistía <'Jl pórticos soldados resistentes a momento. hasta edificios con más de 30 años de construidos. Con anterioridad al temblor de Northridqe. el daño grave generalizado dentro de este tipo de estructuras. Lo indicado en (SAC Ioint Venture. Hubo daños graves en lugares donde las aceleraciones registradas localmente fueron relattvamente moderadas. En la Figura 6-12(a). ya una fuerza horizontal alternante. que se transcribe a continuación. especialmente en edificios en altura. cercanos al colapso. Los edífícíos que estaban localízados en las zonas que fueran afectadas por las mayores aceleraciones.hísteresís son totalmente estables.

adaptada de [Wakabayashi. En la medida que el elemento tenga una relación de esbeltez menor..ión dúctil alma columna fractura alma columna pandeo del stiezedo« ~ (b) Figura 6-12 .. Por esta razón.. Para el caso de estructuras compuesta de acero y concreto. pandeo ala viga pandeo alma viga fractura alma viga fractura ala fuera zona soldadura fluencia ala viga fractura zona soldadura (a) ~ ~ desgarramiento ala columna fractura ala columna fractura laminar ala columna ' . Como puede verse.. obtenidos de cargar cíclicamente un elemento de acero estructural a diferentes amplitudes de deformación. de acero rodeado de concreto.. la capacidad de disipación de energía se vuelve menor. se muestran los ciclos de hi stéresís típicos de un elemento de diagonal en acero.pandeo ala columna ' . Estas investigaciones todavía están en curso. 1986].estructuras mientras se realizan amplias investigaciones experimentales que permitan establecer los criterios de diseño y construcción que deben emplearse para evitarles. En las estructuras de acero cuyo sistema de resistencia sísmica consistía en pórticos arriostrados con diagonales.pandeo alma columna fractura soldaduras atiezador fractura atiezador pandeo alma columna fluencia y deforma:. En el primer caso. hay evidencia de buen 1:30 . se forma una articulación plástica debido al pandeo en compresión y a la elongación inelástica que sucede a la fluencia del material.. y un segundo caso en el cual se coloca concreto por dentro de una sección tubular.. deben esperarse próximamente cambios importantes en la normativa de este tipo de estructuras..Tipo de problemas en la zona del nudo en estructuras de acero I El tipo de problemas detectados se limitó a estructuras aporticadas resistentes a momentos. En la Figura 6-13. no se manifestaron problemas y su comportamiento fue satisfactorio. deben distinguirse dos casos: aquellas estructuras en las cuales un perfil de acero estructural se rodea de concreto.

debido a estas soldaduras y a que los perfiles resultantes no conformen secciones compactas. hasta tanto no se realicen programas experimentales que perrnitan fijar criterios de diseño adecuados. o bien dentro de elementos de concreto reforzado de sección pequeña. al comportamiento histeretico de muros de mampostería de bloque de perforación vertical y de mampostería confinada. . 6.. o dentro del mortero de pega. y ángulos soldados para conformar secciones tubulares. con algunos atiezadores internos. que rodean el muro. la mampostería estructural hace referencia a mampostería reforzada.C/c/o N· 1 Desplazamiento axial ctcio sr zo Ciclo N·15 ------. ya sea por medio de barras de acero de refuerzo colocadas dentro de celdas que posteriormente se inyectan con mortero. Para el segundo caso de concreto rodeado de acero.. €Ir = 45 OA I ---------.------- i comportamiento ante solicitaciones sísmicas. pues hay evidencia ap muy mal comportamiento sísmico. como es el caso de la mamposteria de bLoque de perforación vertical.. Esta situación no ha cambiado con las nuevas especifrcaciones [AISC.. Durante el sismo de México de 1985 se presentó el colapso de un edificio de 21 pisos. existe muy poca información experimental.. y las columnas secciones tubulares construidas con platina soldada en las aristas de la sección.:.. construidas con án):ulos.4 Mampostería estructural Dentro del contexto de lo que se presenta a continuación.-------e .2. No sobra insistir sobre tres aspectos que conforman la mayor fuente de problemas desde el punto de vista del comportamiento sísmico del acero estructural: (a) el uso de estructuras aporticadas resistentes a momentos.... Fuerza axial E . La observación acerca de problemas con las conexiones es aquí también válida.. 1994]. pone en duda que las especificaciones de acero estructural de la AISC sean aplicables a este tipo de estructuras. El informe [ASeE. El comportamiento sísmico de este tipo de estructuras debe manejarse con cuidado.. 1987)...g~:~ z: ~~ Cic/oN<>9 . y no es extrapolable la información de otros tipos de construcción.. (b) el uso de estructuras construidas con perfiles ensamblados utilizando platina soldada.------_li..... 131 ...Ciclos de histéresis para un elemento de diagonal de arriostramiento de acero Respecto al comportamiento de elementos de celosía utilizados dentro de estructuras resistentes a momentos.. cualitativamente. Se hace referencia... como puede ser el caso de la mampostería confinada.. y (e).. el uso de elementos en celosía dentro de estructuras que conformen pórticos resistentes a momentos. con conexiones soldadas.. dado que por muchos años este tipo de solución se utilizó como protección para incendio.~---------~-------------------------. debe tenerse especial CUidado. EF CicloN"S ctao«:« C/CION'2 Figura 6-13 . cuyas vigas eran elementos en celosía.

Como resultado se tiene una mayor dificultad que en los otros materiales estructurales generales.. las cuantías de refuerzo. obtenida por medio de prismas. se presentan elementos dentro del muro.0034. Indicando que a la larga la falla por esfuerzos cortantes domina el comportamiento del material. altos y de longitud relativamente menor. pero con diferentes cantidades de refuerzo horizontal. el muro de la Figura 6-14(b). la mampostería estructural es un sistema constructivo que combina materiales de diferentes características mecánicas. solo que en mayor número. Dentro de los múltiples aspectos que afectan la forma de la respuesta histerética [Paulay y Priestley. Este último aspecto es de fundamental importancia. 19921. se presenta degradación de la resistencia de todas maneras. dado que cuando hay aberturas en los muros. el mortero de pega.uuirnica estrrLClllral (1[111('(1(1(1 (// (l1:-WI/U :>t. sin carga vertical. pues intervienen: las unidades de mampostería. es muy similar a los ciclos correspondientes a concreto reforzado. La presencia de refuerzo horizontal permite niveles de deformación mucho más altos sin mayor degradación de la resistencia del muro. Aquí nuevamente hay similitud con lo que ocurre en muros de concreto reforzado. se cuentan especialmente: la presencia de carga axial. aunque no sea un material. este comportamiento tiene que estar sustentado en trabajos investigativos experimentales. de arcilla. para poder definir unos patrones de comportamiento inelástico. La escala relativa de las tres gráficas es la misma. debido a vanos de puertas o ventanas. la resistencia de la mampostería en conjunto. tanto vertical como horizontal. sometidos a cargas horizontales.0017) Y disposición de refuerzo vertical. se muestran parte de los ciclos de histéresis de una serie de ensayos sobre muros de mampostería de bloque de perforación vertical de concreto. Figura 6-14 . y. La forma de los ciclos de histeresís. la relación de esbeltez del muro. pero a niveles de deformación altos. con la misma cuantía (0. llevándolo a fallas iniciales por esfuerzos cortantes para muros bajos y largos.Muros de mampostería de bloque de perforación vertical con diferentes cantidades de refuerzo horizontal Para efectos ilustrativos. respecto a la degradación de la rigidez e inclusive a la presentación de estrangulamiento en ellos. tiene una cuantía de refuerzo horizontal de 0. con relaciones de esbeltez diferentes y con la consecuente variación en los mecanismos de falla y disipación de energía. la cual generalmente tiene una influencia determinante en el comportamiento de la mampostería.')ftll'lJ Al igual que el concreto reforzado. y a fallas iniciales por flexión en muros esbeltos. la calidad de la mano de obra de ejecución. El muro de la Figura 6-14(a). . en la Figura 6-1-l. o de silical. 1978]. y la distribución del refuerzo vertical dentro de la sección del muro. las características mecánicas del acero de refuerzo. adaptada de [Chen et al. y el muro de la Figura 6-14(c).008. La relación de esbeltez del muro afecta enormemente el modo de falla prevaleciente. el mortero de inyección. que a su vez pueden ser de concreto. el acero de refuerzo. pero al igual que ellos. no tiene refuerzo horizontal. tiene una cuantía de 0.

Muro de mampostería confinada fallando a estuerzos cortantes La presencia y ausencia de carga axial en un ensayo con deformación controlada. 1994] se muestran los resultados de un muro de mampostería de bloque de arcilla de perforación horizontal. confinado por elementos de concreto reforzado de sección pequeñaAllí pueden observarse los efectos de una falla por esfuerzos cortantes en un ensayo de pocos ciclos. se han ensayado numerosos muros. Fuerza Deformación Figura 6-16 .erza (kN) 300 Fuerza (kN) ~ -20 lD 15 20 ~20 Deformación (mm) carga axial = O kN -'5 10 15 20 Deformación (mm) carga axial = 170 kN (a) (b) Figura 6-17 . los ensayos en general se han realizado por medio de marcos de prueba.Muro de mampostería confinada con diferentes cargas axiales L . especialmente en latinoamérica [ACI. F.Marco de ensayo para muros de mampostería En la Figura G-]6 [Carda y Yamin. como el mostrado en la Figura 6-15 [UA. 1993]. para un muro de este tipo (170 kN). no controlado por deformación. 19941. En el caso (a) no hay carga vertical. se muestra en la Figura 6-17 [Yamín y Garcia. para muros similares de mampostería confinada de ladrillo macizo de arcilla. 1994]. Gato cetda de carga Marco de pruebas // / FigUla 6-15 .En el caso de mampostería confinada.. y el caso (b) hay una carga vertical alta.

la cual se presta. . [Jennings. 1994]. 1994]. No obstante quien desee hacer un seguimiento histórico y estudiar en detalle los modelos de histéresis existentes en la actualidad. en la cual no se coloca acero de refuerzo. Pero al mismo tiempo se debe ser cuidadoso de no caer en la falacia de pretender obtener mayor precisión que la que permiten los datos o suposiciones iniciales. Un aspecto que debe tenerse en cuenta es el aumento de capacidad numérica que se ha logrado en las últimas tres décadas. Este tipo de mampostería es considerado en la actualidad una de las mayores fuentes de vulnerabilidad y peligrosidad sísmica. dentro del alcance de toda investigacíón experimental.1 Generalidades La gran conclusión que se deriva de la Sección anterior. es que el comportamiento inelástico de elementos estructurales construidos con diferentes materiales es complejo y sensitivo a un gran número de variables. y está prácticamente prohibida en todas las regiones sísmicas del mundo. >. 6. El modelo elastoplástico se incluyó principalmente por razones didácticas. 19631 y [Sozen. Se conoce desde hace "arias décadas. Por esta razón. como lo han venido demostrando los sismos desde tiempo inmemorial: [ACl. lo más fielmente posible. 19741. . . Fuerza Fuerza Fuerza - (a) Elasto-plástieo (b) (e) Rigidez degradante Ramberg-Osgood Figura 6-18 . inclusive. no existe en la actualidad un modelo de histeresís único que describa adecuadamente para todos los materiales estructurales las peculiaridades encontradas en los resultados experimentales. 19841 y [Sarria. 1995a]. se formula un modelo matemático que permita describir. para soluciones realizadas manualmente. el fenómeno investigado. que el modelo de Ramberg-Osgood se presta para la descripción de la histéresis de muchos de los tipos de elementos de acero estructural. gracias al computador digital. los cuales se muestran en la Figura 6-18. el de Rarnberg-Osgood. u. _ La mampostería simple o mampostería no reforzada. [jennings. _ ~. En el resto de la presente Sección se describen detalladamente tres modelos de histéresis: el elastoplástico. y a un modelo de rigidez degradante. 19591. o las cuantías utilizadas son muy pequeñas. Por lo tanto lo presentado aquí no pretende ser más que una introducción al tema.3. Por está razón el número de modelos matemáticos de hisreresis ha aumentado al ritmo de la creciente investigación en el tema. El modelo de rigidez degradante sirve para describir muchos de los casos de concreto reforzado y mampostería estructural. modelos matemáticos que fueron grandes avances hace algunas décadas. debido a su simplicidad. En general. Muchos de ellos son derivaciones y refinamientos de modelos anteriores. [Cae y Shah. [Coburn y Spence.Modelos de histéresis Como se dijo anteriormente.3 Modelos matemáticos de histéresis ). hoy se juzgan simplistas. tiene un modo de falla totalmente frágil ante solicitaciones sísmicas.flllll1UCli eSlTUCl lU tU ltl"t 1\. [EERI. puede consultar las siguientes referencias: [Newmark. 1992].

TJr 'el se invierte el movimiento. 1979].:.1963]. 1970].. ruido u otros tipos de energía.-----.. ·1" c La acumulación de energía de deformación corresponde al área bajo la curva de carga. entre otras. [Takeda.¡. u 1J.. Cuando hay descarga la energía de deformación que el sistema transfiere a energía cinética corresponde al área bajo la cun-a de descarga.. iniciándose la descarga. iSaiidi y Sozen. Figura 6(b). hasta que llega al nivel de la fuerza de fluencía JF. [ACI. dado que se presentan deformaciones inelásticas. 6.Disipación de energía en un sistema elastoplástico En la aplicación del modelo elastoplástico por medio de un método numérico.3. 1991]. _ .1981]. 1979. Figura 6-20(a). Basta reemplazar el término ku de las ecuaciones de equilibrio dinámico por la fuerza que efectivamente lleva el resorte. dado que ""!Iioo. existen dos aspectos en los cuales debe tenerse especial cuidado: la determinación del instante en que se presenta la plastificación y la determinación del momento en que ocurre una reversión en la carga. 1974].. F FA I i Fy+-i---. con rigidez k. [Clough y }ohnson..2 Elastoplástico El modelo más simple para describir la histéresis de curvas fuerza-desplazamiento es el modelo elastoplástico mostrado en la Figura 6-19. 1966]. la cual ya no depende directamente de la deformación u del sistema. [Riddell y Newmark. 1991bj.. [Saatcioglu.¡ 1 1. En el caso de la plastíficacíón.Iy (a) ciclo de carga Uu u lIy Uu u (e) energía disipada Figura 6-20 . a de este punto hay deformación sin que se presente un aumento en la fvc.. Sozen y Níelsen.~<~~:~i~kJ Figura 6-19 . el material nuevamente reacciona como un material iotalmenre elástico hasta que se llega a la fuerza de fluencia en el lado opuesto. La diferencia entre las dos áreas corresponde a energía disipada por el sistema y que se comierte en calor. 1 _ . El modelo elastoplástico tiene una descripción matemática relativamente simple y su implementación dentro de algunos de los métodos de solución contra el tiempo presentados en el Capítulo 3 es relativamente sencilla. [Sozen.Curva fuerza-deformación para un material elastoplástico Dentro del modelo elastoplástico el material se comporta como un material totalmente elástico.

de tal manera que se determine el instante en el tiempo en que ocurre la plastificación de la manera más precisa posible. Una vez se detecta el inicio de la descarga a través de un cambio en el signo de la velocidad. Cuando el método se quiere implementar dentro de un programa de computador. una vez se detecta un cambio en el signo de velocidad. en el cual se describen las coordenadas del punto A de laG .6. por medio de la formulación incremental del método de la aceleración lineal. el error en que se incurre al localizarse en un nivel de fuerza algo mayor. La solución del problema se realiza utilizando la metodología presentada en la Sección 3.r!LClllrfll UjJlIUIUtt tt. para el primer caso. u x Figura 6-22 .Diferencia en la energía disipada causada por la no detección oportuna de los cambios en las relaciones fuerza desplazamiento En la Figura 6-L 1 se ilustra. correspondiente al inicio de la descarga. FtI I Fy~I-----~ Error en le energia disipada al no detectar oportunamente el inicio de la descarga u Figura 6-21 . por no detectar oportunamente el cambio en velocidad. se debe iniciar. o en un punto de mayor desplazamiento. y allí se coloca el origen de un sistema de coordenadas.Ejes de coordenadas auxiliares para manejar cada ciclo de descarga en el modelo elastoplástico En la Figura (-)-22 se presentan los ejes de coordenadas auxiliares que se utilizan para determinar la fuerza en el resorte. desde el punto de vista de la energía disipada. hay necesidad de reducir el incremento de tiempo ~t. una reducción del incremento de tiempo ~t hasta que se encuentre el punto con una tolerancia en velocidad adecuada. los valores de la fuerza y la deformación en ese punto de denominan Ym y Xm respectivamente. el cual también debe corresponder a un punto de evaluación en el tiempo. '''<J' "" "' o •• _ este punto puede presentarse entre dos puntos de evaluación en el tiempo. para el segundo caso. Dado que el punto de descarga corresponde siempre a un punto de cero velocidad. la manera más sencilla de obtener en cada incremento de tiempo la fuerza en el resorte apropiada consiste en generar un sistema de ejes de coordenadas auxiliares cuyo origen se coloca en el punto donde se inicia una descarga. El segundo caso.Duvunica eSI. El no tomar estas precauciones conduce a una acumulación de errores que lleva a respuestas erradas o imprecisas. también.

mü + en + ku= -mxo I 1 I (6-2) En esta ecuación u = x . se somete a los primeros -t segundos del acelerograma de El Centro el sistema dinámico mostrado en la Figura 6-23. entonces: .. siendo W el peso del sistema. y el producto ku debe convertirse en la función Fr(x). ro VI. ecuación (2-71). = 0. la respuesta elasto-plásríca de sistemas de un grado de libertad sometidos a una excitación dinámica en su base. Estudiemos ahora.'. e a la constante del amortiguador. y en este caso sin amortiguamiento. Para el efecto utilizamos el sistema mostrado en la Figura 6-23. O sea: F.y Ü o == x. que rige la respuesta dinámica de sistemas linealmente elásticos ante una excitación en su base. t---t--:x amortiguador elemento estructural (a) ~ (b) Figura 6-23 .2 rng = 0. el período de vibración está definido como: T = 21t =21t ¡. u = x. y además tiene un amortiguador viscoso. De acuerdo con el Capítulo 2. anunciando un ciclo de descarga. Por comodidad.fluencía. Este sistema de coordenadas es fijo hasta que se presenta un nuevo cambio de signo en la velocidad. como Ya Y x". La constante rn corresponde a la masa. el cual tiene un período de vibración T. y la rigidez es. y la variable x describe la posición de la masa con respecto a la base de la estructura. la cual está descrita por las relaciones fuerzadeformación del elemento estructural. se transcribe la ecuación (2-71).2W. En la Sección 2.5 se encontró la ecuación diferencial de equilibrio. = 0. igual a 1 segundo. en este caso las del modelo elastoplástico.2W. llamándola (6-2). por lo tanto para el lado negativo de la resistencia se tiene el mismo valor: -F.0 .X o . Se prescribe que el nivel de fluencia del elemento estructural de soporte es de 20% del peso del sistema.2 mg =0.. igual a mg. a continuación.Sistema de un grado de libertad sometido a un acelerograma en su base Con el fin de mostrar los resultados que se obtienen utilizando un modelo elastoplástico. La variable Xo describe los movimientos de la base de la estructura. El sistema tiene resistencia simétrica. El sistema consiste en una masa soportada por un elemento estructural cuyas relaciones fuerza-deformación son conocidas. De esta manera se dispone de la información para poder calcular la fuerza real en el resorte.xo ' La aceleración que tiene el terreno corresponde a xo ' o sea que un acelerograma estaría representado por esta variable.

En (a) está el aceler ograma. el cual está implementado en el programa R~SDlN. y en (d) los ciclos de histéresis en términos de fuerza-desplazamiento.~¿-f\-l---+-+Ql-I--~7H-'~ (g) 0.. hecho concordante con el modelo elastoplástico de histéresis. 1 ·9.2 Acelerograma de El Centro. W. :::: 0.2 -0. como se explicará en la Sección 6. y suponiendo una masa unitaria de ID = 1 kg. con las aceleraciones expresadas como fracción de g. La respuesta se obtiene utilizando el método incremental de aceleración lineal presentado en la Sección 3.Dado que se tiene un período T de un segundo. 1940 Ciclos de histéresis .5 :::: 0. expresadas como fracción del peso del sistema. El valor de la fuerza de fluencia del sistema es: F.Tiempo (s) ·0.Tiempo (s) 50 ' -100 1 -100 -50 50 100 Desplazamiento (mm) (b) Fuerza e b (d) DA 0. es entonces.6.. punto b..>... Los puntos de inicio de descarga están localizados siempre en un valor máximo del desplazamiento. igual a: U y :::: Fy 1k :::: 1. 188 .erograma de El Centro En la Figura 6-24 se presenta la respuesta de los 4 primeros segundos..5.. como se muestra en 6-24(b) y (d).4W..Respuesta de un sistema elastoplástico con T = 1 s y F y = O..96 N (W es por lo tanto 9.. El valor de la deflexión de fluencia Uy. En la Figura 6-2::. tal como se define en la Figura 6-19..0 -0..5 N/m.050 m :::: 50 mm. En la misma Figura (-)-25 se dibujó la respuesta de un sistema con Fy :::: 0. que tiene el sistema.=-4--.2 a d e (11 W) 0.0 -¡.. En todas estas gráficas están marcados los puntos donde hubo cambios en la relación fuerza desplazamiento del elemento estructural. y la del sistema elástico correspondiente. DA 0. Vale la pena resaltar que nunca se excede la fuerza de fluencia. efectivamente ocurrió un desplazamiento de 50 mm. dado que la velocidad es la derivada contra el tiempo del desplazamiento.8 N). el cual corresponde siempre a un punto de velocidad cero.2 d e 100 50 e (mm) O +--=-'F---~\-t-J'-----'\---\-~\-I-. en (b) se muestran los desplazamientos relativos u.L\+/-h-+--+-1. en este caso en la dirección negativa.4 Figura 6-24 . la rigidez inicial del sistema es k:::: 4'¿ :::: 39..2 ID g :::: 0.2 .8:::: 1.20W al ace. También debe notarse que el punto de primera fluencia..4 IDg:::: 0. se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 1940 (el acelerograrna tiene una duración de 53 s y se muestra completo en la Figura 4-10).2 Tiempo (s) Fuerza (1/ W) -DA (a) Desplazamiento 0..961 39. en (e) la historia de las fuerzas. en mm.

8 -1.3 -0...0 -0.4 +--J--~t-l---1M-11--\-+J-\-+JI--~¡.--+----+----<----IL-.... y en (b) los del sistema con F..4 -0.4 Tiempo (s) Figure 6-25 .cv:-~-II4.8 0..4 W 0.2 10 11 14 15 (e) -0.1..6 l..3 Fy = 0.6 -0.----+---4-----+--.4 0.--+¡""'-'r~\-+Nt-+t---\-tF'\-ic+-''f---tI-\-~-iI-\..c4C~---IA..Respuesta efesistemas e. en (d) la historia de las fuerzas en el elemento estructural.°f O.jI"+A'----!. í ' 5 V Tiempo (s) -0.I+-... r.5 Fy = 0.i-.4 0.~~. . = O._+_____< 9 -0.3 -150 -lOO -ISO -lOO ·0.2 -0. Ciclos de histéresis Fuerza (11 W) 0.'asioplásticos con T = 1 s... = O.4W Fluencia tF y=O.0 (d) 0..5 Fuerza (11 W) 0.J.2W 0..4t ~t (1/ W) 0.4 T F y= O. al acelerograma de Ei Centro 189 . \ ~l\V 1.4W.2 W 0....:~ .----. en (e) se muestra la respuesta en desplazamiento de los tres sistemas. y en (e) las localizaciones en donde hubo fluencía para los dos sistemas inelásticos.2 0+----f---+--. ~ !\ ..En 6-25(a) se muestran los ciclos de histeresis del sistema con F...ff--+l-''-1L-< ·50 t I -lOO t Elástico Fuerza :: t 1 -250 0.4 (a) -0.--~_.5 250 200 150 100 T t Elástico Desplazamiento 50 (mm) O +-~~""""'~--Ilc+1llf--1r+:1L.2W.5 (b) -0.q.. 11.

R. como se muestra en la Figura 6-26(a).k g (6-4) F Fy 0. como se muestra en la Figura 6-7: k - cr - 1) ( +a 1 -.8 o. en conjunto con a.nómica es! ructural aplicada (1/ diseño SISI1lIC() .=I 1. está basada en la medición del limite proporcional en el ensayo de un material inelástico por el método del corrimiento. fue desarrollado por W. de la siguiente manera: 140 . Ramberg y \V.Influencia del valor del parámetro a El exponente r.L Rigidez Origina/1 Rigidez curve esqueleto FlF y . y Uy. y está relacionada de la siguiente manera con la rigidez original k g . El modelo está descrito por la siguiente ecuación: (6-3) :.3 Modelo de Ramberq-Osqood Un modelo de hisreresís que se ajusta a las curvas fuerza-deformación de varios materiales. 1943]. t 1. k. El parámetro a define la rigidez de la curva esqueleto.0 I 2 Figura 6-27 . Rigidez en el punto de fluencia Curva esqueleto -4I i I ~~_-w I I "}' /1 I J u deformación permanente !~ "1 Uy Figura 6-26(a) . Osgood en 1943 [Ramberg y Osqood.6--/ /-6.Definición de las rigideces dentro del modelo de Ramberg-Osgood La definición de F.Definición de F y Y u y dentro del modelo de RaMberg-Osgood Figura 6-26(b) .= 0. k Cfl véase la Figura G-26(b)..=0 t o.3. define la rigidez en el punto de fluencia.

' !"=---..0 . Al implementar el modelo dentro de un programa de computador.---. La solución del problema se realiza de una manera análoga a la del modelo elastoplástico.5 2.0 u/u y ulu y Figura 6-28 .8 a=2.0 1.5 2.5 0.2 1.0 2.0 0.Ejes de coordenadas auxiliares para manejar cada ciclo de d13scarga en el modelo de Ramberg-Osgood En la Figura 6-29 se presentan los ejes de coordenadas auxiliares que se utilizan para determinar la fuerza en el resorte. a=O.8 r=8 1.2 I a=1.. cuando r =oo.5.0 2. teóricamente. En la medida que r se vuelve mayor. F~ y Ya u punto donde se .5 3.Influencia del valor del exponente r en el modelo de Ramberg-Osgood En las Figuras 6-27 y 6-28 se muestra la influencia de los parámetros ex y r en la forma de la curva de histéresis. y allí se coloca el origen de un sistema de coordenadas. utilizando la formulación incremental del método de la aceleración lineal de la Sección 3.5 1.-----¡_-¡---.6 1.Ot-I~~~~~4a=1.0 1.0 I.0 ~---I----'--I----J-_¡_--1 I 0.0 0.8 a=O.0 0.0 +---+----.2 a=OA a=O.6 a=1...2 a=OA a=O.-_.(6-5) y (6-6) r=2 a=O. los valores de la fuerza y la deformación en ese punto de denominan Ym y X m respectivamente. en el cual se describen las coordenadas del punto A de 1 141 . la forma de la curva se hace similar a la de un modelo elastoplástico.O r =16 a=O.5 3. al cual es igual. hay necesidad de generar un sistema de ejes de coordenadas auxiliares cuyo' origen se coloca en el punto donde se inicia una descarga.O a=1. para describir en cada incremento de tiempo la fuerza en el .H--A--AI-7"-Jr<SoIa=2.J---t-1~~~~F' a=1.-----.0 a=2.2 a=O.6 a=O.>¡ inicia :a descarga x Figura 6-29 .------.6.resorte apropiada. Una vez se detecta el inicio de la descarga a través de un cambio en el signo de la velocidad.O a=O.5 1.

050 m = SO mm.. como Ya Y Xa. y sin amortiguamiento viscoso. igual a Uy =Fy / k =1. es: k = 4 -¡¿ m rr 2 • Tomando m = 1 kg. Y = 0. por lo tanto: k. tomamos un sistema con una fuerza de fluencia igual al 20% del peso de la masa del sistema: F. la rigidez de la curva esqueleto. Esta última corresponde generalmente. Para efectos de la aplicación del modelo de Ramberg-Osgood.-I--\--<4 tiempo (s) -0. k g.20\ i (g) 0. k cr . Allí se indica la rigidez original elástica del sistema. de 1 segundo.201 e i -0. Y la rigidez en el punto de fluencia.4 -100 50 100 Desplazamiento (mm) g Fuerza 0.2 100 Desplazamiento e e 50 (mm) O". = 0.333. o sea un sistema con un período de vibración T.2 se mostró que la rigidez de un sistema con período T..40j Acelerograma de El Centro.48 N/m.jI-\-l-f.96 N (W es por lo tanto 9.75 Y eL = 0.5 = 0.2W con un modelo dE Ramberg-Osgood a los primeros 4 s del temblor de El Centro 142 .3.Respuesta de un sistema con T = 1 s y F y = O.3 0. por lo tanto para niveles pequeños de fuerza la rigidez es igual a la del sistema elástico originaL Utilizando el mismo sistema que se empleó para describir el modelo elastoplástico. En la Figura 6-30 se muestran los primeros -l segundos de la respuesta de este sistema al acelerograma de El Centro. tal como se define en la Figura 6-26.t--t-"""----\-4tiempo (s) -50 -100 0.\HI<-:-tl-'\tr< tiempo (s) -0. __ fluencia.2 (11 W) O"'"""=A-::--=-~f--\---. Y r = (1 / e) (1Iy .8 =1. =0.96/39. anunciando un ciclo de descarga. El valor de la de flexión de fluencia Uy. al aumento en resistencia generado por endurecimiento por deformación del materiaL Fs importante anotar que el modelo coloca como rigidez en la descarga una rigidez igual a k g . es entonces.15. 1940 I 0. Definimos que la rigidez de la curva esqueleto es igual al 75% de la rigidez inicial.2 ro g =0.=~~-\-7. ks. entonces k g =4 -¡¿ = 39.00 i:!""'V'\----+l"-+---\o. Este sistema de coordenadas es fijo hasta que se presenta un nuevo cambio de signo en la velocidad. La rigidez en el punto de fluencia la definimos como el 15% de la rigidez inicial.1) = 17.4 Figura 6-30 ."".75 k g . lo cual implica que 1/ (1+eL) =0. o sea: kcr =0.lJill(¡¡Il/c(/ eSlrltClIlHII IlJlIIUH'U ' " 'lO'" " " ".2 ·1·9.40 1 Ciclos de histéresis (a) Fuerza (1/ W) 0._.017.15 kg . En la Sección 6. 0. De esta manera se dispone de la información para poder calcular la fuerza real en el resorte.8 N).2 -0.

En la misma Figura 6-31 se dibujó la respuesta de un sistema con F y = 0..4 Modelos con deqradacion de la riqidez Con base en ensayos experimentales realizados en mesas vibratorias.. por lo tanto su aplicación en estructuras de concreto reforzado está limitada a elementos que no tienen ninguna de las dos. El primer modelo que logró describir de una 14:-3 .4 Fuerza (11 W) 0....'9 ·100 50 100 ¡"50 Jrkspl:¡.4W F y=O. pero con mucho más trabajo numérico. Fy=O. Esto es de esperarse dado que la diferencia en la energía disipada en un modelo y el otro está dada por la forma como se llega a la fluencia. la cual en el modelo de Ramberg-Osgood es más gradual. entre el modelo elastoplásrico y el modelo de Ramberg-Osgood.4W. En la siguiente Sección se presentan modelos que pueden simular la degradación de la rigidez.Ciclos de histéresis de la respuesta mostrada en la Figura 6-31 6-2~ y 6-31 puede observarse que no existen grandes diferencias en las respuestas obtenidas. En 6-32(a) se muestran los ciclos de histéresis del sistema con F.3.Respuesta de un sistema con T= 1 s con un modelo de Ramberg-Osgood a los primeros 15 s del temblor de El Centro Fuerza (11 W) 0.-\1 comparar las Figuras 6.En la Figura 6-31 se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 19~O (el acelerograma tiene una duración de 53 s y se muestra completo en la Figura -l-Ll ).4 T F y = 0.Jf¡I-.-l'-"'-\+t-+H/l-Hf----1JK-+-J'~-1'I-'~~HA__lf'J'~jL\\H_II_'W__H_!I'H__\__\f__j (s) -50 O -100 -150! -200 -250 Figura 6-31 ..-j -1.2 W 0.3 >----+----+-/---.3 Fy = 0... y en 6-32(b) los del sistema con Fy = 0.~. 250 200 150 Desplazamiento Elástico -----..4 (a) (b) Figura 6-32 . = 0.(fI-#--+---+-. . Estos dos modelos no pueden simular degradación de rigidez ni de resistencia.3 -0. y la del sistema elástico correspondiente.4 mg = 0.--.¡tamlenw (mm) -0. Esta es una de las razones de la popularidad del modelo elastoplástico.4 -0..4W.2W. pues se obtienen resultados relativamente iguales con mucho menos esfuerzo numérico.2W 100 50 (mm) tiempo O-+-. fue posible plantear y luego verificar modelos de histéresis que se ajustaran de una manera mejor a lo que se observaba experimentalmente. expresadas en términos de desplazamiento.3 -0.4 W 0.

c) rigidización gradual debida a que se cierran las fisuras. 19911. Fl y e / Xab X ma x ks 7 U Yl punta donde se / inicia la descarga uy x "m Figura 6-33 . La curvatura se hace más pronunciada en la medida que la separación entre los puntos B y C se hace mayor. 1972]. tal como se utilizó en la descripción de los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood. del ciclo de histérests se define por medio de segmentos cúbicos y lineales. k. En este modelo la respuesta se describe por medio de segmentos rectos. 1970]. y al efecto de Bauschinger en el acero de refuerzo a niveles de carga mayores. Ha sido tradicional manejar los modelos de hísteresís por medio de una descripción consistente en segmentos rectos. Estos segmentos. con una rigidez k. de acuerdo con las rigideces definidas en la Figura 6-7. Algunos de estos estudios se presentan en las siguientes referencias: [Otani y Sozen. la respuesta de estructuras de concreto reforzado con características de degradación de la rigidez fue el modelo de Takeda [Takeda. [Saiídi y Sozen. es posible implementar un modelo en el cual la formé'. [Abrams. Se emplean cuatro segmentos para describir un ciclo de carga Que se inicia como descarga del ciclo anterior.(). en un elemento de concreto reforzado. [Riddell y Newmark. En el caso de un elemento en que se presente deterioro de la adherencia. Esto reflej a adecuadamente el fenómeno físico. Posteriormente se han realizado numerosos estudios donde se han evaluado las bondades de diferentes modelos. 19851.Descripción del modelo de histéresis con degradación de la rigidez Con base en lo presentado por Abrams [Abrams. lo cual produce una reducción importante en la 144 . b) estrangulamiento causado por la inversión de la fuei za. 19791. se presentan en la Figura 6-33 y describen lo siguiente: a) descarga lineal.manera adecuada. La parte matemática del modelo es algo compleja dada la gran cantidad de posibilidades de rigidez durante la recarga y la descarga del elemento. 19851. muchos de los cuales permiten realizar simplificaciones importantes que reducen el trabajo numérico. con una rigidez igual a k sLa curva cúbica describe el segmento el. 1991]. 19791. dentro de una precisión aceptable. con una rigidez igual a la rigidez de recarga o de nueva carga. Estos cambios de curvatura conducen dentro del algoritmo de respuesta dinámica a la necesidad de introducir reducciones en el incremento de tiempo. causado por el hecho de que las fisuras se cierran a niveles bajos de carga. tales como la descrita en la Sección 3. cuando se inicia el ciclo de descarga. las fisuras se tienden a cerrar y las barras de refuerzo tienden a volver a su posición original. [Abrams. seguida por una degradación a niveles altos de carga d) resistencia en fluencía. y [Saatciog/u. que se encuentran en el punto donde ocurre un cambio abrupto en la curvatura. Sozen y Nitsen.

Debido a que durante la respuesta a un movimiento sísmico se presentan varias reversiones de dirección dentro del mismo ciclo de carga.. t I o L- --'=-. Esta deformación aumenta en la medida que no se abran nuevas fisuras antes de que se cierren las preexistentes. correspondiente a k. respectivamente. y a. el modelo de histéresis resultante se asemeja al modelo de Rarnberg-Osgood. Inicialmente la rigidez entre los puntos A y B es la equivalente a una sección compuesta únicamente por el refuerzo. Con el deterioro de la adherencia del refuerzo esta deformación también se aumenta. pero sin que se presente un cambio de signo de la deformación. Así mismo la pendiente k. la rigidez entre A y B no tiene la degradación descrita anteriormente y debe modelarse utilizando la misma rigidez del ciclo de descarga k g . El parámetro A. toma valores entre 4 y 10. se aprecia un aumento en la rigidez. como ocurre en muros estructurales solicitados prírnordíalmente el: flexión y cuyo refuerzo esté adecuadamente anclado. el algoritmo toma en cuenta estas descargas dentro de cualquier tramo de la curva... dependiendo del tipo de elemento..'5 . está relacionada así mismo con la máxima deformación obtenida en la misma dirección de carga en un ciclo previo. x max . UY' se supone que toda la adherencia ha desaparecido y la rigidez Bk.. el cual es función de la deformación de fluencia.Idealización del efecto de deterioro de la aciherencia del acero de refuerzo I En elementos de concreto reforzado donde no se presente un deterioro apreciable de la adherencia. se convierte en cero. y ~. El modelo supone una interacción lineal entre A.I rigidez. por ejemplo del diagrama momento-curvatura de la sección. el modelo supone un ciclo de recarga sin aplicar degradación de la rigidez debida a la disminución de la adherencia. y con un exponente igual a 1. A un valor prescrito de la deformación A. En este caso. Figura 6. xmax . Cuando las fisuras están totalmente cerradas. Figura 6-35(a). En la medida que se aumenta la amplitud de los ciclos y la adherencia se deteriora el valor de ~kr se disminuye en función de la máxima deformación obtenida en la misma dirección de carga en un ciclo previo. utilizando ~ = O. corresponde a la resistencia al inicio de la fluencia. En la Figura 6-34 se muestran los valores que toman a y ~ en función del parámetro 11. De igual manera.Uy. o un valor algo menor para describir algún efecto de cerrado de las fisuras. si se presenta recarga después de que haya cambiado el signo de la fuerza. está relacionada con el efecto de endurecimiento por deformación en el acero de refuerzo.5 entre A.. con el parámetro ~ = 1. En caso de que se prescriba una rigidez ~kr mayor que la rigidez promedio entre A y C. como se obtendría de la curva primaria de carga. <XXab. 14. y el refuerzo ha desarrollado un anclaje adecuado para la nueva dirección de la fuerza. _~_ o Figura 6-34 . Esto se simula en el modelo utilizando una rigidez ~k. variando el valor de a desde O hasta 1 en función de 11. La dimensión F... Se supone comportamiento lineal si se presenta descarga antes de que se presente un cambio en el signo de la fuerza. el modelo elimina el segmento AB del modelo. 35(b). La deformación en el inicio de la rigidización.

Respuesta de un sistema con T= 1 s y F y = O.3 (d) (lIW) O -0.4 0. Se supone. la rigidez del sistema con período T. k cr .1 d tiempo (s) -150 -100 (mm) O -50 -100 -150 0. es: k = 4 .2W con un modelo de rigidez degradante a los primeros 4 s del temblor de El Centro ]4fj .4 0. Al igual que para los dos modelos de histéresis anteriores.48 N/m.96 N.2 0.2 m g =0. que la rigidez del sistema con período dí' 1 s. =0.2 100 150 Desplazamiento (mm) (b) 1 tiempo (s) g -0.4 (e) Figura 6-36 .6. 1 ·9. corresponde a la rigidez fisurada.F X max F Inicia la descarga punto donde se X ma x Antes de que cambie el signo de la fuerza (a) Antes de que cambie el signo de la deflexión (b) Figura 6-35 . 0. y tomando m = 1 kg. o sea un sistema con un período de vibración T. Se toma.4 150 100 50 1 (a) o.2 (g) Aeelerograma de El Centro. entonces la rigidez es k =4"¿ = 39. de igual manera.2 . pero empleando el modelo de rigidez degradante descrito anteriormente.2 -0.2 -0.Procedimiento para manejar reversiones en la recarga El procedimiento para detectar los cambio de velocidad dentro del algoritmo puede ser el mismo descrito en la Sección 3.¿ m rt'.¡ I d I t I I Desplazamiento 0. de 1 segundo. 1940 d e tiempo (s) o Ciclos de histéresis Fuerza (1 / W) -0. un sistema con una fuerza de fluencía igual al 20% del peso de la masa del sistema: F. Utilizando el mismo sistema que se empleó para describir los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood. y sin amortiguamiento viscoso: se puede encontrar la respuesta ante el mismo acelerograma de El Centro. para efectos de esta presentación.8 =1..

.3 -0. =0.or. con la obtenida para los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood. Esto se debe a que el último modelo hísterétíco presentado disipa menos energía que los otros dos.2W Fy=O.2W. por lo tanto k. pues en el caso del modelo con degradación de la rigidez el período de vibración se hace mayor en la 147 .4 -0.¡¿+~~+.3 -0. En la Figura 6-38(a) se muestran los ciclos de histeresís del sistema con Fy = 0.4 Desplazamiento (mm) -0.. En la Figura 6-37 se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 1940. En la Figura 6-36 se muestran los primeros 4 segundos de la respuesta de este sistema a! acelerograma de El Centro.4 mg =0.ft-.Respuesta de un sistema con T= 1 s con UII modelo de rigidez degradante a los primeros 15 s del temblor de El Centro Fuerza (1/ W) Fuerza (1/ W) -. =0.5 (a) (b) Figura 6-38 .4W. la definimos como el 15% de la rigidez inicial.15 kcr . = 0.5 -0. puede observarse que hay diferencias importantes entre estos dos y el modelo que toma en cuenta el estrangulamiento de los ciclos de histeresís y la degradación de la rigidez. por lo tanto: k. La rigidez en el punto de fluencia. se supone igual a la rigidez fisurada. = k. por lo tanto A = 8. k" se define como el 40% de la rigidez fisurada. k.Ciclos de histéresis de la respuesta mostrada en la Figura 6-37 --\1 comparar la respuesta del sistema histeretico de rigidez degradante.bU\+_Il_~__tV_I:. = O.t\\i -504- -200 -250 ::t t _L Figura 6-37 . y la del sistema elástico correspondiente. entonces: k.4~HP\--1o\. y variación en el período de la respuesta... La rigidez de recarga.¿.4W. para los dos casos de resistencia a la fluencia. Desplazamiento 250f 200 150 I Elástico I 100 50 (mm) t I O +- AM~l-+l-l--\--\H-l-1\--N+-\lJH-\. yen (b) los del sistema con F. I Fy=O. Las dos diferencias más importantes son: mayores desplazamientos en el caso del modelo histeretíco con degradación de la rigidez..I La rigidez de descarga. En la misma figura se dibujó la respuesta de un sistema con F.40 kcr • El número de ciclos de deformación inelástica que se requieren para que se degrade totalmente la adherencia del refuerzo se fija en 8..4 W -200 50 100 150 200 -200 50 too 150 200 Desplazamiento (mm) -0.

6. k. Fy .. pero empleando u.-----r------/ 1\ i Uy Uro uu desplazamiento Figura 6-39 . como la mostrada en la Figura 6--10. La capacidad de ductilidad. el cual se puede obtener de U y = F y I k. El sistema responde elásticamente al inicio de la carga. la respuesta es totalmente plástica. Uy. los cuales se emplean posteriormente para definir y calificar diferentes patrones de ccmportamiento. donde u" y uy + F+ =_Y- 11 r- k (6-8) y el sentido negativo: (6-9) 148 .4 Conceptos de ductilidad. tenacidad y capacidad de disipación de energía En este momento es conveniente introducir algunos términos asociados con la respuesta inelástica de elementos estructurales... y se determina con la misma ecuación (6-7). En el punto de desplazamiento Um se descarga el sistema. hasta que llega a la fuerza de fluencia.. Si el sistema se sigue cargando. Esta descarga en el sistema elastoplástico ocurre en una línea que tiene la misma pendiente. En este sitio hay un desplazamiento asociado. " medida que se presenta más degradación.Dinámica estructural apuccuui UI ({I:>l'/IV . corresponde a la máxima ductilidad que se le puede exigir al sistema. I falla .Curva fuerza-desplazamiento material e/astoplástico La ductilidad de desplazamiento que alcanza el sistema se puede definir como: (6-7) Esta ductilidad se denomina ductilidad solicitada.. en la Figura 6-39. o demanda de ductilidad. se muestra la carga y posterior descarga del sistema.. Este último efecto es más notorio para el sistema con menor resistencia a la fluencia. Iniciamos con el concepto de ductilidad. la ductilidad solicitada en el sentido positivo se determina utilizando: + Um =--¡-. "J. de la curva de carga original. pues corresponde a la máxima ductilidad que se le solicita al sistema. Cuando se tiene una respuesta hísteretíca elastoplástica.. Si tenemos un sistema elastoplástíco..

Desplazamiento

Figura 6-40 - Ductilidad dentro de los ciclos de histéresis, material elastoplástico

Esta definición de ductilidad sólo es estrictamente exacta para un material elastoplástico. Cuando el material responde de una manera diferente al sistema el isroplástico, el concepto es extensible; pero debe manejarse con algo de cautela, pues muchas veces el desplazamiento de fluencia no está tan claramente definido..Algunas veces, cuando se trata de sistemas que responden de una manera diferente al sistema elastoplastico, el mismo parámetro se denomina coeficiente de daño, y se utiliza el mismo símbolo, ¡.t, para denominarlo. Siempre debe indicarse el parámetro que se utilizó para determinar la ductilidad, pues el no hacerlo puede conducir él interpretaciones erradas. Cuando la ductilidad se determina en el diagrama esfuerzo-deformación de un material, la ductilidad se denomina ductilidad de deformación. Cuando la ductilidad se 'mide utilizando curvatura, como puede ser el caso en un diagrama M-~, Figura 6--!, se denomina ductilidad de curvatura. Si se utiliza la rotación, e, sobre la elástica, como es el caso de la-iutaciÓ~-que-ocurre una articulación plástica (veanse la Tabla 6-1 y la Figura 6-5) se denomina ductílídaiL.tfe......l1lliJc.ián,,-SLse utiliza la deflexíón, o desplazamiento Ó, como muestra la Fígura 6-5; se denomina ductilidad de desf!lazamientQ.: Los diferentes valores de ductilidad no son directamente co~bles. En general en elementos de concreto reforzado, las ductilidades de deformación, ¡.t, medidas en el material en una fibra de la < sección tienen valores mucho mayores que las ductilidades de curvatura, J.4; las cuales a su vez son mayores que las ductilidades de rotación, f..4¡; las cuales por último son, a su vez, mayores que las ductilidades de desplazamiento, ¡.Lo; él pesar de que describan el mismo fenómeno. Las siguientes definiciones dadas en la norma ATS 100-97 [AIS, 19971 y en las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98 [AI~~ 1998], resumen lo anterior:

-en

Ductilidad - Capacidad que tiene un material estructural de resistir, sin fallar, deformaciones que lleven al material estructural más allá del límite elástico, o límite donde las deformaciones son linealmente proporcionales al esfuerzo o fuerza aplicada. (Véase capacidad de disipación de energía, pues muchas veces estos términos son confundidos.) Dependiendo del parámetro que describe las deformaciones, la ductilidad puede hacer referencia, entre otras, a: (a) ductilidad de curvatura - cuando la ductilidad se mide con respecto a la curvatura de la sección del elemento estructural. La curvatura se define como el cociente entre el momento flector aplicado y la rigidez de la sección, (b) ductilidad de rotación - cuando la ductilidad se mide con respecto a la rotación que tiene un sector longltudinal del elemento estructural. La rotación se define como la pendiente de la línea elástica del elemento medida con respecto a la posición original del eje longitudinal del elemento, (e) ductilidad de desplazamiento - cuando la ductilidad se mide con respecto al desplazamiento o deflexión que tiene el elemento estructural. El desplazamiento se mide con respecto a la posición original del eje longitudinal del elemento, y

149

(d) ductilidad de deformación - cuando la ductilidad se mide con respecto a la
deformación unitaria de una fibra paralela al eje neutro de la sección.

El término tenacidad, (toughness en inglés) fue definido en la Sección 6.2.1, para un material, como el área bajo la curva esfuerzo-deformación de cualquier material que se lleva hasta la falla, y es una medida de la capacidad del material para absorber energía por unidad de volumen. Este concepto ha sido extendido en la ingeniería sísmica a los elementos estructurales. donde se define como la capacidad de resistir una seríe de oscilaciones en eL rango inelástico de respuesta sín que se presente una disminución crítica de su resístencia. En muchas situaciones se prefiere al término ductilidad, dado que no se presta a equívocos. Para efectos de ilustrar la posibilidad de que se presenten interpretaciones erradas con el término ductilidad, en la Figura 6-41 se muestra la respuesta de dos elementos estructurales, que se llevan monotónicamente a la falla por flexión. Los dos sistemas tienen la misma resistencia a la fluencia, M", y tienen la misma capacidad de ductilidad de rotación, que se ha fijado arbitrariamente para esta presentación en ¡.li¡ = 6. El sistema A, tiene una rigidez cuatro veces mayor que la rigidez del sistema B.

Figura 6-41 - Elementos con la misma ductilidad ¡.li¡

=6 Y kA =4kB

Es evidente a partir de la figura que aunque los dos sistemas tienen la misma ductilidad, su tenacidad, expresada en un sentido estricto como el área bajo la curva, es mucho mayor para el elemento B. Debe, por lo tanto, tratarse con cuidado el termino ductilidad, pues muchas veces el comportamiento de dos elementos con la misma ductilidad ante cargas similares, es totalmente diferente. -\hora se explicará qué se entiende por capacidad de disipación de energía. Supongamos que tenemos dos sistemas dinámicos compuestos por elementos estructurales que tienen la misma rigidez; uno de ellos es totalmente elástico, y el otro tiene posibilidad de responder inelásticamente. Al someterlos a una excitación dinámica, como puede ser el registro acelerográfíco de El Centro de 1940; se obtienen respuestas en desplazamiento, cuyo desplazamiento máximo es diferente si al sistema inelástico se le exigió más allá del límite elástico. En la Figura 6-42 se muestran dentro de un diagrama de fuerza-desplazamiento, los dos sistemas. El valor de De corresponde al nivel máximo de desplazamiento a que llega el sistema elástico. A este nivel de desplazamiento le corresponde un nivel de fuerza en el elemento, F•. Puede decirse que este nivel de fuerza es el nivel de resistencia mínimo que se requiere del sistema para que éste responda en el rango elástico, ante la solicitación dada.

.s ;

ISO

Fuerza

Fe

inelástico

Um

Desplazamiento

Figura 6-42 - Definición de la capacidad de disipación de energía

Ahora definimos el coeficiente de reducción de resistencia, Ro, por medio de:
(6-10)

De la ecuación anterior, puede verse que:
(6-11)

y

(6-12) Con base en lo anterior puede decirse que la capacidad de disipación de enerqia de un sistema inelástico de un grado de libertad, corresponde a la capacidad que tiene el sistema para reducir la fuerza solicitada de un valor que tendría el sistema si permaneciera elástico, Fe, a un valor de fluencia, F y • Esta capacidad de dísípecíón de energía se mide por medio del coeficiente de reducción de resistencia, Rv. Se ha utilizado el subíndice o para enfatizar que se trata de un coeficiente de reducción de resistencia para sistemas de un grado de libertad. Este coeficiente está asociado con el coeficiente de reducción de resistencia R que emplean los códigos de diseño sísmico, pero para sistemas de varios grados de libertad. Por ejemplo, para los sistemas utilizados en la presentación de los sistemas inelásticos de la Sección anterior, se emplearon sistemas con F:. = 0.20W y F, = 0.40 W. El sistema elástico, tal como se indicó allí, tenía una rigidez k = 39.-178 N/m, un período T = 1 s, y una masa m = 1 kg. La respuesta máxima elástica que tiene un sistema con un período de un segundo al acelerograma de El Centro es de 205 mm o 0.205 m, como lo muestran las Figuras 6-2-l, 6-:)0 y 6-36. Para el caso con. r, = 0.20W = íl).20+9.8 = 1.96 N, uJ = FyIk = 1.96/39.478 = 0.050 m. Entonces, Ro = uJu j = 0.205/0.050 = 4.1. Para el caso con F y = 0.40W = 0.40+9.8 = 3.92 N, u, = FyIk = 3.92/39.478 = 0.099 m, y, Ro = uJUy =
0.205/0.099 = 2.07.

Las siguientes definiciones dadas en la norma AIS 100-97 [A/S, 1997] Y en las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98 lA/S, 1998], resumen lo anterior y enfatizan el hecho de que R, sin subíndice, hace referencia a sistemas de varios grados de libertad:
Capacidad de disipación de energía - Es la capacidad que tiene un sistema estructural, un elemento estructural, o una sección de un elemento estructural, de trabajar dentro del rango inelástico de respuesta sin perder su resistencia, Se cuantifica

151

.JIIlUIIUC«(

l--':" )l, l(ll t I U \ U ..

uf"

'L.

_

por medio de la energía de deformación que el sistema, elemento o sección es capaz de disipar en ciclos histeréticos consecutivos. Cuando hace referencia al sistema de resistencia sísmica de la edificación como un todo, se define por medio del coeficiente de capacidad de disipación de energía R. El grado de capacidad de disipación de energía se clasifica como especial (DES), moderado (DMO) y mínimo (DM~.

Coeficiente de capacidad de disipación de energía, R - Coeficiente que se prescribe para cada sistema estructural de resistencia sísmica, cuyo valor depende del tipo de sistema estructural y de las características de capacidad de disipación de energía propias del material estructural que se utiliza en el sistema. Es una medida de la capacidad de disipación de energía general del sistema de resistencia sísmica cuando los movimientos sísmicos hacen que responda inelásticamente.

6.5 Respuesta elástica equivalente a inetástica
Gulkan y Sozen, [Gulkan y Sozen, 19741 y lShibata y Sozen, 1976], demostraron experimentalmente, que la respuesta de un sistema de concreto reforzado de un solo grado de libertad, cuando se ve sometido a excursiones en el rango inelásrico puede ser aproximada por medio del análisis elástico de un sistema substituto, lineal y elástico, con rigidez reducida y amortiguamiento substituto. La rigidez a flexión del elemento del sistema de un grado de libertad en la estructura substituto se relaciona con la rigidez del elemento real de la siguiente manera:

(El) = (El),
s

11

(6-13)

Donde (EI)s es la rigidez a flexión del elemento de la estructura substituto, (EI)r es la rigidez a flexión del elemento en la estructura real y 11 es un factor de daño aceptable para el elemento de concreto reforzado.
M a o Mb

~I. Ma(~Mb

/ 0= M a x L

J
(1

(EI)g

6~.JEI)r6fL
/'

$e(;ción_ No-Fisurada

/
/ / / /
'1

~~ I~-'"
I
L/2 U2
Figura 6-43 - Elemento en flexión

r

r

Sección Fisurada
/'
/'

/' /'

./"""-- Estructura Substituto

~EI) ~= (EI)r ~ "r, ~ L
/' /'

/'

1

/'

Figura 6-44 - Diagrama Momento-Rotación

De acuerdo con lo presentado en las Figuras 6-43 y 6-44, donde se ve un elemento sometido a flexión, debido a una carga horizontal aplicada sobre la estructura, el valor (EI)r corresponde aproximadamente a la pendiente de una línea en un diagrama momento-rotación, M-O, que va del origen al punto de fluencia. La interpretación física del factor de daño 11 para una situación particular como puede ser una viga moderadamente reforzada sometida a flexión, con momentos en sus extremos como muestra la Figura 6-44, se representa estudiando la relación entre los momentos en los extremos y el giro en ellos. En la Figura 6-44 la línea continua representa la relación entre los momentos aplicados M, y el giro e, en el extremo causado por la deformación a flexión dentro de la luz de la viga. El valor de (EI)r se
152

calcula utilizando la sección totalmente fisurada (relaciones esfuerzo-deformación lineales y sin resistencia a la tensión del concreto). La relación M-e basada en (EI)r corresponde aproximadamente a la línea recta dibujada del origen al punto de fluencia de la sección bajo la condición de que tenga refuerzo simétrico y el acero de refuerzo disponga de una zona de fluencia definida. El factor de daño impone una rigidez menor, a través de la ecuación (6-13), e implica que hay una rotación inelástica aproximadamente igual a Iley en el extremo de la viga, siempre y cuando la rigidez a flexión promedio de la viga dentro de la luz cambie como lo indica el diagrama M-O. Al respecto es importante anotar que el factor de daño Il es comparable, pero no es exactamente igual a la ductilidad obtenida como el cociente entre el giro máximo y el giro al nivel de fluencia. Sólo para sistemas elastoplásticos la ductilidad es exactamente igual al factor de daño. Debe hacerse énfasis sobre el hecho de que un factor de daño corresponde a una ductilidad mayor si ésta se calcula con base en curvatura, por medio de un diagrama M-<j>. El amortiguamiento substituto, relación:
~,

depende del factor de daño, por medio de la siguiente

(6-1~)

El coeficiente /;. es una aproximación a la disipación de energía que ocurre durante la respuesta hísterénca de un elemento de concreto reforzado sometido <'1 un sismo. Por lo tanto la respuesta no lineal histerética de un sistema que alcanza un factor de daño ~ es "quivalente a la respuesta lineal calculada utilizando un coefícienre de amortiguamiento igual a /;.. A modo de ejemplo del tipo de respuesta que se obtiene bajo este procedimiento del sistema substituto equivalente, en la Fígui a 6-~5 se muestra la respuesta en términos de desplazamiento relativo entre la masa y el terreno, para un sistema que se somete a los primeros quince segundos del acelerograma de El Centro. Allí se presentan la respuesta de un sistema elástico con período T de 1 s y amortiguamiento de 2% del crítico, y la de un sistema substituto con un coeficíenre de daño, ~t, de 6.
200 100

u
(mm)

-100 -200

Figura 6-45 - Respuesta en desplazamiento para un sistema elástico y un sistema substituto con Il 6, al temblor de El Centro

=

Puede demostrase fácilmente que el período de vibración del sistema substituto, Ts , se obtiene en función del período de la estructura real, T.. así:
Ts = T, . ~ = T; . 2A5 = 2.45 s

Aplicando la ecuación

(6-1~),

obtenemos el amortiguamiento substituto así:

I;s = 0.2{1-

~} + 0.02 = 0.138

En la Figura 6-46 se muestra la fuerza que se ejerce en el elemento estructural del sistema.
0.8

0.6 0.4

»> elástico

fuerza
(11W)

0.2

o
-0.2 -0.4 -0.6
-0.8
.i

tiempo (s)
15

Figura 6-46 - Respuesta en términos de la fuerza ejercida en el elemento estructural para un sistema elástico y un sistema substituto con ~ = 6, al temblor de El Centro

Si se desea extender este concepto de la estructura substituto a la respuesta de diferentes sistemas estructurales a un temblor real, esto se puede llevar a cabo utilizando el espectro de respuesta del sismo. El efecto en el espectro de la respuesta inelástica, se obtiene entrando al espectro con el período correspondiente a la rigidez substituto, ecuación (6-13), y leyendo la ordenada espectral correspondiente al amortiguamiento substituto dado en la ecuación (6-14).

I

I

6.6 Efecto de la respuesta inelástica en el espectro
Qué ocurre con el espectro cuando el sistema no es elástico y el elemento estructural tiene la posibilidad de cambiar de rigidez durante la respuesta es una pregunta importante dado que los sistemas estructurales utilizados en general emplean materiales que son capaces de responder en el rango inelástico. A continuación se presenta la teoría clásica para sistemas elastoplásricos, y posteriormente las diferencias cuando se trata de sistemas inelásticos con otras características diferentes al elastoplástico.

6.6.1 Sistemas elastoplústicos
Newmark, en las referencias [Newmark y Hall, 1972], [Newmark, Blume y Kapur, 1973], y [Newmark y Hall, 1982], describe la respuesta en el rango inelástico para sistemas elastoplástícos con base en un sistema de un grado de libertad sometido a excitación en su base, como el mostrado en la Figura 6-47. Al querer dibujar en papel tripartita el espectro obtenido, se tiene la dificultad de que al salir el sistema del rango elástico, las relaciones que permiten dibujar el espectro en este papel, ecuación (5-11), dejan de ser válidas. Debido a esto, debe decidirse si el espectro muestra las aceleraciones, o fuerzas, a que se ve sometido el sistema, caso en el cual los desplazamientos leídos en este espectro corresponden a la porción elástica de la deformación; o si el espectro muestra las deformaciones totales, y en este último caso las aceleraciones que se leen en el espectro no corresponden a las aceleraciones verdaderas a que se ve sometida la masa del sistema.

154

o

o
---r---X

--

...

~-_

...

Figura 6-47 - Si:,ema sometido a excitación en su base

En la Figura 6-48 se muestra el espectro de aceleraciones del temblor de El Centro para diferentes valores de ductilidad alcanzada por sistemas elastoplástícos. El espectro se calculó para un coeficiente de amortiguamiento de 2% del crítico. Las deformaciones mostradas en este gráfico corresponden únicamente a la componente elástica de la deformación y no es la deformación total, la cual es la suma de la parte elástica más la porción ínelástíca,

I

Los "al ores de aceleración son los correctos. Los valores de velocidad leídos no corresponden a las velocidades verdaderas. La figura se dibujó para ductilidades, Il, de 1, 1.25, 1.S, 2, 3, S Y 10. Este espectro se denomina espectro de aceleraciones máximas.

10

5

0,5

3 2

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X /K v/ ~ k0 ~~
1/
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0,1

1

Período, T (s)

Figura 6-48 - Espectro de aceleraciones máximas para sistemas elastoplásticos, ~ = 2%, Temblor de El Centro

-.

0.2

0,1

Si se grafica el espectro colocando las deformaciones totales; conformadas por la componente elástica más la componente ínelástica; se obtiene el espectro mostrado en la Figura 6-49. Este espectro se conoce con el nombre de espectro de desplazamientos totales. Debe tenerse en cuenta que los desplazamientos que se leen en el espectro de la Figura 6-49, son los desplazamientos totales verdaderos, mientras que tanto las velocidades como las aceleraciones que se Icen en este espectro no son las verdaderas. En los dos espectros de las Figuras 6-48 y 6-49, el correspondiente a ductilidad Il = 1, es el espectro elástico y por lo tanto es igual en ambos gráficos.

155

inámica estructural apticada 01 diseño

SIS111lCU

10

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3
2

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I

II
Período, T (s)

11

i

I I i

I

I i

i I! i

I~:
10

!"0.5

D.1

Figura 6-49 - Espectro de desplazamientos totales para sistemas elastoplásticos,
~

= 2'}1o, Temblor de El Centro

Del estudio de gráficos similares a los dos anteriores, para numerosos temblores, Newmark y Hall obtuvieron las siguientes conclusiones: (a) Para períodos altos los desplazamientos totales máxírnos para cualquier demanda de ductilidad j..l son prácticamente los mismos. (b) Para períodos cortos la máxima aceleración es la misma para cualquier demanda de ductilidad p, lo cual quiere decir que las fuerzas ejercidas por los resortes son las mismas. (e) E,1 el ranga de períodos intermedios la energía que absorbe el sistema elástico y el inelástico es la misma. Las zonas son las mismas que se definieron en la Sección 5.5. Los valores del período de vibración que limitan estas tres zonas varían para cada acelerograma en particular. Este aspecto será discutido con mayor detalle en las Secciones 6.6.2 y 6.7. Según Newmark, es posible encontrar la relación entre el espectro elástico y el inelástico. Partiendo de que se dispone de un espectro elástico (j..l = 1), el cual para cualquier período T, tiene como valores De, Ve Y A; donde se ha colocado el subíndice e para enfatizar que se trata de valores del espectro elástico; y se quiere relacionar con un espectro inelástico donde para el mismo período se tienen unos valores máximos Dm , Vm y A m en cada una de las regiones del espectro (sensitiva al desplazamiento, a lo velocidad y a la aceleración respectivamente) donde se ha colocado el subíndice m para indicar que se trata de valores provenientes del espectro inelástico, la relación entre los dos se puede obtener de la siguiente manera:

I I
I
I

Espectro de desplazamientos totales
Para el espectro de desplazamientos totales, en la zona de períodos altos, de acuerdo con la conclusión (a), el desplazamiento ínelástico es igual al elástico:
(6-1 S)

156

Para el rango de períodos intermedios, partiendo de que la conclusión (e) es válida; la energía en el sistema elástico es igual a la energía en el sistema inelástico. Por lo tanto: (6-16) La energía cinética máxima en el sistema elástico, de acuerdo con la ecuación (I -8); es igual a: (6-17)
y para el sistema inelástico esta energía es igual a la energía de deformación acumulada

en el resorte, la cual corresponde al área bajo la curva de fuerza-deformación presentada en la Figura 6-50. (6-18)
fuerza

I
I
1
y reordenando:

FY~
Fy=ku y

I
I
u
desplazamiento

Figura 6-50 - Cálculo de la energía de deformación en el resorte inelástico

por lo tanto al reemplazar (6-17) y (G-18) en la ecuación (6-1G) se obtiene: (6-19)

(G-20) Utilizando Fy = k u y y k/rn = ro 2 (6-20) se convierte en: (6-21)
y
(6-22)

pero (6-23) que al ser reemplazada en (6-22), produce:

157

ve = ro D11m ~2~ -

1

(6-24)

y de sp ej ando el valor para el es pec tro de d esplaz amientos totales se obtiene:
(6-2 5)

Dad o qu e V..IID=Dm , entonces para el sis te m a inelástico, en la zona de períodos intermedios, el espe ctro 0 '2 .des plazarnientos totales es igual al espectro elástico multip licad o por 11/~2~ - 1 . Para la zona de períodos cortos, de acuerdo con la conclusión (b):
(6-26)

y en térmi nos de fuerza:
mA =u .k=--.!!.k=-1!!..k
e
~ ~

u

D

11

(6-2 7)

por lo tanto, al re or de nar los términos de (6-27):
(6 -28)

Esta última ec uación tiene en su lado derecho una acele ración. Esto quier e decir qu e en el es pectro de despl azamien to s to rales la zona de aceleraci ones cons ta ntes, local íz.ada en la fra nja de períodos cortos es tá definida por:
(6-29)
log s, ,+....
¡

'-----------------------------::)-~

log T

Figura 6-51 -

Espec~ro

inelástico de desplazamientos totales

158

Se ha utilizado el símbolo Aro para enfatizar que esta aceleración no es la verdadera. Entonces el espectro donde es posible leer los desplazamientos totales queda de la forma mostrada en la Figura 6-51. Los desplazamientos que se leen allí corresponden a la suma del desplazamiento elástico y el inelástico. La aceleración que se lee allí no es la verdadera, ésta se obtiene dividiendo la aceleración leída del espectro por ~.

Espectro de aceleraciones máximas
Ahora, para determinar el efecto de la respuesta inelástica elastoplástica en el espectro de aceleraciones máximas, se utiliza un procedimiento similar. Para períodos cortos se tiene: (6-30) Para el rango de períodos intermedio la energía en el sistema elástico es igual a la energía en el sistema inelástico, por :0 tanto:
(G-3l)

De la ecuación (6-22) se tiene:
Ve = ro uy~2~ -1

(6-32)

pero
mAro = ku y

(G-33)

por lo tanto,

que al ser reemplazada en (6-32), produce:
A V = -'!L ~2~-1
e
(O

(6·35)

Esta última ecuación es equivalente a:
V

=

ro

~2~-1

Ve

(6-36)

Esto quiere decir que para el sistema inelástico el espectro de aceleraciones máximas en la zona de períodos intermedios es igual al espectro elástico multiplicado por 1/ ~2~ -1 . Para la zona de períodos largos: (6-37)
y en términos de fuerza:

159

IDA m u D =ku =k-!!.L ¡. log s.~2¡. - m. 6." 160 . Las aceleraciones que se leen allí corresponden a las aceleraciones verdaderas a que se ve sometido el sistema inelástíco y los desplazamientos que se leen en este espectro corresponden a la componente elástica del desplazamiento. el espectro donde es posible leer las aceleraciones máximas queda de la forma mostrada en la Figura 6-52..Espectro inf'/ástico de aceleraciones máximas Entonces. o sea sólo hasta U y • Por lo tanto para obtener de este espectro los desplazamientos totales hay que multiplicar el desplazamiento leído por ¡. y ¡.L (6-38) por lo tanto: A m = ro D e ¡.2 Sistemas con rigidez degradante El trabajo realizado por Riddell y Newrnark. amplió la encontrado solamente para sistemas elastoplásticos en los trabajos de Newmark y Hall.L (6-40) Se ha utilizado el símbolo Dro para enfatizar que este desplazamiento no es el desplazamiento total. presentado en la referencia [Riddell y Newmark.L 2 (6-39) Esto quiere decir que en el espectro de aceleraciones máximas la zona de desplazamientos constantes.L.=k-l!!.6..L-l --. nuevamente se sustenta en que "El método está basado en la aproximación de que los efectos no lineales pueden tenerse en cuenta gracias a un análisis linealmente elástico de la estructura utilizando coeficientes de diseño determinados de un espectro inelástico para sistemas de un grado de libertad. localizada en la franja de períodos largos está definida por: D=~ ID ¡. V. 1979\. Simplemente corresponde a la componente elástica del desplazamiento total.. a sistemas bilineales y a sistemas con rigidez degradante. Esta metodología.=== Ve A nI= A e / inelástico ~--------------------------J~- log T Figura 6-52 .

434 0.316 1. Aroentína.1 8.727 0.8 ? 9 5-10 Oa 13 Oa 13 56 58 5 101 0.012 0. 6. el mismo nivel de amortiguamiento.171 0.064 1. más pequeña que la de sistemas elastoplásticos.0 2.nas bilineales con demandas de ductilidad menores e iguales a 2 son prácticamente iguales a la de sistemas elastoplásticos con demandas de ductilidad similares. Tabla 6-2 .3 3.201 0.6 6.584 0.232 0.75 7.255 0. Además. más que por el efecto de resistencia adicional causada por el endurecimiento por deformación del material.383 0.432 1. N82°W sanüaoo.129 0. Las conclusiones del estudio fueron posteriormente reestudiadas en trabajos como el de Elghadamsi y Mohraz [Mohraz y Elghadamsi. En muchos casos sistemas con el mismo tipo de relaciones fuerza-deformación.3 7. 1989].193 0.280 0. (d) Para todos los períodos considerados. 161 .1 5.Registros empleados por Riddell y Newmark Registro El CentroEW Olimoia N86°E Golden Gate.159 0. N100W Manaqua. Nícaraqua.533 0. (mI!Jg] AteD te. Chile. Perú. (km) 16 M.En él se estudian los efectos combinados del amortiguamiento y el efecto inelástíco.3 5. Además. es importante tener en cuenta que existen numerosas situaciones en las cuales no es posible predecir la respuesta de un sistema en particular a un acelerograma dado. Se encontró que los sistemas con rigidez degradante eran los más eficientes con respecto a la capacidad de disipación de energía.046 0. S16°E Lima.432 0. pero estas diferencias son despreciables para demandas de ductilidad menores de 5. I (e) Los espectros de sistemas con rigidez degradante no tienen los picos y variaciones abruptas que se presentan en los sistemas elastoplásticos. N21°E Paeoima.4 Ate V te D te vu«.6 6. las ordenadas espectrales de sistemas elastoplásticos son.6 4.5 5.172 1. EW San Juan. " (e) Para períodos intermedios. Para demandas de ductilidad mayores.610 0. S800E Cholame. la respuesta máxima de sistemas bilineales es.041 1. (g) (mis) (m) Vt~ 3.094 0.2 7. dependiendo de los valores particulares de la fuerza de fluencia. Los sistemas con rigidez degradante empleados no incluyeron sistemas con degradación de la resistencia.035 0.6 7.107 0.132 0. y sometidos al mismo acelerograma.5 6. EW Fecha Mav 18/40 Abr 13/49 Mar 22157 Jun 27/66 Feb 9171 Feb 9171 Mav 31170 Jul8171 Die 23172 Nov 23177 Profun. e insustanciales para demandas de ductilidad mayores. N85°E Castaie.206 0. la respuesta de sístc.8 Desde el punto de vista general se observaron los siguientes aspectos: (a) La respuesta de sistemas con períodos de vibración muy largos es independiente del tipo de relación fuerza-deformación del elemento estructural.047 0.1 s. en general.216 0.419 0.473 1.965 0.403 0. se pudo observar que los sistemas con rigidez degradante eran mucho más eficientes en su recuperación después de una excursión inelástica.8 5. (b) Se observan diferencias para sistemas con períodos cortos menores de 0.4 3. lo cual debe tenerse en cuenta al interpretar las conclusiones del estudio.214 0.369 0.069 0.051 0. en promedio. Esto último se traduce en que las deformacíones permanentes de los sistemas con rigidez degradante fueron siempre menores que las de sistemas elastoplásticos y bilineales. Es razonable suponer que el comportamiento de sistemas degradantes está dominado por los efectos de ablandamíento producido por la degradación de rigidez.105 0.067 16.171 0. ni ablandamiento de la rigidez de descarga. que fundamentalmente las validan. mayores que las ordenadas espectrales de sistemas con rigidez degradante. se comportan en formas totalmente diferentes.7 5.

a las condiciones locales del suelo en el sitio donde se obtuvo el registro... Las zonas sombradas corresponden a los valores donde se encuentran los períodos de vibración de la transición entre las diferentes zonas del espectro.. Estos coeficientes son sensitivos.-. Constante 12 -1---. además..r='--+- + Zona de Desplazamiento Aproxim.II(¡/HIC(I eSrnlClllnll UjJU< ". cl\t> los cuales permiten reducir las ordenadas espectrales elásticas a valores asociados con un nivel de demanda de ductilidad dado. Además puede verse que la reducción de resistencia ]62 . lo cual valida el empleo de este tipo de modelos en un gran número de aplicaciones..===-+---' 11 10 -1------11----+- 9 +------:..---+11= 10 8a~~~~ 7 -1--tt-----t6 -1--±-----t11=5 =5 5-1-----:1.. Y R. u= 10 13 -1---~. o a desplazamiento.. al nivel de amortiguamiento empleado.. a velocidad. para sistemas con rigidez degradante y para un coeficiente de amortiguamiento crítico de 5%. Debe notarse que los valores de los períodos de transición se hacen más cortos en la medida que la demanda de ductilidad es mayor. según correspondan a la zona del espectro sensitiva a aceleración." "" "''-''' __ Una conclusión muy importante del estudio realizado. Además se encontró que los períodos de vibración que dividen las zonas del espectro en regiones de aceleración..-....Zona de Aceleración Aproxim. consistentemente conducen a valores conservadores de la máxima respuesta..... y al período de vibración del sistema. ~ = 5% En la Figura 6-53 se muestran los coeficientes de reducción de resistencia. Estos coeficientes se estudiaron estadísticamente para los acelerogramas empleados... para cada una de las zonas del espectro sensitivas a la aceleración..". R. es la aseveración de que en la gran mayoría de los casos. (s) Figura 6-53 .5 elástico ~ o 2 3 4 5 Período T. velocidad ji desplazamiento aproximadamente constantes. El inverso del coeficiente de deamplificación corresponde a un coeficiente de disipación de energía. los resultados obtenidos para sistemas con relaciones fuerza-deformación elastoplástica. En este caso se denominan oRa.. Se obtuvieron valores medios y valores en la media más una desviación estándar. a la velocidad o al desplazamiento. varían para los diferentes niveles de ductilidad.. Constante + 11 = 10 11 = 5 11 = 3 11=2 11 = 1.Coeficientes de reducción de resistencia para sistemas con degradación de rigidez.. El estudio de Riddell y Newmark introdujo el concepto de coeficientes de deamplifícacián in elástica.¡..uu .. respectivamente..

/ /.4 Período T (s) Figura 6-54 .35 0._. . muy importante de este fenómeno.que se debe emplear para lograr una demanda de ductilidad dada varía entre zonas del espectro y especialmente para sistemas con períodos de vibración muy cortos en la zona de sensibilidad a las aceleraciones.l=5 j.l=3 j. ~ =5% En la Figura G-S"! se amplía la escala de la zona sensitiva a aceleraciones. no es posible ejercer la ductilid"td y las reducciones que se realicen a la resistencia. logSv / \ -------------i»o~ log T Figura 6-55 . pues no se produciría una demanda de ductilidad compatible con la reducción de resistencia. _ .. independientemente dé los desplazamientos relativos. Es muy importante notar que la reducción de resistencia que se puede lograr para todas las demandas de ductilidad tiende a la unidad en la medida que el período tiende a cero.05 0.l=15 u-l ""e 0.lF2 j.l= l( j..2 '¡istico 0._. Esto quiere decir que en los sistemas inelásticos con periodos cortos.15 0. .25 0. zona de períodos cortos de amplificación de aceleración. El sistema sufre la aceleración máxima del terreno. Como consecuencia. Ate. 4 3 I t ¡ o ~ I o ~~ . y por ende de la ductilidad. a la masa de la estructura. las estructuras muy rígidas deben diseñarse para las fuerzas que se derivan de aplicar la máxima aceleración del terreno.1 0. "-1. pondrían en peligro la estabilidad del sistema.3 0.Coeficientes de reducción de resistencia para sistemas con degradación de rigidez.Espectro inetestico de aceleraciones máximas para rigidez degradante 1(.V / v I ~ j.8 . .

En la Figura 6-56. 1985]. que cuando el período del sistema era mayor que el período característico. F y • Además se encontró. No sobra insistir que los desplazamientos que se leen en el espectro ínelástíco. se indica esta característica. y dado que la estructura en general se sale del rango elástico de respuesta ante la ocurrencia de los movírníentos sísmicos de diseño. es evidente que en la zona del espectro sensitiva a los desplazamientos. confirmando el principio de desplazamientos iguales. 1991]. la energía que entraba al sistema era constante o disminuía. está asociado con las deformaciones inelásticas que se tengan. 1993]. ~. 1988] y {Shimazaki y Sozen. o sea la zona de períodos largos. T > T g .7 Principio de las deformaciones iguales De la discusión anterior sobre la respuesta de sistemas ínelásticos. a elementos estructurales y no estructurales. pues el periodo de vibración del sistema cambia durante la respuesta de la estructura a la excitación sísmica. Fuerzafresp. tendería a ser igual al del espectro elástico de desplazamientos. independientemente de la resistencia del sistema. por lo tanto para obtener el desplazamiento total hay necesidad de multiplicar el desplazamiento leído del espectro de aceleraciones máximas. por el factor de ductilidad. independientemente de la resistencia del sistema F y .El empleo de estos coeficientes de reducción de resistencia. consistente en el estudio de un gran número de casos de respuesta del sistema inelástico en términos de energía y de desplazamiento. dentro de un espectro de aceleraciones máximas se muestra en la Figura 6-55. basada en los trabajos de Newmark. 1975]. se encontró que cuando el período de la estructura era mayor que un valor característico T g del acelerograma. dado que una de las verificaciones que deben realizarse consiste en comprobar que las deformaciones de la estructura no sean excesivas. estas deformaciones se deben estimar en el rango in elástico de la manera más precisa posible. son aproximadamente iguales a los que tendría un sistema elástico con la misma rigidez y sometido al mismo acelerograma. la rigidez inicial del sistema y su degradación son parámetros muy importantes en el buen comportamiento de la estructura {Qi y Moehle. 164 . . [Paulay y Priestley. El problema de estimar las deformaciones en el rango inelástico se vuelve especialmente complejo cuando se tiene degradación de la rigidez. utilizando un enfoque diferente al de Newmark.uesta elástica Fe -- Desplazamiento uy u ID=u e Figura 6-56 . [Shimazaki. Por otro lado si el daño. la cual se ha denominado tradícionalmente como el principio de las deformaciones iguales [Park y Paulay.Principio de las deformaciones iguales Este aspecto tiene implicaciones muy importantes en diseño sísmico. En los trabajos de Shimazaki y Sozen [Shimazaki y Sozen. los desplazamientos totales que se obtienen en la respuesta ínelástica. el desplazamiento máximo inelástico Um. corresponden únicamente a la componente elástica del desplazamiento. 1992].

también las deformaciones inelásticas se mantenían iguales o menores que las elásticas. La condición anterior fue formulada por Shimazaki y Sozen de la siguiente manera para sistemas estructurales cuya respuesta histerética es similar a la de elementos de concreto reforzado: RD:::. Esta situación fue estudiada posteriormente por Qi y Moehle [Qi y Moehle.0 I I donde: (6-41) es válida sí: RR+RT~ 1.. sea baja. para un período de víbracíon efectivo (Ter = T • . si el sistema tiene un período de vibración T < T g . conduce a un aumento de la energía que entra al sistema y entonces se presenta una deformación inelástica máxima mayor que la máxima elástica.6" T J: (6-46) donde: 165 . T.0 (G-42) (Relación de desplazamientos) (6-43) (Relación de resistencias) (Relación de períodos) (G-45) I En las relaciones anteriores. para periodos del sistema. Otro aspecto muy importante encontrado en estos estudios consistió en identificar que bajo ciertas condiciones del período de la estructura y su resísrencía en la base. en esa región del espectro era aplicable la siguiente relación entre desplazamientos elásticos. T g es el período característico del acelerograma. en términos de fuerza en el elemento estructural. para períodos iniciales del sistema T < T g . que se obtendría del espectro de desplazamientos con un amortiguamiento ~ = 2%. Aunque las expresiones anteriores son una gran ayuda en la determinación de los desplazamientos inelásticos.Shimazaki y Sozen explican cualitativamente este fenómeno indicando que la energía que entra al sistema se mantiene constante cuando el sistema tiene un período de vibración inicial mayor que T g . quienes encontraron que en la respuesta inelástíca. calculado utilizando unas secciones fisuradas con una rigidez igual a la mitad de la de las secciones no fisuradas. Ue. su aplicación es limitada pues no cubre estructuras con períodos cortos o cuya resistencia F.1. Fy es la resistencia a la fluencia del sistema y Fe es la respuesta elástica. (~)1. y desplazamientos inelásticos.. pues la degradación de la rigidez alarga este período y entonces no se presenta un aumento en la energía que entra al sistema y no la hay suficiente para producir un aumento de la deformación inelástica. menores que T g . T es el período inicial del sistema calculado utilizando secciones no fisuradas. Por otro lado. 19911. un aumento en el período del sistema causado por la degradación de rigidez.J2). 11m: u m = u e .

incluyendo relaciones de resistencia. 1996]. experimentales y en la respuesta de estructuras instrumentadas ante sismos reales. el cual puede calcularse como el período de la estructura con secciones fisuradas con una rigidez igual a la mitad de la rigidez de las secciones no fisuradas (Ter =T ... puede definirse como el período en el cual termina la región de aceleraciones constantes período efectivo de vibración de la estructura. lf.H . La media de las relaciones entre los desplazamientos medidos experimentalmente y los estimados analíticamente utilizando el procedimiento fueron de 0.n. RR. RT máximo desplazamiento obtenido en la respuesta coeficiente de amplificación de la aceleración en un espectro de aceleraciones (un valor de 3.( I ({Ll UI I I I ul'" ( ' . y diferentes características inelásticas. " \. Tg Ter C.. ~... con valores que variaron entre el 6% y el 100%.T 2 (21t) (G-48) ef la cual es válida si se cumple la siguiente relación: (6-49) En las ecuaciones anteriores: 11m I Fa g a.75 es representativo para sistemas con un coeficiente de amortiguamiento. elásticos e ínelásncos. La validación de las relaciones anteriores se realizó [Lepage." • _. De acuerdo con esta investigación el máximo desplazamiento ínelástíco para estructuras con rigidez degradante se puede determinar por medio de: u ro = Fa ·o. =Arefg) período característico del movimiento sísmico. es la resistencia a la fluencia del elemento estructural del sistema. de 2% del crítico) aceleración de la gravedad máxima aceleración del terreno del acelerograma. m es su masa. utilizando movímientos sísmicos con diferentes períodos característicos. demostró que era posible aplicar un procedimiento general que es válido en todos los casos.(i .72 con una desviación estándar deO.>12) coeficiente de resistencia en la base (C. y Ate es la aceleración máxima del terreno del registro acelerográfico. H U \ .. Este procedimiento está sustentado en investígaciones analíticas. los cuales incluyeron 22 ensayos diferentes de sistemas de un grado de libertad cuya respuesta estaba dentro de la zona de aceleraciones aproximadamente constantes (períodos cortos).·g·T~. aun cuando no se cumple la ecuación (6-42).~ T\=-_Ym A¿ F (6-47) y F. Los resultados analíticos fueron confrontados con ensayos experimentales realizados previamente en mesa vibratoria.. 1996] empleando procedimientos analíticos para sistemas de uno y varios grados de libertad. como se muestra en la Tabla 6-3..'IJlLlllUCU (:'~'. con base siempre en un análisis elástico.. Posteriormente Lepage [Lepage. expresada como una fracción de la gravedad (a. =F/W) relación de periodos (RT =TerIT g) De esta manera es posible encontrar el desplazamiento máximo para cualquier sistema inelástico con rigidez degradante.

se realizaron estudios analíticos de estructuras con diferentes alturas y características. En arribos gráficos mostrados los espectros de energía se obtuvieron con un amortiguamiento S= 10%. expresada como una velocidad equivalente. es igual al valor maximo de la suma. pero ambos conducen a resultados similares.Registros empleados por Lepage Duración Sismo \ Fecha Feb 09.1985 Ma 18.1995 Ju121. Como puede verse los dos procedimientos conducen prácticamente a los mismos "al ores.1952 Abr 13. y Lepage.70 0.1994 Mar 03.16 0. Por último la metodología fue confrontada con las mediciones obtenidas en un edificio de 9 pisos localizado en la ciudad de Los Angeles.50 0. incluyendo pórticos.07 0. Shimazaki y Sozen obtuvieron T g al dibujar un espectro de la energía suministrada por el sismo en papel tripartita.26 0.1940 Ene 17. sometidas a movímientos sísmicos de diferentes intensidades y contenidos frecuenciales.1971 Ene01. para un total de 120 casos. N21E NS N10E NS NS N21E S02W NS S48E EW Ate Tg (s) 0. Además se utilizaron los resultados experimentales de 87 ensayos de estructuras a escala en mesa vibratoria. Ambos procedimientos están basados en el empleo de espectros de energía. pórticos combinados con muros. muros acoplados. corresponde a la máxima velocidad que puede tener el sistema si no se disipara energía a través del amortiguamiento VISCOSO. que se reproduce aquí por conveniencia: EE = -mf Xo ' u-dt o (6-51 ) La energía debida a la excitación.71 0. Shimazaki y Sozen. USA.13 0.32 0.99 0.50) donde EE está dada por la Ecuación (2-95). Qi Y Moehle lo obtuvieron también de un espectro de energía. Para estos casos la media de las relaciones entre los desplazamientos medidos experimentalmente y los estimados analíticamente utilizando el procedimiento fueron d~ 0. utilizan un procedimiento algo diferente al empleado por Oí y Moehle. y pórticos donde las columnas plastifican primero que las vigas.55 0.95 1.80 con una desviación estándar de 0. representativas de diferentes sistemas estructurales. de la energía cinética. del cual se tienen registros durante los sismos de San Fernando de 1971. Veq .44 0.Tabla 6-3 . Con respecto a la obtención del valor de Tg .89 0.14 (g) 1 (s) 30 30 75 45 30 45 65 40 60 35 0.72 0.83 0. California. Figura 6-57. 167 .13. El espectro de energía está relacionado con la máxima energía que le introduce al sistema el sismo. 1978 Ju121. de la energía disipada y de la energía de deformación. dada por: v eq = J2'E m t E (6. evaluada hasta un tiempo t.1968 Registro Castaic Tarzana L1olleo El Centro Kobe Taft Seattle Sendai Santa Barbara Hachinohe Compon. EE. y tomando el valor máximo.35 0.03 1.1949 Jun 12. como muestra la. pórticos donde las vigas plastifican primero que las columnas. como muestra la Figura 6-58.1952 Ma 16. de Whittier de 1987 y de Northrídge de 1994. pero tomándolo como el primer pico significativo del espectro de respuesta de energía. La velocidad equivalente.19 Para verificar la aplicabilidad de la metodología a sistemas de varios grados de libertad. con alturas entre 3 y 10 pisos.35 0.

1 10 Período T..1 / 1/ / / / V 0.Obtención de Tg . V Energía 'l l/ 0. F ~. .1 10 0.001 0. .Shimazaki-Sozen. V JE/m (mis) V ~ 0. <.lin/nnica estructural apliccuic: (11 diseño SíSlIllCO 10 r"r "'. y Lepage 168 .. y a. h"-. -1 / r-- <...1 !:V <. (s) Figura 6-57(b) ../ Energía JE/m (mis) 0.001 0..01 0.'l / Aiex ctllfiM b(.01 <" /' 0.Obtención de 10 T g . 'U· V.01 V )/ 0. (s) Figura 6-57(a) .. y Lepage / A ..Shimazar-i-Sozen. .01 Período T.//- ~ /.

__ .----.0 2...5 1.5 2.-.-----+----I----!--I---\c---+-------j 4+---------.¡===--=_' 0+""=----+----+-----+----+-----+---0.-4---.Qi Y Moehle I 1(-}9 ..0 Período T._..1------+-----+---+---1-----+---+-----' Energía JE/m 3 -I----l----+---~..5 +-- -----+--------+---+\------+-----+--+_.5 2.[E/m (mis) 1...--------.5 3.0 0.--------...0 1.<-----+----+_ Energía .0 Período T. ~ .0 1.---~.._----+--------j 0....5 1..L----'l..5 0. 2.6..--+---+----+-'---~ +---+H-----'-f---\-. _- 2 +---+--+-++-~.-/----I----+-----f----.----~ s-J--------J.0 2..f--+--....f__'I!_-----f.--oIlI!.Obtención de T g ..-----~-------.5 3.j (mis) 2+----+---1~7"'-__.5 -J---!JL.:>f.-.Obtención de Tg ..------..----~------. (s) Figura 6-58(b) .___I_-_+_---+---_..----------.--::-----.Qi Y Moehle 3 . (s) Figura 6-58(a) .---.

pues utiliza como valor de la aceleración de la gravedad g = 9.. en kg dado que se emplea el sistema SI. ya sea a unas condiciones iniciales de desplazamiento. en los cuales su elemento de resistencia puede tener características elásticas e inelásticas. Propiedades del sistema dinámico de un grado de libertad El sistema dinámico se describe por medio de sus propiedades de masa. Estas definiciones son válidas tanto para el sistema elástico como para el inelástico. La unidad de masa debe ser el kg. Alternativamente el programa permite definir el sistema por medio de su período de vibración T (= 21t~m/k ) en s y el coeficiente de amortiguamiento crítico ~ =d(2mro) (donde ro = ~k/m)."00··. En la literatura esta fuerza se denomina el corte basal resistente del sistema. de Ramberg-Osgood y de rigidez degradante. y el amortiguamiento e en Nvs/m. de rigidez k en N/m. 170 . El programa acepta valores diferentes para las direcciones positiva (+F y ) y negativa (-Fy) del movimiento. k. los cuales se pueden someter. rigidez y amortiguamiento. o resorte. la cual corresponde a la rigidez del sistema en respuesta elástica con la cual se calculó el período de vibración T. En todos los casos los modelos pueden ser simétricos o asíménícos. o velocidad. un amortiguador viscoso y un elemento de resistencia.80 m/s". Esta descripción puede hacerse por medio de la definición de los parámetros de masa m. el programa opera con tres modelos de inelasticidad: elasroplástíco. o ambas. rroqrama de computador RE5DIN para la obtención de la respuesta dinámica elástica e inelástica Dentro del disquete que se suministra con el libro se incluye el programa de computador RESDlN. Generalmente esta rigidez corresponde a la rigidez fisurada del sistema km como la indica la Figura ()-29. k cn tal como se indica la Figura 6-26. o a un acelerograma para excitación en la base. el cual permite encontrar la respuesta en el tiempo de sistemas dinámicos de un grado de libertad. Modelo de Ramber-Osqood En el modelo de Ramberg-Osgood el programa requiere los siguientes datos: (a) el valor del corte basal resistente del sistema F y .n({CUIHU UF"ll"'" '" ''''''''~ . El programa está escrito en lenguaje QuickBasic -l.. a una fuerza variante en el tiempo para estudios de excitación armónica. El punto en el cual se inicia la plastíficacíón (F y ) . .lJíll(OlllCU eSI. En caso simétrico los dos valores son iguales. expresado como una fracción de su peso W.5 de Miscrosofr y utiliza la metodología presentada anteriormente. (b) la rigidez de la curva esqueleto. Modelo Elastoptústico En el caso de! modelo elastoplástico la rigidez tanto para los ciclos de carga como de descarga es la misma del sistema elástico k. El programa emplea unidades de distancia en metros y de tiempo en segundos. Propiedades de inelasticidad Con el fin de poder definir internamente el manejo de los ciclos de histéresis. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. se define en términos del peso (W = m g) del sistema y se indica por medio de la fracción del peso a que corresponde la fuerza de plastificación. El modelo está formulado para sistemas consistentes en una masa.0.

(b) la rigidez en descarga k u . como una fracción de la rigidez inicial del sistema. En muchos casos se calcula como la rigidez de la sección compuesta por la armadura longitudinal sola.(e) la rigidez en fluencia ks . en mis. tal como se indica la Figura 6-7.¡Jló. Modelo con rigidez degradante I En el modelo histeretico con degradación de rigidez hay necesidad de definir los siguientes parámetros. k. tal como la indica la Figura 6-29. tal come la indica la Figura 6-7. la cual corresponde a la rigidez del sistema en respuesta elástica con la cual se calculó el periodo de vibración T. k. k. el cual describe el número de excursiones en el rango de fluencia para que desaparezca la adherencia del acero de refuerzo. Condiciones iniciales El programa acepta casos de condiciones iniciales. también. Corresponde a la fase inicial de un ciclo de nueva carga y su valor depende de la cantidad de fisuras abiertas en un ciclo anterior que haya necesidad de cerrar en el nuevo ciclo de carga. y depende de la capacidad de endurecimiento por deformación del acero de refuerzo longítudínal. o de velocidad. expresado como una fracción de su peso w. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema.\. el valor de k. y depende de la capacidad de endurecimiento por deformación del acero de refuerzo longitudinal.25 veces la resistencia a la fluencia real. ya sean de desplazamiento. tanto para la respuesta en el sentido positivo como para el negativo: (a) el valor del corte basal resistente del sistema F y . triangulares o de escalones a la excitación. sería cero. en m. y (e) el valor del parámetro A. (d) la rigidez en fluencia k. sería cero. el valor de k. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. pues en general se exige que la resistencia última real sea más de 1. como una fracción de la rigidez inicial del sistema. Si el acero tuviere una cuna esfuerzo-deformación totalmente elasto-plásríca. Con los datos anteriores el programa formula un modelo de histéresis que incluye características de degradación de la rigidez y de la adherencia del refuerzo con el concreto. o ambos. 171 . Generalmente esta rigidez corresponde a la rigidez fisurada del sistema k cn como la indica la Figura 6-7. Debe tenerse en cuenta que los aceros requeridas por ((Jdigos de diseño sismo resistente deben tener una zona de endurecimiento por úeú'. Esta rigidez se expresa. Si el acero tuviere una curva esfuerzo-deformación totalmente elasto-plástíca. sin tener en cuenta el concreto. Con los datos anteriores el programa determina los valores de los parámetros 'Y y r... también. Se pueden dar formas sinusoidales. con lo cual define el modelo de Ramberg-Osgood. indicado en la Figura G-34.ión. (Norma ASTM A706 V NTC 2289 4 a revisión). (e) la rigidez en recarga kn tal como se indica en la Figura 6-7. k. Esta rigidez se expresa. dada como una fracción del peso vv. Vibración forzada Es pesible dar una excitación armomca con frecuencia Q y amplitud en fuerza.

consultar la respuesta para un tiempo específico.13 g 0. CA Parkfield. comprimiéndolo o extendiéndolo. corno fracción de g.26g 0.17g 0. Japón Tokachi-Oki. Capitola Fire Station Corralitos . Tabla 6-4 . y la aceleración I absoluta de la masa (ü + Ko ). CA Fecha May 18/40 Feb9n1 Feb 9171 Feb 9fl1 Jun 27/66 Jul21/52 Jun 27/66 Jun 12178 May 16/68 Sep 19/85 Mar 3/85 Oct 17/89 Oct 17/89 Oct 17/89 Registro El Centro Pacoima Darn Castaic Old Ridge Rd 3710 Wilshire Blvd.32 g 0. 10° piso Temblor Santa Barbara Courthouse Cholame. el programa conserva los datos de la respuesta.G3g I i . Se presenta el acelerograma utilizado Ko ' como fracción de g. La aceleración se expresa como una fracción de la aceleración de la gravedad g. lo cual permite graficar posteriormente la historia de la fuerza sobre el resorte.35 g 0. Respuesta del sistema El programa utiliza en la solución de la respuesta dinámica en el tiempo el método Beta de Newmark. La aceleración también se expresa como fracción de la aceleración de la gravedad g. 172 . CA Loma Prieta. descrito anteriormente. / ~ 1 El programa permite utilizar parte del acelerograma indicando el tiempo maximo.Eureka Canyon Direc.35 g 1.Acelerogramas utilizados en el programa RESDIN No. o acelerograma. o sus máxírnos en el tiempo y grabados en un archivo que puede ser leído después por medio de una hoja electrónica. El acelerograma se puede escalar dando una aceleración máxima diferente a la original. Además. Viña del Mar Santa Cruz-UCSC Lick Lab. CA Parkfield. El programa puede calcular el intercambio de energía durante la respuesta y presentar gráficos de la energía en cada instante y de la energía acumulada también en cada instante. Japón Ciudad de México Chile Loma Prieta. CA San Fernando. Shandon Miyagi Hachinohe Harbar SCT1.43g 0. (b) por medio de una aceleración expresada en intervalos de tiempo variables. CA San Fernando.19 g 0. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ~1 12 13 14 Temblor Imperial Valley. El disquete del programa contiene los acelerogramas reales presentados en la Tabla 6--1. lo cual se emplea algunas veces para simular condiciones de suelo blando. la velocidad relativa entre la masa y la base ti. N-S S16°E N21°E N900E S25°W S48°E N85°E N-S E-W E-W N-S N-S N-S N-S A".Secretaría de Transp. (c) leyendo cualquier archivo acelerográfico que esté en ASCn. y (d) por medio de registros de aceleración de temblores reales. u.35 g 0. en m. CA Loma Prieta.17 g 0. con lo cual todos los demás puntos se amplifican o reducen en la misma proporción. CA San Fernando.44g 0. La respuesta se presenta gráficamente en la medida que se va obteniendo la solución. Además es posible variar la escala del tiempo.Aceleración en la base El registro de las aceleraciones que se imponen en la base del sistema. como Excel o Lotus. 0. puede definirse en el programa de cuatro maneras diferentes: (a) por medio de una aceleración expresada en intervalos de tiempo constantes. la respuesta en términos de desplazamiento relativo entre la base y la masa. CA Miyagi-Ken-Oki.47 g 0. CA Kern County.36 g O. en mis.

. en general se realiza un estudio de amplificación de onda.~.. ..:. por medio del cual es posible incluir estos parámetros totalmente locales en el espectro de diseño. o bien mediante familias de aceleroqramas..'::.. algunos de los métodos más utilizados para definir el espectro de diseño en roca.~~i. la gran mayoría de los métodos para definir un espectro de diseño se sustentan en el estudio estadístico de espectros de respuesta de registros acelerográfícos que tienen algunas características en común.. Los picos que ocurren en el espectro de respuesta son característicos de cada temblor en particular.Nft. las características de los materiales que se encuentran en la trayectoria de las ondas sísmicas y las condiciones locales del suelo [Mohraz y Elqhadamsi. los efectos de amplificación de onda causados por el suelo subyacente y otros factores que influyen en la selección y utilización de los diferentes tipos de movimientos sísmicos de diseño. dentro de los que se destacan la normalización con respecto a una intensidad espectral y la normalización con respecto a algunos de los parámetros máximos del terreno. ··_·] Capitulo 7 FACULT/J. a responder en el rango ínelásríco.mN _~'7U-'~~1!:"J!'!:t. 1989].:ltNl':A. ya sea aceleración. velocidad o desplazamiento: Ate.. A continuación se presentan.·~~.~::"'7~i>J.j'I()N CENTRO Dí: rJOCUi.íl BE '{Wil)WG~.¡. al menos en el estado del conocimiento actual. con seguridad. tales como el tipo de fuente sismogénica. Posteriormente se tratan las familias de acelerograrnas.' to[ lJl '()N!:~'I.. se justifica debido a las dificultades que se tiene al estimar los períodos de vibración de estructuras que van. para lo cual existen diferentes procedimientos.'..l~.. inclusive. Dado que en general los espectros de diseño se obtienen del estudio estadístico de registros que por su naturaleza propia no pueden ser iguales. por lo tanto no tiene sentido en un espectro de diseño tener grandes variaciones dentro de un rango pequeño de períodos. Por esta razón su forma es suavizada y de ahí su denominación. El hecho de que compongan de líneas suavizadas o rectas.1 Introducción Para el diseño sísmico de una estructura se utiliza lo que se denominan movimientos sísmicos de diseño. la forma en que se propaga la ruptura. los cuales se definen a través de un espectro suavizado de diseño. Dado que es imposible estimar en detalle las características de los movímíentos sísmicos que se presentan en el futuro. más bien se utilizan tendencias generales en rangos de períodos. I . En aquellos casos en que hay depósitos profundos de suelos blandos. En general cuando se habla de un espectro de diseño éste se define en suelo duro o roca y por lo tanto no incluye el efecto que puede tener la estratigrafía del suelo en el lugar. durante un sismo fuerte. esto conduce a que se tengan que normalizar de alguna manera. Existen diferentes métodos para estimar el espectro de diseño dado que se conocen ciertas características de los mov imientos sísmicos esperados en el sitio.f-·····~~.:.. en el orden hístórico de su desarrollo. Vte o Dte. Por otro lado hay gran influencia de los efectos de campo cercano..W" Movin.ientos sísJnicos de diseño 7..Zi(..WI::l.".

1.::~ ~ /1 / 0. 1.16 Vte (mis) 0.197 0.15 1. el cual fue el antecesor del espectro suavizado.Registros empleados por Housner para obtener los espectros promedio Registro El Centro May 18/40 El Centro Die 30/34 Olympia Abr 13/49 Taft Jul21/52 Comp. Housner normalizó los registros utilizando un parámetro definido para el estudio.196 Vte (mis) 0. al que denominó intensidad espectral. dentro de los dos límites anotados.18 0.19 0. En el trabajo estadístico se emplearon las dos componentes horizontales de los registros.0 r-. todos los cuales tienen magnitudes mayores de 6..30 0.5. 0.18 0.1961].158 0. Housner desarrolló el concepto del espectro promedio.197 0.5 3.oot.5 I I~ .. Los límites de integración. los definió para lo que él consideró era el rango normal de los períodos de vibración de la mayoría de las edificaciones.2.0 ~ 1~ 15 Período T (s) Figura 7-1 .2) (mis) 0.823 0.171 0. f-- I 2% 5% o o 1//.197 S1(O) SI(0.31 0.223 0.250 0.5 I I (/ <. situaciones debe ajustarse cuidadosamente..579 0. [Housner.315 0. Tabla 7-1 .. Es importante hacer la advertencia de que el espectro promedio de Housner se desarrolló para una situación tectónica específica.16 1.2) 1.. por esta razón su aplicación a otras .Espectro promedio de velocidades de Housner (escala arbitraria) Con el fin de poder tener en cuenta los efectos de distancia a la falla y de la magnitud de los sismos.228 0.320 0.5 s.297 0. T min = 0..07 0. La intensidad espectral es la integral de área bajo el espectro de velocidades. 1959] y [Housner y Hudson.2 Espectros elásticos de diseño .22 0.166 ~ 81(0.... NS EW NS EW S800W S100E N21°E S69°E A. ¡. 174 .1 Espectros promedio de Housner Tal vez el primer espectro de diseño. en principio utilizando registros locales.. como lo indica la ecuación (7-1). (g) 0..206 0. fue desarrollado por Housner a comienzos de la década de 1950 [Housner.00 1.26 0. 1952].-~ 20% 40% I 20 2.325 0.5 -- ~ 11' ·.579 0. =0% s.. dentro del sentido actual.1n Los espectros se desarrollaron utilizando los registros acelerográficos que se listan en la Tabla 7-1. como es el estado de California en Estados Unidos. i'-- <.488 (mis) 0..1 s V Tmax = 2.

= 0%..0 2. _ .5 ff /í <. Luego se dibujaron líneas suaves uniendo los puntos obtenidos para cada nivel de amortiguamiento para obtener el espectro promedio de velocidades mostrado en la Figura 7-1. para valores del periodo de vibración.7 1. I I . Housner primero los normalizó para que tuvieran el mismo valor de 81(0)..4 0...> <M= 7. entre 1 s y 3 s el espectro se mantiene constante para diferentes niveles de amortiguamiento.. Esto es equivalente a normalizarlos para que tengan la misma velocidad máxima del terreno. La distancia a que se registra el sismo influye en la localización de este valor máximo. uno de ellos con magnitud 7.5 2.1 / / .0 "··U ~=O% 1DSkmd I epicentro 1.2 0....5 1.-. ~-O% i I I o i-: O 0.5 .)dT (7-1) T=O..3. Allí puede verse que la cercania a la falla que causa el evento.Influencia de la magnitud y la distancia en el espectro de velocidades En los espectros promedio.7 0. El valor del período para el cual se presenta el valor máximo es aproximadamente 0.5 s.ls En la Tabla 7-1 se dan los valores de intensidad espectral para ~ = 0% Y ~ = 20%.0 2.5 3.) = f s..Espectro promedio de aceleraciones de Housner (escala arbitraria) En la Figura 7-2 se presentan tres espectros calculados para 1. para dos sismos. V te. i V I 1'<-:= . O 0.3 0.5s 81(1.O Período T (s) Figura 7-3 . 0.7 Y el otro con magnitud 5.u·. 1. (mis) 0... Una vez normalizados se calcularon los promedios de los valores para cada período y para los diferentes valores de amortiguamiento. Para el evento pequeño el registro se obtuvo a 12 km del epicentro..5 2.. acentúa el contenido de ondas con períodos 175 ..7-4Skm del epicen ro ! s.6 0.0 1. Para obtener los espectros promedio. Para el evento con magnitud grande se muestra el espectro de su registro a -45 y a lOS km del epicentro.0 Período T (s) Figura 7-2 . (T.2.5 S.

Tábla 7-2 .66 3.oi Los valores dados en la Tabla 7-2.01 1. La Figura 7-3 muestra el espectro promedio de aceleraciones. y que eran consistentes con ellos.. 1972 Y 1982] se presenta la metodología para construir un espectro de diseño.89 1. y para suelos blandos.68 3. no los consideraba apropiados para sismos de magnitud pequeña.37 1. se pueden expresar en forma de ecuación así: para un nivel de probabilidad del 84.4G 2. Perú.51 1.24 2. ~ (%) Media más una desviación estándar (84.64 1. la velocidad es aproximadamente constante y el desplazamiento es aproximadamente constante..12 1. la máxima aceleración horizontal del terreno.85 1. éste se corre hacia la izquierda. era posible definir coeficientes de amplificación que permiten dibujar un espectro normalizado.04 2.io 4.leraciones estaban basados en los cuatro registros norteamericanos más fuertes de que se disponía en ese entonces.30 2.71 2.ll(.Coeficientes espectrales de amplificación para respuesta horizontal elástica Amortig.73 2.u .08 z..1%) <lA UV UD UA Media (50%) Uv UD 0.84 3.82 1.-l). para velocidades altas. pero su forma no era consistente con movimíentos sísmicos registrados en ciudad de México. La velocidad de la onda de cortante en el sitio también influye en la localización del pico.03 1. los cuales corresponden a dos niveles diferentes de probabilidad de que las ordenadas del espectro de diseño no sean excedidas cuando se presente un evento que tenga los mismos movimientos máximos del terreno.oi 1. Así mismo.. recomendaron que era posible describir el espectro por medio de líneas rectas dibujadas en un papel tripartita (véase la Sección 5. 1969.llt. principalmente para ser empleadas en el diseño de plantas nucleares.041n(~ %) 17() (7-2) . En la Tabla 7-2 se presentan los coeficientes de amplificación para varios valores del coeficiente de amortiguamiento.42 2.39 1. Allí puede verse que para períodos cortos el espectro de aceleraciones tiende a la aceleración máxima del terreno.92 2.36 1.59 2. 197Gb] advierte que los espectros promedio de velocidades y ar:. A". correspondientes a suelos duros.2.21 2.9. =(21tI T) S.1% (media más una desviación estándar) de que no sean excedidas las ordenadas espectrales: ex A = 4. 7.26 3. Este espectro fue derivado utilizando la relación S. V"" Y el máximo desplazamiento horizontal del terreno. por medio de procedimientos como los presentados en la Sección 4.63 1.38 -l. Con base en el estudio de numerosos temblores los autores encontraron que dentro de las tres zonas del espectro en las cuales la aceleración es aproximadamente constante.69 1.r JI1H.99 1.31 2.5 1 2 3 S 7 10 20 s.2 Método de Newmark-Hall A mediados de la década de 1960.29 1.86 1. la máxima velocidad horizontal del terreno.j2 1. D"" para el temblor de diseño.111UCU (~. y en Lima. En las referencias [Newmark y Hall.·jl·llU·1 {ti tU HIn H.24 2.84 137 3.38 3.20 i.38 3.65 1.64 2. A". el pico se corre hacia la derecha.08 1.74 2.17 2._ cortos de vibración. que se presenta a continuación.38 2. Newrnark y Hall iniciaron una serie de investigaciones sobre las formas espectrales.. Con base en estos estudios. con velocidades de la onda de cortante bajas. Para efectos de su utilización Housner [Housner. E método se basa en el supuesto de que sea posible estimar independientemente.

.O.27In(~%) (7-7) I El espectro se construye como se muestra esquemáticamente en la Figura 7-4.125 S f=33 Hz f=8 Hz Periodo T (s) Figura 7-4 . con velocidad aproximadamente constante. presentadas en la Sección -1-.l(V te )2. En la zona de períodos cortos.03 s) y a partir de este punto hacia la izquierda la aceleración espectral cs igual a la del terreno.. Cuando no se dispone sino del 'alar de la aceleración rnaxima del terreno.68In(~%) (7-S) (7-G) a v = 2.03 S T=O. 1984 y 1996]. como el presentado en la Sección 4-9 1 Garcia et al. a la cual se debe llegar a un valor de frecuencia del orden de 33Hz (período igual a 0.Procedimiento esquemático para la obtención del espectro elástico de Newmark-Hall Para efectos de seleccionar el valor del coeficiente de amortíguarníento crítico para el cual se debe construír el espectro. dado se buscan en la Tabla 7-2 los valores de los coeficientes de amplificación correspondientes a la zona del espectro con aceleración aproximadamente constante.O.45In(~%) (7-3) (7-4) Para un nivel de probabilidad del 50% (media) de que no sean excedidas las ordenadas espectrales: a A = 3.. a un valor de frecuencia de aproxímadar./Ate. hay necesidad de estimar los valores de Vte y Dte. En papel espectral logarítmico tripartita se dibujan las líneas correspondientes a los máximos valores del terreno: máxima aceleración.41ln(~%) a n = 1.73. para el nivel de probabilidad deseado. av. o sea multiplicando el valor de movtrníento máximo del terreno por el coeficiente a apropiado. Velocidad (mis) movimientos máximos I del terreno I Aceleración I (g) I T=O. de los movimientos sísmicos de diseño. aA. Vte. DufAte y AteDt.8. ~.21-0..82._----_ .. . an.' máxima velocidad. .O. Para el efecto pueden emplearse las relaciones Vt.a v = 3. Newmark y Hall recomiendan los valores que se muestran en la Tabla 7-3. ~ .31.iente 8 Hz (período de 0. Luego se trazan líneas paralelas a las correspondientes a los valores máximos de los mm imientos del terreno con los valores amplificados. _----------------_ 177 .38 . El procedimiento de definición del espectro es el siguiente: para un valor del coeficiente de amortiguamiento. D te . Ate.O. y con desplazamiento aproximadamente constante.3. Ate.125 s) se inicia la transición hacia la aceleración del terreno..67In(~ %) a n = 2. Estos valores provienen en general de un estudio de amenaza sísmica. y máximo desplazamiento. En INewmark y .

Para todos los rangos (Vs = velocidad de la onda de cortante) tv.1 limite proporcional.6. El cociente AteDtr!(Vte)l es una medida de qué tan plano. Newmark y Hall recomiendan que el espectro se multiplique por las siguientes constantes de proporcionalidad: (a) para roca competente. 1979]. estructuras de madera con uniones atornilladas e. suelo blando (v s < 600 mIs) 178 . con deformación permanente. > 1800 mIs) b. esfuerzos menores que O. concreto preesforzado.0. menores que O.22 Hall.91 m/Is g) para roca. Nivel de esfuerzos de trabajo.5a 1 % 0. Una reducción de este cociente mueve la zona de amplificación de la velocidad hacia la izquierda. tuberías vitales b. Justo al nivel de fluencia 4. sobre roca Amortig. Respecto a la construcción de un espectro de aceleraciones verticales. concreto reforzado o preesíorzado.Sf. concreto preesforzado (sin pérdida total del preesfuerzo) c. estructuras de madera con uniones clavadas o atornilladas 11. (c) suelos sedimentarios blandos. concreto reforzado y preesforzado d. tuberías b. acero estructural pernado o remachado.= 1. acero soldado c.67. mayor que la deformación unitaria del punto de fluencia 5. se indica que en ausencia de una mejor información puede utilizarse Vtr!Ate m/ts g) para aluvión firme y 0. madera. 1. indican que pueden emplearse 2/3 de las ordenadas espectrales para lugares donde los movímíenros de la falla son transcurrentes horizontales. 1982). mientras que valores' pequeños corresponden a zonas de amplificación de velocidad angostas. allí también se recomienda que AteDt. acero pernado o remachado v estructuras de madera Balanceo de toda la estructura: a. acero estructural pernado o remachado. 1. concreto reforzado con bastante fisuración d.0. las cuales se manifiestan en espectros de banda angosta. no dejan de ser lineamientos generales que permiten interpretar la metodología para condiciones diferentes a la de la obtención de un espectro en roca. 0. Más allá del nivel de fluencia. B!3. tuberías vitales b.Coeficientes de amortiguamiento recomendados por Newmark-HaU. 0. concreto reforzado con cuantías altas (fisuración muy menar) c.5. El cociente Vt. como se verá en la Sección 7. con posterioridad a la aparición del método.jo. acero soldado. para diferentes materiales estructurales y estados de esfuerzos Nivel de esfuerzo 1.5fv 2. Tipo y condición de la estructura a. Aunque en este campo se han presentado enormes avances. Otras recomendaciones dadas por Newmark y Hall tienen que ver con ajustes debidos a las condiciones geológicas del lugar. Tabla 7-3 ./Ate y AteDtr!(Vte )2 tienen relación directa con la forma del espectro IRiddell y Newmark. concreto reforzado y concreto preesforzado d. acero soldado. estructuras de madera con uniones clavadas a. menor aue p. tuberfas vitales b./(Vte)2 se tome como 6. (b) roca meteorizada o blanda. Es importante tener en cuenta que los cocientes Vt. sin deslizamiento en las juntas a. acero.5 a 1 % 2% 3a5% 5a7% 2% 5% 7 a 10% 10 a 15 % 15 a20 % 5% 7a 10% 10 a 15 % 20% 2a5% 5a7% 7 a 10% 3. Además para que el espectro cubra una franja adecuada de períodos.5% I ~ 0. Valores grandes de este cociente corresponden a espectros aplanados. o suelos sedimentarios firmesIaluvión). suelo firme (Vs > 600 mIs) c. e iguales a la horizontal cuando los movimientos de la falla puedan tener componentes verticales grandes./Ate determina la localización del espectro en la escala de períodos de vibración. sin aqrietamiento. o puntudo es el espectro.

9 .03 s (freCltencílA. en la referencia [Newmark. se olJtie/te de )lw.5 5 10 50 • 0.1% 7.3 in x 2.0.30 = 0.3 Método de Newmurk-Blume-Kapur A comienzos de la década de 1970.05 0.to deL terreno (DIe) es de 0. para sistevvLas con liVL cogicieltte de m'l'wrtig/.3g. de 5% y probabilidad de 84.05 0.0 1 0. pura di~Jlijar eL espectro de disePLo en La zona de aceLeracimte~.1 0. contrató una serie de estudios para la definición de espectros de diseño sísmico de plantas nucleares.Ejemplo 7-1 se desea o~ltevLer eL espectro de disePLo. zona de aceLemcimtes COltstm'Ltes con La CltaL evnpata a Itn t'Jeríodo de 0. 0. Como resultado de estos estudios.2 mis x 2.LLí cmnienzu LIA.sta 11Jt período de 0.elte de mltLtipLicur 0.71 = 0. la Comisión de Energía Atómica de Estados Unidos.5 Velocidad (mis) 0'005~".1 %.46 mis !:j para La Zm1.30·m.2. V te = 0. Elt La zona de rwríodos cortos eL espectro de disei'W se ivLicia con La aceLeraciól1. Para La zona de veLocidades coastaates eL valor de S.125 s (freClte/teia de 8 Hz). 1973] se presentó una metodología para obtención de espectros elásticos de diseño. En esta fase se emplearon -12 y 33 acelerograrnas respectivamente. ~. de 33 HZ) lj IA.3 g x 2. Blume y N. A. a LIA.81 g.los sísvnicos de disePLo es de 0. Newmark.tVLmiento crítico.3 g. Elt La Figara 7-5 se ILal1. constuates el valor de Sa se O~Jtl.0 exceder Las ordenadas esnecnutes deL 84. El estudio inicial se realizó independientemente por parte de ]. La vlt~Ílna veLocidad del terreno (Vte) es de 0. en 1m Lagar en eL CltuL se ILa estilnado qlte Lu mrixivna aceLeración deL terreno (Ate) rJLUU Los 111.3 m para amortiguamiento.01 = 0.60 m.125 s Periodo T (s) Figura 7-5 . tmmidó/1.OvÍlnie/1.03 S 0. dilJlijado en et r1apeL tripartita Los l1tovimientos Inrixivnos deL terre11.01 0.20 vn/s 1j eL mriximo despLuzamiel1.2 mis y D¿ = 0.Espectro elástico de diseño de Newmark-Hall para Ate = 0. Blume y Kapur. ~. La forma del espectro en ambos casos fue determinada estadísticamente utilizando 17. deL 5%.LtipLicar 0.01 I 0. deL terreno Iw. 1\1. Se desea 11Jt nível de prokla~JiLidad de 11.Ejemplo 7-1 . 10 5 0.&1 de despLuzmnieltLos constantes eL valor de Sd se obttene de mlútirlLicur 0.

Con base en estos estudios preliminares se desarrolló como definitiva la metodología que se presenta a continuación. Para el período de control D. el período C marca el punto de transición entre la zona de amplificación de la aceleración y la de amplificación de la velocidad.Coeficientes de amplificación para los períodos de control A.5 Hz). Para cada uno de los períodos A. el cual afecta el desplazamiento máximo del terreno.coeficiente de amplificación Figura 7-6 . Ate. marca el final de la transición entre la aceleración del terreno. B Y C se fijaron coeficientes de amplificación que afectan la aceleración máxima del terreno.4 s (f = 2. Los espectros se definieron para tres niveles de probabilidad de no excedencia en sus ordenadas: media (50%). fue fijado en T = 0. se prescribe un coeficiente de amplificación de desplazamiento. C y D Las ecuaciones que describen estos coeficientes de amplificación. Ale. que define el punto a partir de la cual se inicia la amplificación de la aceleración con respecto a la aceleración máxima del terreno. por último. y el valor amplificado de la aceleración. por medio de la siguiente relación: (7-8) En la Figura 7-6 se muestran los coeficientes de amplificación para cada uno de los períodos de control.7%). para un nivel de probabilidad del 8-1. que amplifica con respecto al desplazamiento máximo del terreno. el período B. y que dependen del coeficiente de amortiguamiento crítico.distribuciones log-normales.25 Hz). Ale. a que se desee producir el espectro. en función del coeficiente de amortiguamiento crítico. I '\ '\ 0. se estima en función de la aceleración máxima del terreno. Ale. . El desplazamiento máximo del terreno. excepto el correspondiente al período de control D. a. ~.1% (media más una desviacíón estándar). Todos amplifican con respecto a la aceleración máxima del terreno.11 s (f = 9 Hz). D te. fue fijado en T = 0. y fue fijado en T = -LO s (f = 0. son las siguientes. \ o \ 2 \ 4 \ 6 7 3 5 a. el período D define el punto de transición entre la zona de amplificación de velocidades y la zona de amplificación de desplazamientos. Ale. Die. Die' 10 \ '\ I f "- '\ "_ _ l _ _ '\ \ '\ 5 4 \ 1\ \ \ 3 \ A ~ (%) 2 D\ ~ I\~ '\ '\ \ \ 1\ \ \[\. Los coeficientes de amplificación definen un espectro cuyas ordenadas espectrales tienen una probabilidad de no ser excedidas del 8-1. media más una desviación estándar (8-+'1%) y medía más dos desviaciones estándar (97.03 s (f = 33 Hz).5 004 0.. también en función del amortiguamiento.1% (media más una desviación estándar). las cuales son validas para valores del amortiguamiento menores o iguales al 10%: ISO .3 \ ~ \ \. El estudio definió cuatro períodos de control: el período A. se fijo en T = 0.

o 71 rJero alwra por eL l1tétocta ete Newmark BL'tf1-te !j KarJlu.s f1tiSVVLeA.cta 1. aTe = 3.55 m E/t La FigareA. Figlua 7-6 son.3 = 0.3g = O. Die.Sa = 2./10 cte Los rJerío(. para un valor del coeficiente de amortiguamiento. e y D.n ctikJl-ijacto en el peA.ctas espectrates evt ceA. Este caso se presenta generalmente con situaciones donde haya suelos blandos. Y a partir de este punto los dos espectros son iguales. lj por t'tLtil11O se lutieroVL estos rJlHttos para okltelter el espectro. Estos valores provienen en general de un estudio de amenaza sísmica.. o- EL valor cte Los ctespLlAZavltieVLtos m6lximos cteL terreno. ti Ale = 0.0.S s.93g Períocto O . a TB = 2. Luego se unen estos puntos amplificados y las líneas que se obtienen definen el espectro.S coVLcticiOf1eS cteL ejemrJI.pel tripartitu Los vl·tovil1tiefttos m6lxivVLos cteL terreno. cacta ¡-LItO cte íos rJeríoctos ete control. !j a Tn = 2.0· O.3g = O. Ate !j D te.%) (7-12) El espectro se construye dibujando.85. Ate. 7-7 se heA.3g Períacto B. Por Lo tanto LeA.22410(~%) Te TD = = 0. Luego. 0. como el presentado en la Sección 4-9 [Carcía et al. Los autores hacen la salvedad de que para lugares donde haya una gran preponderancia a amplificaciones para las componentes del terreno con períodos mayores de O. 181 . %) 5.25 -1. Luego en cada uno de estos períodos de control se colocan punto al valor amplificado de la aceleración. los espectros deben ajustarse apropiadamente. = 1.78g Períocto e-sa = J.lls (7-9) (7-10) a TB = aTe = 4.aTA = 1. A partir del período D el espectro presenta un desplazamiento constante.91 .0.. En este punto el espectro vertical debe prolongarse hacia la derecha hasta que toque la línea del espectro de efectos horizontales que une los períodos de control e y D.u1Jas correspOltC'LieVLtes lA.3g = 0. Los valores cte Los coejicie/ttes cte ampLifimciólt. Die = 0. Para IHt eA.1·0.1. 1984 y 1996]. Para el espectro vertical sugieren tomar 2/3 del espectro de efectos horizontales.f11OrtigtieA. dado se buscan en la Figura 7-6 los valores de los coeficientes de amplificación correspondientes a los períodos de control A. donde se amplifica el desplazamiento.0(.273 m = 0.0210(1.3g. excepto para el período D.Sd = 2.t.Ó. de los movimientos sísmicos de diseño.4 4 S S (7-11) a Tn = 2.0. Los ¡Jar~l1-tetros relevantes son: ~ 5%.6' 0.03 S TB=O.Los cte control son: Períocto A . Ejemplo 7-2 Se ctesevL okltE'ner eL espectro cte ctiseí1ü pGW~ LeA.s orcteVLeA.0 T A = 0.510(1. B.lltievLto ctel 5%. primero. aTA = 1.1. hasta el período de control C. en papel espectral tripartita las líneas correspondientes a la aceleración máxima del terreno.S. ~. Laega se LocaLizarOft Los p.0·0. Leíctos cte LeA.273 m. Y al desplazamiento máximo del terreno.

1971. = 0.22 0. 1940. Componente S69°E Managua.32 Los autores encontraron que los seis primeros registros se pueden describir por medio de un mismo espectro.38 0. CA. Además se supone que la aceleración de diseño. dentro de la investigaclón que condujo a la validación del método se utilizaron tres tipos de espectro que fueron calculados de los siguientes temblores normalizados para una aceleración máxima del terreno Ate de 0.8344 Orlon.10 5 lento 0.Espectro elástico de diseño de Newmark-Blume-Kapur para Ale = 0. puede relacionarse con el valor del espectro de respuesta para un coeficiente de amortiguamiento crítico de 2% (1. Componente N21°E Taft. NS San Fernando.18 0. Comp. CA. 1.1% • 7. Nicaragua. CA.005 0. Castaic.3 S con amortiguamiento..1 0. Nicaraqua.26 0. leída del espectro de aceleraciones.05 0. de 5% y probabilidad de no excedencia de 84.05 A I I o.01 0.01 I I I 0. NS San Fernando CA.~ B Periodo T (s) e 10 5 10 50 Figura 7-7 . utilizando: 182 .31 0. CA. 1972. Comp. 1952.5 g: Tabla 7-4· Acelerogramas utilizados para plantear el espectro de Shibata-Sozen No.38 0. EW ManaQua.2. corno. 1971. N21°E Ate(g) 0.Ejemplo 7-2 . 1 2 3 4 5 6 7 8 Acelerograma El Centro. para cualquier coeficiente de amortiguamiento crítico S. mientras que los otros dos requieren descripciones diferentes. A pesar que los autores indican que el propósito de la metodología no es presentar un espectro de diseño. 1972. 1952.16 0. CA. Comp.4 Método de Shtbata-Sozen En la referencia Shibata y Sozen (Shibata y Sozen. 1940.001 0.5 Velocidad (mis) 0. Comoonente NS El Centro. 1976] presentan una metodología para el diseño de estructuras de concreto reforzado ante acciones sísmicas.(2). Componente EV'1 Taft.

de 2% Ejemp!o 7-3 Se deseU obteller eL espectro de disóio pum Lus I1"Lislnus cOItciicioVLes de Los ejempLos 7-1 IJ 7-2 pero uhom por eL I'1tétodo de shil''JULu-Sozen Los r¡urcil1tetros retevaates SOlt:~.7% cte Lus deL espectro COlt~ = 2%. s. s Período T (s) Figura 7-8 . ¡. = 0. se determina que la zona de amplificación constante está entre períodos de 0./t UfltOrtígltUlnieltto~. Príl'1tero se o~ltieJten Lu constante cte prorJOrciOltClLLictuct pum 14.3 g IJ pum ~ = 2%. IJ Al. . IJ ~ = 5%.. = 5%: Por Lo tunto Lus orde/tudus deL esuectro pum 1m umortigltcuniento ~ 72.15 s O.üvuLelttes uL EIt Lu FigItm 7-9 se hu di!:Jl4jetcto eL espectro petYl/t lUtOS fltOvimielttos deL terreno con Ate = 0.(7-13) La compatibilidad del espectro suavizado de diseño con los espectros que le sirvieron de base es mejor para coeficientes de amortiguamiento crítico ~ de 10% que para ~ de 2% debido a que valores dentro del rango cercano a 10% son típicos para estructuras de concreto reforzado para las cuales se dispuso la metodología. ~ 5% SO/t eqf.3g.15 y 0.Espectro elástico suavizado de diseño de 5hibata-Sozen para amortiguamiento. 188 .\1 igualar los valores de amplificación de las zonas contiguas. El espectro consta de tres zonas: para períodos cortos el espectro es directamente proporcional a la aceleración máxima del terreno. luego viene una zona de amplificación constante. En la Figura 7-8 se muestra el espectro suavizado de diseño para ~ de 2%. Este espectro es compatibl ~ con movimientos sísmicos del tipo de los seis primeros de la tabla anterior. y por último hay una zona en que la amplificación es proporcional al inverso del período.4 s. = 5%.75 Ate Para ~ =2% 1 25 Ate T I I I 0. (g) t i 3..

.6 \\ 0.1% 184 . 1.8 ~\ Sa (g) 0.0 5. 10 5 0.Ejemplo 7-3 .5 Velocidad (mis) 0...0 I 1.0 -4. V" =0.0 0.2. de 5% y probabilidad de 84.Espectro elástico de diseño por diferentes métodos.5 5 10 50 Período T (s) Figura 7-10 .1 0.05 0.2 ~~ r-.5 Comparación de resultados En la Figura 7-10 se comparan los espectros obtenidos en los ejemplos 7-1 a 7-3.2 1.4 \~ __ ~=2% . ~ 0.1 0.0 n 0.01 0.=5 % • 7.05 0.=2% Y 1.005 0.001 0.2 mis y D¿ = 0.3 g.3g."< \. = 5% 0.0 Período T (s) Figura 7-9 .01 0.3 m para amortiguamiento.0 I 2.1. 1.Espectro elástico suavizado de diseño de Shibata-Sozen para Ate = 0. Ate = 0. E.0 3.

.. (g) 1.5 3.5 iJ---+-~mlJil. del temblor de Loma Prieta del 17 de Octubre 185 .0 1..Al dibujar en escala aritmética el espectro de aceleraciones de diseño de los tres ejemplo. Newm rk-Blun e-Kapu :>nI ara-:>o ~ en Newma k-Hall 4 3 \)/ / '\ /' / I <. .--2.:= 0.ienen diferencias importantes en algunas zonas del espectro. S.0 1.) r: <..... 2 2. V.. (m/s') 5 I I I \v / .5 1.2 mis y D. se obtiene la Figura 7-11.5 2.Espectro elástico de diseño de aceleraciones por diferentes métodos. .0 -j-----jfh--t----t----j----+---t------j 1. de 5% y probabilidad de 84.. . especialmente en el obtenido por el método de Newmark-Blume-Kapur...'if-P-- 0.0 -~ ~~ -.. 10 9 I \ 8 I '.5 5..r .-. . 0. la cual aumenta la forma espectral especialmente en la zona de amplificación de velocidades...3 m para amortiguamiento.5 <.-'\ continuación se muestran las diferencias que se obtienen entre el espectro de respuesta de un registro real. y el de diseño evaluado utilizando los parámetros máximos del terreno correspondientes al acelerograma real. Para el efecto se utilizan la componente NS del registro de Corralitos.5 o 4.0 0.0...1% Como puede verse. 2..5 . Ate = 0...0 2..\ \ 7 6 s..Espectros de diseño correspondientes a los parámetros Gel registro de Corra/itos ...5 3. . La razón que pesa en mayor forma en estas diferencias está con el período de control C del método de Newrnark-Blurne-Kapur.5 1.0 4.0 Período T (s) Figura 7-11 . con respecto a los otros dos. = 0.0 3. se ob..3 g.5 s...0 -1----\----1-----+----+----+-----1 0.0 0... = 0.0 Periodo T (s) Figura 7-12 .... 2..

.. 0.H ~ ~~ ~.. utilizando solo la aceleración máxima del terreno para el caso de Shibata-Sozen y Newmark-Blume-Kapur..5 2.LD 0.8 7.JIll(lllftl(. Ate = 0.9 0. los parámetros máximos del terreno fueron.fll. Y la componente N21E del registro de Castaic Old Ridge. .-ll.-LJ.¡ 0.6 S.7 0. . y los tres parámetros máximos del terreno para el método de Newmark-Hall.l.J 2. Los métodos de obtención del espectro de diseño se aplicaron tal como se explicó en los ejemplos anteriores..051 m.. Para el registro de Corralitos. tanto de respuesta como de diseño.l. . .552 mis y Dte = 0..Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Castaic 186 . .5 (g) 0. En la Figura 7-12 se muestra en escala aritmética los espectros de aceleraciones.L. +--+-!H'+---+---+---+---+----j 0.L_--'--'----'-'--U. r--t-t-rttHt\---t-tiHiitt----:::-r-r1c'tiTffi'k-Btume-Ka pur Shibata-Sozen Sv (mis) 0. Se aplicó la misma metodología que se empleó en el caso del registro de Corralitos. Vte 0.( C~"'(lll\.629 g..1 O. .0 Período T (s) Figura 7-14 ... el espectro de velocidades en escala log-log... ..31V---j-' 0.0 1. . . .u... los parámetros máximos del terreno fueron.. del temblor de San Fernando del 9 de Febrero de 1971. tanto de respuesta como de diseño. lo cual corresponde a un papel tripartita.0 .l%). y en la Figura 7-13.2 +ll---f----" 0.. y en la Figura 7-15... En la Figura 7-14 se muestra en escala aritmética los espectros de aceleraciones.1 0. pl espectro de velocidades en escala lag-lag..1 10 Período T (s) Figura 7-13 . .f'--l---'-.1.01 0.u_-'----'---'-L..I.... Ate = 0. En este último caso se obtuvieron los espectros para la media (59%). 1.1 T¿ m/» y Dte = 0.4 +if----'tI- 0..5 1. .316 g... .120 m. Vte = 0. .l ll. ~~_ de 1989.... o1 '--'-..J.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Corralitos = Para el registro de Castaic. y la media más una desviación estándar (S-l.5 3.

el espectro de respuesta está prácticamente cubierto en su totalidad por los espectros de diseño.1. Además se profundizó en la diferencia en la respuesta para sistemas cuya rigidez permanece constante durante la respuesta inelástica._. Aunque es un procedimiento que podría tener ciertas ventajas. afectar un espectro elástico de diseño. indican que en vez del coeficiente 0. incluyendo la parte elástica e ínelástíca.01 a utilizar en la obtención de D¿ con base en Ate. la presentación sigue los mismos lineamientos. Además se describió el tipo de disminución (dearnplíñcacíón) de la respuesta en términos de aceleración y el aumento en la respuesta en términos de desplazamiento. dependiendo del parámetro que se desee. .01 0. es posible.01IIII. Con base en las observaciones descritas allí. y se explicó por qué. Este procedimiento.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Castaic Vale la pena resaltar.3 Espectros inelásticos de diseño 7.665.Newmark-BJume-Kspur O. . debe utilizarse 0. como la que se obtiene en sistemas elastoplástícos. no se tiene experiencia con su aplicación. es el espectro de diseño obtenido por el método de Newmark-Hall. se pueden encontrar espectros en donde se describen las aceleraciones máximas del sistema inelástico y se puede leer la componente elástica del desplazamiento. con base en la distancia a la fuente sismogénica.ordenadas del espectro. 7.1 Introducción En la Sección 6.. Estudios posteriores al de Newmark-Blume-Kapur. a diferencia de los estudios típicos de amenaza sísmica. Dado que hay diferencia para sistemas con rigidez inelástica constante y sistemas con rigidez in elástica degradante. El que más se ajusta a los valores del espectro. 187 ~ .01 Perfodo T (s) ShlbBta-Sozon '-+-++-1+1+1" ". . . Este cambio hace que el método de Ncwrnark-Blume-Kapur produzca resultados muy similares al de Newmark-Hall. y la de sistemas con rigidez degradante. sin necesidad de definir la aceleración máxima del terreno como un paso intermedio. En el mismo trabajo. 1974]. que para los dos casos.6 se discutió el efecto de la respuesta inelástica en las formas espectrales de sismos registrados en roca o suelo duro. permite llegar al espectro. aunque se mantiene el orden histórico y se denorninan con el nombre de los autores que . Macfiuíre define una manera de obtener la.1%) ~ Newmark-Hall (50%) 10 Figura 7-15 . independientemente para cada rango de períodos de vibración. entonces.3. dependiendo de la zona del espectro donde se encuentre el sistema. en el rango de períodos altos. -. excepto en los picos de máxima aceleración. para obtener un espectro inelástico de diseño. y espectros donde se pueden leer los desplazamientos totales del sistema.=5% Sv (mis) __l1li11 +H1f----+-+-+-1+H++-_ --+-++-1-+++1 0. para la media (50%). realizados por Macfiuire [MacGuíre..l~mBmIINewmtlrk~all(B4.

y estructuras en su totalidad.3. .1.. 1989].A 'V'D' muestra el espectro melástico de aceleraciones máximas.o' ~/' A ti' .---~" / / I A \ aceleraciones inelásticas I / D' " " 101. el espectro elástico de diseño para un coeficiente de amortiguamiento dado.1 V" V 11 A' 1 Desplazamiento -=-=1 D" D 188 . para plantear y obtener un espectro inelástico que se deriva de un espectro elástico de diseño. para diferentes regiones del espectro Elastoplástico + Elástico Aceleraciones Desplazamientos Totales Zona del espectro Fuerza o aceleración Energía o velocidad __ A" A - J21l.2.El procedimiento consiste en afectar el espectro elástico de diseño.AVD. y otros. A"o/ / / j~~--v-. \ '. Los dos espectros inelásticos difieren en un valor constante igual a 11. 1974]. En esto se basa la metodología de Newmark-Hall [Newmark y Hall. elástico v D " \ " ~ /. No obstante. se puede obtener el espectro elastoplástico de diseño aplicando los coeficientes de reducción y de amplificación presentados ailí.desarrollaron la metodología. y la línea punteada A:A"VD el de desplazamientos totales.Relaciones del espectro de diseño elastoplástico al espectro de diseño elástico. de acuerdo con lo presentado en la . Allí se ha marcado por medio de las líneas A. Muy seguramente en la medida que se disponga de mejores metodologías numéricas e información experimental. pueden consultar los trabajos de [MacGuíre. existen otras maneras diferentes. por medio de una demanda la ductilidad prefijada. "1' Figura 7-16 . log S v desplazamientos inelásticos totales i\'~ ~ . pero en alguna medida soportadas sobre los mismos principios. obtenido como se explicó en la Sección 7.Espectro inelástico La línea punteada A. pero A yA' difieren en ~21l-1 .2 Método de Newmark-Hall Si se dispone de un espectro elástico de diseño. 11. 1972] {Newmark y Hall.. como se muestra en la Figura 7-16. [Mohraz. Las personas interesadas en el tema. Los coeficientes a aplicar se resumen en la Tabla 7-5 Tabla 7-5 .2 y dibujado en papel tripartita. es presumible que harán aparición métodos de evaluación de la respuesta inelástica de elementos estructurales.. 19761..6. 19821. para obtener un espectro de diseño elastoplástico. [Mohraz y E/ghadamsí. Sección 6. 1980]. Los puntos donde se intersectan las líneas rectas del espectro elástico permanecen constantes al trazar los espectros inelásticos. [Laí y Biggs.

317 6 A" A == 1.5 10 so 0.005 0.== 0.077 mis Al = 0. 0.Espectro inelástico de diseño para f.01 I 0. Lo CliaL se hizo en eL ejewLpLo 7-1. Pri/nero se detle ohtener eL espectro eLástico de diseño. sistemas elastoplásticos.4·6·0.302 =:} A - Il J21l.30 V te = 0.== .S de Velocidad (m/s) 0. en/m Lngur en eL m. ALLí.Ejemplo 7-4 Se deseu ObrevLcr eL eS/1cctro iVLeLástico de diseño pum IHtU dcmuvLdu de dw:tiLidud Ji = 6.== 0.81 =:} A" = 0..0..80 Il 6 D == - V' V == 0. .01 D te = 0.1 % de qtte VLO se excedan Las ordenudus espectraLes.1 3.. deL 5%..60 In AILOm se mLm.24·50 1 1 -===== .81 = 1.1 == .46 mis aD D te = 2.tes Cjlie se eln/1LeurovL en et E~e/nrJLo 7-1 pum siste/nus con /UL coeJLcievLte de u/nortig/iumieltto crítico.l = 6. Se deseu IUt vLiveL de probutliLidad de 84. método de Newmark-Hall.05 0.60·0.Ejemplo 7-4 .30 m.1 0.05 0.1.10 m Ij VI = 0.167 =:} DI = 0. estilnudo Cj/H:' Lu vnáxil'ltu uceLemció/t deL terreno (Ate) pum Los /lwvivnie/ttos sís/nicos de diseño es de 0.20 mis 0 eL vnáxivJw despLuzuvniento deL terre/w (Dte) es de 0.e: aA Ate = 2.167 A lID' =:} - _0 ==6 =:} A~==0.167 =0._ .3~j.81 3. Lu máxivvLu veLocidud deL terreno (Vle) es de 0.810 = 0.01 0.uL se luA.== 1. ~=5 % • lB!} ~--------------------_ . pum Lus ¡niS11tUS co¡tdicio.71 Ate = 0.302.4 70 10~ lente O.125 s Período T (s) Figura 7-17 .30·6==1.302 21l.Lu Lu q.167 = 0.810' 1. se encontró ql~.. ~.007 0.810 av V te = J..317 A' =:} - J == 0.feetuci{m /1or eL gecto ilteLástico: A" 1l==6 =:} .03 s 0.

Debe recordarse (Sección 6. en el estudio se definieron coeficiente de deamplificación ínelástíca.4 (7 -t 7) (7-18) y para la región de aceleración aproximadamente constante.. correspondientes a las zonas del espectro donde respectivamente la aceleración. para sistemas inelásticos elastoplásrícos.. para diferentes 190 .7 (1.. bilineales y de rigidez degradante.¡.l entre 1. entre 2% y ] 0%. % )-0.. o el desplazamiento son aproximadamente constantes. que estos coeficientes de deamplificación corresponden al inverso de los coeficientes de reducción de resistencia Ra ... %) -0.. . pero en la Tabla 7-G se presentan los valores obtenidos.. (7-15) donde: (7-16) qv = 2. .t. por lo tanto son aplicables. \. para valores de 1.. Y valores de J. .t-"t·t'-'l~· ..ICt.3 Procedimiento de Riddell y Newmark Con base en los resultados de la investigación sobre respuesta de sistemas elastoplásticos y de rigidez degradante presentado en la Sección 6..." 11. ' ... u.11.. (7-19) donde: (7-20) qa = 3. ~·~·~~~~~ ~ __ ~_ - _ 3.6. (7-14) I t para la región de velocidad a.. a cualquier espectro elástico. Y R. R.. . $¡. Por lo tanto. .2.. Riddell y Newmark [Riddell y Newmark. <0. Para sistemas elastoplásticos se desarrollaron las siguientes expresiones para los coeficientes de reducción de resistencia.. . Se encontró.1' .2).5 y ]0: para la región de desplazamiento aproximadamente constante.0 (1..3 (7-21) (7-22) Para sistemas con rigidez degradante no se desarrollaron expresiones como las anteriores. o la velocidad. . en teoría..roxímadamente constante.~II.. que estos coeficientes eran prácticamente independientes del nivel de probabilidad de excedencia de las ordenadas espectrales del espectro elástico.6. 1979J proponen una metodología para definir un espectro ínelástíco: para una demanda de ductilidad dada.

Valores de R a. como puede ser el de Newmark-Hall.e 0.38 3.¡ para sistemas con rigidez degradante y ~ =5% Región espectral Ductilidad Aceleración Velocidad Desplazamiento Ra 1. Ij ¡.{.5 2.{.0 5.{. En la zona cercana a períodos del orden de 0. allí se divide el desplazamiento del espectro elástico por R.ara sistemas C(Ht 11.{..46 mis.-= valores de demanda de ductilidad. velocL¡.e O. y R.03 s se sugiere tomarla igual a Ate' En caso de que se deseen hacer ajustes en esta zona.{. se ()~)tieltelt ete la Tubla 7-6.{. Las intersecciones entre estas líneas definen el espectro en la zona central.ad lJ.l" ¡. En la zona central se reduce la velocidad del espectro elástico.125 s.el terreno (Dte) es ¡. Una vez se tiene dibujada esta zona se procede a dibujar las zonas de transición.49 1.íseFto es ¡.e resistencia.68 2.125 s.{.cción ¡.{.as espectrales. En la zona de períodos largos.a ¡.eL terreno (Ate) rara los f'ltOvimíe/ttos sísmícos de ¡.awüevtto crítico. Ij rJara las mismas con¡.86.75 Rv 1.¡ = 6.08 8.{.e 0.¡.44 5. y para un coeficiente de amortiguamiento crítico ~ 5%. = 5. y la de períodos largos.e no se excedalt las ordena¡. En la zona central del espectro.1% de q11.0 10.6.l"ll 0 NewmCMk rara sistemas COVI.30 m.estimadü Cjlte la mlixintu aceleraciótt ¡. ¡. menores de 0.125 s y lOs se tiene amplificación de la aceleración.1'1.el ¡. puede consultarse lo indicado al respecto en la Sección 6.60 m Los valores ¡.It ltiveL de prob0LuiLidad del 84.lt¡.e ¡.{'iseFw IttitilGl.a¡.3 I i ! El procedimiento sugerido por Riddell y Newmark es el siguiente. En el ejemrlo 7-1 se outltvierO/t los siglüelttes valores para lus oretefta¡.= 5.{.{. luego de la velocidad y por último del desplazamiento.0 1. Allí se toma la aceleración del espectro elástico y se divide por el R. por lo tanto se pueden utilizar los valores para sistemas elastoplásticos en la gran mayoría de los casos prácticos.as ¡. cmnputibles con lu ¡.{.{. R.¡ 1.esplazamie/tto.{.gcu en el Cl1.{.0 3.{.{.33 R. coeJicLevl.lt¡. ~. correspondiente a la demanda de ductilidad lJ-. rigi¡.{.{. lJ.73 6.ante.71 Ate = 0.te de Gl.ema~u etc etactilieta¡.2. entre 10 s y 33 s.e re¡.00 1.01 D¿ = 0.{.{"Ktili¡.al se hIA.65 2.e amplificación ¡.{. entre períodos del orden de 0.{. dividiéndola por Rv .e Ri¡.{. se tiene amplificación de la aceleración.28 2. en la zona de períodos cortos.iciOl1Cs qliC se elnplearon en el ejemplo 7-1 ". 'EjemPlO 7-5 Se ¡.30 Vte = 0.esea oatener el espectro inelristico ¡. res pectivalne ate: A = 2.3g.{. V = 2.e aceteración. se obtiene dividíendo la ordenada de desplazamiento del espectro elástico por el valor de la demanda de ductilidad ¡J. Partiendo de un espectro elástico.81g.08 Ij R.{.03 s y 0.Inortigl1.¡. 0 D = 2.ef'ltGl.20 mis Ij el .el 5%.O estos corJ¡. Tabla 7-6 .egra¡.62 14.esplazamiettto ¡.{. = 2.32 3.{. la respuesta elastoplástica era conservadora al compararla con la respuesta para rigidez degradante. colno: R.cientes se obtirftl"n: 191 .e los coeJicievLtes ¡.00 1.{.{. Se ¡.in'LÍenlo ¡. ett 1m l/1.{.{.{.{. más de 33 s. No obstante RiddelJ y Newmark demostraron que para los casos estudiados.O el proce¡.11.00 1.{.{. La de períodos cortos se dibuja entre los períodos de 0. Y en la Zulla anterior al período de 10 s se tiene amplificación del desplazamiento.{.62.esea 11.nlixímo ¡. lJ-. deseada.{.0 1.86 3.{. R v. para (tita ¡.= 5. Nllicaft¡.85 2.{. lu mlixima velocidad del terreno (Vte) es ¡.el espectro elristico en las zonas ¡.

05 0.01 I 0. 5 0.Dinámica est ructural apliccul« (1/ diseño SiSllllCO A m = AIRa = 0. l1erí.4 Procedimiento de Shibata-Sozen Con base en las investigaciones de Shibata y Sozen [Shibata y Sozen.Espectro inelástico de diseño para !1 =5. S=5% • 7.60 / 5 = 0.46 / 5. El procedimiento es el siguiente: se define UIl nivel de amortiguamiento substituto correspondiente al coeficiente de daño seleccionado.08 = 0. es posible dibujar un espectro inelástico de aceleraciones.01 0. la cual se reproduce aquí por comodidad como la ecuación (7-24): .S. Se toma como base un espectro elástico como se indicó en la Sección 7.2.12 vVI.03 s 0. (7-23) La reducción en el espectro. con respecto al espectro elástico dibujado para un amortiguamiento de 2% del critico. Luego se dibuja un espectro de aceleraciones no lineal que tome en cuenta el comportamiento histeretico del sistema de concreto reforzado utilizando un amortiguamiento substituto utilizando la ecuación (6-14).81/2.5 Velocidad (mis) 0.091 m.4. método de Riddel/ y Newmark. D m = D/fl = 0.86 = 0.3.283 g V m = V IR v = 0.60 / 6. sistl'lmas elastoplásticos.125 e Período T (s) Figura 7-18 .62 = 0.Ejemplo 7-5 . 1976] como se indicó en la Sección 6. PiA-YrA. = 0. debida a este amortiguamiento substituto se puede calcular utilizando la ecuación (7-13).1 0.091 vvtls Dm = DI R. la cual se reproduce aquí por comodidad como la ecuación (7-23).005 0.05 0. por medio de la ecuación (6-14).5 5 10 50 0. ¡.odos miA-lJores de 33 10 s.t.

IUtU reuncciór1.ufío.g te T T I EL EL esjiectro ü1R.e et períov/.}.. ~ = 2%.----------------------------------------s. que se reproduce aquí como (7-25): (Ei) s = (EI)r J. J. r11eVWreS de 0.o (..02 = 0.}+0.jIte para er1. (T.e Lu rigiuez origirtaL eLtistica. Prir1'Lfro se dikJl1ju et espectro eLástico uc slUbuta-Sozen ¡Juru ~ = 2%.15 s este espectro está regido ¡Jor (véase La Sección 7.02).z{1.e vikJYaciór1. En este caso tuta rigiuez rev/.+ (3 ~} + 0.4g (3 nn coeficiente de v/.jl1.2..:iv/.núxiJ'na deL tennto.~ = 0.l (7-25) Ejemplo 7-6 Se desea ohtener eL esrJectro üteLásüro de ¡.25) v/.amiertto slttlsLititto pam J.98 .o:'ligH.ierte arJLirwtdo el IM11.ra 7-19 se l11.afnienlo sttbstittuo (}J espectro dá\¡ico.15 s (3 0. En La Figt1.5A 0.4 s: S a (~=2%)= 1.tO. wnortig/~.l = 1/4=0.ouo v/. está regirlo rJor: (3 a rJ ru ¡Jerí.6 __ =.~) = s.o escá rlfj'iJüuo por: T=21t~ 1. Dav/.l = 4 es: 1.a aL 25% (1/J.tiseftO IttiLizavLdo eL rJrocectirniento iJ'LfLástico de s/dbata-SozevL pUYI/L iuta ucE'Lemción . Debe tenerse en cuenta que para entrar al espectro se debe emplear la rigidez substituto definida por la ecuación (6-13). (T. = 0.ciertte ue ul11Clrtig/twnieVLlo crítico.Lástico se oht. 6+100~ 8 (7-24) El espectro que describe corresponde al espectro inelástico deseado..ttestraft tanto eL esnectro eLtistico COl1iD eL ine!ásüco. No sokJYU iVLsistir (.te a La rigidez sltklStitl1.4): Pam períDGtos entre 0.l = 4 (3 tUt coejí.tmr a este eS¡Jectro debe lttiLizcMse et ¡Jerí. correspcwLdievl.IH. ert eL espectro eLástico COVL ~ 2% de.02 =o.odos rltal:Jores de 0..4 s. Ate = O.12 = este Uf1iDrtigttlM1üeVLlo stüJstílJÜO irnrJLiw. EVL La ZOVLa de ¡1críodos cortos.

Sozev\.4. 7.1 Efecto de la magnitud y la distancia a la falla La magnitud es una medida de la energía que libera súbitamente la corteza terrestre en el momento en que se presenta el sismo. la distancia a la falla que lo causa. de una manera resumida.5 1..('Ltistico de S/üimta.80 1\.0 ?eríodo T (s) Figura 7-19 . A continuación se tratan. 1. duración y tipo de suelo en el sitio Como se ha vísro en la presentación anterior. la magnitud del sismo. en el momento que el espectro hace tránsito de un espectro de respuesta a un espectro de diseño. La forma como se libera esta energía es compleja y lo poco que se conoce en la actualidad se agrupa dentro de los que se llama efectos de campo cercano. . I elástico 1.(o SIÜJStltI1JO. e inhiben su estudio como una variable independiente. como se indicó en la Sección 4. corresjionzte aL dobLe deL YJeríodo etc vibmciólt de La estntct/tm eLtistica origil%ü..0 I inelástico ~=4 0. ~ 1.60 0.5 3. No obstante. con eL qlte se ev\. se ddJe el'lt/"lLear eL período de vibmclóv\' de La estrltctlua s¡üJstittito.40 I -..0 ----- t--- 0. <. en el de diseño.~ -.lm aL espectro il'].('Ltistico es: uor Lo tanto en el espectro ü'].=2% 0..0 2.20 \ \ 1. los efectos de estas variables.Ejemplo 7-6 . entre otras. obviamente surgen las dudas de cómo manejar. como han sido los sismos de Northridge en enero de ] 994 Y de Kobe en enero de 1995. y tal vez.Espectro inelástico de diseño de Shibata-Sozen para Ate de O. distancia. • 7. Dentro de estas variables se cuentan.2. su duración.4g y para un factor de daño ~ = 4. el YJerío¡.'W/llJ o •.00 0. variables que por el hecho de tratarse de acelerogramas van incluidas dentro de elles. la que puede llevar a diferencias mayores entre lo que se estima y la realidad: el efecto de las condiciones locales del suelo en el sitio de interés./ \ rrr>.Dinámica estructural opticaaa (ti (lI.00 Sa (g) 0.40 ¡ L 1 r-\ 1...5 2. q/te pam 1m Jactar de daCio.5. la forma espectral de diseño se ha derivado del estudio de acelerogramas reales obtenidos durante sismos fuertes.20 0.4 Efecto en la forma del espectro de la magnitud. l-! = 4.60 1. se ha incrementado el conocimiento sobre estos efectos de campo 1!)4 . En la medida que han ocurrido sismos fuertes en zonas urbanas con densidad importante de instrumentación.. .

El medio en que se transmiten tiene un amortiguamiento í-. en la misma metodología de formulación del espectro de diseño se toman en cuenta estos efectos dado que los movimientos máximos del terreno. 195 . que la forma del espectro de velocidades de un sismo varía de una manera importante con la distancia. sufre proporcionalmente una mayor atenuación.8 5 10 15 20 25 30 (s) Amplitud arbitraria ijNH~~ --L ----'----'---_ _ O 5 10 15 20 25 30 (s) Amplitud arbitraria :ijt*-J -0. sino de una manera indirecta por medio del efecto de cada uno de los parámetros máximos del terreno en su correspondiente zona de influencia en el espectro.5. La influencia. estas ecuaciones no describen la variación en el contenido frecuencial de las ondas del sismo.sítío en particular.25 s hasta 3.cercano. Ate. Amplitud arbitraria -0. 19591 se evidencia. sino en el efecto en los diferentes períodos de vibración. la segunda a los 9 s y la última a los 36 s. no solo en su amplitud.)% del crítico. Este fenómeno no es algo particular de las ondas sísmicas.Superposición de ondas sinusoidales de igual amplitud con períodos de 0. con seguridad ha sentido con mucha mayor intensidad las notas bajas (frecuencias bajas = período altos) de la música que las notas altas (frecuencias altas = períodos bajos). se estiman para un . Desafortunadamente. Para ilustrar este punto. dado que la onda de frecuencia alta tiene un mayor número de ciclos. ni el efecto que ésta tiene en la forma del espectro. a través de los efectos de atenuación que se describen por medio de las ecuaciones de atenuación presentadas en la Sección 4.00 s a intervalos de 0.25 s hasta 3. el segundo a una distan. que está compuesta por la superposición de 12 ondas sinusoidales de igual amplitud y con periodos que van desde 0. Indudablemente. pues se presenta en todo proceso ondulatorio.8. La primera se mide al inicio. y el tercero en un lugar donde transcurríeron 36 segundos para que llegaran. C¡. entonces.25 s. En la Figura 7-2.25 s. y la distancia de un observador a este punto de liberación.8n i{ -0.7 s. tomada de [Housner.(' las ondas tardaron 9 segundos en llegar allí. Vto y Dto. juegan un papel muy importante dentro de los aspectos que se deben tener en cuenta al plantear un espectro de diseño. Toda persona que haya tenido un vecino molesto que oye música con un volumen alto. de una manera notoria. La razón detrás de estos dos fenómenos es la misma: la atenuación de una onda que tenga algún amortiguamiento es proporcional al número de ciclos que ocurran entre dos puntos de observación. en la Figura 7·20 se muestra una señal.00 s en incrementos discretos de 0. Los registros se tomaron en la fuente. mientras que en el registro lejano este pico ha desaparecido y pueden leerse en el espectro valores mayores para períodos más largos. de la cantidad de energía que se libera. Allí puede verse que el pico para el registro cercano se presenta para un período similar a 0.8 -1 10 1-15 O 5 20 ~ -11 25 30 (s) Figura 7-20 . teniendo en cuenta la distancia y la magnitud.

causan muy poco daño.0 0. 7. el amortiguamiento hace que en las señales registradas después de que las ondas han viajado por algún tiempo los períodos cortos han perdido preponderancia dentro de la señal.5 Periodo T (s) Período T (s) Figura 7-21 (a) .Espectro de Fourier Figura 7-21 (b) . por lo tanto a mayor magnitud en la fuente se presentan proporcionalmente mayores aceleraciones. y en la Figura 7-2l(b) el espectro de aceleraciones inducidas por la señal. que es una medida de la energía que se libera en la fuente. Entre mayor sea el período de vibración de la estructura.5 1. como indica el espectro de Fourier. la magnitud.4. En la actualidad no existe una manera establecida para definir el efecto de la duración del sismo dentro del espectro de 196 . o sea hacia la zona de períodos largos.4 0. mucho más compleja dada la distribución de la energía dentro de la gama de períodos de vibración. En el caso de las ondas sísmicas se presenta una situación similar. lo cual se manifiesta en un corrimiento del pico del espectro hacia la derecha. siendo menor el daño para los movimientos sísmicos de menor duración.0 3.5 2.Espectro de Aceleraciones De este ejemplo muy simplista pueden describirse algunas características que son comunes entre diferentes fenómenos ondulatorios. Esto se manifiesta en el hecho de que entre más grande sea la duración del acelerograma.0 1.0 2.5 3. hay muchos casos en los cuales movimientos sísmicos de corta duración. los registros que se obtienen van a presentar en sus espectros un decrecimiento en la región de períodos cortos. se necesita una mayor duración para llegar a la máxima respuesta. y las reflexiones » refracciones que afectan el tren ondulatorio en la medida que se transmite dentro de la corteza terrestre. la zona de mayores valores dentro del espectro pasa de la zona con aceleraciones aproximadamente constantes. ¡ini lo 7.5 2. Desde el punto de vista cualitativo.0 2. Esto indica que el espectro no necesariamente describe todos los parámetros relevantes del movimiento sísmico.5 10 1. afecta directamente la amplitud de las ondas sísmicas. Mirado desde el punto de vista de las tres regiones del espectro. sino que además proporcionalmente se presenta mayor disminución en las ondas de período corto.5 3D 0. en la medida que el registro se obtenga a mayor distancia. a la región con velocidades aproximadamente constantes y posteriormente a la zona con desplazamientos aproximadamente constantes.5 3. La primera indica que a pesar de que la energía en la fuente esté uniformemente distribuida entre las distintas componentes. En el espectro de aceleraciones puede verse que no sólo la amplitud disminuye en general. causan diferentes niveles de daño a las edificaciones. mayor es la probabilidad de que contenga ondas de períodos intermedios y" largos. Especialmente.2 Etecto de la duración del sismo Desde hace tiempo se sabe que dos movímíentos sísmicos con espectros símilares pero duraciones diferentes.En la Figura 7-21(a) se muestra el espectro de Fourier de los tres registros. puede decirse que. En la medida que las ondas sísmicas viajan. aún con aceleraciones muy altas.

A alguna distancia.. Las ondas viajan por la corteza terrestre.Efecto de las condiciones geotécnicas locales Los avances que han ocurrido. donde sufren reflexiones y refracciones. cercano a la falla que causa el sismo. 1989] se discuten los efectos de la duración del sismo en los espectros de diseño.. desde el sitio E hasta la superficie. La primera gran evídencia interpretada científicamente de que las características locales habían jugado un papel muy importante en la concentración de daño observada. acerca de los criterios que deben emplearse para tener en cuenta estos efectos dentro de un espectro de diseño. en el cual se evídenció una correlación directa entre el daño observado y las características del suelo en el lugar. Al viajar las ondas a través de suelos blandos y profundos. de este fenómeno se presentó con el sismo de Ciudad de México de 1985. y gravedad. sólo hasta tiempos relativamente recientes la importancia de los efectos locales ha adquirido la trascendencia que amerita. pues se ha perdido parte de las ondas. En general lo anterior indica que en caso de duda al respecto. 7. Posteriormente.diseño. especialmente en la zona de períodos largos. y su relación con los otros parámetros de construcción del espectro. más allá de correcciones totalmente cualitativas que se deben manejar con el mayor criterio. que prácticamente no ha habido un sismo fuerte en el cual deje de presentarse algún tipo de manifestación al respecto. especialmente en la zona de períodos cortos del espectro. puede afirmarse. las ondas se amplifican. En la referencia [Peng et al. C. Tal vez la mayor evidencia de la importancia.4..../1 . ¡. debe en alguna medida incrementarse el grado de conservatismo en la zona de períodos largos del espectro. y están ocurriendo permanentemente.I'o . indican que con un tratamiento cuidadoso de las diferentes variables que ------------- 197 --~----~--- . En el sitio A. sitio E.. lo cual se manifiesta en una reducción de las aceleraciones.. y altas aceleraciones en esa franja del espectro. y el contenido frecuencial del sismo ha variado. 11\ 2 3 4 Período. T (5) Figura 7-22 .. T (5) '"'- 5 c~ 02345 Período. r--. se obtienen un registro en roca que tiene un alto contenido de períodos cortos.3 Efecto de las condiciones qeotécnicas locales A pesar de que desde tiempos de los romanos se sabía que el daño producido por los sismos se incrementaba en 'as zonas de suelos blandos y pantanosos. La Figura 7-22 muestra esquemáticamente la problemática asociada con el fenómeno.. la amplitud de las ondas se ha atenuado. se tuvo con el temblor de Caracas en 1967.

Corresponde a roca de cualquier clase. o depósitos aluviales profundos de suelos no cohesivos. 3 Arcillas blandas a medianas con arenas Suelos no cohesivos profundos 2 Suelos duros Sa Ate 1 Amortiguamiento 5% o 00 0. las ordenadas espectrales para los registros obtenidos en roca son substancialmente menores que aquellas registradas en suelos con estratificaciones que contienen arcillas blandas y de dureza media. cristalina o lutítica. donde hay más de 60 metros de depósitos estables de arcillas duras. las cuales fueron plasmadas en el ATC-3 [ATe... hoy en día.0. o sitios de suelos rígidos. B. En el caso de suelos compuestos por arcillas de dureza medianil a blanda se utilizaron 15 registros. En este tipo de suelo no se consideró ninguna modificación al espectro de diseño.0 2. dentro del espectro de diseño. 1982]. arenas o gravas. Este coeficiente sólo se aplica en la zona del espectro con períodos mayores de aproximadamente 0. de los suelos no cohesivos en estratos profundos se utilizaron 30 registros.5 s. Perfil Tipo S2 . Las curvas mostradas corresponden a espectros normalizados a la aceleración máxima del terreno y promediados estadísticamente en cada ordenada espectral.5 Período. de los cuales hace parte la Figura 7-23 fue posible identificar la influencia que tiene en el espectro el tipo de suelo subyacente. Seed. Ugas y Lysmer.0 1. Procedimiento del ATC-3 Con base en lo anterior SE' establecieron unas recomendaciones generales para incluir la ampliñcacíón del suelo en el sitio. arenas o gravas. donde hay menos de 60 metros de depósitos estables de arcillas duras. Con base en los estudios elaborados bajo la dirección de H. definir las regiones del espectro que se ven afectadas y el orden de magnitud de estas afectaciones. presentados en las referencias [Seed. por lo tanto el coeficiente de amplificación por efectos del suelo se propuso como S = 1. con una velocidad de la onda de cortante mayor de 750 mis.5 1. T (seg) Figura 7-23 . 1976] Y [Seed y Idriss.2. 1978]. Los cuatro tipos de suelo del estudio original se redujeron a tres tipos de la manera siguiente: Perfil Tipo SI .intervienen es posible.5 2.Corresponde a perfiles donde entre la roca y la superficie hay depósitos profundos de suelos no cohesivos o arcillas duras. de suelos duros 31 registros y en roca 28 registros.5 s.1-0. 198 . En este caso se muestra el efecto en la forma espectral de diferentes tipos de suelo. S = 1.Espectro promedio de aceleraciones para diferentes condiciones de suelo La Figura 7-23 muestra que para períodos mayores que aproximadamente 0. En este tipo de suelo se propuso un coeficiente de amplíficación por efectos del suelo en el sitio.

Esta clasificación aparecio con la versión de 1988 del URe [fCBO. pero no más de 12 m de arcillas blandas. cambiando los perfiles S3 y S4. con base en los estudios realizados después de la ocurrencia del sismo de México de 1985. No debe suponerse un perfil de suelo S4. debido él que todavía se emplea en muchas normas de diseño sismo resistente se incluye su descripción aquí. La clasificación de tipos de perfil de suelo está basada en que el coeficiente de sitio S.0.5. En aquellos lugares donde no se conocen las propiedades del suelo con suficiente detalle para determinar el tipo de suelo. siendo ajustada en la versión de 1991 del UBe debido a las experiencias obtenidas con el temblor de Loma Prieta de 1989. a finales de la década de 1980.5. y fue modificada nuevamente en la versión de 199-l: del UBC. ' Perfil Tipo S2 .Es un perfil que contiene más de 6 m de arcillas blandas a medianamente rígidas. En este tipo de suelo se propuso un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. con un espesor mayor a 60 m.Perfil Tipo S3 . o por otro método de clasificación. o medianamente densos a densos. Procedimiento del Uniform Building Code hasta la versión de 1994 (UBC-94) 1 iI Posteriormente.Es un perfil en que predominan los suelos medianamente rígidos a rígidos. fue adoptada por varios códigos de diseño sismo resistente. 1997J se desvía del procedimiento explicado aquí. En este tipo de perfil se da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. Perfil Tipo S4 . con variaciones en los perfiles SI(b). o la información geotécnica lo establezca así.Es un perfil que contiene más de 12 m de arcillas blandas caracterizadas por una velocidad de la onda de cortante menor de 150 mis. para depósitos de suelo blando. e inclusive con algunas variaciones en las nuevas normas sísmicas colombianas. se propuso una reorganización de los tipos de suelo. S4. 1998]. Perfil Tipo S3 . debe determinarse con base en información geotecníca apropiadamente obtenida. con un tipo adicional. Esta tipología. A este tipo de perfil de suelo se le da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1.Entre la roca y la superficie hay más de 10 metros de arcillas de dureza mediana a blanda. o (b) Presencia de espesores de suelo menores de 60 m que contienen suelos medianamente densos a densos. 1988].2. y sus correspondientes coeficientes de amplificación por efectos de sitio. debe emplearse un perfil de suelo tipo S3. no obstante.Es un perfil donde se presenta: (a) Roca o material rocoso caracterizados por una velocidad de la ondeo de cortante mayor de 760 mis. En este tipo de perfil se da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. S2 y S3' La versión del UBe de 1997 IICBO. 1988]. o medianamente rígidos a rígidos. iniciando con la versión de 1988 del Uniform Building Code I fCBO.5 s. Este coeficiente sólo se aplica en la zona del espectro con periodos mayores de aproximadamente 0. NSR -98 IAIS. La clasificación de suelos del UBe-9-l: es la siguiente: Perfil Tipo SI . a menos que la reglamentación de la ciudad indique un perfil de estas características puede existir en el lugar. En este tipo de perfil se debe emplear un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 2. con o sin estratos intercalados de arena u otros suelos no cohesivos. I I I 199 .0.

2 s. los cuales provienen del ATC 3.. no debe exceder 100. N5R-98 [AIS. y a su vez basada en información más fidedigna [Borcherdt....=1 V si donde: Vsi di n velocidad de la onda de cortante del suelo del estrato í. El método define los cinco tipos de perfil de suelo presentados en la Tabla 7-7. En los estratos de suelos no cohesivos localizados en los 30 m superiores del perfil debe emplearse. Esta clasificación fue plasmada en la versión de 1994 de las recomendaciones de NEHRP [FEMA. la siguiente relación. Y Av. en la Sección 7. hasta n en la parte inferior de los 30 m superiores del perfil.. como se explica más adelante. 1998].. además de las recomendaciones para períodos largos. estas nuevas recomendaciones dan coeficientes de amplificación para la zona de períodos cortos del espectro. El espectro en roca está definido en función de dos parámetros. realizado in situ de acuerdo con la norma A5TM D1586-84. 1997] y por las nuevas normas sísmicas colombianas. Esta información sumada a la de otros sismos.7. El procedimiento prescribe dos factores de amplificación del espectro por efectos de sitio. en mis espesor del estrato í. di i=1 Para el número medio de golpes del ensayo de penetración estándar: (7-27) donde: Ni número de golpes por píe obtenidos en ei ensayo de penetración estándar. como procedimiento alterno. 1994bl Y fue adoptada por el UBC-97 IICBO. El valor de Ni a emplear para obtener el valor medio. . llevaron.. Aquellos perfiles que tengan estratos claramente díferenciables deben subdividirse. . A gran diferencia de todas las anteriores.d¡ V =-. A. respectivamente. Fa Y Fv..s n d n (7-26) I.2. " •• ~ _ Procedimiento del NEHRP-94. I Whitman. alrededor del año 1992. fue posible re evaluar los efectos de sitio a la luz de información acelerográfica real. 1994].2 a 3. a que se propusiera una clasificación mucho más detallada. la cual se aplica únicamente a los ID estratos de suelos no cohesivos: 20() . Los parámetros se definen así: Para la velocidad de la onda de cortante en el perfil: I I I I I.. Explícitamente se indica que no debe utilizarse para períodos en entre O y 0. localizado dentro de los 30 m superiores del perfil 30 m siempre I. .. del UBC-97 y alterno de N5R-98 Gracias a los numerosos registros que se obtuvieron durante el sismo de Loma Prieta de Octubre de 1989. los cuales afectan la zona del espectro definida por Aa Y Av. En principio la metodología es aplicable a períodos de vibración que estén dentro del rango de 0. sin hacerle corrección alguna.i=.Diiuunica estrucCIlHII UPUCUUll . asignándoles un subíndice i que va desde 1 en la superficie.0 s. Los parámetros utilizados en la clasificación son los correspondientes a los 30 m superiores del perfil.!. 1992]. inclusive evaluaciones más profundas sobre el sismo de México de 1985._i .

mayor de140%. Deben primero verificarse las categorías de suelo tipo F. mayor de 20.~~~~~ fii}~A ~v!¡~:rJi. En la Tabla 7-8 se resumen los tres criterios para clasiñcar suelos tipo C. w. 201 . 2. (7-29) I I • I. el cual se determina por medio de la norma ASTM D2216-92. o Su' se clasifica el perfil. ~n:v~~:. en ese caso se debe utilizar el perfil de suelos más blandos. la cual se aplica únicamente a los k estratos de suelos cohesívos: dc s =-u k d. D o E.!~~ 1¡. IP. Esta resistencia se mide cumpliendo la norma ASTrvl D 2166-91 o la norma ASTI\l D2850-87.. por parte de un ingeniero geotecnista. Utilizando uno de los tres criterios: I vs ' N. w. Debe verificarse la existencia de un espesor total de estratos de arcilla blanda.ím . la cual no debe exceder 250 kPA (2.~L~~v~~l donde: ds es la suma de los espesores de los ID estratos de suelos no cohesivos localizados dentro de los 30 m superiores del perfil. la siguiente relación. Si hay un espesor total de 3 m o más de estratos de arcilla que cumplan estas condiciones el perfil se clasifica como tipo E. CENTRO DE OOCIMJ!~NtA~¡~~M"! wer"'7VE&' . debe realizarse una clasificación en el sitio. es la resistencia al corte no drenado en kPa del estrato i.25 kgf'/crn").iI)J~i~M.=1 su. un contenido de humedad. Si el suelo cae dentro de la clasificación de suelo tipo F.pa"'2'~ryi~. El procedimiento para defihir el perfil es el siguiente: l. que tienen IP > 20. Además se emplea el Indice de Plasticidad (IP). Los tres criterios se aplican así: (a) Vs en los 30 m superiores del perfil.¡tJ..5 kgf'/cm") para realizar el promedio ponderado._L . o (e) N ch para los estratos de suelos existentes en los 30 m superiores que se clasifican como no cohesivos cuando IP < 20. donde: de Sui es la suma de los espesores de los k estratos de suelos cohesivos localizados dentro de los 30 m superiores del perfil. ~E!II(if~¡¡MJ~. En caso de que se utilice el criterio basado en Su y el criterio Nch indica otro perfil. (7-28) T'. o el promedio ponderado Su en los estratos de' suelos cohesivos existentes en los 30 m superiores del perfil. 3.-fAtliL¡~:lliE a. Y el contenido de humedad en porcentaje. el cual se obtienen cumpliendo la norma AST1\! D-I:3 18-93. por ejemplo asignando un perfil tipo E en vez de tipo D. (b) N en los 30 m superiores del perfil. La arcilla blanda se define como aquella que tiene una resistencia JI corte no drenado menor de 25 kPa (0. y un índice de plasticidad. . Para la resistencia al corte obtenida del ensayo no drenado en los estratos de suelos cohesivos localizados en los 30 m superiores del perfil debe emplearse.-'-"- .

0 100 kPa (=1 kgf/cm 2 ) > Su> 50 kPa (zO.5 0.5 a 1 kgf/cm 2 ) menor de 50 kPa (zO..nicas y muy orgánicas (H > 3 m para turba o arcillas orgánicas y muy orgánicas).2 0.5 kgf/cm 2 ) e D E entre 360 y 760 mIs entre 180 y 360 mis menor de 180 mis En la Tabla 7-9 se dan los valores de del coeficiente Fa que amplifica las ordenadas del espectro en roca para tener en cuenta los efectos de sitio en el rango de períodos cortos del orden de 0. de cualquier espesor que cumpla con el criterio de velocidad de la onda de cortante Perfiles de suelos muy densos o roca blanda. Se contemplan las siguientes subclases._ Tabla 7-7 Clasificación de los perfiles de suelo (NEHRP-94. suelos dlspersrvos o débilmente cementados.Arcillas de muy alta plasticidad (H > 7. ~~ .1 0. F1 .. .8 I I Aa = 0. para la zona de periodos cortos del espectro (NEHRP-94) Tipo de perfil A Intensidad de los movimientos sísmicos Aa SO.Valores del coeficiente Fa.3 0. ~ ~'"""'. como muestra la Figura 7-24.Turba y arcillas org3.8 I I :JO:J Aa = 0.8 I 1 Aa ~0.Criterios para clasificar suelos dentro de los tipos C.25 kgf/cm 2 ) > Su Los suelos tipo F requieren una evaluación realizada explícitamente en el sitio por un ingeniero geotecnista. etc. UBC-97 y procedimiento ettomo de las NSR-98) Tipo de perfil V s N o N ch mayor que 50 entre 15 y 50 menor de 15 Su mayor que 100 kPa (= 1 kgf/cm 2 ) entre 100 Y 50 kPa (0.. o perfiles de suelos rígidos de cualquier espesor que cumpla cualquiera de las dos condiciones Perfil de cualquier espesor que cumpla el criterio de velocidad de la onda de cortante.Perfiles de gran espesor de arcillas de rigidez mediana a blanda (H > 36 m) Tabla 7-8 . F 3 . o Definición Vs 1500 rn/s » > 1500 mIs > 760 mIs B Vs Vs 760 rn/s» > 360 mIs e - N >50.5 m con Indice de Plasticidad IP > 75) F 4 . o Su> 100 kPa (z1 kgf/cm 2 ) I D 360 m/s » Vs > 180 mIs 50> N >15.Suelos vulnerables a la falla o colapso causado por la excitación sísmica. D o E (NEHRP-94.Diruunica esr rucr U/"(1/ U p " l Ultl • • I t . de cualquier espesor que cumpla con cualquiera de Josdos criterios Perfiles de suelos rigidos de cualquier espesor que cumpla con el criterio de velocidad de la onda de cortante.8 I I Aa=OA 0.8 . F F 2 .5 kgf/cm 2 ) 180 mis> I Vs W~40% E perfil que contiene un espesor total mayor de 3m de arcillas blandas IP>20 H 25 kPA (zO. arcillas sensitivas.3 5. Tabla 7-9 . UBC-97 y procedimiento alterno de NSR-98) Tipo de perfil A Descripción Perfil de roca competente Perfil de roca de cualquier espesor Perfiles de suelos muy densos o roca blanda. tales como: suelos licuablas.

~ . 1992].'j¡'¡úl1uca eS1TllClltHll ({PIl~U"" u... [Whitman. [Dobry y Vu ce tic...... consecuencia de un avance importante en las metodologías analíticas y experimentales empleadas..25 0. 19821. o amplificaciones de onda que excedieron las expectativas más conservadoras que se tenian. también.. El tren ondulatorio se propaga en dirección vertical con una velocidad igual a la velocidad de la onda de cortante.. Es evidente... [Sarria.. a través de los estratos de suelo... I I I I .. . Quien desee profundizar en el tema debe dirigirse a publicaciones especializadas sobre el tema tales como [Seed..Coeficiente de amplificación F.. [Seed y lddris.. En estos casos se realiza un estudio de amplificación de onda.. -.... y otros casos. donde se agrupan en microzonas sectores de una población donde los efectos de amplificación estimados son similares. 1983]... se desea tener una idea muy detallada de los posibles efectos de amplificación que puedan presentarse en el sitio para el sismo de diseño. para obras importante'> de infraestructura. 1995b] entre otras. edificios altos. también.... V S (ASCE... es complejo y para efectos de la presentación solo se mencionarán los aspectos más importantes. del suelo para la zona de períodos intermedios del espectro (NEHRP-94) Estos valores son mayores que los que se han tenido tradicionalmente en los códigos sísmicos. 1976]. Indudablemente este refinamiento de las recomendaciones para tomar en cuenta los efectos de sitio he sido... OJ • • • • • " -..35 Av Figura 7-25 . u . Este tipo de estudios hace parte..30 r--. al hacer un seguimiento histórico de los valores contenidos en los códigos.. I DAD 0045 0.. ~ i I Sue pTipoE --7f ~ :--.10 0. El proceso de propagación del tren ondulatorio generado por el sismo. 7..15 0.. que éstos han venido en aumento en la medida que han ocurrido sismos que han resaltado condiciones locales no sospechadas..50 Suelo TipoS Suelo Tipo A l----7' . 1987]. de los estudios de mícrozoniñcacíón.. La velocidad de la onda de cortante se obtiene de la relación: 204 .5 Estudios de amplificación de onda En muchos casos..00 0..05 I I L-! 0.... [Zeevaert. ~ noo c Suel p TipoD Suele ~ 1-----/ I ! I -----0.. 1985].. " ... I I i i---/' \ i I I 0..... Ugas y Lysmer.20 0..

4 1.8 1. 0.6 2.2 0. Suelo TiooE 2.::IIiIo I i i i I I I i !------J'f I V 1 0.6 2.0 1.1 1.2 1.4 nota A v <: 0.7 nota 1. Tabla 7-10 .50 Figura 7-24 .B 1.8 nota Av = 0.0 1.0 1. 208 .4 1.0 1.2 nota 1..5 nota nota E F nota: debe realizarse una investigación geotécnica para el lugar específico y debe llevarse a cabo un análisis de amplificación de onda.0 I I I I I 2.0 3.1 nota nota e D E F nota: debe realizarse una análisis de arnpüñcaclón de onda.0 l.45 0. Fa 1.35 0.1 0.0 I~~ ! I ¡ I I I I ! i .3 0.r-.<1 3.7 2.2 nota Av = 0.8 1.0 Suelo TipoD.0 1.10 0.Valores del coeficiente FVJ para la zona de periodos largos del espectro (INEHRP-S4) Tipo de perfil Intensidad de los movimientos sísmicos Av ~0. que amplifica las ordenadas del espectro en roca nara tener en cuenta los efectos de sitio en el rango de períodos intermedios del orden de 1 s.1----/--' Suelo TipoC Suelo TipoB.30 0.05 0.l----7' Suelo jTipoA - - ~!I ! I I I I ~ .8 1.6 2..40 .9 nota 1.0 0.8 1.3 A B e D 1.8 1.00 0.0 1.5 nota 1.0 1.5 0.5 1.5 nota Av = 0.5 I I 1.1 0.5 3. 3.2 1. tnvestiqacion geotecnlca para el lugar especifico y debe llevarse a cabo un .0 1.Coeficiente de amplificación Fa del suelo para la zona de períodos cortos del espectro (NEHRP-94) En la Tabla 7-10 se dan los valores de del coeficiente F.5 I .0 1.8 2.5 i I I 0.2 1.4 0.20 0.25 ! -0. Estos coeficientes se presentan también en la Figura 7-25.15 0. ! --.0 1.0 1. .

y deformación angular. el valor de G depende del nivel de deformación. dado que las mediciones que se hacen de esta velocidad en el sitio por métodos geofísicos./ (b) Relación er:úerzo-deformaeión (e) Ciclos de histéresis Figura 7-26 . Sin embargo._""J~. como se muestra esquemáticamente en las Figuras 7-27 y 7-28. y entre el coeficiente de amortiguamiento. siempre corresponden al rango de deformaciones pequeñas. entrando en juego el módulo de cortante G para este nivel de deformación. se presenta el fenómeno de histeresis. por unidad de volumen. por medio de la relación: (7-31) Por medio de ensayos de laboratorio es posible establecer relaciones entre G/G ma x Y el nivel de deformación. uUJS está de El módulo secante a valores bajos de deformación.. como muestra la Figura 7-26(b). G max .Deformación del suelo ante esfuerzos cortantes El amortiguamiento que se produce durante la respuesta dinámica del asociado. y. y. y.. y el nivel de deformación. Dado el rango relativamente pequeño de variación de la densidad de masa de los suelos conduce a que la variable que más afecta el valor de la velocidad de la onda de cortante sea el módulo dinámico de cortante G. 't. Cuando el suelo se deforma en cortante más allá de este rango de deformaciones pequeñas. puede observarse que un modelo de Ramberg-Osgood describe bastante bien el proceso hísterético. La energía que se disipa por ciclo M. corresponde al valor del módulo de cortante que define la velocidad de la onda de cortante "'s. 205 . puede relacionarse con un coeficiente de amortiguamiento 15COSO A.". Además haciendo referencia a lo presentado allí. y.}f::'" "". lo mismo que para otros materiales.. se presenta un fenómeno histerético muy similar a los presentados en el Capítulo 6.. A.~------------------------------------------ v s = r§ Vp &i~~~.~ donde G es el módulo dinámico de cortante y p es-la densidad de masa del suelo. y y / G=y (a) Definición de G 1: / . del suelo no es lineal. con el área dentro de los hístéresis. Además cuando el suelo se somete a esfuerzos de cortante cíclicos. pues la relación entre esfuerzos cortantes. ~~" (7-30) .

0001 0. En el caso del amortíguamíento.6 ~ '\ 1nealidac "\... / ~/j rl ¡ i I I 8 4 / 1/ / // ~ . Gmax . es posible determinar el período de vibración fundamental del estrato. por medio de: 206 ..8 . 0.01 0. por medio de la siguiente ecuación: T= l I 4H (2i-l)vs (7-32) Donde H es el espesor de suelo en el estrato. para el período fundamental del perfil.. Figura 7-27. con i = 1.\ \..1 ~ ~ Y (%) Figura 7-27 .. '-. entre más lineal. y determinar el valor del período de vibración fundamental y todos sus armónicos. <.../(¡mica estructural apucaaa (/1 (I1~!c'IIU ~I"''''''V 1. G G max 0..0 0. y que el módulo de cortante G.0 0.. entre más lineal sea el suelo. los suelos que manifiestan más linealidad están a la derecha y los localizados hacia la izquierda corresponden a los suelos que manifiestan mayor nolinealidad.Relación entre módulos 24 20 ').001 0. Por lo tanto.. en el caso de que se tengan varios estratos con diferentes espesores y valores de la velocidad de la onda de cortante. Si se supone que el suelo no tiene amortiguamiento...... .01 \ \ \...-: ~\ \ ~ 004 \ \ \ \ ' 0.. r-. <. no se desvía mucho del módulo secante inicial..2 0.....Amortiguamiento En las figuras anteriores.. = 4H1vs ' Ahora....1 /1 i o e:--0.. '\ ~ ....... T../ 0. y el rango en el cual éste es bajo se extiende hacia deformaciones mayores..0001 y(%) Figura 7-28 . más largo es el rango de deformaciones en el cual el módulo de cortante es igual al módulo inicial.... r-. presenta menos amortiguamiento. En el caso de las relaciones entre los módulos.001 0. es posible resolver el problema ondulatorio. I /1_' / / / tinee! ~ad Ji JII I 16 12 I J 11 :11 (%) T' ::::--.

1987].. otras provienen de valores empíricos provenientes del temblor de Loma Prieta [Borcherdt. fango Areniscas duras (Mesozoico) Hielo. Lysmer y Seed. como el que emplea el programa de computador SHA~E lSchnabe/. uniformemente gradada Arcillolita del terciario húmeda Arcilla y arena Tierra veoetai Arena densa Arena media sa': -ada Arena acillosa Grava con cantos rodados Arcilla saturada Arena fina limo arcillosa Arena arcillosa con gravas Arena media in situ Marga Arcilla desecada Terraolén de arcilla compactada Loess secos Arcilla amasada.. 19721. por ejemplo al caso de Bogotá [Espinosa. De estos modelos existen tridimensionales. Pero en general en los estudios de amplificación de onda se prefiere la utilización de modelos matemáticos implementados en el computador.--------------------------------------. glaciares Arena tobácea Concreto Lutitas (Mesozoico) Granito (intacto) Caliza COI11 pacta Pizarra arcillosa (Paleozóico) 3-20 m 60-120 60-120 60-120 60-120 60-120 80-100 50-80 100-150 100-150 110-150 100-150 130-200 140-180 90-150 160-220 160-220 170-220 180-220 190-220 190-220 200-220 220-260 220-260 220-260 240-260 ?t30-280 I Profundidad del depósito 21-50 m 100-160 200-250 240-280 100-130 250-280 300-350 >50m 125-180 300-350 - 600-650 140-180 - 200-220 - - - - - - 220-280 - - I - 420-480 - 320-380 330-400 - - - 780 1000-1500 1200 1600 20UO 2200 2350 2700 3350 3600 - - - - La siguiente pregunta es la cantidad de amplificación que se presentaría. 1995].-----------(7-33) A pesar de que estas fórmulas tienen la limitación de que son aplicables sólo cuando las deformaciones impuestas por el sismo no inducen deformaciones grandes.Valores típicos de la velocidad de la onda de cortante en mis adaptada de [Dowrick. permiten realizar aproximaciones útiles a falta de una mejor información. --._ _ 207 ~ . Debe tenerse en cuenta que los períodos estimados por medio de estas ecuaciones son consistentemente menores que los que habría con deformaciones grandes. saturada Arena de origen aluvial Arcilla Limo Limo arcilloso Suelo de pantano Zonas recientemente recuoeradas por desecación Arcilla arenosa Gravilla suelta Arena fina.iiiI . . saturada Arena media. Tabla 7-11 . dado un acelerograma en roca. 19941. 1987] Material Arena suelta. severamente comoactada Grava aruesa comoacta Grava media Arenisca cuarzosa Siena atlántico. 1995bl y unidimensionales. . ~ . El programa permite. Al respecto existen relaciones aproximadas como las propuestas por Dobry [Dobry y Vucetic. y han sido aplicadas por algunos autores. de gran complejidad en su aplicación [Sarria. _ _.

No sobra insistir. el mecanismo focal. por esta razón cada una tiene sus defensores y sus enemigos. (c) acelerogramas artificiales o sintéticos.determinar el acelerograma modificado que se obtendría en superficie. es posible definir coeficientes de amplificación para cada período dentro del espectro. Ale. Por esta razón hay necesidad de realizar algunas manipulaciones del registro original con el fin de ajustarlo a lo que se desea. la profundidad focal. La introducción al tema está tratada en [Sarria. la distancia epicentral. Por esta razón cada día es más común el empleo de acelerogramas en la evaluación de efectos de sitio. Dentro de los tipos de acelerogramas que se emplean. la cual tiene que ver con las particularidades propias de un registro. Este procedimiento conduce a una ampliación. Cada una de estas metodologías es aplicable en algunos casos particulares y no necesariamente son apropiadas para otros casos. Por esta razón el lector interesado debe referirse a publicaciones especializadas. El uso de un solo acelerograma en el diseño entraña el peligro de que el registro en particular no resalte lo que se desea estudiar durante el diseño. especialmente si se desea estudiar la respuesta en el rango inelástico. o de un conjunto de las mayores aceleraciones se acerque a un valor prefijado. especialmente en aquellos datos sobre la relación de módulos de cortante y el amortiguamiento apropiado para cada nivel de deformación. Utilizando los espectros de respuesta de los dos acelerogramas. y además. en aquellos casos en los cuales se conocen. y este valor se emplea. Dado que muchas veces no es posible identificar adecuadamente todos estos parámetros para el sismo de diseño. y el perfil de suelo. especialmente cuando se trata de evaluación de la respuesta en el rango inelástico. (b) acelerogramas derivados de acelerogramas en roca filtrados a través de un perfil de suelo por medio de un estudio de amplificación de onda. Esta es tal vez la más común de las afectaciones que se realizan a los acelerogramas.6 Familias de aceleroqramas En algunos casos. y en la validación del diseño de estructura'> importantes. pues en general de los estudios de amenaza sísmica se obtiene un valor de la aceleración máxima del terreno. no importa su origen. pues el diseño debe fundamentarse en un número plural de ellos. La discusión de las bondades y desventajas del uso de acelerogramas provenientes del filtrado el' estudios de amplificación de onda y de acelerogramas sintéticos. Debe hacerse una advertencia respecto al empleo de acelerogramas. en vez del valor original de Ale del acelerograma. se encuentran: (a) acelerogramas de sismos reales escalados a alguno de los parámetros relevantes. o 208 . en general hay necesidad de trabajar con acelerogramas. como es normal en el uso de cualquier programa de computador. 1995a] y en [Clough y Penzien. no basta con definir los movímíenros sísmicos de diseño por medio de un espectro de diseño. no siempre es posible encontrar acelerogramas que cumplan todas las condiciones deseadas. Dentro de los parámetros que comúnmente se afectan para producir una familia de acelerogramas de diseño están: I I Aceleración .Consiste en cambiar la escala de aceleraciones de tal manera que el valor de aceleración pico. Cuando se emplean acelerogr amas de sismos reales. Por esta razón se habla de [amilias de aceleroqramas. En los estudios de amplificación de onda por medio de modelos matemáticos en el computador. 19931. en general se desea que se aproximen lo más posible al acelerograma que se espera en el lugar respecto a la magnitud del sismo. en el cuidado y criterio en la definición de los valores a emplear. se sale del alcance de lo que se puede discutir en una presentación introductoria. .

Esta técnica se utiliza algunas veces para simular efectos de amplificación de onda por el suelo. pues el espectro es totalmente proporcional al valor de la aceleración máxima del terreno. debe tratarse de cumplir los siguientes criterios respecto los acelerogramas que se utilicen: (a) deben utilizarse. los criterios a emplear al definir familias de acelerogramas a utilizar con procedimientos de análisis dinámico consistentes en evaluaciones cronológicas. 1. Compresión y expansión . Ordenada espectral prefijada . supongamos que se desea un registro similar al de ciudad de México de 1985. para efectos de diseño.3-:l:2g.3~2 g . Dado que el valor de Ate en el registro original es de O.5.5 = 0. Por lo tanto el acelerograma debe emplearse con una aceleración máxima del terreno 1. Velocidad . supongamos que se desea un acelerograrna con la tipología de El Centro. A modo de ejemplo. 209 . El cociente entre los dos valores es aproximadamente 1. Una variante de esta metodología es dejar una zona con aceleraciones muy bajas entre registro y registro.5 veces mayor. y el I I acelerograma de que se dispone es demasiado corto para excitar la respuesta de estos períodos largos a su valor máximo. para que el segundo evento encuentre la estructura con la reducción de rigidez que dejo el primer sismo. introduciendo un valor que alargue o acorte los períodos predominantes del registro.01~ s. El intervalo de digitalización del acelerograma original es de 0.reducción. el acelerograma se puede comprimir o expandir. todos ellos representativos de los movimientos esperados del terreno. se varía Ate del registro en la misma proporción en que se quiere variar la ordenada espectral.513g.33~ mis. pero que cumplan la mayor gama de frecuencias y amplificaciones posible. en vez del valor de 2. Esta técnica se utiliza también cuando. o sea que es consistente con emplear un espectro de un sismo real. se desea estudiar el efecto sobre la estructura de nuevos sismos y se quiere permitir la acumulación de daño.5 s.5 mis. obtenidas integrando paso a paso la ecuación de movimiento. pero con el pico del espectro de aceleraciones en un período de 1. A modo de ejemplo. la respuesta ante un rrurumo de tres acelerograrnas diferentes. de las ordenadas del espectro de aceleraciones en la misma proporción en que se modifique Ate.Consiste en cambiar la escala ajustando el acelerograrna a un valor prefijado de la velocidad máxima del terreno. lo cual consiste en modificar el intervalo de digitalización.5 / 2. pero reducido o ampliado a un valor diferente de la aceleración máxima del terreno.02 s. Para lograr esto se amplia o reduce la escala de aceleraciones en la misma proporción que se requiera entre las velocidades máximas del terreno. simplemente se agrega parte o todo el acelerograma nuevamente al final del primero.1 s del registro original.Cuando se quiere que el espectro tenga un valor prefijado en una de sus ordenadas espectrales. En resumen.02·1. Vte . El registro original tiene un valor de Vte igual a 0. igual a 0. Repeticum parcial . Por lo tanto cebe utilizarse el acelerograrna con un intervalo de digitalización igual a 0. debe utilizarse en el acelerograma modificado un valor de 0.1 = 0. pues al comprimir o expandir la escala de tiempo se varía la escala de periodos en el espectro. Este procedimiento se emplea cuando se desea estudiar estructuras cuyos períodos de vibración están en el rango de amplificación de la velocidad en el espectro. en estructuras que responden en el rango inelástico. en la misma proporción en que se cambie el intervalo de digitalización. pero para una velocidad máxima del terreno Vte .Cuando se están estudiando estructuras de período largo.En aquellos casos en los cuales no se dispone de un I acelerograma que tenga un contenido importante de energía en el rango de frecuencias que se desea estudiar.

era un décimo del número de pisos. hacia arriba o hacia abajo. del orden del 25 al 30% con respecto a las ordenadas del espectro de diseño. La fuerza horizontal de diseño en la base de la estructura. que variaba entre el 7. en segundos. La ecuación para el cálculo del coeficiente sísmico dada por este código. El Código de la ciudad de Los Angeles exigía en 1933 un C de 8%. la cual publicó en 1959 unas disposiciones para diseño sísmico que involucraban el concepto de período de víbración del edificio. En ellos se introdujo el concepto de coeficiente sísmico. se prescnbía un coeficiente sísmico.7. el cual todavía es el código más utilizado en la costa oeste de los Estados Unidos. En 19--13 el Código de esta misma ciudad introdujo el primer coeficiente sísmico que involucraba de alguna manera un espectro de diseño. el cual corresponde a la fracción del peso de la estructura que debe utilizarse como fuerza horizontal sísmica de diseño. A finales de la década de 1920 se iniciaron los primeros códigos sísmicos propiamente dichos. la cual corresponde realmente un espectro simplificado de diseño: (7-35) Donde T correspondía al período fundamental del edificio y se indicaba que para edificios aporticados el período fundamental. en la cual la restricción de altura se mantuvo hasta la década de 1960. Este desarrollo de los códigos sísmicos en norteameríca fue tomado a mediados de la década de 1950 por la Asociación de Ingenieros Estructurales de California (SE~OC). en más de un porcentaje prefijado.1 Desarrollo histórico del espectro en las normas sísmicas Los primeros requisitos de diseño sísmico obligaban a tratar el sismo como una fuerza horizontal análoga al viento. Restricción que existió en otras ciudades importantes localizadas en zonas sísmicas como es la ciudad de Tokio. . Además se presentan las formas del espectro de diseño de algunas normas modernas y se discuten sus fundamentos a la luz de lo presentado anteriormente. menores que un porcentaje prefijado. debida al sismo se determinaba como: 210 . '. V. para cualquier período de vibración.') kPa (1--16 kgf'/rn".5 y el 10%.(b) los espectros de respuesta de los acelerogramas empleados no pueden tener individualmente ordenadas espectrales.60 N+4. del orden del 60 al 80% de las ordenadas espectrales de los movímíentos esperado del terreno definidos a través de un espectro de diseño.S (7-3--1) Donde N era el número de pisos de la estructura. ó 30 libras por pie cuadrado). C. Este número estaba restringido a un máximo de 13 pisos.7 Espectros d: diseño de las normas de diseño sísmico En la presente Sección se hace referencia al desarrollo histórico del espectro de diseño que se incluye en las normas de diseño sismo resistente. La fórmula para evaluación del coeficiente en ese Código era la siguiente: C= 0. En la versión de 1::)27 del Uniform Building Code (UBC). (e) La envolvente de los espectros de respuesta de los acelerogramas empleados no debe variar. La ciudad de San Francisco fue reconstruida después del terremoto de 1906 utilizando como fuerzas de diseño para el sismo una presión de viento igual a 1.

. que se siguieran y W correspondía al peso de carga muerta de la estructura y su contenido. siguiendo con las versiones más modernas de algunas de las normas de diseño sismo resistente mencionadas. La ecuación para el cálculo del coeficiente sísmico. 1 es un coeficiente de importancia que obliga a fuerzas de diseño sísmico mayores para estructuras indispensables para La recuperación de la ciudad con posterioridad a la ocurrencia de un temblor y S es un coeficiente de sitio que toma en cuenta la posibilidad de amplificación de los efectos sísmicos debido a la presencia de suelos blandos en los estratos subyacentes en el sitio. todas las entidades que desarrollan los códigos modelos dentro de los Estados Unidos se unieron en una sola institución denominada International Code Council para producir un código modelo único el cual se denominará International Building Code .... El ATC-3 es la base de los requisitos sísmicos de las normas sismo resistentes colombianas.. el cual puede decirse que corresponde a la primera normativa sismo resistente verdaderamente moderna. El borrador existente es un compromiso entre los requisitos que contiene el NEHRP-9-l [FEMA. se mantuvo en las versiones de SEAOC y UBC hasta finales de la década de 1980..--. Recientemente. y lo fue especialmente de su primera versión. 1994b] Yel UBC-97 (ICBO.2 Forma del espectro del A TC-3 211 . No obstante la ecuación para el cálculo del corte basal fue modificada en la versión de 197-l de SEAOC y de 1976 de UBC a la siguiente forma: V =ZIKCSW (7-37) donde se incluyeron los siguientes términos nuevos: Z es un coeficiente de zona sísmica que toma en cuenta el nivel de amenaza sísmica del sitio.-------------'--- V=KCW (7-36) Allí K dependía del tipo de estructura y los requisitos de detallado y despiece. 1986J para diseño sísmico en Estados Unidos. 7. o rotura. ecuación (7-36). En 1985 la SEAOC involucró gran parte del ATC-3. el cual tiene interés por tener la ciudad de Bogotá una situación similar. 1997]. 1985J de ese año y el UBC en su versión de 1988 [JCBO.~---------------~-~------. Dentro del medio norteamericano El ATe-3 fue adoptado por el programa NEHi\P (National Earthquake Hazards Reduction Program) del Building Safery Council como los requisitos recomendados [FEMA. Código Colombiano de Construcciones Sismo Resistentes CCCSR-8-l. incluyendo las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98. en el caso de concreto reforzado. pues involucró los grandes avances en ingeniería sísmica que han ocurrido con posterioridad a la Segunda Guerra Mundial.. debía usarse un factor de carga que en esa época se fijó en lA para concreto reforzado.7. y el Eurocode 8. por lo tanto para ser utilizadas con procedimientos de diseño por el método de la resistencia.. 1997]. 1978J por parte del Applíed Technology Council (ATC) un código sísmico modelo al que denominó ATe3.. A continuación se hace una descripción de la forma de los espectros de diseño del ATC-3. programa dentro del cual se han realizado revísiones periódicas al documento [FEMA. cuya primera versión aparecerá en el año 2000. para la cual ya existe un borrador (ICC. En 1978 se publicó [ATC.. 1991. con algunas modificaciones en su versión [SEAOC.. 1988] hizo lo mismo. 1984J.IBC. el Reglamento de la Ciudad de México el cual trata de una manera especial el efecto de suelo blando. Estas fuerzas sísmicas de diseño estaban prescritas al nivel de esfuerzos de trabajo.1994hl. [MOPT..-.

Entonces: S APE=_3 2. Al dibujar el espectro de respuesta de un sismo fuerte en papel logarítmico tripartita. éstos deben considerarse como factores de normalización en la obtención de espectros suavizados de respuesta elástica para movimientos de terreno de duración normal.5 10 Período T (s) Figura 7-29 . Igualmente para el rango entre 0. en el rango de períodos entre 0. La constante de proporcionalidad para un espectro con cinco por ciento de amortiguamiento.Representación de cómo se obtienen APE y VPE de un espectro de respuesta con 1. 10 1 i Sv 0. de velocidades y de desplazamientos como se explicó en la Sección 5.1 r I rJ ""8. constante que proviene del estudio estadístico de espectros de respuesta. = 5% Basado en lo anterior.4.5 (7-39) Para un mmimiento específico y real del terreno la ArE y VPE se pueden estimar así: se dibuja en papel logarítmico tripartita el espectro de respuesta para un amortiguamiento 212 .5 s. se puede observar que en algunos rangos de período.unámica estructural aplicada a/ diseno SISI1lICU En el ATC-3 [ATe. A¿ Y la Velocidad Pico Efectiva (VPE).5 y 2. Por definición estos parámetros se prescriben de tal manera que tengan una probabilidad de sólo 10% de ser excedidos en un lapso de 50 años. ~ = 5%. Estos parámetros se denominan Aceleración Pico Efectiva (APE). que expresada en términos de la aceleración se denomina Av. 1978J al desarrollar las disposiciones de diseño se utilizaron dos parámetros para caracterizar la intensidad del movimiento de diseño del terreno. Para entender mejor el significado de APE y VPE. o la velocidad espectral varían muy poco..5 segundos. la aceleración espectral permanece casi constante.5 en ambos casos.. la APE se define en el ATC-3 proporcional a las ordenadas del espectro para períodos en el rango entre 0. especialmente los trabajos de Newmark y Hall. para espectros de sismos registrados en roca.S segundos la velocidad permanece constante.1 y 0.1 y 0. se fijó en un valor de 2.01 I 0.1 0. En general. en el cual es posible describir simultáneamente los espectros de aceleraciones.5 (7-38) y VPE=~ 2. mientras que la VPE se define proporcional a las ordenadas del espectro para un período aproximadamente de un segundo. la aceleración espectral. '/ i 0.

5VPE . por lo tanto el espectro de aceleraciones como fracción de g es: .10 (JOS De acuerdo con la tabla anterior puede fijarse la siguiente conversión: A =-v VPE 0.75 Donde Av se expresa como fracción de la gravedad y Vi'E esta expresada en mis.20 0.150 0. Para efectos de determinar las fuerzas a que se debe someter la estructura para efectos de diseño APE y VPE se reemplazan por A. Estos factores tienden a producir aumentos proporcionalmente mayores en esa parte del espectro de respuesta representado por VPE. como se describe a continuación. Ate.03S OAO 0.:3 veces la VPE. excepto para períodos más cortos' que aquellos que corresponden a estructuras normales. Si un temblor es de muy corta o muy larga duración es necesario corregir APE y VPE para que sean más representativos del evento. Vto. Cuando existen frecuencias muy altas en el movimiento del terreno la APE puede ser bastante menor que la aceleración pico.5 veces la APE. Además las cimentaciones rígidas tienden a evitar el paso de los períodos extremadamente cortos del movimiento de campo abierto. pero no son necesariamente las mismas. Estas rectas corresponden a una regresión lineal y están trazadas en una media más una des.Relación entre VPE y Av I Velocidad Picu Efectiva VPE (rn/s) ( ) 0. Sin embargo. Las ecuaciones que definen el espectro se obtienen de la siguiente manera: para la zona de amplificación de aceleraciones el espectro está definido como 2.5 para obtener la APE y VPE respectívamente. Y Av respectivamente. El valor leído de aceleración y de velocidad en estas líneas rectas se divide por 2. Con la distancia los movímíentos aumentan de duración y se vuelven más periódicos. ni incluso proporcionales a la aceleración y velocidad pico pues involucran aspectos adicionales.075 O.iación estándar de los puntos. Y la velocidad pico del terreno. En cualquier lugar el diseño puede estar regido ya sea por APE o por VPE. Esto es consistente con el hecho de que recortar el pico más grande de un acelerograma tiene poco efecto en el espectro de respuesta. Hay evidencia que demuestra que movimientos sísmicos que tienen diferente duración pero espectros de respuesta semejantes causan daños diferentes.30ll 0. Por otra parte la \PE generalmente será mayor que la velocidad pico a distancias considerables de un temblor de gran intensidad. Para convertir VPE en Av se utiliza la siguiente tabla: Tabla 7-12 . = 2.del 5% para el movimiento real y se trazan líneas rectas entre las ordenadas correspondientes a los períodos mencionados anteriormente donde estas ordenadas permanecen casi constantes. por lo tanto: S. es conveniente conocer ambos valores. donde ambos están expresados como un porcentaje de la aceleración de la gravedad. (7 -41) Para la zona de amplificación de velocidades el espectro está definido como 2. La APE y VPE así obtenidas se relacionan con la aceleración pico del terreno. siendo menor el daño en el de menor duración.

caracterizados por valores de V s inferiores a 200 mis en los 20 m superiores.80 TD (s) 3.0 3. cuando éste se realiza utilizando un modelo matemático elástico. El valor del coeficiente de corrección para el amortiguamíento.0 0. y las fuerzas sísmicas minimas de diseño.Valores de los parámetros que definen el espectro elástico Clase de perfil de suelo A S 1.0 1. localizados sobre materiales más rígidos como los del perfil clase A. B coeficiente de comportamiento q corresponde al cociente entre las fuerzas sísmicas que la estructura experimentaría si su respuesta fuera totalmente elástica. a menos que se realice un estudio especial.20 Te (s) OAO 0.10 0. puede utilizarse la forma del espectro para perfiles clase B._ cohesivos que van desde blandos hasta medianamente rígidos. El valor del desplazamiento máximo del terreno.60 0. (s) > Figura 7-40 . con un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. Este espectro de diseño está definido de la siguiente manera: Para O~ T ~ TB 280 . d g .0 k2 2.0 3.5 k1 1.9 130 2. Tabla 7-27 .7 7 (7-68) donde ~ es el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso de la estructura expresado en porcentaje.0 1.0 1.0 B e o Periodo T. utilizando un valor de S igual a 1 A. al que denomina espectro de diseño para análisis lineal.Espectro elástico del Eurocódigo 8 Cuando el perfil de suelo incluye estratos superficiales de origen aluvial con espesores que varían entre 5 y 20 m.0 2.0 TB (s) 0. " . v " .Dinrunic« eSlrllCllCnll UjJIIClIUl{ " . El espectro se reduce por medio de un coeficiente de comportamiento q.• _. se puede determinar por medio de la siguiente expresión: (7-69) El Eurocódigo 8 trae un espectro de diseño reducido por efectos de respuesta en el rango inelástico. se puede determinar por medio de: T\ = ~ 2+~ 2: 0.0 2.5 2.5 2. " " " o .15 0.

:: ~2km 5km 1.Tipos de fuentes sismogénicas del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica Descripción de la fuente sismogénica Fallas que son capaces de producir eventos de magnitud grande y que tienen una tasa alta de activídad sísmica fallas diferentes a las de tipo A o e Fallas que no son capaces de producir sismos de magnitud grande y que tienen una tasa de actividad relativamente bala Definición de la fuente sismo énica Magnitud de Tasa de actividad SR Momento M w (aun/año) máxima M.úll1ica eslructural HpllClIlIU u.0 10 km l.:: 6.2 1. 19941.0 M. M w .7. Mw . Tabla 7-24 . La distancia más corta a la fuente sismogénica debe ser la mínima distancia entre el lugar de interés y el área correspondiente a la proyección del plano de la fuente en un plano horizontal localizado al nivel de la superficie del terreno. de los calculados para todas las fuentes sismogenícas que puedan afectar el lugar de interés. del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B <2km 2. No hay necesidad de incluir dentro del plano de la fuente partes de él localizadas a profundidades mayores de 10 km." .Coeficiente de campo cerceno Na del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B e Distancia más corta a la fuente sísmoaeníca conocida km . Además se indica en el UBC-97 que las fuentes sismogenicas de subducción deben evaluarse en cada caso con base en criterios apropiados.0 M< 7.0 1. Tab!1 7-25 .5 SR.Coeficiente de campo cercano N. 7..2 1.0 I I > l. La magnitud de momento sísmico.3 LO 1.'<.0 1. deben cumplirse simultáneamente para efectos de determinar el tipo de fuente sismogénica. Dentro de 228 . está definida en la Sección -1.5 1.:: 7.2 l.•. lt ""u.:: 7. Deben tomarse los valores de los coeficientes de campo cercano mayores.) km 1.0 M. por ejemplo datos del USGS (United States Geological Survey) o del CDMG (California Division of Mines and Geology).•• ~" valores de los parámetros Na Y N v.0 Tabla 7-26 .U lO 1.0 1. el Eurocódigo 8 corresponde a los requisitos sísmicos ICEN.6 1.5 M< 6.6 e lO Distancia más corta a la fuente sísmozéníca conocida km 10 k 111 Jkm 1.0 1. SR. Y de tasa de actividad.0 : I l. El UBC-97 establece que la localización y tipo de las fuentes sismogénicas para ser empleadas debe sustentarse en información geotécnica y geológica aprobada.52.S Forma del espectro del Eurocodiqo-B Dentro del grupo de Códigos producidos por el Comité Europeo de Normalización (CEN).:: 5 SR< 5 SR> 2 SR< 2 SR~2 A B e I Los dos criterios de magnitud de momento sísmico.0 lO Se permite interpolar entre los valores dados en las Tablas 7-25 y 7-26.

4. Para cada uno de estos tipos de perfil de suelo se propuso un coeficiente de amplificación por efecto del suelo.5 que multiplica a Aa en la ecuación (7-45) se convierte en 2.5· 0. Entonces. R. la unidad. discutidos en la Sección 7. el valor del coeficiente de modificación de respuesta sería muy cercano él. Además con ei fin de dar un mayor grado de conservatismo en el diseño de edificios altos con períodos de vibración largos.2 I S" I L. S I 1.2 Av a T g T (7-44) Este espectro está definido entonces para un coeficiente de amortiguamiento.67. Igualmente indica que el espectro de aceleraciones verticales puede obtenerse con una precisión aceptable multiplicando las ordenadas del espectro por un factor de 0. el cual tiene en cuenta tanto el amortiguamiento del sistema estructural como su ductilidad cuando la estructura trabaja más allá del límite elástico y llega cerca a su resistencia última. de 5% del crítico. En el ATC-3 los valores de R van desde 1. El espectro definido por el ATC-3 es además afectado por las siguientes causas: Con base en los estudios de Seed.3 se fijaron los tres tipos de suelo presentados alli. deben multiplicarse por 1.0.25 para sistemas compuestos por muros de carga de mampostería no reforzada hasta un máximo de 8 para pórticos dúctiles especiales de acero y sistemas duales compuestos por pórticos y muros de cortante de concreto reforzado. ~. como VPE están en mis. se introdujo un exponente de 2/3 al período de vibración en la ecuación (7-44) al convertirla de espectro de aceleraciones a coeficiente sísmico.0 I S2 1. por lo tanto se justificaría el uso de un coeficiente de modificación de respuesta alto. el coeficiente sísmico tal como lo prescribe el ATC-3 está dado por la siguiente ecuación: (7-45) Cuando se trata de perfiles de suelos tipo S3 y Aa es mayor o igual a 0. (7-41) Y (7-44).75 Av = 1. En el otro extremo un sistema estructural con amortiguamiento alto y conformado por un material con gran ductilidad sería capaz de resistir deformaciones muy superiores al límite elástico. dado a continuación: Tabla 7-13 .Coeficiente de sitio del ATC-3 I Tipo de Perfil de suelo S. S. Por lo tanto para un sistema estructural conformado por un material con poco amortiguamiento y frágil. Además se incluyó un coeficiente de modificación de respuesta.donde tanto S. El coeficiente sísmico es 214 .5VPE a g g convirtiendo la frecuencia ro en período T y aplicando la ecuación (7-40): s = 21t 2. los cuales deben cumplir requisitos especiales que van más allá de lo que prescriben normalmente las normas que rigen el diseño de cada material estructural en zonas no sísmicas.25. Ahora utilizando la relación dada en la ecuación (5-11) obtenemos: s = roSv = ro2.30 el factor 2. El comentario del ATC-3 indica que si se quiere obtener el espectro para S de 2% las ecuaciones dadas. con poca capacidad de resistir deformaciones más allá del límite elástico.

00.0 Figura 7-30 .5 1.5 3.5 1.Coeficiente sísmico normalizado del A TC-3 . 0. Existen dos razones para adoptar esta política. Por lo tanto es de esperarse que durante un temblor fuerte el período se desplace hacia la derecha en el espectro.05.0 0. El ATC-3 incluye mapas de Aa Y Av con valores de 0.40.es 1.¡.5 0. de períodos cortos. por lo tanto no corresponde a una ductilidad en el sentido estricto que se aplica a sistemas elastoplásticos. y definido al nivel de resistencia. 3. La introducción del efecto inelástico se logra a través del coeficiente de modificación de respuesta R el cual en alguna medida corresponde a la capacidad de disipación de energía de la estructura como un todo. 0. para las diferentes regiones de los Estados Unidos. (s) 2.5 Perfodo T. Para estructuras rígidas. Estos espectros tienen entonces la forma mostrada en la Figura 7-30.0 .0 2. variable. En la Figura 6-48 es evidente que en la zona de períodos cortos. hasta ~2¡.0 Es evidente que el espectro del ATC-3 es un espectro inelástico de aceleraciones máximas dentro de la teoría de Newmark-Hall.corresponde entonces a un espectro inelástíco de aceleraciones expresadas como una fracción de la aceleración de la gravedad. Las ordenadas espectrales del espectro elástico corresponden a un nivel de probabilidad de la media más una desviación estándar (véase la Tabla 7-2) para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico.4. niveles bajos del período.15.0 1. g..10.¡. en vez de tender a la aceleración del terreno como ocurre en un espectro de respuesta o aún en los espectros de diseño conformados de acuerdo con la teoría de Newmark-Hall.0 2. 0. Es importante hacer notar que el espectro del ATC-3 se mantiene constante en la zona de períodos cortos. La primera tiene que ver con el hecho de que los sistemas estructurales al verse sometidos a los efectos del sismo y responder en el rango inelástico sufren un descenso en su rigidez.0 0. como se explicó en la Sección 6. R.5 2. La segunda razón tiene que ver con la posibilidad de ejercer la ductilidad a. Desde el punto de vista práctico se prefirió por 215 . para sistema'> elastoplásticos la diferencia entre el espectro inelástico de aceleraciones máximas y el espectro elástico corresponde a un factor variable que va desde 1 para períodos muy cortos.Jara Aa =Av =R =1. 0. -1 en la zona de amplificación de aceleración y solo cuando se llega a la zona de amplificación de velocidad la diferencia con el espectro elástico está regida por ¡. con un correspondiente alargamiento de su período de vibración.30 Y0. Esto implicaría tener que definir un coeficiente de modificación de respuesta. si el diseño se hiciera para aceleraciones cercanas a las del terreno es muy probable que al alargarse el período se vieran sometidas a aceleraciones mayores y esta es una de las razones para mantener el espectro constante en la zona de períodos cortos.20. 0.0 0.

calculados de acuerdo con la ecuación (7-49).-\ raíz de esto la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica.Es aquella zona donde A. el valor de Sa no puede ser menor que el dado por la ecuación (7-50).20. tectónica. . para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. calculado de acuerdo con la ecuación (7-47). En 1993 se inició la discusión para una actualización del CCCSR-8-1:. permitiendo variarlo para atender de una manera adecuada algunos parámetros de índole local. NSR-98 [AIS. El Código divide el país en tres zonas de amenaza sísmica.3 Forma del espectro de las nuevas normas sísmicas colombianas Los requisitos de las primeras normas sismo resistentes colombianas. el ATC-3 se prefirió dejar el valor de R constante. Las zonas de amenaza sísmica tienen las siguientes definiciones: Zona de Amenaza Sismica Baja . 1983.. 19971. que contenia el A TC-3 Y el CCCSR-84. y en consecuencia. Estos valores fueron definidos por medio del estudio de la referencia [Carda et al.Es aquella zona donde Aa es mayor de 0.ellu """'/t" v estas dos razones dejar el espectro constante e igual al valor máximo en la zona de períodos cortos.7. con posterioridad a la ocurrencia del sismo de Popayán de Marzo 31 de 1983 Y como consecuencia de él.náinica esérucl ural apliccu/a (H (/I:. 1978] realizada en la Norma AIS 100-81 de la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica [AIS. En la nueva versión de la norma. las cuales son función del valor de Aa. En las NSR-98 los movinuentos sísmicos de diseño están definidos en función únicamente del parámetro A.2A aSI T (7-4G) Para períodos de vibración menores de Te. El CCCSR-8-1: fue adoptado por el Gobierno Colombiano en 198-1:. Zona de Amenaza Sísmica Alta . Te =0.48 S y (7-48) (7-47) Para períodos de vibración mayores que T L .20. 1981.Decreto 1400 de 1984) [MOPT. yen la Figura 4-24 las zonas de amenaza sísmica. (7-49) y 216 . se suprimió el parámetro Av. es menor o igual a 0. 1996]. desarrolló a través de su Comité J 00. 19971. Zona de Amenaza Sísmica Intermedia . el cual tienen una probabilidad de ser excedido de solo 10% en un lapso de 50 años. las cuales comprenden los requisitos de la Ley -lOO de 1997 y del Decreto 33 de 1998. 1998]. Esta versión corresponde al contenido técnico de las nuevas normas sismo resistentes colombianas. el Código Colombiano de Construcciones Sismo Resistentes (CCCSR-84 .Es aquella zona donde Aa es mayor que 0. propios del país. una nueva versión de la norma. sin exceder 0. es la siguiente: I I I s a = 1. ahora denominada AIS 100-97 [AIS. puede limitarse al obtenido de la ecuación (7-48). 1984]. Para la elaboración de la Norma AIS 100-81 se contó con el aporte de algunos de los expertos norteamericanos que desarrollaron el ATC-3. ni de registros acelerográficos de movimíentos fuertes que permitan distinguir entre los dos parámetros. .10.10. el valor de s. En la Figura 4-25 se presentó el mapa de valores de Aa. La definíción del espectro elástico de diseño de NSR-98. provienen de una adaptación del ATC-3 [ATC. La razón de esto fue la conciencia de que en el país no se dispone de información sismológica.

por piso. . expresada como porcentaje de la gravedad.SAa 1 Nota: Este espectro está definido para .4S Figura 7-31 . en la dirección en estudio.Espectro elástico de diseño. = 0.1 .Estructuras de ocupación especial .Este grupo comprende aquellas ediñcacíones que deben funcionar durante y después del sismo y que son indispensables después de un temblor para atender la emergencia y preservar la salud y la seguridad de las personas y que además su operación no puede ser trasladada rápidamente a otra edificación.soto modos diferentes al fundamental en cada dirección principal en planta I I . y todas aquellas edificaciones en donde sus ocupantes estén restringidos en su movimiento o donde pueda presentarse pánico general. Este espectro está definido al nivel de resistencia. universidades. etc. escuelas. edificaciones donde residan o trabajen más de 3000 personas. Grupo de Uso 11 . centrales telefónicas y de telecomunicación. a que se ve sometido un sistema de un grado de libertad con un período de vibración T cuando se ve expuesto a los movimientos sísmicos de diseño. normas sismicas colombianas N5R-98 Cuando se utilice el análisis dinámico de sistemas de varios grados de libertad. (g) ¡Sa=2. graderías al aire libre donde pueda haber más de 2000 personas a la vez. exceptuando las del Grupo IV. I To =0. Este grupo debe incluir hospitales.Edificaciones de atención a la comunidad .s a = Aa 1 2 (7-50) S. menores que To (T.3s Te Tc = 0.48 S TI. clínicas. estaciones de policía. la cual debe clasificarse dentro de uno de los siguientes grupos de uso: Grupo de Uso IV . centros ele salud. para períodos de vibración diferentes del fundamental. Grupo de Uso 1 . (7-51) I Por definición S. El coeficiente de Importancia 1 se define en función del uso de la edificación. 1 1 1 .Incluye cualquier edificación donde pueden reunirse más de 200 personas en un mismo salón.1 . es la máxima aceleración horízontal.Este grupo comprende aquellas edificaciones que son indispensables después de un temblor para atender la emergencia y preservar la salud y la seguridad de las personas. un coeficiente de amortiguamiento igual al 5 por ciento del crítico . I I . el espectro de diseño puede obtenerse de la ecuación (7-51). garajes de vehículos de emergencia. 217 .\ I I ' 1 I Para análisis dinámico.3 s). T(s) TL=2. Grupo de Uso III .Estructuras de ocupación normal . ' ! . Este grupo debe incluir estaciones de bomberos. almacenes con más de 500 m.Todas las otras edificaciones no cubiertas por los grupos anteriores.Edificaciones Indispensables .

0 NSR-98 requiere que los efectos locales de respuesta sísmica deben evaluarse con base en los perfiles de suelo que se muestran en la Figura 7-32. toma los valores siguientes. según el Grupo de Uso: Tabla 7-14 . los cuales existen en la actualidad para las ciudades de Popayán [Ingeominas y Comunidad Económica Europea.El coeficiente de importancia.4. Además las NSR-98 permiten el empleo de espectros provenientes de estudios de micro zonificación. .3. como se presentó en la Sección 7. 1992] y Bogotá [Ingeominas y Universidad de los Andes.5 = 1.2 I 1.1 I I I 1.0 SUPERFICIE 218 .5 = 1. 1997].0 SUPERFICIE Material rocoso con velocidad de la onda de cortante (Vs) mayorde 750 mis Perfil 52 . derivado de los requisitos del NEHRP-94.5 = 2. permitiéndose el empleo de un procedimiento alterno.5 SUPERFICIE I Perfil 54 .3 I I Gruno ele Uso n III I 1.Coeficiente de importancia en las NSR-98 I IV l.2 SUPERFICIE Perfil 53 . y están en desarrollo en otras ciudades.S = 1. Perfil 51 . J.

Espectros elásticos de diseño de las principales ciudades colombianas. se actualizó el catálogo de eventos 21D . Aa icía. l. Los estudios comprendieron investigaciones en tectónica.25 0. TL nja. Valledupar.0 0. Man zales.0 para sistemas duales. El coeflciente de modificación de respuesta básico.0 para estructuras de mampostería no reforzada hasta un máximo de 8. 2.4 Formas espectrales de la microzanittcacián sísmica de Bogotá El Ingeominas y la Universidad de los Andes entre 1994 y 1997 realizaron una serie de estudios tendientes a determinar las características de la respuesta sísmica local dentro del casco urbano de la ciudad de Bogotá [Ingeominas y Universidad de Jos Andes. PopayánA =0. Bucaraman ~a.05 0. 7.0 En la Figura 7-33 se muestran los espectros elásticos de diseño para las principales ciudades del país.. 4>a y % corresponde a coeficientes menores que la unidad.20 0. (g) 004 0. Aa = 0. FIOrncia.Tipos de perfil de suelo y coeficiente de sitio N5R-98 lA15. Medellín.5 1. La aceleración máxima del terreno de estos movimientos sísmicos de denomina Ad . para S.2 I I S. que tiene la edificación. 19971. C.:" ..0 0.. A'iJ =0.10 ~~K .3 0.0 0. ~ \// B09 ~tá D.7. neotectónica y sísmología. El objetivo principal fue identificar y caracterizar la actividad reciente de las principales fallas geológicas situadas dentro de un radio de 200 km alrededor de la ciudad. establecer los sismos asociados a ellas y determinar mediante técnicas de probabilísticas.5 I I S. - 2. Pasto.9 /cúcuta" ~ocoa.5 2.2: . Quib ó. pt ~ Inírida.0 "" 1.. los sismos máximos que pueden afectar la ciudad. SanA drés..0 Período.~~ ~ =0./Armeni¡. y se muestran en le mapa de la Figura 4-24. En las NSR-~)8 va desde un valor de 1. Ibagu . Las N5R 98 definen además un espectro que se debe emplear en la verificación de edilicaciones indispensables del Grupo de uso IV.15 / Barra:quitla. pt ~ Carreño.6 . Víllavicen io.1 0. Ro. Morjtería. Se formuló un modelo sismotectónico preliminar para la región.5 jX0. A =0. 1. Sta Marta Sincelejo.5 3.::::::::::.8 I s.o I I S2 1.0 1. San Jos é del Guaviare. respectivamente.Coeficiente de sitio en las N5R-98 Tipo de Perfil de suelo S SI i. ceru gena. Mitú." La re En las N5R-98 el espectro inelástico se obtiene dividiendo las ordenadas espectro elástico por el coeficiente de reducción de resistencia R = n~.: --- .. ji'.7 0. T (s) Figura 7-33 .Figura 7-32 . Neiva.2 \'A~ / Arauca. Riohac a. Pereir: . 1998J Tabla 7-15 . está basado en los mismos principios que en el ATC-3. Este espectro corresponde a unos movimientos sísmicos que se han denominado del umbral de daño. Aa =0.0 ~ t:::-===.30 0. que representan el grado de irregularidad en altura y en planta. Yopal.. Cali.

hídrogeología.Mapa de zonificación sísmica de Bogotá ~ 4 G 8 Escala 1Dkm Zona 2 .Lacustre B Zona 5A . necesarios para determinar la geometría.Cerros o 2 11 Zona ~~ . constituido por un depósito 220 . y numerosas fallas locales.20g obtenido en el estudio de amenaza sísmica realizado para las nuevas normas sismo resistentes. Aunque la zona de Subducción de la costa del Océano Pacífico se encuentra a más de 300 km de la ciudad. El valor esperado de la aceleración máxima en roca obtenido en el estudio coincide con el valor de 0.sísmicos históricos e instrumentales de la región. y se definieron acelerogramas de diseño para los tres sistemas de fallas activas más importantes.Terrazas y Conos Zona 58 . se realizó un análisis probabilístico de la aceleración horizontal máxima para la ciudad. geofísica y geotécnia en la zona urbana de la ciudad. las más importante'> son: la falla frontal de la Cordillera Oriental.Piedemonte Dentro de estas fallas. la zona de Benioff que se presenta tiene capacidad de producir sismos que pueden afectar la ciudad. NSR-98. las fallas del río Magdalena. Los sistemas de fallas que pueden afectar la ciudad se muestran en la Figura 4-7. Se realizaron estudios de geología. la caracterización geomecánica y la respuesta dinámica del subsuelo.Lacustre A Zona 4 .Terrazas y Conos Potencialmente Licuables Figura 7-34 . -Zona 1 Zona 2 Zona5B Zona5A N O 11 Zona 1 .

----...2 -fI---t---¡----¡---t--+---==""""=---j-----"~-"'!i~~~ 0.-+---+~¡_j--_+_-_+-__I Sa (g) 0.lo¡:-+...7.Espectros de diseño para las zonas sísmicas de Bogotá 7.5 Forma del espectro del Código de Ciudad de México de 1993 Las formas del espectro del Código de Ciudad de México corresponden a una manera de atender un problema totalmente local de amplificación de onda causada por los estratos profundos de arcillas blandas que conforman el suelo del valle donde está localizada la ciudad.0 1...6 +-Ie--fto--~-----\---+---+---I\----j---t----j-------j 0.7 +-t---+--+--\------j.t .. 1986a] que hoy en día se encuentran incorporadas al reglamento vigente [DFM.+ .---¡------.t ..... reflexión y refracción sísmica.5 T (s) Figura 7-35 ... lo cual permitió determinar un espectro típico para cada zona..-----.j .0 2.0 0. En la Figura 7-3-1 se muestra la zonificación obtenida.i .5 4. 221 .. La última versión existente antes de la ocurrencia del sismo de septiembre de 1985 [UNAM.0 +---+--+---+--+---+--+---+--+---+------j 0.-----. La respuesta sísmica del subsuelo se estableció a partir de modelos unidimensionales de propagación de onda de cortante y modelos bidimensionales dinámicos de elementos finitos. yen la Figura 7-35 las formas espectrales suavizadas correspondientes a cada zona.-----. 1993].1 i .5 3.. Se identificaron cinco zonas de comportamiento homogéneo frente a varias familias de acelerogramas.5 2..0 1.Lacustre A 0.. La exploración geotécnica directa comprendió más de 2500 m de sondeos repartidos en 38 perforaciones que llegaron en algunos casos hasta 250 m de profundidad. gravírnetría.---. microtrepidaciones.4 -tII--I--Jy..5 +I:IH-J---Hr--+... Se realizaron ensayos de laboratorio sobre las muestras para determinar las propiedades índice.-----¡------.cuaternario de origen lacustre cuyo espesor total puede alcanzar en algunos lugares hasta 500 m de profundidad. 1986b] fue modificada a raíz del sismo por medio de unas normas de emergencia [UNAM.0 5.. y de propiedades dinámicas en ensayos triaxiales cíclicos y del tipo "bender element".j . I I 0. Este problema fue identificado por los investigadores locales hace varias décadas y fue plasmado en el reglamento desde ese entonces....t _ 0. de resistencia y deformabilidad bajo cargas estáticas..i .0 4.--'¡"'--llr--'¡"'~"*--~-+-I-'~-t-­ 0....---.L--+---+--t----j---t----j-------j Zona 3 ..8 -.. 0. La investigación geofísica comprendió sondeos eléctricos verticales.+ .5 3.. y ensayos tipo "down hole".

Colinas . 222 .Estratos de arcillas de deposición lacustre altamente compresibles.6 r i/2 2/3 1 15 3.Lacustre . Otra diferencia importante con respecto a otros códigos es que en el cálculo de la masa de la estructura se exige incluir una parte importante de la carga viva.9 El Código exige para edificaciones indispensables que el espectro se incremente en un 50%.16 0. El espectro elástico se define por medio de las siguientes ecuaciones: Para T menor que T a : s.Arenas y arenas limosas con espesores de menos de 20 m e intercaladas con estratos de arcillas de deposición lacustre de espesores que varían entre unos centímetros y varios metros. Tb 0. Zona II .2 tU OC. = ( 3T)¡ 1+ T a e (7-52) Para T entre 'r.Para efectos de determinar el espectro la ciudad está dividida en cuatro zonas que se definen de la siguiente manera: Zona 1 . : (7-53) Para T mayor de T b : (7 -5-1) Los valores apropiados para cada zona de suelo son los siguientes: Tabla 7-16 . Zona III .Roca o suelos rígidos depositados fuera del antiguo lago.Coeficientes pa:-a el espectro de' Código ée Ciudad dE' México ZONA 1 II III e 0.32 (J-l Ta 0.Transición -. con posibilidad de existencia de lentes de arenas sueltas o arcilla relativamente blandas. Y 'r. puede haber depósitos de arcilla hasta de 50 m y el espesor de los estratos de arenas puede variar desde unos centímetros hasta varios metros. localizados entre estratos de arenas limosas y arcillosas.

En este caso hay dos diferencias importantes: la primera tiene que ver con los valores admisibles para Q los cuales eran muy similares a los del ATC-3 y delAlf 100-97 y NSR-98.0 1.0 3. Para el caso de losas de reticular celulado. En la actualidad los valores van desde 1. El valor de Q' se obtiene así: Para períodos T mayores que Ta : Q'=Q (7.0 2.. <.0 0.25 0. 1991] y posteriormente en 1994..Espectros elásticos de diseño del Código de Ciudad de México Para obtener el espectro inelástico de diseño al igual que en los otros códigos. utilizando un factor de ductilidad. se hace una reducción por ductilidad. hay necesidad de hacer una corrección en el "alar de Q en esta zona del espectro. pero que a partir del sismo de 1985 fueron reducidos substancialmente.3'v V J r-.5 5.35 0.7.5v DA5 DA 'V ~ Zonal 0.5 2..NEHRP.0 4. ~J1 <.. Q. donde la losa hace el papel de viga el valor de Q permitido es de 3. Luego fueron actualizados en 1991 [rEMA. Sa (g) 0.5 Forma del espectro del NEHRP-94 (7-56) Los requisitos contenidos en las recomendaciones del National Earthquake Hazard Reduction Program .5 para mampostería confinada o reforzada y un máximo de 4.. .0 Período T (s) Figura 7-36 ..5 3. -.5 1.1 5 0. 1986] recogía el texto del ATC-3 casi en SI] totalidad y sin mayores variaciones.05 0.. El otro aspecto importante tiene que ver con el hecho de que dado que el pico del espectro está muy corrido hacia la derecha y el espectro tiende al valor de la aceleración máxima del terreno para períodos cortos. .0'v - I¿onal -----I 4. I 0..0. ~ ! / .2v 0.1 v I fl I I '"<.55) Para períodos T menores que T a : Q'=l+(Q-l)~ Ta 7. totalmente equivalente al R del ATC-3 y de AIS 100-97 y NSR-98. son en general actualizaciones del ATC-3. Zonal ~ <.5 - i 0. Su primera versión.0 para estructuras dúctiles de concreto reforzado o acero. aparecida en 1986 IFEMA.. Esta corrección se realiza utilizando un valor de Q' para dív idir el espectro elástico y obtener el espectro inelástico de diseño.

La versión de 1994 lFEMA.54 0.10 0.0.34 Aa = 0.35 Av = 0.12 0.10. simplemente como una guía.18 Av = 0.313 Aa = 0.24 0. pues sólo emplea los coeficientes Ca Y C. especialmente en el espectro y particularmente en la forma como se toman en cuenta los efectos de sitio.06 008 0. se obtienen al realizar los siguientes productos: (7-58) (7-59) donde los valores de Fa Y F.05 Aa Aa Aa Aa Aa Aa = 0.04 0.05 0.05 0.84 Av = 0.40 0.12 0.10 0.96 A B C D E A continuación se presentan los espectros que se obtienen para valores de Aa = Av = 0.20 0.56 0.-!. son los que se presentaron en las Tablas 7-9 y 7-10 respectivamente.Valores dp/ coeficiente C.30 0.16 0.32 0. los efectos de sitio y los coeficientes de amplificación que se deben emplear para los diferentes tipos de perfil.20 0.13 A a = 0.09 0.40 0. pero la manera como se llega a él es algo diferente.05 Av Av Av Av Av Av = 0.36 A B C D E Tabla 7-18 .30. 224 . 1994b] trae variaciones importantes con respecto a las versiones anteriores.17 0.40 0.24 0.40 0.16 0.24 0.16 0.40 0.05 0. aunque la norma no los usa directamente.32 0.08 0. En la forma del espectro se mantiene la del ATC-3.24 0. así: Tabla 7-17 . Perfil de Suelo Av <0.64 0.25 Aa =0.3 se explicó en detalle la manera como se toman en cuenta. dentro del NEHRP-94. El espectro está definido de la siguiente manera: (7-57) Los valores de Ca Y C. La norma trae tablas para los valores de los parámetros Ca Y C v.40 0.33 0. e incluye Fa Y F.20 0. En la Sección 7.44 0.08 0.04 0.20 Y 0.64 Av = 0.30 0.45 0.Valores del coeficiente Ca Perfil de Suelo I -- Aa <0.10 0.32 0.30 0.28 0.20 0.36 u.10 0.05 0.30 0.

.:_-7'P""""'-'-"""-_'q_---_t="'""""'"'~_I +_---~c_""o--+_--~.. .. .Espectro de aceleraciones Aa = Av = 0.0 0.----.10 L----t----L-=:=t=::::..---~r_---.80 +----+-----'\-J-------jf----+----+----i I 0.-------.4 0....8 0.6 =Av = 0.Espectro_ de aceleraciones Aa 1.0 1.... ._---~---- .5 2.d-0.r----+=-_..5 2... 0...00 +-------!-----+-------+----+-------!------I Período T (s) Figura 7-38 . .2 +---..0 I I I Período T (s) Figura 7-37 .70 +----+~----+~~---cf----+----+----i 0.0 1.....0 0.30 ~'o......¡.4 +----+. NEHRP-94 Sa (g) 0.0 Período T (s) Figura 7-39 .0 2.....0 0.5 1..5 0.50 (g) 0.------..-~--+-----"""-----+-----+--- s.5 3..7 0...::-+---_+---_I Sa (g) 0..:i::==d 0.. NEHRP-94 0.20 r_----+-----""...3 0..0 t-----+------+----j-----+------+------i 0.0 1..3 0..~d_----"o.7 ....t...::_--""".d-=='-==t-----='T"-_==:J 0. .. NEHRP-94 225 ---------------- . 0. .90 .---\"""':----+----+----\-----1 +----+..5 +_---+-~.____+----r_---+---_+---__I 0.... 0.0 0...5 1.0 2.__-~._=---_+_---__I 0.5 3.5 2.Espectro de eceterectones Aa = Av = 0.60 +----..30.5 3.2 0.10....¡.40 +_-....0...::--""_..0 0.-'''i----~_:----t-='''--=+----\----'=''-l Suelo Tipo A J 0..5 1....1 0.0 0..----...9 0.6 +----~r_--+----+---+----+---_I 0...0 2...20....

el UBC-97 introduce para las zonas de amenaza sísmica N 4.. Instalaciones peligrosas IlI. en las zonas de amenaza sísmica N 4.25 125 l. V.8 hasta un máximo de 8.UO 11.nte de zonificación sísmica del UBC-97 1 1 es un coeficiente de importancia que depende del tipo de ocupación que tenga la edificación de la siguiente manera: Tabla 7-20 .5 Ca 1 T (7-60) El valor de S.7. que en este caso van desde un valor minimo de 2.OO l. El territorio de los Estados Unidos está dividido en las siguientes zonas de amenaza sísmica. La manera de plantear el espectro es similar a la de versiones anteriores definiendo primero el cortante de diseño en la base.Coeficiente de importancia del UBC·97 I Tipo de Ocupación 1.7. en el UBC-97 las fuerzas sísmicas están prescritas al nivel de resistencia. el valor del espectro debe cumplir. Además. . presentado en la Sección 7. unos coeficientes especiales dictados por la presencia de fallas activas en las cercanías de la edificación.4. (7-62) El cortante de diseño en la base V se obtiene por medio de la siguiente expresión: V=~W R (7-63) A diferencia de las versiones anteriores del UBe.3. Esta es la primera vez que se lleva este tipo de requisitos a una norma de diseño sismo resistente. R es un coeficiente de modificación de respuesta con valores similares a los del ATC-3. a cada una de ellas se le asigna un valor del parámetro Z. como en las normas sísmicas colombianas.5. Los coeficientes correspondientes a estos dos efectos son los siguientes: 22(.2. 1997] adoptó los requisitos del NEHRP-94 con algunas variaciones. Instalaciones Indispensables 1 1. como se define a continuación: TaNa 7-19 . en función del peso de la edificación W. lo cual conduce al siguiente espectro elástico implícito. expresado como fracción de la aceleración de la gravedad: C" 1 S a =--::. Estructuras de ocupación especial 1\ Estructuras de ocupación normal Los efectos de amplificación de la onda sísmica se toman en cuenta por medio de un procedimiento totalmente análogo al del NEHRP-94.Coefic:p.7 Forma del espectro del Uniform Building Code (UBC-97) El Uniform Building Code en su versión de 1997 [ICBO. debe cumplir la siguiente relación: (7 -61) Además.

y dependiendo de la cercanía a ellas. Descripción genérica Propiedades promedio del suelo en los 30 m suneríores del nerfíl Ensayo de penetración estándar.56 N v 0.20 Z = 0.33 0.Tipos de perfil de suelo del UBC-97 Tipo de perfil de suelo Nombre del tipo de perfil de suelo.ie 0.18 0.32 Na OAO Na OAU Na 0.12 0.28 0.1 5 0.12 0.50 Z = 0.36 0.2-1 0.12 0.22 0.1500 360 .100 < 50 Perfil ele suelo que requiere una evaluación especial en el sitio Los valores de los promedios ponderados de vs ' N.20 0.18 0.13 0. Z Z = 0. Z Z = 0. V s drenado.06 0.Coeficiente C.30 OA5 0.30 Z = 0.20 0.16 0. del UBC-97 Tipo de perfil de suelo Coeficiente sísmico de zona.760 180 .6-1 N v 0.50 < 15 SO . A.19 1 Z = 0.32 0.075 0. B o C.30 0.32 SA SB Se So SE SF o.26 Z = 0.36 Z~OAO SA SB Se SO SE 0. N Velocidad de la Resistencia al onda de cortante no (o Nchpara cortante. Nch y Su se calculan de la misma forma que en el NEHRP-9-1:.3.2-1 0.15 0.06 0.15 0.075 0.84 Z = ClAO 0. Su estratos de en kl'a en m/s suelos no cohesivos) en golpes/pié > 1500 - I .25 0.360 < 180 > 50 > 100 ] 5 . se fijan 227 .20 0.64 x.3G N d 1 SF Debe realizarse una investigación geotécnica en el sitio y un análisis dinámico de respuesta para las propiedades dinámicas del suelo encontradas Tabla 7-23 .3-1 Z = 0. o roca blanda Perfil de suelo duro Perfil de suelo blando 760 . Tabla 7-22 .¡ I I SA SR Se So SE Sf Roca competente Roca Suelo muy denso. primero estas se clasifican dentro de tres tipos. tal como se indico en la Sección 7.09 U.4.Tabla 7-21 . OAO~v 0.5-1 0.08 0.15 0.Coeficiente Ca del UBC-97 - Tipo de perfil de suelo Coeficiente sismico de zona.32 OAO 0.08 0.30 0.2-1 0.96 N v Debe realizarse una investigación geotécníca en el sitio y un análisis dinámico de respuesta para las propiedades dinámicas del suelo encontradas Para efectos de tener en cuenta los efectos de campo cercano en la proximidad de fuentes sismogenicas activas en las zonas de amenaza sísmica N -1:.-1-1 Na ü.30 0.

) km I 1.3 LO 1. 7. de los calculados para todas las fuentes sismogénicas que puedan afectar el lugar de interés. deben cumplirse simultáneamente para efectos de determinar el tipo de fuente sismogénica.0 5km 1.2 I > l.0 : I 1.:: z.úll1ica eslructural HIJIICUIIU u.Tipos de fuentes sismogénicas del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica Descripción de la fuente sismogénica Fallas que son capaces de producir eventos de magnitud grande y que tienen una tasa alta de actividad sisrnica Fallas diferentes a las de tipo A o e Fallas que no son capaces de producir sismos de magnitud grande y que tienen una tasa de actividad relativamente bala Definición de la fuente sismo énica Magnitud de Tasa de actividad SR Momento Mw (.0 1.2 1. Tabla 7-24 .0 Se permite interpolar entre los valores dados en las Tablas 7-25 y 7-26. SR.U 1.0 1.:: 6.5 1. Dentro de 228 .0 l.0 Tabla 7-26 . La distancia más corta a la fuente sismogénica debe ser la mínima distancia entre el lugar de interés y el área correspondiente a la proyección del plano de la fuente en un plano horizontal localizado al nivel de la superficie del terreno. el Eurocódigo 8 corresponde a los requisitos sísmicos ICEN.0 1.:: 7.:: S SR< S SR> 2 SR< 2 SR52 A B e Los dos criterios de magnitud de momento sísmico.. M w . Además se indica en el UBC-97 que las fuentes sismogénicas de subducción deben evaluarse en cada caso con base en criterios apropiados. está definida en la Sección -1.0 10 km l. Deben tomarse los valores de los coeficientes de campo cercano mayores.'<.52. La magnitud de momento sísmico. ltl'K " " .•• ~" valores de los parámetros Na Y x.0 1. por ejemplo datos del USGS (United States Geological Survey) o del CDMG (California Dívision of Mines and Geology). del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B Distancia más corta a la fuente sísmozeníca conocida km <2km 2.0 M.nm/año)_ máxima M.7. El UBC-97 establece que la localización y tipo de las fuentes sismogenicas para ser empleadas debe sustentarse en información geotécnica y geológica aprobada..0 1. 19941.Coeficiente de campo cerceno Na del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B e Distancia más corta a la fuente sísmoaéníca conocida km .o M. M w . Y de tasa de actividad.Coeficiente de campo cercano N.6 1.0 e 1.•.S Forma del espectro del Eurocodiqo-B Dentro del grupo de Códigos producidos por el Comité Europeo de Normalización (CEN).5 M< 6.o M < z.6 1.:: 52km 5km 1.2 10 k 111 1.5 SR.. Tab!1 7-25 . No hay necesidad de incluir dentro del plano de la fuente partes de él localizadas a profundidades mayores de 10 km.

o (b) Depósitos que contienen predominantemente suelos ------------- 229 ~ .Depósitos profundos de arenas medianamente densas. S . ~ o . con e sin algunos estratos de suelos cohesivos blandos caracterizados por valores de la velocidad de la onda de cortante. y que aumentas a valores de al menos 350 mis a una profundidad de 50 m.Es un perfil que tiene las siguientes propiedades: (a) roca u otra formación geológica caracterizada por una velocidad de la onda de cortante. (TI .este Código se plantea el espectro elástico para un período de retorno de 475 años de la siguiente manera: Para O:S:: T:S:: TB S e (T) = ag' S . con una profundidad de va desde varias decenas de metros hasta muchas centenas de metros. caracterizados por un incremento gradual de las propiedades mecánicas con la profundidad y por valores de V s al menos de 400 mis a una profundidad de 10 m. Perfil Clase e . TI • Po A '1 • ~ r ]kl T L T (7-66) (7-67) T s TI ordenada del espectro elástico período de vibración de un sistema lineal de un grado de libertad aceleración del terreno de diseño. parámetro del suelo coeficiente de corrección del amortiguamiento. gravas o arcillas sobreconsolídadas de un espesor de varias decenas de metros. para el período de retorno de referencia coeficiente de amplificación de la aceleración espectral para un amortiguamiento de 5% del crítico límites de la zona de aceleraciones espectrales constantes valor del período que define el comienzo del rango de desplazamientos constantes del espectro exponentes que afectan la forma del espectro para períodos de vibración mayores que Te Y T n respectivamente. con un valor de referencia TI = 1 para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico 1 Los tipos de estratigrafía del suelo se clasífícan de la siguiente manera: Perfil Clase A . gravas o arcillas de rigidez mediana. V S . Perfil Clase B . caracterizadas por valores de Vs de al menos 200 mis a una profundidad de la m. incluyendo máximo 5 m de material menos competente en la superficie. [ 1+ ~ . mayor o igual a 800 mis. VSI menor de 200 mis en los 20 m superiores. o (b) Perfiles rígidos conformados por arenas.1)] (7-64) (7-65) I donde: Se(T) S e (T) = a g .Es un perfil que tiene las siguientes propiedades: (a) depósitos de suelos no cohesivos sueltos.

(s) Figura 7-40 . utilizando un valor de S igual a lA.15 0. a menos que se realice un estudio especial.20 Te (s) 0040 TD (s) 3.80 I ) o Período T.Espectro elástico del Eurocódigo 8 Cuando el perfil de suelo incluye estratos superficiales de origen aluvial con espesores que varían entre 5 y 20 m. caracterizados por valores de Vs inferiores a 200 mis en los 20 m superiores. El valor del coeficiente de corrección para el amortiguamíento. Tabla 7-27 . El valor del desplazamiento máximo del terreno.0 2. cuando éste se realiza utilizando un modelo matemático elástico. puede utilizarse la forma del espectro para perfiles clase B. con un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico.• _.0 1. localizados sobre materiales más rígidos como los del perfil clase A.7 (7-68) I I donde ~ es el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso de la estructura expresado en porcentaje.Dinánuc« eSlnlC1ICnll UjJIIClIUU " . v " . " .0 A B e 0.5 2.9 ~o 2. d g . al que denomina espectro de diseño para análisis lineal.0 1. se puede determinar por medio de la siguiente expresión: (7-69) El Eurocódigo 8 trae un espectro de diseño reducido por efectos de respuesta en el rango inelástico.5 k1 1._ cohesivos que van desde blandos hasta medianamente rígidos.0 3. y las fuerzas sísmicas mínimas de diseño. se puede determinar por medio de: T\ =~ 2+~ 7 2: 0.0 k2 2. " " " o . Este espectro de diseño está definido de la siguiente manera: Para O~ T ~ TB 280 . El coeficiente de comportamiento q corresponde al cociente entre las fuerzas sísmicas que la estructura experimentaría si su respuesta fuera totalmente elástica.60 0.Valores de los parámetros que definen el espectro elástico Clase de perfil de suelo S 1.0 1.5 2.0 0.0 2.0 TB (s) 0.10 0. El espectro se reduce por medio de un coeficiente de comportamiento q.0 3.

~' VNIVEASIOA~~!¡CI(lNt!1.CION Para Te :=:.20· a (7-72) Para TD:=:.ENTA. T :=:.Valores de k d 1 y k d2 k d2 5/3 5/3 5/3 Clase de suelo A k d1 213 213 213 B C 7. Es por lo tanto de vital importancia que el objetivo de definir unos movimientos sísmicos de diseño. S . -1)] '--'~.20·a (7-73) a ordenada del espectro de diseño como fracción de la aceleración de la gravedad coeficiente de aceleración. por diferentes disciplinas de la ciencia y la ingeniería. S· Para TB :=:.~ ---.8 Comentarios sobre la selección de los movimientos sísmicos de diseño Es evidente de la presentación realizada a través del Capítulo que existen numerosas maneras de enfocar la definición de los movimientos sísmicos de diseño. ~]k d ~ q [T d1 T ~ 0.. en el sentido amplio general de producir una respuesta adecuada de la edificación ante la excitación sísmica.. ----!!.. ~0.s. 281 . n~ INGENIEflIA (7 -70) a. El criterio y experiencia en el tema de todos y cada uno de los profesionales que participen en la selección y justificación de los movimíentos sísmicos de diseño.A CON5TNUCIO~ CENTRO DE OOCUíf. no se pierda de vista.s. Tabla 7-28 . g (a = ag/g) coeficiente de comportamiento exponentes que afectan la forma del espectro para períodos de vibración mayores que Te YT D respectivamente. (T) = a . a su vez. y que dentro del proceso intervienen numerosos aspectos... (7-71) fACULTAP PE 1tC~j)lOGiA ~E I. estudiados.. T:=:. Te Sd(T)= [1 q + ~ -( ~. y la aceleración de gravedad. es un aspecto sin el cual es imposible obtener resultados adecuados. igual al cociente entre la aceleración del terreno de diseño. a g.T /3 Sd(T)=a'S'qº-' T: donde: Sd(T) [T ]k [T I" d1 .. Tn S (T) = a .

J"I!.(6/1< . _ 10 / / )<"//K '\ ~w ~/x/'.~l' U..y / / -.V~K< x / ~v /'/ V/'/ X\~ &v/¡/ 0.__ . xrx 7> \0. /" x 00). N /"""'0-- Y k ! )(~':-~" ' )Ví1K :ijJ:»<l/[X k Velocidad (mis) / x / X / X / / ~V /" ~ /. / ~'X / '- ~~~ 0VYV~ \.5 ~X :::x / x x" /1 -. x x )< '/ '\( x 'X / ~.11Q..5 5 10 50 Período T (s) Figura 7-41 .llU ll' \ll" ·' ~ ."-'2<.1 0.:05<:/':< '>V/K x .001 0.x .:. . x '>V/K / 0< ~~ 0P5<V!)< ~ W o.L.01 0.v / V< /.y / . ~V 0..Papel tripartita espectral . <.05 0.-"'\-~ 0V':x /!)<..lIltf( l·( . 1 9 <.005 & / -. u / ~~ 0V5<i/l> ~ r> // í/:xVi>< '>v:: 10" V c« "X ) 0. ". X ' '>V/ py ~t&rr/ / 0.

ir..¡n.SECCION-H SISTEMAS DINAMICOS DE VAlnOS GBllDOS DE LIBERTAD Introducci/m al análisis matricial de estructuras • 9 Análisis matricial avanzado y elementos finitos • 10 Ecuaciones de equilibrio "'.A.i.. - ..nálisis modal cronoloqico • 15 Análisis modal espectral • S --------------_ _ ..-o • 11 Idealización dinámica de la estructura • 12 Formulación del análisis modal • 13 Métodos numéricos en el análisis modal • 14 ...

iLaursen. Hace algunos años se consideró novedoso. 19761. i'Taranath. su utilización se convirtió en rutinaria. para la enseñanza del análisis matricial y la dinámica estructural. 1990). muy pocas veces se puede ejercer el criterio que deben aplicar los ingenieros en todas las labores que adelanten. Este tema está cubierto en excelentes textos de análisis estructural a los cuales se remite al lector que quiera profundizar sobre él. ISack. 1974]. y especialmente sus limitaciones. [Timoshenko y Young. 1964] y ~TRUDL [Logcher. 79911 el cual fue desarrollado por el profesor E. tales como STRESS [Fenves et at. [Schoidek. [Gerstle. Este aspecto refuerza el énfasis de que el ingeniero debe conocer sus fundamentos del análisis matricial.1 Definiciones 8. [Livesley. 1991[. [Ghalí y Neville. 1979]. [Schueller. del cual el análisis matricial es un subconjunto. [Prezemienniecki. [Norris.. 19651. llevando al ingeniero a tomar decisiones erradas que muchas veces se habrían podido evitar utilizando sentido común. 1964]. Wilbur y Otku.1. Se ha resistido aquí la tentación de denominar el presente capítulo "Análisis por el Método de Elementos Finitos". pero dado la popularidad que adquirieron algunos programas de computador que utilizaban esta metodología. El desarrollo del método de los elementos finitos se inició en la década de 1960 y cada día ocurren mayores avances en él. L.1 Introducción Con el fin de plantear un lenguaje propio para manejar sistemas dinámicos de varios grados de libertad se ha incluido el presente capítulo introductorio al análisis matricial de estructuras. [Harrison. sus primeros desarrollos tuvieron lugar durante el siglo pasado pero realmente su aplicación práctica ocurrió con la aparición del computador digital. 1990J. El análisis matricial de estructuras no es nuevo a la ingeniería estructural. pues se confunde muchas veces el comportamiento de la estructura propiamente dicha con el comportamiento que describe el modelo matemático de ella. 1989]. 1968]. pero sí con sus descendientes directos. se recomienda el uso del programa de computador CAL91 [Wilson. [McGuire y Gallagher.. 1968]. 1980]. Malkus y Plesha. 19851. [Holzer. a partir de finales de la década de 19 SO.Capitulo S Introducción al análisis matricial de estructuras I I 8. Wilson de la Universidad de California en Berkelcy. no con estos programas. [Uribe. [Vanderbilt. 1984 y 1989]. 286 . ei at. 1989]. Para facilitar el uso del análisis matricial en casos de ejemplos y ejercicios que exceden lo que es posible realizar manualmente. y puede afirmarse que hoy en día prácticamente no se realiza un análisis estructural sin emplearla. En el Capítulo siguiente se presentan los fundamentos del método de los elementos finitos y sus aplicaciones prácticas en el análisis de estructuras de edificaciones. 1974] . 1978].1973]. no obstante en su aplicación en casos prácticos del día a día en ingeniería estructural. [Sttaford-Smith. Dentro de los textos que pueden consultarse. 1988]. 1991]. y [Weaver y Gere. se recomiendan los siguientes: [Cook.

b 33 : O : (8-2) O O '" b mo Matriz unitaria .... Se describe como [ 1 ] o matriz identidad. Por lo tanto: a 11 a 21 a 12 a 22 a 32 a 13 a 23 a 33 . O . la unidad.... El hecho de que el nombre del vector aparezca entre corchetes.. {A}..Es una matriz donde aij Matriz nula ..n indican que la matriz [A] tiene ID filas y n columnas.uunic« estructural aplicada al diseño sísmico 1. I Matriz diagonal . .Es una matriz donde todo los términos son cero.. . 1 O O .oo O O 1 O oo. 1 :. alo a 20 a 30 .Es una matriz donde ID = n.. Vector ..Es una tabla o arreglo rectangular de cantidades numencas o expresiones matemáticas que se pueden representar por medio de un solo símbolo.Es una matriz diagonal donde todos los términos de la diagonal son iguales 2.. Matriz cuadrada .Es una matriz donde ID o n son uno. Los subíndices ID y n en [A]m. [A] m.n = a 31 (8-1) : amI a m2 a m3 . . . indica que es un vector..Es una matriz cuadrada donde los términos que estén fuera de la diagonal son cero: hu O b 22 O O O O .= aji' (8-3) O O O Matriz simétrica . amo Esto significa que se ha escogido [A] como el símbolo para representar el arreglo o tabla de ID por n elementos donde aij es el elemento localizado en la fila i y en la columna j. (8--0 . O [1] 0... O ti O O : . En general los subíndices de tamaño se omiten y el hecho de que el nombre aparezca entre corchetes rectangulares indica que se trata de una matriz.0 = O O 1 : .. .2 Alqebra lineal Matriz ..

Cuando una matriz [A] es cuadrada se puede hablar de su determinante como IAI.Se realiza sumando los términos correspondientes en cada matriz. también.Se realiza restando los términos correspondientes en cada matriz. de un determinante IAI de tamaño n es el determinante de tamaño n-I obtenido al tachar la fila i y la columna J del determinante original.3 Operaciones con matrices Suma . 8. de un determinante IAI de tamaño n es el determinante de tamaño n-l obtenido al tachar la fila i y la columna j del determinante original. IAI. El cofactor de un elemento. multiplicado por el término (_l)i+j . indica que se trata de un determinante. entonces: (S-G) implica que: (8-7) por lo tanto es evidente que para poder realizar una suma entre matrices tienen que ser del mismo orden m por n.~] ~S-8) I Resta . El hecho de que el nombre aparezca entre líneas verticales. entonces: [A] = [B] • [C] (S-lO) implica que: (8-11 ) por lo tanto es evidente.8 • Introducción al análisis matricial de estruct II I I Determinante . Entonces para cualquier i y j: -------------------------- . que para poder realizar una resta entre matrices [A]. Por ejemplo: [B] y [C] [B]=[mJ entonces para [Cl=[. [B] Y [C] tienen que ser del mismo orden m por n. mientras que las matrices no pueden ser reducidas a un valor único. aij.La transpuesta de [A] es [A]T donde T indica que se transpuso [A]. La diferencia fundamental entre un determinante y una matriz es que el determinante al expandirlo tiene un valor numérico. aH a 21 a 31 a 41 a l2 a 22 a 32 a 42 a 13 a 23 a 33 a 43 a 14 a 24 a 34 a 44 (S-5) I I 1 El menor de un elemento. aij.1.Es una tabla o arreglo cuadrado de elementos o expresiones. Transposición .

= "'(a.hruunica estructural aplicada al diseño sísmico a!.1 (8-12) por ejemplo: [A]" =[~] .3 [B]3.1. .) (8-1 S) k=l I El número de columnas n en [A]m.3 = [A]2. .3· 3 + 5 .. =a·· 1.o. =lmJ [AK. Si denominamos el inverso de una matriz [A] como [Ar 1 entonces planteando el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas: [A][x] = [c] (8-16) Para obtener [x] podemos premultiplicar la ecuación (8-16) por [Ar 1 obteniendo: (8-17) 288 . 1.J n 1. k. k " b k d. 3 =[~] 4 1191 7 En el caso anterior se dice que [Al premultiplica a [B] y que [B] postmultipíica a [Al Multiplicación de una matriz por un escalar I I El producto de la matriz [A] por el escalar k es una nueva matriz [B] donde cada término de [B] es el término correspondiente de [A] multiplicado por k Inversion . es multiplicar por el inverso.. (8-13) Multiplicación de matrices . Por ejemplo [C]2.n debe ser igual al número de filas en [B]n.3· 2 + 5 .p donde cada termino de [C] está dado por: (8-14) e.p.) .p = [A]m. Pero una alternativa. O] 2·1+J·2+0·3 2·7+1·5+0·1 2·2+1·3+0·0 =[1. [B] o.J I.La división como tal no está definida como una de las operaciones de álgebra lineal.El producto de [A] por [B] es [C] donde: x [c]m.3 = [H*JxlHffiJ 1· 7 . cuando se trata de matrices cuadradas.3· 5 + 5· 1 1· 2 .

1965]. 1982]. 1965 y 1974]. Srnith. Luther. [Froberg. 1959]. [Hildebrand. dentro de las cuales se cuentan: [Akivis y Goldberq. 19771.R • Introduccion al análisis motricial de estructuras que se COll\ ierte en: (8-18) Por lo tanto la solución de un sistema de ecuaciones simultáneas se obtiene multiplicando la inversa de la matriz de coeficientes de las incógnitas por la matriz de términos libres. 1972]. 1972]. [Strang. y otros. La persona interesada en el tema puede remitirse a numerosas referencias. [Nicholson. 1975]. 1965]. [Deif. Existen numerosos métodos de inversión de matrices. 19691. 1985]. [Shílov. 1982. Para poder realizar operaciones con submatrices debe tenerse cuidado que éstas sean conforrnales.2l) = ([A¡)[Bd) + ([A 2][B 2 ]) = [C l]+[C2 ] = [c] Por ejemplo: 1-1] ) '\ 2:39 . en este caso se dice es ortogonal. y Wilkes. o sea que tengan dimensiones compatibles. [Bathe. [Marcus y Mine.Consiste en dividir la matriz en submatríces para asi poderlas tratar como elementos independientes en operaciones de álgebra lineal. 1975]. Para una matriz ortogonal: (8-19) Partición de matrices . 1992]. [Carnaham. [Mostrow y Sampson. 1956]. 1976]. [james. Se procede de la siguiente manera: [A][B]=[C] Particionando [A] Y [B] así: (8-20) [Á][li] = [Al ~ A2][~~] (8. [Kreyszig. 1988]. [Crandall. y Waldorf. [Bathe y Wilson. Que el valor del de la matriz sea cero es prueba de que la matriz es singular. Existe un en el cual la transpuesta de la matriz es su inversa. 19931. [jensen y Rowland. [Bradley. 19961. rFaddeeva. cuya descripción se sale del alcance de esta breve introducción al álgebra lineal. [jennings y McKeown. 1962]. Cuando una determinante caso especial que la matriz matriz no tiene inverso se dice que es singular. [Hammiong. 19861.

Iinárnica estruct ural aplicada al diseño sismico Leyes y propiedades: Ley conmutativa . que al existir un sistema de coordenadas espacial.31 ) En las dos últimas expresiones debe notarse que el orden de las matrices cambia en el lado derecho. Un punto en el espacio es un objeto geométrico.La ley asociativa es valida tanto para suma o resta como para multiplicación: I [A]+([B]+[e]) = ([ A]+[B])+[e] (8-25) (8-26) [A] ([B] [e]) = ((A] (B]) (e] Ley distributiva . pero no la resta: [B] + [e] = [e] + [B] (8-22) (8-23) y [D] • [E] "# [E] .[D] y la multiplicación de matrices tampoco lo es: [B] [e] '* [e] [B] (8-24) Ley asociativa .1. Un vector es un segmento dirigido de línea el cual tiene un punto inicial y un punto final. Si 240 .La ley distributiva es valida: [A] ([B]+ [e]) =[A][B]+ [A][e] Las siguientes propiedades de las operaciones entre matrices son útiles: (8-27) (8-28) (8-29) (8-30) (8. 8. se puede describir por medio de sus coordenadas.La suma de matrices es conmutativa.4 Propiedades y operaciones con vectores Para efecto de algunas de las deducciones que se presentan es conveniente presentar algunas propiedades de los vectores y los espacios vectoriales.

8 • Introducción al análisis matricial de estructuras

disponemos de un sistema de coordenadas cuyos ejes son mutuamente perpendiculares esto se conoce como un sistema de coordenadas cartesiano. Si tenemos un vector {a} obtenido de dirigir un segmento de línea del punto inicial p al punto final q, y las coordenadas, en el espacio de p son (Xp, Yp, zp) y las de q son (Xq, Yq, Zq), entonces las componentes de {a} con respecto al sistema de coordenadas cartesiano son:
(8-32)

Por definición la longitud del vector {a} se representa como lal y corresponde a la distancia entre p y q, la cual se obtiene por medio 'del teorema de Pitágoras como:
(8-33)

El producto punto de dos vectores se define como:
(8- 3-1)

donde 'Y es el ángulo entre los dos vectores medido cuando sus dos puntos iniciales coinciden. De aquí se deriva la propiedad de que dos vectores son perpendiculares u ortogonales si su producto punto es cero. El producto cruz de dos vectores se define como:

(8-3 S)

y el vector {e} es un vector perpendicular al plano que conforman los vectores {a] y [b} Y

sigue la regla de la mano derecha con respecto al orden de la operación, o sea que al colocar la parte inferior de la mano derecha sobre el plano que conforman los dos vectores y girar la mano del primero al segundo, la dirección positiva de {e} es la que tiene el dedo pulgar. Además la magnitud del vector {e} es igual al área del paralelogramo que conforman los vectores {a} y {b} al ser utilizados como lados adyacentes del paralelogramo.

8.2 Sistemas de coordenadas y su transformación
Para efectos del análisis matricial, se definen dos sistemas de dirección positiva de las fuerzas y de los desplazamientos de la estructura. Estos sistemas los denominaremos sistema de coordenadas local cuando se trata de fuerzas y deformaciones referidas con respecto a los ejes propios del elemento y sistema de coordenadas global cuando están referidas a ejes de la estructura como un conjunto. En las presentes notas se utilizarán letras minúsculas para referirse a propiedades expresadas en el sistema local y letras t-.IAYUSCUL-\S para referirse él propiedades expresadas en el sistema GLOBAL. Para entender mejor estos conceptos supongamos el pórtico mostrado en la Figura 8-lo Este pórtico esta sometido a unas fuerzas externas. Si realizamos un análisis de la estructura, por cualquier método convencional, encontraremos los desplazamíentos de

241

tinámica estructural aplicada al diseño sísmico

los nudos de la estructura y las fuerzas internas en los elementos. Si hacemos cuerpo libre de los elementos, encontramos que cada uno de ellos tiene en sus extremos unas fuerzas axiales, unas fuerzas cortantes y unos momentos flectores. Estas fuerzas deben estar, y están, en equilibrio con las fuerzas externas que obran sobre el elemento. De igual manera si hacemos cuerpo libre de los nudos de la estructura encontraremos que también están en equilibrio y que las fuerzas que les llegan son iguales, pero se signo opuesto a las de los extremos de los elementos.

r
~

~
~

0~~

~
-<h
~

~

Figura 8-1 - Fuerzas externas y fuerzas internas en una estructura

Es evidente que para poder comprobar el equilibrio de los nudos debemos transformar las fuerzas que les llegan de los elementos en sus componentes horizontales y verticales (con los momentos no se presenta este problema pues están referidos al mismo eje perpendicular al plano del pórtico tanto en los elementos como en los nudos) para poderlas sumar. En este caso las fuerzas, tal como se expresan en los extremos de los elementos, están en cada uno de ellos en un sistema de coordenadas propio, que es el sistema local. En los nudos hemos utilizado un sistema de coordenadas que es el mismo en todos los nudos y este sistema corresponde al sistema global de coordenadas.
fy

! sistema local

~\y
(a)

(e)

(d)
Figura 8-2 - Sistemas de coordenadas local y globtil

En la figura 8-2(a) se muestra uno de los elementos de la estructura con su sistema local de coordenadas y sus fuerzas en los extremos expresadas en este sistema. En la Figura 8-2(b) se muestra el mismo elemento con el sistema global de coordenadas y sus fuerzas en los extremos expresadas en el sistema global. En la Figura 8-2(c) se muestra el nudo del centro de la estructura cuando le llegan las fuerzas en el sistema local de

242

8 • introducción al análisis riatriciaí de estructuras

cada elemento y en la Figura 8-2(d) el mismo nudo con las fuerzas llegando en el sistema global. Es evidente que el equilibrio del nudo se puede comprobar de una manera sistemática cuando las fuerzas están expresadas en el sistema global. Por otro lado el diseñador en general requiere que las fuerzas en los elementos estén expresadas en términos de fuerzas axiales, fuerzas cortantes, momentos torsores y momentos flectores, y todas ellas están definidas en el sistema local. Debe quedar claro además que no se trata de sistemas de coordenadas en un sentido estricto, pues realmente lo que nos indican es la dirección positiva de las fuerzas y deformaciones dentro de los elementos o en toda la estructura. Aunque en la discusión anterior se utilizó un pórtico plano como ejemplo, lo presentado es válido también para estructuras tridimensionales. La presentación inicial se realizará para pórticos planos y posteriormente se in u oducírán los otros tipos de estructuras no planares. En resumen es evidente que es necesario disponer de una manera de transformar de un sistema de coordenadas al otro de una forma sistemática. En la Figura 8-3 se muestra un elemento de pórtico plano con los dos sistemas de coordenadas y su relación entre ellos.
y

~

z ~ sistema local

~

z~~

y

sistema global

- ; t : -X'

---- ----

::)

----

X'

Figura 8-3 - Elemento de pórtico plano en coordensdas locales

Los dos sistemas de coordenadas, local y global, son sistemas de mano derecha. El sistema local siempre se define con el eje x a lo largo del eje longitudinal del elemento, En el elemento se han denominado sus extremos como a y b (véase la Figura 8-3). El sentido positivo del eje x local es el sentido que se tiene al ir del nudo a al nudo D, por esta razón se ha marcado una flecha en el centro del elemento que apunta en esa dirección. Posteriormente se verá que esta es la única definición que se necesita para describir el sistema local en estructuras planares. El eje y local siempre tiene su sentido positivo hacia la izquierda al ir en la dirección positiva de x. El eje z local se obtiene con la regla de la mano derecha y es perpendicular al plano que conforman x y y. El eje z es positivo saliendo del plano del papel hacia el observador. En el sistema global el ~je X puede tener cualquier orientación en el plano del papel, pero lo usual es que sea horizontal. Los ejes Y y Z globales se definen a partir del eje X de la misma manera que sus homólogos locales. El ángulo ex (véase la Figura 8-3) se define como el ángulo que se describe al ir del eje x local al eje X global, y es positivo en esa dirección.
sistema local
sistem~

global

;fysen ex fycosex

fxcos ex
Figura 8-4 - Transformación de local a global

Tenemos las fuerzas f r, Y r, en el sistema local mostrado en la Figura 8--1:. Utilizando el ángulo ex podernos encontrar las componentes de las tres fuerzas sobre los ejes del sistema global, las cuales también se muestran en la figura. Por lo tanto:
Xl

248

-----------------

Jillámica estructural aplicada al diseño sísmico

+ f y sen a -fx sena + f y cosa
f x cosa

(8-36)

si definimos:

(8-37)

y buscamos una matriz [A] tal que:
".

{F}=[A]{f}
de las expresiones en (8-36) podemos ver que:

(8-38)

~
por lo tanto
cos a sena cosa

l}

(8-39)

[1.,]= ~na
[

(8-40)

I

o

Además podemos probar que la matriz [A] tiene la propiedad de que es ortogonal, o sea que su transpuesta es su inversa:
(8-41 )

Esto quiere decir que si premultiplicamos ambos lados de la ecuación (8-38) por [A]T obtenemos: (8-42) entonces: (8-43) sea que por medio de la matriz [A] podemos transformar las fuerzas que se encuentran en el sistema local a fuerzas en el sistema global, ecuación (8-38), e igualmente por medio de la matriz [A]T podemos transformar las fuerzas del sistema global al sistema local, ecuación (8-43).

o

244

('j •

1IIfrO(lIlCC/O/l (ti U1UlIIS/S l/1ll/.r1CHI/

(1('

escruccuru»

Ejemplo 8-1
TeV1ef1tOS eL eLenteVl,to ete IUt rJórtico pLl/l.vw f1tOstmclo en LI/l. FiglUCíL 8-5, con LI/l.SjI1.erZI/l.S etl/l.etl/l.S ef't SItS extremos a 0 b. !:1 qlterenws trDUtsjonnar Las jlterlas en s/tS extremos eteL sistelnl/l. LocaL f1tOStTI/l.etO u Itl1, sistcvHa gLobl/l.L q/1.C nene SIl. eje X lLOrizmttaL

3m
y

I I

I I

N~t~GIObal

Figura 8-5 - Ejemplo 8-1 - Elemento con sus fuerzas en coordenadas locales

Los vectores (;ir JI1,CrLI/l.S íocates eIt Los extre mos a !:1 b son:

EL Úftlj¡ÜO a se oüuene deL arcoscno de 3/5 0 es 36.870. EL áltg/üo es negativo rJl1.es Ylor dgivLiciólt a vu ete LOCl/l.L u gLobl/l.L. Por Lo ta/tto: cos a= 4/5 = 0.8 L! "en a = -3/5 = -{).6 0 La ml/l.triz [A.] es:
[A.] = 0.6
[ 0.8 -0.6 0] 0.8

° °

°
1

Ll/l.sJIH:'rlaS eVL coorvLe/tl/l.vLl/l.s gLobaLes cteL extremo a eteL cLemeltto son:

I
J

{Fa} = [A. ]{fa} =

[

0.8 -0.6 0] { SO ] {-20] 0.6 0.8 100 = 110

°

°
1

O

500

500
SOl1.:

o LasJ/1.erll/l.s en coorvLeltl/l.vLas gLo~JaLes

vLeL extremo b vLcL eLCI1'U'ltto

20kN

Figura 8-6 - Ejemplo 8-1 - Fuerzas del elemento en coordenadas globales

111

245

Dináinicu estrud ural aptlcadu al diseño sísmico

B.3 Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
Primero determinaremos la matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales y posteriormente la transformaremos del sistema de coordenadas local a global. Para establecer las relaciones entre las fuerzas en los extremos el el elemento y los desplazamientos también en sus extremos utilizaremos la ecuación de pendientedeformación, la cual indica que para un elemento en estado de deformación, los momentos en los extremos que mantienen esta deformación están dados por las siguientes ecuaciones:

. (8-4-1)

I I
I
i

Donde: M, momento en el extremo a del elemento. Positivo en el sentido contra horario. M, momento en el extremo b del elemento. Positivo en el sentido contra horario. E módulo de elasticidad del material del elemento. 1 momento de inercia de la sección del elemento. L luz del elemento. ea giro del extremo a del elemento. Positivo en el sentido contra horario. eb giro del extremo b del elemento. Positivo en el sentido contra horario. <p pendiente de la línea que une los extremos a y b del elemento, medida con respecto a su situación original indeformada. Positiva en el sentido contra horario. M~ y M~ son los momentos de empotramiento de las cargas externas dentro del elemento en los extremos a y b respectivamente.

situación original del elemento

b

L
Figura 8-7 - Parámetros de la er-uación de pendiente deformación

Cuando a un elemento, que está en un estado inicial sin esfuerzos, se le aplican unas fuerzas en sus extremos, estas fuerzas producen una situación de deformación interna del elemento y desplazamientos en sus extremos con respecto a su situación inicial. Esta situación de deformación del elemento se mantiene mientras permanezcan las fuerzas que se aplicaron en sus extremos. Si estas se retiran el elemento vuelve a su situación original. El elemento de pórtico plano tiene la posibilidad de recibir en cada uno de sus extremos una fuerza axial colineal con el eje del elemento, una fuerza cortante transversal al elemento y un momento flector. Esto nos conduce a un total de seis fuerzas externas que se pueden aplicar. Si estas seis fuerzas se conocen, es posible determinar las 246

R • Introduccion al análisis matricial de es(rllc(llrw

fuerzas internas del elemento en cualquier punto con ellas, pues al disponer de ellas es como tener un elemento isostático. Por otro lado la situación de deformación interna del elemento se puede describir por medio de tres tipos de desplazamiento en cada uno de sus extremos, a saber: una deformación colineal con el eje longitudinal del elemento, una deformación transversal a este eje y un giro con respecto a la posición original del eje. Esto nos lleva a un total de seis posibles desplazamientos en los extremos del elemento. Todos los desplazamientos y deformaciones internas del elemento se pueden describir con base en estos seis desplazamientus. En la Figura 8-8 se muestra un elemento de pórtico plano en su posición original indeformada y en la posición deformada. Además se muestran las fuerzas que producen y mantienen este estado deformado. Tanto las fuerzas como los desplazamientos tienen la misma nomenclatura, donde la primera letra del subíndice hace referencia al extremo del elemento (a o b) y la segunda letra a la dirección en el sistema local de coordenadas (x, y o z),

i

~z

/'

I

a
desplazamientos fuerzas Figura 8-8 - Fuerzas y desplazamientos en los extremos de un elemento de pórtico plano

Estamos interesados en buscar la relación que exista entre las seis fuerzas y los seis desplazamientos. Esta tiene la siguiente forma:

donde [k] es la matriz de rigidez del elemento. Uno de los procedimientos de obtención de la matriz de rigidez consiste en imponer una deformación unitaria a uno de sus grados de libertad, manteniendo restringidos los desplazamientos de los otros grados de libertad. Las fuerzas que se generan en los grados de libertad restringidos son los términos correspondientes de la matriz de rigidez. Los desplazamientos se miden a partir de la situación sin esfuerzos del elemento. La ecuación (8--45) queda entonces así:
k axax k axay k ayay k azay k bx ay k byay k bzay k axa z : k axbx k aya z : k aybx k bxaz : k bxbx k by az : k bybx k bzaz k azaz : k azbx k
axby

k axbz k aybz k azbz k bx bz k by bz k bzbz

U ax

k ayax
k azax k bxax k byax k bzax

k ayby k azby k b x by k by by k b zby

u ay u az
U bx

-----1------

(8-46)

u by
U bz

!k

bzbx

donde los subíndices de cada término de la matriz de rigidez se refieren el primero al terrníno de fuerza y el segundo al desplazamiento que lo genera. Así por ejemplo el término k bxay indica que está relacionando la fuerza en el nudo b dirección x, f bx • generada por un desplazamiento del nudo a en la dirección y, lL.y • Por lo tanto:

247

'Jillálllica estructural aplicada al diseño sísmico

(a) Definimos así las fuerzas cuando desplazamientos son cero.

llax =

l, teniendo en cuenta que todos los demás
situación original

L
<,

A, E, 1

p.~..
Figura
8-9 -

,.------...,.-p

Desplazamiento unitario en el grado de libertad u ax

Si se induce un desplazamiento A en el grado de libertad Uax hay necesidad de imponer las fuerzas P mostradas en la Figura 8-9 para poder mantener esta deformación. El esfuerzo en el elemento es:
0"=-

P

(8-47)

A

y la deformación unitaria que induce este esfuerzo es:
E=O"

E

(8-48)

por lo tanto la deformación axial total del elemento se calcula así:
A= fEdx=EL=-L~o E AE
L

O"

PL

(8-49)

y
P= AE_A L
(8- 50)

dado que A es una deformación unitaria, tenemos:
k axax = P =

L

AE

y

k bxax = - P = -

L

AE

(8-51)

Como la deformación axial no induce reacciones en los otros grados de libertad, todos los demás términos de la primera columna de [k] son cero. La matriz mostrada en (8-46) hasta este momento va así:
-

AE

L O
O

k axay k ayay

I I

k axaz

:

k axbx

k ax by

k axbz k aybz
-----

-L O

--ÁE-

~_aE'L
k bxay k byay
I

k ayaz : k aybx k ayby k azaz I k azb x _____ L _____
I

~~~Iryk bxby k by by k bzby

k azb z

(8-52)

k bxaz k byaz k bzaz

:
I

k bxbx k bybx k bzbx

k bx bz k by bz k bzbz

: :

O

k bzay

(b) Ahora hacemos

lla y =

1 Ytodos los demás desplazamientos son cero.

248

8 • Int roduccion al análisis matricial de estructuras
L
a+----~---"'+b f ay
situación original

Figura 8-10 - Desplazamiento unitario en el grado de libertad llay

Tenemos, entonces, la siguiente situación expresada en términos de las variables de la ecuación de pendiente deformación:

~b
Mb
Figura 8-11 - Fuerza en los extremos

De acuerdo con la anterior:

(8-53)

Pero <p =-ML Y L\=1 por io tanto <p = -11L Yentonces:

Tomando momentos en a obtenemos:
(8-5;))

Sumando fuerzas verticales: (8-56) Entonces los coeficientes de la segunda columna de la matriz de rigidez son:
k bxay =

O

12EI
k ayay = - - u

12EI
kbyay=---u

k azay

=

6EI
L2

6EI
k bzay = L 2

La matriz mostrada en (8--16) hasta este momento "a así:
249

'Hnámica estruct ural aplicada al diseño sísmico
--

AE

I

L

O

k axaz

j

I I
I

k a xbx

k a xby k a yby

k a xb z k a ybZ

O O
-----

12EI 6EI

L

3

k a yaz : k a ybx
I

__IL_
O

_____ .1 _____

k azaz : k a zb x
I

I

---

AE

L

k bxaz : k bxbx
I

k azb y k a zb z ----- ----k bxby k bxbz
k by by k bzby k bybz k bzbz

(8-57)

O O

12EI 6EI

L3

k

I

byaz

: k by bx
I

L2
Uaz =

k bzaz : k bzbx
I

(e) Ahora hacemos

1 Ytodos los demás desplazamientos son cero.
L
situación original

fax

Figura 8-12 - Desplazamiento unitario en el grado de libertad Uaz

Tenemos la siguiente situación expresada en términos de la nomenclatura de la ecuación de pendiente deformación:

Figura 8-13 - Fuerza en los extremos

Por lo tanto:
M = 2EI(W +0 -3 ) = 4EI a L a b <P L
lVl b

~ • = - - ("a + Oa 2EI ~b

(8-58)

L

-

3) =2EI <P --

L

Tomando momentos en a obtenemos:
(8- 59)

Sumando fuerzas verticales:
v =v =6E! a b L2

(8-GO)

Entonces los coeficientes de la tercera columna de la matriz de rigidez son:
k axaz = O k bxaz = O

250

8 • lntroduccion a! análisis matricial de estruct l/ros

k aya z

=

6EI
L2

k byaz = - L2

6EI

k
azaz

= 4EI
L

k

_ 2EI
bzaz -

L

La matriz mostrada en (8-46) hasta este momento va así:

AE
L

o

o

1
1 1 1

k a xbx

k a xbz
k aybz

4EI : k

[k]=

1 ______ J... 1

L

azbx _

k a zby
(8-61)
k bxbz

O

: k bxbx
1
I

o

_ 6EI : k
L2
bybx

k byby k bzby

k bybz

o

6EI

2EI
L

11

i k bzbx

1

k bzbz

Si hacemos el mismo ejercicio presentado en (a), (b) y (e) para desplazamientos unitarios en Ubx, Üby y Übz obtenemos la matriz de rigidez, en coordenadas locales, de un elemento de pórtico plano:

AE
L

o
12EI

o : AE L

1-1

o

o
2EI

o o
=
AE
L

r!

__ .k_
O

o

2EI
L

o

que utilizando la partición mostrada, se puede expresar como: (8-63) donde {fa}, {fb}, {Ua} y {Üb} son vectores de 3 filas y 1 columna y [kaa], [kab] , [k fila ] y [k bb] son matrices de 3 filas y 3 columnas. Al expandir la ecuación (8-63) obtenemos: (8-64)
y

{f b } = [kba ] { u a } + [kbb ] { u b } = {fba} + {fbb}

(8-65}

251

0009 m 4 27 m 3 4 = 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Estas ecuaciones indican que las fuerzas en un extremo del elemento están compuestas por dos partes. Por esta razón: (8-66) y (8-67) donde {faa } son las fuerzas en el nudo a causadas por los desplazamientos del nudo a. m / rad L 3m 4 4 Por Lo tunto La mutriz de rigLt~.sección tielte 0.01 {GN 1 m) -= 10000 kN / m 6EI = 6·25GPa·0.12 m4 1 =0. y la otra de los desplazamientos en el otro extremo. Los térmÍJws de La matriz se mLuüavL así. m / rad) = 15000 kN .4· 0.0009 m = 0.3 112 = 0. 25 GPa .ez es: 252 . fl'Latriz de rigidez eu coordeftadiA.4' 0. Se ddw detennittar SIl.12 m 2 • 25 GPa = 1 (GN 1m) = 1000000 kN 1m L 12EI L 3 3m 12 .015 (GN . m / rad L 3m 2EI = 2· 25 GPa .0009 m = 0. m / rad) =30000 kN . 0.3 3 =0. una proveniente de los desplazamientos en el propio extremo.03 (GN .3 m de aLto.0009 m AE = u.4· m de alulLO U 0. así: (8-68) Ejemplo 8-2 Detem'LÍftar La InatrLz (~P rigidez de Itlta viga COVL Las siglüevLtes rJrGpiedades: L = 3 VVI.s InmLes. UE = 25 GP(}v (25 giuapasmLes = 25000 MPa = 250 000 kgJ/CVV1/ = 2 500000 tovL/m2) . Entonces como regla general {fjj } son las fuerzas en el nudo i causadas por desplazamientos en el nudo j y se obtienen por medio de la submatriz [kjj ] .0009m =0.: A =0. SI1.015(GN/m)=15000kN/m L2 9m 3 4EI = 4·25 GPa· 0. 0. y análogamente {fab } son las fuerzas en el mismo nudo a causadas por los desplazamientos del nudo b.

0002 0. 0.0001 L~~~!:~~~.0004 -0.eto kN'Vlt: {f}6.Fuerzas del elemento • .ij(.5 200 -40 l58. _ .---.5 kN'm ~ 200kN 61.---·-r----.cer eL prodlt.'¡' AL IU/l.0001 rad Figura 8-14 .1 otJtenevltos 6 }6 -200 40 61.---.lNGfWi'x:lI .Ejemplo 8-3 ..Deformaciones en los extremos del elemento 1 I SOVL kN Ij {u}= {~~} = . Detrr!l1ÚtUr Lusjaerzus necesarias pum J11UIÜeVLer Lu posiciÓlt deJonnudu. T::CtWtOG!ii UE LA C{}NS-rm:CION UNi\ltil~WAD t:~C/(iN.. I lC'llfl1WS entonces !íJli.6{U .5 Los siglüentes resli-Ltudos Cl1.Ejemplo 8-3 .N 4 es 40kN Cv 58.8 • Introduccián al análisis matricial de estructuras kN/m O : -1000 O O I kN/m -10 15 15 I O O I -15 15 kN· mirad 30 I O O ----.--O I 1000 kN/m O -1000 O O kN/m -10 -15 : O 10 -15 O I 15 1 O -15 30 kN -mirad 15 O 1000 O 10 15 • Ejemplo 8-3 EL deJ11eltto deL EjentpLo 8-2 se LLevu u Lu posiciÓlt d(jonnudu vVLostmdu en Lu FigltrU 8-14. _~-~~~ .~ UF."r:oG!1~~tNTAC'ON DF.0001 0.1 = [k J.~ .e: 0.002 \ posición original 0..5 kN'm 40kN Figura 8-15 . ~' . -----_.tS luüdudes 200 k.rl~cüLU.002 -0.

Por lo tanto W = w y: (8-74) Ahora substituyendo la ecuación (8-69) en la ecuación anterior y eliminando los términos iguales a ambos lados obtenemos: 254 . de tal manera que cada componente de fuerza sólo puede hacer trabajo con UD desplazamiento colineal. Este estado de deformaciones lo podemos describir por medio de los desplazamientos en los nudos del elemento por medio del vector {u}.. estas fuerzas están descritas por medio de un vector que está expresado en un sistema de coordenadas local. donde las componentes de los desplazamientos están expresadas en el sistema local. Además el trabajo es invariante con respecto a los sistemas de coordenadas. Las fuerzas y desplazamientos están asociados a través de unas relaciones de rigidez. Análogamente existe un vector de desplazamientos. o sea en la dirección de su propio eje de coordenadas. A esta matriz la llamamos [T]. {U} asociado con {F}. Pero no disponemos de una manera de relacionar {U} con {u}.~{Ur {Ff If¡ (8-72) y análogamente como: w=. Además conocemos una matriz que nos permite transformar las fuerzas de un sistema al otro. A este vector lo llamamos {f}. pues observar el elemento estructural con un sistema o con el otro no varía el trabajo total que se realiza al deformarlo.Dinámica estructural aplicada al diseño .6): W.!{uV{f} 2 (8-73) I Estas ecuaciones de trabajo son válidas siempre que los sistemas de coordenadas tengan componentes ortogonales. y la siguiente operación es válida: (8-69) Por otro lado existe un estado de deformaciones del elemento asociado con las fuerzas que se aplicaron en sus extremos dadas en el vector {f}.. las cuales se pueden expresar para el sistema local así: . expresado en el sistema global. entre {f} y {u} y entre {F} y {U}.1 I {f}=[k]{u} y para el sistema global de la siguiente manera: (8-70) {F}= [K]{U} (8-71) Hasta ahora disponemos de relaciones entre {f} y {F}.smico 8.".. Ahora expresamos estas mismas fuerzas en un sistema de coordenadas global y a este vector lo llamamos {F}.4 Principio de contraqradiente Supongamos que tenemos unas fuerzas aplicadas a un elemento en sus extremos. Esta última relación la podemos buscar de la siguiente manera: sabemos que el trabajo que han realizado las fuerzas a través del desplazamiento realizado puede expresarse como (véase la Sección 1.

Esta propiedad se conoce con el nombre de principio de contraqradienre.5 Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales En la Sección 8. ]{f} y gracias al principio de contragradiente sabemos que: (8-80) (8-81) I Reemplazando (8-81) en (8-78) obtenemos: (8-82) y (8-82) en (8-80): {F} = [1. como: {f}=[k]{u} ahora queremos obtener la relación análoga en coordenadas globales: (8-78) {F} =[K]{U} (8-79) Por medio de la ecuación (8-38) podemos convertir los vectores de fuerzas de un sistema de coordenadas al otro.{ (/e estructuras (8-75) o (8-76) que al aplicar ([A] [B])T = [B]T [A]T conduce a: (8-77) I I • o sea que hemos probado que la misma matriz de transformación [T] que se utiliza para cambiar el sistema de coordenadas de las fuerzas. pero a través de [T]T. opera para transformar desplazamientos.o • tntroauccion ((1 ((IIallSIS l/laCncw.3 se dedujo la relación entre fuerzas y deformaciones para el sistema de coordenadas local del elemento. 8. ][k ][1. {F} = [1. {U} que es igual a la ecuación (8-79) y por lo tanto: Y (8-83) [K] = [1.] [k][1. Y (8-84) Aplicando la anterior a la ecuación (8-68) y haciendo las transformaciones apropiadas obtenemos: 255 .

t'. áreCl. a SiSIe . E = 20 GPct..----sc(12-13) -6Ls -l3c 2 -12s 2 sc(13 -12) -6Ls : I3c 2 + 12s 2 2 2 2 -6Lc sc(13 -12) -l3s -12c -6Lc: sc(12-I3) I3s 2 + 12c 2 I -6Lc 4I! 6Lc -6Ls 6Ls 2L sc(12-13) 2 2 I I 1 [K]=p I3c 2 + 12s2 sc(12-13) 6Ls 6Ls : -l3c 2 -115 2 (8-87) donde El P =." = 1.Elemento del Ejemplo 8-4 Se culcltlWl tctS constantes ctsLp =20 GP&-.0 0 In Vii\. ie tocst 4m ¡*Y Z / local X~Pa:=900 x global X \ -~X x b Figura 8-16 .---------.tctS gloLJuLes ael etemento f1tostmdo ev\.1 sen a = SC/l (90 ) = 10 cos a = cos (90 0 ) = 0. 13 =0..mímica estructural aplicada al diseño sísmico (8-85) Esto quiere decir que la matriz de rigidez del demento en coordenadas globales es: (8-86) Haciendo las operaciones apropiadas obtenemos la siguiente forma de la matriz de rigidez para un elemento de pórtico plano en coordenadas globales: 6Ls sc(13 -12) 2 2 6Lc 6Lc sc(13 -12) -l3s _12c I3s + 12c 2 I -6Lc 2L2 6Lc 4L I -6Ls ---------.01 m:· 4: fn'l 0.01 fW e iV1ercLct 1 = 01 f'j.· O 1 In 1 (4 In)' = 0. el Citt1l tiene tus siglüflttes rrorJieactaes: L = 4 rn.---------.--------. Lu Figlirct 8-16.3 L 13 AL =-1 2 s = sen a c = cos a a = ángulo entre el eje x local y el eje X global Ejemplo 8-4 DetervvLÍHilLr Lct I'ltcttúz ac rigiaez Cl1 cooraeltw.03125 GPct/ln' =31 250 kN .6 25fi .-----. A = 0.

Elemento de la estructura El elemento i tiene la siguiente relación entre las fuerzas en sus extremos y los desplazamientos allí: (8-88) Supongamos una estructura de la siguiente forma: fuerzas externas Iludo n o elementos nudos --------------- {Po} D J Figura So 18 • Estructura Ahora planteamos el equilibrio de nudo n: 257 . b.----24 I 12 O -24 ___ o O O 32 : -24 O I I 1.6 O ----.6 --..6 24 ___ o O 1..8 • lntroduccion al análisis 1:1 111(/( ricial de estruct ltr tu mutriz de rigidez eft coordeftudus gto~Jutes es: 12 O 24 : -12 O O II O -1.-----12 O O 24 -1.6 Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura I I Tenemos una estructura compuesta por elementos del tipo mostrado en la Figura 8-17.6 O O 64 • 8..---64 : -24 O 32 ----.---.extremo b del elemento número dal elemento I Q) / ~ extremo a del elemento Figura 8-17 .---.----24 O [k]= 31250 ---.

b] {U q} reemplazando (8-90) en (8-89) y tomando en cuenta que {U m} = tUs} =Oobtenemos: (8-91) I Figura 8-20 .} = [K.Equilibrio nudo q De la Figura 8-20: (8-92) pero a su vez {F.} = [K.} = [K~a] {U n}+ [K~b] {U {F 4 q} a } = [K: ]{U }+[K: HU a q b (8-93) r} reemplazando (8-93) en (8-92) y tomando en cuenta que {Ur } 258 =Oobtenemos: .] {F.a] {U n}+ [K.Equilibrio nudo n De la Figura 8-19: (8-89) pero a su vez {F~ } = [K ~a ] {U m} + [K~b ] {U n} (8-90) {F.a] {Un}+ [K.b] [u.Iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Figura 8-19 .

259 -------------- ~- . Por lo tanto. Para el efecto podemos trabajar con subrnatrices de 3 x 3 en cada uno de los nudos. el proceso sistemático de obtener la matriz de rigidez de la ('strucíUl(1 [KEJ es el siguiente: Primero debemos obtener las matrices de rigidez de todos los elemento s de la estructura en coordenadas globales. tal como se presenta en la ecuación (8-95). incluyendo los grados de libertad de los apoyos. la matriz de rigidez total. Si en la matriz de rigidez de toda la estructura. por ejemplo al elemento 3 se le reemplaza a por n y b por q. Entonces la ecuación (8-88) se convierte en: (8-97) Entonces cada una de las submatrices de (8-97) aporta su rigidez sumando a la rigidez existente en el nudo correspondiente. El elemento i como el mostrado en la Figura 8-17 va del extremo a al extremo b. tiene dimensiones de 3n x 3n. a cada submatriz de rigidez de los elementos le reemplazamos la nomenclatura de a y b por la de los nombres de los nudos donde incide el elemento. podemos ver que cada submatriz está localizada en la fila o columna correspondiente a cada nudo n o q. Supongamos que el extremo a llega al nudo ID de li' estructura y el extremo b al nudo q de la estructura. [KEJ es la matriz de rigidez asociada con los nudos libres de la estructura y {U} son los desplazamientos de estos nudos libres.8 • Introducción al análisis matricial de es' rucéllr<ls (8-94) reordenando (8-91) Y(8-94) en una sóla expresión: (8-95) y este es el planteamiento del equilibrio de la estructura en su totalidad. o sea aquellos diferentes de los apoyos.--------------------. por ejemplo [Kqml se suma a lo que exista en la submatríz localizada en la fila q con la columna ID como muestra la ecuación (8-98). Sobre esta matriz de toda la estructura se coloca la contribución de rigidez de cada uno de los elementos. Lo mismo es válido para los otros elementos. Para e! caso de pórtico plano. si la estructura tiene n nudos. el cual se puede expresar de la siguiente manera general: I (8-96) donde {P} son las fuerzas externas a la estructura aplicadas en los nudos libres de desplazarse.

{ por ItI1. fitlA. nene elt toteA. dO/tde mdlA.. ID '" q .' + K.b K~a K.L 6 x 3 = 18 gmdos de LiberteA..lj tres gruetos etc Li¡'.b K.le eftsuvlt!o'JLuje ete Lu vVLostrudu elt Lu FLgnr¡.trLz de rigLdez COHtO ltltlA. [K~m 1 : fK~ql : ID (8-98) [K~m 1 .Vldo con SliI:'JWIoí1. n J.. '" rK~q] oo. LeA.S por 6 COLltfitftlA. .eto líjli-E' eVL pórüco I"lLeA.t 8-21. ~)odefitos dpscrLbir LIA. q n Ejemplo 8-5 Ddwvvws encontrar Lu Jonnu (.ertlítet.7 Apoyos de la estructura La solución de lID problema estático consiste en resolver el sistema: (8-99) {F} = [K]{X} 2fW . COLW·1UtIJlo represeltw.' K~a K: b K.d.eA. estmct/ueA.ltO heA.Estructura del Ejemplo 8-5 OeA..(e rLg~¡. fit{'Ltr~z ¡. Trub:A. JHu lj mdlA... f 1 2 nudos . /!l1.tiuámica estructural aplicada al diseño sísmico 1 2 .jeA.S.triz ete 6 JLLlA. K~a + K: b K~b K~b + K~b + K..trLct's vtt' tres Yior tres.b o (J K~a o o o K~a K~b + K~b + K:' o K6 aa ~b o K~a o K~b o o 8...' + K:' + K~b o o K~a o o o K.{ez de Lu estrltctlUU 0) Figura 8-21 .do. tres gruetos etc Li¡'.b 1 K4 ha o K..crtu¡..

por lo tanto las filas correspondientes a los apoyos en el vector {X} pueden quitarse del vector." en donde se conocen las fuerzas externas aplicadas a la estructura. Sil'npLmtevLte se Q1ÚtCU'L deL sistel'VLU LlA-sJiLus corresnonrüeares u Los 1'LltaOS 5 lj 6. lj de LIA. en el sistema de ecuaciones. por lo tanto en la matriz de rigidez las columnas correspondientes a estos apoyos siempre van a ser multiplicadas por cero y por lo tanto no tiene ningún sentido mantenerlas en la matriz de rigidez de la estructura.Inutriz de rigidez Lus dos (ütimus COLli1'lU'Ll/tS. las cuales son importantes para quien realiza el análisis de la estructura y además permiten verificar el equilibrio de la estructura y obtener las fuerzas en la cimentación. veremos que en el vector {X} todos los términos que correspondan a apoyos tienen un valor de cero. igualmente en el vector de desplazamientos podemos eliminar las filas que son cero. Si se intenta resolver el sistema de ecuaciones simultáneas presentado por la ecuación (8-99) se encontraría que la matriz [K] es singular (no tiene inverso) debido a que la estructura no está apoyada y por lo tanto hay necesidad de introducir las restricciones de los apoyos.edu usí: Si observamos en detalle el sistema de ecuaciones que representa la ecuación matricial (3-99). las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad que están restringidos. Por Lo tanto eL sisternu de eC/tUCiOlteS IIjl1.tu estos utJoljos. Igualmente no se justificaría mantener los ceros de los apoyos dentro del vector de desplazamientos. Evu::cllttrur LIAwLutriz ae rigiaez de Lu estmcUuu tntievLdo eVL w. pues en caso contrario la inestabilidad de la estructura por apoyos inadecuados conduce a singularidad de la matriz de rigidez nuevamente. {F}.e Los ¡'LltaOS 5 lj 6 estrin eI'VLjIJ o truaos .ev¡. la matriz de rigidez de toda la estructura [K] y se desconocen los desplazamientos de los nudos de la estructura {X}. con lo cual el sistema de la ecuación (8-99) se convierte en: I 1 I (8-100) Ejemplo 8-6 En Lu estntctJuu ad ejel'vLjlJLo 8-5.lllnl. Estas mismas filas en el vector de fuerzas {F} corresponden a las reacciones de los apoyos {R}.~ . sl1voner 1Ij11. Por lo tanto podemos replantear el sistema mustrado en la ecuación (8-99) así: (8-101) Las matrices [KEOl Y [KROl no son de mterés pues van a ser multiplicadas por 0. comirtiéndolo en el vector {U}. Haciendo estas dos operaciones obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones: 261 -----------------~ . Los apoyos se introducen al sistema simplemente tachando. los cuales deben conducir a que la estructura sea estable.o • l/UTU(lllCCIU/1 (11 UIIUII~l~ IIIUlTlCl(l1 (I~ ~~ln{(.

multiplicando estos desplazamientos por las matrices de rigidez de los elementos.Qstmdu elt Lu mismDLJig/~. [KEl es la matriz de rigidez de los grados de libertad libres de desplazarse de la estructura. Una vez se conocen estos desplazamientos. Entonces. i 1 8.25 vn} Ij E = 25 GPDL.005 m'.estm en LDL Fig/w/t 8-22(DL). LDLS propieciDLaes de LDL seccíóa ue LDL VigDL son Lus sigtúCJ'Ltes: IlterciDL 1 = 0.0 = 0.sinámica estructural ap{. por medio de la ecuación (8-104) es posible obtener las reacciones de la estructura en sus apoyos {R}. I . En el disquete que se suministra se ha incluido el programa ivlATRIQB que realiza este análisis para estructuras de pórtico plano con fuerzas en sus nudos. mtpotmau en S/lS dos extremos Ij con IlVLDL JlterzDL covu:elttmaDL de 100 kN evl.Q In/testm Lu Figl1rvt 8-22(b). PDLrDL el DLVLl. al' LOVLgitl1. En este sistema las incógnitas son los desplazamientos de los grados de libertad no apoyados de la estructura {U}.Nula al diseño sísmico (8-102) que al expandirlo nos conduce a: (8-103) y (8-104) Con respecto a la ecuación (8-103) se debe hacer énfasis en que el vector {P} corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos libres de la estructura. es posible encontrar las reacciones de la estructura por medio de la ecuación (8-104) y las fuerzas en los elementos. • PDLm efectos del wuíLisis se dtf¡. EL sistef'1tDL ae cooraeltDLdDLs íocales de Los ctementos coivu:ide con el sistemDL gLobDLL rJor Lo tanto a es cero. Una vez obtenidos los desplazamientos {U} utilizando la ecuación (8-1 (3). p = EIIL3 = 1000 kN/I1t 13 = AV/I = 1250 e = = cos a = 1. AreDL A = 0.m f'11.DLL se ml1.8 Solución para fuerzas estáticas por el método de rigidez El análisis de una estructura utilizando análisis matricial por el método de la rigidez consiste en resolver el sistema de ecuaciones simultáneas representado en la ecuación (8-103). LDL Cli. I I Ejemplo 8-7 Se qlúere DLnDLLizDLr por el f'Ytétodo de rigideL: lU'tDL VigDL ae líLiez metros de Lt~z.m.. y {U} corresponde a los desplazamientos de los grados de libertad libres. Lo CIlDLL geltem aos elementos ete 5 111. Es importante insistir que este es el sistema de ecuaciones simultáneas que se resuelve para determinar los desplazamientos de la estructura ante . eL centro ae LDL L/u.a cactDL liHO. Pril1tero se CDLLmLDLIt LDLS mDLtrices al' rigiaez ae Los elenteIttOS.ÍLisis se /ttiLizDL LDL ItOmevI.0 262 s sen a .as fuerzas externas.dDLtli. LDLS mules SOIt ignDLLl's aDLdo qnl' Los elementos tielten LDLS f'Y'LÍSf'YtDLS propiedDLaes Ij orielttDLción.ltelt tres Itlldos COVI1.

(i • 11l(rO(/ltCCI0l1 ~tl U.'lUIISIS I1WrrlCut/ (te eStntClltrus

!
I

lOOkN

<i.
ti

(b)

o
5m

/~ o fITJ
5~

Dirección x del sistema local Dirección X del sistema global

..

I
1

Figura 8-22 - Estructura del Ejemplo 8-7

Id Lvt VVLvttriz de rigiaez ete Los eLef1teHtos es (cooretef'lvtetvtS LomLes = cooretenvtdvts gLo!'lvtLes):
1250
O O O : -1250 O O

O [Kele ] = 1000 x - - - - - -1250
O O

----

12 30
O

30

I
I

O

-o--ri2:50O O

100 :

O

----

-12 -30
O

30 50 ---O

-12 -30 : 50 II 30

12 -30 -30 100

Ahom tll15CVLfltClS LvtJonnvt eteL eftSvtf1ÜlLvtje de [tl- f1tvttriz ete rigidez de Lvt estractam:

Lvt fnvttriz de rigidez de Los gmdos de Liv¡ertvtd Libres [KE] se obtíeae tlítclLvtftdo LIJLS JiLvts Id coLttf1tftvtS correspOftdieHtes vt Los gmc{os de Libertad restrü'Lgidos por Los upoldoS

EL inverso [KEr 1 de esta f1tvttriz es ig/tvtL uL uwerso de S/tS elementos. dvtdo qli,(' es divtgü:tuL

r

X10 -'

4.167 X 10-5 O

o

O] O
Sx10-G

Lvt f1tvttriz [KRl pvtm ohtener Lus reVLCTioHes e/t Los vtPOldoS se ov,Ue/te tvtc!Lrli.ndo Lus COLltm/~VLS de [K] corresr1OHdie ntes vt Los gmdos ac Libe rtvtd vtY¡OId vtetos Id Lus JiLus corresYIOltCÜe ntes lJl Los g mdos de Livw rtvtet Liv' res:

26'8

11á mica

estructural aplicada al diseño sísmico

-1250
O O

O

O

----- ----

-12 -30
O

___ o

30 50
O

-1250
O O

-12 -30 30 50

EL vector dej/terzGts eVL et VLltdo Lillre {P} es:

AlLOYGt resolvemos el sistef11,Gt YJGtYGt OtltevLer Los des/'lLDlZGtf1tielttos {U} deL vutdo Litlre:

Por Lo tGtVLLLJ LGt vigGt se cieJLectGt en eL centro cie LGt Lr1Z 4.167 l11,nt Lo: GtI'JOljOS se outieltelt de Lelo sig/üeftte o/'leYGtciólt:

¡~Gtcir,¡,

GtlIGtjO. Lus reGtccim¡,es Clt

R lx
R 1y
Rlz

O I
50 125
O
51)

R 3x R 3l

R 3z

-125

EJt LGt Fig/tYGt 8-23 se m/testmvl IGts reucctones outeltidGts:
125 kN-m 50

1
~125kN'm

kN~;--

CE

f t

OO

kN

---3-150 kN 10m

Figura 8-23 - Reacciones obtenidas, Ejemplo 8-7

LGtsjlterzGts en Los elementos se olltíelte~ ntfütiYJLicGt~da LGt mGttriz de rigidez de mdGt etemento /"lar eL vector de desI'JLDlZW11,ic~t.os de Los It/tcias Gt "1l1.e LLegGt el eLemeltto. [It este caso dGtda "111-(' eL siStCfltGt LOL:GtL coÍltcide COH eL gLollGtL. /'laqemos IttiLizGtr LGts I1'lGttrices de Los elementos OlltCHidGts rJGtrGt eltsGtnülLGtr LGt estr/v:t/i.YGt elt LGt ohtención de LGts jlterzGts en coordeltGtdGts locales. P:/tYGt et eLeVlteltto 1. tenemos.

264

o • lntroduccián al análisis matricial de estructuran o
O

O

=[kl{ ~~} =[kl{ ~~} =[kl ----------O
O

50 125
O

-4.167 X 10O

3

-50 125

EVL La FLglua8-24 se Vl1JtestravL LasJ/terzas ot'tevüdas:
UNlm~~[l~D N~C\(iNAL
fl\CtJLIA~ O~

DE !NGfN!t~IA m:kCW(¡[Z: DE LA cm,ST~UCION

CENTRO DE ¡¡'OCUMErlTACWN
SOkN
Sm
Figura 8-24 - Fuerzas en los extremos del elemento 1, Ejemplo 8-7
P1Ml;t eL

eLel'l'U'vLto 2. tOteVl'Los:
O

-50 -125
O

50 -125

EI'L La F~g/tra 8-25 se Vl'Ll1estral'L LasJ/terzas obtel'Lidas:

Figura 8-25 - Fuerzas en los extremos del elemento 2, Ejemplo 8-7

Es evíaente ql1e Los res/ütados col'LC/lerdw'L ¡'JetfectaVltel'Lte COI'L Los reslútacios cLlIl:)~cos de La res~stel'LC~a de mater~aLes. Cjl1e ~1'LdLcaI1. q/le eL 11Wlnento en et a¡'Jo/jo ¡'Jara Ima v~ga empotrada en ~/tS extremos. COI'L Ima JH.erza concentrada en et centro de La Lf1Z es PLl8 = 100 x 10 / 8 = 125 /j Las reaccíones en Los a¡'Jo/jos son P/2 = 50.

Un aspecto que se deduce del ejemplo anterior es la necesidad de disponer de una manera de obtener las fuerzas en los extremos del elemento en coordenadas locales a partir de los desplazamientos de los nudos en coordenadas globales. Si miramos la deducción de la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales, Sección 8.5, vemos que la ecuación (8-82) precisamente nos produce ese resultado: (8-105) Por lo tanto el primer paso de la transformación nos da ese resultado. Si denominamos

---------------

265

'Jinámica estructural aplicada al diseño sísmico
(8-10G)

y utilizando la misma nomenclatura de la ecuación (8-87), para elementos de pórtico

plano tenemos la siguiente matriz:
O 1 -~c O 1 ~s 115 6L : -12s -12c 6L 12c 1 4I! : -6Ls -6Lc 2L2 6Ls 6Lc ----- ----- - - - - - 1 - - - - - ----- ----[KT] = P O 1 ~c O -~c -~s ~s 1 -12s -12c -6L 1 12s -6L 12c 2 6Ls 6Lc 2L : -6Ls -6Lc 4L2
~c
-~s

(8-107)

donde
P=-L3
El
~=-I-

AL 2

s e sen a

c=cosa

a = ángulo entre el eje x local y el eje X global

Otro aspecto importante que no se ha resuelto es el tratamiento de las fuerzas externas localizadas dentro del elemento. El procedimiento para tratarlas es el siguiente. Primero se calculan las fuerzas de empotramiento en cada uno de los elementos independientemente. Este sistema de fuerzas lo denominamos Sistema E pues se obtiene al fijar o empotrar todos los nudos. Luego tomamos todas las fuerzas externas aplicadas en los nudos que actúen sobre la estructura y a estas fuerzas le restamos en cada nudo la suma algebraica de las fuerzas producidas por el sistema E en ese nudo. A este sistema de fuerzas lo denominamos Sistema L, pr-rque en él los nudos están libres para desplazarse al aplicar las fuerzas. La estructura se analiza por el método de la rigidez para las fuerzas del sistema L. La Figura 8-26, adaptada de [McGuire y Gallaqher, 1979], aclara estos conceptos.

i
I

(

L

w
bi!¡",,¡¡¡¡I!~

I
L

.!

L

I

Figura 8-26 - Sistemas de fuerza para análisis estático por el método de rigidez

Por último luego que se hayan determinado las fuerzas en los elementos con base en las deformaciones que tuvo la estructura analizada con las fuerzas del sistema L se les adicionan las fuerzas correspondientes del sistema E. Por lo tanto las fuerzas realmente aplicadas sobre la estructura son la suma del sistema E más el sistema L. Las deformaciones en los nudos obtenidas del análisis del sistema L son las deformaciones de la estructura, pero sólo en los nudos. Para obtener las deformaciones dentro del elemento hay necesidad de sumar las producidas por los dos sistemas de fuerza E y L. En resumen las etapas necesarias para llevar a cabo el análisis de una estructura por el método de la rigidez son las siguientes:
26(j

('j •

llHrO(/IlCCIOII (U WI(I/lSIS llUllTlCU/l (le estructuras

(a) Se dividen las fuerzas aplicadas a la estructura en dos sistemas de fuerzas, cuya suma es igual a las fuerzas aplicadas. Estos sistemas son: • Sistema E - Son las reacciones que se obtienen en los extremos de los elementos al suponerlos empotrados • Sistema L - Son las fuerzas en los nudos que se obtienen al restarle a las fuerzas externas aplicadas en los nudos, las resultantes en los nudos de las fuerzas del sistema E. Una vez definidos los sistemas, para cada elemento i se calcula del sistema E.

{f¡E}

(b) Se evalúan las matrices de transformación de coordenadas [1.;] para cada miembro de la estructura y con ellas se convierten las reacciones de empotramiento en los nudos, sistema E, de coordenadas locales a coordenadas globales: (8-108) (e) Se suman algebraicamente en cada nudo j los {FiE } de cada elemento i que llegue a ese nudo, para obtener las fuerzas sobre el nudo del sistema E,

{PjE} .

(d) Se encuentra en cada nudo j el vector de fuerzas del sistema L, así: (8-109) donde

{Pt} corresponde

3.

las fuerzas concentradas externas aplicadas en el nudo j.

(e) Se encuentran para cada elemento i la matriz de rigidez [K¡] en coordenadas globales y la matriz [KT¡], ecuación (8-10?).
(f) Se ensambla la matriz de rigidez [K] de toda la estructura utilizando los [K¡]

correspondientes, obtenidos en el paso anterior. (g) Se fracciona [K] en las matrices [KE ] de grados de libertad libres y la matriz [KR ] para obtener las reacciones en los apoyos. (h) Se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas para las fuerzas de: sistema L, siendo {U} las incógnitas, (8-110)
(i)

Se encuentran las fuerzas en cada elemento i en coordenadas locales con base en los desplazamientos obtenidos en el paso anterior. (8-111)

(j) Se encuentran las fuerzas reales en cada elemento

en coordenadas locales

utilizando

{fiEl del paso (a) y {f¡L} del paso anterior.
(8-112)

267

Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico

(k) Se calculan las reacciones en los apoyos utilizando:
(8-113)

a estas reacciones hay necesidad de sumarle las fuerzas en los nudos de apoyo provenientes del sistema E, para obtener las reacciones totales {RT } , así:
(8-114)

Ejemplo 8-8
Se Cj¡üere UltlA.LizlM V!0r el Inétodo de rigidez llA. estntctltrlA. n'LOstreA.dlA. en llA. Figl1,r1A. 8-27. Los cLe/'Vlel'Ltos Üef1PVl. L¡;ts sig¡üelttes prorJie&11l.-ítes: El = lOO MN·m' = 100000 I<N·/,!'t' e l/A = 10/144In'. PureA. eL Ultt.UisLS se /t{úizlA. llA. l'lOfl1.fvuJUlJUIA. 11~)sLmd(,o[. en !ítJigHJIA.

I

SO~ ~

1
12m
Dirección X del sistema global

..

Figura 8-27 - Estructura del Ejemplo 8-8

Se mlC/üa el sisLevVla deJItt'rllA.S E como llA.s reuccíones de en'l.j'Jotramieltto de lasjf.terllA.s en tos e1elnef'l.tos el'l. el sisteH'l.1A. LomL.
f~20kN'm
3

SOkN

---+

f

10 kN/m

120 kN'm

(::JIo¡-31-'.I-I..¡.....I..,o¡....¡......,¡"".¡-!-b~~O kN"I1l
60kN
60kN

b

+--

40kN

J20kN'm

Figura 8-28 - Ejemplo 8-8 - Reacciones de empotramiento en coordenadas locales de los elementos Elemento (1) Elemento

®

{ff..}={~O} {f~}=J~o}
-120 l120
Se o!oLievl.elt LlA.s /'VllA.trices [A,¡] de
travl.~fom'l.lA.cióf'L

{f2~ } =~ :O}
l120
2f58

{fií,} ={ :0 }
-120

íÜ' coordeltlA.dus de mda elemento:

---------------

8 • Introducción al análisis mal ricial de estruct uras
!'1y !'1y
global

tz;o.
';ocal
X

I

-.~ X

/

t

LL.- .i ;
X

y

local

global

X

Elemento 1

Elemento 2

I i
I
I

[11,1]=

[O

-1

O 1 O]
O 1

OO

OO] 1 O
O 1

Se tnutsforvncu'l Lasjnerzas deL s~stevna E de LomL a gLobaL

{Fl~}= [A 1]{ ~O-} ={_~O}
-120 -120

00} {Ff¡.} =[A 2]{ 6 =
120

¡6:}
120

I
I
Nltc/,o 1

{Fl~}= [Al]{~O} ={~O}
120 120

Se cuLuúwt Las jlterLas elt Los Itltdos del sístel'Ha E COn liase elt Las jlterzas (,;jIte LLegwt de Los eLel1tentos uL Itltdo,

{P:}={F:t}+{F2~}=~ O + 60 =i 60)
l120 120 l240

f-40}

¡

O} r-401

Nltdo 3

{P E}={F:
3

b}={

-120

6: }
('1'1

Alwra se cULC/Ú(it el s~stel''Ha dejlwlLas L restando a Lasjlterzus concentradas j11.erzUS en Los Itluios cieL s~stevJta E:

Los Itl1,dos Las

N/uio 1
L }

{P1 ={pt }_{PIE} =¡~}
O

N/tdo 2

{p,L} = {P{}-{P,'} =

_~O :O} { m-{:} {~}
}={
-120 120

=

26!)

Dinumica estructural aplicada al disería sísmico

N/teto 3

Por Lo tanto el sistevnu eteJH.erzus L (íj/teetu usí:
40kN-fIrri 120 kN'm [!]

40 kN

----d::4.~----~O~~ o 0!JOkN
J

60 kN

60 kN

r

I

Figura 8-29 - Ejemplo 8-8 - Fuerzas del sistema L

/\ILOru se cuLCt1-LUlt Lus 11tutricesde rigilliez lIie Los eleme utos. Esto se reuLizu lIie /Htu vez m coorllienudus 0loll(:ües:
ELe 111R 11 lO 1
P = EIIL3 = 57.87 ¡,N/m ~ = AVII = 2073.6 c=cosa=O.O s = sen a= 1.0

o Lu Inutriz ete rigilliez lIieL elemento es:

r694.44
O

O
120000

: -694.44 I 4166.7--r--

O
-120000

4166.71
G

O

1 I

O

4166.7 O 33333 : -4166.7 16667 O I ---- --- ------- -------1------- -------- ------ = ~'!!1_~~'!!l_ 1 I 1 -4166.7 ¡ 694.44 -4166.7 -694.44 O O K ba ! K bb I I -120000 O 120000 O O O

[

1 1]

I

4166.7

O

1666i : -4166.7

O

I

33333

o Lu ¡nutriz [KT] es:
O
694.44 -120000

O

I

O

120000

O
4166.7

O

4166.7 : -694.44

O

4166.7 O ------- ------120000 O -694.44 4166.7

--------,------O
I

33333 : -4166.7
O

16667 O -------- ------120000 O

O O

-4166.7 : 694.44 16667 : -4166.7

O O

-4166.7

33333

Uef'}tenlo 2 P = EIIL 3 = 57.87 I<N/vn ~ = AVII = 2073.ü
270

.... .>'

.A ,1:11..-, 'lJ'lllll-'"-_'-·

Jt.

\..11.'

'\._"

-7 .. 0.....7 "11.'1.11.'"''

Il.'-

.1,.4-.,

'll'

·o.},ll' 11.11.'- 1l'1l1l1 'I.._II.__}'

e = cos ex = 1.0 s = sen ex =0.0
La vVl,ulriz de rigidez deL eterncnro es:
120000 O
O

694.44

: -120000 O I 4166.7 I O -694.44
O
I

O

4166.7
-----O

I
I
I

O 4166.7 O 33333 I ------- ------- -------1--------120000 O I 120000 O O -694.44 -4166.7 : O I O 4166.7 O 16667 I

------O 694.44 -4166.7

-4166.7

16667

-416t;.7

33333

IJ Lu vnatriz [KT] es:
120000
O O O

: -120000
I I I
I

O

O

694.44
O

4166.7

O O 120000
O

-694.44 -4166.7 694.44 -4166.7

O 4166.7 ------- -------

-120000
O

I -------1--------

33333
O

------- -----O O

4166.7 16667

-694.44 -4166.7 : 4166.7 16667
I I

-4166.7

O

O

33333

Alwm Intscan1.os LiA.Jonna cid e¡tsiA.nüJLaje lile La !nutriz cie rigidez cie La estrnct/uu:
1 2 3 J, ~ K;b 2
nudos

[K:. [K]= K;a

K~b K~b + K;a K~a

K~b 3

°r
o o o o

La f'ltiA.triz cie rigidez de todiA. ia estmctlua [K] es.'
694.44

o
120000

4166.7 : - 694.44

o
-120000

o o
------4166.7

o o
16667

I I

4166.7 o 33333 : -4166.7 o ------- -------- --------r------- -------- 694.44 - 4166.7 I 120694 o o -120000
I

I

120694

o o o

o -------o o o

--------~-------

: -4166.7
I
I
I I

o o o

--------

4166.7

: -120000

o

-694.44 4166.7

e o 16667 o --------r-------- ------- 4166.7 -120000 o 4166.7 o -694.44 o - 4166.7 66667 --------r-------- ------o 120000 o -4166.7 : o 694.44 16667 -4166.7 o
4166.7
I
I I

o

I
I

I

o o o

I I I
I I

o o o ------o
4166.7

I I

-------

16666.7

o

-4166.7

I

I

33333

La fltlA.triz de rigidez de Los gmdos de W'Jertad Lik¡res [KE ] se obtiene tlA.c1I,iA.ltdo LiA.S JiJas IJ coLnfltftlA.s correspondievl,tes a Los gmdos de Libertaci restrUtgicios por Los lA.¡JolJos. JiLCl.s IJ coLlmUtlA.5 1. 2.3.5. 7 IJ 8. correspm1.dientes a Los gmcios de Liklertad [JLokJlA.Les U lx . U 1y . U lz . Uzy , U3x IJ U 3y . Por Lo ta1tto Los gmcios de LikJertaci Libres son, U 2x ' U 2z Ij U 3z .

271

) Ul1lúmica estructural aplicada al diseiio sísmico

r12M~

-4166.7 66667 16667

[ 0.83059 x 10-'

0.59328 X 10--(i 0.17185xl0- 4

- 0.85926 X 10-5
LIA. f'vllA.triz [KRl r'lA.rlA. obtener LlA.s reaccíones en Los IA.po!Jos se obtiene. tlA.clLlA.l1,riO LlA.s COLI1YltVllA.S ae [K] correSrlCHtriiel1,tes lA. Los gmrios rie LibertlA.ri IA.pOljlA.rios Ij LlA.sJiLlA.s corresYlonriiel1Jes lA. Los grurios efe Li¡"wrLuc{ /ü¡rcs:

-694.44
O

4166.7
O

O O

O ------- ------- ------O 4166.7 4166.7 ---"---- ------- -------120000 O O O

-4166.7

16667

• I

-4166.7 -4166.7

EL vector riej/H:'I'ZUS

eIt

Los gmrios ric LitlertlA.ri Libres {P} es:
P 2X

fP {p} = 1

2Z

1{~l J
=

=- 240

,P3z

20.

f

Ahom resoLvemos eL sistemlA. r'lA.rlA. obtener Los riesYlLIA.ZIA.f'ltievltos {U} rieL Vl/1,riO Litlre:

Evu:mttrUf1Ws LlA.s J¡1,erzlA.s en coorrienlA.rilA.s íocaíes rie ClA.rilA. eLev¡,teltto CUI1,slA.riIA.S por Las riespLlíLZlA.mievltos {U}: ELef1teltto 1
O

O

O

-17.93
-------

-------------3
0.18392 X 10O

O

-71.98
O

17.93 -143.18

- 0.42726 X 10- 2
272

R • Introducción al análisis. mut ricial de estructuras

E.Lel'ltCftto 2
r;x

U 2x U 2y
U3 U 3x
U

0.18392 X 10-3
O -0.42726 X 10- 2 O O 0.27363 X 10- 2

22.07 -6.4 -96.81 -22.07 6.4 20
eft

f;y

!~z_
r;x

-------------

r;y r;z
Ahom se SIO'ltIlUt

3 y U 3z

Lasj/i.crzas wtterLores (cm Lasj/lerzas COrreSrJCHtGÜefttes deL sLstcma E. de cada etemento. plA-rlIL olrtener as( Lasjt1,erzasjLltaLes:
ELCfltt'ltto 1

LocaL

r

O

o
-40

O

1
I

-----O

-17.93 -71.98

+

-120
O

=

------

-57.93 -191.98
O

17.93 -143.18

-40
120

-22.07 -23.18

~ 191.98 kN'm

a

_-----57.93kN

SOkN --(f

t

Ib~k_N_·

_

\...-/ 23.18kN·m
Cuerpo libre

22.07 kN
Cortante

23.18kN·m
Momento

Figura 8-30 - Ejemplo 8-8 - Fuerzas finales, elemento 1

E.LcmCltto 2

--

--

22.07 -6.4

---

O

---

22.07

{r }={rt}+{rn=
2

------

-96.81

-6.4 -20

-22.07

+ ---- = ------22.07 O
---

60 120 60

53.6 23.19 66.4

---

-120

-100

6 kN Figura 8-32 .+ -------- -72 -120 60 O -6.4 6.40 -22.93 O I -40 O {R}= R 1z R 2y R 3x R 3y ----------- -72 -6.Cargas aplicadas y reacciones • 274 .6 -22.4kN 53.4 kN I 66.07 60 66.Ejemplo 8-8 .07kN 23.6kN lOOkN'm 23. elemento 2 LiA-S reiA-CCLOItes en Los upo/dos se obtiertev¡.¡t LiA-s reiA-cciOltes LotiA-Les otlterÜcliA-s.6 kN Cuerpo libre 22. r>.07 -22.4 6.4 Ut LiA-Jig/tm sig/úenLe se vltl1.b1 100 kN'm 53.4 = -192 53.07 kN 53.esLn¡¡.07kN 66.93 O -----.93 O --- -57.Ejemplo 8-8 . 57.07 -17.Dinámica estruct ural aplicada al diseño sísmico 10kN/m 22.19kN·m Figura 8-31 .93kN [!] 1+-t"i92 kN'm 80~ ~ 10 kN/m 100 kN'm 22.19 kN'm -E:~9la .Fuerzas finales. así R Ix R 1y -17.

con el fin de sente las bases de dos tipos de elementos finitos de gran aplicación en el diseño sísmico: los diafragmas de entrepiso. para aquellos que lo conocen. así: alJU 1 +a 12U Z + aZ1U 1 +azzU z + +a1pUp=O +azpUp=O (9-1 ) 275 .1 Introducción El Capítulo anterior se dedicó a una introducción al análisis matricial de estructuras.2 Igualación de grados de libertad Algunas veces conocemos algunas propiedades de la estructura que no se reflejan en la manera como se plantean las ecuaciones de equilibrio en el análisis matricial convencional. según se requiera. El objetivo del presente Capítulo es familiarizar al lector con algunas metodologías que permiten modificar. Supongamos que tenemos una estructura con p grados de libertad. En general estas propiedades especiales de la estructura se pueden describir en función de relaciones lineales entre sus diferentes grados de libertad. la cual tiene k ecuaciones de ligadura que relacionan linealmente los p grados de libertad entre ellos. y los muros estructurales. que se harán e\ identes en lo presentado aquí y en el empleo de las metodologías expuestas en el planteamiento y solución de problemas de varios grados de libertad en los capítulos siguientes. I I 9. con el fin de ampliar la aplicabilidad de lo presentado. Estas modificaciones obedecen a una serie de razones. el modelo matemático contenido dentro del análisis matricial. Se han incluido las deducciones de las matrices de rigidez de algunos elementos diferentes al pórtico plano empleado como vehículo de introducción en el Capítulo anterior. o generar una nomenclatura que se utiliza en todo el tratamiento de los sistemas dinámicos de varios grados de libertad. los cuales por ser elementos que ríeuen una de. en aquellos casos en que lo desconozca.Capitulo 9 Análisis nudricial cwanzado y elententos jinitos I 9. Así mismo se incluye una breve introducción al método de los elementos finitos.sus dímensíones sensíblemente menor que las otras dos. más con el fin de familiarizar al lector en el tema. defieren en su tratamiento de todos los otros presentados que tienen dos dimensiones menores que la otra.

Particionando {U}p. {VI}' Por otro lado sabemos.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico donde los coeficientes aij son números reales.l con los grados de libertad independientes.l con los grados de libertad dependientes y {UI}o. obtenemos: (9-10) y al reemplazar (9-7) en (9-10): (9-1 1) y 276 .p en [Anlk. ecuación (8-~'6). sólo en función de los n grados de libertad independientes. y análogamente particionando [A~K. reemplazando la ecuación (9-8) en (9-9). Este sistema de ecuaciones puede expresarse matricialmente como: (9-2) Por cada ecuación de ligadura generamos una dependencia entre un grado de libertad y otro.k grados de libertad independientes.l en {Unh. por lo tanto el sistema de ecuaciones anterior nos indica que existen k grados de libertad que dependen de los n = p . {V}. que: (9-8) y al aplicar el principio de contragradiente a la ecuación (9-7) tenemos: (9-9) Ahora.Dl obtenemos: (9-3) y (9-4) Despejando {Un} de la ecuación anterior se obtiene: (9-5) Reemplazando: (9-6) y (9-7) Lo anterior quiere decir que podemos expresar todos los p lGS grados de libertad de le estructura.k Y [Atlk.

Cuando se resuelve el sistema de ecuaciones simultáneas planteado en la ecuación (9-11) Y se obtienen los desplazamientos de los grados de libertad independientes {VI}.a ba A/LOmJonnwnos Lus 1')'Lutr~ces de r~g~dez de Los eLemefttos.eltto 1 s/th1tatr~ces p = EIII} = 1. se denomina igualación de grados de libertad. o sea que éstos sean infinitamente rígidos axíalmente. AuemrÁ.1 = 1. es posible determinar los desplazamientos de todos los grados de libertad Ialtantes. I I I I I Este procedimiento tiene un sin número de aplicaciones.dos [j sóLo se ftlunemrovl. E = 1 [j FigLlra 9-1 . utilizando la ecuación (9-7).ctlUU I')wstmdu elt Lu FilJluu 9-1 tiene Lus A = \ji...ianera que no haya deformaciones axiales en los elementos. dependientes.Estructura del ejemplo 9-1 DuGio DJI1. A continuación se presenta un ejemplo en el cual se utiliza para modificar la matriz de rigidez de una estructura. Ejemplo 9-1 Lu estni.dos Libres. mutr~z de r~g~dez de Lu estr/utltru es Lu s~g lúevLte: 1 2 [K E] = [K~~~ K. LuJonHu de eltSumbLuje de L(.' . -- / . VLO se d~ó vLOfneftcLutl~..s Lu tUftlJente deL úv¡.. L s~g.. en general.j.üelttes t"ror)~edudes: L = 1.e Lu estrnctluu está elnrJotmdu eVL S/tS upO[jos. de tal i.glüo e es 3/4. Los fti·1. SóLo se preselttuf1.(9-12) Hemos expresado la matriz de rigidez de la estructura en función únicamente de los n grados de libertad independientes.m u estos ftl1. Lus qlte se f'LeCes~tun pam el eftSw')t~ILuje de Lu mutr~z de r~g~dez de La estmctlua. Este procedimiento. ELevVl.0 13 = AVII = \ji e = cos a= 3/5 s = sen a -4/5 = 9 192 25 \ji + 25 --(12-\jI) 25 16 108 25 \ji + 25 18 -5 12 12 --(12-\jI ) 25 24 5 5 18 -5 4 24 - ---- 277 ..

+ 40S -300 O 60 I 150 1 [K p.110 ete Los etementos.-t!es etc Los elel1tevLtos ¡~r.m correspo/t&ÜevLtes. + 191 -12'1f.) 25 \ji + 25 25 5 12 lOS lS 16 -(12-"') 25'" + 25 25 5 24 lS 4 5 5 ] O -150 50 Evtsr.12".-tfnk! Ll/Uteto LíL<.-tetr.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ele I1'Lf' VLto 2 p = EIJL 3 = 1.-ts eteJannr. O 1 12".-tk!Leccr Lr./1. + 192 12". O -12 -61 O 12 -6 '" -'" O O O O O :-'" I O O 12 6 6 2 I1 O -6 4 UCI1'LCVLto -"3 p = EIJL 3 = 1.-tet ete estr.-t mr. Uel~'Leltto 1 Heme/tto 2 278 . + 144 16".-t&i.-t 11. + 40S -60 O 120 60 200 1 1 O I 150 50 I I 120 -60 200 j Pr.-ttrLz etc rLg ~etez ete toet{A.m: O 34".---.-144 120 I1 .1 25 =I -----------------.-ttrLces etc Los eleVl1. e = cos a = 3/5 s = sen a= 4-1') 192 12 9 24 -(12-".-t estmct/l. -144 16". 13 = AVII = '" ' e = cos a =1.0 .---r--.25'1' I -300 -150 : .-ts eCI~r.0 I3=AVII="." 144 120 .-t cr.0 !:1 s = sen a =0.-----1---------. Esto se hr.-tm rJoetcr sltprLV11ú Lr.---------. vHr.0 I 6 1 O -12 6 4 II O -6 2 --.-tlj ftecesietr.Cf'LtOS se O~J tíene Lr.-tcc P{Mr.---O 3 1 34". Lr.---.-tdo/teS ete LLgr.-O O O O:".25".-tcLOItCS GlXir.

-4 I U 2y 1 O O O Ulx 1 O 1 O O U 1x 1 O Ulz O O U 2x O O U2 y .5] 200 SO 50 200 279 .eto eL oretet1.<J • Análisis matricial arcuizculo y elementos [iiutos ELelnevLto 3 2x --=-- -U -U 2 y 4 3 I I I í La ec[tución: [A] {u}= {O} &jlteeta entonces.giltv.l1.37.eto COVVLO variubLes U1. r'ara rl:'flejar Los CIA¡·i1.L.aS.izaron SltS JiLus para r(jl. [K 1 ] =[R ]T [K E ] ['6'25 -.etiel'Ltes U lx .-' 3/4 O 3/4 O O U 2y O 1 U2z SI:' caLenLó [R] Ij Lltego se reorgcu1. 1 O U1z -3/4 O O U 1y O O 1 U 2z ----.37.Lar [KrJ COfiW.. [R]= ----.etepn1. U lx Ulz U 2z U 1y U 2x 4 I [A D ]= 0. l:J [A] cumt'iw1.·Hi1.-.5 ' .0 O 3 -4 O O O TO/'l1. Ij U 2z reorgrM'Lizwiws {U} cwnloianeto eL oreten t1.--3/4 O O U1y 1 O O U 2x _.e Lus fiLas. O I {U}: [ 3 4 O O ' O 10 O O O O O 1 O O -1 0.tlios eVl. ete {U} ori. Ahora rloetemos CI/tLw. U I.al1.-1 [ O O 3 01 O .. ete Las COL.ejw el oretef1.

ct/ua.Dinámica estruct ural aplicado o] diseño sísmico Ha!:j dos rA. estos últimos desplazamientos no son nulos. el rrivvLE:ro es VJI1. podemos particionar el vector {P} de la siguiente manera: I I I J {p}= {~} (9-14) donde {Pe} corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos que no son cero.ua¡tte la soütcíón ¡tlunérica del y¡rov'Lema.dr es sistelna de seis eC/taCim1Cs simltLtc:üterA. representadas en el vector {P} son nulas.ede a¡wrrar tiempo !:j traklajo d.e aL ILacer esta aYJroxLJIltació¡t /lJ/tdú1'WS redl1. Lo C/1. !:j et segltltdo es tíj/1. La matriz [KEl puede particionarse de la siguiente manera para reflejar la partición de los vectores: (9-16) Expandiendo la última ecuación obtenemos: (9-17) y (9-18) De la ecuación (9-18) obtenemos: (9-19) que al reemplazar en la ecuación (9-17) conduce a: (9-20) 280 .S a tres. 9. Análogamente podemos particionar el 'lector {V} de la siguiente manera: (9-15) donde {De} son los desplazamientos de los grados de libertad donde hay fuerzas externas aplicadas.3 Condensación de grados de libertad Supongamos que tenemos una estructura sobre la cual podemos plantear la siguiente relación de rigidez: (9-13) = Si algunas de las fuerzas externas aplicadas sobre la estructura. de La Inatriz de rigidez de La estn1.al pl1.aL indim tíjlH'c desapareció eL ténnif'W de úre¡1!.FeetivW11C¡tte desapareció eL térmüw '1'.e G. y {Vol son los desplazamientos de los grados de libertad donde las fuerzas son cero. Lo C/1.Spectos if'VLportaf'Ltes tíjlte resaLtar deL I~Jtil1'LO resnLtado.

erzas {P} tiene entonces Lct sig/üe/tteJonna: La vnatriz de rigidez de La estntcttua. El procedimiento anterior se denomina condensación. y la matriz de rigidez de la estructura se ha reducido a: (9-21) Una vez se resuelve el sistema determinando {Ve}.Liw.erzCLS horizov1. [16::'2.5 37.Estructura del ejemplo 9-1 A Lct estnu:tluCL sóLo se Le VCLVL CL CLpLicCLr J/1.5 50 - Sl15 [K 1 ]= ~ - 37. EL vector deJI1. es posible obtener los valores de {Vol utilizando la ecuación (9-19).0333] 0.articioltanws de amerdo con La partición de {P}.es w<iaLes en eLementos es La sig¡üente. taL corno Lo Vlt/1. despnés de Cjne se ILGut s/tprifnido Las drJonitaciovLes w<iaLes de Los cLente/ttos. lj 11. obtenemos: AlLam: [K 3 r = [ 0.5 200 25 . deL ejempLo 9-1: .5] 50 200 Si LCL r.0333 -0. tiene tres Wados de Libertad donele halj posibiLidad ele apLicarJ/terzas externas.tCLLes.5 .eS tm La Fig IUU 9-2 .37.y • Análisis mat ricial arcuizado y elementos finitos Por lo tanto hemos reducido el sistema únicamente a los grados de libertad donde hay fuerzas externas aplicadas.0 hCLlj I1tOVltevLtos externos ar.fÜtm deL (~enti'JLo 9-1.1333 IJ ¡:Jor Lo tanto: 281 .dos en Los It/tdos 1 Ij 2.1333 -0.37. silt positliLidCLd de defonnctcion. Figura 9-2 . Ejemplo 9-2 Ll~ estrl1.

27) obtenemos: (9-28) que al reemplazar en la ecuación (9-26) conduce a: 282 .S eLel1teltlO5. • La ('ondensación puede utilizarse aún en aquellos casos er que las fuerzas aplicadas en algunos grados de libertad no sea cero. La forma general de la condensación es la siguiente: .¡. lj udcmc5ts está limiLudo uL Cl'ltrJLeo de Jltcrzu~ I torizontates. EL 1'1v:xic1o mutemc5ttico reS¡ütultte.d de dt1ormucimte5 lAXiuLes ell SI1. nos hu LLevudo ~i('sdc lHl sistevltu con seis grudos dc Ubertud fA. mcís eL de coltdeltsuciólt. IW tíene /'losi!}íLidt.It sistel1llA.iúámica estructural aplicada al diseño sísmico tu u/'lUmciólt sucesíva del procedivltiellto de igltuluciólt de gmdos de W'Jertud. I1. de lHt gmdo de Libcrtud. Supongamos que tenemos una estructura sobre la cual podemos plantear la siguiente relación de rigidez: (9-22) I Ahora particionamos el vector {P} de la siguiente manera: (9-23) I donde {Pe} corresponde a las fuerzas aplicadas en los grados de libertad que permanecen uespues de la condensación y {Po} las fuerzas externas aplicadas en los grados de libertad que desaparecen debido a la condensación. Análogamente podemos particionar el vector {V} de la siguiente manera: (9-24) donde {Ve} son los desplazamientos de los grados de libertad que permanecen V {Vol son los desplazamientos de los grados de libertad que desaparecen debido a la condensación. La matriz [KEl puede particionarse de la siguiente manera para reflejar la partición de los vectores: (9-25) Expandiendo la última ecuación obtenemos: (9-26) y (9-27) De la ecuación (9.

como la mostrada en la Figura 9-3(b). La condensación permite describir la rigidez de un conjunto de elementos utilizando únicamente aquellos grados de libertad que se desee. La matriz de rigidez de este conjunto se condensa de tal manera que únicamente queden como grados de libertad los correspondientes a los 28B . Estos conjuntos de elementos se conectan entre sí a través de sus nudos A o F. 9.'J etemetuos JIIIIIOS (9-29) Factorizando: (9-30) y el análisis se realiza para: (9-31) Por lo tanto hemos reducido el sistema a los grados de libertad que se desee.rtad por nudo. como se muestra en la Figura 9-3(a). o E. D. e. (b) Figura 9-3 . es posible desarrollar algo que algunos autores han denominado superelernentos. Para aclarar este punto. Al observar la estructura puede verse que hay un conjunto de elementos que se repite tres veces dentro de ella.4 Subestructuracion Un subproducto directo de la condensación es la subestructuración. Este conjunto de elementos se muestra en la Figura 9-3(a). Una vez se resuelve el sistema determinando {Del. y nunca a través de los nudos B.y • Anausis nuuricuu (ll'<U1Z(l(to . La matriz de rigidez del sistema reducido es: (9-32) Al resolver el sistema debe tenerse en cuenta que el vector de fuerzas tiene una componente de las fuerzas aplicadas en los grados de libertad que se condensaron. SUfymg"mos que tenemos una estructura definible como pórtico plano. con tres grados . el cual en este caso ilustrativo tiene seis nudos (A a F) y 18 grados de libertad.Aplicación del procedimiento de subestructuración El procedimiento de subestructuración consiste en obtener la matriz de rigidez del conjunto de elementos que se repite tres veces. Extendiendo este concepto a grupos de elementos seleccionados apropiadamente. es posible obtener los valores de {Dol utilizando la ecuación (9-28).

3.5.1 Articulaciones y liberación de grados de libertad en los elementos Aigunos tipos de estructura. Por lo tanto es aplicable la condensación estática sobre este grado de libertad: 1 y tal como se demostró en la Sección 9. conectando estos superelementos en los nudos marcados como 1 a 4 en la Figura 9-3(b). ya sea en coordenadas locales o en globales. Esto nos conduce a una matriz de rigidez de la estructura con 12 grados de libertad. consiste en utilizar la condensación vista en la Sección 9. en vez de 48 que se tendrían si no se utiliza el procedimiento. En otros casos se desea liberar algún grado de libertad del elemento. y define un superelemcnto. Este último procedimiento es el que se presenta a continuación. o dentro de él.Dinámica est rl{ct ural upliccula uf diseño sísmico nudos A Y F. Supongamos que disponemos de la matriz de rigidez del elemento. 9. por ejemplo colocar una articulación en uno de sus extremos.5 Casos especiales A continuación se presentan dos aspectos especiales del análisis matricial. manteniendo las propiedades de flexión dentro del interior del elemento. los cuales son de utilidad en muchos problemas de la vida real. al expandir la matriz particionada obtenemos: (9-35) y (9-36) De (9-36) obtenemos: (9-37) Reemplazando (9-37) en (9-35) se obtiene: (~F18) 284 . Una posibilidad de atender este problema es deducir la matriz de rigidez del elemento teniendo en cuenta el caso particular que se desee. Esta matriz condensada tiene seis grados de libertad. la cual es más general. Otra manera de resolver el problema. Utilizando la matriz de este superelemento se ensambla la matriz de rigidez de toda la estructura. 9. una vez se realiza el análisis de la estructura. Los desplazamientos de los grados de libertad ínternos. tienen elementos que en sus extremos tienen articulaciones. como lo indica la siguiente relación: I {f}=[k]{u} (9-33) Ahora queremos liberar un grado de libertad. Sabemos que al liberar el grado de libertad la fuerza asociada con ese grado de libertad se convierte en cero.3. como puede ser el caso de estructuras metálicas. ya sea en sus extremos. se obtienen utilizando la ecuación (9-28).

rÜuülA..S de flnpotmfltifftlo r¡um ItI'].üettA. EL elemento tiene EUtlA.fltOS COl1 Lu vltlA.rtj(A. EU1ifomte ete mlA.ltO Ij LlA. Sti LO/1gillul de Vl-t1A.erLIA.-. vector formado por la columna de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar. etistJi¡. f'ltlA.dón en el extremo iZGj/üerdo..0 . Es del mismo tamaño de la matriz original. Ejemplo 9-3 EVllU1 etemento de r¡órüco pLIA. Para modificar los momentos de empotramiento de acuerdo con la liberación de grados de libertad se puede suponer que el elemento es una estructura que está apoyada en todos sus grados de libertad.triz de rigidez correspondiente Ij el vector de 111üf'ltentos de emr¡otmlnieftto.--- _. Cuando se desea liberar varios grados de libertad simplemente se debe aplicar este procedimiento consecutivamente a cada uno de los grados de libertad que se quiere liberar. Una manera de lograr la condensación y al mismo tiempo no variar el tamaño de la matriz se logra a través de la siguiente ecuación.d w con Los extremos elnpotruetos. I1Hiforl'lte sobre todlA. vector formado por la fila de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar.s JI1. y esta es la matriz de rigidez del elemento con la articulación.- . 286 . EltCOvltmr LIA. inverso del término de la diagonal de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar. . distnt"üdlA. El nuevo vector de fuerzas de empotramiento corresponde al vector de fuerzas de empotramiento para el elemento empotrado en todos sus grados de libertad.-o-oo----o"'-.gltiLl1. oC' ._-----------------------~-~. Dado que se quiere conservar una matriz del mismo tamaño de la matriz original. matriz de rigidez original. se debe introducir una fila de ceros y una columna de ceros en el lugar del grado de libertad que se condensó.-_-0--0---_-. eLemevl10 ('(lIt CeA.u IA.triz COftveVlcioftlA. Entonces la estructura tiene un sólo grado de libertad y entonces es posible encontrar el desplazamiento que se obtiene en el grado de libertad liberado.VlO se Gj/üere cotocar /U']. ..L (te eLnneftto de rJórüco rLlA. excepto aquel que se desea liberar. mrglA.gltit/tvL w.. (9-39) Donde: [k'tn matriz de rigidez con el grado de libertad liberado.Viga con articulación en el extremo izquierdo IlticilA. Figura 9-4 . menos el efecto del dcsplazamíento producido por la liberación en todos los grados de libertad.

o i I AE L ___L:_ o 6EI o 4EI L lA. PUl'íJ.Dinámica estructural aplicad« a/ diseño sísmico AE L o 12EI o 6EI L 2 AE L o 6E! o o e : : 4EI I _______ L L : o o _ 2EI L -----_.Uc.-iz. o o 2EI : I I o 1 I L : o I! Se Cjlüere LiLJerur eL grudo ae LiLJertua Uaz corresl1onaiente Lt f1'\. de teV1J~ VitO s: o 6EI 4EI L O 4EI L o L2 _ 4EI k 3L 6EI L2 2EI L r O o 9EI 6EI 1 O : 1 O o o 1 3EI 2EI o o e 4EI: _____ J1 -_!-:_o L o _ L o o o o : o 1 -_1 1 o El L 6EII L2 o o : I I 2EI L ! 286 ./J!. uy1Licur: Lu terceraJiLl.i lJ tercera COL!·1YVLVI.

• 287 ..erzas de CVJityJotmvvLieVLto de ItVLa viga sovvLeUda a lüta Clítrga distritJlúda IlY'"ifon~'l.------ O - O I ¡ 1 ! I O O 3EI IJ 3EI L2 I I I O O 3EI L 3 3EI -L I I I I .------- o L o 6EI 4EI L o o O 6EI : L2 2EI : I o o 12EI 1:3 I! I 5wL _8 _ wL2 8 L : Estas SO/1 Las jl1.y • Aiuüisis matricicü urcuizcuto y etemeutos - )IIIHOS AE L O O O O 1-1 I I AE L O O O O 3EI L 3 I 1 1 I I I I I O O 3EI L 3 3EI L2 O ------ O O (k'] = --AE -L _____ . 1_ 3EI 2 L 3EI L2 fj 1 i O resoLvievLdo rlíLrlit el grudo de Libertad Libemdo: wL _2_ wL {M E }= __U.J ______ O O O O I I - AE L ----.L2 O o 6EI L 2EI L 2 O o O O o 3wL _8_ I wL _ 2_ wL2 12 O O --------------¡--AE-.extremo iZL-jlüei'do simrLel1'LevLte aYJofjado ij el exLreVVLO derecho el1tpotrcHtO.._ O 2 --=--u wL2 12 4EI L az wL i I I 2 2 wL u az =-- wIJ 48EI 12 {M~}= {M E}-(k] {uo} I o AE L o 12EI L3 6EI L2 O o 6EI: L2 : 4EI: L: O I I AE L o 12EI L3 6EI .(' CO/1 Sil.

Elemento con zonas rígidas en coordenadas locales Las fuerzas de los extremos de la porción libre del elemento las denominamos haciendo referencia a su extremo izquierdo con el subíndice i y al derecho con el subíndice d.2 Nudos rígidos En las estructuras de concreto reforzado y mampostería estructural. 1 1 Figura 9-5 . con la única diferencia de que la longitud del elemento es D en el presente caso. y (9-40) Entonces de acuerdo con la Figura 9-(1 obtenemos: 288 --------~------ . Debemos encontrar las fuerzas en los extremos a y b del elemento. Para el efecto. f bx Figura 9-6 . a la cual denominaremos [T]. En la Figura 9-5 se muestra esta situación para una viga que llega a columnas de dimensión apreciable. los cuales corresponden a los nudos reales de interconexión. Esta está dada en la ecuación (8-62). 1 Ji ~ Vi I 1 ~d P- M<I Vd b y M' d h.Dinámica esrructural aplicudu u! diseño sismico 9.Viga con zonas rígidas I Para determinar la matriz de rigidez de un elemento con zonas infinitamente rígidas en sus extremos. Es práctica común suponer que el elemento es infinitamente rígido dentro del nudo.5. de acuerdo con la Figura 9-6 encontramos las fuerzas en los extremos a y b en función de las fuerzas en los extremos de la porción libre. Esto nos permitirá definir una matriz de transformación de fuerzas. partimos de la matriz de rigidez de la porción flexible del elemento en coordenadas locales.l· f -¡·zb:1 Vd ! f a y Mi V. a b D L 1: z. los nudos de interconexión de los elementos tienen dimensiones que pueden influir en el análisis debido a que el elemento es más rígido en la zona dentro del nudo que dentro de la luz.

z. 3Z b 6Z. 3z~1 -1+-+2 o _ 6EI_(1+ 2Z. por esto la siguiente relación permite determinar estas fuerzas con base en los desplazamientos en los nudos de interconexión: 2sg .) D D D : AE ~-D o o 6EI_(1+ 2Z b D2 D D D D D D ) i D - 12EI D' .) -2 1 2Z. : -D' 12EI [6EI ( + . : . que en este caso tiene la siguiente relación: (9-45) y reemplazarla en la ecuacion (9-44). + 3Z b + 6Z. se obtiene la expresión para la matriz de rigidez del elemento con las zonas rígidas en sus extremos: {f} = [T] [k L ] [TY {u}= [k] {u} (91(3) I Después de realizar las operaciones apropiadas se obtiene la siguiente matriz de rigidez en coordenadas locales: ~E I o o o I D2 D D o 6EI_(1 + 2Z.---O O (9-42) O O I I I 1 -Zb I O 1 Si la porcion libre tiene la siguiente relación entre fuerzas y deformaciones en sus extremos: (9-43) Que al ser reemplazada en la ecuación (9-40) produce: (9-44) y al aplicar el principio de contragradiente.: D -------------------------o _ 6EI_(1 + D2 D D I D -1)3 D 12EI : : o o 1)3 2Zbl D 16E1( + -2 1 2Z b) 2EI(I+ 3Z.) D2 D D D D D2 o _ 6EI (1 + 2Z. ) ~-~1------~-----o o --------------------------~-A-E- -------------o 12EI D2 3Z.fax = Pi + Za Vi f bx f ay = Vi faz = Mi = Pd f by = Vd f bz = M d .Z b) 2EI ( -1+-+-+-2 . o . Vd (9-41) Lo cual nos permite definir la matriz de transformación de fuerzas [T]: 1 O O ---O O O O O O I I O O O O O O O O O 1 Za I I I I I I O O O -----r---11 1 1 0 O O ---. 4EI( 3Z.Z b) ¡ ¡ 1_ ~I ( 1+ 2~b ) -tEI( 3Z b -1+-+2 D 3~T(9-47) En general los códigos de diseño de concreto reforzado permiten diseñar el elemento utilizando las fuerzas en la cara del nudo.

obtenemos: (9-49) (9-50) 290 .5. /. nudo a. Cuando haya cargas sobre el elemento debe tenerse cuidado en el hecho de que en general existe carga también sobre la zona rígida. como lo muestra la Figura 9-7. transladándolas a los nudos de interconexión y agregando el efecto de las cargas que actúan sobre la zona rígida. I I I Figura 9-7 .Diuámicu estructural aplicada al diseño sísmico (9-48) La conversión de la matriz de rigidez del elemento de coordenadas locales a coordenadas globales se realiza por el mismo procedimiento presentado anteriormente en la Sección 8.Carga vertical uniforme sobre la viga con zonas rígidas Entonces. En este caso hay necesidad de corregir las fuerzas de empotramiento del sector libre.Carga vertical sobre una viga con zonas rígidas Para el caso dé carga vertical uniforme sobre la viga de acuerdo con la Figura 9-8 obtenemos: ~ I I I Figura 9-8 . para el extremo izquierdo.

.~ y para el extremo derecho. con respecto a la unidad. no ha incluido las deformaciones por esfuerzos cortantes en el elemento.----A:If--- (4+ Il)EI (1 + Il)L 5) o o DEI (1 + Il)L 3 6EI (1 + Il)L 2 - 6EI (1+Il)L2 (2-Il)EI (1 + Il)L . o 12EI (1 + Il)L3 6EI o 6EI (1+ Il)L 2 (2-Il)EI (1+ Il)L 1lI. G (= E/[2+2v]) es el módulo de cortante y Aves el área de la sección que es efectiva para cortante (generalmente es el área del alma de la viga). r 2 = l/A. : .3. toma la siguiente forma: igdl AE L plano. En la ecuacion (9-5() es posible identificar que para elementos esbeltos. el 2fJl ----------------- . Las deformaciones por esfuerzos cortantes en una viga. nudo b: ME = wD + wDZ b + wZ~ b 12 2 2 2 (9. es posible hacer la siguiente conversión: ~ = 12EI GA v L2 = 24(I+V)~(E-12 Av L) (9-56) donde v es la relación de Poisson del material. 1 L o o __i!:':"llJ. . Si se utiliza esta deformación adicional en las deducciones realizadas en la Sección 8. y definiendo el término: ~ = GA L2 v 12EI la matriz de rigidez [k]. . para el elemento de pórtico plano. V(x) es la fuerza cortante.!L ---------o o 12EI (1+ Il)L3 6az U bx - 6EI (1 + Il)L2 (4+ Il)EI (1+ Il)L U by 6EI ! I (1+ Il)L2 6 bz Utilizando el radio de giro de la sección. o 12EI (1 + Il)L 3 6EI o 6EI (1+ Il)L2 AE T.y • "'lll(¡(ISIS IIwlnClU1 (WWIZuao y CIGIIU!/HOS }1I/1l(J. . o o ----AE--- o o Ul!ay -L o o _(. en coordenadas locales.51) (9-52) E wD V b =-+wZ b 2 Para otros tipos de carga se deben hacer correcciones similares. Yla definición de G.3 Deformaciones por cortante La presentación que se ha realizado hasta ahora.. con rlL pequeños..1_~}!-2!:-: __ --------. . 9. de un elemento incluyendo las deformaciones por cortante. están descritas por la siguiente ecuación: dyv dx -V(x) I GA v (9-53) donde Yv es la deflexíón adicional a la de flexión transversal al eje de la viga causada por los esfuerzos cortantes.5. que se suma a la causada por la flexión.

y a el coeficiente de expansión tcrmica. Siendo A el área de la sección. 1979]. este efecto puede tenerse en cuenta formulando unas fuerzas de empotramiento derivadas de restringir totalmente los elementos a la expansión causada por la variación de temperatura. con lo cual la matriz de rigidez revierte a la matriz en la cual no se toman en cuenta los efectos de deformaciones por cortante. tal como se explicó en la Sección 8.4 Efecto de la variación de temperatura Cuando los elementos de la estructura están sometidos a una variación en la temperatura. {Ud es el vector 'de desplazamientos de los grados de libertad libres de desplazarse. [Przemieniecki. J. Si definimos las fuerzas de restricción térmica como {PT} en coordenadas locales para el elemento. Análogamente el momento que se induce debido a la restricción a la rotación en el extremo del elemento. o como {P T } en coordenadas globales cuando se han sumado algebraicamente en los nudos. está dado por: 2D2 . dado en términos de deformación unitaria por grado Celsius (m/rn "C). El vector {PT} en coordenadas locales para un elemento de pórtico plano. La determinación de {PT} en coordenadas locales del elemento se realiza para un gradiente de temperatura T(y). Estas fuerzas derivadas de la restricción se tratan de igual manera que las reacciones de empotramiento que se utilizan en el sistema E para el caso de cargas estáticas. [K¡J es la matriz de rigidez de toda la estructura incluyendo sólo los grados de libertad que pueden desplazarse. y también es independiente de la longitud del elemento.titt/unica estructural aplicada al diseño sísmico valor de II se puede tomar como cero. 19681 y [McGuire y Gallaqher. podemos definir: (9-58) e IT = JyT(y) dA A (9-59) Puede determinarse.8).8. la condición de equilibrio de la estructura está dada por: ': = (9-57) Donde {Pj} corresponde a las fuerzas del sistema L (Sección 8. que el efecto de restricción axial está dado por: (9-60) donde E es el módulo de elasticidad del material. se obtienen de la curvatura que produce en el elemento el gradiente de temperatura: (9-G1) mT está expresado en unidades de momento (kN "m). donde la función describe la temperatura con respecto a una distancia y al eje neutro de la sección.5. f T está dado en unidades de fuerza (kN) y es importante anotar que es independiente de la longitud del elemento.

estr¡. Fi.1.perior..Viga sometida a un gradiente de temperatura Lu vigu se aivide en dos elelnentos ac cuico In de longitl1. mlju sección tiene b =0.(.<J • ~1J1álisis mutricial (WWlz(ulo y elemelltos JOII( os (9-62) La conversión a coordenadas globales se realiza utilizando {PT} = [A] {PT}' Por lo tanto el efecto de la temperatura se convierte en unas fuerzas nodales.do (. EL gmdiellte de teVJl. + 300y}lx}Y = I~(200y' + 300y ~Y T 0 = b[20 y3 + 15oyZJh/2 -h/2 = 5° b h 3 = 0.tufnieftto de 20°C en 511. Ylurtc sl1.rerutltru ul11.5 m de uvu:ho lj h = 1.silt DI/1.IJJ:ooy.833 0 C . ~Jurte iv!ferior SIl. /.00 m 12 ' l~ c-L 5.ct ca/no /nl1. Por lo tanto: A1LOru: e I = IyT(y)dA = . Ejemplo 9-4 UJtu vigu sünrlclnclttc urOljuctt.10-6 mlm·°c. _-~ . lj 4·0°C: en Ul y temperatura ambiente inicid/20'C ~U¡x tPtz UZy ~Uzx t 12z tempereturr SO'C / _----------te~:r:tura 4O'C/@ 5.e el upoljo derecho YJl1. odJe encontrarse el estuelo de e~/1. valor de (40°-20°) ~ 20"C: el'\.o ete los aos upo(jos.¡. y su tratamiento es totalmente análogo al de las fuerzas de empotramiento causada por fuerzas aplicadas sobre el elemento. üüdulvneltte está u tenl.r¡.edu desYlluzurse Iwrizontulmente lj B.erzos ql1. I1.e esto geltefi4.dejul1.. collstnúdu de 1m wl.t con L = 10 m.¡.----------------------- .j/1. tu Ylurte iv!ferior (j de (60°-20°)= 40°C ell.00 m Figura 9-9 .biev\.te..uleriul con E::: 25 GPa. 9-9. (j a = 8.0 m de ulto.ulju YJOSiLlilictud de desrluzumiento horizOIltuL evl. S/1.v1./'\.e I\. OeVlen considerurse dos casos ev\.. de 20°c' es sometidl4 u I lit cULel1. m ' 3 3 -----------_ 298 .rerutluu se aeJilte rol' Vltedio de 11.gli. equivalentes a unas fuerzas de empotramiento.S upo/jos: A .gli. lu rlute s/1pnior.Íl1.

04166m 4 15m = 833.uL ltecesitwnos Los si0.7 .üevLtcs coejícientes: L=Sm E = 2SGPa = 2S000000kPa A = 0.03/12 = 0.3 O O O -100 ------ O 250 -----.0m = 0. 4 . tu CIi.6 I I I I 100 -250 -250 833.5 m ·1.6.ctltYUL es: 294 .3 250 LuJonnu ete fltSUl11. i:1 gtolJutes dudo I/jlle I:J coi~tcidCft tos ejes gtOtJut tOCULL es.5m 2 • 25GPa/5m = 2500.utwüeYUL ae Los aos elementos.' 125m 3 =lOO·lO3 kN 1m 6EI IL2 = 6· 25GPa· 0.7 Ahoru gelterwnos tu mutriz de rigidez de tos elementos. coordevLudus tOCULtes.------ -2500 O O ------¡------2500 O O -250 O 416.6 ----_.1.triz ac LIA.04166m 4 AE/L = 0.n = 416.-------- O l O --- 166.t 1tUjc ac tu 11tlA.~. -- ~l O -m T -u mT 3000 -166.ut elt cooretenudus locales I:J gLot)uLes.0416!irr. ¡Jura Lo C/l.04166m 4 I S.3 ·10 3kN· mirad 2EI I L = 2· 2SGPa· 0.04166m 4 125m 2 = 250. estnl. en cooraeltuaus locales I:J O 2500 O O - O : -2500 I I I I I O 100 250 O -100 250 833.103 kN 1m 12EI I L3 == 11· 25GPa· C. O -250 416.103 kN I rad 4EIIL = 4· 25GPa·0.5.103 kN· mirad EVLtoVLces Lu ntatriz de rigidez de gLotJutes es: c. gC~teYULdus por tu restricción ut cOftsideYULr cmpotrudos tos Entonces el vector {PT}' 1'11.5m 2 1= 0.Ut es igl1.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico i:1 tus jl1erzus de CI1trJotrULf11Ú'Itto elementos son.

tes l'vl. De esta VnlAlterlA se ohtíene LIA VltlAtriz ete rigietez de Los gmdos de Libcrtud Li/ilrcs rJlArlA despLazlArse lj LIAS J/1erzlAS upLiclAdlAs correspOltdievl. otJWtietos por vaeetio etc ellllúLiLlrio Y'lArlA Los Inisvnos gmetos ete Lil-JertlAet.6 : O O : -2500 O O O O 1666. 1 2 3 O J.IAL LIA estntctttm es Lil-Jre ete etljonnlArse fwrizOfttlALvne/tte en S/1 IApOljO derecho.7 O -----+------I O I 833.UIA eL CIASO A en el u{._--.7 O O O -3000 O 166.7 200 250 U 2 y O II O -250 : O 416.9 • Análisis matricial ananzado y elementos [init.6 I I O ____ o O : -2500 O Ulz U Zx O 1 -3~OO-166.~~~~:-6_L __ ~___ 416.6 U 2z ----____ o 2500 O O O O U 3x O O -100 250 -250 416. gdl 2500 O O O J~O O : -2500 I I O O I I I I I O O O O O O O ----- O O ----- Ulx U 1y U 1z 250 O O -100 ----- -----.3 :.3 U 3 z O I O O ____ o . EL sisteVltlA de eCI1.6 I 833.6: O O _____ L______ _.lAciOlteS es: 166.----- 250 I {PT}E = -2500 O O I 5000 -100 -250 : O O ------ -----1------ 833.3 : O ----- -250 O 5000 ------1------O 416. Los IArJoljos corres/Jonetclt lA Los gmetos de LibertlAet UIx ' UI y ' lj U3y .7 PI.6 : O ------1------I I O U 2x O -100 250 U Zy -250 416.3 U 3 z lj el vector etc ljectos ete tentrJemtliXlA sobre toetlA LIA estntctltm.6 I I I I 100 -250 U 3 y -250 833.a K. Los It/tdos.6 U 2z I : -2500 O U 3x O e O I 2500 I I 250 416.6 O O ----- 250 O O O O -----+------O O I I I I 416. es: 3000 O -166. ~ nudos K~a K~a O K~b K~b + K~a K.b K~b LIA InlAtriz ete rig ietez ete toetlA LIA estmctliXlA [KEl es: J.sJiLlAs lj COLltVltltUS corrcspOltetielttes lA estos gmetos etl' LitlfrtucL tWtlü elt [KEl corno en {PTlE. Se tlAdUIIJt LiA. -250 O 200 ----- ------f------1-2500 O O O I I 250 416.

tLmeltte eft SIl..t se obtieftf Lf.t LHZ..erZf.7 1 ---~--.cto de estos des¡r¡LlAZf. EL slstevna de eC/1.tyu et Cmo B.tS de emrJotntvltle¡tlo (Seccióf18.----O: O O : 250 1666.7 O -----j----O 833.. elt el C:Lf.7 J 3000 -3000 O O O O -0.6 416.0008 rad U 3z Lf.¡. Ó 2 mm.0020 m. Lf. Se tuchwt Lf.t estos gvf.trsc Ij LasJ/.6 : 416..t v[gv{.t desr¡Lwf.250 : 5000 O O_ O 200 O ------.t eXr¡f..tL Lf.t f'ltf.tdos de Lil-wrtud. U I y ' U 3x .erzas en Los elementos se Otltiefteft del prod.+ = ¡ ¡ l-1:6.6:L _____ -166.+ -----.tr¡oljo deredw.7 Lo unterlor lJ~dlW_ líj/te IW se iJtlrod/u:eJt e~lterzos ¿VI.tdos son: UevncfHu 1 I .tVf.td U I x .0020 0.td Llt¡reS ¡1f...7 3000 --O --.+ ~-j:¿l~ --O --- -O O O O - O I t t 0.t Los gmdos de Llbertf.t estr/.. dvl..Ltf..0008 166.6: 833.0024 m -0.3 .0020 m O 0.tfteVf.l. Los res/1..0024 O -166..7 3000 f-3:00 3000 3:00 1 O - + ------ -1J-!~~?.tlüclOJtarSe Las JI1..8). U LeVf.tf'lÜefttos rJor La Vltatrlz de r[glDLez del etemento.ttriz de rlgidez de cuico grf.c.0024 m.ts corres¡r¡mtDÜeJ1tes en Los vLlHios. f....= -----.3: - O .tzf... De estf. A estas Jlterlf. U U 3y .ede des¡1Lf.aclOJtfS es: 166. Pf. estircütdose en s/t extremo derecho 0.0020 O O --- ---166.tdos de Llbertf. en et centro de Lf...4 mm..do ~l/H~ ¡1/i.3000 ---1:6..0008 ----_.trs~ Htlrevneftte.0008 rad U 2y U 2z U 3x = ---------0.7 -166.0012 m 0.. solución: Ulz U 2x ---------0...t se defOrf'ltf..¡.tsJI.tltSlÓlt corres¡1mtde f.6: O O =10 3 X O 250: 416.t f'ltf.i.7 .':>e 0.0012 -0.t¡r¡Hmdf..0012 0..7 O : O ------------~----- 250 416.4 mm.7 O I 1 O O O 3000 O --[ 16:.tS detlelt f..úmica estructural apliccula al diseño sísmico USI{.. Lf.--3000 O --- 166.0024 m =2. Los urJOljos correspolt(ieft f.7 166.(Utm se restrlftge horlZmttf... Lf.I1tftf. 0. No oustante.tS corres¡101~dientes f..erzas f..... =10 m·8·1O-6·30°C =0..t L~T I ...ts ji'us Ij COLI1.t Vlgf.tfttciftdo. tanto en [KEl como eft {PTlE.t.. Ó 2.7 -3000 166.¡ i i ! -- O {iH = [K E!emcJtto 2 e1em -0.

7 -0.0008 rad I i LtiLSjlteVzus en los elCVllC¡tlOs se o~ltielte¡t (.SO A.¡.7 O --O --- ----- 3000 O O = -------- 166.oVllnJ No oj.7 O O ------- -0.6 Otros tipos de elemento A continuación se presentan las matrices de rigidez y transformación de coordenadas de varios tipos de elementos de uso común..0020 {ii} = [K e1 } em O ------- --O --+ ------ -166.{." " " .uuu y '-. .(elt C8'ltCrzOS w<~e.7 -3000 166..s jH." l . vLge.S de el11 r¡otn.1 Definiciones Los términos de la matriz de rigidez en coordenadas locales se dedujeron utilizando técnicas similares a las utilizadas en la deducción de la matriz de rigidez del elemento de pórtico plano (Sección 8..¡.¡. Para la deducción de las matrices de transformación de coordenadas se utilizó el mismo procedimiento en todos los casos.¡stuvLt.. -3000 -O -O Lo anterior LlteÜcu Gjlte se LltUo(.(e estos desplw¡.7 -3000 O = -166.7 3000 -O -O ----_. correspmtdLe¡ttes e.erze.lttciltdose 0.(. " " ~:~·l 0. Todas las matrices muestran la partición propia para poder ensamblar la matriz de rigidez de toda la estructura por medio de las submatrices [Kaa] . dueto Gjll.y • .efle.7 3000 Q r 3000 --+ ------166.. 9.dLcLmte.¡.0020 ro U 2 y r= ~:~'J ---------- O -0.6..¡.¡.Les elt le.tcde deStllvlb/i.7 -3000 166.C'11te elt fl Sf:'IHü. se d~formu leve.lvO iwvL7.0020 --O ---166.7 O -- 3000 O O --- O = -------- 166.l mLSVltO valor del Ce.¡.unLelttos r10v Le.0008 O J~~~l l-~OO 166. vLge. pero aquí no se presentan.os ELelnnttCJ 1 SOVL: {iH = [K ELf'mPltlo 2 -O O -elem ----- 0. LcA.(el ¡Jro(..¡. Los veslülw. • 9.¡.7 166. [K ba] Y [KbbJ.('l.s ddlelt e.¡. el cual al ser dividido por 297 .tcto (.7 --O --- -O -O -3000 O 0.¡.3). [Kab]..Ancüisrs I/HnnCHlI Ul'U/I/. en eL centro de lu LHl.¡.0008 rad o 0. vne.0020 ro. A estas jll.¡.e.(SC l~LleVl\. el cual consiste en definir un vector a lo largo del elemento.¡.c VLO ¡tJ/.ULz de rLgLdez dd eLemcltto.vse Le.u1-üe¡tto (SeccLó¡t 8.~008J --O --- O --O --- + ------ -166.8). Ó 2 mm.

Entonces la matriz de transformación de coordenadas [A] es: {A} =[{x} I {y} I {z}] y la matriz para todos los grados de libertad del elemento. La matriz [KT] permite encontrar las fuerzas del elemento en coordenadas locales. [R]: (9-69) (9-70) 298 . (9-65) ¡ (9-66) (9-67) Los cuales corresponden a los cosenos directrices de un vector de longitud unitaria. que por definición es el eje local x. obtenemos el vector {ah} el cual va del punto a al punto b y cuyas componentes en cada uno de los ejes del sistema global son (Xb-Xa). Este eje en todos los casos coincide con el eje longitudinal del elemento y va del nudo a al nudo b. 1 .. es posihle determinar.iámica estructural <tplicadu at diseño sísmico su longitud. en función de los desplazamientos de la estructura en coordenadas globales.2. La longitud labl es: (9-6-!) f I ¡ \ r 9. donde: I t ~ i t (9-63) {f}=[k]{u} i j 1 i i ! ! . La matriz [R] corresponde a la matriz de transformación de coordenadas de todos los grados de libertad del elemento y está compuesta por submatrices [A]. I Luego utilizando la definición de vector en el espacio dada en la Sección 8.1. Se conserva la misma convención utilizada en las deducciones anteriores. expresado en coordenadas globales. (Yb-Ya) Y (Zb-Za) respectivamente. corresponde a un vector unitario a lo largo del eje x local. utilizando el producto cruz de vectores. Iniciamos con la matriz de rigidez en coordenadas locales. los vectores unitarios {y} y {z} localizados en los otros ejes locales del elemento. Al dividir el vector {ab} por su longitud labl se obtiene un vector unitario en la dirección del eje x local del elemento. 1 y si definimos: i e x = xb L - xl!. Por esta razón las matrices de transformación se expresan en función de las coordenadas de los extremos de los elementos. I • (9-68) Definiendo el plano en que se encuentra el elemento. en la cual las letras minúsculas corresponden a parámetros expresados en coordenadas locales y las letras mayúsculas a coordenadas globales. localizado en el eje longitudinal del elemento.( 1 .

.'<ia de un elemento en el plano XV. [K]. a partir de los desplazamientos en coordenadas globales de la estructura.. X Figura 9-10 . la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9·76) ..6.. obtenemos: (9-72) {f} =[k][Rf{U} =[KT] {U} (9-73) y esta matriz [KT] posteriormente permite encontrar las fuerzas en el elemento en coordenadas locales.. jlllIlU. que no tiene componentes en '1. se obtienen de: {F} = [R]{f} y por principio de contragradiente: (9-71) {U}=[Rf{u} Al reemplazar (9-72) en (9-63). Entonces las fuerzas en coordenadas globales.2 Elemento de cercha plana (9-?-·1) La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: (9-75) Dado que sólo es relevante el eje x para la transformación íe . en coordenadas globales: ' 1 {F} = [R] [k] [RY {U} = [K] {U} 9.y • j.'..Elemento de cercha plana en coordenadas locales y la matriz [R] es: 299 . Ahora al reemplazar la ecuación (9-73) en (9-71) se obtiene la matriz de rigidez del elemento.lll(~lísis nuuricuu (/l'{/IIXU(/O y eWIIWIIl(J.

L ____ L I 1 1 1 _C 2 2 x -CXC y _e 2 C2 y U ax U ay U bx U by 1 (9-79) CX -CXC y I x 1 2 _C y .3 Elemento de cercha espacial La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: AE : AE] {~~} =[--XE~~A~. gdl cx 2 CxC y 2 I CxC [K] = AE --=':-C2y.Elemento de cercha espacial en coordenadas locales aoo .' (9-81) z x Figura 9-11 .{~~~} b __ 1 _ bx (9-80) L : L La matriz de transformación de coordenadas [A] es: 9.6.L __ ~. CxC y 1 -CxC y CxC y I 6.ámicaéstrücturaí aplicada al diseño sismico (9-77) Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: (9-78) y la matriz de rigidez en coordenadas globales: J.L __ ~=-_~~~.

U bx (9-84) ~x -c.---O O I1 13 O O -13 O O (9-85) -12 6L -6L 2L 2 1 1 1 O O 12 -6L -6L 4L2 donde El P=3 L El eje local z es perpendicular al plano XY por lo tanto su vector es: 801 .----.6.c. Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: (9-83) y la matriz de rigidez en coordenadas globales: L gdl 2 cx CXC y CxC z ClC z 1 1 1 I CXCy C~ _~l~_z__ -CxC y _c 2 y -C YC 3 [K]= AE L CxC z -~-C2-- _______1 _______ z e. D ay x -CxC z -CyC Z 1 1 1 1 r 2 _-=~~c::~ CxC y c 2 Y _c 2 z o.y la matriz [R] es: [R]= [ O] C O o-ri = ---T--O :C " I z : (9-82) x O :C y I O : e.---..----1----. : -Cxc 1 X 1 -CXC y _C 2 -CXC y _C 2 y -CxC z -CyC Z ------CxC z v.. 1[J b" 9.4 Elemento de pórtico plano La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: -l-gdl 13 O O O O 1 1 I 1 I 1 1 -13 O O 6L O -12 6L 12 -6L 2L2 6L 4L2 O [k]= P ---. -CxC z _c 2 z CXC y CyC Z ! CxC z CyC Z ez 2 - u..

O O I I I I I I O O O O O O O O L -----t-----O I C x O II C y O I. -12C y ~Cy O I I I I -~Cx -~Cy O 12C x x ----_.-~Cy 6L 2 I 12C y ~Cx -12C x -6LC 6L 2L2 [KT] = P _____ 1-~Cx -6LC 6LC 4L L_..Elemento de pórtico plano en coordenadas locales y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9-88) v la matriz [R] es: Cx Cy O -C y Cx O O ._____ _____ : 6LC y O I I x -----_.tiuámica estructural apliccu!« al diselío sísmico {Z}=m (9-86) El vector del eje local y se obtiene con el producto cruz de los vectores z y x: (y} = {z}x{x} = h'} (9-87) ( iI Figura 9-12 .---O I3C y 12C x -6LC x -6L 4L2 (9-90) 12C y -6LC y -12C x -6L: -12C y 6LC x 2L 2 I ! 6LC y y la matriz de rigidez en coordenadas globales: 802 . O I 1 O O -C y Cx O O O m-89) I I O O O O 1 Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: ec.

-12C. +12C.12) 6LC y C.C y (12-13) 6LC y 1 13 C.Cy(13-12) 13c. f ay ---.!J • L.-------~-----------.---.'lnúlisis matricial al'ul/uulo .------I 2 x y C. +12C.gdl I donde ~ O O 1 [k] = P ----~ O O O O ----. -6LC. -12C. c. ! 13C. +12C. 6LC. I -6LC y 2L' 6LC y -6LC.---O O II ~ O O I I 12 6L O 6L 4L2 1 I I I -~ O I O -12 -6L 12 -6L O 6L 2L2 (9-92) -12 -6L 6L 2L 2 1 I O O -6L 4L2 I El P = L3 El eje local y es perpendicular al plano XZ por lo tanto su vector es: (9-93) y X Xb Xa <.Elemento de parrilla en coordenadas locales El vector del eje local z se obtiene con el producto cruz de los vectores x y y: 80:3 . [K]= P =--~c2--=-i2Cr ----------. C xC y(f:l-12) 13c.IJ elementos Jínilos C xC y(12-13) -6LC y 6LC x : C. : C.----1----.C y (12-13) -13c.5 Elemento de parrilla La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: t -J. -6LC. I -6LC y 4L 2 I 6LC y 2L 2 -6LC.C y(13.c. +12C 2 y C. 4L ' 6LC.6.-----------. 6LC. (13 -12) -6LC y : -13C 2 -12C 2 x y (9-91) 9.C¡(12-13) -13C.------/' f by b/ L¿: fbz /' Za -: /' Zb /' Z Figura 9-13 .

2)C 2C.+ 2L I3C.6. -6LC z -6LC z 12 (13 . (13 .+4L : (13 .~ --------------=~C2-~2i2C2.!- 1 U ay J (9-97) j 8 az 8 bx u by 8 bz y la matriz de rigidez en coordenadas globales: [Kj=p I 6LC z -(13 + 2L cz -12 6LC x z I3C 2+4L2C2 I -(13+ ----J-J-I3C. 6LC z 6LC z -12 -6LC x 2C I -4L2C 2C -2L z 6L 2L x I Z I I 2L pC z 12 -6LC x 2C -6L I 4L X ---O -----.-------I PC z 6LC x 4L2C x I O -I3C x -6LC z -12 I -2L2C 1 z -6L I I I I -PCz 6LC x 2C 8 ax -l3c z se.----- C O -----1----- Cx O O I o O O O : I ! I e ----.4L2)C xCz x z z . I -6LC t gdl Elax v.-6LC 6LC z (13 .(13 + 2L I3C. I . _ Elbz 9.. matriz [R] es: Cx O O -C z O I I I O O O O O O 1 O O 1 I O O 1 1 I [R]= [o-r~ = I A O] z ---. El.!:<::L ____ ~ ______~_~---___2L2 )C C ~_?!:C. en coordenadas locales es la siguiente: 304 . El b x U by (9-98) _ 4r:C.4r:)CxCz ~.4L")C xCz 6LC x 2}Cx +4r:C.6 Elemento de pórtico espacial Definiendo La matriz de rigidez [k] para el elemento de pórtico espacial.'inámica estructural aplicada al diseño sísmico (9-94) y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9-95) y la.---- X o O I-C z O (9-96) O o I Cz o Cx Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: t pC x -6LC z -4L2C [KT] = P ------~ -13 C x O gdl 12 ---- 6L O -------. + I -6LC x -12 -6LC x 12 6LCz 6LC z I zC. +2L2C. -6LC x . -l3c. .413}CxCz xCz 6LCx I -I3C. +2r:C.(13 + 2r:)CxC z: I3C.

-----.6LlC O O O -"( 6LlC 2L 2lC -----O O 2L 2 O O --. Utilizando un vector unitario colineal con la línea ae al cual llamamos {w} y cuya longitud es: (9-100) y por lo tanto (9-101) (9-102) 805 . y su dirección es positiva alejándose del punto c.J.---O O O O ~ (9-99) O 6LlC O 2L2lC O -6L: O O O O 2L 2 I I I I I 12 O O O -6L O l2lC O 6LlC O O 6LlC O 4L 2lC O -6L O O O 4L 2 I I O O O O O O O O O I I 'Y O O ! O y z Fiyura 9-14 E'em~ntc de p:5rtico espacia! Se define un nudo auxiliar e el cual conforma con a y b un plano dentro del cual está el eje local y.-----.-----I O O O O I \3 O -\3 O O -12 O O O 6L O -12lC O . El eje local z es perpendicular al plano conformado por abe y forma un sistema de mano derecha con x y y.---. gdl \3 o 12 O O O o O o O o O o :-\3 6L O O I o -12 O O o O -12lC O o O O o O -6LlC O o 6L O O O U ax u ay Uaz e ax eay eaz Ubx Uby Ubz e bx e by e bz o O O O I I I I I O O O 12lC O -6LlC O Y O .6LlC O 4L 2lC -y O O O II O 4L 2 I O 6L O O O O _____L ___ -6L ---[k] = P --.--.

. + C.c. + DZCyC z DyCzCy-Dz(C.+C. la cual define los esfuerzos dentro de la sección de un elemento sometido a flexión.DyC X (9-107) y la matriz [R] es: A O:Q O O A:O O -.O OlA O O O !O A j (9-108) I 1 : I Haciendo las operaciones apropiadas se obtienen [KT] y [K].)+ DYCXCY} I I ¡ . +DxCzC x DzC x .)+ DZCyC Z (9-106) DyCZC y . {Y} = {z} x{x} == lDXCYC X - Dy(C.c.1 Introducción En general el análisis estructural tiene como objetivo determinar un campo de esfuerzos o de deformaciones de una estructura y sus elementos.Dinámica estructural aplicada e' dtseño sísmico (9-103) Los cuales corresponden a los cosenos directrices de un eje de longitud unitaria.Dz(C y + C x)+ n.7. y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: DXCyC X.. +C.7 Elementos finitos 9. colincal con la línea ac: (9-10-l) El eje {z} se obtiene por medio del producto cruz de los vectores {w} y [x]: i¡ (9-105) Dado que es un sistema de mano derecha el eje {y} se obtiene del siguiente producto cruz: rDzCxCz .DxC z DxC y ..r .Dy(C. + C. 9. Desafortunadamente existen numerosos casos en los cuales no 806 .Dx(C. como es por ejemplo la ecuación (J = My/I. En muchos casos se dispone de una ecuación que describe la solución del problema.

El objetivo de la presentación esta orientado a ayudar al lector en su empleo en la solución de determinados problemas de dinámica estructural. 1991]. [Cook. 1989].2 Procedimiento de análisis utilizando elementos finitos El proccdímíento del analísís por medie de dementas finitos es muy similar al empleado en el análisis matricial presentado en el Capítulo 8.os [uut os existe este tipo de soluciones. A continuación se exponen los principios del método de los elementos finitos. Estos elementos se interconectan en nudos donde al aplicar 21 principio de equilibrio se obtiene un conjunto de ecuaciones simultáneas.Platina sometida a un esfuerzo de tensión y su idealización por medio de elemento finitos 307 . lo define como un procedimiento para realizar interpolaciones polinómicas. 19821. y esta es la razón por la cual este último se considera un subconjunto del método de los elementos finitos. Hace unos treinta años se inició el estudio de procedimientos para obtener la solución numérica de casos particulares en los cuales no existía una solución analítica. Molkus. en el cual se resuelven numéricamente las ecuaciones diferenciales de equilibrio en algunos puntos seleccionados de la estructura. y [Zienklewicz y Taylor. 1975].<J •• 'ln(l(is. por medio del cual un campo de desplazamientos es interpolado en sus valores en los nudos de interconexión de los elementos. [Cook. 19871.'l etemeut. lo anterior corresponde al mismo procedimiento que se emplea en el análisis matricial. 1983]. En el método de las diferencias finitas las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del medio elástico se aproximan por medio de segmentos lineales evaluados reemplazando la ecuación diferencial válida en el límite. /!"y/b. A continuación se presentan los diferentes pasos que componen el análisis utilizando el método: fuerzas externas nodales I 1 i ~ ~ ~ esfuerzo aPlicado/ grados de libertad del elemento estado de esfuerzos en el punto Odel elemento =:1 -. El método de los elementos finitos no debe confundirse con el método de diferencias finitas 1 Ghali y Neville. Indudablemente. 9. algo más sofisticada.x). por diferenciales finitos (dy/dx vs. 1989]. o estas son muy complejas matemáticamente. [Chandrupatta y Belequndu. El cual consiste en dividir la estructura en una serie de elementos. 1989]. [Gallagher. 1995]. El desarrollo de estas metodologías condujo a lo que se conoce hoy en día como el método de los elementos finitos. 'nudo ~~ ~ -O~ Figura 9-15 .is matricial (I/'w/x(ul0. El lector que desee profundizar sobre los fundamentos del método de los elementos finitos debe dírigtrse a publicaciones especializadas tales como [Bathe. describiendo el comportamiento del elemento por medio de ecuaciones constitutivas elementales. Otra descripción del método de los elementos finitos.7. lo cual las hace poco prácticas. [Bumett. y PIesha.. lLivesley.

Aplicación de las condiciones de frontera o apoyo . se ensambla una matriz de rigidez de la estructura. se determina el estado de deformación y de esfuerzos dentro de los elementos.Dependiendo del tipo de apoyo que tenga la estructura.Utilizando la teoría matemática de la elasticidad se definen relaciones entre las deformaciones unitarias a que se somete el material y los esfuerzos que se generan dentro de él debido a estas deformaciones.7 en el análisis matricial.7. La disposición y tamaño de los elementos a emplear requiere criterio y algún entendimiento previo del problema. se pueden plantear diferentes tipos de elementos con propiedades y características apropiadas para determinados problemas.Utilizando el procedimiento presentado en el análisis matricial (Sección 8. apropiadamente transformados. con un hueco. En la Figura 9-15 se muestra la división de una platina de espesor constante. En la Figura 9-16 se muestran algunos elementos con diferentes características. que en este caso es un sistema elástico continuo o discreto.3 Tipos de elementos Dependiendo del tipo de grados de libertad que se definan en los nudos de interconexión entre elementos y del tipo de funciones descriptivas del estado de deformaciones dentro de ellos. utilizando el mismo procedimiento que se empleo en la Sección 8.Las fuerzas y esfuerzos externos aplicados a la estructura. se afectan los grados de libertad correspondientes. pues en aquellos lugares donde los esfuerzos o las deformaciones dentro de la estructura cambian en una distancia corta. I 808 . la densidad de la red de elementos debe aumentarse. se colocan como fuerzas nodales en los nudos de interconexión entre elementos. SolUCión del sistema de ecuaciones simultáneas . Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura . se obtiene una relación entre los desplazamientos de los nudos del elemento y las fuerzas que se inducen allí. 9. sometida a tensión. Formulación de la matriz de rigidez del elemento . Entonces para cualquier punto dentro del elemento es posible describir su estado de deformaciones unitarias en función de los desplazamientos de los nudos de interconexión del elemento.Conociendo los desplazamientos de los nudos de interconexión entre los elementos.6). lo cual corresponde a una relación entre fuerzas y desplazamientos en los nudos. Luego se definen unas funciones de interpolación que describan los desplazamientos de cualquier punto del elemento en función de los desplazamientos en sus nudos y su posición dentro del elemento. o sea la matriz de rigidez del elemento.Dinámica estructurcd aplicada al diseño sísmico División de la estructura en elementos .La estructura. En general estas funciones son polinomios cuyo grado depende de la forma que tienen los desplazamientos. se dívide en una serie de elementos de tamaño finito. Integrando los esfuerzos que inducen estas deformaciones unitarias para todo el volumen del elemento. Evaluación de los esfuerzos dentro de los elementos .El sistema compuesto por la matriz de rigidez de la estructura y las fuerzas nodales aplicadas se resuelve para obtener los desplazamientos de la estructura. de la cantidad de nudos y del número de grados de libertad por nudo. Los puntos de interconexión de los elementos se denominan nudos. adictonando los términos apropiados de las matrices de rigidez de los elementos en cada uno de los grados de libertad. Determinación de los efectos de las fuerzas externas .

Esta ecuación se deduce [Cook.4 Formulación de la matriz de rigidez del elemento En el método de los elementos finitos existen diferentes procedimientos para obtener la matriz de rigidez de los elementos. (g) Membranas con cualquier curvatura (d) Sólido axisimétrico Figura 9-16 . nos limitamos a elementos que pueden contenerse dentro de un plano xy. Uno de los procedimientos más utilizados se basa en la utilización de la siguiente integral: [k] = [Br[E][B]dV v J (9-109) donde [B] es una matriz que relaciona desplazamientos de los nudos de interconexión de los elementos con las deformaciones unitarias dentro del elemento..7.y • Aiuuisis matricial (l/'W/'l. 1996] de la definición de la energía de deformación que se acumula en el elemento cuando se aplican fuerzas en los nodos de interconexión entre elementos. . Si. para efectos de la presentación. y dV es un diferencial del volumen V del elemento.~ ---Z y Uz o> 0"'\. las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones para un material elástico e isotrópico están descritas por: 30!) . (f) Membranas axisimétricas Uz y Uz y (e) Elementos sólidos ~. [E] es la matriz de propiedades del material.(U/U y etel1le1ll0S }/I//lOS y (a) Elementos de pórtico (e) Elementos de losa plana y~y (b) EsfuelZos planos y deformaciones ptenes Uy:XUz Ux ~.Diferentes tipos de elementos finitos 9. las cuales causan desplazamientos y deformaciones.

Si la ecuación anterior se resuelve en función del vector de esfuerzos {a}.5 El (l+v)]. o como una barra. los cocientes de diferenciales se convierten en derivadas parciales. [B]. debe tenerse en cuenta que todas las estructuras son en esencia tridimensionales. Las relaciones entre desplazamientos de los Dudas de interconexión entre elementos y las deformaciones unitarias dentro del elemento. y su espesar puede aumentar o disminuir debido a los esfuerzos en el plano A'Y.Rectángulo de tamaño diferencial sometido a diferentes deformaciones unitarias Entonces: Au cx = .Por lo tanto a z = 'tvz = 'tzx = O. I Figura 9-16 . por lo tanto la idealización de definirlos en un plano. . con la dimensión en la dirección z pequeña."ixy y para deformaciones planas [E] es: (9-112) I ~ La situación de esfuerzos planos se presenta cuando se tienen elementos delgados. se obtiene la matriz [E] que nos relaciona los esfuerzos en función de las deformaciones unitarias. y) y v =v(x.Dinámica est ruc. y y.de por sí implica una simplificación. v. y G es el módulo de cortante [G = 0. debido a que los desplazamientos en la dirección x. No obstante. En la Figura 9-16 se definen estas deformaciones unitarias. ural aplicada uf diseño sísmico. Para esfuerzos planos [E] es: l - ax}= ay E l-v --2 V [1 v 1 O O ]{cex} y (9-111) l'txy O I O (1-v)/2 .' Sx (9-113) yen el límite. y las deformaciones unitarias de cortante como la variación angular con respecto a un ángulo recto. u. Las deformaciones unitarias normales se definen como el cambio en longitud dividido por la longitud original. el espesor del elemento no puede <:~:mentar o disminuir. son funciones de las coordenadas x y y: u =u(x. 1t:. v es el módulo de Poisson. 2} { cy = [l/E -v/E -v/E l/E O O (9-110) "i xy donde E es el módulo de elasticidad. se utilizan para obtener las deformaciones unitarias que se presentan en el material del elemento debido a los desplazamientos en sus nudos. y): 810 . En la condición de deformaciones planas. como es el caso en secciones de elementos con una dimensión longitudinal muy grande.x I I I i • ~u¡oC .

o {E} =[B]{d} .tríz ae rígíaez ae tut etemento trílll. y).ltecen rectas aeSrJl1.rílll. Los aespLlIl. donde [B]=[a][N] (9-117) De esta manera se han definido todos los términos requeridos por la ecuación (9-109) para determinar la matriz de rigidez del elemento. PlIl. y) dentro del elemento finito plano están definidos por medio de funciones u = uíx. FígH.s aefttro aeL eLenteltio SOIt coastnutcs 11 Los esJ/l. el:.II_r_U_OI_{/I_ (U'{/lIZ{/(lO y erelll(!lIl()~ l"l/(.LvnevlJe son rectas. pemtlll.L-1-n-(I-JI-S-íS-·_1I_U_.erzos en Los tlorars del eLe¡·neltCO tlll.s Lív¡. Puede verse que para unas propiedades de elasticidad.l·nhír'f·t SOIt consrurues.rlll.jIte íltícílll.S (.m 9-17._---------------------~-)-·-. y) y v = vtx.s a¡Jomtlll. U¡ y Vi por medio de: .rílll. depende totalmente de la matriz [B].cíOltes ttvLitlll.rse rL eLemeltto. o {u}=[N]{d} (9-116) donde las Ni corresponden a n funciones de interpolación que describen la forma de las deformaciones. la matriz de rigidez [k]. las cuales se obtienen por medio de interpolaciones de los valores de los desplazamientos de los nudos del elemento. v) para cualquier punto con coordenadas (x. Es importante notar que u depende únicamente de los diferentes U¡ y v depende de los diferentes Vi. Los desplazamientos (u.s aeJomtlll. obtener LlIl.proxímwt por: 811 .ltgltJl.cíCHtes lutítlll. este f'~emeltto se comíarm q/le LlIl. que a su vez se determina a partir de [N] por diferenciación.r. y en conjunto conforman la matriz de funciones de forma.¡.tro aeL elemento. Por lo tanto el comportamiento del elemento finito depende de las funciones de forma que se prescriban.clIl.és ae deJomtlll. rJor Lo tanto LlIl. como el mostmao en LlIl.el c/tlll.L LlIl. 11tlll. Ejemplo 9-5 Se aeselll. [N]. y que u y V utilizan los mismo polinomios de interpolación Ni.s sewt constantes aev¡.zul'l'Lwntos ae Los ¡t/taos se lIl. descritas a través de [E]. I De las ecuaciones (9-11 S) Y (9-116) se obtiene: {E} =[a][N]{d}.(J~ que en notación matricial es: (9-115) I Estas deformaciones unitarias son válidas siempre y cuando se cumpla la teoría de deformaciones pequeñas.

{us x.uLqlüer ¡lJ/. u Figura 9-17 .Ejemplo 9-5 .de u(x. Yj k = + a] Xk + a2 Yk Vk = Vi + a3 Xk + a.y deHtro ad cLeVI'LCf'Lln U¡ corresrov¡.náinica estructural upliccula al disciu» sísmico uíx.. Yk Esto HOS cof'Ldl1-ce :4 dos sistevl'LaS de ecltl4ciCHtes SiVlt/tLtvÍJ'Lf'lILS (9-123) Los (/1. P/tede verse q/te Los dos sistevHas SOH igl1-aLes ~ ql1e ~JOr Lo tanto a] = a3 ~ a2 = aa. SOf'L constantes. Los valores de Los des¡IJLcuGunieVLtos MdaLes son Los 5ig/üef'Ltes: N/1-do i x y u(x.-_.- . AL uy¡Licur Lu CU1-UCiÓf'L (9-114) OtiWteVVLOS f ax = a] av E =-=a4 y ay dU av y xy = ay + ax = a 2 + a 3 Ex = aU 1 ! ¡ (9-120) (9-121) I I 1 (9-122) cov!fim'Lundo qlte Lus deJonnucimtes .a!rs se resuelve» para a] ~ a2' ~ a3 Y aa.y) corresrm'Lde uL des¡IJLcuCIYHicHto en Lu dirección x de cH.u'Lto con coordenw. y) 0= Vi +a3x +a4y (9-119) Y¡ =0 -=~-:-+----+--~~x. Invirtieftdo La rnatriz de coeficientes: (9-124) (9-125) 812 ---. y) = u¡ +a] x+a 2 y (9-118) v( x.--.ef'Lto.utíturius SOVL constantes del'Ltro deL eLeVI'¡.de u Lu tmsLuci{H'L ef1 Lu dirección. respectivllLmente.y) Vi = Vi O Xj Xk O YJ Yk u¡=u¡ Uj = Ük U¡ U¡ j + u] Xj + a2 Yj Vj =. Vi + a3 Xj + a.y) v(x. .Elemento finito triangular de deformación unitaria constante wlv¡. x deL f'Li1-do L ~ a] u a.

eCl1.( x k -x.)v.es pla/tus. [k] = f[Bt[E][B]dV =[B]T[EJ[B]tA v (9-134) .tOltCcs de la eCl1. lu Ílttegmdól1.1 I aN 1 ~= 2A YkUj aN z z --=-xkv.stDU1.1 Uk I DiJere/tda/tdo: ~ = 2A (Y¡ .-I= .~j Vk Id la ¡natriz de rLgLdez se oünene e/1.de t es el espesor ctel etemento.adó/t (9-112).e dfj'LvLir alLom [N]: {u} = [N]{d} (9-129) u¡ I I Vi U¡ _YjXO+XjY] V· . Dado (.. ew.y} 2A J I .jIte las ¡natrLces solo Üel1C11. -Yk)U." r.atrLz [El pltCde ser la de esf'~Rrzos pla/tos. COI1. (9-111).strM1.te LgH. (9-109): [k] = f[nt[E][B] dV v (9-133) La l11.L 11 se o~'tLC¡1R li.1 3 --=-11:. es UivLGl. se desee. seg(u1.adó/1.tes.Yk Yk -Yj . o las deJonnadol1. a~ 2A .j.1 (9-126) (9-127) (9-128) 1 I I Nz = 3= 2~ {YkUjX-XkUjY} {-YjUkX+XjU"Y} N :A Se YJlw.adól1. ay 2A .NI = _1_{(y. (9-131) Yj -Yk O X Yk O -X -Yj k O xj Vi O x k -x j k -x j O -X k O xj uj ] (9-132) Yj . ay 2A j aN -1 aN 3 -1 y ~= 2A j u k Uttoltces: aN 1 [e] = [a][N]{d} =[B]{d} U.y k )U¡ Vk (9-130) aN I 1 1 1 .ala tAo dm1.X+(X k -X')U.I1a ml1.

utilizando elementos triangulares de esfuerzos planos. Si el elemento se intenta utilizar en elementos planos sometidos a flexión sobre un eje perpendicular al plano de los elementos. I (d) esfuerzos uniformes en los bordes (e) fuerzas equivalentes en la mitad del fado (f) fuerzas nodales equivalentes . exrJresudus el'\.inámica estruct ural aplicada al diseño sísmico de Los 't/tdos es Gul-Jitruria. La similitud con el análisis matricial se hace evidente. rJeyo ijk detle coLocarse en eL seVltido coVltrurio a Las VltUltecíLLus deL reloj si se descu qlH' eL área sea positivu. A pesar de estos defectos./testru La FigttYl. Puru (a) esfuerzos uniformes en los bordes (b) fuerzas equivalentes en la I Jitad del lado (e) fuerzas nada/es equivalentes I ¡ 1 I . 7. para el elemento finito triangular de deformación unitaria constante 11 El elemento del ejemplo 9-5 fue uno de los primeros que se desarrollaron.a Let f1'\.Ítud de Lu Jlterzet u cadet Imo de Los Ititt/Í. l'lOduLes eqlúvaLelttes tttiLizultdo eL sig/i..iCl'ltes del otro lado lil'te LLegu uL Itltdo.Íeltte f'lrocedivnieVlto: wifnero se nbtielte Lu S/tf1'\.U de Lus Jtterzets sol-m' el Ludo del ele»icnro. el elemento fíníto triangular de deformación unitaria constante produce resultados aceptables cuando la malla de elementos se refina y se vuelve más densa. eL centro deL Letdo corno J'l'\. estudo de e'ifli. Lu VLltf1terució~t =-= IU'\. I 314 . L/1ego se etsigl'\.erzos externos urJLieudos uL e Lef1te VltO es posil-lLe exf'lyesuy Lets JH. dado que en este caso la deformación unitaria varía linealmente con la distancia al eje neutro de la sección.erzUS .5 Ejemplo de análisis utilizando elementos finitos A continuación se presenta el análisis de una estructura muy simple. 't(-Xj) 't(Yj) (g) esfuerzas cortantes en Ics bordes (h) fuerzas equivalentes en la mitad del lado (i) fuerzas nadales equivalentes Figura ~10 . Este demento produce resultados aceptables cuando no hay variaciones grandes de las deformaciones en una distancia pequeña.ma con Lus rJrovel'\.t 9-18. J.OS. el elemento no representa adecuadamente la situación de deformaciones. dado que los pasos requeridos para realizar el análisis son los mismos. Id se SH.Esfuerzos y sus fuerzas nodales equlvetentes.

"-·. Ejemplo 9-6 Se etesect obtener Los e~/tel'Zos eVL Lct pLcttivLct áe 1 Vlt por 1 vn 11 ete 0.. áe Lct ecuación (9-111): [E]=~[: ~ -O 1. EL VltoetltLO áe Poisson se tOlnct COl1tO y =o.5 Alwm 0~Jtl'¡leI1l0s [k] ál' Lct l'mu(Íón (9-134): 815 . Lcts fncttrices áe rigietez ete Los etemeatos se CULUtLctll áe Lu sigl1. (\.\.áos 11 eternenros áctáct en el Figltm 9-20.L"'I.(1- .stidáctá E = 2· 105 MPa = 2· 108 kPa.y +-0+-(I---Y-)/-2 :]= 2'108kPa[~ OO] 1 O 1 O O 0.~"'III t.tLo etc eLIA.Jctm esjuerzos r¡Lct/'lDs... o •• .(Il·' ('l.e.'-.t·"Il"" .. .•" .t..1 In áe espesor.1 Yk Ul Vl U3 U2 'V2 [B]=~[ 2A Yj .1 O: -1 : -1 : 1 O x k -x j O -x k O xj O O O: O: l'I O O -y.:J "~..1 O x· .Estructura dei ejemplo 9-6 Privvu~ro se ietcctLizct Lct estrltcU-uct áiviáiéftáoLct e/t etementcs jiltitoS. es este cuso ror Vlteáio áe triáltgnLos áe e8/i. U¡ V¡ U· . tctL como se fn/1. tJ .:J "0/ 3 UtiLiZGtftdo Lct em... 1m I ~----->+I \ esfuerzo 1m 2 MPa = 2000 kPa Figura 9-20 .estm e/t Lu Figl-uct 9-19.' .Idealización de la estructura Figura 9-19 ...ItO etc sns extremos etc 2 MPa. . '•••...."".11 3 2 O O 1 O -'=.1 1 ~]~ Lct fniJ./111 •• ''". y. ..:.(. Se I1JiLizct Lu IWI1telteLcttltm áe vUi.criz [E] se o~JtieVl.7I~.t:tl.iente fnctltem: ELerne/tto 1 PctmJctciLitctr el cáLutLo se comtml1e Lu sig/iÍente tctbLct.~ " l-tnáo LocuL i j k 1l/teto gLo~¡uL 1 x '-=T O 1 . Lct c/tctL está sOIltetietct ct 110ft e~Jnel'Zo etc te~tsión e/t /1..ctdón (9-132) se áetcnninct Lct Vltcttriz [B]... Lct /'lLcttinct es ete acero con I1H Inóet.Yk O x k -x j Yj -Yk O -x k Yk -y.el'Zo /'lLctVLO..

J O x k -x j xi O -x k O x' .5 O O -1. O -1 : O O.2'108kPa~.iHu Lu f'lt(.5 1. °i V2 "3 V3 °4 V4 [B]=~[ 2A Yj -Yk O xk - Y" O -x k Yk -y .0 0.5 1.0 -0.5 O -1.5 O -0.5 -0.5 0.0 O O 1.0 O -1.5 -0.5 -0.5 O -0.5 Alwru I I 1 otJtm.5 316 .emos [k] eie Lu eCltuciém (9-134)' 1.Ltriz [B].5 O 0.5 0. .5 0. ¡ ! Uf l11.5 O -1.J Yj -Yk O: O O: 1 O'.5 O -1.-ámica es( ruc(llral aplica(/a al (/iseílo sismico 1.5 O -0.) x O 1 "1 IJ () J -1 () 1- uttLtzwt!-to Lu emuciém (9-132) SE' etE'Len11.5 0.5 -0.5 -0.5 -1..5 O O O O O 100 0.0 O -0.lm·0.0 150 50 -100 -50 -50 50 150 O 0.0 O O O -1. 1 -1:-1 :]~ i I 1 O [E]=~[~: ~]= 2'108kPa[~ o O] v 1-O+--O-+-(-l---V-)-2 / 1 O O 0.5 0. m O O -0.0 O -1.5 -0.5 0.0 O O 0.5 -0.0 -100 O 1GO O -50 -50 O 50 50 O -50 -100 -50 -50 O O O -100 i 1 .5 [k]= tA[Bf[E][B]= O.5 1.J O xj -y.5m 2 .5 0.e Itto 2 PuruJuciLitur eL cr5tLuúo SE' COltstntlJE' Lu siglüe/tte tcü'Lu: I'llt!-tO Lou.5 O O O -50 O 50 50 O O 1.5 1.ti i j k Itlteto g LobuL 2 . .0 -0.5 -0.0 O O -0.

.1 m· 1 m· 2 000 kPa = 200 kN. Por Lo fC.5 corresl"ov~d¿ev1Xes v.Htto u cudu mteto (3 1:1 4) se Le ul"Licu Itltujaerzct ig/tuL u Lct mituet ete Lctjlterzu totuL o seu 100 kN hudu Lu deredlu..sí se OtJtieVLe Lu mutriz de rigidez o/. Pr7..<. Los grudos de LitJCrtud de estos VLI1.. con Los dos grudos de Lit'ertud restriYlfJí. estmctltnlt está ul"01:1udu e¡t Los ¡tltdos 1 1:1 2.. I/Wlr¡CWI (lI'WlZ(UIO y elelllelllOS ¡1II1/0S 100 O O O -100 O O 50 50 O -50 -50 O -100 O -50 -50 O -50 O -50 O 100 O -100 -50 O 150 50 150 -50 I -100 50 O 50 50 Mutriz de ri(3 idez de todclt Lu estrttctltru Lu f'vUttriz de rigidez se e¡tsunüJLu IttiLizu¡tdo el miSf'VLO ¡r¡rocedivvLievLto ex¡r¡Licudo eVL Lu SeccióVL 8. O 150 O -100 -50 O -50 -100 ~i~:~'~~~iJ.erzu total ¡~uciu Lu deredLct igttuL u 0. "=. Los grudos de Libertud Libres de LuestrttctlUU: -- 150 O -SO 150 50 -50 50 150 tr·«~·····.dos.6.y • ~ll1a"S!. S/U1tuVlCLO Los ténnütos de Los grudos de Litlertud carres~JOftdie¡ttes: 150 50 I 50 150 -50 O -100 I -50 -50 -100 O -50 O O O O O -50 -50 O -100 -100 O -50 150 O O O 150 50 O O 50 150 O 50 -100 O -50 O -50 150 -50 -SO O O 50 O -100 O O -50 -50 -50 O -50 -100 -50 O -100 150 50 50 150 i\fjOljOS de Lu estr'~ctJuu LCJ. Este esJ/terzo ltllaj/l.dos 1:1 u.~ILicud() eVL eL Ludo derecho de Lu eStmctluu es ete 2 MPa Ó 2000 kPa.nutCA..~.~~~kJ .. EL vector de curgus ctl"Licuetu eVl Los gmdos ete Libertuet Litlres {Pd es eL sig lúe¡tte: ~I/'(XÜtce {pd= I Px =¡lOO) kN 3j ~ P 3y P4y P4x - 100 O 317 . EL f'sJlterzO c/l./'U üttrodltcir el ejecto de Los U~101:10S se tuchwt Lus jiLus 1:1 coLI·¡.

lenernos: -1 O -1 O -1 -1 1 O O O O 1 O O 1 O 1 O ]10-.¡zw'nifnlos c.. Esto se Logm ~1or medio de L()t futuciém (9-11 7): {E} = (B]{d} ctOltde {d} son Los c.¡úmtes El eqtüLibrio de Li4 estnu:tIWA.14290 -0.¡z()tlnientos rie l()t eSlJI·tCtIU()t SOVl entonces.28571 0.85714 0. privnero delJef11Ds mLcltl()tr Li4s deJann()tcicmes lutilurius ()t q/{e l'H' scmtetido el eLevnenta.ÍesYJL¡. Los OVItiC'lte11.28571 1. Esftl.85714 0.42857 1.Íe Los gmdos c.14286 -0. 1m~10-. por rnedio de lu emw:[ólt (9-111): e~/terzos 1 se {a} = (E]{E} Elttoltces p()tm eL eLel'lteltto 1.42857 1.71430 0.14290 -0.28571 1.Yinámica estructural aplicada 01 diseño sismico Solliúóvl riel sLstelnu rie ecw..Íe Liberti4d del eLevne/tlo.42857 ] Los cLesYJL¡.42860 0.42857 0.28571 0. está descrito por el sigtüeltte sistem()t rie eC/t()tcimtes sim¡ütálte()ts: 11 S/1. SOL/1ÚÓlt es: 0.m 0 O o 11 los e~/{erzas S0l1: 818 .erzas delttro de Las elementos.14286 -0.erzos devLtro de Los eLemeHtos J Pi4m obtener Las e~ft1.

Cuando se trata de edificaciones y puentes su mayor empleo está en la definición de las propiedades de rigidez de los diafragmas y los muros estructurales. ..ee:te yutes eL esJH.E'rzos SOIt: I {a} = ~ ay = [E]{E} = 10 8 kPa[2 O fax} l't xy O O] . Por esta razón la discusión se ha enfocado con estos elementos en mente.. La teoría matemática de la elasticidad postula que si los campos de desplazamientos y esfuerzos cumplen simultáneamente las condiciones de equilibrio. lj Llít e:tejomtlítüólt oLltelÜe:tllL se Y"1....erzo eJt Los etementos es el verif~cllLr Ylor nte(üo e:te: =a = E 2000kPa 2..5{1} 2 O ~ O = {2000} kPa O O _O O 1 Los res¡ütae:tos oLltevüe:tos ntisJno e-'JHerzo lítYJL~Clíte:to E rIH~e:telt verif~clítrsejácHmE'VIJE'.m O -1 -1 O lj Los e~/{. • _ •...10-5 '% m 9...'1 análisis matricial. todo elemento' diferencial está en equilibrio y la estructura misma lo está..6 Algunas observaciones sobre el uso de los elementos finitos A continuación se discuten algunos aspectos relacionados con la utilización método de los elementos ñnitos en situaciones similares a las presentadas para '. . la solución obtenida es exacta. O l¿O 1..7. Dentro de una solución por el método de elementos finitos 319 . Los elementos finitos tienen innumerables aplicaciones dentro del campo de la dinámica estructural y el diseño sísmico.. . En un problema plano las tasas de cambio satisfacen las ecuaciones de equilibrio: (9-135) Si las ecuaciones anteriores se cumplen en toda la estructura..10. son en general funciones de las coordenadas. por lo tanto cambian con respecto a x y a y._ ---------~---------------- y rVtrVt el elerne nto 2: o -1 O O Ú O O O 1 O 1 O 1 1 O -1 ]w.0 m~w. 10 8 kPa = 1. f ~ . .__ .&_. Aproximación en los resultados . Los esfuerzos.. compatibilidad y los esfuerzos en las fronteras.La compatibilidad existe en una solución por el método de elementos finitos si se cumplen las condiciones de frontera y el material no se agrieta o se superpone a sí mismo.

las cuales son función de las coordenadas x y y. pero en algunos puntos tienen valores negativos o positivos que se anulan mutuamente al integrar dentro del elemento. 1 I I I I ¡ I ¡ ¡ 1 x t 1 (a) (b) (e) (d) Figura 9-21 . Esto conduce a que el elemento es un modelo más rígido que la realidad. pueden tener valores que al ser integrados a lo largo de toda la frontera conduzcan a un valor igual a cero. excepto a lo largo del eje y. por ejemplo. Esto hace que aparezcan esfuerzos cortantes en todo el elemento. Esfuerzos parásitos . Este elemento tiene posibilidad de tener deformaciones lineales.uunica est ructural aplicada al diseño sísmico esto no se cumple estrictamente debido a que en general se utilizan campos de desplazamiento expresados por medio de polinomios. y que los bordes superior e inferior de la viga se deforman formando arcos con el mismo radio de curvatura.En muchos casos el elemento finito debe describir una rotación en el nudo. mostrado en la Figura 9-21(b). Al someter este elemento a un campo de esfuerzos causados por un momento flector. los cuales están ausentes en el elemento finito. Este el caso cuando se utilizan elementos finitos para modelar muros estructurales.En el empleo del método de los elementos finltos debe tenerse especial cuidado con respecto al tipo de campo de desplazamientos que se utilice dentro del elemento. Esto quiere decir que. Allí se muestra el caso de que a este muro le 820 . Estas variaciones tienden a anularse en la medida que la red de elementos se refina y éstos se hacen más pequeños. las condiciones de equilibrio y de esfuerzos en las fronteras. mientras que en la realidad solo son resistidos por los esfuerzos causados por la flexión. debido a que la flexión es resistida por esfuerzos de flexión y por esfuerzos parásitus de cortante. dado que su cumplimiento ocurre en promedio. Esto indica que este elemento finito no modela adecuadamente el problema. los esfuerzos en una frontera que no tiene carga externa.Viga modelada por medio de elementos bilineales de cuatro lados Rotación en los nudos . mientras que la deformación correcta es la mostrada en la Figura 9-2l(d). lo cual implica que la condición de compatibilidad se cumple estrictamente dentro del elemento. a pesar de que tiene deformaciones que varían linealmente en la dirección y. De la teoría de elasticidad se sabe que las secciones planas permanecen planas. En la Figura 9-22(a) se muestra un muro estructural modelado por medio de elementos rectangulares bílíneales. en la Figura SJ-2l(a) se muestra una viga en voladizo con una carga en su extremo libre. la deformación que tiene el elemento tiene la forma mostrada en la Figura 9-2l(c). No obstante. no se cumplen en la mayoría de los puntos del modelo de elementos finitos. la cual se modela empleando elementos cuadrados con dos grados de libertad por nudo. A modo de ejemplo.

7 1. Los esfuerzos tienden a ser más exactos dentro del elemento que en sus borde".El empleo de elementos finitos en estructuras de concreto reforzado debe hacerse con el mayor criterio dado que usualmente la estructura está fisurada y los esfuerzos de tensión a través de la fisura sen resistidos por la armadura. y Dovey.~ . por lo tanto los esfuerzos de tensión obtenidos como variaciones graduales son en realidad fuerzas de tensión discretas. Cuando no se emplean promedios.. 1995].Después oc que se determinan los desplazamientos de los nudos. Aunque esto permite una buena visualización. lo cual es grave pues en general los esfuerzos tienden a ser mayores en los bordes. lo cual indica el grado de imprecisión en el análisis. Dado que el elemento finito no tiene capacidad de describir la rotación del nudo. los momentos flectores en la viga en su conexión con el muro son cero.-. En general [8] es función de las coordenadas.Uso de elementos finitos en muros estructurales Cálculo de los esfuerzos ._ '''' lleguen vigas que enlazan el muro con un pórtico. como muestra la' Figura 9':22(b). 1983].._~. .. los esfuerzos del elemento deben calcularse empleando la siguiente ecuación: la cual se utiliza elemento por elemento. I I I (e) (b) Figura 9-22 . Versiones posteriores del programa y otros programas como COlvIBAT [Computech. .. · ·. en un análisis pOI el método de los elementos finitos. y no globalmente.. Cuando los esfuerzos se promedian no es posible visualizar este tipo de problemas.J. Esto por ejemplo ocurría en las primeras versiones del programa ETABS [Wilson. 1975). como se muestra en la Figura 9-22(c). a partir de los esfuerzos de los diferentes elementos que llegan al nudo.~I(· JI" . Muchos programas de computador promedian los esfuerzos en los nudos. ~ ~. HoIlíngs. ~ _. Esfuerzos en secciones fisuradas .. corrigieron este problema introduciendo un grado de libertad rotacional en el nudo. por lo tanto debe decidirse en que punto se calculan los esfuerzos. por ejemplo cuando los dos elementos tienen módulos de elasticidad diferentes. _. Por lo tanto es recomendable calcular los esfuerzos dentro del elemento y luego extrapolar los valores a los bordes [Cook.. "_ . en algunos casos no es lo más apropiado. las líneas de esfuerzos constantes tienden a ser discontinuas en los bordes de los elementos. Aunque se han desarrollado / .

Debe insistirse que el ingeniero debe utilizar su mejor criterio al emplear el método de los elementos finitos. Una vez haya certeza de que el programa produce resultados adecuados si puede procederse a estudiar otros tipos de estructuras. Los resultados deben ser verificados y estudiados detenidamente con el fin de decidir si el análisis es adecuado. 1993]. i 1 I I ¡ I . ¡Criterio! ./onica estructural apltccuia al diseño sísmico elementos finitos que simulan adecuadamente este tipo de efectos [Sittipunt y Wood. y debe realizar pruebas con ejemplos cuyos resultados puedan ser obtenidos por métodos alternos.Antes de emplear un programa comercial de elementos finitos el usuario debe familiarizarse con los principios en los cuales se fundamenta. Verificación del software . estos no han trascendido del mundo académico. .

como puede ser un edificio de varios pisos.(1. en los capítulos siguientes. una vez se haya definido la solución de la respuesta de los sistemas de varios grados de libertad. Allí podemos ver el cuerpo libre de cada una de las tres masas y las fuerzas que actúan sobre ellas. para lo cual seguiremos el mismo tipo de planteamiento utilizando masas concentradas y resortes. sistemas de varios grados de líb ert <. Vale la pena aclarar que el manejo del amortiguamiento en sistemas de varios grados de libertad es mucho más complejo que las simplificaciones introducidas en los sistemas de un grado de libertad y por esta razón la presentación que sigue se hará para sistemas no amortiguados y la introducción del amortiguamiento se realizará posteriormente. y utilizando el principio de D'Alernbert. Al plantear ecuaciones de equilibrio.. para cada una de las masas obtenemos: . -mX (a) (b) Figura 10-1 • Sistema lineal amortiguado de un grado de libertad m x-i-c x j- k x e ü .xhora debemos extender esto mismo él.Capitulo 10 I Ecuaciones de equilibrio dinálnico en sistelJUlS de varios grados de libertad I I 10.2 Vibración libre Supongamos que tenemos un sistema de tres grados de libertad como el mostrado en la Figura 10-2. como el mostrado en la Figura 10-1. 10. estaba regido por la ecuación (10-1) de equilibrio dinámico. para luego entrar dentro del problema de la idealización dinámica de sistemas estructurales complejos.1 Introducción En el Capítulo 2 vimos como un sistema amortiguado de un grado de libertad.

(. a su vez: [M]{x} + [K]{x} ={O} (10-7) Hemos planteado el equilibrio dinámico del conjunto de masas y resortes por medio de un sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas. :)24 ~.: (l0-3) I 1 J (10-4) Reorganizando y factorizando los términos en las tres ecuaciones anteriores obtenemos: m t .'\ + (k l + k 2 ) X I m2 - k 2x 2 = O - x2 - k 2 x 1 + (k 2 + k 3 ) X 2 k 3x3 =O ID 3 X 3 k 3x 2 + k 3x 3 = O Las ecuaciones simultáneas presentadas en (lO-S) pueden expresarse matricialmente de la siguiente manera: (10-6) que es.: 3 x3 k¡x¡ - k 2(X 2-X¡) '. Este planteamiento es válido para sistemas de cualquier número de grados de libertad.náinica estructural aplicada al diseño sisnüco o o o .. Debe tenerse en cuenta que cada línea de este sistema de ecuaciones simultáneas corresponde a una ecuación de equilibrio para un grado de libertad de la estructura. ~ . ...Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad Masa m..~ I f (10-2) I 1 j ! 1 Figura 10-2 . m¡x¡ _ m x 2 2 _m .. .

k 2 x2 =PI(f) m 2 x -k 2 x t +(k 2 +k 3 )X -k 3 x 3 = P2 ( t ) 2 2 m 3 x3 . p¡(t). _ _ m¡x¡ ~m2x2 __ m 3 x 3 P3(t) Figura 10-3 .10.3 Ecuaciones de equilibrio para excitación arbitraría Ahora supongamos que en el sistema presentado en la Figura 10-2 se aplica una fuerza que varía en el tiempo. y utilizando el principio de D'Alernbert.: (1 8) (l0-9) (lO-lO) Reorganizando y factorizando los términos en las tres ecuaciones anteriores obtenemos: mlx l +(k l +k 2 )xt . para cada una de las masas obtenemos: Masa m. como lo muestra la Figura 10-3.k 3 x 2 + k 3 x 3 nO-11) = P3 (t) Las ecuaciones simultáneas presentadas en (10-11) pueden expresarse matrícialmente de la siguiente manera: 325 . a cada una de las masas i de la estructura.Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a unas fuerzas dinámicas en sus masas ~j plantear ecuaciones de equilibrio. o sea en cada uno de los grados de libertad de la estructura hay una fuerza dinámica aplicada.

por lo tanto la fuerza aplicada al sistema debe ser colineal con el grado de libertad. 1004 Ecuaciones de equilibrio para excitación en la base Ahora supongamos que al sistema presentado en la Figura 10-2 se le somete a una excitación en su base. en la Sección 1. indica que el grado de libertad expresado en la línea del sistema de ecuaciones simultáneas es colineal con la aceleración del terreno.1:. La utilización de la matriz [y] en sistemas que emplean más de una componente de la aceleración del terreno se aclara en el capítulo siguiente y además.{::} ={::}que es equivalente a: {¡} {xol (10-15) (10-16) La matriz [y]. debe tenerse en cuenta que cada línea de este sistema de ecuaciones simultáneas corresponde a una ecuación de equilibrio para un grado de libertad de la estructura. a su vez: [M]{x}+[K] {x}= {P(t)} (10-13) Este planteamiento es válido para sistemas de cualquier número de grados de libertad.X o Xo u2 = x2 "3 (10-1-4) = X3 -X o o matricialmente: {::} ={::} . . Al igual que para vibración libre.8. posteriormente. que en este caso es un vector con elementos unitarios..Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a excitación en su base Si definimos: Ul = Xl .tinámica estructural aplíccuta al diseño sísmico (10-12) que es. como lo muestra la Figura 10--4: o Figura 10-4 .

se obtiene: 1 U • l'. se obtiene: (10-22) [M] {ü}+ [K] {U} = -[M] [y] {xo} 00-23) Esta última ecuación corresponde a las ecuaciones diferenciales simultáneas de equilibrio dinámico de un sistema de varios grados de libertad sometidos a una excitación en su base. y sólo varia el lado derecho de la ecuación matricial de equilibrio. 00-20) X3 .U I X2 - x.X 2 = U3 - U2 Entonces las ecuaciones de equilibrio quedan como: que es.Cuerpos libres de las masas del sistema excitado en su base Es evidente que: Xl -x o = UI =-= U 2 . dependiendo del tipo de excitación. excitación arbitraria y excitación en la base. . son las mismas en los tres casos. [K] Y [y]. para diferentes casos e idealizaciones dinámicas de la estructura. Un aspecto muy importante que se deriva de la presentación para vibración libre.--------------------' Al despejar {x}. consiste en que las matrices de masa [M]. y de rigidez [K]. a su vez: [M] {x}+[K] {u}= {o} Al reemplazar la ecuación (10-19) en la anterior. El capitulo siguiente se dedica a ampliar este tema y a definir como se encuentran las matrices [M].CIWCIO/WS (le cquuumo (//1WI1UCO e1l SISI·eI1WS (le ('lIriOS fJru(lOs (le /werrm (10-17) Si derivarnos la ecuación (l 0-17) contra el tiempo obtenemos: (10-18) y si la derivamos nuevamente contra el tiempo se obtiene: (10-19) Los cuerpos libres de las masas son ahora los siguientes: Figura 10-5 .

Aplicando los dos principios. o [Meirovitch. lo que constituye el principio de D'Alambert: rp¡(t)+rf/O-m x=O (10-2 S) donde p¡(t) son las fuerzas aplicadas a la masa. J 967j. conduciría a una situación de equilibrio. Con base en la segunda ley de Newton: (10-2-!) D'Alamberr (Sección 1. )dt =O ti 00-26) donde.6). las cuales se convierten en un recurso importante en muchos casos en que no es evidente la forma en que el principio de equilibrio se aplica. Ec es la energía cinética en el sistema. Desafortunadamente existen numerosas situaciones en las cuales no es tan simple plantear el equilibrio. Posteriormente aplicando el principio de D'Alambert. y utilizando trabajo virtual.Dinámica estructural cipticud« al diseño sísmico 10. Hamilton definió lo -que se conoce como principio de Hamiiton: t2 f Ó(E c + s. especialmente cuando existe interacción entre dos o más grados de libertad. vale la pena introducir un procedimiento que permite encontrar las ecuaciones de equilibrio dinámico utilizando principios de energía. Lagrange logró demostrar lo que se conoce con el nombre de ecuación de Laqranqe: (10-27) donde: energía cinética energía potencial dx¡ derivada contra el tiempo del desplazamiento del grado de libertad l.5 Ecuación de Laqranqe En lo presentado anteriormente las ecuaciones de equilibrio dinámico se obtuvieron por medio de la aplicación del principio de equilibrio. dt fuerzas externas aplicadas sobre la masa 828 . Aunque la deducción formal de la ecuación de Lagrange se sale del alcance de una simple introducción al tema. Aunque este punto se aclarará en la presentación del capítulo siguiente. 19931. no sobra indicar los principios sobre los cuales se fundamenta. y f¡(t) son las fuerzas correspondientes a las restricciones al desplazamiento de la masa. E p es la energía potencial y tI Y t2 son dos tiempos cualesquiera.2) concluyó que si la aplicación de unas fuerzas a una masa introducía en el cuerpo una aceleración. para un sistema conservativo de la energía (Sección 1. entonces la aplicación de una fuerza equivalente a la masa del cuerpo por esta aceleración. La deducción completa puede consultarse en [Clough y Penzien.

..-= m 2x 2 aX 2 ==> ==> i aE aE .1() • Ecuaciones ((e eqltllllJnO (/l/l(l1l1lCO en SISlell1as (1(' 1'111 ((1. A modo de ejemplo se utilizará la ecuación de Lagrange para determinar las ecuaciones dinámicas de equilibrio del sistema mostrado en la Figura 10-6.Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a unas fuerzas dinámicas en sus masas Primero calculamos la energía cinética del sistema utilizando la ecuación (1-9): ( 1O-28) I i Luego determinamos la energía potencial utilizando la ecuación (1-7): (l0-29) Se obtienen los términos de le ecuación de Lagrange: . aEc = o ax¡ aE c = o aX 2 (l 0-31) dEc = aX 3 o (10-32) Ahora. = m¡x¡ x¡ c -.• IV'" n. o o o ¡ I Figura 10-6 . aE c -a. aplicando la ecuación de Lagrange: 829 .. r".:: m 3 dX 3 "3 ."> Y' Ut<lJ~ e tv. c -.-.

a su vez: (M] {x}+ (K] {x}= {P(t)} Que son las mismas ecuaciones determinadas en (10-12) y 00-13). pueden expresarse ma. (10-3-1) Y (10-35).ricialmentc de la siguiente manera: 1J (10-36) que es. (l0-37) 880 .Dinámica estructural aplicuda a! diseño sísmico grado de libertad Xl: (10-33) grado de libertad X2: 00-3-1) grado de libertad X3: 00-35) Las ecuaciones simultáneas representadas por (10-33).

es un aspecto fundamental en la bondad de los resultados obtenidos. una serie de criterios de desempeño preestablecidos. la insistencia en el presente capítulo se centra en los objetivos que se deben tener en mente respecto a tipo de modelo a emplear. es obligación del ingeniero entender cabalmente las metodologías tanto de análisis como de diseño. presentados en los tres capítulos anteriores.itulo 11 I • I 1 idealización dinWnica de 'a estructura 11. empleando los recursos descriptivos.3 se discutieron someramente las implicaciones de tener la masa concentrada en unos pocos grados de libertad. todo el esfuerzo realizado en el análisis puede ser inútil. .2 Masa distribuida y masa concentrada. es muy pequeña en comparación con la del contenido de la edificación. la complejidad inherente al cumplimiento de los objetivos contenidos en los criterios de desempeño puede su enorme. implícitamente se está describiendo por medio de un modelo matemático el comportamiento de la estructura ante unas solicitaciones preestablecidas. o distribuida en un infinito número de grados de libertad. como en la descripción del compcrtamíento de la estructura a través del análisis. j I 11. No sobra insistir acerca de que el objetivo último del análisis estructural es pronosticar el comportamiento de la estructura. más que en el aspecto numérico de la solución. En la Sección 1. A pesar de que suena simple. Estos criterios de desempeño incluyen: resistencia. dado que la masa de la estructura. rigidez para evitar deflexíones excesivas. sus fundamentos y especialmente sus limitaciones. Por lo tanto. La selección del modelo a emplear en el análisis. El presente capítulo describe algunas de las alternativas más utilizadas en el modelaje matemático de la estructura ante las solicitaciones dinámicas. si el modelo no describe el comportamiento adecuadamente. tales como edificios y puentes. entre otros. antes de su construcción. aún para una estructura simple. en si.1 Introducción Al realizar un análisis estructural. pero secundario desde el punto de vista de la calidad de los resultados que se obtienen. en general se presentan ambos casos. con el fin de garantizar que ésta sea capaz de cumplir durante su vida útil. Este aspecto que de por si es importante en el caso de solicitaciones estáticas. o herramientas. deben realizarse numerosas simplificaciones. Por las razones anteriores. muy importante de por sí. Dentro de las estructuras típicas de ingeniería c1\'11.CUJ. expresado en términos de cargas y deflexiones aceptables. o sea estructuras donde la masa es la proveniente de los mismos elementos estructurales y otros casos en los cuales la masa se puede tratar como masa concentrada. tanto en lo que se requiere de la estructura. durabilidad y funcionamiento. se \ uelve crítico en el caso de solicitaciones dinámicas. Paro que esta tarea sea factible.

se trata el tema en detalle. excepto uno de ellos que es precisamente el que se libera.-----. Estas aceleraciones inducen dentro del elemento aceleraciones transversales. Las aceleraciones internas del elemento son proporcionales a esta forma de la elástica. con su correspondiente masa diferencial. El procedimiento para encontrar los términos de la matriz de la ecuación (11-3) es el siguiente: se fijan todos los grados de libertad de los extremos del elemento. x(x) .náloga a la de la matriz de rigidez del elemento.1 Masa distribuida Los sistemas donde tanto la masa como la rigidez se consideran como propiedades asignables a un infinito número de grados de libertad se denominan sistemas con propiedades distribuidas y no van a ser tratados. y a este grado de libertad se le impone una aceleración unitaria. Si determinamos el efecto que tienen todas estas fuerzas inerciales diferenciales en los apoyos del elemento. se presentan unas fuerzas inerciales diferenciales que según la 2 3 ley de Newton son iguales a: dfy == y(x)dm (11-1) 1 I I para aceleraciones transversales y a: dfx == x(x)dm (11-2) para aceleraciones longitudinales. y longitudinales. En muchos de los textos de dinámica estructural mencionados en la Sección 1.------¡-----m bxax m bxay m bxaz : m bxhx m byax m byay m byaz \ m bybx m m bxby m bzby m byby m bza x m b za y m bzaz ~ m bz bx m bzbz Donde los términos están definidos en la Figura 11-5. Estas aceleraciones corresponden a la segunda derivada contra el tiempo de las deformaciones de la elástica del elemento y son totalmente proporcionales a estas deformaciones. en todos sus puntos intermedios entre los extremos. Las aplicaciones de esta metodología están limitadas por la posibilidad de trabajar el problema dinámico por medio de funciones trascendentales y su utilidad en casos prácticos de ingeniería civil es limitada. y(x) . dm. pues. como se hizo con las propiedades de rigidez en el análisis matricial. excepto uno de ellos.1. primero el tratamiento de aquellos casos en que la masa proviene del mismo elemento estructural y luego algunos casos comunes de masa concentrada.2. pero concentrar los efectos en los extremos de los elementos. No obstante existe una alternativa para definir un procedimiento que permita disponer de las propiedades de masa distribuida. La forma de la elástica del elemento es consistente con las deformaciones cuando están restringidos les grados de libertad de los extremos. denominada matriz consistente de masa. Supongamos que tenemos un elemento de pórtico plano el cual es sometido a unas aceleraciones en sus extremos representadas en el vector {ü}. se ensambla y opera de una manera totalmente r. podríamos plantear la siguiente ecuación matricial de equilibrio dinámico: m aXJI x ID a yax I m aXJIy m a ya y m axaz : m a xb x m a ya Z : m a yb x m a xby m a xb z m a ybz m azb z ----m bxbz m by bz (11-3) m a yb y azby ------ m a zax ID azay m a zaz : m azb x ----. dx. En cualquier diferencial de longitud del elemento.Dinámica escrllcl liral aplicw/a al ~---------------------- (/lse/IO :. La matriz de masa del elemento. 11. :\ continuación se realiza la deducción de la forma y términos de la mencionada matriz.1:>/IlHV Veamos. Por .

.- . I Entonces la contribución de cualquiera de los dos df en la fuerza fij en el extremo para una deformación de la elástica del elemento Yj(x) es: (i r-n ro es la masa total y L la longitud del elemento. son: x x (x)=l-- ax L 01-7) 01-8) 01-9) x xbx(x) = - L y Para las otras formas de la elástica se utiliza su ecuación diferencial.:)b~' ~ . su masa por unidad de longitud es mIL donde es totalmente proporcional a Yj(x).Aceleraciones y fuerzas en los extremos de un elemento de pórtico plano Para encontrar el efecto de estas fuerzas diferenciales inerciales en los extremos utilizamos el principio de Muller-Bresíau que dice: "Las ordenadas de la línea de influencia de cualquier elemento de fuerza (axial. Entonces la ecuación (11-4) se convierte en: n i» El término de fuerza f ij es: (11-6) Las formas de la elástica para una carga axial en cada uno de sus extremos cuando el otro está fijo. ti ~ az y ü d. cortante. Además la aceleración Dado que la viga tiene sección uniforme. dado que la deformación se supone lineal. df ti bx x f ax a M fuerzas y sistema local i Lj-x aceleraciones Figura 11-5 . Uax .. . momento o reacción) de cualquier estructura son proporcionales a la curva de la elástica que se obtiene al remover la restricción correspondiente al elemento de fuerza y reemplazarla por una deformación correspondiente en la estructura que se obtiene al remover la restricción ". 11 • ldeulixacion dinámica <le tu estructura lo tanto en cada diferencial de masa las fuerzas inerciales diferenciales que se generan son las dadas por las ecuaciones (11-1) Y(11-2).f.

obtenemos: m axax = (ro)S xax(x)xax(x)dx L (11-16) l) Los otros "'':'rminos se evalúan de una manera análoga y asi se obtiene la siguiente matriz consistente de masa: 140 70 O 54 156 22L I O O I 2 1 4L I O 13L 22L O --.s~tíLalit (masa por IU'L~tíLalit lite vouoneu) y= 2 400 kg/m'.25 ro . 2 400 kglro3 = 1 680 kg - .4 ro .25 ro tíLe af'lCho Ij h = 0.----O I 140 70 O O 54 13L: O O 156 ------+---. 0.4 ro cie alto coa IU'L mater~al Cjlte tiene lH'La tíLen.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico (11-10) Con p(x) =0 se obtienen las siguientes ecuaciones para la elástica del elemento: Ya/X)=1-3(~J+2(~r y (x)=x-2-+2 (ll-ll) (11-12) . coa rtíLe vLatíLas íocues. Deten1'1ÍJ'LlA-r SIl fnatr~z lite masa ev¡.O -13L -3L2 : O -22L O O 1 I I I [m] = 4~0 ----- O -13L _3L2 O -22L 01-17) 4L2 J Esta matriz esta definida en coordenadas locales del elemento y es posible transformarla a coordenadas globales por el mismo procedimiento empleado para la matriz de rigidez del elemento en la Sección 8. 7 m . por ejemplo.~~ az x2 L YbY'(X) = 3( ~r -{~J = (ro IS(1-~)(1-~)dX= ro L)o L L 3 x3 L 01-13) x2 x3 y (x)=--+bz L L2 I (11-14) I Y Yax(x)= Ybx(X) = O t 01-15) Calculando las integrales de acuerdo con la ecuación (11-5). La manera de ensamblar la matriz de masa de la estructura es la misma que se utiliza para ensamblar la matriz de rigidez de la estructura.-----T--.----. ro = b h L 'Y = 0. Ejemplo 11-1 DeteFVI1ÚHítr la matr~z tíLe masa tíLe IU'La v~ga COI'l las s~gIÜeJ'Ltes rror~etíLactes: L= 7 ro Ij Sil seccíón tiene b = 0.5.

Se li-tiLiza La ltOf1teltduUuu Inostraáa eVL Lu 11t.eVLtos coú1ciáe con eL sistema gLobaL. E = 25 GPa 0 áeltsidad y= 2 400 kg/m" Pura \.uLes áuáo qlte Los elementos tieltelt Lus Inismus propieáuáes 0 oneatacíón.. 110r 1..áa eVL S/1. corno 11tH. ¿as C/l. Lo cnaL geVLera dos etementos 5 vn áe LCHtgitli-á caáa ItltO.liJO 1()(. La vnatriz &te rigidez áe Los etemeatos (cooráeltuáus tocates = cooráel1uáus gLobr.005 m".·~·c. EL sistemu áe cooráeVLaáus locales ete Los eLel1t. es cero."'·.eltciOltaáuJiglua. es LGl l1tOstmdGl desp't.22lLs "_.-_.masa total del elemento ex = ángulo entre el eje x local y el eje X global ============·-.11 • Hle(UIZaCIO/l (1I1UlII1ICll (l(' /a eSI ruc: un 560 O O O : 280 O 624 616 I I O O O 216 O -364 [m] = 616 O ---.----280 O O ----OT560364 -588 I I 784 : 364 -588 ----.estm La Figlua 11-6.teetos de resolver el rlroLILemu se d\.ües) eVL 1i-11idades áe I~N 0 kN ' In. La viga (véuse eL ejempLo 8-7) tiene Lus siglúeVLtes propLedades: Iltercia ][ = 0._-O O 624 -616 784 216 O -364 I I O -616 • Para transformar a coordenadas globales la matriz de masa consistente se emplea la siguiente ecuación: 01-18) Que al realizar las operaciones apropiadas se convierte en: 140e 2 + 156s 2 16se 140s + 156e 22Le -16se 2 2 22Ls 22Lc 4L2 I I I [M] .túten tres Itndos."'·=-===== Ejemplo 11-2 EVLcontmr Las eCltaciOlteS cü¡trivnLcas áe elíjlúW:Jrio de l1.~ 420 -----------2 2 70e + 54s -16se -13Ls 16sc 22Ls I I I 70e 2 + 54s 2 -16se 13Ls -16se ----------70s 2 + 54e 2 -13L~ ------r-------~---- 13Ls : 140e 2 + 156s 2 13Le I 16se _3L2 -22Ls ----------16se 140s 2 + 156c 2 -22Le 70s + 54c . .VLa viga evnjllolro. ue En el ejempLo 8-7 se caLuüurolt Lus matrices áe rigiáez áe Los elel1te VLtOS ..25 m 2 .aLes son ig/1.0 {¡¡¡.és de LGl Figluu 11-6. .-22Lc 4L2 (11-19) ¡ 1 donde: s = sen ex c = cos ex m s. rirm A = 0.S dos extremos. 13Le ' 2 2 -13Ls --13Lc -3L2 -----_. .

f .500 O O 1.000 O O 1.riz de rigiaez de La estnl.786 0.536 0.'Hnámica est ruct ural aplicada uf diseño sísmico ¡.0.es a Los grauos de mwrtad restriltgidos YJOr Les aY¡0ljos.Estructura del ejemplo 11-2 r O 12 O : -1250 30 I O O 1--- I O -12 30 30 100 II O -30 50 K aa : K ab [K] = 1000x -----.---.714 -0. 2 400 kg/m' = 3 000 kg = 3 Mg = Dado IIjlte eL éUtglüo a = O°.464: O 1..00 m . e segnteltto de viga es (elt Mg): 1.464 -0.a K.114 -0. 0.~.¡ 1~ CD 10m ~)01~ 1250 O f---~--:f.----.25 m 2 • 5.114 O 1..a]=1000xl r250~ O O O 24 O O] O 200 Dada Lu ideaLización en dos eterncntos de 5 vn de Lll2.5 vnatrices de Inasa son i0'taLes. La Inasa totnt ete cada elernenro de vigtíL es: m = A L Y = 0. Ij LvL vnatriz de IntíLsa consistente de cada O : 0.386 O O -0.---.786 -0.786: O O I [M]= O 0.464 0.nudos K.464 -0.0 0 s = 0.----T-----.f .----] O I 1250 -1250 O O O K ba : K bb I O -12 -30 I O 12 -30 O 30 50 I O I O -30 100 I Lt-iJonna ¡teL eVLSlA.---.Sll.-----.b K~a K~b La /natl'iz de rigidez de Los gmdos de Libertad LitJr('s [Kd se obtiene tadLavLdo Las JiLas !J coL.a K~a O K~b +K. [KL]=[K~b+K.fn~lLaje de La Inat.-----. ·r Dirección x del sistema local Dirección X del sistema global --- Figura 11-6 .7&6 0.----_.ct/tm es: 1 2 K. 5m /.00(\ O 0.= [ ----j.536: O 336 .714: O ----.b 3 O -1.tvJilJtas corresYJondieltt.500 O 0.386 0.------.

Cuerpo rígido de espesor despreciable Ahora queremos determinar las fuerzas inerciales que se producirían en el cuerpo rígido si lo sometemos a unas aceleraciones en la dirección de cada uno de los ejes en planta. se realiza la aproximación de considerarlos infinitamente rígidos. no obstante cuando la rigidez de algunos elementos e8 grande en comparación con la de otros.lrLz de rígíGtez. Integrando los efectos que estas aceleraciones producen en cada uno de los elementos diferenciales de masa que componen el cuerpo y tomando en cuenta que por ser un cuerpo rígido estas fuerzas inerciales no producen deformaciones internas del cuerpo.fwtar 1Il11. como el que muestra la Figura 11-7. en el plano del cuerpo.{'s de eqniLibrio etivutl'lüCO ete La estntctH.:. En un cuerpo rígido no existe posibilidad de deformación interna alguna.ruson Las si0l üefttes: [ML] {Ü. oLJlef'Lel'lws: Por Lo ta/tto Las ecnuciov\.(~I(~·I~·ól1 dinámica de [(( estrllC( I UtiLizando La l1'Lisf'l'\.utte fA.2 Masa concentrada Dentro de un estricto rigor las masas concentradas sólo pueden ser utilizadas en el análisis dinámico de cuerpos rígidos. centroide Fipura 11-7 .Ltado obteltido Íf1tf'JLicu lIl'1.e tus uos fnutrLces son GtíafjCHtrA. es posible encontrar las siguientes ecuaciones de . z y origen del sistema de coordenadas -.~ .}+ [K L ] {UL}~ {al l ~oOO ~28: 1{t::)+l_250000:+---+---:j{~::}={~} o o 24000 o o Il.1.Les.:/(~I::e(~tl~..428J ü 2Z o 200000 U 2z .ajonnGl. lo cual implica que las propiedades inerciales se pueden expresar en el centro de masa del cuerpo.en tres sistcI1taS Íftdereltdientes de IHl grado df Libertad.do qH. ete ef'\. • 11.e eL resl1.sGl. dlJl. Esta aproximación muchas veces puede simplificar la solución del problema dinámico enormemente.0 Es i¡nrJOrt¡.:.z~·.:. Para poder explicar este hecho supongamos que tenemos un cuerpo rígido de espesor despreciable.lnLILuje 11. y a una aceleración rotacional con respecto al eje vertical perpendicular al mismo plano.e elt reaLidad se tiev\.tiLizuda de La nVJl.1_·--.2.

cuando el origen del sistema de coordenadas coincide con el centroide del cuerpo rígido. expresado en forma matricial.Aceleraciones impuestas al cuerpo rígido Las resultantes de las fuerzas inerciales que generan las aceleraciones se evalúan en el origen del sistema de coordenadas y tiene los siguientes valores: Fx =roÜx -rnyÜ z (11-20) (11-21) 01-22) Fy =mÜy +mx~z r. el cual a su vez es igual a la suma de los momentos de inercia con respecto a dos ejes. A su área. es importante resaltar que las aceleraciones sólo inducen fuerzas inerciales en la dirección y sentido de la misma aceleración. y Jo es el momento polar de inercia del cuerpo. x y y son las distancias al centroíde o centro de masa del cuerpo. z origen del sistema de coordenadas "" centroide Figura 11-8 .inámica estructural apliccul« al diseño sísmico equilibrio donde se presentan las fuerzas resultantes en el origen del sistema de coordenadas. paralelos a x y y que pasan por el centroide del cuerpo. la matriz de masa toma la siguiente forma: (11-25) En esta última matriz de masa. Este mismo sistema de ecuaciones. medidas desde el origen del sistema de coordenadas. El hecho . =-m"yüx +mx~y +[: Jo+m(x 2 +y2)]Üz Donde ro es la masa total del cuerpo. es el siguiente: o ro xm (11-23) Lo cual es equivalente a: {F}= [M]{Ü} (11-24) Además es evidente que cuando el origen del sistema de coordenadas se coloca en el centroide del cuerpo. con respecto a su centro de masa o centroíde.

lo cual no ocurre cuando se selecciona un origen en un lugar diferente del centroide. 11tI/LSU es 1 000 I<g por metro Cll. Figluu 11-10.Su colU:entruriLu m2' Oeten'ltiI11/Lr Lu I.= 600 Mg 30m·20m=600m2 lxx + lyy = 203 30112 + 20 303112 = 20000 + 45000 = 65000 m" z: Jo = x= 51=0 600 [M]= [ : • Ejemplo 11-4 U11-U íosu rectUJ1glüur iv!fivLitulltfltte rígiriLu.L. 20 m ..11 • l(¡eaUy. 1 Mg/m. y la forma de la matriz de masa del conjunto es la siguiente: í Im¡ -ICy¡m¡) i O ( 11-26) L(x¡m¡) i "lm¡ J O¡ + m¡ (-Z + y ¡ . X¡ ~-Z) ¡ A¡ i Ejemplo 11-3 Oetennlllf¡U Lu.nl/Ltriz de I11USU del conjlmtu. riLe dimel1SlUI1eS 30 111 por 20 111 ij S11. wopio pLulto. z y x I Figura 11-9 . es posible sumar los efectos de cada uno de ellos. 111utrlZ riLe Inusu riLe IH1U Losu lvifüütCAlltfnte rígiriLu el1 SIl.uctruriLo (= 1 I\I1g/111' J. EL origcn deL sisLemu de rooniel1udus estú en eL centroiriLe riLe Lu losu. Cuando se tiene un conjunto de cuerpos rígidos unidos entre si por medio de conexiones totalmente rígidas.. riLe riLimemioltfs a x b ij vnusu m.H("[O/l UIIIUIfIlCU Uf' " ! ('::>llll~(lll" I de que la matriz sea diagonal indica esto. 389 . tuL COI110 se mw:~stm el1 LeA.Losa del ~íemplo 11-3 m A = 30 m . UClle ef1 S/t eSl/jIÚI1U sltyJerior iZl/jlúerriLu IU1U meA.

z x Figura 11-11 .Dinámica est ructural aplicada al diseño sísmico z Figura 11-10 .Conjunto del ejemplo 11-5 .Conjunto del ejemplo 11-4 Para La Vltasa m. O ~ I • Jo = O x = -a/2 Y = b/2 mI +m 2 o m 1+m2 [M] = O b --m 2 2 a --m 2 2 7~ b --m 2 2 a --m 2 2 2 2 2 2 (a + b ) + :2 (a + b ) Ejemplo 11-5 Debe encontrarse La matriz cie masa cid mismo CO¡ijIU1JO cie clterrlos rrgicios {¡leL ejernrLo 11-4 Ahoru dekl(' colocarse el origot deL sisterna lite coordcrtadas en el cCVltroivLe deL cmijltrtto. corno Lo 1itltesLru LIA.-j40 . Figlua 11-11.: m v m¡ ab Jo = I xx + I yy = b 3a/12 + ba3/12 = (ab/12)(b Z + aZ) X = Y =0 = A i ! m A v = m.

En el caso de la rigidez se presenta una situación similar pues la escogencia de la localización de los grados de libertad influye enormemente en la forma de las ecuaciones de equilibrio estático.3 Idealización de la rigidez En la Sección anterior se mostró cómo la idealización de la masa.u: Para la masa m. 11.OI11enLos en tu eSIIj¡ünu iviferior iZliJlüer¡.Pr1l1tero se Ctüettia ta tocatizaciéH1 ¡.el Cef1trm¡. El aspecto fundamental que se debe tener muy claro es el hecho de que los grados de libertad que se utilicen en el análisis dinámico de la estructura deben ser comunes a las (341 .{. se puede referenciar con respecto a diferentes localizaciones del sistema de coordenadas y que un cambio en esta localización influye en la forma de las ecuaciones de equilibrio dinámico.r = ---:--"'----:I 2 2(m l+m2 ) b m 2b y.: ID¡ Para la masa m2: m¡=m2 A¡=O 3 3a = mi ba b ab 2 2 =I xx +lyy =1i+12= 12 (a +b ) A¡=ab Jo 1 mi =m t A¡ ab m¡ J = m t (a 2 +b 2 ) A¡ o 12 I _IJ =0 A.O VVI.{.I. a m 2a x· = . o I m.{.(x~ + -y~)= m tm. en el caso de cuerpos infinitamente rígidos.e LoI11alt¡.+ . mientras que sí se coloca en el centroide la matriz de masa resultante es diagonal. =--5=I 2 2(m t +m 2 ) m.(a I I I 2 2 +b ) 4( mI +m 2 )2 mi +m 2 O O O [M] = O mI +m 2 Ú 1 mI l O (mi ..-+m m-12 4(m 2 2) } a 2 + b1 \ I 1 11 De los dos ejemplos anteriores es evidente que al haber colocado el origen del sistema de coordenadas en un lugar que no corresponde con el centroide del conjunto de masas conduce a que la matriz de masa tiene términos fuera de la diagonal.

en este momento de la presentación. En la Figura 11-13 se hace la equivalencia entre los grados de libertad de un diafragma infinitamente rígido en su propio plano y un cuerpo rígido propiamente dicho que tiene translaciones y giros en un plano horizontal. siempre es posible describir la posición horizontal de cualquier punto dentro de la losa. a continuación se describen en detalle algunos de ellos. o diafragma. reflejadas a través de la matriz de rigidez.'iuunica estructural aplicada al diseño sísmico componentes estáticas. z. y un giro alrededor de un eje perpendicular al plano del diafragma. 1. siempre y cuando se tomen en cuenta las implicaciones que esto trae en la formulación de las ecuaciones de equilibrio dinámico.Deformaciones internas de una losa ante dife¡ cintes tipos de carga Exagerando podemos pensar que se trata de un cuerpo infinitamente rígido para desplazamientos en su propio plano. es mucho más rígida en su propio plano que transversalmente. como se muestra en la Figura 11-12. y a las componentes dinámicas reflejadas a través de la matriz de masas. En principio. I t y -Equivalentes --- x 1 Figura 11-13 . como es por ejemplo una losa maciza de espesor adecuado para las luces que salva. a partir de dos desplazamientos horizontales ortogonales. Existen diferentes enfoques acerca de como definir los grados de libertad de la estructura para realizar el análisis dinámico. e inclusive el amortiguamiento. 1 Losa cargada trensversalmente Losa cargada en su propio plano Figura 11-12 .3.1 Diafragma Rígido Una losa de entrepiso de la estructura de una edificación. I . Si esta aproximación se considera válida. x y y. pero es válido localizarlo en cualquier punto arbitrario. disponemos de todas las herramientas necesarias para lograr describir dinámicamente la estructura a través de unos grados de libertad adecuados.Diafragma como cuerpo infinitamente rígido en su propio plano Es usual tomar el origen del eje vertical rotacional en el centro de masa del diafragma. como se discutió en la Sección anterior. p I .

. por lo tanto los desplazamientos verticales. los cuales no son notorios en la gráfica. \\ Si el diafragma tiene un desplazamiento que incluya componentes de translación horizontal y rotación alrededor de un eje vertical. con diafragma rígido en su propio plano. y y z..ltl (lIll{(IItH u \(1.Cualquier desplazamiento se expresa en función de x. o losa. no es incompatible con la 843 . Si realizamos una translación en el sentido x. y giros alrededor de los ejes horizontales dentro de los elementos y en los nudos de interconexión entre ellos. y los de las columnas del lado derecho hacia abajo. giro que ocurre alrededor de un eje paralelo al eje y. Es evidente que hay desplazamientos verticales dentro de las vigas y la losa. z a' localización original del centro de masa a Figura 11-14 . Igualmente las rotaciones alrededor de los ejes horizontales no hacen parte de la consideración de diafragma infinitamente rígido. estos desplazamientos siempre pueden ser expresados en función de las tres variables x. Así mismo en la figura se ve claramente que la parte superior de las cuatro columnas. son posibles. todas ellas han tenido un giro en este mismo nudo. ASl mismo.. tu. ante un desplazamiento en la dirección x Para ilustrar este punto en la Figura 11-15 se presenta una estructura de un piso compuesta por cuatro pórticos localizados en cada uno de los cuatro bordes de la losa. tienen el mismo desplazamiento horizontal. es definitivamente flexible. dirección en la cual el diafragma.Deformaciones en los elementos de una estructura de un piso.. localización del centro de masa después de que ocurre el desplazamiento X. en el punto en que tocan la losa. en la figura pueden verse las deformaciones de los diferentes elementos. lo cual es totalmente compatible con la hipótesis de diafragma rígido..( 'on. pero los nudos superiores de las columnas del lado izquierdo tienen un desplazamiento vertical hacia arriba. j(U"({·"ZlH H. la flexión que ocurre en la losa alrededor de ejes horizontales que están en su propio plano. 11. Figura 11-15 .11 . y y Z La idealización de diafragma infinitamente rigido en su propio plano sólo hace referencia a los tres grados de libertad mencionados. y. l n. Pero al mismo tiempo. Además estos nudos tienen unos pequeños desplazamientos verticales.

Debe anotarse que al expresar las propiedades de masa de la edificación en su entrepiso de fondo se está afirmando que no hay masa en lugares diferentes de la losa y las masas adheridas a ella. En resumen: dos puntos cualesquiera.Edificio en altura con un diafragma rígido con tres grados de libertad por piso Esta idealización es extensible a edificios en altura. están inhabilitados para tener desplazamientos relativos que se puedan contener dentro del plano horizontal. donde cada entrepiso es un diafragma independiente que tiene tres grados de libertad. Desde el punto de vista dinámico la idealización de rigidez infiuita del diafragma en su plano. La inquietud de fondo con respecto a la acción de diafragma rígido consiste en definir si es válida con todo tipo de entrepisos. dos posibilidades de desplazamientos horizontales ortogonales y giros con respecto a un eje vertical. donde la masa de las columnas es muy menor en comparación con la del entrepiso. No obstante en edificios donde los muros estructurales sean un porcentaje apreciable de la masa de la estructura. La respuesta a esta pregunta no es sencilla pues intervienen varios factores entre los que se cuentan principalmente: I " 844 . no obstante. pueden tener desplazamientos relativos en la dirección vertical y giros con respecto a cualquier eje horizontal. que hagan parte de la losa de entrepiso que se supuso como diafragma rígido.2. I Figura 11-16 . Cuando no hay suficiente rigidez dentro del diafragma la compatibilidad de las deformaciones horizontales de los elementos verticales de la estructura deja de ser válida y por lo tanto al utilizarla se estaría cometiendo en el análisis un error grave de idealización. incluyendo lo que soporte.2.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico hipótesis de diafragma rígido. permite expresar las propiedades inerciales de su masa de una manera sencilla como se presentó en la Sección 11.I 6. puede en algunos casos introducir errores importantes que deben ser evaluados y corregidos utilizando otro tipo de idealizaciones. Véase la Figura 11. Esta afírmación no es muy lejana de la realidad en estructuras aporticadas.

aunque tengan resistencia adecuada. La rigidez misma de los elementos que conforman el diafragma.~. ·IVI. y flexible si está soportados sobre muros.I. En la presentación del procedimiento general para idealización del diafragma rígido que se hace a continuación se emplean pórticos planos que en conjunto producen estructuras tridimensionales.. • • • La relación entre la rigidez del diafragma y la rigidez de los elementos del sistema de resistencia ante cargas horizontales. '·_1 . Puede ser el caso de entrepisos construidos con base en elementos prefabricados donde las conexiones entre ellos sean incapaces de proveer un vínculo suficientemente rígido. L - Ltt\-·LI·I. Las fuerzas que se inducen dentro del diafragma propiamente dicho deben estudiarse. en cubiertas de teja liviana sobre estructura metálica.. pero existen casos en los cuales deben resistir fuerzas mayores que éstas. como puede presentarse en edificios alargados sobre muros estructurales. II. Magnitud de las fuerzas que debe transferir el diafragma.Edificio con diafragma de transferencia Ahora procedemos a formular las relaciones de rigidez de una estructura teniendo en cuenta la idealización de diafragma rígido. Este puede ser el caso de entrepisos de madera. Los diafragmas de transferencia en edificaciones en altura con plataforma y torre en general deben transferir fuerzas mayores que los otros diafragmas de la edificación especialmente cuando aparecen elementos muy rigidos como muros de contención en el piso del diafragma de transferencia (Véase la Figura 11-17). '..IJ.\C. . ')¡ diafragmas normales / oiafragma de transferer._ . . Forma del diafragma. El mismo diafragma puede ser rígido si esta soportado sobre pórticos. o cuando los elementos verticales de soporte tienen rigideces comparables con las del diafragma. o bien.cia diafragma normal Figura 11-17 . Tipo de unión entre los elementos que conforman el diafragma. El procedimiento es general y por lo tanto su formulación con base en :J45 .. Cuando el diafragma tiene zonas menos rígidas. Este caso es común cuando hay grandes vacíos dentro de la losa o diafragmas demasiado alargados.I.'L . muy rígidos colocados en la dirección del sentido corto del diafragma.J.. Se ha escogido esta forma de presentación debido a que es la más sencilla de comprender en prime-a instancia.

dos traslaciones horizontales ortogonales. 11. que está orientado en la dirección y y del cual hay tres iguales. para efectos de la presentación. el Tipo-L. A continuación se descríben los pasos a seguir para poder generar la matriz de rigidez de todo el edificio. Uix y Uiy . En la Figura 11-1~) se muestran los dos tipos de pórtico con los grados de libertad que tienen en sus nudos. [k:].Edificio al cual se le va a aplicar la idealización de diafragma rígido Supongamos. Por los procedimientos presentados en el Capítulo 8 podemos determinar la matriz de rigidez de cada uno de los tipos de pórtico. Piso 3 Piso 2 Piso 1 Figure 11-18 . Los grados de libertad del diafragma se localizan en su centro de masa.cto a un eje vertical que pasa por el centro de masa. [k~]. En cada piso i hay tres grados de libertad. los cuales tienen dos vanos y los que van en la dirección y. 84fJ . los cuales tienen un solo vano. los que van en la dirección x. Para el pórtico Tipo-A. -. que está orientado en la dirección x y del cual hay dos iguales y el Tipo-A. Allí se tiene dos tipos de pórticos.. los pórticos tienen tres grados de libertad: un desplazamiento horizontal. Para el pórtico Tipo-l íe matriz de rigidez. Existen dos tipos de pórtico. tiene dimensiones de 27 x 27.. o centroide de la losa..Dinámica estructura! apliccuia al diseño sísmico pórticos tridimensionales es una simple extensión del procedimiento con pórticos planos. y una rotación con respe. Dado que están empotrados en su base no se designaron grados de libertad allí. Uiz. para un total de nueve grados de libertad para toda la estructura. tiene dimensiones de 18 x 18.3. expresada en los grados de libertad de los diafragmas. un desplazamiento vertical y un giro con respecto a un eje perpendicular al plano del pórtico. que debemos encontrar la matriz de rigidez de toda la estructura para la idealización de diafragma rígido de un edificio de tres pisos como el mostrado en la Figura 11-18. 1 (a) Se genera la matriz de rigidez de cada pórtico En cada uno de sus nudos.

.....Tipos de pórtico con sus grados de libertad modelados como pórticos planos 11.. .-~---14r.. ~-~---1~ 1-"---+--I----1~ Pórtico Tipo-l ------~ .... Con las ecuaciones de ligadura se generan las matrices [Rd y [RA ] .. las vigas no pueden tener deformaciones axiales.1(b) Se hacen las vigas inextensibles debido al efecto de diafragma rígido Debido a que el diafragma es infinitamente rígido.. [kn.Grados de libertad tje~pués de eliminar las deformaciones axiales de las vigas 347 ..(llH. Los grados de libertad de )<1 estructura quedan como lo muestra la Figura 11-20. Para el pórtico Tipo-A." fU t~'4"(. Pórtico TifJO"1 Pórtico Tipo-A Figura 11-19 . y los restantes grados de libertad horizontales del piso se convierten en grados de libertad dependientes. Esto permite formular unas ecuaciones de ligadura dentro del procedimiento presentado en la Sección 9.....1 . Y aplicando la ecuación (9-12) que aquí llamamos (11-27): (11-27) llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: Para el pórtico Tipo-] la matriz de rigidez. en cada piso basta con un grado de libertad horizontal. [kt]..1. tiene dimensiones de 15 x 15.2..Jt1 UUHlIICl(...llltlUll ~-~~..~ . tiene dimensiones de 21 x 21..3. Por lo tanto se define un grado de libertad horizontal independiente por piso (por ejemplo el del eje izquierdo en cada piso).U ({\... Esto quiere decir que para cada pórtico..... l(H"U"/. ~----f~ -----f~ Pórtico Tipo-A Figura 11-20 .

B . El tratamiento dinámico de los efectos verticales del sismo en las estructuras es complejo y poco entendido aún en la actualidad. para solicitaciones sísmicas. sólo tener en cuenta las excitaciones horizontales del sismo. pueden eliminarse con un procedimiento similar al utilizado para las vigas. bajos y largos.l(c) Se ajustan los grados de libertad verticales Desde el punto de vista del análisis dinámico ha sido tradicional. Cuando se trata de pórticos poco esbeltos.3: Se reordena la matriz [kIl de tal manen. la cual permitirá determinar la totalidad de los grados de libertad {u} a partir de los grados de libertad {u¡}: (11-28) 3. Esta influencia depende de la esbeltez de la estructura.1 Para el caso (i) se aplica el procedimiento presentado en la Sección 9. y de todas formas demandaria una idealización de la estructura diferente a la que se está planteando. Si el pórtico es esbelto es más adecuado condensar estos grados de libertad verticales. que en las primeras filas y columnas queden los grados de libertad horizontales y rotacionales. o simplemente tachando las filas y columnas de la matriz de rigidez del pórtico correspondientes a los grados de libertad verticales. Esta nueva matriz así particionada tiene la siguiente forma: (11-29) La matriz del pórtico con sus efectos verticales condensados se obtiene por medio de la siguiente ecuación: (11-30) Los valores de los grados de libertad verticales condensados se pueden obtener posteriormente por medio de la siguiente ecuación: 01-31) 348 . No obstante la influencia de las deformaciones axiales de las columnas es importante en la respuesta de la estructura ante cargas horizontales.ámica estructural aplicada al diseño sísmico Queda además para cada tipo de pórtico planteada la ecuación (11-28). Ha sido tradicional seguir la siguiente recomendación respecto a los grados de libertad verticales: Si: (i) HIB > 5 deben condensarse H (ií) [¡JB ~ 5 pueden eliminarse 11 l. y en las filas inferiores y columnas a la derecha queden los grados de libertad verticales.

pero ¡11 mismo tiempo solamente hay un efecto inercial muy menor asociado con estas rotactcnes. Así llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: Para el pórtico Tipo-lla matriz de rigidez.Grados de libertad después de eliminar o condensar las deformaciones verticales 11. La matriz de rigidez [ksvl Se reordena de tal manera que en las primeras filas y columnas queden los grados de libertad horizontales del pórtico y en las filas inferiores y en las columnas del lado derecho de la matriz los grados de libertad rotacionales. De esta manera los grados de libertad verticales se hacen iguales a cero: {uV}={o} (11-32) Por cualquiera de los dos procedimientos que se siga. [k~v]. :J ) ~ ~ ~ ) 7777 -. los grados de libertad correspondientes a giros alrededor de ejes (11.3.= ~§~-~~§~ [ k2 I k 3 (11-33) sv! sv luego se condensa: (11-3-1) Los valores de los grados de libertad rotacionales condensados se pueden obtener posteriormente por medio de la siguiente ecuación: 01-35) Así llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: 849 . por lo tanto es lícito condensarlas. los grados de libertad de los pórticos quedan como lo muestra la Figura 11-21. I I Para el pórtico Tipo-A. y esta nueva matriz se denomina [ksv].l(d) Se condensan los grados de libertad rotacionales de los nudos I Tal como se vio anteriormente en la explicación de la idealización de rigído. [k~v]' tiene dimensiones de 12 x 12. Se reorganiza y particiona la matriz así: o I 1 ] [ k sv ].Para el caso (ii) se tachan las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad verticales de la matriz [kIl.. tiene dimensiones de 9 x 9.1\ (( níl'nidos en el plano del diafragma no están restringidos por la idealización.. '"47 7T ) Pórtico Tipo-1 Pórtico Tipo-A Figura 11-21 .

Grados de libertad del diafragma y de los pórticos en el piso i 850 . uno por piso en cada pórtico En este punto si se quisiera realizar un análisis planar de la estructura en su totalidad. y para el pórtico Tipo-A de 18 a 3.linámica estructural aplicada al diseño sisnuco Para el pórtico TÍpo-l la matriz de rigidez. Sólo se tienen grados de IilJertad horizontales. por ejemplo en el pórtico Tipo-I se ha reducido de 27 grados de libertad a 3. Este sistema de coordenadas nos permitirá encontrar las relaciones de transformación entre los diferentes grados de libertad.3. y Figura 11-23 . Vale la pena resaltar la reducción que se ha realizado del número de grados de libertad de cada pórtico. tiene dimensiones de 3 x 3. Para el pórtico TÍpo-A. uno por piso. Estás matrices tiene un grado de libertad por piso y se estaría tomando en cuenta el efecto de diafragma pues sus desplazamientos en la dirección del pórtico serían compatibles para todos ellos. La matriz que se obtiene para cada pórtico al final de este paso corresponde a la matriz de efectos horizontales pues sólo contiene la rigidez de cada uno de ellos para desplazamientos horizontales. - - -1 Pórtico Tipo. independiente para la dirección x y para la dirección y. tiene dimensiones de 3 x 3. sólo bastaría sumar las matrices de los pórticos que actúan en cada una de las direcciones.f TJ -' 7T TJ77 TJ7T I 1 Pórtico Tipo-A 7)77 Figura 11-22 . 1l.Grados de libertad después de condensar las rotaciones. [k~].1(e) Transformación de los grados de libertad del pórtico de un desplazamiento por piso a los tres grados de libertad POy piso de cada diafragma En la Figura 11-23 se muestra en planta uno de los entrepisos de la estructura. [k~]. Allí se indican los grados de libertad del diafragma y los de cada uno de los pórticos. Además se ha indicado un sistema de coordenadas cartesianas cuyo origen está en el cruce de los ejes 1 y C.

y I Yb Y - ~ ~%FiY~ ~ 1~ F. I sistema de coordenadas de referencia ~---- Figura 11-24 . I rx Á. obtenemos la siguiente relación: 851 . De la figura podemos establecer que: (1 (11-37) (11-38) Mientras la fuerza f¡ se mantenga en su línea de acción no importa la localización que tenga a lo largo de esta línea. H \ l l U \ En este caso se colocaron los grados de libertad del diafragma en el centro de masa. al ir de a a b.m. Para el efecto vamos a tratar la fuerza que actúa en el piso del pórtico como una fuerza local y las del centroide del diafragma como globales. ~ F· e.Fuerza del pórtico localizada en a y resuelta en componentes De equilibrio. En la Figura 11-24 se presentan los diferentes datos para establecer el equilibrio.> ) l i d '. La única restricción en la localización de estos dos punto es que deben estar en la línea acción del pórtico. pero esta localización puede ser en cualquier punto arbitrario. y o Figura 11-25 .Equilibrio entre la fuerza del pórtico en el piso y las resultantes en el diafragma.." ")(. de ahí la nomenclatura de mayúsculas y minúsculas que se ha venido utilizando. Ahora planteamos el equilibrio entre la fuerza que actúa en el pórtico en el piso y las resultantes en el centro de masa del diafragma. El pórtico se ha orientado arbitrariamente para hacer más general la deducción. en la Figura 11 2 S. siempre y cuando al generar la matriz de masa del diafragma se tomen en cuenta todos los efectos de la masa cuando no están los grados de libertad en el centro de masa. por lo tanto arbitrariamente se coloca en el punto a. I .11 iD lllelUlkUCiUIl UlIlU/HH u (le fU (_-. para el piso í Los puntos a y b definen la dirección positiva de la fuerza.

Para cada uno de los pórticos tenemos: {f y p} = [kc]{up } (11-45) (11-46) {Fp} = [Tp]{fp} Aplicando el principio de contragradiente: (11-47) 8.52 . definimus para cada piso i: 01-41) l y entonces: F3x F3y cosa sena O O O cosa sena O O O O O cosa r1 F3z F2x r3 O O ----.----.----. donde n es el número de pisos.Din Dillámica estrucl ILral aplicada al diseiio sísmico (11-39) de donde: (11-40) Debido a que el centro de masa puede tener una localización diferente en cada piso.----- F2y = F2z Flx F¡y F!z r2 O ----.----- O O 01-42) 1 O O O I I O O sena o sea: 01-43) La matriz [Tp ] está compuesta por las siguientes submatrices de tres por uno: (11-44) el tamaño de la matriz [Tp ] para cada pórtico tiene dimensiones 3n filas por n columnas.

tenemos: :158 . es simplemente la suma de todas lr s matrices [Kp ] de todos los pórticos. 11. las cuales tienen la siguiente forma para vibración libre: (11-53) El número de filas del sistema es 3D. La matriz de masa de toda la estructura se obtiene de la siguiente consideración de equilibrio de las fuerzas inerciales.2. En nuestro caso estas matrices para cualquiera de los pórticos tienen dimensiones de 9 por 9. Esta matriz tiene dimensiones de :3 filas por :3 columnas. [KE] .1(g) Se determina la matriz de masa de toda la estructura La matriz de masa. Para el ejemplo que se utilizó en la deducción. Para un total de q pórticos: (11-50) 11. (mi].3.1(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de toda la estructura La matriz de rigidez de toda la estructura.3. y expresadas por medio de submatrices de 3 por 3.2.1(h) Ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura Podemos entonces plantear las ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura. donde o es el número de pisos de la estructura.Reemplazando (l1--l:7) en (11--l:5): (1l--l:8) y ahora (11--l:8) en (11--l:6): (1l--l:9) donde [Kp ] corresponde a la matriz de rigidez del pórtico expresada en función de los grados de libertad de toda la estructura. expresada por medio de submatrices de dimensiones 3 filas por 3 columnas: (11-5I) Entonces: [M E ] 9X9 - [m3 ] 3: O : O ----~~-~-------~------ l [m 2 3x3 I Ü -------~-------~-----O : O : [m¡Lx3 I O 1 1 (U-52) 11.3. también para vibración libre. del diafragma del piso i se obtiene por medio de los procedimientos presentados en la Sección 11.

xew senñ xoy = Xos senjl + xew cosñ 01-56) No sobra advertir que muchas veces los acelerógrafos no se orientan con el norte exactamente. de idealización de diafragma rígido. z Uz . la cual en este caso tiene la forma: (11-53) Donde [y]{xo}corresponde a {üo}el cual describe las aceleraciones en los grados de libertad de la estructura. ya se mencionó en la Sección 11. causadas por las aceleraciones del terreno. Por lo tanto en nuestro caso no hay manera de dar una excitación a los grados de libertad de rotación del diafragma.3. el sistema vibra en un plano y la matriz [y] era un vector colurnnar con un número de filas igual al número de grados de libertad de la estructura y con todos sus términos iguales a la unidad.l(c) que no incluye los efectos verticales de la aceleración sísmica. No existen registros de las componentes rotacionales de la aceleración. En el caso que nos atañe. En el caso presentado en la Sección 10. En este caso las componentes colineales se obtienen por medio de: Xox = Xo cos~ XOY =xosen~ 854 (U-57) .4. por lo tanto se han utilizado las direcciones NS y EW simplemente para ilustrar el manejo de las componentes del acelerograma. N ______ " Figura 11-26 . se utiliza la ecuación 00-23). las cuales no necesariamente son colíneales con los grados de libertad x y y de los desplazamientos de los diafragmas. dos horizontales ortogonales y una vertical.. el vector de aceleraciones del terreno tiene dos componentes horizontales ortogonales. Las aceleraciones del terreno provienen de registros acelerográficos los cuales contienen tres componentes.t Dinámica estructural aplicada a! (Use/jo SISI11lCO (11-54) Para el caso de excitación en la base. Otra alternativa utilizada con frecuencia es el uso de una sola componente del acelerograma colocada con un ángulo ~ con respecto al eje principal x de la estructura. como muestra la Figura 11-26.Dirección de las aceleraciones de los grados de libertad de los diafragmas y de las excitaciones del terreno Entonces. De la mencionada figura podemos obtener las siguientes expresiones: xox = Xns cosf .

-- O O {~:~} '02x 1 O o {Ü o}= '0 2y . . . '02y O 1 O O -.1(i) Obtención de las fuerzas en los elementos una vez se conocen los desplazamientos de los grados de libertad de los diafragmas La solución de la respuesta dinámica de la estructura se presenta en el Capítulo siguiente. 855 . la cual se reproduce aquí por conveniencia: (l1-G1) Este vector {Up} corresponde a los desplazamientos que tienen cada piso del pórtico. compatibles con los desplazamientos del diafragma en el piso..5 se explica como generar [r] para el caso general. Estas deflexiones horizontales del pórtico son las mismas que se utilizan para verificar las derivas (deflexíones horizontales relativas) tal como exigen los códigos sísmicos. 1 01 i l I {üo}= '03y .3.. '03x . inclusive cuando la excitación en un apoyo es diferente de la de otro. '0 1z o sea se coloca un 1 si la aceleración del terreno es colineal con la aceleración del grado de libertad que representa la matriz.. Si no es colíneal se coloca un cero. Una vez se dispone del vector de desplazamientos {U} ya sea proveniente de un análisis dinámico o estático. En la Sección 11. '0 3z . ya sea de viento o de sismo. En este caso ~(' resuelve es sistema estático de ecuaciones simultáneas siguiente: ( 11-(0) Donde {P} corresponde a las cargas horizontales estáticas. = '02z O 1 . O 1 O O . o la componente correspondiente.. 1 O O 1 O O '0 1y . El vector de desplazamientos de los grados de libertad del diafragma {U} se obtiene solucionando el sistema planteado en (11-GO).. = O 1 '02z . -. .11 • Idealizacton <IIIIU/ll1(... para las ecuaciones de equilibrio dinámico (1l-53) o (1l-55).xosenl3 O O {~~:~~~} (11-59) I I l~:: 'Oh 1 O 'Oh O 1 O O . 11. que se aplican a la estructura.. obtenemos los desplazamientos del pórtico en cada uno de los pisos utilizando la ecuación (11-47). '02x .. y la misma matriz de rigidez utilizada en estas ecuaciones puede ser empleada para analizar la estructura ante fuerzas horizontales estáticas como las que prescriben para diseño sísmico los códigos en el método de la fuerza horizontal equivalente.... la cual es extensible a cualquier número de pisos.. '03y '0 3z 1 O .-1 O '03x .(/ (le tu eS/rllel ((iU Una vez se obtienen las aceleraciones del terreno colineales con las direcciones principales en la estructura podemos generar la matriz [r] donde: (11-58) Para nuestro caso de tres pisos [r] se obtiene de la siguiente manera..

Con el vector de desplazamientos del pórtico {u} se determinan las fuerzas en los elementos de la estructura y si se desea.l(c).l(d) la misma operación se realizó con el vector de desplazamientos {usv} ji por lo tanto: {Usv}= {-~~} u rot (11-63) Ahora obtenemos los desplazamientos de los grados de libertad verticales.3. las coordenadas de los grados de libertad del pórtico son unas coordenadas locales. las reacciones en los apoyos.1(c). Se ha utilizado la nomenclatura de minúsculas para insistir de que hay unas grandes coordenadas globales que son las de toda la estructura. coplanares del pórtico. -- 85(5 . se procede a determinar los valores de las rotaciones de los nudos. dependiendo del tipo de procedimiento utilizado en la Sección 11.1(c). por medio de la ecuación (11-28): (11-67) El vector de desplazamientos {u} está en coordenadas globales del pórtico. la cual también se reproduce aquí por conveniencia: (11-62) Es evidente que al particionar la matriz de rigidez [ksvl en la Sección 11.3. por medio de los grados de libertad en los diafragmas y que para efectos de ellas. Este procedimiento se realiza para cada uno de los pórticos independientemente.3.l(d) utilizando la ecuación (11-35). Dentro de estas ventajas no sobra resaltar las siguientes: • Permite realizar el análisis de la estructura como un todo.3. Esto permite tener resultados mucho más confiables que cuando se realiza el análisis utilizando pórticos independientes.3. 11. {u}. tal como es el enfoque moderno de análisis estructural.3.Dinámica est ructural aplicadii (1/ diseño sísmico Una vez se dispone de las deflexiones horizontales. se utiliza la ecuación (11-3l). las cuales se habían condensado en la Sección 11.1(j) Algunas observaciones acerca de la idealización de diafragma rígido I La idealización de diafragma rígido tiene las siguientes ventajas respecto a otras idealizaciones para el análisis de estructuras de edifícios ante cargas horizontales y solicitaciones dinámicas. simplemente se usa (11-32): (11-65) Entonces: (11-66) Por último obtenemos los desplazamientos de la totalidad de los grados de libertad del pórtico. Si se utilizó el procedimiento (i) de la Sección 11. reproducida a continuación: (11-64) Si se utilizó el procedimiento (ii) de la Sección 11.

o 01-27): (11-68) realmente lo que se está haciendo con el primero producto de la operación. similar a Id utilizada para hacer el planteamiento de la teoría. las cuales en muchos casos ahorran algún tiempo en la realización del trabajo numérico. Por lo tanto en estructuras donde los dos centros. el de masa y el de rigidez no coinciden. . 197 ¿j. I t 1 • • I 1 A contínuacíón se presenta un ejemplo de idealización de diafragma rígido en una estructura aportícada de dos pisos. Utilizando el procedimiento de condensación general. Distribuye automáticamente las fuerzas horizontales a los diferentes elementos verticales de resistencia en proporción a sus rigideces. evitándose de esta manera tener que realizar un análisis para estas cargas. 1975] Y COMBAT [e omputech. para luego sumarlas. Es posible realizar simultáneamente el análisis para las cargas verticales que contenga la estructura. [Rf[k p] es multiplicar toda una fila por una constante y luego otra por otra constante y así sucesivamente. pero con columnas de la matriz.lI'H • Hit • i • • i La matriz de la estructura [KE ] tiene un número de filas y columnas igual al número de pisos multiplicado por tres. presentado en la Sección 9. La segunda parte de la operación es totalmente análoga. ETABS I Wilson. o que el de la matriz de rigidez tridimensional de la estructura con seis grados de libertad por nudo. Cuando se utiliza la técnica de igualación de grados de libertad y se está aplicando la operación de la ecuación (9-12).1 J • la('ully. especialmente cuando éste se realiza manualmente. El análisis de efectos de segundo orden (efecto P-Delta) de toda la estructura se puede llevar a cabo fácilmente pues las fuerzas horizontales de la estructura pueden ser corregidas y tan solo hay necesidad de volver a solucionar el sistema de ecuaciones U l-bO). Esto redunda en menores tiempos de proceso y menores demandas de memoria en los programas de computador que utilizan esta idealización. Esta metodología es la utilizada por programas dé computador tales como TABS [Wilson y Dovey. el procedimiento toma en cuenta automáticamente la torsión que genera la aplicación de fuerzas horizontales en lugares diferentes del centro de rigidez.3 y especialmente en la ecuación (9-21) puede verse que el proceso de las cargas verticales es un subproducto de las condensaciones que se lleven a cabo para obtener la matriz de efectos horizontales del pórtico. sensiblemente menor que el de la gran mayoría de los pórticos que la componen.UcIO/1 (Il1/UlIlIUt ue tU e:. Toma en cuenta el efecto de torsión de toda la estructura. 1983] en los cuales se utilizan además técnicas de subestructuracion y solución frontal de las ecuaciones simultáneas. La formulación matemática describe adecuadamente el hecho de que las fuerzas horizontales se aplican en el centro de masa del diafragma y que la estructura tiene a girar con respecto a su centro de rigidez. lo cual es especialmente importante en estructuras con resistencia vertical irregular o con plant:. Ho/lings y Dovey.o irregulares. Antes de emprender la solución del ejemplo es importante hacer algunas observaciones acerca de algunas de las operaciones numéricas que hay que realizar. Cuando se trata de estructuras ortogonales. el cual se define como el punto en el diafragma en el cual a! aplicar una fuerza horizontal no se presenta rotación del diafragma.

cióv¡. ensamblándolos como uno solo. con el fin de ahorrar trabajo numérico. pues la matriz [k 3l tiene dimensiones de 1 por 1. O sea que su inversa es el inverso del término.LiziA. esta operación se puede evitar si desde un comienzo el ensamblaje de todos los grados de libertad se realiza sobre un solo grado de libertad. o bien sumando las filas y las columnas correspondientes en la matriz de rigidez.30 ro de aJ-tClw. Más aún. Cuando dos grados de libertad producen resultados totalmente iguales. En el ejemplo que se presenta a continuación se utilizan algunas de estas técnicas.S losas 858 .e LibertiA. FiglUiA.0 hiA.iA. Los giros en Los vutdos ae Los y¡órticos se de/rJevL connensar. eltCOfttrcuse Las eCll. ete aiaJmgmiA.LáltdaLas u cero. deL concreto c{.jiA. o (11-30). basta sumar las filas y luego las columnas correspondientes a los grados de libertad que se igualan.ctlua ae concreto reJarzaaa f11. rí. pero la diferencia es sutil. iaeiA.tiLimrse LiA. pues no se ensamblan submatrices de tres por tres sino términos independientes.giaa. Una ventaja adicional de esta última metodología es que la matriz de rigidez se puede generar de una vez con los grados de libertad ordenados de una manera que permita realizar las operaciones de condensación posteriores sin tener que reordenar la matriz. Otra manera de ahorrar trabajo numérico en estas operaciones es aprovechar la simetría de la estructura. estas operaciones de igualación de grados de libertad tiene coeficiente igual a la unidad en las ecuaciones de ligadura. porque son simétricos.s vigus tieltelt sección con h =0. LiA. se pueden tratar como un solo grado de libertad.c. estni. I @ Sm I ® Sm 6m o Figura 11-27 .d verticales se VUVL u eLiminur igll. tal como la muestra la ecuación (9-20). resistel-tCiu deL cLlhcreto es de 30 MPa. Duaa vllte se tmtu ae IUtiA.Dinámica estructural aplicnrla al diseño sísmico como son los pórticos. toaus LiA.aa elt LiA. por Lo tanto 11. No obstante está operación se puede realizar condensando solo un grado de libertad a la vez.a(ÍaVlt's ae f11. 11-27. Esta última metodología implica que no se puede utilizar la técnica de ensamblaje por medio de submatrices de 3 por 3 que se explicó en el Capítulo 9. Debe 11. pero la tecníca sigue siendo la misma.30 ro YJo'~ b = 0.tj ct~farVJtuciOltes axiuLes en ías vigus.50 ro de atto tj b = 0.S tieneu srccióll [ir h = 0. o l1k 3 .30 ro tj resisteltciiA. y este caso sólo hay que invertir un término. Los gruaas a.e 30 MPa. Otro aspecto tiene que ver con la condensación. biA.OstriA. Toaus Lus COLI1-1nltiA. LiA. I \ Ejemplo 11-6 Debev¡. allí aparentemente hay necesidad de invertir una matriz cuyo tamaño muchas veces es grande.Ovünienta ae La estrl4.tliXiA. Por esta razón cuando se trata de una estructura ortogonal y se están igualando grados de libertad. y de esta forma la matriz ensamblada de una vez tiene las ecuaciones de ligadura implantadas.Edificio del ejemplo 11-6 Los eLemelttas tielten Lus sig/üelttes rropieaudes.

3 m = 0.---O -9.5 3 m 3 /12 = 0.3 ro . tltZ.e circf4 l/Í.Jr e (MPa) = 4000 .os cie litJertwl cie lOS ciif4Jmgmf4s estlÁH lOmlizf4cios en SI1.3 m • 0.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=3m U sistemu de COOrcieHf4Uf4S local estei oriel1tw{o COIt SI1.8 : -9.84 kN/m2) .003125 m" A = bh = 0...9 : -6.9 O -9. eje x en direccióH lLucÍfiL f4tlf4JO.3m b =0.0 s = sen a= 0.000675 m 4 = 1200 Lf4 vnf4triz eLe rigiciez cieL ete-nento ue COL/Hit/tU. cf4rgf4 InlH'rtf4 ir1cl/tf:1eltl/Í.e 0. ig f1.0 el /1eso proYJio de lf4 estn1.= 800 kg/m'.9 : -9. ... Los gml/Í.11 • taeauzacion (lllIUl1l1CIl (le IU (':.09 m2 E = 4000 .3m I = bh3/12 = 0.0 P = EIIL3 = 22 GPa ·0.8 VigliLS cie ') /'11 cie LfU h=0.eS tm lf4 Fig/Uf4 11-27.Jr e (MPa) = 4000 . ÜCVLCH Itl1f4 mf4Sf4 por ftl1idf4l/Í.11f4 mf4triz cie rigiciez YJf4rf4 vigu cie 5 m cie Ltu f:1 otra purf4 vigu de 6 m ue LHZ. 1'11f4SCJl corresl1ov1..3m I = bh3/12 = 0..s 5011. miSlnf4 sección.6 O 9.9 19.5 m b=0. igltliLLes ('11 todos Los y.cUUf4 Ineis lOS f4mtJtiLUOS (w = 7.9 I O 11~.9 O 660 ----- O -660 ----6.6 O I I O 9.8 Mg/m. Lf4S coLIt/'Itlw.5 m = 0.9 O 9.9 ----. SÓlO mmLlif4 SI1. ror eso se geltem H.0 p = EIIL3 = 22 GPa • 0. In/YlILU..000675 m" /3 3 m 3 = 550 kN/m ~ = Ae/l = 0.S cel1tros cie meiLSU como Ht/1.003125 m" / 53 1TI3 = 550 kN/m 2 ~ = AL 2II = 0. es tu sig/HeH((:'.9 I 6.3 3 m3 /12 = 0.f4L:nente lf4S VigliLS tocif4s uene LíA.003125 m" = 1200 0 .. n l u ![(.000675 m" A = bh = 0. 1'It/meL es Lu Sig¡ÜCHtc 6.6 O O 9.9 O I 9. por lo tWttCJ el lÁJtg /üo a es 9()O e = cos a =0.0 s =sen a = 1. I I I h =0. elt kNlrn f:1 kN .3 m· 0. 0. Ij Lu l'ItliLtril UC rigietc! eteL elewLcvL!o vic vigf4 ele 5 In ele LHZ.15 m • 52 m 2 / 0. Privnero '::f4LCIÜliLlnos Lf4s l'Itf4trices cie rigiciez ue Los elevne IttOS.3 m .6 I I -660 660 O O O O ----T---- 9. 0.cücntc CJl llA.. el1 kN/vn Ij kN .J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=5m EL sistel1tf4 cie coorcieltf4cius LomL coilteicJe con el gLobaL rJor Lo tanto a es 0 e =cos a =1.09 m Ij 2 • 32 m 2 / 0. l/Í.órücos.15 m 2 E = 4000 .

------550.46 45.Jr e (MPa) = 4000 .46 : 22.0 O -16.I~.5 16. es La 550 O O O : -550 O O 3.5 6.003125 m" /6 3 m 3 = 318. e =cos a.-----.5 m b=0.----- -550 O O 11.----_.64 : O O O O 663.46: 65.3 m' 0.5 : O O -6.z.15 m E = 4000 .5 : O 6.j La matriz dE' rig i¡.64 860 .82 O O 11. = 1.83 : ------.0 : ----.46 65.0 O 9. O I 550 O O O 3J~2 -3.46 Alwm etdleVltOS elteOlttmr La vnatriz ete ejectos IwrizOlttaLes r¡am meta tir¡O ete pórtico IvLicLUf1WS LOVL eL ~Jó:'tJCO cid eje 1\. es O°.0 s =sen a.5 O -16.82 -11.~2 : O I -11. 1-gdl 556.46 -3.15 m 2 • 62 m 2 / C.Dinámica est rflct ural aplicada al diseño sísmico 660 O O O O : -660 27.-----T----.46 22.003125 m" = 1728 /..3 m' 0. =0.92 O -11.5 55.tez deL pórtico.46: 11.9 -11.5 27.46 O -3.dos U eLe!11~ntns es IIA sig¡ÜeJ1te PÓrtico TilQo .9 O O --O---:--S56X 22.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=6m I EL sistevvLa de cooretevLadas LocaL coüteLete COVL el gLol)(ü r¡or Lo tanto a.83 11. vn/met.46 9. La :10/lJo'U?VlCLtt:~x~ lÍE' v. en l<N/m sLg¡Üe/1te: Ij /<N .46 22.3 m I = bh3/12 = 0.5 3 m 3 /12 = 0.92 -----.5 m = 0.82 -11.6 O O 9.6 O 16.46 O 11.6 16.46 45.5 : O 16.46 9.---.003125 m 4 2 A = bh = 0.j La fltatrLz ete rígietez deL etemento ete viga de 6 VJiL de Ltl.5 Vigas ete 6 vn ete LI12 h=0.82 11.82 -11.----O I 660 -660 O O O O -6.92: -3.3 kN/m 13 = AL 2I¡ = 0.46 : -11.6 -16.0 11.46 ----.----..9 O 663.A Lajonna de t'ltsUlnlILajE' E'S La sig¡ÜeI1te: Pórtico Tipo A /.82 11.----..5 55.0 p =EIIL3 = 22 GPa • 0.6 -16.9 : -550..82 -11.

.100] -----k O . Otm 11tUVLem ete Itevarlo u caho..60582 x lO-s 4 -. Lo C/{.ucióVL de L~gudlUU Ulx = U2x.1(tl) .leltSuetlA SOVL exuctuVlteltLc ~gltuLes u Los q/te se o¡'ltieltelt COI'L LIA.Y.f'ltér~co yutes hUIj menos rérvvioÍ.ru se está ~rnp~diendo muLCj/üer t~po de dfj'orvnuciém reLutLvu eut«: Los gmdos de L~bertuct qlH~ Lu eCIHlciólt (.46 65.t través de eClt!J\.46 11.9 I I O 9.46 22.LUZU.G1..eS Lu ri.9 9.l7350xl0-.46 65.46 I 663.1 (c)ií AltOm debernos cOJteteltsur Los gruetos de Lil-Jert&id etl' rotacíón elt Los 1'LltetOS. Esto Lo YlodeWLOs luacer nüL~zuVLdo eL proced~vl1. Esto se reuLizo.tnz anrertor se YlurÜciOJtu ete Lu siglúel'Lte rnUl'Lem pum Logrur esto: [ktv] = [ -990oT656aO LuiVLversuete [k~v] es: k3 [ 13200 : 9900 9.orpom lA. Y.------.82 -11.46 11.. o sea CjIH' el VlwdeLo Vltuternáüco cte Lu estnl.22920 = k sv ! k sv 9900 : 22920 65640 [-1 {.s Ij wL/trnl'Lus de Los gmetos (te Li.uL se reuL~zu COVL Lu ecl~.60582XI0.t.tdos de L~tJertud ¡. Lu ete Los Wte y¡emt(ltlteCelt Ij Ylor Lo tanto Lu rig~etez del vnoeteLo vI'Lutemáüco ItO CUI'll'¡'I~U.e se o¡'ltiel'tel'L UlIt Lu mutriz etc r~g~etez COJtt.~evLto presevl..gietez ete Los gmetos ete L~llertud Cjlte se coI'LeteJtsGut se Llte..I'lDS CI'L Lí/!..64 : -11.82 -11.cioVLCS de L~gud/1.46 : -3.Ahom el~rnÍft&U11.-3.etltru se huce rnás ríg~do. es SIHnur LusfLLus Ij LUS coLlunVLUS de Los etos gmdos de L~tlCrtud.64 1 Ahom eL~rnÍftUltJws Los desYJLuzUvlüentos lIlX~uLes de Los l'LI~.¡'wrtuet verncaíes.Yse. p11. rnutriz..9 O 11.92 9.92 . Pum YlórtLcos esbeltos estos gmdns de Liklertud ddJen coltdel'LsL-\. LGt W. kl . corno se explicó en Lu Secciólt 11.3.] ]-1 =[ sv . b ~rnYJOrtuVLte eJ'Lteltder (/jIte uL eUrnÍJtur Los gn.()S Lus dejorrnuciOJtes lIlX~uLes ae Lu v~gu...dos.2 O ---- O 663. Cf~. Lus eteJormudoVLes qH.46 22.I'\.9 ! -11. mutr~z orig~l'LuL. Elt este caso es Lícito eLil'lÜltUr!os. silny¡Lemeltte se hC/Lce másJáciL eL rnultejo 1'Lll.17350 X 10-4 S ] .82 11.------.tudo eVL Lu SeccLóvL 11. sirnYILemevtte tudLUltetO Lus fLLcA.3. Dudo lil'te eL pórtico es tlUjO esto VLO coruuccc u ItVL error up recic::ül Le. No oc/me Lo rn~svlw c/tundo se /tüLQU Lu coVLetel'Lsuc~ém.82 9.uLlil/üem de Los dos proced~rn~evLtos COlta/tCe u LI/L s~glüel'Lte vnutr~z de r~g~dcz: tgdl 13.

és.64 22.----.64 O 9.64 : ------.9 I O I 9.és reuLizw1WS Lu mismu orerDLciórt Sll.660. ----o 9.9 9.550..y o o o o .ete u Lu vv¡.0 I I -6. I I I I I I I I 9.' k~a o k:" o k~b + k~b + k:" j Id LDL f1tDLlriz ete rig ietez eteL Ylórtico: o o I o o o o o 9.9 o -----.9 85. k ab 1 k.I I I I I I I - I I I I .0 11.46 : o 1l.9 9.9 ------------r-----6.550.----.44 O I O 862 .0 o o o o o 1323.9 11.46 o 11..6 o 9.0 o .0 o -660.----9._ -11.siovu:. 556.iSf1W rlroceetimicltto se reULiZIA.6 o 9.9 13.46 : o o .riz Uf efectos hOf'izmttuLes deL rJórtico Tipo A EL Vl1.9 1l.3.e Los grDLetos ete Lit'ertDLd LDLterDLLes Dj/teetev¡.-----o 9.46 I o o -11A6 9.9 9.9 O -----.uáiuica estructural aplicada al diseño sísmico -l.46 22.uf.B ITJ 0 [TI 0 0 Pórtico Tipo B [TI LDLJormu ete e~tsumbLqje es Lu siglüe~ttc: 0 8] 0 \1m 0 " '" o l o k~ +k.egO rJDLrDL eLinünur LDLS etG. LDL c/tuL en este CDLSO tiel1R CÜf'l1. rJUrDL rJOder cCHtdeltsur con juciLidud desp/~.estrDL LDL pDLrticiólt puru cmtdeltsur Los wucios de LitlertDLd rotacíonates de Los ItH.li2 -11.6 o ------.9 II o II 563.9 : .3. rJuru el /1órtico TirJo B.9 o -------.82 -11.-----o ------------6.550. corres/10v1.2 o o o -6.92 : 65.46 85. 01.44 22.9 -9.s ete 1 /101' 1.J_______ 11.9 122. 22.-----r----.9 I o o _ _____ .-------1-----..9 : .1_______ 663.9 : 65.92 ¡ o 9. LDLS /1rimerDLs fLLus U coLtU1tltDLS U Los rotacíoriales elt Lus /1LtÚitUS JiLus Id COLIU1'l1tDLS.9 I o o o I 556.92 ------------563..b k~a k~a k~b + k:' o k.9 9.82 -11.9 -13.b o k~b k.-------+------.2 o -660.46 o ______ .92 : -9.------. SIU1tUmoS LDL jiLDL lj Lltego LDL COLIlYltVLU U2x sohre Ulx Id eteSr){~.9 65.dielttes DL Uly' U2y.4 : -9.28 O 26.9 o .0 o -11.82 o I o 9.9 O -9. EL reslütDLuo de todus estus operDLciones es Lu siglüe~tte fnutriz.6 o -9.9 22.-------t------o o o -9.46 : 9.64 : o ------o -------. LH.0 o o o o -9.46 : -3.-------.9 -9.0 o II o o o II o 1323.litDLltcio LufLLu Id LDL COL/H1tftU ccwcsy¡onetieftte DL Ü4x· sobre U3x Por (tLti'·1W.46 22.9 __ .92 9.46 : o 663.82 11.9 O I 9.gdl [k~]=[10986] u lx Id eslu 11JtÍlitU mulriz.82 -1l. Clt LDL CltuL se fnli.2 -13.fonitucimtps lAXiuLcs etc LDLS VigDLS.82 -11A6 I I I I o o o -.92 65.82 11.9 9.!l~:~_L __'!..3. reoreteltuf'ltCls Lu mDLtriz &ie tDLL mDLI1RrDL Dj/~.('v1.etOS.550. corresrJmtetieltte uL eje Bete LDL estrH.9 o o Por comoetidud en este Cl/LSO ~Jrif'nero eLimiftDLf'lWS Los 0"udos ete W'Jertuet vertícales tuclLulLcio las fLLDLS lj coL/tmltDLS corres/1ov1.2 : 9.9 o o -660. U3y lj Ü4y.------." .46 o o 9.92 85. Pórtico TirIO .46 22.{:t1uDL.6 o 9.44 u."+k~b+k.46 u.6 o o o : .92 9.

. carresrJOI1diente al eje 1 de la estntctlua. eCltuciém (11-36). la sig/úottc fnatriz de geetos B] 9544..ad J'otaciolt¡.4 [k c = [-11168.0] 24163.erdo con tos gralios de !itJertali lie los liiaJragmas.. I I 0 0 0 \ltTI o I J I \\\\ \' .te coordcnalias de l1órtico a coordenalias de toliu Lu estntctJua Pum eudu y¡órüco se liefLltelt lios plH1tCJS a 1:1 b Los C/taLes en este caso se escogierc)f1. 1:1 con este valor se calC/tla el Vfj!lor liel sen a LJ cos a 1:1 con las cooyc.5 1 -S...o 0.-..1. DesrJltés de llevar a catlO lus opemciOfteS uWn)'Jiudus eVLCO/tlrW1tOS la siglticltte matriz de efecto:> horízontates rJaru ese tirJO de rJórtico: [2] ... elt Los liiuJragmus. UF 1 Tipo 1 1 /\ B B Xa Ya O 6 O (\ Xb Yb O (¡ 2 /\ B O O 10 5 10 10 10 ') e o o o 6 6 6 d 10 10 6 6 () a O O 90° 90" <JO" cosa 1 1 sena O O 1 1 r2 3.0 2. u tres grudos lie litJertali r¡or piso.0 -3..0 El nóruco TirJo 1.. Lus coordeltalius del centro ¡te fnusu son: I PtMa el piso 1 Xl =5 m YI = 3m Pum el rJiso 2 x2 =2...{el1alitAS lic Los (elttros de vnusu elt cadu YJiso el valor de r.. Pura euda 1.erdo con 11A.. Pórtico Tipo 1 l] [k e = [10124 -112"3 /\lwyu -1!"33] 29696 proeCítemos u trulvJomtur lus 11tutriees de Los r¡Órticos u los grados Ii!' Lilrwrtuli lite lfA estmct/W4.0 PÓrtico TitJO .ItO de Los r¡órttcos rtelJemos eVLcovLLrur Lu matriz vlii... [2] .. en los extremos lid nóruro..5m YI =3m Per Lo tanto.0 - 3.-----------------------. Trw!:0Ómtuciém :. Los siglüelttes son los liutos para enconrrur cada Imu de lus mutrices lie trw1sformacióvL liel pórtico lie IUt grado (te libertali PC)f' r¡iso.¡ rHU!lI.e aos pennita reuLizur lu tYUJt'~Jonnaciólt.l1tOS se calC/tlu d lie aCH.0 O O O ) .11 • ld(>alizuC/o/1 COftliel15U1tlio los grados de Wwrl.1 -11168.0 TI -3.. COIt lus coorlieftulias lie los lios p/1.ües. honzoruutcs paru ese tirJO de pórtico: C/'lCCmtJaf11DS (1111(//111("(/ (le ((( e:.') -2.. lie am.O 868 .

l:1 -O :0 O 1 .ce lA LIA sig/üente f'ttlAtriz de rigidez deL t'Jórtico rlt.-------O O 55839 O -341790 UI y U lz U 2x U 2y U 2z 55839 O 59313 O -65886 -65886 1413300 AhOrrA ddleV1tOs encontrar la mlAtriz de mlAsa.triz de rigidez de toda LIA estniCtlMa SlunlAltdo LlAs cinco vHlAtrices lij/H' se ohtíenen de los t'!órücos. (63. el pórtico deL eje 1 Vj.800 Mglm2 =48 Mg M aSIA RotlAdOftlAL = (rnl/AI)Jo = (48 Mg /60 rn 2). enccmtrUf'lWS La matriz uLe rigidez uLe lIA estntctlUIA.lAJ YJor ejevnr' Lo.5 : O ---1-O.rn2 . Los datos necesraríos son Los sigt.3 :O ~ l0t3 O :O 1 O O O -3 I O ---1---O II 1 I O II O O :-3 - [TA ]= O O O -O 1 5 --r-- [TB ]= O :0 1 :0 --.IAS se colocaron en Los centros de mas lA. J-gdl 20247 O O O : -22465 O O UIx 19089 O O : O -22336 o O ------. expresarLa efl ténnüws de Los gnlLdos de LibertlAd uLe Los uLilAjruglnas de LIA estrHctluu.-I lO O..2.Dinámica esiructural aplicada aldiseño sísmico y LlAs f'tllAtrices de trrítvL8'onnlAdón son LlAs siglüentes: [TI] = o-ii [T2 ] = ~ 1 :0 O:O -.tes: piso 1 /vea Al = 10 rn • 6 rn = 60 rn 2 -------L864 M lASlA m¡ =60 rn 2 • 0.10/12 + 103 • 6/12)' rn 4 = 554 Mg.-------22465 O -22336 O ------oT-59391 o: -341790 : 301530 : O ------. 10124 O 30371 -------11233 O O O O 1 -- e -33698 O O 30371 : -11233 O O II 91112 : -33698 ---------r-------33698 I 29696 I OI O I -101090 I 89087 O O O -- O O O -33698 O -101090 ------89087 O 267260 U Ix U Iy v.1.5: I I O O O [Te] = ----1---O O O : 1 I O :-5 LIA C/1.üev¡.Ma eJectos horizolllrües. U 2x U 2y U 2z M(J. rIlAn.--2. D(/tdo lijne Los grndos de Ebert(/td de Los dilAjrag f'l'J. LIA matriz de masa es diagonal.d.()S wv¡.¡.

u(Ím1es de fl'LOvÍfl'Lief'\.----1--.------o -22465 o -22336 ------OT-59391 o: -341790 : 301530 : o ------.--O O O 148 O I O O O I O 48 O 24 O O O O O O O I I O O O O 555 Lus ec/tuciovH's cte 11tCviWliclttO ruru excituciÓlt en lu tllí\.{tL(Íones de IJ1.se son.----1--.to I'luru excituciéH'\. j I I I I l ro o o o 122 I I I I I o --. 24 o 24 o o --o o o --- o o o o o: o o o: o o 122 : o o ----r--.--- O O O L O 122 : O O O 148 O --L O I O O 1 O 48 O O O O ¡ O I O : O O 1 554 tcH.800 Mg/nr' = 24 Mg Musu Rotuciof'Lul = (mI/AI)J o = (24 Mg 130 m 2) • (63·5112 + 53.Piso 2 Areu A2 = 5 m .OVill'lÍevlio plMU vitll'uciCHt Libre 1 I tus ec/tUCWlles ({e InovÍflüento puru viLlrucióft Libre son lus sigtüentes: 24 o 24 .--.--o o o o o o --0-:48o I I I o o o o o o --o 48 o U lx o {] Iy ___ o 20247 o o 19089 o : -22465 o o I I o -22336 o o ___ o U Iz o o o 555 Ü 2x Ü 2y U 2z o o + ------.-------- o 55839 -341790 o o o o o o o o o: o o o 55839 o o 59313 -65886 -65886 141:'>.------.6/12). = 30 m2 • 0. 6 m = 30 m 2 M usu m.--o 48 o o : o 48 o: o o I o o o ---o o 555 o o o : -22465 o U Ix o 19089 55839 U l y o -22336 o: o 301530 : o -341790 V l z o o ------.------oT-59391 ------. m 4 = 122 Mg· m 2 Lj lu Inutriz c{c InlA.1)() • EUl.--. lu Lluse Puru excituciÓft eVl Lu tluse ctebelnos d~fil'Lir I I I lu mutriz [y] primero: O O O --- r6 241 I O 1O O --¡ O 122: O O -. el'\.-------o o o V 2x -22465 o: o -22336 o 59313 -65886 V 2y o 55839 -341790 : o -65886 1413300 V 2 z 20247 -0- -24x o x -24x OY -0- --48x O X -48x OY • 365 .5U tiene 24 O O 24 Lc"l sig /tienteJonnu: O O O O ___ o I O 1 O O II O U 1x U Iy U 1z U 2x U 2y U 2z [M]= ¡ --.

a un punto que cuando se le solicita por parte de una carga horizontal en el sentido transversal del puente. En general un puente recto como el mostrado. pórticos y estribos.3. h. como el mostrado en la Figura 11-28.ica estructural aplicada al diseño sísmico 1. Los grados de libertad generales de la estructura se plantean tal como se muestra en la figura. 1985] existen diferentes enfoques para clasificar los diafragmas flexibles. como un desplazamiento transversal y una posibilidad de giro. Una manera de enfocar la solución del planteamiento de las ecuaciones de movimiento de una estructura de diafragma flexible. Para tener en cuenta la rigidez del diafragma.0 ID b O:UlJ = I=bh" A =bl.Diafragma flexible de un puente continuo Dentro de lo que se puede clasificar como diafragmas flexibles uniformes hay un caso muy común que es un puente continuo.2 Diafragma Flexible En la Sección anterior se discutieron los factores que intervienen en la decisión de si un diafragma es rígido o no. Los tres más conocidos son: diafragmas flexibles uniformes. puede ser el siguiente procedimiento: A cada uno de los elementos de soporte del puente. por lo tanto esta flexibilidad del diafragma debe tenerse en cuenta. Desafortunadamente para el caso en el cual el diafragma se considera flexible no existe un procedimiento general para implantar la idealización de diafragma flexible. verticalmente. de su sección esté colocado horizontalmente y el ancho. tal como el puente mostrado en la Figura 11-28. como sí ocurre con el de diafragma rígido. En general [Carcía. AholIvüci t 866 . El siguiente ejemplo presenta estos conceptos. -= El siseen L==6 ID E=4 I(J e == co x s= sen o: p=E~~ ~=A :/] Figura 11-28 . Esto conlleva mayor criterio del ingeniero que utiliza estas técnicas con el fin de lograr idealizaciones adecuadas. La losa del tablero del puente es alargada. o bien generarla por medio de la matriz consistente de masa de la Sección 11. diafragmas con huecos e irregularidades y por último diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles. en el sentido longitudinal de la vía se puede considerar como una estructura de diafragma rígido. .2. La masa puede concentrarse en los grados de libertad traslacionales tomando la masa aferente. se les calcula su rigidez ante cargas horizontales en el sentido mostrado en la Figura 11-28. en todos los puntos de interconexión entre el diafragma y los elementos de soporte. ' h z: 1. b. la hipótesis de diafragma rígido no es válida.iiuu. Además se elaboró ampliamente sobre el procedimiento para formular las ecuaciones de equilibrio dinámico en el caso de diafragma rígido.1. como muestra la figura. este se supone compuesto por vigas colocadas de tal manera que el alto.

$= 1.Ce. .j. m = 10 MPa .0 P = EIIL3 = 22 GPa . EI1. m = 10 000 kN/m 13 = AL 2/I = 0. Se trata de IUt /"l/tente de c/w.e (-tan soporte a Las cargas verncales por medio ae 1tI1 aYJ0l10 eLastol'l.."v1P(..ll\. Los pórticos vil' apoljo. en se~tCido transversaí.1. CClIttÜtIW.. _ Ejemplo 11-7 Q/teref'VWs /"lLancmr Las ecuacíoues de ¡novimie~tCO.0 m I 1 =mjl4 /32 = 0. ÜeftCI1 6 m de Lltl con riLas drclüures vil' 1 m I.etro Ij 6 m de aLt/ua..aL remüte aespLazamiel1tos tOftgitltdü'LaLes fj rotacíones con res~l('clo u /tn eje verticaL rJeYO rescrÜtge~1 maLlij/úer Cipo de despLazamiel1co tramversaL. r"te~1.¡~z a:r"L~ ccwJ¡~S horizmttaLes de Los pórticos de apoljo vid Se determÍltalt Las matrices de rigidez de Los eLemelttos en coordef'Ludus gLotluLcs W') pórtico.0 s = sen ex = 1.Jr e = 22 000 MPa = 22 GPa EL sistema de coori-tel1adas LocaL está orientado con Slt. ~ • .W¡ttrr. de Los Cli. de fU1 /"lItCl1t(..(U IJ.7854 m L=6m E = 4000 . Prunero de/)ef1tOs eI1.fí¡Je~. ¡LCtfj tres espadados cada 12 m.... por w tanto eL GÍltglt. CClIt Itna caLzada de 6 f'lt de avu:ho U 0. Las vigas deL nóruco tiene Iuta sección de 1 m de atto 1:1 OJO In de a~tdw.. 0.1 • 1 (U.Ri'ico eL C/t.0982 m" = 288 86'7 .Lo ex es 90"..evLte..0982 m" 2 A = nllll4 =0.01 GPa . Todos Los eLentelttos estGÍlt constYlüdos COf1 concreto de reststeucí« 30 . U/H· u .:'... e = cos ex = 0.0982 m" I 63 m3 = 0.S extremos halj lUtOS estribos lijli.7854 m2 • 62 m2 10.tro Iuces de 12 f'n..5 m de espesor manzo.. !(~ Fíg/tra 11-29 se mltestra eL plt. eje x en i-tirección ¡Lacia al-Jajo.tr Lu ri0i¡.{~ diGÍvVl. ~ I I Figula 11-29 Estru~ura del ejemplo 11-7 Elt S/1.

3 -213.7 O 71.8 _ 855..213.5 : O O - 71.?:}t--i566~i -~~!~. al' los ' ..7 m • 6 m 10.~_L~..0 3 3 0= EIII} = 22 GPa .~] O 1440: -360 -----k col I k col -120 O -360 O -360 I 120 ba! bb O -2880 O: O o 2880 360 O no: -360 O 1440 -----...3 O 213.427~ 3r O I O -71.0 s= sen a= 0.7 m L=6m = = E =4000.mica estructural aplicado al diseño sísmico 120 O 360 O 2880 O 360: -120 0 1 I O 360 O ____ o O -2880 ----. La IWf1~~v\'dlJLtltra de It/1~~tc)S Lj clevneltLos es l{.0583 m 2 A=bh = 0. m = 5 940 kN/m 2 2 21 2 ~ = AL 1 = 0..70 m 4 3/12 1 bh 0.o de VJórtico.----- J h= 1.Jr e =22 000 MPa =22 GPa El sistelna de coorcievLadas locaL wU1Cicic con el global por lo U...0 m b= 0..tüler eUmiltado llJLs deJonnacimtes !AXiales elementos es.7 213.to a es 0° e =cos a = 1...3 -213. 0.8 427.94 MPa .71..8 : O O .2566.1 1..0583 m" = 432 ¡ U llJL Inatriz de rigidez del ctemento de vi01JL de 6 vn de 1Hz es llJL siglúeltte· 2566. _-------------------------------------86R ..0583 m" / 6 m = 5.8 [kVi~] = 10 Xl=--i5-66~i -~!~.~----8. 'Iüciamos con el ~Jórtico del eje A.~..8:1 _ _ _-+-_ _+-O I 213.tv¡.t si0/Üelttc: ) Pórtico Tipo A UllJL matriz de ri0idez del pórtico desptú's de l\.------ no = [~.~ I AlLOrlJL delJ('wws encontrar la V1tlJLtriz de efectos horízontníes plJLra cadlJL ti~.?.3 O : .

Grados de libertad del diafragma.0 [k sv ]=103 x 360~-:22953­ [ 360.S4065 X 10.gdl uh r[k~v ]] = [240000].te ares ¡./'l1i('ltte Vu.or 1.o lCOS ¡.s 1 _ ae Itl1 'S¡H'c1.0 : 360. correspmtae u Lu vitutriz ete efectos horizontales de Los ¡1órticos del rJlteltte.45132 X ¡0-6 7 ] [k c] = [[ k~v l.10 :. Ejemplo 11-7 lit ilA Lu i:wersu ele [k~v] es: 1.te! Les &icl [k ~ • e ]-1 Y =[ . Lu e/tuL en este (Uso tielle dimeitsimtes ae 1 ~.Alwru ctchefltOS coltdeV1sur Los grudos ae Libertud ae rotueic'm en Los VL/idos.50 m 3/12 1 = bh = 9.0 m b = 0. Lu Vltutriz ultterior se rJurticLoltu ae Lu siglüelt(e mUlteru puru Logrur esto: .0: 427. Pril1tem detemlÚtaflWs Lu matriz de rigiciez ete Las vLgus del dLujl'agma: h = 6.84065 X 10 -7 -.45132 X 10-6 -.te Lj 0.70 1 Figura 11-30 .[k~v ][k~v -l.[95213] = [144820] [k~ ] = [144820] U /'lor Lo esta líLtiVltU vnutriz. Los grucios de Libertad deL diajrugl'lta se disrJoltelt como Vltliestru Lu Figlua 11-30. eH et selttido cid ¡1LUV10 cieL ¡1órtico.:!to ~ 240.0 m4 869 .

----. totuLidud es: 870 .0 s::..= k vid I k vid O O ba ! bb 1375 -8250 O O -8250 O -.cvvLt~ eLe eftSul·'j'lJJLuje es eL sig.0 m E = 4 000 .Dinámica est rrtct Ilra I aplicada al diseño sísmico A = bh= 3.------5500 O O -1375 O ----0-:--550033000 : -8250 : 33000 -----.0 p = EIIL3 = 22 GPa' 9 m 4/123 m" = 0. de Llll es Lu sig¡üevLte: r 5500 O O O: -5500 O O 1375 8250 : O -1375 8250 8250 66000 : O -----.y -1375 2750 O O O O -8250 O 8250 O O O U 3y O -1375 O -8250 O -8250 8250 O O O U 4y U 1z 66000 O O O 33000 33000 132000 O O 33000 U 2z U 3z U 4z U sz l -- O -8250 33000 132000 O 33000 8250 O 33000 132000 33000 8250 33000 66000 Alwm hUIj lII'te ilteL.nudos k~b k.a + k~b k.~-~~. Esto se Logm S/1.te Los rórticos.a + k: b k: a O k: b k:a 3 4 5 Dcsr'~..115 GN/m =114583 kN/m 13 =AL 2I¡ =3 m 2 • 12 2 m 2/9 m" =48 Ij Lu Vf'tutriz eLe rigieLez eLeL eLevVleftto de vigu de 12 111. se ohuene Lu sigiúmte I1tutriz ete rigieLez de Lus v~gus de diuJrugmu: -l-gdl 2750 -1375 -8250 8250 O O -1375 2750 O O -8250 O 8250 O O O O O U".b O 2 O O k~a k.m en S/1.Vf'tUftetO Lu rigidez de curgus LutemLes de cudu pórtico elt Los grudos ete LillCrtud U 2y ' U 3y Ij U 4y .8250 [~.0m2 L= 12.Jrc = 22 000 MPa = 22 GPa EL sistefnu eLe cooreLevLueLus LocuL coivLcLeLe COVL eL gLolcluL ror Lo tanto a es O°. e = cos a = 1.:_] 1 8250 66000 EL eSl/jIl. sen a= 0.üevlte: -l. [fttOfteeS Lu Vf'tutriz de rigidez de Lu estmctl1.a + k~b k~b O O O O O O O 1 k~a k.ür et efecto (.és eLe eLil1'1útur Lus eLejorVf'tucLcmes uxiuLes de Los f'LcfnCfttos eLeL diuJmgvnu Ij Los grudos de Li/cJertueL eLe Los U~Joljos de Los vtltdos 1 Ij 5.b O k~a k.

14 U 4y Ulz U 2z 32.99 O O O () 32.66 : O 32.4 Mg/nr' = 86.34.14 .-gdl 1 .'~g~(.99 ------.14 O O -32. Lo e/tuL nos COlt(.5vno esqttelnu de ensaHü.38 O .99 O -32.------.99 237.8 -1375 2894.12 64.14 O -88. 871 .fi6 Se I1.12 32.28 11.ctltm se /iJ~L~zu Lu ¡'l'tutr~z cons.12 64.99 O O 32._--_.14 O -32.Ütce u Lu s~gtüe~tte ml/Ltr~z de musus de Lu estrw:t/ua.o es: m = L h b Y= 12 m • 6 m • 0.38 118. I 64.38 : 14.32.14 54._.66 .99 237.66 U 3z U 4z U sz Lu mu¡r~z [y] es Lu s~g/üe/tte.14 O O O U 2y U 3y 32.14 O -88.8 O O O -8250 8250 O O O O O -8250 8250 U3 y U4y U 1z O 66000 33000 O -8250 O 33000 132000 33000 8250 O -8250 O 33000 132000 O O U 2z U 3z O O 8250 O O 8250 O O O Ú O 33000 132000 33000 33000 33000 ') 66000 U 4z U sz HtIA.88.99 118.14 o f~Lus Ij 11.32.28 11.12 O 11.J.14 -88.206 Mg lj Lu Inutr~z de masa couststeute deL eLnnento es: O O: 54.sreure de cuda eLemeltto l.42 O O O [m] = l------ 11.tWzu eL m.38 118.Ll/Lje q/te r)l/Lra La matriz de .------.11 • }<IeaUZ(lcJ()Il (/lIlUIIUC(l (le IU eStrHUI{rU J-gdl 2894.99 O .14 O O O O 118.88.14 -54. Lu Inasu total deL cLevl'u~nt.14 32.e uros.32 -88.tez Ij se tl/LdLU¡t Lus coL.99 : O 32.14 O O O -88.42 01 28.u1-utuS corresI'Jmtd~e~ttes l/L Los aI'Joljos Ij el l!/l.8 -1375 -1375 -8250 O -1375 O -8250 O 8250 O O O O U 2y 2894.5 m • 2.32 -88.32 -88.84 O O O O 32.14 O O O -32.sU I iJI'uU Pum ge¡temr Lu vnutr~z de Htusu de Lu estnl. .12 O 11..14 : -32.4 Mg m1420 =0.:ieL d~aJragvna.14 O O O -88._-.12 -32.s musus corresponzuentes u Los grados de libertad ux~uLes de Los eLe¡J1.28 32._---14.14 O .99 237.

14 32.e¡tte son: r 64.88.-----.iinúmica estructural aplicada al diseño sismico 1 -75.32.14 _ 32. -1375 2894.86.14 O -8250 33000 O O U 3y 8250 U 4y O -1375 O O .14 O O O O O O 118.12 64.14 O .99 O O 237.99J 118.14 32.i.28 32.40 .75.8 -1375 -8250 8250 O .88.14 O O O O 33000 166000 E¡t caso ae (.52 -75.32.32 O O .32.99 O O O.88.------.14 .14 O -32.88.14 1 1 O [y]= O O O O 32.-----.j/tCmVltOs ItÜHzur 1m VltoaeLo ae mus~ COltce¡ttrua~ p~m excitacíones trunsversaíes ~L eje aeL P/1.14 O .8 -1375 2894. O O .99 237.Lenre vn~¡tem: J.8 -1375 : o -8250 o 8250 o o 8250 o -1375 2894.14 O 2894.14 O 32.40 [ .40 .14 O 32. oVJteJüe¡tao Los sLg/Üe¡ttes resltLtCl].99 O .28 11. Pum eL efecto.a rot~cLOIt~Les ae LCJI vnatrLz ae rLgLaez ae La estntct/tm.12 I O 11.jIte h~cer Los sLgIÜe¡ttes ~jl{5tes.14 32.------T-----.14 O O 32.-----. se rJ~rüdonu L~ vnutrLZ ae Lu sLgH.99 O .e¡tte.8 O .99 O 8250 O -8250 O 66000 O 8250 O U 2y .32 O -32.12 64. Se cmt(.14 O o L~s eClt~Cio¡teS ae vltOvLf1Üento tr~¡tsvers~L aeL rJl1.gdl 2894.8 -1375 o 8250 o o: -8250 o -1375 2894.88.52 -75.99 237.12 11.14 -32. te¡taríaf1tOs (.8 : o -8250 o -----.14 O .66 O .40 -32.32 -88.32.88.14 32.88.e¡ts~¡t Los 0f~aos ae LLtJertC¡J.28 11.8251) O 8250 O -8250 O O O 33000 132000 O O O 8250 O 33000 33000 O u1z U 4z U sz {x } o 33000 132000 O U 2z O U 3z 33000 O -8250 O O O O 33000 132000 O 32.86.66 O -32.aos: 872 .----01 66000 33000 -8250 o O o O -8250 o: 33000 132000 33000 o o o 8250 o -8250 : O 33000 132000 33000 O o 33000 132000 33000 o 8250 o o: O 8250 : O O O 33000 66000 O U 2y U 3y U 4y Ulz U 2z U 3z U 4z U sz ose h~ce La sLglüeltte orJemdó¡t ae coJtaensacLón.jIte (.

de tal manera que se dispone un pórtico tridimensional que modela las vigas y columnas de la estructura. La losa en si se simula por medio de los elementos finitos.0 -1080.UCIUIl (lIllUI/UUI ue '(( e. pues la interacción CO!l los elementos de pórtico solo se realiza en los nudos de interconexión y es probable que haya necesidad de generar nudos intermedios dentro de las vigas. En la Figura 11-3 l se muestran dos casos de diafragmas flexibles. con el fin de que haya transferencias de cortante en el plano del diafragma entre los distintos elementos en puntos diferentes a los nudos de interconexión del pórtico. lo más conveniente es simular la rigidez de la losa por medio de elementos finitos. el ingeniero debe estudiar cuidadosamente el flujo de tuerzas dentro de la estructura con el fin de definir que fuerzas internas del diafragma deben ser resistidas por los elementos de pórtico y cuales por la losa.4 ¡ .3 eOlitO U2Y U 3Y U 4y I ¡ l1tt/LSt.0] 1274. Desafortunadamente este no es el caso en muchas estructuras.Diafragmas flexibles irregulares y con huecos En estos casos.L COltrpV1Jrudt/t se ItttLizu Lt/t f1tt/tSt/t uJerevLte t/t cudt/t gmdo de LLLJertt/td trt/tsLudoI'Lt/tL.4 [K c ] = 10 3 x -1080.1 -HleUl/Y.'>tlln I H/« -l-gdl 442. 6 m . I Figura 11-31.5 m 2. La masa del diafragma debe asignarse a cada nudo de acuerdo con su aferencia.4 Mg/nr' = 86.4 [ 442.te es m = L h b Y= 12 m . j l i O 86.4 1716.4 1274.1. [slt/t 1'JiLt/tSt/t qfercv¡.: ! O 86. 0.4-+----_I_::_~_::]{~::} [=::::]{X 1716.4 I j • 1 .2 -1080.2 :l{~:: ')1 +10 __ = o} 442. Nuevamente se hace un llamado de atención al criterio que debe emplear el ingeniero al realizar modelajes de diafragmas flexibles por medio del método de los elementos finitos.0 -1080.4 J U 4y O 3X[_-_~~_~:_~-+--1080.# I i 1 ¡ La solución del caso presentado en el ejemplo anterior se facilita por el hecho de que el diafragma tienen forma alargada y se puede idealizar como una viga acostada.4 Mg y las ecuaciones de movimiento: \86. . Debe tenerse especial cuidado con los grados de libertad de los elementos finitos.3 -1080. Además.3 U 4y - 86. los cuales no son idealizables por medio de vigas. probablemente.4 1274.

:.3.Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles 1 En este caso el procedimiento para generar las matrices de rigidez y de masa es similar al presentado en la Sección 11. vl~s I----iPórticos ejes 1 y 4 (cuatro en total) ---- -1- flexlb#e$ axlalmente t .1.3. .l(b) para los pórticos de los ejes 2 y 3.:" .L.l(c) y (d) se lleva a cabo de una manera similar a lo presentado allí. que están unidos con otros diafragmas rígidos contenidos en el mismo entrepiso.. I Figura 11-32 .Grados de libertad horizontales de los pórticos de la edificación de /a Fig.. En todos los otros pórticos las vigas son inextensibles. Esto conduce a un total de treinta grados de libertad para toda la 874 . Lo indicado en las Secciones 11. ".3 Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles En muchos casos partes del diafragma de una edificación se pueden considerarse como diafragmas rígidos parciales.l(a) se realiza de una manera similar. donde cada uno de ellos tiene tres grados de libertad (dos traslacionales horizontales y uno de giro con respecto a un eje vertical). En este punto se tienen los tipos de pórtico mostrados en la Figura 11-33.".3. En la Sección 1l.3.. En la Figura 11-32 se muestra un ejemplo de este tipo de edificaciones."..3.in/unica estructural aplicada al diseiu» sísmico 1. la viga no debe hacerse inextensible.' ~ Pórticos ejes A a D (cuatro en total) - Pórticos ejes 2 y 3 (dos en total) Figura 11-33 . con sus correspondientes grados de libertad horizontales indicados. pues los dos diafragmas no pueden estar unidos a través de una viga infinitamente rígida para deformaciones axiales. con las siguientes diferencias: lo indicado en la Sección 11. Esto quiere decir que para los pórticos 2 y 3 hay dos grados de libertad horizontales por piso. entre ejes B y e.¡ra 11-32 La estructura tiene en total diez diafragmas (dos por piso). Uno de ellos se ensamblará en los grados de libertad del diafragma a y el otro en los del diafragma b.

Para efectos de lo indicado en la Sección 11.1(f).1. De acuerdo con lo presentado en la Sección 8. en sus apoyos. pero los cuales tienen debido al desplazamiento de los apoyos unos desplazamientos {XEO } .3.3. pero que no conforman un diafragma. se tiene es este caso: (11-69) Expandiendo la ecuación anterior obtenemos: (11-70) y .1 (g). sm que se aplique ninguna carga en los nudos libres de la estructura. solo hay conexión a uno de los diafragmas del piso. deben determinarse unas matrices de transformación de coordenadas [Tpl que relacionen los cinco. con los de la estructura. Los coeficientes que contienen estas matrices se calculan de la misma manera que se indicó en 11. Debe tenerse en cuenta que en estos casos las ecuaciones de equilibrio dinámico tienen un número mucho mayor de grados de libertad que las correspondientes cuando hay un solo diafragma. I ! 11. la cual se puede ajustar colocando las coordenadas del centro de masa desplazadas hacia el centro de la edificación la distancia apropiada para la masa del ala de la edificación más la masa aferente de la zona central. se trabaja de una manera similar a lo indicado en la Sección 11. El ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura se realiza de la misma manera que se indica en la Sección 11. que no corresponden a apoyos. 3. El resto del proceso para obtener las ecuaciones de equilibrio dinámico de la edificación.3. a la cual se le introducen unos desplazamientos. o diez grados de libertad tras1acionales horizontales de los pórticos.4 Sistemas sin diafragma En muchos casos la edificación no tiene un diafragma claramente definido. Para los pórticos de los ejes 2 y 3 los grados de libertad del lado de los ejes A y B se conectan a los diafragmas tipo a y los del lado de los ejes e y D a los del diafragma tipo b. pues cada grado de libertad de cada una de las masas corresponde a una ecuación de equilibrio. es el mismo indicado en la Sección 11.3. Para determinar la matriz de masa.estructura. excepto los de los ejes 2 y 3. {Xo}. Es común en estos casos dejar un entramado de vigas que sostienen los elementos de cubierta. como la mostrada en la Figura 11-3-1-.1 (e). Este hecho ha-=e mucho más dispendiosa la S01UclÓl1 del sistema.5 Excitación en varios apoyos Supongamos una estructura.7. Este caso se presenta con frecuencia cuando se emplean cubiertas lívianas. En este caso la masa aferente a cada nudo de interconexión entre vigas se coloca allí.l(e). 11. teniendo cuidado que en todos los pórticos. La masa correspondiente a la zona entre los dos diafragmas debe asignarse por área aferente a cada uno de los diafragmas. teniendo en cuenta que esto produce una pequeña excentricidad de masa. dándole posibilidad de tener desplazamientos en las dos direcciones horizontales ortogonales.

l °--+--~' ' :1 »1 r x o ~.. diseño sísmico 01-71) De la ecuación (11-70) podemos despejar {XEO} por medio de: (11-72) El vector {X E} contiene los desplazamientos de los nudos no apoyados de la estructura. % ..Estructura apoyos de la estructura someüa« a desplazamientos en sus apoyos Ahora estudiemos la respuesta dinámíca de la estructura para el caso de una excitación dinámica en los nudos de apoyo de la estructura. O debido a los desplazamientos de los apoyos.'Rnámica estructural aplicada .1(h).[KEO]{X O} (11-75) De acuerdo con la Figura 11-34. y [y] corresponde a la misma matriz presentada en la Sección 11. empleando la segunda ley de Newton y el principio de D'Alambert. obtenemos: [M E ] { XE} + [KE]{X E }= -[MEO]{X O} .3. y se pueden expresar. {U} corresponde a los desplazamientos relativos entre la estructura y su base.< u ~~"""-~I~=. utilizando la ecuación (11-72) como: (1l-76) Por lo tanto: (11-77) Que al ser derivada contra el tiempo conduce a: 87f. separando los movimientos de los grados de libertad no apoyados de la estructura de los de los apoyos: (11-74) Expandiendo la ecuación anterior. como se verá más adelante. obtenemos para todos los grados de libertad: [Ml{X} + [K]{X} = {o} (11-73) Que puede ser particionada de la siguiente manera. . Al plantear el equilibrio dinámico de la estructura. y trasladando al lado derecho los efectos de los apoyos.L - -~------ i f nudos libres de la estructura ~~': J L Figura 11-34 .

no induce esfuerzos internos estáticos dentro de ella.Estructúra del ejemplo 11-8 6m LE . Las musas de 10 Mg solo ticlten proyJiedades truslaciollules. cuando se emplea la matriz consistente de masa.t. .31) m. a: .ol1os. de IUta estrHcttua cmtsistcltte en IU1 y¡órtico r¡L¡AyuJ.3m m L apQYQ 1 í) _ _ 011 .difemttes COltdicic1/tcs de excitación elt S/15 ay.50 m eLe alto l1 b = 0. De acuerdo con esto.t. corno et HwstruC{O en la r-ig/ua 11-35.tL aPQYQ/1 / ' "":">: [TI [[] ~ @] []J [l] [ID Figura 11-35 . Lus vigas tielten sccciém con h =0.30 m y. Ejemplo 11-8 QIH:'reI1Ws eltcolttrur Las eCltaciov¡. los elementos que llegan a los apoyos tienen términos de masa en los grados de libertad de apoyo. obtenemos: I 1 j 1 1 Pero de acuerdo con la ecuación (11-72): ( 1]-81) y entonces parte de la ecuación (11-80) se convierte en: 01-82) 1 Lo cual prueba que el desplazamiento como cuerpo rígido de la estructura. {X E} = {ü}+ [y ]{xo} (11-79) Reemplazando (11-77) Y(11-79) en (11-75).30 m vte vutdw.t. l1 Las COlI1/1t1W"S tieltelt sección de h = U.t.üc¡ de elasticidaeL E = 22 GPa. entonces. la ecuación (11-80) se convierte en: [ME]{Ü}+ [KE]{U} = -[[ME][Y]+ [MEO]]{X O} (11-83) En la gran mayoría de los casos las masas asociadas con los grados de libertad de los apoyos son cero.11 • taeauxacion ((I/U/IIlICa (le /(/ eSI nlCllll"U (11-78) y al ser derivada nuevamente.or b = 0.es cünávl'ücas de 11wvirniev¡. Todos Los etementos tieltel1 Ith ntód.to panA. tanto horizOlttules corno verticales . I .}m .t. No obstante.

La matriz de I'igiaez de La estYltctltra [Kh2x22' La w.9u -0.02180 .77 .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Debevl.23254 1.09747 1.02523 i .32274 1.0.0.02523 0.0512 -0.0668 -659.Q.0.09747 .659.08657 0.5293 -549.22563 1321.02523 1321.82317 -0.48 -549.Lu wLÍsmu excítacíón horizm'LtaL m Los dos a¡'Joljos lj La vnísma excítacíó¡t verucaí en Los dos arJoljOS. B .02180 -1.09020 -0.09747 0.~.0.63 561.05191 -1.4 -659.07 560.1751 -0.09747 -0.55504 . de ta~ vnancra l.0450 1.26 -6.2835 1.3501 -659.22563 -1. qw~ son cero.94749 0.09747 -0.11926 1.0.0668 -0.064243 u" 0.09747 0.1751 -1.08657 1.1751 1.63 1.09747 0.064243 -0.0668 -1.YJórtico pLalW.27608 ·0.0559 1.4256 0.2835 -0.09020 -6.82 .2835 -0.0559 -1.90 .11926 0.08657 .02523 -0.23254 554.08657 -1.4 I I I v-.72 -1.94749 0.íjI1.Les lJIXiuLmc ¡'L te.0512 -0.02523 -0. Se reuLiza /tI'La cmtdensación de Los gruaos ac ~itJertud de Los giros.0.0668 0.07 -549.ra se iaeaLiza como Itl1.05191 . Lus rotaciones ae Los VL/taOS se conaC¡tSU¡'L.77 -0.23254 -1.32274 .72 -0.13904 01 1.08657 0.27608 -0.0450 0.2835 0.o5191 -1.55504 -0.01090 -0.1.94749 -0. se gmera sig/üe¡tdo Los rJrocedimielttos convenctonzues de cmambLaje.3501 -1. lI~-cgo se ordCftalt sl1-sfLLas 0 coLiHitnas.5293 -0.4 -1.55504 I 1.1751 1.94749 .9548 1 .72 0.lje Los upoljos.<\~5A8 I .09747 1321.1751 1.0.549.09747 0. lj C .5293 .02180 0.01090 -0. forvvL/üarse ~as ew. Asíse ohuene Lu matriz ae rigiaez con giros COI'Lae¡tsudos: I 1 aOltde: 554.2835 -0.11926 -1.72 0.3753 -659.55504 -4.1'/51 i -6.495. corresYJo¡'Lcüe¡ttes a Los giros ete Los n/taOS l.00 o Por Lo tcUtto es posit.01090 0.09747 1.77 -1.01090 .0668 -0.1751 -0.77 -0.11926 .22563 .11926 660.82 -0'¡7608 -659.94749 0.02180 0.0512 560.94749 0.0559 -1.02180 0. -0.02180 0.acíovu~s de litOvíl/vÜeltto ¡'Jara tos síglúmtes casos: A .0.08657 -0.02180 I 0.aL Íltdl~.13904 0. con SltS elementos aeJormat.26 .ru 11-35 se vnnestran Los grados de Libertad asocíudos con cada lt/tdo.11926 1.82317 1.Le caLmLar: lj se ob uene: 878 .22563 -659.0450 -1.e Los graaos de Lit¡crtavi.02523 0.08657 -0.2256 -0.0450 1.0450 1.94749 -0.2835 lJ751 -1.2835 -6.3753 1321.659.íjl1.2835 -0.4.08657 -0.02180 -1.00 o o o o I I o o o -660.eae¡t en Lus fiLas de Ut)ujo Lj Las coLluiu'Las de Lu dcred~u.4 -0. En Lu Figlj.02523 1.23254 -0.0.0A50 0.9548 1. exceYJto Lus de Los upo!:jos.09747 -0.0668 0.04 -549.excítacíólt IwrizontaL !:j verticaL diferCVIJC e¡t cada uno de Los ap0!:jos.5293 -549. Caso A La estntctl1.05191 561.94749 1.no halj excitacíó¡t verticaL lj Los dos apoljos nene La VJ'LÍsVJ1-a excítació¡t horizmttaL.2256 -6A256 -0.0450 - -1.27608 0.28 .28 .0668 -1.0.0512 -0.0450 -0.11926 1 I 1.0668 .09747 -0.04 -0.6.0559 o o o - o o o o l o o o o o o -660.0.11926 -1.02523 660.

2340 .GtLuft pum LGt ctirecciált x [.9996 U 1x U 2x U 3x U4 x U sx (y] = 0. pero Los gmítos de LitlCrlw. C¡¡so B tu estntCI/1.5000 0.¡ÜÓll wlterior corresrmtíte Gt LGts aceLemcicmes íteL terreVuJ eft Los etro/jos de Lu estntWtm eVL el nltdo /j ítireccióft iltíticaítos uor eL sl1.e en el (Uso /\.0004 0.5000 O O O O U6x U 1y U 2y U 3y O O O O O U4 y U Sy U 6y I 1 ! O O tu f1tGtlriz de VJtusGts Iiefte LGt siglüenteJomtGt: 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 j /j LGts eCli-Gtcimtes íte vVLOvivvLieltlo son LGts sig¡üelltes: El vector íte LGt íteredLGt en LGt eC/Ü.7168 0.11. • la('(//lZ(/C10II HI/HI/lr/e(l (1(' lit ('.0004 0.5000 O 1.{ de Los UPO/jos se ig 11.5000 0.0.9996 0.0004 0.5000 0.2154 -1./(A se ideGtLizu de IHtU f1tGtftem igltuL Cíj11.2154 0.'illlHllU (( 0.0004 0.9996 0.j rJGtm Lu ítireccióvL /j.5000 0.2340 .5000 0.7168 -0.7168 0.5000 0.7168 -0.5000 0.2340 0.5000 0.2154 1. Por Lo tanto LGt excitGtción corresYJCmde Gt Ü o x /j Ü Oy elt Los Itltc\os l1(unero 7 lj R .0.9'J96 0.2154 -1.9996 0.perínítice.2340 0.0004 0.0004 0.5000 0.9996 0.5000 0.

6.Dinámica estruct ural aplicada a! diseño sísmico EL wocediwLievLto es totalmeure altcilo00 al del Caso A.07480 -0.e los grados de Libertad com.0 1. Lus su:) lúe ntes Las eClVlÚO/teS c. ~ los veruccues af' Los vltislnos It/taos.~e Los ¡. i/tcgo se igltuLwt Los des¡Jlazwnientos ~LOrizOlttaLes de Los V\. tonces.0 O U lx U 2x U 3x O O O U 4x U sx U 6x O O O 1..02180 .5158 0.00 Por lo ta:llo es r'osikJLe caLutlar: 1. Así se obtielte la matriz de rigidez con giros cOltde Itsudos.0 U ty U 2y U 3y U 4y U SY U 6y I::f O 1.0 O 1.0 O 1.c:icltdo a IUta I·natriz [Khox20' Lw~go se realiza luta coltdeVLSación de Los grados de Libertad de Los giros. 8S0 .0 O 1.Iutos 7 ~ 8. se gevLera siglúevLdo Los ¡JrocedimievLtos cov¡.19494 0.5158 -6.al iltdl1. Litego se ordeftavL sus JiLus ~ COLI1.0 1.0 1.0 La mutriz vif' Inasus es La Vltisma deL Caso A. ev¡. La vHatriz de rigidez de la estntctlua [Kh2x22' la C/j.19494 2.0 1.ú' La aercc/uA. .'s¡JOItdielttes a Los giros de Los V\.rJO~OS.0 1.90285 0.0.era Gj11.ve/tCiovLaLes de e/tsUlnbLuje. ev¡.1117 -2. de tuL mav¡. -0.02180 0.Jl)tltaS (.07480 0.1117 O O O O O O O O O O I -660.. lasJiLas de alJajo ~ Las COLI1.90285 .0 O 1.l.00 -660..Itdos Gj/tcdev¡.e 11wvil'llÍClltO son. COftdl1.f'H/taS.{.

ltlos etespluzUfniCJ'ttos IwrizmttlA.et corresYJ0rtetielttes lA. los etesYJ~lA.s ete llA.UtU MtlA. f11lA.poljos.zlA.et 1.~es ete ~lA. tos giros (.luio llA.l MtlA.cLóvl.Y: llA.je.[riz ete rigietez con giros Ij etespllA. I 1 i I i 1 Fl proceetilniento es totaímente 1A.SO A pero tos gmetos ete ~LbertlA.triz ete rigietez ete ~IA./.le los 11ltetoS 7 lJ 8.~izlA.EL vector etc CCtSoC evl.lA.m ~IA.e los It/{.llA.tJlA.Logo IA. ete tlA. estntctltm en ~IA. igltlA.s aceíeracícnes etcl terreno en los IA.S.("ios Wteetev~ en ~IA.YJoljos se ig/tlA.J'ltVLIA.CiOf1.dón correspcmete 11.1e tos giros. etirección Ij ete ~(ít vltLslnlA.f'!Ürfttos verucutes cmtetenslA.~ ütdltlje tos IA.s Ij CO~I{. IUtU COltetCJ1SlA.XilA./.dórt etc los grlA. IA.CS (A. se geJtem sigtüeJtdo los proceetivnLeJttos COJtvCJ'U:iovtD!.et ete íos IA.~ lIjlte en el CIA. LIA.lnieJttos verticales Ij lA.etos etc [it¡crtlA.~. ~IA. Uwgo sr relA.~ Ij en ~IA. ~IA.~ ete los casos 1A.s viglA. jomtlA. Lttego se oYíieJtwtmsji~DI.ltterLor corresuonde lA.128.v¡.ftLcuf11ev~te Ü Ox eJ1 Los 11l{.SUS es llA.s (.Jt plA.etos: 1 etmtete U 3x U Sx -13177 24537 -10965 22337 -13177 I 16~] U Ox [K EO] = . excülA.29] 1804.S Ji~IA./. etirecdóJt x Ij se c~ilniltlA.e cJtslA. estntcttuu [Kh6x16' ~u CltlA. sig lúertte 881 .ltem qltC los gmetos etc LitlertlA. eslntctJuu se ietelA.~wt YJlA. Así se obtierte lu lnlA.jo Ij lus collunv~lA.etOS n/ünero 7 Ij 8.lnbllA.m llA.[es I.les (. etcrccl~1A. V!1lA.11erlA. ~lA. etercd~lA" Lttego se igltlA.~LzlA. eCI1. Por lo tanto ~IA.5 [ -13040 Por lo tanto es YJosible mlclülA.triz ete V!1IA. eLilniltlA.ejomtIA. LIA.s. etirecdém ¡wrizontlA.Z(A. etirecdóf1 verttcat. ete t. lIjlte se eLLmil1uroJ1 tos gLros elt los IA.YJo!jos etc ~IA.YJOljos./1teriores.S ete IA.

Las siguientes relaciones de rigidez son válidas para cada uno de los pórticos: {f a}= [ka]{u a} {f b}= [kb]{U b} . \.Ahora se generan las matrices de rigidez y de masa de toda la estructura..l. son diagonales. [MEKÜ}+[KE]{U} =-[M][y]{Ü ox } EL vector de La derecha elt La ec/tacLón anteríor correspmtde a Las uceíeracioues deL terreno en Los apoljos de La estntet/ua en LadíreccLóft horizonta]. x Densidad masa @ / f.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico lj LeAS eClteAÜOltfS "le IttOvívVLieltto SCWL entonces.l Figura t 1-36 . Se trata de una estructura de un piso con un diafragma rígido rectangular sostenido sobre cuatro pórticos que hemos denominado A.6 Acople estático y acople dinámico En los ejemplos que se han presentado en el presente Capítulo hemos visto que algunas veces una de las matrices. como la mostrada en la Figura 11-36. Además la losa tiene una zona con una densidad de masa y otra con otra densidad.. C y O. Vale la pena hacer algunas observaciones sobre esta situación. para el efecto conocemos las matrices de rigidez de efectos horizontales de cada uno de los pórticos. o ambas. con respecto al centro geométrico del diafragma. • 11. B. las cuales se determinan por los procedimientos presentados en este Capítulo. de rigidez o de masa.Estructura de un piso . Para el efecto supongamos una estructura. Iniciemos primero con la matriz de rigidez.'382 (11-8-!) (1]-85) I 11'1 .

ll"ll(. obtenemos: (11-97) 888 .b) .11 • lfl('llllXUCHJlI UIfHI·IIU{ (1 U(' fU C4-'1.x) (y .xJ:: j F: [Fxl F=O {F} = [T]{f} y debido al principio de contragradiente sabemos que: 01-94) ( 11<)5) Reemplazando (11-95) en (11-89) (11-96) y 01-96) en (11-94): i I {F} = [T] [k] [T]T {u} = [K] {u} Utilizando las matrices [k] y [T].l U {fJ= [kc]{u c} {f d }= [kd]{U d} Estas relaciones pueden ser expresadas como: 01-86) (11-87) I ¡ o ¡~l[ ka O O kb O O kc O O O O kd O O O O l¡~ l (l! -88) {f}=[k]{u} (11-89) 1 -xhora se plantea el equilibrio entre las fuerzas en los pórticos y las fuerzas en el centro del diafragma: Suma de fuerzas en el sentido x: ( 11-90) Suma de fuerzas en el sentido y: 01-91 ) Suma de momentos con respecto a un punto de coordenadas x y y: (11-92) Que expresada rnatrtcialmente es: I o L~ __~1{:a1 l' O 11 ~ 1J ly (a.

2[1lIab+(Il¡-/l-z)sr] Z ll¡ab +(Ilz r-Il¡b)sr Ytot = 2(1l1 ab+ (111 -Ilz)sr] I Distancia desde x hasta el centroide del área 2 Centroide de cada masa: ab Z -sr z 2(ab-sr) Distancia desde x hasta el centroide del área 1 Distancia desde y hasta el centroide del área 1 b r _ 2 2 2aby .(llz s-1l1a)sr .2sry .Lnnanucu .ab Z+ sr Z 2(ab-sr) y¡ = y. s: rllclllrctl apticaaa al diseño sísmico o (a-x)kb-xk d YZk a +(a -x)zk b +(y.(ab-sr) = ~b--sr- Distancia desde y hasta el centroide del área 2 _ yz =y-2 r Inercias rotacionales: Términos de la matriz de masas: .b)zk c +xZk d (11-98) Ahora generemos la matriz de masa también con respecto a un punto de coordenadas x y y: Centroide de todas las masas: a s s 1l1ab"2-1l1sr"2+ Ilz sr tot X = /l-¡(ab-sr)+llzsr z_1l1 a zb.

'ilf{¡('illnl LID¡ =(ab-sr) 111 + sr 112 Por lo tanto la matriz de masa es la siguiente: I I 1 o [M] = O .¿. pero tengamos en cuenta las dos densidades de masa.. o sea: 1l1abÜx+2kUx=O 1l1abÜy +2kU y = O h(a 2 + b 2)Ü 12 z +~(a2 + b 2)U y 2 =O (b)-\hora dejemos los pórticos iguales.J (11-99) .UCIOIl (/1/I(1/1/1('U (1(' IU e.¡ m A.I. .11 • 1(/eU{Iy. no son diagonales.(m¡y¡) ""t I. siendo k la rigidez para cargas laterales del pórtico: 1 1 i 1 Las dos matrices son diagonales. (a) Para orientarnos veamos que sucede si los pórticos tienen la misma rigidez y las densidades de masa son iguales en los dos sectores. El origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura se coloca en x = aJ2 Y Y = h/2. Tenemos para vibración libre el :385 . Tenemos para vibración libre el siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema. lo cual quiere decir que las tres ecuaciones que definen el sistema son independientes y en realidad tenemos tres sistemas de un grado de libertad totalmente separados.. Ahora veamos la forma de las matrices cuando se escogen diferentes lugares para definir el lugar donde se coloca el origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura.(m¡x¡) Xi J o¡ +m¡(-2 +Y¡ -2) .. El origen del sistema de COOI donadas que define los grados de libertad generales de la estructura también se coloca en x = aJ2 Y Y = b/2.I Es evidente de la deducción de las anteriores matrices que para un origen arbitrario del sistema de coordenadas (x y y) las dos matrices. [K] y [M].

pero el hecho de que los grados de libertad se seleccionen adecuadamente facilita la solución del sistema pues en algunos casos puede llegar a desacoplar totalmente las ecuaciones de tal manera que no haya ni acople dinámico ni acople estático. y en ese caso el sistema de n ecuaciones diferenciales simultáneas se convierte en n ecuaciones diferenciales independientes.L2 -¡. Otra manera de enfocar los conceptos que se han presentado en esta Sección es a través de los centros de masa y de rigidez. El centro de rigidez. dado que los grados de libertad están relacionados a través de la matriz de rigidez.sr)(a 2 + b2) + h sr (S2 + r 2)+ sr [¡. I j I I 1 I o . En este caso se dice que el sist~ma tiene acople diná mICO. I dIliD-.. dado que los grados de libertad están relacionados a través de la matriz de masas.s. como se ha indicado anteriormente. Le.Ll)(b-r) Donde: rn r = ~(ab.(ka+kJ ~(kb+kd) 2 2 Solo la matriz de masa es diagonal. para una estructura que contiene diafragmas rígidos.!!. Tenemos para vibración libre el siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema: o I . puede decirse que el acople dinámico se presenta cuando los grados de libertad del diafragma no se colocan en el centro de masa. (¡. no se presenta rotación del diafragma.sr S~lo.L2 .Ll)sr][(a _ S)2 + [b _ r)2J 12 12 4 ab.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema siendo k la rigidez para cargas laterales del pórtico: ' o o . En este caso se dice que el sistema tiene acople estático. Utilizando estos dos conceptos. El centro de masa es.__ 8S6 .(¡. El origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura se coloca en el centroíde de masas x = al2 Y Y = b/2.L2 ab. conclusión más importante del ejercicio anterior es que el sistema se puede plantear definiendo sus grados de libertad arbitrariamente en cualquier punto. la matriz de rigidez es diagonal. Ahora hagamos iguales las dos densidades de masa y dejemos todos los pórticos diferentes. el acople estático se presenta cuando los grados de libertad del diafragma no se colocan en el centro de rigidez. y análogamente. es el lugar en el cual actúan las fuerzas ínercíaíes dentro de un cuerpo rígido. (~).¡. puede definirse como el lugar dentro del diafragma en el cual al aplicar cualquier fuerza horizontal.

en un conjunto de ecuaciones de equilibrio independientes.2 Solución modal para el caso no amoniquado Tenemos. que describe la condición de equilibrio de cada uno de los grados de libertad. La siguiente etapa es la solución de estas ecuaciones de equilibrio.Capitul? 12 Solución de la respuesta diruUnica para sisiemns con varios grados de libertad 1 1 l I 12. El primer método consiste en convertir el sísrem. y además ambas son positivamente definidas. de equilibrio: [M]{Ü} + [K]{U} ={o} (12-1) donde las matrices [M] y [K] son las matrices de masa y de rigidez respectivamente.1 Introducción En el Capítulo lOse plantearon las ecuaciones de equilibrio dinámico de sistemas con varios grados de libertad y en el Capítulo 11 se presentaron diferentes metodologías para poder determinar estas ecuaciones de equilibrio dinámico en casos prácticos. 12. () sea la solución modal.7. Este procedimiento tiene su aplicación principalmente en sistemas con características no lineales. la energía potencial del sistema es cero. La solución se puede enfocar de dos maneras diferentes: la solución modal. es aplicable. Se postula que la solución del sistema anterior de ecuaciones diferenciales simultáneas es del tipo: (12-2) 887 . en general. No sobra hacer la advertencia de que la primera metodología. lo cual quiere decir que para la posición de equilibrio.. de ecuaciones simultáneas diferenciales. ante solicitaciones dinámicas. Ese es el tema del presente capítulo.solución por medio de la integración de las ecuaciones de equilibrio. por lo cual su presentación formal se limita a la breve introducción de la Sección 12. para vibración libre. sólo a sistemas que permanecen en el rango lineal de respuesta. el siguiente sistema de n ecuaciones simultáneas diferenciales. o la . El segundo procedimiento de integración de las ecuaciones de equilibrio dinámico es análogo al empleado para sistemas de un grado de libertad. con el fin de obtener las deformaciones de los sistemas descritos.

Al derivar dos veces contra el tiempo la ecuación (12-2) se obtiene la siguiente ecuación de aceleraciones: (12-3) nÍ! ven Té' din Reemplazando las dos últimas ecuaciones en (12-1).A-~j) n 4J 1. Los valores que puede tomar O)¡ se pueden determinar por medio de la ecuación (12 -8). Esto quiere decir que ambos lados son iguales a una constante. y otra para la parte que no: (12 -7) y ro r' L ~( k ij -ro m ij 4J i j=l 2) (i) <l>j = O (12-8) La solución de la ecuación (12 -7) es del tipo: (12-9) 1 como se vió para sistemas de un grado de libertad en la ecuación (2-6) de la Sección 2.1'1' J j=l (I) ) Lo frl' (12-5) f.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico lo cual corresponde a una solución separable en un vector de amplitudes. que denominamos arbitrariamente como ro~.+ '" k .1. Por lo tanto la ecuación (12-6) se convierte en dos ecuaciones. obtenemos: (12-4) o sea que tenemos n ecuaciones del tipo: " (s: j=l ' " m"A-.1'1'J fj(t) j=l ---=--"-----n fj(t) ' " m ..• A-~¡) 4J 'J'I'. O) -- .. donde A¡ y Bj son constantes que dependen de las condiciones iniciales y representan la amplitud del movimiento oscilatorio. y una función del tiempo. (t). mientras que el izquierdo si.1 j=l ( (12-6) pl ro i <- En esta última ecuación podemos ver que el lado derecho no depende del tiempo. a la solución clásica de ecuaciones diferenciales por el método de separación de variables: '" k .J'I' J I (" )' f. {tj>(i)}. y O)¡ es la frecuencia natural en radianes por segundo.. que expresada en forma matricial es: (12-10) 888 . (t) = O e Cv eX que es equivalente.A-. para cualquier ecuación i. una para la parte que depende del tiempo. 4J 1. fj(t).

o>¡. existe un vector {$(f)} que es una solución no trivial del sistema de ecuaciones simultáneas implícito en (12-13). Una normalización muy utilizada es la siguiente: (12-14) Otras veces es conveniente normalizar los modos con respecto a la matriz de masa.. [M]. y con ro2 como variable. Si a uno de los elementos del vector se le asigna un valor definido cualquiera. el cual por definición sólo tiene solución no trivial si el determinante de la matriz de coeficientes es cero: (12-11) A se denomina.{<!>(f)} también es una solución del sistema de ecuaciones simultáneas homogéneo de la ecuación (12-13). en radianes por segundo. a. entonces.') . con potencias pares únicamente. en ese caso cualquier combinación lineal de los modos correspondientes. pues para cualquier escalar real e. Debido a que las matrices [M] y [K] son positivamente definidas. [M]]{<!>(f) } = {o} r = 1. Como hay la posibilidad de que dos o más frecuencias sean iguales. los cuales son números reales y no tienen un valor determinado en el sentido estricto. o (12-13) Donde para cada valor ro. se puede probar que las raíces de la ecuación característica son siempre reales y positivas. los restantes 0-1 términos quedan determinados de una forma única. también es un modo. Al expandir este determinante encontramos un polinomio de orden 20.ro.")I:>((<IH(.') l U f f "'(1 '<. Las o raíces de esta ecuación son las frecuencias naturales del sistema que se denominan valores característicos o valores propios. reemplazando los valores de ro~en la ecuación (12-10). Estas raíces se ordenan de menor a mayor así: (12-12) y las raíces cuadradas de estos términos son las llamadas frecuencias naturales d~l sistema. {$(f)} es un vector característico o modo de vibración o "eiqenvector".'}f((HJ':> U~ •• Esta última ecuación corresponde a un sistema de ecuaciones simultáneas homogéneo. "'. Este proceso se denomina normalización y los vectores resultantes se denominan modos normales.J.. el determinante caractensttco del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas.11 1:::: • Sotucton (le la respuesui ({//IUI1UCU puru . Esta ecuación se llama ecuación característica o ecuación de frecuencias. Ahora debemos determinar los valores de las amplitudes de este movimiento armónico {<!>(i)}. así: (12-15) 8&9 .{. A la frecuencia más pequeña. Este vector está compuesto por elementos $\f). Lo anterior quiere decir que la relación entre los diferentes términos del vector es fija y determinada. Por lo tanto para cada frecuencia ro. o "eiqenvalues". se le denomina I frecuencia fundamental. tenemos un vector {$(f)} que tiene una forma definida pero una amplitud arbitraria. para obtener así o sistemas de ecuaciones del tipo: \ [[K]. 2. como' por ejemplo la unidad..

Si las (ondicionés iniciales. se disponen de tal manera que se oxcitc exclusivamente el modo {cj>(rl}..t)) . en la cual cada columna corresponde a un modo: (12-16) • f ¡ 1 I ~ 1 LoS modos de \ibración del sistema son propiedades del mismo tal como lo son las frecuencias naturales.0. la cual es la frecuencia natural asociada con ese modo en particular.=1 (12-20) Definiendo unas condiciones iniciales de desplazamiento {Uo } y velocidad {V o} obtenemos: ------------------------------------------- . en radianes/segundo. I i j Con base en lo anterior. o de las excitaciones si se trata de movimiento forzado. o las excitaciones del sistema. el movimiento general de un sistema de n grados de libertad puede representarse por medio de la superposición de los modos del sistema multiplicados cada uno de ellos por unas constantes que dependen de. el movimiento del conjunto de masas se asemejará totalmente a la forma del modo y el sistema se moverá con una oscilación armónica sincrónoma con una frecuencia de <. Estas constantes indican el grado de participación de cada modo en el movimlenro total.=1 . (Í11licu <'si nlC( Ilrul ap/icuda al diseiío síSIIl ico Esta última normalización. aunque trae \'cntajas que se harán evidentes más adelante.=1 Derivando contra el tiempo la ecuación anterior.. denominada ortonormal. El movimiento total para el caso de vibración libre SI' describe. entonces. y dependen de las propiedades de rigidez y de masa del sistema. de tal manera que: I 1 I [urn] = [<I>]{T\(t)} y los términos del vector {T\(t)} tienen la siguiente forma: (12 -17) 11¡ (t) = A¡ senúo¡ t) + B¡ cos(co¡ t) (12-18) I La ecuación (12-17) se puede transformar en: {U(t)} = [<I>]{T\rt)} = [<t>]{A¡ sen(co¡t)+B¡ cos(co¡t)} (12-19) = ~({cj>(il}A¡ sen(co¡t»)+ ~({cj>(il}B¡ COS(co¡t») . También es costumbre organizar todos los modos en una sola matriz modal [<1>] de dimensiones n por n. por medio de unos nUeH)S grados de libertad T\¡.~ . obtenemos las velocidades de los grados de libertad: {V(t)} = ~ ({cj>(i l }AiCO¡ cos(co¡t»)1=1 ~ ({cj>(i l }B¡co¡ sen(co. se hace por comodidad y no tiene ninguna importancia especial desde el punto de vista de su sentido físico.las condiciones iniciales del movimiento. Cada uno de los modos puede ser excitado independientemente de los otros.

U{.triz ae fnf/l.S de Lf/l.e tenernos lü'l edificio CCWVUJ eL vJtostmdo ea La Figlua 1.triz de rigidez. estm..rf/l.'arios grullos ae tuieruut (12-21) :mes es posible. III rigidez de mdf/l.12 • Sotucion de fu respuesta dinámica pura sistel1las y COII . Por Lo tanto Lf/l. o de n Se ción os o Ejemplo 12-1 ente npre del nina I I 1 SlipOltgUl'ltOS fll1.ivta k.: -- ~: [ ~O2~ : ]{~:} +[~k -k _Ok]{~:} O O 2m U1 2k U1 = {~} O 3m . por uca. odos I Lj J. lUtO de Los ¡-¡[SOS es iglif/l. eUi. definir dos sistemas de ecuaciones simultáneas que tienen como incógnitas los valores de B¡ y A¡ ú.. direc(Íóa x (UÜCf/l. entonces. obtevLidf/l.s eCli. del edificio en Lf/l. Lf/l. es Lu siglüeate: k mes cíón ~:ada itud ese Ido. Piso 3 Piso 2 ruco mas Piso f -- ema IOdo Figura 12-1 • Edificio del ejemplo 12-1 ales nara Lf/l. Más adelante se verá que no hay necesidad de resolver formalmente estas ecuaciones simultáneas.cUuf/l. liI'ie Lf/l.oS ilHeresados E'I'l Lf/l. IUW.vJteltte.grf/l.L lj se dCltovl1. Lu CIU/t! se del1. resYJliestf/l.cio¡tes de :novimieltto S()V\.Sf/l. por vltedio de Lf/l.()lniltcJ!. I'Jilf/l. ¡ie Lu C/üliertf/l.aciólt de Lf/l.Scl de Los dos VJisos iviferiorcs es el dOtlle.5) es: [M].f/l. C¡. [slw')1. rf/l.gdl [MJ=l:o 2m :] -f---+-O o 2m ~3 U: lf/l.'::-1. l'ltf/l.f/l. VJtf/l.)¡ con lo cual se obtiene la solución del problema de vibración libre. m.ltge (Secciólt 10.

de seglutdo grlAdo aeL seg/H'Ldo térmÍltO ElttovLces LlAsJreCltfVL(ÍIAS 1'LlAt/tmles aeL sistemlA.= 0 m 4 m2 4 m3 Uf1.IA simpLe iVLSpec(Íón.altce lA 1m dete rwLiI1.C: k_0)2 m r -k 2k -ro.J'Lte es: AL dividir LIA eC/-{'lAciól'L antenor por 4m 3 ohtencmos: 6 k 4 9 k2 2 1 k3 ro -3-0) +--0) . se tiel1.otJte¡üdlA ue LIA explAl'LsióJ'L deL detennil'LDI.lA(Íón clAmcterístim.CVLte Orael'LlAaIAS.IA(ÍÓI'L anteríor nos Í..ro.IA rlAíz de LIA LJ resoLviendo LIA eCltlit(Íól1..134m 2 k 0)2 = - 2 k m 2 0)3 = 1.VLdicIA ijlte 0)2 eCf-{..LlAr Los I1tOaos de vitJmciól"L.lAcióJ1.tlAdóVL (12-11) tenemos: ij Ite IAL reeln¡J LculAr LlAs f'l'LlAtrices [K] lj [M]. son: rol = 0. De LIA eCI.didones iftidlALes. de LIA CUI..te: k_0)2 m /1= ~k O -k 2k -0)72m =0 -k O 2k -ro 22m -k lj LIA em.866m k Ahom IttiLizlAJ"Ldo LIA ecrtlA(ÍÓI1.(/tJ1.'námica estructural aplicada al diseño sísmico A¡wm procedevJ!ws lA eVLCOfttmr LIA soLI1-CÍóft de LIA respw~stIA GteL sístemIA ¡JlArIA GtiJerevL[es cm1.2m -k O r -k O -k 2k .2m 392 . lj Cjl1e IArlLiml'Ldo divisióJ'L síntética se obtiene: = klm es IU1. aetJialAl11. (12-13) poaemos mLm. ReempLculAltdo LlAs 11tlAtrices ue mlAslA lj rigiaez. coJ1.

3 .lfJ • Solucion ae Iu respuesta (I/IUl/IUCU para S/SleIIIUS ("UII 1'(III().ro.!es valores.o ctd f11.o sl1YJrr~or Id et primer ténnuw: I t 1 AllOrrA.ndo 1m valor de tIA. !crefrrA. vez.lA. re!lA.do Los valores de ro.J.vnos tIA.866- m .(J/lll/U•.(I{u. ro 2 1 ro 2 2 O 2 ro 3 1 1\>2 1\>1 1\>3 1\>1 1.e~ém -1 1)(./1. o!:'¡ntcl·nos Lu S~01Ürl1.tf rduüól1. !ereerrA.732 2 tém1.Odo Id et térmü1.()') Lm sigli. 2m)I\>~r) kl\>~r) = kl\>~r) O O + (2k . entonces Los f1wdos de Modo 1 Modo 2 -1 Modo 3 TT rol = 0.cíéll1.134m 2 k ro 2 = - 2 k m ro 3 2 k = 1. (1(' 11l}('lll/1l kl\>~) (k . eU1.trrA. luüdud ut son: i¡yerior de! modo. entre d seglH'l. rCCfn¡JtcAZUl1.732 2 v~LJrrA..(Íóvl. ol'!tcI'l.kl\>~r) + (2k .11.fm.0 u tIA. 2m )I\>~r) = O Dc tIA.ro. ecttlA.cíón cVl..ÍcJ1.~/w -1. 11.do LIA.covl. tí'> se~Jlu1.'i . e/'\. Clttrf el !énnivl.cto ténnü1.o ív!fcrior: 1 L1 rremYltwlA.ro 2m)<b cr) r .

e se CI.L~zlA..2887 0.5774 11 I 12.-28-S-7-+------¡--'l9.3 Ortogonalidad de los modos naturales Cada modo independientemente se obtiene de resolver el sistema de ecuaciones simultáneas dado en la ecuación (12-13) (12-13) la cual es equivalente.!:<.acióvL (12-15): lA.L O 2m O O]{-13 =12m O '} 2m 1 21 =>{~")}= ~ -J3 2 3m { J 4//ID¡ = -o. a : (12-22) Ahora si premultiplicamos por otro modo transpuesto. fnlA. r S77 rO.tmrLa La w1. obtenemos: 894 .5774 -0.S003J le = "m -0.5000/~ 4//ID} 5n {-llO Il}[: Moao 3 O 2m O O 2m ~{<1>(2)}= k r} 3m r 1 57 7 I I J O 0. por ejemplo el número s. por ejemplo el número r.Dinámica estructural aplicada al .5774/ ~ 4//ID} {21-J3l l{: o LIA..¡.Sí obtenemos Lo s~glüeVLtes moaos ortoaormates: Moao 1 O {21 J3 Il{: Moao2 2m O O 2m O 13 =12m 1 O O =3m Jrl} 1 Jr} ~{<\>(l)}= ~ 13 2 3m 1 r} r = O = 1 02887/~ O..tr~z flWUIA.5774 -] 1 U -O.elio sísmico AlLOra vtOmtlA. para cualquier modo.500l) 0.2887/ .SOOo//ID 0.vLao Los flwaos ae v~lnlA.ciÓft ae taL VI1tít1tera líJ I~.

llegamos a: (12-26) 1 1 1 Pero sabemos que en la gran mayoría de los casos las frecuencias son diferentes y por lo tanto: (12-27) entonces.. el principio de ortogonalidad dice que si los modos se normalizaron utilizando la ecuación (12-1 ::i).1.r (12-3]) y (12-32) Con respecto a su sentido físico..J11 (u fU I \.:. lo siguiente es válido: La misma prueba puede iniciarse con la ecuación (12-22) expresada como: {l~2 [K]{<1>(r)}'= [M]{<1>(r)} r (12-2C)) y llegar a: (12-30) Entonces. si hubiéramos iniciado el proceso anterior con el modo s y luego hubiéramos premultiplicando por el modo r. I Ahora. o sea son ortonormales. entonces: s=r s:.. -.. . tendríamos: (12-24) I J J Aplicando en la última ecuación el principio de ([A][B][C])T = [C]T[B]T[A]T y sabiendo que [K] =[K]T Y [M] =[Mf debido a que son simétricas..:.:. ..(JlU(-U. obtenemos: (12-25) : .~·-:ll~u_ ------"'----------_.t.. este se basa en el hecho de que al existir la propiedad de ortogonalidad a través de las matrices de masa [M] y de rigidez [K].u 1. esto indica que :395 .-_----(12-23) :H. en resumen.•• -. Restando la ecuación (12-25) de la ecuación (12-23).. .

Dinámicu estructural apiicculo al diseño sísmico los vectores modales componen un conjunto de vectores linealmente independientes. y por ende éstos pueden emplearse para describir cualquier movimiento posible del sistema. Esto quiere decir que un vector con cualquier configuración siempre puede expresarse como una combinación lineal de los modos. Si premultiplícamos ambos lados de la ecuación anterior por [<1>]T tenemos: (12-36) Pero por definición de la normalización: y de aplicar el principio de ortogonalidad: [<1> f[M][<I>] = [1] y de aplicar el principio de ortogonalidad: (12-37) (12-38) Ahora si reemplazamos las ecuaciones (12-33) y (12-34) en (12-1): I [M] [<1>]{ii}+ [K][<1>]{T"l} ={O} Premultiplicando por [<1>]T obtenemos: (12-39) (12-40) y entonces: (12-41) . y utilizamos esta última matriz para una rransform ación de coordenadas así: (12-33) Al derivar esta transformación dos veces contra el tiempo obtenemos: (12-3-1) La ecuación (12-13) que define el problema de valores propios se convierte en: (12-35) donde [ei] es una matriz diagonal.4 Desacoplaje de las ecuaciones de movimiento Si después de normalizar los modos de acuerdo con la ecuación (12-15). 12. construimos la matriz [<1>] de acuerdo con la ecuación (12-16).

I I Ejemplo 12-2 UliLimJtdo Lct mcttriz [Q] desuco/1Lur eL sistemct J.=1 (12--1:3) t I I Por lo tanto se ha obtenido una transformación de coordenadas del sistema de coordenadas empleado para plantear el equilibrio. puede verse que la respuesta es la superposición de la contribución de cada uno de los modos: ¡ ~ . deL Ejev'"t/1Lo 12-1: tgdl [M] = [~O o 2m -+--f..5774 . a un sistema de coordenadas generalizadas {r¡}.eL ejem/1 Lo 12-1. {u} = [<1>]{ r¡} = i({<l>(¡) }r¡¡(t)) = {<l>(l) }r¡1 (t) + {<l>(2) }r¡2 (t) + . Lu muLriz de moaos es: [0. Dado que tanto [1] como rol] son matrices diagonales.{e mctsa es.5774] -0.5774 0. donde cada una de ellas obra independientemente como si fuera un grado de libertad único que a su vez afecta todos los grados de libertad originales de una forma tal que todos ellos se mueven armónicamente en la forma descrita por su modo correspondiente.0. Una vez se obtiene la respuesta en el tiempo de cada uno de los grajos de libertad generalizados r¡¡.1:3 • Solllción de la reSpllesta (1l11(Ulllca para sistemas con l'UrlOS ynlWJS (le IIV('/I(!<.97 .5774 0. {U}.5000 o i 0.O m -~] ~ 2 U: 3 lj Lct vltatriz de rigidez es. se ha logrado desacoplar totalmente el sistema y se ha pasado de un sistema de n ecuaciones diferenciales simultáneas a n ecuaciones diferenciales independientes de un grado de libertad del tipo: r¡¡ + ro¡ r¡¡ . 2 =O (12--1:2) en cuya solución se aplican todas las metodologias presentadas en el Capítulo 2 para sistemas de un grado de libertad.28&": Utljct mcttriz {. tctntlrJién deL FJem/1Lo 12-1 Las eCltctcioVl-fS ete movifnie¡:Jo SOVL 8.

5774 0..erertlítie¡ttes 111 +0..5000 0.0..5774] O 2m m 0.134 .5774 0.5774 m -0.5774 _-_k+---t_-_k _1_ _0. a los grados de libertad generalizados correspondientes en la estructura desacoplada era: 898 .inámica estructural aplicada al diseño sísmico Se reíALiZGut LíAS siglüelttes oYJcrlA-címtes.000-112 = O 113 + 1. ro k • 12.0.2887 . fO.5774 2m O o O -0.2887][ k O .2.5000 O -0.¡.5000 I 0.5774 [ 0.2887 = 1 O0] [O 011 O 1 O I i 1 1 t [<p [K][<l>] = r . [<I>f[M][<I>] = .866-113 = O m ro k = O .5774] 0.2887 0. de tal manera que la transformación de coordenadas necesaria para pasar de los grados de libertad empleados para plantear el equilibrio de la estructura. 0.2887 .5000 0. se víó que el movimiento total era pasible describirlo por medio de unos nuevos grados de libertad 11b obtenidos de las ecuaciones dinámicas desacopladas.134 =: l: O O] 1.:66 o vistas COVfW tres ecnucíones cijJereltÜíALes iltrA.k m[ 0.57741 0.0.5774 0.:00 1. .2887 ~~~~:][-~--+---/-:-1.5000 0. k 1h 112 + 1.5774 0.2887 0..5774 .5000 2k O 0. O -k 2k .5 Vibración libre con condiciones iniciales Al obtener la solución general para víbracíón libre de sistemas de varios grados de libertad en la Sección 12..k [-::-::-:-:-+-----+--.5774 -k O ] [0.5_0_00-+-_ _--+-_ _ _ 0.5774 0.k 0.

f (12-47) y I J {u (t)} ~ [<1l]{1l( t)} = [e]{roA cos wt} + [~ ]{. en la cual es evidente que ésta es la superposición de la respuesta de los modos individuales. I I t {U o}= [<1l]{r¡(O)}= [<1l]{B} y (12-49) (12-50) I {iJ o} = [<1l]{ll(O)} =[<1l]{wA} Premultiplicando las ecuaciones anteriores por I I 1 [<1lf[M]. obtenemos: (12-5 i ) y (12-52) entonces la solución de la respuesta en el tiempo de los desplazamientos de un sistema no amortiguado en vibración libre con condiciones iniciales es: [uru] =[<1l]{r¡(t)} =[<1l][<1lY[M]{u o}{ ~ senwt} + [<1l][<1l l' [M]{U. es la siguiente: (12-54) Donde: 02-55a) y 02-55b) .Hcosrot] (12-53) Otra manera de ver la respuesta del sistema. (12-45) por lo cual la ecuación (12 -44) se convierte en: 1 f {U(t)} =[<1l]{r¡(t)} = [<1l]{Asenwt} + [<1l]{B coswt} Derivando contra el tiempo la ecuación (12-45).12 • Solucion de l« respuesta dinámica pura sislemus COlI oarios gnulos (le tinerta {U(t)} = [<1l]{r¡(t)} Los términos del vector (12-44) {r¡(t)} tienen la siguiente forma cuando no hay amortiguamiento. y velocidad entonces: [u o}. obtenemos: (12-46) .wB senwt} (12-48) Si tenemos unas condiciones iniciales de desplazamiento {U o}.

2441} O cosco 2t+ -0..ga'nos IUt despLGUamief'\. SI~.2887 OSOO~ ~:~~~:][_:-t---+-~-j{~} = ¡.O iVtderJeJtdiev¡.cstas de cada fitoc.5000 0. LaJorma deL primer f'ltOdo..yJov¡.0774 cosrojt U 2 = 1. líjlte f¡. r 0.to COI'\.2.0. aLg/~. C/A.2887 J L 0.diciOftes ilticiaLes de dtjormacióv¡.0774 coscoIt+ U1 0.{.2% sería co/ttril"üda por el pril'lter f'ltodo.{.1547 cosco 3t U2 OSOOO (2. Ejemplo 12-3 PrMa La estntctlua c.5774 L 0.0893} U } {1.nániica estructural.0447 3 Es evideltte líjl1C La resp/testa es La Sluna o sl1perposicióft de Las respH.{~:~~~:} 2m O o O 2m 1 0.3. El'\.OSOOO 0. simplemente hay que tomar en cuenta el amortiguamiento como se indicó en la Sección 2. 400 .5774} irU3} = {OS7741 cosco¡ t + ir-OS774} 0.tCf'ltef1Le. EL vector de despLfIlZw'ltiefttos ~vüciaLes es: {B} ={::} = b3 k[_ ~:~~~: I 0. el 62.5774 cos co2t + i.a¡ja coltdicióft ilticiaL de veLocidad.SH. sil'\.5% por eL tercero.eL ejelnpLo 12-1 delJE' encoutrarse La resp/testa de vilJmciólt Libre YJam difereVttes casos de cov¡.csta total.3333} { 0.3333 0.estra La respH.1 % r10r el sewu'\.SO (lit) .u está descrita por La sig¡üeVtte ecuación. süt líjlte fLa¡ja coltdiciólt üticiaL de veLocidad. el 33.SO (tI) .1t J1tol'ltefttO elt eL tiempo.1548 Por Lo ta:tto La resjiaest« deL sistCf'l'\.5774 . de Lu estntct/ua.poltieVtdo líj/te todas Las respH.do 1:1 eL 4. aplicada al diseño sísmico La misma deducción anterior puede realizarse para sistemas amortiguados.csta en el tiempo para cada lUtO de Los l'ltOdos ¡j La resYJ/l.6221 0. La Figltm 12-2 se ml·¡.cstas se s/tperpoVtgaVt el'\.sl~Y'oV'.2887 I 1 { {-0.gumos lut desYJLGUlíwtieJtto lutitario en cada luto de Los risos como coltdicióH ilticiaL de desrLfIlZal'ltieltto.1547 O lUI 0. C/A.

0 -1. .-<..0 I~I 0.0 2.0 t 1 1 I I 1. 'd/'"''"''''~'OOl p..--.0 0.0 I I A -2.Respuesta para condiciones iniciales de desplazamiento.0 2..0 A \V -2.0 0. -1 -2 I 0.. j~~--.Primer modo A o 2 1 o+-'~r-t--:7'<L-.....0 A I -2. I : 1 1 ~ 1 .-- .. . Caso (a) 401 .0 1....0 1'1 1.0 :\ ¡/I 1\V -1.0 0.J i I\ HI +=-r----="'=".0 A I -2. 1 I -2 I 1 I I I I I I I Ot--...0 -1..--r~-+--.0 1.0 2..0 Tercer modo ~t -t -1 AO 0+---<:.vt'V.0 2.0 Figura 12-2 .>-----------. I A o 1I 1 l' /1 1 I 1 ! -20..0 Respuesta total ¡~C\. -2 A o I 11 ~~' -2 _~~~t I 0.04-~ 1\' 11/ I I ~ -1 -2 0..H...0 Segundo medo 2 I 1 • !.0 -1... .

5774 {B}= b { 0.2887 O O 2 := 2m = b3~ Por lo tanto Lv. sLft VjtH' ~u.SI1.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico EL vector de ciesrLcuGU11.. EL vector de despLcuamiefttos ifliciaLes es: COH I laJormu del scgWtliÍo Inocio.5774 0~500: ~~~~:][_:+--t--2-:m]{Al} .{2¿o3} !} 0.e emacióvL .5774 0. 1m desjI¡lcuaf1tiento coftliÍiciólt Lflicial de veLocidad. resjlmesta deL sisteH1ü está descrLta /"lar la sLqrtLent.jlJOltgaww.esta con el 100% IJ Los otros no aportan ItW.¡.5774 o 2m O Sólo rL seglHlliÍo f1wdo COlttriblt/jC u la res¡.Jortr.m HGtciGt.l. Sólo el prLI1ter :Twdo covitri¡'u1ue u la respu. se obtieftelt liÍe: {B} = [<I>Y[M]{U o } bl } {B} = b 2 { b3 := kl 0.ua Lus ronsrunres b.ientos ilticic-tLes es: Las constanres b¡ se obtieneVL cie: {B} = [<I>Y[M]{U o } o b k[-0. !J.02 .5774 -0.¡.cl. -.0.5000 0.5774 . Caso (e) .JIlcstu COVi el 100% 1:1 los otros no Gt¡.

e desplazufllticfttos iV\.esta del sislcH'La estti v/. SÜt (. sóLo el tercer vvu:.f3cosffi3t= -.jIte hlA. Cuando intentamos extender estos conceptos a sistemas de varios grados de libertad nos encontramos que en aras de obtener una solución matemática expedita. en imponer una velocidad unitaria a uno de los grados de libertad. las cuales provienen de la velocidad del grado de libertad seleccionado. y¡or La siglücftte cC/1.¡ja COftdicióf'L ivüciuL cte veLocidud. .> 4!Jr:J .f3 CCS())3 t 0.. { b3 b1} [ 0.do cm'Ltri\tJlt¡je la respltesta con eL 100% 0 Los otros VLO t. ~ 12.. !JIUUU:' ((l' "un . Desde este punto de vista hay razones poderosas para adoptar la idealización de amortiguamiento viscoso dado que la solución de la ecuación diferencial de equilibrio dinámico es la más sencilla de tratar. El procedimiento para definir los coeficientes de la matriz de amortiguamiento [C] consiste. la relación entre el modelo matemático y el fenómeno físico es más imperfecta.tYlortlA.UCiÓvL ju1J ru 3 1 { u2 } = 0. mientras que la velocidad de los otros grados de libertad se mantiene como cero.escritIA.lníenco con la Jonna del tercer f1wdo.. El vector v/. De esta forma se obtienen unas fuerzas internas de amortiguamiento en todos los grados de libertad.S¡qJOItgeu1ws IUt des¡lJlcAZcA.6 Análisis modal con amortiguamiento Cuando se trataron los sistemas de un grado de libertad se discutieron los diferentes tipos de amortiguamiento y su tratamiento matemático.Íciules es: {U o}= U 2(O) = -.-------------- 12 • Solucion de [u respllestu (//lUlI1ll('a para SISlel1l(/8 ('011 /'uno::. Un sistema de varios grados de libertad donde hay amortiguamiento viscoso tendría el siguiente sistema de ecuaciones de equilibrio el: vibración libre: [M]{x}+[C]{X}+ [K]{x} = {O} (12-56) El procedimiento para obtener las matrices de masa [M] y de rigidez [K] ha sido tratado en los capítulos anteriores.5774 0.5774 o 2m O Por lo tal'Lto lu resYJl1.5774 0.2887 1 lA. Esas fuerzas corresponden a las constantes de la columna de la matriz de amortiguamiento del grado de libertad seleccionado.l1.. ¡'\.5000f2.u . desde un punto de vista análogo al empleado para determinar las matrices de masa y rigidez. Cuso (tt) ..57741 {_2} -o. ete: I I {B} = b2 = }.f3 1 U (O)} {U (O) 3 1-2} 1 Lus constantes L¡ se 010 tíene11..(Jeda.

en general. que la matriz de amortiguamiento tiene una forma tal que sea una combinación lineal de las matrices de masa [M] y de rigidez [K]. no tiene mucho sentido tratar de obtener la matriz [e] de la manera descrita y no se comete un error grave. El problema re.n En general lo que se conoce acerca del amortiguamiento de los materiales estructurales. Este tipo de amortíguamícnto en el cual la matriz de amortiguamiento [e] es desacoplable por los modos de vibración obtenidos de las matrices de masa [M] y rigidez [K]. n (12-57) I <i C n.2 . Al respecto pueden emplearse los valores recomendados por Newmark y Hall. se obtiene la matriz de amortiguamiento [e] del sistema estructural: [c]= C~'l Cn.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Realizando esta operación sistemáticamente para cada uno de los grados de libertad. En este momento se estaría planteando una matriz de amortiguamiento cuya única 'virtud es que es posible desacoplarla. C 1.2. Si la matriz [C] es desacoplada por los modos de vibración. el cual es propio del modo en su ecuación diferencial desacoplada.l [c. Usualmente se emplean procedimientos por medio de los cuales se realizan aproximaciones basadas en casos de estructuras similares en las cuales se conoce el amortiguamiento debido a mediciones o ensayos experimentales. por lo tanto la ecuación (12-42) se convierte en: 1 i í 1 ! ¡ I 1 (12-59) la cual puede ser resuelta aplicando las metodologías descritas para sistemas amortiguados de un grado de libertad. c. o de los elementos estructurales construidos con estos materiales. Por lo tanto el procedimiento comúnmente empleado consiste en definir un amortiguamiento modal. dado el gran número de incógnitas que existen alrededor del tema. ahora.2.4: 404 . si este amortíguamíento se introduce en la ecuación desacoplada del sistema. utilizan el concepto de amortiguamiento modal que se presenta a continuación..] c 2. dados los órdenes de magnitud de los errores.. es el amortiguamiento viscoso asociado con el modo i. hace que el procedimiento descrito sea difícil de aplicar en los casos prácticos. Estos procedimientos.2 cn. Es posible probar que esta matriz es desacoplable por medio de los modos de vibración de la estructura como se indico en la Sección 12. Si suponemos. presentados en la Tabla 7-3 de la Sección 7. pero que tiene poca relación con el fenómeno físico que trata de describir. dica en definir jos valores de los coeficientes de amortiguamiento aplicables a cada modo.2 C 2._. tendíamos entonces que: (12-58) donde la matriz [2~00¡] es una matriz diagonal y ~.. de la siguiente manera: I I [C]=a[M]+l3(K] (12-60) donde a y 13 son constantes._. únicamente. Dadas las imprecisiones en que se incurriría en esta situación. se conoce con el nombre de amortiguamiento clásico. En cada ecuación desacoplada el coeficiente ele amortiguamiento critico ~ sería el propio del modo i.. .

. para amortiguamiento de Rayleigh Es conveniente tomar ro. Es importante notar que en este caso el amortiguamiento es función de la frecuencia del modo. en cada una de las ecuaciones desacopladas es: ~. por ejemplo r y s. entonces el amortiguamiento 1. combinado proporcional a la masa 13=0 +""'-----+-------+----------__ 00 Figura 12-3 . 1995]. De esta manera el primer modo y el modo s tendrán exactamente los valores de amortiguamiento asignado y los modos entre estos dos 405 . como el valor de la frecuencia correspondiente al último de los modos que contribuye significativamente a la respuesta.12 • Solllción de la respuesta dillálllicapara sistelllas con ¡'arios yrculos (fe Iiúerteu donde la matriz [a + ~ron es una matriz diagonal. y es uno de los casos de amortiguamiento clásico. y por lo tanto es diferente para cada modo. o a la masa únicamente. la (12-63) La Figura 12-3 muestra la relación entre el amortiguamiento y la frecuencia y la forma que tiene este amortiguamiento cuando es proporcional a la rigidez únicamente.. o cuando se combinan. como el valor de la frecuencia fundamental.. quien fue el primero en plantearlo. y ro. de las cuales se puede despejar a y B: (12-62) I En el caso de que los dos amortiguamientos tengan el mismo valor solución del sisrema de ecuaciones simultáneas conduce a: (~ = ~ = l.00.R~lación entre amortiguamiento y frecuencia. es posible plantear el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas. =~+ ~roi 1 2ro¡ 2 • ¡ l 1 I J Este tipo de amortiguamiento se conoce con el nombre de amortiguamiento de Rayleigh. En el caso de que se disponga del valor del amortiguamiento de dos modos.). lo cual en alguna medida contradice la evidencia experimental que indica que no hay grandes variaciones en el amortiguamiento de los diferentes modos [Chopra. Dado que cada uno de los términos (12-61) de la diagonal de esta matriz corresponde a 21.

el método Beta de Newmark y el método Teta de Wilson. donde los coeficientes de amortiguamiento son mucho más altos para el suelo que para la estructura. Dentro de los métodos empleados están el de la aceleración lineal. En general todos los procedimientos empleados dividen la escala del tiempo en una serie de intervalos ilt. para cualquier tiempo t.!J. Estos valores estimados se verifican y ajustan hasta que se cumpla el equilibrio. entonces. . En aquellos casos en los cuales el amortiguamiento clásico no es aplicable debido a que existen diferencias apreciables en los valores de los coeftcientes de amortiguamiento de diferentes zonas de la estructura. En estos casos se debe recurrir a soluciones por medio de la integración de las ecuaciones de movimiento.Dinámica estructural aplicad« al diseño sísmico tendrán valores similares algo menores. dentro del contexto del amortiguamiento clásico. o cuando la estructura responde en el rango inelástico. cuando se desea obtener la respuesta dinámica de la estructura utilizando técnicas ce integración de las ecuaciones de movimiento. se estiman sus valores al final del intervalo ilt. esta alternativa puede emplearse también en los casos en Jos cuales la solución modal es factible. la única manera de poder introducir amortiguamíento a la respuesta es a través del empleo de la matriz [C]. se repite el proceso para el final del intervalo que lleva a t = 2·M. [Chopra. o del sistema estructural. y los modos superiores al modo s.. generalmente de duración constante. como se indica en la ecuación (12-59). [Hurty y Rubinstein. las velocidades y los desplazamientos al comienzo. tendrán valores mayores del amortiguamiento. En estos casos es común determinar las matrices de amortiguamiento clásico para cada subsistema independientemente. entre otros.06 . lo que hace pensar que la determinación de la matriz [C] es inoficiosa. Con base en los valores conocidos de las aceleraciones. disminuyendo su contribución a la respuesta. No obstante. 1995J y fClough y Penzien. No obstante. hay necesidad de recurrir a técnicas de integración de las ecuaciones de mmimiento como las presentadas en la siguiente sección. Este es el caso de la interacción suelo-estructura. pues es posible asignar el amortiguamiento a la ecuación desacoplada. la necesidad de disponer de una matriz de amortiguamiento clásico cuando se emplean técnicas de solución modales no es muy evidente. 12. con la diferencia de que las operaciones son ahora matriciales. [Chopra. 1993J. y luego combinarlas. 1993]. Con estos nuevos valores en el tiempo t = l·ilt. o equilibrio dinámico. 1995]. No obstante. En general debe encontrase la solución del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas: [M]{Ü} + [C]{Ú} + [K]{U} = {o} (12 -6-1:) el cual tiene unas condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad: {u o} Y deben encontrarse los valores de {iJ o}. expresado por medio de la ecuación (12-6-1:). 1964J. Por esta razón se presenta esta somera introducción. y {U(t)} . con un error aceptable. o cuando se combinan materiales estructurales con coeficientes de amortiguamiento muy diferentes. Es posible que el sistema así obtenido no cumpla la condición de que el amortiguamiento del conjunto sea desacoplable por los modos de vibración y. Existen otras metodologías para formular la matriz de amortiguamiento [C]. entre otros. Y así sucesivamente. y {Ü(t)} . .7 Solución integrando las ecuaciones de movimiento La solución por medio de procedimientos modales no es posible en el caso de amortiguamiento no clásico. Los procedimientos que se emplean son totalmente análogos a los presentados en el Capítulo 3. Al respecto pueden consultarse [Clough y Penzien. {úct)} .

Las raíces del polinomio son las frecuencias naturales del sistema. [Bathe. [Faddeeva. con potencias pares únicamente. Existen numerosos métodos para determinar los modos y frecuencias de un sistema dinámico. 1993].. [Carnahan. 1962]. 1969]. IHildebrand..Capitulo 18 J I f I Métodos nJUnéricos en el análisis IROdal f 13. referencias [Akivis y Goldberq.2 Método directo Corresponde al método presentado en la Sección 12. Esta ecuación es UD polinomio de grado 2n. [Crandaff. [Del{.. 1988] entre otras. [james. 1975]. _ . [Brad/ey.. 1965].. _------- . en el capítulo anterior. 1977\. tal como lo indicó en la ecuación (12-11): (13-2) Expandiendo este determinante obtenemos la ecuacion caracterisnca del sistema o ecuación de frecuencias. _ . El método presentado. Smith. 1992]. En resumen el procedimiento consiste en resolver el problema de valores propios dado por la ecuación (12-10). 1982]. 1982. y Wo/ford. 1985]. 1972]. Por lo tanto la ecuación característica tiene la forma: 4()7 _ . [Mostrow y Sampson. 19561. [Shilov. [Froberg. _ . A continuación se hace una descripción de los métodos más utilizados y se discuten sus ventajas y desventajas. 19861. la cual se repite aquí por comodidad: (13-1) Este sistema de ecuaciones simultáneas tiene una solución no trtvial cuando el determinante de los coeficientes del sistema es igual a cero. [jennings y MeKeown. 1969]. Luther.. y [Strang. elevadas al cuadrado. 1971]. [Kreyszig. y Wilkes.1 Introducción En los Capítulos lO y 11 se vio como se plantean las ecuaciones de movimienro para diferentes sistemas de varios grados de libertad y en el Capítulo 12 se presentó la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas que describen el movimiento. [Nicho/son. [Bathe y Wilson. [Mareus y Mine.2. pero no necesariamente es el más eficiente desde el punto de vísta numérico o algorítmico. ¡ I ¡ t 1 ¡ I I 13. 1975]. [jensen y Rowland. donde n es el número de grados de libertad del sistema. 1965]. 1996\. en la deducción de la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas cumple la función de que es diáfano desde el punto de vista matemático. [Hammiong.. 1959]. 1976].

entre otras). se llega a un punto en el cual no hay variación en el vector y este es el primer modo. 13.eL ejevl'L¡1io 12-1. 1992]. 19591 y [}ennings y McKeown. se reduce a un sistema de 0-1 ecuaciones. podemos convertirla en: [Ml{<1>(i)}= :~ [Kl{<1>(i)} I (13-4) Si prernultíplicamos a ambos lados por [Kr1 y llamando [A¡]=[Kr1[M] obtenemos: (13-5) El procedimiento consiste en suponer un vector [<1>(i)] y reemplazarlo en el lado Izquierdo de la ecuación (13-5). 1956j.LJII Dinámlca estructural aplicad« al diseño sismico (13-3) Esta ecuación tiene o raíces.e ll'Lasa Lj rigict. Dando un valor a cualquiera de los términos del modo.utct.ct. Una vez se determinan las frecuencias. Realizando esta operación sucesivamente. debe resolverse el sistema de p. En el ejemplo 12-1 se aplicó esta metodología para resolver el problema de valores propios. [Faddeeva. [Crandall.::uaciones simultáneas.ez ct. Un método clásico para determinar las raíces es el método de Newton-Rampson (Véanse las referencias [Camahan. Luther y Wilkes. 1956].3 Método del barrido Partiendo nuevamente de la ecuación (13-1).o k =m = L 2 obte/tE'vl'Los: 1 2 [M]= O 'O [ ~] O O y [K] = -1 1 -1 O] [ -1 O -1 2 Alwra: [A. Ejemplo 13-1 UtiLiz¡.o Las vv\'atrices ct. o el de los coeficier:tes de Newton. dando como resultado una mejor aprcximación. [Fróberg.J=[Hffi] 408 . rCrandalL. implícito en la ecuación (13-2). F0f¡1/1. La determinación del polinomio en si no es una tarea fácil pues implica expandir un determinante de grado o. 1969]. Existen varios métodos para realizar esta labor como el método de Hessenberg. o modo fundamental. 1965].

multiplicando [Az] por un vector columnar igual a 40.9995} { 2 } 7.1a • l\lé(o(/os numéricos el! e/ atuüisis I/U)(! I I j.el1tos IHt vector: I ¡ 1 LJ allLaccr lu oYJeraciéHt.134 LJ ~(¡)J=F32) l 1 Los siguientes modos pueden ser calculados de la manera que se explica él continuación.4 1. entonces siempre es cierto que para un vector raí} que corresponde él la última fila de [A¡].9961 7. entonces la última fila de [Az] tiene ceros.46298 1. Ahora.9 .7317 =~_~(1)} 7. Si los modos se normalizan de tal manera que el elemento inferior del vector es la unidad. ¡ I (A :&>(1) }= 1 i ¡ I [H*lH} {~) 5{:~:} ~~(l) ~Jll = = 5J = } 1 00 1 AhorrA. definiendo una matriz [Az] así: (13-7) Dado que {lj>(l)} está normalizado con el elemento inferior igual a la unidad. se cumplen las siguientes relaciones: (13-6) Después de que hemos obtenido el primer modo {lj>(l)} . SnYJOVI.4555 1.732 =~~(1)} { 1 001 1 001 por lo tanto: 2 00 1 "" 1 7.46298 =0.: [A¡1&'" Ij J=[ffiBJrn =r~} =7F:~:}= ~¡~(I) J f J 1 así SliCeswamcnte: 1.7297 =_1_~(l)} 0)2 { 1 1.

utrlz 410 l . Este procedimiento puede aplicarse n-I veces para obtener todos lo modos y frecuencias. Aituru (tl. se obtiene: 03-9) ahora prernulríplicando por {a¡. 1 1 lJ> OOi-1 OOi 03-10) entonces 1 1 03-11) Ejemplo 13-2 oLltt'lU'r eL segluttio !j tercer fi'wdo de las vrlcürLces de~ ejem¡:¡Lo 13-1. por lo tanto la última columna de [A2] es irrelevante y sólo hay necesidad de considerar una submatriz de n-I por n-l que se obtiene de quitar la última fila y la última columna.] y tiene n-l elementos.o de~ LJurrLc!.¡}. se obtiene: (13-8) Por lo tanto de la ecuación anterior ID. (i-1)}-)<1i-1"'El> (i)}=-2---2 f.y¡LlCUI1tos eL vnétoc!. L }J. El vector ({cl>(l)H cl>(2)}) tiene su elemento inferior igual a cero.o u esLu vVl. y aplicando la ecuación (13-6): ci L )<1i-lJlzi I ti}=llli-l }J.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico {cl>(1)}_{cl>(2)}. donde {cl>(2)} también está normalizado con su elemento inferior igual a la unidad.2 es una frecuencia del sistema [A2] y ({cl>(l)H cl>(2)}) es un modo. El vector propio que se obtiene de cada matriz [A¡] lo llamamos {z. entonces aumentando a {z¡} un elemento abajo con valor de cero.

268 0.9957{1.=1 {z z } 1 1 t 0.= -z {zzl 1 roz 0.536 10..--- " = ft °l':~ 2~~l3~} -1.95 ~ 1.722751 --~=-lLz 1 J roi 0.804{1.804 1 roi 1 . 1 L 1 1 roi 1.536 =[0.268 0.}= {1.24378} = {1.243788} = ~{z2} 0.24378} = 0.18· Métodos numéricos en el (lI/(l/isls mocuu [A 2]{z2J= [ 0. ro 2 {z.536 1 1 = [ 0.536 1 ]{!} = {_l_} = 0. 1 1 ro z ~1.enLc: j ¡ i 1 1.985{ 1.{zz}{az}=[_l-+-_0_]_ {1.536} O] [0. ¡ r ¡ 1 LA 2 ]{z L 2F [1 0. ~.86933 1 roi 2 Lj usí S/tCCsLVUI1'1.632766} =-z lZzft 1 f.:36 .55607} 1 0.}.{I·H -1.71539} =-z {z zJo -1 ro z 1.732} 0..) }-c.732 ~"'}. ro 2 -.000.928] 0.268 0. = ~.WA.268 0.:32}1 trJ 1 ~_~J e.536]{1.268 1 O 0.67707} 1 J: } 0.268 0.464 0.99876 { 1 J: 1 =-lZz].999 {. roi roi rJOr Lo tanto: 0>.992{1..L } O 1 L 0..732rn-{-~I} AILCm Y¡¡.=-z lZz 1 ro z 1 L } 0. • 1.70182} =-lLz].4307} = ~ 1.9735 . eL tercer wwDLo: [A 3]= [A z ].0:28] 411 .732}{0.91942{ .86933{1.{z.728874} 1 1 1 0.

·nutriz.'Lo C/1. 0. Por esta razón algunas veces después de numerosas iteraciones.536] Ahora urLieCíU110s eL métoao deL j'l(/trrido u est« .536]{1}= ~. Antes de presentar formalmente el método es conveniente mencionar la interpretación geométrica que tiene el problema de valores propios. 13.1 Dinámica estrllctllral aplicada al dise/lo sísmico [A3]= [0. no obstante la convergencia a los modos superiores depende de la precisión con que se lleve a cabo la extracción de los modos obtenidos anteriormente. Esto hace que el método no sea muy confiable en muchos casos.536}= 0.866.: [A 3 ]{z 3 }= [0.H:e u Lu sig/üevLte solación triviaL !J aL Iuacer Lu oreracióvl. se vuelve a obtener un modo que ya había sido determinado.536{t}= ~ {z 3 } 2 ro3 rJor Lo tr/utto: ro~ "'" _1_ =1.536 {z3}"'" {l}= {-Ol} • En este método la convergencia al primer modo siempre es buena.4 Método de [acobi El método de Iacobi se debe al matemático alemán Carlos Gustavo jacobi (1804-185 J). Consideremos un problema de valores propios del tipo: 412 .uL nos covLd.

Es evidente que: 1 I ~ (13-13) lo cual corresponde a una forma cuadrática en las coordenadas n = 2 la ecuación anterior se conv ierte en: Xl. Estas direcciones definen un sistema de coordenadas ~l y ~ los cuales corresponden a los ejes principales de la cónica... La cónica puede ser una elipse. Para expresar la ecuación de 418 ..L_-f------~_l X Figura 13-1 Si denominamos a ~l y ~ como las direcciones de los ejes principales y el ángulo e como el ángulo entre estos ejes y los ejes Xl y X2 respectivamente.1:1 • Mét ocios 11l11/1{~rICOS ('/1 ('1 (l/IUtlSIS 1110(/(/1 [A]{x} = A[I]{x} = A{X} (13-12) I 1 t I t donde [A] es una matriz simétrica de dimensiones n por n y {x} es un vector de dimensiones n por 1. .. Es posible probar que dado que se trata de oscilaciones dentro de la hipótesis de deformaciones pequeñas. al ser escrito en forma matricial es proporcional al vector [A]{x}..o*". Si premultiplicamos ambos lados de la ecuación (13-12) por {X}T obtenemos: {xV[A]{x} = A{XV {x} Elvector {x} puede normalizarse de tal manera que: (13-13) {X}T{X = Ir¡2 = } r2= 1 03-1-1:)' lo cual es equivalente a decir que la longitud del vector {x} es la unidad. donde x¡ y X2 representan un sistema de ejes cartesianos. --~I-------.. una parábola o una hipérbola. El vector propio {x} puede obtenerse por cualquiera de los métodos presentados anteriormente. la cónica necesariamente es una elipse.:.. . El vector normal {n} a la elipse en cualquier punto (XI. xn • Si hacemos (13-16) lo cual corresponde él la ecuación de una cónica con su centro en el origen del sistema de ejes. dependiendo de los valores que tomen los términos aij (un circulo puede considerarse como una elipse con excentricidad cero). X2).. En la Figura 13-1 se muestra la elipse. X2. Por lo tanto el problema de los vectores propios puede ser interpretado como el problema de encontrar las direcciones para las cuales el vector {r} y el vector {n} son paralelos..

1 y ~ respectivamente. Ahora reemplazando la ecuación (13-18) en la ecuación (1]-16). o sea que su transpuesta es la inversa. la ecuación (13-20) se reduce a: (13-24) la cual es la ecuación canónica de una elipse.Dinúmica estructural apliccuí«: al diseño sísmico la elipse en términos de las coordenadas 1. Si e satisface la ecuación (13-23). correspondiendo a las direcciones 1.1 y transformación: Xl ~ podemos utilizar la siguiente = ~l cose - ~2 senü x 2 = ~1 sene + ~2 cose (13-17) la cual puede ser escrita en forma matricial así: {x} =[R]{1.a 22 = O Y esto (13-23) Existen dos valores del ángulo e que satisfacen la ecuación anterior y sus valores difieren en 1rf2. con sus ejes principales coincidiendo con los ejes ~1 y ~. Reemplazando la ecuación (13-18) en la ecuación (13-10) y premultiplicando por [R]T obtenemos: (13-25) 414 .} donde la matriz de rotación es: (13-18) [R] =[cose senü .sene] cose (13-19) I ¡ t Esta matriz de rotación es ortogonal. obtenemos: (13-20) Si denominamos (13-21) donde los elementos de la matriz [B] son: bu = a 11 cos2 e + 2a 12 sens cos e + a 22 sen 2e bu I j = b 21 =-( a 11 - a 22) sení) cos e + a 12 ( cos 2 e .2a 12 senü cos O+ a 22 cos 2 e Ahora la matriz [B] puede convertirse en una matriz diagonal si b1 = b21 1 ocurre para un valor de e igual a: 13n2e = 2a 12 a 11 .sen 2e) (13-22) b 22 = a 11 sen 2e .

El estudio de las ideas que se presentan aquí llevó a ]acobi a proponer su método de solución del problema de valores propios. el cual en esencia consiste en realizar rotaciones sucesivas hasta lograr diagonalizar la matriz [A] de la ecuación (13-12). En el caso de dos dimensiones la matriz de modos [x] es idéntica a la matriz de rotaciones [R]. Para los casos donde n > 3 la ecuación 03-25) representa también una superficie cuadrática.1 (13-27) debe además notarse que los valores propios son inversamente proporcionales a los cuadrados del semieje mayor y menor respectivamente. la ecuación (13-25) corresponde él un sistema de ecuaciones desacoplado. Para el efecto se utiliza la transformación lineal: {x}=[U]{~} 1 I (13-28) donde la matriz de transformación [U] es tal que: (13-29) donde [A] es la matriz diagonal que contiene los valores propios Ah Az Y A3. por lo tanto el problema de valores propios consiste en encontrar los ejes principales del elipsoide. La ecuación del elipsoide en su forma canónica se convierte en: 03-30) donde ~h ~ Y ~ representan un sistema de ejes mutuamente ortogonales los cuales coinciden con los ejes principales del elipsoide. Esta superficie es un elipsoide. Para el caso de n = 3 la ecuación (13-15) representa una superficie cuadrática. con su centro en el origen. lo cual es consistente con la reducción de la expresión cuadrática presentada en la ecuación 03-20) a su forma canónica: j . ortogonales entre si mismos. Se puede suponer que esta superficie tiene n ejes principales. Por lo tanto la ecuación (13-2 S) es en efecto la solución del problema de valores propios. con su centro en el origen. Por lo tanto en general la solución del problema de valores propios consiste en determinar los ejes principales de una sección cónica. la cual puede escribirse como: {~(l)}= {~} {X(l)} = [R H~(l)} ={::::} {X(2)}= [Rl{~(2)}= {-::::} (13-26) I t {~(2)}= {i} donde Al Y Az son los valores propios o frecuencias del problema y {x(l)} y {X(2)} son los modos.18 • Métodos IIlIJ1lCnCOS ell Cl WWIlSIS lllOUW ! I ¡ ¡ donde dado que [B] es una matriz diagonal. En este caso el problema de valores propios se formula de la siguiente manera: (13-31) 415 .

Si premultiplicamos por [<I>]T la ecuación anterior obtenemos: (13-32) dado que hemos normalizado los modos de tal manera que: (13-33) El método de jacobi consiste en determinar la matriz [<1>] que diagonaliza la matriz [A]o Para lograr esto se debe seleccionar una secuencia de matrices [Ti] que operan de la siguiente manera: [A] =[A o] [T1r[Ao][Td =[Ad [T2f[A t][T2 ] =[A 2 ] (13-3-1) Por lo tanto la secuencia: (13-:i S) y si las matrices de transformación se seleccionan adecuadamente: (13-36) y (13-37) La matriz [Ti] debe tener la siguiente forma: j I O O O O O O O O O O O O J. rl O O O 1 O O O 1 O O O O O O O O O O O {) O O O O O O -8 O O O e O oo.I Dinámica estructural aplicada u( diseño sísmico Donde la matriz [A] es una matriz simétrica y [ol] es una matriz diagonal..-Q O O O O 8 O 000 1 O -.-O e O O 1 O (13-38) O O O O O O O O O O O O O O 1 --- 41(j . O O 1 O : O : .

Esta transformación convierte en ceros los dos términos siguientes valores: t = aij Y aji cuando se utilizan los (13-39) -------. por lo tanto no es suficiente el transformar todos los términos una sola vez. Los vectores propios están normalizados de tal manera que: (l3--l5) Ahora si definimos la raíz cuadrada de una matriz como: 417 . La transformación se realiza con todos los elementos de [A] que no sean cero ni pertenezcan a la diagonal. No obstante cada vez estos términos son menores y por ]0 tanto hay necesidad de transformar varias veces el mismo término hasta hacerlo muy pequeño. En este caso podemos aplicar el método de jacobi dado que [M] es simétrica. se afectan todos los términos de la matriz que pertenezcan a las filas i y j. Existen dos procedimientos para realizar estas operaciones. Entonces [T¡J puede considerarse como una rotación con un ángulo e de los ejes del sistema de coordenadas en el plano i-j. el primero consiste en escoger el elemento más grande de los términos que no pertenecen a la diagonal e ¡¡lOS convirtiendo en cero uno a uno.· Debe tenerse en cuenta que al realizar una transformación que convierte en cero los dos términos simétricos de fuera de la diagonal. pues la transpuesta de [Ti] es su inversa. por esta razón debe utilizarse el procedimiento que se presenta a continuación. Esta rotación es ortogonal. pues cada rotación afecta términos que ya se habian convertido en ceros. el otro procedimiento consiste en barrer sistemáticamente todas las filas del triángulo superior de la matriz.======== I ! ¡ J y e=--=== ~1+t2 s= te 1 (13--W) (13--ll) 1 . La matriz [11] es diagonal y corresponde a los valores propios del sistema de la ecuación (13--l-l). El método tiene la limitación de que sólo se puede emplear en matrices simétricas. por lo tanto en nuestro caso en que debemos resolver el siguiente problema de valores propios: ¡ ¡ 1 si premultiplicamos por [Mj"l obtenernos: (l3--l2) 1 (l3--l3 ) pero la matriz [M]"l[K] no es simétrica. En realidad e = eos e y s = sen e. Primero debemos resolver el siguiente problema de valores propios: 1 j [M] [y] = [11 ][y] (l3--l-l) el cual diagonaliza la matriz [M].

Después de resolver el sistema los modos se obtienen de: (13-56) 418 . s: j 1[01] = 03-48) Además. obtenemos: (13-52) y además podemos modificarla a: (13-53) premultiplicando por [M]"1I2 y utilizando la siguiente definición: (13-54) la ecuación (13-53) se convierte en: (13-55) y la matriz [M]"II2[K][Mr 1l2 si es simétrica y por lo tanto podemos aplicar el método de jacobi. entonces: V~i ~ 1. las siguientes operaciones son igualmente válidas: ( 13-49) [M]2 = [Y][1l 2][y]T [Mr = [y][~] [yY 1 (13-50) (13-51) Ahora reemplazando [M] por [M]1/2[M]1I2 en la ecuación (13-42).Dir Dinámica estructural aplicada al diseiio sísmico Dado que se conozcan los vectores y valores propios de una matriz. la siguiente operación es válida: y dado que [Il] es diagonal.

coV¡i tnA.5 1 lj ~)or Lo tUJttCl VLO se YJltecie resolver ciircctaVJtente rlor el Vltétocio cie J().7071 --t--O o..ü Lo pLUJ1.aL ('nUmees' [Il]= O 2 O [1 OO] O O 2 O 1 lj [VHl~[: O ..)miemos ver(.5 1 .LJ -0.-.]= [Mr''' [K][Mr'" =[__ 0_71-l-_1_-+-_ 0.teu Lu emución (13-44).üuücme Los VJwlíÍos 0 JrpcltevLdas cieL stsLeJna cieL ejevvlvLo 12-1 11JiLizavLcio el VJtél:Ocio cie JacoLJi. LueC¡tución. j 1 419 ----------------- . Es evidente opte ciudo 0l/te La mutriz [M] es ciLugOl1.¡J .(..5 1 [A.jIte si es luta Jitutriz sivnétricu./t'Jofl11. O 0.¡:j • A}(>' orlos 11l11I1érico..¡4.0. 1 .~ DebeVL c¡. ell el (I/W/lSIS 11101/(1/ Ejemplo 13-3 .-\. (13-55) cidwl11.CiÓI1.os reclurir u Lc. preseJ1. i f 1 ! PrÍfltero resolvernos eL prot¡Le¡nu cie valores prorJios de Lu Jnutriz ci(' vnusu sol«. tuL COI!J1.5 [O O] 1 -1 -0.. ot¡tenemos: [M] = .7071 J tu C/1. AlLOm: O] 1o O O 2 [O O 2 y 1 ¡ [Mr [K] = -0.] ElttOJUcs: [Mr''' = [Y][~ -U'][vJ' =[:. FUaJtcio k = ID = 1.tuciu eJ1.~_1 -0..

cesivavvLevLte el vVLétodo de JacolJi a Los tém1Útos deJltera de La diagonaL Para eL ténnilw de La rrimemJiLa.7071) =.ev¡ws t = 2(-0.7071) 1-1.9238795 0.35355 1 -0.~(1_1)2 +4(-(}.9238795 O .a de [Ao] tel1-evl-t(ls: t = 2( -0.:» sísmico Ahora delJevvws resolver eL YJrobLef1'ta de valores propios pL0-nteado por medio de La eutaCiÓVL (13-55).u1.7071 s = 1(0.0.38268384 O 420 .7071 I.2929 1.414214(O.] = [ O 1 O 0.9238195) =-: 0.7071 .tntf1.do s/l.Dinámica estructural aplicada al disc.35355] .0.7071 ° -0. segltl-tciaCOL.35355 I Ahora ~J'.~ (0.35355) = 0.414214 0.7071 01 [ 0. Esto Lo hacevl-tos arLic¡. tercera coLIH1tf1.0.35355)2 1 e= ~1 + (0.29290 _1)2 + 4(-0.0.414214)2 = 0.382683M I.j I YJor Lo tanto La matriz [T¡J es: [0.38268384] [T.j por Lo tanto La rnatriz [T 2] es: 0.29290 -1.7071)2 =1 e= 1 ~1+ (1)2 = 0.9238795 s = C.ira el ténnifw de La rrifneraJiLa.a de [A¡J olJW1.

32665) 1.. Des/fll1.40825 0.056498 1. 110nniA.417605(2.lLZiA.70711 t--[ 0. VltiA. Los modos deL sistem«.32665)2 1 = 0.8571 J [0~4646 con Lo cl1.dos COl1W [<I>]T[M][ <1>]=[1].e Los ÜÜCLiA.417605 O [O 0.LeS.5 [<1>] = [Mr 112 [z] = l-0.uL hevvLos reiA..1758091)2 s = 0.--0.57735 ] O _0.7_0_71_1t .7071-1.1758091 e= JI + (2.em ue Lu dLlitgOVLUl 111.40825 0.9086287 0.LLzíuio el ~JrLf11Rr ciclo de rotauoaes.efíos.057735 Lo CliiA. rero se ILlitCe Il.ctO iA. lu mutrLz [A] se hu cCHwer¡Ldo en: [0.57735 0.. Como ¡J/tede verse LiA.9086287 -0.57735 -0.417605 = 2.13398 ° 1:1 el VJYOíÜt.28868 r 0.81650 0.trLz tiene ténnÜ10s J/t.57735 .S ntutrLces [T¡] es: [z] =[T¡][T2}··[T.L corres¡Jonde iA.14646 .gOf1Ul SI"ÍLdcl1teVVLeftte peíjlt.57735 057735] O -0.0.] = lJ Los f1Wdos se o¡'JÜeltel1 de' .cVL()reS íjl1. 421 ..1758091) = 0.417605 O] .J(1.14646)2 + 4(-0.cceSlitrLO reulizlitr rotaciones litdLcLO/tlitles ILlitStlit obtener 111ü11eyos Jltem de llit dLiA.és de reUlLZlitr vanos ciclos dr YOtítCLOf1RS udLcLol1uLes.0.CIHnlÜudo de LiA.9086287 [T3 ]= O 1 0.t = 2(-0. El mismo programa se puede utilizar para matrices de masa no diagonales. • En el disquete que se suministra se ha incluido el programa JACOBI que realiza el cálculo de los modos y frecuencias utilizando el método de ]acobi para sistemas con matriz de masa diagonal..5-----1---+--0. usándolo primero para la matriz de masas y luego para la matriz dinámica calculada de acuerdo con la ecuación (13-SS)..28868 0.7071-1.

pues fue planteado por el Profesor E. tomamos q modos.5 Método de iteración en un subespacio Este procedimiento. Ahora buscamos una matriz [V il donde: 13 (13-58) Luego calculamos: (13-59) y (13-60) donde t. L. sin necesidad de calcular la totalidad de ellos. 13. donde q<p.'in Dillámica estrrlctural apliccula al díseiio sísmico 13. En este momento (13-S3) La convergencia del método es sensitiva a la selección de la primera matriz de transformación [Vo]. también conocido como método de Wilson [Bathe y Wilson. En la referencia [Bathe.6 Cociente de Rayleiqh Supongamos que tenemos un problema de "al ores propios del tipo: 03-64) -~- . 19821 se presenta el método detalladamente e inclusive se encuentra un programa de computador que realiza las operaciones necesarias. Ahora calculamos la matriz rV 2] por medio de: (13-62) Este proceso se repite hasta que no haya variación en la matriz de transformación [Vk ] entre una iteración y la siguiente. donde p-cn. permite calcular los primeros modos de un sistema.mto [K1] y valores propios: [~tl tienen dimensiones q por q. \Vilson. Su aplicación por lo tanto es de gran utilidad cuando debemos encontrar los modos de un sistema muy grande en el cual la influencia de los modos altos en la respuesta no es muy grande. Ahora resolvemos el problema de (13-61) para lo cual utilizamos el método de jacobi y así obtenemos la matriz de vectores propios [p¡) de dimensiones tI por q. En esencia el método consiste en lo siguiente. Para un problema de valores propios del tipo: (13-57) de dimensiones n por n y del cual tan solo queremos obtener los p primeros modos. Para obtener una convergencia más rápida. 1976]. Primero suponemos una matriz [Vo] que tiene dimensiones n por q.

~ .. siempre será positiva. podemos probar que: (13-73) y además que: (13-7-1:) 428 .\1 reemplazar este último vector en la ecuación (13-66) obtenemos: (13-68) Ahora al hacer todos los a¡ iguales a cero excepto uno...\1 premultiplicar por {$(i)}T obtenemos: (13-65) y (13-66) Esta última ecuacion es lo que conoce como el cociente de Rayl-iigh.1 =ro~ ro~a~ a~ (13-69) . obtenemos: R=_J_. Por lo tanto siempre el cociente Rayleígh calculado para I cualquier vector: (13-72) Si realizamos la misma factorización de la ecuación (13-70).1 J Si la ecuación (13-68) la factorizamos de la siguiente manera: t 1 f I f ¡ t dado que los valores de ro¡ se ordenan de menor a mayor.. Ahora si suponemos un vector {q} que sea una combinación lineal de todos los modos: {q}= fa¡{<l>(i)} i=l (13-67) . tenemos: (13-71) y fJ. pero para ro~..

Jill(ílllica est ruct ura! aplicada a! diseño sísmico Esto quiere decir que no importa que vector se introduce como modo en el cociente de Rayleigh. En general el método de la fuerza horizontal equivalente. es posible determinar las deflexiones horizontales {o} de la edificación en la dirección bajo estudio correspondientes a cada uno de los pisos. corresponden a cada uno de los pisos i en los cuales se genera la fuerza inercial correspondiente al modo fundamental en la dirección bajo estudio. Este procedimiento es utilizado por los códigos de diseño sismo resistente para obtener el período fundamental de vibración de una estructura. mi' En general se utiliza el peso W¡ (=m¡xg) correspondiente al piso. prescrito por la mayoría de los códigos de diseño sismo resistente. Por lo tanto. obtenemos: (13-78) y convírtíendo 00t en 21rll\. y g es la aceleración de la gravedad.. Realizando un análisis de la estructura para las fuerzas {f}.. cuyos términos f¡. Está basado en que se dispone de una buena aproximación a las fuerzas horizontales inerciales que tendría la estructura al vibrar en el modo de vibración fundamental. W¡ Introduciendo lo indicado en las ecuaciones (13-75) a (13-77) en la ecuación (i3-66). donde sus términos corresponden al peso piso. la frecuencia será cercana al valor de la frecuencia asociada con el modo.. la frecuencia que se obtiene está dentro del rango de frecuencias posibles del sistema. o primer modo. se obtiene la ecuacion para el período fundamental que presentan los códigos de diseño sismo resistente: TI = 21t f(wiOn l . permite determinar el vector de fuerzas inerciales correspondientes al primer modo {f}. i_=I'-_ _ ~ g~(f¡ 0i) (13-79) 1 1 1 4-24 1 . como la deflexión horizontal 8¡ del piso i. se está realizando la siguiente aproximación: 03-75) Además es e\ idente que: (13-76) y [M]= ![W] g (13-77) de cada donde [W] es una matriz diagonal. En la medida que el vector que se introduzca al cociente de Rayleigh se acerque a un vector modal real. aplicada al primer modo o modo fundamental. Estas fuerzas se determinan en función de la masa traslacíonal que tiene 'cada piso de la edificación.

Ahora nos interesa la solución particular del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas. y premultiplicando por [<I>]T obtenemos: 2 Donde [1] Y [00 ] son matrices diagonales. Lo mostrado en la ecuación (l~-~) Implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: (l~-5) y si se aplica amortiguamiento modal: ¡ í ! 425 (H-G) J ---------------------- . El caso de vibración libre corresponde a la solución homogénea del sistema de ecuaciones de equilibrio dinámico.'ando dos veces contra el tiempo: (l ~-2) {x} = [<1>]{ft} Reemplazando (l~-2) Y (1~-3) (1~-3) en (1~-l).Capitulo 14 Análisis Inodal cronológico 14. o sea el caso de una estructura de varios grados de libertad que está sometida a unas fuerzas que varían en el tiempo. Estamos hablando de una estructura cuyas ecuaciones de equilibrio pueden ser descritas matrícíalmente de la siguiente manera: 1 [M]{x} + [K]{ x} = {P(t)} (lA-l) 1 Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura para el caso de vibración libre. podemos aplicar la siguiente transformación de coordenadas: {x} = [<I>]{'rl} y deri.:\llí se demostró que el procedimiento para obtener la respuesta en el caso de vibración libre con condiciones iniciales consistía en la superposición de la respuesta de los diferentes modos de vibración.1 Introducción En el Capítulo 1¿ se determinó la solución de la respuesta dinámica por medio de) desacoplaje de las ecuaciones de mü"imiento.

Se trata de una extensión a sistemas de varios grados de libertad. A modo de ilustración... la solución es del tipo: x(t) = 'JI sen(nt - <p) (14-10) donde: 426 . de una manera análoga. en radianes por segundo de esta fuerza armónica./l --'X¡ - ~ v --'X3 "-'X2 F 1senQ1t fuerzas ermomces .2 Vibración forzada armónica En este caso tenemos una excitación representada por medio de unas fuerzas que varían en el tiempo con una periodicidad constante. XI -.t}= 2 2t {---F] senO]t : F sen0 (14-7) donde F¡ corresponde a la amplitud de la fuerza armónica que se impone en el grado de libertad i. como se indica en la ecuación (14-4). supongamos una estructura industrial que tiene equipos mecánicos que trabajan a diferentes frecuencias en sus diferentes pisos. grados de libertad Figura 14-1. de lo presentado para sistemas de un grado de libertad en la Sección 2.3. 14. Al desacoplar el sistema. como (14-9) según se indicó en la Sección 2.. como la mostrada en la Figura 14-1.Estructura sometida a varias fuerzas armónicas El vector de fuerzas en el tiempo tiene la forma: FUsenOnt} {P(t)} = {F¡ senO. y Oi es h frecuencia.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ahora estudiaremos la respuesta ante diferentes tipos de excitación. se llega a n ecuaciones desacopladas de acuerdo con lo planteado en la ecuación (14-6): (14-8) La solución para el tipo de ecuación de un grado de libertad. / ---+ ---. y muy ligada con lo que se presentó para sistemas de un grado de libertad en el Capítulo 2.3. --'X n V ..

Una vez se determina 11¡. y J al índice del grado de libertad donde se aplica la fuerza armónica. Entonces. ~[l. y la respuesta puede considerarse como la superposición de las diferentes respuestas. pues dado un tiempo de estudio suficientemente amplio. los valores de los desplazamientos de los grados de libertad utilizados para plantear el equilibrio son: (14-16) Debe tenerse en cuenta el hecho de que la respuesta obtenida según el procedimiento anterior corresponde a la solución particular del sistema de ecuaciones diferenciales. por los valores apropiados de los modos de vibración. para definir de esta manera un máximo posible de la respuesta totaL Lo anterior conduce a que la máxima respuesta para cada uno de los grados de libertad generalizados es la suma de los valores absolutos de las amplitudes: (l1¡)max = LI<\l~i)'Pjl J=l n 0-1--17) 427 . Puede decirse que la solución particular dada es aplicable para lo que se denomina estado invariante (steady sta. por lo tanto es lícito sumar el máximo de las diferentes funciones de respuesta. término a término. el principio de superposición es válido. = J F. deben evaluarse independientemente y superponerse a la respuesta obtenida según lo indicado anteriormente. Dado lo anterior. llegará un momento en el cual la respuesta se combina de la manera más desfavorable. / ro~ J.o 'P = ----.e en inglés). por lo tanto la parte correspondiente a las condiciones iniciales tanto de desplazamiento como de velocidad. afectada.(n j/ro¡ y +[2~¡ (nj/ro¡)f r I (14-14) y (14-15) en estas ecuaciones i corresponde al índice de la ecuación desacoplada. es que en la primera el lado derecho es la suma de las diferentes fuerzas armónicas aplicadas a la estructura. la respuesta en el tiempo para el grado de libertad desacoplado 11..============ F / ro 2 [1-(n/ro)2f +[2~(n/ro)Y (1-1-. realmente no tiene mucha importancia la definición del tiempo de inicio de la excitación en los diferentes grados de libertad. en el cual no existe influencia de la solución homogénea correspondiente a las condiciones iniciales.11) y (1-1--12) La única diferencia de la ecuación (1-1--8) con respecto a la (1-1--9). es: l1¡(t)= t(<\l~¡)'Pjsen(njt-<pj)) J=l (14-13) donde: 'P. Como el sistema es elástico.

estmetltm se ftH. es iv\flnitum. Lu fnciGjltÜta ete prouecciólt tamtJiéft nene ¡U1a vnasa ete 2000 kg = 2 Mg.emlt Wf1tO mftestm LCIL ngf~. estni.ru 14-2. OeVJe Cf1contrCILrse La Ü'!:ftfi.¡.4 m U alto h = 0.¡'ltO. estm.e proetl~.mpLitltet es 3 kN con lut¡.¡. EL di¡. Toetos Los etemenros etet pórtico ete soporte tíeuen ¡.eVLciCIL líjfi.clttc rígido el1 Slt vJr()~1io r¡L¡. Los 428 .¡ercuteto.ndw b = 0.Jomt¡.¡. 40 f11etros de dist¡. rJordón ete L¡.LLCIL dd teatro. ienro de! sistem¡.uLun ¡.¡.¡.t¡. imo.¡.¡.¡'ltto Los gr¡.L deL ItltUO 1.gen ~¡rolje(. cli.¡.¡.¡.or eléctrico qlte uene IUtlll JIItasCIL ete 2000 kg =2 Mg.f11.. Lo" ~1'!JL!1.j.teri¡.¡.S¡.¡.se líjlte sólo tml1Smite víhracíones verticales U estas Íftd.rse L¡.¡.¡' de LrA.Ejemplo 14-1 Los VHutoS U elementos de L¡.d Ilorizmtt¡.¡. 40m ] i t proyector generador I 3m 3m 3m Figura 14-2 .¡. L¡.¡.¡.lnortiWt¡.¡.¡.eta Cf1 L¡. etisposiciól1 es LCIL mostr¡.¡. CltGHtetO ambos estéa o¡.¡.¡.¡. en L¡.¡. etescrit¡.¡. 11t¡. eteL elíjliÍpo ue rJroljeCCióH.et¡.¡.¡. m¡.¡. :3 U4 se igli.ctlu¡.¡.¡.¡. en L¡. ® ® 5m 3m 3m 3m Figura 14-3 .et E = 25 GPa U Sl~.¡. Pltede despred¡.¡.ujli.¡' t¡¡.et ILOrizcJlLLuLes ete Los IlItUOS 2.Ejempfo 14-1 EL gelterrA. ete fU\.¡.¡'11Ci¡.L se eftCltelttm rA.¡. vnóetfüo ete dCILSticiet¡.jnHjm¡. estrltCtltm C¡tUCIL ¡. pcu1t¡. EL ¡.ceft LClLs vitlmcímtes ütetH.¡.dos "te Lik¡ert¡.L grudo de Libclt¡.erzrA. mont¡. en todos Los moctos es S = 1% del crítico.L con fU\.8 m.ctor est¡.¡.ll. .eJtda ete Q = 25 Hz I'Jos i:'Lte(cs¡. colttritJl~.m 14-3. Figll.i~ftC~Vt el L¡..¡.ctltm etOf1ete estcil1 cotocaaos cunbos eWiÍpos tiene L¡. sobre L¡.¡.do sobre Itf1¡.cietCILS rJOr el generaetor en LCIL 11tUlíjliÍltU etc prouecciÓft ete cuie.¡.Dinámica estructllral aplicada al diseño sísmico Ejemplo 14-1 EVL HYL teatro se rJiCVLSCIL colocar Itf1 gCfterCIL(. por Lo t¡. jigluu.¡.jrew. L¡.cié)ft de L¡.¡.¡.¡.tCeft IU\.

45 .40 : .40 O 102.45 284.63 : . U bx U by U bz ELCf11.4 o 284.40 I 40.slA.8 ...------.4 Des~.63 102.45 : o o o o o o o o 1137.40 O O 1600.ÚeI1.33 102.32m 2 1 = 0.l.8 284.(j/CO gmuos ue Líbert(/tu vertícales uc Los covLÚeVLSW1.4m· 0.7 O O 189.45 . Ij elilnil1.102.-------.45 284.45 : O 189.triz etc rigiuez..45 1137.63 O 284.0 Uaz U bx U by U bz O: La 111.11.Sur.0 O O: 170.-------.33 : .45 284.40.-------. v.89 ».284.960 O -102. en /{'Jüctuetes ue /<N/vH.(/ttriz etc rigiuez etc toet(/t la cstmctlua..45 01 284.{.45 284.14 • .ÚOS se L=3m E = 25GPa = 25000000kPa A = 0.63 -284.284.45 284.26 o: 379.284.45 O 568.45 284.45 910.63 o o ------.40 341.960 O 102.45 -189.284.284.8 3/12 = 0.és o 284.-------- o o o 102.!600.63 284.4· 0.45 o o o o o 284.284.-------.45 910.45 o o ------o 102.eto los témüvUls ete Los apoljos.45 568.45 ------.7 O O O O -189..26 : o 102.40 v.------.4m· 0.8 3/12 = 0.7 -2666.-------o 1 1789.45 : O -189. VLltUOS 1 Ij 4.45 : O . 429 .------01 2666.eto las cteJonn(/t(ÍOItCs axiales etc las vigas Ij orgal1.45 i) --------189.45 ete ccmdel1.7 O O: -2666. v..189.45 o -------o o 284.izuet(/t ~Jara COf1.4 .6 o: 284.4 . U ay O -1600.'111(/{1.a: L=5m E=-' 25GPa = 25000000kPa A = 0.284.22 o: -189. es: I gdl 81.45 o o -189.960 O 1600.-------.4· 0.s rotudoues etc los 1111.'>/8 11/0(/(/1 (TOI/()/O. s/1..sí como toet(/ts lcA.al1.-------.189.0 O 170.40 -40.6 .8m = 0.¡JriI1ÜCI1.45 .45 o ------284.45 o o 1789.lo etc COlIU11. IA.45 ------.r se ohuene l(.67 : -102.960 O 102.40 O ------.284.32m 2 1 = 0.------O -102.45 o 284.63 .45 : 284.CI1.89: O -284.92 o 379.63 -284.017067m 4 2666. siglüevLtc :nlA.284.3 O .8m = 0.22 284.63 : 284.017067m 4 f 1 tgdl 40.63 o -------.67 O 341.

50000senQt { 1.421 -155.38.000000 0.Ejemplo 14-1.e vilrJrvtción SOVL J.500000 0. U 3y O Para este s(stclna.38.acloVl.Modos y períodos de vibración de la estrt'ctura COVI. [<I> {P(t)} = r .421 205.04·0 s 0. Los modos íi. Las s(glúelttesJrec/te¡tclas I:j /'leríoctos: Modo 2 ro (radls)2 11924 24578 182690 1 2 3 ro (radls) 109.496780 [<I>] = .43 f T (Hertz) 17.0.0566111 U l x 0.38 24.421 -155.de eqlúLilrJr(o son Lus sig¡üentes.gdl [K] = 103 X 56.056611 0.0.08 - 38.056611 0. gdl 0. ~1{~ [ffib [ ::} + 10 U 3y 3 x[_5_3:_::~_~-+--_-+_=_::_~~_~~1{~ {3sen~nt)} 38.0147 Ahora mLw.08.78 427.O.20 156.92 U2y 205.421 [ 38.058 s TI = 0..08 -155.4211 U Ix 205.496780 U 3y Moeto TI = 1 Moeto 2 Moeto 3 T3 = 0..015 s Figura 14-4 .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico J.0575 0.es.500060 . /'l0r Lo taVLto La I1tatr(z ete masa ele ne La s (g lúe nte Jorma' lj Las eCI1.08 U 3y .95 68.92 ::} = 205.0401 0.eraetor como eteL WOl:jector es ete 2 Mg.03 (s) 0.496780 U 2y 0.92 La ¡nasa tanto eteL gevl.421 .49034senQt 'j 4:30 .Lumos.16983senQt 1.452 38.

' Por lo tvUtto.4312x10-6 -0.4308 x 10-6senQt-8.43846 1.JI J " ' •.ÜC¡ÜUf11DS: = 1..38191 0.JJ ({-C..38191 0.02691 -5. "''''0 . Q = 25 Hertz x 21t = 157.16983sen(Qt) T12 + 2/. 11 1 = -1. ecuación 1 2 3 Pi (kN) I Q/ro.49034sen(Qt) 'P = _ _ .3316 x 10-5 sen(Qt ..00850 0.50000 1.1"983 1.08 rud / s YJor lo tanto.Q tj cos o .8616 x 10-7 cos Ot Tl2 = 5.J.00191 0.23099 0.·I.e¡> 2) Tl3 = 9..3.6171 x 10-4senUt + 2.00850 e¡> (rad) -0.02690 -1..cos(Qt) sen e¡> ecuación J 2 3 (j) X 10-6 sen(Qt .49034 1. -==p=J=oo=f====== F(Q/ro¡)2f +[2~(Q/OOJr y Elt ftlH'Stro cuso LuJreCltenciu de Lu excituciém es.4312 AlwrcL Ittiiizuftdo sen (Qt ..00850 Tll = -1.ucimtcs u Lus sig/üel-ttes eCltucimtes dcsucoriudus uL ir'Ltrodltcir el ufnortig/tUf1ücl-tto InoduL =-o.3311 X 10-5 senfst .02690 -1.00850 con Lo mui Lus eCltuCiOf'LCS desucortudus se coftviertel'L en.36750 -1."'. 'P (m) tan e¡> -0.00 2112 + OOiTl2 =1.99964 0.¡ .02690 -0.e¡>1) Tl2 = 2.001T + OOiTll \¡ T13 + 2/.-:1:" - --i.18777 0.9915 X 10-3 sen(Qt .9915xl0·3 9.00 3113 + OOiTl3 Alwru cr.50000sen(Qt) T11 + 21.3316x10·5 2.e¡> 3) COS (j) -0. YJodevnos revIJu:ir et sistemu de ew.98221 0. " ' ""..9383 x 10-3 cos Qt Tl3 = 9.e¡» = sen (.99996 sen (j) -0.0165 x 10-s cosQt lj 1 dudo UJlte los desYJluzw1üevttos se olrlUeneft de 481 .·.

f.COS(Qt)} 2.34387 _ 0.0788 = U 2y U 3y 10-6 sen(Qt) -1. Eft ese iftst(.96814 x 10-41 0./tCs.7542 X 10.f.49554 X 10.f.4672«.34000 x .19246 rctdi(.0788 x 10-6 sen(Qt) -1.aclÓlt.' Ix} {.9637 x 10-7 cos(Qt) U l x = -6. ohtenemos: - U 3z U 4y U 4z j.49610xl0-3 482 . ~ U 2y rU lx} lU 3y ~l U lz U 2z = {.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los dcspLuzGtHÜe¡ttos e/t Los grctdos de LLlJerLGtd se U { rl~. =2.LO x ~O:} 1.4sen(o.0.jite se ¡Lullíw'1 Cm'1etel'lsueto.ate Los despLuzGtf11Lel1tos son: U U 2y {U 3y Ix) ={-1.8629 x 10-4sen(Qt) + 1.¡.08225 10-6} X 3.33960 X 10-4 X j 10-5 ..lef11¡'JO LaeU1.t) 2.4692 x 10-3 cos(o.edeft 7 cXjlJresGtr como.LtLVl'1CL ecuactón igltGtL (.4691x 10-3Q sen(Qt) U 2y hCLdeJ1do esta .t) X EL valor Mtw<ifno de despLuzcunLeJ1to PGtrct el gmdo de LLberlGtd U 1x se OllLlcVlf derLvcu1do coatru eL LlClnpo LGt fCll.18732 x 10- ':1 aesrJltés etc reuLlzGtr L(.6.72709 x 10-: 6.etus jlJGtrct obtener Los etesj1LuzGtf11Lea!Os (. X 10-4 3 X 10.0788 X 10-6 Q cos(Qt) + 1. obtenemcs i/jlte Llene fU1 valor etc 1.8629 x 10-4Q cos(Qt) -1.f.8629 X 10-4sen(Qt) + 1. EI1 ese inslul'1te Los acsrlLuzGtM1LeJ1!Os son.4JLOrCL el vator f1'1W<lfl'tO etc rl.5385 rctviiuJ'1cs.GtL u cero lj etespejuneto o.f.0.9637 x 10.3 0.4691 x 10-3 cos(o.t) + 1.s ojIJerctcLones GtprorlL(.9637 x 10-7 Q sen(Qt) HucLcI1do estGt (ÜtLf1tGt eCltGtcLón Lgl1..49610 1.1.t.46054 0.Gtdóft: U Ix = -6.4691 x 10-3 cos(o.espLuzGtf11Le¡'1!o rlGtm el gmeto dc LLlwrtCLet U 2y se obtiene eterivunao CCH'1Lrct el t.t) U2y =2. cero lj etespcjGtneto Qt obtenemos Wte nene 1m valor de 0.

33707 X 10-3 Li~¡ertGld l!3y u 3z U 4y u 4z Por (Ütil'lW. eVLcovltl'UI'l'UJS: o .to HtH. il'l1ugeH elt el tetón. LIA.7542 x 10-4sen(Qt) + 1.11.(.C se U 1y Ulz 0./t/l(íliSiS 1110(/((/ crVI/O/O.33739 X 10-3 Q.49606 x 10 1. efecto elt LIA.0.4961x10·6 m = 1. vulor eLe 0. íwt caItde l1.006 mm EL cltGlL es 10t despLfAZGll'ltiel1. Los VltOvimielttos vertícates del y¡ro0ector corresYJlmdevL lA.</lCO uy¡roriuaus YJuru ohtener los aeSYJlfAZWnie~ttos CIJ/{.14 lj desYJltés al' rculizur lus cWJerucimtes j UIL~líwt cOItaemUtto.4692 x 10-3 Q sen(Qt) lLGlciendo est« I1WmGl eC/{GlcióJt ig/tlltl u cero lj desprjllLvLdo Qt.() IA. Elt ese ütstmttr los ttespLGlZlItl'ltiel1tos son.V. (lbtenemos: 0. de r¡roljección lj SH. el tetórt deL teatro drbeVl1.45942 X 10-4 0.E' ocurren elt Lu clÁ.37094 X 10-3 .37098 X 10-3 0.3 . Estos son.33707 X 10-3 PIUGl detrrmiltlA.Z(/!Y11tefl1 ¡UILt.37099 X 10-3 0.45985 X 10-4 .37í)93 X 10. Los rnovímíentcs mcixil1ws del gmdo tte LibertlA.ttos elt VltetroS: U3y = 1.r eL efecto e~t LlIt imugelt r¡roljectlltdu eJ1. = 6.E' J1. o~Jtntemos ClJ/1. expreslA.lnwlA. Los movilnielttos horizCJlttlltLes del proljectol' carrespmttten lA.d U 3y .45987 X 10-4 . los movuruentos mciximos del gmdo de LibertGld U lx el c/tGlL expresllt~los en metros es: Ui. U U 2y U 3y IX] = f lj {-1.7542 X 10-4 Q cos(Qt) -1.0.0.49606 X 10-3 desYJltés de reGlLizGlr lGls opemcioltcs GlYJropiGlttGls pGlm obtener los liteSVií.33741 x 10-3 = U 2z 0.e tienc 11.18531 rudiultes.()S ideJttifLmr Los HtovimievLtos ClJH.Ject&u1.í:Jelt.0. el valor mcixiVlto c{(:.4692 x 10-3 cos(Qt) U 3y = 2. imlA.Lo COlttm el tievltyJCJ LlIt ewuciólt: U 3y se oütíeue = 2. desy¡luzwniento puru el grGldo al' dcrivul'].lj 11teJtOr IJj/l.08225x10-6 m = 0.5 IHln .29752 x lO:} 1.45943 x 10-41' 0.sGldo.

tído corto en ¡r¡Lctntct. sltfre Los efectos de H. DetJen tomarse fltedídcts correctivas pctrct rcdH.cír Lct vílrJrctcíóvl. EL ctmortígltctJ!1tíeftto /'lctrct este (í~JO vl. AL InlütípLíClA-r estas rotauones.Hct ex¡r¡ tostón. puede emplearse en la solución cualquiera de los métodos numéricos presentados en el Capítulo 3.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los VltOvíJ!1tíentos verticales de Lct Íf'ltctgen eft et tetón del teatro son ctdemcís CctltSctaOS por Lct rotacióu del ~Jro~ector elt el grctdo de Lítwrtctd U 3z . TelteJ!1tOs iftterés en Lct res¡r¡itestct de Lct estructura en SIl..tct metros V]lte Los sepctrct. el telón: 0.cío de C/1.4 l'ltm Este J!1tOvímíeftto ctLcctfl. La solución de la respuesta para cada una de las ecuaciones desacopladas se realiza por medio del procedimiento descrito en la Sección 2.trct tiene lUt ctftcho b = 0.eS se esLillJtct e. eaifíClA-cíÓlt nene tUtct f'l1. Lcts coLIU1tVl. EL IIJtctterictL de Lct estnu:tfUct tiene fUt vnódnLo ae eLctstícítictd E = 25 GPa.3 Vibraciones transitorias En el caso de que se tenga una excitación arbitraria. el aire vctr[ct ete LctJormct J!1tOstrctdct en Lct Fígrtrct 14-5(h). la solución planteada en la Sección 14.40 m. o de Duhamel: (14-18) donde: - ~( (i) Pi(t)=~ <\lj Pj(t) ) j=l (14-19) en estas dos ecuaciones el subíndice i hace referencia a la ecuacion desacoplada correspondiente al modo i y el subíndice j al grado de libertad número j de los grados de libertad empleados para plantear el equilibrio dinámico de la estructura.c(¡. CctltSctvLct nor el gefterctdór. COJ!1tO f'ltltestrct Lct JigH.50 m.cttro pisos mostrctdo en Lct FígIUct 14-5(ct).ctSct de 1000 kg/m2 1 484 1-.cts tíefteft secctón Cltctarctdct con h = 0.zct ct ctJectctr L~l ímctgeVl. Ejemplo 14-2 EL edifl.5) Y (l-l-G).Todcts Lcts vigcts de Lct estnl. Lct Oftdct de rresíón efi. 14.4 para sistemas de un grado de libertad por medio de la integral de convolución. expresudcts e VI. En aquellos casos en que la solución de la integral de convolución sea muy elaborada matemáticamente.0184 In = 18.40 m ~ Itn atto h =0.e víbrvlÚOVI.rct.1 es la misma hasta el punto en el cual se obtienen las ecuaciones desacopladas como se indica en las ecuaciones (14. LíA. por Los Cltctrev\. seVl. .te despLlílZctlníeftto vertical de Lct ímctgen ef."-~ ~ =2% deL crítico.46054xlO· 3 retd x 40 = 0. rctdívutes. obtenemos el síglüeVl. o las fuerzas transitorias aplicadas a la estructura no se presten para ser tratadas por medio de funciones matemáticas trascendentales.

Ij se c. se eVU:II.5 m O 17.LIA..363 : 69.Se s/~.IA-LeS.\. expLosivlA. f1tlA.7875 O: -833.triz de rig idez VJIA-YIíL ~fCCloS LlA-teYlA-Les de lUtO ete Los uórucos I::J GiIA-Gio (!jIte el ¡ÚIA-JrlA.33 O O 5.7875 17. cstnu:l.IA-Jerel1.7875 O -17.IA-LuulA. ELef11.450 : 01 0 1 A = 0. Lltego simpLeVl1f'ltte se VI'lltLtipLimll SH.e ÍI'!:filti. DIA-Gio (!jite Los tres pórticos sm1 ig Il.Los otros V.¡10 ríene vlA-rilA-ciém m LIA.4m·O.no. U ay U ax O -5.363 69. U by -17.5 m = 15 m 2 I::J V'IA-YIA.--------833.c/l.ef1.yJmte (!jIte LIA.GieL eeLificio.363 : 34.J.s ténnivlüs por tres pwu tCJVl1IA-r en CH..4m· 0. el scntiGio corto.('fttIA.\.· L=3m E = 25GPa = 25000000kPa A = O.33 O 5.002133m 4 1 485 .725 O u.7875 O 17.gf111A.IA-L se upLiclíL LIA.IiYIA.nteftLf' rígido en S/t rnopio pLlA. ELel1teltto eLe coLltlnnlA-.Ejemplo 14-2 Privnero Gietennütwnos LlA-s clA-YlA-cterístims Gie rigiGiez Gie LIA.450 u.4 4 112 = O.725 : O O -17.VJLim sobre eL árcIA.eltto ete viglA.isos es Gie 10m· 3 m = 30 m 2 ..l6m 2 1 = 0.5 3 112 = 0.33 O O -5.363 ------833.363 -------1--------17.: L=6m E = 25GPa = 25000000kPa = 0.363 ------- v.004167 m 4 833.4· 0.GieL eetlficiu se slqlol'1.33 17.20m 2 1 = 0.363 O ------.Gie JlA-dLIA-GiIA. Por Lo LunLo el úreIA.v¡resiéwl en eL Cltwto piso es Gie 10m· 1.OJ1Gi(.4m = O.(' fttnt V' rivne ro LI.\.te sobre LIA.363 34. presión (kPa) t (s) (a) (b) Figura 14-5 .tc.rigidez de Los tres pórticos.

583 .02 31.02 221.76 -142..369 84.3 O O -1333. wJ r.5278 -45.cicmes CH m/s 2 • Lo clt.(mdos.-------.23.(e mJertGta. Por Lo tanto LGt VI'LGtsu por YJiso es m m2• 1000 kg/m" = 60 Mg.108 -142.-------.371 -1. mltLtiYlLiw.etGt por ¡tllGt presiólt eVL kpGt.371 ] J.230 69.(e ejectos IwrizorttGtLes ¡.550 : . Lo ClIGtL tGtmklicll colláltCe lA.GtL corlel/tee Gt kN lj rigideces eH kN/m.100 : .ez de toaos LGt estractHm elt el seltti¡. eLin'LÍf'LGtr LGts deJorntGtciortes axiGtLes de LGts vígGts.(erecho corresporlllÍen GtL vector de áreGts qferelttes GtSigVLGttlles Gt LGt presióH ell cGtdGt IUW de Los ¡1isos.3.550 O «.(o corto. en kN/11t· iK.338 -1.e se obtienen Lu m/t. gdl 60 O O ] ~~ =60 EL áreGt ele metGt IMtGt ele LGts tosas es 10 m .14 -136.700 O 35.100 U bz DesYJI1.1582 10.035 73.869 -99. 6 m 60 m2 . verucates U rotadonates.3 O O 35.(eL pórtico 25.550 71.700 O -35. EL áreGt en metros cl1.623 .(ez ¡.35.(mtde Los térmÍlws deL LGt¡.550 I 23.713 -45.11 31.33. IJ q(t) es LGt jirestórt.Dinánuca estructural aplicado al diseño sísmico J.-------.230 8.550 v. ¡j coltdertsGtr Los gmllÍos ¡. U bx U by 35.700 O .és de er'Ls¡. kN.3 O O: 35.550 O ------. eVL metro:.108 25. gdl 23.-------23. COl1í:ÜtCe a juerzus eH kN. se otltíeVLelt LGt sig¡üeltte mGttriz de rigi¡.1582 10.550 35.------.u1ttILGtr ¡Gts rigideces de Los etemenros.550 : .550 O 71. «.(o ¡.583 -3.700 O 1333. O -1333..10 [ O 60 O O O 60 O O O 60 ¡. lo cltGtl es ccmsisteltte COH lGts ImiaGtetes Cj/t.691 209.4747 -99.5278 -33.691 25.11 252.. I 4:36 .ol1W está descrita el1 LGt FigltrGt 14-5(tl).3 O 35.338 8. LGt CltGtL cs. Por Lo tauro LGt vl'LGttriz al' 11tGtSGtS es LGt siglüente: O O O O O 60 O O O 60 O O 60 LGts eUtGtcioltes ae eqrúLitlrio dÍllámico son LGts sig/üelttes: 60 O O O O O 76.Ltíy¡Limr VllGtSGtS en Mg rlor GtceLeYlil.550 O: 1333.Gtctmdos.]~10'X[ = J. CltGt¡.4747 -136.369 -47. Wlr 11l.35.35.919 -47. gdl AL InltLtiplicGtr por tres tonos Los ténnílws ete LGt InGttriz Gtltterior se otJtime lGt InGttriz de rigiGi.

6 00 (rad/s) 10.023604 0.rAcícH1es Clr's/A.1801q(t) Tl3 + 2~3003"3 + 00.02. se oVILiel'LC IttililUltlto el mrtcnto BeLrA eLe Ncwmarl< Los rrivneros '25 s de yeSYJltcsLu YJl.183 s MacLa 3 T 3=0.83145 T (s) 0.7582q(t) Tl2 + 2~2002"2 + OOiTl2 Tl4 + 2~4004"4 + 00~Tl4 =3.014665 -0.083904 -0.tos por [<I>]T.mplo 14-2 .Ejp.18319 0.58535 0.074828 0.083710 0. FigHrrA 14-7.Tl 3 = 0.i34 34.075047 0.coplrAdtJls.Mod'Js y períodos de vibración de la estructura UtiliZVLJ1eLO eJ1 lriLe. Lu reSIIJ11Rsta YICUrA crAcLa tU'LrA eLe estas eC/1.0.300 61.069665 ] MocLa 1 TI = 0.fs Ij rr~vnl{.086883 0.6870q(t) = 1.065184 0.050937 0.estrrA l'11 llA.102 s MocLo4 TI = 0.808 86.77879q(t) [J1 LrAS C/lrAtro fCl1.ltirliCrAllcLo VLJnVIOS lrtf.70838 5. oLltel1en1as las sig/úcI1tes CU1.14 • JlJl(¡(¡sIS 1110(/(// cro/lolOywo /ü resolver el rrovllefna de valores YJYOrLOS YJlaftteaeLo rJor la aVLtcrLor cCltacLóvL eLe cDjlúlLtlrLo. se OLJtiCI1CVL lrAS sig/üel1tesJrCU1. .906 f (Hertz) 1.45881 9.1l'rA erArta fUtrA de ellas se 11t/1.07229 Los vnocLos eLe ViVlrrAciÓlt corresYJm'LeLicl1Les SOI1: 0.050226 -0.2 7552.e eCj/ülibria las trrAl1'i.aCi011es dcsrAcor lrAcLas: TlI + 2~100I"1 + ooiTl I = 5.089374 0. ecltaciones íA.061745 0.585 s MacLa '2 T z = 0.081059 0.Cf1CirAs lj YJeríocLos: Modo 1 2 3 4 (i (rad/s)" 115. = 0.021268 -0.famtrAcím1eS eLe coarcLel1acL¡.83671 13.10166 0.22 1176.rAciCH1eS ¡.072 s Figura 14-6 .5 3820.004977 .

...4 Th(t) .5 -0.0000 -j'---1.02 -0.¡..2 111 (m) 0.5 2 t {S) 2. 0.Htuunicü estructural aplicada al diseño sísmico Th(t) .0005 -0.rMW'V\..Ejemplo 14-2 .102 s).1 0....3 0.585 s) 0...0010 T 0..--~ 2.-.~--+----+---+-~-\--¡--..-~ t ..5 2 ¡ t 0.5 0.183 s) 0.(f2 = 0.0010 -0.(1\ = 0..5 (S) -0..0010 Figura 14-7 .4 T 0.-.2 -0.03 Th(t) • (f3 = 0.3 -0..---I-r----+----+-----t------l 0..0 ¡-<---.0005 (S) 1.Respuesta en el tiempo para las coordenadas desacopladas ....0010 0....0000 +------'1r---.0005 0..5 -0.MN\.0005 -0..--+----..1 -0..03 11 2 (m) -0.0015 1.

081059 ¡I- 0.0.021268J x 0.1937 0.0024·88 0.000613 0.etlie rcuLLzursc .089374 -0.007992 + j- l 0.0.005794 0.0000142 0.13:)337 Los (iespLwumien.l.0000040] 0.083710 0.069665 0.074828 ú.004810 0015963 0.000612 0000491 0.083710 0.004977 -0.017S56 0.000300 0.U509371 0.873 0.000206 a.¡.ftltru en el 11·ÜSf11.021268 0.050226 -0. son: j~~H = = 0.017455 --0.0000179 + {.240.016984 0..000206 + 0.0937 0.'.025023 0.000000 0000392 0.000358 + { 0.023604 jO'333435] 0.333435 + .000548 0.123'1 0.000724 0.0000118 j O23 3 '09 7 ] 0.3107 0.000481 0.0000103] .Of)()(}0167 .222M9 0.000085 0.050226t .007780 0.0236041 0.. 0..000170 O28 '0 9 OO] 0.081059 1 0.025103 0.000170 0.000486 0.000657 0.002748 0.03b972 0044673 0080485 0.000434] 0.000022 -00000')7 Tl4 0. r¡uyu eL imtuftte t={).061745 j j 0.065184 0.000000 0.000891 0.2171 0..zUinLCvdm.. eft metros.075047 O83 4 '09 71 ¡l j j 0."lll(¡(¡S¡S 1ll0(WI (TOIIOIO!JICO (111) 0000000 0000607 0.G.0702 0.000000 0000097 0000419 0000563 0000656 0.2b70n 0302S 16 0.00024° 0OOO40t) 0.:l3:H35 0324369 0.083904 .0008"0 0.000139 OO(JS794 0010167 0009842 Tl2 (111) 0.075047 0.001025 0.4000 14 • .001037 0.051J937 0.0000111 .000200 0000213 Tl3 (111) 0.-------------------------------_.estuelt ULglHWS L1tslcuttes: t (5) 00000 00234 O.O'lb8 0.(tlUu se OtJtieltelt rJor l'!tetliio tlie: Por ejclnrlLo. con La contril1l1Ciólt ~ie cuctu f1WlitO.069665 j x 0.014665 0.001025 0.tos tlie Lu estJI·j.0.02294b 0.014665 -0.1468 01702 0.061745 0.00084·b 0.{ /titO lite eLLos: al' CSU 1 .2639 0.0.008559 0000513 '0.2873 s.000170 0.0000010 0.1000 0. Los desrJLv.125033 o 174003 TlI (111) 0.000357 0.074828] 0. /\ coftLütrUAúón se r¡reselttu Lu respH.086883J 0.325557 O.7.crzas rm)VcltienJes a(' culit(.3C4977 0.005794 + x 0.000425 0.083904 -0.000648 0.stwlte se f1tlÜÜr¡Licu Lu mutriz lite rigitliez tlie toctu La estrltct/tru rol' estos tliespLwuf'l-üeJttos: Estu orcYUciÓJ1 rr. ohLclter LUsJ.065184 \).007479 Puru cteterntiltUY Lusjlterzus opte Lu exr¡LosióJt urJLicu u Lu estYlj.G il1.000206 0.x 0.086883 0.000074 0.JUra Los aCSrLUZIM1-ÜenlOS (!jIte LlnYJiHte cuctu J·')tOaO Id InUllcn.014603 0016511 0022223 0.

t. SO/1 175'97] 180. ~)am el íl'tstal1. /'lara el Íf1stal1.0000118 La col1tríbllfÍó/1 el1.2873 s.99 I 117.39..60 : F { múd}_[K ]{U mod}_[F E (1) 2:37 : 82 1F (2) I F (3) I F · (4)]_ r 172.0000010 ¡. dependiendo de si el vector {io} tiene dimensiones 1 x 1.0.A 1 .10 : i 1 U lasJllCUUS totales. En la Sección 14.029800! . 34:32: -0.45 I i 5.0000103! .016984 ¡ I 0.03: i I 5. n x 2 ó n x 3 respectivamente.75 {F} =[K Hu} = E 1 • 14.0. 0.00:I -3. la cual se reproduce a continuación: (14-20) Las matrices de masa [M] y rigidez [K] de la estructura S2 obtienen de acuerdo con lo presentado en el Capítulo 11.0.0000179: 1 0.25: 4. 2 x 1 3 x 1.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Para los sígaícl'ttes lítesrlazamícl'ttos vltOlítales.000434! 0. podemos aplicar la siguiente transformación de coordenadas: {u} = [<t>]{TI} y derivando dos veces contra el tiempo: (14-21) ~ ~" . correspovtlítíevttes al ü1.18 145.2873 s.00000401 0.000358: 0. ' .8 se amplían los conceptos de la obtención de la matriz [y]. siendo n el número de grados de libertad de la estructura.007992 : 0.tc t=O.000486 ¡.0000167: 0.025023 : 0.000085 : .02 : .0. De acuerdo con lo presentado en la Sección 10.3. en kN.4 Excitación en la base Nos interesa ahora la solución de sistemas de "arios grados de libertad cuando se les somete a una excitación en su base.02 6. dos o tres componentes del acelerograma. Casos en los cuales [y] tiene dimensiones n x 1. e/1 kN.41: 49.37 25. La obtención de la matriz [y] se realiza de acuerdo con lo presentado en la Sección 11..0000142 I 0.te t=O.2873 s. las ecuaciones de movimiento para un sistema sometido a una excitación en su base tienen la forma dada en la ecuación (10-23).24: -6.05 83. el cual corresponde a la respuesta de una estructura que se ve sometida a un sismo.83 I -1. es: 206.l(h) y su forma depende de si la estructura se ve afectada por una.stal'tte t=O.Jaerza &te mlíta 11tOlítO.0. tw·nlJiél1.0000111 0. ó Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura.

=1 {<\>(1) }111 (r) + {<\>(2) }112 (t) + .2) o por medio de algún método numérico como el método Beta de Newrnark.. +{u<n)} Las fuerzas dinámicas inerciales que se presentan en la estructura. (t) 04-27) . / lHOUSIS f!tU(U{f (.{a¡ {X } o ! (14-24) y si se aplica amortiguamiento modal: .{}r·· o } a¡ lX (14-25) donde {C(. para cualquier tiempo t. "lO . =..• ..1.' UH\. + (O¡2 l1i } . y premultiplicando por [<l>]T obtenemos: i il (14-23) 1 ¿ 1 ¡ Lo cual implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: .. pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos de cada modo por la matriz de rigidez de la estructura: (14-28) Definiendo: (14-29) y 1 441 . correspondientes a cada modo. Debe notarse que la ecuación (14-21) realiza la superposición de las respuestas indiv 'iduales de uno de los modos: {u} =[et>]{11} = = = i {<\>(i) }11.... Una vez se obtienen los valores de {l1(t)}.¡} corresponde a la fila i de la matriz [a] obtenida por medio de: (14-26) La solución para las ecuaciones (14-24) o (14-25) se puede llevar a cabo por medio de la integral de convolución (véase la Sección 2..(O¡l1 + (O¡2 11¡ =. 11. + """':>.+ {<\><n) }Iln(t) {U<I) }+{U(2)}+.-l.IIU~/f\. por medio de la ecuación (14-21) se pueden obtener los desplazamientos de la estructura para ese instante.4. ' " (14-22) Reemplazando (14-21) Y(14-22) en (14-20). 11.

por lo tanto: [M 101] == [y ]T [M] [y] y (1-1-35) utilizando la ecuación (1-1-3-1) para reemplazar [y] en la ecuación anterior. como: (1-1-32) Ahora si tomamos la definición de la matriz [a}. / fuerzas modales ~Xn F.--I Figura 14-8 . es la altura sobre la base de la estructura del piso i. como: (1-1-31) y el momento de vuelco del modo i en el instante t.i-> ~Xl ~ grados de libertad corte basal »>: v. (1-1-34) dado =[<I>I' [M][<I>]['Y] =[y] La masa total de la estructura en cualquier dirección principal de los grados de libertad.. __.Fuerzas modales (Modo i) Ahora podemos definir el corte basal del modo i en el instante t.' -r-o --+ F?) Fji) .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico (14-30) donde h. obtenemos: (1-1-33) aplicando el principio de ([A][B])T = [B]T[A]T a [<I>]T[M]. dada en la ecuación (1-1-26) Y la premultiplicamos por [<I>]T. obtenemos: 442 .--4 ~ J[" J[" J1 ~X¡ J1 ~X3 hi Fii) F~i) ~X2 --+ . Con lo cual la ecuación (14-33) se convierte en: [<I>]T [a] = [M][<I>]. La influencia de cada masa indívidual se expresa a través de la matriz [y]. obtenemos [Mf[<I>] que [M] es simétrica. corresponde a la suma de las masas aplicables en la dirección principal.

11tÓaldo (. El valor de a? de cada modo se conoce con el nombre de masa efectiva modal y puede interpretarse como la fracción de la masa total que se activa en ese modo al vibrar debido a la excitación en la base. a¡. = 5% aeL crítico.40 m ij 11. alufLo b = 0.ta con h = 0.f'}tortigltantieltto /1Gua este tipo ae vitJmcimtes se estimó el1 1. La eslntcltua nene luta masa de 780 kglm2 .50 m. VU. la determinación de los coeficientes de participación se logra por medio de la siguiente ecuación: (14-38) y la masa efectiva modal en este caso se obtiene.11. cuando en sistemas con muchos grados de libertad la contribución de los modos superiores se hace muy pequeña.(' 1000 kglm 2 . al' Maijo 18 ae 1940. pues la matriz [y] corresponde a un vector {1} dado que todos los grados de libertad de la estructura actúan colinealmente con la aceleración en la base xo ' Ejemplo 14-3 EL ea¡jicio ae seis pisos vnostmao en La Figltm 14·-9 pertenecteare a IUta Íl1staLaciólt ÍltaltstriaL es sovneüao a Los efectos ae La COntpOVlel1te N-S aeL tembLor ae EL Centro.{. TCI1ev¡wS interés eVl La reswtfsta ae La estntctlixa en eL sentiao nwstmao en La JLgltra. En aquellos casos en los cuales los modos de vibración no son ortonormales. o sea que no cumplen la normalización [<I>]T[M][<I>] = [1]. Toaas Las vigíAS ac La estrw:tltra uene 11.{rw.50 m. E = 25 GPa.UfA. 1111 totuL al' 1780 kglm2 1 I .11. EL ¡.{. CaLifornia.te eLasücifla¡. por medio de: (14-39) En las Secciones siguientes Se presentan ejemplos de la obtención de la respuesta cronológica de la excitación en la base para sistemas con diferentes características.14 • Á'illúIISIS 11I0(l(1( ('rOll()WYI("() (14-36) y j (14-37) 1 ¡ i 4 Esto quiere decir que la masa total en cada dirección principal corresponde a la suma de los cuadrados de los coeficientes de participación modal. El Inatcrial ae La esLmctltra tiene 11.¡. Las coL/tmnas tieltelt secciém Cll&'.VL atto h = 0.5 Análisis modal planar para excitación en la base En este caso ocurre una simplificación de lo presentado en la Sección anterior. en esa dirección.. Este concepto se emplea para definir el número mínimo de modos necesarios para describir la respuesta. 14. !j Los eqlüpos iltcütstriaLes LiCIten 11ItU musu ¡.j. para cada modo.

0.363 U by 17. estructura en el sertüGÍo GÍe La aceLeraciim GÍeL terre110.725 O O -5.5 m = 0.7875 O 17.aLes.5 m = 0.f'l1OS Las caracterísücas GÍe rigi&iez GÍe Lv..33 O O -------1-------833. DaGÍo qlte se snpoVLe qlte Las Losas GÍe er'ltrepiso cov¡Jonnan 1m GÍiaJragma rí.. Lltego siml"'Lel'nel'lte se m/i-Ltil"'lical'\.33 O ------- O O: -833..7875 O -17.0..[JI Dinámica estructural aplicada al dise{¡o sismico Figura 14-9 .------- 17.20m 2 1 = 0.5 m .4.7875 5. lj Los tres pórticos el'\.363 -833.5 3 /12 = 0.725 : O O -17.33 O O U ax U ay U ax U bx 5. esa GÍirecciéll1.giGÍo en el sentiGÍo klajo est/tGÍio.450 u.: L=3m E = 25 GPa = 25000000 kPa A = 0. srcs térnunos por tres para tom. ELeVvt.Ejemplo 14-3 PrÍl'l'1eYü GÍeteYVI1ÚtG{. Etemeltto GÍe COLltmn17..363 69..363 O -17. se ertC/teVltra primero La vnatriz GÍe rigiGÍez para eJectos lateraLes GÍe W1D GÍe Los ~)órticos lj GÍaGÍo q/1.7875 -------- 17.25m 2 .4m· 0.to GÍe viga: L=6m E = 25GPa = 25000000kPa A = 0.363 ..e el GÍiaJmgma GÍeL eGÍificio se S/t~)OI'1e iv¡Jinitamente rígiGÍo en S/t propio I"'LwtO.363 : 69. son ig/1.004167 m 4 833.ar en utel'lta La rigiGÍez GÍe Los tres uórtícos.33 -17.450 : 01 O -5.363 34.el'\.363 : 34.

matriz cie Vl1.trLz cie rigiciez cie ejectos ltortzontaíes cieL pórtico: 72.5202 45.38 45.327 145.29.165 -158.82 246.980 -9.60 .ci verucates I::J rotacíonales.800 O O O: 173. Por Lo tanto La mrA.800 O: O 2083. evt kNlnt: 216.7917 1.2822 -0.005208 m 4 .57.494.90 5. Lus eC/1.510881 -306.90 &8().47 738.867 O 86.37 -493. /neA.triz cie rigiciez de torios LeA.867 O 86.41 53.Les cie LeA.3 86.65 j .glm2 = 256 Mg.l-gdl qlH' eA..97 -9. La siglüevtte IneA.79 -164.86.lnbLcv LeA.94 U6 Us U4 U3 Uz Di EL ~reeA.82 48.s rigicieces cie Los etemeatos. I::J seisJüas C/{.800 ------.14 137.4274 -0.i1 -515.980 -164. tocios LO/tuLes u1.570 1.49 -19.L ser 111.cie u 11.r Los gmcios cie LikJerta.3 -------O t) ='-86.510S111 -29.375 5.7755 48.71 1 4. eLimivteA.24 -475.02 -494.Sa nor riso es m 144 m Z' 1780 b.23 159.800 ------.a colH.77 668.570 -171.te: = O 256 O 256 O O O O O O O O O [M] = O O O O 256 O O 256 e O o o o O o O o o 256 O O 256 o La matriz [y] correspOl1.ciOltes ¡.7755 -6.26 222.7917 1.800 : .800 : .600 : .60 -29.600 O .04 -171.38 243.41 249.561 4.47 145. Por Lo tanto LeA.¡xieA.6.mlteA.76 -306. cie las losas es 12 m .l-gdl 57.77 105. cie mcia /HteA.s vigeA.l::Jos térmillOs sor.199 -164.94 .23 749.2822 -0.94 -493.561 137.375 159.327 -19.eS cie eq/üLibrio ciÍlt~VltiCO cie La estrltclJua son las sig¡üevttes: .sas es la sig/üel1.800 O 173.eA.5 4 112 = 0..800 O 86.3857 .3857 105.s.97 296.75 -158.165 .14 731.57.67 -164.5202 1.11 -515.17029 -102.cieI1SeA.ücio corto.49 -475.867 O 86. vector cie IM1.11.86. 12 m = 144 m Z.7952 35. eslnU:Cltm eH el sev¡.800 2083.ltLtirJLicacios por tres tocios S/1-S térnunos prociw:e LeA.1 = 0.26 35.199 -9. I::J cov¡..17029 -9.253 -102.2083.3 Desrll1-és cie eVlseA.2083.------:867O -86.aciol1.800 r -57 O . se obtiel1ev¡.4274 -0.3 O 86.29.7952 53.r las ci¡fonneA.

37 -493.tes jremevu:ias IJ perí.031633 0.47 145...020961 0.015888 6 5 -0.032775 0...96647 7..561 4./ 5 4 V ..71 .2013 0.Xo 1 1 1 1 .020667 00033690 -0.011592 -0...<. r---. /' <..LlctOS cte "iklradóvl.2822 -0. cte eqtülíbrio..23 159.23 749. V 3 2 1'-.11 . ) o 000 OM 4M o V OM o V 000 = OM o 1/ 000 V OM 4M o 4M o .3952 17.'158 84.01224~ 0.0918 00745 i I 2 3 4 5 6 Los Vll.8 ro (rad/s) 5.77 105.126 s) (}092 ~) 0.024392 -0.02 .494.14 137.49 -19.033609 -0. 2 . correspOvl.78 2494.005955 -0.373 31205 '14943 68.2822 1 =-(M] .375 5.02~711 0...515.5 7113 . = MOcto6 (T6 = 0. las síg.344 f (Hertz) 0.ctíeVLtes SOVI.29.475.'1258 0. 4 I 3 2 3 2 1/ 1I 4M i\ ) V 000 -.94 .Ejemplo 14-3 ..94849 1089550 1342372 T (s) 1. -.üevl.r.: 0.005317 3..029168 -0..025184 0.71 4.29.493.013049 -0.81 973.075 S) Figura 14-10 .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 256 O O O O O 256 O O O O O O O O O O O 256 O O O O O O O O O - 256 O 256 O ./ 000 OM Modo 1 (T 1 = 1.47 738.<.teacto por La anrenor emacíóvl.76495 4.r-. 2 (V r--.94 1 O O 216.-v 3 2 <.494.3 '1·686.035774 0...003317 0.3857 ..51088 .032188 0.24 -475.033525 0.16'1·6 0... .014524 0.328533 -·0.85RÓó 2. V V 000 OM ) 4M "1\ 4M r..036721 -0.029103 0. .60 .49 . <..29.0.005049 -0.018512 0.3616 0..29...r.'"'-.60 .94 ./ 3 3 l.1 cte valores prol'1íos YJLavl.327 -19.327 145.561 137. se OtJ tiene VI.362 s) Modo 3 (T3 0. 6 6 ¡--. /' J 5 4 / "'.034529 0.033322 0.201 s) Modo 4 (T4 = Modos (T.90 889.14 731./ .004460 6 0. . ¡--.034025 6 1 j r- I 5 4 I I I I 1/ I 6 \ '\ 5 4 /' /' 5 4 -.Modos y períodos de vibración de la estructura 446' .515.51088 1 1 AL resolver el probLevvl.actos: Modo 1 1 I (ji (radls)2 24 108 301.76 -306.006893 -0.3857 O 256 105..v v "'r.306.77 668.032483 0.375 159.90 5.165 s) Modo 2 (Tl = 0.028524 0.031454 0.014245 0... ~ -.034504 -0..

970 13.ieVLtes grúJicos: 5r 4 0.l-l-to-1r---+o-+--+---+-.(íi.114 =-6.62% 91.Hta de estas eC/taciolteS &iesacorLadas.Gt I1. ~s () r -1 -2 -3 -4 mln -0.{. se ohtíene HtiLizcu'¡.4695 2.540 {a } = [<1>] T [M] [y] = 8.{.estra elt Los sig/.540 8. Los primeros 10 s (.2 3 2 1 11.ie resVJI{.3861X O lit Las seis eC/taCiOfteS ~ = 0.970x O 112 + 2~2ro2'Í12 + roi112 = -13.33% 99.332 67. 3"r() 70 13.3 0.{'CHI'Jt/úacio 79. La reSr/1.05.2 -0.2331 607./----b.30% % M tot (.Respuesta de las coordenadas desacopladas 447 .93% 4.00% I 111 + 2~lrol'Íh + roi111 = -34.41% 237% 1.2331 Xo ~4 +2~4ro4'Í14 +ro.0279x O 11 5 + 2~5ro5'Í15 + ro~115 = -4..33f) % M tot 7962% 1'i .cios ror [<I>]T o/rJ(e¡tevnos LGts s Lgrúe ft tes eUtl/tCiOVLes uesl/tCOV' Ll/tcias.-j~7f--+.VLGt de eLLClts se m/.Ejemplo 14-3 .o et métocio Beta cie Newntark.14 • Análisis modal (TOIIO/Ó.4695 Xo 116 + ~6ro6'Í16 + ro~Tl6 = -2.19 "r 5 I 44Ú()S 2.2331 6. ~ o ~c:::*---\-'.550/0 CJ5.h()J 6 037% 100.cióVL se caLctÚarOft corno: 34.96% CJ8.3861 19. en Las CltGtLes Los c()f'JLdef'Ltes de particLVJl.c<l')1.csta ram cGtcia l.540x O Tl3 + 2~3ro3'Í13 + roi113 = -8.esta VJGtra cwíi.{.362 s) 1 Figura 14-11 .o--+--'.0279 4..3861 J La ntasGt f'J-wciaL eJectivGt se cGtLuüGt como a¡ Modo 1 2 3 (X¡ a~ 1 1222901 183.(Iico lJ VJrClnltlti~LLcaltcio cunbos Lc.976 5.3l mln -5 (a) respuesta paraTlI (TI = 1165 s) (b) respuesta paraTlz (Tz = 0.{./84· 36.

126 mex s) 0.313050 0.7b 187.017115 2.002 -0.454167 T\2 (m) () '10653 (111.005804 -001284-3 I ·G012759 V.b4 3. se obtie~1.004 0.) 0022R84 0020979 0009855 -0.004 -0.06 -0.OO49i9 0.01074-8 -0054570 0.131596 (11157~:\ -0.00 -0. por f1teciia cie: lj {U} =[<t>]{T\(t)} .6646441 -3.elt de: {V(i)} = {$(i) }lli (t) Los ¡.284971 0.000215 00004-39 00014·9i -0.075 S) Figura 14-11 (cont.-IH#- t(s) 4 11 0.000 (m) -0.-rrP.020 (e) respuesta paraT\3 (T 3 = 0.005 :.22 4-.00.020068 0.295191 -0.001495 I .2Z iI'lstrA~ttes.cif¡l'l se ¡JresevltrA LrA resYlliestrA en aLfjlHws Las resYlIU'strAS iI'ldivietli.04 0.Respuesta de las coordenadas desacopladas A CO~ttiVl.0005 ·{JOO10 -o. (T6 = 0.0000 1.0 -G.0082340022238 0038901 0.183567 -0. 0.049463 4.04 0. it.545S~.) 0. se atltieftelt corno La SI-tVl'la cie Las colttribljúovl.00.58 4-.es etc tocios Los macias.000137 0000172 0000605 -0.054570 Los desI'JL!AZm'ltievLtos cal~.000-'57 0. .010 0.06 m.001531 0010581 -0.305620 167873'1 224 2.- 1 (5) O (m) ~.003 -0.ooI'oR1H* -0.000 ~5 s) 0.04 -0.044580 25974-08 2.01)2 s) {f} respuesta para 1'11.52 258 2.inámica estructural aplicada (1/ diseño sísmico 0.001112 "9017115 ·0001547 0003579 -0000662 0000280 0.0C1187 0.:5.071039 O 17HbO 0.005 min -0.900 T\3 (f1:) 00074D5 0.lesYJLazmnicvltas de La cstntctH.001 -0.000036 0001150 -0.sadas por CllLeta nwda.Ejemplo 14-3 .02 0.V'VJO T\4 1)5 (111) 0.pa t. b72 I 0047073 ·0010291 0005745 0022552 00'~7073 I 0005055 0001032 -0002603 0.00~)52' -1.009887 -0.n 0.766 -0001448 0000228 -0000257 0003448 -0004919 30S 3.015 0.¡.003 0.015 mln mln -0. 2.29519i -0.001 (m) 0.049463 -3.84014-7 1448789 4.ra I1UYU eL misl1w il1stGmte 1. para cnaLqlúer tiel11.aLes en Los privneros 10 s: t (5) 2 i2 2.005 0.--f.0443t>4 ·0155214·0169206 0153292 0.005 -0. etOl'1de ocurren Los 11ttixin'UJs de T\l (111) 2 .02 J.IH.D015 mln {e}respuestaparaT\s (Ts = 0.201 0. 0.003448 00 0.) .284971 :lli.010 -0.664644 59C l1I·fW 0.() 0000665 0001228 000. 0.020 0.0015 0.0010 (d) respuesta para T\4 (T 4 = O.000935 (nl) 0001047 116 0.0005 '-!1l"YiH.

69 -172.033690 0.12533 -0.0051079 .0.el iitstWtte i -970.S totales.50 .93 20.029103 0.04855 -0. se Inlütiplim LlA I.0.000060111 .034529 0.000011990 f 0.020667 0.000024673 0.000116280 0. pCíl.1'':3027070 0.19 74.11751 .006893 0.02 16.86 -394.25 -753.0050242 0.001903 0.000039525 .18 -11.0.0.0.nA. elt kN.028524 0.033322 -0.0.detcrmiltlAr llAsJlterLlAS iVLercilALcs (.0.658.031633 0.032483 0.000016023 0.65 -323.36 12.ctIWA.000009595 .39 -78. el iltstCíl.91 2.87 4.020961 0.0024355 0.ltte t .07 -14.0012279 -0.j11.000047856 .89 -21.003317 0.023711 -3.70 -15.: COIt lu cov¡. I l 449 .33 -1041.rWJII. t = 3.0.76 35.43 .0.15329 -0.636. 5011.000008459 PUnA.000055427 0.025184 0.024392 .005955 0.000006604 0.42 -12.rlA rol' estos aesYJ LlAllAlnie IttOS: Estu oYJenA-ciólt fllteete relAlizlArsc plAnA.029168 -0.jli.el imlwtte t =3.etZCíl.29 =3.93 77.42.920.015815 .0035796 -0.005317 0.033609 0.033525 0. ete metCíl.mtliélt elt kN.0.rCíl.0.10331 -0.lritJltÜÓVL de 0. plAnA.04 18.000010383 .ohrener LlAsJlterLCíl.000121800 -0.nutriz de riljiaez al' toalA llA CS1.034504 .0000021241 + + + + + .e iI1tY¡OVLC metlA moeto LJ {.87 388.5459 -0.000065614 0.000011221J .08 s.75 47.005049 -0.000004073 0.043414 l-O.99 15.30 6.014524 0.etZCíl. Clt metros.034025 -0.0.77 -52.000073981 0. rCíl.01823 . las aesYJlUZW'1ÜeVLtos.08 s.08 s.032775 0.035774 . tCíl.82 -47.0.00035675 -0130210\ -0.028533 .0.0.07956 -0.0.663.0.90 .015888 0.24 -19. es: 3.sJIi.S provclticlttes de ClAetlA IÜ'.036721 0.51 -397. Clt el misl1to ÍltstWttc.000123510 0.013049 .000029951 .41 11 LCíl.O de ellos: LlA colttribltCiém eltJIi.85 -188.08 s.Lc eSlA mwtenA. I1Wcío.119460 .15 .e ünYJOIte el sislno sobre Lu f'stni.101140 -0.ZCU11ú'lttos (.0017770 -0.032188 0.44 -117.19 -13.0051391 -0.011592 -0. cudu i1'UltiO.000043928 I 0.031454 .0022265 -0.49 .308.012243 0.0.27 =3.03 -890.074326 .000035037 0.018512 -0. sen.000019033 .22 137.0.014245 0.004460 -0.84 -553.Los etespLrA.0.Por ejeI1ty¡lo.0.

50 -920.658.29 I ¡ !- 1 Utilizando el wocedimiel1.76 35.22 3.edio de: ~Jara el iVLstcmte t = 3.47. ob ttene ~lor l11.to il1dicudo es ¡10SillLe obtener la res/'lw~stu en m. se {F m od } ~ {is 3.93 = {.308.970.91 -753.323.90 . elt I<N . eL Í11st¡':Utte t =3.21.86 .89 .43 I -15.553.323.03 = {11 1 11 11 11 JI} -753.4127.93 20.90 -663.27 .75 74.41 .72 1.99 -117. se oLltíe¡te por ~ltedio etc: j- -658.87 15.86 -394.19 .47141 1483. In.43 .4.99 -11. m.7 1.65 12.70 -15.36 12.84 2.JriLI/Údo uor meta JiJiweto. eJiL !<N.49 .03 6.85 -188.52.87 4. E~t la Fi@ltra 14-12 se mltestra la reSr/testa de desr'Jlazamie¡1to del IÜÜJiHO piso deL edificio.24 I 53.21.esta total.82 -47. para eL instDUtLe t =3.33 =-4229.87 47.24 6.970.85 -188.69 -172. 450 L JI .70 -15. obtiene Ilor Vl1.49 -636.08 s.0 V={IV {F}={11111111111} -1041.77 .6.e(ÜO de {M}={h}T e~t kN .aLqaier instanre.Ción iln¡Jortaltte a Lu reSr"l.02 16.04 18.7 I .69 -172.636.18 -14.51 .37 I .43 -308.07 .52.51 .394.Dinámica estrucuirai aplicada al diseño sisiuico EL corte ¡'IDLSCÜ col1.30 -19.75 74.76 35.82\ - 25.edio !íie: .08 s.07 -117.41 ={.0} I.82 .ul prodltcida ¡1or cada modo IJ la res¡1lt.29 el VltOlnCl1.39 -78.93 15.22 47.39 18.87 388. se OllÜe¡1.06} EL wlte llasuL total.626.04 115 ! 12 1 9 I 6 I 3} .890.553.08 s.18 -11. Es evideVlte aLLí tiJltf:' la eontrilll1.77 .02 .890.42 -12.25 137. Se I¡rese¡ttu lu res/l/testa Í11dividH.to de vadeo cmttrill/údo por mda ¡nodo.25 137. tambiéJiL eJiL kN.37.44 77.663.33 =-46727 M={hV {F}={18115112\916\3} -1041.19 -13.27 .39 -78.91 16.3 1.50 -920.ara EL VI'Lmlteloto de vuelco total.19 388. se .55.36 4.24 -19.15 .19 -13.08 s.93 20.15 -42.397.397. pura el ütsta~tte t = 3.84 -.42 -12.89 .44 77.JJ.65 2.42.e por l11.3609.esta touu rlrovLe¡tC msi cxc!ltsivameltte (te Los dos IlI'ivltems l1lodos.

.1l ~ -0.00035371 -0.max 6 O..15T I .. ..05f -0.--+--+---+--+I---+-------+--.128367 111 Figura 14-12 ..05f -0.m' OOOOOl500 III t (s) m..05+ 00013730 III 6 (ro) -0. I í i I fj~ I t (s) mm (ro) -0.0096749 III 7 8 9 10 11 12 13 14 15 T Il'lflX ~ I \'10110 3 d 0·1Or 3) 0.00021R67 111 111111 ~ 111 -0·1Ot -0.. 0. 15 .05 7 8 9 10 11 12 13 14 15 2 3 4 5 6 t 1 T IIIr:lX ~ 0..10r 2 o.\10110 010+ d 2) O..15¡ 0.15 0.10 -0..15 0..oo+-I---+-t/..OS+ 6 (ro)-0...10 O.OS ....N\IV.Desplazamientos de la cubierta para cada modo y respuesta total 1 451 . _ .J..i.Ejemplo 14-3 ..0000068 III -0..15.15 0..15 0.0093399 111 I r 4 t (S) lllin ~ -0. I S Xl/o----.. 10 J 1 ! 1 mil1 o ·0.OO+--+---+A::ir--+--+I---+--+-+---+---+--...oot Gmin ¡0'"f' I I I i t (S) mi.00 --+---+--e-~_+_--+-+--+-+___+_---+---+___+____.--.10 m. 10 (4 05 U6 ) 0.10¡ ..15) 0. <imtn 123456 7 8 9 10 11 12 13 14 15 111r:lX ~ 0. .'~X ~ 0. 0.15 0..10 -0.. .. -0.15T 0..151 O..14870 111 i i ¡ U~) 0.05 0..05 """'1' U 6 O... .11 ~ -0.05 234 III.-------~ I ! .14 • Análisis modal cronotoqico 0.0015917 111 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0·1Ot -0.13456 111 -0.00 (ID)-0.OS " "" 1I1.---l Vmm (ro) -0..148729 m -:-otn/ U6 0.¡.&-.. -.00006419111 s 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0. 0. 10 -0.05 o.OS -0.151.00 (ro)_O.-+-+--.0000089 111 t (s) mili ~ (ro)-0.OO+--+---+~.15 t t (s) 1 1 ~ IVlil'! = ·0.¡.\1 J!l~) 5 0. .. IIlr:lX ~ 0.nx ~ 0.¡.10 \10110 6 d6) 0 . .05 -0.

no sobra insistir aquí que esta premisa debe Ser revisada rutmariarnente con el fin de justificar su validez.Ejemplo 14-3 . el uso de la idealización de diafragma rígido conduce a una reducción sustantiva dei número de grados de libertad la cual corresponde directamente con el empleo de criterios asociados con el orden de magnitud de las deformaciones que ocurren dentro de la estructura.5.lficaciólt petm Los YJ rune ros 15 s l/te resYlltes ta: ¡\/lOI1lelttCJ al' vacieo EVi IIII1X ~ 54406 kN ni Hlin ~ -4-703 7 kN . conduciendo a un ahorro importante en trabajo numérico. Este aspecto fue tratado.Ejemplo 14-3 .1 se discutió ampliamente la formulación de las ecuaciones de equilibrio dinámico de sistemas idealizables a través del empleo de diafragmas rígidos en las losas de entrepiso.l.8 kN o -2500 -50001- 1 I I f Il1in ~ -4229.e resYJltestet· 5000 2500 11"1/lX ~ V (kN) t t (s) 5 Figura 14-13 . Lu FLgluet 14--13 se mltestru Lu VetriUcLól'].3.4. Dado que la idealiz.ación de diafragma rígido parte de la premisa de que algunas de las deformaciones son tan pequeñas que no es justificable su manejo como variables independientes y que por ende pueden ser agrupadas como algo de un orden de magnitud tan menor que es despreciable.Momento de vuelco de la estructura • 14.l(h) donde se explicó la necesidad de cumplir el principio de equilibrio a través de las fuerzas tr-erciales colineales con las aceleraciones del terreno. 452 . deL corte tlusuL de Lu ed.cstm La variaciém cteL I1Wl1te11'cO '!ie vuctco l/te Lu e¡..3. ~Jetm Los YJrivl1RYOS 15 s d. L. Al igual que en la Sección 14.lficuclóv¡.1 kN 1 1 1 La Fígltret 14--14 se 11tll. HI Figura 14-14 . Estos conceptos se presentan para en caso general en la Sección 11. El siguiente ejemplo aclara la forma de uso de la matriz [11 y las peculiaridades de la respuesta dinámica de los diafragmas rígidos ante movímíento sísmicos en la base.Dinámica estructural apticculci al diseño sísmico El']. en la Sección 11.5 el empleo de la idealización de diafragma rígido para el caso de excitación en la base solo afecta la formulación de la matriz [1] dentro de lo expuesto en la Sección 14. a riesgo de que se esté empleando una idealización inconsistente con el comportamiento real de la estructura.6 Análisis modal tridimensional para excitación en la base de sistemas con diafragma rígido En la Sección 11. en detalle. y las diferentes maneras de adaptar las ecuaciones de equilibrio a las diferentes componentes del acelerograma que se desea emplear.Corte basal de la estructura 4355. En general.

.vws: eL Tir'o . /'Jara ejectos del liwdeLo matemLüico. Dado 1. verucales de Los /t/tdos del:JevL condensarse.0 m ® 6m F~um1~15-E~mpw1~4 ExistevL tres tiros de pórticos pLcA. Toc/'c. es so/netLdo a Los ejectos de 1m sLsvvw elt SIl. 1.iLizar el e¡tsw1üJluje tíLl' Lu l'lt(A.• .na operación dictada por LtJ.i(. DIAdo 1. LIA eslmallom lj iA:feCLcA-rLas (.és re(.órtico.30 m lj IHt alto h = 0./ 2. 5. Las utaLes a SIl.t 1././. EL materiaL de La estmctlua tiene tUt l'ltódltLO LÚ' eLasüddad E = 22 GPa.u lj otras de J 111 ete LI12. estas d¡jonnaciovLes tíLekwlt ccHtdeVlsurse. IUta de 6 lit ae L.eaLizc.30 m.5 m 3. 2.ebiDLo u Lc. 6.L 4. Las coL.tcLóVl ete tortlA LIA eSlrtloCUwA. ideaLizacióJt de La estntctltra en generaL. a Los gra{.gvna) consísteatcs eu dos grados de WJertlAd IwrLzOIttales ortoqonzues lj 'Uta rotadém IALrededor de IUt eje vertical 3.ln¡tas tiene¡t 3 m DLe Lcmgit/1DL en el wimer r. se CULCltLWL elt coorde¡·tadas gloL'I{. lj el Tipo . Estose LogrlAJljando Itnas coorde/tadas gLoklaLes para eL /'Jórtico. El f1todeLo l'ltlAtelncÜLco (. . La esLrttctlua Üene IUta masa tíLe 700 kg/m".B.1.triz ete rigidez de lodlJ!.vés de LIA acciém de~ dLajraglna de llA L05C1. blit5e. Las vigas se co/tsideran corno iv\:fifütlAl'ltfltte rígidlAs rlara ejectos de dejonnw:icmes fí!Xiales.5 m '-'--"" . LIAS coLlunnas p/tedelt dejon'ltarse fí!XLaLI'ltfltte lj r'or Lo tanto Los grat/Íos de WltTl(.5 m en eL 5eglHtDLo lj tercer piso. Ll.ir La estrttctI1JIA se coltSieter().iso lj 2. Los pórticos se coltsiderwt pLIA/tOs.ts L(. Se coltSideralt tres gn:tdos tíLe Libertad por piso (diajm.1./'os tÚ' Li¡'JertlAd rotlAcionlALes de Los /t/tdos.e para eL eje 3. para Los ejes 1 lj 2.e halj dos tipos [le viglA.cstralt Los grados de Libertad de cadIA uno de Los pórticos antes de reaLillAr vLiVLg l1. La LdeaLizcA-ClÓVl matef1tlitica de La est:nH:tltm estli regida por Los sigtúclttes pW'limeLros' Los diajragl'ltas (Losas) de La estntctlua se p/1.L1. el Tir)(l . r'lArte de Los dilAjragmas. En La Figlua 14-16 se ml1.WtltaS Ücne/t seccíóa cltadmda con h = 0. EL w'ltOrtLgltal'lüenta rJam este tíjro de vLbmcLol1fs se eSÜI'lta ert ~ = 5% del crítLco. (JidimeVl5LCHtlAL lA tnA. y ~(E-W) 2. lj Las col/1. r'arIA desrll1.Lles deL ¡·.A rIlAra Los ejes A lj B.ts vLgas de La estrt1cf/1Ja Üe/te Itn andw b = 0..cde/t considerar inji¡ütlMnenLC rígidos e/t s/t l'Jfopio rlLcutO.'11Uítisis lllOliu{ C/"OIIO{Ófjico Ejemplo 14-4 EL edificio de tres pLsos /itostrado e/t La FLgttm 14-15. dIAdo Cjlte !LIAW1. 4. Primero se debe caLuülAr La mlAtriz de rigidez de eJectas hortzoataíes de cada tipo de pórtico. vez posteriormente serlilt tfaLlAdas como Itnas coordel1adas tocates para La estmct/1ra en geneml.iS matrices de rLgLdez de estos Clloutro tiros (te eLeme¡ttos.1'11:' no lLa!j masa LLsodada.50 m.

Dinámica est ructural aplicada al diseño sísmico ~. Pórtico Tipo .Ejemr10 14-4 ... "'~~ ~ ~ ~ ~ ~ c. Los ütlltLes SOH los correspOltdiefttes lit Los efectos horizontates de Los pórticos.-~ ~I-~I----.'>icilltd de coltcienslltr Los gmdos de Li/tlertlltd rotlltciOltlltLes ae CGtdllt ltltdo.IIl. Los gmdos de Liloertlltd {/jIte remtGLfteCen son Los mostruaos en LlIt Figltm 14-19.Grados de libertad de los pórticos individuales Ei efecto ae ailltjrlltg Vltllt en clltallt pórtico iltaiviali-lItL se rljiej lit lit trnvés ae q Ite no ILlIt~ rosibiLialltd cie dgormlltciolteS lAXilltLes en LlIts vigllts.....{w1teH.II Pórtico TiY10 .e Figura 14-17 .. Los gmdos cie Lillertlltci qlw rennc-Htecen son los mostmdos elt LlIt Fig/tm 1'/--17.II---I.Grados de libertad que permanecen después de condensar los grados de libertad rotacionales &-.3. ~r-""':" (?-.Ejemplo 14-4 . " 454 ." ~""'.1 (e)..Iaof!--Aot Pórtico Tipo .A PórticoTipo . Sección 11.e Figura 14-19 .A Figura 14-16 .3. Esto se Logm lItr¡LiClltltcio eL ryocedivnieltto qllR se exr¡LiCGt aetlltLLlItcilltl1teltte en LiA.Ejemplo 14-4 .. ae J'lemtGUteCelt son Los mostm.1(ci). Esto se LogrGL lItpliCGtftdo eL YlyoceaimÍE'l:to (/jIte se expLicllt cietlltLLlItc. I 1 ~ f ~.B Pórtico TirIo .. e ~t--.B Pórtico Ti/10 .Ejemplo 14-4 .te en LlIt Secciém 11..Grados de libertad que permanecen después de hacer las vigas inextensibles LilfgO Illlt~ ltecesiaud de coltdmslltr Los gmcios de LilJertlltci verucuíes.L Pórtico Tipo .aos en LlIt FiglMlIt 14-18.Grados de !ibertad que permanecen después de condensar los grados de Iit'ertad verticales I Ij Al 10m ILlItlj ltece. Esto se Logm uy¡Licwtdo el pyoceciivnimto q/~R se expLicu cietuLLualltVlteltte en LlIt Sección 11.A Pórtico Tipo .L c. .e C' -~--~ Figura 14-18 .B Pórtico TiYlo .. Los gmdos de Lillertud o.1 (/tl).B Pórtico Tipo .A Pórtico Tipo ..J.e 1 1 1 pórücoTiro .

00 0.1-gdl [ 14854 [K c ] == -17271 C -1727~] u 2 30936 ue ¡ A¡wm etetlevVLos trW1.00m Ij y = 3.s x = 6.estrw1.tcut Cf1. Ya X¡.aOS ete lÜlertlA.00 7.3. Sección 11. kN/I11.00 2 3 O.50 -3.e [ -17929 3299 -21507 148~ -17929 3299] u~ B 36692 -21507 u 2 31954 u ¡B .00 6.00 e d 12.00 12.00 r¡ 3.00 0.Yet ejectos IwrizontuLes. Los rlMrimetros Xa.00 0.00 7.00 1.00 0. eft Let Figl1.00 6.00 7.dlJl.dlJl.<>pLtJl.00 7.00 rz 3.00 1.50 -3.50 -3.00 12.00 7.00 - e - 455 .s coordef1.00 6.00 6. 0° 0° 90 90° 90° 0 sena.00 0.ret total.00 - 1.: Pórtico Tipo . 0 TiWJ A A B B Xa 0.s Eje A B 1 2 :3 x = 3. 1.00 7. Sección 11. Los grlJl.ret cte. lULO ete Los rlórücos IJI.1 (e).dos de LitJertl!.00 1.1 (e).00 0.et gLotllJl. r¡.OO (lOO (¡.3.m 14-15.00 0.LLe en LIJI. Los etlJl. d.50 -3.tos geovnétricos de CtJI.00 6.Les se ml1.8'orvVLetr Los grlA.00 7.50m cosa.00 1.00 1200 0.s.Jmgma está eVL LIJI.00 - 0.00 000 - Xb Yb 0.00 r3 3. rz !:1 r3 estrivL defu1.lJI.dlA.s cocJI'dm!ILdlJl.et plJl.ietos en LIJI.00 0.00 1.00 0.1-'1:-· IUIUUSlS IIlUUU/ (/UIIU/UY"U Desr)/~.00 0.00 1.00 0.S0m cosa.00 - (y.ZlA.00 Ya 0.00 7.A tgdl [ 15842 -18068 [KA] = Pórtico TirJo .11.OO EL centyoide Let Loset de etilJl. EL rJyoceliLmiento pam reetLi?Jcr esta opemción se ·preseftta eVL etetlJl.00 000 0. esCfH.00 3.00 a.OO - d 6.és de reetLizetr Lets ol"cmcimtes etrJYorJietdets.00 Eje A B 1 Tiro A Xa Ya Xb Yb 0. evl.00 0. a.00 7.00 7.vvüentos IwrizofttlJl. 0.50 -6. pis~)s 1 ij 2 EL cevLtroLlú' Let iO'>et de dL0JmgvftlJl.00 7.nO 12. Yb. 0° 0 90 90 0 0 sena.00m !J y = 3.00 0.00 - 6.00 12.50 -(¡. 0. Los CI1..00 6.s sig/úefttes tLlLbLIJI.B A u3 n59] A 45140 -30276 u 2 -18068 2359 -30276 48363 uf I tgdl [K B ] = PÓrtico TirIo . LIJI.00 7.00 A B B 0.cl/1.IJI.()() 0.Les de CtJI.Les eLe LIJI. se ohuenen Lets sigtüefttes vvulLtrices ae rigiacz ete Los rórticos rJlA. es:ú Cft Lti\.00 1.00 7.00 700 - a.0 de Los rJórticos se presef1. 11.

286 25.S(il.0 Eft La matriz ete rigietez ete toGtct LlJ.418 : .cíolt(il.35.S It La estrrtct/i.-------.S O Pórtico eje A Pórtico eje B -U o: O'.1 .e si Lo existe entre Los etesl'JLctlavniel1.Üticctl1teftte.5 O O O O O O o O O .03 o 6. x.25 Mg·m2 . Ij A el cirect Gtel ~üaJmgma.0 tiene ftÚtg/Út despLazwl}tieltto en L(il.e si se artiClH1..858 .0 O O O O O O O O O 1 O 3.57 : 4.ciolt(il.794 o o o . ct cov\'tÍltltctció~t: 1 o 3.598 -19..725 .36.418 .eslmv¡.ctL es: m m =-J o =m( 1 +1 ) =m(a .------- o o: o o 6.jragvn(il.0 existe acopte estático (véaJtse La SCCCiÓVL 11 . Los dictJmg mct tíeVLelt lH1.Jragm(il.38 : O'. en IHtidaGtes ete kN/vn Ij kN . eteL di(il.18 -765.-------1-------o 90. Por Lo tanto L(il. cm11.r A ab xx YY ab 12 12 12 3b 3] 2 2) =58.598 -19.18 : o o 96.OS ete Los fJórticos.8 ------.------01 .4 Mg.8 : o 01 94.to Los etcttos ctvLteriores. vnlm. IM1.+ -) =m (a +b 2) = .60.O se vn/1. Secciólt 11. 11t(il.5) eVIJre Los g metos ete LiLJC rt(il.1 se obtíenen.6.l. (Vf'(il.6 2 +7 2) =208.6.s Losas {¡id primero Ij segltlteto /'liso es 12 m .=m( a +b .5 O 1 -3.tos ete Lcts etirecciOfteS y Ij z.418 25.Se L(il. . 01 O O O O O -6.S O O O O O O o o O 1 o o O O O O 1 1 O O O O O O O O 1 O -3.4( m =-J =m (1 +1 ) = .Dinámica estructural aplicada a! diseño sísmico uWizctvu. los« eteL tercer fiiso es 6 m • 7 m =42 m 2 Por Lo tanto La masa tmsLctciovLctl etc este fJiso es m = 42 m2 • 700 kg/nr' = 29. trC/l.35.(il.03 : 2961.107 . EL circct ete t(il.107 3449. se /'ll1.2137.57 o o --------.0 O O O O -6.et eJt Lct Gtirecciólt x Ij tos de Lcts direccioVLes y Ij z: vnielttms Cjll. l'Jara gmGtos ete LiLJert(il. InctSIA. gdl ro [__':8.765.60.2.eGte notarse Cj/te 11.ct rotncíó 11. 7 m = 84 m 2 .0 O O 1 6.2) por 11teetio ete rujo/A. estmct/tm 1'J11. La 11t(il.286 25.718 Ú o: . rot(il.418 -------- 107.6 : o o ------4. La In(il. Por Lo tanto.8 Mg.0 Pórtico eje 1 Pórtico eje 2 Pórtico eje 3 Des/'l Ités ~ie reaLizar Las 0f)('mcíovLes iVLeticaGtas en Lcts SecCiOfteS 11. EH COl1.S(il.718 o o o o 656. La estr/{.767 36.Íltl:JIHtct rot(¡lciólt ete S!1. fti I1.l (¡ie estos pisos es ID =84 m2 • 700 kg/m2 =58.5 etiaJmgl1·t¡.3(e) a se oLi tiene La siglüeftte Inatriz (¡te rigictez de toGta Lct estnu:t/tm.2 r A o ab xx YY ab 12 12 12 12 3b 3 I 1 f I I ¡ t 1 ¡ El.858 o ------88.-------O: .38 : --------.794 o -------.5 o O O -3.vLÍcct~1teltte en la etirecciól1.04 : o -------.--------+-------.ciol1.845 .0 O O O O O 1 O O O O O O O O O 1 O 1 6.7 Mg·m2 -12 1 1 .3. aOltete m es L(il.239 -131. La vnctSct rot(il.S.553 o o O -131. si se colocan JI l.L Jo es el momento l'JoLctr ete inerci(il. cirra Gte l(il.erzctS eft La direcciéHt y .8 (122+7 2) = 945.135 O o: 107.Sa rotacímtctl GteL tercer l'Jiso es: m ID ab 29.60.SLctcimt(il.2137.[a .60.135 o 29.J/{erzVl.0 O O O O O 1 O O 1 O O O O O O O O O O O O O O O o 3.tmposiciólt. Esto Cjlüere etecír W¡.+ab.------o 117.et: J.553 o 25.279 . ciirecciólt y.m (l.d rotacionules coLow.ctlua 11.eeteVL etetermiVLctr Lcts mcttrices ete tmvL8'ormctcióft [T p ] de metIA. 117. rms/.dos en el centrotde etel eti(il.

286 25.36.71lS 0' Ol U 3 l: ) o 6.S O 58.286 25.70 : O o: -------1-----.111lÍlísís lIlO([U/ cronotoqicct lu Inutriz de vnusus es la sig/üeVlte: J-gdl 29.80 o O ----_.25 : -----.6.418 o 88.ias lj períoc.794 o 25. o o O..135 O o: 4.-----O O o' O O'I O: O'I o' O O o O o o o o o O O -----.553 o o o O o: 96.239 -131. o: I 1 o o o o o O O -----.tcudo rJOr l/A.üíbrLO.--------r------.-----.80 o O o 945.6.14 • .107 3449.--------t------.1_----O: O O O 8.(.70 o Lus ecIl.40 O: 0 1 1 O O O O O O O: 0 1 ' 0 ' O O O O O O -----O O O _____ 0 U 3x U 3y O O 208.acíó~t cíe CCIj/1.-----.e O O O O: .80 O O O O O O -----(¡ O O O o ------T-----.-------1-------.-----58.(.-----O O O O O: o O o o: o 945. se o~.acimtes cíe e0l'úli/tJrío.598 -19.418 -2137.------4. en vi~Jraciém Líbre.8 : 117.04 : ------.80 o: o: o O O 0 ' o o'1 o 0 . 1 O O o 945.553 -36.-------. a~tterior ('c/.80 O: O: O 58.60. o .38 : o -131.25 : -----.40 O 29.üí/tJI'ío dívuivl'LÍco de la estYllftHYU son las síglüerttes: o 29.-------.--_.858 O 25.35.718 O: .845 .JuiA.18 : o U 3y U 3z U 2x U 2y U 2z U 1X UIx U Ix Les ntodos lj pcrí.03 2961.794 o -35.57 : 29.------. O T-S 0 -----.18 O O O O -765.80 O O u 3z u 2x U 2y -----.------01 90.()ctos de víbrucíólt son ilt(l/.598 O -60.¡..6 : ------.40 O O: O O 208.418 -2137.------.279 O.80 o 945. O TJ 2z u lx U lx U lx O o O O'1 O.-------.r .tiev¡.------.lel'nu de valores prorJios rl(J!y¡.418 : O'.03 : o .-------~-------.-----.-------t-----o O o 58.57 -765.725 O 94.685 O o: ._-.-----. O o o o' o'.70 : O o -------t-----O o .0.----.o -----O 58..70 31.8 o 107.107 O 6. .epeltctíelttes cíe la parte cíerecha cíe las ew.e~'j.-------.aciDV¡'CS de eClj/l.40 O: ----OT-58.858 107.------ o: o: o 58. Al resolver el pro¡'.767 o: 117. rJ/teS correspoltcíelt a lus cuYOveterísticus cíe la estmet.0 O -19..os mostrados ell la tu/clla sLglücVlLe: 1 457 .38 1 O O 656.135 o O O o o: o .-----O O O 29.60. lasJrecHem..

179 s) MacLa 6 (T6 = 0.01946 O O 0.10863 O O O .ocLas ete vikJrrA.07952 --------- .555 s) MacLa 2 (T 2 = 0.113 s) Mocto9 (T9 = 0.05065 -0.5545 0.565 8.01350 -------O -0.02799 O 0.1 ro (rad/s) 11.Ejemplo 14-4 .803 1.81 55.0.11453 O .13227 01 O -0.736 T (s) 0.4 147.0.8 339.02180 -------.00149 -0.1 2862.Modos y períodos de vibración de la estructura 458 .01596 0.44 34.03 f 1 2 :3 4 5 6 7 8 9 (Hertz) 1.06870 I O O -0.517 s) Macta J (T3 = 0.0.01692 0.515 8.ia 1 (T¡ = 0.079 s) Figura 14-20 .-------O 0. = 0.0.cióft corresrJOftetientes son: o 0.85 35.55 80.9 1214.7 3085.00960 -0.-------O 0.00806 --------O -------- O .9 6404.08491 --------0.06572 O .341 s) Macto 4 (T4 = 0.0.01553 O -------O 0.02926 0.117 s) Moc.01289 O 0.6 2895.0.09123 O O O -0.33 12.02647 0.01316 O -0.-------O -·~21~1 0.03929 0.00201 -0.Dinámica estructural aplicad« al diseño sísmico Modo (ji (rad/sj> 12S.1803 0.935 2.180 s) MacLa 5 (T.0.01825 Mac.1174 0.1789 0.io 7 (T7 = 0.00182 O 0.--------0.00026 O --------0.00620 0.07654 -0.08673 O -0.08946 -------.16 18.04630 O .00397 0.02234 0.547 5.11752 0.5 1234.117 s) Macla 8 (Tg = 0.02609 --------O -------0.13 53.00782 O .841 12.05571 O O -------.08706 O .0.1168 01131 ClO785 Los f11.01372 0.591 8.34·08 0.50 53.934 5.00357 --------0.08644 -0.5168 0..05594 -------.

.eue verse La iv\:fL/1.va 14-20.0689 Dirección X Modo .ll) % I1Cl. eVl euda IÚrceciéllt.---------------2.do luta I·natriz [Yo] Cl1.ÜO% 5. dOltde se I1tl.° !j 7". eL gccto se S/tyJOlte Cj/tC ha[j acderacicmes deL terreno en cada U. ')" !j 6° tie/tevl wepoltderal1.c ItO se disr'OJte de aceLeraciO/tes mtl. Cj/te La CS[V1teU.1031 O 11.3312 O O O -0..63% 76.Lcio/taLl's deL terreno: 11.rO 01 1 J Ulx U 1y U 1z POI' 111ClÚO de y¡rodltcto siglüe/tte. 1 O O -..17 torn! ) i30.7721 100. 11.24% 0.ltCju.541 ------.nSII % i1IIISn 0j¡.e/ltOS covifmnado.-.003% 7 8 iJ 1.6698 39.3305 3.21 11111 O 74.5ü% 0.6.delt a La masa activa de cada modo eH esa dirección: O 11.0UOS T.50 88.oltf.e IttiLizarse La masa activa en cada vvuldo.06'10 1.tido x !:1 1íJ'. 4. 11111511 nctiv'l 1II1151t ncti.730 O 2.4386 1..J. Au.) .lIH. alUtCjI1.7244 -17.60"/0 9880% 4 S ti i O 7.) D irecció 11.14 • Análisis modal cronoláqic Para y¡oder idev\Jifical' La preYJmtdeVlA. Lo qlte es evide/tte de La Figu.vu:ia ae caaa VltOao Ilacia caaa U.9 .teraceiéllt eutre Los despLazamielttos elt La direcciólt y [j Las rotaciones de Los diaJra01n1A-S.20% toru! 88.3502 -10.82% 4-.7644 O O O 2.29% .j" !j 9° son csc/tciaLmelttc torsioaates 1 4'5.l 11'\.n5n 0 1-0.J.estvalt tos 111Ddos. 37. E/t Los otros 111Ddos Ila!j tl1.426 O .--------1.97% 77 e.>. 1 O O U 2x U 2y U 2z O 1 O O O 1 . obtenernos Los valores de [<Xo].1-O 1 O -.736 13. Cj/tC (:ú ser etevnnos aL cltadrado ccmesr'cJ/1.74% 15.6419 71278 O 7.82%J O O 5. mientras líjltC los 111.[juJonnu es: 19d1 1 O O O 1 - U 3x U 3y U 3z O O O 1 -- _.85% (j nciiv¡.8230 1. ! .82% 93.614 ------.) .3 O 3 i5.-.21 % O 1569.e Los modos 1".3759 93.52% 9t). lI/.cia Ilaciu Los desYJLazw1üelttos en Lu direecLém y.6123 Dirección z (rotI1ci.5i % 91. 77SJ.a en eL se l1.v<I () % 11111511 % II/._. y '1'0 I1Cl.754 O -1.0% O 00470 0.lta ac Las aLrecciOltes r'rútcipaLes.73% 99.01'% 5. ¡.-------.049 O 99.('llfia !OI'siCHtaL de cadu VltocLo IHiLizal1. PaVIA.0047 99. nCHl1I totn! 93.99%1 10000% O 53. ~Sl¿¡' (lesuco¡'iLl/tcl.>.37% 10000% De esta InlA-lteVIA.67% 98.0 obstante.vr7.03% 0. plwA.2167 L 7..¡.fta de Las aireecicmes. al' esta mU/tera YJl1.e Los tres modos en esta direcciólt corresr'oltde/t aL r.

6698 :j [a] == [~ y[M][ y] == O O O -------1. coLocal1. Alwwv Lu mutrlZ [y] se JorvvLli.s(O s'Íls + (O~r¡s == 0.3.21669x Ew 119 + 2<. este (Uso.:(.1(11. Lct d~recdéHt y elt pLaltta de La estr/tetlira.3502x EW li 7 + 2~7(07'Íl7 + (0.do 1m lUtO (1) si Lu ecuucíón de eCj/úLik1rio es coLüteaL con La aceLemciéwL !J 1m cero (O) si ItO Lo es..eL registro del tembLor de S LOlnu Prietu en eL sitio de cormLUus.7644 ---------1.-X Oy X EW ri...:(.e ¡Jartidpacióft modaL pam ¡.os COVJctrlOltt'lttes aceLerogrr5tji.:(.7274 EW --------O -0..) r¡aro. == 0. J .eve 2CH..ceLemC~mtes del terreno tiene La siglüeltleJorma: .). SH. PrLfl1ero ddlemos ccüc/üar Los coeJidefttes ¡.:(.e 1989 (véase La Figlua 5-13).3312 2.cHtde XN corresrJOltde a Las aceLemciovLes Cll Lu direcciólt N5 ¡.erdo con Lo rlresentudo en La Sección 11... O -0.eL 17 de octubre ¡. cieL tembLor de Loma Prieta. amortig/tumieftto 11tOdaL (<. 6'!l-'" L . {X o}2xl == l" S fxox} == {x N } .Lu Uf' uCH.3502 2..730 11.uL condw:e a Lus sig/üelttes 11. O ------2..7274 x EW li 6 + 2~6(06'Íl6 + (O~116 == 1.21669 O 1 .'" t.2.. O . de: !J el vector cle (íl.ucimteS con SIl. lj La cof'ltponcntc EW con.cas.114 == -2.()s Cj/H~ La estrttctltm es SOfltetUia a Las dos cmnrlmtefttes (N5 11 EW) deL reg~stro ¡. ".!J GUtúLogameJtle xEW corresr'OItClt' u Las aceLemdcHtes elt Lu direccicHt EW deL mismo reg~stro. caLifomia ¡. ..:(. Los coejicicntes de participaciólt se olJtielteJ1.pm1eVVLOS Cj11.068858x EW 460 ../i.t(OtT + (Oi11t == -IL426x EW li 2 + 2~2(02ih + (Oi112 == -11.3312x Ns lis + 2<. .068858 Lo C1i.:(.e La cmnpOlteltte NS del reg~stro es coLLvteaL con La direcciéHt x eIt r. [y] !J [0.· ~ ~ o o 11. Por Lo lUltto.7644x Ns lis + 2<.115 == .9(0 9'Íl9 + (O~r¡9 == 0.] SCHt.730x N S li3 + 2~3(O3 'Íl3 + (O~113 == -2..426 O 1 O O O ~ ~ {:NS}.~.05): h TlI + 2<..117 == 1.6698 x EW li 4 + 2~4(04'Íl4 + (0.Lanta de La estrrtetltra.s(Os'Íls + (0. a .Dinámica estructural apticcuía al diseño sísmico Ahom SltrmtgGU'Y\.e CorraLLtos.

EH los grcijlcos sLgtÜelltes se mttestmll ios r¡rLI11NOs 10 s (.teL proceso pum to(. =0.ciximo fj el valor l11.0183550 -0. vulor (.0546183 114(t) (m) 11s(t) (m) 00016393 116(t) (m) 00004254 117(t) (m) 118(t) (m) 119(t) (m) 00000150 2.5666564 1°.0t""t/1II'fIIF1\I1t1tU'i1i' :::1 -o.estmVl. (.0009770 -00015222 -0.0315602 -00182827 n .14 • .0413480 -0.2171360 l 00006867 0.0013859 00000105 0.002~ max I 0. .i.sO 1.es .0533956 00112332 2.0005117 -0.oo O3 ·(J.OO'lü:H7 ·00026897 -0.0011468 -0.785 0.Sr (TI =0. O·03 T 115 rr.(J.tro Uf los Cl1.tesCl-cor¡lCl-(.00006+ O o.cües SE' rreSCI1.C·04~ 1 min (:~:t 00006 .01 (m) 1 1 .0009771 3160 -0.0511719 00157783 -o 0018455 00021428 -O 0009713 0000537 2.ST 1.0006383 -00000373 02773'~99 -0.(J 1 .{fIClI LCl.tu 1'¡.U (.5 114 (T.1i.0 11! (T2 = 0.760 2773 l-o.05.s! -1. lu tubia sLgtÜellte se (.te resrJltCS tU.0 1 min min -1.00009 1 119 (T.02 0.td aceLerogruma.tala extensión (.respH-estCl.to (.(Joosl m..(J. El'\.":!JU/IISIS 11IOUUI (TOIIOI().900 02855131 0.117 s) NS O.1480720 0. =0.v¡.0 o. -00008871 0(17 ~470 -- 0. Cl-Vlwrtigttanüev¡. = 0.ta ItVl.517 s) NS max 0.002+ ..te ~ = 0.555 s) EW max I.()(16 118 (T.íHLVVW.Ejemplo 14-4 .tCI1.Q4-ZS1001 -0.079 s) EW maJe 0.0005412 01852514 1. se obtiene IttULZUVl.0729153 113(t) (m) 0.0040880 0. 111 I.640 02285578 2. COH IH'\.0215214 00096880 -O 0147099 -O 0019276 2974 0.te estas eutCl-(Ícm-es (.2550215 00270()18 0.042999" 00184281 -0.taH los l11.0009453 O..104-3359 4040 -61575692 r 4-.02 0. =0.U ue dlas: (s) 111(t) (m) 112(t) (m) 0.OOO1~)21 o ()000013 461 .001+ 0.OOlf min .113 s) EW max 0.tWl los valores ue 11' a 119 CH Vil Cltall(.2158750 -1.341 s) EW 10t os! (m) 0.te m(.0000589 00075103 00140843 0.Respuesta de las coordenadas desacopladas a~Jsolt1.0 (m) 0.3952467 -0.2434·763 -1.o eL métouo Beta ~te Newvnark.cixivlWS (.0+ _1.OOOOb84 -00005726 0.to OClwell los vHcixU1WS el1.n 117 (T7 = 0.to t EVI.ooST 0.tCl-s.rCl-m m(.5 ~1.(.98 I (" O. = 0. eL valor vl1. = 0. los griÁ:ficos se I'IlH.0611317 -00013865 00180907 0.117 s) EW O.0024423 -0.0004550 0. O +--'----mHlttttTI't'ft-M-t-"\-1fi-H 1 2 (m) .y.0253885 0.179 s) EW 116 (Y.0101300 -00070(.OOOO9 t I min Figura 14-21.UL'i' I 'pul 00027737 0.5 (m) 113 (T.(J.(J.180 s) NS 003 0.0266987 ~OO406~ 00000549 O 0042290 00000008 0.01 0.

-.0017311 -0..002 0..040 '1480 111<lX ~IH¡1 (ro) 0010978 -0116124 -0.q+IArl+H+\+\-JW¡-f'>. etel1.000715 -0.15 0.attIO.15 0.05 -0.i¡'~rtad dE: la estr::c:tura [11.!\ 2 3 7 8 10 l(lO) -0.te se etcm Los valores ete Los etespLCtzCtltüelttos.05663°1 -0001977 -0.062186 0.()\)!)()70 (rad) 0002023 (rad) 0.Ot--.006 0.014236 0104392 0.OS -0.002 -0... t U3x U3y U3z U2x U2y U2z u.o:» -0.003972 0.os -o" o -0.002415 0.15 1 0. en m o el1.160 4.0 +----.AfId-'h'l (. ":b12¡1 (ro) -0029612 0023918 0027056 0.021174 -OO~:.Ad 0.0 t-.0+3003 -OOStJb32 -o ¡ 29924 0003°("\'.05 (m) 0.0 v 1 1 .090857 0. Se etCtl1.j-j+lJlI++-H+~I+J-1H-\-+i+fil+H< :(s) -o.OG018 I -0004·130 000+tJ46 0.d+Mf\+1r1+-i~+\-li~'l'.000133 0.OtJSS9'1-OO'J~n67 -0.0 o. LCt t:Ct~. metiCtVI.10 -0.-~~.0041+4- -0. Los 111.15 i f I ".002 0.016220 0018556 0.001737 u.0 +-"""""'''''"i+V'H+t+/I-t+IlH+"\l-Mcif-tflrf-1-I' (.013907 0." 1 2 .0004°4 0000055 000371? 0.000385 0..10 -0002 -0004 -0. Se ~LCt coLoCCtcio Ctetemtis Los valores mw<~mo posóvo lj mW<if'Y\.000078 -0.002393 ·000218') 0.o ltegCtÜVO prMCt muCt grrlteto ete Libe rtCtet.024439 0035053 -0. en Los c/l.15 0.092835 -0. rCtrCt Los valores ete ten s.10 0.009877 0008188 0.estmvL Los privvLeros 10 s ete resp/l.024605 0015388 -0.r.009846 -0.002 trad¡ O.05 (m) 0.974 3.004 -0.061786 0.10 0.002301 -0.-Iod-mAA+W'r-N'd-'-''rA-N\.000401 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Des nLílZ(.0016191 -8. (ro) 0.104392 Q.004 max 0.050594 0.0933971 -0.ut'Üe11.010765 -0.032468 0044307 -0028342 0087518 -O.900 2.002315 -0.LCt siglüel1.O 002 " '-¡ 1 004 -oosf -0.006 1 2 9 10 t(s) -o.64-0 2 760 2.00+409 (lTI) 0.0 +--""".06218b -OO~) 7696 'Jiz (s) 2.006 1 2 min mm t min t 1 -0. .. -0..031503 0..0122140.O~~"'c+tIW't-H-/-ll-I+Mm-'t+'1j'¡-f1rftH V'6 0.()" ete LCts cooreteltCtetCts geltemLLzCtetus.05 (m) max 0004 0.00614-5 (ro) 0017187 0..112073 0.000995 -0.029675 0. .CtLes ocurren Vl1.010283 0.Ejemplo 14-4 .115142 -0.Respuesta para cada uno de los gradl.000425 0000692 -0.014-018 0.m 14--22 se m/l..(0S: [VL LCt F~gli.att) O.-.006¡ 0.ls d~ .034426 0012416 -0013040 -0.15 10 min tes) Figura 14-22 .y>.15 -0 -0006 1 min (m) ~::~¡ -0.búnos eteL rlrCJceso rCtm toetCt LCt extcnsiórt eteL CtcelerogrmHu ~:::I oosl (m) max 0.eS.flwtA.004 0.056564-0055713 0. (m) -0..001394 -0.002038 0.016737 O 14-2070 01'11070 (rad) 0.Ji~J~\i\tV\f.773 2785 2. \Í V Y V/lO V 0.002084 '0.002179 -0.estCt.000416 78.022799 0.W<ivll..013769 0..000651 0.10 -0.004385 -0009562 0. 7')) 0.tro ete Los c/l.CtLes se preselttw1.001253 -0.000222 0..001202 -0.~.

~ . é '!ll F3x BOO 600 400 200 (kN) O -200 -400 -600 -BOO F3y 800T 600t 400t 200· (kNJO! F 3z 600T .0 4n. CCll1l0 Los valores máxiwLos rJara La resrlltesta Otile/licia. <s.Fuerzas inerciales EH La tabLa sig/üevtte se dwt los valores cie lv'. u '1 .. 200~ IkN)O' F 1z max -200 -400 -BaO -800 t min -200 0 -400+ -600+ -800' min Figura 14-23 .. o I I -61=:.8 40.3 199.400 200 (kN"IIl)O <t f 1 max 2 9 1( I(s) min -2000 -400+ -600.5 S36. t F 3x F3y F3z F2x F2y F2z FIx Fl y F" (s) 2.7 -535.2 (kN) -. 400' 200t (kN)0 F 2z 600 400 2('0 (kN'm)o max max max 1 min 1 1 -200 -400 ·600 -BOO -2000 -400.9 -109.7 -629.760 2.s jll-erzus Íltcrciales. '126 (kN) -5':.3 -')IJ I .5 -15 -.1 134.43 133.640 2.9 (kN-m) :~Oj .9 .974 3..6 447/ -139.2 :l4S l' S72/ mux VYtlVt.9 -84.040 44S0 .> 4f¡a . ·. 795.6 44. 600.160 1'1 I 1. 50.1 - 2. en kN o eVl I<N·ln. Se preselltafl paru Los valores cie t eH s. 7 (kN) -~_{3 .] 81.7 193.0 141.7 9.s gCfteraLizacias.en ('·90L) 6.1 62.8 (kN-m) 475.) t J -572.7 63.7 -oe-. ./ 803.4 154.. .14 • ~'l.6 1835 S1.4 372.7 2750 5.:1 -: 2. 600t 400.2 427. ./ ".0 -392.9 1904 ~?/1.0 -.CJ ·415. 112.5 536. -800· -200 -400 min -BOO 2 min F Ix 800 600 400 200 (kN)O F 1y BOO.36.4 (kN) -. en los C/tales OClurCH máxil1tos ete Las coordcHadl. .avLte se vltlÜÜr1Lica La Inatriz de rigidez de touu La estrttct/ua por Los uesrlLazwnievtlos: Elt La FiglUU 14-23 se fnl1Cstrwt los primeras 10 s de res rlltesta.ll(l/ISIS 1110(/(// (TO//O/U!J/{"f) Para uetervvüvLar Las Jlterzas UterciaLes I/jI1./ iO:::. 210.7 15.3 188.2 2~(.7 -803.ct/aa eVL CltaLl/jlüer iltst.5 278 . 18.s 106.9 -88.'1 -365.4· 1582 4600 460.3 779.5 -530.8 I 212.8 68. -BOO" -200 min 0 -40 -600 1 mtn F 2x BOOT 600 400 200 (kN)o F 2y 800.785 2900 (kN) 132.5 -46. LieHtra cie Los CltuLes se prE'SC/ttwt Los valores de lasj/tE'uas ilterciales.6 496.5 (kN-m) 102.8 103.5 -87.2 S03.7 560. (kN) 5L~".4 SOC.0 206.Ejemplo 14-4 .Q 38'1.773 2.4 87.4 28.t:.'.3 -19(jO (ji:) I -94.2 666.s -70(..e iVttrOlte eL sisvvw sohre La estrl1. 2.9 60.0 -312 () 4.'191-.5 -438 305. -SOO'.-.6 237.

80 s milt -'1!.erzas iJ'LCrcLaLes f/jH.640 2. el1 el senuuo y.aLqlüer ínstanre se SI1.60 s -1750.8 -1725.3 {='l18 s 878.¡rÜ'LC.0 {=2 78 s -282.1 t=4.040 4.3 236.H.6 -772.11 vutor InlÁXímo.4 367. IJ Los J11OIneJ1tos torsioJlLaLes de toda La estrl1.4 .O -4·25.4· 1799.llraf1te toda La resp/testa: t (s) Vx (kN) v y Tz (kN'm) (kN) 2. para Los rJ1'ivneros 10 s deL SíSJ'l10 se mllestraJ1 el1 La Fiwtra 14-24.ra eJ1 (f1. 2000} 1500 Para detenninar Las reaccLol1es ef1 La base f/jlte ind/~.6 -740.4 -1748.4· 134·0.0 -289.974 3.Iiuámica estructural aplicada al diseño sísmico Corte basaL eJ1 cada cÜreCcLÓJ1 ¡. IJ Los JnlÁXíVl10s ot¡tevüdos.e ivn¡JOf'LC max Corte 1000 500 (kN) BasaL Smtido x (NS) o -500 -1000 -1500 -2000 2000l 1500 2 min max Corte BasaL 1000 500 (kN) o -500 -1000 -1500 2 Scatido y (EW) -zooo ~~~~ I Momeftto 1000 max TorsioJlLaL IftCrcLaL 500 ~'m) -500 f 0r min e~ -1000 -1500 -2000 Figura 14-24 .480 max 34.9 -110.4 350.900 2.160 4. d.8 2.5 415.i¡%tL 11 VVLOll1ento torsionaL eJ1 La base: el sismo sobre La estn«:tH.9 1799.9 (=4-.8 (=3.1 1262.Ejamplo 14-4 .0 980. Los res/tLtados.ctlua.773 2.70 s -1368.cen Las J/~.5 312.6 -1748./·nal1 Las Jlterzas eJ1 eL seJILtido x.0 -515.48 s -1676.aJ1do Las coordeJtadas gelteraLizudas tíeJ1CI1 11.9 -37.1 (S).760 2.5 305.3 -1061.785 2.1 -1256.5 399.2 328.Fuerz3S 13base de 19estructure Ef1 La sig aieJtte tabLa se vltllestral1 Los vatores o~¡tevüdos (.2 t=2.

04% 61 (%h) 0.lAX 0.93% ej1. 004708¡) ell [ = 3.1 w Cl max ('J 3~ ~ V \/"6 .rJiso lj eL q/te está il1.77 s .05 0. COf1W el desrJLazDLmiel1-to retutívo entre /1. ell nA 1 (ro) I = 3(¡ü s 277 ..10 0.t=3.57% eHt=3. rJara Los privneros 10 s ae respl1.so nA 3 0.ra deL riso Así se o~JtielteVL Los sig/tientes valores máximos.1\ 1\V V ?"ia I\:!' '" 9 V us) 10 min rórt ico eje A Se el lA ¡¡de raso A u2 (m) 2 \{j V f\ I\:i'-~ t(s) g>J 10 -0. Pórtico eje A Tercer pi.07Su7~.15 Pórtico eje A rrilller piso ~max nA 1 (m) 2 Figura 14-25 .?oOSO el¡ t Derivas ete Los nisos COH bDLse en Los etespLazaVltiel1-tos IwrizcmJaLes ae Los pisos eteL rórUco es rlOsibLe mLmLar LlJts cierivas ae mvta uno vte Los pisos vteL pórtico.77 s -2.61% mi~'\ e/1.60s eH t = 2. mostrarlos el1.L= 2.:+ -0.15 0.10 -0.09052b eH t O .'ll1((/lSIS IIIU/IIII (TlJ/IlJllJYIUJ Des.uO < 00612b3 ell I ·-2.l1tediDLtDLl1tel1-te ddJlJtjo. dividido por LIJt aLU-t.77 s 1. 63 (%h) InlAX 62 (%h) 1 .Ejemplo 14-4 .56% ('11 t = 2.3lJO s O.') Lazcunintlos 1 wrizontaLes ae Los kJÓrticos Los eteSpLazw1Üelttos ae caeta nvLO ae Los pórticos se obLieVLelt a partir etc Los etespLazaVlüentos de taaa La estntctlua.05 -~ ~ ~ 1 2'.10 -0.223t". por Ineaio ete: Por ejeVl1-pLo.La Figltra 14-25.14%el'\!=3óOs -1.0 -0./75 mi¡t t = 277 s -OO.15 0.05 ::~ t í (m) .14 • -.esta.60s -0.en el tiemro mostradlJt en La Figl~. para eL pórtico eteL eje A se obtielteVL Los aespLazavltielttos honzontaíes elt maa !tllO ete Los rJisos.4\f\. lj LDL vDLrilJtció¡1.Desplllzamientos horizontales del pórtico del eje A Los valores máximos ete Los etespLazamiel1-tos IwrizOIttlJtLes obtnüetos son Los sig¡tientes: A u3 (ro) 111. eH ~ nA 2 (ro) .rIJt 14-26.11.

-. en el CJ1. t.Derivas del pórtico del eje A Flterzus eVl tos etevvlelttos CovlOcie¡tdo tos desy.t det rrimer riso det Ylórtico uet eje A.5.rtl.e t&L vigu entre ejes 1 1:1 2 det rrimer YJiso tieL rórtico deL eje A son tos siglúentes: Momento izquierda (kN'm) Momento derecha (kN'm) S Fuerza axial (kN) S S Fuerza cortante (kN) mlA.tuZ&llltieHtos horizontutes tiet Ylórüco es YJosi!"te tietennÍftur tos vuíores tic tos uesptuzumielttos (.íGut cOfttieltS&Ltio.o elt t(~ Secciólt 8.l siglüevlte oYJerucióH: Ultu vez se tiCltelt tos tiesYJtuZ&Lll'tÍelttos de torios tos gruttos de titlert(~d etet /'lórtico. t =3. Esto se togm y'or metiio tic tl.. se eltCitentrWt tos siglüev.Xi&Lt ri&Lrio lijlte huce /'l&Lrte riet rii&Ljm.m cie A Vliln cutre ejes 1 112.{e toaos tos gmtios tic titJertud lIjlH' se hut.0.78 -133.--.1..60 S S ..e rzus de tu vig(. t =] .0 0.erZ&LS eH tos etevnentos.Ejemplo 14-4 .X 111.tes valores /'l&Lm L&LsjH.&Lt se empte&L t(~ vn&Ltriz [KT]. tu CtHlt YJervvüte encontrar tus jtterZ&Ls elt Los etementos en roonienuu&Ls tomtes IHitizwtrio tos riesYJtuzmnicltWs cn coorrielt&Lti&Ls gtob&Ltes det y¡órüco.Fuerzas en la viga del primer piso entre ejes 1 y 2 del pórtico del eje A No tiene jtterzu lA. 100 pnlller piso Fuerza cortante (kN) o +--"f"". uütiZ&LltuO este líttimo rrocedivnieltto rum t&LS JI i.6. /ltlt!tiYJLimntio tos desYltuz&Lmientos (~y'roy..Dinámica estructural aplicada al diseño sismico 2% Derivus Pórtico eje A 1% /i (%h) 0% 2 -1% -2% Figura 14-26 ..g¡na.' !Vvv.0 175.7.Ejemplo 14-4 .11 599.J'-\-+-\+\-+!\-f-'\d-l t(s) 2 -100 10 -200 Figura 14-27 .78 -454. 6 7 \j 9 10 extremo izquierdo Fextremo derecho -600 200 r<'.60 S 452.yorrriÍlnielttn eXYJLime.(.8. 600 T rórtico eje A Vl<ln entre ejes 1 pnll'er piso 400 I Ij 2 200 Momentos (kN-m) o +----'\-"=.i&Lrios YJOr tu In&Ltriz ue rigiriez rieL etemento. =3.78 -343.4. t =2. Los valores 11tW<il·1WS rum tus jlterzas ri.-200 -400 2 ~ ~ V~ sV MA~\-Alfvj\ f1 .erzus en el elemento en coordelturi&Ls locales. toc&Ltiz&Ld&L entre tos ejes 1 1:1 2.60 0. t =2... t =2.. es /'lOSitlte uetennilt&Lr t&LsjH.L-\--+-l+-/-+-.1.¡.H--H-+t\-!--'\N++---. o Htílizcutrio pi y.

3.erz(/l.78s p Fuerza axial P (kN) 400 300 300 400 500 Momento M (kN'm) P Figura 14-29 .5.78 S 38].6C S -295. t =3. t =3.60 S -389. 500 rórllCU ele A Col.lA 11\. eje 1 del pórtico del eje A 1 Los vatores fltrixitnos YJlítm LusJ.IICl eje 1 p ruuer jnso I 250 1 I I Fuerza cortante (kN) o+ -250 ~ + -500 Figura 14-28 .erzas ae La COL1U'ltltlít aeL eje 1 deL primer ¡:lLSO aeL pórtico de! rje A ~()It Los sigJJ.S evl.. t =2..s jl~.('/'ttrcut Los siglüentes valores p(/l.erl(/l. t~2.6.-.so Momentos (kN'm) -2 50 -500 t 1 i 1 2 500. L ~J.f.. t =3.j.60 S --497.óQ s -358.9.lAIII.am Loc(/l.lA 11'11111 eje 1 11fI·lIlér r·HSO 250+ I Fuerza axial (kN) oi 250 -500 500 () T J- T rórtl-cu eje /\ COl.4.M vs.8.S ae LfA.(/l.n~t(/l.Fuerzas en la columna del primer piso de.78 S 256.m L(/l.Ejemplo 14-4 .!d=-"""k. coLH. P en la columna del primer piso del eje 1 del pórtico del eje A ser .78s 228.. aeL eje 1 aeL printer rlisO aeL rlórtico aeL eje A se e/tCf{.:+--Ht-l-+-H-+-+-+--tf--\:-+"~-+-''"''tr+-\-+++-+tf-++''t-J prllller pi.Íefttes: Momento arriba (kN'm) Momento abajo (kN'm) Fuerza axial ---.. t=2. el eLC/1teltto en coorae/'\..9..utiHzcutao el I1ÜSVVU¡ rlroceaLf'lÜeltto pum Lusjll.!kN) Fuerza cortante (kN) 1'ltW< vnÍlt 301.Ejemplo 14-4 .lln eje 1 250 O+-.Les. rórtico ej e A Col.. t =2.6.

ror Lo taltto son ÍftdqJeftdLefttes. partA. W<LaL de P 216 kN en el YJrimer rLSO. f y =430 MPa.tes c/.Lf11. EL f1Wf11eI'LtO se estLmtA.I'LLca CjlteJIA.de líJlte no fllA.ClttA.I'L valor de M 8. torsión con respecto aLeje LOft0~t11odÍltCtL deL eLe meato. COVlW se tüLL~ztA. resisteltCLIA.lnente perpe Vld LCltLtA. U el Vl1DVvtevtto se pttedevl grtA. COrreSflOl'Ld~evLteJI1.csta IA.eLlJ HtlA. Se dibl1jarovt IW'Lto partA.Ejemplo 14-4 .JI terztA. P17. P en la columna del primer piso del eje 1 del pórtico del eje A EL f1WCl. Por ejei1'LrLo.i'L(. coLIH1tlta. Lo cl1otA. COLLU11. COLI1.Vt Los valores de f1WVl1eVttO Ij SI1.6 MPa 0 I·m IA. NIn vs.11.Jlcar de La VVÚSVYla mavtcrtA.res. Jl1.CCiÓVl de resLsteJ'Lda vu:m'LÍftaL (SÜ'L <1». COLI1oml'Llít estltdiadu uitteriormeittc ILtA. et VVtOVl1eVLtO l.e t:.Ltados eVl CCtdtA. Figlua 14-29 se 11tI1.023 Ij COV!.temel1.itIA. LtA. el c/.s dosJ11. IA.lít LtA. vez tam~~éf1.uri~lu COI'ltO YJum eL i'ltOf1tCfttO IA-tJujo.m) F:Jerza axial arriba Mvs. Lv!. Lo CIl.e estéft tA. JI te rzIA. .S !/jll. o sea tomanc/.\' de 0.Ldos con resfleci:o lA.LtlA.Ci'LSLOI'LaL La 11.L nos coVldltce a IU'LtA.aVltía de rejll. yJero a SI1. E/t LIA.jlterztA.toS ííjH. c/. La COLW11.crztA.lj COf11.1A. C0111D JlV\.de¡rJe~'Lc/.cero COI'L resistCllcLIA.700 kg/m" • 6/2 m • 7/2 m • 9. LtA.cumes verucates de Los Vlltdos de Los y¡órÜcos líJlte LLegtA.r LasJIl.3 m úe sección.tibLLLdwi de dtj'ormlítcLOI1.i'L orto00f'LIA.ctltYa el'L el 11Wll1el'LtO !/jIte se u'LLda La respll.Cltte aL mLsm.mdo Los procedimielttos LltdiCtA. · L· ~ >. del concreto de = 28.('ncLtA.flLearse el1. 1991].ce fiarte del pórtico del eje A. LIA.tA.d de L(A.o P = PI + P A .L de tIA. es LIA.ltSeltCLu de complA.ce YJarte del pórtico del eje 1. Es ItA.P debida a la masa (216 kN) abajo -500 -400 -300 -200 200 300 400 500 Momento M (kN'm) -1000 Figura 14-30 . EVl este caso. hlA.tewuiüco empLelA.dJe O~JtefterSe COJlJto La Sltl11.Les ~JroveitLelttes de cada pórtico LI1. aJerel'Lte tA.uL coVldltCC tA.CS verucales en el ft/tdo. tu.eYla w<~aL flartA.ya 14-29 se Le ddJel'L acüciOl'LlA. W<LaL detJidIA.M vs.c se preseVltai'L elt La Figl1.I1D de Los pórticos Íltde~'ei1.s dtj'oYf1'LlA.ctltwtdo sobre itA.7kN.L u em~¡LelA.e La COLltml1. ll.cYlIA.P Momento debido a la masa (B.cStrtA. eL d~seVtü de COLttVV1J1JlS de concreto r~OI'zado rJOI' med~o de 1m d~agrama de interacción. c/. proviel1eft de Los resl.i11. de La estn1octltrtA.erzo Lm'Lg~wain.Cf1.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico LtA.rtA. LasJ/u'Ylas iVltentlítS íjH.jlA.uL PI = 0.8 m/s 2= 72 kN/piso.ftl1.erza w<itA. W<LaL es 0. EVl LtA. Il..tLLLzUi'Ldo eL áretA. De LCts seis COmflOI1eI1.cde tener IUt eLeVVLCI'Lto tridÍl11.te.o i'Lltdo.ltestra La Figl10ra 14-31.S w<LtA. 14-30 se fllít aU·nYlítdo el diagrw11.a de Íf'LtertA. COVl IHttA.tteL prü'ltrr YJiso. cl1.YJtA.e pl1. lít La VI'LasIA. Po. estm.7 kN·m.-:Jei1. uistante rara cadtA.c/.e íus dosJlterztA.iel. del y¡órüco deL eje A. 11.e jiterza LVLtemas Q11. ejes 111.crZCtS W<LuLes SOVl covlcordal1.S !/j/1.dos el'L [Carcía.diel1. desveVltlA.Of11. A LusJIl.L SiSf11D. f:1 corresuonaen lít Los dos Vl1.1.r en eL cüseVtü c/. H.ltlA.c se ohuenen. Los dos mementos ]Lectores están dfj1Vl.rtA. JH'LtA.tes Ij t¿eltel'L valores diferel'Ltes de~Ldo tA..o eVL este ejempLo nene LIA. eJlV\.titJiLidlA. eje 1. JnerztA. 468 .LseVtü tJiw<LtA.ieVlte. se CtA-LmLu IUttA. = = r: Fuerza axial P (kN) 3000 Diagrama de interacción Mvs. Fígll.tiL~z¡.3 m ror 0. LtA.

Cuando se realiza la transformación de las coordenadas desacopladas {r¡}. dE1ideI1üiA. Un aspecto importante de notar. a los grados de libertad de la estructura {U}. el UtuL si existe esta co¡nrJiA-tibiLidud lj udemlis se ohtiene Lu torsión UltSei1te eJIL el modeLo emrJLeudo. El! la Figura 5-14 se presentan las aceleraciones que produce el registro en el plano Tontal..48 s y t = 2.{C t. ' V I n'H'~Jn. Para los grados de libertad rotacionales. En la tabla que acompaña la Figura 14-21 puede verse que las respuestas máximas para cada coordenada desacoplada. Del Ejemplo 14-4 pueden derivarse algunas conclusiones que son importantes para entender los resultados de este tipo de análisis cronológicos y que serán de mucha utilidad en la interpretación del análisis modal espectral que se presenta en el Capítulo 15.48 s de iniciada la respuesta. los máximos no coinciden con ninguno de los tiempos a que se presentó un máximo de las coordenadas desacopladas.1..cde corregirse evvlpLe(A-'t¡. Para estructuras con períodos más largos.. 469 . y por ende para cada modo de vibración se presentan a los 2.64 s y a los 4. E8 evidente allí la gran irregularidad de los movimientos.lilUUISIS IlIUU(. que los valores máximos para los desplazamientos en la dirección x y en la dirección y siguen presentándose en el mismo instante en que ocurrió el máximo para el primero y el segundo modo respectivamente (t = 4.Ejemplo 14-4 . Indudablemente esta irregularidad se manifiesta en la respuesta que se obtienen para la estructura empleada..del VfwdeLo VVLiA-tevvlúÜCO rJ/1. aunque se ha conservado su signo. es muy probable que la respuesta máxima se presente más tarde. • .76 s). en la Figura 14-21 del Ejemplo 14-4.to /1. Sólo se presentan los máximos en valor absoluto dado que estos valores corresponden a los valores que se leerían de un espectro de desplazamientos.:J.Fuerzas en columnas comunes a dos pórticos Lv.lt vvwdeLo de rórüco espuduL ev\. En esta tabla solo se han colocado los tiempos para los valores máximos de la respuesta en valor absoluto. como lo indica la definición de espectro de respuesta dada en la ecuación (5-2). OCUlTen en los primeros 5 s del acelerograma. . es evidente en la Figura 14-22. es que los máximos de la respuesta para las coordenadas desacopladas {r¡}. y (E-W")- @ Columna Eje1xEjeA Piso 1 Columna Eje A x Eje 1 Piso 1 Figura 14-31. Los acelerogramas empleados en el ejemplo se muestran en la Figura 5-13.iA-vtOtiA-diA.

Desde esa época había conciencia acerca de la deficiencia del modelo matemático empleado debida a la falta de compatibilidad de las deformaciones verticales entre diferentes pórticos. el valor máximo del corte basal en la dirección y coincide (t = 4. aun para una estructura respondiendo elásticamente al sismo. el cual coincide con el máximo corte basal positivo en el sentido x. las cuales aún hoy en día son empleadas por gran número de prugramas. puede verse en la tabla que acompaña la figura. íngeníeria estructural moderna.78 s. [Maison y Neuss. puede verse en la Figura 14-25 que el valor máximo corresponde a los valores negativos. en el eje 1. Los máximos valores de deriva para este pórtico. 1972]. corregía esta deficiencia empleando pórticos tridimensionales. con aceleraciones máximas del terreno del orden de 0. 1994]. En resumen. ocurren simultáneamente con los máximos desplazamientos. emplean también pórticos tridimensionales para tomar en cuenta la compatibilidad de deformaciones verticales en las columnas. pero no para todas ellas. del pórtico del eje A. otros programas tales como COMBAT [Computech. como muestra la Figura 14-28 y su tabla acompañante. lo cual explica los valores tan altos para las derivas y las fuerzas en los elementos. y que estos ocurren para t = 2. El modelo matemático de la estructura que se empleó en el ejemplo se seleccionó en aras de una mayor claridad en la presentación. o un pequeño tiempo después. que algunos valores de las fuerzas inerciales tienen su valor máximo en el momento en que ocurre un máximo en las coordenadas desacopladas {11}. 470 . No sobra hacer un último comentario. aparecido poco tiempo después. El programa ETAES [Wilson. Además introdujo unas técnicas de solución algorítmica muy eficientes en computadores con poca memoria principal. 1983] y [Habibullah.60 s. Todos los programas mencionados permiten realizar un análisis cronológico de la estructura. el registro de Corralitos es un registro muy fuerte. 1983] y SAP90 [Wilson y Haaibullah. simplemente varía de uno a otro la forma comu se presentan los resultados del análisis. Lo mismo se presenta con los valores de las fuerzas en la viga del primer piso. los valores máximos de los diferentes parámetros estudiados tienden a ocurrir simultáneamente. Figura 14-23. Este modelo es análogo al que emplea el programa de computador TAES [Wilson y Dovey. consistente en poder analizar la estructura como un todo y no como una serie de elementos independientes que solo se estudiaban en conjunto de una manera muy simplista. e intruduju un aspecto muy Importante en 13. y en la dirección x está muy cerca del instante (t = 2. Hollinqs y Dovey.76 s) en que ocurre el máximo de la coordenada desacoplada del segundo modo.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Cuando se obtienen las fuerzas inerciales {F}. al calcular el corte basal en cada dirección y el momento torsional de toda la estructura. La misma situación ocurre con los valores de las fuerzas en la columna del primer piso. lo cual se ha mantenido en las versiones subsiguientes del mismo programa. entre ejes 1 y 2. 1975].48 s) con la ocurrencia del máximo valor para la coordenada desacoplada del primer modo. como muestra la Figura 14-27 y su tabla acompañante. Este programa fue uno de los primeros programas de análisis estructural con modelacíón de diafragma rígido de aplicación práctica. De igual manera. 19921. de que ocurre un máximo de la coordenada generalizada cuyo modo domina la respuesta del parámetro bajo estudio. Los valores máximos positivos ocurren a un tiempo t = 3. del pórtico del eje A. No obstante. el cual es un modo con tendencia a desplazamiento en el sentido x.48g en el sentido E\V. Cuando se calculan los desplazamientos del pórtico del eje A. como muestra la Figura 14-26 y la tabla que la acompaña. un instante después de que ocurre el máximo de la coordenada generalizada correspondiente al segundo modo.63g en el sentido NS y 0.

70 VIl (te uttdlO.2 se discutieron las implicaciones más importantes al respecto. los cuales son continuación del Ejemplo U-l.11. pero restrÍltge~t c/1. En el primero.5 m de esnesor mucízo.uLes ¡lUIj tres eSYluciudos m(IÍu 12 m. cuyo valor corresponde a la masa aferente.. 1 471 . ® @ © @ Figura 14-32 . utiliza masas concentradas en los nudos.1-± • ./1. En la Sección 11.it Lus mrgus verttcates rol' medio de 1m (. EH S/tS extremos hUIj IHtOS estribos {/jIU' d(.. Los pórticos de upoljo.~.it c{útrivvüm ante L(. . Las ecuaciones de movimiento en todos los casos fueron determinadas en el Ejemplo 11-1.itn soporte (. Ahora se presentan tres ejemplos. . tie~'LCVL 6 m (lÍe LHZ con YJiLus ciruüures de 1 m de dilÁ.(. COlt Imu c(.itL se H1. y el tercero.dw Ij 0.·1 r '-" '-} . el c. 12m 12m 12m 12m -.itLzudu de 6 m de Uf1.I ~ 11(·'-JI. Ejemplo 1-1-5.melJO Ij 6 m (lÍe flcLtl1. En el planteamiento de las ecuaciones diferenciales de movimiento para sistemas con diafragma flexible hay dos diferencias importantes con respecto al caso de estructuras con diafragma rígido: el manejo de la rigidez del diafragma y la manera como se modele la masa de la estructura.7 Análisis modal para excitación en la base de sistemas con diafragma flexible El procedimiento de solución en este caso sigue los mismos lineamientos presentados en la Sección 1-lA.it reSfJliest(. TODlOS Los ftenlf'ilLos rst~Jl consLnüdos con concreto de I'f'sislevu:iu 3D lv1 F'u 11.\.l. Ejemplo 14-6. (te Los u1.2.itLwüer tiro (lÍe desrLc/llumiento trunsversut. eje vertícaí.uL permite despLuzumie~ttos Lm'Lgit/tdiHuLes Ij rotaciones con respecto u tul.Estructura del ejemplo 14-5 Se tratu de rHDtte de W. El segundo. { -11IL{II .. Ejemplo 14·5 Q/terentClS encovLtrar l(. en et se~ttído transversa! det ¡JltevLte CO~tLíltliO flreSe~ttudo en el EjemfJLo 11-7.it W~1trOVLevLte N-S del registro de Corralítos deL TemtlLor de Lomu Prietu deL 17 de Octlülre de 1989.nl. 14.3.li.(.itstmnérico el c/i. se modela la masa del diafragma utilizando la matriz consistente de masa presentada en la Sección 11.estra eVl Lu Figluu 14--32. amplia el uso de la matriz consistente de masas.it~)oljo eL(.t.utro L/tces de 12 In. Lus vigus (lÍeL y/órtico tiene lH1U secCiéHt dr 1 m de atto L1 0.1.

en Los grados de Libertad U2y ' U3y lj U4y .40 -32. Ij La dimensió/1 b vertícalrnente.t diseño sísmico E/1 eL EjemrlLo 11-7.j 4 por La rigidez ante efectos horiz0l1taLes de Los rJórticos de vlpOljO.iststenres de masa SecciÓI1 11.-32./1 eje vertíca! (.86. kp . La rigidez trunsversal deL flJlte/1te se wwdeLó corno se /nH.Ejemplo 14-5 . ® 5z .~ .40 .ra [ME].52 -75. ® Figura 14-33 . Los despLazamiel1tos horízontaíes trunsversates deL tabLero estril1 restrÍl1gidos en Los n/tdos 1 (.j esta descrita en Los n/tdos de interCOl1fXiól1 fIJar medio de Los grados de Litlertad U1z a USz . el ta!JLero flJor 111edio de elementos de viga. Esto Cj/üere decir qH.14 472 .estra en La Fig/ua 14-33.era corno se oütnvo La matriz de masa de La estmctH.14 ~ ----- [Y]= O O O O O -[ME][y]= . Se vnodeLó YJor medio de matrices cc. EI1 el EjevI1pLo 11-7 se flJrese/1ta La obtevLciól1 de La vnatriz de rigidez de La estmctlua [KEJ para Las características descritas. 3 (.1.j eI1 Los 11Rdos 2..Dinámica estructural aplicada .fiexión en el tatJLero ca/lsada fIJar Las soüdtadones sísmicas oc/UYe COl1 respecto a H.e La. el1 Los ClmLes La aLtlMa estmctluaL h esta coLocada horizol1taLvnente.·nasa de La estmct/ua se S/tfIJ'~50 Cj/te woveaía (¡.14 --- O 32.Grados de libertad del tablero La . EI1 el EjelnpLo 11-7 se li1/testra La Inalt.j 5 por Los estribos deL fIJ/w1te (.nicaliteI1te deL t~ülLero.. - - 1 1 1 Y -- --- -75.14 --32.2.

00419 0.14 O {x } o O -8250 8250 O 132001) 33000 32.426 63.06340 0.00990 0.¡.04 398.99 O .14 2894.52 O -1375 O -8:'. ""'.os ete vibruciÓlt son inetepeltetielttes ete Lu y.429 15.40 O O O 33000 33000 O O O 33000 132000 O O O 33000 33000 O U 1z O U2z O U 3z U 4z U sz 66000 = - 32.8 O O U 2y O U 3y 8250 U 4y -75.elt el EjevltpLo 11-7.urte lík'reclLlIt ete Lus CCltucicmes (te eCjlúLibrio. Los moetos 1:1 perÍ-ocl.70 1 501.574 238.14 O .28 O O 118.14 O -32. /i. Lu Inutriz de masllts Ita es dtlltgmtlltL Esto se adle u Cj/1.. V CCHt Viuse Clt Lo lIUtterior.32.32.Leuroll matrices consistentes ae l'ltUSU r'uru moeteLlItr Lu 11taSU cteL tablero cte La estmetltru.689 T (s) O 13461 0.28 11.99 O 118.12 O O 64.99 O . a ctiferenciu cte Los 2jcvnYlLos untertores del preseltte CUpÍ-tltLO.14 O 32.14 O O O 11.12 64.14 O O O 32.68 99.40 1 826.99 8250 -1375 2894.ovimielttos horiZCHtLlIÜes transversaLes aeL pl.14 O O -8250 O O O -88. pItes correspOJtetevl u Lus curucterísüms ete Lu estmctltra t'lt ViVlruciÓlt Livlre.88.88.12 64.40 - -1375 2894.14 32.99 237.14 32.8 -1375 -8250 8250 O 237. se olt.88.n(III~I:S IfUJ(llU \.86 1 002.99 O 237.Lu sigtúeftte: Modo 1 2 3 4 5 6 ol (radls)2 2 179 9824 44 119 158920 403 OSO 1 005500 2251200 3 3:HJ 700 ro (rad/s) 46.65 634.14 32.-.14 O .jIte tiene Los sig¡üeltles valores: 11.88.32 -88.28 11.88.00:H1 .12 32.14 O 8250 Como YJltede verse.14 O O O O 32.873 33.11 210. AL resoLver el rroltlLema ete valores nroptos pLlItllteueto rOl' Lu lIUtterioy eutuciém ete eCjlúLibrio.01576 0.tieltcll LusJreClteVlCillts lj reríactos 11".88.8strudos elt LlIt tuv.32 .00627 Cl.02992 0. elt este caso.931 290.nn vN 1'.50 O -8250 -75.14 • .99 O -32.14 O .031 159.44·0 101.8 O -8250 O 66000 O O O 33000 132000 33000 O 8250 O 86.e se elnr.32 .70 f 7 R (Hertz) 7.99 O O .14 O O -32..66 32. rJaru descrivlir Los vVl.eltte: [MEHü}+ [KE]{U}= -[ME][y]{x o } (.66 O O -32. se obtlwo et sistevna de ecnuctones de eqltiLibrio dútóunico.

. \. \.076513 0."\. \ I\. Para eL \J'eetCJ se sttpmte (.10 0.10 0.053911 0.052262 -0./ = / . \.Ltriz [<P] corres/1ovuíev\.. e¡'L cadlll..0 ./ .".pte IlUIj lIl.069381 0. <.d rotacionaLes..10 / /.05 0./ . v I E -0.0042 s) Moeto 8 (Ts = 0.05 -0. Ylor Lo tanto LlIl. I I / / / \.024535 0." -.\. \.se presfJ'Ltan Las vt('Jonnaciovu~s deL tabLero correspov\. 0. I \1 E J \/ BCD A BCD Modo 7 (T7 0.076035 O -0. I / \.--------.. 0.. \.052795 -0. \.1 '"\. / / / / \.078752 0..025672 O -0.064908 O -0. E 0. I I \ \ I '-V I / A B o 0.076242 0. esmLa empLeaeta en La gráJica es La misma de Los valores ete Los térvninos etc La vHlIl.010109 0..048502 0.076513 0. <. 0./ / o .\.069381 O 0.10 "' e = "A .---------.010109 -0.o en cuetiA.064908 0.055686 O -0..10 I I I .. \. rll1. I \./ .10 Moeto 2 (T2 = 0.ueraJtCiiA. \..0034 s) Figura 14-34 .0 -0. \. I / I II \.003546 O -0.052262 O 0. de mda rnouo Ilucia mdiA. la . En La Figlua 14-34.0 se l 1 474 .0 -0.10 .05 0. / I E B e o Moeto 4 (T4 = O. / \.05 0.. : --- " : B : A B e o r <./ I " \. \ ..05 Macia 6 (T6 0.10 0..005014 -0... l1y¡. e = o (l0299 s) \.052795 0. \.--------..0 -0.Ejemplo 14-5 . I \.1 il '"\...05 /' ..024535 0. mda ¡noeto de vibración. a Los gmdos de Libertwi tmsLlIl.036306 0.05 0.05 -0. \ \..05 r-0. \. Debe recordarse qne soLo Los valores reLativos entre Los térvnínos de Los Inmlos tielten sel1tido.05 0. /1oeter ietentificar LiA.ciov\.034296 0..10 """" E 0. 1I rv \.10 0.064908 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico --------.10 r>. Las J~Las restantes corres~Jo¡'Lden lIl..Les el'L La direcció¡'L transversaL de! p/tente. \.. I \.a de Las uireccim'Lcs rJYinárlaLes.05 0.024535 -0. -0. / -o... lULa etc Las direccLm'Les.ceLeracimtes etel {('rrcv\.05 0.. 0...015536 -0.Clí10.053911 0.05 -0... \ E -0.10 I "A <.064908 0.0 = 0.- .05 I il .0 -0.005014 -0.024535 O -0../ "- .CJ158 s) I \.06345) '0. "\.055686 0.triz [(}>].010985 0.0063 s) !I I I -'" / / / ..1346 s) 0. J E \ I \.I'Lta.064908 0.edc IHLLizurse La Inasu activa frl..lIl.' .10 0. \. \.. AIHtqtte 1'\.034296 O O O [<1>]= 0.die¡ttes lIl. e .053765 0. \.--------- 0.s priVlteras tresjUlIl..076242 LlIl. I 1\ I 1\ / V -G. \. dirección.010109 O -0. \.015536 -0. E Moeto 1 (TI = 0. \.036306 0. cr4ua 111.. Los gmdos ete Lilrlcrtlll. / "'"\.05 -0.... / "- / / / .Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura PanA.052795 O 0. \./ .053765 -0..--------0.025672 O ---------.05 0..-I 0.010985 0. \ I I /'\.10 A BCD Moeto 5 (T.003546 O 0.....0 -0.A B 0.s de La vvu. rJYeYlC)¡l.. vistas eVL pLlIl.10 A \ .. / <.024535 -0.---------.073909 O -0..- \... \ \./ Modo 3 (T3 /./ .0099 s) ../ i..0 -0. / / \.

31% 99. de esta malteYa ¡Jlicde verse la il1j1lteltciu torsionuL ae CeA.U Los pórticos de los ejes B lj O se aesYllvlZlítlt en airecdoftes oyniesteA.Jonnu es: J. De IU meA.ra los 111DvivniClttos sísmicos Cjll. es cero.1J ¡JcCjI1.ceLeraCWltes YOLucimteA.aos lj por esta reA.C1 ae ' exciteA. ~)2 1 () 148% ü27% O. estructura peA.CLo siglüeltle.c se pleA.0ü4 o o ?37.cimtuLes en d aieA.mieltto ae Los pórticos f) lj O ItO se preselttu resYJltestu. esto oClure en los moaas 4 lj 8. toau 114 muslít.LiveA.l.58% 100./tlla/l.clOlteA.ctntaO conespovu1('1t eA. Lu meA.n5rl totnl '?7.e CjIH' el primer moao VeA.YOIt lUtOS f1tovimleltLos Jicticios íiiHC exciLlítfL tonos los gmaos roteA.SeA.YJoljos. moao litiLizunao IUtU vneA.0ü% 2 3 o ~) .11 y¡osibilidlíteL ae qliC selítlt exciLudos por movinuentos eLd terreno.cliveA. en uCjl1dLos moaos en Los C1I.82'Yo 0.1 eA. DeA. es eVlael CjliC leA.{ 100% o De LeA. Esto ocurre en los mortos 2 lj 6.tllu Ultteriol lJjl1l' SOIHCiéllt f11. :3 5 lj 7./l2 í ró () ': .8763 O ------. ohtcnemos Los valores ae [~l qlw eA.cLeA.zém S11.ltera UltlÁJOgeA.0020 O O 15. tutlLeA. rotucim se emYILceA.8029 O 1.S VLO üeftelt positJiLiaeA. e resy1('cto eA. pIteS VLO ILeA.345 100 0.236 O O O O O O 1.jraglnlít. eA.SeA.l. eA.SeA.cblít en llít teA. eA.oaeA. 1t0 OVlstcUtte.64S () 6 7 8 1.m aetermÜteA.) O. gdl 1 O U 2y U 3y U 4y Ulz U 2z U 3z 1 O -.Les dd terreno.lttelítn solo oClun través ae los I1tOaOS 1. con IHtu colttriVJl1. o () . f1tOaO elt es(.(o 1 1l'l-nSt-l nctwlI 232 136 Oireccwn Ij % Jn. controlar LeA.r llít IneA.lo &l'ie I I1tOvimielttos aeL terreno son Los miSf1tOS en toaos Los eA..lS I 11()(I U ( (TU/H)(U. eA.lc' el1 475 .------- -0.ctiVeA. elt lítql1dlos 11/\.CJaos en los C1ilítLes IW hlítlj acsy¡LuzeA.0 nn~J11 O irecció It z (rotf~ciOltl1l) % i1lnSII % l1Cv{ll1 nctivn lotnl /1-1(15-(\ () () 97.L ser elevueios uL ClI.'. meA.eA.triz [Yo] Cl1-IjeA.ciÓlt m11. airecciéllt: 15. Con blítse en lo unrertor.cstlít ae leA. Dlítao Cjlie YJeA. los ejectos roteA. eA.r.14 • .ctiVeA.406 O Mo¡.-- 1 O O 1 O 1 O 1 [ro]= O 1 U 4z U sx 0Ti Por mecüo ae proc/'II. respltesteA. resyJl1. se YIYH.eftlít de los tres itlül'ltos. ae cueteA.ftterior es eviaevl-t.</IU aiSYlmte ae eA.82% 99.

esta es elt ciirecciOltes Orll1.tA. AlLOm la matriz [y] se Jonmtla dé awcYv{o con lo j1reseltlw!o eu tu xecdón 11.002 O Lus eUH-l. C/taltcio la resl1'1.l tocios los giros SOn eVL el vnismo seltLicio.1(IL) para estc caso.{. Califontia aeL 17 ae ocncbre ae 1989 (véase la Figlua 5-13). La mal va a acW.cimtes desacopladas ctel sistema se okJtieftel1. Los coejLci<'lttes al' p tA. por l'Itectio cte: lo c/tal coV\..11ItO (1) si lu eC/\./tCc a las siglúel1. coeJicieJtte de amortigltalltiel1.8029x Ns 116 + 2~6006T\6 + 00~T\6 = O 11 7 + 2S7 00 7T + 00~T\7 = -1.rt 4 = O 115 + 2~5005T\5 + 00~T\5 = 0. Por Lo tanto.: dclltae xNS corresrJOnvLe a ltA.)<Y<.ales.sa.8029 O 1.Í ocnrre aLgo simiLar a íos ejectos traslacim1. transversa! acL rll1.d.tes ocho ecnacíones con SI1.~763 OxNS ' O O O -0. !j por est« razólt activaft la tottA.w11.ceLeracicHtes ael tcrrel1.uciólt cic eVjlúl¿lJYLo es colll1ea! cmt'ilA.C la estrl1.eltte.05): 111 + 21.ieltlo modul Pura llA. s imltLttÁJteaf'lte ate. del temkJLor de Loma Prieta.3. CI1 el sitio ae CorraLitos.236 XNS 112 + 2S 2OO 2T\2 + OOiT\2 = O 113 + 2S 3OO 3T\3 + 00~T\3 = -1.{e (l.11. ({e! crítico ~ = 0.8763x NS '~4 + 2S4(Jl4114 + ro.rticip ación se o btiene It ae: lj el vector ¡.üreccióI1.inámica estructural aplicado (ti diseño sísmico 11tLSma ciirecCÜl/1.a a la COl1trOlteltte N5 ¡. cotocuruto /1. Ahora SltrJongw'Itos tiJl1. NoS ael registro del temblor de Loma PI'icLtA. [1] lj [a) SCHt: 1 1 1 O O 15.llr. resYI/1.236 O ------- 1.o uj1rorJiacio 1111.to de . tA.{. !j 1m cero (O) si Ita lo es.iólt es el vaorto 8.{.cclcraciól1. atiJlt.eL registro de Corralitos.002x NS h 11s + 2~S008 T\s + ooiT\s = O 476 .0 uene la siglúelttejomttA.ctltra es someti¡.s aceleraciones elt la airecciól1. umortigl1.Cstas. en el c/1.ad de la mlA.1 00 1T\I + ooiT\1 = -15. La (utiCtA.ar en la ¡.estu se ¡la coltsictcraci. exccl1r. se avutLa la masa activa.

m rJer[odos íLe v~¡"mdólt cercanos o meVLores a.u. 6 Ij 8.Lva.s ctesa.es trunsverscdes deL tuvJlem YJlH'S se tnttlA.lj corto es F. YH·ü1.1i.L cteL tutlLcro U1. Ij La.eltOr.03 -0. Inie/l.CJ/('O Ota.estrWt el vator meixinto Ij et valor m[¡ümo.r.Les se YJreSelttw1 tos l1"'vt7. se etetennüta.tervlA. C0111D se cxy. S~ a. a.etumclttul (TI = 0.tes a. = 0.01 s).ra. iVlftli. Los modos 3 (T3 = 0. La.stOS.135 s).Xo Ij e l'l.cs ill1¡Jltestus a.j. e¡t La.135 s) se obtuvo con el método Beta.. LaSecdólt 5. Lu r~gietez transversa! ete Lu estmctluu es mltlj t1uju.C a¡ = O. pL'Ja..ji.estrtA.mica pa.u1.06 0. de ¡·Ul.~ef1.La.05.1-1 • .ccim1. rcs¡'l11.estas e/1.dólt de rigidez ante desrLuzwnier1. [. de Los H1.L~co e¡1.jli. es In/llj viaja.0002 ao~~~ 1 ' -0.000050 11.Respuesta de las coordenadas desacopladas 477 .0 ~.1j cortos.1j r[gídlA. 4.esta.c~ovu'.do es ün¡'lort. r~gidez a. = 144.svcrsa.r de ser tla.tc rCltlli.f LlA.iCVU:'VL ~v!:fI. Esto ¡'ÜÜ/11D ym. Ccm t1a. viga.ciól1.udu gevLem!izue:{riL corresYJOltíÜClllC (iLl priJ. colttrivl/i. (T'I = 0. etespLUZ{iLm~e¡tLo y'um Lus coordel1.tc. = m..eVLcia.estrA. con h = 6 m qw' sa.tro de La. estrltclJw:{ es VltH. COIl.[0' Elt Los grriJ~ros s~gli. resYl/i.lo de íügdlA. Esto ocurre ¡Ja.¡ttc a.a. Esto ocrvre ¡'la.glu1a a.H.01 s) 0.11t~CO t~ClteteVL u ser ~gllaLe a las /nis¡na.tes se 111.lj /11.0 l.e La vte:eLemción elt Lu musu es Lgltul u la deL terreno. las C/1. e¡t esU.I1. tntVLSVCrsuLr1tC¡1.L ütíÜCtA.ji.S. ¡..L~zuc~ÓVL de Los reg~stros uce!croWrÁ.H1YI10:iu¡ciéHt por eJcctos de reSOltíHtC~a.rumversa.e Los ténnüws dc r~g~dez trw1. LeJ.C~rJa.135 s) 113 (T 3 =0. de Newmud~.1[ '.trus qli.sversuLes ete Los pórticos es k. ZOItu lus rA.s etesuco¡'lLudus pUrtA. Lo a.-!.e se presulte ¡ÜIl.cos ge¡temLlnerttc es elE' 0.L tota].ln~c¡tto 11¡ = _ r = F m.\. Los n1Ddos 2..s 11.2 MN/m.('~ y!rJce<:o I'nmll tod.s se Lie/te ell.m Lus corresYlmtd~cr1. e\(tem~ól1 del wderogrtA. SilL íjli.Ejemplo 14-5 . este valor.000025 min min -0. LrA. resYJI1.11 s~stelnu et~lttÁ.rse ohservunzto COVL uüctueto en eL EjcmrLo 11-7 ql1.da. X ~ o k T2 = __-2 Ui 1 4. /1..o-jo'loj~~ (m) ~""'l -0. ele Lu estntcUua.s r.m La.el1.e Lu CCH1. YJor Lo tanto LuJliCrLa Cf1 el resortE del s~s Le ma cte 1m gmdo eLe L~t1(' rLud con perí.X~V110S ri. Cli.03 (m) 0. Ij pa.ltter~or coltdnce a.cos se 11tl1. seult /nl1. 111 (T. Lo C/1.id terreno. lu ¡'lrecisiólt lI¡IH' se oVJlicnc C¡1..03 s). Lus CltUtro coordena.tes u los dos primeros.. IUt wnortlg'i.0043 s). W1Jt en el l'}tCJdOJ'1. da.oeto 11111. 5 (Ts = 0.ales ¡LUIj respltesta. ql1e Los rer[odos ete vitJYrA.ede detennivLa.ron Sltt'IOlÜe¡teto (/lIi.cto qli. rcsjIJli. 0. [.sc e¡t Lo altter~or.03 s) 0.tdJli.jiU' el ü1.02 s.te tener CIt UtCVL[r/i [jIte La. Los m~sl'}tos grudos de Líl/lertuet es de :2 750 MN/rn.ce/emdml.um~eltto de ~ = 0.StWl.000025 (m) O.0043 s) maJe 0. Lnees de 12 m. de Los nórucos es ml1.lna.tcHtces el des¡'lLuzrA.'1I1al/8/8 1/I0(/UI (TOIIOl0. !J 7 (T.0002 maJe min 11s (Ts = 0.0001 0.06 maJe =0.da.cióVL etc Los Ylórücos lA.a..s ocho eC/1.c¡ttro de Los clta.eVLcia.000050 Figura 14-35 .odos diferel1.estu diVLrÁ.tos trul1.nero modo (TI = 0..a.11 los rJrimeros 10 s de res Y" tes [l.ctevnrÁ. deL ordcll. .LgnvLa.LmCltte dcb~do a.ar -0.f} lel. E/t Los grrÁ.co¡'lLa. Por otro La. u Y'esa. del 5% dc Lu r~g~dez t.

vv¡.0000000 0.000041814 -0.003172009 0. lj así miSHW se rreSefttalt otros valores. 005 °T 0.0 0.(.0 00 0.0000236 ~O.0028809 -0.0037275 ~0.0 00 -0.Respuesta para los grados de libertad traslacionales de I~ estructura Elt La t(. los Cltales se verc:í mc:ís aliteLaV1te corres¡101tcielt a los Utstafttes en los (I1. los valores cic 1'\1 a 1'\9 ev¡.0001874 -00003381 00022670 -00018716 -0.0 00 00 00 T\s(t) (m) -0.0000564 00021675 00037275 00047320 ~0.:tllla sig/üellte se ciuft Los valores cie Los litesrLazantielttos.00 596 T\1(t) (m) ~0.0 00 0.0 0.0050 0.0000000 00000000 O. La tal" la sig/üev¡.0000236 00000044 00001063 0.0 0.turOlt valores cie las coonteftacias gelteraLizucius. t (s) 2.te se ciaVl.0001282 -0.001872934 -0.000041814 0.Ejemplo 14-5 .000148577 ~OOO0187395 6.002sI" -O. C/taf1. pura Los grucios cie LikJertuci tras LucioVluLes.0028809 0.0050 0.000187395 -0.0 T\7(t) (m) 0.0001945 -00002468 0. 9 1~ t (s) Figura 14-36 .96 6.04 4'.0003381 0.0 0.0002468 0.0000000 00000000 00000000 0.o~ 0025 1 2 6 -o.000060003 T\6(t) (m) 0.000033153 1\1.000087728 0.0018716 Utz (rad) ~00002383 ~0.0000489 U3z (rad) 00000000 0.0002383 0.0000489 ~00001945 Usz (rad) 0.004000739 0003172009 T\4(t) (m) 0.04 4'.00 5.0 00 0. t (m)o.0 0.0 0.05 793479 ~0.'Yinámica estruct ural upliccula (11 diseño sísmico Ev¡. en m U ralitialtes.0022670 ~0.001281017 0.0047320 U4y (m) -0.000050520 0.0002383 00000173 ~0.11.IlX 111il I uzy (m) ~00028809 U3y (m) ~0.0 T\3(t) (m) 0.000033153 T\s(t) (m) 0.0 00 0. La Fig/ua 14-22 se f1tW'StrcAH Los ¡1rimeros 10 s cie resYlItesta.0 0.0001945 ~0. Desrl Luzal1Üe lttoS: {u} = [<I>]{1'\(t)} El'.38 H\.0 0.0 0.000013389 ~0.0 0.000037543 0.0000173 UZZ (rad) ~00002468 ~0.000801521 0.03620421 O 0.OOSO .0 0.0.000011273 -0001900246 0027t)4!.s Jlterzas ÍlterciaLes: t (s) 2.045615120 ~0.0001653 ~0.38 H\. Se cialt ¡1uralos vatores cie t elt s.640 0045615120 0057934790 0.001078563 -0.cio oCluren Los ntcixinws ef1. en Cjlte se rresev¡.taL oCltrre eft el mis VitO instaure U rara Los ricos cieL aceLerogral1ta.86 3.000148577 ~0.0028575 0.0001282 00001874 -00002383 0.0 0.0001416 -00000044 -00001063 00002468 00001945 0.008325999 T\z(t) (m) 0.'~X 0.aLes se rreselttwt mW<Íl1ws valores cie L¡A.62 2.62 2. 0.0 00 .0001874 0028809 478 .0 0.86 3.0001648 0.0 0.OCCOOOO U4z (rad) 0.004000739 0.000019575 ~0.000141b 0.000008377 0.0014395 00022670 -0.0001874 ~00a01M8 0. Lo u. valor a~)soL/tto cie cacia luta cie eLLas.0001653 ')0014395 00022670 1) -00007861 0.

clJuu ror Los desrJLammíeltLos: E/t La Fig/ua 14-23 se Vlt/testrav¡..I O +-b1000 -2000 '-~"f(ftI 2 3 4 5 6 7 8 .Lu esLni..--+-.q.c5!ximos rum Lu resrli.. .. usí COl'ltO Los valores l11..t estntctlUeA.ev¡... eVl Los clteA-Les OClurelt máxíl'ltOs de esteA-sJ/terzeA-s ¡¡terciuLes. --..-. F2z 1500 1000 500 (kN'm) o i"""'WN"'II'\:t' -500 -1000 -1500 10 1 TI l(s) i T F3z 10 [(5) (kN'm) 2000 1000 1500 1000 500 -50: 10 l(s) ! 1--. Se Inese¡ttan rJeA-rGt Los vatores de t en s. clieA-Lqlüer i¡tsteA-vLte se vltltLtLrLim LeA.¡. O -500 -1000 "'-N~.csteA. .---.-~~.. 1000 -¡ ~ 2 3 4 5 6 7 o +i 1000 -2000 .~~..- 1 ....Ejemplo 14-5 ...-..Fuerzas inerciales f::Jt La tuliLu sig/üeltte se dcut Los valores de las JIi.... Los rJrimeros 10 s de resr/testa.. en kN o en kN·¡n.'W'~-"""""'''--'''''''''''''''­ -500 ·100(' -1500 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 (s] 200. 7 8 9 10 t Is} -1500 2000 1000 1000 1 T 1500 1000 t ~ 500 I 1 ..14 • Análisis I1W(/U( cronotoou:o F/tf'I7eA-S LVlercieA-Lf's: PeA-rGt detem1ÚleA-r LeA-sJ/terzeA-S ü'tercieA-Les qne imrorte el sisvltO sobre L¡. .d"tI""'''''''~WW1~~'''''~'''''''''-"..1 (s} 1 9 10 1 (s) _1500 1 f'sz (kN'm) 1500 1000 -500 -1000 -1500 1 ":1 2345678910 1 (s) Figura 14-37 ... Flz (kN'm) 1500 1000 500 oi---"""". . 8 9 .oli¡-e¡tidu 47D . . . ...vlteA-triz de rigidez de LadeA..."..crzeA-S iVlercLeA-Les.. .-..¡ . 2 3 4 5 6 t t .

Lu respl1-esttA.tettidos (H.62 286 3.0 -206.04 1427..espLClltA.2 245.03.s Jl1.2 820.3 561.ó 11109 111.7 t=2.0 F 4z (kN-m) 1403.8 (s) 2.9 -1110.7 -129..0 0.stante se Sltfltatt LUSJfi-erzuS en el setttido trattsversaL Los res/útudos.undo Lus coordenudus 0etteruLiztA.5 F4y (kN) 133.5 -111.6 -270.1 83.erzt.().ü Figura 14-38 .0 0.1 -108.04 400 596 6.3 129.0 0.ls iVlcrciuLes tIl1i-e impmte eL sismo sobre La estr/1.3 32.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico t F zy (kN) 133.62 s s F/1.04 4.9 558.4 11289 t=3.4 -47. ptA.3 -539.2 F..Ejemplo 14-5 .4 -834 1114 47.1 ~206. (kN-m) ~1069 (s) 2.5 Pam.9 ~5586 0.1 ~380.ra 14--38.3 -94.Fuerzas en la base de la estructura Ett La siglüettte tu¡'ILu se mnestratt Los valores o¡'.1 2.3 1'.se í-j/tC iVldltccn LúsJI1.1 ~206.4 -54.9 1346.0 0.S !LOrizoltttA.Jórtícos LtA.1 -1087 -1290 ~20ó.6 F sz (kN-m) 10ó. r)urú Los printeros 10 s del sisf'JtO se Inltestrun ett La Figl1.t~rztA.0 540.4 -111.9 1110.Les en mdtA.7 ~915 218. t vy (kN) 1437.0 0.ÍndoLos por Lu rigidez horizonttA.erztA.dus tielten IHt valor mlixivvw. lUtO de Los r'(1 rucos se olJtíenelt tA.3 -1703.rtír de Los d.86 3. detennivlar Las reacciones eVl La ¡'w. dltrante todtA.:\ ~788.38 IHllX IHil1 1128.0 0.5 91.9 ~32.00 5.3 245.2 ~48.ctlua en CltaLtíliÜer it1. Corte Bas¡.96 6.2 F3y (kN) 1703.tnientos U 2y ' U 3y i1 U4y ' m/útípLíct.6 F3 z (kN-m) 0.38 Illnx nlil1 245.0 134(.1 3804 11109 ~1403ó 1293 245.62 F zz (kN-m) ~1403.5 270.4 ~91.9 1046.L deL pórtico [kp ) : 480 .7 91. 11 Los vltlixivttOS o¡'ltenidos.s ho rizoVlttA.Les en Los ¡.

tules áe reSrJltCstu. r¡uru los rrivlteros 10 s ~lAel'zn IlOnzolltnl.cu eje e (kN) O ~f'A/t~Wf.[J1.H-flAd\t/---\.86 3.8 -8. PÓl'tí.8.9 208.0 23.0 Ve (kN) -685.3 113.0 '28.-----O 140 O I I I I I -3L2 O (1-1:--1:0) 54 13L -13L -3L2 O O I 156 -22L -22L 4L2 l. con la excepción de los elementos cuyo análisis se realizo empleando el modelo de matriz de masa consistente. En este caso se presentan fuerzas inerciales dentro del elemento y ocurre una situación muy similar a la de fuerzas externas localizadas dentro del elemento.cl--'H-ttWtl~ur\-#.tes: t (s) 2.3 S V'll-lVi -417.rU 14·-39 se 11t/lestrult lvtsJltel"Zus horLzm1.O~~ -23. tiene la siguiente forma: 140 O O 70 O O O O I I I I 70 O O O O 156 22L O 22L 4L 2 54 13L -13L ----- I I [ro] = 4.271. 481 .erzlxs honzontales Ot los rórücos son las siglüe~1.2.3 t=3Q.2 313. 49.96 6.') 3.&iX VB (kN) 4172 490 328.8 413.62 s • El cálculo de las fuerzas internas en los elementos el'} el análisis cronológico de sistemas de diafragma flexible es totalmente análogo al de sistemas de diafragma rígido presentado en la Sección 1-1:.3 271. lu Fig11.-Pr-: -400 t t (s) -800 1 Figura 14-39 .Ejemplo 14-5 .r.2 t= 2.38 W\.9 208.4s -417.3 .04 4·00 5.------ -----f-----.2. La matriz consistente de masa de un elemento en coordenadas locales. Sección 11.cos eles B IJ D -400 9 10 t (s) FlAel'Zn lrortzontu! Pórtl.Fuerzas horizontales en los pórticos Los vulores tnlÁXimos vle lusJl1.62 s t= VD (kN) -417.8 539.1.62 S 328.2 t= 2.8 t= 304 S -685.62 2.6.9 539. 800 400 eVL los r¡órtLcos.5 328.3 t= 2. en el análisis estático presentado en la Sección 8.0 ----.

En el caso de deformaciones axiales.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico donde: m L masa total del elemento = A L Y luz del elemento Esta matriz se deduce utilizando el principio de Müller-Breslau por medio de la ecuación de la elástica del elemento para una deformación impuesta en cada uno de los seis grados de libertad de sus extremos. y derivando a la carga externa aplicada.dx ax L (1) (l-l--l2 ) Para Oay = llay Y llax = llaz = U¡. A continuación se muestran las ecuaciones que describen independientemente la deformación dentro del elemento para cada uno de los grados de libertad en sus extremos.X = Uby = Ubz = O: Xax(X) = u ax· ( 1E x\ LJ ax dx ax (x)=--=u ' . mientras los otros cinco son cero. ecuaciones: (1l-7) y (11-8).3~») V (x)= El· d y az = u az dx 3 az 'EI'(~I) L2 482 . al derivar nuevamente y multiplicar por El conducen al momento flector. su derivada corresponde a la deformación unitaria.y = U¡.x = U¡. respectivamente a: Para oax = Uax Y llay = llaz = U¡.x = U¡. Para efectos de desplazamiento transversal y rotación en los extremos se emplean las ecuaciones (11-11) a (11-15). y al derivar nuevamente a la fuerza cortante. la cual es cero. (4X +3x-) 1-dx L L2 M 2Yaz (x)=EI· d =u 'EI'(-'!+ 6xI az dx2 az L L2) 3 (1-l--l8 ) (1-l--l9) (l-l. las cuales corresponden.z = O: 0-l--l3 ) (1-l--l5 ) (1-l--l6) Para eaz = llaz Y llax = llay = U¡. que al ser multiplicada por AE corresponde a los esfuerzos axiales. que al ser derivadas corresponden a la pendiente de la elástica.y = Ubz = O: 2x2 x 3 Yaz(x) = u az' ( x-T+ L 2 ) j (1-l--l7) 2 dy az eaz(X)=--=U az . la cual es cero en todos los casos. y al ser derivados nuevamente corresponden a la fuerza axial aplicada en cada punto dentro de la luz. así como sus derivadas.

. . supongamos una estructura que se analiza dinámicamente empleando matrices de masa consistente.x = Ubx Y llax = llay = llaz = tlby = Ubz = O: (1-1-51) (1-1-52) Para Ot.+ L L2 .= u bz dx 3 bz . Algo muy similar a lo que ocurre con los momentos de empotramiento en el análisis estático con fuerzas aplicadas dentro del elemento y no en sus extremos.:lJliílisis modal cronoioqico Para Ot. por lo tanto hay necesidad de adicionar estos efectos para determinar las fuerzas inerciales totales. expresa en los grados de libertad de interconexión de los elementos.y = Uby Y Uax = llay = llaz = tlbx = Ubz = O: (1-1-53) (l-l.5-1) (1-1-55) (1-1-56) Para ebz = tlbz Y Uax = llay = tlbx = tlbx = Uby = O: Ybz(X)= u bz · ( ... compatibles con estos desplazamientos. Z x2 x 3 ) (1-1-57) (1-i-58) dYbz ebz (x)=--=u b dx 2 (2X+ 3X:!) -.= u ·EI· ( . E!· I \ L2 ) ( ~\ Utilizando las ecuaciones anteriores es posible determinar. Para efectos de entender el procedimiento que es necesario aplicar. el procedimiento de la matriz consistente de masa. por lo tanto las ecuaciones de equilibrio dinámico tienen la siguiente forma: [M]{Ü} + [K]{U} = -[M][y]{x o } (1-1-61) Luego se obtienen los modos [<1>] y frecuencias [0)2] del sistema en vibración libre para [M] y [K] por medio de uno de los procedimientos presentados en el Capítulo 13..14 • . las fuerzas internas dentro de él. Al realizar la transformación a coordenadas generalizadas.+ · Y bz bz dx2 bz L L2 3Ybz 6X) (1-1-59) (14-60) d V (x) = El· .-L L2 M 2 (x)= E Id . los efectos inerciales internos del elemento. Pero.. con base en los desplazamientos dinámicos en los extremos del elemento.

linámica estructural aplicada a/ diseño sísmico {u} = [<l>]{TI} y (14-62) (14-63) {ü} =[<l>]{ ti} y premultiplicar por [<l>]T. por ejemplo. las cuales son del tipo: "" TI¡ + (O¡2 Tli "" =-cx.+ -) L2 L 3 2 3 (14-69) La analogía con el análisis estático se hace aquí más evidente. se transforman los desplazamientos y las aceleraciones de los extremos del elemento a coordenadas locales de él por medio de: (14-67) En este momento. y que esta fuerza tiene la forma descnta por la superposición de las fuerzas inerciales obtenidas por medio de ecuaciones similares a (14-68) o (14-69). . para ü ax ' utilizando la ecuación (14-41): (14-68) donde 11 es la masa por unidad de longitud del elemento. en particular. Estas fuerzas inerciales inducen unas acciones en los extremos del elemento (Sistema E). expresados en los nudos de interconexión entre elementos. pues el análisis dinámico se está haciendo para una fuerza dinámica aplicada al elemento dentro de su longitud. para las diferentes aceleraciones en los extremos del elemento. se obtienen las ecuaciones dinámicas desacopladas de la estructura.¡X o (14-64) Los desplazamientos de la estructura. pueden obtenerse las fuerzas inerciales dentro del elemento: Por ejemplo. Análogamente. ( 1 3x. las cuales son totalmente equivalentes a momentos de empotramiento. para ü ay ' utilizando la ecuación (14-43): "" 2X f ay (x)=Il'u ay . son: {U(t)} = i{<v¡h¡(t) i=1 04-(5) y las aceleraciones: {Ü(t)} = i i=1 {<vi }1i¡ (t) (14-66) Para cualquier elemento de la estructura. y que a su vez son las mismas fuerzas inerciales que se obtienen al multiplicar la matriz de masa consistente por las aceleraciones en los extremos. por medio de las ecuaciones de la forma de la elástica. pero expresada en sus nudos de interconexión (Sistema L).

x~x (O) = x~x (L) = O. se procede de la siguiente manera: (l-l-70) (l-l-71) Pero sabemos.')) (l-l-76) Y~y (X) = = f e~y (x)dx ( El 11 ) -·ü ay . por lo tanto. que dado que el elemento está empotrado en sus extremos. que dado que el elemento está empotrado en sus extremos. C l =-L/3 Y C 2 =o. C 3 =OY C 4 =O. Entonces. y~/O) = y~/L) = e~/x) = e~y(L) = O. por lo tanto. o sea que pertenecen al Sistema E: 48. despejando en (1-l-77). despejando en (l-l-76) y (l-l-77). )~ " .• . [x4 24 3 7 2 6 x x Cx Cx + _ _ +_1_+_2_+C x+C ) 120L2 420L3 6 2 3 4 (1-l-77) Pero sabemos. por ejemplo. para el caso de la ecuación (l-l-69). (l-l-72) 11 __ ( x2 ax xax(x)= AE "u E "lz. por ejemplo. los cuales deben ser superpuestos a los que se obtienen en las ecuaciones (14-41) a (1-l-60) (Sistema L). Utilizando estos procedimientos se llega a las siguientes ecuaciones que describen los efectos de las fuerzas inerciales de empotramiento en los elementos (Sistema E).1-'1. en el caso de la ecuación (l-l-G8).'lIUllISIS II/(JU(!! u IJlllJllJY¡UJ Para determinar estas fuerzas inerciales de empotramiento (sistema E). obtenemos las constantes de integración: C¡ =-13L/35. Se ha colocado un índice superior E para indicar que se trata de efectos de empotramiento inerciales.6L --3") x3 xL \ (l-l-73) De la misma forma. C 2 = llL21210. se procede así: V~(x) = f fa/x)dx __ U ay =Il- " x3 x4 ) x--+-+Cl [ L2 2L3 (l-l-7-l) (l-l-7.

.(~_ L 1 AE 2L 6) AE bx f..(~_~_ xLI AE ax 2 6L Para Ü ay : 0-1:-81) (1-1:-82) (1-1:-83) (l-l:-8-1:) (1-1:-85) (1-1:-86) (1-1:-87) (1-1:-88) (1-1:-89) (1-1:-90) Para Ü bx : f bx (x) f:E bx =u Ü bx . . ( ~) (1-1:-91) (1-1:-92) (1-1:-93) (x)=~.L.L.Ü . --- (x XL) 6L 6 3 486 j . ( X ..übx ...Dinámica estructural aplicada al diseiio sísmico Para Ü ax : fax (x) = f.L' Ü ax . x E ( x)=_·U bx . AE ax 2L 3 L) 3) ( 1-1:-79) (1-1:-80) "E ax (x)=~. .X (X)=-·U ax . ( 1- ~) 0-1:-78) (J f: 2 E f.

[_3X_ __ 2X_ IJ L3 3 4 (14-94) E . V.ü ~ ID ~. (14-89).-7-0.04-88). y las ecuaciones (14-81). (1-1--55). 0":1:-98) Y (1-1--103) para deformaciones transversales al eje del elemento. El producto de la matriz de masa consistente del elemento por las aceleraciones en sus grados de libertad de los extremos es exactamente igual a la suma de los efectos de las fuerzas inerciales en el elemento. Las fuerzas cortantes dentro del elementos corresponden a la suma de los resultados de las ecuaciones (14--1-G). para obtener la pendiente de la elástica del elemento.2 --120L 420 L 420 840 (14-98) Para ü bz : (14-99) 04-100) 04-101) (14-102) 04-1(3) El procedimiento a seguir En la dctermínacíón de la respuesta dentro del elemento que se ha modelado utilizando la matriz de masa consistente.0":1:-96) Y (14-101). (14-97) Y (H-102l. (14-90). La deformación dentro del elemento se obtienen de sumar los efectos de los resultados de las ecuaciones 0-l--l1).3 .-10-L-3 . De igual manera. 04-86).X -9L) L2 2L3 70 4 5 2) [x X 9Lx 13L -4-L-2 . para cualquier instante se inicia con la determinación de las fuerzas inerciales por unidad de longitud dentro del elemento sumando los resultados de las ecuaciones (14-78) Y (14-Sn) para efectos longitudinales.. (14-50). (1+":1:8)..l'ü by 2 3) . (1":1:-S3).l·U b} by .+ -4-20- (l4-95) M by (x) = u Uby E " · (14-96) eE (x)=~. 0":1:-57). . (14-60).l .9Lx . Los momentos flectores dentro del elementos corresponden a la suma de los resultados de las ecuaciones (1-1--45)._ y E (X)=-·U by El by x' . se suman los resultados de las ecuaciones (14-":1:":1:).(fICU Para Ü by : f by (x)=f. (l":l:-85). ( x + .(X)=f.-!3). (14-94) Y 0-1--99) para efectos transversales al eje del elemento. [x . u-i-s n (1-1--80) y (14-93) para el sentido longitudinal. (1-1--82). (1-1--84). (1":1:-87). (14--1-9).14 • "l11UllslS 1110(1(// CrOIlOI0.. (14-56).. (14-5":1:). (1":1:-":1:7). (14-58). 04-95) Y (14-100).wIJ 6 . (1":1:-83). (l-l-58).[~_~_ ~V 2 9Lx + 13IJX) ~ ~ 3 2 2 (14-97) f.. y los resultados de las ecuaciones (1":1:-.+ 13L x ) -.

62 s de ifüdarse La rest".0002383 t Ü ZY Ü 3Y ) Ü 4Y ) Üiz ) Ü zz Ü 3z 2 ) Ü 4z 2 ) Üs z 2 ) (s) (mls 2.62 s. Dario qlte La Inasa iíLe Los eLel1tefttos rieL tabLero se I1wrieLó t"0r 11wiíLio rie La matriz rie l11.iíLos iíLe LibertaiíL de L(It estni. ror VV1.5279 Tomemos.5050 10.¡.!.62 2 (mls 2 (mls 2 (rad/s'') 7. 1.L.0047320 -00028809 (rad) 00002383 (rad) -0.4 S¡ÜJtot¡.0000 5.L 107.iíLos rJam el instante qli.wsta iUtte La com~10lteHte N-S deL registro de CormLitm deL Tel1ttJLor de Loma Prieta deL 17 de octlAJlre de 1989.{Clcióvt PCHGlVnetro u ay u Cort x u ay =O L2 M (kN·m) 0.0002468 (rad) 00000000 (rad) 00002'16R (rad) 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ejemplo 14-6 QH.0 15729. "" 12 ID El = 198 • 106 kN . Los desr¡L(Itlal1üeltlOS lj aceleracioaes !ie Los gr¡.8178 10.OOO2383 u az (14-49) U az . EI'( -~-) L 8144.ctlu(lt se OtltLeHeVl.2188 -24. EL sistema iíLe coordeltadas LocaL de Los etementos coÍ/te. ~ iíLeterminemos eL momentojtector aLLí. m2 ~=7.eftte.lta tmltsJomtacLÓlt ete Cüordenari(lts.2Mglm = obtenemos Los siglüefttes valores: tCl.ide COH eL sistema gLotHA.0 488 .ó2 -OO02R809 0.e se rcqlüere son Los si01Úefttes t (s) U2y U3y U4y Uh U ZZ U3z U4z USZ (m) (m) (m) 2.OO02468 U bz .=1 {<l>i }T\¡(t) y Los rcs/üt¡.8178 (rad/s (radls (rad/s (rad/s 2) 7. 'EI'(-~) EI'( _i) L (14-55) (14-59) U by -{).st(ltltte t 2.ereI1WS encontrur el estado de deJonTLadóvL ~ e~/terzos del'Ltro deL tal'iLero del t"nevLte deL eJev1tt"Lo 14-5 a Los 2.2188 -5. eft eL senlirio trunsversu! deL t"'i. se at"Lica eL procedimieltto presentado aftteriomteltte en esta Sección. t"(ltm ejectos iLt1.0000000 -D.utsformacioltes: {urn} = i .5279 0..0028809 U by 'EI'(~) L 2 -23767.asa consistente.¡.üo rie Las trr. rJcJr Lo tanto no ILalj HecesiiíLad rie reaLizar ltiltg/1.0 :1 - U bz -D.C(.stmtivos eL (ltt"oljo izqtüeriíLo iíLeL tabLero en eL eje A en eL iVl.6 M ay M az M by M bz (14-45) 0.

--------. 50 O 50 'SO -lOO -150 . 0. m) flooa -1200'------'------'------L------' O 12 24 36 J O 0."""j------+--1-----.._ _---'-_ _--' 12 24 36 12 36 BOOO~.00011-----1-----'""77# = -0.' .200 p@'---t--'%± + I----.¿ -{).-------.Ejemplo 14-6 . 1 ' ! 1 0.0003 ~¿I 1 I I I 0.. ---j-----.0020 -0_0030 I = 24 36 -0.0010 -0......0010 .Fuerzas en el diafragma (e) Estruc.(13L 420 ' - 2 ) 328.' .---z i 12 I I 1+ 24 36 0.._ _-'---_ _-'---_--..:=~_ 1 ..0001 -0.N 1m) 150 100 150 lOO .0003 ~--...' u bz ...L...z u az -7.--- -400 -BOC 1-----+--1-----+---+---+----1 + m :d¿---i. ...0000 I 1+ .2188 !J.----__.0 21G M.0050 '------'-------==-12 24 36 (a) Sistema E (b) Sistema L Figura 14-40 .-_ _--'---_ _---'-_ _--L_ _---. 12 24 ~:~j •.-----..J 12 24 36 I-----+---"é -150 +-----+--200 '----_ _--'-12 24 36 12 Fuerza cortante (k.........0002 f-¡ 1200 ·400 1-----+---+-4 24 -BOO t---t---t-----" -1200 L...0050 .1i!+4'<----+----f !'8'-------iY I-----+----'-_ _---'-_ _--....-_ _---' 12 24 36 36 12 24 36 Pendiente de la elástica (rad) 00003 -0..N) 1200 BOO 400 r------j-----+---t------j 1-----*-=.1 0.0030 -0.. .5279 !J..' ... ..3 ) S/lbtotuL TotuL -107. (L !J.S ) M~y M bz E (14--96) "by 10.0040 I-----j--~- j----+_ 36 -0.....0002 -0...tura .-----..' ü by (14-1(1) .2 I Fuerza inercial (k.0020 -0.12 O -0.. ..-_ _-'---_ _-'--_ _---l.0010.' .J 24 36 O -50 -100 1-----+---" L...0010 -0..' 2000 -2000 L._ _--'--..------.' 105 "az' -92lJ.=¿ Momento (kN ...--__.------.-----r I t---f-----: j-------I7 4000 + -2000 ' . 12 24 8000 6000 . ( 140 L 3 4·91.0000 -0.' .' .14 • Análisis modal cronotoqico ECIA-1M:ió VI- PCir?imetro M~y (14-83) ü ay u 0...-----.....0040 -0... 0.-----..=~-i= j .0000 COVl- x= O 2 ) M !J.. ü ay (14--88) ' (llL 3 (kN·m) 0..' .-1 12 24 36 Deflexión (m) .' O 12 24 36 -0...0002 -0.0003 -'----_ _-'---.0001 -0. ....-----.0 u bz -5.8178 .0003 ' ..._ _....

9:J -0.0000000 00000000 0..50 128.o error de redcmdeo (VB = -417. pero en este caso eL eHiA.0000000 C(+) 0.0028809 E 0.5 0.5 0. se mocieLiA.7033ü.85 D(-) -886.0002383 -00002383 B(-) 0.0 -1765 C(+) -176. 1IJ0r ejempLo.18 34 -:. COVLCentmciiA.jmgmiA.0 0.70 C(-) -850.>.6 0.N'm) MT (k.'1-4 7127.0002383 0.35 -380.62 s. piA.0002383 -00002468 -0.0 0. e 1'1.N/m) 0.-5 13 14-6. p[ /lwmev¡.35 41.93 -019 B(-) 515.28 D(-) -244.0047320 C(+) 00000000 -00047320 00047320 D(-) 0.35 -386.51 50918 753 JO D(+) -377.0000000 -0.0000000 D(-) 00000000 000024-68 0.s niA.e eCl1. el ut.46 509.ciífere/tCia elt InOllteltto pl~m eL Sistema L en ese P/Utto (-386.12 106.000)468 B(+) 0.iA.6 Cortiutle A VE (k.2J = 417. tiA.2] B(+) 24-451 509.t> C(-) -176.0000000 0.0000000 B(-) 0.6 kN' m) obtelticio en et EjempLo 14. eL cortante horizontaL ql1e toma eL pórtico cieL eje A corresllJol1.0 73.ca A e (rad) eL (rad) T e (rad) E 0.18 1"1-12~ C(+) 850.66 '11 12 92.0000000 00000000 Es ivnportaltte notar ql1e.s.0 73.L deL 1IJ14ente cmttüt/w /lJYeselttalíl.te en el rJórtico B obtenido en eL EjempLo 14-5 en ei instante t = 2.t/traLes 13 Los modos cie vibmción en eL seVLticio tmnsversiA.0000000 C(-) 0.57 1017.5 D(-) 73.SiA.0 73. 1'1.0000000 0.s: 4!)() .51 C(-) -149'1-.6 0.6 0.).0000000 0.iltcünico.002R809 C(-) 0.o en Los ejempLos 11-7.0000000 0.12 330.66 4112 925'1- B(-) 37735 -41.N) 133.00024-68 D(+) 0.s.18 753. En La tallLa sig/úente se dan Los vatores lIJara Los ciíferelttes lIJarál1tetros en Los lAlIJo13os.0 -176.0000000 00028809 -0. F/tUla InerciaL A pE (k.m ciescriLlir los 11lOviI1w'n[os horízontates tmmversl~Les drL pl1el1le.0000000 -0. De ig/taLjonna.(J028809 B(+) 0.0028809 -0.OO024b8 oejLexió 11 A y (m) yL (m) yl (m) E 0.0 0.0000000 -0.84 B(+) 886. corresrJoncie II LiA.19 Peltdieltte l~e La eLásti.(k1'ij v" {liN) i\I1 oIne11 ro A ME (k.47 kN).50 128.S4 v. En eL EJeln/i/Lo 11-7.29 5b32.s jrec/wlCiiA.¡jmglna qlte LLegan aLLí (753.L como se iJtdicó elt eL EjemrJLo 11-7..6 D(+) 73.0 0.N'm) 107.ciOltes de eqlúLil1rio cj.08 = -1403. líI.0047370 -0. se oütuvo eL sistemiA.0002468 E 0.aL es eL cortan.57 1017.Dinámica estructural aplicada al diseño sis. • Ejemplo 14-7 Q/t.Cremos encontrar LiA.ico Elt La Fig/ua 14-40 se presentan Lasj/terzas internas cientro cid eHafmgvna cieL p/w'1te ante acciones sísmicas traltsversaLes aL eje cieL IIJ/tente elt eL instante t = 2.-5.0000000 -0. (F2z = -1403.N/m) pT (k.2 kN).0028809 -0. 1IJ0r meciio de miA.84 E -10712 10(.08 130.6 E 0. con Itn peqlw1. eL caso de In'lS(~ coltCelttmdiA.58 kN '11'1.0000000 00002468 0.0000000 0.62 s.0 B(-) 73.000241)8 -0.29 563285 C(+) -149444 7127.46 509.0 73.0000000 0.b B(+) 73.1017.08 13051 D(+) 515.to arJLicacio en eL eje H en ese imtante.0000000 -00028809 -00028809 D(+) 0.12 336 ?3 E ·1]3.N'm) ML (k.de a La díferellCia en cortante entre Las vigas cie ciit.N/m) pL (k.5 .0 0.0000000 0.

836 T (s) 0. " A / .e tíenc Los siglüeVLtes vatores: o 86.3 3754·7..4 1274. DekJe recoretarse líjH.tiao.0 -0.620 30.0.2 -1080. Lu grMica es Lu qÜsv¡1...OS tiel1..oetos ete villmcióft corresponetíel1.05 -0.1080.. 0.. AL resolver et prolJLema ete vatores WOYJios YJLuvLteueto YJor Lu uftterior cmuciém ete elíjlüLi~Jrio...(. Lu Fígluu 14-34 se rreSel1.05 I I I .076073 O 0.076073 ..4 Los f1Iw¡./ <./ E BCD Mo¡..eS cteL tU~JLero corrcspovLetíefttes u catiu f1-l{nio ete vibmcíóf1.10 --I --l -- .(.05 -0.770 (Hertz) 7.3 U 4y = r- 86.en Sef1.....134·6 s) .076073 .. 0..-' 0.0 -0...4 9633./' BCD E Mocto 2 (T2 = 0.Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura 491 .: 0. I .13457 0.ÍVLüs tie Lu fnutriz [cI>]./ / / 1\.taft Lus etfjOrVJtucíOf1..10 = 0.4] -86./ . . '\.10 0...03243 s) Figura 14-41 . / ..0 -0.053791 0...03243 Los Vl1./ <../" . vistas en pLuvlta.4 O . / / <.0..064-02 0. 1 A BCD E Moeto 1 (TI 0.....05 0. '\.Ejemplo 14-7 . 0..JI' .eVLCias ~ rerractos mastn4etos en Lu ta~.10 .[ME]{Ü}+ [KE]{U} = -(M E][Y ]{x o } ¡"jl~.a ete Los vatores cLe Los térVl1...695 98.o 3 (T3 = 0..(..0 O) f 2 :3 (rad/s) 46. por io tanto La escaLa empLeuctu el1.te: Modo '1 al(rad/s)2 2 180..tes SOf1. <.f' soto Los valores relanvos entre Los ténnütos ete Los fno¡.053791] 0..149 193. '\.053791 .4 U 3y -1080.053791 [<1>] = [ El'\.4 442'0]¡U 2y } 1716.076073 0. . se obuenen LasJrem.4 {x o } 86....10 V <.10 005 ~---. '\.05 -0..064-02 s) 0.Lu siglüef1. ~ / i A "- .os ~ períaetos rie vibmcíóvL correspoVLeteft a Las camcterísticus :ie Lu estrltctluu ('VL VilJmcíóVL Libre.0.4\ 1 15..

. Pl1cde verse.esta.n nctivn totnl 251.e eL prilner /litado va a cof1.ra Los f1tOvilnielttos sísmicos (/jIte se rl~antean solo oClme a través ae Los moaos 1 0 3.troLar La reSrJll.e La respltcsLa de La estnlr:tcua r)(A.0 poco COI'\. eL período de vibraciólt de Los dos prilneros VI/Lodos vcuía In11.¡.86% 97.8 Excitación en varios apoyos y sistemas sin diafragma En la Sección 11. mluj rJetlj/l.703 97 14% :2.ciól1.: Direcciólt Ij Modo 1 2 3 IH'¡:ISI~ O/o IHnsn % nCIA .ülla ()J.Ltivno.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Por JlVLectio de prodlir:to siglüeVLte. la cual se reproduce aquí: (14-104) y (14-105) En las ecuaciones anteriores.tiLizaltdo La matriz consistente ue masa. además. (/jIte tÚ ser etevaaos aL cltadrado corresrovLdeVL a ~a fnasa activa de mda vvwdo eft esa direccióvI. COIt base eft ío wtterior. Las ecuaciones de movimiento tienen la siguiente forma.a deL 1~.5 se dedujo la forma como deben plantearse las ecuaciones de movímíenro para el caso en que la excitación inducida por los rnovímientos del terreno sea diferente en los distintos apoyo"> de la estructura.e en este caso. eVL a(/j/teLLos moti/.estas no tieftelt posit1iLidc.. obtenemos Los valores de [<X()]. con I·uta ccmtritJll. Esto OClure en eL modo 2. Dado 011e Los vVLovilnielltos deL terreno son Los ntismos en Lcntos Los ap000s.112 ~a U.aLes Los r¡órticos de Los ejes B0 D se desp~al()J. respecto a Los caLu1. fnasa activa es cero. 14-°. tlj/1.() 10000% o 7.os en Los C/1.ftterior es evideVLte (/j/l.d de ser excitados lj r'or esta razón 5/1. es eviuente (/j/1. los términos tienen el siguiente significado: [Md [M o] [K E ] [K EO] {u} matriz de masa de los grados de libertad que no corresponden a apoyos matriz de masa asociada con los grados de libertad de los apoyos matriz de rigidez de la estructura sin incluir sus apoyos matriz de efectos en la estructura causados por desplazamientos de sus apoyos desplazamientos relativos de la estructura con respecto a sus apoyos 4f)~ . De • 14.n en direcciOl1Cs orJli.eV1. Este planteamtenro es el mismo que puede emplearse en sistemas que no tienen diafragma. presentada en la ecuación (11-83).Lados 11.

14 ·. 150m . Ij t.dación deL r'1. L=30m 4D3 .taeLo COI1 SIl.11.Áo 1 = 530 m". SCCciÓI1.ieltel1.aterial de! t(ilJlLero Ij Lus piLus tiene 11.las c:te exYIUl1. Ui-Ul.. EL tmllW ~1eA.tC.CÜl... 0 el tireu ue La sección es A = 25 m 2 ..eltte Locu!izeA.11.Ejemplo 14-8 .. r(ílnA. emYJOtmmiento..traGta 2 tUH'C!)v con il'l.jo estI1.s ltorfzontates c:te Las riLas c:te IA.. EL vl1.(A.c:tio covlJonna 11.ctl1.S locaL estú Orief1. El SHeLO dClI1. tlaSe ~JI1.eltte comiste en 11.esta pura Lu cOInrOlteltte N-S c:tel registro del eL CeJttro de 194-0.ente CCHttivlIW Gie dos 1l1ces c:te 150 m.erci(.siól1.Puente sometido a excitación diferente en sus apoyos Prilnero dekleli1. coorueJtadas glo~'aLes.. sentido de la exitación sísmica 30m .lllólisis modal cronoloqico {ü} aceleraciones relativas de la estructura con respecto a sus apoyos aceleraciones del terreno en cada uno de los grados de libertad de los apoyos {X} A continuación se presenta un ejemplo de análisis cronológico de un sistema estructural en el cual se presenta una excitación sísmica diferente en cada uno de sus apoyos.1 sección pila sección tablero © Figura 14-42 .Y'OIJO eLe Las rilas en SI1. EL (A.ÍnaJ1.lt Limo arcWoso COI:\.c:te se eltcw'I'lt. jiórtico. lJ área A = 20 m Ij '>11 rigictez (íL tomóJ1. YJl1.11. Se c:tetem1.!f' elt fUtU viga cn.YIOIjO YJI1.OS cnconrnar Lu rigidez ante curg~.sic:temrsc 11. se c:tesrreciu.Cllte.jéll1 Gie tres ceLGias Clt~1a ¿¡tercia con resnecto a 1111 eje verticaL es 1 = 1 040 m4 .ru nrovtene totaLmeltt..c:to entre jlu1.Les c:te IUt trliuno c:te r/1.CI1.u11. c:te 30 m GÚ' (J. estúl1 vivluúac:tas aL tabLero covgonl1. resYJltesteA. cogicicf'lte de amortigl1.rt1. Las rilas eLd r'·1. con 11.te ucne 11.estru el1..: ® / eje paTS el cálculo de la inercia __ -. de cortante Vs = 100 mis...al1tiento ~ = O.CÜl. UllrlW lotaL c:te 20 m Ij COltsi<.Cc:te coJ1.11.c del peso rrorio de La estmctlua. corno se vvw. Lm mutrices de rigidez c:te Los elementos el'\. EL ta~)Lero c:teL r'H~11. Ejemplo 14·8 Qlterel'JtCIS eVlCOlttmr LeA. Pam ejectos del Ul1. Debe cnconrrarsc La resYJl1. eje Lo m! x CVl uin'CciéHllluciu urri~la.úLisis (. Ln Figluu 14-42. m(A.til'ltJ.sa c:te Lu est.ltas. YJOI' lo tunto el állljlllo a es _')()O.m La JltI1.mico LIA. móulüo c:tc eLustíciuud E = 22 GPa.. ~tc1 1 =530 m" A =20 m 2 EL sistemu de coOríÚ'I1.Gio 11.11.11.OS. Ima veLocilíLac:t de bl OI1. eJectos tmltsverseA.

43211 x 10-l0] psv Ij uL COI1.CS lAXiuLes eteL eLCI'l1.Le tus piLlítS eteL t'J'i.Cl1.3886550 3886550 -Lgdl == [ r.- -1295. es La sigtÜevlte: 5182.6 -1295_6] TJ Ix Lkpc = 10 x .. deklffiw) COltvüJV'lSur d 0muo ete Lil~lertuet ue rotacionaL eteL n/túo 2.te: lj Lv'. U2z Lu iVlVersu ete [k~sv] es: [k 3 ]-1 == [6. Primero eteten1tLVlUl'ltclS La matriz etc rigietez ete Las vigus úeL úiaJmgVVla: l/JJ-i . eteSVJlH~S etc hU[:ler eLimivlueto Lt/l.3886550] _ . \ al i))l'" eslu (i..51822001_ [_3_88_6_5_50-r.t . en kN/I'lt Ij kN ..siol1.ente.--5i8i. O: Ahom ete!-¡el·'VlOs eltCovltmr Lu ¡1tutriz ete ejectos horizovltaLes ete La t'liLu.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico E= 22GPa e = cos a= 0. corno VVllt.2 O -------r- O .5182.2 O 77733 -14667 14667 O O O 777330 : 77733 O 1554700 14667 O'.6 U 2x Ij .eltte. el seuuao IrUl1. m = 431..5182200 5182200J .96 Ij La l'ltatriz ete rigietez eteL eLemevlto ete t'JiLa.eS etc 2 por 2.77733 : .------O ~--77i33.evtCLatlHu ete nltetos es La siglüel1. Lu CltaL elt este caso tiene etül1. ] 3 [ 12'15.el1. corresponde u La matriz (tc efectos Itonzontates ¡.2 O .Ltimu mutriz.0 s=sena=-l.852 MPa . ro = 432 852 kN/ro P= AelI = 20 ro2 • 302 ro2/530 m" = 33.431852 GPa .6 1295..sv~'rsuL eteL t'JH. en.'77733 -77733 5182..evtto Ij ei eVVlVJotmmiento en La [:Juse es: Pila puente AllOm.2 O -77733 O -14667 O O 1554700: 77733 O 777330 --------------. Los gmuos úe Libertuet úeL (üaJrugmu se (ÜstJm1. VHllttriz ete rigietez ete La t'JiLu.estm La Figltm 14-43.[k~sv][k~svr[k~sv]J 5182200 .etevlsar: [kpcJ == [[k~sv ]. Lu VLOfi1.S et\jorVVlUcLm1.O p = EIIL3 = 22 GPa • 530 m" I 303 m 3 = 0. VVl/met.

sig/üeltte: r 3666.3 : 610130 : OI O O .14 • Análisis modal crOlw/rJ.b k2 bb k~b + k.7 O .3 O -81.3 O : -3666.ü /"lar Lo ¡Wtto = = p:.: EIIL3 ::.0 s= sen <X= 0.ieftudus LocotL coütcíctc ex es O°.6101.3 kN/m ~ = AL 2II = 25 m 2 • 150 2 m 2 / 1040 m" = 540.3 ------. Ejemplo 14-8 Vigus ctcl teÜ'Lero I =1040 m 2 A =25 m L =150 m E =22 GPa 4 EL sístel1tu de coorr.3666.35 -6101.9 o LUI·H¡ltriz de rigidez deL dCVltcl'Lto de vigu de 150 In de Ll1z es Le'.------- -------T-------.-------O 305070 O . 22 GPa ·1040 m~ / 150 3 m" = 0.81.3 : 305070 : EL esqllelHu de eltsuflüJLuje es eL sig¡üeltte: J.6101.35 O 6101.35 O 6101.(jico sentido de la exitación sísmica © Figura 14-43 .6101.7 6101.3 O 6101. k~a 495 .7 O O 81.3 610130 O .0 COH el gLOtl(.b O k.35 .115 GN/m = 6 7'19.7 O O 81. e cos <X 1. ejes r k~a k~a O k.3 ------3666.Grados de libertad de la estructura.a .

.35 162.35 -6101. -1295.3 : 81. totaLidC{. pC{.35 O V Az ------6101.s !J deL tC{.10 X o o 6101.3: 305070 1220260 1 3050"10: o o [K ES l.9 : -------------T-------6101..35 -6101.3 6101.3 -------.3 6101.m 0cl1emr LC{.3 o o :~10!~~ ~O~?-~ ___lU_____ ~ I .triz coasístenre de pC{.3 : .l1em [. o o 1295.3 610130 V ex Vez Alwm reordc/1mnos Los grC{.L fnC{.6101.---_ .3 ------."Iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Despltés de eI'LsC{.6101. VltC{.6101.6 o o -1295.3 o 6101.}V Alwm ILC{.81.81.sC{.. Entonces LC{.ciC{.rribC{.81.d de tC{.dos C{.6101.tlLero 1376.gdl . U Ao URO I 1 U eo masa A= 20 m 2 L=30m 'Y =2..Sc{' consistente deL eternento de ~1iLC{.6101.------o ------.81.s piLC{.triz de rigidez deL tC{.3 : 305070 : 0 1 I O O O V Ax ------.-------+-------.3: 305070 1220260 305070 305070 6101.6101.V.7 O: 6101.L !LC{.r LC{.Les deL tC{.4 Mglm3 = 1440 Mg ml420 = 3.triz de rigidez de LC{.a.7 6101.81.r LC{.bLero pC{.dC{.3 162. efectos rrunsversuíes: J.3 6101. _-------- -81.3 .--------.-.!J Wlf' C{.------.35 : .6 O' o'.6101.35 1458. mC{. mC{.zmnieI1tos trunsversC{. o o' PC{. por Lo tanto eL ril'1gltLo a es -éJOO.LJÍltC{.mbLar.Le s [. igdl o: -1295.dos de LitlertC{. en Slt. C{.35 6101..tlLero !J se oüuene LC{.cUuC{....3 .35 -6101.J.------o o -------. vtc LC{.6 o 0 .3 V Bx V Bz O O O: .triz rum indlür Los grudos de LivJertC{.!J tijlte il'LCLlür eL efecto vte LC{.--------. gdl 81.3 .6101.111.s Iocat está oriel'1tC{.m mdC{.1' ________ 305070 1220260 .s YJiLC{.81.L 81.rC{.6101..3 . LC{.ctltm se ntiLizC{.d es.81.)'LÍC ¡1ZO !J LC{.6 o: o o o 1295.3 : o: v.mYILiC{. etemento de LC{.6101.3 U .35 O .6 o o o o o o: 1295. es: 496 .YJo!Jos !J Lltego eltswnbLC{.llt.6 : o.s.4 Mg/nr' EL sistemC{.cdel'1 C{.35 . de coordenC{.6 o o o -1295.6101.-------1295. estnt.35 ------COI. e =cos a= 0.3 .81.triz de mC{.3 -------.s rigideces de LI"tS YliLC{.d de Los C{.1376.35 .-------.6101..3 O 6101.81. siglúente ntC{..3 6101. U R• U e• o u Az U Rz -------~-------- u.L: J.35 : O .3 O O ..35 6101.3 305070 : 6101.9 .------6101.C{. estYlt.------ O _______ ..35 : .3 .81.3 O: 6101.-------.3 : .s en SltS corresp0l1dief1tes gi'ados de LitlCrtad.3 : o 305070 610130 : o ------.6 o ------..6 o o -1295.g YltpC{.6101.do COl1 Slt eje LocaL x en dirección hC{.-------.-o T .3 : 305070 I 6101.(' Los vtesr¡LC{.429 Mg !J LC{.3 : O 61 0 1 '1 0 .ciol1es VlXiC{.81.s rotaciones C{.3 .3 81.triz de VltC{.3 . 1'ltC{.-------.. v¡·tC{.0 s =sen a =-1. se eLin'LÍnw1 LI"tS dgom1C{.35 610130 : .3 -~6ioL3--------0:-6ioi30 305070 O 6101.m Lo (Ii.0 m = L A 'Y = 30 m' 20 m 2 • 2...

.0 O Ij LlIt fnllttriz cie li1...1337.O . correSrJOflCÜ' lA 1(/1 vnl/ttriz (ie vnUS1/t r1um ejcctos IwrizCH'Ltllt!es de LI/ts VJUUS cieL r/Wf'Lte.. CCH1sistcnle det elemento I Ir l.:{o de LU'leYt¡A.1 O -9257.4 Mg/m3 Mglm3 = 9000 Mg Ij [lA.0 2 m =L A Y= 150 m.cmu! cteL f'L/tdo 2. Lcl muL e¡ 1 este cuso tiCIU' cúvncmiovLcs de 2 por 2..60.9 O 12342.- -2262.1 : O: O 2262. Los gmclos de LivJertuct cle! dLI/lfw.1 I 185..9 245..0 O'I 185.1 240.9 185.1 534.9 : 480.s LomL coivLCicie COI'L el gLobtíLL rol' Lo tanto eL eÍf'Lg¡üo a es 0° e =cos a = LO s = sen a = 0.ucilJ..9 O O -2262.9 O 240. Lu ilwersu IÚ' [m~sv ] es: [m 3 p ]-1 = [8..9 O 12342.14 • Análisis modal crOllOf<Ígíco 534.91 245.10182 x 10 -5] sv [m pc ]= [[m~sv j-[m~sv ][mtsv f[mtsv]] _ [534.0 lj esta (ütÍlnu IntíLtriz.429 Mg 'Y =2. 25 m • 2.1] l-144.l se cHSrOftef'L co-no IHllestm LlIt Hgli/'{.<·1-3 PrLmero detervnÍl'Lw11os Lu vVLlItLrLz rAe rLgU.0 O -9257.1 O -1337.9 [m PC ] = 103 x [39G."{.1] 185..lItStíL cie LtíL VJiLlIt.~-------T------.gl1lt..¡{ cie rotuci.0J _ 60...s vLgus eteL dLI~frugfnu A= 25 m L= 150m 2 EL sistemu de coorciel1.SIA..1 I 414.0 1337.1 O 534.eVLLo eVL !lIt ~illtSe es: eLil11Ú'LlItcio LlIts dcjbnnuciovtfs lAXilltLes cie! -l-gdl AtLOm cicUevvLos cof'Lcief'LS1/l.9 IltíL~Jer 480. I1'LIAtrLz {tC mlJl. desrJltés de eiemCI'Lto lj el elnrotmn'Li.l 14-.1 ------O 2262.1 O ------.9 O 1337. en el sel'Lticio tJrAf'Lsv"rsul cld rJltente.9 : .lJJiLcro es: .0 120..4 m1420 = 21.:{ez ct~' LI. U 2z .Y eL grw.

7 O .31 o 3462.2 -1446428 O -41785.7 o: -60.0 41785.0 O O O 3342.és ete ensaf1tbLar. gdl 3342.0 o 1157.7 o --------O:-192857J41785.9 -70714.7 6685.1446428 -70714.a~llero YJara efectos transversales: -J.1 1157.7 3342.--------.0 o o' o' o o 390.2 -1446428 : o o o o o -41785.9 70714.9 : -------.1 O: 70714.{.9 -70714.---------+--------~ o --------o o o o 390.0 cl4.1 41785.1 6685.1J 385714.7 o' 192857.---------T--------.ür Los gruetos ete litlCrtaet ete los a¡-Joljos lj Iltt~go el1.0 o o o -60.7 : 3342.7 AtWrt7.eelen agm¡-Juúos ul conuenzo lj Las rotaciones (:{lJiI1(4!' -J.---------r--------41785.7 : O O 3342.--------~--------O: 41785.9 70714.--------.es graetos cie Litlertaci.7 -70714.7 -70714.1 : 01 1500.9 1157.Gl.7: -1446428 385714.1 O --------41785.esYILazamiev:.0 : o o o'. Inatriz y'ara iltd.7 ---------------.3 -70714.41785.8 1157.3 -O I O O -41785.7 : .1'1l' LH.7 : -1446428: : O'.3 1157.e matriz ete ¡nasas vid l.-------.1 -------41785.7 1 1 1 Las maLrice~ cie musu lj cie rigidez se ¡-JarticioJ1a¡t etc taL vl1wtera (/jIte: La mutriz [y] se obtie¡tc de La eC/tació¡t (11-81) .2: 41785.0 O í) ---------T--------.sumblur los ejectos de IIItasu cíe las pilas en S/l.I(¡mica estructural aplicada al diseño sísmico 3000.41785.1 -1446428 41785.--------o o o o 41785.7 385714. Entonces la vVlatriz ete masas cie La estmctl1.3 1928571 Vez Ahora reorete¡tavnos Los graetos ete LitlCrtaet ete taL I'na¡tera q/H' Los (. 1157.---------~--------.1 o 41785.3 o o o o -41785.0 O O O 1157.1 o: 70714.3 -------O 1157.tos transversales (/j11.7 V Ax V Az U Bx U Bz Ucx O: -41785.7 : -1446428 : O O 1157.0 o o o 390.1 11571 41785.aci es 3462. O -1446428 ¡calj 1.7 -1446428 : 1928571 DesYJIl.I ¡Hl.3 -------O 192857.3 : 19~857.úe¡tl.S corresy¡onetie¡tl.7 -1446428 : -70714.--------.3 : 192857.-------.7 : 1157.7 O -41785.3 : ---------1446428 -79714.1 70714.-------3000.z U Bz U ez O -41785.0 o: o: -60.1 : -------.ra ef1 SIl.---------T-------.8 -41785.3 -·41785.7 --------70714.-------..0 o -60. gdl 3342.1 --------.7 -1446428 O --------1500.3 -41785.3 : o -------o o -1446428 192857.1 -------70714.7 O V Ax U Bx U ex U f.:U¡Ú el efecto ete Las yJi~rAS reva 1.7 --------60.9 1157. se eLil'nüta¡t Las eteJemnadmtes VlXiaLes etd tablero lj se obtiene La sú:l.0 6805.3 O 1157.8 41785.0 o o -41785.9: O 41785.1 : -60.lj Wte aVltyJliur ID\. totalUi. O _________ L _________ -1446428 .

35 1458.1 -1446428 ü Bx ü Cx ÜAz o 41785.20 842.9 -81.6 1849.0095502 O U Bx U cx U Az U Bz U ez -0.85 7374.7 -1446428 385714.1 33429 70714.72 -249.3 -610L3 o -81.249.2 842.00 1849.14 • "Análisis modal cronoláqi.9925000 0.7 o 192857.7 -70714.9700200 0.72 .1 Üez 1376.3 o 6101.60 -4500Ó.~ 7374.59994 -81. lj eLcsYJltés eLe Iiucer la opcmdóvL íftdícadu: X AO X BO x.6 o -60011 499 .2 610L3 o 70714.7 -41785.85 842.00 Lj I J lus eCltucíovu's de 11tDvíI1'LÍeVLto: 34629 1157.3 o 610L3 o -6101.1 1157.7 -81.9925000 -0.7 o 1157.35 610L3 -6101.3 Ü Ax I o 41785.60 1849.9 o -6101.0149920 0.35 o o 305070 610130 2960.60 -60 O O O O O O -60 ~l O O -60 -45000.00 O O O O O 1849.1 6805. eCltucíÓll (11-83): (M E]{ ü} +(KE]{U} = -[(ME](y]+ (M EO]]{ Xo} 3020.60011.20 842.7 -70714.60 .00 -249.00 2960.3 1376.2 45000 .1 41785.0095502 Lj las celluciolteS de fnOVLVI'LíeVLto ¡rultSversc:ll del r'lf'ltte tienen lfA Jonnu iftdícuau CVL lo.00 -59994.85 59994.0014418 0.72 -249.3 -41785.00 G 45000.60 -60011.35 -6101.6 1849.0014418 0.0033333 0. -0.72 1 = 2960. gdl U Ax 0.3 o 6101.0149920 0.0074960 0.0081085 +.85 59994 -45000 7505.0149920 0.72 3020.7 60011.00 7505.3 41785.70 7434.7 60011..249.60 1849.0081085 -0.J.3 -1446428 ü Bz -1446428 192857.20 -7505.7 .3 -610L3 610130 o 305070 1220260 o 305070 60011 -7505.00 -249.7 o -41785.0074960 -0.00 O 45000.0033333 0.7 842.0149920 -0.00 -59994.20 -7505.85 59994.00 7505.3 o o -41785.8 1157.3 o o o 6101.85 842.72 2960.

0233460 0.46899 4.0020174 0.0.-_---"--_---'-_----..------..499 21. se otltieV\.0081093 0. Detl(' recordarse VI/te soto Los valores reLativos entre Los términos liLe Los V¡'uxtos tienen se/trido.000 1.1 ro (rad/s) 8.025 r---.0139890 0.0002257 0.0000736 o -0.-----.' A e Figura 14-44 .-------.-::---1----"""..0074089 .0081093 0.0002485 .iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los vVLOdos Ij rJeríodos de vibmcLó¡t correspOltdev\' a Las características de La estntctlua en vitJmción Litlre.' -_ _ .0011239 o -0.0105000 o .L.025 L---______' A e A B e s) = 0.025 A L1_----'-__ .123 s) B e -0.025 .9 4·452. _ ..----------.09417 3 45 () r- 0.Ejemplo 14-8 .000 +---"o.0000736 .595 51.' ..-------.28827 0.0222400 -0.4 0.59843 0.0014312 ..71026 8.1229.--------.0001619 0.0.0233460 0.----t-----'~+----+---+_7""_~+----1 i 1 I ..---+--~. Modo 4 (T 4 0..0011239 Lit La Figllrcl. r¡or Lo tanto La escala emrJLeada en La gráflCU es La misf'l1-a de Los valores de Los térmilws de La matriz [<1>].0069936 0.41607 1.212 0.0020174 0.0006746 -0.107 66.24· 475.---.288 0.724- f (Hertz) 1..odo liLe vit¡müón.---. I 0...61946 T (s) 0.0019089 0.0002257 -0.13389 10._-'-----_~ _ _ B ::~ -0..164 110.s Ij períodos mostmdos en La tabLa sigltiente: Modo 1 2 (Ji (rad/s)" 79.598 s) 0.. = 0.\1.L-.----+-_/___---1 -0.i_ .0.¡. Lasjrew.21230 0.0001619 0.70618 0..025 A B e 0.796 29..0002077 I .0. L ..000 -0.897410.0002077 O 0.----.r---..-----.Cv\..0222400 o 0.025"------¡--.---.025 -'-----_-'-----_-----L_ _' .------'-----_._ .._ .0. :::~ -0.J Modo 5 rr. vistas en pLwtta. .08 875.89 2611.e/tCi&l. -0.. .706 s) A Modo 1 (TI = Modo 2 (T 2 ItE B = e 0.. AL resolver el wotlLema de vatores propios pLanteado por La CHtterior ew.67105 3..0014312 O -0.-------. 14-4-4.0004464 .0019089 0..0139890 0.025 1 OX'EJj 0.ación de eq/úLit1rio.0.025 r----.se wesc/tlwt Las deJonnacioltCs del tatlLcrn correspol1die/ttes a cada vVl.--------.Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura 500 . Modo 3 (T 3 s) = 0.

W1'LtJOS lCA-dos por [<I>]T: Los cocjicicvLtcs de purticipCA-ci{m SOVL: -32. correspondie!tte r/tl YJY0I1'lCdio de LusjreweVLCius ItCA-!Jtmlcs de los tres r.CA-ciovu's desucopludus: O -19.28. CA-p0[jos rnnsiste pf1 hucer lus síg/üel'ltes sif1'Lplij'icCA-ciOl'lCs.vclocidr/td de [r/t OItaCA. ete CCA-du IUtu dc lus f'C1tucioncs dcsucorJludus itttrrviel'LCI'L los rrgistros (A.determÍltr/tr lr/t longitltd de lr/t ondr/t de cortante A.rJrA.. U ll1.vob~elnCA.otra.178 5.Lel pHeltte en eL 11'liS11W íVLstCA-I'lte. UVLl/i mCA-Hem de eVl:fomr el r.OOOx BO + 19. cudrA/1.0491 10.178x A O ..137x AO .86.]+ [M EO ] = r 22.C/tCA-lwüer instmtte 1.894 O 32.852 3.jIte tCA-rdCA.()85 =1180 m.OOOx BO + 5. vmi(7.672 21.14 • Análisis modal cronoloqicoLCA-s eCltCA-ciOVLCS desw~or)lCA-dCA-s se O~J{iCVLCVL dc reel1'WJluzur {u} = [<I>]{ Tl} Y{ü} = [<I>]{ li} en lCA-s eutUCioVLCS de InoviI1'LiCVLtO.rimeros modos.ooox BO -32. ílce[2yacióVL CV'. (d) YJCA-rCA.~)use de cudu IH'lCA.O.rie tlK. obtenemos.!1CA-JreClteltciu 11.1365 111 + 21.004x 80 - 21.672x BO .'Lidos en lCA.ciólt de l(1.de lCA-s y¡ilCA-s son idéftticos tUVL solo están de~usudos eVL el tielnpo.1365 l U Ius cW. (c) tus oltdus sísmícus eslúvL rcpresCI'ltudCA-s prif1wrdi.628 .894x AO -o.ulmevLte rlClY OI'ldCA-s de cortCA-lttc. empleCA-nao lu veLocidud al' Lr/t oltdu de cortante VS ' de 100 mis 11'lCltcionr/tdCA.178 O -5.eVL viujur llA..de cortante V en el suelo de lCA-jH.852x AO -O.8941 22. se "'Hede rf1tpleCA-r IHtCA-jrwwtciCAf s en Hertz q/te esté dentro del mltgo de jreclteltcirAS nr/ttlur/tles de lCA.319 21.LOS primeros moaos de vibmciólt.22.085 Hertz. = vJfs = 100/0.tilizCA-ndo [CA.319 86.CA..cgo prevnlütir¡licur CA.Figluu 14-45 se 11t/testm lu relCA-ción de est« LOllgilltd de OItdu con resy¡ecto r/tl tCA-m(úio del YJlwtte 501 .049x 8 0 -10.r [rIi.852x c o 115 + 2~5ro51l5 + ro~Tl5 = -10.319x AO .004 19.I'lo ie [o.ceLC'rográjicos (J~lte.319x c o Tl 3 + 2~ 3ro3113 + ro~ Tl3 = ..fáse es ig/tCA-l CA-l tiempo (.ItcLr/tdo el ejempLo.estractura pr/trCA.OILtrrli. Imr/t lOl'lgit/td de OI'ld.YCA. S' Si toma/nos H. Oltdu sísmicu de lu ~JCA-se de /1. Elt LCA.I'Ldr/tción de lCA-s pilus.lrolrh +roiTll = 32.{e.628X A o + 28.21. LJ ~)uj(J esta ideulizuciólt seríCA.. A.· (CA-) los CA-ceLerogmlnCA-s l/jlie se regist:'CA-ríw'l en [CA.3.178x c o Tl6 + 2~6ro61l6 + ro¿Tl6 = -5.lCA.íWaul !!LeL Otde!t de 0.de lCA-s oltdrA.894x co Tl2 + 2~2ro2 112 + roiTl2 = -22. por medio de lu relr/tción V s =fsA.en el cn/~.lA.s 1{. (~I) e[ ÍI'ltervulo de tiempo correspOltdiel'lte CA-l (.válido detcnnÍltCA-r Los ilttervCA-los entre llegCA-dCA.de lCA-s pilCA-s (./tU pilCA.buse de cudu IU'lCA.628 [a]= [<1> Y[MEly.628x co Tl4 +2~4ro41l4 +ro~T\4 =-19.852 10.'¡.137xco Es evil:tente en lCA-s eUtCA-cioncs mtteriores l/j/~e en lu resp/testCA.

inuVí.852 3.672 22.r¡s = -10. de cuda II.e tardu eVL viajcu la ol'LdlA. (e) las ol'Letas sísmicus estAI'L rerrcsel'Ltadas pril1wrdiulmevLte rJor m'Ldus de cortante.cióVl etc l17.049xB -10.Lo.e1ase es ig/tal al tief11. sísl'l1. ohte ItCf1WS..alCiflüer iVL5tlA.1365 las cC/1.628 21. lOS wimeros I1waos de vibmclón.137x co Es evidcvLte eVL las cw. Lj lli. (ki) el iVl.852x co O O 11s + 2Ssros'Í1 s + ro.I'LCJ xe [oc.iio de lasjreCl1. 501 .egO prem.eltte.esta plArU cl1. ptíLY!A.319x co O O 113 + 2~3ro3'Í13 + ro~r¡3 = -21.tilizul'Ldo lu velocidud de ltíL OVletu de cortante vs.32.':BO + 5.8941 86.aclCJl'LeS desaCOrlLu&ias: 1' 111 + 2~1 ro1 h + roir¡1 = 32.I'LU uc las eCltaclmtes desucopladus Ü'Ltervieltel'L los registros acelerográJicos OtlW1.894x AO .VltíLjrCCli.po Cifli. vari17. 14-45 se m/·i.319 21.evL de reef11. Las eCIt. /t.319x A .14 • Análisis modal cronológico.085 =1180 m.VlgO dejreCltel'LCitíLs l'LtíLtli.uJremeltciu l'Latli.. apoljos consiste F'll hueer las siglücl'Ltes simpl¡ficacimtes: (a) los aceLerogY!A.. =fsA.eltcitíL f.r LCíi.1365 O -5.178x co O O 116 + 2S6ro6'Í16 + ro~r¡6 = -5.22. = 100/0.852 O -19.OOOx B + 19.O.3. Una maVU?m de ev!focar el r'fobLel1'La de UtCOILtrCíi. aceteradól'L eV'v cadrA. Si tornarnos :t!1.852x A -O.0491 10.Íea de la base de IU'La rila a la otra.21.lütirllicar a aml)os lados por [<l>]T: [<1> [ME 1<1>]{ii}+ [<1> [KE1<1>]{r¡}= -[<1> [ME h]+ [MEO]]{xo} ~ r ~r r Y [~l Los coejiciel'Lt.178x A .': AO .OOOx BO .cs de participaciéJI'L SCJI'L: ["J~ Lj [<I>YilMEIY.en eL suelo de lujlu'LdtíLclón de lus pilas.319 22.itíL de cortante A. (et) pura aetermüttíLr Lu Lmtgitltd de LtíL m'Lc.o del r1l1.mles ae La estmct/tY!A.ÍetoS el'L la tlase ete cada /tlta de las pilas uel pl1.672x B .ie eI1tpleur 1~.86.Itu Lm'Lgitl1. corresuonzüente tíLl promec..137.ieL Y!A.004x B . 11.e se regist:'aríal'L en lu huse ete cada ItI'la de Las rilas SOVL idél'Ltlcos tUVL solo CStLÍI'L ue1usaetos en el tielnpo.i'Lte t..el'Lte el'L eL mismo iVL5taVlte.J+[MEO]=1 l -32. EVL lu FigltY!A.OOO. eVl Hertz q/te esté dentro c.teriores Cifli.628x co O O 114 +2~4ro4'Í14 +ro¡r¡4 =-19. Lj tlujo esta ideulizaciól'L sería vLÍliao aetenninur los ü'Ltervalos entre LLegaua ete las m'Let(A.eltcius l'LuCitmles de Los tres rJrilneros I1wdos.de 100 mis mel'LCionuda elt el eVllu1ütíLdo el ejemplo.rul del mdelt de 0.894 O 32.acim'Lcs aVl. por medio de la reLtíLcióVl v.e en la respl1. = vJf.178 10. emplelA.894x CO 112 + 2~2ro2'Í12 + roir¡2 = -22.28.085 Hertz.004 19.628 .O.tervalo de tiempo corresrJovLdievLte al &i.et ae OIt&ia A.628x A + 28.lnas &l/i. se ¡·mec.178 5.aclOVU?S desacopladas se obÜevl.Íevl.S l1.plcuar {U}=[<1>]{r¡}y{Ü}=[<1>]{il}evL las eCltaclOl'LCS de vVLovil·11.estm la reLtíLclém de estu longitJtd de OItetU COl'L respecto ul tlA.itdo la velocidaet ae lu ol'Ldu de cortante v s.

ra eL sevLt.0 s despltés del de La /'JiLa A.·uta ete Las eCltaciolLeS desacopLa&ias. tl.ido de Las aceteracíones ILorizoltttües eu /1IL iVLstaV\. reSrlltesta áe La cmlil.Esquema de como varian las aceleraciones horizontales en cada apoyo Los f.s se ohuene LIA.t.te sume aLgd1raical1LelLte Los aceLerogramcl. .es eVL mdlA. Cmt mda ItVLO áe estos aceLerowamlil.5 s 150m ~tAC = 300m = 3. Ge1LeraLf11RVLte el /'Jrocedimieltt.OILCes La sotucíón de Las ecuaciones desacopLadas se obtiene ariLizwLdo eL aceLerograVlta de EL CeJttro para La aceíeración en La piLa deL eje A.0s 100 mIs En.Sentido de las aceleraciones horizontales en un instante t EVL La FigllYa 14-46 se VVL/test. e sentido de las aceleraciones 150m horizontales ~-"'"""':t--_ 150m tiempo = t Figura 14--46.reviavneVLte mltLtir¡Llcac/..ado qH.Ejemplo 14-8 .os por el coeñcíente ue alitpLifí..5 s desp'1.Dinámico estructural aplicada al diseño sísmico sentido de las aceleraciones horizontales -11-- ~ 1"" 150m 1 t -150m~ -- A/2=590m A= 1180 m Figura 14-45 . Esta orleraciólL deIJe reaLizarse para caeta .o ql{c se emy.cacióIL.d eje B se IttiLiza eL misvHo aceLerograma.Ejemplo 14--8 .el eje C et misVlto aceLerograma ilLiciwtcto 3. j1ero iniciaVLc/.lt aceLerognuna Cí1. r.apsos entre LLegadas de La olLda entre La rJiLa deL eje A Id La del eje Bes' ~tAIi = 100m/s = 1. en Los ÍltstalLtes aprorJiados.e Los cotjicieVLtes ete particirllA.-I:. Para La piLa c/.és Id para La piLa c/. ete eLLas.Lea comiste eVL IttiLlzar 1J.[c t Id ItltO Id &ios segItVLaos &iesrJltés.ciélll deslil.copLaua carrespolLdielLle.o 1. IlIllA.ciólt son et~fereltt.

00111j 0.04 1l\(·IX 0.001 0.05 0.00111 -0.00005 4.001 20 1(s) 12 14 16 18 20 mln Figura 14-48·· Efsrr.66 5.000 -0.044-.00103 0000091 0. 1 J i 0.00082 0.fffitttlffijtltItf\N1ttI"tJtttt\'ftt\ttfffij1!\M 1 (s) 20 -o.01 ~ 79 1111. (rad) 3. (m) UA> (rad) UOz (rad) u-.00121 -0.001 UAx 0.00038 0.J2 min -0.70 3.00104 -0.72 { -0.Respuf:sta para cada uno de los grados de libertad de la estructura flt La tabLG{.001 min 18 -0.00086 -0.26 530 5.00996 -0.Gt de Lu estYl1Ltara. 0.00123 5.011340.000 -0.plo 14-8 . eft despLrA.00111 -0.~~ 000007 0.0+1$31 -0.00057 0.. 05 02 1 UBx max O'OOI~ 0.e Uberta(l/.00055 -0.001 -0.j mí-ltLfnos obtel'tidos para mda IUW de tos graGtos (l/.te se r'resff'ttlíLl't tos vatores máxÍf1tOS !.0079~ -----'1 0.000 -0.001 min -0.00070 -0.000 1 (s) max (l8d) 0.001q0.001 0.00104-J 0.iel1.00096 -0.0012C --::-:-::-:-::-~==.uuunica estructural aplicada al diseño sísmico Des 11 LazaHÜe ¡'ttos: Eft La Figltra 14-48 se ml·testraf't Los prLfneros 20 s de Lu respltestG{.00095 0.05 20 -0.000 -0.001 0.05 -0.945.00093 0.00005 -0.02 0.00060 0.miCftto de cada lUtO de Los seis grados de tillertG{.746.000 (rad) 0. sigli.001 Ue x 0. t (s) UD.00372 0.000 1 max (m) 0.ZG{.000 1 (s) I max (l8d) 0.000540.1 \ 1 .001~ Ue z 0.72 -0.02 -0.ra.00'oj--"J~.00130 -0.000 -0. ue La estn~ctli.

tcltua. (kN) '182931 FB• (kN) 458831 -4-~)3 71 Fe.17 399961 5827 -10331 11180!1 25471 26051 3999b 4~)883 1549S1 16J. Los rJril11Rros 20 s de La respl1-esta de cCida fj.a de Las sets J/lel'Zas iHerciaLes (.0 /} 672 lll-{IX IIILIl 58 9 7 23 1 430169 ·370620 -22014-0 589723 ()1)blO 1S4-'l1 13057 52629 64997 800V) I 172171 17217 19198 ·535b42 505 . 50000 25000 6°OOOOT 4oooo0t max 200000 (k") O -25000 -50000 +--.Los vatores rncixil1ws de LasJ.MtI\I-H-tJ4-tliflf1rtWWv\¡M 20 I (s) 1 maJe m/n 500001 25000 6°OOOOT 400000 200000 maJe T (leN)O -¡--'.{.j\-f"-lmlq¡fmf-/t¡l\tt.19432 936f: 17442 -19432 39151 64018 1 1323 7 1 -25976 -35474· -61261bl 4-33S27 420415 347150 4517061 329322\ -267277 122305 475752 4757~)2 64991 60652 21139 11828 5.9 6323/ :3 70 372 3.72 6.98 400 404 I '191981 19133 15753 14342 10352\ 15690 -9666 -13181 3829 41806 31053 35'..m) O 20 -200 m/n -50000 Fiyura 14-49 .Qtf'tjItttlIV'lHIitt1fuf"oflrttfilft:j'tH~tt1¡ftflt\ttf\¡¡1VIJ I (s) 20 (kN. lj rara el corte tJasa l total.c/Zas inerciaLes.l\fljl.Fuerzas inerciales en cada uno de los grados de libertad de la estructura El1.m) O t-''Vl'Itttf\JitttfttJiffilttlitttltittfttf1i-Mlf\itl\lIffiN 20 I (s) -25000 -[jODon min -20000 -40000 -600 m/n Fex 50000 25000 600000 maJe M ez 400000 maJe 200000 I (s) (kN.]0 5. t (s) lj rníni"lws obtenidos rara mdu '·{-I'w. (kN-m) 44314-8 460727 46131 61 -4334-781 417488 -336148 86786 -218896 -412831 4·15105 -254667 461316 ·''33478 V.743.La tabLa siglüeHte se rJreseHtW1.ra 14·-49 se VVll1-estrav\. (kN) -1'1·145 MAz (kN-m) ·519952 -5356421 530345 M B..14 • Análisis modal cronológico EH La Figl1. FA.Ejemplo 14-8 . (kN-m) 17680 Me.64 5. (kN) 78322 80065 772'.{. -: 16432 15237 10304379 8170 174-42 .pLimdas eH Los grados de Libertad de La estr/.v\.

n Figura 14-51 .629 O EI1 este CIASO el corte tlliLSilLL lijlte se oütíene se vnltestm ('VI. es LiIL VVLiSf'YLiIL ('VI. • .o.e este tipo c1. EL ejevnpLo preselttilLdo tliLlt solo iLltstm Lu JOYl'l1iIL como se trliLtiIL eL protlLeVJ1IA de excitadoaes diferentes elt Los liLtJOlJOS. por lo tUltto seríIA IAVefttltruc1.Corte basal de la estructura con la misma excitación en todos los apoyos EI1 este CliLSO LIA reSrJl1-fstiIL se liLl1.Ejemplo 14-8 .Corte basal de la estructura COVL el JUt de iLnstmr LilLs diferevu:illLS lipte se Otltel'LI.110 de Los upolJos (Ü' lIA es tructt trliL.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 80000 40000 í -40000 -80000 min Figura 14-50 .VVLel1tiIL IApreciiILbLel11. (leN) o t(s) -50000 -100000 -150000 m.595 O 26. excitiILcióI1 en CliLdliL /1. 150000 T 100000 50000 v. lij/1-f lliL excitliLción es ig/tul Este tipo de liLI1tiUsis es difí.0 SIACCM conclustones ucerm deL COfnportliuniento c1.e estrttctltms tUft soLo con lo presel1tliLc1. LliL tlliLse de todliLs LlAs rliLlAs.Ejemplo 14-8 . LiIL Figl1-YiIL 14-51. eVL este ClILSCJ Los coejícientes de pliLrtidpliLdóvL SOVL: o 131.iríiILVL si se SltpOVLe lij11-f LiIL excitación.ciL de r¡LliLftteliLr Ij existe /UtIA gmlt ClILVLÜdlAd de il:cerÜd'WltlreS respecto lA LiIL JorHtiIL como se detle escoger LIA.CVLte ilLL covlsicterliLr en LiIL tllASe de todliLs LlAs piLlAS.94 15.

al igual que en el anterior.es evidente que conociendo el espectro se puede determinar ti valor máximo de la respuesta . sigue siendo dispendiosa y de difícil interpretación para efectos de diseño.en términos de desplazamiento. Y su forma depende de si la estructura se ve afectada por una. 2 o 3 términos. ya sean de respuesta ante sismos registrados. solo pueden emplearse en sistema que permanecen dentro del rango elástico y donde es aplicable el principio de superposición.1 Introducción Aunque la capacidad de los computadores.:.1(h). de la estructura con base en sus propiedades para vibración libre representadas en el lado derecho igual a B07 .3.Capitulo 15 15. 15. Dado que los valores que se leen de un espectro. Dado que podemos obtener los modos y frecuencias. corresponden al valor máximo que puede tener la respuesta de un sistema dinámico de un grado de libertad -. representadas en un vector {x o } columnar con 1. arios grados de libertad.ae puede tener un grado de libertad desacoplado. las ecuaciones de moximiento para un sistema sometido a una excitación en su base tienen la forma dada en la siguiente ecuación: (l S-1) Las matrices de masa [M] y rigidez [K] de la estructura se obtienen de acuerdo con lo presentado en el Capítulo 11. o de diseño para movimientos sísmicos futuros. Las metodologías presentadas en el presente Capítulo. casos en los cuales [y] tiene dimensiones n x 1. El presente Capítulo se dedica a la formulación del análisis dinámico de sistemas de varios grados de libertad utilizando espectros. como las presentadas en el Capitulo anterior.2 Formulación del análisis modal espectral De acuerdo con lo presentado en las Secciones lCA y l-lA. dos o tres componentes del acelerograma. ya sea de respuesta o de diseño. velocidad o aceleración -. la obtención de la respuesta dinámica por medio de técnicas de análisis cronológico. y por ende se podría utilizar estos valores para determinar la máxima respuesta que tendría un sistema de . 11. siendo n el número de grados de libertad de la estructura. [<I>] y [ol]. tanto en tamaño de la memoria como en velocidad. n x 2 ó n x 3 respectivamente. a niveles nunca sospechados.5 Y 14.8. ha venido en aumento en los últimos años. La obtención de la matriz [y] se realiza de acuerdo con lo presentado en las Secciones 11.

05-5) (15-6) La solución para las ecuaciones (15-5) o (15-6) se puede llevar a cabo por medio de cualquiera de las metodologías presentadas en los Capítulos 2 y 3 para sístemas de un grado de libertad.. por medio de la ecuación (15-2) se pueden obtener los desplazamientos de la estructura para ese instante. Una vez se obtienen los valores de {TI(t)}. son matrices diagonales. y el amortiguamiento S. para cualquier tiempo t. calculado para el mismo acelerograma. también tomando en cuenta las limitaciones impuestas por las premisas empleadas en su deducción. Y premultiplicando por [<I>]T obtenemos: (15-4) Tanto [1] como rol]. entonces el valor máximo de TI¡ se puede determinar. alternativamente.¡.6. puede utilizarse la transformación indicada en la ecuación (5-11). la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas se obtiene desacoplando el sistema por medio de la aplicación de la siguiente transformación de coordenadas: {u} = [<I>]{TI} y derivando dos veces contra el tiempo: (15-2) {ü} = [<I>]{ il} (15-3) Reemplazando (15-2) Y(15-3) en (I 5-1). pues de acuerdo con la definición de espectro de respuesta de desplazamiento (Sección 5.2): el máximo valor que puede tener el desplazamiento relativo u. 2 .S). La diferencia fundamental entre el análisis modal cronológico y el análisis modal espectral se presenta aquí. Cuando se dispone es del espectro de aceleraciones. del mismo sistema de un grado de libertad. Entonces: (15-7) Donde Ti = 21Úffi¡ Y ~ corresponde al valor del amortiguamiento modal con las limitaciones expresadas al respecto en la Sección 12. utilizando lo valores del período T. es precisamente el valor que se lee del espectro de desplazamiento Sd(T. lo cual implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: Tli + m¡ Tli = -a i X o y si se aplica amortiguamiento modal: . Por lo tanto el máximo valor de puede tener Tli en las Ecuaciones (15-5) o (15-6) corresponde al valor leído del espectro de desplazamientos de la excitación amplificado por el coeficiente de partícípación <X. y por esto el sistema se desacopla.Dinámica est ruct Ilra I aplicada al diseño sísmico cero en la ecuación (15-1).. por medio de: 508 . entre la base y la masa de un sistema de un grado de libertad sometido a un acelerograma en su base xo(t) .

3 . '(~i..3 T j T=2. bastaría con aplicar la transformación de coordenadas implícita en la ecuación 05-2) para obtener los valores máximos de los desplazamientos de los grados de líbertad de la estructura {U}. en principio.0 t I 7.. 4T¡22 2 .0 0. VVI[V "" /) 11-./51 m j Periodo T (s) ESPECTRO DE DESPLAZAMIENTOS TEMBLOR DE EL CENTRO Amorliguamiento 5% 2 o -2 -4 I l' O 5 10 15 20 25 t (s) Figura 15-1. 1. En la Figura 15-1 .5 1. debe notarse que el signo. )1 = la. Desafortunadamente. -0. o aceleraciones. . tomada de la Figura 5-3 se muestra cómo en el calculo del espectro de desplazamientos las respuestas para los diferentes períodos de víbracíón ocurren en instantes diferentes..25 I .. que se coleccionan en el espectro de respuesta no ocurren en el mísm.. S a (T. debido a que al espectro se lleva el valor absoluto de ella. ) '1.15 • Aná. por medio de cualquiera de los dos procedimientos alternos. 1 I I .".. este procedimiento es errado debido a que los valores máximos de los desplazamientos.00 0..-~f"'ocr T=2./to. I j:: • I .3 0.p.5s ~ Vv'J~ V.128 H' " VOl) A IT vv -0.:! t 020 'ti m2ximo 0.0 I I T= 1.31 0. positivo o negativo.._1 .0s O 'ji. de la respuesta también se pierde. mstante en el tiempo. O)¡ 1t S a (T.3 1 1 t I ' Imi I i 2.o 0..5 25 '1 3..0 T=0.0s l I o O T=1. PERIODO RESPUESTA EN TERMINOS DE DESPLAZAMIENTO (mi PARA SISTEMAS CON DIFERENTE PERIODO T=3.5s o \ • ..lisis modal espoct re ( 11 .Cálculo del espectro de respuesta de desplazamientos del Temblor de El Centro. realiza la superposicíón de las respuestas individuales de cada uno de los modos: SOD . implícitamente..I I )1 (15-8) Dado que.-+-\c-:~. Dado que la ecuación (15-2).. AA'"" f\(\l\lIfll\~_ V \TU 1T\T~v Desplazamiento (m) 0.d-"\-il-+-i-+-+--I. Debe observarse que los valores que se coleccionan en el espectro no ocurren en el mismo instante Además. ..0. se dispone de unos valores máximos de los grados de libertad desacoplados 11¡.0s 0.5 s o i f.3 ¡ J\fvo------::r-~1 I ~~J--_l_-l__ 0..30 0.. «ioe».. max = la.

entre otros.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico {u} = [<I>]{ TI} = i ¡=l {Ij>(i) }TI¡ (t) (l = {Ij>(l) }Tll (t) +{1j>(2) }Tl2 (t) + . Los desplazamientos dinámicos modales máximos que se presentan en la estructura. por ejemplo el modo O). Esto se logra por medio de lo que se conoce con el nombre de métodos de combinación modal espectral. dado que se trata de un movimiento alternante derivado de un fenómeno ondulatorio. las derivas de piso. Las dos alternativas conducen a resultados idénticos. La dificultad radica en determinar una manera apropiada de combinarlas para obtener una. Esta posibilidad de un cambio de signo se manifiesta en todas las diferentes formas de la respuesta modal. La presentación de estos métodos se hace más adelante en la Sección 15. es importante dejar establecidas las diferentes formas que pueden tener las respuestas modales Indívíduales. individual por modo. independientemente. Para cada modo individual (í). llegar a encontrar las fuerzas internas causadas por el modo (i) en cada uno de los elementos de la estructura. la cual se dedica a discutir sus fundamentos y la forma como deben emplearse. las respuestas modales individuales son correctas y corresponden a los . pueden obtenerse por medio de: (15-10) En la ecuación anterior debe tenerse en cuenta que el resultado multiplicado por (-1) también es factible. 510 . correspondientes a cada modo individual. también. tal como se presenta en la ecuación (15-9) es errada pues suma valores de desplazamientos modales que no ocurren en el mismo instante y además no toma en cuenta su signo al sumar algebraícamente. Estos parámetros comprenden las fuerzas internas en los elementos de la estructura.. utilizando los desplazamientos modales máximos obtenidos por medio de la ecuación (15-10). de los diferentes parámetros relevantes causados por unas fuerzas inerciales aplicadas a la estructura como si fueran fuerzas estáticas externas. En este punto se tendría la respuesta máxima. máximos valores que tendrían cada una de ellas. Estas fuerzas internas modales máximas pueden obtenerse. pero sin llegar a combinarlas. simplemente hay que tener en cuenta que pueden ser tanto positivas como negativas.3. Habrá tantos conjuntos independientes de parámetros como modos tenga la estructura. Tan solo bastaría combinarlos. el corte basal y el momento de vuelco. +{Ij>(n) }Tl n(t) = 5-9) {U(l)}+{U(2)} + '" +{u(n)} su utilización directa.. respuesta apropiada. por medie de un análisis estático convencional. las fuerzas dinámicas inerciales modales máximas que se presentan en la estructura pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos modales máximos por la matriz de rigidez de la estructura: (15-11) Cada una de estas fuerzas modales máximas pueden utilizarse como un conjunto de fuerzas estáticas y con ellas. no obstante. En principio.

49 .515. Lcts rJroYJiedades de mctsct lj de rigidez eseria descritcts CI1 eL Ejentplo 14-3.11 .14 731. emrILe(.eVctVlteltte elt Lct rigl1.306.3857 .21J.49 -19.90 5.· 15 • Análisis modal espect ral Ejemplo 15-1 Se desect ev¡.51088 .475.561 4.('stct de Lct estmctluct en Lct direcciólt mostmetct en LctJigl1.5.3857 . de MctljO 18 de 1940.23 159..90 889.utdo témims CSYlcctmLes.29.{'stct deL eetiJicío elnpLectdo en eí EjempLo 14-3 ete Lct Secciém 14.327 145.24 .475.47 145.76 .0.29.561 137.m.375 159.colttmr Los valores de Lct respH. ctL ser sOI.29.{'stm.23 749.2822 .375 5.'}teLido ct Lct CüVltr10Jteltte N-S del twttlLor de EL Centro. Figura 15-2 .02 -494.94 .77 668. EL edificio se Inll.Al 511 .37 .71 4. CctLifomict.327 -19.51088 -306. Halj iVl.0.terés en Lct reSrll1.515.71 .94 216.14 137..47 738.. --' . U 256 O O O O O O O O 256 O O O 256 O O 256 O 256 105.493. Itl1.60 -494.Ejemplo 15-1 256 O O O O O O o O O O O O O O O n .493.77 105.94 .m 15-2.2822 .60 .

013049 ../ r-...108 301.033609 0..029168 -0.032188 0.76495 4.344 f (Hertz) 085866 2.970 13..034529 0.Modos y períodos de vibración de la estructura Los cotjkielltes de rJarticirlació¡i...006893 0. S(1I1: 34. 3 2 ¡--.e vi~)m. .020961 0... .5 7113..028533 -0.4695 2..0918 0. 2 .0...2331 6.o4 (T4 = Modos 0..201 s) Moci.ie¡1tes son..034504 -0.teado por La al-tterior emació/t de eq¡úLilJrio. ) o 000 004 ~04 I o -0.3952 17.023711 6 [<1>] = 0.<. 15-3 .. r-.033525 0.458 84-..165 s) 0..04 / 000 004 o ~04 !/ 000 V " 004 2 IV r--.031633 0....033690 -0. 1"'-.540 8..092 s) M oci.014524 0.025184 0. ~ 0.029103 0...004460 0.. ..2013 0../ I 6 5 4 ¡--./ 3 3 "..96647 7.00 I I ¡ 0..1258 0..005955 0..81 973.126 s) (Ts = 0.015888 -0.. <./' 3 r-......0745 Los f1wdos ci. r-.020667 0.v . r-.ciólt correStl0/1ci.075 s) Figur¡:.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico AL resolver el prolJLevvLa de valores propios pLa/1. -0.. .3 4686.003317 0. il 1/ V 5 4 / VI-'" ...362 s) Moci. r-..034025 <.1646 03616 0.3861 512 ...011592 -0.. 3 2 / .0279 4..8 O) (rad/s) 5. V V 5 4 ~.205 49.78 2494.012243 L 0.89550 13.018512 -0. .v V -- <./ r-.005317 0.. 1/ 000 004 o ~04 /' 000 V 004 o ~04 Modo 1 Modo 2 (T 1 = (TI = 1.Ejemplo 15-1.032775 0.031454 s 5 4 I I! 5 4 -: .~ I (ji (rad/s)2 29.o3 (T3 = 0.033322 0. se olJtie¡-te1t tas sig/tie/ltesjreutevu:ias Ij períDdos: Modo 1 2 3 4 5 6 1 ¡ .032483 0.04 <..373 31.94849 10. r-.. 2 1/ 0.014245 0..036721 -0..035774 6 -0.005049 -0..943 68....42372 T (s) 1.o 6 (T6 = 0...028524 0.024392 -0.

Lores etc (ll¡)max ('/1. 111.9700 13.000584 {U~} -0.3861 (m) 0.002846 0.Dinámica estructural aplicada (/1 diseño sísmico Tabla 15-2 .000041 .009854 0.000163 {U~ld} 0.etO Los vGl.54-00 8. eL wesevLte rr.Gl. [Trnod] U reGl.0055458 o o o o o o o 0.136429 0.f1.te.eto LGl.2331 6.000181 -0.29571 0.J.ú¡·1tC/1.etGl.001133 C).000592 -0.02184 OJJ06736 0.gdl 0. COLOCGl.0050639 0.triz [Trnod] tiene LuJoYf11.000355 0.tricit.0050639 o o o o o o o 0.000010 0.049588 0.Gl.148703 0.OS ('VL cuetu I1tOetO.009914 0.055458 0..eete Logrur fl1.000557 0.000091 0.etos.0495 o 0.000050 -0.: LVI. 4.000054 0.003428 -0.pLazGl.000058 0.017155 0. ete: Esto Vl1. operucióVl.000017 u3 Uz UI 514 .tos I1tW<ivvl.084882 0.te: (TlILx o I (Tlz)max [r mocI]= o o o o o o o (Tl3)max o o o o o o o I (114)max o o o o o o o (l1 s)max o o o o o o o (116)ma. siglüeVl.0279 4.Valores máximos para los grados de libertad desacoplados Moeto 1 2 3 4 5 6 <X¡ SiT.Vl.Gl.0017170 DestJ LazGunic VLtOS fntixi/!VWs l11DetuLe s (In) Los desYILazGunieVl.Gl.L ete IH1.001754 0.LizGl.triz w.001397 0.000124 -0.proy'iGl. o U Gl.iSfl1D se YJIi.001618 -0.SO. se o~ltieVln1.018061 { U (2) } mod -0.001717 o {U~~} 0.000066 -0.L reel11. Lu etiGl.000118 0.l.Gl.0007196 4.115519 0.29571 o o o o o o o 0.001915 0.009692 0.r Los vatores Gl.004698 { U (3 ) } mod {U::~} -0.000032 0.Ejemplo 15-1 . LGl.000280 -0.U f11.¡) 34-.000144 -0.0495 0.000790 U6 Us U4 -0.0: 0.etrGl.015155 o o o o o o o 0.4695 2.Gl.1158 (m) 1 i .~) (l1¡}max =a¡ xSd(T¡.j.004295 0.gOl1.

= 0.e Los vVLocios de vik¡mciól1. Amortiguamiento 0.05 tu rest'!ltestu t'!um mdu IH1.edel1.e EL Cel1. Lu Figlua 15-4 se mlH'stru et esnectro 0 La Inal1. tener [os 01'w.386lX O ~ EJl Lus seis eu{.02184m _.001133 m 0. • .te N-S del tel·nt.'00 0.eS desucorLudus.1258 0.002846 m0.006736 m. .erdo con el eV1fHuiudo deL rrobLevl1u.1'\5 = -4.0 ~ Ti Figura 15-4 . de uCI1.: • 0.1158 0.006736 0.tos <te Litlertcu:t desacop Lucios 518 . 0.Valores leídos del espectro de desplazamiento Mo~to Ti (s) Sd(Th~) (m) 1 2 3 4 5 6 1. EI1.uciones. 0.:tLferelttes rJeríü(.0007196 m' .aciól1.Espectro de desplazamientos de El Centro Tabla 15-1 .20 .05 I 0.5 1.001133 (HlOO7196 CClI1.1158 m Sd (m) 0. anterior pOClel1"LOS obtener Los valores mcixifnos Cij/te rl1.1'\3 = -8.lh = -13.3616 0.ielttes u wvciu lUtO tA.Huióf1.0279x O 116 + ~6OO6"6 + OO~1'\6 11 5 + 2~5OO5"5 + 00.Lor tA.233lX O T\4 + 2~4OO4"4 + 00:1'\4 = -6.540x O 113 + 2~3OO3"3 + 00.J.4695x O = -2.15 .lro.0.0 ..Ejemplo 15-1.:tos de vitlración correspOfltA.U de estus eC/tUciOf1..0 Período T (s): • I 1.1646 0.05 0.Ejemplo 15-1 . =0. de Los (. ¡¡¡.0745 0.eru de obtener Los vuíores corresponzüentes el1.02184 0.5 2. 0. La iVl:fon11. se obUei1.10 I -t I 0. 1.002846 0.e /ttWzundo el espectro de desrJLlIlZuvlüel1tos de Lu COVVLt'!OfteJ1.T\2 + 2~2OO2"2 + OO.0918 0.2013 0.

o ') Inoci.157% -o.037% -{).054-% -{).012% 0.O 1 6 modo 2 r----.019%.0005 0.~ 6 5 4 3 2 o V / V 0.068% 0.185% -{).006% 4 :3 2 1 E/'l LI/L Jigarlíl.Ejemplo 15-1.0000 0.r----t-- 2 o f----+---~-__+--_j o . ClíLci.016% 0.008% Inod06 -<1.697% 1.J IYU)l. modo 3 5 r----+---j----f\---j 5 f---'~--t---+__- 5r----+----I---+-+----j 4r-------io::---I-----t-----j 3r----+---t----H'----1 4 r-----t----J7"'----t---j 4 r----+---j----j-~r_-j 3 f---t+---1---t----i I 3 r----+-------7'9----j----j 2 Ir---r--___I~___I.00 0.602% -{).06 Figura 15-5 .209% -{l257% -0.Desplazamientos máximos horizontales de cada modo Derivu ci.004-% 0.024-% -{1.409% 0.174% 0.00005 Deflexión (m) Deflexión (m) Dcflexión (m) VlWci.0001 0.00 Deflexión(m) Dcflexión (m) Deflexión (m) I1Wci.001% 0. ci. "' 5r-----1. Vltoeto 5 0.u modo Lu derivu miÁXimu Ll'i.~-+__--t_-_j 3 \ / 4f\----t---+__--t_-_j 3 I-----t--~d----t_-_j 2 2 I----+---+----+-~__i o 0.ÍO 1 VI'wdo 2 ¡nodo 3 0.e YJiSO ¡n6txÍfnu (%IL) utiLiZlíLItci.o Lo.002% 0.002 0. cuctu lUtO cte Los '.000 0.0002 1------!---_---1-----1 0.--___I 2 ¡-------".(}.00010 .051 % 0.o 10% 0.003% -{).(}.0001 0..00010 .001 0.0000 0.05 / V / / 6 5 4 1'" -.023% -{).01 0.(}.10 0.espLlíLlumie/ttos u/tteriores es positlLe ClíLLmLur rntrlíl.005% 0.177% 1.001% 0.01 VI 0.(}.Valores máximos para la deriva de piso como porcentaje de su etture YJiso 6 t: .0002 .030% 0.080% 0.-~--r---.()47% I1wdo 4 -{).0005 0.----.004-% -{).001 0. Es costtunkJrc expresur estu derivI/L corno Vlorce/ttuje de Lu uLtluu de cuciu YJiso: Tabla 15-3 .u VJiso de Lu estmctttr~: como eL despLlíLlumie/tto reLutivo entre piso !1 piso.O03% 0.0010 '(}. siglüe/'lte se mrv'sLrlíLlt Lf/LS cterivus in6tximus cte piso PUrDl.00005 0.(}.02 .0010 ..UJctos: .(}.15 .021% 1.004% -{).(}.(}.Ejemplo 15-1 .()10% 0.e plte&tE' tevIN cuci.00000 0.'".016% 0.02 .

5 765.ve La estrttct/ua._--+--+_-- 2 2 I -0.2 860.3 -18.9 te.50 1.0 --98.2 75.7 79.3 348.8 58.3 -195.4 437.000 I 0.l0 Deriva (%h) n'lOdo 1 6 Inocto 2 51--L.00 0.10 -0..3 1016.010 6 5 I .8 -378.30 -0.) -748.I I i 4 4 I I 31--~---+----U--~ 3 3 21--~_.J.8 761.4 -20.04 o -0.1 ti j------51fj l .005 Deriva ('!'oh) 0.004 I 0.2 217. iHerciaLes f1tw<Ünas (l<N) Para ctetenniltar Las Jlterzas ifterciaLes mlAX01tas YJor modo qlle if'l'LY¡OftE' eL sismo s(lb.015 -0.gdl 1108.frza<.1 369.0 403.00 0.6 173.00 11 0.9 -69.0 105.útado está en kN: .00 Deriva ('Joh) o -0.Ejemplo 15-1.61 57.20 -0.04 -0.xivlws corresy)oltdielttes a crA-da f11Odo.02 0.3 -1%.4 -91.9 -264.9 -477. se fl'L/útirJLica La matriz de rigidez de todrA.~ ¡ 1 F(l) { } {F(2)} {F(Jl} {F(4l} {F(Sl} {F(6l} mod mod mod mod mod mod .50 3 I 4 3 2 2 I I \ I ¡ o 0.02 Deriva ('!'oh) 0.00 0.4 135.Dinámica est rHC( HrU[ aplicada uf diseño sísmico 6 5 I I 6 6 4 I 5 4 I 5 I \ 3 2 1 1\ 1.5 372. el res¡.YJor Los desy¡LrA-zwnieHtos mlÁ.8 331.10 0.05 V.9 363.010 -0.4 355.002 0. estntctllXrA.Deriva de piso (%h) máxima de cada modo FI1.004 of------!---+----I-----i -0.2 -148.10 I Deriva ('!'oh) I O -0.002 Deriva (%h) 111Octo 4 ftwdo 5 ftWUO 6 Figura 15-6 .LtJl.2 -226.005 o -0.20 I 0.000 0.---"---+--~+---: 5 I I I 0.1 74.2 632.05 0.

3 2124..4 187. 3 2 -t 79.5 444. I -SOO I 2 I 17 -soo 2 / / 1000 IS00 2 ~ o -1000 o SOO 1000 IS00 I -soo V o (kN) o sao -1000 11 o / sao o (kN) -1000 1000 IS00 Fuerzas Modales Fuerzas Modales Fuerzas Modales (kN) f1wcto 1 6 <. I I '\ s 4 :3 <.8 2')7<) 257.5 120S.6 444.Valores máximos para el cortante de piso V(l) mod V(l) mod V(3) rnsCJ 6 r -) mod V(4) mod V(S) mod V(6) mod (kN) 1108.6 3987.~ 1 6 ·1 6 <.1 k.8 3617. (kN) 18. s 4 I -.3 -271. ) I 6 6 s 4 I I -. "- 4 3 -. 3 I ( I I I ¡ i 2 o -1000 -soo \ 1/ o (kN) 2 2 o 1000 IS00 V -soo ~ i I I '\ I I o IS00 -1000 ¡ -SOO I I o (kN) I 1000 sao -1000 o (kN) sao ISeO Fuerzas Modales Fuerzas Modales Fuerzas Modates f1weto 4 111DetO 5 Wl.9 (kN) 79...tO 6 Figura 15-7 .6 2984.-. / 4 / I / 3 / 4 <.Fuerzas inerciales máximas de cada modo CurCcutCe In&tXlVVtO 1110etaL etc !1lS0 (I<N) EL cortnnte InélXLlTLO f1waaL etl' rJlSO se atf~ne COf1W v~i) = ~ F~i) .Or.3 10ó. / ) --1 I sao 1000 I I I .3 116.3 ~) ~ r~ .1 2q1 517 .6 3<).7 -190.5 53. <.4 450 291 . . s /.3 57.4 129.Ejemplo 15-1 . 6 S s -.9 (kN) 4D:U 206.6 8455 1208. ) 3 .'W .1 ¡ 0(.1 369 111..\ 7 '\ I 3 ( \ ~ '---.9 10137 681. () 4-1/2.¡ k=j n Tabla 15-4 .6 (kN) -226.1 (kN) 748.U 4122.0 3409 96.3 114.Ejemplo 15-1 .

el paso altterior. n¡.Ejemplo 15-1.iso ev¡.0 29.3 = {4122.1 -98.3 -195.264.2 331.9 355.2 .1} V(6) mod 79.2 632.4 135.de al cortante oLlteltido ¡:Jara el ¡:Jrimer y.1 173.8 860. 518 .5 -148.4 58.6 57.3 -226.3 75.2 437.2 372.-Dillá.9 Vil) mod I 106.8 -196.11 ViS) mod V(4) mod Pactie verse &jIte este valor corresrJov¡.5 1 444.5 765.7 217.Cortante máximo de piso para cada modo Corte /rlasal (kN\ El cortante eIt La LIase del edificio.9 -91.8 -477.4 74.or Inedia de: 403.9 369.l11208.9 1016. de cada Hwdo se ¡:Jltcde oL¡te/ILer r.4 -69.3 -748.0 -20.4 1108.1 761.6 -18.llica est ructural aplicada al diseño sísmico 6 5 I 6 6 4 I I I 4500 5 4 I 5 3 3 I '1 11 4 I I I 3 I 2 2 2 i I -250 o o 1500 3000 o -1500 -750 I o (kN) I I 1500 I o (kN) o I I 250 500 750 -500 Cortante de piso (kN) Cortante de piso Cortante de piso I'JWGio 1 6 i 11tOGÍÓ 2 6 6 5 I 4 I I I 5 ¡ 4 1I 1I I I I -75 li 5 I :I I 3 2 I 3 2 I o (kN) I I I I o (kN) 4 I I 3 2 I I o -300 -150 150 I 300 I -30 i o -150 75 Cortante de piso o 150 iI -60 o (kN) 30 60 Cortante de piso Cortante de piso Hwdo 4 InodoS I'Jwdo 6 Figura 15-8 .8 -378.¡ 348.0 105. cada IOta de los Inodos.61 257.9 363. C/IL kN.

----.9 -933 h6. m) Momento de vuelco (1lN .{l(((("~I":> . 0 7.-.4-.C-----t---!4 I------t--t-----t---+--+--J sf-----t--+-~=--+_--1 3+----'\1-----+_-----1 sf--l--'--i------t---!- 2+---.---'<--+---------1 2 f---l~-j-----+----+ 2 r---l'---t-----t---+---j ol------!--t-----t---""""----J 20000 40000 60000 -6000 -4000 -2000 o -SOO o SOO 1000 1500 2000 Momento de vuelco (kN .2 19.7 ó43.. In.9 272. ro) 11tOdo 1 VltOctO 2 11wao 3 sl------..8 68.. ~ 6..8 (kN -m) 00 -679. 7 130./ .4---!4t-----h.950')8 4H66.1 U .1-1------1 2 s 2f----h~-f------I f---+_--+----+-7--1 01------1------f""--------1 ·1000 -SOO o SOO o 200 4Q() -so o 50 100 Momento de vuelco (kN • ro) Momento de vuelco (kN .ó.9 282. (l. elt kN .9 61..0 60..2 o -937.] :>5.0 -224óJ (kN .Momento de vuelco para cada modo Et 11V)111.. m) mocto 4 Figura 15-9 ..~I----!___----1 sl----'I.8 73336 70'-)1. se rJltecte ohtcner 519 .• . .----.I.eLcJt ~)iso se obCio'\.8 n1. (kN' m) 0. m) Momento de vuelco (kN • m) Momento de vuelco (kN .m) 0.0 (kN -m) 00 237.. covtCrivl/ücto r10r cuctcJt morto.(' por vneeLio eLe M~i) = L k=j+1 n (h k - hj ) ' FP) Tabla 15-5 .9 162." . -4558J 18287 ~C)~5.1 .6 -290.-------.2 (kN.Valores máximos para el momento de vuelco de piso M(l) mod M(2) mod M(3) mod piSO Ó M(4) mod M(S) mod M(Ó) mod (kN -m) 0.0 .~ Movvtel'tto eLe v/trLco (kN .' "JI"'''' .9 155. va) EL momento eLe vuelco en CliI.8 5]833 .0 5 4 3324..m) 0.--~ s-l-\---+_--+_-----1 4+-~-+---+----j sl------i----'--. 2D9..6 18652. Ilt\.t-----l----j-----J 4r----j--"""'-!___----1 4r---+---+----j¿--------1 sl-Ec-+_--+---+---1 21------1----".2 298./ 6..é.Ejemplo 15-1 .3 -')287.2 170. 6r---r------.9 7.Ejemplo 15-1.e¡tlo eLe vuelco eH tu rJ or mectio ele l'!CLse.9 9698...

!jO espectro se emrJLeó e11 el prese11te ejevnpLo.pLectdo plA. el hecfLO de GjI1R lüng/HIO de Los valores VVlcixÍlno o l'l-tíl1. m.e ue 54406 kN .wlO mivüww W\. tuL como se obtlwo ('11 eL ejem~JLo 14-3.16 2.295191 -0284971 0.o 2. Cm'110 pltede verse La S/M'l-ta ctLgejrJruicct slüJestimct eL valor obteflido eVL La resp/testa crmlOLógim.51' 2. La S/H'llct ctLgebruim de Los valores de Los despLwamientos nlOdctLes IncixinlOs en eL /:'liso 6 ojr.iJertlMi desv.2 -264.x.3 -748. La Sltmct de Los vaLores de Los cortantes wlÁ.o 4. Cf1.JIlR de 4355.9 363.ComparDción de los valores obtenidos en los ejemplos 14-3 y 15-1 Gntc.tenidos en el presenLc ejempLo.do IIjI1R ellA.58 mi.2 -148.0495 029571 0.Ejemplo 15-1.3 -195.0017170 3.4 74.054570 0..90 3.8 -477A 860.0 -69.047073 -0.0050639 0.OO"4q~ 4.() vvu.04 4.6 173.idos eft el weseflte ejempLo es 6168.017155 0.1 -98.4 -20.xiww mí v'. EL mcixi~'}lO valor del ~'llOI11('ItID CI: Lu jr'lA.52 mímwlo VVlÚX.8 -378.WW mí ru ww mitX. tctL como se obtltvo en el ejempLo 14-3.148729 m. Jite de 0.9 369.. tctnt!:liéft.m eflCOf1trctr LlA./? COI'110 p/lRde verse Los vctLores son ese11cictLW\.3 348. pl1.055458 0.4 135.~¡) (ro) (s) 5.12 2.8 1016.64 2.5 765.Vlx.8 -196.C/ltc ig/{"ctLes.2 632.22 2.Se ueL edificio. odIe notarse.JH.76 4.9 -91. Ell Lct tctbLct 15-6 se COI'ltpctrctlt Los valores obteltidos flctrct Los grctdos de Libertctd desctcopLctdos en el ejelnpLo 14-3.2 331.2 75.3 -22M 1108.004919 0.049463 -3.copLl/t.003448 -0.{o de L.Lgoritmo ef'l1.JdaLes mcixivllos ell La !:¡ase obtevl.~- .5 372.160443 m. taL como se obtuvo en el ejempLo 14-3.4 /<N.3 1 -18.664644 0.edell hctcerse ctLgl1Hcts compctrctcio11es acerca de Los valores mcixifnos o!:ltefüdos en el ejempLo 14-3 l::J Los valores modctLes Hlciximos o!:ltellidos en eL presente ejempLo.140330 1'l'L !j Lct SH.í1no ocurre en eí miSf'110 iltStwlte.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 403. EL mciximo ues~JLWctVlüeftto ILOriLmttctL de Lct c¡ü¡iertu ueL edificio. ~.WW miVLLV'(\.s diferencicts o!:wdeCeft ct errores uc r¡recisiólt lj redCHtdeo dlA. vuLur c/tu~ldo oCluye eL Vllcixil'llO.1 761.0 437.010581 -OO1711S 0.te ejentpLo.6 57.0 105. lj La sltma de Los valores a!:lsoLlttos Lasobrestima. resp/lRsta en eL cjempLo 14-3 es diferente del IttiLimdo /:'lctrct cctLuüm el espectro empLectdo eft el presef1. con Los valores de estos miSf'ltoS gmdos de Hbertctd efnpLeLLdos en el I'Jrescnte cjcf'ltpLo Tabla 15-6 . m.8 /<N.9 355. tsto se debe a t/l/lR CIl La res~Jltestct crmlOLógim eL vctLor deL cortante en La !:Iase está controLado por La resYJltesta deL primer modo lj Los otros VllOdos wtictiml'l'U'flte no cmttri!:J1t!jefl u SIl.7 I 16161 131 I 155 I 19} M~~d M~ld M~~d M~~d M~ld M:::~d Octdo IIjI1R eVL ejevl1pLo 14-3 se encontró Lct reSpl1Rstct crmlOLógim de Lct mismct estrttctlUct wtte el I'lÜSVllO ctceLerogrctmct de EL Cefltro.'. COVllO p/tede verse La s/tma sobrestimct et valor obteftido en La resp/lRstct crovlDLógim.24 2.1 = {53833I -933 79.do 111 112 113 114 115 116 EjemrLo 14-3 11¡ (ro) t Ele~nrLo 15-1 (11¡)max =a¡ x Sd(T¡.2 217. EL mciximo valor deL cortante ell Lct bctse deL edificio. !j LlA. 1w. 520 f-------------------- J'¡ .9 58. es 0.o mi m VYto V'M'X'V'/I.mct de S/tS valores ctbsoLtttos es 0.001150 -O.

siendo ro el número de modo": r~IJd ¡=1 m (15-12) El grado de conservatismo que se introduce por medio de la suma de los maximos valores absolutos varía de un parámetro a otro. Como piteete verse Las S/iVl1IAS sotlrestiman eL valor obtel1ieto en Lu respHesta crorwLógica. 19901 se deducen y discuten diferentes métodos de combinación de la respuesta modal.3.1 Generalidades En la Sección anterior. lit. son menores que sus máximos índíviduales. Este método fue desarrollado por E.-\ la luz de la teoría moderna de confiabilidad [Ang y Tanq. Por esta razón se recurre a técnicas de combinación de la respuesta modal basadas en análisis estadístico y conceptos de \ibraciones aleatorias. En [Cupta.'.tos es 56687 kN . f1il" U La S/tlna ete Los valores a~)soLI1.ügo simiLar. al tomar en cuenta las diferentes componentes modales máximas r. 1951) y postula que para cualquier parámetro modal respuesta r. en ese instante. las cuales permiten determinar un valor máximo factible de la respuesta. entonces.'Ulal/SI. 19841.3.2 Método de la raíz cuadrada de la suma de les cuadrados (ReSO El método más conocido de combinación modal espectral es el método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (ResC).3 Métodos de combinación de la respuesta modal 15.. de los diferentes valores modales r¡. es la suma de los ro valores absolutos. A continuación se presentan las metodologías más empleadas en la actualidad. Lj el1 Lu resrw~sta L . 15.f1il. EL valor meixif1w cteL 1110/'11('/tto elt La blAse pIAra Los f'11OetOS i-tíJermtes ctd Jlutciavltentul es peVjlteilo comrJaraÜvame/tle al del JI Htciame v t( el1 el preSCltte ejempLo. con su ejemplo. se presentó la forma como se puede llegar a encontrar la respuesta máxima para cada uno de los modos para diferentes parámetros de la respuesta estructural ante un sismo. y una desviación estándar O'j. Es evidente de la presentación que la suma de los valores absolutos de la respuesta espectral siempre conduce a valores mayores que los obtenidos por medio de la respuesta cronológica debido a la no simultaneidad de los valores máximos de las respuestas modales. 1I1(}(HII e~jJeC( n l l La SI1. ante una excitación sísmica puede considerarse una variable aleatoria con una media ~. Así mísmo en el ejemplo 15-1 se realizó al final una corta discusión acerca de las diferencias que se obtendrían para algunos de estos parámetros al comparar la respuesta cronológica con los resultados espectrales. las otras respuestas modales. Es obvio. Rosenblueth en su tesis doctoral [Rosenblueth. La transformación de estos grados de libertad desacoplados en los grados de libertad de la estructura se realiza por medio de la ecuación (15-2).tL crorwLóg ica ocurre ¡. que el límite superior de la respuesta combinada f . 11 15. la respuesta de un grado de libertad desacoplado TI¡(t). En general cuando un modo llega a su máximo. el valor máximo factible del parámetro r.a aLgebraica ete Los valores ete los IWll11RlttoS modcües Vl1tÁXÚ1WS en la base otJtevüctos en et presente ejempLo es 54822 kN . Dado que esta transformación es lineal y suponiendo que los diferentes grados de libertad desacoplados son estadísticamente 521 . se obtiene a través de: (15-13) .1 b • .

el resultado siempre será positivo. desde el punto de vista estadístico. la media del valor de 11¡(t) es cero (~ = O). Se determina primero la máxima deriva inducida por el modo i en el piso J. No sobra insistir que se partió de la premisa de que las respuestas modales son independientes estadísticamente entre si. y cualquier parámetro de respuesta r. Si existen modos de víbracíón CO:l períodos de vibración con valores cercanos. por ejemplo el piso j. así: J-------59. tendrá un valor r .o+(ujmlr 1=1 (15-16) se determina el valor máximo factible del desplazamiento del piso j. que se transforme linealmente. cuya media es igual a emplear la transformación utilizando los valores medios {u} =[<1>]{~} = i i=1 {<jl(il}~i (15-1-4) y su desviación estándar [Ang y Tanq. pero en realidad puede ser positivo o negativo pues es una representación de un movimíento oscilatorio. Cuando se viola esta premisa el método conduce a resultados no conservadores. El método RCSC:. que es precisamente lo que indica el método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados a través de la ecuación (15-13). raíz cuadrarla de la suma de los cuadrados debe emplearse sobre los resultados máximos modales del parámetro bajo estudio fjo Debe tenerse en cuenta que para cualquier parámetro obtenido aplicando el método RCSC de combinación modal. es posible demostrar que el resultado de la transformación también es una variable aleatoria. (b) Derivas máximas de piso . donde la estructura bajo estudio tiene jl pisos y ID modos: (a) Desplazamientos horizontales maximos de la estructura . utilizando la teoría de probabilidad. igual a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de los valores modales individuales máximos del parámetro fj. por lo tanto en este caso. como pueden ser las cargas vivas o muertas. por ejemplo para el piso j. en alguna medida. Este aspecto debe tenerse en cuenta en la combinación de estas fuerzas de origen sísmico con otras fuerzas de origen gravítacíonal. La manera de aplicar el método rle la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC) a los diferentes parámetros de respuesta es la siguiente.Por medio de la ecuación (15-10) se obtienen los desplazamientos de máximos de cada piso. hay correlación entre sus respuestas y el método no es aplicable. es: (15-15) Si el sismo es suficientemente largo puede decirse que la respuesta lineal a él está la mitad del tiempo del lado positivo y la otra mitad del lado negativo.Utilizando los valores de los desplazamientos de máximos de cada piso obtenidos al comienzo del paso anterior. 1984]. en el modo i: U~il. por medio de la aplicación del método o RCSC. para el modo i: U~il Luego.') . Uj" = ~(U~i)f = (U~ll)2 +(U~2lf +o.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico independientes.

Es importante tener en cuenta que es errado calcular la deriva de piso utilizando valores de los desplazamientos ya combinados. F~i): V(i) = I. para el modo i: F~i).15 • Análisis modal espectro A(i) _ U(i) _ U(i) ti j - j+1 j (15-17) Luego. m x O V a = f(V~¿dr = (V ) )1. pues es errado calcular el cortante de piso utilizando valores de las fuerzas ya combinadas. se determina el máximo momento de vuelco inducido por el modo i en el piso j.Por medio de la ecuación (15-10) se obtienen las fuerzas modales máximas de cada piso. dentro de la metodología. por lo tanto no es lícito. +(v(m) )2 mod mod mod o (15-22) i=1 se determina el valor máximo factible del cortante en la base.. (e) Cortantes máximos de piso .lilf j i~1 = (V. F~il k=l p (15-21) y aplicando. (d) Cortante basal máximo . Igual que en los otros casos. m x V a = f(V. así: (15-19) y aplicando el método RCSC.Con las fuerzas modales de piso para el modo I: F~i). aplicando el método RCSC. Luego se determina el máximo cortante inducido por el modo i en el piso J.Primero se obtiene la fuerza cortante máxima para cada uno de los modos sumando algebraícamente todas las fuerzas modales máximas del modo en los diferentes pisos. (e) Momentos de vuelco máximos de piso . +(V(2 l )2 +. es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas horizontales ya combinadas. así: . Debe hacerse la misma advertencia que en al caso de la deriva. +(v.ll)r +(vYlr +.¡mlr (15-20) se determina el valor máximo factible del cortante del piso j.. emplear los desplazamientos máximos obtenidos por medio de la ecuación (15-1 G) para obtener las derivas máximas factibles. por ejemplo el piso k.. (15-18) se determina el valor máximo factible de la deriva del piso j.

t: p _ para (15-27) l Lo anterior se presentó teniendo en mente un análisis modal planar. . Entonces. Las fuerzas estáticas correspondientes se determinan a partir de las fuerzas cortantes máximas factibles de piso obtenidas en el paso (e). De esta manera las fuerzas estáticas correspondientes se pueden emplear en un análisis estático convencional y así determinar las fuerzas internas de los elementos utilizando la misma metodología que se emplee para las demás fuerzas estáticas. m x Ma = f(M~~dr = (M~~d)2 +(M~~r +. Igual que en los otros casos. Aplicando el método RCSC.Jinámicn estructural opliccul« al diseño sísmico M~i) = ±[(h k=j+l k - h F~i)] j ) .Con las fuerzas modales de piso para el modo i: F~i}. de los . (15-23) donde h. Al aplicar el método RCSC a sistemas tridimensionales hay que tener en cuenta algunos aspectos adicionales que serán discutidos más adelante en el presente Capítulo.pisos k y j. En el piso superior es igual al cortante de ese piso. Y h j son las alturas. Mjax = i=l f(M~i)r = (M~l)r +(M~2)r +". respectívamente. +(M~~r i=l (15-26) se determina el valor máximo factible del cortante en la base.. para cualquier piso j. Debe hacerse la misma advertencia.+(M~m)r (15-24) se determina el valor máximo factible' del momento de vuelco del piso j. es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas horizontales ya combinadas. (f) Fuerzas horizontales estáticas correspondientes a las fuerzas máximas modales Con en fin de obtener las fuerzas internas en los elementos de la estructura es conveniente disponer de un conjunto de fuerzas horizontales estáticas que representen las fuerzas máximas factibles que puede desarrollar el sismo. la fuerza estática correspondiente es: FE _ j - 1 l a x vjm V max j para V max j+1 J> p j:. se determina el máximo momento de vuelco inducido por el modo i en la base así: (15-25) y aplicando. pues es errado calcular el momento de vuelco de piso utilizando valores de las fuerzas ya combinadas. La fuerza correspondiente de cualquier piso se obtiene como la diferencia entre la fuerza cortante del piso y la del piso inmediatamente por encima. medidas desde la base.. (e) Momento de vuelco máximo en la base .

05059 0.000091 0.do los vatores mosirul.009914 0.lodos los piSOS es: .009854 0.004698 0. gdl 0.000032 -0.000790 -0.009692 -0.J.000163 0.000355/ + (0. EmrJteuvLdo tu eCltlitciólt (15-17) se OkJtielteft los siglúeVl.009692)2 + {0. EL emf'JLeo de rJrocedUnimto COftdltce lit Los sigaientes resl1.~ximos obU'-Itidos rJOr /11.08545 j 0. pun/l.004295 0.000058 -0. el ejef11.001754 0.136429 0.000010 -0. se okJltwierovL de: litsí: { U (I ) } mod { U (Z ) } mod { U (3) } mod {U::~} -0.018061 -0.Í1it 11tOUO. AlwrlA. m.000041 J.148703)2 +(-0.000066 -0.000054 0. El resl1.14903 m 2 Este valor se compum kJustultle bien.gdl rO.049588 0.003428 0.¡"'x = J(0.001618 -0.001397 0.115519 0.Íu piso se mlwJu IttiLizliLf1.000592 -0.000066) + {-0.000280 0.000584 { U (S ) } mod {U~~d} 0.. lit f1tOl.Ltlitdos: DesnLliLZlitvvtientos horizcHttlitLes f1tcixil11OS (m) Los desr¡LliLZumiefttos múxil1tOS en. eVl.000181 U6 Us u4 U3 U2 -0.Íelt ser positivos o neglittivos.000050 0.000017 uI ASÍ.11560 }=±-0.fdio dc El valor de LIit derivu f'Jum mdu modo en ml.tes resltltudos: 525 . ml.000124 0.ÍO iLltstmtivo. rJlitm el sexto riso: U. Derivlits múxime/l.000557 0.084882 0.000355 0.kJolo ± plitm ütsistir qli.00001O)2 = 0.15 • Análisis modal especti Ejemplo 15-2 Se ueselit eVftrJLeliLr eL método de Lu míz cltlitdmdlit de LIit SIHnlit de Los CluAdmdos (RCSC) lit Los resl1Ltlituos deL ejefnpLo 15-1.14903 o.s de tJiso vltl.Íos en fUmad].14873 In obtenido rJOr vftedio (le llA resfJl1.estu crOftOlógim reuLizudu evl.pLo 14-].001915 -0.Ltlitdo.