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Por:

Luis Enrique García Reyes
Profesor de Ingeniería Civil

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Civil Bogotá, Colombia 1998

\.172

l5

Garcla Reyes, Luis Enrique. Dinámica estructu-

ral aplicadñ al
Sismico.

riseñ~

, --

Prohibida la reproducción total o parcial de esi autorización escrita del autor. Derechos Reservados. Copyright © 1998 por: Luis Enrique García Reyes Copyright © 1998 por: Uníversídad de los Andes

Carrera 2O N 84-14 Piso 7, Bogotá, Colombia

ISBN: 958-33-0768-8 Impreso en Colombia Segunda Impresión, Octubre de 199~). Printed in Colombia

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Contenido
Contenido Prefacio Prólogo
i

ix :
xi

SECCION - I - SISTEMAS DINAlIDCOS DE UN GRADO DE LIBERTAD
Cnl'Uuro 1
(;(;lV{;El~OS

B ...lSffCOS lJI!) DIJ.VJ.l1'UC...1
3 -+ :i 6 8
10 11 lJ 1I 12 12 13

1.1 1.2 1.3 lA 1.5 1.6 1.7

1.8

Introducción Leyes de Newton Grados de libertad Masa, peso y sistema de unidades Rigidez Traba] o y energía Amortiguamiento 1.7.1 Generalidades 1.7.2 Amortiguamiento viscoso 1.7.3 Amornguarníer,.o de Coulomb 1.7A Amortiguamiento histerético Tipos de excitación dinámica

~

CUJ)ítulo 2

.SIS'l'El'LlS DIJ.VLUTICflS DE lIN GBlllJII DE 1..I BERTAlJ
2.1 2.2 Vibración libre no amortiguada Vibración libre amortiguada 2.2.1 Amortiguamiento crítico 2.2.2 Amortiguamiento mayor que el crítico 2.2.3 Amortiguamiento menor que el crítico 2.2A Decremento logarítmico Vibraciones forzadas armónicas _ Vibraciones transitorias 2.-+.1 Respuesta a un impulso 2.-+.2 Excitación arbitraria Excitación en la base La energía en la respuesta dinámica 1S 20 2L 23 23 2:i 27 31 32 33 35 38

,

2.3 2.-+ 2.5 2.6

CUJ)ít.ub.) 8

OIITEN{;ION m: lA
3.1 3.2 3.3 :j.-+

lrnSI~UEST.i:llJI..lVA...."ICA

Introducción Integral de convolución Método de la aceleración lineal Método Beta de Newrnark

-+3 -+3 -+8 51

·~--

'inál1l1ca esrruc(.(UUI UP"L"""

u

...

_~_

3.5 3.6 3.7 3.8

Otros métodos Sistemas no lineales Solución en el dominio de la frecuencia Uso del computador

:

55 55 59 63

CA."itnlo 4
SIS~IOS~ SI:S~"OGRi-ULlS y ~1(;ELEROGlliU1AS

4.1 4.2

4.3 4.4 4.5

4.6 4.7

4.8

4.9 4.10

Introducción 65 Causas de los temblores 65 4.2.1 Tectónica y sisrnicidad global 65 4.2.2 Failas geológicas 67 4.2.3 Mecanismo focal 68 4.2.-4 Premonitorios y réplicas 68 Ondas sísmicas 69 Sismogramas 69 Magnitud del sismo 69 4.5.1 Definición de la magnitud de Richter 69 70 4.5.2 Tipos de magnitud 4.5.3 Magnitud de algunos sismos importantes 71 Intensidad del sismo 72 4.6.1 Escala de intensidades de Mercalli Modificada (ltvIJv1) 72 4.0.2 Mapas de isosistas 73 Tectónica y sismicidad colombiana 74 74 4.7.1 Emplazamiento tectónico 74 4.7.2 Sistemas de f'allamiento 75 4.7.3 Sísmícidad colombiana Acelerogramas 77 4.8.1 Acelerógrafos de movimiento fuerte 77 4.8.2 Registros acelerográficos 77 4.8.3 Definición de los movimientos máximos del terreno 79 4.8A Efecto de las condiciones locales del suelo 80 4.8.S Variación v atenuación de los movimientos sísmicos con la distancia 81 4.8.6 Tipos de temblores según el aceierograrna 83 Estudios de amenaza sísmica 85 4.9.1 Metodología 85 4.9.2 Amenaza sísmica en Colombia 87 Predicción de sismos 96

Cnl,itnlo ;; ESPECTBfJS DE llESPlJESTA
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 Introducción Obtención del espectro de respuesta Relación entre Sal Sv y Sd Representación tripartita Influencia de los movimientos máximos del terreno Relación entre las diferentes componentes Espectros de algunos sismos Espectros de Fourier Programas para el calculo de espectros 97 98 101 102 104 105 109 114 116

ii

(;nlJiíul() 6

SlSTE61l-lS l1\TEL1STIC()S I)EUlV GBAl)() DE LIBERT.lU)
6. I G.2
Introducción Respuesta histereríca 6.2.1 Materiales y elementos estructurales elásticos e ínelásrícos G.2.2 Concreto estructural 6.2.3 Acero estructural 6.2.-4 Mampostería estructural Modelos matemáticos de histéresis 6.3.1 Generalidades 6:3.2 Elastoplástico 6.3.3 Modelo de Rarnberg-Osgood 6.3A Modelos con degradación de la rigidez Conceptos de ductilidad, tenacidad y capacidad de disipación de energía Respuesta elástica equivalente él inelástica Efecto de la respuesta ínelástica en el espectro 6.G.1 Sistemas elastoplásticos Espectro de desplazamientos totales Espectro de aceleraciones máximas 6.6.2 Sistemas con rigidez degradante Principio de las deformaciones iguales Programa de computador "RESDIN" para la obtención de la de la respuesta dinámica elástica e inelástica I 17 I 18 1I 8 123 128 131 13-1: 13-4 135 139 1-43 148 152 154 1,3-1: 156 159 1GO 16-4 169

6.3

6A

6.5 6.6

6.7 6.8

CCIIJUul() 7 .6J.JJl'DHEl\.TOS SIS6HCOS DE DISEÑO

7.1 7.2

7.3

7A

7.5 7.6 7.7

Introducción , Espectros elásticos de diseño 7.2.1 Espectros promedio de Housner 7.2.2 Método de Newmark-Hall 7.2.3 Método de Newrnark-Blurne-Kapur 7.2A Método de Shibata-Sozen 7.2.5 Comparación de resultados Espectros inelásticos de diseño 7.3.1 Introducción 7.3.2 Método de Newmark-Hall 7.3.3 Procedimiento de Riddell y Newmark 7.3.-1: Procedimiento de Shíbata-Sozcn Efecto en la forma del espectro de la magnitud distancia, duración y tipo de suelo en el sitio 7A.l Efecto de la magnitud y la distancia a la falla 7A.2 Efecto de la duración del sismo 7A.3 Efecto de las condiciones geotécnicas locales Procedimiento del ATC-3 Procedimiento del Uniform Building Code Procedimiento del NEHRP-94 Estudios de amplificación de onda Familias de acelerogramas Espectros de diseño de los códigos sísmicos 7.7.1 Desarrollo histórico del espectro en los códigos sismicos 7.7.2 Forma del espectro del ATC-:1 7.7.3 Forma del espectro de las nuevas normas sísmicas colombianas
0 0

173 I 7-1: 17-4 176 179 182 18-4 187 187 188 190 192 1~)-I: 19-1: 196 197 198 199 200 20-1: 208 210 210 211 2 [{i

iii

7.8

7.7A Forma del espectro del Código de Ciudad de México de 1993 7.7.5 Forma del espectro del Uniform Building Code (UBC-94) 7.7.6 Forma del espectro del NEHRP-94 7.7.7 Forma del espectro del Eurocódigo-S Comentarios sobre la selección de los movímíentos sísmicos de diseño

219 221 223 225
228

SECCI@N - II - SISTEMAS DINAMICOS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
ClI.j,Uulo S

11\TIlODUCCION Al.l ANALlSlS
1tl¡-tTI~IClAL DE ESTRUC'J.'lI1lAJ...~

8.1

8.2 8.3 8A 8.5 8.6 8.7 8.8

Definiciones 8.1.1 Introducción 8.1.2 Algebra lineal 8.1.3 Operaciones con matrices 8.1.4 Propiedades y operaciones con vectores Sistemas de coordenadas y su transformación Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano Principio de contragradiente Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura Apoyos de la estructura Solución para fuerzas estáticas por el método de rigidez

232 233 234 235 238 239 244 252 253 255 258 260

Cl1l,itulo !-)

illVAl..llSlt9 J.1lilTillCLU AVil.LVZill~{' 1'" lELE¡~1El\.TOS PINITOS
9. ~ 9.2 9.3 9.4 9.5 Introducción 273 Igualación de grados de libertad 273 Condensación de grados de libertad 278 Subesrructuración 281 Casos especiales 282 ~1.5.1 Articulaciones y liberación de grados de libertad en los elementos. 282 9.5.2 Nudos rígidos ~86 9.5.3 Deformaciones por cortante 289 9.5A Efecto de la variación por temperatura 290 Otros tipos de elemento 295 9.6.1 Definiciones 295 9.6.2 Elemento de cercha plana 297 9.6.3 Elemento de cercha espacial 298 9.6.-! Elemento de pórtico plano 299 ~J.6.5 Elemento de parrilla 301 9.6.6 Elemento de pórtico espacial 302 Elementos finitos 304 ~).7.1 Introducción 304 ~l. 7.2 Procedimiento de análisis utilizando elementos finitos 305

9.G

9.7

-.:-------------------

9.7.3 9.7.-l 9.7.5 9.7.6

Tipos de elementos Formulación de la matriz de rigidez de] elemento Ejemplo de análisis utilizando elementos finitos Algunas observaciones sobre el uso de los elementos finitos

306 307 312 :1] 7

C~ll)Uul()1 (J ECU11ClflNES IIE Ef~UlLI11IU(lllnv111'UCfl EN SISTEl'L~~ IIl~ l~tl='I(IS Gl=.rWOS DE LIIIEI=.TAD

10.1 10.2 10.3
JOA

1O.,)

Introducción Vibración libre Ecuaciones de equilibrio para excitación arbitraria Ecuaciones de equilibrio para excitación en la base Ecuación de Lagrange

321 321 323
32·"¡'

326

(;(fIJilulo 11 lIJl~ill""ZA(;ION ',l1V1U.lIC.ll DE

L-l ES'J'l='VCTIJB.il
329 329 330 333 339 3-W 34-l 345 346 347

11.1 11.2
11.3

11.-l 11.5 11.6

Introducción Masa distribuida y masa concentrada 11.2.1 Masa distribuida 11.2.2 Masa concentrada Idealización de la rigidez 11.3.1 Diafragma rígido 11.3.l(a) Se genera la matriz de ruiidez de cada pórtico 11.3.1(b) Se hacen las vigas inextensibles debido al efecto de diafragma rígido 1l.3.1(c) Se ajustan los grados de libertad verticales 11.3.l(d) Se condensan los grados de libertad , rotacionales de los nudos 11.3.l(e) Transformación de los grados de libertad del pórtico, de un despiazarniento por piso a las tres qrudos de libertad por piso de cada diafragma 11.3.l(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de toda la estructura ] 1.3.1 (g) Se determina la matriz de masa de toda la estructura ] 1.3.l(h) Ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura ] 1.3. 1(i) Obtención de las fuerzas en los elementos una vez se conocen los desplazamientos de los grados de libertad de los diafragmas 11.3.1U) Algunas observaciones acerca de la idealizacion de diafragma rígido toda la estructura 11.3.2 Diafragma flexible 11.3.3 Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles Sistemas sin diafragma Excitación en varios apoyos Acople estático y acople dinámico

:H8
351 :3 SI :3 SI 353 35-l 36-l 372 373 373 380

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Inic(I estructuren lIjJlI(

(n«. ,u .u..... " ._.~

Cnl,itulol2

SOLlJCION DE LA BESl·UESTA lJI1Vl1l'HCA PARA. SISTE~JAS CON tr¡-UUOS GllAlJOS DE LIBEIITAD
12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 Introducción Solución modal para el caso no amortiguado Ortogonalidad de los modos naturales Desacoplaje de las ecuaciones de movimiento Vibración libre con condiciones iniciales Análisis me '::'dl con amortiguamiento Solución integrando las ecuaciones de movimiento 385 385 392 394 396 401 404

Cl41,ituW 18

bmTOIJ(JS AT(;~mlUCOS EN EL ANALISIS l'IODAL
13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 Introducción Método directo Metodo del barrido Merodo de Iacobí Método de iteración en un subespacio Cociente de Rayleigh 405 405 406 410 419 420

Cnl,itulo 14

ANALISlS ¡JIOD..\L CRONOl-,OGl(;O
Introducción Vibración forzada armónica 14.3 Vibraciones transitorias 14.4 Excitación en la base 14.5 Análisis modal planar para excitación en la base 14.6 Análisis modal tridimensional para excitación en la base de sistemas con diafragma rígido 14.7 Análisis modal para excitación en la base de sistemas con diafragma flexible 14.8 Excitación en varios apoyos y sistemas sin. diafragma
1~.2

14.1

423 424 432 438 441 450 469 490

Cnl,itulo 1 s

ANIU"ISIS .L"OIJJ.tL ESPECTlfAL
15.1 15.2 15.3 Introducción Formulación del análisis modal espectral Métodos de combinación de la respuesta modal ]5.3.1 Generalidades 15.3.2 Método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC) 15.3.3 Método de la combinación cuadrática completa (CCC) 15.3A Combinación de componentes horizontales Número de modos a emplear El método de la fuerza horizontal equivalente 505 505 519 519 519 528 53] 547 548

15.4 15.5

~----------------------~ . pi
11

-------"'=

A la pri,nera lectlu-a de
la Dinámica de Garcia
He aquí un libro que no sufre de los pecados de sus predecesores; un libro que empieza en el principio y termina en el final sin trazar meandros entre los dos extremos. No está escrito como un catálogo y tampoco pretende incluirlo todo. Significa más bien un compromiso. La dinámica es una ciencia madura. Entretanto, el diseño sísmico no es ni una ciencia ni ha alcanzado su madurez. La aplicación de la dinámica a la ingeniería fue forzada inicialmente por la necesidad de entender el comportamiento de las máquinas. En este sentido, la dinámica aplicada contiene todo un arsenal de algoritmos creadores y brillantes introspecciones aplicables a mecanismos bien definidos, excitados por movímientos bien definidos, así mismo cuando no de carácter invariante. Ahora bien, aplicrr la dínárnica a estructuras cuyas características de rigidez y resistencia no se conocen plenamente y tampoco están excitadas por movimientos agudamente descritos - antes o incluso después del evento sísmico - requiere una perspectiva diferente y muy diferentes aptitudes. La tarea que se impuso el autor de preparar un texto referente a las estructuras, es ante todo una de resistir la tentación de parafrasear los textos consagrados, tales como aquellos escritos por Den Hartog y por .lacobseu-Ayre, antes de acometer el asunto de las estructuras. Decir que el autor de este libro, Luis E. García, ha alcanzado la proeza de mantener el objetivo en las estructuras es un dictamen que requiere el concurso de muchos lectores durante un período largo del tiempo. Pero es innegable que se las ha ingeniado para trazar un camino recto. Y es a este respecto que el libro representa una rara adición a la literatura sobre dinámica estructural. Quizás su descripción correcta sea expresar que es el segundo texto que se mantiene fiel a las estructuras siendo el primero el tomo escrito por Biggs y publicado hace más de tres décadas. Ahora, afirmar que el alcance, la certeza y la cohesión del texto de García es remíníscente del clásico de Biggs es un elogio a ambos tratados. En la misma vena, puede decirse que la "Dinámica Estructural" de García es un digno compañero de la "Ingeniería Sísmica" de Sarria. ¿Quién hubiera pensado que Colombia abriría las más amplias "puertas a la percepción" de la ingeniería sísmica? El encaminamiento del texto no sorprende puesto que el autor García, a la manera de Tiresias en el mito antiguo, ha experimentado íntimamente el mundo desde dos puntos de vista diametralmente opuestos: el académico y el pragmático en su caso. El suma años de ejemplar profesorado y posee la reputación de haber pisado la frontera donde se desarrolla el diseño automatizado de estructuras; esto simultáneamente con desempeñarse como socio principal de una muy productiva firma dedicada al diseño estructural. El ha enseñado. El ha diseñado. El texto muestra las huellas típicas de las dos experiencias. La erudición es inmaculada. Las explicaciones son completas; comienzan en la ciencia y culminan en la ingeniería práctica. Es este un libro que pertenece igu almente bien a la mesa de trabajo del estudiante y a la biblioteca del profesional. Se puede aprender de él, así como utilizarlo como referencia fácil para problemas de diseño, y para lograr una mejor compresión de las bases de los procedimientos de análisis. Quizás el logro fundamental del libro es su Capítulo 5 dedicado a los espectros lineales de respuesta, aspecto esencial para entender los problemas del diseño, que el

1 El Profesor Sozen ha dejado saber que el título de este prólogo es un préstamo deliberado ek john Keats en su poema titulado "On Iirst looking ihto Chapmans Horner".

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autor no considera íníra-dígrutarem explicar hasta en los detalles más simples. Su paciencia y experticía con la materia tratada son admirables. Se ha dicho que nada grande ha sido logrado sin entusiasmo. Este libro ha sido escrito con entusiasmo. Ha sido escrito con base en la doble experiencia de la clase y de la práctica. Debe perdurar.

METE A. SaZEN

Profesor de Ingeniería Civil Purdue Uníversity Lafayette, Indiana, USA Enero de 1998

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Prólogo
Estas notas sobre dinámica estructural, están enfocadas primordialmente al análisis y diseño de estructuras, dentro del ámbito de ingeniería civil, y con el énfasis principal en las solicitaciones sísmicas. Aunque los principios de la dinámica estructural datan de mucho tiempo atrás, su aplicación a la ingeniería sísmica se remonta a solo algunas décadas. El presente trabajo nace como unas notas de clase del curso de pregrado del mismo nombre, el cual se dictó por primera vez en el segundo semestre de 1973 en la Universidad de los Andes en Bogotá. A través de los años se han mantenido dentro del contexto eminentemente práctico que ha tenido el curso. La intención es que sirva de libro de texto para un curso de un semestre en el tema, aunque el material en algunos apartes es más extenso de lo que se alcanza a cubrir durante las horas de clase. El tema se ha dividido en dos grandes secciones: una correspondiente a sistemas dinámicos elásticos e inelástícos de un grado de libertad (Capítulos 1 a 7) y la segunda correspondiente a sistemas dinámicos de varios grados de libertad (Capítulos 8 a 17). En la primera sección se inicia, Capítulo 1, con las Leyes de Newton y los fundamentos de la rigidez, la masa y el amortiguamiento. El Capítulo 2 trata los sistemas lineales de un grado de libertad para los casos de vibración libre, no amortiguada y amortiguada, vibraciones forzadas armónicas, vibraciones transitorias y el tema de excitación causada por movírníentos en la base del sistema, el cual se emplea directamente en el estudio de estos sistemas ante excitaciones sísmicas. Por último se discute el tema de la transferencia e intercambio de energía en la respuesta dinámica. El Capítulo 3 se dedica a los métodos matemáticos y numéricos para obtener la respuesta dinámica de sistemas lineales de un grado de libertad. El Capítulo ..J: consiste en una breve introducción a la sismología y a la evaluación de la amenaza sísmica. El Capítulo 5 trata los espectros elásticos de respuesta de los sismos. El Capítulo (j discute los sistemas ineIásticos dinámicos de un grado de libertad. Por último el Capítulo 7 trata los movírníentos sísmicos de diseño, sus características y los procedimientos para obtenerlos. La segunda sección sobre sistemas de varios grados de libertad, se inicia con una introducción al análisis matricial de estructuras (Capítulos 8 y 9) con un enfoque directo a su empleo en la dinámica estructural, En el Capítulo 10 se plantean las ecuaciones de equilibrio para sistemas dinámicos de varios grados de libertad. El Capítulo 11 trata la idealización dinámica de la estructura, y los diferentes enfoques y conceptos que deben tenerse en cuenta al idealizar dinámicamente las construcciones. En el Capítulo 12 se plantea la solución de las ecuaciones dinámicas de equilibrio para el caso linealmente elástico. El Capítulo 13 resume los métodos más empleados en la actualidad para la obtención de los modos y frecuencia de vibración de las estructuras. El Capítulo 1..J: trata el análisis cronológico de la respuesta dinámica de sistemas lineales de varios grados de libertad y el Capítulo 15 la solución espectral de la respuesta de sistemas lineales de varios grados de libertad. Se ha escogido en la presentación el sistema internacional de medidas (SI), el cual por ser un sistema consistente de unidades, es el más apropiado para el trabajo en dinámica estructural, además de ser el sistema de uso obligatorio en las nuevas normas sismo resistentes colombianas. Las referencias se indican por medio de [autor, año] dentro del texto y el final en la Bibliografía se listan los diferentes trabajos empleados

ix
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Colombia . García Bogotá. ©.Bloque \IV . seguido por el año de publicación. Luis E. Bogotá. el programa Mathlab" producido por The Math Works Ine. el programa CAL91. y ESPECTRO. Apartado Aéreo -1976 Bogotá. Colombia . Además muchos de los ejemplos se realizaron empleando los programas RESDIN. el programa CAL91 puede obtenerse gracias a una generosa autorización de su creador -. desarrollado por el profesor E. pero en general están realizados utilizando hojas electrónicas de cálculo. Bogotá. Wilson de la Universidad de California. previa presentación del carnet vigente.2 Piso.2811 y 2812).edu.como referencia en orden alfabético por apellido del autor.Fax 530-0827).el profesor E. El programa CAL91 se puede obtener a través de NISEE (National Information Servíce for Earthquake Engineering .al costo de reproducción del material. Wilsoo -. Estos comentarios pueden ser enviados al siguiente emai1: -clugarciaauniandes. Berkeley).co>. o al Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad de los Andes.edu. Los ejemplos se desarrollaron empleando diferentes programas de computador. Oficina 502. Los programas RESDlN y ESPECTRO se pueden obtener en la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica (Carrera 20 N 8-1-1-1.Davis Hall. Febrero de 19~)8 ~----------------------x . Para estudiantes. University of California. o solicitar por emaiI a: <aisrli"uniandes. en el Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad de los Andes en Bogotá (Carrera 1a N 18A-lO .Teléfonos 281-51-18 o 28-1-9911 Ext. desarrollados por el autor.co>. Berkeley. principalmente Excel" de Microsoft". El autor agradece cualquier observación o comentario que pueda mejorar el contenido o la presentación del presente trabajo.Teléfono 530-0826 .

se aplican los principios de la dinámica de cuerpos flexibles. y [Timoshenko. Estas oscilaciones en el campo de la mecánica se denominan vibraciones mecánicas.Capitulo 1 Conceptos básicos de dinénnica 1. Young y Weaver. pero puede decirse que el enfoque moderno proviene de las últimas cuatro décadas. En general en el instante que el cuerpo vuelve a su posición de equilibrio tiene alguna velocidad que lo lleva más allá de esa posición. presentándose una oscilación alrededor del punto de equilibrio. [Meirovitch. . 1964]. que pueden aplicarse los principios de la dinámica de cuerpos rígidos en algunas porciones de la estructura.. 1995]. [Chopra. Sus fundamentos se remontan más de dos siglos y medio atrás. Si el cuerpo se considera como una unidad y se desprecian las deformaciones relativas entre sus diferentes partes se aplican los principios de la dinámica de cuerpos rígidos. 19891. 1981). en movimiento. No sobra advertir que en la actualidad existen numerosos textos de dinámica estructural que cubren con mayor profundidad muchos de los temas tratados aquí. [Biggs. [Chopra. aunque en muchos casos las deformaciones relativas entre algunas partes de la estructura son de un orden de magnitud tan pequeño. 1964]. sin hacer referencia a las causas del movimiento: y la cinética. de las fuerzas gravitacionales en UT. 1974J. la aceleración y el tiempo. [Thomson. 1995]. la cual estudia la geometría del movímiento. 19931. la velocidad. la cual estudia la relación entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo.1 Introducción La dinámica. permitiendo predecir los movtmíentos que causan las fuerzas. péndulo. La dinámica estructural estudia las vibraciones de cuerpos flexibles. [Clough y Penzien. 1980]. 1990]. es el estudio de los cuerpos. este puede ser el car. La dinámica estructural se ha desarrollado ampliamente a partir de la apancion del computador digital. Cuando un cuerpo se desplaza de una posición de equilibno estable. algunos son las referencias [Berg. 19671. La dinámica se divide en dos campos: la cinemática. 1991]. [Fertis. 1975]. o conjuntos de partículas. [Meirovitch. la masa del cuerpo y su movímiento. el cuerpo tiende a volver a esta posición al verse afectado por la acción de fuerzas que tienden a restaolecer la situación de equilibrio. 1972]. [Craig. relacionando el desplazamiento. Cuando es apropiado tener en cuenta los desplazamientos relativos entre las diferentes partes del cuerpo. o determinar las fuerzas necesarias para producir un movimiento dado. 1994].. [Hurty y Rubinstein. [Boiton. [Paz. 1989). [Humar. dentro del contexto de la mecaruca. o de las fuerzas elásticas impuestas por un resorte en el caso de una masa apoyada en él. iShabana.

k-o. las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son iguales a la tasa de cambio del momentum: F=-=-(rnv)=rn-=rn-=rnx=rna dQ dt d dt dv dt dx . gracias a ellos. es igual a la masa del cuerpo por su velocidad. o movimiento uniforme rectilíneo. Estos marcos de referencia están fijos con respecto a una estrella distante. a menos que sea obligado a cambiar ese estado debido a la aplicación de cualquier tipo de fuerzas. se puede expresar matemáticamente como: Q=rnv=rn-=mX dx (1-1) dt donde: Q rn v x momentum del cuerpo masa del cuerpo velocidad del cuerpo desplazamiento del cuerpo o coordenada de localización del mismo De acuerdo con la 2 a ley de Newton y baio el supuesto de que la masa del cuerpo permanece constante. las cuales son el fundamento de la estática y de la dinámica.. Isaac Newton (1642-1727)... es igual a la tasa de cambio del momentum del cuerpo. Es importante anotar también que la 1 a ley de Newton es válida tanto para cuerpos sobre los cuales no actúa ninguna fuerza. Newton llevó a la madurez las ideas de Galileo y de otros que le precedieron... fue el arquitecto de lo que actualmente se conoce con el nombre de mecánica clásica.. nacido en Inglaterra en el mismo año de la muerte de Galileo.. Los marcos de referencia sobre los cuales se aplica son conocidos con el nombre de marcos inerciales.." Esta primera ley de Newton se conoce también con el nombre de Ley de Inercia. un gran avance en su entendimiento. como para aquellos sobre los cuales actúan varias fuerzas cuya resultante es nula.4 .. o se mueven a velocidad constante con respecto a ella. dt (1-2) donde: F a resultante de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo aceleración del cuerpo Por lo tanto la 2 d ley de Newton puede expresarse también como: La resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleración. Las conclusiones a que llegó Newton sobre el tema están resumidas en sus tres leyes. 2 a Ley de Newton: "La fuerza que actúa sobre un cuerpo y causa su movimiento.2 Leyes de Newton El problema del movimiento y sus causas fue durante siglos uno de los temas centrales de la filosofía. tanto de cuerpos rígidos como de cuerpos flexibles: 1 a Ley de Newton: "Todo cuerpo permanece en su estado de reposo. " Dado que el momenturn Q. Solo hasta la época de Galileo y Newton fue posible.

D'Alernberr (1717-1783) sugirió que la ecuación (1-2) se escribiera de una manera similar a la ecuación de equilibrio en estática (F = O).. a definir las fuerzas que obran sobre éstas. Este procedimiento se conoce como cuerpo libre. (e) masa concentrada con número finito de grados de libertad Figura 1-1 . en los cuales no puede haber desplazamiento relativo entre las partículas de masa. o se mueve a una velocidad constante. " La 3<1 ley de Newton permite extender las dos leyes anteriores a cuerpos compuestos por varios componentes o. Con posterioridad a Newton. cuando se fracciona un cuerpo en varias partes. 3<1 Ley de Newron: "A toda acción se opone siempre una reacción de igual magnitud. En este caso el cuerpo está en reposo. Las tres leyes de Newton son las bases sobre las cuales se desarrolla la dinámica de cuerpos rígidos y la dinámica estructural y se aplican repetidamente durante el desarrollo de la teoría de la dinámica estructural.·"~-'2". Para describir la posición de cada uno de estos elementos diferenciales de masa se necesita un número . entonces la resultante de las fuerzas también es igual a cero. Si se toma una longitud diferencial de la viga. La aceleración cero conduce a lo que llamamos estática. como indica la Figura 1-1(a). ~ Ii. la masa proviene de la masa propia del material de la viga. o las acciones mutuas entre dos cuerpos son siempre iguales y opuestas...:::-_==~-:- __ _~ 7171m (a) viga vibrando transversalmente dx (b) tmsa ástribuida con infinito número de grados de libertad 777T777 . aplicada a cada una de las partes.------------- - . esta longitud diferencial también tiene una masa diferencial. desde el punto de vista de la dinámica. corresponde al número mínimo de coordenadas necesarias para definir la posición en el espacio y en el tiempo de todas las partículas de masa del sistema. 1. en la forma que se conoce como principio de D'Alembert: F-ma=O 0-3) El principio de D'Alernbert hace evidente que la denominada fuerza inercial (ma) actúa en la dirección opuesta a la dirección de la aceleración del cuerpo.3 Grados de libertad I ~--------::::. las propiedades de la masa se pueden describir referidas a su centro de masa. mientras que los casos de aceleración diferente de cero nos lleva al campo de la dinámica. Figura l-l(b). Cuando la masa hace parte de un elemento flexible tenemos un sistema de masa distribuida y por consiguiente se puede hablar de un número ínñníro de grados de libertad. pero opuesta en dirección. Ya que si la aceleración es cero. Esto conduce a lo que se conoce como sistemas de masa concentrada.~~ El número de grados de libertad de un sistema.Es importante anotar que la 1<1 ley de Newton es un caso especial de la segunda ley.Grados de libertad Para aclarar estos conceptos. En el punto de aislamiento del cuerpo libre se tiene una fuerza de igual magnitud. por ejemplo en una' 'iga simplemente apoyada que está vibrando transversalmente. -- ~ ------- . Cuando se trata de sistemas rígidos. donde una fracción de un cuerpo se aísla de las otras partes y de esta manera se obtienen las fuerzas sobre los componentes.

la aceleración que impone la gravedad del planeta se denomina g y tiene un valor aproximado de 9. A continuación se presentan algunos conceptos básicos del sistema SI y se dan algunas conversiones que serán útiles para aquellas personas que no estén familiarizadas con él. La tonelada dentro de este sistema corresponde también a una unidad de fuerza y tiene un valor de 1000 kgf. En este úírirno sistema el kilogramo es una unidad de peso. que tuvo lugar en Sevres. correspondiente al peso de m. definido como la fuerza que impone una aceleración de 1 m/s? a una masa de 1 kg.65 rnm/s-. el kilogramo (kg). El sistema SI se estableció en la Decimoprimera Conferencia Mundial de Pesos y Medidas.iluí111icCl est ructurol aplicada al (lISí'l/u :"'''". es el más apropiado para el trabajo en dinámica. tienden en el límite a convertirse en sistemas contínuos. Estas unidades tienen definiciones físicas. Dentro de este sistema la unidad de fuerza es el Newton (N). peso y sistema de unidades La masa. para corriente eléctrica el amperio (A). masa y tiempo. en la medida que el número de puntos donde ésta se concentre se haga mayor. tal como se muestra en la Figura l-l(c). Como unidad de distancia se utiliza el metro (m). en 1960. El sistema está basado en siete unidades básicas. litro de agua al nivel del mar.4 Masa. por esta razón es una unidad de fuerza que muchas veces se denomina kilogramo-fuerza (kgf).(= 9806. para ser exactos).81 m/s. Por ejemplo el metro (m) es la longitud de la trayectoria que viaja la luz en el vacío durante un intervalo de tiempo equivalente a 1/299 792 -158 de segundo. cuyas unidades son distancia. fuerza y ríempo. es igual al producto W =mg. y el kilogramo (kg) es igual a la masa de un prototípo internacional de iridio-platino. Las unidades que se utilizan en el texto son las siguientes: Unidades básicas: distancia: masa: tiempo: el metro (m). Por lo tanto el peso W que tiene una masa ID en la tierra. el radian (rad) el hertz (Hz) l Hz = 1 s 1 el newron (N) l N == l kg· mis" el pascal (Pa) 1 Pa = 1 N/m 2 Unidades suplementarías: ángulo plano: Unidades derivadas: frecuencia: fuerza: esfuerzo: • . Los ingenieros por muchos años utilizaron el sistema métrico tradicional. Francia. La cantidad de lugares donde se concentre la masa va a depender de la precisión que se requiera en la solución del problema y de otros factores que se harán evidentes más adelante. En el sistema SI las unidades son distancia. El peso. que son para longitud el metro (m). para masa el kilogramo (kg). Se ha escogido en la presentación el sistema internacional de medidas (S1). el segundo (s).''" infinito de grados de libertad. que conserva la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres. el cual por ser un sistema consistente de unidades. Este mismo caso se puede visualizar acumulando porciones de la masa en algunos puntos escogidos y tratándolas allí como varias masas concentradas. o sistema mks (metro-kilogramo-segundo). Francia. por acuerdo internacional. para temperatura el kelvin (K). es una medida de la fuerza necesaria para impartir una aceleración dada a una masa. Los sistemas de masa concentrada. como unidad de masa el kilogramo (kg) y como unidad de tiempo el segundo (s). es una medida de la cantidad de materia. al nivel del mar. En la tierra. m. para intensidad luminosa el candela (cd) y para cantidad de substancia el mol (mol). Esto se resuelve por medio de una función matemática continua. para tiempo el segundo (s). al nivel del mar. W. 1.

o sea comparando la atracción graviracional de la masa con la de otra conocida por medio de una balanza. o esfuerzo. Yatto. para indicar los decimales. por lo tanto: Pa y no Pase. el cual corresponde a 10. .- . En el sistema métrico original se definió una unidad de fuerza equivalente a la que obtendría una masa unitaria al ser acelerada un g. etc. cuyo valor varía aproximadamente del orden 0. Las unidades cuyo nombre es el apellido de un científico.. (1015).80G G:)U N para sostener una masa de 1 kg sobre la superficie de la tierra. existen las siguientes reglas aceptadas internacionalmente respecto a la sintaxis que debe emplearse: • • • • • • • • • • • Nunca se intercambian minúsculas y mayúsculas: mm y no 1v1M. pero no kg/rn/s. (lO9). Los símbolos no se alteran en el plural: kg. No se agrega punto al final del símbolo. Con el fin de evitar confusión en el uso del sistema SI. Los símbolos no son abreviaturas. giga.l/m = 1000 ' kg/s 2 . mili. (1015). o o Nota: Para facilitar la solución de problemas de dinámica estructural.197 kgf'/crn". La atracción gravitacional de la tierra impone a un cuerpo en caída libre una aceleración g. esto se conoce como el peso del cuerpo. (lOG)._-- ->--~". . dependiendo de la' costumbre local. La masa de un cuerpo es independiente de su localización. o o o 7 . en lo cual se distingue de los sistemas de unidades "gravítacionales". tera. y corresponde a 9. Por lo tanto se requiere una fuerza de 9. El sistema SI requiere que se diferencie claramente entre masa y peso.. (10 3) . o kg y no KG.806 650 m/s". por esto se emplea el megapascal (1 MPa = 10" Nzrn"). nano. P.. Esto significa que ninguno de los dos se debe utilizar para separar grupos de dígitos. E. m. (10 12 ) . para efectos de medir presión.. y no kgs. trabajo joule (J) IJ=lNom El sistema SI utiliza los siguientes prefijos: exa.. La unidad de masa es el kilogramo (kg). pero que se le ha dado un valor fijo estándar de 9. o (b) emplear masas en kg y rigideces en Nyrn. cuando se utiliza el sistema internacional de unidades (5J). . k.. Puede estar en el ecuador o en el polo.-.. m y no mts.80() G')O m/s". las cuales también son equivalentes. para esto se utiliza un blanco. lo cual corresponde a valores relativamente pequeños. o coma._. ¡J. a. (10 3 ) . caso en el cual dado que 1 N = I kg mis". Debe haber siempre un espacio entre el número y las unidades: 12.123 y no . 1\1. T. Pa. En los cocientes se utiliza un solo simbolo de división. la cual es igual a la del prototipo internacional (el cual tiene aproximadamente una masa igual a la de un decímetro cúbico. o sea que son totalmente equivalentes pues las masas se van a multiplicar por aceleraciones en m/s..806 65 N. pero cuando se refiere a ellas no se utiliza la mayúscula: pascales. . . en el sistema SI se utiliza el pascal (1 Pa = 1 N/m 2 ) . a menos que sea el punto final de una oración. no se omite el cero inicial: 0. y esto no afecta su masa pues la masa es la cantidad de materia que posee el cuerpo. peta.3 rrr/s. (10 1 ). f. Para números menores que la unidad..5 por ciento sobre la superficie de la tierra. Eiemplo: g = 9. (10 6 ) .y las rigideces por m. excepto cuando se trata de grados celsius: 12C. micro.123. o en la Luna. Esta unidad se conoce como el kilogramo-fuerza (kgf) o kilopondio. p. Puede utilizarse punto. Generalmente la masa de un cuerpo se obtiene pesándolo. No se deja espacio entre el prefijo y el símbolo: ¡\IPa y no M Pa. (1018). femto. n.energía. (10 9).. (lO 12).. o kg m 10 SI. se recomiendan dos alternativas: (a) emplear masas en I\Ig (rnegagramos = 1000 kg) Y rigideces en kN/m donde kN/m = J 000 kg m/s. de agua al nivel del mar).. de ahí la confusión común entre masa y peso.. m. o pueden utilizarse potencias negativas: kg/(m s). se emplean con mayúscula: N.. mega. Análogamente. En los productos de símbolos se utiliza un punto levantado: kN . 8 pico. o sea un litro. kilo. sumergido en agua. etc. G.

~e_define como la relación entre estas fuerzas externas y las_deforn:Hl. u. pero cuando las deformaciones son pequeñas se puede idealizar como una linea recta.rígidez. la deflexíón u.J:iOllg::Lqu~ ellas inducen en el cuerpo.. ÉICasomassimple corresponde a un resorte helícoídal.' - --- k=P u (1--1:) El mismo concepto se puede extender a cuerpos elásticos que tienen otras formas. mostrado en la Figura 1-3. por ejemplo. Matemáticamente se expresa por medio de la siguiente relación: . en la dirección de la fuerza.--".s Rigidez Todo cuerpo elástico que sea sometido a fuerzas externas..' y .porlo -tanto. medio de la letra k. En este caso la rigidez k...es..------- ...1a.8 ---~-. En general esta relación no es totalmente lineal.Relación fuerza-deplazamiento para un voladizo Utilizando los principios de la resistencia de materiales es posible demostrar que para el voladizo presentado en la Figura 1-3. estando el otro extremo adherido a un apoyo._d_e.. Es el caso._P u (a) (b) Figura 1-2 .... está dada por: u='-- PL3 3EI donde L es la luz de la viga. los desplazamientos La. P . sufre una deformación.pQr. la relación entre las .. lo cual causa en su extremo libre un desplazamiento. )---usualmente se. en la cual se aplica una fuerza en la punta de una viga en voladizo.:gomina.. E es el módulo de elasticidad del material de la viga. Figura 1-3 . ya sean estáticas o dinámicas.... e 1 es el momento de inercia de la sección de la viga... está dada por: k = P = 3EI U L3 k-o.Relación fuerza-deplazamiento para un resorte Cuando el resorte se estira debido a la aplicación de una fuerza P en uno de sus extremos. La relación entre la fuerza que resiste el resorte y la deformación entre sus extremos tiene la forma mostrada en la Figura 1-2(b).fuerz. las deformaciones son resistidas por medio de un trabajo interno que está asociado con la magnitud de la deformación del extremo libre. ...as y . como el que-semüéstra esquemáticamente en la Figura 1-2(a).

. K 3 ~ ¡ L l· ~ ·1 Barra empotrada-empotrada. @ ¿G} Barra en voladizo: t=L~ Barra simplemente apoyada. :.-- .~" _. fuerza transversal en el cualquier punto: k = 3EII~ l.. fuerza transversal en el centro de la luz: k = 3EI e L -. L -~ -1 k = 768E! 7L3 Barra simplemente apoyada..-\ continuación se presentan varios casos comunes de rigidez para diferentes sistemas: Tabla 1-1.Rigidez de algunos sistemas elásticos Resortes en serie: k= k¡ k2 1 1 1 -+k2 k¡ Resortes en paralelo: k¡ k=k¡+k 2 k2 Barra sometida a fuerza axial: ~ 1--.~"... .-~ " . .-~.La rigidez puede también definirse como la fuerza que debe aplicarse al sistema para obtener una deformación unitaria en la misma dirección y sentido de la carga.. i--L---j Barra sometida a torsión: k=L AE " k= JG L '.=1 a L ~\\ ·1 a 2b2 . . fuerza transversal en el centro de la luz: FU::¿j l· " . fuerza transversal en el centro de la luz: - F~ 1L "1 ~ k =!?2EI ..111.. L3 Barra empotrada-simplemenie apoyada. ~. ._.

F P t----. ". F~ I p L u (a) (b) Figura 1-4 . que se muestra en la Figura loS. en este caso una línea recta horizontal. con respecto a su variación con la distancia recorrida. como el mostrado en la Figura 1-4(b). contra la distancia recorrida L.--0)_0 inicio . en el cual se presenta el valor de la fuerza P. que el trabajo realizado por la fuerza es igual al área bajo la curva que describe el valor de la fuerza.Trabajo realizado por una fuerza que deforma un resorte En este caso. k--------10 . el valor de la fuerza es cero cuando se inicia el desplazamiento. está dado por la siguiente expresión: L w= fFdl=FL (l-S) o Dibujando un gráfico. y al final su valor es igual al producto ku.6 Trabajo y energía El trabajo realizado por una fuerza al recorrer una distancia. Figura 1-4(a).. acumulada en un resorte que es mantenido en un estado de deformación por una fuerza.Trabajo realizado por una fuerza En el caso de una fuerza que se aplica en el extremo de un resorte. el cual es equivalente a la energía de deformación acumulada en el resorte.-"""'Q)_P fin I x x (b) --u (a) Figura 1-5 .. el área bajo la curva corresponde al trabajo realizado por la fuerza. o energía potencial. w= fPdu= fkudu= -ku 2 x x [1]X =-kx 1 2 2 (1-6) o o o 2 La energía de deformación. es igual a: E p =-kx 2 1 2 (1-7) donde x es la deformación relativa entre los extremos del resorte. es evidente a partir de la ecuación (I-S).

este último tiende a disminuir con el tiempo. el cual recuerda los amortiguadores utilizados en los automóviles.1 Generalidades En general en todo cuerpo en movimiento. Estos mecanismos de transformación de energía son complejos y no están totalmente entendidos. Esta pérdida de energía cinética está directamente asociada con la velocidad de] movimiento. los cuales son amortiguadores viscosos pues producen un efecto de amortiguamiento al forzar el paso de un fluido viscoso a través de unos orificios en el émbolo de un pistón de acción doble. La descripción matemática del fenómeno de amortiguamiento viscoso es la siguiente: (1-11) donde: Fa e x fuerza producida por el amortiguador constante del amortiguador velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador En general se representa por medio del diagrama de la Figura 1-6(a).7 Amortiguamiento 1. perdida de la energía presente en el sistema. No obstante. La energía. 11 .2 Amortiguamiento viscoso Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un fluido tiende a perder energía cinética debido a que la viscosidad del fluido se opone al movímíenro.Cuando una masa m se encuentra en movimiento. ya sea cinética o potencial. existen varias formas de describir estos fenómenos que en alguna medida se ajustan a la observación.7. se transforma en otras formas de energía tales como calor o ruido. por esta razón la suma de la energía cinética y la energía potencial es igual a una constante: (1-9) y la derivada contra el tiempo de la energía es: (1-10) 1. aún hoy en día. En todo sistema conservativo la energía total es invariante. la energía cinética que lleva la masa es: E C =-rnv 2 1 2 (1-8) donde v es la velocidad de la masa. La razón de esta disminución está asociada con una.7. Esta pérdida de energía es producida por fuerzas de amortiguamiento o de fricción que obran sobre el sistema. A continuación se presentan algunas de las formas más utilizadas para describir los fenómenos de amortiguamiento. 1.

1. Dependiendo del tipo de material la forma tanto de la curva de carga como la de descarga varia.Amortiguamiento de Coulomb (I -1 donde: Fa 11 N fuerza producida por el amortiguamiento coeficiente de fricción dinámica (adimensional) fuerza normal a la superficie de fricción Su tratamiento matemático no puede realizarse por medio de funciones continuas.4 Amortiguamiento histeréttco La histéresis es un fenómeno por medio del cual dos.'I. propiedades físicas se relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo.(Uluca eSl. _ (a) (b) Figura 1-6 . Se supone que el amortiguamiento de Coulomb es independiente de la velocidad del movimíento.stratívo. Por esta razón se utiliza aún en casos en los cuales la descripción matemática no corresponde exactamente al fenómeno físico. /. o más. Este tipo de amortiguamiento se presenta cuando un elemento estructural es sometido a inversiones en el sentido de la carga aplicada cuando el material del elemento se encuentra en el rango inelástico o no lineal.lU(U U1J(I'LU-UU ~-.Relación fuerza-velocidad para un amortiguador viscoso El amortiguamiento víscoso se presta para una descripción matemática simple.7.l. Siempre se opone al movimiento. y el coeficiente de fricción..3 Amortiguamiento de Coulomb Este amortiguamiento corresponde al fenómeno físico de fricción entre superficies secas. Matemáticamente se puede expresar por medio de la ecuación (1-12): J. debido a que depende del signo de la velocidad. '.rUCI. de un elemento estructural construido con un ~--------------------12 . lo que introduce complejidad a la solución. El hecho de que la curva de carga tenga una trayectoria diferente a la curva de descarga conduce a que no toda la energía de deformación acumulada en el elemento se convierta en energía cinética en el ciclo de descarga.LN Figura 1-7 . A modo íh. La fuerza de fricción es igual al producto de la fuerza normal a la superficie N. en términos de fuerza-deformación. en la Figura 1-8 se muestra el comportamiento. una vez éste se inicia.7. lo cual permite resolver las ecuaciones diferenciales de movimiento de un sistema dinámico sin mayor problema. por lo tanto tiene el signo contrario al de la velocidad.

. mayoría de los casos hay necesidad de recurrir a modelos matemáticos más complejos.. induce una fuerza impulsiva aplicada sobre las dos masas. En la figura se ha marcado la fuerza de fluencia Fy .. Una vez se invierte el movimiento. Figura 1-9(a). energía que el sistema transfiere para convertirse en energía cinética corresponde al Figura 1-8 .Disipación de energía en un sistema inelástico Aunque en algunos casos el comportamiento histerético de los elementos estructurales puede describirse por medio de modelos relativamente simples como modelo elasto-plástico. Ft Fy-r------==-.. a partir de la cual hay deformación sin que se presente un aumento en la fuerza. En el Capítulo ti se hace una descripción detallada de estos fenómenos para diferentes materiales estructurales. 1. Figura 1-9(c).-F. -\mbos efectos afectan estructuras localizadas cerca del lugar de la explosión. y el material reacciona de una manera diferente a cuando fue cargado. hasta cuando llega a la fluencia en el lado opuesto.Curva fuerza-deformación área bajo la curva de descarga. para un material inelástico La diferencia entre las dos áreas corresponde a energía disipada por el sistema y que se convierte en calor..material inelastíco durante unos ciclos de carga y descarga. Causada por explosiones . Cuando el sistema descarga la -~=----+-. Fígura 1-9(b).El hecho de que una masa sufra una colisión con otra. Causada por impacto . -F y • F u La acumulación de energía de deformación corresponde al área bajo la curva de carga..8 Tipos de excitación dinámica Toda estructura se ve afectada numerosas veces durante su vida por efectos dinámicos que van desde magnitudes despreciables. o movímienros del terreno. Dentro de los tipos de excitación dinámica que pueden afectar una estructura. incluyendo reversión del sentido de las fuerzas aplicadas.Una explosión produce ondas de presión en el aire. hasta efectos que pueden poner en peligro su estabilidad. se cuenta (véase la Figura 1-10) entre otros: Causada por equipos mecánicos . o un elemento estructural.Dentro de este grupo están los efectos causados por maquinarias y equipos que tengan componentes que roten o se desplacen periódicamente. 18 . ruido u otros tipos de energía. se inicia el ciclo de descarga. la cual induce vibraciones. en la gran.. I (a) ciclo de carga u u (b) ciclo de descarga (c) energía disipada Figura 1-9 .

. VV~ Í\ tiempo sismos ~ •.. .•..••. Causada por sismos . Esto induce efectos vibratorios sobre ellas....•... '?"::~ ...•.El efecto sobre las estructuras de los movímíentos del terreno producidos por la ocurrencia de un sismo conduce a vibraciones importantes de la estructura... Causada por olas .En las estructuras hidráulicas las olas inducen efectos dinámicos correspondientes a las variaciones del empuje hidráulico sobre ellas. equipos mecánicos ~Í\ -.Causada por el viento .La intensidad de las presiones que ejercen el viento sobre las estructuras varía en el tiempo. .....•.Tipos d~ excitación dinámica 14 s ..H Uempo '~VV 'V "V' Figura 1-10 . ~V~ I fuerza impacto [1_ • tiempo explosiones viento t---------t-'--------------t--------------t olas P aceleración ~~~'-'" ""' ..AhA r ..•.•.•..

por: F¡ =-mx (2·2) donde: F¡ m x fuerza inercial que obra sobre la masa (N) masa (kg) aceleración de la masa (m/5 2 ) lB . o rigidez. podernos determinar la fuerza que ejerce el resorte por medio de: (2-1) donde: Fr k x fuerza ejercida por el resorte (N) rigidez del resorte (N/m) desplazamiento relativo entre los dos extremos del resorte (m) La fuerza inercial que se tiene en la masa m debido a la aceleración a.. ya sea en tensión o en compresión. ante de proporcionalidad. según la segunda ley de Newron.icos de un grado ele libertad 2. la cual puede deslizar sin fricción sobre una superficie horizontal y cuya posición se describe por medio de la coordenada x.Capitulo 2 Sisie"UUj dinán. y por un resorte-que conecta la masa con un apoyo inmóvil. es proporcional a la deformación y siendo k la Oí).1 Vibración libre no amortiguada En la Figura 2-l(a) se muestra un sistema elástico de un grado de libertad compuesto por una masa m.Sistema elástico de un grado de Iibf'!rtad Bajo el supuesto de que la fuerza ejercida para deformar el resorte. está dada. _mX ID kx_ (a) (b) Figura 2-1 .

si se define x. Figura 2-l(b). En la Figura 2-2 se presenta el gráfico del desplazamiento de la masa con respecto al tiempo. correspondientes a la fuerza ejercida por el resorte y la fuerza inercial. Por lo tanto. ~-~----~-i6 h .. correspondiente a la solución de la ecuación (2-11). se obtiene: (2-5) y la solución de esta ecuación diferencial (2-5) es: x(t) = Asen(rot)+ B cos(rot) (2-6) donde A Y B dependen de lascondiciones iniciales que indujeron el movtmíentoPor lo tanto.. correspondiente a una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden: m x s-k x e ü (2-4) Dividiendo por m y llamando cJ. __.inámica estructural ajJunlUlI ((( u . aplicando el principio de D'Alernbert: Fr - F¡ = k x + m x = O (2-3) Así se obtiene la siguiente ecuaClOn de equilibrio. •• ~ " . Aplicando el procedimiento de "cuerpo Libre" en la masa. como el desplazamiento que tenía la masa en el momento t=O y Vo como su velocidad también en el tiempo t=O... ro velocidad de la masa en el instante t=O (m/s) desplazamiento de la masa en el instante t=O (m) frecuencia natural del sistema (rad/s) El haber introducido un desplazamiento y una velocidad iniciales a la masa hace que ésta oscile con un movimiento periódico: a partir del momento (1=0) en que se introdujeron estas condiciones iniciales..la constante klm. se obtiene: Xo = Asen(roO)+Bcos(roO)=B (2-7) Ahora derivando la ecuación (2-6): x = Arocos(rot) - B rosen(rot) (2-8) que al tiempo t=O es igual a: Vo = Arocos(mO)-Broscn(roQ) = Aro (2-9) y entonces A=~ ro (2-10) Por lo tanto la solución de la ecuación (2-5) se convierte en: x(t) = ( ~ )sen(rot) + X o cos(rot) (2-11) donde: Vo x. se obtienen las dos fuerzas que obran sobre la masa. _ Esta fuerza inercial obra en la dirección contraria a la dirección de la aceleración.

~~_ Puede verse que se trata de un movimiento periódico.'c_ .~i~.:..sa ~tcspreciabLe.jlted(A.....:.50 m de CiLLto_ Estri constrtÜdCiL de IU'L I'ltCiLteriCiLL (HijO f'ltódlÚO de eLasiicidallt E es 25 000 MPa..-.Viga sobre la cual se deja caer una masa SILIJOIticltdo (.el tiempo ante condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad b:~. _ ._....= período natural del sistema en segundos (s) f Estas relaciones se han enmarcado para resaltar su importancia.:..~· .!. -.~J .x . penodo T Figura 2-2 . __ . 21t = frecuencia natural del sistema en radianes por segundo (rad/s) f =-ro = frecuencia natural del sistema en ciclos por segundo o Hertz (Hz ó L/s) T =- 2It ro 1 =. ".. . Elt La Fig/UCiL 2-3 se mlH'strCiL eL sistel1tCiL. La VigCiL tievLe IU'La L. 1000 kg es soltCiLlltCiL lItesllte 1 metro lite CiLLtluu soine eL centro lite LCiL LllZ lite I1HCiL VigCiL sif'npLef'lte/tte CiLYJ0I:1UlltCiL.' .. . de m(A..i¡~~. masa 1000 kg ._.lt ~':> ro-o: "'..iF... secciólt tielte 0. toLuLI1te/tLe udlwrid(A.j1H' LCiL CUjCiL (..2 m -t-t m O•S m sección 10m .Figura 2-3 .--·"..clo LfticiaL detlf' en('()l1trarse I1HU dcscriYJCión deL l'ltovimiel'Lto OSCiLlA-torio ql1t' se genera.u L de 10 ID 1:1 SIl.. Esta periodicidad hace que el valor de x sea el mismo cada (21t1ro) segundos.0. U Lu vigCiL a pwtir deL flwlnel1Jo deL CCillt(A. es posible definir los siguientes términos: ro = ¡g..- . Por lo tanto.c... ============================================ Eiemplo 2-1 UItCiL CCiLjCiL qlH' tiene IH'LCiL f'l'LCiLSCiL 1Itr.~.. 17 ~- .20 m de CiL/tdw p(lr 0.Desplazamiento de la masa en .¡. "''''..-.

14tltml del sistema (viga + mjrít).~ •• ~ __ .96 = 0. viga = 0.5 '10 Nlm 6 [a l'ltaS14 ID [-'te lct mja es 1000 kg.. sección de liA. C14j14 drítdo CjH... L14 vvuixil1tU cüjlexiém.96 Hz -- SIl..cto) rl14m .rílnicH est r!IClUnll <lJllIllHl" u .. taL COl11.1.2/12 = 0..S MPa' = 2. Es evidev¡. aLLí.rítL LiA.¡ 2.5. . ro= {k = V.103 kg·m·s.MPa VlWl1telttO de inercirít de liA.üar dejlexiOltes en vigas (úrea momento. . deswecirítble.. Figura 2-4 .e se geltem.do de líl'iertcu.rít...5._..grÓl.tLo cte eLasticid14d del mrítlerirítL de lrít vigrít = 25000.5) la siglüeVLte eXf'lresiólt yJam la dEflexiólt CI1. se obtíene de: lrítJrec'teltü{~. EL rrimfr f'l14S0 elt L14 soLI·tción consiste eltjormltLrítr el I1wdeLo de 1m sistem14 de H. vigrít col1:Íllga(.002083/10 = 2.) es yJosibLe obtener (véase La seccíón 1......1m =50 rctd/s kg 2 slljreCltelt(Íct en ciclos por segl-tlteto f lj = roI21t = SO/21t = 7. etc.. el centro de Lrít L/lZ de la viga: 0=48EI pe dOltdc L E I LHZ de La vigrít = 10 m l1wd. .ez de L14 vigrít.:Hrít obtener lrít rigidez se etebe deLermiVLrítr L14 dEflexiém de l14 vigrít elt eL ceutro de L14 LHZ (sitio etd imr1f. p¡.53 .uta carga .. Como LiA....netos T = l/f = 117.e l14 vigrít tiene VltiA.{.t íjlte tWS remtit14 descritlir el I1wvü'ltieJtto osciL14torio Cj'~..(' solamente de tiA. mj14 me verucaünenre L14s dcjtexiovl-es de L14 vig14 serúvltrcutsversrítLes a Sil lli2. 0... .. vertiml ¡/lIte tiene L14 vig14 I:J l14sJw'Yl14S vnrixÜ1tlA's tljlte se iVLdli'(~ft ev¡.126 s 18 ~-. b [ • .002 ()83 m 1 Dado íjltC P =k () ..SiA. r10r lo tanto elt mdiaites rJor seglutdo.Itdo Clt14Lqlüem ete Los tnétoetos cLúsicos de resistettcirít de materiaLes ¡·mm mLc.Deflexión de la viga ante una carga unitaria UtiLiZlA. 11t14Srít r¡roviev\.O se 1'ltltCstm en Lrít FiglH14 2-4.ULÍere rít Lrít vigrít se tiene IUt síste mrít dil1út1tico elt el (I1.10 N/m 1000 kg 6 = 2.vl. L14 vig14.. L14 rigidez del sistem14 es L14 rigic.te íjlte IUt14 vez L14 C14jrít se w. f'leriodo elt segl1.utitaria colometiA. entonces k = P = P 48 El = 48 El o PU L3 3 ID I:J /'lar Lo tanto k = 48·25000· 0... 11.1.

04 -0.00 =: 0.aL se dCJÍlte conto t=O. / -.05 0. :/ "-'f 0.06 -0.0886 sen(50t) .25 .uo úe La caja con LIA.d qttf Lielte La caju riesfJl1·rs rie I"utl('r ({A.ífere¡·u:ia~ de eqlúLíbrío segt'ut la eW.10 I / \ 0:15 . eL desrJLazalniento de Lu VHIA.02 1/ 0.Sa es cero.acto se fJllede o!'ltener de: x(t) = (vJro) sen(cot) + x.{..lLCOvLtraría LIA.L se el.43 mis Ij La rieJkxiém CI1 el cel11ro de /IJ. LIE en CltlA.. cos(rot) =(4. Por Lo tWtto: mv2/2 = wh Ij dado qlle rn = w/g. en la Cltal se ~"a tOlnlA. La energí(.\ ! \ ¡ i /b".. vigu.uHe úesyntés rieL ilnr.jltf tiene Lu cuja en eL num1eltlo del lmplA.43/50) sen(50t) + (O) cos(50t) 0.00 -0.08 0.Cavi./ -l 0. )sen(cot) + X o cos(cot) Alwra.04 I 0. La ellergf". v2 = 2gh = 2 . L. por Lo tanto Xo=O. eli. 1m Inetrn. vigu con Lu caja coLocaliLa lelttaVlteltte. \ i\ .erior. rJotevtciaL qli.f'-I1.ohtíene v2 = 2gh.d qlv~ tievlf La VltaSU.Deflexión de la viga en el centro de la luz .08 -0. de uCIi. et niveL al C/HA.43 mis Por lo taltlo V o es 4. v =4. es: x(t) = ( :.Lqlúer instr. tJase CI1 ío wtt. eL cl1.W deL ÍfnrJlA. eJt eL 11WI1tfltW deL impacto se debe obte/ter La vefoci(.Crdo con Lu emaciém (2-11).C líe/te av"tes de soLtarLa (wh). entonces.acto es.a(ÍóVl.ÚO COVVLO niveL úe reJerevu:ia (x=O).. 9.\.llÍ. 1 = 19.---.1Z (oe = WIk = rnglk): mx+kx=O o ividieJtliLo por m : La soLnciém..02 -0. veLociúlA.¡. cÍltéticcl (mv2/ 2) ¡..~ 0.10 0. o sea aL l'tÍveL liLe La liLeJLexíón estútica oe' de Luviga evt eL centro liLe S11. se rJl1.ClO es uJlüA.06 / 0.(2-4-).ede p~aVl-tear ~a ecnaciólt d.j.íIAG.L lA. f'i f1UH11. / i I I I -~ -- \ \ \ x(t) (m) I I I / \ I \ \. Para OtJtcfter LIA. sc. eL V11CHnenlO deL Íln!'.6 m 2/s2 Lu vcLoddad de La caja el1. _ .20 tiempo t (s) Figura 2-5 .10 0.8 .

La f'l'táxünu cieflexLól'L ciLnávvüca 0We tiene Lu viga eVL SIl...0886 sentcot) =0..m~)Lél'L es máxLvno.as SOi'L aeJLexLmtes reLatwas COVi. : . si [CA. o se«. Existen numerosas maneras de describir matemáticamente el efecto de fricción.0886' 2.0886 k = 0.-20 . Por Lo t(/\. COi'L 1m valor Lg/taL a 4 mm.~{¡l1UC(J eSITU("((U «' "pi" Innl U' . 106 = 0.. Esto se debe al amortiguamiento que se presenta..0886 ro cosúot) aerLVÜi'LoLo IU'LÜ vez se ohtíerte [ü eC/tadól'L de LuveLoda(/\.. la no linealidad del material del resorte.. uno de los más utilizados es el que se conoce como amortiguamiento viscoso (véase la Sección 1.o!üu.... d il1stul'Lte Cltul'LCÍO 50t = rrJ2.. • 2. vaLe L(/\.0886 (f)2 sen(rot) = -221.dÓi'l: x(t) =0.7). E~ el amortiguamiento viscoso la l .- - ~_. el cual tiende a impedir que ocurra el movírníenro. 11 tiene ai1 vaíor de -221.8 mls2 = 9800 N 11 La máxLVl'L(/\. lJ esta citjLexióvL tiene IH'L valor de 0. La cltüL se presenta ae rtltevo (/\. mja se c.2 Vibración libre amortiquada Los movimientos oscilatorios tienden a disminuir con el tiempo hasta desaparecer.w1cio t = rrJ100 = 0.5' 106 = 221500 N A esta vl1Lsmü Jlterzu se J1aecie LLegur cuLwJw'LoLo Lü l'l'Láximu üceLerüció~'L Id Vl11üüYlLicál1oLoLa por Lu Vl'Lüsü. LCA viga es iglÜAJ a Lajlterzu estáUcu Gjlte ILUI'lrfu l'Lecesiciuci de colocar /"lrMa ohtener LIA l'l'LisH'La oLeflexiól'L de 0. pei'LÜ (esaLt(/\. o sea Clt(/\'i'1d.0886 ID.l'Lto Lü máxLm(/\. .. atjLexiÓi'L verticaL Gjlte tel'LoLrfu Lu vigü serfu oe = PIk = 9800/2. 0. o seu Gjlte Las osciLacimtes oLil'Lávl'LLc. o sea CI{. !j (.jaerzü üterciuL correspol'Lae ü: F¡ =-m x = -1000. cm'Lti~'L1 t(/\. entre otros. el efecto del aire que rodea la masa.d: x(t) x(t) = -0.0314 s.O el despLcuamiel'LLo t(/\.presel1ta evi.. Lü emudóv\' de La aceLerüciól'L se ouuene derivando dos veces COI'Ltrü el tiempo La eCltució\'L cid aesYJLcuamie~tto Gj/U' se obtuvo (/\'1'Lterioff'J'LCf'Lte. -221.5 mls2 .... LG1.. Dentro de estos modelos.sin dejarLu caer.L . caso en el clt(/\.r Lvl eltCrVlte aifert:ftCirA lijltf se ()LJtev~drí~l.L La cargü SO~'lYe Lu vLgu sería 1000 kg x 9.5 . el cual hace que parte de la energía se disipe.0886 ro. máximujlterza ü'Lt'rciu[ lijlte impCH'Le el VlwvilnLento (/\..jIte La vLga tiene IU'L(/\' agLexLÓi'L e'trÁlLca.0314 s.. centro de La LHz se . o sea Cltünclo t =rr/l00 = 0..5 sen(rot) Lu Vl'Láxiina üceLerüdól'L se r1reSel'Lta C/ttimao 50t =rr/2.004 ro = 4 mm. Debe üavertirse qlte Lüs oLeJLexim'Lt's o~lte~'Littas correSpm'Laef'L It~ticamef'Lte ü Lu YItMte DiLl'LáVltlca.5 = 221500 N Opte es el mismo valor oL! te~üdo unte rioff'J'Lel'Lte. igltaL u La uvnpLitltci de LujlH1Ción SÜ11150iciaL... Las causas de este amortiguamiento están asociadas con diferentes fenómenos dentro de los cuales se puede contar la fricción de la masa sobre la superficie de apoyo. respecto a esta atjLexLÓf'L estática..

.ie.:_p_or!lH~di9j. -mX° kxID cx(a) (b) Figura 2-6 . lo cual sé puede descriºiJ. están conectados un resorte con constante de rigidez k y un amortiguador cuya constante es c. se obtienen las tres fuerzas que obran sobre ella. Utilizando el principio de D'Alembert puede plantearse la siguiente eruación: (2-13) y al reemplazar las definiciones de las diferentes fuerzas: kx-t-cx>. dada por la ecuación (2-2) y por la fuerza ejercida por el amortiguador dada en la ecuación ('2-12).(-mi) = O (2 -14) lo cual conduce a la siguiente ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden: mx t-cx-t kx e Il (2 -15) La ecuación característica de la ecuación anterior es: (2-16) cuyas raíces son: A= -C+~C2 -4mk 2m (2-17) o sea A1 = .. colocada sobre una superficie sin fricción. A esta masa.. correspondientes a la fuerza del resorte F" descrita por la ecuación (2-1).fuerza de amortiguamiento es directamenteproporcional a la velocidad relativa entre los-e:~r~ill-os-del ~lmortlguaaor.2m -c+Jc 2 -4mk (2-17a) 21 .lasiguiente ecuación: (2 -12) donde: Fa e X fuerza producida por el amortiguador (N) constante del amortiguador (N· s/rn) velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador (mis) En la Figura 2-6 se muestra un sistema lineal amortiguado de un grado de libertad. la fuerza inercial producida por la aceleración de la masa. El grado de libertad está descrito por la ordenada x..Sistema tlneel amortiguado de un grado de libertad De la aplicación del procedimiento de cuerpo libre sobre la masa. la cual indica la posición de la masa m.

Existen tres casos de solución para la ecuación anterior dependiendo del valor del radical de la ecuación (2-17). ".2. se denomina amortiguamiento crítico y se define como Ce Y se obtiene así: C~ -4mk= O (2-19) por lo tanto Ce = 2-Jmk = 2. respectivamente.~Dillánlica eszruceur«r ({Pll~UUu <. los tres casos de interés se han convertido en ~ = 1. que se denominan amortiguamiento igual..2m (2-17b) Por lo tanto la solución de la ecuación diferencial de equilibrio del sistema (2-1 S)... ~ > 1 y ~ < 1. _ . como el coeficiente de amortiguamiento crítico. 2. igual al cociente ele¿ (2-21) c=2~moo que al ser reemplazado en las ecuaciones (2-17a) y (2-17b) se obtiene: Al y =[-~+ ~~2 -1 Joo (2-22) A2=[-~-J~2-1Joo (2-23) Ahora. Para el caso de amortiguamiento igual al crítico (~= 1): (2-24) Debido a la doble raíz la solución para el movimiento x.1 Amortiguamiento critico Cuando el radical de la ecuación (2-17) es igual a cero la cantidad de amortiguamiento e..~_..".Jmk(m I m) = 2moo (2-20) Definiendo entonces: é. los cuales se presentan a continuación. es: (2 -18) donde: A B e constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento base de los logaritmos neperianos . mayor y menor del crítico. es del tipo: (2-25) ~-----Reemplazando las condiciones iniciales se obtiene: 22 . "'" y _C_~C2 -4mk A2 = .

En este caso ~_.Respuesta de un sistema con amortiguamiento igual al crítico Este es un movimiento aperiódico pues no hay oscilación. con leí diferencia que el movimiento decrece más lentamente que cuando se tiene amortiguamiento igual al crítico.. 2. por lo tanto la solución es imaginaria: (2-28) Aplicando la transformación de Euler. Tomando los valores de introduciéndolos en la ecuación (2-18).3 Amortiguamiento menor que el critico Corresponde a la posibilidad de mayor interés por cuanto se presenta vibración. 11..2.(2-26) donde x..2 Amortiguamiento mayor que el critico .i sen(y) .2.1 y 11. Este es el caso en el cual el sistema regresa de la manera más rápida a su condición de reposo. la cual se expresa como: e iy = cos(y)+isen(y) (2-29a) (2-29b) e -iy = cos(y) . X.. La gran mayoría de aplicaciones prácticas en vibraciones están regidas por este caso debido al hecho de que la gran mayoría de los sistemas estructurales tiene valores de amortiguamiento bajos..'S. En este caso ~ > 1. i ------------=~~""""""---->- t Figura 2-7 . Y V o son el desplazamiento y la velocidad iniciales respecttvamente. 2._!:_ Tomando los valores de 11. como puede verse en la Figura c¿-7..2 de las ecuaciones (2-22) y (2-23) e (2-18) se obtiene: x(t) = e-~cot[ A e ~~2-lcot + B e _~~2_l cot] (2-27) A Y B son constantes arbitrarias que dependen de las condiciones iniciales. . En este caso el movímíenro también es aperiódico como en el caso de amortiguarníento critico.1 y A2 de las ecuaciones (2-22) y (2-23) puede verse que la parte interna de los radicales es negativa.

mieltto crítico.. vigeA. se obtiene: (2-31) Xo.~. ~=--= ~.ixúltlít lítnt~litltct cteL v¡lOvif'nie~tto ctlítcto (~HR el sistemlít eA.~2 ro 21t (2-33) x Xo -f------+----I-------\----I---~--. "' .. donde COa se conoce como la frecuencia amortiguada y está definida por: (2-32) El movimiento disminuye de amplitud exponencialmente como se muestra en la Figura 2-8.ültml cte 50 rad/s. It¡.'> I1tCVWI' ql{e llil. .t: '-. luüalil. enrontrar leA.mie¡tto e cte 5000 N • slm.hom tíeVlR It~t lítI11Ortigltlil.~ ...slít cte 1000 kg sobre ItVLeA..u1. mlil. ~n(..JIIUlIIU\. Clil.50 =0. \.uto qlH' el co\ficie¡tte cte tJLf11. COV11UteA. .. el 111OVÚ1ÜCVltO estú aescrilO por: 24 L.to crítico c.~---- Dlil.ÍeVl.jeA.H. .. EL coejtcteate cte eA..ortiglleA.05=5% ll--. e~t el Cltlítl se ctejó caer IUtlil. se cteseeA.I.te¡teieA.f'lwrtiglteA. se obtie¡te cte: e 2mro 5000 2·1000. ~ __ se obtiene una forma no imaginaria de la ecuación (2-28): (2-30) Al resolver las constantes e y D para las condiciones iniciales de desplazamiento inicial y velocidad inicial vo .f11. La porción oscilatoria tiene un período un poco mayor que el que tendría un sistema no amortiguado con la misma rigidez y masa: T = 21t = a roa Jl.Respuesta de un sistema con amortiguamiento menor del crítico Ejemplo 2-2 UtiLlZCJtVLcto los dlíttos ctel Ejeml'llo 2-1.~. .~~t Figura 2-8 .1j UptE' el sistemlít CO~1jIUttO ttene IHtlítjrecl.. ..

.02 +-F-----++----r-------u----+------'li~___1--------I O.-_j ...'--------Cl~-----T--~-_r~-o...):.. eL CUSO u/1wrtigltudo L) 0 1'10 l1w rtign a d o (Ejf'f11rJLo 7.Deflexión de la viga en el centro de la luz t EL In6tximo vl1ovimieltto ocnrre rara sen(ro"t) = 1.082 k =205 000 N EstajI1.~2 ro = Jl..::::.:..04 +---cr----~--.. . ctI1wrtigl1cu1ÜeJ1to. ...){:(H<n~\ ur: ". o sea rara ro"t = rrJ(2ro.) =0. 0.u en este i/1stcmtc es: _ 4. .02 t--------+---\\.. á • 2. S. ..08 +-------+-----~---"1c/_0.C Lu I/jltC se Otlt/1VO eH eL Fjcl1ly¡Ln 2-1 sü'\..-1....~243· 4.--.00 0.a31S[ _ _ 1] _ U.cI'Za es mClwr CjI1.94 49. = rrJ2 49.06 +-------+-----v''''-::----"1c/-cf-------+-------f'<-0.! -0. xn . La Ul11rLitl1..00 -f--+--+--+---+---+-~..... ...... SI se conocen las amplitudes de los picos de oscilaciones sucesivas..94 F¡ =0.04 t--------+------'\~--t---...¿-'/..AL rcel1wLazar Los vaLores ay¡roynados.20 0.43 x-e -2.(0.05 0..05)2 50 = 49.. F.4 Decremento logarítmico Existen diferentes métodos para obtener el coeficiente de amortiguamiento crítico..._--+----+___1-r--+_... Xn+1< Xn+2.< roa = Jl.H----+-.cstra tu resrJt1k'sta ae Lu vigu el'\.O082 m o .___.10..06 r---.5'0. tol·nuvLus ud ejel1ty¡Lo )..+----+---+----+--+~-+---+-t--+---+-----.-~~ -0.10 0.15 0.43 .. es posible ver que el intervalo de tiempo entre picos sucesivos es el período amortiguado Ta . . .----~ ""..----t------¡'I----+-----"'~----_fF1 -0. En Ju Fígltra 2-9 se ml1...25 t (s) Figura 2-9 .T""--_¡_----..... tal como se muestra en la Figura 2-10...UeI1e: U.-------'--0.0315 s.-1). se ov.2.94 rad/s x(t) (m) 0.10 .08 t----~-~-+----------t 0.L--------"------'---------L. .. 0.=--.-0..i 0.

. es posible obtener: Xi ~01f --=e -~Ol(t·-t._ Tomando el cociente entre la amplitud de dos picos sucesivos ecuación (2-31).' n Xi+o (X. Xi+l XJX¡+l Y por medio de la (2-]-l) El logaritmo natural de este cociente se conoce con el nombre de decremento logarítmico: (2-35) a partir del cual es posible calcular ~: (2-36) X Figura 2-10 ...- _ _ _ _di • lIIl ..Cálculo del decremento logarítmico El valor del decremento logarítmico para valores pequeños de b se convierte en: (2-37) Por lo tanto..ellll ..:. el valor del decremento logarítmico puede obtenerse comparando las amplitudes localizadas n ciclos aparte por medio de: 1 b=-ln .-26 .) (2-38) L..... disponiendo de un registro de las oscilaciones es posible entonces determinar el coeficiente de amortiguamiento crítico con facilidad.. debido a que el amortiguamiento es pequeño. +¡) =e" a ."".. Cuando el movimiento decrece muy poco.......liílllicu estructural ajJIICU(UI (Ir ({......7"...

====== 0. de la cual podemos decir que su máximo valor es F o Y que tiene una frecuencia de Q rad/s. (Q/ro). S.155) = 0. La soluciónhomogénea corresponde a la respuesta ante las condiciones iniciales.35% 1+(0.1478 Y -2~ 0.------------_.~:78) • 2.155 ID a 0. Se áescu saber wúL es eí corjiúcnte áe af1Wrügl1W1ÜelttcJ críüco áe1 sLsLema. Esta fuerza periódica puede describirse por medio de Fosen(Qt). por lo tanto.3 Vibraciones forzadas armónicas En la Figura 2 -11 se presenta un sistema de un grado de libertad a cuya masa se le aplica una fuerza que varía en el tiempo con una periodicidad constante. Lu soL/telón es: 1 b = -In(0.0235 = 2. Es importante anotar que la arnpliñcación esta dada en función del 29 .----- Ejemplo 2-3 EL 11wvLvvLÍevLtCl CVL vLbmdéll1 LLbre áe IU1 sLstel1tu áecredó áe Juta am¡r¡LLtliá áe 0. La solución particular depende de la fuerza externa que se le impone al sistema.~:78r (0. Del cuerpo libre es posible plantear la siguiente ecuación de equilibrio: mx + ex + kx = Fosen(Qt) (2-39) _mx ex (al (hJ Figura 2-11 .Sistema de un grado de libertad sometido a excitación armónica La solución de esta ecuación diferencial no homogénea de segundo orden se divide en dos partes: una solución homogénea y una solución particular. la cualse rige por la ecuación (2-1~) Y dependiendo del valor del coeficiente del amortiguamiento crítico tiene las diferentes soluciones planteadas anteriormente. Es importante anotar que la parte de la respuesta correspondiente a la solución homogénea desaparece pasado algún tiempo pues el amortiguamiento la diminuye. Puede suponerse que la solución particular tiene la siguiente forma: x = Xsen(Qt <1» (2-40) donde: X <1> es la amplitud del movimiento (m) es el desfase de la respuesta con respecto ¿: Iél excitación (rad) 9_1 En la Figura '2~1::¡)se muestra la amplificación dinámi~~_en ~'unci~n del coc~en~e en:re la:" frecuencias.006 s= -. sólo la solución particular es de interés cuando ha transcurrido algún tiempo después de iniciado el movimiento.006 ID aL cMJO ác 22 cíctos.

se obtiene: Fosen(Qt) + mXQ2 sen(Qt <1» - cXQcos(Qt . Al sumar los vectores correspondientes a {k X} y {XmQ2} se obtiene la representación mostrada en la Figura 2-13...:CIJillálllica est rllC(llr(l1 (I[>ucuczu Ul "''''''·HU . ---. XcQ Figura 2-12 .<ji) y derivando nuevamente: (2-41) x=_XQ2 sen(Qt-<jI) (2-42) Reemplazando (2-40).<ji) . xcn eje de referencia Figura 2-13 . 28 ... utilizando el teorema de Pitágoras. y pasando todos los términos al lado derecho de la ecuación. pues su suma vectorial conduce nuevamente al inicio del primer vector. Los vectores correspondientes a cada uno de los términos de la ecuación rotan con respecto al origen. El eje de las abcisas corresponde a la línea de referencia sobre la cual se mide el ángulo Qt. La ecuación de equilibrio (2-43) se representa por medio de la proyección de sus términos sobre el eje vertical.-----------"'---------------------- Al derivar contra el tiempo la ecuación (2-40) se llega a: x = XQcos(Qt.. encontrar: (2-44) de donde podemos calcular la magnitud de X (2-45) ~----.'-. En la Figura 2-12 se presenta de esta manera la ecuación (2-43)..Respuesta a la excitación armónica como vectores que rotan Allí es posible. (2-41) Y (2-42) en (2-39)._" .Respuesta a la excitación armónica como vectores que rotan El conjunto de vectores que rotan está en equilibrio..kXsen(Qt - <1» =O (2-43) Para describir el movimiento puede utilizarse un sistema cartesiano en el cual alrededor de su origen rotan unos vectores correspondientes a cada uno de los términos de la ecuación (2-43). y su posición se describe por medio del ángulo apropiado.

...(J Figura 2-14 . tiene un valor finito.~.5 3. (Q/ro)..0 +-------j---IJ'-I---+-+---\t---+--------j----l .0 2.0 1... \-----t.1 2. ~"" " 29 .:~"""'-_+--- 0.2 Fo /k 1. = 0. el denominador de la ecuación (2-45) es cero y por lo tanto la amplificación se convierte en infinito. Es importante anotar que la amplificación está dada en función del .5 +------!---/>~--__+_--+\\_-+___. Cuando el coeficiente de amortiguamiento crítico ..5 QjO) 2. . aunque de magnitud importante.1. =0.) [I-(~rr +H~)J tan = ó (2-45a) 2~(~) 1-(~) 2 (2-46a) La ecuación (2-45) describe un fenómeno clásico de resonancia.0..0 2.-----rr-..------r----.5 +--------j--------="""i-=-=""-=----?"l--. Es posible demostrar que el máximo valor de X se obtiene cuando: (2-47) En la Figura 2-14)se muestra la amplificación dinámica en función del cociente entre las frecuencias.. las ecuaciones anteriores se convierten en: (. es igual a la unidad. 3.. \-\\---t-1.0 0.5 +--------j---H-~""'k_----'H---+----__t----_+_---__J U-------t-1...5 1.------.0·c¡:·----1------4-----+----4----i-------j 0. y el ángulo de desfase ~ con respecto a la excitación: tau<!l=--k_mQ2 eQ (2-46) Realizando las transformaciones apropiadas. es igual a cero y la relación entre frecuencias (Q/ro). = 0.------¡-----.Amplificación dinámica El hecho de que el amorríguamíento no sea cero indica que este denominador es diferente de cero y por lo tanto la amplificación.-.____~:_+----+_ 0..

/3]2 [(1-132)sen(Qt)-21.. coL/u1tltl/l. 1. en vez de un seno más un ángulo de desfase.jrecltevLcLl/l.Sl/l.Íel'Lt.1j Ime-{.LCj/üer rnét.Yf1w!'LÍm ete Fo = 100 N con lutl/l. Q = 5 rad/s. de 500 kg.L etc 1 ID 2 etc árca está colocarte eit Ll/l.- .rte s¡tperior ete La coLt.tl/l. horizol1.: P= k S = 3EI 8 L3 80 _-1-. bornlll/l. Las Incixilnl/l. rJured t = 0. ea voLctetizo COI'L IUliA.cietl/l.. lIase ete La coLIUnltl/l. bmi1vlu (.sf La Secciólt 1. 1m fiWdltLO de e Lus ticidaet E = 200000 MPa.ftl/l. En algunos casos es conveniente expresar la ecuación (2-40) como una suma de un seno y un coseno. Inl/l. de /Ut rnateril/l.13cos(Qt)] (2-49) Ejemplo 2-4 UV\.y) =sella cosy .Les illal1.r ete 8 ID ete aLtiva cltlja secció..5) La sigl1. .(' Vl/l.25 ID con 1~. obtenemos: (2-48) y x(t)= Fo k 2 [1-/32] + [21.ltl/l." - .ltc '.sa ell La purte saperior. rJwte iviferior eteL tWtCjlie ILl/l.t.a es posibLe obtener por cltl/l. CltiA. AL upLimr Ima Jlterza horizol'LtaL P el'L La piA. Definiendo ~ = Q/ro y utilizando sen(a . Ll/l.L se preseJll.glta con It.aVl.sjlterziA.Tanque de agua Elt Ll/l.odo de resistenci« de li1.I1Úeltto ctcL sistenll/l. desplazamiento estático del sistema (F..1JIlIUIHIlU Il:·~"·.gl~. tievLf IUtU rnl/l.eStO el sistenua.. sección I10 rizoIttl/l. 8m área = 1 m 2 h 0."" "~r'-. plll.Ik).ltCj/{.cosa seny. taltCjlte ete l/l. Fígltxu 2-15 se rnlteSUu corno está etiSpl1.01 ID ae espesor Ij COltstnüal/l.ltCj/1.Itperior ete luta COLIHitlta ttdJ/ül/l.vJtOrtiglil/l.25m EVI. es ~ =2% de t crítico.u. EL sisterna p/1..S horizoVl. Se desea Sl/l.e rJl/l.YU Ll/l.\.taL l/l.trnVl.e proetlM:nl estasJ'terzlíLS en Ll/l.lJCr Ll/l.ede ideaLizarse corno lUla coLlunltiA.a Wtf ejerce liVl.e reLacLóVl. cieL tl/l.1j el VJtOl1tefltojLector (¡111.. aLluyu deL ugltiA. EL l/l.L COV\.: tiOte IUt cHárnetro d = 0.a Jlterzl/l.. no D 0001 m seccion de la columna Figura 2-15 .~1D. el cual corresponde a la deflexión que tendría el sistema si la fuerza F.S r10r LiA.. EL tlll.1(' (.u""".ateril/l..(ÍO ÍI'LCLtiljcltdo Ll/l. se aplica muy lentamente.Les (véiA.

l1 I wrizcllttuL se y¡rodltcC' cl1.14.14L 14 2..e m = mtan+col + magua = 500+ h. i .. = ~ 500+1000h {k I 72000 rad/seg Ui Inúxi¡'1114 jl1. LL1 múx¿mn.&t () scu cl1.10-5/8 3 = 72 000 N/m La ntL1SL1 corresrlO/tae L1 LIA. Esto OrJ1rrc' c/t."..wldo sc preselt1.2V = ~1.'----~-..d de L14 defiexiált lLOriZ0I1tuL se obtie/'Lt' por nteaio {¡Le Lu eCl1.l1L rcsOltL1ltciL1... 14mpLit/~. ItL1w.2(0. 10-5 m" 1t t d 8 L=Sm entonces k = 3'200000'6..L1ltdo eL cociente fJjro es igl1..0....UltqIH? U LL1 coL/tf'ltVLL1.. m • :31 . mL1SL1 deL t.38 m 1000 til'/'lC' /HtL1 L1LUuu ig/~.0 ro = 72000 500+1000h =Q =5 rad / seg 2-500 h= 72000/5 =2.1000 kg / m:' = 500+ 1000h (kg) 2 LL1jreutcnci(A..01 .1 m . (0.- .uciólL (2-45): C/1wtdo eL ug/tU Vi~JmCiém (~ ) ( 100 ) l72000 [l-(~rr +s(~)r LL1 múxim.e cont..L1./'lUtU es M = P L = 2520 .t'ltciu 'de Lu CUl15Uíi14 por Lu tJo/'ÜJ14 í.tl' L1gt~...035 = 2520 N U et InúxÍlno ''lWI1telttO en Lu b14se de LL1 COLl1. mús LL1 deL L1g/1Ü U¡I1.L1L L1: Q = ro ~l..1= E = 200 000 MPa 3/S = n.02)2 = 0.25)3/ = 6..Wtu¡ /1.....14 ....erZU es por Lo tWtto. P = k X = 72 000 .e/tgL1 eL t.3~ m se preseltt14 L14 múxiln14 Lv0Llí.e/7.mL deL sistentL1 es: ro = V-. 0.L1jI1.wtdo se ticlte LL1 múxintL1 w1tpLitI1. 8 = 20 160 N ...9996 == 1.

2.1 Respuesta a un impulso Un impulso es una fuerza de gran magnitud que actúa durante un tiempo muy corto.--- Al aplicar lo anterior a un sistema elástico de un grado de libertad imponiendo un impulso a la masa del sistema.t fuerza t F tiempo. No obstante. o sea una fuerza de magnitud definida por en intervalo .M=mAv (2-53) por lo tanto la magnitud del impulso U. m Av. el planteamiento matemático de su solución es relativamente sencillo. La magnitud del impulso por: t+t.4. Desde la aparición del computador la alternativa de utilizar soluciones por medio de métodos numéricos ha cobrado mayor popularidad y puede afirmarse que aún en muchos casos para los cuales existe solución trascendental.51) Aceptando que la derivada de la velocidad es expresable corno un diferencial se obtendría: F=m Av At (2-52) y al reordenar: F . es equivalente a la masa multiplicada por ~------. El efecto del impulso está definido por dos parámetros. t ~t F está definida Figura 2-16 -Impulso F = fFdt t (2-50) Utilizando la segunda ley de Newton. En la Figura 2-16 se muestra un impulso cuya fuerza tiene una magnitud F y que obra por un instante de tiempo At. En muchos casos prácticos donde se tienen excitaciones que no se prestan a una descripción matemática hay necesidad de recurrir a métodos numéricos para obtener la solución. la cual se puede expresar corno: F=ma=mdt dv (2. la solución por medio de métodos numéricos... se recurre al computador.4 Vibraciones transitorias La determinación de la respuesta de un sistema de un grado de libertad que se ve afectado por una excitación que no es ni periódica ni armónica presenta un grado de complejidad mayor. y posteriormente en el Capítulo 3. A continuación se presentan los fundamentos matemáticos del problema..} cambio en velocidad. F = FM.Dinámica estructural aplicada a/ (/Isellu '')'''''''nv 2. ecuación (1-2). el valor de la fuerza y su duración..

la respuesta al impulso para cualquier tiempo t después de su aplicación es: x(t)= ( .. ecuación (2-11).de tiempo muy corto.55) Entonces para un sistema no amortiguado en vibración libre con condiciones iniciales. Lo anterior se aclara en el numeral siguiente. Esto es totalmente equivalente a imponer una condición inicial de velocidad vo . F('t) mro { } (2-59) y para el caso con amortiguamiento: dx e F('t) I mro~ e-~0l(t-'t){sen[~1_~2 ro(t-'t)]}d't (2-60) . donde esta definición se utiliza para plantear una integración clásica. Desde el punto de vista de ingeniería "gran" y "corto" no pasan de ser apreciaciones imperfectas sobre un fenómeno. Basta recordar que el término F = FM provino de expresar como diferencias las derivadas de la 2 a Ley de Newton y que por lo tanto al expresarla nuevamente en términos diferenciales F = F dt.'t) d't . ecuación (2-31). )sen(rot)= mro Fen~rot) V '1 [ F 1 ( (2-56) y análogamente para el sistema amortiguado. es nula. La condición inicial de velocidad es: v=o m F (2 . que es equivalente a: Llv = F M m (2-54) Por lo tanto. el sistema sufre un cambio de velocidad pero no de desplazamiento. Y para un impulso aplicado en cualquier tiempo r las ecuaciones (2-56) y (2-58) se pueden expresar diferencíalmente como: ¡ ! I ~ dx = --sen ro(t . se obtiene: (2-57) que al incluir la definición de ro" se convierte en: 58) Es evidente que esta ecuacion adolece de la claridad que requiere la definición de impulso: "Es una fuerza de gran magnitud que actúa durante UD tiempo muy corto". se le está produciendo un cambio de velocidad Llv. mientras que la condición inicial de desplazamiento Xo.

Zl/l.4. covwcLdC/t con eL ItOVl"tLlre aeJlutCiéHt escl/l.!.'t)}d't = mro o • t _0 f sen{ID(t. (2-62) Estas integrales se conocen como integrales de convolución o de Duhamel.Ejemplo 2-4 Excitación con una función escalón x(t) =-J. ae IUt gmao ae LLbertC/ta siv¡. Ll/l. res¡m. SlStt'I1tl/l..estC/t eVI. se obtiene para el caso sin amortiguamiento: x(t) = di = f o t l' -foF('t)sen{ro(t. eCI1-l/l.m c/tGlLCj/üer tleVl1po t. Debe encontrarse Ll/l.. es posible dividirla en una serie de impulsos que se aplican en el tiempo 't y que tienen una duración dt. Ejemplo 2-5 Uv\. en Ll/l..cosrot) meo ro o k 84 . F o F(t} d1: 1: t Figura 2-17 ..1'. aeSpLlil.COS{ID(t.ltao Ll/l. 2..=0.-f F('t)sen{ro(t. " .VVWrÜUIIW'lÜenlo 1. Figura 2-19 . jlterzC/t VltOstmal/l.cLóv¡. (2-61) se obuene.Sistema lineal amortiguado Figura 2-18 .Excitación Arbitraria Al integrar el efecto de cada uno de estos impulsos diferenciales variando r. jJillallllca eSI Hll(((llll ..'t)} ]' = -º-(l. es sometido l/l..2 Excitación arbitraria Cuando un sistema como el mostrado en la Figura 2-17 se somete a una excitación arbitraria expresada en términos de fuerza..'t)}d't meo (2-61) y para el caso con amortiguamiento: . l/l.'t)}d't mIDo P t p p = _ 0 [ . '" .Lón.. Fig/tm 2-19. UtLLiZl/l. como la indicada en la Figura 2-18.. y corresponden a la solución particular del sistema..VlÜeJtlO rJl/l. ecuaciones (2-11) Y (2-31) respectivamente. Si hay condiciones iniciales hay necesidad de adícíonarles la solución homogénea.

4 1.0. Los f1táxil1wS valores de La resYJI1-estu se otJtieVLeVL CltGUi.<'nada x La ordenada x.e tiene La resYJltesta es: 2.- ---.GLO cos(rot) es ig/taL a -1.--- [Ii. Lu Fignm 2-20 se I1tl1-estm eL gráfico de Lu resYJI1-estu. En la Figura 2-21 se presenta la idealización de un sistema dinámico de un grado de libertad para este caso.5 Excitación en la.0 1.2 0.6 1.2 1/ 'J I 1/ / f\ 1\ 1/ / "\ 1\ 1/ \ i\ .8 0.Ejemplo 2-5 ._---_.Sistema sometido a excitación en su base Al hacer cuerpo libre de la masa del sistema puede verse que la fuerza inercial.Respuesta a la función escalón 2. etc. . 1\. . está dada por: F¡ =-mx (2-G3) L .0 0.-./ 21t I / I 1 I I I 31t o rot Figura 2-20 . ecuación (2-2). describe el movirníento de la base de la estru: corresponde a la posición de la masa.uL ocurre pum valores GLe rot = 1t.6 0.0 /1 / I 1 1\ I / 1 k I ! /1 / i I I 1t i I I . amor#guador elemento estrucusrst (a) Figura 2-21 ./ \ Po 1. . Los otros parámetros son los mismos de los sistemas estudiados anteriormente. pues la excitación sísmíca este tipo de respuesta del sistema... __ .. FL vuíor fltW<i'·lt(J DjH..--~. 57t.. Lo CIt.8 1... base El caso en el cual la excitación del sistema proviene de un movimiento en su base es muy importante en la dinámica estructural.4 0. 31t.

o elemento estructural.La fuerza en el resorte. 2-23(í~). blítse tlítl corno se maestm en lu FigIWA. sistevl1lít de Itl1 grlítdo de lil-wrtlítd COl1lítmortigH. entonces: (2-68) que al derivarla contra el tiempo conduce a: (2-69) y al derivarla nuevamente: " . Utilizando la ecuación (2-62) se obtiene la siguiente solución para la respuesta del sistema: (2-72) Ejemplo 2-6 UVI.20g Ij el tiemr}o t. de C{. ('2-69) y (2-70) en la ecuación (2-67) se obtiene la siguiente ecuación: mu-s cú-e ku « -mxo (2-71) ¡ ! 1 r La cual indica que un sistema al que se le introduce movímiento en su base es equivalente a un sistema con su base fija al cual se le aplica una fuerza igual a la masa del sistema multiplicada por el negativo de la aceleración del terreno. u= x-x o " y (2-70) 1 Reemplazando (2-6P».tmGÍo en llít Figlulít 2-22. se determina por medio de la constante del amortiguador multiplicada por la velocidad relativa entre sus extremos: (2-65) Al aplicar el principio de D'Alembert se obtiene: (2-66) Lo cual conduce a la siguiente ecuación diferencial de equilibrio: (2-67) Si se define la variable u para describir el desplazamiento relativo entre la masa y la base de apoyo del sistema. Llít lítcelemciélll del terreno :lo. en SIl. ecuación (2-12)..IH'ucióft de lu lítceLemdém es de 10 s.lítVltiel1to 1.: como I:'l mo:. es sometirto lít IHtlít lítcelemcióvl.eslm llít Figlulít 2-23(l-I). Llít Cltlítl correspoVLde lít lu SltVlllít (.1e dos JIUtCiOlteS eSClítLÓVL COVltO ml1. es 0. 3f) . está descrita por la constante del resorte multiplicada por el desplazamiento relativo entre sus extremos. ecuación (2 -1): (2-64) De igual manera la fuerza ejercida por el amortiguador.

: Por medio t'te Lu sig/üente soLltción de L¡.... t'te 2 s l:1 1m coeJiciente t'te íHltortig/twniento crítico~. ! I ! i I t IHt Debe eVlcmtlmrse ~u resYJltestu e~t ténninos de des/'l~CílZwniento YJum w.u~qlúer tievn/'lo t. /'lum sistelnu con IUt /'leríot'to T. u: :37 .Ejemplo 2-6 Aceleración en la base _ utiLizultdo ~iIL e(/..Ejemplo 2-6 .l integmL: fe ay sen(\3y)dy = e 2 ay 2 [asen(\3y) - a +\3 í3 cos(\3y)] AL reuLizur Lus ütteWilLLes corres/'l0ltdiCltU's se LLegr~ YJum t z t.üAÚÓ~t (2-72) se olltievle YJum O~ t < t.Sistema sometido a excitación en su base Figura 2-23 . de 5%. o o --1--X o (a) ta t 301--------t -30'-(b) Figura 2-22 .

Así mísrno. Figura 2-25 . ete et¡uació¡t etc La aecLcm. Por tratarse de un sistema conservativo.~.v\.. " ". sistema COVL 11.11..0 -0. . etc 2 s U I1YL cotJieievLte ete a¡1tortigljwnie~tto crítico ~. ésta última se mantiene constante.". etc O. tiCfltpO t. ecuación (l-7).11.2 -0.1 -0.Energía durante la vibración libre ! - 88 _J . 0.--" 5%. Pam 11. perroeto T. el cual no recibe ni disipa energía.esta f1tostmeta en La FLglua 2-24. y la energía de deformación que se tiene.6 8e discutió el trabajo asociado con la deformación de un elemento estructural elástico.2 0. « . mientras el elemento se mantenga deformado. " . representado por medio de un resorte. se obtiene La respl1.1 u(t) (ro) I 0. etc con ¡uta aeeLemciÓlt eteL terreno ao..20g U 11. etc 10 s.3 I -004 o 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 t (s) Figura 2-24 . Energía Cinética Energía Potencial I .cióvl.6 La energía en la respuesta dinámica En la Sección 1.Respuesta • 2.. se presentó la energía cinética asociada con una masa que esté desplazándose dinámicamente con una velocidad. ecuación (l-8). lJitUl/lllCa eSIJ"U("HUHI "JJ"~l"'" «.

o ambos. expresada a través de un desplazamiento x = O en la gráfica 2-25. obtenemos (2-76) fuerza fuerza fuerza fuerza inercial en el amortiguador én el resorte externa aplicada 35) ---------------------_. La adquisición de velocidad hace que la masa. dada por la ecuación (1-8): (2-7-!) donde v. o el sistema. por su denominación. no amortiguado. lo postulado en la Sección l. a su vez. El sistema no tiene ninguna fuente de energía diferente a ésta. es esa velocidad instantánea.2 a 2. en la cual se imponen unas condiciones iniciales de deformación. mx s. En las secciones 2. _-_.. o vibración forzada donde Se impone una fuerza periódica que actúa sobre la masa. En ese instante la única energía que existe en el sistema es la energía potencial. En el punto en que el resorte llega a su situación de cero distensión.G. y se produce una situación perpetua de intercambio de energía potencial y cinética que produce. se presentaron las diferentes soluciones al problema del movimiento en este tipo de sistemas. donde el resorte no tiene ninguna distensión. Al iniciar su búsqueda del estado de reposo se desplaza hacia su posición de equilibrio adquiriendo una velocidad. durante dos ciclos de vibración inducida por el desplazamiento inicial forzado de una masa apoyada elásticamente. Anteriormente se presentó la forma como puede evaluarse la respuesta dinámica de un sistema amortiguado sometido a vibración libre. correspondiente a "o.cx + kx = P(t) (2 -7 S) Al reemplazar cada uno de 10s términos..). Esta energía corresponde a: . un estado perpetuo de oscilación pues la energía no disminuye.. que se expresa a través de su velocidad instantánea.1 2 E P-"2 kx o (2-73) como se dedujo en la ecuacion (1-7). a través de una formulación en una ecuación diferencial de equilibrio dinámico. __ . ni escapa del sistema. . Al soltar la masa. y por lo tanto no tiene ninguna energía acumulada que le impida estar en un estado de reposo._--_. o una excitación en su base por medio de la imposición de unos movimíentos en su base. adquiera una energía cinética. como resultado de su tendencia intrínseca de mantener la energía constante dentro del sistema. de una manera intuítíva. velocidad. esta tiende a volver a su posición de equilibrio.En la Figura 2-25 se muestran los estados de energía de un sistema dinámico. Esto simplemente prueba. Se le impone a la masa una deformación inicial.. Dado que este sistema no tiene amortiguamiento. toda la energía potencial que tenia el resorte se ha <onvertidc en energía cinética. acumulada como energía de deformación en el resorte. la energía dentro de él se mantiene constante.

-----------"----------- Si imponemos un desplazamiento diferencial dx.dx+ Jo c-dx+ Jkxdx= fFEdx o dt dt o o o x d2 x dx x x (2-77) (2-78) Esta última ecuación nos da el balance de energía del sistema en cualquier instante t.= . x dt 2 dt' 2 dt dt 2 dt que en (2-77).2 dx ee x dt y .':. se obtiene el trabajo que hacen todas estas fuerzas durante un desplazamiento x. siendo EA la energía disipada por el amortiguador y EE la energía que aporta la excitación al sistema. Por lo tanto.se obtiene --dx=-xdt=1. Para el trabajo de la fuerza inercial.. y se integra. d 2x dx .:. conduce a x d2 t E c = J ID ~ dx = ID o dt o (2-79) f t x2dt (2-80) Por lo tanto la energía cinética en cualquier instante t. es: (2 -81) Para el trabajo de la fuerza del amortiguador: EA = Jc~dx= f cx2dt o dt o x x d t (2-82) Para el trabajo de la fuerza del resorte: E p = fkxdx = o t lu2 {2-83} Por lo tanto la energía potencial acumulada en el resorte en cualquier instante tes: (2-8-l) El lado derecho de la ecuación (2-77) corresponde al trabajo realizado por la fuerza que induce la excitación. . f ID-i. reemplazando: d 2x dx . para cualquier instante t la energía está distribuida de acuerdo con: t IDx2 + cx 2dt+t k x2 = fFE(t)xdt o o f t t (2-8 S) 40 .

1 41 . Y c = 29000.<ji) (2-8Gb) donde X está dado por: (2-87) y (2-88) Reemplazando la ecuación (2-8Gb) en la ecuación (2-82) correspondiente a la energía disipada por el amortiguador. x'. donde FE(t)=Fo sen(at). pues el desplazamiento es el mismo en los dos instantes. Ec . Esto quiere decir que el intercambio de energía. obtenemos: EA = f cJi:: 2 dt = f c[X. durante un ciclo completo es cero. La variación en la energía cinética.Qcos(Qt-<jI)tdt = cX 2Q2f cos2(Qt .3 se dedujo que la respuesta del sistema se puede describir por medio de la siguiente ecuación: x=Xsen(Qt-<jI) (2-86a) y la velocidad: x = X a cos(at . en este caso entre la que entra y la que se disipa. ocurre solamente entre la excitación y el amortiguador. ¡ ! De igual manera.<jI)dt o o 2 [t-sen(Qt-<jI)ocos(Qt-<jI)] t t t o = cX 2Q2 (2-89) Aplicando la anterior ecuación a un ciclo de respuesta correspondiente a t obtenemos: (2-90) =21ÚQ. es la misma al comienzo y al final del ciclo. para la energía que impone la excitación durante un ciclo: 2~/Q 2~/Q EE= fFE(t)xdt= fFosen(Qt)XQcos(Qt-<\l)dt=1tFoXsen<\l (2-91) o o Utilizando seno = Xd2/Fo (véase la Figura 2 -13). En la Sección 2. En ambos casos la energía es proporcional al cuadrado de la amplitud de respuesta. E p . pues la velocidad al inicio y a la terminación del ciclo es la misma.Tomemos el caso de excitación armónica de una fuerza de amplitud F o Y frecuencia a. obtenemos: (2-92) Que es exactamente igual a la energía que disipa el amortiguador durante el mismo ciclo. De igual manera la energía potencial en el resorte.

la solución de la respuesta del sistema es: u(t) = ~. y está dada por: mü+ cu-í. ¡ -fo xo('t)sen[ro(t . l-.cos(rot) Xo('t)cos(ro't)d't . pues u =x-xs. (2-98) m o o o o Cambiando la variable 't por t..8.. solo que en la energía que entra al sistema debido a la excitación. que induce el acelerograma a un sistema sin amortiguamiento: (2-99) Posteriormente...ku = -mxo (2-93) donde u es el desplazamiento relativo entre la masa y la base de la estructura. en la Sección 5.sen(rot) Xo( 't)sen(ro't)d't f t f t (2-97) I I ...'t)]d't ro t _lt (2-96) f y derivando contra t y haciendo las transformaciones trigonométricas apropiadas: úít) =-f Xo('t)co... Este caso es exactamente igual al planteado en la ecuación (2-75). .Para el caso de excitación en la base..5. Si tomamos el caso no amortiguado. la ecuación diferencial que rige la respuesta se obtuvo en la Sección 2. . hay necesidad de reemplazar: (2-94) y EE = (-mxo)du= o f u -mf Xo udt o t (2-95) ¡ Esta energía está medida con respecto a la velocidad relativa entre la masa y su base. I o o Ahora reemplazando (2-97) en la ecuación (2-95).. se verá que el lado derecho de la ecuación (2-99) corresponde al espectro de Fourier del acelerograma. obtenemos la siguiente expresión para la energía medida con respecto a la base de la estructura.. y dividiendo por m: 2E __ E = J xo(t)cos(rot)dt· J xo('t)cos(o}t)d:t-r J xo(t}sen(wt)dt· f xoCt)gen(on)d..'!: t t t ~ .~ro(t-'t)]d't o = ..

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I Gere y Shah. la corteza tendría un espesor semejante a la cáscara y ésta estaría fracturada en una serie de fragmentos que en la Tierra se conocen con el nombre de placas tectónicas.2 Causas de los temblores 4. i ~ Figura 4-1 . La corteza terrestre es relarívarnent.2. Se extiende hasta profundidades de 70 km en los océanos y 150 km bajo los continentes. )~"da. 19841. Es muy válida la analogía.1 Introducción El presente texto no pretende cubrir temas tan amplios y especializados como son la sismología y la ingeniería sísmica. No obstante para efectos de poder explicar algunos aspectos fundamentales de la respuesta sismica de estructuras se requieren algunos conocimientos básicos sobre estas disciplinas.• Capitulo 4 SisJJ1OS. la explicación sobre las causas de los sismos fue adquiriendo connotaciones cada vez más realistas.1 Tectónica y sismicidad global Al aceptar la comunidad científica el hecho de que la corteza terrestre está en un estado permanente de cambio. 4.Placas tectónicas de la Tierra l 6. sislnogrcu. Las personas interesadas en ampliar sus conocimientos sobre el tema deben dirigirse a publicaciones especializadas como la referencia [Sarria.5 _ .UJS y acererogranJaS 4. 1995al. de que al comparar la Tierra con un huevo duro.

(a) Falla transeurrente de desplazamiento izquierdo (b) Faifa transeurrente de desplazamiento derecho (e) Faifa de desplazamiento normal (d) Falla de desplazamiento inverso Figura 4-4 . pero permanentes. En este caso no se presentan sismos. Figura 4-4(c) presentan movimiento normal a la falla pero no hay desplazamiento lateral. lo cual produce el sismo. con la dirección del movímienro identificado como derecho o izquierdo. Las fallas de desplazamiento normal. asociado con la liberación de la energía acumulada. En los casos de desplazamiento inverso.2 Fallas geológicas Las fallas geológicas que son capaces de producir sismos se conocen con el nombre de fallas activas. El movimiento relativo entre las dos placas se extiende a grupos de fallas paralelas a la subducción y los sismos no solo ocurren en estas fallas sino también en fallas transversales a las fronteras entre placas. La distancia de A a B corresponde al desplazamiento de la falla.Tipos de movimiento en las fallas geológicas 1 I En la Figura -l--l se muestran los típos de fallamiento de acuerdo con el movimiento en la falla. En los casos mostrados en las Figuras +4 (a) y (b). Cuando la energía acumulada vence esta fricción se presenta un deslizamiento súbito de la falla. Nótese que la dirección del movimíenro es independiente del lado que se tome como referencia.1 ¡ t Figura 4-3 . Los esfuerzos que induce en la corteza terrestre el movimiento entre placas en la subducción producen fallamientos dentro de la placa. algunas veces alejados de la zona de subducción.2. Figura e: . la acumulación de energía causada por la imposición de movímíento puede conducir a deslizamientos pequeños.Zona de subducción En general las fronteras entre placas tectónicas no son superficies de fallamiento simples y únicas. Cuando la fricción entre las superficies del fallamíento es alta se produce lo que se llama un engatillamiento de la falla. formadas también por los movírníenros entre ellas. la falla presenta desplazamiento lateral. 4. En razón de lo anterior.

involucró 430 km de la falla de San Andrés.' 68 . se presentan temblores de menor magnitud. cuando ocurren a profundidades menores de 70 km. El máximo desplazamiento vertical observado fue del orden de un metro.:lP~l. las características de la roca allí son diferentes. ocurrido el 18 de Abril de 1906. 4. llegando hasta la superficie en algunos casos. antes de la ocurrencia del evento prin-. La explicación prevaleciente en la actualidad esta asociada con cambios en el volumen de la roca. el punto donde se inicia la ruptura es el punto donde comienza la liberación de energía del sismo. la forma irregular y aleatoria de las ondas que produce el sismo. I En algunos casos se presentan uno o varios sismos pequeños. pero en general no es descriptivo de la zona de fallarniento. las cuales son de gran importancia para determinar el plano de falla. [Bolt. Estos eventos se conocen con el nombre de ~prf!monitQdQs. debido a la mayor presión y temperatura a que se encuentran sometidas comparativamente con las de la roca en la superficie. 4. de foco intermedio. en alguna manera.4 Premonitorios y réplicas I [ ¡. La distancia focal es la distancia al hipocentro desde un punto cualquiera de referencia. California. algo similar al cambio de volumen que le ocurre al agua cuando la temperatura baja de 4' C. como consecuencia de cambios en el estado de fase del material que las compone. manera. Por ejemplo el sismo de San Francisco. sino a través de una serie de movimientos súbitos. Dado que la superficie de la roca en la falla no es lisa ni uniforme. esto conduce a que la forma como ocurre la ruptura sea diferente.2. mientras en aquellas regiones donde la corteza terrestre es delgada. entre 70 y 300 km. suelen presentarse sismos dentro de toda la gama de profundidades. Desde el punto de vista de los efectos del Sismo. La zona de ruptura se extiende a partir del foco en todas las direcciones. De igual con posterioridad a un sismo importante. Hay evidencia de grandes desplazamientos ocurridos durante sismos importantes. Esto explica. y se conoce con el nombre de hipocentro o foco del sismo. mayor su predisposición de producir daños. hay una mayor preponderancia de los sismos superficiales. a los que se les conoce con el nombre de riP-Jicas.3 Mecanismo focal -\Al ocurrir un sismo. Existen registros de sismos hasta profundidades de 700 km. aunque existen diversas teorías al respecto. presentándose compresión entre dos puntos opuestos localizados a través de la falla. El epicentro es la proyección sobre la superficie de la Tierra del hipocentro y la profundidad focal es la profundidad del hipocentro. En general los sismos se dividen en: superficiales. El desplazamiento súbito que se presenta al ocurrir un sismo en la falla puede variar entre menos de 100 mm y hasta 10 metros. El movimiento en la falla fue principalmente horizontal alcanzando un máximo de 6 metros al norte de San Francisco. definitivamente. Para un sismo pequeño es razonable considerar el hípocentro como el punto donde se libera la energía. Las tasas de desplazamiento relativo en las fallas varían entre unos milímetros por año hasta un máximo cercano a 100 mm/año. Y profundos cuando su profundidad es mayor de 300 km. el movimiento también es normal a la falla sin desplazamiento lateral. y esta es la razón por la cual se instalan redes sismológicas móviles con posterioridad a un sismo de importancia. el punto de inicio de la liberación de energía sigue siendo el hipocentro del temblor.2.Dinámica estructural aplicada al diseño SISllllCO 4-4(d). En la medida que el foco es más profundo. En aquellas regiones de la Tierra donde existen cadenas montañosas importantes. Sólo los sismos superficiales y de profundidad moderada producen réplicas. 1993b]. medida desde el epicentro. En un sismo grande donde la ruptura puede involucrar cientos de kilómetros cuadrados de superficie de falla. entre más superficial. la propagación de la ruptura a través de ella no ocurre a una velocidad constante.

J 4.ª-l'.1§ u ondas dé cortante) que manifiestan desplazamientos de las partículas en la dirección perpendicular a la dirección de propagación. Las ondas de Rayleigh producen rnovimíentos circulares semejantes al de las olas en el mar. no especificaba el tipo de ondas a utilizar en la determinación de la amplitud. el cual es adecuado para registrar sismos que ocurren a distancias apreciables. inclusive de miles de kilómetros. 4..5.. es posible determinar la distancia a que ocurrió el sismo.1 Definición de la magnitud de Richter 1 I ~ i La_magnitud del sismo es una medida de la. utilizando la diferencia en tiempo entre las llegadas de las dos ondas. registrada en un sismógrafo marca Wood-Anderson. Las ondas de Love producen movímíenios horizontales transversales a la dirección de propagación. expresada en milésimos de milímetro. Los sismógrafos.4 Sismoqramas Uno de los instrumentos empleados en sismología es el sismógrafo.3 Ondas sísmicas La energía liberada por el sismo se propaga por medio de varíos típos de ondas sísmicas.5 Magnitud del sismo I 4. Conociendo los sismogramas de varias estaciones es posible localizar el hipocenrro del sismo con base en las distancias determinadas de los tiempos entre llegadas de las ondas. Cuando las ondas llegan a la superficie. localizado a 100 km del epicentro. Figura 4-5· Sismograma Allí puede identificarse la llegada en el tiempo de las ondas P y de las ondas S.oamr. Las ondas de cuerpo que se generan en el punto de ruptura incluyen ondas P (primarias u ondas de dílatgdónt las cuales manifiestan desplazamientos de las partículas en la misma dirección de la propagación de la onda. l 69 _ ._ _.sísmograma. siendo mayor la de la onda P. Existe un procedimiento para ajustar la medición cuando el registro se toma a distancias diferentes de 100 km.4. en general. y º!1Jlª~S (~gcunclliJ::ü.a. se salen de rango de medición cuando el sismo ocurre cerca a su localización..cc>. también conocida como magnitud local (Md. se reflejan pero al mismo tiempo inducen ondas. Richter en 193:) de-ahí su'nom6iéde magnitud de Richter.. La amplitud de estas ondas decrece marcadamente con la profundidad medida desde la superficie. energíaJ!b~rªdapor~L Es una medición instlJ:!l]le:ltal y se calcula. •. En la Figura 4-5 se muestra un sismograma. como el logaritmo en base la de la amplitud de la máxima onda sísmica (véase la Figura 4-5).•.lejfLh Y las º-l'Jdas de Love--(Ondas R y L respectivamente).del. Dado que la velocidad de propagación de las dos ondas es dif'erente. Fue definida por C. o cercanos. En general todo sismógrafo tiene definidas las relaciones correspondientes para ajustar los valores medidos a los del sismógrafo wood-Anderson. Su definición original era para sismos locales.0:-. El registro obtenido por este instrumento se denomina sismoqrama. :-. La definición original de la magnitud de Richter.de super{jcie¡ entre las cuales se cuentan las olH:l~~_ª~_R.

para ser utilizada en diferentes métodos para calcular la distancia epicentral. las cuales provienen de aquellos casos en que es posible definir las dos. siguiente ecuación: loglO E = 4. En los sismos superficiales el sismograma generalmente presenta trenes de ondas dé superficie por lo tanto es práctica común utilizar la amplitud máxima dentro del tren de ondas superficiales. y en estos casos la magnitud así determinada se denomina mB. La necesidad de disponer de dos escalas proviene del hecho de que los temblores profundos producen sismogramas de tipología diferente a los de sismos superficiales. lo cual se aprecia en los gráficos de número de eventos contra magnírud.. La magnitud calculada de esta manera se llama magnitud de ondas de superficie CM.. En general los valores de ITIb obtenidos para el mismo sismo son menores que los valores de MsExisten además otras definiciones de magnitud. Existen correlaciones locales que permiten convertir la magnitud de una escala a la otra. En general los sísmogramas de temblores profundos no manifiestan trenes de ondas superficiales mientras que éstos si se manifiestan en un sismograma de un temblor superficial. "e"" 'H...2 Tipos de magnitud La práctica actual en los observatorios sismológicos es utilizar dos procedimientos para el cálculo de la magnitud. volviéndose asintótica a un valor cercano a 9.. energía liberada aumenta en 10 1 5 = 32 joules por lo tanto un sismo de magnitud 8 libera aproximadamente 32 veces la energía de un sismo de magnitud 7.J. No obstante estas limitaciones la magnitud local correlaciona de una manera bastante buena con el daño que produce el sismo a las edificaciones. en la determinación de la magnitud de ondas de cuerpo. La energía liberada por el sismo se ha correlacionado con la magnitud por medio de la. La magnitud local es muy sensitiva al tipo de instrumento empleado y a la distancia a la cual se realizó el registro. 1)1//(11111('(( eSl r1L('ULHU (1/)(1(:(((((( Ul ' ..5..8 + 105M s (4-1) con la energía E expresada en joules..g. __ . por esta razón se sigue calculando su valor en muchos casos. Algunas veces se empleen instrumentos de período largo.. debido a que se presentan ondas de superficie en el sismograma. La magnitud es una escala que no tiene ni mínimo ni máximo aunque en alguna medida debe existir un límíje superior impuesto por las características mecánicas de las rocas que componen la corteza terrestre. se considera que una magnitud 5 es el límite inferior de los sismos que causan daños.. lo cual tiene unidades de momento (fuerza por distancia). los cuales dependen de la escogencia de la amplitud de la onda sísmica apropiada. Dado que en ambos tipos de sismos se presentan ondas P la magnitud se evalúa utilizando estas ondas y se conoce con el nombre de magnitud de ondas de cuerpo (mb) (o magnitud de onda P). los cuales difieren de la definición original de Richter.~II'"'' pues simplemente indicaba que debía ser la mayor amplitud.- ------------~--- 70 .. La magnitud máxima registrada hasta la actualidad ha sido del orden de 8. Esto indica que por cada cambio de una unidad en la magnitud 12... como puede ser ta magnitud de momento sísmico (Mw) la cual se evalúa utilizando el momento sísmico que se calcula multiplicando la rigidez de la roca por el área de fallamiento y por el desplazamiento en la falla. dado que la mayoría de los instrumentos de la red sismológica mundial son sisn. ~--.. Desde el punto de vista de los efectos del sismo en las estructuras. con respuestas predominantes en el rango de :> a 15 s.:'grafos de período corto del orden de un segundo.). en los cuales se puede apreciar un cruce en la curva. es generalmente de 1 s. 4. La definición de la magnitud se ha extendido posteriormente. El período de vibración al cual se realiza la medición de la magnitud m.

9 M.= 7. USA l. límite Cauca Huila Tauramena.= 7.= 7. Chile Perú San Fernando.8 M.= 7.8 ms > 5.= 7. China n 30 -l 26 10 :) J 28 29 21 28 16 28 31 \) .= 7.0 M. Perú .-\ Níígata.6 M.-l M.= 6.tJ aceleroqra 4.= 6.-r • .= S.= 7. Tabla 4-2 .clers.2 M. China Vracea.= 6.5 M.2 1300 700 2 O 000 120000 180 000 600 143000 200000 30000 30000 30000 1 -lOO 6000 S5 1-4 000 5700 131 36 (-i00 66000 65 S (lOO 22 ooo 2SO 000 2 000 3000 177 9 SOO 1 000 ] 000 250UO 63 1 7(10 1 60 5000 I ¡.= 7A M.5 M. para los cuales hay un cálculo de la magnitud.9 M.'. f • (.= 7.9 mb= 6. California.2 M.9 M.Magnitud y profundidad de algunos sismos colombianos Año 1900 1907 1907 1979 1979 1983 1992 199-l 1995 1995 Mes Ene Feb Día 31 9 lul Nov 29 23 Dic Mar 12 31 18 6 19 8 Localización Costa Pacífica cerca a Tumaco Huila Santander Quindío. Risaralda y Caldas Costa Pacifica cerca a Tumaco Popayán Murindó.=8. Formosa San Francisco. Tabla 4-1.2 M.xtacama..= 8. US.=6A M.= /. límite Antíoquia Chocó Páez. Japón "Jan Chan. Pakistán Chillán.= 7.Magnitud y víctimas de algunos sismos importantes en el mundo ! I l t t Año 1906 190G 1!.0 M. Filipinas t. 199-l Ene Ene 23 -4 27 -4 23 3 19 10 6 7 17 16 28 17 17 1995 Sur de Chile Alaska.5 mb= 6.8 M.9 M.= 7. El Salvador Ecuador.xmbato. California.5 Muertos ~OO M. Rumania Sur de Italia Valparalso.-4 Prof. California. Marruecos Mar Sep Oct Mar Die Ocr juí Ju:J. California.8 M.= 7.uzón.5 M.2 M.= 7.3 M.= 7. Japón Valparaiso.= 7.= 8.= 7.0 M.= 8. Chile Messína Italia Kansu.= 7.fuI Mar Nov 28 16 11 Localización Costa Pacífica de Colombia cerca a Tumaco Kagí. USA Kobe.= 5. Nicaragua Guatemala Tangshan.3 mb= 6.8 M.>/81110S.¡ :u 500 300 30 500-1000 10 S l I 71 . . Japón Magnitud m= 8.5 M.3 Magnitud de algunos sismos importantes A continuación se relacionan las características de algunos sismos importantes en el mundo y en Colombia.=8A M. Chile Frztncan. S/SIlIOgrlI11lU.6 M. Valle Magnitud m = 8.Armenia Loma Prieta.2 M.= 7.0 M.)06 1906 1908 1920 1922 1923 1927 1935 E)3~) Mes Ene Mar Abr Ago Día 31 16 18 17 1939 19-16 19-19 1057 19CiO 1960 196-4 19G~ I i I I 1965 1970 1971 1972 1976 1976 1977 1980 1985 1985 1986 1987 1988 1989 ]990 l~)9~ Die Die Nov Sep ¡\lay May Ene Die NO\ \go Jul Feb l\lay Mar ¡un Mar May Feb Die Feb . Turquía Ancash. México San Salvador.= 7. lISA Managua. Valparaiso.7 M.5.= 8.9 M.5 M. Perú kwanto.= 7.=6A Oct [un Ene Feb mb= 6.5 M. (km) !' 60 160 80 40 12 15 < 20 15 90 Muertos -lOO 98 .= 8. Casanare Calima. Chile l\lichoacán.= 8.= 73 M.= 7. USA.2 M.= 7.1 M.6 M. China Quetta. Ecuador \léxico Agadír.ar. ¡Si\.5 M.8 M.8 M. frontera con Colombia Spitak.= 6. Northrídge.

6. Mampostería tipo D . Sentido por todos. que se desplazan a ~las --aIfereJlfesionas afectadas por el sismo y allí asignan la intensidad para cada sitio. Se despiertan las personas durmiendo. dado que el efecto producido en diferentes lugares por el mismo sismo es distinto y que en la medida que el lugar se encuentre más alejado de la zona epicentral menores serán los efectos.tituünica estructural apticada al diseñ«» sísmico 1. abren o cierran. Es importante tener en cuenta que los periodistas al reportar los sismos tienden a confundir magnitud con intensidad y es muy claro que se trata de dos medidas totalmente diferentes y que se utilizan para describir efectos totalmente distintos. Se dañan canales de irrigación de concreto. Pañetes débiles y mampostería tipo D se agrietan. Objetos y libros se caen de los aparadores. Las campanas grandes tañen. Mampostería tipo B . Diseñada para cargas laterales. bajo nivel de calidad de la mano de obra. En esta escala de acuerdo con los efectos en el sitio se asigna la intensidad dentro de valores que van de uno (I-!\Hvf) a doce (XII-MM). cornisas. de acuerdo con los efectos observados. Hay dificultad para caminar. Ejec:ución y morteros ordinarios. ejecución y morteros. las paredes de madera y sus marcos crujen. Los árboles y arbustos se mueven visiblemente. incluyendo grietas. Intensidad I II III IV V VI VIl 72 . Sentido dentro de las edificaciones. o producen ruido. Los relojes de péndulo se detienen o cambian de ritmo. Se siente vibración similar a la del paso de un camión liviano. platos y puertas vibran produciendo sonido. Se siente vibración similar a la del paso de un camión pesado. Muchos se asustan y corren hacia afuera. pero ni diseñada ni reforzada para resistir cargas laterales. Los muebles se mueven o vuelcan. parapetos no arriostrados y decoraciones arquítectórucas. Mampostería tipo C . Caida de pañetes. Con buenas trabas en las esquinas de los muros. Es notado por los conductores de vehículos. Sentido afuera. pero no diseñada especialmente para resistir cargas laterales. Buen diseño. Objetos colgantes se balancean.elsismo causa en un lugar determinado. la cual se realiza por medio de observadores. ladrillos sueltos. morteros pobres. baldosines. Las ventanas. como adobe. Persianas y cuadros se mueven. en pisos altos o favorablemente localizadas. Dificultad para permanecer parado. En el rango superior de IV. Chimeneas débiles se rompen en el punto en que sobresalen del tejado. Los cuadros se caen de las paredes. Objetos pequeños inestables se desplazan o vuelcan. Ondas en los charcos. Puede no ser reconocido como un . Débil para resistir cargas laterales. el agua se enturbia con barro. o sensación de que un objeto pesado está sacudiendo las paredes. Sentido por personas quietas. Los automóviles estacionados se balancean. A continuación se presenta la escala de intensidades de Mercalli modificada: ESCAIA DE Il\T"fENSIDADES DE MERCALLI MODIFICADA Tipos de Mampostería Mampostería tipo A . Reforzada. Las puertas se balancean. Los vidrios tintinean.1 Escala de intensidades de Mercalti modificada (IMM) La intensidad de un sismo es por otro lado una lTledi9ªJQtalm~nte subjeti\"a de los efectos que. Objetos colgantes se mecen. La loza colocada en aparadores se golpetea.Materiales débiles. especialmente para cargas laterales y amarrada por medio de acero y concreto. Los líquidos se mueven y algunos se derraman. Algunas grietas en mampostería tipo C. Es posible estimar la duración. Por lo tanto no es una medida única para un sismo. Objetos colgantes se balancean. Se rompen ventanas. Descripción No es sentido. loza y cristal.6 Intensidad del sismo l.emblor. Pequeños deslizamíentos y hundimientos en los taludes de arena o grava. es posible estimar la dirección. Daño a mampostería tipo D. Reforzada. Campanas pequeñas tañen (iglesias y escuelas). La escala más utilizada en el ámbito mundial para describirla es la escala de intensidades de Mercalli modificada (If\H\f).Buena ejecución y morteros. enchapes en piedra. Valor de la 1.

mampostería tipo C apreciablemente dañada. etc. tanques elevados. del 18 de Octubre de 1992. lagos. Algún daño a mampostería tipo B. Rutinariamente estos mapas se evalúan con posterioridad a la ocurrencia de sismos importantes. Daño general a las fundaciones. diques y terraplenes. Cambios en el flujo y temperatura de fuentes. Otro aspecto está asociado con la influencia que tiene la frecuencia con que ocurran sismos dañinos. ningún daño en mampostería tipo A. Los rieles de ferrocarril se doblan totalmente. Daños graves en represas. Casas de madera movidas sobre sus cimientos cuando no están ancladas a ellos. menores.. ríos. 4. Agrietamientos evidentes en el suelo. Grandes masas de roca desplazadas Las líneas de visión y nivel distorsionadas durante el movimiento. aljibes y pozos. en la Figura 4-6 se presenta el mapa de isosistas del sismo de Murindó. Desplazamiento y caída de chimeneas. Mampostería tipo D destruida. Arena y barro se mueve horizontalmente en las playas y en terreno plano. inclusive con colapso total. aparecen fuentes y se forman cráteres de arena. paneles sueltos de las paredes caen hacia afuera. Caída del estucado y de algunas paredes de mampostería. Pilotes de madera en mal estado se parten. En zonas aluviales brota arena y barro.VIII IX X I XI XII Se afecta la conducción de vehículos. Pánico general. silos en las fábricas. Tuberías enterradas totalmente fuera de servicio. Daños a mampostería tipo C. Daños graves a presas. Algunas estructuras y puentes de madera bien construidos destruidos. Grietas en terrenos húmedos y en taludes inclinados. GA • SAN J SE DEL GU L Figura 4-6 .Mapa de isosistas del sismo del 18 de Octubre de 1992 _ . A modo de ejemplo. incluyendo sus cimentaciones. es posible definir un mapa de isosistas en el cual se dibujan contornos de áreas afectadas por la misma intensidad. pues entre más infrecuentes hay tendencia. el cual tuvo una magnitud Ms = 7. Destrucción casi total. Los rieles de ferrocarril alcanzan a doblarse algo. La gran mayoría de las casas de mampostería y madera destruidas. El agua se sale en las orillas de canales. a asignar intensidades mayores. Rotura de tubos enterrados. Deslizamientos grandes.2 Mapas de isosistas l Una vez se ha determinado la intensidad en diferentes lugares. 1994J.2 Yuna profundidad de 15 km [Martínez. Se caen ramas de los árboles. por parte de los observadores locales. monumentos. Se presentan objetos lanzados al aire.6. et al. con colapso parcial. por esta razón muchos países han desarrollado sus propias escalas de intensidad. torres. Casas de madera que no estén ancladas se salen de sus cimientos. y entre más frecuentes. 1 t I I I 1 Es importante anotar que las prácticas constructivas locales afectan la manera como se asignan las intensidades. mampostería tipo B seriamente dañada. y sus marcos se mueven.

Principales sistemas de fallamiento en Colombia 4....7. " .7. -so I -74 -72 -70 -68 i I AR CARI8¡E • SAN ANDRES ISu..'-4 LET/e/A Figura 4-7 .:trv .. la placa Suramericana y la placa Caribe.. El principal accidente sismorectóníco es la zona de subduccion en el Océano Pacífico.... Además se han realizado exploraciones geológicas detalladas para los grandes proyectos hidroeléctricos.' .. 4. También existen numerosos trabajos sobre tectónica colombiana realizados por el Ingeominas.L.....:>"".1 Emplazamiento tectónico El emplazamiento tectónico de Colombia es complejo pues en su territorio convergen la placa de Nazca..! 12 10 8 OCEANO PACIFICO! I j z o 6 I f------'------J'-t-+----t'="="r~-_+-- ---+-----+----+------1 o falla f---+--+-------+----+-----+--+--+-----+-+---+------1-2 PERU '----L ---'. " L7 Tectónica y sismicidad colombiana 1. El límite entre las placas Suramericana y Caribe está aún indefinido.. -'. _ _= ~ ' = : : : _ ..". La geología estructural del país ha sido estudiada con diferentes grados de detalle. En general los sistemas principales de fallamíento han sido identificados gracias a estudios mineros y de exploración petrolera.2 Sistemas de fallamiento El fallamiento predominante en el país tiene dirección norte sur.L. Es causada por el doblamiento de la placa de Nazca 74 .. coincidiendo con la dirección de las tres cordilleras..lillÚ1llica estructuren apllcauu (/1 {(I. como se ve en la Figura -1-1.

Este trabajo fue realizado por el Profesor Sarria en asocio con el Instituto Geofísico de los Andes. las cuales fueron operadas por el Instituto Geofísico de los Andes Colombianos. sobre lo que se denomina sismos instrumentales. El sismo del 12 de Diciembre de 1979 definitivamente fue producido por ella. adscrito a la Universidad javeriana de Bogotá. En 1~)88 Interconexión Eléctrica S. Desde 1957 hasta 1992 estuvieron en funcionamiento siete estaciones sismológicas permanentes en el país. A partir de 1993 la R5NC . El sistema de la red sismológica nacional fue inaugurado en 1993.. Actualmente cuenta con veinte estaciones. de otros simplemente se menciona la fecha. son importantes para efectos de la hísroría sísmica del país: Tabla 4-3 . En 1982 se realizó una nueva actualización del catálogo dentro del proyecto SISRA del Centro Regional de Sismología para América del Sur. es posible establecer que se desarrolla una zona de Benioff(la zona de Benioff es el plano que conforman los hípocentros de estos eventos) con actividad variable y con capacidad de producir sismos hasta profundidades de 120 a 130 km. Este grupo de sismos del catálogo consiste en 293 eventos.1 1 cuando subduce bajo la placa Suramericana. Existen registros de numerosos sismos históricos desde la colonia y hasta 1922 en que se instaló el primer sismógrafo en el país. La información sobre ellos es de calidad variada.Red Sismológica Nacional de Colombia ha sido operada por el Departamento de Geofísica del Ingeominas. 4. Hay en operación en la actualidad más de ciento cincuenta acelerógrafos . A. t El primer evento sísmico en el país.7. En [Ramirez. [Carcía.A.. con la cual el número de eventos llegó a .")37..) . El procesamiento en tiempo real se realiza en la ciudad de Bogotá.3 Sismicidad colombiana f ¡ 1 1 I . CERESIS. del cual se tiene registro escrito ocurrió en l3GG causando daños graves en las recientemente fundadas ciudades de Popayan y CdU. 75 -.autónomos digitales de movimiento fuerte. Con base en la graficación de los eventos sísmicos en cortes E\V en la zona. Este catálogo contenia 3886 eventos entre históricos e instrumentales.Fechas importantes en la sismología colombiana Año b66 192:! 1957 19!13 Evento Primer sismo del uue se tiene rezístro escrito Instalación de! nrimcr sísmózrafo en el oaís Red sufícíentement« densa nara ooder calcular profundidad Entra en operación la red sismológica nacional 1 t I Durante 1969 Y 1970 se formó el primer catálogo de sismos colombianos en la Universidad de los Andes en Bogotá bajo la dirección del Profesor Alberto Sarria. ISA._------------------ . en el cual se procesaron la gran mayoría de los sismogramas existentes. algunos están muy bien documentados. Las fechas presentadas en la Tabla -1:-3. Además de la zona de subducción existen en el territorio nacional un gran número de fallas geológicas sísmícamente activas. et al. con capacidad de procesamiento remoto de vía satélite. En 1979 Interconexión Eléctrica S. Actualmente este catálogo se amplía día a día con los datos de la red simológica. A partir de 1922 se dispone de información obtenida instrumentalmente. Hay evidencia de su existencia en la costa colombiana del Pacifico desde los 8° de latitud norte hasta un punto al sur de la línea ecuatorial. auspició la formación de un catálogo más completo. los cuales cubren la mayoría del territorio nacíonal. Su capacidad de producir sismos extremadamente fuertes ha sido conocida de tiempo atrás. En la Figura -1:-7 se muestran los principales sistemas de Iallamíento. operado por la Universidad del Valle en Cali. 1975] se hace una descripción de ellos. 1996]. existiendo además el Observatorio Sismológico del Sur Occidente. Esta actualización llevó el número de eventos procesados a -4 78-4. IS-'\. realizó una nueva actualización.

l -_ _-----' . por el número de sismos generados.Características del catálogo sísmico colombiano Características Contenido total de eventos (1566-1995) Sismos no instrumentales (1566-1922) Sismos instrumentales (1922-1995) Sismos de 1957 a 1995 Sismos de 1957 a 1995 con M. donde se presentan gran 76 .L_ _=~=--L---------' -4 Figura 4--8. 1996J. ~ 4 (1566-1995) Para la elaboración de los mapas de amenaza sísmica de la nueva versión de la Normas Sismo Resistentes Colombianas.~ 10 o 1) o 21 o l o o o o BR SIL o o ' . el nido de Bucaramanga. > ·-LOO N' Sismos 11088 293 10796 10 546 3255 1 18j En la Figura 4-8 se dibujaron los epicentros de todos los sismos con magnitud M. el Observatorio Sismológico del Sur Occidente de la Universidad del Valle. _ . [Carcía et al. Además se dibujaron los alineamientos de los 32 sistemas de fallamiento principales del país. 1998]. Es notorio que los accidentes tectónicos más importantes del país.f------j------j ~::~~ '·BOCOHO '·SOLNAR 7·B~AtlARTA-NOtlrE '·ARCODEOABS6tI 2·SAHlA801AN" 14 I-B • 5AHANORES HGA-$TAMARTA-SUJI 12 P .)inámica estructural aplicada al diseno sismico -82 ·18 -16 -74 -12 ·10 _"'UAS_ I------+----j----+-----. [AIS.LocalizacIón epicentral de los sismos con M. Tabla 4--4. > 3. y el Instituto de Geofísica de la Universidad Iaveriana. NSR-98. mayor que cuatro del catálogo anterior. se actualizó nuevamente el catálogo...( . utilizando información de los catálogos anteriores. son la Lona de subducción en la costa del Pacífico. Contiene 11 088 eventos. .-_ _--L ---L_ _.00 Sismos de 1957 a 1995 con M. además de nuevos datos suministrados por la Red Sismológica Nacional.1 4. A continuación se dan algunas estadísticas de este catálogo.

el nido de Bucaramanga. un grupo de tres péndulos que pueden oscilar el' dos direcciones horizontales ortogonales y en dirección vertical. r 1 ! 1 1 I (a) Figura 4--9. El acelerograma se digitaliza cuando se registra en papel fotográfico y se corrige para una serie de errores producidos por la misma digitalización así como para tener en cuenta el hecho de que se pierde parte de la información inicial mientras e! mecanismo de disparo de! acelerógraf'o activa su l 77 . y el sistema de fallas frontal de la Cordillera Oriental.Aceleróyrafos de mcvimiento fuerte (b) En general el acelerógrafo consta de una serie de componentes dentro de los que se cuentan: un disparador que activa el instrumento al detectar que está ocurriendo un movimiento con aceleraciones mayores de un valor determinado o umbral de disparo.subducción en la costa del Pacifico. la zona del antiguo departamento de Caldas. ya sea fotográfico o digital y por último un reloj que marca de una manera precisa el tiempo que transcurre durante el registro de la señal. el cual registra sobre papel fotográfico. Recientemente se han popularizado instrumentos que registran digitalmente la señal recibida.1 Aceleroqratos de movimiento fuerte Para efectos de ingeniería la información producida por los sismogramas tiene poco interés fuera de su utilización en estudios de amenaza sísmica. pues permiten definir la localización y magnitud de los eventos sísmicos que se incluyen en los catálogos. como el mostrado en la Figura -!-9(a). Por esta razón son los instrumentos adecuados para registrar las aceleraciones del terreno durante la ocurrencia de un sismo fuerte. un medio de registro de las oscilaciones de los péndulos. Hay instalados en el mundo una gran cantidad del tipo mostrado en la Figura -!-9(a). los acelerógrafos están diseñados para registrar aceleraciones muy altas. Existen diversas clases de ellos. 4.8. Por está razón se desarrolló otro tipo de instrumentos llamados acelerógrafos de movimiento fuerte.8.2 Registros aceleroqráficos El registro obtenido por el acelerógraf'o se denomina aceleroqrama y corresponde a los valores de aceleración horizontal del terreno medidos en dos direcciones horizontales ortogonales y los valores de la aceleración vertical.8 Aceleroqramas 4. e! cual recorre todo e! píedemonte de los Llanos Orientales. 4. como el mostrado en la Figura -!-9(b). A diferencia de los sismógrafos. donde se presenta gran cantidad de sismos en la misma localización y a la misma profundidad.

.Componente N21E del registro tomado en Castaic Old Ridge Route.Comp. dellerreno = 0. Fue por muchos años el registro acelerográfico más fuerte. Viña del Mar . SOOE .Octubre 17189.. N-S Acel. .. máx.·W. California. del temblor de San Fernando. . del temblor de México del 19 de Septiembre de 108:1..."'. OAg se describen en detalle estos procesos de Acel.u funcionamiento. de Mayo 18 de 1940.171g ~~ o~VVV-~VV . 55 60 65 T~~W ro 0 ro _ ~ ~ e G ~ 70 75 80 Figura 4-10 .4g f:4~f~~i~ o 4g ( Temblor de México· Registro "Sen . F.Marzo 3185.. cuya descripción es la siguiente: El Centro . del 17 de Octubre de 1989. Castaic ..-----~---------•• .Mayo 18140. Tiene una aceleración horizontal máxima del 31.Registro "Toho/CUUniverslty. N-S Ace/..3% de la gravedad..Registro "El Centro" . Japón ..Registro tomado en Corralitos. 1979] corrección. California.. A. máx.3% de la gravedad.263g .8% de la gravedad.348g . del 12 de Junio de 1978."celerogramas de algunos sismos importantes En la Figura 4-10 se muestran los acelerogramas de seis sismos importantes.Registro tomado en Viña del Mar del temblor de Chile de Marzo 3 de 1985.4g u. Corralitos . O 5 :om.363g "~!·~W~~~~A(fII#o. Miyagi .~ j. N-S Acel..6% de la gravedad. E~W r.(lAg Acel.Comp.(l. del terreno = O.~ 0. ''''1 r'l' ~'~"!fI"\" """". México .9% de la gravedad. del terreno = 0.. de que se disponía en el mundo. Tiene una aceleración horizontal máxima del 36.Comp. Sendai" . cal. . a más de 400 km de distancia de la Ciudad de 78 . rr~.¡•. OAg ~ blor de Loma Prieta. del terrenD = U. del terreno =: O./'l¡~¡P'/'1i'lPtV~I/l{l~of'Iirt\I. California. En [Hudson.I\\rv. del sismo de Miyagi-Ken-Oki. El temblor se originó en el Océano Pacífico cerca al estado de Michoacán.secretaria de Transporte" • 5ep'~9/85 l 4~. del temblor del Imperial Valley. Tiene una aceleración horizontal máxima del 26.~~i.Corresponde a la componente N-S del registro tomado en El Centro. Tiene una aceleración horizontal máxima del :H. Japón. AceL máx. del terreno = 0. Está registrado en un sitio donde hay cerca de 300 m de aluvión denso entre la superficie del suelo y la roca.Regist~.316g < s. cal.. ..Dinámica estructural aplicada al atseno SISrt/U.""'Il\""""~"''fl/\''·M¡_ _""""". mlÍX. Tiene una aceleración horizontal máxima del 62.~.Registro "Corralllos" . máx. Japón. Mar" .Registro tomado en Sendai. localizado en el Eureka Canyon.4g f Temblor de Chíle . máx.. Temblor del Imperial Va/ley.Registro tomado en la Secretaría de Transporte de la ciudad de México D.. • . tomado cerca de la falla que lo causó.Comp. del temblor de Loma Prieta.. Corresponde e un registro típico de la zona de subducción de la costa del Pacífico de Suramérica..¡¡.NAP.. .Junio 12/78 . _ 4g r Temblor de Mlyag~Ken-Old. del 9 de Febrero de 1971.(l.

I (-4-2) i y que en general: .' .-------....4 0.05 0. "E: Centro'" .05 1/ -\ r \ r-../ ~~--'-' .. Newmark indicaba que la siguiente relación era siempre válida. 10 -<J... V... diferencias importantes entre los acelerogramas registrados en suelo son el de Míyagí y el de Ciudad de México.0 -<J. y el desplazamiento del terreno (D¿ = 0.+ .4 j VI ~ /In 11 r It VI 111'1 '1...I o -1 -2 ... el de velocidades del terreno. O 20 30 40 50 60 tiempo (s) Figura 4-11 . En los gráficos se han marcado los máximos para la aceleración del terreno (Ate = 3.-----------.._~~.10 O 0..8..II'l\Ai -mI 'V ..~ r"f-.f v v \ I \1 1\1 10 \_"\: 'V 1\ /\ .-----.-3 -4 -'---- t .. 15 .. en comparación con los roca o aluvión.109 m = = = La relación que puede existir entre estos tres parámetros ha sido estudiada desde hace algún tiempo.Mayo 18 de 1940 ... Corralítos y Viña del Mar.. la velocidad del terreno (Vte = 0334 mis).417m1s 2 ....f .+ . 20 A.15 30 40 50 60 I\A Il Desplazamiento 0..O 10 20 30 40 50 60 0.' .' 4 .') -----.. Corresponde a un registro tomado en la superficie de un valle donde hay depósitos de arcilla entre la roca y la superficie.I ...3 Definición de los movimientos máximos del terreno Si un acelcrograma se integra contra el tiempo..\ .J \7 1/\ '\-:J p - '---""V v--. M. En la Figura 4·11 se muestra para el temblor de El Centro de Mayo 18 de 1940.334 mis y Ole 0.348g). 1969].2 -<J..417 rn/s-.... 0. V .3 0. que a su vez proviene de integrar el de velocidades del terreno.. 4..... el registro original de aceleraciones. como son El Centro. se obtiene el registro de las velocidades que describió el terreno durante el sismo......--------¡ 3 2 ------. M r\ ~ -v " . . I A celeraci6 n del terreno (mi.109 m). En [Newmark..7 h .... del terreno 0.10 Q I \ -<J. Tiene una aceleración horizontal rnaxima del 16....L .L + ....i .... como registrados en hacer notar las características aleatorias de los movimientos registrados.1 0.1 -'-.. 4.<. los cuales amplificaron la onda sísmica..------..---------. y si se integra nuevamente se determinan los desplazamientos del terreno.. Es importante así como las blando.----... Castaic.J -0.J . N....Temblor del Imperial Valley.Movimientos máximos del terreno: Ale 3. Mexíco....'+ .. que se obtuvo al integrar el de aceleraciones y el de desplazamientos del terreno.".. 1968] y /Newmark.. ::..1% de la gravedad.2 Velocidad del terreno (mis) 0.f . ..------...... 1 -<J.i .. equivalente a O.. ~ ft A J . J'" !J' v /lI...00 (m) -<J.

Este fenómeno se observó en los márgenes de los ríos cercanos al epicentro.JAte (mi!!) \ 0.4 Efecto de las condiciones locales del suelo El efecto de los sismos se ve Influenciado enormemente por las características locales del suelo. Las variaciones que se presentan.1 3.D. del 19 de Enero de 1995. [Mohraz. tienen gran influencia.8. y 1. El sismo de 80 . en (m/sl/g son representativos: 0. Un caso clásico de este tipo de fenómenos es la enorme amplificación de las ondas sísmicas en el valle donde se encuentra localizada Ciudad de México. fSeed y Idriss.10 para depósitos de suelos rígidos de profundidad menor a 60 m.22 5.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico (-l-3) Estudios posteriores realizados por B. ximos el terreno. Solo en la medida que se tuvo mayor cantidad de acelerógrafos en lugares cercanos al epicentro.76 0.r. corno se muestra en la Figura 4-10.Relaciones entre los movimientos máximos del terreno Tipo de suelo Roca V. lo cual conduce al desarrollo de exceso de presión de poros lo cual. durante el sismo de Murindó el18 de Octubre de 1992. Dentro de estos efectos se cuentan grandes avalanchas o deslizamientos. Por otro lado. del 6 de Junio de 1994-.J(V te )l D. puede causar licuación del suelo. para diferentes tipos de suelo.35 para depósitos de suelos rígidos con mas de 60 m de profundidad.3 Menos de 9 m de aluvión sobre la roca De l¡ a (iO m ele aluvión sobre la roca Mas de 60 m de aluvión . Tabla 4-5 .58 B. así como la magnitud del sismo y su distancia hipocentral.9 0. evaluadas en la media estadística. los siguientes valores. Casanare.entos sís c s de diseñ_o/$e e ti ativos de los movímí .55 para roca.76 1. Seed. en la zona afectada. indican las relaciones entre los diferentes movimientos máximos del terreno. en el registro del sismo del 19 de Septiembre de 1985. en el cañón del río Páez en el Huila.s 5. fue posible observar las variaciones en los acelerogramas. a su vez. En aquellos casos en los cuales el suelo consiste en material granular suelto. desde hace mucho tiempo se sabe que la estratigrafía del suelo en el lugar tiene una influencia importante en los daños observados. en la Figura 4--12 se muestran tres registros del sismo de Tauramena.61 0. dadas en la Tabla 4--5. 1982]. A modo de ejemplo de las variaciones que se pueden obtener.JAte (l1l/s)/~ At. todos ellos obtenidos por la Red Simológica Nacional de Colombia. dependiendo de las condiciones del suelo subyacente en el sitio del acelerógrafo. consisten en una amplificación de las ondas sísmicas con frecuencias de víbracíón similares a las dominantes del depósito de suelo. en los Capítulos 6 y 7 se verá que los movi . 1. indica que a pesar de que los valores de Vw/A te varían con la distancia al lugar de ocurrencia del sismo. velocidades y desplazamientos observados. a partir de los movimientos registrados en roca. y un aumento de las aceleraciones. un aumento en la duración del sismo. Más adelante. ¡¡a rigidez del suelo y sus características de amortiguamiento. Mohraz. corno la que produjo el sismo de Páez en Colombia. 1976].28 030 0.20 0. 4. para distancias menores de aproximadamente 50 km. el movírniento cíclico del sismo tiende a compactarlo.

y el cambio en el contenido frecuencial de los registros. [Espinosa.015 '1' I v I I I ---r I I 60 70 80 I I I L O I I I 50 I 20 ! 30 40 Bogotá O. 1:. 4.. En este lugar el suelo está caracterizado por un depósito de arcilla de un poco más de 180 m de espesor. 19971. 1995]. La capa superficial está preconsolídada en su primeros 3 a S m.) 0. al oriente de Bogotá.'!x 0.075 1 AA 1 . C. debajo de la cual se encuentra la arcilla normalmente consolidada de muy baja resistencia en la parte superior.075 ¡ [ 10 ~ If!. 1995j se presenta información para el caso especifico de Bogotá.Registros acelerográficos del sismo de Tauramena de Enero 19 de 1995.08 W.075 t11 ~ t O -V' W'/ ¡ I I 10 VlVV IV V "" maxO. Es importante anotar la amplificación de las aceleraciones máximas del terreno. se obtuvo en la población de El Rosal. . En general el tratamiento inicial que se le dio estuvo basado en mapas de isosistas como el presentado en la Figura 4-6. respecto a la amplificación sísmica que producen sus suelos. fue localizado en las coordenadas 5.025 -0. En la medida que aumentó la cantidad de 81 . pero con aumento de la resistencia con la profundidad.La Calera (Cund.050 -0.5.) 0.06 9 20 d\~ !ntl A~'" A v t\ V "V 50 v ~vIL " v 30 40 60 70 80 tiempo (s) Figura 4-12 . de 6. y tuvo una profundidad de alrededor de 15 km. { El primer registro fue obtenido en la población de La Calera..025 r i ! I I f Aceleración O000 ! (g) . El instrumento está instalado también en roca y su distancia al epicentro es de 156 km. Recientemente se concluyó la micro zonificación de la ciudad de Bogotá [Ingeominas y Universidad de los Andes.Carrera 30 x Calle 53 0.025 Aceleración I (g) 0. Presa San Rafael .075 0.<tJ!!lax p.01 N Y 7. La distancia del instrumento al epicentro es de 134 km.050 0. El tercer registro se obtuvo en la sede de lngeominas en la ciudad de Bogotá (Carrera 10 con Calle 53). . En [YamÍn y Ojeda.'{lU 9 ~ '1"1 . en la cual se tipifican desde este punto de vista los suelos de la ciudad. ""1" o 10 20 30 40 50 60 70 80 El Rosal (Cund. El segundo registro.000 -0.000 -0.050 0. y se dan espectros de diseño para las diferentes zonas..050 -0. con resistencias relativamente buenas. localizada en el costado occidental de la Sabana de Bogotá.5 Variación y atenuación de los movimientos sismicos con la distancia La variación de la intensidad de los movimientos sísmicos con respecto a la distancia del lugar al sitio donde se inició la liberación de la energía ha sido estudiada por muchos años. -0.8..025 Acel(~)ción 0..~ .050 0.075 I 0.025 -0.050 -0. El acelerógrafo está instalado en roca en uno de los túneles de la presa de San Rafael.025 -0.075 0.Taurarnena tuvo una magnitud m.Sede Ingeominas .

.... Estas correlaciones se ajustan con respecto a la magnitud del sismo. [Sarria.. 01-M7 .. 1974J Estas son las ecuaciones que se dan a continuación y que se grafican logarítmícamente en la Figura 4-13. la distancia hipocentral y la menor distancia a la falla que causó el sismo. fGarcia et al.. En los estudios de amenaza sísmica que se han realizado en el país. con respecto a la distancia recorrida por las ondas sísmicas...380 10 ....Dinámica estructural apticaaa U/ atserto :>I:>/lll<"v instrumentos en diferentes regiones del mundo..301 a = 957. = 1080 eO..... .. 01-M6 .. 5OOm (r + 25)-1. . . Efecto de la distancia y la magnitud en varias ecuaciones de atenuación 82 . en general tienen la forma: (q..3 eO... 11 10 Distancia (km) 100 1000 Figura 4-13 ..320 a = 472..... Las relaciones de atenuación.. La definición de la distancia es de gran importancia.. en cm/s": ID es la magnitud Ms del sismo.. fDonovan.43 e 0.' I.....640m (r + 25) -1..... 7) (-l-8 ) ~. a = 1320 e 0... Estas ecuaciones son las dos ecuaciones de Donovan.. y CI a C4 son constantes obtenidas por medio de regresiones... se obtuvieron registros acelerográficos que permitieron realizar correlaciones entre alguno de los parámetros de movimiento máximo del terreno..520 a Donovan 1 Donovan 2 MacGuire Promedio (-l-S) (q-6) (-lo. --01-M5 .. r es la distancia más cercana a la falla que genera el sismo en km... y el promedio aritmético de los coeficientes de ella.. pues hay necesidad de distinguir entre la distancia epícentral. 1996]. se han utilizado tradicionalmente tres ecuaciones. 1995a].. [MacGuire.580m (r + 25) -1....573m (r + 25)-1. 1973] y la ecuación de MacGuire..!) Donde a es la aceleración máxima horizontal del acelerograma.. 01-MB _ _ 02-M5 _ _ D2-M6 _ _ 02-M7 _ _ 02-MB _ _ MG-M5 _ _ MG-M6 _ _ MG-M7 _ _ MG-MB -e-PR-M5 -e-PR-M6 -e-PR-M7 -e-PR-MB l....

Libia en 1963. con foco superficial (menos de 30 km). Cuando estas condiciones no se cumplen.Variación con la distancia y la magnitud para la ecuación DOIl!(Jv.iñcos de eventos ocurridos en 193-l. e inclusive para sismos producidos por la misma falla.En la Figura -1:-1-1: se muestra la primera ecuación de Donovan en un gráfico aritmético.2 :s e 'C 0. Este tipo de sismos se ha presentado en Agadír en 1960. I t § 1.O .-.6 0. y únicamente durante sismos superficiales. Registros de este tipo sólo se obtienen a distancias cercanas al epicentro. según su acelerograma: Tipo 1 . Un ejemplo de esto es el caso de "El Centro" en California. El que la aceleración no varíe demasiado en el campo lejano es consistente con la información que se dispone en la actualidad.8.m 1 4.2 C. del orden de 0. INewmark y Rosenblueth. Skopio en 1963 y San Salvador en 1965. En la Figura -l-13 se muestra un registro acelerográñco de este tipo de sismo. .-1 a 6.8 ¡¡ o 'o '0 "'e" e < ~ <J 0. allí se tienen registros acelerogr. mayores en proporción. Muy seguramente el sismo de Popayán de Marzo 31 de 1983 fue de este tipo. que en el campo lejano.tes sismogénicas. clasíñcan los temblores de la siguiente manera.4 f I ¡ ¡ I 0. Newmark y Rosenblueth. y los efectos se sienten como un pulso unidireccional. sólo en terreno firme. Indudablemente. Excita períodos de vibración cortos. EHO y 1919. más fuerte en una dirección que en la opuesta. los tres tienen aceleraciones máximas del terreno diferentes y duraciones diferentes. 1 o 50 100 150 Distancia (km) 200 250 300 t Figura 4-14 .. los efectos en el campo cercano tienen grandes variaciones.2 segundos.El acelei ograma prácticamente consiste en un pulso único.6 Tipos de temblores según el aceleroqrama Los registros acelerograficos. 1971]. Este tipo de registros se obtienen en temblores de magnitud moderada (3. varían para eventos producido» . 1 oo 0.2). Aunque los tres eventos fueron producidos por la misma falla. las múltiples reflexiones y difracciones de las ondas sísmicas cambian la naturaleza del movímíenro.

Acelerograma del temblor de México de sep.1 -0.2 -0. así como el temblor de Nígata. 84 . Generalmente tienen la misma forma en las tres direcciones principales. Excitan un amplio rango de períodos de vibración (con un mínimo entre 0.05 y 0. La gran mayoría de los sismos que se generan en el Anillo Circumpacífico son de este tipo.nnamica estructuren UpllL'UUU Ul UI.0 1. el cual es un ejemplo clásico de este tipo de sismos. Están representados por un movímiento extremadamente irregular de duración moderada.05 -0. O 29 40 60 BO Tiempo (s) 100 120 140 160 lBO Figura 4-17 .3 0. En la Figura 4-17 se muestra el acelerograma registrado en suelo blando del sismo de Ciudad de México de Septiembre 19 de 1985. En los lugares de interés se puede presentar licuación o grandes deslizamientos. In" W TI"lIlI 1111" 1 I J i I i f -O. 19 de 1985.5 1.5 y 6 segundos). El temblor de Alaska de 1964 es un ejemplo clásico de este tipo de movimientos. El sismo de "El Centro" de 19-10.5 segundos. Esta es la consecuencia de sismos de los tipas anteriores que son filtrados a través de estratos de suelo blando.)l">"""~ 0.10 0.Acelerograma del temblor de Port Hueneme de Marzo 18 de 1958 4.Este tipo de movimiento comprende aquellos casos en los cuales se presentan deformaciones permanentes a gran escala del terreno.1 \Ill ~.10 0.2 ! . comp.3 -0.' I I 10 b JH. en los cuales las ondas sísmícas sufren reflexiones sucesivas en las fronteras entre estratos.0 0.34Bn O 20 30 tiempo (s) 40 50 60 Figura 4-16 .4 ~ r .. del mismo año.1 O (g) -0.05 Aceleración 0. Está asociado con distancias focales moderadas y ocurren únicamente en suelo firme.Acelerograma del temblor de "El Centro" Mayo 18 de 1940 Tipo 3 .0 tiempo (s) Figura 4-15 .)Cf/u . y un máximo entre 2. es el ejemplo clásico de este tipo de registros (Figura 4-16). Japón.00 (g) -0.5 2. 0. EW Tipo 4 .Un movimiento del terreno de mucha duración y que manifiesta períodos de vibración muy definidos.1 I Acelención 0.4 Tipo 2 - 0.

en los cuales una ciudad.9. indicando en qué casos se utiliza ese paso... 4.:::! ""s::: . 1:>. conduciendo a mapas de zonificación sísmica. y que se realizan para fijar parámetros de diseño.. Un tipo de estudios de amenaza sísmica. con el fin de fijar parámetros comparativos dentro del territorio de aplicabilidad de la norma. 1989]. ~ ----------~---_ _. :J. con la definición del tipo de movimiento (lateral. Tabla 4-6 .aza sísmicll "" "'.9 Estudios de amenaza sísmica 4.Esta clasificación de sismos fue postulada hace más de 25 años. y sigue siendo vigente. • • • • • 2.::.. son aquellos que se realizan para obras de gran importancia. etc). normal. Es de particular ímportancia definir el tipo de movímíentos que han ocurrido en el Holoceno (últimos 10 000 años). dataciones por medio de Carbono 14 de materiales orgánicos obtenidos ele trincheras de exploración de las fallas. Con respecto al cuarto tipo.1 Metodología En la actualidad existen diversas tipologías de estudios de amenaza sísmica. y en algunos casos sólo se diferencian por el alcance mismo de los estudios que se realizan. <::s~ ""E:: ~ l. los cuales sólo son utilizables para diseño de la obra propuesta.. .Metodología en los estnaios d~ ame. Otro tipo. Compilación de las fallas activas en la región. dentro de los tipos de estudios anunciados anteriormente. incluyendo identificación de los movímíentos recientes en la corteza causados por sismos.. Newmark y Rosenblueth planteaban que las técnicas analíticas prevalecientes en ese entonces permitían el estudio de los primeros tres tipos de registros.~ .- ~ . La metodología a emplear varía según el típo de estudio. cuya falla debido a un sismo puede ser catastrófica. A continuación se presenta la metodología general.... Esto sigue siendo válido en la actualidad.l:le "" ¡¿E '>l'¡:¡ '>. por medio de evaluación de los desplazamientos de la capa de suelo. _--_ .:s 'e s::: al:>. Newmark y Rosenblueth.J 8 ~R Consideraciones aeoloaicas Obtención de la información geológica existente sobre la región. indicaban que los conocimientos del momento no permitían la construcción de una estructura sobre un suelo que sufriera deformaciones del tipo indicado allí. adaptada a lo que ha sído práctica en el país.. con especial interés en la neotectónica regional.. • • • . corresponde a aquellos que se realizan dentro del contexto de una reglamentación de construcción sismo resistente.s::: ~'" "'-l<.§ l:~ ~~ ~(:J EV"J ti~ "':se cs'S '._- . o una región relativamente pequeña. pero existen caracreristícas comunes. dependiendo del fin para el cual se realizan. v otros métodos. .: <::s <::s tu'~ Etapas mínimas a realizar en un estudio de amenaza sismica . agrupando en microzonas aquellos sitios que tienen características similares. Colombia perdió en ese aspecto una gran oportunidad debido a la ausencia de un acelerógrafo en Popayán en 1983. se estudia con respecto a la respuesta sísmica esperada en diferentes lugares. La presentación está basada en [Bolt.. Un tercer tipo corresponde a los estudios de micro zonificación. En algunos casos hay necesidad de realizar trabajo de campo. quejándose de la falta de registros del primer tipo. 8.

deben definirse las fallas geológicas cuya ruptura pueda ocurrir. doblamientos de estratos. Estos parámetros generalmente son la aceleración máxima en roca del sismo de diseño. apiques.. deben llevarse a cabo exploraciones por métodos geofísicos.. la longitud de ruptura y el desplaz arníento esperado.). de curvas de recurrencia de la frecuencia de sismos regionales. Dettntctán de los sismos de diseño Por medio de modelos probabilisticos apropiados. En lo posible. con el fin de determinar la localización de rupturas recientes de las fallas y ~"ros lineamientos. para cada sismo. nara los eventos de diseño.i. L Elaboración de mapas de la geología estructural en una zona suficientemente amplia para cubrir las fuentes sismogénicas cuyos eventos puedan afectar el sitio de interés. incluyendo magnitudes pequeñas. continuidad v tino de movimiento Que han sufrido. Dentro de esta etapa deben detectarse. estratos de arenas sueltas y saturadas que puedan sufrir licuación: también denósít os prol undos de arcillas blandas • • • • • • • • • • • 4. y los desplazamientos de las capas superftctales de materiales sedimentarios. o Estado Límite de Servicio o umbral de daño). o afectar la respuesta del suelo durante un sismo. prestando especial atención a los escarpes en la roca. la profundidad. desde el punto de vista de ingeniería de los suelos superficiales que afecten la decisión del tipo de fundaciones a emplear. 3. 6. • • • • • • • ~ • • • • • • • • • 86 . a lo largo de un perfil perpendicular a la falla. 4. se definen curvas de recurrencia de los parámetros relevantes del sismo de diseño. Estudio de los registros acelerográficos disponibles. incluyendo estimativos acerca de su longitud. que debe haberse sentido con los sismos irnnortantes que han afectado el sitio. indicando el tipo de mecanismo de desplazamiento (lateral normal.. En el caso de fallas que estén localizadas inmediatamente debajo del sitio de interés. A pesar de las numerosas incertidumbres asociadas con ello. Verificación de los niveles de agua freátíca. la magnitud y la intensidad de Mercallí. donde la información lo permita. Estudio de las propiedades.Jínámica estructural aplicada al diseno SISI1lICV 4. consiste en la búsqueda de evidencia de segmentación de la longitud total de la falla. Esta información elebe ilustrarse nor medio de manas regionales. Otro tipo de información que es de importancia. correspondientes a diferentes estados límites (Estado Limite Ultimo o de colapso. las cuales pueden ser asociadas con fallas. En muchos casos se definen diferentes sismos de diseño. 2. 1. y las fallas locales. 2. asentamientos. 5. El estimativo de la frecuencia de ocurrencia de sismos dañinos se puede estimar de e". la localización.t.s estadísticas. cercano al sitio. con el fin de determinar si existen barreras dentro de la tabla de agua.. debe estimarse la profundidad focal. referentes a la posición y espesores de la estratificación dominante y la nrofundidad de la roca de base.. utilizando sondeos. 3. ESlOS catálogos deben contener la fecha. Elaboración de estimativos de la máxima intensidad de Mercalli en terreno firme. 1. etc. Se deben preparar catálogos sísmicos de los eventos que se han sentido en el sitio. Información sismolóqica Documentación detallada de la historia sísmíca de la región. La interpretación de estas curvas de recurrencia requiere la introducción de valores correctivos provenientes ele las incertidumbres asociadas con la información y la defirlición de un período de retorno promedio del sismo de diseño. las estructuras de superficie. tales como superposición de alineamientos. 013 intensidad de Mercallí en roca o suelo firme. Cuando se trata de una zonífícacíón. deben elaborarse mapas donde se agrupan aquellas regiones o sitios donde los parámetros de los sismos de diseño tienen valores semejantes. inundaciones Dar avenidas o tsunamis en el lugar. 7. conformando así zonas de amenaza sísmica similar. o cambios en el altneamíento zeneral Descripción de deslizamientos. Estudios qeotécnicos Identificación y estudio de aspectos geotécnicos y geológicos locales. Este tipo de mapas debe mostrar los tipos de roca. Dentro de los métodos geofísicos que SE utilizan están las mediciones de resistividad eléctrica y de gravirnetria. Elaboración. utilizando la información geológica y sismológica. 1. los efectos díferenciales de la erosión. etc. de los reportes de daños y toda la información de intensidades locales existente sobre la rezíón donde está localizado el sitio de interés.

l . una base de eventos sísmicos y un ancho de corredor de asignación.. En resumen el análisis de asignación es único para una tectónica. valores de la capacidad de amortiguamiento h.. . las asignaciones son utilizables con las diferentes ecuaciones de atenuación. una de asignación de eventos y otra de evaluación de la amenaza sísrnica. Para las primeras normas sismo resistentes nacionales. de la información sísmica utilizada y del ancho del corredor de asignación. La profundidad promedio de los eventos de cada fuente se determinó por medio de un promedio ponderado que utiliza el exponente de distancia de la ecuación de atenuación. G l. lo cual condujo a la definición de 32 macrosistemas de fallamientos.. Síntesis de los resultados agrupando en zonas de característícas de amplificación o deamplíficación similares.3.pendiente de la regresión logarítmica de magnitudes.2 Amenaza sísmica en Colombia En el país desde hace más de tres décadas se han venido haciendo trabajos de evaluación de amenaza sísrnica de diferentes tipos.~-~. resistencia al cortante.El promedio de la profundidad de los sismos que reportaron profundidad. en E)95. • • • • • • . 1566-1995 (primer sismo histórico). ~~. :. utilizando correlaciones o por medio de procedimientos de medición en el sitio (técnicas cross-hole o down-hole).:.el número de sismos por año con magnítud mayor que la míníma. Beta . por lo tanto. 5. Determinación de las velocidades de las anclas P y S. 19921. 1984]. las cuales permiten deflnir las variaciones. Estas propiedades deben establecerse utilizando mediciones en el sitio. [Carcía et al. Del proceso de asignación se obtuvieron para cada fuente los siguientes parámetros para los tres lapsos de la información sísrnica.1 •__ L· ' ::. -4. La información sismológica empleada está descrita en la Sección ~.. 1922-1995 (llegada del primer sismógrafo al país) y 1957-1995 (red sísmica suficientemente densa para poder calcular la profundidad del sismo). Este trabajo fue elaborado en conjunto por la Asociación Colombiana de Ingeníería Sísrnica. aparecidas en 198~. d...:':-a. Definición de los criterios a emplear en zonas de transición entre un tipo ele comportamiento de! suelo v otro. 1992] e [Ingeominas y Universidad de Los Andes..' 3f'"1l'lificarión generados por accidentes tonozráfícos como nueden ser las ¡"J. ¡Carcía et al.isterético.~:':. = -l) utilizadas: l. de amplificación o deamplífícacíón. Deflnicíón de unas curvas de transferencia de los suelos localizados entre roca y la superficie. Profundidad promedio . I1ngeominas y Comunidad Económica Europea. El análisis se dividió en dos etapas..~=. l·t" 1 I I 3. - ~J "" .. [París."'"" ~ . y para dos magnitudes mínimas (Ms=3 Y M. aunque su influencia es muy menor.v cOJinas aisladas. • • 4.:1. 1993J. evaluaciones de amenaza sísmica de ciudades y de todo el país. La información geológica y tectóníca provino de numerosas fuentes. [AIS. 7998] se elaboró. contenido de humedad.. con una graficación de parte de los datos del catálogo en la Figura ~-8. un nuevo estudio de amenaza sísmica del país. Definición de las propiedades del suelo tales como: peso específico. 2... la Universidad de los Andes y el Ingeominas. de las ondas sísmicas para los diferentes períodos de vi-º~ación de interés. los cuales se presentan en las Figuras ~-7 y ~-8. El análisis de asignación de eventos depende de la tectónica. comportamiento bajo cargas cíclicas a través del módulo dinámico de cortante. o ensayos de laboratorio sobre muestras obtenidas de los sondeos. Con base en la ínformacíón tectónica y sismológica descrita se realizaron las labores que se describen a continuación. Frecuencia . 1996). 87 _----------------~~ . Para la nueva versión de las normas NSR-98.. • r . así como estudios de rnicrozoníficación de algunas ciudades del país.. 3. Estudio de los efec¡.9. se elaboró un estudio general de amenaza sísrníca de Colombia.7. dentro de los cuales se cuentan I estudios para obras y edificios de importancia.

9887 2.1 18.so 6.500 0.Profunda Boconó Bolívar Bucaramanga .3 16.Sam'narnbí Muríndó .052 1. Eh algunos casos hubo necesidad de ajustar los resultados obtenidos porque no había información suficiente para obtener los parámetros.Atrato Normal Panamá Paciflco OCd 7.00 300 7:J0 S.8.3847 l.00 3.8 31.JO 8 9 10 11 12 13 14 i s 16 17 18 19 20 21 22 n 2-1 25 26 27 28 29 :.4 30.078 0.Oeste Cuíza Espiritu Santo Fallas del Magdalena Frontal Cordillera Oriental Garrapatas Ibagué Iunín . Se evaluaron diferentes casos de asignación de eventos a las fuentes sismogenícas.6869 1.50 7. Frecuen. Tabla 4-7 .00 8.3 25.00 6.5312 1.00 7.3938 0.00 3.)~/lU ~l. se ajustaron las coordenadas que definen la falla a la localización en superficie de la proyección de la línea de profundidad promedio de los eventos asignados a la falla.2749 1.:JO 6.394 1131 03-12 lU31 0.00 3.00 3.7707 0.1 -10.105 0.1131 1.7097 1.50 s.0 29.0 31 32 Palestína Perijá Puerto Rondón Romeral Romeral .9970 0.0 27.8 18.00 3.1 38.447 0.1 33.00 3.0567 1.00 3.Caparo <).oo 6. M.00 3.9 27.0 26. 80 Y 100 km).8495 1.263 0.6979 1.50 6.00 3.50 7.289 0.815 0052 1.6373 21883 1. utilizando diferentes alternativas del ancho del corredor de asignación (-lO.0 2-1.50 7.00 3.00 3.-riámica estructural apucaaa al UI.50 6. Como resultado del análisis de asignación.473 0.0 N 1 2 3 4 5 6 M.:> y para las dos 88 .00 3.00 3.7329 1.394 0.4 31.60 7.6434 0.Santa Marta . mínima máxima sis.3-12 0131 0.00 3. FALlA Prom.00 6.00 0.00 3.0G 3.0379 0.Parámetros de las regresiones para la informacIón de asignación de eventos utilizando un corredor de 60 km y una magnitud mínima de 3.4150 0.9886 0.00 3.0 18.zaño 3.00 3.:JO 6.5 28.00 3.4648 1.184 0. oo :).78 Profun.8 18.7::. Arco de Dabeiba 30.500 lCi.00 3.9458 1.8 21.-10 G.8 22.342 1.00 6.00 3. para las dos magnitudes mínimas.00 3.00 6.657 0.00 7.9 72A 165.Norte BUcaramanga .3395 1.763 0.6 33.7 21.61Cl 1.Sur Cauca Cimitarra Compresión Sur Caribe .1 1.Este Compresión Sur Caribe .60 6.578 3.50 8.-1 23.2098 1.043c) 0.(lO 6.00 6.5830 1.Intermedia Beníoir .::>0 0.Norte Salinas Sinú Súarez Subducción Uríbante .OO Beta 1.105 0. GO.50 7.4747 1.3 16.00 300 31)0 3.394 2. y se utilizó la del lapso siguiente (1922-1995).973 17.210 0.Santa Marta .1238 2.18-1 0.50 6.5 28.2 22.00 3.00 7.3443 1.0 24.)llllLU En la Tabla --l-7 se resumen los datos obtenidos para las diferentes fuentes sismogenicas contempladas en el estudio.9 39A 26. Esta modificación solo se realizó para aquellas fallas que tienen buzamiento diferente de 90.00 7 1--- e.00 3.8524 0.00 3.236 En todos los casos de evaluación de la amenaza se utilizaron los resultados del lapso 1957-1995.078 0.1 57 (dOS Bahía Solano Beníoff .50 7. para las ecuaciones de atenuación mencionadas en la Sección --l.

5. por lo tanto todas las fallas corresponden a fuentes tipo 1 y los eventos no asignados generan la información para las fuentes tipo 3... = 3 Y M. . I • ---.c . Mmin4 I Figura 4-18 . ~ ~.9 _ . <.. En la Figura 4-18 se muestra la regresión de magnitudes (distribución de Ríchter).ReiJresión de magnitudes de la falla frontal de la cordillera oriental La evaluación de amenaza depende primariamente de los datos obtenidos de la asignación ce sismos '/ del análisis estadístico que se realice con la información de cada una de las fuentes sismogénicas.. • ~ '" Z I 10 +I I I i -l I : I I ~~: . Se emplearon las presentadas en la Sección 4. La magnitud máxima que se puede esperar de la falla.. 19751. [Der Kiureqhian y Ang. 7 I l I I I 3 I I I I I 4 ~ 8 Beta (4) =0.:.. ~ -- '-41!! . Mmin3 -REGR... i I f- I I I --. Se manejaron como variables los siguientes parámetros: • • La magnitud mínima a que se haya recortado la información sísmica en la determinación de las regresiones que producen los diferentes parámetros.. <..... La ecuación de longitud de ruptura la cual indica para una magnitud dada el segmento de falla que se rompe.. Las ecuaciones de atenuación. • 1566-1995 Mmin4 1957-1995 Mmin4 o --REGR....magnitudes mínimas empleadas en las regresiones (M.. Este tipo de regresión se realizó para todas las 32 fuentes sismogénicas. Del modelo probabilístico de línea fuente empleado. = 4). En general los valores utilizados provinieron de numerosos estudios anteriores y acerca de los cuales hay... para la falla frontal de la cordillera oriental...8.. más o menos. se utilizan las fuentes Tipo 1 (fallas conocidas) y la Fuente Tipo 3 (proceso sismogénico desconocído).9887 1922-1995 Mmin3 _ A o 1566-1995 Mmin3 1957-1995 Mmin3 . .~ "C . En este caso se realizaron estudios de sensibilidad a los diferentes parámetros que intervienen en la evaluación de la amenaza sísmica....9705 1922-1995 Mmin4 5 Magnitud (M. ! I I I 1. FALLA FRONTAL DE LA CORDILLERA ORIENTAL 1000 I ¡ I 100 E ~ 1 • t t I l8 I I I I A - I -. concordancia entre diferentes especialistas.. - . :.) 6 Beta (3) =0.¡.. Se utilizan las ecuaciones desarrolladas por Arnbrasseys: • e l 8. -..

Jínámica estructural aplicada al diseño stsnnco
L
r

Mejor ajuste Límite inferior Límite superior

=e(1.S96m-7.56)
= e(1.61Sm-8.58) = e(l.1S0m-3.3S)

(4-9)

L
r

(4-10)
(4-11 )

L

r

donde L, es la longitud de ruptura en km y m es la magnitud M s• Los parámetros provenientes de la estadística de los sismos de cada una (le las fuentes sísmogenícas influyen notablemente en la amenaza que se obtenga. En general para cada falla se deben dar los siguientes parámetros: magnitudes máxima y mínima, como se mencionó anteriormente; frecuencia de ocurrencia, en sismos por año; profundidad promedio de la fuente; y la pendiente de la regresión de magnitud (Beta), la cual es utilizada dentro del análisis probabilístico, para definir la probabilidad de que el sismo tenga una magnitud determinada. El nivel de corrección por incertidumbre. Se realizaron ajustes al 50%, al 90% y al 99%. Se consideró que es lícito utilizar como valores finales de los resultados aquellos que estén dentro del rango de los producidos por los diferentes niveles de corrección. Esta es la manera más simple de incluir aspectos subjetivos tales como: apreciaciones sobre la sismicidad histórica, resultados de evaluaciones realizadas en algunos lugares donde se dispone de información más detallada y consideraciones regionales que sería difícil, si no imposible, incluir dentro de los modelos matemáticos. Estas consideraciones son relativamente fáciles de incluir dentro de los valores que se le asigna a una ciudad determinada, pero entrañan una mayor dificultad cuando se trata de elaborar mapas para todo el pais.

Con el fin de evaluar la sensibilidad de los resultados a las diferentes variables involucradas, se determinó la aceleración horizontal máxima de diseño en cada una de las capitales de departamento, para una probabilidad de excedencia del 10% en 50 años, o sea un período promedio de retorno de --175 años. La evaluación se realizó dividiendo la información en dos grupos, uno con la magnitud mínima M. = 3 y otro con la magnitud mínima M. = 4.
PClTa cada una de las capitales de departamento se obtuvieron gráficas de recurrencia de aceleración horizontal. En cada una de ellas se presentan líneas para tres correcciones por incertidumbre (50%, 90% Y 99%) Y para una magnitud mínima del recorte de la información sísmica igual a M. = 3 Y a M. = 4 Y se indica el período de retorno exigido por las normas si smo resistentes. En las Figuras 4-19 a 4-21 se presentan estos gráficos para Barranquilla, Bogotá, y Cúcuta, respectivamente.

Los valores para ser incluidos en los mapas de zonificación de las normas pueden estar dentro de todo el rango dado, pero la mejor tnterpretacíón corresponde a los valores contenidos dentro de las dos líneas de corrección por incertidumbre de 90% (líneas centrales). Otra manera de interpretar lo que requieren las normas sismo resistentes, es utilizar el valor con corrección por incertidumbre del 50% multiplicado por un coeficiente igual a lA. Puede argumentarse que el valor al 50% de corrección corresponde al nivel de solicitación sísmica para materiales que se diseñan utilizando el método de los esfuerzos de trabajo y el coeficiente 1.4 es el mismo que utilizan las normas sismo resistentes para convertir de esfuerzos de trabajo a valores al nivel de resistencia, [Carcía et al., 19841.

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0.00

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0.10

0.15

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0.25

0.35

0.40

0.45

0.5D

Aceleración horizontal
---'-'-INCERT. '" 50%, Mmin3
- - 6 - INCERT

'" 50%· Mmin4

_ _ _ INCEAT. '" 90%· Mrnil'l3 - € I - INCERT." 90% Mm",,,,

- I N C E R T . _ 99% . Mmin3 -..o-INCEAT. = 99% - Mmin4

--COQIGO (475 años)

Figura 4-19 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Barranquilla

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1

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Aceleración horizontal (g)

"Il!l.

INCERT.=50%·Mmin3

---"'-INCERT = 50% . Mmm4 --C001GO 475 anos

e INCERT - 90%· Mm'l'l3 _ _ _ INCERT = 90% Mm",4

INCERT.

=

99%. Mmin3

--INCERT. = 99%· Mmin4

Figura 4-20 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Bogotá

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10

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0.50
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0.00

0.05

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Aceleración horizontal (g) = 50% . Mm in3

--A

INCERT

~INCEAT.= 50% - Mmin4 --COD1GO (475 años)

-e INCERT '" 90% ___e__INCERT '" 90%

Mm.n3

M",Jn4

Figura 4-21 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Cúcuta

Además se obtuvieron gráficos de influencia de las fallas en la amenaza de cada una de las ciudades capitales. Estos gráficos se calcularon para el nivel de aceleración de O.OSg. En la Figura 4-22 se presenta el gráfico correspondiente a la ciudad de Bogotá y en la Figura 4-23 el de la ciudad de Medellín.

L

I

nannca

esrrUClUrUf

UV"l-U. ...... ~. ~w_ ••

_

_ •

•.

FALLAS DEL MAGDALENA

0.0%

FRONTAL CORDILLERA ORIENTAL

IBAGUE

SALINAS

TIP03 LO=-74.0 LA= 5.0

0%

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

1f(l de contribución de cada falla en el rango de O.05g de aceleración horizontal

r
r

Figura 4-22 • Influencia de las diferentes fallas en la amenaza sísmica de Bogotá

BENIOFF·INTERM EDIA

43.3

"AUCA

MURINDO·ATRATO

ROMERAL

43.5

I I
60%
70%

SUBDUCCION

0%

10%

20%

30%

40%

50%

80%

90%

100%

% de contetb uctén de cada falla en el ra ugo de O.OSg de :lc.elrf'lJf'1ó'l] horizontal

Figura 4-23 • Influencia de las diferentes fallas en la amenaza sísmica de Medellín

Con base en los resultados obtenidos para las ciudades y utilizando valores de la amenaza sísmica calculados para una cuadrícula de meridianos y paralelos trazados cada medio grado, se dibujaron tres mapas: uno de Zonificación Sísmica, otro de valores de A, Y un tercero de valores de Ad • Estos mapas se presentan en las Figuras 4-24, 4-2:) Y4-26 respectivamente.

92

-80 13 12 11 10

·79

-78

-77

-76

-75

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-69

-68

-67

SANANDRES y PROVIDENCIA

---L.t-4
BAJA

-82

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9 f---+-:---+--+--/-:......p.i----4-f---+---+--+A--t---j-----j--+---+---t-----1 9

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4

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f--------+---+-----t----+--~----+----t---I:______r+_+__

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1

-¿ f - - - - j - - - + - - - - - j - - - r - - - - + - - - - - j - - - - " ¡ + - -

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-3 f---+---f--+---+--+----+---f--+---I---AI-I--+-- -_+--+------1 -3

-4 f--+---+--+--+_--+----+--f--+---+~~*=~+_-+--_+----1-4

I
-79 -78
-77

-76

-75

-74

-73

-72

-71

-70

-69

-68

Figura 4-24 - Mapa de zor.ificación de amenaza sísmica de Co'ombia

El mapa de la Figura 4-24 corresponde a una distinción cualitativa del tipo de sismos que pueden presentarse en el país, y divide la amenaza sísmica en tres grados 01 niveles: baja, intermedia y alta. Dentro de un mapa de esta naturaleza se conjugan la información sobre sismos históricos e instrumentales. Además toma en cuenta el potencial sismogénico de cada región, así como la posibilidad de que una región se pueda ver afectada por sismos que ocurren en otra región colindante. Los diferentes materiales estructurales contemplados en las normas _ sismo resistentes, tienen limitaciones en su empleo en las diferentes zonas de amenaza sísmica según se definen en el anterior mapa.

-80 13 12 11 10
9
8
f--

-79

-78
4

-77

-76

-75

-74

-73

-72

-71

-70

-69

-68

-67

-66 13 12 11 10
9

®L-

-82

SANANDRES y PROVIDENCIA SANTAIIfARTA

B~RRANOUlLLA
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Región

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El mapa de la Figura 4-25 corresponde a los valores de la aceleración horizontal máxima del terreno, la cual se ha denominado en las normas sismo resistentes Aa, Y es equivalente al valor de Ate de los sismos de diseño esperados en todo el territorio nacional. Estos valores, de acuerdo con la definición dada por las normas sismo resistentes, tienen una probabilidad de excedencia de tan solo el 10% en un lapso de 50 años, lo cual corresponde a un período de retorno promedio de 475 años. No sobra insistir aquí, que estos valores corresponden a aceleraciones en la roca, sin que se haya incluido el efecto local de amplificación de las ondas causada por el suelo subyacente.

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El mapa de la Figura 4-26 corresponde a los valores de la aceleración horizontal máxima del terreno, Ad • equivalente a un valor de Ate que tienen una probabilidad de excedencia de 80% en un lapso de J 5 años, lo cual conduce a un período de retorno promedio de 10 años. Estos movimientos sísmicos se utilizan para verificar el Estado Límite de Servicio de la estructura. para lo que se ha denominado el Umbral de Daño, o sea el punto a partir del cual puede presentarse daño en los elementos estructurales y no estructurales de la edificación.

95

-.10 Predicción de sismos
La pregunta acerca de sí se pueden predecir los sismos se presenta con mucha frecuencia, por esta razón se ha incluido esta Sección donde se presentan algunos comentarios al respecto. Quien desee profundizar sobre el tema, debe consultar las referencias [Bolt, 1989, 1993a, y 1993bj, [Sarria, 1995a], [Olson, Podesta y Niqq, 19891, Y [Lomnitz, 1994]. Una predicción sísmica, para que cumpla su cometido, debe indicar cuándo, en qué lugar y de qué tamaño es el sismo que va a ocurrir. Con respecto a la predicción en el tiempo, se distingue entre predicciones: a largo plazo, cuando se realiza con años de anticipación; de plazo intermedio, cuando se realiza con semanas de anticipación; y a corto plazo, cuando se hace con horas o días de anticipación. Desafortunadamente, en el estado del arte actu.al de la ingeniería sísmica, esta pregunta no se puede responder adecuadamente. Dentro de la comunidad científica la predicción sísmica no tiene la mejor de las reputaciones. Existen numerosos casos en los cuales se han pronosticado eventos que no ocurrieron, produciendo graves consecuencias socioeconómicas, [Olson, Podesta y Nigg, 19891. Así mismo existen algunos casos especiales en los cuales se han realizado predicciones exitosas, [Lomnitz, 1994]. Desde tiempo ancestral, la humanidad ha tratado de pronosticar la ocurrencia de sismos. Existen numerosos prejuicios populares respecto a que cierto tipo de tiempo, en términos meteorológicos, precede la ocurrencia de sismos; o que ciertos cambios en el comportamiento de los animales también están asociados con la ocurrencia de sismos fuertes. A pesar de que hace algunos años se ínvírtieron fondos y tiempo de científicos serios en la exploración de este tipo de correlaciones, especialmente en China, los resultados fueron totalmente ínconcluyentes y se demostró que la probabilidad de realizar una predicción seria con base en este tipo de información no era mayor que la que se obtenia de hacer predicciones totalmente al azar. En algunos casos, científicos serios han desarrollado teorías respecto a la correlación de ciertos hechos con la ocurrencia de sismos fuertes. Dentro de estas han sido populares, tan solo por un corto tiempo: una aparecida en la década de 1950, basada en la atracción gravíracional del planeta Urano, otra aparecida a mediados de la década de 1970 asignaba la ocurrencia al alineamiento de los planetas del sistema solar, solo pof mencionar algunas de estas teorías, En 1976 das científicos del USGS (Servicio Geológico de los Estados Unidos) predijeron que un sismo de magnitud 8.-t ocurriría en la costa peruana en las cercanias de Lima a finales de Julio de 1981. Esta predicción, se hizo pública tanto en los Estados Unidos como en el Perú, donde fue tomada seriamente, dadas las calificaciones de los científicos que la realizaron. La fecha indicada pasó sin que ocurriera ningún sismo, no obstante hubo graves consecuencias socíoeconómícas producidas por el temor de la población a medida que se acercaba la fecha de la predicción. En [Olson, Podesta y Nigg, 1989] se hace una descripción detallada de este proceso de predicción y sus consecuencias. En el ambiente científico formal moderno, la predicción se soporta principalmente en el. estudio de los procesos tectónicos que están ocurriendo, de los movírníentos de la corteza, de los precursores y réplicas de eventos importantes, de los patrones de energía liberada a través de sismos, de cambios en los patrones de velocidad de las ondas sísmicas, del aumento del contenido de gas radón en las aguas subterráneas, del cambio en les niveles de los pozos, y otros. Tanto China como Japón, tienen programas formales de predicción sísmica, y otros países de manera un poco más incipiente. En el caso de China, el 4 de Febrero de 1974 se dio el anuncio de un sismo inminente que debería ocurrir en las próximas 24 horas. La ciudad de Haicheng fue evacuada y efectivamente un sismo de gran intensidad ocurrió en las horas de la tarde del mismo día. No obstante, en China y otros países, se han hecho predicciones de sismos que no ocurrieron en realidad y también han ocurrido sismos importantes sin que se haya hecho ninguna predicción al respecto, causando numerosas \ictimas.

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constante m corresponde a la masa; e a la constante del amortiguador; y k la rigidez del elemento estructural, o resorte, que da apoyo a la masa. La solución de esta ecuación diferencial de equilibrio se puede obtener por medio de alguno de los métodos presentados en el Capítulo 3, tal como el método de la aceleración lineal, o el método Beta de Newmark. Suponiendo que un sistema de un grado de libertad, como el mostrado en la Figura 5-1, con un período de vibración de 1 segundo y un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico, es sometido en su base a los 25 primeros segundos del acelerograma del temblor de El Centro, se obtendría una respuesta en el tiempo del sistema como la indicada en la Figura 5-2. Esta respuesta se obtuvo matemáticamente utilizando el método Beta de Newmark.
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Es importante anotar que la respuesta presentada en la Figura 5-2 se ha expresado contra el tiempo en función del desplazamiento relativo entre la masa y la base, u; de la velocidad relativa entre la masa y la base, u; y de la aceleración absoluta de la masa, x == ü+x o ' Se utiliza la aceleración absoluta dado que la 2 3 ley de Newton está postulada con respecto a una aceleración absoluta y por lo tanto la fuerza inercial sobre la masa es igual al producto de la masa por la aceleración absoluta.

>.2 Obtención del espectro de respuesta
En la Figura 5-2 se han marcado los valores máximos del desplazamiento relativo, de la velocidad relativa y de la aceleración absoluta. El máximo desplazamiento relativo multiplicado por la constante del resorte, k, conduce a la máxima fuerza que se ejerce sobre el resorte durante todo el movimiento estudiado. La máxima velocidad relativa multiplicada por la constante del amortiguador, e, define la máxima fuerza en el amortiguador. La máxima aceleración absoluta multiplicada por la masa, m, da la máxima fuerza inercial. Es evidente que desde el punto de vista de ingeniería estos máximos son los parámetros de mayor interés.

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con el fin de que puedan tener respuestas dinámicas inelástícas adecuadas. se tratará de una manera más detallada el comportamiento estructural inelástico del concreto. no existe una manera única de describir. -\ continuación se discute. Por lo tanto es deseable que los materiales estructurales se diseñen y detallen de tal manera que tengan una ductilidad y tenacidad apropiada. para poder formular modelos matemáticos que lo describan analíticamente. para cualquier nivel de desplazamiento y a cualquier velocidad de deformación. reduciendo la energía que se convierte en energía cinética. y de elementos construidos con ellos. La formulación de un modelo matemático que permita estudiar la respuesta inelástica de sistemas dinámicos. el comportamiento en el rango inelástico de varios materiales estructurales. de una manera resumida. muy seguramente éstas actuarán más allá del rango elástico: permitiendo que parte de la energía que impone el movimiento sísmico se pierda como energía disipada. en alguna medida. Mas aún. a diferencia de los sistemas elásticos. y en algunos casos para algunos tipos particulares de elementos estructurales construidos con uno de los materiales. Además. respectívamenre. Desafortunadamente. el acero estructural y la mampostería.1 Introducción El limitar el estudio de la dinámica estructural a sistemas linealmente elásticos reduciría su rango de aplicación enormemente. Esta particularidad de los materiales de resistir deformaciones en el rango inelástico sin falla. el comportamiento inelástico de todos los materiales estructurales. Por esta razón hay modelos matemáticos apropiados para cada uno de ellos. Un aspecto importante en la capacidad de un material de responder dinámicamente en el rango inelástico está asociado con la ausencia de modos frágiles de falla. durante una serie de solicitaciones alternantes. algunos materiales como el concreto son inelásticos en casi todo el rango útil de esfuerzos. y disminuyendo las fuerzas inerciales a que se ve sometida la estructura. Por esta razón se buscan maneras de disponer y diseñar los materiales estructurales para que respondan dinámicamente en el rango Inelásrico. se ha enmarcado dentro de términos tales como ductilidad y tenacidad.Capitulo 6 SístenUlS tnetasüeo» de un grado de libertad I f 6. hay necesidad de disponer de una relación fuerza-desplazamiento que describa lo que ocurre en ia estructura. pues la gran mayoría de los materiales estructurales muestran dentro del rango de esfuerzos utilizados en la práctica. se viola la premisa básica de que el sistema estructural sobreviva la excitación dinámica. En principio. Posteriormente. sin pérdida grave de la resistencia y estabilidad del sistema estructural. 117 1 / . Cuando se presenta una falla frágil. en el análisis de la respuesta dinámica de una estructura. depende fundamentalmente de cómo actúa cada material estructural en particular. características inelástícas. en la respuesta de estructuras sometidas a los efectos de sismos fuertes.

En general la clasificación anterior hace referencia al comportamiento del material en el rango inicial de carga.2. como se muestra en la Figura 6-1(b).2 Respuesta histerética 6. y se denominan materiales no linealmente elásticos. Por lo tanto. (b) no linealmentt:! elástico. En ambos casos la curva de carga y de descarga es la misma. el comportamiento elástico implica la ausencia de cualquier deformación permanente debido a que se haya aplicado y retirado la fuerza. cuando los esfuerzos y las deformaciones son pequeñas. 1968]. hasta llevarlos a la falla. Un tercer caso es el materiaí in elástico. la elasticidad de un material se define como la capacidad de éste de volver a sus dimensiones originales. y se denominan materiales lineaunente elásticos. debido a que prácticamente todos los materiales presentan las dos características cuando se observan las relaciones esfuerzo-deformación en todo el rango de esfuerzos posibles. y (e) inelástico Esta distinción entre materiales elásticos e inelásticos es algo ambigua. Algunos materiales exhiben una relación esencialmente lineal entre esfuerzos y deformaciones. después de que se haya retirado una fuerza impuesta.1 Materiales y elementos estructurales elásticos e inelásticos Desde el punto de vista técnico IPopov. como muestra la Figura 6-l(a).Material: (a) linealmente elástico. en el cual la descarga no ocurre siguiendo la misma trayectoria de la carga y se presenta deformación permanente. Otros materiales muestran alguna curvatura en sus relaciones esfuerzodeformación. esfuerzo zona de endurecimiento por deformación I I resistencia a la f1uencia Es' 1 V I . r.Curva esfuerzo-deformación del acero de refuerzo 118 .Dinámica estructural (IpIíC(I((¡ (ti (lIsellu :>1:>/lU'" 6. como muestra la Figura G-I{c). esfuerzo t I I esfuelZo t esfuerzo I deformación permanente deformación unitaria deformación unitaria deformación unitaria (a) (b) (c) Figura 6-1 . ~ elongación máXima/: deformación de f1uencia deformación unitaria Figura 6-2(a) . recobrando totalmente la forma que tenia antes de imponer la fuerza.

20fc• 0. A pesar de esto. el material tuvo una respuesta esencialmente elástica con el módulo de elasticidad inicial del material. Cargándolo nuevamente en el sentido contrario a partir del punto E. Allí puede verse que el acero es linealmente elástico hasta que llega al punto de fluencía. Se entiende por ensayo monotónico aquel en que se carga el material sin que haya inversión en el sentido de las fuerzas aplicadas. no fue liberada totalmente en la descarga. Esto se conoce como efecto de Bauschinqer. el material tiene mayor tenacidad.Curva esfuerzo-deformación del concreto no confinado El área bajo la curva esfuerzo-deformación de cualquier material que se lleva hasta la faiia.002 0.. t. y que al seguirlo cargando sigue la curva original. tal como se explicó en la Sección 1. mientras que el concreto no es propiamente linealmente elástico en ningún momento. y tomó la rrayectoria AB.004 0. es una medida de la capacidad del material para absorber energía por unidad de volumen. fa.005 E.En la Figura 6-2(a) se muestra la curva esfuerzo-deformación para el acero de refuerzo y en la Figura 6-2(b) la del concreto no confinado. la energía de deformación que había acumulado hasta el punto A. quien fue el primero en observarlo. Si en el punto O se retira nuevamente la carga. Además. y se denomina tenacidad del material (toughness. el material disipó la energía correspondiente al área sombreada. se presenta una deformación permanente. En la Figura 6-3 puede observarse que al cargar nuevamente el material a partir del punto B. desde F el material comienza a comportarse inelásticamente. Tanto en la parte inicial de la carga como en la descarga. Los materiales inelásticos muestran características especiales cuando la carga no se aumenta monotonicamente hasta la falla. En la Figura 6-3. luego fue descargado. hasta que encuentra la curva original en el punto C.003 0.001 0. y por esto lleva su nombre. Entre mayor sea el área bajo la curva. deformación unitoria Figura 6-2(b) . sólo una parte pequeña de la energía absorbida por el material se recupera al descargarlo. por lo tanto. esfuerzo ~ Etan 1 E módulo tangente inicial módulo tangente al 20% de la resistencia máxima 1 lEc 1 O. el material llega al punto E de cero esfuerzo aplicado. en inglés). 1l!J .4. 1968]. basada en [Popov.45fc • módulo secante al 45% de la resistencia máxima O. En el rango Inelástíco. en el punto D. se muestra un material que fue cargado desde O hasta el punto A. Vale la pena anotar que el esfuerzo f h en el punto f es menor que el que tuvo al descargarlo.7. debido a que entró en el rango inelástico antes de llegar al punto A. éste se comporta como un material elástico.

Este comportamiento se conoce con el nombre de respuesta histerétíca. la histeresis es un fenómeno por medio del cual dos.Efecto de carga y descarga. o elástica. repasar el proceso matemático que se emplea para determinar la línea elástica. Por lo tanto. o más. y p(x) es la función que describe las cargas transversales al eje del elemento. E es el módulo de elasticidad del material. sometida a flexión transversal en su sección.7A. Con base en la teoría matemática de la elasticidad (Timoshenko y Younq. supone que las deformaciones son linealmente proporcionales a los esfuerzos. Por lo tanto. y carga en el sentido opuesto. La Tabla 6-1 muestra este proceso de una manera esquemática. x es la variable que describe la posición a lo largo del eje longitudinal del elemento. o curva de deflexiones de una barra prismática. de la sección del elemento. en este momento. con inversión del sentido de la fuerza Cuando al material se le imponen una serie de ciclos de carga.:>tJ""~v deformación unitaria Figura 6-3 . a través de la rigidez. 1 el momento de inercia de la sección. ante una solicitación. Vale la pena. o inelástíco. mostrada en la etapa (d) de la Tabla 6-1. en los cuales los esfuerzos sobrepasan el límite elástico del material. 1962] es posible demostrar que la siguiente ecuación diferencial describe la línea elástica y = f{x) del elemento estructural: (6-1) 1 I I i I Donde y corresponde a la deflexión transversal de la línea elástica. El. La relación de momento-curvatura (M-cj». Desde el punto de vista del elemento estructural construido con un material elástico. Una gran parte de la energía que es capaz de disipar el material estructural en el rango ínelástíco de respuesta se asocia con el área comprendida dentro de los ciclos de histéresis. descarga. es conveniente ver cómo se manifiesta la inelasticidad en comparación con el elemento construido con un material elástico. Tal como se indicó en la Sección 1.IJilllÍl1lÍl(l l'strllctllra( (lj>IIC(I(L(l (11 lU"Wllv ------------------- . la ecuación es válida para 120 . hace referencia al comportamiento de los materiales estructurales cuando se ven sometidos a deformaciones o esfuerzos alternantes que están fuera del rango de respuesta lineal. ya sea de fuerza o de deformación impuesta. propiedades físicas se relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo. La solución de esta ecuación diferencial se obtiene integrando cuatro veces y resolviendo las constantes de integración por medio de las condiciones de apoyo. se obtiene el comportamiento que se mostró en la Figura 1-8.

121 _-------------------~.. y una rigidez. es posible llegar a determinar las deflexiciD..: rclación momento curvatura.. M¿ El momento empieza a disminuir en la medida . <!>Y. donde I g es la inercia de la sección no físurada.. Allí es posible definir un momento de fluencia.. q>cn y la rigidez hasta este punto se puede describir por medio de EI g .. . presentándose disminución en la rigidez de la sección. y le corresponden un momento de agrietamiento. una curvatura de fluencia. Me. Esta situación se mantiene hasta el punto en que se empieza a presentar un aumento de la resistencia del acero debida al fenómeno de endurecimiento por deformación (straín-hardeníng en inglés). fu. hay un cambio en el comportamiento de la sección.liz. probablemente utilizando técnicas matemáticas algo más elaboradas... se incrementan. describe aproximadamente el comportamiento de la sección entre el punto de fisuración y el de fluencia.. el eje neutro de la sección sube. Ido el proceso de integración. q>s' La resistencia a momento se incrementa hasta llegar al punto de máxima resistencia del acero. o sea materiales linealmente elásticos. ~--_ . Esta rigidez. obteniéndose así la máxima resistencia de la sección.De carga a deflexión (a) Carga p(x) p(x) PJIJJJ=Q V(x) = J p(x)dx (b) Cortante r V(x) JIDrrrm.. M y . En la medida que se aumenta el momento se incrementa la fisuración en la parte inferior de la viga. Tabla 6-1 . Ele. A partir de ese punto hay un aumento en la curvatura de la sección. Este punto se denomina punto de agrietamiento. tanto en el concreto como en el acero. que se denomina rigidez fisurada. que la sección se comporta de una manera linealmente elástica hasta el punto en el cual se fisura el concreto en tensión en la parte inferior de la viga.·c. allí puede definirse una curvatura para endurecimiento por deformación. en la Figura 6-4 se presenta la relación omentocurvatura (M-$) de la sección de una viga de concreto reforzado. A modo ilustrativo. que es consecuencia del cambio en el comportamiento del acero.~ M(x) (c) Momento M(x) = V(x)dx f ~ ~ 8(x) ep(x) (d) Curvatura q>(x) = M(x) El 9(x) = q>(x)dx (e) Rotación f ~'%1ill ~ (f) Deflexión S(x) = 9(x)dx f Cuando el elemento estructural responde inelásticamente.. En el momento en que el acero de refuerzo llega a su resistencia de fluencía f y (véase la Figura 6-2a). Allí es importante anotar..-elementos cuyo material no llega a esfuerzos que superen el límite elástico. sin que se presente un mayor aumento en el momento. y los esfuerzos... conociendo t. que Sé carga monotónicamente a flexión. una curvatura de agrietamiento.

. sección del elemento <P u L I r-r- I 4's <P y I T -iI I I I t.Distribución de la curvatura en una viga en voladizo que se lleva a la falla Supongamos. De igual manera. la sección debe tener una resistencia a esfuerzos cortantes adecuada. antes de que se presente una falla por compresión en el concreto. el. . . . hasta que éste falla a la tensión. $cr I I ~y Figura 6-4 . Allí puede observarse que cuando se llega al momento último hay una concentración de cambio en curvatura en la base del voladizo. . Pb' Así mismo. . .. A esta viga se le coloca una carga en el extremo libre. . . En la Figura G-S se presentan las curvaturas correspondientes a la aplicación de una carga tal que se presente en la base del voladizo respectivamente el momento de agrietamiento. ahora.2 punto d~agrietamiento .Relación momento curvatura típica de una viga de concreto reforzado El comportamiento mostrado en la figura anterior se presenta cuando la cuantía de acero longitudinal es relativamente baja.<. M -falla . una viga en voladizo que tiene una sección similar a la estudiada. el de fluencia y el momento último.-ináinica esrrucr ural aplicada al (//seIlOSISIIIIC(J que la resistencia del acero baja. la cual es una falla frágil. . . . . . y esto corresponde a un incremento local de la rotación. debe garantizarse que no haya una falla por adherencia del acero de refuerzo con el concreto. O sea es válido para cuantías menores que la cuantía balanceada. ep . para que la falla sea por flexión y no por cortante. . Sección del elemento 6. . permitiendo que el acero de refuerzo llegue a fluencia. .---. <1>0. Generalmente este lugar donde Sl' presenta la . : '-. . . Allí se obtiene la máxima curvatura en la sección. . .Iniciación del endurecimidnto : por deformación del ecero fluye acero ._1_ 4'cr ep Figura 6-5 .

Esta reducción es mayor al comienzo. cuando el refuerzo en tensión está llegando al punto de fluencia. véase la Figura 6-2(a). su sección y el programa de deformaciones. Con el fin de ilustrar el comportamiento histerético de elementos de concreto reforzado. con su trayectoria dictada por el estado de esfuerzos principales que existen en una viga no fisurada. cerca a B. En la Figura 6-6(a) se muestra la viga. Estas desviaciones son mayores para vigas con muy poco refuerzo longitudinal.2. El caso presentado en la Figura 6-5 corresponde. En el punto e el acero superior de la viga. fluye llegando a f y . --. como muestra la Figura 6-6(c). Be v GJ La etapa AB representa la respuesta de la viga antes de que ocurra fisuración del concreto en tensión en la parte superior de la sección. acero estructural y mampostería estructural. 6. hay un aumento importante de la deformación causado por un pequeño aumento de la carga. y luego va disminuyendo gradualmente en la medida que se acerca al punto C. de la aparición de deformaciones en el rango inelástico del concreto. A medida que la deformación se aumenta más allá del punto C. obtenido de ensayos experimentales. usualmente en la base del voladizo. a un ensayo monotónico. de los principales materiales estructurales: concreto reforzado. la experimentación adquiere un carácter aún más importante.concentración de cambio en curvatura se denOminaJj!!LculaciátLvltIstica:)a distancia en la cual se presenta se llama la longitud de plastificáción. Todo lo que se conoce actualmente acerca del comportamiento dinámico en el rango inelastico del concreto reforzado se ha obtenido de amplios y costosos programas experimentales. La viga se somete a un programa de deformaciones consistente en dos ciclos completos de deflexiones verticales iguales en las dos direcciones. especialmente cuando se esperan respuestas en el rango inelástico.-ep.2 Concreto estructural El concreto reforzado puede decirse que es el matrimonio de dos materiales con propiedades mecánicas totalmente diferentes. nuevamente. con refuerzo longitudinal simétrico. en la Figura 6-6. en el cual no hay reversión de las cargas. reduce apreciablemente la rigidez de la viga. Hasta este momento la distribución de la curvatura de las secciones de la viga es directamente proporcional al diagrama de momentos. Para solicitaciones estáticas. con la excepción de pequeñas desviacíones causadas por la separación finita entre microfisuras. En la Figura 6-6(b) se muestra el primer ciclo de respuesta en términos ele id íuerz. se presenta la respuesta ante cargas alternantes de una viga en voladizo. Para solicitaciones dinámicas. . la viga típicamente tiene una serie de microfisuras de diferente longitud vertical. El primer cuarto de ciclo de respuesta muestra tres etapas bastante bien definidas: AR. cuando hay reversión de las cargas aplicadas. como puede comprobarse de la simple observación de la Figura 6-2. A continuación se presenta cualitativamente el comportamiento histerético.._. La reducción en rigidez puede verse a través de la diferencia entre k g y kcn correspondiendo la primera a la sección no fisurada y la segunda a la sección fisurada. Igualmente se supone que dispone de sufícíente refuerzo transversal. En este punto. Las deformaciones se logran por medio de fuerzas verticales aplicadas en el extremo libre del voladizo. las características de los dos materiales han obligado a respaldar los criterios de diseño con investigaciones experimentales. Se supone que el refuerzo longitudinal de la viga está adecuadamente anclado de tal manera que no haya problemas de adherencia del refuerzo.a aplicada y del desplazamiento vertical en el extremo libre del voladizo. de la reducción de la zona de compresión al subir la localización del eje neutro de la sección. con un cambio apreciable en la distribución de 123 I I . el cual está en tensión. y del resbalamiento del acero de refuerzo debido a la disminución de su adherencia al concreto. adaptada de lSozen. . La aparición de la primera fisura. y es consecuencia de la mayor ftsuracíón. 1974].

un descascaramiento del concreto en la fibra extrema en compresión. la cual se muestra en la Figura 6-2(a). la curva procede hacia el punto F con una pendiente 124 .)ill(UllíClI eSlTlLCllLrlll UJl"ClHIll III . La rigidez del tramo CD está descrita por medio de k. Al ir de D hacia E. El acero de refuerzo tiende a volver a su posición original. (b) (f) Figura 6-6 . El cambio en rigidez es mucho más marcado entre el tramo CD. aunque haya fisuras de la zona de arriba (antes tensión) sin cerrar en su totalidad. está descrita a través de la pendiente k u • En el punto E. El agrietamiento que se presentó durante la etapa anterior no cierra en su totalidad. La variación en la rigidez. El elemento no falla necesariamente en este punto. La deformación impuesta se invierte arbitrariamente en el punto D. reduciéndose la carga y la deflexíón. generalmente.tI'He"" . La pendiente del tramo DE tiende a reducirse en la medida que la curva se acerca al punto E._ Esta pendiente está dictada por la capacidad de endurecimiento por deformación que tenga el acero de refuerzo. Esto se debe a que el concreto en la zona de abajo (ahora tensión) está todavía intacto. de cero carga. disminuyen los esfuerzos en el acero de refuerzo y en el concreto. y la cuantía de este último. que en el resto de él. cerca a la cara del apoyo. Voladizo cargado en el extremo Sección Programa de deflexiones (a) ~ D' Final del ciclo 1 Final del ciclo 2 Máxima Deflexión E l' e G' k. si es que no se han cerrado totalmente. la viga es casi tan rígida como en el punto inicial A. o concentración de curvatura. La deformación que el elemento admite más allá del punto de fluencia se denomina capacidad de deformación inelástica IAbrams. En el punto E la viga tiene una deflexión permanente.. Las fisuras son visibles.""" curvatura a lo largo de la viga. pero tienen un espesor muy pequeño.Respuesta histerética de una viga de concreto reforzado en voladizo En el punto D las fisuras son mayores dentro de una distancia del apoyo igual a la altura del elemento. 1991]. como muestra la Figura G-G(d). Se presenta.. que en el tramo Be.H. de inversión de la carga. El aumento en dcflexión se debe principalmente a un aumento en rotación. en la vecindad del apoyo. Además influyen en su magnitud: el espesor del recubrimiento en comparación con las dimensiones de la sección confinada por el refuerzo transversal. Por esta razón.

el acero en tensión fluye con el consecuente aumento en la detlexión. t . Las deflexiones son producidas por los esfuerzos de compresión en el concreto y de tensión en el acero de la zona de tensión. A partir de H se presenta un pequeño aumento de la rigidez causado por las fisuras que se cierran en la nueva zona de compresión. Entre I y D' el miembro resiste la carga con una respuesta que manifiesta mucho menor rigidez que la observada durante el ciclo de carga inicial. presentándose un efecto de Bauschinger. La forma de la curva entre los puntos F y G depende de una interacción compleja entre las propiedades esfuerzo-deformación del acero de refuerzo. Esto se debe: a un ablandamiento del acero de refuerzo causado por haberlo deformado cíclicamente en tensión y en compresión. En F se produce la fisuración por tensión de la parte inferior de la víga. I .. La porción D'E' del nuevo ciclo es muy similar a la porción GH del primer ciclo. se aumenta la rigidez debido a que las fisuras en la zona de compresión se cierran totalmente. obteniéndose un comportamiento análogo al de CD. A diferencia del tramo FG. No obstante. antes de que ocurriera la inversión en la dirección de la carga. si las fisuras de la parte superior de la viga no se han cerrado totalmente en el momento que el acero de refuerzo superior fluye en compresión. La magnitud de esta deformación depende de la degradación de la rigidez que haya ocurrido anteriormente (Abrams.aproximadamente igual a la inicial (pendiente del tramo AH).. y a un deterioro del mismo concreto con menor adherencia del refuerzo. La tendencia general en esta zona está descrita a través de la pendiente k. Las fisuras existentes no se han cerrado totalmente en el punto de cero deflexíón: Esto se debe a que algunas fisuras se abren antes de que las anteriores se cierren. la cuantía de refuerzo longitudinal. así como por resbalamiento del refuerzo debido a la disminución de su adherencia con el concreto. Pueden existir fisuras abiertas en ambas caras del elemento. La porción GH es similar a DE. produciéndose ciclos de hístercsis subsiguientes con las mismas características del segundo ciclo ISozen. puede producirse un cambio brusco de la pendiente. En los ciclos de carga subsiguientes. donde el primer ciclo se ha dibujado como referencia. solo que ahora se presenta en la parte inferior de la viga. Aparecen fisuras causadas por tensión en la parte inferior de la viga (zona de compresión durante la parte inicial del ciclo carga). como muestra la Figura 6-6(g). este comportamiento se extiende más allá del punto de cero deflexíón. como puede verse en la Figura 6-6(0 correspondiente al segundo ciclo de carga y donde el primer ciclo se ha dibujado punteado. y la distribución y ancho de las fisuras existentes. a una degradación del módulo de elasticidad original del concreto. El segundo ciclo se muestra en la Figura 6-6(f). esta parte de la respuesta histerética es diferente. El punto de fluencia no se presenta de una manera tan definida como en C. se pasa por el punto 1. En la medida que la carga aumenta a partir de H hacia D'. En el punto G el patrón de fisuración es similar al de D. diferentes combinaciones de las variables mencionadas pueden producir cambios locales en la pendiente de la curva entre F y G. pero ahora en la dirección inversa. Acercándose al punto G. En este caso la fluencia del acero de refuerzo no es una característica sobresaliente. 1991]. Idealmente. Por ejemplo. ] 9741. debido al ablandamiento del acero. En muchos casos los esfuerzos de compresión en esta etapa son resistidos casi en su totalidad por el refuerzo de la zona en compresión. acompañado por una rigidización cuando las fisuras efectivamente se cierren.-\1 presentarse deflexíón más allá del punto de cero carga. En el punto G ocurre una nueva inversión arbitraria en el sentido de las deformaciones. un número moderado de ciclos con los mismos límites de deflexíón no debe producir un cambio en el tipo de respuesta. similar a la del punto E. Generalmente la curva procede hacia G con una pendiente que se va reduciendo gradualmente. En H hay nuevamente una deformación permanente. Esto se debe a que el refuerzo de tensión puede haber fluido en compresión en el ciclo anterior. el cual marca el fin del primer ciclo. debido a que la viga se descarga bajo condiciones similares. por medio de una línea punteada.

rigidez con la sección no fisurada. expresada en términos de rigidez. se presenta una degradación de la rigidez. y evaluada al nivel de fluencia del acero en tensión pendiente. representada por la línea que une los dos extremos del ciclo.J " I Figura 6-7 . La deflexión a la cual se presenta el aumento de la rigidez en H'D' o en E'G'.Rigidez durante los ciclos de histéresis de elementos de concreto reforzado Cuando se presentan nuevos ciclos de carga con deflexiones mayores que las impuestas anteriormente. además. Es importante anotar que el comportamiento descrito corresponde al de un elemento que disipa energía por flexión. DG. Figura 6-8(b). antes de que se presente cualquier solicitación rigidez con la sección fisurada.. En la Figura 6-7. se resumen las rigideces asociadas a diferentes etapas de los ciclos de hístéresis. como se muestra en la Figura 6-7. 19721. Allí se muestran los efectos de degradación de la resistencia y de degradación de la rigidez. o de nueva carga. se reduce en la medida que ocurren más ciclos de carga. La pendiente general de la curva carga-deflexíón. del incremento en resistencia producido por el acero de refuerzo longitudinal sometido a deformaciones en la zona de endurecimiento por deformación pendiente. 1973].. respectivamente. l 'l1. expresada en términos de rigidez. l H H . k. Figura 6-8(a) adaptada de [Wight y Sozen. adaptada de [RiddelI y Newmark.. 1979].'IH. k. 126 . • .. de la curva que se observa cuando el elemento se carga en el sentido contrario al de un ciclo de carga que acaba de terminar. También se conoce como rigidez de recarga.. la cual se manifiesta con un corrimiento del punto D hacia la derecha y del punto G hacia la izquierda.. Uh -.. ni el refuerzo longitudinal falle por adherencia. aumenta progresivamente de ciclo en ciclo debido a la acumulación de deformación inelástica en el refuerzo y al resbalamiento del refuerzo en compresión... adaptada de [Higashi y Takeda. expresada en términos de rigidez. donde: kg k.. de la curva que se obtiene cuando el elemento se descarga después de que el acero de tensión ha fluido pendiente. k. Para lograr este comportamiento debe garantizarse que el elemento no falle por esfuerzos cortantes o por ausencia de un refuerzo transversal de confinamiento adecuado..lJl1UllllrCU (-"'~('-({Clltl{l( Hl.

En algunos tipos de elementos de concreto reforzado. 19951. el cual ha sido observado experimentalmente [Fenwick y Davidson. y en algunos casos se presenta resbalamiento en la base del elemento. 1977[. distorsiones generales y locales de los nudos de los extremos del elemento. a pesar de que se presentan ci. 1991]. que se presenta en los ciclos de histercsís debido a que no se cierran las fisuras de los ciclos de carga anteriores. distribución del refuerzo en la sección (generalmente ~(simétrica en \igas). nivel de fisuracion en función de la distribución y espesor de las grietas. se cuentan los siguientes: • • • • • • • • • cuantía de refuerzo longitudinal y las propiedades esfuerzo-deformación del acero de refuerzo. la cantidad de energía que se disipa puede verse afectada por el estranqulamiento (pinching. adaptada de [Rertero y Popov. se limita a la que aporta el refuerzo longitudinal. El cortante que necesariamente acompaña el momento aplicado. lo cual contribuye a que se presente el estrangulamiento. 127 .Fuerza Fuerza Degradación de la rigidez (a) (b) Figura 6-8 .. Esto produce un alargamiento del elemento. esfuerzos cortantes y cantidad de refuerzo transversal. y estabilidad lateral de las barras de refuerzo. sin contribución del concreto. La energía disipada y el estrangulamiento de los cíclos de hísreresís se muestran en la Figura 6-9. eficacia de la adherencia entre el refuerzo y el concreto. 1974] y [Abrams. es resistido en la base del elemento tan solo por efecto de espigo del acero longitudinal.:iOS de histeresís estables.Falla por falta de refuerzo transversal adecuado y falla por adherencia del refuerzo longitudinal Dentro de los factores que influyen en la forma de los ciclos de hísteresís de elementos de concreto reforzado ISozen. La rigidez en la zona de reversión de la carga (tramos EG y HD en las Figuras 6-6 y 6-7). carga axial sobre el elemento. en inglés). llegándose él tener una fisura abierta que pasa por toda la sección del elemento. forma de la sección del elemento (viga T diferente a viga rectangular).

especialmente cuando se requiere que éstas sean resistentes a momentos. lo que se denomina secciones compactas. todos los problemas asociados con estabilidad local de las alas y el alma. Las bondades del comportamiento del acero como material se trasladan a los elementos construidos con él.3 Acero estructural El comportamiento histerético de elementos de acero laminados en caliente es mucho más simple que el de concreto reforzado. se agravan dado que el elemento va a trabajar en el rango inelástico. basada en [Popov y Bertero.Energía disipada y estrangulamiento de los ciclos de histéresis. En la Figura 6-10(b). se muestra la respuesta de la viga cuando su conexión a la columna de apoyo es soldada. Los problemas de comportamiento histerético del acero estructural se relacionan principalmente con la necesidad de proveer secciones estables en el rango inelástico. 6. etc. al no haber problemas en la junta. fractura frágil. los ciclos de 128 . No obstante. y la forma como se realicen las conexiones entre elementos. se ilustra cualitativamente el comportamiento histerético de una viga en voladizo de acero estructural..lelo N" 2 (b) Conexión soldada Figura 6-10 . En la Figura 6-10(a) se muestra la viga ensayada y la columna de apoyo. alabeo.Respuesta hisferética de vigas de acero estructural en voladizo En la Figura 6-10. dado que se trata de elementos hechos de un solo material. Viga 8 WF 48 Ensayada I Fuerza CIClO 11/"47 Ciclo N° 36 CieloN°27 Ciclo N" 10 I I (e) Conexión pernada (atornillada) Ciclo N° 1 (. estabilidad general del elemento. la cual tiene atíezadores soldados para evitar distorsiones y falla dentro del panel de la conexión.2. de mayor sección.Fuerza Fuerza Estrangulamiento "'" Deflexión Energía disipada en el primer ciclo Energía disipada en el tercer ciclo Figura 6-9 . 19731.

hasta edificios con más de 30 años de construidos. 1995]. En la Figura 6-11 se muestra cualitativamente la respuesta histerética de una columna de acero sometida a fuerza axial constante. Los edífícíos que estaban localízados en las zonas que fueran afectadas por las mayores aceleraciones. p " I I 6 H Figura 6-11 . en las cercanías de la conexión. se presentaron daños graves en más de 100 edificios de acero cuyo sistema estructural consistía <'Jl pórticos soldados resistentes a momento.este tipo de construcción era considerado uno de los mejores sistemas estructurales sismo resistentes.hísteresís son totalmente estables. Lo indicado en (SAC Ioint Venture. ocurrido el 17 de Enero de 199-4. sin diagonales de arríostramiento. En la Figura 6-12(a). basada en (SAC joint Venture. se muestran algunos de los problemas que fueron detectados en vigas y columnas. La rigidización posterior está asociada con el asiento sobre los tornillos. suburbio de la ciudad de Los Angeles. (SAC [oint Venture. exige que esta premisa se revise". debido a que existían muy pocos casos de daños graves a este tipo de estructuras en sismos ocurridos anteriormente. ya una fuerza horizontal alternante. y no existe evidencia de que se hayan producido colapsos de este tipo de edificios construidas de acuerdo con la práctica actual dentro de los Estados Unidos. incluyendo dl":. cercanos al colapso. que se transcribe a continuación.:e que estaban en construcción. especialmente en edificios en altura. el daño grave generalizado dentro de este tipo de estructuras. 1995J. Las porciones relativamente planas de los ciclos de histeresis están relacionadas con resbalamiento de los conectores. habla por sí solo: "Los pórticos resistentes a momentos de acero soldado se utilizan ampliamente en todos los Estados Unidos y en el resto del mundo. En la Figura 6-12(b) se muestran algunos de los problemas que fueron detectados dentro del panel de las conexiones. Los daños estuvieron concentrados en las conexiones de viga con columna.Respuesta histerética de una columna de acero estructural sometida a fuerza axial y horizontal Debido al temblor de Northridge. USA. SI" pre3e: itaron problemas en edificios de un piso hasta de 26 pisos. tuvieron daños muy graves. En la Figura 6-10(c) se muestra el ensayo de una conexión pernada. Estos hechos condujeron a cambios de emergencia en los requisitos de acero estructural de los códigos de construcción. 1995]. los cuales limitaron el uso de este tipo de 12fJ . No obstante. Caliiornia. Hubo daños graves en lugares donde las aceleraciones registradas localmente fueron relattvamente moderadas. ocurrido a raíz del temblor de Northridqe. aún después de un número muy alto de ellos. Con anterioridad al temblor de Northridqe.

.. Como puede verse.. deben esperarse próximamente cambios importantes en la normativa de este tipo de estructuras.pandeo ala columna ' .estructuras mientras se realizan amplias investigaciones experimentales que permitan establecer los criterios de diseño y construcción que deben emplearse para evitarles.. se forma una articulación plástica debido al pandeo en compresión y a la elongación inelástica que sucede a la fluencia del material. de acero rodeado de concreto.ión dúctil alma columna fractura alma columna pandeo del stiezedo« ~ (b) Figura 6-12 . En la Figura 6-13. En el primer caso. Estas investigaciones todavía están en curso. En la medida que el elemento tenga una relación de esbeltez menor.pandeo alma columna fractura soldaduras atiezador fractura atiezador pandeo alma columna fluencia y deforma:. no se manifestaron problemas y su comportamiento fue satisfactorio.. Para el caso de estructuras compuesta de acero y concreto. la capacidad de disipación de energía se vuelve menor. obtenidos de cargar cíclicamente un elemento de acero estructural a diferentes amplitudes de deformación. deben distinguirse dos casos: aquellas estructuras en las cuales un perfil de acero estructural se rodea de concreto. y un segundo caso en el cual se coloca concreto por dentro de una sección tubular.. 1986]. adaptada de [Wakabayashi. hay evidencia de buen 1:30 .Tipo de problemas en la zona del nudo en estructuras de acero I El tipo de problemas detectados se limitó a estructuras aporticadas resistentes a momentos. se muestran los ciclos de hi stéresís típicos de un elemento de diagonal en acero. Por esta razón. En las estructuras de acero cuyo sistema de resistencia sísmica consistía en pórticos arriostrados con diagonales. pandeo ala viga pandeo alma viga fractura alma viga fractura ala fuera zona soldadura fluencia ala viga fractura zona soldadura (a) ~ ~ desgarramiento ala columna fractura ala columna fractura laminar ala columna ' ...

cualitativamente..Ciclos de histéresis para un elemento de diagonal de arriostramiento de acero Respecto al comportamiento de elementos de celosía utilizados dentro de estructuras resistentes a momentos. o bien dentro de elementos de concreto reforzado de sección pequeña. debido a estas soldaduras y a que los perfiles resultantes no conformen secciones compactas.. con conexiones soldadas.. No sobra insistir sobre tres aspectos que conforman la mayor fuente de problemas desde el punto de vista del comportamiento sísmico del acero estructural: (a) el uso de estructuras aporticadas resistentes a momentos. EF CicloN"S ctao«:« C/CION'2 Figura 6-13 .:.. y las columnas secciones tubulares construidas con platina soldada en las aristas de la sección...4 Mampostería estructural Dentro del contexto de lo que se presenta a continuación.~---------~-------------------------.. cuyas vigas eran elementos en celosía.. Fuerza axial E ..... la mampostería estructural hace referencia a mampostería reforzada. dado que por muchos años este tipo de solución se utilizó como protección para incendio...------_li. . Se hace referencia. 1987). como es el caso de la mamposteria de bLoque de perforación vertical.2.------- i comportamiento ante solicitaciones sísmicas. y ángulos soldados para conformar secciones tubulares.C/c/o N· 1 Desplazamiento axial ctcio sr zo Ciclo N·15 ------. El comportamiento sísmico de este tipo de estructuras debe manejarse con cuidado. al comportamiento histeretico de muros de mampostería de bloque de perforación vertical y de mampostería confinada.. ya sea por medio de barras de acero de refuerzo colocadas dentro de celdas que posteriormente se inyectan con mortero.. con algunos atiezadores internos. El informe [ASeE. 1994]. y (e). como puede ser el caso de la mampostería confinada. pues hay evidencia ap muy mal comportamiento sísmico.. que rodean el muro.. (b) el uso de estructuras construidas con perfiles ensamblados utilizando platina soldada.. y no es extrapolable la información de otros tipos de construcción. construidas con án):ulos. o dentro del mortero de pega. La observación acerca de problemas con las conexiones es aquí también válida.. Esta situación no ha cambiado con las nuevas especifrcaciones [AISC. Para el segundo caso de concreto rodeado de acero.. el uso de elementos en celosía dentro de estructuras que conformen pórticos resistentes a momentos. hasta tanto no se realicen programas experimentales que perrnitan fijar criterios de diseño adecuados... debe tenerse especial CUidado. Durante el sismo de México de 1985 se presentó el colapso de un edificio de 21 pisos. pone en duda que las especificaciones de acero estructural de la AISC sean aplicables a este tipo de estructuras.g~:~ z: ~~ Cic/oN<>9 .. existe muy poca información experimental. 131 .. 6.-------e .. €Ir = 45 OA I ---------.

sin carga vertical. obtenida por medio de prismas.. de arcilla. la calidad de la mano de obra de ejecución. que a su vez pueden ser de concreto. y a fallas iniciales por flexión en muros esbeltos. y el muro de la Figura 6-14(c). .0017) Y disposición de refuerzo vertical. La escala relativa de las tres gráficas es la misma.Muros de mampostería de bloque de perforación vertical con diferentes cantidades de refuerzo horizontal Para efectos ilustrativos. La forma de los ciclos de histeresís. se muestran parte de los ciclos de histéresis de una serie de ensayos sobre muros de mampostería de bloque de perforación vertical de concreto. se cuentan especialmente: la presencia de carga axial. La presencia de refuerzo horizontal permite niveles de deformación mucho más altos sin mayor degradación de la resistencia del muro. la resistencia de la mampostería en conjunto.0034. solo que en mayor número. Indicando que a la larga la falla por esfuerzos cortantes domina el comportamiento del material. la mampostería estructural es un sistema constructivo que combina materiales de diferentes características mecánicas. aunque no sea un material. 1978].')ftll'lJ Al igual que el concreto reforzado. Como resultado se tiene una mayor dificultad que en los otros materiales estructurales generales. pero al igual que ellos. o de silical. sometidos a cargas horizontales. y la distribución del refuerzo vertical dentro de la sección del muro. el mortero de pega. no tiene refuerzo horizontal. Aquí nuevamente hay similitud con lo que ocurre en muros de concreto reforzado. y. La relación de esbeltez del muro afecta enormemente el modo de falla prevaleciente. es muy similar a los ciclos correspondientes a concreto reforzado. Figura 6-14 . altos y de longitud relativamente menor. la cual generalmente tiene una influencia determinante en el comportamiento de la mampostería. dado que cuando hay aberturas en los muros.uuirnica estrrLClllral (1[111('(1(1(1 (// (l1:-WI/U :>t. tanto vertical como horizontal. para poder definir unos patrones de comportamiento inelástico. este comportamiento tiene que estar sustentado en trabajos investigativos experimentales. 19921. tiene una cuantía de refuerzo horizontal de 0. el muro de la Figura 6-14(b). pero a niveles de deformación altos. pues intervienen: las unidades de mampostería. con la misma cuantía (0. Este último aspecto es de fundamental importancia. en la Figura 6-1-l. se presentan elementos dentro del muro. respecto a la degradación de la rigidez e inclusive a la presentación de estrangulamiento en ellos. se presenta degradación de la resistencia de todas maneras. las características mecánicas del acero de refuerzo. Dentro de los múltiples aspectos que afectan la forma de la respuesta histerética [Paulay y Priestley. pero con diferentes cantidades de refuerzo horizontal. el acero de refuerzo. El muro de la Figura 6-14(a). debido a vanos de puertas o ventanas. las cuantías de refuerzo. tiene una cuantía de 0. con relaciones de esbeltez diferentes y con la consecuente variación en los mecanismos de falla y disipación de energía. llevándolo a fallas iniciales por esfuerzos cortantes para muros bajos y largos. la relación de esbeltez del muro. el mortero de inyección.008. adaptada de [Chen et al.

Gato cetda de carga Marco de pruebas // / FigUla 6-15 . y el caso (b) hay una carga vertical alta. F. no controlado por deformación. especialmente en latinoamérica [ACI. para muros similares de mampostería confinada de ladrillo macizo de arcilla.Muro de mampostería confinada fallando a estuerzos cortantes La presencia y ausencia de carga axial en un ensayo con deformación controlada. los ensayos en general se han realizado por medio de marcos de prueba. para un muro de este tipo (170 kN).Muro de mampostería confinada con diferentes cargas axiales L . Fuerza Deformación Figura 6-16 . se han ensayado numerosos muros.erza (kN) 300 Fuerza (kN) ~ -20 lD 15 20 ~20 Deformación (mm) carga axial = O kN -'5 10 15 20 Deformación (mm) carga axial = 170 kN (a) (b) Figura 6-17 .En el caso de mampostería confinada. 1994] se muestran los resultados de un muro de mampostería de bloque de arcilla de perforación horizontal. 1994]. En el caso (a) no hay carga vertical. se muestra en la Figura 6-17 [Yamín y Garcia. confinado por elementos de concreto reforzado de sección pequeñaAllí pueden observarse los efectos de una falla por esfuerzos cortantes en un ensayo de pocos ciclos. 1993]. como el mostrado en la Figura 6-15 [UA. 19941.Marco de ensayo para muros de mampostería En la Figura G-]6 [Carda y Yamin..

Muchos de ellos son derivaciones y refinamientos de modelos anteriores. 1994]. Pero al mismo tiempo se debe ser cuidadoso de no caer en la falacia de pretender obtener mayor precisión que la que permiten los datos o suposiciones iniciales. gracias al computador digital. 19741. 6. _ La mampostería simple o mampostería no reforzada. Por está razón el número de modelos matemáticos de hisreresis ha aumentado al ritmo de la creciente investigación en el tema. En el resto de la presente Sección se describen detalladamente tres modelos de histéresis: el elastoplástico. y a un modelo de rigidez degradante. debido a su simplicidad. Se conoce desde hace "arias décadas. 19591. se formula un modelo matemático que permita describir. _ ~.3 Modelos matemáticos de histéresis ). Un aspecto que debe tenerse en cuenta es el aumento de capacidad numérica que se ha logrado en las últimas tres décadas. .flllll1UCli eSlTUCl lU tU ltl"t 1\. El modelo de rigidez degradante sirve para describir muchos de los casos de concreto reforzado y mampostería estructural. El modelo elastoplástico se incluyó principalmente por razones didácticas. [EERI. Fuerza Fuerza Fuerza - (a) Elasto-plástieo (b) (e) Rigidez degradante Ramberg-Osgood Figura 6-18 . hoy se juzgan simplistas. inclusive. [Cae y Shah. lo más fielmente posible. y está prácticamente prohibida en todas las regiones sísmicas del mundo. En general.Modelos de histéresis Como se dijo anteriormente. Por lo tanto lo presentado aquí no pretende ser más que una introducción al tema. Este tipo de mampostería es considerado en la actualidad una de las mayores fuentes de vulnerabilidad y peligrosidad sísmica. no existe en la actualidad un modelo de histeresís único que describa adecuadamente para todos los materiales estructurales las peculiaridades encontradas en los resultados experimentales. para soluciones realizadas manualmente. 1992]. [Jennings. el fenómeno investigado. 1994].1 Generalidades La gran conclusión que se deriva de la Sección anterior. 1995a]. puede consultar las siguientes referencias: [Newmark. que el modelo de Ramberg-Osgood se presta para la descripción de la histéresis de muchos de los tipos de elementos de acero estructural. [jennings. la cual se presta. dentro del alcance de toda investigacíón experimental. tiene un modo de falla totalmente frágil ante solicitaciones sísmicas. u. los cuales se muestran en la Figura 6-18. . es que el comportamiento inelástico de elementos estructurales construidos con diferentes materiales es complejo y sensitivo a un gran número de variables. 19841 y [Sarria. el de Rarnberg-Osgood. 19631 y [Sozen. No obstante quien desee hacer un seguimiento histórico y estudiar en detalle los modelos de histéresis existentes en la actualidad. [Coburn y Spence. . >. modelos matemáticos que fueron grandes avances hace algunas décadas. en la cual no se coloca acero de refuerzo. Por esta razón. o las cuantías utilizadas son muy pequeñas. como lo han venido demostrando los sismos desde tiempo inmemorial: [ACl.3.

la cual ya no depende directamente de la deformación u del sistema. iniciándose la descarga. [Clough y }ohnson.:. _ . dado que ""!Iioo. La diferencia entre las dos áreas corresponde a energía disipada por el sistema y que se comierte en calor. 1974]. [Saatcioglu. 1979]. Figura 6(b). existen dos aspectos en los cuales debe tenerse especial cuidado: la determinación del instante en que se presenta la plastificación y la determinación del momento en que ocurre una reversión en la carga.. El modelo elastoplástico tiene una descripción matemática relativamente simple y su implementación dentro de algunos de los métodos de solución contra el tiempo presentados en el Capítulo 3 es relativamente sencilla. En el caso de la plastíficacíón.. ruido u otros tipos de energía. iSaiidi y Sozen. 6. entre otras.1963]. 1979.. [Riddell y Newmark. dado que se presentan deformaciones inelásticas.2 Elastoplástico El modelo más simple para describir la histéresis de curvas fuerza-desplazamiento es el modelo elastoplástico mostrado en la Figura 6-19. ·1" c La acumulación de energía de deformación corresponde al área bajo la curva de carga. Cuando hay descarga la energía de deformación que el sistema transfiere a energía cinética corresponde al área bajo la cun-a de descarga. 1991]. TJr 'el se invierte el movimiento. a de este punto hay deformación sin que se presente un aumento en la fvc. [Sozen. u 1J. Basta reemplazar el término ku de las ecuaciones de equilibrio dinámico por la fuerza que efectivamente lleva el resorte. F FA I i Fy+-i---. [Takeda.-----.Iy (a) ciclo de carga Uu u lIy Uu u (e) energía disipada Figura 6-20 . 1991bj. el material nuevamente reacciona como un material iotalmenre elástico hasta que se llega a la fuerza de fluencia en el lado opuesto. con rigidez k. Figura 6-20(a).¡. Sozen y Níelsen.~<~~:~i~kJ Figura 6-19 .. 1970]. 1966]. hasta que llega al nivel de la fuerza de fluencía JF.Curva fuerza-deformación para un material elastoplástico Dentro del modelo elastoplástico el material se comporta como un material totalmente elástico.3.¡ 1 1....Disipación de energía en un sistema elastoplástico En la aplicación del modelo elastoplástico por medio de un método numérico. [ACI.1981]. 1 _ ..

El no tomar estas precauciones conduce a una acumulación de errores que lleva a respuestas erradas o imprecisas. '''<J' "" "' o •• _ este punto puede presentarse entre dos puntos de evaluación en el tiempo. los valores de la fuerza y la deformación en ese punto de denominan Ym y Xm respectivamente. para el segundo caso. en el cual se describen las coordenadas del punto A de laG . hay necesidad de reducir el incremento de tiempo ~t.Ejes de coordenadas auxiliares para manejar cada ciclo de descarga en el modelo elastoplástico En la Figura (-)-22 se presentan los ejes de coordenadas auxiliares que se utilizan para determinar la fuerza en el resorte. correspondiente al inicio de la descarga. el error en que se incurre al localizarse en un nivel de fuerza algo mayor. Una vez se detecta el inicio de la descarga a través de un cambio en el signo de la velocidad. Dado que el punto de descarga corresponde siempre a un punto de cero velocidad. desde el punto de vista de la energía disipada. por no detectar oportunamente el cambio en velocidad. la manera más sencilla de obtener en cada incremento de tiempo la fuerza en el resorte apropiada consiste en generar un sistema de ejes de coordenadas auxiliares cuyo origen se coloca en el punto donde se inicia una descarga. el cual también debe corresponder a un punto de evaluación en el tiempo. una reducción del incremento de tiempo ~t hasta que se encuentre el punto con una tolerancia en velocidad adecuada.6. La solución del problema se realiza utilizando la metodología presentada en la Sección 3.Duvunica eSI. una vez se detecta un cambio en el signo de velocidad. o en un punto de mayor desplazamiento. de tal manera que se determine el instante en el tiempo en que ocurre la plastificación de la manera más precisa posible. FtI I Fy~I-----~ Error en le energia disipada al no detectar oportunamente el inicio de la descarga u Figura 6-21 . para el primer caso.r!LClllrfll UjJlIUIUtt tt. El segundo caso. por medio de la formulación incremental del método de la aceleración lineal. también. se debe iniciar. y allí se coloca el origen de un sistema de coordenadas. u x Figura 6-22 . Cuando el método se quiere implementar dentro de un programa de computador.Diferencia en la energía disipada causada por la no detección oportuna de los cambios en las relaciones fuerza desplazamiento En la Figura 6-L 1 se ilustra.

0 . el período de vibración está definido como: T = 21t =21t ¡. t---t--:x amortiguador elemento estructural (a) ~ (b) Figura 6-23 . anunciando un ciclo de descarga. El sistema consiste en una masa soportada por un elemento estructural cuyas relaciones fuerza-deformación son conocidas.xo ' La aceleración que tiene el terreno corresponde a xo ' o sea que un acelerograma estaría representado por esta variable. que rige la respuesta dinámica de sistemas linealmente elásticos ante una excitación en su base.2W.y Ü o == x.. e a la constante del amortiguador. por lo tanto para el lado negativo de la resistencia se tiene el mismo valor: -F. como Ya Y x". De acuerdo con el Capítulo 2. La constante rn corresponde a la masa.2W. Este sistema de coordenadas es fijo hasta que se presenta un nuevo cambio de signo en la velocidad. Estudiemos ahora. la cual está descrita por las relaciones fuerzadeformación del elemento estructural. En la Sección 2.2 rng = 0.X o . Para el efecto utilizamos el sistema mostrado en la Figura 6-23. se transcribe la ecuación (2-71). ecuación (2-71).Sistema de un grado de libertad sometido a un acelerograma en su base Con el fin de mostrar los resultados que se obtienen utilizando un modelo elastoplástico. Por comodidad. llamándola (6-2). El sistema tiene resistencia simétrica. y además tiene un amortiguador viscoso. La variable Xo describe los movimientos de la base de la estructura. y la rigidez es. O sea: F. = 0.fluencía. igual a mg. Se prescribe que el nivel de fluencia del elemento estructural de soporte es de 20% del peso del sistema. ro VI. mü + en + ku= -mxo I 1 I (6-2) En esta ecuación u = x . la respuesta elasto-plásríca de sistemas de un grado de libertad sometidos a una excitación dinámica en su base. = 0. a continuación. y la variable x describe la posición de la masa con respecto a la base de la estructura.'.. u = x. se somete a los primeros -t segundos del acelerograma de El Centro el sistema dinámico mostrado en la Figura 6-23. siendo W el peso del sistema. igual a 1 segundo. entonces: .2 mg =0.5 se encontró la ecuación diferencial de equilibrio. y el producto ku debe convertirse en la función Fr(x). De esta manera se dispone de la información para poder calcular la fuerza real en el resorte. el cual tiene un período de vibración T. en este caso las del modelo elastoplástico. y en este caso sin amortiguamiento.

~¿-f\-l---+-+Ql-I--~7H-'~ (g) 0. el cual corresponde siempre a un punto de velocidad cero.. En todas estas gráficas están marcados los puntos donde hubo cambios en la relación fuerza desplazamiento del elemento estructural. 1 ·9. en mm.2 . con las aceleraciones expresadas como fracción de g. En la Figura 6-2::. tal como se define en la Figura 6-19. DA 0.. 188 . y suponiendo una masa unitaria de ID = 1 kg.. hecho concordante con el modelo elastoplástico de histéresis.6. y en (d) los ciclos de histéresis en términos de fuerza-desplazamiento.4 Figura 6-24 .2 Tiempo (s) Fuerza (1/ W) -DA (a) Desplazamiento 0. En la misma Figura (-)-25 se dibujó la respuesta de un sistema con Fy :::: 0.96 N (W es por lo tanto 9. En (a) está el aceler ograma..050 m :::: 50 mm.. la rigidez inicial del sistema es k:::: 4'¿ :::: 39.Tiempo (s) ·0. en (e) la historia de las fuerzas. punto b. La respuesta se obtiene utilizando el método incremental de aceleración lineal presentado en la Sección 3. que tiene el sistema.5 N/m. El valor de la deflexión de fluencia Uy.4W. como se explicará en la Sección 6.. en este caso en la dirección negativa.8:::: 1. :::: 0.4 IDg:::: 0. y la del sistema elástico correspondiente.2 d e 100 50 e (mm) O +--=-'F---~\-t-J'-----'\---\-~\-I-..0 -0. Los puntos de inicio de descarga están localizados siempre en un valor máximo del desplazamiento.2 Acelerograma de El Centro.>...0 -¡..=-4--.5. como se muestra en 6-24(b) y (d). en (b) se muestran los desplazamientos relativos u.961 39. expresadas como fracción del peso del sistema...8 N).. se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 1940 (el acelerograrna tiene una duración de 53 s y se muestra completo en la Figura 4-10).L\+/-h-+--+-1.erograma de El Centro En la Figura 6-24 se presenta la respuesta de los 4 primeros segundos.Dado que se tiene un período T de un segundo. El valor de la fuerza de fluencia del sistema es: F.2 -0.20W al ace. 1940 Ciclos de histéresis . dado que la velocidad es la derivada contra el tiempo del desplazamiento. Vale la pena resaltar que nunca se excede la fuerza de fluencia. el cual está implementado en el programa R~SDlN..Respuesta de un sistema elastoplástico con T = 1 s y F y = O.. es entonces.Tiempo (s) 50 ' -100 1 -100 -50 50 100 Desplazamiento (mm) (b) Fuerza e b (d) DA 0. También debe notarse que el punto de primera fluencia. igual a: U y :::: Fy 1k :::: 1..5 :::: 0.2 ID g :::: 0.2 a d e (11 W) 0. W. efectivamente ocurrió un desplazamiento de 50 mm.

q..4 0.4 T F y= O.~~. .... í ' 5 V Tiempo (s) -0.:~ ... = O.4W.3 -0.--+----+----<----IL-.----+---4-----+--.1.2 0+----f---+--.cv:-~-II4.3 Fy = 0.----. 11.8 0.. y en (e) las localizaciones en donde hubo fluencía para los dos sistemas inelásticos. = O.5 Fuerza (11 W) 0.5 (b) -0.En 6-25(a) se muestran los ciclos de histeresis del sistema con F...i-..2 W 0.4W Fluencia tF y=O.°f O.3 -150 -lOO -ISO -lOO ·0. en (d) la historia de las fuerzas en el elemento estructural.6 -0..2W. r.4t ~t (1/ W) 0.2 10 11 14 15 (e) -0.4 -0... \ ~l\V 1.--+¡""'-'r~\-+Nt-+t---\-tF'\-ic+-''f---tI-\-~-iI-\...--~_..5 250 200 150 100 T t Elástico Desplazamiento 50 (mm) O +-~~""""'~--Ilc+1llf--1r+:1L.J.ff--+l-''-1L-< ·50 t I -lOO t Elástico Fuerza :: t 1 -250 0...8 -1._+_____< 9 -0..'asioplásticos con T = 1 s.jI"+A'----!.. y en (b) los del sistema con F. en (e) se muestra la respuesta en desplazamiento de los tres sistemas.4 (a) -0.I+-..Respuesta efesistemas e.6 l..2 -0.4 0. al acelerograma de Ei Centro 189 .0 -0.c4C~---IA.2W 0.4 +--J--~t-l---1M-11--\-+J-\-+JI--~¡... Ciclos de histéresis Fuerza (11 W) 0.4 Tiempo (s) Figure 6-25 . ~ !\ .4 W 0.0 (d) 0.5 Fy = 0.

. t 1. 1943].=I 1.Definición de las rigideces dentro del modelo de Ramberg-Osgood La definición de F. Ramberg y \V. fue desarrollado por W.8 o.L Rigidez Origina/1 Rigidez curve esqueleto FlF y . y Uy. Rigidez en el punto de fluencia Curva esqueleto -4I i I ~~_-w I I "}' /1 I J u deformación permanente !~ "1 Uy Figura 6-26(a) . k Cfl véase la Figura G-26(b).k g (6-4) F Fy 0. está basada en la medición del limite proporcional en el ensayo de un material inelástico por el método del corrimiento.3. k.3 Modelo de Ramberq-Osqood Un modelo de hisreresís que se ajusta a las curvas fuerza-deformación de varios materiales. como se muestra en la Figura 6-7: k - cr - 1) ( +a 1 -.6--/ /-6. R.Influencia del valor del parámetro a El exponente r.=0 t o. en conjunto con a. El modelo está descrito por la siguiente ecuación: (6-3) :.0 I 2 Figura 6-27 . define la rigidez en el punto de fluencia.= 0. como se muestra en la Figura 6-26(a). Osgood en 1943 [Ramberg y Osqood. El parámetro a define la rigidez de la curva esqueleto.Definición de F y Y u y dentro del modelo de RaMberg-Osgood Figura 6-26(b) . y está relacionada de la siguiente manera con la rigidez original k g .nómica es! ructural aplicada (1/ diseño SISI1lIC() . de la siguiente manera: 140 .

O a=O.0 1. En la medida que r se vuelve mayor. Una vez se detecta el inicio de la descarga a través de un cambio en el signo de la velocidad.0 .5 1.6 a=O.0 +---+----.5 0.O a=1. hay necesidad de generar un sistema de ejes de coordenadas auxiliares cuyo' origen se coloca en el punto donde se inicia una descarga.---. y allí se coloca el origen de un sistema de coordenadas.0 I.-----¡_-¡---.0 0. La solución del problema se realiza de una manera análoga a la del modelo elastoplástico.(6-5) y (6-6) r=2 a=O..8 a=O.2 a=O.2 I a=1.------..8 r=8 1.resorte apropiada.2 a=OA a=O.J---t-1~~~~F' a=1.H--A--AI-7"-Jr<SoIa=2. la forma de la curva se hace similar a la de un modelo elastoplástico.5.Ot-I~~~~~4a=1. utilizando la formulación incremental del método de la aceleración lineal de la Sección 3. Al implementar el modelo dentro de un programa de computador.5 1. los valores de la fuerza y la deformación en ese punto de denominan Ym y X m respectivamente.-----. cuando r =oo. ' !"=---.5 2.8 a=2.0 2.0 a=2.Ejes de coordenadas auxiliares para manejar cada ciclo de d13scarga en el modelo de Ramberg-Osgood En la Figura 6-29 se presentan los ejes de coordenadas auxiliares que se utilizan para determinar la fuerza en el resorte.0 2. a=O.2 1.0 0.0 ~---I----'--I----J-_¡_--1 I 0. en el cual se describen las coordenadas del punto A de 1 141 ..5 3.6 1.Influencia del valor del exponente r en el modelo de Ramberg-Osgood En las Figuras 6-27 y 6-28 se muestra la influencia de los parámetros ex y r en la forma de la curva de histéresis.0 1.6.-_. para describir en cada incremento de tiempo la fuerza en el .. al cual es igual.0 u/u y ulu y Figura 6-28 .6 a=1. F~ y Ya u punto donde se . teóricamente.>¡ inicia :a descarga x Figura 6-29 .O r =16 a=O.0 0.2 a=OA a=O.5 3.5 2.

1) = 17.t--t-"""----\-4tiempo (s) -50 -100 0. De esta manera se dispone de la información para poder calcular la fuerza real en el resorte.15. Allí se indica la rigidez original elástica del sistema. es: k = 4 -¡¿ m rr 2 • Tomando m = 1 kg. ks.5 = 0.48 N/m. la rigidez de la curva esqueleto. tal como se define en la Figura 6-26. o sea un sistema con un período de vibración T.3 0.201 e i -0. k g.2 -0.15 kg . Y r = (1 / e) (1Iy . Este sistema de coordenadas es fijo hasta que se presenta un nuevo cambio de signo en la velocidad. La rigidez en el punto de fluencia la definimos como el 15% de la rigidez inicial.-I--\--<4 tiempo (s) -0.96 N (W es por lo tanto 9. Esta última corresponde generalmente. por lo tanto para niveles pequeños de fuerza la rigidez es igual a la del sistema elástico originaL Utilizando el mismo sistema que se empleó para describir el modelo elastoplástico.00 i:!""'V'\----+l"-+---\o.20\ i (g) 0.3.333. anunciando un ciclo de descarga.8 =1.40j Acelerograma de El Centro. entonces k g =4 -¡¿ = 39.. Para efectos de la aplicación del modelo de Ramberg-Osgood.4 -100 50 100 Desplazamiento (mm) g Fuerza 0. =0. o sea: kcr =0.017. El valor de la de flexión de fluencia Uy. igual a Uy =Fy / k =1. 1940 I 0.. 0._.050 m = SO mm.jI-\-l-f.75 Y eL = 0.8 N). Y = 0.96/39.4 Figura 6-30 .\HI<-:-tl-'\tr< tiempo (s) -0.2 se mostró que la rigidez de un sistema con período T. = 0.2 ro g =0.Respuesta de un sistema con T = 1 s y F y = O. Y la rigidez en el punto de fluencia. por lo tanto: k. y sin amortiguamiento viscoso.75 k g . __ fluencia.=~~-\-7. es entonces. k cr . al aumento en resistencia generado por endurecimiento por deformación del materiaL Fs importante anotar que el modelo coloca como rigidez en la descarga una rigidez igual a k g . En la Figura 6-30 se muestran los primeros -l segundos de la respuesta de este sistema al acelerograma de El Centro. lo cual implica que 1/ (1+eL) =0.40 1 Ciclos de histéresis (a) Fuerza (1/ W) 0.2W con un modelo dE Ramberg-Osgood a los primeros 4 s del temblor de El Centro 142 .2 ·1·9.lJill(¡¡Il/c(/ eSlrltClIlHII IlJlIIUH'U ' " 'lO'" " " ". de 1 segundo.2 (11 W) O"'"""=A-::--=-~f--\---. tomamos un sistema con una fuerza de fluencia igual al 20% del peso de la masa del sistema: F."". como Ya Y Xa. En la Sección 6. Definimos que la rigidez de la curva esqueleto es igual al 75% de la rigidez inicial.2 100 Desplazamiento e e 50 (mm) O".

.3 Fy = 0.En la Figura 6-31 se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 19~O (el acelerograma tiene una duración de 53 s y se muestra completo en la Figura -l-Ll ).Respuesta de un sistema con T= 1 s con un modelo de Ramberg-Osgood a los primeros 15 s del temblor de El Centro Fuerza (11 W) 0. expresadas en términos de desplazamiento.Jf¡I-. En la siguiente Sección se presentan modelos que pueden simular la degradación de la rigidez.--.4 T F y = 0.-j -1. Estos dos modelos no pueden simular degradación de rigidez ni de resistencia.2W 100 50 (mm) tiempo O-+-. la cual en el modelo de Ramberg-Osgood es más gradual. Esto es de esperarse dado que la diferencia en la energía disipada en un modelo y el otro está dada por la forma como se llega a la fluencia..-\1 comparar las Figuras 6. fue posible plantear y luego verificar modelos de histéresis que se ajustaran de una manera mejor a lo que se observaba experimentalmente.(fI-#--+---+-. pero con mucho más trabajo numérico.. 250 200 150 Desplazamiento Elástico -----.4W F y=O. En 6-32(a) se muestran los ciclos de histéresis del sistema con F.¡tamlenw (mm) -0.. = 0.2 W 0.4 -0.-l'-"'-\+t-+H/l-Hf----1JK-+-J'~-1'I-'~~HA__lf'J'~jL\\H_II_'W__H_!I'H__\__\f__j (s) -50 O -100 -150! -200 -250 Figura 6-31 .Ciclos de histéresis de la respuesta mostrada en la Figura 6-31 6-2~ y 6-31 puede observarse que no existen grandes diferencias en las respuestas obtenidas. Esta es una de las razones de la popularidad del modelo elastoplástico..'9 ·100 50 100 ¡"50 Jrkspl:¡. entre el modelo elastoplásrico y el modelo de Ramberg-Osgood..3 >----+----+-/---.4 Modelos con deqradacion de la riqidez Con base en ensayos experimentales realizados en mesas vibratorias. El primer modelo que logró describir de una 14:-3 . pues se obtienen resultados relativamente iguales con mucho menos esfuerzo numérico. En la misma Figura 6-31 se dibujó la respuesta de un sistema con F y = 0..4W.2W.. y en 6-32(b) los del sistema con Fy = 0.3 -0..4 Fuerza (11 W) 0.4W.4 W 0. por lo tanto su aplicación en estructuras de concreto reforzado está limitada a elementos que no tienen ninguna de las dos..4 (a) (b) Figura 6-32 ..4 mg = 0. Fy=O.~. y la del sistema elástico correspondiente.3.3 -0.

Posteriormente se han realizado numerosos estudios donde se han evaluado las bondades de diferentes modelos. 19791. las fisuras se tienden a cerrar y las barras de refuerzo tienden a volver a su posición original. Estos cambios de curvatura conducen dentro del algoritmo de respuesta dinámica a la necesidad de introducir reducciones en el incremento de tiempo. Algunos de estos estudios se presentan en las siguientes referencias: [Otani y Sozen. que se encuentran en el punto donde ocurre un cambio abrupto en la curvatura. causado por el hecho de que las fisuras se cierran a niveles bajos de carga. cuando se inicia el ciclo de descarga. b) estrangulamiento causado por la inversión de la fuei za. y [Saatciog/u. y al efecto de Bauschinger en el acero de refuerzo a niveles de carga mayores. seguida por una degradación a niveles altos de carga d) resistencia en fluencía. Esto reflej a adecuadamente el fenómeno físico. Ha sido tradicional manejar los modelos de hísteresís por medio de una descripción consistente en segmentos rectos. tal como se utilizó en la descripción de los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood. 19911. dentro de una precisión aceptable. de acuerdo con las rigideces definidas en la Figura 6-7. La curvatura se hace más pronunciada en la medida que la separación entre los puntos B y C se hace mayor. 19851. Fl y e / Xab X ma x ks 7 U Yl punta donde se / inicia la descarga uy x "m Figura 6-33 . 19791. La parte matemática del modelo es algo compleja dada la gran cantidad de posibilidades de rigidez durante la recarga y la descarga del elemento. la respuesta de estructuras de concreto reforzado con características de degradación de la rigidez fue el modelo de Takeda [Takeda. [Abrams. del ciclo de histérests se define por medio de segmentos cúbicos y lineales. con una rigidez k. lo cual produce una reducción importante en la 144 . 1970]. En el caso de un elemento en que se presente deterioro de la adherencia. k. 1972]. es posible implementar un modelo en el cual la formé'. 1991].Descripción del modelo de histéresis con degradación de la rigidez Con base en lo presentado por Abrams [Abrams. [Riddell y Newmark. Estos segmentos. [Abrams. En este modelo la respuesta se describe por medio de segmentos rectos. muchos de los cuales permiten realizar simplificaciones importantes que reducen el trabajo numérico.(). Se emplean cuatro segmentos para describir un ciclo de carga Que se inicia como descarga del ciclo anterior. con una rigidez igual a la rigidez de recarga o de nueva carga. c) rigidización gradual debida a que se cierran las fisuras. [Saiídi y Sozen. Sozen y Nitsen. en un elemento de concreto reforzado. se presentan en la Figura 6-33 y describen lo siguiente: a) descarga lineal. tales como la descrita en la Sección 3.manera adecuada. 19851. con una rigidez igual a k sLa curva cúbica describe el segmento el.

'5 . <XXab.. respectivamente. Debido a que durante la respuesta a un movimiento sísmico se presentan varias reversiones de dirección dentro del mismo ciclo de carga. _~_ o Figura 6-34 . Cuando las fisuras están totalmente cerradas. como ocurre en muros estructurales solicitados prírnordíalmente el: flexión y cuyo refuerzo esté adecuadamente anclado.. Con el deterioro de la adherencia del refuerzo esta deformación también se aumenta. con el parámetro ~ = 1. se convierte en cero.Uy.. utilizando ~ = O. correspondiente a k. el cual es función de la deformación de fluencia. Inicialmente la rigidez entre los puntos A y B es la equivalente a una sección compuesta únicamente por el refuerzo..5 entre A. el algoritmo toma en cuenta estas descargas dentro de cualquier tramo de la curva. y a. Se supone comportamiento lineal si se presenta descarga antes de que se presente un cambio en el signo de la fuerza. está relacionada así mismo con la máxima deformación obtenida en la misma dirección de carga en un ciclo previo. la rigidez entre A y B no tiene la degradación descrita anteriormente y debe modelarse utilizando la misma rigidez del ciclo de descarga k g . La deformación en el inicio de la rigidización. el modelo elimina el segmento AB del modelo. si se presenta recarga después de que haya cambiado el signo de la fuerza. 35(b). Esto se simula en el modelo utilizando una rigidez ~k. La dimensión F. y ~. pero sin que se presente un cambio de signo de la deformación. se aprecia un aumento en la rigidez. Esta deformación aumenta en la medida que no se abran nuevas fisuras antes de que se cierren las preexistentes. y el refuerzo ha desarrollado un anclaje adecuado para la nueva dirección de la fuerza. y con un exponente igual a 1. variando el valor de a desde O hasta 1 en función de 11.. xmax . Figura 6-35(a).. UY' se supone que toda la adherencia ha desaparecido y la rigidez Bk. dependiendo del tipo de elemento. o un valor algo menor para describir algún efecto de cerrado de las fisuras. En este caso. el modelo supone un ciclo de recarga sin aplicar degradación de la rigidez debida a la disminución de la adherencia.Idealización del efecto de deterioro de la aciherencia del acero de refuerzo I En elementos de concreto reforzado donde no se presente un deterioro apreciable de la adherencia. x max . 14. toma valores entre 4 y 10. Así mismo la pendiente k. Figura 6. A un valor prescrito de la deformación A. En la medida que se aumenta la amplitud de los ciclos y la adherencia se deteriora el valor de ~kr se disminuye en función de la máxima deformación obtenida en la misma dirección de carga en un ciclo previo.. como se obtendría de la curva primaria de carga. está relacionada con el efecto de endurecimiento por deformación en el acero de refuerzo. por ejemplo del diagrama momento-curvatura de la sección. corresponde a la resistencia al inicio de la fluencia.. En la Figura 6-34 se muestran los valores que toman a y ~ en función del parámetro 11. De igual manera. El parámetro A. En caso de que se prescriba una rigidez ~kr mayor que la rigidez promedio entre A y C.I rigidez. El modelo supone una interacción lineal entre A. el modelo de histéresis resultante se asemeja al modelo de Rarnberg-Osgood. t I o L- --'=-.

de igual manera.48 N/m.4 (e) Figura 6-36 .¿ m rt'. un sistema con una fuerza de fluencía igual al 20% del peso de la masa del sistema: F.4 150 100 50 1 (a) o. de 1 segundo.F X max F Inicia la descarga punto donde se X ma x Antes de que cambie el signo de la fuerza (a) Antes de que cambie el signo de la deflexión (b) Figura 6-35 . y tomando m = 1 kg. Al igual que para los dos modelos de histéresis anteriores.2 (g) Aeelerograma de El Centro.Procedimiento para manejar reversiones en la recarga El procedimiento para detectar los cambio de velocidad dentro del algoritmo puede ser el mismo descrito en la Sección 3.8 =1. 0.4 0.4 0.2 .2 -0. corresponde a la rigidez fisurada.2 100 150 Desplazamiento (mm) (b) 1 tiempo (s) g -0. 1940 d e tiempo (s) o Ciclos de histéresis Fuerza (1 / W) -0.6. o sea un sistema con un período de vibración T. la rigidez del sistema con período T.2 -0. Se supone. para efectos de esta presentación. y sin amortiguamiento viscoso: se puede encontrar la respuesta ante el mismo acelerograma de El Centro.2 0..96 N. que la rigidez del sistema con período dí' 1 s.Respuesta de un sistema con T= 1 s y F y = O. Se toma. pero empleando el modelo de rigidez degradante descrito anteriormente.1 d tiempo (s) -150 -100 (mm) O -50 -100 -150 0. =0. 1 ·9.3 (d) (lIW) O -0. es: k = 4 .2 m g =0. entonces la rigidez es k =4"¿ = 39.¡ I d I t I I Desplazamiento 0. Utilizando el mismo sistema que se empleó para describir los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood. k cr .2W con un modelo de rigidez degradante a los primeros 4 s del temblor de El Centro ]4fj .

Esto se debe a que el último modelo hísterétíco presentado disipa menos energía que los otros dos.bU\+_Il_~__tV_I:. por lo tanto: k. En la Figura 6-38(a) se muestran los ciclos de histeresís del sistema con Fy = 0.or. pues en el caso del modelo con degradación de la rigidez el período de vibración se hace mayor en la 147 .. entonces: k. k" se define como el 40% de la rigidez fisurada.3 -0.4 mg =0.40 kcr • El número de ciclos de deformación inelástica que se requieren para que se degrade totalmente la adherencia del refuerzo se fija en 8. por lo tanto A = 8. En la misma figura se dibujó la respuesta de un sistema con F. Desplazamiento 250f 200 150 I Elástico I 100 50 (mm) t I O +- AM~l-+l-l--\--\H-l-1\--N+-\lJH-\. I Fy=O. En la Figura 6-37 se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 1940.4 Desplazamiento (mm) -0. puede observarse que hay diferencias importantes entre estos dos y el modelo que toma en cuenta el estrangulamiento de los ciclos de histeresís y la degradación de la rigidez.3 -0.5 (a) (b) Figura 6-38 . se supone igual a la rigidez fisurada.I La rigidez de descarga. =0. la definimos como el 15% de la rigidez inicial..4 -0. = k. para los dos casos de resistencia a la fluencia.4W.4W. Las dos diferencias más importantes son: mayores desplazamientos en el caso del modelo histeretíco con degradación de la rigidez. La rigidez de recarga.4~HP\--1o\.5 -0. En la Figura 6-36 se muestran los primeros 4 segundos de la respuesta de este sistema a! acelerograma de El Centro. La rigidez en el punto de fluencia.Respuesta de un sistema con T= 1 s con UII modelo de rigidez degradante a los primeros 15 s del temblor de El Centro Fuerza (1/ W) Fuerza (1/ W) -. por lo tanto k.2W Fy=O.. = 0. y variación en el período de la respuesta. = O. =0.¡¿+~~+.¿.15 kcr . yen (b) los del sistema con F.ft-. con la obtenida para los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood.4 W -200 50 100 150 200 -200 50 too 150 200 Desplazamiento (mm) -0. k.t\\i -504- -200 -250 ::t t _L Figura 6-37 ..2W...Ciclos de histéresis de la respuesta mostrada en la Figura 6-37 --\1 comparar la respuesta del sistema histeretico de rigidez degradante. y la del sistema elástico correspondiente.

. Esta descarga en el sistema elastoplástico ocurre en una línea que tiene la misma pendiente. el cual se puede obtener de U y = F y I k. Este último efecto es más notorio para el sistema con menor resistencia a la fluencia. pero empleando u. pues corresponde a la máxima ductilidad que se le solicita al sistema.. En este sitio hay un desplazamiento asociado. donde u" y uy + F+ =_Y- 11 r- k (6-8) y el sentido negativo: (6-9) 148 . En el punto de desplazamiento Um se descarga el sistema. de la curva de carga original. Si tenemos un sistema elastoplástíco. Iniciamos con el concepto de ductilidad.Curva fuerza-desplazamiento material e/astoplástico La ductilidad de desplazamiento que alcanza el sistema se puede definir como: (6-7) Esta ductilidad se denomina ductilidad solicitada. hasta que llega a la fuerza de fluencia. como la mostrada en la Figura 6--10. I falla . corresponde a la máxima ductilidad que se le puede exigir al sistema..-----r------/ 1\ i Uy Uro uu desplazamiento Figura 6-39 .. Si el sistema se sigue cargando. Uy. en la Figura 6-39... los cuales se emplean posteriormente para definir y calificar diferentes patrones de ccmportamiento. y se determina con la misma ecuación (6-7). La capacidad de ductilidad.4 Conceptos de ductilidad.Dinámica estructural apuccuui UI ({I:>l'/IV . Fy . se muestra la carga y posterior descarga del sistema. la ductilidad solicitada en el sentido positivo se determina utilizando: + Um =--¡-.. 6. k. o demanda de ductilidad. tenacidad y capacidad de disipación de energía En este momento es conveniente introducir algunos términos asociados con la respuesta inelástica de elementos estructurales. "J. la respuesta es totalmente plástica. " medida que se presenta más degradación.. El sistema responde elásticamente al inicio de la carga. Cuando se tiene una respuesta hísteretíca elastoplástica.

Desplazamiento

Figura 6-40 - Ductilidad dentro de los ciclos de histéresis, material elastoplástico

Esta definición de ductilidad sólo es estrictamente exacta para un material elastoplástico. Cuando el material responde de una manera diferente al sistema el isroplástico, el concepto es extensible; pero debe manejarse con algo de cautela, pues muchas veces el desplazamiento de fluencia no está tan claramente definido..Algunas veces, cuando se trata de sistemas que responden de una manera diferente al sistema elastoplastico, el mismo parámetro se denomina coeficiente de daño, y se utiliza el mismo símbolo, ¡.t, para denominarlo. Siempre debe indicarse el parámetro que se utilizó para determinar la ductilidad, pues el no hacerlo puede conducir él interpretaciones erradas. Cuando la ductilidad se determina en el diagrama esfuerzo-deformación de un material, la ductilidad se denomina ductilidad de deformación. Cuando la ductilidad se 'mide utilizando curvatura, como puede ser el caso en un diagrama M-~, Figura 6--!, se denomina ductilidad de curvatura. Si se utiliza la rotación, e, sobre la elástica, como es el caso de la-iutaciÓ~-que-ocurre una articulación plástica (veanse la Tabla 6-1 y la Figura 6-5) se denomina ductílídaiL.tfe......l1lliJc.ián,,-SLse utiliza la deflexíón, o desplazamiento Ó, como muestra la Fígura 6-5; se denomina ductilidad de desf!lazamientQ.: Los diferentes valores de ductilidad no son directamente co~bles. En general en elementos de concreto reforzado, las ductilidades de deformación, ¡.t, medidas en el material en una fibra de la < sección tienen valores mucho mayores que las ductilidades de curvatura, J.4; las cuales a su vez son mayores que las ductilidades de rotación, f..4¡; las cuales por último son, a su vez, mayores que las ductilidades de desplazamiento, ¡.Lo; él pesar de que describan el mismo fenómeno. Las siguientes definiciones dadas en la norma ATS 100-97 [AIS, 19971 y en las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98 [AI~~ 1998], resumen lo anterior:

-en

Ductilidad - Capacidad que tiene un material estructural de resistir, sin fallar, deformaciones que lleven al material estructural más allá del límite elástico, o límite donde las deformaciones son linealmente proporcionales al esfuerzo o fuerza aplicada. (Véase capacidad de disipación de energía, pues muchas veces estos términos son confundidos.) Dependiendo del parámetro que describe las deformaciones, la ductilidad puede hacer referencia, entre otras, a: (a) ductilidad de curvatura - cuando la ductilidad se mide con respecto a la curvatura de la sección del elemento estructural. La curvatura se define como el cociente entre el momento flector aplicado y la rigidez de la sección, (b) ductilidad de rotación - cuando la ductilidad se mide con respecto a la rotación que tiene un sector longltudinal del elemento estructural. La rotación se define como la pendiente de la línea elástica del elemento medida con respecto a la posición original del eje longitudinal del elemento, (e) ductilidad de desplazamiento - cuando la ductilidad se mide con respecto al desplazamiento o deflexión que tiene el elemento estructural. El desplazamiento se mide con respecto a la posición original del eje longitudinal del elemento, y

149

(d) ductilidad de deformación - cuando la ductilidad se mide con respecto a la
deformación unitaria de una fibra paralela al eje neutro de la sección.

El término tenacidad, (toughness en inglés) fue definido en la Sección 6.2.1, para un material, como el área bajo la curva esfuerzo-deformación de cualquier material que se lleva hasta la falla, y es una medida de la capacidad del material para absorber energía por unidad de volumen. Este concepto ha sido extendido en la ingeniería sísmica a los elementos estructurales. donde se define como la capacidad de resistir una seríe de oscilaciones en eL rango inelástico de respuesta sín que se presente una disminución crítica de su resístencia. En muchas situaciones se prefiere al término ductilidad, dado que no se presta a equívocos. Para efectos de ilustrar la posibilidad de que se presenten interpretaciones erradas con el término ductilidad, en la Figura 6-41 se muestra la respuesta de dos elementos estructurales, que se llevan monotónicamente a la falla por flexión. Los dos sistemas tienen la misma resistencia a la fluencia, M", y tienen la misma capacidad de ductilidad de rotación, que se ha fijado arbitrariamente para esta presentación en ¡.li¡ = 6. El sistema A, tiene una rigidez cuatro veces mayor que la rigidez del sistema B.

Figura 6-41 - Elementos con la misma ductilidad ¡.li¡

=6 Y kA =4kB

Es evidente a partir de la figura que aunque los dos sistemas tienen la misma ductilidad, su tenacidad, expresada en un sentido estricto como el área bajo la curva, es mucho mayor para el elemento B. Debe, por lo tanto, tratarse con cuidado el termino ductilidad, pues muchas veces el comportamiento de dos elementos con la misma ductilidad ante cargas similares, es totalmente diferente. -\hora se explicará qué se entiende por capacidad de disipación de energía. Supongamos que tenemos dos sistemas dinámicos compuestos por elementos estructurales que tienen la misma rigidez; uno de ellos es totalmente elástico, y el otro tiene posibilidad de responder inelásticamente. Al someterlos a una excitación dinámica, como puede ser el registro acelerográfíco de El Centro de 1940; se obtienen respuestas en desplazamiento, cuyo desplazamiento máximo es diferente si al sistema inelástico se le exigió más allá del límite elástico. En la Figura 6-42 se muestran dentro de un diagrama de fuerza-desplazamiento, los dos sistemas. El valor de De corresponde al nivel máximo de desplazamiento a que llega el sistema elástico. A este nivel de desplazamiento le corresponde un nivel de fuerza en el elemento, F•. Puede decirse que este nivel de fuerza es el nivel de resistencia mínimo que se requiere del sistema para que éste responda en el rango elástico, ante la solicitación dada.

.s ;

ISO

Fuerza

Fe

inelástico

Um

Desplazamiento

Figura 6-42 - Definición de la capacidad de disipación de energía

Ahora definimos el coeficiente de reducción de resistencia, Ro, por medio de:
(6-10)

De la ecuación anterior, puede verse que:
(6-11)

y

(6-12) Con base en lo anterior puede decirse que la capacidad de disipación de enerqia de un sistema inelástico de un grado de libertad, corresponde a la capacidad que tiene el sistema para reducir la fuerza solicitada de un valor que tendría el sistema si permaneciera elástico, Fe, a un valor de fluencia, F y • Esta capacidad de dísípecíón de energía se mide por medio del coeficiente de reducción de resistencia, Rv. Se ha utilizado el subíndice o para enfatizar que se trata de un coeficiente de reducción de resistencia para sistemas de un grado de libertad. Este coeficiente está asociado con el coeficiente de reducción de resistencia R que emplean los códigos de diseño sísmico, pero para sistemas de varios grados de libertad. Por ejemplo, para los sistemas utilizados en la presentación de los sistemas inelásticos de la Sección anterior, se emplearon sistemas con F:. = 0.20W y F, = 0.40 W. El sistema elástico, tal como se indicó allí, tenía una rigidez k = 39.-178 N/m, un período T = 1 s, y una masa m = 1 kg. La respuesta máxima elástica que tiene un sistema con un período de un segundo al acelerograma de El Centro es de 205 mm o 0.205 m, como lo muestran las Figuras 6-2-l, 6-:)0 y 6-36. Para el caso con. r, = 0.20W = íl).20+9.8 = 1.96 N, uJ = FyIk = 1.96/39.478 = 0.050 m. Entonces, Ro = uJu j = 0.205/0.050 = 4.1. Para el caso con F y = 0.40W = 0.40+9.8 = 3.92 N, u, = FyIk = 3.92/39.478 = 0.099 m, y, Ro = uJUy =
0.205/0.099 = 2.07.

Las siguientes definiciones dadas en la norma AIS 100-97 [A/S, 1997] Y en las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98 lA/S, 1998], resumen lo anterior y enfatizan el hecho de que R, sin subíndice, hace referencia a sistemas de varios grados de libertad:
Capacidad de disipación de energía - Es la capacidad que tiene un sistema estructural, un elemento estructural, o una sección de un elemento estructural, de trabajar dentro del rango inelástico de respuesta sin perder su resistencia, Se cuantifica

151

.JIIlUIIUC«(

l--':" )l, l(ll t I U \ U ..

uf"

'L.

_

por medio de la energía de deformación que el sistema, elemento o sección es capaz de disipar en ciclos histeréticos consecutivos. Cuando hace referencia al sistema de resistencia sísmica de la edificación como un todo, se define por medio del coeficiente de capacidad de disipación de energía R. El grado de capacidad de disipación de energía se clasifica como especial (DES), moderado (DMO) y mínimo (DM~.

Coeficiente de capacidad de disipación de energía, R - Coeficiente que se prescribe para cada sistema estructural de resistencia sísmica, cuyo valor depende del tipo de sistema estructural y de las características de capacidad de disipación de energía propias del material estructural que se utiliza en el sistema. Es una medida de la capacidad de disipación de energía general del sistema de resistencia sísmica cuando los movimientos sísmicos hacen que responda inelásticamente.

6.5 Respuesta elástica equivalente a inetástica
Gulkan y Sozen, [Gulkan y Sozen, 19741 y lShibata y Sozen, 1976], demostraron experimentalmente, que la respuesta de un sistema de concreto reforzado de un solo grado de libertad, cuando se ve sometido a excursiones en el rango inelásrico puede ser aproximada por medio del análisis elástico de un sistema substituto, lineal y elástico, con rigidez reducida y amortiguamiento substituto. La rigidez a flexión del elemento del sistema de un grado de libertad en la estructura substituto se relaciona con la rigidez del elemento real de la siguiente manera:

(El) = (El),
s

11

(6-13)

Donde (EI)s es la rigidez a flexión del elemento de la estructura substituto, (EI)r es la rigidez a flexión del elemento en la estructura real y 11 es un factor de daño aceptable para el elemento de concreto reforzado.
M a o Mb

~I. Ma(~Mb

/ 0= M a x L

J
(1

(EI)g

6~.JEI)r6fL
/'

$e(;ción_ No-Fisurada

/
/ / / /
'1

~~ I~-'"
I
L/2 U2
Figura 6-43 - Elemento en flexión

r

r

Sección Fisurada
/'
/'

/' /'

./"""-- Estructura Substituto

~EI) ~= (EI)r ~ "r, ~ L
/' /'

/'

1

/'

Figura 6-44 - Diagrama Momento-Rotación

De acuerdo con lo presentado en las Figuras 6-43 y 6-44, donde se ve un elemento sometido a flexión, debido a una carga horizontal aplicada sobre la estructura, el valor (EI)r corresponde aproximadamente a la pendiente de una línea en un diagrama momento-rotación, M-O, que va del origen al punto de fluencia. La interpretación física del factor de daño 11 para una situación particular como puede ser una viga moderadamente reforzada sometida a flexión, con momentos en sus extremos como muestra la Figura 6-44, se representa estudiando la relación entre los momentos en los extremos y el giro en ellos. En la Figura 6-44 la línea continua representa la relación entre los momentos aplicados M, y el giro e, en el extremo causado por la deformación a flexión dentro de la luz de la viga. El valor de (EI)r se
152

calcula utilizando la sección totalmente fisurada (relaciones esfuerzo-deformación lineales y sin resistencia a la tensión del concreto). La relación M-e basada en (EI)r corresponde aproximadamente a la línea recta dibujada del origen al punto de fluencia de la sección bajo la condición de que tenga refuerzo simétrico y el acero de refuerzo disponga de una zona de fluencia definida. El factor de daño impone una rigidez menor, a través de la ecuación (6-13), e implica que hay una rotación inelástica aproximadamente igual a Iley en el extremo de la viga, siempre y cuando la rigidez a flexión promedio de la viga dentro de la luz cambie como lo indica el diagrama M-O. Al respecto es importante anotar que el factor de daño Il es comparable, pero no es exactamente igual a la ductilidad obtenida como el cociente entre el giro máximo y el giro al nivel de fluencia. Sólo para sistemas elastoplásticos la ductilidad es exactamente igual al factor de daño. Debe hacerse énfasis sobre el hecho de que un factor de daño corresponde a una ductilidad mayor si ésta se calcula con base en curvatura, por medio de un diagrama M-<j>. El amortiguamiento substituto, relación:
~,

depende del factor de daño, por medio de la siguiente

(6-1~)

El coeficiente /;. es una aproximación a la disipación de energía que ocurre durante la respuesta hísterénca de un elemento de concreto reforzado sometido <'1 un sismo. Por lo tanto la respuesta no lineal histerética de un sistema que alcanza un factor de daño ~ es "quivalente a la respuesta lineal calculada utilizando un coefícienre de amortiguamiento igual a /;.. A modo de ejemplo del tipo de respuesta que se obtiene bajo este procedimiento del sistema substituto equivalente, en la Fígui a 6-~5 se muestra la respuesta en términos de desplazamiento relativo entre la masa y el terreno, para un sistema que se somete a los primeros quince segundos del acelerograma de El Centro. Allí se presentan la respuesta de un sistema elástico con período T de 1 s y amortiguamiento de 2% del crítico, y la de un sistema substituto con un coeficíenre de daño, ~t, de 6.
200 100

u
(mm)

-100 -200

Figura 6-45 - Respuesta en desplazamiento para un sistema elástico y un sistema substituto con Il 6, al temblor de El Centro

=

Puede demostrase fácilmente que el período de vibración del sistema substituto, Ts , se obtiene en función del período de la estructura real, T.. así:
Ts = T, . ~ = T; . 2A5 = 2.45 s

Aplicando la ecuación

(6-1~),

obtenemos el amortiguamiento substituto así:

I;s = 0.2{1-

~} + 0.02 = 0.138

En la Figura 6-46 se muestra la fuerza que se ejerce en el elemento estructural del sistema.
0.8

0.6 0.4

»> elástico

fuerza
(11W)

0.2

o
-0.2 -0.4 -0.6
-0.8
.i

tiempo (s)
15

Figura 6-46 - Respuesta en términos de la fuerza ejercida en el elemento estructural para un sistema elástico y un sistema substituto con ~ = 6, al temblor de El Centro

Si se desea extender este concepto de la estructura substituto a la respuesta de diferentes sistemas estructurales a un temblor real, esto se puede llevar a cabo utilizando el espectro de respuesta del sismo. El efecto en el espectro de la respuesta inelástica, se obtiene entrando al espectro con el período correspondiente a la rigidez substituto, ecuación (6-13), y leyendo la ordenada espectral correspondiente al amortiguamiento substituto dado en la ecuación (6-14).

I

I

6.6 Efecto de la respuesta inelástica en el espectro
Qué ocurre con el espectro cuando el sistema no es elástico y el elemento estructural tiene la posibilidad de cambiar de rigidez durante la respuesta es una pregunta importante dado que los sistemas estructurales utilizados en general emplean materiales que son capaces de responder en el rango inelástico. A continuación se presenta la teoría clásica para sistemas elastoplásricos, y posteriormente las diferencias cuando se trata de sistemas inelásticos con otras características diferentes al elastoplástico.

6.6.1 Sistemas elastoplústicos
Newmark, en las referencias [Newmark y Hall, 1972], [Newmark, Blume y Kapur, 1973], y [Newmark y Hall, 1982], describe la respuesta en el rango inelástico para sistemas elastoplástícos con base en un sistema de un grado de libertad sometido a excitación en su base, como el mostrado en la Figura 6-47. Al querer dibujar en papel tripartita el espectro obtenido, se tiene la dificultad de que al salir el sistema del rango elástico, las relaciones que permiten dibujar el espectro en este papel, ecuación (5-11), dejan de ser válidas. Debido a esto, debe decidirse si el espectro muestra las aceleraciones, o fuerzas, a que se ve sometido el sistema, caso en el cual los desplazamientos leídos en este espectro corresponden a la porción elástica de la deformación; o si el espectro muestra las deformaciones totales, y en este último caso las aceleraciones que se leen en el espectro no corresponden a las aceleraciones verdaderas a que se ve sometida la masa del sistema.

154

o

o
---r---X

--

...

~-_

...

Figura 6-47 - Si:,ema sometido a excitación en su base

En la Figura 6-48 se muestra el espectro de aceleraciones del temblor de El Centro para diferentes valores de ductilidad alcanzada por sistemas elastoplástícos. El espectro se calculó para un coeficiente de amortiguamiento de 2% del crítico. Las deformaciones mostradas en este gráfico corresponden únicamente a la componente elástica de la deformación y no es la deformación total, la cual es la suma de la parte elástica más la porción ínelástíca,

I

Los "al ores de aceleración son los correctos. Los valores de velocidad leídos no corresponden a las velocidades verdaderas. La figura se dibujó para ductilidades, Il, de 1, 1.25, 1.S, 2, 3, S Y 10. Este espectro se denomina espectro de aceleraciones máximas.

10

5

0,5

3 2

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X /K v/ ~ k0 ~~
1/
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'A' 1-- '"\ 3~
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0,1

1

Período, T (s)

Figura 6-48 - Espectro de aceleraciones máximas para sistemas elastoplásticos, ~ = 2%, Temblor de El Centro

-.

0.2

0,1

Si se grafica el espectro colocando las deformaciones totales; conformadas por la componente elástica más la componente ínelástica; se obtiene el espectro mostrado en la Figura 6-49. Este espectro se conoce con el nombre de espectro de desplazamientos totales. Debe tenerse en cuenta que los desplazamientos que se leen en el espectro de la Figura 6-49, son los desplazamientos totales verdaderos, mientras que tanto las velocidades como las aceleraciones que se Icen en este espectro no son las verdaderas. En los dos espectros de las Figuras 6-48 y 6-49, el correspondiente a ductilidad Il = 1, es el espectro elástico y por lo tanto es igual en ambos gráficos.

155

inámica estructural apticada 01 diseño

SIS111lCU

10

5
I
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3
2

I

I
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I

II
Período, T (s)

11

i

I I i

I

I i

i I! i

I~:
10

!"0.5

D.1

Figura 6-49 - Espectro de desplazamientos totales para sistemas elastoplásticos,
~

= 2'}1o, Temblor de El Centro

Del estudio de gráficos similares a los dos anteriores, para numerosos temblores, Newmark y Hall obtuvieron las siguientes conclusiones: (a) Para períodos altos los desplazamientos totales máxírnos para cualquier demanda de ductilidad j..l son prácticamente los mismos. (b) Para períodos cortos la máxima aceleración es la misma para cualquier demanda de ductilidad p, lo cual quiere decir que las fuerzas ejercidas por los resortes son las mismas. (e) E,1 el ranga de períodos intermedios la energía que absorbe el sistema elástico y el inelástico es la misma. Las zonas son las mismas que se definieron en la Sección 5.5. Los valores del período de vibración que limitan estas tres zonas varían para cada acelerograma en particular. Este aspecto será discutido con mayor detalle en las Secciones 6.6.2 y 6.7. Según Newmark, es posible encontrar la relación entre el espectro elástico y el inelástico. Partiendo de que se dispone de un espectro elástico (j..l = 1), el cual para cualquier período T, tiene como valores De, Ve Y A; donde se ha colocado el subíndice e para enfatizar que se trata de valores del espectro elástico; y se quiere relacionar con un espectro inelástico donde para el mismo período se tienen unos valores máximos Dm , Vm y A m en cada una de las regiones del espectro (sensitiva al desplazamiento, a lo velocidad y a la aceleración respectivamente) donde se ha colocado el subíndice m para indicar que se trata de valores provenientes del espectro inelástico, la relación entre los dos se puede obtener de la siguiente manera:

I I
I
I

Espectro de desplazamientos totales
Para el espectro de desplazamientos totales, en la zona de períodos altos, de acuerdo con la conclusión (a), el desplazamiento ínelástico es igual al elástico:
(6-1 S)

156

Para el rango de períodos intermedios, partiendo de que la conclusión (e) es válida; la energía en el sistema elástico es igual a la energía en el sistema inelástico. Por lo tanto: (6-16) La energía cinética máxima en el sistema elástico, de acuerdo con la ecuación (I -8); es igual a: (6-17)
y para el sistema inelástico esta energía es igual a la energía de deformación acumulada

en el resorte, la cual corresponde al área bajo la curva de fuerza-deformación presentada en la Figura 6-50. (6-18)
fuerza

I
I
1
y reordenando:

FY~
Fy=ku y

I
I
u
desplazamiento

Figura 6-50 - Cálculo de la energía de deformación en el resorte inelástico

por lo tanto al reemplazar (6-17) y (G-18) en la ecuación (6-1G) se obtiene: (6-19)

(G-20) Utilizando Fy = k u y y k/rn = ro 2 (6-20) se convierte en: (6-21)
y
(6-22)

pero (6-23) que al ser reemplazada en (6-22), produce:

157

ve = ro D11m ~2~ -

1

(6-24)

y de sp ej ando el valor para el es pec tro de d esplaz amientos totales se obtiene:
(6-2 5)

Dad o qu e V..IID=Dm , entonces para el sis te m a inelástico, en la zona de períodos intermedios, el espe ctro 0 '2 .des plazarnientos totales es igual al espectro elástico multip licad o por 11/~2~ - 1 . Para la zona de períodos cortos, de acuerdo con la conclusión (b):
(6-26)

y en térmi nos de fuerza:
mA =u .k=--.!!.k=-1!!..k
e
~ ~

u

D

11

(6-2 7)

por lo tanto, al re or de nar los términos de (6-27):
(6 -28)

Esta última ec uación tiene en su lado derecho una acele ración. Esto quier e decir qu e en el es pectro de despl azamien to s to rales la zona de aceleraci ones cons ta ntes, local íz.ada en la fra nja de períodos cortos es tá definida por:
(6-29)
log s, ,+....
¡

'-----------------------------::)-~

log T

Figura 6-51 -

Espec~ro

inelástico de desplazamientos totales

158

Se ha utilizado el símbolo Aro para enfatizar que esta aceleración no es la verdadera. Entonces el espectro donde es posible leer los desplazamientos totales queda de la forma mostrada en la Figura 6-51. Los desplazamientos que se leen allí corresponden a la suma del desplazamiento elástico y el inelástico. La aceleración que se lee allí no es la verdadera, ésta se obtiene dividiendo la aceleración leída del espectro por ~.

Espectro de aceleraciones máximas
Ahora, para determinar el efecto de la respuesta inelástica elastoplástica en el espectro de aceleraciones máximas, se utiliza un procedimiento similar. Para períodos cortos se tiene: (6-30) Para el rango de períodos intermedio la energía en el sistema elástico es igual a la energía en el sistema inelástico, por :0 tanto:
(G-3l)

De la ecuación (6-22) se tiene:
Ve = ro uy~2~ -1

(6-32)

pero
mAro = ku y

(G-33)

por lo tanto,

que al ser reemplazada en (6-32), produce:
A V = -'!L ~2~-1
e
(O

(6·35)

Esta última ecuación es equivalente a:
V

=

ro

~2~-1

Ve

(6-36)

Esto quiere decir que para el sistema inelástico el espectro de aceleraciones máximas en la zona de períodos intermedios es igual al espectro elástico multiplicado por 1/ ~2~ -1 . Para la zona de períodos largos: (6-37)
y en términos de fuerza:

159

L ¡. presentado en la referencia [Riddell y Newmark.Espectro inf'/ástico de aceleraciones máximas Entonces. V. amplió la encontrado solamente para sistemas elastoplásticos en los trabajos de Newmark y Hall.L (6-38) por lo tanto: A m = ro D e ¡.6. 1979\. 6.L-l --.. - m. Esta metodología.=== Ve A nI= A e / inelástico ~--------------------------J~- log T Figura 6-52 .L." 160 .. localizada en la franja de períodos largos está definida por: D=~ ID ¡.IDA m u D =ku =k-!!.=k-l!!.2 Sistemas con rigidez degradante El trabajo realizado por Riddell y Newrnark.L (6-40) Se ha utilizado el símbolo Dro para enfatizar que este desplazamiento no es el desplazamiento total. nuevamente se sustenta en que "El método está basado en la aproximación de que los efectos no lineales pueden tenerse en cuenta gracias a un análisis linealmente elástico de la estructura utilizando coeficientes de diseño determinados de un espectro inelástico para sistemas de un grado de libertad. o sea sólo hasta U y • Por lo tanto para obtener de este espectro los desplazamientos totales hay que multiplicar el desplazamiento leído por ¡. Simplemente corresponde a la componente elástica del desplazamiento total. y ¡.. a sistemas bilineales y a sistemas con rigidez degradante. el espectro donde es posible leer las aceleraciones máximas queda de la forma mostrada en la Figura 6-52. log s.L 2 (6-39) Esto quiere decir que en el espectro de aceleraciones máximas la zona de desplazamientos constantes. Las aceleraciones que se leen allí corresponden a las aceleraciones verdaderas a que se ve sometido el sistema inelástíco y los desplazamientos que se leen en este espectro corresponden a la componente elástica del desplazamiento.~2¡.

dependiendo de los valores particulares de la fuerza de fluencia.533 0.172 1.8 5.432 0.Registros empleados por Riddell y Newmark Registro El CentroEW Olimoia N86°E Golden Gate. en promedio.132 0.383 0.255 0.171 0. 6.75 7. el mismo nivel de amortiguamiento. Los sistemas con rigidez degradante empleados no incluyeron sistemas con degradación de la resistencia. (b) Se observan diferencias para sistemas con períodos cortos menores de 0.046 0.201 0.1 8.171 0.051 0.419 0.8 Desde el punto de vista general se observaron los siguientes aspectos: (a) La respuesta de sistemas con períodos de vibración muy largos es independiente del tipo de relación fuerza-deformación del elemento estructural. Además. Tabla 6-2 . Chile. ni ablandamiento de la rigidez de descarga. es importante tener en cuenta que existen numerosas situaciones en las cuales no es posible predecir la respuesta de un sistema en particular a un acelerograma dado.0 2. más pequeña que la de sistemas elastoplásticos.316 1.584 0.965 0. (km) 16 M.610 0.280 0.232 0. la respuesta máxima de sistemas bilineales es.107 0.1 5. las ordenadas espectrales de sistemas elastoplásticos son.En él se estudian los efectos combinados del amortiguamiento y el efecto inelástíco.473 1. Nícaraqua. más que por el efecto de resistencia adicional causada por el endurecimiento por deformación del material.403 0.434 0. 1989]. Esto último se traduce en que las deformacíones permanentes de los sistemas con rigidez degradante fueron siempre menores que las de sistemas elastoplásticos y bilineales. N100W Manaqua.1 s. EW Fecha Mav 18/40 Abr 13/49 Mar 22157 Jun 27/66 Feb 9171 Feb 9171 Mav 31170 Jul8171 Die 23172 Nov 23177 Profun.159 0.206 0.105 0. en general.216 0.047 0.193 0. Las conclusiones del estudio fueron posteriormente reestudiadas en trabajos como el de Elghadamsi y Mohraz [Mohraz y Elghadamsi. pero estas diferencias son despreciables para demandas de ductilidad menores de 5. lo cual debe tenerse en cuenta al interpretar las conclusiones del estudio.129 0. Se encontró que los sistemas con rigidez degradante eran los más eficientes con respecto a la capacidad de disipación de energía.5 5.6 7. mayores que las ordenadas espectrales de sistemas con rigidez degradante. y sometidos al mismo acelerograma. EW San Juan. Perú. (mI!Jg] AteD te. e insustanciales para demandas de ductilidad mayores. se comportan en formas totalmente diferentes.035 0.064 1. N21°E Paeoima.094 0. se pudo observar que los sistemas con rigidez degradante eran mucho más eficientes en su recuperación después de una excursión inelástica.369 0.6 4.6 6. Para demandas de ductilidad mayores.8 ? 9 5-10 Oa 13 Oa 13 56 58 5 101 0. I (e) Los espectros de sistemas con rigidez degradante no tienen los picos y variaciones abruptas que se presentan en los sistemas elastoplásticos.4 3.5 6. N85°E Castaie.6 6.nas bilineales con demandas de ductilidad menores e iguales a 2 son prácticamente iguales a la de sistemas elastoplásticos con demandas de ductilidad similares. N82°W sanüaoo. " (e) Para períodos intermedios.3 5.067 16.3 3. S16°E Lima. (d) Para todos los períodos considerados.727 0. la respuesta de sístc.2 7. En muchos casos sistemas con el mismo tipo de relaciones fuerza-deformación.432 1. 161 .214 0.041 1.3 7. Además. S800E Cholame. (g) (mis) (m) Vt~ 3. Es razonable suponer que el comportamiento de sistemas degradantes está dominado por los efectos de ablandamíento producido por la degradación de rigidez. que fundamentalmente las validan.7 5. Aroentína.4 Ate V te D te vu«.012 0.069 0.

Y R.. El inverso del coeficiente de deamplificación corresponde a un coeficiente de disipación de energía. o a desplazamiento. Además se encontró que los períodos de vibración que dividen las zonas del espectro en regiones de aceleración.. al nivel de amortiguamiento empleado.-.. es la aseveración de que en la gran mayoría de los casos.. El estudio de Riddell y Newmark introdujo el concepto de coeficientes de deamplifícacián in elástica.Zona de Aceleración Aproxim... a velocidad.. u= 10 13 -1---~.". Constante 12 -1---.uu . Las zonas sombradas corresponden a los valores donde se encuentran los períodos de vibración de la transición entre las diferentes zonas del espectro. a las condiciones locales del suelo en el sitio donde se obtuvo el registro. (s) Figura 6-53 ..---+11= 10 8a~~~~ 7 -1--tt-----t6 -1--±-----t11=5 =5 5-1-----:1.¡. Debe notarse que los valores de los períodos de transición se hacen más cortos en la medida que la demanda de ductilidad es mayor. Estos coeficientes son sensitivos.. ~ = 5% En la Figura 6-53 se muestran los coeficientes de reducción de resistencia.Coeficientes de reducción de resistencia para sistemas con degradación de rigidez. cl\t> los cuales permiten reducir las ordenadas espectrales elásticas a valores asociados con un nivel de demanda de ductilidad dado. En este caso se denominan oRa. varían para los diferentes niveles de ductilidad.. consistentemente conducen a valores conservadores de la máxima respuesta.. Estos coeficientes se estudiaron estadísticamente para los acelerogramas empleados. Constante + 11 = 10 11 = 5 11 = 3 11=2 11 = 1.....===-+---' 11 10 -1------11----+- 9 +------:. según correspondan a la zona del espectro sensitiva a aceleración. para cada una de las zonas del espectro sensitivas a la aceleración.. para sistemas con rigidez degradante y para un coeficiente de amortiguamiento crítico de 5%.. respectivamente. y al período de vibración del sistema... R.II(¡/HIC(I eSrnlClllnll UjJU< "..r='--+- + Zona de Desplazamiento Aproxim.. a la velocidad o al desplazamiento..5 elástico ~ o 2 3 4 5 Período T. Se obtuvieron valores medios y valores en la media más una desviación estándar.." "" "''-''' __ Una conclusión muy importante del estudio realizado. Además puede verse que la reducción de resistencia ]62 .-. velocidad ji desplazamiento aproximadamente constantes.. lo cual valida el empleo de este tipo de modelos en un gran número de aplicaciones. además... los resultados obtenidos para sistemas con relaciones fuerza-deformación elastoplástica.

8 ._.lF2 j.que se debe emplear para lograr una demanda de ductilidad dada varía entre zonas del espectro y especialmente para sistemas con períodos de vibración muy cortos en la zona de sensibilidad a las aceleraciones.. . Esto quiere decir que en los sistemas inelásticos con periodos cortos.V / v I ~ j. logSv / \ -------------i»o~ log T Figura 6-55 ._. . las estructuras muy rígidas deben diseñarse para las fuerzas que se derivan de aplicar la máxima aceleración del terreno.l=5 j. . Como consecuencia. "-1. 4 3 I t ¡ o ~ I o ~~ . pondrían en peligro la estabilidad del sistema.2 '¡istico 0. ~ =5% En la Figura G-S"! se amplía la escala de la zona sensitiva a aceleraciones. Ate.Coeficientes de reducción de resistencia para sistemas con degradación de rigidez./ /.l= l( j.05 0.l=15 u-l ""e 0. no es posible ejercer la ductilid"td y las reducciones que se realicen a la resistencia. _ .l=3 j.1 0.15 0. independientemente dé los desplazamientos relativos.25 0.4 Período T (s) Figura 6-54 . Es muy importante notar que la reducción de resistencia que se puede lograr para todas las demandas de ductilidad tiende a la unidad en la medida que el período tiende a cero.. zona de períodos cortos de amplificación de aceleración.3 0. y por ende de la ductilidad. pues no se produciría una demanda de ductilidad compatible con la reducción de resistencia.35 0. muy importante de este fenómeno. a la masa de la estructura. El sistema sufre la aceleración máxima del terreno.Espectro inetestico de aceleraciones máximas para rigidez degradante 1(.

En la Figura 6-56. 164 . está asociado con las deformaciones inelásticas que se tengan. No sobra insistir que los desplazamientos que se leen en el espectro ínelástíco. dentro de un espectro de aceleraciones máximas se muestra en la Figura 6-55. se encontró que cuando el período de la estructura era mayor que un valor característico T g del acelerograma. En los trabajos de Shimazaki y Sozen [Shimazaki y Sozen.Principio de las deformaciones iguales Este aspecto tiene implicaciones muy importantes en diseño sísmico. [Shimazaki. basada en los trabajos de Newmark. se indica esta característica. 1988] y {Shimazaki y Sozen. los desplazamientos totales que se obtienen en la respuesta ínelástica. 1992]. confirmando el principio de desplazamientos iguales. pues el periodo de vibración del sistema cambia durante la respuesta de la estructura a la excitación sísmica. corresponden únicamente a la componente elástica del desplazamiento. F y • Además se encontró.El empleo de estos coeficientes de reducción de resistencia. [Paulay y Priestley. independientemente de la resistencia del sistema. utilizando un enfoque diferente al de Newmark. consistente en el estudio de un gran número de casos de respuesta del sistema inelástico en términos de energía y de desplazamiento. estas deformaciones se deben estimar en el rango in elástico de la manera más precisa posible. que cuando el período del sistema era mayor que el período característico. 1975]. El problema de estimar las deformaciones en el rango inelástico se vuelve especialmente complejo cuando se tiene degradación de la rigidez. Fuerzafresp. ~. T > T g . 1993]. dado que una de las verificaciones que deben realizarse consiste en comprobar que las deformaciones de la estructura no sean excesivas. 1985]. la energía que entraba al sistema era constante o disminuía.7 Principio de las deformaciones iguales De la discusión anterior sobre la respuesta de sistemas ínelásticos. o sea la zona de períodos largos. la cual se ha denominado tradícionalmente como el principio de las deformaciones iguales [Park y Paulay. y dado que la estructura en general se sale del rango elástico de respuesta ante la ocurrencia de los movírníentos sísmicos de diseño. Por otro lado si el daño.uesta elástica Fe -- Desplazamiento uy u ID=u e Figura 6-56 . independientemente de la resistencia del sistema F y . es evidente que en la zona del espectro sensitiva a los desplazamientos. . a elementos estructurales y no estructurales. la rigidez inicial del sistema y su degradación son parámetros muy importantes en el buen comportamiento de la estructura {Qi y Moehle. por el factor de ductilidad. son aproximadamente iguales a los que tendría un sistema elástico con la misma rigidez y sometido al mismo acelerograma. 1991]. el desplazamiento máximo inelástico Um. por lo tanto para obtener el desplazamiento total hay necesidad de multiplicar el desplazamiento leído del espectro de aceleraciones máximas. tendería a ser igual al del espectro elástico de desplazamientos.

0 (G-42) (Relación de desplazamientos) (6-43) (Relación de resistencias) (Relación de períodos) (G-45) I En las relaciones anteriores.0 I I donde: (6-41) es válida sí: RR+RT~ 1. pues la degradación de la rigidez alarga este período y entonces no se presenta un aumento en la energía que entra al sistema y no la hay suficiente para producir un aumento de la deformación inelástica. (~)1. T. y desplazamientos inelásticos. en términos de fuerza en el elemento estructural. para períodos iniciales del sistema T < T g . calculado utilizando unas secciones fisuradas con una rigidez igual a la mitad de la de las secciones no fisuradas.Shimazaki y Sozen explican cualitativamente este fenómeno indicando que la energía que entra al sistema se mantiene constante cuando el sistema tiene un período de vibración inicial mayor que T g . 19911. Por otro lado. quienes encontraron que en la respuesta inelástíca. sea baja. La condición anterior fue formulada por Shimazaki y Sozen de la siguiente manera para sistemas estructurales cuya respuesta histerética es similar a la de elementos de concreto reforzado: RD:::.6" T J: (6-46) donde: 165 . que se obtendría del espectro de desplazamientos con un amortiguamiento ~ = 2%. Fy es la resistencia a la fluencia del sistema y Fe es la respuesta elástica.. Otro aspecto muy importante encontrado en estos estudios consistió en identificar que bajo ciertas condiciones del período de la estructura y su resísrencía en la base. conduce a un aumento de la energía que entra al sistema y entonces se presenta una deformación inelástica máxima mayor que la máxima elástica. T es el período inicial del sistema calculado utilizando secciones no fisuradas. Esta situación fue estudiada posteriormente por Qi y Moehle [Qi y Moehle.J2). si el sistema tiene un período de vibración T < T g . 11m: u m = u e . para un período de víbracíon efectivo (Ter = T • . T g es el período característico del acelerograma. Ue. en esa región del espectro era aplicable la siguiente relación entre desplazamientos elásticos. menores que T g . Aunque las expresiones anteriores son una gran ayuda en la determinación de los desplazamientos inelásticos.1. también las deformaciones inelásticas se mantenían iguales o menores que las elásticas. un aumento en el período del sistema causado por la degradación de rigidez. para periodos del sistema. su aplicación es limitada pues no cubre estructuras con períodos cortos o cuya resistencia F..

aun cuando no se cumple la ecuación (6-42). Este procedimiento está sustentado en investígaciones analíticas.( I ({Ll UI I I I ul'" ( ' . de 2% del crítico) aceleración de la gravedad máxima aceleración del terreno del acelerograma.n. Tg Ter C. De acuerdo con esta investigación el máximo desplazamiento ínelástíco para estructuras con rigidez degradante se puede determinar por medio de: u ro = Fa ·o. =F/W) relación de periodos (RT =TerIT g) De esta manera es posible encontrar el desplazamiento máximo para cualquier sistema inelástico con rigidez degradante. y Ate es la aceleración máxima del terreno del registro acelerográfico. como se muestra en la Tabla 6-3. La validación de las relaciones anteriores se realizó [Lepage. 1996].. utilizando movímientos sísmicos con diferentes períodos característicos. Posteriormente Lepage [Lepage.'IJlLlllUCU (:'~'.. es la resistencia a la fluencia del elemento estructural del sistema. los cuales incluyeron 22 ensayos diferentes de sistemas de un grado de libertad cuya respuesta estaba dentro de la zona de aceleraciones aproximadamente constantes (períodos cortos). con base siempre en un análisis elástico.~ T\=-_Ym A¿ F (6-47) y F.. experimentales y en la respuesta de estructuras instrumentadas ante sismos reales. puede definirse como el período en el cual termina la región de aceleraciones constantes período efectivo de vibración de la estructura. " \. RR. incluyendo relaciones de resistencia. expresada como una fracción de la gravedad (a. elásticos e ínelásncos. el cual puede calcularse como el período de la estructura con secciones fisuradas con una rigidez igual a la mitad de la rigidez de las secciones no fisuradas (Ter =T . La media de las relaciones entre los desplazamientos medidos experimentalmente y los estimados analíticamente utilizando el procedimiento fueron de 0...75 es representativo para sistemas con un coeficiente de amortiguamiento. =Arefg) período característico del movimiento sísmico.T 2 (21t) (G-48) ef la cual es válida si se cumple la siguiente relación: (6-49) En las ecuaciones anteriores: 11m I Fa g a.·g·T~. H U \ . ~.(i .>12) coeficiente de resistencia en la base (C. m es su masa. con valores que variaron entre el 6% y el 100%. lf. 1996] empleando procedimientos analíticos para sistemas de uno y varios grados de libertad. y diferentes características inelásticas....H .72 con una desviación estándar deO. demostró que era posible aplicar un procedimiento general que es válido en todos los casos.. RT máximo desplazamiento obtenido en la respuesta coeficiente de amplificación de la aceleración en un espectro de aceleraciones (un valor de 3." • _. Los resultados analíticos fueron confrontados con ensayos experimentales realizados previamente en mesa vibratoria.

La velocidad equivalente.Registros empleados por Lepage Duración Sismo \ Fecha Feb 09. del cual se tienen registros durante los sismos de San Fernando de 1971.1940 Ene 17.35 0. como muestra la Figura 6-58.03 1.07 0. Además se utilizaron los resultados experimentales de 87 ensayos de estructuras a escala en mesa vibratoria. Por último la metodología fue confrontada con las mediciones obtenidas en un edificio de 9 pisos localizado en la ciudad de Los Angeles. expresada como una velocidad equivalente.1949 Jun 12. pero ambos conducen a resultados similares.80 con una desviación estándar de 0.44 0. pero tomándolo como el primer pico significativo del espectro de respuesta de energía. Figura 6-57. de la energía disipada y de la energía de deformación.1968 Registro Castaic Tarzana L1olleo El Centro Kobe Taft Seattle Sendai Santa Barbara Hachinohe Compon. Shimazaki y Sozen. para un total de 120 casos. muros acoplados.99 0.50 0. corresponde a la máxima velocidad que puede tener el sistema si no se disipara energía a través del amortiguamiento VISCOSO. pórticos donde las vigas plastifican primero que las columnas. de la energía cinética. En arribos gráficos mostrados los espectros de energía se obtuvieron con un amortiguamiento S= 10%. Shimazaki y Sozen obtuvieron T g al dibujar un espectro de la energía suministrada por el sismo en papel tripartita. es igual al valor maximo de la suma. Como puede verse los dos procedimientos conducen prácticamente a los mismos "al ores. Ambos procedimientos están basados en el empleo de espectros de energía.19 Para verificar la aplicabilidad de la metodología a sistemas de varios grados de libertad. California.32 0. sometidas a movímientos sísmicos de diferentes intensidades y contenidos frecuenciales.1994 Mar 03.1985 Ma 18. representativas de diferentes sistemas estructurales. Qi Y Moehle lo obtuvieron también de un espectro de energía.13 0. de Whittier de 1987 y de Northrídge de 1994. pórticos combinados con muros. N21E NS N10E NS NS N21E S02W NS S48E EW Ate Tg (s) 0. incluyendo pórticos.55 0.16 0.13. y Lepage.72 0. dada por: v eq = J2'E m t E (6.95 1.26 0.70 0.35 0. se realizaron estudios analíticos de estructuras con diferentes alturas y características. evaluada hasta un tiempo t. con alturas entre 3 y 10 pisos. como muestra la. y tomando el valor máximo. USA. 167 . que se reproduce aquí por conveniencia: EE = -mf Xo ' u-dt o (6-51 ) La energía debida a la excitación. Veq . 1978 Ju121.1995 Ju121.1971 Ene01.50) donde EE está dada por la Ecuación (2-95). Con respecto a la obtención del valor de Tg . El espectro de energía está relacionado con la máxima energía que le introduce al sistema el sismo. Para estos casos la media de las relaciones entre los desplazamientos medidos experimentalmente y los estimados analíticamente utilizando el procedimiento fueron d~ 0.83 0. utilizan un procedimiento algo diferente al empleado por Oí y Moehle.Tabla 6-3 .71 0.89 0. EE. y pórticos donde las columnas plastifican primero que las vigas.14 (g) 1 (s) 30 30 75 45 30 45 65 40 60 35 0.1952 Ma 16.1952 Abr 13.

(s) Figura 6-57(a) .01 <" /' 0.1 10 0.001 0.1 / 1/ / / / V 0.1 10 Período T. V JE/m (mis) V ~ 0. 'U· V.01 V )/ 0.Shimazar-i-Sozen.Shimazaki-Sozen. .. <.Obtención de Tg . y Lepage / A .'l / Aiex ctllfiM b(.. ...... (s) Figura 6-57(b) . . F ~.01 Período T.lin/nnica estructural apliccuic: (11 diseño SíSlIllCO 10 r"r "'. -1 / r-- <./ Energía JE/m (mis) 0.//- ~ /.Obtención de 10 T g . h"-.1 !:V <.001 0. y Lepage 168 .01 0. y a.. V Energía 'l l/ 0.

__ .f--+--.--::-----.5 +-- -----+--------+---+\------+-----+--+_. ~ .<-----+----+_ Energía .0 1.1------+-----+---+---1-----+---+-----' Energía JE/m 3 -I----l----+---~.5 3.-/----I----+-----f----. 2.---....j (mis) 2+----+---1~7"'-__.L----'l.Qi Y Moehle 3 .0 2.5 2.--------....----~------.0 Período T.-4---.0 0.----.------..-----~-------.5 0.-.----~ s-J--------J.-.___I_-_+_---+---_.f__'I!_-----f...--------. _- 2 +---+--+-++-~..5 2.5 3.0 1..... (s) Figura 6-58(a) .-----+----I----!--I---\c---+-------j 4+---------. (s) Figura 6-58(b) .5 1.--+---+----+-'---~ +---+H-----'-f---\-.._.._----+--------j 0...¡===--=_' 0+""=----+----+-----+----+-----+---0..--oIlI!.0 Período T.0 2.[E/m (mis) 1.----------.:>f.Obtención de Tg .---~..Qi Y Moehle I 1(-}9 ..Obtención de T g .5 -J---!JL.5 1....6.

.. El punto en el cual se inicia la plastíficacíón (F y ) . La unidad de masa debe ser el kg. de rigidez k en N/m."00··. el cual permite encontrar la respuesta en el tiempo de sistemas dinámicos de un grado de libertad. un amortiguador viscoso y un elemento de resistencia. El programa acepta valores diferentes para las direcciones positiva (+F y ) y negativa (-Fy) del movimiento. k cn tal como se indica la Figura 6-26.lJíll(OlllCU eSI.5 de Miscrosofr y utiliza la metodología presentada anteriormente. En todos los casos los modelos pueden ser simétricos o asíménícos. o a un acelerograma para excitación en la base.80 m/s". expresado como una fracción de su peso W. y el amortiguamiento e en Nvs/m. k. la cual corresponde a la rigidez del sistema en respuesta elástica con la cual se calculó el período de vibración T. Esta descripción puede hacerse por medio de la definición de los parámetros de masa m. de Ramberg-Osgood y de rigidez degradante. se define en términos del peso (W = m g) del sistema y se indica por medio de la fracción del peso a que corresponde la fuerza de plastificación. el programa opera con tres modelos de inelasticidad: elasroplástíco. (b) la rigidez de la curva esqueleto. en los cuales su elemento de resistencia puede tener características elásticas e inelásticas. rigidez y amortiguamiento. Alternativamente el programa permite definir el sistema por medio de su período de vibración T (= 21t~m/k ) en s y el coeficiente de amortiguamiento crítico ~ =d(2mro) (donde ro = ~k/m). Modelo Elastoptústico En el caso de! modelo elastoplástico la rigidez tanto para los ciclos de carga como de descarga es la misma del sistema elástico k. o ambas. en kg dado que se emplea el sistema SI. a una fuerza variante en el tiempo para estudios de excitación armónica.. rroqrama de computador RE5DIN para la obtención de la respuesta dinámica elástica e inelástica Dentro del disquete que se suministra con el libro se incluye el programa de computador RESDlN. El programa emplea unidades de distancia en metros y de tiempo en segundos. ya sea a unas condiciones iniciales de desplazamiento. El programa está escrito en lenguaje QuickBasic -l. Propiedades de inelasticidad Con el fin de poder definir internamente el manejo de los ciclos de histéresis. El modelo está formulado para sistemas consistentes en una masa. 170 . Estas definiciones son válidas tanto para el sistema elástico como para el inelástico. Modelo de Ramber-Osqood En el modelo de Ramberg-Osgood el programa requiere los siguientes datos: (a) el valor del corte basal resistente del sistema F y .n({CUIHU UF"ll"'" '" ''''''''~ . En la literatura esta fuerza se denomina el corte basal resistente del sistema. En caso simétrico los dos valores son iguales. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. o resorte.0. los cuales se pueden someter. Propiedades del sistema dinámico de un grado de libertad El sistema dinámico se describe por medio de sus propiedades de masa. pues utiliza como valor de la aceleración de la gravedad g = 9. Generalmente esta rigidez corresponde a la rigidez fisurada del sistema km como la indica la Figura ()-29. o velocidad.

\. y depende de la capacidad de endurecimiento por deformación del acero de refuerzo longitudinal. expresado como una fracción de su peso w.. tal come la indica la Figura 6-7. o de velocidad. k.. Esta rigidez se expresa. dada como una fracción del peso vv. y (e) el valor del parámetro A. la cual corresponde a la rigidez del sistema en respuesta elástica con la cual se calculó el periodo de vibración T. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. como una fracción de la rigidez inicial del sistema.25 veces la resistencia a la fluencia real. Condiciones iniciales El programa acepta casos de condiciones iniciales. el cual describe el número de excursiones en el rango de fluencia para que desaparezca la adherencia del acero de refuerzo. el valor de k. 171 . tal como la indica la Figura 6-29. Esta rigidez se expresa. o ambos. Corresponde a la fase inicial de un ciclo de nueva carga y su valor depende de la cantidad de fisuras abiertas en un ciclo anterior que haya necesidad de cerrar en el nuevo ciclo de carga. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema.¡Jló. Con los datos anteriores el programa formula un modelo de histéresis que incluye características de degradación de la rigidez y de la adherencia del refuerzo con el concreto. Si el acero tuviere una cuna esfuerzo-deformación totalmente elasto-plásríca. Debe tenerse en cuenta que los aceros requeridas por ((Jdigos de diseño sismo resistente deben tener una zona de endurecimiento por úeú'. ya sean de desplazamiento. (e) la rigidez en recarga kn tal como se indica en la Figura 6-7. k. Modelo con rigidez degradante I En el modelo histeretico con degradación de rigidez hay necesidad de definir los siguientes parámetros. Con los datos anteriores el programa determina los valores de los parámetros 'Y y r. (b) la rigidez en descarga k u .ión. también. sin tener en cuenta el concreto. (d) la rigidez en fluencia k. sería cero. k. pues en general se exige que la resistencia última real sea más de 1. k. Vibración forzada Es pesible dar una excitación armomca con frecuencia Q y amplitud en fuerza. tal como se indica la Figura 6-7. el valor de k. en m.(e) la rigidez en fluencia ks . como una fracción de la rigidez inicial del sistema. y depende de la capacidad de endurecimiento por deformación del acero de refuerzo longítudínal. indicado en la Figura G-34. triangulares o de escalones a la excitación. con lo cual define el modelo de Ramberg-Osgood. en mis. sería cero. Si el acero tuviere una curva esfuerzo-deformación totalmente elasto-plástíca. Se pueden dar formas sinusoidales. Generalmente esta rigidez corresponde a la rigidez fisurada del sistema k cn como la indica la Figura 6-7. también. En muchos casos se calcula como la rigidez de la sección compuesta por la armadura longitudinal sola. (Norma ASTM A706 V NTC 2289 4 a revisión). tanto para la respuesta en el sentido positivo como para el negativo: (a) el valor del corte basal resistente del sistema F y .

32 g 0. y (d) por medio de registros de aceleración de temblores reales. Viña del Mar Santa Cruz-UCSC Lick Lab. CA Parkfield. la velocidad relativa entre la masa y la base ti. CA Kern County.13 g 0. y la aceleración I absoluta de la masa (ü + Ko ). El acelerograma se puede escalar dando una aceleración máxima diferente a la original. (b) por medio de una aceleración expresada en intervalos de tiempo variables. Se presenta el acelerograma utilizado Ko ' como fracción de g.19 g 0. la respuesta en términos de desplazamiento relativo entre la base y la masa. CA Parkfield. / ~ 1 El programa permite utilizar parte del acelerograma indicando el tiempo maximo.35 g 0. lo cual permite graficar posteriormente la historia de la fuerza sobre el resorte. comprimiéndolo o extendiéndolo. CA Fecha May 18/40 Feb9n1 Feb 9171 Feb 9fl1 Jun 27/66 Jul21/52 Jun 27/66 Jun 12178 May 16/68 Sep 19/85 Mar 3/85 Oct 17/89 Oct 17/89 Oct 17/89 Registro El Centro Pacoima Darn Castaic Old Ridge Rd 3710 Wilshire Blvd. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ~1 12 13 14 Temblor Imperial Valley.44g 0. La respuesta se presenta gráficamente en la medida que se va obteniendo la solución. en m. consultar la respuesta para un tiempo específico. lo cual se emplea algunas veces para simular condiciones de suelo blando. La aceleración se expresa como una fracción de la aceleración de la gravedad g.47 g 0.17g 0.26g 0. en mis. La aceleración también se expresa como fracción de la aceleración de la gravedad g. con lo cual todos los demás puntos se amplifican o reducen en la misma proporción. Respuesta del sistema El programa utiliza en la solución de la respuesta dinámica en el tiempo el método Beta de Newmark.36 g O. 172 . como Excel o Lotus. N-S S16°E N21°E N900E S25°W S48°E N85°E N-S E-W E-W N-S N-S N-S N-S A". El disquete del programa contiene los acelerogramas reales presentados en la Tabla 6--1. 10° piso Temblor Santa Barbara Courthouse Cholame. Además. CA Miyagi-Ken-Oki. o acelerograma. 0. Shandon Miyagi Hachinohe Harbar SCT1. CA San Fernando.Acelerogramas utilizados en el programa RESDIN No.Aceleración en la base El registro de las aceleraciones que se imponen en la base del sistema. Además es posible variar la escala del tiempo. CA Loma Prieta. Japón Tokachi-Oki.43g 0.35 g 0. o sus máxírnos en el tiempo y grabados en un archivo que puede ser leído después por medio de una hoja electrónica. Tabla 6-4 . CA San Fernando. (c) leyendo cualquier archivo acelerográfico que esté en ASCn. Japón Ciudad de México Chile Loma Prieta.Eureka Canyon Direc. descrito anteriormente.Secretaría de Transp. CA San Fernando.35 g 1.G3g I i .17 g 0. Capitola Fire Station Corralitos . el programa conserva los datos de la respuesta. CA Loma Prieta. El programa puede calcular el intercambio de energía durante la respuesta y presentar gráficos de la energía en cada instante y de la energía acumulada también en cada instante. corno fracción de g. puede definirse en el programa de cuatro maneras diferentes: (a) por medio de una aceleración expresada en intervalos de tiempo constantes. u.

.' to[ lJl '()N!:~'I. Existen diferentes métodos para estimar el espectro de diseño dado que se conocen ciertas características de los mov imientos sísmicos esperados en el sitio. inclusive. Vte o Dte. ··_·] Capitulo 7 FACULT/J. durante un sismo fuerte. por lo tanto no tiene sentido en un espectro de diseño tener grandes variaciones dentro de un rango pequeño de períodos. en el orden hístórico de su desarrollo...·~~. dentro de los que se destacan la normalización con respecto a una intensidad espectral y la normalización con respecto a algunos de los parámetros máximos del terreno.. la forma en que se propaga la ruptura.:. a responder en el rango ínelásríco.'::.j'I()N CENTRO Dí: rJOCUi. ..¡. Dado que en general los espectros de diseño se obtienen del estudio estadístico de registros que por su naturaleza propia no pueden ser iguales. esto conduce a que se tengan que normalizar de alguna manera. I .Zi(.íl BE '{Wil)WG~. los efectos de amplificación de onda causados por el suelo subyacente y otros factores que influyen en la selección y utilización de los diferentes tipos de movimientos sísmicos de diseño. con seguridad.~::"'7~i>J. la gran mayoría de los métodos para definir un espectro de diseño se sustentan en el estudio estadístico de espectros de respuesta de registros acelerográfícos que tienen algunas características en común. los cuales se definen a través de un espectro suavizado de diseño. tales como el tipo de fuente sismogénica.. las características de los materiales que se encuentran en la trayectoria de las ondas sísmicas y las condiciones locales del suelo [Mohraz y Elqhadamsi. Los picos que ocurren en el espectro de respuesta son característicos de cada temblor en particular. algunos de los métodos más utilizados para definir el espectro de diseño en roca. ya sea aceleración.mN _~'7U-'~~1!:"J!'!:t.:.~~i..~.l~. Posteriormente se tratan las familias de acelerograrnas. A continuación se presentan...1 Introducción Para el diseño sísmico de una estructura se utiliza lo que se denominan movimientos sísmicos de diseño..ientos sísJnicos de diseño 7..Nft. Por otro lado hay gran influencia de los efectos de campo cercano. Por esta razón su forma es suavizada y de ahí su denominación.:ltNl':A.f-·····~~. más bien se utilizan tendencias generales en rangos de períodos. El hecho de que compongan de líneas suavizadas o rectas.. En aquellos casos en que hay depósitos profundos de suelos blandos. para lo cual existen diferentes procedimientos.WI::l.W" Movin..'. al menos en el estado del conocimiento actual. 1989].".. En general cuando se habla de un espectro de diseño éste se define en suelo duro o roca y por lo tanto no incluye el efecto que puede tener la estratigrafía del suelo en el lugar. por medio del cual es posible incluir estos parámetros totalmente locales en el espectro de diseño. velocidad o desplazamiento: Ate. se justifica debido a las dificultades que se tiene al estimar los períodos de vibración de estructuras que van. en general se realiza un estudio de amplificación de onda. o bien mediante familias de aceleroqramas. Dado que es imposible estimar en detalle las características de los movímíentos sísmicos que se presentan en el futuro.

16 1.15 1..5 3.325 0. =0% s.0 ~ 1~ 15 Período T (s) Figura 7-1 .223 0.Espectro promedio de velocidades de Housner (escala arbitraria) Con el fin de poder tener en cuenta los efectos de distancia a la falla y de la magnitud de los sismos.18 0.::~ ~ /1 / 0.315 0.18 0. 0.5 I I~ .250 0.07 0.297 0. f-- I 2% 5% o o 1//.579 0.320 0. Housner desarrolló el concepto del espectro promedio.2..197 S1(O) SI(0. al que denominó intensidad espectral. dentro de los dos límites anotados. ¡.1n Los espectros se desarrollaron utilizando los registros acelerográficos que se listan en la Tabla 7-1. como lo indica la ecuación (7-1). el cual fue el antecesor del espectro suavizado.31 0.158 0.228 0.00 1..171 0.5 s.2 Espectros elásticos de diseño . Es importante hacer la advertencia de que el espectro promedio de Housner se desarrolló para una situación tectónica específica. i'-- <. NS EW NS EW S800W S100E N21°E S69°E A.-~ 20% 40% I 20 2. por esta razón su aplicación a otras .1 Espectros promedio de Housner Tal vez el primer espectro de diseño..1961].oot. 1.. T min = 0. como es el estado de California en Estados Unidos.Registros empleados por Housner para obtener los espectros promedio Registro El Centro May 18/40 El Centro Die 30/34 Olympia Abr 13/49 Taft Jul21/52 Comp.166 ~ 81(0.197 0. 1959] y [Housner y Hudson. dentro del sentido actual.488 (mis) 0.19 0. La intensidad espectral es la integral de área bajo el espectro de velocidades. 1952].206 0. Tabla 7-1 .30 0.196 Vte (mis) 0.. [Housner.579 0.2) (mis) 0..16 Vte (mis) 0.. en principio utilizando registros locales. los definió para lo que él consideró era el rango normal de los períodos de vibración de la mayoría de las edificaciones.. En el trabajo estadístico se emplearon las dos componentes horizontales de los registros..26 0.823 0..2) 1..5 -- ~ 11' ·. 174 .1 s V Tmax = 2..22 0.197 0. 1. fue desarrollado por Housner a comienzos de la década de 1950 [Housner.0 r-. (g) 0. todos los cuales tienen magnitudes mayores de 6. Housner normalizó los registros utilizando un parámetro definido para el estudio. situaciones debe ajustarse cuidadosamente. Los límites de integración.5 I I (/ <.5.

5 1..7 0. Allí puede verse que la cercania a la falla que causa el evento. 0. V te. Luego se dibujaron líneas suaves uniendo los puntos obtenidos para cada nivel de amortiguamiento para obtener el espectro promedio de velocidades mostrado en la Figura 7-1. uno de ellos con magnitud 7. (mis) 0..5 s. Housner primero los normalizó para que tuvieran el mismo valor de 81(0).4 0.-.7-4Skm del epicen ro ! s. El valor del período para el cual se presenta el valor máximo es aproximadamente 0.. para dos sismos..6 0.) = f s.. (T.5 3.0 Período T (s) Figura 7-2 . Esto es equivalente a normalizarlos para que tengan la misma velocidad máxima del terreno. i V I 1'<-:= ..Influencia de la magnitud y la distancia en el espectro de velocidades En los espectros promedio. 1.0 "··U ~=O% 1DSkmd I epicentro 1.. Para el evento pequeño el registro se obtuvo a 12 km del epicentro. I I .O Período T (s) Figura 7-3 ...7 Y el otro con magnitud 5.> <M= 7.0 1.. Para obtener los espectros promedio.1 / / ..u·.5s 81(1.. ~-O% i I I o i-: O 0. Una vez normalizados se calcularon los promedios de los valores para cada período y para los diferentes valores de amortiguamiento.)dT (7-1) T=O.0 2. entre 1 s y 3 s el espectro se mantiene constante para diferentes niveles de amortiguamiento. acentúa el contenido de ondas con períodos 175 .3.0 2.5 2.2 0..3 0.ls En la Tabla 7-1 se dan los valores de intensidad espectral para ~ = 0% Y ~ = 20%.5 .Espectro promedio de aceleraciones de Housner (escala arbitraria) En la Figura 7-2 se presentan tres espectros calculados para 1.5 ff /í <. O 0. para valores del periodo de vibración.. Para el evento con magnitud grande se muestra el espectro de su registro a -45 y a lOS km del epicentro.5 S. = 0%.2.. La distancia a que se registra el sismo influye en la localización de este valor máximo.5 2.7 1. _ .

4G 2. ~ (%) Media más una desviación estándar (84.65 1.71 2.69 1.·jl·llU·1 {ti tU HIn H.82 1. Con base en el estudio de numerosos temblores los autores encontraron que dentro de las tres zonas del espectro en las cuales la aceleración es aproximadamente constante.24 2.9. E método se basa en el supuesto de que sea posible estimar independientemente.24 2. La Figura 7-3 muestra el espectro promedio de aceleraciones.08 z. =(21tI T) S. se pueden expresar en forma de ecuación así: para un nivel de probabilidad del 84. En la Tabla 7-2 se presentan los coeficientes de amplificación para varios valores del coeficiente de amortiguamiento.85 1.20 i.66 3.io 4.j2 1. pero su forma no era consistente con movimíentos sísmicos registrados en ciudad de México.84 137 3.86 1. la máxima velocidad horizontal del terreno. Allí puede verse que para períodos cortos el espectro de aceleraciones tiende a la aceleración máxima del terreno.leraciones estaban basados en los cuatro registros norteamericanos más fuertes de que se disponía en ese entonces. 1969. que se presenta a continuación. el pico se corre hacia la derecha.39 1. los cuales corresponden a dos niveles diferentes de probabilidad de que las ordenadas del espectro de diseño no sean excedidas cuando se presente un evento que tenga los mismos movimientos máximos del terreno. éste se corre hacia la izquierda.31 2..llt. correspondientes a suelos duros.-l).68 3.73 2. con velocidades de la onda de cortante bajas.74 2. En las referencias [Newmark y Hall.63 1.64 1. la máxima aceleración horizontal del terreno. Con base en estos estudios. era posible definir coeficientes de amplificación que permiten dibujar un espectro normalizado.21 2.89 1. V"" Y el máximo desplazamiento horizontal del terreno.. para velocidades altas. principalmente para ser empleadas en el diseño de plantas nucleares.38 3.42 2.r JI1H.08 1.99 1.92 2. La velocidad de la onda de cortante en el sitio también influye en la localización del pico.2 Método de Newmark-Hall A mediados de la década de 1960. por medio de procedimientos como los presentados en la Sección 4.38 -l. y en Lima. 197Gb] advierte que los espectros promedio de velocidades y ar:. A"._ cortos de vibración.38 3.37 1. Tábla 7-2 .1%) <lA UV UD UA Media (50%) Uv UD 0. Para efectos de su utilización Housner [Housner.04 2. y para suelos blandos.5 1 2 3 S 7 10 20 s. Newrnark y Hall iniciaron una serie de investigaciones sobre las formas espectrales. recomendaron que era posible describir el espectro por medio de líneas rectas dibujadas en un papel tripartita (véase la Sección 5.1% (media más una desviación estándar) de que no sean excedidas las ordenadas espectrales: ex A = 4. no los consideraba apropiados para sismos de magnitud pequeña.01 1.Coeficientes espectrales de amplificación para respuesta horizontal elástica Amortig.38 2. la velocidad es aproximadamente constante y el desplazamiento es aproximadamente constante.oi 1.2. Así mismo. Este espectro fue derivado utilizando la relación S.17 2.36 1..111UCU (~.29 1.51 1. A".26 3. 7.oi Los valores dados en la Tabla 7-2.u . Perú.03 1.59 2.12 1.64 2. 1972 Y 1982] se presenta la metodología para construir un espectro de diseño.84 3.30 2...041n(~ %) 17() (7-2) .ll(. y que eran consistentes con ellos. D"" para el temblor de diseño.

.O.3. D te . Luego se trazan líneas paralelas a las correspondientes a los valores máximos de los mm imientos del terreno con los valores amplificados. hay necesidad de estimar los valores de Vte y Dte.03 S T=O.125 S f=33 Hz f=8 Hz Periodo T (s) Figura 7-4 . y con desplazamiento aproximadamente constante.. a un valor de frecuencia de aproxímadar.125 s) se inicia la transición hacia la aceleración del terreno.67In(~ %) a n = 2.73. como el presentado en la Sección 4-9 1 Garcia et al.O.Procedimiento esquemático para la obtención del espectro elástico de Newmark-Hall Para efectos de seleccionar el valor del coeficiente de amortíguarníento crítico para el cual se debe construír el espectro. .O. Newmark y Hall recomiendan los valores que se muestran en la Tabla 7-3..03 s) y a partir de este punto hacia la izquierda la aceleración espectral cs igual a la del terreno. Cuando no se dispone sino del 'alar de la aceleración rnaxima del terreno. Ate.21-0. para el nivel de probabilidad deseado. El procedimiento de definición del espectro es el siguiente: para un valor del coeficiente de amortiguamiento.82.31..a v = 3. dado se buscan en la Tabla 7-2 los valores de los coeficientes de amplificación correspondientes a la zona del espectro con aceleración aproximadamente constante.27In(~%) (7-7) I El espectro se construye como se muestra esquemáticamente en la Figura 7-4. En papel espectral logarítmico tripartita se dibujan las líneas correspondientes a los máximos valores del terreno: máxima aceleración. Estos valores provienen en general de un estudio de amenaza sísmica.l(V te )2.8. de los movimientos sísmicos de diseño. ~ ./Ate. Vte. o sea multiplicando el valor de movtrníento máximo del terreno por el coeficiente a apropiado. aA.O.38 . En INewmark y . _----------------_ 177 . y máximo desplazamiento._----_ . 1984 y 1996]. con velocidad aproximadamente constante.68In(~%) (7-S) (7-G) a v = 2. En la zona de períodos cortos.. a la cual se debe llegar a un valor de frecuencia del orden de 33Hz (período igual a 0.iente 8 Hz (período de 0. DufAte y AteDt. . Ate.' máxima velocidad. Para el efecto pueden emplearse las relaciones Vt.. av. an. Velocidad (mis) movimientos máximos I del terreno I Aceleración I (g) I T=O.45In(~%) (7-3) (7-4) Para un nivel de probabilidad del 50% (media) de que no sean excedidas las ordenadas espectrales: a A = 3. ~.41ln(~%) a n = 1. presentadas en la Sección -1-.

como se verá en la Sección 7. tuberías b. suelo firme (Vs > 600 mIs) c. Tipo y condición de la estructura a.91 m/Is g) para roca. concreto reforzado y preesforzado d. concreto preesforzado (sin pérdida total del preesfuerzo) c. Más allá del nivel de fluencia. El cociente AteDtr!(Vte)l es una medida de qué tan plano. no dejan de ser lineamientos generales que permiten interpretar la metodología para condiciones diferentes a la de la obtención de un espectro en roca. Nivel de esfuerzos de trabajo. Para todos los rangos (Vs = velocidad de la onda de cortante) tv. estructuras de madera con uniones clavadas o atornilladas 11. mientras que valores' pequeños corresponden a zonas de amplificación de velocidad angostas. Tabla 7-3 . Justo al nivel de fluencia 4./Ate y AteDtr!(Vte )2 tienen relación directa con la forma del espectro IRiddell y Newmark. B!3./(Vte)2 se tome como 6.jo. tuberfas vitales b. 1.0. acero estructural pernado o remachado. Valores grandes de este cociente corresponden a espectros aplanados. o puntudo es el espectro. concreto reforzado con cuantías altas (fisuración muy menar) c. 1. Además para que el espectro cubra una franja adecuada de períodos.5% I ~ 0. Respecto a la construcción de un espectro de aceleraciones verticales. sobre roca Amortig. las cuales se manifiestan en espectros de banda angosta. indican que pueden emplearse 2/3 de las ordenadas espectrales para lugares donde los movímíenros de la falla son transcurrentes horizontales.Sf. madera. concreto reforzado o preesíorzado. concreto preesforzado. > 1800 mIs) b.5 a 1 % 2% 3a5% 5a7% 2% 5% 7 a 10% 10 a 15 % 15 a20 % 5% 7a 10% 10 a 15 % 20% 2a5% 5a7% 7 a 10% 3./Ate determina la localización del espectro en la escala de períodos de vibración. El cociente Vt. acero soldado. acero. acero soldado c. acero pernado o remachado v estructuras de madera Balanceo de toda la estructura: a. menores que O.5.1 limite proporcional. tuberías vitales b.22 Hall. Otras recomendaciones dadas por Newmark y Hall tienen que ver con ajustes debidos a las condiciones geológicas del lugar. Es importante tener en cuenta que los cocientes Vt. allí también se recomienda que AteDt. sin deslizamiento en las juntas a. acero soldado. con deformación permanente. mayor que la deformación unitaria del punto de fluencia 5.Coeficientes de amortiguamiento recomendados por Newmark-HaU.5a 1 % 0.67. (c) suelos sedimentarios blandos. o suelos sedimentarios firmesIaluvión).5fv 2. 1982). se indica que en ausencia de una mejor información puede utilizarse Vtr!Ate m/ts g) para aluvión firme y 0. 0. con posterioridad a la aparición del método. Una reducción de este cociente mueve la zona de amplificación de la velocidad hacia la izquierda. concreto reforzado y concreto preesforzado d. (b) roca meteorizada o blanda. menor aue p. concreto reforzado con bastante fisuración d. para diferentes materiales estructurales y estados de esfuerzos Nivel de esfuerzo 1.6. e iguales a la horizontal cuando los movimientos de la falla puedan tener componentes verticales grandes. estructuras de madera con uniones atornilladas e. 1979]. acero estructural pernado o remachado.0.= 1. suelo blando (v s < 600 mIs) 178 . Aunque en este campo se han presentado enormes avances. tuberías vitales b. Newmark y Hall recomiendan que el espectro se multiplique por las siguientes constantes de proporcionalidad: (a) para roca competente. estructuras de madera con uniones clavadas a. esfuerzos menores que O. sin aqrietamiento. 0.

Ejemplo 7-1 se desea o~ltevLer eL espectro de disePLo.0. contrató una serie de estudios para la definición de espectros de diseño sísmico de plantas nucleares. En esta fase se emplearon -12 y 33 acelerograrnas respectivamente. Se desea 11Jt nível de prokla~JiLidad de 11.LtipLicar 0.125 s Periodo T (s) Figura 7-5 . se olJtie/te de )lw. dilJlijado en et r1apeL tripartita Los l1tovimientos Inrixivnos deL terre11.05 0. Blume y N. La forma del espectro en ambos casos fue determinada estadísticamente utilizando 17. deL terreno Iw. Newmark. para sistevvLas con liVL cogicieltte de m'l'wrtig/.30 = 0.Ejemplo 7-1 .OvÍlnie/1.0 1 0.sta 11Jt período de 0. La vlt~Ílna veLocidad del terreno (Vte) es de 0.2 mis x 2.los sísvnicos de disePLo es de 0. A.46 mis !:j para La Zm1. constuates el valor de Sa se O~Jtl.&1 de despLuzmnieltLos constantes eL valor de Sd se obttene de mlútirlLicur 0.5 5 10 50 • 0.3 g x 2.01 I 0.30·m.0 exceder Las ordenadas esnecnutes deL 84.5 Velocidad (mis) 0'005~".1 %.tVLmiento crítico. V te = 0. ~. Para La zona de veLocidades coastaates eL valor de S.60 m.20 vn/s 1j eL mriximo despLuzamiel1.elte de mltLtipLicur 0.3 m para amortiguamiento. 0. Elt La zona de rwríodos cortos eL espectro de disei'W se ivLicia con La aceLeraciól1. zona de aceLemcimtes COltstm'Ltes con La CltaL evnpata a Itn t'Jeríodo de 0.2. 10 5 0.125 s (freClte/teia de 8 Hz).71 = 0. Como resultado de estos estudios.2 mis y D¿ = 0.to deL terreno (DIe) es de 0.Espectro elástico de diseño de Newmark-Hall para Ate = 0.1 0. ~. El estudio inicial se realizó independientemente por parte de ].01 = 0.03 S 0. la Comisión de Energía Atómica de Estados Unidos.9 .3 g. 1973] se presentó una metodología para obtención de espectros elásticos de diseño. de 33 HZ) lj IA. en 1m Lagar en eL CltuL se ILa estilnado qlte Lu mrixivna aceLeración deL terreno (Ate) rJLUU Los 111. deL 5%.01 0. tmmidó/1.05 0.3 Método de Newmurk-Blume-Kapur A comienzos de la década de 1970. pura di~Jlijar eL espectro de disePLo en La zona de aceLeracimte~.1% 7. a LIA. Blume y Kapur. Elt La Figara 7-5 se ILal1.81 g.3g.3 in x 2. de 5% y probabilidad de 84.LLí cmnienzu LIA. 1\1.03 s (freCltencílA. en la referencia [Newmark.

4 s (f = 2.Coeficientes de amplificación para los períodos de control A. Die' 10 \ '\ I f "- '\ "_ _ l _ _ '\ \ '\ 5 4 \ 1\ \ \ 3 \ A ~ (%) 2 D\ ~ I\~ '\ '\ \ \ 1\ \ \[\.. . Ate.11 s (f = 9 Hz). Die. y el valor amplificado de la aceleración. por medio de la siguiente relación: (7-8) En la Figura 7-6 se muestran los coeficientes de amplificación para cada uno de los períodos de control. Ale.7%). el período B.25 Hz). el cual afecta el desplazamiento máximo del terreno.3 \ ~ \ \. Ale. Ale.coeficiente de amplificación Figura 7-6 . y fue fijado en T = -LO s (f = 0. por último. para un nivel de probabilidad del 8-1. en función del coeficiente de amortiguamiento crítico. Para el período de control D. se prescribe un coeficiente de amplificación de desplazamiento. ~. se fijo en T = 0. \ o \ 2 \ 4 \ 6 7 3 5 a. Para cada uno de los períodos A. D te. también en función del amortiguamiento. I '\ '\ 0. las cuales son validas para valores del amortiguamiento menores o iguales al 10%: ISO .distribuciones log-normales. son las siguientes. a que se desee producir el espectro. que define el punto a partir de la cual se inicia la amplificación de la aceleración con respecto a la aceleración máxima del terreno. Todos amplifican con respecto a la aceleración máxima del terreno. El desplazamiento máximo del terreno. C y D Las ecuaciones que describen estos coeficientes de amplificación. que amplifica con respecto al desplazamiento máximo del terreno. Con base en estos estudios preliminares se desarrolló como definitiva la metodología que se presenta a continuación. El estudio definió cuatro períodos de control: el período A. Los coeficientes de amplificación definen un espectro cuyas ordenadas espectrales tienen una probabilidad de no ser excedidas del 8-1.5 Hz).1% (media más una desviacíón estándar). Los espectros se definieron para tres niveles de probabilidad de no excedencia en sus ordenadas: media (50%). excepto el correspondiente al período de control D. media más una desviación estándar (8-+'1%) y medía más dos desviaciones estándar (97. fue fijado en T = 0. el período C marca el punto de transición entre la zona de amplificación de la aceleración y la de amplificación de la velocidad.03 s (f = 33 Hz). Ale. y que dependen del coeficiente de amortiguamiento crítico. B Y C se fijaron coeficientes de amplificación que afectan la aceleración máxima del terreno. se estima en función de la aceleración máxima del terreno. fue fijado en T = 0. el período D define el punto de transición entre la zona de amplificación de velocidades y la zona de amplificación de desplazamientos.5 004 0.1% (media más una desviación estándar). a. marca el final de la transición entre la aceleración del terreno.

A partir del período D el espectro presenta un desplazamiento constante. de los movimientos sísmicos de diseño.. Los autores hacen la salvedad de que para lugares donde haya una gran preponderancia a amplificaciones para las componentes del terreno con períodos mayores de O. 181 .22410(~%) Te TD = = 0.0(.0.0210(1. o- EL valor cte Los ctespLlAZavltieVLtos m6lximos cteL terreno. Este caso se presenta generalmente con situaciones donde haya suelos blandos.0.3g.0·0.cta 1.3g = O.%) (7-12) El espectro se construye dibujando.lltievLto ctel 5%.Los cte control son: Períocto A . Y a partir de este punto los dos espectros son iguales. Die.1..u1Jas correspOltC'LieVLtes lA.Sa = 2. ti Ale = 0. aTe = 3.3g = O.1·0. !j a Tn = 2. B.lls (7-9) (7-10) a TB = aTe = 4.03 S TB=O.4 4 S S (7-11) a Tn = 2.3 = 0. como el presentado en la Sección 4-9 [Carcía et al.273 m = 0. = 1.o 71 rJero alwra por eL l1tétocta ete Newmark BL'tf1-te !j KarJlu.0 T A = 0.0· O. Ate !j D te.273 m.S coVLcticiOf1eS cteL ejemrJI.85. cacta ¡-LItO cte íos rJeríoctos ete control. En este punto el espectro vertical debe prolongarse hacia la derecha hasta que toque la línea del espectro de efectos horizontales que une los períodos de control e y D.Ó.0. 7-7 se heA. Para el espectro vertical sugieren tomar 2/3 del espectro de efectos horizontales. Ate. lj por t'tLtil11O se lutieroVL estos rJlHttos para okltelter el espectro. Los valores cte Los coejicie/ttes cte ampLifimciólt. 0. hasta el período de control C.1. donde se amplifica el desplazamiento./10 cte Los rJerío(. para un valor del coeficiente de amortiguamiento. Leíctos cte LeA.s f1tiSVVLeA. Luego.25 -1.n ctikJl-ijacto en el peA. los espectros deben ajustarse apropiadamente. excepto para el período D.pel tripartitu Los vl·tovil1tiefttos m6lxivVLos cteL terreno.78g Períocto e-sa = J.Sd = 2.f11OrtigtieA. e y D. Y al desplazamiento máximo del terreno.aTA = 1. Luego se unen estos puntos amplificados y las líneas que se obtienen definen el espectro. ~.s orcteVLeA. Estos valores provienen en general de un estudio de amenaza sísmica.6' 0. Para IHt eA. Die = 0.55 m E/t La FigareA.510(1. Figlua 7-6 son.3g Períacto B. Laega se LocaLizarOft Los p.ctas espectrates evt ceA.3g = 0. primero. aTA = 1. %) 5.93g Períocto O . 1984 y 1996]. dado se buscan en la Figura 7-6 los valores de los coeficientes de amplificación correspondientes a los períodos de control A. Por Lo tanto LeA.S s. Ejemplo 7-2 Se ctesevL okltE'ner eL espectro cte ctiseí1ü pGW~ LeA. a TB = 2. Luego en cada uno de estos períodos de control se colocan punto al valor amplificado de la aceleración.t. en papel espectral tripartita las líneas correspondientes a la aceleración máxima del terreno.91 . Los ¡Jar~l1-tetros relevantes son: ~ 5%.S.

1972.Ejemplo 7-2 .01 I I I 0. Comoonente NS El Centro. 1.26 0. 1952. Comp. CA. utilizando: 182 . para cualquier coeficiente de amortiguamiento crítico S.31 0. EW ManaQua.10 5 lento 0. 1 2 3 4 5 6 7 8 Acelerograma El Centro. Además se supone que la aceleración de diseño.~ B Periodo T (s) e 10 5 10 50 Figura 7-7 ..38 0.38 0.8344 Orlon. 1952. 1940. NS San Fernando CA.05 A I I o.32 Los autores encontraron que los seis primeros registros se pueden describir por medio de un mismo espectro.18 0.01 0.22 0.4 Método de Shtbata-Sozen En la referencia Shibata y Sozen (Shibata y Sozen. 1971. dentro de la investigaclón que condujo a la validación del método se utilizaron tres tipos de espectro que fueron calculados de los siguientes temblores normalizados para una aceleración máxima del terreno Ate de 0.001 0. = 0. 1940. 1972. 1971.1% • 7. Componente N21°E Taft. Componente S69°E Managua. puede relacionarse con el valor del espectro de respuesta para un coeficiente de amortiguamiento crítico de 2% (1. de 5% y probabilidad de no excedencia de 84.05 0. leída del espectro de aceleraciones.Espectro elástico de diseño de Newmark-Blume-Kapur para Ale = 0.1 0.5 g: Tabla 7-4· Acelerogramas utilizados para plantear el espectro de Shibata-Sozen No.16 0.5 Velocidad (mis) 0. mientras que los otros dos requieren descripciones diferentes.005 0. Nicaragua. Comp. CA. CA. Nicaraqua.2. Castaic. Componente EV'1 Taft. NS San Fernando. CA. N21°E Ate(g) 0.(2). Comp. 1976] presentan una metodología para el diseño de estructuras de concreto reforzado ante acciones sísmicas. A pesar que los autores indican que el propósito de la metodología no es presentar un espectro de diseño. CA. corno.3 S con amortiguamiento.

Príl'1tero se o~ltieJten Lu constante cte prorJOrciOltClLLictuct pum 14. ¡. IJ Al. IJ ~ = 5%./t UfltOrtígltUlnieltto~. = 5%. luego viene una zona de amplificación constante..(7-13) La compatibilidad del espectro suavizado de diseño con los espectros que le sirvieron de base es mejor para coeficientes de amortiguamiento crítico ~ de 10% que para ~ de 2% debido a que valores dentro del rango cercano a 10% son típicos para estructuras de concreto reforzado para las cuales se dispuso la metodología.4 s.75 Ate Para ~ =2% 1 25 Ate T I I I 0. En la Figura 7-8 se muestra el espectro suavizado de diseño para ~ de 2%. Este espectro es compatibl ~ con movimientos sísmicos del tipo de los seis primeros de la tabla anterior.7% cte Lus deL espectro COlt~ = 2%. 188 . = 5%: Por Lo tunto Lus orde/tudus deL esuectro pum 1m umortigltcuniento ~ 72. El espectro consta de tres zonas: para períodos cortos el espectro es directamente proporcional a la aceleración máxima del terreno. de 2% Ejemp!o 7-3 Se deseU obteller eL espectro de disóio pum Lus I1"Lislnus cOItciicioVLes de Los ejempLos 7-1 IJ 7-2 pero uhom por eL I'1tétodo de shil''JULu-Sozen Los r¡urcil1tetros retevaates SOlt:~.3 g IJ pum ~ = 2%. se determina que la zona de amplificación constante está entre períodos de 0.15 s O. ~ 5% SO/t eqf.\1 igualar los valores de amplificación de las zonas contiguas. s.üvuLelttes uL EIt Lu FigItm 7-9 se hu di!:Jl4jetcto eL espectro petYl/t lUtOS fltOvimielttos deL terreno con Ate = 0.. .Espectro elástico suavizado de diseño de 5hibata-Sozen para amortiguamiento. y por último hay una zona en que la amplificación es proporcional al inverso del período. s Período T (s) Figura 7-8 . (g) t i 3.3g.15 y 0. = 0.

=2% Y 1. 1.0 5.8 ~\ Sa (g) 0.0 n 0.05 0.2 mis y D¿ = 0.1% 184 .005 0. 10 5 0."< \.5 Comparación de resultados En la Figura 7-10 se comparan los espectros obtenidos en los ejemplos 7-1 a 7-3.05 0. ~ 0...Ejemplo 7-3 .0 I 2.1.01 0.=5 % • 7.0 3.3g.2 ~~ r-.6 \\ 0.1 0.001 0.Espectro elástico de diseño por diferentes métodos.4 \~ __ ~=2% .1 0.5 Velocidad (mis) 0. V" =0.5 5 10 50 Período T (s) Figura 7-10 .3 m para amortiguamiento.2 1. E. = 5% 0.0 0.0 I 1.0 -4.0 Período T (s) Figura 7-9 . Ate = 0.01 0..Espectro elástico suavizado de diseño de Shibata-Sozen para Ate = 0. de 5% y probabilidad de 84.2. 1.3 g.

0 1..3 g. y el de diseño evaluado utilizando los parámetros máximos del terreno correspondientes al acelerograma real. especialmente en el obtenido por el método de Newmark-Blume-Kapur.5 1. . se obtiene la Figura 7-11.--2.-..0 1..0 -j-----jfh--t----t----j----+---t------j 1..5 o 4..5 iJ---+-~mlJil. del temblor de Loma Prieta del 17 de Octubre 185 . . Ate = 0.0 4...1% Como puede verse.5 <.0. la cual aumenta la forma espectral especialmente en la zona de amplificación de velocidades..\ \ 7 6 s. Para el efecto se utilizan la componente NS del registro de Corralitos.0 -1----\----1-----+----+----+-----1 0.. se ob. = 0..ienen diferencias importantes en algunas zonas del espectro.5 ..2 mis y D.r . La razón que pesa en mayor forma en estas diferencias está con el período de control C del método de Newrnark-Blurne-Kapur.5 2.. 0.3 m para amortiguamiento... = 0. 2 2. V.-'\ continuación se muestran las diferencias que se obtienen entre el espectro de respuesta de un registro real.. de 5% y probabilidad de 84.. 10 9 I \ 8 I '.5 1..0 0. (g) 1.0 Periodo T (s) Figura 7-12 ..Espectros de diseño correspondientes a los parámetros Gel registro de Corra/itos .0 3. ..Espectro elástico de diseño de aceleraciones por diferentes métodos.) r: <.. 2... 2.5 s. con respecto a los otros dos... . S..5 5..0 -~ ~~ -.. .'if-P-- 0..0 Período T (s) Figura 7-11 ...:= 0...Al dibujar en escala aritmética el espectro de aceleraciones de diseño de los tres ejemplo.0 0..5 3. (m/s') 5 I I I \v / .0 2.5 3. Newm rk-Blun e-Kapu :>nI ara-:>o ~ en Newma k-Hall 4 3 \)/ / '\ /' / I <.

4 +if----'tI- 0.120 m.JIll(lllftl(..6 S.. 1.-ll. del temblor de San Fernando del 9 de Febrero de 1971. pl espectro de velocidades en escala lag-lag. .1.l... los parámetros máximos del terreno fueron. Para el registro de Corralitos. ... Ate = 0...1 T¿ m/» y Dte = 0. . En este último caso se obtuvieron los espectros para la media (59%).0 .5 2.. ... ~~_ de 1989... lo cual corresponde a un papel tripartita. . .. .Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Castaic 186 . Se aplicó la misma metodología que se empleó en el caso del registro de Corralitos. .I. Ate = 0. +--+-!H'+---+---+---+---+----j 0. 0.31V---j-' 0. el espectro de velocidades en escala log-log...LD 0.1 10 Período T (s) Figura 7-13 .fll.l%). En la Figura 7-14 se muestra en escala aritmética los espectros de aceleraciones.5 3.. Los métodos de obtención del espectro de diseño se aplicaron tal como se explicó en los ejemplos anteriores.1 O.2 +ll---f----" 0.5 (g) 0. tanto de respuesta como de diseño.l..Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Corralitos = Para el registro de Castaic.0 1.8 7. .. y en la Figura 7-15. y los tres parámetros máximos del terreno para el método de Newmark-Hall. y la media más una desviación estándar (S-l.9 0. Vte 0.u_-'----'---'-L.. . .f'--l---'-.051 m. tanto de respuesta como de diseño.1 0.0 Período T (s) Figura 7-14 .01 0. r--t-t-rttHt\---t-tiHiitt----:::-r-r1c'tiTffi'k-Btume-Ka pur Shibata-Sozen Sv (mis) 0.5 1.J 2. .J.316 g.( C~"'(lll\.L_--'--'----'-'--U...L.7 0. Y la componente N21E del registro de Castaic Old Ridge. y en la Figura 7-13.. los parámetros máximos del terreno fueron.552 mis y Dte = 0..l ll. En la Figura 7-12 se muestra en escala aritmética los espectros de aceleraciones.629 g. o1 '--'-.¡ 0.. . .u. utilizando solo la aceleración máxima del terreno para el caso de Shibata-Sozen y Newmark-Blume-Kapur.-LJ.H ~ ~~ ~.... Vte = 0... .

con base en la distancia a la fuente sismogénica.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Castaic Vale la pena resaltar. el espectro de respuesta está prácticamente cubierto en su totalidad por los espectros de diseño. 187 ~ .1. Estudios posteriores al de Newmark-Blume-Kapur.1 Introducción En la Sección 6. .3.01IIII. Además se profundizó en la diferencia en la respuesta para sistemas cuya rigidez permanece constante durante la respuesta inelástica. y la de sistemas con rigidez degradante. no se tiene experiencia con su aplicación. Aunque es un procedimiento que podría tener ciertas ventajas. Dado que hay diferencia para sistemas con rigidez inelástica constante y sistemas con rigidez in elástica degradante. En el mismo trabajo. Este procedimiento. Macfiuíre define una manera de obtener la. excepto en los picos de máxima aceleración. aunque se mantiene el orden histórico y se denorninan con el nombre de los autores que . 1974]. permite llegar al espectro. debe utilizarse 0._.. entonces. Con base en las observaciones descritas allí. como la que se obtiene en sistemas elastoplástícos. . El que más se ajusta a los valores del espectro. . para la media (50%). es posible.. -.1%) ~ Newmark-Hall (50%) 10 Figura 7-15 . y se explicó por qué. afectar un espectro elástico de diseño. indican que en vez del coeficiente 0.01 a utilizar en la obtención de D¿ con base en Ate.01 Perfodo T (s) ShlbBta-Sozon '-+-++-1+1+1" ".Newmark-BJume-Kspur O.6 se discutió el efecto de la respuesta inelástica en las formas espectrales de sismos registrados en roca o suelo duro. .l~mBmIINewmtlrk~all(B4. realizados por Macfiuire [MacGuíre. y espectros donde se pueden leer los desplazamientos totales del sistema. en el rango de períodos altos. sin necesidad de definir la aceleración máxima del terreno como un paso intermedio. dependiendo de la zona del espectro donde se encuentre el sistema. que para los dos casos.665.=5% Sv (mis) __l1li11 +H1f----+-+-+-1+H++-_ --+-++-1-+++1 0. 7. a diferencia de los estudios típicos de amenaza sísmica.3 Espectros inelásticos de diseño 7.ordenadas del espectro. la presentación sigue los mismos lineamientos. se pueden encontrar espectros en donde se describen las aceleraciones máximas del sistema inelástico y se puede leer la componente elástica del desplazamiento. independientemente para cada rango de períodos de vibración. es el espectro de diseño obtenido por el método de Newmark-Hall.01 0. Este cambio hace que el método de Ncwrnark-Blume-Kapur produzca resultados muy similares al de Newmark-Hall. incluyendo la parte elástica e ínelástíca. Además se describió el tipo de disminución (dearnplíñcacíón) de la respuesta en términos de aceleración y el aumento en la respuesta en términos de desplazamiento. dependiendo del parámetro que se desee. para obtener un espectro inelástico de diseño.

o' ~/' A ti' . Muy seguramente en la medida que se disponga de mejores metodologías numéricas e información experimental.Espectro inelástico La línea punteada A. y otros.. [Mohraz y E/ghadamsí.---~" / / I A \ aceleraciones inelásticas I / D' " " 101. Los coeficientes a aplicar se resumen en la Tabla 7-5 Tabla 7-5 . "1' Figura 7-16 .El procedimiento consiste en afectar el espectro elástico de diseño. 19821. Los puntos donde se intersectan las líneas rectas del espectro elástico permanecen constantes al trazar los espectros inelásticos. y la línea punteada A:A"VD el de desplazamientos totales. A"o/ / / j~~--v-. Allí se ha marcado por medio de las líneas A. Las personas interesadas en el tema.A 'V'D' muestra el espectro melástico de aceleraciones máximas. [Mohraz. existen otras maneras diferentes. pero en alguna medida soportadas sobre los mismos principios. el espectro elástico de diseño para un coeficiente de amortiguamiento dado. \ '. para obtener un espectro de diseño elastoplástico. para plantear y obtener un espectro inelástico que se deriva de un espectro elástico de diseño. 19761.Relaciones del espectro de diseño elastoplástico al espectro de diseño elástico. 1972] {Newmark y Hall.6.2 Método de Newmark-Hall Si se dispone de un espectro elástico de diseño. elástico v D " \ " ~ /. de acuerdo con lo presentado en la . No obstante.1 V" V 11 A' 1 Desplazamiento -=-=1 D" D 188 .2 y dibujado en papel tripartita. log S v desplazamientos inelásticos totales i\'~ ~ .1.. Sección 6. y estructuras en su totalidad. [Laí y Biggs. pueden consultar los trabajos de [MacGuíre. pero A yA' difieren en ~21l-1 .AVD.. es presumible que harán aparición métodos de evaluación de la respuesta inelástica de elementos estructurales. por medio de una demanda la ductilidad prefijada. 11. como se muestra en la Figura 7-16. 1980]. En esto se basa la metodología de Newmark-Hall [Newmark y Hall.. obtenido como se explicó en la Sección 7. se puede obtener el espectro elastoplástico de diseño aplicando los coeficientes de reducción y de amplificación presentados ailí. 1989].desarrollaron la metodología. Los dos espectros inelásticos difieren en un valor constante igual a 11. para diferentes regiones del espectro Elastoplástico + Elástico Aceleraciones Desplazamientos Totales Zona del espectro Fuerza o aceleración Energía o velocidad __ A" A - J21l. 1974].3.2. .

167 =0.30 m.317 6 A" A == 1. en/m Lngur en eL m.60 In AILOm se mLm.S de Velocidad (m/s) 0.01 D te = 0.0.167 A lID' =:} - _0 ==6 =:} A~==0.Lu Lu q.1.46 mis aD D te = 2.71 Ate = 0.== 0. Se deseu IUt vLiveL de probutliLidad de 84.10 m Ij VI = 0.feetuci{m /1or eL gecto ilteLástico: A" 1l==6 =:} ._ . estilnudo Cj/H:' Lu vnáxil'ltu uceLemció/t deL terreno (Ate) pum Los /lwvivnie/ttos sís/nicos de diseño es de 0.81 3. Pri/nero se detle ohtener eL espectro eLástico de diseño.Ejemplo 7-4 .007 0.302 21l.4·6·0. pum Lus ¡niS11tUS co¡tdicio.== 0.167 = 0.Espectro inelástico de diseño para f.167 =:} DI = 0.30·6==1.302..05 0.l = 6.1 == ..01 I 0.810 av V te = J. .810' 1.01 0.1 0.810 = 0.Ejemplo 7-4 Se deseu ObrevLcr eL eS/1cctro iVLeLástico de diseño pum IHtU dcmuvLdu de dw:tiLidud Ji = 6.81 =:} A" = 0.125 s Período T (s) Figura 7-17 .1 % de qtte VLO se excedan Las ordenudus espectraLes. deL 5%.== 1. Lo CliaL se hizo en eL ejewLpLo 7-1. Lu máxivvLu veLocidud deL terreno (Vle) es de 0..005 0. sistemas elastoplásticos.03 s 0. método de Newmark-Hall.81 = 1.1 3.. ~=5 % • lB!} ~--------------------_ . 0.5 10 so 0.tes Cjlie se eln/1LeurovL en et E~e/nrJLo 7-1 pum siste/nus con /UL coeJLcievLte de u/nortig/iumieltto crítico. se encontró ql~.80 Il 6 D == - V' V == 0.== .e: aA Ate = 2.302 =:} A - Il J21l.317 A' =:} - J == 0.20 mis 0 eL vnáxivJw despLuzuvniento deL terre/w (Dte) es de 0. ALLí.uL se luA..3~j. ~.24·50 1 1 -===== .05 0..60·0.077 mis Al = 0.30 V te = 0.4 70 10~ lente O.

1979J proponen una metodología para definir un espectro ínelástíco: para una demanda de ductilidad dada.. Y valores de J.t. bilineales y de rigidez degradante. correspondientes a las zonas del espectro donde respectivamente la aceleración. (7-19) donde: (7-20) qa = 3.3 (7-21) (7-22) Para sistemas con rigidez degradante no se desarrollaron expresiones como las anteriores.. para valores de 1.... u..11. R. por lo tanto son aplicables. . Riddell y Newmark [Riddell y Newmark.3 Procedimiento de Riddell y Newmark Con base en los resultados de la investigación sobre respuesta de sistemas elastoplásticos y de rigidez degradante presentado en la Sección 6. en el estudio se definieron coeficiente de deamplificación ínelástíca.6. . Y R.4 (7 -t 7) (7-18) y para la región de aceleración aproximadamente constante.. Para sistemas elastoplásticos se desarrollaron las siguientes expresiones para los coeficientes de reducción de resistencia..roxímadamente constante. %) -0. que estos coeficientes eran prácticamente independientes del nivel de probabilidad de excedencia de las ordenadas espectrales del espectro elástico.¡... (7-14) I t para la región de velocidad a.2). Debe recordarse (Sección 6... .. entre 2% y ] 0%. ' . .. en teoría.0 (1. pero en la Tabla 7-G se presentan los valores obtenidos. .. .. para diferentes 190 . a cualquier espectro elástico.l entre 1.t-"t·t'-'l~· .5 y ]0: para la región de desplazamiento aproximadamente constante.2... o el desplazamiento son aproximadamente constantes. ~·~·~~~~~ ~ __ ~_ - _ 3.. \.~II." 11. $¡. % )-0. para sistemas inelásticos elastoplásrícos. Por lo tanto..ICt.1' . .. o la velocidad. <0. que estos coeficientes de deamplificación corresponden al inverso de los coeficientes de reducción de resistencia Ra .6..7 (1. Se encontró. (7-15) donde: (7-16) qv = 2.

{.el 5%.125 s.l"ll 0 NewmCMk rara sistemas COVI.{. En el ejemrlo 7-1 se outltvierO/t los siglüelttes valores para lus oretefta¡. cmnputibles con lu ¡.{.It ltiveL de prob0LuiLidad del 84.{.3g.{.86.0 5. como puede ser el de Newmark-Hall.¡ 1.{. por lo tanto se pueden utilizar los valores para sistemas elastoplásticos en la gran mayoría de los casos prácticos.30 m.ante.{.cientes se obtirftl"n: 191 .esplazamie/tto.¡ para sistemas con rigidez degradante y ~ =5% Región espectral Ductilidad Aceleración Velocidad Desplazamiento Ra 1.ara sistemas C(Ht 11.ad lJ.ema~u etc etactilieta¡. = 5.Valores de R a.{.{'iseFw IttitilGl. Allí se toma la aceleración del espectro elástico y se divide por el R.03 s y 0.as espectrales. R.1'1.{.{.73 6.e amplificación ¡.{. Se ¡. se obtiene dividíendo la ordenada de desplazamiento del espectro elástico por el valor de la demanda de ductilidad ¡J.egra¡.{.= 5.{"Ktili¡.71 Ate = 0.e 0. la respuesta elastoplástica era conservadora al compararla con la respuesta para rigidez degradante. más de 33 s.0 10.e no se excedalt las ordena¡.l" ¡. ~. En la zona central se reduce la velocidad del espectro elástico.e ¡.{. velocL¡.e los coeJicievLtes ¡.el espectro elristico en las zonas ¡. No obstante RiddelJ y Newmark demostraron que para los casos estudiados.01 D¿ = 0.{.e resistencia.0 1. lu mlixima velocidad del terreno (Vte) es ¡.e O. Partiendo de un espectro elástico.esea oatener el espectro inelristico ¡.iciOl1Cs qliC se elnplearon en el ejemplo 7-1 ". se tiene amplificación de la aceleración.{.nlixímo ¡. deseada.28 2.46 mis.te de Gl.{.08 Ij R. en la zona de períodos cortos.11. En la zona cercana a períodos del orden de 0. ¡.{.49 1. 'EjemPlO 7-5 Se ¡.{.{. entre períodos del orden de 0. se ()~)tieltelt ete la Tubla 7-6. y la de períodos largos.62.00 1.{.{. En la zona de períodos largos.{.esplazamiettto ¡.{.e re¡.al se hIA.e Ri¡.. y para un coeficiente de amortiguamiento crítico ~ 5%.{. correspondiente a la demanda de ductilidad lJ-.a ¡.{.32 3. res pectivalne ate: A = 2. Una vez se tiene dibujada esta zona se procede a dibujar las zonas de transición. colno: R. puede consultarse lo indicado al respecto en la Sección 6.{. Ij ¡.20 mis Ij el .44 5.lt¡.{.gcu en el Cl1. entre 10 s y 33 s.1% de q11. luego de la velocidad y por último del desplazamiento.75 Rv 1.30 Vte = 0.125 s. 0 D = 2. V = 2.in'LÍenlo ¡.0 3.awüevtto crítico. para (tita ¡.O el proce¡. ett 1m l/1. y R.¡.O estos corJ¡.0 1. Y en la Zulla anterior al período de 10 s se tiene amplificación del desplazamiento.08 8. = 2. menores de 0.00 1. La de períodos cortos se dibuja entre los períodos de 0.¡ = 6.{.¡.ef'ltGl. coeJicLevl.62 14.68 2. En la zona central del espectro. rigi¡.33 R.86 3.6.{.{. Tabla 7-6 .{.00 1.03 s se sugiere tomarla igual a Ate' En caso de que se deseen hacer ajustes en esta zona.125 s y lOs se tiene amplificación de la aceleración.65 2. lJ.{.85 2. dividiéndola por Rv .Inortigl1.{.cción ¡.el terreno (Dte) es ¡.e 0.81g.3 I i ! El procedimiento sugerido por Riddell y Newmark es el siguiente.38 3.= 5. Las intersecciones entre estas líneas definen el espectro en la zona central.a¡. R v.estimadü Cjlte la mlixintu aceleraciótt ¡.60 m Los valores ¡.2.{.-= valores de demanda de ductilidad.lt¡. lJ-. Nllicaft¡. allí se divide el desplazamiento del espectro elástico por R.{.{.eL terreno (Ate) rara los f'ltOvimíe/ttos sísmícos de ¡.{.as ¡.esea 11.e aceteración.íseFto es ¡.{.el ¡. Ij rJara las mismas con¡.{.5 2.

05 0.4 Procedimiento de Shibata-Sozen Con base en las investigaciones de Shibata y Sozen [Shibata y Sozen. sistl'lmas elastoplásticos.05 0.3. D m = D/fl = 0. PiA-YrA. El procedimiento es el siguiente: se define UIl nivel de amortiguamiento substituto correspondiente al coeficiente de daño seleccionado.60 / 6.091 vvtls Dm = DI R.2. debida a este amortiguamiento substituto se puede calcular utilizando la ecuación (7-13). método de Riddel/ y Newmark.46 / 5. 5 0. ¡. por medio de la ecuación (6-14).01 I 0.S. S=5% • 7.03 s 0.12 vVI.86 = 0. la cual se reproduce aquí por comodidad como la ecuación (7-23). (7-23) La reducción en el espectro.odos miA-lJores de 33 10 s.4. Se toma como base un espectro elástico como se indicó en la Sección 7. l1erí.08 = 0.283 g V m = V IR v = 0.1 0.Dinámica est ructural apliccul« (1/ diseño SiSllllCO A m = AIRa = 0.Espectro inelástico de diseño para !1 =5. la cual se reproduce aquí por comodidad como la ecuación (7-24): .091 m.01 0. con respecto al espectro elástico dibujado para un amortiguamiento de 2% del critico.Ejemplo 7-5 .81/2.62 = 0. = 0. Luego se dibuja un espectro de aceleraciones no lineal que tome en cuenta el comportamiento histeretico del sistema de concreto reforzado utilizando un amortiguamiento substituto utilizando la ecuación (6-14). es posible dibujar un espectro inelástico de aceleraciones.60 / 5 = 0.t.5 5 10 50 0.125 e Período T (s) Figura 7-18 .005 0.5 Velocidad (mis) 0. 1976] como se indicó en la Sección 6.

ouo v/.4 s. wnortig/~.12 = este Uf1iDrtigttlM1üeVLlo stüJstílJÜO irnrJLiw.98 .+ (3 ~} + 0.}+0.----------------------------------------s. r11eVWreS de 0.. ert eL espectro eLástico COVL ~ 2% de.g te T T I EL EL esjiectro ü1R. que se reproduce aquí como (7-25): (Ei) s = (EI)r J. está regirlo rJor: (3 a rJ ru ¡Jerí..jl1.tmr a este eS¡Jectro debe lttiLizcMse et ¡Jerí.ra 7-19 se l11.02 = 0.odos rltal:Jores de 0.25) v/.l (7-25) Ejemplo 7-6 Se desea ohtener eL esrJectro üteLásüro de ¡.afnienlo sttbstittuo (}J espectro dá\¡ico.. 6+100~ 8 (7-24) El espectro que describe corresponde al espectro inelástico deseado.ciertte ue ul11Clrtig/twnieVLlo crítico.4): Pam períDGtos entre 0. ~ = 2%.l = 4 (3 tUt coejí.jIte para er1.2.núxiJ'na deL tennto.Lástico se oht. J.15 s este espectro está regido ¡Jor (véase La Sección 7.IH.4 s: S a (~=2%)= 1. Debe tenerse en cuenta que para entrar al espectro se debe emplear la rigidez substituto definida por la ecuación (6-13). No sokJYU iVLsistir (. EVL La ZOVLa de ¡1críodos cortos.tiseftO IttiLizavLdo eL rJrocectirniento iJ'LfLástico de s/dbata-SozevL pUYI/L iuta ucE'Lemción .~ = 0.o escá rlfj'iJüuo por: T=21t~ 1. (T. Prir1'Lfro se dikJl1ju et espectro eLástico uc slUbuta-Sozen ¡Juru ~ = 2%..:iv/. = 0.ierte arJLirwtdo el IM11. En La Figt1.15 s (3 0.tO. (T. IUtU reuncciór1. En este caso tuta rigiuez rev/.~) = s. Ate = O.l = 1/4=0.e et períov/.ufío.}.6 __ =.o (. Dav/.02 =o.5A 0.amiertto slttlsLititto pam J.o:'ligH.02).e Lu rigiuez origirtaL eLtistica.ttestraft tanto eL esnectro eLtistico COl1iD eL ine!ásüco.a aL 25% (1/J.e vikJYaciór1.l = 4 es: 1.z{1. correspcwLdievl.4g (3 nn coeficiente de v/..te a La rigidez sltklStitl1.

Dentro de estas variables se cuentan.80 1\. su duración. como se indicó en la Sección 4. la distancia a la falla que lo causa. en el momento que el espectro hace tránsito de un espectro de respuesta a un espectro de diseño. ~ 1. <.('Ltistico es: uor Lo tanto en el espectro ü'].60 0.0 I inelástico ~=4 0. el YJerío¡.~ -. I elástico 1.. obviamente surgen las dudas de cómo manejar.5 3.40 ¡ L 1 r-\ 1.00 Sa (g) 0.0 ?eríodo T (s) Figura 7-19 . • 7.2..0 2. e inhiben su estudio como una variable independiente.=2% 0.Dinámica estructural opticaaa (ti (lI.5 1. como han sido los sismos de Northridge en enero de ] 994 Y de Kobe en enero de 1995. se ha incrementado el conocimiento sobre estos efectos de campo 1!)4 . y tal vez.. la forma espectral de diseño se ha derivado del estudio de acelerogramas reales obtenidos durante sismos fuertes. q/te pam 1m Jactar de daCio.5 2. l-! = 4.4.20 0. la que puede llevar a diferencias mayores entre lo que se estima y la realidad: el efecto de las condiciones locales del suelo en el sitio de interés. 7. los efectos de estas variables. A continuación se tratan.Espectro inelástico de diseño de Shibata-Sozen para Ate de O.'W/llJ o •.. la magnitud del sismo.. con eL qlte se ev\.Ejemplo 7-6 . se ddJe el'lt/"lLear eL período de vibmclóv\' de La estrltctlua s¡üJstittito.lm aL espectro il']. distancia. .20 \ \ 1. No obstante. En la medida que han ocurrido sismos fuertes en zonas urbanas con densidad importante de instrumentación.40 I -./ \ rrr>.60 1.5.00 0.0 ----- t--- 0. duración y tipo de suelo en el sitio Como se ha vísro en la presentación anterior.. variables que por el hecho de tratarse de acelerogramas van incluidas dentro de elles. corresjionzte aL dobLe deL YJeríodo etc vibmciólt de La estntct/tm eLtistica origil%ü. La forma como se libera esta energía es compleja y lo poco que se conoce en la actualidad se agrupa dentro de los que se llama efectos de campo cercano.Sozev\.1 Efecto de la magnitud y la distancia a la falla La magnitud es una medida de la energía que libera súbitamente la corteza terrestre en el momento en que se presenta el sismo.4 Efecto en la forma del espectro de la magnitud. de una manera resumida.4g y para un factor de daño ~ = 4.(o SIÜJStltI1JO.. en el de diseño.('Ltistico de S/üimta. entre otras. 1. .

Ate. con seguridad ha sentido con mucha mayor intensidad las notas bajas (frecuencias bajas = período altos) de la música que las notas altas (frecuencias altas = períodos bajos). Amplitud arbitraria -0.)% del crítico. Este fenómeno no es algo particular de las ondas sísmicas. Toda persona que haya tenido un vecino molesto que oye música con un volumen alto. La razón detrás de estos dos fenómenos es la misma: la atenuación de una onda que tenga algún amortiguamiento es proporcional al número de ciclos que ocurran entre dos puntos de observación.25 s hasta 3. Allí puede verse que el pico para el registro cercano se presenta para un período similar a 0. juegan un papel muy importante dentro de los aspectos que se deben tener en cuenta al plantear un espectro de diseño.25 s. tomada de [Housner. y la distancia de un observador a este punto de liberación. dado que la onda de frecuencia alta tiene un mayor número de ciclos. 195 . no solo en su amplitud. que está compuesta por la superposición de 12 ondas sinusoidales de igual amplitud y con periodos que van desde 0. teniendo en cuenta la distancia y la magnitud. Los registros se tomaron en la fuente.25 s hasta 3.00 s a intervalos de 0. sino en el efecto en los diferentes períodos de vibración.sítío en particular. sino de una manera indirecta por medio del efecto de cada uno de los parámetros máximos del terreno en su correspondiente zona de influencia en el espectro.cercano. pues se presenta en todo proceso ondulatorio. estas ecuaciones no describen la variación en el contenido frecuencial de las ondas del sismo. En la Figura 7-2. que la forma del espectro de velocidades de un sismo varía de una manera importante con la distancia. el segundo a una distan. La influencia.25 s. y el tercero en un lugar donde transcurríeron 36 segundos para que llegaran. a través de los efectos de atenuación que se describen por medio de las ecuaciones de atenuación presentadas en la Sección 4. La primera se mide al inicio.7 s.(' las ondas tardaron 9 segundos en llegar allí.8.Superposición de ondas sinusoidales de igual amplitud con períodos de 0. de una manera notoria. Vto y Dto. Desafortunadamente. Indudablemente. mientras que en el registro lejano este pico ha desaparecido y pueden leerse en el espectro valores mayores para períodos más largos. ni el efecto que ésta tiene en la forma del espectro. se estiman para un .5.00 s en incrementos discretos de 0. C¡. 19591 se evidencia. de la cantidad de energía que se libera. en la Figura 7·20 se muestra una señal. Para ilustrar este punto. sufre proporcionalmente una mayor atenuación. El medio en que se transmiten tiene un amortiguamiento í-.8n i{ -0.8 -1 10 1-15 O 5 20 ~ -11 25 30 (s) Figura 7-20 . la segunda a los 9 s y la última a los 36 s. en la misma metodología de formulación del espectro de diseño se toman en cuenta estos efectos dado que los movimientos máximos del terreno.8 5 10 15 20 25 30 (s) Amplitud arbitraria ijNH~~ --L ----'----'---_ _ O 5 10 15 20 25 30 (s) Amplitud arbitraria :ijt*-J -0. entonces.

a la región con velocidades aproximadamente constantes y posteriormente a la zona con desplazamientos aproximadamente constantes.5 3. por lo tanto a mayor magnitud en la fuente se presentan proporcionalmente mayores aceleraciones. los registros que se obtienen van a presentar en sus espectros un decrecimiento en la región de períodos cortos. en la medida que el registro se obtenga a mayor distancia.5 3D 0.En la Figura 7-21(a) se muestra el espectro de Fourier de los tres registros. La primera indica que a pesar de que la energía en la fuente esté uniformemente distribuida entre las distintas componentes.0 1. En el espectro de aceleraciones puede verse que no sólo la amplitud disminuye en general. mucho más compleja dada la distribución de la energía dentro de la gama de períodos de vibración. se necesita una mayor duración para llegar a la máxima respuesta. aún con aceleraciones muy altas.5 2. En el caso de las ondas sísmicas se presenta una situación similar. En la actualidad no existe una manera establecida para definir el efecto de la duración del sismo dentro del espectro de 196 . 7. y las reflexiones » refracciones que afectan el tren ondulatorio en la medida que se transmite dentro de la corteza terrestre. puede decirse que.4 0.2 Etecto de la duración del sismo Desde hace tiempo se sabe que dos movímíentos sísmicos con espectros símilares pero duraciones diferentes. mayor es la probabilidad de que contenga ondas de períodos intermedios y" largos. que es una medida de la energía que se libera en la fuente.Espectro de Aceleraciones De este ejemplo muy simplista pueden describirse algunas características que son comunes entre diferentes fenómenos ondulatorios. causan muy poco daño. y en la Figura 7-2l(b) el espectro de aceleraciones inducidas por la señal. como indica el espectro de Fourier. hay muchos casos en los cuales movimientos sísmicos de corta duración.0 0. siendo menor el daño para los movimientos sísmicos de menor duración.0 2.4.Espectro de Fourier Figura 7-21 (b) . Entre mayor sea el período de vibración de la estructura. Esto se manifiesta en el hecho de que entre más grande sea la duración del acelerograma. o sea hacia la zona de períodos largos. afecta directamente la amplitud de las ondas sísmicas. ¡ini lo 7.5 3. Mirado desde el punto de vista de las tres regiones del espectro.0 2. la zona de mayores valores dentro del espectro pasa de la zona con aceleraciones aproximadamente constantes. Desde el punto de vista cualitativo. Especialmente. En la medida que las ondas sísmicas viajan. Esto indica que el espectro no necesariamente describe todos los parámetros relevantes del movimiento sísmico.5 2.5 1.0 3. causan diferentes niveles de daño a las edificaciones. la magnitud. el amortiguamiento hace que en las señales registradas después de que las ondas han viajado por algún tiempo los períodos cortos han perdido preponderancia dentro de la señal.5 10 1. lo cual se manifiesta en un corrimiento del pico del espectro hacia la derecha.5 Periodo T (s) Período T (s) Figura 7-21 (a) . sino que además proporcionalmente se presenta mayor disminución en las ondas de período corto.

./1 . y gravedad. más allá de correcciones totalmente cualitativas que se deben manejar con el mayor criterio. Tal vez la mayor evidencia de la importancia. y están ocurriendo permanentemente. puede afirmarse. y el contenido frecuencial del sismo ha variado. indican que con un tratamiento cuidadoso de las diferentes variables que ------------- 197 --~----~--- . debe en alguna medida incrementarse el grado de conservatismo en la zona de períodos largos del espectro. donde sufren reflexiones y refracciones.. ¡. Las ondas viajan por la corteza terrestre.diseño.4. pues se ha perdido parte de las ondas. sitio E. desde el sitio E hasta la superficie. 11\ 2 3 4 Período. especialmente en la zona de períodos largos. En la referencia [Peng et al. en el cual se evídenció una correlación directa entre el daño observado y las características del suelo en el lugar. sólo hasta tiempos relativamente recientes la importancia de los efectos locales ha adquirido la trascendencia que amerita.Efecto de las condiciones geotécnicas locales Los avances que han ocurrido. acerca de los criterios que deben emplearse para tener en cuenta estos efectos dentro de un espectro de diseño. que prácticamente no ha habido un sismo fuerte en el cual deje de presentarse algún tipo de manifestación al respecto.. las ondas se amplifican. Posteriormente.. 1989] se discuten los efectos de la duración del sismo en los espectros de diseño. En el sitio A.. se tuvo con el temblor de Caracas en 1967. especialmente en la zona de períodos cortos del espectro. y altas aceleraciones en esa franja del espectro. y su relación con los otros parámetros de construcción del espectro. lo cual se manifiesta en una reducción de las aceleraciones.. 7. T (5) Figura 7-22 . En general lo anterior indica que en caso de duda al respecto.. La Figura 7-22 muestra esquemáticamente la problemática asociada con el fenómeno. C.. la amplitud de las ondas se ha atenuado. r--. T (5) '"'- 5 c~ 02345 Período. de este fenómeno se presentó con el sismo de Ciudad de México de 1985. Al viajar las ondas a través de suelos blandos y profundos. cercano a la falla que causa el sismo. La primera gran evídencia interpretada científicamente de que las características locales habían jugado un papel muy importante en la concentración de daño observada.I'o ..3 Efecto de las condiciones qeotécnicas locales A pesar de que desde tiempos de los romanos se sabía que el daño producido por los sismos se incrementaba en 'as zonas de suelos blandos y pantanosos. se obtienen un registro en roca que tiene un alto contenido de períodos cortos. A alguna distancia.

Este coeficiente sólo se aplica en la zona del espectro con períodos mayores de aproximadamente 0.0.. las cuales fueron plasmadas en el ATC-3 [ATe. S = 1. hoy en día. Los cuatro tipos de suelo del estudio original se redujeron a tres tipos de la manera siguiente: Perfil Tipo SI . donde hay más de 60 metros de depósitos estables de arcillas duras.Corresponde a roca de cualquier clase. En el caso de suelos compuestos por arcillas de dureza medianil a blanda se utilizaron 15 registros. de los cuales hace parte la Figura 7-23 fue posible identificar la influencia que tiene en el espectro el tipo de suelo subyacente. definir las regiones del espectro que se ven afectadas y el orden de magnitud de estas afectaciones. Procedimiento del ATC-3 Con base en lo anterior SE' establecieron unas recomendaciones generales para incluir la ampliñcacíón del suelo en el sitio.5 Período. Ugas y Lysmer. dentro del espectro de diseño. 3 Arcillas blandas a medianas con arenas Suelos no cohesivos profundos 2 Suelos duros Sa Ate 1 Amortiguamiento 5% o 00 0. Seed. 1978].0 2.5 1. por lo tanto el coeficiente de amplificación por efectos del suelo se propuso como S = 1.5 s.. Perfil Tipo S2 . Las curvas mostradas corresponden a espectros normalizados a la aceleración máxima del terreno y promediados estadísticamente en cada ordenada espectral. 1976] Y [Seed y Idriss. En este tipo de suelo no se consideró ninguna modificación al espectro de diseño. B. de los suelos no cohesivos en estratos profundos se utilizaron 30 registros.0 1.intervienen es posible. Con base en los estudios elaborados bajo la dirección de H. 198 .2. las ordenadas espectrales para los registros obtenidos en roca son substancialmente menores que aquellas registradas en suelos con estratificaciones que contienen arcillas blandas y de dureza media. cristalina o lutítica. o sitios de suelos rígidos. con una velocidad de la onda de cortante mayor de 750 mis.1-0. donde hay menos de 60 metros de depósitos estables de arcillas duras. 1982].Corresponde a perfiles donde entre la roca y la superficie hay depósitos profundos de suelos no cohesivos o arcillas duras. arenas o gravas.5 2. T (seg) Figura 7-23 . de suelos duros 31 registros y en roca 28 registros. presentados en las referencias [Seed. o depósitos aluviales profundos de suelos no cohesivos. arenas o gravas.Espectro promedio de aceleraciones para diferentes condiciones de suelo La Figura 7-23 muestra que para períodos mayores que aproximadamente 0. En este caso se muestra el efecto en la forma espectral de diferentes tipos de suelo.5 s. En este tipo de suelo se propuso un coeficiente de amplíficación por efectos del suelo en el sitio.

En aquellos lugares donde no se conocen las propiedades del suelo con suficiente detalle para determinar el tipo de suelo. con un espesor mayor a 60 m.5 s. a menos que la reglamentación de la ciudad indique un perfil de estas características puede existir en el lugar. cambiando los perfiles S3 y S4. no obstante. En este tipo de perfil se da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1.Es un perfil en que predominan los suelos medianamente rígidos a rígidos.5.Es un perfil donde se presenta: (a) Roca o material rocoso caracterizados por una velocidad de la ondeo de cortante mayor de 760 mis. siendo ajustada en la versión de 1991 del UBe debido a las experiencias obtenidas con el temblor de Loma Prieta de 1989.Entre la roca y la superficie hay más de 10 metros de arcillas de dureza mediana a blanda. o la información geotécnica lo establezca así. S4. La clasificación de tipos de perfil de suelo está basada en que el coeficiente de sitio S. debido él que todavía se emplea en muchas normas de diseño sismo resistente se incluye su descripción aquí. 1997J se desvía del procedimiento explicado aquí. o medianamente densos a densos. No debe suponerse un perfil de suelo S4. 1988]. 1988]. o por otro método de clasificación. Procedimiento del Uniform Building Code hasta la versión de 1994 (UBC-94) 1 iI Posteriormente. debe determinarse con base en información geotecníca apropiadamente obtenida. e inclusive con algunas variaciones en las nuevas normas sísmicas colombianas. 1998]. ' Perfil Tipo S2 . debe emplearse un perfil de suelo tipo S3. iniciando con la versión de 1988 del Uniform Building Code I fCBO. En este tipo de suelo se propuso un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. y sus correspondientes coeficientes de amplificación por efectos de sitio. o medianamente rígidos a rígidos. con variaciones en los perfiles SI(b).Es un perfil que contiene más de 12 m de arcillas blandas caracterizadas por una velocidad de la onda de cortante menor de 150 mis. con o sin estratos intercalados de arena u otros suelos no cohesivos. pero no más de 12 m de arcillas blandas.Perfil Tipo S3 . o (b) Presencia de espesores de suelo menores de 60 m que contienen suelos medianamente densos a densos. para depósitos de suelo blando.2. En este tipo de perfil se da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1.5.Es un perfil que contiene más de 6 m de arcillas blandas a medianamente rígidas. A este tipo de perfil de suelo se le da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1.0. S2 y S3' La versión del UBe de 1997 IICBO. Esta tipología. y fue modificada nuevamente en la versión de 199-l: del UBC. a finales de la década de 1980. con un tipo adicional. NSR -98 IAIS. La clasificación de suelos del UBe-9-l: es la siguiente: Perfil Tipo SI . En este tipo de perfil se debe emplear un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 2. I I I 199 . fue adoptada por varios códigos de diseño sismo resistente. se propuso una reorganización de los tipos de suelo. Este coeficiente sólo se aplica en la zona del espectro con periodos mayores de aproximadamente 0.0. con base en los estudios realizados después de la ocurrencia del sismo de México de 1985. Perfil Tipo S3 . Perfil Tipo S4 . Esta clasificación aparecio con la versión de 1988 del URe [fCBO.

. hasta n en la parte inferior de los 30 m superiores del perfil. Fa Y Fv. Aquellos perfiles que tengan estratos claramente díferenciables deben subdividirse. estas nuevas recomendaciones dan coeficientes de amplificación para la zona de períodos cortos del espectro.. inclusive evaluaciones más profundas sobre el sismo de México de 1985. Esta clasificación fue plasmada en la versión de 1994 de las recomendaciones de NEHRP [FEMA. sin hacerle corrección alguna. 1994bl Y fue adoptada por el UBC-97 IICBO. . El valor de Ni a emplear para obtener el valor medio. A gran diferencia de todas las anteriores.. El procedimiento prescribe dos factores de amplificación del espectro por efectos de sitio. asignándoles un subíndice i que va desde 1 en la superficie. la cual se aplica únicamente a los ID estratos de suelos no cohesivos: 20() . El método define los cinco tipos de perfil de suelo presentados en la Tabla 7-7. En los estratos de suelos no cohesivos localizados en los 30 m superiores del perfil debe emplearse. como se explica más adelante. Y Av. llevaron.. del UBC-97 y alterno de N5R-98 Gracias a los numerosos registros que se obtuvieron durante el sismo de Loma Prieta de Octubre de 1989.0 s. di i=1 Para el número medio de golpes del ensayo de penetración estándar: (7-27) donde: Ni número de golpes por píe obtenidos en ei ensayo de penetración estándar. En principio la metodología es aplicable a períodos de vibración que estén dentro del rango de 0.. 1992]. en mis espesor del estrato í. El espectro en roca está definido en función de dos parámetros. en la Sección 7.. y a su vez basada en información más fidedigna [Borcherdt. los cuales provienen del ATC 3. respectivamente.i=. localizado dentro de los 30 m superiores del perfil 30 m siempre I.2 a 3. a que se propusiera una clasificación mucho más detallada. realizado in situ de acuerdo con la norma A5TM D1586-84. 1997] y por las nuevas normas sísmicas colombianas. no debe exceder 100.d¡ V =-. 1998]. Los parámetros se definen así: Para la velocidad de la onda de cortante en el perfil: I I I I I.2. la siguiente relación.Diiuunica estrucCIlHII UPUCUUll . " •• ~ _ Procedimiento del NEHRP-94. 1994].7..s n d n (7-26) I. los cuales afectan la zona del espectro definida por Aa Y Av. I Whitman..2 s. N5R-98 [AIS. además de las recomendaciones para períodos largos. fue posible re evaluar los efectos de sitio a la luz de información acelerográfica real. . A.=1 V si donde: Vsi di n velocidad de la onda de cortante del suelo del estrato í. Explícitamente se indica que no debe utilizarse para períodos en entre O y 0._i . como procedimiento alterno. alrededor del año 1992. ... Los parámetros utilizados en la clasificación son los correspondientes a los 30 m superiores del perfil. Esta información sumada a la de otros sismos.!.

Los tres criterios se aplican así: (a) Vs en los 30 m superiores del perfil. debe realizarse una clasificación en el sitio.ím .=1 su. El procedimiento para defihir el perfil es el siguiente: l.¡tJ. En caso de que se utilice el criterio basado en Su y el criterio Nch indica otro perfil. por parte de un ingeniero geotecnista.-fAtliL¡~:lliE a. ~n:v~~:. En la Tabla 7-8 se resumen los tres criterios para clasiñcar suelos tipo C. en ese caso se debe utilizar el perfil de suelos más blandos. el cual se determina por medio de la norma ASTM D2216-92.5 kgf'/cm") para realizar el promedio ponderado. La arcilla blanda se define como aquella que tiene una resistencia JI corte no drenado menor de 25 kPa (0.-'-"- . la siguiente relación. (7-29) I I • I. la cual se aplica únicamente a los k estratos de suelos cohesívos: dc s =-u k d. Y el contenido de humedad en porcentaje. o el promedio ponderado Su en los estratos de' suelos cohesivos existentes en los 30 m superiores del perfil. donde: de Sui es la suma de los espesores de los k estratos de suelos cohesivos localizados dentro de los 30 m superiores del perfil.iI)J~i~M._L . 3. el cual se obtienen cumpliendo la norma AST1\! D-I:3 18-93. Si hay un espesor total de 3 m o más de estratos de arcilla que cumplan estas condiciones el perfil se clasifica como tipo E. (b) N en los 30 m superiores del perfil. un contenido de humedad. ~E!II(if~¡¡MJ~. Si el suelo cae dentro de la clasificación de suelo tipo F. o Su' se clasifica el perfil. IP. que tienen IP > 20. y un índice de plasticidad.~L~~v~~l donde: ds es la suma de los espesores de los ID estratos de suelos no cohesivos localizados dentro de los 30 m superiores del perfil.pa"'2'~ryi~..25 kgf'/crn"). Además se emplea el Indice de Plasticidad (IP).!~~ 1¡. 201 . 2.. Utilizando uno de los tres criterios: I vs ' N. mayor de140%. mayor de 20. . Para la resistencia al corte obtenida del ensayo no drenado en los estratos de suelos cohesivos localizados en los 30 m superiores del perfil debe emplearse. CENTRO DE OOCIMJ!~NtA~¡~~M"! wer"'7VE&' . w. la cual no debe exceder 250 kPA (2. w. por ejemplo asignando un perfil tipo E en vez de tipo D. es la resistencia al corte no drenado en kPa del estrato i. Debe verificarse la existencia de un espesor total de estratos de arcilla blanda.~~~~~ fii}~A ~v!¡~:rJi. o (e) N ch para los estratos de suelos existentes en los 30 m superiores que se clasifican como no cohesivos cuando IP < 20. D o E. Deben primero verificarse las categorías de suelo tipo F. (7-28) T'. Esta resistencia se mide cumpliendo la norma ASTrvl D 2166-91 o la norma ASTI\l D2850-87.

8 I 1 Aa ~0.Valores del coeficiente Fa.2 0.5 kgf/cm 2 ) 180 mis> I Vs W~40% E perfil que contiene un espesor total mayor de 3m de arcillas blandas IP>20 H 25 kPA (zO. o perfiles de suelos rígidos de cualquier espesor que cumpla cualquiera de las dos condiciones Perfil de cualquier espesor que cumpla el criterio de velocidad de la onda de cortante.25 kgf/cm 2 ) > Su Los suelos tipo F requieren una evaluación realizada explícitamente en el sitio por un ingeniero geotecnista. F F 2 . de cualquier espesor que cumpla con el criterio de velocidad de la onda de cortante Perfiles de suelos muy densos o roca blanda.3 5.Suelos vulnerables a la falla o colapso causado por la excitación sísmica.. Se contemplan las siguientes subclases. UBC-97 y procedimiento alterno de NSR-98) Tipo de perfil A Descripción Perfil de roca competente Perfil de roca de cualquier espesor Perfiles de suelos muy densos o roca blanda.Perfiles de gran espesor de arcillas de rigidez mediana a blanda (H > 36 m) Tabla 7-8 .8 .Arcillas de muy alta plasticidad (H > 7..Criterios para clasificar suelos dentro de los tipos C.Turba y arcillas org3.8 I I Aa=OA 0. UBC-97 y procedimiento ettomo de las NSR-98) Tipo de perfil V s N o N ch mayor que 50 entre 15 y 50 menor de 15 Su mayor que 100 kPa (= 1 kgf/cm 2 ) entre 100 Y 50 kPa (0.8 I I Aa = 0. .5 a 1 kgf/cm 2 ) menor de 50 kPa (zO. como muestra la Figura 7-24. Tabla 7-9 . F1 .0 100 kPa (=1 kgf/cm 2 ) > Su> 50 kPa (zO. ~~ . ~ ~'"""'. o Definición Vs 1500 rn/s » > 1500 mIs > 760 mIs B Vs Vs 760 rn/s» > 360 mIs e - N >50.5 m con Indice de Plasticidad IP > 75) F 4 . o Su> 100 kPa (z1 kgf/cm 2 ) I D 360 m/s » Vs > 180 mIs 50> N >15.nicas y muy orgánicas (H > 3 m para turba o arcillas orgánicas y muy orgánicas). etc. arcillas sensitivas.3 0.1 0. tales como: suelos licuablas.5 kgf/cm 2 ) e D E entre 360 y 760 mIs entre 180 y 360 mis menor de 180 mis En la Tabla 7-9 se dan los valores de del coeficiente Fa que amplifica las ordenadas del espectro en roca para tener en cuenta los efectos de sitio en el rango de períodos cortos del orden de 0.8 I I :JO:J Aa = 0._ Tabla 7-7 Clasificación de los perfiles de suelo (NEHRP-94.Diruunica esr rucr U/"(1/ U p " l Ultl • • I t . de cualquier espesor que cumpla con cualquiera de Josdos criterios Perfiles de suelos rigidos de cualquier espesor que cumpla con el criterio de velocidad de la onda de cortante.. suelos dlspersrvos o débilmente cementados. para la zona de periodos cortos del espectro (NEHRP-94) Tipo de perfil A Intensidad de los movimientos sísmicos Aa SO. F 3 .5 0. D o E (NEHRP-94.

I I I I . edificios altos. también. donde se agrupan en microzonas sectores de una población donde los efectos de amplificación estimados son similares. 1987].........05 I I L-! 0... I I i i---/' \ i I I 0.. [Sarria.. ... -. V S (ASCE.'j¡'¡úl1uca eS1TllClltHll ({PIl~U"" u.... El tren ondulatorio se propaga en dirección vertical con una velocidad igual a la velocidad de la onda de cortante...... ~ i I Sue pTipoE --7f ~ :--. de los estudios de mícrozoniñcacíón... y otros casos. 1983]. [Seed y lddris..50 Suelo TipoS Suelo Tipo A l----7' .... I DAD 0045 0.. ~ noo c Suel p TipoD Suele ~ 1-----/ I ! I -----0. Este tipo de estudios hace parte.. La velocidad de la onda de cortante se obtiene de la relación: 204 .25 0. consecuencia de un avance importante en las metodologías analíticas y experimentales empleadas. a través de los estratos de suelo..5 Estudios de amplificación de onda En muchos casos..00 0..10 0.. u ...20 0. también. [Dobry y Vu ce tic.. Quien desee profundizar en el tema debe dirigirse a publicaciones especializadas sobre el tema tales como [Seed... es complejo y para efectos de la presentación solo se mencionarán los aspectos más importantes. para obras importante'> de infraestructura. El proceso de propagación del tren ondulatorio generado por el sismo..15 0. 1995b] entre otras.. o amplificaciones de onda que excedieron las expectativas más conservadoras que se tenian. ~ .. del suelo para la zona de períodos intermedios del espectro (NEHRP-94) Estos valores son mayores que los que se han tenido tradicionalmente en los códigos sísmicos. 19821. 1985]. " .. [Zeevaert.. Indudablemente este refinamiento de las recomendaciones para tomar en cuenta los efectos de sitio he sido... En estos casos se realiza un estudio de amplificación de onda. se desea tener una idea muy detallada de los posibles efectos de amplificación que puedan presentarse en el sitio para el sismo de diseño.35 Av Figura 7-25 . OJ • • • • • " -. Ugas y Lysmer..... Es evidente. 1992].Coeficiente de amplificación F. 7.. que éstos han venido en aumento en la medida que han ocurrido sismos que han resaltado condiciones locales no sospechadas. 1976]. al hacer un seguimiento histórico de los valores contenidos en los códigos.. [Whitman.30 r--...

5 I I 1.2 nota 1.5 nota 1.1 nota nota e D E F nota: debe realizarse una análisis de arnpüñcaclón de onda.0 1.0 Suelo TipoD.10 0.40 .4 1.1 0.5 3.0 3.8 1.20 0.1----/--' Suelo TipoC Suelo TipoB.4 0. tnvestiqacion geotecnlca para el lugar especifico y debe llevarse a cabo un .0 1. 208 .15 0.7 nota 1.25 ! -0.3 0. Fa 1.4 nota A v <: 0.8 1.::IIiIo I i i i I I I i !------J'f I V 1 0. ! --.0 1.00 0.0 1..0 1.50 Figura 7-24 .5 nota Av = 0.0 1.r-.5 i I I 0.8 1. Suelo TiooE 2.30 0.l----7' Suelo jTipoA - - ~!I ! I I I I ~ . .<1 3.45 0.8 2. Tabla 7-10 .0 1..6 2.5 I .9 nota 1.Coeficiente de amplificación Fa del suelo para la zona de períodos cortos del espectro (NEHRP-94) En la Tabla 7-10 se dan los valores de del coeficiente F.6 2.Valores del coeficiente FVJ para la zona de periodos largos del espectro (INEHRP-S4) Tipo de perfil Intensidad de los movimientos sísmicos Av ~0.5 1.3 A B e D 1.2 1.2 0.0 1.0 1.0 1. que amplifica las ordenadas del espectro en roca nara tener en cuenta los efectos de sitio en el rango de períodos intermedios del orden de 1 s.8 1.4 1.0 1. 3.05 0.35 0.B 1.8 nota Av = 0.5 0.0 l.2 nota Av = 0.2 1.0 I~~ ! I ¡ I I I I ! i .7 2.1 0. Estos coeficientes se presentan también en la Figura 7-25.0 0.0 I I I I I 2.5 nota nota E F nota: debe realizarse una investigación geotécnica para el lugar específico y debe llevarse a cabo un análisis de amplificación de onda. 0.6 2.8 1.1 1.2 1.

~------------------------------------------ v s = r§ Vp &i~~~. como se muestra esquemáticamente en las Figuras 7-27 y 7-28.._""J~. ~~" (7-30) . Cuando el suelo se deforma en cortante más allá de este rango de deformaciones pequeñas. se presenta un fenómeno histerético muy similar a los presentados en el Capítulo 6. La energía que se disipa por ciclo M. Además cuando el suelo se somete a esfuerzos de cortante cíclicos. y.. y.}f::'" "". Dado el rango relativamente pequeño de variación de la densidad de masa de los suelos conduce a que la variable que más afecta el valor de la velocidad de la onda de cortante sea el módulo dinámico de cortante G. Sin embargo. siempre corresponden al rango de deformaciones pequeñas. y. 't../ (b) Relación er:úerzo-deformaeión (e) Ciclos de histéresis Figura 7-26 . como muestra la Figura 7-26(b). corresponde al valor del módulo de cortante que define la velocidad de la onda de cortante "'s.". dado que las mediciones que se hacen de esta velocidad en el sitio por métodos geofísicos. se presenta el fenómeno de histeresis. y deformación angular. lo mismo que para otros materiales. Además haciendo referencia a lo presentado allí. del suelo no es lineal. 205 . y y / G=y (a) Definición de G 1: / . A. y entre el coeficiente de amortiguamiento. pues la relación entre esfuerzos cortantes. G max . entrando en juego el módulo de cortante G para este nivel de deformación. y el nivel de deformación. por medio de la relación: (7-31) Por medio de ensayos de laboratorio es posible establecer relaciones entre G/G ma x Y el nivel de deformación.Deformación del suelo ante esfuerzos cortantes El amortiguamiento que se produce durante la respuesta dinámica del asociado. por unidad de volumen. y. el valor de G depende del nivel de deformación. puede observarse que un modelo de Ramberg-Osgood describe bastante bien el proceso hísterético. con el área dentro de los hístéresis. uUJS está de El módulo secante a valores bajos de deformación.. puede relacionarse con un coeficiente de amortiguamiento 15COSO A.~ donde G es el módulo dinámico de cortante y p es-la densidad de masa del suelo.

1 ~ ~ Y (%) Figura 7-27 ...\ \.001 0.. <. entre más lineal sea el suelo. T. más largo es el rango de deformaciones en el cual el módulo de cortante es igual al módulo inicial.. y el rango en el cual éste es bajo se extiende hacia deformaciones mayores...01 \ \ \.....0001 0. Por lo tanto. '-.001 0. = 4H1vs ' Ahora.0 0. Gmax .. / ~/j rl ¡ i I I 8 4 / 1/ / // ~ .0001 y(%) Figura 7-28 .... y que el módulo de cortante G.01 0.-: ~\ \ ~ 004 \ \ \ \ ' 0.6 ~ '\ 1nealidac "\. Figura 7-27.. .. en el caso de que se tengan varios estratos con diferentes espesores y valores de la velocidad de la onda de cortante.. G G max 0./ 0.... '\ ~ ..... por medio de la siguiente ecuación: T= l I 4H (2i-l)vs (7-32) Donde H es el espesor de suelo en el estrato.1 /1 i o e:--0. r-. para el período fundamental del perfil... Si se supone que el suelo no tiene amortiguamiento.... los suelos que manifiestan más linealidad están a la derecha y los localizados hacia la izquierda corresponden a los suelos que manifiestan mayor nolinealidad.2 0. En el caso del amortíguamíento. r-... presenta menos amortiguamiento.. entre más lineal. I /1_' / / / tinee! ~ad Ji JII I 16 12 I J 11 :11 (%) T' ::::--.Amortiguamiento En las figuras anteriores..8 .0 0.. no se desvía mucho del módulo secante inicial. y determinar el valor del período de vibración fundamental y todos sus armónicos. por medio de: 206 .. con i = 1.Relación entre módulos 24 20 ').. En el caso de las relaciones entre los módulos.. <... es posible resolver el problema ondulatorio. es posible determinar el período de vibración fundamental del estrato. 0../(¡mica estructural apucaaa (/1 (I1~!c'IIU ~I"''''''V 1.

1987] Material Arena suelta. ~ .iiiI . . y han sido aplicadas por algunos autores. uniformemente gradada Arcillolita del terciario húmeda Arcilla y arena Tierra veoetai Arena densa Arena media sa': -ada Arena acillosa Grava con cantos rodados Arcilla saturada Arena fina limo arcillosa Arena arcillosa con gravas Arena media in situ Marga Arcilla desecada Terraolén de arcilla compactada Loess secos Arcilla amasada. severamente comoactada Grava aruesa comoacta Grava media Arenisca cuarzosa Siena atlántico. . Tabla 7-11 . como el que emplea el programa de computador SHA~E lSchnabe/. saturada Arena de origen aluvial Arcilla Limo Limo arcilloso Suelo de pantano Zonas recientemente recuoeradas por desecación Arcilla arenosa Gravilla suelta Arena fina. permiten realizar aproximaciones útiles a falta de una mejor información. Pero en general en los estudios de amplificación de onda se prefiere la utilización de modelos matemáticos implementados en el computador. Debe tenerse en cuenta que los períodos estimados por medio de estas ecuaciones son consistentemente menores que los que habría con deformaciones grandes. 1987]. --. 19941. _ _.. saturada Arena media.. glaciares Arena tobácea Concreto Lutitas (Mesozoico) Granito (intacto) Caliza COI11 pacta Pizarra arcillosa (Paleozóico) 3-20 m 60-120 60-120 60-120 60-120 60-120 80-100 50-80 100-150 100-150 110-150 100-150 130-200 140-180 90-150 160-220 160-220 170-220 180-220 190-220 190-220 200-220 220-260 220-260 220-260 240-260 ?t30-280 I Profundidad del depósito 21-50 m 100-160 200-250 240-280 100-130 250-280 300-350 >50m 125-180 300-350 - 600-650 140-180 - 200-220 - - - - - - 220-280 - - I - 420-480 - 320-380 330-400 - - - 780 1000-1500 1200 1600 20UO 2200 2350 2700 3350 3600 - - - - La siguiente pregunta es la cantidad de amplificación que se presentaría.--------------------------------------. El programa permite. Al respecto existen relaciones aproximadas como las propuestas por Dobry [Dobry y Vucetic. por ejemplo al caso de Bogotá [Espinosa._ _ 207 ~ .-----------(7-33) A pesar de que estas fórmulas tienen la limitación de que son aplicables sólo cuando las deformaciones impuestas por el sismo no inducen deformaciones grandes. otras provienen de valores empíricos provenientes del temblor de Loma Prieta [Borcherdt. fango Areniscas duras (Mesozoico) Hielo. 19721. dado un acelerograma en roca. de gran complejidad en su aplicación [Sarria. De estos modelos existen tridimensionales. 1995bl y unidimensionales. 1995]. Lysmer y Seed.Valores típicos de la velocidad de la onda de cortante en mis adaptada de [Dowrick.

el mecanismo focal. como es normal en el uso de cualquier programa de computador. en general hay necesidad de trabajar con acelerogramas.Consiste en cambiar la escala de aceleraciones de tal manera que el valor de aceleración pico. Por esta razón se habla de [amilias de aceleroqramas. en vez del valor original de Ale del acelerograma. y además. pues en general de los estudios de amenaza sísmica se obtiene un valor de la aceleración máxima del terreno. Por esta razón hay necesidad de realizar algunas manipulaciones del registro original con el fin de ajustarlo a lo que se desea. Debe hacerse una advertencia respecto al empleo de acelerogramas. La discusión de las bondades y desventajas del uso de acelerogramas provenientes del filtrado el' estudios de amplificación de onda y de acelerogramas sintéticos. Ale. Por esta razón cada día es más común el empleo de acelerogramas en la evaluación de efectos de sitio. se sale del alcance de lo que se puede discutir en una presentación introductoria. Cuando se emplean acelerogr amas de sismos reales. se encuentran: (a) acelerogramas de sismos reales escalados a alguno de los parámetros relevantes. no siempre es posible encontrar acelerogramas que cumplan todas las condiciones deseadas. Esta es tal vez la más común de las afectaciones que se realizan a los acelerogramas. Este procedimiento conduce a una ampliación. especialmente cuando se trata de evaluación de la respuesta en el rango inelástico. especialmente en aquellos datos sobre la relación de módulos de cortante y el amortiguamiento apropiado para cada nivel de deformación. la cual tiene que ver con las particularidades propias de un registro. en el cuidado y criterio en la definición de los valores a emplear. en general se desea que se aproximen lo más posible al acelerograma que se espera en el lugar respecto a la magnitud del sismo. No sobra insistir.6 Familias de aceleroqramas En algunos casos. Cada una de estas metodologías es aplicable en algunos casos particulares y no necesariamente son apropiadas para otros casos. En los estudios de amplificación de onda por medio de modelos matemáticos en el computador. 1995a] y en [Clough y Penzien. en aquellos casos en los cuales se conocen. no importa su origen. (c) acelerogramas artificiales o sintéticos. o de un conjunto de las mayores aceleraciones se acerque a un valor prefijado. por esta razón cada una tiene sus defensores y sus enemigos. Dado que muchas veces no es posible identificar adecuadamente todos estos parámetros para el sismo de diseño. El uso de un solo acelerograma en el diseño entraña el peligro de que el registro en particular no resalte lo que se desea estudiar durante el diseño. Por esta razón el lector interesado debe referirse a publicaciones especializadas. y en la validación del diseño de estructura'> importantes. Utilizando los espectros de respuesta de los dos acelerogramas. la distancia epicentral. o 208 . pues el diseño debe fundamentarse en un número plural de ellos. La introducción al tema está tratada en [Sarria. especialmente si se desea estudiar la respuesta en el rango inelástico. y el perfil de suelo. la profundidad focal. y este valor se emplea. (b) acelerogramas derivados de acelerogramas en roca filtrados a través de un perfil de suelo por medio de un estudio de amplificación de onda. . es posible definir coeficientes de amplificación para cada período dentro del espectro. Dentro de los tipos de acelerogramas que se emplean. Dentro de los parámetros que comúnmente se afectan para producir una familia de acelerogramas de diseño están: I I Aceleración . no basta con definir los movímíenros sísmicos de diseño por medio de un espectro de diseño. 19931.determinar el acelerograma modificado que se obtendría en superficie.

pero reducido o ampliado a un valor diferente de la aceleración máxima del terreno. y el I I acelerograma de que se dispone es demasiado corto para excitar la respuesta de estos períodos largos a su valor máximo. el acelerograma se puede comprimir o expandir.02·1. en vez del valor de 2. se desea estudiar el efecto sobre la estructura de nuevos sismos y se quiere permitir la acumulación de daño. supongamos que se desea un registro similar al de ciudad de México de 1985.reducción. Para lograr esto se amplia o reduce la escala de aceleraciones en la misma proporción que se requiera entre las velocidades máximas del terreno. simplemente se agrega parte o todo el acelerograma nuevamente al final del primero. se varía Ate del registro en la misma proporción en que se quiere variar la ordenada espectral. la respuesta ante un rrurumo de tres acelerograrnas diferentes.Consiste en cambiar la escala ajustando el acelerograrna a un valor prefijado de la velocidad máxima del terreno. debe tratarse de cumplir los siguientes criterios respecto los acelerogramas que se utilicen: (a) deben utilizarse.5 = 0. A modo de ejemplo. pero con el pico del espectro de aceleraciones en un período de 1. El intervalo de digitalización del acelerograma original es de 0.5 veces mayor. Velocidad . de las ordenadas del espectro de aceleraciones en la misma proporción en que se modifique Ate. pero que cumplan la mayor gama de frecuencias y amplificaciones posible.513g.01~ s. 209 . En resumen. introduciendo un valor que alargue o acorte los períodos predominantes del registro. o sea que es consistente con emplear un espectro de un sismo real. en estructuras que responden en el rango inelástico. A modo de ejemplo.3-:l:2g. lo cual consiste en modificar el intervalo de digitalización. Por lo tanto el acelerograma debe emplearse con una aceleración máxima del terreno 1.Cuando se están estudiando estructuras de período largo.1 = 0. Repeticum parcial . Ordenada espectral prefijada .33~ mis. Compresión y expansión . todos ellos representativos de los movimientos esperados del terreno.5 mis. para que el segundo evento encuentre la estructura con la reducción de rigidez que dejo el primer sismo. Este procedimiento se emplea cuando se desea estudiar estructuras cuyos períodos de vibración están en el rango de amplificación de la velocidad en el espectro. pues el espectro es totalmente proporcional al valor de la aceleración máxima del terreno.3~2 g . igual a 0. El registro original tiene un valor de Vte igual a 0. 1.En aquellos casos en los cuales no se dispone de un I acelerograma que tenga un contenido importante de energía en el rango de frecuencias que se desea estudiar. para efectos de diseño. Dado que el valor de Ate en el registro original es de O.5.02 s. obtenidas integrando paso a paso la ecuación de movimiento. Vte . Una variante de esta metodología es dejar una zona con aceleraciones muy bajas entre registro y registro. Por lo tanto cebe utilizarse el acelerograrna con un intervalo de digitalización igual a 0.5 / 2. debe utilizarse en el acelerograma modificado un valor de 0.1 s del registro original. Esta técnica se utiliza también cuando. los criterios a emplear al definir familias de acelerogramas a utilizar con procedimientos de análisis dinámico consistentes en evaluaciones cronológicas. pues al comprimir o expandir la escala de tiempo se varía la escala de periodos en el espectro. Esta técnica se utiliza algunas veces para simular efectos de amplificación de onda por el suelo.5 s.Cuando se quiere que el espectro tenga un valor prefijado en una de sus ordenadas espectrales. en la misma proporción en que se cambie el intervalo de digitalización. supongamos que se desea un acelerograrna con la tipología de El Centro. El cociente entre los dos valores es aproximadamente 1. pero para una velocidad máxima del terreno Vte .

del orden del 60 al 80% de las ordenadas espectrales de los movímíentos esperado del terreno definidos a través de un espectro de diseño. el cual corresponde a la fracción del peso de la estructura que debe utilizarse como fuerza horizontal sísmica de diseño. era un décimo del número de pisos.(b) los espectros de respuesta de los acelerogramas empleados no pueden tener individualmente ordenadas espectrales.60 N+4. la cual publicó en 1959 unas disposiciones para diseño sísmico que involucraban el concepto de período de víbración del edificio. A finales de la década de 1920 se iniciaron los primeros códigos sísmicos propiamente dichos. La ciudad de San Francisco fue reconstruida después del terremoto de 1906 utilizando como fuerzas de diseño para el sismo una presión de viento igual a 1. ó 30 libras por pie cuadrado). Restricción que existió en otras ciudades importantes localizadas en zonas sísmicas como es la ciudad de Tokio.7 Espectros d: diseño de las normas de diseño sísmico En la presente Sección se hace referencia al desarrollo histórico del espectro de diseño que se incluye en las normas de diseño sismo resistente. la cual corresponde realmente un espectro simplificado de diseño: (7-35) Donde T correspondía al período fundamental del edificio y se indicaba que para edificios aporticados el período fundamental. El Código de la ciudad de Los Angeles exigía en 1933 un C de 8%. el cual todavía es el código más utilizado en la costa oeste de los Estados Unidos.') kPa (1--16 kgf'/rn". En la versión de 1::)27 del Uniform Building Code (UBC). Además se presentan las formas del espectro de diseño de algunas normas modernas y se discuten sus fundamentos a la luz de lo presentado anteriormente. '. (e) La envolvente de los espectros de respuesta de los acelerogramas empleados no debe variar.S (7-3--1) Donde N era el número de pisos de la estructura. menores que un porcentaje prefijado. del orden del 25 al 30% con respecto a las ordenadas del espectro de diseño.5 y el 10%. en más de un porcentaje prefijado. En ellos se introdujo el concepto de coeficiente sísmico. La fórmula para evaluación del coeficiente en ese Código era la siguiente: C= 0. hacia arriba o hacia abajo. Este número estaba restringido a un máximo de 13 pisos. en segundos. V. en la cual la restricción de altura se mantuvo hasta la década de 1960.7. para cualquier período de vibración. se prescnbía un coeficiente sísmico. que variaba entre el 7.1 Desarrollo histórico del espectro en las normas sísmicas Los primeros requisitos de diseño sísmico obligaban a tratar el sismo como una fuerza horizontal análoga al viento. debida al sismo se determinaba como: 210 . La fuerza horizontal de diseño en la base de la estructura. Este desarrollo de los códigos sísmicos en norteameríca fue tomado a mediados de la década de 1950 por la Asociación de Ingenieros Estructurales de California (SE~OC). C. . En 19--13 el Código de esta misma ciudad introdujo el primer coeficiente sísmico que involucraba de alguna manera un espectro de diseño. La ecuación para el cálculo del coeficiente sísmico dada por este código.

La ecuación para el cálculo del coeficiente sísmico. 1978J por parte del Applíed Technology Council (ATC) un código sísmico modelo al que denominó ATe3. para la cual ya existe un borrador (ICC. y el Eurocode 8.. A continuación se hace una descripción de la forma de los espectros de diseño del ATC-3. el cual puede decirse que corresponde a la primera normativa sismo resistente verdaderamente moderna... 1997]. incluyendo las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98. 1986J para diseño sísmico en Estados Unidos. debía usarse un factor de carga que en esa época se fijó en lA para concreto reforzado.2 Forma del espectro del A TC-3 211 .. o rotura.. y lo fue especialmente de su primera versión. 7. En 1978 se publicó [ATC. 1997].. pues involucró los grandes avances en ingeniería sísmica que han ocurrido con posterioridad a la Segunda Guerra Mundial.. 1 es un coeficiente de importancia que obliga a fuerzas de diseño sísmico mayores para estructuras indispensables para La recuperación de la ciudad con posterioridad a la ocurrencia de un temblor y S es un coeficiente de sitio que toma en cuenta la posibilidad de amplificación de los efectos sísmicos debido a la presencia de suelos blandos en los estratos subyacentes en el sitio. En 1985 la SEAOC involucró gran parte del ATC-3. en el caso de concreto reforzado. [MOPT. se mantuvo en las versiones de SEAOC y UBC hasta finales de la década de 1980. 1988] hizo lo mismo. cuya primera versión aparecerá en el año 2000.7. El ATC-3 es la base de los requisitos sísmicos de las normas sismo resistentes colombianas. que se siguieran y W correspondía al peso de carga muerta de la estructura y su contenido.1994hl. por lo tanto para ser utilizadas con procedimientos de diseño por el método de la resistencia. todas las entidades que desarrollan los códigos modelos dentro de los Estados Unidos se unieron en una sola institución denominada International Code Council para producir un código modelo único el cual se denominará International Building Code . 1984J. No obstante la ecuación para el cálculo del corte basal fue modificada en la versión de 197-l de SEAOC y de 1976 de UBC a la siguiente forma: V =ZIKCSW (7-37) donde se incluyeron los siguientes términos nuevos: Z es un coeficiente de zona sísmica que toma en cuenta el nivel de amenaza sísmica del sitio.-.-------------'--- V=KCW (7-36) Allí K dependía del tipo de estructura y los requisitos de detallado y despiece. ecuación (7-36). Recientemente.--.. 1985J de ese año y el UBC en su versión de 1988 [JCBO. el Reglamento de la Ciudad de México el cual trata de una manera especial el efecto de suelo blando. el cual tiene interés por tener la ciudad de Bogotá una situación similar. programa dentro del cual se han realizado revísiones periódicas al documento [FEMA. 1994b] Yel UBC-97 (ICBO.. 1991. Dentro del medio norteamericano El ATe-3 fue adoptado por el programa NEHi\P (National Earthquake Hazards Reduction Program) del Building Safery Council como los requisitos recomendados [FEMA. El borrador existente es un compromiso entre los requisitos que contiene el NEHRP-9-l [FEMA..IBC. siguiendo con las versiones más modernas de algunas de las normas de diseño sismo resistente mencionadas.. Estas fuerzas sísmicas de diseño estaban prescritas al nivel de esfuerzos de trabajo. con algunas modificaciones en su versión [SEAOC.~---------------~-~------.. Código Colombiano de Construcciones Sismo Resistentes CCCSR-8-l.

5 segundos.5 (7-38) y VPE=~ 2. A¿ Y la Velocidad Pico Efectiva (VPE). se fijó en un valor de 2.5 y 2. La constante de proporcionalidad para un espectro con cinco por ciento de amortiguamiento. ~ = 5%. que expresada en términos de la aceleración se denomina Av.1 y 0.1 y 0.5 en ambos casos.. 1978J al desarrollar las disposiciones de diseño se utilizaron dos parámetros para caracterizar la intensidad del movimiento de diseño del terreno. en el rango de períodos entre 0. Para entender mejor el significado de APE y VPE. la APE se define en el ATC-3 proporcional a las ordenadas del espectro para períodos en el rango entre 0.1 r I rJ ""8. mientras que la VPE se define proporcional a las ordenadas del espectro para un período aproximadamente de un segundo.unámica estructural aplicada a/ diseno SISI1lICU En el ATC-3 [ATe. para espectros de sismos registrados en roca. la aceleración espectral permanece casi constante. 10 1 i Sv 0. especialmente los trabajos de Newmark y Hall.5 s.1 0.. '/ i 0. constante que proviene del estudio estadístico de espectros de respuesta. o la velocidad espectral varían muy poco. se puede observar que en algunos rangos de período. = 5% Basado en lo anterior.5 (7-39) Para un mmimiento específico y real del terreno la ArE y VPE se pueden estimar así: se dibuja en papel logarítmico tripartita el espectro de respuesta para un amortiguamiento 212 . Igualmente para el rango entre 0.S segundos la velocidad permanece constante. éstos deben considerarse como factores de normalización en la obtención de espectros suavizados de respuesta elástica para movimientos de terreno de duración normal.4. En general. Al dibujar el espectro de respuesta de un sismo fuerte en papel logarítmico tripartita. de velocidades y de desplazamientos como se explicó en la Sección 5. Entonces: S APE=_3 2.5 10 Período T (s) Figura 7-29 . en el cual es posible describir simultáneamente los espectros de aceleraciones. Por definición estos parámetros se prescriben de tal manera que tengan una probabilidad de sólo 10% de ser excedidos en un lapso de 50 años. la aceleración espectral.Representación de cómo se obtienen APE y VPE de un espectro de respuesta con 1.01 I 0. Estos parámetros se denominan Aceleración Pico Efectiva (APE).

Las ecuaciones que definen el espectro se obtienen de la siguiente manera: para la zona de amplificación de aceleraciones el espectro está definido como 2. La APE y VPE así obtenidas se relacionan con la aceleración pico del terreno.iación estándar de los puntos. Estos factores tienden a producir aumentos proporcionalmente mayores en esa parte del espectro de respuesta representado por VPE. En cualquier lugar el diseño puede estar regido ya sea por APE o por VPE.03S OAO 0.10 (JOS De acuerdo con la tabla anterior puede fijarse la siguiente conversión: A =-v VPE 0. Y Av respectivamente.del 5% para el movimiento real y se trazan líneas rectas entre las ordenadas correspondientes a los períodos mencionados anteriormente donde estas ordenadas permanecen casi constantes. El valor leído de aceleración y de velocidad en estas líneas rectas se divide por 2.5 para obtener la APE y VPE respectívamente.5 veces la APE. Sin embargo. Con la distancia los movímíentos aumentan de duración y se vuelven más periódicos.Relación entre VPE y Av I Velocidad Picu Efectiva VPE (rn/s) ( ) 0. Vto. Hay evidencia que demuestra que movimientos sísmicos que tienen diferente duración pero espectros de respuesta semejantes causan daños diferentes. (7 -41) Para la zona de amplificación de velocidades el espectro está definido como 2. donde ambos están expresados como un porcentaje de la aceleración de la gravedad. Ate. Estas rectas corresponden a una regresión lineal y están trazadas en una media más una des. siendo menor el daño en el de menor duración. por lo tanto el espectro de aceleraciones como fracción de g es: . como se describe a continuación.20 0.075 O. = 2. Para efectos de determinar las fuerzas a que se debe someter la estructura para efectos de diseño APE y VPE se reemplazan por A. pero no son necesariamente las mismas.150 0. Por otra parte la \PE generalmente será mayor que la velocidad pico a distancias considerables de un temblor de gran intensidad. Esto es consistente con el hecho de que recortar el pico más grande de un acelerograma tiene poco efecto en el espectro de respuesta.75 Donde Av se expresa como fracción de la gravedad y Vi'E esta expresada en mis.30ll 0. excepto para períodos más cortos' que aquellos que corresponden a estructuras normales. por lo tanto: S. Cuando existen frecuencias muy altas en el movimiento del terreno la APE puede ser bastante menor que la aceleración pico. Si un temblor es de muy corta o muy larga duración es necesario corregir APE y VPE para que sean más representativos del evento.:3 veces la VPE.5VPE . ni incluso proporcionales a la aceleración y velocidad pico pues involucran aspectos adicionales. Para convertir VPE en Av se utiliza la siguiente tabla: Tabla 7-12 . Y la velocidad pico del terreno. Además las cimentaciones rígidas tienden a evitar el paso de los períodos extremadamente cortos del movimiento de campo abierto. es conveniente conocer ambos valores.

10 0.0 3.0 B e o Periodo T.0 0. utilizando un valor de S igual a 1 A._ cohesivos que van desde blandos hasta medianamente rígidos. El valor del desplazamiento máximo del terreno.15 0. y las fuerzas sísmicas minimas de diseño.60 0.Espectro elástico del Eurocódigo 8 Cuando el perfil de suelo incluye estratos superficiales de origen aluvial con espesores que varían entre 5 y 20 m. Tabla 7-27 . El espectro se reduce por medio de un coeficiente de comportamiento q.5 k1 1.0 1.0 2.0 k2 2. B coeficiente de comportamiento q corresponde al cociente entre las fuerzas sísmicas que la estructura experimentaría si su respuesta fuera totalmente elástica.5 2.Valores de los parámetros que definen el espectro elástico Clase de perfil de suelo A S 1.20 Te (s) OAO 0. El valor del coeficiente de corrección para el amortiguamíento.5 2. se puede determinar por medio de la siguiente expresión: (7-69) El Eurocódigo 8 trae un espectro de diseño reducido por efectos de respuesta en el rango inelástico. caracterizados por valores de V s inferiores a 200 mis en los 20 m superiores.0 1. localizados sobre materiales más rígidos como los del perfil clase A. Este espectro de diseño está definido de la siguiente manera: Para O~ T ~ TB 280 .0 3.• _. " .0 TB (s) 0. puede utilizarse la forma del espectro para perfiles clase B. (s) > Figura 7-40 .7 7 (7-68) donde ~ es el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso de la estructura expresado en porcentaje. a menos que se realice un estudio especial.0 2.80 TD (s) 3. se puede determinar por medio de: T\ = ~ 2+~ 2: 0. " " " o . cuando éste se realiza utilizando un modelo matemático elástico. v " .0 1. con un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico.Dinrunic« eSlrllCllCnll UjJIIClIUl{ " . al que denomina espectro de diseño para análisis lineal.9 130 2. d g .

7.2 l.'<.0 1.7. Tab!1 7-25 .U lO 1.) km 1.•• ~" valores de los parámetros Na Y N v.2 1.52.0 1.•.0 : I l. de los calculados para todas las fuentes sismogenícas que puedan afectar el lugar de interés. lt ""u.0 I I > l.:: 6. Dentro de 228 . Y de tasa de actividad.0 1.5 M< 6.Tipos de fuentes sismogénicas del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica Descripción de la fuente sismogénica Fallas que son capaces de producir eventos de magnitud grande y que tienen una tasa alta de activídad sísmica fallas diferentes a las de tipo A o e Fallas que no son capaces de producir sismos de magnitud grande y que tienen una tasa de actividad relativamente bala Definición de la fuente sismo énica Magnitud de Tasa de actividad SR Momento M w (aun/año) máxima M.0 M< 7.6 1.5 1.úll1ica eslructural HpllClIlIU u.0 1.0 lO Se permite interpolar entre los valores dados en las Tablas 7-25 y 7-26.0 10 km l. SR.2 1. Tabla 7-24 . deben cumplirse simultáneamente para efectos de determinar el tipo de fuente sismogénica. M w . No hay necesidad de incluir dentro del plano de la fuente partes de él localizadas a profundidades mayores de 10 km." . La magnitud de momento sísmico.:: 7..:: 5 SR< 5 SR> 2 SR< 2 SR~2 A B e I Los dos criterios de magnitud de momento sísmico. del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B <2km 2. el Eurocódigo 8 corresponde a los requisitos sísmicos ICEN.5 SR.0 M. La distancia más corta a la fuente sismogénica debe ser la mínima distancia entre el lugar de interés y el área correspondiente a la proyección del plano de la fuente en un plano horizontal localizado al nivel de la superficie del terreno. por ejemplo datos del USGS (United States Geological Survey) o del CDMG (California Division of Mines and Geology). está definida en la Sección -1. Mw .:: 7.3 LO 1.Coeficiente de campo cercano N. El UBC-97 establece que la localización y tipo de las fuentes sismogénicas para ser empleadas debe sustentarse en información geotécnica y geológica aprobada. 19941.0 Tabla 7-26 .:: ~2km 5km 1.6 e lO Distancia más corta a la fuente sísmozéníca conocida km 10 k 111 Jkm 1.Coeficiente de campo cerceno Na del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B e Distancia más corta a la fuente sísmoaeníca conocida km . Deben tomarse los valores de los coeficientes de campo cercano mayores. Además se indica en el UBC-97 que las fuentes sismogenicas de subducción deben evaluarse en cada caso con base en criterios apropiados.S Forma del espectro del Eurocodiqo-B Dentro del grupo de Códigos producidos por el Comité Europeo de Normalización (CEN).0 M.

de 5% del crítico. discutidos en la Sección 7.5VPE a g g convirtiendo la frecuencia ro en período T y aplicando la ecuación (7-40): s = 21t 2. como VPE están en mis. Entonces. con poca capacidad de resistir deformaciones más allá del límite elástico.75 Av = 1.3 se fijaron los tres tipos de suelo presentados alli. el cual tiene en cuenta tanto el amortiguamiento del sistema estructural como su ductilidad cuando la estructura trabaja más allá del límite elástico y llega cerca a su resistencia última. la unidad.2 I S" I L. El coeficiente sísmico es 214 . los cuales deben cumplir requisitos especiales que van más allá de lo que prescriben normalmente las normas que rigen el diseño de cada material estructural en zonas no sísmicas.5 que multiplica a Aa en la ecuación (7-45) se convierte en 2.25. el coeficiente sísmico tal como lo prescribe el ATC-3 está dado por la siguiente ecuación: (7-45) Cuando se trata de perfiles de suelos tipo S3 y Aa es mayor o igual a 0.0. En el ATC-3 los valores de R van desde 1. Igualmente indica que el espectro de aceleraciones verticales puede obtenerse con una precisión aceptable multiplicando las ordenadas del espectro por un factor de 0. El comentario del ATC-3 indica que si se quiere obtener el espectro para S de 2% las ecuaciones dadas.5· 0. (7-41) Y (7-44).30 el factor 2. por lo tanto se justificaría el uso de un coeficiente de modificación de respuesta alto. S I 1. Para cada uno de estos tipos de perfil de suelo se propuso un coeficiente de amplificación por efecto del suelo. Por lo tanto para un sistema estructural conformado por un material con poco amortiguamiento y frágil. deben multiplicarse por 1. S. se introdujo un exponente de 2/3 al período de vibración en la ecuación (7-44) al convertirla de espectro de aceleraciones a coeficiente sísmico.67. el valor del coeficiente de modificación de respuesta sería muy cercano él. ~.Coeficiente de sitio del ATC-3 I Tipo de Perfil de suelo S. R. Además con ei fin de dar un mayor grado de conservatismo en el diseño de edificios altos con períodos de vibración largos. Además se incluyó un coeficiente de modificación de respuesta.0 I S2 1.2 Av a T g T (7-44) Este espectro está definido entonces para un coeficiente de amortiguamiento. En el otro extremo un sistema estructural con amortiguamiento alto y conformado por un material con gran ductilidad sería capaz de resistir deformaciones muy superiores al límite elástico.4.25 para sistemas compuestos por muros de carga de mampostería no reforzada hasta un máximo de 8 para pórticos dúctiles especiales de acero y sistemas duales compuestos por pórticos y muros de cortante de concreto reforzado. dado a continuación: Tabla 7-13 .donde tanto S. Ahora utilizando la relación dada en la ecuación (5-11) obtenemos: s = roSv = ro2. El espectro definido por el ATC-3 es además afectado por las siguientes causas: Con base en los estudios de Seed.

0.15. g. R. y definido al nivel de resistencia. El ATC-3 incluye mapas de Aa Y Av con valores de 0.0 0. niveles bajos del período. Estos espectros tienen entonces la forma mostrada en la Figura 7-30.5 1. Desde el punto de vista práctico se prefirió por 215 . Es importante hacer notar que el espectro del ATC-3 se mantiene constante en la zona de períodos cortos. de períodos cortos.es 1.10.0 Es evidente que el espectro del ATC-3 es un espectro inelástico de aceleraciones máximas dentro de la teoría de Newmark-Hall. Esto implicaría tener que definir un coeficiente de modificación de respuesta.Jara Aa =Av =R =1.¡. como se explicó en la Sección 6.Coeficiente sísmico normalizado del A TC-3 .40. variable.00. con un correspondiente alargamiento de su período de vibración. Por lo tanto es de esperarse que durante un temblor fuerte el período se desplace hacia la derecha en el espectro. por lo tanto no corresponde a una ductilidad en el sentido estricto que se aplica a sistemas elastoplásticos.5 1. 0. Existen dos razones para adoptar esta política. (s) 2. 0. si el diseño se hiciera para aceleraciones cercanas a las del terreno es muy probable que al alargarse el período se vieran sometidas a aceleraciones mayores y esta es una de las razones para mantener el espectro constante en la zona de períodos cortos.0 2. La primera tiene que ver con el hecho de que los sistemas estructurales al verse sometidos a los efectos del sismo y responder en el rango inelástico sufren un descenso en su rigidez. Las ordenadas espectrales del espectro elástico corresponden a un nivel de probabilidad de la media más una desviación estándar (véase la Tabla 7-2) para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. 0..5 Perfodo T.0 0.5 2.05. Para estructuras rígidas.20.0 .4. para las diferentes regiones de los Estados Unidos.30 Y0. La segunda razón tiene que ver con la posibilidad de ejercer la ductilidad a. para sistema'> elastoplásticos la diferencia entre el espectro inelástico de aceleraciones máximas y el espectro elástico corresponde a un factor variable que va desde 1 para períodos muy cortos.5 3.0 0. 0. En la Figura 6-48 es evidente que en la zona de períodos cortos. en vez de tender a la aceleración del terreno como ocurre en un espectro de respuesta o aún en los espectros de diseño conformados de acuerdo con la teoría de Newmark-Hall. hasta ~2¡. 3.5 0.0 2.¡.0 1. La introducción del efecto inelástico se logra a través del coeficiente de modificación de respuesta R el cual en alguna medida corresponde a la capacidad de disipación de energía de la estructura como un todo. -1 en la zona de amplificación de aceleración y solo cuando se llega a la zona de amplificación de velocidad la diferencia con el espectro elástico está regida por ¡.0 Figura 7-30 .corresponde entonces a un espectro inelástíco de aceleraciones expresadas como una fracción de la aceleración de la gravedad.

. las cuales comprenden los requisitos de la Ley -lOO de 1997 y del Decreto 33 de 1998. Estos valores fueron definidos por medio del estudio de la referencia [Carda et al. yen la Figura 4-24 las zonas de amenaza sísmica. es menor o igual a 0. el cual tienen una probabilidad de ser excedido de solo 10% en un lapso de 50 años.48 S y (7-48) (7-47) Para períodos de vibración mayores que T L .ellu """'/t" v estas dos razones dejar el espectro constante e igual al valor máximo en la zona de períodos cortos. es la siguiente: I I I s a = 1. que contenia el A TC-3 Y el CCCSR-84.Es aquella zona donde Aa es mayor de 0. 19971. calculado de acuerdo con la ecuación (7-47). 1996]. Para la elaboración de la Norma AIS 100-81 se contó con el aporte de algunos de los expertos norteamericanos que desarrollaron el ATC-3. Zona de Amenaza Sísmica Alta . para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. el valor de Sa no puede ser menor que el dado por la ecuación (7-50).10.náinica esérucl ural apliccu/a (H (/I:. ahora denominada AIS 100-97 [AIS. Zona de Amenaza Sísmica Intermedia .7. y en consecuencia.3 Forma del espectro de las nuevas normas sísmicas colombianas Los requisitos de las primeras normas sismo resistentes colombianas.20. 1978] realizada en la Norma AIS 100-81 de la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica [AIS. las cuales son función del valor de Aa. tectónica.Es aquella zona donde A.20. NSR-98 [AIS.2A aSI T (7-4G) Para períodos de vibración menores de Te. desarrolló a través de su Comité J 00. El Código divide el país en tres zonas de amenaza sísmica. el ATC-3 se prefirió dejar el valor de R constante. calculados de acuerdo con la ecuación (7-49). el valor de s. En la Figura 4-25 se presentó el mapa de valores de Aa. 1981. (7-49) y 216 . provienen de una adaptación del ATC-3 [ATC. . 1983. La razón de esto fue la conciencia de que en el país no se dispone de información sismológica.10. Las zonas de amenaza sísmica tienen las siguientes definiciones: Zona de Amenaza Sismica Baja . una nueva versión de la norma. .Es aquella zona donde Aa es mayor que 0. propios del país. La definíción del espectro elástico de diseño de NSR-98. 19971. 1984]. En 1993 se inició la discusión para una actualización del CCCSR-8-1:. Esta versión corresponde al contenido técnico de las nuevas normas sismo resistentes colombianas. Te =0. con posterioridad a la ocurrencia del sismo de Popayán de Marzo 31 de 1983 Y como consecuencia de él. ni de registros acelerográficos de movimíentos fuertes que permitan distinguir entre los dos parámetros. el Código Colombiano de Construcciones Sismo Resistentes (CCCSR-84 .-\ raíz de esto la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica. 1998]. se suprimió el parámetro Av. puede limitarse al obtenido de la ecuación (7-48). sin exceder 0. permitiendo variarlo para atender de una manera adecuada algunos parámetros de índole local. En la nueva versión de la norma. En las NSR-98 los movinuentos sísmicos de diseño están definidos en función únicamente del parámetro A. El CCCSR-8-1: fue adoptado por el Gobierno Colombiano en 198-1:.Decreto 1400 de 1984) [MOPT.

Grupo de Uso 1 . (7-51) I Por definición S. y todas aquellas edificaciones en donde sus ocupantes estén restringidos en su movimiento o donde pueda presentarse pánico general.Estructuras de ocupación normal . exceptuando las del Grupo IV.soto modos diferentes al fundamental en cada dirección principal en planta I I . clínicas. es la máxima aceleración horízontal. expresada como porcentaje de la gravedad. universidades. I I . un coeficiente de amortiguamiento igual al 5 por ciento del crítico .48 S TI. en la dirección en estudio. estaciones de policía.1 . Este grupo debe incluir hospitales. T(s) TL=2.por piso. la cual debe clasificarse dentro de uno de los siguientes grupos de uso: Grupo de Uso IV .3s Te Tc = 0. I To =0.Edificaciones de atención a la comunidad . 1 1 1 . ' ! .Edificaciones Indispensables . Este grupo debe incluir estaciones de bomberos. graderías al aire libre donde pueda haber más de 2000 personas a la vez. menores que To (T.1 . edificaciones donde residan o trabajen más de 3000 personas.Todas las otras edificaciones no cubiertas por los grupos anteriores. garajes de vehículos de emergencia.Estructuras de ocupación especial .SAa 1 Nota: Este espectro está definido para . escuelas. para períodos de vibración diferentes del fundamental.Este grupo comprende aquellas edificaciones que son indispensables después de un temblor para atender la emergencia y preservar la salud y la seguridad de las personas.Incluye cualquier edificación donde pueden reunirse más de 200 personas en un mismo salón. Este espectro está definido al nivel de resistencia. El coeficiente de Importancia 1 se define en función del uso de la edificación. a que se ve sometido un sistema de un grado de libertad con un período de vibración T cuando se ve expuesto a los movimientos sísmicos de diseño.3 s). normas sismicas colombianas N5R-98 Cuando se utilice el análisis dinámico de sistemas de varios grados de libertad.Espectro elástico de diseño. (g) ¡Sa=2. etc. Grupo de Uso 11 .s a = Aa 1 2 (7-50) S. . almacenes con más de 500 m. Grupo de Uso III .\ I I ' 1 I Para análisis dinámico. el espectro de diseño puede obtenerse de la ecuación (7-51). centros ele salud. = 0. centrales telefónicas y de telecomunicación. 217 .Este grupo comprende aquellas ediñcacíones que deben funcionar durante y después del sismo y que son indispensables después de un temblor para atender la emergencia y preservar la salud y la seguridad de las personas y que además su operación no puede ser trasladada rápidamente a otra edificación.4S Figura 7-31 .

0 SUPERFICIE Material rocoso con velocidad de la onda de cortante (Vs) mayorde 750 mis Perfil 52 .4.5 = 2.1 I I I 1.5 = 1. 1992] y Bogotá [Ingeominas y Universidad de los Andes.0 NSR-98 requiere que los efectos locales de respuesta sísmica deben evaluarse con base en los perfiles de suelo que se muestran en la Figura 7-32. 1997]. Perfil 51 .S = 1.2 I 1.3.5 SUPERFICIE I Perfil 54 .5 = 1.0 SUPERFICIE 218 . según el Grupo de Uso: Tabla 7-14 . permitiéndose el empleo de un procedimiento alterno. toma los valores siguientes. los cuales existen en la actualidad para las ciudades de Popayán [Ingeominas y Comunidad Económica Europea.Coeficiente de importancia en las NSR-98 I IV l.El coeficiente de importancia. Además las NSR-98 permiten el empleo de espectros provenientes de estudios de micro zonificación. derivado de los requisitos del NEHRP-94. J. . y están en desarrollo en otras ciudades.3 I I Gruno ele Uso n III I 1. como se presentó en la Sección 7.2 SUPERFICIE Perfil 53 .

0 para sistemas duales. Sta Marta Sincelejo.5 1. A'iJ =0.Espectros elásticos de diseño de las principales ciudades colombianas.0 "" 1. Medellín.. pt ~ Carreño. Víllavicen io. 19971. respectivamente. San Jos é del Guaviare. establecer los sismos asociados a ellas y determinar mediante técnicas de probabilísticas.05 0. y se muestran en le mapa de la Figura 4-24.0 para estructuras de mampostería no reforzada hasta un máximo de 8.2: . 1998J Tabla 7-15 ..5 3. T (s) Figura 7-33 .20 0. Man zales. que tiene la edificación.0 1. El coeflciente de modificación de respuesta básico.0 0. Aa = 0. Morjtería. En las NSR-~)8 va desde un valor de 1. Los estudios comprendieron investigaciones en tectónica.. pt ~ Inírida. A =0. Ibagu . TL nja. Mitú.25 0. Pasto.5 jX0.9 /cúcuta" ~ocoa.2 I I S. Ro. que representan el grado de irregularidad en altura y en planta.0 0.8 I s.6 . Yopal. (g) 004 0. Las N5R 98 definen además un espectro que se debe emplear en la verificación de edilicaciones indispensables del Grupo de uso IV. Neiva. ji'. Cali. La aceleración máxima del terreno de estos movimientos sísmicos de denomina Ad .o I I S2 1.7.0 Período. PopayánA =0. SanA drés.. Se formuló un modelo sismotectónico preliminar para la región./Armeni¡.: --- .~~ ~ =0. 1." La re En las N5R-98 el espectro inelástico se obtiene dividiendo las ordenadas espectro elástico por el coeficiente de reducción de resistencia R = n~. Este espectro corresponde a unos movimientos sísmicos que se han denominado del umbral de daño.30 0. Riohac a.0 En la Figura 7-33 se muestran los espectros elásticos de diseño para las principales ciudades del país.:" .1 0.0 ~ t:::-===. ceru gena.5 2..Tipos de perfil de suelo y coeficiente de sitio N5R-98 lA15. Aa icía. 2. neotectónica y sísmología.0 0.. está basado en los mismos principios que en el ATC-3. Bucaraman ~a. ~ \// B09 ~tá D. Valledupar.4 Formas espectrales de la microzanittcacián sísmica de Bogotá El Ingeominas y la Universidad de los Andes entre 1994 y 1997 realizaron una serie de estudios tendientes a determinar las características de la respuesta sísmica local dentro del casco urbano de la ciudad de Bogotá [Ingeominas y Universidad de Jos Andes.Figura 7-32 .3 0.10 ~~K . se actualizó el catálogo de eventos 21D . l. El objetivo principal fue identificar y caracterizar la actividad reciente de las principales fallas geológicas situadas dentro de un radio de 200 km alrededor de la ciudad. Pereir: . Quib ó.5 I I S. C. para S. FIOrncia. 4>a y % corresponde a coeficientes menores que la unidad.. Aa =0.7 0. 7.15 / Barra:quitla. los sismos máximos que pueden afectar la ciudad. - 2.Coeficiente de sitio en las N5R-98 Tipo de Perfil de suelo S SI i.2 \'A~ / Arauca.::::::::::.

El valor esperado de la aceleración máxima en roca obtenido en el estudio coincide con el valor de 0. hídrogeología. y numerosas fallas locales.Cerros o 2 11 Zona ~~ .20g obtenido en el estudio de amenaza sísmica realizado para las nuevas normas sismo resistentes. las más importante'> son: la falla frontal de la Cordillera Oriental. la caracterización geomecánica y la respuesta dinámica del subsuelo.sísmicos históricos e instrumentales de la región.Mapa de zonificación sísmica de Bogotá ~ 4 G 8 Escala 1Dkm Zona 2 . constituido por un depósito 220 . Aunque la zona de Subducción de la costa del Océano Pacífico se encuentra a más de 300 km de la ciudad. necesarios para determinar la geometría.Terrazas y Conos Potencialmente Licuables Figura 7-34 . y se definieron acelerogramas de diseño para los tres sistemas de fallas activas más importantes. Se realizaron estudios de geología. geofísica y geotécnia en la zona urbana de la ciudad. -Zona 1 Zona 2 Zona5B Zona5A N O 11 Zona 1 . las fallas del río Magdalena.Lacustre A Zona 4 . NSR-98.Lacustre B Zona 5A . la zona de Benioff que se presenta tiene capacidad de producir sismos que pueden afectar la ciudad. se realizó un análisis probabilístico de la aceleración horizontal máxima para la ciudad. Los sistemas de fallas que pueden afectar la ciudad se muestran en la Figura 4-7.Piedemonte Dentro de estas fallas.Terrazas y Conos Zona 58 .

.5 3..7.. 0.t _ 0.6 +-Ie--fto--~-----\---+---+---I\----j---t----j-------j 0.-----.---¡------.t .---.5 2. 221 .-----. 1993].2 -fI---t---¡----¡---t--+---==""""=---j-----"~-"'!i~~~ 0.--'¡"'--llr--'¡"'~"*--~-+-I-'~-t-­ 0..5 3. microtrepidaciones. La respuesta sísmica del subsuelo se estableció a partir de modelos unidimensionales de propagación de onda de cortante y modelos bidimensionales dinámicos de elementos finitos.0 0.j ..-----¡------... La última versión existente antes de la ocurrencia del sismo de septiembre de 1985 [UNAM..0 1... Este problema fue identificado por los investigadores locales hace varias décadas y fue plasmado en el reglamento desde ese entonces..-+---+~¡_j--_+_-_+-__I Sa (g) 0. y de propiedades dinámicas en ensayos triaxiales cíclicos y del tipo "bender element". gravírnetría.5 4.. En la Figura 7-3-1 se muestra la zonificación obtenida.Espectros de diseño para las zonas sísmicas de Bogotá 7.----.+ .. yen la Figura 7-35 las formas espectrales suavizadas correspondientes a cada zona.-----....1 i ...5 Forma del espectro del Código de Ciudad de México de 1993 Las formas del espectro del Código de Ciudad de México corresponden a una manera de atender un problema totalmente local de amplificación de onda causada por los estratos profundos de arcillas blandas que conforman el suelo del valle donde está localizada la ciudad..i . I I 0...5 +I:IH-J---Hr--+. Se realizaron ensayos de laboratorio sobre las muestras para determinar las propiedades índice.0 +---+--+---+--+---+--+---+--+---+------j 0.0 1.---. 1986b] fue modificada a raíz del sismo por medio de unas normas de emergencia [UNAM.. y ensayos tipo "down hole".5 T (s) Figura 7-35 ..Lacustre A 0. Se identificaron cinco zonas de comportamiento homogéneo frente a varias familias de acelerogramas.0 5...7 +-t---+--+--\------j.8 -.+ .L--+---+--t----j---t----j-------j Zona 3 .j .. 1986a] que hoy en día se encuentran incorporadas al reglamento vigente [DFM.4 -tII--I--Jy.cuaternario de origen lacustre cuyo espesor total puede alcanzar en algunos lugares hasta 500 m de profundidad..0 4.. La exploración geotécnica directa comprendió más de 2500 m de sondeos repartidos en 38 perforaciones que llegaron en algunos casos hasta 250 m de profundidad. La investigación geofísica comprendió sondeos eléctricos verticales. de resistencia y deformabilidad bajo cargas estáticas.0 2.t .. reflexión y refracción sísmica.lo¡:-+. lo cual permitió determinar un espectro típico para cada zona.i ....

Zona III .Colinas . : (7-53) Para T mayor de T b : (7 -5-1) Los valores apropiados para cada zona de suelo son los siguientes: Tabla 7-16 .2 tU OC.Estratos de arcillas de deposición lacustre altamente compresibles.9 El Código exige para edificaciones indispensables que el espectro se incremente en un 50%.Arenas y arenas limosas con espesores de menos de 20 m e intercaladas con estratos de arcillas de deposición lacustre de espesores que varían entre unos centímetros y varios metros. Y 'r.32 (J-l Ta 0.Transición -.Lacustre .Roca o suelos rígidos depositados fuera del antiguo lago.16 0.Para efectos de determinar el espectro la ciudad está dividida en cuatro zonas que se definen de la siguiente manera: Zona 1 . Zona II . El espectro elástico se define por medio de las siguientes ecuaciones: Para T menor que T a : s. Tb 0. puede haber depósitos de arcilla hasta de 50 m y el espesor de los estratos de arenas puede variar desde unos centímetros hasta varios metros. = ( 3T)¡ 1+ T a e (7-52) Para T entre 'r.Coeficientes pa:-a el espectro de' Código ée Ciudad dE' México ZONA 1 II III e 0. con posibilidad de existencia de lentes de arenas sueltas o arcilla relativamente blandas.6 r i/2 2/3 1 15 3. 222 . Otra diferencia importante con respecto a otros códigos es que en el cálculo de la masa de la estructura se exige incluir una parte importante de la carga viva. localizados entre estratos de arenas limosas y arcillosas.

.3'v V J r-.35 0..2v 0. En este caso hay dos diferencias importantes: la primera tiene que ver con los valores admisibles para Q los cuales eran muy similares a los del ATC-3 y delAlf 100-97 y NSR-98. En la actualidad los valores van desde 1. hay necesidad de hacer una corrección en el "alar de Q en esta zona del espectro.7. aparecida en 1986 IFEMA.05 0. Zonal ~ <. El otro aspecto importante tiene que ver con el hecho de que dado que el pico del espectro está muy corrido hacia la derecha y el espectro tiende al valor de la aceleración máxima del terreno para períodos cortos.. utilizando un factor de ductilidad. ~J1 <.. Para el caso de losas de reticular celulado.0 para estructuras dúctiles de concreto reforzado o acero.1 5 0..0 3. .5 para mampostería confinada o reforzada y un máximo de 4.0 0.. I 0..5 Forma del espectro del NEHRP-94 (7-56) Los requisitos contenidos en las recomendaciones del National Earthquake Hazard Reduction Program .25 0.5 3. se hace una reducción por ductilidad. Esta corrección se realiza utilizando un valor de Q' para dív idir el espectro elástico y obtener el espectro inelástico de diseño. ~ ! / .0 2.1 v I fl I I '"<.5 - i 0.Espectros elásticos de diseño del Código de Ciudad de México Para obtener el espectro inelástico de diseño al igual que en los otros códigos. donde la losa hace el papel de viga el valor de Q permitido es de 3..5 1. Q.5v DA5 DA 'V ~ Zonal 0.55) Para períodos T menores que T a : Q'=l+(Q-l)~ Ta 7. .5 5. -.0 Período T (s) Figura 7-36 . El valor de Q' se obtiene así: Para períodos T mayores que Ta : Q'=Q (7. Sa (g) 0. 1986] recogía el texto del ATC-3 casi en SI] totalidad y sin mayores variaciones.0 4.. <. son en general actualizaciones del ATC-3.0 1. 1991] y posteriormente en 1994. pero que a partir del sismo de 1985 fueron reducidos substancialmente.0.0'v - I¿onal -----I 4. Su primera versión. Luego fueron actualizados en 1991 [rEMA.NEHRP.5 2. totalmente equivalente al R del ATC-3 y de AIS 100-97 y NSR-98.

13 A a = 0.64 Av = 0.Valores dp/ coeficiente C.96 A B C D E A continuación se presentan los espectros que se obtienen para valores de Aa = Av = 0.16 0. 1994b] trae variaciones importantes con respecto a las versiones anteriores.54 0.16 0.20 0.10 0.36 A B C D E Tabla 7-18 . así: Tabla 7-17 . En la forma del espectro se mantiene la del ATC-3.24 0.32 0. pues sólo emplea los coeficientes Ca Y C.40 0.45 0.30 0. los efectos de sitio y los coeficientes de amplificación que se deben emplear para los diferentes tipos de perfil.64 0.40 0.10 0.10 0.56 0. Perfil de Suelo Av <0.3 se explicó en detalle la manera como se toman en cuenta.24 0.24 0. son los que se presentaron en las Tablas 7-9 y 7-10 respectivamente.12 0.40 0.30 0.05 0.Valores del coeficiente Ca Perfil de Suelo I -- Aa <0. dentro del NEHRP-94.10.36 u.08 0. pero la manera como se llega a él es algo diferente.05 0. especialmente en el espectro y particularmente en la forma como se toman en cuenta los efectos de sitio.20 0.20 Y 0.16 0.33 0.05 0.04 0.04 0. 224 .20 0.05 Aa Aa Aa Aa Aa Aa = 0.35 Av = 0.12 0.40 0.34 Aa = 0. se obtienen al realizar los siguientes productos: (7-58) (7-59) donde los valores de Fa Y F.09 0.25 Aa =0.0.08 0.84 Av = 0.313 Aa = 0.40 0. simplemente como una guía.28 0.La versión de 1994 lFEMA.05 0.32 0. En la Sección 7.40 0.32 0. e incluye Fa Y F.-!.10 0.18 Av = 0.17 0.24 0.20 0. El espectro está definido de la siguiente manera: (7-57) Los valores de Ca Y C.05 Av Av Av Av Av Av = 0.30.30 0.30 0. aunque la norma no los usa directamente.06 008 0. La norma trae tablas para los valores de los parámetros Ca Y C v.44 0.

... ._=---_+_---__I 0..Espectro_ de aceleraciones Aa 1.90 ...0 0..5 3....:_-7'P""""'-'-"""-_'q_---_t="'""""'"'~_I +_---~c_""o--+_--~.. NEHRP-94 225 ---------------- . 0..7 0..5 2..0 1..0 2... 0.t.. ...60 +----.5 2..0 2.. .Espectro de eceterectones Aa = Av = 0.3 0.----.5 0.:i::==d 0.¡.0 0.6 +----~r_--+----+---+----+---_I 0...-'''i----~_:----t-='''--=+----\----'=''-l Suelo Tipo A J 0..0 0.1 0... ..5 3.7 .2 +---.....----....------...30..::--""_.9 0..~d_----"o...0 0..::-+---_+---_I Sa (g) 0.0. NEHRP-94 0.20 r_----+-----""...0 1.4 0.0 I I I Período T (s) Figura 7-37 ..d-=='-==t-----='T"-_==:J 0.5 1. .---\"""':----+----+----\-----1 +----+.. ...2 0..r----+=-_.. NEHRP-94 Sa (g) 0.Espectro de aceleraciones Aa = Av = 0.-------..5 1...... 0..4 +----+.20.5 2.d-0.5 3..80 +----+-----'\-J-------jf----+----+----i I 0...____+----r_---+---_+---__I 0.-~--+-----"""-----+-----+--- s.0 t-----+------+----j-----+------+------i 0.0 0.5 1.::_--"""..30 ~'o...6 =Av = 0.....50 (g) 0.3 0.0 2.0 Período T (s) Figura 7-39 .5 +_---+-~.00 +-------!-----+-------+----+-------!------I Período T (s) Figura 7-38 ..---~r_---.8 0.¡.0 1.40 +_-.10..._---~---- ......0 0.70 +----+~----+~~---cf----+----+----i 0..10 L----t----L-=:=t=::::..__-~.

.8 hasta un máximo de 8.nte de zonificación sísmica del UBC-97 1 1 es un coeficiente de importancia que depende del tipo de ocupación que tenga la edificación de la siguiente manera: Tabla 7-20 . debe cumplir la siguiente relación: (7 -61) Además. expresado como fracción de la aceleración de la gravedad: C" 1 S a =--::. V. a cada una de ellas se le asigna un valor del parámetro Z. Instalaciones Indispensables 1 1.Coeficiente de importancia del UBC·97 I Tipo de Ocupación 1. Instalaciones peligrosas IlI. en las zonas de amenaza sísmica N 4. Estructuras de ocupación especial 1\ Estructuras de ocupación normal Los efectos de amplificación de la onda sísmica se toman en cuenta por medio de un procedimiento totalmente análogo al del NEHRP-94..7 Forma del espectro del Uniform Building Code (UBC-97) El Uniform Building Code en su versión de 1997 [ICBO. Los coeficientes correspondientes a estos dos efectos son los siguientes: 22(.25 125 l. el UBC-97 introduce para las zonas de amenaza sísmica N 4.OO l. (7-62) El cortante de diseño en la base V se obtiene por medio de la siguiente expresión: V=~W R (7-63) A diferencia de las versiones anteriores del UBe. El territorio de los Estados Unidos está dividido en las siguientes zonas de amenaza sísmica.4.7. Además. que en este caso van desde un valor minimo de 2. el valor del espectro debe cumplir. en el UBC-97 las fuerzas sísmicas están prescritas al nivel de resistencia. La manera de plantear el espectro es similar a la de versiones anteriores definiendo primero el cortante de diseño en la base. como se define a continuación: TaNa 7-19 . unos coeficientes especiales dictados por la presencia de fallas activas en las cercanías de la edificación.UO 11.5 Ca 1 T (7-60) El valor de S. en función del peso de la edificación W. Esta es la primera vez que se lleva este tipo de requisitos a una norma de diseño sismo resistente.Coefic:p. como en las normas sísmicas colombianas. presentado en la Sección 7. lo cual conduce al siguiente espectro elástico implícito.2.5. R es un coeficiente de modificación de respuesta con valores similares a los del ATC-3. 1997] adoptó los requisitos del NEHRP-94 con algunas variaciones.3.7.

56 N v 0.4. OAO~v 0.1 5 0.33 0.18 0.30 Z = 0.50 < 15 SO .760 180 .Tipos de perfil de suelo del UBC-97 Tipo de perfil de suelo Nombre del tipo de perfil de suelo.32 0. del UBC-97 Tipo de perfil de suelo Coeficiente sísmico de zona.100 < 50 Perfil ele suelo que requiere una evaluación especial en el sitio Los valores de los promedios ponderados de vs ' N.30 0.06 0.ie 0.12 0.26 Z = 0. A.32 Na OAO Na OAU Na 0.16 0.3-1 Z = 0.15 0.Coeficiente C.2-1 0.22 0. Descripción genérica Propiedades promedio del suelo en los 30 m suneríores del nerfíl Ensayo de penetración estándar. Nch y Su se calculan de la misma forma que en el NEHRP-9-1:.08 0. Tabla 7-22 .360 < 180 > 50 > 100 ] 5 .28 0.32 OAO 0. tal como se indico en la Sección 7. N Velocidad de la Resistencia al onda de cortante no (o Nchpara cortante.¡ I I SA SR Se So SE Sf Roca competente Roca Suelo muy denso.50 Z = 0.075 0.20 0.64 x. se fijan 227 .96 N v Debe realizarse una investigación geotécníca en el sitio y un análisis dinámico de respuesta para las propiedades dinámicas del suelo encontradas Para efectos de tener en cuenta los efectos de campo cercano en la proximidad de fuentes sismogenicas activas en las zonas de amenaza sísmica N -1:.Coeficiente Ca del UBC-97 - Tipo de perfil de suelo Coeficiente sismico de zona.3G N d 1 SF Debe realizarse una investigación geotécnica en el sitio y un análisis dinámico de respuesta para las propiedades dinámicas del suelo encontradas Tabla 7-23 .15 0. V s drenado.36 0.06 0. y dependiendo de la cercanía a ellas. Su estratos de en kl'a en m/s suelos no cohesivos) en golpes/pié > 1500 - I .3. o roca blanda Perfil de suelo duro Perfil de suelo blando 760 .6-1 N v 0.12 0.2-1 0.20 0. B o C.09 U.20 0.08 0.5-1 0.20 Z = 0.Tabla 7-21 .075 0.13 0.18 0.30 OA5 0.30 0. Z Z = 0. Z Z = 0.2-1 0.1500 360 .25 0. primero estas se clasifican dentro de tres tipos.36 Z~OAO SA SB Se SO SE 0.30 0.84 Z = ClAO 0.15 0.-1-1 Na ü.32 SA SB Se So SE SF o.19 1 Z = 0.12 0.

3 LO 1. deben cumplirse simultáneamente para efectos de determinar el tipo de fuente sismogénica. por ejemplo datos del USGS (United States Geological Survey) o del CDMG (California Dívision of Mines and Geology).Coeficiente de campo cercano N.:: z. 19941.S Forma del espectro del Eurocodiqo-B Dentro del grupo de Códigos producidos por el Comité Europeo de Normalización (CEN). La magnitud de momento sísmico.0 1.0 1.o M < z.6 1.•• ~" valores de los parámetros Na Y x. Deben tomarse los valores de los coeficientes de campo cercano mayores. ltl'K " " .nm/año)_ máxima M.2 1. SR.0 1.0 1.2 I > l.•. El UBC-97 establece que la localización y tipo de las fuentes sismogenicas para ser empleadas debe sustentarse en información geotécnica y geológica aprobada. Además se indica en el UBC-97 que las fuentes sismogénicas de subducción deben evaluarse en cada caso con base en criterios apropiados. de los calculados para todas las fuentes sismogénicas que puedan afectar el lugar de interés.'<. Dentro de 228 .0 l. M w .0 e 1. No hay necesidad de incluir dentro del plano de la fuente partes de él localizadas a profundidades mayores de 10 km. está definida en la Sección -1.. del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B Distancia más corta a la fuente sísmozeníca conocida km <2km 2. Tabla 7-24 .:: 6.úll1ica eslructural HIJIICUIIU u.0 Se permite interpolar entre los valores dados en las Tablas 7-25 y 7-26.5 M< 6.0 10 km l. 7.U 1.Coeficiente de campo cerceno Na del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B e Distancia más corta a la fuente sísmoaéníca conocida km . Tab!1 7-25 .6 1.0 5km 1.) km I 1.7.52. Y de tasa de actividad.5 SR.:: S SR< S SR> 2 SR< 2 SR52 A B e Los dos criterios de magnitud de momento sísmico.0 1. M w ..:: 52km 5km 1. el Eurocódigo 8 corresponde a los requisitos sísmicos ICEN.0 Tabla 7-26 .:: 7.Tipos de fuentes sismogénicas del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica Descripción de la fuente sismogénica Fallas que son capaces de producir eventos de magnitud grande y que tienen una tasa alta de actividad sisrnica Fallas diferentes a las de tipo A o e Fallas que no son capaces de producir sismos de magnitud grande y que tienen una tasa de actividad relativamente bala Definición de la fuente sismo énica Magnitud de Tasa de actividad SR Momento Mw (.2 10 k 111 1.0 M..0 : I 1.o M.5 1. La distancia más corta a la fuente sismogénica debe ser la mínima distancia entre el lugar de interés y el área correspondiente a la proyección del plano de la fuente en un plano horizontal localizado al nivel de la superficie del terreno.

V S .Es un perfil que tiene las siguientes propiedades: (a) depósitos de suelos no cohesivos sueltos. incluyendo máximo 5 m de material menos competente en la superficie. Perfil Clase e . con e sin algunos estratos de suelos cohesivos blandos caracterizados por valores de la velocidad de la onda de cortante. Perfil Clase B . parámetro del suelo coeficiente de corrección del amortiguamiento. VSI menor de 200 mis en los 20 m superiores. para el período de retorno de referencia coeficiente de amplificación de la aceleración espectral para un amortiguamiento de 5% del crítico límites de la zona de aceleraciones espectrales constantes valor del período que define el comienzo del rango de desplazamientos constantes del espectro exponentes que afectan la forma del espectro para períodos de vibración mayores que Te Y T n respectivamente. o (b) Depósitos que contienen predominantemente suelos ------------- 229 ~ . [ 1+ ~ .Es un perfil que tiene las siguientes propiedades: (a) roca u otra formación geológica caracterizada por una velocidad de la onda de cortante. mayor o igual a 800 mis. con una profundidad de va desde varias decenas de metros hasta muchas centenas de metros. con un valor de referencia TI = 1 para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico 1 Los tipos de estratigrafía del suelo se clasífícan de la siguiente manera: Perfil Clase A . gravas o arcillas de rigidez mediana. (TI . caracterizadas por valores de Vs de al menos 200 mis a una profundidad de la m. TI • Po A '1 • ~ r ]kl T L T (7-66) (7-67) T s TI ordenada del espectro elástico período de vibración de un sistema lineal de un grado de libertad aceleración del terreno de diseño. ~ o . o (b) Perfiles rígidos conformados por arenas.Depósitos profundos de arenas medianamente densas. y que aumentas a valores de al menos 350 mis a una profundidad de 50 m.este Código se plantea el espectro elástico para un período de retorno de 475 años de la siguiente manera: Para O:S:: T:S:: TB S e (T) = ag' S . S .1)] (7-64) (7-65) I donde: Se(T) S e (T) = a g . gravas o arcillas sobreconsolídadas de un espesor de varias decenas de metros. caracterizados por un incremento gradual de las propiedades mecánicas con la profundidad y por valores de V s al menos de 400 mis a una profundidad de 10 m.

5 k1 1. (s) Figura 7-40 . caracterizados por valores de Vs inferiores a 200 mis en los 20 m superiores.0 0.0 2.0 TB (s) 0.80 I ) o Período T.15 0. puede utilizarse la forma del espectro para perfiles clase B.0 1.Valores de los parámetros que definen el espectro elástico Clase de perfil de suelo S 1. se puede determinar por medio de la siguiente expresión: (7-69) El Eurocódigo 8 trae un espectro de diseño reducido por efectos de respuesta en el rango inelástico.5 2. El espectro se reduce por medio de un coeficiente de comportamiento q.0 3.0 3. El valor del desplazamiento máximo del terreno.0 2. " . al que denomina espectro de diseño para análisis lineal. cuando éste se realiza utilizando un modelo matemático elástico._ cohesivos que van desde blandos hasta medianamente rígidos.0 k2 2. v " . y las fuerzas sísmicas mínimas de diseño. con un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico.20 Te (s) 0040 TD (s) 3. Este espectro de diseño está definido de la siguiente manera: Para O~ T ~ TB 280 .7 (7-68) I I donde ~ es el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso de la estructura expresado en porcentaje.• _.0 1. se puede determinar por medio de: T\ =~ 2+~ 7 2: 0.60 0. Tabla 7-27 . El valor del coeficiente de corrección para el amortiguamíento.Dinánuc« eSlnlC1ICnll UjJIIClIUU " .5 2. " " " o . localizados sobre materiales más rígidos como los del perfil clase A.10 0.9 ~o 2. d g . utilizando un valor de S igual a lA. El coeficiente de comportamiento q corresponde al cociente entre las fuerzas sísmicas que la estructura experimentaría si su respuesta fuera totalmente elástica.0 1. a menos que se realice un estudio especial.0 A B e 0.Espectro elástico del Eurocódigo 8 Cuando el perfil de suelo incluye estratos superficiales de origen aluvial con espesores que varían entre 5 y 20 m.

(7-71) fACULTAP PE 1tC~j)lOGiA ~E I. ----!!.CION Para Te :=:. en el sentido amplio general de producir una respuesta adecuada de la edificación ante la excitación sísmica. igual al cociente entre la aceleración del terreno de diseño. a g. Te Sd(T)= [1 q + ~ -( ~. El criterio y experiencia en el tema de todos y cada uno de los profesionales que participen en la selección y justificación de los movimíentos sísmicos de diseño. 281 . (T) = a .~' VNIVEASIOA~~!¡CI(lNt!1. ~]k d ~ q [T d1 T ~ 0. por diferentes disciplinas de la ciencia y la ingeniería. Es por lo tanto de vital importancia que el objetivo de definir unos movimientos sísmicos de diseño.ENTA. Tabla 7-28 .. ~0. y que dentro del proceso intervienen numerosos aspectos.20· a (7-72) Para TD:=:.20·a (7-73) a ordenada del espectro de diseño como fracción de la aceleración de la gravedad coeficiente de aceleración.s. n~ INGENIEflIA (7 -70) a..s. T:=:.Valores de k d 1 y k d2 k d2 5/3 5/3 5/3 Clase de suelo A k d1 213 213 213 B C 7.A CON5TNUCIO~ CENTRO DE OOCUíf. y la aceleración de gravedad.. es un aspecto sin el cual es imposible obtener resultados adecuados. a su vez.. no se pierda de vista.8 Comentarios sobre la selección de los movimientos sísmicos de diseño Es evidente de la presentación realizada a través del Capítulo que existen numerosas maneras de enfocar la definición de los movimientos sísmicos de diseño. g (a = ag/g) coeficiente de comportamiento exponentes que afectan la forma del espectro para períodos de vibración mayores que Te YT D respectivamente. -1)] '--'~.~ ---. estudiados. Tn S (T) = a ... T :=:. S· Para TB :=:. S ..T /3 Sd(T)=a'S'qº-' T: donde: Sd(T) [T ]k [T I" d1 .

y / .01 0.__ ..y / / -."-'2<..05 0.(6/1< .5 5 10 50 Período T (s) Figura 7-41 . <. /" x 00)..005 & / -. ~V 0.001 0.v / V< /.1 0. X ' '>V/ py ~t&rr/ / 0.-"'\-~ 0V':x /!)<. ".:. / ~'X / '- ~~~ 0VYV~ \.V~K< x / ~v /'/ V/'/ X\~ &v/¡/ 0. xrx 7> \0. . 1 9 <.J"I!.~l' U.Papel tripartita espectral . _ 10 / / )<"//K '\ ~w ~/x/'.llU ll' \ll" ·' ~ . x x )< '/ '\( x 'X / ~.5 ~X :::x / x x" /1 -. x '>V/K / 0< ~~ 0P5<V!)< ~ W o.:05<:/':< '>V/K x . u / ~~ 0V5<i/l> ~ r> // í/:xVi>< '>v:: 10" V c« "X ) 0.L.lIltf( l·( ..x . N /"""'0-- Y k ! )(~':-~" ' )Ví1K :ijJ:»<l/[X k Velocidad (mis) / x / X / X / / ~V /" ~ /.11Q.

..i.ir.-o • 11 Idealización dinámica de la estructura • 12 Formulación del análisis modal • 13 Métodos numéricos en el análisis modal • 14 . - ..¡n..SECCION-H SISTEMAS DINAMICOS DE VAlnOS GBllDOS DE LIBERTAD Introducci/m al análisis matricial de estructuras • 9 Análisis matricial avanzado y elementos finitos • 10 Ecuaciones de equilibrio "'.A..nálisis modal cronoloqico • 15 Análisis modal espectral • S --------------_ _ ..

1989]. su utilización se convirtió en rutinaria. [Schoidek. pero sí con sus descendientes directos. 1984 y 1989]. El análisis matricial de estructuras no es nuevo a la ingeniería estructural. [Norris. [Sttaford-Smith. Dentro de los textos que pueden consultarse. muy pocas veces se puede ejercer el criterio que deben aplicar los ingenieros en todas las labores que adelanten. ISack. [Prezemienniecki. Este tema está cubierto en excelentes textos de análisis estructural a los cuales se remite al lector que quiera profundizar sobre él. no obstante en su aplicación en casos prácticos del día a día en ingeniería estructural. Hace algunos años se consideró novedoso. 1980]. 1974]. 1964] y ~TRUDL [Logcher. y [Weaver y Gere. se recomiendan los siguientes: [Cook. 79911 el cual fue desarrollado por el profesor E. 1988]. y especialmente sus limitaciones. [Holzer. Wilbur y Otku. En el Capítulo siguiente se presentan los fundamentos del método de los elementos finitos y sus aplicaciones prácticas en el análisis de estructuras de edificaciones.. 1968]. 1978]. iLaursen. llevando al ingeniero a tomar decisiones erradas que muchas veces se habrían podido evitar utilizando sentido común. Se ha resistido aquí la tentación de denominar el presente capítulo "Análisis por el Método de Elementos Finitos". [Gerstle. no con estos programas. 19761. para la enseñanza del análisis matricial y la dinámica estructural.1 Definiciones 8. [Uribe. 286 . [McGuire y Gallagher. se recomienda el uso del programa de computador CAL91 [Wilson. pero dado la popularidad que adquirieron algunos programas de computador que utilizaban esta metodología. [Livesley. sus primeros desarrollos tuvieron lugar durante el siglo pasado pero realmente su aplicación práctica ocurrió con la aparición del computador digital. y puede afirmarse que hoy en día prácticamente no se realiza un análisis estructural sin emplearla. [Timoshenko y Young. 1991[. [Harrison. 1964]. [Ghalí y Neville. L. 1990J.1973]. del cual el análisis matricial es un subconjunto. pues se confunde muchas veces el comportamiento de la estructura propiamente dicha con el comportamiento que describe el modelo matemático de ella. Para facilitar el uso del análisis matricial en casos de ejemplos y ejercicios que exceden lo que es posible realizar manualmente. 19851. El desarrollo del método de los elementos finitos se inició en la década de 1960 y cada día ocurren mayores avances en él. Este aspecto refuerza el énfasis de que el ingeniero debe conocer sus fundamentos del análisis matricial. Malkus y Plesha. a partir de finales de la década de 19 SO. 1979]. 1974] . [Vanderbilt. i'Taranath. Wilson de la Universidad de California en Berkelcy. [Schueller.1 Introducción Con el fin de plantear un lenguaje propio para manejar sistemas dinámicos de varios grados de libertad se ha incluido el presente capítulo introductorio al análisis matricial de estructuras.. 1989]. ei at. 1968]. 1990).Capitulo S Introducción al análisis matricial de estructuras I I 8. 1991]. 19651.1. tales como STRESS [Fenves et at.

.Es una matriz donde todo los términos son cero.. alo a 20 a 30 ... Los subíndices ID y n en [A]m.. O ti O O : .n indican que la matriz [A] tiene ID filas y n columnas. Vector . (8--0 . amo Esto significa que se ha escogido [A] como el símbolo para representar el arreglo o tabla de ID por n elementos donde aij es el elemento localizado en la fila i y en la columna j.n = a 31 (8-1) : amI a m2 a m3 .Es una matriz diagonal donde todos los términos de la diagonal son iguales 2.= aji' (8-3) O O O Matriz simétrica .. En general los subíndices de tamaño se omiten y el hecho de que el nombre aparezca entre corchetes rectangulares indica que se trata de una matriz... . O .2 Alqebra lineal Matriz .. Matriz cuadrada . la unidad... Se describe como [ 1 ] o matriz identidad. O [1] 0. Por lo tanto: a 11 a 21 a 12 a 22 a 32 a 13 a 23 a 33 .oo O O 1 O oo...uunic« estructural aplicada al diseño sísmico 1..Es una matriz donde ID o n son uno..Es una tabla o arreglo rectangular de cantidades numencas o expresiones matemáticas que se pueden representar por medio de un solo símbolo.0 = O O 1 : ..Es una matriz donde ID = n. . . [A] m.. {A}. b 33 : O : (8-2) O O '" b mo Matriz unitaria .Es una matriz cuadrada donde los términos que estén fuera de la diagonal son cero: hu O b 22 O O O O . El hecho de que el nombre del vector aparezca entre corchetes.. . indica que es un vector. 1 :. I Matriz diagonal .Es una matriz donde aij Matriz nula . . 1 O O .

La transpuesta de [A] es [A]T donde T indica que se transpuso [A]. Cuando una matriz [A] es cuadrada se puede hablar de su determinante como IAI. multiplicado por el término (_l)i+j . Por ejemplo: [B] y [C] [B]=[mJ entonces para [Cl=[. aH a 21 a 31 a 41 a l2 a 22 a 32 a 42 a 13 a 23 a 33 a 43 a 14 a 24 a 34 a 44 (S-5) I I 1 El menor de un elemento. de un determinante IAI de tamaño n es el determinante de tamaño n-l obtenido al tachar la fila i y la columna j del determinante original.1.Se realiza sumando los términos correspondientes en cada matriz. entonces: [A] = [B] • [C] (S-lO) implica que: (8-11 ) por lo tanto es evidente. La diferencia fundamental entre un determinante y una matriz es que el determinante al expandirlo tiene un valor numérico. [B] Y [C] tienen que ser del mismo orden m por n. mientras que las matrices no pueden ser reducidas a un valor único.Se realiza restando los términos correspondientes en cada matriz. que para poder realizar una resta entre matrices [A]. El cofactor de un elemento. también. aij. entonces: (S-G) implica que: (8-7) por lo tanto es evidente que para poder realizar una suma entre matrices tienen que ser del mismo orden m por n.Es una tabla o arreglo cuadrado de elementos o expresiones. indica que se trata de un determinante. 8. de un determinante IAI de tamaño n es el determinante de tamaño n-I obtenido al tachar la fila i y la columna J del determinante original.~] ~S-8) I Resta . aij.8 • Introducción al análisis matricial de estruct II I I Determinante .3 Operaciones con matrices Suma . El hecho de que el nombre aparezca entre líneas verticales. Transposición . IAI. Entonces para cualquier i y j: -------------------------- .

Por ejemplo [C]2.1 (8-12) por ejemplo: [A]" =[~] .3· 5 + 5· 1 1· 2 .El producto de [A] por [B] es [C] donde: x [c]m. 3 =[~] 4 1191 7 En el caso anterior se dice que [Al premultiplica a [B] y que [B] postmultipíica a [Al Multiplicación de una matriz por un escalar I I El producto de la matriz [A] por el escalar k es una nueva matriz [B] donde cada término de [B] es el término correspondiente de [A] multiplicado por k Inversion . k " b k d.3 [B]3. =a·· 1.3· 3 + 5 .3 = [A]2. . .) (8-1 S) k=l I El número de columnas n en [A]m. Pero una alternativa.3· 2 + 5 .p = [A]m. O] 2·1+J·2+0·3 2·7+1·5+0·1 2·2+1·3+0·0 =[1.1.) . cuando se trata de matrices cuadradas. 1.p. Si denominamos el inverso de una matriz [A] como [Ar 1 entonces planteando el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas: [A][x] = [c] (8-16) Para obtener [x] podemos premultiplicar la ecuación (8-16) por [Ar 1 obteniendo: (8-17) 288 . [B] o.J n 1.3 = [H*JxlHffiJ 1· 7 .hruunica estructural aplicada al diseño sísmico a!. = "'(a. k..La división como tal no está definida como una de las operaciones de álgebra lineal. (8-13) Multiplicación de matrices .p donde cada termino de [C] está dado por: (8-14) e.o. es multiplicar por el inverso.n debe ser igual al número de filas en [B]n.J I. =lmJ [AK..

1975]. 1982. Para poder realizar operaciones con submatrices debe tenerse cuidado que éstas sean conforrnales. cuya descripción se sale del alcance de esta breve introducción al álgebra lineal. [Strang. 1982]. [Mostrow y Sampson. [Kreyszig. en este caso se dice es ortogonal. [jennings y McKeown.R • Introduccion al análisis motricial de estructuras que se COll\ ierte en: (8-18) Por lo tanto la solución de un sistema de ecuaciones simultáneas se obtiene multiplicando la inversa de la matriz de coeficientes de las incógnitas por la matriz de términos libres. La persona interesada en el tema puede remitirse a numerosas referencias.Consiste en dividir la matriz en submatríces para asi poderlas tratar como elementos independientes en operaciones de álgebra lineal. o sea que tengan dimensiones compatibles. Srnith. [jensen y Rowland. [Bradley. Existen numerosos métodos de inversión de matrices. 19771. Que el valor del de la matriz sea cero es prueba de que la matriz es singular. [Bathe y Wilson. y Wilkes. Luther. 1976]. 1959]. Existe un en el cual la transpuesta de la matriz es su inversa. [Marcus y Mine. 1972]. 1988]. [Froberg. 1985]. 1965]. rFaddeeva. [Shílov. [Hildebrand. 1972]. 1975]. Para una matriz ortogonal: (8-19) Partición de matrices . 1965 y 1974]. 1965]. 19931. [Bathe. y Waldorf. dentro de las cuales se cuentan: [Akivis y Goldberq. 1992]. 1956]. [Hammiong. [Deif. [james. y otros.2l) = ([A¡)[Bd) + ([A 2][B 2 ]) = [C l]+[C2 ] = [c] Por ejemplo: 1-1] ) '\ 2:39 . [Nicholson. 19961. Se procede de la siguiente manera: [A][B]=[C] Particionando [A] Y [B] así: (8-20) [Á][li] = [Al ~ A2][~~] (8. 1962]. 19691. 19861. Cuando una determinante caso especial que la matriz matriz no tiene inverso se dice que es singular. [Carnaham. [Crandall.

La ley asociativa es valida tanto para suma o resta como para multiplicación: I [A]+([B]+[e]) = ([ A]+[B])+[e] (8-25) (8-26) [A] ([B] [e]) = ((A] (B]) (e] Ley distributiva .4 Propiedades y operaciones con vectores Para efecto de algunas de las deducciones que se presentan es conveniente presentar algunas propiedades de los vectores y los espacios vectoriales. Si 240 .La suma de matrices es conmutativa. pero no la resta: [B] + [e] = [e] + [B] (8-22) (8-23) y [D] • [E] "# [E] . Un vector es un segmento dirigido de línea el cual tiene un punto inicial y un punto final. que al existir un sistema de coordenadas espacial. Un punto en el espacio es un objeto geométrico.La ley distributiva es valida: [A] ([B]+ [e]) =[A][B]+ [A][e] Las siguientes propiedades de las operaciones entre matrices son útiles: (8-27) (8-28) (8-29) (8-30) (8.31 ) En las dos últimas expresiones debe notarse que el orden de las matrices cambia en el lado derecho. se puede describir por medio de sus coordenadas.1.[D] y la multiplicación de matrices tampoco lo es: [B] [e] '* [e] [B] (8-24) Ley asociativa . 8.Iinárnica estruct ural aplicada al diseño sismico Leyes y propiedades: Ley conmutativa .

8 • Introducción al análisis matricial de estructuras

disponemos de un sistema de coordenadas cuyos ejes son mutuamente perpendiculares esto se conoce como un sistema de coordenadas cartesiano. Si tenemos un vector {a} obtenido de dirigir un segmento de línea del punto inicial p al punto final q, y las coordenadas, en el espacio de p son (Xp, Yp, zp) y las de q son (Xq, Yq, Zq), entonces las componentes de {a} con respecto al sistema de coordenadas cartesiano son:
(8-32)

Por definición la longitud del vector {a} se representa como lal y corresponde a la distancia entre p y q, la cual se obtiene por medio 'del teorema de Pitágoras como:
(8-33)

El producto punto de dos vectores se define como:
(8- 3-1)

donde 'Y es el ángulo entre los dos vectores medido cuando sus dos puntos iniciales coinciden. De aquí se deriva la propiedad de que dos vectores son perpendiculares u ortogonales si su producto punto es cero. El producto cruz de dos vectores se define como:

(8-3 S)

y el vector {e} es un vector perpendicular al plano que conforman los vectores {a] y [b} Y

sigue la regla de la mano derecha con respecto al orden de la operación, o sea que al colocar la parte inferior de la mano derecha sobre el plano que conforman los dos vectores y girar la mano del primero al segundo, la dirección positiva de {e} es la que tiene el dedo pulgar. Además la magnitud del vector {e} es igual al área del paralelogramo que conforman los vectores {a} y {b} al ser utilizados como lados adyacentes del paralelogramo.

8.2 Sistemas de coordenadas y su transformación
Para efectos del análisis matricial, se definen dos sistemas de dirección positiva de las fuerzas y de los desplazamientos de la estructura. Estos sistemas los denominaremos sistema de coordenadas local cuando se trata de fuerzas y deformaciones referidas con respecto a los ejes propios del elemento y sistema de coordenadas global cuando están referidas a ejes de la estructura como un conjunto. En las presentes notas se utilizarán letras minúsculas para referirse a propiedades expresadas en el sistema local y letras t-.IAYUSCUL-\S para referirse él propiedades expresadas en el sistema GLOBAL. Para entender mejor estos conceptos supongamos el pórtico mostrado en la Figura 8-lo Este pórtico esta sometido a unas fuerzas externas. Si realizamos un análisis de la estructura, por cualquier método convencional, encontraremos los desplazamíentos de

241

tinámica estructural aplicada al diseño sísmico

los nudos de la estructura y las fuerzas internas en los elementos. Si hacemos cuerpo libre de los elementos, encontramos que cada uno de ellos tiene en sus extremos unas fuerzas axiales, unas fuerzas cortantes y unos momentos flectores. Estas fuerzas deben estar, y están, en equilibrio con las fuerzas externas que obran sobre el elemento. De igual manera si hacemos cuerpo libre de los nudos de la estructura encontraremos que también están en equilibrio y que las fuerzas que les llegan son iguales, pero se signo opuesto a las de los extremos de los elementos.

r
~

~
~

0~~

~
-<h
~

~

Figura 8-1 - Fuerzas externas y fuerzas internas en una estructura

Es evidente que para poder comprobar el equilibrio de los nudos debemos transformar las fuerzas que les llegan de los elementos en sus componentes horizontales y verticales (con los momentos no se presenta este problema pues están referidos al mismo eje perpendicular al plano del pórtico tanto en los elementos como en los nudos) para poderlas sumar. En este caso las fuerzas, tal como se expresan en los extremos de los elementos, están en cada uno de ellos en un sistema de coordenadas propio, que es el sistema local. En los nudos hemos utilizado un sistema de coordenadas que es el mismo en todos los nudos y este sistema corresponde al sistema global de coordenadas.
fy

! sistema local

~\y
(a)

(e)

(d)
Figura 8-2 - Sistemas de coordenadas local y globtil

En la figura 8-2(a) se muestra uno de los elementos de la estructura con su sistema local de coordenadas y sus fuerzas en los extremos expresadas en este sistema. En la Figura 8-2(b) se muestra el mismo elemento con el sistema global de coordenadas y sus fuerzas en los extremos expresadas en el sistema global. En la Figura 8-2(c) se muestra el nudo del centro de la estructura cuando le llegan las fuerzas en el sistema local de

242

8 • introducción al análisis riatriciaí de estructuras

cada elemento y en la Figura 8-2(d) el mismo nudo con las fuerzas llegando en el sistema global. Es evidente que el equilibrio del nudo se puede comprobar de una manera sistemática cuando las fuerzas están expresadas en el sistema global. Por otro lado el diseñador en general requiere que las fuerzas en los elementos estén expresadas en términos de fuerzas axiales, fuerzas cortantes, momentos torsores y momentos flectores, y todas ellas están definidas en el sistema local. Debe quedar claro además que no se trata de sistemas de coordenadas en un sentido estricto, pues realmente lo que nos indican es la dirección positiva de las fuerzas y deformaciones dentro de los elementos o en toda la estructura. Aunque en la discusión anterior se utilizó un pórtico plano como ejemplo, lo presentado es válido también para estructuras tridimensionales. La presentación inicial se realizará para pórticos planos y posteriormente se in u oducírán los otros tipos de estructuras no planares. En resumen es evidente que es necesario disponer de una manera de transformar de un sistema de coordenadas al otro de una forma sistemática. En la Figura 8-3 se muestra un elemento de pórtico plano con los dos sistemas de coordenadas y su relación entre ellos.
y

~

z ~ sistema local

~

z~~

y

sistema global

- ; t : -X'

---- ----

::)

----

X'

Figura 8-3 - Elemento de pórtico plano en coordensdas locales

Los dos sistemas de coordenadas, local y global, son sistemas de mano derecha. El sistema local siempre se define con el eje x a lo largo del eje longitudinal del elemento, En el elemento se han denominado sus extremos como a y b (véase la Figura 8-3). El sentido positivo del eje x local es el sentido que se tiene al ir del nudo a al nudo D, por esta razón se ha marcado una flecha en el centro del elemento que apunta en esa dirección. Posteriormente se verá que esta es la única definición que se necesita para describir el sistema local en estructuras planares. El eje y local siempre tiene su sentido positivo hacia la izquierda al ir en la dirección positiva de x. El eje z local se obtiene con la regla de la mano derecha y es perpendicular al plano que conforman x y y. El eje z es positivo saliendo del plano del papel hacia el observador. En el sistema global el ~je X puede tener cualquier orientación en el plano del papel, pero lo usual es que sea horizontal. Los ejes Y y Z globales se definen a partir del eje X de la misma manera que sus homólogos locales. El ángulo ex (véase la Figura 8-3) se define como el ángulo que se describe al ir del eje x local al eje X global, y es positivo en esa dirección.
sistema local
sistem~

global

;fysen ex fycosex

fxcos ex
Figura 8-4 - Transformación de local a global

Tenemos las fuerzas f r, Y r, en el sistema local mostrado en la Figura 8--1:. Utilizando el ángulo ex podernos encontrar las componentes de las tres fuerzas sobre los ejes del sistema global, las cuales también se muestran en la figura. Por lo tanto:
Xl

248

-----------------

Jillámica estructural aplicada al diseño sísmico

+ f y sen a -fx sena + f y cosa
f x cosa

(8-36)

si definimos:

(8-37)

y buscamos una matriz [A] tal que:
".

{F}=[A]{f}
de las expresiones en (8-36) podemos ver que:

(8-38)

~
por lo tanto
cos a sena cosa

l}

(8-39)

[1.,]= ~na
[

(8-40)

I

o

Además podemos probar que la matriz [A] tiene la propiedad de que es ortogonal, o sea que su transpuesta es su inversa:
(8-41 )

Esto quiere decir que si premultiplicamos ambos lados de la ecuación (8-38) por [A]T obtenemos: (8-42) entonces: (8-43) sea que por medio de la matriz [A] podemos transformar las fuerzas que se encuentran en el sistema local a fuerzas en el sistema global, ecuación (8-38), e igualmente por medio de la matriz [A]T podemos transformar las fuerzas del sistema global al sistema local, ecuación (8-43).

o

244

('j •

1IIfrO(lIlCC/O/l (ti U1UlIIS/S l/1ll/.r1CHI/

(1('

escruccuru»

Ejemplo 8-1
TeV1ef1tOS eL eLenteVl,to ete IUt rJórtico pLl/l.vw f1tOstmclo en LI/l. FiglUCíL 8-5, con LI/l.SjI1.erZI/l.S etl/l.etl/l.S ef't SItS extremos a 0 b. !:1 qlterenws trDUtsjonnar Las jlterlas en s/tS extremos eteL sistelnl/l. LocaL f1tOStTI/l.etO u Itl1, sistcvHa gLobl/l.L q/1.C nene SIl. eje X lLOrizmttaL

3m
y

I I

I I

N~t~GIObal

Figura 8-5 - Ejemplo 8-1 - Elemento con sus fuerzas en coordenadas locales

Los vectores (;ir JI1,CrLI/l.S íocates eIt Los extre mos a !:1 b son:

EL Úftlj¡ÜO a se oüuene deL arcoscno de 3/5 0 es 36.870. EL áltg/üo es negativo rJl1.es Ylor dgivLiciólt a vu ete LOCl/l.L u gLobl/l.L. Por Lo ta/tto: cos a= 4/5 = 0.8 L! "en a = -3/5 = -{).6 0 La ml/l.triz [A.] es:
[A.] = 0.6
[ 0.8 -0.6 0] 0.8

° °

°
1

Ll/l.sJIH:'rlaS eVL coorvLe/tl/l.vLl/l.s gLobaLes cteL extremo a eteL cLemeltto son:

I
J

{Fa} = [A. ]{fa} =

[

0.8 -0.6 0] { SO ] {-20] 0.6 0.8 100 = 110

°

°
1

O

500

500
SOl1.:

o LasJ/1.erll/l.s en coorvLeltl/l.vLas gLo~JaLes

vLeL extremo b vLcL eLCI1'U'ltto

20kN

Figura 8-6 - Ejemplo 8-1 - Fuerzas del elemento en coordenadas globales

111

245

Dináinicu estrud ural aptlcadu al diseño sísmico

B.3 Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
Primero determinaremos la matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales y posteriormente la transformaremos del sistema de coordenadas local a global. Para establecer las relaciones entre las fuerzas en los extremos el el elemento y los desplazamientos también en sus extremos utilizaremos la ecuación de pendientedeformación, la cual indica que para un elemento en estado de deformación, los momentos en los extremos que mantienen esta deformación están dados por las siguientes ecuaciones:

. (8-4-1)

I I
I
i

Donde: M, momento en el extremo a del elemento. Positivo en el sentido contra horario. M, momento en el extremo b del elemento. Positivo en el sentido contra horario. E módulo de elasticidad del material del elemento. 1 momento de inercia de la sección del elemento. L luz del elemento. ea giro del extremo a del elemento. Positivo en el sentido contra horario. eb giro del extremo b del elemento. Positivo en el sentido contra horario. <p pendiente de la línea que une los extremos a y b del elemento, medida con respecto a su situación original indeformada. Positiva en el sentido contra horario. M~ y M~ son los momentos de empotramiento de las cargas externas dentro del elemento en los extremos a y b respectivamente.

situación original del elemento

b

L
Figura 8-7 - Parámetros de la er-uación de pendiente deformación

Cuando a un elemento, que está en un estado inicial sin esfuerzos, se le aplican unas fuerzas en sus extremos, estas fuerzas producen una situación de deformación interna del elemento y desplazamientos en sus extremos con respecto a su situación inicial. Esta situación de deformación del elemento se mantiene mientras permanezcan las fuerzas que se aplicaron en sus extremos. Si estas se retiran el elemento vuelve a su situación original. El elemento de pórtico plano tiene la posibilidad de recibir en cada uno de sus extremos una fuerza axial colineal con el eje del elemento, una fuerza cortante transversal al elemento y un momento flector. Esto nos conduce a un total de seis fuerzas externas que se pueden aplicar. Si estas seis fuerzas se conocen, es posible determinar las 246

R • Introduccion al análisis matricial de es(rllc(llrw

fuerzas internas del elemento en cualquier punto con ellas, pues al disponer de ellas es como tener un elemento isostático. Por otro lado la situación de deformación interna del elemento se puede describir por medio de tres tipos de desplazamiento en cada uno de sus extremos, a saber: una deformación colineal con el eje longitudinal del elemento, una deformación transversal a este eje y un giro con respecto a la posición original del eje. Esto nos lleva a un total de seis posibles desplazamientos en los extremos del elemento. Todos los desplazamientos y deformaciones internas del elemento se pueden describir con base en estos seis desplazamientus. En la Figura 8-8 se muestra un elemento de pórtico plano en su posición original indeformada y en la posición deformada. Además se muestran las fuerzas que producen y mantienen este estado deformado. Tanto las fuerzas como los desplazamientos tienen la misma nomenclatura, donde la primera letra del subíndice hace referencia al extremo del elemento (a o b) y la segunda letra a la dirección en el sistema local de coordenadas (x, y o z),

i

~z

/'

I

a
desplazamientos fuerzas Figura 8-8 - Fuerzas y desplazamientos en los extremos de un elemento de pórtico plano

Estamos interesados en buscar la relación que exista entre las seis fuerzas y los seis desplazamientos. Esta tiene la siguiente forma:

donde [k] es la matriz de rigidez del elemento. Uno de los procedimientos de obtención de la matriz de rigidez consiste en imponer una deformación unitaria a uno de sus grados de libertad, manteniendo restringidos los desplazamientos de los otros grados de libertad. Las fuerzas que se generan en los grados de libertad restringidos son los términos correspondientes de la matriz de rigidez. Los desplazamientos se miden a partir de la situación sin esfuerzos del elemento. La ecuación (8--45) queda entonces así:
k axax k axay k ayay k azay k bx ay k byay k bzay k axa z : k axbx k aya z : k aybx k bxaz : k bxbx k by az : k bybx k bzaz k azaz : k azbx k
axby

k axbz k aybz k azbz k bx bz k by bz k bzbz

U ax

k ayax
k azax k bxax k byax k bzax

k ayby k azby k b x by k by by k b zby

u ay u az
U bx

-----1------

(8-46)

u by
U bz

!k

bzbx

donde los subíndices de cada término de la matriz de rigidez se refieren el primero al terrníno de fuerza y el segundo al desplazamiento que lo genera. Así por ejemplo el término k bxay indica que está relacionando la fuerza en el nudo b dirección x, f bx • generada por un desplazamiento del nudo a en la dirección y, lL.y • Por lo tanto:

247

'Jillálllica estructural aplicada al diseño sísmico

(a) Definimos así las fuerzas cuando desplazamientos son cero.

llax =

l, teniendo en cuenta que todos los demás
situación original

L
<,

A, E, 1

p.~..
Figura
8-9 -

,.------...,.-p

Desplazamiento unitario en el grado de libertad u ax

Si se induce un desplazamiento A en el grado de libertad Uax hay necesidad de imponer las fuerzas P mostradas en la Figura 8-9 para poder mantener esta deformación. El esfuerzo en el elemento es:
0"=-

P

(8-47)

A

y la deformación unitaria que induce este esfuerzo es:
E=O"

E

(8-48)

por lo tanto la deformación axial total del elemento se calcula así:
A= fEdx=EL=-L~o E AE
L

O"

PL

(8-49)

y
P= AE_A L
(8- 50)

dado que A es una deformación unitaria, tenemos:
k axax = P =

L

AE

y

k bxax = - P = -

L

AE

(8-51)

Como la deformación axial no induce reacciones en los otros grados de libertad, todos los demás términos de la primera columna de [k] son cero. La matriz mostrada en (8-46) hasta este momento va así:
-

AE

L O
O

k axay k ayay

I I

k axaz

:

k axbx

k ax by

k axbz k aybz
-----

-L O

--ÁE-

~_aE'L
k bxay k byay
I

k ayaz : k aybx k ayby k azaz I k azb x _____ L _____
I

~~~Iryk bxby k by by k bzby

k azb z

(8-52)

k bxaz k byaz k bzaz

:
I

k bxbx k bybx k bzbx

k bx bz k by bz k bzbz

: :

O

k bzay

(b) Ahora hacemos

lla y =

1 Ytodos los demás desplazamientos son cero.

248

8 • Int roduccion al análisis matricial de estructuras
L
a+----~---"'+b f ay
situación original

Figura 8-10 - Desplazamiento unitario en el grado de libertad llay

Tenemos, entonces, la siguiente situación expresada en términos de las variables de la ecuación de pendiente deformación:

~b
Mb
Figura 8-11 - Fuerza en los extremos

De acuerdo con la anterior:

(8-53)

Pero <p =-ML Y L\=1 por io tanto <p = -11L Yentonces:

Tomando momentos en a obtenemos:
(8-5;))

Sumando fuerzas verticales: (8-56) Entonces los coeficientes de la segunda columna de la matriz de rigidez son:
k bxay =

O

12EI
k ayay = - - u

12EI
kbyay=---u

k azay

=

6EI
L2

6EI
k bzay = L 2

La matriz mostrada en (8--16) hasta este momento "a así:
249

'Hnámica estruct ural aplicada al diseño sísmico
--

AE

I

L

O

k axaz

j

I I
I

k a xbx

k a xby k a yby

k a xb z k a ybZ

O O
-----

12EI 6EI

L

3

k a yaz : k a ybx
I

__IL_
O

_____ .1 _____

k azaz : k a zb x
I

I

---

AE

L

k bxaz : k bxbx
I

k azb y k a zb z ----- ----k bxby k bxbz
k by by k bzby k bybz k bzbz

(8-57)

O O

12EI 6EI

L3

k

I

byaz

: k by bx
I

L2
Uaz =

k bzaz : k bzbx
I

(e) Ahora hacemos

1 Ytodos los demás desplazamientos son cero.
L
situación original

fax

Figura 8-12 - Desplazamiento unitario en el grado de libertad Uaz

Tenemos la siguiente situación expresada en términos de la nomenclatura de la ecuación de pendiente deformación:

Figura 8-13 - Fuerza en los extremos

Por lo tanto:
M = 2EI(W +0 -3 ) = 4EI a L a b <P L
lVl b

~ • = - - ("a + Oa 2EI ~b

(8-58)

L

-

3) =2EI <P --

L

Tomando momentos en a obtenemos:
(8- 59)

Sumando fuerzas verticales:
v =v =6E! a b L2

(8-GO)

Entonces los coeficientes de la tercera columna de la matriz de rigidez son:
k axaz = O k bxaz = O

250

8 • lntroduccion a! análisis matricial de estruct l/ros

k aya z

=

6EI
L2

k byaz = - L2

6EI

k
azaz

= 4EI
L

k

_ 2EI
bzaz -

L

La matriz mostrada en (8-46) hasta este momento va así:

AE
L

o

o

1
1 1 1

k a xbx

k a xbz
k aybz

4EI : k

[k]=

1 ______ J... 1

L

azbx _

k a zby
(8-61)
k bxbz

O

: k bxbx
1
I

o

_ 6EI : k
L2
bybx

k byby k bzby

k bybz

o

6EI

2EI
L

11

i k bzbx

1

k bzbz

Si hacemos el mismo ejercicio presentado en (a), (b) y (e) para desplazamientos unitarios en Ubx, Üby y Übz obtenemos la matriz de rigidez, en coordenadas locales, de un elemento de pórtico plano:

AE
L

o
12EI

o : AE L

1-1

o

o
2EI

o o
=
AE
L

r!

__ .k_
O

o

2EI
L

o

que utilizando la partición mostrada, se puede expresar como: (8-63) donde {fa}, {fb}, {Ua} y {Üb} son vectores de 3 filas y 1 columna y [kaa], [kab] , [k fila ] y [k bb] son matrices de 3 filas y 3 columnas. Al expandir la ecuación (8-63) obtenemos: (8-64)
y

{f b } = [kba ] { u a } + [kbb ] { u b } = {fba} + {fbb}

(8-65}

251

m / rad) =30000 kN .0009 m 4 27 m 3 4 = 0. fl'Latriz de rigidez eu coordeftadiA.0009 m = 0.sección tielte 0.3 m de aLto.3 3 =0.4· m de alulLO U 0. Entonces como regla general {fjj } son las fuerzas en el nudo i causadas por desplazamientos en el nudo j y se obtienen por medio de la submatriz [kjj ] . SI1. 25 GPa . m / rad) = 15000 kN .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Estas ecuaciones indican que las fuerzas en un extremo del elemento están compuestas por dos partes.s InmLes.4· 0. 0. m / rad L 3m 2EI = 2· 25 GPa . y análogamente {fab } son las fuerzas en el mismo nudo a causadas por los desplazamientos del nudo b.3 112 = 0. Los térmÍJws de La matriz se mLuüavL así.12 m 2 • 25 GPa = 1 (GN 1m) = 1000000 kN 1m L 12EI L 3 3m 12 . así: (8-68) Ejemplo 8-2 Detem'LÍftar La InatrLz (~P rigidez de Itlta viga COVL Las siglüevLtes rJrGpiedades: L = 3 VVI. m / rad L 3m 4 4 Por Lo tunto La mutriz de rigLt~.0009 m AE = u.01 {GN 1 m) -= 10000 kN / m 6EI = 6·25GPa·0.03 (GN . 0.0009 m = 0. una proveniente de los desplazamientos en el propio extremo. y la otra de los desplazamientos en el otro extremo.ez es: 252 . UE = 25 GP(}v (25 giuapasmLes = 25000 MPa = 250 000 kgJ/CVV1/ = 2 500000 tovL/m2) .12 m4 1 =0. Se ddw detennittar SIl.0009m =0.015(GN/m)=15000kN/m L2 9m 3 4EI = 4·25 GPa· 0. Por esta razón: (8-66) y (8-67) donde {faa } son las fuerzas en el nudo a causadas por los desplazamientos del nudo a.015 (GN .4' 0.: A =0.

rl~cüLU.5 200 -40 l58."r:oG!1~~tNTAC'ON DF.1 = [k J.cer eL prodlt.---..002 -0.Deformaciones en los extremos del elemento 1 I SOVL kN Ij {u}= {~~} = . _~-~~~ .6{U . Detrr!l1ÚtUr Lusjaerzus necesarias pum J11UIÜeVLer Lu posiciÓlt deJonnudu.1 otJtenevltos 6 }6 -200 40 61.--O I 1000 kN/m O -1000 O O kN/m -10 -15 : O 10 -15 O I 15 1 O -15 30 kN -mirad 15 O 1000 O 10 15 • Ejemplo 8-3 EL deJ11eltto deL EjentpLo 8-2 se LLevu u Lu posiciÓlt d(jonnudu vVLostmdu en Lu FigltrU 8-14.~ UF.5 Los siglüentes resli-Ltudos Cl1.lNGfWi'x:lI . _ .---·-r----. -----_.Fuerzas del elemento • .5 kN'm ~ 200kN 61. 0. I lC'llfl1WS entonces !íJli.N 4 es 40kN Cv 58.Ejemplo 8-3 .tS luüdudes 200 k. T::CtWtOG!ii UE LA C{}NS-rm:CION UNi\ltil~WAD t:~C/(iN.0001 L~~~!:~~~.e: 0.~ .0001 rad Figura 8-14 ..Ejemplo 8-3 .8 • Introduccián al análisis matricial de estructuras kN/m O : -1000 O O I kN/m -10 15 15 I O O I -15 15 kN· mirad 30 I O O ----.0004 -0.0001 0..ij(.0002 0.5 kN'm 40kN Figura 8-15 .002 \ posición original 0. ~' .---.'¡' AL IU/l.eto kN'Vlt: {f}6.

Dinámica estructural aplicada al diseño . Ahora expresamos estas mismas fuerzas en un sistema de coordenadas global y a este vector lo llamamos {F}. estas fuerzas están descritas por medio de un vector que está expresado en un sistema de coordenadas local. Por lo tanto W = w y: (8-74) Ahora substituyendo la ecuación (8-69) en la ecuación anterior y eliminando los términos iguales a ambos lados obtenemos: 254 .. Además conocemos una matriz que nos permite transformar las fuerzas de un sistema al otro.~{Ur {Ff If¡ (8-72) y análogamente como: w=. de tal manera que cada componente de fuerza sólo puede hacer trabajo con UD desplazamiento colineal. Análogamente existe un vector de desplazamientos.".. Pero no disponemos de una manera de relacionar {U} con {u}. Las fuerzas y desplazamientos están asociados a través de unas relaciones de rigidez.1 I {f}=[k]{u} y para el sistema global de la siguiente manera: (8-70) {F}= [K]{U} (8-71) Hasta ahora disponemos de relaciones entre {f} y {F}.smico 8. y la siguiente operación es válida: (8-69) Por otro lado existe un estado de deformaciones del elemento asociado con las fuerzas que se aplicaron en sus extremos dadas en el vector {f}. expresado en el sistema global.!{uV{f} 2 (8-73) I Estas ecuaciones de trabajo son válidas siempre que los sistemas de coordenadas tengan componentes ortogonales. Este estado de deformaciones lo podemos describir por medio de los desplazamientos en los nudos del elemento por medio del vector {u}. Además el trabajo es invariante con respecto a los sistemas de coordenadas.4 Principio de contraqradiente Supongamos que tenemos unas fuerzas aplicadas a un elemento en sus extremos. las cuales se pueden expresar para el sistema local así: .6): W. Esta última relación la podemos buscar de la siguiente manera: sabemos que el trabajo que han realizado las fuerzas a través del desplazamiento realizado puede expresarse como (véase la Sección 1. pues observar el elemento estructural con un sistema o con el otro no varía el trabajo total que se realiza al deformarlo. A esta matriz la llamamos [T].. donde las componentes de los desplazamientos están expresadas en el sistema local. A este vector lo llamamos {f}. o sea en la dirección de su propio eje de coordenadas. {U} asociado con {F}. entre {f} y {u} y entre {F} y {U}.

3 se dedujo la relación entre fuerzas y deformaciones para el sistema de coordenadas local del elemento. 8. Esta propiedad se conoce con el nombre de principio de contraqradienre. {F} = [1. Y (8-84) Aplicando la anterior a la ecuación (8-68) y haciendo las transformaciones apropiadas obtenemos: 255 .5 Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales En la Sección 8.o • tntroauccion ((1 ((IIallSIS l/laCncw. {U} que es igual a la ecuación (8-79) y por lo tanto: Y (8-83) [K] = [1. ]{f} y gracias al principio de contragradiente sabemos que: (8-80) (8-81) I Reemplazando (8-81) en (8-78) obtenemos: (8-82) y (8-82) en (8-80): {F} = [1. como: {f}=[k]{u} ahora queremos obtener la relación análoga en coordenadas globales: (8-78) {F} =[K]{U} (8-79) Por medio de la ecuación (8-38) podemos convertir los vectores de fuerzas de un sistema de coordenadas al otro.{ (/e estructuras (8-75) o (8-76) que al aplicar ([A] [B])T = [B]T [A]T conduce a: (8-77) I I • o sea que hemos probado que la misma matriz de transformación [T] que se utiliza para cambiar el sistema de coordenadas de las fuerzas.] [k][1. opera para transformar desplazamientos. ][k ][1. pero a través de [T]T.

a SiSIe .6 25fi .--------.1 sen a = SC/l (90 ) = 10 cos a = cos (90 0 ) = 0.-----. áreCl.. 13 =0.----sc(12-13) -6Ls -l3c 2 -12s 2 sc(13 -12) -6Ls : I3c 2 + 12s 2 2 2 2 -6Lc sc(13 -12) -l3s -12c -6Lc: sc(12-I3) I3s 2 + 12c 2 I -6Lc 4I! 6Lc -6Ls 6Ls 2L sc(12-13) 2 2 I I 1 [K]=p I3c 2 + 12s2 sc(12-13) 6Ls 6Ls : -l3c 2 -115 2 (8-87) donde El P =.---------.tctS gloLJuLes ael etemento f1tostmdo ev\.01 fW e iV1ercLct 1 = 01 f'j. el Citt1l tiene tus siglüflttes rrorJieactaes: L = 4 rn.mímica estructural aplicada al diseño sísmico (8-85) Esto quiere decir que la matriz de rigidez del demento en coordenadas globales es: (8-86) Haciendo las operaciones apropiadas obtenemos la siguiente forma de la matriz de rigidez para un elemento de pórtico plano en coordenadas globales: 6Ls sc(13 -12) 2 2 6Lc 6Lc sc(13 -12) -l3s _12c I3s + 12c 2 I -6Lc 2L2 6Lc 4L I -6Ls ---------.3 L 13 AL =-1 2 s = sen a c = cos a a = ángulo entre el eje x local y el eje X global Ejemplo 8-4 DetervvLÍHilLr Lct I'ltcttúz ac rigiaez Cl1 cooraeltw. ie tocst 4m ¡*Y Z / local X~Pa:=900 x global X \ -~X x b Figura 8-16 ." = 1.01 m:· 4: fn'l 0.---------.0 0 In Vii\. A = 0. Lu Figlirct 8-16.. E = 20 GPct.03125 GPct/ln' =31 250 kN .Elemento del Ejemplo 8-4 Se culcltlWl tctS constantes ctsLp =20 GP&-.t'.· O 1 In 1 (4 In)' = 0.

6 O O 64 • 8.----24 I 12 O -24 ___ o O O 32 : -24 O I I 1.6 Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura I I Tenemos una estructura compuesta por elementos del tipo mostrado en la Figura 8-17.Elemento de la estructura El elemento i tiene la siguiente relación entre las fuerzas en sus extremos y los desplazamientos allí: (8-88) Supongamos una estructura de la siguiente forma: fuerzas externas Iludo n o elementos nudos --------------- {Po} D J Figura So 18 • Estructura Ahora planteamos el equilibrio de nudo n: 257 ..6 O ----..extremo b del elemento número dal elemento I Q) / ~ extremo a del elemento Figura 8-17 .6 24 ___ o O 1.---.. b.---.---64 : -24 O 32 ----.8 • lntroduccion al análisis 1:1 111(/( ricial de estruct ltr tu mutriz de rigidez eft coordeftudus gto~Jutes es: 12 O 24 : -12 O O II O -1.-----12 O O 24 -1.----24 O [k]= 31250 ---.6 --.

Iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Figura 8-19 .a] {Un}+ [K.b] [u.Equilibrio nudo q De la Figura 8-20: (8-92) pero a su vez {F.Equilibrio nudo n De la Figura 8-19: (8-89) pero a su vez {F~ } = [K ~a ] {U m} + [K~b ] {U n} (8-90) {F.} = [K.] {F.a] {U n}+ [K.} = [K.b] {U q} reemplazando (8-90) en (8-89) y tomando en cuenta que {U m} = tUs} =Oobtenemos: (8-91) I Figura 8-20 .} = [K~a] {U n}+ [K~b] {U {F 4 q} a } = [K: ]{U }+[K: HU a q b (8-93) r} reemplazando (8-93) en (8-92) y tomando en cuenta que {Ur } 258 =Oobtenemos: .

--------------------. o sea aquellos diferentes de los apoyos. Para e! caso de pórtico plano. si la estructura tiene n nudos. Si en la matriz de rigidez de toda la estructura. el proceso sistemático de obtener la matriz de rigidez de la ('strucíUl(1 [KEJ es el siguiente: Primero debemos obtener las matrices de rigidez de todos los elemento s de la estructura en coordenadas globales. 259 -------------- ~- . el cual se puede expresar de la siguiente manera general: I (8-96) donde {P} son las fuerzas externas a la estructura aplicadas en los nudos libres de desplazarse. podemos ver que cada submatriz está localizada en la fila o columna correspondiente a cada nudo n o q. Sobre esta matriz de toda la estructura se coloca la contribución de rigidez de cada uno de los elementos. a cada submatriz de rigidez de los elementos le reemplazamos la nomenclatura de a y b por la de los nombres de los nudos donde incide el elemento. por ejemplo [Kqml se suma a lo que exista en la submatríz localizada en la fila q con la columna ID como muestra la ecuación (8-98). tiene dimensiones de 3n x 3n.8 • Introducción al análisis matricial de es' rucéllr<ls (8-94) reordenando (8-91) Y(8-94) en una sóla expresión: (8-95) y este es el planteamiento del equilibrio de la estructura en su totalidad. tal como se presenta en la ecuación (8-95). Supongamos que el extremo a llega al nudo ID de li' estructura y el extremo b al nudo q de la estructura. Entonces la ecuación (8-88) se convierte en: (8-97) Entonces cada una de las submatrices de (8-97) aporta su rigidez sumando a la rigidez existente en el nudo correspondiente. incluyendo los grados de libertad de los apoyos. [KEJ es la matriz de rigidez asociada con los nudos libres de la estructura y {U} son los desplazamientos de estos nudos libres. por ejemplo al elemento 3 se le reemplaza a por n y b por q. Lo mismo es válido para los otros elementos. la matriz de rigidez total. El elemento i como el mostrado en la Figura 8-17 va del extremo a al extremo b. Por lo tanto. Para el efecto podemos trabajar con subrnatrices de 3 x 3 en cada uno de los nudos.

fit{'Ltr~z ¡..b 1 K4 ha o K.trLct's vtt' tres Yior tres.' + K.{ez de Lu estrltctlUU 0) Figura 8-21 .b K~a K.' K~a K: b K.7 Apoyos de la estructura La solución de lID problema estático consiste en resolver el sistema: (8-99) {F} = [K]{X} 2fW .ltO heA. ID '" q . fitlA.ertlítet..lj tres gruetos etc Li¡'.triz ete 6 JLLlA. COLW·1UtIJlo represeltw.tiuámica estructural aplicada al diseño sísmico 1 2 .. tres gruetos etc Li¡'.Vldo con SliI:'JWIoí1. f 1 2 nudos .jeA...d.do.. n J.{ por ItI1.le eftsuvlt!o'JLuje ete Lu vVLostrudu elt Lu FLgnr¡.crtu¡..eto líjli-E' eVL pórüco I"lLeA.t 8-21.S.S por 6 COLltfitftlA.(e rLg~¡. estmct/ueA. '" rK~q] oo. /!l1. ~)odefitos dpscrLbir LIA..L 6 x 3 = 18 gmdos de LiberteA. JHu lj mdlA.eA.' + K:' + K~b o o K~a o o o K..trLz de rigLdez COHtO ltltlA... [K~m 1 : fK~ql : ID (8-98) [K~m 1 . . nene elt toteA. K~a + K: b K~b K~b + K~b + K. LeA. Trub:A. q n Ejemplo 8-5 Ddwvvws encontrar Lu Jonnu (.b o (J K~a o o o K~a K~b + K~b + K:' o K6 aa ~b o K~a o K~b o o 8. dO/tde mdlA.Estructura del Ejemplo 8-5 OeA.b K.

por lo tanto en la matriz de rigidez las columnas correspondientes a estos apoyos siempre van a ser multiplicadas por cero y por lo tanto no tiene ningún sentido mantenerlas en la matriz de rigidez de la estructura. Por Lo tanto eL sisternu de eC/tUCiOlteS IIjl1. por lo tanto las filas correspondientes a los apoyos en el vector {X} pueden quitarse del vector.o • l/UTU(lllCCIU/1 (11 UIIUII~l~ IIIUlTlCl(l1 (I~ ~~ln{(. Sil'npLmtevLte se Q1ÚtCU'L deL sistel'VLU LlA-sJiLus corresnonrüeares u Los 1'LltaOS 5 lj 6. sl1voner 1Ij11. Evu::cllttrur LIAwLutriz ae rigiaez de Lu estmcUuu tntievLdo eVL w. Por lo tanto podemos replantear el sistema mustrado en la ecuación (8-99) así: (8-101) Las matrices [KEOl Y [KROl no son de mterés pues van a ser multiplicadas por 0. Igualmente no se justificaría mantener los ceros de los apoyos dentro del vector de desplazamientos. las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad que están restringidos.Inutriz de rigidez Lus dos (ütimus COLli1'lU'Ll/tS. {F}. las cuales son importantes para quien realiza el análisis de la estructura y además permiten verificar el equilibrio de la estructura y obtener las fuerzas en la cimentación.~ . igualmente en el vector de desplazamientos podemos eliminar las filas que son cero. veremos que en el vector {X} todos los términos que correspondan a apoyos tienen un valor de cero.edu usí: Si observamos en detalle el sistema de ecuaciones que representa la ecuación matricial (3-99).tu estos utJoljos. la matriz de rigidez de toda la estructura [K] y se desconocen los desplazamientos de los nudos de la estructura {X}. Los apoyos se introducen al sistema simplemente tachando.e Los ¡'LltaOS 5 lj 6 estrin eI'VLjIJ o truaos . Si se intenta resolver el sistema de ecuaciones simultáneas presentado por la ecuación (8-99) se encontraría que la matriz [K] es singular (no tiene inverso) debido a que la estructura no está apoyada y por lo tanto hay necesidad de introducir las restricciones de los apoyos. Estas mismas filas en el vector de fuerzas {F} corresponden a las reacciones de los apoyos {R}. en el sistema de ecuaciones. lj de LIA. pues en caso contrario la inestabilidad de la estructura por apoyos inadecuados conduce a singularidad de la matriz de rigidez nuevamente.ev¡. los cuales deben conducir a que la estructura sea estable. con lo cual el sistema de la ecuación (8-99) se convierte en: I 1 I (8-100) Ejemplo 8-6 En Lu estntctJuu ad ejel'vLjlJLo 8-5. comirtiéndolo en el vector {U}." en donde se conocen las fuerzas externas aplicadas a la estructura.lllnl. Haciendo estas dos operaciones obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones: 261 -----------------~ .

m f'11.Qstmdu elt Lu mismDLJig/~. Una vez obtenidos los desplazamientos {U} utilizando la ecuación (8-1 (3).25 vn} Ij E = 25 GPDL.as fuerzas externas. eL centro ae LDL L/u. al' LOVLgitl1. Lo CIlDLL geltem aos elementos ete 5 111. Es importante insistir que este es el sistema de ecuaciones simultáneas que se resuelve para determinar los desplazamientos de la estructura ante . Entonces. mtpotmau en S/lS dos extremos Ij con IlVLDL JlterzDL covu:elttmaDL de 100 kN evl.DLL se ml1. LDL Cli. multiplicando estos desplazamientos por las matrices de rigidez de los elementos. LDLS propieciDLaes de LDL seccíóa ue LDL VigDL son Lus sigtúCJ'Ltes: IlterciDL 1 = 0. i 1 8. Pril1tero se CDLLmLDLIt LDLS mDLtrices al' rigiaez ae Los elenteIttOS.sinámica estructural ap{..dDLtli.a cactDL liHO.ÍLisis se /ttiLizDL LDL ItOmevI.005 m'. EL sistef'1tDL ae cooraeltDLdDLs íocales de Los ctementos coivu:ide con el sistemDL gLobDLL rJor Lo tanto a es cero. Una vez se conocen estos desplazamientos.estm en LDL Fig/w/t 8-22(DL). [KEl es la matriz de rigidez de los grados de libertad libres de desplazarse de la estructura.0 262 s sen a . PDLrDL el DLVLl. I I Ejemplo 8-7 Se qlúere DLnDLLizDLr por el f'Ytétodo de rigideL: lU'tDL VigDL ae líLiez metros de Lt~z. es posible encontrar las reacciones de la estructura por medio de la ecuación (8-104) y las fuerzas en los elementos. LDLS mules SOIt ignDLLl's aDLdo qnl' Los elementos tielten LDLS f'Y'LÍSf'YtDLS propiedDLaes Ij orielttDLción. por medio de la ecuación (8-104) es posible obtener las reacciones de la estructura en sus apoyos {R}.ltelt tres Itlldos COVI1. • PDLm efectos del wuíLisis se dtf¡. I .Q In/testm Lu Figl1rvt 8-22(b).0 = 0. AreDL A = 0.m. y {U} corresponde a los desplazamientos de los grados de libertad libres. p = EIIL3 = 1000 kN/I1t 13 = AV/I = 1250 e = = cos a = 1. En este sistema las incógnitas son los desplazamientos de los grados de libertad no apoyados de la estructura {U}.8 Solución para fuerzas estáticas por el método de rigidez El análisis de una estructura utilizando análisis matricial por el método de la rigidez consiste en resolver el sistema de ecuaciones simultáneas representado en la ecuación (8-103).Nula al diseño sísmico (8-102) que al expandirlo nos conduce a: (8-103) y (8-104) Con respecto a la ecuación (8-103) se debe hacer énfasis en que el vector {P} corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos libres de la estructura. En el disquete que se suministra se ha incluido el programa ivlATRIQB que realiza este análisis para estructuras de pórtico plano con fuerzas en sus nudos.

(i • 11l(rO(/ltCCI0l1 ~tl U.'lUIISIS I1WrrlCut/ (te eStntClltrus

!
I

lOOkN

<i.
ti

(b)

o
5m

/~ o fITJ
5~

Dirección x del sistema local Dirección X del sistema global

..

I
1

Figura 8-22 - Estructura del Ejemplo 8-7

Id Lvt VVLvttriz de rigiaez ete Los eLef1teHtos es (cooretef'lvtetvtS LomLes = cooretenvtdvts gLo!'lvtLes):
1250
O O O : -1250 O O

O [Kele ] = 1000 x - - - - - -1250
O O

----

12 30
O

30

I
I

O

-o--ri2:50O O

100 :

O

----

-12 -30
O

30 50 ---O

-12 -30 : 50 II 30

12 -30 -30 100

Ahom tll15CVLfltClS LvtJonnvt eteL eftSvtf1ÜlLvtje de [tl- f1tvttriz ete rigidez de Lvt estractam:

Lvt fnvttriz de rigidez de Los gmdos de Liv¡ertvtd Libres [KE] se obtíeae tlítclLvtftdo LIJLS JiLvts Id coLttf1tftvtS correspOftdieHtes vt Los gmc{os de Libertad restrü'Lgidos por Los upoldoS

EL inverso [KEr 1 de esta f1tvttriz es ig/tvtL uL uwerso de S/tS elementos. dvtdo qli,(' es divtgü:tuL

r

X10 -'

4.167 X 10-5 O

o

O] O
Sx10-G

Lvt f1tvttriz [KRl pvtm ohtener Lus reVLCTioHes e/t Los vtPOldoS se ov,Ue/te tvtc!Lrli.ndo Lus COLltm/~VLS de [K] corresr1OHdie ntes vt Los gmdos ac Libe rtvtd vtY¡OId vtetos Id Lus JiLus corresYIOltCÜe ntes lJl Los g mdos de Livw rtvtet Liv' res:

26'8

11á mica

estructural aplicada al diseño sísmico

-1250
O O

O

O

----- ----

-12 -30
O

___ o

30 50
O

-1250
O O

-12 -30 30 50

EL vector dej/terzGts eVL et VLltdo Lillre {P} es:

AlLOYGt resolvemos el sistef11,Gt YJGtYGt OtltevLer Los des/'lLDlZGtf1tielttos {U} deL vutdo Litlre:

Por Lo tGtVLLLJ LGt vigGt se cieJLectGt en eL centro cie LGt Lr1Z 4.167 l11,nt Lo: GtI'JOljOS se outieltelt de Lelo sig/üeftte o/'leYGtciólt:

¡~Gtcir,¡,

GtlIGtjO. Lus reGtccim¡,es Clt

R lx
R 1y
Rlz

O I
50 125
O
51)

R 3x R 3l

R 3z

-125

EJt LGt Fig/tYGt 8-23 se m/testmvl IGts reucctones outeltidGts:
125 kN-m 50

1
~125kN'm

kN~;--

CE

f t

OO

kN

---3-150 kN 10m

Figura 8-23 - Reacciones obtenidas, Ejemplo 8-7

LGtsjlterzGts en Los elementos se olltíelte~ ntfütiYJLicGt~da LGt mGttriz de rigidez de mdGt etemento /"lar eL vector de desI'JLDlZW11,ic~t.os de Los It/tcias Gt "1l1.e LLegGt el eLemeltto. [It este caso dGtda "111-(' eL siStCfltGt LOL:GtL coÍltcide COH eL gLollGtL. /'laqemos IttiLizGtr LGts I1'lGttrices de Los elementos OlltCHidGts rJGtrGt eltsGtnülLGtr LGt estr/v:t/i.YGt elt LGt ohtención de LGts jlterzGts en coordeltGtdGts locales. P:/tYGt et eLeVlteltto 1. tenemos.

264

o • lntroduccián al análisis matricial de estructuran o
O

O

=[kl{ ~~} =[kl{ ~~} =[kl ----------O
O

50 125
O

-4.167 X 10O

3

-50 125

EVL La FLglua8-24 se Vl1JtestravL LasJ/terzas ot'tevüdas:
UNlm~~[l~D N~C\(iNAL
fl\CtJLIA~ O~

DE !NGfN!t~IA m:kCW(¡[Z: DE LA cm,ST~UCION

CENTRO DE ¡¡'OCUMErlTACWN
SOkN
Sm
Figura 8-24 - Fuerzas en los extremos del elemento 1, Ejemplo 8-7
P1Ml;t eL

eLel'l'U'vLto 2. tOteVl'Los:
O

-50 -125
O

50 -125

EI'L La F~g/tra 8-25 se Vl'Ll1estral'L LasJ/terzas obtel'Lidas:

Figura 8-25 - Fuerzas en los extremos del elemento 2, Ejemplo 8-7

Es evíaente ql1e Los res/ütados col'LC/lerdw'L ¡'JetfectaVltel'Lte COI'L Los reslútacios cLlIl:)~cos de La res~stel'LC~a de mater~aLes. Cjl1e ~1'LdLcaI1. q/le eL 11Wlnento en et a¡'Jo/jo ¡'Jara Ima v~ga empotrada en ~/tS extremos. COI'L Ima JH.erza concentrada en et centro de La Lf1Z es PLl8 = 100 x 10 / 8 = 125 /j Las reaccíones en Los a¡'Jo/jos son P/2 = 50.

Un aspecto que se deduce del ejemplo anterior es la necesidad de disponer de una manera de obtener las fuerzas en los extremos del elemento en coordenadas locales a partir de los desplazamientos de los nudos en coordenadas globales. Si miramos la deducción de la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales, Sección 8.5, vemos que la ecuación (8-82) precisamente nos produce ese resultado: (8-105) Por lo tanto el primer paso de la transformación nos da ese resultado. Si denominamos

---------------

265

'Jinámica estructural aplicada al diseño sísmico
(8-10G)

y utilizando la misma nomenclatura de la ecuación (8-87), para elementos de pórtico

plano tenemos la siguiente matriz:
O 1 -~c O 1 ~s 115 6L : -12s -12c 6L 12c 1 4I! : -6Ls -6Lc 2L2 6Ls 6Lc ----- ----- - - - - - 1 - - - - - ----- ----[KT] = P O 1 ~c O -~c -~s ~s 1 -12s -12c -6L 1 12s -6L 12c 2 6Ls 6Lc 2L : -6Ls -6Lc 4L2
~c
-~s

(8-107)

donde
P=-L3
El
~=-I-

AL 2

s e sen a

c=cosa

a = ángulo entre el eje x local y el eje X global

Otro aspecto importante que no se ha resuelto es el tratamiento de las fuerzas externas localizadas dentro del elemento. El procedimiento para tratarlas es el siguiente. Primero se calculan las fuerzas de empotramiento en cada uno de los elementos independientemente. Este sistema de fuerzas lo denominamos Sistema E pues se obtiene al fijar o empotrar todos los nudos. Luego tomamos todas las fuerzas externas aplicadas en los nudos que actúen sobre la estructura y a estas fuerzas le restamos en cada nudo la suma algebraica de las fuerzas producidas por el sistema E en ese nudo. A este sistema de fuerzas lo denominamos Sistema L, pr-rque en él los nudos están libres para desplazarse al aplicar las fuerzas. La estructura se analiza por el método de la rigidez para las fuerzas del sistema L. La Figura 8-26, adaptada de [McGuire y Gallaqher, 1979], aclara estos conceptos.

i
I

(

L

w
bi!¡",,¡¡¡¡I!~

I
L

.!

L

I

Figura 8-26 - Sistemas de fuerza para análisis estático por el método de rigidez

Por último luego que se hayan determinado las fuerzas en los elementos con base en las deformaciones que tuvo la estructura analizada con las fuerzas del sistema L se les adicionan las fuerzas correspondientes del sistema E. Por lo tanto las fuerzas realmente aplicadas sobre la estructura son la suma del sistema E más el sistema L. Las deformaciones en los nudos obtenidas del análisis del sistema L son las deformaciones de la estructura, pero sólo en los nudos. Para obtener las deformaciones dentro del elemento hay necesidad de sumar las producidas por los dos sistemas de fuerza E y L. En resumen las etapas necesarias para llevar a cabo el análisis de una estructura por el método de la rigidez son las siguientes:
26(j

('j •

llHrO(/IlCCIOII (U WI(I/lSIS llUllTlCU/l (le estructuras

(a) Se dividen las fuerzas aplicadas a la estructura en dos sistemas de fuerzas, cuya suma es igual a las fuerzas aplicadas. Estos sistemas son: • Sistema E - Son las reacciones que se obtienen en los extremos de los elementos al suponerlos empotrados • Sistema L - Son las fuerzas en los nudos que se obtienen al restarle a las fuerzas externas aplicadas en los nudos, las resultantes en los nudos de las fuerzas del sistema E. Una vez definidos los sistemas, para cada elemento i se calcula del sistema E.

{f¡E}

(b) Se evalúan las matrices de transformación de coordenadas [1.;] para cada miembro de la estructura y con ellas se convierten las reacciones de empotramiento en los nudos, sistema E, de coordenadas locales a coordenadas globales: (8-108) (e) Se suman algebraicamente en cada nudo j los {FiE } de cada elemento i que llegue a ese nudo, para obtener las fuerzas sobre el nudo del sistema E,

{PjE} .

(d) Se encuentra en cada nudo j el vector de fuerzas del sistema L, así: (8-109) donde

{Pt} corresponde

3.

las fuerzas concentradas externas aplicadas en el nudo j.

(e) Se encuentran para cada elemento i la matriz de rigidez [K¡] en coordenadas globales y la matriz [KT¡], ecuación (8-10?).
(f) Se ensambla la matriz de rigidez [K] de toda la estructura utilizando los [K¡]

correspondientes, obtenidos en el paso anterior. (g) Se fracciona [K] en las matrices [KE ] de grados de libertad libres y la matriz [KR ] para obtener las reacciones en los apoyos. (h) Se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas para las fuerzas de: sistema L, siendo {U} las incógnitas, (8-110)
(i)

Se encuentran las fuerzas en cada elemento i en coordenadas locales con base en los desplazamientos obtenidos en el paso anterior. (8-111)

(j) Se encuentran las fuerzas reales en cada elemento

en coordenadas locales

utilizando

{fiEl del paso (a) y {f¡L} del paso anterior.
(8-112)

267

Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico

(k) Se calculan las reacciones en los apoyos utilizando:
(8-113)

a estas reacciones hay necesidad de sumarle las fuerzas en los nudos de apoyo provenientes del sistema E, para obtener las reacciones totales {RT } , así:
(8-114)

Ejemplo 8-8
Se Cj¡üere UltlA.LizlM V!0r el Inétodo de rigidez llA. estntctltrlA. n'LOstreA.dlA. en llA. Figl1,r1A. 8-27. Los cLe/'Vlel'Ltos Üef1PVl. L¡;ts sig¡üelttes prorJie&11l.-ítes: El = lOO MN·m' = 100000 I<N·/,!'t' e l/A = 10/144In'. PureA. eL Ultt.UisLS se /t{úizlA. llA. l'lOfl1.fvuJUlJUIA. 11~)sLmd(,o[. en !ítJigHJIA.

I

SO~ ~

1
12m
Dirección X del sistema global

..

Figura 8-27 - Estructura del Ejemplo 8-8

Se mlC/üa el sisLevVla deJItt'rllA.S E como llA.s reuccíones de en'l.j'Jotramieltto de lasjf.terllA.s en tos e1elnef'l.tos el'l. el sisteH'l.1A. LomL.
f~20kN'm
3

SOkN

---+

f

10 kN/m

120 kN'm

(::JIo¡-31-'.I-I..¡.....I..,o¡....¡......,¡"".¡-!-b~~O kN"I1l
60kN
60kN

b

+--

40kN

J20kN'm

Figura 8-28 - Ejemplo 8-8 - Reacciones de empotramiento en coordenadas locales de los elementos Elemento (1) Elemento

®

{ff..}={~O} {f~}=J~o}
-120 l120
Se o!oLievl.elt LlA.s /'VllA.trices [A,¡] de
travl.~fom'l.lA.cióf'L

{f2~ } =~ :O}
l120
2f58

{fií,} ={ :0 }
-120

íÜ' coordeltlA.dus de mda elemento:

---------------

8 • Introducción al análisis mal ricial de estruct uras
!'1y !'1y
global

tz;o.
';ocal
X

I

-.~ X

/

t

LL.- .i ;
X

y

local

global

X

Elemento 1

Elemento 2

I i
I
I

[11,1]=

[O

-1

O 1 O]
O 1

OO

OO] 1 O
O 1

Se tnutsforvncu'l Lasjnerzas deL s~stevna E de LomL a gLobaL

{Fl~}= [A 1]{ ~O-} ={_~O}
-120 -120

00} {Ff¡.} =[A 2]{ 6 =
120

¡6:}
120

I
I
Nltc/,o 1

{Fl~}= [Al]{~O} ={~O}
120 120

Se cuLuúwt Las jlterLas elt Los Itltdos del sístel'Ha E COn liase elt Las jlterzas (,;jIte LLegwt de Los eLel1tentos uL Itltdo,

{P:}={F:t}+{F2~}=~ O + 60 =i 60)
l120 120 l240

f-40}

¡

O} r-401

Nltdo 3

{P E}={F:
3

b}={

-120

6: }
('1'1

Alwra se cULC/Ú(it el s~stel''Ha dejlwlLas L restando a Lasjlterzus concentradas j11.erzUS en Los Itluios cieL s~stevJta E:

Los Itl1,dos Las

N/uio 1
L }

{P1 ={pt }_{PIE} =¡~}
O

N/tdo 2

{p,L} = {P{}-{P,'} =

_~O :O} { m-{:} {~}
}={
-120 120

=

26!)

Dinumica estructural aplicada al disería sísmico

N/teto 3

Por Lo tanto el sistevnu eteJH.erzus L (íj/teetu usí:
40kN-fIrri 120 kN'm [!]

40 kN

----d::4.~----~O~~ o 0!JOkN
J

60 kN

60 kN

r

I

Figura 8-29 - Ejemplo 8-8 - Fuerzas del sistema L

/\ILOru se cuLCt1-LUlt Lus 11tutricesde rigilliez lIie Los eleme utos. Esto se reuLizu lIie /Htu vez m coorllienudus 0loll(:ües:
ELe 111R 11 lO 1
P = EIIL3 = 57.87 ¡,N/m ~ = AVII = 2073.6 c=cosa=O.O s = sen a= 1.0

o Lu Inutriz ete rigilliez lIieL elemento es:

r694.44
O

O
120000

: -694.44 I 4166.7--r--

O
-120000

4166.71
G

O

1 I

O

4166.7 O 33333 : -4166.7 16667 O I ---- --- ------- -------1------- -------- ------ = ~'!!1_~~'!!l_ 1 I 1 -4166.7 ¡ 694.44 -4166.7 -694.44 O O K ba ! K bb I I -120000 O 120000 O O O

[

1 1]

I

4166.7

O

1666i : -4166.7

O

I

33333

o Lu ¡nutriz [KT] es:
O
694.44 -120000

O

I

O

120000

O
4166.7

O

4166.7 : -694.44

O

4166.7 O ------- ------120000 O -694.44 4166.7

--------,------O
I

33333 : -4166.7
O

16667 O -------- ------120000 O

O O

-4166.7 : 694.44 16667 : -4166.7

O O

-4166.7

33333

Uef'}tenlo 2 P = EIIL 3 = 57.87 I<N/vn ~ = AVII = 2073.ü
270

.... .>'

.A ,1:11..-, 'lJ'lllll-'"-_'-·

Jt.

\..11.'

'\._"

-7 .. 0.....7 "11.'1.11.'"''

Il.'-

.1,.4-.,

'll'

·o.},ll' 11.11.'- 1l'1l1l1 'I.._II.__}'

e = cos ex = 1.0 s = sen ex =0.0
La vVl,ulriz de rigidez deL eterncnro es:
120000 O
O

694.44

: -120000 O I 4166.7 I O -694.44
O
I

O

4166.7
-----O

I
I
I

O 4166.7 O 33333 I ------- ------- -------1--------120000 O I 120000 O O -694.44 -4166.7 : O I O 4166.7 O 16667 I

------O 694.44 -4166.7

-4166.7

16667

-416t;.7

33333

IJ Lu vnatriz [KT] es:
120000
O O O

: -120000
I I I
I

O

O

694.44
O

4166.7

O O 120000
O

-694.44 -4166.7 694.44 -4166.7

O 4166.7 ------- -------

-120000
O

I -------1--------

33333
O

------- -----O O

4166.7 16667

-694.44 -4166.7 : 4166.7 16667
I I

-4166.7

O

O

33333

Alwm Intscan1.os LiA.Jonna cid e¡tsiA.nüJLaje lile La !nutriz cie rigidez cie La estrnct/uu:
1 2 3 J, ~ K;b 2
nudos

[K:. [K]= K;a

K~b K~b + K;a K~a

K~b 3

°r
o o o o

La f'ltiA.triz cie rigidez de todiA. ia estmctlua [K] es.'
694.44

o
120000

4166.7 : - 694.44

o
-120000

o o
------4166.7

o o
16667

I I

4166.7 o 33333 : -4166.7 o ------- -------- --------r------- -------- 694.44 - 4166.7 I 120694 o o -120000
I

I

120694

o o o

o -------o o o

--------~-------

: -4166.7
I
I
I I

o o o

--------

4166.7

: -120000

o

-694.44 4166.7

e o 16667 o --------r-------- ------- 4166.7 -120000 o 4166.7 o -694.44 o - 4166.7 66667 --------r-------- ------o 120000 o -4166.7 : o 694.44 16667 -4166.7 o
4166.7
I
I I

o

I
I

I

o o o

I I I
I I

o o o ------o
4166.7

I I

-------

16666.7

o

-4166.7

I

I

33333

La fltlA.triz de rigidez de Los gmdos de W'Jertad Lik¡res [KE ] se obtiene tlA.c1I,iA.ltdo LiA.S JiJas IJ coLnfltftlA.s correspondievl,tes a Los gmdos de Libertaci restrUtgicios por Los lA.¡JolJos. JiLCl.s IJ coLlmUtlA.5 1. 2.3.5. 7 IJ 8. correspm1.dientes a Los gmcios de Liklertad [JLokJlA.Les U lx . U 1y . U lz . Uzy , U3x IJ U 3y . Por Lo ta1tto Los gmcios de LikJertaci Libres son, U 2x ' U 2z Ij U 3z .

271

) Ul1lúmica estructural aplicada al diseiio sísmico

r12M~

-4166.7 66667 16667

[ 0.83059 x 10-'

0.59328 X 10--(i 0.17185xl0- 4

- 0.85926 X 10-5
LIA. f'vllA.triz [KRl r'lA.rlA. obtener LlA.s reaccíones en Los IA.po!Jos se obtiene. tlA.clLlA.l1,riO LlA.s COLI1YltVllA.S ae [K] correSrlCHtriiel1,tes lA. Los gmrios rie LibertlA.ri IA.pOljlA.rios Ij LlA.sJiLlA.s corresYlonriiel1Jes lA. Los grurios efe Li¡"wrLuc{ /ü¡rcs:

-694.44
O

4166.7
O

O O

O ------- ------- ------O 4166.7 4166.7 ---"---- ------- -------120000 O O O

-4166.7

16667

• I

-4166.7 -4166.7

EL vector riej/H:'I'ZUS

eIt

Los gmrios ric LitlertlA.ri Libres {P} es:
P 2X

fP {p} = 1

2Z

1{~l J
=

=- 240

,P3z

20.

f

Ahom resoLvemos eL sistemlA. r'lA.rlA. obtener Los riesYlLIA.ZIA.f'ltievltos {U} rieL Vl/1,riO Litlre:

Evu:mttrUf1Ws LlA.s J¡1,erzlA.s en coorrienlA.rilA.s íocaíes rie ClA.rilA. eLev¡,teltto CUI1,slA.riIA.S por Las riespLlíLZlA.mievltos {U}: ELef1teltto 1
O

O

O

-17.93
-------

-------------3
0.18392 X 10O

O

-71.98
O

17.93 -143.18

- 0.42726 X 10- 2
272

R • Introducción al análisis. mut ricial de estructuras

E.Lel'ltCftto 2
r;x

U 2x U 2y
U3 U 3x
U

0.18392 X 10-3
O -0.42726 X 10- 2 O O 0.27363 X 10- 2

22.07 -6.4 -96.81 -22.07 6.4 20
eft

f;y

!~z_
r;x

-------------

r;y r;z
Ahom se SIO'ltIlUt

3 y U 3z

Lasj/i.crzas wtterLores (cm Lasj/lerzas COrreSrJCHtGÜefttes deL sLstcma E. de cada etemento. plA-rlIL olrtener as( Lasjt1,erzasjLltaLes:
ELCfltt'ltto 1

LocaL

r

O

o
-40

O

1
I

-----O

-17.93 -71.98

+

-120
O

=

------

-57.93 -191.98
O

17.93 -143.18

-40
120

-22.07 -23.18

~ 191.98 kN'm

a

_-----57.93kN

SOkN --(f

t

Ib~k_N_·

_

\...-/ 23.18kN·m
Cuerpo libre

22.07 kN
Cortante

23.18kN·m
Momento

Figura 8-30 - Ejemplo 8-8 - Fuerzas finales, elemento 1

E.LcmCltto 2

--

--

22.07 -6.4

---

O

---

22.07

{r }={rt}+{rn=
2

------

-96.81

-6.4 -20

-22.07

+ ---- = ------22.07 O
---

60 120 60

53.6 23.19 66.4

---

-120

-100

así R Ix R 1y -17.Fuerzas finales. elemento 2 LiA-S reiA-CCLOItes en Los upo/dos se obtiertev¡.4 Ut LiA-Jig/tm sig/úenLe se vltl1.93 O -----.Ejemplo 8-8 .07 kN 53.b1 100 kN'm 53.4 = -192 53.4 6.6 kN Cuerpo libre 22.6 -22.4kN 53.Dinámica estruct ural aplicada al diseño sísmico 10kN/m 22.6 kN Figura 8-32 .19 kN'm -E:~9la .Cargas aplicadas y reacciones • 274 .40 -22.¡t LiA-s reiA-cciOltes LotiA-Les otlterÜcliA-s.6kN lOOkN'm 23.07kN 66.esLn¡¡.+ -------- -72 -120 60 O -6. 57.07 -22.Ejemplo 8-8 .07 60 66.4 6.19kN·m Figura 8-31 .93 O --- -57.93kN [!] 1+-t"i92 kN'm 80~ ~ 10 kN/m 100 kN'm 22.4 kN I 66.07kN 23.07 -17.93 O I -40 O {R}= R 1z R 2y R 3x R 3y ----------- -72 -6. r>.

y los muros estructurales. con el fin de sente las bases de dos tipos de elementos finitos de gran aplicación en el diseño sísmico: los diafragmas de entrepiso. El objetivo del presente Capítulo es familiarizar al lector con algunas metodologías que permiten modificar. más con el fin de familiarizar al lector en el tema. con el fin de ampliar la aplicabilidad de lo presentado. así: alJU 1 +a 12U Z + aZ1U 1 +azzU z + +a1pUp=O +azpUp=O (9-1 ) 275 . Estas modificaciones obedecen a una serie de razones. el modelo matemático contenido dentro del análisis matricial. Supongamos que tenemos una estructura con p grados de libertad. o generar una nomenclatura que se utiliza en todo el tratamiento de los sistemas dinámicos de varios grados de libertad.1 Introducción El Capítulo anterior se dedicó a una introducción al análisis matricial de estructuras. según se requiera.2 Igualación de grados de libertad Algunas veces conocemos algunas propiedades de la estructura que no se reflejan en la manera como se plantean las ecuaciones de equilibrio en el análisis matricial convencional. En general estas propiedades especiales de la estructura se pueden describir en función de relaciones lineales entre sus diferentes grados de libertad. los cuales por ser elementos que ríeuen una de. la cual tiene k ecuaciones de ligadura que relacionan linealmente los p grados de libertad entre ellos. Se han incluido las deducciones de las matrices de rigidez de algunos elementos diferentes al pórtico plano empleado como vehículo de introducción en el Capítulo anterior. en aquellos casos en que lo desconozca. I I 9. para aquellos que lo conocen. defieren en su tratamiento de todos los otros presentados que tienen dos dimensiones menores que la otra. Así mismo se incluye una breve introducción al método de los elementos finitos.Capitulo 9 Análisis nudricial cwanzado y elententos jinitos I 9. que se harán e\ identes en lo presentado aquí y en el empleo de las metodologías expuestas en el planteamiento y solución de problemas de varios grados de libertad en los capítulos siguientes.sus dímensíones sensíblemente menor que las otras dos.

que: (9-8) y al aplicar el principio de contragradiente a la ecuación (9-7) tenemos: (9-9) Ahora.Dl obtenemos: (9-3) y (9-4) Despejando {Un} de la ecuación anterior se obtiene: (9-5) Reemplazando: (9-6) y (9-7) Lo anterior quiere decir que podemos expresar todos los p lGS grados de libertad de le estructura.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico donde los coeficientes aij son números reales.k grados de libertad independientes. reemplazando la ecuación (9-8) en (9-9). y análogamente particionando [A~K.k Y [Atlk. {V}. obtenemos: (9-10) y al reemplazar (9-7) en (9-10): (9-1 1) y 276 . por lo tanto el sistema de ecuaciones anterior nos indica que existen k grados de libertad que dependen de los n = p . {VI}' Por otro lado sabemos.p en [Anlk.l con los grados de libertad independientes. ecuación (8-~'6). Particionando {U}p.l en {Unh. sólo en función de los n grados de libertad independientes.l con los grados de libertad dependientes y {UI}o. Este sistema de ecuaciones puede expresarse matricialmente como: (9-2) Por cada ecuación de ligadura generamos una dependencia entre un grado de libertad y otro.

LuJonHu de eltSumbLuje de L(. A continuación se presenta un ejemplo en el cual se utiliza para modificar la matriz de rigidez de una estructura. Cuando se resuelve el sistema de ecuaciones simultáneas planteado en la ecuación (9-11) Y se obtienen los desplazamientos de los grados de libertad independientes {VI}.glüo e es 3/4. -- / . se denomina igualación de grados de libertad..(9-12) Hemos expresado la matriz de rigidez de la estructura en función únicamente de los n grados de libertad independientes.Estructura del ejemplo 9-1 DuGio DJI1. ELevVl..1 = 1.ianera que no haya deformaciones axiales en los elementos. Ejemplo 9-1 Lu estni. es posible determinar los desplazamientos de todos los grados de libertad Ialtantes. L s~g.ctlUU I')wstmdu elt Lu FilJluu 9-1 tiene Lus A = \ji. en general. Lus qlte se f'LeCes~tun pam el eftSw')t~ILuje de Lu mutr~z de r~g~dez de La estmctlua. E = 1 [j FigLlra 9-1 . VLO se d~ó vLOfneftcLutl~. SóLo se preselttuf1.m u estos ftl1.j. Los fti·1.e Lu estrnctluu está elnrJotmdu eVL S/tS upO[jos. I I I I I Este procedimiento tiene un sin número de aplicaciones.a ba A/LOmJonnwnos Lus 1')'Lutr~ces de r~g~dez de Los eLemefttos. o sea que éstos sean infinitamente rígidos axíalmente. Este procedimiento..' .dos [j sóLo se ftlunemrovl. AuemrÁ.dos Libres.0 13 = AVII = \ji e = cos a= 3/5 s = sen a -4/5 = 9 192 25 \ji + 25 --(12-\jI) 25 16 108 25 \ji + 25 18 -5 12 12 --(12-\jI ) 25 24 5 5 18 -5 4 24 - ---- 277 . utilizando la ecuación (9-7).. de tal i.üelttes t"ror)~edudes: L = 1. mutr~z de r~g~dez de Lu estr/utltru es Lu s~g lúevLte: 1 2 [K E] = [K~~~ K. dependientes.s Lu tUftlJente deL úv¡.eltto 1 s/th1tatr~ces p = EIII} = 1...

-tet ete estr.25'1' I -300 -150 : .-ts eteJannr.-tk!Leccr Lr. + 40S -60 O 120 60 200 1 1 O I 150 50 I I 120 -60 200 j Pr.25". -144 16".-t 11. Lr.-t&i. + 192 12".) 25 \ji + 25 25 5 12 lOS lS 16 -(12-"') 25'" + 25 25 5 24 lS 4 5 5 ] O -150 50 Evtsr.m correspo/t&ÜevLtes.-t estmct/l. Uel~'Leltto 1 Heme/tto 2 278 .-t!es etc Los elel1tevLtos ¡~r.---.-t cr. 13 = AVII = '" ' e = cos a =1. vHr. O -12 -61 O 12 -6 '" -'" O O O O O :-'" I O O 12 6 6 2 I1 O -6 4 UCI1'LCVLto -"3 p = EIJL 3 = 1./1.110 ete Los etementos.---r--.Cf'LtOS se O~J tíene Lr.-tetr.0 I3=AVII=". O 1 12".-tdo/teS ete LLgr.0 I 6 1 O -12 6 4 II O -6 2 --.-ts eCI~r. Esto se hr.-t mr.0 .-tfnk! Ll/Uteto LíL<.12".-tcLOItCS GlXir.---------.-144 120 I1 .0 !:1 s = sen a =0. + 191 -12'1f.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ele I1'Lf' VLto 2 p = EIJL 3 = 1.-tcc P{Mr.-ttrLz etc rLg ~etez ete toet{A.m: O 34". e = cos a = 3/5 s = sen a= 4-1') 192 12 9 24 -(12-". + 40S -300 O 60 I 150 1 [K p.-----1---------.---.-tlj ftecesietr.-O O O O:".-tm rJoetcr sltprLV11ú Lr.---O 3 1 34". + 144 16".1 25 =I -----------------.-ttrLces etc Los eleVl1." 144 120 .

aS.--3/4 O O U1y 1 O O U 2x _.al1.tlios eVl.-..e Lus fiLas.l1.·Hi1.-' 3/4 O 3/4 O O U 2y O 1 U2z SI:' caLenLó [R] Ij Lltego se reorgcu1. ete Las COL. l:J [A] cumt'iw1. [K 1 ] =[R ]T [K E ] ['6'25 -. 1 O U1z -3/4 O O U 1y O O 1 U 2z ----.eto COVVLO variubLes U1. Ahora rloetemos CI/tLw.37.etiel'Ltes U lx .eto eL oretet1.<J • Análisis matricial arcuizculo y elementos [iiutos ELelnevLto 3 2x --=-- -U -U 2 y 4 3 I I I í La ec[tución: [A] {u}= {O} &jlteeta entonces.giltv.0 O 3 -4 O O O TO/'l1.37. U I.izaron SltS JiLus para r(jl.5] 200 SO 50 200 279 . [R]= ----. Ij U 2z reorgrM'Lizwiws {U} cwnloianeto eL oreten t1.Lar [KrJ COfiW.ejw el oretef1. ete {U} ori.5 ' .etepn1. U lx Ulz U 2z U 1y U 2x 4 I [A D ]= 0..L. O I {U}: [ 3 4 O O ' O 10 O O O O O 1 O O -1 0. r'ara rl:'flejar Los CIA¡·i1.-1 [ O O 3 01 O .-4 I U 2y 1 O O O Ulx 1 O 1 O O U 1x 1 O Ulz O O U 2x O O U2 y .

Dinámica estruct ural aplicado o] diseño sísmico Ha!:j dos rA.S a tres. representadas en el vector {P} son nulas.e G.ct/ua.Spectos if'VLportaf'Ltes tíjlte resaLtar deL I~Jtil1'LO resnLtado.aL indim tíjlH'c desapareció eL ténnif'W de úre¡1!.al pl1.dr es sistelna de seis eC/taCim1Cs simltLtc:üterA.e aL ILacer esta aYJroxLJIltació¡t /lJ/tdú1'WS redl1. La matriz [KEl puede particionarse de la siguiente manera para reflejar la partición de los vectores: (9-16) Expandiendo la última ecuación obtenemos: (9-17) y (9-18) De la ecuación (9-18) obtenemos: (9-19) que al reemplazar en la ecuación (9-17) conduce a: (9-20) 280 .ua¡tte la soütcíón ¡tlunérica del y¡rov'Lema.FeetivW11C¡tte desapareció eL térmüw '1'. y {Vol son los desplazamientos de los grados de libertad donde las fuerzas son cero.ede a¡wrrar tiempo !:j traklajo d. podemos particionar el vector {P} de la siguiente manera: I I I J {p}= {~} (9-14) donde {Pe} corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos que no son cero. Lo C/1. 9. Análogamente podemos particionar el 'lector {V} de la siguiente manera: (9-15) donde {De} son los desplazamientos de los grados de libertad donde hay fuerzas externas aplicadas. estos últimos desplazamientos no son nulos.3 Condensación de grados de libertad Supongamos que tenemos una estructura sobre la cual podemos plantear la siguiente relación de rigidez: (9-13) = Si algunas de las fuerzas externas aplicadas sobre la estructura. !:j et segltltdo es tíj/1. Lo C/1. el rrivvLE:ro es VJI1. de La Inatriz de rigidez de La estn1.

dos en Los It/tdos 1 Ij 2. silt positliLidCLd de defonnctcion. lj 11.5 50 - Sl15 [K 1 ]= ~ - 37. Figura 9-2 . y la matriz de rigidez de la estructura se ha reducido a: (9-21) Una vez se resuelve el sistema determinando {Ve}.0333] 0. deL ejempLo 9-1: .erzas {P} tiene entonces Lct sig/üe/tteJonna: La vnatriz de rigidez de La estntcttua.5 .1333 -0.eS tm La Fig IUU 9-2 .5] 50 200 Si LCL r.Estructura del ejemplo 9-1 A Lct estnu:tluCL sóLo se Le VCLVL CL CLpLicCLr J/1. es posible obtener los valores de {Vol utilizando la ecuación (9-19). El procedimiento anterior se denomina condensación.0333 -0.articioltanws de amerdo con La partición de {P}.5 200 25 . Ejemplo 9-2 Ll~ estrl1.fÜtm deL (~enti'JLo 9-1.37.0 hCLlj I1tOVltevLtos externos ar. obtenemos: AlLam: [K 3 r = [ 0. tiene tres Wados de Libertad donele halj posibiLidad ele apLicarJ/terzas externas. [16::'2. despnés de Cjne se ILGut s/tprifnido Las drJonitaciovLes w<iaLes de Los cLente/ttos.5 37.es w<iaLes en eLementos es La sig¡üente. EL vector deJI1.1333 IJ ¡:Jor Lo tanto: 281 .tCLLes. taL corno Lo Vlt/1.erzCLS horizov1.y • Análisis mat ricial arcuizado y elementos finitos Por lo tanto hemos reducido el sistema únicamente a los grados de libertad donde hay fuerzas externas aplicadas.37.Liw.

iúámica estructural aplicada al diseño sísmico tu u/'lUmciólt sucesíva del procedivltiellto de igltuluciólt de gmdos de W'Jertud. lj udcmc5ts está limiLudo uL Cl'ltrJLeo de Jltcrzu~ I torizontates. nos hu LLevudo ~i('sdc lHl sistevltu con seis grudos dc Ubertud fA. Supongamos que tenemos una estructura sobre la cual podemos plantear la siguiente relación de rigidez: (9-22) I Ahora particionamos el vector {P} de la siguiente manera: (9-23) I donde {Pe} corresponde a las fuerzas aplicadas en los grados de libertad que permanecen uespues de la condensación y {Po} las fuerzas externas aplicadas en los grados de libertad que desaparecen debido a la condensación.It sistel1llA. • La ('ondensación puede utilizarse aún en aquellos casos er que las fuerzas aplicadas en algunos grados de libertad no sea cero. de lHt gmdo de Libcrtud.27) obtenemos: (9-28) que al reemplazar en la ecuación (9-26) conduce a: 282 . IW tíene /'losi!}íLidt. La matriz [KEl puede particionarse de la siguiente manera para reflejar la partición de los vectores: (9-25) Expandiendo la última ecuación obtenemos: (9-26) y (9-27) De la ecuación (9. mcís eL de coltdeltsuciólt.S eLel1teltlO5. EL 1'1v:xic1o mutemc5ttico reS¡ütultte.¡.d de dt1ormucimte5 lAXiuLes ell SI1. I1. Análogamente podemos particionar el vector {V} de la siguiente manera: (9-24) donde {Ve} son los desplazamientos de los grados de libertad que permanecen V {Vol son los desplazamientos de los grados de libertad que desaparecen debido a la condensación. La forma general de la condensación es la siguiente: .

Este conjunto de elementos se muestra en la Figura 9-3(a).rtad por nudo. SUfymg"mos que tenemos una estructura definible como pórtico plano.y • Anausis nuuricuu (ll'<U1Z(l(to . La matriz de rigidez del sistema reducido es: (9-32) Al resolver el sistema debe tenerse en cuenta que el vector de fuerzas tiene una componente de las fuerzas aplicadas en los grados de libertad que se condensaron. o E. y nunca a través de los nudos B. Para aclarar este punto. D. Extendiendo este concepto a grupos de elementos seleccionados apropiadamente. con tres grados . Una vez se resuelve el sistema determinando {Del. como la mostrada en la Figura 9-3(b). es posible desarrollar algo que algunos autores han denominado superelernentos. e. como se muestra en la Figura 9-3(a). Estos conjuntos de elementos se conectan entre sí a través de sus nudos A o F.4 Subestructuracion Un subproducto directo de la condensación es la subestructuración. es posible obtener los valores de {Dol utilizando la ecuación (9-28).'J etemetuos JIIIIIOS (9-29) Factorizando: (9-30) y el análisis se realiza para: (9-31) Por lo tanto hemos reducido el sistema a los grados de libertad que se desee.Aplicación del procedimiento de subestructuración El procedimiento de subestructuración consiste en obtener la matriz de rigidez del conjunto de elementos que se repite tres veces. La condensación permite describir la rigidez de un conjunto de elementos utilizando únicamente aquellos grados de libertad que se desee. 9. el cual en este caso ilustrativo tiene seis nudos (A a F) y 18 grados de libertad. (b) Figura 9-3 . Al observar la estructura puede verse que hay un conjunto de elementos que se repite tres veces dentro de ella. La matriz de rigidez de este conjunto se condensa de tal manera que únicamente queden como grados de libertad los correspondientes a los 28B .

Por lo tanto es aplicable la condensación estática sobre este grado de libertad: 1 y tal como se demostró en la Sección 9. y define un superelemcnto. por ejemplo colocar una articulación en uno de sus extremos.Dinámica est rl{ct ural upliccula uf diseño sísmico nudos A Y F. Los desplazamientos de los grados de libertad ínternos. Utilizando la matriz de este superelemento se ensambla la matriz de rigidez de toda la estructura. 9. Esto nos conduce a una matriz de rigidez de la estructura con 12 grados de libertad. manteniendo las propiedades de flexión dentro del interior del elemento. Supongamos que disponemos de la matriz de rigidez del elemento. los cuales son de utilidad en muchos problemas de la vida real. Una posibilidad de atender este problema es deducir la matriz de rigidez del elemento teniendo en cuenta el caso particular que se desee. conectando estos superelementos en los nudos marcados como 1 a 4 en la Figura 9-3(b).5 Casos especiales A continuación se presentan dos aspectos especiales del análisis matricial.3. 9.5. en vez de 48 que se tendrían si no se utiliza el procedimiento. ya sea en coordenadas locales o en globales. En otros casos se desea liberar algún grado de libertad del elemento. como puede ser el caso de estructuras metálicas. Este último procedimiento es el que se presenta a continuación. se obtienen utilizando la ecuación (9-28). tienen elementos que en sus extremos tienen articulaciones.3. como lo indica la siguiente relación: I {f}=[k]{u} (9-33) Ahora queremos liberar un grado de libertad. Sabemos que al liberar el grado de libertad la fuerza asociada con ese grado de libertad se convierte en cero. una vez se realiza el análisis de la estructura.1 Articulaciones y liberación de grados de libertad en los elementos Aigunos tipos de estructura. al expandir la matriz particionada obtenemos: (9-35) y (9-36) De (9-36) obtenemos: (9-37) Reemplazando (9-37) en (9-35) se obtiene: (~F18) 284 . o dentro de él. Esta matriz condensada tiene seis grados de libertad. ya sea en sus extremos. consiste en utilizar la condensación vista en la Sección 9. la cual es más general. Otra manera de resolver el problema.

S de flnpotmfltifftlo r¡um ItI'].Viga con articulación en el extremo izquierdo IlticilA..-o-oo----o"'-. EU1ifomte ete mlA.triz de rigidez correspondiente Ij el vector de 111üf'ltentos de emr¡otmlnieftto. menos el efecto del dcsplazamíento producido por la liberación en todos los grados de libertad. y esta es la matriz de rigidez del elemento con la articulación. vector formado por la fila de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar.dón en el extremo iZGj/üerdo. . EltCOvltmr LIA. inverso del término de la diagonal de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar.triz COftveVlcioftlA. (9-39) Donde: [k'tn matriz de rigidez con el grado de libertad liberado.erLIA.fltOS COl1 Lu vltlA. 286 .--- _. vector formado por la columna de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar. excepto aquel que se desea liberar. Una manera de lograr la condensación y al mismo tiempo no variar el tamaño de la matriz se logra a través de la siguiente ecuación. distnt"üdlA.rÜuülA. se debe introducir una fila de ceros y una columna de ceros en el lugar del grado de libertad que se condensó. I1Hiforl'lte sobre todlA.. Figura 9-4 .s JI1. EL elemento tiene EUtlA.. Ejemplo 9-3 EVllU1 etemento de r¡órüco pLIA.üettA.u IA. Sti LO/1gillul de Vl-t1A. Para modificar los momentos de empotramiento de acuerdo con la liberación de grados de libertad se puede suponer que el elemento es una estructura que está apoyada en todos sus grados de libertad. f'ltlA. matriz de rigidez original.VlO se Gj/üere cotocar /U']._-----------------------~-~. mrglA. Dado que se quiere conservar una matriz del mismo tamaño de la matriz original. Cuando se desea liberar varios grados de libertad simplemente se debe aplicar este procedimiento consecutivamente a cada uno de los grados de libertad que se quiere liberar. Entonces la estructura tiene un sólo grado de libertad y entonces es posible encontrar el desplazamiento que se obtiene en el grado de libertad liberado. El nuevo vector de fuerzas de empotramiento corresponde al vector de fuerzas de empotramiento para el elemento empotrado en todos sus grados de libertad.gltiLl1.rtj(A.gltit/tvL w. . oC' .-_-0--0---_-.d w con Los extremos elnpotruetos..- . Es del mismo tamaño de la matriz original. eLemevl10 ('(lIt CeA.ltO Ij LlA. etistJi¡.L (te eLnneftto de rJórüco rLlA.-.0 .

i lJ tercera COL!·1YVLVI. o o 2EI : I I o 1 I L : o I! Se Cjlüere LiLJerur eL grudo ae LiLJertua Uaz corresl1onaiente Lt f1'\.Dinámica estructural aplicad« a/ diseño sísmico AE L o 12EI o 6EI L 2 AE L o 6E! o o e : : 4EI I _______ L L : o o _ 2EI L -----_. o i I AE L ___L:_ o 6EI o 4EI L lA.Uc. de teV1J~ VitO s: o 6EI 4EI L O 4EI L o L2 _ 4EI k 3L 6EI L2 2EI L r O o 9EI 6EI 1 O : 1 O o o 1 3EI 2EI o o e 4EI: _____ J1 -_!-:_o L o _ L o o o o : o 1 -_1 1 o El L 6EII L2 o o : I I 2EI L ! 286 . PUl'íJ./J!.-iz. uy1Licur: Lu terceraJiLl.

J ______ O O O O I I - AE L ----..------- o L o 6EI 4EI L o o O 6EI : L2 2EI : I o o 12EI 1:3 I! I 5wL _8 _ wL2 8 L : Estas SO/1 Las jl1.(' CO/1 Sil. • 287 . 1_ 3EI 2 L 3EI L2 fj 1 i O resoLvievLdo rlíLrlit el grudo de Libertad Libemdo: wL _2_ wL {M E }= __U.extremo iZL-jlüei'do simrLel1'LevLte aYJofjado ij el exLreVVLO derecho el1tpotrcHtO._ O 2 --=--u wL2 12 4EI L az wL i I I 2 2 wL u az =-- wIJ 48EI 12 {M~}= {M E}-(k] {uo} I o AE L o 12EI L3 6EI L2 O o 6EI: L2 : 4EI: L: O I I AE L o 12EI L3 6EI .------ O - O I ¡ 1 ! I O O 3EI IJ 3EI L2 I I I O O 3EI L 3 3EI -L I I I I .erzas de CVJityJotmvvLieVLto de ItVLa viga sovvLeUda a lüta Clítrga distritJlúda IlY'"ifon~'l.y • Aiuüisis matricicü urcuizcuto y etemeutos - )IIIHOS AE L O O O O 1-1 I I AE L O O O O 3EI L 3 I 1 1 I I I I I O O 3EI L 3 3EI L2 O ------ O O (k'] = --AE -L _____ ..L2 O o 6EI L 2EI L 2 O o O O o 3wL _8_ I wL _ 2_ wL2 12 O O --------------¡--AE-.

Esta está dada en la ecuación (8-62).Dinámica esrructural aplicudu u! diseño sismico 9. Esto nos permitirá definir una matriz de transformación de fuerzas. a b D L 1: z. de acuerdo con la Figura 9-6 encontramos las fuerzas en los extremos a y b en función de las fuerzas en los extremos de la porción libre.l· f -¡·zb:1 Vd ! f a y Mi V.Viga con zonas rígidas I Para determinar la matriz de rigidez de un elemento con zonas infinitamente rígidas en sus extremos. En la Figura 9-5 se muestra esta situación para una viga que llega a columnas de dimensión apreciable.2 Nudos rígidos En las estructuras de concreto reforzado y mampostería estructural. los nudos de interconexión de los elementos tienen dimensiones que pueden influir en el análisis debido a que el elemento es más rígido en la zona dentro del nudo que dentro de la luz. 1 1 Figura 9-5 . los cuales corresponden a los nudos reales de interconexión. con la única diferencia de que la longitud del elemento es D en el presente caso.5. partimos de la matriz de rigidez de la porción flexible del elemento en coordenadas locales. Para el efecto. Es práctica común suponer que el elemento es infinitamente rígido dentro del nudo. a la cual denominaremos [T]. y (9-40) Entonces de acuerdo con la Figura 9-(1 obtenemos: 288 --------~------ .Elemento con zonas rígidas en coordenadas locales Las fuerzas de los extremos de la porción libre del elemento las denominamos haciendo referencia a su extremo izquierdo con el subíndice i y al derecho con el subíndice d. 1 Ji ~ Vi I 1 ~d P- M<I Vd b y M' d h. f bx Figura 9-6 . Debemos encontrar las fuerzas en los extremos a y b del elemento.

que en este caso tiene la siguiente relación: (9-45) y reemplazarla en la ecuacion (9-44). 3Z b 6Z. ) ~-~1------~-----o o --------------------------~-A-E- -------------o 12EI D2 3Z.z.Z b) 2EI ( -1+-+-+-2 . Vd (9-41) Lo cual nos permite definir la matriz de transformación de fuerzas [T]: 1 O O ---O O O O O O I I O O O O O O O O O 1 Za I I I I I I O O O -----r---11 1 1 0 O O ---. : . : -D' 12EI [6EI ( + . o .fax = Pi + Za Vi f bx f ay = Vi faz = Mi = Pd f by = Vd f bz = M d .) D2 D D D D D2 o _ 6EI (1 + 2Z.---O O (9-42) O O I I I 1 -Zb I O 1 Si la porcion libre tiene la siguiente relación entre fuerzas y deformaciones en sus extremos: (9-43) Que al ser reemplazada en la ecuación (9-40) produce: (9-44) y al aplicar el principio de contragradiente. 4EI( 3Z. 3z~1 -1+-+2 o _ 6EI_(1+ 2Z.) -2 1 2Z. se obtiene la expresión para la matriz de rigidez del elemento con las zonas rígidas en sus extremos: {f} = [T] [k L ] [TY {u}= [k] {u} (91(3) I Después de realizar las operaciones apropiadas se obtiene la siguiente matriz de rigidez en coordenadas locales: ~E I o o o I D2 D D o 6EI_(1 + 2Z.) D D D : AE ~-D o o 6EI_(1+ 2Z b D2 D D D D D D ) i D - 12EI D' .: D -------------------------o _ 6EI_(1 + D2 D D I D -1)3 D 12EI : : o o 1)3 2Zbl D 16E1( + -2 1 2Z b) 2EI(I+ 3Z.Z b) ¡ ¡ 1_ ~I ( 1+ 2~b ) -tEI( 3Z b -1+-+2 D 3~T(9-47) En general los códigos de diseño de concreto reforzado permiten diseñar el elemento utilizando las fuerzas en la cara del nudo. por esto la siguiente relación permite determinar estas fuerzas con base en los desplazamientos en los nudos de interconexión: 2sg . + 3Z b + 6Z.

Carga vertical sobre una viga con zonas rígidas Para el caso dé carga vertical uniforme sobre la viga de acuerdo con la Figura 9-8 obtenemos: ~ I I I Figura 9-8 . /.Diuámicu estructural aplicada al diseño sísmico (9-48) La conversión de la matriz de rigidez del elemento de coordenadas locales a coordenadas globales se realiza por el mismo procedimiento presentado anteriormente en la Sección 8. I I I Figura 9-7 . para el extremo izquierdo. Cuando haya cargas sobre el elemento debe tenerse cuidado en el hecho de que en general existe carga también sobre la zona rígida. En este caso hay necesidad de corregir las fuerzas de empotramiento del sector libre. como lo muestra la Figura 9-7. nudo a. obtenemos: (9-49) (9-50) 290 .Carga vertical uniforme sobre la viga con zonas rígidas Entonces. transladándolas a los nudos de interconexión y agregando el efecto de las cargas que actúan sobre la zona rígida.5.

con respecto a la unidad. es posible hacer la siguiente conversión: ~ = 12EI GA v L2 = 24(I+V)~(E-12 Av L) (9-56) donde v es la relación de Poisson del material.!L ---------o o 12EI (1+ Il)L3 6az U bx - 6EI (1 + Il)L2 (4+ Il)EI (1+ Il)L U by 6EI ! I (1+ Il)L2 6 bz Utilizando el radio de giro de la sección. con rlL pequeños. que se suma a la causada por la flexión. de un elemento incluyendo las deformaciones por cortante. . . Si se utiliza esta deformación adicional en las deducciones realizadas en la Sección 8.----A:If--- (4+ Il)EI (1 + Il)L 5) o o DEI (1 + Il)L 3 6EI (1 + Il)L 2 - 6EI (1+Il)L2 (2-Il)EI (1 + Il)L .y • "'lll(¡(ISIS IIwlnClU1 (WWIZuao y CIGIIU!/HOS }1I/1l(J.3 Deformaciones por cortante La presentación que se ha realizado hasta ahora. V(x) es la fuerza cortante... o o ----AE--- o o Ul!ay -L o o _(. 9. o 12EI (1 + Il)L3 6EI o 6EI (1+ Il)L 2 (2-Il)EI (1+ Il)L 1lI.3.5. toma la siguiente forma: igdl AE L plano. o 12EI (1 + Il)L 3 6EI o 6EI (1+ Il)L2 AE T. Yla definición de G. en coordenadas locales. el 2fJl ----------------- . En la ecuacion (9-5() es posible identificar que para elementos esbeltos.~ y para el extremo derecho. : . . y definiendo el término: ~ = GA L2 v 12EI la matriz de rigidez [k]. G (= E/[2+2v]) es el módulo de cortante y Aves el área de la sección que es efectiva para cortante (generalmente es el área del alma de la viga). nudo b: ME = wD + wDZ b + wZ~ b 12 2 2 2 (9. 1 L o o __i!:':"llJ. . no ha incluido las deformaciones por esfuerzos cortantes en el elemento. para el elemento de pórtico plano. Las deformaciones por esfuerzos cortantes en una viga. r 2 = l/A.51) (9-52) E wD V b =-+wZ b 2 Para otros tipos de carga se deben hacer correcciones similares. .1_~}!-2!:-: __ --------. están descritas por la siguiente ecuación: dyv dx -V(x) I GA v (9-53) donde Yv es la deflexíón adicional a la de flexión transversal al eje de la viga causada por los esfuerzos cortantes.

la condición de equilibrio de la estructura está dada por: ': = (9-57) Donde {Pj} corresponde a las fuerzas del sistema L (Sección 8. La determinación de {PT} en coordenadas locales del elemento se realiza para un gradiente de temperatura T(y). {Ud es el vector 'de desplazamientos de los grados de libertad libres de desplazarse. que el efecto de restricción axial está dado por: (9-60) donde E es el módulo de elasticidad del material. y también es independiente de la longitud del elemento. Si definimos las fuerzas de restricción térmica como {PT} en coordenadas locales para el elemento. se obtienen de la curvatura que produce en el elemento el gradiente de temperatura: (9-G1) mT está expresado en unidades de momento (kN "m). 19681 y [McGuire y Gallaqher. 1979].titt/unica estructural aplicada al diseño sísmico valor de II se puede tomar como cero. El vector {PT} en coordenadas locales para un elemento de pórtico plano. con lo cual la matriz de rigidez revierte a la matriz en la cual no se toman en cuenta los efectos de deformaciones por cortante. podemos definir: (9-58) e IT = JyT(y) dA A (9-59) Puede determinarse. Análogamente el momento que se induce debido a la restricción a la rotación en el extremo del elemento.8. donde la función describe la temperatura con respecto a una distancia y al eje neutro de la sección.8). Siendo A el área de la sección.5. y a el coeficiente de expansión tcrmica. f T está dado en unidades de fuerza (kN) y es importante anotar que es independiente de la longitud del elemento.4 Efecto de la variación de temperatura Cuando los elementos de la estructura están sometidos a una variación en la temperatura. [Przemieniecki. [K¡J es la matriz de rigidez de toda la estructura incluyendo sólo los grados de libertad que pueden desplazarse. o como {P T } en coordenadas globales cuando se han sumado algebraicamente en los nudos. Estas fuerzas derivadas de la restricción se tratan de igual manera que las reacciones de empotramiento que se utilizan en el sistema E para el caso de cargas estáticas. está dado por: 2D2 . J. dado en términos de deformación unitaria por grado Celsius (m/rn "C). tal como se explicó en la Sección 8. este efecto puede tenerse en cuenta formulando unas fuerzas de empotramiento derivadas de restringir totalmente los elementos a la expansión causada por la variación de temperatura.

valor de (40°-20°) ~ 20"C: el'\.e I\. Ylurtc sl1. y su tratamiento es totalmente análogo al de las fuerzas de empotramiento causada por fuerzas aplicadas sobre el elemento.5 m de uvu:ho lj h = 1.Íl1.t con L = 10 m.uleriul con E::: 25 GPa.<J • ~1J1álisis mutricial (WWlz(ulo y elemelltos JOII( os (9-62) La conversión a coordenadas globales se realiza utilizando {PT} = [A] {PT}' Por lo tanto el efecto de la temperatura se convierte en unas fuerzas nodales. I1.00 m 12 ' l~ c-L 5.tufnieftto de 20°C en 511./'\.¡. 9-9. de 20°c' es sometidl4 u I lit cULel1. üüdulvneltte está u tenl.833 0 C .(.IJJ:ooy.¡.e esto geltefi4.perior. EL gmdiellte de teVJl.te.gli. + 300y}lx}Y = I~(200y' + 300y ~Y T 0 = b[20 y3 + 15oyZJh/2 -h/2 = 5° b h 3 = 0.r¡. lu rlute s/1pnior.Viga sometida a un gradiente de temperatura Lu vigu se aivide en dos elelnentos ac cuico In de longitl1..rerutltru ul11.j/1. Por lo tanto: A1LOru: e I = IyT(y)dA = . odJe encontrarse el estuelo de e~/1.estr¡.biev\. m ' 3 3 -----------_ 298 .o ete los aos upo(jos.gli. OeVlen considerurse dos casos ev\. ~Jurte iv!ferior SIl..1. mlju sección tiene b =0.----------------------- .0 m de ulto.do (. Ejemplo 9-4 UJtu vigu sünrlclnclttc urOljuctt. (j a = 8.ct ca/no /nl1..erzos ql1.v1. /.dejul1.10-6 mlm·°c. tu Ylurte iv!ferior (j de (60°-20°)= 40°C ell.ulju YJOSiLlilictud de desrluzumiento horizOIltuL evl.rerutluu se aeJilte rol' Vltedio de 11. S/1..00 m Figura 9-9 . Fi.S upo/jos: A .edu desYlluzurse Iwrizontulmente lj B.silt DI/1. lj 4·0°C: en Ul y temperatura ambiente inicid/20'C ~U¡x tPtz UZy ~Uzx t 12z tempereturr SO'C / _----------te~:r:tura 4O'C/@ 5.e el upoljo derecho YJl1. _-~ . collstnúdu de 1m wl. equivalentes a unas fuerzas de empotramiento.

6.' 125m 3 =lOO·lO3 kN 1m 6EI IL2 = 6· 25GPa· 0.04166m 4 AE/L = 0. ¡Jura Lo C/l.5m 2 • 25GPa/5m = 2500. en cooraeltuaus locales I:J O 2500 O O - O : -2500 I I I I I O 100 250 O -100 250 833.------ -2500 O O ------¡------2500 O O -250 O 416.6 ----_.utwüeYUL ae Los aos elementos. -- ~l O -m T -u mT 3000 -166. 4 .3 ·10 3kN· mirad 2EI I L = 2· 2SGPa· 0.04166m 4 I S.6 I I I I 100 -250 -250 833.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico i:1 tus jl1erzus de CI1trJotrULf11Ú'Itto elementos son. tu CIi.~.103 kN I rad 4EIIL = 4· 25GPa·0. coordevLudus tOCULtes.0416!irr.3 250 LuJonnu ete fltSUl11.5 m ·1.103 kN 1m 12EI I L3 == 11· 25GPa· C.04166m 4 15m = 833.n = 416.Ut es igl1. estnl.-------- O l O --- 166.7 Ahoru gelterwnos tu mutriz de rigidez de tos elementos.1.ut elt cooretenudus locales I:J gLot)uLes.03/12 = 0.ctltYUL es: 294 .0m = 0. i:1 gtolJutes dudo I/jlle I:J coi~tcidCft tos ejes gtOtJut tOCULL es.5m 2 1= 0.103 kN· mirad EVLtoVLces Lu ntatriz de rigidez de gLotJutes es: c.uL ltecesitwnos Los si0. O -250 416. gC~teYULdus por tu restricción ut cOftsideYULr cmpotrudos tos Entonces el vector {PT}' 1'11.triz ac LIA.t 1tUjc ac tu 11tlA.üevLtcs coejícientes: L=Sm E = 2SGPa = 2S000000kPa A = 0.7 .5.04166m 4 125m 2 = 250.3 O O O -100 ------ O 250 -----.

6 I 833.7 O -----+------I O I 833.3 U 3 z O I O O ____ o .----- 250 I {PT}E = -2500 O O I 5000 -100 -250 : O O ------ -----1------ 833.b K~b LIA InlAtriz ete rig ietez ete toetlA LIA estmctliXlA [KEl es: J.6: O O _____ L______ _.~~~~:-6_L __ ~___ 416. Los It/tdos.6 I I O ____ o O : -2500 O Ulz U Zx O 1 -3~OO-166.6 U 2z ----____ o 2500 O O O O U 3x O O -100 250 -250 416.6 : O O : -2500 O O O O 1666._--. -250 O 200 ----- ------f------1-2500 O O O I I 250 416. Se tlAdUIIJt LiA.3 :.6 U 2z I : -2500 O U 3x O e O I 2500 I I 250 416.3 U 3 z lj el vector etc ljectos ete tentrJemtliXlA sobre toetlA LIA estntctltm.3 : O ----- -250 O 5000 ------1------O 416.sJiLlAs lj COLltVltltUS corrcspOltetielttes lA estos gmetos etl' LitlfrtucL tWtlü elt [KEl corno en {PTlE.lAciOlteS es: 166. ~ nudos K~a K~a O K~b K~b + K~a K. otJWtietos por vaeetio etc ellllúLiLlrio Y'lArlA Los Inisvnos gmetos ete Lil-JertlAet. 1 2 3 O J.a K.7 O O O -3000 O 166. Los IArJoljos corres/Jonetclt lA Los gmetos de LibertlAet UIx ' UI y ' lj U3y . gdl 2500 O O O J~O O : -2500 I I O O I I I I I O O O O O O O ----- O O ----- Ulx U 1y U 1z 250 O O -100 ----- -----. es: 3000 O -166.UIA eL CIASO A en el u{. EL sisteVltlA de eCI1.IAL LIA estntctttm es Lil-Jre ete etljonnlArse fwrizOfttlALvne/tte en S/1 IApOljO derecho.7 PI. De esta VnlAlterlA se ohtíene LIA VltlAtriz ete rigietez de Los gmdos de Libcrtud Li/ilrcs rJlArlA despLazlArse lj LIAS J/1erzlAS upLiclAdlAs correspOltdievl.9 • Análisis matricial ananzado y elementos [init.6 O O ----- 250 O O O O -----+------O O I I I I 416.6 : O ------1------I I O U 2x O -100 250 U Zy -250 416.tes l'vl.6 I I I I 100 -250 U 3 y -250 833.7 200 250 U 2 y O II O -250 : O 416.

td Llt¡reS ¡1f.t se defOrf'ltf. estircütdose en s/t extremo derecho 0..0020 m.. Los res/1.6 416..ede des¡1Lf.. Pf. dvl...3: - O ..ts ji'us Ij COLI1..tsJI. en et centro de Lf....¡..t LHZ. Los urJOljos correspolt(ieft f.t estos gvf..3000 ---1:6.4 mm.tlüclOJtarSe Las JI1.tL Lf.. solución: Ulz U 2x ---------0.7 3000 f-3:00 3000 3:00 1 O - + ------ -1J-!~~?. tanto en [KEl como eft {PTlE.úmica estructural apliccula al diseño sísmico USI{.0012 0. Ó 2.tr¡oljo deredw.. U LeVf. Se tuchwt Lf.t¡r¡Hmdf..0024 O -166. A estas Jlterlf.t desr¡Lwf. U I y ' U 3x .tzf...tS de emrJotntvltle¡tlo (Seccióf18.7 -166.(Utm se restrlftge horlZmttf.t se obtieftf Lf.0008 ----_.cto de estos des¡r¡LlAZf.t v[gv{.erZf.7 Lo unterlor lJ~dlW_ líj/te IW se iJtlrod/u:eJt e~lterzos ¿VI.0020 O O --- ---166.--3000 O --- 166.t Vlgf.ts corres¡r¡mtDÜeJ1tes en Los vLlHios..0008 rad U 2y U 2z U 3x = ---------0..7 J 3000 -3000 O O O O -0. Lf.erzas f...l. Lf.¡ i i ! -- O {iH = [K E!emcJtto 2 e1em -0.t eXr¡f.t L~T I .0020 m O 0.ttriz de rlgidez de cuico grf. 0.7 166.tVf.7 3000 --O --.6: O O =10 3 X O 250: 416.+ -----.+ = ¡ ¡ l-1:6.----O: O O : 250 1666.8)..+ ~-j:¿l~ --O --- -O O O O - O I t t 0.aclOJtfS es: 166.7 ....i.6:L _____ -166....0008 166. f.tltSlÓlt corres¡1mtde f.t Los gmdos de Llbertf.7 -3000 166.250 : 5000 O O_ O 200 O ------.. De estf. Ó 2 mm.erzas en Los elementos se Otltiefteft del prod..':>e 0.Ltf.. elt el C:Lf..tS detlelt f.0024 m -0.t.t estr/.tyu et Cmo B. =10 m·8·1O-6·30°C =0.7 1 ---~--.I1tftf.trs~ Htlrevneftte.0008 rad U 3z Lf.td U I x .tLmeltte eft SIl.0020 0.0012 -0.7 O : O ------------~----- 250 416.tdos de Llbertf.. EL slstevna de eC/1.tfttciftdo.tf'lÜefttos rJor La Vltatrlz de r[glDLez del etemento.3 .¡.0024 m =2.0012 m 0.t f'ltf....= -----.tS corres¡101~dientes f.t f'ltf.tdos son: UevncfHu 1 I ..7 O -----j----O 833.. Lf.6 : 416.tdos de Lil-wrtud.tfteVf..6: 833.trsc Ij LasJ/. No oustante.0024 m.c..do ~l/H~ ¡1/i.4 mm.7 O I 1 O O O 3000 O --[ 16:. U U 3y .

0020 ro.3).(e estos desplw¡.tcde deStllvlb/i. • 9.¡.7 O -- 3000 O O --- O = -------- 166.oVllnJ No oj.¡. [Kab]..0008 rad I i LtiLSjlteVzus en los elCVllC¡tlOs se o~ltielte¡t (..7 -3000 166.¡.7 166.u1-üe¡tto (SeccLó¡t 8.0020 --O ---166..c VLO ¡tJ/.lvO iwvL7.7 -0.¡. LcA.¡.¡.7 --O --- -O -O -3000 O 0." " " .7 -3000 O = -166.tcto (.0008 O J~~~l l-~OO 166. vLge.y • .(.1 Definiciones Los términos de la matriz de rigidez en coordenadas locales se dedujeron utilizando técnicas similares a las utilizadas en la deducción de la matriz de rigidez del elemento de pórtico plano (Sección 8. -3000 -O -O Lo anterior LlteÜcu Gjlte se LltUo(.os ELelnnttCJ 1 SOVL: {iH = [K ELf'mPltlo 2 -O O -elem ----- 0. Para la deducción de las matrices de transformación de coordenadas se utilizó el mismo procedimiento en todos los casos. vLge." l ..lttciltdose 0.~008J --O --- O --O --- + ------ -166. vne. 9.S de el11 r¡otn.Les elt le.s jH.7 -3000 166.7 O O ------- -0.(el ¡Jro(.7 3000 -O -O ----_.dLcLmte.e. en eL centro de lu LHl.{.s ddlelt e.¡.¡.(SC l~LleVl\.Ancüisrs I/HnnCHlI Ul'U/I/. Los veslülw.erze.¡.¡.vse Le.l mLSVltO valor del Ce.efle.6.. pero aquí no se presentan. Ó 2 mm. dueto Gjll.7 3000 Q r 3000 --+ ------166.¡.8). [K ba] Y [KbbJ. .¡stuvLt.0008 rad o 0.¡. A estas jll.(elt C8'ltCrzOS w<~e.ULz de rLgLdez dd eLemcltto. " " ~:~·l 0.C'11te elt fl Sf:'IHü..unLelttos r10v Le.7 O --O --- ----- 3000 O O = -------- 166. el cual al ser dividido por 297 .0020 ro U 2 y r= ~:~'J ---------- O -0. correspmtdLe¡ttes e..('l.uuu y '-. el cual consiste en definir un vector a lo largo del elemento.¡. Todas las matrices muestran la partición propia para poder ensamblar la matriz de rigidez de toda la estructura por medio de las submatrices [Kaa] .¡..SO A. se d~formu leve.0020 {ii} = [K e1 } em O ------- --O --+ ------ -166.6 Otros tipos de elemento A continuación se presentan las matrices de rigidez y transformación de coordenadas de varios tipos de elementos de uso común.

en función de los desplazamientos de la estructura en coordenadas globales. Entonces la matriz de transformación de coordenadas [A] es: {A} =[{x} I {y} I {z}] y la matriz para todos los grados de libertad del elemento. Este eje en todos los casos coincide con el eje longitudinal del elemento y va del nudo a al nudo b. I Luego utilizando la definición de vector en el espacio dada en la Sección 8. La matriz [R] corresponde a la matriz de transformación de coordenadas de todos los grados de libertad del elemento y está compuesta por submatrices [A]. (9-65) ¡ (9-66) (9-67) Los cuales corresponden a los cosenos directrices de un vector de longitud unitaria. Al dividir el vector {ab} por su longitud labl se obtiene un vector unitario en la dirección del eje x local del elemento. donde: I t ~ i t (9-63) {f}=[k]{u} i j 1 i i ! ! .( 1 . obtenemos el vector {ah} el cual va del punto a al punto b y cuyas componentes en cada uno de los ejes del sistema global son (Xb-Xa). (Yb-Ya) Y (Zb-Za) respectivamente. localizado en el eje longitudinal del elemento.iámica estructural <tplicadu at diseño sísmico su longitud. que por definición es el eje local x. [R]: (9-69) (9-70) 298 .. 1 y si definimos: i e x = xb L - xl!. los vectores unitarios {y} y {z} localizados en los otros ejes locales del elemento. Se conserva la misma convención utilizada en las deducciones anteriores. Por esta razón las matrices de transformación se expresan en función de las coordenadas de los extremos de los elementos. utilizando el producto cruz de vectores. en la cual las letras minúsculas corresponden a parámetros expresados en coordenadas locales y las letras mayúsculas a coordenadas globales. La matriz [KT] permite encontrar las fuerzas del elemento en coordenadas locales. es posihle determinar. I • (9-68) Definiendo el plano en que se encuentra el elemento. La longitud labl es: (9-6-!) f I ¡ \ r 9.1. Iniciamos con la matriz de rigidez en coordenadas locales.2. 1 . corresponde a un vector unitario a lo largo del eje x local. expresado en coordenadas globales.

'<ia de un elemento en el plano XV.Elemento de cercha plana en coordenadas locales y la matriz [R] es: 299 . a partir de los desplazamientos en coordenadas globales de la estructura..lll(~lísis nuuricuu (/l'{/IIXU(/O y eWIIWIIl(J. la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9·76) . Entonces las fuerzas en coordenadas globales.6..2 Elemento de cercha plana (9-?-·1) La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: (9-75) Dado que sólo es relevante el eje x para la transformación íe . obtenemos: (9-72) {f} =[k][Rf{U} =[KT] {U} (9-73) y esta matriz [KT] posteriormente permite encontrar las fuerzas en el elemento en coordenadas locales. que no tiene componentes en '1. X Figura 9-10 ... . se obtienen de: {F} = [R]{f} y por principio de contragradiente: (9-71) {U}=[Rf{u} Al reemplazar (9-72) en (9-63). [K]. jlllIlU.'. Ahora al reemplazar la ecuación (9-73) en (9-71) se obtiene la matriz de rigidez del elemento..y • j. en coordenadas globales: ' 1 {F} = [R] [k] [RY {U} = [K] {U} 9.

L ____ L I 1 1 1 _C 2 2 x -CXC y _e 2 C2 y U ax U ay U bx U by 1 (9-79) CX -CXC y I x 1 2 _C y . gdl cx 2 CxC y 2 I CxC [K] = AE --=':-C2y. CxC y 1 -CxC y CxC y I 6.{~~~} b __ 1 _ bx (9-80) L : L La matriz de transformación de coordenadas [A] es: 9.' (9-81) z x Figura 9-11 .6.L __ ~.ámicaéstrücturaí aplicada al diseño sismico (9-77) Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: (9-78) y la matriz de rigidez en coordenadas globales: J.3 Elemento de cercha espacial La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: AE : AE] {~~} =[--XE~~A~.L __ ~=-_~~~.Elemento de cercha espacial en coordenadas locales aoo .

. : -Cxc 1 X 1 -CXC y _C 2 -CXC y _C 2 y -CxC z -CyC Z ------CxC z v. -CxC z _c 2 z CXC y CyC Z ! CxC z CyC Z ez 2 - u... U bx (9-84) ~x -c.y la matriz [R] es: [R]= [ O] C O o-ri = ---T--O :C " I z : (9-82) x O :C y I O : e.----. D ay x -CxC z -CyC Z 1 1 1 1 r 2 _-=~~c::~ CxC y c 2 Y _c 2 z o.6.---.c.4 Elemento de pórtico plano La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: -l-gdl 13 O O O O 1 1 I 1 I 1 1 -13 O O 6L O -12 6L 12 -6L 2L2 6L 4L2 O [k]= P ---. Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: (9-83) y la matriz de rigidez en coordenadas globales: L gdl 2 cx CXC y CxC z ClC z 1 1 1 I CXCy C~ _~l~_z__ -CxC y _c 2 y -C YC 3 [K]= AE L CxC z -~-C2-- _______1 _______ z e.----1----. 1[J b" 9.---O O I1 13 O O -13 O O (9-85) -12 6L -6L 2L 2 1 1 1 O O 12 -6L -6L 4L2 donde El P=3 L El eje local z es perpendicular al plano XY por lo tanto su vector es: 801 .

O I 1 O O -C y Cx O O O m-89) I I O O O O 1 Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: ec.._____ _____ : 6LC y O I I x -----_. -12C y ~Cy O I I I I -~Cx -~Cy O 12C x x ----_.Elemento de pórtico plano en coordenadas locales y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9-88) v la matriz [R] es: Cx Cy O -C y Cx O O .---O I3C y 12C x -6LC x -6L 4L2 (9-90) 12C y -6LC y -12C x -6L: -12C y 6LC x 2L 2 I ! 6LC y y la matriz de rigidez en coordenadas globales: 802 .tiuámica estructural apliccu!« al diselío sísmico {Z}=m (9-86) El vector del eje local y se obtiene con el producto cruz de los vectores z y x: (y} = {z}x{x} = h'} (9-87) ( iI Figura 9-12 .-~Cy 6L 2 I 12C y ~Cx -12C x -6LC 6L 2L2 [KT] = P _____ 1-~Cx -6LC 6LC 4L L_. O O I I I I I I O O O O O O O O L -----t-----O I C x O II C y O I.

! 13C.---. 6LC. -12C.Cy(13-12) 13c.!J • L. I -6LC y 2L' 6LC y -6LC.gdl I donde ~ O O 1 [k] = P ----~ O O O O ----.----1----.------/' f by b/ L¿: fbz /' Za -: /' Zb /' Z Figura 9-13 . 6LC. C xC y(f:l-12) 13c.-------~-----------.12) 6LC y C.C¡(12-13) -13C. : C. (13 -12) -6LC y : -13C 2 -12C 2 x y (9-91) 9. 4L ' 6LC.C y (12-13) -13c. -12C.------I 2 x y C.-----------. +12C. -6LC.C y (12-13) 6LC y 1 13 C.'lnúlisis matricial al'ul/uulo .C y(13. +12C. -6LC. [K]= P =--~c2--=-i2Cr ----------.Elemento de parrilla en coordenadas locales El vector del eje local z se obtiene con el producto cruz de los vectores x y y: 80:3 .---O O II ~ O O I I 12 6L O 6L 4L2 1 I I I -~ O I O -12 -6L 12 -6L O 6L 2L2 (9-92) -12 -6L 6L 2L 2 1 I O O -6L 4L2 I El P = L3 El eje local y es perpendicular al plano XZ por lo tanto su vector es: (9-93) y X Xb Xa <. I -6LC y 4L 2 I 6LC y 2L 2 -6LC. +12C 2 y C.6.5 Elemento de parrilla La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: t -J. c.IJ elementos Jínilos C xC y(12-13) -6LC y 6LC x : C. +12C.c. f ay ---.

6.4L2)C xCz x z z . I .---- X o O I-C z O (9-96) O o I Cz o Cx Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: t pC x -6LC z -4L2C [KT] = P ------~ -13 C x O gdl 12 ---- 6L O -------.----- C O -----1----- Cx O O I o O O O : I ! I e ----.'inámica estructural aplicada al diseño sísmico (9-94) y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9-95) y la.. _ Elbz 9. -6LC z -6LC z 12 (13 . . (13 .4r:)CxCz ~.4L")C xCz 6LC x 2}Cx +4r:C. +2L2C. +2r:C.!- 1 U ay J (9-97) j 8 az 8 bx u by 8 bz y la matriz de rigidez en coordenadas globales: [Kj=p I 6LC z -(13 + 2L cz -12 6LC x z I3C 2+4L2C2 I -(13+ ----J-J-I3C. 6LC z 6LC z -12 -6LC x 2C I -4L2C 2C -2L z 6L 2L x I Z I I 2L pC z 12 -6LC x 2C -6L I 4L X ---O -----. matriz [R] es: Cx O O -C z O I I I O O O O O O 1 O O 1 I O O 1 1 I [R]= [o-r~ = I A O] z ---.6 Elemento de pórtico espacial Definiendo La matriz de rigidez [k] para el elemento de pórtico espacial. en coordenadas locales es la siguiente: 304 .+ 2L I3C.~ --------------=~C2-~2i2C2.-------I PC z 6LC x 4L2C x I O -I3C x -6LC z -12 I -2L2C 1 z -6L I I I I -PCz 6LC x 2C 8 ax -l3c z se.(13 + 2L I3C. + I -6LC x -12 -6LC x 12 6LCz 6LC z I zC.!:<::L ____ ~ ______~_~---___2L2 )C C ~_?!:C.413}CxCz xCz 6LCx I -I3C.(13 + 2r:)CxC z: I3C.+4L : (13 . El b x U by (9-98) _ 4r:C. El. -l3c.-6LC 6LC z (13 . 2)C 2C. I -6LC t gdl Elax v. -6LC x .

El eje local z es perpendicular al plano conformado por abe y forma un sistema de mano derecha con x y y.J.-----I O O O O I \3 O -\3 O O -12 O O O 6L O -12lC O .6LlC O 4L 2lC -y O O O II O 4L 2 I O 6L O O O O _____L ___ -6L ---[k] = P --.--.6LlC O O O -"( 6LlC 2L 2lC -----O O 2L 2 O O --.---.---O O O O ~ (9-99) O 6LlC O 2L2lC O -6L: O O O O 2L 2 I I I I I 12 O O O -6L O l2lC O 6LlC O O 6LlC O 4L 2lC O -6L O O O 4L 2 I I O O O O O O O O O I I 'Y O O ! O y z Fiyura 9-14 E'em~ntc de p:5rtico espacia! Se define un nudo auxiliar e el cual conforma con a y b un plano dentro del cual está el eje local y.-----. y su dirección es positiva alejándose del punto c.-----. gdl \3 o 12 O O O o O o O o O o :-\3 6L O O I o -12 O O o O -12lC O o O O o O -6LlC O o 6L O O O U ax u ay Uaz e ax eay eaz Ubx Uby Ubz e bx e by e bz o O O O I I I I I O O O 12lC O -6LlC O Y O . Utilizando un vector unitario colineal con la línea ae al cual llamamos {w} y cuya longitud es: (9-100) y por lo tanto (9-101) (9-102) 805 .

c.O OlA O O O !O A j (9-108) I 1 : I Haciendo las operaciones apropiadas se obtienen [KT] y [K].DyC X (9-107) y la matriz [R] es: A O:Q O O A:O O -. la cual define los esfuerzos dentro de la sección de un elemento sometido a flexión.7 Elementos finitos 9. y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: DXCyC X..r .Dy(C.DxC z DxC y . + C. 9. +C. {Y} = {z} x{x} == lDXCYC X - Dy(C. colincal con la línea ac: (9-10-l) El eje {z} se obtiene por medio del producto cruz de los vectores {w} y [x]: i¡ (9-105) Dado que es un sistema de mano derecha el eje {y} se obtiene del siguiente producto cruz: rDzCxCz . En muchos casos se dispone de una ecuación que describe la solución del problema.)+ DZCyC Z (9-106) DyCZC y .+C.Dx(C. como es por ejemplo la ecuación (J = My/I.Dinámica estructural aplicada e' dtseño sísmico (9-103) Los cuales corresponden a los cosenos directrices de un eje de longitud unitaria. +DxCzC x DzC x .Dz(C y + C x)+ n..c. + DZCyC z DyCzCy-Dz(C. Desafortunadamente existen numerosos casos en los cuales no 806 .1 Introducción En general el análisis estructural tiene como objetivo determinar un campo de esfuerzos o de deformaciones de una estructura y sus elementos.. + C.7.)+ DYCXCY} I I ¡ .

en el cual se resuelven numéricamente las ecuaciones diferenciales de equilibrio en algunos puntos seleccionados de la estructura. y [Zienklewicz y Taylor. Molkus. El desarrollo de estas metodologías condujo a lo que se conoce hoy en día como el método de los elementos finitos. A continuación se presentan los diferentes pasos que componen el análisis utilizando el método: fuerzas externas nodales I 1 i ~ ~ ~ esfuerzo aPlicado/ grados de libertad del elemento estado de esfuerzos en el punto Odel elemento =:1 -. 1989]. lo cual las hace poco prácticas. algo más sofisticada.is matricial (I/'w/x(ul0. 1983].Platina sometida a un esfuerzo de tensión y su idealización por medio de elemento finitos 307 . 19821. 9. 1975].7. 1989]. describiendo el comportamiento del elemento por medio de ecuaciones constitutivas elementales. Hace unos treinta años se inició el estudio de procedimientos para obtener la solución numérica de casos particulares en los cuales no existía una solución analítica. El método de los elementos finitos no debe confundirse con el método de diferencias finitas 1 Ghali y Neville. [Bumett. 1995].<J •• 'ln(l(is. A continuación se exponen los principios del método de los elementos finitos. y PIesha. El lector que desee profundizar sobre los fundamentos del método de los elementos finitos debe dírigtrse a publicaciones especializadas tales como [Bathe. En el método de las diferencias finitas las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del medio elástico se aproximan por medio de segmentos lineales evaluados reemplazando la ecuación diferencial válida en el límite. lLivesley. Estos elementos se interconectan en nudos donde al aplicar 21 principio de equilibrio se obtiene un conjunto de ecuaciones simultáneas. 'nudo ~~ ~ -O~ Figura 9-15 . 19871. lo define como un procedimiento para realizar interpolaciones polinómicas. y esta es la razón por la cual este último se considera un subconjunto del método de los elementos finitos.. Indudablemente.'l etemeut. 1991].2 Procedimiento de análisis utilizando elementos finitos El proccdímíento del analísís por medie de dementas finitos es muy similar al empleado en el análisis matricial presentado en el Capítulo 8.os [uut os existe este tipo de soluciones. El objetivo de la presentación esta orientado a ayudar al lector en su empleo en la solución de determinados problemas de dinámica estructural. [Chandrupatta y Belequndu. /!"y/b. por medio del cual un campo de desplazamientos es interpolado en sus valores en los nudos de interconexión de los elementos. 1989].x). [Cook. por diferenciales finitos (dy/dx vs. El cual consiste en dividir la estructura en una serie de elementos. [Gallagher. [Cook. o estas son muy complejas matemáticamente. Otra descripción del método de los elementos finitos. lo anterior corresponde al mismo procedimiento que se emplea en el análisis matricial.

9. Integrando los esfuerzos que inducen estas deformaciones unitarias para todo el volumen del elemento. Los puntos de interconexión de los elementos se denominan nudos. se dívide en una serie de elementos de tamaño finito. sometida a tensión.Dependiendo del tipo de apoyo que tenga la estructura. apropiadamente transformados. Determinación de los efectos de las fuerzas externas . con un hueco. de la cantidad de nudos y del número de grados de libertad por nudo. La disposición y tamaño de los elementos a emplear requiere criterio y algún entendimiento previo del problema. se obtiene una relación entre los desplazamientos de los nudos del elemento y las fuerzas que se inducen allí. utilizando el mismo procedimiento que se empleo en la Sección 8. la densidad de la red de elementos debe aumentarse.Las fuerzas y esfuerzos externos aplicados a la estructura. En la Figura 9-16 se muestran algunos elementos con diferentes características. lo cual corresponde a una relación entre fuerzas y desplazamientos en los nudos. Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura . Aplicación de las condiciones de frontera o apoyo . se colocan como fuerzas nodales en los nudos de interconexión entre elementos. que en este caso es un sistema elástico continuo o discreto.Dinámica estructurcd aplicada al diseño sísmico División de la estructura en elementos .El sistema compuesto por la matriz de rigidez de la estructura y las fuerzas nodales aplicadas se resuelve para obtener los desplazamientos de la estructura. adictonando los términos apropiados de las matrices de rigidez de los elementos en cada uno de los grados de libertad. Evaluación de los esfuerzos dentro de los elementos . se afectan los grados de libertad correspondientes. o sea la matriz de rigidez del elemento. I 808 . Luego se definen unas funciones de interpolación que describan los desplazamientos de cualquier punto del elemento en función de los desplazamientos en sus nudos y su posición dentro del elemento.3 Tipos de elementos Dependiendo del tipo de grados de libertad que se definan en los nudos de interconexión entre elementos y del tipo de funciones descriptivas del estado de deformaciones dentro de ellos. se pueden plantear diferentes tipos de elementos con propiedades y características apropiadas para determinados problemas. se determina el estado de deformación y de esfuerzos dentro de los elementos.6). En la Figura 9-15 se muestra la división de una platina de espesor constante.7.Utilizando el procedimiento presentado en el análisis matricial (Sección 8. pues en aquellos lugares donde los esfuerzos o las deformaciones dentro de la estructura cambian en una distancia corta. En general estas funciones son polinomios cuyo grado depende de la forma que tienen los desplazamientos. Formulación de la matriz de rigidez del elemento . se ensambla una matriz de rigidez de la estructura.7 en el análisis matricial. SolUCión del sistema de ecuaciones simultáneas .Utilizando la teoría matemática de la elasticidad se definen relaciones entre las deformaciones unitarias a que se somete el material y los esfuerzos que se generan dentro de él debido a estas deformaciones.Conociendo los desplazamientos de los nudos de interconexión entre los elementos.La estructura. Entonces para cualquier punto dentro del elemento es posible describir su estado de deformaciones unitarias en función de los desplazamientos de los nudos de interconexión del elemento.

~ ---Z y Uz o> 0"'\. Uno de los procedimientos más utilizados se basa en la utilización de la siguiente integral: [k] = [Br[E][B]dV v J (9-109) donde [B] es una matriz que relaciona desplazamientos de los nudos de interconexión de los elementos con las deformaciones unitarias dentro del elemento. y dV es un diferencial del volumen V del elemento.4 Formulación de la matriz de rigidez del elemento En el método de los elementos finitos existen diferentes procedimientos para obtener la matriz de rigidez de los elementos.Diferentes tipos de elementos finitos 9. 1996] de la definición de la energía de deformación que se acumula en el elemento cuando se aplican fuerzas en los nodos de interconexión entre elementos. para efectos de la presentación.(U/U y etel1le1ll0S }/I//lOS y (a) Elementos de pórtico (e) Elementos de losa plana y~y (b) EsfuelZos planos y deformaciones ptenes Uy:XUz Ux ~. las cuales causan desplazamientos y deformaciones. nos limitamos a elementos que pueden contenerse dentro de un plano xy.7. . Si. las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones para un material elástico e isotrópico están descritas por: 30!) . Esta ecuación se deduce [Cook. [E] es la matriz de propiedades del material.. (f) Membranas axisimétricas Uz y Uz y (e) Elementos sólidos ~. (g) Membranas con cualquier curvatura (d) Sólido axisimétrico Figura 9-16 .y • Aiuuisis matricial (l/'W/'l.

5 El (l+v)]. se utilizan para obtener las deformaciones unitarias que se presentan en el material del elemento debido a los desplazamientos en sus nudos. debido a que los desplazamientos en la dirección x. ural aplicada uf diseño sísmico. y G es el módulo de cortante [G = 0. En la Figura 9-16 se definen estas deformaciones unitarias. el espesor del elemento no puede <:~:mentar o disminuir. los cocientes de diferenciales se convierten en derivadas parciales. con la dimensión en la dirección z pequeña. 2} { cy = [l/E -v/E -v/E l/E O O (9-110) "i xy donde E es el módulo de elasticidad. Para esfuerzos planos [E] es: l - ax}= ay E l-v --2 V [1 v 1 O O ]{cex} y (9-111) l'txy O I O (1-v)/2 . y su espesar puede aumentar o disminuir debido a los esfuerzos en el plano A'Y. 1t:. Las deformaciones unitarias normales se definen como el cambio en longitud dividido por la longitud original.x I I I i • ~u¡oC . v. y las deformaciones unitarias de cortante como la variación angular con respecto a un ángulo recto. u. se obtiene la matriz [E] que nos relaciona los esfuerzos en función de las deformaciones unitarias. . por lo tanto la idealización de definirlos en un plano.de por sí implica una simplificación.Por lo tanto a z = 'tvz = 'tzx = O. v es el módulo de Poisson. Las relaciones entre desplazamientos de los Dudas de interconexión entre elementos y las deformaciones unitarias dentro del elemento. [B].Dinámica est ruc. Si la ecuación anterior se resuelve en función del vector de esfuerzos {a}. y) y v =v(x. y): 810 .Rectángulo de tamaño diferencial sometido a diferentes deformaciones unitarias Entonces: Au cx = . En la condición de deformaciones planas. I Figura 9-16 . o como una barra.' Sx (9-113) yen el límite."ixy y para deformaciones planas [E] es: (9-112) I ~ La situación de esfuerzos planos se presenta cuando se tienen elementos delgados. No obstante. son funciones de las coordenadas x y y: u =u(x. como es el caso en secciones de elementos con una dimensión longitudinal muy grande. debe tenerse en cuenta que todas las estructuras son en esencia tridimensionales. y y.

tro aeL elemento. y que u y V utilizan los mismo polinomios de interpolación Ni. y) y v = vtx.ltgltJl.S (.zul'l'Lwntos ae Los ¡t/taos se lIl.s aefttro aeL eLenteltio SOIt coastnutcs 11 Los esJ/l. y). descritas a través de [E].s Lív¡.rílll. la matriz de rigidez [k].l·nhír'f·t SOIt consrurues.s aeJomtlll. y) dentro del elemento finito plano están definidos por medio de funciones u = uíx. Ejemplo 9-5 Se aeselll. v) para cualquier punto con coordenadas (x.s sewt constantes aev¡.s a¡Jomtlll. FígH. Por lo tanto el comportamiento del elemento finito depende de las funciones de forma que se prescriban. las cuales se obtienen por medio de interpolaciones de los valores de los desplazamientos de los nudos del elemento. y en conjunto conforman la matriz de funciones de forma. PlIl. el:.tríz ae rígíaez ae tut etemento trílll.¡.cíCHtes lutítlll.ltecen rectas aeSrJl1.el c/tlll. U¡ y Vi por medio de: .proxímwt por: 811 . obtener LlIl. rJor Lo tanto LlIl. pemtlll.jIte íltícílll. Es importante notar que u depende únicamente de los diferentes U¡ y v depende de los diferentes Vi.rse rL eLemeltto.m 9-17.cíOltes ttvLitlll.L-1-n-(I-JI-S-íS-·_1I_U_.LvnevlJe son rectas.clIl.rílll. como el mostmao en LlIl.II_r_U_OI_{/I_ (U'{/lIZ{/(lO y erelll(!lIl()~ l"l/(.rlll.erzos en Los tlorars del eLe¡·neltCO tlll. Los desplazamientos (u._---------------------~-)-·-. o {u}=[N]{d} (9-116) donde las Ni corresponden a n funciones de interpolación que describen la forma de las deformaciones.L LlIl. I De las ecuaciones (9-11 S) Y (9-116) se obtiene: {E} =[a][N]{d}. Los aespLlIl. que a su vez se determina a partir de [N] por diferenciación.és ae deJomtlll. este f'~emeltto se comíarm q/le LlIl. donde [B]=[a][N] (9-117) De esta manera se han definido todos los términos requeridos por la ecuación (9-109) para determinar la matriz de rigidez del elemento. o {E} =[B]{d} . [N].r.(J~ que en notación matricial es: (9-115) I Estas deformaciones unitarias son válidas siempre y cuando se cumpla la teoría de deformaciones pequeñas. 11tlll. Puede verse que para unas propiedades de elasticidad. depende totalmente de la matriz [B].

a!rs se resuelve» para a] ~ a2' ~ a3 Y aa. Los valores de Los des¡IJLcuGunieVLtos MdaLes son Los 5ig/üef'Ltes: N/1-do i x y u(x.Elemento finito triangular de deformación unitaria constante wlv¡.y deHtro ad cLeVI'LCf'Lln U¡ corresrov¡.y) corresrm'Lde uL des¡IJLcuCIYHicHto en Lu dirección x de cH.uLqlüer ¡lJ/.- .{us x. Invirtieftdo La rnatriz de coeficientes: (9-124) (9-125) 812 ---. . respectivllLmente.y) Vi = Vi O Xj Xk O YJ Yk u¡=u¡ Uj = Ük U¡ U¡ j + u] Xj + a2 Yj Vj =.ef'Lto.de u Lu tmsLuci{H'L ef1 Lu dirección. u Figura 9-17 . y) = u¡ +a] x+a 2 y (9-118) v( x. Yj k = + a] Xk + a2 Yk Vk = Vi + a3 Xk + a. Vi + a3 Xj + a.--. Yk Esto HOS cof'Ldl1-ce :4 dos sistevl'LaS de ecltl4ciCHtes SiVlt/tLtvÍJ'Lf'lILS (9-123) Los (/1. SOf'L constantes.Ejemplo 9-5 . AL uy¡Licur Lu CU1-UCiÓf'L (9-114) OtiWteVVLOS f ax = a] av E =-=a4 y ay dU av y xy = ay + ax = a 2 + a 3 Ex = aU 1 ! ¡ (9-120) (9-121) I I 1 (9-122) cov!fim'Lundo qlte Lus deJonnucimtes .de u(x.náinica estructural upliccula al disciu» sísmico uíx. y) 0= Vi +a3x +a4y (9-119) Y¡ =0 -=~-:-+----+--~~x.u'Lto con coordenw.. P/tede verse q/te Los dos sistevHas SOH igl1-aLes ~ ql1e ~JOr Lo tanto a] = a3 ~ a2 = aa. x deL f'Li1-do L ~ a] u a.utíturius SOVL constantes del'Ltro deL eLeVI'¡.y) v(x.-_.

( x k -x. [k] = f[Bt[E][B]dV =[B]T[EJ[B]tA v (9-134) .ala tAo dm1. o las deJonnadol1.-I= . ay 2A .y k )U¡ Vk (9-130) aN I 1 1 1 .Yk Yk -Yj ." r.y} 2A J I .stDU1. a~ 2A . es UivLGl.e dfj'LvLir alLom [N]: {u} = [N]{d} (9-129) u¡ I I Vi U¡ _YjXO+XjY] V· .1 I aN 1 ~= 2A YkUj aN z z --=-xkv.tOltCcs de la eCl1. -Yk)U.te LgH. lu Ílttegmdól1.1 (9-126) (9-127) (9-128) 1 I I Nz = 3= 2~ {YkUjX-XkUjY} {-YjUkX+XjU"Y} N :A Se YJlw. eCl1.adó/1.jIte las ¡natrLces solo Üel1C11. se desee.I1a ml1.adól1. ew.strM1. ay 2A j aN -1 aN 3 -1 y ~= 2A j u k Uttoltces: aN 1 [e] = [a][N]{d} =[B]{d} U.adó/t (9-112).de t es el espesor ctel etemento.X+(X k -X')U.)v.j.NI = _1_{(y.1 3 --=-11:. (9-109): [k] = f[nt[E][B] dV v (9-133) La l11.es pla/tus.. COI1. seg(u1. (9-111).tes.atrLz [El pltCde ser la de esf'~Rrzos pla/tos. Dado (. (9-131) Yj -Yk O X Yk O -X -Yj k O xj Vi O x k -x j k -x j O -X k O xj uj ] (9-132) Yj .1 Uk I DiJere/tda/tdo: ~ = 2A (Y¡ .L 11 se o~'tLC¡1R li.~j Vk Id la ¡natriz de rLgLdez se oünene e/1.

Ítud de Lu Jlterzet u cadet Imo de Los Ititt/Í. l'lOduLes eqlúvaLelttes tttiLizultdo eL sig/i.Esfuerzos y sus fuerzas nodales equlvetentes. dado que en este caso la deformación unitaria varía linealmente con la distancia al eje neutro de la sección. el elemento no representa adecuadamente la situación de deformaciones./testru La FigttYl.5 Ejemplo de análisis utilizando elementos finitos A continuación se presenta el análisis de una estructura muy simple. estudo de e'ifli. para el elemento finito triangular de deformación unitaria constante 11 El elemento del ejemplo 9-5 fue uno de los primeros que se desarrollaron. Lu VLltf1terució~t =-= IU'\. A pesar de estos defectos.t 9-18. L/1ego se etsigl'\..iCl'ltes del otro lado lil'te LLegu uL Itltdo. J. I (d) esfuerzos uniformes en los bordes (e) fuerzas equivalentes en la mitad del fado (f) fuerzas nodales equivalentes . Puru (a) esfuerzos uniformes en los bordes (b) fuerzas equivalentes en la I Jitad del lado (e) fuerzas nada/es equivalentes I ¡ 1 I .ma con Lus rJrovel'\. eL centro deL Letdo corno J'l'\.inámica estruct ural aplicada al diseño sísmico de Los 't/tdos es Gul-Jitruria. 7. utilizando elementos triangulares de esfuerzos planos. 't(-Xj) 't(Yj) (g) esfuerzas cortantes en Ics bordes (h) fuerzas equivalentes en la mitad del lado (i) fuerzas nadales equivalentes Figura ~10 .erzUS .U de Lus Jtterzets sol-m' el Ludo del ele»icnro. La similitud con el análisis matricial se hace evidente. Si el elemento se intenta utilizar en elementos planos sometidos a flexión sobre un eje perpendicular al plano de los elementos. el elemento fíníto triangular de deformación unitaria constante produce resultados aceptables cuando la malla de elementos se refina y se vuelve más densa.erzos externos urJLieudos uL e Lef1te VltO es posil-lLe exf'lyesuy Lets JH. dado que los pasos requeridos para realizar el análisis son los mismos. Id se SH. rJeyo ijk detle coLocarse en eL seVltido coVltrurio a Las VltUltecíLLus deL reloj si se descu qlH' eL área sea positivu.a Let f1'\. exrJresudus el'\. I 314 . Este demento produce resultados aceptables cuando no hay variaciones grandes de las deformaciones en una distancia pequeña.Íeltte f'lrocedivnieVlto: wifnero se nbtielte Lu S/tf1'\.OS.

~ " l-tnáo LocuL i j k 1l/teto gLo~¡uL 1 x '-=T O 1 .1 In áe espesor.t·"Il"" .11 3 2 O O 1 O -'=.Jctm esjuerzos r¡Lct/'lDs.y +-0+-(I---Y-)/-2 :]= 2'108kPa[~ OO] 1 O 1 O O 0.el'Zo /'lLctVLO.Yk O x k -x j Yj -Yk O -x k Yk -y...tLo etc eLIA./111 •• ''".:J "0/ 3 UtiLiZGtftdo Lct em..stidáctá E = 2· 105 MPa = 2· 108 kPa.7I~.1 Yk Ul Vl U3 U2 'V2 [B]=~[ 2A Yj . 1m I ~----->+I \ esfuerzo 1m 2 MPa = 2000 kPa Figura 9-20 .ctdón (9-132) se áetcnninct Lct Vltcttriz [B]. Ejemplo 9-6 Se etesect obtener Los e~/tel'Zos eVL Lct pLcttivLct áe 1 Vlt por 1 vn 11 ete 0..5 Alwm 0~Jtl'¡leI1l0s [k] ál' Lct l'mu(Íón (9-134): 815 .1 O x· ..'-.Idealización de la estructura Figura 9-19 . EL VltoetltLO áe Poisson se tOlnct COl1tO y =o.~"'III t.. '•••..iente fnctltem: ELerne/tto 1 PctmJctciLitctr el cáLutLo se comtml1e Lu sig/iÍente tctbLct.:...L"'I.t:tl.Estructura dei ejemplo 9-6 Privvu~ro se ietcctLizct Lct estrltcU-uct áiviáiéftáoLct e/t etementcs jiltitoS..(1- .(Il·' ('l. tJ . Lcts fncttrices áe rigietez ete Los etemeatos se CULUtLctll áe Lu sigl1. o •• .1 O: -1 : -1 : 1 O x k -x j O -x k O xj O O O: O: l'I O O -y. Se I1JiLizct Lu IWI1telteLcttltm áe vUi. Lct /'lLcttinct es ete acero con I1H Inóet...1 1 ~]~ Lct fniJ. .. ..""..t.\. U¡ V¡ U· .:J "~. .e.."-·. (\.. tctL como se fn/1.áos 11 eternenros áctáct en el Figltm 9-20.•" .' . áe Lct ecuación (9-111): [E]=~[: ~ -O 1. es este cuso ror Vlteáio áe triáltgnLos áe e8/i.(..ItO etc sns extremos etc 2 MPa. Lct c/tctL está sOIltetietct ct 110ft e~Jnel'Zo etc te~tsión e/t /1. y.criz [E] se o~JtieVl.estm e/t Lu Figl-uct 9-19.

5 1.5 O 0.0 O O O -1.0 O -0.) x O 1 "1 IJ () J -1 () 1- uttLtzwt!-to Lu emuciém (9-132) SE' etE'Len11.5 -0.0 -0.5 0.5 1.5 O -0.5 O -0.iHu Lu f'lt(.5 0. 1 -1:-1 :]~ i I 1 O [E]=~[~: ~]= 2'108kPa[~ o O] v 1-O+--O-+-(-l---V-)-2 / 1 O O 0.5 1.lm·0.0 -100 O 1GO O -50 -50 O 50 50 O -50 -100 -50 -50 O O O -100 i 1 .0 O -1.5 0.5 0.Ltriz [B].5 1.ti i j k Itlteto g LobuL 2 .0 150 50 -100 -50 -50 50 150 O 0.5 O -1.5 316 .5 0.5 -0.0 -0.5 O O O O O 100 0.5 O -1.2'108kPa~.J O xj -y. .-ámica es( ruc(llral aplica(/a al (/iseílo sismico 1.5 O O O -50 O 50 50 O O 1. m O O -0. ¡ ! Uf l11..0 O O 0.emos [k] eie Lu eCltuciém (9-134)' 1.0 O O 1.5 -0.5 -0.5 0. °i V2 "3 V3 °4 V4 [B]=~[ 2A Yj -Yk O xk - Y" O -x k Yk -y .5 Alwru I I 1 otJtm.0 O -1.5 -0.J O x k -x j xi O -x k O x' . O -1 : O O.5 -0.J Yj -Yk O: O O: 1 O'.5 O -1.5 [k]= tA[Bf[E][B]= O.0 O O -0.5 -1.5 O O -1.e Itto 2 PuruJuciLitur eL cr5tLuúo SE' COltstntlJE' Lu siglüe/tte tcü'Lu: I'llt!-tO Lou.5 -0. .5 O -0.0 0.5 -0.5 0.5m 2 .

~ILicud() eVL eL Ludo derecho de Lu eStmctluu es ete 2 MPa Ó 2000 kPa....y • ~ll1a"S!. O 150 O -100 -50 O -50 -100 ~i~:~'~~~iJ.. "=.. Pr7.. con Los dos grudos de Lit'ertud restriYlfJí.erzu total ¡~uciu Lu deredLct igttuL u 0..dos 1:1 u. I/Wlr¡CWI (lI'WlZ(UIO y elelllelllOS ¡1II1/0S 100 O O O -100 O O 50 50 O -50 -50 O -100 O -50 -50 O -50 O -50 O 100 O -100 -50 O 150 50 150 -50 I -100 50 O 50 50 Mutriz de ri(3 idez de todclt Lu estrttctltru Lu f'vUttriz de rigidez se e¡tsunüJLu IttiLizu¡tdo el miSf'VLO ¡r¡rocedivvLievLto ex¡r¡Licudo eVL Lu SeccióVL 8. Por Lo fC. Los grudos de Libertud Libres de LuestrttctlUU: -- 150 O -SO 150 50 -50 50 150 tr·«~·····.sí se OtJtieVLe Lu mutriz de rigidez o/.1 m· 1 m· 2 000 kPa = 200 kN./'U üttrodltcir el ejecto de Los U~101:10S se tuchwt Lus jiLus 1:1 coLI·¡. Los grudos de LitJCrtud de estos VLI1. S/U1tuVlCLO Los ténnütos de Los grudos de Litlertud carres~JOftdie¡ttes: 150 50 I 50 150 -50 O -100 I -50 -50 -100 O -50 O O O O O -50 -50 O -100 -100 O -50 150 O O O 150 50 O O 50 150 O 50 -100 O -50 O -50 150 -50 -SO O O 50 O -100 O O -50 -50 -50 O -50 -100 -50 O -100 150 50 50 150 i\fjOljOS de Lu estr'~ctJuu LCJ.6. EL f'sJlterzO c/l.dos.~~~kJ .nutCA.5 corresl"ov~d¿ev1Xes v.~.Htto u cudu mteto (3 1:1 4) se Le ul"Licu Itltujaerzct ig/tuL u Lct mituet ete Lctjlterzu totuL o seu 100 kN hudu Lu deredlu. Este esJ/terzo ltllaj/l. estmctltnlt está ul"01:1udu e¡t Los ¡tltdos 1 1:1 2. EL vector de curgus ctl"Licuetu eVl Los gmdos ete Libertuet Litlres {Pd es eL sig lúe¡tte: ~I/'(XÜtce {pd= I Px =¡lOO) kN 3j ~ P 3y P4y P4x - 100 O 317 .<.

erzas delttro de Las elementos.85714 0.28571 1.m 0 O o 11 los e~/{erzas S0l1: 818 .42857 1.ÍesYJL¡.14290 -0.42857 ] Los cLesYJL¡..Íe Liberti4d del eLevne/tlo. Esftl.42860 0.71430 0.85714 0.14286 -0.Íe Los gmdos c. Esto se Logm ~1or medio de L()t futuciém (9-11 7): {E} = (B]{d} ctOltde {d} son Los c. Los OVItiC'lte11. lenernos: -1 O -1 O -1 -1 1 O O O O 1 O O 1 O 1 O ]10-. SOL/1ÚÓlt es: 0. privnero delJef11Ds mLcltl()tr Li4s deJann()tcicmes lutilurius ()t q/{e l'H' scmtetido el eLevnenta.42857 1.28571 0.¡úmtes El eqtüLibrio de Li4 estnu:tIWA.14286 -0.erzos devLtro de Los eLemeHtos J Pi4m obtener Las e~ft1.42857 0.28571 0.¡zw'nifnlos c.Yinámica estructural aplicada 01 diseño sismico Solliúóvl riel sLstelnu rie ecw. por rnedio de lu emw:[ólt (9-111): e~/terzos 1 se {a} = (E]{E} Elttoltces p()tm eL eLel'lteltto 1..14290 -0. está descrito por el sigtüeltte sistem()t rie eC/t()tcimtes sim¡ütálte()ts: 11 S/1.28571 1. 1m~10-.¡z()tlnientos rie l()t eSlJI·tCtIU()t SOVl entonces.

todo elemento' diferencial está en equilibrio y la estructura misma lo está. • _ •.. . compatibilidad y los esfuerzos en las fronteras. Aproximación en los resultados . . 10 8 kPa = 1. Los esfuerzos. Cuando se trata de edificaciones y puentes su mayor empleo está en la definición de las propiedades de rigidez de los diafragmas y los muros estructurales. La teoría matemática de la elasticidad postula que si los campos de desplazamientos y esfuerzos cumplen simultáneamente las condiciones de equilibrio.7. f ~ .&_. O l¿O 1.'1 análisis matricial._ ---------~---------------- y rVtrVt el elerne nto 2: o -1 O O Ú O O O 1 O 1 O 1 1 O -1 ]w.. Dentro de una solución por el método de elementos finitos 319 .La compatibilidad existe en una solución por el método de elementos finitos si se cumplen las condiciones de frontera y el material no se agrieta o se superpone a sí mismo.. la solución obtenida es exacta.E'rzos SOIt: I {a} = ~ ay = [E]{E} = 10 8 kPa[2 O fax} l't xy O O] ....m O -1 -1 O lj Los e~/{. Los elementos finitos tienen innumerables aplicaciones dentro del campo de la dinámica estructural y el diseño sísmico.. ..erzo eJt Los etementos es el verif~cllLr Ylor nte(üo e:te: =a = E 2000kPa 2. por lo tanto cambian con respecto a x y a y.0 m~w. lj Llít e:tejomtlítüólt oLltelÜe:tllL se Y"1. En un problema plano las tasas de cambio satisfacen las ecuaciones de equilibrio: (9-135) Si las ecuaciones anteriores se cumplen en toda la estructura..6 Algunas observaciones sobre el uso de los elementos finitos A continuación se discuten algunos aspectos relacionados con la utilización método de los elementos ñnitos en situaciones similares a las presentadas para '..5{1} 2 O ~ O = {2000} kPa O O _O O 1 Los res¡ütae:tos oLltevüe:tos ntisJno e-'JHerzo lítYJL~Clíte:to E rIH~e:telt verif~clítrsejácHmE'VIJE'. Por esta razón la discusión se ha enfocado con estos elementos en mente.ee:te yutes eL esJH.... .__ . son en general funciones de las coordenadas..10-5 '% m 9..10.

excepto a lo largo del eje y. las condiciones de equilibrio y de esfuerzos en las fronteras. la deformación que tiene el elemento tiene la forma mostrada en la Figura 9-2l(c). No obstante. pero en algunos puntos tienen valores negativos o positivos que se anulan mutuamente al integrar dentro del elemento. Esto hace que aparezcan esfuerzos cortantes en todo el elemento.uunica est ructural aplicada al diseño sísmico esto no se cumple estrictamente debido a que en general se utilizan campos de desplazamiento expresados por medio de polinomios. Este elemento tiene posibilidad de tener deformaciones lineales. Al someter este elemento a un campo de esfuerzos causados por un momento flector. De la teoría de elasticidad se sabe que las secciones planas permanecen planas. Esto quiere decir que. mientras que la deformación correcta es la mostrada en la Figura 9-2l(d). debido a que la flexión es resistida por esfuerzos de flexión y por esfuerzos parásitus de cortante. 1 I I I I ¡ I ¡ ¡ 1 x t 1 (a) (b) (e) (d) Figura 9-21 .En muchos casos el elemento finito debe describir una rotación en el nudo. los cuales están ausentes en el elemento finito. a pesar de que tiene deformaciones que varían linealmente en la dirección y. lo cual implica que la condición de compatibilidad se cumple estrictamente dentro del elemento. Esto conduce a que el elemento es un modelo más rígido que la realidad. no se cumplen en la mayoría de los puntos del modelo de elementos finitos.En el empleo del método de los elementos finltos debe tenerse especial cuidado con respecto al tipo de campo de desplazamientos que se utilice dentro del elemento. en la Figura SJ-2l(a) se muestra una viga en voladizo con una carga en su extremo libre. A modo de ejemplo. En la Figura 9-22(a) se muestra un muro estructural modelado por medio de elementos rectangulares bílíneales. Estas variaciones tienden a anularse en la medida que la red de elementos se refina y éstos se hacen más pequeños. la cual se modela empleando elementos cuadrados con dos grados de libertad por nudo. las cuales son función de las coordenadas x y y. Este el caso cuando se utilizan elementos finitos para modelar muros estructurales. por ejemplo.Viga modelada por medio de elementos bilineales de cuatro lados Rotación en los nudos . Allí se muestra el caso de que a este muro le 820 . mostrado en la Figura 9-21(b). los esfuerzos en una frontera que no tiene carga externa. pueden tener valores que al ser integrados a lo largo de toda la frontera conduzcan a un valor igual a cero. Esto indica que este elemento finito no modela adecuadamente el problema. Esfuerzos parásitos . mientras que en la realidad solo son resistidos por los esfuerzos causados por la flexión. dado que su cumplimiento ocurre en promedio. y que los bordes superior e inferior de la viga se deforman formando arcos con el mismo radio de curvatura.

~I(· JI" . En general [8] es función de las coordenadas..7 1.~ . y no globalmente. ~ _. Dado que el elemento finito no tiene capacidad de describir la rotación del nudo.. por ejemplo cuando los dos elementos tienen módulos de elasticidad diferentes.. ~ ~. 1975)..._ '''' lleguen vigas que enlazan el muro con un pórtico.Uso de elementos finitos en muros estructurales Cálculo de los esfuerzos . I I I (e) (b) Figura 9-22 .J. HoIlíngs. en algunos casos no es lo más apropiado. Versiones posteriores del programa y otros programas como COlvIBAT [Computech.. . como muestra la' Figura 9':22(b). las líneas de esfuerzos constantes tienden a ser discontinuas en los bordes de los elementos. . _. por lo tanto los esfuerzos de tensión obtenidos como variaciones graduales son en realidad fuerzas de tensión discretas. 1995]. y Dovey.-. los momentos flectores en la viga en su conexión con el muro son cero. 1983]. Cuando los esfuerzos se promedian no es posible visualizar este tipo de problemas. Aunque se han desarrollado / . · ·.Después oc que se determinan los desplazamientos de los nudos.El empleo de elementos finitos en estructuras de concreto reforzado debe hacerse con el mayor criterio dado que usualmente la estructura está fisurada y los esfuerzos de tensión a través de la fisura sen resistidos por la armadura.. lo cual indica el grado de imprecisión en el análisis. "_ . los esfuerzos del elemento deben calcularse empleando la siguiente ecuación: la cual se utiliza elemento por elemento. Los esfuerzos tienden a ser más exactos dentro del elemento que en sus borde". a partir de los esfuerzos de los diferentes elementos que llegan al nudo._~. Por lo tanto es recomendable calcular los esfuerzos dentro del elemento y luego extrapolar los valores a los bordes [Cook. como se muestra en la Figura 9-22(c). por lo tanto debe decidirse en que punto se calculan los esfuerzos. en un análisis pOI el método de los elementos finitos. Cuando no se emplean promedios. lo cual es grave pues en general los esfuerzos tienden a ser mayores en los bordes. Esto por ejemplo ocurría en las primeras versiones del programa ETABS [Wilson. Esfuerzos en secciones fisuradas . Aunque esto permite una buena visualización. corrigieron este problema introduciendo un grado de libertad rotacional en el nudo. Muchos programas de computador promedian los esfuerzos en los nudos.

1993]. Verificación del software . i 1 I I ¡ I . estos no han trascendido del mundo académico. Los resultados deben ser verificados y estudiados detenidamente con el fin de decidir si el análisis es adecuado. y debe realizar pruebas con ejemplos cuyos resultados puedan ser obtenidos por métodos alternos. ¡Criterio! .Debe insistirse que el ingeniero debe utilizar su mejor criterio al emplear el método de los elementos finitos.Antes de emplear un programa comercial de elementos finitos el usuario debe familiarizarse con los principios en los cuales se fundamenta./onica estructural apltccuia al diseño sísmico elementos finitos que simulan adecuadamente este tipo de efectos [Sittipunt y Wood. Una vez haya certeza de que el programa produce resultados adecuados si puede procederse a estudiar otros tipos de estructuras. .

para lo cual seguiremos el mismo tipo de planteamiento utilizando masas concentradas y resortes. como el mostrado en la Figura 10-1.2 Vibración libre Supongamos que tenemos un sistema de tres grados de libertad como el mostrado en la Figura 10-2.xhora debemos extender esto mismo él.1 Introducción En el Capítulo 2 vimos como un sistema amortiguado de un grado de libertad. -mX (a) (b) Figura 10-1 • Sistema lineal amortiguado de un grado de libertad m x-i-c x j- k x e ü . para cada una de las masas obtenemos: . Al plantear ecuaciones de equilibrio. sistemas de varios grados de líb ert <. estaba regido por la ecuación (10-1) de equilibrio dinámico. para luego entrar dentro del problema de la idealización dinámica de sistemas estructurales complejos. Vale la pena aclarar que el manejo del amortiguamiento en sistemas de varios grados de libertad es mucho más complejo que las simplificaciones introducidas en los sistemas de un grado de libertad y por esta razón la presentación que sigue se hará para sistemas no amortiguados y la introducción del amortiguamiento se realizará posteriormente.Capitulo 10 I Ecuaciones de equilibrio dinálnico en sistelJUlS de varios grados de libertad I I 10.(1. en los capítulos siguientes. Allí podemos ver el cuerpo libre de cada una de las tres masas y las fuerzas que actúan sobre ellas. una vez se haya definido la solución de la respuesta de los sistemas de varios grados de libertad. como puede ser un edificio de varios pisos.. y utilizando el principio de D'Alernbert. 10.

. . m¡x¡ _ m x 2 2 _m .náinica estructural aplicada al diseño sisnüco o o o . (.: 3 x3 k¡x¡ - k 2(X 2-X¡) '. . Este planteamiento es válido para sistemas de cualquier número de grados de libertad... ~ . :)24 ~.'\ + (k l + k 2 ) X I m2 - k 2x 2 = O - x2 - k 2 x 1 + (k 2 + k 3 ) X 2 k 3x3 =O ID 3 X 3 k 3x 2 + k 3x 3 = O Las ecuaciones simultáneas presentadas en (lO-S) pueden expresarse matricialmente de la siguiente manera: (10-6) que es. a su vez: [M]{x} + [K]{x} ={O} (10-7) Hemos planteado el equilibrio dinámico del conjunto de masas y resortes por medio de un sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas. Debe tenerse en cuenta que cada línea de este sistema de ecuaciones simultáneas corresponde a una ecuación de equilibrio para un grado de libertad de la estructura..: (l0-3) I 1 J (10-4) Reorganizando y factorizando los términos en las tres ecuaciones anteriores obtenemos: m t ..Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad Masa m.~ I f (10-2) I 1 j ! 1 Figura 10-2 .

k 2 x2 =PI(f) m 2 x -k 2 x t +(k 2 +k 3 )X -k 3 x 3 = P2 ( t ) 2 2 m 3 x3 . p¡(t). como lo muestra la Figura 10-3. _ _ m¡x¡ ~m2x2 __ m 3 x 3 P3(t) Figura 10-3 .3 Ecuaciones de equilibrio para excitación arbitraría Ahora supongamos que en el sistema presentado en la Figura 10-2 se aplica una fuerza que varía en el tiempo. a cada una de las masas i de la estructura.10.: (1 8) (l0-9) (lO-lO) Reorganizando y factorizando los términos en las tres ecuaciones anteriores obtenemos: mlx l +(k l +k 2 )xt .Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a unas fuerzas dinámicas en sus masas ~j plantear ecuaciones de equilibrio. y utilizando el principio de D'Alernbert. o sea en cada uno de los grados de libertad de la estructura hay una fuerza dinámica aplicada. para cada una de las masas obtenemos: Masa m.k 3 x 2 + k 3 x 3 nO-11) = P3 (t) Las ecuaciones simultáneas presentadas en (10-11) pueden expresarse matrícialmente de la siguiente manera: 325 .

debe tenerse en cuenta que cada línea de este sistema de ecuaciones simultáneas corresponde a una ecuación de equilibrio para un grado de libertad de la estructura..X o Xo u2 = x2 "3 (10-1-4) = X3 -X o o matricialmente: {::} ={::} .1:. en la Sección 1.{::} ={::}que es equivalente a: {¡} {xol (10-15) (10-16) La matriz [y]. indica que el grado de libertad expresado en la línea del sistema de ecuaciones simultáneas es colineal con la aceleración del terreno. que en este caso es un vector con elementos unitarios. a su vez: [M]{x}+[K] {x}= {P(t)} (10-13) Este planteamiento es válido para sistemas de cualquier número de grados de libertad.tinámica estructural aplíccuta al diseño sísmico (10-12) que es. por lo tanto la fuerza aplicada al sistema debe ser colineal con el grado de libertad.8. posteriormente.Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a excitación en su base Si definimos: Ul = Xl . La utilización de la matriz [y] en sistemas que emplean más de una componente de la aceleración del terreno se aclara en el capítulo siguiente y además. como lo muestra la Figura 10--4: o Figura 10-4 . 1004 Ecuaciones de equilibrio para excitación en la base Ahora supongamos que al sistema presentado en la Figura 10-2 se le somete a una excitación en su base. Al igual que para vibración libre. .

Cuerpos libres de las masas del sistema excitado en su base Es evidente que: Xl -x o = UI =-= U 2 .X 2 = U3 - U2 Entonces las ecuaciones de equilibrio quedan como: que es. y de rigidez [K]. se obtiene: (10-22) [M] {ü}+ [K] {U} = -[M] [y] {xo} 00-23) Esta última ecuación corresponde a las ecuaciones diferenciales simultáneas de equilibrio dinámico de un sistema de varios grados de libertad sometidos a una excitación en su base. El capitulo siguiente se dedica a ampliar este tema y a definir como se encuentran las matrices [M].CIWCIO/WS (le cquuumo (//1WI1UCO e1l SISI·eI1WS (le ('lIriOS fJru(lOs (le /werrm (10-17) Si derivarnos la ecuación (l 0-17) contra el tiempo obtenemos: (10-18) y si la derivamos nuevamente contra el tiempo se obtiene: (10-19) Los cuerpos libres de las masas son ahora los siguientes: Figura 10-5 . excitación arbitraria y excitación en la base.--------------------' Al despejar {x}. Un aspecto muy importante que se deriva de la presentación para vibración libre.U I X2 - x. se obtiene: 1 U • l'. 00-20) X3 . [K] Y [y]. . a su vez: [M] {x}+[K] {u}= {o} Al reemplazar la ecuación (10-19) en la anterior. para diferentes casos e idealizaciones dinámicas de la estructura. dependiendo del tipo de excitación. consiste en que las matrices de masa [M]. son las mismas en los tres casos. y sólo varia el lado derecho de la ecuación matricial de equilibrio.

Posteriormente aplicando el principio de D'Alambert.6).Dinámica estructural cipticud« al diseño sísmico 10. o [Meirovitch. Ec es la energía cinética en el sistema.5 Ecuación de Laqranqe En lo presentado anteriormente las ecuaciones de equilibrio dinámico se obtuvieron por medio de la aplicación del principio de equilibrio. lo que constituye el principio de D'Alambert: rp¡(t)+rf/O-m x=O (10-2 S) donde p¡(t) son las fuerzas aplicadas a la masa. no sobra indicar los principios sobre los cuales se fundamenta.2) concluyó que si la aplicación de unas fuerzas a una masa introducía en el cuerpo una aceleración. E p es la energía potencial y tI Y t2 son dos tiempos cualesquiera. entonces la aplicación de una fuerza equivalente a la masa del cuerpo por esta aceleración. y f¡(t) son las fuerzas correspondientes a las restricciones al desplazamiento de la masa. 19931. y utilizando trabajo virtual. La deducción completa puede consultarse en [Clough y Penzien. Aunque este punto se aclarará en la presentación del capítulo siguiente. Hamilton definió lo -que se conoce como principio de Hamiiton: t2 f Ó(E c + s. )dt =O ti 00-26) donde. J 967j. vale la pena introducir un procedimiento que permite encontrar las ecuaciones de equilibrio dinámico utilizando principios de energía. Desafortunadamente existen numerosas situaciones en las cuales no es tan simple plantear el equilibrio. Lagrange logró demostrar lo que se conoce con el nombre de ecuación de Laqranqe: (10-27) donde: energía cinética energía potencial dx¡ derivada contra el tiempo del desplazamiento del grado de libertad l. las cuales se convierten en un recurso importante en muchos casos en que no es evidente la forma en que el principio de equilibrio se aplica. para un sistema conservativo de la energía (Sección 1. especialmente cuando existe interacción entre dos o más grados de libertad. conduciría a una situación de equilibrio. dt fuerzas externas aplicadas sobre la masa 828 . Aplicando los dos principios. Con base en la segunda ley de Newton: (10-2-!) D'Alamberr (Sección 1. Aunque la deducción formal de la ecuación de Lagrange se sale del alcance de una simple introducción al tema.

r". c -."> Y' Ut<lJ~ e tv.-...-= m 2x 2 aX 2 ==> ==> i aE aE . = m¡x¡ x¡ c -.. aplicando la ecuación de Lagrange: 829 .Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a unas fuerzas dinámicas en sus masas Primero calculamos la energía cinética del sistema utilizando la ecuación (1-9): ( 1O-28) I i Luego determinamos la energía potencial utilizando la ecuación (1-7): (l0-29) Se obtienen los términos de le ecuación de Lagrange: .• IV'" n. o o o ¡ I Figura 10-6 .:: m 3 dX 3 "3 . aEc = o ax¡ aE c = o aX 2 (l 0-31) dEc = aX 3 o (10-32) Ahora.1() • Ecuaciones ((e eqltllllJnO (/l/l(l1l1lCO en SISlell1as (1(' 1'111 ((1. aE c -a. A modo de ejemplo se utilizará la ecuación de Lagrange para determinar las ecuaciones dinámicas de equilibrio del sistema mostrado en la Figura 10-6.

a su vez: (M] {x}+ (K] {x}= {P(t)} Que son las mismas ecuaciones determinadas en (10-12) y 00-13). pueden expresarse ma.Dinámica estructural aplicuda a! diseño sísmico grado de libertad Xl: (10-33) grado de libertad X2: 00-3-1) grado de libertad X3: 00-35) Las ecuaciones simultáneas representadas por (10-33). (l0-37) 880 .ricialmentc de la siguiente manera: 1J (10-36) que es. (10-3-1) Y (10-35).

con el fin de garantizar que ésta sea capaz de cumplir durante su vida útil. Dentro de las estructuras típicas de ingeniería c1\'11. sus fundamentos y especialmente sus limitaciones. o sea estructuras donde la masa es la proveniente de los mismos elementos estructurales y otros casos en los cuales la masa se puede tratar como masa concentrada. muy importante de por sí. El presente capítulo describe algunas de las alternativas más utilizadas en el modelaje matemático de la estructura ante las solicitaciones dinámicas. es muy pequeña en comparación con la del contenido de la edificación. o herramientas.1 Introducción Al realizar un análisis estructural. tales como edificios y puentes. Por las razones anteriores. más que en el aspecto numérico de la solución. en general se presentan ambos casos. rigidez para evitar deflexíones excesivas. pero secundario desde el punto de vista de la calidad de los resultados que se obtienen. la complejidad inherente al cumplimiento de los objetivos contenidos en los criterios de desempeño puede su enorme. como en la descripción del compcrtamíento de la estructura a través del análisis. . deben realizarse numerosas simplificaciones.itulo 11 I • I 1 idealización dinWnica de 'a estructura 11. en si. Estos criterios de desempeño incluyen: resistencia. Este aspecto que de por si es importante en el caso de solicitaciones estáticas. se \ uelve crítico en el caso de solicitaciones dinámicas. No sobra insistir acerca de que el objetivo último del análisis estructural es pronosticar el comportamiento de la estructura. si el modelo no describe el comportamiento adecuadamente. Por lo tanto. todo el esfuerzo realizado en el análisis puede ser inútil. dado que la masa de la estructura. una serie de criterios de desempeño preestablecidos. j I 11. o distribuida en un infinito número de grados de libertad. es obligación del ingeniero entender cabalmente las metodologías tanto de análisis como de diseño.CUJ. antes de su construcción.3 se discutieron someramente las implicaciones de tener la masa concentrada en unos pocos grados de libertad. expresado en términos de cargas y deflexiones aceptables. presentados en los tres capítulos anteriores. durabilidad y funcionamiento. entre otros. la insistencia en el presente capítulo se centra en los objetivos que se deben tener en mente respecto a tipo de modelo a emplear. empleando los recursos descriptivos. En la Sección 1. es un aspecto fundamental en la bondad de los resultados obtenidos. A pesar de que suena simple. implícitamente se está describiendo por medio de un modelo matemático el comportamiento de la estructura ante unas solicitaciones preestablecidas. Paro que esta tarea sea factible. aún para una estructura simple. La selección del modelo a emplear en el análisis. tanto en lo que se requiere de la estructura.2 Masa distribuida y masa concentrada.

1.1 Masa distribuida Los sistemas donde tanto la masa como la rigidez se consideran como propiedades asignables a un infinito número de grados de libertad se denominan sistemas con propiedades distribuidas y no van a ser tratados. Supongamos que tenemos un elemento de pórtico plano el cual es sometido a unas aceleraciones en sus extremos representadas en el vector {ü}. Si determinamos el efecto que tienen todas estas fuerzas inerciales diferenciales en los apoyos del elemento. dx.------¡-----m bxax m bxay m bxaz : m bxhx m byax m byay m byaz \ m bybx m m bxby m bzby m byby m bza x m b za y m bzaz ~ m bz bx m bzbz Donde los términos están definidos en la Figura 11-5.-----. dm. En cualquier diferencial de longitud del elemento. como se hizo con las propiedades de rigidez en el análisis matricial. denominada matriz consistente de masa. y a este grado de libertad se le impone una aceleración unitaria. La matriz de masa del elemento. No obstante existe una alternativa para definir un procedimiento que permita disponer de las propiedades de masa distribuida. pues. se ensambla y opera de una manera totalmente r. podríamos plantear la siguiente ecuación matricial de equilibrio dinámico: m aXJI x ID a yax I m aXJIy m a ya y m axaz : m a xb x m a ya Z : m a yb x m a xby m a xb z m a ybz m azb z ----m bxbz m by bz (11-3) m a yb y azby ------ m a zax ID azay m a zaz : m azb x ----. 11.Dinámica escrllcl liral aplicw/a al ~---------------------- (/lse/IO :.2.náloga a la de la matriz de rigidez del elemento. Las aceleraciones internas del elemento son proporcionales a esta forma de la elástica. x(x) . Por . se trata el tema en detalle. se presentan unas fuerzas inerciales diferenciales que según la 2 3 ley de Newton son iguales a: dfy == y(x)dm (11-1) 1 I I para aceleraciones transversales y a: dfx == x(x)dm (11-2) para aceleraciones longitudinales. excepto uno de ellos que es precisamente el que se libera. En muchos de los textos de dinámica estructural mencionados en la Sección 1. Estas aceleraciones corresponden a la segunda derivada contra el tiempo de las deformaciones de la elástica del elemento y son totalmente proporcionales a estas deformaciones. Estas aceleraciones inducen dentro del elemento aceleraciones transversales.1:>/IlHV Veamos. y longitudinales. La forma de la elástica del elemento es consistente con las deformaciones cuando están restringidos les grados de libertad de los extremos. Las aplicaciones de esta metodología están limitadas por la posibilidad de trabajar el problema dinámico por medio de funciones trascendentales y su utilidad en casos prácticos de ingeniería civil es limitada. El procedimiento para encontrar los términos de la matriz de la ecuación (11-3) es el siguiente: se fijan todos los grados de libertad de los extremos del elemento. con su correspondiente masa diferencial. y(x) . en todos sus puntos intermedios entre los extremos. :\ continuación se realiza la deducción de la forma y términos de la mencionada matriz. primero el tratamiento de aquellos casos en que la masa proviene del mismo elemento estructural y luego algunos casos comunes de masa concentrada. pero concentrar los efectos en los extremos de los elementos. excepto uno de ellos.

dado que la deformación se supone lineal. df ti bx x f ax a M fuerzas y sistema local i Lj-x aceleraciones Figura 11-5 . son: x x (x)=l-- ax L 01-7) 01-8) 01-9) x xbx(x) = - L y Para las otras formas de la elástica se utiliza su ecuación diferencial. I Entonces la contribución de cualquiera de los dos df en la fuerza fij en el extremo para una deformación de la elástica del elemento Yj(x) es: (i r-n ro es la masa total y L la longitud del elemento. su masa por unidad de longitud es mIL donde es totalmente proporcional a Yj(x).f. momento o reacción) de cualquier estructura son proporcionales a la curva de la elástica que se obtiene al remover la restricción correspondiente al elemento de fuerza y reemplazarla por una deformación correspondiente en la estructura que se obtiene al remover la restricción ". Entonces la ecuación (11-4) se convierte en: n i» El término de fuerza f ij es: (11-6) Las formas de la elástica para una carga axial en cada uno de sus extremos cuando el otro está fijo.- . Uax .:)b~' ~ . Además la aceleración Dado que la viga tiene sección uniforme.. ti ~ az y ü d. .Aceleraciones y fuerzas en los extremos de un elemento de pórtico plano Para encontrar el efecto de estas fuerzas diferenciales inerciales en los extremos utilizamos el principio de Muller-Bresíau que dice: "Las ordenadas de la línea de influencia de cualquier elemento de fuerza (axial. cortante.. 11 • ldeulixacion dinámica <le tu estructura lo tanto en cada diferencial de masa las fuerzas inerciales diferenciales que se generan son las dadas por las ecuaciones (11-1) Y(11-2).

ro = b h L 'Y = 0.~~ az x2 L YbY'(X) = 3( ~r -{~J = (ro IS(1-~)(1-~)dX= ro L)o L L 3 x3 L 01-13) x2 x3 y (x)=--+bz L L2 I (11-14) I Y Yax(x)= Ybx(X) = O t 01-15) Calculando las integrales de acuerdo con la ecuación (11-5).s~tíLalit (masa por IU'L~tíLalit lite vouoneu) y= 2 400 kg/m'. 2 400 kglro3 = 1 680 kg - . Ejemplo 11-1 DeteFVI1ÚHítr la matr~z tíLe masa tíLe IU'La v~ga COI'l las s~gIÜeJ'Ltes rror~etíLactes: L= 7 ro Ij Sil seccíón tiene b = 0. coa rtíLe vLatíLas íocues.25 ro tíLe af'lCho Ij h = 0.----O I 140 70 O O 54 13L: O O 156 ------+---.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico (11-10) Con p(x) =0 se obtienen las siguientes ecuaciones para la elástica del elemento: Ya/X)=1-3(~J+2(~r y (x)=x-2-+2 (ll-ll) (11-12) . 0. obtenemos: m axax = (ro)S xax(x)xax(x)dx L (11-16) l) Los otros "'':'rminos se evalúan de una manera análoga y asi se obtiene la siguiente matriz consistente de masa: 140 70 O 54 156 22L I O O I 2 1 4L I O 13L 22L O --.4 ro . Deten1'1ÍJ'LlA-r SIl fnatr~z lite masa ev¡. por ejemplo.-----T--. 7 m .----.4 ro cie alto coa IU'L mater~al Cjlte tiene lH'La tíLen.O -13L -3L2 : O -22L O O 1 I I I [m] = 4~0 ----- O -13L _3L2 O -22L 01-17) 4L2 J Esta matriz esta definida en coordenadas locales del elemento y es posible transformarla a coordenadas globales por el mismo procedimiento empleado para la matriz de rigidez del elemento en la Sección 8. La manera de ensamblar la matriz de masa de la estructura es la misma que se utiliza para ensamblar la matriz de rigidez de la estructura.25 ro .5.

005 m".0 {¡¡¡. E = 25 GPa 0 áeltsidad y= 2 400 kg/m" Pura \. ue En el ejempLo 8-7 se caLuüurolt Lus matrices áe rigiáez áe Los elel1te VLtOS .-22Lc 4L2 (11-19) ¡ 1 donde: s = sen ex c = cos ex m s. Lo cnaL geVLera dos etementos 5 vn áe LCHtgitli-á caáa ItltO.. .uLes áuáo qlte Los elementos tieltelt Lus Inismus propieáuáes 0 oneatacíón. . 110r 1.ües) eVL 1i-11idades áe I~N 0 kN ' In. ¿as C/l."'·=-===== Ejemplo 11-2 EVLcontmr Las eCltaciOlteS cü¡trivnLcas áe elíjlúW:Jrio de l1.liJO 1()(."'·. 13Le ' 2 2 -13Ls --13Lc -3L2 -----_.aLes son ig/1. Se li-tiLiza La ltOf1teltduUuu Inostraáa eVL Lu 11t. La viga (véuse eL ejempLo 8-7) tiene Lus siglúeVLtes propLedades: Iltercia ][ = 0.·~·c.eltciOltaáuJiglua. .25 m 2 .----280 O O ----OT560364 -588 I I 784 : 364 -588 ----.és de LGl Figluu 11-6.estm La Figlua 11-6..teetos de resolver el rlroLILemu se d\. rirm A = 0..VLa viga evnjllolro.-_.22lLs "_. es cero.masa total del elemento ex = ángulo entre el eje x local y el eje X global ============·-.áa eVL S/1.11 • Hle(UIZaCIO/l (1I1UlII1ICll (l(' /a eSI ruc: un 560 O O O : 280 O 624 616 I I O O O 216 O -364 [m] = 616 O ---.S dos extremos.eVLtos coú1ciáe con eL sistema gLobaL._-O O 624 -616 784 216 O -364 I I O -616 • Para transformar a coordenadas globales la matriz de masa consistente se emplea la siguiente ecuación: 01-18) Que al realizar las operaciones apropiadas se convierte en: 140e 2 + 156s 2 16se 140s + 156e 22Le -16se 2 2 22Ls 22Lc 4L2 I I I [M] .~ 420 -----------2 2 70e + 54s -16se -13Ls 16sc 22Ls I I I 70e 2 + 54s 2 -16se 13Ls -16se ----------70s 2 + 54e 2 -13L~ ------r-------~---- 13Ls : 140e 2 + 156s 2 13Le I 16se _3L2 -22Ls ----------16se 140s 2 + 156c 2 -22Le 70s + 54c . EL sistemu áe cooráeVLaáus locales ete Los eLel1t. corno 11tH.túten tres Itndos. La vnatriz &te rigidez áe Los etemeatos (cooráeltuáus tocates = cooráel1uáus gLobr. es LGl l1tOstmdGl desp't.

----T-----.ct/tm es: 1 2 K.00 m .------.114 O 1.714: O ----.¡ 1~ CD 10m ~)01~ 1250 O f---~--:f.a K.386 0.786: O O I [M]= O 0.nudos K.----_.b K~a K~b La /natl'iz de rigidez de Los gmdos de Libertad LitJr('s [Kd se obtiene tadLavLdo Las JiLas !J coL.---.Sll.7&6 0.tvJilJtas corresYJondieltt.0..0 0 s = 0.464 -0.786 -0. 0.114 -0. e segnteltto de viga es (elt Mg): 1.25 m 2 • 5.500 O O 1. Ij LvL vnatriz de IntíLsa consistente de cada O : 0. La Inasa totnt ete cada elernenro de vigtíL es: m = A L Y = 0. f .714 -0..----] O I 1250 -1250 O O O K ba : K bb I O -12 -30 I O 12 -30 O 30 50 I O I O -30 100 I Lt-iJonna ¡teL eVLSlA. [KL]=[K~b+K.es a Los grauos de mwrtad restriltgidos YJOr Les aY¡0ljos.---. 5m /.= [ ----j.500 O 0.---.464: O 1.-----.386 O O -0.536: O 336 .5 vnatrices de Inasa son i0'taLes.536 0.----.fn~lLaje de La Inat.a]=1000xl r250~ O O O 24 O O] O 200 Dada Lu ideaLización en dos eterncntos de 5 vn de Lll2.~.f .riz de rigiaez de La estnl.786 0.'Hnámica est ruct ural aplicada uf diseño sísmico ¡. ·r Dirección x del sistema local Dirección X del sistema global --- Figura 11-6 .000 O O 1.464 -0. 2 400 kg/m' = 3 000 kg = 3 Mg = Dado IIjlte eL éUtglüo a = O°.Estructura del ejemplo 11-2 r O 12 O : -1250 30 I O O 1--- I O -12 30 30 100 II O -30 50 K aa : K ab [K] = 1000x -----.-----.a K~a O K~b +K.b 3 O -1.464 0.00(\ O 0.

Para poder explicar este hecho supongamos que tenemos un cuerpo rígido de espesor despreciable. y a una aceleración rotacional con respecto al eje vertical perpendicular al mismo plano.428J ü 2Z o 200000 U 2z . oLJlef'Lel'lws: Por Lo ta/tto Las ecnuciov\.}+ [K L ] {UL}~ {al l ~oOO ~28: 1{t::)+l_250000:+---+---:j{~::}={~} o o 24000 o o Il. en el plano del cuerpo.1.ruson Las si0l üefttes: [ML] {Ü. lo cual implica que las propiedades inerciales se pueden expresar en el centro de masa del cuerpo.Ltado obteltido Íf1tf'JLicu lIl'1.:.e elt reaLidad se tiev\. es posible encontrar las siguientes ecuaciones de . ete ef'\.2 Masa concentrada Dentro de un estricto rigor las masas concentradas sólo pueden ser utilizadas en el análisis dinámico de cuerpos rígidos.fwtar 1Il11.(~I(~·I~·ól1 dinámica de [(( estrllC( I UtiLizando La l1'Lisf'l'\. centroide Fipura 11-7 .Cuerpo rígido de espesor despreciable Ahora queremos determinar las fuerzas inerciales que se producirían en el cuerpo rígido si lo sometemos a unas aceleraciones en la dirección de cada uno de los ejes en planta.ajonnGl.1_·--.utte fA.e tus uos fnutrLces son GtíafjCHtrA.z~·..sGl. Integrando los efectos que estas aceleraciones producen en cada uno de los elementos diferenciales de masa que componen el cuerpo y tomando en cuenta que por ser un cuerpo rígido estas fuerzas inerciales no producen deformaciones internas del cuerpo. se realiza la aproximación de considerarlos infinitamente rígidos.lnLILuje 11. como el que muestra la Figura 11-7.lrLz de rígíGtez.:/(~I::e(~tl~.do qH.:.e eL resl1. En un cuerpo rígido no existe posibilidad de deformación interna alguna.en tres sistcI1taS Íftdereltdientes de IHl grado df Libertad.~ .2. no obstante cuando la rigidez de algunos elementos e8 grande en comparación con la de otros.Les. z y origen del sistema de coordenadas -.0 Es i¡nrJOrt¡. • 11.:.tiLizuda de La nVJl. dlJl.{'s de eqniLibrio etivutl'lüCO ete La estntctH. Esta aproximación muchas veces puede simplificar la solución del problema dinámico enormemente.

inámica estructural apliccul« al diseño sísmico equilibrio donde se presentan las fuerzas resultantes en el origen del sistema de coordenadas. medidas desde el origen del sistema de coordenadas. es el siguiente: o ro xm (11-23) Lo cual es equivalente a: {F}= [M]{Ü} (11-24) Además es evidente que cuando el origen del sistema de coordenadas se coloca en el centroide del cuerpo. el cual a su vez es igual a la suma de los momentos de inercia con respecto a dos ejes. El hecho . z origen del sistema de coordenadas "" centroide Figura 11-8 . la matriz de masa toma la siguiente forma: (11-25) En esta última matriz de masa. =-m"yüx +mx~y +[: Jo+m(x 2 +y2)]Üz Donde ro es la masa total del cuerpo. es importante resaltar que las aceleraciones sólo inducen fuerzas inerciales en la dirección y sentido de la misma aceleración. Este mismo sistema de ecuaciones. con respecto a su centro de masa o centroíde. cuando el origen del sistema de coordenadas coincide con el centroide del cuerpo rígido. expresado en forma matricial. x y y son las distancias al centroíde o centro de masa del cuerpo. A su área.Aceleraciones impuestas al cuerpo rígido Las resultantes de las fuerzas inerciales que generan las aceleraciones se evalúan en el origen del sistema de coordenadas y tiene los siguientes valores: Fx =roÜx -rnyÜ z (11-20) (11-21) 01-22) Fy =mÜy +mx~z r. paralelos a x y y que pasan por el centroide del cuerpo. y Jo es el momento polar de inercia del cuerpo.

1 Mg/m. wopio pLulto. Cuando se tiene un conjunto de cuerpos rígidos unidos entre si por medio de conexiones totalmente rígidas. 20 m . tuL COI110 se mw:~stm el1 LeA. riLe dimel1SlUI1eS 30 111 por 20 111 ij S11.L. 111utrlZ riLe Inusu riLe IH1U Losu lvifüütCAlltfnte rígiriLu el1 SIl.Losa del ~íemplo 11-3 m A = 30 m .. Figluu 11-10. lo cual no ocurre cuando se selecciona un origen en un lugar diferente del centroide.uctruriLo (= 1 I\I1g/111' J. riLe riLimemioltfs a x b ij vnusu m. 389 . EL origcn deL sisLemu de rooniel1udus estú en eL centroiriLe riLe Lu losu.nl/Ltriz de I11USU del conjlmtu. y la forma de la matriz de masa del conjunto es la siguiente: í Im¡ -ICy¡m¡) i O ( 11-26) L(x¡m¡) i "lm¡ J O¡ + m¡ (-Z + y ¡ .11 • l(¡eaUy. X¡ ~-Z) ¡ A¡ i Ejemplo 11-3 Oetennlllf¡U Lu. z y x I Figura 11-9 . UClle ef1 S/t eSl/jIÚI1U sltyJerior iZl/jlúerriLu IU1U meA. 11tI/LSU es 1 000 I<g por metro Cll..= 600 Mg 30m·20m=600m2 lxx + lyy = 203 30112 + 20 303112 = 20000 + 45000 = 65000 m" z: Jo = x= 51=0 600 [M]= [ : • Ejemplo 11-4 U11-U íosu rectUJ1glüur iv!fivLitulltfltte rígiriLu. es posible sumar los efectos de cada uno de ellos.H("[O/l UIIIUIfIlCU Uf' " ! ('::>llll~(lll" I de que la matriz sea diagonal indica esto.Su colU:entruriLu m2' Oeten'ltiI11/Lr Lu I.

O ~ I • Jo = O x = -a/2 Y = b/2 mI +m 2 o m 1+m2 [M] = O b --m 2 2 a --m 2 2 7~ b --m 2 2 a --m 2 2 2 2 2 2 (a + b ) + :2 (a + b ) Ejemplo 11-5 Debe encontrarse La matriz cie masa cid mismo CO¡ijIU1JO cie clterrlos rrgicios {¡leL ejernrLo 11-4 Ahoru dekl(' colocarse el origot deL sisterna lite coordcrtadas en el cCVltroivLe deL cmijltrtto.-j40 .Conjunto del ejemplo 11-4 Para La Vltasa m.Dinámica est ructural aplicada al diseño sísmico z Figura 11-10 .Conjunto del ejemplo 11-5 . z x Figura 11-11 . Figlua 11-11.: m v m¡ ab Jo = I xx + I yy = b 3a/12 + ba3/12 = (ab/12)(b Z + aZ) X = Y =0 = A i ! m A v = m. corno Lo 1itltesLru LIA.

{. mientras que sí se coloca en el centroide la matriz de masa resultante es diagonal. En el caso de la rigidez se presenta una situación similar pues la escogencia de la localización de los grados de libertad influye enormemente en la forma de las ecuaciones de equilibrio estático.(x~ + -y~)= m tm.e LoI11alt¡.O VVI.: ID¡ Para la masa m2: m¡=m2 A¡=O 3 3a = mi ba b ab 2 2 =I xx +lyy =1i+12= 12 (a +b ) A¡=ab Jo 1 mi =m t A¡ ab m¡ J = m t (a 2 +b 2 ) A¡ o 12 I _IJ =0 A. o I m. a m 2a x· = .Pr1l1tero se Ctüettia ta tocatizaciéH1 ¡.el Cef1trm¡.{.r = ---:--"'----:I 2 2(m l+m2 ) b m 2b y.(a I I I 2 2 +b ) 4( mI +m 2 )2 mi +m 2 O O O [M] = O mI +m 2 Ú 1 mI l O (mi .+ .{. =--5=I 2 2(m t +m 2 ) m.3 Idealización de la rigidez En la Sección anterior se mostró cómo la idealización de la masa. 11..u: Para la masa m. se puede referenciar con respecto a diferentes localizaciones del sistema de coordenadas y que un cambio en esta localización influye en la forma de las ecuaciones de equilibrio dinámico.OI11enLos en tu eSIIj¡ünu iviferior iZliJlüer¡.I. en el caso de cuerpos infinitamente rígidos. El aspecto fundamental que se debe tener muy claro es el hecho de que los grados de libertad que se utilicen en el análisis dinámico de la estructura deben ser comunes a las (341 .-+m m-12 4(m 2 2) } a 2 + b1 \ I 1 11 De los dos ejemplos anteriores es evidente que al haber colocado el origen del sistema de coordenadas en un lugar que no corresponde con el centroide del conjunto de masas conduce a que la matriz de masa tiene términos fuera de la diagonal.

a partir de dos desplazamientos horizontales ortogonales.'iuunica estructural aplicada al diseño sísmico componentes estáticas. reflejadas a través de la matriz de rigidez. 1 Losa cargada trensversalmente Losa cargada en su propio plano Figura 11-12 .1 Diafragma Rígido Una losa de entrepiso de la estructura de una edificación. como se discutió en la Sección anterior.3. como se muestra en la Figura 11-12. y a las componentes dinámicas reflejadas a través de la matriz de masas. x y y. es mucho más rígida en su propio plano que transversalmente. en este momento de la presentación. z. siempre y cuando se tomen en cuenta las implicaciones que esto trae en la formulación de las ecuaciones de equilibrio dinámico. 1. En principio. En la Figura 11-13 se hace la equivalencia entre los grados de libertad de un diafragma infinitamente rígido en su propio plano y un cuerpo rígido propiamente dicho que tiene translaciones y giros en un plano horizontal. I t y -Equivalentes --- x 1 Figura 11-13 . Si esta aproximación se considera válida. y un giro alrededor de un eje perpendicular al plano del diafragma. como es por ejemplo una losa maciza de espesor adecuado para las luces que salva. p I .Deformaciones internas de una losa ante dife¡ cintes tipos de carga Exagerando podemos pensar que se trata de un cuerpo infinitamente rígido para desplazamientos en su propio plano. a continuación se describen en detalle algunos de ellos. I . Existen diferentes enfoques acerca de como definir los grados de libertad de la estructura para realizar el análisis dinámico. o diafragma. disponemos de todas las herramientas necesarias para lograr describir dinámicamente la estructura a través de unos grados de libertad adecuados. e inclusive el amortiguamiento. siempre es posible describir la posición horizontal de cualquier punto dentro de la losa.Diafragma como cuerpo infinitamente rígido en su propio plano Es usual tomar el origen del eje vertical rotacional en el centro de masa del diafragma. pero es válido localizarlo en cualquier punto arbitrario.

todas ellas han tenido un giro en este mismo nudo. son posibles.. Pero al mismo tiempo. Si realizamos una translación en el sentido x. lo cual es totalmente compatible con la hipótesis de diafragma rígido. Es evidente que hay desplazamientos verticales dentro de las vigas y la losa. localización del centro de masa después de que ocurre el desplazamiento X. giro que ocurre alrededor de un eje paralelo al eje y. tu. por lo tanto los desplazamientos verticales. estos desplazamientos siempre pueden ser expresados en función de las tres variables x. los cuales no son notorios en la gráfica.. o losa.11 .. en la figura pueden verse las deformaciones de los diferentes elementos.ltl (lIll{(IItH u \(1. con diafragma rígido en su propio plano. ante un desplazamiento en la dirección x Para ilustrar este punto en la Figura 11-15 se presenta una estructura de un piso compuesta por cuatro pórticos localizados en cada uno de los cuatro bordes de la losa.. y los de las columnas del lado derecho hacia abajo. \\ Si el diafragma tiene un desplazamiento que incluya componentes de translación horizontal y rotación alrededor de un eje vertical. no es incompatible con la 843 . Igualmente las rotaciones alrededor de los ejes horizontales no hacen parte de la consideración de diafragma infinitamente rígido. Así mismo en la figura se ve claramente que la parte superior de las cuatro columnas. la flexión que ocurre en la losa alrededor de ejes horizontales que están en su propio plano. ASl mismo.( 'on. 11. l n.Deformaciones en los elementos de una estructura de un piso. es definitivamente flexible. Además estos nudos tienen unos pequeños desplazamientos verticales. z a' localización original del centro de masa a Figura 11-14 . y y z. y giros alrededor de los ejes horizontales dentro de los elementos y en los nudos de interconexión entre ellos.Cualquier desplazamiento se expresa en función de x. pero los nudos superiores de las columnas del lado izquierdo tienen un desplazamiento vertical hacia arriba. y. Figura 11-15 . y y Z La idealización de diafragma infinitamente rigido en su propio plano sólo hace referencia a los tres grados de libertad mencionados. dirección en la cual el diafragma.. tienen el mismo desplazamiento horizontal. en el punto en que tocan la losa. j(U"({·"ZlH H.

2. Debe anotarse que al expresar las propiedades de masa de la edificación en su entrepiso de fondo se está afirmando que no hay masa en lugares diferentes de la losa y las masas adheridas a ella. permite expresar las propiedades inerciales de su masa de una manera sencilla como se presentó en la Sección 11. En resumen: dos puntos cualesquiera.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico hipótesis de diafragma rígido. están inhabilitados para tener desplazamientos relativos que se puedan contener dentro del plano horizontal. La inquietud de fondo con respecto a la acción de diafragma rígido consiste en definir si es válida con todo tipo de entrepisos. no obstante. Cuando no hay suficiente rigidez dentro del diafragma la compatibilidad de las deformaciones horizontales de los elementos verticales de la estructura deja de ser válida y por lo tanto al utilizarla se estaría cometiendo en el análisis un error grave de idealización. Véase la Figura 11. que hagan parte de la losa de entrepiso que se supuso como diafragma rígido.2. incluyendo lo que soporte. donde la masa de las columnas es muy menor en comparación con la del entrepiso. donde cada entrepiso es un diafragma independiente que tiene tres grados de libertad. La respuesta a esta pregunta no es sencilla pues intervienen varios factores entre los que se cuentan principalmente: I " 844 .Edificio en altura con un diafragma rígido con tres grados de libertad por piso Esta idealización es extensible a edificios en altura. No obstante en edificios donde los muros estructurales sean un porcentaje apreciable de la masa de la estructura. Desde el punto de vista dinámico la idealización de rigidez infiuita del diafragma en su plano. dos posibilidades de desplazamientos horizontales ortogonales y giros con respecto a un eje vertical. I Figura 11-16 . pueden tener desplazamientos relativos en la dirección vertical y giros con respecto a cualquier eje horizontal.I 6. Esta afírmación no es muy lejana de la realidad en estructuras aporticadas. puede en algunos casos introducir errores importantes que deben ser evaluados y corregidos utilizando otro tipo de idealizaciones.

como puede presentarse en edificios alargados sobre muros estructurales. y flexible si está soportados sobre muros. . Magnitud de las fuerzas que debe transferir el diafragma..~. aunque tengan resistencia adecuada. ·IVI. II.. o bien. Tipo de unión entre los elementos que conforman el diafragma. • • • La relación entre la rigidez del diafragma y la rigidez de los elementos del sistema de resistencia ante cargas horizontales. El procedimiento es general y por lo tanto su formulación con base en :J45 . Forma del diafragma. En la presentación del procedimiento general para idealización del diafragma rígido que se hace a continuación se emplean pórticos planos que en conjunto producen estructuras tridimensionales. Los diafragmas de transferencia en edificaciones en altura con plataforma y torre en general deben transferir fuerzas mayores que los otros diafragmas de la edificación especialmente cuando aparecen elementos muy rigidos como muros de contención en el piso del diafragma de transferencia (Véase la Figura 11-17). Las fuerzas que se inducen dentro del diafragma propiamente dicho deben estudiarse.cia diafragma normal Figura 11-17 . Este caso es común cuando hay grandes vacíos dentro de la losa o diafragmas demasiado alargados. La rigidez misma de los elementos que conforman el diafragma. Cuando el diafragma tiene zonas menos rígidas. . '.. o cuando los elementos verticales de soporte tienen rigideces comparables con las del diafragma. Se ha escogido esta forma de presentación debido a que es la más sencilla de comprender en prime-a instancia. El mismo diafragma puede ser rígido si esta soportado sobre pórticos.J.. L - Ltt\-·LI·I. Puede ser el caso de entrepisos construidos con base en elementos prefabricados donde las conexiones entre ellos sean incapaces de proveer un vínculo suficientemente rígido.Edificio con diafragma de transferencia Ahora procedemos a formular las relaciones de rigidez de una estructura teniendo en cuenta la idealización de diafragma rígido. muy rígidos colocados en la dirección del sentido corto del diafragma. pero existen casos en los cuales deben resistir fuerzas mayores que éstas.'L .I.._ .\C. Este puede ser el caso de entrepisos de madera.IJ. en cubiertas de teja liviana sobre estructura metálica. ')¡ diafragmas normales / oiafragma de transferer. '·_1 .I.

Piso 3 Piso 2 Piso 1 Figure 11-18 . para un total de nueve grados de libertad para toda la estructura. Por los procedimientos presentados en el Capítulo 8 podemos determinar la matriz de rigidez de cada uno de los tipos de pórtico. o centroide de la losa. En la Figura 11-1~) se muestran los dos tipos de pórtico con los grados de libertad que tienen en sus nudos. 84fJ . expresada en los grados de libertad de los diafragmas. En cada piso i hay tres grados de libertad.. Uiz. dos traslaciones horizontales ortogonales. 11. Para el pórtico Tipo-A. tiene dimensiones de 27 x 27.Edificio al cual se le va a aplicar la idealización de diafragma rígido Supongamos.Dinámica estructura! apliccuia al diseño sísmico pórticos tridimensionales es una simple extensión del procedimiento con pórticos planos. que está orientado en la dirección y y del cual hay tres iguales. para efectos de la presentación.cto a un eje vertical que pasa por el centro de masa. -. un desplazamiento vertical y un giro con respecto a un eje perpendicular al plano del pórtico. y una rotación con respe. [k~]. los que van en la dirección x.3.. los cuales tienen un solo vano. 1 (a) Se genera la matriz de rigidez de cada pórtico En cada uno de sus nudos. Los grados de libertad del diafragma se localizan en su centro de masa.. Uix y Uiy . A continuación se descríben los pasos a seguir para poder generar la matriz de rigidez de todo el edificio. Allí se tiene dos tipos de pórticos. Dado que están empotrados en su base no se designaron grados de libertad allí. el Tipo-L. que está orientado en la dirección x y del cual hay dos iguales y el Tipo-A. Existen dos tipos de pórtico. los pórticos tienen tres grados de libertad: un desplazamiento horizontal. [k:]. que debemos encontrar la matriz de rigidez de toda la estructura para la idealización de diafragma rígido de un edificio de tres pisos como el mostrado en la Figura 11-18. los cuales tienen dos vanos y los que van en la dirección y. Para el pórtico Tipo-l íe matriz de rigidez. tiene dimensiones de 18 x 18.

. Pórtico TifJO"1 Pórtico Tipo-A Figura 11-19 .Tipos de pórtico con sus grados de libertad modelados como pórticos planos 11.. [kt].. ~-~---1~ 1-"---+--I----1~ Pórtico Tipo-l ------~ .1 .3. l(H"U"/.(llH. [kn.U ({\..... Y aplicando la ecuación (9-12) que aquí llamamos (11-27): (11-27) llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: Para el pórtico Tipo-] la matriz de rigidez..1. tiene dimensiones de 21 x 21. Con las ecuaciones de ligadura se generan las matrices [Rd y [RA ] . . tiene dimensiones de 15 x 15.Grados de libertad tje~pués de eliminar las deformaciones axiales de las vigas 347 ...Jt1 UUHlIICl(. Por lo tanto se define un grado de libertad horizontal independiente por piso (por ejemplo el del eje izquierdo en cada piso).......llltlUll ~-~~.-~---14r.~ .... Los grados de libertad de )<1 estructura quedan como lo muestra la Figura 11-20.. ~----f~ -----f~ Pórtico Tipo-A Figura 11-20 ." fU t~'4"(... y los restantes grados de libertad horizontales del piso se convierten en grados de libertad dependientes.2. Esto permite formular unas ecuaciones de ligadura dentro del procedimiento presentado en la Sección 9.. las vigas no pueden tener deformaciones axiales.. Para el pórtico Tipo-A....1(b) Se hacen las vigas inextensibles debido al efecto de diafragma rígido Debido a que el diafragma es infinitamente rígido. en cada piso basta con un grado de libertad horizontal... Esto quiere decir que para cada pórtico.

que en las primeras filas y columnas queden los grados de libertad horizontales y rotacionales. pueden eliminarse con un procedimiento similar al utilizado para las vigas.3: Se reordena la matriz [kIl de tal manen. No obstante la influencia de las deformaciones axiales de las columnas es importante en la respuesta de la estructura ante cargas horizontales. B . sólo tener en cuenta las excitaciones horizontales del sismo. bajos y largos. o simplemente tachando las filas y columnas de la matriz de rigidez del pórtico correspondientes a los grados de libertad verticales.ámica estructural aplicada al diseño sísmico Queda además para cada tipo de pórtico planteada la ecuación (11-28). Esta nueva matriz así particionada tiene la siguiente forma: (11-29) La matriz del pórtico con sus efectos verticales condensados se obtiene por medio de la siguiente ecuación: (11-30) Los valores de los grados de libertad verticales condensados se pueden obtener posteriormente por medio de la siguiente ecuación: 01-31) 348 .l(c) Se ajustan los grados de libertad verticales Desde el punto de vista del análisis dinámico ha sido tradicional. para solicitaciones sísmicas. Ha sido tradicional seguir la siguiente recomendación respecto a los grados de libertad verticales: Si: (i) HIB > 5 deben condensarse H (ií) [¡JB ~ 5 pueden eliminarse 11 l. y de todas formas demandaria una idealización de la estructura diferente a la que se está planteando. El tratamiento dinámico de los efectos verticales del sismo en las estructuras es complejo y poco entendido aún en la actualidad. Si el pórtico es esbelto es más adecuado condensar estos grados de libertad verticales.1 Para el caso (i) se aplica el procedimiento presentado en la Sección 9. la cual permitirá determinar la totalidad de los grados de libertad {u} a partir de los grados de libertad {u¡}: (11-28) 3. y en las filas inferiores y columnas a la derecha queden los grados de libertad verticales. Cuando se trata de pórticos poco esbeltos. Esta influencia depende de la esbeltez de la estructura.

= ~§~-~~§~ [ k2 I k 3 (11-33) sv! sv luego se condensa: (11-3-1) Los valores de los grados de libertad rotacionales condensados se pueden obtener posteriormente por medio de la siguiente ecuación: 01-35) Así llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: 849 . De esta manera los grados de libertad verticales se hacen iguales a cero: {uV}={o} (11-32) Por cualquiera de los dos procedimientos que se siga. I I Para el pórtico Tipo-A.. los grados de libertad de los pórticos quedan como lo muestra la Figura 11-21. los grados de libertad correspondientes a giros alrededor de ejes (11. Se reorganiza y particiona la matriz así: o I 1 ] [ k sv ].l(d) Se condensan los grados de libertad rotacionales de los nudos I Tal como se vio anteriormente en la explicación de la idealización de rigído. y esta nueva matriz se denomina [ksv]. La matriz de rigidez [ksvl Se reordena de tal manera que en las primeras filas y columnas queden los grados de libertad horizontales del pórtico y en las filas inferiores y en las columnas del lado derecho de la matriz los grados de libertad rotacionales. Así llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: Para el pórtico Tipo-lla matriz de rigidez. por lo tanto es lícito condensarlas.Grados de libertad después de eliminar o condensar las deformaciones verticales 11. '"47 7T ) Pórtico Tipo-1 Pórtico Tipo-A Figura 11-21 .3. [k~v]' tiene dimensiones de 12 x 12.Para el caso (ii) se tachan las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad verticales de la matriz [kIl. tiene dimensiones de 9 x 9. pero ¡11 mismo tiempo solamente hay un efecto inercial muy menor asociado con estas rotactcnes.1\ (( níl'nidos en el plano del diafragma no están restringidos por la idealización. [k~v]. :J ) ~ ~ ~ ) 7777 -..

3. [k~]. Estás matrices tiene un grado de libertad por piso y se estaría tomando en cuenta el efecto de diafragma pues sus desplazamientos en la dirección del pórtico serían compatibles para todos ellos. - - -1 Pórtico Tipo. sólo bastaría sumar las matrices de los pórticos que actúan en cada una de las direcciones. Vale la pena resaltar la reducción que se ha realizado del número de grados de libertad de cada pórtico.Grados de libertad del diafragma y de los pórticos en el piso i 850 . Para el pórtico TÍpo-A.f TJ -' 7T TJ77 TJ7T I 1 Pórtico Tipo-A 7)77 Figura 11-22 . independiente para la dirección x y para la dirección y. uno por piso. Allí se indican los grados de libertad del diafragma y los de cada uno de los pórticos. Sólo se tienen grados de IilJertad horizontales. tiene dimensiones de 3 x 3. uno por piso en cada pórtico En este punto si se quisiera realizar un análisis planar de la estructura en su totalidad. y para el pórtico Tipo-A de 18 a 3.Grados de libertad después de condensar las rotaciones. La matriz que se obtiene para cada pórtico al final de este paso corresponde a la matriz de efectos horizontales pues sólo contiene la rigidez de cada uno de ellos para desplazamientos horizontales.1(e) Transformación de los grados de libertad del pórtico de un desplazamiento por piso a los tres grados de libertad POy piso de cada diafragma En la Figura 11-23 se muestra en planta uno de los entrepisos de la estructura.linámica estructural aplicada al diseño sisnuco Para el pórtico TÍpo-l la matriz de rigidez. Este sistema de coordenadas nos permitirá encontrar las relaciones de transformación entre los diferentes grados de libertad. por ejemplo en el pórtico Tipo-I se ha reducido de 27 grados de libertad a 3. tiene dimensiones de 3 x 3. [k~]. 1l. y Figura 11-23 . Además se ha indicado un sistema de coordenadas cartesianas cuyo origen está en el cruce de los ejes 1 y C.

siempre y cuando al generar la matriz de masa del diafragma se tomen en cuenta todos los efectos de la masa cuando no están los grados de libertad en el centro de masa.m. ~ F· e. y o Figura 11-25 . en la Figura 11 2 S..> ) l i d '. La única restricción en la localización de estos dos punto es que deben estar en la línea acción del pórtico. y I Yb Y - ~ ~%FiY~ ~ 1~ F. para el piso í Los puntos a y b definen la dirección positiva de la fuerza. I .Fuerza del pórtico localizada en a y resuelta en componentes De equilibrio. obtenemos la siguiente relación: 851 . I rx Á." ")(. Ahora planteamos el equilibrio entre la fuerza que actúa en el pórtico en el piso y las resultantes en el centro de masa del diafragma. De la figura podemos establecer que: (1 (11-37) (11-38) Mientras la fuerza f¡ se mantenga en su línea de acción no importa la localización que tenga a lo largo de esta línea. El pórtico se ha orientado arbitrariamente para hacer más general la deducción. H \ l l U \ En este caso se colocaron los grados de libertad del diafragma en el centro de masa. por lo tanto arbitrariamente se coloca en el punto a. al ir de a a b. En la Figura 11-24 se presentan los diferentes datos para establecer el equilibrio. I sistema de coordenadas de referencia ~---- Figura 11-24 . pero esta localización puede ser en cualquier punto arbitrario.Equilibrio entre la fuerza del pórtico en el piso y las resultantes en el diafragma. Para el efecto vamos a tratar la fuerza que actúa en el piso del pórtico como una fuerza local y las del centroide del diafragma como globales. de ahí la nomenclatura de mayúsculas y minúsculas que se ha venido utilizando.11 iD lllelUlkUCiUIl UlIlU/HH u (le fU (_-.

donde n es el número de pisos.52 .Din Dillámica estrucl ILral aplicada al diseiio sísmico (11-39) de donde: (11-40) Debido a que el centro de masa puede tener una localización diferente en cada piso.----- O O 01-42) 1 O O O I I O O sena o sea: 01-43) La matriz [Tp ] está compuesta por las siguientes submatrices de tres por uno: (11-44) el tamaño de la matriz [Tp ] para cada pórtico tiene dimensiones 3n filas por n columnas.----.----. Para cada uno de los pórticos tenemos: {f y p} = [kc]{up } (11-45) (11-46) {Fp} = [Tp]{fp} Aplicando el principio de contragradiente: (11-47) 8. definimus para cada piso i: 01-41) l y entonces: F3x F3y cosa sena O O O cosa sena O O O O O cosa r1 F3z F2x r3 O O ----.----- F2y = F2z Flx F¡y F!z r2 O ----.

y expresadas por medio de submatrices de 3 por 3.2. La matriz de masa de toda la estructura se obtiene de la siguiente consideración de equilibrio de las fuerzas inerciales. las cuales tienen la siguiente forma para vibración libre: (11-53) El número de filas del sistema es 3D. [KE] .Reemplazando (l1--l:7) en (11--l:5): (1l--l:8) y ahora (11--l:8) en (11--l:6): (1l--l:9) donde [Kp ] corresponde a la matriz de rigidez del pórtico expresada en función de los grados de libertad de toda la estructura.3. del diafragma del piso i se obtiene por medio de los procedimientos presentados en la Sección 11.1(h) Ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura Podemos entonces plantear las ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura.2. (mi]. donde o es el número de pisos de la estructura.1(g) Se determina la matriz de masa de toda la estructura La matriz de masa.3. Para el ejemplo que se utilizó en la deducción.1(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de toda la estructura La matriz de rigidez de toda la estructura. tenemos: :158 . En nuestro caso estas matrices para cualquiera de los pórticos tienen dimensiones de 9 por 9. Esta matriz tiene dimensiones de :3 filas por :3 columnas.3. 11. expresada por medio de submatrices de dimensiones 3 filas por 3 columnas: (11-5I) Entonces: [M E ] 9X9 - [m3 ] 3: O : O ----~~-~-------~------ l [m 2 3x3 I Ü -------~-------~-----O : O : [m¡Lx3 I O 1 1 (U-52) 11. Para un total de q pórticos: (11-50) 11. es simplemente la suma de todas lr s matrices [Kp ] de todos los pórticos. también para vibración libre.

ya se mencionó en la Sección 11. Por lo tanto en nuestro caso no hay manera de dar una excitación a los grados de libertad de rotación del diafragma.. De la mencionada figura podemos obtener las siguientes expresiones: xox = Xns cosf .l(c) que no incluye los efectos verticales de la aceleración sísmica. N ______ " Figura 11-26 . No existen registros de las componentes rotacionales de la aceleración. se utiliza la ecuación 00-23).t Dinámica estructural aplicada a! (Use/jo SISI11lCO (11-54) Para el caso de excitación en la base. por lo tanto se han utilizado las direcciones NS y EW simplemente para ilustrar el manejo de las componentes del acelerograma. la cual en este caso tiene la forma: (11-53) Donde [y]{xo}corresponde a {üo}el cual describe las aceleraciones en los grados de libertad de la estructura. dos horizontales ortogonales y una vertical. En este caso las componentes colineales se obtienen por medio de: Xox = Xo cos~ XOY =xosen~ 854 (U-57) . causadas por las aceleraciones del terreno.xew senñ xoy = Xos senjl + xew cosñ 01-56) No sobra advertir que muchas veces los acelerógrafos no se orientan con el norte exactamente. z Uz . como muestra la Figura 11-26.3.4. las cuales no necesariamente son colíneales con los grados de libertad x y y de los desplazamientos de los diafragmas. En el caso que nos atañe. Otra alternativa utilizada con frecuencia es el uso de una sola componente del acelerograma colocada con un ángulo ~ con respecto al eje principal x de la estructura. el vector de aceleraciones del terreno tiene dos componentes horizontales ortogonales. Las aceleraciones del terreno provienen de registros acelerográficos los cuales contienen tres componentes. el sistema vibra en un plano y la matriz [y] era un vector colurnnar con un número de filas igual al número de grados de libertad de la estructura y con todos sus términos iguales a la unidad. En el caso presentado en la Sección 10.Dirección de las aceleraciones de los grados de libertad de los diafragmas y de las excitaciones del terreno Entonces. de idealización de diafragma rígido.

ya sea de viento o de sismo. para las ecuaciones de equilibrio dinámico (1l-53) o (1l-55).xosenl3 O O {~~:~~~} (11-59) I I l~:: 'Oh 1 O 'Oh O 1 O O .1(i) Obtención de las fuerzas en los elementos una vez se conocen los desplazamientos de los grados de libertad de los diafragmas La solución de la respuesta dinámica de la estructura se presenta en el Capítulo siguiente. '0 3z .. compatibles con los desplazamientos del diafragma en el piso. que se aplican a la estructura.. 11.-- O O {~:~} '02x 1 O o {Ü o}= '0 2y ... 1 01 i l I {üo}= '03y .3.11 • Idealizacton <IIIIU/ll1(. .. la cual se reproduce aquí por conveniencia: (l1-G1) Este vector {Up} corresponde a los desplazamientos que tienen cada piso del pórtico. El vector de desplazamientos de los grados de libertad del diafragma {U} se obtiene solucionando el sistema planteado en (11-GO). .. 1 O O 1 O O '0 1y . obtenemos los desplazamientos del pórtico en cada uno de los pisos utilizando la ecuación (11-47).. 855 . '02y O 1 O O -.-1 O '03x . '03y '0 3z 1 O . Una vez se dispone del vector de desplazamientos {U} ya sea proveniente de un análisis dinámico o estático. la cual es extensible a cualquier número de pisos.. = O 1 '02z .. O 1 O O . = '02z O 1 . '0 1z o sea se coloca un 1 si la aceleración del terreno es colineal con la aceleración del grado de libertad que representa la matriz.. Si no es colíneal se coloca un cero.5 se explica como generar [r] para el caso general. '02x . inclusive cuando la excitación en un apoyo es diferente de la de otro.. . o la componente correspondiente.. -. y la misma matriz de rigidez utilizada en estas ecuaciones puede ser empleada para analizar la estructura ante fuerzas horizontales estáticas como las que prescriben para diseño sísmico los códigos en el método de la fuerza horizontal equivalente.. '03x . En este caso ~(' resuelve es sistema estático de ecuaciones simultáneas siguiente: ( 11-(0) Donde {P} corresponde a las cargas horizontales estáticas.(/ (le tu eS/rllel ((iU Una vez se obtienen las aceleraciones del terreno colineales con las direcciones principales en la estructura podemos generar la matriz [r] donde: (11-58) Para nuestro caso de tres pisos [r] se obtiene de la siguiente manera.. Estas deflexiones horizontales del pórtico son las mismas que se utilizan para verificar las derivas (deflexíones horizontales relativas) tal como exigen los códigos sísmicos. En la Sección 11.

1(c). 11. se utiliza la ecuación (11-3l).3. la cual también se reproduce aquí por conveniencia: (11-62) Es evidente que al particionar la matriz de rigidez [ksvl en la Sección 11.1(j) Algunas observaciones acerca de la idealización de diafragma rígido I La idealización de diafragma rígido tiene las siguientes ventajas respecto a otras idealizaciones para el análisis de estructuras de edifícios ante cargas horizontales y solicitaciones dinámicas.3. Este procedimiento se realiza para cada uno de los pórticos independientemente. coplanares del pórtico.Dinámica est ructural aplicadii (1/ diseño sísmico Una vez se dispone de las deflexiones horizontales. por medio de la ecuación (11-28): (11-67) El vector de desplazamientos {u} está en coordenadas globales del pórtico.3. Con el vector de desplazamientos del pórtico {u} se determinan las fuerzas en los elementos de la estructura y si se desea.3. Se ha utilizado la nomenclatura de minúsculas para insistir de que hay unas grandes coordenadas globales que son las de toda la estructura. las coordenadas de los grados de libertad del pórtico son unas coordenadas locales. -- 85(5 .l(d) la misma operación se realizó con el vector de desplazamientos {usv} ji por lo tanto: {Usv}= {-~~} u rot (11-63) Ahora obtenemos los desplazamientos de los grados de libertad verticales. Dentro de estas ventajas no sobra resaltar las siguientes: • Permite realizar el análisis de la estructura como un todo. dependiendo del tipo de procedimiento utilizado en la Sección 11. Si se utilizó el procedimiento (i) de la Sección 11.3.3.l(c). tal como es el enfoque moderno de análisis estructural. se procede a determinar los valores de las rotaciones de los nudos.l(d) utilizando la ecuación (11-35). simplemente se usa (11-32): (11-65) Entonces: (11-66) Por último obtenemos los desplazamientos de la totalidad de los grados de libertad del pórtico. reproducida a continuación: (11-64) Si se utilizó el procedimiento (ii) de la Sección 11. las cuales se habían condensado en la Sección 11. las reacciones en los apoyos. Esto permite tener resultados mucho más confiables que cuando se realiza el análisis utilizando pórticos independientes. por medio de los grados de libertad en los diafragmas y que para efectos de ellas. {u}.1(c).

sensiblemente menor que el de la gran mayoría de los pórticos que la componen. 197 ¿j. Ho/lings y Dovey. El análisis de efectos de segundo orden (efecto P-Delta) de toda la estructura se puede llevar a cabo fácilmente pues las fuerzas horizontales de la estructura pueden ser corregidas y tan solo hay necesidad de volver a solucionar el sistema de ecuaciones U l-bO).UcIO/1 (Il1/UlIlIUt ue tU e:.lI'H • Hit • i • • i La matriz de la estructura [KE ] tiene un número de filas y columnas igual al número de pisos multiplicado por tres. La segunda parte de la operación es totalmente análoga. Esta metodología es la utilizada por programas dé computador tales como TABS [Wilson y Dovey. o 01-27): (11-68) realmente lo que se está haciendo con el primero producto de la operación. similar a Id utilizada para hacer el planteamiento de la teoría. Distribuye automáticamente las fuerzas horizontales a los diferentes elementos verticales de resistencia en proporción a sus rigideces. Es posible realizar simultáneamente el análisis para las cargas verticales que contenga la estructura. el de masa y el de rigidez no coinciden. pero con columnas de la matriz. Esto redunda en menores tiempos de proceso y menores demandas de memoria en los programas de computador que utilizan esta idealización. las cuales en muchos casos ahorran algún tiempo en la realización del trabajo numérico. para luego sumarlas. evitándose de esta manera tener que realizar un análisis para estas cargas. 1975] Y COMBAT [e omputech. el procedimiento toma en cuenta automáticamente la torsión que genera la aplicación de fuerzas horizontales en lugares diferentes del centro de rigidez. Utilizando el procedimiento de condensación general. La formulación matemática describe adecuadamente el hecho de que las fuerzas horizontales se aplican en el centro de masa del diafragma y que la estructura tiene a girar con respecto a su centro de rigidez. presentado en la Sección 9. Toma en cuenta el efecto de torsión de toda la estructura. o que el de la matriz de rigidez tridimensional de la estructura con seis grados de libertad por nudo. 1983] en los cuales se utilizan además técnicas de subestructuracion y solución frontal de las ecuaciones simultáneas. [Rf[k p] es multiplicar toda una fila por una constante y luego otra por otra constante y así sucesivamente. ETABS I Wilson. Antes de emprender la solución del ejemplo es importante hacer algunas observaciones acerca de algunas de las operaciones numéricas que hay que realizar. Por lo tanto en estructuras donde los dos centros. Cuando se utiliza la técnica de igualación de grados de libertad y se está aplicando la operación de la ecuación (9-12).3 y especialmente en la ecuación (9-21) puede verse que el proceso de las cargas verticales es un subproducto de las condensaciones que se lleven a cabo para obtener la matriz de efectos horizontales del pórtico.o irregulares. Cuando se trata de estructuras ortogonales.1 J • la('ully. I t 1 • • I 1 A contínuacíón se presenta un ejemplo de idealización de diafragma rígido en una estructura aportícada de dos pisos. . especialmente cuando éste se realiza manualmente. el cual se define como el punto en el diafragma en el cual a! aplicar una fuerza horizontal no se presenta rotación del diafragma. lo cual es especialmente importante en estructuras con resistencia vertical irregular o con plant:.

allí aparentemente hay necesidad de invertir una matriz cuyo tamaño muchas veces es grande.50 ro de atto tj b = 0.tliXiA. Cuando dos grados de libertad producen resultados totalmente iguales.S losas 858 . y este caso sólo hay que invertir un término. Más aún. Otra manera de ahorrar trabajo numérico en estas operaciones es aprovechar la simetría de la estructura.LáltdaLas u cero. biA. FiglUiA.jiA.ctlua ae concreto reJarzaaa f11.a(ÍaVlt's ae f11. resistel-tCiu deL cLlhcreto es de 30 MPa.OstriA. Debe 11. o bien sumando las filas y las columnas correspondientes en la matriz de rigidez. LiA.30 ro YJo'~ b = 0. toaus LiA. eltCOfttrcuse Las eCll. pues la matriz [k 3l tiene dimensiones de 1 por 1. porque son simétricos. con el fin de ahorrar trabajo numérico. tal como la muestra la ecuación (9-20).30 ro de aJ-tClw.aa elt LiA.c. Duaa vllte se tmtu ae IUtiA.d verticales se VUVL u eLiminur igll. deL concreto c{. se pueden tratar como un solo grado de libertad. Otro aspecto tiene que ver con la condensación. rí. estni.giaa.tj ct~farVJtuciOltes axiuLes en ías vigus. En el ejemplo que se presenta a continuación se utilizan algunas de estas técnicas.Edificio del ejemplo 11-6 Los eLemelttas tielten Lus sig/üelttes rropieaudes.e LibertiA. 11-27.tiLimrse LiA. basta sumar las filas y luego las columnas correspondientes a los grados de libertad que se igualan.cióv¡. ensamblándolos como uno solo. O sea que su inversa es el inverso del término. Los giros en Los vutdos ae Los y¡órticos se de/rJevL connensar. Una ventaja adicional de esta última metodología es que la matriz de rigidez se puede generar de una vez con los grados de libertad ordenados de una manera que permita realizar las operaciones de condensación posteriores sin tener que reordenar la matriz.Dinámica estructural aplicnrla al diseño sísmico como son los pórticos.S tieneu srccióll [ir h = 0. o (11-30). pues no se ensamblan submatrices de tres por tres sino términos independientes. Esta última metodología implica que no se puede utilizar la técnica de ensamblaje por medio de submatrices de 3 por 3 que se explicó en el Capítulo 9. No obstante está operación se puede realizar condensando solo un grado de libertad a la vez. Los gruaas a. iaeiA. ete aiaJmgmiA. pero la tecníca sigue siendo la misma. Por esta razón cuando se trata de una estructura ortogonal y se están igualando grados de libertad.e 30 MPa. pero la diferencia es sutil. por Lo tanto 11. esta operación se puede evitar si desde un comienzo el ensamblaje de todos los grados de libertad se realiza sobre un solo grado de libertad. y de esta forma la matriz ensamblada de una vez tiene las ecuaciones de ligadura implantadas.iA.30 ro tj resisteltciiA. LiA. Toaus Lus COLI1-1nltiA.0 hiA. estas operaciones de igualación de grados de libertad tiene coeficiente igual a la unidad en las ecuaciones de ligadura. o l1k 3 .Ovünienta ae La estrl4. I \ Ejemplo 11-6 Debev¡.s vigus tieltelt sección con h =0. I @ Sm I ® Sm 6m o Figura 11-27 .LiziA.

Privnero '::f4LCIÜliLlnos Lf4s l'Itf4trices cie rigiciez ue Los elevne IttOS.9 O 660 ----- O -660 ----6.11 • taeauzacion (lllIUl1l1CIl (le IU (':.0 s =sen a = 1.003125 m" / 53 1TI3 = 550 kN/m 2 ~ = AL 2II = 0.os cie litJertwl cie lOS ciif4Jmgmf4s estlÁH lOmlizf4cios en SI1.cücntc CJl llA.9 O I 9. eje x en direccióH lLucÍfiL f4tlf4JO.000675 m" A = bh = 0.s 5011. l/Í.5 m = 0.e 0.3 m· 0.= 800 kg/m'. Lf4S coLIt/'Itlw.5 3 m 3 /12 = 0. In/YlILU. 0.Jr e (MPa) = 4000 .0 el /1eso proYJio de lf4 estn1.000675 m" /3 3 m 3 = 550 kN/m ~ = Ae/l = 0.09 m Ij 2 • 32 m 2 / 0.9 : -6. I I I h =0.6 O 9. ig f1. ror eso se geltem H.000675 m 4 = 1200 Lf4 vnf4triz eLe rigiciez cieL ete-nento ue COL/Hit/tU.Jr e (MPa) = 4000 .15 m • 52 m 2 / 0.09 m2 E = 4000 .0 p = EIIL3 = 22 GPa • 0. es tu sig/HeH((:'.0 P = EIIL3 = 22 GPa ·0. SÓlO mmLlif4 SI1.3 m .003125 m" = 1200 0 . ÜCVLCH Itl1f4 mf4Sf4 por ftl1idf4l/Í.9 19..3m I = bh3/12 = 0..cUUf4 Ineis lOS f4mtJtiLUOS (w = 7..0 s = sen a= 0.6 O O 9. por lo tWttCJ el lÁJtg /üo a es 9()O e = cos a =0.6 I I -660 660 O O O O ----T---- 9.S cel1tros cie meiLSU como Ht/1. 1'It/meL es Lu Sig¡ÜCHtc 6.eS tm lf4 Fig/Uf4 11-27. .J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=5m EL sistel1tf4 cie coorcieltf4cius LomL coilteicJe con el gLobaL rJor Lo tanto a es 0 e =cos a =1. elt kNlrn f:1 kN .11f4 mf4triz cie rigiciez YJf4rf4 vigu cie 5 m cie Ltu f:1 otra purf4 vigu de 6 m ue LHZ. Los gml/Í. cf4rgf4 InlH'rtf4 ir1cl/tf:1eltl/Í.3 m • 0.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=3m U sistemu de COOrcieHf4Uf4S local estei oriel1tw{o COIt SI1.8 Mg/m.9 O 9.9 I O 11~. n l u ![(. Ij Lu l'ItliLtril UC rigietc! eteL elewLcvL!o vic vigf4 ele 5 In ele LHZ.---O -9.15 m 2 E = 4000 . igltliLLes ('11 todos Los y.003125 m" A = bh = 0.9 O -9.e circf4 l/Í.3 3 m3 /12 = 0.8 : -9.5 m b=0.9 I 6.84 kN/m2) .órücos.3m b =0..f4L:nente lf4S VigliLS tocif4s uene LíA.. 1'11f4SCJl corresl1ov1... 0. el1 kN/vn Ij kN ..9 : -9.3m I = bh3/12 = 0. miSlnf4 sección.6 O I I O 9.9 ----..3 m = 0. tltZ.8 VigliLS cie ') /'11 cie LfU h=0.3 ro .

46 22.~2 : O I -11.46 65.82 11.----. =0.82 -11.0 O -16.5 m b=0.9 O 663. en l<N/m sLg¡Üe/1te: Ij /<N .-----.5 : O 6.46 ----. es O°.6 O O 9.5 27. = 1..003125 m" /6 3 m 3 = 318.82 -11.I~.0 O 9.5 : O 16.6 O 16.5 O -16.92 -----.83 : ------. es La 550 O O O : -550 O O 3..46 : 22.----- -550 O O 11.5 55.46: 65.3 m I = bh3/12 = 0.Jr e (MPa) = 4000 .0 11.82 -11. O I 550 O O O 3J~2 -3.A Lajonna de t'ltsUlnlILajE' E'S La sig¡ÜeI1te: Pórtico Tipo A /.dos U eLe!11~ntns es IIA sig¡ÜeJ1te PÓrtico TilQo .46 45.z.46 45.83 11.82 -11.64 : O O O O 663.j La fltatrLz ete rígietez deL etemento ete viga de 6 VJiL de Ltl.5 Vigas ete 6 vn ete LI12 h=0. vn/met. 1-gdl 556.------550.92 O -11.6 -16.5 : O O -6.0 : ----.46 9.46 O -3.92: -3.46 9.----_.5 m = 0.9 O O --O---:--S56X 22.46 O 11.46 Alwm etdleVltOS elteOlttmr La vnatriz ete ejectos IwrizOlttaLes r¡am meta tir¡O ete pórtico IvLicLUf1WS LOVL eL ~Jó:'tJCO cid eje 1\.64 860 .0 s =sen a.003125 m" = 1728 /.----.15 m E = 4000 .003125 m 4 2 A = bh = 0.3 kN/m 13 = AL 2I¡ = 0.46 22.tez deL pórtico.0 p =EIIL3 = 22 GPa • 0. e =cos a.Dinámica est rflct ural aplicada al diseño sísmico 660 O O O O : -660 27.6 16.82 O O 11.-----T----.46: 11.----O I 660 -660 O O O O -6.15 m 2 • 62 m 2 / C.3 m' 0.5 6.---.j La matriz dE' rig i¡.3 m' 0.5 3 m 3 /12 = 0.. La :10/lJo'U?VlCLtt:~x~ lÍE' v.46 : -11.9 : -550.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=6m I EL sistevvLa de cooretevLadas LocaL coüteLete COVL el gLol)(ü r¡or Lo tanto a.6 -16..9 -11.46 -3.5 55.5 16.82 11.

Dudo lil'te eL pórtico es tlUjO esto VLO coruuccc u ItVL error up recic::ül Le..¡'wrtuet verncaíes.eS Lu ri.-3.46 11.46 11. silny¡Lemeltte se hC/Lce másJáciL eL rnultejo 1'Lll.92 9.46 22..LUZU.] ]-1 =[ sv ..t través de eClt!J\.64 : -11.G1.60582XI0.leltSuetlA SOVL exuctuVlteltLc ~gltuLes u Los q/te se o¡'ltieltelt COI'L LIA.60582 x lO-s 4 -.ucióVL de L~gudlUU Ulx = U2x..2 O ---- O 663.uLlil/üem de Los dos proced~rn~evLtos COlta/tCe u LI/L s~glüel'Lte vnutr~z de r~g~dcz: tgdl 13. sirnYILemevtte tudLUltetO Lus fLLcA.46 : -3.22920 = k sv ! k sv 9900 : 22920 65640 [-1 {.. rnutriz. Otm 11tUVLem ete Itevarlo u caho.9 ! -11.------.------.tdos de L~tJertud ¡. corno se explicó en Lu Secciólt 11.1 (c)ií AltOm debernos cOJteteltsur Los gruetos de Lil-Jert&id etl' rotacíón elt Los 1'LltetOS. No oc/me Lo rn~svlw c/tundo se /tüLQU Lu coVLetel'Lsuc~ém. Y.46 I 663.1(tl) .s Ij wL/trnl'Lus de Los gmetos (te Li.etltru se huce rnás ríg~do...9 O 11.3..~evLto presevl. LGt W. b ~rnYJOrtuVLte eJ'Lteltder (/jIte uL eUrnÍJtur Los gn.e se o¡'ltiel'tel'L UlIt Lu mutriz etc r~g~etez COJtt.uL se reuL~zu COVL Lu ecl~. es SIHnur LusfLLus Ij LUS coLlunVLUS de Los etos gmdos de L~tlCrtud.orpom lA.92 .82 11.tudo eVL Lu SeccLóvL 11.dos.cioVLCS de L~gud/1.82 9.I'\.f'ltér~co yutes hUIj menos rérvvioÍ.46 65.17350 X 10-4 S ] ..Y.()S Lus dejorrnuciOJtes lIlX~uLes ae Lu v~gu. mutr~z orig~l'LuL.82 -11. Lus eteJormudoVLes qH. p11..I'lDS CI'L Lí/!.46 65.Yse.gietez ete Los gmetos ete L~llertud Cjlte se coI'LeteJtsGut se Llte.Ahom el~rnÍft&U11. kl . Lu ete Los Wte y¡emt(ltlteCelt Ij Ylor Lo tanto Lu rig~etez del vnoeteLo vI'Lutemáüco ItO CUI'll'¡'I~U.tnz anrertor se YlurÜciOJtu ete Lu siglúel'Lte rnUl'Lem pum Logrur esto: [ktv] = [ -990oT656aO LuiVLversuete [k~v] es: k3 [ 13200 : 9900 9.ru se está ~rnp~diendo muLCj/üer t~po de dfj'orvnuciém reLutLvu eut«: Los gmdos de L~bertuct qlH~ Lu eCIHlciólt (. Pum YlórtLcos esbeltos estos gmdns de Liklertud ddJen coltdel'LsL-\. Lo C/{. Elt este caso es Lícito eLil'lÜltUr!os.100] -----k O . o sea CjIH' el VlwdeLo Vltuternáüco cte Lu estnl.t.9 I I O 9.46 22.9 9.3. Esto se reuLizo. Cf~.64 1 Ahom eL~rnÍftUltJws Los desYJLuzUvlüentos lIlX~uLes de Los l'LI~.l7350xl0-. Esto Lo YlodeWLOs luacer nüL~zuVLdo eL proced~vl1.82 -11.

B ITJ 0 [TI 0 0 Pórtico Tipo B [TI LDLJormu ete e~tsumbLqje es Lu siglüe~ttc: 0 8] 0 \1m 0 " '" o l o k~ +k.44 22.3.6 o ------.uf.44 u.550.82 -1l.----9.4 : -9.9 85.------.iSf1W rlroceetimicltto se reULiZIA.64 : ------.9 : 65.46 : 9.0 o -11.46 22.46 : o 663.92 65.0 o o o o -9.etOS.9 I o o _ _____ ..uáiuica estructural aplicada al diseño sísmico -l. U3y lj Ü4y.92 : -9. 22.92 ------------563.0 I I -6.44 O I O 862 .3.' k~a o k:" o k~b + k~b + k:" j Id LDL f1tDLlriz ete rig ietez eteL Ylórtico: o o I o o o o o 9. reoreteltuf'ltCls Lu mDLtriz &ie tDLL mDLI1RrDL Dj/~. k ab 1 k.64 22.3.550.. SIU1tUmoS LDL jiLDL lj Lltego LDL COLIlYltVLU U2x sohre Ulx Id eteSr){~.----.92 85. ----o 9..9 o .9 II o II 563.82 11.92 : 65.9 : .82 -11.0 11.y o o o o . I I I I I I I I 9.82 o I o 9.9 22.9 -13.9 1l.és reuLizw1WS Lu mismu orerDLciórt Sll.-------t------o o o -9.550.9 : .-----r----. 556.{:t1uDL.----.46 o 11.('v1. Pórtico TirIO .e Los grDLetos ete Lit'ertDLd LDLterDLLes Dj/teetev¡.46 u.64 O 9.92 ¡ o 9. EL reslütDLuo de todus estus operDLciones es Lu siglüe~tte fnutriz.9 o o -660.92 9.28 O 26.46 : o o .1_______ 663.-------+------.li2 -11. LDLS /1rimerDLs fLLus U coLtU1tltDLS U Los rotacíoriales elt Lus /1LtÚitUS JiLus Id COLIU1'l1tDLS.46 o ______ .9 -9.9 13.46 : o 1l.9 ------------r-----6.2 : 9.82 -11A6 I I I I o o o -.0 o .9 9.-----o ------------6.dielttes DL Uly' U2y.6 o o o : .9 9.J_______ 11.-----o 9.estrDL LDL pDLrticiólt puru cmtdeltsur Los wucios de LitlertDLd rotacíonates de Los ItH.litDLltcio LufLLu Id LDL COL/H1tftU ccwcsy¡onetieftte DL Ü4x· sobre U3x Por (tLti'·1W. corres/10v1. LH.9 __ .6 o 9.-------.9 o -------.6 o -9.9 9.550.46 : -3.9 9..46 22.gdl [k~]=[10986] u lx Id eslu 11JtÍlitU mulriz.82 11.-------1-----.9 -9.64 : o ------o -------. Clt LDL CltuL se fnli.6 o 9.660.egO rJDLrDL eLinünur LDLS etG.2 o o o -6.s ete 1 /101' 1.2 o -660.0 o o o o o 1323.46 22.6 o 9.46 o o 9.9 o -----.9 O -9.9 o o Por comoetidud en este Cl/LSO ~Jrif'nero eLimiftDLf'lWS Los 0"udos ete W'Jertuet vertícales tuclLulLcio las fLLDLS lj coL/tmltDLS corres/1ov1.siovu:. rJUrDL rJOder cCHtdeltsur con juciLidud desp/~.9 O I 9.riz Uf efectos hOf'izmttuLes deL rJórtico Tipo A EL Vl1.9 65.9 11." .2 -13.------. 01.0 o -660.ete u Lu vv¡.b k~a k~a k~b + k:' o k. rJuru el /1órtico TirJo B.82 -11._ -11.!l~:~_L __'!.b o k~b k.9 9.fonitucimtps lAXiuLcs etc LDLS VigDLS.9 I o o o I 556. LDL c/tuL en este CDLSO tiel1R CÜf'l1.0 o II o o o II o 1323.és."+k~b+k. corresrJmtetieltte uL eje Bete LDL estrH.46 I o o -11A6 9.92 9..9 122.9 I O I 9.9 O -----.46 85.I I I I I I I - I I I I .

DesrJltés de llevar a catlO lus opemciOfteS uWn)'Jiudus eVLCO/tlrW1tOS la siglticltte matriz de efecto:> horízontates rJaru ese tirJO de rJórtico: [2] ...0 PÓrtico TitJO . Pura euda 1. carresrJOI1diente al eje 1 de la estntctlua..0 2...e aos pennita reuLizur lu tYUJt'~Jonnaciólt... I I 0 0 0 \ltTI o I J I \\\\ \' .te coordcnalias de l1órtico a coordenalias de toliu Lu estntctJua Pum eudu y¡órüco se liefLltelt lios plH1tCJS a 1:1 b Los C/taLes en este caso se escogierc)f1.11 • ld(>alizuC/o/1 COftliel15U1tlio los grados de Wwrl. en los extremos lid nóruro..0 -3.1. elt Los liiuJragmus. UF 1 Tipo 1 1 /\ B B Xa Ya O 6 O (\ Xb Yb O (¡ 2 /\ B O O 10 5 10 10 10 ') e o o o 6 6 6 d 10 10 6 6 () a O O 90° 90" <JO" cosa 1 1 sena O O 1 1 r2 3.... Pórtico Tipo 1 l] [k e = [10124 -112"3 /\lwyu -1!"33] 29696 proeCítemos u trulvJomtur lus 11tutriees de Los r¡Órticos u los grados Ii!' Lilrwrtuli lite lfA estmct/W4.5 1 -S.-----------------------. eCltuciém (11-36).1 -11168..0 El nóruco TirJo 1.. COIt lus coorlieftulias lie los lios p/1.ües.. honzoruutcs paru ese tirJO de pórtico: C/'lCCmtJaf11DS (1111(//111("(/ (le ((( e:. Lus coordeltalius del centro ¡te fnusu son: I PtMa el piso 1 Xl =5 m YI = 3m Pum el rJiso 2 x2 =2. lie am. 1:1 con este valor se calC/tla el Vfj!lor liel sen a LJ cos a 1:1 con las cooyc. Los siglüelttes son los liutos para enconrrur cada Imu de lus mutrices lie trw1sformacióvL liel pórtico lie IUt grado (te libertali PC)f' r¡iso.') -2.o 0..erdo con tos gralios de !itJertali lie los liiaJragmas.-.0 O O O ) .ad J'otaciolt¡. la sig/úottc fnatriz de geetos B] 9544.0] 24163.¡ rHU!lI..O 868 ..l1tOS se calC/tlu d lie aCH.{el1alitAS lic Los (elttros de vnusu elt cadu YJiso el valor de r.. Trw!:0Ómtuciém :..0 - 3.. u tres grudos lie litJertali r¡or piso.5m YI =3m Per Lo tanto.ItO de Los r¡órttcos rtelJemos eVLcovLLrur Lu matriz vlii.0 TI -3.erdo con 11A.4 [k c = [-11168. [2] .

5 : O ---1-O. (63.ce lA LIA sig/üente f'ttlAtriz de rigidez deL t'Jórtico rlt. rIlAn.3 :O ~ l0t3 O :O 1 O O O -3 I O ---1---O II 1 I O II O O :-3 - [TA ]= O O O -O 1 5 --r-- [TB ]= O :0 1 :0 --. 10124 O 30371 -------11233 O O O O 1 -- e -33698 O O 30371 : -11233 O O II 91112 : -33698 ---------r-------33698 I 29696 I OI O I -101090 I 89087 O O O -- O O O -33698 O -101090 ------89087 O 267260 U Ix U Iy v.-I lO O.rn2 .800 Mglm2 =48 Mg M aSIA RotlAdOftlAL = (rnl/AI)Jo = (48 Mg /60 rn 2). LIA matriz de masa es diagonal.5: I I O O O [Te] = ----1---O O O : 1 I O :-5 LIA C/1. U 2x U 2y U 2z M(J. D(/tdo lijne Los grndos de Ebert(/td de Los dilAjrag f'l'J. Los datos necesraríos son Los sigt.. expresarLa efl ténnüws de Los gnlLdos de LibertlAd uLe Los uLilAjruglnas de LIA estrHctluu.10/12 + 103 • 6/12)' rn 4 = 554 Mg.--2.2.Dinámica esiructural aplicada aldiseño sísmico y LlAs f'tllAtrices de trrítvL8'onnlAdón son LlAs siglüentes: [TI] = o-ii [T2 ] = ~ 1 :0 O:O -.Ma eJectos horizolllrües.tes: piso 1 /vea Al = 10 rn • 6 rn = 60 rn 2 -------L864 M lASlA m¡ =60 rn 2 • 0.()S wv¡.-------O O 55839 O -341790 UI y U lz U 2x U 2y U 2z 55839 O 59313 O -65886 -65886 1413300 AhOrrA ddleV1tOs encontrar la mlAtriz de mlAsa.triz de rigidez de toda LIA estniCtlMa SlunlAltdo LlAs cinco vHlAtrices lij/H' se ohtíenen de los t'!órücos.IAS se colocaron en Los centros de mas lA.üev¡. enccmtrUf'lWS La matriz uLe rigidez uLe lIA estntctlUIA.l:1 -O :0 O 1 .¡.-------22465 O -22336 O ------oT-59391 o: -341790 : 301530 : O ------. J-gdl 20247 O O O : -22465 O O UIx 19089 O O : O -22336 o O ------. el pórtico deL eje 1 Vj.1.lAJ YJor ejevnr' Lo.d.

24 o 24 o o --o o o --- o o o o o: o o o: o o 122 : o o ----r--. 6 m = 30 m 2 M usu m.to I'luru excituciéH'\.------oT-59391 ------.------.6/12).5U tiene 24 O O 24 Lc"l sig /tienteJonnu: O O O O ___ o I O 1 O O II O U 1x U Iy U 1z U 2x U 2y U 2z [M]= ¡ --. = 30 m2 • 0.800 Mg/nr' = 24 Mg Musu Rotuciof'Lul = (mI/AI)J o = (24 Mg 130 m 2) • (63·5112 + 53.----1--.-------o o o V 2x -22465 o: o -22336 o 59313 -65886 V 2y o 55839 -341790 : o -65886 1413300 V 2 z 20247 -0- -24x o x -24x OY -0- --48x O X -48x OY • 365 .Piso 2 Areu A2 = 5 m .--.se son.1)() • EUl. el'\.--O O O 148 O I O O O I O 48 O 24 O O O O O O O I I O O O O 555 Lus ec/tuciovH's cte 11tCviWliclttO ruru excituciÓlt en lu tllí\.OVill'lÍevlio plMU vitll'uciCHt Libre 1 I tus ec/tUCWlles ({e InovÍflüento puru viLlrucióft Libre son lus sigtüentes: 24 o 24 .--.--- O O O L O 122 : O O O 148 O --L O I O O 1 O 48 O O O O ¡ O I O : O O 1 554 tcH. lu Lluse Puru excituciÓft eVl Lu tluse ctebelnos d~fil'Lir I I I lu mutriz [y] primero: O O O --- r6 241 I O 1O O --¡ O 122: O O -.--o 48 o o : o 48 o: o o I o o o ---o o 555 o o o : -22465 o U Ix o 19089 55839 U l y o -22336 o: o 301530 : o -341790 V l z o o ------.------o -22465 o -22336 ------OT-59391 o: -341790 : 301530 : o ------.-------- o 55839 -341790 o o o o o o o o o: o o o 55839 o o 59313 -65886 -65886 141:'>.u(Ím1es de fl'LOvÍfl'Lief'\. m 4 = 122 Mg· m 2 Lj lu Inutriz c{c InlA.----1--.--o o o o o o --0-:48o I I I o o o o o o --o 48 o U lx o {] Iy ___ o 20247 o o 19089 o : -22465 o o I I o -22336 o o ___ o U Iz o o o 555 Ü 2x Ü 2y U 2z o o + ------. j I I I I l ro o o o 122 I I I I I o --.{tL(Íones de IJ1.

como muestra la figura. En general un puente recto como el mostrado. Una manera de enfocar la solución del planteamiento de las ecuaciones de movimiento de una estructura de diafragma flexible. puede ser el siguiente procedimiento: A cada uno de los elementos de soporte del puente. a un punto que cuando se le solicita por parte de una carga horizontal en el sentido transversal del puente. como un desplazamiento transversal y una posibilidad de giro. La masa puede concentrarse en los grados de libertad traslacionales tomando la masa aferente. este se supone compuesto por vigas colocadas de tal manera que el alto. -= El siseen L==6 ID E=4 I(J e == co x s= sen o: p=E~~ ~=A :/] Figura 11-28 . La losa del tablero del puente es alargada. Además se elaboró ampliamente sobre el procedimiento para formular las ecuaciones de equilibrio dinámico en el caso de diafragma rígido.0 ID b O:UlJ = I=bh" A =bl.1. En general [Carcía.3. b. o bien generarla por medio de la matriz consistente de masa de la Sección 11. tal como el puente mostrado en la Figura 11-28. pórticos y estribos. h. de su sección esté colocado horizontalmente y el ancho. Para tener en cuenta la rigidez del diafragma.ica estructural aplicada al diseño sísmico 1. diafragmas con huecos e irregularidades y por último diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles. 1985] existen diferentes enfoques para clasificar los diafragmas flexibles.2. Esto conlleva mayor criterio del ingeniero que utiliza estas técnicas con el fin de lograr idealizaciones adecuadas. por lo tanto esta flexibilidad del diafragma debe tenerse en cuenta. como sí ocurre con el de diafragma rígido. ' h z: 1. El siguiente ejemplo presenta estos conceptos. AholIvüci t 866 .iiuu. verticalmente. como el mostrado en la Figura 11-28. Desafortunadamente para el caso en el cual el diafragma se considera flexible no existe un procedimiento general para implantar la idealización de diafragma flexible. en todos los puntos de interconexión entre el diafragma y los elementos de soporte.2 Diafragma Flexible En la Sección anterior se discutieron los factores que intervienen en la decisión de si un diafragma es rígido o no. se les calcula su rigidez ante cargas horizontales en el sentido mostrado en la Figura 11-28. la hipótesis de diafragma rígido no es válida. Los grados de libertad generales de la estructura se plantean tal como se muestra en la figura.Diafragma flexible de un puente continuo Dentro de lo que se puede clasificar como diafragmas flexibles uniformes hay un caso muy común que es un puente continuo. . en el sentido longitudinal de la vía se puede considerar como una estructura de diafragma rígido. Los tres más conocidos son: diafragmas flexibles uniformes.

0 s = sen ex = 1.etro Ij 6 m de aLt/ua.. Se trata de IUt /"l/tente de c/w.0982 m" I 63 m3 = 0.Ri'ico eL C/t.0982 m" = 288 86'7 .....(U IJ. e = cos ex = 0. de Los Cli... CClIt Itna caLzada de 6 f'lt de avu:ho U 0.7854 m L=6m E = 4000 .{~ diGÍvVl. CClIttÜtIW.Ce. Prunero de/)ef1tOs eI1.. ... EI1. !(~ Fíg/tra 11-29 se mltestra eL plt. Todos Los eLentelttos estGÍlt constYlüdos COf1 concreto de reststeucí« 30 .01 GPa .S extremos halj lUtOS estribos lijli."v1P(. ~ • .. Los pórticos vil' apoljo. Las vigas deL nóruco tiene Iuta sección de 1 m de atto 1:1 OJO In de a~tdw. en se~tCido transversaí.0 P = EIIL3 = 22 GPa . ÜeftCI1 6 m de Lltl con riLas drclüures vil' 1 m I.1 • 1 (U.Lo ex es 90".7854 m2 • 62 m2 10. ¡LCtfj tres espadados cada 12 m.. m = 10 MPa . $= 1.5 m de espesor manzo. eje x en i-tirección ¡Lacia al-Jajo..1.evLte. de fU1 /"lItCl1t(.aL remüte aespLazamiel1tos tOftgitltdü'LaLes fj rotacíones con res~l('clo u /tn eje verticaL rJeYO rescrÜtge~1 maLlij/úer Cipo de despLazamiel1co tramversaL.tro Iuces de 12 f'n.0 m I 1 =mjl4 /32 = 0. U/H· u . por w tanto eL GÍltglt.fí¡Je~. _ Ejemplo 11-7 Q/teref'VWs /"lLancmr Las ecuacíoues de ¡novimie~tCO.:'..Jr e = 22 000 MPa = 22 GPa EL sistema de coori-tel1adas LocaL está orientado con Slt. ~ I I Figula 11-29 Estru~ura del ejemplo 11-7 Elt S/1.W¡ttrr.ll\.j. m = 10 000 kN/m 13 = AL 2/I = 0. r"te~1.¡~z a:r"L~ ccwJ¡~S horizmttaLes de Los pórticos de apoljo vid Se determÍltalt Las matrices de rigidez de Los eLemelttos en coordef'Ludus gLotluLcs W') pórtico. 0.e (-tan soporte a Las cargas verncales por medio ae 1tI1 aYJ0l10 eLastol'l..0982 m" 2 A = nllll4 =0.tr Lu ri0i¡.

0583 m 2 A=bh = 0.8:1 _ _ _-+-_ _+-O I 213..mica estructural aplicado al diseño sísmico 120 O 360 O 2880 O 360: -120 0 1 I O 360 O ____ o O -2880 ----..213.3 O 213.?:}t--i566~i -~~!~.8 _ 855.2566.tv¡.7 m • 6 m 10.3 O : . 0.0583 m" / 6 m = 5.to a es 0° e =cos a = 1. m = 5 940 kN/m 2 2 21 2 ~ = AL 1 = 0.0 3 3 0= EIII} = 22 GPa .?.----- J h= 1.3 -213.o de VJórtico....------ no = [~..94 MPa .7 m L=6m = = E =4000.~..427~ 3r O I O -71.8 427. La IWf1~~v\'dlJLtltra de It/1~~tc)S Lj clevneltLos es l{.3 -213..8 [kVi~] = 10 Xl=--i5-66~i -~!~.70 m 4 3/12 1 bh 0.~ I AlLOrlJL delJ('wws encontrar la V1tlJLtriz de efectos horízontníes plJLra cadlJL ti~.8 : O O .1 1.71.~] O 1440: -360 -----k col I k col -120 O -360 O -360 I 120 ba! bb O -2880 O: O o 2880 360 O no: -360 O 1440 -----..tüler eUmiltado llJLs deJonnacimtes !AXiales elementos es. _-------------------------------------86R .0 s= sen a= 0.0 m b= 0. 'Iüciamos con el ~Jórtico del eje A.t si0/Üelttc: ) Pórtico Tipo A UllJL matriz de ri0idez del pórtico desptú's de l\.0583 m" = 432 ¡ U llJL Inatriz de rigidez del ctemento de vi01JL de 6 vn de 1Hz es llJL siglúeltte· 2566....~_L~..7 213..Jr e =22 000 MPa =22 GPa El sistelna de coorcievLadas locaL wU1Cicic con el global por lo U..7 O 71. al' los ' .5 : O O - 71.~----8.

50 m 3/12 1 = bh = 9. eH et selttido cid ¡1LUV10 cieL ¡1órtico. correspmtae u Lu vitutriz ete efectos horizontales de Los ¡1órticos del rJlteltte.0 [k sv ]=103 x 360~-:22953­ [ 360.0 m4 869 .0: 427.:!to ~ 240.s 1 _ ae Itl1 'S¡H'c1.0 m b = 0.o lCOS ¡. Los grucios de Libertad deL diajrugl'lta se disrJoltelt como Vltliestru Lu Figlua 11-30.[k~v ][k~v -l.S4065 X 10.Grados de libertad del diafragma. Pril1tem detemlÚtaflWs Lu matriz de rigiciez ete Las vLgus del dLujl'agma: h = 6.te! Les &icl [k ~ • e ]-1 Y =[ ./'l1i('ltte Vu.45132 X 10-6 -. Ejemplo 11-7 lit ilA Lu i:wersu ele [k~v] es: 1.0 : 360.84065 X 10 -7 -.te Lj 0.Alwru ctchefltOS coltdeV1sur Los grudos ae Libertud ae rotueic'm en Los VL/idos.te ares ¡.[95213] = [144820] [k~ ] = [144820] U /'lor Lo esta líLtiVltU vnutriz.or 1.10 :. Lu e/tuL en este (Uso tielle dimeitsimtes ae 1 ~.45132 X ¡0-6 7 ] [k c] = [[ k~v l.70 1 Figura 11-30 . Lu Vltutriz ultterior se rJurticLoltu ae Lu siglüelt(e mUlteru puru Logrur esto: .gdl uh r[k~v ]] = [240000].

üevlte: -l.nudos k~b k.0m2 L= 12..te Los rórticos.Dinámica est rrtct Ilra I aplicada al diseño sísmico A = bh= 3.~-~~.----.a + k~b k.115 GN/m =114583 kN/m 13 =AL 2I¡ =3 m 2 • 12 2 m 2/9 m" =48 Ij Lu Vf'tutriz eLe rigieLez eLeL eLevVleftto de vigu de 12 111.a + k~b k~b O O O O O O O 1 k~a k.b O k~a k.cvvLt~ eLe eftSul·'j'lJJLuje es eL sig.Jrc = 22 000 MPa = 22 GPa EL sistefnu eLe cooreLevLueLus LocuL coivLcLeLe COVL eL gLolcluL ror Lo tanto a es O°. sen a= 0.m en S/1.:_] 1 8250 66000 EL eSl/jIl.Vf'tUftetO Lu rigidez de curgus LutemLes de cudu pórtico elt Los grudos ete LillCrtud U 2y ' U 3y Ij U 4y .0 p = EIIL3 = 22 GPa' 9 m 4/123 m" = 0.b O 2 O O k~a k. totuLidud es: 870 .------5500 O O -1375 O ----0-:--550033000 : -8250 : 33000 -----. Esto se Logm S/1. e = cos a = 1.0 s::. [fttOfteeS Lu Vf'tutriz de rigidez de Lu estmctl1.0 m E = 4 000 . se ohuene Lu sigiúmte I1tutriz ete rigieLez de Lus v~gus de diuJrugmu: -l-gdl 2750 -1375 -8250 8250 O O -1375 2750 O O -8250 O 8250 O O O O O U".a + k: b k: a O k: b k:a 3 4 5 Dcsr'~. de Llll es Lu sig¡üevLte: r 5500 O O O: -5500 O O 1375 8250 : O -1375 8250 8250 66000 : O -----.és eLe eLil1'1útur Lus eLejorVf'tucLcmes uxiuLes de Los f'LcfnCfttos eLeL diuJmgvnu Ij Los grudos de Li/cJertueL eLe Los U~Joljos de Los vtltdos 1 Ij 5.ür et efecto (.y -1375 2750 O O O O -8250 O 8250 O O O U 3y O -1375 O -8250 O -8250 8250 O O O U 4y U 1z 66000 O O O 33000 33000 132000 O O 33000 U 2z U 3z U 4z U sz l -- O -8250 33000 132000 O 33000 8250 O 33000 132000 33000 8250 33000 66000 Alwm hUIj lII'te ilteL.= k vid I k vid O O ba ! bb 1375 -8250 O O -8250 O -.8250 [~..

8 -1375 2894.28 32.u1-utuS corresI'Jmtd~e~ttes l/L Los aI'Joljos Ij el l!/l.4 Mg/nr' = 86.12 -32.42 01 28.32 -88.fi6 Se I1. ._---14.88.J.66 .38 118.14 O -32.99 O -32.12 32.11 • }<IeaUZ(lcJ()Il (/lIlUIIUC(l (le IU eStrHUI{rU J-gdl 2894.66 : O 32.32.14 O O O U 2y U 3y 32.4 Mg m1420 =0.12 64.Ütce u Lu s~gtüe~tte ml/Ltr~z de musus de Lu estrw:t/ua.14 .14 : -32.99 : O 32.tWzu eL m.14 O O O -88.14 -54.28 11.s musus corresponzuentes u Los grados de libertad ux~uLes de Los eLe¡J1.sreure de cuda eLemeltto l.-gdl 1 .Ll/Lje q/te r)l/Lra La matriz de .99 118.14 U 4y Ulz U 2z 32. Lo e/tuL nos COlt(._-.42 O O O [m] = l------ 11.14 O O O -88.:ieL d~aJragvna. Lu Inasu total deL cLevl'u~nt.sU I iJI'uU Pum ge¡temr Lu vnutr~z de Htusu de Lu estnl.32 -88.99 ------.32 -88.5vno esqttelnu de ensaHü.99 237._.38 : 14.8 O O O -8250 8250 O O O O O -8250 8250 U3 y U4y U 1z O 66000 33000 O -8250 O 33000 132000 33000 8250 O -8250 O 33000 132000 O O U 2z U 3z O O 8250 O O 8250 O O O Ú O 33000 132000 33000 33000 33000 ') 66000 U 4z U sz HtIA.14 32.14 O O O -32.14 O -88.38 O .99 O O O () 32.tez Ij se tl/LdLU¡t Lus coL.14 o f~Lus Ij 11.32.34.ctltm se /iJ~L~zu Lu ¡'l'tutr~z cons.14 O -88.14 O O O O 118.12 64.14 O .28 11.99 O .8 -1375 -1375 -8250 O -1375 O -8250 O 8250 O O O O U 2y 2894.12 O 11.5 m • 2.99 O O 32.14 -88.66 U 3z U 4z U sz Lu mu¡r~z [y] es Lu s~g/üe/tte.12 O 11. I 64.88.'~g~(._--_.o es: m = L h b Y= 12 m • 6 m • 0.38 118. 871 .99 237.------.84 O O O O 32.99 237.------.e uros.14 O O -32.14 54.206 Mg lj Lu Inutr~z de masa couststeute deL eLnnento es: O O: 54..

-----.8 : o -8250 o -----.52 -75.14 O O O O O O 118.14 32.14 O o L~s eClt~Cio¡teS ae vltOvLf1Üento tr~¡tsvers~L aeL rJl1.99 237.99 O . oVJteJüe¡tao Los sLg/Üe¡ttes resltLtCl].------T-----.14 O -32.88.99 O O 237.32.86.14 32.e¡ts~¡t Los 0f~aos ae LLtJertC¡J.14 O O O O 33000 166000 E¡t caso ae (.40 .32.14 1 1 O [y]= O O O O 32.14 .jIte h~cer Los sLgIÜe¡ttes ~jl{5tes.j/tCmVltOs ItÜHzur 1m VltoaeLo ae mus~ COltce¡ttrua~ p~m excitacíones trunsversaíes ~L eje aeL P/1.8251) O 8250 O -8250 O O O 33000 132000 O O O 8250 O 33000 33000 O u1z U 4z U sz {x } o 33000 132000 O U 2z O U 3z 33000 O -8250 O O O O 33000 132000 O 32.12 64.88.12 11.14 -32.28 32.14 O 2894.8 -1375 2894.8 -1375 o 8250 o o: -8250 o -1375 2894.14 O 32.88.------.14 O -8250 33000 O O U 3y 8250 U 4y O -1375 O O .aos: 872 .----01 66000 33000 -8250 o O o O -8250 o: 33000 132000 33000 o o o 8250 o -8250 : O 33000 132000 33000 O o 33000 132000 33000 o 8250 o o: O 8250 : O O O 33000 66000 O U 2y U 3y U 4y Ulz U 2z U 3z U 4z U sz ose h~ce La sLglüeltte orJemdó¡t ae coJtaensacLón.a rot~cLOIt~Les ae LCJI vnatrLz ae rLgLaez ae La estntct/tm.i.86.8 O .14 O O 32.14 O 32.14 O .8 -1375 : o -8250 o 8250 o o 8250 o -1375 2894.12 64.88.40 .12 I O 11.99 O .14 O . -1375 2894.14 32.32 O -32.75.99 O 8250 O -8250 O 66000 O 8250 O U 2y .88.8 -1375 -8250 8250 O .40 -32.-----.32.e¡tte. Pum eL efecto.iinúmica estructural aplicada al diseño sismico 1 -75. O O .Lenre vn~¡tem: J.14 O .88.66 O -32.gdl 2894.99 237.52 -75.jIte (.32 O O . te¡taríaf1tOs (.14 32.28 11.e¡tte son: r 64.-----.66 O .40 [ .88.14 _ 32.32.28 11. Se cmt(.32 -88. se rJ~rüdonu L~ vnutrLZ ae Lu sLgH.99 O O O.99J 118.

4 1274. I Figura 11-31. .0 -1080. En la Figura 11-3 l se muestran dos casos de diafragmas flexibles. lo más conveniente es simular la rigidez de la losa por medio de elementos finitos.4 Mg/nr' = 86. el ingeniero debe estudiar cuidadosamente el flujo de tuerzas dentro de la estructura con el fin de definir que fuerzas internas del diafragma deben ser resistidas por los elementos de pórtico y cuales por la losa.# I i 1 ¡ La solución del caso presentado en el ejemplo anterior se facilita por el hecho de que el diafragma tienen forma alargada y se puede idealizar como una viga acostada. La losa en si se simula por medio de los elementos finitos.5 m 2.3 U 4y - 86.4 ¡ . Además.1.4 1716. con el fin de que haya transferencias de cortante en el plano del diafragma entre los distintos elementos en puntos diferentes a los nudos de interconexión del pórtico.1 -HleUl/Y.UCIUIl (lIllUI/UUI ue '(( e.4 I j • 1 .Diafragmas flexibles irregulares y con huecos En estos casos.0 -1080. j l i O 86. los cuales no son idealizables por medio de vigas.4 [K c ] = 10 3 x -1080.L COltrpV1Jrudt/t se ItttLizu Lt/t f1tt/tSt/t uJerevLte t/t cudt/t gmdo de LLLJertt/td trt/tsLudoI'Lt/tL. La masa del diafragma debe asignarse a cada nudo de acuerdo con su aferencia. 0. [slt/t 1'JiLt/tSt/t qfercv¡.3 -1080.2 -1080.3 eOlitO U2Y U 3Y U 4y I ¡ l1tt/LSt. Debe tenerse especial cuidado con los grados de libertad de los elementos finitos. 6 m . Desafortunadamente este no es el caso en muchas estructuras.4 J U 4y O 3X[_-_~~_~:_~-+--1080.'>tlln I H/« -l-gdl 442.4 [ 442.4 Mg y las ecuaciones de movimiento: \86.2 :l{~:: ')1 +10 __ = o} 442.4 1274. Nuevamente se hace un llamado de atención al criterio que debe emplear el ingeniero al realizar modelajes de diafragmas flexibles por medio del método de los elementos finitos.0] 1274.: ! O 86.4-+----_I_::_~_::]{~::} [=::::]{X 1716.te es m = L h b Y= 12 m . pues la interacción CO!l los elementos de pórtico solo se realiza en los nudos de interconexión y es probable que haya necesidad de generar nudos intermedios dentro de las vigas. de tal manera que se dispone un pórtico tridimensional que modela las vigas y columnas de la estructura. probablemente.

".1. Esto conduce a un total de treinta grados de libertad para toda la 874 .3. con las siguientes diferencias: lo indicado en la Sección 11. con sus correspondientes grados de libertad horizontales indicados.:" .3 Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles En muchos casos partes del diafragma de una edificación se pueden considerarse como diafragmas rígidos parciales.".¡ra 11-32 La estructura tiene en total diez diafragmas (dos por piso).l(a) se realiza de una manera similar.. vl~s I----iPórticos ejes 1 y 4 (cuatro en total) ---- -1- flexlb#e$ axlalmente t .. I Figura 11-32 .3. Lo indicado en las Secciones 11. pues los dos diafragmas no pueden estar unidos a través de una viga infinitamente rígida para deformaciones axiales. donde cada uno de ellos tiene tres grados de libertad (dos traslacionales horizontales y uno de giro con respecto a un eje vertical). En todos los otros pórticos las vigas son inextensibles. En este punto se tienen los tipos de pórtico mostrados en la Figura 11-33.Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles 1 En este caso el procedimiento para generar las matrices de rigidez y de masa es similar al presentado en la Sección 11..in/unica estructural aplicada al diseiu» sísmico 1. En la Figura 11-32 se muestra un ejemplo de este tipo de edificaciones. En la Sección 1l.' ~ Pórticos ejes A a D (cuatro en total) - Pórticos ejes 2 y 3 (dos en total) Figura 11-33 . que están unidos con otros diafragmas rígidos contenidos en el mismo entrepiso.3.3.l(c) y (d) se lleva a cabo de una manera similar a lo presentado allí.Grados de libertad horizontales de los pórticos de la edificación de /a Fig.:. ". la viga no debe hacerse inextensible..L.l(b) para los pórticos de los ejes 2 y 3.3. . Uno de ellos se ensamblará en los grados de libertad del diafragma a y el otro en los del diafragma b. Esto quiere decir que para los pórticos 2 y 3 hay dos grados de libertad horizontales por piso. entre ejes B y e.

Para efectos de lo indicado en la Sección 11. solo hay conexión a uno de los diafragmas del piso. teniendo en cuenta que esto produce una pequeña excentricidad de masa. 3.7. La masa correspondiente a la zona entre los dos diafragmas debe asignarse por área aferente a cada uno de los diafragmas.1(f). se trabaja de una manera similar a lo indicado en la Sección 11. con los de la estructura. Para los pórticos de los ejes 2 y 3 los grados de libertad del lado de los ejes A y B se conectan a los diafragmas tipo a y los del lado de los ejes e y D a los del diafragma tipo b. la cual se puede ajustar colocando las coordenadas del centro de masa desplazadas hacia el centro de la edificación la distancia apropiada para la masa del ala de la edificación más la masa aferente de la zona central. excepto los de los ejes 2 y 3.3.1. Para determinar la matriz de masa.3. o diez grados de libertad tras1acionales horizontales de los pórticos.l(e).4 Sistemas sin diafragma En muchos casos la edificación no tiene un diafragma claramente definido. El resto del proceso para obtener las ecuaciones de equilibrio dinámico de la edificación. en sus apoyos. Debe tenerse en cuenta que en estos casos las ecuaciones de equilibrio dinámico tienen un número mucho mayor de grados de libertad que las correspondientes cuando hay un solo diafragma. que no corresponden a apoyos.3. deben determinarse unas matrices de transformación de coordenadas [Tpl que relacionen los cinco. 11.3. De acuerdo con lo presentado en la Sección 8. es el mismo indicado en la Sección 11. {Xo}. Los coeficientes que contienen estas matrices se calculan de la misma manera que se indicó en 11. Este caso se presenta con frecuencia cuando se emplean cubiertas lívianas. pues cada grado de libertad de cada una de las masas corresponde a una ecuación de equilibrio. sm que se aplique ninguna carga en los nudos libres de la estructura. se tiene es este caso: (11-69) Expandiendo la ecuación anterior obtenemos: (11-70) y .1 (e).1 (g). En este caso la masa aferente a cada nudo de interconexión entre vigas se coloca allí.5 Excitación en varios apoyos Supongamos una estructura. Es común en estos casos dejar un entramado de vigas que sostienen los elementos de cubierta. como la mostrada en la Figura 11-3-1-. Este hecho ha-=e mucho más dispendiosa la S01UclÓl1 del sistema. dándole posibilidad de tener desplazamientos en las dos direcciones horizontales ortogonales. a la cual se le introducen unos desplazamientos. I ! 11. pero que no conforman un diafragma.estructura. El ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura se realiza de la misma manera que se indica en la Sección 11. teniendo cuidado que en todos los pórticos. pero los cuales tienen debido al desplazamiento de los apoyos unos desplazamientos {XEO } .

% .3. y [y] corresponde a la misma matriz presentada en la Sección 11. separando los movimientos de los grados de libertad no apoyados de la estructura de los de los apoyos: (11-74) Expandiendo la ecuación anterior.< u ~~"""-~I~=. {U} corresponde a los desplazamientos relativos entre la estructura y su base. empleando la segunda ley de Newton y el principio de D'Alambert. l °--+--~' ' :1 »1 r x o ~. como se verá más adelante.. ..'Rnámica estructural aplicada .1(h). obtenemos: [M E ] { XE} + [KE]{X E }= -[MEO]{X O} . diseño sísmico 01-71) De la ecuación (11-70) podemos despejar {XEO} por medio de: (11-72) El vector {X E} contiene los desplazamientos de los nudos no apoyados de la estructura. y se pueden expresar. obtenemos para todos los grados de libertad: [Ml{X} + [K]{X} = {o} (11-73) Que puede ser particionada de la siguiente manera.Estructura apoyos de la estructura someüa« a desplazamientos en sus apoyos Ahora estudiemos la respuesta dinámíca de la estructura para el caso de una excitación dinámica en los nudos de apoyo de la estructura. Al plantear el equilibrio dinámico de la estructura. O debido a los desplazamientos de los apoyos.[KEO]{X O} (11-75) De acuerdo con la Figura 11-34. utilizando la ecuación (11-72) como: (1l-76) Por lo tanto: (11-77) Que al ser derivada contra el tiempo conduce a: 87f. y trasladando al lado derecho los efectos de los apoyos.L - -~------ i f nudos libres de la estructura ~~': J L Figura 11-34 .

3m m L apQYQ 1 í) _ _ 011 . entonces.Estructúra del ejemplo 11-8 6m LE .30 m vte vutdw.}m . corno et HwstruC{O en la r-ig/ua 11-35. Ejemplo 11-8 QIH:'reI1Ws eltcolttrur Las eCltaciov¡. los elementos que llegan a los apoyos tienen términos de masa en los grados de libertad de apoyo.to panA.50 m eLe alto l1 b = 0.tL aPQYQ/1 / ' "":">: [TI [[] ~ @] []J [l] [ID Figura 11-35 .es cünávl'ücas de 11wvirniev¡.11 • taeauxacion ((I/U/IIlICa (le /(/ eSI nlCllll"U (11-78) y al ser derivada nuevamente.t. No obstante.t. a: . Todos Los etementos tieltel1 Ith ntód.t.31) m. la ecuación (11-80) se convierte en: [ME]{Ü}+ [KE]{U} = -[[ME][Y]+ [MEO]]{X O} (11-83) En la gran mayoría de los casos las masas asociadas con los grados de libertad de los apoyos son cero.30 m y. Las musas de 10 Mg solo ticlten proyJiedades truslaciollules. no induce esfuerzos internos estáticos dentro de ella. {X E} = {ü}+ [y ]{xo} (11-79) Reemplazando (11-77) Y(11-79) en (11-75). obtenemos: I 1 j 1 1 Pero de acuerdo con la ecuación (11-72): ( 1]-81) y entonces parte de la ecuación (11-80) se convierte en: 01-82) 1 Lo cual prueba que el desplazamiento como cuerpo rígido de la estructura. de IUta estrHcttua cmtsistcltte en IU1 y¡órtico r¡L¡AyuJ. Lus vigas tielten sccciém con h =0.t. De acuerdo con esto. cuando se emplea la matriz consistente de masa.difemttes COltdicic1/tcs de excitación elt S/15 ay. l1 Las COlI1/1t1W"S tieltelt sección de h = U.ol1os. tanto horizOlttules corno verticales . I .üc¡ de elasticidaeL E = 22 GPa. .or b = 0.t.

01090 -0.2835 1.09747 1321.09020 -6.1751 1.22563 1321.5293 -0.lje Los upoljos.YJórtico pLalW.23254 -0.02523 0.0668 0.55504 -0.05191 561.0.0559 o o o - o o o o l o o o o o o -660.08657 0.02180 I 0.55504 .0512 -0.ra se iaeaLiza como Itl1.08657 0.0668 -659.05191 -1.09747 0. corresYJo¡'Lcüe¡ttes a Los giros ete Los n/taOS l.0512 -0.13904 0.72 0.0.0.0450 0.02523 i .2835 lJ751 -1.4.72 -0.11926 0.02523 660.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Debevl. exceYJto Lus de Los upo!:jos.0.02523 1.2835 -0. lj C .27608 -0.5293 .02180 -1.Lu wLÍsmu excítacíón horizm'LtaL m Los dos a¡'Joljos lj La vnísma excítacíó¡t verucaí en Los dos arJoljOS.2835 -0.94749 0.09747 -0.77 .00 o o o o I I o o o -660.07 -549.064243 -0.0450 1.2835 0.0.11926 -1.0668 0.02180 -1.549.32274 .63 1.0512 560.82 .íjl1.09747 -0.11926 -1.0559 -1.01090 .0668 -1.3753 1321.1751 -0.72 0.2256 -6A256 -0.22563 -659.00 o Por Lo tcUtto es posit.09747 1.72 -1.064243 u" 0.11926 .íjI1.3753 -659.1751 1.0.11926 1.Le caLmLar: lj se ob uene: 878 .1751 -1.4256 0.e Los graaos de Lit¡crtavi. Asíse ohuene Lu matriz ae rigiaez con giros COI'Lae¡tsudos: I 1 aOltde: 554.11926 1.04 -0.Les lJIXiuLmc ¡'L te.82317 1.63 561. con SltS elementos aeJormat.0450 1.94749 .07 560.02180 0.09747 .02523 0.02180 0.23254 554.82 -0'¡7608 -659.94749 -0.02523 -0.23254 -1.1. Se reuLiza /tI'La cmtdensación de Los gruaos ac ~itJertud de Los giros.22563 .no halj excitacíó¡t verticaL lj Los dos apoljos nene La VJ'LÍsVJ1-a excítació¡t horizmttaL.27608 0.659.01090 -0.08657 1.1'/51 i -6.08657 -1.09747 1.08657 -0.0668 .09747 0.09747 0.5293 -549.o5191 -1.0450 -1.02180 .9u -0.3501 -1. B .28 .77 -0.aL Íltdl~.~.2835 -0. se gmera sig/üe¡tdo Los rJrocedimielttos convenctonzues de cmambLaje.08657 -0.94749 0.Q.09747 0.11926 1 I 1.4 -0.02180 0.9548 1.08657 -0. de ta~ vnancra l.2256 -0.0A50 0.01090 0.26 .48 -549.94749 1.2835 -0.09747 -0.0450 - -1.02523 1321. lI~-cgo se ordCftalt sl1-sfLLas 0 coLiHitnas.acíovu~s de litOvíl/vÜeltto ¡'Jara tos síglúmtes casos: A .28 .0559 -1. qw~ son cero. Caso A La estntctl1.27608 ·0. La matriz de I'igiaez de La estYltctltra [Kh2x22' La w.0.26 -6. forvvL/üarse ~as ew.02180 0.9548 1 . En Lu Figlj.77 -0. Lus rotaciones ae Los VL/taOS se conaC¡tSU¡'L.0450 1.08657 .4 I I I v-.0668 -0.6.90 .09747 -0.77 -1.495.4 -659.55504 -4. -0.1751 1.ru 11-35 se vnnestran Los grados de Libertad asocíudos con cada lt/tdo.0559 1.94749 0.0668 -1.eae¡t en Lus fiLas de Ut)ujo Lj Las coLluiu'Las de Lu dcred~u.0.55504 I 1.0.13904 01 1.2835 -6.0450 -0.5293 -549.0668 -0.excítacíólt IwrizontaL !:j verticaL diferCVIJC e¡t cada uno de Los ap0!:jos.82317 -0.04 -549.05191 .1751 -0.22563 -1.23254 1.0512 -0.11926 660.0.659.3501 -659.32274 1.09020 -0.4 -1.94749 0.94749 -0.0.02523 -0.<\~5A8 I .

7168 -0.0004 0.j rJGtm Lu ítireccióvL /j.5000 0.5000 0.0004 0.7168 0. • la('(//lZ(/C10II HI/HI/lr/e(l (1(' lit ('.9996 0./(A se ideGtLizu de IHtU f1tGtftem igltuL Cíj11.5000 O 1. pero Los gmítos de LitlCrlw.7168 0.5000 0.5000 0.2340 .11.9996 U 1x U 2x U 3x U4 x U sx (y] = 0.2154 -1.0.¡ÜÓll wlterior corresrmtíte Gt LGts aceLemcicmes íteL terreVuJ eft Los etro/jos de Lu estntWtm eVL el nltdo /j ítireccióft iltíticaítos uor eL sl1.GtLuft pum LGt ctirecciált x [.5000 0. Por Lo tanto LGt excitGtción corresYJCmde Gt Ü o x /j Ü Oy elt Los Itltc\os l1(unero 7 lj R .perínítice.0004 0.{ de Los UPO/jos se ig 11.9996 0.9996 0.9996 0.5000 0.5000 0.7168 -0.0004 0.2154 0.'illlHllU (( 0.9'J96 0.0004 0.2154 1.5000 0.e en el (Uso /\.2340 0.0.0004 0.5000 O O O O U6x U 1y U 2y U 3y O O O O O U4 y U Sy U 6y I 1 ! O O tu f1tGtlriz de VJtusGts Iiefte LGt siglüenteJomtGt: 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 j /j LGts eCli-Gtcimtes íte vVLOvivvLieltlo son LGts sig¡üelltes: El vector íte LGt íteredLGt en LGt eC/Ü.2340 0. C¡¡so B tu estntCI/1.5000 0.5000 0.2154 -1.2340 .

era Gj11.0 O 1.5158 0.rJO~OS.00 -660.02180 0.0 O U lx U 2x U 3x O O O U 4x U sx U 6x O O O 1.90285 0.6.Itdos Gj/tcdev¡.02180 .Iutos 7 ~ 8.al iltdl1. lasJiLas de alJajo ~ Las COLI1.0.0 1. ~ los veruccues af' Los vltislnos It/taos.07480 -0.1117 O O O O O O O O O O I -660.Dinámica estruct ural aplicada a! diseño sísmico EL wocediwLievLto es totalmeure altcilo00 al del Caso A.00 Por lo ta:llo es r'osikJLe caLutlar: 1. se gevLera siglúevLdo Los ¡JrocedimievLtos cov¡. . -0.19494 0..0 O 1.. ev¡.e los grados de Libertad com. tonces. La vHatriz de rigidez de la estntctlua [Kh2x22' la C/j. de tuL mav¡.0 1.07480 0.c:icltdo a IUta I·natriz [Khox20' Lw~go se realiza luta coltdeVLSación de Los grados de Libertad de Los giros.19494 2. 8S0 . ev¡..l. i/tcgo se igltuLwt Los des¡Jlazwnientos ~LOrizOlttaLes de Los V\.0 La mutriz vif' Inasus es La Vltisma deL Caso A.0 U ty U 2y U 3y U 4y U SY U 6y I::f O 1.0 1.e 11wvil'llÍClltO son.0 O 1. Lus su:) lúe ntes Las eClVlÚO/teS c.0 1.~e Los ¡.{.0 O 1. Litego se ordeftavL sus JiLus ~ COLI1.1117 -2.ú' La aercc/uA.90285 .0 1.'s¡JOItdielttes a Los giros de Los V\. Así se obtielte la matriz de rigidez con giros cOltde Itsudos.f'H/taS. COftdl1.ve/tCiovLaLes de e/tsUlnbLuje.Jl)tltaS (.5158 -6.

XilA. ete tlA.luio llA.5 [ -13040 Por lo tanto es YJosible mlclülA.je.ltlos etespluzUfniCJ'ttos IwrizmttlA.29] 1804.le los 11ltetoS 7 lJ 8.SO A pero tos gmetos ete ~LbertlA.~LzlA. IA. LIA.[es I.lA. etcrccl~1A.triz ete V!1IA.S Ji~IA. Por lo tanto ~IA.~ ütdltlje tos IA.Z(A.lnieJttos verticales Ij lA.[riz ete rigietez con giros Ij etespllA. etirecdém ¡wrizontlA. excülA. etercd~lA" Lttego se igltlA. f11lA.~izlA.f'!Ürfttos verucutes cmtetenslA. etirección Ij ete ~(ít vltLslnlA.J'ltVLIA.etos etc [it¡crtlA.etOS n/ünero 7 Ij 8.s Ij CO~I{.~es ete ~lA. jomtlA./. ete t. se geJtem sigtüeJtdo los proceetivnLeJttos COJtvCJ'U:iovtD!.s viglA.S ete IA.jo Ij lus collunv~lA.m llA.~ lIjlte en el CIA.("ios Wteetev~ en ~IA. ~IA.s ete llA.128.s (.SUS es llA. V!1lA.tJlA. igltlA.CS (A.~ ete los casos 1A. estntctltm en ~IA. ~IA.YJoljos se ig/tlA. IUtU COltetCJ1SlA.Logo IA. los etesYJ~lA.zlA.e cJtslA. eCI1.ejomtIA. eslntctJuu se ietelA.e los It/{. LIA.et 1. estntcttuu [Kh6x16' ~u CltlA.YJo!jos etc ~IA.s.~wt YJlA. ~lA.dón correspcmete 11. I 1 i I i 1 Fl proceetilniento es totaímente 1A.ltterLor corresuonde lA.m ~IA.Y: llA./.etos: 1 etmtete U 3x U Sx -13177 24537 -10965 22337 -13177 I 16~] U Ox [K EO] = .triz ete rigietez ete ~IA.poljos.ltem qltC los gmetos etc LitlertlA.l MtlA.et corresYJ0rtetielttes lA.UtU MtlA. sig lúertte 881 .11erlA. Uwgo sr relA.CiOf1.et ete íos IA. etirecdóJt x Ij se c~ilniltlA. etirecdóf1 verttcat.~.v¡.~ Ij en ~IA.cLóvl.YJOljos.s aceíeracícnes etcl terreno en los IA. eLilniltlA.Jt plA.dórt etc los grlA./1teriores.lnbllA. tos giros (.les (. lIjlte se eLLmil1uroJ1 tos gLros elt los IA.1e tos giros.ftLcuf11ev~te Ü Ox eJ1 Los 11l{. Así se obtierte lu lnlA./.llA.S. Lttego se oYíieJtwtmsji~DI.EL vector etc CCtSoC evl.

Iniciemos primero con la matriz de rigidez. Vale la pena hacer algunas observaciones sobre esta situación. [MEKÜ}+[KE]{U} =-[M][y]{Ü ox } EL vector de La derecha elt La ec/tacLón anteríor correspmtde a Las uceíeracioues deL terreno en Los apoljos de La estntet/ua en LadíreccLóft horizonta].. x Densidad masa @ / f.l.'382 (11-8-!) (1]-85) I 11'1 . con respecto al centro geométrico del diafragma. Además la losa tiene una zona con una densidad de masa y otra con otra densidad. Se trata de una estructura de un piso con un diafragma rígido rectangular sostenido sobre cuatro pórticos que hemos denominado A.6 Acople estático y acople dinámico En los ejemplos que se han presentado en el presente Capítulo hemos visto que algunas veces una de las matrices.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico lj LeAS eClteAÜOltfS "le IttOvívVLieltto SCWL entonces.l Figura t 1-36 . Las siguientes relaciones de rigidez son válidas para cada uno de los pórticos: {f a}= [ka]{u a} {f b}= [kb]{U b} . para el efecto conocemos las matrices de rigidez de efectos horizontales de cada uno de los pórticos.Estructura de un piso .Ahora se generan las matrices de rigidez y de masa de toda la estructura. • 11. B. son diagonales. \. de rigidez o de masa. Para el efecto supongamos una estructura.. o ambas. C y O. las cuales se determinan por los procedimientos presentados en este Capítulo. como la mostrada en la Figura 11-36.

xJ:: j F: [Fxl F=O {F} = [T]{f} y debido al principio de contragradiente sabemos que: 01-94) ( 11<)5) Reemplazando (11-95) en (11-89) (11-96) y 01-96) en (11-94): i I {F} = [T] [k] [T]T {u} = [K] {u} Utilizando las matrices [k] y [T].x) (y .l U {fJ= [kc]{u c} {f d }= [kd]{U d} Estas relaciones pueden ser expresadas como: 01-86) (11-87) I ¡ o ¡~l[ ka O O kb O O kc O O O O kd O O O O l¡~ l (l! -88) {f}=[k]{u} (11-89) 1 -xhora se plantea el equilibrio entre las fuerzas en los pórticos y las fuerzas en el centro del diafragma: Suma de fuerzas en el sentido x: ( 11-90) Suma de fuerzas en el sentido y: 01-91 ) Suma de momentos con respecto a un punto de coordenadas x y y: (11-92) Que expresada rnatrtcialmente es: I o L~ __~1{:a1 l' O 11 ~ 1J ly (a.b) .11 • lfl('llllXUCHJlI UIfHI·IIU{ (1 U(' fU C4-'1. ll"ll(. obtenemos: (11-97) 888 .

2sry .(llz s-1l1a)sr .Lnnanucu .(ab-sr) = ~b--sr- Distancia desde y hasta el centroide del área 2 _ yz =y-2 r Inercias rotacionales: Términos de la matriz de masas: . s: rllclllrctl apticaaa al diseño sísmico o (a-x)kb-xk d YZk a +(a -x)zk b +(y.2[1lIab+(Il¡-/l-z)sr] Z ll¡ab +(Ilz r-Il¡b)sr Ytot = 2(1l1 ab+ (111 -Ilz)sr] I Distancia desde x hasta el centroide del área 2 Centroide de cada masa: ab Z -sr z 2(ab-sr) Distancia desde x hasta el centroide del área 1 Distancia desde y hasta el centroide del área 1 b r _ 2 2 2aby .ab Z+ sr Z 2(ab-sr) y¡ = y.b)zk c +xZk d (11-98) Ahora generemos la matriz de masa también con respecto a un punto de coordenadas x y y: Centroide de todas las masas: a s s 1l1ab"2-1l1sr"2+ Ilz sr tot X = /l-¡(ab-sr)+llzsr z_1l1 a zb.

(m¡x¡) Xi J o¡ +m¡(-2 +Y¡ -2) . .'ilf{¡('illnl LID¡ =(ab-sr) 111 + sr 112 Por lo tanto la matriz de masa es la siguiente: I I 1 o [M] = O . pero tengamos en cuenta las dos densidades de masa.I. Tenemos para vibración libre el siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema. [K] y [M].(m¡y¡) ""t I. (a) Para orientarnos veamos que sucede si los pórticos tienen la misma rigidez y las densidades de masa son iguales en los dos sectores. lo cual quiere decir que las tres ecuaciones que definen el sistema son independientes y en realidad tenemos tres sistemas de un grado de libertad totalmente separados.UCIOIl (/1/I(1/1/1('U (1(' IU e.. no son diagonales.I Es evidente de la deducción de las anteriores matrices que para un origen arbitrario del sistema de coordenadas (x y y) las dos matrices.. siendo k la rigidez para cargas laterales del pórtico: 1 1 i 1 Las dos matrices son diagonales. Tenemos para vibración libre el :385 .¡ m A.11 • 1(/eU{Iy. o sea: 1l1abÜx+2kUx=O 1l1abÜy +2kU y = O h(a 2 + b 2)Ü 12 z +~(a2 + b 2)U y 2 =O (b)-\hora dejemos los pórticos iguales.J (11-99) .¿. El origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura se coloca en x = aJ2 Y Y = h/2.. El origen del sistema de COOI donadas que define los grados de libertad generales de la estructura también se coloca en x = aJ2 Y Y = b/2. Ahora veamos la forma de las matrices cuando se escogen diferentes lugares para definir el lugar donde se coloca el origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura.

puede definirse como el lugar dentro del diafragma en el cual al aplicar cualquier fuerza horizontal. (¡.Ll)sr][(a _ S)2 + [b _ r)2J 12 12 4 ab. y análogamente.Ll)(b-r) Donde: rn r = ~(ab.__ 8S6 . pero el hecho de que los grados de libertad se seleccionen adecuadamente facilita la solución del sistema pues en algunos casos puede llegar a desacoplar totalmente las ecuaciones de tal manera que no haya ni acople dinámico ni acople estático. I j I I 1 I o . Otra manera de enfocar los conceptos que se han presentado en esta Sección es a través de los centros de masa y de rigidez.L2 . conclusión más importante del ejercicio anterior es que el sistema se puede plantear definiendo sus grados de libertad arbitrariamente en cualquier punto. puede decirse que el acople dinámico se presenta cuando los grados de libertad del diafragma no se colocan en el centro de masa. para una estructura que contiene diafragmas rígidos. El centro de masa es. y en ese caso el sistema de n ecuaciones diferenciales simultáneas se convierte en n ecuaciones diferenciales independientes.(¡. En este caso se dice que el sistema tiene acople estático. Le.L2 -¡. Utilizando estos dos conceptos. En este caso se dice que el sist~ma tiene acople diná mICO. (~). Ahora hagamos iguales las dos densidades de masa y dejemos todos los pórticos diferentes. Tenemos para vibración libre el siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema: o I .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema siendo k la rigidez para cargas laterales del pórtico: ' o o . El origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura se coloca en el centroíde de masas x = al2 Y Y = b/2. la matriz de rigidez es diagonal. es el lugar en el cual actúan las fuerzas ínercíaíes dentro de un cuerpo rígido. como se ha indicado anteriormente.sr)(a 2 + b2) + h sr (S2 + r 2)+ sr [¡.. I dIliD-. no se presenta rotación del diafragma. El centro de rigidez.s.¡.(ka+kJ ~(kb+kd) 2 2 Solo la matriz de masa es diagonal.!!. dado que los grados de libertad están relacionados a través de la matriz de masas.L2 ab.sr S~lo. dado que los grados de libertad están relacionados a través de la matriz de rigidez. el acople estático se presenta cuando los grados de libertad del diafragma no se colocan en el centro de rigidez.

7. No sobra hacer la advertencia de que la primera metodología. el siguiente sistema de n ecuaciones simultáneas diferenciales.2 Solución modal para el caso no amoniquado Tenemos. en un conjunto de ecuaciones de equilibrio independientes. por lo cual su presentación formal se limita a la breve introducción de la Sección 12. 12.solución por medio de la integración de las ecuaciones de equilibrio.Capitul? 12 Solución de la respuesta diruUnica para sisiemns con varios grados de libertad 1 1 l I 12. ante solicitaciones dinámicas. La siguiente etapa es la solución de estas ecuaciones de equilibrio. en general. Ese es el tema del presente capítulo. Este procedimiento tiene su aplicación principalmente en sistemas con características no lineales.1 Introducción En el Capítulo lOse plantearon las ecuaciones de equilibrio dinámico de sistemas con varios grados de libertad y en el Capítulo 11 se presentaron diferentes metodologías para poder determinar estas ecuaciones de equilibrio dinámico en casos prácticos. es aplicable. para vibración libre. de equilibrio: [M]{Ü} + [K]{U} ={o} (12-1) donde las matrices [M] y [K] son las matrices de masa y de rigidez respectivamente. de ecuaciones simultáneas diferenciales. la energía potencial del sistema es cero. que describe la condición de equilibrio de cada uno de los grados de libertad. sólo a sistemas que permanecen en el rango lineal de respuesta. El primer método consiste en convertir el sísrem. lo cual quiere decir que para la posición de equilibrio. () sea la solución modal. y además ambas son positivamente definidas. o la . Se postula que la solución del sistema anterior de ecuaciones diferenciales simultáneas es del tipo: (12-2) 887 . El segundo procedimiento de integración de las ecuaciones de equilibrio dinámico es análogo al empleado para sistemas de un grado de libertad. La solución se puede enfocar de dos maneras diferentes: la solución modal. con el fin de obtener las deformaciones de los sistemas descritos..

A-. y otra para la parte que no: (12 -7) y ro r' L ~( k ij -ro m ij 4J i j=l 2) (i) <l>j = O (12-8) La solución de la ecuación (12 -7) es del tipo: (12-9) 1 como se vió para sistemas de un grado de libertad en la ecuación (2-6) de la Sección 2. (t). Por lo tanto la ecuación (12-6) se convierte en dos ecuaciones. y una función del tiempo.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico lo cual corresponde a una solución separable en un vector de amplitudes. a la solución clásica de ecuaciones diferenciales por el método de separación de variables: '" k . (t) = O e Cv eX que es equivalente. obtenemos: (12-4) o sea que tenemos n ecuaciones del tipo: " (s: j=l ' " m"A-..J'I' J I (" )' f. para cualquier ecuación i.• A-~¡) 4J 'J'I'. fj(t).. que expresada en forma matricial es: (12-10) 888 . Esto quiere decir que ambos lados son iguales a una constante. y O)¡ es la frecuencia natural en radianes por segundo. donde A¡ y Bj son constantes que dependen de las condiciones iniciales y representan la amplitud del movimiento oscilatorio. mientras que el izquierdo si.1 j=l ( (12-6) pl ro i <- En esta última ecuación podemos ver que el lado derecho no depende del tiempo.. O) -- .1'1' J j=l (I) ) Lo frl' (12-5) f.A-~j) n 4J 1.1. Los valores que puede tomar O)¡ se pueden determinar por medio de la ecuación (12 -8). 4J 1. una para la parte que depende del tiempo.1'1'J fj(t) j=l ---=--"-----n fj(t) ' " m . {tj>(i)}. Al derivar dos veces contra el tiempo la ecuación (12-2) se obtiene la siguiente ecuación de aceleraciones: (12-3) nÍ! ven Té' din Reemplazando las dos últimas ecuaciones en (12-1).+ '" k . que denominamos arbitrariamente como ro~.

")I:>((<IH(. o>¡. [M]. y con ro2 como variable. Como hay la posibilidad de que dos o más frecuencias sean iguales. existe un vector {$(f)} que es una solución no trivial del sistema de ecuaciones simultáneas implícito en (12-13). se le denomina I frecuencia fundamental. los cuales son números reales y no tienen un valor determinado en el sentido estricto.J. Si a uno de los elementos del vector se le asigna un valor definido cualquiera.{<!>(f)} también es una solución del sistema de ecuaciones simultáneas homogéneo de la ecuación (12-13). o (12-13) Donde para cada valor ro. reemplazando los valores de ro~en la ecuación (12-10).. Este proceso se denomina normalización y los vectores resultantes se denominan modos normales. Esta ecuación se llama ecuación característica o ecuación de frecuencias. a.. A la frecuencia más pequeña. "'. {$(f)} es un vector característico o modo de vibración o "eiqenvector". o "eiqenvalues". Al expandir este determinante encontramos un polinomio de orden 20. el determinante caractensttco del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas. Lo anterior quiere decir que la relación entre los diferentes términos del vector es fija y determinada. Estas raíces se ordenan de menor a mayor así: (12-12) y las raíces cuadradas de estos términos son las llamadas frecuencias naturales d~l sistema. los restantes 0-1 términos quedan determinados de una forma única.') l U f f "'(1 '<. [M]]{<!>(f) } = {o} r = 1.. Este vector está compuesto por elementos $\f). Ahora debemos determinar los valores de las amplitudes de este movimiento armónico {<!>(i)}.11 1:::: • Sotucton (le la respuesui ({//IUI1UCU puru .ro. para obtener así o sistemas de ecuaciones del tipo: \ [[K]. Una normalización muy utilizada es la siguiente: (12-14) Otras veces es conveniente normalizar los modos con respecto a la matriz de masa. Por lo tanto para cada frecuencia ro. el cual por definición sólo tiene solución no trivial si el determinante de la matriz de coeficientes es cero: (12-11) A se denomina. como' por ejemplo la unidad. se puede probar que las raíces de la ecuación característica son siempre reales y positivas. con potencias pares únicamente. Las o raíces de esta ecuación son las frecuencias naturales del sistema que se denominan valores característicos o valores propios. en radianes por segundo.'}f((HJ':> U~ •• Esta última ecuación corresponde a un sistema de ecuaciones simultáneas homogéneo.') . en ese caso cualquier combinación lineal de los modos correspondientes. 2. pues para cualquier escalar real e. también es un modo. entonces. tenemos un vector {$(f)} que tiene una forma definida pero una amplitud arbitraria. así: (12-15) 8&9 . Debido a que las matrices [M] y [K] son positivamente definidas.{.

o las excitaciones del sistema. se disponen de tal manera que se oxcitc exclusivamente el modo {cj>(rl}. el movimiento general de un sistema de n grados de libertad puede representarse por medio de la superposición de los modos del sistema multiplicados cada uno de ellos por unas constantes que dependen de. o de las excitaciones si se trata de movimiento forzado. También es costumbre organizar todos los modos en una sola matriz modal [<1>] de dimensiones n por n.=1 . y dependen de las propiedades de rigidez y de masa del sistema. El movimiento total para el caso de vibración libre SI' describe.las condiciones iniciales del movimiento. Cada uno de los modos puede ser excitado independientemente de los otros. de tal manera que: I 1 I [urn] = [<I>]{T\(t)} y los términos del vector {T\(t)} tienen la siguiente forma: (12 -17) 11¡ (t) = A¡ senúo¡ t) + B¡ cos(co¡ t) (12-18) I La ecuación (12-17) se puede transformar en: {U(t)} = [<I>]{T\rt)} = [<t>]{A¡ sen(co¡t)+B¡ cos(co¡t)} (12-19) = ~({cj>(il}A¡ sen(co¡t»)+ ~({cj>(il}B¡ COS(co¡t») . denominada ortonormal. Estas constantes indican el grado de participación de cada modo en el movimlenro total. en la cual cada columna corresponde a un modo: (12-16) • f ¡ 1 I ~ 1 LoS modos de \ibración del sistema son propiedades del mismo tal como lo son las frecuencias naturales. obtenemos las velocidades de los grados de libertad: {V(t)} = ~ ({cj>(i l }AiCO¡ cos(co¡t»)1=1 ~ ({cj>(i l }B¡co¡ sen(co. se hace por comodidad y no tiene ninguna importancia especial desde el punto de vista de su sentido físico. Si las (ondicionés iniciales.0. entonces. el movimiento del conjunto de masas se asemejará totalmente a la forma del modo y el sistema se moverá con una oscilación armónica sincrónoma con una frecuencia de <. (Í11licu <'si nlC( Ilrul ap/icuda al diseiío síSIIl ico Esta última normalización. la cual es la frecuencia natural asociada con ese modo en particular.~ .=1 (12-20) Definiendo unas condiciones iniciales de desplazamiento {Uo } y velocidad {V o} obtenemos: ------------------------------------------- .=1 Derivando contra el tiempo la ecuación anterior. aunque trae \'cntajas que se harán evidentes más adelante. I i j Con base en lo anterior.. en radianes/segundo. por medio de unos nUeH)S grados de libertad T\¡.t)) ..

5) es: [M]. Por Lo tanto Lf/l. Lf/l. IUW.triz de rigidez. obtevLidf/l. liI'ie Lf/l.S de Lf/l. [slw')1.aciólt de Lf/l.'::-1. l'ltf/l.ivta k.cUuf/l.rf/l.Sf/l.U{.. Lu CIU/t! se del1. por uca. definir dos sistemas de ecuaciones simultáneas que tienen como incógnitas los valores de B¡ y A¡ ú.cio¡tes de :novimieltto S()V\.Scl de Los dos VJisos iviferiorcs es el dOtlle.s eCli. Piso 3 Piso 2 ruco mas Piso f -- ema IOdo Figura 12-1 • Edificio del ejemplo 12-1 ales nara Lf/l.f/l.'arios grullos ae tuieruut (12-21) :mes es posible. eUi.()lniltcJ!. rf/l.e tenernos lü'l edificio CCWVUJ eL vJtostmdo ea La Figlua 1. Más adelante se verá que no hay necesidad de resolver formalmente estas ecuaciones simultáneas. resYJliestf/l.vJteltte. I'Jilf/l.: -- ~: [ ~O2~ : ]{~:} +[~k -k _Ok]{~:} O O 2m U1 2k U1 = {~} O 3m .triz ae fnf/l. direc(Íóa x (UÜCf/l. por vltedio de Lf/l.grf/l.f/l. III rigidez de mdf/l. o de n Se ción os o Ejemplo 12-1 ente npre del nina I I 1 SlipOltgUl'ltOS fll1.gdl [MJ=l:o 2m :] -f---+-O o 2m ~3 U: lf/l.. m.L lj se dCltovl1.12 • Sotucion de fu respuesta dinámica pura sistel1las y COII .ltge (Secciólt 10. lUtO de Los ¡-¡[SOS es iglif/l. entonces.)¡ con lo cual se obtiene la solución del problema de vibración libre. ¡ie Lu C/üliertf/l. C¡.oS ilHeresados E'I'l Lf/l. del edificio en Lf/l. estm. odos I Lj J. es Lu siglüeate: k mes cíón ~:ada itud ese Ido. VJtf/l.

(/tJ1.= 0 m 4 m2 4 m3 Uf1. se tiel1..J'Lte es: AL dividir LIA eC/-{'lAciól'L antenor por 4m 3 ohtencmos: 6 k 4 9 k2 2 1 k3 ro -3-0) +--0) .C: k_0)2 m r -k 2k -ro.2m 392 .ro.lA(Íón clAmcterístim. de LIA CUI.didones iftidlALes.134m 2 k 0)2 = - 2 k m 2 0)3 = 1.'námica estructural aplicada al diseño sísmico A¡wm procedevJ!ws lA eVLCOfttmr LIA soLI1-CÍóft de LIA respw~stIA GteL sístemIA ¡JlArIA GtiJerevL[es cm1.866m k Ahom IttiLizlAJ"Ldo LIA ecrtlA(ÍÓI1. ReempLculAltdo LlAs 11tlAtrices ue mlAslA lj rigiaez..IA simpLe iVLSpec(Íón..IA rlAíz de LIA LJ resoLviendo LIA eCltlit(Íól1. son: rol = 0. (12-13) poaemos mLm.CVLte Orael'LlAaIAS.2m -k O r -k O -k 2k .altce lA 1m dete rwLiI1. De LIA eCI. aetJialAl11.te: k_0)2 m /1= ~k O -k 2k -0)72m =0 -k O 2k -ro 22m -k lj LIA em.lAcióJ1. de seglutdo grlAdo aeL seg/H'Ldo térmÍltO ElttovLces LlAsJreCltfVL(ÍIAS 1'LlAt/tmles aeL sistemlA. coJ1.VLdicIA ijlte 0)2 eCf-{. lj Cjl1e IArlLiml'Ldo divisióJ'L síntética se obtiene: = klm es IU1..tlAdóVL (12-11) tenemos: ij Ite IAL reeln¡J LculAr LlAs f'l'LlAtrices [K] lj [M].IA(ÍÓI'L anteríor nos Í.otJte¡üdlA ue LIA explAl'LsióJ'L deL detennil'LDI.LlAr Los I1tOaos de vitJmciól"L.

e~ém -1 1)(. (1(' 11l}('lll/1l kl\>~) (k . 2m)I\>~r) kl\>~r) = kl\>~r) O O + (2k . o!:'¡ntcl·nos Lu S~01Ürl1.lfJ • Solucion ae Iu respuesta (I/IUl/IUCU para S/SleIIIUS ("UII 1'(III().o ív!fcrior: 1 L1 rremYltwlA.lA.Odo Id et térmü1.ÍcJ1. entonces Los f1wdos de Modo 1 Modo 2 -1 Modo 3 TT rol = 0.0 u tIA.11.134m 2 k ro 2 = - 2 k m ro 3 2 k = 1.ro.!es valores. re!lA.~/w -1. entre d seglH'l.732 2 v~LJrrA.(Íóvl.()') Lm sigli.do Los valores de ro.866- m .kl\>~r) + (2k .fm. rCCfn¡JtcAZUl1.o sl1YJrr~or Id et primer ténnuw: I t 1 AllOrrA. 11.ro 2m)<b cr) r .tf rduüól1. ol'!tcI'l. !ereerrA. ecttlA.covl. !crefrrA.(J/lll/U•. luüdud ut son: i¡yerior de! modo. tí'> se~Jlu1.cto ténnü1.trrA. ro 2 1 ro 2 2 O 2 ro 3 1 1\>2 1\>1 1\>3 1\>1 1.(I{u./1.cíón cVl. Clttrf el !énnivl. 2m )I\>~r) = O Dc tIA..vnos tIA.cíéll1. eU1.732 2 tém1.3 . e/'\.J.'i .do LIA. vez.ro.o ctd f11..ndo 1m valor de tIA.

5000/~ 4//ID} 5n {-llO Il}[: Moao 3 O 2m O O 2m ~{<1>(2)}= k r} 3m r 1 57 7 I I J O 0.L~zlA. para cualquier modo. por ejemplo el número r.¡..500l) 0.5774 -0.L O 2m O O]{-13 =12m O '} 2m 1 21 =>{~")}= ~ -J3 2 3m { J 4//ID¡ = -o.acióvL (12-15): lA.3 Ortogonalidad de los modos naturales Cada modo independientemente se obtiene de resolver el sistema de ecuaciones simultáneas dado en la ecuación (12-13) (12-13) la cual es equivalente. r S77 rO.5774/ ~ 4//ID} {21-J3l l{: o LIA.2887/ . a : (12-22) Ahora si premultiplicamos por otro modo transpuesto.tr~z flWUIA.2887 0.5774 11 I 12..ciÓft ae taL VI1tít1tera líJ I~.Sí obtenemos Lo s~glüeVLtes moaos ortoaormates: Moao 1 O {21 J3 Il{: Moao2 2m O O 2m O 13 =12m 1 O O =3m Jrl} 1 Jr} ~{<\>(l)}= ~ 13 2 3m 1 r} r = O = 1 02887/~ O.Dinámica estructural aplicada al .e se CI.5774 -] 1 U -O. fnlA.vLao Los flwaos ae v~lnlA.-28-S-7-+------¡--'l9.!:<. por ejemplo el número s.S003J le = "m -0.. obtenemos: 894 .elio sísmico AlLOra vtOmtlA.tmrLa La w1.SOOo//ID 0.

llegamos a: (12-26) 1 1 1 Pero sabemos que en la gran mayoría de los casos las frecuencias son diferentes y por lo tanto: (12-27) entonces..:.-_----(12-23) :H. esto indica que :395 .. Restando la ecuación (12-25) de la ecuación (12-23). .. I Ahora.. -.r (12-3]) y (12-32) Con respecto a su sentido físico. obtenemos: (12-25) : .(JlU(-U. ..t. .u 1. tendríamos: (12-24) I J J Aplicando en la última ecuación el principio de ([A][B][C])T = [C]T[B]T[A]T y sabiendo que [K] =[K]T Y [M] =[Mf debido a que son simétricas.. el principio de ortogonalidad dice que si los modos se normalizaron utilizando la ecuación (12-1 ::i).:. lo siguiente es válido: La misma prueba puede iniciarse con la ecuación (12-22) expresada como: {l~2 [K]{<1>(r)}'= [M]{<1>(r)} r (12-2C)) y llegar a: (12-30) Entonces.1.J11 (u fU I \.~·-:ll~u_ ------"'----------_. o sea son ortonormales.•• -.. entonces: s=r s:. si hubiéramos iniciado el proceso anterior con el modo s y luego hubiéramos premultiplicando por el modo r. este se basa en el hecho de que al existir la propiedad de ortogonalidad a través de las matrices de masa [M] y de rigidez [K]..:. en resumen.

4 Desacoplaje de las ecuaciones de movimiento Si después de normalizar los modos de acuerdo con la ecuación (12-15). y por ende éstos pueden emplearse para describir cualquier movimiento posible del sistema. Esto quiere decir que un vector con cualquier configuración siempre puede expresarse como una combinación lineal de los modos.Dinámicu estructural apiicculo al diseño sísmico los vectores modales componen un conjunto de vectores linealmente independientes. y utilizamos esta última matriz para una rransform ación de coordenadas así: (12-33) Al derivar esta transformación dos veces contra el tiempo obtenemos: (12-3-1) La ecuación (12-13) que define el problema de valores propios se convierte en: (12-35) donde [ei] es una matriz diagonal. 12. Si premultiplícamos ambos lados de la ecuación anterior por [<1>]T tenemos: (12-36) Pero por definición de la normalización: y de aplicar el principio de ortogonalidad: [<1> f[M][<I>] = [1] y de aplicar el principio de ortogonalidad: (12-37) (12-38) Ahora si reemplazamos las ecuaciones (12-33) y (12-34) en (12-1): I [M] [<1>]{ii}+ [K][<1>]{T"l} ={O} Premultiplicando por [<1>]T obtenemos: (12-39) (12-40) y entonces: (12-41) . construimos la matriz [<1>] de acuerdo con la ecuación (12-16).

se ha logrado desacoplar totalmente el sistema y se ha pasado de un sistema de n ecuaciones diferenciales simultáneas a n ecuaciones diferenciales independientes de un grado de libertad del tipo: r¡¡ + ro¡ r¡¡ . I I Ejemplo 12-2 UliLimJtdo Lct mcttriz [Q] desuco/1Lur eL sistemct J.5774] -0.97 .eL ejem/1 Lo 12-1. Lu muLriz de moaos es: [0. puede verse que la respuesta es la superposición de la contribución de cada uno de los modos: ¡ ~ . 2 =O (12--1:2) en cuya solución se aplican todas las metodologias presentadas en el Capítulo 2 para sistemas de un grado de libertad. Una vez se obtiene la respuesta en el tiempo de cada uno de los grajos de libertad generalizados r¡¡.5774 . deL Ejev'"t/1Lo 12-1: tgdl [M] = [~O o 2m -+--f.1:3 • Solllción de la reSpllesta (1l11(Ulllca para sistemas con l'UrlOS ynlWJS (le IIV('/I(!<. donde cada una de ellas obra independientemente como si fuera un grado de libertad único que a su vez afecta todos los grados de libertad originales de una forma tal que todos ellos se mueven armónicamente en la forma descrita por su modo correspondiente.{e mctsa es.5774 0. Dado que tanto [1] como rol] son matrices diagonales.=1 (12--1:3) t I I Por lo tanto se ha obtenido una transformación de coordenadas del sistema de coordenadas empleado para plantear el equilibrio.5774 0. {u} = [<1>]{ r¡} = i({<l>(¡) }r¡¡(t)) = {<l>(l) }r¡1 (t) + {<l>(2) }r¡2 (t) + . tctntlrJién deL FJem/1Lo 12-1 Las eCltctcioVl-fS ete movifnie¡:Jo SOVL 8.28&": Utljct mcttriz {..0.O m -~] ~ 2 U: 3 lj Lct vltatriz de rigidez es.5000 o i 0. {U}. a un sistema de coordenadas generalizadas {r¡}.

000-112 = O 113 + 1. a los grados de libertad generalizados correspondientes en la estructura desacoplada era: 898 .:66 o vistas COVfW tres ecnucíones cijJereltÜíALes iltrA.:00 1.2887 ~~~~:][-~--+---/-:-1..57741 0.2887 0. O -k 2k .5 Vibración libre con condiciones iniciales Al obtener la solución general para víbracíón libre de sistemas de varios grados de libertad en la Sección 12.5774 [ 0.5774 .5_0_00-+-_ _--+-_ _ _ 0.2887 = 1 O0] [O 011 O 1 O I i 1 1 t [<p [K][<l>] = r .5774 2m O o O -0.5774] O 2m m 0.5774] 0..5774 0. de tal manera que la transformación de coordenadas necesaria para pasar de los grados de libertad empleados para plantear el equilibrio de la estructura.5774 0.5000 I 0.erertlítie¡ttes 111 +0.5000 O -0.inámica estructural aplicada al diseño sísmico Se reíALiZGut LíAS siglüelttes oYJcrlA-címtes.. ro k • 12.0.134 .2887][ k O .5000 0.5774 0.k [-::-::-:-:-+-----+--..¡.5774 0.k 0. .134 =: l: O O] 1. 0. [<I>f[M][<I>] = .2887 .5000 0.866-113 = O m ro k = O .5774 _-_k+---t_-_k _1_ _0. k 1h 112 + 1. se víó que el movimiento total era pasible describirlo por medio de unos nuevos grados de libertad 11b obtenidos de las ecuaciones dinámicas desacopladas.5774 0.5000 0.5774 m -0.0..2887 .k m[ 0.2.5774 -k O ] [0. fO.5000 2k O 0.0.2887 0.

f (12-47) y I J {u (t)} ~ [<1l]{1l( t)} = [e]{roA cos wt} + [~ ]{. en la cual es evidente que ésta es la superposición de la respuesta de los modos individuales.12 • Solucion de l« respuesta dinámica pura sislemus COlI oarios gnulos (le tinerta {U(t)} = [<1l]{r¡(t)} Los términos del vector (12-44) {r¡(t)} tienen la siguiente forma cuando no hay amortiguamiento.wB senwt} (12-48) Si tenemos unas condiciones iniciales de desplazamiento {U o}. I I t {U o}= [<1l]{r¡(O)}= [<1l]{B} y (12-49) (12-50) I {iJ o} = [<1l]{ll(O)} =[<1l]{wA} Premultiplicando las ecuaciones anteriores por I I 1 [<1lf[M]. (12-45) por lo cual la ecuación (12 -44) se convierte en: 1 f {U(t)} =[<1l]{r¡(t)} = [<1l]{Asenwt} + [<1l]{B coswt} Derivando contra el tiempo la ecuación (12-45). es la siguiente: (12-54) Donde: 02-55a) y 02-55b) . obtenemos: (12-46) .Hcosrot] (12-53) Otra manera de ver la respuesta del sistema. y velocidad entonces: [u o}. obtenemos: (12-5 i ) y (12-52) entonces la solución de la respuesta en el tiempo de los desplazamientos de un sistema no amortiguado en vibración libre con condiciones iniciales es: [uru] =[<1l]{r¡(t)} =[<1l][<1lY[M]{u o}{ ~ senwt} + [<1l][<1l l' [M]{U.

gumos lut desYJLGUlíwtieJtto lutitario en cada luto de Los risos como coltdicióH ilticiaL de desrLfIlZal'ltieltto.0893} U } {1.0.5774} irU3} = {OS7741 cosco¡ t + ir-OS774} 0.1 % r10r el sewu'\. EL vector de despLfIlZw'ltiefttos ~vüciaLes es: {B} ={::} = b3 k[_ ~:~~~: I 0.do 1:1 eL 4. Ejemplo 12-3 PrMa La estntctlua c.{.diciOftes ilticiaLes de dtjormacióv¡.poltieVtdo líj/te todas Las respH.csta total.a¡ja coltdicióft ilticiaL de veLocidad.5% por eL tercero. sil'\.nániica estructural.3.5774 cos co2t + i. aplicada al diseño sísmico La misma deducción anterior puede realizarse para sistemas amortiguados.6221 0.{~:~~~:} 2m O o O 2m 1 0.tCf'ltef1Le.0774 cosrojt U 2 = 1. C/A. el 33.SO (lit) . La Figltm 12-2 se ml·¡.5774 L 0.2441} O cosco 2t+ -0.2% sería co/ttril"üda por el pril'lter f'ltodo.ga'nos IUt despLGUamief'\.cstas de cada fitoc.eL ejelnpLo 12-1 delJE' encoutrarse La resp/testa de vilJmciólt Libre YJam difereVttes casos de cov¡.estra La respH. LaJorma deL primer f'ltOdo.1548 Por Lo ta:tto La resjiaest« deL sistCf'l'\.1t J1tol'ltefttO elt eL tiempo. de Lu estntct/ua.O iVtderJeJtdiev¡.csta en el tiempo para cada lUtO de Los l'ltOdos ¡j La resYJ/l. líjlte f¡.sl~Y'oV'.5000 0.5774 . r 0.to COI'\. simplemente hay que tomar en cuenta el amortiguamiento como se indicó en la Sección 2.SO (tI) .yJov¡..2887 J L 0.2887 I 1 { {-0.cstas se s/tperpoVtgaVt el'\. el 62. SI~.3333} { 0. 400 . El'\.1547 cosco 3t U2 OSOOO (2.0447 3 Es evideltte líjl1C La resp/testa es La Sluna o sl1perposicióft de Las respH.1547 O lUI 0.{. aLg/~.2887 OSOO~ ~:~~~:][_:-t---+-~-j{~} = ¡.3333 0.u está descrita por La sig¡üeVtte ecuación. C/A.0774 coscoIt+ U1 0.OSOOO 0.2. süt líjlte fLa¡ja coltdiciólt üticiaL de veLocidad..SH.

.0 Respuesta total ¡~C\.0 2. .--r~-+--.04-~ 1\' 11/ I I ~ -1 -2 0.Primer modo A o 2 1 o+-'~r-t--:7'<L-.0 -1.. -1 -2 I 0.H. -2 A o I 11 ~~' -2 _~~~t I 0.0 I I A -2.0 1. .0 A I -2.-<..--. j~~--. Caso (a) 401 .0 Figura 12-2 . ..0 0. I A o 1I 1 l' /1 1 I 1 ! -20......-- . 1 I -2 I 1 I I I I I I I Ot--.0 1.0 I~I 0.0 -1..0 Tercer modo ~t -t -1 AO 0+---<:..0 A I -2.0 0.0 Segundo medo 2 I 1 • !.....0 2..0 -1....0 0.Respuesta para condiciones iniciales de desplazamiento..0 1'1 1.vt'V.0 :\ ¡/I 1\V -1..>-----------..J i I\ HI +=-r----="'=".0 2. 'd/'"''"''''~'OOl p. I : 1 1 ~ 1 .0 A \V -2.0 2.0 t 1 1 I I 1.

jlJOltgaww.5774 o 2m O Sólo rL seglHlliÍo f1wdo COlttriblt/jC u la res¡.e emacióvL .2887 O O 2 := 2m = b3~ Por lo tanto Lv. Caso (e) . -. Sólo el prLI1ter :Twdo covitri¡'u1ue u la respu.5774 0~500: ~~~~:][_:+--t--2-:m]{Al} .¡..ientos ilticic-tLes es: Las constanres b¡ se obtieneVL cie: {B} = [<I>Y[M]{U o } o b k[-0.¡.5774 -0.5774 0. sLft VjtH' ~u.m HGtciGt. !J.ua Lus ronsrunres b.cl.SI1.Jortr.esta con el 100% IJ Los otros no aportan ItW.0.5000 0. resjlmesta deL sisteH1ü está descrLta /"lar la sLqrtLent.5774 {B}= b { 0. 1m desjI¡lcuaf1tiento coftliÍiciólt Lflicial de veLocidad.{2¿o3} !} 0.JIlcstu COVi el 100% 1:1 los otros no Gt¡.l.02 . se obtieftelt liÍe: {B} = [<I>Y[M]{U o } bl } {B} = b 2 { b3 := kl 0. EL vector de despLcuamiefttos ifliciaLes es: COH I laJormu del scgWtliÍo Inocio.5774 .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico EL vector de ciesrLcuGU11.

en imponer una velocidad unitaria a uno de los grados de libertad. ~ 12. ete: I I {B} = b2 = }. la relación entre el modelo matemático y el fenómeno físico es más imperfecta.esta del sislcH'La estti v/.u .5774 0.57741 {_2} -o..5774 o 2m O Por lo tal'Lto lu resYJl1.. El procedimiento para definir los coeficientes de la matriz de amortiguamiento [C] consiste. sóLo el tercer vvu:.UCiÓvL ju1J ru 3 1 { u2 } = 0. Esas fuerzas corresponden a las constantes de la columna de la matriz de amortiguamiento del grado de libertad seleccionado.6 Análisis modal con amortiguamiento Cuando se trataron los sistemas de un grado de libertad se discutieron los diferentes tipos de amortiguamiento y su tratamiento matemático. y¡or La siglücftte cC/1.-------------- 12 • Solucion de [u respllestu (//lUlI1ll('a para SISlel1l(/8 ('011 /'uno::. De esta forma se obtienen unas fuerzas internas de amortiguamiento en todos los grados de libertad.> 4!Jr:J . { b3 b1} [ 0.. ¡'\. Cuso (tt) . .e desplazufllticfttos iV\.do cm'Ltri\tJlt¡je la respltesta con eL 100% 0 Los otros VLO t. las cuales provienen de la velocidad del grado de libertad seleccionado. !JIUUU:' ((l' "un .5000f2..5774 0. Un sistema de varios grados de libertad donde hay amortiguamiento viscoso tendría el siguiente sistema de ecuaciones de equilibrio el: vibración libre: [M]{x}+[C]{X}+ [K]{x} = {O} (12-56) El procedimiento para obtener las matrices de masa [M] y de rigidez [K] ha sido tratado en los capítulos anteriores. Desde este punto de vista hay razones poderosas para adoptar la idealización de amortiguamiento viscoso dado que la solución de la ecuación diferencial de equilibrio dinámico es la más sencilla de tratar. mientras que la velocidad de los otros grados de libertad se mantiene como cero.Íciules es: {U o}= U 2(O) = -.(Jeda.tYlortlA. desde un punto de vista análogo al empleado para determinar las matrices de masa y rigidez.f3cosffi3t= -. Cuando intentamos extender estos conceptos a sistemas de varios grados de libertad nos encontramos que en aras de obtener una solución matemática expedita.jIte hlA.2887 1 lA.escritIA.¡ja COftdicióf'L ivüciuL cte veLocidud. SÜt (.l1.f3 CCS())3 t 0.lníenco con la Jonna del tercer f1wdo.. El vector v/.S¡qJOItgeu1ws IUt des¡lJlcAZcA.f3 1 U (O)} {U (O) 3 1-2} 1 Lus constantes L¡ se 010 tíene11..

Usualmente se emplean procedimientos por medio de los cuales se realizan aproximaciones basadas en casos de estructuras similares en las cuales se conoce el amortiguamiento debido a mediciones o ensayos experimentales... presentados en la Tabla 7-3 de la Sección 7.] c 2. por lo tanto la ecuación (12-42) se convierte en: 1 i í 1 ! ¡ I 1 (12-59) la cual puede ser resuelta aplicando las metodologías descritas para sistemas amortiguados de un grado de libertad. Si la matriz [C] es desacoplada por los modos de vibración. ahora. En este momento se estaría planteando una matriz de amortiguamiento cuya única 'virtud es que es posible desacoplarla. dica en definir jos valores de los coeficientes de amortiguamiento aplicables a cada modo.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Realizando esta operación sistemáticamente para cada uno de los grados de libertad. dado el gran número de incógnitas que existen alrededor del tema. es el amortiguamiento viscoso asociado con el modo i.l [c.2. no tiene mucho sentido tratar de obtener la matriz [e] de la manera descrita y no se comete un error grave. utilizan el concepto de amortiguamiento modal que se presenta a continuación. el cual es propio del modo en su ecuación diferencial desacoplada.. si este amortíguamíento se introduce en la ecuación desacoplada del sistema. Estos procedimientos. En cada ecuación desacoplada el coeficiente ele amortiguamiento critico ~ sería el propio del modo i. c.2 . se obtiene la matriz de amortiguamiento [e] del sistema estructural: [c]= C~'l Cn.n En general lo que se conoce acerca del amortiguamiento de los materiales estructurales._. Dadas las imprecisiones en que se incurriría en esta situación. que la matriz de amortiguamiento tiene una forma tal que sea una combinación lineal de las matrices de masa [M] y de rigidez [K]. hace que el procedimiento descrito sea difícil de aplicar en los casos prácticos. dados los órdenes de magnitud de los errores. Si suponemos.2 cn. pero que tiene poca relación con el fenómeno físico que trata de describir. C 1. Este tipo de amortíguamícnto en el cual la matriz de amortiguamiento [e] es desacoplable por los modos de vibración obtenidos de las matrices de masa [M] y rigidez [K]. . de la siguiente manera: I I [C]=a[M]+l3(K] (12-60) donde a y 13 son constantes.4: 404 . Por lo tanto el procedimiento comúnmente empleado consiste en definir un amortiguamiento modal. o de los elementos estructurales construidos con estos materiales._. n (12-57) I <i C n.. únicamente. en general. Es posible probar que esta matriz es desacoplable por medio de los modos de vibración de la estructura como se indico en la Sección 12. Al respecto pueden emplearse los valores recomendados por Newmark y Hall.2. se conoce con el nombre de amortiguamiento clásico. El problema re. tendíamos entonces que: (12-58) donde la matriz [2~00¡] es una matriz diagonal y ~.2 C 2.

. o cuando se combinan.). como el valor de la frecuencia correspondiente al último de los modos que contribuye significativamente a la respuesta. por ejemplo r y s. En el caso de que se disponga del valor del amortiguamiento de dos modos. en cada una de las ecuaciones desacopladas es: ~. y es uno de los casos de amortiguamiento clásico. de las cuales se puede despejar a y B: (12-62) I En el caso de que los dos amortiguamientos tengan el mismo valor solución del sisrema de ecuaciones simultáneas conduce a: (~ = ~ = l.00.12 • Solllción de la respuesta dillálllicapara sistelllas con ¡'arios yrculos (fe Iiúerteu donde la matriz [a + ~ron es una matriz diagonal. Dado que cada uno de los términos (12-61) de la diagonal de esta matriz corresponde a 21. la (12-63) La Figura 12-3 muestra la relación entre el amortiguamiento y la frecuencia y la forma que tiene este amortiguamiento cuando es proporcional a la rigidez únicamente. o a la masa únicamente. De esta manera el primer modo y el modo s tendrán exactamente los valores de amortiguamiento asignado y los modos entre estos dos 405 . =~+ ~roi 1 2ro¡ 2 • ¡ l 1 I J Este tipo de amortiguamiento se conoce con el nombre de amortiguamiento de Rayleigh.. y ro. 1995]. es posible plantear el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas.R~lación entre amortiguamiento y frecuencia. combinado proporcional a la masa 13=0 +""'-----+-------+----------__ 00 Figura 12-3 . quien fue el primero en plantearlo. para amortiguamiento de Rayleigh Es conveniente tomar ro. como el valor de la frecuencia fundamental. Es importante notar que en este caso el amortiguamiento es función de la frecuencia del modo. lo cual en alguna medida contradice la evidencia experimental que indica que no hay grandes variaciones en el amortiguamiento de los diferentes modos [Chopra. y por lo tanto es diferente para cada modo.. entonces el amortiguamiento 1.

7 Solución integrando las ecuaciones de movimiento La solución por medio de procedimientos modales no es posible en el caso de amortiguamiento no clásico. En general todos los procedimientos empleados dividen la escala del tiempo en una serie de intervalos ilt. No obstante. generalmente de duración constante. Es posible que el sistema así obtenido no cumpla la condición de que el amortiguamiento del conjunto sea desacoplable por los modos de vibración y. entre otros. . 1993]. Al respecto pueden consultarse [Clough y Penzien. se repite el proceso para el final del intervalo que lleva a t = 2·M. 12. Con estos nuevos valores en el tiempo t = l·ilt. esta alternativa puede emplearse también en los casos en Jos cuales la solución modal es factible. En estos casos se debe recurrir a soluciones por medio de la integración de las ecuaciones de movimiento. . No obstante. donde los coeficientes de amortiguamiento son mucho más altos para el suelo que para la estructura. 1964J. la única manera de poder introducir amortiguamíento a la respuesta es a través del empleo de la matriz [C]. con un error aceptable. expresado por medio de la ecuación (12-6-1:). pues es posible asignar el amortiguamiento a la ecuación desacoplada.06 .. y {Ü(t)} . Dentro de los métodos empleados están el de la aceleración lineal. [Chopra. Los procedimientos que se emplean son totalmente análogos a los presentados en el Capítulo 3. con la diferencia de que las operaciones son ahora matriciales. Existen otras metodologías para formular la matriz de amortiguamiento [C]. o cuando se combinan materiales estructurales con coeficientes de amortiguamiento muy diferentes. y {U(t)} . entonces. el método Beta de Newmark y el método Teta de Wilson. En aquellos casos en los cuales el amortiguamiento clásico no es aplicable debido a que existen diferencias apreciables en los valores de los coeftcientes de amortiguamiento de diferentes zonas de la estructura.Dinámica estructural aplicad« al diseño sísmico tendrán valores similares algo menores. se estiman sus valores al final del intervalo ilt. tendrán valores mayores del amortiguamiento. o cuando la estructura responde en el rango inelástico. Con base en los valores conocidos de las aceleraciones. [Chopra. En estos casos es común determinar las matrices de amortiguamiento clásico para cada subsistema independientemente. para cualquier tiempo t. como se indica en la ecuación (12-59).!J. 1993J. En general debe encontrase la solución del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas: [M]{Ü} + [C]{Ú} + [K]{U} = {o} (12 -6-1:) el cual tiene unas condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad: {u o} Y deben encontrarse los valores de {iJ o}. cuando se desea obtener la respuesta dinámica de la estructura utilizando técnicas ce integración de las ecuaciones de movimiento. y los modos superiores al modo s. las velocidades y los desplazamientos al comienzo. hay necesidad de recurrir a técnicas de integración de las ecuaciones de mmimiento como las presentadas en la siguiente sección. No obstante. disminuyendo su contribución a la respuesta. Estos valores estimados se verifican y ajustan hasta que se cumpla el equilibrio. la necesidad de disponer de una matriz de amortiguamiento clásico cuando se emplean técnicas de solución modales no es muy evidente. [Hurty y Rubinstein. entre otros. lo que hace pensar que la determinación de la matriz [C] es inoficiosa. Este es el caso de la interacción suelo-estructura. Por esta razón se presenta esta somera introducción. dentro del contexto del amortiguamiento clásico. o del sistema estructural. 1995J y fClough y Penzien. y luego combinarlas. Y así sucesivamente. {úct)} . o equilibrio dinámico. 1995].

1971]. Existen numerosos métodos para determinar los modos y frecuencias de un sistema dinámico. 1982. donde n es el número de grados de libertad del sistema. 1965].. 1969]. 1965].1 Introducción En los Capítulos lO y 11 se vio como se plantean las ecuaciones de movimienro para diferentes sistemas de varios grados de libertad y en el Capítulo 12 se presentó la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas que describen el movimiento. En resumen el procedimiento consiste en resolver el problema de valores propios dado por la ecuación (12-10). 1969]. A continuación se hace una descripción de los métodos más utilizados y se discuten sus ventajas y desventajas. [Mareus y Mine. la cual se repite aquí por comodidad: (13-1) Este sistema de ecuaciones simultáneas tiene una solución no trtvial cuando el determinante de los coeficientes del sistema es igual a cero. 1977\. Smith. El método presentado. 1972]. Las raíces del polinomio son las frecuencias naturales del sistema. [Brad/ey. [Del{. en la deducción de la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas cumple la función de que es diáfano desde el punto de vista matemático. en el capítulo anterior. [Crandaff. y Wilkes. [Nicho/son.Capitulo 18 J I f I Métodos nJUnéricos en el análisis IROdal f 13. 1985]. con potencias pares únicamente.. y Wo/ford.2. 1975]. Por lo tanto la ecuación característica tiene la forma: 4()7 _ .2 Método directo Corresponde al método presentado en la Sección 12. [jennings y MeKeown. 1982]. elevadas al cuadrado. IHildebrand. _------- . [Bathe. tal como lo indicó en la ecuación (12-11): (13-2) Expandiendo este determinante obtenemos la ecuacion caracterisnca del sistema o ecuación de frecuencias. Luther. 1993]. 19861.. [james. _ . [Kreyszig. 1975].. [Shilov.. 1962]. pero no necesariamente es el más eficiente desde el punto de vísta numérico o algorítmico. referencias [Akivis y Goldberq. [Mostrow y Sampson. 1996\. 1959]. [Hammiong. [Froberg. 19561. _ . 1976]. 1988] entre otras. Esta ecuación es UD polinomio de grado 2n... [Bathe y Wilson. y [Strang. [Faddeeva. _ . [jensen y Rowland. [Carnahan. ¡ I ¡ t 1 ¡ I I 13. 1992].

Existen varios métodos para realizar esta labor como el método de Hessenberg. 1956j. Una vez se determinan las frecuencias.o Las vv\'atrices ct. [Faddeeva. debe resolverse el sistema de p. 1965].o k =m = L 2 obte/tE'vl'Los: 1 2 [M]= O 'O [ ~] O O y [K] = -1 1 -1 O] [ -1 O -1 2 Alwra: [A. Realizando esta operación sucesivamente. La determinación del polinomio en si no es una tarea fácil pues implica expandir un determinante de grado o. o el de los coeficier:tes de Newton. F0f¡1/1. [Fróberg.e ll'Lasa Lj rigict. se reduce a un sistema de 0-1 ecuaciones. 1956].::uaciones simultáneas. 13.ct. 1992]. [Crandall. se llega a un punto en el cual no hay variación en el vector y este es el primer modo. 19591 y [}ennings y McKeown. implícito en la ecuación (13-2). dando como resultado una mejor aprcximación.ez ct. 1969].J=[Hffi] 408 . Luther y Wilkes. o modo fundamental. Ejemplo 13-1 UtiLiz¡.LJII Dinámlca estructural aplicad« al diseño sismico (13-3) Esta ecuación tiene o raíces. podemos convertirla en: [Ml{<1>(i)}= :~ [Kl{<1>(i)} I (13-4) Si prernultíplicamos a ambos lados por [Kr1 y llamando [A¡]=[Kr1[M] obtenemos: (13-5) El procedimiento consiste en suponer un vector [<1>(i)] y reemplazarlo en el lado Izquierdo de la ecuación (13-5). En el ejemplo 12-1 se aplicó esta metodología para resolver el problema de valores propios.eL ejevl'L¡1io 12-1. rCrandalL.utct. Un método clásico para determinar las raíces es el método de Newton-Rampson (Véanse las referencias [Camahan.3 Método del barrido Partiendo nuevamente de la ecuación (13-1). Dando un valor a cualquiera de los términos del modo. entre otras).

46298 1. entonces la última fila de [Az] tiene ceros.134 LJ ~(¡)J=F32) l 1 Los siguientes modos pueden ser calculados de la manera que se explica él continuación. multiplicando [Az] por un vector columnar igual a 40.732 =~~(1)} { 1 001 1 001 por lo tanto: 2 00 1 "" 1 7. Ahora.7317 =~_~(1)} 7.: [A¡1&'" Ij J=[ffiBJrn =r~} =7F:~:}= ~¡~(I) J f J 1 así SliCeswamcnte: 1.9 .9995} { 2 } 7. definiendo una matriz [Az] así: (13-7) Dado que {lj>(l)} está normalizado con el elemento inferior igual a la unidad.1a • l\lé(o(/os numéricos el! e/ atuüisis I/U)(! I I j. Si los modos se normalizan de tal manera que el elemento inferior del vector es la unidad. SnYJOVI.4555 1.46298 =0.el1tos IHt vector: I ¡ 1 LJ allLaccr lu oYJeraciéHt.7297 =_1_~(l)} 0)2 { 1 1. ¡ I (A :&>(1) }= 1 i ¡ I [H*lH} {~) 5{:~:} ~~(l) ~Jll = = 5J = } 1 00 1 AhorrA.9961 7.4 1. entonces siempre es cierto que para un vector raí} que corresponde él la última fila de [A¡]. se cumplen las siguientes relaciones: (13-6) Después de que hemos obtenido el primer modo {lj>(l)} .

Aituru (tl. por lo tanto la última columna de [A2] es irrelevante y sólo hay necesidad de considerar una submatriz de n-I por n-l que se obtiene de quitar la última fila y la última columna.] y tiene n-l elementos. se obtiene: 03-9) ahora prernulríplicando por {a¡. Este procedimiento puede aplicarse n-I veces para obtener todos lo modos y frecuencias. se obtiene: (13-8) Por lo tanto de la ecuación anterior ID. 1 1 lJ> OOi-1 OOi 03-10) entonces 1 1 03-11) Ejemplo 13-2 oLltt'lU'r eL segluttio !j tercer fi'wdo de las vrlcürLces de~ ejem¡:¡Lo 13-1. donde {cl>(2)} también está normalizado con su elemento inferior igual a la unidad. y aplicando la ecuación (13-6): ci L )<1i-lJlzi I ti}=llli-l }J. entonces aumentando a {z¡} un elemento abajo con valor de cero.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico {cl>(1)}_{cl>(2)}. (i-1)}-)<1i-1"'El> (i)}=-2---2 f.2 es una frecuencia del sistema [A2] y ({cl>(l)H cl>(2)}) es un modo.o u esLu vVl. El vector ({cl>(l)H cl>(2)}) tiene su elemento inferior igual a cero.utrlz 410 l .o de~ LJurrLc!. L }J. El vector propio que se obtiene de cada matriz [A¡] lo llamamos {z.¡}.y¡LlCUI1tos eL vnétoc!.

roi roi rJOr Lo tanto: 0>.9735 .268 0.L } O 1 L 0.24378} = 0.enLc: j ¡ i 1 1.536]{1.632766} =-z lZzft 1 f.243788} = ~{z2} 0..WA.:32}1 trJ 1 ~_~J e.{zz}{az}=[_l-+-_0_]_ {1.732 ~"'}.536 1 ]{!} = {_l_} = 0.86933{1.70182} =-lLz].91942{ . 1 1 ro z ~1.536 =[0. ~.536} O] [0.24378} = {1.268 1 O 0..000.18· Métodos numéricos en el (lI/(l/isls mocuu [A 2]{z2J= [ 0.4307} = ~ 1.0:28] 411 .732} 0.86933 1 roi 2 Lj usí S/tCCsLVUI1'1.67707} 1 J: } 0.728874} 1 1 1 0.{I·H -1.732rn-{-~I} AILCm Y¡¡. ¡ r ¡ 1 LA 2 ]{z L 2F [1 0.) }-c.71539} =-z {z zJo -1 ro z 1.464 0..268 0.=1 {z z } 1 1 t 0.95 ~ 1.:36 .804{1.--- " = ft °l':~ 2~~l3~} -1.722751 --~=-lLz 1 J roi 0.}= {1. = ~. ro 2 {z.55607} 1 0.985{ 1.536 10. ro 2 -. • 1.992{1. eL tercer wwDLo: [A 3]= [A z ]..=-z lZz 1 ro z 1 L } 0.}.= -z {zzl 1 roz 0.928] 0.268 0.{z.999 {.9957{1.268 0.732}{0. 1 L 1 1 roi 1.268 0.536 1 1 = [ 0.804 1 roi 1 .99876 { 1 J: 1 =-lZz].

4 Método de [acobi El método de Iacobi se debe al matemático alemán Carlos Gustavo jacobi (1804-185 J). no obstante la convergencia a los modos superiores depende de la precisión con que se lleve a cabo la extracción de los modos obtenidos anteriormente.'Lo C/1. 13.·nutriz. Antes de presentar formalmente el método es conveniente mencionar la interpretación geométrica que tiene el problema de valores propios.: [A 3 ]{z 3 }= [0.1 Dinámica estrllctllral aplicada al dise/lo sísmico [A3]= [0. 0. Por esta razón algunas veces después de numerosas iteraciones.536{t}= ~ {z 3 } 2 ro3 rJor Lo tr/utto: ro~ "'" _1_ =1.536] Ahora urLieCíU110s eL métoao deL j'l(/trrido u est« .H:e u Lu sig/üevLte solación triviaL !J aL Iuacer Lu oreracióvl.536}= 0.uL nos covLd.866.536 {z3}"'" {l}= {-Ol} • En este método la convergencia al primer modo siempre es buena.536]{1}= ~. Esto hace que el método no sea muy confiable en muchos casos. Consideremos un problema de valores propios del tipo: 412 . se vuelve a obtener un modo que ya había sido determinado.

.o*".1:1 • Mét ocios 11l11/1{~rICOS ('/1 ('1 (l/IUtlSIS 1110(/(/1 [A]{x} = A[I]{x} = A{X} (13-12) I 1 t I t donde [A] es una matriz simétrica de dimensiones n por n y {x} es un vector de dimensiones n por 1.. una parábola o una hipérbola. donde x¡ y X2 representan un sistema de ejes cartesianos.. .:..... xn • Si hacemos (13-16) lo cual corresponde él la ecuación de una cónica con su centro en el origen del sistema de ejes. Para expresar la ecuación de 418 . X2. la cónica necesariamente es una elipse.L_-f------~_l X Figura 13-1 Si denominamos a ~l y ~ como las direcciones de los ejes principales y el ángulo e como el ángulo entre estos ejes y los ejes Xl y X2 respectivamente. En la Figura 13-1 se muestra la elipse. al ser escrito en forma matricial es proporcional al vector [A]{x}. --~I-------. El vector normal {n} a la elipse en cualquier punto (XI. Si premultiplicamos ambos lados de la ecuación (13-12) por {X}T obtenemos: {xV[A]{x} = A{XV {x} Elvector {x} puede normalizarse de tal manera que: (13-13) {X}T{X = Ir¡2 = } r2= 1 03-1-1:)' lo cual es equivalente a decir que la longitud del vector {x} es la unidad. La cónica puede ser una elipse. . Por lo tanto el problema de los vectores propios puede ser interpretado como el problema de encontrar las direcciones para las cuales el vector {r} y el vector {n} son paralelos. El vector propio {x} puede obtenerse por cualquiera de los métodos presentados anteriormente... X2). dependiendo de los valores que tomen los términos aij (un circulo puede considerarse como una elipse con excentricidad cero). Estas direcciones definen un sistema de coordenadas ~l y ~ los cuales corresponden a los ejes principales de la cónica. Es evidente que: 1 I ~ (13-13) lo cual corresponde a una forma cuadrática en las coordenadas n = 2 la ecuación anterior se conv ierte en: Xl. Es posible probar que dado que se trata de oscilaciones dentro de la hipótesis de deformaciones pequeñas.

sene] cose (13-19) I ¡ t Esta matriz de rotación es ortogonal.1 y transformación: Xl ~ podemos utilizar la siguiente = ~l cose - ~2 senü x 2 = ~1 sene + ~2 cose (13-17) la cual puede ser escrita en forma matricial así: {x} =[R]{1.1 y ~ respectivamente.a 22 = O Y esto (13-23) Existen dos valores del ángulo e que satisfacen la ecuación anterior y sus valores difieren en 1rf2. la ecuación (13-20) se reduce a: (13-24) la cual es la ecuación canónica de una elipse.2a 12 senü cos O+ a 22 cos 2 e Ahora la matriz [B] puede convertirse en una matriz diagonal si b1 = b21 1 ocurre para un valor de e igual a: 13n2e = 2a 12 a 11 .sen 2e) (13-22) b 22 = a 11 sen 2e .} donde la matriz de rotación es: (13-18) [R] =[cose senü . correspondiendo a las direcciones 1. Ahora reemplazando la ecuación (13-18) en la ecuación (1]-16). obtenemos: (13-20) Si denominamos (13-21) donde los elementos de la matriz [B] son: bu = a 11 cos2 e + 2a 12 sens cos e + a 22 sen 2e bu I j = b 21 =-( a 11 - a 22) sení) cos e + a 12 ( cos 2 e . Si e satisface la ecuación (13-23). con sus ejes principales coincidiendo con los ejes ~1 y ~. Reemplazando la ecuación (13-18) en la ecuación (13-10) y premultiplicando por [R]T obtenemos: (13-25) 414 . o sea que su transpuesta es la inversa.Dinúmica estructural apliccuí«: al diseño sísmico la elipse en términos de las coordenadas 1.

La ecuación del elipsoide en su forma canónica se convierte en: 03-30) donde ~h ~ Y ~ representan un sistema de ejes mutuamente ortogonales los cuales coinciden con los ejes principales del elipsoide. por lo tanto el problema de valores propios consiste en encontrar los ejes principales del elipsoide. En el caso de dos dimensiones la matriz de modos [x] es idéntica a la matriz de rotaciones [R]. el cual en esencia consiste en realizar rotaciones sucesivas hasta lograr diagonalizar la matriz [A] de la ecuación (13-12). Esta superficie es un elipsoide. Para el caso de n = 3 la ecuación (13-15) representa una superficie cuadrática. Se puede suponer que esta superficie tiene n ejes principales. Por lo tanto en general la solución del problema de valores propios consiste en determinar los ejes principales de una sección cónica. Para los casos donde n > 3 la ecuación 03-25) representa también una superficie cuadrática. En este caso el problema de valores propios se formula de la siguiente manera: (13-31) 415 .1 (13-27) debe además notarse que los valores propios son inversamente proporcionales a los cuadrados del semieje mayor y menor respectivamente. la cual puede escribirse como: {~(l)}= {~} {X(l)} = [R H~(l)} ={::::} {X(2)}= [Rl{~(2)}= {-::::} (13-26) I t {~(2)}= {i} donde Al Y Az son los valores propios o frecuencias del problema y {x(l)} y {X(2)} son los modos. El estudio de las ideas que se presentan aquí llevó a ]acobi a proponer su método de solución del problema de valores propios. con su centro en el origen. con su centro en el origen.18 • Métodos IIlIJ1lCnCOS ell Cl WWIlSIS lllOUW ! I ¡ ¡ donde dado que [B] es una matriz diagonal. Por lo tanto la ecuación (13-2 S) es en efecto la solución del problema de valores propios. lo cual es consistente con la reducción de la expresión cuadrática presentada en la ecuación 03-20) a su forma canónica: j . ortogonales entre si mismos. la ecuación (13-25) corresponde él un sistema de ecuaciones desacoplado. Para el efecto se utiliza la transformación lineal: {x}=[U]{~} 1 I (13-28) donde la matriz de transformación [U] es tal que: (13-29) donde [A] es la matriz diagonal que contiene los valores propios Ah Az Y A3.

I Dinámica estructural aplicada u( diseño sísmico Donde la matriz [A] es una matriz simétrica y [ol] es una matriz diagonal. Si premultiplicamos por [<I>]T la ecuación anterior obtenemos: (13-32) dado que hemos normalizado los modos de tal manera que: (13-33) El método de jacobi consiste en determinar la matriz [<1>] que diagonaliza la matriz [A]o Para lograr esto se debe seleccionar una secuencia de matrices [Ti] que operan de la siguiente manera: [A] =[A o] [T1r[Ao][Td =[Ad [T2f[A t][T2 ] =[A 2 ] (13-3-1) Por lo tanto la secuencia: (13-:i S) y si las matrices de transformación se seleccionan adecuadamente: (13-36) y (13-37) La matriz [Ti] debe tener la siguiente forma: j I O O O O O O O O O O O O J.-O e O O 1 O (13-38) O O O O O O O O O O O O O O 1 --- 41(j . O O 1 O : O : ..-Q O O O O 8 O 000 1 O -. rl O O O 1 O O O 1 O O O O O O O O O O O {) O O O O O O -8 O O O e O oo.

En este caso podemos aplicar el método de jacobi dado que [M] es simétrica. por lo tanto no es suficiente el transformar todos los términos una sola vez.Esta transformación convierte en ceros los dos términos siguientes valores: t = aij Y aji cuando se utilizan los (13-39) -------.· Debe tenerse en cuenta que al realizar una transformación que convierte en cero los dos términos simétricos de fuera de la diagonal. por lo tanto en nuestro caso en que debemos resolver el siguiente problema de valores propios: ¡ ¡ 1 si premultiplicamos por [Mj"l obtenernos: (l3--l2) 1 (l3--l3 ) pero la matriz [M]"l[K] no es simétrica. pues cada rotación afecta términos que ya se habian convertido en ceros. La matriz [11] es diagonal y corresponde a los valores propios del sistema de la ecuación (13--l-l). El método tiene la limitación de que sólo se puede emplear en matrices simétricas. Existen dos procedimientos para realizar estas operaciones. por esta razón debe utilizarse el procedimiento que se presenta a continuación. La transformación se realiza con todos los elementos de [A] que no sean cero ni pertenezcan a la diagonal. el otro procedimiento consiste en barrer sistemáticamente todas las filas del triángulo superior de la matriz. Los vectores propios están normalizados de tal manera que: (l3--l5) Ahora si definimos la raíz cuadrada de una matriz como: 417 .======== I ! ¡ J y e=--=== ~1+t2 s= te 1 (13--W) (13--ll) 1 . pues la transpuesta de [Ti] es su inversa. el primero consiste en escoger el elemento más grande de los términos que no pertenecen a la diagonal e ¡¡lOS convirtiendo en cero uno a uno. se afectan todos los términos de la matriz que pertenezcan a las filas i y j. En realidad e = eos e y s = sen e. Entonces [T¡J puede considerarse como una rotación con un ángulo e de los ejes del sistema de coordenadas en el plano i-j. No obstante cada vez estos términos son menores y por ]0 tanto hay necesidad de transformar varias veces el mismo término hasta hacerlo muy pequeño. Esta rotación es ortogonal. Primero debemos resolver el siguiente problema de valores propios: 1 j [M] [y] = [11 ][y] (l3--l-l) el cual diagonaliza la matriz [M].

obtenemos: (13-52) y además podemos modificarla a: (13-53) premultiplicando por [M]"1I2 y utilizando la siguiente definición: (13-54) la ecuación (13-53) se convierte en: (13-55) y la matriz [M]"II2[K][Mr 1l2 si es simétrica y por lo tanto podemos aplicar el método de jacobi. entonces: V~i ~ 1. Después de resolver el sistema los modos se obtienen de: (13-56) 418 .Dir Dinámica estructural aplicada al diseiio sísmico Dado que se conozcan los vectores y valores propios de una matriz. las siguientes operaciones son igualmente válidas: ( 13-49) [M]2 = [Y][1l 2][y]T [Mr = [y][~] [yY 1 (13-50) (13-51) Ahora reemplazando [M] por [M]1/2[M]1I2 en la ecuación (13-42). s: j 1[01] = 03-48) Además. la siguiente operación es válida: y dado que [Il] es diagonal.

5 [O O] 1 -1 -0.)miemos ver(.0. AlLOm: O] 1o O O 2 [O O 2 y 1 ¡ [Mr [K] = -0. O 0.ü Lo pLUJ1.-. ell el (I/W/lSIS 11101/(1/ Ejemplo 13-3 .¡:j • A}(>' orlos 11l11I1érico..7071 J tu C/1. i f 1 ! PrÍfltero resolvernos eL prot¡Le¡nu cie valores prorJios de Lu Jnutriz ci(' vnusu sol«. FUaJtcio k = ID = 1.5 1 .5 1 lj ~)or Lo tUJttCl VLO se YJltecie resolver ciircctaVJtente rlor el Vltétocio cie J().CiÓI1. preseJ1.teu Lu emución (13-44).os reclurir u Lc. 1 ..5 1 [A.~_1 -0. LueC¡tución.tuciu eJ1. j 1 419 ----------------- .¡J .. (13-55) cidwl11..coV¡i tnA. tuL COI!J1. Es evidente opte ciudo 0l/te La mutriz [M] es ciLugOl1./t'Jofl11.] ElttOJUcs: [Mr''' = [Y][~ -U'][vJ' =[:.~ DebeVL c¡. ot¡tenemos: [M] = .jIte si es luta Jitutriz sivnétricu.(.]= [Mr''' [K][Mr'" =[__ 0_71-l-_1_-+-_ 0..¡4.aL ('nUmees' [Il]= O 2 O [1 OO] O O 2 O 1 lj [VHl~[: O .LJ -0..-\.7071 --t--O o.üuücme Los VJwlíÍos 0 JrpcltevLdas cieL stsLeJna cieL ejevvlvLo 12-1 11JiLizavLcio el VJtél:Ocio cie JacoLJi.

j por Lo tanto La rnatriz [T 2] es: 0.7071)2 =1 e= 1 ~1+ (1)2 = 0.38268384 O 420 .414214(O.:» sísmico Ahora delJevvws resolver eL YJrobLef1'ta de valores propios pL0-nteado por medio de La eutaCiÓVL (13-55).Dinámica estructural aplicada al disc.38268384] [T.tntf1.~(1_1)2 +4(-(}.414214 0.35355)2 1 e= ~1 + (0.0.0.7071 s = 1(0. Esto Lo hacevl-tos arLic¡.7071) =.7071 01 [ 0.0.a de [A¡J olJW1.35355] .9238195) =-: 0.35355 I Ahora ~J'.2929 1.7071 .do s/l.j I YJor Lo tanto La matriz [T¡J es: [0.9238795 s = C.] = [ O 1 O 0.~ (0.0.u1.7071 ° -0.ev¡ws t = 2(-0.29290 -1. tercera coLIH1tf1.ira el ténnifw de La rrifneraJiLa.9238795 O .7071 I.29290 _1)2 + 4(-0.7071) 1-1.382683M I.35355 1 -0.35355) = 0.9238795 0. segltl-tciaCOL.a de [Ao] tel1-evl-t(ls: t = 2( -0.cesivavvLevLte el vVLétodo de JacolJi a Los tém1Útos deJltera de La diagonaL Para eL ténnilw de La rrimemJiLa.414214)2 = 0.

Des/fll1. 110nniA.trLz tiene ténnÜ10s J/t.13398 ° 1:1 el VJYOíÜt.LLzíuio el ~JrLf11Rr ciclo de rotauoaes.57735 .efíos.t = 2(-0.ctO iA.7071-1. rero se ILlitCe Il.0.S ntutrLces [T¡] es: [z] =[T¡][T2}··[T.056498 1.8571 J [0~4646 con Lo cl1.és de reUlLZlitr vanos ciclos dr YOtítCLOf1RS udLcLol1uLes.57735 057735] O -0.em ue Lu dLlitgOVLUl 111.1758091)2 s = 0.417605(2.417605 O [O 0. Como ¡J/tede verse LiA.057735 Lo CliiA.gOf1Ul SI"ÍLdcl1teVVLeftte peíjlt..9086287 [T3 ]= O 1 0.LeS.9086287 -0.40825 0..0. Los modos deL sistem«.417605 O] .81650 0.CIHnlÜudo de LiA. 421 .1758091) = 0.uL hevvLos reiA.cVL()reS íjl1.57735 ] O _0.cceSlitrLO reulizlitr rotaciones litdLcLO/tlitles ILlitStlit obtener 111ü11eyos Jltem de llit dLiA.28868 0.L corres¡Jonde iA.J(1.--0.57735 0.5 [<1>] = [Mr 112 [z] = l-0..40825 0.7_0_71_1t .. • En el disquete que se suministra se ha incluido el programa JACOBI que realiza el cálculo de los modos y frecuencias utilizando el método de ]acobi para sistemas con matriz de masa diagonal.14646)2 + 4(-0. VltiA.e Los ÜÜCLiA.417605 = 2.32665)2 1 = 0.9086287 0.32665) 1.5-----1---+--0.lLZiA.14646 .] = lJ Los f1Wdos se o¡'JÜeltel1 de' ..1758091 e= JI + (2.70711 t--[ 0. El mismo programa se puede utilizar para matrices de masa no diagonales.dos COl1W [<I>]T[M][ <1>]=[1].57735 -0.28868 r 0.. usándolo primero para la matriz de masas y luego para la matriz dinámica calculada de acuerdo con la ecuación (13-SS). lu mutrLz [A] se hu cCHwer¡Ldo en: [0.7071-1.

En esencia el método consiste en lo siguiente.6 Cociente de Rayleiqh Supongamos que tenemos un problema de "al ores propios del tipo: 03-64) -~- . sin necesidad de calcular la totalidad de ellos. 13. Ahora calculamos la matriz rV 2] por medio de: (13-62) Este proceso se repite hasta que no haya variación en la matriz de transformación [Vk ] entre una iteración y la siguiente. 19821 se presenta el método detalladamente e inclusive se encuentra un programa de computador que realiza las operaciones necesarias.'in Dillámica estrrlctural apliccula al díseiio sísmico 13. Para obtener una convergencia más rápida. Ahora buscamos una matriz [V il donde: 13 (13-58) Luego calculamos: (13-59) y (13-60) donde t. permite calcular los primeros modos de un sistema. Primero suponemos una matriz [Vo] que tiene dimensiones n por q.5 Método de iteración en un subespacio Este procedimiento. Su aplicación por lo tanto es de gran utilidad cuando debemos encontrar los modos de un sistema muy grande en el cual la influencia de los modos altos en la respuesta no es muy grande. L. Ahora resolvemos el problema de (13-61) para lo cual utilizamos el método de jacobi y así obtenemos la matriz de vectores propios [p¡) de dimensiones tI por q. \Vilson. donde q<p. también conocido como método de Wilson [Bathe y Wilson. Para un problema de valores propios del tipo: (13-57) de dimensiones n por n y del cual tan solo queremos obtener los p primeros modos. pues fue planteado por el Profesor E. En este momento (13-S3) La convergencia del método es sensitiva a la selección de la primera matriz de transformación [Vo]. En la referencia [Bathe.mto [K1] y valores propios: [~tl tienen dimensiones q por q. 1976]. tomamos q modos. donde p-cn.

tenemos: (13-71) y fJ.. ~ .1 J Si la ecuación (13-68) la factorizamos de la siguiente manera: t 1 f I f ¡ t dado que los valores de ro¡ se ordenan de menor a mayor. podemos probar que: (13-73) y además que: (13-7-1:) 428 .\1 premultiplicar por {$(i)}T obtenemos: (13-65) y (13-66) Esta última ecuacion es lo que conoce como el cociente de Rayl-iigh. obtenemos: R=_J_. pero para ro~..1 =ro~ ro~a~ a~ (13-69) . Por lo tanto siempre el cociente Rayleígh calculado para I cualquier vector: (13-72) Si realizamos la misma factorización de la ecuación (13-70)...\1 reemplazar este último vector en la ecuación (13-66) obtenemos: (13-68) Ahora al hacer todos los a¡ iguales a cero excepto uno.. siempre será positiva. Ahora si suponemos un vector {q} que sea una combinación lineal de todos los modos: {q}= fa¡{<l>(i)} i=l (13-67) .

Realizando un análisis de la estructura para las fuerzas {f}. aplicada al primer modo o modo fundamental. W¡ Introduciendo lo indicado en las ecuaciones (13-75) a (13-77) en la ecuación (i3-66). Por lo tanto. o primer modo. Estas fuerzas se determinan en función de la masa traslacíonal que tiene 'cada piso de la edificación.. permite determinar el vector de fuerzas inerciales correspondientes al primer modo {f}. obtenemos: (13-78) y convírtíendo 00t en 21rll\. donde sus términos corresponden al peso piso. En la medida que el vector que se introduzca al cociente de Rayleigh se acerque a un vector modal real. y g es la aceleración de la gravedad. se obtiene la ecuacion para el período fundamental que presentan los códigos de diseño sismo resistente: TI = 21t f(wiOn l . Está basado en que se dispone de una buena aproximación a las fuerzas horizontales inerciales que tendría la estructura al vibrar en el modo de vibración fundamental. la frecuencia será cercana al valor de la frecuencia asociada con el modo. se está realizando la siguiente aproximación: 03-75) Además es e\ idente que: (13-76) y [M]= ![W] g (13-77) de cada donde [W] es una matriz diagonal. i_=I'-_ _ ~ g~(f¡ 0i) (13-79) 1 1 1 4-24 1 . corresponden a cada uno de los pisos i en los cuales se genera la fuerza inercial correspondiente al modo fundamental en la dirección bajo estudio... la frecuencia que se obtiene está dentro del rango de frecuencias posibles del sistema. cuyos términos f¡.Jill(ílllica est ruct ura! aplicada a! diseño sísmico Esto quiere decir que no importa que vector se introduce como modo en el cociente de Rayleigh. prescrito por la mayoría de los códigos de diseño sismo resistente. como la deflexión horizontal 8¡ del piso i. mi' En general se utiliza el peso W¡ (=m¡xg) correspondiente al piso. Este procedimiento es utilizado por los códigos de diseño sismo resistente para obtener el período fundamental de vibración de una estructura. es posible determinar las deflexiones horizontales {o} de la edificación en la dirección bajo estudio correspondientes a cada uno de los pisos. En general el método de la fuerza horizontal equivalente.

'ando dos veces contra el tiempo: (l ~-2) {x} = [<1>]{ft} Reemplazando (l~-2) Y (1~-3) (1~-3) en (1~-l).Capitulo 14 Análisis Inodal cronológico 14. Estamos hablando de una estructura cuyas ecuaciones de equilibrio pueden ser descritas matrícíalmente de la siguiente manera: 1 [M]{x} + [K]{ x} = {P(t)} (lA-l) 1 Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura para el caso de vibración libre. y premultiplicando por [<I>]T obtenemos: 2 Donde [1] Y [00 ] son matrices diagonales. El caso de vibración libre corresponde a la solución homogénea del sistema de ecuaciones de equilibrio dinámico. o sea el caso de una estructura de varios grados de libertad que está sometida a unas fuerzas que varían en el tiempo.1 Introducción En el Capítulo 1¿ se determinó la solución de la respuesta dinámica por medio de) desacoplaje de las ecuaciones de mü"imiento. Ahora nos interesa la solución particular del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas. Lo mostrado en la ecuación (l~-~) Implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: (l~-5) y si se aplica amortiguamiento modal: ¡ í ! 425 (H-G) J ---------------------- .:\llí se demostró que el procedimiento para obtener la respuesta en el caso de vibración libre con condiciones iniciales consistía en la superposición de la respuesta de los diferentes modos de vibración. podemos aplicar la siguiente transformación de coordenadas: {x} = [<I>]{'rl} y deri.

. de lo presentado para sistemas de un grado de libertad en la Sección 2.3.. 14.Estructura sometida a varias fuerzas armónicas El vector de fuerzas en el tiempo tiene la forma: FUsenOnt} {P(t)} = {F¡ senO. A modo de ilustración. y muy ligada con lo que se presentó para sistemas de un grado de libertad en el Capítulo 2. Al desacoplar el sistema. en radianes por segundo de esta fuerza armónica.. como (14-9) según se indicó en la Sección 2. XI -. la solución es del tipo: x(t) = 'JI sen(nt - <p) (14-10) donde: 426 .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ahora estudiaremos la respuesta ante diferentes tipos de excitación. de una manera análoga. grados de libertad Figura 14-1. y Oi es h frecuencia./l --'X¡ - ~ v --'X3 "-'X2 F 1senQ1t fuerzas ermomces . se llega a n ecuaciones desacopladas de acuerdo con lo planteado en la ecuación (14-6): (14-8) La solución para el tipo de ecuación de un grado de libertad.2 Vibración forzada armónica En este caso tenemos una excitación representada por medio de unas fuerzas que varían en el tiempo con una periodicidad constante. como se indica en la ecuación (14-4)..t}= 2 2t {---F] senO]t : F sen0 (14-7) donde F¡ corresponde a la amplitud de la fuerza armónica que se impone en el grado de libertad i. / ---+ ---. supongamos una estructura industrial que tiene equipos mecánicos que trabajan a diferentes frecuencias en sus diferentes pisos. como la mostrada en la Figura 14-1. Se trata de una extensión a sistemas de varios grados de libertad.3. --'X n V .

la respuesta en el tiempo para el grado de libertad desacoplado 11. los valores de los desplazamientos de los grados de libertad utilizados para plantear el equilibrio son: (14-16) Debe tenerse en cuenta el hecho de que la respuesta obtenida según el procedimiento anterior corresponde a la solución particular del sistema de ecuaciones diferenciales. por los valores apropiados de los modos de vibración. = J F. Dado lo anterior.o 'P = ----. pues dado un tiempo de estudio suficientemente amplio. deben evaluarse independientemente y superponerse a la respuesta obtenida según lo indicado anteriormente. Como el sistema es elástico. el principio de superposición es válido. llegará un momento en el cual la respuesta se combina de la manera más desfavorable. y la respuesta puede considerarse como la superposición de las diferentes respuestas.. por lo tanto la parte correspondiente a las condiciones iniciales tanto de desplazamiento como de velocidad. por lo tanto es lícito sumar el máximo de las diferentes funciones de respuesta. Entonces. ~[l. término a término. afectada.11) y (1-1--12) La única diferencia de la ecuación (1-1--8) con respecto a la (1-1--9). para definir de esta manera un máximo posible de la respuesta totaL Lo anterior conduce a que la máxima respuesta para cada uno de los grados de libertad generalizados es la suma de los valores absolutos de las amplitudes: (l1¡)max = LI<\l~i)'Pjl J=l n 0-1--17) 427 .(n j/ro¡ y +[2~¡ (nj/ro¡)f r I (14-14) y (14-15) en estas ecuaciones i corresponde al índice de la ecuación desacoplada. en el cual no existe influencia de la solución homogénea correspondiente a las condiciones iniciales. es: l1¡(t)= t(<\l~¡)'Pjsen(njt-<pj)) J=l (14-13) donde: 'P. realmente no tiene mucha importancia la definición del tiempo de inicio de la excitación en los diferentes grados de libertad.e en inglés).============ F / ro 2 [1-(n/ro)2f +[2~(n/ro)Y (1-1-. / ro~ J. Puede decirse que la solución particular dada es aplicable para lo que se denomina estado invariante (steady sta. y J al índice del grado de libertad donde se aplica la fuerza armónica. es que en la primera el lado derecho es la suma de las diferentes fuerzas armónicas aplicadas a la estructura. Una vez se determina 11¡.

ctltm etOf1ete estcil1 cotocaaos cunbos eWiÍpos tiene L¡.¡. :3 U4 se igli.ceft LClLs vitlmcímtes ütetH.¡.¡.cié)ft de L¡. colttritJl~. rJordón ete L¡.f11. es iv\flnitum.mpLitltet es 3 kN con lut¡.L grudo de Libclt¡.¡. CltGHtetO ambos estéa o¡. Lu fnciGjltÜta ete prouecciólt tamtJiéft nene ¡U1a vnasa ete 2000 kg = 2 Mg.¡.Dinámica estructllral aplicada al diseño sísmico Ejemplo 14-1 EVL HYL teatro se rJiCVLSCIL colocar Itf1 gCfterCIL(.ru 14-2. Pltede despred¡. estni.eJtda ete Q = 25 Hz I'Jos i:'Lte(cs¡.¡. L¡. cli.¡'ltO.¡.8 m. ienro de! sistem¡.et ILOrizcJlLLuLes ete Los IlItUOS 2.¡.ll. sobre L¡. pcu1t¡.gen ~¡rolje(. . en L¡. estm. jigluu. OeVJe Cf1contrCILrse La Ü'!:ftfi.ndw b = 0..L deL ItltUO 1.eta Cf1 L¡.Jomt¡.¡.clttc rígido el1 Slt vJr()~1io r¡L¡.¡.¡.¡.¡.¡.tCeft IU\. por Lo t¡. ® ® 5m 3m 3m 3m Figura 14-3 .i~ftC~Vt el L¡.¡.¡.. Lo" ~1'!JL!1.do sobre Itf1¡.et E = 25 GPa U Sl~. mont¡.¡.¡.¡.teri¡.¡.ujli.¡' de LrA.¡.jrew.ctlu¡. EL di¡.e proetl~.t¡. eteL elíjliÍpo ue rJroljeCCióH. estrltCtltm C¡tUCIL ¡. 40m ] i t proyector generador I 3m 3m 3m Figura 14-2 .j.eVLciCIL líjfi. EL ¡.rse L¡.m 14-3.¡.or eléctrico qlte uene IUtlll JIItasCIL ete 2000 kg =2 Mg.¡.cietCILS rJOr el generaetor en LCIL 11tUlíjliÍltU etc prouecciÓft ete cuie.¡. en todos Los moctos es S = 1% del crítico. 11t¡.¡.L se eftCltelttm rA.d Ilorizmtt¡.lnortiWt¡.uLun ¡.L con fU\.¡. ete fU\.Ejemplo 14-1 Los VHutoS U elementos de L¡. vnóetfüo ete dCILSticiet¡.Ejempfo 14-1 EL gelterrA.¡.¡.jnHjm¡. Figll.4 m U alto h = 0.et¡. etescrit¡. estmetltm se ftH. etisposiciól1 es LCIL mostr¡.¡.erzrA.¡.¡.¡.¡.¡.¡'ltto Los gr¡.¡'11Ci¡. L¡.se líjlte sólo tml1Smite víhracíones verticales U estas Íftd.¡.¡' t¡¡. m¡.emlt Wf1tO mftestm LCIL ngf~.¡ercuteto. Los 428 .¡.dos "te Lik¡ert¡.¡.¡.¡.¡.¡. 40 f11etros de dist¡. en L¡. imo. Toetos Los etemenros etet pórtico ete soporte tíeuen ¡.LLCIL dd teatro.ctor est¡.¡.¡.¡.S¡.

------.89: O -284.89 ».45 568. en /{'Jüctuetes ue /<N/vH.45 284.7 O O: -2666.45 : O 189.45 284.0 O 170.017067m 4 f 1 tgdl 40... U bx U by U bz ELCf11.40 I 40.40 O 102.------.-------. 429 .284.a: L=5m E=-' 25GPa = 25000000kPa A = 0. v.45 O 568.45 o ------284.33 : .0 O O: 170.45 : o o o o o o o o 1137.45 1137.0 Uaz U bx U by U bz O: La 111.eto los témüvUls ete Los apoljos.63 -284.63 284.4 .45 : 284.11.'>/8 11/0(/(/1 (TOI/()/O.6 o: 284.-------.284.-------.40 : .40 -40.284.63 .40 341.45 284.45 o o 1789.3 O ..izuet(/t ~Jara COf1.45 : O .40.960 O 102.63 o -------.s rotudoues etc los 1111.8m = 0.45 ------.45 o o ------o 102.8 284.45 910.(/ttriz etc rigiuez etc toet(/t la cstmctlua.284.4 .------01 2666.-------.22 o: -189.ÚOS se L=3m E = 25GPa = 25000000kPa A = 0.26 o: 379..45 i) --------189.8m = 0. siglüevLtc :nlA.4· 0.'111(/{1.4 Des~.------O -102.8 3/12 = 0.017067m 4 2666.4· 0.7 O O O O -189.45 284.284.és o 284.960 O 1600.!600.{.92 o 379. VLltUOS 1 Ij 4..45 : O -189.ÚeI1.67 : -102.45 o o -189.189.Sur. U ay O -1600.lo etc COlIU11.45 284.45 910.63 : 284.-------.102.63 -284.8 3/12 = 0.40 O ------.triz etc rigiuez.6 .40 v.960 O 102.(j/CO gmuos ue Líbert(/tu vertícales uc Los covLÚeVLSW1.8 .45 o 284..¡JriI1ÜCI1.7 -2666.284.45 o -------o o 284.63 102.4m· 0.32m 2 1 = 0.al1. Ij elilnil1.22 284.4 o 284..14 • .sí como toet(/ts lcA.7 O O 189.45 .63 O 284.4m· 0.32m 2 1 = 0.CI1.45 -189.45 284.45 o o o o o 284.slA.-------. s/1.284.eto las cteJonn(/t(ÍOItCs axiales etc las vigas Ij orgal1. IA.-------- o o o 102.45 01 284.33 102.67 O 341.284.189.l.284.45 .960 O -102.63 o o ------.45 ete ccmdel1. es: I gdl 81.45 .-------o 1 1789.45 ------. v.26 : o 102.r se ohuene l(.63 : .40 O O 1600.

4211 U Ix 205.20 156.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico J.500060 ..gdl [K] = 103 X 56.421 [ 38.92 U2y 205.38 24..058 s TI = 0.43 f T (Hertz) 17.000000 0.acloVl.O.0566111 U l x 0.056611 0. [<I> {P(t)} = r . ~1{~ [ffib [ ::} + 10 U 3y 3 x[_5_3:_::~_~-+--_-+_=_::_~~_~~1{~ {3sen~nt)} 38.08.78 427.421 205.0575 0.500000 0.496780 [<I>] = .Modos y períodos de vibración de la estrt'ctura COVI.Lumos.Ejemplo 14-1.0147 Ahora mLw.08 U 3y .92 ::} = 205.50000senQt { 1.496780 U 3y Moeto TI = 1 Moeto 2 Moeto 3 T3 = 0.03 (s) 0.0. /'l0r Lo taVLto La I1tatr(z ete masa ele ne La s (g lúe nte Jorma' lj Las eCI1.0. U 3y O Para este s(stclna.92 La ¡nasa tanto eteL gevl.496780 U 2y 0.421 -155.04·0 s 0.421 -155.0401 0.421 .e vilrJrvtción SOVL J. gdl 0.38. Las s(glúelttesJrec/te¡tclas I:j /'leríoctos: Modo 2 ro (radls)2 11924 24578 182690 1 2 3 ro (radls) 109.08 -155.49034senQt 'j 4:30 .056611 0.015 s Figura 14-4 .95 68.38.eraetor como eteL WOl:jector es ete 2 Mg. Los modos íi.es.08 - 38.de eqlúLilrJr(o son Lus sig¡üentes.452 38.16983senQt 1.

' Por lo tvUtto.1"983 1.00850 Tll = -1. -==p=J=oo=f====== F(Q/ro¡)2f +[2~(Q/OOJr y Elt ftlH'Stro cuso LuJreCltenciu de Lu excituciém es.e¡» = sen (.0165 x 10-s cosQt lj 1 dudo UJlte los desYJluzw1üevttos se olrlUeneft de 481 .02691 -5.8616 x 10-7 cos Ot Tl2 = 5.3316 x 10-5 sen(Qt ."'.43846 1.3311 X 10-5 senfst .49034sen(Qt) 'P = _ _ .16983sen(Qt) T12 + 2/.36750 -1.3316x10·5 2.e¡>1) Tl2 = 2.00 3113 + OOiTl3 Alwru cr.98221 0.6171 x 10-4senUt + 2.50000sen(Qt) T11 + 21.49034 1.00191 0. YJodevnos revIJu:ir et sistemu de ew...50000 1.02690 -0.18777 0. 'P (m) tan e¡> -0. 11 1 = -1.00 2112 + OOiTl2 =1.e¡> 2) Tl3 = 9.cos(Qt) sen e¡> ecuación J 2 3 (j) X 10-6 sen(Qt ...001T + OOiTll \¡ T13 + 2/. "''''0 . " ' "".9383 x 10-3 cos Qt Tl3 = 9..¡ .02690 -1.9915xl0·3 9.JJ ({-C.38191 0.9915 X 10-3 sen(Qt .Q tj cos o .J.00850 con Lo mui Lus eCltuCiOf'LCS desucortudus se coftviertel'L en.00850 e¡> (rad) -0.4312 AlwrcL Ittiiizuftdo sen (Qt .23099 0.99964 0.3. ecuación 1 2 3 Pi (kN) I Q/ro.e¡> 3) COS (j) -0.ucimtcs u Lus sig/üel-ttes eCltucimtes dcsucoriudus uL ir'Ltrodltcir el ufnortig/tUf1ücl-tto InoduL =-o.38191 0..·.JI J " ' •.·I..ÜC¡ÜUf11DS: = 1. Q = 25 Hertz x 21t = 157.99996 sen (j) -0.02690 -1.4308 x 10-6senQt-8.-:1:" - --i.00850 0.4312x10-6 -0.08 rud / s YJor lo tanto.

' Ix} {.LO x ~O:} 1.49554 X 10.49610xl0-3 482 .9637 x 10-7 cos(Qt) U l x = -6.1.edeft 7 cXjlJresGtr como.4672«.t) U2y =2.96814 x 10-41 0.4691x 10-3Q sen(Qt) U 2y hCLdeJ1do esta . =2.8629 X 10-4sen(Qt) + 1.etus jlJGtrct obtener Los etesj1LuzGtf11Lea!Os (. ohtenemos: - U 3z U 4y U 4z j.f.0. cero lj etespcjGtneto Qt obtenemos Wte nene 1m valor de 0./tCs.4692 x 10-3 cos(o. X 10-4 3 X 10.3 0.COS(Qt)} 2.33960 X 10-4 X j 10-5 .t.GtL u cero lj etespejuneto o.0.f.ate Los despLuzGtf11Lel1tos son: U U 2y {U 3y Ix) ={-1.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los dcspLuzGtHÜe¡ttos e/t Los grctdos de LLlJerLGtd se U { rl~.7542 X 10..0788 X 10-6 Q cos(Qt) + 1.46054 0.espLuzGtf11Le¡'1!o rlGtm el gmeto dc LLlwrtCLet U 2y se obtiene eterivunao CCH'1Lrct el t.18732 x 10- ':1 aesrJltés etc reuLlzGtr L(.aclÓlt.19246 rctdi(.Gtdóft: U Ix = -6.t) + 1.8629 x 10-4Q cos(Qt) -1.lef11¡'JO LaeU1.LtLVl'1CL ecuactón igltGtL (.t) X EL valor Mtw<ifno de despLuzcunLeJ1to PGtrct el gmdo de LLberlGtd U 1x se OllLlcVlf derLvcu1do coatru eL LlClnpo LGt fCll..8629 x 10-4sen(Qt) + 1.5385 rctviiuJ'1cs.9637 x 10.08225 10-6} X 3. EI1 ese inslul'1te Los acsrlLuzGtM1LeJ1!Os son. ~ U 2y rU lx} lU 3y ~l U lz U 2z = {.0788 = U 2y U 3y 10-6 sen(Qt) -1.t) 2.72709 x 10-: 6.¡.0788 x 10-6 sen(Qt) -1.f.34387 _ 0.s ojIJerctcLones GtprorlL(.9637 x 10-7 Q sen(Qt) HucLcI1do estGt (ÜtLf1tGt eCltGtcLón Lgl1.f.4JLOrCL el vator f1'1W<lfl'tO etc rl. Eft ese iftst(.4sen(o.4691 x 10-3 cos(o.34000 x .f.jite se ¡Lullíw'1 Cm'1etel'lsueto.4691 x 10-3 cos(o.6.49610 1. obtenemcs i/jlte Llene fU1 valor etc 1.

o~Jtntemos ClJ/1. = 6.33707 X 10-3 Li~¡ertGld l!3y u 3z U 4y u 4z Por (Ütil'lW.5 IHln .7542 X 10-4 Q cos(Qt) -1.0. (lbtenemos: 0. Los rnovímíentcs mcixil1ws del gmdo tte LibertlA./t/l(íliSiS 1110(/((/ crVI/O/O. eVLcovltl'UI'l'UJS: o .() IA.29752 x lO:} 1.r eL efecto e~t LlIt imugelt r¡roljectlltdu eJ1.4692 x 10-3 Q sen(Qt) lLGlciendo est« I1WmGl eC/{GlcióJt ig/tlltl u cero lj desprjllLvLdo Qt.3 . LIA. vulor eLe 0.()S ideJttifLmr Los HtovimievLtos ClJH. U U 2y U 3y IX] = f lj {-1. imlA. el valor mcixiVlto c{(:.(.33707 X 10-3 PIUGl detrrmiltlA. los movuruentos mciximos del gmdo de LibertGld U lx el c/tGlL expresllt~los en metros es: Ui.45985 X 10-4 .Lo COlttm el tievltyJCJ LlIt ewuciólt: U 3y se oütíeue = 2. de r¡roljección lj SH.37098 X 10-3 0.</lCO uy¡roriuaus YJuru ohtener los aeSYJlfAZWnie~ttos CIJ/{.ttos elt VltetroS: U3y = 1.33739 X 10-3 Q.Ject&u1. il'l1ugeH elt el tetón.4692 x 10-3 cos(Qt) U 3y = 2. Elt ese ütstmttr los ttespLGlZlItl'ltiel1tos son. expreslA.lnwlA.V.d U 3y .37094 X 10-3 .33741 x 10-3 = U 2z 0. Estos son.sGldo.18531 rudiultes.C se U 1y Ulz 0.Z(/!Y11tefl1 ¡UILt.7542 x 10-4sen(Qt) + 1.37í)93 X 10.45942 X 10-4 0. Los VltOvimielttos vertícates del y¡ro0ector corresYJlmdevL lA.E' ocurren elt Lu clÁ.e tienc 11. íwt caItde l1. el tetórt deL teatro drbeVl1.E' J1.0.í:Jelt. desy¡luzwniento puru el grGldo al' dcrivul'].11. efecto elt LIA.0.0.49606 x 10 1.45987 X 10-4 .37099 X 10-3 0.45943 x 10-41' 0.to HtH. Los movilnielttos horizCJlttlltLes del proljectol' carrespmttten lA.lj 11teJtOr IJj/l.4961x10·6 m = 1.006 mm EL cltGlL es 10t despLfAZGll'ltiel1.14 lj desYJltés al' rculizur lus cWJerucimtes j UIL~líwt cOItaemUtto.08225x10-6 m = 0.49606 X 10-3 desYJltés de reGlLizGlr lGls opemcioltcs GlYJropiGlttGls pGlm obtener los liteSVií.

Ejemplo 14-2 EL edifl.3 Vibraciones transitorias En el caso de que se tenga una excitación arbitraria.4 para sistemas de un grado de libertad por medio de la integral de convolución. 14. puede emplearse en la solución cualquiera de los métodos numéricos presentados en el Capítulo 3. EL ctmortígltctJ!1tíeftto /'lctrct este (í~JO vl.eS se esLillJtct e.cír Lct vílrJrctcíóvl. por Los Cltctrev\.0184 In = 18. En aquellos casos en que la solución de la integral de convolución sea muy elaborada matemáticamente. obtenemos el síglüeVl.40 m. sltfre Los efectos de H.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los VltOvíJ!1tíentos verticales de Lct Íf'ltctgen eft et tetón del teatro son ctdemcís CctltSctaOS por Lct rotacióu del ~Jro~ector elt el grctdo de Lítwrtctd U 3z . el telón: 0.rct."-~ ~ =2% deL crítico. seVl.1 es la misma hasta el punto en el cual se obtienen las ecuaciones desacopladas como se indica en las ecuaciones (14.zct ct ctJectctr L~l ímctgeVl. Lct Oftdct de rresíón efi. o las fuerzas transitorias aplicadas a la estructura no se presten para ser tratadas por medio de funciones matemáticas trascendentales.46054xlO· 3 retd x 40 = 0. expresudcts e VI.trct tiene lUt ctftcho b = 0.c(¡.40 m ~ Itn atto h =0. .cts tíefteft secctón Cltctarctdct con h = 0.tct metros V]lte Los sepctrct. TelteJ!1tOs iftterés en Lct res¡r¡itestct de Lct estructura en SIl. EL IIJtctterictL de Lct estnu:tfUct tiene fUt vnódnLo ae eLctstícítictd E = 25 GPa.ctSct de 1000 kg/m2 1 484 1-. DetJen tomarse fltedídcts correctivas pctrct rcdH. eaifíClA-cíÓlt nene tUtct f'l1.tído corto en ¡r¡Lctntct. Lcts coLIU1tVl. LíA. La solución de la respuesta para cada una de las ecuaciones desacopladas se realiza por medio del procedimiento descrito en la Sección 2.Hct ex¡r¡ tostón.4 l'ltm Este J!1tOvímíeftto ctLcctfl.Todcts Lcts vigcts de Lct estnl.. o de Duhamel: (14-18) donde: - ~( (i) Pi(t)=~ <\lj Pj(t) ) j=l (14-19) en estas dos ecuaciones el subíndice i hace referencia a la ecuacion desacoplada correspondiente al modo i y el subíndice j al grado de libertad número j de los grados de libertad empleados para plantear el equilibrio dinámico de la estructura. la solución planteada en la Sección 14. COJ!1tO f'ltltestrct Lct JigH. rctdívutes. el aire vctr[ct ete LctJormct J!1tOstrctdct en Lct Fígrtrct 14-5(h).50 m.5) Y (l-l-G).e víbrvlÚOVI.cttro pisos mostrctdo en Lct FígIUct 14-5(ct). CctltSctvLct nor el gefterctdór.cío de C/1.te despLlílZctlníeftto vertical de Lct ímctgen ef. AL InlütípLíClA-r estas rotauones.

\.Gie JlA-dLIA-GiIA.no.¡10 ríene vlA-rilA-ciém m LIA.7875 O 17.7875 O -17.triz de rig idez VJIA-YIíL ~fCCloS LlA-teYlA-Les de lUtO ete Los uórucos I::J GiIA-Gio (!jIte el ¡ÚIA-JrlA. presión (kPa) t (s) (a) (b) Figura 14-5 .4 4 112 = O. el scntiGio corto.363 : 69.4m·O. f1tlA. expLosivlA.363 -------1--------17.eltto ete viglA.IA-LuulA.LIA.VJLim sobre eL árcIA.GieL eeLificio.Ejemplo 14-2 Privnero Gietennütwnos LlA-s clA-YlA-cterístims Gie rigiGiez Gie LIA.gf111A.isos es Gie 10m· 3 m = 30 m 2 ..: L=6m E = 25GPa = 25000000kPa = 0.363 : 34.725 O u.IiYIA.\.5 m O 17.004167 m 4 833.('fttIA. Lltego simpLeVl1f'ltte se VI'lltLtipLimll SH.33 17.te sobre LIA.--------833.rigidez de Los tres pórticos.4m· 0.s ténnivlüs por tres pwu tCJVl1IA-r en CH.yJmte (!jIte LIA.nteftLf' rígido en S/t rnopio pLlA.e ÍI'!:filti.IA-Jerel1.\.ef1.450 : 01 0 1 A = 0.IA-L se upLiclíL LIA. ELel1teltto eLe coLltlnnlA-.33 O O 5.33 O 5.4· 0.l6m 2 1 = 0..GieL eetlficiu se slqlol'1.5 3 112 = 0.363 ------- v.(' fttnt V' rivne ro LI. ELef11.363 34.Los otros V.363 69.. se eVU:II.33 O O -5.7875 17.J.c/l.tc.450 u.725 : O O -17.363 O ------. U ay U ax O -5.OJ1Gi(. cstnu:l.002133m 4 1 485 . Por Lo LunLo el úreIA. U by -17.Ij se c.IA-LeS. DIA-Gio (!jite Los tres pórticos sm1 ig Il.5 m = 15 m 2 I::J V'IA-YIA.4m = O.363 ------833.· L=3m E = 25GPa = 25000000kPa A = O.20m 2 1 = 0.v¡resiéwl en eL Cltwto piso es Gie 10m· 1.Se s/~.7875 O: -833.

]~10'X[ = J. Wlr 11l..Gtctmdos.02 221.100 U bz DesYJI1. LGt CltGtL cs. gdl 23. CltGt¡. O -1333.691 25. gdl 60 O O ] ~~ =60 EL áreGt ele metGt IMtGt ele LGts tosas es 10 m . mltLtiYlLiw. Por Lo tauro LGt vl'LGttriz al' 11tGtSGtS es LGt siglüente: O O O O O 60 O O O 60 O O 60 LGts eUtGtcioltes ae eqrúLitlrio dÍllámico son LGts sig/üelttes: 60 O O O O O 76.700 O 35.713 -45. en kN/11t· iK.-------23. COl1í:ÜtCe a juerzus eH kN.(o ¡..-------.ez de toaos LGt estractHm elt el seltti¡. gdl AL InltLtiplicGtr por tres tonos Los ténnílws ete LGt InGttriz Gtltterior se otJtime lGt InGttriz de rigiGi.869 -99. EL áreGt en metros cl1.3 O 35.3.(eL pórtico 25. IJ q(t) es LGt jirestórt.691 209.3 O O -1333.230 69.108 -142.338 8.550 O: 1333.35.550 71.3 O O: 35.919 -47.550 I 23.583 -3.5278 -45. Por Lo tanto LGt VI'LGtsu por YJiso es m m2• 1000 kg/m" = 60 Mg. U bx U by 35.100 : .Ltíy¡Limr VllGtSGtS en Mg rlor GtceLeYlil.11 31.(ez ¡. eLin'LÍf'LGtr LGts deJorntGtciortes axiGtLes de LGts vígGts.550 : .etGt por ¡tllGt presiólt eVL kpGt.(mdos.5278 -33.338 -1.550 v.700 O -35.10 [ O 60 O O O 60 O O O 60 ¡.GtL corlel/tee Gt kN lj rigideces eH kN/m.371 ] J.623 .550 : .550 35..1582 10.33.11 252.550 O 71.550 O «.369 84.-------.550 O ------.(e mJertGta.e se obtienen Lu m/t. ¡j coltdertsGtr Los gmllÍos ¡.35.1582 10.Dinánuca estructural aplicado al diseño sísmico J.583 .cicmes CH m/s 2 • Lo clt. eVL metro:.u1ttILGtr ¡Gts rigideces de Los etemenros. kN. 6 m 60 m2 .035 73. lo cltGtl es ccmsisteltte COH lGts ImiaGtetes Cj/t.4747 -99. Lo ClIGtL tGtmklicll colláltCe lA.02 31.108 25.23.(o corto.(erecho corresporlllÍen GtL vector de áreGts qferelttes GtSigVLGttlles Gt LGt presióH ell cGtdGt IUW de Los ¡1isos. I 4:36 . verucates U rotadonates.700 O 1333. wJ r.3 O O 35.230 8.369 -47. se otltíeVLelt LGt sig¡üeltte mGttriz de rigi¡.(e ejectos IwrizorttGtLes ¡.(mtde Los térmÍlws deL LGt¡.-------.14 -136.371 -1.------.35. «.ol1W está descrita el1 LGt FigltrGt 14-5(tl).és de er'Ls¡.4747 -136.700 O .76 -142.

ecltaciones íA.mplo 14-2 .072 s Figura 14-6 .183 s MacLa 3 T 3=0.083904 -0.famtrAcím1eS eLe coarcLel1acL¡.0.065184 0.061745 0.18319 0.rAciCH1eS ¡.1801q(t) Tl3 + 2~3003"3 + 00.5 3820.050937 0.1l'rA erArta fUtrA de ellas se 11t/1.069665 ] MocLa 1 TI = 0.6870q(t) = 1.086883 0.fs Ij rr~vnl{.70838 5. se OLJtiCI1CVL lrAS sig/üel1tesJrCU1.014665 -0.e eCj/ülibria las trrAl1'i.300 61. FigHrrA 14-7.i34 34.050226 -0.rAcícH1es Clr's/A.Ejp.83671 13. Lu reSIIJ11Rsta YICUrA crAcLa tU'LrA eLe estas eC/1.004977 .2 7552.02.7582q(t) Tl2 + 2~2002"2 + OOiTl2 Tl4 + 2~4004"4 + 00~Tl4 =3.estrrA l'11 llA.58535 0. oLltel1en1as las sig/úcI1tes CU1.07229 Los vnocLos eLe ViVlrrAciÓlt corresYJm'LeLicl1Les SOI1: 0.074828 0.083710 0. = 0.Tl 3 = 0.aCi011es dcsrAcor lrAcLas: TlI + 2~100I"1 + ooiTl I = 5.45881 9.14 • JlJl(¡(¡sIS 1110(/(// cro/lolOywo /ü resolver el rrovllefna de valores YJYOrLOS YJlaftteaeLo rJor la aVLtcrLor cCltacLóvL eLe cDjlúlLtlrLo.Mod'Js y períodos de vibración de la estructura UtiliZVLJ1eLO eJ1 lriLe.808 86.22 1176.906 f (Hertz) 1.023604 0.10166 0. .77879q(t) [J1 LrAS C/lrAtro fCl1.081059 0. se oVILiel'LC IttililUltlto el mrtcnto BeLrA eLe Ncwmarl< Los rrivneros '25 s de yeSYJltcsLu YJl.Cf1CirAs lj YJeríocLos: Modo 1 2 3 4 (i (rad/s)" 115.6 00 (rad/s) 10.089374 0.102 s MocLo4 TI = 0.021268 -0.075047 0.tos por [<I>]T.585 s MacLa '2 T z = 0.coplrAdtJls.ltirliCrAllcLo VLJnVIOS lrtf.83145 T (s) 0.

2 -0.0005 -0.2 111 (m) 0..-.0 ¡-<---.--+----.0005 (S) 1.0015 1.0005 0.5 2 ¡ t 0.5 -0...183 s) 0.0000 +------'1r---..0010 Figura 14-7 ..1 -0.5 2 t {S) 2.1 0.Respuesta en el tiempo para las coordenadas desacopladas .0005 -0.03 Th(t) • (f3 = 0..---I-r----+----+-----t------l 0..3 0.(f2 = 0.--~ 2..4 T 0..¡.3 -0..Ejemplo 14-2 .02 -0.03 11 2 (m) -0.Htuunicü estructural aplicada al diseño sísmico Th(t) .0010 -0...5 -0.(1\ = 0..0000 -j'---1.0010 T 0.5 0... 0.4 Th(t) .0010 0....585 s) 0..rMW'V\..-.-~ t .MN\.....102 s).5 (S) -0..~--+----+---+-~-\--¡--...

083710 0.2873 s. son: j~~H = = 0.:l3:H35 0324369 0.050226 -0.333435 + .014665 -0.000486 0. r¡uyu eL imtuftte t={).123'1 0.2171 0.000657 0.023604 jO'333435] 0.000300 0.-------------------------------_.083904 -0.0000142 0. ohLclter LUsJ..00084·b 0.025023 0.001025 0.014603 0016511 0022223 0.0.000425 0.051J937 0.000206 a.007479 Puru cteterntiltUY Lusjlterzus opte Lu exr¡LosióJt urJLicu u Lu estYlj.0236041 0.000434] 0.(tlUu se OtJtieltelt rJor l'!tetliio tlie: Por ejclnrlLo.017455 --0..061745 j j 0.stwlte se f1tlÜÜr¡Licu Lu mutriz lite rigitliez tlie toctu La estrltct/tru rol' estos tliespLwuf'l-üeJttos: Estu orcYUciÓJ1 rr.7.000139 OO(JS794 0010167 0009842 Tl2 (111) 0.000000 0000392 0.000170 0.001037 0.081059 1 0.222M9 0..000613 0.ftltru en el 11·ÜSf11.021268 0.125033 o 174003 TlI (111) 0.zUinLCvdm.000206 0.005794 + x 0.estuelt ULglHWS L1tslcuttes: t (5) 00000 00234 O.081059 ¡I- 0.065184 0.0937 0.3107 0.0000040] 0.'.000022 -00000')7 Tl4 0.004810 0015963 0.075047 0.x 0.0000111 .000481 0.074828] 0.325557 O.000074 0.086883J 0.240.0. 0.000170 0.000000 0000097 0000419 0000563 0000656 0..000206 + 0.000200 0000213 Tl3 (111) 0.000358 + { 0.0702 0..0000118 j O23 3 '09 7 ] 0.JUra Los aCSrLUZIM1-ÜenlOS (!jIte LlnYJiHte cuctu J·')tOaO Id InUllcn.0.etlie rcuLLzursc .4000 14 • .061745 0. eft metros.0000103] .050226t ."lll(¡(¡S¡S 1ll0(WI (TOIIOIO!JICO (111) 0000000 0000607 0. /\ coftLütrUAúón se r¡reselttu Lu respH.G il1.2639 0.074828 ú.083904 .000548 0.1937 0.069665 0.000000 0.2b70n 0302S 16 0.13:)337 Los (iespLwumien.00024° 0OOO40t) 0.065184 \).008559 0000513 '0.069665 j x 0.0.002748 0.017S56 0.3C4977 0.U509371 0.tos tlie Lu estJI·j.000357 0.02294b 0.Of)()(}0167 .G.{ /titO lite eLLos: al' CSU 1 .l.0000179 + {.001025 0.000085 0.crzas rm)VcltienJes a(' culit(.873 0.083710 0.025103 0.005794 0.016984 0.0024·88 0.1000 0.086883 0.007780 0. con La contril1l1Ciólt ~ie cuctu f1WlitO.0000010 0. Los desrJLv.03b972 0044673 0080485 0.000724 0.014665 0.000612 0000491 0.000648 0.075047 O83 4 '09 71 ¡l j j 0.O'lb8 0.0008"0 0.089374 -0.004977 -0.007992 + j- l 0.021268J x 0.¡.000891 0.1468 01702 0.000170 O28 '0 9 OO] 0.

el cual corresponde a la respuesta de una estructura que se ve sometida a un sismo. la cual se reproduce a continuación: (14-20) Las matrices de masa [M] y rigidez [K] de la estructura S2 obtienen de acuerdo con lo presentado en el Capítulo 11.0000142 I 0.00:I -3.03: i I 5.007992 : 0.0.te t=O. ' .8 se amplían los conceptos de la obtención de la matriz [y].18 145. e/1 kN. siendo n el número de grados de libertad de la estructura.. 34:32: -0.41: 49.Jaerza &te mlíta 11tOlítO.83 I -1..000434! 0. SO/1 175'97] 180.0. ó Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura.00000401 0.2873 s.37 25.0000103! .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Para los sígaícl'ttes lítesrlazamícl'ttos vltOlítales.tc t=O. es: 206.000085 : .45 I i 5. dos o tres componentes del acelerograma.99 I 117.3.24: -6.39.02 6.016984 ¡ I 0.stal'tte t=O. La obtención de la matriz [y] se realiza de acuerdo con lo presentado en la Sección 11.0.05 83.10 : i 1 U lasJllCUUS totales. En la Sección 14. 0.02 : .75 {F} =[K Hu} = E 1 • 14. correspovtlítíevttes al ü1. Casos en los cuales [y] tiene dimensiones n x 1.A 1 .0000118 La col1tríbllfÍó/1 el1. tw·nlJiél1.029800! .25: 4. dependiendo de si el vector {io} tiene dimensiones 1 x 1. podemos aplicar la siguiente transformación de coordenadas: {u} = [<t>]{TI} y derivando dos veces contra el tiempo: (14-21) ~ ~" .025023 : 0. n x 2 ó n x 3 respectivamente. ~)am el íl'tstal1.2873 s.l(h) y su forma depende de si la estructura se ve afectada por una. /'lara el Íf1stal1. en kN.0000010 ¡. las ecuaciones de movimiento para un sistema sometido a una excitación en su base tienen la forma dada en la ecuación (10-23).0.000358: 0.0000179: 1 0.4 Excitación en la base Nos interesa ahora la solución de sistemas de "arios grados de libertad cuando se les somete a una excitación en su base.0.t.000486 ¡.0000111 0.60 : F { múd}_[K ]{U mod}_[F E (1) 2:37 : 82 1F (2) I F (3) I F · (4)]_ r 172. 2 x 1 3 x 1.0000167: 0. De acuerdo con lo presentado en la Sección 10.2873 s.

/ lHOUSIS f!tU(U{f (. (t) 04-27) . pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos de cada modo por la matriz de rigidez de la estructura: (14-28) Definiendo: (14-29) y 1 441 .... =.+ {<\><n) }Iln(t) {U<I) }+{U(2)}+..-l. Debe notarse que la ecuación (14-21) realiza la superposición de las respuestas indiv 'iduales de uno de los modos: {u} =[et>]{11} = = = i {<\>(i) }11.4.{}r·· o } a¡ lX (14-25) donde {C(. + """':>. para cualquier tiempo t. ' " (14-22) Reemplazando (14-21) Y(14-22) en (14-20). + (O¡2 l1i } . correspondientes a cada modo. Una vez se obtienen los valores de {l1(t)}.=1 {<\>(1) }111 (r) + {<\>(2) }112 (t) + . y premultiplicando por [<l>]T obtenemos: i il (14-23) 1 ¿ 1 ¡ Lo cual implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: .¡} corresponde a la fila i de la matriz [a] obtenida por medio de: (14-26) La solución para las ecuaciones (14-24) o (14-25) se puede llevar a cabo por medio de la integral de convolución (véase la Sección 2.1.• .IIU~/f\. 11.(O¡l1 + (O¡2 11¡ =..' UH\. +{u<n)} Las fuerzas dinámicas inerciales que se presentan en la estructura. 11..{a¡ {X } o ! (14-24) y si se aplica amortiguamiento modal: .2) o por medio de algún método numérico como el método Beta de Newrnark. "lO .. por medio de la ecuación (14-21) se pueden obtener los desplazamientos de la estructura para ese instante..

__. / fuerzas modales ~Xn F.Fuerzas modales (Modo i) Ahora podemos definir el corte basal del modo i en el instante t.--I Figura 14-8 . como: (1-1-32) Ahora si tomamos la definición de la matriz [a}.' -r-o --+ F?) Fji) . dada en la ecuación (1-1-26) Y la premultiplicamos por [<I>]T. es la altura sobre la base de la estructura del piso i. obtenemos [Mf[<I>] que [M] es simétrica. obtenemos: 442 .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico (14-30) donde h. (1-1-34) dado =[<I>I' [M][<I>]['Y] =[y] La masa total de la estructura en cualquier dirección principal de los grados de libertad. Con lo cual la ecuación (14-33) se convierte en: [<I>]T [a] = [M][<I>]. La influencia de cada masa indívidual se expresa a través de la matriz [y].. por lo tanto: [M 101] == [y ]T [M] [y] y (1-1-35) utilizando la ecuación (1-1-3-1) para reemplazar [y] en la ecuación anterior. corresponde a la suma de las masas aplicables en la dirección principal.i-> ~Xl ~ grados de libertad corte basal »>: v.--4 ~ J[" J[" J1 ~X¡ J1 ~X3 hi Fii) F~i) ~X2 --+ . como: (1-1-31) y el momento de vuelco del modo i en el instante t. obtenemos: (1-1-33) aplicando el principio de ([A][B])T = [B]T[A]T a [<I>]T[M].

(' 1000 kglm 2 .. Las coL/tmnas tieltelt secciém Cll&'.14 • Á'illúIISIS 11I0(l(1( ('rOll()WYI("() (14-36) y j (14-37) 1 ¡ i 4 Esto quiere decir que la masa total en cada dirección principal corresponde a la suma de los cuadrados de los coeficientes de participación modal. para cada modo. = 5% aeL crítico. El Inatcrial ae La esLmctltra tiene 11. por medio de: (14-39) En las Secciones siguientes Se presentan ejemplos de la obtención de la respuesta cronológica de la excitación en la base para sistemas con diferentes características. El valor de a? de cada modo se conoce con el nombre de masa efectiva modal y puede interpretarse como la fracción de la masa total que se activa en ese modo al vibrar debido a la excitación en la base. cuando en sistemas con muchos grados de libertad la contribución de los modos superiores se hace muy pequeña. Este concepto se emplea para definir el número mínimo de modos necesarios para describir la respuesta. En aquellos casos en los cuales los modos de vibración no son ortonormales.{.¡. !j Los eqlüpos iltcütstriaLes LiCIten 11ItU musu ¡.50 m. alufLo b = 0. a¡. en esa dirección. TCI1ev¡wS interés eVl La reswtfsta ae La estntctlixa en eL sentiao nwstmao en La JLgltra. al' Maijo 18 ae 1940.40 m ij 11. 1111 totuL al' 1780 kglm2 1 I .{rw.5 Análisis modal planar para excitación en la base En este caso ocurre una simplificación de lo presentado en la Sección anterior. La eslntcltua nene luta masa de 780 kglm2 .VL atto h = 0. o sea que no cumplen la normalización [<I>]T[M][<I>] = [1].f'}tortigltantieltto /1Gua este tipo ae vitJmcimtes se estimó el1 1.te eLasücifla¡.j.UfA.11.50 m.ta con h = 0. VU. EL ¡. CaLifornia. la determinación de los coeficientes de participación se logra por medio de la siguiente ecuación: (14-38) y la masa efectiva modal en este caso se obtiene. 14.{. pues la matriz [y] corresponde a un vector {1} dado que todos los grados de libertad de la estructura actúan colinealmente con la aceleración en la base xo ' Ejemplo 14-3 EL ea¡jicio ae seis pisos vnostmao en La Figltm 14·-9 pertenecteare a IUta Íl1staLaciólt ÍltaltstriaL es sovneüao a Los efectos ae La COntpOVlel1te N-S aeL tembLor ae EL Centro.11. E = 25 GPa. Toaas Las vigíAS ac La estrw:tltra uene 11. 11tÓaldo (.

7875 O -17. se ertC/teVltra primero La vnatriz GÍe rigiGÍez para eJectos lateraLes GÍe W1D GÍe Los ~)órticos lj GÍaGÍo q/1.363 34.363 O -17.7875 O 17.363 : 69...Ejemplo 14-3 PrÍl'l'1eYü GÍeteYVI1ÚtG{.5 m = 0.4m· 0.363 -833..7875 5.5 3 /12 = 0.0.25m 2 . esa GÍirecciéll1.aLes.e el GÍiaJmgma GÍeL eGÍificio se S/t~)OI'1e iv¡Jinitamente rígiGÍo en S/t propio I"'LwtO.363 .7875 -------- 17. Etemeltto GÍe COLltmn17. estructura en el sertüGÍo GÍe La aceLeraciim GÍeL terre110.20m 2 1 = 0. lj Los tres pórticos el'\..to GÍe viga: L=6m E = 25GPa = 25000000kPa A = 0.725 : O O -17.5 m = 0. srcs térnunos por tres para tom.------- 17.725 O O -5. Lltego siml"'Lel'nel'lte se m/i-Ltil"'lical'\. 0.363 69..33 O O U ax U ay U ax U bx 5.ar en utel'lta La rigiGÍez GÍe Los tres uórtícos.33 O O -------1-------833.450 u.el'\.33 -17.5 m . ELeVvt.363 : 34.004167 m 4 833. DaGÍo qlte se snpoVLe qlte Las Losas GÍe er'ltrepiso cov¡Jonnan 1m GÍiaJragma rí..450 : 01 O -5.[JI Dinámica estructural aplicada al dise{¡o sismico Figura 14-9 .33 O ------- O O: -833.f'l1OS Las caracterísücas GÍe rigi&iez GÍe Lv.363 U by 17.4. son ig/1.giGÍo en el sentiGÍo klajo est/tGÍio..: L=3m E = 25 GPa = 25000000 kPa A = 0.

cie u 11.800 : .47 738.327 145.94 .327 -19.¡xieA.lnbLcv LeA. eslnU:Cltm eH el sev¡.sas es la sig/üel1.165 .494.triz cie rigiciez de torios LeA.aciol1.570 -171.800 2083.mlteA.57.29.82 246.49 -19.97 296.199 -164.510881 -306.3857 105.r las ci¡fonneA.800 O 86.L ser 111.11 -515.165 -158. I::J cov¡.glm2 = 256 Mg.Sa nor riso es m 144 m Z' 1780 b.3 -------O t) ='-86.7917 1. se obtiel1ev¡.r Los gmcios cie LikJerta...ücio corto.800 O O O: 173.94 U6 Us U4 U3 Uz Di EL ~reeA.49 -475.eS cie eq/üLibrio ciÍlt~VltiCO cie La estrltclJua son las sig¡üevttes: .3 86.a colH.980 -164. matriz cie Vl1.005208 m 4 .s.800 O 173.3 Desrll1-és cie eVlseA.77 105. evt kNlnt: 216.800 r -57 O . La siglüevtte IneA.60 .l::Jos térmillOs sor.60 -29.867 O 86.2083.2822 -0.600 : . 12 m = 144 m Z. Por Lo tanto LeA.23 749..65 j .23 159.i1 -515.86.570 1.5202 1.5202 45.94 -493.26 35.71 1 4. /neA.1 = 0. I::J seisJüas C/{.375 5.90 5.s vigeA.4274 -0.82 48.76 -306.800 O: O 2083.14 137.l-gdl qlH' eA. tocios LO/tuLes u1.2083.ciOltes ¡.ltLtirJLicacios por tres tocios S/1-S térnunos prociw:e LeA.86.trLz cie rigiciez cie ejectos ltortzontaíes cieL pórtico: 72. cie mcia /HteA.90 &8().29.l-gdl 57.eA.41 53.800 ------.4274 -0.7952 35.38 243.6.17029 -9.600 O .7917 1.te: = O 256 O 256 O O O O O O O O O [M] = O O O O 256 O O 256 e O o o o O o O o o 256 O O 256 o La matriz [y] correspOl1.375 159.17029 -102.37 -493. Lus eC/1.s rigicieces cie Los etemeatos.97 -9.cieI1SeA.57.38 45.7755 48.11.ci verucates I::J rotacíonales.2822 -0.04 -171. eLimivteA.79 -164.980 -9.5 4 112 = 0.3 O 86.77 668.7952 53.800 : .24 -475.199 -9.561 4.800 ------.41 249.26 222.867 O 86. Por Lo tanto La mrA.14 731.253 -102.------:867O -86.510S111 -29. vector cie IM1.867 O 86.3857 .67 -164.02 -494. cie las losas es 12 m .Les cie LeA.7755 -6.47 145.561 137.75 -158.

020961 0. ¡--.....328533 -·0.0918 00745 i I 2 3 4 5 6 Los Vll. V V 000 OM ) 4M "1\ 4M r..29.60 .015888 6 5 -0. 2 (V r--.362 s) Modo 3 (T3 0. <.actos: Modo 1 1 I (ji (radls)2 24 108 301.375 5.033525 0.3616 0..02 ..032188 0.49 ..r.031454 0. las síg.r.126 s) (}092 ~) 0.011592 -0..493.47 145.94 . = MOcto6 (T6 = 0. -.031633 0.034025 6 1 j r- I 5 4 I I I I 1/ I 6 \ '\ 5 4 /' /' 5 4 -.37 -493.494.561 137..14 137.51088 1 1 AL resolver el probLevvl.<./ 3 3 l..60 ..2822 1 =-(M] .85RÓó 2. V 3 2 1'-../ 5 4 V .3857 .29.036721 -0.. r---.034504 -0.'158 84..: 0.90 5.47 738.Modos y períodos de vibración de la estructura 446' ..01224~ 0./ .02~711 0.035774 0..005317 3.005049 -0.<.005955 -0.2822 -0.üevl.. . .515.013049 -0.'1258 0.ctíeVLtes SOVI.94 1 O O 216.LlctOS cte "iklradóvl.r-.71 .327 -19.344 f (Hertz) 0..028524 0.76495 4.034529 0. 2 .3 '1·686.3952 17..71 4.v v "'r.tes jremevu:ias IJ perí.032775 0.23 159.76 -306.81 973.018512 0.Ejemplo 14-3 .. .475.029103 0..29.14 731. se OtJ tiene VI.5 7113 .014245 0.024392 -0.494.77 668.23 749.3857 O 256 105.025184 0. /' J 5 4 / "'.teacto por La anrenor emacíóvl./ 000 OM Modo 1 (T 1 = 1.515.51088 .90 889.375 159..0.94849 1089550 1342372 T (s) 1.96647 7.373 31205 '14943 68.78 2494.006893 -0.-v 3 2 <..020667 00033690 -0.8 ro (rad/s) 5.11 . ~ -.561 4.Xo 1 1 1 1 .24 -475. /' <.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 256 O O O O O 256 O O O O O O O O O O O 256 O O O O O O O O O - 256 O 256 O . cte eqtülíbrio.327 145.29.075 S) Figura 14-10 .004460 6 0. 4 I 3 2 3 2 1/ 1I 4M i\ ) V 000 -.029168 -0..'"'-.033609 -0.2013 0..16'1·6 0.1 cte valores prol'1íos YJLavl.306.49 -19.165 s) Modo 2 (Tl = 0. correspOvl.033322 0..014524 0.201 s) Modo 4 (T4 = Modos (T.003317 0.032483 0...94 .77 105. 6 6 ¡--. ) o 000 OM 4M o V OM o V 000 = OM o 1/ 000 V OM 4M o 4M o .

540x O Tl3 + 2~3ro3'Í13 + roi113 = -8.ie resVJI{.362 s) 1 Figura 14-11 .970 13.62% 91.00% I 111 + 2~lrol'Íh + roi111 = -34.{'CHI'Jt/úacio 79.30% % M tot (.Respuesta de las coordenadas desacopladas 447 .2331 6..esta VJGtra cwíi.estra elt Los sig/.33f) % M tot 7962% 1'i .VLGt de eLLClts se m/.csta ram cGtcia l.{.3861 J La ntasGt f'J-wciaL eJectivGt se cGtLuüGt como a¡ Modo 1 2 3 (X¡ a~ 1 1222901 183.540 8.19 "r 5 I 44Ú()S 2.3 0.0279 4. ~s () r -1 -2 -3 -4 mln -0.3l mln -5 (a) respuesta paraTlI (TI = 1165 s) (b) respuesta paraTlz (Tz = 0.cióVL se caLctÚarOft corno: 34.05.o--+--'.33% 99.{..(íi.c<l')1.-j~7f--+.o et métocio Beta cie Newntark.h()J 6 037% 100.cios ror [<I>]T o/rJ(e¡tevnos LGts s Lgrúe ft tes eUtl/tCiOVLes uesl/tCOV' Ll/tcias.14 • Análisis modal (TOIIO/Ó.Ejemplo 14-3 .4695 2.l-l-to-1r---+o-+--+---+-.2331 Xo ~4 +2~4ro4'Í14 +ro.(Iico lJ VJrClnltlti~LLcaltcio cunbos Lc.{.Hta de estas eC/taciolteS &iesacorLadas. se ohtíene HtiLizcu'¡.96% CJ8. en Las CltGtLes Los c()f'JLdef'Ltes de particLVJl.2331 607.3861X O lit Las seis eC/taCiOfteS ~ = 0.0279x O 11 5 + 2~5ro5'Í15 + ro~115 = -4.93% 4./----b. La reSr/1.970x O 112 + 2~2ro2'Í12 + roi112 = -13. Los primeros 10 s (.Gt I1. 3"r() 70 13.41% 237% 1.{.2 -0.4695 Xo 116 + ~6ro6'Í16 + ro~Tl6 = -2.2 3 2 1 11.540 {a } = [<1>] T [M] [y] = 8.550/0 CJ5./84· 36.332 67.114 =-6. ~ o ~c:::*---\-'.976 5.ieVLtes grúJicos: 5r 4 0.3861 19.

005804 -001284-3 I ·G012759 V.-IH#- t(s) 4 11 0.es etc tocios Los macias. se atltieftelt corno La SI-tVl'la cie Las colttribljúovl.005 min -0. se obtie~1.017115 2.-rrP.009887 -0.6646441 -3.001495 I .29519i -0.545S~.000-'57 0.04 0.664644 59C l1I·fW 0.000036 0001150 -0.00~)52' -1.OO49i9 0.284971 :lli.001 -0.020068 0.n 0.126 mex s) 0.0005 ·{JOO10 -o. 0.() 0000665 0001228 000.000137 0000172 0000605 -0.313050 0. etOl'1de ocurren Los 11ttixin'UJs de T\l (111) 2 .--f.020 (e) respuesta paraT\3 (T 3 = 0.pa t.00. b72 I 0047073 ·0010291 0005745 0022552 00'~7073 I 0005055 0001032 -0002603 0.005 -0.- 1 (5) O (m) ~.305620 167873'1 224 2.183567 -0.04 0.010 -0.0000 1.ooI'oR1H* -0.22 4-.001531 0010581 -0.cif¡l'l se ¡JresevltrA LrA resYlliestrA en aLfjlHws Las resYlIU'strAS iI'ldivietli.04 -0.00 -0.295191 -0.0005 '-!1l"YiH.00.000935 (nl) 0001047 116 0. 2.06 -0.0010 (d) respuesta para T\4 (T 4 = O.900 T\3 (f1:) 00074D5 0.766 -0001448 0000228 -0000257 0003448 -0004919 30S 3.01)2 s) {f} respuesta para 1'11.b4 3.004 -0.000 (m) -0.sadas por CllLeta nwda.075 S) Figura 14-11 (cont. it.inámica estructural aplicada (1/ diseño sísmico 0.52 258 2.Ejemplo 14-3 .003 -0. 0.02 0.Respuesta de las coordenadas desacopladas A CO~ttiVl.005 :.003448 00 0.004 0.58 4-. por f1teciia cie: lj {U} =[<t>]{T\(t)} .0 -G.201 0.0015 0.131596 (11157~:\ -0.2Z iI'lstrA~ttes.0443t>4 ·0155214·0169206 0153292 0.84014-7 1448789 4.aLes en Los privneros 10 s: t (5) 2 i2 2.001 (m) 0.IH.284971 0.020 0.049463 4.005 0.003 0.01074-8 -0054570 0.ra I1UYU eL misl1w il1stGmte 1.¡.071039 O 17HbO 0.) .002 -0.0082340022238 0038901 0.02 J.049463 -3.) 0.06 m.) 0022R84 0020979 0009855 -0.001112 "9017115 ·0001547 0003579 -0000662 0000280 0. 0.000 ~5 s) 0.0C1187 0. para cnaLqlúer tiel11.010 0.015 0.015 mln mln -0. .454167 T\2 (m) () '10653 (111.:5.D015 mln {e}respuestaparaT\s (Ts = 0.7b 187.V'VJO T\4 1)5 (111) 0.elt de: {V(i)} = {$(i) }lli (t) Los ¡.054570 Los desI'JL!AZm'ltievLtos cal~. (T6 = 0.lesYJLazmnicvltas de La cstntctH.000215 00004-39 00014·9i -0.044580 25974-08 2.

93 20.07956 -0.44 -117.25 -753.24 -19.99 15.el iitstWtte i -970.: COIt lu cov¡.04 18.043414 l-O.j11.034025 -0. t = 3.034504 .85 -188. rCíl.0.0.19 -13.014245 0.031633 0. 5011.jli.Por ejeI1ty¡lo.S provclticlttes de ClAetlA IÜ'.0.02 16.39 -78.0035796 -0.020961 0.636.08 s.30 6.08 s. se Inlütiplim LlA I.27 =3.etZCíl. plAnA.76 35.000009595 .033690 0.0.000116280 0.0.10331 -0.e iI1tY¡OVLC metlA moeto LJ {.90 .0024355 0.rWJII.033322 -0.15 .22 137. I l 449 .43 .000029951 .0.023711 -3.51 -397.101140 -0.0.84 -553.000006604 0.rlA rol' estos aesYJ LlAllAlnie IttOS: Estu oYJenA-ciólt fllteete relAlizlArsc plAnA.nutriz de riljiaez al' toalA llA CS1.005049 -0.000123510 0.000011990 f 0. las aesYJlUZW'1ÜeVLtos.000011221J .18 -11.ctIWA.0022265 -0.013049 .035774 .0.000073981 0.08 s.0.0051391 -0.033525 0.33 -1041.0.86 -394.000004073 0.42.0.0.031454 .mtliélt elt kN.032188 0.024392 .69 -172.029168 -0.001903 0.020667 0.07 -14.074326 .0.005955 0. ete metCíl.nA.detcrmiltlAr llAsJlterLlAS iVLercilALcs (.65 -323.0.sJIi.50 .0000021241 + + + + + .025184 0.000065614 0.89 -21.018512 -0.004460 -0.003317 0.70 -15.015888 0.15329 -0.ltte t .87 388.0.93 77.000035037 0. el iltstCíl.87 4. tCíl.77 -52.lritJltÜÓVL de 0.01823 . sen.000016023 0.0.032483 0.41 11 LCíl.08 s.12533 -0.028524 0.O de ellos: LlA colttribltCiém eltJIi.119460 .ZCU11ú'lttos (.49 .029103 0.036721 0. pCíl.e ünYJOIte el sislno sobre Lu f'stni.015815 .033609 0.36 12.Los etespLrA.0.000019033 .0017770 -0.011592 -0.000047856 .11751 .el imlwtte t =3.19 74.75 47.ohrener LlAsJlterLCíl.663. cudu i1'UltiO.91 2.000055427 0.012243 0.0.1'':3027070 0.034529 0.0012279 -0.006893 0.014524 0.000024673 0.etZCíl.5459 -0.0.000121800 -0.308.0.0050242 0.00035675 -0130210\ -0.000039525 .000010383 .03 -890. I1Wcío.0051079 .000060111 .Lc eSlA mwtenA.000008459 PUnA. es: 3.82 -47.032775 0.42 -12. Clt el misl1to ÍltstWttc.000043928 I 0. elt kN.920.028533 . Clt metros.29 =3.005317 0.0.S totales.658.rCíl.04855 -0.

39 18. eL Í11st¡':Utte t =3.JJ.90 .93 20.esta total.93 15.04 18.27 . se {F m od } ~ {is 3.edio de: ~Jara el iVLstcmte t = 3.03 = {11 1 11 11 11 JI} -753. Es evideVlte aLLí tiJltf:' la eontrilll1.308.ul prodltcida ¡1or cada modo IJ la res¡1lt.658. Se I¡rese¡ttu lu res/l/testa Í11dividH.21.Ción iln¡Jortaltte a Lu reSr"l.24 I 53.3609.4127.43 I -15.77 .0 V={IV {F}={11111111111} -1041.626.Dinámica estrucuirai aplicada al diseño sisiuico EL corte ¡'IDLSCÜ col1.50 -920.18 -11. se OllÜe¡1.553.22 47.50 -920. In.44 77.76 35.03 6.636.19 .33 =-46727 M={hV {F}={18115112\916\3} -1041.15 .21.04 115 ! 12 1 9 I 6 I 3} .0} I.ara EL VI'Lmlteloto de vuelco total. se oLltíe¡te por ~ltedio etc: j- -658.394.87 388.890.65 2.42.397.86 -394.663.55. E~t la Fi@ltra 14-12 se mltestra la reSr/testa de desr'Jlazamie¡1to del IÜÜJiHO piso deL edificio.e por l11.29 el VltOlnCl1.82\ - 25.7 1. para eL instDUtLe t =3.82 . ob ttene ~lor l11.08 s.19 388.87 4.e(ÜO de {M}={h}T e~t kN .970.970.52.69 -172.43 .75 74. eJiL !<N.18 -14.70 -15.30 -19. elt I<N . 450 L JI .24 6.JriLI/Údo uor meta JiJiweto. m.84 -.7 I .02 16.86 .77 .87 15.36 4.323.27 .70 -15.44 77.06} EL wlte llasuL total.90 -663.33 =-4229.52.85 -188.93 = {.02 .99 -117.to de vadeo cmttrill/údo por mda ¡nodo.07 .19 -13.4.72 1.82 -47.37. se .87 47.41 ={.42 -12.to il1dicudo es ¡10SillLe obtener la res/'lw~stu en m.36 12.07 -117.93 20.47141 1483.aLqaier instanre.84 2.22 3.89 . pura el ütsta~tte t = 3.91 16.esta touu rlrovLe¡tC msi cxc!ltsivameltte (te Los dos IlI'ivltems l1lodos.51 .75 74.397.39 -78.24 -19.99 -11.6.91 -753.49 .edio !íie: .890. obtiene Ilor Vl1.65 12.89 .37 I .3 1.25 137.39 -78.41 .51 .08 s. tambiéJiL eJiL kN.42 -12.323.08 s.553.76 35.25 137.69 -172.85 -188.29 I ¡ !- 1 Utilizando el wocedimiel1.19 -13.49 -636.15 -42.43 -308.08 s.47.

.05 """'1' U 6 O.05 0.148729 m -:-otn/ U6 0.0000068 III -0.05 o. .OS ..¡.05 7 8 9 10 11 12 13 14 15 2 3 4 5 6 t 1 T IIIr:lX ~ 0. 0.11 ~ -0.m' OOOOOl500 III t (s) m. 0..OO+--+---+A::ir--+--+I---+--+-+---+---+--. I í i I fj~ I t (s) mm (ro) -0...05 -0.15 0. IIlr:lX ~ 0...Ejemplo 14-3 .05f -0.--+--+---+--+I---+-------+--.10 m.OS " "" 1I1..J.max 6 O.0096749 III 7 8 9 10 11 12 13 14 15 T Il'lflX ~ I \'10110 3 d 0·1Or 3) 0.15T I .00 --+---+--e-~_+_--+-+--+-+___+_---+---+___+____.\1 J!l~) 5 0.OS -0..15....¡.15¡ 0.15T 0.&-.10 \10110 6 d6) 0 ..OO+--+---+~....'~X ~ 0.15 0..OS+ 6 (ro)-0.05f -0. 10 -0.128367 111 Figura 14-12 . .00 (ro)_O..0093399 111 I r 4 t (S) lllin ~ -0.15 0.00 (ID)-0.05 234 III. ..00021R67 111 111111 ~ 111 -0·1Ot -0.15 t t (s) 1 1 ~ IVlil'! = ·0.--. I S Xl/o----..10 O.-------~ I ! .15 0... 15 . -.10¡ .0015917 111 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0·1Ot -0. _ .00035371 -0. -0...0000089 111 t (s) mili ~ (ro)-0.10 -0.10 -0.N\IV.. <imtn 123456 7 8 9 10 11 12 13 14 15 111r:lX ~ 0.Desplazamientos de la cubierta para cada modo y respuesta total 1 451 .oo+-I---+-t/..1l ~ -0..---l Vmm (ro) -0.¡. 10 J 1 ! 1 mil1 o ·0.-+-+--..14 • Análisis modal cronotoqico 0.05+ 00013730 III 6 (ro) -0..nx ~ 0.00006419111 s 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0...10r 2 o..15) 0.i.\10110 010+ d 2) O.. 10 (4 05 U6 ) 0.151 O.oot Gmin ¡0'"f' I I I i t (S) mi.14870 111 i i ¡ U~) 0.. ..15 0. 0.151.. ..13456 111 -0.

lficuclóv¡.8 kN o -2500 -50001- 1 I I f Il1in ~ -4229. 452 . deL corte tlusuL de Lu ed.. Lu FLgluet 14--13 se mltestru Lu VetriUcLól'].4. conduciendo a un ahorro importante en trabajo numérico. Al igual que en la Sección 14. ~Jetm Los YJrivl1RYOS 15 s d. en detalle. y las diferentes maneras de adaptar las ecuaciones de equilibrio a las diferentes componentes del acelerograma que se desea emplear.1 kN 1 1 1 La Fígltret 14--14 se 11tll.Dinámica estructural apticculci al diseño sísmico El']. Estos conceptos se presentan para en caso general en la Sección 11.3.Corte basal de la estructura 4355. En general. El siguiente ejemplo aclara la forma de uso de la matriz [11 y las peculiaridades de la respuesta dinámica de los diafragmas rígidos ante movímíento sísmicos en la base.ación de diafragma rígido parte de la premisa de que algunas de las deformaciones son tan pequeñas que no es justificable su manejo como variables independientes y que por ende pueden ser agrupadas como algo de un orden de magnitud tan menor que es despreciable.5. Este aspecto fue tratado. a riesgo de que se esté empleando una idealización inconsistente con el comportamiento real de la estructura.1 se discutió ampliamente la formulación de las ecuaciones de equilibrio dinámico de sistemas idealizables a través del empleo de diafragmas rígidos en las losas de entrepiso. en la Sección 11.l(h) donde se explicó la necesidad de cumplir el principio de equilibrio a través de las fuerzas tr-erciales colineales con las aceleraciones del terreno.l.5 el empleo de la idealización de diafragma rígido para el caso de excitación en la base solo afecta la formulación de la matriz [1] dentro de lo expuesto en la Sección 14.6 Análisis modal tridimensional para excitación en la base de sistemas con diafragma rígido En la Sección 11.Ejemplo 14-3 .lficaciólt petm Los YJ rune ros 15 s l/te resYlltes ta: ¡\/lOI1lelttCJ al' vacieo EVi IIII1X ~ 54406 kN ni Hlin ~ -4-703 7 kN .Momento de vuelco de la estructura • 14. HI Figura 14-14 . L. no sobra insistir aquí que esta premisa debe Ser revisada rutmariarnente con el fin de justificar su validez.cstm La variaciém cteL I1Wl1te11'cO '!ie vuctco l/te Lu e¡.e resYJltestet· 5000 2500 11"1/lX ~ V (kN) t t (s) 5 Figura 14-13 .Ejemplo 14-3 .3. Dado que la idealiz. el uso de la idealización de diafragma rígido conduce a una reducción sustantiva dei número de grados de libertad la cual corresponde directamente con el empleo de criterios asociados con el orden de magnitud de las deformaciones que ocurren dentro de la estructura.

1.1. dIAdo Cjlte !LIAW1. Toc/'c.vws: eL Tir'o .1. se CULCltLWL elt coorde¡·tadas gloL'I{. EL w'ltOrtLgltal'lüenta rJam este tíjro de vLbmcLol1fs se eSÜI'lta ert ~ = 5% del crítLco. La esLrttctlua Üene IUta masa tíLe 700 kg/m". para Los ejes 1 lj 2..t 1. r'arIA desrll1.L 4.cstralt Los grados de Libertad de cadIA uno de Los pórticos antes de reaLillAr vLiVLg l1. lj el Tipo .L1./. LIAS coLlunnas p/tedelt dejon'ltarse fí!XLaLI'ltfltte lj r'or Lo tanto Los grat/Íos de WltTl(. /'Jara ejectos del liwdeLo matemLüico. IUta de 6 lit ae L.cde/t considerar inji¡ütlMnenLC rígidos e/t s/t l'Jfopio rlLcutO. lj Las col/1. LIA eslmallom lj iA:feCLcA-rLas (.u lj otras de J 111 ete LI12. DIAdo 1././'os tÚ' Li¡'JertlAd rotlAcionlALes de Los /t/tdos.iso lj 2. Primero se debe caLuülAr La mlAtriz de rigidez de eJectas hortzoataíes de cada tipo de pórtico. estas d¡jonnaciovLes tíLekwlt ccHtdeVlsurse.gvna) consísteatcs eu dos grados de WJertlAd IwrLzOIttales ortoqonzues lj 'Uta rotadém IALrededor de IUt eje vertical 3.ts vLgas de La estrt1cf/1Ja Üe/te Itn andw b = 0.• .0 m ® 6m F~um1~15-E~mpw1~4 ExistevL tres tiros de pórticos pLcA. Ll.vés de LIA acciém de~ dLajraglna de llA L05C1. el Tir)(l .iLizar el e¡tsw1üJluje tíLl' Lu l'lt(A. La LdeaLizcA-ClÓVl matef1tlitica de La est:nH:tltm estli regida por Los sigtúclttes pW'limeLros' Los diajragl'ltas (Losas) de La estntctlua se p/1.WtltaS Ücne/t seccíóa cltadmda con h = 0.eaLizc.i(.ln¡tas tiene¡t 3 m DLe Lcmgit/1DL en el wimer r. . Las coL. verucales de Los /t/tdos del:JevL condensarse.e halj dos tipos [le viglA.30 m.triz ete rigidez de lodlJ!.e para eL eje 3. 5.5 m 3.Lles deL ¡·. Se coltSideralt tres gn:tdos tíLe Libertad por piso (diajm.iS matrices de rLgLdez de estos Clloutro tiros (te eLeme¡ttos. En La Figlua 14-16 se ml1.5 m '-'--"" . (JidimeVl5LCHtlAL lA tnA. r'lArte de Los dilAjragmas..1'11:' no lLa!j masa LLsodada.na operación dictada por LtJ. y ~(E-W) 2.30 m lj IHt alto h = 0. 2.'11Uítisis lllOliu{ C/"OIIO{Ófjico Ejemplo 14-4 EL edificio de tres pLsos /itostrado e/t La FLgttm 14-15. 4. Las vigas se co/tsideran corno iv\:fifütlAl'ltfltte rígidlAs rlara ejectos de dejonnw:icmes fí!Xiales. es so/netLdo a Los ejectos de 1m sLsvvw elt SIl. Las utaLes a SIl.5 m en eL 5eglHtDLo lj tercer piso. Dado 1. EL materiaL de La estmctlua tiene tUt l'ltódltLO LÚ' eLasüddad E = 22 GPa.órtico.és re(. ideaLizacióJt de La estntctltra en generaL.A rIlAra Los ejes A lj B./ 2. 6.tcLóVl ete tortlA LIA eSlrtloCUwA. vez posteriormente serlilt tfaLlAdas como Itnas coordel1adas tocates para La estmct/1ra en geneml. Estose LogrlAJljando Itnas coorde/tadas gLoklaLes para eL /'Jórtico.ir La estrttctI1JIA se coltSieter(). Los pórticos se coltsiderwt pLIA/tOs. El f1todeLo l'ltlAtelncÜLco (. a Los gra{.ebiDLo u Lc.B.50 m.ts L(. blit5e.

L c.Ejemr10 14-4 . Los ütlltLes SOH los correspOltdiefttes lit Los efectos horizontates de Los pórticos.'>icilltd de coltcienslltr Los gmdos de Li/tlertlltd rotlltciOltlltLes ae CGtdllt ltltdo.II Pórtico TiY10 .Grados de libertad que permanecen después de hacer las vigas inextensibles LilfgO Illlt~ ltecesiaud de coltdmslltr Los gmcios de LilJertlltci verucuíes.Ejemplo 14-4 .IIl..B Pórtico Ti/10 .-~ ~I-~I----..e Figura 14-19 ..L Pórtico Tipo .Grados de libertad que permanecen después de condensar los grados de libertad rotacionales &-. ~r-""':" (?-.Ejemplo 14-4 . Sección 11. Pórtico Tipo ... Esto se Logm lItr¡LiClltltcio eL ryocedivnieltto qllR se exr¡LiCGt aetlltLLlItcilltl1teltte en LiA.Dinámica est ructural aplicada al diseño sísmico ~. Esto se Logm uy¡Licwtdo el pyoceciivnimto q/~R se expLicu cietuLLualltVlteltte en LlIt Sección 11. .1 (e).II---I.Iaof!--Aot Pórtico Tipo . "'~~ ~ ~ ~ ~ ~ c.A PórticoTipo .A Figura 14-16 . Los gmdos de Lillertud o.Grados de libertad de los pórticos individuales Ei efecto ae ailltjrlltg Vltllt en clltallt pórtico iltaiviali-lItL se rljiej lit lit trnvés ae q Ite no ILlIt~ rosibiLialltd cie dgormlltciolteS lAXilltLes en LlIts vigllts..B Pórtico TirIo .. Esto se LogrGL lItpliCGtftdo eL YlyoceaimÍE'l:to (/jIte se expLicllt cietlltLLlItc. " 454 .e C' -~--~ Figura 14-18 .e Figura 14-17 .1 (/tl)." ~""'. Los gmdos de Liloertlltd {/jIte remtGLfteCen son Los mostruaos en LlIt Figltm 14-19.Grados de !ibertad que permanecen después de condensar los grados de Iit'ertad verticales I Ij Al 10m ILlItlj ltece. Los gmdos cie Lillertlltci qlw rennc-Htecen son los mostmdos elt LlIt Fig/tm 1'/--17.J.A Pórtico Tipo . I 1 ~ f ~.B Pórtico TiYlo . ae J'lemtGUteCelt son Los mostm.te en LlIt Secciém 11...1(ci).B Pórtico Tipo .{w1teH.A Pórtico Tipo .Ejemplo 14-4 ...3.. e ~t--..e 1 1 1 pórücoTiro .aos en LlIt FiglMlIt 14-18.3.

EL rJyoceliLmiento pam reetLi?Jcr esta opemción se ·preseftta eVL etetlJl.00m !J y = 3.ret total. 1.00 3.Les de CtJI. 0° 0 90 90 0 0 sena.A tgdl [ 15842 -18068 [KA] = Pórtico TirJo .00 7.00 7.00m Ij y = 3.00 7.00 7.Les eLe LIJI.00 0.s x = 6.8'orvVLetr Los grlA.00 6.00 6.00 Eje A B 1 Tiro A Xa Ya Xb Yb 0.00 12. Los etlJl. Sección 11. es:ú Cft Lti\.00 - e - 455 .00 700 - a.et plJl.nO 12.50 -3.OO EL centyoide Let Loset de etilJl.00 1.m 14-15.aOS ete lÜlertlA.00 - 1. Sección 11. 0. eft Let Figl1.00 0.00 0. Los grlJl.00 6.B A u3 n59] A 45140 -30276 u 2 -18068 2359 -30276 48363 uf I tgdl [K B ] = PÓrtico TirIo .OO - d 6.()() 0. a.00 7.Les se ml1.ZlA.OO (lOO (¡.00 0.<>pLtJl.00 6. 0° 0° 90 90° 90° 0 sena.00 e d 12.50 -(¡.50 -6.e [ -17929 3299 -21507 148~ -17929 3299] u~ B 36692 -21507 u 2 31954 u ¡B .00 000 0.IJI.00 r¡ 3.00 7.00 1.et gLotllJl.0 de Los rJórticos se presef1.LLe en LIJI.00 7.00 0.00 - (y.00 0. 0 TiWJ A A B B Xa 0.Jmgma está eVL LIJI.00 7.s.00 0.00 1.1-gdl [ 14854 [K c ] == -17271 C -1727~] u 2 30936 ue ¡ A¡wm etetlevVLos trW1.11.00 7. evl.00 000 - Xb Yb 0. Los CI1.00 1. r¡.00 r3 3.50 -3. se ohuenen Lets sigtüefttes vvulLtrices ae rigiacz ete Los rórticos rJlA.lJI.00 7.50m cosa.00 2 3 O.Yet ejectos IwrizontuLes. kN/I11.00 Ya 0. d. LIJI.50 -3.s sig/úefttes tLlLbLIJI.00 - 6.3.00 6.00 1.00 rz 3.00 - 0.estrw1.tos geovnétricos de CtJI.dlJl.dlA.ietos en LIJI. Los rlMrimetros Xa.cl/1.00 1. 11.00 0.00 7. rz !:1 r3 estrivL defu1. Ya X¡. 0.00 6.00 7.50 -3.00 1200 0..S0m cosa.vvüentos IwrizofttlJl.00 0.00 A B B 0.1 (e).ret cte.s coordef1. pis~)s 1 ij 2 EL cevLtroLlú' Let iO'>et de dL0JmgvftlJl.s cocJI'dm!ILdlJl.: Pórtico Tipo .dlJl.dos de LitJertl!.tcut Cf1.00 a.00 0.00 0.00 12.s Eje A B 1 2 :3 x = 3.00 0.1 (e).00 7.3.00 0. esCfH.00 12. Yb.00 1.1-'1:-· IUIUUSlS IIlUUU/ (/UIIU/UY"U Desr)/~.és de reetLizetr Lets ol"cmcimtes etrJYorJietdets. lULO ete Los rlórücos IJI.

si se colocan JI l.ctL es: m m =-J o =m( 1 +1 ) =m(a .0 O O O O -6. gdl ro [__':8.-------O: .60. rms/.725 .38 : --------.6 : o o ------4.d rotacionules coLow.418 -------- 107.60.598 -19.O se vn/1.418 . EL circct ete t(il.04 : o -------.erzctS eft La direcciéHt y .Jragm(il. Por Lo tanto L(il. ct cov\'tÍltltctció~t: 1 o 3.8 (122+7 2) = 945.5 etiaJmgl1·t¡.l. trC/l.135 O o: 107.6.e si Lo existe entre Los etesl'JLctlavniel1.8 ------. aOltete m es L(il.03 : 2961.S O Pórtico eje A Pórtico eje B -U o: O'.(il. vnlm. Secciólt 11.57 o o --------.418 25.0 O O O O O 1 O O 1 O O O O O O O O O O O O O O O o 3.l (¡ie estos pisos es ID =84 m2 • 700 kg/m2 =58.S O O O O O O o o O 1 o o O O O O 1 1 O O O O O O O O 1 O -3. se /'ll1.5 O O O O O O o O O .794 o -------.Üticctl1teftte.7 Mg·m2 -12 1 1 .0 O O O O O O O O O 1 O 3. La 11t(il. Por Lo tanto.to Los etcttos ctvLteriores.35.18 : o o 96.107 .e si se artiClH1.0 existe acopte estático (véaJtse La SCCCiÓVL 11 .OS ete Los fJórticos.8 Mg.2137.2) por 11teetio ete rujo/A. 7 m = 84 m 2 .ct rotncíó 11. cm11. .718 Ú o: .ciolt(il.4( m =-J =m (1 +1 ) = . Los dictJmg mct tíeVLelt lH1.3(e) a se oLi tiene La siglüeftte Inatriz (¡te rigictez de toGta Lct estnu:t/tm.ctlua 11.60.553 o o O -131.279 .286 25. (Vf'(il.6.eeteVL etetermiVLctr Lcts mcttrices ete tmvL8'ormctcióft [T p ] de metIA.60.2 r A o ab xx YY ab 12 12 12 12 3b 3 I 1 f I I ¡ t 1 ¡ El.1 se obtíenen.L Jo es el momento l'JoLctr ete inerci(il.8 : o 01 94. La In(il.m (l.135 o 29.4 Mg.-------.418 : .S(il.6 2 +7 2) =208.et eJt Lct Gtirecciólt x Ij tos de Lcts direccioVLes y Ij z: vnielttms Cjll.767 36.S It La estrrtct/i.cíolt(il.107 3449.Sa rotacímtctl GteL tercer l'Jiso es: m ID ab 29.Se L(il. La vnctSct rot(il.0 O O 1 6.------- o o: o o 6. IM1.[a .18 -765.S(il.+ -) =m (a +b 2) = .eGte notarse Cj/te 11. los« eteL tercer fiiso es 6 m • 7 m =42 m 2 Por Lo tanto La masa tmsLctciovLctl etc este fJiso es m = 42 m2 • 700 kg/nr' = 29. La estr/{.Íltl:JIHtct rot(¡lciólt ete S!1.38 : O'. estmct/tm 1'J11. cirra Gte l(il.s Losas {¡id primero Ij segltlteto /'liso es 12 m .ciol1.553 o 25.0 Eft La matriz ete rigietez ete toGtct LlJ.dos en el centrotde etel eti(il.286 25.3.36.0 O O O O O 1 O O O O O O O O O 1 O 1 6.57 : 4.0 tiene ftÚtg/Út despLazwl}tieltto en L(il. Ij A el cirect Gtel ~üaJmgma.--------+-------. eteL di(il.eslmv¡.03 o 6. ciirecciólt y.+ab.jragvn(il.765.S.239 -131.-------1-------o 90.845 .0 Pórtico eje 1 Pórtico eje 2 Pórtico eje 3 Des/'l Ités ~ie reaLizar Las 0f)('mcíovLes iVLeticaGtas en Lcts SecCiOfteS 11.------01 .5) eVIJre Los g metos ete LiLJC rt(il. rot(il.SLctcimt(il. 117.Dinámica estructural aplicada a! diseño sísmico uWizctvu.2..2137.------o 117..et: J.5 O 1 -3. EH COl1.J/{erzVl.vLÍcct~1teltte en la etirecciól1.5 o O O -3.858 .25 Mg·m2 . fti I1.=m( a +b . 11t(il. l'Jara gmGtos ete LiLJert(il.tos ete Lcts etirecciOfteS y Ij z. x.r A ab xx YY ab 12 12 12 3b 3] 2 2) =58.tmposiciólt.858 o ------88.794 o o o . Esto Cjlüere etecír W¡.1 . en IHtidaGtes ete kN/vn Ij kN .598 -19. InctSIA. 01 O O O O O -6.35.718 o o o o 656.

üí/tJI'ío dívuivl'LÍco de la estYllftHYU son las síglüerttes: o 29.-------.725 O 94.------ o: o: o 58.S O 58.418 : O'.57 : 29.80 O: O: O 58.03 2961.60.aciDV¡'CS de eClj/l. 1 O O o 945.858 O 25.418 o 88.04 : ------.286 25.r .-----.(.lel'nu de valores prorJios rl(J!y¡.286 25.-----.38 1 O O 656.os mostrados ell la tu/clla sLglücVlLe: 1 457 .tiev¡. en vi~Jraciém Líbre.-----O O O O O: o O o o: o 945.--------t------.80 O O u 3z u 2x U 2y -----.35.-----.80 O O O O O O -----(¡ O O O o ------T-----.794 o 25.. .------.-----O O o' O O'I O: O'I o' O O o O o o o o o O O -----.38 : o -131.e~'j..acimtes cíe e0l'úli/tJrío.60. o o O.71lS 0' Ol U 3 l: ) o 6..18 O O O O -765.0 O -19.-------t-----o O o 58.239 -131.-----O O O 29.40 O O: O O 208.-------~-------. se o~.107 3449.-------1-------.------4.üíbrLO.767 o: 117.------01 90. O T-S 0 -----.6.135 o O O o o: o .111lÍlísís lIlO([U/ cronotoqicct lu Inutriz de vnusus es la sig/üeVlte: J-gdl 29.40 O: 0 1 1 O O O O O O O: 0 1 ' 0 ' O O O O O O -----O O O _____ 0 U 3x U 3y O O 208.858 107.40 O 29. a~tterior ('c/.--------r------.40 O: ----OT-58.135 O o: 4.418 -2137.-------.794 o -35._-.25 : -----.-------.------.80 o: o: o O O 0 ' o o'1 o 0 . o .80 o O ----_.418 -2137.------.70 31.18 : o U 3y U 3z U 2x U 2y U 2z U 1X UIx U Ix Les ntodos lj pcrí.598 -19. O TJ 2z u lx U lx U lx O o O O'1 O.-----58.ias lj períoc. Al resolver el pro¡'.57 -765.acíó~t cíe CCIj/1.553 o o o O o: 96.8 o 107.36. rJ/teS correspoltcíelt a lus cuYOveterísticus cíe la estmet.6 : ------.70 : O o -------t-----O o ..70 : O o: -------1-----.(.107 O 6.e O O O O: .()ctos de víbrucíólt son ilt(l/.epeltctíelttes cíe la parte cíerecha cíe las ew.1_----O: O O O 8.--_.80 o 945.o -----O 58. O o o o' o'.----..03 : o .14 • .845 .718 O: .JuiA.598 O -60.70 o Lus ecIl.6.553 -36.80 o O o 945.0.8 : 117.685 O o: .¡.tcudo rJOr l/A. lasJrecHem.279 O.-------. o: I 1 o o o o o O O -----.-----.25 : -----.

00182 O 0.01692 0.1803 0.02234 0.Ejemplo 14-4 .117 s) Macla 8 (Tg = 0.736 T (s) 0.1789 0.02609 --------O -------0.02926 0.08673 O -0.5545 0.81 55.01946 O O 0.1 ro (rad/s) 11.0.079 s) Figura 14-20 .04630 O .03 f 1 2 :3 4 5 6 7 8 9 (Hertz) 1.341 s) Macto 4 (T4 = 0.03929 0.16 18.io 7 (T7 = 0.05065 -0.11453 O .--------0.09123 O O O -0.33 12.517 s) Macta J (T3 = 0.05571 O O -------.5168 0.01596 0.08491 --------0.935 2.841 12.0.0.591 8.01289 O 0.-------O 0.34·08 0.1168 01131 ClO785 Los f11.08644 -0.06572 O .ocLas ete vikJrrA.07952 --------- .179 s) MacLa 6 (T6 = 0.cióft corresrJOftetientes son: o 0.00960 -0.555 s) MacLa 2 (T 2 = 0.0..00397 0.0.-------O -·~21~1 0.01553 O -------O 0.113 s) Mocto9 (T9 = 0.50 53.803 1.0.00149 -0.11752 0.9 6404.1 2862.934 5.117 s) Moc.180 s) MacLa 5 (T.00620 0.0.01825 Mac.00201 -0.0.06870 I O O -0.8 339.44 34.01372 0. = 0.515 8.02180 -------.08706 O .Dinámica estructural aplicad« al diseño sísmico Modo (ji (rad/sj> 12S.9 1214.6 2895.00357 --------0.00782 O .-------O 0.5 1234.05594 -------.ia 1 (T¡ = 0.4 147.07654 -0.Modos y períodos de vibración de la estructura 458 .00806 --------O -------- O .565 8.547 5.08946 -------.01350 -------O -0.13 53.7 3085.1174 0.02647 0.10863 O O O .13227 01 O -0.01316 O -0.02799 O 0.55 80.00026 O --------0.85 35.

614 ------.6419 71278 O 7.06'10 1.6698 39.e Los modos 1". al' esta mU/tera YJl1.7244 -17.85% (j nciiv¡. obtenernos Los valores de [<Xo].4386 1.vr7. 1 O O U 2x U 2y U 2z O 1 O O O 1 . eL gccto se S/tyJOlte Cj/tC ha[j acderacicmes deL terreno en cada U.50 88.-------.1031 O 11.730 O 2. Lo qlte es evide/tte de La Figu. 37.>.l 11'\.lIH.3759 93.eue verse La iv\:fL/1. alUtCjI1.0047 99.Lcio/taLl's deL terreno: 11.736 13.va 14-20.21 11111 O 74.5i % 91.J.003% 7 8 iJ 1.63% 76.fta de Las aireecicmes.01'% 5. dOltde se I1tl.3502 -10.74% 15.('llfia !OI'siCHtaL de cadu VltocLo IHiLizal1.2167 L 7.ltCju.14 • Análisis modal cronoláqic Para y¡oder idev\Jifical' La preYJmtdeVlA.vu:ia ae caaa VltOao Ilacia caaa U._.82%J O O 5. ')" !j 6° tie/tevl wepoltderal1. 11. 77SJ.29% .426 O .3 O 3 i5.17 torn! ) i30.delt a La masa activa de cada modo eH esa dirección: O 11.lta ac Las aLrecciOltes r'rútcipaLes.7721 100.97% 77 e.67% 98.e IttiLizarse La masa activa en cada vvuldo.a en eL se l1.cia Ilaciu Los desYJLazw1üelttos en Lu direecLém y.ll) % I1Cl.8230 1.nSII % i1IIISn 0j¡.J.73% 99.[juJonnu es: 19d1 1 O O O 1 - U 3x U 3y U 3z O O O 1 -- _.20% toru! 88.0UOS T.24% 0.541 ------. 1 O O -.--------1.7644 O O O 2. y '1'0 I1Cl.60"/0 9880% 4 S ti i O 7. Cj/tC (:ú ser etevnnos aL cltadrado ccmesr'cJ/1. PaVIA. nCHl1I totn! 93.3305 3.ÜO% 5.-.j" !j 9° son csc/tciaLmelttc torsioaates 1 4'5. ~Sl¿¡' (lesuco¡'iLl/tcl. 4.6.n5n 0 1-0. plwA.0 obstante.e Los tres modos en esta direcciólt corresr'oltde/t aL r..37% 10000% De esta InlA-lteVIA.tido x !:1 1íJ'.049 O 99.0689 Dirección X Modo . E/t Los otros 111Ddos Ila!j tl1.52% 9t). ¡. Cj/te La CS[V1teU. lI/.v<I () % 11111511 % II/.rO 01 1 J Ulx U 1y U 1z POI' 111ClÚO de y¡rodltcto siglüe/tte..3312 O O O -0.1-O 1 O -. ! .e/ltOS covifmnado.82% 93.-..c ItO se disr'OJte de aceLeraciO/tes mtl.03% 0.estvalt tos 111Ddos.0% O 00470 0.teraceiéllt eutre Los despLazamielttos elt La direcciólt y [j Las rotaciones de Los diaJra01n1A-S. 11111511 nctiv'l 1II1151t ncti.6123 Dirección z (rotI1ci.21 % O 1569.¡.754 O -1.82% 4-.) .99%1 10000% O 53.5ü% 0.>.9 . mientras líjltC los 111. Au.---------------2.oltf.. eVl euda IÚrceciéllt..) .) D irecció 11.do luta I·natriz [Yo] Cl1.° !j 7".

O ------2.· ~ ~ o o 11. SH.do 1m lUtO (1) si Lu ecuucíón de eCj/úLik1rio es coLüteaL con La aceLemciéwL !J 1m cero (O) si ItO Lo es.!J GUtúLogameJtle xEW corresr'OItClt' u Las aceLemdcHtes elt Lu direccicHt EW deL mismo reg~stro.e La cmnpOlteltte NS del reg~stro es coLLvteaL con La direcciéHt x eIt r. ..s(Os'Íls + (0.~.. J .).:(.cas. {X o}2xl == l" S fxox} == {x N } . coLocal1..7274 EW --------O -0..Lanta de La estrrtetltra. O .Lu Uf' uCH..:(.3. O -0.:(...730 11. == 0.eve 2CH.pm1eVVLOS Cj11.t(OtT + (Oi11t == -IL426x EW li 2 + 2~2(02ih + (Oi112 == -11.] SCHt. 6'!l-'" L .Dinámica estructural apticcuía al diseño sísmico Ahom SltrmtgGU'Y\.115 == .. caLifomia ¡.e CorraLLtos. [y] !J [0.cHtde XN corresrJOltde a Las aceLemciovLes Cll Lu direcciólt N5 ¡.uL condw:e a Lus sig/üelttes 11. Los coejicicntes de participaciólt se olJtielteJ1.7644x Ns lis + 2<.erdo con Lo rlresentudo en La Sección 11.. .e 1989 (véase La Figlua 5-13).1(11.:(..e ¡Jartidpacióft modaL pam ¡..9(0 9'Íl9 + (O~r¡9 == 0. Lct d~recdéHt y elt pLaltta de La estr/tetlira.068858 Lo C1i.ucimteS con SIl.eL 17 de octubre ¡.7274 x EW li 6 + 2~6(06'Íl6 + (O~116 == 1. amortig/tumieftto 11tOdaL (<.eL registro del tembLor de S LOlnu Prietu en eL sitio de cormLUus.21669x Ew 119 + 2<. de: !J el vector cle (íl.114 == -2.'" t./i.()s Cj/H~ La estrttctltm es SOfltetUia a Las dos cmnrlmtefttes (N5 11 EW) deL reg~stro ¡..068858x EW 460 . PrLfl1ero ddlemos ccüc/üar Los coeJidefttes ¡. Por Lo lUltto. lj La cof'ltponcntc EW con.05): h TlI + 2<.6698 x EW li 4 + 2~4(04'Íl4 + (0.426 O 1 O O O ~ ~ {:NS}.730x N S li3 + 2~3(O3 'Íl3 + (O~113 == -2.7644 ---------1.ceLemC~mtes del terreno tiene La siglüeltleJorma: .:(.-X Oy X EW ri.3502 2.6698 :j [a] == [~ y[M][ y] == O O O -------1.) r¡aro. Alwwv Lu mutrlZ [y] se JorvvLli. ".2.:(.s(O s'Íls + (O~r¡s == 0.3502x EW li 7 + 2~7(07'Íl7 + (0.. cieL tembLor de Loma Prieta.os COVJctrlOltt'lttes aceLerogrr5tji.117 == 1. este (Uso.21669 O 1 .3312 2..3312x Ns lis + 2<. a .

104-3359 4040 -61575692 r 4-.0005412 01852514 1.y. se obtiene IttULZUVl.3952467 -0.14 • .tala extensión (.(J. -00008871 0(17 ~470 -- 0. (.{fIClI LCl. =0.0000589 00075103 00140843 0.te resrJltCS tU.0 o.to (.cixivlWS (.ciximo fj el valor l11.01 0.(J.180 s) NS 003 0.5 ~1. lu tubia sLgtÜellte se (.te estas eutCl-(Ícm-es (.0413480 -0.079 s) EW maJe 0.5 114 (T.0315602 -00182827 n .640 02285578 2.te ~ = 0.900 02855131 0.517 s) NS max 0.(J.ooST 0.2158750 -1.U (.0024423 -0.tesCl-cor¡lCl-(.2550215 00270()18 0. vulor (.OOlf min .02 0.(J 1 . O +--'----mHlttttTI't'ft-M-t-"\-1fi-H 1 2 (m) . los griÁ:ficos se I'IlH.0004550 0.1480720 0. 111 I. O·03 T 115 rr.tro Uf los Cl1.0005117 -0.0511719 00157783 -o 0018455 00021428 -O 0009713 0000537 2.Respuesta de las coordenadas desacopladas a~Jsolt1.01 (m) 1 1 .tCl-s.0 11! (T2 = 0.0040880 0.C·04~ 1 min (:~:t 00006 . = 0. Cl-Vlwrtigttanüev¡.Sr (TI =0.0t""t/1II'fIIF1\I1t1tU'i1i' :::1 -o.OOOOb84 -00005726 0.760 2773 l-o.1i.0+ _1. =0.0533956 00112332 2.0546183 114(t) (m) 11s(t) (m) 00016393 116(t) (m) 00004254 117(t) (m) 118(t) (m) 119(t) (m) 00000150 2.OOO1~)21 o ()000013 461 . =0.ta ItVl.0266987 ~OO406~ 00000549 O 0042290 00000008 0.te m(.5666564 1°.117 s) NS O. .(J.estmVl.to t EVI.taH los l11.OOOO9 t I min Figura 14-21.0009771 3160 -0.tCI1.05.td aceLerogruma. EH los grcijlcos sLgtÜelltes se mttestmll ios r¡rLI11NOs 10 s (.cües SE' rreSCI1.113 s) EW max 0.00009 1 119 (T..OO'lü:H7 ·00026897 -0.00006+ O o.0 1 min min -1. = 0.o eL métouo Beta ~te Newvnark.i.555 s) EW max I..0183550 -0.(. = 0.0611317 -00013865 00180907 0.179 s) EW 116 (Y.v¡.0006383 -00000373 02773'~99 -0.0009453 O.teL proceso pum to(.n 117 (T7 = 0.es .2434·763 -1.U ue dlas: (s) 111(t) (m) 112(t) (m) 0.001+ 0.tWl los valores ue 11' a 119 CH Vil Cltall(.UL'i' I 'pul 00027737 0.respH-estCl.íHLVVW.(Joosl m.785 0.s! -1.0215214 00096880 -O 0147099 -O 0019276 2974 0. eL valor vl1.0 (m) 0.ST 1.0009770 -00015222 -0.tu 1'¡.98 I (" O.0011468 -0.rCl-m m(. COH IH'\.":!JU/IISIS 11IOUUI (TOIIOI().()(16 118 (T.02 0.0013859 00000105 0.0101300 -00070(..042999" 00184281 -0.Ejemplo 14-4 .0253885 0.Q4-ZS1001 -0.2171360 l 00006867 0.0729153 113(t) (m) 0.oo O3 ·(J. El'\.sO 1.to OClwell los vHcixU1WS el1.341 s) EW 10t os! (m) 0.5 (m) 113 (T.002+ .002~ max I 0.117 s) EW O.

032468 0044307 -0028342 0087518 -O. .056564-0055713 0.00+409 (lTI) 0.900 2.092835 -0.000385 0..004385 -0009562 0.m 14--22 se m/l.d+Mf\+1r1+-i~+\-li~'l'. Se ~LCt coLoCCtcio Ctetemtis Los valores mw<~mo posóvo lj mW<if'Y\.O~~"'c+tIW't-H-/-ll-I+Mm-'t+'1j'¡-f1rftH V'6 0.64-0 2 760 2. en m o el1.002 -0.002393 ·000218') 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Des nLílZ(.()" ete LCts cooreteltCtetCts geltemLLzCtetus.()\)!)()70 (rad) 0002023 (rad) 0.160 4.15 10 min tes) Figura 14-22 .CtLes ocurren Vl1.OS -0.002 trad¡ O.024605 0015388 -0..014-018 0..000222 0.i¡'~rtad dE: la estr::c:tura [11.0 o.002084 '0.j-j+lJlI++-H+~I+J-1H-\-+i+fil+H< :(s) -o.009877 0008188 0.000995 -0.0 +-"""""'''''"i+V'H+t+/I-t+IlH+"\l-Mcif-tflrf-1-I' (.773 2785 2.O 002 " '-¡ 1 004 -oosf -0.006¡ 0.10 -0.búnos eteL rlrCJceso rCtm toetCt LCt extcnsiórt eteL CtcelerogrmHu ~:::I oosl (m) max 0.002 0. -0.0 +----.0 v 1 1 .0004°4 0000055 000371? 0.15 -0 -0006 1 min (m) ~::~¡ -0.15 i f I ".tro ete Los c/l. ..006 1 2 9 10 t(s) -o.0 +--""".00614-5 (ro) 0017187 0.q+IArl+H+\+\-JW¡-f'>.001394 -0..attIO. Se etCtl1. en Los c/l.-Iod-mAA+W'r-N'd-'-''rA-N\.Ji~J~\i\tV\f.0 t-.001737 u.031503 0.004 -0.05663°1 -0001977 -0.os -o" o -0.974 3..~.0122140.10 -0.004 max 0.(0S: [VL LCt F~gli..10 -0002 -0004 -0.010283 0.OG018 I -0004·130 000+tJ46 0.Respuesta para cada uno de los gradl.013769 0.022799 0.Ot--.006 1 2 min mm t min t 1 -0.05 -0.0017311 -0.o:» -0.104392 Q.estCt.Ejemplo 14-4 .0+3003 -OOStJb32 -o ¡ 29924 0003°("\'. Los 111.006 0.061786 0.002301 -0.000651 0. etel1.ls d~ .LCt siglüel1. metiCtVI.050594 0.016737 O 14-2070 01'11070 (rad) 0.112073 0.002 0.eS.15 0.10 0.06218b -OO~) 7696 'Jiz (s) 2.014236 0104392 0. ":b12¡1 (ro) -0029612 0023918 0027056 0.013907 0..002179 -0..estmvL Los privvLeros 10 s ete resp/l.05 (m) 0. (ro) 0.000133 0.15 0.15 0.024439 0035053 -0.002315 -0.040 '1480 111<lX ~IH¡1 (ro) 0010978 -0116124 -0.-.000078 -0.y>.002415 0.05 (m) max 0004 0.CtLes se preselttw1..115142 -0.001253 -0.010765 -0.003972 0.0933971 -0.15 1 0.034426 0012416 -0013040 -0.te se etcm Los valores ete Los etespLCtzCtltüelttos.090857 0. t U3x U3y U3z U2x U2y U2z u.10 0.W<ivll.-~~. rCtrCt Los valores ete ten s.000425 0000692 -0.000715 -0.." 1 2 .029675 0.009846 -0.o ltegCtÜVO prMCt muCt grrlteto ete Libe rtCtet.004 0.. LCt t:Ct~.062186 0.flwtA.-.021174 -OO~:.r.Ad 0.001202 -0.05 (m) 0.att) O.016220 0018556 0. \Í V Y V/lO V 0.OtJSS9'1-OO'J~n67 -0. (m) -0.AfId-'h'l (. 7')) 0.000416 78.0041+4- -0.002038 0.0016191 -8.000401 0.!\ 2 3 7 8 10 l(lO) -0..ut'Üe11..

6 237.3 199./ ".0 4n.9 1904 ~?/1.9 60.'191-.2 S03.43 133. 600.Fuerzas inerciales EH La tabLa sig/üevtte se dwt los valores cie lv'.0 -.2 666. . en kN o eVl I<N·ln.'1 -365.s jll-erzus Íltcrciales.7 193.9 -88. <s.5 -87.4 28.6 447/ -139.5 -46.5 (kN-m) 102.7 9. LieHtra cie Los CltuLes se prE'SC/ttwt Los valores de lasj/tE'uas ilterciales. '126 (kN) -5':.36. 400' 200t (kN)0 F 2z 600 400 2('0 (kN'm)o max max max 1 min 1 1 -200 -400 ·600 -BOO -2000 -400.en ('·90L) 6. o I I -61=:.7 -535.2 2~(. 210.9 -84. -800· -200 -400 min -BOO 2 min F Ix 800 600 400 200 (kN)O F 1y BOO. é '!ll F3x BOO 600 400 200 (kN) O -200 -400 -600 -BOO F3y 800T 600t 400t 200· (kNJO! F 3z 600T ..> 4f¡a .1 134. 795. .3 188.0 -392.8 103..9 -109.'.0 -312 () 4.6 44.8 (kN-m) 475. en los C/tales OClurCH máxil1tos ete Las coordcHadl. 7 (kN) -~_{3 .2 427. 200~ IkN)O' F 1z max -200 -400 -BaO -800 t min -200 0 -400+ -600+ -800' min Figura 14-23 .:1 -: 2.640 2.1 - 2.5 S36.2 (kN) -.773 2.2 :l4S l' S72/ mux VYtlVt.CJ ·415.7 15./ iO:::.4 (kN) -.7 560. CCll1l0 Los valores máxiwLos rJara La resrlltesta Otile/licia.Ejemplo 14-4 .5 -530.3 779. .e iVttrOlte eL sisvvw sohre La estrl1.ll(l/ISIS 1110(/(// (TO//O/U!J/{"f) Para uetervvüvLar Las Jlterzas UterciaLes I/jI1.7 -803.Q 38'1.0 141.avLte se vltlÜÜr1Lica La Inatriz de rigidez de touu La estrttct/ua por Los uesrlLazwnievtlos: Elt La FiglUU 14-23 se fnl1Cstrwt los primeras 10 s de res rlltesta.974 3.6 1835 S1.4 154.7 63.5 536.3 -19(jO (ji:) I -94.6 496. 112.-.8 68.0 206.] 81.8 40.400 200 (kN"IIl)O <t f 1 max 2 9 1( I(s) min -2000 -400+ -600.~ .. 50. 600t 400.) t J -572.t:.4 372.5 -15 -. ·.4 87.s gCfteraLizacias. 2.s -70(.4· 1582 4600 460.9 (kN-m) :~Oj ./ 803.1 62.8 I 212.7 2750 5.9 .3 -')IJ I .040 44S0 . t F 3x F3y F3z F2x F2y F2z FIx Fl y F" (s) 2..14 • ~'l.s 106.160 1'1 I 1.760 2. u '1 . .7 -629.5 -438 305.785 2900 (kN) 132.4 SOC. 18.ct/aa eVL CltaLl/jlüer iltst..7 -oe-. (kN) 5L~".5 278 . Se preselltafl paru Los valores cie t eH s. -SOO'. -BOO" -200 min 0 -40 -600 1 mtn F 2x BOOT 600 400 200 (kN)o F 2y 800.

760 2.1 (S).1 t=4.3 236.2 328.48 s -1676. IJ Los J11OIneJ1tos torsioJlLaLes de toda La estrl1.3 {='l18 s 878.ra eJ1 (f1./·nal1 Las Jlterzas eJ1 eL seJILtido x. IJ Los JnlÁXíVl10s ot¡tevüdos.4 350.2 t=2.160 4.5 312.0 -515.ctlua.773 2.11 vutor InlÁXímo. para Los rJ1'ivneros 10 s deL SíSJ'l10 se mllestraJ1 el1 La Fiwtra 14-24.785 2.900 2.H.¡rÜ'LC.8 -1725.0 -289.O -4·25.aLqlüer ínstanre se SI1.640 2.5 399.Ejamplo 14-4 .Fuerz3S 13base de 19estructure Ef1 La sig aieJtte tabLa se vltllestral1 Los vatores o~¡tevüdos (.4 367.040 4. d.4 .Iiuámica estructural aplicada al diseño sísmico Corte basaL eJ1 cada cÜreCcLÓJ1 ¡. el1 el senuuo y.5 305.0 {=2 78 s -282. Los res/tLtados.aJ1do Las coordeJtadas gelteraLizudas tíeJ1CI1 11.80 s milt -'1!.6 -1748.4 -1748.1 1262.i¡%tL 11 VVLOll1ento torsionaL eJ1 La base: el sismo sobre La estn«:tH.e ivn¡JOf'LC max Corte 1000 500 (kN) BasaL Smtido x (NS) o -500 -1000 -1500 -2000 2000l 1500 2 min max Corte BasaL 1000 500 (kN) o -500 -1000 -1500 2 Scatido y (EW) -zooo ~~~~ I Momeftto 1000 max TorsioJlLaL IftCrcLaL 500 ~'m) -500 f 0r min e~ -1000 -1500 -2000 Figura 14-24 .4· 134·0.9 1799.974 3.1 -1256.8 (=3.60 s -1750. 2000} 1500 Para detenninar Las reaccLol1es ef1 La base f/jlte ind/~.cen Las J/~.6 -772.9 -37.9 (=4-.9 -110.5 415.0 980.4· 1799.6 -740.480 max 34.8 2.llraf1te toda La resp/testa: t (s) Vx (kN) v y Tz (kN'm) (kN) 2.erzas iJ'LCrcLaLes f/jH.70 s -1368.3 -1061.

004708¡) ell [ = 3.15 Pórtico eje A rrilller piso ~max nA 1 (m) 2 Figura 14-25 .57% eHt=3. dividido por LIJt aLU-t.Desplllzamientos horizontales del pórtico del eje A Los valores máximos ete Los etespLazamiel1-tos IwrizOIttlJtLes obtnüetos son Los sig¡tientes: A u3 (ro) 111.05 0. rJara Los privneros 10 s ae respl1.Ejemplo 14-4 .esta.1 w Cl max ('J 3~ ~ V \/"6 .0 -0.93% ej1.t=3.11.ra deL riso Así se o~JtielteVL Los sig/tientes valores máximos.?oOSO el¡ t Derivas ete Los nisos COH bDLse en Los etespLazaVltiel1-tos IwrizcmJaLes ae Los pisos eteL rórUco es rlOsibLe mLmLar LlJts cierivas ae mvta uno vte Los pisos vteL pórtico.rIJt 14-26.15 0.10 -0.4\f\.60s eH t = 2.07Su7~. eH ~ nA 2 (ro) .05 -~ ~ ~ 1 2'.1\ 1\V V ?"ia I\:!' '" 9 V us) 10 min rórt ico eje A Se el lA ¡¡de raso A u2 (m) 2 \{j V f\ I\:i'-~ t(s) g>J 10 -0.so nA 3 0.14 • -.05 ::~ t í (m) .15 0.61% mi~'\ e/1.rJiso lj eL q/te está il1.lAX 0.09052b eH t O .') Lazcunintlos 1 wrizontaLes ae Los kJÓrticos Los eteSpLazw1Üelttos ae caeta nvLO ae Los pórticos se obLieVLelt a partir etc Los etespLazaVlüentos de taaa La estntctlua.. por Ineaio ete: Por ejeVl1-pLo.56% ('11 t = 2.77 s -2.77 s ./75 mi¡t t = 277 s -OO. Pórtico eje A Tercer pi.60s -0.10 0.L= 2.uO < 00612b3 ell I ·-2.en el tiemro mostradlJt en La Figl~. lj LDL vDLrilJtció¡1.77 s 1. 63 (%h) InlAX 62 (%h) 1 . ell nA 1 (ro) I = 3(¡ü s 277 .l1tediDLtDLl1tel1-te ddJlJtjo.223t".04% 61 (%h) 0. para eL pórtico eteL eje A se obtielteVL Los aespLazavltielttos honzontaíes elt maa !tllO ete Los rJisos.'ll1((/lSIS IIIU/IIII (TlJ/IlJllJYIUJ Des. COf1W el desrJLazDLmiel1-to retutívo entre /1.:+ -0. mostrarlos el1.10 -0.La Figltra 14-25.3lJO s O.14%el'\!=3óOs -1.

yorrriÍlnielttn eXYJLime.o elt t(~ Secciólt 8... 6 7 \j 9 10 extremo izquierdo Fextremo derecho -600 200 r<'. tu CtHlt YJervvüte encontrar tus jtterZ&Ls elt Los etementos en roonienuu&Ls tomtes IHitizwtrio tos riesYJtuzmnicltWs cn coorrielt&Lti&Ls gtob&Ltes det y¡órüco.11 599.78 -343.tuZ&llltieHtos horizontutes tiet Ylórüco es YJosi!"te tietennÍftur tos vuíores tic tos uesptuzumielttos (. t =2.60 S 452.tes valores /'l&Lm L&LsjH.¡. Los valores 11tW<il·1WS rum tus jlterzas ri.60 S S .e t&L vigu entre ejes 1 1:1 2 det rrimer YJiso tieL rórtico deL eje A son tos siglúentes: Momento izquierda (kN'm) Momento derecha (kN'm) S Fuerza axial (kN) S S Fuerza cortante (kN) mlA. t =2. o Htílizcutrio pi y. uütiZ&LltuO este líttimo rrocedivnieltto rum t&LS JI i.. 600 T rórtico eje A Vl<ln entre ejes 1 pnll'er piso 400 I Ij 2 200 Momentos (kN-m) o +----'\-"=.6. =3.&Lt se empte&L t(~ vn&Ltriz [KT].0 0.--.rtl.Derivas del pórtico del eje A Flterzus eVl tos etevvlelttos CovlOcie¡tdo tos desy.J'-\-+-\+\-+!\-f-'\d-l t(s) 2 -100 10 -200 Figura 14-27 .erzus en el elemento en coordelturi&Ls locales. 100 pnlller piso Fuerza cortante (kN) o +--"f"". t =3. t =] .60 0. Esto se togm y'or metiio tic tl.1.H--H-+t\-!--'\N++---. t.-. /ltlt!tiYJLimntio tos desYltuz&Lmientos (~y'roy..{e toaos tos gmtios tic titJertud lIjlH' se hut.l siglüevlte oYJerucióH: Ultu vez se tiCltelt tos tiesYJtuZ&Lll'tÍelttos de torios tos gruttos de titlert(~d etet /'lórtico..Dinámica estructural aplicada al diseño sismico 2% Derivus Pórtico eje A 1% /i (%h) 0% 2 -1% -2% Figura 14-26 .g¡na.erZ&LS eH tos etevnentos.Ejemplo 14-4 .e rzus de tu vig(.t det rrimer riso det Ylórtico uet eje A.5.Ejemplo 14-4 .Fuerzas en la viga del primer piso entre ejes 1 y 2 del pórtico del eje A No tiene jtterzu lA.7. es /'lOSitlte uetennilt&Lr t&LsjH. t =2.(.X 111.1.Xi&Lt ri&Lrio lijlte huce /'l&Lrte riet rii&Ljm.78 -133.78 -454. toc&Ltiz&Ld&L entre tos ejes 1 1:1 2.0 175.m cie A Vliln cutre ejes 1 112.' !Vvv.4.íGut cOfttieltS&Ltio.i&Lrios YJOr tu In&Ltriz ue rigiriez rieL etemento. en el CJ1..-200 -400 2 ~ ~ V~ sV MA~\-Alfvj\ f1 . se eltCitentrWt tos siglüev..8.L-\--+-l+-/-+-..0.

Ejemplo 14-4 . aeL eje 1 aeL printer rlisO aeL rlórtico aeL eje A se e/tCf{...m L(/l.lA 11\.lAIII.-..lA 11'11111 eje 1 11fI·lIlér r·HSO 250+ I Fuerza axial (kN) oi 250 -500 500 () T J- T rórtl-cu eje /\ COl. t =3.so Momentos (kN'm) -2 50 -500 t 1 i 1 2 500.:+--Ht-l-+-H-+-+-+--tf--\:-+"~-+-''"''tr+-\-+++-+tf-++''t-J prllller pi.f..8.S evl..s jl~. coLH.Les. t =2.3...78 S 256.('/'ttrcut Los siglüentes valores p(/l. eje 1 del pórtico del eje A 1 Los vatores fltrixitnos YJlítm LusJ.Ejemplo 14-4 .(/l.erzas ae La COL1U'ltltlít aeL eje 1 deL primer ¡:lLSO aeL pórtico de! rje A ~()It Los sigJJ.60 S -389..9.erl(/l.j.60 S --497.9.Íefttes: Momento arriba (kN'm) Momento abajo (kN'm) Fuerza axial ---.IICl eje 1 p ruuer jnso I 250 1 I I Fuerza cortante (kN) o+ -250 ~ + -500 Figura 14-28 .78s p Fuerza axial P (kN) 400 300 300 400 500 Momento M (kN'm) P Figura 14-29 .!kN) Fuerza cortante (kN) 1'ltW< vnÍlt 301. 500 rórllCU ele A Col.óQ s -358. P en la columna del primer piso del eje 1 del pórtico del eje A ser . t~2.5.M vs. t =2.6C S -295.!d=-"""k.Fuerzas en la columna del primer piso de. el eLC/1teltto en coorae/'\. t =3.4.6.S ae LfA. L ~J.78 S 38]. rórtico ej e A Col. t=2.erz(/l.n~t(/l.78s 228. t =3.6.lln eje 1 250 O+-.utiHzcutao el I1ÜSVVU¡ rlroceaLf'lÜeltto pum Lusjll.am Loc(/l.

C0111D JlV\. LtA.S w<LtA.toS ííjH. ll. H. COLI1.JI terztA. W<LaL es 0. EVl este caso. et VVtOVl1eVLtO l. 14-30 se fllít aU·nYlítdo el diagrw11. De LCts seis COmflOI1eI1.c se ohuenen. COLLU11.Cf1.L nos coVldltce a IU'LtA. o sea tomanc/. hlA.cde tener IUt eLeVVLCI'Lto tridÍl11. U el Vl1DVvtevtto se pttedevl grtA. resisteltCLIA.Ejemplo 14-4 . eje 1.temel1.i11.eLlJ HtlA.tiL~z¡. IA.('ncLtA.Ldos con resfleci:o lA.tteL prü'ltrr YJiso.CCiÓVl de resLsteJ'Lda vu:m'LÍftaL (SÜ'L <1». proviel1eft de Los resl. partA. JH'LtA.flLearse el1.11. tu.rtA. se CtA-LmLu IUttA.LtlA. LasJ/u'Ylas iVltentlítS íjH.cumes verucates de Los Vlltdos de Los y¡órÜcos líJlte LLegtA.3 m úe sección.700 kg/m" • 6/2 m • 7/2 m • 9.uL coVldltCC tA.erzo Lm'Lg~wain. desveVltlA.Lf11. Fígll.titJiLidlA.i'L orto00f'LIA.e jiterza LVLtemas Q11.tes c/. P en la columna del primer piso del eje 1 del pórtico del eje A EL f1WCl.de líJlte no fllA. de La estn1octltrtA.jlA.I'LLca CjlteJIA. COLI1oml'Llít estltdiadu uitteriormeittc ILtA. Es ItA. torsión con respecto aLeje LOft0~t11odÍltCtL deL eLe meato.P Momento debido a la masa (B.s dosJ11. 468 . Lo cl1otA.c se preseVltai'L elt La Figl1.Ci'LSLOI'LaL La 11.uri~lu COI'ltO YJum eL i'ltOf1tCfttO IA-tJujo.6 MPa 0 I·m IA.1A.i'L(.. estm.\' de 0. Lv!.aVltía de rejll. aJerel'Lte tA. del y¡órüco deL eje A.ftl1. 11.o i'Lltdo. W<LaL de P 216 kN en el YJrimer rLSO.ClttA. ejes 111. La COLW11. .e íus dosJlterztA.P debida a la masa (216 kN) abajo -500 -400 -300 -200 200 300 400 500 Momento M (kN'm) -1000 Figura 14-30 .o eVL este ejempLo nene LIA. P17.ce fiarte del pórtico del eje A. coLIH1tlta. c/.7kN. lít La VI'LasIA.crztA.eYla w<~aL flartA. EVl LtA.d de L(A.e La COLltml1.tewuiüco empLelA. yJero a SI1.e estéft tA.S !/jll.a de Íf'LtertA.e pl1. Los dos mementos ]Lectores están dfj1Vl.L u em~¡LelA.ctltYa el'L el 11Wll1el'LtO !/jIte se u'LLda La respll. LtA. f:1 corresuonaen lít Los dos Vl1.diel1.r LasJIl. COVlW se tüLL~ztA.Vt Los valores de f1WVl1eVttO Ij SI1.Les ~JroveitLelttes de cada pórtico LI1.tes Ij t¿eltel'L valores diferel'Ltes de~Ldo tA.7 kN·m.ctltwtdo sobre itA. ror Lo taltto son ÍftdqJeftdLefttes.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico LtA.I1D de Los pórticos Íltde~'ei1.3 m ror 0.lj COf11. eJlV\.YJtA. NIn vs.I'L valor de M 8. eL d~seVtü de COLttVV1J1JlS de concreto r~OI'zado rJOI' med~o de 1m d~agrama de interacción. LIA. Lo CIl. f y =430 MPa.ltestra La Figl10ra 14-31.Jlcar de La VVÚSVYla mavtcrtA.ce YJarte del pórtico del eje 1.res. Jl1.e t:. LtA. JI te rzIA.L SiSf11D. · L· ~ >. vez tam~~éf1. COrreSflOl'Ld~evLteJI1.erza w<itA. Se dibl1jarovt IW'Lto partA.M vs.8 m/s 2= 72 kN/piso.cYlIA.. E/t LIA.ltSeltCLu de complA.S !/j/1.de¡rJe~'Lc/.s dtj'oYf1'LlA.ya 14-29 se Le ddJel'L acüciOl'LlA.c/.-:Jei1.1.dos el'L [Carcía. es LIA.Ltados eVl CCtdtA. = = r: Fuerza axial P (kN) 3000 Diagrama de interacción Mvs.jlterztA.tA.m) F:Jerza axial arriba Mvs.rtA.mdo Los procedimielttos LltdiCtA.ltlA. del concreto de = 28.ieVlte.csta IA. Il.tLLLzUi'Ldo eL áretA.cStrtA. cl1.crZCtS W<LuLes SOVl covlcordal1.LseVtü tJiw<LtA.L de tIA. Por ejei1'LrLo.023 Ij COV!. COVl IHttA. c/. W<LaL detJidIA.uL PI = 0. A LusJIl. JnerztA. el c/. EL f1Wf11eI'LtO se estLmtA.CS verucales en el ft/tdo. Figlua 14-29 se 11tI1. uistante rara cadtA.r en eL cüseVtü c/.tibLLLdwi de dtj'ormlítcLOI1.iel.cero COI'L resistCllcLIA.te.lnente perpe Vld LCltLtA.lít LtA. 1991].Of11.Cltte aL mLsm.o P = PI + P A .itIA. Po.dJe O~JtefterSe COJlJto La Sltl11.

Sólo se presentan los máximos en valor absoluto dado que estos valores corresponden a los valores que se leerían de un espectro de desplazamientos. Para los grados de libertad rotacionales. En la tabla que acompaña la Figura 14-21 puede verse que las respuestas máximas para cada coordenada desacoplada. y por ende para cada modo de vibración se presentan a los 2. y (E-W")- @ Columna Eje1xEjeA Piso 1 Columna Eje A x Eje 1 Piso 1 Figura 14-31.to /1. en la Figura 14-21 del Ejemplo 14-4. En esta tabla solo se han colocado los tiempos para los valores máximos de la respuesta en valor absoluto. Para estructuras con períodos más largos. es evidente en la Figura 14-22. E8 evidente allí la gran irregularidad de los movimientos. • .48 s de iniciada la respuesta.lt vvwdeLo de rórüco espuduL ev\. Un aspecto importante de notar.. como lo indica la definición de espectro de respuesta dada en la ecuación (5-2). dE1ideI1üiA.64 s y a los 4. el UtuL si existe esta co¡nrJiA-tibiLidud lj udemlis se ohtiene Lu torsión UltSei1te eJIL el modeLo emrJLeudo.lilUUISIS IlIUU(. los máximos no coinciden con ninguno de los tiempos a que se presentó un máximo de las coordenadas desacopladas. Del Ejemplo 14-4 pueden derivarse algunas conclusiones que son importantes para entender los resultados de este tipo de análisis cronológicos y que serán de mucha utilidad en la interpretación del análisis modal espectral que se presenta en el Capítulo 15.iA-vtOtiA-diA.{C t. que los valores máximos para los desplazamientos en la dirección x y en la dirección y siguen presentándose en el mismo instante en que ocurrió el máximo para el primero y el segundo modo respectivamente (t = 4. aunque se ha conservado su signo.Fuerzas en columnas comunes a dos pórticos Lv.76 s)..del VfwdeLo VVLiA-tevvlúÜCO rJ/1..1. ' V I n'H'~Jn. es que los máximos de la respuesta para las coordenadas desacopladas {r¡}.:J.Ejemplo 14-4 . Los acelerogramas empleados en el ejemplo se muestran en la Figura 5-13.cde corregirse evvlpLe(A-'t¡. Indudablemente esta irregularidad se manifiesta en la respuesta que se obtienen para la estructura empleada. OCUlTen en los primeros 5 s del acelerograma.48 s y t = 2. El! la Figura 5-14 se presentan las aceleraciones que produce el registro en el plano Tontal. a los grados de libertad de la estructura {U}. .. 469 . Cuando se realiza la transformación de las coordenadas desacopladas {r¡}. es muy probable que la respuesta máxima se presente más tarde.

19921. El programa ETAES [Wilson.63g en el sentido NS y 0. como muestra la Figura 14-27 y su tabla acompañante.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Cuando se obtienen las fuerzas inerciales {F}. un instante después de que ocurre el máximo de la coordenada generalizada correspondiente al segundo modo. puede verse en la Figura 14-25 que el valor máximo corresponde a los valores negativos. el valor máximo del corte basal en la dirección y coincide (t = 4. puede verse en la tabla que acompaña la figura. corregía esta deficiencia empleando pórticos tridimensionales. 1983] y [Habibullah. El modelo matemático de la estructura que se empleó en el ejemplo se seleccionó en aras de una mayor claridad en la presentación. otros programas tales como COMBAT [Computech. el registro de Corralitos es un registro muy fuerte. entre ejes 1 y 2.60 s. aun para una estructura respondiendo elásticamente al sismo. y en la dirección x está muy cerca del instante (t = 2. como muestra la Figura 14-26 y la tabla que la acompaña. como muestra la Figura 14-28 y su tabla acompañante. del pórtico del eje A. 470 . Lo mismo se presenta con los valores de las fuerzas en la viga del primer piso. La misma situación ocurre con los valores de las fuerzas en la columna del primer piso. íngeníeria estructural moderna.76 s) en que ocurre el máximo de la coordenada desacoplada del segundo modo. simplemente varía de uno a otro la forma comu se presentan los resultados del análisis. consistente en poder analizar la estructura como un todo y no como una serie de elementos independientes que solo se estudiaban en conjunto de una manera muy simplista. 1975].48g en el sentido E\V. ocurren simultáneamente con los máximos desplazamientos. Este programa fue uno de los primeros programas de análisis estructural con modelacíón de diafragma rígido de aplicación práctica. en el eje 1. aparecido poco tiempo después. Además introdujo unas técnicas de solución algorítmica muy eficientes en computadores con poca memoria principal. los valores máximos de los diferentes parámetros estudiados tienden a ocurrir simultáneamente. las cuales aún hoy en día son empleadas por gran número de prugramas. Los valores máximos positivos ocurren a un tiempo t = 3. No obstante. del pórtico del eje A. que algunos valores de las fuerzas inerciales tienen su valor máximo en el momento en que ocurre un máximo en las coordenadas desacopladas {11}. Los máximos valores de deriva para este pórtico. Cuando se calculan los desplazamientos del pórtico del eje A. lo cual explica los valores tan altos para las derivas y las fuerzas en los elementos. lo cual se ha mantenido en las versiones subsiguientes del mismo programa. Figura 14-23. 1983] y SAP90 [Wilson y Haaibullah. Todos los programas mencionados permiten realizar un análisis cronológico de la estructura. y que estos ocurren para t = 2. al calcular el corte basal en cada dirección y el momento torsional de toda la estructura. [Maison y Neuss. e intruduju un aspecto muy Importante en 13. el cual coincide con el máximo corte basal positivo en el sentido x.78 s. 1972]. o un pequeño tiempo después. de que ocurre un máximo de la coordenada generalizada cuyo modo domina la respuesta del parámetro bajo estudio. Este modelo es análogo al que emplea el programa de computador TAES [Wilson y Dovey. Hollinqs y Dovey. De igual manera. emplean también pórticos tridimensionales para tomar en cuenta la compatibilidad de deformaciones verticales en las columnas. Desde esa época había conciencia acerca de la deficiencia del modelo matemático empleado debida a la falta de compatibilidad de las deformaciones verticales entre diferentes pórticos. 1994]. con aceleraciones máximas del terreno del orden de 0. En resumen. No sobra hacer un último comentario. el cual es un modo con tendencia a desplazamiento en el sentido x. pero no para todas ellas.48 s) con la ocurrencia del máximo valor para la coordenada desacoplada del primer modo.

2 se discutieron las implicaciones más importantes al respecto.. En el planteamiento de las ecuaciones diferenciales de movimiento para sistemas con diafragma flexible hay dos diferencias importantes con respecto al caso de estructuras con diafragma rígido: el manejo de la rigidez del diafragma y la manera como se modele la masa de la estructura. Ahora se presentan tres ejemplos.. cuyo valor corresponde a la masa aferente. Las ecuaciones de movimiento en todos los casos fueron determinadas en el Ejemplo 11-1. tie~'LCVL 6 m (lÍe LHZ con YJiLus ciruüures de 1 m de dilÁ. amplia el uso de la matriz consistente de masas. eje vertícaí.I ~ 11(·'-JI. 14.itLwüer tiro (lÍe desrLc/llumiento trunsversut.nl.itL se H1. Ejemplo 14-6.l.it c{útrivvüm ante L(. el c.uLes ¡lUIj tres eSYluciudos m(IÍu 12 m.itLzudu de 6 m de Uf1. los cuales son continuación del Ejemplo U-l. Los pórticos de upoljo.(. utiliza masas concentradas en los nudos.3. 12m 12m 12m 12m -. En el primero. en et se~ttído transversa! det ¡JltevLte CO~tLíltliO flreSe~ttudo en el EjemfJLo 11-7.itn soporte (.li.uL permite despLuzumie~ttos Lm'Lgit/tdiHuLes Ij rotaciones con respecto u tul.2. COlt Imu c(. 1 471 .11.5 m de esnesor mucízo.it W~1trOVLevLte N-S del registro de Corralítos deL TemtlLor de Lomu Prietu deL 17 de Octlülre de 1989. se modela la masa del diafragma utilizando la matriz consistente de masa presentada en la Sección 11.t. El segundo.1.70 VIl (te uttdlO.·1 r '-" '-} . y el tercero.it reSfJliest(..(. (te Los u1.melJO Ij 6 m (lÍe flcLtl1. . TODlOS Los ftenlf'ilLos rst~Jl consLnüdos con concreto de I'f'sislevu:iu 3D lv1 F'u 11. En la Sección 11. Lus vigus (lÍeL y/órtico tiene lH1U secCiéHt dr 1 m de atto L1 0.Estructura del ejemplo 14-5 Se tratu de rHDtte de W. . { -11IL{II ./1.it Lus mrgus verttcates rol' medio de 1m (.dw Ij 0.itstmnérico el c/i.7 Análisis modal para excitación en la base de sistemas con diafragma flexible El procedimiento de solución en este caso sigue los mismos lineamientos presentados en la Sección 1-lA. Ejemplo 1-1-5. EH S/tS extremos hUIj IHtOS estribos {/jIU' d(.utro L/tces de 12 In.~.estra eVl Lu Figluu 14--32. ® @ © @ Figura 14-32 .it~)oljo eL(.1-± • . Ejemplo 14·5 Q/terentClS encovLtrar l(.\. pero restrÍltge~t c/1.

3 (.2.·nasa de La estmct/ua se S/tfIJ'~50 Cj/te woveaía (¡.nicaliteI1te deL t~ülLero.14 --- O 32.1. el ta!JLero flJor 111edio de elementos de viga.52 -75.j esta descrita en Los n/tdos de interCOl1fXiól1 fIJar medio de Los grados de Litlertad U1z a USz .86.14 ~ ----- [Y]= O O O O O -[ME][y]= .14 472 .estra en La Fig/ua 14-33. La rigidez trunsversal deL flJlte/1te se wwdeLó corno se /nH.t diseño sísmico E/1 eL EjemrlLo 11-7.ra [ME].j 4 por La rigidez ante efectos horiz0l1taLes de Los rJórticos de vlpOljO.Dinámica estructural aplicada ..40 ..iststenres de masa SecciÓI1 11.-32. ® Figura 14-33 . kp . en Los grados de Libertad U2y ' U3y lj U4y .j eI1 Los 11Rdos 2.14 --32.~ . - - 1 1 1 Y -- --- -75./1 eje vertíca! (.fiexión en el tatJLero ca/lsada fIJar Las soüdtadones sísmicas oc/UYe COl1 respecto a H. ® 5z . Esto Cj/üere decir qH. EI1 el EjevI1pLo 11-7 se flJrese/1ta La obtevLciól1 de La vnatriz de rigidez de La estmctlua [KEJ para Las características descritas. Se vnodeLó YJor medio de matrices cc.Ejemplo 14-5 .Grados de libertad del tablero La .j 5 por Los estribos deL fIJ/w1te (. EI1 el EjelnpLo 11-7 se li1/testra La Inalt. el1 Los ClmLes La aLtlMa estmctluaL h esta coLocada horizol1taLvnente.e La.era corno se oütnvo La matriz de masa de La estmctH. Ij La dimensió/1 b vertícalrnente.40 -32. Los despLazamiel1tos horízontaíes trunsversates deL tabLero estril1 restrÍl1gidos en Los n/tdos 1 (.

00419 0.44·0 101.14 O .14 O O O 11. Los moetos 1:1 perÍ-ocl.32 .8strudos elt LlIt tuv.06340 0. Lu Inutriz de masllts Ita es dtlltgmtlltL Esto se adle u Cj/1.99 O O .14 O 32.00990 0.40 - -1375 2894.00627 Cl.8 O O U 2y O U 3y 8250 U 4y -75.12 64.os ete vibruciÓlt son inetepeltetielttes ete Lu y.Lu sigtúeftte: Modo 1 2 3 4 5 6 ol (radls)2 2 179 9824 44 119 158920 403 OSO 1 005500 2251200 3 3:HJ 700 ro (rad/s) 46.14 O O -32.66 O O -32.14 O -32.12 32. se obtlwo et sistevna de ecnuctones de eqltiLibrio dútóunico.8 O -8250 O 66000 O O O 33000 132000 33000 O 8250 O 86.28 O O 118.86 1 002.urte lík'reclLlIt ete Lus CCltucicmes (te eCjlúLibrio.88.88.e se elnr. /i.elt el EjevltpLo 11-7.04 398.70 1 501.Leuroll matrices consistentes ae l'ltUSU r'uru moeteLlItr Lu 11taSU cteL tablero cte La estmetltru.32 -88.88.8 -1375 -8250 8250 O 237. ""'.12 O O 64.99 237.50 O -8250 -75.88.88.40 O O O 33000 33000 O O O 33000 132000 O O O 33000 33000 O U 1z O U2z O U 3z U 4z U sz 66000 = - 32. V CCHt Viuse Clt Lo lIUtterior.ovimielttos horiZCHtLlIÜes transversaLes aeL pl.99 O . a ctiferenciu cte Los 2jcvnYlLos untertores del preseltte CUpÍ-tltLO.28 11.873 33.52 O -1375 O -8:'..14 O O O 32.¡.14 32.40 1 826.tieltcll LusJreClteVlCillts lj reríactos 11".14 O O O O 32.66 32.99 O 237.931 290.99 O 118.14 2894.689 T (s) O 13461 0.70 f 7 R (Hertz) 7.jIte tiene Los sig¡üeltles valores: 11.eltte: [MEHü}+ [KE]{U}= -[ME][y]{x o } (.14 O .14 O {x } o O -8250 8250 O 132001) 33000 32.14 O O -8250 O O O -88.99 8250 -1375 2894.00:H1 .14 • .65 634.02992 0.32. pItes correspOJtetevl u Lus curucterísüms ete Lu estmctltra t'lt ViVlruciÓlt Livlre. AL resoLver el rroltlLema ete valores nroptos pLlItllteueto rOl' Lu lIUtterioy eutuciém ete eCjlúLibrio.-.32 .14 O .11 210.99 O .01576 0.12 64.426 63.14 O 8250 Como YJltede verse.99 O -32.031 159. rJaru descrivlir Los vVl..14 32.28 11.32.nn vN 1'.429 15.574 238.88.n(III~I:S IfUJ(llU \.14 32. elt este caso.68 99. se olt.

. vistas eVL pLlIl.10 0. \. \ I I /'\. / / \..0 se l 1 474 . /1oeter ietentificar LiA.s de La vvu.--------- 0.. \ .---------.die¡ttes lIl.05 0. 0.003546 O 0..053911 0. \.10 "' e = "A .064908 0.052795 O 0.--------.0042 s) Moeto 8 (Ts = 0. \. Debe recordarse qne soLo Los valores reLativos entre Los térvnínos de Los Inmlos tielten sel1tido..10 / /. a Los gmdos de Libertwi tmsLlIl.1 il '"\.003546 O -0. / <.05 I il . \.. \. l1y¡.. / / / / \.034296 O O O [<1>]= 0. la ..069381 0.015536 -0....05 0.05 -0./ . \. \. 0.052795 0./ .0099 s) . \.. rJYeYlC)¡l..005014 -0..048502 0.. \.--------0..10 I "A <..05 0./ "- .05 0.. \... e¡'L cadlll... E 0.-I 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico --------. I \.055686 0.05 /' .076513 0. esmLa empLeaeta en La gráJica es La misma de Los valores ete Los térvninos etc La vHlIl. \. \ \.076035 O -0.0 = 0. I \. AIHtqtte 1'\..064908 0. Ylor Lo tanto LlIl. mda ¡noeto de vibración.."\./ / o .Les el'L La direcció¡'L transversaL de! p/tente. <.10 0. \ E -0.Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura PanA.0 -0.10 I I I ..CJ158 s) I \.010985 0. I \. : --- " : B : A B e o r <. I / \.024535 O -0.055686 O -0.Ejemplo 14-5 .0 -0.d rotacionaLes.05 -0.0034 s) Figura 14-34 . I / I II \.076242 0. Los gmdos ete Lilrlcrtlll.05 0. \.10 0. \.a de Las uireccim'Lcs rJYinárlaLes.05 0. 1I rv \.triz [(}>].034296 0.ciov\.10 A BCD Moeto 5 (T.076513 0..024535 0..05 r-0.. v I E -0.10 A \ . rll1..05 Macia 6 (T6 0....Ltriz [<P] corres/1ovuíev\. / "'"\. \. Las J~Las restantes corres~Jo¡'Lden lIl.A B 0.0 -0.".078752 0..se presfJ'Ltan Las vt('Jonnaciovu~s deL tabLero correspov\.005014 -0../ = / .s priVlteras tresjUlIl. e . \.' .--------.10 """" E 0.1 '"\.ceLeracimtes etel {('rrcv\.. 0..052795 -0./ i.edc IHLLizurse La Inasu activa frl.lIl. \ \./ ..010109 0.0 -0..0 -0. / \. dirección..05 0.052262 -0. \.064908 0.10 Moeto 2 (T2 = 0./ . I 1\ I 1\ / V -G.024535 -0.015536 -0. Para eL \J'eetCJ se sttpmte (. \ I\./ Modo 3 (T3 /.010109 -0. \. -0.06345) '0.010109 O -0./ .1346 s) 0.\.10 0. / -o." -. de mda rnouo Ilucia mdiA...---------...036306 0.064908 O -0. e = o (l0299 s) \.. / "- / / / .10 .- .053911 0.05 0..Clí10.05 -0. \.024535 0. E Moeto 1 (TI = 0.024535 -0.- \.076242 LlIl.10 0.\.pte IlUIj lIl.05 -0. I I \ \ I '-V I / A B o 0.ueraJtCiiA./ I " \. 0. En La Figlua 14-34.052262 O 0. \.o en cuetiA.0 -0.025672 O -0. J E \ I \..053765 -0. cr4ua 111.025672 O ---------.010985 0..053765 0.... / I E B e o Moeto 4 (T4 = O.064908 0. I \1 E J \/ BCD A BCD Modo 7 (T7 0.10 r>.069381 O 0.036306 0. "\. <..073909 O -0. lULa etc Las direccLm'Les.0063 s) !I I I -'" / / / .I'Lta.0 .. I I / / / \..

lc' el1 475 .U Los pórticos de los ejes B lj O se aesYllvlZlítlt en airecdoftes oyniesteA.mieltto ae Los pórticos f) lj O ItO se preselttu resYJltestu.-- 1 O O 1 O 1 O 1 [ro]= O 1 U 4z U sx 0Ti Por mecüo ae proc/'II.11 y¡osibilidlíteL ae qliC selítlt exciLudos por movinuentos eLd terreno. 1t0 OVlstcUtte.eftlít de los tres itlül'ltos.8763 O ------. tutlLeA.CLo siglüeltle./l2 í ró () ': .0 nn~J11 O irecció It z (rotf~ciOltl1l) % i1lnSII % l1Cv{ll1 nctivn lotnl /1-1(15-(\ () () 97.r llít IneA.82% 99. Con blítse en lo unrertor. eA. Esto ocurre en los mortos 2 lj 6. gdl 1 O U 2y U 3y U 4y Ulz U 2z U 3z 1 O -.14 • .m aetermÜteA. rotucim se emYILceA. e resy1('cto eA.1J ¡JcCjI1.ctiVeA.cstlít ae leA.eA.64S () 6 7 8 1.lS I 11()(I U ( (TU/H)(U.YOIt lUtOS f1tovimleltLos Jicticios íiiHC exciLlítfL tonos los gmaos roteA.oaeA. estructura peA.'. Lu meA. con IHtu colttriVJl1.e CjIH' el primer moao VeA. es cero. ~)2 1 () 148% ü27% O. es eVlael CjliC leA. en uCjl1dLos moaos en Los C1I. elt lítql1dlos 11/\. moao litiLizunao IUtU vneA.(o 1 1l'l-nSt-l nctwlI 232 136 Oireccwn Ij % Jn.ltera UltlÁJOgeA.Les dd terreno.C1 ae ' exciteA.triz [Yo] Cl1-IjeA. meA. ohtcnemos Los valores ae [~l qlw eA.cblít en llít teA.345 100 0.S VLO üeftelt positJiLiaeA. eA. ae cueteA.ctntaO conespovu1('1t eA.236 O O O O O O 1.n5rl totnl '?7. respltesteA.zém S11.) O. De IU meA./tlla/l.cliveA.L ser elevueios uL ClI.clOlteA.lo &l'ie I I1tOvimielttos aeL terreno son Los miSf1tOS en toaos Los eA.SeA. controlar LeA.. eA.CJaos en los C1ilítLes IW hlítlj acsy¡LuzeA.cimtuLes en d aieA.YJoljos.c se pleA. f1tOaO elt es(. DeA. eA.58% 100.------- -0.31% 99.82'Yo 0.</IU aiSYlmte ae eA. :3 5 lj 7.ciÓlt m11. o () .cLeA. pIteS VLO ILeA.1 eA.LiveA.SeA.SeA. resyJl1. eA.406 O Mo¡.l.ra los 111DvivniClttos sísmicos Cjll.{ 100% o De LeA.ceLeraCWltes YOLucimteA. los ejectos roteA. se YIYH.Jonnu es: J.lttelítn solo oClun través ae los I1tOaOS 1. Dlítao Cjlie YJeA.8029 O 1. airecciéllt: 15.jraglnlít.ftterior es eviaevl-t.0020 O O 15. esto oClure en los moaas 4 lj 8.0ü% 2 3 o ~) .0ü4 o o ?37. de esta malteYa ¡Jlicde verse la il1j1lteltciu torsionuL ae CeA. toau 114 muslít.ctiVeA.tllu Ultteriol lJjl1l' SOIHCiéllt f11.aos lj por esta reA.l.r.

üreccióI1. atiJlt.8029x Ns 116 + 2~6006T\6 + 00~T\6 = O 11 7 + 2S7 00 7T + 00~T\7 = -1. Ahora SltrJongw'Itos tiJl1.cimtes desacopladas ctel sistema se okJtieftel1.ad de la mlA.05): 111 + 21.cclcraciól1.ieltlo modul Pura llA.{e (l.to de . transversa! acL rll1.iólt es el vaorto 8.~763 OxNS ' O O O -0.estu se ¡la coltsictcraci. resYI/1.ales.w11. cotocuruto /1.002x NS h 11s + 2~S008 T\s + ooiT\s = O 476 . !j 1m cero (O) si Ita lo es. !j por est« razólt activaft la tottA. C/taltcio la resl1'1.esta es elt ciirecciOltes Orll1.3. La (utiCtA.1(IL) para estc caso. ({e! crítico ~ = 0./tCc a las siglúel1.{. exccl1r.11.d.s aceleraciones elt la airecciól1. Por Lo tanto. se avutLa la masa activa. coeJicieJtte de amortigltalltiel1. [1] lj [a) SCHt: 1 1 1 O O 15.236 O ------- 1.rt 4 = O 115 + 2~5005T\5 + 00~T\5 = 0.8763x NS '~4 + 2S4(Jl4114 + ro.: dclltae xNS corresrJOnvLe a ltA.l tocios los giros SOn eVL el vnismo seltLicio.)<Y<.tA. s imltLttÁJteaf'lte ate.{. Los coejLci<'lttes al' p tA. La mal va a acW.236 XNS 112 + 2S 2OO 2T\2 + OOiT\2 = O 113 + 2S 3OO 3T\3 + 00~T\3 = -1..ceLeracicHtes ael tcrrel1.uciólt cic eVjlúl¿lJYLo es colll1ea! cmt'ilA.Cstas.eltte. tA.rticip ación se o btiene It ae: lj el vector ¡.o uj1rorJiacio 1111.a a la COl1trOlteltte N5 ¡. en el c/1.002 O Lus eUH-l.sa.11ItO (1) si lu eC/\.tes ocho ecnacíones con SI1.ctltra es someti¡. por l'Itectio cte: lo c/tal coV\.ar en la ¡.8029 O 1.1 00 1T\I + ooiT\1 = -15.C la estrl1.{.Í ocnrre aLgo simiLar a íos ejectos traslacim1. del temkJLor de Loma Prieta. umortigl1.inámica estructural aplicado (ti diseño sísmico 11tLSma ciirecCÜl/1.llr. AlLOm la matriz [y] se Jonmtla dé awcYv{o con lo j1reseltlw!o eu tu xecdón 11.0 uene la siglúelttejomttA. NoS ael registro del temblor de Loma PI'icLtA.eL registro de Corralitos. CI1 el sitio ae CorraLitos. Califontia aeL 17 ae ocncbre ae 1989 (véase la Figlua 5-13).

Los modos 3 (T3 = 0.r de ser tla.ede detennivLa.000025 (m) O.X~V110S ri.oeto 11111. de Newmud~. viga.lj corto es F.L~co e¡1.ce/emdml. [. ql1e Los rer[odos ete vitJYrA. LrA.o-jo'loj~~ (m) ~""'l -0.r.sc e¡t Lo altter~or.0 ~. Esto ocurre ¡Ja. a.cs ill1¡Jltestus a.tervlA. da.estrWt el vator meixinto Ij et valor m[¡ümo.1j cortos.0 l. La. es In/llj viaja.a. Esto ¡'ÜÜ/11D ym.L tota].¡ttc a.. = 144.da.cto qli. etespLUZ{iLm~e¡tLo y'um Lus coordel1.iCVU:'VL ~v!:fI.11t~CO t~ClteteVL u ser ~gllaLe a las /nis¡na.-!. S~ a. SilL íjli.I1. COIl.135 s).H. rcsjIJli.esta.C~rJa.~ef1.e se presulte ¡ÜIl.\.tos trul1. tntVLSVCrsuLr1tC¡1.('~ y!rJce<:o I'nmll tod.CJ/('O Ota. ZOItu lus rA..C a¡ = O. estrltclJw:{ es VltH. 6 Ij 8.[0' Elt Los grriJ~ros s~gli.estas e/1.03 s).co¡'lLa. Ij pa. deL ordcll..ra..lj /11.ales ¡LUIj respltesta. u Y'esa.L ütíÜCtA. Lo a.03 -0.m Lus corresYlmtd~cr1. Lu r~gietez transversa! ete Lu estmctluu es mltlj t1uju. Lus CltUtro coordena.jli.a.udu gevLem!izue:{riL corresYJOltíÜClllC (iLl priJ. rcs¡'l11.02 s.c¡ttro de Los clta. Los n1Ddos 2.06 maJe =0.lo de íügdlA.0043 s) maJe 0. Lo C/1. W1Jt en el l'}tCJdOJ'1.ctevnrÁ. LeJ.tes u los dos primeros.odos diferel1.Respuesta de las coordenadas desacopladas 477 . seult /nl1.s r...f LlA. del 5% dc Lu r~g~dez t. de Los H1. 0.000050 11. /1.e Los ténnüws dc r~g~dez trw1.estrA.tcHtces el des¡'lLuzrA.s etesuco¡'lLudus pUrtA. Cli.0043 s).L cteL tutlLcro U1.dólt de rigidez ante desrLuzwnier1.da. = m.j.Lva.estrtA. .03 (m) 0. YH·ü1. 5 (Ts = 0.tes se 111.ar -0.ji. ¡. r~gidez a.135 s) se obtuvo con el método Beta.Xo Ij e l'l.2 MN/m.um~eltto de ~ = 0. de ¡·Ul.La. E/t Los grrÁ.e La vte:eLemción elt Lu musu es Lgltul u la deL terreno. (T'I = 0. lu ¡'lrecisiólt lI¡IH' se oVJlicnc C¡1.trus qli.1j r[gídlA.s ctesa.1[ '. resYl/i.000050 Figura 14-35 .rumversa.06 0.0001 0. IUt wnortlg'i.ji. Lnees de 12 m..135 s) 113 (T 3 =0.el1.cos ge¡temLlnerttc es elE' 0.11 los rJrimeros 10 s de res Y" tes [l.'1I1al/8/8 1/I0(/UI (TOIIOl0. las C/1.ltter~or coltdnce a.11 s~stelnu et~lttÁ.estu diVLrÁ.mica pa.sversuLes ete Los pórticos es k.id terreno. pL'Ja. este valor.ron Sltt'IOlÜe¡teto (/lIi.te tener CIt UtCVL[r/i [jIte La.L~zuc~ÓVL de Los reg~stros uce!croWrÁ.cióVL etc Los Ylórücos lA.tc rCltlli.Ejemplo 14-5 .s 11. e¡t La.1i.StWl. Inie/l. e\(tem~ól1 del wderogrtA.S. e¡t esU.ln~c¡tto 11¡ = _ r = F m. Los m~sl'}tos grudos de Líl/lertuet es de :2 750 MN/rn. resYJI1. X ~ o k T2 = __-2 Ui 1 4.LmCltte dcb~do a. ele Lu estntcUua.H1YI10:iu¡ciéHt por eJcctos de reSOltíHtC~a. con h = 6 m qw' sa.tro de La.stOS.0002 ao~~~ 1 ' -0.nero modo (TI = 0.0002 maJe min 11s (Ts = 0. Ij La.f} lel.a. iVlftli.c~ovu'. Esto ocrvre ¡'la. 4.Les se YJreSelttw1 tos l1"'vt7.es trunsverscdes deL tuvJlem YJlH'S se tnttlA.ccim1..tc. = 0.tdJli. se etetennüta. colttrivl/i.jiU' el ü1.eVLcia.1-1 • . 111 (T.01 s).01 s) 0.LgnvLa.03 s) 0.05..etumclttul (TI = 0.u.000025 min min -0. LaSecdólt 5.s se Lie/te ell..eltOr.tes a. !J 7 (T.m La.e Lu CCH1.u1. Ccm t1a. de Los nórucos es ml1.s ocho eC/1.glu1a a. C0111D se cxy.m rJer[odos íLe v~¡"mdólt cercanos o meVLores a. Por otro La.eVLcia.do es ün¡'lort.rse ohservunzto COVL uüctueto en eL EjcmrLo 11-7 ql1.ciól1.svcrsa.cos se 11tl1.lna. [. YJor Lo tanto LuJliCrLa Cf1 el resortE del s~s Le ma cte 1m gmdo eLe L~t1(' rLud con perí.

86 3. los Cltales se verc:í mc:ís aliteLaV1te corres¡101tcielt a los Utstafttes en los (I1.0001945 -00002468 0. en m U ralitialtes.0000000 0.96 6.0001874 ~00a01M8 0.000008377 0.0 0.'Yinámica estruct ural upliccula (11 diseño sísmico Ev¡.0001648 0.001281017 0.OOSO .00 5.Respuesta para los grados de libertad traslacionales de I~ estructura Elt La t(.0 00 -0.0 0. Desrl Luzal1Üe lttoS: {u} = [<I>]{1'\(t)} El'.(.0 0.0 00 .0000489 U3z (rad) 00000000 0.0 T\7(t) (m) 0.0001653 ~0.:tllla sig/üellte se ciuft Los valores cie Los litesrLazantielttos. Lo u.0 0.0000173 UZZ (rad) ~00002468 ~0.0 0.0 00 0. t (s) 2.000187395 -0.000011273 -0001900246 0027t)4!.00 596 T\1(t) (m) ~0. C/taf1.turOlt valores cie las coonteftacias gelteraLizucius. t (m)o.000801521 0.05 793479 ~0. valor a~)soL/tto cie cacia luta cie eLLas.0 0.Ejemplo 14-5 .0002468 0.000041814 -0.62 2.o~ 0025 1 2 6 -o.001078563 -0.000050520 0.0000236 00000044 00001063 0.te se ciaVl.0.004000739 0003172009 T\4(t) (m) 0.0000564 00021675 00037275 00047320 ~0.0001416 -00000044 -00001063 00002468 00001945 0.000148577 ~0.000141b 0.008325999 T\z(t) (m) 0.000033153 1\1.0002383 0.0 0.cio oCluren Los ntcixinws ef1.0 0.0014395 00022670 -0.0050 0.0047320 U4y (m) -0.0 T\3(t) (m) 0.640 0045615120 0057934790 0.002sI" -O.0018716 Utz (rad) ~00002383 ~0.0002383 00000173 ~0.62 2.04 4'.000148577 ~OOO0187395 6.04 4'.38 H\.03620421 O 0.0 00 0.0 0.0 0.0 00 00 00 T\s(t) (m) -0.0000236 ~O.0 0.0028809 -0.'~X 0.0003381 0.000019575 ~0.001872934 -0. 9 1~ t (s) Figura 14-36 . pura Los grucios cie LikJertuci tras LucioVluLes.000037543 0.0 0.86 3.0022670 ~0.000087728 0.000013389 ~0.0001945 ~0. 0.0001282 00001874 -00002383 0.0001282 -0.0001874 -00003381 00022670 -00018716 -0.0 00 0.000041814 0.OCCOOOO U4z (rad) 0. 005 °T 0. Se cialt ¡1uralos vatores cie t elt s.0028809 0.0001653 ')0014395 00022670 1) -00007861 0.38 H\.0000000 00000000 O.045615120 ~0.s Jlterzas ÍlterciaLes: t (s) 2. vv¡.000060003 T\6(t) (m) 0.taL oCltrre eft el mis VitO instaure U rara Los ricos cieL aceLerogral1ta.000033153 T\s(t) (m) 0.0001874 0028809 478 .003172009 0. lj así miSHW se rreSefttalt otros valores.0050 0. La tal" la sig/üev¡.aLes se rreselttwt mW<Íl1ws valores cie L¡A.0037275 ~0. en Cjlte se rresev¡.0000489 ~00001945 Usz (rad) 0.11.0028575 0. los valores cic 1'\1 a 1'\9 ev¡.0 0.0000000 00000000 00000000 0.0 00 0.004000739 0.0 0.IlX 111il I uzy (m) ~00028809 U3y (m) ~0. La Fig/ua 14-22 se f1tW'StrcAH Los ¡1rimeros 10 s cie resYlItesta.

ev¡. 8 9 ..I O +-b1000 -2000 '-~"f(ftI 2 3 4 5 6 7 8 .-....vlteA-triz de rigidez de LadeA.Fuerzas inerciales f::Jt La tuliLu sig/üeltte se dcut Los valores de las JIi.--+-... ... Los rJrimeros 10 s de resr/testa. 7 8 9 10 t Is} -1500 2000 1000 1000 1 T 1500 1000 t ~ 500 I 1 .Ejemplo 14-5 ... .. 1000 -¡ ~ 2 3 4 5 6 7 o +i 1000 -2000 ..¡.. .csteA..'W'~-"""""'''--'''''''''''''''­ -500 ·100(' -1500 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 (s] 200. F2z 1500 1000 500 (kN'm) o i"""'WN"'II'\:t' -500 -1000 -1500 10 1 TI l(s) i T F3z 10 [(5) (kN'm) 2000 1000 1500 1000 500 -50: 10 l(s) ! 1--. .14 • Análisis I1W(/U( cronotoou:o F/tf'I7eA-S LVlercieA-Lf's: PeA-rGt detem1ÚleA-r LeA-sJ/terzeA-S ü'tercieA-Les qne imrorte el sisvltO sobre L¡....-~~.---.q.. O -500 -1000 "'-N~. clieA-Lqlüer i¡tsteA-vLte se vltltLtLrLim LeA.t estntctlUeA.-. eVl Los clteA-Les OClurelt máxíl'ltOs de esteA-sJ/terzeA-s ¡¡terciuLes. .. Flz (kN'm) 1500 1000 500 oi---""""...¡ .". . Se Inese¡ttan rJeA-rGt Los vatores de t en s.c5!ximos rum Lu resrli. . ...-. 2 3 4 5 6 t t . en kN o en kN·¡n. usí COl'ltO Los valores l11.. --.d"tI""'''''''~WW1~~'''''~'''''''''-".oli¡-e¡tidu 47D .- 1 .crzeA-S iVlercLeA-Les...~~..clJuu ror Los desrJLammíeltLos: E/t La Fig/ua 14-23 se Vlt/testrav¡..1 (s} 1 9 10 1 (s) _1500 1 f'sz (kN'm) 1500 1000 -500 -1000 -1500 1 ":1 2345678910 1 (s) Figura 14-37 .Lu esLni....

62 F zz (kN-m) ~1403.2 F3y (kN) 1703.undo Lus coordenudus 0etteruLiztA.Jórtícos LtA.0 0.ÍndoLos por Lu rigidez horizonttA.04 400 596 6.0 0.3 1'.4 11289 t=3.4 -54.1 -1087 -1290 ~20ó.62 286 3.5 F4y (kN) 133.6 F3 z (kN-m) 0.4 -47.Les en mdtA. detennivlar Las reacciones eVl La ¡'w.2 ~48.7 -129.04 1427.rtír de Los d.00 5.1 3804 11109 ~1403ó 1293 245.0 0.:\ ~788. t vy (kN) 1437.5 -111.7 t=2.3 561.9 ~5586 0.ctlua en CltaLtíliÜer it1.6 -270.2 820.ra 14--38.9 1346.38 Illnx nlil1 245.5 Pam.se í-j/tC iVldltccn LúsJI1.1 ~206.38 IHllX IHil1 1128. 11 Los vltlixivttOS o¡'ltenidos.0 134(.5 270..4 -111..Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico t F zy (kN) 133.S !LOrizoltttA.0 0. Lu respl1-esttA.1 ~380.6 F sz (kN-m) 10ó.espLClltA. ptA.0 0.86 3. r)urú Los printeros 10 s del sisf'JtO se Inltestrun ett La Figl1.8 (s) 2. (kN-m) ~1069 (s) 2.04 4. lUtO de Los r'(1 rucos se olJtíenelt tA.Ejemplo 14-5 .62 s s F/1.9 -1110.9 1046.3 -539.Les en Los ¡. dltrante todtA.L deL pórtico [kp ) : 480 .3 32.1 2. Corte Bas¡.0 F 4z (kN-m) 1403.erztA.5 91.4 -834 1114 47.ls iVlcrciuLes tIl1i-e impmte eL sismo sobre La estr/1.dus tielten IHt valor mlixivvw.s Jl1.1 -108.0 -206.t~rztA.0 540.ü Figura 14-38 .2 245.tettidos (H.9 1110.s ho rizoVlttA.3 129.tnientos U 2y ' U 3y i1 U4y ' m/útípLíct.1 83.3 -1703.2 F.stante se Sltfltatt LUSJfi-erzuS en el setttido trattsversaL Los res/útudos.03.ó 11109 111.0 0.erzt.1 ~206.9 ~32.3 245.7 ~915 218.()..Fuerzas en la base de la estructura Ett La siglüettte tu¡'ILu se mnestratt Los valores o¡'.3 -94.9 558.96 6.7 91.4 ~91.

4s -417. tiene la siguiente forma: 140 O O 70 O O O O I I I I 70 O O O O 156 22L O 22L 4L 2 54 13L -13L ----- I I [ro] = 4.96 6. en el análisis estático presentado en la Sección 8.3 t=3Q.-----O 140 O I I I I I -3L2 O (1-1:--1:0) 54 13L -13L -3L2 O O I 156 -22L -22L 4L2 l.0 23.3 S V'll-lVi -417.62 s • El cálculo de las fuerzas internas en los elementos el'} el análisis cronológico de sistemas de diafragma flexible es totalmente análogo al de sistemas de diafragma rígido presentado en la Sección 1-1:.tules áe reSrJltCstu.62 S 328. La matriz consistente de masa de un elemento en coordenadas locales. En este caso se presentan fuerzas inerciales dentro del elemento y ocurre una situación muy similar a la de fuerzas externas localizadas dentro del elemento.Fuerzas horizontales en los pórticos Los vulores tnlÁXimos vle lusJl1.2.271.r.2 t= 2.3 271.erzlxs honzontales Ot los rórücos son las siglüe~1.86 3.cu eje e (kN) O ~f'A/t~Wf. lu Fig11.rU 14·-39 se 11t/lestrult lvtsJltel"Zus horLzm1.3 t= 2.2 t= 2.cos eles B IJ D -400 9 10 t (s) FlAel'Zn lrortzontu! Pórtl.9 539.3 113.04 4·00 5.62 s t= VD (kN) -417. con la excepción de los elementos cuyo análisis se realizo empleando el modelo de matriz de masa consistente.tes: t (s) 2.3 . 481 .&iX VB (kN) 4172 490 328.62 2.------ -----f-----.5 328.0 ----.8.Ejemplo 14-5 .8 -8.6.8 t= 304 S -685.1.') 3.9 208.cl--'H-ttWtl~ur\-#.0 Ve (kN) -685. PÓl'tí.2.O~~ -23.-Pr-: -400 t t (s) -800 1 Figura 14-39 .8 539.9 208.2 313.38 W\.8 413.[J1. 49.H-flAd\t/---\. 800 400 eVL los r¡órtLcos. Sección 11. r¡uru los rrivlteros 10 s ~lAel'zn IlOnzolltnl.0 '28.

z = O: 0-l--l3 ) (1-l--l5 ) (1-l--l6) Para eaz = llaz Y llax = llay = U¡.x = U¡.3~») V (x)= El· d y az = u az dx 3 az 'EI'(~I) L2 482 . que al ser derivadas corresponden a la pendiente de la elástica. al derivar nuevamente y multiplicar por El conducen al momento flector. así como sus derivadas. mientras los otros cinco son cero.x = U¡.y = U¡. y al derivar nuevamente a la fuerza cortante. En el caso de deformaciones axiales. la cual es cero.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico donde: m L masa total del elemento = A L Y luz del elemento Esta matriz se deduce utilizando el principio de Müller-Breslau por medio de la ecuación de la elástica del elemento para una deformación impuesta en cada uno de los seis grados de libertad de sus extremos. respectivamente a: Para oax = Uax Y llay = llaz = U¡. y al ser derivados nuevamente corresponden a la fuerza axial aplicada en cada punto dentro de la luz. y derivando a la carga externa aplicada. (4X +3x-) 1-dx L L2 M 2Yaz (x)=EI· d =u 'EI'(-'!+ 6xI az dx2 az L L2) 3 (1-l--l8 ) (1-l--l9) (l-l. su derivada corresponde a la deformación unitaria. las cuales corresponden.X = Uby = Ubz = O: Xax(X) = u ax· ( 1E x\ LJ ax dx ax (x)=--=u ' .y = Ubz = O: 2x2 x 3 Yaz(x) = u az' ( x-T+ L 2 ) j (1-l--l7) 2 dy az eaz(X)=--=U az . que al ser multiplicada por AE corresponde a los esfuerzos axiales.dx ax L (1) (l-l--l2 ) Para Oay = llay Y llax = llaz = U¡. A continuación se muestran las ecuaciones que describen independientemente la deformación dentro del elemento para cada uno de los grados de libertad en sus extremos. la cual es cero en todos los casos. ecuaciones: (1l-7) y (11-8). Para efectos de desplazamiento transversal y rotación en los extremos se emplean las ecuaciones (11-11) a (11-15).

. supongamos una estructura que se analiza dinámicamente empleando matrices de masa consistente.. expresa en los grados de libertad de interconexión de los elementos..x = Ubx Y llax = llay = llaz = tlby = Ubz = O: (1-1-51) (1-1-52) Para Ot. las fuerzas internas dentro de él. por lo tanto hay necesidad de adicionar estos efectos para determinar las fuerzas inerciales totales. Algo muy similar a lo que ocurre con los momentos de empotramiento en el análisis estático con fuerzas aplicadas dentro del elemento y no en sus extremos.= u bz dx 3 bz .14 • .:lJliílisis modal cronoioqico Para Ot. Pero. E!· I \ L2 ) ( ~\ Utilizando las ecuaciones anteriores es posible determinar. Para efectos de entender el procedimiento que es necesario aplicar.= u ·EI· ( . compatibles con estos desplazamientos.+ L L2 . los efectos inerciales internos del elemento.y = Uby Y Uax = llay = llaz = tlbx = Ubz = O: (1-1-53) (l-l. Z x2 x 3 ) (1-1-57) (1-i-58) dYbz ebz (x)=--=u b dx 2 (2X+ 3X:!) -.5-1) (1-1-55) (1-1-56) Para ebz = tlbz Y Uax = llay = tlbx = tlbx = Uby = O: Ybz(X)= u bz · ( . por lo tanto las ecuaciones de equilibrio dinámico tienen la siguiente forma: [M]{Ü} + [K]{U} = -[M][y]{x o } (1-1-61) Luego se obtienen los modos [<1>] y frecuencias [0)2] del sistema en vibración libre para [M] y [K] por medio de uno de los procedimientos presentados en el Capítulo 13.. . Al realizar la transformación a coordenadas generalizadas.-L L2 M 2 (x)= E Id .. el procedimiento de la matriz consistente de masa.+ · Y bz bz dx2 bz L L2 3Ybz 6X) (1-1-59) (14-60) d V (x) = El· . con base en los desplazamientos dinámicos en los extremos del elemento.

pueden obtenerse las fuerzas inerciales dentro del elemento: Por ejemplo. Estas fuerzas inerciales inducen unas acciones en los extremos del elemento (Sistema E). pero expresada en sus nudos de interconexión (Sistema L). en particular.+ -) L2 L 3 2 3 (14-69) La analogía con el análisis estático se hace aquí más evidente. expresados en los nudos de interconexión entre elementos. ( 1 3x. para ü ax ' utilizando la ecuación (14-41): (14-68) donde 11 es la masa por unidad de longitud del elemento. . las cuales son del tipo: "" TI¡ + (O¡2 Tli "" =-cx. se obtienen las ecuaciones dinámicas desacopladas de la estructura. pues el análisis dinámico se está haciendo para una fuerza dinámica aplicada al elemento dentro de su longitud. y que esta fuerza tiene la forma descnta por la superposición de las fuerzas inerciales obtenidas por medio de ecuaciones similares a (14-68) o (14-69). por medio de las ecuaciones de la forma de la elástica. y que a su vez son las mismas fuerzas inerciales que se obtienen al multiplicar la matriz de masa consistente por las aceleraciones en los extremos. por ejemplo. se transforman los desplazamientos y las aceleraciones de los extremos del elemento a coordenadas locales de él por medio de: (14-67) En este momento.linámica estructural aplicada a/ diseño sísmico {u} = [<l>]{TI} y (14-62) (14-63) {ü} =[<l>]{ ti} y premultiplicar por [<l>]T. para las diferentes aceleraciones en los extremos del elemento. las cuales son totalmente equivalentes a momentos de empotramiento. para ü ay ' utilizando la ecuación (14-43): "" 2X f ay (x)=Il'u ay . Análogamente.¡X o (14-64) Los desplazamientos de la estructura. son: {U(t)} = i{<v¡h¡(t) i=1 04-(5) y las aceleraciones: {Ü(t)} = i i=1 {<vi }1i¡ (t) (14-66) Para cualquier elemento de la estructura.

Utilizando estos procedimientos se llega a las siguientes ecuaciones que describen los efectos de las fuerzas inerciales de empotramiento en los elementos (Sistema E). C 3 =OY C 4 =O.')) (l-l-76) Y~y (X) = = f e~y (x)dx ( El 11 ) -·ü ay .6L --3") x3 xL \ (l-l-73) De la misma forma. por ejemplo. C 2 = llL21210. que dado que el elemento está empotrado en sus extremos. obtenemos las constantes de integración: C¡ =-13L/35. C l =-L/3 Y C 2 =o.• . )~ " . por ejemplo. se procede así: V~(x) = f fa/x)dx __ U ay =Il- " x3 x4 ) x--+-+Cl [ L2 2L3 (l-l-7-l) (l-l-7. los cuales deben ser superpuestos a los que se obtienen en las ecuaciones (14-41) a (1-l-60) (Sistema L). en el caso de la ecuación (l-l-G8). despejando en (l-l-76) y (l-l-77). [x4 24 3 7 2 6 x x Cx Cx + _ _ +_1_+_2_+C x+C ) 120L2 420L3 6 2 3 4 (1-l-77) Pero sabemos. Entonces. por lo tanto. despejando en (1-l-77). y~/O) = y~/L) = e~/x) = e~y(L) = O. x~x (O) = x~x (L) = O. Se ha colocado un índice superior E para indicar que se trata de efectos de empotramiento inerciales. o sea que pertenecen al Sistema E: 48. (l-l-72) 11 __ ( x2 ax xax(x)= AE "u E "lz. por lo tanto.1-'1. que dado que el elemento está empotrado en sus extremos. se procede de la siguiente manera: (l-l-70) (l-l-71) Pero sabemos.'lIUllISIS II/(JU(!! u IJlllJllJY¡UJ Para determinar estas fuerzas inerciales de empotramiento (sistema E). para el caso de la ecuación (l-l-69).

( 1- ~) 0-1:-78) (J f: 2 E f.Ü . ( X .L.(~_~_ xLI AE ax 2 6L Para Ü ay : 0-1:-81) (1-1:-82) (1-1:-83) (l-l:-8-1:) (1-1:-85) (1-1:-86) (1-1:-87) (1-1:-88) (1-1:-89) (1-1:-90) Para Ü bx : f bx (x) f:E bx =u Ü bx .L' Ü ax .(~_ L 1 AE 2L 6) AE bx f. ( ~) (1-1:-91) (1-1:-92) (1-1:-93) (x)=~..übx . x E ( x)=_·U bx .. --- (x XL) 6L 6 3 486 j ...X (X)=-·U ax .. .Dinámica estructural aplicada al diseiio sísmico Para Ü ax : fax (x) = f. . AE ax 2L 3 L) 3) ( 1-1:-79) (1-1:-80) "E ax (x)=~.L.

Los momentos flectores dentro del elementos corresponden a la suma de los resultados de las ecuaciones (1-1--45).l·U b} by . Las fuerzas cortantes dentro del elementos corresponden a la suma de los resultados de las ecuaciones (14--1-G). y los resultados de las ecuaciones (1":1:-.+ -4-20- (l4-95) M by (x) = u Uby E " · (14-96) eE (x)=~. y las ecuaciones (14-81). (l":l:-85).l'ü by 2 3) . (14-97) Y (H-102l..14 • "l11UllslS 1110(1(// CrOIlOI0. El producto de la matriz de masa consistente del elemento por las aceleraciones en sus grados de libertad de los extremos es exactamente igual a la suma de los efectos de las fuerzas inerciales en el elemento. 0":1:-57). 04-86).-10-L-3 . 0":1:-98) Y (1-1--103) para deformaciones transversales al eje del elemento. ( x + . (14-89)._ y E (X)=-·U by El by x' . V.ü ~ ID ~.-7-0. (1-1--84). (1-1--55).X -9L) L2 2L3 70 4 5 2) [x X 9Lx 13L -4-L-2 . para cualquier instante se inicia con la determinación de las fuerzas inerciales por unidad de longitud dentro del elemento sumando los resultados de las ecuaciones (14-78) Y (14-Sn) para efectos longitudinales..[~_~_ ~V 2 9Lx + 13IJX) ~ ~ 3 2 2 (14-97) f.2 --120L 420 L 420 840 (14-98) Para ü bz : (14-99) 04-100) 04-101) (14-102) 04-1(3) El procedimiento a seguir En la dctermínacíón de la respuesta dentro del elemento que se ha modelado utilizando la matriz de masa consistente.3 .04-88). (14-5":1:). (14-94) Y 0-1--99) para efectos transversales al eje del elemento. (1":1:-S3).-!3).0":1:-96) Y (14-101). (1+":1:8).+ 13L x ) -. 04-95) Y (14-100).(fICU Para Ü by : f by (x)=f. .l . (14-56). (14--1-9).. De igual manera. (14-60).. (14-58). se suman los resultados de las ecuaciones (14-":1:":1:). (1":1:-83). La deformación dentro del elemento se obtienen de sumar los efectos de los resultados de las ecuaciones 0-l--l1).(X)=f. (14-90). [x . (1-1--82). [_3X_ __ 2X_ IJ L3 3 4 (14-94) E . (l-l-58). (1":1:-":1:7).9Lx . u-i-s n (1-1--80) y (14-93) para el sentido longitudinal. (1":1:-87). (14-50)..wIJ 6 . para obtener la pendiente de la elástica del elemento.

'EI'(-~) EI'( _i) L (14-55) (14-59) U by -{).OOO2383 u az (14-49) U az .asa consistente.62 s.4 S¡ÜJtot¡.eftte.0002383 t Ü ZY Ü 3Y ) Ü 4Y ) Üiz ) Ü zz Ü 3z 2 ) Ü 4z 2 ) Üs z 2 ) (s) (mls 2.{Clcióvt PCHGlVnetro u ay u Cort x u ay =O L2 M (kN·m) 0.L.62 s de ifüdarse La rest".ereI1WS encontrur el estado de deJonTLadóvL ~ e~/terzos del'Ltro deL tal'iLero del t"nevLte deL eJev1tt"Lo 14-5 a Los 2.wsta iUtte La com~10lteHte N-S deL registro de CormLitm deL Tel1ttJLor de Loma Prieta deL 17 de octlAJlre de 1989. Dario qlte La Inasa iíLe Los eLel1tefttos rieL tabLero se I1wrieLó t"0r 11wiíLio rie La matriz rie l11. EL sistema iíLe coordeltadas LocaL de Los etementos coÍ/te.0 488 . t"(ltm ejectos iLt1.ide COH eL sistema gLotHA.utsformacioltes: {urn} = i . Los desr¡L(Itlal1üeltlOS lj aceleracioaes !ie Los gr¡.¡. ror VV1.0002468 (rad) 00000000 (rad) 00002'16R (rad) 0.2188 -5. eft eL senlirio trunsversu! deL t"'i.iíLos iíLe LibertaiíL de L(It estni.OO02468 U bz .5050 10. se at"Lica eL procedimieltto presentado aftteriomteltte en esta Sección. m2 ~=7.üo rie Las trr.ctlu(lt se OtltLeHeVl.8178 (rad/s (radls (rad/s (rad/s 2) 7.¡.0000000 -D.!.0047320 -00028809 (rad) 00002383 (rad) -0.5279 Tomemos.=1 {<l>i }T\¡(t) y Los rcs/üt¡.2188 -24. rJcJr Lo tanto no ILalj HecesiiíLad rie reaLizar ltiltg/1.ó2 -OO02R809 0.stmtivos eL (ltt"oljo izqtüeriíLo iíLeL tabLero en eL eje A en eL iVl.8178 10.lta tmltsJomtacLÓlt ete Cüordenari(lts.0 :1 - U bz -D.0000 5.C(.iíLos rJam el instante qli..Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ejemplo 14-6 QH. ~ iíLeterminemos eL momentojtector aLLí.L 107.6 M ay M az M by M bz (14-45) 0. 1.0028809 U by 'EI'(~) L 2 -23767. "" 12 ID El = 198 • 106 kN . EI'( -~-) L 8144.62 2 (mls 2 (mls 2 (rad/s'') 7.st(ltltte t 2.5279 0.0 15729.2Mglm = obtenemos Los siglüefttes valores: tCl.e se rcqlüere son Los si01Úefttes t (s) U2y U3y U4y Uh U ZZ U3z U4z USZ (m) (m) (m) 2.

.. 50 O 50 'SO -lOO -150 .00011-----1-----'""77# = -0..0003 -'----_ _-'---..=¿ Momento (kN . 0.2 I Fuerza inercial (k.N 1m) 150 100 150 lOO .' u bz .0001 -0.-----r I t---f-----: j-------I7 4000 + -2000 ' .-----.-_ _--'---_ _---'-_ _--L_ _---...14 • Análisis modal cronotoqico ECIA-1M:ió VI- PCir?imetro M~y (14-83) ü ay u 0.. 12 24 ~:~j •.¿ -{)...-----...0000 I 1+ ....0010 ..J 12 24 36 I-----+---"é -150 +-----+--200 '----_ _--'-12 24 36 12 Fuerza cortante (k.0050 '------'-------==-12 24 36 (a) Sistema E (b) Sistema L Figura 14-40 .. ( 140 L 3 4·91.Ejemplo 14-6 .0010 -0. ..J 24 36 O -50 -100 1-----+---" L.0000 COVl- x= O 2 ) M !J.' O 12 24 36 -0.._ _..:=~_ 1 ..3 ) S/lbtotuL TotuL -107...-----.' ..0 u bz -5.' 105 "az' -92lJ.-_ _-'---_ _-'--_ _---l.. .....-------.0010 -0. (L !J.5279 !J..0001 -0.0020 -0_0030 I = 24 36 -0..0040 -0..=~-i= j ..(13L 420 ' - 2 ) 328.1i!+4'<----+----f !'8'-------iY I-----+----'-_ _---'-_ _--.0003 ~--.200 p@'---t--'%± + I----........ .0050 .' .' .0 21G M..1 0.' .' ..0002 -0.8178 .._ _--'--..z u az -7.' .._ _-'---_ _-'---_--..-1 12 24 36 Deflexión (m) .0003 ' .-----..------.-----.Fuerzas en el diafragma (e) Estruc.--------.0002 f-¡ 1200 ·400 1-----+---+-4 24 -BOO t---t---t-----" -1200 L. ü ay (14--88) ' (llL 3 (kN·m) 0......------.---z i 12 I I 1+ 24 36 0.0040 I-----j--~- j----+_ 36 -0.. 12 24 8000 6000 .-_ _---' 12 24 36 36 12 24 36 Pendiente de la elástica (rad) 00003 -0.. 1 ' ! 1 0.0003 ~¿I 1 I I I 0...' .' ü by (14-1(1) .0000 -0...----__..0010.tura . ---j-----..12 O -0...S ) M~y M bz E (14--96) "by 10."""j------+--1-----.--- -400 -BOC 1-----+--1-----+---+---+----1 + m :d¿---i..2188 !J.' 2000 -2000 L.N) 1200 BOO 400 r------j-----+---t------j 1-----*-=. 0.... ._ _---'-_ _--' 12 24 36 12 36 BOOO~...0002 -0. m) flooa -1200'------'------'------L------' O 12 24 36 J O 0....L.--__.. .0030 -0....0020 -0.

e eCl1.N'm) ML (k. F/tUla InerciaL A pE (k.0000000 00000000 0.46 509.L como se iJtdicó elt eL EjemrJLo 11-7.29 5b32. pero en este caso eL eHiA.0000000 0.'1-4 7127.0 73.jmgmiA.35 -386.t/traLes 13 Los modos cie vibmción en eL seVLticio tmnsversiA.0000000 -0.S4 v.0 73.0 -176.0028809 -0.08 = -1403.0002383 -00002383 B(-) 0.5 .0000000 B(-) 0.0000000 00000000 Es ivnportaltte notar ql1e.N/m) 0.0 73.12 106.6 0.b B(+) 73.84 B(+) 886. corresrJoncie II LiA. COVLCentmciiA.0 B(-) 73.0000000 -0.08 130. eL caso de In'lS(~ coltCelttmdiA. En eL EJeln/i/Lo 11-7. p[ /lwmev¡.0 -1765 C(+) -176.0000000 0.08 13051 D(+) 515.-5.).62 s.ico Elt La Fig/ua 14-40 se presentan Lasj/terzas internas cientro cid eHafmgvna cieL p/w'1te ante acciones sísmicas traltsversaLes aL eje cieL IIJ/tente elt eL instante t = 2.2J = 417.N/m) pT (k. líI.m ciescriLlir los 11lOviI1w'n[os horízontates tmmversl~Les drL pl1el1le..70 C(-) -850.0000000 0.OO024b8 oejLexió 11 A y (m) yL (m) yl (m) E 0.0047320 C(+) 00000000 -00047320 00047320 D(-) 0.28 D(-) -244.-5 13 14-6.s.35 41.0047370 -0. tiA.ciífere/tCia elt InOllteltto pl~m eL Sistema L en ese P/Utto (-386.47 kN).¡jmglna qlte LLegan aLLí (753.(k1'ij v" {liN) i\I1 oIne11 ro A ME (k. piA.51 50918 753 JO D(+) -377.000241)8 -0.>.ca A e (rad) eL (rad) T e (rad) E 0.s: 4!)() .0 0.46 509.5 0. 1IJ0r meciio de miA.0 73.5 0.66 '11 12 92.50 128.0002383 0.2] B(+) 24-451 509.0002383 -00002468 -0.51 C(-) -149'1-.18 753.N'm) MT (k.0000000 0.84 E -10712 10(.0 0.aL es eL cortan.de a La díferellCia en cortante entre Las vigas cie ciit.o en Los ejempLos 11-7.9:J -0.85 D(-) -886.N/m) pL (k.000)468 B(+) 0.57 1017.s niA..6 0. se oütuvo eL sistemiA.0 0.5 D(-) 73. se mocieLiA. (F2z = -1403.19 Peltdieltte l~e La eLásti.L deL 1IJ14ente cmttüt/w /lJYeselttalíl.0000000 -0.N'm) 107.66 4112 925'1- B(-) 37735 -41.6 E 0.18 34 -:.6 D(+) 73.te en el rJórtico B obtenido en eL EjempLo 14-5 en ei instante t = 2.to arJLicacio en eL eje H en ese imtante.2 kN).35 -380.ciOltes de eqlúLil1rio cj.N) 133.6 0. e 1'1.0000000 -00028809 -00028809 D(+) 0.002R809 C(-) 0.0000000 C(-) 0.0000000 -0. 1'1.50 128.29 563285 C(+) -149444 7127. De ig/taLjonna. • Ejemplo 14-7 Q/t.0000000 0.18 1"1-12~ C(+) 850.0000000 C(+) 0.12 330.s jrec/wlCiiA.93 -019 B(-) 515.0000000 0.0002468 E 0.SiA.0000000 0. con Itn peqlw1.6 Cortiutle A VE (k. eL cortante horizontaL ql1e toma eL pórtico cieL eje A corresllJol1.Cremos encontrar LiA.0000000 00002468 0.12 336 ?3 E ·1]3.7033ü.Dinámica estructural aplicada al diseño sis. En La tallLa sig/úente se dan Los vatores lIJara Los ciíferelttes lIJarál1tetros en Los lAlIJo13os.1017.(J028809 B(+) 0.iltcünico.00024-68 D(+) 0.0 0. 1IJ0r ejempLo.o error de redcmdeo (VB = -417. el ut.t> C(-) -176.57 1017.62 s.0028809 -0.iA.0000000 D(-) 00000000 000024-68 0.0 0.s.58 kN '11'1.6 kN' m) obtelticio en et EjempLo 14.0028809 E 0.0000000 00028809 -0.

.OS tiel1.f' soto Los valores relanvos entre Los ténnütos ete Los fno¡..4 9633.4] -86.3 3754·7..10 .836 T (s) 0.0 -0. / / <..4 442'0]¡U 2y } 1716.o 3 (T3 = 0.(..05 -0. Lu grMica es Lu qÜsv¡1. '\. ~ / i A "- .076073 .4 O ...053791 .0..076073 0.taft Lus etfjOrVJtucíOf1..(..053791] 0.076073 O 0.2 -1080. '\..eVLCias ~ rerractos mastn4etos en Lu ta~.tiao.053791 0.. 0. 0.en Sef1.ÍVLüs tie Lu fnutriz [cI>]./ / / 1\.1080.Ejemplo 14-7 . '\.0 -0...eS cteL tU~JLero corrcspovLetíefttes u catiu f1-l{nio ete vibmcíóf1. 1 A BCD E Moeto 1 (TI 0...os ~ períaetos rie vibmcíóvL correspoVLeteft a Las camcterísticus :ie Lu estrltctluu ('VL VilJmcíóVL Libre./ <. '\. 0.. " A / ..770 (Hertz) 7. / . Lu Fígluu 14-34 se rreSel1... se obuenen LasJrem..10 005 ~---.JI' .0 O) f 2 :3 (rad/s) 46./ ..05 0.0 -0.-' 0.0.053791 [<1>] = [ El'\... por io tanto La escaLa empLeuctu el1.4 Los f1Iw¡.4 {x o } 86.076073 .10 V <..064-02 s) 0..05 I I I .4\ 1 15../ E BCD Mo¡.10 --I --l -- .: 0. I .. vistas en pLuvlta./' BCD E Mocto 2 (T2 = 0../ <... AL resolver et prolJLema ete vatores WOYJios YJLuvLteueto YJor Lu uftterior cmuciém ete elíjlüLi~Jrio./" ...te: Modo '1 al(rad/s)2 2 180.620 30. DekJe recoretarse líjH.[ME]{Ü}+ [KE]{U} = -(M E][Y ]{x o } ¡"jl~..4 1274.3 U 4y = r- 86.03243 Los Vl1.10 = 0...064-02 0..oetos ete villmcióft corresponetíel1.(.03243 s) Figura 14-41 .. <..13457 0.4 U 3y -1080.Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura 491 ..695 98.a ete Los vatores cLe Los térVl1.tes SOf1. .05 -0. .134·6 s) .Lu siglüef1.10 0.0.e tíenc Los siglüeVLtes vatores: o 86..05 -0..149 193.

ülla ()J. Dado 011e Los vVLovilnielltos deL terreno son Los ntismos en Lcntos Los ap000s.0 poco COI'\. fnasa activa es cero.eV1.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Por JlVLectio de prodlir:to siglüeVLte. los términos tienen el siguiente significado: [Md [M o] [K E ] [K EO] {u} matriz de masa de los grados de libertad que no corresponden a apoyos matriz de masa asociada con los grados de libertad de los apoyos matriz de rigidez de la estructura sin incluir sus apoyos matriz de efectos en la estructura causados por desplazamientos de sus apoyos desplazamientos relativos de la estructura con respecto a sus apoyos 4f)~ . Pl1cde verse.ciól1.ra Los f1tOvilnielttos sísmicos (/jIte se rl~antean solo oClme a través ae Los moaos 1 0 3.() 10000% o 7.ftterior es evideVLte (/j/l.e en este caso. COIt base eft ío wtterior.estas no tieftelt posit1iLidc.703 97 14% :2. además. Esto OClure en eL modo 2.112 ~a U.d de ser excitados lj r'or esta razón 5/1. presentada en la ecuación (11-83). es eviuente (/j/1. Las ecuaciones de movimiento tienen la siguiente forma. respecto a Los caLu1. tlj/1.86% 97.8 Excitación en varios apoyos y sistemas sin diafragma En la Sección 11.e La respltcsLa de La estnlr:tcua r)(A. 14-°. con I·uta ccmtritJll. mluj rJetlj/l.n nctivn totnl 251.Lados 11.Ltivno.esta.¡.tiLizaltdo La matriz consistente ue masa.n en direcciOl1Cs orJli.troLar La reSrJll.os en Los C/1. Este planteamtenro es el mismo que puede emplearse en sistemas que no tienen diafragma.aLes Los r¡órticos de Los ejes B0 D se desp~al()J.5 se dedujo la forma como deben plantearse las ecuaciones de movímíenro para el caso en que la excitación inducida por los rnovímientos del terreno sea diferente en los distintos apoyo"> de la estructura. la cual se reproduce aquí: (14-104) y (14-105) En las ecuaciones anteriores...a deL 1~.: Direcciólt Ij Modo 1 2 3 IH'¡:ISI~ O/o IHnsn % nCIA . obtenemos Los valores de [<X()].e eL prilner /litado va a cof1. eVL a(/j/teLLos moti/. (/jIte tÚ ser etevaaos aL cltadrado corresrovLdeVL a ~a fnasa activa de mda vvwdo eft esa direccióvI. De • 14. eL período de vibraciólt de Los dos prilneros VI/Lodos vcuía In11.

de cortante Vs = 100 mis. UllrlW lotaL c:te 20 m Ij COltsi<.c del peso rrorio de La estmctlua.erci(. r(ílnA.al1tiento ~ = O.mico LIA. YJOI' lo tunto el állljlllo a es _')()O..m La JltI1.te ucne 11.c:tio covlJonna 11.Y'OIJO eLe Las rilas en SI1.jéll1 Gie tres ceLGias Clt~1a ¿¡tercia con resnecto a 1111 eje verticaL es 1 = 1 040 m4 . tlaSe ~JI1. Ij t. Pam ejectos del Ul1. SCCciÓI1.dación deL r'1.ctl1. cogicicf'lte de amortigl1. sentido de la exitación sísmica 30m .ÍnaJ1.!f' elt fUtU viga cn.u11.jo estI1.c:te se eltcw'I'lt.11. coorueJtadas glo~'aLes.(A... eJectos tmltsverseA. se c:tesrreciu. EL vl1.úLisis (. m(A. corno se vvw. Ima veLocilíLac:t de bl OI1.tC. con 11.ltas.ente CCHttivlIW Gie dos 1l1ces c:te 150 m. Debe cnconrrarsc La resYJl1.: ® / eje paTS el cálculo de la inercia __ -. Ui-Ul.til'ltJ.YIOIjO YJI1.. L=30m 4D3 . resYJltesteA.lt Limo arcWoso COI:\.taeLo COI1 SIl. Se c:tetem1.11.Áo 1 = 530 m".aterial de! t(ilJlLero Ij Lus piLus tiene 11.eltte comiste en 11.rt1. ~tc1 1 =530 m" A =20 m 2 EL sistemu de coOríÚ'I1.. 0 el tireu ue La sección es A = 25 m 2 .Cllte. Lm mutrices de rigidez c:te Los elementos el'\. eje Lo m! x CVl uin'CciéHllluciu urri~la.siól1.OS cnconrnar Lu rigidez ante curg~. móulüo c:tc eLustíciuud E = 22 GPa.CÜl. YJl1.CI1.las c:te exYIUl1. EL (A. emYJOtmmiento.ieltel1. lJ área A = 20 m Ij '>11 rigictez (íL tomóJ1.lllólisis modal cronoloqico {ü} aceleraciones relativas de la estructura con respecto a sus apoyos aceleraciones del terreno en cada uno de los grados de libertad de los apoyos {X} A continuación se presenta un ejemplo de análisis cronológico de un sistema estructural en el cual se presenta una excitación sísmica diferente en cada uno de sus apoyos. Ejemplo 14·8 Qlterel'JtCIS eVlCOlttmr LeA. EL ta~)Lero c:teL r'H~11. Ln Figluu 14-42.ru nrovtene totaLmeltt.14 ·.Puente sometido a excitación diferente en sus apoyos Prilnero dekleli1.11.sic:temrsc 11. Las rilas eLd r'·1.. c:te 30 m GÚ' (J.esta pura Lu cOInrOlteltte N-S c:tel registro del eL CeJttro de 194-0..11..sa c:te Lu est.traGta 2 tUH'C!)v con il'l. El SHeLO dClI1...S locaL estú Orief1.. EL tmllW ~1eA.CÜl.Gio 11. 150m .Cc:te coJ1..Ejemplo 14-8 .estru el1..11.Les c:te IUt trliuno c:te r/1. jiórtico.11.eltte Locu!izeA.s ltorfzontates c:te Las riLas c:te IA.1 sección pila sección tablero © Figura 14-42 .OS. estúl1 vivluúac:tas aL tabLero covgonl1.c:to entre jlu1.

3886550] _ .2 O 77733 -14667 14667 O O O 777330 : 77733 O 1554700 14667 O'.Ltimu mutriz. ] 3 [ 12'15.852 MPa .t .siol1. U2z Lu iVlVersu ete [k~sv] es: [k 3 ]-1 == [6.el1. Lu CltaL elt este caso tiene etül1.. en kN/I'lt Ij kN . \ al i))l'" eslu (i.6 -1295_6] TJ Ix Lkpc = 10 x . corresponde u La matriz (tc efectos Itonzontates ¡.51822001_ [_3_88_6_5_50-r.[k~sv][k~svr[k~sv]J 5182200 .Cl1.0 s=sena=-l..eS etc 2 por 2. deklffiw) COltvüJV'lSur d 0muo ete Lil~lertuet ue rotacionaL eteL n/túo 2.evtto Ij ei eVVlVJotmmiento en La [:Juse es: Pila puente AllOm.------O ~--77i33.77733 : . VHllttriz ete rigietez ete La t'JiLu.2 O -77733 O -14667 O O 1554700: 77733 O 777330 --------------.6 1295.Le tus piLlítS eteL t'J'i. Los gmuos úe Libertuet úeL (üaJrugmu se (ÜstJm1.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico E= 22GPa e = cos a= 0.'77733 -77733 5182.CS lAXiuLes eteL eLCI'l1. es La sigtÜevlte: 5182.S et\jorVVlUcLm1. el seuuao IrUl1.43211 x 10-l0] psv Ij uL COI1.431852 GPa . Lu VLOfi1.2 O .--5i8i.5182. VVl/met.2 O -------r- O . ro = 432 852 kN/ro P= AelI = 20 ro2 • 302 ro2/530 m" = 33.O p = EIIL3 = 22 GPa • 530 m" I 303 m 3 = 0. eteSVJlH~S etc hU[:ler eLimivlueto Lt/l. Primero eteten1tLVlUl'ltclS La matriz etc rigietez ete Las vigus úeL úiaJmgVVla: l/JJ-i . en.ente.3886550 3886550 -Lgdl == [ r.evtCLatlHu ete nltetos es La siglüel1. corno VVllt..estm La Figltm 14-43. m = 431.96 Ij La l'ltatriz ete rigietez eteL eLemevlto ete t'JiLa.te: lj Lv'...- -1295.eltte.etevlsar: [kpcJ == [[k~sv ].6 U 2x Ij .sv~'rsuL eteL t'JH.5182200 5182200J . O: Ahom ete!-¡el·'VlOs eltCovltmr Lu ¡1tutriz ete ejectos horizovltaLes ete La t'liLu..

Grados de libertad de la estructura.: EIIL3 ::.35 O 6101.3 ------3666.9 o LUI·H¡ltriz de rigidez deL dCVltcl'Lto de vigu de 150 In de Ll1z es Le'.ieftudus LocotL coütcíctc ex es O°.7 O O 81.35 . e cos <X 1.35 -6101.3 610130 O .6101.7 O . sig/üeltte: r 3666.0 s= sen <X= 0.7 O O 81. Ejemplo 14-8 Vigus ctcl teÜ'Lero I =1040 m 2 A =25 m L =150 m E =22 GPa 4 EL sístel1tu de coorr.(jico sentido de la exitación sísmica © Figura 14-43 .3666.a .3 O : -3666.3 ------. k~a 495 .-------O 305070 O .------- -------T-------.35 O 6101.81. ejes r k~a k~a O k.b k2 bb k~b + k.14 • Análisis modal crOlw/rJ.ü /"lar Lo ¡Wtto = = p:.0 COH el gLOtl(.3 kN/m ~ = AL 2II = 25 m 2 • 150 2 m 2 / 1040 m" = 540.115 GN/m = 6 7'19.7 6101.3 : 610130 : OI O O .3 O -81.3 O 6101.6101.b O k.3 : 305070 : EL esqllelHu de eltsuflüJLuje es eL sig¡üeltte: J. 22 GPa ·1040 m~ / 150 3 m" = 0.6101.

9 : -------------T-------6101.zmnieI1tos trunsversC{.------.3 .bLero pC{.35 ------COI.35 162.dos de LitlertC{.Le s [.)'LÍC ¡1ZO !J LC{.-o T .6101.-------+-------.triz rum indlür Los grudos de LivJertC{..3 .35 .s YJiLC{.6 : o. _-------- -81..35 : . pC{.l1em [.L 81. gdl 81.}V Alwm ILC{.s en SltS corresp0l1dief1tes gi'ados de LitlCrtad.3 .s.1' ________ 305070 1220260 .s !J deL tC{.3 81.3 : 305070 : 0 1 I O O O V Ax ------.sC{. 1'ltC{.dos C{.a. estnt.3 . o o' PC{. vtc LC{.cdel'1 C{.gdl . de coordenC{.triz coasístenre de pC{.35 O .81.81.!J Wlf' C{.6101.35 O V Az ------6101.10 X o o 6101.---_ ...L: J.6 O' o'.!J tijlte il'LCLlür eL efecto vte LC{.--------.6 o o o -1295.81.6101.3 -------.35 : O .C{.3 : o: v.s Iocat está oriel'1tC{.7 O: 6101..------o o -------.6 o o o o o o: 1295.tlLero 1376. Entonces LC{.d de Los C{.-.3 o o :~10!~~ ~O~?-~ ___lU_____ ~ I .0 s =sen a =-1.--------.r LC{.3 ------.6101.3: 305070 1220260 1 3050"10: o o [K ES l.3 : O 61 0 1 '1 0 . LC{. mC{.-------.m mdC{.. totaLidC{.81."Iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Despltés de eI'LsC{. se eLin'LÍnw1 LI"tS dgom1C{.------6101..Sc{' consistente deL eternento de ~1iLC{. estYlt.. mC{.3 -------.r LC{.do COl1 Slt eje LocaL x en dirección hC{.35 .3: 305070 1220260 305070 305070 6101.6101.s piLC{.cUuC{.35 : . en Slt. etemento de LC{.6101.35 -6101.3 : .3 6101.6101.6 o o -1295.mbLar.81. por Lo tanto eL ril'1gltLo a es -éJOO.Les deL tC{.3 .3 6101.81.(' Los vtesr¡LC{.429 Mg !J LC{.4 Mglm3 = 1440 Mg ml420 = 3. -1295.m Lo (Ii.6 o o -1295.3 -~6ioL3--------0:-6ioi30 305070 O 6101.-------1295.ctltm se ntiLizC{.6 o: o o o 1295.ciol1es VlXiC{.3 U .triz de mC{.V.s rotaciones C{.tlLero !J se oüuene LC{.g YltpC{.6101.0 m = L A 'Y = 30 m' 20 m 2 • 2. v¡·tC{.35 610130 : .triz de VltC{.d de tC{.81. igdl o: -1295.L fnC{..6 o ------.-------.3 : 81.d es..llt. siglúente ntC{.3 : 305070 I 6101. e =cos a= 0.J..3 .3 305070 : 6101.3 O: 6101.81.35 -6101. U R• U e• o u Az U Rz -------~-------- u.ciC{.6101.3 .3 : o 305070 610130 : o ------.rC{.YJo!Jos !J Lltego eltswnbLC{.------ O _______ .LJÍltC{.rribC{.7 6101.3 o 6101.35 -6101.6101.. es: 496 .dC{.81.-------.triz de rigidez de LC{.triz de rigidez deL tC{.3 O O .4 Mg/nr' EL sistemC{.3 162.3 O 6101.6101.-------.35 6101.3 6101.81.3 6101.3 : .81.3 V Bx V Bz O O O: .6101..6101.L !LC{.. o o 1295.111.1376.9 .3 ..3 610130 V ex Vez Alwm reordc/1mnos Los grC{. C{.35 1458.------o ------. VltC{..35 6101.m 0cl1emr LC{.6 o 0 ..s rigideces de LI"tS YliLC{. U Ao URO I 1 U eo masa A= 20 m 2 L=30m 'Y =2. efectos rrunsversuíes: J.mYILiC{.

9 : ..14 • Análisis modal crOllOf<Ígíco 534.9 O 1337.s LomL coivLCicie COI'L el gLobtíLL rol' Lo tanto eL eÍf'Lg¡üo a es 0° e =cos a = LO s = sen a = 0.1 534.~-------T------.0J _ 60.1 I 185.lJJiLcro es: .4 m1420 = 21.gl1lt.. CCH1sistcnle det elemento I Ir l.1 I 414.¡{ cie rotuci.. U 2z .l se cHSrOftef'L co-no IHllestm LlIt Hgli/'{.9 O O -2262..10182 x 10 -5] sv [m pc ]= [[m~sv j-[m~sv ][mtsv f[mtsv]] _ [534. correSrJOflCÜ' lA 1(/1 vnl/ttriz (ie vnUS1/t r1um ejcctos IwrizCH'Ltllt!es de LI/ts VJUUS cieL r/Wf'Lte....1] l-144.lItStíL cie LtíL VJiLlIt.1 240.9 IltíL~Jer 480.1 : O: O 2262.eVLLo eVL !lIt ~illtSe es: eLil11Ú'LlItcio LlIts dcjbnnuciovtfs lAXilltLes cie! -l-gdl AtLOm cicUevvLos cof'Lcief'LS1/l. desrJltés de eiemCI'Lto lj el elnrotmn'Li.9 : 480.0 1337. en el sel'Lticio tJrAf'Lsv"rsul cld rJltente.0 O Ij LlIt fnllttriz cie li1.4 Mg/m3 Mglm3 = 9000 Mg Ij [lA..:{o de LU'leYt¡A.9 245.l 14-.cmu! cteL f'L/tdo 2. I1'LIAtrLz {tC mlJl.429 Mg 'Y =2.- -2262.0 O -9257.0 O'I 185.. 25 m • 2.<·1-3 PrLmero detervnÍl'Lw11os Lu vVLlItLrLz rAe rLgU.0 120.60.Y eL grw.1 O -9257.9 O 12342. Lcl muL e¡ 1 este cuso tiCIU' cúvncmiovLcs de 2 por 2.1 O 534. Lu ilwersu IÚ' [m~sv ] es: [m 3 p ]-1 = [8....1337.s vLgus eteL dLI~frugfnu A= 25 m L= 150m 2 EL sistemu de coorciel1."{.:{ez ct~' LI.0 lj esta (ütÍlnu IntíLtriz..9 [m PC ] = 103 x [39G.0 2 m =L A Y= 150 m.O .9 O 12342.1 O ------..1 ------O 2262.SIA.ucilJ.9 O 240.1 O -1337.91 245. Los gmclos de LivJertuct cle! dLI/lfw..1] 185.9 185.

7 : 1157.0 o -60.7 --------70714.31 o 3462.és ete ensaf1tbLar.1'1l' LH.7 AtWrt7.0 cl4.7 : .-------.9 1157.9 -70714.1 : 01 1500.ür Los gruetos ete litlCrtaet ete los a¡-Joljos lj Iltt~go el1.sumblur los ejectos de IIItasu cíe las pilas en S/l.---------T-------.2 -1446428 O -41785.z U Bz U ez O -41785.3 : 192857.---------+--------~ o --------o o o o 390.2: 41785.eelen agm¡-Juúos ul conuenzo lj Las rotaciones (:{lJiI1(4!' -J.3 -·41785.3 -70714.7 -1446428 : -70714.3 : o -------o o -1446428 192857.3 -------O 192857. Entonces la vVlatriz ete masas cie La estmctl1.2 -1446428 : o o o o o -41785.7 O .9 1157.0 o o -41785.9: O 41785.1 O --------41785.es graetos cie Litlertaci.--------~--------O: 41785.1 : -60.1 --------.7 : 3342.1 1157.--------.3 O 1157.0 6805.1 -------70714.:U¡Ú el efecto ete Las yJi~rAS reva 1.1 70714.9 70714.3 1157. O _________ L _________ -1446428 .7 ---------------.9 70714.7 o' 192857. gdl 3342.3 -41785.3 o o o o -41785.1446428 -70714.0 41785.0 O O O 3342.0 o o o 390.7 o: -60.8 -41785.7 O -41785.41785.esYILazamiev:.I(¡mica estructural aplicada al diseño sísmico 3000.8 41785.---------r--------41785.-------3000.7 1 1 1 Las maLrice~ cie musu lj cie rigidez se ¡-JarticioJ1a¡t etc taL vl1wtera (/jIte: La mutriz [y] se obtie¡tc de La eC/tació¡t (11-81) .e matriz ete ¡nasas vid l.1J 385714. gdl 3342.1 -1446428 41785.a~llero YJara efectos transversales: -J.0 o o' o' o o 390.--------.aci es 3462.3 : 19~857. 1157.---------~--------.0 o: o: -60.0 o 1157.1 11571 41785.0 o o o -60.7 -1446428 : 1928571 DesYJIl.3 -O I O O -41785.-------.3 -------O 1157.tos transversales (/j11.1 : -------.7 6685..9 : -------.7 --------60.-------.1 6685. Inatriz y'ara iltd.7 V Ax V Az U Bx U Bz Ucx O: -41785.7 385714.{.lj Wte aVltyJliur ID\.7 : -1446428 : O O 1157.0 O í) ---------T--------.3 : ---------1446428 -79714.Gl.7: -1446428 385714.41785.7 -70714.9 -70714.7 O V Ax U Bx U ex U f.S corresy¡onetie¡tl. totalUi.úe¡tl.7 : -1446428: : O'.--------o o o o 41785. se eLil'nüta¡t Las eteJemnadmtes VlXiaLes etd tablero lj se obtiene La sú:l.7 3342.---------T--------.7 -70714.1 o 41785.0 O O O 1157.ra ef1 SIl.7 : O O 3342.1 o: 70714.7 -1446428 O --------1500.7 o --------O:-192857J41785.--------.1 -------41785.1 41785.I ¡Hl.3 1928571 Vez Ahora reorete¡tavnos Los graetos ete LitlCrtaet ete taL I'na¡tera q/H' Los (.8 1157.1 O: 70714.0 : o o o'. O -1446428 ¡calj 1.

00 O 45000.00 -249.0149920 0.0081085 +.9925000 -0.60 -4500Ó.7 -70714.20 842.0014418 0.35 -6101.0014418 0.0095502 O U Bx U cx U Az U Bz U ez -0.249.85 842.3 -610L3 o -81.72 3020.3 Ü Ax I o 41785.0081085 -0.00 G 45000.00 7505.9700200 0.00 Lj I J lus eCltucíovu's de 11tDvíI1'LÍeVLto: 34629 1157.3 -1446428 ü Bz -1446428 192857.85 59994 -45000 7505.3 o 6101.20 842.85 59994.59994 -81.60 -60011.00 -249.3 o o o 6101.0033333 0.7 -81.60 -60 O O O O O O -60 ~l O O -60 -45000.6 1849.~ 7374. lj eLcsYJltés eLe Iiucer la opcmdóvL íftdícadu: X AO X BO x.72 1 = 2960..72 -249.60011.7 60011.9 o -6101.7 o 1157.6 1849.72 .1 Üez 1376.0149920 0.1 33429 70714.3 o o -41785.0074960 0.00 7505.1 1157.3 41785.1 6805.00 2960.35 610L3 -6101.00 -59994.35 1458.J.3 -41785.8 1157.00 1849.00 O O O O O 1849.72 2960.3 o 6101. -0.14 • "Análisis modal cronoláqi.7 60011.72 -249.20 -7505.1 -1446428 ü Bx ü Cx ÜAz o 41785.7 -70714.2 610L3 o 70714.00 -59994.60 1849.7 -1446428 385714.0149920 0.7 842.3 -610L3 610130 o 305070 1220260 o 305070 60011 -7505.2 842.2 45000 .85 842.3 1376.9 -81. gdl U Ax 0.6 o -60011 499 .0074960 -0.60 .3 o 610L3 o -6101.70 7434.85 7374. eCltucíÓll (11-83): (M E]{ ü} +(KE]{U} = -[(ME](y]+ (M EO]]{ Xo} 3020.249.1 41785.7 .60 1849.0149920 -0.0033333 0.0095502 Lj las celluciolteS de fnOVLVI'LíeVLto ¡rultSversc:ll del r'lf'ltte tienen lfA Jonnu iftdícuau CVL lo.7 -41785.7 o -41785.35 o o 305070 610130 2960.85 59994.7 o 192857.20 -7505.9925000 0.

Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura 500 ._ ..796 29. _ .------.9 4·452.0006746 -0.-------. Modo 4 (T 4 0.4 0.e/tCi&l.0.28827 0.598 s) 0.025 .025"------¡--.0002077 I ..499 21.0001619 0.000 1. Lasjrew.025 A B e 0.025 L---______' A e A B e s) = 0.0014312 O -0.--------.0.--------. vistas en pLwtta.------'-----_. se otltieV\.---.706 s) A Modo 1 (TI = Modo 2 (T 2 ItE B = e 0.0222400 o 0.-::---1----""".0081093 0.000 +---"o.212 0.---.0011239 Lit La Figllrcl..-----.s Ij períodos mostmdos en La tabLa sigltiente: Modo 1 2 (Ji (rad/s)" 79.0002077 O 0.025 r---.0019089 0. :::~ -0...0222400 -0.025 A L1_----'-__ .0000736 o -0. .-----.iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los vVLOdos Ij rJeríodos de vibmcLó¡t correspOltdev\' a Las características de La estntctlua en vitJmción Litlre.L.41607 1.Ejemplo 14-8 .se wesc/tlwt Las deJonnacioltCs del tatlLcrn correspol1die/ttes a cada vVl..24· 475. I 0.-------.0081093 0.0.odo liLe vit¡müón.' A e Figura 14-44 . Detl(' recordarse VI/te soto Los valores reLativos entre Los términos liLe Los V¡'uxtos tienen se/trido..0.09417 3 45 () r- 0.724- f (Hertz) 1.21230 0.. = 0.164 110.0011239 o -0.0020174 0..0.0014312 .Cv\. L ...0004464 .----.0000736 ...0019089 0.---.----+-_/___---1 -0.107 66.000 -0.0233460 0.ación de eq/úLit1rio.0002257 0.70618 0.-------.08 875.¡.i_ ..67105 3..0001619 0. . -0.1 ro (rad/s) 8.13389 10.61946 T (s) 0.59843 0..0074089 .0002257 -0.0..\1.46899 4.0105000 o . 14-4-4.0139890 0.r---. r¡or Lo tanto La escala emrJLeada en La gráflCU es La misf'l1-a de Los valores de Los térmilws de La matriz [<1>].' -_ _ .0233460 0.0002485 .._-'-----_~ _ _ B ::~ -0.1229.. AL resolver el wotlLema de vatores propios pLanteado por La CHtterior ew..J Modo 5 rr.897410..---+--~.. Modo 3 (T 3 s) = 0.89 2611.----t-----'~+----+---+_7""_~+----1 i 1 I .71026 8._ .025 -'-----_-'-----_-----L_ _' .025 1 OX'EJj 0.123 s) B e -0.0139890 0.----------.L-..0069936 0.025 r----.0020174 0.288 0.' .595 51.-_---"--_---'-_----.

137xco Es evil:tente en lCA-s eUtCA-cioncs mtteriores l/j/~e en lu resp/testCA.86.ooox BO -32.22.628x co Tl4 +2~4ro41l4 +ro~T\4 =-19.en el cn/~.628X A o + 28. (d) YJCA-rCA.buse de cudu IU'lCA.319x c o Tl 3 + 2~ 3ro3113 + ro~ Tl3 = . ílce[2yacióVL CV'.Lel pHeltte en eL 11'liS11W íVLstCA-I'lte.rimeros modos.rJrA.1365 111 + 21.()85 =1180 m. por medio de lu relr/tción V s =fsA. ete CCA-du IUtu dc lus f'C1tucioncs dcsucorJludus itttrrviel'LCI'L los rrgistros (A. vmi(7.C/tCA-lwüer instmtte 1. CA-p0[jos rnnsiste pf1 hucer lus síg/üel'ltes sif1'Lplij'icCA-ciOl'lCs.137x AO .CA-ciovu's desucopludus: O -19. Imr/t lOl'lgit/td de OI'ld.eVL viujur llA. = vJfs = 100/0.672 21..178 5.319x AO .628 [a]= [<1> Y[MEly.~)use de cudu IH'lCA.672x BO . LJ ~)uj(J esta ideulizuciólt seríCA.8941 22. empleCA-nao lu veLocidud al' Lr/t oltdu de cortante VS ' de 100 mis 11'lCltcionr/tdCA.852 3.{e..OOOx BO + 5.jIte tCA-rdCA.I'Ldr/tción de lCA-s pilus.1365 l U Ius cW.lrolrh +roiTll = 32.'Lidos en lCA.otra.085 Hertz.!1CA-JreClteltciu 11.178 O -5.. (~I) e[ ÍI'ltervulo de tiempo correspOltdiel'lte CA-l (.894x AO -o.319 21.vclocidr/td de [r/t OItaCA.. obtenemos.178x A O .894 O 32.cgo prevnlütir¡licur CA.ItcLr/tdo el ejempLo.I'lo ie [o.ceLC'rográjicos (J~lte.894x co Tl2 + 2~2ro2 112 + roiTl2 = -22.'¡. se "'Hede rf1tpleCA-r IHtCA-jrwwtciCAf s en Hertz q/te esté dentro del mltgo de jreclteltcirAS nr/ttlur/tles de lCA.s 1{.21.determÍltr/tr lr/t longitltd de lr/t ondr/t de cortante A.004x 80 - 21.· (CA-) los CA-ceLerogmlnCA-s l/jlie se regist:'CA-ríw'l en [CA.vob~elnCA.W1'LtJOS lCA-dos por [<I>]T: Los cocjicicvLtcs de purticipCA-ci{m SOVL: -32.OILtrrli.852x AO -O. S' Si toma/nos H.de lCA-s pilCA-s (.178x c o Tl6 + 2~6ro61l6 + ro¿Tl6 = -5.852 10.852x c o 115 + 2~5ro51l5 + ro~Tl5 = -10.628 .Figluu 14-45 se 11t/testm lu relCA-ción de est« LOllgilltd de OItdu con resy¡ecto r/tl tCA-m(úio del YJlwtte 501 .de lCA-s oltdrA.válido detcnnÍltCA-r Los ilttervCA-los entre llegCA-dCA.]+ [M EO ] = r 22.tilizCA-ndo [CA.004 19.íWaul !!LeL Otde!t de 0. U ll1. (c) tus oltdus sísmícus eslúvL rcpresCI'ltudCA-s prif1wrdi. correspondie!tte r/tl YJY0I1'lCdio de LusjreweVLCius ItCA-!Jtmlcs de los tres r.O.estractura pr/trCA. A. UVLl/i mCA-Hem de eVl:fomr el r. Elt LCA.de lCA-s y¡ilCA-s son idéftticos tUVL solo están de~usudos eVL el tielnpo.LOS primeros moaos de vibmciólt.OOOx BO + 19.lCA.14 • Análisis modal cronoloqicoLCA-s eCltCA-ciOVLCS desw~or)lCA-dCA-s se O~J{iCVLCVL dc reel1'WJluzur {u} = [<I>]{ Tl} Y{ü} = [<I>]{ li} en lCA-s eutUCioVLCS de InoviI1'LiCVLtO.049x 8 0 -10.de cortante V en el suelo de lCA-jH.28.rie tlK.0491 10.fáse es ig/tCA-l CA-l tiempo (.319 86. cudrA/1.lA.CA. Oltdu sísmicu de lu ~JCA-se de /1.3.ulmevLte rlClY OI'ldCA-s de cortCA-lttc.YCA..ciólt de l(1./tU pilCA..r [rIi.

aceteradól'L eV'v cadrA.uJremeltciu l'Latli.852x A -O.178 10.i'Lte t.ie eI1tpleur 1~.Lo.aclCJl'LeS desaCOrlLu&ias: 1' 111 + 2~1 ro1 h + roir¡1 = 32.o del r1l1.el'Lte el'L eL mismo iVL5taVlte. /t.po Cifli. ptíLY!A.1365 las cC/1.Íevl. 501 . 11.OOOx BO . Lj lli.O. Las eCIt.ÍetoS el'L la tlase ete cada /tlta de las pilas uel pl1..eltcitíL f.inuVí.':BO + 5.852x co O O 11s + 2Ssros'Í1 s + ro.628 21. vari17.alCiflüer iVL5tlA.teriores Cifli.004x B .acim'Lcs aVl. lOS wimeros I1waos de vibmclón.852 3.178x A .049xB -10.OOO. se ¡·mec.e tardu eVL viajcu la ol'LdlA.e en la respl1.22.319 21.eltcius l'LuCitmles de Los tres rJrilneros I1wdos.J+[MEO]=1 l -32. ohte ItCf1WS.319x co O O 113 + 2~3ro3'Í13 + ro~r¡3 = -21. Lj tlujo esta ideulizaciól'L sería vLÍliao aetenninur los ü'Ltervalos entre LLegaua ete las m'Let(A.tilizul'Ldo lu velocidud de ltíL OVletu de cortante vs.egO prem.32.28. Si tornarnos :t!1.cióVl etc l17.': AO .21. emplelA. de cuda II.137.itíL de cortante A.3.mles ae La estmct/tY!A.628x A + 28.I'LCJ xe [oc.085 =1180 m. por medio de la reLtíLcióVl v.319x A .Íea de la base de IU'La rila a la otra.en eL suelo de lujlu'LdtíLclón de lus pilas.aclOVU?S desacopladas se obÜevl.iio de lasjreCl1.et ae OIt&ia A.004 19.8941 86.894x CO 112 + 2~2ro2'Í12 + roir¡2 = -22.O.e1ase es ig/tal al tief11.eltte.S l1.VltíLjrCCli.plcuar {U}=[<1>]{r¡}y{Ü}=[<1>]{il}evL las eCltaclOl'LCS de vVLovil·11.672x B . Una maVU?m de ev!focar el r'fobLel1'La de UtCOILtrCíi.itdo la velocidaet ae lu ol'Ldu de cortante v s. =fsA.085 Hertz. eVl Hertz q/te esté dentro c. = 100/0. EVL lu FigltY!A.628 .1365 O -5. apoljos consiste F'll hueer las siglücl'Ltes simpl¡ficacimtes: (a) los aceLerogY!A.I'LU uc las eCltaclmtes desucopladus Ü'Ltervieltel'L los registros acelerográJicos OtlW1.Itu Lm'Lgitl1.lnas &l/i..178 5.cs de participaciéJI'L SCJI'L: ["J~ Lj [<I>YilMEIY..esta plArU cl1.628x co O O 114 +2~4ro4'Í14 +ro¡r¡4 =-19.evL de reef11.ieL Y!A.852 O -19.estm la reLtíLclém de estu longitJtd de OItetU COl'L respecto ul tlA.86. (ki) el iVl.VlgO dejreCltel'LCitíLs l'LtíLtli.tervalo de tiempo corresrJovLdievLte al &i.r¡s = -10.137x co Es evidcvLte eVL las cw.de 100 mis mel'LCionuda elt el eVllu1ütíLdo el ejemplo. 14-45 se m/·i.178x co O O 116 + 2S6ro6'Í16 + ro~r¡6 = -5.r LCíi.319 22.14 • Análisis modal cronológico.894x AO ..lütirllicar a aml)os lados por [<l>]T: [<1> [ME 1<1>]{ii}+ [<1> [KE1<1>]{r¡}= -[<1> [ME h]+ [MEO]]{xo} ~ r ~r r Y [~l Los coejiciel'Lt. (e) las ol'Letas sísmicus estAI'L rerrcsel'Ltadas pril1wrdiulmevLte rJor m'Ldus de cortante.OOOx B + 19.894 O 32.e se regist:'aríal'L en lu huse ete cada ItI'la de Las rilas SOVL idél'Ltlcos tUVL solo CStLÍI'L ue1usaetos en el tielnpo.rul del mdelt de 0.0491 10.672 22.. = vJf. corresuonzüente tíLl promec. (et) pura aetermüttíLr Lu Lmtgitltd de LtíL m'Lc. sísl'l1.

s se ohuene LIA. e sentido de las aceleraciones 150m horizontales ~-"'"""':t--_ 150m tiempo = t Figura 14--46.ido de Las aceteracíones ILorizoltttües eu /1IL iVLstaV\. reSrlltesta áe La cmlil.5 s 150m ~tAC = 300m = 3. j1ero iniciaVLc/.OILCes La sotucíón de Las ecuaciones desacopLadas se obtiene ariLizwLdo eL aceLerograVlta de EL CeJttro para La aceíeración en La piLa deL eje A.5 s desp'1.apsos entre LLegadas de La olLda entre La rJiLa deL eje A Id La del eje Bes' ~tAIi = 100m/s = 1.-I:. en Los ÍltstalLtes aprorJiados.ra eL sevLt.ado qH.te sume aLgd1raical1LelLte Los aceLerogramcl.copLaua carrespolLdielLle.ciélll deslil. Ge1LeraLf11RVLte el /'Jrocedimieltt.ciólt son et~fereltt.el eje C et misVlto aceLerograma ilLiciwtcto 3.es eVL mdlA..Sentido de las aceleraciones horizontales en un instante t EVL La FigllYa 14-46 se VVL/test.o ql{c se emy.Ejemplo 14--8 .Dinámico estructural aplicada al diseño sísmico sentido de las aceleraciones horizontales -11-- ~ 1"" 150m 1 t -150m~ -- A/2=590m A= 1180 m Figura 14-45 . Esta orleraciólL deIJe reaLizarse para caeta .Esquema de como varian las aceleraciones horizontales en cada apoyo Los f.reviavneVLte mltLtir¡Llcac/.0 s despltés del de La /'JiLa A.cacióIL. r. ete eLLas.·uta ete Las eCltaciolLeS desacopLa&ias.[c t Id ItltO Id &ios segItVLaos &iesrJltés.Lea comiste eVL IttiLlzar 1J.d eje B se IttiLiza eL misvHo aceLerograma.o 1.és Id para La piLa c/. . Para La piLa c/.os por el coeñcíente ue alitpLifí.t. Cmt mda ItVLO áe estos aceLerowamlil.0s 100 mIs En.Ejemplo 14-8 .. tl. IlIllA.e Los cotjicieVLtes ete particirllA.lt aceLerognuna Cí1.

ZG{.00005 -0.011340.000 (rad) 0.j mí-ltLfnos obtel'tidos para mda IUW de tos graGtos (l/.000 -0.001 0.00005 4.miCftto de cada lUtO de Los seis grados de tillertG{.0012C --::-:-::-:-::-~==.000 1 max (m) 0.Respuf:sta para cada uno de los grados de libertad de la estructura flt La tabLG{.000 -0.000 -0. eft despLrA.00'oj--"J~.0079~ -----'1 0.00111 -0.26 530 5.plo 14-8 .72 { -0.72 -0.000 -0.001 Ue x 0. (rad) 3.00096 -0. 05 02 1 UBx max O'OOI~ 0.ra.02 0.00123 5.Gt de Lu estYl1Ltara.00093 0.1 \ 1 .001~ Ue z 0.~~ 000007 0.001 UAx 0.00070 -0.04 1l\(·IX 0.00372 0.00104-J 0.00104 -0. sigli. t (s) UD.945.uuunica estructural aplicada al diseño sísmico Des 11 LazaHÜe ¡'ttos: Eft La Figltra 14-48 se ml·testraf't Los prLfneros 20 s de Lu respltestG{. 0.001 -0.05 0.05 20 -0.00111 -0.001 min 18 -0.001 0.044-.66 5.00060 0.iel1.02 -0.000 1 (s) I max (l8d) 0.e Uberta(l/.00121 -0.001q0.00130 -0.00055 -0.001 20 1(s) 12 14 16 18 20 mln Figura 14-48·· Efsrr.00082 0.05 -0. (m) UA> (rad) UOz (rad) u-. 1 J i 0..00086 -0.000 -0.00095 0.J2 min -0.001 min -0.00111j 0.0+1$31 -0.000540.fffitttlffijtltItf\N1ttI"tJtttt\'ftt\ttfffij1!\M 1 (s) 20 -o.01 ~ 79 1111.746.te se r'resff'ttlíLl't tos vatores máxÍf1tOS !.00996 -0.00038 0.00103 0000091 0.00057 0.000 1 (s) max (l8d) 0.001 0.70 3. ue La estn~ctli.

j\-f"-lmlq¡fmf-/t¡l\tt. -: 16432 15237 10304379 8170 174-42 . (kN) 78322 80065 772'.Ejemplo 14-8 .9 6323/ :3 70 372 3.a de Las sets J/lel'Zas iHerciaLes (.ra 14·-49 se VVll1-estrav\. FA.{.64 5.{.. t (s) lj rníni"lws obtenidos rara mdu '·{-I'w.0 /} 672 lll-{IX IIILIl 58 9 7 23 1 430169 ·370620 -22014-0 589723 ()1)blO 1S4-'l1 13057 52629 64997 800V) I 172171 17217 19198 ·535b42 505 . Los rJril11Rros 20 s de La respl1-esta de cCida fj.]0 5.pLimdas eH Los grados de Libertad de La estr/.17 399961 5827 -10331 11180!1 25471 26051 3999b 4~)883 1549S1 16J. (kN-m) 44314-8 460727 46131 61 -4334-781 417488 -336148 86786 -218896 -412831 4·15105 -254667 461316 ·''33478 V.98 400 404 I '191981 19133 15753 14342 10352\ 15690 -9666 -13181 3829 41806 31053 35'.m) O 20 -200 m/n -50000 Fiyura 14-49 .c/Zas inerciaLes.743. (kN-m) 17680 Me.14 • Análisis modal cronológico EH La Figl1. (kN) '182931 FB• (kN) 458831 -4-~)3 71 Fe.m) O t-''Vl'Itttf\JitttfttJiffilttlitttltittfttf1i-Mlf\itl\lIffiN 20 I (s) -25000 -[jODon min -20000 -40000 -600 m/n Fex 50000 25000 600000 maJe M ez 400000 maJe 200000 I (s) (kN..Qtf'tjItttlIV'lHIitt1fuf"oflrttfilft:j'tH~tt1¡ftflt\ttf\¡¡1VIJ I (s) 20 (kN.v\.tcltua.Los vatores rncixil1ws de LasJ. (kN) -1'1·145 MAz (kN-m) ·519952 -5356421 530345 M B. lj rara el corte tJasa l total.19432 936f: 17442 -19432 39151 64018 1 1323 7 1 -25976 -35474· -61261bl 4-33S27 420415 347150 4517061 329322\ -267277 122305 475752 4757~)2 64991 60652 21139 11828 5.MtI\I-H-tJ4-tliflf1rtWWv\¡M 20 I (s) 1 maJe m/n 500001 25000 6°OOOOT 400000 200000 maJe T (leN)O -¡--'.La tabLa siglüeHte se rJreseHtW1.72 6. 50000 25000 6°OOOOT 4oooo0t max 200000 (k") O -25000 -50000 +--.l\fljl.Fuerzas inerciales en cada uno de los grados de libertad de la estructura El1.

• .Ejemplo 14-8 .o. 150000 T 100000 50000 v.VVLel1tiIL IApreciiILbLel11. (leN) o t(s) -50000 -100000 -150000 m.110 de Los upolJos (Ü' lIA es tructt trliL.e estrttctltms tUft soLo con lo presel1tliLc1.n Figura 14-51 .e este tipo c1.Ejemplo 14-8 . lij/1-f lliL excitliLción es ig/tul Este tipo de liLI1tiUsis es difí. por lo tUltto seríIA IAVefttltruc1.629 O EI1 este CIASO el corte tlliLSilLL lijlte se oütíene se vnltestm ('VI. LiIL Figl1-YiIL 14-51.iríiILVL si se SltpOVLe lij11-f LiIL excitación. excitiILcióI1 en CliLdliL /1.0 SIACCM conclustones ucerm deL COfnportliuniento c1.Corte basal de la estructura con la misma excitación en todos los apoyos EI1 este CliLSO LIA reSrJl1-fstiIL se liLl1. eVL este ClILSCJ Los coejícientes de pliLrtidpliLdóvL SOVL: o 131.Corte basal de la estructura COVL el JUt de iLnstmr LilLs diferevu:illLS lipte se Otltel'LI. LliL tlliLse de todliLs LlAs rliLlAs.595 O 26. EL ejevnpLo preselttilLdo tliLlt solo iLltstm Lu JOYl'l1iIL como se trliLtiIL eL protlLeVJ1IA de excitadoaes diferentes elt Los liLtJOlJOS. es LiIL VVLiSf'YLiIL ('VI.94 15.ciL de r¡LliLftteliLr Ij existe /UtIA gmlt ClILVLÜdlAd de il:cerÜd'WltlreS respecto lA LiIL JorHtiIL como se detle escoger LIA.CVLte ilLL covlsicterliLr en LiIL tllASe de todliLs LlAs piLlAS.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 80000 40000 í -40000 -80000 min Figura 14-50 .

tanto en tamaño de la memoria como en velocidad. Y su forma depende de si la estructura se ve afectada por una. o de diseño para movimientos sísmicos futuros.Capitulo 15 15.es evidente que conociendo el espectro se puede determinar ti valor máximo de la respuesta . casos en los cuales [y] tiene dimensiones n x 1. arios grados de libertad. ya sea de respuesta o de diseño. Dado que los valores que se leen de un espectro. Dado que podemos obtener los modos y frecuencias. sigue siendo dispendiosa y de difícil interpretación para efectos de diseño. 15.1 Introducción Aunque la capacidad de los computadores. 11.ae puede tener un grado de libertad desacoplado. velocidad o aceleración -. a niveles nunca sospechados. corresponden al valor máximo que puede tener la respuesta de un sistema dinámico de un grado de libertad -.2 Formulación del análisis modal espectral De acuerdo con lo presentado en las Secciones lCA y l-lA. al igual que en el anterior. La obtención de la matriz [y] se realiza de acuerdo con lo presentado en las Secciones 11. El presente Capítulo se dedica a la formulación del análisis dinámico de sistemas de varios grados de libertad utilizando espectros. representadas en un vector {x o } columnar con 1.5 Y 14. ya sean de respuesta ante sismos registrados.3. [<I>] y [ol]. ha venido en aumento en los últimos años. como las presentadas en el Capitulo anterior. dos o tres componentes del acelerograma.en términos de desplazamiento.1(h). n x 2 ó n x 3 respectivamente. 2 o 3 términos. de la estructura con base en sus propiedades para vibración libre representadas en el lado derecho igual a B07 . y por ende se podría utilizar estos valores para determinar la máxima respuesta que tendría un sistema de . siendo n el número de grados de libertad de la estructura.8.:. solo pueden emplearse en sistema que permanecen dentro del rango elástico y donde es aplicable el principio de superposición. las ecuaciones de moximiento para un sistema sometido a una excitación en su base tienen la forma dada en la siguiente ecuación: (l S-1) Las matrices de masa [M] y rigidez [K] de la estructura se obtienen de acuerdo con lo presentado en el Capítulo 11. la obtención de la respuesta dinámica por medio de técnicas de análisis cronológico. Las metodologías presentadas en el presente Capítulo.

La diferencia fundamental entre el análisis modal cronológico y el análisis modal espectral se presenta aquí. entre la base y la masa de un sistema de un grado de libertad sometido a un acelerograma en su base xo(t) . 05-5) (15-6) La solución para las ecuaciones (15-5) o (15-6) se puede llevar a cabo por medio de cualquiera de las metodologías presentadas en los Capítulos 2 y 3 para sístemas de un grado de libertad. y por esto el sistema se desacopla. alternativamente. por medio de: 508 . Entonces: (15-7) Donde Ti = 21Úffi¡ Y ~ corresponde al valor del amortiguamiento modal con las limitaciones expresadas al respecto en la Sección 12.. también tomando en cuenta las limitaciones impuestas por las premisas empleadas en su deducción. Por lo tanto el máximo valor de puede tener Tli en las Ecuaciones (15-5) o (15-6) corresponde al valor leído del espectro de desplazamientos de la excitación amplificado por el coeficiente de partícípación <X.¡. Y premultiplicando por [<I>]T obtenemos: (15-4) Tanto [1] como rol].S). pues de acuerdo con la definición de espectro de respuesta de desplazamiento (Sección 5. la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas se obtiene desacoplando el sistema por medio de la aplicación de la siguiente transformación de coordenadas: {u} = [<I>]{TI} y derivando dos veces contra el tiempo: (15-2) {ü} = [<I>]{ il} (15-3) Reemplazando (15-2) Y(15-3) en (I 5-1). 2 . puede utilizarse la transformación indicada en la ecuación (5-11). del mismo sistema de un grado de libertad.Dinámica est ruct Ilra I aplicada al diseño sísmico cero en la ecuación (15-1). entonces el valor máximo de TI¡ se puede determinar. y el amortiguamiento S. Cuando se dispone es del espectro de aceleraciones. calculado para el mismo acelerograma. por medio de la ecuación (15-2) se pueden obtener los desplazamientos de la estructura para ese instante. Una vez se obtienen los valores de {TI(t)}. lo cual implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: Tli + m¡ Tli = -a i X o y si se aplica amortiguamiento modal: . utilizando lo valores del período T.2): el máximo valor que puede tener el desplazamiento relativo u. son matrices diagonales. es precisamente el valor que se lee del espectro de desplazamiento Sd(T.. para cualquier tiempo t.6.

realiza la superposicíón de las respuestas individuales de cada uno de los modos: SOD .5s ~ Vv'J~ V.. .5 s o i f.15 • Aná.Cálculo del espectro de respuesta de desplazamientos del Temblor de El Centro.5 25 '1 3.o 0.-+-\c-:~..5s o \ • .25 I ...d-"\-il-+-i-+-+--I. ) '1. PERIODO RESPUESTA EN TERMINOS DE DESPLAZAMIENTO (mi PARA SISTEMAS CON DIFERENTE PERIODO T=3.. max = la.128 H' " VOl) A IT vv -0.".0s 0. .. o aceleraciones. 1. positivo o negativo. tomada de la Figura 5-3 se muestra cómo en el calculo del espectro de desplazamientos las respuestas para los diferentes períodos de víbracíón ocurren en instantes diferentes.5 1. mstante en el tiempo. )1 = la.. debe notarse que el signo. '(~i. I j:: • I .0s O 'ji. en principio.30 0. de la respuesta también se pierde.0s l I o O T=1.3 1 1 t I ' Imi I i 2.0.0 0. este procedimiento es errado debido a que los valores máximos de los desplazamientos.3 0.... 1 I I . «ioe». -0.0 t I 7. Desafortunadamente. O)¡ 1t S a (T. VVI[V "" /) 11-.-~f"'ocr T=2. S a (T.3 ¡ J\fvo------::r-~1 I ~~J--_l_-l__ 0.3 .:! t 020 'ti m2ximo 0..31 0.3 T j T=2. se dispone de unos valores máximos de los grados de libertad desacoplados 11¡. Debe observarse que los valores que se coleccionan en el espectro no ocurren en el mismo instante Además.0 I I T= 1.. En la Figura 15-1 ../51 m j Periodo T (s) ESPECTRO DE DESPLAZAMIENTOS TEMBLOR DE EL CENTRO Amorliguamiento 5% 2 o -2 -4 I l' O 5 10 15 20 25 t (s) Figura 15-1.lisis modal espoct re ( 11 . Dado que la ecuación (15-2)._1 ./to.0 T=0.. debido a que al espectro se lleva el valor absoluto de ella. implícitamente..00 0.I I )1 (15-8) Dado que. 4T¡22 2 . por medio de cualquiera de los dos procedimientos alternos.p.. que se coleccionan en el espectro de respuesta no ocurren en el mísm. bastaría con aplicar la transformación de coordenadas implícita en la ecuación 05-2) para obtener los valores máximos de los desplazamientos de los grados de líbertad de la estructura {U}. AA'"" f\(\l\lIfll\~_ V \TU 1T\T~v Desplazamiento (m) 0..

Habrá tantos conjuntos independientes de parámetros como modos tenga la estructura. Para cada modo individual (í). Los desplazamientos dinámicos modales máximos que se presentan en la estructura. correspondientes a cada modo individual. dado que se trata de un movimiento alternante derivado de un fenómeno ondulatorio. Esto se logra por medio de lo que se conoce con el nombre de métodos de combinación modal espectral. las fuerzas dinámicas inerciales modales máximas que se presentan en la estructura pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos modales máximos por la matriz de rigidez de la estructura: (15-11) Cada una de estas fuerzas modales máximas pueden utilizarse como un conjunto de fuerzas estáticas y con ellas. de los diferentes parámetros relevantes causados por unas fuerzas inerciales aplicadas a la estructura como si fueran fuerzas estáticas externas. Estas fuerzas internas modales máximas pueden obtenerse. En este punto se tendría la respuesta máxima.. por ejemplo el modo O).Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico {u} = [<I>]{ TI} = i ¡=l {Ij>(i) }TI¡ (t) (l = {Ij>(l) }Tll (t) +{1j>(2) }Tl2 (t) + . utilizando los desplazamientos modales máximos obtenidos por medio de la ecuación (15-10). no obstante.3. pero sin llegar a combinarlas. también. 510 . por medie de un análisis estático convencional. En principio. La presentación de estos métodos se hace más adelante en la Sección 15. +{Ij>(n) }Tl n(t) = 5-9) {U(l)}+{U(2)} + '" +{u(n)} su utilización directa. respuesta apropiada.. Tan solo bastaría combinarlos. simplemente hay que tener en cuenta que pueden ser tanto positivas como negativas. el corte basal y el momento de vuelco. individual por modo. la cual se dedica a discutir sus fundamentos y la forma como deben emplearse. máximos valores que tendrían cada una de ellas. entre otros. La dificultad radica en determinar una manera apropiada de combinarlas para obtener una. Estos parámetros comprenden las fuerzas internas en los elementos de la estructura. pueden obtenerse por medio de: (15-10) En la ecuación anterior debe tenerse en cuenta que el resultado multiplicado por (-1) también es factible. las respuestas modales individuales son correctas y corresponden a los . tal como se presenta en la ecuación (15-9) es errada pues suma valores de desplazamientos modales que no ocurren en el mismo instante y además no toma en cuenta su signo al sumar algebraícamente. las derivas de piso. Las dos alternativas conducen a resultados idénticos. independientemente. es importante dejar establecidas las diferentes formas que pueden tener las respuestas modales Indívíduales. Esta posibilidad de un cambio de signo se manifiesta en todas las diferentes formas de la respuesta modal. llegar a encontrar las fuerzas internas causadas por el modo (i) en cada uno de los elementos de la estructura.

23 749.49 .94 ..90 5. ctL ser sOI.14 137.utdo témims CSYlcctmLes.51088 .eVctVlteltte elt Lct rigl1.493.60 .561 137.2822 . emrILe(.76 .{'stm.306.515. U 256 O O O O O O O O 256 O O O 256 O O 256 O 256 105. Figura 15-2 .23 159. EL edificio se Inll.14 731.515.3857 .('stct de Lct estmctluct en Lct direcciólt mostmetct en LctJigl1. de MctljO 18 de 1940.m 15-2.94 216. Lcts rJroYJiedades de mctsct lj de rigidez eseria descritcts CI1 eL Ejentplo 14-3.Al 511 .'}teLido ct Lct CüVltr10Jteltte N-S del twttlLor de EL Centro.Ejemplo 15-1 256 O O O O O O o O O O O O O O O n .0.493..77 105.475.0.561 4.375 5. Halj iVl.37 .colttmr Los valores de Lct respH.29.49 -19.m.terés en Lct reSrll1.94 .2822 .{'stct deL eetiJicío elnpLectdo en eí EjempLo 14-3 ete Lct Secciém 14.77 668.02 -494.24 .475. --' . Itl1.47 738.90 889.375 159.29.3857 .29.60 -494.71 4. CctLifomict.47 145.327 -19..21J.· 15 • Análisis modal espect ral Ejemplo 15-1 Se desect ev¡.327 145.51088 -306.71 .11 .5.

..o3 (T3 = 0.04 <./ 3 3 ".028524 0.0279 4. se olJtie¡-te1t tas sig/tie/ltesjreutevu:ias Ij períDdos: Modo 1 2 3 4 5 6 1 ¡ .005049 -0..013049 ..ciólt correStl0/1ci..201 s) Moci.....032483 0. S(1I1: 34.031454 s 5 4 I I! 5 4 -: .......006893 0..033525 0. ..ie¡1tes son.344 f (Hertz) 085866 2.205 49...0745 Los f1wdos ci.075 s) Figur¡:...033609 0. .034529 0./ I 6 5 4 ¡--... . r-.033322 0...0.76495 4....96647 7.005955 0.42372 T (s) 1..e vi~)m.943 68... r-.o 6 (T6 = 0.v V -- <.. 2 1/ 0..023711 6 [<1>] = 0.. 15-3 .034504 -0. 3 2 / .. r-. <.1646 03616 0.2013 0.032188 0. .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico AL resolver el prolJLevvLa de valores propios pLa/1.458 84-..89550 13. r-.teado por La al-tterior emació/t de eq¡úLilJrio..029103 0.014524 0.025184 0.032775 0.004460 0.3952 17../' 3 r-.033690 -0.Modos y períodos de vibración de la estructura Los cotjkielltes de rJarticirlació¡i..029168 -0.035774 6 -0. 1/ 000 004 o ~04 /' 000 V 004 o ~04 Modo 1 Modo 2 (T 1 = (TI = 1.78 2494.014245 0. 2 ..031633 0. V V 5 4 ~..2331 6.0918 0.005317 0..94849 10..003317 0.4695 2..540 8..020961 0.015888 -0.108 301. 1"'-.034025 <.126 s) (Ts = 0.3861 512 . il 1/ V 5 4 / VI-'" . ~ 0./ r-.5 7113.. -0.04 / 000 004 o ~04 !/ 000 V " 004 2 IV r--.v ./ r-.3 4686..o4 (T4 = Modos 0.970 13.012243 L 0. .028533 -0.~ I (ji (rad/s)2 29..020667 0. ) o 000 004 ~04 I o -0...165 s) 0.036721 -0.81 973.018512 -0.<.8 O) (rad/s) 5..373 31. 3 2 ¡--.1258 0...024392 -0.Ejemplo 15-1.362 s) Moci. r-...092 s) M oci..011592 -0.00 I I ¡ 0.

001915 0.pLazGl. COLOCGl.¡) 34-. 111.triz w.000592 -0. eL wesevLte rr.LizGl.Gl.000017 u3 Uz UI 514 .3861 (m) 0.000054 0.000124 -0.f1.etGl.009854 0.055458 0.29571 0.4695 2.000790 U6 Us U4 -0.009692 0. siglüeVl.001754 0.gOl1.0050639 o o o o o o o 0.004698 { U (3 ) } mod {U::~} -0.000584 {U~} -0.eto LGl.0017170 DestJ LazGunic VLtOS fntixi/!VWs l11DetuLe s (In) Los desYILazGunieVl.001133 C).000050 -0.gdl 0.000032 0.001397 0.54-00 8.148703 0.te: (TlILx o I (Tlz)max [r mocI]= o o o o o o o (Tl3)max o o o o o o o I (114)max o o o o o o o (l1 s)max o o o o o o o (116)ma.etos.eete Logrur fl1.000557 0.: LVI.002846 0.tos I1tW<ivvl.000355 0.0495 0.0007196 4.Lores etc (ll¡)max ('/1.136429 0.000118 0.Dinámica estructural aplicada (/1 diseño sísmico Tabla 15-2 .~) (l1¡}max =a¡ xSd(T¡.000058 0.0: 0.004295 0.000181 -0.29571 o o o o o o o 0.015155 o o o o o o o 0.000010 0.0279 4.Gl.001717 o {U~~} 0.SO.Gl.. [Trnod] U reGl. Lu etiGl. o U Gl.Valores máximos para los grados de libertad desacoplados Moeto 1 2 3 4 5 6 <X¡ SiT.000280 -0.j.9700 13.r Los vatores Gl.000163 {U~ld} 0. operucióVl.000066 -0.L reel11.000091 0.tricit.2331 6.0050639 0.018061 { U (2) } mod -0.etrGl.017155 0.l.Ejemplo 15-1 .ú¡·1tC/1.OS ('VL cuetu I1tOetO.J.000144 -0.U f11.115519 0.049588 0.Gl.02184 OJJ06736 0.084882 0.001618 -0.etO Los vGl.iSfl1D se YJIi.Gl.000041 . ete: Esto Vl1.triz [Trnod] tiene LuJoYf11.1158 (m) 1 i . se o~ltieVln1.009914 0.Gl.te.0055458 o o o o o o o 0. LGl. 4.L ete IH1.0495 o 0.Vl.proy'iGl.003428 -0.

1158 0. ¡¡¡.. =0.05 0.002846 0.4695x O = -2. 1. anterior pOClel1"LOS obtener Los valores mcixifnos Cij/te rl1. de uCI1.edel1.02184m _.0007196 m' .eru de obtener Los vuíores corresponzüentes el1.02184 0.15 .1'\3 = -8.002846 m0.0279x O 116 + ~6OO6"6 + OO~1'\6 11 5 + 2~5OO5"5 + 00.Ejemplo 15-1 .20 . Lu Figlua 15-4 se mlH'stru et esnectro 0 La Inal1. tener [os 01'w.233lX O T\4 + 2~4OO4"4 + 00:1'\4 = -6.U de estus eC/tUciOf1.Lor tA.erdo con el eV1fHuiudo deL rrobLevl1u.'00 0.Huióf1.0 Período T (s): • I 1.e Los vVLocios de vik¡mciól1.lro.= 0.001133 (HlOO7196 CClI1. se obUei1.0 .540x O 113 + 2~3OO3"3 + 00. 0.5 2.0745 0..lh = -13.5 1. 0. 0.aciól1.eS desucorLudus. de Los (.te N-S del tel·nt.:tos de vitlración correspOfltA.:tLferelttes rJeríü(.05 tu rest'!ltestu t'!um mdu IH1.10 I -t I 0.J.0918 0.Espectro de desplazamientos de El Centro Tabla 15-1 .Ejemplo 15-1.2013 0.0 ~ Ti Figura 15-4 .0.e EL Cel1.T\2 + 2~2OO2"2 + OO.05 I 0.ielttes u wvciu lUtO tA.1646 0.006736 0.001133 m 0.1258 0.386lX O ~ EJl Lus seis eu{. La iVl:fon11.1'\5 = -4.: • 0. • . .3616 0.uciones.tos <te Litlertcu:t desacop Lucios 518 . EI1. Amortiguamiento 0.Valores leídos del espectro de desplazamiento Mo~to Ti (s) Sd(Th~) (m) 1 2 3 4 5 6 1.006736 m.e /ttWzundo el espectro de desrJLlIlZuvlüel1tos de Lu COVVLt'!OfteJ1.1158 m Sd (m) 0.

001 0.ÍO 1 VI'wdo 2 ¡nodo 3 0.000 0.~-+__--t_-_j 3 \ / 4f\----t---+__--t_-_j 3 I-----t--~d----t_-_j 2 2 I----+---+----+-~__i o 0.Valores máximos para la deriva de piso como porcentaje de su etture YJiso 6 t: .0002 1------!---_---1-----1 0.u modo Lu derivu miÁXimu Ll'i. ci.030% 0..0002 .O03% 0.(}. ClíLci.209% -{l257% -0.001% 0.e plte&tE' tevIN cuci.012% 0.0005 0. modo 3 5 r----+---j----f\---j 5 f---'~--t---+__- 5r----+----I---+-+----j 4r-------io::---I-----t-----j 3r----+---t----H'----1 4 r-----t----J7"'----t---j 4 r----+---j----j-~r_-j 3 f---t+---1---t----i I 3 r----+-------7'9----j----j 2 Ir---r--___I~___I.002% 0.0001 0.0000 0.Ejemplo 15-1 .00000 0.00010 .602% -{).174% 0.005% 0.o ') Inoci.697% 1.00 0.05 / V / / 6 5 4 1'" -.185% -{).016% 0. Es costtunkJrc expresur estu derivI/L corno Vlorce/ttuje de Lu uLtluu de cuciu YJiso: Tabla 15-3 .023% -{).UJctos: .051 % 0.004-% -{).----. Vltoeto 5 0.o Lo.0001 0.001% 0.O 1 6 modo 2 r----.()10% 0.(}.157% -o.'".(}.0005 0.037% -{).(}.0010 .004% -{).080% 0.espLlíLlumie/ttos u/tteriores es positlLe ClíLLmLur rntrlíl.0010 '(}.016% 0.00 Deflexión(m) Dcflexión (m) Deflexión (m) I1Wci.-~--r---.r----t-- 2 o f----+---~-__+--_j o .177% 1.003% -{).~ 6 5 4 3 2 o V / V 0. "' 5r-----1.(}.02 ..(}.001 0.021% 1.024-% -{1.004-% 0.02 .068% 0.006% 4 :3 2 1 E/'l LI/L Jigarlíl.15 .054-% -{).(}.Ejemplo 15-1. cuctu lUtO cte Los '.00010 .e YJiSO ¡n6txÍfnu (%IL) utiLiZlíLItci.00005 0.01 VI 0.008% Inod06 -<1.409% 0.o 10% 0.()47% I1wdo 4 -{).10 0.J IYU)l.002 0.(}.0000 0.Desplazamientos máximos horizontales de cada modo Derivu ci.019%.06 Figura 15-5 . siglüe/'lte se mrv'sLrlíLlt Lf/LS cterivus in6tximus cte piso PUrDl.01 0.00005 Deflexión (m) Deflexión (m) Dcflexión (m) VlWci.u VJiso de Lu estmctttr~: como eL despLlíLlumie/tto reLutivo entre piso !1 piso.--___I 2 ¡-------".

3 -1%.61 57.1 ti j------51fj l .9 -264.010 6 5 I .J.005 Deriva ('!'oh) 0.004 of------!---+----I-----i -0.004 I 0.02 0.00 0. iHerciaLes f1tw<Ünas (l<N) Para ctetenniltar Las Jlterzas ifterciaLes mlAX01tas YJor modo qlle if'l'LY¡OftE' eL sismo s(lb. estntctllXrA.3 1016.4 -20.8 761.05 V.4 437.2 75.gdl 1108.LtJl.3 -18.04 -0.4 135.00 0.2 632.2 -148.4 -91.1 369.000 0.05 0.0 105.4 355..Ejemplo 15-1.9 363.I I i 4 4 I I 31--~---+----U--~ 3 3 21--~_.9 -69.frza<.8 331.00 0.50 1.7 79.l0 Deriva (%h) n'lOdo 1 6 Inocto 2 51--L.2 -226.9 te.20 -0.30 -0.Dinámica est rHC( HrU[ aplicada uf diseño sísmico 6 5 I I 6 6 4 I 5 4 I 5 I \ 3 2 1 1\ 1.5 372.015 -0.5 765.9 -477.20 I 0.002 0.xivlws corresy)oltdielttes a crA-da f11Odo.010 -0.02 Deriva ('!'oh) 0.2 860.YJor Los desy¡LrA-zwnieHtos mlÁ.8 -378.---"---+--~+---: 5 I I I 0.0 403.6 173.000 I 0.útado está en kN: .10 0.3 -195.2 217.50 3 I 4 3 2 2 I I \ I ¡ o 0. el res¡.ve La estrttct/ua.005 o -0._--+--+_-- 2 2 I -0.10 I Deriva ('!'oh) I O -0.04 o -0.1 74.0 --98.) -748. se fl'L/útirJLica La matriz de rigidez de todrA.002 Deriva (%h) 111Octo 4 ftwdo 5 ftWUO 6 Figura 15-6 .00 Deriva ('Joh) o -0.10 -0.3 348.Deriva de piso (%h) máxima de cada modo FI1.8 58.00 11 0.~ ¡ 1 F(l) { } {F(2)} {F(Jl} {F(4l} {F(Sl} {F(6l} mod mod mod mod mod mod .

3 2124..8 2')7<) 257.¡ k=j n Tabla 15-4 .3 -271. / 4 / I / 3 / 4 <.1 369 111. (kN) 18.9 (kN) 79. () 4-1/2. 6 S s -.\ 7 '\ I 3 ( \ ~ '---.Ejemplo 15-1 .6 3987.Valores máximos para el cortante de piso V(l) mod V(l) mod V(3) rnsCJ 6 r -) mod V(4) mod V(S) mod V(6) mod (kN) 1108.1 2q1 517 .Or.3 114.4 450 291 ..6 2984.~ 1 6 ·1 6 <. <. 3 I ( I I I ¡ i 2 o -1000 -soo \ 1/ o (kN) 2 2 o 1000 IS00 V -soo ~ i I I '\ I I o IS00 -1000 ¡ -SOO I I o (kN) I 1000 sao -1000 o (kN) sao ISeO Fuerzas Modales Fuerzas Modales Fuerzas Modates f1weto 4 111DetO 5 Wl. "- 4 3 -. I I '\ s 4 :3 <.3 10ó.6 (kN) -226.1 (kN) 748..0 3409 96.1 ¡ 0(.6 3<). ) I 6 6 s 4 I I -.6 444.-.3 ~) ~ r~ .5 53.5 444. s 4 I -.4 187..8 3617.3 116.6 8455 1208.Fuerzas inerciales máximas de cada modo CurCcutCe In&tXlVVtO 1110etaL etc !1lS0 (I<N) EL cortnnte InélXLlTLO f1waaL etl' rJlSO se atf~ne COf1W v~i) = ~ F~i) .1 k.5 120S.U 4122.3 57. I -SOO I 2 I 17 -soo 2 / / 1000 IS00 2 ~ o -1000 o SOO 1000 IS00 I -soo V o (kN) o sao -1000 11 o / sao o (kN) -1000 1000 IS00 Fuerzas Modales Fuerzas Modales Fuerzas Modales (kN) f1wcto 1 6 <.4 129.9 10137 681.'W . . s /.9 (kN) 4D:U 206.7 -190. ) 3 .Ejemplo 15-1 .tO 6 Figura 15-7 . 3 2 -t 79. / ) --1 I sao 1000 I I I .

7 217.9 355.de al cortante oLlteltido ¡:Jara el ¡:Jrimer y.1 -98.iso ev¡.1 761.11 ViS) mod V(4) mod Pactie verse &jIte este valor corresrJov¡.6 57.8 -378.5 765.4 -69.llica est ructural aplicada al diseño sísmico 6 5 I 6 6 4 I I I 4500 5 4 I 5 3 3 I '1 11 4 I I I 3 I 2 2 2 i I -250 o o 1500 3000 o -1500 -750 I o (kN) I I 1500 I o (kN) o I I 250 500 750 -500 Cortante de piso (kN) Cortante de piso Cortante de piso I'JWGio 1 6 i 11tOGÍÓ 2 6 6 5 I 4 I I I 5 ¡ 4 1I 1I I I I -75 li 5 I :I I 3 2 I 3 2 I o (kN) I I I I o (kN) 4 I I 3 2 I I o -300 -150 150 I 300 I -30 i o -150 75 Cortante de piso o 150 iI -60 o (kN) 30 60 Cortante de piso Cortante de piso Hwdo 4 InodoS I'Jwdo 6 Figura 15-8 .¡ 348.3 -226.4 135. C/IL kN.3 = {4122.9 -91.l11208.Cortante máximo de piso para cada modo Corte /rlasal (kN\ El cortante eIt La LIase del edificio.9 1016.61 257.2 .1} V(6) mod 79.2 331.4 74.5 -148.Ejemplo 15-1.1 173.0 29.3 75.4 58.3 -748. n¡.9 369.0 105.6 -18.4 1108.2 632.9 363. de cada Hwdo se ¡:Jltcde oL¡te/ILer r.2 437. cada IOta de los Inodos.8 -196.or Inedia de: 403. 518 .-Dillá.0 -20.264. el paso altterior.8 -477.8 860.3 -195.9 Vil) mod I 106.2 372.5 1 444.

-------.0 5 4 3324.../ .2 170..ó.9 155.C-----t---!4 I------t--t-----t---+--+--J sf-----t--+-~=--+_--1 3+----'\1-----+_-----1 sf--l--'--i------t---!- 2+---.m) 0.' "JI"'''' .9 7.9 162.8 (kN -m) 00 -679..3 -')287.Momento de vuelco para cada modo Et 11V)111.7 ó43.. -4558J 18287 ~C)~5.9 -933 h6.4---!4t-----h. 0 7.(' por vneeLio eLe M~i) = L k=j+1 n (h k - hj ) ' FP) Tabla 15-5 .8 5]833 ..----.2 19.1 U . In.4-..~I----!___----1 sl----'I.---'<--+---------1 2 f---l~-j-----+----+ 2 r---l'---t-----t---+---j ol------!--t-----t---""""----J 20000 40000 60000 -6000 -4000 -2000 o -SOO o SOO 1000 1500 2000 Momento de vuelco (kN . 7 130. (kN' m) 0.9 272.9 61. va) EL momento eLe vuelco en CliI..1 . m) Momento de vuelco (1lN .--~ s-l-\---+_--+_-----1 4+-~-+---+----j sl------i----'--. covtCrivl/ücto r10r cuctcJt morto.8 73336 70'-)1.1-1------1 2 s 2f----h~-f------I f---+_--+----+-7--1 01------1------f""--------1 ·1000 -SOO o SOO o 200 4Q() -so o 50 100 Momento de vuelco (kN • ro) Momento de vuelco (kN ./ 6.0 . 2D9.8 n1.9 282..0 (kN -m) 00 237.• .6 18652.Ejemplo 15-1..Valores máximos para el momento de vuelco de piso M(l) mod M(2) mod M(3) mod piSO Ó M(4) mod M(S) mod M(Ó) mod (kN -m) 0. m) Momento de vuelco (kN • m) Momento de vuelco (kN .Ejemplo 15-1 .t-----l----j-----J 4r----j--"""'-!___----1 4r---+---+----j¿--------1 sl-Ec-+_--+---+---1 21------1----".0 60.8 68.I.é..eLcJt ~)iso se obCio'\.-.2 o -937. Ilt\.~ Movvtel'tto eLe v/trLco (kN . elt kN .. se rJltecte ohtcner 519 .0 -224óJ (kN . 6r---r------. m) mocto 4 Figura 15-9 .950')8 4H66. (l." ..{l(((("~I":> .6 -290.9 9698.e¡tlo eLe vuelco eH tu rJ or mectio ele l'!CLse.2 298.----.2 (kN. ~ 6.m) 0. .] :>5. ro) 11tOdo 1 VltOctO 2 11wao 3 sl------..

0050639 0.004919 0.JdaLes mcixivllos ell La !:¡ase obtevl.C/ltc ig/{"ctLes.8 /<N. tsto se debe a t/l/lR CIl La res~Jltestct crmlOLógim eL vctLor deL cortante en La !:Iase está controLado por La resYJltesta deL primer modo lj Los otros VllOdos wtictiml'l'U'flte no cmttri!:J1t!jefl u SIl..1 = {53833I -933 79.2 331.o mi m VYto V'M'X'V'/I.049463 -3.8 -477A 860. lj La sltma de Los valores a!:lsoLlttos Lasobrestima.8 -378.4 -20. el hecfLO de GjI1R lüng/HIO de Los valores VVlcixÍlno o l'l-tíl1. resp/lRsta en eL cjempLo 14-3 es diferente del IttiLimdo /:'lctrct cctLuüm el espectro empLectdo eft el presef1. !j LlA.3 348.51' 2.5 765.054570 0.xiww mí v'.JIlR de 4355.Vlx.wlO mivüww W\.055458 0.tenidos en el presenLc ejempLo.22 2. ~.s diferencicts o!:wdeCeft ct errores uc r¡recisiólt lj redCHtdeo dlA. 1w. m.017155 0.2 217. EL mcixi~'}lO valor del ~'llOI11('ItID CI: Lu jr'lA.3 1 -18.4 135.4 /<N. COVllO p/tede verse La s/tma sobrestimct et valor obteftido en La resp/lRstct crovlDLógim. EL mciximo ues~JLWctVlüeftto ILOriLmttctL de Lct c¡ü¡iertu ueL edificio.8 1016.4 74. pl1.3 -195.OO"4q~ 4.9 -91.Se ueL edificio.x.iJertlMi desv. vuLur c/tu~ldo oCluye eL Vllcixil'llO.2 -264.o 2.do IIjI1R ellA.pLectdo plA.mct de S/tS valores ctbsoLtttos es 0.148729 m.2 75.ComparDción de los valores obtenidos en los ejemplos 14-3 y 15-1 Gntc.90 3.WW mí ru ww mitX.295191 -0284971 0.1 -98. Cf1.9 58.140330 1'l'L !j Lct SH.0 -69. tctnt!:liéft.76 4.12 2.te ejentpLo.0 437.copLl/t.!jO espectro se emrJLeó e11 el prese11te ejevnpLo.0495 029571 0.6 57.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 403. EL mciximo valor deL cortante ell Lct bctse deL edificio.~- . taL como se obtuvo en el ejempLo 14-3./? COI'110 p/lRde verse Los vctLores son ese11cictLW\.24 2. Cm'110 pltede verse La S/M'l-ta ctLgejrJruicct slüJestimct eL valor obteflido eVL La resp/testa crmlOLógim.003448 -0.o 4.010581 -OO1711S 0.6 173. La Sltmct de Los vaLores de Los cortantes wlÁ.1 761.Lgoritmo ef'l1.5 372.16 2. tctL como se obtltvo en el ejempLo 14-3. tuL como se obtlwo ('11 eL ejem~JLo 14-3.8 -196.3 -22M 1108.9 369.WW miVLLV'(\..í1no ocurre en eí miSf'110 iltStwlte.52 mímwlo VVlÚX.58 mi. 520 f-------------------- J'¡ .0017170 3.047073 -0. m.2 632.160443 m.04 4. es 0.{o de L.edell hctcerse ctLgl1Hcts compctrctcio11es acerca de Los valores mcixifnos o!:ltefüdos en el ejempLo 14-3 l::J Los valores modctLes Hlciximos o!:ltellidos en eL presente ejempLo.9 363.do 111 112 113 114 115 116 EjemrLo 14-3 11¡ (ro) t Ele~nrLo 15-1 (11¡)max =a¡ x Sd(T¡.JH.64 2.e ue 54406 kN .m eflCOf1trctr LlA.0 105.Ejemplo 15-1.7 I 16161 131 I 155 I 19} M~~d M~ld M~~d M~~d M~ld M:::~d Octdo IIjI1R eVL ejevl1pLo 14-3 se encontró Lct reSpl1Rstct crmlOLógim de Lct mismct estrttctlUct wtte el I'lÜSVllO ctceLerogrctmct de EL Cefltro. con Los valores de estos miSf'ltoS gmdos de Hbertctd efnpLeLLdos en el I'Jrescnte cjcf'ltpLo Tabla 15-6 .3 -748.~¡) (ro) (s) 5.() vvu.idos eft el weseflte ejempLo es 6168.'. Ell Lct tctbLct 15-6 se COI'ltpctrctlt Los valores obteltidos flctrct Los grctdos de Libertctd desctcopLctdos en el ejelnpLo 14-3. Jite de 0.001150 -O.2 -148.9 355. odIe notarse. La S/H'llct ctLgebruim de Los valores de Los despLwamientos nlOdctLes IncixinlOs en eL /:'liso 6 ojr.664644 0.

tos es 56687 kN . las cuales permiten determinar un valor máximo factible de la respuesta.2 Método de la raíz cuadrada de la suma de les cuadrados (ReSO El método más conocido de combinación modal espectral es el método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (ResC). se obtiene a través de: (15-13) . es la suma de los ro valores absolutos.f1il. Por esta razón se recurre a técnicas de combinación de la respuesta modal basadas en análisis estadístico y conceptos de \ibraciones aleatorias. Es evidente de la presentación que la suma de los valores absolutos de la respuesta espectral siempre conduce a valores mayores que los obtenidos por medio de la respuesta cronológica debido a la no simultaneidad de los valores máximos de las respuestas modales. las otras respuestas modales. en ese instante. En [Cupta. siendo ro el número de modo": r~IJd ¡=1 m (15-12) El grado de conservatismo que se introduce por medio de la suma de los maximos valores absolutos varía de un parámetro a otro. Lj el1 Lu resrw~sta L . lit. el valor máximo factible del parámetro r. A continuación se presentan las metodologías más empleadas en la actualidad. 11 15. f1il" U La S/tlna ete Los valores a~)soLI1.a aLgebraica ete Los valores ete los IWll11RlttoS modcües Vl1tÁXÚ1WS en la base otJtevüctos en et presente ejempLo es 54822 kN .3 Métodos de combinación de la respuesta modal 15.ügo simiLar.3. Este método fue desarrollado por E. EL valor meixif1w cteL 1110/'11('/tto elt La blAse pIAra Los f'11OetOS i-tíJermtes ctd Jlutciavltentul es peVjlteilo comrJaraÜvame/tle al del JI Htciame v t( el1 el preSCltte ejempLo. Dado que esta transformación es lineal y suponiendo que los diferentes grados de libertad desacoplados son estadísticamente 521 . Rosenblueth en su tesis doctoral [Rosenblueth.. y una desviación estándar O'j. al tomar en cuenta las diferentes componentes modales máximas r. 19841. que el límite superior de la respuesta combinada f .'. La transformación de estos grados de libertad desacoplados en los grados de libertad de la estructura se realiza por medio de la ecuación (15-2). de los diferentes valores modales r¡. la respuesta de un grado de libertad desacoplado TI¡(t). entonces. 19901 se deducen y discuten diferentes métodos de combinación de la respuesta modal. Es obvio. ante una excitación sísmica puede considerarse una variable aleatoria con una media ~. 15. se presentó la forma como se puede llegar a encontrar la respuesta máxima para cada uno de los modos para diferentes parámetros de la respuesta estructural ante un sismo.tL crorwLóg ica ocurre ¡. con su ejemplo. Así mísmo en el ejemplo 15-1 se realizó al final una corta discusión acerca de las diferencias que se obtendrían para algunos de estos parámetros al comparar la respuesta cronológica con los resultados espectrales.1 b • . son menores que sus máximos índíviduales. Como piteete verse Las S/iVl1IAS sotlrestiman eL valor obtel1ieto en Lu respHesta crorwLógica. En general cuando un modo llega a su máximo. 1951) y postula que para cualquier parámetro modal respuesta r.'Ulal/SI.3. 1I1(}(HII e~jJeC( n l l La SI1.-\ la luz de la teoría moderna de confiabilidad [Ang y Tanq.1 Generalidades En la Sección anterior.

Uj" = ~(U~i)f = (U~ll)2 +(U~2lf +o.') . raíz cuadrarla de la suma de los cuadrados debe emplearse sobre los resultados máximos modales del parámetro bajo estudio fjo Debe tenerse en cuenta que para cualquier parámetro obtenido aplicando el método RCSC de combinación modal. como pueden ser las cargas vivas o muertas. (b) Derivas máximas de piso . el resultado siempre será positivo. por lo tanto en este caso. la media del valor de 11¡(t) es cero (~ = O). así: J-------59. es: (15-15) Si el sismo es suficientemente largo puede decirse que la respuesta lineal a él está la mitad del tiempo del lado positivo y la otra mitad del lado negativo. cuya media es igual a emplear la transformación utilizando los valores medios {u} =[<1>]{~} = i i=1 {<jl(il}~i (15-1-4) y su desviación estándar [Ang y Tanq. que se transforme linealmente. No sobra insistir que se partió de la premisa de que las respuestas modales son independientes estadísticamente entre si. Se determina primero la máxima deriva inducida por el modo i en el piso J. 1984]. por ejemplo el piso j.o+(ujmlr 1=1 (15-16) se determina el valor máximo factible del desplazamiento del piso j. por ejemplo para el piso j. Si existen modos de víbracíón CO:l períodos de vibración con valores cercanos. por medio de la aplicación del método o RCSC. hay correlación entre sus respuestas y el método no es aplicable. El método RCSC:. y cualquier parámetro de respuesta r. utilizando la teoría de probabilidad. igual a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de los valores modales individuales máximos del parámetro fj. pero en realidad puede ser positivo o negativo pues es una representación de un movimíento oscilatorio.Por medio de la ecuación (15-10) se obtienen los desplazamientos de máximos de cada piso.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico independientes.Utilizando los valores de los desplazamientos de máximos de cada piso obtenidos al comienzo del paso anterior. Cuando se viola esta premisa el método conduce a resultados no conservadores. donde la estructura bajo estudio tiene jl pisos y ID modos: (a) Desplazamientos horizontales maximos de la estructura . en el modo i: U~il. para el modo i: U~il Luego. tendrá un valor r . La manera de aplicar el método rle la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC) a los diferentes parámetros de respuesta es la siguiente. en alguna medida. Este aspecto debe tenerse en cuenta en la combinación de estas fuerzas de origen sísmico con otras fuerzas de origen gravítacíonal. es posible demostrar que el resultado de la transformación también es una variable aleatoria. que es precisamente lo que indica el método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados a través de la ecuación (15-13). desde el punto de vista estadístico.

m x V a = f(V. Es importante tener en cuenta que es errado calcular la deriva de piso utilizando valores de los desplazamientos ya combinados. (e) Cortantes máximos de piso .15 • Análisis modal espectro A(i) _ U(i) _ U(i) ti j - j+1 j (15-17) Luego.¡mlr (15-20) se determina el valor máximo factible del cortante del piso j. +(v. para el modo i: F~i).. así: .lilf j i~1 = (V. +(v(m) )2 mod mod mod o (15-22) i=1 se determina el valor máximo factible del cortante en la base. por ejemplo el piso k. (15-18) se determina el valor máximo factible de la deriva del piso j. (d) Cortante basal máximo .ll)r +(vYlr +. pues es errado calcular el cortante de piso utilizando valores de las fuerzas ya combinadas. dentro de la metodología. Luego se determina el máximo cortante inducido por el modo i en el piso J. así: (15-19) y aplicando el método RCSC. emplear los desplazamientos máximos obtenidos por medio de la ecuación (15-1 G) para obtener las derivas máximas factibles. (e) Momentos de vuelco máximos de piso .Con las fuerzas modales de piso para el modo I: F~i). por lo tanto no es lícito.Primero se obtiene la fuerza cortante máxima para cada uno de los modos sumando algebraícamente todas las fuerzas modales máximas del modo en los diferentes pisos. F~il k=l p (15-21) y aplicando. Debe hacerse la misma advertencia que en al caso de la deriva.Por medio de la ecuación (15-10) se obtienen las fuerzas modales máximas de cada piso. se determina el máximo momento de vuelco inducido por el modo i en el piso j. Igual que en los otros casos. aplicando el método RCSC.. es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas horizontales ya combinadas. +(V(2 l )2 +. m x O V a = f(V~¿dr = (V ) )1.. F~i): V(i) = I.

Aplicando el método RCSC. Y h j son las alturas. medidas desde la base. (15-23) donde h.+(M~m)r (15-24) se determina el valor máximo factible' del momento de vuelco del piso j. Igual que en los otros casos. .. se determina el máximo momento de vuelco inducido por el modo i en la base así: (15-25) y aplicando.Jinámicn estructural opliccul« al diseño sísmico M~i) = ±[(h k=j+l k - h F~i)] j ) .. Mjax = i=l f(M~i)r = (M~l)r +(M~2)r +".t: p _ para (15-27) l Lo anterior se presentó teniendo en mente un análisis modal planar. de los . En el piso superior es igual al cortante de ese piso. De esta manera las fuerzas estáticas correspondientes se pueden emplear en un análisis estático convencional y así determinar las fuerzas internas de los elementos utilizando la misma metodología que se emplee para las demás fuerzas estáticas.Con las fuerzas modales de piso para el modo i: F~i}. m x Ma = f(M~~dr = (M~~d)2 +(M~~r +. respectívamente. la fuerza estática correspondiente es: FE _ j - 1 l a x vjm V max j para V max j+1 J> p j:. (e) Momento de vuelco máximo en la base . es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas horizontales ya combinadas. +(M~~r i=l (15-26) se determina el valor máximo factible del cortante en la base. Debe hacerse la misma advertencia. pues es errado calcular el momento de vuelco de piso utilizando valores de las fuerzas ya combinadas. La fuerza correspondiente de cualquier piso se obtiene como la diferencia entre la fuerza cortante del piso y la del piso inmediatamente por encima. para cualquier piso j.pisos k y j. Al aplicar el método RCSC a sistemas tridimensionales hay que tener en cuenta algunos aspectos adicionales que serán discutidos más adelante en el presente Capítulo. Las fuerzas estáticas correspondientes se determinan a partir de las fuerzas cortantes máximas factibles de piso obtenidas en el paso (e). (f) Fuerzas horizontales estáticas correspondientes a las fuerzas máximas modales Con en fin de obtener las fuerzas internas en los elementos de la estructura es conveniente disponer de un conjunto de fuerzas horizontales estáticas que representen las fuerzas máximas factibles que puede desarrollar el sismo. Entonces.

EmrJteuvLdo tu eCltlitciólt (15-17) se OkJtielteft los siglúeVl. eL valor de 0.000091 0. lit f1tOl.pLo 14-].e los reslütudos RCSC rJltcl.000041 J.000790 -0.000557 0.14903 o.009692)2 + {0.003428 0.001915 -0.estu crOftOlógim reuLizudu evl.148703)2 +(-0.Íu piso se mlwJu IttiLizliLf1.000050 0.fdio dc El valor de LIit derivu f'Jum mdu modo en ml. se okJltwierovL de: litsí: { U (I ) } mod { U (Z ) } mod { U (3) } mod {U::~} -0. AlwrlA.000584 { U (S ) } mod {U~~d} 0. ml.000066 -0.OCI618)2 + {-0.Íos en fUmad].tes resltltudos: 525 .000181 U6 Us u4 U3 U2 -0.01872 Se hu cotocaao el sín1. m.14903 m 2 Este valor se compum kJustultle bien.000118 0.000280 0.J. El resl1.000592 -0..¡"'x = J(0. gdl 0.Í1it 11tOUO.05059 0.~ximos obU'-Itidos rJOr /11.000058 -0. COVI.000124 0.001618 -0.018061 -0.kJolo ± plitm ütsistir qli.do los vatores mosirul.11560 }=±-0.15 • Análisis modal especti Ejemplo 15-2 Se ueselit eVftrJLeliLr eL método de Lu míz cltlitdmdlit de LIit SIHnlit de Los CluAdmdos (RCSC) lit Los resl1Ltlituos deL ejefnpLo 15-1.Ltlitdo.000017 uI ASÍ.136429 0.009854 0.08545 j 0.000054 0. Derivlits múxime/l. eVl.000032 -0.gdl rO.Íelt ser positivos o neglittivos.lodos los piSOS es: .004295 0.00001O)2 = 0.049588 0. EL emf'JLeo de rJrocedUnimto COftdltce lit Los sigaientes resl1. rJlitm el sexto riso: U.000163 0. pun/l.001397 0.001754 0. el ejef11. Iitr¡Liml1tOs et procedilnieltto de RC')C lit mdu IUtlit de LlitsJiLlits de LIit fnlittriz IiLftterio:'.000355 0.000355/ + (0.000144 -0.14873 In obtenido rJOr vftedio (le llA resfJl1.000066) + {-0.148703 0.Ltlitdos: DesnLliLZlitvvtientos horizcHttlitLes f1tcixil11OS (m) Los desr¡LliLZumiefttos múxil1tOS en.009692 -0.s de tJiso vltl.004698 0.009914 0.ÍO iLltstmtivo.115519 0.13M 8 {U ma x 0.000010 -0.084882 0.

41 0.(4 ) } mod { /:.(a La cstntctlulA.. s~ las derivas se ¡~It¡"'~esell ClíLLcltL1A..8 761.(e Los cortlíLfltes de piso lJ f1wlnenlos (M vaetco.005559 -0.001125 -0.3 -748.(o estti elt kN: {F(l)} {F(2)} {F(3)} {F(4)} {F(S)} {F(6) 1 J mod mod l mod mod moti mod tgdl 1108.467%h' 0.( 3 ) } mod { /:.8 86a.4 74.002034 0.'lámica estructural aplicada al diseño sísmico { /!.000161 0..000710)2 +(0. el yeslütlíl.do.0 403.000095 0.030627 0.ousn j 2 1 Ahora.000060 0.2 -148.t 0.624%h J 1 FI1.00006O)2 +(-0.eyclales 11uH.000466 0.000584 0. -ipiso 0.000465 0.018061 -0.'" = J(0.<. Los s~glüelltes.000683 -0.744%h 1..162%h --l.2 -226.1 Debe evitarse combÚtlíLY estlíLsJIH'17líl.000181 6 5 4 3 2 1 AhorcA.2 217.1 -98. pites COlt¡.9 331.624%h Ó 5 4 3 o.2 -378.000108 0. se eri el ejemr)la 15-1 mlüt~/1l~ClíLndo llíL mlíLtr~z de Y~g~del ¡.4 135.0(0112)2 = 0.01402 0.6 173. COVJW rDrcentaje de La aLtlHa de r)Lso (%h): .aos CYYlíL¡.0 75.3 -195. VIOY Los ¡.0223.001635 -0.3 -18.91.3 348.179%h 1.(S) } mod {/:.696%h --- 5 --1.1 1016.007723 -0.l.9 369.(e ta¡.odo tijltc ivnpmte eL S~SI1W sobre la estmcU1XlíL..000307 0.~d } t piso -0.03195 ID= 0.9 363.tclyilíl.4 -69. ar)L~cavJws eL woced~f1t~eftto RCSC por ejemplo.035304 0.(eSr)LlíLZlíLInie~ltas Inrix~f1ws carreSrlOflCÜf'fttes líL ClíLíilíl.3 -196.06~%h --- 1..(aLes líL truvés de RCSC.03537 ID IJ para todos Los r~S05.006264 -0.000042 0.4 355.5 765.039%h 1. f1wdo..l.000107)2 + {0.065%h 0.7 79.000229 -0.035304)2 + {_0.S I1w¡. los yeslütados seYiavl.000082 -0.¡..8 58.'.9 -47'7.000912 0.005%h <= resutado <= resutado 4 <= resutado 3 <= resutado 6 2 errado errado errado errado 0.erzus inerciales mrix~mlíLs rlOY v11.002408 -0. a reslütlíl.03537 0.dlíLlne~tte.erzas Ú1.piso 0.004698 0.020920 0. .000.9 .001397 0.012274 0.2 -264.5 372.( 2 ) } mod { /:.6 57.0 105.(as posteYiaYvllCflte elt el ctiLutLa ¡.2 632.418%h' 0.005216 0.(.000358 0.03118 0.ales (kN) obtHN~eYmt Las Jl1.8 437. aL tercer piso: /:. E'YrcA.0~2034)2 +(_0.4 -20.000305 0. a ~1ayt~y de Los vaLores de {U'?"}.000112 -0.031517 0.000107 -0.000710 -0.

9 Q¿'.• 1 (kN) ~18. por ejemy¡Lo.8)2 +(_1ll.11 mod mod Alwm upLLCI.3 57.3)2 +(-45.3 348.6 106.7 681.2 El resH.9 .t.9 369.5)2 +(_114.nrixiww EL cortante en Lu ¡.9)2 +(106.C.ucióft (15-19): vii) = LF~i) k=j p Tabla 15-7 .3 -195.0 2 1 1 t .15 • Análisis modal espectr.0 29.5 y(l) I 444.0 105.1 -748.9 79(. uL scg/1.5)2 +(96.6 57.Ejemplo 15-2 .0 4122.5)2 +(444.4 -20.3 C"1 .1 331.1 Alwm Ur¡Licwnos eL Y¡Y(Jcecü.~) '1 444.9 -91.6 2984..nien((J RC<. / S:L4--1-5.0)2 kN = 4080.1)2 kN -------------- .6 173.6 I 257. rlCua tocios Los rJisos es: J.9 (kN) 4