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Por:

Luis Enrique García Reyes
Profesor de Ingeniería Civil

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Civil Bogotá, Colombia 1998

\.172

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Garcla Reyes, Luis Enrique. Dinámica estructu-

ral aplicadñ al
Sismico.

riseñ~

, --

Prohibida la reproducción total o parcial de esi autorización escrita del autor. Derechos Reservados. Copyright © 1998 por: Luis Enrique García Reyes Copyright © 1998 por: Uníversídad de los Andes

Carrera 2O N 84-14 Piso 7, Bogotá, Colombia

ISBN: 958-33-0768-8 Impreso en Colombia Segunda Impresión, Octubre de 199~). Printed in Colombia

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Contenido
Contenido Prefacio Prólogo
i

ix :
xi

SECCION - I - SISTEMAS DINAlIDCOS DE UN GRADO DE LIBERTAD
Cnl'Uuro 1
(;(;lV{;El~OS

B ...lSffCOS lJI!) DIJ.VJ.l1'UC...1
3 -+ :i 6 8
10 11 lJ 1I 12 12 13

1.1 1.2 1.3 lA 1.5 1.6 1.7

1.8

Introducción Leyes de Newton Grados de libertad Masa, peso y sistema de unidades Rigidez Traba] o y energía Amortiguamiento 1.7.1 Generalidades 1.7.2 Amortiguamiento viscoso 1.7.3 Amornguarníer,.o de Coulomb 1.7A Amortiguamiento histerético Tipos de excitación dinámica

~

CUJ)ítulo 2

.SIS'l'El'LlS DIJ.VLUTICflS DE lIN GBlllJII DE 1..I BERTAlJ
2.1 2.2 Vibración libre no amortiguada Vibración libre amortiguada 2.2.1 Amortiguamiento crítico 2.2.2 Amortiguamiento mayor que el crítico 2.2.3 Amortiguamiento menor que el crítico 2.2A Decremento logarítmico Vibraciones forzadas armónicas _ Vibraciones transitorias 2.-+.1 Respuesta a un impulso 2.-+.2 Excitación arbitraria Excitación en la base La energía en la respuesta dinámica 1S 20 2L 23 23 2:i 27 31 32 33 35 38

,

2.3 2.-+ 2.5 2.6

CUJ)ít.ub.) 8

OIITEN{;ION m: lA
3.1 3.2 3.3 :j.-+

lrnSI~UEST.i:llJI..lVA...."ICA

Introducción Integral de convolución Método de la aceleración lineal Método Beta de Newrnark

-+3 -+3 -+8 51

·~--

'inál1l1ca esrruc(.(UUI UP"L"""

u

...

_~_

3.5 3.6 3.7 3.8

Otros métodos Sistemas no lineales Solución en el dominio de la frecuencia Uso del computador

:

55 55 59 63

CA."itnlo 4
SIS~IOS~ SI:S~"OGRi-ULlS y ~1(;ELEROGlliU1AS

4.1 4.2

4.3 4.4 4.5

4.6 4.7

4.8

4.9 4.10

Introducción 65 Causas de los temblores 65 4.2.1 Tectónica y sisrnicidad global 65 4.2.2 Failas geológicas 67 4.2.3 Mecanismo focal 68 4.2.-4 Premonitorios y réplicas 68 Ondas sísmicas 69 Sismogramas 69 Magnitud del sismo 69 4.5.1 Definición de la magnitud de Richter 69 70 4.5.2 Tipos de magnitud 4.5.3 Magnitud de algunos sismos importantes 71 Intensidad del sismo 72 4.6.1 Escala de intensidades de Mercalli Modificada (ltvIJv1) 72 4.0.2 Mapas de isosistas 73 Tectónica y sismicidad colombiana 74 74 4.7.1 Emplazamiento tectónico 74 4.7.2 Sistemas de f'allamiento 75 4.7.3 Sísmícidad colombiana Acelerogramas 77 4.8.1 Acelerógrafos de movimiento fuerte 77 4.8.2 Registros acelerográficos 77 4.8.3 Definición de los movimientos máximos del terreno 79 4.8A Efecto de las condiciones locales del suelo 80 4.8.S Variación v atenuación de los movimientos sísmicos con la distancia 81 4.8.6 Tipos de temblores según el aceierograrna 83 Estudios de amenaza sísmica 85 4.9.1 Metodología 85 4.9.2 Amenaza sísmica en Colombia 87 Predicción de sismos 96

Cnl,itnlo ;; ESPECTBfJS DE llESPlJESTA
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 Introducción Obtención del espectro de respuesta Relación entre Sal Sv y Sd Representación tripartita Influencia de los movimientos máximos del terreno Relación entre las diferentes componentes Espectros de algunos sismos Espectros de Fourier Programas para el calculo de espectros 97 98 101 102 104 105 109 114 116

ii

(;nlJiíul() 6

SlSTE61l-lS l1\TEL1STIC()S I)EUlV GBAl)() DE LIBERT.lU)
6. I G.2
Introducción Respuesta histereríca 6.2.1 Materiales y elementos estructurales elásticos e ínelásrícos G.2.2 Concreto estructural 6.2.3 Acero estructural 6.2.-4 Mampostería estructural Modelos matemáticos de histéresis 6.3.1 Generalidades 6:3.2 Elastoplástico 6.3.3 Modelo de Rarnberg-Osgood 6.3A Modelos con degradación de la rigidez Conceptos de ductilidad, tenacidad y capacidad de disipación de energía Respuesta elástica equivalente él inelástica Efecto de la respuesta ínelástica en el espectro 6.G.1 Sistemas elastoplásticos Espectro de desplazamientos totales Espectro de aceleraciones máximas 6.6.2 Sistemas con rigidez degradante Principio de las deformaciones iguales Programa de computador "RESDIN" para la obtención de la de la respuesta dinámica elástica e inelástica I 17 I 18 1I 8 123 128 131 13-1: 13-4 135 139 1-43 148 152 154 1,3-1: 156 159 1GO 16-4 169

6.3

6A

6.5 6.6

6.7 6.8

CCIIJUul() 7 .6J.JJl'DHEl\.TOS SIS6HCOS DE DISEÑO

7.1 7.2

7.3

7A

7.5 7.6 7.7

Introducción , Espectros elásticos de diseño 7.2.1 Espectros promedio de Housner 7.2.2 Método de Newmark-Hall 7.2.3 Método de Newrnark-Blurne-Kapur 7.2A Método de Shibata-Sozen 7.2.5 Comparación de resultados Espectros inelásticos de diseño 7.3.1 Introducción 7.3.2 Método de Newmark-Hall 7.3.3 Procedimiento de Riddell y Newmark 7.3.-1: Procedimiento de Shíbata-Sozcn Efecto en la forma del espectro de la magnitud distancia, duración y tipo de suelo en el sitio 7A.l Efecto de la magnitud y la distancia a la falla 7A.2 Efecto de la duración del sismo 7A.3 Efecto de las condiciones geotécnicas locales Procedimiento del ATC-3 Procedimiento del Uniform Building Code Procedimiento del NEHRP-94 Estudios de amplificación de onda Familias de acelerogramas Espectros de diseño de los códigos sísmicos 7.7.1 Desarrollo histórico del espectro en los códigos sismicos 7.7.2 Forma del espectro del ATC-:1 7.7.3 Forma del espectro de las nuevas normas sísmicas colombianas
0 0

173 I 7-1: 17-4 176 179 182 18-4 187 187 188 190 192 1~)-I: 19-1: 196 197 198 199 200 20-1: 208 210 210 211 2 [{i

iii

7.8

7.7A Forma del espectro del Código de Ciudad de México de 1993 7.7.5 Forma del espectro del Uniform Building Code (UBC-94) 7.7.6 Forma del espectro del NEHRP-94 7.7.7 Forma del espectro del Eurocódigo-S Comentarios sobre la selección de los movímíentos sísmicos de diseño

219 221 223 225
228

SECCI@N - II - SISTEMAS DINAMICOS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
ClI.j,Uulo S

11\TIlODUCCION Al.l ANALlSlS
1tl¡-tTI~IClAL DE ESTRUC'J.'lI1lAJ...~

8.1

8.2 8.3 8A 8.5 8.6 8.7 8.8

Definiciones 8.1.1 Introducción 8.1.2 Algebra lineal 8.1.3 Operaciones con matrices 8.1.4 Propiedades y operaciones con vectores Sistemas de coordenadas y su transformación Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano Principio de contragradiente Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura Apoyos de la estructura Solución para fuerzas estáticas por el método de rigidez

232 233 234 235 238 239 244 252 253 255 258 260

Cl1l,itulo !-)

illVAl..llSlt9 J.1lilTillCLU AVil.LVZill~{' 1'" lELE¡~1El\.TOS PINITOS
9. ~ 9.2 9.3 9.4 9.5 Introducción 273 Igualación de grados de libertad 273 Condensación de grados de libertad 278 Subesrructuración 281 Casos especiales 282 ~1.5.1 Articulaciones y liberación de grados de libertad en los elementos. 282 9.5.2 Nudos rígidos ~86 9.5.3 Deformaciones por cortante 289 9.5A Efecto de la variación por temperatura 290 Otros tipos de elemento 295 9.6.1 Definiciones 295 9.6.2 Elemento de cercha plana 297 9.6.3 Elemento de cercha espacial 298 9.6.-! Elemento de pórtico plano 299 ~J.6.5 Elemento de parrilla 301 9.6.6 Elemento de pórtico espacial 302 Elementos finitos 304 ~).7.1 Introducción 304 ~l. 7.2 Procedimiento de análisis utilizando elementos finitos 305

9.G

9.7

-.:-------------------

9.7.3 9.7.-l 9.7.5 9.7.6

Tipos de elementos Formulación de la matriz de rigidez de] elemento Ejemplo de análisis utilizando elementos finitos Algunas observaciones sobre el uso de los elementos finitos

306 307 312 :1] 7

C~ll)Uul()1 (J ECU11ClflNES IIE Ef~UlLI11IU(lllnv111'UCfl EN SISTEl'L~~ IIl~ l~tl='I(IS Gl=.rWOS DE LIIIEI=.TAD

10.1 10.2 10.3
JOA

1O.,)

Introducción Vibración libre Ecuaciones de equilibrio para excitación arbitraria Ecuaciones de equilibrio para excitación en la base Ecuación de Lagrange

321 321 323
32·"¡'

326

(;(fIJilulo 11 lIJl~ill""ZA(;ION ',l1V1U.lIC.ll DE

L-l ES'J'l='VCTIJB.il
329 329 330 333 339 3-W 34-l 345 346 347

11.1 11.2
11.3

11.-l 11.5 11.6

Introducción Masa distribuida y masa concentrada 11.2.1 Masa distribuida 11.2.2 Masa concentrada Idealización de la rigidez 11.3.1 Diafragma rígido 11.3.l(a) Se genera la matriz de ruiidez de cada pórtico 11.3.1(b) Se hacen las vigas inextensibles debido al efecto de diafragma rígido 1l.3.1(c) Se ajustan los grados de libertad verticales 11.3.l(d) Se condensan los grados de libertad , rotacionales de los nudos 11.3.l(e) Transformación de los grados de libertad del pórtico, de un despiazarniento por piso a las tres qrudos de libertad por piso de cada diafragma 11.3.l(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de toda la estructura ] 1.3.1 (g) Se determina la matriz de masa de toda la estructura ] 1.3.l(h) Ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura ] 1.3. 1(i) Obtención de las fuerzas en los elementos una vez se conocen los desplazamientos de los grados de libertad de los diafragmas 11.3.1U) Algunas observaciones acerca de la idealizacion de diafragma rígido toda la estructura 11.3.2 Diafragma flexible 11.3.3 Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles Sistemas sin diafragma Excitación en varios apoyos Acople estático y acople dinámico

:H8
351 :3 SI :3 SI 353 35-l 36-l 372 373 373 380

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Inic(I estructuren lIjJlI(

(n«. ,u .u..... " ._.~

Cnl,itulol2

SOLlJCION DE LA BESl·UESTA lJI1Vl1l'HCA PARA. SISTE~JAS CON tr¡-UUOS GllAlJOS DE LIBEIITAD
12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 Introducción Solución modal para el caso no amortiguado Ortogonalidad de los modos naturales Desacoplaje de las ecuaciones de movimiento Vibración libre con condiciones iniciales Análisis me '::'dl con amortiguamiento Solución integrando las ecuaciones de movimiento 385 385 392 394 396 401 404

Cl41,ituW 18

bmTOIJ(JS AT(;~mlUCOS EN EL ANALISIS l'IODAL
13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 Introducción Método directo Metodo del barrido Merodo de Iacobí Método de iteración en un subespacio Cociente de Rayleigh 405 405 406 410 419 420

Cnl,itulo 14

ANALISlS ¡JIOD..\L CRONOl-,OGl(;O
Introducción Vibración forzada armónica 14.3 Vibraciones transitorias 14.4 Excitación en la base 14.5 Análisis modal planar para excitación en la base 14.6 Análisis modal tridimensional para excitación en la base de sistemas con diafragma rígido 14.7 Análisis modal para excitación en la base de sistemas con diafragma flexible 14.8 Excitación en varios apoyos y sistemas sin. diafragma
1~.2

14.1

423 424 432 438 441 450 469 490

Cnl,itulo 1 s

ANIU"ISIS .L"OIJJ.tL ESPECTlfAL
15.1 15.2 15.3 Introducción Formulación del análisis modal espectral Métodos de combinación de la respuesta modal ]5.3.1 Generalidades 15.3.2 Método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC) 15.3.3 Método de la combinación cuadrática completa (CCC) 15.3A Combinación de componentes horizontales Número de modos a emplear El método de la fuerza horizontal equivalente 505 505 519 519 519 528 53] 547 548

15.4 15.5

~----------------------~ . pi
11

-------"'=

A la pri,nera lectlu-a de
la Dinámica de Garcia
He aquí un libro que no sufre de los pecados de sus predecesores; un libro que empieza en el principio y termina en el final sin trazar meandros entre los dos extremos. No está escrito como un catálogo y tampoco pretende incluirlo todo. Significa más bien un compromiso. La dinámica es una ciencia madura. Entretanto, el diseño sísmico no es ni una ciencia ni ha alcanzado su madurez. La aplicación de la dinámica a la ingeniería fue forzada inicialmente por la necesidad de entender el comportamiento de las máquinas. En este sentido, la dinámica aplicada contiene todo un arsenal de algoritmos creadores y brillantes introspecciones aplicables a mecanismos bien definidos, excitados por movímientos bien definidos, así mismo cuando no de carácter invariante. Ahora bien, aplicrr la dínárnica a estructuras cuyas características de rigidez y resistencia no se conocen plenamente y tampoco están excitadas por movimientos agudamente descritos - antes o incluso después del evento sísmico - requiere una perspectiva diferente y muy diferentes aptitudes. La tarea que se impuso el autor de preparar un texto referente a las estructuras, es ante todo una de resistir la tentación de parafrasear los textos consagrados, tales como aquellos escritos por Den Hartog y por .lacobseu-Ayre, antes de acometer el asunto de las estructuras. Decir que el autor de este libro, Luis E. García, ha alcanzado la proeza de mantener el objetivo en las estructuras es un dictamen que requiere el concurso de muchos lectores durante un período largo del tiempo. Pero es innegable que se las ha ingeniado para trazar un camino recto. Y es a este respecto que el libro representa una rara adición a la literatura sobre dinámica estructural. Quizás su descripción correcta sea expresar que es el segundo texto que se mantiene fiel a las estructuras siendo el primero el tomo escrito por Biggs y publicado hace más de tres décadas. Ahora, afirmar que el alcance, la certeza y la cohesión del texto de García es remíníscente del clásico de Biggs es un elogio a ambos tratados. En la misma vena, puede decirse que la "Dinámica Estructural" de García es un digno compañero de la "Ingeniería Sísmica" de Sarria. ¿Quién hubiera pensado que Colombia abriría las más amplias "puertas a la percepción" de la ingeniería sísmica? El encaminamiento del texto no sorprende puesto que el autor García, a la manera de Tiresias en el mito antiguo, ha experimentado íntimamente el mundo desde dos puntos de vista diametralmente opuestos: el académico y el pragmático en su caso. El suma años de ejemplar profesorado y posee la reputación de haber pisado la frontera donde se desarrolla el diseño automatizado de estructuras; esto simultáneamente con desempeñarse como socio principal de una muy productiva firma dedicada al diseño estructural. El ha enseñado. El ha diseñado. El texto muestra las huellas típicas de las dos experiencias. La erudición es inmaculada. Las explicaciones son completas; comienzan en la ciencia y culminan en la ingeniería práctica. Es este un libro que pertenece igu almente bien a la mesa de trabajo del estudiante y a la biblioteca del profesional. Se puede aprender de él, así como utilizarlo como referencia fácil para problemas de diseño, y para lograr una mejor compresión de las bases de los procedimientos de análisis. Quizás el logro fundamental del libro es su Capítulo 5 dedicado a los espectros lineales de respuesta, aspecto esencial para entender los problemas del diseño, que el

1 El Profesor Sozen ha dejado saber que el título de este prólogo es un préstamo deliberado ek john Keats en su poema titulado "On Iirst looking ihto Chapmans Horner".

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autor no considera íníra-dígrutarem explicar hasta en los detalles más simples. Su paciencia y experticía con la materia tratada son admirables. Se ha dicho que nada grande ha sido logrado sin entusiasmo. Este libro ha sido escrito con entusiasmo. Ha sido escrito con base en la doble experiencia de la clase y de la práctica. Debe perdurar.

METE A. SaZEN

Profesor de Ingeniería Civil Purdue Uníversity Lafayette, Indiana, USA Enero de 1998

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Prólogo
Estas notas sobre dinámica estructural, están enfocadas primordialmente al análisis y diseño de estructuras, dentro del ámbito de ingeniería civil, y con el énfasis principal en las solicitaciones sísmicas. Aunque los principios de la dinámica estructural datan de mucho tiempo atrás, su aplicación a la ingeniería sísmica se remonta a solo algunas décadas. El presente trabajo nace como unas notas de clase del curso de pregrado del mismo nombre, el cual se dictó por primera vez en el segundo semestre de 1973 en la Universidad de los Andes en Bogotá. A través de los años se han mantenido dentro del contexto eminentemente práctico que ha tenido el curso. La intención es que sirva de libro de texto para un curso de un semestre en el tema, aunque el material en algunos apartes es más extenso de lo que se alcanza a cubrir durante las horas de clase. El tema se ha dividido en dos grandes secciones: una correspondiente a sistemas dinámicos elásticos e inelástícos de un grado de libertad (Capítulos 1 a 7) y la segunda correspondiente a sistemas dinámicos de varios grados de libertad (Capítulos 8 a 17). En la primera sección se inicia, Capítulo 1, con las Leyes de Newton y los fundamentos de la rigidez, la masa y el amortiguamiento. El Capítulo 2 trata los sistemas lineales de un grado de libertad para los casos de vibración libre, no amortiguada y amortiguada, vibraciones forzadas armónicas, vibraciones transitorias y el tema de excitación causada por movírníentos en la base del sistema, el cual se emplea directamente en el estudio de estos sistemas ante excitaciones sísmicas. Por último se discute el tema de la transferencia e intercambio de energía en la respuesta dinámica. El Capítulo 3 se dedica a los métodos matemáticos y numéricos para obtener la respuesta dinámica de sistemas lineales de un grado de libertad. El Capítulo ..J: consiste en una breve introducción a la sismología y a la evaluación de la amenaza sísmica. El Capítulo 5 trata los espectros elásticos de respuesta de los sismos. El Capítulo (j discute los sistemas ineIásticos dinámicos de un grado de libertad. Por último el Capítulo 7 trata los movírníentos sísmicos de diseño, sus características y los procedimientos para obtenerlos. La segunda sección sobre sistemas de varios grados de libertad, se inicia con una introducción al análisis matricial de estructuras (Capítulos 8 y 9) con un enfoque directo a su empleo en la dinámica estructural, En el Capítulo 10 se plantean las ecuaciones de equilibrio para sistemas dinámicos de varios grados de libertad. El Capítulo 11 trata la idealización dinámica de la estructura, y los diferentes enfoques y conceptos que deben tenerse en cuenta al idealizar dinámicamente las construcciones. En el Capítulo 12 se plantea la solución de las ecuaciones dinámicas de equilibrio para el caso linealmente elástico. El Capítulo 13 resume los métodos más empleados en la actualidad para la obtención de los modos y frecuencia de vibración de las estructuras. El Capítulo 1..J: trata el análisis cronológico de la respuesta dinámica de sistemas lineales de varios grados de libertad y el Capítulo 15 la solución espectral de la respuesta de sistemas lineales de varios grados de libertad. Se ha escogido en la presentación el sistema internacional de medidas (SI), el cual por ser un sistema consistente de unidades, es el más apropiado para el trabajo en dinámica estructural, además de ser el sistema de uso obligatorio en las nuevas normas sismo resistentes colombianas. Las referencias se indican por medio de [autor, año] dentro del texto y el final en la Bibliografía se listan los diferentes trabajos empleados

ix
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co>.co>. en el Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad de los Andes en Bogotá (Carrera 1a N 18A-lO . Los programas RESDlN y ESPECTRO se pueden obtener en la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica (Carrera 20 N 8-1-1-1. Colombia . Además muchos de los ejemplos se realizaron empleando los programas RESDIN. o solicitar por emaiI a: <aisrli"uniandes. Bogotá.Bloque \IV . Para estudiantes.como referencia en orden alfabético por apellido del autor. Estos comentarios pueden ser enviados al siguiente emai1: -clugarciaauniandes. y ESPECTRO. previa presentación del carnet vigente. el programa Mathlab" producido por The Math Works Ine. desarrollados por el autor.Teléfono 530-0826 . Bogotá. Febrero de 19~)8 ~----------------------x . el programa CAL91 puede obtenerse gracias a una generosa autorización de su creador -. desarrollado por el profesor E. o al Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad de los Andes.2811 y 2812).al costo de reproducción del material.Teléfonos 281-51-18 o 28-1-9911 Ext. Berkeley. Wilson de la Universidad de California.2 Piso. el programa CAL91.Davis Hall. García Bogotá. principalmente Excel" de Microsoft". El autor agradece cualquier observación o comentario que pueda mejorar el contenido o la presentación del presente trabajo.Fax 530-0827). Luis E. Apartado Aéreo -1976 Bogotá. ©. Wilsoo -. Colombia . Los ejemplos se desarrollaron empleando diferentes programas de computador. Berkeley). El programa CAL91 se puede obtener a través de NISEE (National Information Servíce for Earthquake Engineering .el profesor E. pero en general están realizados utilizando hojas electrónicas de cálculo.edu. University of California. Oficina 502.edu. seguido por el año de publicación.

1964]. 1989). 1974J. 1990]. 1964]. péndulo. la cual estudia la relación entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. sin hacer referencia a las causas del movimiento: y la cinética. en movimiento.1 Introducción La dinámica. o determinar las fuerzas necesarias para producir un movimiento dado. de las fuerzas gravitacionales en UT. 1980]. [Craig. presentándose una oscilación alrededor del punto de equilibrio.Capitulo 1 Conceptos básicos de dinénnica 1. Estas oscilaciones en el campo de la mecánica se denominan vibraciones mecánicas. la masa del cuerpo y su movímiento. [Boiton. . 1972]. [Meirovitch.. 19671. Cuando un cuerpo se desplaza de una posición de equilibno estable. [Meirovitch. 1975]. [Biggs. 1995]. y [Timoshenko. la velocidad. 19931. relacionando el desplazamiento. el cuerpo tiende a volver a esta posición al verse afectado por la acción de fuerzas que tienden a restaolecer la situación de equilibrio. aunque en muchos casos las deformaciones relativas entre algunas partes de la estructura son de un orden de magnitud tan pequeño. o conjuntos de partículas. La dinámica estructural estudia las vibraciones de cuerpos flexibles. se aplican los principios de la dinámica de cuerpos flexibles. [Thomson. No sobra advertir que en la actualidad existen numerosos textos de dinámica estructural que cubren con mayor profundidad muchos de los temas tratados aquí. [Paz. Cuando es apropiado tener en cuenta los desplazamientos relativos entre las diferentes partes del cuerpo.. Sus fundamentos se remontan más de dos siglos y medio atrás. La dinámica se divide en dos campos: la cinemática. [Humar. En general en el instante que el cuerpo vuelve a su posición de equilibrio tiene alguna velocidad que lo lleva más allá de esa posición. este puede ser el car. pero puede decirse que el enfoque moderno proviene de las últimas cuatro décadas. 1994]. [Chopra. [Fertis. [Hurty y Rubinstein. la aceleración y el tiempo. que pueden aplicarse los principios de la dinámica de cuerpos rígidos en algunas porciones de la estructura. la cual estudia la geometría del movímiento. 1991]. Young y Weaver. [Chopra. 19891. iShabana. algunos son las referencias [Berg. Si el cuerpo se considera como una unidad y se desprecian las deformaciones relativas entre sus diferentes partes se aplican los principios de la dinámica de cuerpos rígidos. 1995]. La dinámica estructural se ha desarrollado ampliamente a partir de la apancion del computador digital. o de las fuerzas elásticas impuestas por un resorte en el caso de una masa apoyada en él. 1981). dentro del contexto de la mecaruca. permitiendo predecir los movtmíentos que causan las fuerzas. es el estudio de los cuerpos. [Clough y Penzien.

" Dado que el momenturn Q." Esta primera ley de Newton se conoce también con el nombre de Ley de Inercia. las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son iguales a la tasa de cambio del momentum: F=-=-(rnv)=rn-=rn-=rnx=rna dQ dt d dt dv dt dx . o se mueven a velocidad constante con respecto a ella.. Solo hasta la época de Galileo y Newton fue posible. dt (1-2) donde: F a resultante de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo aceleración del cuerpo Por lo tanto la 2 d ley de Newton puede expresarse también como: La resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleración. es igual a la tasa de cambio del momentum del cuerpo. Isaac Newton (1642-1727). nacido en Inglaterra en el mismo año de la muerte de Galileo.2 Leyes de Newton El problema del movimiento y sus causas fue durante siglos uno de los temas centrales de la filosofía. 2 a Ley de Newton: "La fuerza que actúa sobre un cuerpo y causa su movimiento. o movimiento uniforme rectilíneo. fue el arquitecto de lo que actualmente se conoce con el nombre de mecánica clásica. gracias a ellos. las cuales son el fundamento de la estática y de la dinámica. Las conclusiones a que llegó Newton sobre el tema están resumidas en sus tres leyes. tanto de cuerpos rígidos como de cuerpos flexibles: 1 a Ley de Newton: "Todo cuerpo permanece en su estado de reposo. se puede expresar matemáticamente como: Q=rnv=rn-=mX dx (1-1) dt donde: Q rn v x momentum del cuerpo masa del cuerpo velocidad del cuerpo desplazamiento del cuerpo o coordenada de localización del mismo De acuerdo con la 2 a ley de Newton y baio el supuesto de que la masa del cuerpo permanece constante.4 .. es igual a la masa del cuerpo por su velocidad... a menos que sea obligado a cambiar ese estado debido a la aplicación de cualquier tipo de fuerzas.. Newton llevó a la madurez las ideas de Galileo y de otros que le precedieron. Los marcos de referencia sobre los cuales se aplica son conocidos con el nombre de marcos inerciales. un gran avance en su entendimiento.. k-o. como para aquellos sobre los cuales actúan varias fuerzas cuya resultante es nula.... Estos marcos de referencia están fijos con respecto a una estrella distante. Es importante anotar también que la 1 a ley de Newton es válida tanto para cuerpos sobre los cuales no actúa ninguna fuerza.

------------- - . la masa proviene de la masa propia del material de la viga. las propiedades de la masa se pueden describir referidas a su centro de masa. En el punto de aislamiento del cuerpo libre se tiene una fuerza de igual magnitud. Figura l-l(b). aplicada a cada una de las partes. mientras que los casos de aceleración diferente de cero nos lleva al campo de la dinámica. Este procedimiento se conoce como cuerpo libre. en los cuales no puede haber desplazamiento relativo entre las partículas de masa. como indica la Figura 1-1(a).:::-_==~-:- __ _~ 7171m (a) viga vibrando transversalmente dx (b) tmsa ástribuida con infinito número de grados de libertad 777T777 .~~ El número de grados de libertad de un sistema. o se mueve a una velocidad constante. Cuando la masa hace parte de un elemento flexible tenemos un sistema de masa distribuida y por consiguiente se puede hablar de un número ínñníro de grados de libertad. ~ Ii. Cuando se trata de sistemas rígidos.. (e) masa concentrada con número finito de grados de libertad Figura 1-1 .Es importante anotar que la 1<1 ley de Newton es un caso especial de la segunda ley. por ejemplo en una' 'iga simplemente apoyada que está vibrando transversalmente. Para describir la posición de cada uno de estos elementos diferenciales de masa se necesita un número . o las acciones mutuas entre dos cuerpos son siempre iguales y opuestas. desde el punto de vista de la dinámica. a definir las fuerzas que obran sobre éstas. 1. -- ~ ------- . corresponde al número mínimo de coordenadas necesarias para definir la posición en el espacio y en el tiempo de todas las partículas de masa del sistema.. pero opuesta en dirección. donde una fracción de un cuerpo se aísla de las otras partes y de esta manera se obtienen las fuerzas sobre los componentes. entonces la resultante de las fuerzas también es igual a cero. La aceleración cero conduce a lo que llamamos estática. " La 3<1 ley de Newton permite extender las dos leyes anteriores a cuerpos compuestos por varios componentes o.Grados de libertad Para aclarar estos conceptos. D'Alernberr (1717-1783) sugirió que la ecuación (1-2) se escribiera de una manera similar a la ecuación de equilibrio en estática (F = O). cuando se fracciona un cuerpo en varias partes. esta longitud diferencial también tiene una masa diferencial.·"~-'2". Ya que si la aceleración es cero. en la forma que se conoce como principio de D'Alembert: F-ma=O 0-3) El principio de D'Alernbert hace evidente que la denominada fuerza inercial (ma) actúa en la dirección opuesta a la dirección de la aceleración del cuerpo. Esto conduce a lo que se conoce como sistemas de masa concentrada. Las tres leyes de Newton son las bases sobre las cuales se desarrolla la dinámica de cuerpos rígidos y la dinámica estructural y se aplican repetidamente durante el desarrollo de la teoría de la dinámica estructural.3 Grados de libertad I ~--------::::. Si se toma una longitud diferencial de la viga.. 3<1 Ley de Newron: "A toda acción se opone siempre una reacción de igual magnitud. Con posterioridad a Newton. En este caso el cuerpo está en reposo.

Los sistemas de masa concentrada. para temperatura el kelvin (K). definido como la fuerza que impone una aceleración de 1 m/s? a una masa de 1 kg. El sistema SI se estableció en la Decimoprimera Conferencia Mundial de Pesos y Medidas. 1. por esta razón es una unidad de fuerza que muchas veces se denomina kilogramo-fuerza (kgf). peso y sistema de unidades La masa. fuerza y ríempo. el cual por ser un sistema consistente de unidades. masa y tiempo. en la medida que el número de puntos donde ésta se concentre se haga mayor. En la tierra. es igual al producto W =mg. Dentro de este sistema la unidad de fuerza es el Newton (N). m. correspondiente al peso de m. y el kilogramo (kg) es igual a la masa de un prototípo internacional de iridio-platino.81 m/s. como unidad de masa el kilogramo (kg) y como unidad de tiempo el segundo (s). que conserva la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres. La cantidad de lugares donde se concentre la masa va a depender de la precisión que se requiera en la solución del problema y de otros factores que se harán evidentes más adelante. el radian (rad) el hertz (Hz) l Hz = 1 s 1 el newron (N) l N == l kg· mis" el pascal (Pa) 1 Pa = 1 N/m 2 Unidades suplementarías: ángulo plano: Unidades derivadas: frecuencia: fuerza: esfuerzo: • . En el sistema SI las unidades son distancia. por acuerdo internacional. para intensidad luminosa el candela (cd) y para cantidad de substancia el mol (mol). Estas unidades tienen definiciones físicas. que tuvo lugar en Sevres. es una medida de la cantidad de materia. o sistema mks (metro-kilogramo-segundo). El sistema está basado en siete unidades básicas. Los ingenieros por muchos años utilizaron el sistema métrico tradicional. cuyas unidades son distancia. litro de agua al nivel del mar. tienden en el límite a convertirse en sistemas contínuos. al nivel del mar. para ser exactos). Esto se resuelve por medio de una función matemática continua. que son para longitud el metro (m). Las unidades que se utilizan en el texto son las siguientes: Unidades básicas: distancia: masa: tiempo: el metro (m).iluí111icCl est ructurol aplicada al (lISí'l/u :"'''". Por lo tanto el peso W que tiene una masa ID en la tierra.4 Masa.(= 9806. W. Como unidad de distancia se utiliza el metro (m). El peso. Francia. es el más apropiado para el trabajo en dinámica. el kilogramo (kg). Por ejemplo el metro (m) es la longitud de la trayectoria que viaja la luz en el vacío durante un intervalo de tiempo equivalente a 1/299 792 -158 de segundo. para masa el kilogramo (kg).65 rnm/s-. En este úírirno sistema el kilogramo es una unidad de peso. para corriente eléctrica el amperio (A). el segundo (s). al nivel del mar. Este mismo caso se puede visualizar acumulando porciones de la masa en algunos puntos escogidos y tratándolas allí como varias masas concentradas. es una medida de la fuerza necesaria para impartir una aceleración dada a una masa. La tonelada dentro de este sistema corresponde también a una unidad de fuerza y tiene un valor de 1000 kgf. A continuación se presentan algunos conceptos básicos del sistema SI y se dan algunas conversiones que serán útiles para aquellas personas que no estén familiarizadas con él. la aceleración que impone la gravedad del planeta se denomina g y tiene un valor aproximado de 9.''" infinito de grados de libertad. Francia. en 1960. tal como se muestra en la Figura l-l(c). Se ha escogido en la presentación el sistema internacional de medidas (S1). para tiempo el segundo (s).

o pueden utilizarse potencias negativas: kg/(m s). En los productos de símbolos se utiliza un punto levantado: kN . Esta unidad se conoce como el kilogramo-fuerza (kgf) o kilopondio. . femto. o sea comparando la atracción graviracional de la masa con la de otra conocida por medio de una balanza. Para números menores que la unidad. o en la Luna. en el sistema SI se utiliza el pascal (1 Pa = 1 N/m 2 ) . o (b) emplear masas en kg y rigideces en Nyrn. G. Con el fin de evitar confusión en el uso del sistema SI. El sistema SI requiere que se diferencie claramente entre masa y peso. Yatto. y esto no afecta su masa pues la masa es la cantidad de materia que posee el cuerpo. (10 6 ) . (lOG).-._-- ->--~". La unidad de masa es el kilogramo (kg)... tera. o sea que son totalmente equivalentes pues las masas se van a multiplicar por aceleraciones en m/s. cuando se utiliza el sistema internacional de unidades (5J). T..197 kgf'/crn". .l/m = 1000 ' kg/s 2 . n.energía.. o sea un litro. Puede utilizarse punto. mili. a. o esfuerzo. kilo. nano. m. No se deja espacio entre el prefijo y el símbolo: ¡\IPa y no M Pa. (lO9). o coma. Análogamente. trabajo joule (J) IJ=lNom El sistema SI utiliza los siguientes prefijos: exa. Eiemplo: g = 9. o o o 7 . en lo cual se distingue de los sistemas de unidades "gravítacionales". Los símbolos no son abreviaturas. . Las unidades cuyo nombre es el apellido de un científico. En los cocientes se utiliza un solo simbolo de división. micro. 8 pico. (10 9). pero no kg/rn/s.123. ¡J. pero cuando se refiere a ellas no se utiliza la mayúscula: pascales. para esto se utiliza un blanco. giga. sumergido en agua.3 rrr/s. peta. y no kgs. las cuales también son equivalentes. a menos que sea el punto final de una oración. cuyo valor varía aproximadamente del orden 0. 1\1.. pero que se le ha dado un valor fijo estándar de 9. mega. No se agrega punto al final del símbolo. etc._. caso en el cual dado que 1 N = I kg mis". existen las siguientes reglas aceptadas internacionalmente respecto a la sintaxis que debe emplearse: • • • • • • • • • • • Nunca se intercambian minúsculas y mayúsculas: mm y no 1v1M.80() G')O m/s".. En el sistema métrico original se definió una unidad de fuerza equivalente a la que obtendría una masa unitaria al ser acelerada un g.123 y no . (1018). no se omite el cero inicial: 0.. . por esto se emplea el megapascal (1 MPa = 10" Nzrn")...806 65 N.- . Pa.. lo cual corresponde a valores relativamente pequeños. (10 3) . (10 1 ). . para indicar los decimales. La atracción gravitacional de la tierra impone a un cuerpo en caída libre una aceleración g. Debe haber siempre un espacio entre el número y las unidades: 12. E. Los símbolos no se alteran en el plural: kg. o kg m 10 SI. p. La masa de un cuerpo es independiente de su localización. (1015)..5 por ciento sobre la superficie de la tierra..y las rigideces por m. o o Nota: Para facilitar la solución de problemas de dinámica estructural. Por lo tanto se requiere una fuerza de 9. m y no mts. la cual es igual a la del prototipo internacional (el cual tiene aproximadamente una masa igual a la de un decímetro cúbico. m. P. esto se conoce como el peso del cuerpo. de ahí la confusión común entre masa y peso.. k. el cual corresponde a 10. Puede estar en el ecuador o en el polo. Esto significa que ninguno de los dos se debe utilizar para separar grupos de dígitos. etc. f. y corresponde a 9. se emplean con mayúscula: N. (10 12 ) .80G G:)U N para sostener una masa de 1 kg sobre la superficie de la tierra. por lo tanto: Pa y no Pase. se recomiendan dos alternativas: (a) emplear masas en I\Ig (rnegagramos = 1000 kg) Y rigideces en kN/m donde kN/m = J 000 kg m/s. excepto cuando se trata de grados celsius: 12C.806 650 m/s". (1015). o kg y no KG. Generalmente la masa de un cuerpo se obtiene pesándolo. (lO 12). dependiendo de la' costumbre local. de agua al nivel del mar).. para efectos de medir presión. (10 3 ) .

Relación fuerza-deplazamiento para un resorte Cuando el resorte se estira debido a la aplicación de una fuerza P en uno de sus extremos. E es el módulo de elasticidad del material de la viga... e 1 es el momento de inercia de la sección de la viga. ÉICasomassimple corresponde a un resorte helícoídal. En este caso la rigidez k. ya sean estáticas o dinámicas.J:iOllg::Lqu~ ellas inducen en el cuerpo.... está dada por: k = P = 3EI U L3 k-o._P u (a) (b) Figura 1-2 . Figura 1-3 . como el que-semüéstra esquemáticamente en la Figura 1-2(a). medio de la letra k. mostrado en la Figura 1-3. Es el caso. La relación entre la fuerza que resiste el resorte y la deformación entre sus extremos tiene la forma mostrada en la Figura 1-2(b).. )---usualmente se. Matemáticamente se expresa por medio de la siguiente relación: .porlo -tanto.--".' - --- k=P u (1--1:) El mismo concepto se puede extender a cuerpos elásticos que tienen otras formas. la deflexíón u.' y .------- ..8 ---~-.~e_define como la relación entre estas fuerzas externas y las_deforn:Hl.fuerz.._d_e. P . las deformaciones son resistidas por medio de un trabajo interno que está asociado con la magnitud de la deformación del extremo libre.... sufre una deformación. por ejemplo. estando el otro extremo adherido a un apoyo.as y . u. En general esta relación no es totalmente lineal.1a.Relación fuerza-deplazamiento para un voladizo Utilizando los principios de la resistencia de materiales es posible demostrar que para el voladizo presentado en la Figura 1-3.. los desplazamientos La. está dada por: u='-- PL3 3EI donde L es la luz de la viga...es. la relación entre las . .:gomina. lo cual causa en su extremo libre un desplazamiento... en la cual se aplica una fuerza en la punta de una viga en voladizo...pQr. pero cuando las deformaciones son pequeñas se puede idealizar como una linea recta.s Rigidez Todo cuerpo elástico que sea sometido a fuerzas externas...rígidez. en la dirección de la fuerza.

K 3 ~ ¡ L l· ~ ·1 Barra empotrada-empotrada. ~...111.._.~" _. i--L---j Barra sometida a torsión: k=L AE " k= JG L '.=1 a L ~\\ ·1 a 2b2 . . fuerza transversal en el centro de la luz: FU::¿j l· " .-~ " . .-- . fuerza transversal en el centro de la luz: - F~ 1L "1 ~ k =!?2EI .. @ ¿G} Barra en voladizo: t=L~ Barra simplemente apoyada..La rigidez puede también definirse como la fuerza que debe aplicarse al sistema para obtener una deformación unitaria en la misma dirección y sentido de la carga.Rigidez de algunos sistemas elásticos Resortes en serie: k= k¡ k2 1 1 1 -+k2 k¡ Resortes en paralelo: k¡ k=k¡+k 2 k2 Barra sometida a fuerza axial: ~ 1--.-\ continuación se presentan varios casos comunes de rigidez para diferentes sistemas: Tabla 1-1.-~... fuerza transversal en el centro de la luz: k = 3EI e L -.~". . fuerza transversal en el cualquier punto: k = 3EII~ l. L3 Barra empotrada-simplemenie apoyada. . L -~ -1 k = 768E! 7L3 Barra simplemente apoyada. :..

el cual es equivalente a la energía de deformación acumulada en el resorte. en este caso una línea recta horizontal.--0)_0 inicio . con respecto a su variación con la distancia recorrida. el área bajo la curva corresponde al trabajo realizado por la fuerza. ".6 Trabajo y energía El trabajo realizado por una fuerza al recorrer una distancia.Trabajo realizado por una fuerza En el caso de una fuerza que se aplica en el extremo de un resorte. w= fPdu= fkudu= -ku 2 x x [1]X =-kx 1 2 2 (1-6) o o o 2 La energía de deformación. el valor de la fuerza es cero cuando se inicia el desplazamiento. Figura 1-4(a).Trabajo realizado por una fuerza que deforma un resorte En este caso. F P t----. k--------10 . es igual a: E p =-kx 2 1 2 (1-7) donde x es la deformación relativa entre los extremos del resorte. está dado por la siguiente expresión: L w= fFdl=FL (l-S) o Dibujando un gráfico. en el cual se presenta el valor de la fuerza P. que se muestra en la Figura loS. que el trabajo realizado por la fuerza es igual al área bajo la curva que describe el valor de la fuerza.. y al final su valor es igual al producto ku. como el mostrado en la Figura 1-4(b). F~ I p L u (a) (b) Figura 1-4 . contra la distancia recorrida L.-"""'Q)_P fin I x x (b) --u (a) Figura 1-5 .. o energía potencial. acumulada en un resorte que es mantenido en un estado de deformación por una fuerza. es evidente a partir de la ecuación (I-S).

la energía cinética que lleva la masa es: E C =-rnv 2 1 2 (1-8) donde v es la velocidad de la masa. este último tiende a disminuir con el tiempo. perdida de la energía presente en el sistema. ya sea cinética o potencial. el cual recuerda los amortiguadores utilizados en los automóviles.1 Generalidades En general en todo cuerpo en movimiento.2 Amortiguamiento viscoso Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un fluido tiende a perder energía cinética debido a que la viscosidad del fluido se opone al movímíenro.7. A continuación se presentan algunas de las formas más utilizadas para describir los fenómenos de amortiguamiento. Esta pérdida de energía es producida por fuerzas de amortiguamiento o de fricción que obran sobre el sistema. En todo sistema conservativo la energía total es invariante. se transforma en otras formas de energía tales como calor o ruido. 11 .Cuando una masa m se encuentra en movimiento.7. 1. Esta pérdida de energía cinética está directamente asociada con la velocidad de] movimiento. La descripción matemática del fenómeno de amortiguamiento viscoso es la siguiente: (1-11) donde: Fa e x fuerza producida por el amortiguador constante del amortiguador velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador En general se representa por medio del diagrama de la Figura 1-6(a).7 Amortiguamiento 1. Estos mecanismos de transformación de energía son complejos y no están totalmente entendidos. los cuales son amortiguadores viscosos pues producen un efecto de amortiguamiento al forzar el paso de un fluido viscoso a través de unos orificios en el émbolo de un pistón de acción doble. La razón de esta disminución está asociada con una. por esta razón la suma de la energía cinética y la energía potencial es igual a una constante: (1-9) y la derivada contra el tiempo de la energía es: (1-10) 1. aún hoy en día. No obstante. La energía. existen varias formas de describir estos fenómenos que en alguna medida se ajustan a la observación.

o más.rUCI. Matemáticamente se puede expresar por medio de la ecuación (1-12): J.l. lo cual permite resolver las ecuaciones diferenciales de movimiento de un sistema dinámico sin mayor problema. y el coeficiente de fricción. Este tipo de amortiguamiento se presenta cuando un elemento estructural es sometido a inversiones en el sentido de la carga aplicada cuando el material del elemento se encuentra en el rango inelástico o no lineal. _ (a) (b) Figura 1-6 .7. Dependiendo del tipo de material la forma tanto de la curva de carga como la de descarga varia.LN Figura 1-7 . '. debido a que depende del signo de la velocidad. en la Figura 1-8 se muestra el comportamiento. en términos de fuerza-deformación. Por esta razón se utiliza aún en casos en los cuales la descripción matemática no corresponde exactamente al fenómeno físico. de un elemento estructural construido con un ~--------------------12 . por lo tanto tiene el signo contrario al de la velocidad.(Uluca eSl. A modo íh. propiedades físicas se relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo.stratívo. lo que introduce complejidad a la solución.. Siempre se opone al movimiento. El hecho de que la curva de carga tenga una trayectoria diferente a la curva de descarga conduce a que no toda la energía de deformación acumulada en el elemento se convierta en energía cinética en el ciclo de descarga. La fuerza de fricción es igual al producto de la fuerza normal a la superficie N. una vez éste se inicia.'I.Amortiguamiento de Coulomb (I -1 donde: Fa 11 N fuerza producida por el amortiguamiento coeficiente de fricción dinámica (adimensional) fuerza normal a la superficie de fricción Su tratamiento matemático no puede realizarse por medio de funciones continuas. 1. Se supone que el amortiguamiento de Coulomb es independiente de la velocidad del movimíento.7.4 Amortiguamiento histeréttco La histéresis es un fenómeno por medio del cual dos.lU(U U1J(I'LU-UU ~-.3 Amortiguamiento de Coulomb Este amortiguamiento corresponde al fenómeno físico de fricción entre superficies secas. /.Relación fuerza-velocidad para un amortiguador viscoso El amortiguamiento víscoso se presta para una descripción matemática simple.

-F.. Causada por explosiones . I (a) ciclo de carga u u (b) ciclo de descarga (c) energía disipada Figura 1-9 .Dentro de este grupo están los efectos causados por maquinarias y equipos que tengan componentes que roten o se desplacen periódicamente. ruido u otros tipos de energía.El hecho de que una masa sufra una colisión con otra. En el Capítulo ti se hace una descripción detallada de estos fenómenos para diferentes materiales estructurales. o un elemento estructural.8 Tipos de excitación dinámica Toda estructura se ve afectada numerosas veces durante su vida por efectos dinámicos que van desde magnitudes despreciables... en la gran. a partir de la cual hay deformación sin que se presente un aumento en la fuerza. induce una fuerza impulsiva aplicada sobre las dos masas.. para un material inelástico La diferencia entre las dos áreas corresponde a energía disipada por el sistema y que se convierte en calor.material inelastíco durante unos ciclos de carga y descarga. Una vez se invierte el movimiento. Causada por impacto . incluyendo reversión del sentido de las fuerzas aplicadas.Curva fuerza-deformación área bajo la curva de descarga.. 18 .. Fígura 1-9(b). Figura 1-9(a). Ft Fy-r------==-. 1. Dentro de los tipos de excitación dinámica que pueden afectar una estructura. Cuando el sistema descarga la -~=----+-. se cuenta (véase la Figura 1-10) entre otros: Causada por equipos mecánicos . mayoría de los casos hay necesidad de recurrir a modelos matemáticos más complejos. Figura 1-9(c).Una explosión produce ondas de presión en el aire.Disipación de energía en un sistema inelástico Aunque en algunos casos el comportamiento histerético de los elementos estructurales puede describirse por medio de modelos relativamente simples como modelo elasto-plástico. En la figura se ha marcado la fuerza de fluencia Fy . o movímienros del terreno. energía que el sistema transfiere para convertirse en energía cinética corresponde al Figura 1-8 .. y el material reacciona de una manera diferente a cuando fue cargado. -F y • F u La acumulación de energía de deformación corresponde al área bajo la curva de carga. la cual induce vibraciones. hasta cuando llega a la fluencia en el lado opuesto. hasta efectos que pueden poner en peligro su estabilidad. -\mbos efectos afectan estructuras localizadas cerca del lugar de la explosión. se inicia el ciclo de descarga.

. Causada por olas .. ~V~ I fuerza impacto [1_ • tiempo explosiones viento t---------t-'--------------t--------------t olas P aceleración ~~~'-'" ""' ..Tipos d~ excitación dinámica 14 s .. ... Causada por sismos .....••.Causada por el viento . .•. '?"::~ ..En las estructuras hidráulicas las olas inducen efectos dinámicos correspondientes a las variaciones del empuje hidráulico sobre ellas.•..•. VV~ Í\ tiempo sismos ~ •..AhA r ...•.H Uempo '~VV 'V "V' Figura 1-10 .•... equipos mecánicos ~Í\ -.El efecto sobre las estructuras de los movímíentos del terreno producidos por la ocurrencia de un sismo conduce a vibraciones importantes de la estructura. Esto induce efectos vibratorios sobre ellas...•.•..La intensidad de las presiones que ejercen el viento sobre las estructuras varía en el tiempo.

o rigidez. es proporcional a la deformación y siendo k la Oí).Sistema elástico de un grado de Iibf'!rtad Bajo el supuesto de que la fuerza ejercida para deformar el resorte. está dada.Capitulo 2 Sisie"UUj dinán. y por un resorte-que conecta la masa con un apoyo inmóvil. _mX ID kx_ (a) (b) Figura 2-1 . según la segunda ley de Newron. ante de proporcionalidad. podernos determinar la fuerza que ejerce el resorte por medio de: (2-1) donde: Fr k x fuerza ejercida por el resorte (N) rigidez del resorte (N/m) desplazamiento relativo entre los dos extremos del resorte (m) La fuerza inercial que se tiene en la masa m debido a la aceleración a. por: F¡ =-mx (2·2) donde: F¡ m x fuerza inercial que obra sobre la masa (N) masa (kg) aceleración de la masa (m/5 2 ) lB ..1 Vibración libre no amortiguada En la Figura 2-l(a) se muestra un sistema elástico de un grado de libertad compuesto por una masa m.icos de un grado ele libertad 2. ya sea en tensión o en compresión. la cual puede deslizar sin fricción sobre una superficie horizontal y cuya posición se describe por medio de la coordenada x.

. ro velocidad de la masa en el instante t=O (m/s) desplazamiento de la masa en el instante t=O (m) frecuencia natural del sistema (rad/s) El haber introducido un desplazamiento y una velocidad iniciales a la masa hace que ésta oscile con un movimiento periódico: a partir del momento (1=0) en que se introdujeron estas condiciones iniciales. __. correspondiente a la solución de la ecuación (2-11). En la Figura 2-2 se presenta el gráfico del desplazamiento de la masa con respecto al tiempo. aplicando el principio de D'Alernbert: Fr - F¡ = k x + m x = O (2-3) Así se obtiene la siguiente ecuaClOn de equilibrio. •• ~ " .. Por lo tanto. si se define x. como el desplazamiento que tenía la masa en el momento t=O y Vo como su velocidad también en el tiempo t=O. se obtienen las dos fuerzas que obran sobre la masa. Aplicando el procedimiento de "cuerpo Libre" en la masa. correspondientes a la fuerza ejercida por el resorte y la fuerza inercial.. correspondiente a una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden: m x s-k x e ü (2-4) Dividiendo por m y llamando cJ.. ~-~----~-i6 h .. _ Esta fuerza inercial obra en la dirección contraria a la dirección de la aceleración. se obtiene: (2-5) y la solución de esta ecuación diferencial (2-5) es: x(t) = Asen(rot)+ B cos(rot) (2-6) donde A Y B dependen de lascondiciones iniciales que indujeron el movtmíentoPor lo tanto. se obtiene: Xo = Asen(roO)+Bcos(roO)=B (2-7) Ahora derivando la ecuación (2-6): x = Arocos(rot) - B rosen(rot) (2-8) que al tiempo t=O es igual a: Vo = Arocos(mO)-Broscn(roQ) = Aro (2-9) y entonces A=~ ro (2-10) Por lo tanto la solución de la ecuación (2-5) se convierte en: x(t) = ( ~ )sen(rot) + X o cos(rot) (2-11) donde: Vo x.la constante klm.inámica estructural ajJunlUlI ((( u . Figura 2-l(b).

jlted(A. ". 1000 kg es soltCiLlltCiL lItesllte 1 metro lite CiLLtluu soine eL centro lite LCiL LllZ lite I1HCiL VigCiL sif'npLef'lte/tte CiLYJ0I:1UlltCiL....sa ~tcspreciabLe.~J ._..:.Viga sobre la cual se deja caer una masa SILIJOIticltdo (.. toLuLI1te/tLe udlwrid(A. Por lo tanto.u L de 10 ID 1:1 SIl. masa 1000 kg . penodo T Figura 2-2 . Elt La Fig/UCiL 2-3 se mlH'strCiL eL sistel1tCiL.= período natural del sistema en segundos (s) f Estas relaciones se han enmarcado para resaltar su importancia. Esta periodicidad hace que el valor de x sea el mismo cada (21t1ro) segundos.20 m de CiL/tdw p(lr 0.lt ~':> ro-o: "'.50 m de CiLLto_ Estri constrtÜdCiL de IU'L I'ltCiLteriCiLL (HijO f'ltódlÚO de eLasiicidallt E es 25 000 MPa.el tiempo ante condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad b:~.¡.. __ .~i~..iF.- .--·".Desplazamiento de la masa en .i¡~~. de m(A.0.Figura 2-3 .j1H' LCiL CUjCiL (.. secciólt tielte 0..~· . .-.~~_ Puede verse que se trata de un movimiento periódico.~.. ============================================ Eiemplo 2-1 UItCiL CCiLjCiL qlH' tiene IH'LCiL f'l'LCiLSCiL 1Itr. "''''.'c_ . es posible definir los siguientes términos: ro = ¡g... La VigCiL tievLe IU'La L.:.' .2 m -t-t m O•S m sección 10m ..._.-. . 17 ~- . _ .. U Lu vigCiL a pwtir deL flwlnel1Jo deL CCillt(A..clo LfticiaL detlf' en('()l1trarse I1HU dcscriYJCión deL l'ltovimiel'Lto OSCiLlA-torio ql1t' se genera......x ..c..!. -. 21t = frecuencia natural del sistema en radianes por segundo (rad/s) f =-ro = frecuencia natural del sistema en ciclos por segundo o Hertz (Hz ó L/s) T =- 2It ro 1 =..:.

.S MPa' = 2. f'leriodo elt segl1.. Figura 2-4 . 11t14Srít r¡roviev\. 11.üar dejlexiOltes en vigas (úrea momento..10 N/m 1000 kg 6 = 2. ..{..1. el centro de Lrít L/lZ de la viga: 0=48EI pe dOltdc L E I LHZ de La vigrít = 10 m l1wd. sección de liA.14tltml del sistema (viga + mjrít).. etc.. taL COl11...ULÍere rít Lrít vigrít se tiene IUt síste mrít dil1út1tico elt el (I1. entonces k = P = P 48 El = 48 El o PU L3 3 ID I:J /'lar Lo tanto k = 48·25000· 0. 0. L14 vvuixil1tU cüjlexiém.:Hrít obtener lrít rigidez se etebe deLermiVLrítr L14 dEflexiém de l14 vigrít elt eL ceutro de L14 LHZ (sitio etd imr1f.) es yJosibLe obtener (véase La seccíón 1.1m =50 rctd/s kg 2 slljreCltelt(Íct en ciclos por segl-tlteto f lj = roI21t = SO/21t = 7.5) la siglüeVLte eXf'lresiólt yJam la dEflexiólt CI1.cto) rl14m .SiA.e l14 vigrít tiene VltiA..Itdo Clt14Lqlüem ete Los tnétoetos cLúsicos de resistettcirít de materiaLes ¡·mm mLc. Es evidev¡..126 s 18 ~-.96 Hz -- SIl. vigrít col1:Íllga(.MPa VlWl1telttO de inercirít de liA.¡ 2.~ •• ~ __ ..vl..te íjlte IUt14 vez L14 C14jrít se w.rít. .. r10r lo tanto elt mdiaites rJor seglutdo.5 '10 Nlm 6 [a l'ltaS14 ID [-'te lct mja es 1000 kg.rítL LiA.Deflexión de la viga ante una carga unitaria UtiLiZlA.rílnicH est r!IClUnll <lJllIllHl" u . b [ • .103 kg·m·s. C14j14 drítdo CjH.ez de L14 vigrít.grÓl.. vertiml ¡/lIte tiene L14 vig14 I:J l14sJw'Yl14S vnrixÜ1tlA's tljlte se iVLdli'(~ft ev¡.utitaria colometiA.O se 1'ltltCstm en Lrít FiglH14 2-4.uta carga .002 ()83 m 1 Dado íjltC P =k () . EL rrimfr f'l14S0 elt L14 soLI·tción consiste eltjormltLrítr el I1wdeLo de 1m sistem14 de H.(' solamente de tiA.netos T = l/f = 117.t íjlte tWS remtit14 descritlir el I1wvü'ltieJtto osciL14torio Cj'~.002083/10 = 2..5. aLLí.2/12 = 0.. mj14 me verucaünenre L14s dcjtexiovl-es de L14 vig14 serúvltrcutsversrítLes a Sil lli2.. ro= {k = V.5...... se obtíene de: lrítJrec'teltü{~.53 .e se geltem.96 = 0.1. L14 rigidez del sistem14 es L14 rigic. . Como LiA.._.do de líl'iertcu.. deswecirítble..tLo cte eLasticid14d del mrítlerirítL de lrít vigrít = 25000. L14 vig14. p¡. .. viga = 0..

43/50) sen(50t) + (O) cos(50t) 0.1Z (oe = WIk = rnglk): mx+kx=O o ividieJtliLo por m : La soLnciém. eL desrJLazalniento de Lu VHIA.f'-I1. _ .L lA.ífere¡·u:ia~ de eqlúLíbrío segt'ut la eW.Crdo con Lu emaciém (2-11)./ -l 0.L se el. v2 = 2gh = 2 . en la Cltal se ~"a tOlnlA.. / i I I I -~ -- \ \ \ x(t) (m) I I I / \ I \ \.aL se dCJÍlte conto t=O.. eL V11CHnenlO deL Íln!'. / -. o sea aL l'tÍveL liLe La liLeJLexíón estútica oe' de Luviga evt eL centro liLe S11..Cavi. tJase CI1 ío wtt. v =4. 9.ClO es uJlüA.00 =: 0. vigu. rJotevtciaL qli.25 .10 0.jltf tiene Lu cuja en eL num1eltlo del lmplA.acto es. :/ "-'f 0.02 -0.d qlv~ tievlf La VltaSU.02 1/ 0.\ ! \ ¡ i /b". eli.(2-4-). vigu con Lu caja coLocaliLa lelttaVlteltte.\. \ i\ .W deL ÍfnrJlA. La ellergf".llÍ. et niveL al C/HA.íIAG.acto se fJllede o!'ltener de: x(t) = (vJro) sen(cot) + x. veLociúlA. LIE en CltlA.04 -0. entonces. L..8 .Lqlúer instr.{. 1 = 19. eL cl1. cÍltéticcl (mv2/ 2) ¡. f'i f1UH11. eJt eL 11WI1tfltW deL impacto se debe obte/ter La vefoci(.20 tiempo t (s) Figura 2-5 .¡.06 / 0.6 m 2/s2 Lu vcLoddad de La caja el1.a(ÍóVl.Deflexión de la viga en el centro de la luz .43 mis Por lo taltlo V o es 4.~ 0. )sen(cot) + X o cos(cot) Alwra.erior.08 -0.ÚO COVVLO niveL úe reJerevu:ia (x=O). sc. se rJl1. 1m Inetrn.10 0.Sa es cero.C líe/te av"tes de soLtarLa (wh).uo úe La caja con LIA. Para OtJtcfter LIA.ohtíene v2 = 2gh.10 I / \ 0:15 .08 0. cos(rot) =(4. de uCIi. Por Lo tWtto: mv2/2 = wh Ij dado qlle rn = w/g.d qttf Lielte La caju riesfJl1·rs rie I"utl('r ({A. por Lo tanto Xo=O.lLCOvLtraría LIA..06 -0.ede p~aVl-tear ~a ecnaciólt d.uHe úesyntés rieL ilnr.0886 sen(50t) .00 -0..05 0.04 I 0.---. es: x(t) = ( :.j.43 mis Ij La rieJkxiém CI1 el cel11ro de /IJ. La energí(.

L La cargü SO~'lYe Lu vLgu sería 1000 kg x 9. E~ el amortiguamiento viscoso la l .7). o sea CI{.-20 . LCA viga es iglÜAJ a Lajlterzu estáUcu Gjlte ILUI'lrfu l'Lecesiciuci de colocar /"lrMa ohtener LIA l'l'LisH'La oLeflexiól'L de 0. o seu Gjlte Las osciLacimtes oLil'Lávl'LLc.. igltaL u La uvnpLitltci de LujlH1Ción SÜ11150iciaL.5 .~{¡l1UC(J eSITU("((U «' "pi" Innl U' . o sea Cltünclo t =rr/l00 = 0...0886 (f)2 sen(rot) = -221. : . cm'Lti~'L1 t(/\.- - ~_..as SOi'L aeJLexLmtes reLatwas COVi. uno de los más utilizados es el que se conoce como amortiguamiento viscoso (véase la Sección 1.0886 ID.dÓi'l: x(t) =0.L ....jaerzü üterciuL correspol'Lae ü: F¡ =-m x = -1000..0886' 2. Las causas de este amortiguamiento están asociadas con diferentes fenómenos dentro de los cuales se puede contar la fricción de la masa sobre la superficie de apoyo. La cltüL se presenta ae rtltevo (/\. vaLe L(/\. -221. COi'L 1m valor Lg/taL a 4 mm.sin dejarLu caer. o se«.w1cio t = rrJ100 = 0. mja se c. o sea Clt(/\'i'1d. respecto a esta atjLexLÓf'L estática.5 mls2 .d: x(t) x(t) = -0. el cual tiende a impedir que ocurra el movírníenro. si [CA. centro de La LHz se .O el despLcuamiel'LLo t(/\. entre otros.. 106 = 0. caso en el clt(/\.0314 s... pei'LÜ (esaLt(/\. Por Lo t(/\.presel1ta evi. 11 tiene ai1 vaíor de -221. Existen numerosas maneras de describir matemáticamente el efecto de fricción. 0.m~)Lél'L es máxLvno... ....0886 sentcot) =0.r Lvl eltCrVlte aifert:ftCirA lijltf se ()LJtev~drí~l. el efecto del aire que rodea la masa. Debe üavertirse qlte Lüs oLeJLexim'Lt's o~lte~'Littas correSpm'Laef'L It~ticamef'Lte ü Lu YItMte DiLl'LáVltlca.0314 s. Dentro de estos modelos.l'Lto Lü máxLm(/\. máximujlterza ü'Lt'rciu[ lijlte impCH'Le el VlwvilnLento (/\.004 ro = 4 mm. !j (.0886 ro cosúot) aerLVÜi'LoLo IU'LÜ vez se ohtíerte [ü eC/tadól'L de LuveLoda(/\.. lJ esta citjLexióvL tiene IH'L valor de 0. el cual hace que parte de la energía se disipe.5 sen(rot) Lu Vl'Láxiina üceLerüdól'L se r1reSel'Lta C/ttimao 50t =rr/2. Lü emudóv\' de La aceLerüciól'L se ouuene derivando dos veces COI'Ltrü el tiempo La eCltució\'L cid aesYJLcuamie~tto Gj/U' se obtuvo (/\'1'Lterioff'J'LCf'Lte... d il1stul'Lte Cltul'LCÍO 50t = rrJ2..5' 106 = 221500 N A esta vl1Lsmü Jlterzu se J1aecie LLegur cuLwJw'LoLo Lü l'l'Láximu üceLerüció~'L Id Vl11üüYlLicál1oLoLa por Lu Vl'Lüsü.0886 k = 0.2 Vibración libre amortiquada Los movimientos oscilatorios tienden a disminuir con el tiempo hasta desaparecer. La f'l'táxünu cieflexLól'L ciLnávvüca 0We tiene Lu viga eVL SIl.. LG1. Esto se debe al amortiguamiento que se presenta.. la no linealidad del material del resorte.o!üu.8 mls2 = 9800 N 11 La máxLVl'L(/\. • 2.5 = 221500 N Opte es el mismo valor oL! te~üdo unte rioff'J'Lel'Lte..0886 ro. atjLexiÓi'L verticaL Gjlte tel'LoLrfu Lu vigü serfu oe = PIk = 9800/2.jIte La vLga tiene IU'L(/\' agLexLÓi'L e'trÁlLca.

. correspondientes a la fuerza del resorte F" descrita por la ecuación (2-1)..lasiguiente ecuación: (2 -12) donde: Fa e X fuerza producida por el amortiguador (N) constante del amortiguador (N· s/rn) velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador (mis) En la Figura 2-6 se muestra un sistema lineal amortiguado de un grado de libertad. dada por la ecuación (2-2) y por la fuerza ejercida por el amortiguador dada en la ecuación ('2-12). Utilizando el principio de D'Alembert puede plantearse la siguiente eruación: (2-13) y al reemplazar las definiciones de las diferentes fuerzas: kx-t-cx>.2m -c+Jc 2 -4mk (2-17a) 21 . la cual indica la posición de la masa m. lo cual sé puede descriºiJ.(-mi) = O (2 -14) lo cual conduce a la siguiente ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden: mx t-cx-t kx e Il (2 -15) La ecuación característica de la ecuación anterior es: (2-16) cuyas raíces son: A= -C+~C2 -4mk 2m (2-17) o sea A1 = .fuerza de amortiguamiento es directamenteproporcional a la velocidad relativa entre los-e:~r~ill-os-del ~lmortlguaaor. El grado de libertad está descrito por la ordenada x.ie. la fuerza inercial producida por la aceleración de la masa. están conectados un resorte con constante de rigidez k y un amortiguador cuya constante es c.Sistema tlneel amortiguado de un grado de libertad De la aplicación del procedimiento de cuerpo libre sobre la masa.. A esta masa.:_p_or!lH~di9j. se obtienen las tres fuerzas que obran sobre ella.. -mX° kxID cx(a) (b) Figura 2-6 . colocada sobre una superficie sin fricción.

es: (2 -18) donde: A B e constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento base de los logaritmos neperianos . "..".2. es del tipo: (2-25) ~-----Reemplazando las condiciones iniciales se obtiene: 22 ..1 Amortiguamiento critico Cuando el radical de la ecuación (2-17) es igual a cero la cantidad de amortiguamiento e.. Para el caso de amortiguamiento igual al crítico (~= 1): (2-24) Debido a la doble raíz la solución para el movimiento x. respectivamente.~Dillánlica eszruceur«r ({Pll~UUu <. que se denominan amortiguamiento igual.Jmk(m I m) = 2moo (2-20) Definiendo entonces: é. como el coeficiente de amortiguamiento crítico.2m (2-17b) Por lo tanto la solución de la ecuación diferencial de equilibrio del sistema (2-1 S). ~ > 1 y ~ < 1.. "'" y _C_~C2 -4mk A2 = .. los tres casos de interés se han convertido en ~ = 1. 2. igual al cociente ele¿ (2-21) c=2~moo que al ser reemplazado en las ecuaciones (2-17a) y (2-17b) se obtiene: Al y =[-~+ ~~2 -1 Joo (2-22) A2=[-~-J~2-1Joo (2-23) Ahora. _ . se denomina amortiguamiento crítico y se define como Ce Y se obtiene así: C~ -4mk= O (2-19) por lo tanto Ce = 2-Jmk = 2. mayor y menor del crítico. Existen tres casos de solución para la ecuación anterior dependiendo del valor del radical de la ecuación (2-17).~_. los cuales se presentan a continuación.

. 2..2.1 y 11. con leí diferencia que el movimiento decrece más lentamente que cuando se tiene amortiguamiento igual al crítico.1 y A2 de las ecuaciones (2-22) y (2-23) puede verse que la parte interna de los radicales es negativa..i sen(y) .'S. 2. Tomando los valores de introduciéndolos en la ecuación (2-18).2 de las ecuaciones (2-22) y (2-23) e (2-18) se obtiene: x(t) = e-~cot[ A e ~~2-lcot + B e _~~2_l cot] (2-27) A Y B son constantes arbitrarias que dependen de las condiciones iniciales. como puede verse en la Figura c¿-7. En este caso ~_. La gran mayoría de aplicaciones prácticas en vibraciones están regidas por este caso debido al hecho de que la gran mayoría de los sistemas estructurales tiene valores de amortiguamiento bajos. Este es el caso en el cual el sistema regresa de la manera más rápida a su condición de reposo._!:_ Tomando los valores de 11.2. . la cual se expresa como: e iy = cos(y)+isen(y) (2-29a) (2-29b) e -iy = cos(y) . X. Y V o son el desplazamiento y la velocidad iniciales respecttvamente.(2-26) donde x.2 Amortiguamiento mayor que el critico .. En este caso el movímíenro también es aperiódico como en el caso de amortiguarníento critico. 11.. En este caso ~ > 1. por lo tanto la solución es imaginaria: (2-28) Aplicando la transformación de Euler.3 Amortiguamiento menor que el critico Corresponde a la posibilidad de mayor interés por cuanto se presenta vibración. i ------------=~~""""""---->- t Figura 2-7 ..Respuesta de un sistema con amortiguamiento igual al crítico Este es un movimiento aperiódico pues no hay oscilación.

.ÍeVl. Clil. EL coejtcteate cte eA.Respuesta de un sistema con amortiguamiento menor del crítico Ejemplo 2-2 UtiLlZCJtVLcto los dlíttos ctel Ejeml'llo 2-1. se obtie¡te cte: e 2mro 5000 2·1000. .. enrontrar leA.1j UptE' el sistemlít CO~1jIUttO ttene IHtlítjrecl. ~ __ se obtiene una forma no imaginaria de la ecuación (2-28): (2-30) Al resolver las constantes e y D para las condiciones iniciales de desplazamiento inicial y velocidad inicial vo . \. ...~ .. se cteseeA.~---- Dlil.slít cte 1000 kg sobre ItVLeA.u1...t: '-.te¡teieA.f11. "' . mlil.mieltto crítico.to crítico c.~..uto qlH' el co\ficie¡tte cte tJLf11.~2 ro 21t (2-33) x Xo -f------+----I-------\----I---~--..H.ortiglleA. ~n(.50 =0. La porción oscilatoria tiene un período un poco mayor que el que tendría un sistema no amortiguado con la misma rigidez y masa: T = 21t = a roa Jl..jeA. . se obtiene: (2-31) Xo. donde COa se conoce como la frecuencia amortiguada y está definida por: (2-32) El movimiento disminuye de amplitud exponencialmente como se muestra en la Figura 2-8.JIIUlIIU\.f'lwrtiglteA.~~t Figura 2-8 ..ültml cte 50 rad/s. ~=--= ~.ixúltlít lítnt~litltct cteL v¡lOvif'nie~tto ctlítcto (~HR el sistemlít eA. vigeA. It¡. el 111OVÚ1ÜCVltO estú aescrilO por: 24 L.~. luüalil. COV11UteA.05=5% ll--.'> I1tCVWI' ql{e llil.I.. e~t el Cltlítl se ctejó caer IUtlil. .hom tíeVlR It~t lítI11Ortigltlil.mie¡tto e cte 5000 N • slm.

u en este i/1stcmtc es: _ 4.. xn .94 rad/s x(t) (m) 0...! -0. . o sea rara ro"t = rrJ(2ro. tol·nuvLus ud ejel1ty¡Lo ).:. F. tal como se muestra en la Figura 2-10. ...15 0.cI'Za es mClwr CjI1..10._--+----+___1-r--+_...... .10 0.05 0.(0.02 t--------+---\\.02 +-F-----++----r-------u----+------'li~___1--------I O.10 .UeI1e: U.5'0.¿-'/..-0.){:(H<n~\ ur: ".. eL CUSO u/1wrtigltudo L) 0 1'10 l1w rtign a d o (Ejf'f11rJLo 7. .. SI se conocen las amplitudes de los picos de oscilaciones sucesivas.05)2 50 = 49..L--------"------'---------L.-1).=--.04 t--------+------'\~--t---..-------'--0. .~2 ro = Jl. 0.i 0.a31S[ _ _ 1] _ U.cstra tu resrJt1k'sta ae Lu vigu el'\.----~ "".-_j .0315 s.00 -f--+--+--+---+---+-~..::::.. .43 . .--.94 49.Deflexión de la viga en el centro de la luz t EL In6tximo vl1ovimieltto ocnrre rara sen(ro"t) = 1.08 t----~-~-+----------t 0.O082 m o ......43 x-e -2...):..2.-~~ -0..< roa = Jl.T""--_¡_----. es posible ver que el intervalo de tiempo entre picos sucesivos es el período amortiguado Ta ....00 0. se ov.C Lu I/jltC se Otlt/1VO eH eL Fjcl1ly¡Ln 2-1 sü'\.AL rcel1wLazar Los vaLores ay¡roynados.94 F¡ =0... á • 2.___...25 t (s) Figura 2-9 .....06 r---..08 +-------+-----~---"1c/_0.) =0. 0.... = rrJ2 49.. La Ul11rLitl1.. En Ju Fígltra 2-9 se ml1..20 0...4 Decremento logarítmico Existen diferentes métodos para obtener el coeficiente de amortiguamiento crítico.-1.~243· 4.+----+---+----+--+~-+---+-t--+---+-----.----t------¡'I----+-----"'~----_fF1 -0.'--------Cl~-----T--~-_r~-o. ctI1wrtigl1cu1ÜeJ1to... . Xn+1< Xn+2.04 +---cr----~--. S.06 +-------+-----v''''-::----"1c/-cf-------+-------f'<-0.082 k =205 000 N EstajI1.H----+-...

...) (2-38) L.. el valor del decremento logarítmico puede obtenerse comparando las amplitudes localizadas n ciclos aparte por medio de: 1 b=-ln .- _ _ _ _di • lIIl ..Cálculo del decremento logarítmico El valor del decremento logarítmico para valores pequeños de b se convierte en: (2-37) Por lo tanto.. +¡) =e" a ....' n Xi+o (X.7".... es posible obtener: Xi ~01f --=e -~Ol(t·-t.. Xi+l XJX¡+l Y por medio de la (2-]-l) El logaritmo natural de este cociente se conoce con el nombre de decremento logarítmico: (2-35) a partir del cual es posible calcular ~: (2-36) X Figura 2-10 . disponiendo de un registro de las oscilaciones es posible entonces determinar el coeficiente de amortiguamiento crítico con facilidad....-26 .ellll ... Cuando el movimiento decrece muy poco..""..liílllicu estructural ajJIICU(UI (Ir ({..:... debido a que el amortiguamiento es pequeño..._ Tomando el cociente entre la amplitud de dos picos sucesivos ecuación (2-31).

----- Ejemplo 2-3 EL 11wvLvvLÍevLtCl CVL vLbmdéll1 LLbre áe IU1 sLstel1tu áecredó áe Juta am¡r¡LLtliá áe 0. Es importante anotar que la arnpliñcación esta dada en función del 29 .006 ID aL cMJO ác 22 cíctos. Lu soL/telón es: 1 b = -In(0.~:78) • 2. Esta fuerza periódica puede describirse por medio de Fosen(Qt).155) = 0. la cualse rige por la ecuación (2-1~) Y dependiendo del valor del coeficiente del amortiguamiento crítico tiene las diferentes soluciones planteadas anteriormente. sólo la solución particular es de interés cuando ha transcurrido algún tiempo después de iniciado el movimiento. Del cuerpo libre es posible plantear la siguiente ecuación de equilibrio: mx + ex + kx = Fosen(Qt) (2-39) _mx ex (al (hJ Figura 2-11 .====== 0. La soluciónhomogénea corresponde a la respuesta ante las condiciones iniciales.0235 = 2. La solución particular depende de la fuerza externa que se le impone al sistema.------------_.006 s= -.3 Vibraciones forzadas armónicas En la Figura 2 -11 se presenta un sistema de un grado de libertad a cuya masa se le aplica una fuerza que varía en el tiempo con una periodicidad constante.~:78r (0. Puede suponerse que la solución particular tiene la siguiente forma: x = Xsen(Qt <1» (2-40) donde: X <1> es la amplitud del movimiento (m) es el desfase de la respuesta con respecto ¿: Iél excitación (rad) 9_1 En la Figura '2~1::¡)se muestra la amplificación dinámi~~_en ~'unci~n del coc~en~e en:re la:" frecuencias. de la cual podemos decir que su máximo valor es F o Y que tiene una frecuencia de Q rad/s.155 ID a 0.Sistema de un grado de libertad sometido a excitación armónica La solución de esta ecuación diferencial no homogénea de segundo orden se divide en dos partes: una solución homogénea y una solución particular. por lo tanto. S. Se áescu saber wúL es eí corjiúcnte áe af1Wrügl1W1ÜelttcJ críüco áe1 sLsLema. (Q/ro). Es importante anotar que la parte de la respuesta correspondiente a la solución homogénea desaparece pasado algún tiempo pues el amortiguamiento la diminuye.35% 1+(0.1478 Y -2~ 0.

y pasando todos los términos al lado derecho de la ecuación. utilizando el teorema de Pitágoras. y su posición se describe por medio del ángulo apropiado. El eje de las abcisas corresponde a la línea de referencia sobre la cual se mide el ángulo Qt..<ji) .Respuesta a la excitación armónica como vectores que rotan Allí es posible. (2-41) Y (2-42) en (2-39).'-. 28 . XcQ Figura 2-12 . La ecuación de equilibrio (2-43) se representa por medio de la proyección de sus términos sobre el eje vertical.:CIJillálllica est rllC(llr(l1 (I[>ucuczu Ul "''''''·HU .kXsen(Qt - <1» =O (2-43) Para describir el movimiento puede utilizarse un sistema cartesiano en el cual alrededor de su origen rotan unos vectores correspondientes a cada uno de los términos de la ecuación (2-43). pues su suma vectorial conduce nuevamente al inicio del primer vector. xcn eje de referencia Figura 2-13 . Los vectores correspondientes a cada uno de los términos de la ecuación rotan con respecto al origen..-----------"'---------------------- Al derivar contra el tiempo la ecuación (2-40) se llega a: x = XQcos(Qt.._" ..<ji) y derivando nuevamente: (2-41) x=_XQ2 sen(Qt-<jI) (2-42) Reemplazando (2-40). En la Figura 2-12 se presenta de esta manera la ecuación (2-43).Respuesta a la excitación armónica como vectores que rotan El conjunto de vectores que rotan está en equilibrio.. ---.. se obtiene: Fosen(Qt) + mXQ2 sen(Qt <1» - cXQcos(Qt . encontrar: (2-44) de donde podemos calcular la magnitud de X (2-45) ~----. Al sumar los vectores correspondientes a {k X} y {XmQ2} se obtiene la representación mostrada en la Figura 2-13..

=0. las ecuaciones anteriores se convierten en: (. ~"" " 29 ..(J Figura 2-14 .5 +--------j--------="""i-=-=""-=----?"l--....5 QjO) 2.0 2.Amplificación dinámica El hecho de que el amorríguamíento no sea cero indica que este denominador es diferente de cero y por lo tanto la amplificación.5 +------!---/>~--__+_--+\\_-+___..0·c¡:·----1------4-----+----4----i-------j 0.~. .5 +--------j---H-~""'k_----'H---+----__t----_+_---__J U-------t-1.------r----. es igual a cero y la relación entre frecuencias (Q/ro).5 3.------¡-----. Es importante anotar que la amplificación está dada en función del .) [I-(~rr +H~)J tan = ó (2-45a) 2~(~) 1-(~) 2 (2-46a) La ecuación (2-45) describe un fenómeno clásico de resonancia.:~"""'-_+--- 0.. (Q/ro)..0 2. = 0.. .1...------.-----rr-.____~:_+----+_ 0. y el ángulo de desfase ~ con respecto a la excitación: tau<!l=--k_mQ2 eQ (2-46) Realizando las transformaciones apropiadas. aunque de magnitud importante. el denominador de la ecuación (2-45) es cero y por lo tanto la amplificación se convierte en infinito.0..0 0. \-----t.1 2. = 0. tiene un valor finito.2 Fo /k 1. \-\\---t-1.0 +-------j---IJ'-I---+-+---\t---+--------j----l . es igual a la unidad.-.5 1. Cuando el coeficiente de amortiguamiento crítico . Es posible demostrar que el máximo valor de X se obtiene cuando: (2-47) En la Figura 2-14)se muestra la amplificación dinámica en función del cociente entre las frecuencias.. 3..0 1.

u""".Tanque de agua Elt Ll/l.(ÍO ÍI'LCLtiljcltdo Ll/l.tl/l.5) La sigl1.a Wtf ejerce liVl.ltc '.25 ID con 1~. 1m fiWdltLO de e Lus ticidaet E = 200000 MPa.L etc 1 ID 2 etc árca está colocarte eit Ll/l.. de 500 kg.e proetlM:nl estasJ'terzlíLS en Ll/l.I1Úeltto ctcL sistenll/l.Sl/l.ltCj/{.odo de resistenci« de li1.1JIlIUIHIlU Il:·~"·.cietl/l. taltCjlte ete l/l. 1. rJwte iviferior eteL tWtCjlie ILl/l.t. en vez de un seno más un ángulo de desfase.a es posibLe obtener por cltl/l.glta con It. Se desea Sl/l.ede ideaLizarse corno lUla coLlunltiA.sf La Secciólt 1.13cos(Qt)] (2-49) Ejemplo 2-4 UV\. 8m área = 1 m 2 h 0. tievLf IUtU rnl/l. desplazamiento estático del sistema (F. obtenemos: (2-48) y x(t)= Fo k 2 [1-/32] + [21..25m EVI. Fígltxu 2-15 se rnlteSUu corno está etiSpl1.. se aplica muy lentamente. Q = 5 rad/s.trnVl.Les (véiA.S r10r LiA.Itperior ete luta COLIHitlta ttdJ/ül/l.~1D. sección I10 rizoIttl/l."" "~r'-.YU Ll/l. el cual corresponde a la deflexión que tendría el sistema si la fuerza F.: P= k S = 3EI 8 L3 80 _-1-.aVl. Las Incixilnl/l.eStO el sistenua. EL sisterna p/1.- .1(' (. no D 0001 m seccion de la columna Figura 2-15 .Ik).LCj/üer rnét. plll.ltl/l. CltiA. coL/u1tltl/l.lJCr Ll/l. lIase ete La coLIUnltl/l. Ll/l.1j Ime-{.Íel'Lt..rte s¡tperior ete La coLt.ltCj/1. de /Ut rnateril/l. Definiendo ~ = Q/ro y utilizando sen(a .ateril/l. bornlll/l. . horizol1.e reLacLóVl..jrecltevLcLl/l.. rJured t = 0.\.cosa seny. AL upLimr Ima Jlterza horizol'LtaL P el'L La piA.01 ID ae espesor Ij COltstnüal/l. cieL tl/l.L se preseJll.L COV\.(' Vl/l.Yf1w!'LÍm ete Fo = 100 N con lutl/l.1j el VJtOl1tefltojLector (¡111. aLluyu deL ugltiA. En algunos casos es conveniente expresar la ecuación (2-40) como una suma de un seno y un coseno. EL tlll.a Jlterzl/l..: tiOte IUt cHárnetro d = 0.sa ell La purte saperior..vJtOrtiglil/l..y) =sella cosy ." - . bmi1vlu (. Inl/l.sjlterziA.gl~.Les illal1. EL l/l.S horizoVl./3]2 [(1-132)sen(Qt)-21.e rJl/l.r ete 8 ID ete aLtiva cltlja secció..u. es ~ =2% de t crítico.taL l/l. ea voLctetizo COI'L IUliA.ftl/l.

....1000 kg / m:' = 500+ 1000h (kg) 2 LL1jreutcnci(A. m • :31 . Esto OrJ1rrc' c/t..14L 14 2..9996 == 1...1= E = 200 000 MPa 3/S = n..e m = mtan+col + magua = 500+ h./'lUtU es M = P L = 2520 .t'ltciu 'de Lu CUl15Uíi14 por Lu tJo/'ÜJ14 í. 10-5 m" 1t t d 8 L=Sm entonces k = 3'200000'6...10-5/8 3 = 72 000 N/m La ntL1SL1 corresrlO/tae L1 LIA.. mL1SL1 deL t..tl' L1gt~. i .uciólL (2-45): C/1wtdo eL ug/tU Vi~JmCiém (~ ) ( 100 ) l72000 [l-(~rr +s(~)r LL1 múxim.0.14 ..0 ro = 72000 500+1000h =Q =5 rad / seg 2-500 h= 72000/5 =2.&t () scu cl1.mL deL sistentL1 es: ro = V-. mús LL1 deL L1g/1Ü U¡I1.e/tgL1 eL t.035 = 2520 N U et InúxÍlno ''lWI1telttO en Lu b14se de LL1 COLl1.2(0.3~ m se preseltt14 L14 múxiln14 Lv0Llí.L1L L1: Q = ro ~l....UltqIH? U LL1 coL/tf'ltVLL1..02)2 = 0.l1 I wrizcllttuL se y¡rodltcC' cl1.. = ~ 500+1000h {k I 72000 rad/seg Ui Inúxi¡'1114 jl1.wldo sc preselt1.25)3/ = 6.14.Wtu¡ /1.2V = ~1.d de L14 defiexiált lLOriZ0I1tuL se obtie/'Lt' por nteaio {¡Le Lu eCl1...01 .L1.L1jI1.. P = k X = 72 000 . 0.l1L rcsOltL1ltciL1.wtdo se ticlte LL1 múxintL1 w1tpLitI1. 8 = 20 160 N .- .. LL1 múx¿mn.L1ltdo eL cociente fJjro es igl1....1 m .erZU es por Lo tWtto.38 m 1000 til'/'lC' /HtL1 L1LUuu ig/~.e/7.e cont.". 14mpLit/~. (0. ItL1w..'----~-.

t ~t F está definida Figura 2-16 -Impulso F = fFdt t (2-50) Utilizando la segunda ley de Newton. Desde la aparición del computador la alternativa de utilizar soluciones por medio de métodos numéricos ha cobrado mayor popularidad y puede afirmarse que aún en muchos casos para los cuales existe solución trascendental.51) Aceptando que la derivada de la velocidad es expresable corno un diferencial se obtendría: F=m Av At (2-52) y al reordenar: F .t fuerza t F tiempo.. En muchos casos prácticos donde se tienen excitaciones que no se prestan a una descripción matemática hay necesidad de recurrir a métodos numéricos para obtener la solución.Dinámica estructural aplicada a/ (/Isellu '')'''''''nv 2. la solución por medio de métodos numéricos. y posteriormente en el Capítulo 3. m Av.4 Vibraciones transitorias La determinación de la respuesta de un sistema de un grado de libertad que se ve afectado por una excitación que no es ni periódica ni armónica presenta un grado de complejidad mayor.} cambio en velocidad. El efecto del impulso está definido por dos parámetros.1 Respuesta a un impulso Un impulso es una fuerza de gran magnitud que actúa durante un tiempo muy corto.--- Al aplicar lo anterior a un sistema elástico de un grado de libertad imponiendo un impulso a la masa del sistema. ecuación (1-2). el valor de la fuerza y su duración. 2. En la Figura 2-16 se muestra un impulso cuya fuerza tiene una magnitud F y que obra por un instante de tiempo At. la cual se puede expresar corno: F=ma=mdt dv (2. se recurre al computador.4.. No obstante.M=mAv (2-53) por lo tanto la magnitud del impulso U. F = FM. La magnitud del impulso por: t+t. el planteamiento matemático de su solución es relativamente sencillo. A continuación se presentan los fundamentos matemáticos del problema. o sea una fuerza de magnitud definida por en intervalo .. es equivalente a la masa multiplicada por ~------..

Lo anterior se aclara en el numeral siguiente. es nula. )sen(rot)= mro Fen~rot) V '1 [ F 1 ( (2-56) y análogamente para el sistema amortiguado. Basta recordar que el término F = FM provino de expresar como diferencias las derivadas de la 2 a Ley de Newton y que por lo tanto al expresarla nuevamente en términos diferenciales F = F dt. Esto es totalmente equivalente a imponer una condición inicial de velocidad vo .'t) d't .de tiempo muy corto. ecuación (2-31). se le está produciendo un cambio de velocidad Llv. Y para un impulso aplicado en cualquier tiempo r las ecuaciones (2-56) y (2-58) se pueden expresar diferencíalmente como: ¡ ! I ~ dx = --sen ro(t . F('t) mro { } (2-59) y para el caso con amortiguamiento: dx e F('t) I mro~ e-~0l(t-'t){sen[~1_~2 ro(t-'t)]}d't (2-60) ..55) Entonces para un sistema no amortiguado en vibración libre con condiciones iniciales. el sistema sufre un cambio de velocidad pero no de desplazamiento. que es equivalente a: Llv = F M m (2-54) Por lo tanto. se obtiene: (2-57) que al incluir la definición de ro" se convierte en: 58) Es evidente que esta ecuacion adolece de la claridad que requiere la definición de impulso: "Es una fuerza de gran magnitud que actúa durante UD tiempo muy corto". ecuación (2-11). mientras que la condición inicial de desplazamiento Xo. donde esta definición se utiliza para plantear una integración clásica. La condición inicial de velocidad es: v=o m F (2 . la respuesta al impulso para cualquier tiempo t después de su aplicación es: x(t)= ( . Desde el punto de vista de ingeniería "gran" y "corto" no pasan de ser apreciaciones imperfectas sobre un fenómeno.

covwcLdC/t con eL ItOVl"tLlre aeJlutCiéHt escl/l. UtLLiZl/l.-f F('t)sen{ro(t. Si hay condiciones iniciales hay necesidad de adícíonarles la solución homogénea. Figura 2-19 . " . '" .1'.. (2-61) se obuene.. res¡m.COS{ID(t..VlÜeJtlO rJl/l. (2-62) Estas integrales se conocen como integrales de convolución o de Duhamel. Ejemplo 2-5 Uv\. Debe encontrarse Ll/l. jlterzC/t VltOstmal/l.Sistema lineal amortiguado Figura 2-18 .. l/l.Lón.ltao Ll/l. ecuaciones (2-11) Y (2-31) respectivamente.'t)}d't = mro o • t _0 f sen{ID(t.!...cosrot) meo ro o k 84 . F o F(t} d1: 1: t Figura 2-17 .Zl/l..Ejemplo 2-4 Excitación con una función escalón x(t) =-J. es posible dividirla en una serie de impulsos que se aplican en el tiempo 't y que tienen una duración dt.4..=0. ae IUt gmao ae LLbertC/ta siv¡. eCI1-l/l.. Ll/l.'t)}d't meo (2-61) y para el caso con amortiguamiento: . se obtiene para el caso sin amortiguamiento: x(t) = di = f o t l' -foF('t)sen{ro(t.. como la indicada en la Figura 2-18.VVWrÜUIIW'lÜenlo 1.. 2. SlStt'I1tl/l.estC/t eVI. jJillallllca eSI Hll(((llll .Excitación Arbitraria Al integrar el efecto de cada uno de estos impulsos diferenciales variando r. aeSpLlil. y corresponden a la solución particular del sistema.cLóv¡. es sometido l/l.2 Excitación arbitraria Cuando un sistema como el mostrado en la Figura 2-17 se somete a una excitación arbitraria expresada en términos de fuerza. Fig/tm 2-19. en Ll/l.'t)} ]' = -º-(l.'t)}d't mIDo P t p p = _ 0 [ .m c/tGlLCj/üer tleVl1po t.

En la Figura 2-21 se presenta la idealización de un sistema dinámico de un grado de libertad para este caso.<'nada x La ordenada x. . ecuación (2-2). 57t. Lo CIt.4 1. amor#guador elemento estrucusrst (a) Figura 2-21 .6 1.0 /1 / I 1 1\ I / 1 k I ! /1 / i I I 1t i I I ...5 Excitación en la.uL ocurre pum valores GLe rot = 1t. describe el movirníento de la base de la estru: corresponde a la posición de la masa./ 21t I / I 1 I I I 31t o rot Figura 2-20 . FL vuíor fltW<i'·lt(J DjH.Sistema sometido a excitación en su base Al hacer cuerpo libre de la masa del sistema puede verse que la fuerza inercial. 1\.0. pues la excitación sísmíca este tipo de respuesta del sistema.0 1.- ---...GLO cos(rot) es ig/taL a -1.--- [Ii..8 0.e tiene La resYJltesta es: 2. .-. base El caso en el cual la excitación del sistema proviene de un movimiento en su base es muy importante en la dinámica estructural.2 1/ 'J I 1/ / f\ 1\ 1/ / "\ 1\ 1/ \ i\ .--~. 31t. etc. Los otros parámetros son los mismos de los sistemas estudiados anteriormente._---_. Lu Fignm 2-20 se I1tl1-estm eL gráfico de Lu resYJI1-estu.. está dada por: F¡ =-mx (2-G3) L .0 0.4 0. __ .8 1.6 0./ \ Po 1.Ejemplo 2-5 . ..2 0.Respuesta a la función escalón 2. Los f1táxil1wS valores de La resYJI1-estu se otJtieVLeVL CltGUi.

en SIl. sistevl1lít de Itl1 grlítdo de lil-wrtlítd COl1lítmortigH.: como I:'l mo:.IH'ucióft de lu lítceLemdém es de 10 s. es 0. 3f) . ecuación (2-12).La fuerza en el resorte. se determina por medio de la constante del amortiguador multiplicada por la velocidad relativa entre sus extremos: (2-65) Al aplicar el principio de D'Alembert se obtiene: (2-66) Lo cual conduce a la siguiente ecuación diferencial de equilibrio: (2-67) Si se define la variable u para describir el desplazamiento relativo entre la masa y la base de apoyo del sistema. ecuación (2 -1): (2-64) De igual manera la fuerza ejercida por el amortiguador. es sometirto lít IHtlít lítcelemcióvl.lítVltiel1to 1. blítse tlítl corno se maestm en lu FigIWA. ('2-69) y (2-70) en la ecuación (2-67) se obtiene la siguiente ecuación: mu-s cú-e ku « -mxo (2-71) ¡ ! 1 r La cual indica que un sistema al que se le introduce movímiento en su base es equivalente a un sistema con su base fija al cual se le aplica una fuerza igual a la masa del sistema multiplicada por el negativo de la aceleración del terreno. u= x-x o " y (2-70) 1 Reemplazando (2-6P». Utilizando la ecuación (2-62) se obtiene la siguiente solución para la respuesta del sistema: (2-72) Ejemplo 2-6 UVI.1e dos JIUtCiOlteS eSClítLÓVL COVltO ml1. Llít lítcelemciélll del terreno :lo.20g Ij el tiemr}o t.. está descrita por la constante del resorte multiplicada por el desplazamiento relativo entre sus extremos.tmGÍo en llít Figlulít 2-22. 2-23(í~). de C{.eslm llít Figlulít 2-23(l-I). o elemento estructural. entonces: (2-68) que al derivarla contra el tiempo conduce a: (2-69) y al derivarla nuevamente: " . Llít Cltlítl correspoVLde lít lu SltVlllít (.

.Sistema sometido a excitación en su base Figura 2-23 . o o --1--X o (a) ta t 301--------t -30'-(b) Figura 2-22 ..u~qlúer tievn/'lo t. ! I ! i I t IHt Debe eVlcmtlmrse ~u resYJltestu e~t ténninos de des/'l~CílZwniento YJum w..: Por medio t'te Lu sig/üente soLltción de L¡. u: :37 .üAÚÓ~t (2-72) se olltievle YJum O~ t < t. de 5%.l integmL: fe ay sen(\3y)dy = e 2 ay 2 [asen(\3y) - a +\3 í3 cos(\3y)] AL reuLizur Lus ütteWilLLes corres/'l0ltdiCltU's se LLegr~ YJum t z t. t'te 2 s l:1 1m coeJiciente t'te íHltortig/twniento crítico~.Ejemplo 2-6 . /'lum sistelnu con IUt /'leríot'to T.Ejemplo 2-6 Aceleración en la base _ utiLizultdo ~iIL e(/..

--" 5%.1 u(t) (ro) I 0. y la energía de deformación que se tiene.6 La energía en la respuesta dinámica En la Sección 1.Energía durante la vibración libre ! - 88 _J . etc O. .. ecuación (l-7)..esta f1tostmeta en La FLglua 2-24. 0.11. Pam 11.v\.2 0.. perroeto T. el cual no recibe ni disipa energía. Figura 2-25 .0 -0. se presentó la energía cinética asociada con una masa que esté desplazándose dinámicamente con una velocidad. etc 2 s U I1YL cotJieievLte ete a¡1tortigljwnie~tto crítico ~. etc con ¡uta aeeLemciÓlt eteL terreno ao. sistema COVL 11. tiCfltpO t..3 I -004 o 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 t (s) Figura 2-24 . lJitUl/lllCa eSIJ"U("HUHI "JJ"~l"'" «. ecuación (l-8). « .2 -0. ésta última se mantiene constante. " ". ete et¡uació¡t etc La aecLcm.20g U 11. " . mientras el elemento se mantenga deformado.cióvl. Así mísrno. etc 10 s. Energía Cinética Energía Potencial I . representado por medio de un resorte.11. Por tratarse de un sistema conservativo.~. se obtiene La respl1.6 8e discutió el trabajo asociado con la deformación de un elemento estructural elástico.1 -0.Respuesta • 2.".

o el sistema. un estado perpetuo de oscilación pues la energía no disminuye.. o una excitación en su base por medio de la imposición de unos movimíentos en su base.. Se le impone a la masa una deformación inicial. es esa velocidad instantánea. expresada a través de un desplazamiento x = O en la gráfica 2-25. y por lo tanto no tiene ninguna energía acumulada que le impida estar en un estado de reposo. esta tiende a volver a su posición de equilibrio. mx s. dada por la ecuación (1-8): (2-7-!) donde v.2 a 2._--_.. durante dos ciclos de vibración inducida por el desplazamiento inicial forzado de una masa apoyada elásticamente.En la Figura 2-25 se muestran los estados de energía de un sistema dinámico. o vibración forzada donde Se impone una fuerza periódica que actúa sobre la masa. en la cual se imponen unas condiciones iniciales de deformación. que se expresa a través de su velocidad instantánea. _-_. Al iniciar su búsqueda del estado de reposo se desplaza hacia su posición de equilibrio adquiriendo una velocidad. La adquisición de velocidad hace que la masa. obtenemos (2-76) fuerza fuerza fuerza fuerza inercial en el amortiguador én el resorte externa aplicada 35) ---------------------_.G. de una manera intuítíva. __ . lo postulado en la Sección l. a través de una formulación en una ecuación diferencial de equilibrio dinámico. velocidad. ni escapa del sistema. adquiera una energía cinética. Anteriormente se presentó la forma como puede evaluarse la respuesta dinámica de un sistema amortiguado sometido a vibración libre. la energía dentro de él se mantiene constante.). Al soltar la masa. acumulada como energía de deformación en el resorte. . En el punto en que el resorte llega a su situación de cero distensión. En las secciones 2.. y se produce una situación perpetua de intercambio de energía potencial y cinética que produce. o ambos. Dado que este sistema no tiene amortiguamiento. donde el resorte no tiene ninguna distensión. a su vez. Esta energía corresponde a: . En ese instante la única energía que existe en el sistema es la energía potencial. no amortiguado. como resultado de su tendencia intrínseca de mantener la energía constante dentro del sistema. se presentaron las diferentes soluciones al problema del movimiento en este tipo de sistemas. El sistema no tiene ninguna fuente de energía diferente a ésta.1 2 E P-"2 kx o (2-73) como se dedujo en la ecuacion (1-7). por su denominación.cx + kx = P(t) (2 -7 S) Al reemplazar cada uno de 10s términos. Esto simplemente prueba. correspondiente a "o. toda la energía potencial que tenia el resorte se ha <onvertidc en energía cinética.

dx+ Jo c-dx+ Jkxdx= fFEdx o dt dt o o o x d2 x dx x x (2-77) (2-78) Esta última ecuación nos da el balance de energía del sistema en cualquier instante t. se obtiene el trabajo que hacen todas estas fuerzas durante un desplazamiento x. Para el trabajo de la fuerza inercial. conduce a x d2 t E c = J ID ~ dx = ID o dt o (2-79) f t x2dt (2-80) Por lo tanto la energía cinética en cualquier instante t.':. y se integra. es: (2 -81) Para el trabajo de la fuerza del amortiguador: EA = Jc~dx= f cx2dt o dt o x x d t (2-82) Para el trabajo de la fuerza del resorte: E p = fkxdx = o t lu2 {2-83} Por lo tanto la energía potencial acumulada en el resorte en cualquier instante tes: (2-8-l) El lado derecho de la ecuación (2-77) corresponde al trabajo realizado por la fuerza que induce la excitación. reemplazando: d 2x dx . f ID-i. -----------"----------- Si imponemos un desplazamiento diferencial dx.:. . para cualquier instante t la energía está distribuida de acuerdo con: t IDx2 + cx 2dt+t k x2 = fFE(t)xdt o o f t t (2-8 S) 40 . siendo EA la energía disipada por el amortiguador y EE la energía que aporta la excitación al sistema. x dt 2 dt' 2 dt dt 2 dt que en (2-77). Por lo tanto.= . d 2x dx ..se obtiene --dx=-xdt=1.2 dx ee x dt y .

obtenemos: EA = f cJi:: 2 dt = f c[X.<jI)dt o o 2 [t-sen(Qt-<jI)ocos(Qt-<jI)] t t t o = cX 2Q2 (2-89) Aplicando la anterior ecuación a un ciclo de respuesta correspondiente a t obtenemos: (2-90) =21ÚQ. Esto quiere decir que el intercambio de energía. obtenemos: (2-92) Que es exactamente igual a la energía que disipa el amortiguador durante el mismo ciclo. para la energía que impone la excitación durante un ciclo: 2~/Q 2~/Q EE= fFE(t)xdt= fFosen(Qt)XQcos(Qt-<\l)dt=1tFoXsen<\l (2-91) o o Utilizando seno = Xd2/Fo (véase la Figura 2 -13). pues el desplazamiento es el mismo en los dos instantes. En la Sección 2. pues la velocidad al inicio y a la terminación del ciclo es la misma. De igual manera la energía potencial en el resorte.<ji) (2-8Gb) donde X está dado por: (2-87) y (2-88) Reemplazando la ecuación (2-8Gb) en la ecuación (2-82) correspondiente a la energía disipada por el amortiguador. donde FE(t)=Fo sen(at). es la misma al comienzo y al final del ciclo. x'. durante un ciclo completo es cero.3 se dedujo que la respuesta del sistema se puede describir por medio de la siguiente ecuación: x=Xsen(Qt-<jI) (2-86a) y la velocidad: x = X a cos(at . ¡ ! De igual manera.Tomemos el caso de excitación armónica de una fuerza de amplitud F o Y frecuencia a. La variación en la energía cinética. 1 41 . Y c = 29000. En ambos casos la energía es proporcional al cuadrado de la amplitud de respuesta. en este caso entre la que entra y la que se disipa.Qcos(Qt-<jI)tdt = cX 2Q2f cos2(Qt . E p . ocurre solamente entre la excitación y el amortiguador. Ec .

se verá que el lado derecho de la ecuación (2-99) corresponde al espectro de Fourier del acelerograma.Para el caso de excitación en la base.~ro(t-'t)]d't o = .. que induce el acelerograma a un sistema sin amortiguamiento: (2-99) Posteriormente. solo que en la energía que entra al sistema debido a la excitación..sen(rot) Xo( 't)sen(ro't)d't f t f t (2-97) I I .. pues u =x-xs.8..'!: t t t ~ .. Este caso es exactamente igual al planteado en la ecuación (2-75).. y dividiendo por m: 2E __ E = J xo(t)cos(rot)dt· J xo('t)cos(o}t)d:t-r J xo(t}sen(wt)dt· f xoCt)gen(on)d.'t)]d't ro t _lt (2-96) f y derivando contra t y haciendo las transformaciones trigonométricas apropiadas: úít) =-f Xo('t)co.5. la ecuación diferencial que rige la respuesta se obtuvo en la Sección 2. Si tomamos el caso no amortiguado.. I o o Ahora reemplazando (2-97) en la ecuación (2-95). y está dada por: mü+ cu-í. . l-.. . en la Sección 5. la solución de la respuesta del sistema es: u(t) = ~.... hay necesidad de reemplazar: (2-94) y EE = (-mxo)du= o f u -mf Xo udt o t (2-95) ¡ Esta energía está medida con respecto a la velocidad relativa entre la masa y su base. (2-98) m o o o o Cambiando la variable 't por t. ¡ -fo xo('t)sen[ro(t ...ku = -mxo (2-93) donde u es el desplazamiento relativo entre la masa y la base de la estructura.cos(rot) Xo('t)cos(ro't)d't . obtenemos la siguiente expresión para la energía medida con respecto a la base de la estructura.

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Es muy válida la analogía. La corteza terrestre es relarívarnent. i ~ Figura 4-1 . Las personas interesadas en ampliar sus conocimientos sobre el tema deben dirigirse a publicaciones especializadas como la referencia [Sarria. No obstante para efectos de poder explicar algunos aspectos fundamentales de la respuesta sismica de estructuras se requieren algunos conocimientos básicos sobre estas disciplinas. la explicación sobre las causas de los sismos fue adquiriendo connotaciones cada vez más realistas.UJS y acererogranJaS 4.5 _ . )~"da. I Gere y Shah.1 Introducción El presente texto no pretende cubrir temas tan amplios y especializados como son la sismología y la ingeniería sísmica. Se extiende hasta profundidades de 70 km en los océanos y 150 km bajo los continentes.Placas tectónicas de la Tierra l 6. 4.2. sislnogrcu.• Capitulo 4 SisJJ1OS.2 Causas de los temblores 4. de que al comparar la Tierra con un huevo duro. la corteza tendría un espesor semejante a la cáscara y ésta estaría fracturada en una serie de fragmentos que en la Tierra se conocen con el nombre de placas tectónicas. 19841.1 Tectónica y sismicidad global Al aceptar la comunidad científica el hecho de que la corteza terrestre está en un estado permanente de cambio. 1995al.

Las fallas de desplazamiento normal. En este caso no se presentan sismos. En los casos de desplazamiento inverso. la acumulación de energía causada por la imposición de movímíento puede conducir a deslizamientos pequeños. con la dirección del movímienro identificado como derecho o izquierdo. formadas también por los movírníenros entre ellas. Figura 4-4(c) presentan movimiento normal a la falla pero no hay desplazamiento lateral. La distancia de A a B corresponde al desplazamiento de la falla.Zona de subducción En general las fronteras entre placas tectónicas no son superficies de fallamiento simples y únicas.2 Fallas geológicas Las fallas geológicas que son capaces de producir sismos se conocen con el nombre de fallas activas. 4.2. En razón de lo anterior. Nótese que la dirección del movimíenro es independiente del lado que se tome como referencia. Cuando la energía acumulada vence esta fricción se presenta un deslizamiento súbito de la falla. Los esfuerzos que induce en la corteza terrestre el movimiento entre placas en la subducción producen fallamientos dentro de la placa.1 ¡ t Figura 4-3 .Tipos de movimiento en las fallas geológicas 1 I En la Figura -l--l se muestran los típos de fallamiento de acuerdo con el movimiento en la falla. algunas veces alejados de la zona de subducción. lo cual produce el sismo. En los casos mostrados en las Figuras +4 (a) y (b). asociado con la liberación de la energía acumulada. El movimiento relativo entre las dos placas se extiende a grupos de fallas paralelas a la subducción y los sismos no solo ocurren en estas fallas sino también en fallas transversales a las fronteras entre placas. pero permanentes. (a) Falla transeurrente de desplazamiento izquierdo (b) Faifa transeurrente de desplazamiento derecho (e) Faifa de desplazamiento normal (d) Falla de desplazamiento inverso Figura 4-4 . Figura e: . la falla presenta desplazamiento lateral. Cuando la fricción entre las superficies del fallamíento es alta se produce lo que se llama un engatillamiento de la falla.

presentándose compresión entre dos puntos opuestos localizados a través de la falla. de foco intermedio. algo similar al cambio de volumen que le ocurre al agua cuando la temperatura baja de 4' C.2. las cuales son de gran importancia para determinar el plano de falla. el movimiento también es normal a la falla sin desplazamiento lateral. El desplazamiento súbito que se presenta al ocurrir un sismo en la falla puede variar entre menos de 100 mm y hasta 10 metros.Dinámica estructural aplicada al diseño SISllllCO 4-4(d). Y profundos cuando su profundidad es mayor de 300 km. Por ejemplo el sismo de San Francisco. En general los sismos se dividen en: superficiales. la forma irregular y aleatoria de las ondas que produce el sismo. hay una mayor preponderancia de los sismos superficiales. el punto donde se inicia la ruptura es el punto donde comienza la liberación de energía del sismo.2. Las tasas de desplazamiento relativo en las fallas varían entre unos milímetros por año hasta un máximo cercano a 100 mm/año. El epicentro es la proyección sobre la superficie de la Tierra del hipocentro y la profundidad focal es la profundidad del hipocentro. mientras en aquellas regiones donde la corteza terrestre es delgada. En la medida que el foco es más profundo. y esta es la razón por la cual se instalan redes sismológicas móviles con posterioridad a un sismo de importancia. manera. I En algunos casos se presentan uno o varios sismos pequeños. a los que se les conoce con el nombre de riP-Jicas. se presentan temblores de menor magnitud. [Bolt. La explicación prevaleciente en la actualidad esta asociada con cambios en el volumen de la roca. medida desde el epicentro. De igual con posterioridad a un sismo importante. la propagación de la ruptura a través de ella no ocurre a una velocidad constante. esto conduce a que la forma como ocurre la ruptura sea diferente. entre más superficial. ocurrido el 18 de Abril de 1906. En aquellas regiones de la Tierra donde existen cadenas montañosas importantes. 4. La zona de ruptura se extiende a partir del foco en todas las direcciones. Hay evidencia de grandes desplazamientos ocurridos durante sismos importantes. El movimiento en la falla fue principalmente horizontal alcanzando un máximo de 6 metros al norte de San Francisco. en alguna manera.' 68 . Para un sismo pequeño es razonable considerar el hípocentro como el punto donde se libera la energía. 1993b]. Dado que la superficie de la roca en la falla no es lisa ni uniforme. el punto de inicio de la liberación de energía sigue siendo el hipocentro del temblor. El máximo desplazamiento vertical observado fue del orden de un metro.:lP~l. como consecuencia de cambios en el estado de fase del material que las compone. Desde el punto de vista de los efectos del Sismo. En un sismo grande donde la ruptura puede involucrar cientos de kilómetros cuadrados de superficie de falla. llegando hasta la superficie en algunos casos. definitivamente. las características de la roca allí son diferentes. Sólo los sismos superficiales y de profundidad moderada producen réplicas.4 Premonitorios y réplicas I [ ¡. cuando ocurren a profundidades menores de 70 km. La distancia focal es la distancia al hipocentro desde un punto cualquiera de referencia. Existen registros de sismos hasta profundidades de 700 km. sino a través de una serie de movimientos súbitos. pero en general no es descriptivo de la zona de fallarniento. Esto explica. involucró 430 km de la falla de San Andrés. California. y se conoce con el nombre de hipocentro o foco del sismo. entre 70 y 300 km. aunque existen diversas teorías al respecto. 4. suelen presentarse sismos dentro de toda la gama de profundidades.3 Mecanismo focal -\Al ocurrir un sismo. Estos eventos se conocen con el nombre de ~prf!monitQdQs. mayor su predisposición de producir daños. antes de la ocurrencia del evento prin-. debido a la mayor presión y temperatura a que se encuentran sometidas comparativamente con las de la roca en la superficie.

1 Definición de la magnitud de Richter 1 I ~ i La_magnitud del sismo es una medida de la. es posible determinar la distancia a que ocurrió el sismo. o cercanos... Richter en 193:) de-ahí su'nom6iéde magnitud de Richter. La amplitud de estas ondas decrece marcadamente con la profundidad medida desde la superficie. el cual es adecuado para registrar sismos que ocurren a distancias apreciables. Su definición original era para sismos locales. :-. Conociendo los sismogramas de varias estaciones es posible localizar el hipocenrro del sismo con base en las distancias determinadas de los tiempos entre llegadas de las ondas. Las ondas de Rayleigh producen rnovimíentos circulares semejantes al de las olas en el mar. no especificaba el tipo de ondas a utilizar en la determinación de la amplitud.. inclusive de miles de kilómetros.4 Sismoqramas Uno de los instrumentos empleados en sismología es el sismógrafo. en general. En general todo sismógrafo tiene definidas las relaciones correspondientes para ajustar los valores medidos a los del sismógrafo wood-Anderson. El registro obtenido por este instrumento se denomina sismoqrama. y º!1Jlª~S (~gcunclliJ::ü. registrada en un sismógrafo marca Wood-Anderson._ _.ª-l'.4. Cuando las ondas llegan a la superficie. En la Figura 4-5 se muestra un sismograma. también conocida como magnitud local (Md.1§ u ondas dé cortante) que manifiestan desplazamientos de las partículas en la dirección perpendicular a la dirección de propagación.. Los sismógrafos. 4.oamr.0:-. •. Dado que la velocidad de propagación de las dos ondas es dif'erente. Existe un procedimiento para ajustar la medición cuando el registro se toma a distancias diferentes de 100 km. l 69 _ . se reflejan pero al mismo tiempo inducen ondas.cc>. energíaJ!b~rªdapor~L Es una medición instlJ:!l]le:ltal y se calcula. se salen de rango de medición cuando el sismo ocurre cerca a su localización. La definición original de la magnitud de Richter. expresada en milésimos de milímetro. como el logaritmo en base la de la amplitud de la máxima onda sísmica (véase la Figura 4-5). Fue definida por C. J 4. siendo mayor la de la onda P.del.3 Ondas sísmicas La energía liberada por el sismo se propaga por medio de varíos típos de ondas sísmicas.de super{jcie¡ entre las cuales se cuentan las olH:l~~_ª~_R. Las ondas de cuerpo que se generan en el punto de ruptura incluyen ondas P (primarias u ondas de dílatgdónt las cuales manifiestan desplazamientos de las partículas en la misma dirección de la propagación de la onda. utilizando la diferencia en tiempo entre las llegadas de las dos ondas.5 Magnitud del sismo I 4.sísmograma. localizado a 100 km del epicentro.lejfLh Y las º-l'Jdas de Love--(Ondas R y L respectivamente).5. Las ondas de Love producen movímíenios horizontales transversales a la dirección de propagación.a.•. Figura 4-5· Sismograma Allí puede identificarse la llegada en el tiempo de las ondas P y de las ondas S.

~II'"'' pues simplemente indicaba que debía ser la mayor amplitud.. los cuales dependen de la escogencia de la amplitud de la onda sísmica apropiada.. energía liberada aumenta en 10 1 5 = 32 joules por lo tanto un sismo de magnitud 8 libera aproximadamente 32 veces la energía de un sismo de magnitud 7. lo cual se aprecia en los gráficos de número de eventos contra magnírud. En los sismos superficiales el sismograma generalmente presenta trenes de ondas dé superficie por lo tanto es práctica común utilizar la amplitud máxima dentro del tren de ondas superficiales. 4...5. El período de vibración al cual se realiza la medición de la magnitud m.. La magnitud calculada de esta manera se llama magnitud de ondas de superficie CM.2 Tipos de magnitud La práctica actual en los observatorios sismológicos es utilizar dos procedimientos para el cálculo de la magnitud.. 1)1//(11111('(( eSl r1L('ULHU (1/)(1(:(((((( Ul ' . siguiente ecuación: loglO E = 4.g. En general los valores de ITIb obtenidos para el mismo sismo son menores que los valores de MsExisten además otras definiciones de magnitud. los cuales difieren de la definición original de Richter. Esto indica que por cada cambio de una unidad en la magnitud 12. es generalmente de 1 s. ~--. La magnitud máxima registrada hasta la actualidad ha sido del orden de 8. La definición de la magnitud se ha extendido posteriormente. se considera que una magnitud 5 es el límite inferior de los sismos que causan daños.J. lo cual tiene unidades de momento (fuerza por distancia). No obstante estas limitaciones la magnitud local correlaciona de una manera bastante buena con el daño que produce el sismo a las edificaciones. las cuales provienen de aquellos casos en que es posible definir las dos. La magnitud local es muy sensitiva al tipo de instrumento empleado y a la distancia a la cual se realizó el registro. Algunas veces se empleen instrumentos de período largo. por esta razón se sigue calculando su valor en muchos casos... La magnitud es una escala que no tiene ni mínimo ni máximo aunque en alguna medida debe existir un límíje superior impuesto por las características mecánicas de las rocas que componen la corteza terrestre.8 + 105M s (4-1) con la energía E expresada en joules... para ser utilizada en diferentes métodos para calcular la distancia epicentral. en los cuales se puede apreciar un cruce en la curva. Existen correlaciones locales que permiten convertir la magnitud de una escala a la otra.. con respuestas predominantes en el rango de :> a 15 s. La necesidad de disponer de dos escalas proviene del hecho de que los temblores profundos producen sismogramas de tipología diferente a los de sismos superficiales.. dado que la mayoría de los instrumentos de la red sismológica mundial son sisn. La energía liberada por el sismo se ha correlacionado con la magnitud por medio de la. volviéndose asintótica a un valor cercano a 9.:'grafos de período corto del orden de un segundo. Desde el punto de vista de los efectos del sismo en las estructuras. como puede ser ta magnitud de momento sísmico (Mw) la cual se evalúa utilizando el momento sísmico que se calcula multiplicando la rigidez de la roca por el área de fallamiento y por el desplazamiento en la falla. Dado que en ambos tipos de sismos se presentan ondas P la magnitud se evalúa utilizando estas ondas y se conoce con el nombre de magnitud de ondas de cuerpo (mb) (o magnitud de onda P).. debido a que se presentan ondas de superficie en el sismograma. __ . y en estos casos la magnitud así determinada se denomina mB.). "e"" 'H.- ------------~--- 70 .. en la determinación de la magnitud de ondas de cuerpo. En general los sísmogramas de temblores profundos no manifiestan trenes de ondas superficiales mientras que éstos si se manifiestan en un sismograma de un temblor superficial.

Chile Frztncan. USA Kobe.5 M. Casanare Calima.0 M.2 M. Nicaragua Guatemala Tangshan.0 M.= 8. California. California.= 7.= 7.1 M. El Salvador Ecuador.5 M.= 8.5 Muertos ~OO M.2 M. Japón "Jan Chan. China Vracea. f • (. Filipinas t.2 M.5 mb= 6. Japón Magnitud m= 8. California.= 7.'.6 M.2 1300 700 2 O 000 120000 180 000 600 143000 200000 30000 30000 30000 1 -lOO 6000 S5 1-4 000 5700 131 36 (-i00 66000 65 S (lOO 22 ooo 2SO 000 2 000 3000 177 9 SOO 1 000 ] 000 250UO 63 1 7(10 1 60 5000 I ¡.= 7A M.6 M. USA.= 7.>/81110S.-\ Níígata.= 7.xmbato.= 6. California.5 M.5 M.8 M.5 M. S/SIlIOgrlI11lU.= 8.9 M.= /. US.xtacama.=6A Oct [un Ene Feb mb= 6. Valle Magnitud m = 8.= 7.tJ aceleroqra 4.= 7. lISA Managua.9 M. límite Cauca Huila Tauramena.8 ms > 5. (km) !' 60 160 80 40 12 15 < 20 15 90 Muertos -lOO 98 .=8A M.= 7. China Quetta.= 6.3 M.clers.9 M.= 7.8 M. Ecuador \léxico Agadír.= 6.= 8. Perú .= 7. frontera con Colombia Spitak.¡ :u 500 300 30 500-1000 10 S l I 71 .= 7. Pakistán Chillán. para los cuales hay un cálculo de la magnitud.= S.0 M.=6A M.= 5. Tabla 4-2 .-4 Prof. Chile Messína Italia Kansu.8 M.3 mb= 6.= 7.5.= 8.5 M.Magnitud y profundidad de algunos sismos colombianos Año 1900 1907 1907 1979 1979 1983 1992 199-l 1995 1995 Mes Ene Feb Día 31 9 lul Nov 29 23 Dic Mar 12 31 18 6 19 8 Localización Costa Pacífica cerca a Tumaco Huila Santander Quindío.Magnitud y víctimas de algunos sismos importantes en el mundo ! I l t t Año 1906 190G 1!.2 M.8 M.2 M. China n 30 -l 26 10 :) J 28 29 21 28 16 28 31 \) .8 M. Turquía Ancash. Tabla 4-1.= 7.= 7.Armenia Loma Prieta. México San Salvador.= 7.9 mb= 6.= 8.5 M. límite Antíoquia Chocó Páez. Formosa San Francisco.0 M.= 7. ¡Si\.ar.= 73 M. Rumania Sur de Italia Valparalso. Japón Valparaiso.-l M. Northrídge.=8. 199-l Ene Ene 23 -4 27 -4 23 3 19 10 6 7 17 16 28 17 17 1995 Sur de Chile Alaska.uzón.6 M. Marruecos Mar Sep Oct Mar Die Ocr juí Ju:J. .2 M.= 7.)06 1906 1908 1920 1922 1923 1927 1935 E)3~) Mes Ene Mar Abr Ago Día 31 16 18 17 1939 19-16 19-19 1057 19CiO 1960 196-4 19G~ I i I I 1965 1970 1971 1972 1976 1976 1977 1980 1985 1985 1986 1987 1988 1989 ]990 l~)9~ Die Die Nov Sep ¡\lay May Ene Die NO\ \go Jul Feb l\lay Mar ¡un Mar May Feb Die Feb .8 M. Chile Perú San Fernando. Chile l\lichoacán.= 7.= 7..= 7.-r • .9 M.= 7.9 M. USA l. Risaralda y Caldas Costa Pacifica cerca a Tumaco Popayán Murindó.3 Magnitud de algunos sismos importantes A continuación se relacionan las características de algunos sismos importantes en el mundo y en Colombia. Valparaiso. Perú kwanto.= 6.fuI Mar Nov 28 16 11 Localización Costa Pacífica de Colombia cerca a Tumaco Kagí.7 M.

parapetos no arriostrados y decoraciones arquítectórucas. Dificultad para permanecer parado. Es notado por los conductores de vehículos. Caida de pañetes. Los muebles se mueven o vuelcan. A continuación se presenta la escala de intensidades de Mercalli modificada: ESCAIA DE Il\T"fENSIDADES DE MERCALLI MODIFICADA Tipos de Mampostería Mampostería tipo A . Los automóviles estacionados se balancean. en pisos altos o favorablemente localizadas. Buen diseño. Los vidrios tintinean. Mampostería tipo D . Mampostería tipo C . como adobe. Hay dificultad para caminar. Descripción No es sentido.Materiales débiles. Objetos y libros se caen de los aparadores. Se siente vibración similar a la del paso de un camión pesado. Sentido por todos. Las ventanas. Objetos colgantes se balancean.emblor. incluyendo grietas. Persianas y cuadros se mueven. baldosines. La loza colocada en aparadores se golpetea. Objetos pequeños inestables se desplazan o vuelcan. Reforzada. Por lo tanto no es una medida única para un sismo. Ondas en los charcos. Puede no ser reconocido como un . En esta escala de acuerdo con los efectos en el sitio se asigna la intensidad dentro de valores que van de uno (I-!\Hvf) a doce (XII-MM). Reforzada. Los cuadros se caen de las paredes. es posible estimar la dirección. o sensación de que un objeto pesado está sacudiendo las paredes. enchapes en piedra.6 Intensidad del sismo l. Es posible estimar la duración.Buena ejecución y morteros.1 Escala de intensidades de Mercalti modificada (IMM) La intensidad de un sismo es por otro lado una lTledi9ªJQtalm~nte subjeti\"a de los efectos que. de acuerdo con los efectos observados. Chimeneas débiles se rompen en el punto en que sobresalen del tejado. Intensidad I II III IV V VI VIl 72 . Débil para resistir cargas laterales. Con buenas trabas en las esquinas de los muros. el agua se enturbia con barro. ejecución y morteros. las paredes de madera y sus marcos crujen. especialmente para cargas laterales y amarrada por medio de acero y concreto. abren o cierran. platos y puertas vibran produciendo sonido. Sentido afuera. la cual se realiza por medio de observadores.6. Se rompen ventanas. Sentido por personas quietas. Los relojes de péndulo se detienen o cambian de ritmo. Las campanas grandes tañen. morteros pobres. Muchos se asustan y corren hacia afuera. Se despiertan las personas durmiendo. Los líquidos se mueven y algunos se derraman. Daño a mampostería tipo D. pero no diseñada especialmente para resistir cargas laterales. En el rango superior de IV. que se desplazan a ~las --aIfereJlfesionas afectadas por el sismo y allí asignan la intensidad para cada sitio. Pequeños deslizamíentos y hundimientos en los taludes de arena o grava. cornisas. Se dañan canales de irrigación de concreto. Diseñada para cargas laterales. Se siente vibración similar a la del paso de un camión liviano. Objetos colgantes se balancean. dado que el efecto producido en diferentes lugares por el mismo sismo es distinto y que en la medida que el lugar se encuentre más alejado de la zona epicentral menores serán los efectos. Las puertas se balancean. o producen ruido. Campanas pequeñas tañen (iglesias y escuelas). pero ni diseñada ni reforzada para resistir cargas laterales. bajo nivel de calidad de la mano de obra. Objetos colgantes se mecen. Mampostería tipo B . Algunas grietas en mampostería tipo C. Los árboles y arbustos se mueven visiblemente. Ejec:ución y morteros ordinarios.elsismo causa en un lugar determinado. Valor de la 1. Es importante tener en cuenta que los periodistas al reportar los sismos tienden a confundir magnitud con intensidad y es muy claro que se trata de dos medidas totalmente diferentes y que se utilizan para describir efectos totalmente distintos. loza y cristal. ladrillos sueltos.tituünica estructural apticada al diseñ«» sísmico 1. Pañetes débiles y mampostería tipo D se agrietan. Sentido dentro de las edificaciones. La escala más utilizada en el ámbito mundial para describirla es la escala de intensidades de Mercalli modificada (If\H\f).

VIII IX X I XI XII Se afecta la conducción de vehículos. menores. del 18 de Octubre de 1992. diques y terraplenes. Casas de madera que no estén ancladas se salen de sus cimientos. tanques elevados. Rutinariamente estos mapas se evalúan con posterioridad a la ocurrencia de sismos importantes. torres. Pánico general.6. ningún daño en mampostería tipo A. Grandes masas de roca desplazadas Las líneas de visión y nivel distorsionadas durante el movimiento. etc. Agrietamientos evidentes en el suelo. Daños graves en represas. Rotura de tubos enterrados. con colapso parcial. Deslizamientos grandes. Destrucción casi total. incluyendo sus cimentaciones. Mampostería tipo D destruida. Daños a mampostería tipo C. ríos. GA • SAN J SE DEL GU L Figura 4-6 . Algunas estructuras y puentes de madera bien construidos destruidos.Mapa de isosistas del sismo del 18 de Octubre de 1992 _ . Pilotes de madera en mal estado se parten. y entre más frecuentes. Se presentan objetos lanzados al aire. Arena y barro se mueve horizontalmente en las playas y en terreno plano. silos en las fábricas. 1 t I I I 1 Es importante anotar que las prácticas constructivas locales afectan la manera como se asignan las intensidades. Cambios en el flujo y temperatura de fuentes. inclusive con colapso total. Casas de madera movidas sobre sus cimientos cuando no están ancladas a ellos. En zonas aluviales brota arena y barro. Se caen ramas de los árboles. Los rieles de ferrocarril alcanzan a doblarse algo. monumentos. Tuberías enterradas totalmente fuera de servicio.2 Mapas de isosistas l Una vez se ha determinado la intensidad en diferentes lugares. paneles sueltos de las paredes caen hacia afuera. Los rieles de ferrocarril se doblan totalmente. aljibes y pozos. aparecen fuentes y se forman cráteres de arena. es posible definir un mapa de isosistas en el cual se dibujan contornos de áreas afectadas por la misma intensidad. por parte de los observadores locales. 1994J.2 Yuna profundidad de 15 km [Martínez. en la Figura 4-6 se presenta el mapa de isosistas del sismo de Murindó. a asignar intensidades mayores. Grietas en terrenos húmedos y en taludes inclinados. pues entre más infrecuentes hay tendencia. el cual tuvo una magnitud Ms = 7. lagos.. mampostería tipo C apreciablemente dañada. Desplazamiento y caída de chimeneas. Daños graves a presas. A modo de ejemplo. Daño general a las fundaciones. Otro aspecto está asociado con la influencia que tiene la frecuencia con que ocurran sismos dañinos. 4. por esta razón muchos países han desarrollado sus propias escalas de intensidad. La gran mayoría de las casas de mampostería y madera destruidas. y sus marcos se mueven. El agua se sale en las orillas de canales. Algún daño a mampostería tipo B. et al. mampostería tipo B seriamente dañada. Caída del estucado y de algunas paredes de mampostería.

la placa Suramericana y la placa Caribe. En general los sistemas principales de fallamíento han sido identificados gracias a estudios mineros y de exploración petrolera.". 4..L.2 Sistemas de fallamiento El fallamiento predominante en el país tiene dirección norte sur...7. -so I -74 -72 -70 -68 i I AR CARI8¡E • SAN ANDRES ISu.L.....1 Emplazamiento tectónico El emplazamiento tectónico de Colombia es complejo pues en su territorio convergen la placa de Nazca.' .. como se ve en la Figura -1-1..:>"". _ _= ~ ' = : : : _ . Es causada por el doblamiento de la placa de Nazca 74 ..'-4 LET/e/A Figura 4-7 ..:trv . -'...lillÚ1llica estructuren apllcauu (/1 {(I. " . También existen numerosos trabajos sobre tectónica colombiana realizados por el Ingeominas. Además se han realizado exploraciones geológicas detalladas para los grandes proyectos hidroeléctricos.Principales sistemas de fallamiento en Colombia 4.7.... coincidiendo con la dirección de las tres cordilleras.! 12 10 8 OCEANO PACIFICO! I j z o 6 I f------'------J'-t-+----t'="="r~-_+-- ---+-----+----+------1 o falla f---+--+-------+----+-----+--+--+-----+-+---+------1-2 PERU '----L ---'. La geología estructural del país ha sido estudiada con diferentes grados de detalle... El límite entre las placas Suramericana y Caribe está aún indefinido.. El principal accidente sismorectóníco es la zona de subduccion en el Océano Pacífico. " L7 Tectónica y sismicidad colombiana 1.

Hay evidencia de su existencia en la costa colombiana del Pacifico desde los 8° de latitud norte hasta un punto al sur de la línea ecuatorial. El procesamiento en tiempo real se realiza en la ciudad de Bogotá. Este trabajo fue realizado por el Profesor Sarria en asocio con el Instituto Geofísico de los Andes.A. El sistema de la red sismológica nacional fue inaugurado en 1993.3 Sismicidad colombiana f ¡ 1 1 I . Este grupo de sismos del catálogo consiste en 293 eventos. En 1982 se realizó una nueva actualización del catálogo dentro del proyecto SISRA del Centro Regional de Sismología para América del Sur. de otros simplemente se menciona la fecha. realizó una nueva actualización. 4. Esta actualización llevó el número de eventos procesados a -4 78-4. Con base en la graficación de los eventos sísmicos en cortes E\V en la zona. del cual se tiene registro escrito ocurrió en l3GG causando daños graves en las recientemente fundadas ciudades de Popayan y CdU. operado por la Universidad del Valle en Cali. En la Figura -1:-7 se muestran los principales sistemas de Iallamíento. 1996]. en el cual se procesaron la gran mayoría de los sismogramas existentes. El sismo del 12 de Diciembre de 1979 definitivamente fue producido por ella. con capacidad de procesamiento remoto de vía satélite. IS-'\. Las fechas presentadas en la Tabla -1:-3.. Desde 1957 hasta 1992 estuvieron en funcionamiento siete estaciones sismológicas permanentes en el país. con la cual el número de eventos llegó a . 1975] se hace una descripción de ellos.7. Actualmente este catálogo se amplía día a día con los datos de la red simológica. La información sobre ellos es de calidad variada. los cuales cubren la mayoría del territorio nacíonal. t El primer evento sísmico en el país. Actualmente cuenta con veinte estaciones.1 1 cuando subduce bajo la placa Suramericana. adscrito a la Universidad javeriana de Bogotá.autónomos digitales de movimiento fuerte. 75 -. A. A partir de 1922 se dispone de información obtenida instrumentalmente. CERESIS. En [Ramirez.Red Sismológica Nacional de Colombia ha sido operada por el Departamento de Geofísica del Ingeominas. Además de la zona de subducción existen en el territorio nacional un gran número de fallas geológicas sísmícamente activas. existiendo además el Observatorio Sismológico del Sur Occidente. sobre lo que se denomina sismos instrumentales. Su capacidad de producir sismos extremadamente fuertes ha sido conocida de tiempo atrás. Existen registros de numerosos sismos históricos desde la colonia y hasta 1922 en que se instaló el primer sismógrafo en el país. En 1979 Interconexión Eléctrica S. ISA. las cuales fueron operadas por el Instituto Geofísico de los Andes Colombianos. [Carcía. Este catálogo contenia 3886 eventos entre históricos e instrumentales. son importantes para efectos de la hísroría sísmica del país: Tabla 4-3 . A partir de 1993 la R5NC . es posible establecer que se desarrolla una zona de Benioff(la zona de Benioff es el plano que conforman los hípocentros de estos eventos) con actividad variable y con capacidad de producir sismos hasta profundidades de 120 a 130 km. et al._------------------ .")37... Hay en operación en la actualidad más de ciento cincuenta acelerógrafos .Fechas importantes en la sismología colombiana Año b66 192:! 1957 19!13 Evento Primer sismo del uue se tiene rezístro escrito Instalación de! nrimcr sísmózrafo en el oaís Red sufícíentement« densa nara ooder calcular profundidad Entra en operación la red sismológica nacional 1 t I Durante 1969 Y 1970 se formó el primer catálogo de sismos colombianos en la Universidad de los Andes en Bogotá bajo la dirección del Profesor Alberto Sarria. algunos están muy bien documentados. auspició la formación de un catálogo más completo.) . En 1~)88 Interconexión Eléctrica S.

mayor que cuatro del catálogo anterior.f------j------j ~::~~ '·BOCOHO '·SOLNAR 7·B~AtlARTA-NOtlrE '·ARCODEOABS6tI 2·SAHlA801AN" 14 I-B • 5AHANORES HGA-$TAMARTA-SUJI 12 P .LocalizacIón epicentral de los sismos con M.)inámica estructural aplicada al diseno sismico -82 ·18 -16 -74 -12 ·10 _"'UAS_ I------+----j----+-----.1 4. Contiene 11 088 eventos.. ~ 4 (1566-1995) Para la elaboración de los mapas de amenaza sísmica de la nueva versión de la Normas Sismo Resistentes Colombianas.00 Sismos de 1957 a 1995 con M. el Observatorio Sismológico del Sur Occidente de la Universidad del Valle. y el Instituto de Geofísica de la Universidad Iaveriana.L_ _=~=--L---------' -4 Figura 4--8. . además de nuevos datos suministrados por la Red Sismológica Nacional.Características del catálogo sísmico colombiano Características Contenido total de eventos (1566-1995) Sismos no instrumentales (1566-1922) Sismos instrumentales (1922-1995) Sismos de 1957 a 1995 Sismos de 1957 a 1995 con M. Tabla 4--4. > ·-LOO N' Sismos 11088 293 10796 10 546 3255 1 18j En la Figura 4-8 se dibujaron los epicentros de todos los sismos con magnitud M.~ 10 o 1) o 21 o l o o o o BR SIL o o ' . > 3. [AIS.( . el nido de Bucaramanga. _ .. utilizando información de los catálogos anteriores. por el número de sismos generados. donde se presentan gran 76 . son la Lona de subducción en la costa del Pacífico. A continuación se dan algunas estadísticas de este catálogo.-_ _--L ---L_ _. l -_ _-----' . Además se dibujaron los alineamientos de los 32 sistemas de fallamiento principales del país. NSR-98. 1996J. Es notorio que los accidentes tectónicos más importantes del país. [Carcía et al. 1998]. se actualizó nuevamente el catálogo.

como el mostrado en la Figura -!-9(a). e! cual recorre todo e! píedemonte de los Llanos Orientales. El acelerograma se digitaliza cuando se registra en papel fotográfico y se corrige para una serie de errores producidos por la misma digitalización así como para tener en cuenta el hecho de que se pierde parte de la información inicial mientras e! mecanismo de disparo de! acelerógraf'o activa su l 77 . un grupo de tres péndulos que pueden oscilar el' dos direcciones horizontales ortogonales y en dirección vertical.8. los acelerógrafos están diseñados para registrar aceleraciones muy altas. A diferencia de los sismógrafos.8.1 Aceleroqratos de movimiento fuerte Para efectos de ingeniería la información producida por los sismogramas tiene poco interés fuera de su utilización en estudios de amenaza sísmica. 4. Hay instalados en el mundo una gran cantidad del tipo mostrado en la Figura -!-9(a). donde se presenta gran cantidad de sismos en la misma localización y a la misma profundidad. Por está razón se desarrolló otro tipo de instrumentos llamados acelerógrafos de movimiento fuerte.2 Registros aceleroqráficos El registro obtenido por el acelerógraf'o se denomina aceleroqrama y corresponde a los valores de aceleración horizontal del terreno medidos en dos direcciones horizontales ortogonales y los valores de la aceleración vertical. el cual registra sobre papel fotográfico. el nido de Bucaramanga. ya sea fotográfico o digital y por último un reloj que marca de una manera precisa el tiempo que transcurre durante el registro de la señal. 4. r 1 ! 1 1 I (a) Figura 4--9. la zona del antiguo departamento de Caldas. Existen diversas clases de ellos.subducción en la costa del Pacifico. Recientemente se han popularizado instrumentos que registran digitalmente la señal recibida. un medio de registro de las oscilaciones de los péndulos. Por esta razón son los instrumentos adecuados para registrar las aceleraciones del terreno durante la ocurrencia de un sismo fuerte. pues permiten definir la localización y magnitud de los eventos sísmicos que se incluyen en los catálogos. y el sistema de fallas frontal de la Cordillera Oriental.Aceleróyrafos de mcvimiento fuerte (b) En general el acelerógrafo consta de una serie de componentes dentro de los que se cuentan: un disparador que activa el instrumento al detectar que está ocurriendo un movimiento con aceleraciones mayores de un valor determinado o umbral de disparo. como el mostrado en la Figura -!-9(b).8 Aceleroqramas 4.

máx.·W..9% de la gravedad. del temblor del Imperial Valley..6% de la gravedad.(l. máx. Fue por muchos años el registro acelerográfico más fuerte. del temblor de Loma Prieta. del temblor de San Fernando. Tiene una aceleración horizontal máxima del :H.4g f Temblor de Chíle .363g "~!·~W~~~~A(fII#o..Registro tomado en Viña del Mar del temblor de Chile de Marzo 3 de 1985.Mayo 18140.8% de la gravedad. del 17 de Octubre de 1989.4g f:4~f~~i~ o 4g ( Temblor de México· Registro "Sen . ''''1 r'l' ~'~"!fI"\" """".secretaria de Transporte" • 5ep'~9/85 l 4~.Registro "El Centro" . cal.Comp./'l¡~¡P'/'1i'lPtV~I/l{l~of'Iirt\I... .Registro "Corralllos" . máx..NAP.Regist~. del 9 de Febrero de 1971..3% de la gravedad. N-S Acel.348g . California. _ 4g r Temblor de Mlyag~Ken-Old.~~i. Japón ..u funcionamiento. California. Tiene una aceleración horizontal máxima del 36. OAg ~ blor de Loma Prieta.3% de la gravedad. dellerreno = 0. Japón. N-S Ace/.Corresponde a la componente N-S del registro tomado en El Centro. Viña del Mar . E~W r. A. tomado cerca de la falla que lo causó. El temblor se originó en el Océano Pacífico cerca al estado de Michoacán.171g ~~ o~VVV-~VV .-----~---------•• . Japón. cal. SOOE . de que se disponía en el mundo. Tiene una aceleración horizontal máxima del 31. Temblor del Imperial Va/ley.. mlÍX.Dinámica estructural aplicada al atseno SISrt/U.. OAg se describen en detalle estos procesos de Acel. máx. 1979] corrección. .(l. AceL máx..Registro "Toho/CUUniverslty. Sendai" . a más de 400 km de distancia de la Ciudad de 78 .263g . . del 12 de Junio de 1978.Registro tomado en Sendai. del terrenD = U. .316g < s.Comp.I\\rv. En [Hudson.¡•. cuya descripción es la siguiente: El Centro .Comp. 55 60 65 T~~W ro 0 ro _ ~ ~ e G ~ 70 75 80 Figura 4-10 ..""'Il\""""~"''fl/\''·M¡_ _""""". de Mayo 18 de 1940. Tiene una aceleración horizontal máxima del 62.. N-S Acel. California. Mar" . del sismo de Miyagi-Ken-Oki.. Está registrado en un sitio donde hay cerca de 300 m de aluvión denso entre la superficie del suelo y la roca. Tiene una aceleración horizontal máxima del 26. Miyagi . localizado en el Eureka Canyon... del terreno = 0. rr~.Junio 12/78 .."'. del terreno = 0. F. Corralitos . México ."celerogramas de algunos sismos importantes En la Figura 4-10 se muestran los acelerogramas de seis sismos importantes. Castaic ..Registro tomado en la Secretaría de Transporte de la ciudad de México D.Registro tomado en Corralitos. del terreno = O.~ j.~.4g u.¡¡.(lAg Acel... del terreno =: O. del temblor de México del 19 de Septiembre de 108:1.Marzo 3185. .Octubre 17189. • .Componente N21E del registro tomado en Castaic Old Ridge Route. Corresponde e un registro típico de la zona de subducción de la costa del Pacífico de Suramérica.Comp.~ 0. O 5 :om.

L + .I o -1 -2 ..4 j VI ~ /In 11 r It VI 111'1 '1. Es importante así como las blando.. .3 Definición de los movimientos máximos del terreno Si un acelcrograma se integra contra el tiempo.". 1968] y /Newmark..348g).109 m = = = La relación que puede existir entre estos tres parámetros ha sido estudiada desde hace algún tiempo..417 rn/s-.------..2 -<J.. el de velocidades del terreno.... J'" !J' v /lI..i ..... ~ ft A J . 0. que se obtuvo al integrar el de aceleraciones y el de desplazamientos del terreno.7 h .. 1 -<J. equivalente a O..f .L .2 Velocidad del terreno (mis) 0... 10 -<J.109 m). como son El Centro. la velocidad del terreno (Vte = 0334 mis).<.. M r\ ~ -v " ..-------.--------¡ 3 2 ------...../ ~~--'-' .i ..----.417m1s 2 . el registro original de aceleraciones.15 30 40 50 60 I\A Il Desplazamiento 0.II'l\Ai -mI 'V .10 O 0..Temblor del Imperial Valley....... diferencias importantes entre los acelerogramas registrados en suelo son el de Míyagí y el de Ciudad de México... "E: Centro'" . M..... se obtiene el registro de las velocidades que describió el terreno durante el sismo.. 20 A. ::. En la Figura 4·11 se muestra para el temblor de El Centro de Mayo 18 de 1940. I A celeraci6 n del terreno (mi. En los gráficos se han marcado los máximos para la aceleración del terreno (Ate = 3. Castaic.. O 20 30 40 50 60 tiempo (s) Figura 4-11 ..00 (m) -<J.---------.+ ....' 4 ..J . y el desplazamiento del terreno (D¿ = 0. I (-4-2) i y que en general: .. como registrados en hacer notar las características aleatorias de los movimientos registrados.+ . Corresponde a un registro tomado en la superficie de un valle donde hay depósitos de arcilla entre la roca y la superficie.. . Corralítos y Viña del Mar.'+ ...3 0.' .1% de la gravedad... V.4 0.\ .8..f .....' . que a su vez proviene de integrar el de velocidades del terreno.1 0. los cuales amplificaron la onda sísmica..Movimientos máximos del terreno: Ale 3..------..-----------.1 -'-.05 0. del terreno 0..J -0.05 1/ -\ r \ r-...-3 -4 -'---- t .10 Q I \ -<J.f v v \ I \1 1\1 10 \_"\: 'V 1\ /\ .334 mis y Ole 0...~ r"f-.O 10 20 30 40 50 60 0.J \7 1/\ '\-:J p - '---""V v--._~~. Newmark indicaba que la siguiente relación era siempre válida.I .') -----.. V ..... 1969]. en comparación con los roca o aluvión.... 15 .... Tiene una aceleración horizontal rnaxima del 16.. y si se integra nuevamente se determinan los desplazamientos del terreno.. N.. En [Newmark.... 4..0 -<J..-----.Mayo 18 de 1940 . 4. Mexíco.

todos ellos obtenidos por la Red Simológica Nacional de Colombia. en la zona afectada. 4. del 6 de Junio de 1994-. indican las relaciones entre los diferentes movimientos máximos del terreno. Las variaciones que se presentan. velocidades y desplazamientos observados. y 1. Por otro lado. En aquellos casos en los cuales el suelo consiste en material granular suelto.3 Menos de 9 m de aluvión sobre la roca De l¡ a (iO m ele aluvión sobre la roca Mas de 60 m de aluvión . corno la que produjo el sismo de Páez en Colombia.JAte (l1l/s)/~ At.35 para depósitos de suelos rígidos con mas de 60 m de profundidad. ximos el terreno. Un caso clásico de este tipo de fenómenos es la enorme amplificación de las ondas sísmicas en el valle donde se encuentra localizada Ciudad de México. fue posible observar las variaciones en los acelerogramas. en (m/sl/g son representativos: 0. consisten en una amplificación de las ondas sísmicas con frecuencias de víbracíón similares a las dominantes del depósito de suelo. fSeed y Idriss. A modo de ejemplo de las variaciones que se pueden obtener.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico (-l-3) Estudios posteriores realizados por B. los siguientes valores.4 Efecto de las condiciones locales del suelo El efecto de los sismos se ve Influenciado enormemente por las características locales del suelo. dependiendo de las condiciones del suelo subyacente en el sitio del acelerógrafo. dadas en la Tabla 4--5.10 para depósitos de suelos rígidos de profundidad menor a 60 m. El sismo de 80 . [Mohraz. ¡¡a rigidez del suelo y sus características de amortiguamiento.entos sís c s de diseñ_o/$e e ti ativos de los movímí . evaluadas en la media estadística.9 0.s 5. del 19 de Enero de 1995. para diferentes tipos de suelo. así como la magnitud del sismo y su distancia hipocentral. tienen gran influencia.55 para roca. puede causar licuación del suelo.61 0. en la Figura 4--12 se muestran tres registros del sismo de Tauramena. Dentro de estos efectos se cuentan grandes avalanchas o deslizamientos. desde hace mucho tiempo se sabe que la estratigrafía del suelo en el lugar tiene una influencia importante en los daños observados. y un aumento de las aceleraciones. en el cañón del río Páez en el Huila. Seed. el movírniento cíclico del sismo tiende a compactarlo. un aumento en la duración del sismo. a su vez. en los Capítulos 6 y 7 se verá que los movi . corno se muestra en la Figura 4-10. 1982]. lo cual conduce al desarrollo de exceso de presión de poros lo cual. Este fenómeno se observó en los márgenes de los ríos cercanos al epicentro. en el registro del sismo del 19 de Septiembre de 1985.JAte (mi!!) \ 0. indica que a pesar de que los valores de Vw/A te varían con la distancia al lugar de ocurrencia del sismo. 1976]. durante el sismo de Murindó el18 de Octubre de 1992. Más adelante.20 0. a partir de los movimientos registrados en roca.Relaciones entre los movimientos máximos del terreno Tipo de suelo Roca V.58 B.D.22 5. Mohraz. Tabla 4-5 .28 030 0. para distancias menores de aproximadamente 50 km.76 1. Solo en la medida que se tuvo mayor cantidad de acelerógrafos en lugares cercanos al epicentro.8. Casanare.J(V te )l D.r.76 0. 1.1 3.

y tuvo una profundidad de alrededor de 15 km. C. 19971.'!x 0.5 Variación y atenuación de los movimientos sismicos con la distancia La variación de la intensidad de los movimientos sísmicos con respecto a la distancia del lugar al sitio donde se inició la liberación de la energía ha sido estudiada por muchos años. La distancia del instrumento al epicentro es de 134 km.. 4.Taurarnena tuvo una magnitud m. El acelerógrafo está instalado en roca en uno de los túneles de la presa de San Rafael.. El segundo registro. En general el tratamiento inicial que se le dio estuvo basado en mapas de isosistas como el presentado en la Figura 4-6. de 6. En la medida que aumentó la cantidad de 81 . 1:.8. { El primer registro fue obtenido en la población de La Calera.025 Acel(~)ción 0.075 0.015 '1' I v I I I ---r I I 60 70 80 I I I L O I I I 50 I 20 ! 30 40 Bogotá O. y se dan espectros de diseño para las diferentes zonas. El tercer registro se obtuvo en la sede de lngeominas en la ciudad de Bogotá (Carrera 10 con Calle 53).'{lU 9 ~ '1"1 .050 -0.050 -0.06 9 20 d\~ !ntl A~'" A v t\ V "V 50 v ~vIL " v 30 40 60 70 80 tiempo (s) Figura 4-12 .025 Aceleración I (g) 0.050 0. 1995j se presenta información para el caso especifico de Bogotá.01 N Y 7. fue localizado en las coordenadas 5.050 0. Presa San Rafael .075 t11 ~ t O -V' W'/ ¡ I I 10 VlVV IV V "" maxO.<tJ!!lax p.) 0..Registros acelerográficos del sismo de Tauramena de Enero 19 de 1995.La Calera (Cund.000 -0.Sede Ingeominas . -0. ""1" o 10 20 30 40 50 60 70 80 El Rosal (Cund. debajo de la cual se encuentra la arcilla normalmente consolidada de muy baja resistencia en la parte superior.050 -0.075 1 AA 1 . .025 -0.~ .075 0. El instrumento está instalado también en roca y su distancia al epicentro es de 156 km. y el cambio en el contenido frecuencial de los registros.Carrera 30 x Calle 53 0.075 ¡ [ 10 ~ If!. pero con aumento de la resistencia con la profundidad. 1995].5. al oriente de Bogotá. con resistencias relativamente buenas. En [YamÍn y Ojeda. localizada en el costado occidental de la Sabana de Bogotá.025 r i ! I I f Aceleración O000 ! (g) .000 -0. ..025 -0.. Recientemente se concluyó la micro zonificación de la ciudad de Bogotá [Ingeominas y Universidad de los Andes. se obtuvo en la población de El Rosal.075 I 0. en la cual se tipifican desde este punto de vista los suelos de la ciudad. La capa superficial está preconsolídada en su primeros 3 a S m. respecto a la amplificación sísmica que producen sus suelos. Es importante anotar la amplificación de las aceleraciones máximas del terreno. En este lugar el suelo está caracterizado por un depósito de arcilla de un poco más de 180 m de espesor.025 -0.050 0. [Espinosa.08 W.) 0.

. a = 1320 e 0.. la distancia hipocentral y la menor distancia a la falla que causó el sismo.380 10 . 01-MB _ _ 02-M5 _ _ D2-M6 _ _ 02-M7 _ _ 02-MB _ _ MG-M5 _ _ MG-M6 _ _ MG-M7 _ _ MG-MB -e-PR-M5 -e-PR-M6 -e-PR-M7 -e-PR-MB l.. .320 a = 472. se obtuvieron registros acelerográficos que permitieron realizar correlaciones entre alguno de los parámetros de movimiento máximo del terreno.. En los estudios de amenaza sísmica que se han realizado en el país.. 7) (-l-8 ) ~....... --01-M5 ..520 a Donovan 1 Donovan 2 MacGuire Promedio (-l-S) (q-6) (-lo. en general tienen la forma: (q... 01-M6 . 5OOm (r + 25)-1....3 eO..640m (r + 25) -1. [MacGuire. 01-M7 ...573m (r + 25)-1..43 e 0... La definición de la distancia es de gran importancia...580m (r + 25) -1...!) Donde a es la aceleración máxima horizontal del acelerograma...' I.. Estas ecuaciones son las dos ecuaciones de Donovan. 1995a]... 1973] y la ecuación de MacGuire. ... y CI a C4 son constantes obtenidas por medio de regresiones.301 a = 957....... y el promedio aritmético de los coeficientes de ella..... Estas correlaciones se ajustan con respecto a la magnitud del sismo.. fGarcia et al.Dinámica estructural apticaaa U/ atserto :>I:>/lll<"v instrumentos en diferentes regiones del mundo. Las relaciones de atenuación. 1974J Estas son las ecuaciones que se dan a continuación y que se grafican logarítmícamente en la Figura 4-13.. fDonovan. en cm/s": ID es la magnitud Ms del sismo. se han utilizado tradicionalmente tres ecuaciones.. [Sarria.. 11 10 Distancia (km) 100 1000 Figura 4-13 . .. 1996]... r es la distancia más cercana a la falla que genera el sismo en km. = 1080 eO. Efecto de la distancia y la magnitud en varias ecuaciones de atenuación 82 ..... pues hay necesidad de distinguir entre la distancia epícentral.. con respecto a la distancia recorrida por las ondas sísmicas..

. allí se tienen registros acelerogr.8 ¡¡ o 'o '0 "'e" e < ~ <J 0.El acelei ograma prácticamente consiste en un pulso único.O .2 :s e 'C 0. I t § 1. varían para eventos producido» .Variación con la distancia y la magnitud para la ecuación DOIl!(Jv. Aunque los tres eventos fueron producidos por la misma falla. mayores en proporción.2 C. Indudablemente. sólo en terreno firme.iñcos de eventos ocurridos en 193-l. Este tipo de registros se obtienen en temblores de magnitud moderada (3. Newmark y Rosenblueth. según su acelerograma: Tipo 1 . que en el campo lejano. Este tipo de sismos se ha presentado en Agadír en 1960.4 f I ¡ ¡ I 0. INewmark y Rosenblueth. El que la aceleración no varíe demasiado en el campo lejano es consistente con la información que se dispone en la actualidad. con foco superficial (menos de 30 km).m 1 4.2).8. Skopio en 1963 y San Salvador en 1965. Cuando estas condiciones no se cumplen.6 0. y los efectos se sienten como un pulso unidireccional. y únicamente durante sismos superficiales. más fuerte en una dirección que en la opuesta.2 segundos. 1 oo 0.tes sismogénicas. Un ejemplo de esto es el caso de "El Centro" en California. Libia en 1963.-.6 Tipos de temblores según el aceleroqrama Los registros acelerograficos. En la Figura -l-13 se muestra un registro acelerográñco de este tipo de sismo. los efectos en el campo cercano tienen grandes variaciones. Registros de este tipo sólo se obtienen a distancias cercanas al epicentro. Muy seguramente el sismo de Popayán de Marzo 31 de 1983 fue de este tipo. las múltiples reflexiones y difracciones de las ondas sísmicas cambian la naturaleza del movímíenro. los tres tienen aceleraciones máximas del terreno diferentes y duraciones diferentes. 1 o 50 100 150 Distancia (km) 200 250 300 t Figura 4-14 . 1971].En la Figura -1:-1-1: se muestra la primera ecuación de Donovan en un gráfico aritmético. e inclusive para sismos producidos por la misma falla. Excita períodos de vibración cortos. clasíñcan los temblores de la siguiente manera. del orden de 0. EHO y 1919. .-1 a 6.

del mismo año. Japón.' I I 10 b JH.Acelerograma del temblor de "El Centro" Mayo 18 de 1940 Tipo 3 .5 segundos..Este tipo de movimiento comprende aquellos casos en los cuales se presentan deformaciones permanentes a gran escala del terreno.0 1. 84 .1 -0. EW Tipo 4 .1 O (g) -0.10 0.05 y 0.Acelerograma del temblor de Port Hueneme de Marzo 18 de 1958 4. En la Figura 4-17 se muestra el acelerograma registrado en suelo blando del sismo de Ciudad de México de Septiembre 19 de 1985.1 I Acelención 0.5 1. Excitan un amplio rango de períodos de vibración (con un mínimo entre 0. En los lugares de interés se puede presentar licuación o grandes deslizamientos.2 -0. Están representados por un movímiento extremadamente irregular de duración moderada.34Bn O 20 30 tiempo (s) 40 50 60 Figura 4-16 .4 ~ r .Acelerograma del temblor de México de sep.4 Tipo 2 - 0.Un movimiento del terreno de mucha duración y que manifiesta períodos de vibración muy definidos.10 0. Esta es la consecuencia de sismos de los tipas anteriores que son filtrados a través de estratos de suelo blando.nnamica estructuren UpllL'UUU Ul UI. Generalmente tienen la misma forma en las tres direcciones principales. El temblor de Alaska de 1964 es un ejemplo clásico de este tipo de movimientos.)l">"""~ 0. La gran mayoría de los sismos que se generan en el Anillo Circumpacífico son de este tipo.3 0. 0.0 tiempo (s) Figura 4-15 . el cual es un ejemplo clásico de este tipo de sismos. y un máximo entre 2.1 \Ill ~. El sismo de "El Centro" de 19-10. 19 de 1985.05 -0. es el ejemplo clásico de este tipo de registros (Figura 4-16).2 ! . O 29 40 60 BO Tiempo (s) 100 120 140 160 lBO Figura 4-17 .)Cf/u .5 y 6 segundos). comp. en los cuales las ondas sísmícas sufren reflexiones sucesivas en las fronteras entre estratos.0 0.00 (g) -0. In" W TI"lIlI 1111" 1 I J i I i f -O.05 Aceleración 0.3 -0. Está asociado con distancias focales moderadas y ocurren únicamente en suelo firme.5 2. así como el temblor de Nígata.

:s 'e s::: al:>. incluyendo identificación de los movímíentos recientes en la corteza causados por sismos. con la definición del tipo de movimiento (lateral.: <::s <::s tu'~ Etapas mínimas a realizar en un estudio de amenaza sismica . La presentación está basada en [Bolt.J 8 ~R Consideraciones aeoloaicas Obtención de la información geológica existente sobre la región. y sigue siendo vigente. etc). agrupando en microzonas aquellos sitios que tienen características similares. Colombia perdió en ese aspecto una gran oportunidad debido a la ausencia de un acelerógrafo en Popayán en 1983. en los cuales una ciudad. conduciendo a mapas de zonificación sísmica. _--_ .- ~ . Newmark y Rosenblueth planteaban que las técnicas analíticas prevalecientes en ese entonces permitían el estudio de los primeros tres tipos de registros. Esto sigue siendo válido en la actualidad. Compilación de las fallas activas en la región. Un tipo de estudios de amenaza sísmica. se estudia con respecto a la respuesta sísmica esperada en diferentes lugares._- . dependiendo del fin para el cual se realizan. dentro de los tipos de estudios anunciados anteriormente. La metodología a emplear varía según el típo de estudio. Es de particular ímportancia definir el tipo de movímíentos que han ocurrido en el Holoceno (últimos 10 000 años). En algunos casos hay necesidad de realizar trabajo de campo. y en algunos casos sólo se diferencian por el alcance mismo de los estudios que se realizan. dataciones por medio de Carbono 14 de materiales orgánicos obtenidos ele trincheras de exploración de las fallas. 1989]. con especial interés en la neotectónica regional. son aquellos que se realizan para obras de gran importancia.. ~ ----------~---_ _. quejándose de la falta de registros del primer tipo. 4.. • • • • • 2. pero existen caracreristícas comunes.9.1 Metodología En la actualidad existen diversas tipologías de estudios de amenaza sísmica. :J. con el fin de fijar parámetros comparativos dentro del territorio de aplicabilidad de la norma. Tabla 4-6 . indicaban que los conocimientos del momento no permitían la construcción de una estructura sobre un suelo que sufriera deformaciones del tipo indicado allí. cuya falla debido a un sismo puede ser catastrófica. <::s~ ""E:: ~ l.§ l:~ ~~ ~(:J EV"J ti~ "':se cs'S '. 8. 1:>. adaptada a lo que ha sído práctica en el país.. A continuación se presenta la metodología general.aza sísmicll "" "'.:::! ""s::: .Esta clasificación de sismos fue postulada hace más de 25 años.. o una región relativamente pequeña. .. y que se realizan para fijar parámetros de diseño.. por medio de evaluación de los desplazamientos de la capa de suelo. Con respecto al cuarto tipo. . los cuales sólo son utilizables para diseño de la obra propuesta. • • • ..~ ..9 Estudios de amenaza sísmica 4.::. normal. Un tercer tipo corresponde a los estudios de micro zonificación.l:le "" ¡¿E '>l'¡:¡ '>. corresponde a aquellos que se realizan dentro del contexto de una reglamentación de construcción sismo resistente. Otro tipo.. v otros métodos.s::: ~'" "'-l<.... Newmark y Rosenblueth. indicando en qué casos se utiliza ese paso.Metodología en los estnaios d~ ame.

Otro tipo de información que es de importancia. El estimativo de la frecuencia de ocurrencia de sismos dañinos se puede estimar de e". desde el punto de vista de ingeniería de los suelos superficiales que afecten la decisión del tipo de fundaciones a emplear. con el fin de determinar si existen barreras dentro de la tabla de agua. de los reportes de daños y toda la información de intensidades locales existente sobre la rezíón donde está localizado el sitio de interés. correspondientes a diferentes estados límites (Estado Limite Ultimo o de colapso. estratos de arenas sueltas y saturadas que puedan sufrir licuación: también denósít os prol undos de arcillas blandas • • • • • • • • • • • 4. Información sismolóqica Documentación detallada de la historia sísmíca de la región. deben definirse las fallas geológicas cuya ruptura pueda ocurrir. conformando así zonas de amenaza sísmica similar. las cuales pueden ser asociadas con fallas. A pesar de las numerosas incertidumbres asociadas con ello. o afectar la respuesta del suelo durante un sismo. Dentro de esta etapa deben detectarse. consiste en la búsqueda de evidencia de segmentación de la longitud total de la falla.i.. etc.. tales como superposición de alineamientos. la localización. L Elaboración de mapas de la geología estructural en una zona suficientemente amplia para cubrir las fuentes sismogénicas cuyos eventos puedan afectar el sitio de interés. donde la información lo permita. En el caso de fallas que estén localizadas inmediatamente debajo del sitio de interés.t. 3. y los desplazamientos de las capas superftctales de materiales sedimentarios. utilizando sondeos. incluyendo estimativos acerca de su longitud. etc. 7. o cambios en el altneamíento zeneral Descripción de deslizamientos. 6.Jínámica estructural aplicada al diseno SISI1lICV 4. de curvas de recurrencia de la frecuencia de sismos regionales. 4.. Estudio de las propiedades. inundaciones Dar avenidas o tsunamis en el lugar. Estudio de los registros acelerográficos disponibles. Dettntctán de los sismos de diseño Por medio de modelos probabilisticos apropiados. la longitud de ruptura y el desplaz arníento esperado. 2. 5. las estructuras de superficie. deben llevarse a cabo exploraciones por métodos geofísicos.. y las fallas locales. asentamientos. 2. La interpretación de estas curvas de recurrencia requiere la introducción de valores correctivos provenientes ele las incertidumbres asociadas con la información y la defirlición de un período de retorno promedio del sismo de diseño. la magnitud y la intensidad de Mercallí.). 3. 1. ESlOS catálogos deben contener la fecha. prestando especial atención a los escarpes en la roca.. Verificación de los niveles de agua freátíca. En lo posible. Este tipo de mapas debe mostrar los tipos de roca. Elaboración. utilizando la información geológica y sismológica. incluyendo magnitudes pequeñas. 013 intensidad de Mercallí en roca o suelo firme. a lo largo de un perfil perpendicular a la falla. Dentro de los métodos geofísicos que SE utilizan están las mediciones de resistividad eléctrica y de gravirnetria. doblamientos de estratos. Estudios qeotécnicos Identificación y estudio de aspectos geotécnicos y geológicos locales. deben elaborarse mapas donde se agrupan aquellas regiones o sitios donde los parámetros de los sismos de diseño tienen valores semejantes. Cuando se trata de una zonífícacíón. para cada sismo.s estadísticas. Esta información elebe ilustrarse nor medio de manas regionales. debe estimarse la profundidad focal. 1. continuidad v tino de movimiento Que han sufrido. indicando el tipo de mecanismo de desplazamiento (lateral normal. se definen curvas de recurrencia de los parámetros relevantes del sismo de diseño. En muchos casos se definen diferentes sismos de diseño. Se deben preparar catálogos sísmicos de los eventos que se han sentido en el sitio. • • • • • • • ~ • • • • • • • • • 86 . Elaboración de estimativos de la máxima intensidad de Mercalli en terreno firme. nara los eventos de diseño. cercano al sitio. apiques. con el fin de determinar la localización de rupturas recientes de las fallas y ~"ros lineamientos. que debe haberse sentido con los sismos irnnortantes que han afectado el sitio. los efectos díferenciales de la erosión. Estos parámetros generalmente son la aceleración máxima en roca del sismo de diseño. referentes a la posición y espesores de la estratificación dominante y la nrofundidad de la roca de base. o Estado Límite de Servicio o umbral de daño). la profundidad. 1.

de la información sísmica utilizada y del ancho del corredor de asignación. Frecuencia . 1984]. 1566-1995 (primer sismo histórico). Definición de las propiedades del suelo tales como: peso específico. Estas propiedades deben establecerse utilizando mediciones en el sitio. . se elaboró un estudio general de amenaza sísrníca de Colombia."'"" ~ . Definición de los criterios a emplear en zonas de transición entre un tipo ele comportamiento de! suelo v otro.~=.7.2 Amenaza sísmica en Colombia En el país desde hace más de tres décadas se han venido haciendo trabajos de evaluación de amenaza sísrnica de diferentes tipos. 5.. una de asignación de eventos y otra de evaluación de la amenaza sísrnica. [AIS. d..~:':. G l. Profundidad promedio . ~~.el número de sismos por año con magnítud mayor que la míníma. 2..:1. • • 4..' 3f'"1l'lificarión generados por accidentes tonozráfícos como nueden ser las ¡"J. dentro de los cuales se cuentan I estudios para obras y edificios de importancia. Síntesis de los resultados agrupando en zonas de característícas de amplificación o deamplíficación similares. Para la nueva versión de las normas NSR-98. La profundidad promedio de los eventos de cada fuente se determinó por medio de un promedio ponderado que utiliza el exponente de distancia de la ecuación de atenuación. 3. los cuales se presentan en las Figuras ~-7 y ~-8.. 19921..9..:':-a. La información sismológica empleada está descrita en la Sección ~. 1992] e [Ingeominas y Universidad de Los Andes. -4. Estudio de los efec¡. con una graficación de parte de los datos del catálogo en la Figura ~-8. - ~J "" .isterético..~-~. y para dos magnitudes mínimas (Ms=3 Y M. aparecidas en 198~. utilizando correlaciones o por medio de procedimientos de medición en el sitio (técnicas cross-hole o down-hole). I1ngeominas y Comunidad Económica Europea. una base de eventos sísmicos y un ancho de corredor de asignación.1 •__ L· ' ::. Deflnicíón de unas curvas de transferencia de los suelos localizados entre roca y la superficie.. Con base en la ínformacíón tectónica y sismológica descrita se realizaron las labores que se describen a continuación.pendiente de la regresión logarítmica de magnitudes.3. • • • • • • . = -l) utilizadas: l. Determinación de las velocidades de las anclas P y S.. :. [París. En resumen el análisis de asignación es único para una tectónica. lo cual condujo a la definición de 32 macrosistemas de fallamientos. contenido de humedad. La información geológica y tectóníca provino de numerosas fuentes. Del proceso de asignación se obtuvieron para cada fuente los siguientes parámetros para los tres lapsos de la información sísrnica. comportamiento bajo cargas cíclicas a través del módulo dinámico de cortante. las asignaciones son utilizables con las diferentes ecuaciones de atenuación. aunque su influencia es muy menor. Beta . 1996). l·t" 1 I I 3. de amplificación o deamplífícacíón.El promedio de la profundidad de los sismos que reportaron profundidad. resistencia al cortante. El análisis se dividió en dos etapas. así como estudios de rnicrozoníficación de algunas ciudades del país. 87 _----------------~~ . • r .. ¡Carcía et al.. 1922-1995 (llegada del primer sismógrafo al país) y 1957-1995 (red sísmica suficientemente densa para poder calcular la profundidad del sismo). evaluaciones de amenaza sísmica de ciudades y de todo el país. o ensayos de laboratorio sobre muestras obtenidas de los sondeos. 1993J. un nuevo estudio de amenaza sísmica del país. Este trabajo fue elaborado en conjunto por la Asociación Colombiana de Ingeníería Sísrnica. El análisis de asignación de eventos depende de la tectónica. Para las primeras normas sismo resistentes nacionales. valores de la capacidad de amortiguamiento h. las cuales permiten deflnir las variaciones.:.. de las ondas sísmicas para los diferentes períodos de vi-º~ación de interés. la Universidad de los Andes y el Ingeominas. [Carcía et al.. 7998] se elaboró. en E)95.v cOJinas aisladas. por lo tanto. l .

Norte Salinas Sinú Súarez Subducción Uríbante .Caparo <).-riámica estructural apucaaa al UI.447 0.5 28.8524 0.105 0.4747 1.8 18.0 24.7707 0.0567 1.00 0.00 3.8495 1. Arco de Dabeiba 30.473 0.3443 1.00 3. Se evaluaron diferentes casos de asignación de eventos a las fuentes sismogenícas.0 N 1 2 3 4 5 6 M.Profunda Boconó Bolívar Bucaramanga .00 3.1 18.6434 0.)llllLU En la Tabla --l-7 se resumen los datos obtenidos para las diferentes fuentes sismogenicas contempladas en el estudio.236 En todos los casos de evaluación de la amenaza se utilizaron los resultados del lapso 1957-1995. para las ecuaciones de atenuación mencionadas en la Sección --l.61Cl 1.:JO 6.6 33.00 3.78 Profun.00 3.00 3.-10 G. GO.00 3.::>0 0.9 39A 26.3847 l.Santa Marta .6869 1. Esta modificación solo se realizó para aquellas fallas que tienen buzamiento diferente de 90.00 6.00 6.00 7.(lO 6.Parámetros de las regresiones para la informacIón de asignación de eventos utilizando un corredor de 60 km y una magnitud mínima de 3.1 38.7 21.00 6.50 7.9887 2. mínima máxima sis.973 17.5312 1.9458 1.8 31.1238 2.oo 6.00 7.3938 0.2 22.578 3.00 3. para las dos magnitudes mínimas.00 8.Norte BUcaramanga .2749 1.078 0. oo :).3-12 0131 0.50 6.Santa Marta .7097 1. Frecuen.Este Compresión Sur Caribe .763 0.00 3.0 31 32 Palestína Perijá Puerto Rondón Romeral Romeral .50 7.4648 1.00 3.:> y para las dos 88 .00 3.00 300 7:J0 S.8 22.815 0052 1.5 28.:JO 6. 80 Y 100 km).0 18.3 16. Como resultado del análisis de asignación.052 1.394 1131 03-12 lU31 0.0 2-1.3395 1.00 3.50 7.6979 1.Intermedia Beníoir . M. utilizando diferentes alternativas del ancho del corredor de asignación (-lO.0379 0.Sur Cauca Cimitarra Compresión Sur Caribe .078 0.7::.0 27.394 0.1 1. se ajustaron las coordenadas que definen la falla a la localización en superficie de la proyección de la línea de profundidad promedio de los eventos asignados a la falla.00 3.Oeste Cuíza Espiritu Santo Fallas del Magdalena Frontal Cordillera Oriental Garrapatas Ibagué Iunín .4 30.8 21.0G 3.210 0.00 3.00 6.0 29. Tabla 4-7 .263 0.50 6.00 6.8 18.60 6.50 8.00 3.JO 8 9 10 11 12 13 14 i s 16 17 18 19 20 21 22 n 2-1 25 26 27 28 29 :.00 7 1--- e. FALlA Prom.so 6.4 31.00 3.00 3.4150 0.043c) 0.00 7.184 0.3 16. y se utilizó la del lapso siguiente (1922-1995).500 0.00 3.00 3.0 26.50 6.50 s.)~/lU ~l.8.1 57 (dOS Bahía Solano Beníoff .1131 1.1 -10.00 300 31)0 3.zaño 3.18-1 0.657 0.5830 1.00 3.00 3.00 3.00 3.9 72A 165.00 3.9886 0.342 1.Atrato Normal Panamá Paciflco OCd 7.9 27.500 lCi.7329 1.1 33.289 0.6373 21883 1.50 7.OO Beta 1.-1 23.60 7.2098 1. Eh algunos casos hubo necesidad de ajustar los resultados obtenidos porque no había información suficiente para obtener los parámetros.Sam'narnbí Muríndó .9970 0.3 25.50 7.105 0.394 2.

... ~ ~. -. Se manejaron como variables los siguientes parámetros: • • La magnitud mínima a que se haya recortado la información sísmica en la determinación de las regresiones que producen los diferentes parámetros. i I f- I I I --. Las ecuaciones de atenuación. :...9887 1922-1995 Mmin3 _ A o 1566-1995 Mmin3 1957-1995 Mmin3 .. Mmin4 I Figura 4-18 .. • 1566-1995 Mmin4 1957-1995 Mmin4 o --REGR..8..magnitudes mínimas empleadas en las regresiones (M. concordancia entre diferentes especialistas. 7 I l I I I 3 I I I I I 4 ~ 8 Beta (4) =0..5. para la falla frontal de la cordillera oriental.) 6 Beta (3) =0. = 4)..~ "C . Este tipo de regresión se realizó para todas las 32 fuentes sismogénicas. La ecuación de longitud de ruptura la cual indica para una magnitud dada el segmento de falla que se rompe. Del modelo probabilístico de línea fuente empleado.. FALLA FRONTAL DE LA CORDILLERA ORIENTAL 1000 I ¡ I 100 E ~ 1 • t t I l8 I I I I A - I -.... La magnitud máxima que se puede esperar de la falla. más o menos... <..9705 1922-1995 Mmin4 5 Magnitud (M. [Der Kiureqhian y Ang. • ~ '" Z I 10 +I I I i -l I : I I ~~: . .. ! I I I 1.ReiJresión de magnitudes de la falla frontal de la cordillera oriental La evaluación de amenaza depende primariamente de los datos obtenidos de la asignación ce sismos '/ del análisis estadístico que se realice con la información de cada una de las fuentes sismogénicas.. por lo tanto todas las fallas corresponden a fuentes tipo 1 y los eventos no asignados generan la información para las fuentes tipo 3. = 3 Y M.:... I • ---. En la Figura 4-18 se muestra la regresión de magnitudes (distribución de Ríchter). ~ -- '-41!! . - . se utilizan las fuentes Tipo 1 (fallas conocidas) y la Fuente Tipo 3 (proceso sismogénico desconocído).. Se utilizan las ecuaciones desarrolladas por Arnbrasseys: • e l 8. 19751. Mmin3 -REGR.¡.c . .9 _ .... En este caso se realizaron estudios de sensibilidad a los diferentes parámetros que intervienen en la evaluación de la amenaza sísmica. Se emplearon las presentadas en la Sección 4.. En general los valores utilizados provinieron de numerosos estudios anteriores y acerca de los cuales hay. <...

Jínámica estructural aplicada al diseño stsnnco
L
r

Mejor ajuste Límite inferior Límite superior

=e(1.S96m-7.56)
= e(1.61Sm-8.58) = e(l.1S0m-3.3S)

(4-9)

L
r

(4-10)
(4-11 )

L

r

donde L, es la longitud de ruptura en km y m es la magnitud M s• Los parámetros provenientes de la estadística de los sismos de cada una (le las fuentes sísmogenícas influyen notablemente en la amenaza que se obtenga. En general para cada falla se deben dar los siguientes parámetros: magnitudes máxima y mínima, como se mencionó anteriormente; frecuencia de ocurrencia, en sismos por año; profundidad promedio de la fuente; y la pendiente de la regresión de magnitud (Beta), la cual es utilizada dentro del análisis probabilístico, para definir la probabilidad de que el sismo tenga una magnitud determinada. El nivel de corrección por incertidumbre. Se realizaron ajustes al 50%, al 90% y al 99%. Se consideró que es lícito utilizar como valores finales de los resultados aquellos que estén dentro del rango de los producidos por los diferentes niveles de corrección. Esta es la manera más simple de incluir aspectos subjetivos tales como: apreciaciones sobre la sismicidad histórica, resultados de evaluaciones realizadas en algunos lugares donde se dispone de información más detallada y consideraciones regionales que sería difícil, si no imposible, incluir dentro de los modelos matemáticos. Estas consideraciones son relativamente fáciles de incluir dentro de los valores que se le asigna a una ciudad determinada, pero entrañan una mayor dificultad cuando se trata de elaborar mapas para todo el pais.

Con el fin de evaluar la sensibilidad de los resultados a las diferentes variables involucradas, se determinó la aceleración horizontal máxima de diseño en cada una de las capitales de departamento, para una probabilidad de excedencia del 10% en 50 años, o sea un período promedio de retorno de --175 años. La evaluación se realizó dividiendo la información en dos grupos, uno con la magnitud mínima M. = 3 y otro con la magnitud mínima M. = 4.
PClTa cada una de las capitales de departamento se obtuvieron gráficas de recurrencia de aceleración horizontal. En cada una de ellas se presentan líneas para tres correcciones por incertidumbre (50%, 90% Y 99%) Y para una magnitud mínima del recorte de la información sísmica igual a M. = 3 Y a M. = 4 Y se indica el período de retorno exigido por las normas si smo resistentes. En las Figuras 4-19 a 4-21 se presentan estos gráficos para Barranquilla, Bogotá, y Cúcuta, respectivamente.

Los valores para ser incluidos en los mapas de zonificación de las normas pueden estar dentro de todo el rango dado, pero la mejor tnterpretacíón corresponde a los valores contenidos dentro de las dos líneas de corrección por incertidumbre de 90% (líneas centrales). Otra manera de interpretar lo que requieren las normas sismo resistentes, es utilizar el valor con corrección por incertidumbre del 50% multiplicado por un coeficiente igual a lA. Puede argumentarse que el valor al 50% de corrección corresponde al nivel de solicitación sísmica para materiales que se diseñan utilizando el método de los esfuerzos de trabajo y el coeficiente 1.4 es el mismo que utilizan las normas sismo resistentes para convertir de esfuerzos de trabajo a valores al nivel de resistencia, [Carcía et al., 19841.

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0.35

0.40

0.45

0.5D

Aceleración horizontal
---'-'-INCERT. '" 50%, Mmin3
- - 6 - INCERT

'" 50%· Mmin4

_ _ _ INCEAT. '" 90%· Mrnil'l3 - € I - INCERT." 90% Mm",,,,

- I N C E R T . _ 99% . Mmin3 -..o-INCEAT. = 99% - Mmin4

--COQIGO (475 años)

Figura 4-19 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Barranquilla

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1

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Aceleración horizontal (g)

"Il!l.

INCERT.=50%·Mmin3

---"'-INCERT = 50% . Mmm4 --C001GO 475 anos

e INCERT - 90%· Mm'l'l3 _ _ _ INCERT = 90% Mm",4

INCERT.

=

99%. Mmin3

--INCERT. = 99%· Mmin4

Figura 4-20 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Bogotá

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0.00

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Aceleración horizontal (g) = 50% . Mm in3

--A

INCERT

~INCEAT.= 50% - Mmin4 --COD1GO (475 años)

-e INCERT '" 90% ___e__INCERT '" 90%

Mm.n3

M",Jn4

Figura 4-21 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Cúcuta

Además se obtuvieron gráficos de influencia de las fallas en la amenaza de cada una de las ciudades capitales. Estos gráficos se calcularon para el nivel de aceleración de O.OSg. En la Figura 4-22 se presenta el gráfico correspondiente a la ciudad de Bogotá y en la Figura 4-23 el de la ciudad de Medellín.

L

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esrrUClUrUf

UV"l-U. ...... ~. ~w_ ••

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_ •

•.

FALLAS DEL MAGDALENA

0.0%

FRONTAL CORDILLERA ORIENTAL

IBAGUE

SALINAS

TIP03 LO=-74.0 LA= 5.0

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20%

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40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

1f(l de contribución de cada falla en el rango de O.05g de aceleración horizontal

r
r

Figura 4-22 • Influencia de las diferentes fallas en la amenaza sísmica de Bogotá

BENIOFF·INTERM EDIA

43.3

"AUCA

MURINDO·ATRATO

ROMERAL

43.5

I I
60%
70%

SUBDUCCION

0%

10%

20%

30%

40%

50%

80%

90%

100%

% de contetb uctén de cada falla en el ra ugo de O.OSg de :lc.elrf'lJf'1ó'l] horizontal

Figura 4-23 • Influencia de las diferentes fallas en la amenaza sísmica de Medellín

Con base en los resultados obtenidos para las ciudades y utilizando valores de la amenaza sísmica calculados para una cuadrícula de meridianos y paralelos trazados cada medio grado, se dibujaron tres mapas: uno de Zonificación Sísmica, otro de valores de A, Y un tercero de valores de Ad • Estos mapas se presentan en las Figuras 4-24, 4-2:) Y4-26 respectivamente.

92

-80 13 12 11 10

·79

-78

-77

-76

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-67

SANANDRES y PROVIDENCIA

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-79 -78
-77

-76

-75

-74

-73

-72

-71

-70

-69

-68

Figura 4-24 - Mapa de zor.ificación de amenaza sísmica de Co'ombia

El mapa de la Figura 4-24 corresponde a una distinción cualitativa del tipo de sismos que pueden presentarse en el país, y divide la amenaza sísmica en tres grados 01 niveles: baja, intermedia y alta. Dentro de un mapa de esta naturaleza se conjugan la información sobre sismos históricos e instrumentales. Además toma en cuenta el potencial sismogénico de cada región, así como la posibilidad de que una región se pueda ver afectada por sismos que ocurren en otra región colindante. Los diferentes materiales estructurales contemplados en las normas _ sismo resistentes, tienen limitaciones en su empleo en las diferentes zonas de amenaza sísmica según se definen en el anterior mapa.

-80 13 12 11 10
9
8
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-79

-78
4

-77

-76

-75

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-67

-66 13 12 11 10
9

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-82

SANANDRES y PROVIDENCIA SANTAIIfARTA

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El mapa de la Figura 4-25 corresponde a los valores de la aceleración horizontal máxima del terreno, la cual se ha denominado en las normas sismo resistentes Aa, Y es equivalente al valor de Ate de los sismos de diseño esperados en todo el territorio nacional. Estos valores, de acuerdo con la definición dada por las normas sismo resistentes, tienen una probabilidad de excedencia de tan solo el 10% en un lapso de 50 años, lo cual corresponde a un período de retorno promedio de 475 años. No sobra insistir aquí, que estos valores corresponden a aceleraciones en la roca, sin que se haya incluido el efecto local de amplificación de las ondas causada por el suelo subyacente.

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El mapa de la Figura 4-26 corresponde a los valores de la aceleración horizontal máxima del terreno, Ad • equivalente a un valor de Ate que tienen una probabilidad de excedencia de 80% en un lapso de J 5 años, lo cual conduce a un período de retorno promedio de 10 años. Estos movimientos sísmicos se utilizan para verificar el Estado Límite de Servicio de la estructura. para lo que se ha denominado el Umbral de Daño, o sea el punto a partir del cual puede presentarse daño en los elementos estructurales y no estructurales de la edificación.

95

-.10 Predicción de sismos
La pregunta acerca de sí se pueden predecir los sismos se presenta con mucha frecuencia, por esta razón se ha incluido esta Sección donde se presentan algunos comentarios al respecto. Quien desee profundizar sobre el tema, debe consultar las referencias [Bolt, 1989, 1993a, y 1993bj, [Sarria, 1995a], [Olson, Podesta y Niqq, 19891, Y [Lomnitz, 1994]. Una predicción sísmica, para que cumpla su cometido, debe indicar cuándo, en qué lugar y de qué tamaño es el sismo que va a ocurrir. Con respecto a la predicción en el tiempo, se distingue entre predicciones: a largo plazo, cuando se realiza con años de anticipación; de plazo intermedio, cuando se realiza con semanas de anticipación; y a corto plazo, cuando se hace con horas o días de anticipación. Desafortunadamente, en el estado del arte actu.al de la ingeniería sísmica, esta pregunta no se puede responder adecuadamente. Dentro de la comunidad científica la predicción sísmica no tiene la mejor de las reputaciones. Existen numerosos casos en los cuales se han pronosticado eventos que no ocurrieron, produciendo graves consecuencias socioeconómicas, [Olson, Podesta y Nigg, 19891. Así mismo existen algunos casos especiales en los cuales se han realizado predicciones exitosas, [Lomnitz, 1994]. Desde tiempo ancestral, la humanidad ha tratado de pronosticar la ocurrencia de sismos. Existen numerosos prejuicios populares respecto a que cierto tipo de tiempo, en términos meteorológicos, precede la ocurrencia de sismos; o que ciertos cambios en el comportamiento de los animales también están asociados con la ocurrencia de sismos fuertes. A pesar de que hace algunos años se ínvírtieron fondos y tiempo de científicos serios en la exploración de este tipo de correlaciones, especialmente en China, los resultados fueron totalmente ínconcluyentes y se demostró que la probabilidad de realizar una predicción seria con base en este tipo de información no era mayor que la que se obtenia de hacer predicciones totalmente al azar. En algunos casos, científicos serios han desarrollado teorías respecto a la correlación de ciertos hechos con la ocurrencia de sismos fuertes. Dentro de estas han sido populares, tan solo por un corto tiempo: una aparecida en la década de 1950, basada en la atracción gravíracional del planeta Urano, otra aparecida a mediados de la década de 1970 asignaba la ocurrencia al alineamiento de los planetas del sistema solar, solo pof mencionar algunas de estas teorías, En 1976 das científicos del USGS (Servicio Geológico de los Estados Unidos) predijeron que un sismo de magnitud 8.-t ocurriría en la costa peruana en las cercanias de Lima a finales de Julio de 1981. Esta predicción, se hizo pública tanto en los Estados Unidos como en el Perú, donde fue tomada seriamente, dadas las calificaciones de los científicos que la realizaron. La fecha indicada pasó sin que ocurriera ningún sismo, no obstante hubo graves consecuencias socíoeconómícas producidas por el temor de la población a medida que se acercaba la fecha de la predicción. En [Olson, Podesta y Nigg, 1989] se hace una descripción detallada de este proceso de predicción y sus consecuencias. En el ambiente científico formal moderno, la predicción se soporta principalmente en el. estudio de los procesos tectónicos que están ocurriendo, de los movírníentos de la corteza, de los precursores y réplicas de eventos importantes, de los patrones de energía liberada a través de sismos, de cambios en los patrones de velocidad de las ondas sísmicas, del aumento del contenido de gas radón en las aguas subterráneas, del cambio en les niveles de los pozos, y otros. Tanto China como Japón, tienen programas formales de predicción sísmica, y otros países de manera un poco más incipiente. En el caso de China, el 4 de Febrero de 1974 se dio el anuncio de un sismo inminente que debería ocurrir en las próximas 24 horas. La ciudad de Haicheng fue evacuada y efectivamente un sismo de gran intensidad ocurrió en las horas de la tarde del mismo día. No obstante, en China y otros países, se han hecho predicciones de sismos que no ocurrieron en realidad y también han ocurrido sismos importantes sin que se haya hecho ninguna predicción al respecto, causando numerosas \ictimas.

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constante m corresponde a la masa; e a la constante del amortiguador; y k la rigidez del elemento estructural, o resorte, que da apoyo a la masa. La solución de esta ecuación diferencial de equilibrio se puede obtener por medio de alguno de los métodos presentados en el Capítulo 3, tal como el método de la aceleración lineal, o el método Beta de Newmark. Suponiendo que un sistema de un grado de libertad, como el mostrado en la Figura 5-1, con un período de vibración de 1 segundo y un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico, es sometido en su base a los 25 primeros segundos del acelerograma del temblor de El Centro, se obtendría una respuesta en el tiempo del sistema como la indicada en la Figura 5-2. Esta respuesta se obtuvo matemáticamente utilizando el método Beta de Newmark.
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con un período de vibración de 1 segundo y ~

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Es importante anotar que la respuesta presentada en la Figura 5-2 se ha expresado contra el tiempo en función del desplazamiento relativo entre la masa y la base, u; de la velocidad relativa entre la masa y la base, u; y de la aceleración absoluta de la masa, x == ü+x o ' Se utiliza la aceleración absoluta dado que la 2 3 ley de Newton está postulada con respecto a una aceleración absoluta y por lo tanto la fuerza inercial sobre la masa es igual al producto de la masa por la aceleración absoluta.

>.2 Obtención del espectro de respuesta
En la Figura 5-2 se han marcado los valores máximos del desplazamiento relativo, de la velocidad relativa y de la aceleración absoluta. El máximo desplazamiento relativo multiplicado por la constante del resorte, k, conduce a la máxima fuerza que se ejerce sobre el resorte durante todo el movimiento estudiado. La máxima velocidad relativa multiplicada por la constante del amortiguador, e, define la máxima fuerza en el amortiguador. La máxima aceleración absoluta multiplicada por la masa, m, da la máxima fuerza inercial. Es evidente que desde el punto de vista de ingeniería estos máximos son los parámetros de mayor interés.

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sin pérdida grave de la resistencia y estabilidad del sistema estructural. muy seguramente éstas actuarán más allá del rango elástico: permitiendo que parte de la energía que impone el movimiento sísmico se pierda como energía disipada. respectívamenre. en alguna medida. para cualquier nivel de desplazamiento y a cualquier velocidad de deformación.1 Introducción El limitar el estudio de la dinámica estructural a sistemas linealmente elásticos reduciría su rango de aplicación enormemente. se ha enmarcado dentro de términos tales como ductilidad y tenacidad. Posteriormente. en el análisis de la respuesta dinámica de una estructura. En principio. La formulación de un modelo matemático que permita estudiar la respuesta inelástica de sistemas dinámicos. Desafortunadamente. durante una serie de solicitaciones alternantes. para poder formular modelos matemáticos que lo describan analíticamente. y disminuyendo las fuerzas inerciales a que se ve sometida la estructura. no existe una manera única de describir. se viola la premisa básica de que el sistema estructural sobreviva la excitación dinámica. de una manera resumida. Esta particularidad de los materiales de resistir deformaciones en el rango inelástico sin falla. depende fundamentalmente de cómo actúa cada material estructural en particular. algunos materiales como el concreto son inelásticos en casi todo el rango útil de esfuerzos. Por esta razón se buscan maneras de disponer y diseñar los materiales estructurales para que respondan dinámicamente en el rango Inelásrico. Por esta razón hay modelos matemáticos apropiados para cada uno de ellos. Además. pues la gran mayoría de los materiales estructurales muestran dentro del rango de esfuerzos utilizados en la práctica. Por lo tanto es deseable que los materiales estructurales se diseñen y detallen de tal manera que tengan una ductilidad y tenacidad apropiada. el acero estructural y la mampostería. Mas aún. características inelástícas. el comportamiento en el rango inelástico de varios materiales estructurales. hay necesidad de disponer de una relación fuerza-desplazamiento que describa lo que ocurre en ia estructura. en la respuesta de estructuras sometidas a los efectos de sismos fuertes. reduciendo la energía que se convierte en energía cinética. 117 1 / . a diferencia de los sistemas elásticos. Un aspecto importante en la capacidad de un material de responder dinámicamente en el rango inelástico está asociado con la ausencia de modos frágiles de falla. y en algunos casos para algunos tipos particulares de elementos estructurales construidos con uno de los materiales. el comportamiento inelástico de todos los materiales estructurales. se tratará de una manera más detallada el comportamiento estructural inelástico del concreto. -\ continuación se discute. con el fin de que puedan tener respuestas dinámicas inelástícas adecuadas.Capitulo 6 SístenUlS tnetasüeo» de un grado de libertad I f 6. y de elementos construidos con ellos. Cuando se presenta una falla frágil.

como se muestra en la Figura 6-1(b). y (e) inelástico Esta distinción entre materiales elásticos e inelásticos es algo ambigua.2 Respuesta histerética 6. como muestra la Figura G-I{c).Material: (a) linealmente elástico. Otros materiales muestran alguna curvatura en sus relaciones esfuerzodeformación. en el cual la descarga no ocurre siguiendo la misma trayectoria de la carga y se presenta deformación permanente. debido a que prácticamente todos los materiales presentan las dos características cuando se observan las relaciones esfuerzo-deformación en todo el rango de esfuerzos posibles. r. y se denominan materiales no linealmente elásticos. Algunos materiales exhiben una relación esencialmente lineal entre esfuerzos y deformaciones.1 Materiales y elementos estructurales elásticos e inelásticos Desde el punto de vista técnico IPopov.Curva esfuerzo-deformación del acero de refuerzo 118 . como muestra la Figura 6-l(a).Dinámica estructural (IpIíC(I((¡ (ti (lIsellu :>1:>/lU'" 6. En general la clasificación anterior hace referencia al comportamiento del material en el rango inicial de carga. ~ elongación máXima/: deformación de f1uencia deformación unitaria Figura 6-2(a) . (b) no linealmentt:! elástico. Por lo tanto. la elasticidad de un material se define como la capacidad de éste de volver a sus dimensiones originales. después de que se haya retirado una fuerza impuesta. el comportamiento elástico implica la ausencia de cualquier deformación permanente debido a que se haya aplicado y retirado la fuerza. recobrando totalmente la forma que tenia antes de imponer la fuerza. En ambos casos la curva de carga y de descarga es la misma. hasta llevarlos a la falla. Un tercer caso es el materiaí in elástico.2. esfuerzo zona de endurecimiento por deformación I I resistencia a la f1uencia Es' 1 V I . 1968]. y se denominan materiales lineaunente elásticos. esfuerzo t I I esfuelZo t esfuerzo I deformación permanente deformación unitaria deformación unitaria deformación unitaria (a) (b) (c) Figura 6-1 . cuando los esfuerzos y las deformaciones son pequeñas.

20fc• 0. Tanto en la parte inicial de la carga como en la descarga. basada en [Popov. en el punto D. el material disipó la energía correspondiente al área sombreada. en inglés). En el rango Inelástíco.001 0. el material llega al punto E de cero esfuerzo aplicado. Allí puede verse que el acero es linealmente elástico hasta que llega al punto de fluencía.4. A pesar de esto. desde F el material comienza a comportarse inelásticamente.004 0. no fue liberada totalmente en la descarga. la energía de deformación que había acumulado hasta el punto A. éste se comporta como un material elástico. Los materiales inelásticos muestran características especiales cuando la carga no se aumenta monotonicamente hasta la falla. En la Figura 6-3.45fc • módulo secante al 45% de la resistencia máxima O. t. y por esto lleva su nombre. Vale la pena anotar que el esfuerzo f h en el punto f es menor que el que tuvo al descargarlo. Además.Curva esfuerzo-deformación del concreto no confinado El área bajo la curva esfuerzo-deformación de cualquier material que se lleva hasta la faiia. Se entiende por ensayo monotónico aquel en que se carga el material sin que haya inversión en el sentido de las fuerzas aplicadas. Entre mayor sea el área bajo la curva. En la Figura 6-3 puede observarse que al cargar nuevamente el material a partir del punto B. tal como se explicó en la Sección 1. y que al seguirlo cargando sigue la curva original. el material tiene mayor tenacidad. debido a que entró en el rango inelástico antes de llegar al punto A.En la Figura 6-2(a) se muestra la curva esfuerzo-deformación para el acero de refuerzo y en la Figura 6-2(b) la del concreto no confinado. se muestra un material que fue cargado desde O hasta el punto A. se presenta una deformación permanente. por lo tanto.003 0. hasta que encuentra la curva original en el punto C. y tomó la rrayectoria AB. mientras que el concreto no es propiamente linealmente elástico en ningún momento. fa.005 E. deformación unitoria Figura 6-2(b) . sólo una parte pequeña de la energía absorbida por el material se recupera al descargarlo. quien fue el primero en observarlo. 1l!J . y se denomina tenacidad del material (toughness.7. Si en el punto O se retira nuevamente la carga.. es una medida de la capacidad del material para absorber energía por unidad de volumen. luego fue descargado. el material tuvo una respuesta esencialmente elástica con el módulo de elasticidad inicial del material. esfuerzo ~ Etan 1 E módulo tangente inicial módulo tangente al 20% de la resistencia máxima 1 lEc 1 O. 1968].002 0. Esto se conoce como efecto de Bauschinqer. Cargándolo nuevamente en el sentido contrario a partir del punto E.

descarga. E es el módulo de elasticidad del material. ante una solicitación. sometida a flexión transversal en su sección. 1962] es posible demostrar que la siguiente ecuación diferencial describe la línea elástica y = f{x) del elemento estructural: (6-1) 1 I I i I Donde y corresponde a la deflexión transversal de la línea elástica. o curva de deflexiones de una barra prismática. Por lo tanto. es conveniente ver cómo se manifiesta la inelasticidad en comparación con el elemento construido con un material elástico. en este momento. o elástica. 1 el momento de inercia de la sección. propiedades físicas se relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo. Tal como se indicó en la Sección 1.:>tJ""~v deformación unitaria Figura 6-3 . Vale la pena. la histeresis es un fenómeno por medio del cual dos. y carga en el sentido opuesto. Una gran parte de la energía que es capaz de disipar el material estructural en el rango ínelástíco de respuesta se asocia con el área comprendida dentro de los ciclos de histéresis. La relación de momento-curvatura (M-cj». La solución de esta ecuación diferencial se obtiene integrando cuatro veces y resolviendo las constantes de integración por medio de las condiciones de apoyo. Por lo tanto. o más. El. en los cuales los esfuerzos sobrepasan el límite elástico del material. ya sea de fuerza o de deformación impuesta. a través de la rigidez. con inversión del sentido de la fuerza Cuando al material se le imponen una serie de ciclos de carga.7A. de la sección del elemento. x es la variable que describe la posición a lo largo del eje longitudinal del elemento. repasar el proceso matemático que se emplea para determinar la línea elástica. la ecuación es válida para 120 . Desde el punto de vista del elemento estructural construido con un material elástico. y p(x) es la función que describe las cargas transversales al eje del elemento.Efecto de carga y descarga. hace referencia al comportamiento de los materiales estructurales cuando se ven sometidos a deformaciones o esfuerzos alternantes que están fuera del rango de respuesta lineal.IJilllÍl1lÍl(l l'strllctllra( (lj>IIC(I(L(l (11 lU"Wllv ------------------- . supone que las deformaciones son linealmente proporcionales a los esfuerzos. Este comportamiento se conoce con el nombre de respuesta histerétíca. La Tabla 6-1 muestra este proceso de una manera esquemática. o inelástíco. Con base en la teoría matemática de la elasticidad (Timoshenko y Younq. mostrada en la etapa (d) de la Tabla 6-1. se obtiene el comportamiento que se mostró en la Figura 1-8.

en la Figura 6-4 se presenta la relación omentocurvatura (M-$) de la sección de una viga de concreto reforzado.. 121 _-------------------~.. probablemente utilizando técnicas matemáticas algo más elaboradas... Tabla 6-1 . Me.. donde I g es la inercia de la sección no físurada. una curvatura de fluencia. fu.. En el momento en que el acero de refuerzo llega a su resistencia de fluencía f y (véase la Figura 6-2a). que es consecuencia del cambio en el comportamiento del acero. obteniéndose así la máxima resistencia de la sección.. conociendo t. En la medida que se aumenta el momento se incrementa la fisuración en la parte inferior de la viga. y le corresponden un momento de agrietamiento. <!>Y.. Este punto se denomina punto de agrietamiento.·c. q>s' La resistencia a momento se incrementa hasta llegar al punto de máxima resistencia del acero. sin que se presente un mayor aumento en el momento.liz.-elementos cuyo material no llega a esfuerzos que superen el límite elástico. Esta rigidez. Ele. o sea materiales linealmente elásticos. y una rigidez. M y . tanto en el concreto como en el acero. presentándose disminución en la rigidez de la sección. allí puede definirse una curvatura para endurecimiento por deformación. ~--_ .. A modo ilustrativo.~ M(x) (c) Momento M(x) = V(x)dx f ~ ~ 8(x) ep(x) (d) Curvatura q>(x) = M(x) El 9(x) = q>(x)dx (e) Rotación f ~'%1ill ~ (f) Deflexión S(x) = 9(x)dx f Cuando el elemento estructural responde inelásticamente.: rclación momento curvatura.. hay un cambio en el comportamiento de la sección.. Allí es posible definir un momento de fluencia. Esta situación se mantiene hasta el punto en que se empieza a presentar un aumento de la resistencia del acero debida al fenómeno de endurecimiento por deformación (straín-hardeníng en inglés). que se denomina rigidez fisurada. Allí es importante anotar. Ido el proceso de integración. es posible llegar a determinar las deflexiciD. y los esfuerzos.. M¿ El momento empieza a disminuir en la medida . que Sé carga monotónicamente a flexión.. el eje neutro de la sección sube. una curvatura de agrietamiento. A partir de ese punto hay un aumento en la curvatura de la sección. q>cn y la rigidez hasta este punto se puede describir por medio de EI g . describe aproximadamente el comportamiento de la sección entre el punto de fisuración y el de fluencia.De carga a deflexión (a) Carga p(x) p(x) PJIJJJ=Q V(x) = J p(x)dx (b) Cortante r V(x) JIDrrrm. se incrementan.. . que la sección se comporta de una manera linealmente elástica hasta el punto en el cual se fisura el concreto en tensión en la parte inferior de la viga.

. antes de que se presente una falla por compresión en el concreto. De igual manera. Pb' Así mismo.Iniciación del endurecimidnto : por deformación del ecero fluye acero .2 punto d~agrietamiento . permitiendo que el acero de refuerzo llegue a fluencia. la cual es una falla frágil. . . ahora.---. una viga en voladizo que tiene una sección similar a la estudiada. . M -falla .-ináinica esrrucr ural aplicada al (//seIlOSISIIIIC(J que la resistencia del acero baja. el. . . Sección del elemento 6. .<.. Allí se obtiene la máxima curvatura en la sección. . hasta que éste falla a la tensión. la sección debe tener una resistencia a esfuerzos cortantes adecuada. Generalmente este lugar donde Sl' presenta la .Relación momento curvatura típica de una viga de concreto reforzado El comportamiento mostrado en la figura anterior se presenta cuando la cuantía de acero longitudinal es relativamente baja. . : '-. En la Figura G-S se presentan las curvaturas correspondientes a la aplicación de una carga tal que se presente en la base del voladizo respectivamente el momento de agrietamiento. ep . $cr I I ~y Figura 6-4 . para que la falla sea por flexión y no por cortante. Allí puede observarse que cuando se llega al momento último hay una concentración de cambio en curvatura en la base del voladizo. . A esta viga se le coloca una carga en el extremo libre. . el de fluencia y el momento último.. . .Distribución de la curvatura en una viga en voladizo que se lleva a la falla Supongamos. . debe garantizarse que no haya una falla por adherencia del acero de refuerzo con el concreto. . O sea es válido para cuantías menores que la cuantía balanceada. . . ._1_ 4'cr ep Figura 6-5 . sección del elemento <P u L I r-r- I 4's <P y I T -iI I I I t. . . <1>0. y esto corresponde a un incremento local de la rotación.

con un cambio apreciable en la distribución de 123 I I . Todo lo que se conoce actualmente acerca del comportamiento dinámico en el rango inelastico del concreto reforzado se ha obtenido de amplios y costosos programas experimentales. El primer cuarto de ciclo de respuesta muestra tres etapas bastante bien definidas: AR. especialmente cuando se esperan respuestas en el rango inelástico. La viga se somete a un programa de deformaciones consistente en dos ciclos completos de deflexiones verticales iguales en las dos direcciones. En la Figura 6-6(b) se muestra el primer ciclo de respuesta en términos ele id íuerz. el cual está en tensión. como puede comprobarse de la simple observación de la Figura 6-2. Se supone que el refuerzo longitudinal de la viga está adecuadamente anclado de tal manera que no haya problemas de adherencia del refuerzo. A medida que la deformación se aumenta más allá del punto C. su sección y el programa de deformaciones. cuando hay reversión de las cargas aplicadas. adaptada de lSozen. obtenido de ensayos experimentales. en el cual no hay reversión de las cargas. Estas desviaciones son mayores para vigas con muy poco refuerzo longitudinal. En la Figura 6-6(a) se muestra la viga. Igualmente se supone que dispone de sufícíente refuerzo transversal. En este punto. . como muestra la Figura 6-6(c). cuando el refuerzo en tensión está llegando al punto de fluencia._. fluye llegando a f y . --. con la excepción de pequeñas desviacíones causadas por la separación finita entre microfisuras.2. de los principales materiales estructurales: concreto reforzado.concentración de cambio en curvatura se denOminaJj!!LculaciátLvltIstica:)a distancia en la cual se presenta se llama la longitud de plastificáción. a un ensayo monotónico. de la aparición de deformaciones en el rango inelástico del concreto. Con el fin de ilustrar el comportamiento histerético de elementos de concreto reforzado. acero estructural y mampostería estructural. en la Figura 6-6.a aplicada y del desplazamiento vertical en el extremo libre del voladizo. la viga típicamente tiene una serie de microfisuras de diferente longitud vertical. Para solicitaciones dinámicas. Be v GJ La etapa AB representa la respuesta de la viga antes de que ocurra fisuración del concreto en tensión en la parte superior de la sección.2 Concreto estructural El concreto reforzado puede decirse que es el matrimonio de dos materiales con propiedades mecánicas totalmente diferentes. con su trayectoria dictada por el estado de esfuerzos principales que existen en una viga no fisurada. nuevamente. cerca a B. hay un aumento importante de la deformación causado por un pequeño aumento de la carga. La aparición de la primera fisura. Las deformaciones se logran por medio de fuerzas verticales aplicadas en el extremo libre del voladizo. y del resbalamiento del acero de refuerzo debido a la disminución de su adherencia al concreto. 1974]. Para solicitaciones estáticas. se presenta la respuesta ante cargas alternantes de una viga en voladizo. Esta reducción es mayor al comienzo. la experimentación adquiere un carácter aún más importante. con refuerzo longitudinal simétrico. véase la Figura 6-2(a). y es consecuencia de la mayor ftsuracíón.. Hasta este momento la distribución de la curvatura de las secciones de la viga es directamente proporcional al diagrama de momentos. usualmente en la base del voladizo. 6. de la reducción de la zona de compresión al subir la localización del eje neutro de la sección. reduce apreciablemente la rigidez de la viga. .-ep. y luego va disminuyendo gradualmente en la medida que se acerca al punto C. La reducción en rigidez puede verse a través de la diferencia entre k g y kcn correspondiendo la primera a la sección no fisurada y la segunda a la sección fisurada. En el punto e el acero superior de la viga. las características de los dos materiales han obligado a respaldar los criterios de diseño con investigaciones experimentales. El caso presentado en la Figura 6-5 corresponde. A continuación se presenta cualitativamente el comportamiento histerético.

El aumento en dcflexión se debe principalmente a un aumento en rotación. disminuyen los esfuerzos en el acero de refuerzo y en el concreto. La rigidez del tramo CD está descrita por medio de k. En el punto E la viga tiene una deflexión permanente. que en el tramo Be. La deformación impuesta se invierte arbitrariamente en el punto D. Por esta razón. un descascaramiento del concreto en la fibra extrema en compresión. cerca a la cara del apoyo. El agrietamiento que se presentó durante la etapa anterior no cierra en su totalidad. La deformación que el elemento admite más allá del punto de fluencia se denomina capacidad de deformación inelástica IAbrams. en la vecindad del apoyo. Esto se debe a que el concreto en la zona de abajo (ahora tensión) está todavía intacto. El acero de refuerzo tiende a volver a su posición original. Voladizo cargado en el extremo Sección Programa de deflexiones (a) ~ D' Final del ciclo 1 Final del ciclo 2 Máxima Deflexión E l' e G' k. está descrita a través de la pendiente k u • En el punto E. 1991]. pero tienen un espesor muy pequeño. como muestra la Figura G-G(d). aunque haya fisuras de la zona de arriba (antes tensión) sin cerrar en su totalidad.)ill(UllíClI eSlTlLCllLrlll UJl"ClHIll III . La variación en la rigidez. de cero carga.. y la cuantía de este último. la viga es casi tan rígida como en el punto inicial A. la cual se muestra en la Figura 6-2(a). Se presenta. Al ir de D hacia E. de inversión de la carga._ Esta pendiente está dictada por la capacidad de endurecimiento por deformación que tenga el acero de refuerzo. (b) (f) Figura 6-6 . El elemento no falla necesariamente en este punto. La pendiente del tramo DE tiende a reducirse en la medida que la curva se acerca al punto E. El cambio en rigidez es mucho más marcado entre el tramo CD. o concentración de curvatura. Además influyen en su magnitud: el espesor del recubrimiento en comparación con las dimensiones de la sección confinada por el refuerzo transversal. reduciéndose la carga y la deflexíón.""" curvatura a lo largo de la viga. generalmente. que en el resto de él.Respuesta histerética de una viga de concreto reforzado en voladizo En el punto D las fisuras son mayores dentro de una distancia del apoyo igual a la altura del elemento.tI'He"" . Las fisuras son visibles. si es que no se han cerrado totalmente.H.. la curva procede hacia el punto F con una pendiente 124 .

presentándose un efecto de Bauschinger. Acercándose al punto G. En F se produce la fisuración por tensión de la parte inferior de la víga. Por ejemplo. debido a que la viga se descarga bajo condiciones similares. Las fisuras existentes no se han cerrado totalmente en el punto de cero deflexíón: Esto se debe a que algunas fisuras se abren antes de que las anteriores se cierren. puede producirse un cambio brusco de la pendiente. I . así como por resbalamiento del refuerzo debido a la disminución de su adherencia con el concreto. donde el primer ciclo se ha dibujado como referencia. Entre I y D' el miembro resiste la carga con una respuesta que manifiesta mucho menor rigidez que la observada durante el ciclo de carga inicial. En H hay nuevamente una deformación permanente.-\1 presentarse deflexíón más allá del punto de cero carga. se pasa por el punto 1. la cuantía de refuerzo longitudinal. como muestra la Figura 6-6(g). diferentes combinaciones de las variables mencionadas pueden producir cambios locales en la pendiente de la curva entre F y G. La porción GH es similar a DE. y la distribución y ancho de las fisuras existentes. t . obteniéndose un comportamiento análogo al de CD. antes de que ocurriera la inversión en la dirección de la carga. El punto de fluencia no se presenta de una manera tan definida como en C.aproximadamente igual a la inicial (pendiente del tramo AH). Las deflexiones son producidas por los esfuerzos de compresión en el concreto y de tensión en el acero de la zona de tensión. Idealmente. Generalmente la curva procede hacia G con una pendiente que se va reduciendo gradualmente. un número moderado de ciclos con los mismos límites de deflexíón no debe producir un cambio en el tipo de respuesta. No obstante. ] 9741. La forma de la curva entre los puntos F y G depende de una interacción compleja entre las propiedades esfuerzo-deformación del acero de refuerzo. debido al ablandamiento del acero. este comportamiento se extiende más allá del punto de cero deflexíón. Pueden existir fisuras abiertas en ambas caras del elemento. El segundo ciclo se muestra en la Figura 6-6(f). La tendencia general en esta zona está descrita a través de la pendiente k. se aumenta la rigidez debido a que las fisuras en la zona de compresión se cierran totalmente. En los ciclos de carga subsiguientes. produciéndose ciclos de hístercsis subsiguientes con las mismas características del segundo ciclo ISozen. En este caso la fluencia del acero de refuerzo no es una característica sobresaliente. el acero en tensión fluye con el consecuente aumento en la detlexión. acompañado por una rigidización cuando las fisuras efectivamente se cierren. y a un deterioro del mismo concreto con menor adherencia del refuerzo. La magnitud de esta deformación depende de la degradación de la rigidez que haya ocurrido anteriormente (Abrams. En muchos casos los esfuerzos de compresión en esta etapa son resistidos casi en su totalidad por el refuerzo de la zona en compresión. Aparecen fisuras causadas por tensión en la parte inferior de la viga (zona de compresión durante la parte inicial del ciclo carga). 1991]. el cual marca el fin del primer ciclo. A diferencia del tramo FG. como puede verse en la Figura 6-6(0 correspondiente al segundo ciclo de carga y donde el primer ciclo se ha dibujado punteado. si las fisuras de la parte superior de la viga no se han cerrado totalmente en el momento que el acero de refuerzo superior fluye en compresión. por medio de una línea punteada. La porción D'E' del nuevo ciclo es muy similar a la porción GH del primer ciclo. En el punto G el patrón de fisuración es similar al de D. similar a la del punto E. Esto se debe: a un ablandamiento del acero de refuerzo causado por haberlo deformado cíclicamente en tensión y en compresión.. a una degradación del módulo de elasticidad original del concreto. En la medida que la carga aumenta a partir de H hacia D'.. solo que ahora se presenta en la parte inferior de la viga. A partir de H se presenta un pequeño aumento de la rigidez causado por las fisuras que se cierran en la nueva zona de compresión. Esto se debe a que el refuerzo de tensión puede haber fluido en compresión en el ciclo anterior. En el punto G ocurre una nueva inversión arbitraria en el sentido de las deformaciones. pero ahora en la dirección inversa. esta parte de la respuesta histerética es diferente.

k.J " I Figura 6-7 .'IH. o de nueva carga. Uh -. l 'l1.. expresada en términos de rigidez. se presenta una degradación de la rigidez. antes de que se presente cualquier solicitación rigidez con la sección fisurada. además. adaptada de [RiddelI y Newmark. aumenta progresivamente de ciclo en ciclo debido a la acumulación de deformación inelástica en el refuerzo y al resbalamiento del refuerzo en compresión. expresada en términos de rigidez. se reduce en la medida que ocurren más ciclos de carga. de la curva que se obtiene cuando el elemento se descarga después de que el acero de tensión ha fluido pendiente.. como se muestra en la Figura 6-7. Figura 6-8(b). k. k. de la curva que se observa cuando el elemento se carga en el sentido contrario al de un ciclo de carga que acaba de terminar. • . Figura 6-8(a) adaptada de [Wight y Sozen. 126 . representada por la línea que une los dos extremos del ciclo. ni el refuerzo longitudinal falle por adherencia. DG.lJl1UllllrCU (-"'~('-({Clltl{l( Hl.. 1979]. y evaluada al nivel de fluencia del acero en tensión pendiente. la cual se manifiesta con un corrimiento del punto D hacia la derecha y del punto G hacia la izquierda. se resumen las rigideces asociadas a diferentes etapas de los ciclos de hístéresis. donde: kg k.Rigidez durante los ciclos de histéresis de elementos de concreto reforzado Cuando se presentan nuevos ciclos de carga con deflexiones mayores que las impuestas anteriormente.. Para lograr este comportamiento debe garantizarse que el elemento no falle por esfuerzos cortantes o por ausencia de un refuerzo transversal de confinamiento adecuado. También se conoce como rigidez de recarga. Es importante anotar que el comportamiento descrito corresponde al de un elemento que disipa energía por flexión. Allí se muestran los efectos de degradación de la resistencia y de degradación de la rigidez. rigidez con la sección no fisurada... l H H . expresada en términos de rigidez. 19721... 1973]. En la Figura 6-7. del incremento en resistencia producido por el acero de refuerzo longitudinal sometido a deformaciones en la zona de endurecimiento por deformación pendiente... La deflexión a la cual se presenta el aumento de la rigidez en H'D' o en E'G'.. La pendiente general de la curva carga-deflexíón. respectivamente. adaptada de [Higashi y Takeda.

llegándose él tener una fisura abierta que pasa por toda la sección del elemento. se limita a la que aporta el refuerzo longitudinal. lo cual contribuye a que se presente el estrangulamiento. distorsiones generales y locales de los nudos de los extremos del elemento. es resistido en la base del elemento tan solo por efecto de espigo del acero longitudinal. La rigidez en la zona de reversión de la carga (tramos EG y HD en las Figuras 6-6 y 6-7). distribución del refuerzo en la sección (generalmente ~(simétrica en \igas). 19951. adaptada de [Rertero y Popov. nivel de fisuracion en función de la distribución y espesor de las grietas. forma de la sección del elemento (viga T diferente a viga rectangular). que se presenta en los ciclos de histercsís debido a que no se cierran las fisuras de los ciclos de carga anteriores. carga axial sobre el elemento.Falla por falta de refuerzo transversal adecuado y falla por adherencia del refuerzo longitudinal Dentro de los factores que influyen en la forma de los ciclos de hísteresís de elementos de concreto reforzado ISozen. 1991]. Esto produce un alargamiento del elemento. la cantidad de energía que se disipa puede verse afectada por el estranqulamiento (pinching. y en algunos casos se presenta resbalamiento en la base del elemento. y estabilidad lateral de las barras de refuerzo.:iOS de histeresís estables.Fuerza Fuerza Degradación de la rigidez (a) (b) Figura 6-8 . a pesar de que se presentan ci. eficacia de la adherencia entre el refuerzo y el concreto. 1974] y [Abrams. 1977[. el cual ha sido observado experimentalmente [Fenwick y Davidson. 127 . en inglés).. sin contribución del concreto. En algunos tipos de elementos de concreto reforzado. se cuentan los siguientes: • • • • • • • • • cuantía de refuerzo longitudinal y las propiedades esfuerzo-deformación del acero de refuerzo. La energía disipada y el estrangulamiento de los cíclos de hísreresís se muestran en la Figura 6-9. esfuerzos cortantes y cantidad de refuerzo transversal. El cortante que necesariamente acompaña el momento aplicado.

alabeo.Respuesta hisferética de vigas de acero estructural en voladizo En la Figura 6-10. Los problemas de comportamiento histerético del acero estructural se relacionan principalmente con la necesidad de proveer secciones estables en el rango inelástico.lelo N" 2 (b) Conexión soldada Figura 6-10 . se ilustra cualitativamente el comportamiento histerético de una viga en voladizo de acero estructural. todos los problemas asociados con estabilidad local de las alas y el alma. basada en [Popov y Bertero. etc. Viga 8 WF 48 Ensayada I Fuerza CIClO 11/"47 Ciclo N° 36 CieloN°27 Ciclo N" 10 I I (e) Conexión pernada (atornillada) Ciclo N° 1 (. En la Figura 6-10(b).. 19731. estabilidad general del elemento. se muestra la respuesta de la viga cuando su conexión a la columna de apoyo es soldada. especialmente cuando se requiere que éstas sean resistentes a momentos. de mayor sección.Energía disipada y estrangulamiento de los ciclos de histéresis. fractura frágil.Fuerza Fuerza Estrangulamiento "'" Deflexión Energía disipada en el primer ciclo Energía disipada en el tercer ciclo Figura 6-9 . los ciclos de 128 .2. y la forma como se realicen las conexiones entre elementos. al no haber problemas en la junta.3 Acero estructural El comportamiento histerético de elementos de acero laminados en caliente es mucho más simple que el de concreto reforzado. Las bondades del comportamiento del acero como material se trasladan a los elementos construidos con él. En la Figura 6-10(a) se muestra la viga ensayada y la columna de apoyo. dado que se trata de elementos hechos de un solo material. la cual tiene atíezadores soldados para evitar distorsiones y falla dentro del panel de la conexión. No obstante. 6. se agravan dado que el elemento va a trabajar en el rango inelástico. lo que se denomina secciones compactas.

1995].:e que estaban en construcción. debido a que existían muy pocos casos de daños graves a este tipo de estructuras en sismos ocurridos anteriormente. Estos hechos condujeron a cambios de emergencia en los requisitos de acero estructural de los códigos de construcción. incluyendo dl":. tuvieron daños muy graves. 1995]. La rigidización posterior está asociada con el asiento sobre los tornillos. sin diagonales de arríostramiento. En la Figura 6-12(a). Con anterioridad al temblor de Northridqe. hasta edificios con más de 30 años de construidos. Los daños estuvieron concentrados en las conexiones de viga con columna. En la Figura 6-12(b) se muestran algunos de los problemas que fueron detectados dentro del panel de las conexiones. SI" pre3e: itaron problemas en edificios de un piso hasta de 26 pisos. ya una fuerza horizontal alternante. aún después de un número muy alto de ellos. 1995J. No obstante. En la Figura 6-11 se muestra cualitativamente la respuesta histerética de una columna de acero sometida a fuerza axial constante. se presentaron daños graves en más de 100 edificios de acero cuyo sistema estructural consistía <'Jl pórticos soldados resistentes a momento. p " I I 6 H Figura 6-11 . Hubo daños graves en lugares donde las aceleraciones registradas localmente fueron relattvamente moderadas. y no existe evidencia de que se hayan producido colapsos de este tipo de edificios construidas de acuerdo con la práctica actual dentro de los Estados Unidos. ocurrido a raíz del temblor de Northridqe. USA. Caliiornia. cercanos al colapso. Lo indicado en (SAC Ioint Venture. que se transcribe a continuación. el daño grave generalizado dentro de este tipo de estructuras. (SAC [oint Venture. se muestran algunos de los problemas que fueron detectados en vigas y columnas. En la Figura 6-10(c) se muestra el ensayo de una conexión pernada. ocurrido el 17 de Enero de 199-4. suburbio de la ciudad de Los Angeles. habla por sí solo: "Los pórticos resistentes a momentos de acero soldado se utilizan ampliamente en todos los Estados Unidos y en el resto del mundo. Los edífícíos que estaban localízados en las zonas que fueran afectadas por las mayores aceleraciones. especialmente en edificios en altura.Respuesta histerética de una columna de acero estructural sometida a fuerza axial y horizontal Debido al temblor de Northridge. basada en (SAC joint Venture.este tipo de construcción era considerado uno de los mejores sistemas estructurales sismo resistentes. los cuales limitaron el uso de este tipo de 12fJ .hísteresís son totalmente estables. exige que esta premisa se revise". en las cercanías de la conexión. Las porciones relativamente planas de los ciclos de histeresis están relacionadas con resbalamiento de los conectores.

En el primer caso.Tipo de problemas en la zona del nudo en estructuras de acero I El tipo de problemas detectados se limitó a estructuras aporticadas resistentes a momentos. obtenidos de cargar cíclicamente un elemento de acero estructural a diferentes amplitudes de deformación. adaptada de [Wakabayashi.. Para el caso de estructuras compuesta de acero y concreto. hay evidencia de buen 1:30 . Por esta razón. En la Figura 6-13...ión dúctil alma columna fractura alma columna pandeo del stiezedo« ~ (b) Figura 6-12 . la capacidad de disipación de energía se vuelve menor. En la medida que el elemento tenga una relación de esbeltez menor.estructuras mientras se realizan amplias investigaciones experimentales que permitan establecer los criterios de diseño y construcción que deben emplearse para evitarles.pandeo ala columna ' .... deben esperarse próximamente cambios importantes en la normativa de este tipo de estructuras. 1986]. deben distinguirse dos casos: aquellas estructuras en las cuales un perfil de acero estructural se rodea de concreto. Estas investigaciones todavía están en curso. se muestran los ciclos de hi stéresís típicos de un elemento de diagonal en acero. de acero rodeado de concreto. no se manifestaron problemas y su comportamiento fue satisfactorio.pandeo alma columna fractura soldaduras atiezador fractura atiezador pandeo alma columna fluencia y deforma:. se forma una articulación plástica debido al pandeo en compresión y a la elongación inelástica que sucede a la fluencia del material. En las estructuras de acero cuyo sistema de resistencia sísmica consistía en pórticos arriostrados con diagonales. Como puede verse. y un segundo caso en el cual se coloca concreto por dentro de una sección tubular. pandeo ala viga pandeo alma viga fractura alma viga fractura ala fuera zona soldadura fluencia ala viga fractura zona soldadura (a) ~ ~ desgarramiento ala columna fractura ala columna fractura laminar ala columna ' ...

pues hay evidencia ap muy mal comportamiento sísmico.. ..:. y no es extrapolable la información de otros tipos de construcción...~---------~-------------------------.... Durante el sismo de México de 1985 se presentó el colapso de un edificio de 21 pisos. EF CicloN"S ctao«:« C/CION'2 Figura 6-13 . (b) el uso de estructuras construidas con perfiles ensamblados utilizando platina soldada.. que rodean el muro.------_li.C/c/o N· 1 Desplazamiento axial ctcio sr zo Ciclo N·15 ------. el uso de elementos en celosía dentro de estructuras que conformen pórticos resistentes a momentos. €Ir = 45 OA I ---------... pone en duda que las especificaciones de acero estructural de la AISC sean aplicables a este tipo de estructuras. No sobra insistir sobre tres aspectos que conforman la mayor fuente de problemas desde el punto de vista del comportamiento sísmico del acero estructural: (a) el uso de estructuras aporticadas resistentes a momentos.. debido a estas soldaduras y a que los perfiles resultantes no conformen secciones compactas. cualitativamente. y (e)..g~:~ z: ~~ Cic/oN<>9 . o dentro del mortero de pega. hasta tanto no se realicen programas experimentales que perrnitan fijar criterios de diseño adecuados. 1987). construidas con án):ulos.4 Mampostería estructural Dentro del contexto de lo que se presenta a continuación.. la mampostería estructural hace referencia a mampostería reforzada...2.Ciclos de histéresis para un elemento de diagonal de arriostramiento de acero Respecto al comportamiento de elementos de celosía utilizados dentro de estructuras resistentes a momentos. con conexiones soldadas. 131 . Para el segundo caso de concreto rodeado de acero. como puede ser el caso de la mampostería confinada..-------e . y las columnas secciones tubulares construidas con platina soldada en las aristas de la sección. como es el caso de la mamposteria de bLoque de perforación vertical. El informe [ASeE. debe tenerse especial CUidado. existe muy poca información experimental. con algunos atiezadores internos. Se hace referencia. 1994].. cuyas vigas eran elementos en celosía.. Esta situación no ha cambiado con las nuevas especifrcaciones [AISC.... dado que por muchos años este tipo de solución se utilizó como protección para incendio.. Fuerza axial E . o bien dentro de elementos de concreto reforzado de sección pequeña. El comportamiento sísmico de este tipo de estructuras debe manejarse con cuidado. 6..------- i comportamiento ante solicitaciones sísmicas. ya sea por medio de barras de acero de refuerzo colocadas dentro de celdas que posteriormente se inyectan con mortero. al comportamiento histeretico de muros de mampostería de bloque de perforación vertical y de mampostería confinada.... La observación acerca de problemas con las conexiones es aquí también válida. y ángulos soldados para conformar secciones tubulares.

dado que cuando hay aberturas en los muros. pero al igual que ellos. el muro de la Figura 6-14(b). la calidad de la mano de obra de ejecución. La presencia de refuerzo horizontal permite niveles de deformación mucho más altos sin mayor degradación de la resistencia del muro. sometidos a cargas horizontales. Dentro de los múltiples aspectos que afectan la forma de la respuesta histerética [Paulay y Priestley. 1978]. Este último aspecto es de fundamental importancia. o de silical. se muestran parte de los ciclos de histéresis de una serie de ensayos sobre muros de mampostería de bloque de perforación vertical de concreto. para poder definir unos patrones de comportamiento inelástico. en la Figura 6-1-l. La relación de esbeltez del muro afecta enormemente el modo de falla prevaleciente. el mortero de pega. sin carga vertical. se cuentan especialmente: la presencia de carga axial. respecto a la degradación de la rigidez e inclusive a la presentación de estrangulamiento en ellos. tiene una cuantía de 0. las características mecánicas del acero de refuerzo. 19921. este comportamiento tiene que estar sustentado en trabajos investigativos experimentales. y. Aquí nuevamente hay similitud con lo que ocurre en muros de concreto reforzado. pues intervienen: las unidades de mampostería.Muros de mampostería de bloque de perforación vertical con diferentes cantidades de refuerzo horizontal Para efectos ilustrativos. tiene una cuantía de refuerzo horizontal de 0. la mampostería estructural es un sistema constructivo que combina materiales de diferentes características mecánicas. La escala relativa de las tres gráficas es la misma. se presentan elementos dentro del muro. altos y de longitud relativamente menor. Como resultado se tiene una mayor dificultad que en los otros materiales estructurales generales. El muro de la Figura 6-14(a). y la distribución del refuerzo vertical dentro de la sección del muro. con relaciones de esbeltez diferentes y con la consecuente variación en los mecanismos de falla y disipación de energía. aunque no sea un material. Indicando que a la larga la falla por esfuerzos cortantes domina el comportamiento del material. el mortero de inyección. Figura 6-14 . no tiene refuerzo horizontal. de arcilla. el acero de refuerzo. la relación de esbeltez del muro. es muy similar a los ciclos correspondientes a concreto reforzado. las cuantías de refuerzo. pero a niveles de deformación altos.0017) Y disposición de refuerzo vertical. llevándolo a fallas iniciales por esfuerzos cortantes para muros bajos y largos. y a fallas iniciales por flexión en muros esbeltos. .. La forma de los ciclos de histeresís. adaptada de [Chen et al.')ftll'lJ Al igual que el concreto reforzado. con la misma cuantía (0. y el muro de la Figura 6-14(c). debido a vanos de puertas o ventanas. la resistencia de la mampostería en conjunto.uuirnica estrrLClllral (1[111('(1(1(1 (// (l1:-WI/U :>t.008. que a su vez pueden ser de concreto. pero con diferentes cantidades de refuerzo horizontal. la cual generalmente tiene una influencia determinante en el comportamiento de la mampostería. tanto vertical como horizontal.0034. solo que en mayor número. obtenida por medio de prismas. se presenta degradación de la resistencia de todas maneras.

1994] se muestran los resultados de un muro de mampostería de bloque de arcilla de perforación horizontal. para un muro de este tipo (170 kN). se han ensayado numerosos muros.erza (kN) 300 Fuerza (kN) ~ -20 lD 15 20 ~20 Deformación (mm) carga axial = O kN -'5 10 15 20 Deformación (mm) carga axial = 170 kN (a) (b) Figura 6-17 . 1994].Marco de ensayo para muros de mampostería En la Figura G-]6 [Carda y Yamin. Gato cetda de carga Marco de pruebas // / FigUla 6-15 . 19941. y el caso (b) hay una carga vertical alta. En el caso (a) no hay carga vertical. confinado por elementos de concreto reforzado de sección pequeñaAllí pueden observarse los efectos de una falla por esfuerzos cortantes en un ensayo de pocos ciclos. no controlado por deformación.En el caso de mampostería confinada. F. se muestra en la Figura 6-17 [Yamín y Garcia. 1993]. los ensayos en general se han realizado por medio de marcos de prueba. como el mostrado en la Figura 6-15 [UA.. Fuerza Deformación Figura 6-16 . para muros similares de mampostería confinada de ladrillo macizo de arcilla.Muro de mampostería confinada fallando a estuerzos cortantes La presencia y ausencia de carga axial en un ensayo con deformación controlada.Muro de mampostería confinada con diferentes cargas axiales L . especialmente en latinoamérica [ACI.

es que el comportamiento inelástico de elementos estructurales construidos con diferentes materiales es complejo y sensitivo a un gran número de variables. [EERI.Modelos de histéresis Como se dijo anteriormente. la cual se presta. Se conoce desde hace "arias décadas. _ La mampostería simple o mampostería no reforzada. [Jennings. y a un modelo de rigidez degradante.3. inclusive. . puede consultar las siguientes referencias: [Newmark. [jennings. No obstante quien desee hacer un seguimiento histórico y estudiar en detalle los modelos de histéresis existentes en la actualidad. >. 19631 y [Sozen.3 Modelos matemáticos de histéresis ). debido a su simplicidad. en la cual no se coloca acero de refuerzo. En el resto de la presente Sección se describen detalladamente tres modelos de histéresis: el elastoplástico. Por esta razón. En general. . u. gracias al computador digital. Por lo tanto lo presentado aquí no pretende ser más que una introducción al tema. 19841 y [Sarria. Pero al mismo tiempo se debe ser cuidadoso de no caer en la falacia de pretender obtener mayor precisión que la que permiten los datos o suposiciones iniciales. Este tipo de mampostería es considerado en la actualidad una de las mayores fuentes de vulnerabilidad y peligrosidad sísmica. tiene un modo de falla totalmente frágil ante solicitaciones sísmicas. 1994]. 19741. _ ~. o las cuantías utilizadas son muy pequeñas. el de Rarnberg-Osgood. para soluciones realizadas manualmente. Un aspecto que debe tenerse en cuenta es el aumento de capacidad numérica que se ha logrado en las últimas tres décadas. lo más fielmente posible. se formula un modelo matemático que permita describir. 19591. 6. 1994]. . Muchos de ellos son derivaciones y refinamientos de modelos anteriores. modelos matemáticos que fueron grandes avances hace algunas décadas. Por está razón el número de modelos matemáticos de hisreresis ha aumentado al ritmo de la creciente investigación en el tema. dentro del alcance de toda investigacíón experimental.flllll1UCli eSlTUCl lU tU ltl"t 1\.1 Generalidades La gran conclusión que se deriva de la Sección anterior. [Coburn y Spence. 1992]. El modelo elastoplástico se incluyó principalmente por razones didácticas. que el modelo de Ramberg-Osgood se presta para la descripción de la histéresis de muchos de los tipos de elementos de acero estructural. 1995a]. como lo han venido demostrando los sismos desde tiempo inmemorial: [ACl. los cuales se muestran en la Figura 6-18. hoy se juzgan simplistas. el fenómeno investigado. no existe en la actualidad un modelo de histeresís único que describa adecuadamente para todos los materiales estructurales las peculiaridades encontradas en los resultados experimentales. [Cae y Shah. y está prácticamente prohibida en todas las regiones sísmicas del mundo. El modelo de rigidez degradante sirve para describir muchos de los casos de concreto reforzado y mampostería estructural. Fuerza Fuerza Fuerza - (a) Elasto-plástieo (b) (e) Rigidez degradante Ramberg-Osgood Figura 6-18 .

~<~~:~i~kJ Figura 6-19 .. ·1" c La acumulación de energía de deformación corresponde al área bajo la curva de carga. 6. 1 _ . a de este punto hay deformación sin que se presente un aumento en la fvc. iSaiidi y Sozen. 1991bj. dado que se presentan deformaciones inelásticas. dado que ""!Iioo. [Clough y }ohnson. 1974]... [Sozen. [Saatcioglu. 1966].. [Riddell y Newmark.-----..¡. En el caso de la plastíficacíón. F FA I i Fy+-i---. El modelo elastoplástico tiene una descripción matemática relativamente simple y su implementación dentro de algunos de los métodos de solución contra el tiempo presentados en el Capítulo 3 es relativamente sencilla. Basta reemplazar el término ku de las ecuaciones de equilibrio dinámico por la fuerza que efectivamente lleva el resorte. _ . con rigidez k. 1979]. 1979. Figura 6(b). existen dos aspectos en los cuales debe tenerse especial cuidado: la determinación del instante en que se presenta la plastificación y la determinación del momento en que ocurre una reversión en la carga. hasta que llega al nivel de la fuerza de fluencía JF. 1970]. la cual ya no depende directamente de la deformación u del sistema. [Takeda.3. Cuando hay descarga la energía de deformación que el sistema transfiere a energía cinética corresponde al área bajo la cun-a de descarga.. entre otras.2 Elastoplástico El modelo más simple para describir la histéresis de curvas fuerza-desplazamiento es el modelo elastoplástico mostrado en la Figura 6-19. TJr 'el se invierte el movimiento. 1991].Iy (a) ciclo de carga Uu u lIy Uu u (e) energía disipada Figura 6-20 .. u 1J..Curva fuerza-deformación para un material elastoplástico Dentro del modelo elastoplástico el material se comporta como un material totalmente elástico.1963]. ruido u otros tipos de energía. [ACI. el material nuevamente reacciona como un material iotalmenre elástico hasta que se llega a la fuerza de fluencia en el lado opuesto.1981].Disipación de energía en un sistema elastoplástico En la aplicación del modelo elastoplástico por medio de un método numérico.:.¡ 1 1. Sozen y Níelsen. La diferencia entre las dos áreas corresponde a energía disipada por el sistema y que se comierte en calor. iniciándose la descarga. Figura 6-20(a).

por medio de la formulación incremental del método de la aceleración lineal. desde el punto de vista de la energía disipada. El no tomar estas precauciones conduce a una acumulación de errores que lleva a respuestas erradas o imprecisas. el cual también debe corresponder a un punto de evaluación en el tiempo. de tal manera que se determine el instante en el tiempo en que ocurre la plastificación de la manera más precisa posible. el error en que se incurre al localizarse en un nivel de fuerza algo mayor. Una vez se detecta el inicio de la descarga a través de un cambio en el signo de la velocidad. una reducción del incremento de tiempo ~t hasta que se encuentre el punto con una tolerancia en velocidad adecuada. y allí se coloca el origen de un sistema de coordenadas. Cuando el método se quiere implementar dentro de un programa de computador. en el cual se describen las coordenadas del punto A de laG .6.Duvunica eSI. para el primer caso. o en un punto de mayor desplazamiento.Diferencia en la energía disipada causada por la no detección oportuna de los cambios en las relaciones fuerza desplazamiento En la Figura 6-L 1 se ilustra.Ejes de coordenadas auxiliares para manejar cada ciclo de descarga en el modelo elastoplástico En la Figura (-)-22 se presentan los ejes de coordenadas auxiliares que se utilizan para determinar la fuerza en el resorte. se debe iniciar. hay necesidad de reducir el incremento de tiempo ~t. la manera más sencilla de obtener en cada incremento de tiempo la fuerza en el resorte apropiada consiste en generar un sistema de ejes de coordenadas auxiliares cuyo origen se coloca en el punto donde se inicia una descarga. La solución del problema se realiza utilizando la metodología presentada en la Sección 3. por no detectar oportunamente el cambio en velocidad. '''<J' "" "' o •• _ este punto puede presentarse entre dos puntos de evaluación en el tiempo. para el segundo caso. FtI I Fy~I-----~ Error en le energia disipada al no detectar oportunamente el inicio de la descarga u Figura 6-21 . El segundo caso. correspondiente al inicio de la descarga. Dado que el punto de descarga corresponde siempre a un punto de cero velocidad. una vez se detecta un cambio en el signo de velocidad. también. los valores de la fuerza y la deformación en ese punto de denominan Ym y Xm respectivamente.r!LClllrfll UjJlIUIUtt tt. u x Figura 6-22 .

2 rng = 0. ecuación (2-71). = 0. y además tiene un amortiguador viscoso. De esta manera se dispone de la información para poder calcular la fuerza real en el resorte. en este caso las del modelo elastoplástico. Se prescribe que el nivel de fluencia del elemento estructural de soporte es de 20% del peso del sistema. por lo tanto para el lado negativo de la resistencia se tiene el mismo valor: -F. a continuación. e a la constante del amortiguador. y el producto ku debe convertirse en la función Fr(x)..'. La variable Xo describe los movimientos de la base de la estructura. como Ya Y x". el cual tiene un período de vibración T. O sea: F. De acuerdo con el Capítulo 2.fluencía. ro VI. la respuesta elasto-plásríca de sistemas de un grado de libertad sometidos a una excitación dinámica en su base. siendo W el peso del sistema. Este sistema de coordenadas es fijo hasta que se presenta un nuevo cambio de signo en la velocidad. se transcribe la ecuación (2-71). mü + en + ku= -mxo I 1 I (6-2) En esta ecuación u = x . igual a 1 segundo.y Ü o == x. Estudiemos ahora. llamándola (6-2).X o .0 .xo ' La aceleración que tiene el terreno corresponde a xo ' o sea que un acelerograma estaría representado por esta variable. Por comodidad.2W. t---t--:x amortiguador elemento estructural (a) ~ (b) Figura 6-23 .5 se encontró la ecuación diferencial de equilibrio.Sistema de un grado de libertad sometido a un acelerograma en su base Con el fin de mostrar los resultados que se obtienen utilizando un modelo elastoplástico. entonces: . Para el efecto utilizamos el sistema mostrado en la Figura 6-23. El sistema consiste en una masa soportada por un elemento estructural cuyas relaciones fuerza-deformación son conocidas.. En la Sección 2. La constante rn corresponde a la masa.2W. que rige la respuesta dinámica de sistemas linealmente elásticos ante una excitación en su base. y la rigidez es. igual a mg.2 mg =0. el período de vibración está definido como: T = 21t =21t ¡. la cual está descrita por las relaciones fuerzadeformación del elemento estructural. anunciando un ciclo de descarga. y en este caso sin amortiguamiento. El sistema tiene resistencia simétrica. = 0. se somete a los primeros -t segundos del acelerograma de El Centro el sistema dinámico mostrado en la Figura 6-23. u = x. y la variable x describe la posición de la masa con respecto a la base de la estructura.

Dado que se tiene un período T de un segundo..>.2 ID g :::: 0.~¿-f\-l---+-+Ql-I--~7H-'~ (g) 0. el cual está implementado en el programa R~SDlN. El valor de la deflexión de fluencia Uy.2 Acelerograma de El Centro. el cual corresponde siempre a un punto de velocidad cero.. en (b) se muestran los desplazamientos relativos u. En todas estas gráficas están marcados los puntos donde hubo cambios en la relación fuerza desplazamiento del elemento estructural.2 d e 100 50 e (mm) O +--=-'F---~\-t-J'-----'\---\-~\-I-. La respuesta se obtiene utilizando el método incremental de aceleración lineal presentado en la Sección 3. En la Figura 6-2::. en este caso en la dirección negativa. y la del sistema elástico correspondiente.erograma de El Centro En la Figura 6-24 se presenta la respuesta de los 4 primeros segundos.Tiempo (s) 50 ' -100 1 -100 -50 50 100 Desplazamiento (mm) (b) Fuerza e b (d) DA 0.5 :::: 0.. hecho concordante con el modelo elastoplástico de histéresis.4W.. dado que la velocidad es la derivada contra el tiempo del desplazamiento.Tiempo (s) ·0. Los puntos de inicio de descarga están localizados siempre en un valor máximo del desplazamiento.5 N/m.2 -0. es entonces. 1 ·9.. como se explicará en la Sección 6. se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 1940 (el acelerograrna tiene una duración de 53 s y se muestra completo en la Figura 4-10).6.4 IDg:::: 0. igual a: U y :::: Fy 1k :::: 1. DA 0. Vale la pena resaltar que nunca se excede la fuerza de fluencia...5.. En la misma Figura (-)-25 se dibujó la respuesta de un sistema con Fy :::: 0.2 Tiempo (s) Fuerza (1/ W) -DA (a) Desplazamiento 0.L\+/-h-+--+-1. con las aceleraciones expresadas como fracción de g.2 a d e (11 W) 0. 1940 Ciclos de histéresis . como se muestra en 6-24(b) y (d). punto b.961 39.. la rigidez inicial del sistema es k:::: 4'¿ :::: 39.=-4--.0 -¡. En (a) está el aceler ograma..2 .Respuesta de un sistema elastoplástico con T = 1 s y F y = O.0 -0... en (e) la historia de las fuerzas.20W al ace.050 m :::: 50 mm. y en (d) los ciclos de histéresis en términos de fuerza-desplazamiento. efectivamente ocurrió un desplazamiento de 50 mm. :::: 0. 188 ... en mm. expresadas como fracción del peso del sistema..4 Figura 6-24 . W. El valor de la fuerza de fluencia del sistema es: F. que tiene el sistema.96 N (W es por lo tanto 9.8 N). También debe notarse que el punto de primera fluencia. y suponiendo una masa unitaria de ID = 1 kg..8:::: 1. tal como se define en la Figura 6-19.

I+-.6 l.4 Tiempo (s) Figure 6-25 ... y en (e) las localizaciones en donde hubo fluencía para los dos sistemas inelásticos.2 0+----f---+--. .jI"+A'----!.4 (a) -0.. al acelerograma de Ei Centro 189 ..~~..8 -1..5 Fy = 0..1. = O. í ' 5 V Tiempo (s) -0.. 11.4t ~t (1/ W) 0.q.4 +--J--~t-l---1M-11--\-+J-\-+JI--~¡.0 -0.4W Fluencia tF y=O. Ciclos de histéresis Fuerza (11 W) 0.4 0.3 Fy = 0. y en (b) los del sistema con F.3 -150 -lOO -ISO -lOO ·0..6 -0.5 (b) -0. en (d) la historia de las fuerzas en el elemento estructural. ~ !\ .5 Fuerza (11 W) 0.----+---4-----+--...cv:-~-II4.----.ff--+l-''-1L-< ·50 t I -lOO t Elástico Fuerza :: t 1 -250 0.2 10 11 14 15 (e) -0.c4C~---IA.4 0.5 250 200 150 100 T t Elástico Desplazamiento 50 (mm) O +-~~""""'~--Ilc+1llf--1r+:1L..4 T F y= O...0 (d) 0..°f O.'asioplásticos con T = 1 s.2W 0.4 W 0..... = O.2 -0.--+----+----<----IL-.3 -0.4 -0.i-..J.4W.:~ .Respuesta efesistemas e..--~_.8 0._+_____< 9 -0..2W.2 W 0.En 6-25(a) se muestran los ciclos de histeresis del sistema con F..--+¡""'-'r~\-+Nt-+t---\-tF'\-ic+-''f---tI-\-~-iI-\. r. en (e) se muestra la respuesta en desplazamiento de los tres sistemas.. \ ~l\V 1.

=I 1. El modelo está descrito por la siguiente ecuación: (6-3) :. como se muestra en la Figura 6-26(a). t 1. k.nómica es! ructural aplicada (1/ diseño SISI1lIC() . Rigidez en el punto de fluencia Curva esqueleto -4I i I ~~_-w I I "}' /1 I J u deformación permanente !~ "1 Uy Figura 6-26(a) ..0 I 2 Figura 6-27 . en conjunto con a.L Rigidez Origina/1 Rigidez curve esqueleto FlF y . R.=0 t o. como se muestra en la Figura 6-7: k - cr - 1) ( +a 1 -.3 Modelo de Ramberq-Osqood Un modelo de hisreresís que se ajusta a las curvas fuerza-deformación de varios materiales. define la rigidez en el punto de fluencia. y está relacionada de la siguiente manera con la rigidez original k g . k Cfl véase la Figura G-26(b). y Uy. El parámetro a define la rigidez de la curva esqueleto.= 0. está basada en la medición del limite proporcional en el ensayo de un material inelástico por el método del corrimiento.Definición de F y Y u y dentro del modelo de RaMberg-Osgood Figura 6-26(b) . Ramberg y \V. de la siguiente manera: 140 . fue desarrollado por W.Influencia del valor del parámetro a El exponente r.3. Osgood en 1943 [Ramberg y Osqood.k g (6-4) F Fy 0.8 o.Definición de las rigideces dentro del modelo de Ramberg-Osgood La definición de F.6--/ /-6. 1943].

6.0 a=2.6 1.O r =16 a=O.2 a=OA a=O.0 .8 r=8 1.-----.6 a=1.>¡ inicia :a descarga x Figura 6-29 .O a=1.0 2.0 +---+----.5.. a=O. utilizando la formulación incremental del método de la aceleración lineal de la Sección 3. teóricamente.0 2. para describir en cada incremento de tiempo la fuerza en el .------.-_.---.0 ~---I----'--I----J-_¡_--1 I 0. al cual es igual. En la medida que r se vuelve mayor.0 u/u y ulu y Figura 6-28 .0 I. La solución del problema se realiza de una manera análoga a la del modelo elastoplástico. hay necesidad de generar un sistema de ejes de coordenadas auxiliares cuyo' origen se coloca en el punto donde se inicia una descarga.Ejes de coordenadas auxiliares para manejar cada ciclo de d13scarga en el modelo de Ramberg-Osgood En la Figura 6-29 se presentan los ejes de coordenadas auxiliares que se utilizan para determinar la fuerza en el resorte.resorte apropiada.8 a=2..0 1. en el cual se describen las coordenadas del punto A de 1 141 . cuando r =oo. los valores de la fuerza y la deformación en ese punto de denominan Ym y X m respectivamente.2 a=O.5 0.5 1.6 a=O. Una vez se detecta el inicio de la descarga a través de un cambio en el signo de la velocidad.0 0.Ot-I~~~~~4a=1.. Al implementar el modelo dentro de un programa de computador.0 0.J---t-1~~~~F' a=1.5 2.Influencia del valor del exponente r en el modelo de Ramberg-Osgood En las Figuras 6-27 y 6-28 se muestra la influencia de los parámetros ex y r en la forma de la curva de histéresis. y allí se coloca el origen de un sistema de coordenadas.O a=O.0 1.. la forma de la curva se hace similar a la de un modelo elastoplástico.2 I a=1.5 3.5 1. ' !"=---.2 a=OA a=O. F~ y Ya u punto donde se .5 3.2 1.8 a=O.-----¡_-¡---.0 0.H--A--AI-7"-Jr<SoIa=2.(6-5) y (6-6) r=2 a=O.5 2.

20\ i (g) 0. y sin amortiguamiento viscoso.00 i:!""'V'\----+l"-+---\o. En la Sección 6.15.050 m = SO mm.2 (11 W) O"'"""=A-::--=-~f--\---. la rigidez de la curva esqueleto.3 0.8 =1.4 -100 50 100 Desplazamiento (mm) g Fuerza 0. por lo tanto para niveles pequeños de fuerza la rigidez es igual a la del sistema elástico originaL Utilizando el mismo sistema que se empleó para describir el modelo elastoplástico. entonces k g =4 -¡¿ = 39. anunciando un ciclo de descarga.jI-\-l-f. tal como se define en la Figura 6-26. En la Figura 6-30 se muestran los primeros -l segundos de la respuesta de este sistema al acelerograma de El Centro.96/39.-I--\--<4 tiempo (s) -0."". lo cual implica que 1/ (1+eL) =0.75 k g .t--t-"""----\-4tiempo (s) -50 -100 0. 0. = 0. o sea: kcr =0.96 N (W es por lo tanto 9.4 Figura 6-30 . o sea un sistema con un período de vibración T..2 ·1·9. es: k = 4 -¡¿ m rr 2 • Tomando m = 1 kg.40 1 Ciclos de histéresis (a) Fuerza (1/ W) 0.2 -0.333.017. =0.\HI<-:-tl-'\tr< tiempo (s) -0. como Ya Y Xa. Y r = (1 / e) (1Iy .5 = 0. de 1 segundo.1) = 17. Este sistema de coordenadas es fijo hasta que se presenta un nuevo cambio de signo en la velocidad.Respuesta de un sistema con T = 1 s y F y = O. Allí se indica la rigidez original elástica del sistema. La rigidez en el punto de fluencia la definimos como el 15% de la rigidez inicial. ks. Para efectos de la aplicación del modelo de Ramberg-Osgood.3._. De esta manera se dispone de la información para poder calcular la fuerza real en el resorte. Y = 0.75 Y eL = 0.201 e i -0.48 N/m.2 ro g =0. igual a Uy =Fy / k =1. Definimos que la rigidez de la curva esqueleto es igual al 75% de la rigidez inicial..2W con un modelo dE Ramberg-Osgood a los primeros 4 s del temblor de El Centro 142 . es entonces. __ fluencia. Esta última corresponde generalmente. El valor de la de flexión de fluencia Uy.2 100 Desplazamiento e e 50 (mm) O".15 kg . 1940 I 0.2 se mostró que la rigidez de un sistema con período T. Y la rigidez en el punto de fluencia.8 N).=~~-\-7.40j Acelerograma de El Centro. tomamos un sistema con una fuerza de fluencia igual al 20% del peso de la masa del sistema: F. k g. al aumento en resistencia generado por endurecimiento por deformación del materiaL Fs importante anotar que el modelo coloca como rigidez en la descarga una rigidez igual a k g . k cr . por lo tanto: k.lJill(¡¡Il/c(/ eSlrltClIlHII IlJlIIUH'U ' " 'lO'" " " ".

4 Modelos con deqradacion de la riqidez Con base en ensayos experimentales realizados en mesas vibratorias. En 6-32(a) se muestran los ciclos de histéresis del sistema con F.4 (a) (b) Figura 6-32 . la cual en el modelo de Ramberg-Osgood es más gradual.4 -0.4 mg = 0. Esto es de esperarse dado que la diferencia en la energía disipada en un modelo y el otro está dada por la forma como se llega a la fluencia.3 -0.3 >----+----+-/---. En la siguiente Sección se presentan modelos que pueden simular la degradación de la rigidez.4 T F y = 0. pero con mucho más trabajo numérico.'9 ·100 50 100 ¡"50 Jrkspl:¡.Respuesta de un sistema con T= 1 s con un modelo de Ramberg-Osgood a los primeros 15 s del temblor de El Centro Fuerza (11 W) 0. Estos dos modelos no pueden simular degradación de rigidez ni de resistencia. y en 6-32(b) los del sistema con Fy = 0.¡tamlenw (mm) -0.Jf¡I-. expresadas en términos de desplazamiento.4W. En la misma Figura 6-31 se dibujó la respuesta de un sistema con F y = 0. 250 200 150 Desplazamiento Elástico -----.-\1 comparar las Figuras 6..~.. entre el modelo elastoplásrico y el modelo de Ramberg-Osgood. = 0.-j -1.(fI-#--+---+-.. y la del sistema elástico correspondiente..Ciclos de histéresis de la respuesta mostrada en la Figura 6-31 6-2~ y 6-31 puede observarse que no existen grandes diferencias en las respuestas obtenidas. .. pues se obtienen resultados relativamente iguales con mucho menos esfuerzo numérico.4 Fuerza (11 W) 0. fue posible plantear y luego verificar modelos de histéresis que se ajustaran de una manera mejor a lo que se observaba experimentalmente. El primer modelo que logró describir de una 14:-3 .4W. Fy=O..4W F y=O.--.3 -0..3 Fy = 0.. Esta es una de las razones de la popularidad del modelo elastoplástico.3..2W 100 50 (mm) tiempo O-+-.En la Figura 6-31 se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 19~O (el acelerograma tiene una duración de 53 s y se muestra completo en la Figura -l-Ll ).-l'-"'-\+t-+H/l-Hf----1JK-+-J'~-1'I-'~~HA__lf'J'~jL\\H_II_'W__H_!I'H__\__\f__j (s) -50 O -100 -150! -200 -250 Figura 6-31 .. por lo tanto su aplicación en estructuras de concreto reforzado está limitada a elementos que no tienen ninguna de las dos.2 W 0.2W.4 W 0.

Descripción del modelo de histéresis con degradación de la rigidez Con base en lo presentado por Abrams [Abrams. se presentan en la Figura 6-33 y describen lo siguiente: a) descarga lineal. Se emplean cuatro segmentos para describir un ciclo de carga Que se inicia como descarga del ciclo anterior. cuando se inicia el ciclo de descarga. la respuesta de estructuras de concreto reforzado con características de degradación de la rigidez fue el modelo de Takeda [Takeda. 19851. En este modelo la respuesta se describe por medio de segmentos rectos. 19791. Esto reflej a adecuadamente el fenómeno físico. seguida por una degradación a niveles altos de carga d) resistencia en fluencía.(). k. b) estrangulamiento causado por la inversión de la fuei za. La parte matemática del modelo es algo compleja dada la gran cantidad de posibilidades de rigidez durante la recarga y la descarga del elemento. Estos cambios de curvatura conducen dentro del algoritmo de respuesta dinámica a la necesidad de introducir reducciones en el incremento de tiempo. [Abrams. [Riddell y Newmark. [Abrams. del ciclo de histérests se define por medio de segmentos cúbicos y lineales. 1970].manera adecuada. en un elemento de concreto reforzado. y [Saatciog/u. causado por el hecho de que las fisuras se cierran a niveles bajos de carga. 19791. [Saiídi y Sozen. las fisuras se tienden a cerrar y las barras de refuerzo tienden a volver a su posición original. Posteriormente se han realizado numerosos estudios donde se han evaluado las bondades de diferentes modelos. tal como se utilizó en la descripción de los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood. que se encuentran en el punto donde ocurre un cambio abrupto en la curvatura. con una rigidez k. Estos segmentos. con una rigidez igual a la rigidez de recarga o de nueva carga. lo cual produce una reducción importante en la 144 . En el caso de un elemento en que se presente deterioro de la adherencia. Ha sido tradicional manejar los modelos de hísteresís por medio de una descripción consistente en segmentos rectos. Sozen y Nitsen. y al efecto de Bauschinger en el acero de refuerzo a niveles de carga mayores. con una rigidez igual a k sLa curva cúbica describe el segmento el. 1991]. 1972]. es posible implementar un modelo en el cual la formé'. La curvatura se hace más pronunciada en la medida que la separación entre los puntos B y C se hace mayor. c) rigidización gradual debida a que se cierran las fisuras. dentro de una precisión aceptable. de acuerdo con las rigideces definidas en la Figura 6-7. Algunos de estos estudios se presentan en las siguientes referencias: [Otani y Sozen. 19851. Fl y e / Xab X ma x ks 7 U Yl punta donde se / inicia la descarga uy x "m Figura 6-33 . 19911. tales como la descrita en la Sección 3. muchos de los cuales permiten realizar simplificaciones importantes que reducen el trabajo numérico.

x max . toma valores entre 4 y 10. Debido a que durante la respuesta a un movimiento sísmico se presentan varias reversiones de dirección dentro del mismo ciclo de carga. el cual es función de la deformación de fluencia. La dimensión F. <XXab.Idealización del efecto de deterioro de la aciherencia del acero de refuerzo I En elementos de concreto reforzado donde no se presente un deterioro apreciable de la adherencia. En la medida que se aumenta la amplitud de los ciclos y la adherencia se deteriora el valor de ~kr se disminuye en función de la máxima deformación obtenida en la misma dirección de carga en un ciclo previo. En este caso.. A un valor prescrito de la deformación A. Figura 6. Inicialmente la rigidez entre los puntos A y B es la equivalente a una sección compuesta únicamente por el refuerzo. UY' se supone que toda la adherencia ha desaparecido y la rigidez Bk. xmax . como ocurre en muros estructurales solicitados prírnordíalmente el: flexión y cuyo refuerzo esté adecuadamente anclado. se convierte en cero. o un valor algo menor para describir algún efecto de cerrado de las fisuras. El modelo supone una interacción lineal entre A. el algoritmo toma en cuenta estas descargas dentro de cualquier tramo de la curva. y con un exponente igual a 1.Uy. Figura 6-35(a). respectivamente.. El parámetro A. y a. como se obtendría de la curva primaria de carga. t I o L- --'=-. y el refuerzo ha desarrollado un anclaje adecuado para la nueva dirección de la fuerza. correspondiente a k. por ejemplo del diagrama momento-curvatura de la sección. se aprecia un aumento en la rigidez. Se supone comportamiento lineal si se presenta descarga antes de que se presente un cambio en el signo de la fuerza. Cuando las fisuras están totalmente cerradas.'5 . Esta deformación aumenta en la medida que no se abran nuevas fisuras antes de que se cierren las preexistentes. 35(b). el modelo supone un ciclo de recarga sin aplicar degradación de la rigidez debida a la disminución de la adherencia. Así mismo la pendiente k. Con el deterioro de la adherencia del refuerzo esta deformación también se aumenta. variando el valor de a desde O hasta 1 en función de 11. con el parámetro ~ = 1... está relacionada con el efecto de endurecimiento por deformación en el acero de refuerzo. De igual manera. la rigidez entre A y B no tiene la degradación descrita anteriormente y debe modelarse utilizando la misma rigidez del ciclo de descarga k g . si se presenta recarga después de que haya cambiado el signo de la fuerza. pero sin que se presente un cambio de signo de la deformación..5 entre A.I rigidez. En caso de que se prescriba una rigidez ~kr mayor que la rigidez promedio entre A y C. La deformación en el inicio de la rigidización. Esto se simula en el modelo utilizando una rigidez ~k.. dependiendo del tipo de elemento. y ~.. _~_ o Figura 6-34 . utilizando ~ = O. está relacionada así mismo con la máxima deformación obtenida en la misma dirección de carga en un ciclo previo.. el modelo elimina el segmento AB del modelo. el modelo de histéresis resultante se asemeja al modelo de Rarnberg-Osgood. 14. corresponde a la resistencia al inicio de la fluencia. En la Figura 6-34 se muestran los valores que toman a y ~ en función del parámetro 11.

48 N/m. de igual manera.2 -0.3 (d) (lIW) O -0. Se toma. de 1 segundo.2W con un modelo de rigidez degradante a los primeros 4 s del temblor de El Centro ]4fj . pero empleando el modelo de rigidez degradante descrito anteriormente.4 150 100 50 1 (a) o. 0. es: k = 4 . y tomando m = 1 kg. para efectos de esta presentación.. Se supone.2 (g) Aeelerograma de El Centro.F X max F Inicia la descarga punto donde se X ma x Antes de que cambie el signo de la fuerza (a) Antes de que cambie el signo de la deflexión (b) Figura 6-35 . =0.Respuesta de un sistema con T= 1 s y F y = O.4 (e) Figura 6-36 . la rigidez del sistema con período T. corresponde a la rigidez fisurada.Procedimiento para manejar reversiones en la recarga El procedimiento para detectar los cambio de velocidad dentro del algoritmo puede ser el mismo descrito en la Sección 3. entonces la rigidez es k =4"¿ = 39.2 0.2 -0.¿ m rt'. Utilizando el mismo sistema que se empleó para describir los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood.1 d tiempo (s) -150 -100 (mm) O -50 -100 -150 0. y sin amortiguamiento viscoso: se puede encontrar la respuesta ante el mismo acelerograma de El Centro. k cr .4 0. o sea un sistema con un período de vibración T.96 N.2 100 150 Desplazamiento (mm) (b) 1 tiempo (s) g -0. que la rigidez del sistema con período dí' 1 s. un sistema con una fuerza de fluencía igual al 20% del peso de la masa del sistema: F. 1 ·9. Al igual que para los dos modelos de histéresis anteriores.¡ I d I t I I Desplazamiento 0.4 0.2 m g =0.2 . 1940 d e tiempo (s) o Ciclos de histéresis Fuerza (1 / W) -0.8 =1.6.

por lo tanto: k.4 Desplazamiento (mm) -0. En la Figura 6-36 se muestran los primeros 4 segundos de la respuesta de este sistema a! acelerograma de El Centro. se supone igual a la rigidez fisurada.¿.4 mg =0. por lo tanto k.40 kcr • El número de ciclos de deformación inelástica que se requieren para que se degrade totalmente la adherencia del refuerzo se fija en 8. = O.4~HP\--1o\. = 0. pues en el caso del modelo con degradación de la rigidez el período de vibración se hace mayor en la 147 .or. Desplazamiento 250f 200 150 I Elástico I 100 50 (mm) t I O +- AM~l-+l-l--\--\H-l-1\--N+-\lJH-\.4 W -200 50 100 150 200 -200 50 too 150 200 Desplazamiento (mm) -0.4W. y variación en el período de la respuesta.Respuesta de un sistema con T= 1 s con UII modelo de rigidez degradante a los primeros 15 s del temblor de El Centro Fuerza (1/ W) Fuerza (1/ W) -. La rigidez en el punto de fluencia.¡¿+~~+. En la Figura 6-38(a) se muestran los ciclos de histeresís del sistema con Fy = 0.4 -0.bU\+_Il_~__tV_I:.. yen (b) los del sistema con F. y la del sistema elástico correspondiente. I Fy=O..15 kcr . la definimos como el 15% de la rigidez inicial. En la misma figura se dibujó la respuesta de un sistema con F. =0. k.5 -0. = k. por lo tanto A = 8. Esto se debe a que el último modelo hísterétíco presentado disipa menos energía que los otros dos.3 -0. En la Figura 6-37 se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 1940...ft-. para los dos casos de resistencia a la fluencia. Las dos diferencias más importantes son: mayores desplazamientos en el caso del modelo histeretíco con degradación de la rigidez.t\\i -504- -200 -250 ::t t _L Figura 6-37 . La rigidez de recarga.3 -0.Ciclos de histéresis de la respuesta mostrada en la Figura 6-37 --\1 comparar la respuesta del sistema histeretico de rigidez degradante.4W..I La rigidez de descarga.5 (a) (b) Figura 6-38 .. =0. entonces: k.2W Fy=O. con la obtenida para los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood.2W. puede observarse que hay diferencias importantes entre estos dos y el modelo que toma en cuenta el estrangulamiento de los ciclos de histeresís y la degradación de la rigidez. k" se define como el 40% de la rigidez fisurada.

k.. pues corresponde a la máxima ductilidad que se le solicita al sistema. Iniciamos con el concepto de ductilidad... pero empleando u. como la mostrada en la Figura 6--10. Este último efecto es más notorio para el sistema con menor resistencia a la fluencia.4 Conceptos de ductilidad. En el punto de desplazamiento Um se descarga el sistema. tenacidad y capacidad de disipación de energía En este momento es conveniente introducir algunos términos asociados con la respuesta inelástica de elementos estructurales.-----r------/ 1\ i Uy Uro uu desplazamiento Figura 6-39 . I falla .. la respuesta es totalmente plástica.. de la curva de carga original. Uy. Fy . en la Figura 6-39. hasta que llega a la fuerza de fluencia.Dinámica estructural apuccuui UI ({I:>l'/IV . Esta descarga en el sistema elastoplástico ocurre en una línea que tiene la misma pendiente. En este sitio hay un desplazamiento asociado. Cuando se tiene una respuesta hísteretíca elastoplástica. la ductilidad solicitada en el sentido positivo se determina utilizando: + Um =--¡-. o demanda de ductilidad... Si el sistema se sigue cargando. 6. los cuales se emplean posteriormente para definir y calificar diferentes patrones de ccmportamiento. " medida que se presenta más degradación. "J.Curva fuerza-desplazamiento material e/astoplástico La ductilidad de desplazamiento que alcanza el sistema se puede definir como: (6-7) Esta ductilidad se denomina ductilidad solicitada. y se determina con la misma ecuación (6-7). donde u" y uy + F+ =_Y- 11 r- k (6-8) y el sentido negativo: (6-9) 148 . el cual se puede obtener de U y = F y I k. se muestra la carga y posterior descarga del sistema. El sistema responde elásticamente al inicio de la carga. Si tenemos un sistema elastoplástíco. corresponde a la máxima ductilidad que se le puede exigir al sistema.. La capacidad de ductilidad.

Desplazamiento

Figura 6-40 - Ductilidad dentro de los ciclos de histéresis, material elastoplástico

Esta definición de ductilidad sólo es estrictamente exacta para un material elastoplástico. Cuando el material responde de una manera diferente al sistema el isroplástico, el concepto es extensible; pero debe manejarse con algo de cautela, pues muchas veces el desplazamiento de fluencia no está tan claramente definido..Algunas veces, cuando se trata de sistemas que responden de una manera diferente al sistema elastoplastico, el mismo parámetro se denomina coeficiente de daño, y se utiliza el mismo símbolo, ¡.t, para denominarlo. Siempre debe indicarse el parámetro que se utilizó para determinar la ductilidad, pues el no hacerlo puede conducir él interpretaciones erradas. Cuando la ductilidad se determina en el diagrama esfuerzo-deformación de un material, la ductilidad se denomina ductilidad de deformación. Cuando la ductilidad se 'mide utilizando curvatura, como puede ser el caso en un diagrama M-~, Figura 6--!, se denomina ductilidad de curvatura. Si se utiliza la rotación, e, sobre la elástica, como es el caso de la-iutaciÓ~-que-ocurre una articulación plástica (veanse la Tabla 6-1 y la Figura 6-5) se denomina ductílídaiL.tfe......l1lliJc.ián,,-SLse utiliza la deflexíón, o desplazamiento Ó, como muestra la Fígura 6-5; se denomina ductilidad de desf!lazamientQ.: Los diferentes valores de ductilidad no son directamente co~bles. En general en elementos de concreto reforzado, las ductilidades de deformación, ¡.t, medidas en el material en una fibra de la < sección tienen valores mucho mayores que las ductilidades de curvatura, J.4; las cuales a su vez son mayores que las ductilidades de rotación, f..4¡; las cuales por último son, a su vez, mayores que las ductilidades de desplazamiento, ¡.Lo; él pesar de que describan el mismo fenómeno. Las siguientes definiciones dadas en la norma ATS 100-97 [AIS, 19971 y en las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98 [AI~~ 1998], resumen lo anterior:

-en

Ductilidad - Capacidad que tiene un material estructural de resistir, sin fallar, deformaciones que lleven al material estructural más allá del límite elástico, o límite donde las deformaciones son linealmente proporcionales al esfuerzo o fuerza aplicada. (Véase capacidad de disipación de energía, pues muchas veces estos términos son confundidos.) Dependiendo del parámetro que describe las deformaciones, la ductilidad puede hacer referencia, entre otras, a: (a) ductilidad de curvatura - cuando la ductilidad se mide con respecto a la curvatura de la sección del elemento estructural. La curvatura se define como el cociente entre el momento flector aplicado y la rigidez de la sección, (b) ductilidad de rotación - cuando la ductilidad se mide con respecto a la rotación que tiene un sector longltudinal del elemento estructural. La rotación se define como la pendiente de la línea elástica del elemento medida con respecto a la posición original del eje longitudinal del elemento, (e) ductilidad de desplazamiento - cuando la ductilidad se mide con respecto al desplazamiento o deflexión que tiene el elemento estructural. El desplazamiento se mide con respecto a la posición original del eje longitudinal del elemento, y

149

(d) ductilidad de deformación - cuando la ductilidad se mide con respecto a la
deformación unitaria de una fibra paralela al eje neutro de la sección.

El término tenacidad, (toughness en inglés) fue definido en la Sección 6.2.1, para un material, como el área bajo la curva esfuerzo-deformación de cualquier material que se lleva hasta la falla, y es una medida de la capacidad del material para absorber energía por unidad de volumen. Este concepto ha sido extendido en la ingeniería sísmica a los elementos estructurales. donde se define como la capacidad de resistir una seríe de oscilaciones en eL rango inelástico de respuesta sín que se presente una disminución crítica de su resístencia. En muchas situaciones se prefiere al término ductilidad, dado que no se presta a equívocos. Para efectos de ilustrar la posibilidad de que se presenten interpretaciones erradas con el término ductilidad, en la Figura 6-41 se muestra la respuesta de dos elementos estructurales, que se llevan monotónicamente a la falla por flexión. Los dos sistemas tienen la misma resistencia a la fluencia, M", y tienen la misma capacidad de ductilidad de rotación, que se ha fijado arbitrariamente para esta presentación en ¡.li¡ = 6. El sistema A, tiene una rigidez cuatro veces mayor que la rigidez del sistema B.

Figura 6-41 - Elementos con la misma ductilidad ¡.li¡

=6 Y kA =4kB

Es evidente a partir de la figura que aunque los dos sistemas tienen la misma ductilidad, su tenacidad, expresada en un sentido estricto como el área bajo la curva, es mucho mayor para el elemento B. Debe, por lo tanto, tratarse con cuidado el termino ductilidad, pues muchas veces el comportamiento de dos elementos con la misma ductilidad ante cargas similares, es totalmente diferente. -\hora se explicará qué se entiende por capacidad de disipación de energía. Supongamos que tenemos dos sistemas dinámicos compuestos por elementos estructurales que tienen la misma rigidez; uno de ellos es totalmente elástico, y el otro tiene posibilidad de responder inelásticamente. Al someterlos a una excitación dinámica, como puede ser el registro acelerográfíco de El Centro de 1940; se obtienen respuestas en desplazamiento, cuyo desplazamiento máximo es diferente si al sistema inelástico se le exigió más allá del límite elástico. En la Figura 6-42 se muestran dentro de un diagrama de fuerza-desplazamiento, los dos sistemas. El valor de De corresponde al nivel máximo de desplazamiento a que llega el sistema elástico. A este nivel de desplazamiento le corresponde un nivel de fuerza en el elemento, F•. Puede decirse que este nivel de fuerza es el nivel de resistencia mínimo que se requiere del sistema para que éste responda en el rango elástico, ante la solicitación dada.

.s ;

ISO

Fuerza

Fe

inelástico

Um

Desplazamiento

Figura 6-42 - Definición de la capacidad de disipación de energía

Ahora definimos el coeficiente de reducción de resistencia, Ro, por medio de:
(6-10)

De la ecuación anterior, puede verse que:
(6-11)

y

(6-12) Con base en lo anterior puede decirse que la capacidad de disipación de enerqia de un sistema inelástico de un grado de libertad, corresponde a la capacidad que tiene el sistema para reducir la fuerza solicitada de un valor que tendría el sistema si permaneciera elástico, Fe, a un valor de fluencia, F y • Esta capacidad de dísípecíón de energía se mide por medio del coeficiente de reducción de resistencia, Rv. Se ha utilizado el subíndice o para enfatizar que se trata de un coeficiente de reducción de resistencia para sistemas de un grado de libertad. Este coeficiente está asociado con el coeficiente de reducción de resistencia R que emplean los códigos de diseño sísmico, pero para sistemas de varios grados de libertad. Por ejemplo, para los sistemas utilizados en la presentación de los sistemas inelásticos de la Sección anterior, se emplearon sistemas con F:. = 0.20W y F, = 0.40 W. El sistema elástico, tal como se indicó allí, tenía una rigidez k = 39.-178 N/m, un período T = 1 s, y una masa m = 1 kg. La respuesta máxima elástica que tiene un sistema con un período de un segundo al acelerograma de El Centro es de 205 mm o 0.205 m, como lo muestran las Figuras 6-2-l, 6-:)0 y 6-36. Para el caso con. r, = 0.20W = íl).20+9.8 = 1.96 N, uJ = FyIk = 1.96/39.478 = 0.050 m. Entonces, Ro = uJu j = 0.205/0.050 = 4.1. Para el caso con F y = 0.40W = 0.40+9.8 = 3.92 N, u, = FyIk = 3.92/39.478 = 0.099 m, y, Ro = uJUy =
0.205/0.099 = 2.07.

Las siguientes definiciones dadas en la norma AIS 100-97 [A/S, 1997] Y en las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98 lA/S, 1998], resumen lo anterior y enfatizan el hecho de que R, sin subíndice, hace referencia a sistemas de varios grados de libertad:
Capacidad de disipación de energía - Es la capacidad que tiene un sistema estructural, un elemento estructural, o una sección de un elemento estructural, de trabajar dentro del rango inelástico de respuesta sin perder su resistencia, Se cuantifica

151

.JIIlUIIUC«(

l--':" )l, l(ll t I U \ U ..

uf"

'L.

_

por medio de la energía de deformación que el sistema, elemento o sección es capaz de disipar en ciclos histeréticos consecutivos. Cuando hace referencia al sistema de resistencia sísmica de la edificación como un todo, se define por medio del coeficiente de capacidad de disipación de energía R. El grado de capacidad de disipación de energía se clasifica como especial (DES), moderado (DMO) y mínimo (DM~.

Coeficiente de capacidad de disipación de energía, R - Coeficiente que se prescribe para cada sistema estructural de resistencia sísmica, cuyo valor depende del tipo de sistema estructural y de las características de capacidad de disipación de energía propias del material estructural que se utiliza en el sistema. Es una medida de la capacidad de disipación de energía general del sistema de resistencia sísmica cuando los movimientos sísmicos hacen que responda inelásticamente.

6.5 Respuesta elástica equivalente a inetástica
Gulkan y Sozen, [Gulkan y Sozen, 19741 y lShibata y Sozen, 1976], demostraron experimentalmente, que la respuesta de un sistema de concreto reforzado de un solo grado de libertad, cuando se ve sometido a excursiones en el rango inelásrico puede ser aproximada por medio del análisis elástico de un sistema substituto, lineal y elástico, con rigidez reducida y amortiguamiento substituto. La rigidez a flexión del elemento del sistema de un grado de libertad en la estructura substituto se relaciona con la rigidez del elemento real de la siguiente manera:

(El) = (El),
s

11

(6-13)

Donde (EI)s es la rigidez a flexión del elemento de la estructura substituto, (EI)r es la rigidez a flexión del elemento en la estructura real y 11 es un factor de daño aceptable para el elemento de concreto reforzado.
M a o Mb

~I. Ma(~Mb

/ 0= M a x L

J
(1

(EI)g

6~.JEI)r6fL
/'

$e(;ción_ No-Fisurada

/
/ / / /
'1

~~ I~-'"
I
L/2 U2
Figura 6-43 - Elemento en flexión

r

r

Sección Fisurada
/'
/'

/' /'

./"""-- Estructura Substituto

~EI) ~= (EI)r ~ "r, ~ L
/' /'

/'

1

/'

Figura 6-44 - Diagrama Momento-Rotación

De acuerdo con lo presentado en las Figuras 6-43 y 6-44, donde se ve un elemento sometido a flexión, debido a una carga horizontal aplicada sobre la estructura, el valor (EI)r corresponde aproximadamente a la pendiente de una línea en un diagrama momento-rotación, M-O, que va del origen al punto de fluencia. La interpretación física del factor de daño 11 para una situación particular como puede ser una viga moderadamente reforzada sometida a flexión, con momentos en sus extremos como muestra la Figura 6-44, se representa estudiando la relación entre los momentos en los extremos y el giro en ellos. En la Figura 6-44 la línea continua representa la relación entre los momentos aplicados M, y el giro e, en el extremo causado por la deformación a flexión dentro de la luz de la viga. El valor de (EI)r se
152

calcula utilizando la sección totalmente fisurada (relaciones esfuerzo-deformación lineales y sin resistencia a la tensión del concreto). La relación M-e basada en (EI)r corresponde aproximadamente a la línea recta dibujada del origen al punto de fluencia de la sección bajo la condición de que tenga refuerzo simétrico y el acero de refuerzo disponga de una zona de fluencia definida. El factor de daño impone una rigidez menor, a través de la ecuación (6-13), e implica que hay una rotación inelástica aproximadamente igual a Iley en el extremo de la viga, siempre y cuando la rigidez a flexión promedio de la viga dentro de la luz cambie como lo indica el diagrama M-O. Al respecto es importante anotar que el factor de daño Il es comparable, pero no es exactamente igual a la ductilidad obtenida como el cociente entre el giro máximo y el giro al nivel de fluencia. Sólo para sistemas elastoplásticos la ductilidad es exactamente igual al factor de daño. Debe hacerse énfasis sobre el hecho de que un factor de daño corresponde a una ductilidad mayor si ésta se calcula con base en curvatura, por medio de un diagrama M-<j>. El amortiguamiento substituto, relación:
~,

depende del factor de daño, por medio de la siguiente

(6-1~)

El coeficiente /;. es una aproximación a la disipación de energía que ocurre durante la respuesta hísterénca de un elemento de concreto reforzado sometido <'1 un sismo. Por lo tanto la respuesta no lineal histerética de un sistema que alcanza un factor de daño ~ es "quivalente a la respuesta lineal calculada utilizando un coefícienre de amortiguamiento igual a /;.. A modo de ejemplo del tipo de respuesta que se obtiene bajo este procedimiento del sistema substituto equivalente, en la Fígui a 6-~5 se muestra la respuesta en términos de desplazamiento relativo entre la masa y el terreno, para un sistema que se somete a los primeros quince segundos del acelerograma de El Centro. Allí se presentan la respuesta de un sistema elástico con período T de 1 s y amortiguamiento de 2% del crítico, y la de un sistema substituto con un coeficíenre de daño, ~t, de 6.
200 100

u
(mm)

-100 -200

Figura 6-45 - Respuesta en desplazamiento para un sistema elástico y un sistema substituto con Il 6, al temblor de El Centro

=

Puede demostrase fácilmente que el período de vibración del sistema substituto, Ts , se obtiene en función del período de la estructura real, T.. así:
Ts = T, . ~ = T; . 2A5 = 2.45 s

Aplicando la ecuación

(6-1~),

obtenemos el amortiguamiento substituto así:

I;s = 0.2{1-

~} + 0.02 = 0.138

En la Figura 6-46 se muestra la fuerza que se ejerce en el elemento estructural del sistema.
0.8

0.6 0.4

»> elástico

fuerza
(11W)

0.2

o
-0.2 -0.4 -0.6
-0.8
.i

tiempo (s)
15

Figura 6-46 - Respuesta en términos de la fuerza ejercida en el elemento estructural para un sistema elástico y un sistema substituto con ~ = 6, al temblor de El Centro

Si se desea extender este concepto de la estructura substituto a la respuesta de diferentes sistemas estructurales a un temblor real, esto se puede llevar a cabo utilizando el espectro de respuesta del sismo. El efecto en el espectro de la respuesta inelástica, se obtiene entrando al espectro con el período correspondiente a la rigidez substituto, ecuación (6-13), y leyendo la ordenada espectral correspondiente al amortiguamiento substituto dado en la ecuación (6-14).

I

I

6.6 Efecto de la respuesta inelástica en el espectro
Qué ocurre con el espectro cuando el sistema no es elástico y el elemento estructural tiene la posibilidad de cambiar de rigidez durante la respuesta es una pregunta importante dado que los sistemas estructurales utilizados en general emplean materiales que son capaces de responder en el rango inelástico. A continuación se presenta la teoría clásica para sistemas elastoplásricos, y posteriormente las diferencias cuando se trata de sistemas inelásticos con otras características diferentes al elastoplástico.

6.6.1 Sistemas elastoplústicos
Newmark, en las referencias [Newmark y Hall, 1972], [Newmark, Blume y Kapur, 1973], y [Newmark y Hall, 1982], describe la respuesta en el rango inelástico para sistemas elastoplástícos con base en un sistema de un grado de libertad sometido a excitación en su base, como el mostrado en la Figura 6-47. Al querer dibujar en papel tripartita el espectro obtenido, se tiene la dificultad de que al salir el sistema del rango elástico, las relaciones que permiten dibujar el espectro en este papel, ecuación (5-11), dejan de ser válidas. Debido a esto, debe decidirse si el espectro muestra las aceleraciones, o fuerzas, a que se ve sometido el sistema, caso en el cual los desplazamientos leídos en este espectro corresponden a la porción elástica de la deformación; o si el espectro muestra las deformaciones totales, y en este último caso las aceleraciones que se leen en el espectro no corresponden a las aceleraciones verdaderas a que se ve sometida la masa del sistema.

154

o

o
---r---X

--

...

~-_

...

Figura 6-47 - Si:,ema sometido a excitación en su base

En la Figura 6-48 se muestra el espectro de aceleraciones del temblor de El Centro para diferentes valores de ductilidad alcanzada por sistemas elastoplástícos. El espectro se calculó para un coeficiente de amortiguamiento de 2% del crítico. Las deformaciones mostradas en este gráfico corresponden únicamente a la componente elástica de la deformación y no es la deformación total, la cual es la suma de la parte elástica más la porción ínelástíca,

I

Los "al ores de aceleración son los correctos. Los valores de velocidad leídos no corresponden a las velocidades verdaderas. La figura se dibujó para ductilidades, Il, de 1, 1.25, 1.S, 2, 3, S Y 10. Este espectro se denomina espectro de aceleraciones máximas.

10

5

0,5

3 2

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X /K v/ ~ k0 ~~
1/
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'A' 1-- '"\ 3~
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0,1

1

Período, T (s)

Figura 6-48 - Espectro de aceleraciones máximas para sistemas elastoplásticos, ~ = 2%, Temblor de El Centro

-.

0.2

0,1

Si se grafica el espectro colocando las deformaciones totales; conformadas por la componente elástica más la componente ínelástica; se obtiene el espectro mostrado en la Figura 6-49. Este espectro se conoce con el nombre de espectro de desplazamientos totales. Debe tenerse en cuenta que los desplazamientos que se leen en el espectro de la Figura 6-49, son los desplazamientos totales verdaderos, mientras que tanto las velocidades como las aceleraciones que se Icen en este espectro no son las verdaderas. En los dos espectros de las Figuras 6-48 y 6-49, el correspondiente a ductilidad Il = 1, es el espectro elástico y por lo tanto es igual en ambos gráficos.

155

inámica estructural apticada 01 diseño

SIS111lCU

10

5
I
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3
2

I

I
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0.1

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I

II
Período, T (s)

11

i

I I i

I

I i

i I! i

I~:
10

!"0.5

D.1

Figura 6-49 - Espectro de desplazamientos totales para sistemas elastoplásticos,
~

= 2'}1o, Temblor de El Centro

Del estudio de gráficos similares a los dos anteriores, para numerosos temblores, Newmark y Hall obtuvieron las siguientes conclusiones: (a) Para períodos altos los desplazamientos totales máxírnos para cualquier demanda de ductilidad j..l son prácticamente los mismos. (b) Para períodos cortos la máxima aceleración es la misma para cualquier demanda de ductilidad p, lo cual quiere decir que las fuerzas ejercidas por los resortes son las mismas. (e) E,1 el ranga de períodos intermedios la energía que absorbe el sistema elástico y el inelástico es la misma. Las zonas son las mismas que se definieron en la Sección 5.5. Los valores del período de vibración que limitan estas tres zonas varían para cada acelerograma en particular. Este aspecto será discutido con mayor detalle en las Secciones 6.6.2 y 6.7. Según Newmark, es posible encontrar la relación entre el espectro elástico y el inelástico. Partiendo de que se dispone de un espectro elástico (j..l = 1), el cual para cualquier período T, tiene como valores De, Ve Y A; donde se ha colocado el subíndice e para enfatizar que se trata de valores del espectro elástico; y se quiere relacionar con un espectro inelástico donde para el mismo período se tienen unos valores máximos Dm , Vm y A m en cada una de las regiones del espectro (sensitiva al desplazamiento, a lo velocidad y a la aceleración respectivamente) donde se ha colocado el subíndice m para indicar que se trata de valores provenientes del espectro inelástico, la relación entre los dos se puede obtener de la siguiente manera:

I I
I
I

Espectro de desplazamientos totales
Para el espectro de desplazamientos totales, en la zona de períodos altos, de acuerdo con la conclusión (a), el desplazamiento ínelástico es igual al elástico:
(6-1 S)

156

Para el rango de períodos intermedios, partiendo de que la conclusión (e) es válida; la energía en el sistema elástico es igual a la energía en el sistema inelástico. Por lo tanto: (6-16) La energía cinética máxima en el sistema elástico, de acuerdo con la ecuación (I -8); es igual a: (6-17)
y para el sistema inelástico esta energía es igual a la energía de deformación acumulada

en el resorte, la cual corresponde al área bajo la curva de fuerza-deformación presentada en la Figura 6-50. (6-18)
fuerza

I
I
1
y reordenando:

FY~
Fy=ku y

I
I
u
desplazamiento

Figura 6-50 - Cálculo de la energía de deformación en el resorte inelástico

por lo tanto al reemplazar (6-17) y (G-18) en la ecuación (6-1G) se obtiene: (6-19)

(G-20) Utilizando Fy = k u y y k/rn = ro 2 (6-20) se convierte en: (6-21)
y
(6-22)

pero (6-23) que al ser reemplazada en (6-22), produce:

157

ve = ro D11m ~2~ -

1

(6-24)

y de sp ej ando el valor para el es pec tro de d esplaz amientos totales se obtiene:
(6-2 5)

Dad o qu e V..IID=Dm , entonces para el sis te m a inelástico, en la zona de períodos intermedios, el espe ctro 0 '2 .des plazarnientos totales es igual al espectro elástico multip licad o por 11/~2~ - 1 . Para la zona de períodos cortos, de acuerdo con la conclusión (b):
(6-26)

y en térmi nos de fuerza:
mA =u .k=--.!!.k=-1!!..k
e
~ ~

u

D

11

(6-2 7)

por lo tanto, al re or de nar los términos de (6-27):
(6 -28)

Esta última ec uación tiene en su lado derecho una acele ración. Esto quier e decir qu e en el es pectro de despl azamien to s to rales la zona de aceleraci ones cons ta ntes, local íz.ada en la fra nja de períodos cortos es tá definida por:
(6-29)
log s, ,+....
¡

'-----------------------------::)-~

log T

Figura 6-51 -

Espec~ro

inelástico de desplazamientos totales

158

Se ha utilizado el símbolo Aro para enfatizar que esta aceleración no es la verdadera. Entonces el espectro donde es posible leer los desplazamientos totales queda de la forma mostrada en la Figura 6-51. Los desplazamientos que se leen allí corresponden a la suma del desplazamiento elástico y el inelástico. La aceleración que se lee allí no es la verdadera, ésta se obtiene dividiendo la aceleración leída del espectro por ~.

Espectro de aceleraciones máximas
Ahora, para determinar el efecto de la respuesta inelástica elastoplástica en el espectro de aceleraciones máximas, se utiliza un procedimiento similar. Para períodos cortos se tiene: (6-30) Para el rango de períodos intermedio la energía en el sistema elástico es igual a la energía en el sistema inelástico, por :0 tanto:
(G-3l)

De la ecuación (6-22) se tiene:
Ve = ro uy~2~ -1

(6-32)

pero
mAro = ku y

(G-33)

por lo tanto,

que al ser reemplazada en (6-32), produce:
A V = -'!L ~2~-1
e
(O

(6·35)

Esta última ecuación es equivalente a:
V

=

ro

~2~-1

Ve

(6-36)

Esto quiere decir que para el sistema inelástico el espectro de aceleraciones máximas en la zona de períodos intermedios es igual al espectro elástico multiplicado por 1/ ~2~ -1 . Para la zona de períodos largos: (6-37)
y en términos de fuerza:

159

1979\. localizada en la franja de períodos largos está definida por: D=~ ID ¡.Espectro inf'/ástico de aceleraciones máximas Entonces.L (6-40) Se ha utilizado el símbolo Dro para enfatizar que este desplazamiento no es el desplazamiento total.L. presentado en la referencia [Riddell y Newmark. amplió la encontrado solamente para sistemas elastoplásticos en los trabajos de Newmark y Hall..L 2 (6-39) Esto quiere decir que en el espectro de aceleraciones máximas la zona de desplazamientos constantes." 160 .2 Sistemas con rigidez degradante El trabajo realizado por Riddell y Newrnark. a sistemas bilineales y a sistemas con rigidez degradante..IDA m u D =ku =k-!!.=k-l!!. Simplemente corresponde a la componente elástica del desplazamiento total.L-l --.~2¡.L ¡.6.=== Ve A nI= A e / inelástico ~--------------------------J~- log T Figura 6-52 . 6. y ¡. o sea sólo hasta U y • Por lo tanto para obtener de este espectro los desplazamientos totales hay que multiplicar el desplazamiento leído por ¡. Las aceleraciones que se leen allí corresponden a las aceleraciones verdaderas a que se ve sometido el sistema inelástíco y los desplazamientos que se leen en este espectro corresponden a la componente elástica del desplazamiento. - m.L (6-38) por lo tanto: A m = ro D e ¡. Esta metodología. V.. log s. el espectro donde es posible leer las aceleraciones máximas queda de la forma mostrada en la Figura 6-52. nuevamente se sustenta en que "El método está basado en la aproximación de que los efectos no lineales pueden tenerse en cuenta gracias a un análisis linealmente elástico de la estructura utilizando coeficientes de diseño determinados de un espectro inelástico para sistemas de un grado de libertad.

N21°E Paeoima.067 16. dependiendo de los valores particulares de la fuerza de fluencia.4 3. se comportan en formas totalmente diferentes. Tabla 6-2 .3 5.172 1.432 1. Esto último se traduce en que las deformacíones permanentes de los sistemas con rigidez degradante fueron siempre menores que las de sistemas elastoplásticos y bilineales. S800E Cholame. e insustanciales para demandas de ductilidad mayores. la respuesta de sístc.064 1. Los sistemas con rigidez degradante empleados no incluyeron sistemas con degradación de la resistencia.069 0. S16°E Lima.610 0.3 3. el mismo nivel de amortiguamiento. Chile.8 Desde el punto de vista general se observaron los siguientes aspectos: (a) La respuesta de sistemas con períodos de vibración muy largos es independiente del tipo de relación fuerza-deformación del elemento estructural. en general. EW San Juan.727 0.419 0.0 2.193 0.7 5.473 1. EW Fecha Mav 18/40 Abr 13/49 Mar 22157 Jun 27/66 Feb 9171 Feb 9171 Mav 31170 Jul8171 Die 23172 Nov 23177 Profun. En muchos casos sistemas con el mismo tipo de relaciones fuerza-deformación. Además. que fundamentalmente las validan. Aroentína.216 0.280 0.3 7. en promedio. es importante tener en cuenta que existen numerosas situaciones en las cuales no es posible predecir la respuesta de un sistema en particular a un acelerograma dado.171 0. mayores que las ordenadas espectrales de sistemas con rigidez degradante.434 0. " (e) Para períodos intermedios. (km) 16 M.171 0. 6. (mI!Jg] AteD te. (g) (mis) (m) Vt~ 3. N85°E Castaie. N100W Manaqua.432 0.6 6. más que por el efecto de resistencia adicional causada por el endurecimiento por deformación del material.4 Ate V te D te vu«.6 4.8 5. Es razonable suponer que el comportamiento de sistemas degradantes está dominado por los efectos de ablandamíento producido por la degradación de rigidez.369 0.232 0.Registros empleados por Riddell y Newmark Registro El CentroEW Olimoia N86°E Golden Gate. pero estas diferencias son despreciables para demandas de ductilidad menores de 5.255 0. 161 . más pequeña que la de sistemas elastoplásticos.206 0. N82°W sanüaoo.nas bilineales con demandas de ductilidad menores e iguales a 2 son prácticamente iguales a la de sistemas elastoplásticos con demandas de ductilidad similares. Las conclusiones del estudio fueron posteriormente reestudiadas en trabajos como el de Elghadamsi y Mohraz [Mohraz y Elghadamsi.214 0. y sometidos al mismo acelerograma. Nícaraqua. ni ablandamiento de la rigidez de descarga. (d) Para todos los períodos considerados.051 0.132 0.041 1.2 7.5 6.047 0.En él se estudian los efectos combinados del amortiguamiento y el efecto inelástíco.1 5.105 0.159 0.383 0.8 ? 9 5-10 Oa 13 Oa 13 56 58 5 101 0.533 0.584 0.5 5. las ordenadas espectrales de sistemas elastoplásticos son.129 0. 1989].75 7.6 6.6 7. (b) Se observan diferencias para sistemas con períodos cortos menores de 0.012 0.1 8. Además.094 0. se pudo observar que los sistemas con rigidez degradante eran mucho más eficientes en su recuperación después de una excursión inelástica.965 0. I (e) Los espectros de sistemas con rigidez degradante no tienen los picos y variaciones abruptas que se presentan en los sistemas elastoplásticos.1 s. Se encontró que los sistemas con rigidez degradante eran los más eficientes con respecto a la capacidad de disipación de energía.316 1. la respuesta máxima de sistemas bilineales es. lo cual debe tenerse en cuenta al interpretar las conclusiones del estudio. Perú.107 0. Para demandas de ductilidad mayores.403 0.035 0.201 0.046 0.

r='--+- + Zona de Desplazamiento Aproxim.. Constante + 11 = 10 11 = 5 11 = 3 11=2 11 = 1.. consistentemente conducen a valores conservadores de la máxima respuesta. Estos coeficientes son sensitivos. Las zonas sombradas corresponden a los valores donde se encuentran los períodos de vibración de la transición entre las diferentes zonas del espectro. Y R. para sistemas con rigidez degradante y para un coeficiente de amortiguamiento crítico de 5%.. es la aseveración de que en la gran mayoría de los casos... respectivamente.. y al período de vibración del sistema... u= 10 13 -1---~...... los resultados obtenidos para sistemas con relaciones fuerza-deformación elastoplástica.¡.-. para cada una de las zonas del espectro sensitivas a la aceleración. Estos coeficientes se estudiaron estadísticamente para los acelerogramas empleados. El estudio de Riddell y Newmark introdujo el concepto de coeficientes de deamplifícacián in elástica.. a la velocidad o al desplazamiento. Debe notarse que los valores de los períodos de transición se hacen más cortos en la medida que la demanda de ductilidad es mayor. a velocidad.---+11= 10 8a~~~~ 7 -1--tt-----t6 -1--±-----t11=5 =5 5-1-----:1. R. velocidad ji desplazamiento aproximadamente constantes. Constante 12 -1---..Zona de Aceleración Aproxim. El inverso del coeficiente de deamplificación corresponde a un coeficiente de disipación de energía.." "" "''-''' __ Una conclusión muy importante del estudio realizado. varían para los diferentes niveles de ductilidad...5 elástico ~ o 2 3 4 5 Período T..===-+---' 11 10 -1------11----+- 9 +------:. Se obtuvieron valores medios y valores en la media más una desviación estándar.Coeficientes de reducción de resistencia para sistemas con degradación de rigidez. a las condiciones locales del suelo en el sitio donde se obtuvo el registro. o a desplazamiento... Además puede verse que la reducción de resistencia ]62 .... ~ = 5% En la Figura 6-53 se muestran los coeficientes de reducción de resistencia.. además..". según correspondan a la zona del espectro sensitiva a aceleración. Además se encontró que los períodos de vibración que dividen las zonas del espectro en regiones de aceleración. cl\t> los cuales permiten reducir las ordenadas espectrales elásticas a valores asociados con un nivel de demanda de ductilidad dado. En este caso se denominan oRa.uu . (s) Figura 6-53 . lo cual valida el empleo de este tipo de modelos en un gran número de aplicaciones. al nivel de amortiguamiento empleado.-.II(¡/HIC(I eSrnlClllnll UjJU< ".

pondrían en peligro la estabilidad del sistema. _ .l= l( j.lF2 j.que se debe emplear para lograr una demanda de ductilidad dada varía entre zonas del espectro y especialmente para sistemas con períodos de vibración muy cortos en la zona de sensibilidad a las aceleraciones./ /. . Esto quiere decir que en los sistemas inelásticos con periodos cortos.l=15 u-l ""e 0. muy importante de este fenómeno.2 '¡istico 0.35 0.1 0. Ate. ~ =5% En la Figura G-S"! se amplía la escala de la zona sensitiva a aceleraciones. y por ende de la ductilidad. El sistema sufre la aceleración máxima del terreno. "-1.Espectro inetestico de aceleraciones máximas para rigidez degradante 1(. logSv / \ -------------i»o~ log T Figura 6-55 . independientemente dé los desplazamientos relativos.. zona de períodos cortos de amplificación de aceleración.l=5 j.8 . Es muy importante notar que la reducción de resistencia que se puede lograr para todas las demandas de ductilidad tiende a la unidad en la medida que el período tiende a cero. las estructuras muy rígidas deben diseñarse para las fuerzas que se derivan de aplicar la máxima aceleración del terreno.4 Período T (s) Figura 6-54 .3 0. a la masa de la estructura.Coeficientes de reducción de resistencia para sistemas con degradación de rigidez. Como consecuencia. .25 0. . no es posible ejercer la ductilid"td y las reducciones que se realicen a la resistencia.. pues no se produciría una demanda de ductilidad compatible con la reducción de resistencia.15 0.05 0.V / v I ~ j. 4 3 I t ¡ o ~ I o ~~ .l=3 j._._.

se encontró que cuando el período de la estructura era mayor que un valor característico T g del acelerograma. por el factor de ductilidad. la cual se ha denominado tradícionalmente como el principio de las deformaciones iguales [Park y Paulay.7 Principio de las deformaciones iguales De la discusión anterior sobre la respuesta de sistemas ínelásticos. y dado que la estructura en general se sale del rango elástico de respuesta ante la ocurrencia de los movírníentos sísmicos de diseño. 1993]. confirmando el principio de desplazamientos iguales. consistente en el estudio de un gran número de casos de respuesta del sistema inelástico en términos de energía y de desplazamiento. [Shimazaki. [Paulay y Priestley. son aproximadamente iguales a los que tendría un sistema elástico con la misma rigidez y sometido al mismo acelerograma. Por otro lado si el daño. a elementos estructurales y no estructurales. pues el periodo de vibración del sistema cambia durante la respuesta de la estructura a la excitación sísmica. 1992]. tendería a ser igual al del espectro elástico de desplazamientos. se indica esta característica. por lo tanto para obtener el desplazamiento total hay necesidad de multiplicar el desplazamiento leído del espectro de aceleraciones máximas. No sobra insistir que los desplazamientos que se leen en el espectro ínelástíco. dentro de un espectro de aceleraciones máximas se muestra en la Figura 6-55. o sea la zona de períodos largos. . 1988] y {Shimazaki y Sozen. En la Figura 6-56. basada en los trabajos de Newmark. 1985]. Fuerzafresp. ~. En los trabajos de Shimazaki y Sozen [Shimazaki y Sozen. la energía que entraba al sistema era constante o disminuía. utilizando un enfoque diferente al de Newmark. T > T g . 1975]. que cuando el período del sistema era mayor que el período característico. 1991]. es evidente que en la zona del espectro sensitiva a los desplazamientos.Principio de las deformaciones iguales Este aspecto tiene implicaciones muy importantes en diseño sísmico. dado que una de las verificaciones que deben realizarse consiste en comprobar que las deformaciones de la estructura no sean excesivas. el desplazamiento máximo inelástico Um.El empleo de estos coeficientes de reducción de resistencia. El problema de estimar las deformaciones en el rango inelástico se vuelve especialmente complejo cuando se tiene degradación de la rigidez. F y • Además se encontró. corresponden únicamente a la componente elástica del desplazamiento. 164 . independientemente de la resistencia del sistema F y . estas deformaciones se deben estimar en el rango in elástico de la manera más precisa posible. independientemente de la resistencia del sistema. los desplazamientos totales que se obtienen en la respuesta ínelástica. la rigidez inicial del sistema y su degradación son parámetros muy importantes en el buen comportamiento de la estructura {Qi y Moehle.uesta elástica Fe -- Desplazamiento uy u ID=u e Figura 6-56 . está asociado con las deformaciones inelásticas que se tengan.

Aunque las expresiones anteriores son una gran ayuda en la determinación de los desplazamientos inelásticos. menores que T g . también las deformaciones inelásticas se mantenían iguales o menores que las elásticas. Por otro lado. si el sistema tiene un período de vibración T < T g . su aplicación es limitada pues no cubre estructuras con períodos cortos o cuya resistencia F. para periodos del sistema.. en términos de fuerza en el elemento estructural. (~)1.1. un aumento en el período del sistema causado por la degradación de rigidez. conduce a un aumento de la energía que entra al sistema y entonces se presenta una deformación inelástica máxima mayor que la máxima elástica. 11m: u m = u e . La condición anterior fue formulada por Shimazaki y Sozen de la siguiente manera para sistemas estructurales cuya respuesta histerética es similar a la de elementos de concreto reforzado: RD:::. 19911. que se obtendría del espectro de desplazamientos con un amortiguamiento ~ = 2%. sea baja.J2). en esa región del espectro era aplicable la siguiente relación entre desplazamientos elásticos. para períodos iniciales del sistema T < T g . Esta situación fue estudiada posteriormente por Qi y Moehle [Qi y Moehle.0 I I donde: (6-41) es válida sí: RR+RT~ 1. Otro aspecto muy importante encontrado en estos estudios consistió en identificar que bajo ciertas condiciones del período de la estructura y su resísrencía en la base. calculado utilizando unas secciones fisuradas con una rigidez igual a la mitad de la de las secciones no fisuradas.Shimazaki y Sozen explican cualitativamente este fenómeno indicando que la energía que entra al sistema se mantiene constante cuando el sistema tiene un período de vibración inicial mayor que T g . quienes encontraron que en la respuesta inelástíca. para un período de víbracíon efectivo (Ter = T • . pues la degradación de la rigidez alarga este período y entonces no se presenta un aumento en la energía que entra al sistema y no la hay suficiente para producir un aumento de la deformación inelástica. Ue.6" T J: (6-46) donde: 165 .0 (G-42) (Relación de desplazamientos) (6-43) (Relación de resistencias) (Relación de períodos) (G-45) I En las relaciones anteriores. T. T es el período inicial del sistema calculado utilizando secciones no fisuradas. Fy es la resistencia a la fluencia del sistema y Fe es la respuesta elástica. y desplazamientos inelásticos.. T g es el período característico del acelerograma.

incluyendo relaciones de resistencia.. La validación de las relaciones anteriores se realizó [Lepage. =Arefg) período característico del movimiento sísmico. De acuerdo con esta investigación el máximo desplazamiento ínelástíco para estructuras con rigidez degradante se puede determinar por medio de: u ro = Fa ·o.'IJlLlllUCU (:'~'. Este procedimiento está sustentado en investígaciones analíticas.(i . experimentales y en la respuesta de estructuras instrumentadas ante sismos reales. RR.>12) coeficiente de resistencia en la base (C.. es la resistencia a la fluencia del elemento estructural del sistema. " \.. con valores que variaron entre el 6% y el 100%.. expresada como una fracción de la gravedad (a. Posteriormente Lepage [Lepage. RT máximo desplazamiento obtenido en la respuesta coeficiente de amplificación de la aceleración en un espectro de aceleraciones (un valor de 3.75 es representativo para sistemas con un coeficiente de amortiguamiento. el cual puede calcularse como el período de la estructura con secciones fisuradas con una rigidez igual a la mitad de la rigidez de las secciones no fisuradas (Ter =T . con base siempre en un análisis elástico.. puede definirse como el período en el cual termina la región de aceleraciones constantes período efectivo de vibración de la estructura. lf.H .. La media de las relaciones entre los desplazamientos medidos experimentalmente y los estimados analíticamente utilizando el procedimiento fueron de 0. ~. utilizando movímientos sísmicos con diferentes períodos característicos.~ T\=-_Ym A¿ F (6-47) y F. Tg Ter C. y diferentes características inelásticas.( I ({Ll UI I I I ul'" ( ' . y Ate es la aceleración máxima del terreno del registro acelerográfico. demostró que era posible aplicar un procedimiento general que es válido en todos los casos. como se muestra en la Tabla 6-3... los cuales incluyeron 22 ensayos diferentes de sistemas de un grado de libertad cuya respuesta estaba dentro de la zona de aceleraciones aproximadamente constantes (períodos cortos)." • _. m es su masa.T 2 (21t) (G-48) ef la cual es válida si se cumple la siguiente relación: (6-49) En las ecuaciones anteriores: 11m I Fa g a.. 1996].72 con una desviación estándar deO. Los resultados analíticos fueron confrontados con ensayos experimentales realizados previamente en mesa vibratoria. elásticos e ínelásncos. =F/W) relación de periodos (RT =TerIT g) De esta manera es posible encontrar el desplazamiento máximo para cualquier sistema inelástico con rigidez degradante. 1996] empleando procedimientos analíticos para sistemas de uno y varios grados de libertad.n. de 2% del crítico) aceleración de la gravedad máxima aceleración del terreno del acelerograma. aun cuando no se cumple la ecuación (6-42). H U \ .·g·T~.

95 1. incluyendo pórticos. dada por: v eq = J2'E m t E (6. y tomando el valor máximo.13 0.26 0.14 (g) 1 (s) 30 30 75 45 30 45 65 40 60 35 0. 167 . evaluada hasta un tiempo t. de la energía disipada y de la energía de deformación. expresada como una velocidad equivalente. como muestra la Figura 6-58. La velocidad equivalente. Por último la metodología fue confrontada con las mediciones obtenidas en un edificio de 9 pisos localizado en la ciudad de Los Angeles. se realizaron estudios analíticos de estructuras con diferentes alturas y características.1952 Ma 16. Veq . utilizan un procedimiento algo diferente al empleado por Oí y Moehle.35 0. Como puede verse los dos procedimientos conducen prácticamente a los mismos "al ores.71 0. 1978 Ju121.80 con una desviación estándar de 0.07 0.19 Para verificar la aplicabilidad de la metodología a sistemas de varios grados de libertad. de la energía cinética. pero tomándolo como el primer pico significativo del espectro de respuesta de energía. Shimazaki y Sozen.16 0.32 0. pórticos donde las vigas plastifican primero que las columnas.1940 Ene 17. como muestra la.99 0. EE.72 0. USA. representativas de diferentes sistemas estructurales. del cual se tienen registros durante los sismos de San Fernando de 1971. muros acoplados. de Whittier de 1987 y de Northrídge de 1994. Qi Y Moehle lo obtuvieron también de un espectro de energía.50 0. pórticos combinados con muros. Ambos procedimientos están basados en el empleo de espectros de energía. Figura 6-57.50) donde EE está dada por la Ecuación (2-95).1971 Ene01.1994 Mar 03.35 0. y pórticos donde las columnas plastifican primero que las vigas. Con respecto a la obtención del valor de Tg . para un total de 120 casos. Además se utilizaron los resultados experimentales de 87 ensayos de estructuras a escala en mesa vibratoria. es igual al valor maximo de la suma.70 0. Shimazaki y Sozen obtuvieron T g al dibujar un espectro de la energía suministrada por el sismo en papel tripartita. California.Registros empleados por Lepage Duración Sismo \ Fecha Feb 09.03 1.1952 Abr 13.1968 Registro Castaic Tarzana L1olleo El Centro Kobe Taft Seattle Sendai Santa Barbara Hachinohe Compon. En arribos gráficos mostrados los espectros de energía se obtuvieron con un amortiguamiento S= 10%. Para estos casos la media de las relaciones entre los desplazamientos medidos experimentalmente y los estimados analíticamente utilizando el procedimiento fueron d~ 0. N21E NS N10E NS NS N21E S02W NS S48E EW Ate Tg (s) 0. pero ambos conducen a resultados similares.13.89 0.Tabla 6-3 . con alturas entre 3 y 10 pisos.1949 Jun 12.1985 Ma 18. El espectro de energía está relacionado con la máxima energía que le introduce al sistema el sismo. y Lepage.1995 Ju121. que se reproduce aquí por conveniencia: EE = -mf Xo ' u-dt o (6-51 ) La energía debida a la excitación. sometidas a movímientos sísmicos de diferentes intensidades y contenidos frecuenciales.44 0.83 0.55 0. corresponde a la máxima velocidad que puede tener el sistema si no se disipara energía a través del amortiguamiento VISCOSO.

Shimazaki-Sozen. (s) Figura 6-57(a) . V Energía 'l l/ 0.1 10 Período T.01 <" /' 0.Obtención de 10 T g .../ Energía JE/m (mis) 0.01 V )/ 0.001 0.... y Lepage / A .1 / 1/ / / / V 0..Obtención de Tg . h"-.//- ~ /.lin/nnica estructural apliccuic: (11 diseño SíSlIllCO 10 r"r "'. -1 / r-- <.1 10 0. y a.'l / Aiex ctllfiM b(. .. <.001 0.01 Período T. .Shimazar-i-Sozen. F ~. . y Lepage 168 .. (s) Figura 6-57(b) .1 !:V <.01 0. 'U· V. V JE/m (mis) V ~ 0.

-.-..--::-----..j (mis) 2+----+---1~7"'-__.___I_-_+_---+---_.[E/m (mis) 1.¡===--=_' 0+""=----+----+-----+----+-----+---0.5 3.0 2..--+---+----+-'---~ +---+H-----'-f---\-.0 1.------.--oIlI!. ~ ..5 3.:>f.----~ s-J--------J.----~------..----------. (s) Figura 6-58(a) ...----.0 2.Obtención de Tg .0 0..1------+-----+---+---1-----+---+-----' Energía JE/m 3 -I----l----+---~.--------.5 1.5 -J---!JL.5 2..0 1.--------.5 1..__ .6.---...Obtención de T g ...5 +-- -----+--------+---+\------+-----+--+_.-/----I----+-----f----.-----~-------...---~.._----+--------j 0. 2._.5 2. (s) Figura 6-58(b) .<-----+----+_ Energía .Qi Y Moehle I 1(-}9 .0 Período T.-----+----I----!--I---\c---+-------j 4+---------...f__'I!_-----f..L----'l..f--+--... _- 2 +---+--+-++-~.0 Período T.5 0..Qi Y Moehle 3 .-4---.

o resorte. a una fuerza variante en el tiempo para estudios de excitación armónica. de Ramberg-Osgood y de rigidez degradante. En caso simétrico los dos valores son iguales.. el cual permite encontrar la respuesta en el tiempo de sistemas dinámicos de un grado de libertad. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. de rigidez k en N/m. k cn tal como se indica la Figura 6-26. Generalmente esta rigidez corresponde a la rigidez fisurada del sistema km como la indica la Figura ()-29. Alternativamente el programa permite definir el sistema por medio de su período de vibración T (= 21t~m/k ) en s y el coeficiente de amortiguamiento crítico ~ =d(2mro) (donde ro = ~k/m). (b) la rigidez de la curva esqueleto. Esta descripción puede hacerse por medio de la definición de los parámetros de masa m. el programa opera con tres modelos de inelasticidad: elasroplástíco. expresado como una fracción de su peso W. Modelo de Ramber-Osqood En el modelo de Ramberg-Osgood el programa requiere los siguientes datos: (a) el valor del corte basal resistente del sistema F y . 170 . El programa acepta valores diferentes para las direcciones positiva (+F y ) y negativa (-Fy) del movimiento. rigidez y amortiguamiento. ya sea a unas condiciones iniciales de desplazamiento. El modelo está formulado para sistemas consistentes en una masa. El programa emplea unidades de distancia en metros y de tiempo en segundos. k. En la literatura esta fuerza se denomina el corte basal resistente del sistema. El punto en el cual se inicia la plastíficacíón (F y ) . Modelo Elastoptústico En el caso de! modelo elastoplástico la rigidez tanto para los ciclos de carga como de descarga es la misma del sistema elástico k. los cuales se pueden someter. en kg dado que se emplea el sistema SI.n({CUIHU UF"ll"'" '" ''''''''~ . o ambas.0. pues utiliza como valor de la aceleración de la gravedad g = 9. o a un acelerograma para excitación en la base. El programa está escrito en lenguaje QuickBasic -l. o velocidad."00··.lJíll(OlllCU eSI. un amortiguador viscoso y un elemento de resistencia. La unidad de masa debe ser el kg. rroqrama de computador RE5DIN para la obtención de la respuesta dinámica elástica e inelástica Dentro del disquete que se suministra con el libro se incluye el programa de computador RESDlN. En todos los casos los modelos pueden ser simétricos o asíménícos. se define en términos del peso (W = m g) del sistema y se indica por medio de la fracción del peso a que corresponde la fuerza de plastificación. Propiedades del sistema dinámico de un grado de libertad El sistema dinámico se describe por medio de sus propiedades de masa.. Estas definiciones son válidas tanto para el sistema elástico como para el inelástico. en los cuales su elemento de resistencia puede tener características elásticas e inelásticas.80 m/s".5 de Miscrosofr y utiliza la metodología presentada anteriormente. y el amortiguamiento e en Nvs/m. la cual corresponde a la rigidez del sistema en respuesta elástica con la cual se calculó el período de vibración T. . Propiedades de inelasticidad Con el fin de poder definir internamente el manejo de los ciclos de histéresis.

ya sean de desplazamiento. k. Si el acero tuviere una curva esfuerzo-deformación totalmente elasto-plástíca. como una fracción de la rigidez inicial del sistema. Condiciones iniciales El programa acepta casos de condiciones iniciales. tanto para la respuesta en el sentido positivo como para el negativo: (a) el valor del corte basal resistente del sistema F y . tal como la indica la Figura 6-29.(e) la rigidez en fluencia ks . o ambos. k. también. y depende de la capacidad de endurecimiento por deformación del acero de refuerzo longítudínal. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. y (e) el valor del parámetro A.25 veces la resistencia a la fluencia real. sería cero.. también. 171 . Modelo con rigidez degradante I En el modelo histeretico con degradación de rigidez hay necesidad de definir los siguientes parámetros. (d) la rigidez en fluencia k. triangulares o de escalones a la excitación.\. y depende de la capacidad de endurecimiento por deformación del acero de refuerzo longitudinal. Vibración forzada Es pesible dar una excitación armomca con frecuencia Q y amplitud en fuerza. como una fracción de la rigidez inicial del sistema. la cual corresponde a la rigidez del sistema en respuesta elástica con la cual se calculó el periodo de vibración T. en m. pues en general se exige que la resistencia última real sea más de 1. con lo cual define el modelo de Ramberg-Osgood. Esta rigidez se expresa. Generalmente esta rigidez corresponde a la rigidez fisurada del sistema k cn como la indica la Figura 6-7. el cual describe el número de excursiones en el rango de fluencia para que desaparezca la adherencia del acero de refuerzo. k. (Norma ASTM A706 V NTC 2289 4 a revisión). En muchos casos se calcula como la rigidez de la sección compuesta por la armadura longitudinal sola. tal come la indica la Figura 6-7.¡Jló.. (b) la rigidez en descarga k u . expresado como una fracción de su peso w. sería cero. Con los datos anteriores el programa determina los valores de los parámetros 'Y y r. Con los datos anteriores el programa formula un modelo de histéresis que incluye características de degradación de la rigidez y de la adherencia del refuerzo con el concreto. el valor de k.ión. sin tener en cuenta el concreto. el valor de k. tal como se indica la Figura 6-7. (e) la rigidez en recarga kn tal como se indica en la Figura 6-7. Debe tenerse en cuenta que los aceros requeridas por ((Jdigos de diseño sismo resistente deben tener una zona de endurecimiento por úeú'. Corresponde a la fase inicial de un ciclo de nueva carga y su valor depende de la cantidad de fisuras abiertas en un ciclo anterior que haya necesidad de cerrar en el nuevo ciclo de carga. dada como una fracción del peso vv. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. indicado en la Figura G-34. k. Si el acero tuviere una cuna esfuerzo-deformación totalmente elasto-plásríca. en mis. o de velocidad. Se pueden dar formas sinusoidales. Esta rigidez se expresa.

CA Loma Prieta.35 g 1. consultar la respuesta para un tiempo específico. / ~ 1 El programa permite utilizar parte del acelerograma indicando el tiempo maximo.35 g 0. Además. el programa conserva los datos de la respuesta. El acelerograma se puede escalar dando una aceleración máxima diferente a la original. CA Parkfield. descrito anteriormente. y la aceleración I absoluta de la masa (ü + Ko ). 0.Secretaría de Transp.19 g 0. puede definirse en el programa de cuatro maneras diferentes: (a) por medio de una aceleración expresada en intervalos de tiempo constantes. 172 . CA Parkfield. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ~1 12 13 14 Temblor Imperial Valley. la respuesta en términos de desplazamiento relativo entre la base y la masa. corno fracción de g. (b) por medio de una aceleración expresada en intervalos de tiempo variables. o sus máxírnos en el tiempo y grabados en un archivo que puede ser leído después por medio de una hoja electrónica.35 g 0.26g 0. Tabla 6-4 . como Excel o Lotus. CA Loma Prieta. Capitola Fire Station Corralitos . Respuesta del sistema El programa utiliza en la solución de la respuesta dinámica en el tiempo el método Beta de Newmark. y (d) por medio de registros de aceleración de temblores reales. lo cual permite graficar posteriormente la historia de la fuerza sobre el resorte. 10° piso Temblor Santa Barbara Courthouse Cholame.13 g 0. CA Fecha May 18/40 Feb9n1 Feb 9171 Feb 9fl1 Jun 27/66 Jul21/52 Jun 27/66 Jun 12178 May 16/68 Sep 19/85 Mar 3/85 Oct 17/89 Oct 17/89 Oct 17/89 Registro El Centro Pacoima Darn Castaic Old Ridge Rd 3710 Wilshire Blvd.32 g 0. en mis. Japón Ciudad de México Chile Loma Prieta. CA Miyagi-Ken-Oki.17g 0. La aceleración también se expresa como fracción de la aceleración de la gravedad g. o acelerograma. CA Kern County. El programa puede calcular el intercambio de energía durante la respuesta y presentar gráficos de la energía en cada instante y de la energía acumulada también en cada instante.47 g 0. u. Se presenta el acelerograma utilizado Ko ' como fracción de g. CA San Fernando. N-S S16°E N21°E N900E S25°W S48°E N85°E N-S E-W E-W N-S N-S N-S N-S A". La aceleración se expresa como una fracción de la aceleración de la gravedad g.17 g 0. con lo cual todos los demás puntos se amplifican o reducen en la misma proporción.44g 0. comprimiéndolo o extendiéndolo.Acelerogramas utilizados en el programa RESDIN No. lo cual se emplea algunas veces para simular condiciones de suelo blando.Aceleración en la base El registro de las aceleraciones que se imponen en la base del sistema. la velocidad relativa entre la masa y la base ti. Viña del Mar Santa Cruz-UCSC Lick Lab. Japón Tokachi-Oki. Shandon Miyagi Hachinohe Harbar SCT1. La respuesta se presenta gráficamente en la medida que se va obteniendo la solución. en m.G3g I i . CA San Fernando. El disquete del programa contiene los acelerogramas reales presentados en la Tabla 6--1. CA San Fernando. (c) leyendo cualquier archivo acelerográfico que esté en ASCn.36 g O.Eureka Canyon Direc.43g 0. Además es posible variar la escala del tiempo.

ya sea aceleración.~. algunos de los métodos más utilizados para definir el espectro de diseño en roca. En general cuando se habla de un espectro de diseño éste se define en suelo duro o roca y por lo tanto no incluye el efecto que puede tener la estratigrafía del suelo en el lugar. Existen diferentes métodos para estimar el espectro de diseño dado que se conocen ciertas características de los mov imientos sísmicos esperados en el sitio.".mN _~'7U-'~~1!:"J!'!:t.Zi(. ..:ltNl':A. ··_·] Capitulo 7 FACULT/J.:. al menos en el estado del conocimiento actual.Nft.. a responder en el rango ínelásríco. en el orden hístórico de su desarrollo.~~i. dentro de los que se destacan la normalización con respecto a una intensidad espectral y la normalización con respecto a algunos de los parámetros máximos del terreno.. En aquellos casos en que hay depósitos profundos de suelos blandos.:.' to[ lJl '()N!:~'I. Los picos que ocurren en el espectro de respuesta son característicos de cada temblor en particular. Dado que en general los espectros de diseño se obtienen del estudio estadístico de registros que por su naturaleza propia no pueden ser iguales.. esto conduce a que se tengan que normalizar de alguna manera. Dado que es imposible estimar en detalle las características de los movímíentos sísmicos que se presentan en el futuro. por lo tanto no tiene sentido en un espectro de diseño tener grandes variaciones dentro de un rango pequeño de períodos. por medio del cual es posible incluir estos parámetros totalmente locales en el espectro de diseño. velocidad o desplazamiento: Ate.. I . los cuales se definen a través de un espectro suavizado de diseño. Vte o Dte. más bien se utilizan tendencias generales en rangos de períodos.. en general se realiza un estudio de amplificación de onda. la forma en que se propaga la ruptura. con seguridad. las características de los materiales que se encuentran en la trayectoria de las ondas sísmicas y las condiciones locales del suelo [Mohraz y Elqhadamsi.1 Introducción Para el diseño sísmico de una estructura se utiliza lo que se denominan movimientos sísmicos de diseño.. Por otro lado hay gran influencia de los efectos de campo cercano..ientos sísJnicos de diseño 7. durante un sismo fuerte..'. El hecho de que compongan de líneas suavizadas o rectas. Posteriormente se tratan las familias de acelerograrnas.f-·····~~.. 1989]..WI::l. Por esta razón su forma es suavizada y de ahí su denominación. los efectos de amplificación de onda causados por el suelo subyacente y otros factores que influyen en la selección y utilización de los diferentes tipos de movimientos sísmicos de diseño. A continuación se presentan.W" Movin.·~~. para lo cual existen diferentes procedimientos.l~.j'I()N CENTRO Dí: rJOCUi.íl BE '{Wil)WG~. se justifica debido a las dificultades que se tiene al estimar los períodos de vibración de estructuras que van. inclusive. la gran mayoría de los métodos para definir un espectro de diseño se sustentan en el estudio estadístico de espectros de respuesta de registros acelerográfícos que tienen algunas características en común... o bien mediante familias de aceleroqramas.~::"'7~i>J. tales como el tipo de fuente sismogénica.'::..¡.

0 ~ 1~ 15 Período T (s) Figura 7-1 .18 0... [Housner. 1..197 S1(O) SI(0. 1.297 0.166 ~ 81(0.579 0.5 I I~ ..26 0.5 3.1n Los espectros se desarrollaron utilizando los registros acelerográficos que se listan en la Tabla 7-1.31 0.16 Vte (mis) 0. al que denominó intensidad espectral. como es el estado de California en Estados Unidos.315 0.320 0. los definió para lo que él consideró era el rango normal de los períodos de vibración de la mayoría de las edificaciones...197 0.579 0.Registros empleados por Housner para obtener los espectros promedio Registro El Centro May 18/40 El Centro Die 30/34 Olympia Abr 13/49 Taft Jul21/52 Comp.325 0.. ¡. todos los cuales tienen magnitudes mayores de 6.07 0.5 I I (/ <.2..::~ ~ /1 / 0.2) 1.158 0.30 0.488 (mis) 0. en principio utilizando registros locales. (g) 0. T min = 0.5 s. En el trabajo estadístico se emplearon las dos componentes horizontales de los registros.1 Espectros promedio de Housner Tal vez el primer espectro de diseño. 174 ... dentro de los dos límites anotados.0 r-.18 0. como lo indica la ecuación (7-1). La intensidad espectral es la integral de área bajo el espectro de velocidades. 1952].16 1.5 -- ~ 11' ·.5. Housner normalizó los registros utilizando un parámetro definido para el estudio.15 1.00 1..2) (mis) 0.1961].oot. el cual fue el antecesor del espectro suavizado. Housner desarrolló el concepto del espectro promedio. i'-- <.223 0. dentro del sentido actual.22 0.19 0.250 0. 0. f-- I 2% 5% o o 1//.206 0. Los límites de integración.1 s V Tmax = 2.171 0.. 1959] y [Housner y Hudson. fue desarrollado por Housner a comienzos de la década de 1950 [Housner. NS EW NS EW S800W S100E N21°E S69°E A.228 0.-~ 20% 40% I 20 2. Tabla 7-1 . por esta razón su aplicación a otras .197 0.Espectro promedio de velocidades de Housner (escala arbitraria) Con el fin de poder tener en cuenta los efectos de distancia a la falla y de la magnitud de los sismos. situaciones debe ajustarse cuidadosamente.196 Vte (mis) 0.823 0. Es importante hacer la advertencia de que el espectro promedio de Housner se desarrolló para una situación tectónica específica.. =0% s.2 Espectros elásticos de diseño .

5 S.. Para el evento con magnitud grande se muestra el espectro de su registro a -45 y a lOS km del epicentro. I I ..Influencia de la magnitud y la distancia en el espectro de velocidades En los espectros promedio.2 0. Luego se dibujaron líneas suaves uniendo los puntos obtenidos para cada nivel de amortiguamiento para obtener el espectro promedio de velocidades mostrado en la Figura 7-1. Housner primero los normalizó para que tuvieran el mismo valor de 81(0).5 3. i V I 1'<-:= .3.5 1. 1. para valores del periodo de vibración...ls En la Tabla 7-1 se dan los valores de intensidad espectral para ~ = 0% Y ~ = 20%.u·.. Una vez normalizados se calcularon los promedios de los valores para cada período y para los diferentes valores de amortiguamiento.0 1. entre 1 s y 3 s el espectro se mantiene constante para diferentes niveles de amortiguamiento.2.6 0. Para obtener los espectros promedio.. (mis) 0. para dos sismos...7 0.O Período T (s) Figura 7-3 . La distancia a que se registra el sismo influye en la localización de este valor máximo.7 Y el otro con magnitud 5. ~-O% i I I o i-: O 0.5 ff /í <. uno de ellos con magnitud 7.7-4Skm del epicen ro ! s.4 0.5 2..3 0.-.. V te. Allí puede verse que la cercania a la falla que causa el evento.0 "··U ~=O% 1DSkmd I epicentro 1.1 / / .7 1.5 s. _ .. 0. Para el evento pequeño el registro se obtuvo a 12 km del epicentro. Esto es equivalente a normalizarlos para que tengan la misma velocidad máxima del terreno.0 Período T (s) Figura 7-2 ..5 2.0 2. acentúa el contenido de ondas con períodos 175 . = 0%.5 ..) = f s. (T.Espectro promedio de aceleraciones de Housner (escala arbitraria) En la Figura 7-2 se presentan tres espectros calculados para 1. O 0.> <M= 7.0 2..5s 81(1.)dT (7-1) T=O.. El valor del período para el cual se presenta el valor máximo es aproximadamente 0.

y que eran consistentes con ellos.24 2. La Figura 7-3 muestra el espectro promedio de aceleraciones.71 2. 7.64 1. que se presenta a continuación.Coeficientes espectrales de amplificación para respuesta horizontal elástica Amortig.37 1. D"" para el temblor de diseño.85 1. los cuales corresponden a dos niveles diferentes de probabilidad de que las ordenadas del espectro de diseño no sean excedidas cuando se presente un evento que tenga los mismos movimientos máximos del terreno.ll(. Newrnark y Hall iniciaron una serie de investigaciones sobre las formas espectrales. Perú..29 1.. 197Gb] advierte que los espectros promedio de velocidades y ar:.38 3. En la Tabla 7-2 se presentan los coeficientes de amplificación para varios valores del coeficiente de amortiguamiento. no los consideraba apropiados para sismos de magnitud pequeña. A".1%) <lA UV UD UA Media (50%) Uv UD 0. con velocidades de la onda de cortante bajas.63 1. Tábla 7-2 .36 1.86 1. recomendaron que era posible describir el espectro por medio de líneas rectas dibujadas en un papel tripartita (véase la Sección 5. pero su forma no era consistente con movimíentos sísmicos registrados en ciudad de México.24 2. éste se corre hacia la izquierda.21 2.2 Método de Newmark-Hall A mediados de la década de 1960. V"" Y el máximo desplazamiento horizontal del terreno..io 4.08 1.1% (media más una desviación estándar) de que no sean excedidas las ordenadas espectrales: ex A = 4.26 3. =(21tI T) S.-l).12 1. Allí puede verse que para períodos cortos el espectro de aceleraciones tiende a la aceleración máxima del terreno.84 137 3.59 2.9. 1972 Y 1982] se presenta la metodología para construir un espectro de diseño.89 1.30 2.5 1 2 3 S 7 10 20 s. Así mismo. el pico se corre hacia la derecha.69 1.84 3. y en Lima.llt.041n(~ %) 17() (7-2) .42 2.08 z.92 2. era posible definir coeficientes de amplificación que permiten dibujar un espectro normalizado.65 1.01 1.r JI1H. y para suelos blandos. 1969. En las referencias [Newmark y Hall.64 2.20 i.74 2. A".82 1.. Con base en estos estudios.31 2.·jl·llU·1 {ti tU HIn H.38 3.04 2.oi 1._ cortos de vibración.oi Los valores dados en la Tabla 7-2.111UCU (~. principalmente para ser empleadas en el diseño de plantas nucleares. correspondientes a suelos duros.38 -l. por medio de procedimientos como los presentados en la Sección 4.99 1. se pueden expresar en forma de ecuación así: para un nivel de probabilidad del 84.03 1. La velocidad de la onda de cortante en el sitio también influye en la localización del pico.4G 2. Este espectro fue derivado utilizando la relación S.68 3. Para efectos de su utilización Housner [Housner.66 3.38 2.39 1. la máxima aceleración horizontal del terreno.j2 1..51 1. la velocidad es aproximadamente constante y el desplazamiento es aproximadamente constante.leraciones estaban basados en los cuatro registros norteamericanos más fuertes de que se disponía en ese entonces.2.17 2.73 2.u . para velocidades altas. Con base en el estudio de numerosos temblores los autores encontraron que dentro de las tres zonas del espectro en las cuales la aceleración es aproximadamente constante. ~ (%) Media más una desviación estándar (84. E método se basa en el supuesto de que sea posible estimar independientemente. la máxima velocidad horizontal del terreno.

.82. _----------------_ 177 . hay necesidad de estimar los valores de Vte y Dte..21-0.41ln(~%) a n = 1.3. Newmark y Hall recomiendan los valores que se muestran en la Tabla 7-3. a la cual se debe llegar a un valor de frecuencia del orden de 33Hz (período igual a 0._----_ .125 s) se inicia la transición hacia la aceleración del terreno. av. Vte./Ate. de los movimientos sísmicos de diseño.' máxima velocidad. o sea multiplicando el valor de movtrníento máximo del terreno por el coeficiente a apropiado.27In(~%) (7-7) I El espectro se construye como se muestra esquemáticamente en la Figura 7-4. DufAte y AteDt.O.03 s) y a partir de este punto hacia la izquierda la aceleración espectral cs igual a la del terreno. ~ .l(V te )2. 1984 y 1996]. El procedimiento de definición del espectro es el siguiente: para un valor del coeficiente de amortiguamiento. y con desplazamiento aproximadamente constante.O. para el nivel de probabilidad deseado. an.Procedimiento esquemático para la obtención del espectro elástico de Newmark-Hall Para efectos de seleccionar el valor del coeficiente de amortíguarníento crítico para el cual se debe construír el espectro. con velocidad aproximadamente constante.67In(~ %) a n = 2.8.O. aA. Ate. D te . presentadas en la Sección -1-.iente 8 Hz (período de 0. Ate.45In(~%) (7-3) (7-4) Para un nivel de probabilidad del 50% (media) de que no sean excedidas las ordenadas espectrales: a A = 3.. En papel espectral logarítmico tripartita se dibujan las líneas correspondientes a los máximos valores del terreno: máxima aceleración.125 S f=33 Hz f=8 Hz Periodo T (s) Figura 7-4 . a un valor de frecuencia de aproxímadar. dado se buscan en la Tabla 7-2 los valores de los coeficientes de amplificación correspondientes a la zona del espectro con aceleración aproximadamente constante.73. y máximo desplazamiento.03 S T=O. ~.. Estos valores provienen en general de un estudio de amenaza sísmica..31. Cuando no se dispone sino del 'alar de la aceleración rnaxima del terreno. Velocidad (mis) movimientos máximos I del terreno I Aceleración I (g) I T=O.38 . Para el efecto pueden emplearse las relaciones Vt. .O. Luego se trazan líneas paralelas a las correspondientes a los valores máximos de los mm imientos del terreno con los valores amplificados.. .68In(~%) (7-S) (7-G) a v = 2.a v = 3. En INewmark y . En la zona de períodos cortos. como el presentado en la Sección 4-9 1 Garcia et al.

Coeficientes de amortiguamiento recomendados por Newmark-HaU. tuberías b. sin deslizamiento en las juntas a.jo. madera. estructuras de madera con uniones clavadas a. tuberías vitales b. esfuerzos menores que O.22 Hall. Más allá del nivel de fluencia. B!3. sobre roca Amortig. mientras que valores' pequeños corresponden a zonas de amplificación de velocidad angostas. concreto reforzado con bastante fisuración d. sin aqrietamiento. Newmark y Hall recomiendan que el espectro se multiplique por las siguientes constantes de proporcionalidad: (a) para roca competente. acero soldado c.Sf.5% I ~ 0. Tabla 7-3 . acero soldado.67. con deformación permanente. menores que O. estructuras de madera con uniones atornilladas e. 0. Además para que el espectro cubra una franja adecuada de períodos. para diferentes materiales estructurales y estados de esfuerzos Nivel de esfuerzo 1. tuberfas vitales b. 1.6. 1979].= 1.0. Otras recomendaciones dadas por Newmark y Hall tienen que ver con ajustes debidos a las condiciones geológicas del lugar./(Vte)2 se tome como 6. suelo firme (Vs > 600 mIs) c. menor aue p. concreto reforzado y preesforzado d. (c) suelos sedimentarios blandos. Aunque en este campo se han presentado enormes avances. e iguales a la horizontal cuando los movimientos de la falla puedan tener componentes verticales grandes. como se verá en la Sección 7. Una reducción de este cociente mueve la zona de amplificación de la velocidad hacia la izquierda. o puntudo es el espectro.5a 1 % 0. concreto reforzado o preesíorzado.91 m/Is g) para roca. concreto reforzado y concreto preesforzado d. Es importante tener en cuenta que los cocientes Vt. las cuales se manifiestan en espectros de banda angosta. concreto preesforzado (sin pérdida total del preesfuerzo) c. Justo al nivel de fluencia 4.5. El cociente AteDtr!(Vte)l es una medida de qué tan plano. concreto reforzado con cuantías altas (fisuración muy menar) c. se indica que en ausencia de una mejor información puede utilizarse Vtr!Ate m/ts g) para aluvión firme y 0.0.5fv 2. allí también se recomienda que AteDt. acero. acero soldado. Respecto a la construcción de un espectro de aceleraciones verticales. suelo blando (v s < 600 mIs) 178 . indican que pueden emplearse 2/3 de las ordenadas espectrales para lugares donde los movímíenros de la falla son transcurrentes horizontales. (b) roca meteorizada o blanda.5 a 1 % 2% 3a5% 5a7% 2% 5% 7 a 10% 10 a 15 % 15 a20 % 5% 7a 10% 10 a 15 % 20% 2a5% 5a7% 7 a 10% 3. o suelos sedimentarios firmesIaluvión). acero estructural pernado o remachado. Tipo y condición de la estructura a./Ate determina la localización del espectro en la escala de períodos de vibración. 1982). 1. 0. Nivel de esfuerzos de trabajo. estructuras de madera con uniones clavadas o atornilladas 11. concreto preesforzado. Para todos los rangos (Vs = velocidad de la onda de cortante) tv. > 1800 mIs) b. acero pernado o remachado v estructuras de madera Balanceo de toda la estructura: a. tuberías vitales b. El cociente Vt./Ate y AteDtr!(Vte )2 tienen relación directa con la forma del espectro IRiddell y Newmark. no dejan de ser lineamientos generales que permiten interpretar la metodología para condiciones diferentes a la de la obtención de un espectro en roca.1 limite proporcional. acero estructural pernado o remachado. con posterioridad a la aparición del método. Valores grandes de este cociente corresponden a espectros aplanados. mayor que la deformación unitaria del punto de fluencia 5.

de 33 HZ) lj IA.03 S 0.01 I 0. constuates el valor de Sa se O~Jtl.Espectro elástico de diseño de Newmark-Hall para Ate = 0.to deL terreno (DIe) es de 0.5 5 10 50 • 0.2 mis x 2. En esta fase se emplearon -12 y 33 acelerograrnas respectivamente. la Comisión de Energía Atómica de Estados Unidos.0 1 0.81 g. 1\1. Blume y Kapur. Para La zona de veLocidades coastaates eL valor de S.3g.2 mis y D¿ = 0.01 = 0. dilJlijado en et r1apeL tripartita Los l1tovimientos Inrixivnos deL terre11.2. contrató una serie de estudios para la definición de espectros de diseño sísmico de plantas nucleares. V te = 0.Ejemplo 7-1 . Se desea 11Jt nível de prokla~JiLidad de 11.elte de mltLtipLicur 0. deL terreno Iw.30 = 0. 10 5 0.LLí cmnienzu LIA.71 = 0.125 s Periodo T (s) Figura 7-5 .sta 11Jt período de 0. pura di~Jlijar eL espectro de disePLo en La zona de aceLeracimte~. se olJtie/te de )lw.03 s (freCltencílA. en 1m Lagar en eL CltuL se ILa estilnado qlte Lu mrixivna aceLeración deL terreno (Ate) rJLUU Los 111. de 5% y probabilidad de 84.1% 7.30·m.0 exceder Las ordenadas esnecnutes deL 84.0.LtipLicar 0.los sísvnicos de disePLo es de 0.01 0.Ejemplo 7-1 se desea o~ltevLer eL espectro de disePLo. Blume y N.5 Velocidad (mis) 0'005~".1 %. en la referencia [Newmark.1 0. zona de aceLemcimtes COltstm'Ltes con La CltaL evnpata a Itn t'Jeríodo de 0.05 0.20 vn/s 1j eL mriximo despLuzamiel1. Elt La Figara 7-5 se ILal1.46 mis !:j para La Zm1.OvÍlnie/1. El estudio inicial se realizó independientemente por parte de ].3 g. La forma del espectro en ambos casos fue determinada estadísticamente utilizando 17.&1 de despLuzmnieltLos constantes eL valor de Sd se obttene de mlútirlLicur 0.3 m para amortiguamiento. 1973] se presentó una metodología para obtención de espectros elásticos de diseño. Como resultado de estos estudios.05 0.125 s (freClte/teia de 8 Hz). para sistevvLas con liVL cogicieltte de m'l'wrtig/. Elt La zona de rwríodos cortos eL espectro de disei'W se ivLicia con La aceLeraciól1. Newmark. La vlt~Ílna veLocidad del terreno (Vte) es de 0. a LIA. 0.3 Método de Newmurk-Blume-Kapur A comienzos de la década de 1970.3 g x 2. A. deL 5%.tVLmiento crítico.60 m.3 in x 2. ~. ~.9 . tmmidó/1.

también en función del amortiguamiento. que amplifica con respecto al desplazamiento máximo del terreno. se estima en función de la aceleración máxima del terreno. I '\ '\ 0. Ale.coeficiente de amplificación Figura 7-6 .Coeficientes de amplificación para los períodos de control A.3 \ ~ \ \.. Ale. media más una desviación estándar (8-+'1%) y medía más dos desviaciones estándar (97. C y D Las ecuaciones que describen estos coeficientes de amplificación. las cuales son validas para valores del amortiguamiento menores o iguales al 10%: ISO . Todos amplifican con respecto a la aceleración máxima del terreno. excepto el correspondiente al período de control D. Die.5 Hz). son las siguientes. por medio de la siguiente relación: (7-8) En la Figura 7-6 se muestran los coeficientes de amplificación para cada uno de los períodos de control. se prescribe un coeficiente de amplificación de desplazamiento. en función del coeficiente de amortiguamiento crítico. Ale. El estudio definió cuatro períodos de control: el período A. el período B. El desplazamiento máximo del terreno. fue fijado en T = 0. a que se desee producir el espectro. y fue fijado en T = -LO s (f = 0.25 Hz). Con base en estos estudios preliminares se desarrolló como definitiva la metodología que se presenta a continuación.1% (media más una desviación estándar). y que dependen del coeficiente de amortiguamiento crítico. se fijo en T = 0. Para cada uno de los períodos A.distribuciones log-normales. Los coeficientes de amplificación definen un espectro cuyas ordenadas espectrales tienen una probabilidad de no ser excedidas del 8-1. a. marca el final de la transición entre la aceleración del terreno. Die' 10 \ '\ I f "- '\ "_ _ l _ _ '\ \ '\ 5 4 \ 1\ \ \ 3 \ A ~ (%) 2 D\ ~ I\~ '\ '\ \ \ 1\ \ \[\. que define el punto a partir de la cual se inicia la amplificación de la aceleración con respecto a la aceleración máxima del terreno. ~. y el valor amplificado de la aceleración. . para un nivel de probabilidad del 8-1.11 s (f = 9 Hz). el período C marca el punto de transición entre la zona de amplificación de la aceleración y la de amplificación de la velocidad. Los espectros se definieron para tres niveles de probabilidad de no excedencia en sus ordenadas: media (50%). fue fijado en T = 0. Ale.03 s (f = 33 Hz).7%). \ o \ 2 \ 4 \ 6 7 3 5 a.4 s (f = 2. Para el período de control D.1% (media más una desviacíón estándar). el período D define el punto de transición entre la zona de amplificación de velocidades y la zona de amplificación de desplazamientos. B Y C se fijaron coeficientes de amplificación que afectan la aceleración máxima del terreno. Ate. por último. D te.5 004 0. el cual afecta el desplazamiento máximo del terreno.

a TB = 2. Laega se LocaLizarOft Los p. 0.0. Figlua 7-6 son. Los autores hacen la salvedad de que para lugares donde haya una gran preponderancia a amplificaciones para las componentes del terreno con períodos mayores de O.1·0.1.. ti Ale = 0. Y a partir de este punto los dos espectros son iguales. para un valor del coeficiente de amortiguamiento. Luego se unen estos puntos amplificados y las líneas que se obtienen definen el espectro. Luego en cada uno de estos períodos de control se colocan punto al valor amplificado de la aceleración.pel tripartitu Los vl·tovil1tiefttos m6lxivVLos cteL terreno.u1Jas correspOltC'LieVLtes lA.0(. Die = 0.85.510(1. Estos valores provienen en general de un estudio de amenaza sísmica.n ctikJl-ijacto en el peA.3g Períacto B.3g.aTA = 1.f11OrtigtieA. aTA = 1.78g Períocto e-sa = J. dado se buscan en la Figura 7-6 los valores de los coeficientes de amplificación correspondientes a los períodos de control A. Para el espectro vertical sugieren tomar 2/3 del espectro de efectos horizontales.3g = 0. Luego. Este caso se presenta generalmente con situaciones donde haya suelos blandos.Ó. 181 .3 = 0.S s. Ate !j D te. A partir del período D el espectro presenta un desplazamiento constante.03 S TB=O.91 . En este punto el espectro vertical debe prolongarse hacia la derecha hasta que toque la línea del espectro de efectos horizontales que une los períodos de control e y D.273 m.4 4 S S (7-11) a Tn = 2. Para IHt eA. Los ¡Jar~l1-tetros relevantes son: ~ 5%. excepto para el período D.s f1tiSVVLeA.6' 0. %) 5. como el presentado en la Sección 4-9 [Carcía et al. 7-7 se heA.t. = 1. Ejemplo 7-2 Se ctesevL okltE'ner eL espectro cte ctiseí1ü pGW~ LeA.0·0.Sa = 2. B.273 m = 0.3g = O.Sd = 2. ~. los espectros deben ajustarse apropiadamente.o 71 rJero alwra por eL l1tétocta ete Newmark BL'tf1-te !j KarJlu. !j a Tn = 2. e y D. hasta el período de control C./10 cte Los rJerío(.s orcteVLeA. lj por t'tLtil11O se lutieroVL estos rJlHttos para okltelter el espectro. Y al desplazamiento máximo del terreno.3g = O.0. 1984 y 1996].0 T A = 0.%) (7-12) El espectro se construye dibujando. Ate.25 -1. Por Lo tanto LeA. cacta ¡-LItO cte íos rJeríoctos ete control.0210(1.. o- EL valor cte Los ctespLlAZavltieVLtos m6lximos cteL terreno.55 m E/t La FigareA.S coVLcticiOf1eS cteL ejemrJI.22410(~%) Te TD = = 0. en papel espectral tripartita las líneas correspondientes a la aceleración máxima del terreno.Los cte control son: Períocto A .lls (7-9) (7-10) a TB = aTe = 4. de los movimientos sísmicos de diseño.1.ctas espectrates evt ceA.S. Los valores cte Los coejicie/ttes cte ampLifimciólt.cta 1. primero. Die.0. Leíctos cte LeA. aTe = 3.93g Períocto O .0· O.lltievLto ctel 5%. donde se amplifica el desplazamiento.

1972. 1971. 1 2 3 4 5 6 7 8 Acelerograma El Centro. leída del espectro de aceleraciones.38 0.31 0. Componente EV'1 Taft.38 0.5 g: Tabla 7-4· Acelerogramas utilizados para plantear el espectro de Shibata-Sozen No. 1952. 1952.8344 Orlon. Componente S69°E Managua.1 0.Espectro elástico de diseño de Newmark-Blume-Kapur para Ale = 0.(2). CA. 1976] presentan una metodología para el diseño de estructuras de concreto reforzado ante acciones sísmicas. de 5% y probabilidad de no excedencia de 84. mientras que los otros dos requieren descripciones diferentes.001 0. Comoonente NS El Centro.5 Velocidad (mis) 0. Además se supone que la aceleración de diseño. 1940. Comp.18 0. Nicaragua. corno.22 0. CA.01 I I I 0. Componente N21°E Taft. N21°E Ate(g) 0.3 S con amortiguamiento.01 0.4 Método de Shtbata-Sozen En la referencia Shibata y Sozen (Shibata y Sozen.16 0.05 A I I o. 1. NS San Fernando CA.~ B Periodo T (s) e 10 5 10 50 Figura 7-7 . Comp.10 5 lento 0.005 0. = 0. CA.Ejemplo 7-2 .32 Los autores encontraron que los seis primeros registros se pueden describir por medio de un mismo espectro. Nicaraqua. A pesar que los autores indican que el propósito de la metodología no es presentar un espectro de diseño. puede relacionarse con el valor del espectro de respuesta para un coeficiente de amortiguamiento crítico de 2% (1.. 1940. Comp.1% • 7. para cualquier coeficiente de amortiguamiento crítico S. 1971. 1972.05 0.26 0. CA. CA.2. dentro de la investigaclón que condujo a la validación del método se utilizaron tres tipos de espectro que fueron calculados de los siguientes temblores normalizados para una aceleración máxima del terreno Ate de 0. Castaic. EW ManaQua. NS San Fernando. utilizando: 182 .

IJ Al.7% cte Lus deL espectro COlt~ = 2%. y por último hay una zona en que la amplificación es proporcional al inverso del período.3g. Este espectro es compatibl ~ con movimientos sísmicos del tipo de los seis primeros de la tabla anterior. IJ ~ = 5%. ¡. se determina que la zona de amplificación constante está entre períodos de 0. (g) t i 3. de 2% Ejemp!o 7-3 Se deseU obteller eL espectro de disóio pum Lus I1"Lislnus cOItciicioVLes de Los ejempLos 7-1 IJ 7-2 pero uhom por eL I'1tétodo de shil''JULu-Sozen Los r¡urcil1tetros retevaates SOlt:~. s. .\1 igualar los valores de amplificación de las zonas contiguas. luego viene una zona de amplificación constante.üvuLelttes uL EIt Lu FigItm 7-9 se hu di!:Jl4jetcto eL espectro petYl/t lUtOS fltOvimielttos deL terreno con Ate = 0. 188 . ~ 5% SO/t eqf. El espectro consta de tres zonas: para períodos cortos el espectro es directamente proporcional a la aceleración máxima del terreno./t UfltOrtígltUlnieltto~.Espectro elástico suavizado de diseño de 5hibata-Sozen para amortiguamiento.. En la Figura 7-8 se muestra el espectro suavizado de diseño para ~ de 2%. = 5%. = 0.15 y 0.75 Ate Para ~ =2% 1 25 Ate T I I I 0. s Período T (s) Figura 7-8 . Príl'1tero se o~ltieJten Lu constante cte prorJOrciOltClLLictuct pum 14.4 s. = 5%: Por Lo tunto Lus orde/tudus deL esuectro pum 1m umortigltcuniento ~ 72.(7-13) La compatibilidad del espectro suavizado de diseño con los espectros que le sirvieron de base es mejor para coeficientes de amortiguamiento crítico ~ de 10% que para ~ de 2% debido a que valores dentro del rango cercano a 10% son típicos para estructuras de concreto reforzado para las cuales se dispuso la metodología..15 s O.3 g IJ pum ~ = 2%.

1.0 -4. de 5% y probabilidad de 84. Ate = 0.2 ~~ r-.3 g. V" =0.=2% Y 1.1 0.3g.0 5.1.5 5 10 50 Período T (s) Figura 7-10 .6 \\ 0.0 I 2.Ejemplo 7-3 .3 m para amortiguamiento.05 0..0 Período T (s) Figura 7-9 . 10 5 0.0 0.0 n 0.01 0.4 \~ __ ~=2% . 1.2.2 mis y D¿ = 0..Espectro elástico suavizado de diseño de Shibata-Sozen para Ate = 0.0 3.0 I 1.5 Comparación de resultados En la Figura 7-10 se comparan los espectros obtenidos en los ejemplos 7-1 a 7-3.5 Velocidad (mis) 0.1 0.1% 184 .8 ~\ Sa (g) 0.001 0.2 1. E. = 5% 0. ~ 0.005 0.01 0.=5 % • 7..Espectro elástico de diseño por diferentes métodos.05 0."< \.

0..5 s..ienen diferencias importantes en algunas zonas del espectro. 2.5 1.3 g. 10 9 I \ 8 I '.5 3. del temblor de Loma Prieta del 17 de Octubre 185 .3 m para amortiguamiento.0 Periodo T (s) Figura 7-12 .5 <.) r: <. se ob.1% Como puede verse.0 0. la cual aumenta la forma espectral especialmente en la zona de amplificación de velocidades.r ....0 0.. . 2 2.-.0 3.-'\ continuación se muestran las diferencias que se obtienen entre el espectro de respuesta de un registro real.\ \ 7 6 s. V.. y el de diseño evaluado utilizando los parámetros máximos del terreno correspondientes al acelerograma real. 2.. ..0 4..5 1..:= 0.0 1. de 5% y probabilidad de 84.5 2... (m/s') 5 I I I \v / . con respecto a los otros dos.5 5...5 iJ---+-~mlJil.0 1.. = 0. (g) 1. S.. Ate = 0.Espectro elástico de diseño de aceleraciones por diferentes métodos..5 ..0 -1----\----1-----+----+----+-----1 0. = 0.. .Al dibujar en escala aritmética el espectro de aceleraciones de diseño de los tres ejemplo..... Para el efecto se utilizan la componente NS del registro de Corralitos..--2. se obtiene la Figura 7-11.2 mis y D.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros Gel registro de Corra/itos . La razón que pesa en mayor forma en estas diferencias está con el período de control C del método de Newrnark-Blurne-Kapur.'if-P-- 0.5 3. Newm rk-Blun e-Kapu :>nI ara-:>o ~ en Newma k-Hall 4 3 \)/ / '\ /' / I <... ..5 o 4.... ...0 Período T (s) Figura 7-11 .0 -~ ~~ -. especialmente en el obtenido por el método de Newmark-Blume-Kapur.0.0 -j-----jfh--t----t----j----+---t------j 1.0 2.

. +--+-!H'+---+---+---+---+----j 0. .7 0.1. Y la componente N21E del registro de Castaic Old Ridge. .0 Período T (s) Figura 7-14 . . ..Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Corralitos = Para el registro de Castaic.l. utilizando solo la aceleración máxima del terreno para el caso de Shibata-Sozen y Newmark-Blume-Kapur.120 m. En la Figura 7-12 se muestra en escala aritmética los espectros de aceleraciones.. del temblor de San Fernando del 9 de Febrero de 1971.. r--t-t-rttHt\---t-tiHiitt----:::-r-r1c'tiTffi'k-Btume-Ka pur Shibata-Sozen Sv (mis) 0.. y en la Figura 7-15. Ate = 0. Ate = 0.1 10 Período T (s) Figura 7-13 .¡ 0. tanto de respuesta como de diseño.5 1.JIll(lllftl(. 1.9 0.J. ..u_-'----'---'-L.u. . y en la Figura 7-13.5 2. Para el registro de Corralitos. .316 g... y los tres parámetros máximos del terreno para el método de Newmark-Hall....-ll. tanto de respuesta como de diseño.. el espectro de velocidades en escala log-log. los parámetros máximos del terreno fueron. .1 O...-LJ.5 (g) 0.4 +if----'tI- 0. 0.fll.552 mis y Dte = 0.051 m..l%). . .0 1.H ~ ~~ ~. En la Figura 7-14 se muestra en escala aritmética los espectros de aceleraciones.629 g.. Vte 0.... los parámetros máximos del terreno fueron..l ll.6 S. y la media más una desviación estándar (S-l..L_--'--'----'-'--U. En este último caso se obtuvieron los espectros para la media (59%).( C~"'(lll\. Vte = 0....2 +ll---f----" 0.5 3...1 T¿ m/» y Dte = 0.L.J 2.LD 0.. . Se aplicó la misma metodología que se empleó en el caso del registro de Corralitos.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Castaic 186 . .l. ~~_ de 1989.f'--l---'-.. lo cual corresponde a un papel tripartita. .1 0..0 . . o1 '--'-.01 0.31V---j-' 0.I.8 7.. pl espectro de velocidades en escala lag-lag. Los métodos de obtención del espectro de diseño se aplicaron tal como se explicó en los ejemplos anteriores. .

el espectro de respuesta está prácticamente cubierto en su totalidad por los espectros de diseño. a diferencia de los estudios típicos de amenaza sísmica. 7. es posible. debe utilizarse 0. excepto en los picos de máxima aceleración. afectar un espectro elástico de diseño. Estudios posteriores al de Newmark-Blume-Kapur. independientemente para cada rango de períodos de vibración. en el rango de períodos altos.. no se tiene experiencia con su aplicación. y espectros donde se pueden leer los desplazamientos totales del sistema. permite llegar al espectro. Macfiuíre define una manera de obtener la.ordenadas del espectro. y la de sistemas con rigidez degradante.665.01 a utilizar en la obtención de D¿ con base en Ate. indican que en vez del coeficiente 0. entonces. El que más se ajusta a los valores del espectro. Este procedimiento. aunque se mantiene el orden histórico y se denorninan con el nombre de los autores que . realizados por Macfiuire [MacGuíre. incluyendo la parte elástica e ínelástíca. Este cambio hace que el método de Ncwrnark-Blume-Kapur produzca resultados muy similares al de Newmark-Hall. para obtener un espectro inelástico de diseño. dependiendo de la zona del espectro donde se encuentre el sistema. Aunque es un procedimiento que podría tener ciertas ventajas. .Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Castaic Vale la pena resaltar.1. es el espectro de diseño obtenido por el método de Newmark-Hall. como la que se obtiene en sistemas elastoplástícos.01 0. -. Con base en las observaciones descritas allí.6 se discutió el efecto de la respuesta inelástica en las formas espectrales de sismos registrados en roca o suelo duro.1%) ~ Newmark-Hall (50%) 10 Figura 7-15 . 187 ~ . Dado que hay diferencia para sistemas con rigidez inelástica constante y sistemas con rigidez in elástica degradante.Newmark-BJume-Kspur O. la presentación sigue los mismos lineamientos. . En el mismo trabajo.1 Introducción En la Sección 6. 1974]. .3. Además se profundizó en la diferencia en la respuesta para sistemas cuya rigidez permanece constante durante la respuesta inelástica. para la media (50%). y se explicó por qué.3 Espectros inelásticos de diseño 7. Además se describió el tipo de disminución (dearnplíñcacíón) de la respuesta en términos de aceleración y el aumento en la respuesta en términos de desplazamiento. dependiendo del parámetro que se desee.=5% Sv (mis) __l1li11 +H1f----+-+-+-1+H++-_ --+-++-1-+++1 0. que para los dos casos. con base en la distancia a la fuente sismogénica. ._.l~mBmIINewmtlrk~all(B4.01IIII.. sin necesidad de definir la aceleración máxima del terreno como un paso intermedio.01 Perfodo T (s) ShlbBta-Sozon '-+-++-1+1+1" ". se pueden encontrar espectros en donde se describen las aceleraciones máximas del sistema inelástico y se puede leer la componente elástica del desplazamiento.

y estructuras en su totalidad. de acuerdo con lo presentado en la . . 1980]. Los coeficientes a aplicar se resumen en la Tabla 7-5 Tabla 7-5 . pero en alguna medida soportadas sobre los mismos principios.2. \ '. Los puntos donde se intersectan las líneas rectas del espectro elástico permanecen constantes al trazar los espectros inelásticos.AVD. se puede obtener el espectro elastoplástico de diseño aplicando los coeficientes de reducción y de amplificación presentados ailí. y la línea punteada A:A"VD el de desplazamientos totales.. como se muestra en la Figura 7-16. el espectro elástico de diseño para un coeficiente de amortiguamiento dado. 19761.1.1 V" V 11 A' 1 Desplazamiento -=-=1 D" D 188 . para plantear y obtener un espectro inelástico que se deriva de un espectro elástico de diseño.---~" / / I A \ aceleraciones inelásticas I / D' " " 101. [Laí y Biggs. 1989]. 19821. pueden consultar los trabajos de [MacGuíre. 1972] {Newmark y Hall. obtenido como se explicó en la Sección 7.3. para diferentes regiones del espectro Elastoplástico + Elástico Aceleraciones Desplazamientos Totales Zona del espectro Fuerza o aceleración Energía o velocidad __ A" A - J21l. log S v desplazamientos inelásticos totales i\'~ ~ . "1' Figura 7-16 .2 Método de Newmark-Hall Si se dispone de un espectro elástico de diseño.o' ~/' A ti' .A 'V'D' muestra el espectro melástico de aceleraciones máximas.6. por medio de una demanda la ductilidad prefijada. 1974]. Muy seguramente en la medida que se disponga de mejores metodologías numéricas e información experimental. y otros. [Mohraz y E/ghadamsí.. 11.Espectro inelástico La línea punteada A. para obtener un espectro de diseño elastoplástico. Sección 6. elástico v D " \ " ~ /. Las personas interesadas en el tema. En esto se basa la metodología de Newmark-Hall [Newmark y Hall. pero A yA' difieren en ~21l-1 .desarrollaron la metodología.Relaciones del espectro de diseño elastoplástico al espectro de diseño elástico. Allí se ha marcado por medio de las líneas A. Los dos espectros inelásticos difieren en un valor constante igual a 11. [Mohraz. existen otras maneras diferentes.. A"o/ / / j~~--v-..2 y dibujado en papel tripartita. es presumible que harán aparición métodos de evaluación de la respuesta inelástica de elementos estructurales. No obstante.El procedimiento consiste en afectar el espectro elástico de diseño.

tes Cjlie se eln/1LeurovL en et E~e/nrJLo 7-1 pum siste/nus con /UL coeJLcievLte de u/nortig/iumieltto crítico. deL 5%.167 =0.167 A lID' =:} - _0 ==6 =:} A~==0.1.uL se luA.302 =:} A - Il J21l. sistemas elastoplásticos.0. Pri/nero se detle ohtener eL espectro eLástico de diseño. estilnudo Cj/H:' Lu vnáxil'ltu uceLemció/t deL terreno (Ate) pum Los /lwvivnie/ttos sís/nicos de diseño es de 0.125 s Período T (s) Figura 7-17 .60·0. Lu máxivvLu veLocidud deL terreno (Vle) es de 0.3~j.5 10 so 0..== 0.317 A' =:} - J == 0.80 Il 6 D == - V' V == 0.30 m.== 0. Lo CliaL se hizo en eL ejewLpLo 7-1.167 =:} DI = 0.24·50 1 1 -===== . se encontró ql~.== .30 V te = 0.60 In AILOm se mLm.007 0.== 1.1 == .81 =:} A" = 0. .10 m Ij VI = 0.810 = 0.01 0.l = 6.e: aA Ate = 2.81 = 1. Se deseu IUt vLiveL de probutliLidad de 84.Ejemplo 7-4 Se deseu ObrevLcr eL eS/1cctro iVLeLástico de diseño pum IHtU dcmuvLdu de dw:tiLidud Ji = 6.1 0.feetuci{m /1or eL gecto ilteLástico: A" 1l==6 =:} . método de Newmark-Hall.077 mis Al = 0.30·6==1.05 0.S de Velocidad (m/s) 0.Lu Lu q.46 mis aD D te = 2.302.167 = 0.. ALLí.01 I 0.1 % de qtte VLO se excedan Las ordenudus espectraLes.20 mis 0 eL vnáxivJw despLuzuvniento deL terre/w (Dte) es de 0.._ .1 3..71 Ate = 0.810 av V te = J.4 70 10~ lente O. pum Lus ¡niS11tUS co¡tdicio.005 0.4·6·0.302 21l.03 s 0. 0.Ejemplo 7-4 . ~.Espectro inelástico de diseño para f.05 0.. ~=5 % • lB!} ~--------------------_ . en/m Lngur en eL m.810' 1..01 D te = 0.81 3.317 6 A" A == 1.

.5 y ]0: para la región de desplazamiento aproximadamente constante. a cualquier espectro elástico. bilineales y de rigidez degradante. para sistemas inelásticos elastoplásrícos.. (7-19) donde: (7-20) qa = 3..roxímadamente constante..0 (1..... Y valores de J.¡. para diferentes 190 . %) -0. pero en la Tabla 7-G se presentan los valores obtenidos. ' ... . . Para sistemas elastoplásticos se desarrollaron las siguientes expresiones para los coeficientes de reducción de resistencia. o el desplazamiento son aproximadamente constantes. en teoría.. $¡.t-"t·t'-'l~· . Debe recordarse (Sección 6. .. . . u. R.6..1' .. Y R.2).~II. Por lo tanto.t.. que estos coeficientes de deamplificación corresponden al inverso de los coeficientes de reducción de resistencia Ra ... ." 11. ..ICt. \. por lo tanto son aplicables. correspondientes a las zonas del espectro donde respectivamente la aceleración. en el estudio se definieron coeficiente de deamplificación ínelástíca.3 Procedimiento de Riddell y Newmark Con base en los resultados de la investigación sobre respuesta de sistemas elastoplásticos y de rigidez degradante presentado en la Sección 6.2. % )-0. entre 2% y ] 0%.3 (7-21) (7-22) Para sistemas con rigidez degradante no se desarrollaron expresiones como las anteriores... que estos coeficientes eran prácticamente independientes del nivel de probabilidad de excedencia de las ordenadas espectrales del espectro elástico.11. Se encontró. para valores de 1.l entre 1.. 1979J proponen una metodología para definir un espectro ínelástíco: para una demanda de ductilidad dada.4 (7 -t 7) (7-18) y para la región de aceleración aproximadamente constante. ~·~·~~~~~ ~ __ ~_ - _ 3.6. o la velocidad. <0.. (7-14) I t para la región de velocidad a. Riddell y Newmark [Riddell y Newmark.7 (1. (7-15) donde: (7-16) qv = 2.

coeJicLevl.in'LÍenlo ¡.esplazamiettto ¡.¡.{.a ¡. allí se divide el desplazamiento del espectro elástico por R.{.68 2. En la zona central del espectro.{. No obstante RiddelJ y Newmark demostraron que para los casos estudiados.62 14.= 5. En la zona de períodos largos.20 mis Ij el .cientes se obtirftl"n: 191 .¡ = 6.00 1.{.{. más de 33 s.egra¡. Partiendo de un espectro elástico. colno: R.08 8.{.{.ema~u etc etactilieta¡.O estos corJ¡.{.e resistencia.= 5. menores de 0.3g. y R. 0 D = 2.0 5.{. y para un coeficiente de amortiguamiento crítico ~ 5%. puede consultarse lo indicado al respecto en la Sección 6. R.86 3.e re¡.{.0 1.6.esea 11.l" ¡.{.1% de q11. como puede ser el de Newmark-Hall.86.{.¡.-= valores de demanda de ductilidad.e amplificación ¡.62. = 2. y la de períodos largos.Valores de R a.O el proce¡.{.0 1.5 2.{.{.60 m Los valores ¡. En la zona cercana a períodos del orden de 0. Ij ¡. velocL¡.46 mis.{.3 I i ! El procedimiento sugerido por Riddell y Newmark es el siguiente.30 m.el espectro elristico en las zonas ¡. deseada.{.{. ¡.el 5%.44 5.{.l"ll 0 NewmCMk rara sistemas COVI. lu mlixima velocidad del terreno (Vte) es ¡. Una vez se tiene dibujada esta zona se procede a dibujar las zonas de transición.00 1. para (tita ¡. rigi¡.73 6.eL terreno (Ate) rara los f'ltOvimíe/ttos sísmícos de ¡.as espectrales.a¡.{'iseFw IttitilGl.te de Gl.49 1.e no se excedalt las ordena¡.38 3.85 2.{.¡ 1. se obtiene dividíendo la ordenada de desplazamiento del espectro elástico por el valor de la demanda de ductilidad ¡J.al se hIA. se tiene amplificación de la aceleración. Nllicaft¡.{.el terreno (Dte) es ¡.03 s se sugiere tomarla igual a Ate' En caso de que se deseen hacer ajustes en esta zona.{.28 2.03 s y 0. Se ¡.e aceteración. cmnputibles con lu ¡.{. dividiéndola por Rv .e ¡.08 Ij R. entre períodos del orden de 0.ef'ltGl.e O.Inortigl1.el ¡.71 Ate = 0. En el ejemrlo 7-1 se outltvierO/t los siglüelttes valores para lus oretefta¡.{. La de períodos cortos se dibuja entre los períodos de 0.{.{.lt¡.e 0.{. Ij rJara las mismas con¡.{.cción ¡.125 s y lOs se tiene amplificación de la aceleración.32 3. V = 2.nlixímo ¡. por lo tanto se pueden utilizar los valores para sistemas elastoplásticos en la gran mayoría de los casos prácticos. lJ-.30 Vte = 0. la respuesta elastoplástica era conservadora al compararla con la respuesta para rigidez degradante.ad lJ.as ¡. res pectivalne ate: A = 2.esplazamie/tto.. Allí se toma la aceleración del espectro elástico y se divide por el R.e Ri¡. en la zona de períodos cortos.0 10.01 D¿ = 0.ara sistemas C(Ht 11.{.lt¡.125 s.{.íseFto es ¡. R v.33 R. ~.11.65 2.{.gcu en el Cl1.{.awüevtto crítico.2.e 0.{.{. 'EjemPlO 7-5 Se ¡.iciOl1Cs qliC se elnplearon en el ejemplo 7-1 ". = 5. Y en la Zulla anterior al período de 10 s se tiene amplificación del desplazamiento.{"Ktili¡. Tabla 7-6 . luego de la velocidad y por último del desplazamiento.¡ para sistemas con rigidez degradante y ~ =5% Región espectral Ductilidad Aceleración Velocidad Desplazamiento Ra 1.e los coeJicievLtes ¡.{. lJ.{.ante. correspondiente a la demanda de ductilidad lJ-.esea oatener el espectro inelristico ¡. entre 10 s y 33 s.{. Las intersecciones entre estas líneas definen el espectro en la zona central.00 1.81g. En la zona central se reduce la velocidad del espectro elástico.0 3.1'1.{.estimadü Cjlte la mlixintu aceleraciótt ¡. se ()~)tieltelt ete la Tubla 7-6.125 s.It ltiveL de prob0LuiLidad del 84.{. ett 1m l/1.75 Rv 1.

Se toma como base un espectro elástico como se indicó en la Sección 7.05 0.1 0. es posible dibujar un espectro inelástico de aceleraciones. ¡.Dinámica est ructural apliccul« (1/ diseño SiSllllCO A m = AIRa = 0. PiA-YrA.05 0.091 m.01 0. S=5% • 7. la cual se reproduce aquí por comodidad como la ecuación (7-23). Luego se dibuja un espectro de aceleraciones no lineal que tome en cuenta el comportamiento histeretico del sistema de concreto reforzado utilizando un amortiguamiento substituto utilizando la ecuación (6-14). 5 0.12 vVI.62 = 0. sistl'lmas elastoplásticos.Espectro inelástico de diseño para !1 =5.81/2.S. l1erí. = 0.08 = 0. la cual se reproduce aquí por comodidad como la ecuación (7-24): . El procedimiento es el siguiente: se define UIl nivel de amortiguamiento substituto correspondiente al coeficiente de daño seleccionado.86 = 0.2.5 5 10 50 0. por medio de la ecuación (6-14).283 g V m = V IR v = 0. (7-23) La reducción en el espectro.005 0.01 I 0. método de Riddel/ y Newmark.t. con respecto al espectro elástico dibujado para un amortiguamiento de 2% del critico.60 / 5 = 0.03 s 0. debida a este amortiguamiento substituto se puede calcular utilizando la ecuación (7-13).091 vvtls Dm = DI R. 1976] como se indicó en la Sección 6.4 Procedimiento de Shibata-Sozen Con base en las investigaciones de Shibata y Sozen [Shibata y Sozen.5 Velocidad (mis) 0.odos miA-lJores de 33 10 s.Ejemplo 7-5 .125 e Período T (s) Figura 7-18 . D m = D/fl = 0.3.4.60 / 6.46 / 5.

IUtU reuncciór1. ert eL espectro eLástico COVL ~ 2% de.o (..2. Debe tenerse en cuenta que para entrar al espectro se debe emplear la rigidez substituto definida por la ecuación (6-13).IH.~ = 0. ~ = 2%..~) = s.}..4 s.98 .odos rltal:Jores de 0.l (7-25) Ejemplo 7-6 Se desea ohtener eL esrJectro üteLásüro de ¡.o escá rlfj'iJüuo por: T=21t~ 1.g te T T I EL EL esjiectro ü1R.tmr a este eS¡Jectro debe lttiLizcMse et ¡Jerí.ttestraft tanto eL esnectro eLtistico COl1iD eL ine!ásüco.núxiJ'na deL tennto.tiseftO IttiLizavLdo eL rJrocectirniento iJ'LfLástico de s/dbata-SozevL pUYI/L iuta ucE'Lemción .:iv/. (T. Ate = O.ierte arJLirwtdo el IM11. que se reproduce aquí como (7-25): (Ei) s = (EI)r J.jl1.e Lu rigiuez origirtaL eLtistica.jIte para er1.e vikJYaciór1.+ (3 ~} + 0. (T. = 0. correspcwLdievl.25) v/.6 __ =. En este caso tuta rigiuez rev/.12 = este Uf1iDrtigttlM1üeVLlo stüJstílJÜO irnrJLiw. En La Figt1.amiertto slttlsLititto pam J..02).ufío.4): Pam períDGtos entre 0. J.02 = 0.a aL 25% (1/J. EVL La ZOVLa de ¡1críodos cortos. Prir1'Lfro se dikJl1ju et espectro eLástico uc slUbuta-Sozen ¡Juru ~ = 2%.5A 0.afnienlo sttbstittuo (}J espectro dá\¡ico.z{1..l = 4 (3 tUt coejí.o:'ligH.4 s: S a (~=2%)= 1.ouo v/. wnortig/~.ciertte ue ul11Clrtig/twnieVLlo crítico.15 s este espectro está regido ¡Jor (véase La Sección 7.4g (3 nn coeficiente de v/.02 =o.tO.e et períov/. No sokJYU iVLsistir (.}+0.l = 1/4=0.Lástico se oht. está regirlo rJor: (3 a rJ ru ¡Jerí.15 s (3 0.te a La rigidez sltklStitl1. r11eVWreS de 0.ra 7-19 se l11.l = 4 es: 1. Dav/. 6+100~ 8 (7-24) El espectro que describe corresponde al espectro inelástico deseado.----------------------------------------s.

00 Sa (g) 0. corresjionzte aL dobLe deL YJeríodo etc vibmciólt de La estntct/tm eLtistica origil%ü. la magnitud del sismo. el YJerío¡. q/te pam 1m Jactar de daCio.('Ltistico es: uor Lo tanto en el espectro ü']. 1. No obstante.~ -..40 ¡ L 1 r-\ 1. A continuación se tratan. . <.5 2.('Ltistico de S/üimta. obviamente surgen las dudas de cómo manejar.0 ?eríodo T (s) Figura 7-19 . distancia.4 Efecto en la forma del espectro de la magnitud.20 \ \ 1. .. I elástico 1.4. en el momento que el espectro hace tránsito de un espectro de respuesta a un espectro de diseño. la distancia a la falla que lo causa.(o SIÜJStltI1JO. • 7.0 I inelástico ~=4 0. se ha incrementado el conocimiento sobre estos efectos de campo 1!)4 .60 1.lm aL espectro il'].Ejemplo 7-6 .4g y para un factor de daño ~ = 4.Espectro inelástico de diseño de Shibata-Sozen para Ate de O. La forma como se libera esta energía es compleja y lo poco que se conoce en la actualidad se agrupa dentro de los que se llama efectos de campo cercano./ \ rrr>. la forma espectral de diseño se ha derivado del estudio de acelerogramas reales obtenidos durante sismos fuertes..5.2. 7. se ddJe el'lt/"lLear eL período de vibmclóv\' de La estrltctlua s¡üJstittito. Dentro de estas variables se cuentan. de una manera resumida. y tal vez.Sozev\.0 2. variables que por el hecho de tratarse de acelerogramas van incluidas dentro de elles.=2% 0. con eL qlte se ev\.40 I -. l-! = 4. e inhiben su estudio como una variable independiente. en el de diseño.Dinámica estructural opticaaa (ti (lI.00 0.60 0. como se indicó en la Sección 4. los efectos de estas variables..80 1\. como han sido los sismos de Northridge en enero de ] 994 Y de Kobe en enero de 1995.'W/llJ o •.0 ----- t--- 0. duración y tipo de suelo en el sitio Como se ha vísro en la presentación anterior. la que puede llevar a diferencias mayores entre lo que se estima y la realidad: el efecto de las condiciones locales del suelo en el sitio de interés.20 0. entre otras... ~ 1.1 Efecto de la magnitud y la distancia a la falla La magnitud es una medida de la energía que libera súbitamente la corteza terrestre en el momento en que se presenta el sismo..5 1.5 3. En la medida que han ocurrido sismos fuertes en zonas urbanas con densidad importante de instrumentación. su duración.

Los registros se tomaron en la fuente. ni el efecto que ésta tiene en la forma del espectro. Toda persona que haya tenido un vecino molesto que oye música con un volumen alto.25 s. con seguridad ha sentido con mucha mayor intensidad las notas bajas (frecuencias bajas = período altos) de la música que las notas altas (frecuencias altas = períodos bajos). que la forma del espectro de velocidades de un sismo varía de una manera importante con la distancia. dado que la onda de frecuencia alta tiene un mayor número de ciclos. Allí puede verse que el pico para el registro cercano se presenta para un período similar a 0. en la misma metodología de formulación del espectro de diseño se toman en cuenta estos efectos dado que los movimientos máximos del terreno.cercano.00 s a intervalos de 0. sufre proporcionalmente una mayor atenuación. y el tercero en un lugar donde transcurríeron 36 segundos para que llegaran. La razón detrás de estos dos fenómenos es la misma: la atenuación de una onda que tenga algún amortiguamiento es proporcional al número de ciclos que ocurran entre dos puntos de observación. juegan un papel muy importante dentro de los aspectos que se deben tener en cuenta al plantear un espectro de diseño. que está compuesta por la superposición de 12 ondas sinusoidales de igual amplitud y con periodos que van desde 0. La influencia. y la distancia de un observador a este punto de liberación.8 -1 10 1-15 O 5 20 ~ -11 25 30 (s) Figura 7-20 .Superposición de ondas sinusoidales de igual amplitud con períodos de 0. C¡. Vto y Dto. en la Figura 7·20 se muestra una señal.(' las ondas tardaron 9 segundos en llegar allí.00 s en incrementos discretos de 0. La primera se mide al inicio. la segunda a los 9 s y la última a los 36 s. no solo en su amplitud. tomada de [Housner.25 s. 19591 se evidencia. Ate. se estiman para un .8. estas ecuaciones no describen la variación en el contenido frecuencial de las ondas del sismo.25 s hasta 3.sítío en particular. mientras que en el registro lejano este pico ha desaparecido y pueden leerse en el espectro valores mayores para períodos más largos.7 s. 195 . entonces. Para ilustrar este punto. de una manera notoria. Este fenómeno no es algo particular de las ondas sísmicas.25 s hasta 3. de la cantidad de energía que se libera. el segundo a una distan. sino en el efecto en los diferentes períodos de vibración. En la Figura 7-2. teniendo en cuenta la distancia y la magnitud. Amplitud arbitraria -0. a través de los efectos de atenuación que se describen por medio de las ecuaciones de atenuación presentadas en la Sección 4.5. sino de una manera indirecta por medio del efecto de cada uno de los parámetros máximos del terreno en su correspondiente zona de influencia en el espectro. pues se presenta en todo proceso ondulatorio. El medio en que se transmiten tiene un amortiguamiento í-.8n i{ -0. Indudablemente.8 5 10 15 20 25 30 (s) Amplitud arbitraria ijNH~~ --L ----'----'---_ _ O 5 10 15 20 25 30 (s) Amplitud arbitraria :ijt*-J -0. Desafortunadamente.)% del crítico.

Espectro de Fourier Figura 7-21 (b) . En el caso de las ondas sísmicas se presenta una situación similar. la zona de mayores valores dentro del espectro pasa de la zona con aceleraciones aproximadamente constantes.5 1.0 2.En la Figura 7-21(a) se muestra el espectro de Fourier de los tres registros. hay muchos casos en los cuales movimientos sísmicos de corta duración.5 Periodo T (s) Período T (s) Figura 7-21 (a) .5 3.5 3. siendo menor el daño para los movimientos sísmicos de menor duración. la magnitud. Mirado desde el punto de vista de las tres regiones del espectro. en la medida que el registro se obtenga a mayor distancia. La primera indica que a pesar de que la energía en la fuente esté uniformemente distribuida entre las distintas componentes.5 10 1. lo cual se manifiesta en un corrimiento del pico del espectro hacia la derecha. sino que además proporcionalmente se presenta mayor disminución en las ondas de período corto. Entre mayor sea el período de vibración de la estructura. afecta directamente la amplitud de las ondas sísmicas. que es una medida de la energía que se libera en la fuente. mayor es la probabilidad de que contenga ondas de períodos intermedios y" largos. En el espectro de aceleraciones puede verse que no sólo la amplitud disminuye en general. En la medida que las ondas sísmicas viajan. causan diferentes niveles de daño a las edificaciones. Esto indica que el espectro no necesariamente describe todos los parámetros relevantes del movimiento sísmico. y las reflexiones » refracciones que afectan el tren ondulatorio en la medida que se transmite dentro de la corteza terrestre.Espectro de Aceleraciones De este ejemplo muy simplista pueden describirse algunas características que son comunes entre diferentes fenómenos ondulatorios. los registros que se obtienen van a presentar en sus espectros un decrecimiento en la región de períodos cortos. y en la Figura 7-2l(b) el espectro de aceleraciones inducidas por la señal.0 2.5 3D 0.0 0. por lo tanto a mayor magnitud en la fuente se presentan proporcionalmente mayores aceleraciones.2 Etecto de la duración del sismo Desde hace tiempo se sabe que dos movímíentos sísmicos con espectros símilares pero duraciones diferentes. puede decirse que. mucho más compleja dada la distribución de la energía dentro de la gama de períodos de vibración.5 2.4. se necesita una mayor duración para llegar a la máxima respuesta.5 2. causan muy poco daño.0 3. o sea hacia la zona de períodos largos. Especialmente. a la región con velocidades aproximadamente constantes y posteriormente a la zona con desplazamientos aproximadamente constantes. Desde el punto de vista cualitativo. En la actualidad no existe una manera establecida para definir el efecto de la duración del sismo dentro del espectro de 196 .0 1. aún con aceleraciones muy altas. el amortiguamiento hace que en las señales registradas después de que las ondas han viajado por algún tiempo los períodos cortos han perdido preponderancia dentro de la señal. 7.4 0. como indica el espectro de Fourier. Esto se manifiesta en el hecho de que entre más grande sea la duración del acelerograma. ¡ini lo 7.

. puede afirmarse. lo cual se manifiesta en una reducción de las aceleraciones. En la referencia [Peng et al. especialmente en la zona de períodos cortos del espectro. ¡.. 11\ 2 3 4 Período. Al viajar las ondas a través de suelos blandos y profundos..I'o . cercano a la falla que causa el sismo. A alguna distancia. y gravedad.. 7. acerca de los criterios que deben emplearse para tener en cuenta estos efectos dentro de un espectro de diseño. las ondas se amplifican. y su relación con los otros parámetros de construcción del espectro.Efecto de las condiciones geotécnicas locales Los avances que han ocurrido. y el contenido frecuencial del sismo ha variado. T (5) '"'- 5 c~ 02345 Período. la amplitud de las ondas se ha atenuado.. En el sitio A. de este fenómeno se presentó con el sismo de Ciudad de México de 1985. T (5) Figura 7-22 . C. pues se ha perdido parte de las ondas. La primera gran evídencia interpretada científicamente de que las características locales habían jugado un papel muy importante en la concentración de daño observada. 1989] se discuten los efectos de la duración del sismo en los espectros de diseño. desde el sitio E hasta la superficie. se obtienen un registro en roca que tiene un alto contenido de períodos cortos. y están ocurriendo permanentemente. donde sufren reflexiones y refracciones. debe en alguna medida incrementarse el grado de conservatismo en la zona de períodos largos del espectro. r--. indican que con un tratamiento cuidadoso de las diferentes variables que ------------- 197 --~----~--- ./1 . Tal vez la mayor evidencia de la importancia. se tuvo con el temblor de Caracas en 1967.diseño. La Figura 7-22 muestra esquemáticamente la problemática asociada con el fenómeno. en el cual se evídenció una correlación directa entre el daño observado y las características del suelo en el lugar. En general lo anterior indica que en caso de duda al respecto.3 Efecto de las condiciones qeotécnicas locales A pesar de que desde tiempos de los romanos se sabía que el daño producido por los sismos se incrementaba en 'as zonas de suelos blandos y pantanosos. Posteriormente. sitio E. sólo hasta tiempos relativamente recientes la importancia de los efectos locales ha adquirido la trascendencia que amerita..4. especialmente en la zona de períodos largos. que prácticamente no ha habido un sismo fuerte en el cual deje de presentarse algún tipo de manifestación al respecto.. Las ondas viajan por la corteza terrestre.. más allá de correcciones totalmente cualitativas que se deben manejar con el mayor criterio. y altas aceleraciones en esa franja del espectro..

1982]. 3 Arcillas blandas a medianas con arenas Suelos no cohesivos profundos 2 Suelos duros Sa Ate 1 Amortiguamiento 5% o 00 0. presentados en las referencias [Seed.intervienen es posible. Seed. de los suelos no cohesivos en estratos profundos se utilizaron 30 registros. donde hay más de 60 metros de depósitos estables de arcillas duras. Ugas y Lysmer. Los cuatro tipos de suelo del estudio original se redujeron a tres tipos de la manera siguiente: Perfil Tipo SI .0. Procedimiento del ATC-3 Con base en lo anterior SE' establecieron unas recomendaciones generales para incluir la ampliñcacíón del suelo en el sitio... T (seg) Figura 7-23 . hoy en día. o sitios de suelos rígidos. S = 1. con una velocidad de la onda de cortante mayor de 750 mis. de los cuales hace parte la Figura 7-23 fue posible identificar la influencia que tiene en el espectro el tipo de suelo subyacente. 1976] Y [Seed y Idriss. por lo tanto el coeficiente de amplificación por efectos del suelo se propuso como S = 1. Este coeficiente sólo se aplica en la zona del espectro con períodos mayores de aproximadamente 0. donde hay menos de 60 metros de depósitos estables de arcillas duras. En este caso se muestra el efecto en la forma espectral de diferentes tipos de suelo. arenas o gravas.5 1. definir las regiones del espectro que se ven afectadas y el orden de magnitud de estas afectaciones. cristalina o lutítica. En este tipo de suelo se propuso un coeficiente de amplíficación por efectos del suelo en el sitio.5 s. B. dentro del espectro de diseño. 198 . arenas o gravas. 1978]. o depósitos aluviales profundos de suelos no cohesivos.Corresponde a perfiles donde entre la roca y la superficie hay depósitos profundos de suelos no cohesivos o arcillas duras.5 Período. Perfil Tipo S2 . En este tipo de suelo no se consideró ninguna modificación al espectro de diseño. Las curvas mostradas corresponden a espectros normalizados a la aceleración máxima del terreno y promediados estadísticamente en cada ordenada espectral. de suelos duros 31 registros y en roca 28 registros.Espectro promedio de aceleraciones para diferentes condiciones de suelo La Figura 7-23 muestra que para períodos mayores que aproximadamente 0. En el caso de suelos compuestos por arcillas de dureza medianil a blanda se utilizaron 15 registros.5 s. Con base en los estudios elaborados bajo la dirección de H.Corresponde a roca de cualquier clase.0 2. las ordenadas espectrales para los registros obtenidos en roca son substancialmente menores que aquellas registradas en suelos con estratificaciones que contienen arcillas blandas y de dureza media.5 2.2.0 1. las cuales fueron plasmadas en el ATC-3 [ATe.1-0.

La clasificación de tipos de perfil de suelo está basada en que el coeficiente de sitio S. fue adoptada por varios códigos de diseño sismo resistente. pero no más de 12 m de arcillas blandas. siendo ajustada en la versión de 1991 del UBe debido a las experiencias obtenidas con el temblor de Loma Prieta de 1989. 1998].Es un perfil donde se presenta: (a) Roca o material rocoso caracterizados por una velocidad de la ondeo de cortante mayor de 760 mis.Perfil Tipo S3 . Este coeficiente sólo se aplica en la zona del espectro con periodos mayores de aproximadamente 0. para depósitos de suelo blando. y fue modificada nuevamente en la versión de 199-l: del UBC. a finales de la década de 1980.5 s. 1988]. NSR -98 IAIS. o por otro método de clasificación. o la información geotécnica lo establezca así.5.0. e inclusive con algunas variaciones en las nuevas normas sísmicas colombianas.Es un perfil en que predominan los suelos medianamente rígidos a rígidos.0. o medianamente densos a densos. 1988]. Perfil Tipo S4 . o (b) Presencia de espesores de suelo menores de 60 m que contienen suelos medianamente densos a densos. S4. La clasificación de suelos del UBe-9-l: es la siguiente: Perfil Tipo SI . con un tipo adicional. y sus correspondientes coeficientes de amplificación por efectos de sitio. con un espesor mayor a 60 m. ' Perfil Tipo S2 . iniciando con la versión de 1988 del Uniform Building Code I fCBO. En este tipo de perfil se da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. Esta tipología. En este tipo de perfil se debe emplear un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 2. Procedimiento del Uniform Building Code hasta la versión de 1994 (UBC-94) 1 iI Posteriormente. En este tipo de perfil se da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. 1997J se desvía del procedimiento explicado aquí. cambiando los perfiles S3 y S4. no obstante. con base en los estudios realizados después de la ocurrencia del sismo de México de 1985. Esta clasificación aparecio con la versión de 1988 del URe [fCBO. debido él que todavía se emplea en muchas normas de diseño sismo resistente se incluye su descripción aquí. S2 y S3' La versión del UBe de 1997 IICBO. a menos que la reglamentación de la ciudad indique un perfil de estas características puede existir en el lugar. A este tipo de perfil de suelo se le da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1.Es un perfil que contiene más de 12 m de arcillas blandas caracterizadas por una velocidad de la onda de cortante menor de 150 mis. debe determinarse con base en información geotecníca apropiadamente obtenida. En este tipo de suelo se propuso un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1.Entre la roca y la superficie hay más de 10 metros de arcillas de dureza mediana a blanda. En aquellos lugares donde no se conocen las propiedades del suelo con suficiente detalle para determinar el tipo de suelo. con o sin estratos intercalados de arena u otros suelos no cohesivos. Perfil Tipo S3 . debe emplearse un perfil de suelo tipo S3. I I I 199 .5. No debe suponerse un perfil de suelo S4. se propuso una reorganización de los tipos de suelo.2.Es un perfil que contiene más de 6 m de arcillas blandas a medianamente rígidas. o medianamente rígidos a rígidos. con variaciones en los perfiles SI(b).

El valor de Ni a emplear para obtener el valor medio. hasta n en la parte inferior de los 30 m superiores del perfil..=1 V si donde: Vsi di n velocidad de la onda de cortante del suelo del estrato í. en la Sección 7.i=._i . I Whitman. y a su vez basada en información más fidedigna [Borcherdt. 1992]. Los parámetros utilizados en la clasificación son los correspondientes a los 30 m superiores del perfil. localizado dentro de los 30 m superiores del perfil 30 m siempre I. . Aquellos perfiles que tengan estratos claramente díferenciables deben subdividirse. Esta información sumada a la de otros sismos.2... como procedimiento alterno. di i=1 Para el número medio de golpes del ensayo de penetración estándar: (7-27) donde: Ni número de golpes por píe obtenidos en ei ensayo de penetración estándar. 1997] y por las nuevas normas sísmicas colombianas. Esta clasificación fue plasmada en la versión de 1994 de las recomendaciones de NEHRP [FEMA. realizado in situ de acuerdo con la norma A5TM D1586-84. 1994bl Y fue adoptada por el UBC-97 IICBO. alrededor del año 1992. 1998].2 s. estas nuevas recomendaciones dan coeficientes de amplificación para la zona de períodos cortos del espectro.Diiuunica estrucCIlHII UPUCUUll . del UBC-97 y alterno de N5R-98 Gracias a los numerosos registros que se obtuvieron durante el sismo de Loma Prieta de Octubre de 1989. El espectro en roca está definido en función de dos parámetros. . fue posible re evaluar los efectos de sitio a la luz de información acelerográfica real. En los estratos de suelos no cohesivos localizados en los 30 m superiores del perfil debe emplearse. como se explica más adelante. la siguiente relación. en mis espesor del estrato í... los cuales provienen del ATC 3.7.d¡ V =-. la cual se aplica únicamente a los ID estratos de suelos no cohesivos: 20() . Fa Y Fv. Los parámetros se definen así: Para la velocidad de la onda de cortante en el perfil: I I I I I. El procedimiento prescribe dos factores de amplificación del espectro por efectos de sitio.0 s.. A gran diferencia de todas las anteriores. " •• ~ _ Procedimiento del NEHRP-94.. no debe exceder 100. respectivamente.s n d n (7-26) I. llevaron. El método define los cinco tipos de perfil de suelo presentados en la Tabla 7-7. N5R-98 [AIS. inclusive evaluaciones más profundas sobre el sismo de México de 1985.. además de las recomendaciones para períodos largos.. a que se propusiera una clasificación mucho más detallada. sin hacerle corrección alguna. los cuales afectan la zona del espectro definida por Aa Y Av. A.!. .. Explícitamente se indica que no debe utilizarse para períodos en entre O y 0. Y Av. asignándoles un subíndice i que va desde 1 en la superficie. 1994]. En principio la metodología es aplicable a períodos de vibración que estén dentro del rango de 0.2 a 3.

Utilizando uno de los tres criterios: I vs ' N. mayor de 20.ím . Además se emplea el Indice de Plasticidad (IP).~L~~v~~l donde: ds es la suma de los espesores de los ID estratos de suelos no cohesivos localizados dentro de los 30 m superiores del perfil.pa"'2'~ryi~. D o E. En la Tabla 7-8 se resumen los tres criterios para clasiñcar suelos tipo C. la siguiente relación. la cual no debe exceder 250 kPA (2. 3.iI)J~i~M. El procedimiento para defihir el perfil es el siguiente: l. (7-29) I I • I.=1 su.5 kgf'/cm") para realizar el promedio ponderado.-'-"- . 2. mayor de140%. CENTRO DE OOCIMJ!~NtA~¡~~M"! wer"'7VE&' . Para la resistencia al corte obtenida del ensayo no drenado en los estratos de suelos cohesivos localizados en los 30 m superiores del perfil debe emplearse. debe realizarse una clasificación en el sitio. Los tres criterios se aplican así: (a) Vs en los 30 m superiores del perfil. ~E!II(if~¡¡MJ~. o Su' se clasifica el perfil._L . 201 . el cual se determina por medio de la norma ASTM D2216-92. La arcilla blanda se define como aquella que tiene una resistencia JI corte no drenado menor de 25 kPa (0. Debe verificarse la existencia de un espesor total de estratos de arcilla blanda. Y el contenido de humedad en porcentaje. (b) N en los 30 m superiores del perfil. (7-28) T'. por ejemplo asignando un perfil tipo E en vez de tipo D. Si el suelo cae dentro de la clasificación de suelo tipo F. el cual se obtienen cumpliendo la norma AST1\! D-I:3 18-93. Esta resistencia se mide cumpliendo la norma ASTrvl D 2166-91 o la norma ASTI\l D2850-87.!~~ 1¡. o (e) N ch para los estratos de suelos existentes en los 30 m superiores que se clasifican como no cohesivos cuando IP < 20.-fAtliL¡~:lliE a. en ese caso se debe utilizar el perfil de suelos más blandos.25 kgf'/crn"). o el promedio ponderado Su en los estratos de' suelos cohesivos existentes en los 30 m superiores del perfil. la cual se aplica únicamente a los k estratos de suelos cohesívos: dc s =-u k d. En caso de que se utilice el criterio basado en Su y el criterio Nch indica otro perfil.. es la resistencia al corte no drenado en kPa del estrato i. Si hay un espesor total de 3 m o más de estratos de arcilla que cumplan estas condiciones el perfil se clasifica como tipo E. w. w. Deben primero verificarse las categorías de suelo tipo F.~~~~~ fii}~A ~v!¡~:rJi. IP. ~n:v~~:.. . donde: de Sui es la suma de los espesores de los k estratos de suelos cohesivos localizados dentro de los 30 m superiores del perfil. que tienen IP > 20.¡tJ. y un índice de plasticidad. por parte de un ingeniero geotecnista. un contenido de humedad.

2 0. etc. UBC-97 y procedimiento alterno de NSR-98) Tipo de perfil A Descripción Perfil de roca competente Perfil de roca de cualquier espesor Perfiles de suelos muy densos o roca blanda. Se contemplan las siguientes subclases. o perfiles de suelos rígidos de cualquier espesor que cumpla cualquiera de las dos condiciones Perfil de cualquier espesor que cumpla el criterio de velocidad de la onda de cortante.Arcillas de muy alta plasticidad (H > 7.. Tabla 7-9 . para la zona de periodos cortos del espectro (NEHRP-94) Tipo de perfil A Intensidad de los movimientos sísmicos Aa SO...3 0. ~~ . suelos dlspersrvos o débilmente cementados.3 5. UBC-97 y procedimiento ettomo de las NSR-98) Tipo de perfil V s N o N ch mayor que 50 entre 15 y 50 menor de 15 Su mayor que 100 kPa (= 1 kgf/cm 2 ) entre 100 Y 50 kPa (0.5 kgf/cm 2 ) e D E entre 360 y 760 mIs entre 180 y 360 mis menor de 180 mis En la Tabla 7-9 se dan los valores de del coeficiente Fa que amplifica las ordenadas del espectro en roca para tener en cuenta los efectos de sitio en el rango de períodos cortos del orden de 0. o Definición Vs 1500 rn/s » > 1500 mIs > 760 mIs B Vs Vs 760 rn/s» > 360 mIs e - N >50.1 0. tales como: suelos licuablas.Turba y arcillas org3. o Su> 100 kPa (z1 kgf/cm 2 ) I D 360 m/s » Vs > 180 mIs 50> N >15.Criterios para clasificar suelos dentro de los tipos C.5 a 1 kgf/cm 2 ) menor de 50 kPa (zO.25 kgf/cm 2 ) > Su Los suelos tipo F requieren una evaluación realizada explícitamente en el sitio por un ingeniero geotecnista. como muestra la Figura 7-24.5 kgf/cm 2 ) 180 mis> I Vs W~40% E perfil que contiene un espesor total mayor de 3m de arcillas blandas IP>20 H 25 kPA (zO.5 m con Indice de Plasticidad IP > 75) F 4 .5 0. F F 2 .8 I 1 Aa ~0.8 I I Aa = 0.8 I I :JO:J Aa = 0. arcillas sensitivas. ._ Tabla 7-7 Clasificación de los perfiles de suelo (NEHRP-94. D o E (NEHRP-94. F1 .Valores del coeficiente Fa. de cualquier espesor que cumpla con cualquiera de Josdos criterios Perfiles de suelos rigidos de cualquier espesor que cumpla con el criterio de velocidad de la onda de cortante.8 . de cualquier espesor que cumpla con el criterio de velocidad de la onda de cortante Perfiles de suelos muy densos o roca blanda.Perfiles de gran espesor de arcillas de rigidez mediana a blanda (H > 36 m) Tabla 7-8 . ~ ~'"""'.0 100 kPa (=1 kgf/cm 2 ) > Su> 50 kPa (zO.Suelos vulnerables a la falla o colapso causado por la excitación sísmica.8 I I Aa=OA 0. F 3 .Diruunica esr rucr U/"(1/ U p " l Ultl • • I t .nicas y muy orgánicas (H > 3 m para turba o arcillas orgánicas y muy orgánicas).

1976]. 7..... OJ • • • • • " -.30 r--.. donde se agrupan en microzonas sectores de una población donde los efectos de amplificación estimados son similares..25 0.. 1985].. Quien desee profundizar en el tema debe dirigirse a publicaciones especializadas sobre el tema tales como [Seed......15 0.... Este tipo de estudios hace parte.. La velocidad de la onda de cortante se obtiene de la relación: 204 . se desea tener una idea muy detallada de los posibles efectos de amplificación que puedan presentarse en el sitio para el sismo de diseño. " . Indudablemente este refinamiento de las recomendaciones para tomar en cuenta los efectos de sitio he sido. . para obras importante'> de infraestructura. ~ noo c Suel p TipoD Suele ~ 1-----/ I ! I -----0. Es evidente... I I I I ........ también. al hacer un seguimiento histórico de los valores contenidos en los códigos.00 0. 1983]. que éstos han venido en aumento en la medida que han ocurrido sismos que han resaltado condiciones locales no sospechadas. [Dobry y Vu ce tic. o amplificaciones de onda que excedieron las expectativas más conservadoras que se tenian.... es complejo y para efectos de la presentación solo se mencionarán los aspectos más importantes. 19821.20 0.05 I I L-! 0.5 Estudios de amplificación de onda En muchos casos..35 Av Figura 7-25 .. u . V S (ASCE... [Seed y lddris.. 1987]. [Whitman... [Zeevaert.Coeficiente de amplificación F. [Sarria.. I I i i---/' \ i I I 0.. El tren ondulatorio se propaga en dirección vertical con una velocidad igual a la velocidad de la onda de cortante.10 0. ~ .. consecuencia de un avance importante en las metodologías analíticas y experimentales empleadas. El proceso de propagación del tren ondulatorio generado por el sismo... Ugas y Lysmer... a través de los estratos de suelo.50 Suelo TipoS Suelo Tipo A l----7' . del suelo para la zona de períodos intermedios del espectro (NEHRP-94) Estos valores son mayores que los que se han tenido tradicionalmente en los códigos sísmicos. I DAD 0045 0. y otros casos. En estos casos se realiza un estudio de amplificación de onda. 1992]. edificios altos.'j¡'¡úl1uca eS1TllClltHll ({PIl~U"" u... también. -... de los estudios de mícrozoniñcacíón...... 1995b] entre otras. ~ i I Sue pTipoE --7f ~ :--...

8 1. tnvestiqacion geotecnlca para el lugar especifico y debe llevarse a cabo un .8 1.5 I .5 nota nota E F nota: debe realizarse una investigación geotécnica para el lugar específico y debe llevarse a cabo un análisis de amplificación de onda.2 1.0 1.8 1.10 0.25 ! -0.40 . 208 .0 1.5 0.5 i I I 0.8 1.2 0.2 1.5 nota 1.20 0.5 I I 1.r-.4 0.0 1. Tabla 7-10 .30 0.0 1.8 2.0 1.5 3.4 nota A v <: 0. 0.15 0.0 I I I I I 2.05 0..3 A B e D 1.7 nota 1.1 nota nota e D E F nota: debe realizarse una análisis de arnpüñcaclón de onda.2 nota Av = 0.2 1.9 nota 1. .<1 3.6 2.4 1. ! --.8 1.3 0.1----/--' Suelo TipoC Suelo TipoB.Coeficiente de amplificación Fa del suelo para la zona de períodos cortos del espectro (NEHRP-94) En la Tabla 7-10 se dan los valores de del coeficiente F.0 1.B 1.45 0.1 1.5 nota Av = 0.0 1.6 2.8 nota Av = 0.0 3.2 nota 1.00 0.0 1..0 1.1 0.0 I~~ ! I ¡ I I I I ! i .::IIiIo I i i i I I I i !------J'f I V 1 0.0 Suelo TipoD.35 0.0 0.5 1. 3.0 1.0 1.Valores del coeficiente FVJ para la zona de periodos largos del espectro (INEHRP-S4) Tipo de perfil Intensidad de los movimientos sísmicos Av ~0.4 1.50 Figura 7-24 .1 0.6 2.l----7' Suelo jTipoA - - ~!I ! I I I I ~ .0 l. Estos coeficientes se presentan también en la Figura 7-25. Suelo TiooE 2. Fa 1. que amplifica las ordenadas del espectro en roca nara tener en cuenta los efectos de sitio en el rango de períodos intermedios del orden de 1 s.7 2.

pues la relación entre esfuerzos cortantes.~------------------------------------------ v s = r§ Vp &i~~~. Además haciendo referencia a lo presentado allí. ~~" (7-30) .. lo mismo que para otros materiales. siempre corresponden al rango de deformaciones pequeñas.~ donde G es el módulo dinámico de cortante y p es-la densidad de masa del suelo../ (b) Relación er:úerzo-deformaeión (e) Ciclos de histéresis Figura 7-26 . puede observarse que un modelo de Ramberg-Osgood describe bastante bien el proceso hísterético. con el área dentro de los hístéresis.. Además cuando el suelo se somete a esfuerzos de cortante cíclicos. Cuando el suelo se deforma en cortante más allá de este rango de deformaciones pequeñas. se presenta un fenómeno histerético muy similar a los presentados en el Capítulo 6. y el nivel de deformación. 205 . y y / G=y (a) Definición de G 1: / . Sin embargo. 't. como se muestra esquemáticamente en las Figuras 7-27 y 7-28. uUJS está de El módulo secante a valores bajos de deformación. y. corresponde al valor del módulo de cortante que define la velocidad de la onda de cortante "'s. entrando en juego el módulo de cortante G para este nivel de deformación.".Deformación del suelo ante esfuerzos cortantes El amortiguamiento que se produce durante la respuesta dinámica del asociado. G max . dado que las mediciones que se hacen de esta velocidad en el sitio por métodos geofísicos. se presenta el fenómeno de histeresis.. y. por unidad de volumen. y.}f::'" "". por medio de la relación: (7-31) Por medio de ensayos de laboratorio es posible establecer relaciones entre G/G ma x Y el nivel de deformación._""J~. del suelo no es lineal. como muestra la Figura 7-26(b). y. puede relacionarse con un coeficiente de amortiguamiento 15COSO A. y entre el coeficiente de amortiguamiento. A. el valor de G depende del nivel de deformación. La energía que se disipa por ciclo M. y deformación angular. Dado el rango relativamente pequeño de variación de la densidad de masa de los suelos conduce a que la variable que más afecta el valor de la velocidad de la onda de cortante sea el módulo dinámico de cortante G.

/ 0. entre más lineal.1 /1 i o e:--0.0001 0.001 0.... para el período fundamental del perfil.. / ~/j rl ¡ i I I 8 4 / 1/ / // ~ .6 ~ '\ 1nealidac "\.. y determinar el valor del período de vibración fundamental y todos sus armónicos...0001 y(%) Figura 7-28 ....0 0. no se desvía mucho del módulo secante inicial.. En el caso del amortíguamíento.. En el caso de las relaciones entre los módulos. en el caso de que se tengan varios estratos con diferentes espesores y valores de la velocidad de la onda de cortante... <..Relación entre módulos 24 20 '). Por lo tanto.\ \.1 ~ ~ Y (%) Figura 7-27 . más largo es el rango de deformaciones en el cual el módulo de cortante es igual al módulo inicial.0 0. los suelos que manifiestan más linealidad están a la derecha y los localizados hacia la izquierda corresponden a los suelos que manifiestan mayor nolinealidad./(¡mica estructural apucaaa (/1 (I1~!c'IIU ~I"''''''V 1.. = 4H1vs ' Ahora... es posible resolver el problema ondulatorio.2 0..... 0. . G G max 0.001 0. y que el módulo de cortante G.Amortiguamiento En las figuras anteriores... T.....01 0...01 \ \ \. y el rango en el cual éste es bajo se extiende hacia deformaciones mayores. por medio de la siguiente ecuación: T= l I 4H (2i-l)vs (7-32) Donde H es el espesor de suelo en el estrato..8 . <..-: ~\ \ ~ 004 \ \ \ \ ' 0.. presenta menos amortiguamiento. entre más lineal sea el suelo.. I /1_' / / / tinee! ~ad Ji JII I 16 12 I J 11 :11 (%) T' ::::--. '\ ~ . r-.. Si se supone que el suelo no tiene amortiguamiento.. por medio de: 206 .. r-. es posible determinar el período de vibración fundamental del estrato.. Gmax . Figura 7-27... '-. con i = 1.

saturada Arena de origen aluvial Arcilla Limo Limo arcilloso Suelo de pantano Zonas recientemente recuoeradas por desecación Arcilla arenosa Gravilla suelta Arena fina. Debe tenerse en cuenta que los períodos estimados por medio de estas ecuaciones son consistentemente menores que los que habría con deformaciones grandes._ _ 207 ~ . --. y han sido aplicadas por algunos autores. _ _. saturada Arena media. dado un acelerograma en roca. .. 1987] Material Arena suelta. 19721. severamente comoactada Grava aruesa comoacta Grava media Arenisca cuarzosa Siena atlántico.. uniformemente gradada Arcillolita del terciario húmeda Arcilla y arena Tierra veoetai Arena densa Arena media sa': -ada Arena acillosa Grava con cantos rodados Arcilla saturada Arena fina limo arcillosa Arena arcillosa con gravas Arena media in situ Marga Arcilla desecada Terraolén de arcilla compactada Loess secos Arcilla amasada. por ejemplo al caso de Bogotá [Espinosa. 1995].--------------------------------------. permiten realizar aproximaciones útiles a falta de una mejor información. 1987]. Lysmer y Seed. fango Areniscas duras (Mesozoico) Hielo. Tabla 7-11 . El programa permite. de gran complejidad en su aplicación [Sarria.iiiI . como el que emplea el programa de computador SHA~E lSchnabe/. Al respecto existen relaciones aproximadas como las propuestas por Dobry [Dobry y Vucetic. . ~ .-----------(7-33) A pesar de que estas fórmulas tienen la limitación de que son aplicables sólo cuando las deformaciones impuestas por el sismo no inducen deformaciones grandes. De estos modelos existen tridimensionales. 1995bl y unidimensionales. Pero en general en los estudios de amplificación de onda se prefiere la utilización de modelos matemáticos implementados en el computador.Valores típicos de la velocidad de la onda de cortante en mis adaptada de [Dowrick. otras provienen de valores empíricos provenientes del temblor de Loma Prieta [Borcherdt. 19941. glaciares Arena tobácea Concreto Lutitas (Mesozoico) Granito (intacto) Caliza COI11 pacta Pizarra arcillosa (Paleozóico) 3-20 m 60-120 60-120 60-120 60-120 60-120 80-100 50-80 100-150 100-150 110-150 100-150 130-200 140-180 90-150 160-220 160-220 170-220 180-220 190-220 190-220 200-220 220-260 220-260 220-260 240-260 ?t30-280 I Profundidad del depósito 21-50 m 100-160 200-250 240-280 100-130 250-280 300-350 >50m 125-180 300-350 - 600-650 140-180 - 200-220 - - - - - - 220-280 - - I - 420-480 - 320-380 330-400 - - - 780 1000-1500 1200 1600 20UO 2200 2350 2700 3350 3600 - - - - La siguiente pregunta es la cantidad de amplificación que se presentaría.

1995a] y en [Clough y Penzien. se encuentran: (a) acelerogramas de sismos reales escalados a alguno de los parámetros relevantes. Ale. Cada una de estas metodologías es aplicable en algunos casos particulares y no necesariamente son apropiadas para otros casos. la distancia epicentral. 19931. especialmente si se desea estudiar la respuesta en el rango inelástico. especialmente cuando se trata de evaluación de la respuesta en el rango inelástico.determinar el acelerograma modificado que se obtendría en superficie. en aquellos casos en los cuales se conocen. En los estudios de amplificación de onda por medio de modelos matemáticos en el computador. especialmente en aquellos datos sobre la relación de módulos de cortante y el amortiguamiento apropiado para cada nivel de deformación. Utilizando los espectros de respuesta de los dos acelerogramas. Por esta razón cada día es más común el empleo de acelerogramas en la evaluación de efectos de sitio. . (c) acelerogramas artificiales o sintéticos. o 208 .6 Familias de aceleroqramas En algunos casos. y el perfil de suelo. por esta razón cada una tiene sus defensores y sus enemigos. (b) acelerogramas derivados de acelerogramas en roca filtrados a través de un perfil de suelo por medio de un estudio de amplificación de onda. pues en general de los estudios de amenaza sísmica se obtiene un valor de la aceleración máxima del terreno. La introducción al tema está tratada en [Sarria. Debe hacerse una advertencia respecto al empleo de acelerogramas. la profundidad focal. no basta con definir los movímíenros sísmicos de diseño por medio de un espectro de diseño. y además. en vez del valor original de Ale del acelerograma. en general hay necesidad de trabajar con acelerogramas. y en la validación del diseño de estructura'> importantes. Este procedimiento conduce a una ampliación. Cuando se emplean acelerogr amas de sismos reales. o de un conjunto de las mayores aceleraciones se acerque a un valor prefijado. Dado que muchas veces no es posible identificar adecuadamente todos estos parámetros para el sismo de diseño. es posible definir coeficientes de amplificación para cada período dentro del espectro. Dentro de los parámetros que comúnmente se afectan para producir una familia de acelerogramas de diseño están: I I Aceleración . pues el diseño debe fundamentarse en un número plural de ellos. en el cuidado y criterio en la definición de los valores a emplear. y este valor se emplea. Por esta razón el lector interesado debe referirse a publicaciones especializadas. Por esta razón se habla de [amilias de aceleroqramas. la cual tiene que ver con las particularidades propias de un registro. como es normal en el uso de cualquier programa de computador. no siempre es posible encontrar acelerogramas que cumplan todas las condiciones deseadas. Dentro de los tipos de acelerogramas que se emplean. No sobra insistir. La discusión de las bondades y desventajas del uso de acelerogramas provenientes del filtrado el' estudios de amplificación de onda y de acelerogramas sintéticos. El uso de un solo acelerograma en el diseño entraña el peligro de que el registro en particular no resalte lo que se desea estudiar durante el diseño. Esta es tal vez la más común de las afectaciones que se realizan a los acelerogramas.Consiste en cambiar la escala de aceleraciones de tal manera que el valor de aceleración pico. Por esta razón hay necesidad de realizar algunas manipulaciones del registro original con el fin de ajustarlo a lo que se desea. no importa su origen. en general se desea que se aproximen lo más posible al acelerograma que se espera en el lugar respecto a la magnitud del sismo. el mecanismo focal. se sale del alcance de lo que se puede discutir en una presentación introductoria.

5 = 0. introduciendo un valor que alargue o acorte los períodos predominantes del registro. supongamos que se desea un acelerograrna con la tipología de El Centro. Vte . o sea que es consistente con emplear un espectro de un sismo real. pero que cumplan la mayor gama de frecuencias y amplificaciones posible. se desea estudiar el efecto sobre la estructura de nuevos sismos y se quiere permitir la acumulación de daño. pues el espectro es totalmente proporcional al valor de la aceleración máxima del terreno.Consiste en cambiar la escala ajustando el acelerograrna a un valor prefijado de la velocidad máxima del terreno. El intervalo de digitalización del acelerograma original es de 0.5 s.5 / 2.reducción.513g. 1. lo cual consiste en modificar el intervalo de digitalización. Velocidad .1 = 0. Ordenada espectral prefijada . pero para una velocidad máxima del terreno Vte .01~ s. los criterios a emplear al definir familias de acelerogramas a utilizar con procedimientos de análisis dinámico consistentes en evaluaciones cronológicas.5.3-:l:2g. El cociente entre los dos valores es aproximadamente 1.33~ mis. pero reducido o ampliado a un valor diferente de la aceleración máxima del terreno. Repeticum parcial . de las ordenadas del espectro de aceleraciones en la misma proporción en que se modifique Ate. la respuesta ante un rrurumo de tres acelerograrnas diferentes. Por lo tanto cebe utilizarse el acelerograrna con un intervalo de digitalización igual a 0. para que el segundo evento encuentre la estructura con la reducción de rigidez que dejo el primer sismo. y el I I acelerograma de que se dispone es demasiado corto para excitar la respuesta de estos períodos largos a su valor máximo. supongamos que se desea un registro similar al de ciudad de México de 1985.02 s. obtenidas integrando paso a paso la ecuación de movimiento. Dado que el valor de Ate en el registro original es de O. todos ellos representativos de los movimientos esperados del terreno. Esta técnica se utiliza también cuando. para efectos de diseño. el acelerograma se puede comprimir o expandir. Para lograr esto se amplia o reduce la escala de aceleraciones en la misma proporción que se requiera entre las velocidades máximas del terreno.Cuando se quiere que el espectro tenga un valor prefijado en una de sus ordenadas espectrales. en estructuras que responden en el rango inelástico. En resumen. Compresión y expansión . en la misma proporción en que se cambie el intervalo de digitalización.3~2 g .5 mis. Una variante de esta metodología es dejar una zona con aceleraciones muy bajas entre registro y registro. A modo de ejemplo. El registro original tiene un valor de Vte igual a 0. en vez del valor de 2.En aquellos casos en los cuales no se dispone de un I acelerograma que tenga un contenido importante de energía en el rango de frecuencias que se desea estudiar.5 veces mayor. simplemente se agrega parte o todo el acelerograma nuevamente al final del primero. debe utilizarse en el acelerograma modificado un valor de 0. Este procedimiento se emplea cuando se desea estudiar estructuras cuyos períodos de vibración están en el rango de amplificación de la velocidad en el espectro. A modo de ejemplo. pero con el pico del espectro de aceleraciones en un período de 1. Esta técnica se utiliza algunas veces para simular efectos de amplificación de onda por el suelo. se varía Ate del registro en la misma proporción en que se quiere variar la ordenada espectral. 209 .02·1.1 s del registro original. debe tratarse de cumplir los siguientes criterios respecto los acelerogramas que se utilicen: (a) deben utilizarse. Por lo tanto el acelerograma debe emplearse con una aceleración máxima del terreno 1.Cuando se están estudiando estructuras de período largo. pues al comprimir o expandir la escala de tiempo se varía la escala de periodos en el espectro. igual a 0.

La fuerza horizontal de diseño en la base de la estructura. En 19--13 el Código de esta misma ciudad introdujo el primer coeficiente sísmico que involucraba de alguna manera un espectro de diseño. la cual corresponde realmente un espectro simplificado de diseño: (7-35) Donde T correspondía al período fundamental del edificio y se indicaba que para edificios aporticados el período fundamental.60 N+4.S (7-3--1) Donde N era el número de pisos de la estructura. La ecuación para el cálculo del coeficiente sísmico dada por este código.(b) los espectros de respuesta de los acelerogramas empleados no pueden tener individualmente ordenadas espectrales. A finales de la década de 1920 se iniciaron los primeros códigos sísmicos propiamente dichos. ó 30 libras por pie cuadrado). el cual todavía es el código más utilizado en la costa oeste de los Estados Unidos. debida al sismo se determinaba como: 210 . El Código de la ciudad de Los Angeles exigía en 1933 un C de 8%. para cualquier período de vibración. La ciudad de San Francisco fue reconstruida después del terremoto de 1906 utilizando como fuerzas de diseño para el sismo una presión de viento igual a 1. menores que un porcentaje prefijado. Restricción que existió en otras ciudades importantes localizadas en zonas sísmicas como es la ciudad de Tokio. el cual corresponde a la fracción del peso de la estructura que debe utilizarse como fuerza horizontal sísmica de diseño. (e) La envolvente de los espectros de respuesta de los acelerogramas empleados no debe variar. en segundos.') kPa (1--16 kgf'/rn". .7 Espectros d: diseño de las normas de diseño sísmico En la presente Sección se hace referencia al desarrollo histórico del espectro de diseño que se incluye en las normas de diseño sismo resistente. hacia arriba o hacia abajo. La fórmula para evaluación del coeficiente en ese Código era la siguiente: C= 0. se prescnbía un coeficiente sísmico. '. en más de un porcentaje prefijado. era un décimo del número de pisos. del orden del 60 al 80% de las ordenadas espectrales de los movímíentos esperado del terreno definidos a través de un espectro de diseño. En la versión de 1::)27 del Uniform Building Code (UBC).5 y el 10%. En ellos se introdujo el concepto de coeficiente sísmico. V. C. Además se presentan las formas del espectro de diseño de algunas normas modernas y se discuten sus fundamentos a la luz de lo presentado anteriormente. del orden del 25 al 30% con respecto a las ordenadas del espectro de diseño. en la cual la restricción de altura se mantuvo hasta la década de 1960. que variaba entre el 7.7.1 Desarrollo histórico del espectro en las normas sísmicas Los primeros requisitos de diseño sísmico obligaban a tratar el sismo como una fuerza horizontal análoga al viento. la cual publicó en 1959 unas disposiciones para diseño sísmico que involucraban el concepto de período de víbración del edificio. Este desarrollo de los códigos sísmicos en norteameríca fue tomado a mediados de la década de 1950 por la Asociación de Ingenieros Estructurales de California (SE~OC). Este número estaba restringido a un máximo de 13 pisos.

1988] hizo lo mismo. El ATC-3 es la base de los requisitos sísmicos de las normas sismo resistentes colombianas. 7.-. 1984J. debía usarse un factor de carga que en esa época se fijó en lA para concreto reforzado. que se siguieran y W correspondía al peso de carga muerta de la estructura y su contenido. 1997]. 1985J de ese año y el UBC en su versión de 1988 [JCBO.. todas las entidades que desarrollan los códigos modelos dentro de los Estados Unidos se unieron en una sola institución denominada International Code Council para producir un código modelo único el cual se denominará International Building Code . Estas fuerzas sísmicas de diseño estaban prescritas al nivel de esfuerzos de trabajo. para la cual ya existe un borrador (ICC. [MOPT. En 1985 la SEAOC involucró gran parte del ATC-3. No obstante la ecuación para el cálculo del corte basal fue modificada en la versión de 197-l de SEAOC y de 1976 de UBC a la siguiente forma: V =ZIKCSW (7-37) donde se incluyeron los siguientes términos nuevos: Z es un coeficiente de zona sísmica que toma en cuenta el nivel de amenaza sísmica del sitio. o rotura..~---------------~-~------. con algunas modificaciones en su versión [SEAOC.7.IBC.1994hl.. 1997]. pues involucró los grandes avances en ingeniería sísmica que han ocurrido con posterioridad a la Segunda Guerra Mundial. Recientemente.. incluyendo las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98. el Reglamento de la Ciudad de México el cual trata de una manera especial el efecto de suelo blando. A continuación se hace una descripción de la forma de los espectros de diseño del ATC-3. por lo tanto para ser utilizadas con procedimientos de diseño por el método de la resistencia. en el caso de concreto reforzado.. La ecuación para el cálculo del coeficiente sísmico. programa dentro del cual se han realizado revísiones periódicas al documento [FEMA. y el Eurocode 8. 1994b] Yel UBC-97 (ICBO. 1986J para diseño sísmico en Estados Unidos.. 1 es un coeficiente de importancia que obliga a fuerzas de diseño sísmico mayores para estructuras indispensables para La recuperación de la ciudad con posterioridad a la ocurrencia de un temblor y S es un coeficiente de sitio que toma en cuenta la posibilidad de amplificación de los efectos sísmicos debido a la presencia de suelos blandos en los estratos subyacentes en el sitio.. El borrador existente es un compromiso entre los requisitos que contiene el NEHRP-9-l [FEMA.--.. ecuación (7-36).. En 1978 se publicó [ATC. siguiendo con las versiones más modernas de algunas de las normas de diseño sismo resistente mencionadas. el cual puede decirse que corresponde a la primera normativa sismo resistente verdaderamente moderna. cuya primera versión aparecerá en el año 2000.-------------'--- V=KCW (7-36) Allí K dependía del tipo de estructura y los requisitos de detallado y despiece. el cual tiene interés por tener la ciudad de Bogotá una situación similar.. Dentro del medio norteamericano El ATe-3 fue adoptado por el programa NEHi\P (National Earthquake Hazards Reduction Program) del Building Safery Council como los requisitos recomendados [FEMA. se mantuvo en las versiones de SEAOC y UBC hasta finales de la década de 1980.. 1991. Código Colombiano de Construcciones Sismo Resistentes CCCSR-8-l.. y lo fue especialmente de su primera versión.2 Forma del espectro del A TC-3 211 . 1978J por parte del Applíed Technology Council (ATC) un código sísmico modelo al que denominó ATe3.

5 s.5 10 Período T (s) Figura 7-29 .1 0. mientras que la VPE se define proporcional a las ordenadas del espectro para un período aproximadamente de un segundo. '/ i 0. A¿ Y la Velocidad Pico Efectiva (VPE). en el rango de períodos entre 0.1 r I rJ ""8. = 5% Basado en lo anterior...5 y 2. se puede observar que en algunos rangos de período. Para entender mejor el significado de APE y VPE.1 y 0. La constante de proporcionalidad para un espectro con cinco por ciento de amortiguamiento. o la velocidad espectral varían muy poco.5 segundos.5 (7-38) y VPE=~ 2. especialmente los trabajos de Newmark y Hall. éstos deben considerarse como factores de normalización en la obtención de espectros suavizados de respuesta elástica para movimientos de terreno de duración normal. para espectros de sismos registrados en roca.Representación de cómo se obtienen APE y VPE de un espectro de respuesta con 1. Igualmente para el rango entre 0.01 I 0. en el cual es posible describir simultáneamente los espectros de aceleraciones. En general. Al dibujar el espectro de respuesta de un sismo fuerte en papel logarítmico tripartita. la aceleración espectral permanece casi constante.S segundos la velocidad permanece constante. de velocidades y de desplazamientos como se explicó en la Sección 5.4. se fijó en un valor de 2. 1978J al desarrollar las disposiciones de diseño se utilizaron dos parámetros para caracterizar la intensidad del movimiento de diseño del terreno. la APE se define en el ATC-3 proporcional a las ordenadas del espectro para períodos en el rango entre 0.1 y 0.unámica estructural aplicada a/ diseno SISI1lICU En el ATC-3 [ATe.5 (7-39) Para un mmimiento específico y real del terreno la ArE y VPE se pueden estimar así: se dibuja en papel logarítmico tripartita el espectro de respuesta para un amortiguamiento 212 . Estos parámetros se denominan Aceleración Pico Efectiva (APE). Por definición estos parámetros se prescriben de tal manera que tengan una probabilidad de sólo 10% de ser excedidos en un lapso de 50 años. la aceleración espectral. Entonces: S APE=_3 2.5 en ambos casos. ~ = 5%. constante que proviene del estudio estadístico de espectros de respuesta. 10 1 i Sv 0. que expresada en términos de la aceleración se denomina Av.

Para efectos de determinar las fuerzas a que se debe someter la estructura para efectos de diseño APE y VPE se reemplazan por A. como se describe a continuación.03S OAO 0. Sin embargo.:3 veces la VPE.Relación entre VPE y Av I Velocidad Picu Efectiva VPE (rn/s) ( ) 0.iación estándar de los puntos. Ate. Por otra parte la \PE generalmente será mayor que la velocidad pico a distancias considerables de un temblor de gran intensidad.5 para obtener la APE y VPE respectívamente. Además las cimentaciones rígidas tienden a evitar el paso de los períodos extremadamente cortos del movimiento de campo abierto. Estos factores tienden a producir aumentos proporcionalmente mayores en esa parte del espectro de respuesta representado por VPE.5VPE .30ll 0. siendo menor el daño en el de menor duración. donde ambos están expresados como un porcentaje de la aceleración de la gravedad. El valor leído de aceleración y de velocidad en estas líneas rectas se divide por 2. Y la velocidad pico del terreno. Para convertir VPE en Av se utiliza la siguiente tabla: Tabla 7-12 . = 2. es conveniente conocer ambos valores. Las ecuaciones que definen el espectro se obtienen de la siguiente manera: para la zona de amplificación de aceleraciones el espectro está definido como 2. Esto es consistente con el hecho de que recortar el pico más grande de un acelerograma tiene poco efecto en el espectro de respuesta. (7 -41) Para la zona de amplificación de velocidades el espectro está definido como 2. pero no son necesariamente las mismas.10 (JOS De acuerdo con la tabla anterior puede fijarse la siguiente conversión: A =-v VPE 0. La APE y VPE así obtenidas se relacionan con la aceleración pico del terreno.75 Donde Av se expresa como fracción de la gravedad y Vi'E esta expresada en mis. Estas rectas corresponden a una regresión lineal y están trazadas en una media más una des. Hay evidencia que demuestra que movimientos sísmicos que tienen diferente duración pero espectros de respuesta semejantes causan daños diferentes. por lo tanto el espectro de aceleraciones como fracción de g es: . Si un temblor es de muy corta o muy larga duración es necesario corregir APE y VPE para que sean más representativos del evento. por lo tanto: S. Y Av respectivamente. ni incluso proporcionales a la aceleración y velocidad pico pues involucran aspectos adicionales. En cualquier lugar el diseño puede estar regido ya sea por APE o por VPE.del 5% para el movimiento real y se trazan líneas rectas entre las ordenadas correspondientes a los períodos mencionados anteriormente donde estas ordenadas permanecen casi constantes.150 0. Cuando existen frecuencias muy altas en el movimiento del terreno la APE puede ser bastante menor que la aceleración pico.20 0. excepto para períodos más cortos' que aquellos que corresponden a estructuras normales. Vto.075 O. Con la distancia los movímíentos aumentan de duración y se vuelven más periódicos.5 veces la APE.

10 0. puede utilizarse la forma del espectro para perfiles clase B. cuando éste se realiza utilizando un modelo matemático elástico. v " . a menos que se realice un estudio especial. " .15 0. d g . se puede determinar por medio de la siguiente expresión: (7-69) El Eurocódigo 8 trae un espectro de diseño reducido por efectos de respuesta en el rango inelástico.0 2.5 2.• _.0 1. se puede determinar por medio de: T\ = ~ 2+~ 2: 0.Dinrunic« eSlrllCllCnll UjJIIClIUl{ " .0 TB (s) 0. El espectro se reduce por medio de un coeficiente de comportamiento q.0 B e o Periodo T. localizados sobre materiales más rígidos como los del perfil clase A. utilizando un valor de S igual a 1 A.9 130 2.7 7 (7-68) donde ~ es el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso de la estructura expresado en porcentaje.20 Te (s) OAO 0. Este espectro de diseño está definido de la siguiente manera: Para O~ T ~ TB 280 .5 2.Valores de los parámetros que definen el espectro elástico Clase de perfil de suelo A S 1.5 k1 1. y las fuerzas sísmicas minimas de diseño._ cohesivos que van desde blandos hasta medianamente rígidos.80 TD (s) 3. El valor del desplazamiento máximo del terreno. (s) > Figura 7-40 .Espectro elástico del Eurocódigo 8 Cuando el perfil de suelo incluye estratos superficiales de origen aluvial con espesores que varían entre 5 y 20 m.0 k2 2. El valor del coeficiente de corrección para el amortiguamíento. con un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. Tabla 7-27 .60 0.0 2. B coeficiente de comportamiento q corresponde al cociente entre las fuerzas sísmicas que la estructura experimentaría si su respuesta fuera totalmente elástica.0 3.0 0.0 3. caracterizados por valores de V s inferiores a 200 mis en los 20 m superiores. " " " o . al que denomina espectro de diseño para análisis lineal.0 1.0 1.

" . del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B <2km 2. El UBC-97 establece que la localización y tipo de las fuentes sismogénicas para ser empleadas debe sustentarse en información geotécnica y geológica aprobada.0 1. SR. La distancia más corta a la fuente sismogénica debe ser la mínima distancia entre el lugar de interés y el área correspondiente a la proyección del plano de la fuente en un plano horizontal localizado al nivel de la superficie del terreno.S Forma del espectro del Eurocodiqo-B Dentro del grupo de Códigos producidos por el Comité Europeo de Normalización (CEN).0 M< 7.:: 6.Coeficiente de campo cercano N.:: 7. Tab!1 7-25 .0 Tabla 7-26 .52.0 1. 7.6 1.úll1ica eslructural HpllClIlIU u.0 : I l.2 l.7..0 1. No hay necesidad de incluir dentro del plano de la fuente partes de él localizadas a profundidades mayores de 10 km.:: ~2km 5km 1. lt ""u. deben cumplirse simultáneamente para efectos de determinar el tipo de fuente sismogénica.5 1.•.5 M< 6. Deben tomarse los valores de los coeficientes de campo cercano mayores. Además se indica en el UBC-97 que las fuentes sismogenicas de subducción deben evaluarse en cada caso con base en criterios apropiados. Y de tasa de actividad.Tipos de fuentes sismogénicas del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica Descripción de la fuente sismogénica Fallas que son capaces de producir eventos de magnitud grande y que tienen una tasa alta de activídad sísmica fallas diferentes a las de tipo A o e Fallas que no son capaces de producir sismos de magnitud grande y que tienen una tasa de actividad relativamente bala Definición de la fuente sismo énica Magnitud de Tasa de actividad SR Momento M w (aun/año) máxima M.6 e lO Distancia más corta a la fuente sísmozéníca conocida km 10 k 111 Jkm 1. por ejemplo datos del USGS (United States Geological Survey) o del CDMG (California Division of Mines and Geology). La magnitud de momento sísmico.) km 1. Tabla 7-24 . M w .Coeficiente de campo cerceno Na del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B e Distancia más corta a la fuente sísmoaeníca conocida km .2 1.0 lO Se permite interpolar entre los valores dados en las Tablas 7-25 y 7-26.3 LO 1.0 I I > l.0 M.•• ~" valores de los parámetros Na Y N v.0 1. 19941.'<. Dentro de 228 . el Eurocódigo 8 corresponde a los requisitos sísmicos ICEN.:: 5 SR< 5 SR> 2 SR< 2 SR~2 A B e I Los dos criterios de magnitud de momento sísmico. está definida en la Sección -1.0 M.2 1.U lO 1.0 10 km l. de los calculados para todas las fuentes sismogenícas que puedan afectar el lugar de interés. Mw .:: 7.5 SR.

donde tanto S. con poca capacidad de resistir deformaciones más allá del límite elástico.67.30 el factor 2. Además se incluyó un coeficiente de modificación de respuesta. El espectro definido por el ATC-3 es además afectado por las siguientes causas: Con base en los estudios de Seed. se introdujo un exponente de 2/3 al período de vibración en la ecuación (7-44) al convertirla de espectro de aceleraciones a coeficiente sísmico. S.2 Av a T g T (7-44) Este espectro está definido entonces para un coeficiente de amortiguamiento. S I 1.5VPE a g g convirtiendo la frecuencia ro en período T y aplicando la ecuación (7-40): s = 21t 2. de 5% del crítico.3 se fijaron los tres tipos de suelo presentados alli. Igualmente indica que el espectro de aceleraciones verticales puede obtenerse con una precisión aceptable multiplicando las ordenadas del espectro por un factor de 0. Entonces. R.Coeficiente de sitio del ATC-3 I Tipo de Perfil de suelo S. el cual tiene en cuenta tanto el amortiguamiento del sistema estructural como su ductilidad cuando la estructura trabaja más allá del límite elástico y llega cerca a su resistencia última. Ahora utilizando la relación dada en la ecuación (5-11) obtenemos: s = roSv = ro2.4. los cuales deben cumplir requisitos especiales que van más allá de lo que prescriben normalmente las normas que rigen el diseño de cada material estructural en zonas no sísmicas. ~. Además con ei fin de dar un mayor grado de conservatismo en el diseño de edificios altos con períodos de vibración largos. el coeficiente sísmico tal como lo prescribe el ATC-3 está dado por la siguiente ecuación: (7-45) Cuando se trata de perfiles de suelos tipo S3 y Aa es mayor o igual a 0. Para cada uno de estos tipos de perfil de suelo se propuso un coeficiente de amplificación por efecto del suelo. En el ATC-3 los valores de R van desde 1.0 I S2 1. Por lo tanto para un sistema estructural conformado por un material con poco amortiguamiento y frágil. El comentario del ATC-3 indica que si se quiere obtener el espectro para S de 2% las ecuaciones dadas.75 Av = 1. En el otro extremo un sistema estructural con amortiguamiento alto y conformado por un material con gran ductilidad sería capaz de resistir deformaciones muy superiores al límite elástico. El coeficiente sísmico es 214 .5· 0.2 I S" I L.25 para sistemas compuestos por muros de carga de mampostería no reforzada hasta un máximo de 8 para pórticos dúctiles especiales de acero y sistemas duales compuestos por pórticos y muros de cortante de concreto reforzado. dado a continuación: Tabla 7-13 . deben multiplicarse por 1. el valor del coeficiente de modificación de respuesta sería muy cercano él.5 que multiplica a Aa en la ecuación (7-45) se convierte en 2.0. por lo tanto se justificaría el uso de un coeficiente de modificación de respuesta alto.25. discutidos en la Sección 7. la unidad. (7-41) Y (7-44). como VPE están en mis.

Jara Aa =Av =R =1.4.0 0.0 0.0 Es evidente que el espectro del ATC-3 es un espectro inelástico de aceleraciones máximas dentro de la teoría de Newmark-Hall.0 Figura 7-30 . R. El ATC-3 incluye mapas de Aa Y Av con valores de 0. por lo tanto no corresponde a una ductilidad en el sentido estricto que se aplica a sistemas elastoplásticos.¡. Por lo tanto es de esperarse que durante un temblor fuerte el período se desplace hacia la derecha en el espectro.0 1.05. Existen dos razones para adoptar esta política. La primera tiene que ver con el hecho de que los sistemas estructurales al verse sometidos a los efectos del sismo y responder en el rango inelástico sufren un descenso en su rigidez.5 1. -1 en la zona de amplificación de aceleración y solo cuando se llega a la zona de amplificación de velocidad la diferencia con el espectro elástico está regida por ¡. 0. variable. si el diseño se hiciera para aceleraciones cercanas a las del terreno es muy probable que al alargarse el período se vieran sometidas a aceleraciones mayores y esta es una de las razones para mantener el espectro constante en la zona de períodos cortos. con un correspondiente alargamiento de su período de vibración.30 Y0.0 2. Estos espectros tienen entonces la forma mostrada en la Figura 7-30.0 . 0.corresponde entonces a un espectro inelástíco de aceleraciones expresadas como una fracción de la aceleración de la gravedad.00. niveles bajos del período. 3.es 1. para sistema'> elastoplásticos la diferencia entre el espectro inelástico de aceleraciones máximas y el espectro elástico corresponde a un factor variable que va desde 1 para períodos muy cortos. de períodos cortos. Desde el punto de vista práctico se prefirió por 215 . para las diferentes regiones de los Estados Unidos. Las ordenadas espectrales del espectro elástico corresponden a un nivel de probabilidad de la media más una desviación estándar (véase la Tabla 7-2) para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. Para estructuras rígidas.¡.Coeficiente sísmico normalizado del A TC-3 . La introducción del efecto inelástico se logra a través del coeficiente de modificación de respuesta R el cual en alguna medida corresponde a la capacidad de disipación de energía de la estructura como un todo. en vez de tender a la aceleración del terreno como ocurre en un espectro de respuesta o aún en los espectros de diseño conformados de acuerdo con la teoría de Newmark-Hall. y definido al nivel de resistencia. 0.5 Perfodo T. 0.0 0.15. g. Esto implicaría tener que definir un coeficiente de modificación de respuesta.5 3. como se explicó en la Sección 6..5 0. La segunda razón tiene que ver con la posibilidad de ejercer la ductilidad a. hasta ~2¡.5 1.0 2.10. En la Figura 6-48 es evidente que en la zona de períodos cortos.40. Es importante hacer notar que el espectro del ATC-3 se mantiene constante en la zona de períodos cortos. (s) 2.5 2. 0.20.

permitiendo variarlo para atender de una manera adecuada algunos parámetros de índole local. En la nueva versión de la norma. 1983. calculado de acuerdo con la ecuación (7-47)..ellu """'/t" v estas dos razones dejar el espectro constante e igual al valor máximo en la zona de períodos cortos. Zona de Amenaza Sísmica Intermedia . 1981. y en consecuencia. Te =0. puede limitarse al obtenido de la ecuación (7-48). las cuales son función del valor de Aa. una nueva versión de la norma.10. . el ATC-3 se prefirió dejar el valor de R constante.Es aquella zona donde Aa es mayor de 0.48 S y (7-48) (7-47) Para períodos de vibración mayores que T L . ni de registros acelerográficos de movimíentos fuertes que permitan distinguir entre los dos parámetros. 1996].Decreto 1400 de 1984) [MOPT.7. Las zonas de amenaza sísmica tienen las siguientes definiciones: Zona de Amenaza Sismica Baja . con posterioridad a la ocurrencia del sismo de Popayán de Marzo 31 de 1983 Y como consecuencia de él.Es aquella zona donde A.Es aquella zona donde Aa es mayor que 0. . 1984]. 1978] realizada en la Norma AIS 100-81 de la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica [AIS. provienen de una adaptación del ATC-3 [ATC. La definíción del espectro elástico de diseño de NSR-98.3 Forma del espectro de las nuevas normas sísmicas colombianas Los requisitos de las primeras normas sismo resistentes colombianas.20. tectónica. NSR-98 [AIS. Zona de Amenaza Sísmica Alta . que contenia el A TC-3 Y el CCCSR-84. calculados de acuerdo con la ecuación (7-49). El Código divide el país en tres zonas de amenaza sísmica. es la siguiente: I I I s a = 1.20. es menor o igual a 0.náinica esérucl ural apliccu/a (H (/I:. En las NSR-98 los movinuentos sísmicos de diseño están definidos en función únicamente del parámetro A. el Código Colombiano de Construcciones Sismo Resistentes (CCCSR-84 . Esta versión corresponde al contenido técnico de las nuevas normas sismo resistentes colombianas. 19971. 1998]. Estos valores fueron definidos por medio del estudio de la referencia [Carda et al. sin exceder 0.2A aSI T (7-4G) Para períodos de vibración menores de Te. se suprimió el parámetro Av. En la Figura 4-25 se presentó el mapa de valores de Aa. (7-49) y 216 . ahora denominada AIS 100-97 [AIS. desarrolló a través de su Comité J 00. para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. La razón de esto fue la conciencia de que en el país no se dispone de información sismológica.-\ raíz de esto la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica. 19971. el valor de Sa no puede ser menor que el dado por la ecuación (7-50). En 1993 se inició la discusión para una actualización del CCCSR-8-1:. el cual tienen una probabilidad de ser excedido de solo 10% en un lapso de 50 años. El CCCSR-8-1: fue adoptado por el Gobierno Colombiano en 198-1:. Para la elaboración de la Norma AIS 100-81 se contó con el aporte de algunos de los expertos norteamericanos que desarrollaron el ATC-3. yen la Figura 4-24 las zonas de amenaza sísmica. el valor de s. las cuales comprenden los requisitos de la Ley -lOO de 1997 y del Decreto 33 de 1998.10. propios del país.

Este grupo comprende aquellas ediñcacíones que deben funcionar durante y después del sismo y que son indispensables después de un temblor para atender la emergencia y preservar la salud y la seguridad de las personas y que además su operación no puede ser trasladada rápidamente a otra edificación. y todas aquellas edificaciones en donde sus ocupantes estén restringidos en su movimiento o donde pueda presentarse pánico general.soto modos diferentes al fundamental en cada dirección principal en planta I I . exceptuando las del Grupo IV. (g) ¡Sa=2.\ I I ' 1 I Para análisis dinámico. . El coeficiente de Importancia 1 se define en función del uso de la edificación. (7-51) I Por definición S. edificaciones donde residan o trabajen más de 3000 personas. Grupo de Uso III .Todas las otras edificaciones no cubiertas por los grupos anteriores. Grupo de Uso 1 . menores que To (T.3 s). 217 .Estructuras de ocupación normal . la cual debe clasificarse dentro de uno de los siguientes grupos de uso: Grupo de Uso IV . ' ! .Edificaciones Indispensables . I I . a que se ve sometido un sistema de un grado de libertad con un período de vibración T cuando se ve expuesto a los movimientos sísmicos de diseño. estaciones de policía.Espectro elástico de diseño. es la máxima aceleración horízontal.3s Te Tc = 0. Este espectro está definido al nivel de resistencia. almacenes con más de 500 m. el espectro de diseño puede obtenerse de la ecuación (7-51).1 . I To =0. etc. clínicas.Este grupo comprende aquellas edificaciones que son indispensables después de un temblor para atender la emergencia y preservar la salud y la seguridad de las personas. universidades. un coeficiente de amortiguamiento igual al 5 por ciento del crítico .48 S TI. garajes de vehículos de emergencia. centrales telefónicas y de telecomunicación. Este grupo debe incluir estaciones de bomberos. Este grupo debe incluir hospitales.Estructuras de ocupación especial . expresada como porcentaje de la gravedad. Grupo de Uso 11 . T(s) TL=2. = 0.1 . centros ele salud. para períodos de vibración diferentes del fundamental.por piso. normas sismicas colombianas N5R-98 Cuando se utilice el análisis dinámico de sistemas de varios grados de libertad.Edificaciones de atención a la comunidad . en la dirección en estudio.4S Figura 7-31 . 1 1 1 .s a = Aa 1 2 (7-50) S.SAa 1 Nota: Este espectro está definido para .Incluye cualquier edificación donde pueden reunirse más de 200 personas en un mismo salón. escuelas. graderías al aire libre donde pueda haber más de 2000 personas a la vez.

Perfil 51 . como se presentó en la Sección 7.S = 1.Coeficiente de importancia en las NSR-98 I IV l. y están en desarrollo en otras ciudades. según el Grupo de Uso: Tabla 7-14 .3.2 I 1.0 SUPERFICIE Material rocoso con velocidad de la onda de cortante (Vs) mayorde 750 mis Perfil 52 . derivado de los requisitos del NEHRP-94.4.2 SUPERFICIE Perfil 53 . los cuales existen en la actualidad para las ciudades de Popayán [Ingeominas y Comunidad Económica Europea.5 = 1.5 = 2.5 SUPERFICIE I Perfil 54 .1 I I I 1.0 NSR-98 requiere que los efectos locales de respuesta sísmica deben evaluarse con base en los perfiles de suelo que se muestran en la Figura 7-32.3 I I Gruno ele Uso n III I 1. permitiéndose el empleo de un procedimiento alterno. 1992] y Bogotá [Ingeominas y Universidad de los Andes.0 SUPERFICIE 218 . Además las NSR-98 permiten el empleo de espectros provenientes de estudios de micro zonificación. . J. toma los valores siguientes. 1997].5 = 1.El coeficiente de importancia.

Medellín.. Víllavicen io. A'iJ =0. para S.0 para sistemas duales.20 0.5 2.::::::::::.. pt ~ Carreño..0 0. Aa =0. 19971.15 / Barra:quitla. C. Bucaraman ~a.05 0. respectivamente. está basado en los mismos principios que en el ATC-3. Valledupar. l. T (s) Figura 7-33 . Este espectro corresponde a unos movimientos sísmicos que se han denominado del umbral de daño.. Ro.2 I I S.Figura 7-32 . 1998J Tabla 7-15 . Pasto. La aceleración máxima del terreno de estos movimientos sísmicos de denomina Ad .0 En la Figura 7-33 se muestran los espectros elásticos de diseño para las principales ciudades del país. Sta Marta Sincelejo.2: . TL nja. Los estudios comprendieron investigaciones en tectónica.1 0. FIOrncia. que representan el grado de irregularidad en altura y en planta..0 para estructuras de mampostería no reforzada hasta un máximo de 8. Cali. que tiene la edificación. Aa = 0.4 Formas espectrales de la microzanittcacián sísmica de Bogotá El Ingeominas y la Universidad de los Andes entre 1994 y 1997 realizaron una serie de estudios tendientes a determinar las características de la respuesta sísmica local dentro del casco urbano de la ciudad de Bogotá [Ingeominas y Universidad de Jos Andes. PopayánA =0. San Jos é del Guaviare.9 /cúcuta" ~ocoa. - 2. los sismos máximos que pueden afectar la ciudad.2 \'A~ / Arauca.7 0.Espectros elásticos de diseño de las principales ciudades colombianas. Se formuló un modelo sismotectónico preliminar para la región. A =0. Las N5R 98 definen además un espectro que se debe emplear en la verificación de edilicaciones indispensables del Grupo de uso IV. y se muestran en le mapa de la Figura 4-24.. Mitú.30 0.: --- ." La re En las N5R-98 el espectro inelástico se obtiene dividiendo las ordenadas espectro elástico por el coeficiente de reducción de resistencia R = n~. 1. El coeflciente de modificación de respuesta básico.8 I s. SanA drés. Yopal. 4>a y % corresponde a coeficientes menores que la unidad. En las NSR-~)8 va desde un valor de 1.0 Período. El objetivo principal fue identificar y caracterizar la actividad reciente de las principales fallas geológicas situadas dentro de un radio de 200 km alrededor de la ciudad. se actualizó el catálogo de eventos 21D .Coeficiente de sitio en las N5R-98 Tipo de Perfil de suelo S SI i. ceru gena. Ibagu . (g) 004 0. Riohac a. establecer los sismos asociados a ellas y determinar mediante técnicas de probabilísticas. pt ~ Inírida.5 3.0 0. Man zales.7. Aa icía. ji'. Pereir: . ~ \// B09 ~tá D.25 0.~~ ~ =0.. Neiva.o I I S2 1.:" . Quib ó.5 1.5 I I S.5 jX0.0 1./Armeni¡.0 ~ t:::-===.10 ~~K .0 0.Tipos de perfil de suelo y coeficiente de sitio N5R-98 lA15. Morjtería. 7. neotectónica y sísmología.0 "" 1. 2.6 .3 0.

geofísica y geotécnia en la zona urbana de la ciudad. la caracterización geomecánica y la respuesta dinámica del subsuelo. Los sistemas de fallas que pueden afectar la ciudad se muestran en la Figura 4-7.sísmicos históricos e instrumentales de la región. las fallas del río Magdalena.Terrazas y Conos Zona 58 . se realizó un análisis probabilístico de la aceleración horizontal máxima para la ciudad.Piedemonte Dentro de estas fallas. la zona de Benioff que se presenta tiene capacidad de producir sismos que pueden afectar la ciudad.Lacustre B Zona 5A .Mapa de zonificación sísmica de Bogotá ~ 4 G 8 Escala 1Dkm Zona 2 . necesarios para determinar la geometría. -Zona 1 Zona 2 Zona5B Zona5A N O 11 Zona 1 .20g obtenido en el estudio de amenaza sísmica realizado para las nuevas normas sismo resistentes. y numerosas fallas locales.Terrazas y Conos Potencialmente Licuables Figura 7-34 .Cerros o 2 11 Zona ~~ . Se realizaron estudios de geología. las más importante'> son: la falla frontal de la Cordillera Oriental. Aunque la zona de Subducción de la costa del Océano Pacífico se encuentra a más de 300 km de la ciudad. El valor esperado de la aceleración máxima en roca obtenido en el estudio coincide con el valor de 0. constituido por un depósito 220 . hídrogeología. y se definieron acelerogramas de diseño para los tres sistemas de fallas activas más importantes. NSR-98.Lacustre A Zona 4 .

4 -tII--I--Jy.j .5 4..+ .i . La exploración geotécnica directa comprendió más de 2500 m de sondeos repartidos en 38 perforaciones que llegaron en algunos casos hasta 250 m de profundidad. 1986b] fue modificada a raíz del sismo por medio de unas normas de emergencia [UNAM.0 1.-----..-----¡------.0 5...5 2. La última versión existente antes de la ocurrencia del sismo de septiembre de 1985 [UNAM..lo¡:-+... gravírnetría.t _ 0..---.0 +---+--+---+--+---+--+---+--+---+------j 0.6 +-Ie--fto--~-----\---+---+---I\----j---t----j-------j 0. Este problema fue identificado por los investigadores locales hace varias décadas y fue plasmado en el reglamento desde ese entonces.. 221 ...cuaternario de origen lacustre cuyo espesor total puede alcanzar en algunos lugares hasta 500 m de profundidad.0 2.5 +I:IH-J---Hr--+.t . 1993].5 T (s) Figura 7-35 .5 3.-----.. microtrepidaciones.----.7.2 -fI---t---¡----¡---t--+---==""""=---j-----"~-"'!i~~~ 0. I I 0.7 +-t---+--+--\------j. 1986a] que hoy en día se encuentran incorporadas al reglamento vigente [DFM... yen la Figura 7-35 las formas espectrales suavizadas correspondientes a cada zona.. reflexión y refracción sísmica. La investigación geofísica comprendió sondeos eléctricos verticales.. 0.--'¡"'--llr--'¡"'~"*--~-+-I-'~-t-­ 0.. lo cual permitió determinar un espectro típico para cada zona. Se identificaron cinco zonas de comportamiento homogéneo frente a varias familias de acelerogramas. La respuesta sísmica del subsuelo se estableció a partir de modelos unidimensionales de propagación de onda de cortante y modelos bidimensionales dinámicos de elementos finitos.+ .i .0 1...... Se realizaron ensayos de laboratorio sobre las muestras para determinar las propiedades índice.t .-+---+~¡_j--_+_-_+-__I Sa (g) 0. de resistencia y deformabilidad bajo cargas estáticas..-----.5 3. En la Figura 7-3-1 se muestra la zonificación obtenida.Espectros de diseño para las zonas sísmicas de Bogotá 7..L--+---+--t----j---t----j-------j Zona 3 .---¡------.Lacustre A 0..8 -.5 Forma del espectro del Código de Ciudad de México de 1993 Las formas del espectro del Código de Ciudad de México corresponden a una manera de atender un problema totalmente local de amplificación de onda causada por los estratos profundos de arcillas blandas que conforman el suelo del valle donde está localizada la ciudad...0 4..---.0 0. y de propiedades dinámicas en ensayos triaxiales cíclicos y del tipo "bender element"...1 i . y ensayos tipo "down hole"...j .

Y 'r. puede haber depósitos de arcilla hasta de 50 m y el espesor de los estratos de arenas puede variar desde unos centímetros hasta varios metros. El espectro elástico se define por medio de las siguientes ecuaciones: Para T menor que T a : s. 222 .Roca o suelos rígidos depositados fuera del antiguo lago.9 El Código exige para edificaciones indispensables que el espectro se incremente en un 50%. con posibilidad de existencia de lentes de arenas sueltas o arcilla relativamente blandas.32 (J-l Ta 0. Zona III .Transición -.2 tU OC.16 0.Arenas y arenas limosas con espesores de menos de 20 m e intercaladas con estratos de arcillas de deposición lacustre de espesores que varían entre unos centímetros y varios metros. localizados entre estratos de arenas limosas y arcillosas.Para efectos de determinar el espectro la ciudad está dividida en cuatro zonas que se definen de la siguiente manera: Zona 1 . Tb 0.Colinas .Coeficientes pa:-a el espectro de' Código ée Ciudad dE' México ZONA 1 II III e 0. : (7-53) Para T mayor de T b : (7 -5-1) Los valores apropiados para cada zona de suelo son los siguientes: Tabla 7-16 .6 r i/2 2/3 1 15 3. Zona II . = ( 3T)¡ 1+ T a e (7-52) Para T entre 'r. Otra diferencia importante con respecto a otros códigos es que en el cálculo de la masa de la estructura se exige incluir una parte importante de la carga viva.Lacustre .Estratos de arcillas de deposición lacustre altamente compresibles.

.7. I 0. totalmente equivalente al R del ATC-3 y de AIS 100-97 y NSR-98.2v 0.5 - i 0. Esta corrección se realiza utilizando un valor de Q' para dív idir el espectro elástico y obtener el espectro inelástico de diseño... utilizando un factor de ductilidad.3'v V J r-.0 4.NEHRP.1 v I fl I I '"<.0 para estructuras dúctiles de concreto reforzado o acero. 1991] y posteriormente en 1994.0 Período T (s) Figura 7-36 ... ~ ! / .. ~J1 <.5 2. Q. aparecida en 1986 IFEMA. El otro aspecto importante tiene que ver con el hecho de que dado que el pico del espectro está muy corrido hacia la derecha y el espectro tiende al valor de la aceleración máxima del terreno para períodos cortos.25 0. .5 5. Para el caso de losas de reticular celulado.5 Forma del espectro del NEHRP-94 (7-56) Los requisitos contenidos en las recomendaciones del National Earthquake Hazard Reduction Program .1 5 0. En este caso hay dos diferencias importantes: la primera tiene que ver con los valores admisibles para Q los cuales eran muy similares a los del ATC-3 y delAlf 100-97 y NSR-98.35 0. Su primera versión..Espectros elásticos de diseño del Código de Ciudad de México Para obtener el espectro inelástico de diseño al igual que en los otros códigos.0 2.0 0.5v DA5 DA 'V ~ Zonal 0.. se hace una reducción por ductilidad.55) Para períodos T menores que T a : Q'=l+(Q-l)~ Ta 7. -. Zonal ~ <. Luego fueron actualizados en 1991 [rEMA. donde la losa hace el papel de viga el valor de Q permitido es de 3. <. .05 0.0..0 1.0'v - I¿onal -----I 4. pero que a partir del sismo de 1985 fueron reducidos substancialmente.5 para mampostería confinada o reforzada y un máximo de 4.5 3. son en general actualizaciones del ATC-3. 1986] recogía el texto del ATC-3 casi en SI] totalidad y sin mayores variaciones. Sa (g) 0.0 3. hay necesidad de hacer una corrección en el "alar de Q en esta zona del espectro. El valor de Q' se obtiene así: Para períodos T mayores que Ta : Q'=Q (7.5 1. En la actualidad los valores van desde 1.

16 0. son los que se presentaron en las Tablas 7-9 y 7-10 respectivamente. pues sólo emplea los coeficientes Ca Y C.05 0. 1994b] trae variaciones importantes con respecto a las versiones anteriores.24 0.Valores del coeficiente Ca Perfil de Suelo I -- Aa <0.40 0.24 0.05 Aa Aa Aa Aa Aa Aa = 0.32 0. simplemente como una guía.40 0.10 0.30 0.10.05 0.12 0.20 Y 0. aunque la norma no los usa directamente.30 0.28 0.20 0.56 0.10 0.64 Av = 0.12 0.30 0.35 Av = 0.06 008 0.05 0.32 0.16 0. los efectos de sitio y los coeficientes de amplificación que se deben emplear para los diferentes tipos de perfil.313 Aa = 0.36 u.34 Aa = 0.18 Av = 0. Perfil de Suelo Av <0.40 0.04 0.08 0. El espectro está definido de la siguiente manera: (7-57) Los valores de Ca Y C.24 0. e incluye Fa Y F. se obtienen al realizar los siguientes productos: (7-58) (7-59) donde los valores de Fa Y F. pero la manera como se llega a él es algo diferente.40 0.64 0.Valores dp/ coeficiente C. En la forma del espectro se mantiene la del ATC-3.04 0.20 0.96 A B C D E A continuación se presentan los espectros que se obtienen para valores de Aa = Av = 0. 224 .08 0.17 0.44 0.45 0. En la Sección 7.3 se explicó en detalle la manera como se toman en cuenta.30.La versión de 1994 lFEMA. La norma trae tablas para los valores de los parámetros Ca Y C v.20 0.36 A B C D E Tabla 7-18 .-!.40 0.16 0.13 A a = 0. dentro del NEHRP-94.40 0.09 0.84 Av = 0.54 0. así: Tabla 7-17 .10 0.25 Aa =0.0.24 0.33 0.30 0.05 Av Av Av Av Av Av = 0.05 0. especialmente en el espectro y particularmente en la forma como se toman en cuenta los efectos de sitio.10 0.32 0.20 0.

.----..3 0.....0 Período T (s) Figura 7-39 .0 0.. .Espectro de aceleraciones Aa = Av = 0....6 +----~r_--+----+---+----+---_I 0. NEHRP-94 Sa (g) 0..50 (g) 0..20 r_----+-----""..0 0.::_--"""..0 0.....0 1.0 0. .....¡.9 0...0 0... 0..0... NEHRP-94 0.:i::==d 0...5 +_---+-~. .._=---_+_---__I 0.5 2.---~r_---.20.60 +----.-~--+-----"""-----+-----+--- s. NEHRP-94 225 ---------------- .____+----r_---+---_+---__I 0....7 0.5 3..------.0 2.5 1...0 t-----+------+----j-----+------+------i 0..d-0. ..40 +_-...6 =Av = 0.0 0.-'''i----~_:----t-='''--=+----\----'=''-l Suelo Tipo A J 0...0 I I I Período T (s) Figura 7-37 . 0..30..5 2..----..-------..2 +---.__-~..r----+=-_.0 1.5 1.0 2..3 0.::-+---_+---_I Sa (g) 0....Espectro de eceterectones Aa = Av = 0.00 +-------!-----+-------+----+-------!------I Período T (s) Figura 7-38 ..2 0..5 3.d-=='-==t-----='T"-_==:J 0.30 ~'o.70 +----+~----+~~---cf----+----+----i 0..80 +----+-----'\-J-------jf----+----+----i I 0.::--""_..Espectro_ de aceleraciones Aa 1.¡.8 0.10.5 0.10 L----t----L-=:=t=::::....0 1..5 1.5 2..4 0...:_-7'P""""'-'-"""-_'q_---_t="'""""'"'~_I +_---~c_""o--+_--~.1 0.. ... 0.._---~---- .0 2.4 +----+..5 3...---\"""':----+----+----\-----1 +----+....7 .90 .t..~d_----"o...

UO 11. La manera de plantear el espectro es similar a la de versiones anteriores definiendo primero el cortante de diseño en la base. como se define a continuación: TaNa 7-19 . expresado como fracción de la aceleración de la gravedad: C" 1 S a =--::. . debe cumplir la siguiente relación: (7 -61) Además. Instalaciones peligrosas IlI. lo cual conduce al siguiente espectro elástico implícito. presentado en la Sección 7. V. unos coeficientes especiales dictados por la presencia de fallas activas en las cercanías de la edificación.OO l. el valor del espectro debe cumplir.7. a cada una de ellas se le asigna un valor del parámetro Z. Estructuras de ocupación especial 1\ Estructuras de ocupación normal Los efectos de amplificación de la onda sísmica se toman en cuenta por medio de un procedimiento totalmente análogo al del NEHRP-94. Además. Esta es la primera vez que se lleva este tipo de requisitos a una norma de diseño sismo resistente.8 hasta un máximo de 8.Coefic:p. en función del peso de la edificación W.4. el UBC-97 introduce para las zonas de amenaza sísmica N 4. que en este caso van desde un valor minimo de 2. Los coeficientes correspondientes a estos dos efectos son los siguientes: 22(.nte de zonificación sísmica del UBC-97 1 1 es un coeficiente de importancia que depende del tipo de ocupación que tenga la edificación de la siguiente manera: Tabla 7-20 . Instalaciones Indispensables 1 1. como en las normas sísmicas colombianas. 1997] adoptó los requisitos del NEHRP-94 con algunas variaciones.7 Forma del espectro del Uniform Building Code (UBC-97) El Uniform Building Code en su versión de 1997 [ICBO.5 Ca 1 T (7-60) El valor de S.25 125 l.3. El territorio de los Estados Unidos está dividido en las siguientes zonas de amenaza sísmica.Coeficiente de importancia del UBC·97 I Tipo de Ocupación 1..7.2. R es un coeficiente de modificación de respuesta con valores similares a los del ATC-3. en las zonas de amenaza sísmica N 4.5. en el UBC-97 las fuerzas sísmicas están prescritas al nivel de resistencia. (7-62) El cortante de diseño en la base V se obtiene por medio de la siguiente expresión: V=~W R (7-63) A diferencia de las versiones anteriores del UBe.

32 0.84 Z = ClAO 0.08 0.760 180 .2-1 0. Nch y Su se calculan de la misma forma que en el NEHRP-9-1:.20 0.06 0.32 SA SB Se So SE SF o.15 0.36 Z~OAO SA SB Se SO SE 0.28 0.06 0.360 < 180 > 50 > 100 ] 5 . Z Z = 0.15 0.18 0. o roca blanda Perfil de suelo duro Perfil de suelo blando 760 . se fijan 227 .ie 0. Su estratos de en kl'a en m/s suelos no cohesivos) en golpes/pié > 1500 - I .30 OA5 0.Tabla 7-21 .12 0.2-1 0. N Velocidad de la Resistencia al onda de cortante no (o Nchpara cortante.4. OAO~v 0.Coeficiente C.Coeficiente Ca del UBC-97 - Tipo de perfil de suelo Coeficiente sismico de zona.33 0.13 0.3-1 Z = 0.12 0.09 U.18 0.6-1 N v 0. B o C. Z Z = 0. tal como se indico en la Sección 7.64 x. Tabla 7-22 . V s drenado.25 0.50 Z = 0.16 0.100 < 50 Perfil ele suelo que requiere una evaluación especial en el sitio Los valores de los promedios ponderados de vs ' N.08 0.075 0.15 0.Tipos de perfil de suelo del UBC-97 Tipo de perfil de suelo Nombre del tipo de perfil de suelo.3.1500 360 .30 0.19 1 Z = 0. Descripción genérica Propiedades promedio del suelo en los 30 m suneríores del nerfíl Ensayo de penetración estándar. A.50 < 15 SO . del UBC-97 Tipo de perfil de suelo Coeficiente sísmico de zona.1 5 0.22 0.20 0.30 0.5-1 0.36 0. y dependiendo de la cercanía a ellas.075 0.3G N d 1 SF Debe realizarse una investigación geotécnica en el sitio y un análisis dinámico de respuesta para las propiedades dinámicas del suelo encontradas Tabla 7-23 .20 0.12 0.32 OAO 0.96 N v Debe realizarse una investigación geotécníca en el sitio y un análisis dinámico de respuesta para las propiedades dinámicas del suelo encontradas Para efectos de tener en cuenta los efectos de campo cercano en la proximidad de fuentes sismogenicas activas en las zonas de amenaza sísmica N -1:.30 Z = 0.-1-1 Na ü.26 Z = 0.20 Z = 0.32 Na OAO Na OAU Na 0.2-1 0.30 0.56 N v 0.¡ I I SA SR Se So SE Sf Roca competente Roca Suelo muy denso. primero estas se clasifican dentro de tres tipos.

) km I 1.S Forma del espectro del Eurocodiqo-B Dentro del grupo de Códigos producidos por el Comité Europeo de Normalización (CEN).0 1. Tabla 7-24 .5 1.0 M.7. ltl'K " " .0 1.•• ~" valores de los parámetros Na Y x. La distancia más corta a la fuente sismogénica debe ser la mínima distancia entre el lugar de interés y el área correspondiente a la proyección del plano de la fuente en un plano horizontal localizado al nivel de la superficie del terreno.o M < z.:: S SR< S SR> 2 SR< 2 SR52 A B e Los dos criterios de magnitud de momento sísmico. M w . 7.úll1ica eslructural HIJIICUIIU u. de los calculados para todas las fuentes sismogénicas que puedan afectar el lugar de interés.. del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B Distancia más corta a la fuente sísmozeníca conocida km <2km 2. La magnitud de momento sísmico.6 1.:: 6.Coeficiente de campo cerceno Na del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B e Distancia más corta a la fuente sísmoaéníca conocida km .Coeficiente de campo cercano N.0 10 km l.:: z.0 Tabla 7-26 .2 1.6 1.U 1.0 l.0 1..o M. Además se indica en el UBC-97 que las fuentes sismogénicas de subducción deben evaluarse en cada caso con base en criterios apropiados. el Eurocódigo 8 corresponde a los requisitos sísmicos ICEN.0 5km 1. deben cumplirse simultáneamente para efectos de determinar el tipo de fuente sismogénica. Dentro de 228 .Tipos de fuentes sismogénicas del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica Descripción de la fuente sismogénica Fallas que son capaces de producir eventos de magnitud grande y que tienen una tasa alta de actividad sisrnica Fallas diferentes a las de tipo A o e Fallas que no son capaces de producir sismos de magnitud grande y que tienen una tasa de actividad relativamente bala Definición de la fuente sismo énica Magnitud de Tasa de actividad SR Momento Mw (. por ejemplo datos del USGS (United States Geological Survey) o del CDMG (California Dívision of Mines and Geology).0 e 1..2 10 k 111 1. M w .52.:: 7. Tab!1 7-25 . SR. No hay necesidad de incluir dentro del plano de la fuente partes de él localizadas a profundidades mayores de 10 km.0 : I 1.5 SR.•. El UBC-97 establece que la localización y tipo de las fuentes sismogenicas para ser empleadas debe sustentarse en información geotécnica y geológica aprobada.'<.3 LO 1.0 1.:: 52km 5km 1. 19941. Deben tomarse los valores de los coeficientes de campo cercano mayores.5 M< 6. está definida en la Sección -1.nm/año)_ máxima M. Y de tasa de actividad.2 I > l.0 Se permite interpolar entre los valores dados en las Tablas 7-25 y 7-26.0 1.

Es un perfil que tiene las siguientes propiedades: (a) depósitos de suelos no cohesivos sueltos.Depósitos profundos de arenas medianamente densas. parámetro del suelo coeficiente de corrección del amortiguamiento. o (b) Depósitos que contienen predominantemente suelos ------------- 229 ~ . caracterizadas por valores de Vs de al menos 200 mis a una profundidad de la m.1)] (7-64) (7-65) I donde: Se(T) S e (T) = a g . y que aumentas a valores de al menos 350 mis a una profundidad de 50 m.Es un perfil que tiene las siguientes propiedades: (a) roca u otra formación geológica caracterizada por una velocidad de la onda de cortante. gravas o arcillas sobreconsolídadas de un espesor de varias decenas de metros. VSI menor de 200 mis en los 20 m superiores. ~ o . Perfil Clase e . V S . gravas o arcillas de rigidez mediana. con e sin algunos estratos de suelos cohesivos blandos caracterizados por valores de la velocidad de la onda de cortante. con una profundidad de va desde varias decenas de metros hasta muchas centenas de metros.este Código se plantea el espectro elástico para un período de retorno de 475 años de la siguiente manera: Para O:S:: T:S:: TB S e (T) = ag' S . o (b) Perfiles rígidos conformados por arenas. incluyendo máximo 5 m de material menos competente en la superficie. [ 1+ ~ . caracterizados por un incremento gradual de las propiedades mecánicas con la profundidad y por valores de V s al menos de 400 mis a una profundidad de 10 m. mayor o igual a 800 mis. Perfil Clase B . para el período de retorno de referencia coeficiente de amplificación de la aceleración espectral para un amortiguamiento de 5% del crítico límites de la zona de aceleraciones espectrales constantes valor del período que define el comienzo del rango de desplazamientos constantes del espectro exponentes que afectan la forma del espectro para períodos de vibración mayores que Te Y T n respectivamente. S . TI • Po A '1 • ~ r ]kl T L T (7-66) (7-67) T s TI ordenada del espectro elástico período de vibración de un sistema lineal de un grado de libertad aceleración del terreno de diseño. (TI . con un valor de referencia TI = 1 para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico 1 Los tipos de estratigrafía del suelo se clasífícan de la siguiente manera: Perfil Clase A .

El espectro se reduce por medio de un coeficiente de comportamiento q. puede utilizarse la forma del espectro para perfiles clase B. se puede determinar por medio de la siguiente expresión: (7-69) El Eurocódigo 8 trae un espectro de diseño reducido por efectos de respuesta en el rango inelástico.Espectro elástico del Eurocódigo 8 Cuando el perfil de suelo incluye estratos superficiales de origen aluvial con espesores que varían entre 5 y 20 m. utilizando un valor de S igual a lA.20 Te (s) 0040 TD (s) 3.Valores de los parámetros que definen el espectro elástico Clase de perfil de suelo S 1.Dinánuc« eSlnlC1ICnll UjJIIClIUU " . v " .0 2. se puede determinar por medio de: T\ =~ 2+~ 7 2: 0. Este espectro de diseño está definido de la siguiente manera: Para O~ T ~ TB 280 .0 0.15 0.0 k2 2.0 TB (s) 0.0 1. Tabla 7-27 . caracterizados por valores de Vs inferiores a 200 mis en los 20 m superiores.0 2.0 3.80 I ) o Período T.0 3. (s) Figura 7-40 . con un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. El coeficiente de comportamiento q corresponde al cociente entre las fuerzas sísmicas que la estructura experimentaría si su respuesta fuera totalmente elástica. " " " o .0 1.5 2. d g . " .5 2.10 0.9 ~o 2.0 A B e 0. a menos que se realice un estudio especial. cuando éste se realiza utilizando un modelo matemático elástico. El valor del coeficiente de corrección para el amortiguamíento. localizados sobre materiales más rígidos como los del perfil clase A. y las fuerzas sísmicas mínimas de diseño.60 0._ cohesivos que van desde blandos hasta medianamente rígidos. El valor del desplazamiento máximo del terreno.0 1. al que denomina espectro de diseño para análisis lineal.7 (7-68) I I donde ~ es el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso de la estructura expresado en porcentaje.5 k1 1.• _.

.ENTA.s. Tn S (T) = a .Valores de k d 1 y k d2 k d2 5/3 5/3 5/3 Clase de suelo A k d1 213 213 213 B C 7. estudiados... 281 . y la aceleración de gravedad. g (a = ag/g) coeficiente de comportamiento exponentes que afectan la forma del espectro para períodos de vibración mayores que Te YT D respectivamente.20· a (7-72) Para TD:=:. por diferentes disciplinas de la ciencia y la ingeniería. a su vez. ~0. ----!!. en el sentido amplio general de producir una respuesta adecuada de la edificación ante la excitación sísmica.T /3 Sd(T)=a'S'qº-' T: donde: Sd(T) [T ]k [T I" d1 .. n~ INGENIEflIA (7 -70) a.CION Para Te :=:. El criterio y experiencia en el tema de todos y cada uno de los profesionales que participen en la selección y justificación de los movimíentos sísmicos de diseño. Tabla 7-28 .20·a (7-73) a ordenada del espectro de diseño como fracción de la aceleración de la gravedad coeficiente de aceleración.. Es por lo tanto de vital importancia que el objetivo de definir unos movimientos sísmicos de diseño. T :=:. S· Para TB :=:.s. no se pierda de vista. (7-71) fACULTAP PE 1tC~j)lOGiA ~E I..~ ---. (T) = a . ~]k d ~ q [T d1 T ~ 0.~' VNIVEASIOA~~!¡CI(lNt!1. S . es un aspecto sin el cual es imposible obtener resultados adecuados. Te Sd(T)= [1 q + ~ -( ~. igual al cociente entre la aceleración del terreno de diseño. T:=:.A CON5TNUCIO~ CENTRO DE OOCUíf. y que dentro del proceso intervienen numerosos aspectos. -1)] '--'~. a g.8 Comentarios sobre la selección de los movimientos sísmicos de diseño Es evidente de la presentación realizada a través del Capítulo que existen numerosas maneras de enfocar la definición de los movimientos sísmicos de diseño..

/" x 00). <.~l' U.Papel tripartita espectral .L.llU ll' \ll" ·' ~ .. .:. _ 10 / / )<"//K '\ ~w ~/x/'.:05<:/':< '>V/K x . 1 9 <.V~K< x / ~v /'/ V/'/ X\~ &v/¡/ 0.01 0.. x '>V/K / 0< ~~ 0P5<V!)< ~ W o. ".J"I!."-'2<.05 0..001 0.v / V< /. u / ~~ 0V5<i/l> ~ r> // í/:xVi>< '>v:: 10" V c« "X ) 0.lIltf( l·( .11Q.(6/1< . x x )< '/ '\( x 'X / ~.-"'\-~ 0V':x /!)<.5 5 10 50 Período T (s) Figura 7-41 .5 ~X :::x / x x" /1 -.005 & / -. N /"""'0-- Y k ! )(~':-~" ' )Ví1K :ijJ:»<l/[X k Velocidad (mis) / x / X / X / / ~V /" ~ /.x .y / / -. X ' '>V/ py ~t&rr/ / 0.__ . ~V 0..1 0. / ~'X / '- ~~~ 0VYV~ \.y / . xrx 7> \0.

¡n..A..-o • 11 Idealización dinámica de la estructura • 12 Formulación del análisis modal • 13 Métodos numéricos en el análisis modal • 14 .nálisis modal cronoloqico • 15 Análisis modal espectral • S --------------_ _ .ir. - ...i..SECCION-H SISTEMAS DINAMICOS DE VAlnOS GBllDOS DE LIBERTAD Introducci/m al análisis matricial de estructuras • 9 Análisis matricial avanzado y elementos finitos • 10 Ecuaciones de equilibrio "'..

1979]. El análisis matricial de estructuras no es nuevo a la ingeniería estructural. 1990J. 1990). 19761. [Ghalí y Neville. y [Weaver y Gere. 1991[. 1984 y 1989]. El desarrollo del método de los elementos finitos se inició en la década de 1960 y cada día ocurren mayores avances en él. tales como STRESS [Fenves et at. Este aspecto refuerza el énfasis de que el ingeniero debe conocer sus fundamentos del análisis matricial. 1988]. 1974] . para la enseñanza del análisis matricial y la dinámica estructural. L. Malkus y Plesha. llevando al ingeniero a tomar decisiones erradas que muchas veces se habrían podido evitar utilizando sentido común. 1968].1 Definiciones 8.1. 19851. muy pocas veces se puede ejercer el criterio que deben aplicar los ingenieros en todas las labores que adelanten. 1991]. 1980]. [Uribe. [Livesley. ei at. Se ha resistido aquí la tentación de denominar el presente capítulo "Análisis por el Método de Elementos Finitos". pues se confunde muchas veces el comportamiento de la estructura propiamente dicha con el comportamiento que describe el modelo matemático de ella. ISack. sus primeros desarrollos tuvieron lugar durante el siglo pasado pero realmente su aplicación práctica ocurrió con la aparición del computador digital. no obstante en su aplicación en casos prácticos del día a día en ingeniería estructural. [Timoshenko y Young. 1989]. [Schueller. y puede afirmarse que hoy en día prácticamente no se realiza un análisis estructural sin emplearla. 1978]. 1989]. [Sttaford-Smith. 1974]. pero dado la popularidad que adquirieron algunos programas de computador que utilizaban esta metodología. [Gerstle. se recomiendan los siguientes: [Cook. Este tema está cubierto en excelentes textos de análisis estructural a los cuales se remite al lector que quiera profundizar sobre él.. [McGuire y Gallagher. Wilbur y Otku. iLaursen. Dentro de los textos que pueden consultarse. 286 . [Harrison. se recomienda el uso del programa de computador CAL91 [Wilson. a partir de finales de la década de 19 SO. Hace algunos años se consideró novedoso. [Holzer. no con estos programas. 19651. [Prezemienniecki. [Vanderbilt. Wilson de la Universidad de California en Berkelcy. Para facilitar el uso del análisis matricial en casos de ejemplos y ejercicios que exceden lo que es posible realizar manualmente. [Norris. del cual el análisis matricial es un subconjunto. En el Capítulo siguiente se presentan los fundamentos del método de los elementos finitos y sus aplicaciones prácticas en el análisis de estructuras de edificaciones.Capitulo S Introducción al análisis matricial de estructuras I I 8. 1968]..1 Introducción Con el fin de plantear un lenguaje propio para manejar sistemas dinámicos de varios grados de libertad se ha incluido el presente capítulo introductorio al análisis matricial de estructuras. i'Taranath. [Schoidek. 1964]. 1964] y ~TRUDL [Logcher. y especialmente sus limitaciones. 79911 el cual fue desarrollado por el profesor E. su utilización se convirtió en rutinaria. pero sí con sus descendientes directos.1973].

{A}.. O ti O O : ..n = a 31 (8-1) : amI a m2 a m3 .2 Alqebra lineal Matriz . Vector .... Por lo tanto: a 11 a 21 a 12 a 22 a 32 a 13 a 23 a 33 . .. Se describe como [ 1 ] o matriz identidad.= aji' (8-3) O O O Matriz simétrica . Matriz cuadrada . .oo O O 1 O oo.. O [1] 0. 1 O O . [A] m..Es una matriz donde ID = n. b 33 : O : (8-2) O O '" b mo Matriz unitaria . 1 :. .n indican que la matriz [A] tiene ID filas y n columnas..Es una matriz cuadrada donde los términos que estén fuera de la diagonal son cero: hu O b 22 O O O O .uunic« estructural aplicada al diseño sísmico 1...Es una matriz donde ID o n son uno.. alo a 20 a 30 . indica que es un vector. En general los subíndices de tamaño se omiten y el hecho de que el nombre aparezca entre corchetes rectangulares indica que se trata de una matriz.Es una matriz donde todo los términos son cero..Es una tabla o arreglo rectangular de cantidades numencas o expresiones matemáticas que se pueden representar por medio de un solo símbolo.. (8--0 ...0 = O O 1 : . Los subíndices ID y n en [A]m. . . I Matriz diagonal .Es una matriz donde aij Matriz nula . O . amo Esto significa que se ha escogido [A] como el símbolo para representar el arreglo o tabla de ID por n elementos donde aij es el elemento localizado en la fila i y en la columna j.Es una matriz diagonal donde todos los términos de la diagonal son iguales 2... El hecho de que el nombre del vector aparezca entre corchetes. la unidad.

~] ~S-8) I Resta . El hecho de que el nombre aparezca entre líneas verticales. aij.Se realiza restando los términos correspondientes en cada matriz. Entonces para cualquier i y j: -------------------------- . La diferencia fundamental entre un determinante y una matriz es que el determinante al expandirlo tiene un valor numérico. indica que se trata de un determinante.1. Transposición . mientras que las matrices no pueden ser reducidas a un valor único. El cofactor de un elemento. Cuando una matriz [A] es cuadrada se puede hablar de su determinante como IAI. también. de un determinante IAI de tamaño n es el determinante de tamaño n-I obtenido al tachar la fila i y la columna J del determinante original. de un determinante IAI de tamaño n es el determinante de tamaño n-l obtenido al tachar la fila i y la columna j del determinante original.Se realiza sumando los términos correspondientes en cada matriz.Es una tabla o arreglo cuadrado de elementos o expresiones. 8.La transpuesta de [A] es [A]T donde T indica que se transpuso [A]. IAI.3 Operaciones con matrices Suma .8 • Introducción al análisis matricial de estruct II I I Determinante . [B] Y [C] tienen que ser del mismo orden m por n. que para poder realizar una resta entre matrices [A]. aH a 21 a 31 a 41 a l2 a 22 a 32 a 42 a 13 a 23 a 33 a 43 a 14 a 24 a 34 a 44 (S-5) I I 1 El menor de un elemento. entonces: [A] = [B] • [C] (S-lO) implica que: (8-11 ) por lo tanto es evidente. entonces: (S-G) implica que: (8-7) por lo tanto es evidente que para poder realizar una suma entre matrices tienen que ser del mismo orden m por n. Por ejemplo: [B] y [C] [B]=[mJ entonces para [Cl=[. multiplicado por el término (_l)i+j . aij.

(8-13) Multiplicación de matrices .p = [A]m. = "'(a.J n 1. 3 =[~] 4 1191 7 En el caso anterior se dice que [Al premultiplica a [B] y que [B] postmultipíica a [Al Multiplicación de una matriz por un escalar I I El producto de la matriz [A] por el escalar k es una nueva matriz [B] donde cada término de [B] es el término correspondiente de [A] multiplicado por k Inversion . [B] o. O] 2·1+J·2+0·3 2·7+1·5+0·1 2·2+1·3+0·0 =[1. Si denominamos el inverso de una matriz [A] como [Ar 1 entonces planteando el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas: [A][x] = [c] (8-16) Para obtener [x] podemos premultiplicar la ecuación (8-16) por [Ar 1 obteniendo: (8-17) 288 . es multiplicar por el inverso.1.J I.n debe ser igual al número de filas en [B]n.3 = [H*JxlHffiJ 1· 7 . k " b k d.3· 2 + 5 . cuando se trata de matrices cuadradas. k.3· 5 + 5· 1 1· 2 .El producto de [A] por [B] es [C] donde: x [c]m.3 [B]3.3· 3 + 5 .La división como tal no está definida como una de las operaciones de álgebra lineal. =lmJ [AK.3 = [A]2. . =a·· 1.1 (8-12) por ejemplo: [A]" =[~] .) (8-1 S) k=l I El número de columnas n en [A]m.) .p donde cada termino de [C] está dado por: (8-14) e. Por ejemplo [C]2.o. 1. Pero una alternativa..p.hruunica estructural aplicada al diseño sísmico a!. ..

Luther. [Bradley. cuya descripción se sale del alcance de esta breve introducción al álgebra lineal. 19691. [Bathe. Se procede de la siguiente manera: [A][B]=[C] Particionando [A] Y [B] así: (8-20) [Á][li] = [Al ~ A2][~~] (8.Consiste en dividir la matriz en submatríces para asi poderlas tratar como elementos independientes en operaciones de álgebra lineal. 1975]. [Hildebrand. [Shílov. y Waldorf. Para poder realizar operaciones con submatrices debe tenerse cuidado que éstas sean conforrnales. 1972]. rFaddeeva. Que el valor del de la matriz sea cero es prueba de que la matriz es singular. 1982. Existen numerosos métodos de inversión de matrices. 19931. 1988]. 1965]. [Crandall. 19771. y otros. [Hammiong. [Deif. Existe un en el cual la transpuesta de la matriz es su inversa. 1976].2l) = ([A¡)[Bd) + ([A 2][B 2 ]) = [C l]+[C2 ] = [c] Por ejemplo: 1-1] ) '\ 2:39 . [Marcus y Mine. 1959]. 1985]. y Wilkes. [james. La persona interesada en el tema puede remitirse a numerosas referencias. 1956]. 1965 y 1974]. o sea que tengan dimensiones compatibles. 19861. 1972]. [Bathe y Wilson. en este caso se dice es ortogonal. 1965]. [Mostrow y Sampson. Cuando una determinante caso especial que la matriz matriz no tiene inverso se dice que es singular. 1992]. Srnith. [Kreyszig. 1982].R • Introduccion al análisis motricial de estructuras que se COll\ ierte en: (8-18) Por lo tanto la solución de un sistema de ecuaciones simultáneas se obtiene multiplicando la inversa de la matriz de coeficientes de las incógnitas por la matriz de términos libres. 19961. Para una matriz ortogonal: (8-19) Partición de matrices . 1975]. 1962]. [jensen y Rowland. dentro de las cuales se cuentan: [Akivis y Goldberq. [Carnaham. [jennings y McKeown. [Froberg. [Strang. [Nicholson.

La ley distributiva es valida: [A] ([B]+ [e]) =[A][B]+ [A][e] Las siguientes propiedades de las operaciones entre matrices son útiles: (8-27) (8-28) (8-29) (8-30) (8.[D] y la multiplicación de matrices tampoco lo es: [B] [e] '* [e] [B] (8-24) Ley asociativa .4 Propiedades y operaciones con vectores Para efecto de algunas de las deducciones que se presentan es conveniente presentar algunas propiedades de los vectores y los espacios vectoriales.31 ) En las dos últimas expresiones debe notarse que el orden de las matrices cambia en el lado derecho. Un vector es un segmento dirigido de línea el cual tiene un punto inicial y un punto final. que al existir un sistema de coordenadas espacial. Un punto en el espacio es un objeto geométrico.Iinárnica estruct ural aplicada al diseño sismico Leyes y propiedades: Ley conmutativa .La suma de matrices es conmutativa.1. Si 240 . 8. se puede describir por medio de sus coordenadas.La ley asociativa es valida tanto para suma o resta como para multiplicación: I [A]+([B]+[e]) = ([ A]+[B])+[e] (8-25) (8-26) [A] ([B] [e]) = ((A] (B]) (e] Ley distributiva . pero no la resta: [B] + [e] = [e] + [B] (8-22) (8-23) y [D] • [E] "# [E] .

8 • Introducción al análisis matricial de estructuras

disponemos de un sistema de coordenadas cuyos ejes son mutuamente perpendiculares esto se conoce como un sistema de coordenadas cartesiano. Si tenemos un vector {a} obtenido de dirigir un segmento de línea del punto inicial p al punto final q, y las coordenadas, en el espacio de p son (Xp, Yp, zp) y las de q son (Xq, Yq, Zq), entonces las componentes de {a} con respecto al sistema de coordenadas cartesiano son:
(8-32)

Por definición la longitud del vector {a} se representa como lal y corresponde a la distancia entre p y q, la cual se obtiene por medio 'del teorema de Pitágoras como:
(8-33)

El producto punto de dos vectores se define como:
(8- 3-1)

donde 'Y es el ángulo entre los dos vectores medido cuando sus dos puntos iniciales coinciden. De aquí se deriva la propiedad de que dos vectores son perpendiculares u ortogonales si su producto punto es cero. El producto cruz de dos vectores se define como:

(8-3 S)

y el vector {e} es un vector perpendicular al plano que conforman los vectores {a] y [b} Y

sigue la regla de la mano derecha con respecto al orden de la operación, o sea que al colocar la parte inferior de la mano derecha sobre el plano que conforman los dos vectores y girar la mano del primero al segundo, la dirección positiva de {e} es la que tiene el dedo pulgar. Además la magnitud del vector {e} es igual al área del paralelogramo que conforman los vectores {a} y {b} al ser utilizados como lados adyacentes del paralelogramo.

8.2 Sistemas de coordenadas y su transformación
Para efectos del análisis matricial, se definen dos sistemas de dirección positiva de las fuerzas y de los desplazamientos de la estructura. Estos sistemas los denominaremos sistema de coordenadas local cuando se trata de fuerzas y deformaciones referidas con respecto a los ejes propios del elemento y sistema de coordenadas global cuando están referidas a ejes de la estructura como un conjunto. En las presentes notas se utilizarán letras minúsculas para referirse a propiedades expresadas en el sistema local y letras t-.IAYUSCUL-\S para referirse él propiedades expresadas en el sistema GLOBAL. Para entender mejor estos conceptos supongamos el pórtico mostrado en la Figura 8-lo Este pórtico esta sometido a unas fuerzas externas. Si realizamos un análisis de la estructura, por cualquier método convencional, encontraremos los desplazamíentos de

241

tinámica estructural aplicada al diseño sísmico

los nudos de la estructura y las fuerzas internas en los elementos. Si hacemos cuerpo libre de los elementos, encontramos que cada uno de ellos tiene en sus extremos unas fuerzas axiales, unas fuerzas cortantes y unos momentos flectores. Estas fuerzas deben estar, y están, en equilibrio con las fuerzas externas que obran sobre el elemento. De igual manera si hacemos cuerpo libre de los nudos de la estructura encontraremos que también están en equilibrio y que las fuerzas que les llegan son iguales, pero se signo opuesto a las de los extremos de los elementos.

r
~

~
~

0~~

~
-<h
~

~

Figura 8-1 - Fuerzas externas y fuerzas internas en una estructura

Es evidente que para poder comprobar el equilibrio de los nudos debemos transformar las fuerzas que les llegan de los elementos en sus componentes horizontales y verticales (con los momentos no se presenta este problema pues están referidos al mismo eje perpendicular al plano del pórtico tanto en los elementos como en los nudos) para poderlas sumar. En este caso las fuerzas, tal como se expresan en los extremos de los elementos, están en cada uno de ellos en un sistema de coordenadas propio, que es el sistema local. En los nudos hemos utilizado un sistema de coordenadas que es el mismo en todos los nudos y este sistema corresponde al sistema global de coordenadas.
fy

! sistema local

~\y
(a)

(e)

(d)
Figura 8-2 - Sistemas de coordenadas local y globtil

En la figura 8-2(a) se muestra uno de los elementos de la estructura con su sistema local de coordenadas y sus fuerzas en los extremos expresadas en este sistema. En la Figura 8-2(b) se muestra el mismo elemento con el sistema global de coordenadas y sus fuerzas en los extremos expresadas en el sistema global. En la Figura 8-2(c) se muestra el nudo del centro de la estructura cuando le llegan las fuerzas en el sistema local de

242

8 • introducción al análisis riatriciaí de estructuras

cada elemento y en la Figura 8-2(d) el mismo nudo con las fuerzas llegando en el sistema global. Es evidente que el equilibrio del nudo se puede comprobar de una manera sistemática cuando las fuerzas están expresadas en el sistema global. Por otro lado el diseñador en general requiere que las fuerzas en los elementos estén expresadas en términos de fuerzas axiales, fuerzas cortantes, momentos torsores y momentos flectores, y todas ellas están definidas en el sistema local. Debe quedar claro además que no se trata de sistemas de coordenadas en un sentido estricto, pues realmente lo que nos indican es la dirección positiva de las fuerzas y deformaciones dentro de los elementos o en toda la estructura. Aunque en la discusión anterior se utilizó un pórtico plano como ejemplo, lo presentado es válido también para estructuras tridimensionales. La presentación inicial se realizará para pórticos planos y posteriormente se in u oducírán los otros tipos de estructuras no planares. En resumen es evidente que es necesario disponer de una manera de transformar de un sistema de coordenadas al otro de una forma sistemática. En la Figura 8-3 se muestra un elemento de pórtico plano con los dos sistemas de coordenadas y su relación entre ellos.
y

~

z ~ sistema local

~

z~~

y

sistema global

- ; t : -X'

---- ----

::)

----

X'

Figura 8-3 - Elemento de pórtico plano en coordensdas locales

Los dos sistemas de coordenadas, local y global, son sistemas de mano derecha. El sistema local siempre se define con el eje x a lo largo del eje longitudinal del elemento, En el elemento se han denominado sus extremos como a y b (véase la Figura 8-3). El sentido positivo del eje x local es el sentido que se tiene al ir del nudo a al nudo D, por esta razón se ha marcado una flecha en el centro del elemento que apunta en esa dirección. Posteriormente se verá que esta es la única definición que se necesita para describir el sistema local en estructuras planares. El eje y local siempre tiene su sentido positivo hacia la izquierda al ir en la dirección positiva de x. El eje z local se obtiene con la regla de la mano derecha y es perpendicular al plano que conforman x y y. El eje z es positivo saliendo del plano del papel hacia el observador. En el sistema global el ~je X puede tener cualquier orientación en el plano del papel, pero lo usual es que sea horizontal. Los ejes Y y Z globales se definen a partir del eje X de la misma manera que sus homólogos locales. El ángulo ex (véase la Figura 8-3) se define como el ángulo que se describe al ir del eje x local al eje X global, y es positivo en esa dirección.
sistema local
sistem~

global

;fysen ex fycosex

fxcos ex
Figura 8-4 - Transformación de local a global

Tenemos las fuerzas f r, Y r, en el sistema local mostrado en la Figura 8--1:. Utilizando el ángulo ex podernos encontrar las componentes de las tres fuerzas sobre los ejes del sistema global, las cuales también se muestran en la figura. Por lo tanto:
Xl

248

-----------------

Jillámica estructural aplicada al diseño sísmico

+ f y sen a -fx sena + f y cosa
f x cosa

(8-36)

si definimos:

(8-37)

y buscamos una matriz [A] tal que:
".

{F}=[A]{f}
de las expresiones en (8-36) podemos ver que:

(8-38)

~
por lo tanto
cos a sena cosa

l}

(8-39)

[1.,]= ~na
[

(8-40)

I

o

Además podemos probar que la matriz [A] tiene la propiedad de que es ortogonal, o sea que su transpuesta es su inversa:
(8-41 )

Esto quiere decir que si premultiplicamos ambos lados de la ecuación (8-38) por [A]T obtenemos: (8-42) entonces: (8-43) sea que por medio de la matriz [A] podemos transformar las fuerzas que se encuentran en el sistema local a fuerzas en el sistema global, ecuación (8-38), e igualmente por medio de la matriz [A]T podemos transformar las fuerzas del sistema global al sistema local, ecuación (8-43).

o

244

('j •

1IIfrO(lIlCC/O/l (ti U1UlIIS/S l/1ll/.r1CHI/

(1('

escruccuru»

Ejemplo 8-1
TeV1ef1tOS eL eLenteVl,to ete IUt rJórtico pLl/l.vw f1tOstmclo en LI/l. FiglUCíL 8-5, con LI/l.SjI1.erZI/l.S etl/l.etl/l.S ef't SItS extremos a 0 b. !:1 qlterenws trDUtsjonnar Las jlterlas en s/tS extremos eteL sistelnl/l. LocaL f1tOStTI/l.etO u Itl1, sistcvHa gLobl/l.L q/1.C nene SIl. eje X lLOrizmttaL

3m
y

I I

I I

N~t~GIObal

Figura 8-5 - Ejemplo 8-1 - Elemento con sus fuerzas en coordenadas locales

Los vectores (;ir JI1,CrLI/l.S íocates eIt Los extre mos a !:1 b son:

EL Úftlj¡ÜO a se oüuene deL arcoscno de 3/5 0 es 36.870. EL áltg/üo es negativo rJl1.es Ylor dgivLiciólt a vu ete LOCl/l.L u gLobl/l.L. Por Lo ta/tto: cos a= 4/5 = 0.8 L! "en a = -3/5 = -{).6 0 La ml/l.triz [A.] es:
[A.] = 0.6
[ 0.8 -0.6 0] 0.8

° °

°
1

Ll/l.sJIH:'rlaS eVL coorvLe/tl/l.vLl/l.s gLobaLes cteL extremo a eteL cLemeltto son:

I
J

{Fa} = [A. ]{fa} =

[

0.8 -0.6 0] { SO ] {-20] 0.6 0.8 100 = 110

°

°
1

O

500

500
SOl1.:

o LasJ/1.erll/l.s en coorvLeltl/l.vLas gLo~JaLes

vLeL extremo b vLcL eLCI1'U'ltto

20kN

Figura 8-6 - Ejemplo 8-1 - Fuerzas del elemento en coordenadas globales

111

245

Dináinicu estrud ural aptlcadu al diseño sísmico

B.3 Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
Primero determinaremos la matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales y posteriormente la transformaremos del sistema de coordenadas local a global. Para establecer las relaciones entre las fuerzas en los extremos el el elemento y los desplazamientos también en sus extremos utilizaremos la ecuación de pendientedeformación, la cual indica que para un elemento en estado de deformación, los momentos en los extremos que mantienen esta deformación están dados por las siguientes ecuaciones:

. (8-4-1)

I I
I
i

Donde: M, momento en el extremo a del elemento. Positivo en el sentido contra horario. M, momento en el extremo b del elemento. Positivo en el sentido contra horario. E módulo de elasticidad del material del elemento. 1 momento de inercia de la sección del elemento. L luz del elemento. ea giro del extremo a del elemento. Positivo en el sentido contra horario. eb giro del extremo b del elemento. Positivo en el sentido contra horario. <p pendiente de la línea que une los extremos a y b del elemento, medida con respecto a su situación original indeformada. Positiva en el sentido contra horario. M~ y M~ son los momentos de empotramiento de las cargas externas dentro del elemento en los extremos a y b respectivamente.

situación original del elemento

b

L
Figura 8-7 - Parámetros de la er-uación de pendiente deformación

Cuando a un elemento, que está en un estado inicial sin esfuerzos, se le aplican unas fuerzas en sus extremos, estas fuerzas producen una situación de deformación interna del elemento y desplazamientos en sus extremos con respecto a su situación inicial. Esta situación de deformación del elemento se mantiene mientras permanezcan las fuerzas que se aplicaron en sus extremos. Si estas se retiran el elemento vuelve a su situación original. El elemento de pórtico plano tiene la posibilidad de recibir en cada uno de sus extremos una fuerza axial colineal con el eje del elemento, una fuerza cortante transversal al elemento y un momento flector. Esto nos conduce a un total de seis fuerzas externas que se pueden aplicar. Si estas seis fuerzas se conocen, es posible determinar las 246

R • Introduccion al análisis matricial de es(rllc(llrw

fuerzas internas del elemento en cualquier punto con ellas, pues al disponer de ellas es como tener un elemento isostático. Por otro lado la situación de deformación interna del elemento se puede describir por medio de tres tipos de desplazamiento en cada uno de sus extremos, a saber: una deformación colineal con el eje longitudinal del elemento, una deformación transversal a este eje y un giro con respecto a la posición original del eje. Esto nos lleva a un total de seis posibles desplazamientos en los extremos del elemento. Todos los desplazamientos y deformaciones internas del elemento se pueden describir con base en estos seis desplazamientus. En la Figura 8-8 se muestra un elemento de pórtico plano en su posición original indeformada y en la posición deformada. Además se muestran las fuerzas que producen y mantienen este estado deformado. Tanto las fuerzas como los desplazamientos tienen la misma nomenclatura, donde la primera letra del subíndice hace referencia al extremo del elemento (a o b) y la segunda letra a la dirección en el sistema local de coordenadas (x, y o z),

i

~z

/'

I

a
desplazamientos fuerzas Figura 8-8 - Fuerzas y desplazamientos en los extremos de un elemento de pórtico plano

Estamos interesados en buscar la relación que exista entre las seis fuerzas y los seis desplazamientos. Esta tiene la siguiente forma:

donde [k] es la matriz de rigidez del elemento. Uno de los procedimientos de obtención de la matriz de rigidez consiste en imponer una deformación unitaria a uno de sus grados de libertad, manteniendo restringidos los desplazamientos de los otros grados de libertad. Las fuerzas que se generan en los grados de libertad restringidos son los términos correspondientes de la matriz de rigidez. Los desplazamientos se miden a partir de la situación sin esfuerzos del elemento. La ecuación (8--45) queda entonces así:
k axax k axay k ayay k azay k bx ay k byay k bzay k axa z : k axbx k aya z : k aybx k bxaz : k bxbx k by az : k bybx k bzaz k azaz : k azbx k
axby

k axbz k aybz k azbz k bx bz k by bz k bzbz

U ax

k ayax
k azax k bxax k byax k bzax

k ayby k azby k b x by k by by k b zby

u ay u az
U bx

-----1------

(8-46)

u by
U bz

!k

bzbx

donde los subíndices de cada término de la matriz de rigidez se refieren el primero al terrníno de fuerza y el segundo al desplazamiento que lo genera. Así por ejemplo el término k bxay indica que está relacionando la fuerza en el nudo b dirección x, f bx • generada por un desplazamiento del nudo a en la dirección y, lL.y • Por lo tanto:

247

'Jillálllica estructural aplicada al diseño sísmico

(a) Definimos así las fuerzas cuando desplazamientos son cero.

llax =

l, teniendo en cuenta que todos los demás
situación original

L
<,

A, E, 1

p.~..
Figura
8-9 -

,.------...,.-p

Desplazamiento unitario en el grado de libertad u ax

Si se induce un desplazamiento A en el grado de libertad Uax hay necesidad de imponer las fuerzas P mostradas en la Figura 8-9 para poder mantener esta deformación. El esfuerzo en el elemento es:
0"=-

P

(8-47)

A

y la deformación unitaria que induce este esfuerzo es:
E=O"

E

(8-48)

por lo tanto la deformación axial total del elemento se calcula así:
A= fEdx=EL=-L~o E AE
L

O"

PL

(8-49)

y
P= AE_A L
(8- 50)

dado que A es una deformación unitaria, tenemos:
k axax = P =

L

AE

y

k bxax = - P = -

L

AE

(8-51)

Como la deformación axial no induce reacciones en los otros grados de libertad, todos los demás términos de la primera columna de [k] son cero. La matriz mostrada en (8-46) hasta este momento va así:
-

AE

L O
O

k axay k ayay

I I

k axaz

:

k axbx

k ax by

k axbz k aybz
-----

-L O

--ÁE-

~_aE'L
k bxay k byay
I

k ayaz : k aybx k ayby k azaz I k azb x _____ L _____
I

~~~Iryk bxby k by by k bzby

k azb z

(8-52)

k bxaz k byaz k bzaz

:
I

k bxbx k bybx k bzbx

k bx bz k by bz k bzbz

: :

O

k bzay

(b) Ahora hacemos

lla y =

1 Ytodos los demás desplazamientos son cero.

248

8 • Int roduccion al análisis matricial de estructuras
L
a+----~---"'+b f ay
situación original

Figura 8-10 - Desplazamiento unitario en el grado de libertad llay

Tenemos, entonces, la siguiente situación expresada en términos de las variables de la ecuación de pendiente deformación:

~b
Mb
Figura 8-11 - Fuerza en los extremos

De acuerdo con la anterior:

(8-53)

Pero <p =-ML Y L\=1 por io tanto <p = -11L Yentonces:

Tomando momentos en a obtenemos:
(8-5;))

Sumando fuerzas verticales: (8-56) Entonces los coeficientes de la segunda columna de la matriz de rigidez son:
k bxay =

O

12EI
k ayay = - - u

12EI
kbyay=---u

k azay

=

6EI
L2

6EI
k bzay = L 2

La matriz mostrada en (8--16) hasta este momento "a así:
249

'Hnámica estruct ural aplicada al diseño sísmico
--

AE

I

L

O

k axaz

j

I I
I

k a xbx

k a xby k a yby

k a xb z k a ybZ

O O
-----

12EI 6EI

L

3

k a yaz : k a ybx
I

__IL_
O

_____ .1 _____

k azaz : k a zb x
I

I

---

AE

L

k bxaz : k bxbx
I

k azb y k a zb z ----- ----k bxby k bxbz
k by by k bzby k bybz k bzbz

(8-57)

O O

12EI 6EI

L3

k

I

byaz

: k by bx
I

L2
Uaz =

k bzaz : k bzbx
I

(e) Ahora hacemos

1 Ytodos los demás desplazamientos son cero.
L
situación original

fax

Figura 8-12 - Desplazamiento unitario en el grado de libertad Uaz

Tenemos la siguiente situación expresada en términos de la nomenclatura de la ecuación de pendiente deformación:

Figura 8-13 - Fuerza en los extremos

Por lo tanto:
M = 2EI(W +0 -3 ) = 4EI a L a b <P L
lVl b

~ • = - - ("a + Oa 2EI ~b

(8-58)

L

-

3) =2EI <P --

L

Tomando momentos en a obtenemos:
(8- 59)

Sumando fuerzas verticales:
v =v =6E! a b L2

(8-GO)

Entonces los coeficientes de la tercera columna de la matriz de rigidez son:
k axaz = O k bxaz = O

250

8 • lntroduccion a! análisis matricial de estruct l/ros

k aya z

=

6EI
L2

k byaz = - L2

6EI

k
azaz

= 4EI
L

k

_ 2EI
bzaz -

L

La matriz mostrada en (8-46) hasta este momento va así:

AE
L

o

o

1
1 1 1

k a xbx

k a xbz
k aybz

4EI : k

[k]=

1 ______ J... 1

L

azbx _

k a zby
(8-61)
k bxbz

O

: k bxbx
1
I

o

_ 6EI : k
L2
bybx

k byby k bzby

k bybz

o

6EI

2EI
L

11

i k bzbx

1

k bzbz

Si hacemos el mismo ejercicio presentado en (a), (b) y (e) para desplazamientos unitarios en Ubx, Üby y Übz obtenemos la matriz de rigidez, en coordenadas locales, de un elemento de pórtico plano:

AE
L

o
12EI

o : AE L

1-1

o

o
2EI

o o
=
AE
L

r!

__ .k_
O

o

2EI
L

o

que utilizando la partición mostrada, se puede expresar como: (8-63) donde {fa}, {fb}, {Ua} y {Üb} son vectores de 3 filas y 1 columna y [kaa], [kab] , [k fila ] y [k bb] son matrices de 3 filas y 3 columnas. Al expandir la ecuación (8-63) obtenemos: (8-64)
y

{f b } = [kba ] { u a } + [kbb ] { u b } = {fba} + {fbb}

(8-65}

251

ez es: 252 .0009 m 4 27 m 3 4 = 0.4· 0. Se ddw detennittar SIl.3 m de aLto.0009 m = 0.s InmLes. una proveniente de los desplazamientos en el propio extremo.12 m4 1 =0. Entonces como regla general {fjj } son las fuerzas en el nudo i causadas por desplazamientos en el nudo j y se obtienen por medio de la submatriz [kjj ] . y la otra de los desplazamientos en el otro extremo.03 (GN . Los térmÍJws de La matriz se mLuüavL así.0009 m = 0.3 3 =0.4' 0. 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Estas ecuaciones indican que las fuerzas en un extremo del elemento están compuestas por dos partes. m / rad L 3m 4 4 Por Lo tunto La mutriz de rigLt~.015 (GN . SI1.: A =0.4· m de alulLO U 0. así: (8-68) Ejemplo 8-2 Detem'LÍftar La InatrLz (~P rigidez de Itlta viga COVL Las siglüevLtes rJrGpiedades: L = 3 VVI. 25 GPa .0009m =0. m / rad L 3m 2EI = 2· 25 GPa . m / rad) =30000 kN .0009 m AE = u. y análogamente {fab } son las fuerzas en el mismo nudo a causadas por los desplazamientos del nudo b.12 m 2 • 25 GPa = 1 (GN 1m) = 1000000 kN 1m L 12EI L 3 3m 12 .015(GN/m)=15000kN/m L2 9m 3 4EI = 4·25 GPa· 0.01 {GN 1 m) -= 10000 kN / m 6EI = 6·25GPa·0.sección tielte 0. m / rad) = 15000 kN .3 112 = 0. Por esta razón: (8-66) y (8-67) donde {faa } son las fuerzas en el nudo a causadas por los desplazamientos del nudo a. UE = 25 GP(}v (25 giuapasmLes = 25000 MPa = 250 000 kgJ/CVV1/ = 2 500000 tovL/m2) . fl'Latriz de rigidez eu coordeftadiA. 0.

Fuerzas del elemento • .Deformaciones en los extremos del elemento 1 I SOVL kN Ij {u}= {~~} = .8 • Introduccián al análisis matricial de estructuras kN/m O : -1000 O O I kN/m -10 15 15 I O O I -15 15 kN· mirad 30 I O O ----.--O I 1000 kN/m O -1000 O O kN/m -10 -15 : O 10 -15 O I 15 1 O -15 30 kN -mirad 15 O 1000 O 10 15 • Ejemplo 8-3 EL deJ11eltto deL EjentpLo 8-2 se LLevu u Lu posiciÓlt d(jonnudu vVLostmdu en Lu FigltrU 8-14.lNGfWi'x:lI .N 4 es 40kN Cv 58.'¡' AL IU/l. Detrr!l1ÚtUr Lusjaerzus necesarias pum J11UIÜeVLer Lu posiciÓlt deJonnudu.5 Los siglüentes resli-Ltudos Cl1..0002 0.Ejemplo 8-3 .5 kN'm 40kN Figura 8-15 .0001 rad Figura 8-14 .eto kN'Vlt: {f}6.---.0001 L~~~!:~~~.5 kN'm ~ 200kN 61.. _ .0001 0.~ UF. I lC'llfl1WS entonces !íJli.e: 0. -----_. 0.002 -0.---.cer eL prodlt.Ejemplo 8-3 . T::CtWtOG!ii UE LA C{}NS-rm:CION UNi\ltil~WAD t:~C/(iN.1 otJtenevltos 6 }6 -200 40 61. ~' .0004 -0.tS luüdudes 200 k."r:oG!1~~tNTAC'ON DF..1 = [k J.~ .6{U .ij(.5 200 -40 l58.---·-r----.rl~cüLU.002 \ posición original 0. _~-~~~ .

.. o sea en la dirección de su propio eje de coordenadas.smico 8. {U} asociado con {F}. las cuales se pueden expresar para el sistema local así: .Dinámica estructural aplicada al diseño . Por lo tanto W = w y: (8-74) Ahora substituyendo la ecuación (8-69) en la ecuación anterior y eliminando los términos iguales a ambos lados obtenemos: 254 .6): W.~{Ur {Ff If¡ (8-72) y análogamente como: w=. Este estado de deformaciones lo podemos describir por medio de los desplazamientos en los nudos del elemento por medio del vector {u}. A esta matriz la llamamos [T]. donde las componentes de los desplazamientos están expresadas en el sistema local. A este vector lo llamamos {f}. y la siguiente operación es válida: (8-69) Por otro lado existe un estado de deformaciones del elemento asociado con las fuerzas que se aplicaron en sus extremos dadas en el vector {f}. estas fuerzas están descritas por medio de un vector que está expresado en un sistema de coordenadas local. Las fuerzas y desplazamientos están asociados a través de unas relaciones de rigidez. Análogamente existe un vector de desplazamientos. Además el trabajo es invariante con respecto a los sistemas de coordenadas. Ahora expresamos estas mismas fuerzas en un sistema de coordenadas global y a este vector lo llamamos {F}. Además conocemos una matriz que nos permite transformar las fuerzas de un sistema al otro. pues observar el elemento estructural con un sistema o con el otro no varía el trabajo total que se realiza al deformarlo.. expresado en el sistema global. entre {f} y {u} y entre {F} y {U}. Esta última relación la podemos buscar de la siguiente manera: sabemos que el trabajo que han realizado las fuerzas a través del desplazamiento realizado puede expresarse como (véase la Sección 1. Pero no disponemos de una manera de relacionar {U} con {u}.!{uV{f} 2 (8-73) I Estas ecuaciones de trabajo son válidas siempre que los sistemas de coordenadas tengan componentes ortogonales.1 I {f}=[k]{u} y para el sistema global de la siguiente manera: (8-70) {F}= [K]{U} (8-71) Hasta ahora disponemos de relaciones entre {f} y {F}.4 Principio de contraqradiente Supongamos que tenemos unas fuerzas aplicadas a un elemento en sus extremos.". de tal manera que cada componente de fuerza sólo puede hacer trabajo con UD desplazamiento colineal.

pero a través de [T]T. Y (8-84) Aplicando la anterior a la ecuación (8-68) y haciendo las transformaciones apropiadas obtenemos: 255 .5 Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales En la Sección 8. ]{f} y gracias al principio de contragradiente sabemos que: (8-80) (8-81) I Reemplazando (8-81) en (8-78) obtenemos: (8-82) y (8-82) en (8-80): {F} = [1. 8. opera para transformar desplazamientos. Esta propiedad se conoce con el nombre de principio de contraqradienre.3 se dedujo la relación entre fuerzas y deformaciones para el sistema de coordenadas local del elemento. ][k ][1. {F} = [1.o • tntroauccion ((1 ((IIallSIS l/laCncw.{ (/e estructuras (8-75) o (8-76) que al aplicar ([A] [B])T = [B]T [A]T conduce a: (8-77) I I • o sea que hemos probado que la misma matriz de transformación [T] que se utiliza para cambiar el sistema de coordenadas de las fuerzas. como: {f}=[k]{u} ahora queremos obtener la relación análoga en coordenadas globales: (8-78) {F} =[K]{U} (8-79) Por medio de la ecuación (8-38) podemos convertir los vectores de fuerzas de un sistema de coordenadas al otro.] [k][1. {U} que es igual a la ecuación (8-79) y por lo tanto: Y (8-83) [K] = [1.

Lu Figlirct 8-16.tctS gloLJuLes ael etemento f1tostmdo ev\.---------. ie tocst 4m ¡*Y Z / local X~Pa:=900 x global X \ -~X x b Figura 8-16 . áreCl. a SiSIe .3 L 13 AL =-1 2 s = sen a c = cos a a = ángulo entre el eje x local y el eje X global Ejemplo 8-4 DetervvLÍHilLr Lct I'ltcttúz ac rigiaez Cl1 cooraeltw.01 fW e iV1ercLct 1 = 01 f'j. E = 20 GPct.6 25fi ..----sc(12-13) -6Ls -l3c 2 -12s 2 sc(13 -12) -6Ls : I3c 2 + 12s 2 2 2 2 -6Lc sc(13 -12) -l3s -12c -6Lc: sc(12-I3) I3s 2 + 12c 2 I -6Lc 4I! 6Lc -6Ls 6Ls 2L sc(12-13) 2 2 I I 1 [K]=p I3c 2 + 12s2 sc(12-13) 6Ls 6Ls : -l3c 2 -115 2 (8-87) donde El P =.1 sen a = SC/l (90 ) = 10 cos a = cos (90 0 ) = 0. el Citt1l tiene tus siglüflttes rrorJieactaes: L = 4 rn.· O 1 In 1 (4 In)' = 0.-----.--------.03125 GPct/ln' =31 250 kN .mímica estructural aplicada al diseño sísmico (8-85) Esto quiere decir que la matriz de rigidez del demento en coordenadas globales es: (8-86) Haciendo las operaciones apropiadas obtenemos la siguiente forma de la matriz de rigidez para un elemento de pórtico plano en coordenadas globales: 6Ls sc(13 -12) 2 2 6Lc 6Lc sc(13 -12) -l3s _12c I3s + 12c 2 I -6Lc 2L2 6Lc 4L I -6Ls ---------.Elemento del Ejemplo 8-4 Se culcltlWl tctS constantes ctsLp =20 GP&-.0 0 In Vii\.---------. A = 0..01 m:· 4: fn'l 0." = 1. 13 =0.t'.

.6 --.-----12 O O 24 -1.6 O ----.----24 I 12 O -24 ___ o O O 32 : -24 O I I 1. b.Elemento de la estructura El elemento i tiene la siguiente relación entre las fuerzas en sus extremos y los desplazamientos allí: (8-88) Supongamos una estructura de la siguiente forma: fuerzas externas Iludo n o elementos nudos --------------- {Po} D J Figura So 18 • Estructura Ahora planteamos el equilibrio de nudo n: 257 ..extremo b del elemento número dal elemento I Q) / ~ extremo a del elemento Figura 8-17 .6 O O 64 • 8.---64 : -24 O 32 ----.---.---.8 • lntroduccion al análisis 1:1 111(/( ricial de estruct ltr tu mutriz de rigidez eft coordeftudus gto~Jutes es: 12 O 24 : -12 O O II O -1.6 24 ___ o O 1..----24 O [k]= 31250 ---.6 Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura I I Tenemos una estructura compuesta por elementos del tipo mostrado en la Figura 8-17.

} = [K.a] {U n}+ [K.} = [K.} = [K~a] {U n}+ [K~b] {U {F 4 q} a } = [K: ]{U }+[K: HU a q b (8-93) r} reemplazando (8-93) en (8-92) y tomando en cuenta que {Ur } 258 =Oobtenemos: .] {F.Iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Figura 8-19 .b] {U q} reemplazando (8-90) en (8-89) y tomando en cuenta que {U m} = tUs} =Oobtenemos: (8-91) I Figura 8-20 .a] {Un}+ [K.b] [u.Equilibrio nudo n De la Figura 8-19: (8-89) pero a su vez {F~ } = [K ~a ] {U m} + [K~b ] {U n} (8-90) {F.Equilibrio nudo q De la Figura 8-20: (8-92) pero a su vez {F.

por ejemplo [Kqml se suma a lo que exista en la submatríz localizada en la fila q con la columna ID como muestra la ecuación (8-98). tiene dimensiones de 3n x 3n. tal como se presenta en la ecuación (8-95). Supongamos que el extremo a llega al nudo ID de li' estructura y el extremo b al nudo q de la estructura.--------------------. o sea aquellos diferentes de los apoyos. [KEJ es la matriz de rigidez asociada con los nudos libres de la estructura y {U} son los desplazamientos de estos nudos libres. incluyendo los grados de libertad de los apoyos. Por lo tanto. la matriz de rigidez total. Entonces la ecuación (8-88) se convierte en: (8-97) Entonces cada una de las submatrices de (8-97) aporta su rigidez sumando a la rigidez existente en el nudo correspondiente. 259 -------------- ~- . el proceso sistemático de obtener la matriz de rigidez de la ('strucíUl(1 [KEJ es el siguiente: Primero debemos obtener las matrices de rigidez de todos los elemento s de la estructura en coordenadas globales. Sobre esta matriz de toda la estructura se coloca la contribución de rigidez de cada uno de los elementos. podemos ver que cada submatriz está localizada en la fila o columna correspondiente a cada nudo n o q. El elemento i como el mostrado en la Figura 8-17 va del extremo a al extremo b. Para el efecto podemos trabajar con subrnatrices de 3 x 3 en cada uno de los nudos. si la estructura tiene n nudos.8 • Introducción al análisis matricial de es' rucéllr<ls (8-94) reordenando (8-91) Y(8-94) en una sóla expresión: (8-95) y este es el planteamiento del equilibrio de la estructura en su totalidad. a cada submatriz de rigidez de los elementos le reemplazamos la nomenclatura de a y b por la de los nombres de los nudos donde incide el elemento. el cual se puede expresar de la siguiente manera general: I (8-96) donde {P} son las fuerzas externas a la estructura aplicadas en los nudos libres de desplazarse. Lo mismo es válido para los otros elementos. por ejemplo al elemento 3 se le reemplaza a por n y b por q. Para e! caso de pórtico plano. Si en la matriz de rigidez de toda la estructura.

COLW·1UtIJlo represeltw. Trub:A.tiuámica estructural aplicada al diseño sísmico 1 2 .b K. [K~m 1 : fK~ql : ID (8-98) [K~m 1 .(e rLg~¡. ID '" q . nene elt toteA.. LeA..trLct's vtt' tres Yior tres..trLz de rigLdez COHtO ltltlA.t 8-21.{ez de Lu estrltctlUU 0) Figura 8-21 . JHu lj mdlA.' K~a K: b K. dO/tde mdlA.. fit{'Ltr~z ¡.ertlítet. . f 1 2 nudos .eto líjli-E' eVL pórüco I"lLeA. fitlA.eA.' + K:' + K~b o o K~a o o o K.Estructura del Ejemplo 8-5 OeA.do. n J.7 Apoyos de la estructura La solución de lID problema estático consiste en resolver el sistema: (8-99) {F} = [K]{X} 2fW . /!l1.b K~a K. ~)odefitos dpscrLbir LIA..b 1 K4 ha o K.' + K. K~a + K: b K~b K~b + K~b + K..crtu¡..jeA. '" rK~q] oo.L 6 x 3 = 18 gmdos de LiberteA.S.Vldo con SliI:'JWIoí1. q n Ejemplo 8-5 Ddwvvws encontrar Lu Jonnu (.triz ete 6 JLLlA.. estmct/ueA.S por 6 COLltfitftlA.{ por ItI1..ltO heA.b o (J K~a o o o K~a K~b + K~b + K:' o K6 aa ~b o K~a o K~b o o 8..le eftsuvlt!o'JLuje ete Lu vVLostrudu elt Lu FLgnr¡. tres gruetos etc Li¡'.d.lj tres gruetos etc Li¡'..

la matriz de rigidez de toda la estructura [K] y se desconocen los desplazamientos de los nudos de la estructura {X}. las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad que están restringidos. Estas mismas filas en el vector de fuerzas {F} corresponden a las reacciones de los apoyos {R}. pues en caso contrario la inestabilidad de la estructura por apoyos inadecuados conduce a singularidad de la matriz de rigidez nuevamente. Si se intenta resolver el sistema de ecuaciones simultáneas presentado por la ecuación (8-99) se encontraría que la matriz [K] es singular (no tiene inverso) debido a que la estructura no está apoyada y por lo tanto hay necesidad de introducir las restricciones de los apoyos. los cuales deben conducir a que la estructura sea estable. por lo tanto las filas correspondientes a los apoyos en el vector {X} pueden quitarse del vector. con lo cual el sistema de la ecuación (8-99) se convierte en: I 1 I (8-100) Ejemplo 8-6 En Lu estntctJuu ad ejel'vLjlJLo 8-5. Por Lo tanto eL sisternu de eC/tUCiOlteS IIjl1.tu estos utJoljos.edu usí: Si observamos en detalle el sistema de ecuaciones que representa la ecuación matricial (3-99).o • l/UTU(lllCCIU/1 (11 UIIUII~l~ IIIUlTlCl(l1 (I~ ~~ln{(. comirtiéndolo en el vector {U}.~ .lllnl. {F}.ev¡. Los apoyos se introducen al sistema simplemente tachando. en el sistema de ecuaciones. Igualmente no se justificaría mantener los ceros de los apoyos dentro del vector de desplazamientos." en donde se conocen las fuerzas externas aplicadas a la estructura. por lo tanto en la matriz de rigidez las columnas correspondientes a estos apoyos siempre van a ser multiplicadas por cero y por lo tanto no tiene ningún sentido mantenerlas en la matriz de rigidez de la estructura. las cuales son importantes para quien realiza el análisis de la estructura y además permiten verificar el equilibrio de la estructura y obtener las fuerzas en la cimentación. Evu::cllttrur LIAwLutriz ae rigiaez de Lu estmcUuu tntievLdo eVL w. lj de LIA.Inutriz de rigidez Lus dos (ütimus COLli1'lU'Ll/tS. igualmente en el vector de desplazamientos podemos eliminar las filas que son cero.e Los ¡'LltaOS 5 lj 6 estrin eI'VLjIJ o truaos . Sil'npLmtevLte se Q1ÚtCU'L deL sistel'VLU LlA-sJiLus corresnonrüeares u Los 1'LltaOS 5 lj 6. Por lo tanto podemos replantear el sistema mustrado en la ecuación (8-99) así: (8-101) Las matrices [KEOl Y [KROl no son de mterés pues van a ser multiplicadas por 0. sl1voner 1Ij11. veremos que en el vector {X} todos los términos que correspondan a apoyos tienen un valor de cero. Haciendo estas dos operaciones obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones: 261 -----------------~ .

Una vez se conocen estos desplazamientos. EL sistef'1tDL ae cooraeltDLdDLs íocales de Los ctementos coivu:ide con el sistemDL gLobDLL rJor Lo tanto a es cero.ÍLisis se /ttiLizDL LDL ItOmevI. es posible encontrar las reacciones de la estructura por medio de la ecuación (8-104) y las fuerzas en los elementos. multiplicando estos desplazamientos por las matrices de rigidez de los elementos..ltelt tres Itlldos COVI1. I I Ejemplo 8-7 Se qlúere DLnDLLizDLr por el f'Ytétodo de rigideL: lU'tDL VigDL ae líLiez metros de Lt~z.as fuerzas externas. LDLS mules SOIt ignDLLl's aDLdo qnl' Los elementos tielten LDLS f'Y'LÍSf'YtDLS propiedDLaes Ij orielttDLción.005 m'.25 vn} Ij E = 25 GPDL. al' LOVLgitl1. LDLS propieciDLaes de LDL seccíóa ue LDL VigDL son Lus sigtúCJ'Ltes: IlterciDL 1 = 0.sinámica estructural ap{.Qstmdu elt Lu mismDLJig/~. Entonces.0 = 0.m.8 Solución para fuerzas estáticas por el método de rigidez El análisis de una estructura utilizando análisis matricial por el método de la rigidez consiste en resolver el sistema de ecuaciones simultáneas representado en la ecuación (8-103). y {U} corresponde a los desplazamientos de los grados de libertad libres.Q In/testm Lu Figl1rvt 8-22(b). i 1 8. Lo CIlDLL geltem aos elementos ete 5 111.estm en LDL Fig/w/t 8-22(DL). En el disquete que se suministra se ha incluido el programa ivlATRIQB que realiza este análisis para estructuras de pórtico plano con fuerzas en sus nudos.dDLtli. eL centro ae LDL L/u. Es importante insistir que este es el sistema de ecuaciones simultáneas que se resuelve para determinar los desplazamientos de la estructura ante . por medio de la ecuación (8-104) es posible obtener las reacciones de la estructura en sus apoyos {R}.0 262 s sen a . • PDLm efectos del wuíLisis se dtf¡.a cactDL liHO. AreDL A = 0. [KEl es la matriz de rigidez de los grados de libertad libres de desplazarse de la estructura. Una vez obtenidos los desplazamientos {U} utilizando la ecuación (8-1 (3). PDLrDL el DLVLl.Nula al diseño sísmico (8-102) que al expandirlo nos conduce a: (8-103) y (8-104) Con respecto a la ecuación (8-103) se debe hacer énfasis en que el vector {P} corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos libres de la estructura. En este sistema las incógnitas son los desplazamientos de los grados de libertad no apoyados de la estructura {U}. p = EIIL3 = 1000 kN/I1t 13 = AV/I = 1250 e = = cos a = 1. I .m f'11.DLL se ml1. mtpotmau en S/lS dos extremos Ij con IlVLDL JlterzDL covu:elttmaDL de 100 kN evl. Pril1tero se CDLLmLDLIt LDLS mDLtrices al' rigiaez ae Los elenteIttOS. LDL Cli.

(i • 11l(rO(/ltCCI0l1 ~tl U.'lUIISIS I1WrrlCut/ (te eStntClltrus

!
I

lOOkN

<i.
ti

(b)

o
5m

/~ o fITJ
5~

Dirección x del sistema local Dirección X del sistema global

..

I
1

Figura 8-22 - Estructura del Ejemplo 8-7

Id Lvt VVLvttriz de rigiaez ete Los eLef1teHtos es (cooretef'lvtetvtS LomLes = cooretenvtdvts gLo!'lvtLes):
1250
O O O : -1250 O O

O [Kele ] = 1000 x - - - - - -1250
O O

----

12 30
O

30

I
I

O

-o--ri2:50O O

100 :

O

----

-12 -30
O

30 50 ---O

-12 -30 : 50 II 30

12 -30 -30 100

Ahom tll15CVLfltClS LvtJonnvt eteL eftSvtf1ÜlLvtje de [tl- f1tvttriz ete rigidez de Lvt estractam:

Lvt fnvttriz de rigidez de Los gmdos de Liv¡ertvtd Libres [KE] se obtíeae tlítclLvtftdo LIJLS JiLvts Id coLttf1tftvtS correspOftdieHtes vt Los gmc{os de Libertad restrü'Lgidos por Los upoldoS

EL inverso [KEr 1 de esta f1tvttriz es ig/tvtL uL uwerso de S/tS elementos. dvtdo qli,(' es divtgü:tuL

r

X10 -'

4.167 X 10-5 O

o

O] O
Sx10-G

Lvt f1tvttriz [KRl pvtm ohtener Lus reVLCTioHes e/t Los vtPOldoS se ov,Ue/te tvtc!Lrli.ndo Lus COLltm/~VLS de [K] corresr1OHdie ntes vt Los gmdos ac Libe rtvtd vtY¡OId vtetos Id Lus JiLus corresYIOltCÜe ntes lJl Los g mdos de Livw rtvtet Liv' res:

26'8

11á mica

estructural aplicada al diseño sísmico

-1250
O O

O

O

----- ----

-12 -30
O

___ o

30 50
O

-1250
O O

-12 -30 30 50

EL vector dej/terzGts eVL et VLltdo Lillre {P} es:

AlLOYGt resolvemos el sistef11,Gt YJGtYGt OtltevLer Los des/'lLDlZGtf1tielttos {U} deL vutdo Litlre:

Por Lo tGtVLLLJ LGt vigGt se cieJLectGt en eL centro cie LGt Lr1Z 4.167 l11,nt Lo: GtI'JOljOS se outieltelt de Lelo sig/üeftte o/'leYGtciólt:

¡~Gtcir,¡,

GtlIGtjO. Lus reGtccim¡,es Clt

R lx
R 1y
Rlz

O I
50 125
O
51)

R 3x R 3l

R 3z

-125

EJt LGt Fig/tYGt 8-23 se m/testmvl IGts reucctones outeltidGts:
125 kN-m 50

1
~125kN'm

kN~;--

CE

f t

OO

kN

---3-150 kN 10m

Figura 8-23 - Reacciones obtenidas, Ejemplo 8-7

LGtsjlterzGts en Los elementos se olltíelte~ ntfütiYJLicGt~da LGt mGttriz de rigidez de mdGt etemento /"lar eL vector de desI'JLDlZW11,ic~t.os de Los It/tcias Gt "1l1.e LLegGt el eLemeltto. [It este caso dGtda "111-(' eL siStCfltGt LOL:GtL coÍltcide COH eL gLollGtL. /'laqemos IttiLizGtr LGts I1'lGttrices de Los elementos OlltCHidGts rJGtrGt eltsGtnülLGtr LGt estr/v:t/i.YGt elt LGt ohtención de LGts jlterzGts en coordeltGtdGts locales. P:/tYGt et eLeVlteltto 1. tenemos.

264

o • lntroduccián al análisis matricial de estructuran o
O

O

=[kl{ ~~} =[kl{ ~~} =[kl ----------O
O

50 125
O

-4.167 X 10O

3

-50 125

EVL La FLglua8-24 se Vl1JtestravL LasJ/terzas ot'tevüdas:
UNlm~~[l~D N~C\(iNAL
fl\CtJLIA~ O~

DE !NGfN!t~IA m:kCW(¡[Z: DE LA cm,ST~UCION

CENTRO DE ¡¡'OCUMErlTACWN
SOkN
Sm
Figura 8-24 - Fuerzas en los extremos del elemento 1, Ejemplo 8-7
P1Ml;t eL

eLel'l'U'vLto 2. tOteVl'Los:
O

-50 -125
O

50 -125

EI'L La F~g/tra 8-25 se Vl'Ll1estral'L LasJ/terzas obtel'Lidas:

Figura 8-25 - Fuerzas en los extremos del elemento 2, Ejemplo 8-7

Es evíaente ql1e Los res/ütados col'LC/lerdw'L ¡'JetfectaVltel'Lte COI'L Los reslútacios cLlIl:)~cos de La res~stel'LC~a de mater~aLes. Cjl1e ~1'LdLcaI1. q/le eL 11Wlnento en et a¡'Jo/jo ¡'Jara Ima v~ga empotrada en ~/tS extremos. COI'L Ima JH.erza concentrada en et centro de La Lf1Z es PLl8 = 100 x 10 / 8 = 125 /j Las reaccíones en Los a¡'Jo/jos son P/2 = 50.

Un aspecto que se deduce del ejemplo anterior es la necesidad de disponer de una manera de obtener las fuerzas en los extremos del elemento en coordenadas locales a partir de los desplazamientos de los nudos en coordenadas globales. Si miramos la deducción de la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales, Sección 8.5, vemos que la ecuación (8-82) precisamente nos produce ese resultado: (8-105) Por lo tanto el primer paso de la transformación nos da ese resultado. Si denominamos

---------------

265

'Jinámica estructural aplicada al diseño sísmico
(8-10G)

y utilizando la misma nomenclatura de la ecuación (8-87), para elementos de pórtico

plano tenemos la siguiente matriz:
O 1 -~c O 1 ~s 115 6L : -12s -12c 6L 12c 1 4I! : -6Ls -6Lc 2L2 6Ls 6Lc ----- ----- - - - - - 1 - - - - - ----- ----[KT] = P O 1 ~c O -~c -~s ~s 1 -12s -12c -6L 1 12s -6L 12c 2 6Ls 6Lc 2L : -6Ls -6Lc 4L2
~c
-~s

(8-107)

donde
P=-L3
El
~=-I-

AL 2

s e sen a

c=cosa

a = ángulo entre el eje x local y el eje X global

Otro aspecto importante que no se ha resuelto es el tratamiento de las fuerzas externas localizadas dentro del elemento. El procedimiento para tratarlas es el siguiente. Primero se calculan las fuerzas de empotramiento en cada uno de los elementos independientemente. Este sistema de fuerzas lo denominamos Sistema E pues se obtiene al fijar o empotrar todos los nudos. Luego tomamos todas las fuerzas externas aplicadas en los nudos que actúen sobre la estructura y a estas fuerzas le restamos en cada nudo la suma algebraica de las fuerzas producidas por el sistema E en ese nudo. A este sistema de fuerzas lo denominamos Sistema L, pr-rque en él los nudos están libres para desplazarse al aplicar las fuerzas. La estructura se analiza por el método de la rigidez para las fuerzas del sistema L. La Figura 8-26, adaptada de [McGuire y Gallaqher, 1979], aclara estos conceptos.

i
I

(

L

w
bi!¡",,¡¡¡¡I!~

I
L

.!

L

I

Figura 8-26 - Sistemas de fuerza para análisis estático por el método de rigidez

Por último luego que se hayan determinado las fuerzas en los elementos con base en las deformaciones que tuvo la estructura analizada con las fuerzas del sistema L se les adicionan las fuerzas correspondientes del sistema E. Por lo tanto las fuerzas realmente aplicadas sobre la estructura son la suma del sistema E más el sistema L. Las deformaciones en los nudos obtenidas del análisis del sistema L son las deformaciones de la estructura, pero sólo en los nudos. Para obtener las deformaciones dentro del elemento hay necesidad de sumar las producidas por los dos sistemas de fuerza E y L. En resumen las etapas necesarias para llevar a cabo el análisis de una estructura por el método de la rigidez son las siguientes:
26(j

('j •

llHrO(/IlCCIOII (U WI(I/lSIS llUllTlCU/l (le estructuras

(a) Se dividen las fuerzas aplicadas a la estructura en dos sistemas de fuerzas, cuya suma es igual a las fuerzas aplicadas. Estos sistemas son: • Sistema E - Son las reacciones que se obtienen en los extremos de los elementos al suponerlos empotrados • Sistema L - Son las fuerzas en los nudos que se obtienen al restarle a las fuerzas externas aplicadas en los nudos, las resultantes en los nudos de las fuerzas del sistema E. Una vez definidos los sistemas, para cada elemento i se calcula del sistema E.

{f¡E}

(b) Se evalúan las matrices de transformación de coordenadas [1.;] para cada miembro de la estructura y con ellas se convierten las reacciones de empotramiento en los nudos, sistema E, de coordenadas locales a coordenadas globales: (8-108) (e) Se suman algebraicamente en cada nudo j los {FiE } de cada elemento i que llegue a ese nudo, para obtener las fuerzas sobre el nudo del sistema E,

{PjE} .

(d) Se encuentra en cada nudo j el vector de fuerzas del sistema L, así: (8-109) donde

{Pt} corresponde

3.

las fuerzas concentradas externas aplicadas en el nudo j.

(e) Se encuentran para cada elemento i la matriz de rigidez [K¡] en coordenadas globales y la matriz [KT¡], ecuación (8-10?).
(f) Se ensambla la matriz de rigidez [K] de toda la estructura utilizando los [K¡]

correspondientes, obtenidos en el paso anterior. (g) Se fracciona [K] en las matrices [KE ] de grados de libertad libres y la matriz [KR ] para obtener las reacciones en los apoyos. (h) Se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas para las fuerzas de: sistema L, siendo {U} las incógnitas, (8-110)
(i)

Se encuentran las fuerzas en cada elemento i en coordenadas locales con base en los desplazamientos obtenidos en el paso anterior. (8-111)

(j) Se encuentran las fuerzas reales en cada elemento

en coordenadas locales

utilizando

{fiEl del paso (a) y {f¡L} del paso anterior.
(8-112)

267

Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico

(k) Se calculan las reacciones en los apoyos utilizando:
(8-113)

a estas reacciones hay necesidad de sumarle las fuerzas en los nudos de apoyo provenientes del sistema E, para obtener las reacciones totales {RT } , así:
(8-114)

Ejemplo 8-8
Se Cj¡üere UltlA.LizlM V!0r el Inétodo de rigidez llA. estntctltrlA. n'LOstreA.dlA. en llA. Figl1,r1A. 8-27. Los cLe/'Vlel'Ltos Üef1PVl. L¡;ts sig¡üelttes prorJie&11l.-ítes: El = lOO MN·m' = 100000 I<N·/,!'t' e l/A = 10/144In'. PureA. eL Ultt.UisLS se /t{úizlA. llA. l'lOfl1.fvuJUlJUIA. 11~)sLmd(,o[. en !ítJigHJIA.

I

SO~ ~

1
12m
Dirección X del sistema global

..

Figura 8-27 - Estructura del Ejemplo 8-8

Se mlC/üa el sisLevVla deJItt'rllA.S E como llA.s reuccíones de en'l.j'Jotramieltto de lasjf.terllA.s en tos e1elnef'l.tos el'l. el sisteH'l.1A. LomL.
f~20kN'm
3

SOkN

---+

f

10 kN/m

120 kN'm

(::JIo¡-31-'.I-I..¡.....I..,o¡....¡......,¡"".¡-!-b~~O kN"I1l
60kN
60kN

b

+--

40kN

J20kN'm

Figura 8-28 - Ejemplo 8-8 - Reacciones de empotramiento en coordenadas locales de los elementos Elemento (1) Elemento

®

{ff..}={~O} {f~}=J~o}
-120 l120
Se o!oLievl.elt LlA.s /'VllA.trices [A,¡] de
travl.~fom'l.lA.cióf'L

{f2~ } =~ :O}
l120
2f58

{fií,} ={ :0 }
-120

íÜ' coordeltlA.dus de mda elemento:

---------------

8 • Introducción al análisis mal ricial de estruct uras
!'1y !'1y
global

tz;o.
';ocal
X

I

-.~ X

/

t

LL.- .i ;
X

y

local

global

X

Elemento 1

Elemento 2

I i
I
I

[11,1]=

[O

-1

O 1 O]
O 1

OO

OO] 1 O
O 1

Se tnutsforvncu'l Lasjnerzas deL s~stevna E de LomL a gLobaL

{Fl~}= [A 1]{ ~O-} ={_~O}
-120 -120

00} {Ff¡.} =[A 2]{ 6 =
120

¡6:}
120

I
I
Nltc/,o 1

{Fl~}= [Al]{~O} ={~O}
120 120

Se cuLuúwt Las jlterLas elt Los Itltdos del sístel'Ha E COn liase elt Las jlterzas (,;jIte LLegwt de Los eLel1tentos uL Itltdo,

{P:}={F:t}+{F2~}=~ O + 60 =i 60)
l120 120 l240

f-40}

¡

O} r-401

Nltdo 3

{P E}={F:
3

b}={

-120

6: }
('1'1

Alwra se cULC/Ú(it el s~stel''Ha dejlwlLas L restando a Lasjlterzus concentradas j11.erzUS en Los Itluios cieL s~stevJta E:

Los Itl1,dos Las

N/uio 1
L }

{P1 ={pt }_{PIE} =¡~}
O

N/tdo 2

{p,L} = {P{}-{P,'} =

_~O :O} { m-{:} {~}
}={
-120 120

=

26!)

Dinumica estructural aplicada al disería sísmico

N/teto 3

Por Lo tanto el sistevnu eteJH.erzus L (íj/teetu usí:
40kN-fIrri 120 kN'm [!]

40 kN

----d::4.~----~O~~ o 0!JOkN
J

60 kN

60 kN

r

I

Figura 8-29 - Ejemplo 8-8 - Fuerzas del sistema L

/\ILOru se cuLCt1-LUlt Lus 11tutricesde rigilliez lIie Los eleme utos. Esto se reuLizu lIie /Htu vez m coorllienudus 0loll(:ües:
ELe 111R 11 lO 1
P = EIIL3 = 57.87 ¡,N/m ~ = AVII = 2073.6 c=cosa=O.O s = sen a= 1.0

o Lu Inutriz ete rigilliez lIieL elemento es:

r694.44
O

O
120000

: -694.44 I 4166.7--r--

O
-120000

4166.71
G

O

1 I

O

4166.7 O 33333 : -4166.7 16667 O I ---- --- ------- -------1------- -------- ------ = ~'!!1_~~'!!l_ 1 I 1 -4166.7 ¡ 694.44 -4166.7 -694.44 O O K ba ! K bb I I -120000 O 120000 O O O

[

1 1]

I

4166.7

O

1666i : -4166.7

O

I

33333

o Lu ¡nutriz [KT] es:
O
694.44 -120000

O

I

O

120000

O
4166.7

O

4166.7 : -694.44

O

4166.7 O ------- ------120000 O -694.44 4166.7

--------,------O
I

33333 : -4166.7
O

16667 O -------- ------120000 O

O O

-4166.7 : 694.44 16667 : -4166.7

O O

-4166.7

33333

Uef'}tenlo 2 P = EIIL 3 = 57.87 I<N/vn ~ = AVII = 2073.ü
270

.... .>'

.A ,1:11..-, 'lJ'lllll-'"-_'-·

Jt.

\..11.'

'\._"

-7 .. 0.....7 "11.'1.11.'"''

Il.'-

.1,.4-.,

'll'

·o.},ll' 11.11.'- 1l'1l1l1 'I.._II.__}'

e = cos ex = 1.0 s = sen ex =0.0
La vVl,ulriz de rigidez deL eterncnro es:
120000 O
O

694.44

: -120000 O I 4166.7 I O -694.44
O
I

O

4166.7
-----O

I
I
I

O 4166.7 O 33333 I ------- ------- -------1--------120000 O I 120000 O O -694.44 -4166.7 : O I O 4166.7 O 16667 I

------O 694.44 -4166.7

-4166.7

16667

-416t;.7

33333

IJ Lu vnatriz [KT] es:
120000
O O O

: -120000
I I I
I

O

O

694.44
O

4166.7

O O 120000
O

-694.44 -4166.7 694.44 -4166.7

O 4166.7 ------- -------

-120000
O

I -------1--------

33333
O

------- -----O O

4166.7 16667

-694.44 -4166.7 : 4166.7 16667
I I

-4166.7

O

O

33333

Alwm Intscan1.os LiA.Jonna cid e¡tsiA.nüJLaje lile La !nutriz cie rigidez cie La estrnct/uu:
1 2 3 J, ~ K;b 2
nudos

[K:. [K]= K;a

K~b K~b + K;a K~a

K~b 3

°r
o o o o

La f'ltiA.triz cie rigidez de todiA. ia estmctlua [K] es.'
694.44

o
120000

4166.7 : - 694.44

o
-120000

o o
------4166.7

o o
16667

I I

4166.7 o 33333 : -4166.7 o ------- -------- --------r------- -------- 694.44 - 4166.7 I 120694 o o -120000
I

I

120694

o o o

o -------o o o

--------~-------

: -4166.7
I
I
I I

o o o

--------

4166.7

: -120000

o

-694.44 4166.7

e o 16667 o --------r-------- ------- 4166.7 -120000 o 4166.7 o -694.44 o - 4166.7 66667 --------r-------- ------o 120000 o -4166.7 : o 694.44 16667 -4166.7 o
4166.7
I
I I

o

I
I

I

o o o

I I I
I I

o o o ------o
4166.7

I I

-------

16666.7

o

-4166.7

I

I

33333

La fltlA.triz de rigidez de Los gmdos de W'Jertad Lik¡res [KE ] se obtiene tlA.c1I,iA.ltdo LiA.S JiJas IJ coLnfltftlA.s correspondievl,tes a Los gmdos de Libertaci restrUtgicios por Los lA.¡JolJos. JiLCl.s IJ coLlmUtlA.5 1. 2.3.5. 7 IJ 8. correspm1.dientes a Los gmcios de Liklertad [JLokJlA.Les U lx . U 1y . U lz . Uzy , U3x IJ U 3y . Por Lo ta1tto Los gmcios de LikJertaci Libres son, U 2x ' U 2z Ij U 3z .

271

) Ul1lúmica estructural aplicada al diseiio sísmico

r12M~

-4166.7 66667 16667

[ 0.83059 x 10-'

0.59328 X 10--(i 0.17185xl0- 4

- 0.85926 X 10-5
LIA. f'vllA.triz [KRl r'lA.rlA. obtener LlA.s reaccíones en Los IA.po!Jos se obtiene. tlA.clLlA.l1,riO LlA.s COLI1YltVllA.S ae [K] correSrlCHtriiel1,tes lA. Los gmrios rie LibertlA.ri IA.pOljlA.rios Ij LlA.sJiLlA.s corresYlonriiel1Jes lA. Los grurios efe Li¡"wrLuc{ /ü¡rcs:

-694.44
O

4166.7
O

O O

O ------- ------- ------O 4166.7 4166.7 ---"---- ------- -------120000 O O O

-4166.7

16667

• I

-4166.7 -4166.7

EL vector riej/H:'I'ZUS

eIt

Los gmrios ric LitlertlA.ri Libres {P} es:
P 2X

fP {p} = 1

2Z

1{~l J
=

=- 240

,P3z

20.

f

Ahom resoLvemos eL sistemlA. r'lA.rlA. obtener Los riesYlLIA.ZIA.f'ltievltos {U} rieL Vl/1,riO Litlre:

Evu:mttrUf1Ws LlA.s J¡1,erzlA.s en coorrienlA.rilA.s íocaíes rie ClA.rilA. eLev¡,teltto CUI1,slA.riIA.S por Las riespLlíLZlA.mievltos {U}: ELef1teltto 1
O

O

O

-17.93
-------

-------------3
0.18392 X 10O

O

-71.98
O

17.93 -143.18

- 0.42726 X 10- 2
272

R • Introducción al análisis. mut ricial de estructuras

E.Lel'ltCftto 2
r;x

U 2x U 2y
U3 U 3x
U

0.18392 X 10-3
O -0.42726 X 10- 2 O O 0.27363 X 10- 2

22.07 -6.4 -96.81 -22.07 6.4 20
eft

f;y

!~z_
r;x

-------------

r;y r;z
Ahom se SIO'ltIlUt

3 y U 3z

Lasj/i.crzas wtterLores (cm Lasj/lerzas COrreSrJCHtGÜefttes deL sLstcma E. de cada etemento. plA-rlIL olrtener as( Lasjt1,erzasjLltaLes:
ELCfltt'ltto 1

LocaL

r

O

o
-40

O

1
I

-----O

-17.93 -71.98

+

-120
O

=

------

-57.93 -191.98
O

17.93 -143.18

-40
120

-22.07 -23.18

~ 191.98 kN'm

a

_-----57.93kN

SOkN --(f

t

Ib~k_N_·

_

\...-/ 23.18kN·m
Cuerpo libre

22.07 kN
Cortante

23.18kN·m
Momento

Figura 8-30 - Ejemplo 8-8 - Fuerzas finales, elemento 1

E.LcmCltto 2

--

--

22.07 -6.4

---

O

---

22.07

{r }={rt}+{rn=
2

------

-96.81

-6.4 -20

-22.07

+ ---- = ------22.07 O
---

60 120 60

53.6 23.19 66.4

---

-120

-100

07 60 66.93 O -----.19 kN'm -E:~9la .4 6.¡t LiA-s reiA-cciOltes LotiA-Les otlterÜcliA-s.6kN lOOkN'm 23.Cargas aplicadas y reacciones • 274 .4 = -192 53.4 6.19kN·m Figura 8-31 .40 -22.esLn¡¡. 57.4 Ut LiA-Jig/tm sig/úenLe se vltl1.6 kN Figura 8-32 .07 -22.6 -22.93 O --- -57.93 O I -40 O {R}= R 1z R 2y R 3x R 3y ----------- -72 -6.07kN 66.Ejemplo 8-8 .+ -------- -72 -120 60 O -6.Dinámica estruct ural aplicada al diseño sísmico 10kN/m 22.b1 100 kN'm 53.07 -17.Ejemplo 8-8 .4kN 53.07 kN 53. así R Ix R 1y -17.07kN 23.4 kN I 66. r>. elemento 2 LiA-S reiA-CCLOItes en Los upo/dos se obtiertev¡.6 kN Cuerpo libre 22.93kN [!] 1+-t"i92 kN'm 80~ ~ 10 kN/m 100 kN'm 22.Fuerzas finales.

con el fin de ampliar la aplicabilidad de lo presentado. en aquellos casos en que lo desconozca. más con el fin de familiarizar al lector en el tema. o generar una nomenclatura que se utiliza en todo el tratamiento de los sistemas dinámicos de varios grados de libertad. I I 9. El objetivo del presente Capítulo es familiarizar al lector con algunas metodologías que permiten modificar. la cual tiene k ecuaciones de ligadura que relacionan linealmente los p grados de libertad entre ellos.sus dímensíones sensíblemente menor que las otras dos. con el fin de sente las bases de dos tipos de elementos finitos de gran aplicación en el diseño sísmico: los diafragmas de entrepiso.Capitulo 9 Análisis nudricial cwanzado y elententos jinitos I 9.1 Introducción El Capítulo anterior se dedicó a una introducción al análisis matricial de estructuras. En general estas propiedades especiales de la estructura se pueden describir en función de relaciones lineales entre sus diferentes grados de libertad. Estas modificaciones obedecen a una serie de razones. Supongamos que tenemos una estructura con p grados de libertad. defieren en su tratamiento de todos los otros presentados que tienen dos dimensiones menores que la otra. y los muros estructurales. para aquellos que lo conocen. Se han incluido las deducciones de las matrices de rigidez de algunos elementos diferentes al pórtico plano empleado como vehículo de introducción en el Capítulo anterior. según se requiera. así: alJU 1 +a 12U Z + aZ1U 1 +azzU z + +a1pUp=O +azpUp=O (9-1 ) 275 .2 Igualación de grados de libertad Algunas veces conocemos algunas propiedades de la estructura que no se reflejan en la manera como se plantean las ecuaciones de equilibrio en el análisis matricial convencional. el modelo matemático contenido dentro del análisis matricial. que se harán e\ identes en lo presentado aquí y en el empleo de las metodologías expuestas en el planteamiento y solución de problemas de varios grados de libertad en los capítulos siguientes. los cuales por ser elementos que ríeuen una de. Así mismo se incluye una breve introducción al método de los elementos finitos.

que: (9-8) y al aplicar el principio de contragradiente a la ecuación (9-7) tenemos: (9-9) Ahora. por lo tanto el sistema de ecuaciones anterior nos indica que existen k grados de libertad que dependen de los n = p .k grados de libertad independientes.k Y [Atlk.Dl obtenemos: (9-3) y (9-4) Despejando {Un} de la ecuación anterior se obtiene: (9-5) Reemplazando: (9-6) y (9-7) Lo anterior quiere decir que podemos expresar todos los p lGS grados de libertad de le estructura. sólo en función de los n grados de libertad independientes.l con los grados de libertad independientes. reemplazando la ecuación (9-8) en (9-9). obtenemos: (9-10) y al reemplazar (9-7) en (9-10): (9-1 1) y 276 . Particionando {U}p.l con los grados de libertad dependientes y {UI}o. y análogamente particionando [A~K. {V}.l en {Unh. ecuación (8-~'6).p en [Anlk. {VI}' Por otro lado sabemos. Este sistema de ecuaciones puede expresarse matricialmente como: (9-2) Por cada ecuación de ligadura generamos una dependencia entre un grado de libertad y otro.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico donde los coeficientes aij son números reales.

A continuación se presenta un ejemplo en el cual se utiliza para modificar la matriz de rigidez de una estructura. o sea que éstos sean infinitamente rígidos axíalmente.glüo e es 3/4. en general.. L s~g. se denomina igualación de grados de libertad. de tal i.ctlUU I')wstmdu elt Lu FilJluu 9-1 tiene Lus A = \ji.dos Libres.a ba A/LOmJonnwnos Lus 1')'Lutr~ces de r~g~dez de Los eLemefttos...0 13 = AVII = \ji e = cos a= 3/5 s = sen a -4/5 = 9 192 25 \ji + 25 --(12-\jI) 25 16 108 25 \ji + 25 18 -5 12 12 --(12-\jI ) 25 24 5 5 18 -5 4 24 - ---- 277 . mutr~z de r~g~dez de Lu estr/utltru es Lu s~g lúevLte: 1 2 [K E] = [K~~~ K.s Lu tUftlJente deL úv¡. AuemrÁ.1 = 1.Estructura del ejemplo 9-1 DuGio DJI1.' .(9-12) Hemos expresado la matriz de rigidez de la estructura en función únicamente de los n grados de libertad independientes.dos [j sóLo se ftlunemrovl.eltto 1 s/th1tatr~ces p = EIII} = 1. E = 1 [j FigLlra 9-1 . es posible determinar los desplazamientos de todos los grados de libertad Ialtantes. Los fti·1. I I I I I Este procedimiento tiene un sin número de aplicaciones.m u estos ftl1. Este procedimiento. ELevVl.. Cuando se resuelve el sistema de ecuaciones simultáneas planteado en la ecuación (9-11) Y se obtienen los desplazamientos de los grados de libertad independientes {VI}. VLO se d~ó vLOfneftcLutl~. -- / . Lus qlte se f'LeCes~tun pam el eftSw')t~ILuje de Lu mutr~z de r~g~dez de La estmctlua..ianera que no haya deformaciones axiales en los elementos. Ejemplo 9-1 Lu estni. SóLo se preselttuf1. dependientes.e Lu estrnctluu está elnrJotmdu eVL S/tS upO[jos.. utilizando la ecuación (9-7). LuJonHu de eltSumbLuje de L(.üelttes t"ror)~edudes: L = 1.j.

0 !:1 s = sen a =0. 13 = AVII = '" ' e = cos a =1.-t&i." 144 120 .110 ete Los etementos.Cf'LtOS se O~J tíene Lr. + 191 -12'1f.-tcc P{Mr.---------.m: O 34".---r--.-144 120 I1 . O -12 -61 O 12 -6 '" -'" O O O O O :-'" I O O 12 6 6 2 I1 O -6 4 UCI1'LCVLto -"3 p = EIJL 3 = 1.-tetr. Esto se hr. + 40S -60 O 120 60 200 1 1 O I 150 50 I I 120 -60 200 j Pr.-t estmct/l.m correspo/t&ÜevLtes.-ttrLces etc Los eleVl1.-tm rJoetcr sltprLV11ú Lr.25'1' I -300 -150 : .-ttrLz etc rLg ~etez ete toet{A.12". + 192 12"./1.---.-ts eteJannr.1 25 =I -----------------.-O O O O:".) 25 \ji + 25 25 5 12 lOS lS 16 -(12-"') 25'" + 25 25 5 24 lS 4 5 5 ] O -150 50 Evtsr. Uel~'Leltto 1 Heme/tto 2 278 . -144 16".-tdo/teS ete LLgr.-ts eCI~r. + 40S -300 O 60 I 150 1 [K p.-t mr.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ele I1'Lf' VLto 2 p = EIJL 3 = 1.0 .-tk!Leccr Lr.-t cr. Lr.25".-----1---------.-tfnk! Ll/Uteto LíL<.-tcLOItCS GlXir.0 I3=AVII=". + 144 16". O 1 12". e = cos a = 3/5 s = sen a= 4-1') 192 12 9 24 -(12-".-t!es etc Los elel1tevLtos ¡~r.-tet ete estr. vHr.---O 3 1 34".---.0 I 6 1 O -12 6 4 II O -6 2 --.-t 11.-tlj ftecesietr.

l1.37. Ahora rloetemos CI/tLw.L.0 O 3 -4 O O O TO/'l1.izaron SltS JiLus para r(jl. ete Las COL. l:J [A] cumt'iw1. O I {U}: [ 3 4 O O ' O 10 O O O O O 1 O O -1 0. 1 O U1z -3/4 O O U 1y O O 1 U 2z ----..giltv.aS. U lx Ulz U 2z U 1y U 2x 4 I [A D ]= 0.-.ejw el oretef1.5] 200 SO 50 200 279 .·Hi1.al1.-' 3/4 O 3/4 O O U 2y O 1 U2z SI:' caLenLó [R] Ij Lltego se reorgcu1.-4 I U 2y 1 O O O Ulx 1 O 1 O O U 1x 1 O Ulz O O U 2x O O U2 y .--3/4 O O U1y 1 O O U 2x _. ete {U} ori.5 ' . U I.etepn1.. [K 1 ] =[R ]T [K E ] ['6'25 -. [R]= ----.e Lus fiLas. Ij U 2z reorgrM'Lizwiws {U} cwnloianeto eL oreten t1.-1 [ O O 3 01 O . r'ara rl:'flejar Los CIA¡·i1.etiel'Ltes U lx .eto eL oretet1.37.eto COVVLO variubLes U1.tlios eVl.<J • Análisis matricial arcuizculo y elementos [iiutos ELelnevLto 3 2x --=-- -U -U 2 y 4 3 I I I í La ec[tución: [A] {u}= {O} &jlteeta entonces.Lar [KrJ COfiW.

al pl1. Análogamente podemos particionar el 'lector {V} de la siguiente manera: (9-15) donde {De} son los desplazamientos de los grados de libertad donde hay fuerzas externas aplicadas. !:j et segltltdo es tíj/1. de La Inatriz de rigidez de La estn1.dr es sistelna de seis eC/taCim1Cs simltLtc:üterA.aL indim tíjlH'c desapareció eL ténnif'W de úre¡1!. 9. podemos particionar el vector {P} de la siguiente manera: I I I J {p}= {~} (9-14) donde {Pe} corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos que no son cero.ua¡tte la soütcíón ¡tlunérica del y¡rov'Lema.ede a¡wrrar tiempo !:j traklajo d. La matriz [KEl puede particionarse de la siguiente manera para reflejar la partición de los vectores: (9-16) Expandiendo la última ecuación obtenemos: (9-17) y (9-18) De la ecuación (9-18) obtenemos: (9-19) que al reemplazar en la ecuación (9-17) conduce a: (9-20) 280 . y {Vol son los desplazamientos de los grados de libertad donde las fuerzas son cero. Lo C/1. estos últimos desplazamientos no son nulos.FeetivW11C¡tte desapareció eL térmüw '1'.e aL ILacer esta aYJroxLJIltació¡t /lJ/tdú1'WS redl1.3 Condensación de grados de libertad Supongamos que tenemos una estructura sobre la cual podemos plantear la siguiente relación de rigidez: (9-13) = Si algunas de las fuerzas externas aplicadas sobre la estructura.Dinámica estruct ural aplicado o] diseño sísmico Ha!:j dos rA.Spectos if'VLportaf'Ltes tíjlte resaLtar deL I~Jtil1'LO resnLtado. Lo C/1. representadas en el vector {P} son nulas.e G.ct/ua. el rrivvLE:ro es VJI1.S a tres.

0 hCLlj I1tOVltevLtos externos ar.5 200 25 . obtenemos: AlLam: [K 3 r = [ 0.5 50 - Sl15 [K 1 ]= ~ - 37.37. silt positliLidCLd de defonnctcion.Estructura del ejemplo 9-1 A Lct estnu:tluCL sóLo se Le VCLVL CL CLpLicCLr J/1. Ejemplo 9-2 Ll~ estrl1. es posible obtener los valores de {Vol utilizando la ecuación (9-19). tiene tres Wados de Libertad donele halj posibiLidad ele apLicarJ/terzas externas. deL ejempLo 9-1: . EL vector deJI1.Liw.es w<iaLes en eLementos es La sig¡üente. El procedimiento anterior se denomina condensación. despnés de Cjne se ILGut s/tprifnido Las drJonitaciovLes w<iaLes de Los cLente/ttos.fÜtm deL (~enti'JLo 9-1. [16::'2. Figura 9-2 . y la matriz de rigidez de la estructura se ha reducido a: (9-21) Una vez se resuelve el sistema determinando {Ve}.5] 50 200 Si LCL r.37.erzas {P} tiene entonces Lct sig/üe/tteJonna: La vnatriz de rigidez de La estntcttua.5 37.0333 -0.5 .1333 IJ ¡:Jor Lo tanto: 281 .y • Análisis mat ricial arcuizado y elementos finitos Por lo tanto hemos reducido el sistema únicamente a los grados de libertad donde hay fuerzas externas aplicadas.dos en Los It/tdos 1 Ij 2.eS tm La Fig IUU 9-2 . taL corno Lo Vlt/1.1333 -0.tCLLes.erzCLS horizov1.0333] 0.articioltanws de amerdo con La partición de {P}. lj 11.

Supongamos que tenemos una estructura sobre la cual podemos plantear la siguiente relación de rigidez: (9-22) I Ahora particionamos el vector {P} de la siguiente manera: (9-23) I donde {Pe} corresponde a las fuerzas aplicadas en los grados de libertad que permanecen uespues de la condensación y {Po} las fuerzas externas aplicadas en los grados de libertad que desaparecen debido a la condensación. mcís eL de coltdeltsuciólt. lj udcmc5ts está limiLudo uL Cl'ltrJLeo de Jltcrzu~ I torizontates.It sistel1llA. nos hu LLevudo ~i('sdc lHl sistevltu con seis grudos dc Ubertud fA. Análogamente podemos particionar el vector {V} de la siguiente manera: (9-24) donde {Ve} son los desplazamientos de los grados de libertad que permanecen V {Vol son los desplazamientos de los grados de libertad que desaparecen debido a la condensación. • La ('ondensación puede utilizarse aún en aquellos casos er que las fuerzas aplicadas en algunos grados de libertad no sea cero.d de dt1ormucimte5 lAXiuLes ell SI1. EL 1'1v:xic1o mutemc5ttico reS¡ütultte.iúámica estructural aplicada al diseño sísmico tu u/'lUmciólt sucesíva del procedivltiellto de igltuluciólt de gmdos de W'Jertud. I1. de lHt gmdo de Libcrtud.S eLel1teltlO5.27) obtenemos: (9-28) que al reemplazar en la ecuación (9-26) conduce a: 282 . La matriz [KEl puede particionarse de la siguiente manera para reflejar la partición de los vectores: (9-25) Expandiendo la última ecuación obtenemos: (9-26) y (9-27) De la ecuación (9. La forma general de la condensación es la siguiente: .¡. IW tíene /'losi!}íLidt.

como se muestra en la Figura 9-3(a). Estos conjuntos de elementos se conectan entre sí a través de sus nudos A o F. La condensación permite describir la rigidez de un conjunto de elementos utilizando únicamente aquellos grados de libertad que se desee.rtad por nudo. Extendiendo este concepto a grupos de elementos seleccionados apropiadamente. Este conjunto de elementos se muestra en la Figura 9-3(a). o E. Para aclarar este punto. con tres grados . La matriz de rigidez de este conjunto se condensa de tal manera que únicamente queden como grados de libertad los correspondientes a los 28B . e.Aplicación del procedimiento de subestructuración El procedimiento de subestructuración consiste en obtener la matriz de rigidez del conjunto de elementos que se repite tres veces.4 Subestructuracion Un subproducto directo de la condensación es la subestructuración. SUfymg"mos que tenemos una estructura definible como pórtico plano. (b) Figura 9-3 .'J etemetuos JIIIIIOS (9-29) Factorizando: (9-30) y el análisis se realiza para: (9-31) Por lo tanto hemos reducido el sistema a los grados de libertad que se desee. y nunca a través de los nudos B. 9. como la mostrada en la Figura 9-3(b). Una vez se resuelve el sistema determinando {Del.y • Anausis nuuricuu (ll'<U1Z(l(to . es posible obtener los valores de {Dol utilizando la ecuación (9-28). Al observar la estructura puede verse que hay un conjunto de elementos que se repite tres veces dentro de ella. D. La matriz de rigidez del sistema reducido es: (9-32) Al resolver el sistema debe tenerse en cuenta que el vector de fuerzas tiene una componente de las fuerzas aplicadas en los grados de libertad que se condensaron. es posible desarrollar algo que algunos autores han denominado superelernentos. el cual en este caso ilustrativo tiene seis nudos (A a F) y 18 grados de libertad.

1 Articulaciones y liberación de grados de libertad en los elementos Aigunos tipos de estructura.5. al expandir la matriz particionada obtenemos: (9-35) y (9-36) De (9-36) obtenemos: (9-37) Reemplazando (9-37) en (9-35) se obtiene: (~F18) 284 . ya sea en sus extremos. Esto nos conduce a una matriz de rigidez de la estructura con 12 grados de libertad. Este último procedimiento es el que se presenta a continuación. Sabemos que al liberar el grado de libertad la fuerza asociada con ese grado de libertad se convierte en cero. o dentro de él. manteniendo las propiedades de flexión dentro del interior del elemento.3. una vez se realiza el análisis de la estructura. ya sea en coordenadas locales o en globales. En otros casos se desea liberar algún grado de libertad del elemento.Dinámica est rl{ct ural upliccula uf diseño sísmico nudos A Y F. Utilizando la matriz de este superelemento se ensambla la matriz de rigidez de toda la estructura. en vez de 48 que se tendrían si no se utiliza el procedimiento. y define un superelemcnto. conectando estos superelementos en los nudos marcados como 1 a 4 en la Figura 9-3(b). consiste en utilizar la condensación vista en la Sección 9. Supongamos que disponemos de la matriz de rigidez del elemento. Los desplazamientos de los grados de libertad ínternos. se obtienen utilizando la ecuación (9-28). Por lo tanto es aplicable la condensación estática sobre este grado de libertad: 1 y tal como se demostró en la Sección 9. la cual es más general. los cuales son de utilidad en muchos problemas de la vida real. Esta matriz condensada tiene seis grados de libertad. como puede ser el caso de estructuras metálicas. 9.5 Casos especiales A continuación se presentan dos aspectos especiales del análisis matricial. tienen elementos que en sus extremos tienen articulaciones. como lo indica la siguiente relación: I {f}=[k]{u} (9-33) Ahora queremos liberar un grado de libertad. Otra manera de resolver el problema. por ejemplo colocar una articulación en uno de sus extremos. Una posibilidad de atender este problema es deducir la matriz de rigidez del elemento teniendo en cuenta el caso particular que se desee. 9.3.

oC' .üettA.S de flnpotmfltifftlo r¡um ItI'].-o-oo----o"'-. etistJi¡. vector formado por la columna de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar. matriz de rigidez original. y esta es la matriz de rigidez del elemento con la articulación. Cuando se desea liberar varios grados de libertad simplemente se debe aplicar este procedimiento consecutivamente a cada uno de los grados de libertad que se quiere liberar.VlO se Gj/üere cotocar /U']. Dado que se quiere conservar una matriz del mismo tamaño de la matriz original. 286 .s JI1. excepto aquel que se desea liberar. EltCOvltmr LIA. Entonces la estructura tiene un sólo grado de libertad y entonces es posible encontrar el desplazamiento que se obtiene en el grado de libertad liberado.fltOS COl1 Lu vltlA. Ejemplo 9-3 EVllU1 etemento de r¡órüco pLIA.L (te eLnneftto de rJórüco rLlA..- .rtj(A.Viga con articulación en el extremo izquierdo IlticilA.-_-0--0---_-. Figura 9-4 . inverso del término de la diagonal de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar. eLemevl10 ('(lIt CeA.rÜuülA. (9-39) Donde: [k'tn matriz de rigidez con el grado de libertad liberado.erLIA.dón en el extremo iZGj/üerdo. Una manera de lograr la condensación y al mismo tiempo no variar el tamaño de la matriz se logra a través de la siguiente ecuación. vector formado por la fila de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar. distnt"üdlA. menos el efecto del dcsplazamíento producido por la liberación en todos los grados de libertad. EU1ifomte ete mlA..u IA.0 . Sti LO/1gillul de Vl-t1A.d w con Los extremos elnpotruetos.. Es del mismo tamaño de la matriz original.ltO Ij LlA. . se debe introducir una fila de ceros y una columna de ceros en el lugar del grado de libertad que se condensó.triz de rigidez correspondiente Ij el vector de 111üf'ltentos de emr¡otmlnieftto. El nuevo vector de fuerzas de empotramiento corresponde al vector de fuerzas de empotramiento para el elemento empotrado en todos sus grados de libertad. EL elemento tiene EUtlA._-----------------------~-~.triz COftveVlcioftlA.--- _. ..gltit/tvL w. mrglA.-.gltiLl1. Para modificar los momentos de empotramiento de acuerdo con la liberación de grados de libertad se puede suponer que el elemento es una estructura que está apoyada en todos sus grados de libertad. f'ltlA. I1Hiforl'lte sobre todlA.

uy1Licur: Lu terceraJiLl. de teV1J~ VitO s: o 6EI 4EI L O 4EI L o L2 _ 4EI k 3L 6EI L2 2EI L r O o 9EI 6EI 1 O : 1 O o o 1 3EI 2EI o o e 4EI: _____ J1 -_!-:_o L o _ L o o o o : o 1 -_1 1 o El L 6EII L2 o o : I I 2EI L ! 286 .-iz.Uc.i lJ tercera COL!·1YVLVI. o o 2EI : I I o 1 I L : o I! Se Cjlüere LiLJerur eL grudo ae LiLJertua Uaz corresl1onaiente Lt f1'\. PUl'íJ.Dinámica estructural aplicad« a/ diseño sísmico AE L o 12EI o 6EI L 2 AE L o 6E! o o e : : 4EI I _______ L L : o o _ 2EI L -----_./J!. o i I AE L ___L:_ o 6EI o 4EI L lA.

y • Aiuüisis matricicü urcuizcuto y etemeutos - )IIIHOS AE L O O O O 1-1 I I AE L O O O O 3EI L 3 I 1 1 I I I I I O O 3EI L 3 3EI L2 O ------ O O (k'] = --AE -L _____ .extremo iZL-jlüei'do simrLel1'LevLte aYJofjado ij el exLreVVLO derecho el1tpotrcHtO.------ O - O I ¡ 1 ! I O O 3EI IJ 3EI L2 I I I O O 3EI L 3 3EI -L I I I I . • 287 ..J ______ O O O O I I - AE L ----.------- o L o 6EI 4EI L o o O 6EI : L2 2EI : I o o 12EI 1:3 I! I 5wL _8 _ wL2 8 L : Estas SO/1 Las jl1.L2 O o 6EI L 2EI L 2 O o O O o 3wL _8_ I wL _ 2_ wL2 12 O O --------------¡--AE-. 1_ 3EI 2 L 3EI L2 fj 1 i O resoLvievLdo rlíLrlit el grudo de Libertad Libemdo: wL _2_ wL {M E }= __U..(' CO/1 Sil.erzas de CVJityJotmvvLieVLto de ItVLa viga sovvLeUda a lüta Clítrga distritJlúda IlY'"ifon~'l._ O 2 --=--u wL2 12 4EI L az wL i I I 2 2 wL u az =-- wIJ 48EI 12 {M~}= {M E}-(k] {uo} I o AE L o 12EI L3 6EI L2 O o 6EI: L2 : 4EI: L: O I I AE L o 12EI L3 6EI .

Esto nos permitirá definir una matriz de transformación de fuerzas.Viga con zonas rígidas I Para determinar la matriz de rigidez de un elemento con zonas infinitamente rígidas en sus extremos. 1 Ji ~ Vi I 1 ~d P- M<I Vd b y M' d h. Esta está dada en la ecuación (8-62). de acuerdo con la Figura 9-6 encontramos las fuerzas en los extremos a y b en función de las fuerzas en los extremos de la porción libre. a la cual denominaremos [T]. Para el efecto. y (9-40) Entonces de acuerdo con la Figura 9-(1 obtenemos: 288 --------~------ .2 Nudos rígidos En las estructuras de concreto reforzado y mampostería estructural.Dinámica esrructural aplicudu u! diseño sismico 9. con la única diferencia de que la longitud del elemento es D en el presente caso. los cuales corresponden a los nudos reales de interconexión. f bx Figura 9-6 .l· f -¡·zb:1 Vd ! f a y Mi V.Elemento con zonas rígidas en coordenadas locales Las fuerzas de los extremos de la porción libre del elemento las denominamos haciendo referencia a su extremo izquierdo con el subíndice i y al derecho con el subíndice d. 1 1 Figura 9-5 . Debemos encontrar las fuerzas en los extremos a y b del elemento. Es práctica común suponer que el elemento es infinitamente rígido dentro del nudo. a b D L 1: z.5. En la Figura 9-5 se muestra esta situación para una viga que llega a columnas de dimensión apreciable. partimos de la matriz de rigidez de la porción flexible del elemento en coordenadas locales. los nudos de interconexión de los elementos tienen dimensiones que pueden influir en el análisis debido a que el elemento es más rígido en la zona dentro del nudo que dentro de la luz.

4EI( 3Z. o . Vd (9-41) Lo cual nos permite definir la matriz de transformación de fuerzas [T]: 1 O O ---O O O O O O I I O O O O O O O O O 1 Za I I I I I I O O O -----r---11 1 1 0 O O ---. 3z~1 -1+-+2 o _ 6EI_(1+ 2Z.---O O (9-42) O O I I I 1 -Zb I O 1 Si la porcion libre tiene la siguiente relación entre fuerzas y deformaciones en sus extremos: (9-43) Que al ser reemplazada en la ecuación (9-40) produce: (9-44) y al aplicar el principio de contragradiente.z. se obtiene la expresión para la matriz de rigidez del elemento con las zonas rígidas en sus extremos: {f} = [T] [k L ] [TY {u}= [k] {u} (91(3) I Después de realizar las operaciones apropiadas se obtiene la siguiente matriz de rigidez en coordenadas locales: ~E I o o o I D2 D D o 6EI_(1 + 2Z.fax = Pi + Za Vi f bx f ay = Vi faz = Mi = Pd f by = Vd f bz = M d .Z b) ¡ ¡ 1_ ~I ( 1+ 2~b ) -tEI( 3Z b -1+-+2 D 3~T(9-47) En general los códigos de diseño de concreto reforzado permiten diseñar el elemento utilizando las fuerzas en la cara del nudo.) D2 D D D D D2 o _ 6EI (1 + 2Z.: D -------------------------o _ 6EI_(1 + D2 D D I D -1)3 D 12EI : : o o 1)3 2Zbl D 16E1( + -2 1 2Z b) 2EI(I+ 3Z. : -D' 12EI [6EI ( + .) -2 1 2Z. por esto la siguiente relación permite determinar estas fuerzas con base en los desplazamientos en los nudos de interconexión: 2sg .Z b) 2EI ( -1+-+-+-2 . : . ) ~-~1------~-----o o --------------------------~-A-E- -------------o 12EI D2 3Z. 3Z b 6Z. + 3Z b + 6Z. que en este caso tiene la siguiente relación: (9-45) y reemplazarla en la ecuacion (9-44).) D D D : AE ~-D o o 6EI_(1+ 2Z b D2 D D D D D D ) i D - 12EI D' .

I I I Figura 9-7 . para el extremo izquierdo. transladándolas a los nudos de interconexión y agregando el efecto de las cargas que actúan sobre la zona rígida. Cuando haya cargas sobre el elemento debe tenerse cuidado en el hecho de que en general existe carga también sobre la zona rígida.5.Carga vertical uniforme sobre la viga con zonas rígidas Entonces. nudo a. como lo muestra la Figura 9-7. /.Carga vertical sobre una viga con zonas rígidas Para el caso dé carga vertical uniforme sobre la viga de acuerdo con la Figura 9-8 obtenemos: ~ I I I Figura 9-8 . En este caso hay necesidad de corregir las fuerzas de empotramiento del sector libre.Diuámicu estructural aplicada al diseño sísmico (9-48) La conversión de la matriz de rigidez del elemento de coordenadas locales a coordenadas globales se realiza por el mismo procedimiento presentado anteriormente en la Sección 8. obtenemos: (9-49) (9-50) 290 .

para el elemento de pórtico plano. 1 L o o __i!:':"llJ. o o ----AE--- o o Ul!ay -L o o _(. con rlL pequeños.. no ha incluido las deformaciones por esfuerzos cortantes en el elemento. Si se utiliza esta deformación adicional en las deducciones realizadas en la Sección 8. nudo b: ME = wD + wDZ b + wZ~ b 12 2 2 2 (9. V(x) es la fuerza cortante. . de un elemento incluyendo las deformaciones por cortante. están descritas por la siguiente ecuación: dyv dx -V(x) I GA v (9-53) donde Yv es la deflexíón adicional a la de flexión transversal al eje de la viga causada por los esfuerzos cortantes. r 2 = l/A.3 Deformaciones por cortante La presentación que se ha realizado hasta ahora.1_~}!-2!:-: __ --------. . o 12EI (1 + Il)L 3 6EI o 6EI (1+ Il)L2 AE T.y • "'lll(¡(ISIS IIwlnClU1 (WWIZuao y CIGIIU!/HOS }1I/1l(J. toma la siguiente forma: igdl AE L plano. con respecto a la unidad. G (= E/[2+2v]) es el módulo de cortante y Aves el área de la sección que es efectiva para cortante (generalmente es el área del alma de la viga). que se suma a la causada por la flexión. el 2fJl ----------------- . o 12EI (1 + Il)L3 6EI o 6EI (1+ Il)L 2 (2-Il)EI (1+ Il)L 1lI. Las deformaciones por esfuerzos cortantes en una viga.3. 9.----A:If--- (4+ Il)EI (1 + Il)L 5) o o DEI (1 + Il)L 3 6EI (1 + Il)L 2 - 6EI (1+Il)L2 (2-Il)EI (1 + Il)L . . Yla definición de G. En la ecuacion (9-5() es posible identificar que para elementos esbeltos.51) (9-52) E wD V b =-+wZ b 2 Para otros tipos de carga se deben hacer correcciones similares. es posible hacer la siguiente conversión: ~ = 12EI GA v L2 = 24(I+V)~(E-12 Av L) (9-56) donde v es la relación de Poisson del material.5.~ y para el extremo derecho. en coordenadas locales. . : .!L ---------o o 12EI (1+ Il)L3 6az U bx - 6EI (1 + Il)L2 (4+ Il)EI (1+ Il)L U by 6EI ! I (1+ Il)L2 6 bz Utilizando el radio de giro de la sección. .. y definiendo el término: ~ = GA L2 v 12EI la matriz de rigidez [k].

4 Efecto de la variación de temperatura Cuando los elementos de la estructura están sometidos a una variación en la temperatura. El vector {PT} en coordenadas locales para un elemento de pórtico plano. Análogamente el momento que se induce debido a la restricción a la rotación en el extremo del elemento. dado en términos de deformación unitaria por grado Celsius (m/rn "C). la condición de equilibrio de la estructura está dada por: ': = (9-57) Donde {Pj} corresponde a las fuerzas del sistema L (Sección 8. [K¡J es la matriz de rigidez de toda la estructura incluyendo sólo los grados de libertad que pueden desplazarse.titt/unica estructural aplicada al diseño sísmico valor de II se puede tomar como cero. donde la función describe la temperatura con respecto a una distancia y al eje neutro de la sección. que el efecto de restricción axial está dado por: (9-60) donde E es el módulo de elasticidad del material. 1979]. {Ud es el vector 'de desplazamientos de los grados de libertad libres de desplazarse. Estas fuerzas derivadas de la restricción se tratan de igual manera que las reacciones de empotramiento que se utilizan en el sistema E para el caso de cargas estáticas. [Przemieniecki. y también es independiente de la longitud del elemento. f T está dado en unidades de fuerza (kN) y es importante anotar que es independiente de la longitud del elemento. con lo cual la matriz de rigidez revierte a la matriz en la cual no se toman en cuenta los efectos de deformaciones por cortante. este efecto puede tenerse en cuenta formulando unas fuerzas de empotramiento derivadas de restringir totalmente los elementos a la expansión causada por la variación de temperatura. está dado por: 2D2 . o como {P T } en coordenadas globales cuando se han sumado algebraicamente en los nudos. y a el coeficiente de expansión tcrmica. J.8. tal como se explicó en la Sección 8. La determinación de {PT} en coordenadas locales del elemento se realiza para un gradiente de temperatura T(y). podemos definir: (9-58) e IT = JyT(y) dA A (9-59) Puede determinarse. Siendo A el área de la sección.5. Si definimos las fuerzas de restricción térmica como {PT} en coordenadas locales para el elemento. se obtienen de la curvatura que produce en el elemento el gradiente de temperatura: (9-G1) mT está expresado en unidades de momento (kN "m). 19681 y [McGuire y Gallaqher.8).

uleriul con E::: 25 GPa. odJe encontrarse el estuelo de e~/1.5 m de uvu:ho lj h = 1.<J • ~1J1álisis mutricial (WWlz(ulo y elemelltos JOII( os (9-62) La conversión a coordenadas globales se realiza utilizando {PT} = [A] {PT}' Por lo tanto el efecto de la temperatura se convierte en unas fuerzas nodales.tufnieftto de 20°C en 511.o ete los aos upo(jos. ~Jurte iv!ferior SIl./'\.e esto geltefi4. tu Ylurte iv!ferior (j de (60°-20°)= 40°C ell.¡.ulju YJOSiLlilictud de desrluzumiento horizOIltuL evl. lj 4·0°C: en Ul y temperatura ambiente inicid/20'C ~U¡x tPtz UZy ~Uzx t 12z tempereturr SO'C / _----------te~:r:tura 4O'C/@ 5. m ' 3 3 -----------_ 298 .e I\. collstnúdu de 1m wl.S upo/jos: A . (j a = 8.IJJ:ooy. equivalentes a unas fuerzas de empotramiento. Ylurtc sl1..rerutluu se aeJilte rol' Vltedio de 11.dejul1. Ejemplo 9-4 UJtu vigu sünrlclnclttc urOljuctt.erzos ql1. valor de (40°-20°) ~ 20"C: el'\. S/1.silt DI/1. y su tratamiento es totalmente análogo al de las fuerzas de empotramiento causada por fuerzas aplicadas sobre el elemento. _-~ .edu desYlluzurse Iwrizontulmente lj B..1.estr¡. 9-9.perior.t con L = 10 m.biev\. Fi. OeVlen considerurse dos casos ev\.Íl1.00 m 12 ' l~ c-L 5.v1.. Por lo tanto: A1LOru: e I = IyT(y)dA = .e el upoljo derecho YJl1.gli.0 m de ulto. de 20°c' es sometidl4 u I lit cULel1.rerutltru ul11.te.00 m Figura 9-9 . /. EL gmdiellte de teVJl. + 300y}lx}Y = I~(200y' + 300y ~Y T 0 = b[20 y3 + 15oyZJh/2 -h/2 = 5° b h 3 = 0.do (.----------------------- .¡. üüdulvneltte está u tenl. mlju sección tiene b =0.gli.r¡..(.Viga sometida a un gradiente de temperatura Lu vigu se aivide en dos elelnentos ac cuico In de longitl1. lu rlute s/1pnior. I1.833 0 C .10-6 mlm·°c.j/1.ct ca/no /nl1.

04166m 4 15m = 833. gC~teYULdus por tu restricción ut cOftsideYULr cmpotrudos tos Entonces el vector {PT}' 1'11.5m 2 • 25GPa/5m = 2500.5.ctltYUL es: 294 .1.6 I I I I 100 -250 -250 833. en cooraeltuaus locales I:J O 2500 O O - O : -2500 I I I I I O 100 250 O -100 250 833.t 1tUjc ac tu 11tlA. O -250 416.------ -2500 O O ------¡------2500 O O -250 O 416.triz ac LIA.103 kN 1m 12EI I L3 == 11· 25GPa· C. estnl.103 kN I rad 4EIIL = 4· 25GPa·0.-------- O l O --- 166.n = 416.7 Ahoru gelterwnos tu mutriz de rigidez de tos elementos.ut elt cooretenudus locales I:J gLot)uLes.6.üevLtcs coejícientes: L=Sm E = 2SGPa = 2S000000kPa A = 0.03/12 = 0. coordevLudus tOCULtes.0m = 0.' 125m 3 =lOO·lO3 kN 1m 6EI IL2 = 6· 25GPa· 0.3 O O O -100 ------ O 250 -----.3 250 LuJonnu ete fltSUl11. i:1 gtolJutes dudo I/jlle I:J coi~tcidCft tos ejes gtOtJut tOCULL es.6 ----_. 4 .uL ltecesitwnos Los si0.04166m 4 AE/L = 0.~.5m 2 1= 0.103 kN· mirad EVLtoVLces Lu ntatriz de rigidez de gLotJutes es: c. ¡Jura Lo C/l.04166m 4 125m 2 = 250. tu CIi.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico i:1 tus jl1erzus de CI1trJotrULf11Ú'Itto elementos son.0416!irr. -- ~l O -m T -u mT 3000 -166.3 ·10 3kN· mirad 2EI I L = 2· 2SGPa· 0.04166m 4 I S.7 .utwüeYUL ae Los aos elementos.Ut es igl1.5 m ·1.

9 • Análisis matricial ananzado y elementos [init.tes l'vl. Los It/tdos. es: 3000 O -166.6: O O _____ L______ _.3 U 3 z lj el vector etc ljectos ete tentrJemtliXlA sobre toetlA LIA estntctltm.6 I 833.6 : O O : -2500 O O O O 1666. ~ nudos K~a K~a O K~b K~b + K~a K. gdl 2500 O O O J~O O : -2500 I I O O I I I I I O O O O O O O ----- O O ----- Ulx U 1y U 1z 250 O O -100 ----- -----._--.7 200 250 U 2 y O II O -250 : O 416.7 O -----+------I O I 833.3 :.6 O O ----- 250 O O O O -----+------O O I I I I 416. Los IArJoljos corres/Jonetclt lA Los gmetos de LibertlAet UIx ' UI y ' lj U3y .~~~~:-6_L __ ~___ 416.3 U 3 z O I O O ____ o .sJiLlAs lj COLltVltltUS corrcspOltetielttes lA estos gmetos etl' LitlfrtucL tWtlü elt [KEl corno en {PTlE. De esta VnlAlterlA se ohtíene LIA VltlAtriz ete rigietez de Los gmdos de Libcrtud Li/ilrcs rJlArlA despLazlArse lj LIAS J/1erzlAS upLiclAdlAs correspOltdievl.UIA eL CIASO A en el u{. 1 2 3 O J.a K.IAL LIA estntctttm es Lil-Jre ete etljonnlArse fwrizOfttlALvne/tte en S/1 IApOljO derecho.6 U 2z I : -2500 O U 3x O e O I 2500 I I 250 416. EL sisteVltlA de eCI1.6 U 2z ----____ o 2500 O O O O U 3x O O -100 250 -250 416.7 O O O -3000 O 166.6 : O ------1------I I O U 2x O -100 250 U Zy -250 416.6 I I O ____ o O : -2500 O Ulz U Zx O 1 -3~OO-166. otJWtietos por vaeetio etc ellllúLiLlrio Y'lArlA Los Inisvnos gmetos ete Lil-JertlAet. -250 O 200 ----- ------f------1-2500 O O O I I 250 416.3 : O ----- -250 O 5000 ------1------O 416.----- 250 I {PT}E = -2500 O O I 5000 -100 -250 : O O ------ -----1------ 833.7 PI.b K~b LIA InlAtriz ete rig ietez ete toetlA LIA estmctliXlA [KEl es: J.lAciOlteS es: 166. Se tlAdUIIJt LiA.6 I I I I 100 -250 U 3 y -250 833.

6: 833.7 1 ---~--.0020 m.tdos son: UevncfHu 1 I .trsc Ij LasJ/.250 : 5000 O O_ O 200 O ------.0020 m O 0.t eXr¡f.7 166. Ó 2.0008 166...+ ~-j:¿l~ --O --- -O O O O - O I t t 0.4 mm..tfttciftdo.7 3000 --O --.trs~ Htlrevneftte..tS de emrJotntvltle¡tlo (Seccióf18. Se tuchwt Lf. Los res/1.7 .t se defOrf'ltf. elt el C:Lf.6 : 416.0008 rad U 3z Lf. dvl.tlüclOJtarSe Las JI1.3: - O .= -----. No oustante..8).+ -----.7 J 3000 -3000 O O O O -0.4 mm.0024 O -166..--3000 O --- 166.ts ji'us Ij COLI1. U I y ' U 3x ... A estas Jlterlf...7 Lo unterlor lJ~dlW_ líj/te IW se iJtlrod/u:eJt e~lterzos ¿VI.c.t f'ltf..úmica estructural apliccula al diseño sísmico USI{.¡.t Los gmdos de Llbertf.t estr/.. EL slstevna de eC/1.tS detlelt f..+ = ¡ ¡ l-1:6.erZf..7 O : O ------------~----- 250 416.0012 -0.':>e 0... Los urJOljos correspolt(ieft f..tr¡oljo deredw..7 O I 1 O O O 3000 O --[ 16:. Lf..tfteVf.t L~T I ..0008 ----_. Lf..tS corres¡101~dientes f..do ~l/H~ ¡1/i. f.tdos de Lil-wrtud.t f'ltf..----O: O O : 250 1666.l.6: O O =10 3 X O 250: 416.0008 rad U 2y U 2z U 3x = ---------0.tVf.td Llt¡reS ¡1f. Pf.tzf..ede des¡1Lf.0020 O O --- ---166..aclOJtfS es: 166.t v[gv{.i.0012 m 0.(Utm se restrlftge horlZmttf.7 O -----j----O 833.3 .¡... U LeVf. Lf. solución: Ulz U 2x ---------0. estircütdose en s/t extremo derecho 0.tf'lÜefttos rJor La Vltatrlz de r[glDLez del etemento. =10 m·8·1O-6·30°C =0.0024 m.t.tLmeltte eft SIl.td U I x . tanto en [KEl como eft {PTlE.Ltf.t Vlgf..t LHZ.tsJI..7 -3000 166. 0..t desr¡Lwf.7 -166.0024 m =2.0024 m -0.ts corres¡r¡mtDÜeJ1tes en Los vLlHios. Ó 2 mm...t estos gvf.t¡r¡Hmdf...I1tftf...tdos de Llbertf..0020 0.tL Lf.6 416.3000 ---1:6.¡ i i ! -- O {iH = [K E!emcJtto 2 e1em -0. De estf. en et centro de Lf.6:L _____ -166.tyu et Cmo B.erzas f..tltSlÓlt corres¡1mtde f.7 3000 f-3:00 3000 3:00 1 O - + ------ -1J-!~~?.. U U 3y .0012 0.erzas en Los elementos se Otltiefteft del prod..ttriz de rlgidez de cuico grf.t se obtieftf Lf..cto de estos des¡r¡LlAZf.

¡.3).0008 rad o 0.¡.tcto (.7 3000 Q r 3000 --+ ------166. Los veslülw. correspmtdLe¡ttes e.(." l .(elt C8'ltCrzOS w<~e.c VLO ¡tJ/.~008J --O --- O --O --- + ------ -166.0020 --O ---166.8).ULz de rLgLdez dd eLemcltto. dueto Gjll.0020 ro U 2 y r= ~:~'J ---------- O -0.7 -3000 166.Les elt le.S de el11 r¡otn.erze... • 9.y • .¡.7 -3000 O = -166.¡stuvLt.(el ¡Jro(. -3000 -O -O Lo anterior LlteÜcu Gjlte se LltUo(.1 Definiciones Los términos de la matriz de rigidez en coordenadas locales se dedujeron utilizando técnicas similares a las utilizadas en la deducción de la matriz de rigidez del elemento de pórtico plano (Sección 8.0008 O J~~~l l-~OO 166. A estas jll.('l. el cual consiste en definir un vector a lo largo del elemento. Todas las matrices muestran la partición propia para poder ensamblar la matriz de rigidez de toda la estructura por medio de las submatrices [Kaa] .7 166.SO A..(e estos desplw¡.. [Kab].¡. se d~formu leve.7 --O --- -O -O -3000 O 0.7 O -- 3000 O O --- O = -------- 166..¡. el cual al ser dividido por 297 . .vse Le.6 Otros tipos de elemento A continuación se presentan las matrices de rigidez y transformación de coordenadas de varios tipos de elementos de uso común.0020 {ii} = [K e1 } em O ------- --O --+ ------ -166. [K ba] Y [KbbJ. vLge.efle.s jH.7 O --O --- ----- 3000 O O = -------- 166.(SC l~LleVl\.unLelttos r10v Le. 9. Para la deducción de las matrices de transformación de coordenadas se utilizó el mismo procedimiento en todos los casos.lttciltdose 0.¡. LcA." " " .oVllnJ No oj.7 O O ------- -0.0008 rad I i LtiLSjlteVzus en los elCVllC¡tlOs se o~ltielte¡t (.C'11te elt fl Sf:'IHü..7 3000 -O -O ----_.dLcLmte. vLge.¡.0020 ro.7 -3000 166.6.u1-üe¡tto (SeccLó¡t 8. vne.¡.e.¡.os ELelnnttCJ 1 SOVL: {iH = [K ELf'mPltlo 2 -O O -elem ----- 0. pero aquí no se presentan.Ancüisrs I/HnnCHlI Ul'U/I/.tcde deStllvlb/i. Ó 2 mm.uuu y '-.¡.¡.7 -0.¡. en eL centro de lu LHl.l mLSVltO valor del Ce.¡..s ddlelt e.¡. " " ~:~·l 0.lvO iwvL7.{..

es posihle determinar. La matriz [KT] permite encontrar las fuerzas del elemento en coordenadas locales. localizado en el eje longitudinal del elemento. utilizando el producto cruz de vectores. (Yb-Ya) Y (Zb-Za) respectivamente.iámica estructural <tplicadu at diseño sísmico su longitud. (9-65) ¡ (9-66) (9-67) Los cuales corresponden a los cosenos directrices de un vector de longitud unitaria. obtenemos el vector {ah} el cual va del punto a al punto b y cuyas componentes en cada uno de los ejes del sistema global son (Xb-Xa). en función de los desplazamientos de la estructura en coordenadas globales. expresado en coordenadas globales.2. 1 y si definimos: i e x = xb L - xl!. 1 . los vectores unitarios {y} y {z} localizados en los otros ejes locales del elemento. Entonces la matriz de transformación de coordenadas [A] es: {A} =[{x} I {y} I {z}] y la matriz para todos los grados de libertad del elemento. Iniciamos con la matriz de rigidez en coordenadas locales. Este eje en todos los casos coincide con el eje longitudinal del elemento y va del nudo a al nudo b. donde: I t ~ i t (9-63) {f}=[k]{u} i j 1 i i ! ! . Por esta razón las matrices de transformación se expresan en función de las coordenadas de los extremos de los elementos. Al dividir el vector {ab} por su longitud labl se obtiene un vector unitario en la dirección del eje x local del elemento. [R]: (9-69) (9-70) 298 .. corresponde a un vector unitario a lo largo del eje x local. I • (9-68) Definiendo el plano en que se encuentra el elemento. Se conserva la misma convención utilizada en las deducciones anteriores. I Luego utilizando la definición de vector en el espacio dada en la Sección 8. La matriz [R] corresponde a la matriz de transformación de coordenadas de todos los grados de libertad del elemento y está compuesta por submatrices [A].1. que por definición es el eje local x.( 1 . La longitud labl es: (9-6-!) f I ¡ \ r 9. en la cual las letras minúsculas corresponden a parámetros expresados en coordenadas locales y las letras mayúsculas a coordenadas globales.

obtenemos: (9-72) {f} =[k][Rf{U} =[KT] {U} (9-73) y esta matriz [KT] posteriormente permite encontrar las fuerzas en el elemento en coordenadas locales..2 Elemento de cercha plana (9-?-·1) La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: (9-75) Dado que sólo es relevante el eje x para la transformación íe .y • j. en coordenadas globales: ' 1 {F} = [R] [k] [RY {U} = [K] {U} 9.Elemento de cercha plana en coordenadas locales y la matriz [R] es: 299 ... Entonces las fuerzas en coordenadas globales. que no tiene componentes en '1. se obtienen de: {F} = [R]{f} y por principio de contragradiente: (9-71) {U}=[Rf{u} Al reemplazar (9-72) en (9-63).'<ia de un elemento en el plano XV. a partir de los desplazamientos en coordenadas globales de la estructura. jlllIlU. [K]. Ahora al reemplazar la ecuación (9-73) en (9-71) se obtiene la matriz de rigidez del elemento..6.. la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9·76) . X Figura 9-10 .lll(~lísis nuuricuu (/l'{/IIXU(/O y eWIIWIIl(J. .'.

L __ ~=-_~~~.' (9-81) z x Figura 9-11 . CxC y 1 -CxC y CxC y I 6.{~~~} b __ 1 _ bx (9-80) L : L La matriz de transformación de coordenadas [A] es: 9.Elemento de cercha espacial en coordenadas locales aoo .ámicaéstrücturaí aplicada al diseño sismico (9-77) Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: (9-78) y la matriz de rigidez en coordenadas globales: J.L __ ~.3 Elemento de cercha espacial La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: AE : AE] {~~} =[--XE~~A~. gdl cx 2 CxC y 2 I CxC [K] = AE --=':-C2y.6.L ____ L I 1 1 1 _C 2 2 x -CXC y _e 2 C2 y U ax U ay U bx U by 1 (9-79) CX -CXC y I x 1 2 _C y .

D ay x -CxC z -CyC Z 1 1 1 1 r 2 _-=~~c::~ CxC y c 2 Y _c 2 z o. Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: (9-83) y la matriz de rigidez en coordenadas globales: L gdl 2 cx CXC y CxC z ClC z 1 1 1 I CXCy C~ _~l~_z__ -CxC y _c 2 y -C YC 3 [K]= AE L CxC z -~-C2-- _______1 _______ z e.---O O I1 13 O O -13 O O (9-85) -12 6L -6L 2L 2 1 1 1 O O 12 -6L -6L 4L2 donde El P=3 L El eje local z es perpendicular al plano XY por lo tanto su vector es: 801 . : -Cxc 1 X 1 -CXC y _C 2 -CXC y _C 2 y -CxC z -CyC Z ------CxC z v.---.----..6. -CxC z _c 2 z CXC y CyC Z ! CxC z CyC Z ez 2 - u.----1----.4 Elemento de pórtico plano La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: -l-gdl 13 O O O O 1 1 I 1 I 1 1 -13 O O 6L O -12 6L 12 -6L 2L2 6L 4L2 O [k]= P ---. 1[J b" 9.y la matriz [R] es: [R]= [ O] C O o-ri = ---T--O :C " I z : (9-82) x O :C y I O : e..c.. U bx (9-84) ~x -c.

tiuámica estructural apliccu!« al diselío sísmico {Z}=m (9-86) El vector del eje local y se obtiene con el producto cruz de los vectores z y x: (y} = {z}x{x} = h'} (9-87) ( iI Figura 9-12 . O O I I I I I I O O O O O O O O L -----t-----O I C x O II C y O I.---O I3C y 12C x -6LC x -6L 4L2 (9-90) 12C y -6LC y -12C x -6L: -12C y 6LC x 2L 2 I ! 6LC y y la matriz de rigidez en coordenadas globales: 802 .-~Cy 6L 2 I 12C y ~Cx -12C x -6LC 6L 2L2 [KT] = P _____ 1-~Cx -6LC 6LC 4L L_. O I 1 O O -C y Cx O O O m-89) I I O O O O 1 Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: ec._____ _____ : 6LC y O I I x -----_. -12C y ~Cy O I I I I -~Cx -~Cy O 12C x x ----_.Elemento de pórtico plano en coordenadas locales y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9-88) v la matriz [R] es: Cx Cy O -C y Cx O O ..

----1----. +12C. 6LC. (13 -12) -6LC y : -13C 2 -12C 2 x y (9-91) 9. I -6LC y 2L' 6LC y -6LC. 4L ' 6LC.------/' f by b/ L¿: fbz /' Za -: /' Zb /' Z Figura 9-13 .C y (12-13) 6LC y 1 13 C. : C.-------~-----------.C¡(12-13) -13C.gdl I donde ~ O O 1 [k] = P ----~ O O O O ----.'lnúlisis matricial al'ul/uulo . +12C.------I 2 x y C.---.Cy(13-12) 13c.IJ elementos Jínilos C xC y(12-13) -6LC y 6LC x : C.-----------.---O O II ~ O O I I 12 6L O 6L 4L2 1 I I I -~ O I O -12 -6L 12 -6L O 6L 2L2 (9-92) -12 -6L 6L 2L 2 1 I O O -6L 4L2 I El P = L3 El eje local y es perpendicular al plano XZ por lo tanto su vector es: (9-93) y X Xb Xa <.C y (12-13) -13c. -6LC. f ay ---.12) 6LC y C. -12C. C xC y(f:l-12) 13c. +12C. 6LC. -12C. +12C 2 y C.C y(13.!J • L. -6LC.5 Elemento de parrilla La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: t -J. I -6LC y 4L 2 I 6LC y 2L 2 -6LC. ! 13C.c. c. [K]= P =--~c2--=-i2Cr ----------.Elemento de parrilla en coordenadas locales El vector del eje local z se obtiene con el producto cruz de los vectores x y y: 80:3 .6.

+4L : (13 . I .(13 + 2r:)CxC z: I3C.. -l3c.-6LC 6LC z (13 . -6LC z -6LC z 12 (13 . matriz [R] es: Cx O O -C z O I I I O O O O O O 1 O O 1 I O O 1 1 I [R]= [o-r~ = I A O] z ---.---- X o O I-C z O (9-96) O o I Cz o Cx Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: t pC x -6LC z -4L2C [KT] = P ------~ -13 C x O gdl 12 ---- 6L O -------. El b x U by (9-98) _ 4r:C.413}CxCz xCz 6LCx I -I3C. en coordenadas locales es la siguiente: 304 . I -6LC t gdl Elax v. + I -6LC x -12 -6LC x 12 6LCz 6LC z I zC.4L")C xCz 6LC x 2}Cx +4r:C.4r:)CxCz ~.!:<::L ____ ~ ______~_~---___2L2 )C C ~_?!:C. 2)C 2C.'inámica estructural aplicada al diseño sísmico (9-94) y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9-95) y la.-------I PC z 6LC x 4L2C x I O -I3C x -6LC z -12 I -2L2C 1 z -6L I I I I -PCz 6LC x 2C 8 ax -l3c z se. El.4L2)C xCz x z z . +2L2C. _ Elbz 9.+ 2L I3C.----- C O -----1----- Cx O O I o O O O : I ! I e ----. (13 .(13 + 2L I3C. +2r:C. -6LC x .6.!- 1 U ay J (9-97) j 8 az 8 bx u by 8 bz y la matriz de rigidez en coordenadas globales: [Kj=p I 6LC z -(13 + 2L cz -12 6LC x z I3C 2+4L2C2 I -(13+ ----J-J-I3C.~ --------------=~C2-~2i2C2. .6 Elemento de pórtico espacial Definiendo La matriz de rigidez [k] para el elemento de pórtico espacial. 6LC z 6LC z -12 -6LC x 2C I -4L2C 2C -2L z 6L 2L x I Z I I 2L pC z 12 -6LC x 2C -6L I 4L X ---O -----.

-----. gdl \3 o 12 O O O o O o O o O o :-\3 6L O O I o -12 O O o O -12lC O o O O o O -6LlC O o 6L O O O U ax u ay Uaz e ax eay eaz Ubx Uby Ubz e bx e by e bz o O O O I I I I I O O O 12lC O -6LlC O Y O .---.-----.J.---O O O O ~ (9-99) O 6LlC O 2L2lC O -6L: O O O O 2L 2 I I I I I 12 O O O -6L O l2lC O 6LlC O O 6LlC O 4L 2lC O -6L O O O 4L 2 I I O O O O O O O O O I I 'Y O O ! O y z Fiyura 9-14 E'em~ntc de p:5rtico espacia! Se define un nudo auxiliar e el cual conforma con a y b un plano dentro del cual está el eje local y. Utilizando un vector unitario colineal con la línea ae al cual llamamos {w} y cuya longitud es: (9-100) y por lo tanto (9-101) (9-102) 805 .--. El eje local z es perpendicular al plano conformado por abe y forma un sistema de mano derecha con x y y.-----I O O O O I \3 O -\3 O O -12 O O O 6L O -12lC O .6LlC O O O -"( 6LlC 2L 2lC -----O O 2L 2 O O --.6LlC O 4L 2lC -y O O O II O 4L 2 I O 6L O O O O _____L ___ -6L ---[k] = P --. y su dirección es positiva alejándose del punto c.

DyC X (9-107) y la matriz [R] es: A O:Q O O A:O O -. +C.O OlA O O O !O A j (9-108) I 1 : I Haciendo las operaciones apropiadas se obtienen [KT] y [K]..)+ DYCXCY} I I ¡ . como es por ejemplo la ecuación (J = My/I.Dz(C y + C x)+ n. + C.Dinámica estructural aplicada e' dtseño sísmico (9-103) Los cuales corresponden a los cosenos directrices de un eje de longitud unitaria.DxC z DxC y .c. Desafortunadamente existen numerosos casos en los cuales no 806 .Dx(C.c..)+ DZCyC Z (9-106) DyCZC y .+C.1 Introducción En general el análisis estructural tiene como objetivo determinar un campo de esfuerzos o de deformaciones de una estructura y sus elementos. colincal con la línea ac: (9-10-l) El eje {z} se obtiene por medio del producto cruz de los vectores {w} y [x]: i¡ (9-105) Dado que es un sistema de mano derecha el eje {y} se obtiene del siguiente producto cruz: rDzCxCz .r . + C. + DZCyC z DyCzCy-Dz(C. y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: DXCyC X. la cual define los esfuerzos dentro de la sección de un elemento sometido a flexión. 9. En muchos casos se dispone de una ecuación que describe la solución del problema.7 Elementos finitos 9.7.Dy(C.. +DxCzC x DzC x . {Y} = {z} x{x} == lDXCYC X - Dy(C.

1989]. 1989]. por medio del cual un campo de desplazamientos es interpolado en sus valores en los nudos de interconexión de los elementos. El método de los elementos finitos no debe confundirse con el método de diferencias finitas 1 Ghali y Neville. describiendo el comportamiento del elemento por medio de ecuaciones constitutivas elementales. en el cual se resuelven numéricamente las ecuaciones diferenciales de equilibrio en algunos puntos seleccionados de la estructura. [Bumett. y esta es la razón por la cual este último se considera un subconjunto del método de los elementos finitos.<J •• 'ln(l(is. y [Zienklewicz y Taylor. algo más sofisticada. por diferenciales finitos (dy/dx vs. [Cook. 1989].is matricial (I/'w/x(ul0. y PIesha. 1983]. [Gallagher. Indudablemente. Molkus. El desarrollo de estas metodologías condujo a lo que se conoce hoy en día como el método de los elementos finitos. 1991]. A continuación se exponen los principios del método de los elementos finitos. El cual consiste en dividir la estructura en una serie de elementos. lo define como un procedimiento para realizar interpolaciones polinómicas. lLivesley. A continuación se presentan los diferentes pasos que componen el análisis utilizando el método: fuerzas externas nodales I 1 i ~ ~ ~ esfuerzo aPlicado/ grados de libertad del elemento estado de esfuerzos en el punto Odel elemento =:1 -. En el método de las diferencias finitas las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del medio elástico se aproximan por medio de segmentos lineales evaluados reemplazando la ecuación diferencial válida en el límite. Otra descripción del método de los elementos finitos. 1975].'l etemeut. 'nudo ~~ ~ -O~ Figura 9-15 .x).os [uut os existe este tipo de soluciones. o estas son muy complejas matemáticamente.2 Procedimiento de análisis utilizando elementos finitos El proccdímíento del analísís por medie de dementas finitos es muy similar al empleado en el análisis matricial presentado en el Capítulo 8. El objetivo de la presentación esta orientado a ayudar al lector en su empleo en la solución de determinados problemas de dinámica estructural. [Cook. [Chandrupatta y Belequndu. /!"y/b. 9. lo anterior corresponde al mismo procedimiento que se emplea en el análisis matricial. El lector que desee profundizar sobre los fundamentos del método de los elementos finitos debe dírigtrse a publicaciones especializadas tales como [Bathe. Hace unos treinta años se inició el estudio de procedimientos para obtener la solución numérica de casos particulares en los cuales no existía una solución analítica. 19821. lo cual las hace poco prácticas. 19871..7. Estos elementos se interconectan en nudos donde al aplicar 21 principio de equilibrio se obtiene un conjunto de ecuaciones simultáneas. 1995].Platina sometida a un esfuerzo de tensión y su idealización por medio de elemento finitos 307 .

Determinación de los efectos de las fuerzas externas . de la cantidad de nudos y del número de grados de libertad por nudo. se colocan como fuerzas nodales en los nudos de interconexión entre elementos. utilizando el mismo procedimiento que se empleo en la Sección 8.El sistema compuesto por la matriz de rigidez de la estructura y las fuerzas nodales aplicadas se resuelve para obtener los desplazamientos de la estructura. que en este caso es un sistema elástico continuo o discreto. apropiadamente transformados. adictonando los términos apropiados de las matrices de rigidez de los elementos en cada uno de los grados de libertad. Integrando los esfuerzos que inducen estas deformaciones unitarias para todo el volumen del elemento.7 en el análisis matricial. Los puntos de interconexión de los elementos se denominan nudos. En general estas funciones son polinomios cuyo grado depende de la forma que tienen los desplazamientos. I 808 . se pueden plantear diferentes tipos de elementos con propiedades y características apropiadas para determinados problemas.3 Tipos de elementos Dependiendo del tipo de grados de libertad que se definan en los nudos de interconexión entre elementos y del tipo de funciones descriptivas del estado de deformaciones dentro de ellos. 9. o sea la matriz de rigidez del elemento. la densidad de la red de elementos debe aumentarse.La estructura.Las fuerzas y esfuerzos externos aplicados a la estructura. En la Figura 9-15 se muestra la división de una platina de espesor constante. se determina el estado de deformación y de esfuerzos dentro de los elementos. Aplicación de las condiciones de frontera o apoyo . La disposición y tamaño de los elementos a emplear requiere criterio y algún entendimiento previo del problema. SolUCión del sistema de ecuaciones simultáneas .Dinámica estructurcd aplicada al diseño sísmico División de la estructura en elementos . lo cual corresponde a una relación entre fuerzas y desplazamientos en los nudos. pues en aquellos lugares donde los esfuerzos o las deformaciones dentro de la estructura cambian en una distancia corta. se ensambla una matriz de rigidez de la estructura. Formulación de la matriz de rigidez del elemento . se dívide en una serie de elementos de tamaño finito. se afectan los grados de libertad correspondientes. Luego se definen unas funciones de interpolación que describan los desplazamientos de cualquier punto del elemento en función de los desplazamientos en sus nudos y su posición dentro del elemento.Utilizando el procedimiento presentado en el análisis matricial (Sección 8.Dependiendo del tipo de apoyo que tenga la estructura. con un hueco.7. sometida a tensión. se obtiene una relación entre los desplazamientos de los nudos del elemento y las fuerzas que se inducen allí. Evaluación de los esfuerzos dentro de los elementos . En la Figura 9-16 se muestran algunos elementos con diferentes características. Entonces para cualquier punto dentro del elemento es posible describir su estado de deformaciones unitarias en función de los desplazamientos de los nudos de interconexión del elemento.6).Conociendo los desplazamientos de los nudos de interconexión entre los elementos.Utilizando la teoría matemática de la elasticidad se definen relaciones entre las deformaciones unitarias a que se somete el material y los esfuerzos que se generan dentro de él debido a estas deformaciones. Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura .

(g) Membranas con cualquier curvatura (d) Sólido axisimétrico Figura 9-16 .(U/U y etel1le1ll0S }/I//lOS y (a) Elementos de pórtico (e) Elementos de losa plana y~y (b) EsfuelZos planos y deformaciones ptenes Uy:XUz Ux ~. Si. nos limitamos a elementos que pueden contenerse dentro de un plano xy.~ ---Z y Uz o> 0"'\.7.Diferentes tipos de elementos finitos 9.y • Aiuuisis matricial (l/'W/'l. y dV es un diferencial del volumen V del elemento. 1996] de la definición de la energía de deformación que se acumula en el elemento cuando se aplican fuerzas en los nodos de interconexión entre elementos. las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones para un material elástico e isotrópico están descritas por: 30!) . para efectos de la presentación. las cuales causan desplazamientos y deformaciones. (f) Membranas axisimétricas Uz y Uz y (e) Elementos sólidos ~. .. Uno de los procedimientos más utilizados se basa en la utilización de la siguiente integral: [k] = [Br[E][B]dV v J (9-109) donde [B] es una matriz que relaciona desplazamientos de los nudos de interconexión de los elementos con las deformaciones unitarias dentro del elemento. Esta ecuación se deduce [Cook. [E] es la matriz de propiedades del material.4 Formulación de la matriz de rigidez del elemento En el método de los elementos finitos existen diferentes procedimientos para obtener la matriz de rigidez de los elementos.

Para esfuerzos planos [E] es: l - ax}= ay E l-v --2 V [1 v 1 O O ]{cex} y (9-111) l'txy O I O (1-v)/2 . En la Figura 9-16 se definen estas deformaciones unitarias. Las relaciones entre desplazamientos de los Dudas de interconexión entre elementos y las deformaciones unitarias dentro del elemento. como es el caso en secciones de elementos con una dimensión longitudinal muy grande. 1t:.Rectángulo de tamaño diferencial sometido a diferentes deformaciones unitarias Entonces: Au cx = . v. y G es el módulo de cortante [G = 0.x I I I i • ~u¡oC . con la dimensión en la dirección z pequeña. En la condición de deformaciones planas. son funciones de las coordenadas x y y: u =u(x. Las deformaciones unitarias normales se definen como el cambio en longitud dividido por la longitud original.5 El (l+v)]. debe tenerse en cuenta que todas las estructuras son en esencia tridimensionales. ural aplicada uf diseño sísmico. se utilizan para obtener las deformaciones unitarias que se presentan en el material del elemento debido a los desplazamientos en sus nudos. se obtiene la matriz [E] que nos relaciona los esfuerzos en función de las deformaciones unitarias.' Sx (9-113) yen el límite. debido a que los desplazamientos en la dirección x. 2} { cy = [l/E -v/E -v/E l/E O O (9-110) "i xy donde E es el módulo de elasticidad.Dinámica est ruc. [B]. los cocientes de diferenciales se convierten en derivadas parciales. Si la ecuación anterior se resuelve en función del vector de esfuerzos {a}. v es el módulo de Poisson. y): 810 . el espesor del elemento no puede <:~:mentar o disminuir."ixy y para deformaciones planas [E] es: (9-112) I ~ La situación de esfuerzos planos se presenta cuando se tienen elementos delgados. y y.Por lo tanto a z = 'tvz = 'tzx = O. u. I Figura 9-16 . No obstante. . y su espesar puede aumentar o disminuir debido a los esfuerzos en el plano A'Y. y) y v =v(x. o como una barra.de por sí implica una simplificación. y las deformaciones unitarias de cortante como la variación angular con respecto a un ángulo recto. por lo tanto la idealización de definirlos en un plano.

Es importante notar que u depende únicamente de los diferentes U¡ y v depende de los diferentes Vi.l·nhír'f·t SOIt consrurues.S (.cíCHtes lutítlll.r.és ae deJomtlll. [N]. Ejemplo 9-5 Se aeselll.s aefttro aeL eLenteltio SOIt coastnutcs 11 Los esJ/l.el c/tlll. que a su vez se determina a partir de [N] por diferenciación. y) dentro del elemento finito plano están definidos por medio de funciones u = uíx. FígH. I De las ecuaciones (9-11 S) Y (9-116) se obtiene: {E} =[a][N]{d}. pemtlll.L-1-n-(I-JI-S-íS-·_1I_U_.s aeJomtlll.tro aeL elemento.¡. o {E} =[B]{d} .L LlIl. PlIl.jIte íltícílll.clIl. y en conjunto conforman la matriz de funciones de forma. la matriz de rigidez [k]. descritas a través de [E]. Los aespLlIl.rlll.proxímwt por: 811 .zul'l'Lwntos ae Los ¡t/taos se lIl. Puede verse que para unas propiedades de elasticidad. obtener LlIl. las cuales se obtienen por medio de interpolaciones de los valores de los desplazamientos de los nudos del elemento. Por lo tanto el comportamiento del elemento finito depende de las funciones de forma que se prescriban.rse rL eLemeltto. este f'~emeltto se comíarm q/le LlIl. como el mostmao en LlIl. U¡ y Vi por medio de: . o {u}=[N]{d} (9-116) donde las Ni corresponden a n funciones de interpolación que describen la forma de las deformaciones.s a¡Jomtlll. depende totalmente de la matriz [B]. rJor Lo tanto LlIl.s Lív¡. v) para cualquier punto con coordenadas (x.rílll._---------------------~-)-·-. y que u y V utilizan los mismo polinomios de interpolación Ni. Los desplazamientos (u.ltgltJl. y).LvnevlJe son rectas.m 9-17.tríz ae rígíaez ae tut etemento trílll.II_r_U_OI_{/I_ (U'{/lIZ{/(lO y erelll(!lIl()~ l"l/(.s sewt constantes aev¡.erzos en Los tlorars del eLe¡·neltCO tlll. 11tlll. el:. y) y v = vtx.ltecen rectas aeSrJl1. donde [B]=[a][N] (9-117) De esta manera se han definido todos los términos requeridos por la ecuación (9-109) para determinar la matriz de rigidez del elemento.cíOltes ttvLitlll.rílll.(J~ que en notación matricial es: (9-115) I Estas deformaciones unitarias son válidas siempre y cuando se cumpla la teoría de deformaciones pequeñas.

Vi + a3 Xj + a.y) Vi = Vi O Xj Xk O YJ Yk u¡=u¡ Uj = Ük U¡ U¡ j + u] Xj + a2 Yj Vj =.de u Lu tmsLuci{H'L ef1 Lu dirección. u Figura 9-17 .-_. y) = u¡ +a] x+a 2 y (9-118) v( x. Yk Esto HOS cof'Ldl1-ce :4 dos sistevl'LaS de ecltl4ciCHtes SiVlt/tLtvÍJ'Lf'lILS (9-123) Los (/1.u'Lto con coordenw.uLqlüer ¡lJ/.utíturius SOVL constantes del'Ltro deL eLeVI'¡.y) corresrm'Lde uL des¡IJLcuCIYHicHto en Lu dirección x de cH.{us x. SOf'L constantes. Los valores de Los des¡IJLcuGunieVLtos MdaLes son Los 5ig/üef'Ltes: N/1-do i x y u(x.náinica estructural upliccula al disciu» sísmico uíx..y) v(x.Elemento finito triangular de deformación unitaria constante wlv¡.y deHtro ad cLeVI'LCf'Lln U¡ corresrov¡.ef'Lto.de u(x. Yj k = + a] Xk + a2 Yk Vk = Vi + a3 Xk + a. P/tede verse q/te Los dos sistevHas SOH igl1-aLes ~ ql1e ~JOr Lo tanto a] = a3 ~ a2 = aa. .a!rs se resuelve» para a] ~ a2' ~ a3 Y aa. Invirtieftdo La rnatriz de coeficientes: (9-124) (9-125) 812 ---. AL uy¡Licur Lu CU1-UCiÓf'L (9-114) OtiWteVVLOS f ax = a] av E =-=a4 y ay dU av y xy = ay + ax = a 2 + a 3 Ex = aU 1 ! ¡ (9-120) (9-121) I I 1 (9-122) cov!fim'Lundo qlte Lus deJonnucimtes . x deL f'Li1-do L ~ a] u a.--. respectivllLmente.Ejemplo 9-5 . y) 0= Vi +a3x +a4y (9-119) Y¡ =0 -=~-:-+----+--~~x.- .

se desee.adó/1. -Yk)U.NI = _1_{(y.de t es el espesor ctel etemento." r.1 I aN 1 ~= 2A YkUj aN z z --=-xkv. [k] = f[Bt[E][B]dV =[B]T[EJ[B]tA v (9-134) .-I= . ay 2A j aN -1 aN 3 -1 y ~= 2A j u k Uttoltces: aN 1 [e] = [a][N]{d} =[B]{d} U. o las deJonnadol1.adól1.tOltCcs de la eCl1. (9-111).jIte las ¡natrLces solo Üel1C11.adó/t (9-112). Dado (. ew.j.( x k -x.~j Vk Id la ¡natriz de rLgLdez se oünene e/1.ala tAo dm1.atrLz [El pltCde ser la de esf'~Rrzos pla/tos. es UivLGl.)v.I1a ml1.es pla/tus.X+(X k -X')U.1 3 --=-11:. (9-109): [k] = f[nt[E][B] dV v (9-133) La l11. seg(u1.y k )U¡ Vk (9-130) aN I 1 1 1 .1 Uk I DiJere/tda/tdo: ~ = 2A (Y¡ .y} 2A J I . ay 2A ..stDU1.e dfj'LvLir alLom [N]: {u} = [N]{d} (9-129) u¡ I I Vi U¡ _YjXO+XjY] V· .tes.1 (9-126) (9-127) (9-128) 1 I I Nz = 3= 2~ {YkUjX-XkUjY} {-YjUkX+XjU"Y} N :A Se YJlw. COI1. (9-131) Yj -Yk O X Yk O -X -Yj k O xj Vi O x k -x j k -x j O -X k O xj uj ] (9-132) Yj .Yk Yk -Yj . lu Ílttegmdól1.strM1.te LgH.L 11 se o~'tLC¡1R li. a~ 2A . eCl1.

eL centro deL Letdo corno J'l'\. exrJresudus el'\. rJeyo ijk detle coLocarse en eL seVltido coVltrurio a Las VltUltecíLLus deL reloj si se descu qlH' eL área sea positivu. Si el elemento se intenta utilizar en elementos planos sometidos a flexión sobre un eje perpendicular al plano de los elementos.OS.Ítud de Lu Jlterzet u cadet Imo de Los Ititt/Í.U de Lus Jtterzets sol-m' el Ludo del ele»icnro. La similitud con el análisis matricial se hace evidente.erzUS . A pesar de estos defectos.iCl'ltes del otro lado lil'te LLegu uL Itltdo. Id se SH. Puru (a) esfuerzos uniformes en los bordes (b) fuerzas equivalentes en la I Jitad del lado (e) fuerzas nada/es equivalentes I ¡ 1 I . I 314 . 7.Esfuerzos y sus fuerzas nodales equlvetentes..Íeltte f'lrocedivnieVlto: wifnero se nbtielte Lu S/tf1'\. el elemento fíníto triangular de deformación unitaria constante produce resultados aceptables cuando la malla de elementos se refina y se vuelve más densa.inámica estruct ural aplicada al diseño sísmico de Los 't/tdos es Gul-Jitruria. I (d) esfuerzos uniformes en los bordes (e) fuerzas equivalentes en la mitad del fado (f) fuerzas nodales equivalentes . Lu VLltf1terució~t =-= IU'\. para el elemento finito triangular de deformación unitaria constante 11 El elemento del ejemplo 9-5 fue uno de los primeros que se desarrollaron.a Let f1'\. l'lOduLes eqlúvaLelttes tttiLizultdo eL sig/i. estudo de e'ifli. dado que los pasos requeridos para realizar el análisis son los mismos. utilizando elementos triangulares de esfuerzos planos.t 9-18. dado que en este caso la deformación unitaria varía linealmente con la distancia al eje neutro de la sección. L/1ego se etsigl'\.erzos externos urJLieudos uL e Lef1te VltO es posil-lLe exf'lyesuy Lets JH. el elemento no representa adecuadamente la situación de deformaciones. Este demento produce resultados aceptables cuando no hay variaciones grandes de las deformaciones en una distancia pequeña. 't(-Xj) 't(Yj) (g) esfuerzas cortantes en Ics bordes (h) fuerzas equivalentes en la mitad del lado (i) fuerzas nadales equivalentes Figura ~10 .ma con Lus rJrovel'\.5 Ejemplo de análisis utilizando elementos finitos A continuación se presenta el análisis de una estructura muy simple./testru La FigttYl. J.

.:.(.~"'III t. tJ . o •• .ctdón (9-132) se áetcnninct Lct Vltcttriz [B].. U¡ V¡ U· .t·"Il"" . EL VltoetltLO áe Poisson se tOlnct COl1tO y =o.el'Zo /'lLctVLO..(1- .... 1m I ~----->+I \ esfuerzo 1m 2 MPa = 2000 kPa Figura 9-20 .5 Alwm 0~Jtl'¡leI1l0s [k] ál' Lct l'mu(Íón (9-134): 815 ..criz [E] se o~JtieVl.\.Jctm esjuerzos r¡Lct/'lDs.. (\.Estructura dei ejemplo 9-6 Privvu~ro se ietcctLizct Lct estrltcU-uct áiviáiéftáoLct e/t etementcs jiltitoS..stidáctá E = 2· 105 MPa = 2· 108 kPa.tLo etc eLIA."-·. Lcts fncttrices áe rigietez ete Los etemeatos se CULUtLctll áe Lu sigl1.' .L"'I.:J "0/ 3 UtiLiZGtftdo Lct em.t."".e.ItO etc sns extremos etc 2 MPa. .11 3 2 O O 1 O -'=... Lct c/tctL está sOIltetietct ct 110ft e~Jnel'Zo etc te~tsión e/t /1. '•••.1 O x· ...:J "~.7I~.. áe Lct ecuación (9-111): [E]=~[: ~ -O 1.~ " l-tnáo LocuL i j k 1l/teto gLo~¡uL 1 x '-=T O 1 .'-.(Il·' ('l.1 In áe espesor.iente fnctltem: ELerne/tto 1 PctmJctciLitctr el cáLutLo se comtml1e Lu sig/iÍente tctbLct. .Yk O x k -x j Yj -Yk O -x k Yk -y./111 •• ''".1 1 ~]~ Lct fniJ. es este cuso ror Vlteáio áe triáltgnLos áe e8/i.estm e/t Lu Figl-uct 9-19. .1 Yk Ul Vl U3 U2 'V2 [B]=~[ 2A Yj . Ejemplo 9-6 Se etesect obtener Los e~/tel'Zos eVL Lct pLcttivLct áe 1 Vlt por 1 vn 11 ete 0. y.1 O: -1 : -1 : 1 O x k -x j O -x k O xj O O O: O: l'I O O -y.y +-0+-(I---Y-)/-2 :]= 2'108kPa[~ OO] 1 O 1 O O 0.Idealización de la estructura Figura 9-19 .t:tl. tctL como se fn/1.... Se I1JiLizct Lu IWI1telteLcttltm áe vUi.áos 11 eternenros áctáct en el Figltm 9-20.•" . Lct /'lLcttinct es ete acero con I1H Inóet..

5 -0.5 -1.Ltriz [B].0 -0.5 O -1. ¡ ! Uf l11.emos [k] eie Lu eCltuciém (9-134)' 1.5 -0.5 O -0.5 1.5 O O O -50 O 50 50 O O 1.5 -0.J O x k -x j xi O -x k O x' .5 O O -1.5 0.0 O O -0.0 -0.0 O -1.5 O 0.5 Alwru I I 1 otJtm.5 -0. °i V2 "3 V3 °4 V4 [B]=~[ 2A Yj -Yk O xk - Y" O -x k Yk -y .5 -0.5 O -1. O -1 : O O.5 0.5m 2 . 1 -1:-1 :]~ i I 1 O [E]=~[~: ~]= 2'108kPa[~ o O] v 1-O+--O-+-(-l---V-)-2 / 1 O O 0.5 0.0 O O 0.iHu Lu f'lt(.J O xj -y.5 0.5 316 .0 O O 1.lm·0..0 150 50 -100 -50 -50 50 150 O 0.5 O -0.5 -0.5 [k]= tA[Bf[E][B]= O.0 0.0 O -1.5 0.0 O -0.5 O -1.5 0.5 O O O O O 100 0.) x O 1 "1 IJ () J -1 () 1- uttLtzwt!-to Lu emuciém (9-132) SE' etE'Len11.5 0.2'108kPa~.J Yj -Yk O: O O: 1 O'.5 1. .0 O O O -1.5 -0.5 1.0 -100 O 1GO O -50 -50 O 50 50 O -50 -100 -50 -50 O O O -100 i 1 . m O O -0.5 -0.5 O -0.-ámica es( ruc(llral aplica(/a al (/iseílo sismico 1. .5 1.ti i j k Itlteto g LobuL 2 .e Itto 2 PuruJuciLitur eL cr5tLuúo SE' COltstntlJE' Lu siglüe/tte tcü'Lu: I'llt!-tO Lou.

.. Pr7. Este esJ/terzo ltllaj/l.<. con Los dos grudos de Lit'ertud restriYlfJí..nutCA.1 m· 1 m· 2 000 kPa = 200 kN.erzu total ¡~uciu Lu deredLct igttuL u 0.~ILicud() eVL eL Ludo derecho de Lu eStmctluu es ete 2 MPa Ó 2000 kPa.dos.~~~kJ .sí se OtJtieVLe Lu mutriz de rigidez o/. EL vector de curgus ctl"Licuetu eVl Los gmdos ete Libertuet Litlres {Pd es eL sig lúe¡tte: ~I/'(XÜtce {pd= I Px =¡lOO) kN 3j ~ P 3y P4y P4x - 100 O 317 . O 150 O -100 -50 O -50 -100 ~i~:~'~~~iJ.~... EL f'sJlterzO c/l. Por Lo fC./'U üttrodltcir el ejecto de Los U~101:10S se tuchwt Lus jiLus 1:1 coLI·¡.6.Htto u cudu mteto (3 1:1 4) se Le ul"Licu Itltujaerzct ig/tuL u Lct mituet ete Lctjlterzu totuL o seu 100 kN hudu Lu deredlu.y • ~ll1a"S!..5 corresl"ov~d¿ev1Xes v.. I/Wlr¡CWI (lI'WlZ(UIO y elelllelllOS ¡1II1/0S 100 O O O -100 O O 50 50 O -50 -50 O -100 O -50 -50 O -50 O -50 O 100 O -100 -50 O 150 50 150 -50 I -100 50 O 50 50 Mutriz de ri(3 idez de todclt Lu estrttctltru Lu f'vUttriz de rigidez se e¡tsunüJLu IttiLizu¡tdo el miSf'VLO ¡r¡rocedivvLievLto ex¡r¡Licudo eVL Lu SeccióVL 8.dos 1:1 u. Los grudos de LitJCrtud de estos VLI1. estmctltnlt está ul"01:1udu e¡t Los ¡tltdos 1 1:1 2. S/U1tuVlCLO Los ténnütos de Los grudos de Litlertud carres~JOftdie¡ttes: 150 50 I 50 150 -50 O -100 I -50 -50 -100 O -50 O O O O O -50 -50 O -100 -100 O -50 150 O O O 150 50 O O 50 150 O 50 -100 O -50 O -50 150 -50 -SO O O 50 O -100 O O -50 -50 -50 O -50 -100 -50 O -100 150 50 50 150 i\fjOljOS de Lu estr'~ctJuu LCJ. Los grudos de Libertud Libres de LuestrttctlUU: -- 150 O -SO 150 50 -50 50 150 tr·«~·····. "=.

71430 0. privnero delJef11Ds mLcltl()tr Li4s deJann()tcicmes lutilurius ()t q/{e l'H' scmtetido el eLevnenta.85714 0..14286 -0.28571 1.42857 1.m 0 O o 11 los e~/{erzas S0l1: 818 .Íe Liberti4d del eLevne/tlo.ÍesYJL¡..42857 1. 1m~10-. lenernos: -1 O -1 O -1 -1 1 O O O O 1 O O 1 O 1 O ]10-.¡z()tlnientos rie l()t eSlJI·tCtIU()t SOVl entonces.14290 -0.erzos devLtro de Los eLemeHtos J Pi4m obtener Las e~ft1.28571 1.¡úmtes El eqtüLibrio de Li4 estnu:tIWA.28571 0.Yinámica estructural aplicada 01 diseño sismico Solliúóvl riel sLstelnu rie ecw. Esftl.85714 0. Esto se Logm ~1or medio de L()t futuciém (9-11 7): {E} = (B]{d} ctOltde {d} son Los c.14286 -0.¡zw'nifnlos c.42857 ] Los cLesYJL¡. está descrito por el sigtüeltte sistem()t rie eC/t()tcimtes sim¡ütálte()ts: 11 S/1.erzas delttro de Las elementos. Los OVItiC'lte11.28571 0. por rnedio de lu emw:[ólt (9-111): e~/terzos 1 se {a} = (E]{E} Elttoltces p()tm eL eLel'lteltto 1.Íe Los gmdos c.42860 0.42857 0. SOL/1ÚÓlt es: 0.14290 -0.

E'rzos SOIt: I {a} = ~ ay = [E]{E} = 10 8 kPa[2 O fax} l't xy O O] . compatibilidad y los esfuerzos en las fronteras. todo elemento' diferencial está en equilibrio y la estructura misma lo está.10. .__ .. Los elementos finitos tienen innumerables aplicaciones dentro del campo de la dinámica estructural y el diseño sísmico. Dentro de una solución por el método de elementos finitos 319 . La teoría matemática de la elasticidad postula que si los campos de desplazamientos y esfuerzos cumplen simultáneamente las condiciones de equilibrio. son en general funciones de las coordenadas. Aproximación en los resultados .ee:te yutes eL esJH. . Los esfuerzos. En un problema plano las tasas de cambio satisfacen las ecuaciones de equilibrio: (9-135) Si las ecuaciones anteriores se cumplen en toda la estructura. la solución obtenida es exacta... • _ •.6 Algunas observaciones sobre el uso de los elementos finitos A continuación se discuten algunos aspectos relacionados con la utilización método de los elementos ñnitos en situaciones similares a las presentadas para '.&_. Cuando se trata de edificaciones y puentes su mayor empleo está en la definición de las propiedades de rigidez de los diafragmas y los muros estructurales.erzo eJt Los etementos es el verif~cllLr Ylor nte(üo e:te: =a = E 2000kPa 2.7..... f ~ . Por esta razón la discusión se ha enfocado con estos elementos en mente.La compatibilidad existe en una solución por el método de elementos finitos si se cumplen las condiciones de frontera y el material no se agrieta o se superpone a sí mismo.0 m~w. .. 10 8 kPa = 1. O l¿O 1... . lj Llít e:tejomtlítüólt oLltelÜe:tllL se Y"1..5{1} 2 O ~ O = {2000} kPa O O _O O 1 Los res¡ütae:tos oLltevüe:tos ntisJno e-'JHerzo lítYJL~Clíte:to E rIH~e:telt verif~clítrsejácHmE'VIJE'._ ---------~---------------- y rVtrVt el elerne nto 2: o -1 O O Ú O O O 1 O 1 O 1 1 O -1 ]w... por lo tanto cambian con respecto a x y a y..10-5 '% m 9.m O -1 -1 O lj Los e~/{.'1 análisis matricial..

las cuales son función de las coordenadas x y y. por ejemplo. los cuales están ausentes en el elemento finito. mostrado en la Figura 9-21(b).Viga modelada por medio de elementos bilineales de cuatro lados Rotación en los nudos . A modo de ejemplo. Esfuerzos parásitos . las condiciones de equilibrio y de esfuerzos en las fronteras.En muchos casos el elemento finito debe describir una rotación en el nudo. en la Figura SJ-2l(a) se muestra una viga en voladizo con una carga en su extremo libre. Allí se muestra el caso de que a este muro le 820 . lo cual implica que la condición de compatibilidad se cumple estrictamente dentro del elemento. dado que su cumplimiento ocurre en promedio. Estas variaciones tienden a anularse en la medida que la red de elementos se refina y éstos se hacen más pequeños. En la Figura 9-22(a) se muestra un muro estructural modelado por medio de elementos rectangulares bílíneales. a pesar de que tiene deformaciones que varían linealmente en la dirección y. debido a que la flexión es resistida por esfuerzos de flexión y por esfuerzos parásitus de cortante. y que los bordes superior e inferior de la viga se deforman formando arcos con el mismo radio de curvatura. De la teoría de elasticidad se sabe que las secciones planas permanecen planas. Esto indica que este elemento finito no modela adecuadamente el problema.uunica est ructural aplicada al diseño sísmico esto no se cumple estrictamente debido a que en general se utilizan campos de desplazamiento expresados por medio de polinomios. no se cumplen en la mayoría de los puntos del modelo de elementos finitos. No obstante. Esto conduce a que el elemento es un modelo más rígido que la realidad. los esfuerzos en una frontera que no tiene carga externa. Al someter este elemento a un campo de esfuerzos causados por un momento flector. Este elemento tiene posibilidad de tener deformaciones lineales. excepto a lo largo del eje y. pero en algunos puntos tienen valores negativos o positivos que se anulan mutuamente al integrar dentro del elemento.En el empleo del método de los elementos finltos debe tenerse especial cuidado con respecto al tipo de campo de desplazamientos que se utilice dentro del elemento. pueden tener valores que al ser integrados a lo largo de toda la frontera conduzcan a un valor igual a cero. Esto hace que aparezcan esfuerzos cortantes en todo el elemento. Esto quiere decir que. la deformación que tiene el elemento tiene la forma mostrada en la Figura 9-2l(c). la cual se modela empleando elementos cuadrados con dos grados de libertad por nudo. 1 I I I I ¡ I ¡ ¡ 1 x t 1 (a) (b) (e) (d) Figura 9-21 . mientras que la deformación correcta es la mostrada en la Figura 9-2l(d). mientras que en la realidad solo son resistidos por los esfuerzos causados por la flexión. Este el caso cuando se utilizan elementos finitos para modelar muros estructurales.

Después oc que se determinan los desplazamientos de los nudos. por lo tanto debe decidirse en que punto se calculan los esfuerzos. y no globalmente. Aunque se han desarrollado / .. ~ _. en un análisis pOI el método de los elementos finitos. "_ . Esfuerzos en secciones fisuradas . corrigieron este problema introduciendo un grado de libertad rotacional en el nudo. 1975). lo cual es grave pues en general los esfuerzos tienden a ser mayores en los bordes. . en algunos casos no es lo más apropiado. ~ ~. los esfuerzos del elemento deben calcularse empleando la siguiente ecuación: la cual se utiliza elemento por elemento.. Aunque esto permite una buena visualización.El empleo de elementos finitos en estructuras de concreto reforzado debe hacerse con el mayor criterio dado que usualmente la estructura está fisurada y los esfuerzos de tensión a través de la fisura sen resistidos por la armadura. En general [8] es función de las coordenadas.. por ejemplo cuando los dos elementos tienen módulos de elasticidad diferentes. lo cual indica el grado de imprecisión en el análisis. Muchos programas de computador promedian los esfuerzos en los nudos. Cuando no se emplean promedios.-. Versiones posteriores del programa y otros programas como COlvIBAT [Computech. · ·._ '''' lleguen vigas que enlazan el muro con un pórtico. los momentos flectores en la viga en su conexión con el muro son cero. Esto por ejemplo ocurría en las primeras versiones del programa ETABS [Wilson.. 1995].. . las líneas de esfuerzos constantes tienden a ser discontinuas en los bordes de los elementos. por lo tanto los esfuerzos de tensión obtenidos como variaciones graduales son en realidad fuerzas de tensión discretas.. a partir de los esfuerzos de los diferentes elementos que llegan al nudo.~ . _. Dado que el elemento finito no tiene capacidad de describir la rotación del nudo. y Dovey. Los esfuerzos tienden a ser más exactos dentro del elemento que en sus borde".J._~. Cuando los esfuerzos se promedian no es posible visualizar este tipo de problemas.7 1.~I(· JI" . Por lo tanto es recomendable calcular los esfuerzos dentro del elemento y luego extrapolar los valores a los bordes [Cook. como muestra la' Figura 9':22(b). I I I (e) (b) Figura 9-22 .Uso de elementos finitos en muros estructurales Cálculo de los esfuerzos . 1983]. HoIlíngs.. como se muestra en la Figura 9-22(c).

Antes de emplear un programa comercial de elementos finitos el usuario debe familiarizarse con los principios en los cuales se fundamenta. Verificación del software . i 1 I I ¡ I . . ¡Criterio! ./onica estructural apltccuia al diseño sísmico elementos finitos que simulan adecuadamente este tipo de efectos [Sittipunt y Wood. estos no han trascendido del mundo académico. y debe realizar pruebas con ejemplos cuyos resultados puedan ser obtenidos por métodos alternos. Los resultados deben ser verificados y estudiados detenidamente con el fin de decidir si el análisis es adecuado.Debe insistirse que el ingeniero debe utilizar su mejor criterio al emplear el método de los elementos finitos. 1993]. Una vez haya certeza de que el programa produce resultados adecuados si puede procederse a estudiar otros tipos de estructuras.

(1. 10.. para luego entrar dentro del problema de la idealización dinámica de sistemas estructurales complejos. como el mostrado en la Figura 10-1. una vez se haya definido la solución de la respuesta de los sistemas de varios grados de libertad. estaba regido por la ecuación (10-1) de equilibrio dinámico. para cada una de las masas obtenemos: . sistemas de varios grados de líb ert <. Al plantear ecuaciones de equilibrio. como puede ser un edificio de varios pisos.xhora debemos extender esto mismo él. en los capítulos siguientes. Vale la pena aclarar que el manejo del amortiguamiento en sistemas de varios grados de libertad es mucho más complejo que las simplificaciones introducidas en los sistemas de un grado de libertad y por esta razón la presentación que sigue se hará para sistemas no amortiguados y la introducción del amortiguamiento se realizará posteriormente.2 Vibración libre Supongamos que tenemos un sistema de tres grados de libertad como el mostrado en la Figura 10-2. -mX (a) (b) Figura 10-1 • Sistema lineal amortiguado de un grado de libertad m x-i-c x j- k x e ü . para lo cual seguiremos el mismo tipo de planteamiento utilizando masas concentradas y resortes.1 Introducción En el Capítulo 2 vimos como un sistema amortiguado de un grado de libertad. Allí podemos ver el cuerpo libre de cada una de las tres masas y las fuerzas que actúan sobre ellas. y utilizando el principio de D'Alernbert.Capitulo 10 I Ecuaciones de equilibrio dinálnico en sistelJUlS de varios grados de libertad I I 10.

m¡x¡ _ m x 2 2 _m . ~ .náinica estructural aplicada al diseño sisnüco o o o . Debe tenerse en cuenta que cada línea de este sistema de ecuaciones simultáneas corresponde a una ecuación de equilibrio para un grado de libertad de la estructura.Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad Masa m. (. Este planteamiento es válido para sistemas de cualquier número de grados de libertad. a su vez: [M]{x} + [K]{x} ={O} (10-7) Hemos planteado el equilibrio dinámico del conjunto de masas y resortes por medio de un sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas..'\ + (k l + k 2 ) X I m2 - k 2x 2 = O - x2 - k 2 x 1 + (k 2 + k 3 ) X 2 k 3x3 =O ID 3 X 3 k 3x 2 + k 3x 3 = O Las ecuaciones simultáneas presentadas en (lO-S) pueden expresarse matricialmente de la siguiente manera: (10-6) que es.~ I f (10-2) I 1 j ! 1 Figura 10-2 . . :)24 ~...: 3 x3 k¡x¡ - k 2(X 2-X¡) '.: (l0-3) I 1 J (10-4) Reorganizando y factorizando los términos en las tres ecuaciones anteriores obtenemos: m t . ...

a cada una de las masas i de la estructura. como lo muestra la Figura 10-3.k 2 x2 =PI(f) m 2 x -k 2 x t +(k 2 +k 3 )X -k 3 x 3 = P2 ( t ) 2 2 m 3 x3 . o sea en cada uno de los grados de libertad de la estructura hay una fuerza dinámica aplicada. p¡(t).10. para cada una de las masas obtenemos: Masa m.: (1 8) (l0-9) (lO-lO) Reorganizando y factorizando los términos en las tres ecuaciones anteriores obtenemos: mlx l +(k l +k 2 )xt .3 Ecuaciones de equilibrio para excitación arbitraría Ahora supongamos que en el sistema presentado en la Figura 10-2 se aplica una fuerza que varía en el tiempo.k 3 x 2 + k 3 x 3 nO-11) = P3 (t) Las ecuaciones simultáneas presentadas en (10-11) pueden expresarse matrícialmente de la siguiente manera: 325 . y utilizando el principio de D'Alernbert. _ _ m¡x¡ ~m2x2 __ m 3 x 3 P3(t) Figura 10-3 .Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a unas fuerzas dinámicas en sus masas ~j plantear ecuaciones de equilibrio.

tinámica estructural aplíccuta al diseño sísmico (10-12) que es. como lo muestra la Figura 10--4: o Figura 10-4 . por lo tanto la fuerza aplicada al sistema debe ser colineal con el grado de libertad.1:.Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a excitación en su base Si definimos: Ul = Xl .8. a su vez: [M]{x}+[K] {x}= {P(t)} (10-13) Este planteamiento es válido para sistemas de cualquier número de grados de libertad. 1004 Ecuaciones de equilibrio para excitación en la base Ahora supongamos que al sistema presentado en la Figura 10-2 se le somete a una excitación en su base. Al igual que para vibración libre.{::} ={::}que es equivalente a: {¡} {xol (10-15) (10-16) La matriz [y]. debe tenerse en cuenta que cada línea de este sistema de ecuaciones simultáneas corresponde a una ecuación de equilibrio para un grado de libertad de la estructura. . en la Sección 1. La utilización de la matriz [y] en sistemas que emplean más de una componente de la aceleración del terreno se aclara en el capítulo siguiente y además. que en este caso es un vector con elementos unitarios.X o Xo u2 = x2 "3 (10-1-4) = X3 -X o o matricialmente: {::} ={::} . indica que el grado de libertad expresado en la línea del sistema de ecuaciones simultáneas es colineal con la aceleración del terreno. posteriormente..

son las mismas en los tres casos. . se obtiene: (10-22) [M] {ü}+ [K] {U} = -[M] [y] {xo} 00-23) Esta última ecuación corresponde a las ecuaciones diferenciales simultáneas de equilibrio dinámico de un sistema de varios grados de libertad sometidos a una excitación en su base.CIWCIO/WS (le cquuumo (//1WI1UCO e1l SISI·eI1WS (le ('lIriOS fJru(lOs (le /werrm (10-17) Si derivarnos la ecuación (l 0-17) contra el tiempo obtenemos: (10-18) y si la derivamos nuevamente contra el tiempo se obtiene: (10-19) Los cuerpos libres de las masas son ahora los siguientes: Figura 10-5 . para diferentes casos e idealizaciones dinámicas de la estructura. 00-20) X3 . El capitulo siguiente se dedica a ampliar este tema y a definir como se encuentran las matrices [M].U I X2 - x. consiste en que las matrices de masa [M]. [K] Y [y]. dependiendo del tipo de excitación. y de rigidez [K]. Un aspecto muy importante que se deriva de la presentación para vibración libre.Cuerpos libres de las masas del sistema excitado en su base Es evidente que: Xl -x o = UI =-= U 2 . y sólo varia el lado derecho de la ecuación matricial de equilibrio. a su vez: [M] {x}+[K] {u}= {o} Al reemplazar la ecuación (10-19) en la anterior.--------------------' Al despejar {x}. se obtiene: 1 U • l'.X 2 = U3 - U2 Entonces las ecuaciones de equilibrio quedan como: que es. excitación arbitraria y excitación en la base.

las cuales se convierten en un recurso importante en muchos casos en que no es evidente la forma en que el principio de equilibrio se aplica. Desafortunadamente existen numerosas situaciones en las cuales no es tan simple plantear el equilibrio. Hamilton definió lo -que se conoce como principio de Hamiiton: t2 f Ó(E c + s. lo que constituye el principio de D'Alambert: rp¡(t)+rf/O-m x=O (10-2 S) donde p¡(t) son las fuerzas aplicadas a la masa. Posteriormente aplicando el principio de D'Alambert. no sobra indicar los principios sobre los cuales se fundamenta. conduciría a una situación de equilibrio. Aunque este punto se aclarará en la presentación del capítulo siguiente.5 Ecuación de Laqranqe En lo presentado anteriormente las ecuaciones de equilibrio dinámico se obtuvieron por medio de la aplicación del principio de equilibrio. y f¡(t) son las fuerzas correspondientes a las restricciones al desplazamiento de la masa. J 967j. Con base en la segunda ley de Newton: (10-2-!) D'Alamberr (Sección 1. Ec es la energía cinética en el sistema. La deducción completa puede consultarse en [Clough y Penzien. Aunque la deducción formal de la ecuación de Lagrange se sale del alcance de una simple introducción al tema. dt fuerzas externas aplicadas sobre la masa 828 . entonces la aplicación de una fuerza equivalente a la masa del cuerpo por esta aceleración. o [Meirovitch. para un sistema conservativo de la energía (Sección 1. 19931. Lagrange logró demostrar lo que se conoce con el nombre de ecuación de Laqranqe: (10-27) donde: energía cinética energía potencial dx¡ derivada contra el tiempo del desplazamiento del grado de libertad l. E p es la energía potencial y tI Y t2 son dos tiempos cualesquiera. Aplicando los dos principios. vale la pena introducir un procedimiento que permite encontrar las ecuaciones de equilibrio dinámico utilizando principios de energía.6).Dinámica estructural cipticud« al diseño sísmico 10. especialmente cuando existe interacción entre dos o más grados de libertad.2) concluyó que si la aplicación de unas fuerzas a una masa introducía en el cuerpo una aceleración. )dt =O ti 00-26) donde. y utilizando trabajo virtual.

1() • Ecuaciones ((e eqltllllJnO (/l/l(l1l1lCO en SISlell1as (1(' 1'111 ((1. r"..Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a unas fuerzas dinámicas en sus masas Primero calculamos la energía cinética del sistema utilizando la ecuación (1-9): ( 1O-28) I i Luego determinamos la energía potencial utilizando la ecuación (1-7): (l0-29) Se obtienen los términos de le ecuación de Lagrange: .-= m 2x 2 aX 2 ==> ==> i aE aE ."> Y' Ut<lJ~ e tv. = m¡x¡ x¡ c -. aEc = o ax¡ aE c = o aX 2 (l 0-31) dEc = aX 3 o (10-32) Ahora. aE c -a.:: m 3 dX 3 "3 . c -...• IV'" n. aplicando la ecuación de Lagrange: 829 . A modo de ejemplo se utilizará la ecuación de Lagrange para determinar las ecuaciones dinámicas de equilibrio del sistema mostrado en la Figura 10-6. o o o ¡ I Figura 10-6 .-.

Dinámica estructural aplicuda a! diseño sísmico grado de libertad Xl: (10-33) grado de libertad X2: 00-3-1) grado de libertad X3: 00-35) Las ecuaciones simultáneas representadas por (10-33). (10-3-1) Y (10-35). pueden expresarse ma. (l0-37) 880 . a su vez: (M] {x}+ (K] {x}= {P(t)} Que son las mismas ecuaciones determinadas en (10-12) y 00-13).ricialmentc de la siguiente manera: 1J (10-36) que es.

durabilidad y funcionamiento. En la Sección 1. se \ uelve crítico en el caso de solicitaciones dinámicas. La selección del modelo a emplear en el análisis.CUJ. El presente capítulo describe algunas de las alternativas más utilizadas en el modelaje matemático de la estructura ante las solicitaciones dinámicas. j I 11. presentados en los tres capítulos anteriores. Dentro de las estructuras típicas de ingeniería c1\'11. es un aspecto fundamental en la bondad de los resultados obtenidos. dado que la masa de la estructura. aún para una estructura simple. más que en el aspecto numérico de la solución. en si. o herramientas. A pesar de que suena simple. o sea estructuras donde la masa es la proveniente de los mismos elementos estructurales y otros casos en los cuales la masa se puede tratar como masa concentrada. expresado en términos de cargas y deflexiones aceptables. rigidez para evitar deflexíones excesivas. tanto en lo que se requiere de la estructura. deben realizarse numerosas simplificaciones. como en la descripción del compcrtamíento de la estructura a través del análisis.itulo 11 I • I 1 idealización dinWnica de 'a estructura 11. muy importante de por sí. en general se presentan ambos casos. o distribuida en un infinito número de grados de libertad. entre otros. es muy pequeña en comparación con la del contenido de la edificación. con el fin de garantizar que ésta sea capaz de cumplir durante su vida útil. la complejidad inherente al cumplimiento de los objetivos contenidos en los criterios de desempeño puede su enorme. Estos criterios de desempeño incluyen: resistencia. antes de su construcción.3 se discutieron someramente las implicaciones de tener la masa concentrada en unos pocos grados de libertad. una serie de criterios de desempeño preestablecidos. todo el esfuerzo realizado en el análisis puede ser inútil. pero secundario desde el punto de vista de la calidad de los resultados que se obtienen. Paro que esta tarea sea factible. es obligación del ingeniero entender cabalmente las metodologías tanto de análisis como de diseño. implícitamente se está describiendo por medio de un modelo matemático el comportamiento de la estructura ante unas solicitaciones preestablecidas. la insistencia en el presente capítulo se centra en los objetivos que se deben tener en mente respecto a tipo de modelo a emplear. Por las razones anteriores.1 Introducción Al realizar un análisis estructural. . empleando los recursos descriptivos. si el modelo no describe el comportamiento adecuadamente. tales como edificios y puentes.2 Masa distribuida y masa concentrada. Este aspecto que de por si es importante en el caso de solicitaciones estáticas. sus fundamentos y especialmente sus limitaciones. No sobra insistir acerca de que el objetivo último del análisis estructural es pronosticar el comportamiento de la estructura. Por lo tanto.

excepto uno de ellos. en todos sus puntos intermedios entre los extremos.1 Masa distribuida Los sistemas donde tanto la masa como la rigidez se consideran como propiedades asignables a un infinito número de grados de libertad se denominan sistemas con propiedades distribuidas y no van a ser tratados. se trata el tema en detalle. Estas aceleraciones inducen dentro del elemento aceleraciones transversales. pero concentrar los efectos en los extremos de los elementos. dx. En cualquier diferencial de longitud del elemento. podríamos plantear la siguiente ecuación matricial de equilibrio dinámico: m aXJI x ID a yax I m aXJIy m a ya y m axaz : m a xb x m a ya Z : m a yb x m a xby m a xb z m a ybz m azb z ----m bxbz m by bz (11-3) m a yb y azby ------ m a zax ID azay m a zaz : m azb x ----.-----.náloga a la de la matriz de rigidez del elemento. 11.2. con su correspondiente masa diferencial.------¡-----m bxax m bxay m bxaz : m bxhx m byax m byay m byaz \ m bybx m m bxby m bzby m byby m bza x m b za y m bzaz ~ m bz bx m bzbz Donde los términos están definidos en la Figura 11-5. y a este grado de libertad se le impone una aceleración unitaria. y longitudinales. primero el tratamiento de aquellos casos en que la masa proviene del mismo elemento estructural y luego algunos casos comunes de masa concentrada. denominada matriz consistente de masa. se ensambla y opera de una manera totalmente r. Las aplicaciones de esta metodología están limitadas por la posibilidad de trabajar el problema dinámico por medio de funciones trascendentales y su utilidad en casos prácticos de ingeniería civil es limitada.1:>/IlHV Veamos. El procedimiento para encontrar los términos de la matriz de la ecuación (11-3) es el siguiente: se fijan todos los grados de libertad de los extremos del elemento. :\ continuación se realiza la deducción de la forma y términos de la mencionada matriz.1. y(x) . dm. Las aceleraciones internas del elemento son proporcionales a esta forma de la elástica. excepto uno de ellos que es precisamente el que se libera. pues. La matriz de masa del elemento. x(x) . En muchos de los textos de dinámica estructural mencionados en la Sección 1. Estas aceleraciones corresponden a la segunda derivada contra el tiempo de las deformaciones de la elástica del elemento y son totalmente proporcionales a estas deformaciones. como se hizo con las propiedades de rigidez en el análisis matricial. Por . Supongamos que tenemos un elemento de pórtico plano el cual es sometido a unas aceleraciones en sus extremos representadas en el vector {ü}. Si determinamos el efecto que tienen todas estas fuerzas inerciales diferenciales en los apoyos del elemento. se presentan unas fuerzas inerciales diferenciales que según la 2 3 ley de Newton son iguales a: dfy == y(x)dm (11-1) 1 I I para aceleraciones transversales y a: dfx == x(x)dm (11-2) para aceleraciones longitudinales.Dinámica escrllcl liral aplicw/a al ~---------------------- (/lse/IO :. La forma de la elástica del elemento es consistente con las deformaciones cuando están restringidos les grados de libertad de los extremos. No obstante existe una alternativa para definir un procedimiento que permita disponer de las propiedades de masa distribuida.

11 • ldeulixacion dinámica <le tu estructura lo tanto en cada diferencial de masa las fuerzas inerciales diferenciales que se generan son las dadas por las ecuaciones (11-1) Y(11-2). momento o reacción) de cualquier estructura son proporcionales a la curva de la elástica que se obtiene al remover la restricción correspondiente al elemento de fuerza y reemplazarla por una deformación correspondiente en la estructura que se obtiene al remover la restricción ". Además la aceleración Dado que la viga tiene sección uniforme. son: x x (x)=l-- ax L 01-7) 01-8) 01-9) x xbx(x) = - L y Para las otras formas de la elástica se utiliza su ecuación diferencial. ti ~ az y ü d.f.- . df ti bx x f ax a M fuerzas y sistema local i Lj-x aceleraciones Figura 11-5 . Uax . dado que la deformación se supone lineal. Entonces la ecuación (11-4) se convierte en: n i» El término de fuerza f ij es: (11-6) Las formas de la elástica para una carga axial en cada uno de sus extremos cuando el otro está fijo. .. cortante.Aceleraciones y fuerzas en los extremos de un elemento de pórtico plano Para encontrar el efecto de estas fuerzas diferenciales inerciales en los extremos utilizamos el principio de Muller-Bresíau que dice: "Las ordenadas de la línea de influencia de cualquier elemento de fuerza (axial. I Entonces la contribución de cualquiera de los dos df en la fuerza fij en el extremo para una deformación de la elástica del elemento Yj(x) es: (i r-n ro es la masa total y L la longitud del elemento. su masa por unidad de longitud es mIL donde es totalmente proporcional a Yj(x)..:)b~' ~ .

25 ro .O -13L -3L2 : O -22L O O 1 I I I [m] = 4~0 ----- O -13L _3L2 O -22L 01-17) 4L2 J Esta matriz esta definida en coordenadas locales del elemento y es posible transformarla a coordenadas globales por el mismo procedimiento empleado para la matriz de rigidez del elemento en la Sección 8. 2 400 kglro3 = 1 680 kg - . coa rtíLe vLatíLas íocues.5. por ejemplo. 0. ro = b h L 'Y = 0. Deten1'1ÍJ'LlA-r SIl fnatr~z lite masa ev¡. 7 m .Dinámica estructural aplicada al diseño sismico (11-10) Con p(x) =0 se obtienen las siguientes ecuaciones para la elástica del elemento: Ya/X)=1-3(~J+2(~r y (x)=x-2-+2 (ll-ll) (11-12) .~~ az x2 L YbY'(X) = 3( ~r -{~J = (ro IS(1-~)(1-~)dX= ro L)o L L 3 x3 L 01-13) x2 x3 y (x)=--+bz L L2 I (11-14) I Y Yax(x)= Ybx(X) = O t 01-15) Calculando las integrales de acuerdo con la ecuación (11-5). La manera de ensamblar la matriz de masa de la estructura es la misma que se utiliza para ensamblar la matriz de rigidez de la estructura.----O I 140 70 O O 54 13L: O O 156 ------+---.25 ro tíLe af'lCho Ij h = 0. obtenemos: m axax = (ro)S xax(x)xax(x)dx L (11-16) l) Los otros "'':'rminos se evalúan de una manera análoga y asi se obtiene la siguiente matriz consistente de masa: 140 70 O 54 156 22L I O O I 2 1 4L I O 13L 22L O --.4 ro .-----T--.s~tíLalit (masa por IU'L~tíLalit lite vouoneu) y= 2 400 kg/m'. Ejemplo 11-1 DeteFVI1ÚHítr la matr~z tíLe masa tíLe IU'La v~ga COI'l las s~gIÜeJ'Ltes rror~etíLactes: L= 7 ro Ij Sil seccíón tiene b = 0.4 ro cie alto coa IU'L mater~al Cjlte tiene lH'La tíLen.----.

es cero.ües) eVL 1i-11idades áe I~N 0 kN ' In.. es LGl l1tOstmdGl desp't.-22Lc 4L2 (11-19) ¡ 1 donde: s = sen ex c = cos ex m s.S dos extremos...teetos de resolver el rlroLILemu se d\. .liJO 1()(. 110r 1.aLes son ig/1.túten tres Itndos."'·. corno 11tH. . Se li-tiLiza La ltOf1teltduUuu Inostraáa eVL Lu 11t. ue En el ejempLo 8-7 se caLuüurolt Lus matrices áe rigiáez áe Los elel1te VLtOS .~ 420 -----------2 2 70e + 54s -16se -13Ls 16sc 22Ls I I I 70e 2 + 54s 2 -16se 13Ls -16se ----------70s 2 + 54e 2 -13L~ ------r-------~---- 13Ls : 140e 2 + 156s 2 13Le I 16se _3L2 -22Ls ----------16se 140s 2 + 156c 2 -22Le 70s + 54c . La vnatriz &te rigidez áe Los etemeatos (cooráeltuáus tocates = cooráel1uáus gLobr.VLa viga evnjllolro. E = 25 GPa 0 áeltsidad y= 2 400 kg/m" Pura \. La viga (véuse eL ejempLo 8-7) tiene Lus siglúeVLtes propLedades: Iltercia ][ = 0. rirm A = 0. 13Le ' 2 2 -13Ls --13Lc -3L2 -----_.0 {¡¡¡.eltciOltaáuJiglua."'·=-===== Ejemplo 11-2 EVLcontmr Las eCltaciOlteS cü¡trivnLcas áe elíjlúW:Jrio de l1.eVLtos coú1ciáe con eL sistema gLobaL._-O O 624 -616 784 216 O -364 I I O -616 • Para transformar a coordenadas globales la matriz de masa consistente se emplea la siguiente ecuación: 01-18) Que al realizar las operaciones apropiadas se convierte en: 140e 2 + 156s 2 16se 140s + 156e 22Le -16se 2 2 22Ls 22Lc 4L2 I I I [M] .22lLs "_.uLes áuáo qlte Los elementos tieltelt Lus Inismus propieáuáes 0 oneatacíón.----280 O O ----OT560364 -588 I I 784 : 364 -588 ----.és de LGl Figluu 11-6.11 • Hle(UIZaCIO/l (1I1UlII1ICll (l(' /a eSI ruc: un 560 O O O : 280 O 624 616 I I O O O 216 O -364 [m] = 616 O ---. EL sistemu áe cooráeVLaáus locales ete Los eLel1t.25 m 2 . Lo cnaL geVLera dos etementos 5 vn áe LCHtgitli-á caáa ItltO.áa eVL S/1. .estm La Figlua 11-6.·~·c.005 m". ¿as C/l.masa total del elemento ex = ángulo entre el eje x local y el eje X global ============·-.-_.

tvJilJtas corresYJondieltt.riz de rigiaez de La estnl. f .---.Estructura del ejemplo 11-2 r O 12 O : -1250 30 I O O 1--- I O -12 30 30 100 II O -30 50 K aa : K ab [K] = 1000x -----. [KL]=[K~b+K.536 0.714 -0.500 O 0.714: O ----.a K~a O K~b +K.000 O O 1.114 -0.786: O O I [M]= O 0.a]=1000xl r250~ O O O 24 O O] O 200 Dada Lu ideaLización en dos eterncntos de 5 vn de Lll2.----] O I 1250 -1250 O O O K ba : K bb I O -12 -30 I O 12 -30 O 30 50 I O I O -30 100 I Lt-iJonna ¡teL eVLSlA.f .464 -0.500 O O 1.536: O 336 .0.b 3 O -1.464: O 1.464 -0.a K. 5m /. La Inasa totnt ete cada elernenro de vigtíL es: m = A L Y = 0.'Hnámica est ruct ural aplicada uf diseño sísmico ¡.786 0. 2 400 kg/m' = 3 000 kg = 3 Mg = Dado IIjlte eL éUtglüo a = O°.-----.----..b K~a K~b La /natl'iz de rigidez de Los gmdos de Libertad LitJr('s [Kd se obtiene tadLavLdo Las JiLas !J coL. ·r Dirección x del sistema local Dirección X del sistema global --- Figura 11-6 .0 0 s = 0.-----.ct/tm es: 1 2 K.----_.------. e segnteltto de viga es (elt Mg): 1..---.386 O O -0.Sll.386 0.---.es a Los grauos de mwrtad restriltgidos YJOr Les aY¡0ljos.fn~lLaje de La Inat.7&6 0.= [ ----j.~.nudos K.464 0.00(\ O 0.¡ 1~ CD 10m ~)01~ 1250 O f---~--:f.114 O 1. 0.786 -0. Ij LvL vnatriz de IntíLsa consistente de cada O : 0.25 m 2 • 5.5 vnatrices de Inasa son i0'taLes.00 m .----T-----.

Integrando los efectos que estas aceleraciones producen en cada uno de los elementos diferenciales de masa que componen el cuerpo y tomando en cuenta que por ser un cuerpo rígido estas fuerzas inerciales no producen deformaciones internas del cuerpo.utte fA.:/(~I::e(~tl~.1.Cuerpo rígido de espesor despreciable Ahora queremos determinar las fuerzas inerciales que se producirían en el cuerpo rígido si lo sometemos a unas aceleraciones en la dirección de cada uno de los ejes en planta. es posible encontrar las siguientes ecuaciones de .en tres sistcI1taS Íftdereltdientes de IHl grado df Libertad. lo cual implica que las propiedades inerciales se pueden expresar en el centro de masa del cuerpo.428J ü 2Z o 200000 U 2z .lnLILuje 11. dlJl. como el que muestra la Figura 11-7. en el plano del cuerpo.(~I(~·I~·ól1 dinámica de [(( estrllC( I UtiLizando La l1'Lisf'l'\.{'s de eqniLibrio etivutl'lüCO ete La estntctH. ete ef'\. Esta aproximación muchas veces puede simplificar la solución del problema dinámico enormemente.:. oLJlef'Lel'lws: Por Lo ta/tto Las ecnuciov\.sGl.e elt reaLidad se tiev\. En un cuerpo rígido no existe posibilidad de deformación interna alguna.ajonnGl. y a una aceleración rotacional con respecto al eje vertical perpendicular al mismo plano.Ltado obteltido Íf1tf'JLicu lIl'1..1_·--.2.2 Masa concentrada Dentro de un estricto rigor las masas concentradas sólo pueden ser utilizadas en el análisis dinámico de cuerpos rígidos. centroide Fipura 11-7 .e tus uos fnutrLces son GtíafjCHtrA.0 Es i¡nrJOrt¡.do qH.lrLz de rígíGtez.}+ [K L ] {UL}~ {al l ~oOO ~28: 1{t::)+l_250000:+---+---:j{~::}={~} o o 24000 o o Il. se realiza la aproximación de considerarlos infinitamente rígidos. • 11.tiLizuda de La nVJl.fwtar 1Il11. no obstante cuando la rigidez de algunos elementos e8 grande en comparación con la de otros.e eL resl1.~ .Les.:. Para poder explicar este hecho supongamos que tenemos un cuerpo rígido de espesor despreciable.ruson Las si0l üefttes: [ML] {Ü.z~·. z y origen del sistema de coordenadas -.:.

el cual a su vez es igual a la suma de los momentos de inercia con respecto a dos ejes. paralelos a x y y que pasan por el centroide del cuerpo.inámica estructural apliccul« al diseño sísmico equilibrio donde se presentan las fuerzas resultantes en el origen del sistema de coordenadas. medidas desde el origen del sistema de coordenadas. El hecho .Aceleraciones impuestas al cuerpo rígido Las resultantes de las fuerzas inerciales que generan las aceleraciones se evalúan en el origen del sistema de coordenadas y tiene los siguientes valores: Fx =roÜx -rnyÜ z (11-20) (11-21) 01-22) Fy =mÜy +mx~z r. es el siguiente: o ro xm (11-23) Lo cual es equivalente a: {F}= [M]{Ü} (11-24) Además es evidente que cuando el origen del sistema de coordenadas se coloca en el centroide del cuerpo. =-m"yüx +mx~y +[: Jo+m(x 2 +y2)]Üz Donde ro es la masa total del cuerpo. con respecto a su centro de masa o centroíde. Este mismo sistema de ecuaciones. cuando el origen del sistema de coordenadas coincide con el centroide del cuerpo rígido. x y y son las distancias al centroíde o centro de masa del cuerpo. A su área. es importante resaltar que las aceleraciones sólo inducen fuerzas inerciales en la dirección y sentido de la misma aceleración. la matriz de masa toma la siguiente forma: (11-25) En esta última matriz de masa. z origen del sistema de coordenadas "" centroide Figura 11-8 . expresado en forma matricial. y Jo es el momento polar de inercia del cuerpo.

. 11tI/LSU es 1 000 I<g por metro Cll. riLe riLimemioltfs a x b ij vnusu m.. tuL COI110 se mw:~stm el1 LeA. es posible sumar los efectos de cada uno de ellos. Cuando se tiene un conjunto de cuerpos rígidos unidos entre si por medio de conexiones totalmente rígidas. UClle ef1 S/t eSl/jIÚI1U sltyJerior iZl/jlúerriLu IU1U meA. riLe dimel1SlUI1eS 30 111 por 20 111 ij S11. y la forma de la matriz de masa del conjunto es la siguiente: í Im¡ -ICy¡m¡) i O ( 11-26) L(x¡m¡) i "lm¡ J O¡ + m¡ (-Z + y ¡ .Su colU:entruriLu m2' Oeten'ltiI11/Lr Lu I. lo cual no ocurre cuando se selecciona un origen en un lugar diferente del centroide.11 • l(¡eaUy.Losa del ~íemplo 11-3 m A = 30 m .L. 389 . X¡ ~-Z) ¡ A¡ i Ejemplo 11-3 Oetennlllf¡U Lu. Figluu 11-10. 111utrlZ riLe Inusu riLe IH1U Losu lvifüütCAlltfnte rígiriLu el1 SIl. 20 m .= 600 Mg 30m·20m=600m2 lxx + lyy = 203 30112 + 20 303112 = 20000 + 45000 = 65000 m" z: Jo = x= 51=0 600 [M]= [ : • Ejemplo 11-4 U11-U íosu rectUJ1glüur iv!fivLitulltfltte rígiriLu. z y x I Figura 11-9 . wopio pLulto.nl/Ltriz de I11USU del conjlmtu.H("[O/l UIIIUIfIlCU Uf' " ! ('::>llll~(lll" I de que la matriz sea diagonal indica esto.uctruriLo (= 1 I\I1g/111' J. EL origcn deL sisLemu de rooniel1udus estú en eL centroiriLe riLe Lu losu. 1 Mg/m.

: m v m¡ ab Jo = I xx + I yy = b 3a/12 + ba3/12 = (ab/12)(b Z + aZ) X = Y =0 = A i ! m A v = m. Figlua 11-11. corno Lo 1itltesLru LIA.Conjunto del ejemplo 11-5 . z x Figura 11-11 .Dinámica est ructural aplicada al diseño sísmico z Figura 11-10 .-j40 .Conjunto del ejemplo 11-4 Para La Vltasa m. O ~ I • Jo = O x = -a/2 Y = b/2 mI +m 2 o m 1+m2 [M] = O b --m 2 2 a --m 2 2 7~ b --m 2 2 a --m 2 2 2 2 2 2 (a + b ) + :2 (a + b ) Ejemplo 11-5 Debe encontrarse La matriz cie masa cid mismo CO¡ijIU1JO cie clterrlos rrgicios {¡leL ejernrLo 11-4 Ahoru dekl(' colocarse el origot deL sisterna lite coordcrtadas en el cCVltroivLe deL cmijltrtto.

{. 11.{. se puede referenciar con respecto a diferentes localizaciones del sistema de coordenadas y que un cambio en esta localización influye en la forma de las ecuaciones de equilibrio dinámico.(x~ + -y~)= m tm. mientras que sí se coloca en el centroide la matriz de masa resultante es diagonal.+ .-+m m-12 4(m 2 2) } a 2 + b1 \ I 1 11 De los dos ejemplos anteriores es evidente que al haber colocado el origen del sistema de coordenadas en un lugar que no corresponde con el centroide del conjunto de masas conduce a que la matriz de masa tiene términos fuera de la diagonal.: ID¡ Para la masa m2: m¡=m2 A¡=O 3 3a = mi ba b ab 2 2 =I xx +lyy =1i+12= 12 (a +b ) A¡=ab Jo 1 mi =m t A¡ ab m¡ J = m t (a 2 +b 2 ) A¡ o 12 I _IJ =0 A.I. =--5=I 2 2(m t +m 2 ) m. a m 2a x· = .O VVI.. El aspecto fundamental que se debe tener muy claro es el hecho de que los grados de libertad que se utilicen en el análisis dinámico de la estructura deben ser comunes a las (341 .{.Pr1l1tero se Ctüettia ta tocatizaciéH1 ¡. o I m.(a I I I 2 2 +b ) 4( mI +m 2 )2 mi +m 2 O O O [M] = O mI +m 2 Ú 1 mI l O (mi .e LoI11alt¡.3 Idealización de la rigidez En la Sección anterior se mostró cómo la idealización de la masa. en el caso de cuerpos infinitamente rígidos.el Cef1trm¡. En el caso de la rigidez se presenta una situación similar pues la escogencia de la localización de los grados de libertad influye enormemente en la forma de las ecuaciones de equilibrio estático.r = ---:--"'----:I 2 2(m l+m2 ) b m 2b y.u: Para la masa m.OI11enLos en tu eSIIj¡ünu iviferior iZliJlüer¡.

a partir de dos desplazamientos horizontales ortogonales. Existen diferentes enfoques acerca de como definir los grados de libertad de la estructura para realizar el análisis dinámico. En la Figura 11-13 se hace la equivalencia entre los grados de libertad de un diafragma infinitamente rígido en su propio plano y un cuerpo rígido propiamente dicho que tiene translaciones y giros en un plano horizontal. como es por ejemplo una losa maciza de espesor adecuado para las luces que salva. En principio. e inclusive el amortiguamiento. reflejadas a través de la matriz de rigidez. Si esta aproximación se considera válida. 1. a continuación se describen en detalle algunos de ellos.3. I t y -Equivalentes --- x 1 Figura 11-13 . es mucho más rígida en su propio plano que transversalmente. pero es válido localizarlo en cualquier punto arbitrario. o diafragma. siempre y cuando se tomen en cuenta las implicaciones que esto trae en la formulación de las ecuaciones de equilibrio dinámico. 1 Losa cargada trensversalmente Losa cargada en su propio plano Figura 11-12 .Deformaciones internas de una losa ante dife¡ cintes tipos de carga Exagerando podemos pensar que se trata de un cuerpo infinitamente rígido para desplazamientos en su propio plano.Diafragma como cuerpo infinitamente rígido en su propio plano Es usual tomar el origen del eje vertical rotacional en el centro de masa del diafragma. y a las componentes dinámicas reflejadas a través de la matriz de masas. y un giro alrededor de un eje perpendicular al plano del diafragma. siempre es posible describir la posición horizontal de cualquier punto dentro de la losa. z. p I . x y y. como se muestra en la Figura 11-12. como se discutió en la Sección anterior. en este momento de la presentación. I .'iuunica estructural aplicada al diseño sísmico componentes estáticas. disponemos de todas las herramientas necesarias para lograr describir dinámicamente la estructura a través de unos grados de libertad adecuados.1 Diafragma Rígido Una losa de entrepiso de la estructura de una edificación.

son posibles. y y z. Igualmente las rotaciones alrededor de los ejes horizontales no hacen parte de la consideración de diafragma infinitamente rígido. Figura 11-15 . ante un desplazamiento en la dirección x Para ilustrar este punto en la Figura 11-15 se presenta una estructura de un piso compuesta por cuatro pórticos localizados en cada uno de los cuatro bordes de la losa. tu. Además estos nudos tienen unos pequeños desplazamientos verticales...ltl (lIll{(IItH u \(1.11 . ASl mismo. o losa. por lo tanto los desplazamientos verticales. pero los nudos superiores de las columnas del lado izquierdo tienen un desplazamiento vertical hacia arriba. en la figura pueden verse las deformaciones de los diferentes elementos. y giros alrededor de los ejes horizontales dentro de los elementos y en los nudos de interconexión entre ellos.( 'on. \\ Si el diafragma tiene un desplazamiento que incluya componentes de translación horizontal y rotación alrededor de un eje vertical. la flexión que ocurre en la losa alrededor de ejes horizontales que están en su propio plano. y los de las columnas del lado derecho hacia abajo.. Es evidente que hay desplazamientos verticales dentro de las vigas y la losa. giro que ocurre alrededor de un eje paralelo al eje y.Deformaciones en los elementos de una estructura de un piso. 11. l n.Cualquier desplazamiento se expresa en función de x. con diafragma rígido en su propio plano. localización del centro de masa después de que ocurre el desplazamiento X. y y Z La idealización de diafragma infinitamente rigido en su propio plano sólo hace referencia a los tres grados de libertad mencionados. lo cual es totalmente compatible con la hipótesis de diafragma rígido. j(U"({·"ZlH H. estos desplazamientos siempre pueden ser expresados en función de las tres variables x. y. es definitivamente flexible. no es incompatible con la 843 . todas ellas han tenido un giro en este mismo nudo.. en el punto en que tocan la losa. Así mismo en la figura se ve claramente que la parte superior de las cuatro columnas. Pero al mismo tiempo.. los cuales no son notorios en la gráfica. dirección en la cual el diafragma. z a' localización original del centro de masa a Figura 11-14 . tienen el mismo desplazamiento horizontal. Si realizamos una translación en el sentido x.

La respuesta a esta pregunta no es sencilla pues intervienen varios factores entre los que se cuentan principalmente: I " 844 .2.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico hipótesis de diafragma rígido. están inhabilitados para tener desplazamientos relativos que se puedan contener dentro del plano horizontal.2. donde cada entrepiso es un diafragma independiente que tiene tres grados de libertad. permite expresar las propiedades inerciales de su masa de una manera sencilla como se presentó en la Sección 11. pueden tener desplazamientos relativos en la dirección vertical y giros con respecto a cualquier eje horizontal. Véase la Figura 11. puede en algunos casos introducir errores importantes que deben ser evaluados y corregidos utilizando otro tipo de idealizaciones. No obstante en edificios donde los muros estructurales sean un porcentaje apreciable de la masa de la estructura. La inquietud de fondo con respecto a la acción de diafragma rígido consiste en definir si es válida con todo tipo de entrepisos. En resumen: dos puntos cualesquiera. Cuando no hay suficiente rigidez dentro del diafragma la compatibilidad de las deformaciones horizontales de los elementos verticales de la estructura deja de ser válida y por lo tanto al utilizarla se estaría cometiendo en el análisis un error grave de idealización. que hagan parte de la losa de entrepiso que se supuso como diafragma rígido. donde la masa de las columnas es muy menor en comparación con la del entrepiso. no obstante. incluyendo lo que soporte.I 6. Debe anotarse que al expresar las propiedades de masa de la edificación en su entrepiso de fondo se está afirmando que no hay masa en lugares diferentes de la losa y las masas adheridas a ella. dos posibilidades de desplazamientos horizontales ortogonales y giros con respecto a un eje vertical. Esta afírmación no es muy lejana de la realidad en estructuras aporticadas. Desde el punto de vista dinámico la idealización de rigidez infiuita del diafragma en su plano.Edificio en altura con un diafragma rígido con tres grados de libertad por piso Esta idealización es extensible a edificios en altura. I Figura 11-16 .

Los diafragmas de transferencia en edificaciones en altura con plataforma y torre en general deben transferir fuerzas mayores que los otros diafragmas de la edificación especialmente cuando aparecen elementos muy rigidos como muros de contención en el piso del diafragma de transferencia (Véase la Figura 11-17). La rigidez misma de los elementos que conforman el diafragma..Edificio con diafragma de transferencia Ahora procedemos a formular las relaciones de rigidez de una estructura teniendo en cuenta la idealización de diafragma rígido.'L . pero existen casos en los cuales deben resistir fuerzas mayores que éstas. Este puede ser el caso de entrepisos de madera. ')¡ diafragmas normales / oiafragma de transferer.J. L - Ltt\-·LI·I. Las fuerzas que se inducen dentro del diafragma propiamente dicho deben estudiarse. Magnitud de las fuerzas que debe transferir el diafragma. • • • La relación entre la rigidez del diafragma y la rigidez de los elementos del sistema de resistencia ante cargas horizontales. aunque tengan resistencia adecuada. En la presentación del procedimiento general para idealización del diafragma rígido que se hace a continuación se emplean pórticos planos que en conjunto producen estructuras tridimensionales._ . o cuando los elementos verticales de soporte tienen rigideces comparables con las del diafragma.~. o bien. y flexible si está soportados sobre muros.IJ. El mismo diafragma puede ser rígido si esta soportado sobre pórticos. '. Forma del diafragma. '·_1 . como puede presentarse en edificios alargados sobre muros estructurales.cia diafragma normal Figura 11-17 . II. Cuando el diafragma tiene zonas menos rígidas. muy rígidos colocados en la dirección del sentido corto del diafragma.\C.. Este caso es común cuando hay grandes vacíos dentro de la losa o diafragmas demasiado alargados. Tipo de unión entre los elementos que conforman el diafragma.. .I. ·IVI. El procedimiento es general y por lo tanto su formulación con base en :J45 . en cubiertas de teja liviana sobre estructura metálica... Se ha escogido esta forma de presentación debido a que es la más sencilla de comprender en prime-a instancia. .I. Puede ser el caso de entrepisos construidos con base en elementos prefabricados donde las conexiones entre ellos sean incapaces de proveer un vínculo suficientemente rígido.

Para el pórtico Tipo-l íe matriz de rigidez. [k~]. 1 (a) Se genera la matriz de rigidez de cada pórtico En cada uno de sus nudos. tiene dimensiones de 18 x 18. los pórticos tienen tres grados de libertad: un desplazamiento horizontal.Dinámica estructura! apliccuia al diseño sísmico pórticos tridimensionales es una simple extensión del procedimiento con pórticos planos. Para el pórtico Tipo-A. los cuales tienen un solo vano. En cada piso i hay tres grados de libertad.. dos traslaciones horizontales ortogonales.cto a un eje vertical que pasa por el centro de masa. los que van en la dirección x. Los grados de libertad del diafragma se localizan en su centro de masa. un desplazamiento vertical y un giro con respecto a un eje perpendicular al plano del pórtico. Piso 3 Piso 2 Piso 1 Figure 11-18 . para efectos de la presentación. expresada en los grados de libertad de los diafragmas. Dado que están empotrados en su base no se designaron grados de libertad allí. que está orientado en la dirección y y del cual hay tres iguales. En la Figura 11-1~) se muestran los dos tipos de pórtico con los grados de libertad que tienen en sus nudos..3.. el Tipo-L. los cuales tienen dos vanos y los que van en la dirección y. Allí se tiene dos tipos de pórticos. -. 84fJ . Existen dos tipos de pórtico. o centroide de la losa. tiene dimensiones de 27 x 27. [k:]. Uix y Uiy .Edificio al cual se le va a aplicar la idealización de diafragma rígido Supongamos. A continuación se descríben los pasos a seguir para poder generar la matriz de rigidez de todo el edificio. que está orientado en la dirección x y del cual hay dos iguales y el Tipo-A. para un total de nueve grados de libertad para toda la estructura. y una rotación con respe. Uiz. que debemos encontrar la matriz de rigidez de toda la estructura para la idealización de diafragma rígido de un edificio de tres pisos como el mostrado en la Figura 11-18. 11. Por los procedimientos presentados en el Capítulo 8 podemos determinar la matriz de rigidez de cada uno de los tipos de pórtico.

~ .1 .....1(b) Se hacen las vigas inextensibles debido al efecto de diafragma rígido Debido a que el diafragma es infinitamente rígido.. las vigas no pueden tener deformaciones axiales... Los grados de libertad de )<1 estructura quedan como lo muestra la Figura 11-20... l(H"U"/.. y los restantes grados de libertad horizontales del piso se convierten en grados de libertad dependientes. ~----f~ -----f~ Pórtico Tipo-A Figura 11-20 .. Pórtico TifJO"1 Pórtico Tipo-A Figura 11-19 ." fU t~'4"(..2.1. Para el pórtico Tipo-A. Por lo tanto se define un grado de libertad horizontal independiente por piso (por ejemplo el del eje izquierdo en cada piso).Tipos de pórtico con sus grados de libertad modelados como pórticos planos 11.. Y aplicando la ecuación (9-12) que aquí llamamos (11-27): (11-27) llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: Para el pórtico Tipo-] la matriz de rigidez... Esto permite formular unas ecuaciones de ligadura dentro del procedimiento presentado en la Sección 9. Esto quiere decir que para cada pórtico...(llH. [kt]. ~-~---1~ 1-"---+--I----1~ Pórtico Tipo-l ------~ ... tiene dimensiones de 21 x 21.-~---14r.. tiene dimensiones de 15 x 15.llltlUll ~-~~...3.. .Grados de libertad tje~pués de eliminar las deformaciones axiales de las vigas 347 .... [kn..Jt1 UUHlIICl(... Con las ecuaciones de ligadura se generan las matrices [Rd y [RA ] .U ({\. en cada piso basta con un grado de libertad horizontal.

pueden eliminarse con un procedimiento similar al utilizado para las vigas.1 Para el caso (i) se aplica el procedimiento presentado en la Sección 9. Si el pórtico es esbelto es más adecuado condensar estos grados de libertad verticales. y de todas formas demandaria una idealización de la estructura diferente a la que se está planteando. que en las primeras filas y columnas queden los grados de libertad horizontales y rotacionales. B . No obstante la influencia de las deformaciones axiales de las columnas es importante en la respuesta de la estructura ante cargas horizontales. y en las filas inferiores y columnas a la derecha queden los grados de libertad verticales. la cual permitirá determinar la totalidad de los grados de libertad {u} a partir de los grados de libertad {u¡}: (11-28) 3. Ha sido tradicional seguir la siguiente recomendación respecto a los grados de libertad verticales: Si: (i) HIB > 5 deben condensarse H (ií) [¡JB ~ 5 pueden eliminarse 11 l.3: Se reordena la matriz [kIl de tal manen. o simplemente tachando las filas y columnas de la matriz de rigidez del pórtico correspondientes a los grados de libertad verticales. Esta nueva matriz así particionada tiene la siguiente forma: (11-29) La matriz del pórtico con sus efectos verticales condensados se obtiene por medio de la siguiente ecuación: (11-30) Los valores de los grados de libertad verticales condensados se pueden obtener posteriormente por medio de la siguiente ecuación: 01-31) 348 .ámica estructural aplicada al diseño sísmico Queda además para cada tipo de pórtico planteada la ecuación (11-28). para solicitaciones sísmicas. sólo tener en cuenta las excitaciones horizontales del sismo. Esta influencia depende de la esbeltez de la estructura. bajos y largos. El tratamiento dinámico de los efectos verticales del sismo en las estructuras es complejo y poco entendido aún en la actualidad. Cuando se trata de pórticos poco esbeltos.l(c) Se ajustan los grados de libertad verticales Desde el punto de vista del análisis dinámico ha sido tradicional.

tiene dimensiones de 9 x 9. [k~v]. :J ) ~ ~ ~ ) 7777 -. pero ¡11 mismo tiempo solamente hay un efecto inercial muy menor asociado con estas rotactcnes. por lo tanto es lícito condensarlas. los grados de libertad de los pórticos quedan como lo muestra la Figura 11-21. De esta manera los grados de libertad verticales se hacen iguales a cero: {uV}={o} (11-32) Por cualquiera de los dos procedimientos que se siga.3.. y esta nueva matriz se denomina [ksv]. '"47 7T ) Pórtico Tipo-1 Pórtico Tipo-A Figura 11-21 . Se reorganiza y particiona la matriz así: o I 1 ] [ k sv ]. [k~v]' tiene dimensiones de 12 x 12. los grados de libertad correspondientes a giros alrededor de ejes (11. La matriz de rigidez [ksvl Se reordena de tal manera que en las primeras filas y columnas queden los grados de libertad horizontales del pórtico y en las filas inferiores y en las columnas del lado derecho de la matriz los grados de libertad rotacionales.Grados de libertad después de eliminar o condensar las deformaciones verticales 11.= ~§~-~~§~ [ k2 I k 3 (11-33) sv! sv luego se condensa: (11-3-1) Los valores de los grados de libertad rotacionales condensados se pueden obtener posteriormente por medio de la siguiente ecuación: 01-35) Así llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: 849 ..1\ (( níl'nidos en el plano del diafragma no están restringidos por la idealización.Para el caso (ii) se tachan las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad verticales de la matriz [kIl. Así llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: Para el pórtico Tipo-lla matriz de rigidez. I I Para el pórtico Tipo-A.l(d) Se condensan los grados de libertad rotacionales de los nudos I Tal como se vio anteriormente en la explicación de la idealización de rigído.

Grados de libertad después de condensar las rotaciones. Este sistema de coordenadas nos permitirá encontrar las relaciones de transformación entre los diferentes grados de libertad.Grados de libertad del diafragma y de los pórticos en el piso i 850 . 1l. por ejemplo en el pórtico Tipo-I se ha reducido de 27 grados de libertad a 3.1(e) Transformación de los grados de libertad del pórtico de un desplazamiento por piso a los tres grados de libertad POy piso de cada diafragma En la Figura 11-23 se muestra en planta uno de los entrepisos de la estructura. tiene dimensiones de 3 x 3. Para el pórtico TÍpo-A. Allí se indican los grados de libertad del diafragma y los de cada uno de los pórticos. La matriz que se obtiene para cada pórtico al final de este paso corresponde a la matriz de efectos horizontales pues sólo contiene la rigidez de cada uno de ellos para desplazamientos horizontales. [k~].linámica estructural aplicada al diseño sisnuco Para el pórtico TÍpo-l la matriz de rigidez. y para el pórtico Tipo-A de 18 a 3. - - -1 Pórtico Tipo. uno por piso en cada pórtico En este punto si se quisiera realizar un análisis planar de la estructura en su totalidad. Estás matrices tiene un grado de libertad por piso y se estaría tomando en cuenta el efecto de diafragma pues sus desplazamientos en la dirección del pórtico serían compatibles para todos ellos. independiente para la dirección x y para la dirección y. uno por piso. tiene dimensiones de 3 x 3. y Figura 11-23 . sólo bastaría sumar las matrices de los pórticos que actúan en cada una de las direcciones.f TJ -' 7T TJ77 TJ7T I 1 Pórtico Tipo-A 7)77 Figura 11-22 .3. [k~]. Sólo se tienen grados de IilJertad horizontales. Además se ha indicado un sistema de coordenadas cartesianas cuyo origen está en el cruce de los ejes 1 y C. Vale la pena resaltar la reducción que se ha realizado del número de grados de libertad de cada pórtico.

" ")(. De la figura podemos establecer que: (1 (11-37) (11-38) Mientras la fuerza f¡ se mantenga en su línea de acción no importa la localización que tenga a lo largo de esta línea.Fuerza del pórtico localizada en a y resuelta en componentes De equilibrio. por lo tanto arbitrariamente se coloca en el punto a. pero esta localización puede ser en cualquier punto arbitrario. Ahora planteamos el equilibrio entre la fuerza que actúa en el pórtico en el piso y las resultantes en el centro de masa del diafragma. de ahí la nomenclatura de mayúsculas y minúsculas que se ha venido utilizando. y o Figura 11-25 .. ~ F· e. al ir de a a b. y I Yb Y - ~ ~%FiY~ ~ 1~ F. I sistema de coordenadas de referencia ~---- Figura 11-24 . Para el efecto vamos a tratar la fuerza que actúa en el piso del pórtico como una fuerza local y las del centroide del diafragma como globales.11 iD lllelUlkUCiUIl UlIlU/HH u (le fU (_-.Equilibrio entre la fuerza del pórtico en el piso y las resultantes en el diafragma. I rx Á. en la Figura 11 2 S.> ) l i d '. La única restricción en la localización de estos dos punto es que deben estar en la línea acción del pórtico. H \ l l U \ En este caso se colocaron los grados de libertad del diafragma en el centro de masa. En la Figura 11-24 se presentan los diferentes datos para establecer el equilibrio. obtenemos la siguiente relación: 851 . siempre y cuando al generar la matriz de masa del diafragma se tomen en cuenta todos los efectos de la masa cuando no están los grados de libertad en el centro de masa.m. I . El pórtico se ha orientado arbitrariamente para hacer más general la deducción. para el piso í Los puntos a y b definen la dirección positiva de la fuerza.

----.----- O O 01-42) 1 O O O I I O O sena o sea: 01-43) La matriz [Tp ] está compuesta por las siguientes submatrices de tres por uno: (11-44) el tamaño de la matriz [Tp ] para cada pórtico tiene dimensiones 3n filas por n columnas.----- F2y = F2z Flx F¡y F!z r2 O ----. Para cada uno de los pórticos tenemos: {f y p} = [kc]{up } (11-45) (11-46) {Fp} = [Tp]{fp} Aplicando el principio de contragradiente: (11-47) 8.Din Dillámica estrucl ILral aplicada al diseiio sísmico (11-39) de donde: (11-40) Debido a que el centro de masa puede tener una localización diferente en cada piso.52 . definimus para cada piso i: 01-41) l y entonces: F3x F3y cosa sena O O O cosa sena O O O O O cosa r1 F3z F2x r3 O O ----. donde n es el número de pisos.----.

también para vibración libre. Para un total de q pórticos: (11-50) 11. las cuales tienen la siguiente forma para vibración libre: (11-53) El número de filas del sistema es 3D.3.Reemplazando (l1--l:7) en (11--l:5): (1l--l:8) y ahora (11--l:8) en (11--l:6): (1l--l:9) donde [Kp ] corresponde a la matriz de rigidez del pórtico expresada en función de los grados de libertad de toda la estructura.2.2. y expresadas por medio de submatrices de 3 por 3. donde o es el número de pisos de la estructura.1(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de toda la estructura La matriz de rigidez de toda la estructura. 11. [KE] . La matriz de masa de toda la estructura se obtiene de la siguiente consideración de equilibrio de las fuerzas inerciales.1(h) Ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura Podemos entonces plantear las ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura. tenemos: :158 . es simplemente la suma de todas lr s matrices [Kp ] de todos los pórticos. del diafragma del piso i se obtiene por medio de los procedimientos presentados en la Sección 11. (mi].1(g) Se determina la matriz de masa de toda la estructura La matriz de masa. Esta matriz tiene dimensiones de :3 filas por :3 columnas. expresada por medio de submatrices de dimensiones 3 filas por 3 columnas: (11-5I) Entonces: [M E ] 9X9 - [m3 ] 3: O : O ----~~-~-------~------ l [m 2 3x3 I Ü -------~-------~-----O : O : [m¡Lx3 I O 1 1 (U-52) 11.3. En nuestro caso estas matrices para cualquiera de los pórticos tienen dimensiones de 9 por 9. Para el ejemplo que se utilizó en la deducción.3.

Dirección de las aceleraciones de los grados de libertad de los diafragmas y de las excitaciones del terreno Entonces. N ______ " Figura 11-26 . el vector de aceleraciones del terreno tiene dos componentes horizontales ortogonales.. De la mencionada figura podemos obtener las siguientes expresiones: xox = Xns cosf . las cuales no necesariamente son colíneales con los grados de libertad x y y de los desplazamientos de los diafragmas. se utiliza la ecuación 00-23). el sistema vibra en un plano y la matriz [y] era un vector colurnnar con un número de filas igual al número de grados de libertad de la estructura y con todos sus términos iguales a la unidad. En el caso presentado en la Sección 10. de idealización de diafragma rígido. por lo tanto se han utilizado las direcciones NS y EW simplemente para ilustrar el manejo de las componentes del acelerograma. Otra alternativa utilizada con frecuencia es el uso de una sola componente del acelerograma colocada con un ángulo ~ con respecto al eje principal x de la estructura. En el caso que nos atañe. z Uz . como muestra la Figura 11-26.l(c) que no incluye los efectos verticales de la aceleración sísmica. Por lo tanto en nuestro caso no hay manera de dar una excitación a los grados de libertad de rotación del diafragma. No existen registros de las componentes rotacionales de la aceleración. dos horizontales ortogonales y una vertical.4. la cual en este caso tiene la forma: (11-53) Donde [y]{xo}corresponde a {üo}el cual describe las aceleraciones en los grados de libertad de la estructura.3. Las aceleraciones del terreno provienen de registros acelerográficos los cuales contienen tres componentes. causadas por las aceleraciones del terreno. ya se mencionó en la Sección 11.xew senñ xoy = Xos senjl + xew cosñ 01-56) No sobra advertir que muchas veces los acelerógrafos no se orientan con el norte exactamente. En este caso las componentes colineales se obtienen por medio de: Xox = Xo cos~ XOY =xosen~ 854 (U-57) .t Dinámica estructural aplicada a! (Use/jo SISI11lCO (11-54) Para el caso de excitación en la base.

. que se aplican a la estructura. = O 1 '02z . .3. '0 1z o sea se coloca un 1 si la aceleración del terreno es colineal con la aceleración del grado de libertad que representa la matriz.xosenl3 O O {~~:~~~} (11-59) I I l~:: 'Oh 1 O 'Oh O 1 O O .. y la misma matriz de rigidez utilizada en estas ecuaciones puede ser empleada para analizar la estructura ante fuerzas horizontales estáticas como las que prescriben para diseño sísmico los códigos en el método de la fuerza horizontal equivalente. -.(/ (le tu eS/rllel ((iU Una vez se obtienen las aceleraciones del terreno colineales con las direcciones principales en la estructura podemos generar la matriz [r] donde: (11-58) Para nuestro caso de tres pisos [r] se obtiene de la siguiente manera. . 1 O O 1 O O '0 1y .. '02x ...1(i) Obtención de las fuerzas en los elementos una vez se conocen los desplazamientos de los grados de libertad de los diafragmas La solución de la respuesta dinámica de la estructura se presenta en el Capítulo siguiente.. . Una vez se dispone del vector de desplazamientos {U} ya sea proveniente de un análisis dinámico o estático. '03y '0 3z 1 O . En este caso ~(' resuelve es sistema estático de ecuaciones simultáneas siguiente: ( 11-(0) Donde {P} corresponde a las cargas horizontales estáticas.11 • Idealizacton <IIIIU/ll1(.. 1 01 i l I {üo}= '03y .5 se explica como generar [r] para el caso general... 855 . o la componente correspondiente. '0 3z . la cual se reproduce aquí por conveniencia: (l1-G1) Este vector {Up} corresponde a los desplazamientos que tienen cada piso del pórtico.. obtenemos los desplazamientos del pórtico en cada uno de los pisos utilizando la ecuación (11-47). 11.. O 1 O O .-- O O {~:~} '02x 1 O o {Ü o}= '0 2y .. para las ecuaciones de equilibrio dinámico (1l-53) o (1l-55). El vector de desplazamientos de los grados de libertad del diafragma {U} se obtiene solucionando el sistema planteado en (11-GO). = '02z O 1 . ya sea de viento o de sismo. la cual es extensible a cualquier número de pisos. Estas deflexiones horizontales del pórtico son las mismas que se utilizan para verificar las derivas (deflexíones horizontales relativas) tal como exigen los códigos sísmicos. '02y O 1 O O -. inclusive cuando la excitación en un apoyo es diferente de la de otro. Si no es colíneal se coloca un cero. compatibles con los desplazamientos del diafragma en el piso.. '03x .-1 O '03x .. En la Sección 11.

-- 85(5 . las reacciones en los apoyos.1(j) Algunas observaciones acerca de la idealización de diafragma rígido I La idealización de diafragma rígido tiene las siguientes ventajas respecto a otras idealizaciones para el análisis de estructuras de edifícios ante cargas horizontales y solicitaciones dinámicas. se utiliza la ecuación (11-3l). coplanares del pórtico. la cual también se reproduce aquí por conveniencia: (11-62) Es evidente que al particionar la matriz de rigidez [ksvl en la Sección 11. se procede a determinar los valores de las rotaciones de los nudos.l(d) utilizando la ecuación (11-35).Dinámica est ructural aplicadii (1/ diseño sísmico Una vez se dispone de las deflexiones horizontales. tal como es el enfoque moderno de análisis estructural. Este procedimiento se realiza para cada uno de los pórticos independientemente. Si se utilizó el procedimiento (i) de la Sección 11.3. simplemente se usa (11-32): (11-65) Entonces: (11-66) Por último obtenemos los desplazamientos de la totalidad de los grados de libertad del pórtico.l(c). por medio de los grados de libertad en los diafragmas y que para efectos de ellas. reproducida a continuación: (11-64) Si se utilizó el procedimiento (ii) de la Sección 11. por medio de la ecuación (11-28): (11-67) El vector de desplazamientos {u} está en coordenadas globales del pórtico. Con el vector de desplazamientos del pórtico {u} se determinan las fuerzas en los elementos de la estructura y si se desea. Esto permite tener resultados mucho más confiables que cuando se realiza el análisis utilizando pórticos independientes.3. Se ha utilizado la nomenclatura de minúsculas para insistir de que hay unas grandes coordenadas globales que son las de toda la estructura. 11. las cuales se habían condensado en la Sección 11. {u}.3.3. Dentro de estas ventajas no sobra resaltar las siguientes: • Permite realizar el análisis de la estructura como un todo.3. dependiendo del tipo de procedimiento utilizado en la Sección 11.3.l(d) la misma operación se realizó con el vector de desplazamientos {usv} ji por lo tanto: {Usv}= {-~~} u rot (11-63) Ahora obtenemos los desplazamientos de los grados de libertad verticales.1(c).1(c). las coordenadas de los grados de libertad del pórtico son unas coordenadas locales.

el procedimiento toma en cuenta automáticamente la torsión que genera la aplicación de fuerzas horizontales en lugares diferentes del centro de rigidez. . Toma en cuenta el efecto de torsión de toda la estructura. ETABS I Wilson. El análisis de efectos de segundo orden (efecto P-Delta) de toda la estructura se puede llevar a cabo fácilmente pues las fuerzas horizontales de la estructura pueden ser corregidas y tan solo hay necesidad de volver a solucionar el sistema de ecuaciones U l-bO).UcIO/1 (Il1/UlIlIUt ue tU e:. evitándose de esta manera tener que realizar un análisis para estas cargas. Distribuye automáticamente las fuerzas horizontales a los diferentes elementos verticales de resistencia en proporción a sus rigideces. las cuales en muchos casos ahorran algún tiempo en la realización del trabajo numérico. I t 1 • • I 1 A contínuacíón se presenta un ejemplo de idealización de diafragma rígido en una estructura aportícada de dos pisos. Cuando se trata de estructuras ortogonales.o irregulares. Antes de emprender la solución del ejemplo es importante hacer algunas observaciones acerca de algunas de las operaciones numéricas que hay que realizar. Utilizando el procedimiento de condensación general. Cuando se utiliza la técnica de igualación de grados de libertad y se está aplicando la operación de la ecuación (9-12). o 01-27): (11-68) realmente lo que se está haciendo con el primero producto de la operación. La segunda parte de la operación es totalmente análoga.3 y especialmente en la ecuación (9-21) puede verse que el proceso de las cargas verticales es un subproducto de las condensaciones que se lleven a cabo para obtener la matriz de efectos horizontales del pórtico. 197 ¿j. Por lo tanto en estructuras donde los dos centros. Esto redunda en menores tiempos de proceso y menores demandas de memoria en los programas de computador que utilizan esta idealización. [Rf[k p] es multiplicar toda una fila por una constante y luego otra por otra constante y así sucesivamente. 1975] Y COMBAT [e omputech. La formulación matemática describe adecuadamente el hecho de que las fuerzas horizontales se aplican en el centro de masa del diafragma y que la estructura tiene a girar con respecto a su centro de rigidez. Ho/lings y Dovey. Esta metodología es la utilizada por programas dé computador tales como TABS [Wilson y Dovey. para luego sumarlas.1 J • la('ully. el de masa y el de rigidez no coinciden. Es posible realizar simultáneamente el análisis para las cargas verticales que contenga la estructura. pero con columnas de la matriz. o que el de la matriz de rigidez tridimensional de la estructura con seis grados de libertad por nudo.lI'H • Hit • i • • i La matriz de la estructura [KE ] tiene un número de filas y columnas igual al número de pisos multiplicado por tres. similar a Id utilizada para hacer el planteamiento de la teoría. sensiblemente menor que el de la gran mayoría de los pórticos que la componen. presentado en la Sección 9. 1983] en los cuales se utilizan además técnicas de subestructuracion y solución frontal de las ecuaciones simultáneas. especialmente cuando éste se realiza manualmente. el cual se define como el punto en el diafragma en el cual a! aplicar una fuerza horizontal no se presenta rotación del diafragma. lo cual es especialmente importante en estructuras con resistencia vertical irregular o con plant:.

30 ro de aJ-tClw. Toaus Lus COLI1-1nltiA. eltCOfttrcuse Las eCll.tiLimrse LiA. deL concreto c{. Debe 11. porque son simétricos. No obstante está operación se puede realizar condensando solo un grado de libertad a la vez. Los gruaas a. toaus LiA. LiA.c.iA. Una ventaja adicional de esta última metodología es que la matriz de rigidez se puede generar de una vez con los grados de libertad ordenados de una manera que permita realizar las operaciones de condensación posteriores sin tener que reordenar la matriz. se pueden tratar como un solo grado de libertad. allí aparentemente hay necesidad de invertir una matriz cuyo tamaño muchas veces es grande. pero la diferencia es sutil. pero la tecníca sigue siendo la misma. Más aún. iaeiA.tliXiA. Los giros en Los vutdos ae Los y¡órticos se de/rJevL connensar.S losas 858 . LiA. y este caso sólo hay que invertir un término. ensamblándolos como uno solo. estas operaciones de igualación de grados de libertad tiene coeficiente igual a la unidad en las ecuaciones de ligadura. Otro aspecto tiene que ver con la condensación.d verticales se VUVL u eLiminur igll. rí.S tieneu srccióll [ir h = 0. biA. pues no se ensamblan submatrices de tres por tres sino términos independientes. y de esta forma la matriz ensamblada de una vez tiene las ecuaciones de ligadura implantadas. Por esta razón cuando se trata de una estructura ortogonal y se están igualando grados de libertad. O sea que su inversa es el inverso del término.giaa. resistel-tCiu deL cLlhcreto es de 30 MPa. FiglUiA. I @ Sm I ® Sm 6m o Figura 11-27 . I \ Ejemplo 11-6 Debev¡.e LibertiA. por Lo tanto 11. Cuando dos grados de libertad producen resultados totalmente iguales.0 hiA.a(ÍaVlt's ae f11.30 ro tj resisteltciiA. esta operación se puede evitar si desde un comienzo el ensamblaje de todos los grados de libertad se realiza sobre un solo grado de libertad.cióv¡.e 30 MPa. basta sumar las filas y luego las columnas correspondientes a los grados de libertad que se igualan.30 ro YJo'~ b = 0. En el ejemplo que se presenta a continuación se utilizan algunas de estas técnicas. Duaa vllte se tmtu ae IUtiA. tal como la muestra la ecuación (9-20).Dinámica estructural aplicnrla al diseño sísmico como son los pórticos. o (11-30).tj ct~farVJtuciOltes axiuLes en ías vigus. pues la matriz [k 3l tiene dimensiones de 1 por 1.ctlua ae concreto reJarzaaa f11. con el fin de ahorrar trabajo numérico.s vigus tieltelt sección con h =0.aa elt LiA.LáltdaLas u cero. o l1k 3 . o bien sumando las filas y las columnas correspondientes en la matriz de rigidez. Otra manera de ahorrar trabajo numérico en estas operaciones es aprovechar la simetría de la estructura.OstriA. ete aiaJmgmiA.Ovünienta ae La estrl4. Esta última metodología implica que no se puede utilizar la técnica de ensamblaje por medio de submatrices de 3 por 3 que se explicó en el Capítulo 9.jiA.50 ro de atto tj b = 0.Edificio del ejemplo 11-6 Los eLemelttas tielten Lus sig/üelttes rropieaudes. estni. 11-27.LiziA.

I I I h =0.000675 m 4 = 1200 Lf4 vnf4triz eLe rigiciez cieL ete-nento ue COL/Hit/tU.9 I O 11~.Jr e (MPa) = 4000 . ror eso se geltem H.S cel1tros cie meiLSU como Ht/1. In/YlILU.84 kN/m2) .. Privnero '::f4LCIÜliLlnos Lf4s l'Itf4trices cie rigiciez ue Los elevne IttOS. Lf4S coLIt/'Itlw.11 • taeauzacion (lllIUl1l1CIl (le IU (':.09 m Ij 2 • 32 m 2 / 0.11f4 mf4triz cie rigiciez YJf4rf4 vigu cie 5 m cie Ltu f:1 otra purf4 vigu de 6 m ue LHZ.6 I I -660 660 O O O O ----T---- 9.9 O 660 ----- O -660 ----6.3 m = 0.5 m b=0.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=5m EL sistel1tf4 cie coorcieltf4cius LomL coilteicJe con el gLobaL rJor Lo tanto a es 0 e =cos a =1.9 : -6.9 O 9.6 O O 9.. . ÜCVLCH Itl1f4 mf4Sf4 por ftl1idf4l/Í.000675 m" A = bh = 0.= 800 kg/m'.09 m2 E = 4000 . elt kNlrn f:1 kN . por lo tWttCJ el lÁJtg /üo a es 9()O e = cos a =0.9 : -9..e circf4 l/Í.3 m • 0.3m I = bh3/12 = 0.15 m • 52 m 2 / 0. n l u ![(. 1'11f4SCJl corresl1ov1.9 ----. 0. igltliLLes ('11 todos Los y.cUUf4 Ineis lOS f4mtJtiLUOS (w = 7. cf4rgf4 InlH'rtf4 ir1cl/tf:1eltl/Í.003125 m" = 1200 0 .os cie litJertwl cie lOS ciif4Jmgmf4s estlÁH lOmlizf4cios en SI1.5 3 m 3 /12 = 0. el1 kN/vn Ij kN ..9 19.e 0.000675 m" /3 3 m 3 = 550 kN/m ~ = Ae/l = 0.9 O I 9..s 5011.f4L:nente lf4S VigliLS tocif4s uene LíA.003125 m" / 53 1TI3 = 550 kN/m 2 ~ = AL 2II = 0.Jr e (MPa) = 4000 . 1'It/meL es Lu Sig¡ÜCHtc 6. tltZ.5 m = 0. Ij Lu l'ItliLtril UC rigietc! eteL elewLcvL!o vic vigf4 ele 5 In ele LHZ.3m b =0.8 Mg/m.3 m· 0. 0. es tu sig/HeH((:'.0 P = EIIL3 = 22 GPa ·0.003125 m" A = bh = 0.6 O 9.---O -9.eS tm lf4 Fig/Uf4 11-27. l/Í.0 p = EIIL3 = 22 GPa • 0.0 s = sen a= 0. SÓlO mmLlif4 SI1.0 s =sen a = 1.8 : -9. ig f1.15 m 2 E = 4000 . miSlnf4 sección.0 el /1eso proYJio de lf4 estn1.3 3 m3 /12 = 0.3 m .6 O I I O 9.3 ro . Los gml/Í.9 O -9.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=3m U sistemu de COOrcieHf4Uf4S local estei oriel1tw{o COIt SI1.9 I 6.3m I = bh3/12 = 0. eje x en direccióH lLucÍfiL f4tlf4JO.órücos.cücntc CJl llA.....8 VigliLS cie ') /'11 cie LfU h=0.

6 O 16.9 O O --O---:--S56X 22.----- -550 O O 11.0 p =EIIL3 = 22 GPa • 0.5 m b=0.64 860 . La :10/lJo'U?VlCLtt:~x~ lÍE' v.9 O 663.5 Vigas ete 6 vn ete LI12 h=0.z.5 3 m 3 /12 = 0.82 O O 11.82 -11. = 1.-----.3 m I = bh3/12 = 0.003125 m" = 1728 /.0 s =sen a.46 22.----.0 O 9.83 11.----O I 660 -660 O O O O -6.0 : ----.46 O 11.46 Alwm etdleVltOS elteOlttmr La vnatriz ete ejectos IwrizOlttaLes r¡am meta tir¡O ete pórtico IvLicLUf1WS LOVL eL ~Jó:'tJCO cid eje 1\.46 22.82 -11.003125 m" /6 3 m 3 = 318.5 16.46 9.j La fltatrLz ete rígietez deL etemento ete viga de 6 VJiL de Ltl.9 -11..92 -----. es O°.003125 m 4 2 A = bh = 0.5 27.0 11.46 65.46 -3.6 -16.64 : O O O O 663.5 55.46 45. 1-gdl 556.-----T----.5 55.6 -16.tez deL pórtico.46 9.83 : ------.82 11.92 O -11.0 O -16.46 45.A Lajonna de t'ltsUlnlILajE' E'S La sig¡ÜeI1te: Pórtico Tipo A /. es La 550 O O O : -550 O O 3.----_. O I 550 O O O 3J~2 -3.3 m' 0.82 11.5 O -16.46 : -11.82 -11.5 : O 6. e =cos a.Jr e (MPa) = 4000 .dos U eLe!11~ntns es IIA sig¡ÜeJ1te PÓrtico TilQo .---.15 m E = 4000 .5 : O 16.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=6m I EL sistevvLa de cooretevLadas LocaL coüteLete COVL el gLol)(ü r¡or Lo tanto a.15 m 2 • 62 m 2 / C.5 : O O -6.5 m = 0.I~.~2 : O I -11.5 6. en l<N/m sLg¡Üe/1te: Ij /<N .82 -11.46 : 22.------550.92: -3.46 ----.Dinámica est rflct ural aplicada al diseño sísmico 660 O O O O : -660 27.3 kN/m 13 = AL 2I¡ = 0.46 O -3.3 m' 0.46: 11.. =0.46: 65.----. vn/met.6 O O 9.9 : -550.j La matriz dE' rig i¡..6 16..

Y.82 -11. sirnYILemevtte tudLUltetO Lus fLLcA. Lu ete Los Wte y¡emt(ltlteCelt Ij Ylor Lo tanto Lu rig~etez del vnoeteLo vI'Lutemáüco ItO CUI'll'¡'I~U.LUZU.46 65. No oc/me Lo rn~svlw c/tundo se /tüLQU Lu coVLetel'Lsuc~ém.uL se reuL~zu COVL Lu ecl~.82 11.------.. Elt este caso es Lícito eLil'lÜltUr!os.()S Lus dejorrnuciOJtes lIlX~uLes ae Lu v~gu.t. kl .I'lDS CI'L Lí/!.64 : -11.46 11.100] -----k O .Yse.60582XI0.l7350xl0-.46 65.9 9. rnutriz.-3.dos.. Dudo lil'te eL pórtico es tlUjO esto VLO coruuccc u ItVL error up recic::ül Le.I'\.uLlil/üem de Los dos proced~rn~evLtos COlta/tCe u LI/L s~glüel'Lte vnutr~z de r~g~dcz: tgdl 13.64 1 Ahom eL~rnÍftUltJws Los desYJLuzUvlüentos lIlX~uLes de Los l'LI~.leltSuetlA SOVL exuctuVlteltLc ~gltuLes u Los q/te se o¡'ltieltelt COI'L LIA.G1.f'ltér~co yutes hUIj menos rérvvioÍ.92 9.ru se está ~rnp~diendo muLCj/üer t~po de dfj'orvnuciém reLutLvu eut«: Los gmdos de L~bertuct qlH~ Lu eCIHlciólt (.t través de eClt!J\. Esto Lo YlodeWLOs luacer nüL~zuVLdo eL proced~vl1..2 O ---- O 663. es SIHnur LusfLLus Ij LUS coLlunVLUS de Los etos gmdos de L~tlCrtud. Pum YlórtLcos esbeltos estos gmdns de Liklertud ddJen coltdel'LsL-\.e se o¡'ltiel'tel'L UlIt Lu mutriz etc r~g~etez COJtt.17350 X 10-4 S ] .orpom lA.------. LGt W.46 22. Lus eteJormudoVLes qH.92 .9 I I O 9.eS Lu ri.82 9.tnz anrertor se YlurÜciOJtu ete Lu siglúel'Lte rnUl'Lem pum Logrur esto: [ktv] = [ -990oT656aO LuiVLversuete [k~v] es: k3 [ 13200 : 9900 9.cioVLCS de L~gud/1.s Ij wL/trnl'Lus de Los gmetos (te Li.Ahom el~rnÍft&U11.3..22920 = k sv ! k sv 9900 : 22920 65640 [-1 {.gietez ete Los gmetos ete L~llertud Cjlte se coI'LeteJtsGut se Llte..1(tl) .46 22.tdos de L~tJertud ¡.9 O 11.46 11...] ]-1 =[ sv . b ~rnYJOrtuVLte eJ'Lteltder (/jIte uL eUrnÍJtur Los gn.82 -11. mutr~z orig~l'LuL..etltru se huce rnás ríg~do.3. Lo C/{. silny¡Lemeltte se hC/Lce másJáciL eL rnultejo 1'Lll.tudo eVL Lu SeccLóvL 11. p11.9 ! -11. Y.1 (c)ií AltOm debernos cOJteteltsur Los gruetos de Lil-Jert&id etl' rotacíón elt Los 1'LltetOS.60582 x lO-s 4 -. Esto se reuLizo.ucióVL de L~gudlUU Ulx = U2x. Otm 11tUVLem ete Itevarlo u caho. o sea CjIH' el VlwdeLo Vltuternáüco cte Lu estnl.. Cf~..46 I 663.~evLto presevl.¡'wrtuet verncaíes.46 : -3. corno se explicó en Lu Secciólt 11.

.-----o ------------6.9 II o II 563. corresrJmtetieltte uL eje Bete LDL estrH.3. LH.egO rJDLrDL eLinünur LDLS etG.92 ¡ o 9. ----o 9." .82 o I o 9.9 : . 556.2 o o o -6.fonitucimtps lAXiuLcs etc LDLS VigDLS.9 O -----.46 22.92 ------------563. I I I I I I I I 9.B ITJ 0 [TI 0 0 Pórtico Tipo B [TI LDLJormu ete e~tsumbLqje es Lu siglüe~ttc: 0 8] 0 \1m 0 " '" o l o k~ +k.9 85.------.9 o .9 o o -660.I I I I I I I - I I I I .' k~a o k:" o k~b + k~b + k:" j Id LDL f1tDLlriz ete rig ietez eteL Ylórtico: o o I o o o o o 9.9 9.litDLltcio LufLLu Id LDL COL/H1tftU ccwcsy¡onetieftte DL Ü4x· sobre U3x Por (tLti'·1W.46 : o o .('v1.46 22.9 O -9.550.92 9.b o k~b k.660.9 : 65.550.e Los grDLetos ete Lit'ertDLd LDLterDLLes Dj/teetev¡. EL reslütDLuo de todus estus operDLciones es Lu siglüe~tte fnutriz.92 9.46 : 9."+k~b+k. U3y lj Ü4y.és reuLizw1WS Lu mismu orerDLciórt Sll. Clt LDL CltuL se fnli.----.{:t1uDL.----.9 I o o o I 556.0 o -660.J_______ 11.0 o o o o -9.3.9 : .-----r----.46 o o 9.550.li2 -11.ete u Lu vv¡.uáiuica estructural aplicada al diseño sísmico -l.44 u.0 I I -6.46 o ______ .és.9 9.9 ------------r-----6.9 -9..4 : -9..6 o 9.46 : o 663.9 __ .64 O 9.44 O I O 862 .-------1-----.9 I O I 9.estrDL LDL pDLrticiólt puru cmtdeltsur Los wucios de LitlertDLd rotacíonates de Los ItH. 22.9 -9. rJuru el /1órtico TirJo B.9 o -----.46 u.9 65.0 o -11. SIU1tUmoS LDL jiLDL lj Lltego LDL COLIlYltVLU U2x sohre Ulx Id eteSr){~.0 o II o o o II o 1323.9 22.44 22.siovu:.s ete 1 /101' 1.9 o -------.82 -1l.uf.9 -13.0 o .2 o -660.dielttes DL Uly' U2y.!l~:~_L __'!.92 65.82 -11A6 I I I I o o o -.0 11.9 11.6 o 9.9 13.. LDLS /1rimerDLs fLLus U coLtU1tltDLS U Los rotacíoriales elt Lus /1LtÚitUS JiLus Id COLIU1'l1tDLS.82 11.etOS.0 o o o o o 1323.------.riz Uf efectos hOf'izmttuLes deL rJórtico Tipo A EL Vl1.64 22.28 O 26.550.64 : o ------o -------.b k~a k~a k~b + k:' o k.64 : ------. reoreteltuf'ltCls Lu mDLtriz &ie tDLL mDLI1RrDL Dj/~.82 11.y o o o o .2 -13. Pórtico TirIO . LDL c/tuL en este CDLSO tiel1R CÜf'l1.92 : 65.9 o o Por comoetidud en este Cl/LSO ~Jrif'nero eLimiftDLf'lWS Los 0"udos ete W'Jertuet vertícales tuclLulLcio las fLLDLS lj coL/tmltDLS corres/1ov1.9 9.6 o 9.82 -11. k ab 1 k.46 : o 1l.9 9.46 I o o -11A6 9.92 : -9.1_______ 663.82 -11.-------+------.----9. corres/10v1.9 1l.92 85. 01.46 22.46 : -3.-------.9 9.46 o 11.6 o ------.46 85.9 I o o _ _____ .-----o 9.6 o o o : . rJUrDL rJOder cCHtdeltsur con juciLidud desp/~.9 122.3..iSf1W rlroceetimicltto se reULiZIA.6 o -9.gdl [k~]=[10986] u lx Id eslu 11JtÍlitU mulriz.9 O I 9._ -11.-------t------o o o -9.2 : 9.

eCltuciém (11-36).ItO de Los r¡órttcos rtelJemos eVLcovLLrur Lu matriz vlii.¡ rHU!lI.. [2] . carresrJOI1diente al eje 1 de la estntctlua..0 -3.. UF 1 Tipo 1 1 /\ B B Xa Ya O 6 O (\ Xb Yb O (¡ 2 /\ B O O 10 5 10 10 10 ') e o o o 6 6 6 d 10 10 6 6 () a O O 90° 90" <JO" cosa 1 1 sena O O 1 1 r2 3.0 - 3. elt Los liiuJragmus..l1tOS se calC/tlu d lie aCH.erdo con tos gralios de !itJertali lie los liiaJragmas.0 El nóruco TirJo 1.erdo con 11A...1 -11168. I I 0 0 0 \ltTI o I J I \\\\ \' .-----------------------...e aos pennita reuLizur lu tYUJt'~Jonnaciólt..0 O O O ) . DesrJltés de llevar a catlO lus opemciOfteS uWn)'Jiudus eVLCO/tlrW1tOS la siglticltte matriz de efecto:> horízontates rJaru ese tirJO de rJórtico: [2] .te coordcnalias de l1órtico a coordenalias de toliu Lu estntctJua Pum eudu y¡órüco se liefLltelt lios plH1tCJS a 1:1 b Los C/taLes en este caso se escogierc)f1.0 TI -3.11 • ld(>alizuC/o/1 COftliel15U1tlio los grados de Wwrl.0 PÓrtico TitJO .4 [k c = [-11168. la sig/úottc fnatriz de geetos B] 9544. lie am... Pura euda 1.5m YI =3m Per Lo tanto...0 2..1. honzoruutcs paru ese tirJO de pórtico: C/'lCCmtJaf11DS (1111(//111("(/ (le ((( e:..{el1alitAS lic Los (elttros de vnusu elt cadu YJiso el valor de r..ad J'otaciolt¡.0] 24163. en los extremos lid nóruro. COIt lus coorlieftulias lie los lios p/1. Los siglüelttes son los liutos para enconrrur cada Imu de lus mutrices lie trw1sformacióvL liel pórtico lie IUt grado (te libertali PC)f' r¡iso..O 868 .') -2.-. Lus coordeltalius del centro ¡te fnusu son: I PtMa el piso 1 Xl =5 m YI = 3m Pum el rJiso 2 x2 =2.5 1 -S. Pórtico Tipo 1 l] [k e = [10124 -112"3 /\lwyu -1!"33] 29696 proeCítemos u trulvJomtur lus 11tutriees de Los r¡Órticos u los grados Ii!' Lilrwrtuli lite lfA estmct/W4. 1:1 con este valor se calC/tla el Vfj!lor liel sen a LJ cos a 1:1 con las cooyc.. Trw!:0Ómtuciém :..o 0.ües.. u tres grudos lie litJertali r¡or piso.

2. expresarLa efl ténnüws de Los gnlLdos de LibertlAd uLe Los uLilAjruglnas de LIA estrHctluu.ce lA LIA sig/üente f'ttlAtriz de rigidez deL t'Jórtico rlt.--2.-I lO O.1. rIlAn.10/12 + 103 • 6/12)' rn 4 = 554 Mg. Los datos necesraríos son Los sigt. D(/tdo lijne Los grndos de Ebert(/td de Los dilAjrag f'l'J.3 :O ~ l0t3 O :O 1 O O O -3 I O ---1---O II 1 I O II O O :-3 - [TA ]= O O O -O 1 5 --r-- [TB ]= O :0 1 :0 --.Ma eJectos horizolllrües. J-gdl 20247 O O O : -22465 O O UIx 19089 O O : O -22336 o O ------.üev¡.. enccmtrUf'lWS La matriz uLe rigidez uLe lIA estntctlUIA.Dinámica esiructural aplicada aldiseño sísmico y LlAs f'tllAtrices de trrítvL8'onnlAdón son LlAs siglüentes: [TI] = o-ii [T2 ] = ~ 1 :0 O:O -.()S wv¡. el pórtico deL eje 1 Vj.triz de rigidez de toda LIA estniCtlMa SlunlAltdo LlAs cinco vHlAtrices lij/H' se ohtíenen de los t'!órücos.¡. (63.l:1 -O :0 O 1 .d.IAS se colocaron en Los centros de mas lA. 10124 O 30371 -------11233 O O O O 1 -- e -33698 O O 30371 : -11233 O O II 91112 : -33698 ---------r-------33698 I 29696 I OI O I -101090 I 89087 O O O -- O O O -33698 O -101090 ------89087 O 267260 U Ix U Iy v.5: I I O O O [Te] = ----1---O O O : 1 I O :-5 LIA C/1.-------O O 55839 O -341790 UI y U lz U 2x U 2y U 2z 55839 O 59313 O -65886 -65886 1413300 AhOrrA ddleV1tOs encontrar la mlAtriz de mlAsa.-------22465 O -22336 O ------oT-59391 o: -341790 : 301530 : O ------.800 Mglm2 =48 Mg M aSIA RotlAdOftlAL = (rnl/AI)Jo = (48 Mg /60 rn 2).tes: piso 1 /vea Al = 10 rn • 6 rn = 60 rn 2 -------L864 M lASlA m¡ =60 rn 2 • 0.rn2 .lAJ YJor ejevnr' Lo. U 2x U 2y U 2z M(J.5 : O ---1-O. LIA matriz de masa es diagonal.

----1--.to I'luru excituciéH'\. j I I I I l ro o o o 122 I I I I I o --.------o -22465 o -22336 ------OT-59391 o: -341790 : 301530 : o ------.--o o o o o o --0-:48o I I I o o o o o o --o 48 o U lx o {] Iy ___ o 20247 o o 19089 o : -22465 o o I I o -22336 o o ___ o U Iz o o o 555 Ü 2x Ü 2y U 2z o o + ------. 24 o 24 o o --o o o --- o o o o o: o o o: o o 122 : o o ----r--.-------- o 55839 -341790 o o o o o o o o o: o o o 55839 o o 59313 -65886 -65886 141:'>.{tL(Íones de IJ1.OVill'lÍevlio plMU vitll'uciCHt Libre 1 I tus ec/tUCWlles ({e InovÍflüento puru viLlrucióft Libre son lus sigtüentes: 24 o 24 .--- O O O L O 122 : O O O 148 O --L O I O O 1 O 48 O O O O ¡ O I O : O O 1 554 tcH. = 30 m2 • 0. m 4 = 122 Mg· m 2 Lj lu Inutriz c{c InlA.--.-------o o o V 2x -22465 o: o -22336 o 59313 -65886 V 2y o 55839 -341790 : o -65886 1413300 V 2 z 20247 -0- -24x o x -24x OY -0- --48x O X -48x OY • 365 .800 Mg/nr' = 24 Mg Musu Rotuciof'Lul = (mI/AI)J o = (24 Mg 130 m 2) • (63·5112 + 53.u(Ím1es de fl'LOvÍfl'Lief'\. lu Lluse Puru excituciÓft eVl Lu tluse ctebelnos d~fil'Lir I I I lu mutriz [y] primero: O O O --- r6 241 I O 1O O --¡ O 122: O O -.------oT-59391 ------.Piso 2 Areu A2 = 5 m . el'\.----1--.--O O O 148 O I O O O I O 48 O 24 O O O O O O O I I O O O O 555 Lus ec/tuciovH's cte 11tCviWliclttO ruru excituciÓlt en lu tllí\.5U tiene 24 O O 24 Lc"l sig /tienteJonnu: O O O O ___ o I O 1 O O II O U 1x U Iy U 1z U 2x U 2y U 2z [M]= ¡ --.se son.--.------.6/12).--o 48 o o : o 48 o: o o I o o o ---o o 555 o o o : -22465 o U Ix o 19089 55839 U l y o -22336 o: o 301530 : o -341790 V l z o o ------. 6 m = 30 m 2 M usu m.1)() • EUl.

3.2 Diafragma Flexible En la Sección anterior se discutieron los factores que intervienen en la decisión de si un diafragma es rígido o no. como muestra la figura. este se supone compuesto por vigas colocadas de tal manera que el alto. Esto conlleva mayor criterio del ingeniero que utiliza estas técnicas con el fin de lograr idealizaciones adecuadas. tal como el puente mostrado en la Figura 11-28. . o bien generarla por medio de la matriz consistente de masa de la Sección 11. En general [Carcía. verticalmente.2.0 ID b O:UlJ = I=bh" A =bl.iiuu. se les calcula su rigidez ante cargas horizontales en el sentido mostrado en la Figura 11-28. Los tres más conocidos son: diafragmas flexibles uniformes. diafragmas con huecos e irregularidades y por último diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles. como sí ocurre con el de diafragma rígido. -= El siseen L==6 ID E=4 I(J e == co x s= sen o: p=E~~ ~=A :/] Figura 11-28 . en el sentido longitudinal de la vía se puede considerar como una estructura de diafragma rígido. El siguiente ejemplo presenta estos conceptos.1. Para tener en cuenta la rigidez del diafragma. a un punto que cuando se le solicita por parte de una carga horizontal en el sentido transversal del puente. 1985] existen diferentes enfoques para clasificar los diafragmas flexibles. Además se elaboró ampliamente sobre el procedimiento para formular las ecuaciones de equilibrio dinámico en el caso de diafragma rígido. La masa puede concentrarse en los grados de libertad traslacionales tomando la masa aferente. puede ser el siguiente procedimiento: A cada uno de los elementos de soporte del puente. Los grados de libertad generales de la estructura se plantean tal como se muestra en la figura. ' h z: 1.ica estructural aplicada al diseño sísmico 1. h. Desafortunadamente para el caso en el cual el diafragma se considera flexible no existe un procedimiento general para implantar la idealización de diafragma flexible. como el mostrado en la Figura 11-28. b. En general un puente recto como el mostrado. por lo tanto esta flexibilidad del diafragma debe tenerse en cuenta. Una manera de enfocar la solución del planteamiento de las ecuaciones de movimiento de una estructura de diafragma flexible. en todos los puntos de interconexión entre el diafragma y los elementos de soporte. como un desplazamiento transversal y una posibilidad de giro. AholIvüci t 866 . pórticos y estribos.Diafragma flexible de un puente continuo Dentro de lo que se puede clasificar como diafragmas flexibles uniformes hay un caso muy común que es un puente continuo. la hipótesis de diafragma rígido no es válida. de su sección esté colocado horizontalmente y el ancho. La losa del tablero del puente es alargada.

W¡ttrr. CClIt Itna caLzada de 6 f'lt de avu:ho U 0. U/H· u .. 0. eje x en i-tirección ¡Lacia al-Jajo... Se trata de IUt /"l/tente de c/w.. ~ I I Figula 11-29 Estru~ura del ejemplo 11-7 Elt S/1. _ Ejemplo 11-7 Q/teref'VWs /"lLancmr Las ecuacíoues de ¡novimie~tCO.0 s = sen ex = 1. m = 10 000 kN/m 13 = AL 2/I = 0.Ce.Ri'ico eL C/t.Jr e = 22 000 MPa = 22 GPa EL sistema de coori-tel1adas LocaL está orientado con Slt. en se~tCido transversaí... Las vigas deL nóruco tiene Iuta sección de 1 m de atto 1:1 OJO In de a~tdw. Prunero de/)ef1tOs eI1.:'. ..¡~z a:r"L~ ccwJ¡~S horizmttaLes de Los pórticos de apoljo vid Se determÍltalt Las matrices de rigidez de Los eLemelttos en coordef'Ludus gLotluLcs W') pórtico. e = cos ex = 0.. EI1. $= 1. ~ • . !(~ Fíg/tra 11-29 se mltestra eL plt.j.01 GPa .. m = 10 MPa . de fU1 /"lItCl1t(.5 m de espesor manzo.aL remüte aespLazamiel1tos tOftgitltdü'LaLes fj rotacíones con res~l('clo u /tn eje verticaL rJeYO rescrÜtge~1 maLlij/úer Cipo de despLazamiel1co tramversaL.0 P = EIIL3 = 22 GPa . de Los Cli.0982 m" I 63 m3 = 0. r"te~1."v1P(.0 m I 1 =mjl4 /32 = 0.0982 m" 2 A = nllll4 =0.tro Iuces de 12 f'n.S extremos halj lUtOS estribos lijli. CClIttÜtIW...0982 m" = 288 86'7 .7854 m L=6m E = 4000 .1 • 1 (U.Lo ex es 90".etro Ij 6 m de aLt/ua.(U IJ.tr Lu ri0i¡.. Los pórticos vil' apoljo.{~ diGÍvVl. ÜeftCI1 6 m de Lltl con riLas drclüures vil' 1 m I... por w tanto eL GÍltglt.7854 m2 • 62 m2 10.1. Todos Los eLentelttos estGÍlt constYlüdos COf1 concreto de reststeucí« 30 .ll\.e (-tan soporte a Las cargas verncales por medio ae 1tI1 aYJ0l10 eLastol'l.evLte. ¡LCtfj tres espadados cada 12 m.fí¡Je~..

~----8...0 3 3 0= EIII} = 22 GPa .3 -213..3 -213...t si0/Üelttc: ) Pórtico Tipo A UllJL matriz de ri0idez del pórtico desptú's de l\.2566.8 : O O . al' los ' .3 O 213... _-------------------------------------86R .Jr e =22 000 MPa =22 GPa El sistelna de coorcievLadas locaL wU1Cicic con el global por lo U. 'Iüciamos con el ~Jórtico del eje A.~.71.----- J h= 1.94 MPa .0583 m" = 432 ¡ U llJL Inatriz de rigidez del ctemento de vi01JL de 6 vn de 1Hz es llJL siglúeltte· 2566.7 m L=6m = = E =4000.8 [kVi~] = 10 Xl=--i5-66~i -~!~..7 O 71.~_L~..?:}t--i566~i -~~!~. 0..mica estructural aplicado al diseño sísmico 120 O 360 O 2880 O 360: -120 0 1 I O 360 O ____ o O -2880 ----...70 m 4 3/12 1 bh 0.0583 m" / 6 m = 5. La IWf1~~v\'dlJLtltra de It/1~~tc)S Lj clevneltLos es l{.0 m b= 0.?....8:1 _ _ _-+-_ _+-O I 213.o de VJórtico. m = 5 940 kN/m 2 2 21 2 ~ = AL 1 = 0.8 427.tüler eUmiltado llJLs deJonnacimtes !AXiales elementos es.427~ 3r O I O -71.~] O 1440: -360 -----k col I k col -120 O -360 O -360 I 120 ba! bb O -2880 O: O o 2880 360 O no: -360 O 1440 -----.8 _ 855.tv¡.0 s= sen a= 0.7 m • 6 m 10.7 213.213.0583 m 2 A=bh = 0.5 : O O - 71.------ no = [~.3 O : .1 1.to a es 0° e =cos a = 1.~ I AlLOrlJL delJ('wws encontrar la V1tlJLtriz de efectos horízontníes plJLra cadlJL ti~.

:!to ~ 240.S4065 X 10. Lu Vltutriz ultterior se rJurticLoltu ae Lu siglüelt(e mUlteru puru Logrur esto: .te Lj 0.0 m b = 0.70 1 Figura 11-30 .10 :. correspmtae u Lu vitutriz ete efectos horizontales de Los ¡1órticos del rJlteltte.0 m4 869 .[k~v ][k~v -l.45132 X 10-6 -. Pril1tem detemlÚtaflWs Lu matriz de rigiciez ete Las vLgus del dLujl'agma: h = 6. Lu e/tuL en este (Uso tielle dimeitsimtes ae 1 ~.45132 X ¡0-6 7 ] [k c] = [[ k~v l. Ejemplo 11-7 lit ilA Lu i:wersu ele [k~v] es: 1./'l1i('ltte Vu.[95213] = [144820] [k~ ] = [144820] U /'lor Lo esta líLtiVltU vnutriz.o lCOS ¡.Grados de libertad del diafragma. Los grucios de Libertad deL diajrugl'lta se disrJoltelt como Vltliestru Lu Figlua 11-30.50 m 3/12 1 = bh = 9.s 1 _ ae Itl1 'S¡H'c1.0 : 360.te! Les &icl [k ~ • e ]-1 Y =[ .0: 427.84065 X 10 -7 -.gdl uh r[k~v ]] = [240000].Alwru ctchefltOS coltdeV1sur Los grudos ae Libertud ae rotueic'm en Los VL/idos.0 [k sv ]=103 x 360~-:22953­ [ 360.or 1.te ares ¡. eH et selttido cid ¡1LUV10 cieL ¡1órtico.

a + k~b k~b O O O O O O O 1 k~a k. e = cos a = 1.a + k: b k: a O k: b k:a 3 4 5 Dcsr'~. totuLidud es: 870 .b O 2 O O k~a k. se ohuene Lu sigiúmte I1tutriz ete rigieLez de Lus v~gus de diuJrugmu: -l-gdl 2750 -1375 -8250 8250 O O -1375 2750 O O -8250 O 8250 O O O O O U".= k vid I k vid O O ba ! bb 1375 -8250 O O -8250 O -.0 m E = 4 000 .nudos k~b k. Esto se Logm S/1..Jrc = 22 000 MPa = 22 GPa EL sistefnu eLe cooreLevLueLus LocuL coivLcLeLe COVL eL gLolcluL ror Lo tanto a es O°.:_] 1 8250 66000 EL eSl/jIl.Dinámica est rrtct Ilra I aplicada al diseño sísmico A = bh= 3..------5500 O O -1375 O ----0-:--550033000 : -8250 : 33000 -----. [fttOfteeS Lu Vf'tutriz de rigidez de Lu estmctl1.b O k~a k.0 p = EIIL3 = 22 GPa' 9 m 4/123 m" = 0.0 s::.~-~~.115 GN/m =114583 kN/m 13 =AL 2I¡ =3 m 2 • 12 2 m 2/9 m" =48 Ij Lu Vf'tutriz eLe rigieLez eLeL eLevVleftto de vigu de 12 111.y -1375 2750 O O O O -8250 O 8250 O O O U 3y O -1375 O -8250 O -8250 8250 O O O U 4y U 1z 66000 O O O 33000 33000 132000 O O 33000 U 2z U 3z U 4z U sz l -- O -8250 33000 132000 O 33000 8250 O 33000 132000 33000 8250 33000 66000 Alwm hUIj lII'te ilteL.üevlte: -l. de Llll es Lu sig¡üevLte: r 5500 O O O: -5500 O O 1375 8250 : O -1375 8250 8250 66000 : O -----.ür et efecto (.a + k~b k. sen a= 0.Vf'tUftetO Lu rigidez de curgus LutemLes de cudu pórtico elt Los grudos ete LillCrtud U 2y ' U 3y Ij U 4y .és eLe eLil1'1útur Lus eLejorVf'tucLcmes uxiuLes de Los f'LcfnCfttos eLeL diuJmgvnu Ij Los grudos de Li/cJertueL eLe Los U~Joljos de Los vtltdos 1 Ij 5.0m2 L= 12.te Los rórticos.m en S/1.cvvLt~ eLe eftSul·'j'lJJLuje es eL sig.----.8250 [~.

99 : O 32.Ll/Lje q/te r)l/Lra La matriz de .34.o es: m = L h b Y= 12 m • 6 m • 0.66 U 3z U 4z U sz Lu mu¡r~z [y] es Lu s~g/üe/tte.42 01 28.38 118.99 O O 32.14 O O O -32._-. Lu Inasu total deL cLevl'u~nt.12 64.tWzu eL m.e uros.:ieL d~aJragvna.ctltm se /iJ~L~zu Lu ¡'l'tutr~z cons. Lo e/tuL nos COlt(.------._---14.u1-utuS corresI'Jmtd~e~ttes l/L Los aI'Joljos Ij el l!/l.14 54.5vno esqttelnu de ensaHü.14 .12 64.14 O O O U 2y U 3y 32.s musus corresponzuentes u Los grados de libertad ux~uLes de Los eLe¡J1.12 O 11.'~g~(.J.28 32.32 -88.14 O O O -88.99 O .8 -1375 2894.8 -1375 -1375 -8250 O -1375 O -8250 O 8250 O O O O U 2y 2894.14 O -88.99 237.99 O O O () 32.88.sU I iJI'uU Pum ge¡temr Lu vnutr~z de Htusu de Lu estnl.14 O -88.4 Mg/nr' = 86.32.4 Mg m1420 =0. 871 .14 -54.28 11.-gdl 1 ._.fi6 Se I1.14 O .66 : O 32.66 .38 118.38 O .84 O O O O 32.14 32.14 o f~Lus Ij 11. I 64. .14 U 4y Ulz U 2z 32.99 ------.28 11.12 -32.14 O O O -88.14 : -32.tez Ij se tl/LdLU¡t Lus coL.14 O O -32.------.38 : 14.14 O O O O 118..99 118.12 O 11.Ütce u Lu s~gtüe~tte ml/Ltr~z de musus de Lu estrw:t/ua.8 O O O -8250 8250 O O O O O -8250 8250 U3 y U4y U 1z O 66000 33000 O -8250 O 33000 132000 33000 8250 O -8250 O 33000 132000 O O U 2z U 3z O O 8250 O O 8250 O O O Ú O 33000 132000 33000 33000 33000 ') 66000 U 4z U sz HtIA.11 • }<IeaUZ(lcJ()Il (/lIlUIIUC(l (le IU eStrHUI{rU J-gdl 2894.88.32 -88.14 -88.sreure de cuda eLemeltto l.5 m • 2.206 Mg lj Lu Inutr~z de masa couststeute deL eLnnento es: O O: 54.32.99 237.12 32.42 O O O [m] = l------ 11.99 237._--_.99 O -32.32 -88.14 O -32.

oVJteJüe¡tao Los sLg/Üe¡ttes resltLtCl].jIte (.14 O .8 O .12 64.----01 66000 33000 -8250 o O o O -8250 o: 33000 132000 33000 o o o 8250 o -8250 : O 33000 132000 33000 O o 33000 132000 33000 o 8250 o o: O 8250 : O O O 33000 66000 O U 2y U 3y U 4y Ulz U 2z U 3z U 4z U sz ose h~ce La sLglüeltte orJemdó¡t ae coJtaensacLón.40 -32.------. O O .j/tCmVltOs ItÜHzur 1m VltoaeLo ae mus~ COltce¡ttrua~ p~m excitacíones trunsversaíes ~L eje aeL P/1.14 1 1 O [y]= O O O O 32.14 O O O O 33000 166000 E¡t caso ae (.jIte h~cer Los sLgIÜe¡ttes ~jl{5tes.14 _ 32.99 O O 237.14 32.14 -32.66 O .14 32.-----.e¡tte.99 237. se rJ~rüdonu L~ vnutrLZ ae Lu sLgH.14 O 32.99J 118.99 237.14 32.75.40 .28 11.-----.99 O .14 O -8250 33000 O O U 3y 8250 U 4y O -1375 O O .14 O o L~s eClt~Cio¡teS ae vltOvLf1Üento tr~¡tsvers~L aeL rJl1.14 32.12 I O 11.14 O . te¡taríaf1tOs (.14 O 2894.86.32.Lenre vn~¡tem: J.28 11.32.32 O O .-----.14 O O O O O O 118.99 O 8250 O -8250 O 66000 O 8250 O U 2y .40 .e¡tte son: r 64.8 -1375 : o -8250 o 8250 o o 8250 o -1375 2894.14 O 32.88.a rot~cLOIt~Les ae LCJI vnatrLz ae rLgLaez ae La estntct/tm.88.14 O O 32.88.28 32.88.66 O -32.8251) O 8250 O -8250 O O O 33000 132000 O O O 8250 O 33000 33000 O u1z U 4z U sz {x } o 33000 132000 O U 2z O U 3z 33000 O -8250 O O O O 33000 132000 O 32.88.------T-----.40 [ .32 O -32.8 -1375 o 8250 o o: -8250 o -1375 2894.8 -1375 -8250 8250 O .99 O O O.52 -75.14 .12 11. -1375 2894.aos: 872 .iinúmica estructural aplicada al diseño sismico 1 -75.12 64.8 -1375 2894. Se cmt(.52 -75. Pum eL efecto.8 : o -8250 o -----.32.32 -88.32.i.88.14 O -32.86.14 O .e¡ts~¡t Los 0f~aos ae LLtJertC¡J.88.gdl 2894.99 O .

1 -HleUl/Y.te es m = L h b Y= 12 m .3 -1080.4-+----_I_::_~_::]{~::} [=::::]{X 1716. de tal manera que se dispone un pórtico tridimensional que modela las vigas y columnas de la estructura. La masa del diafragma debe asignarse a cada nudo de acuerdo con su aferencia. [slt/t 1'JiLt/tSt/t qfercv¡. 0. Desafortunadamente este no es el caso en muchas estructuras. Debe tenerse especial cuidado con los grados de libertad de los elementos finitos.2 :l{~:: ')1 +10 __ = o} 442. con el fin de que haya transferencias de cortante en el plano del diafragma entre los distintos elementos en puntos diferentes a los nudos de interconexión del pórtico.1.5 m 2. probablemente.4 J U 4y O 3X[_-_~~_~:_~-+--1080. el ingeniero debe estudiar cuidadosamente el flujo de tuerzas dentro de la estructura con el fin de definir que fuerzas internas del diafragma deben ser resistidas por los elementos de pórtico y cuales por la losa.4 ¡ . En la Figura 11-3 l se muestran dos casos de diafragmas flexibles.L COltrpV1Jrudt/t se ItttLizu Lt/t f1tt/tSt/t uJerevLte t/t cudt/t gmdo de LLLJertt/td trt/tsLudoI'Lt/tL.Diafragmas flexibles irregulares y con huecos En estos casos.0] 1274. los cuales no son idealizables por medio de vigas. I Figura 11-31.4 1274. pues la interacción CO!l los elementos de pórtico solo se realiza en los nudos de interconexión y es probable que haya necesidad de generar nudos intermedios dentro de las vigas. Además.# I i 1 ¡ La solución del caso presentado en el ejemplo anterior se facilita por el hecho de que el diafragma tienen forma alargada y se puede idealizar como una viga acostada.4 [ 442.3 U 4y - 86. La losa en si se simula por medio de los elementos finitos. lo más conveniente es simular la rigidez de la losa por medio de elementos finitos.4 [K c ] = 10 3 x -1080.0 -1080.4 I j • 1 . .'>tlln I H/« -l-gdl 442.2 -1080.0 -1080. j l i O 86. 6 m .UCIUIl (lIllUI/UUI ue '(( e.3 eOlitO U2Y U 3Y U 4y I ¡ l1tt/LSt.4 1716.4 Mg/nr' = 86.4 1274. Nuevamente se hace un llamado de atención al criterio que debe emplear el ingeniero al realizar modelajes de diafragmas flexibles por medio del método de los elementos finitos.4 Mg y las ecuaciones de movimiento: \86.: ! O 86.

3.Grados de libertad horizontales de los pórticos de la edificación de /a Fig.L.:. con sus correspondientes grados de libertad horizontales indicados.. entre ejes B y e. I Figura 11-32 .:" . la viga no debe hacerse inextensible.3 Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles En muchos casos partes del diafragma de una edificación se pueden considerarse como diafragmas rígidos parciales. Lo indicado en las Secciones 11.3.1. En la Figura 11-32 se muestra un ejemplo de este tipo de edificaciones. Esto conduce a un total de treinta grados de libertad para toda la 874 . donde cada uno de ellos tiene tres grados de libertad (dos traslacionales horizontales y uno de giro con respecto a un eje vertical).3. En este punto se tienen los tipos de pórtico mostrados en la Figura 11-33. En todos los otros pórticos las vigas son inextensibles..in/unica estructural aplicada al diseiu» sísmico 1.3.' ~ Pórticos ejes A a D (cuatro en total) - Pórticos ejes 2 y 3 (dos en total) Figura 11-33 . Esto quiere decir que para los pórticos 2 y 3 hay dos grados de libertad horizontales por piso. que están unidos con otros diafragmas rígidos contenidos en el mismo entrepiso.l(b) para los pórticos de los ejes 2 y 3... ".".¡ra 11-32 La estructura tiene en total diez diafragmas (dos por piso).3.Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles 1 En este caso el procedimiento para generar las matrices de rigidez y de masa es similar al presentado en la Sección 11.l(a) se realiza de una manera similar.". con las siguientes diferencias: lo indicado en la Sección 11. Uno de ellos se ensamblará en los grados de libertad del diafragma a y el otro en los del diafragma b. . vl~s I----iPórticos ejes 1 y 4 (cuatro en total) ---- -1- flexlb#e$ axlalmente t . pues los dos diafragmas no pueden estar unidos a través de una viga infinitamente rígida para deformaciones axiales.l(c) y (d) se lleva a cabo de una manera similar a lo presentado allí. En la Sección 1l.

se tiene es este caso: (11-69) Expandiendo la ecuación anterior obtenemos: (11-70) y . {Xo}. Para los pórticos de los ejes 2 y 3 los grados de libertad del lado de los ejes A y B se conectan a los diafragmas tipo a y los del lado de los ejes e y D a los del diafragma tipo b. El resto del proceso para obtener las ecuaciones de equilibrio dinámico de la edificación. o diez grados de libertad tras1acionales horizontales de los pórticos. es el mismo indicado en la Sección 11. pero que no conforman un diafragma.1 (g). 3.l(e). Es común en estos casos dejar un entramado de vigas que sostienen los elementos de cubierta. la cual se puede ajustar colocando las coordenadas del centro de masa desplazadas hacia el centro de la edificación la distancia apropiada para la masa del ala de la edificación más la masa aferente de la zona central. se trabaja de una manera similar a lo indicado en la Sección 11. dándole posibilidad de tener desplazamientos en las dos direcciones horizontales ortogonales. Este hecho ha-=e mucho más dispendiosa la S01UclÓl1 del sistema. teniendo en cuenta que esto produce una pequeña excentricidad de masa. deben determinarse unas matrices de transformación de coordenadas [Tpl que relacionen los cinco. 11.3.3. pero los cuales tienen debido al desplazamiento de los apoyos unos desplazamientos {XEO } .1.3. Este caso se presenta con frecuencia cuando se emplean cubiertas lívianas. en sus apoyos. El ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura se realiza de la misma manera que se indica en la Sección 11. pues cada grado de libertad de cada una de las masas corresponde a una ecuación de equilibrio.1 (e).estructura. Los coeficientes que contienen estas matrices se calculan de la misma manera que se indicó en 11. Debe tenerse en cuenta que en estos casos las ecuaciones de equilibrio dinámico tienen un número mucho mayor de grados de libertad que las correspondientes cuando hay un solo diafragma.4 Sistemas sin diafragma En muchos casos la edificación no tiene un diafragma claramente definido. teniendo cuidado que en todos los pórticos. En este caso la masa aferente a cada nudo de interconexión entre vigas se coloca allí. Para efectos de lo indicado en la Sección 11. como la mostrada en la Figura 11-3-1-. I ! 11. La masa correspondiente a la zona entre los dos diafragmas debe asignarse por área aferente a cada uno de los diafragmas. a la cual se le introducen unos desplazamientos. con los de la estructura.1(f).5 Excitación en varios apoyos Supongamos una estructura. Para determinar la matriz de masa.7. excepto los de los ejes 2 y 3. que no corresponden a apoyos.3. sm que se aplique ninguna carga en los nudos libres de la estructura. De acuerdo con lo presentado en la Sección 8. solo hay conexión a uno de los diafragmas del piso.

obtenemos para todos los grados de libertad: [Ml{X} + [K]{X} = {o} (11-73) Que puede ser particionada de la siguiente manera. y se pueden expresar. separando los movimientos de los grados de libertad no apoyados de la estructura de los de los apoyos: (11-74) Expandiendo la ecuación anterior. diseño sísmico 01-71) De la ecuación (11-70) podemos despejar {XEO} por medio de: (11-72) El vector {X E} contiene los desplazamientos de los nudos no apoyados de la estructura.[KEO]{X O} (11-75) De acuerdo con la Figura 11-34. O debido a los desplazamientos de los apoyos. ..'Rnámica estructural aplicada . % . utilizando la ecuación (11-72) como: (1l-76) Por lo tanto: (11-77) Que al ser derivada contra el tiempo conduce a: 87f.. l °--+--~' ' :1 »1 r x o ~. {U} corresponde a los desplazamientos relativos entre la estructura y su base. obtenemos: [M E ] { XE} + [KE]{X E }= -[MEO]{X O} . empleando la segunda ley de Newton y el principio de D'Alambert. Al plantear el equilibrio dinámico de la estructura. como se verá más adelante. y trasladando al lado derecho los efectos de los apoyos.1(h).L - -~------ i f nudos libres de la estructura ~~': J L Figura 11-34 .Estructura apoyos de la estructura someüa« a desplazamientos en sus apoyos Ahora estudiemos la respuesta dinámíca de la estructura para el caso de una excitación dinámica en los nudos de apoyo de la estructura. y [y] corresponde a la misma matriz presentada en la Sección 11.3.< u ~~"""-~I~=.

obtenemos: I 1 j 1 1 Pero de acuerdo con la ecuación (11-72): ( 1]-81) y entonces parte de la ecuación (11-80) se convierte en: 01-82) 1 Lo cual prueba que el desplazamiento como cuerpo rígido de la estructura. {X E} = {ü}+ [y ]{xo} (11-79) Reemplazando (11-77) Y(11-79) en (11-75).ol1os.30 m y.Estructúra del ejemplo 11-8 6m LE . De acuerdo con esto. Ejemplo 11-8 QIH:'reI1Ws eltcolttrur Las eCltaciov¡.t.es cünávl'ücas de 11wvirniev¡.t. los elementos que llegan a los apoyos tienen términos de masa en los grados de libertad de apoyo. la ecuación (11-80) se convierte en: [ME]{Ü}+ [KE]{U} = -[[ME][Y]+ [MEO]]{X O} (11-83) En la gran mayoría de los casos las masas asociadas con los grados de libertad de los apoyos son cero.t.t.50 m eLe alto l1 b = 0.üc¡ de elasticidaeL E = 22 GPa.}m . a: . I . Todos Los etementos tieltel1 Ith ntód.t.to panA. corno et HwstruC{O en la r-ig/ua 11-35. No obstante. cuando se emplea la matriz consistente de masa. no induce esfuerzos internos estáticos dentro de ella. entonces. Las musas de 10 Mg solo ticlten proyJiedades truslaciollules.or b = 0.3m m L apQYQ 1 í) _ _ 011 .30 m vte vutdw. .11 • taeauxacion ((I/U/IIlICa (le /(/ eSI nlCllll"U (11-78) y al ser derivada nuevamente. tanto horizOlttules corno verticales .31) m.difemttes COltdicic1/tcs de excitación elt S/15 ay. de IUta estrHcttua cmtsistcltte en IU1 y¡órtico r¡L¡AyuJ.tL aPQYQ/1 / ' "":">: [TI [[] ~ @] []J [l] [ID Figura 11-35 . Lus vigas tielten sccciém con h =0. l1 Las COlI1/1t1W"S tieltelt sección de h = U.

4 -1.0668 -1.09747 1.02523 0. forvvL/üarse ~as ew.1751 -0.28 .eae¡t en Lus fiLas de Ut)ujo Lj Las coLluiu'Las de Lu dcred~u.2256 -6A256 -0.94749 0.04 -0.aL Íltdl~.2835 1.55504 -0.0668 0.09747 0.o5191 -1.02523 660.09747 1. lj C .0.02523 -0.11926 1.13904 0.00 o Por Lo tcUtto es posit.72 0.Les lJIXiuLmc ¡'L te.05191 -1.05191 561.2835 -0.55504 -4.09747 -0. La matriz de I'igiaez de La estYltctltra [Kh2x22' La w.0450 0.02180 -1.02180 0.0668 .2835 -0.94749 -0.0.23254 1.94749 -0.02180 0.23254 -1.0.659.1751 -0. exceYJto Lus de Los upo!:jos.549.3501 -1.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Debevl.90 .11926 660.28 .íjl1. qw~ son cero.064243 u" 0.32274 1.09747 -0.2835 -0.0668 -0.0668 -0.08657 -0.77 -0.4 I I I v-.~.08657 -0.09747 -0. corresYJo¡'Lcüe¡ttes a Los giros ete Los n/taOS l.0.0450 1. Asíse ohuene Lu matriz ae rigiaez con giros COI'Lae¡tsudos: I 1 aOltde: 554.0A50 0.01090 -0.77 .1751 -1.82317 1.0668 -659.0.94749 .5293 -549.08657 -1.2256 -0.02523 0.77 -0.0559 o o o - o o o o l o o o o o o -660.1.26 .94749 0.0512 560.1'/51 i -6.4.11926 1 I 1.Le caLmLar: lj se ob uene: 878 .0559 -1. Lus rotaciones ae Los VL/taOS se conaC¡tSU¡'L.3753 -659.5293 -549.0512 -0.09020 -6.ra se iaeaLiza como Itl1.48 -549.55504 I 1.4256 0.02523 i .0512 -0.5293 .0.1751 1. Caso A La estntctl1. con SltS elementos aeJormat.09020 -0.ru 11-35 se vnnestran Los grados de Libertad asocíudos con cada lt/tdo.72 -1.27608 -0. de ta~ vnancra l.0450 - -1.27608 0.2835 -6.08657 0.2835 lJ751 -1.9u -0.0450 1.94749 1. se gmera sig/üe¡tdo Los rJrocedimielttos convenctonzues de cmambLaje.acíovu~s de litOvíl/vÜeltto ¡'Jara tos síglúmtes casos: A .<\~5A8 I .0. En Lu Figlj.0512 -0.495.0668 -1.02180 I 0.82317 -0.09747 0.23254 -0.23254 554.09747 0.3753 1321.2835 0.01090 .0559 1.0.11926 0.27608 ·0.11926 1.0559 -1.07 560.22563 .63 1.064243 -0.Q.9548 1 .0668 0.02180 0.05191 .04 -549.82 .no halj excitacíó¡t verticaL lj Los dos apoljos nene La VJ'LÍsVJ1-a excítació¡t horizmttaL.9548 1.00 o o o o I I o o o -660.82 -0'¡7608 -659.07 -549.08657 -0.02180 -1.lje Los upoljos. -0.32274 . Se reuLiza /tI'La cmtdensación de Los gruaos ac ~itJertud de Los giros.3501 -659.1751 1.11926 -1.22563 -659.02523 1.72 0.22563 -1.63 561.YJórtico pLalW.2835 -0.e Los graaos de Lit¡crtavi.02180 0.13904 01 1.íjI1.09747 1321.08657 0.01090 0.11926 -1.0.Lu wLÍsmu excítacíón horizm'LtaL m Los dos a¡'Joljos lj La vnísma excítacíó¡t verucaí en Los dos arJoljOS.659.1751 1.02523 -0.0.5293 -0.09747 0.22563 1321.55504 .4 -0.94749 0.0450 -0.0.94749 0.0450 -1.0450 1.09747 . B .72 -0.08657 .77 -1.08657 1. lI~-cgo se ordCftalt sl1-sfLLas 0 coLiHitnas.6.01090 -0.09747 -0.02180 .4 -659.11926 .26 -6.excítacíólt IwrizontaL !:j verticaL diferCVIJC e¡t cada uno de Los ap0!:jos.02523 1321.

11.5000 O 1.9996 U 1x U 2x U 3x U4 x U sx (y] = 0.perínítice.5000 0.GtLuft pum LGt ctirecciált x [.7168 -0.5000 0.e en el (Uso /\.0. pero Los gmítos de LitlCrlw.9996 0.2340 .0004 0.2154 0.0004 0.0. • la('(//lZ(/C10II HI/HI/lr/e(l (1(' lit ('.2340 0.2154 -1.5000 0.9'J96 0.9996 0.7168 0.2154 -1.5000 0./(A se ideGtLizu de IHtU f1tGtftem igltuL Cíj11.5000 0.9996 0.5000 0.7168 -0.5000 0.0004 0.5000 0.0004 0.j rJGtm Lu ítireccióvL /j.2340 0.9996 0.'illlHllU (( 0.5000 O O O O U6x U 1y U 2y U 3y O O O O O U4 y U Sy U 6y I 1 ! O O tu f1tGtlriz de VJtusGts Iiefte LGt siglüenteJomtGt: 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 j /j LGts eCli-Gtcimtes íte vVLOvivvLieltlo son LGts sig¡üelltes: El vector íte LGt íteredLGt en LGt eC/Ü.0004 0.7168 0.2154 1.5000 0.¡ÜÓll wlterior corresrmtíte Gt LGts aceLemcicmes íteL terreVuJ eft Los etro/jos de Lu estntWtm eVL el nltdo /j ítireccióft iltíticaítos uor eL sl1.2340 . Por Lo tanto LGt excitGtción corresYJCmde Gt Ü o x /j Ü Oy elt Los Itltc\os l1(unero 7 lj R .{ de Los UPO/jos se ig 11.0004 0. C¡¡so B tu estntCI/1.5000 0.

~e Los ¡.l.0 1.c:icltdo a IUta I·natriz [Khox20' Lw~go se realiza luta coltdeVLSación de Los grados de Libertad de Los giros..0 1.ve/tCiovLaLes de e/tsUlnbLuje. i/tcgo se igltuLwt Los des¡Jlazwnientos ~LOrizOlttaLes de Los V\.07480 -0. -0.0 1.90285 .e los grados de Libertad com.6. tonces. 8S0 . ev¡.rJO~OS. lasJiLas de alJajo ~ Las COLI1..00 Por lo ta:llo es r'osikJLe caLutlar: 1.1117 O O O O O O O O O O I -660.f'H/taS.0 O 1.07480 0.Dinámica estruct ural aplicada a! diseño sísmico EL wocediwLievLto es totalmeure altcilo00 al del Caso A.0.19494 0.5158 0.ú' La aercc/uA.02180 .0 U ty U 2y U 3y U 4y U SY U 6y I::f O 1. ev¡. La vHatriz de rigidez de la estntctlua [Kh2x22' la C/j.Iutos 7 ~ 8..19494 2.'s¡JOItdielttes a Los giros de Los V\.Itdos Gj/tcdev¡.0 1.90285 0.era Gj11.02180 0.e 11wvil'llÍClltO son.0 O U lx U 2x U 3x O O O U 4x U sx U 6x O O O 1. Litego se ordeftavL sus JiLus ~ COLI1. ~ los veruccues af' Los vltislnos It/taos.{.0 La mutriz vif' Inasus es La Vltisma deL Caso A. . Lus su:) lúe ntes Las eClVlÚO/teS c.0 O 1.00 -660.1117 -2. COftdl1.5158 -6. de tuL mav¡.Jl)tltaS (.0 O 1.al iltdl1.0 1. Así se obtielte la matriz de rigidez con giros cOltde Itsudos.0 O 1. se gevLera siglúevLdo Los ¡JrocedimievLtos cov¡.

e los It/{.("ios Wteetev~ en ~IA.EL vector etc CCtSoC evl.lnbllA. ete t./.29] 1804. f11lA.triz ete rigietez ete ~IA.Z(A. eLilniltlA. etirección Ij ete ~(ít vltLslnlA. etirecdóJt x Ij se c~ilniltlA.SUS es llA.ltlos etespluzUfniCJ'ttos IwrizmttlA.triz ete V!1IA./. Por lo tanto ~IA.ltterLor corresuonde lA.~izlA. estntcttuu [Kh6x16' ~u CltlA.lA.~. estntctltm en ~IA. excülA. Así se obtierte lu lnlA. eslntctJuu se ietelA.dórt etc los grlA.l MtlA.zlA./. ~IA.S ete IA.Logo IA./1teriores. igltlA.m llA. jomtlA. IUtU COltetCJ1SlA.XilA.etos etc [it¡crtlA.11erlA. V!1lA. I 1 i I i 1 Fl proceetilniento es totaímente 1A.Jt plA.~ Ij en ~IA.CiOf1.poljos.f'!Ürfttos verucutes cmtetenslA. los etesYJ~lA.SO A pero tos gmetos ete ~LbertlA.CS (A.jo Ij lus collunv~lA.etos: 1 etmtete U 3x U Sx -13177 24537 -10965 22337 -13177 I 16~] U Ox [K EO] = .m ~IA. tos giros (.et corresYJ0rtetielttes lA. etirecdém ¡wrizontlA.et 1. ~lA.cLóvl.je.ltem qltC los gmetos etc LitlertlA.s ete llA.1e tos giros.~ ete los casos 1A. LIA.[riz ete rigietez con giros Ij etespllA.s viglA.les (.~es ete ~lA.~wt YJlA.5 [ -13040 Por lo tanto es YJosible mlclülA.s aceíeracícnes etcl terreno en los IA.s (.tJlA. ete tlA.ftLcuf11ev~te Ü Ox eJ1 Los 11l{.s.~LzlA.~ lIjlte en el CIA.luio llA.dón correspcmete 11. etirecdóf1 verttcat. sig lúertte 881 . LIA.S.YJOljos.ejomtIA.Y: llA.J'ltVLIA. Lttego se oYíieJtwtmsji~DI.s Ij CO~I{. se geJtem sigtüeJtdo los proceetivnLeJttos COJtvCJ'U:iovtD!.[es I.v¡.UtU MtlA.lnieJttos verticales Ij lA. Uwgo sr relA. etcrccl~1A. etercd~lA" Lttego se igltlA.YJoljos se ig/tlA. ~IA.llA.YJo!jos etc ~IA.e cJtslA.et ete íos IA.etOS n/ünero 7 Ij 8. lIjlte se eLLmil1uroJ1 tos gLros elt los IA.~ ütdltlje tos IA. IA.le los 11ltetoS 7 lJ 8.S Ji~IA. eCI1.128.

C y O. x Densidad masa @ / f. son diagonales.l. Para el efecto supongamos una estructura. de rigidez o de masa.. \. • 11. Vale la pena hacer algunas observaciones sobre esta situación. Además la losa tiene una zona con una densidad de masa y otra con otra densidad. Las siguientes relaciones de rigidez son válidas para cada uno de los pórticos: {f a}= [ka]{u a} {f b}= [kb]{U b} . [MEKÜ}+[KE]{U} =-[M][y]{Ü ox } EL vector de La derecha elt La ec/tacLón anteríor correspmtde a Las uceíeracioues deL terreno en Los apoljos de La estntet/ua en LadíreccLóft horizonta].Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico lj LeAS eClteAÜOltfS "le IttOvívVLieltto SCWL entonces. o ambas.Estructura de un piso .Ahora se generan las matrices de rigidez y de masa de toda la estructura.6 Acople estático y acople dinámico En los ejemplos que se han presentado en el presente Capítulo hemos visto que algunas veces una de las matrices. B. como la mostrada en la Figura 11-36. las cuales se determinan por los procedimientos presentados en este Capítulo. Se trata de una estructura de un piso con un diafragma rígido rectangular sostenido sobre cuatro pórticos que hemos denominado A..l Figura t 1-36 . Iniciemos primero con la matriz de rigidez. con respecto al centro geométrico del diafragma. para el efecto conocemos las matrices de rigidez de efectos horizontales de cada uno de los pórticos.'382 (11-8-!) (1]-85) I 11'1 .

11 • lfl('llllXUCHJlI UIfHI·IIU{ (1 U(' fU C4-'1.xJ:: j F: [Fxl F=O {F} = [T]{f} y debido al principio de contragradiente sabemos que: 01-94) ( 11<)5) Reemplazando (11-95) en (11-89) (11-96) y 01-96) en (11-94): i I {F} = [T] [k] [T]T {u} = [K] {u} Utilizando las matrices [k] y [T]. obtenemos: (11-97) 888 .x) (y .b) . ll"ll(.l U {fJ= [kc]{u c} {f d }= [kd]{U d} Estas relaciones pueden ser expresadas como: 01-86) (11-87) I ¡ o ¡~l[ ka O O kb O O kc O O O O kd O O O O l¡~ l (l! -88) {f}=[k]{u} (11-89) 1 -xhora se plantea el equilibrio entre las fuerzas en los pórticos y las fuerzas en el centro del diafragma: Suma de fuerzas en el sentido x: ( 11-90) Suma de fuerzas en el sentido y: 01-91 ) Suma de momentos con respecto a un punto de coordenadas x y y: (11-92) Que expresada rnatrtcialmente es: I o L~ __~1{:a1 l' O 11 ~ 1J ly (a.

Lnnanucu .(ab-sr) = ~b--sr- Distancia desde y hasta el centroide del área 2 _ yz =y-2 r Inercias rotacionales: Términos de la matriz de masas: . s: rllclllrctl apticaaa al diseño sísmico o (a-x)kb-xk d YZk a +(a -x)zk b +(y.2sry .ab Z+ sr Z 2(ab-sr) y¡ = y.2[1lIab+(Il¡-/l-z)sr] Z ll¡ab +(Ilz r-Il¡b)sr Ytot = 2(1l1 ab+ (111 -Ilz)sr] I Distancia desde x hasta el centroide del área 2 Centroide de cada masa: ab Z -sr z 2(ab-sr) Distancia desde x hasta el centroide del área 1 Distancia desde y hasta el centroide del área 1 b r _ 2 2 2aby .(llz s-1l1a)sr .b)zk c +xZk d (11-98) Ahora generemos la matriz de masa también con respecto a un punto de coordenadas x y y: Centroide de todas las masas: a s s 1l1ab"2-1l1sr"2+ Ilz sr tot X = /l-¡(ab-sr)+llzsr z_1l1 a zb.

I Es evidente de la deducción de las anteriores matrices que para un origen arbitrario del sistema de coordenadas (x y y) las dos matrices.J (11-99) ..(m¡x¡) Xi J o¡ +m¡(-2 +Y¡ -2) .I. [K] y [M]. Tenemos para vibración libre el siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema. Ahora veamos la forma de las matrices cuando se escogen diferentes lugares para definir el lugar donde se coloca el origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura. no son diagonales. pero tengamos en cuenta las dos densidades de masa. El origen del sistema de COOI donadas que define los grados de libertad generales de la estructura también se coloca en x = aJ2 Y Y = b/2. siendo k la rigidez para cargas laterales del pórtico: 1 1 i 1 Las dos matrices son diagonales. lo cual quiere decir que las tres ecuaciones que definen el sistema son independientes y en realidad tenemos tres sistemas de un grado de libertad totalmente separados. .UCIOIl (/1/I(1/1/1('U (1(' IU e.11 • 1(/eU{Iy.'ilf{¡('illnl LID¡ =(ab-sr) 111 + sr 112 Por lo tanto la matriz de masa es la siguiente: I I 1 o [M] = O . (a) Para orientarnos veamos que sucede si los pórticos tienen la misma rigidez y las densidades de masa son iguales en los dos sectores.¡ m A. El origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura se coloca en x = aJ2 Y Y = h/2. o sea: 1l1abÜx+2kUx=O 1l1abÜy +2kU y = O h(a 2 + b 2)Ü 12 z +~(a2 + b 2)U y 2 =O (b)-\hora dejemos los pórticos iguales..(m¡y¡) ""t I..¿. Tenemos para vibración libre el :385 .

la matriz de rigidez es diagonal. I dIliD-. dado que los grados de libertad están relacionados a través de la matriz de rigidez. es el lugar en el cual actúan las fuerzas ínercíaíes dentro de un cuerpo rígido.Ll)(b-r) Donde: rn r = ~(ab. El origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura se coloca en el centroíde de masas x = al2 Y Y = b/2. Otra manera de enfocar los conceptos que se han presentado en esta Sección es a través de los centros de masa y de rigidez.Ll)sr][(a _ S)2 + [b _ r)2J 12 12 4 ab. puede definirse como el lugar dentro del diafragma en el cual al aplicar cualquier fuerza horizontal. El centro de masa es.¡. (~).s. y en ese caso el sistema de n ecuaciones diferenciales simultáneas se convierte en n ecuaciones diferenciales independientes.L2 ab. como se ha indicado anteriormente. puede decirse que el acople dinámico se presenta cuando los grados de libertad del diafragma no se colocan en el centro de masa.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema siendo k la rigidez para cargas laterales del pórtico: ' o o . Ahora hagamos iguales las dos densidades de masa y dejemos todos los pórticos diferentes. I j I I 1 I o .sr)(a 2 + b2) + h sr (S2 + r 2)+ sr [¡. Le. el acople estático se presenta cuando los grados de libertad del diafragma no se colocan en el centro de rigidez.L2 -¡. Utilizando estos dos conceptos.!!. pero el hecho de que los grados de libertad se seleccionen adecuadamente facilita la solución del sistema pues en algunos casos puede llegar a desacoplar totalmente las ecuaciones de tal manera que no haya ni acople dinámico ni acople estático. no se presenta rotación del diafragma. El centro de rigidez. (¡.(ka+kJ ~(kb+kd) 2 2 Solo la matriz de masa es diagonal.. En este caso se dice que el sist~ma tiene acople diná mICO. dado que los grados de libertad están relacionados a través de la matriz de masas.__ 8S6 .sr S~lo. y análogamente. conclusión más importante del ejercicio anterior es que el sistema se puede plantear definiendo sus grados de libertad arbitrariamente en cualquier punto. En este caso se dice que el sistema tiene acople estático. para una estructura que contiene diafragmas rígidos.L2 .(¡. Tenemos para vibración libre el siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema: o I .

() sea la solución modal. el siguiente sistema de n ecuaciones simultáneas diferenciales. El segundo procedimiento de integración de las ecuaciones de equilibrio dinámico es análogo al empleado para sistemas de un grado de libertad. o la . es aplicable. para vibración libre. de equilibrio: [M]{Ü} + [K]{U} ={o} (12-1) donde las matrices [M] y [K] son las matrices de masa y de rigidez respectivamente. El primer método consiste en convertir el sísrem. La solución se puede enfocar de dos maneras diferentes: la solución modal.Capitul? 12 Solución de la respuesta diruUnica para sisiemns con varios grados de libertad 1 1 l I 12.7. con el fin de obtener las deformaciones de los sistemas descritos. y además ambas son positivamente definidas. de ecuaciones simultáneas diferenciales. No sobra hacer la advertencia de que la primera metodología.solución por medio de la integración de las ecuaciones de equilibrio. por lo cual su presentación formal se limita a la breve introducción de la Sección 12.1 Introducción En el Capítulo lOse plantearon las ecuaciones de equilibrio dinámico de sistemas con varios grados de libertad y en el Capítulo 11 se presentaron diferentes metodologías para poder determinar estas ecuaciones de equilibrio dinámico en casos prácticos. Se postula que la solución del sistema anterior de ecuaciones diferenciales simultáneas es del tipo: (12-2) 887 . Ese es el tema del presente capítulo. que describe la condición de equilibrio de cada uno de los grados de libertad.. la energía potencial del sistema es cero. 12. en general. sólo a sistemas que permanecen en el rango lineal de respuesta. La siguiente etapa es la solución de estas ecuaciones de equilibrio. ante solicitaciones dinámicas.2 Solución modal para el caso no amoniquado Tenemos. en un conjunto de ecuaciones de equilibrio independientes. Este procedimiento tiene su aplicación principalmente en sistemas con características no lineales. lo cual quiere decir que para la posición de equilibrio.

4J 1.1'1'J fj(t) j=l ---=--"-----n fj(t) ' " m . Los valores que puede tomar O)¡ se pueden determinar por medio de la ecuación (12 -8). O) -- . que expresada en forma matricial es: (12-10) 888 . y O)¡ es la frecuencia natural en radianes por segundo. Por lo tanto la ecuación (12-6) se convierte en dos ecuaciones. fj(t).Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico lo cual corresponde a una solución separable en un vector de amplitudes.A-. {tj>(i)}.1 j=l ( (12-6) pl ro i <- En esta última ecuación podemos ver que el lado derecho no depende del tiempo. para cualquier ecuación i. una para la parte que depende del tiempo.• A-~¡) 4J 'J'I'. mientras que el izquierdo si. Esto quiere decir que ambos lados son iguales a una constante. que denominamos arbitrariamente como ro~. y otra para la parte que no: (12 -7) y ro r' L ~( k ij -ro m ij 4J i j=l 2) (i) <l>j = O (12-8) La solución de la ecuación (12 -7) es del tipo: (12-9) 1 como se vió para sistemas de un grado de libertad en la ecuación (2-6) de la Sección 2.1.A-~j) n 4J 1. a la solución clásica de ecuaciones diferenciales por el método de separación de variables: '" k . y una función del tiempo. donde A¡ y Bj son constantes que dependen de las condiciones iniciales y representan la amplitud del movimiento oscilatorio..+ '" k ... obtenemos: (12-4) o sea que tenemos n ecuaciones del tipo: " (s: j=l ' " m"A-. (t).1'1' J j=l (I) ) Lo frl' (12-5) f.J'I' J I (" )' f. (t) = O e Cv eX que es equivalente. Al derivar dos veces contra el tiempo la ecuación (12-2) se obtiene la siguiente ecuación de aceleraciones: (12-3) nÍ! ven Té' din Reemplazando las dos últimas ecuaciones en (12-1).

como' por ejemplo la unidad. Por lo tanto para cada frecuencia ro. [M]. los cuales son números reales y no tienen un valor determinado en el sentido estricto. el determinante caractensttco del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas.{. Si a uno de los elementos del vector se le asigna un valor definido cualquiera. "'.{<!>(f)} también es una solución del sistema de ecuaciones simultáneas homogéneo de la ecuación (12-13).ro. se le denomina I frecuencia fundamental. con potencias pares únicamente. entonces.")I:>((<IH(. Estas raíces se ordenan de menor a mayor así: (12-12) y las raíces cuadradas de estos términos son las llamadas frecuencias naturales d~l sistema. existe un vector {$(f)} que es una solución no trivial del sistema de ecuaciones simultáneas implícito en (12-13). Lo anterior quiere decir que la relación entre los diferentes términos del vector es fija y determinada. o>¡. Este vector está compuesto por elementos $\f). en ese caso cualquier combinación lineal de los modos correspondientes. Las o raíces de esta ecuación son las frecuencias naturales del sistema que se denominan valores característicos o valores propios. Una normalización muy utilizada es la siguiente: (12-14) Otras veces es conveniente normalizar los modos con respecto a la matriz de masa.. Como hay la posibilidad de que dos o más frecuencias sean iguales. y con ro2 como variable. se puede probar que las raíces de la ecuación característica son siempre reales y positivas. A la frecuencia más pequeña.11 1:::: • Sotucton (le la respuesui ({//IUI1UCU puru . reemplazando los valores de ro~en la ecuación (12-10). en radianes por segundo. Debido a que las matrices [M] y [K] son positivamente definidas.. Al expandir este determinante encontramos un polinomio de orden 20. o "eiqenvalues". también es un modo.'}f((HJ':> U~ •• Esta última ecuación corresponde a un sistema de ecuaciones simultáneas homogéneo. o (12-13) Donde para cada valor ro. 2. el cual por definición sólo tiene solución no trivial si el determinante de la matriz de coeficientes es cero: (12-11) A se denomina. tenemos un vector {$(f)} que tiene una forma definida pero una amplitud arbitraria. [M]]{<!>(f) } = {o} r = 1.') l U f f "'(1 '<. a. Esta ecuación se llama ecuación característica o ecuación de frecuencias..J. {$(f)} es un vector característico o modo de vibración o "eiqenvector". para obtener así o sistemas de ecuaciones del tipo: \ [[K]. Este proceso se denomina normalización y los vectores resultantes se denominan modos normales. así: (12-15) 8&9 .') . pues para cualquier escalar real e. Ahora debemos determinar los valores de las amplitudes de este movimiento armónico {<!>(i)}. los restantes 0-1 términos quedan determinados de una forma única.

denominada ortonormal. el movimiento del conjunto de masas se asemejará totalmente a la forma del modo y el sistema se moverá con una oscilación armónica sincrónoma con una frecuencia de <. por medio de unos nUeH)S grados de libertad T\¡. la cual es la frecuencia natural asociada con ese modo en particular. el movimiento general de un sistema de n grados de libertad puede representarse por medio de la superposición de los modos del sistema multiplicados cada uno de ellos por unas constantes que dependen de. Si las (ondicionés iniciales. se hace por comodidad y no tiene ninguna importancia especial desde el punto de vista de su sentido físico. o las excitaciones del sistema.=1 Derivando contra el tiempo la ecuación anterior. El movimiento total para el caso de vibración libre SI' describe. y dependen de las propiedades de rigidez y de masa del sistema.las condiciones iniciales del movimiento. aunque trae \'cntajas que se harán evidentes más adelante. se disponen de tal manera que se oxcitc exclusivamente el modo {cj>(rl}. de tal manera que: I 1 I [urn] = [<I>]{T\(t)} y los términos del vector {T\(t)} tienen la siguiente forma: (12 -17) 11¡ (t) = A¡ senúo¡ t) + B¡ cos(co¡ t) (12-18) I La ecuación (12-17) se puede transformar en: {U(t)} = [<I>]{T\rt)} = [<t>]{A¡ sen(co¡t)+B¡ cos(co¡t)} (12-19) = ~({cj>(il}A¡ sen(co¡t»)+ ~({cj>(il}B¡ COS(co¡t») .~ . en la cual cada columna corresponde a un modo: (12-16) • f ¡ 1 I ~ 1 LoS modos de \ibración del sistema son propiedades del mismo tal como lo son las frecuencias naturales. Cada uno de los modos puede ser excitado independientemente de los otros. También es costumbre organizar todos los modos en una sola matriz modal [<1>] de dimensiones n por n.=1 . en radianes/segundo... I i j Con base en lo anterior. obtenemos las velocidades de los grados de libertad: {V(t)} = ~ ({cj>(i l }AiCO¡ cos(co¡t»)1=1 ~ ({cj>(i l }B¡co¡ sen(co. (Í11licu <'si nlC( Ilrul ap/icuda al diseiío síSIIl ico Esta última normalización. Estas constantes indican el grado de participación de cada modo en el movimlenro total. o de las excitaciones si se trata de movimiento forzado.=1 (12-20) Definiendo unas condiciones iniciales de desplazamiento {Uo } y velocidad {V o} obtenemos: ------------------------------------------- . entonces.t)) .0.

Más adelante se verá que no hay necesidad de resolver formalmente estas ecuaciones simultáneas.)¡ con lo cual se obtiene la solución del problema de vibración libre.vJteltte.f/l.rf/l.triz ae fnf/l. resYJliestf/l.. liI'ie Lf/l. o de n Se ción os o Ejemplo 12-1 ente npre del nina I I 1 SlipOltgUl'ltOS fll1.ivta k. definir dos sistemas de ecuaciones simultáneas que tienen como incógnitas los valores de B¡ y A¡ ú. m. Lf/l.aciólt de Lf/l. Piso 3 Piso 2 ruco mas Piso f -- ema IOdo Figura 12-1 • Edificio del ejemplo 12-1 ales nara Lf/l.Sf/l.grf/l. Por Lo tanto Lf/l..L lj se dCltovl1. direc(Íóa x (UÜCf/l.cUuf/l.e tenernos lü'l edificio CCWVUJ eL vJtostmdo ea La Figlua 1.ltge (Secciólt 10. Lu CIU/t! se del1.cio¡tes de :novimieltto S()V\. VJtf/l. obtevLidf/l.oS ilHeresados E'I'l Lf/l.U{. [slw')1. entonces. rf/l. eUi.5) es: [M].s eCli.()lniltcJ!. por uca. ¡ie Lu C/üliertf/l. I'Jilf/l. IUW. estm. por vltedio de Lf/l.triz de rigidez. lUtO de Los ¡-¡[SOS es iglif/l. III rigidez de mdf/l.12 • Sotucion de fu respuesta dinámica pura sistel1las y COII . l'ltf/l.f/l.: -- ~: [ ~O2~ : ]{~:} +[~k -k _Ok]{~:} O O 2m U1 2k U1 = {~} O 3m . odos I Lj J. del edificio en Lf/l. C¡.'::-1. es Lu siglüeate: k mes cíón ~:ada itud ese Ido.Scl de Los dos VJisos iviferiorcs es el dOtlle.S de Lf/l.gdl [MJ=l:o 2m :] -f---+-O o 2m ~3 U: lf/l.'arios grullos ae tuieruut (12-21) :mes es posible.

lAcióJ1.IA simpLe iVLSpec(Íón.lA(Íón clAmcterístim.866m k Ahom IttiLizlAJ"Ldo LIA ecrtlA(ÍÓI1.VLdicIA ijlte 0)2 eCf-{. de seglutdo grlAdo aeL seg/H'Ldo térmÍltO ElttovLces LlAsJreCltfVL(ÍIAS 1'LlAt/tmles aeL sistemlA. lj Cjl1e IArlLiml'Ldo divisióJ'L síntética se obtiene: = klm es IU1. son: rol = 0.tlAdóVL (12-11) tenemos: ij Ite IAL reeln¡J LculAr LlAs f'l'LlAtrices [K] lj [M].IA rlAíz de LIA LJ resoLviendo LIA eCltlit(Íól1..C: k_0)2 m r -k 2k -ro. se tiel1.IA(ÍÓI'L anteríor nos Í..CVLte Orael'LlAaIAS. (12-13) poaemos mLm.2m -k O r -k O -k 2k .. De LIA eCI.(/tJ1. coJ1.134m 2 k 0)2 = - 2 k m 2 0)3 = 1.J'Lte es: AL dividir LIA eC/-{'lAciól'L antenor por 4m 3 ohtencmos: 6 k 4 9 k2 2 1 k3 ro -3-0) +--0) .te: k_0)2 m /1= ~k O -k 2k -0)72m =0 -k O 2k -ro 22m -k lj LIA em. aetJialAl11.'námica estructural aplicada al diseño sísmico A¡wm procedevJ!ws lA eVLCOfttmr LIA soLI1-CÍóft de LIA respw~stIA GteL sístemIA ¡JlArIA GtiJerevL[es cm1.altce lA 1m dete rwLiI1.ro.= 0 m 4 m2 4 m3 Uf1.didones iftidlALes.2m 392 .otJte¡üdlA ue LIA explAl'LsióJ'L deL detennil'LDI.. de LIA CUI.LlAr Los I1tOaos de vitJmciól"L. ReempLculAltdo LlAs 11tlAtrices ue mlAslA lj rigiaez.

e~ém -1 1)(.(J/lll/U•. ro 2 1 ro 2 2 O 2 ro 3 1 1\>2 1\>1 1\>3 1\>1 1.134m 2 k ro 2 = - 2 k m ro 3 2 k = 1..(Íóvl.lfJ • Solucion ae Iu respuesta (I/IUl/IUCU para S/SleIIIUS ("UII 1'(III().tf rduüól1.covl.do LIA.cto ténnü1.kl\>~r) + (2k . re!lA.o sl1YJrr~or Id et primer ténnuw: I t 1 AllOrrA.!es valores.lA. tí'> se~Jlu1.()') Lm sigli. (1(' 11l}('lll/1l kl\>~) (k .~/w -1..ndo 1m valor de tIA.ro.ÍcJ1.cíéll1. 11.ro.J.(I{u.o ív!fcrior: 1 L1 rremYltwlA. eU1. ecttlA. !crefrrA.cíón cVl.Odo Id et térmü1. 2m )I\>~r) = O Dc tIA. o!:'¡ntcl·nos Lu S~01Ürl1.fm. luüdud ut son: i¡yerior de! modo.866- m .ro 2m)<b cr) r . e/'\.3 . !ereerrA.0 u tIA.11. entre d seglH'l. entonces Los f1wdos de Modo 1 Modo 2 -1 Modo 3 TT rol = 0.732 2 v~LJrrA./1.trrA. rCCfn¡JtcAZUl1.'i . vez. 2m)I\>~r) kl\>~r) = kl\>~r) O O + (2k .vnos tIA.do Los valores de ro. ol'!tcI'l.o ctd f11.732 2 tém1. Clttrf el !énnivl.

!:<.5774 11 I 12. a : (12-22) Ahora si premultiplicamos por otro modo transpuesto.tmrLa La w1.vLao Los flwaos ae v~lnlA.acióvL (12-15): lA.2887 0.Sí obtenemos Lo s~glüeVLtes moaos ortoaormates: Moao 1 O {21 J3 Il{: Moao2 2m O O 2m O 13 =12m 1 O O =3m Jrl} 1 Jr} ~{<\>(l)}= ~ 13 2 3m 1 r} r = O = 1 02887/~ O. fnlA..5000/~ 4//ID} 5n {-llO Il}[: Moao 3 O 2m O O 2m ~{<1>(2)}= k r} 3m r 1 57 7 I I J O 0.5774/ ~ 4//ID} {21-J3l l{: o LIA.SOOo//ID 0.500l) 0.5774 -0. por ejemplo el número s.L O 2m O O]{-13 =12m O '} 2m 1 21 =>{~")}= ~ -J3 2 3m { J 4//ID¡ = -o.3 Ortogonalidad de los modos naturales Cada modo independientemente se obtiene de resolver el sistema de ecuaciones simultáneas dado en la ecuación (12-13) (12-13) la cual es equivalente..-28-S-7-+------¡--'l9.L~zlA.ciÓft ae taL VI1tít1tera líJ I~.Dinámica estructural aplicada al .2887/ . obtenemos: 894 .S003J le = "m -0. r S77 rO.tr~z flWUIA.5774 -] 1 U -O.e se CI. para cualquier modo..¡. por ejemplo el número r.elio sísmico AlLOra vtOmtlA.

:. llegamos a: (12-26) 1 1 1 Pero sabemos que en la gran mayoría de los casos las frecuencias son diferentes y por lo tanto: (12-27) entonces. este se basa en el hecho de que al existir la propiedad de ortogonalidad a través de las matrices de masa [M] y de rigidez [K].. o sea son ortonormales. entonces: s=r s:. en resumen.. -...:. Restando la ecuación (12-25) de la ecuación (12-23). obtenemos: (12-25) : .t.:.1. si hubiéramos iniciado el proceso anterior con el modo s y luego hubiéramos premultiplicando por el modo r.r (12-3]) y (12-32) Con respecto a su sentido físico.. I Ahora.~·-:ll~u_ ------"'----------_..-_----(12-23) :H. esto indica que :395 . .J11 (u fU I \.u 1. . . tendríamos: (12-24) I J J Aplicando en la última ecuación el principio de ([A][B][C])T = [C]T[B]T[A]T y sabiendo que [K] =[K]T Y [M] =[Mf debido a que son simétricas..•• -. el principio de ortogonalidad dice que si los modos se normalizaron utilizando la ecuación (12-1 ::i).(JlU(-U. lo siguiente es válido: La misma prueba puede iniciarse con la ecuación (12-22) expresada como: {l~2 [K]{<1>(r)}'= [M]{<1>(r)} r (12-2C)) y llegar a: (12-30) Entonces..

Dinámicu estructural apiicculo al diseño sísmico los vectores modales componen un conjunto de vectores linealmente independientes.4 Desacoplaje de las ecuaciones de movimiento Si después de normalizar los modos de acuerdo con la ecuación (12-15). y utilizamos esta última matriz para una rransform ación de coordenadas así: (12-33) Al derivar esta transformación dos veces contra el tiempo obtenemos: (12-3-1) La ecuación (12-13) que define el problema de valores propios se convierte en: (12-35) donde [ei] es una matriz diagonal. Si premultiplícamos ambos lados de la ecuación anterior por [<1>]T tenemos: (12-36) Pero por definición de la normalización: y de aplicar el principio de ortogonalidad: [<1> f[M][<I>] = [1] y de aplicar el principio de ortogonalidad: (12-37) (12-38) Ahora si reemplazamos las ecuaciones (12-33) y (12-34) en (12-1): I [M] [<1>]{ii}+ [K][<1>]{T"l} ={O} Premultiplicando por [<1>]T obtenemos: (12-39) (12-40) y entonces: (12-41) . Esto quiere decir que un vector con cualquier configuración siempre puede expresarse como una combinación lineal de los modos. 12. construimos la matriz [<1>] de acuerdo con la ecuación (12-16). y por ende éstos pueden emplearse para describir cualquier movimiento posible del sistema.

Dado que tanto [1] como rol] son matrices diagonales.5774 .{e mctsa es. puede verse que la respuesta es la superposición de la contribución de cada uno de los modos: ¡ ~ .. tctntlrJién deL FJem/1Lo 12-1 Las eCltctcioVl-fS ete movifnie¡:Jo SOVL 8.97 . deL Ejev'"t/1Lo 12-1: tgdl [M] = [~O o 2m -+--f.5774] -0. se ha logrado desacoplar totalmente el sistema y se ha pasado de un sistema de n ecuaciones diferenciales simultáneas a n ecuaciones diferenciales independientes de un grado de libertad del tipo: r¡¡ + ro¡ r¡¡ . I I Ejemplo 12-2 UliLimJtdo Lct mcttriz [Q] desuco/1Lur eL sistemct J. Una vez se obtiene la respuesta en el tiempo de cada uno de los grajos de libertad generalizados r¡¡. Lu muLriz de moaos es: [0. {u} = [<1>]{ r¡} = i({<l>(¡) }r¡¡(t)) = {<l>(l) }r¡1 (t) + {<l>(2) }r¡2 (t) + . {U}.=1 (12--1:3) t I I Por lo tanto se ha obtenido una transformación de coordenadas del sistema de coordenadas empleado para plantear el equilibrio.0.1:3 • Solllción de la reSpllesta (1l11(Ulllca para sistemas con l'UrlOS ynlWJS (le IIV('/I(!<. 2 =O (12--1:2) en cuya solución se aplican todas las metodologias presentadas en el Capítulo 2 para sistemas de un grado de libertad.eL ejem/1 Lo 12-1.28&": Utljct mcttriz {.5774 0.5000 o i 0.O m -~] ~ 2 U: 3 lj Lct vltatriz de rigidez es. a un sistema de coordenadas generalizadas {r¡}. donde cada una de ellas obra independientemente como si fuera un grado de libertad único que a su vez afecta todos los grados de libertad originales de una forma tal que todos ellos se mueven armónicamente en la forma descrita por su modo correspondiente.5774 0.

se víó que el movimiento total era pasible describirlo por medio de unos nuevos grados de libertad 11b obtenidos de las ecuaciones dinámicas desacopladas.2.k [-::-::-:-:-+-----+--.134 . .inámica estructural aplicada al diseño sísmico Se reíALiZGut LíAS siglüelttes oYJcrlA-címtes.5774 -k O ] [0.5774 0.2887 = 1 O0] [O 011 O 1 O I i 1 1 t [<p [K][<l>] = r .. O -k 2k .5774 [ 0..5774 _-_k+---t_-_k _1_ _0.5774 2m O o O -0.erertlítie¡ttes 111 +0.0.0.5000 O -0. fO.5774] O 2m m 0.0.866-113 = O m ro k = O .57741 0.5774 0.5774 0..2887 .:00 1.5000 I 0.5774 .2887 ~~~~:][-~--+---/-:-1.2887 .5000 0.5 Vibración libre con condiciones iniciales Al obtener la solución general para víbracíón libre de sistemas de varios grados de libertad en la Sección 12.5_0_00-+-_ _--+-_ _ _ 0.5774] 0.5774 0.5774 0.000-112 = O 113 + 1.. ro k • 12. k 1h 112 + 1.5774 m -0.. 0.5000 2k O 0. de tal manera que la transformación de coordenadas necesaria para pasar de los grados de libertad empleados para plantear el equilibrio de la estructura.2887][ k O .k 0.5000 0. [<I>f[M][<I>] = .:66 o vistas COVfW tres ecnucíones cijJereltÜíALes iltrA.¡. a los grados de libertad generalizados correspondientes en la estructura desacoplada era: 898 .5000 0.k m[ 0.134 =: l: O O] 1.2887 0.2887 0.

obtenemos: (12-5 i ) y (12-52) entonces la solución de la respuesta en el tiempo de los desplazamientos de un sistema no amortiguado en vibración libre con condiciones iniciales es: [uru] =[<1l]{r¡(t)} =[<1l][<1lY[M]{u o}{ ~ senwt} + [<1l][<1l l' [M]{U. obtenemos: (12-46) . (12-45) por lo cual la ecuación (12 -44) se convierte en: 1 f {U(t)} =[<1l]{r¡(t)} = [<1l]{Asenwt} + [<1l]{B coswt} Derivando contra el tiempo la ecuación (12-45). y velocidad entonces: [u o}.Hcosrot] (12-53) Otra manera de ver la respuesta del sistema.wB senwt} (12-48) Si tenemos unas condiciones iniciales de desplazamiento {U o}. I I t {U o}= [<1l]{r¡(O)}= [<1l]{B} y (12-49) (12-50) I {iJ o} = [<1l]{ll(O)} =[<1l]{wA} Premultiplicando las ecuaciones anteriores por I I 1 [<1lf[M].12 • Solucion de l« respuesta dinámica pura sislemus COlI oarios gnulos (le tinerta {U(t)} = [<1l]{r¡(t)} Los términos del vector (12-44) {r¡(t)} tienen la siguiente forma cuando no hay amortiguamiento. en la cual es evidente que ésta es la superposición de la respuesta de los modos individuales. f (12-47) y I J {u (t)} ~ [<1l]{1l( t)} = [e]{roA cos wt} + [~ ]{. es la siguiente: (12-54) Donde: 02-55a) y 02-55b) .

diciOftes ilticiaLes de dtjormacióv¡.1548 Por Lo ta:tto La resjiaest« deL sistCf'l'\.{~:~~~:} 2m O o O 2m 1 0. líjlte f¡.2887 I 1 { {-0.5774} irU3} = {OS7741 cosco¡ t + ir-OS774} 0.cstas de cada fitoc.5% por eL tercero.SH.ga'nos IUt despLGUamief'\.csta en el tiempo para cada lUtO de Los l'ltOdos ¡j La resYJ/l.0774 coscoIt+ U1 0..5774 L 0. EL vector de despLfIlZw'ltiefttos ~vüciaLes es: {B} ={::} = b3 k[_ ~:~~~: I 0.a¡ja coltdicióft ilticiaL de veLocidad. SI~.2441} O cosco 2t+ -0.0774 cosrojt U 2 = 1.1t J1tol'ltefttO elt eL tiempo. aLg/~. de Lu estntct/ua.u está descrita por La sig¡üeVtte ecuación.5000 0.csta total.tCf'ltef1Le. 400 .SO (tI) . el 62.eL ejelnpLo 12-1 delJE' encoutrarse La resp/testa de vilJmciólt Libre YJam difereVttes casos de cov¡. LaJorma deL primer f'ltOdo.0.. süt líjlte fLa¡ja coltdiciólt üticiaL de veLocidad. La Figltm 12-2 se ml·¡.2887 OSOO~ ~:~~~:][_:-t---+-~-j{~} = ¡.sl~Y'oV'.1547 O lUI 0.OSOOO 0.cstas se s/tperpoVtgaVt el'\.nániica estructural.yJov¡.poltieVtdo líj/te todas Las respH.{.do 1:1 eL 4.2.5774 cos co2t + i.3.3333} { 0.5774 . simplemente hay que tomar en cuenta el amortiguamiento como se indicó en la Sección 2.3333 0.gumos lut desYJLGUlíwtieJtto lutitario en cada luto de Los risos como coltdicióH ilticiaL de desrLfIlZal'ltieltto. aplicada al diseño sísmico La misma deducción anterior puede realizarse para sistemas amortiguados.2% sería co/ttril"üda por el pril'lter f'ltodo.SO (lit) .0447 3 Es evideltte líjl1C La resp/testa es La Sluna o sl1perposicióft de Las respH.6221 0. Ejemplo 12-3 PrMa La estntctlua c.{.0893} U } {1. sil'\. El'\.2887 J L 0. el 33.O iVtderJeJtdiev¡.1 % r10r el sewu'\.1547 cosco 3t U2 OSOOO (2. C/A.to COI'\.estra La respH. r 0. C/A.

0 -1..0 2.. -2 A o I 11 ~~' -2 _~~~t I 0..H.. I : 1 1 ~ 1 ..0 A I -2.0 1.. ...-<.0 0. 'd/'"''"''''~'OOl p.0 Tercer modo ~t -t -1 AO 0+---<:. 1 I -2 I 1 I I I I I I I Ot--.0 -1.. Caso (a) 401 .>-----------.0 t 1 1 I I 1..0 0.J i I\ HI +=-r----="'=".0 Segundo medo 2 I 1 • !.--r~-+--.0 Respuesta total ¡~C\. ..0 0..--..0 1'1 1.0 1.0 2..0 I I A -2..-- ...0 A \V -2.vt'V.0 I~I 0.Respuesta para condiciones iniciales de desplazamiento... -1 -2 I 0.04-~ 1\' 11/ I I ~ -1 -2 0.0 -1.0 Figura 12-2 . I A o 1I 1 l' /1 1 I 1 ! -20.Primer modo A o 2 1 o+-'~r-t--:7'<L-.0 :\ ¡/I 1\V -1.0 A I -2..0 2. .. j~~--..0 2.

¡. Sólo el prLI1ter :Twdo covitri¡'u1ue u la respu. se obtieftelt liÍe: {B} = [<I>Y[M]{U o } bl } {B} = b 2 { b3 := kl 0.¡.{2¿o3} !} 0.5774 .02 .jlJOltgaww.. 1m desjI¡lcuaf1tiento coftliÍiciólt Lflicial de veLocidad.2887 O O 2 := 2m = b3~ Por lo tanto Lv.SI1.5774 0. sLft VjtH' ~u.ua Lus ronsrunres b.5774 -0.5000 0. !J.5774 {B}= b { 0.0.5774 0~500: ~~~~:][_:+--t--2-:m]{Al} . Caso (e) . -.l.e emacióvL .JIlcstu COVi el 100% 1:1 los otros no Gt¡.ientos ilticic-tLes es: Las constanres b¡ se obtieneVL cie: {B} = [<I>Y[M]{U o } o b k[-0.Jortr.esta con el 100% IJ Los otros no aportan ItW. resjlmesta deL sisteH1ü está descrLta /"lar la sLqrtLent.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico EL vector de ciesrLcuGU11. EL vector de despLcuamiefttos ifliciaLes es: COH I laJormu del scgWtliÍo Inocio.5774 o 2m O Sólo rL seglHlliÍo f1wdo COlttriblt/jC u la res¡.cl.m HGtciGt.

¡ja COftdicióf'L ivüciuL cte veLocidud.> 4!Jr:J . la relación entre el modelo matemático y el fenómeno físico es más imperfecta.57741 {_2} -o.u .S¡qJOItgeu1ws IUt des¡lJlcAZcA.Íciules es: {U o}= U 2(O) = -.tYlortlA. ete: I I {B} = b2 = }.6 Análisis modal con amortiguamiento Cuando se trataron los sistemas de un grado de libertad se discutieron los diferentes tipos de amortiguamiento y su tratamiento matemático. en imponer una velocidad unitaria a uno de los grados de libertad..(Jeda..f3 1 U (O)} {U (O) 3 1-2} 1 Lus constantes L¡ se 010 tíene11. sóLo el tercer vvu:.UCiÓvL ju1J ru 3 1 { u2 } = 0.escritIA.5774 0. Cuso (tt) . .. SÜt (. El procedimiento para definir los coeficientes de la matriz de amortiguamiento [C] consiste. Cuando intentamos extender estos conceptos a sistemas de varios grados de libertad nos encontramos que en aras de obtener una solución matemática expedita. mientras que la velocidad de los otros grados de libertad se mantiene como cero.l1.f3cosffi3t= -. El vector v/. desde un punto de vista análogo al empleado para determinar las matrices de masa y rigidez. Esas fuerzas corresponden a las constantes de la columna de la matriz de amortiguamiento del grado de libertad seleccionado. y¡or La siglücftte cC/1. ¡'\. ~ 12.e desplazufllticfttos iV\.5774 o 2m O Por lo tal'Lto lu resYJl1. !JIUUU:' ((l' "un .-------------- 12 • Solucion de [u respllestu (//lUlI1ll('a para SISlel1l(/8 ('011 /'uno::.esta del sislcH'La estti v/.5000f2. De esta forma se obtienen unas fuerzas internas de amortiguamiento en todos los grados de libertad.do cm'Ltri\tJlt¡je la respltesta con eL 100% 0 Los otros VLO t. Un sistema de varios grados de libertad donde hay amortiguamiento viscoso tendría el siguiente sistema de ecuaciones de equilibrio el: vibración libre: [M]{x}+[C]{X}+ [K]{x} = {O} (12-56) El procedimiento para obtener las matrices de masa [M] y de rigidez [K] ha sido tratado en los capítulos anteriores...jIte hlA. { b3 b1} [ 0.f3 CCS())3 t 0..lníenco con la Jonna del tercer f1wdo. Desde este punto de vista hay razones poderosas para adoptar la idealización de amortiguamiento viscoso dado que la solución de la ecuación diferencial de equilibrio dinámico es la más sencilla de tratar.2887 1 lA.5774 0. las cuales provienen de la velocidad del grado de libertad seleccionado.

_.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Realizando esta operación sistemáticamente para cada uno de los grados de libertad. Si la matriz [C] es desacoplada por los modos de vibración. C 1. hace que el procedimiento descrito sea difícil de aplicar en los casos prácticos. Usualmente se emplean procedimientos por medio de los cuales se realizan aproximaciones basadas en casos de estructuras similares en las cuales se conoce el amortiguamiento debido a mediciones o ensayos experimentales. por lo tanto la ecuación (12-42) se convierte en: 1 i í 1 ! ¡ I 1 (12-59) la cual puede ser resuelta aplicando las metodologías descritas para sistemas amortiguados de un grado de libertad. ahora. tendíamos entonces que: (12-58) donde la matriz [2~00¡] es una matriz diagonal y ~. dica en definir jos valores de los coeficientes de amortiguamiento aplicables a cada modo.] c 2..4: 404 .. en general.. En este momento se estaría planteando una matriz de amortiguamiento cuya única 'virtud es que es posible desacoplarla. que la matriz de amortiguamiento tiene una forma tal que sea una combinación lineal de las matrices de masa [M] y de rigidez [K].2 C 2. se conoce con el nombre de amortiguamiento clásico. dado el gran número de incógnitas que existen alrededor del tema. Estos procedimientos.2 . únicamente. pero que tiene poca relación con el fenómeno físico que trata de describir. de la siguiente manera: I I [C]=a[M]+l3(K] (12-60) donde a y 13 son constantes. presentados en la Tabla 7-3 de la Sección 7. Dadas las imprecisiones en que se incurriría en esta situación.2. es el amortiguamiento viscoso asociado con el modo i. Al respecto pueden emplearse los valores recomendados por Newmark y Hall.n En general lo que se conoce acerca del amortiguamiento de los materiales estructurales.l [c.2. no tiene mucho sentido tratar de obtener la matriz [e] de la manera descrita y no se comete un error grave. En cada ecuación desacoplada el coeficiente ele amortiguamiento critico ~ sería el propio del modo i. utilizan el concepto de amortiguamiento modal que se presenta a continuación. dados los órdenes de magnitud de los errores.. El problema re. o de los elementos estructurales construidos con estos materiales. el cual es propio del modo en su ecuación diferencial desacoplada. c. Si suponemos.2 cn. se obtiene la matriz de amortiguamiento [e] del sistema estructural: [c]= C~'l Cn. Es posible probar que esta matriz es desacoplable por medio de los modos de vibración de la estructura como se indico en la Sección 12. Por lo tanto el procedimiento comúnmente empleado consiste en definir un amortiguamiento modal. si este amortíguamíento se introduce en la ecuación desacoplada del sistema. . Este tipo de amortíguamícnto en el cual la matriz de amortiguamiento [e] es desacoplable por los modos de vibración obtenidos de las matrices de masa [M] y rigidez [K]. n (12-57) I <i C n._.

y ro. De esta manera el primer modo y el modo s tendrán exactamente los valores de amortiguamiento asignado y los modos entre estos dos 405 . quien fue el primero en plantearlo.R~lación entre amortiguamiento y frecuencia.12 • Solllción de la respuesta dillálllicapara sistelllas con ¡'arios yrculos (fe Iiúerteu donde la matriz [a + ~ron es una matriz diagonal.. por ejemplo r y s. como el valor de la frecuencia correspondiente al último de los modos que contribuye significativamente a la respuesta. entonces el amortiguamiento 1. En el caso de que se disponga del valor del amortiguamiento de dos modos.. Es importante notar que en este caso el amortiguamiento es función de la frecuencia del modo. 1995].. para amortiguamiento de Rayleigh Es conveniente tomar ro. y por lo tanto es diferente para cada modo. de las cuales se puede despejar a y B: (12-62) I En el caso de que los dos amortiguamientos tengan el mismo valor solución del sisrema de ecuaciones simultáneas conduce a: (~ = ~ = l. en cada una de las ecuaciones desacopladas es: ~. =~+ ~roi 1 2ro¡ 2 • ¡ l 1 I J Este tipo de amortiguamiento se conoce con el nombre de amortiguamiento de Rayleigh. o cuando se combinan. lo cual en alguna medida contradice la evidencia experimental que indica que no hay grandes variaciones en el amortiguamiento de los diferentes modos [Chopra.00. o a la masa únicamente. Dado que cada uno de los términos (12-61) de la diagonal de esta matriz corresponde a 21. es posible plantear el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas. combinado proporcional a la masa 13=0 +""'-----+-------+----------__ 00 Figura 12-3 . como el valor de la frecuencia fundamental. y es uno de los casos de amortiguamiento clásico.). la (12-63) La Figura 12-3 muestra la relación entre el amortiguamiento y la frecuencia y la forma que tiene este amortiguamiento cuando es proporcional a la rigidez únicamente.

Dentro de los métodos empleados están el de la aceleración lineal. y luego combinarlas. se estiman sus valores al final del intervalo ilt. pues es posible asignar el amortiguamiento a la ecuación desacoplada. esta alternativa puede emplearse también en los casos en Jos cuales la solución modal es factible.!J. Por esta razón se presenta esta somera introducción. con un error aceptable. o del sistema estructural.. Los procedimientos que se emplean son totalmente análogos a los presentados en el Capítulo 3. . hay necesidad de recurrir a técnicas de integración de las ecuaciones de mmimiento como las presentadas en la siguiente sección. las velocidades y los desplazamientos al comienzo.7 Solución integrando las ecuaciones de movimiento La solución por medio de procedimientos modales no es posible en el caso de amortiguamiento no clásico. expresado por medio de la ecuación (12-6-1:). generalmente de duración constante. se repite el proceso para el final del intervalo que lleva a t = 2·M. Es posible que el sistema así obtenido no cumpla la condición de que el amortiguamiento del conjunto sea desacoplable por los modos de vibración y. cuando se desea obtener la respuesta dinámica de la estructura utilizando técnicas ce integración de las ecuaciones de movimiento. 1993]. o cuando se combinan materiales estructurales con coeficientes de amortiguamiento muy diferentes. Estos valores estimados se verifican y ajustan hasta que se cumpla el equilibrio. y {U(t)} . tendrán valores mayores del amortiguamiento. entre otros. como se indica en la ecuación (12-59). [Chopra. Este es el caso de la interacción suelo-estructura. y {Ü(t)} . lo que hace pensar que la determinación de la matriz [C] es inoficiosa. 12. Con estos nuevos valores en el tiempo t = l·ilt. En estos casos se debe recurrir a soluciones por medio de la integración de las ecuaciones de movimiento. donde los coeficientes de amortiguamiento son mucho más altos para el suelo que para la estructura. No obstante. Y así sucesivamente. {úct)} . 1964J. En general todos los procedimientos empleados dividen la escala del tiempo en una serie de intervalos ilt. Existen otras metodologías para formular la matriz de amortiguamiento [C]. entonces. para cualquier tiempo t.06 . y los modos superiores al modo s. dentro del contexto del amortiguamiento clásico.Dinámica estructural aplicad« al diseño sísmico tendrán valores similares algo menores. Con base en los valores conocidos de las aceleraciones. Al respecto pueden consultarse [Clough y Penzien. la única manera de poder introducir amortiguamíento a la respuesta es a través del empleo de la matriz [C]. En general debe encontrase la solución del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas: [M]{Ü} + [C]{Ú} + [K]{U} = {o} (12 -6-1:) el cual tiene unas condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad: {u o} Y deben encontrarse los valores de {iJ o}. disminuyendo su contribución a la respuesta. el método Beta de Newmark y el método Teta de Wilson. con la diferencia de que las operaciones son ahora matriciales. En estos casos es común determinar las matrices de amortiguamiento clásico para cada subsistema independientemente. No obstante. o cuando la estructura responde en el rango inelástico. En aquellos casos en los cuales el amortiguamiento clásico no es aplicable debido a que existen diferencias apreciables en los valores de los coeftcientes de amortiguamiento de diferentes zonas de la estructura. la necesidad de disponer de una matriz de amortiguamiento clásico cuando se emplean técnicas de solución modales no es muy evidente. 1995J y fClough y Penzien. . 1995]. No obstante. [Hurty y Rubinstein. o equilibrio dinámico. 1993J. entre otros. [Chopra.

y Wo/ford. 1965]. 1962]. Existen numerosos métodos para determinar los modos y frecuencias de un sistema dinámico. 1988] entre otras. 1982. Por lo tanto la ecuación característica tiene la forma: 4()7 _ . 1965]. 1972].. [Nicho/son. [Mostrow y Sampson. [Shilov.. tal como lo indicó en la ecuación (12-11): (13-2) Expandiendo este determinante obtenemos la ecuacion caracterisnca del sistema o ecuación de frecuencias.1 Introducción En los Capítulos lO y 11 se vio como se plantean las ecuaciones de movimienro para diferentes sistemas de varios grados de libertad y en el Capítulo 12 se presentó la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas que describen el movimiento. [Carnahan.. [jensen y Rowland.. 1969]. la cual se repite aquí por comodidad: (13-1) Este sistema de ecuaciones simultáneas tiene una solución no trtvial cuando el determinante de los coeficientes del sistema es igual a cero. pero no necesariamente es el más eficiente desde el punto de vísta numérico o algorítmico. 19861. ¡ I ¡ t 1 ¡ I I 13. elevadas al cuadrado. 1996\. [Crandaff. [james. 1959]. 1977\. [Froberg. El método presentado. 1982]. [Brad/ey. Esta ecuación es UD polinomio de grado 2n. y [Strang. 1969]. [Faddeeva. 1971]. 1975]. 1992]. referencias [Akivis y Goldberq. En resumen el procedimiento consiste en resolver el problema de valores propios dado por la ecuación (12-10). A continuación se hace una descripción de los métodos más utilizados y se discuten sus ventajas y desventajas. [Kreyszig. Smith. y Wilkes. _ . Luther.. 1976]. 19561. _ . [Del{. _------- . Las raíces del polinomio son las frecuencias naturales del sistema. en el capítulo anterior. [Bathe y Wilson.. donde n es el número de grados de libertad del sistema. [jennings y MeKeown.2 Método directo Corresponde al método presentado en la Sección 12.2.. [Bathe. con potencias pares únicamente.Capitulo 18 J I f I Métodos nJUnéricos en el análisis IROdal f 13. 1985]. [Hammiong. IHildebrand. 1975]. _ . [Mareus y Mine. 1993]. en la deducción de la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas cumple la función de que es diáfano desde el punto de vista matemático.

utct. debe resolverse el sistema de p. Ejemplo 13-1 UtiLiz¡.ct. [Crandall. [Faddeeva. 1956j. La determinación del polinomio en si no es una tarea fácil pues implica expandir un determinante de grado o. implícito en la ecuación (13-2).::uaciones simultáneas. Dando un valor a cualquiera de los términos del modo. o el de los coeficier:tes de Newton. dando como resultado una mejor aprcximación.J=[Hffi] 408 . o modo fundamental.o Las vv\'atrices ct. rCrandalL.eL ejevl'L¡1io 12-1. En el ejemplo 12-1 se aplicó esta metodología para resolver el problema de valores propios. [Fróberg. 1992]. Un método clásico para determinar las raíces es el método de Newton-Rampson (Véanse las referencias [Camahan. Existen varios métodos para realizar esta labor como el método de Hessenberg. 13.3 Método del barrido Partiendo nuevamente de la ecuación (13-1). 19591 y [}ennings y McKeown.e ll'Lasa Lj rigict. 1965]. entre otras). Realizando esta operación sucesivamente. se llega a un punto en el cual no hay variación en el vector y este es el primer modo. 1969]. Una vez se determinan las frecuencias.LJII Dinámlca estructural aplicad« al diseño sismico (13-3) Esta ecuación tiene o raíces.o k =m = L 2 obte/tE'vl'Los: 1 2 [M]= O 'O [ ~] O O y [K] = -1 1 -1 O] [ -1 O -1 2 Alwra: [A. se reduce a un sistema de 0-1 ecuaciones.ez ct. podemos convertirla en: [Ml{<1>(i)}= :~ [Kl{<1>(i)} I (13-4) Si prernultíplicamos a ambos lados por [Kr1 y llamando [A¡]=[Kr1[M] obtenemos: (13-5) El procedimiento consiste en suponer un vector [<1>(i)] y reemplazarlo en el lado Izquierdo de la ecuación (13-5). Luther y Wilkes. 1956]. F0f¡1/1.

4 1. Ahora.46298 1.46298 =0.134 LJ ~(¡)J=F32) l 1 Los siguientes modos pueden ser calculados de la manera que se explica él continuación. definiendo una matriz [Az] así: (13-7) Dado que {lj>(l)} está normalizado con el elemento inferior igual a la unidad.4555 1.9 .9995} { 2 } 7.: [A¡1&'" Ij J=[ffiBJrn =r~} =7F:~:}= ~¡~(I) J f J 1 así SliCeswamcnte: 1.7317 =~_~(1)} 7. entonces la última fila de [Az] tiene ceros. Si los modos se normalizan de tal manera que el elemento inferior del vector es la unidad.1a • l\lé(o(/os numéricos el! e/ atuüisis I/U)(! I I j. entonces siempre es cierto que para un vector raí} que corresponde él la última fila de [A¡]. ¡ I (A :&>(1) }= 1 i ¡ I [H*lH} {~) 5{:~:} ~~(l) ~Jll = = 5J = } 1 00 1 AhorrA.732 =~~(1)} { 1 001 1 001 por lo tanto: 2 00 1 "" 1 7. SnYJOVI.9961 7. multiplicando [Az] por un vector columnar igual a 40.el1tos IHt vector: I ¡ 1 LJ allLaccr lu oYJeraciéHt. se cumplen las siguientes relaciones: (13-6) Después de que hemos obtenido el primer modo {lj>(l)} .7297 =_1_~(l)} 0)2 { 1 1.

(i-1)}-)<1i-1"'El> (i)}=-2---2 f. El vector ({cl>(l)H cl>(2)}) tiene su elemento inferior igual a cero. Este procedimiento puede aplicarse n-I veces para obtener todos lo modos y frecuencias. 1 1 lJ> OOi-1 OOi 03-10) entonces 1 1 03-11) Ejemplo 13-2 oLltt'lU'r eL segluttio !j tercer fi'wdo de las vrlcürLces de~ ejem¡:¡Lo 13-1. se obtiene: 03-9) ahora prernulríplicando por {a¡.¡}. y aplicando la ecuación (13-6): ci L )<1i-lJlzi I ti}=llli-l }J. se obtiene: (13-8) Por lo tanto de la ecuación anterior ID.o u esLu vVl. donde {cl>(2)} también está normalizado con su elemento inferior igual a la unidad. entonces aumentando a {z¡} un elemento abajo con valor de cero.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico {cl>(1)}_{cl>(2)}. por lo tanto la última columna de [A2] es irrelevante y sólo hay necesidad de considerar una submatriz de n-I por n-l que se obtiene de quitar la última fila y la última columna. L }J.o de~ LJurrLc!.utrlz 410 l .] y tiene n-l elementos.2 es una frecuencia del sistema [A2] y ({cl>(l)H cl>(2)}) es un modo. Aituru (tl.y¡LlCUI1tos eL vnétoc!. El vector propio que se obtiene de cada matriz [A¡] lo llamamos {z.

roi roi rJOr Lo tanto: 0>.enLc: j ¡ i 1 1.4307} = ~ 1. ro 2 {z.=-z lZz 1 ro z 1 L } 0.55607} 1 0.70182} =-lLz].536]{1.999 {.:32}1 trJ 1 ~_~J e.0:28] 411 .24378} = {1.{I·H -1.804{1.728874} 1 1 1 0.}.243788} = ~{z2} 0.91942{ .536 10.632766} =-z lZzft 1 f. ro 2 -.}= {1. = ~. ~. 1 1 ro z ~1.268 0.WA.732 ~"'}.--- " = ft °l':~ 2~~l3~} -1.804 1 roi 1 .= -z {zzl 1 roz 0.9957{1.{zz}{az}=[_l-+-_0_]_ {1.732rn-{-~I} AILCm Y¡¡.95 ~ 1.268 1 O 0..928] 0.9735 .=1 {z z } 1 1 t 0.) }-c.536} O] [0.{z.L } O 1 L 0.722751 --~=-lLz 1 J roi 0.536 1 1 = [ 0.536 1 ]{!} = {_l_} = 0. ¡ r ¡ 1 LA 2 ]{z L 2F [1 0.268 0.99876 { 1 J: 1 =-lZz].536 =[0. eL tercer wwDLo: [A 3]= [A z ].985{ 1. • 1.67707} 1 J: } 0.:36 .71539} =-z {z zJo -1 ro z 1.268 0.464 0.18· Métodos numéricos en el (lI/(l/isls mocuu [A 2]{z2J= [ 0.24378} = 0.268 0..732} 0..86933{1.732}{0.268 0..86933 1 roi 2 Lj usí S/tCCsLVUI1'1.000. 1 L 1 1 roi 1.992{1.

Consideremos un problema de valores propios del tipo: 412 .1 Dinámica estrllctllral aplicada al dise/lo sísmico [A3]= [0. Esto hace que el método no sea muy confiable en muchos casos.536}= 0. Antes de presentar formalmente el método es conveniente mencionar la interpretación geométrica que tiene el problema de valores propios.536] Ahora urLieCíU110s eL métoao deL j'l(/trrido u est« .4 Método de [acobi El método de Iacobi se debe al matemático alemán Carlos Gustavo jacobi (1804-185 J).536 {z3}"'" {l}= {-Ol} • En este método la convergencia al primer modo siempre es buena. no obstante la convergencia a los modos superiores depende de la precisión con que se lleve a cabo la extracción de los modos obtenidos anteriormente.·nutriz.536]{1}= ~. 0.536{t}= ~ {z 3 } 2 ro3 rJor Lo tr/utto: ro~ "'" _1_ =1.H:e u Lu sig/üevLte solación triviaL !J aL Iuacer Lu oreracióvl. Por esta razón algunas veces después de numerosas iteraciones.866.'Lo C/1. se vuelve a obtener un modo que ya había sido determinado.uL nos covLd. 13.: [A 3 ]{z 3 }= [0.

.o*". El vector normal {n} a la elipse en cualquier punto (XI.:. al ser escrito en forma matricial es proporcional al vector [A]{x}. Estas direcciones definen un sistema de coordenadas ~l y ~ los cuales corresponden a los ejes principales de la cónica. El vector propio {x} puede obtenerse por cualquiera de los métodos presentados anteriormente. . la cónica necesariamente es una elipse. dependiendo de los valores que tomen los términos aij (un circulo puede considerarse como una elipse con excentricidad cero). Es evidente que: 1 I ~ (13-13) lo cual corresponde a una forma cuadrática en las coordenadas n = 2 la ecuación anterior se conv ierte en: Xl.. X2. Es posible probar que dado que se trata de oscilaciones dentro de la hipótesis de deformaciones pequeñas. Por lo tanto el problema de los vectores propios puede ser interpretado como el problema de encontrar las direcciones para las cuales el vector {r} y el vector {n} son paralelos. .. una parábola o una hipérbola.... La cónica puede ser una elipse.. Para expresar la ecuación de 418 . X2). donde x¡ y X2 representan un sistema de ejes cartesianos.1:1 • Mét ocios 11l11/1{~rICOS ('/1 ('1 (l/IUtlSIS 1110(/(/1 [A]{x} = A[I]{x} = A{X} (13-12) I 1 t I t donde [A] es una matriz simétrica de dimensiones n por n y {x} es un vector de dimensiones n por 1.. Si premultiplicamos ambos lados de la ecuación (13-12) por {X}T obtenemos: {xV[A]{x} = A{XV {x} Elvector {x} puede normalizarse de tal manera que: (13-13) {X}T{X = Ir¡2 = } r2= 1 03-1-1:)' lo cual es equivalente a decir que la longitud del vector {x} es la unidad. En la Figura 13-1 se muestra la elipse.. --~I-------.L_-f------~_l X Figura 13-1 Si denominamos a ~l y ~ como las direcciones de los ejes principales y el ángulo e como el ángulo entre estos ejes y los ejes Xl y X2 respectivamente. xn • Si hacemos (13-16) lo cual corresponde él la ecuación de una cónica con su centro en el origen del sistema de ejes.

Reemplazando la ecuación (13-18) en la ecuación (13-10) y premultiplicando por [R]T obtenemos: (13-25) 414 .sen 2e) (13-22) b 22 = a 11 sen 2e .sene] cose (13-19) I ¡ t Esta matriz de rotación es ortogonal. Si e satisface la ecuación (13-23). Ahora reemplazando la ecuación (13-18) en la ecuación (1]-16).} donde la matriz de rotación es: (13-18) [R] =[cose senü .2a 12 senü cos O+ a 22 cos 2 e Ahora la matriz [B] puede convertirse en una matriz diagonal si b1 = b21 1 ocurre para un valor de e igual a: 13n2e = 2a 12 a 11 . obtenemos: (13-20) Si denominamos (13-21) donde los elementos de la matriz [B] son: bu = a 11 cos2 e + 2a 12 sens cos e + a 22 sen 2e bu I j = b 21 =-( a 11 - a 22) sení) cos e + a 12 ( cos 2 e . con sus ejes principales coincidiendo con los ejes ~1 y ~.Dinúmica estructural apliccuí«: al diseño sísmico la elipse en términos de las coordenadas 1.1 y transformación: Xl ~ podemos utilizar la siguiente = ~l cose - ~2 senü x 2 = ~1 sene + ~2 cose (13-17) la cual puede ser escrita en forma matricial así: {x} =[R]{1.1 y ~ respectivamente. la ecuación (13-20) se reduce a: (13-24) la cual es la ecuación canónica de una elipse. correspondiendo a las direcciones 1. o sea que su transpuesta es la inversa.a 22 = O Y esto (13-23) Existen dos valores del ángulo e que satisfacen la ecuación anterior y sus valores difieren en 1rf2.

18 • Métodos IIlIJ1lCnCOS ell Cl WWIlSIS lllOUW ! I ¡ ¡ donde dado que [B] es una matriz diagonal. la ecuación (13-25) corresponde él un sistema de ecuaciones desacoplado. Para los casos donde n > 3 la ecuación 03-25) representa también una superficie cuadrática. Esta superficie es un elipsoide. el cual en esencia consiste en realizar rotaciones sucesivas hasta lograr diagonalizar la matriz [A] de la ecuación (13-12). Para el efecto se utiliza la transformación lineal: {x}=[U]{~} 1 I (13-28) donde la matriz de transformación [U] es tal que: (13-29) donde [A] es la matriz diagonal que contiene los valores propios Ah Az Y A3. En este caso el problema de valores propios se formula de la siguiente manera: (13-31) 415 . La ecuación del elipsoide en su forma canónica se convierte en: 03-30) donde ~h ~ Y ~ representan un sistema de ejes mutuamente ortogonales los cuales coinciden con los ejes principales del elipsoide. El estudio de las ideas que se presentan aquí llevó a ]acobi a proponer su método de solución del problema de valores propios. por lo tanto el problema de valores propios consiste en encontrar los ejes principales del elipsoide. En el caso de dos dimensiones la matriz de modos [x] es idéntica a la matriz de rotaciones [R]. con su centro en el origen. lo cual es consistente con la reducción de la expresión cuadrática presentada en la ecuación 03-20) a su forma canónica: j . Por lo tanto en general la solución del problema de valores propios consiste en determinar los ejes principales de una sección cónica. con su centro en el origen.1 (13-27) debe además notarse que los valores propios son inversamente proporcionales a los cuadrados del semieje mayor y menor respectivamente. ortogonales entre si mismos. Para el caso de n = 3 la ecuación (13-15) representa una superficie cuadrática. Se puede suponer que esta superficie tiene n ejes principales. Por lo tanto la ecuación (13-2 S) es en efecto la solución del problema de valores propios. la cual puede escribirse como: {~(l)}= {~} {X(l)} = [R H~(l)} ={::::} {X(2)}= [Rl{~(2)}= {-::::} (13-26) I t {~(2)}= {i} donde Al Y Az son los valores propios o frecuencias del problema y {x(l)} y {X(2)} son los modos.

.-O e O O 1 O (13-38) O O O O O O O O O O O O O O 1 --- 41(j . Si premultiplicamos por [<I>]T la ecuación anterior obtenemos: (13-32) dado que hemos normalizado los modos de tal manera que: (13-33) El método de jacobi consiste en determinar la matriz [<1>] que diagonaliza la matriz [A]o Para lograr esto se debe seleccionar una secuencia de matrices [Ti] que operan de la siguiente manera: [A] =[A o] [T1r[Ao][Td =[Ad [T2f[A t][T2 ] =[A 2 ] (13-3-1) Por lo tanto la secuencia: (13-:i S) y si las matrices de transformación se seleccionan adecuadamente: (13-36) y (13-37) La matriz [Ti] debe tener la siguiente forma: j I O O O O O O O O O O O O J.I Dinámica estructural aplicada u( diseño sísmico Donde la matriz [A] es una matriz simétrica y [ol] es una matriz diagonal.-Q O O O O 8 O 000 1 O -. rl O O O 1 O O O 1 O O O O O O O O O O O {) O O O O O O -8 O O O e O oo. O O 1 O : O : .

pues cada rotación afecta términos que ya se habian convertido en ceros. por esta razón debe utilizarse el procedimiento que se presenta a continuación. En realidad e = eos e y s = sen e. se afectan todos los términos de la matriz que pertenezcan a las filas i y j. Los vectores propios están normalizados de tal manera que: (l3--l5) Ahora si definimos la raíz cuadrada de una matriz como: 417 . Entonces [T¡J puede considerarse como una rotación con un ángulo e de los ejes del sistema de coordenadas en el plano i-j. el otro procedimiento consiste en barrer sistemáticamente todas las filas del triángulo superior de la matriz. No obstante cada vez estos términos son menores y por ]0 tanto hay necesidad de transformar varias veces el mismo término hasta hacerlo muy pequeño. pues la transpuesta de [Ti] es su inversa.======== I ! ¡ J y e=--=== ~1+t2 s= te 1 (13--W) (13--ll) 1 . La transformación se realiza con todos los elementos de [A] que no sean cero ni pertenezcan a la diagonal.· Debe tenerse en cuenta que al realizar una transformación que convierte en cero los dos términos simétricos de fuera de la diagonal. El método tiene la limitación de que sólo se puede emplear en matrices simétricas. el primero consiste en escoger el elemento más grande de los términos que no pertenecen a la diagonal e ¡¡lOS convirtiendo en cero uno a uno. por lo tanto en nuestro caso en que debemos resolver el siguiente problema de valores propios: ¡ ¡ 1 si premultiplicamos por [Mj"l obtenernos: (l3--l2) 1 (l3--l3 ) pero la matriz [M]"l[K] no es simétrica. En este caso podemos aplicar el método de jacobi dado que [M] es simétrica. La matriz [11] es diagonal y corresponde a los valores propios del sistema de la ecuación (13--l-l). por lo tanto no es suficiente el transformar todos los términos una sola vez. Primero debemos resolver el siguiente problema de valores propios: 1 j [M] [y] = [11 ][y] (l3--l-l) el cual diagonaliza la matriz [M]. Esta rotación es ortogonal. Existen dos procedimientos para realizar estas operaciones.Esta transformación convierte en ceros los dos términos siguientes valores: t = aij Y aji cuando se utilizan los (13-39) -------.

Después de resolver el sistema los modos se obtienen de: (13-56) 418 . obtenemos: (13-52) y además podemos modificarla a: (13-53) premultiplicando por [M]"1I2 y utilizando la siguiente definición: (13-54) la ecuación (13-53) se convierte en: (13-55) y la matriz [M]"II2[K][Mr 1l2 si es simétrica y por lo tanto podemos aplicar el método de jacobi.Dir Dinámica estructural aplicada al diseiio sísmico Dado que se conozcan los vectores y valores propios de una matriz. s: j 1[01] = 03-48) Además. entonces: V~i ~ 1. las siguientes operaciones son igualmente válidas: ( 13-49) [M]2 = [Y][1l 2][y]T [Mr = [y][~] [yY 1 (13-50) (13-51) Ahora reemplazando [M] por [M]1/2[M]1I2 en la ecuación (13-42). la siguiente operación es válida: y dado que [Il] es diagonal.

7071 J tu C/1.5 1 [A.5 1 .aL ('nUmees' [Il]= O 2 O [1 OO] O O 2 O 1 lj [VHl~[: O .¡:j • A}(>' orlos 11l11I1érico.tuciu eJ1.(.~ DebeVL c¡.5 [O O] 1 -1 -0. j 1 419 ----------------- .]= [Mr''' [K][Mr'" =[__ 0_71-l-_1_-+-_ 0..os reclurir u Lc.7071 --t--O o.ü Lo pLUJ1. i f 1 ! PrÍfltero resolvernos eL prot¡Le¡nu cie valores prorJios de Lu Jnutriz ci(' vnusu sol«.)miemos ver(.¡4. ot¡tenemos: [M] = .jIte si es luta Jitutriz sivnétricu.] ElttOJUcs: [Mr''' = [Y][~ -U'][vJ' =[:.¡J .LJ -0. (13-55) cidwl11./t'Jofl11. LueC¡tución.. FUaJtcio k = ID = 1.5 1 lj ~)or Lo tUJttCl VLO se YJltecie resolver ciircctaVJtente rlor el Vltétocio cie J(). 1 .teu Lu emución (13-44).-. Es evidente opte ciudo 0l/te La mutriz [M] es ciLugOl1.~_1 -0.coV¡i tnA.. AlLOm: O] 1o O O 2 [O O 2 y 1 ¡ [Mr [K] = -0.-\.. tuL COI!J1. preseJ1.. ell el (I/W/lSIS 11101/(1/ Ejemplo 13-3 ..CiÓI1.0.üuücme Los VJwlíÍos 0 JrpcltevLdas cieL stsLeJna cieL ejevvlvLo 12-1 11JiLizavLcio el VJtél:Ocio cie JacoLJi. O 0.

segltl-tciaCOL. Esto Lo hacevl-tos arLic¡.9238795 O .35355)2 1 e= ~1 + (0.7071) =.u1.7071 01 [ 0. tercera coLIH1tf1.414214(O.382683M I.7071 s = 1(0.0.a de [A¡J olJW1.7071) 1-1.] = [ O 1 O 0.cesivavvLevLte el vVLétodo de JacolJi a Los tém1Útos deJltera de La diagonaL Para eL ténnilw de La rrimemJiLa.29290 _1)2 + 4(-0.9238795 s = C.tntf1.a de [Ao] tel1-evl-t(ls: t = 2( -0.~ (0.35355] .414214 0.7071 ° -0.j I YJor Lo tanto La matriz [T¡J es: [0.:» sísmico Ahora delJevvws resolver eL YJrobLef1'ta de valores propios pL0-nteado por medio de La eutaCiÓVL (13-55).do s/l.~(1_1)2 +4(-(}.35355 I Ahora ~J'.38268384] [T.ira el ténnifw de La rrifneraJiLa.j por Lo tanto La rnatriz [T 2] es: 0.29290 -1.7071 I.Dinámica estructural aplicada al disc.35355 1 -0.ev¡ws t = 2(-0.414214)2 = 0.7071 .2929 1.0.9238195) =-: 0.38268384 O 420 .7071)2 =1 e= 1 ~1+ (1)2 = 0.0.0.9238795 0.35355) = 0.

.14646 .7_0_71_1t .L corres¡Jonde iA.28868 0. rero se ILlitCe Il. VltiA.57735 057735] O -0.57735 .--0.7071-1. lu mutrLz [A] se hu cCHwer¡Ldo en: [0.0.28868 r 0.ctO iA.LLzíuio el ~JrLf11Rr ciclo de rotauoaes. Como ¡J/tede verse LiA.056498 1. 421 .417605 O] .dos COl1W [<I>]T[M][ <1>]=[1].417605(2.417605 O [O 0.57735 -0.J(1.uL hevvLos reiA.057735 Lo CliiA.t = 2(-0..9086287 [T3 ]= O 1 0.LeS.CIHnlÜudo de LiA.40825 0.lLZiA.1758091) = 0.efíos.9086287 0.gOf1Ul SI"ÍLdcl1teVVLeftte peíjlt..S ntutrLces [T¡] es: [z] =[T¡][T2}··[T. El mismo programa se puede utilizar para matrices de masa no diagonales.57735 ] O _0.32665)2 1 = 0..40825 0. Los modos deL sistem«.és de reUlLZlitr vanos ciclos dr YOtítCLOf1RS udLcLol1uLes.5-----1---+--0.1758091 e= JI + (2. Des/fll1.14646)2 + 4(-0. usándolo primero para la matriz de masas y luego para la matriz dinámica calculada de acuerdo con la ecuación (13-SS).em ue Lu dLlitgOVLUl 111..81650 0.7071-1.] = lJ Los f1Wdos se o¡'JÜeltel1 de' .417605 = 2.. • En el disquete que se suministra se ha incluido el programa JACOBI que realiza el cálculo de los modos y frecuencias utilizando el método de ]acobi para sistemas con matriz de masa diagonal.0.cceSlitrLO reulizlitr rotaciones litdLcLO/tlitles ILlitStlit obtener 111ü11eyos Jltem de llit dLiA.e Los ÜÜCLiA.8571 J [0~4646 con Lo cl1.9086287 -0. 110nniA.70711 t--[ 0.1758091)2 s = 0.cVL()reS íjl1.32665) 1.trLz tiene ténnÜ10s J/t.13398 ° 1:1 el VJYOíÜt.5 [<1>] = [Mr 112 [z] = l-0.57735 0.

permite calcular los primeros modos de un sistema.'in Dillámica estrrlctural apliccula al díseiio sísmico 13. 1976]. En la referencia [Bathe. Ahora buscamos una matriz [V il donde: 13 (13-58) Luego calculamos: (13-59) y (13-60) donde t. sin necesidad de calcular la totalidad de ellos.5 Método de iteración en un subespacio Este procedimiento. Su aplicación por lo tanto es de gran utilidad cuando debemos encontrar los modos de un sistema muy grande en el cual la influencia de los modos altos en la respuesta no es muy grande. Ahora resolvemos el problema de (13-61) para lo cual utilizamos el método de jacobi y así obtenemos la matriz de vectores propios [p¡) de dimensiones tI por q.6 Cociente de Rayleiqh Supongamos que tenemos un problema de "al ores propios del tipo: 03-64) -~- . donde p-cn.mto [K1] y valores propios: [~tl tienen dimensiones q por q. Ahora calculamos la matriz rV 2] por medio de: (13-62) Este proceso se repite hasta que no haya variación en la matriz de transformación [Vk ] entre una iteración y la siguiente. tomamos q modos. 19821 se presenta el método detalladamente e inclusive se encuentra un programa de computador que realiza las operaciones necesarias. Primero suponemos una matriz [Vo] que tiene dimensiones n por q. también conocido como método de Wilson [Bathe y Wilson. \Vilson. pues fue planteado por el Profesor E. Para obtener una convergencia más rápida. Para un problema de valores propios del tipo: (13-57) de dimensiones n por n y del cual tan solo queremos obtener los p primeros modos. L. donde q<p. En esencia el método consiste en lo siguiente. En este momento (13-S3) La convergencia del método es sensitiva a la selección de la primera matriz de transformación [Vo]. 13.

siempre será positiva. ~ . tenemos: (13-71) y fJ..\1 premultiplicar por {$(i)}T obtenemos: (13-65) y (13-66) Esta última ecuacion es lo que conoce como el cociente de Rayl-iigh. Ahora si suponemos un vector {q} que sea una combinación lineal de todos los modos: {q}= fa¡{<l>(i)} i=l (13-67) . Por lo tanto siempre el cociente Rayleígh calculado para I cualquier vector: (13-72) Si realizamos la misma factorización de la ecuación (13-70). pero para ro~.1 =ro~ ro~a~ a~ (13-69) ...\1 reemplazar este último vector en la ecuación (13-66) obtenemos: (13-68) Ahora al hacer todos los a¡ iguales a cero excepto uno.. obtenemos: R=_J_..1 J Si la ecuación (13-68) la factorizamos de la siguiente manera: t 1 f I f ¡ t dado que los valores de ro¡ se ordenan de menor a mayor. podemos probar que: (13-73) y además que: (13-7-1:) 428 .

la frecuencia será cercana al valor de la frecuencia asociada con el modo. donde sus términos corresponden al peso piso. como la deflexión horizontal 8¡ del piso i. obtenemos: (13-78) y convírtíendo 00t en 21rll\. es posible determinar las deflexiones horizontales {o} de la edificación en la dirección bajo estudio correspondientes a cada uno de los pisos. Este procedimiento es utilizado por los códigos de diseño sismo resistente para obtener el período fundamental de vibración de una estructura. permite determinar el vector de fuerzas inerciales correspondientes al primer modo {f}. Realizando un análisis de la estructura para las fuerzas {f}. corresponden a cada uno de los pisos i en los cuales se genera la fuerza inercial correspondiente al modo fundamental en la dirección bajo estudio. la frecuencia que se obtiene está dentro del rango de frecuencias posibles del sistema.. Por lo tanto.. prescrito por la mayoría de los códigos de diseño sismo resistente. se obtiene la ecuacion para el período fundamental que presentan los códigos de diseño sismo resistente: TI = 21t f(wiOn l . En la medida que el vector que se introduzca al cociente de Rayleigh se acerque a un vector modal real. cuyos términos f¡. i_=I'-_ _ ~ g~(f¡ 0i) (13-79) 1 1 1 4-24 1 . mi' En general se utiliza el peso W¡ (=m¡xg) correspondiente al piso. aplicada al primer modo o modo fundamental. se está realizando la siguiente aproximación: 03-75) Además es e\ idente que: (13-76) y [M]= ![W] g (13-77) de cada donde [W] es una matriz diagonal. Está basado en que se dispone de una buena aproximación a las fuerzas horizontales inerciales que tendría la estructura al vibrar en el modo de vibración fundamental. Estas fuerzas se determinan en función de la masa traslacíonal que tiene 'cada piso de la edificación. o primer modo.Jill(ílllica est ruct ura! aplicada a! diseño sísmico Esto quiere decir que no importa que vector se introduce como modo en el cociente de Rayleigh. W¡ Introduciendo lo indicado en las ecuaciones (13-75) a (13-77) en la ecuación (i3-66). En general el método de la fuerza horizontal equivalente.. y g es la aceleración de la gravedad.

1 Introducción En el Capítulo 1¿ se determinó la solución de la respuesta dinámica por medio de) desacoplaje de las ecuaciones de mü"imiento. Lo mostrado en la ecuación (l~-~) Implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: (l~-5) y si se aplica amortiguamiento modal: ¡ í ! 425 (H-G) J ---------------------- . Estamos hablando de una estructura cuyas ecuaciones de equilibrio pueden ser descritas matrícíalmente de la siguiente manera: 1 [M]{x} + [K]{ x} = {P(t)} (lA-l) 1 Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura para el caso de vibración libre. El caso de vibración libre corresponde a la solución homogénea del sistema de ecuaciones de equilibrio dinámico. Ahora nos interesa la solución particular del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas.Capitulo 14 Análisis Inodal cronológico 14. podemos aplicar la siguiente transformación de coordenadas: {x} = [<I>]{'rl} y deri.'ando dos veces contra el tiempo: (l ~-2) {x} = [<1>]{ft} Reemplazando (l~-2) Y (1~-3) (1~-3) en (1~-l).:\llí se demostró que el procedimiento para obtener la respuesta en el caso de vibración libre con condiciones iniciales consistía en la superposición de la respuesta de los diferentes modos de vibración. o sea el caso de una estructura de varios grados de libertad que está sometida a unas fuerzas que varían en el tiempo. y premultiplicando por [<I>]T obtenemos: 2 Donde [1] Y [00 ] son matrices diagonales.

3.. de una manera análoga. la solución es del tipo: x(t) = 'JI sen(nt - <p) (14-10) donde: 426 . Se trata de una extensión a sistemas de varios grados de libertad. grados de libertad Figura 14-1. / ---+ ---./l --'X¡ - ~ v --'X3 "-'X2 F 1senQ1t fuerzas ermomces . en radianes por segundo de esta fuerza armónica. se llega a n ecuaciones desacopladas de acuerdo con lo planteado en la ecuación (14-6): (14-8) La solución para el tipo de ecuación de un grado de libertad. y Oi es h frecuencia. 14.Estructura sometida a varias fuerzas armónicas El vector de fuerzas en el tiempo tiene la forma: FUsenOnt} {P(t)} = {F¡ senO.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ahora estudiaremos la respuesta ante diferentes tipos de excitación. como la mostrada en la Figura 14-1.. de lo presentado para sistemas de un grado de libertad en la Sección 2. Al desacoplar el sistema. supongamos una estructura industrial que tiene equipos mecánicos que trabajan a diferentes frecuencias en sus diferentes pisos.3.. como se indica en la ecuación (14-4).t}= 2 2t {---F] senO]t : F sen0 (14-7) donde F¡ corresponde a la amplitud de la fuerza armónica que se impone en el grado de libertad i. y muy ligada con lo que se presentó para sistemas de un grado de libertad en el Capítulo 2. como (14-9) según se indicó en la Sección 2. XI -. --'X n V .2 Vibración forzada armónica En este caso tenemos una excitación representada por medio de unas fuerzas que varían en el tiempo con una periodicidad constante. A modo de ilustración..

el principio de superposición es válido.o 'P = ----. Entonces. Puede decirse que la solución particular dada es aplicable para lo que se denomina estado invariante (steady sta. término a término. pues dado un tiempo de estudio suficientemente amplio. llegará un momento en el cual la respuesta se combina de la manera más desfavorable.(n j/ro¡ y +[2~¡ (nj/ro¡)f r I (14-14) y (14-15) en estas ecuaciones i corresponde al índice de la ecuación desacoplada.11) y (1-1--12) La única diferencia de la ecuación (1-1--8) con respecto a la (1-1--9).e en inglés). y la respuesta puede considerarse como la superposición de las diferentes respuestas. para definir de esta manera un máximo posible de la respuesta totaL Lo anterior conduce a que la máxima respuesta para cada uno de los grados de libertad generalizados es la suma de los valores absolutos de las amplitudes: (l1¡)max = LI<\l~i)'Pjl J=l n 0-1--17) 427 . es que en la primera el lado derecho es la suma de las diferentes fuerzas armónicas aplicadas a la estructura.============ F / ro 2 [1-(n/ro)2f +[2~(n/ro)Y (1-1-. Una vez se determina 11¡. por lo tanto es lícito sumar el máximo de las diferentes funciones de respuesta. los valores de los desplazamientos de los grados de libertad utilizados para plantear el equilibrio son: (14-16) Debe tenerse en cuenta el hecho de que la respuesta obtenida según el procedimiento anterior corresponde a la solución particular del sistema de ecuaciones diferenciales. y J al índice del grado de libertad donde se aplica la fuerza armónica.. en el cual no existe influencia de la solución homogénea correspondiente a las condiciones iniciales. ~[l. la respuesta en el tiempo para el grado de libertad desacoplado 11. = J F. Dado lo anterior. afectada. / ro~ J. es: l1¡(t)= t(<\l~¡)'Pjsen(njt-<pj)) J=l (14-13) donde: 'P. por lo tanto la parte correspondiente a las condiciones iniciales tanto de desplazamiento como de velocidad. Como el sistema es elástico. deben evaluarse independientemente y superponerse a la respuesta obtenida según lo indicado anteriormente. realmente no tiene mucha importancia la definición del tiempo de inicio de la excitación en los diferentes grados de libertad. por los valores apropiados de los modos de vibración.

¡.j.¡.teri¡. Lo" ~1'!JL!1.¡.ll.emlt Wf1tO mftestm LCIL ngf~.or eléctrico qlte uene IUtlll JIItasCIL ete 2000 kg =2 Mg. Figll.lnortiWt¡.uLun ¡.¡.¡'ltO.LLCIL dd teatro.ctlu¡.S¡.L deL ItltUO 1.ujli.dos "te Lik¡ert¡. 11t¡.m 14-3.¡. estrltCtltm C¡tUCIL ¡.gen ~¡rolje(.¡.8 m.¡.¡. CltGHtetO ambos estéa o¡. ienro de! sistem¡. por Lo t¡. m¡.L con fU\. cli.¡.mpLitltet es 3 kN con lut¡. en L¡. mont¡.tCeft IU\.f11.Jomt¡.¡.do sobre Itf1¡. 40 f11etros de dist¡. OeVJe Cf1contrCILrse La Ü'!:ftfi.¡. Toetos Los etemenros etet pórtico ete soporte tíeuen ¡. :3 U4 se igli.¡. Lu fnciGjltÜta ete prouecciólt tamtJiéft nene ¡U1a vnasa ete 2000 kg = 2 Mg.clttc rígido el1 Slt vJr()~1io r¡L¡. L¡. Los 428 .4 m U alto h = 0.¡. Pltede despred¡.¡.eJtda ete Q = 25 Hz I'Jos i:'Lte(cs¡. eteL elíjliÍpo ue rJroljeCCióH.t¡.¡'11Ci¡..¡.jrew. vnóetfüo ete dCILSticiet¡.eVLciCIL líjfi. etisposiciól1 es LCIL mostr¡.¡. estm. estmetltm se ftH.L se eftCltelttm rA. EL ¡.¡.Dinámica estructllral aplicada al diseño sísmico Ejemplo 14-1 EVL HYL teatro se rJiCVLSCIL colocar Itf1 gCfterCIL(.¡. en L¡.jnHjm¡.¡' t¡¡.¡. etescrit¡.¡ercuteto.rse L¡.i~ftC~Vt el L¡.¡.¡..¡.et E = 25 GPa U Sl~.Ejemplo 14-1 Los VHutoS U elementos de L¡. ® ® 5m 3m 3m 3m Figura 14-3 .¡' de LrA.¡.¡.¡.¡.¡.Ejempfo 14-1 EL gelterrA.¡. colttritJl~.¡.¡.¡.¡. es iv\flnitum. imo.et¡.ru 14-2. EL di¡.cietCILS rJOr el generaetor en LCIL 11tUlíjliÍltU etc prouecciÓft ete cuie. ete fU\. estni.ctor est¡.¡. .¡'ltto Los gr¡. 40m ] i t proyector generador I 3m 3m 3m Figura 14-2 .et ILOrizcJlLLuLes ete Los IlItUOS 2.L grudo de Libclt¡.¡.d Ilorizmtt¡. pcu1t¡.¡.¡.e proetl~.¡.¡.¡. en todos Los moctos es S = 1% del crítico. L¡. jigluu.¡.¡.cié)ft de L¡.se líjlte sólo tml1Smite víhracíones verticales U estas Íftd.eta Cf1 L¡.¡.ndw b = 0.ctltm etOf1ete estcil1 cotocaaos cunbos eWiÍpos tiene L¡.ceft LClLs vitlmcímtes ütetH. sobre L¡. rJordón ete L¡.erzrA.¡.¡.

45 .017067m 4 f 1 tgdl 40.284.63 102...45 : O .4· 0.11.284.284.284.63 .0 O O: 170.-------.45 o o o o o 284.45 o o -189. v.22 284.63 284.4 Des~.Sur.7 O O 189.4 .0 O 170.45 910.45 284. U bx U by U bz ELCf11.45 284.8 284.26 : o 102.63 -284.017067m 4 2666.-------.a: L=5m E=-' 25GPa = 25000000kPa A = 0.-------o 1 1789.------O -102.960 O 102.284.slA.45 .40 341..189.284.-------.4m· 0.izuet(/t ~Jara COf1.45 o o 1789. U ay O -1600.s rotudoues etc los 1111.7 -2666.189.40 O O 1600.45 i) --------189.-------.!600.40 O 102.63 : 284.45 o -------o o 284.lo etc COlIU11.40.40 v. Ij elilnil1.63 : .960 O 102.45 ------..32m 2 1 = 0.4m· 0.3 O .89: O -284..és o 284.45 ------.63 o -------. VLltUOS 1 Ij 4.-------- o o o 102.960 O 1600.284.63 -284. siglüevLtc :nlA.40 : .{.8 3/12 = 0.45 o 284.-------.45 284.102.7 O O: -2666.45 .l.32m 2 1 = 0. s/1. IA.8 .------..-------.4 o 284.45 284.4 .0 Uaz U bx U by U bz O: La 111.ÚOS se L=3m E = 25GPa = 25000000kPa A = 0.33 : . 429 .40 I 40.45 284.45 284.40 -40.45 568.45 01 284.'111(/{1.(j/CO gmuos ue Líbert(/tu vertícales uc Los covLÚeVLSW1.45 O 568.4· 0.¡JriI1ÜCI1.r se ohuene l(.45 o ------284.45 : 284.14 • .63 o o ------. en /{'Jüctuetes ue /<N/vH.CI1.63 O 284.ÚeI1.6 .45 ete ccmdel1.67 O 341.26 o: 379.(/ttriz etc rigiuez etc toet(/t la cstmctlua.eto los témüvUls ete Los apoljos..8 3/12 = 0.------01 2666.------.22 o: -189.triz etc rigiuez.92 o 379.7 O O O O -189.45 910.89 ».45 : o o o o o o o o 1137.45 -189.67 : -102.8m = 0. v. es: I gdl 81.284.al1.eto las cteJonn(/t(ÍOItCs axiales etc las vigas Ij orgal1.45 : O 189.284.45 1137.33 102.45 o o ------o 102.sí como toet(/ts lcA.8m = 0.6 o: 284.960 O -102.'>/8 11/0(/(/1 (TOI/()/O.45 : O -189.40 O ------.

Los modos íi.056611 0.03 (s) 0.421 .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico J.015 s Figura 14-4 .38 24.92 ::} = 205.16983senQt 1. U 3y O Para este s(stclna.0401 0.500060 .496780 U 3y Moeto TI = 1 Moeto 2 Moeto 3 T3 = 0.0575 0.08 -155.95 68.4211 U Ix 205. [<I> {P(t)} = r .058 s TI = 0.50000senQt { 1. Las s(glúelttesJrec/te¡tclas I:j /'leríoctos: Modo 2 ro (radls)2 11924 24578 182690 1 2 3 ro (radls) 109.500000 0.es.04·0 s 0. ~1{~ [ffib [ ::} + 10 U 3y 3 x[_5_3:_::~_~-+--_-+_=_::_~~_~~1{~ {3sen~nt)} 38.92 La ¡nasa tanto eteL gevl.Ejemplo 14-1.08.496780 [<I>] = ..20 156.eraetor como eteL WOl:jector es ete 2 Mg.0.08 - 38.43 f T (Hertz) 17.452 38.O.78 427.08 U 3y .de eqlúLilrJr(o son Lus sig¡üentes.acloVl.38..421 205. gdl 0.Lumos.421 -155.49034senQt 'j 4:30 .0.Modos y períodos de vibración de la estrt'ctura COVI.gdl [K] = 103 X 56.0147 Ahora mLw.421 -155.056611 0.421 [ 38.92 U2y 205. /'l0r Lo taVLto La I1tatr(z ete masa ele ne La s (g lúe nte Jorma' lj Las eCI1.496780 U 2y 0.000000 0.0566111 U l x 0.38.e vilrJrvtción SOVL J.

ecuación 1 2 3 Pi (kN) I Q/ro.e¡> 2) Tl3 = 9.¡ .ucimtcs u Lus sig/üel-ttes eCltucimtes dcsucoriudus uL ir'Ltrodltcir el ufnortig/tUf1ücl-tto InoduL =-o.3.00 3113 + OOiTl3 Alwru cr. 11 1 = -1.02690 -0.001T + OOiTll \¡ T13 + 2/.99996 sen (j) -0. YJodevnos revIJu:ir et sistemu de ew.3311 X 10-5 senfst . Q = 25 Hertz x 21t = 157.18777 0.0165 x 10-s cosQt lj 1 dudo UJlte los desYJluzw1üevttos se olrlUeneft de 481 .·I.00850 e¡> (rad) -0.00850 con Lo mui Lus eCltuCiOf'LCS desucortudus se coftviertel'L en.9915xl0·3 9.4312x10-6 -0.3316x10·5 2.00 2112 + OOiTl2 =1.9383 x 10-3 cos Qt Tl3 = 9. 'P (m) tan e¡> -0..ÜC¡ÜUf11DS: = 1. -==p=J=oo=f====== F(Q/ro¡)2f +[2~(Q/OOJr y Elt ftlH'Stro cuso LuJreCltenciu de Lu excituciém es.·.6171 x 10-4senUt + 2.e¡» = sen (.-:1:" - --i.00850 0.Q tj cos o .00850 Tll = -1.JI J " ' •.38191 0. "''''0 .02691 -5. " ' ""..36750 -1.1"983 1.02690 -1.43846 1..98221 0.4312 AlwrcL Ittiiizuftdo sen (Qt .50000sen(Qt) T11 + 21.JJ ({-C.e¡> 3) COS (j) -0.49034 1..8616 x 10-7 cos Ot Tl2 = 5.99964 0..16983sen(Qt) T12 + 2/.9915 X 10-3 sen(Qt ..3316 x 10-5 sen(Qt .38191 0.02690 -1.cos(Qt) sen e¡> ecuación J 2 3 (j) X 10-6 sen(Qt .08 rud / s YJor lo tanto.J.00191 0.e¡>1) Tl2 = 2.23099 0.49034sen(Qt) 'P = _ _ ."'.50000 1.' Por lo tvUtto..4308 x 10-6senQt-8.

49610 1.8629 X 10-4sen(Qt) + 1.espLuzGtf11Le¡'1!o rlGtm el gmeto dc LLlwrtCLet U 2y se obtiene eterivunao CCH'1Lrct el t.jite se ¡Lullíw'1 Cm'1etel'lsueto.0788 X 10-6 Q cos(Qt) + 1.Gtdóft: U Ix = -6.t) U2y =2. =2./tCs..19246 rctdi(.f. cero lj etespcjGtneto Qt obtenemos Wte nene 1m valor de 0.COS(Qt)} 2.8629 x 10-4sen(Qt) + 1. Eft ese iftst(. ohtenemos: - U 3z U 4y U 4z j.0.7542 X 10.aclÓlt.4691x 10-3Q sen(Qt) U 2y hCLdeJ1do esta .4sen(o.08225 10-6} X 3.4672«.1.33960 X 10-4 X j 10-5 .f..4691 x 10-3 cos(o.72709 x 10-: 6.LtLVl'1CL ecuactón igltGtL (.t) X EL valor Mtw<ifno de despLuzcunLeJ1to PGtrct el gmdo de LLberlGtd U 1x se OllLlcVlf derLvcu1do coatru eL LlClnpo LGt fCll.9637 x 10-7 Q sen(Qt) HucLcI1do estGt (ÜtLf1tGt eCltGtcLón Lgl1.etus jlJGtrct obtener Los etesj1LuzGtf11Lea!Os (.0788 = U 2y U 3y 10-6 sen(Qt) -1.18732 x 10- ':1 aesrJltés etc reuLlzGtr L(.t.9637 x 10.t) 2.49610xl0-3 482 .34000 x .46054 0.6.s ojIJerctcLones GtprorlL(. ~ U 2y rU lx} lU 3y ~l U lz U 2z = {.GtL u cero lj etespejuneto o.5385 rctviiuJ'1cs.' Ix} {.9637 x 10-7 cos(Qt) U l x = -6.lef11¡'JO LaeU1.f.¡.t) + 1.LO x ~O:} 1.4691 x 10-3 cos(o.f.3 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los dcspLuzGtHÜe¡ttos e/t Los grctdos de LLlJerLGtd se U { rl~.8629 x 10-4Q cos(Qt) -1.0788 x 10-6 sen(Qt) -1.0.ate Los despLuzGtf11Lel1tos son: U U 2y {U 3y Ix) ={-1.49554 X 10.4JLOrCL el vator f1'1W<lfl'tO etc rl.34387 _ 0. EI1 ese inslul'1te Los acsrlLuzGtM1LeJ1!Os son.4692 x 10-3 cos(o.edeft 7 cXjlJresGtr como. obtenemcs i/jlte Llene fU1 valor etc 1.96814 x 10-41 0.f. X 10-4 3 X 10.

33739 X 10-3 Q.Z(/!Y11tefl1 ¡UILt.e tienc 11.7542 x 10-4sen(Qt) + 1.0. vulor eLe 0.V.33707 X 10-3 PIUGl detrrmiltlA.() IA.33707 X 10-3 Li~¡ertGld l!3y u 3z U 4y u 4z Por (Ütil'lW.14 lj desYJltés al' rculizur lus cWJerucimtes j UIL~líwt cOItaemUtto. desy¡luzwniento puru el grGldo al' dcrivul'].49606 X 10-3 desYJltés de reGlLizGlr lGls opemcioltcs GlYJropiGlttGls pGlm obtener los liteSVií.5 IHln .18531 rudiultes.3 .()S ideJttifLmr Los HtovimievLtos ClJH.7542 X 10-4 Q cos(Qt) -1. de r¡roljección lj SH.í:Jelt.37í)93 X 10. il'l1ugeH elt el tetón. Los rnovímíentcs mcixil1ws del gmdo tte LibertlA.(.d U 3y .11.sGldo.37098 X 10-3 0.006 mm EL cltGlL es 10t despLfAZGll'ltiel1. eVLcovltl'UI'l'UJS: o .0. Los VltOvimielttos vertícates del y¡ro0ector corresYJlmdevL lA.45987 X 10-4 .49606 x 10 1.4692 x 10-3 cos(Qt) U 3y = 2. Elt ese ütstmttr los ttespLGlZlItl'ltiel1tos son.ttos elt VltetroS: U3y = 1.lnwlA. los movuruentos mciximos del gmdo de LibertGld U lx el c/tGlL expresllt~los en metros es: Ui.4961x10·6 m = 1.Ject&u1.</lCO uy¡roriuaus YJuru ohtener los aeSYJlfAZWnie~ttos CIJ/{.33741 x 10-3 = U 2z 0.45943 x 10-41' 0.37099 X 10-3 0. o~Jtntemos ClJ/1. Los movilnielttos horizCJlttlltLes del proljectol' carrespmttten lA.08225x10-6 m = 0. LIA.lj 11teJtOr IJj/l.45985 X 10-4 . expreslA. = 6. imlA. U U 2y U 3y IX] = f lj {-1.37094 X 10-3 .to HtH.C se U 1y Ulz 0. el valor mcixiVlto c{(:. íwt caItde l1.E' J1. efecto elt LIA.45942 X 10-4 0.E' ocurren elt Lu clÁ.0.0. Estos son.29752 x lO:} 1.Lo COlttm el tievltyJCJ LlIt ewuciólt: U 3y se oütíeue = 2.r eL efecto e~t LlIt imugelt r¡roljectlltdu eJ1./t/l(íliSiS 1110(/((/ crVI/O/O. (lbtenemos: 0. el tetórt deL teatro drbeVl1.4692 x 10-3 Q sen(Qt) lLGlciendo est« I1WmGl eC/{GlcióJt ig/tlltl u cero lj desprjllLvLdo Qt.

4 l'ltm Este J!1tOvímíeftto ctLcctfl.tct metros V]lte Los sepctrct. La solución de la respuesta para cada una de las ecuaciones desacopladas se realiza por medio del procedimiento descrito en la Sección 2.zct ct ctJectctr L~l ímctgeVl. eaifíClA-cíÓlt nene tUtct f'l1. rctdívutes.Todcts Lcts vigcts de Lct estnl.cttro pisos mostrctdo en Lct FígIUct 14-5(ct). la solución planteada en la Sección 14.50 m. expresudcts e VI. AL InlütípLíClA-r estas rotauones. En aquellos casos en que la solución de la integral de convolución sea muy elaborada matemáticamente.rct. puede emplearse en la solución cualquiera de los métodos numéricos presentados en el Capítulo 3.3 Vibraciones transitorias En el caso de que se tenga una excitación arbitraria. el aire vctr[ct ete LctJormct J!1tOstrctdct en Lct Fígrtrct 14-5(h).0184 In = 18. Lct Oftdct de rresíón efi. por Los Cltctrev\. CctltSctvLct nor el gefterctdór.40 m. sltfre Los efectos de H. Lcts coLIU1tVl.eS se esLillJtct e.e víbrvlÚOVI.te despLlílZctlníeftto vertical de Lct ímctgen ef. DetJen tomarse fltedídcts correctivas pctrct rcdH.ctSct de 1000 kg/m2 1 484 1-.trct tiene lUt ctftcho b = 0.1 es la misma hasta el punto en el cual se obtienen las ecuaciones desacopladas como se indica en las ecuaciones (14.cío de C/1.5) Y (l-l-G).tído corto en ¡r¡Lctntct. COJ!1tO f'ltltestrct Lct JigH. TelteJ!1tOs iftterés en Lct res¡r¡itestct de Lct estructura en SIl. 14. o de Duhamel: (14-18) donde: - ~( (i) Pi(t)=~ <\lj Pj(t) ) j=l (14-19) en estas dos ecuaciones el subíndice i hace referencia a la ecuacion desacoplada correspondiente al modo i y el subíndice j al grado de libertad número j de los grados de libertad empleados para plantear el equilibrio dinámico de la estructura.46054xlO· 3 retd x 40 = 0.c(¡. LíA.40 m ~ Itn atto h =0. EL IIJtctterictL de Lct estnu:tfUct tiene fUt vnódnLo ae eLctstícítictd E = 25 GPa. seVl.cír Lct vílrJrctcíóvl.cts tíefteft secctón Cltctarctdct con h = 0. EL ctmortígltctJ!1tíeftto /'lctrct este (í~JO vl. Ejemplo 14-2 EL edifl..Hct ex¡r¡ tostón.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los VltOvíJ!1tíentos verticales de Lct Íf'ltctgen eft et tetón del teatro son ctdemcís CctltSctaOS por Lct rotacióu del ~Jro~ector elt el grctdo de Lítwrtctd U 3z . o las fuerzas transitorias aplicadas a la estructura no se presten para ser tratadas por medio de funciones matemáticas trascendentales.4 para sistemas de un grado de libertad por medio de la integral de convolución. ."-~ ~ =2% deL crítico. el telón: 0. obtenemos el síglüeVl.

ef1. ELef11.363 : 34.te sobre LIA. se eVU:II.no.004167 m 4 833. cstnu:l.s ténnivlüs por tres pwu tCJVl1IA-r en CH.450 u.IA-LuulA.GieL eeLificio.7875 O: -833.002133m 4 1 485 .Ejemplo 14-2 Privnero Gietennütwnos LlA-s clA-YlA-cterístims Gie rigiGiez Gie LIA.rigidez de Los tres pórticos.GieL eetlficiu se slqlol'1.4· 0. Por Lo LunLo el úreIA.: L=6m E = 25GPa = 25000000kPa = 0. presión (kPa) t (s) (a) (b) Figura 14-5 .\. DIA-Gio (!jite Los tres pórticos sm1 ig Il.7875 O -17.e ÍI'!:filti.IiYIA.IA-LeS.363 : 69.5 3 112 = 0.7875 17.· L=3m E = 25GPa = 25000000kPa A = O..eltto ete viglA.4m· 0.4m = O..--------833. f1tlA.\.Se s/~. ELel1teltto eLe coLltlnnlA-.33 O O -5.\.gf111A.v¡resiéwl en eL Cltwto piso es Gie 10m· 1.5 m O 17.VJLim sobre eL árcIA. U by -17.nteftLf' rígido en S/t rnopio pLlA.(' fttnt V' rivne ro LI.Ij se c.J.20m 2 1 = 0.7875 O 17.5 m = 15 m 2 I::J V'IA-YIA.725 : O O -17..Los otros V.363 34.363 -------1--------17. expLosivlA.725 O u.tc.4 4 112 = O.IA-L se upLiclíL LIA.363 ------- v.363 ------833.363 O ------.yJmte (!jIte LIA. U ay U ax O -5.('fttIA.OJ1Gi(.l6m 2 1 = 0. Lltego simpLeVl1f'ltte se VI'lltLtipLimll SH.363 69.Gie JlA-dLIA-GiIA.triz de rig idez VJIA-YIíL ~fCCloS LlA-teYlA-Les de lUtO ete Los uórucos I::J GiIA-Gio (!jIte el ¡ÚIA-JrlA.¡10 ríene vlA-rilA-ciém m LIA.c/l.IA-Jerel1.isos es Gie 10m· 3 m = 30 m 2 .33 O O 5.450 : 01 0 1 A = 0. el scntiGio corto.4m·O.33 17.LIA.33 O 5.

700 O 35.691 209.369 84.GtL corlel/tee Gt kN lj rigideces eH kN/m.691 25.35.Ltíy¡Limr VllGtSGtS en Mg rlor GtceLeYlil. verucates U rotadonates.35. CltGt¡.100 U bz DesYJI1.919 -47..550 v.etGt por ¡tllGt presiólt eVL kpGt..(ez ¡.(mtde Los térmÍlws deL LGt¡.Dinánuca estructural aplicado al diseño sísmico J. kN.(o ¡.3 O O -1333.4747 -99.ez de toaos LGt estractHm elt el seltti¡.3 O O 35.700 O .35.4747 -136.1582 10.(e mJertGta.700 O 1333.(erecho corresporlllÍen GtL vector de áreGts qferelttes GtSigVLGttlles Gt LGt presióH ell cGtdGt IUW de Los ¡1isos.02 221.11 252. IJ q(t) es LGt jirestórt.550 O 71.Gtctmdos. Wlr 11l.369 -47.(mdos. Por Lo tanto LGt VI'LGtsu por YJiso es m m2• 1000 kg/m" = 60 Mg.-------. O -1333.(eL pórtico 25.100 : .cicmes CH m/s 2 • Lo clt.550 O: 1333.550 O «.11 31.338 8.. COl1í:ÜtCe a juerzus eH kN. «.5278 -33. mltLtiYlLiw.e se obtienen Lu m/t. lo cltGtl es ccmsisteltte COH lGts ImiaGtetes Cj/t.-------23.-------. I 4:36 .14 -136.1582 10.u1ttILGtr ¡Gts rigideces de Los etemenros. EL áreGt en metros cl1. Lo ClIGtL tGtmklicll colláltCe lA.ol1W está descrita el1 LGt FigltrGt 14-5(tl). U bx U by 35.33.------.-------.230 8.371 -1.550 I 23. ¡j coltdertsGtr Los gmllÍos ¡.550 35.108 25.623 .(e ejectos IwrizorttGtLes ¡. Por Lo tauro LGt vl'LGttriz al' 11tGtSGtS es LGt siglüente: O O O O O 60 O O O 60 O O 60 LGts eUtGtcioltes ae eqrúLitlrio dÍllámico son LGts sig/üelttes: 60 O O O O O 76.700 O -35.10 [ O 60 O O O 60 O O O 60 ¡.550 71.108 -142. eVL metro:.230 69.]~10'X[ = J.3 O O: 35.és de er'Ls¡.869 -99.23. 6 m 60 m2 .76 -142. LGt CltGtL cs.713 -45.(o corto.338 -1.583 -3. gdl 23.550 O ------. gdl 60 O O ] ~~ =60 EL áreGt ele metGt IMtGt ele LGts tosas es 10 m .3 O 35.371 ] J.3. eLin'LÍf'LGtr LGts deJorntGtciortes axiGtLes de LGts vígGts. wJ r.02 31.035 73. en kN/11t· iK. se otltíeVLelt LGt sig¡üeltte mGttriz de rigi¡. gdl AL InltLtiplicGtr por tres tonos Los ténnílws ete LGt InGttriz Gtltterior se otJtime lGt InGttriz de rigiGi.550 : .583 .5278 -45.550 : .

050937 0.77879q(t) [J1 LrAS C/lrAtro fCl1. oLltel1en1as las sig/úcI1tes CU1.83671 13.083710 0.Mod'Js y períodos de vibración de la estructura UtiliZVLJ1eLO eJ1 lriLe. FigHrrA 14-7.050226 -0.70838 5.1801q(t) Tl3 + 2~3003"3 + 00.808 86.081059 0.07229 Los vnocLos eLe ViVlrrAciÓlt corresYJm'LeLicl1Les SOI1: 0. Lu reSIIJ11Rsta YICUrA crAcLa tU'LrA eLe estas eC/1.83145 T (s) 0.58535 0.ltirliCrAllcLo VLJnVIOS lrtf.6870q(t) = 1.Tl 3 = 0.rAciCH1eS ¡.2 7552.1l'rA erArta fUtrA de ellas se 11t/1.14 • JlJl(¡(¡sIS 1110(/(// cro/lolOywo /ü resolver el rrovllefna de valores YJYOrLOS YJlaftteaeLo rJor la aVLtcrLor cCltacLóvL eLe cDjlúlLtlrLo.6 00 (rad/s) 10. ecltaciones íA.069665 ] MocLa 1 TI = 0.0.7582q(t) Tl2 + 2~2002"2 + OOiTl2 Tl4 + 2~4004"4 + 00~Tl4 =3.014665 -0.10166 0.300 61.021268 -0.906 f (Hertz) 1.102 s MocLo4 TI = 0. se oVILiel'LC IttililUltlto el mrtcnto BeLrA eLe Ncwmarl< Los rrivneros '25 s de yeSYJltcsLu YJl.tos por [<I>]T.mplo 14-2 .e eCj/ülibria las trrAl1'i.004977 .065184 0.45881 9.074828 0. .i34 34.22 1176.estrrA l'11 llA.089374 0.5 3820.18319 0.fs Ij rr~vnl{. = 0.02.086883 0. se OLJtiCI1CVL lrAS sig/üel1tesJrCU1.coplrAdtJls.075047 0.rAcícH1es Clr's/A.083904 -0.183 s MacLa 3 T 3=0.061745 0.Cf1CirAs lj YJeríocLos: Modo 1 2 3 4 (i (rad/s)" 115.Ejp.aCi011es dcsrAcor lrAcLas: TlI + 2~100I"1 + ooiTl I = 5.famtrAcím1eS eLe coarcLel1acL¡.585 s MacLa '2 T z = 0.023604 0.072 s Figura 14-6 .

..0010 T 0.4 T 0.5 -0..4 Th(t) ..03 Th(t) • (f3 = 0.0000 -j'---1.-.5 -0...5 (S) -0.(f2 = 0..~--+----+---+-~-\--¡--.Htuunicü estructural aplicada al diseño sísmico Th(t) ..(1\ = 0.0005 -0.03 11 2 (m) -0.MN\..2 111 (m) 0.--+----.183 s) 0.0000 +------'1r---...0010 Figura 14-7 .5 2 t {S) 2.0015 1.--~ 2.0010 0..0005 -0.5 0..¡.1 0..---I-r----+----+-----t------l 0....585 s) 0.5 2 ¡ t 0...rMW'V\.1 -0.0005 0..102 s)....-.Ejemplo 14-2 ..Respuesta en el tiempo para las coordenadas desacopladas ..02 -0.0005 (S) 1..3 0.0 ¡-<---.3 -0. 0..0010 -0.-~ t .2 -0.

2171 0.JUra Los aCSrLUZIM1-ÜenlOS (!jIte LlnYJiHte cuctu J·')tOaO Id InUllcn.023604 jO'333435] 0.000613 0.00024° 0OOO40t) 0.1937 0.Of)()(}0167 .0937 0.zUinLCvdm.333435 + .000434] 0.074828 ú.001037 0. r¡uyu eL imtuftte t={).051J937 0.0236041 0..000200 0000213 Tl3 (111) 0.086883 0.0000118 j O23 3 '09 7 ] 0.004810 0015963 0.3107 0.¡..050226 -0.000139 OO(JS794 0010167 0009842 Tl2 (111) 0.1468 01702 0.0000142 0.075047 O83 4 '09 71 ¡l j j 0.014665 -0.x 0.050226t .2639 0.081059 1 0.123'1 0.{ /titO lite eLLos: al' CSU 1 . ohLclter LUsJ.017455 --0.000724 0.089374 -0.083904 -0.014603 0016511 0022223 0.000085 0.061745 0..000000 0000097 0000419 0000563 0000656 0.000300 0.125033 o 174003 TlI (111) 0.000206 0.000206 a.2873 s.075047 0.000358 + { 0.061745 j j 0.G.."lll(¡(¡S¡S 1ll0(WI (TOIIOIO!JICO (111) 0000000 0000607 0.3C4977 0.ftltru en el 11·ÜSf11.0000040] 0.0. 0.000657 0. son: j~~H = = 0.0000103] .03b972 0044673 0080485 0.-------------------------------_.0024·88 0.2b70n 0302S 16 0. Los desrJLv.'.000891 0.000425 0.069665 j x 0.U509371 0.02294b 0.0702 0.0000111 .001025 0.325557 O.004977 -0.4000 14 • . eft metros.086883J 0.083710 0.069665 0.13:)337 Los (iespLwumien.081059 ¡I- 0.stwlte se f1tlÜÜr¡Licu Lu mutriz lite rigitliez tlie toctu La estrltct/tru rol' estos tliespLwuf'l-üeJttos: Estu orcYUciÓJ1 rr.021268 0.000000 0.000612 0000491 0.000074 0.000000 0000392 0.000206 + 0.074828] 0.000357 0.O'lb8 0.000648 0.000481 0.014665 0.017S56 0.0000179 + {.000022 -00000')7 Tl4 0.001025 0.083904 .000486 0.021268J x 0.002748 0.222M9 0.240.008559 0000513 '0..etlie rcuLLzursc .000170 O28 '0 9 OO] 0.007992 + j- l 0.0.0000010 0.000170 0.083710 0.000548 0.tos tlie Lu estJI·j.0008"0 0.007479 Puru cteterntiltUY Lusjlterzus opte Lu exr¡LosióJt urJLicu u Lu estYlj.estuelt ULglHWS L1tslcuttes: t (5) 00000 00234 O.005794 0.065184 \).G il1.1000 0.065184 0. /\ coftLütrUAúón se r¡reselttu Lu respH.l.crzas rm)VcltienJes a(' culit(.(tlUu se OtJtieltelt rJor l'!tetliio tlie: Por ejclnrlLo.005794 + x 0.:l3:H35 0324369 0.7.0.00084·b 0.025023 0.025103 0.007780 0.0.000170 0.016984 0.873 0. con La contril1l1Ciólt ~ie cuctu f1WlitO.

0000010 ¡.0000111 0. correspovtlítíevttes al ü1.00:I -3..t. siendo n el número de grados de libertad de la estructura.0000118 La col1tríbllfÍó/1 el1.000358: 0. el cual corresponde a la respuesta de una estructura que se ve sometida a un sismo.016984 ¡ I 0.24: -6.0000179: 1 0. tw·nlJiél1.99 I 117.0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Para los sígaícl'ttes lítesrlazamícl'ttos vltOlítales. La obtención de la matriz [y] se realiza de acuerdo con lo presentado en la Sección 11.3..8 se amplían los conceptos de la obtención de la matriz [y].0000142 I 0. ó Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura.0000167: 0. En la Sección 14.0.2873 s.0. 34:32: -0.75 {F} =[K Hu} = E 1 • 14.02 6. las ecuaciones de movimiento para un sistema sometido a una excitación en su base tienen la forma dada en la ecuación (10-23).83 I -1. 2 x 1 3 x 1. ~)am el íl'tstal1. es: 206.l(h) y su forma depende de si la estructura se ve afectada por una.03: i I 5. n x 2 ó n x 3 respectivamente. /'lara el Íf1stal1. e/1 kN. SO/1 175'97] 180.2873 s.02 : . dependiendo de si el vector {io} tiene dimensiones 1 x 1.25: 4.45 I i 5. Casos en los cuales [y] tiene dimensiones n x 1. ' .000486 ¡. en kN.10 : i 1 U lasJllCUUS totales.te t=O.0.007992 : 0.39. la cual se reproduce a continuación: (14-20) Las matrices de masa [M] y rigidez [K] de la estructura S2 obtienen de acuerdo con lo presentado en el Capítulo 11.05 83.4 Excitación en la base Nos interesa ahora la solución de sistemas de "arios grados de libertad cuando se les somete a una excitación en su base.60 : F { múd}_[K ]{U mod}_[F E (1) 2:37 : 82 1F (2) I F (3) I F · (4)]_ r 172.000085 : .37 25.00000401 0.0000103! .2873 s.18 145.41: 49. podemos aplicar la siguiente transformación de coordenadas: {u} = [<t>]{TI} y derivando dos veces contra el tiempo: (14-21) ~ ~" .tc t=O.000434! 0. 0. De acuerdo con lo presentado en la Sección 10. dos o tres componentes del acelerograma.A 1 .0.025023 : 0.029800! .stal'tte t=O.Jaerza &te mlíta 11tOlítO.

"lO .' UH\... para cualquier tiempo t.. Una vez se obtienen los valores de {l1(t)}.. +{u<n)} Las fuerzas dinámicas inerciales que se presentan en la estructura. 11.2) o por medio de algún método numérico como el método Beta de Newrnark.. (t) 04-27) .. pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos de cada modo por la matriz de rigidez de la estructura: (14-28) Definiendo: (14-29) y 1 441 .-l.(O¡l1 + (O¡2 11¡ =.4. ' " (14-22) Reemplazando (14-21) Y(14-22) en (14-20). por medio de la ecuación (14-21) se pueden obtener los desplazamientos de la estructura para ese instante. 11. y premultiplicando por [<l>]T obtenemos: i il (14-23) 1 ¿ 1 ¡ Lo cual implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: .=1 {<\>(1) }111 (r) + {<\>(2) }112 (t) + ..+ {<\><n) }Iln(t) {U<I) }+{U(2)}+.{}r·· o } a¡ lX (14-25) donde {C(. + (O¡2 l1i } .¡} corresponde a la fila i de la matriz [a] obtenida por medio de: (14-26) La solución para las ecuaciones (14-24) o (14-25) se puede llevar a cabo por medio de la integral de convolución (véase la Sección 2.• . correspondientes a cada modo.IIU~/f\. =. Debe notarse que la ecuación (14-21) realiza la superposición de las respuestas indiv 'iduales de uno de los modos: {u} =[et>]{11} = = = i {<\>(i) }11. / lHOUSIS f!tU(U{f (.{a¡ {X } o ! (14-24) y si se aplica amortiguamiento modal: .. + """':>.1.

' -r-o --+ F?) Fji) . como: (1-1-32) Ahora si tomamos la definición de la matriz [a}. es la altura sobre la base de la estructura del piso i. obtenemos: 442 .--4 ~ J[" J[" J1 ~X¡ J1 ~X3 hi Fii) F~i) ~X2 --+ . / fuerzas modales ~Xn F.Fuerzas modales (Modo i) Ahora podemos definir el corte basal del modo i en el instante t.--I Figura 14-8 ..Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico (14-30) donde h. (1-1-34) dado =[<I>I' [M][<I>]['Y] =[y] La masa total de la estructura en cualquier dirección principal de los grados de libertad. obtenemos: (1-1-33) aplicando el principio de ([A][B])T = [B]T[A]T a [<I>]T[M]. Con lo cual la ecuación (14-33) se convierte en: [<I>]T [a] = [M][<I>]. dada en la ecuación (1-1-26) Y la premultiplicamos por [<I>]T. como: (1-1-31) y el momento de vuelco del modo i en el instante t. __. por lo tanto: [M 101] == [y ]T [M] [y] y (1-1-35) utilizando la ecuación (1-1-3-1) para reemplazar [y] en la ecuación anterior.i-> ~Xl ~ grados de libertad corte basal »>: v. obtenemos [Mf[<I>] que [M] es simétrica. corresponde a la suma de las masas aplicables en la dirección principal. La influencia de cada masa indívidual se expresa a través de la matriz [y].

El valor de a? de cada modo se conoce con el nombre de masa efectiva modal y puede interpretarse como la fracción de la masa total que se activa en ese modo al vibrar debido a la excitación en la base. TCI1ev¡wS interés eVl La reswtfsta ae La estntctlixa en eL sentiao nwstmao en La JLgltra. Toaas Las vigíAS ac La estrw:tltra uene 11. E = 25 GPa. EL ¡. 14.{.j. 1111 totuL al' 1780 kglm2 1 I .5 Análisis modal planar para excitación en la base En este caso ocurre una simplificación de lo presentado en la Sección anterior. En aquellos casos en los cuales los modos de vibración no son ortonormales. la determinación de los coeficientes de participación se logra por medio de la siguiente ecuación: (14-38) y la masa efectiva modal en este caso se obtiene. por medio de: (14-39) En las Secciones siguientes Se presentan ejemplos de la obtención de la respuesta cronológica de la excitación en la base para sistemas con diferentes características.11.50 m. alufLo b = 0. pues la matriz [y] corresponde a un vector {1} dado que todos los grados de libertad de la estructura actúan colinealmente con la aceleración en la base xo ' Ejemplo 14-3 EL ea¡jicio ae seis pisos vnostmao en La Figltm 14·-9 pertenecteare a IUta Íl1staLaciólt ÍltaltstriaL es sovneüao a Los efectos ae La COntpOVlel1te N-S aeL tembLor ae EL Centro. cuando en sistemas con muchos grados de libertad la contribución de los modos superiores se hace muy pequeña. VU. = 5% aeL crítico.{rw. Las coL/tmnas tieltelt secciém Cll&'.ta con h = 0. para cada modo.{. CaLifornia.f'}tortigltantieltto /1Gua este tipo ae vitJmcimtes se estimó el1 1.(' 1000 kglm 2 . Este concepto se emplea para definir el número mínimo de modos necesarios para describir la respuesta.14 • Á'illúIISIS 11I0(l(1( ('rOll()WYI("() (14-36) y j (14-37) 1 ¡ i 4 Esto quiere decir que la masa total en cada dirección principal corresponde a la suma de los cuadrados de los coeficientes de participación modal.50 m.11. La eslntcltua nene luta masa de 780 kglm2 . El Inatcrial ae La esLmctltra tiene 11.VL atto h = 0. !j Los eqlüpos iltcütstriaLes LiCIten 11ItU musu ¡. a¡.¡. 11tÓaldo (.UfA. en esa dirección.40 m ij 11.. o sea que no cumplen la normalización [<I>]T[M][<I>] = [1].te eLasücifla¡. al' Maijo 18 ae 1940.

.0.giGÍo en el sentiGÍo klajo est/tGÍio. esa GÍirecciéll1.[JI Dinámica estructural aplicada al dise{¡o sismico Figura 14-9 . lj Los tres pórticos el'\.ar en utel'lta La rigiGÍez GÍe Los tres uórtícos..33 -17.004167 m 4 833.25m 2 .363 ... Etemeltto GÍe COLltmn17..: L=3m E = 25 GPa = 25000000 kPa A = 0. ELeVvt.450 u.f'l1OS Las caracterísücas GÍe rigi&iez GÍe Lv.e el GÍiaJmgma GÍeL eGÍificio se S/t~)OI'1e iv¡Jinitamente rígiGÍo en S/t propio I"'LwtO. son ig/1.33 O O U ax U ay U ax U bx 5.33 O O -------1-------833.725 O O -5. estructura en el sertüGÍo GÍe La aceLeraciim GÍeL terre110.7875 O -17.363 34. srcs térnunos por tres para tom.5 m = 0.5 m .5 3 /12 = 0.aLes..4m· 0.725 : O O -17.. Lltego siml"'Lel'nel'lte se m/i-Ltil"'lical'\.to GÍe viga: L=6m E = 25GPa = 25000000kPa A = 0.363 69.7875 5.------- 17.363 O -17.7875 O 17.450 : 01 O -5.363 : 69.5 m = 0. se ertC/teVltra primero La vnatriz GÍe rigiGÍez para eJectos lateraLes GÍe W1D GÍe Los ~)órticos lj GÍaGÍo q/1.el'\.Ejemplo 14-3 PrÍl'l'1eYü GÍeteYVI1ÚtG{.363 -833.33 O ------- O O: -833.363 U by 17.4. DaGÍo qlte se snpoVLe qlte Las Losas GÍe er'ltrepiso cov¡Jonnan 1m GÍiaJragma rí.20m 2 1 = 0.7875 -------- 17. 0.363 : 34.

aciol1.02 -494.26 35.867 O 86.5202 45.14 137.17029 -9.lnbLcv LeA.82 48.r las ci¡fonneA.7952 53.67 -164.Sa nor riso es m 144 m Z' 1780 b.37 -493.77 668.600 O .3 O 86.sas es la sig/üel1.86.3 -------O t) ='-86.41 249.800 : .165 .327 -19.327 145.7917 1.s rigicieces cie Los etemeatos.82 246.24 -475.60 -29.199 -9.i1 -515.79 -164.cie u 11.3 Desrll1-és cie eVlseA.90 5.1 = 0. I::J cov¡. Por Lo tanto La mrA.11 -515.29.375 159.60 .47 738.eA.494.11. matriz cie Vl1.570 1.. vector cie IM1.04 -171.867 O 86.te: = O 256 O 256 O O O O O O O O O [M] = O O O O 256 O O 256 e O o o o O o O o o 256 O O 256 o La matriz [y] correspOl1.94 -493.510881 -306.17029 -102.5 4 112 = 0.s vigeA.94 .Les cie LeA. Lus eC/1. cie mcia /HteA. eLimivteA. /neA.2822 -0.65 j .¡xieA.l-gdl qlH' eA.980 -164.800 O: O 2083.800 ------.86.3 86.800 : .41 53.800 O 86.97 296.561 4.5202 1.7755 -6.cieI1SeA.77 105.triz cie rigiciez de torios LeA.7952 35.------:867O -86.2083.7755 48.94 U6 Us U4 U3 Uz Di EL ~reeA.38 45. Por Lo tanto LeA. 12 m = 144 m Z..s.800 ------.75 -158.90 &8().76 -306.97 -9.26 222.71 1 4.57.ciOltes ¡. cie las losas es 12 m .L ser 111.800 O O O: 173. eslnU:Cltm eH el sev¡.375 5.561 137.3857 105. tocios LO/tuLes u1.r Los gmcios cie LikJerta.570 -171.6.005208 m 4 . evt kNlnt: 216.800 r -57 O .a colH.ci verucates I::J rotacíonales.199 -164.510S111 -29.23 749.600 : .eS cie eq/üLibrio ciÍlt~VltiCO cie La estrltclJua son las sig¡üevttes: .4274 -0.l::Jos térmillOs sor.mlteA.38 243.800 2083.49 -19. I::J seisJüas C/{.l-gdl 57.ltLtirJLicacios por tres tocios S/1-S térnunos prociw:e LeA.867 O 86.ücio corto.165 -158.7917 1.23 159.47 145. se obtiel1ev¡.trLz cie rigiciez cie ejectos ltortzontaíes cieL pórtico: 72.800 O 173.980 -9. La siglüevtte IneA.14 731.4274 -0.3857 .49 -475.2083.29..253 -102.57.2822 -0.glm2 = 256 Mg.

correspOvl.035774 0. /' <.020667 00033690 -0..013049 -0./ 000 OM Modo 1 (T 1 = 1.561 4.actos: Modo 1 1 I (ji (radls)2 24 108 301.47 738..ctíeVLtes SOVI.94849 1089550 1342372 T (s) 1.Ejemplo 14-3 ... V V 000 OM ) 4M "1\ 4M r..5 7113 . 6 6 ¡--.011592 -0.003317 0.Xo 1 1 1 1 ./ 3 3 l..60 .'1258 0.Modos y períodos de vibración de la estructura 446' .306.3616 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 256 O O O O O 256 O O O O O O O O O O O 256 O O O O O O O O O - 256 O 256 O .76495 4.375 5.r.029168 -0.034025 6 1 j r- I 5 4 I I I I 1/ I 6 \ '\ 5 4 /' /' 5 4 -..005317 3.494.<.14 731.036721 -0.344 f (Hertz) 0...004460 6 0.76 -306.94 .032188 0..031454 0. 2 (V r--.02 . ..49 -19.020961 0...005049 -0.14 137.r-.v v "'r. -..028524 0.29.075 S) Figura 14-10 . las síg.tes jremevu:ias IJ perí.77 668.201 s) Modo 4 (T4 = Modos (T./ ..0.24 -475.014524 0.8 ro (rad/s) 5.494../ 5 4 V ..51088 1 1 AL resolver el probLevvl.3 '1·686.81 973.2822 -0.. ¡--.005955 -0.01224~ 0.29..77 105. 4 I 3 2 3 2 1/ 1I 4M i\ ) V 000 -.29.'158 84.02~711 0.78 2494.51088 .23 159.015888 6 5 -0. ) o 000 OM 4M o V OM o V 000 = OM o 1/ 000 V OM 4M o 4M o ..-v 3 2 <.031633 0. /' J 5 4 / "'.<.LlctOS cte "iklradóvl.2822 1 =-(M] .126 s) (}092 ~) 0.362 s) Modo 3 (T3 0.3857 .29..49 .47 145..032775 0.033525 0.. = MOcto6 (T6 = 0.r. <. r---.375 159.. se OtJ tiene VI. .328533 -·0. ~ -. cte eqtülíbrio.'"'-.515.üevl.3952 17.0918 00745 i I 2 3 4 5 6 Los Vll. .515.034504 -0.032483 0.60 .327 145.96647 7.90 5..1 cte valores prol'1íos YJLavl.561 137.025184 0.034529 0.006893 -0.014245 0..85RÓó 2.11 .033322 0.16'1·6 0.024392 -0. V 3 2 1'-.475.029103 0.493.2013 0.94 1 O O 216.373 31205 '14943 68.37 -493.teacto por La anrenor emacíóvl.. 2 .90 889.71 ..033609 -0.165 s) Modo 2 (Tl = 0.94 .018512 0.23 749.327 -19..: 0.3857 O 256 105.71 4.

Ejemplo 14-3 .550/0 CJ5.19 "r 5 I 44Ú()S 2.540 {a } = [<1>] T [M] [y] = 8.o et métocio Beta cie Newntark.332 67.o--+--'.Hta de estas eC/taciolteS &iesacorLadas.3861 19..csta ram cGtcia l.4695 2.0279x O 11 5 + 2~5ro5'Í15 + ro~115 = -4.3861 J La ntasGt f'J-wciaL eJectivGt se cGtLuüGt como a¡ Modo 1 2 3 (X¡ a~ 1 1222901 183.62% 91.96% CJ8.(íi.(Iico lJ VJrClnltlti~LLcaltcio cunbos Lc. La reSr/1.33f) % M tot 7962% 1'i .4695 Xo 116 + ~6ro6'Í16 + ro~Tl6 = -2.{.33% 99./----b.h()J 6 037% 100.41% 237% 1.00% I 111 + 2~lrol'Íh + roi111 = -34.estra elt Los sig/.970x O 112 + 2~2ro2'Í12 + roi112 = -13.2 3 2 1 11.2331 6.ieVLtes grúJicos: 5r 4 0. 3"r() 70 13.{. ~s () r -1 -2 -3 -4 mln -0.Respuesta de las coordenadas desacopladas 447 .05.esta VJGtra cwíi.2 -0.cióVL se caLctÚarOft corno: 34.970 13.3l mln -5 (a) respuesta paraTlI (TI = 1165 s) (b) respuesta paraTlz (Tz = 0.114 =-6.Gt I1.540x O Tl3 + 2~3ro3'Í13 + roi113 = -8. ~ o ~c:::*---\-'.2331 Xo ~4 +2~4ro4'Í14 +ro.ie resVJI{.30% % M tot (.{.cios ror [<I>]T o/rJ(e¡tevnos LGts s Lgrúe ft tes eUtl/tCiOVLes uesl/tCOV' Ll/tcias./84· 36.362 s) 1 Figura 14-11 .93% 4. Los primeros 10 s (.VLGt de eLLClts se m/.14 • Análisis modal (TOIIO/Ó.{'CHI'Jt/úacio 79.{.l-l-to-1r---+o-+--+---+-.2331 607.0279 4. en Las CltGtLes Los c()f'JLdef'Ltes de particLVJl.3 0. se ohtíene HtiLizcu'¡.c<l')1.-j~7f--+.976 5.3861X O lit Las seis eC/taCiOfteS ~ = 0..540 8.

) 0.075 S) Figura 14-11 (cont.pa t. .015 mln mln -0.() 0000665 0001228 000.201 0.06 m.284971 :lli.020 0.002 -0.sadas por CllLeta nwda. 2.ra I1UYU eL misl1w il1stGmte 1.017115 2.--f.02 0.071039 O 17HbO 0.Ejemplo 14-3 .003 0.inámica estructural aplicada (1/ diseño sísmico 0.545S~.-IH#- t(s) 4 11 0.054570 Los desI'JL!AZm'ltievLtos cal~.020 (e) respuesta paraT\3 (T 3 = 0.454167 T\2 (m) () '10653 (111.001112 "9017115 ·0001547 0003579 -0000662 0000280 0.005804 -001284-3 I ·G012759 V.049463 -3.000215 00004-39 00014·9i -0.0C1187 0.IH.044580 25974-08 2.01)2 s) {f} respuesta para 1'11.0010 (d) respuesta para T\4 (T 4 = O.000 (m) -0.¡.04 -0.000137 0000172 0000605 -0.V'VJO T\4 1)5 (111) 0.00.003 -0. se obtie~1.313050 0. se atltieftelt corno La SI-tVl'la cie Las colttribljúovl.0000 1.0005 ·{JOO10 -o.58 4-.183567 -0.6646441 -3.22 4-.elt de: {V(i)} = {$(i) }lli (t) Los ¡. it.01074-8 -0054570 0.0015 0.009887 -0.ooI'oR1H* -0.7b 187. b72 I 0047073 ·0010291 0005745 0022552 00'~7073 I 0005055 0001032 -0002603 0.001 -0.29519i -0.766 -0001448 0000228 -0000257 0003448 -0004919 30S 3.02 J.04 0.cif¡l'l se ¡JresevltrA LrA resYlliestrA en aLfjlHws Las resYlIU'strAS iI'ldivietli.305620 167873'1 224 2.015 0.es etc tocios Los macias.126 mex s) 0.003448 00 0.0 -G. etOl'1de ocurren Los 11ttixin'UJs de T\l (111) 2 .010 0.001495 I .005 -0.:5.020068 0. 0.2Z iI'lstrA~ttes.005 :.131596 (11157~:\ -0.OO49i9 0.004 0.84014-7 1448789 4.0443t>4 ·0155214·0169206 0153292 0. 0.0082340022238 0038901 0.000-'57 0.-rrP.00. (T6 = 0. para cnaLqlúer tiel11.04 0.06 -0.0005 '-!1l"YiH.00 -0.000935 (nl) 0001047 116 0.b4 3.52 258 2.00~)52' -1.900 T\3 (f1:) 00074D5 0. 0.010 -0.D015 mln {e}respuestaparaT\s (Ts = 0.284971 0.001531 0010581 -0. por f1teciia cie: lj {U} =[<t>]{T\(t)} .lesYJLazmnicvltas de La cstntctH.- 1 (5) O (m) ~.n 0.001 (m) 0.000036 0001150 -0.664644 59C l1I·fW 0.049463 4.Respuesta de las coordenadas desacopladas A CO~ttiVl.) .aLes en Los privneros 10 s: t (5) 2 i2 2.005 min -0.005 0.) 0022R84 0020979 0009855 -0.295191 -0.004 -0.000 ~5 s) 0.

0.93 77.0.ctIWA.031454 . t = 3. tCíl.08 s.etZCíl.03 -890.85 -188.50 .12533 -0.032775 0.000121800 -0.000116280 0.0.91 2.ZCU11ú'lttos (.0.mtliélt elt kN.89 -21.011592 -0.000073981 0.44 -117.e ünYJOIte el sislno sobre Lu f'stni.41 11 LCíl.1'':3027070 0. es: 3.0.000060111 .0051391 -0.lritJltÜÓVL de 0.65 -323.82 -47.27 =3.658.99 15.0.013049 .0.005049 -0.032188 0.ltte t .000009595 .39 -78.18 -11.0.5459 -0.42 -12.42.0.000010383 . sen. Clt metros.033690 0.031633 0.033322 -0.02 16.0.j11.11751 . rCíl.119460 .O de ellos: LlA colttribltCiém eltJIi.Lc eSlA mwtenA.043414 l-O. Clt el misl1to ÍltstWttc.006893 0.76 35.0035796 -0.0.07956 -0.015888 0.000035037 0.000008459 PUnA.0051079 .029103 0.000039525 .93 20.10331 -0. pCíl.029168 -0.000006604 0.30 6.25 -753.90 .000011990 f 0.034025 -0.101140 -0.018512 -0.032483 0.15329 -0.000024673 0.0.000055427 0.Por ejeI1ty¡lo.19 -13.034529 0. 5011.0.e iI1tY¡OVLC metlA moeto LJ {.jli.01823 . elt kN.77 -52.0.08 s.87 4.51 -397.000043928 I 0.el iitstWtte i -970.034504 . I l 449 . plAnA.Los etespLrA.75 47.08 s.29 =3. I1Wcío.nutriz de riljiaez al' toalA llA CS1.49 .636.0.: COIt lu cov¡.00035675 -0130210\ -0. las aesYJlUZW'1ÜeVLtos.rWJII.19 74.07 -14.012243 0.0.001903 0.308.020961 0.70 -15.014245 0.0.el imlwtte t =3.etZCíl.000019033 .000123510 0.000004073 0.0024355 0.87 388.015815 .detcrmiltlAr llAsJlterLlAS iVLercilALcs (.025184 0. el iltstCíl.rlA rol' estos aesYJ LlAllAlnie IttOS: Estu oYJenA-ciólt fllteete relAlizlArsc plAnA.0.920.24 -19.074326 . ete metCíl.033525 0.0000021241 + + + + + .035774 . cudu i1'UltiO.sJIi.005955 0.S provclticlttes de ClAetlA IÜ'.0012279 -0.ohrener LlAsJlterLCíl.036721 0.020667 0.000047856 .nA.000029951 .000016023 0.005317 0.04 18.22 137.0.0050242 0.04855 -0.0022265 -0.0.000065614 0.36 12.S totales.000011221J .15 .014524 0.024392 .0017770 -0.69 -172.023711 -3. se Inlütiplim LlA I.rCíl.004460 -0.33 -1041.86 -394.84 -553.033609 0.028533 .0.43 .003317 0.028524 0.08 s.663.

89 .84 -.02 .3609.39 18.29 el VltOlnCl1.22 47.21.553. eJiL !<N.90 .52.08 s.08 s.22 3.19 -13.87 388. se OllÜe¡1.397.69 -172.308.86 .e por l11. E~t la Fi@ltra 14-12 se mltestra la reSr/testa de desr'Jlazamie¡1to del IÜÜJiHO piso deL edificio.33 =-46727 M={hV {F}={18115112\916\3} -1041.02 16.08 s.91 -753.87 15.Ción iln¡Jortaltte a Lu reSr"l.19 -13. elt I<N .86 -394.3 1.33 =-4229.03 = {11 1 11 11 11 JI} -753.51 .93 20.85 -188.21.ul prodltcida ¡1or cada modo IJ la res¡1lt.82 .70 -15.36 12.edio de: ~Jara el iVLstcmte t = 3.47.4.72 1.0 V={IV {F}={11111111111} -1041.43 -308.84 2.JriLI/Údo uor meta JiJiweto.JJ.65 2.93 20.65 12.82\ - 25.636.to il1dicudo es ¡10SillLe obtener la res/'lw~stu en m. tambiéJiL eJiL kN.15 -42.4127.30 -19.626.aLqaier instanre.93 15.323.e(ÜO de {M}={h}T e~t kN .37 I . Se I¡rese¡ttu lu res/l/testa Í11dividH. 450 L JI .edio !íie: .19 388.42 -12.24 -19.49 .77 .39 -78.27 .15 .07 -117.50 -920.553.82 -47.890.75 74.18 -14.99 -11.394.7 I .Dinámica estrucuirai aplicada al diseño sisiuico EL corte ¡'IDLSCÜ col1.75 74.76 35.44 77. In.890.52.87 4.06} EL wlte llasuL total.04 115 ! 12 1 9 I 6 I 3} .77 .to de vadeo cmttrill/údo por mda ¡nodo.6.44 77.85 -188.08 s.99 -117. pura el ütsta~tte t = 3.43 .41 ={.42.19 .76 35.323.0} I.7 1.89 . se {F m od } ~ {is 3. obtiene Ilor Vl1. se . para eL instDUtLe t =3.esta total.07 .ara EL VI'Lmlteloto de vuelco total.03 6.04 18.970.47141 1483.69 -172.90 -663. Es evideVlte aLLí tiJltf:' la eontrilll1.24 6.91 16. se oLltíe¡te por ~ltedio etc: j- -658.24 I 53.50 -920.70 -15.25 137.41 .39 -78.970.93 = {.658. eL Í11st¡':Utte t =3.37.55.49 -636.29 I ¡ !- 1 Utilizando el wocedimiel1.27 .18 -11.25 137.663.87 47.397.esta touu rlrovLe¡tC msi cxc!ltsivameltte (te Los dos IlI'ivltems l1lodos. ob ttene ~lor l11.42 -12.43 I -15.51 . m.36 4.

05 o....i..05 -0.148729 m -:-otn/ U6 0..15) 0..0093399 111 I r 4 t (S) lllin ~ -0.00006419111 s 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0..10 -0.0015917 111 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0·1Ot -0.oot Gmin ¡0'"f' I I I i t (S) mi.--. 15 .151 O.00 (ID)-0..15 0.10¡ .10r 2 o.. . -.---l Vmm (ro) -0. 0.14 • Análisis modal cronotoqico 0..05f -0.15 t t (s) 1 1 ~ IVlil'! = ·0.-------~ I ! . .. ..OO+--+---+~. 0. .14870 111 i i ¡ U~) 0.-+-+--.13456 111 -0.\1 J!l~) 5 0.15 0...05 234 III.00 --+---+--e-~_+_--+-+--+-+___+_---+---+___+____..nx ~ 0.. 10 J 1 ! 1 mil1 o ·0.15T I .00035371 -0....05 0. 0.00 (ro)_O.15.Ejemplo 14-3 .11 ~ -0..128367 111 Figura 14-12 .Desplazamientos de la cubierta para cada modo y respuesta total 1 451 .15 0.10 O.0000068 III -0.OO+--+---+A::ir--+--+I---+--+-+---+---+--..OS ..15 0... IIlr:lX ~ 0.0096749 III 7 8 9 10 11 12 13 14 15 T Il'lflX ~ I \'10110 3 d 0·1Or 3) 0.'~X ~ 0.15T 0. _ .¡.N\IV.OS+ 6 (ro)-0. I S Xl/o----.. 10 -0.10 \10110 6 d6) 0 .05 """'1' U 6 O. .05f -0....05+ 00013730 III 6 (ro) -0.10 m.m' OOOOOl500 III t (s) m.151... I í i I fj~ I t (s) mm (ro) -0....&-.05 7 8 9 10 11 12 13 14 15 2 3 4 5 6 t 1 T IIIr:lX ~ 0..0000089 111 t (s) mili ~ (ro)-0.OS " "" 1I1.15 0. . <imtn 123456 7 8 9 10 11 12 13 14 15 111r:lX ~ 0.max 6 O.1l ~ -0. 10 (4 05 U6 ) 0.J.00021R67 111 111111 ~ 111 -0·1Ot -0.--+--+---+--+I---+-------+--.¡.10 -0. -0..oo+-I---+-t/..OS -0.¡.\10110 010+ d 2) O.15¡ 0.

~Jetm Los YJrivl1RYOS 15 s d.cstm La variaciém cteL I1Wl1te11'cO '!ie vuctco l/te Lu e¡. en la Sección 11. El siguiente ejemplo aclara la forma de uso de la matriz [11 y las peculiaridades de la respuesta dinámica de los diafragmas rígidos ante movímíento sísmicos en la base.6 Análisis modal tridimensional para excitación en la base de sistemas con diafragma rígido En la Sección 11. 452 .5.Ejemplo 14-3 .3.3. Estos conceptos se presentan para en caso general en la Sección 11.1 se discutió ampliamente la formulación de las ecuaciones de equilibrio dinámico de sistemas idealizables a través del empleo de diafragmas rígidos en las losas de entrepiso.lficaciólt petm Los YJ rune ros 15 s l/te resYlltes ta: ¡\/lOI1lelttCJ al' vacieo EVi IIII1X ~ 54406 kN ni Hlin ~ -4-703 7 kN . Dado que la idealiz.e resYJltestet· 5000 2500 11"1/lX ~ V (kN) t t (s) 5 Figura 14-13 . deL corte tlusuL de Lu ed. En general.lficuclóv¡.Corte basal de la estructura 4355.Momento de vuelco de la estructura • 14. Este aspecto fue tratado.ación de diafragma rígido parte de la premisa de que algunas de las deformaciones son tan pequeñas que no es justificable su manejo como variables independientes y que por ende pueden ser agrupadas como algo de un orden de magnitud tan menor que es despreciable.l(h) donde se explicó la necesidad de cumplir el principio de equilibrio a través de las fuerzas tr-erciales colineales con las aceleraciones del terreno. y las diferentes maneras de adaptar las ecuaciones de equilibrio a las diferentes componentes del acelerograma que se desea emplear. en detalle. conduciendo a un ahorro importante en trabajo numérico. Al igual que en la Sección 14. el uso de la idealización de diafragma rígido conduce a una reducción sustantiva dei número de grados de libertad la cual corresponde directamente con el empleo de criterios asociados con el orden de magnitud de las deformaciones que ocurren dentro de la estructura.l.8 kN o -2500 -50001- 1 I I f Il1in ~ -4229. Lu FLgluet 14--13 se mltestru Lu VetriUcLól'].4. a riesgo de que se esté empleando una idealización inconsistente con el comportamiento real de la estructura.Ejemplo 14-3 . L. no sobra insistir aquí que esta premisa debe Ser revisada rutmariarnente con el fin de justificar su validez.5 el empleo de la idealización de diafragma rígido para el caso de excitación en la base solo afecta la formulación de la matriz [1] dentro de lo expuesto en la Sección 14.Dinámica estructural apticculci al diseño sísmico El']..1 kN 1 1 1 La Fígltret 14--14 se 11tll. HI Figura 14-14 .

vés de LIA acciém de~ dLajraglna de llA L05C1. Estose LogrlAJljando Itnas coorde/tadas gLoklaLes para eL /'Jórtico.u lj otras de J 111 ete LI12.1. Las utaLes a SIl.ts vLgas de La estrt1cf/1Ja Üe/te Itn andw b = 0. r'lArte de Los dilAjragmas. lj Las col/1. Los pórticos se coltsiderwt pLIA/tOs. dIAdo Cjlte !LIAW1. 6./ 2. verucales de Los /t/tdos del:JevL condensarse.'11Uítisis lllOliu{ C/"OIIO{Ófjico Ejemplo 14-4 EL edificio de tres pLsos /itostrado e/t La FLgttm 14-15.1. EL w'ltOrtLgltal'lüenta rJam este tíjro de vLbmcLol1fs se eSÜI'lta ert ~ = 5% del crítLco.triz ete rigidez de lodlJ!.. Ll. Dado 1.iS matrices de rLgLdez de estos Clloutro tiros (te eLeme¡ttos.iLizar el e¡tsw1üJluje tíLl' Lu l'lt(A.5 m en eL 5eglHtDLo lj tercer piso.e para eL eje 3. La LdeaLizcA-ClÓVl matef1tlitica de La est:nH:tltm estli regida por Los sigtúclttes pW'limeLros' Los diajragl'ltas (Losas) de La estntctlua se p/1.cstralt Los grados de Libertad de cadIA uno de Los pórticos antes de reaLillAr vLiVLg l1. En La Figlua 14-16 se ml1.30 m lj IHt alto h = 0.ln¡tas tiene¡t 3 m DLe Lcmgit/1DL en el wimer r. se CULCltLWL elt coorde¡·tadas gloL'I{.ir La estrttctI1JIA se coltSieter(). es so/netLdo a Los ejectos de 1m sLsvvw elt SIl. 1.1'11:' no lLa!j masa LLsodada.ts L(.iso lj 2. y ~(E-W) 2.0 m ® 6m F~um1~15-E~mpw1~4 ExistevL tres tiros de pórticos pLcA.B. lj el Tipo . el Tir)(l . vez posteriormente serlilt tfaLlAdas como Itnas coordel1adas tocates para La estmct/1ra en geneml. para Los ejes 1 lj 2. LIAS coLlunnas p/tedelt dejon'ltarse fí!XLaLI'ltfltte lj r'or Lo tanto Los grat/Íos de WltTl(.5 m 3. blit5e. r'arIA desrll1.e halj dos tipos [le viglA.i(. La esLrttctlua Üene IUta masa tíLe 700 kg/m".. /'Jara ejectos del liwdeLo matemLüico.Lles deL ¡·. Las coL.és re(.tcLóVl ete tortlA LIA eSlrtloCUwA.gvna) consísteatcs eu dos grados de WJertlAd IwrLzOIttales ortoqonzues lj 'Uta rotadém IALrededor de IUt eje vertical 3.• . Se coltSideralt tres gn:tdos tíLe Libertad por piso (diajm.eaLizc. 5.ebiDLo u Lc. 2.na operación dictada por LtJ. 4. DIAdo 1.50 m. (JidimeVl5LCHtlAL lA tnA. a Los gra{.A rIlAra Los ejes A lj B. Las vigas se co/tsideran corno iv\:fifütlAl'ltfltte rígidlAs rlara ejectos de dejonnw:icmes fí!Xiales./.30 m. Toc/'c. IUta de 6 lit ae L. LIA eslmallom lj iA:feCLcA-rLas (.L 4. EL materiaL de La estmctlua tiene tUt l'ltódltLO LÚ' eLasüddad E = 22 GPa.cde/t considerar inji¡ütlMnenLC rígidos e/t s/t l'Jfopio rlLcutO./. ideaLizacióJt de La estntctltra en generaL. Primero se debe caLuülAr La mlAtriz de rigidez de eJectas hortzoataíes de cada tipo de pórtico./'os tÚ' Li¡'JertlAd rotlAcionlALes de Los /t/tdos.t 1.L1. El f1todeLo l'ltlAtelncÜLco (.órtico.5 m '-'--"" . . estas d¡jonnaciovLes tíLekwlt ccHtdeVlsurse.WtltaS Ücne/t seccíóa cltadmda con h = 0.vws: eL Tir'o .

e Figura 14-17 .'>icilltd de coltcienslltr Los gmdos de Li/tlertlltd rotlltciOltlltLes ae CGtdllt ltltdo.Ejemplo 14-4 ..1(ci).IIl.Ejemplo 14-4 .Grados de !ibertad que permanecen después de condensar los grados de Iit'ertad verticales I Ij Al 10m ILlItlj ltece. Los ütlltLes SOH los correspOltdiefttes lit Los efectos horizontates de Los pórticos. Esto se Logm uy¡Licwtdo el pyoceciivnimto q/~R se expLicu cietuLLualltVlteltte en LlIt Sección 11..aos en LlIt FiglMlIt 14-18. Los gmdos de Lillertud o..J.te en LlIt Secciém 11..3.Grados de libertad que permanecen después de condensar los grados de libertad rotacionales &-." ~""'. .L Pórtico Tipo . ~r-""':" (?-.B Pórtico TirIo .. "'~~ ~ ~ ~ ~ ~ c.. e ~t--. Los gmdos de Liloertlltd {/jIte remtGLfteCen son Los mostruaos en LlIt Figltm 14-19.L c... Sección 11.-~ ~I-~I----..Grados de libertad que permanecen después de hacer las vigas inextensibles LilfgO Illlt~ ltecesiaud de coltdmslltr Los gmcios de LilJertlltci verucuíes. ae J'lemtGUteCelt son Los mostm.A Pórtico Tipo .II---I. Esto se Logm lItr¡LiClltltcio eL ryocedivnieltto qllR se exr¡LiCGt aetlltLLlItcilltl1teltte en LiA.Ejemplo 14-4 . " 454 .. I 1 ~ f ~.1 (/tl).A PórticoTipo .A Figura 14-16 .B Pórtico TiYlo .e C' -~--~ Figura 14-18 .e Figura 14-19 .Grados de libertad de los pórticos individuales Ei efecto ae ailltjrlltg Vltllt en clltallt pórtico iltaiviali-lItL se rljiej lit lit trnvés ae q Ite no ILlIt~ rosibiLialltd cie dgormlltciolteS lAXilltLes en LlIts vigllts. Pórtico Tipo . Los gmdos cie Lillertlltci qlw rennc-Htecen son los mostmdos elt LlIt Fig/tm 1'/--17.{w1teH..B Pórtico Ti/10 .Ejemr10 14-4 .II Pórtico TiY10 ..Dinámica est ructural aplicada al diseño sísmico ~.3.1 (e)..e 1 1 1 pórücoTiro . Esto se LogrGL lItpliCGtftdo eL YlyoceaimÍE'l:to (/jIte se expLicllt cietlltLLlItc.Iaof!--Aot Pórtico Tipo .B Pórtico Tipo .A Pórtico Tipo .

00 0.<>pLtJl. pis~)s 1 ij 2 EL cevLtroLlú' Let iO'>et de dL0JmgvftlJl. Los rlMrimetros Xa.Yet ejectos IwrizontuLes.50 -3.8'orvVLetr Los grlA.Jmgma está eVL LIJI.00 7. Yb.tos geovnétricos de CtJI. Los grlJl.3.s Eje A B 1 2 :3 x = 3.00 7.00 - (y.estrw1.Les se ml1.cl/1. 0. es:ú Cft Lti\.00 1.dlA.00 0.ret total.50 -3.00 1.00 3.00 7.00m !J y = 3.00 000 - Xb Yb 0.Les eLe LIJI.00 6.50 -3.00 1.vvüentos IwrizofttlJl.00 Ya 0.00 2 3 O.s cocJI'dm!ILdlJl.00 12.00 0.00 1200 0.00 A B B 0.s sig/úefttes tLlLbLIJI.S0m cosa. 0° 0° 90 90° 90° 0 sena. esCfH.00 0.Les de CtJI.s coordef1.LLe en LIJI.00 7.00 7.00 7.et gLotllJl.nO 12.00 0.()() 0.00 - e - 455 .00 6. eft Let Figl1. r¡. LIJI.00 r3 3.00 Eje A B 1 Tiro A Xa Ya Xb Yb 0.00 7.00 6.00 6.00 7.50 -3.00 0.e [ -17929 3299 -21507 148~ -17929 3299] u~ B 36692 -21507 u 2 31954 u ¡B .00 - 1. 0.00 0.dlJl.: Pórtico Tipo .dos de LitJertl!.00 0. evl.ietos en LIJI.3.A tgdl [ 15842 -18068 [KA] = Pórtico TirJo . a.00 0. 0° 0 90 90 0 0 sena.00 7.aOS ete lÜlertlA.00 7.00 12.00 12.s.00 0.00 - 6.50 -(¡.00 6. se ohuenen Lets sigtüefttes vvulLtrices ae rigiacz ete Los rórticos rJlA.ret cte. 1. Los CI1.OO (lOO (¡.00 e d 12.1-'1:-· IUIUUSlS IIlUUU/ (/UIIU/UY"U Desr)/~.11.50m cosa.ZlA.00 1. lULO ete Los rlórücos IJI.00 a.00 7.00 1.tcut Cf1.00 700 - a. 0 TiWJ A A B B Xa 0.1 (e).. Sección 11.50 -6.00 1.00 0.et plJl.dlJl.B A u3 n59] A 45140 -30276 u 2 -18068 2359 -30276 48363 uf I tgdl [K B ] = PÓrtico TirIo .00 6. rz !:1 r3 estrivL defu1.lJI.OO - d 6. Ya X¡.00 7. Sección 11.OO EL centyoide Let Loset de etilJl. EL rJyoceliLmiento pam reetLi?Jcr esta opemción se ·preseftta eVL etetlJl.00 r¡ 3.00 1.1-gdl [ 14854 [K c ] == -17271 C -1727~] u 2 30936 ue ¡ A¡wm etetlevVLos trW1. kN/I11.00 0.00m Ij y = 3.00 rz 3.1 (e).0 de Los rJórticos se presef1. d. 11.00 000 0.m 14-15.00 0. Los etlJl.00 - 0.s x = 6.00 7.IJI.és de reetLizetr Lets ol"cmcimtes etrJYorJietdets.

rms/.2137.OS ete Los fJórticos.eeteVL etetermiVLctr Lcts mcttrices ete tmvL8'ormctcióft [T p ] de metIA. Por Lo tanto L(il.dos en el centrotde etel eti(il.60.=m( a +b .O se vn/1. cm11.6. aOltete m es L(il.Dinámica estructural aplicada a! diseño sísmico uWizctvu.eGte notarse Cj/te 11.858 .0 Pórtico eje 1 Pórtico eje 2 Pórtico eje 3 Des/'l Ités ~ie reaLizar Las 0f)('mcíovLes iVLeticaGtas en Lcts SecCiOfteS 11. 7 m = 84 m 2 .8 : o 01 94.4( m =-J =m (1 +1 ) = . EL circct ete t(il.ct rotncíó 11.3.18 : o o 96.1 . La In(il.845 .------01 .0 tiene ftÚtg/Út despLazwl}tieltto en L(il.-------1-------o 90.to Los etcttos ctvLteriores.38 : --------.e si Lo existe entre Los etesl'JLctlavniel1. La estr/{.S.jragvn(il.38 : O'.794 o o o .eslmv¡.[a . IM1. Secciólt 11.(il.60.erzctS eft La direcciéHt y . se /'ll1.tos ete Lcts etirecciOfteS y Ij z.718 o o o o 656.S O Pórtico eje A Pórtico eje B -U o: O'.418 -------- 107.25 Mg·m2 .03 : 2961.0 O O O O O O O O O 1 O 3.35. 11t(il.-------.107 3449.4 Mg. fti I1.418 25.553 o 25. gdl ro [__':8. trC/l.5 O O O O O O o O O .tmposiciólt.2) por 11teetio ete rujo/A.S O O O O O O o o O 1 o o O O O O 1 1 O O O O O O O O 1 O -3.418 .239 -131.57 : 4.03 o 6. Por Lo tanto.------- o o: o o 6.ciol1.6 : o o ------4.Sa rotacímtctl GteL tercer l'Jiso es: m ID ab 29.S(il.+ -) =m (a +b 2) = .r A ab xx YY ab 12 12 12 3b 3] 2 2) =58. InctSIA.5 O 1 -3. . eteL di(il.d rotacionules coLow.0 O O O O O 1 O O O O O O O O O 1 O 1 6. x. Esto Cjlüere etecír W¡.ciolt(il.598 -19. EH COl1.5 etiaJmgl1·t¡.8 Mg.J/{erzVl. cirra Gte l(il. ciirecciólt y.l.553 o o O -131.l (¡ie estos pisos es ID =84 m2 • 700 kg/m2 =58.Üticctl1teftte.107 .04 : o -------.598 -19. si se colocan JI l.8 (122+7 2) = 945.5) eVIJre Los g metos ete LiLJC rt(il.60. 01 O O O O O -6.0 existe acopte estático (véaJtse La SCCCiÓVL 11 .6.SLctcimt(il.S(il.------o 117.765.et eJt Lct Gtirecciólt x Ij tos de Lcts direccioVLes y Ij z: vnielttms Cjll.et: J. estmct/tm 1'J11.725 .2.0 O O O O O 1 O O 1 O O O O O O O O O O O O O O O o 3.ctL es: m m =-J o =m( 1 +1 ) =m(a .36.718 Ú o: . vnlm.m (l.Se L(il.2137. (Vf'(il. los« eteL tercer fiiso es 6 m • 7 m =42 m 2 Por Lo tanto La masa tmsLctciovLctl etc este fJiso es m = 42 m2 • 700 kg/nr' = 29.57 o o --------.418 : .279 .cíolt(il.767 36.. La vnctSct rot(il.286 25. Los dictJmg mct tíeVLelt lH1.35.0 O O O O -6.60.-------O: .e si se artiClH1.--------+-------.858 o ------88.6 2 +7 2) =208.286 25.S It La estrrtct/i.5 o O O -3.0 Eft La matriz ete rigietez ete toGtct LlJ.3(e) a se oLi tiene La siglüeftte Inatriz (¡te rigictez de toGta Lct estnu:t/tm. rot(il.ctlua 11.0 O O 1 6. La 11t(il.135 O o: 107.+ab.1 se obtíenen.L Jo es el momento l'JoLctr ete inerci(il.2 r A o ab xx YY ab 12 12 12 12 3b 3 I 1 f I I ¡ t 1 ¡ El. en IHtidaGtes ete kN/vn Ij kN .135 o 29. ct cov\'tÍltltctció~t: 1 o 3..18 -765. 117.s Losas {¡id primero Ij segltlteto /'liso es 12 m . l'Jara gmGtos ete LiLJert(il.Íltl:JIHtct rot(¡lciólt ete S!1.Jragm(il.vLÍcct~1teltte en la etirecciól1.794 o -------. Ij A el cirect Gtel ~üaJmgma.7 Mg·m2 -12 1 1 .8 ------.

40 O: 0 1 1 O O O O O O O: 0 1 ' 0 ' O O O O O O -----O O O _____ 0 U 3x U 3y O O 208.80 o: o: o O O 0 ' o o'1 o 0 .JuiA.-------.--------r------.6 : ------.-----.60.794 o -35.845 .80 O: O: O 58.286 25.-------~-------.-------t-----o O o 58.üíbrLO.e O O O O: . o o O.-----.18 : o U 3y U 3z U 2x U 2y U 2z U 1X UIx U Ix Les ntodos lj pcrí.6.80 o 945.------01 90.18 O O O O -765. o: I 1 o o o o o O O -----..107 3449.685 O o: .lel'nu de valores prorJios rl(J!y¡.80 o O o 945.03 : o .418 : O'. rJ/teS correspoltcíelt a lus cuYOveterísticus cíe la estmet. o .¡.os mostrados ell la tu/clla sLglücVlLe: 1 457 .üí/tJI'ío dívuivl'LÍco de la estYllftHYU son las síglüerttes: o 29. a~tterior ('c/.718 O: .36.e~'j..epeltctíelttes cíe la parte cíerecha cíe las ew.(.S O 58. Al resolver el pro¡'.o -----O 58. .03 2961.-----.598 -19.80 O O u 3z u 2x U 2y -----.04 : ------. en vi~Jraciém Líbre._-.-----O O O O O: o O o o: o 945.725 O 94. O T-S 0 -----.------.------.418 -2137.6.418 -2137.(..767 o: 117.-------.70 : O o -------t-----O o .-----58.38 1 O O 656..57 -765.-------. se o~.tcudo rJOr l/A.80 O O O O O O -----(¡ O O O o ------T-----.135 o O O o o: o .239 -131. O TJ 2z u lx U lx U lx O o O O'1 O.25 : -----.tiev¡.279 O.-----O O o' O O'I O: O'I o' O O o O o o o o o O O -----.794 o 25.553 -36.598 O -60.70 31.8 o 107.38 : o -131.aciDV¡'CS de eClj/l. 1 O O o 945.-------1-------.14 • .35.60..------ o: o: o 58.ias lj períoc.acimtes cíe e0l'úli/tJrío.0 O -19.--_.r .40 O O: O O 208.25 : -----.0.858 O 25.111lÍlísís lIlO([U/ cronotoqicct lu Inutriz de vnusus es la sig/üeVlte: J-gdl 29.1_----O: O O O 8.71lS 0' Ol U 3 l: ) o 6.40 O 29. lasJrecHem.553 o o o O o: 96.--------t------.-------.------4.135 O o: 4.8 : 117.70 : O o: -------1-----.-----O O O 29.40 O: ----OT-58. O o o o' o'.------.107 O 6.80 o O ----_.-----.57 : 29.858 107.()ctos de víbrucíólt son ilt(l/.acíó~t cíe CCIj/1.286 25.70 o Lus ecIl.418 o 88.----.

934 5.81 55.16 18.Dinámica estructural aplicad« al diseño sísmico Modo (ji (rad/sj> 12S.03 f 1 2 :3 4 5 6 7 8 9 (Hertz) 1.1803 0.06572 O .--------0.1174 0.9 1214.5168 0.02180 -------.00357 --------0.44 34.1 2862.11752 0.05065 -0.13 53.02799 O 0.02234 0.113 s) Mocto9 (T9 = 0.00960 -0.515 8.02647 0.00620 0.08946 -------.079 s) Figura 14-20 .4 147.-------O 0.05594 -------.0.-------O -·~21~1 0.Ejemplo 14-4 ..179 s) MacLa 6 (T6 = 0.03929 0.02926 0.04630 O .341 s) Macto 4 (T4 = 0.05571 O O -------.565 8.1 ro (rad/s) 11.01825 Mac.08706 O .00182 O 0.ocLas ete vikJrrA.08491 --------0.01596 0.11453 O .841 12.07654 -0.6 2895.50 53.7 3085.591 8.85 35.00149 -0.180 s) MacLa 5 (T.07952 --------- .547 5.1168 01131 ClO785 Los f11.9 6404.0.935 2.803 1.00782 O . = 0.1789 0.01350 -------O -0.34·08 0.01372 0.55 80.13227 01 O -0.01553 O -------O 0.00026 O --------0.08644 -0.0.117 s) Moc.06870 I O O -0.01316 O -0.5545 0.00397 0.01289 O 0.00806 --------O -------- O .02609 --------O -------0.736 T (s) 0.117 s) Macla 8 (Tg = 0.01946 O O 0.10863 O O O .0.Modos y períodos de vibración de la estructura 458 .cióft corresrJOftetientes son: o 0.517 s) Macta J (T3 = 0.0.ia 1 (T¡ = 0.33 12.555 s) MacLa 2 (T 2 = 0.0.01692 0.0.8 339.09123 O O O -0.5 1234.-------O 0.io 7 (T7 = 0.0.08673 O -0.00201 -0.

delt a La masa activa de cada modo eH esa dirección: O 11.l 11'\..c ItO se disr'OJte de aceLeraciO/tes mtl.6123 Dirección z (rotI1ci..99%1 10000% O 53.754 O -1.049 O 99.7721 100.e Los modos 1".a en eL se l1. ¡.1031 O 11.vr7.teraceiéllt eutre Los despLazamielttos elt La direcciólt y [j Las rotaciones de Los diaJra01n1A-S.lta ac Las aLrecciOltes r'rútcipaLes.6.0047 99.3759 93.0689 Dirección X Modo .e/ltOS covifmnado. al' esta mU/tera YJl1. alUtCjI1.° !j 7".Lcio/taLl's deL terreno: 11.426 O . dOltde se I1tl..---------------2. 11111511 nctiv'l 1II1151t ncti.ll) % I1Cl.oltf.614 ------.lIH.82% 93.60"/0 9880% 4 S ti i O 7.4386 1.21 % O 1569.do luta I·natriz [Yo] Cl1.14 • Análisis modal cronoláqic Para y¡oder idev\Jifical' La preYJmtdeVlA.5i % 91. E/t Los otros 111Ddos Ila!j tl1.e Los tres modos en esta direcciólt corresr'oltde/t aL r.736 13. eL gccto se S/tyJOlte Cj/tC ha[j acderacicmes deL terreno en cada U.7644 O O O 2. 77SJ. mientras líjltC los 111.6698 39. 37.24% 0.¡. 1 O O -.nSII % i1IIISn 0j¡.-.20% toru! 88. nCHl1I totn! 93..>.0 obstante.tido x !:1 1íJ'. ! .37% 10000% De esta InlA-lteVIA.('llfia !OI'siCHtaL de cadu VltocLo IHiLizal1.>.82% 4-.ltCju.v<I () % 11111511 % II/. y '1'0 I1Cl. obtenernos Los valores de [<Xo].67% 98.--------1.541 ------.rO 01 1 J Ulx U 1y U 1z POI' 111ClÚO de y¡rodltcto siglüe/tte._.730 O 2.J. eVl euda IÚrceciéllt.2167 L 7.j" !j 9° son csc/tciaLmelttc torsioaates 1 4'5.97% 77 e.) D irecció 11.vu:ia ae caaa VltOao Ilacia caaa U. Au.-------.[juJonnu es: 19d1 1 O O O 1 - U 3x U 3y U 3z O O O 1 -- _.6419 71278 O 7.63% 76.74% 15.3305 3.1-O 1 O -.5ü% 0.) .n5n 0 1-0.3312 O O O -0.. Lo qlte es evide/tte de La Figu.e IttiLizarse La masa activa en cada vvuldo.8230 1. 1 O O U 2x U 2y U 2z O 1 O O O 1 .82%J O O 5.3 O 3 i5.ÜO% 5.0% O 00470 0.03% 0. PaVIA.9 . ')" !j 6° tie/tevl wepoltderal1.estvalt tos 111Ddos. plwA.cia Ilaciu Los desYJLazw1üelttos en Lu direecLém y.va 14-20.17 torn! ) i30.-.003% 7 8 iJ 1.21 11111 O 74.eue verse La iv\:fL/1.50 88. Cj/tC (:ú ser etevnnos aL cltadrado ccmesr'cJ/1.85% (j nciiv¡.52% 9t).) . 11.73% 99. Cj/te La CS[V1teU.01'% 5. lI/.0UOS T. ~Sl¿¡' (lesuco¡'iLl/tcl.06'10 1.3502 -10.29% .7244 -17. 4.fta de Las aireecicmes.J.

068858 Lo C1i.05): h TlI + 2<. amortig/tumieftto 11tOdaL (<.. O -0..s(Os'Íls + (0.:(.6698 :j [a] == [~ y[M][ y] == O O O -------1.21669x Ew 119 + 2<.7274 EW --------O -0.e 1989 (véase La Figlua 5-13).os COVJctrlOltt'lttes aceLerogrr5tji.ceLemC~mtes del terreno tiene La siglüeltleJorma: .7274 x EW li 6 + 2~6(06'Íl6 + (O~116 == 1.:(.'" t. O .. PrLfl1ero ddlemos ccüc/üar Los coeJidefttes ¡. Alwwv Lu mutrlZ [y] se JorvvLli. Los coejicicntes de participaciólt se olJtielteJ1. de: !J el vector cle (íl.· ~ ~ o o 11. Por Lo lUltto.7644 ---------1.cas. Lct d~recdéHt y elt pLaltta de La estr/tetlira. cieL tembLor de Loma Prieta.Lanta de La estrrtetltra.3312x Ns lis + 2<.-X Oy X EW ri. . 6'!l-'" L .:(.3..eL registro del tembLor de S LOlnu Prietu en eL sitio de cormLUus. [y] !J [0.:(.pm1eVVLOS Cj11.!J GUtúLogameJtle xEW corresr'OItClt' u Las aceLemdcHtes elt Lu direccicHt EW deL mismo reg~stro.. caLifomia ¡.117 == 1.3502x EW li 7 + 2~7(07'Íl7 + (0.ucimteS con SIl.730x N S li3 + 2~3(O3 'Íl3 + (O~113 == -2..~. O ------2. {X o}2xl == l" S fxox} == {x N } .] SCHt.erdo con Lo rlresentudo en La Sección 11. este (Uso./i.3502 2.1(11. J . .eL 17 de octubre ¡.21669 O 1 . SH.Lu Uf' uCH.e CorraLLtos..t(OtT + (Oi11t == -IL426x EW li 2 + 2~2(02ih + (Oi112 == -11. lj La cof'ltponcntc EW con....).114 == -2.:(.426 O 1 O O O ~ ~ {:NS}..Dinámica estructural apticcuía al diseño sísmico Ahom SltrmtgGU'Y\.s(O s'Íls + (O~r¡s == 0.) r¡aro.eve 2CH.cHtde XN corresrJOltde a Las aceLemciovLes Cll Lu direcciólt N5 ¡.3312 2.()s Cj/H~ La estrttctltm es SOfltetUia a Las dos cmnrlmtefttes (N5 11 EW) deL reg~stro ¡.115 == . a .:(..uL condw:e a Lus sig/üelttes 11. ". coLocal1.e La cmnpOlteltte NS del reg~stro es coLLvteaL con La direcciéHt x eIt r.. == 0.068858x EW 460 .9(0 9'Íl9 + (O~r¡9 == 0.7644x Ns lis + 2<..2.do 1m lUtO (1) si Lu ecuucíón de eCj/úLik1rio es coLüteaL con La aceLemciéwL !J 1m cero (O) si ItO Lo es.6698 x EW li 4 + 2~4(04'Íl4 + (0.e ¡Jartidpacióft modaL pam ¡.730 11.

C·04~ 1 min (:~:t 00006 .tala extensión (.n 117 (T7 = 0.tu 1'¡.785 0.to OClwell los vHcixU1WS el1.079 s) EW maJe 0.0040880 0.760 2773 l-o.UL'i' I 'pul 00027737 0.00006+ O o.0006383 -00000373 02773'~99 -0.0005117 -0.to t EVI.taH los l11. =0.640 02285578 2.ciximo fj el valor l11..Sr (TI =0.íHLVVW. El'\.002~ max I 0.98 I (" O.01 (m) 1 1 .0009771 3160 -0..0+ _1.U ue dlas: (s) 111(t) (m) 112(t) (m) 0.":!JU/IISIS 11IOUUI (TOIIOI(). =0.y.Respuesta de las coordenadas desacopladas a~Jsolt1.v¡.(. lu tubia sLgtÜellte se (.517 s) NS max 0.02 0.rCl-m m(.0 o.5 114 (T.104-3359 4040 -61575692 r 4-. = 0.5666564 1°.0005412 01852514 1.0611317 -00013865 00180907 0.estmVl.0004550 0.tCI1..(J.ooST 0.tesCl-cor¡lCl-(.0183550 -0.(J 1 .o eL métouo Beta ~te Newvnark.0t""t/1II'fIIF1\I1t1tU'i1i' :::1 -o.0546183 114(t) (m) 11s(t) (m) 00016393 116(t) (m) 00004254 117(t) (m) 118(t) (m) 119(t) (m) 00000150 2.tro Uf los Cl1. vulor (. COH IH'\.14 • . -00008871 0(17 ~470 -- 0.tWl los valores ue 11' a 119 CH Vil Cltall(.01 0.Q4-ZS1001 -0.0 11! (T2 = 0.0413480 -0. O·03 T 115 rr. (.i.cixivlWS (.OO'lü:H7 ·00026897 -0.tCl-s.180 s) NS 003 0.0215214 00096880 -O 0147099 -O 0019276 2974 0.OOlf min .3952467 -0.td aceLerogruma.02 0.teL proceso pum to(.0253885 0.0009453 O. los griÁ:ficos se I'IlH. se obtiene IttULZUVl.2158750 -1.OOOOb84 -00005726 0.2171360 l 00006867 0.555 s) EW max I.()(16 118 (T.0 (m) 0. EH los grcijlcos sLgtÜelltes se mttestmll ios r¡rLI11NOs 10 s (.OOOO9 t I min Figura 14-21. = 0. .0024423 -0.001+ 0.respH-estCl.900 02855131 0.2550215 00270()18 0.0315602 -00182827 n .(J.oo O3 ·(J.ta ItVl.179 s) EW 116 (Y.0266987 ~OO406~ 00000549 O 0042290 00000008 0.(J.s! -1.0511719 00157783 -o 0018455 00021428 -O 0009713 0000537 2.117 s) EW O.te resrJltCS tU.5 ~1.5 (m) 113 (T.1i.sO 1.042999" 00184281 -0.cües SE' rreSCI1. = 0.05.(J.341 s) EW 10t os! (m) 0.113 s) EW max 0.OOO1~)21 o ()000013 461 . 111 I.{fIClI LCl.0 1 min min -1. O +--'----mHlttttTI't'ft-M-t-"\-1fi-H 1 2 (m) .0533956 00112332 2.es .to (. =0.1480720 0.0011468 -0. eL valor vl1.0009770 -00015222 -0.0013859 00000105 0.Ejemplo 14-4 .002+ .te estas eutCl-(Ícm-es (.0000589 00075103 00140843 0.U (.2434·763 -1.(Joosl m.te ~ = 0.te m(.00009 1 119 (T.ST 1. Cl-Vlwrtigttanüev¡.0101300 -00070(.0729153 113(t) (m) 0.117 s) NS O.

031503 0.OG018 I -0004·130 000+tJ46 0.024439 0035053 -0.001737 u. ":b12¡1 (ro) -0029612 0023918 0027056 0.032468 0044307 -0028342 0087518 -O.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Des nLílZ(.CtLes ocurren Vl1..LCt siglüel1.016737 O 14-2070 01'11070 (rad) 0. Se ~LCt coLoCCtcio Ctetemtis Los valores mw<~mo posóvo lj mW<if'Y\.002 -0.15 0.-.()\)!)()70 (rad) 0002023 (rad) 0..0 t-.eS.002 0.0 +----.000385 0.004 max 0. Los 111.!\ 2 3 7 8 10 l(lO) -0. LCt t:Ct~.0122140. t U3x U3y U3z U2x U2y U2z u.002415 0.05663°1 -0001977 -0.112073 0.0+3003 -OOStJb32 -o ¡ 29924 0003°("\'.ls d~ .00614-5 (ro) 0017187 0.10 -0002 -0004 -0.002 0.014236 0104392 0. etel1.-Iod-mAA+W'r-N'd-'-''rA-N\.006 0.104392 Q.013907 0. en m o el1.AfId-'h'l (.006 1 2 9 10 t(s) -o.000715 -0.001394 -0.009877 0008188 0..000651 0.002179 -0.Ad 0.-.0 v 1 1 .estmvL Los privvLeros 10 s ete resp/l. rCtrCt Los valores ete ten s.attIO.773 2785 2.006¡ 0.OS -0.W<ivll.05 (m) 0.Ejemplo 14-4 .15 0.te se etcm Los valores ete Los etespLCtzCtltüelttos..06218b -OO~) 7696 'Jiz (s) 2.0933971 -0. (ro) 0.034426 0012416 -0013040 -0.estCt.0 +--""".10 0.OtJSS9'1-OO'J~n67 -0.000425 0000692 -0. en Los c/l.090857 0.r.y>.d+Mf\+1r1+-i~+\-li~'l'. (m) -0..00+409 (lTI) 0.002084 '0." 1 2 .062186 0.flwtA.os -o" o -0.0041+4- -0. Se etCtl1.0 +-"""""'''''"i+V'H+t+/I-t+IlH+"\l-Mcif-tflrf-1-I' (. .15 10 min tes) Figura 14-22 .010283 0.10 0.(0S: [VL LCt F~gli.05 (m) max 0004 0.010765 -0.15 -0 -0006 1 min (m) ~::~¡ -0.j-j+lJlI++-H+~I+J-1H-\-+i+fil+H< :(s) -o.115142 -0.002393 ·000218') 0.001202 -0.160 4..002038 0.15 0.002 trad¡ O.000416 78. .O~~"'c+tIW't-H-/-ll-I+Mm-'t+'1j'¡-f1rftH V'6 0.050594 0.022799 0.10 -0.000995 -0..002315 -0.Respuesta para cada uno de los gradl.()" ete LCts cooreteltCtetCts geltemLLzCtetus.000078 -0.tro ete Los c/l.009846 -0.092835 -0.-~~.i¡'~rtad dE: la estr::c:tura [11.15 i f I ".006 1 2 min mm t min t 1 -0.000222 0.002301 -0.003972 0.64-0 2 760 2.029675 0.056564-0055713 0.Ot--.o:» -0. \Í V Y V/lO V 0. -0.q+IArl+H+\+\-JW¡-f'>.CtLes se preselttw1.15 1 0.O 002 " '-¡ 1 004 -oosf -0.024605 0015388 -0...021174 -OO~:.ut'Üe11.Ji~J~\i\tV\f.004 -0..m 14--22 se m/l. metiCtVI.014-018 0.att) O. 7')) 0.013769 0.004 0.05 -0.búnos eteL rlrCJceso rCtm toetCt LCt extcnsiórt eteL CtcelerogrmHu ~:::I oosl (m) max 0.000133 0.0016191 -8.900 2.016220 0018556 0..~..0 o.040 '1480 111<lX ~IH¡1 (ro) 0010978 -0116124 -0.000401 0..0017311 -0.974 3.061786 0.05 (m) 0.001253 -0.o ltegCtÜVO prMCt muCt grrlteto ete Libe rtCtet..004385 -0009562 0.0004°4 0000055 000371? 0.10 -0.

2 :l4S l' S72/ mux VYtlVt. '126 (kN) -5':. en los C/tales OClurCH máxil1tos ete Las coordcHadl.3 188. o I I -61=:. 400' 200t (kN)0 F 2z 600 400 2('0 (kN'm)o max max max 1 min 1 1 -200 -400 ·600 -BOO -2000 -400.. 210./ ".0 141.5 278 .7 560.9 1904 ~?/1. (kN) 5L~".7 193.3 779.3 199.5 -15 -.43 133. t F 3x F3y F3z F2x F2y F2z FIx Fl y F" (s) 2. -SOO'.9 -84.8 68.3 -')IJ I .4 87.7 2750 5. CCll1l0 Los valores máxiwLos rJara La resrlltesta Otile/licia.Fuerzas inerciales EH La tabLa sig/üevtte se dwt los valores cie lv'.'1 -365. 7 (kN) -~_{3 .4 28. 200~ IkN)O' F 1z max -200 -400 -BaO -800 t min -200 0 -400+ -600+ -800' min Figura 14-23 ...5 S36.Ejemplo 14-4 . . ·.2 2~(.6 447/ -139. 795. 600.ll(l/ISIS 1110(/(// (TO//O/U!J/{"f) Para uetervvüvLar Las Jlterzas UterciaLes I/jI1.1 134.14 • ~'l.040 44S0 .Q 38'1.'191-.4 154. 2.1 - 2.9 -109.4· 1582 4600 460.2 S03.~ .0 -312 () 4.0 206.36.0 -392./ 803. .640 2.s 106.974 3.6 1835 S1. -BOO" -200 min 0 -40 -600 1 mtn F 2x BOOT 600 400 200 (kN)o F 2y 800.400 200 (kN"IIl)O <t f 1 max 2 9 1( I(s) min -2000 -400+ -600.s -70(.'.7 9.en ('·90L) 6. . ./ iO:::.4 (kN) -.6 496.760 2.1 62.5 -530. -800· -200 -400 min -BOO 2 min F Ix 800 600 400 200 (kN)O F 1y BOO.) t J -572.:1 -: 2.2 (kN) -..ct/aa eVL CltaLl/jlüer iltst.6 237.9 60.2 666.9 (kN-m) :~Oj .2 427.e iVttrOlte eL sisvvw sohre La estrl1.t:.6 44.7 15. 50. LieHtra cie Los CltuLes se prE'SC/ttwt Los valores de lasj/tE'uas ilterciales.8 40. é '!ll F3x BOO 600 400 200 (kN) O -200 -400 -600 -BOO F3y 800T 600t 400t 200· (kNJO! F 3z 600T .8 I 212.160 1'1 I 1.s jll-erzus Íltcrciales.9 -88.0 -.9 .3 -19(jO (ji:) I -94.7 -629.773 2. Se preselltafl paru Los valores cie t eH s.7 -535.5 536. 600t 400.5 -46.0 4n.] 81.s gCfteraLizacias.4 372.-.CJ ·415.785 2900 (kN) 132.7 -803. 18. en kN o eVl I<N·ln.> 4f¡a .8 (kN-m) 475.avLte se vltlÜÜr1Lica La Inatriz de rigidez de touu La estrttct/ua por Los uesrlLazwnievtlos: Elt La FiglUU 14-23 se fnl1Cstrwt los primeras 10 s de res rlltesta. u '1 .4 SOC.5 -438 305.5 (kN-m) 102. <s. 112.8 103.5 -87.7 -oe-.7 63..

3 236.4 -1748.5 399.0 -289.974 3.9 -110.Ejamplo 14-4 .1 (S). 2000} 1500 Para detenninar Las reaccLol1es ef1 La base f/jlte ind/~.llraf1te toda La resp/testa: t (s) Vx (kN) v y Tz (kN'm) (kN) 2.4 .2 328.5 305.80 s milt -'1!.5 415. Los res/tLtados.773 2.6 -772.4 367.760 2.1 -1256.4· 134·0.O -4·25.5 312. d.4· 1799.0 -515.cen Las J/~.8 (=3.70 s -1368.Iiuámica estructural aplicada al diseño sísmico Corte basaL eJ1 cada cÜreCcLÓJ1 ¡.Fuerz3S 13base de 19estructure Ef1 La sig aieJtte tabLa se vltllestral1 Los vatores o~¡tevüdos (.3 -1061.6 -1748.1 t=4.60 s -1750.11 vutor InlÁXímo.8 -1725.9 -37.6 -740. IJ Los JnlÁXíVl10s ot¡tevüdos.ctlua.160 4.H.9 1799.0 980.3 {='l18 s 878.9 (=4-.aJ1do Las coordeJtadas gelteraLizudas tíeJ1CI1 11.e ivn¡JOf'LC max Corte 1000 500 (kN) BasaL Smtido x (NS) o -500 -1000 -1500 -2000 2000l 1500 2 min max Corte BasaL 1000 500 (kN) o -500 -1000 -1500 2 Scatido y (EW) -zooo ~~~~ I Momeftto 1000 max TorsioJlLaL IftCrcLaL 500 ~'m) -500 f 0r min e~ -1000 -1500 -2000 Figura 14-24 .8 2.0 {=2 78 s -282.4 350.480 max 34.48 s -1676. para Los rJ1'ivneros 10 s deL SíSJ'l10 se mllestraJ1 el1 La Fiwtra 14-24.785 2.640 2./·nal1 Las Jlterzas eJ1 eL seJILtido x.i¡%tL 11 VVLOll1ento torsionaL eJ1 La base: el sismo sobre La estn«:tH.ra eJ1 (f1.040 4. IJ Los J11OIneJ1tos torsioJlLaLes de toda La estrl1. el1 el senuuo y.erzas iJ'LCrcLaLes f/jH.1 1262.900 2.aLqlüer ínstanre se SI1.2 t=2.¡rÜ'LC.

lAX 0.rJiso lj eL q/te está il1. ell nA 1 (ro) I = 3(¡ü s 277 .en el tiemro mostradlJt en La Figl~. para eL pórtico eteL eje A se obtielteVL Los aespLazavltielttos honzontaíes elt maa !tllO ete Los rJisos.60s -0.l1tediDLtDLl1tel1-te ddJlJtjo.05 0.t=3.15 Pórtico eje A rrilller piso ~max nA 1 (m) 2 Figura 14-25 . mostrarlos el1.77 s .uO < 00612b3 ell I ·-2.esta.10 -0.') Lazcunintlos 1 wrizontaLes ae Los kJÓrticos Los eteSpLazw1Üelttos ae caeta nvLO ae Los pórticos se obLieVLelt a partir etc Los etespLazaVlüentos de taaa La estntctlua. COf1W el desrJLazDLmiel1-to retutívo entre /1.'ll1((/lSIS IIIU/IIII (TlJ/IlJllJYIUJ Des.93% ej1.11.60s eH t = 2.04% 61 (%h) 0.61% mi~'\ e/1.14%el'\!=3óOs -1. dividido por LIJt aLU-t./75 mi¡t t = 277 s -OO.1\ 1\V V ?"ia I\:!' '" 9 V us) 10 min rórt ico eje A Se el lA ¡¡de raso A u2 (m) 2 \{j V f\ I\:i'-~ t(s) g>J 10 -0.3lJO s O. Pórtico eje A Tercer pi. eH ~ nA 2 (ro) . 004708¡) ell [ = 3.56% ('11 t = 2.10 0. lj LDL vDLrilJtció¡1.07Su7~. 63 (%h) InlAX 62 (%h) 1 .ra deL riso Así se o~JtielteVL Los sig/tientes valores máximos. rJara Los privneros 10 s ae respl1.10 -0.77 s -2.L= 2.4\f\.0 -0.77 s 1.05 ::~ t í (m) .1 w Cl max ('J 3~ ~ V \/"6 . por Ineaio ete: Por ejeVl1-pLo.14 • -.05 -~ ~ ~ 1 2'.223t".57% eHt=3..Ejemplo 14-4 .rIJt 14-26.?oOSO el¡ t Derivas ete Los nisos COH bDLse en Los etespLazaVltiel1-tos IwrizcmJaLes ae Los pisos eteL rórUco es rlOsibLe mLmLar LlJts cierivas ae mvta uno vte Los pisos vteL pórtico.09052b eH t O .:+ -0.Desplllzamientos horizontales del pórtico del eje A Los valores máximos ete Los etespLazamiel1-tos IwrizOIttlJtLes obtnüetos son Los sig¡tientes: A u3 (ro) 111.so nA 3 0.La Figltra 14-25.15 0.15 0.

J'-\-+-\+\-+!\-f-'\d-l t(s) 2 -100 10 -200 Figura 14-27 .60 S 452..(.tes valores /'l&Lm L&LsjH.8. o Htílizcutrio pi y.Fuerzas en la viga del primer piso entre ejes 1 y 2 del pórtico del eje A No tiene jtterzu lA. en el CJ1.-.60 0.rtl.. t =3.Ejemplo 14-4 .tuZ&llltieHtos horizontutes tiet Ylórüco es YJosi!"te tietennÍftur tos vuíores tic tos uesptuzumielttos (. uütiZ&LltuO este líttimo rrocedivnieltto rum t&LS JI i.íGut cOfttieltS&Ltio.&Lt se empte&L t(~ vn&Ltriz [KT].l siglüevlte oYJerucióH: Ultu vez se tiCltelt tos tiesYJtuZ&Lll'tÍelttos de torios tos gruttos de titlert(~d etet /'lórtico.7.11 599.X 111.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico 2% Derivus Pórtico eje A 1% /i (%h) 0% 2 -1% -2% Figura 14-26 . t =2. 6 7 \j 9 10 extremo izquierdo Fextremo derecho -600 200 r<'.erZ&LS eH tos etevnentos.H--H-+t\-!--'\N++---.g¡na. 600 T rórtico eje A Vl<ln entre ejes 1 pnll'er piso 400 I Ij 2 200 Momentos (kN-m) o +----'\-"=.5.m cie A Vliln cutre ejes 1 112.' !Vvv.78 -454.6. Los valores 11tW<il·1WS rum tus jlterzas ri. Esto se togm y'or metiio tic tl.. =3.o elt t(~ Secciólt 8.--. t.e t&L vigu entre ejes 1 1:1 2 det rrimer YJiso tieL rórtico deL eje A son tos siglúentes: Momento izquierda (kN'm) Momento derecha (kN'm) S Fuerza axial (kN) S S Fuerza cortante (kN) mlA. se eltCitentrWt tos siglüev.4.60 S S .0 0.Ejemplo 14-4 .yorrriÍlnielttn eXYJLime.0.. 100 pnlller piso Fuerza cortante (kN) o +--"f"".erzus en el elemento en coordelturi&Ls locales.L-\--+-l+-/-+-.t det rrimer riso det Ylórtico uet eje A.0 175.78 -133.e rzus de tu vig(. t =2.. t =] . tu CtHlt YJervvüte encontrar tus jtterZ&Ls elt Los etementos en roonienuu&Ls tomtes IHitizwtrio tos riesYJtuzmnicltWs cn coorrielt&Lti&Ls gtob&Ltes det y¡órüco. es /'lOSitlte uetennilt&Lr t&LsjH.1. toc&Ltiz&Ld&L entre tos ejes 1 1:1 2..1...-200 -400 2 ~ ~ V~ sV MA~\-Alfvj\ f1 . t =2.i&Lrios YJOr tu In&Ltriz ue rigiriez rieL etemento. /ltlt!tiYJLimntio tos desYltuz&Lmientos (~y'roy.Xi&Lt ri&Lrio lijlte huce /'l&Lrte riet rii&Ljm.78 -343.¡.Derivas del pórtico del eje A Flterzus eVl tos etevvlelttos CovlOcie¡tdo tos desy.{e toaos tos gmtios tic titJertud lIjlH' se hut.

lA 11\.Íefttes: Momento arriba (kN'm) Momento abajo (kN'm) Fuerza axial ---. t=2.9..IICl eje 1 p ruuer jnso I 250 1 I I Fuerza cortante (kN) o+ -250 ~ + -500 Figura 14-28 .5.am Loc(/l. P en la columna del primer piso del eje 1 del pórtico del eje A ser .60 S --497.erzas ae La COL1U'ltltlít aeL eje 1 deL primer ¡:lLSO aeL pórtico de! rje A ~()It Los sigJJ..3.lln eje 1 250 O+-. t =2.('/'ttrcut Los siglüentes valores p(/l..óQ s -358.:+--Ht-l-+-H-+-+-+--tf--\:-+"~-+-''"''tr+-\-+++-+tf-++''t-J prllller pi..6. aeL eje 1 aeL printer rlisO aeL rlórtico aeL eje A se e/tCf{.n~t(/l.78 S 38].utiHzcutao el I1ÜSVVU¡ rlroceaLf'lÜeltto pum Lusjll.j. t =3. L ~J.6C S -295. t~2.6.8.4. el eLC/1teltto en coorae/'\. t =3.f. 500 rórllCU ele A Col.M vs.. t =3. rórtico ej e A Col..erl(/l.60 S -389.Fuerzas en la columna del primer piso de.(/l.S ae LfA.lAIII.Ejemplo 14-4 .Les. t =2.so Momentos (kN'm) -2 50 -500 t 1 i 1 2 500. eje 1 del pórtico del eje A 1 Los vatores fltrixitnos YJlítm LusJ.S evl.-.erz(/l.s jl~. coLH.78s p Fuerza axial P (kN) 400 300 300 400 500 Momento M (kN'm) P Figura 14-29 .!kN) Fuerza cortante (kN) 1'ltW< vnÍlt 301..Ejemplo 14-4 .m L(/l.!d=-"""k..lA 11'11111 eje 1 11fI·lIlér r·HSO 250+ I Fuerza axial (kN) oi 250 -500 500 () T J- T rórtl-cu eje /\ COl.9.78s 228.78 S 256.

EVl este caso.7 kN·m.Ldos con resfleci:o lA.aVltía de rejll. La COLW11. 11. aJerel'Lte tA. ejes 111.tewuiüco empLelA.3 m ror 0.L u em~¡LelA. tu.titJiLidlA. c/. o sea tomanc/.toS ííjH.de líJlte no fllA.7kN. EL f1Wf11eI'LtO se estLmtA.eLlJ HtlA. EVl LtA.('ncLtA.Jlcar de La VVÚSVYla mavtcrtA.dJe O~JtefterSe COJlJto La Sltl11.res.lít LtA. LtA.e íus dosJlterztA.M vs.dos el'L [Carcía.CCiÓVl de resLsteJ'Lda vu:m'LÍftaL (SÜ'L <1».rtA. COVl IHttA.flLearse el1. COLI1oml'Llít estltdiadu uitteriormeittc ILtA. f y =430 MPa.lnente perpe Vld LCltLtA. W<LaL es 0.1. uistante rara cadtA.tLLLzUi'Ldo eL áretA.cde tener IUt eLeVVLCI'Lto tridÍl11.eYla w<~aL flartA.ftl1. Lv!. resisteltCLIA.Les ~JroveitLelttes de cada pórtico LI1.700 kg/m" • 6/2 m • 7/2 m • 9. Lo cl1otA.rtA.I'LLca CjlteJIA. lít La VI'LasIA.lj COf11.CS verucales en el ft/tdo.m) F:Jerza axial arriba Mvs. LtA.P debida a la masa (216 kN) abajo -500 -400 -300 -200 200 300 400 500 Momento M (kN'm) -1000 Figura 14-30 .S !/j/1.6 MPa 0 I·m IA. Il.i'L orto00f'LIA.. Figlua 14-29 se 11tI1.diel1.s dosJ11. del concreto de = 28.a de Íf'LtertA.d de L(A.crZCtS W<LuLes SOVl covlcordal1.c/. W<LaL detJidIA.Of11.Ci'LSLOI'LaL La 11. c/. Jl1. · L· ~ >.1A. cl1.ce YJarte del pórtico del eje 1.e jiterza LVLtemas Q11. LasJ/u'Ylas iVltentlítS íjH. eL d~seVtü de COLttVV1J1JlS de concreto r~OI'zado rJOI' med~o de 1m d~agrama de interacción. 1991]. Lo CIl.e La COLltml1.tA.erza w<itA.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico LtA. LtA. COLI1. Es ItA. P17. NIn vs. COrreSflOl'Ld~evLteJI1.cero COI'L resistCllcLIA. U el Vl1DVvtevtto se pttedevl grtA.023 Ij COV!.3 m úe sección.e estéft tA.Vt Los valores de f1WVl1eVttO Ij SI1.uL PI = 0. JH'LtA.I'L valor de M 8. se CtA-LmLu IUttA.LtlA.Lf11. et VVtOVl1eVLtO l. f:1 corresuonaen lít Los dos Vl1.I1D de Los pórticos Íltde~'ei1.tes c/. hlA. E/t LIA.ltestra La Figl10ra 14-31.L de tIA. = = r: Fuerza axial P (kN) 3000 Diagrama de interacción Mvs. LIA. eje 1. P en la columna del primer piso del eje 1 del pórtico del eje A EL f1WCl. ror Lo taltto son ÍftdqJeftdLefttes.LseVtü tJiw<LtA. 14-30 se fllít aU·nYlítdo el diagrw11.uL coVldltCC tA. C0111D JlV\. partA. desveVltlA.S w<LtA.ctltwtdo sobre itA. coLIH1tlta. ll. Po.o eVL este ejempLo nene LIA.o i'Lltdo. IA. yJero a SI1.uri~lu COI'ltO YJum eL i'ltOf1tCfttO IA-tJujo. W<LaL de P 216 kN en el YJrimer rLSO.s dtj'oYf1'LlA. A LusJIl.Cltte aL mLsm.tteL prü'ltrr YJiso.-:Jei1.YJtA.ce fiarte del pórtico del eje A. torsión con respecto aLeje LOft0~t11odÍltCtL deL eLe meato.e pl1.i'L(.iel. proviel1eft de Los resl. COVlW se tüLL~ztA. Por ejei1'LrLo.r en eL cüseVtü c/. es LIA.ltlA.mdo Los procedimielttos LltdiCtA.cumes verucates de Los Vlltdos de Los y¡órÜcos líJlte LLegtA. COLLU11.r LasJIl. Se dibl1jarovt IW'Lto partA.Ejemplo 14-4 .e t:.erzo Lm'Lg~wain. del y¡órüco deL eje A.ya 14-29 se Le ddJel'L acüciOl'LlA.ltSeltCLu de complA.te. De LCts seis COmflOI1eI1.P Momento debido a la masa (B. .de¡rJe~'Lc/.tibLLLdwi de dtj'ormlítcLOI1. estm.\' de 0.cYlIA.Cf1.i11.S !/jll.tes Ij t¿eltel'L valores diferel'Ltes de~Ldo tA.L SiSf11D.cStrtA. JI te rzIA.JI terztA.tiL~z¡. vez tam~~éf1. 468 .ctltYa el'L el 11Wll1el'LtO !/jIte se u'LLda La respll.ClttA. JnerztA.itIA. eJlV\.ieVlte.jlA.L nos coVldltce a IU'LtA.11. el c/.8 m/s 2= 72 kN/piso.csta IA.crztA. de La estn1octltrtA.Ltados eVl CCtdtA.jlterztA. Los dos mementos ]Lectores están dfj1Vl. Fígll.c se ohuenen.o P = PI + P A .temel1. H..c se preseVltai'L elt La Figl1.

. Para los grados de libertad rotacionales. • . es que los máximos de la respuesta para las coordenadas desacopladas {r¡}.1.{C t. OCUlTen en los primeros 5 s del acelerograma.. dE1ideI1üiA. Del Ejemplo 14-4 pueden derivarse algunas conclusiones que son importantes para entender los resultados de este tipo de análisis cronológicos y que serán de mucha utilidad en la interpretación del análisis modal espectral que se presenta en el Capítulo 15..cde corregirse evvlpLe(A-'t¡.Ejemplo 14-4 . Los acelerogramas empleados en el ejemplo se muestran en la Figura 5-13. en la Figura 14-21 del Ejemplo 14-4. E8 evidente allí la gran irregularidad de los movimientos. aunque se ha conservado su signo. ' V I n'H'~Jn.iA-vtOtiA-diA. el UtuL si existe esta co¡nrJiA-tibiLidud lj udemlis se ohtiene Lu torsión UltSei1te eJIL el modeLo emrJLeudo.Fuerzas en columnas comunes a dos pórticos Lv. Indudablemente esta irregularidad se manifiesta en la respuesta que se obtienen para la estructura empleada. Sólo se presentan los máximos en valor absoluto dado que estos valores corresponden a los valores que se leerían de un espectro de desplazamientos. los máximos no coinciden con ninguno de los tiempos a que se presentó un máximo de las coordenadas desacopladas. En esta tabla solo se han colocado los tiempos para los valores máximos de la respuesta en valor absoluto.64 s y a los 4.del VfwdeLo VVLiA-tevvlúÜCO rJ/1.to /1. a los grados de libertad de la estructura {U}. Un aspecto importante de notar. El! la Figura 5-14 se presentan las aceleraciones que produce el registro en el plano Tontal.lt vvwdeLo de rórüco espuduL ev\. . que los valores máximos para los desplazamientos en la dirección x y en la dirección y siguen presentándose en el mismo instante en que ocurrió el máximo para el primero y el segundo modo respectivamente (t = 4.48 s y t = 2. Cuando se realiza la transformación de las coordenadas desacopladas {r¡}. es muy probable que la respuesta máxima se presente más tarde. En la tabla que acompaña la Figura 14-21 puede verse que las respuestas máximas para cada coordenada desacoplada.lilUUISIS IlIUU(. Para estructuras con períodos más largos.. 469 . y (E-W")- @ Columna Eje1xEjeA Piso 1 Columna Eje A x Eje 1 Piso 1 Figura 14-31. es evidente en la Figura 14-22. como lo indica la definición de espectro de respuesta dada en la ecuación (5-2).48 s de iniciada la respuesta. y por ende para cada modo de vibración se presentan a los 2.:J.76 s).

Todos los programas mencionados permiten realizar un análisis cronológico de la estructura. Desde esa época había conciencia acerca de la deficiencia del modelo matemático empleado debida a la falta de compatibilidad de las deformaciones verticales entre diferentes pórticos.76 s) en que ocurre el máximo de la coordenada desacoplada del segundo modo. como muestra la Figura 14-28 y su tabla acompañante. 1994]. Los valores máximos positivos ocurren a un tiempo t = 3. aparecido poco tiempo después. emplean también pórticos tridimensionales para tomar en cuenta la compatibilidad de deformaciones verticales en las columnas. Este modelo es análogo al que emplea el programa de computador TAES [Wilson y Dovey. puede verse en la tabla que acompaña la figura. como muestra la Figura 14-26 y la tabla que la acompaña. consistente en poder analizar la estructura como un todo y no como una serie de elementos independientes que solo se estudiaban en conjunto de una manera muy simplista. el registro de Corralitos es un registro muy fuerte. puede verse en la Figura 14-25 que el valor máximo corresponde a los valores negativos. Además introdujo unas técnicas de solución algorítmica muy eficientes en computadores con poca memoria principal. y en la dirección x está muy cerca del instante (t = 2. con aceleraciones máximas del terreno del orden de 0. 1972]. ocurren simultáneamente con los máximos desplazamientos. que algunos valores de las fuerzas inerciales tienen su valor máximo en el momento en que ocurre un máximo en las coordenadas desacopladas {11}. Figura 14-23. La misma situación ocurre con los valores de las fuerzas en la columna del primer piso. un instante después de que ocurre el máximo de la coordenada generalizada correspondiente al segundo modo. y que estos ocurren para t = 2. No obstante.48 s) con la ocurrencia del máximo valor para la coordenada desacoplada del primer modo. los valores máximos de los diferentes parámetros estudiados tienden a ocurrir simultáneamente. las cuales aún hoy en día son empleadas por gran número de prugramas. De igual manera. al calcular el corte basal en cada dirección y el momento torsional de toda la estructura. Cuando se calculan los desplazamientos del pórtico del eje A. el cual es un modo con tendencia a desplazamiento en el sentido x. en el eje 1.63g en el sentido NS y 0. No sobra hacer un último comentario. Hollinqs y Dovey. El programa ETAES [Wilson. entre ejes 1 y 2. corregía esta deficiencia empleando pórticos tridimensionales.60 s. 1975].78 s. pero no para todas ellas. Lo mismo se presenta con los valores de las fuerzas en la viga del primer piso. lo cual explica los valores tan altos para las derivas y las fuerzas en los elementos. 470 . 1983] y SAP90 [Wilson y Haaibullah. Este programa fue uno de los primeros programas de análisis estructural con modelacíón de diafragma rígido de aplicación práctica.48g en el sentido E\V. o un pequeño tiempo después.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Cuando se obtienen las fuerzas inerciales {F}. El modelo matemático de la estructura que se empleó en el ejemplo se seleccionó en aras de una mayor claridad en la presentación. de que ocurre un máximo de la coordenada generalizada cuyo modo domina la respuesta del parámetro bajo estudio. el valor máximo del corte basal en la dirección y coincide (t = 4. Los máximos valores de deriva para este pórtico. del pórtico del eje A. otros programas tales como COMBAT [Computech. e intruduju un aspecto muy Importante en 13. el cual coincide con el máximo corte basal positivo en el sentido x. 19921. 1983] y [Habibullah. lo cual se ha mantenido en las versiones subsiguientes del mismo programa. como muestra la Figura 14-27 y su tabla acompañante. íngeníeria estructural moderna. aun para una estructura respondiendo elásticamente al sismo. [Maison y Neuss. del pórtico del eje A. simplemente varía de uno a otro la forma comu se presentan los resultados del análisis. En resumen.

El segundo.1. Ejemplo 14-6.. cuyo valor corresponde a la masa aferente.l.nl.(. { -11IL{II .2.li.2 se discutieron las implicaciones más importantes al respecto.it W~1trOVLevLte N-S del registro de Corralítos deL TemtlLor de Lomu Prietu deL 17 de Octlülre de 1989. el c.it c{útrivvüm ante L(. .Estructura del ejemplo 14-5 Se tratu de rHDtte de W. En el primero. EH S/tS extremos hUIj IHtOS estribos {/jIU' d(.(. en et se~ttído transversa! det ¡JltevLte CO~tLíltliO flreSe~ttudo en el EjemfJLo 11-7.itLwüer tiro (lÍe desrLc/llumiento trunsversut. COlt Imu c(.it reSfJliest(. 1 471 .itstmnérico el c/i.. se modela la masa del diafragma utilizando la matriz consistente de masa presentada en la Sección 11.\. TODlOS Los ftenlf'ilLos rst~Jl consLnüdos con concreto de I'f'sislevu:iu 3D lv1 F'u 11. y el tercero. utiliza masas concentradas en los nudos.dw Ij 0. 14./1.3. eje vertícaí. pero restrÍltge~t c/1. Las ecuaciones de movimiento en todos los casos fueron determinadas en el Ejemplo 11-1.t.1-± • .uLes ¡lUIj tres eSYluciudos m(IÍu 12 m.·1 r '-" '-} .it~)oljo eL(. amplia el uso de la matriz consistente de masas.itn soporte (.itL se H1. Lus vigus (lÍeL y/órtico tiene lH1U secCiéHt dr 1 m de atto L1 0. 12m 12m 12m 12m -. En el planteamiento de las ecuaciones diferenciales de movimiento para sistemas con diafragma flexible hay dos diferencias importantes con respecto al caso de estructuras con diafragma rígido: el manejo de la rigidez del diafragma y la manera como se modele la masa de la estructura. Ejemplo 14·5 Q/terentClS encovLtrar l(.it Lus mrgus verttcates rol' medio de 1m (. ® @ © @ Figura 14-32 .70 VIl (te uttdlO.11. Ejemplo 1-1-5. (te Los u1.~.I ~ 11(·'-JI.utro L/tces de 12 In.itLzudu de 6 m de Uf1. . tie~'LCVL 6 m (lÍe LHZ con YJiLus ciruüures de 1 m de dilÁ.7 Análisis modal para excitación en la base de sistemas con diafragma flexible El procedimiento de solución en este caso sigue los mismos lineamientos presentados en la Sección 1-lA. En la Sección 11. Los pórticos de upoljo. Ahora se presentan tres ejemplos.uL permite despLuzumie~ttos Lm'Lgit/tdiHuLes Ij rotaciones con respecto u tul..melJO Ij 6 m (lÍe flcLtl1. los cuales son continuación del Ejemplo U-l.5 m de esnesor mucízo.estra eVl Lu Figluu 14--32.

40 .j 4 por La rigidez ante efectos horiz0l1taLes de Los rJórticos de vlpOljO.era corno se oütnvo La matriz de masa de La estmctH.14 472 .14 --- O 32. en Los grados de Libertad U2y ' U3y lj U4y .iststenres de masa SecciÓI1 11..·nasa de La estmct/ua se S/tfIJ'~50 Cj/te woveaía (¡.ra [ME]./1 eje vertíca! (.estra en La Fig/ua 14-33. EI1 el EjevI1pLo 11-7 se flJrese/1ta La obtevLciól1 de La vnatriz de rigidez de La estmctlua [KEJ para Las características descritas.j esta descrita en Los n/tdos de interCOl1fXiól1 fIJar medio de Los grados de Litlertad U1z a USz .Dinámica estructural aplicada .t diseño sísmico E/1 eL EjemrlLo 11-7.e La.14 ~ ----- [Y]= O O O O O -[ME][y]= . 3 (.nicaliteI1te deL t~ülLero. EI1 el EjelnpLo 11-7 se li1/testra La Inalt. kp .40 -32.. La rigidez trunsversal deL flJlte/1te se wwdeLó corno se /nH.Ejemplo 14-5 .j 5 por Los estribos deL fIJ/w1te (.14 --32. Los despLazamiel1tos horízontaíes trunsversates deL tabLero estril1 restrÍl1gidos en Los n/tdos 1 (. ® 5z . Ij La dimensió/1 b vertícalrnente.1.-32. ® Figura 14-33 . el1 Los ClmLes La aLtlMa estmctluaL h esta coLocada horizol1taLvnente. Esto Cj/üere decir qH. Se vnodeLó YJor medio de matrices cc. el ta!JLero flJor 111edio de elementos de viga.fiexión en el tatJLero ca/lsada fIJar Las soüdtadones sísmicas oc/UYe COl1 respecto a H.Grados de libertad del tablero La .j eI1 Los 11Rdos 2.86.2.~ . - - 1 1 1 Y -- --- -75.52 -75.

40 O O O 33000 33000 O O O 33000 132000 O O O 33000 33000 O U 1z O U2z O U 3z U 4z U sz 66000 = - 32.¡.429 15.32 .12 64.e se elnr.12 O O 64.99 O .931 290.. Lu Inutriz de masllts Ita es dtlltgmtlltL Esto se adle u Cj/1.99 O 237.14 O .14 • .99 8250 -1375 2894.00990 0.574 238. Los moetos 1:1 perÍ-ocl.28 11.14 32..65 634.28 O O 118.eltte: [MEHü}+ [KE]{U}= -[ME][y]{x o } (.40 - -1375 2894. V CCHt Viuse Clt Lo lIUtterior.14 O O O 11.00:H1 .99 O O .88.tieltcll LusJreClteVlCillts lj reríactos 11".689 T (s) O 13461 0. a ctiferenciu cte Los 2jcvnYlLos untertores del preseltte CUpÍ-tltLO.14 O {x } o O -8250 8250 O 132001) 33000 32.elt el EjevltpLo 11-7.99 O -32. ""'. pItes correspOJtetevl u Lus curucterísüms ete Lu estmctltra t'lt ViVlruciÓlt Livlre.99 O 118. se olt.11 210.14 O -32. rJaru descrivlir Los vVl.99 237.14 O .88.jIte tiene Los sig¡üeltles valores: 11.00419 0. elt este caso.873 33.14 2894.88.14 O O O 32.14 O 8250 Como YJltede verse.426 63.86 1 002.32.14 32.12 32.32 -88.14 O 32. AL resoLver el rroltlLema ete valores nroptos pLlItllteueto rOl' Lu lIUtterioy eutuciém ete eCjlúLibrio.14 O O O O 32.8strudos elt LlIt tuv.32 .70 f 7 R (Hertz) 7.70 1 501.n(III~I:S IfUJ(llU \.40 1 826.031 159.50 O -8250 -75.00627 Cl.88.04 398.66 32.99 O .nn vN 1'.8 O O U 2y O U 3y 8250 U 4y -75.Lu sigtúeftte: Modo 1 2 3 4 5 6 ol (radls)2 2 179 9824 44 119 158920 403 OSO 1 005500 2251200 3 3:HJ 700 ro (rad/s) 46.44·0 101.14 O O -8250 O O O -88.-.ovimielttos horiZCHtLlIÜes transversaLes aeL pl.14 32.66 O O -32.Leuroll matrices consistentes ae l'ltUSU r'uru moeteLlItr Lu 11taSU cteL tablero cte La estmetltru.8 O -8250 O 66000 O O O 33000 132000 33000 O 8250 O 86.urte lík'reclLlIt ete Lus CCltucicmes (te eCjlúLibrio.12 64.32.01576 0.8 -1375 -8250 8250 O 237.14 O O -32.14 O .88.os ete vibruciÓlt son inetepeltetielttes ete Lu y.02992 0. se obtlwo et sistevna de ecnuctones de eqltiLibrio dútóunico.68 99.06340 0.88. /i.52 O -1375 O -8:'.28 11.

10 I I I ..052262 O 0.Clí10.076513 0.--------.. \.0063 s) !I I I -'" / / / .. la .010985 0.10 r>.10 0. \.die¡ttes lIl. \. 0.---------. 0.0 -0. \.10 A \ . esmLa empLeaeta en La gráJica es La misma de Los valores ete Los térvninos etc La vHlIl.A B 0...05 0.10 "' e = "A . \.--------- 0.010109 O -0.- \...--------0.05 Macia 6 (T6 0."\.053911 0.edc IHLLizurse La Inasu activa frl.1346 s) 0.005014 -0.10 / /..05 0. \.05 /' .076035 O -0..10 0.052262 -0. \.10 I "A <.a de Las uireccim'Lcs rJYinárlaLes. / "'"\.05 -0.---------. En La Figlua 14-34.05 -0. \.10 0.048502 0.1 il '"\. I 1\ I 1\ / V -G.0 se l 1 474 . I I / / / \..076242 LlIl.' .052795 O 0.CJ158 s) I \.. 0. \.05 -0.05 0.--------. \ ..024535 0.055686 0.0 -0.052795 0. dirección... vistas eVL pLlIl. / \.se presfJ'Ltan Las vt('Jonnaciovu~s deL tabLero correspov\. 0.0 -0.036306 0.06345) '0.055686 O -0..s de La vvu.10 Moeto 2 (T2 = 0. Para eL \J'eetCJ se sttpmte (. / / \.. I \.034296 O O O [<1>]= 0../ Modo 3 (T3 /..053911 0.025672 O -0./ / o . I / \. rll1..034296 0.s priVlteras tresjUlIl. \ \.lIl.064908 0. I I \ \ I '-V I / A B o 0.073909 O -0.ueraJtCiiA.-I 0.. e .1 '"\.0 = 0..triz [(}>]../ i. \.069381 0.024535 -0.036306 0.05 0.076513 0.076242 0.. I \1 E J \/ BCD A BCD Modo 7 (T7 0. 1I rv \.0 .". / "- / / / .Ltriz [<P] corres/1ovuíev\." -.0042 s) Moeto 8 (Ts = 0..05 I il . \.0 -0.. J E \ I \. AIHtqtte 1'\.. / -o.Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura PanA.10 """" E 0.Les el'L La direcció¡'L transversaL de! p/tente..pte IlUIj lIl.0034 s) Figura 14-34 . \..10 0.\.. l1y¡../ "- . e = o (l0299 s) \.10 A BCD Moeto 5 (T.ceLeracimtes etel {('rrcv\.0 -0. I \. \..Ejemplo 14-5 .003546 O -0..024535 O -0. / I E B e o Moeto 4 (T4 = O.05 0. E 0. de mda rnouo Ilucia mdiA./ .069381 O 0. \.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico --------..0099 s) ..052795 -0.I'Lta. lULa etc Las direccLm'Les.015536 -0.064908 O -0. v I E -0. Las J~Las restantes corres~Jo¡'Lden lIl.010109 0. e¡'L cadlll.. \. <. Los gmdos ete Lilrlcrtlll. I \.10 . \. \ I I /'\./ . / / / / \. \./ = / . Ylor Lo tanto LlIl.053765 -0.025672 O ---------.d rotacionaLes.078752 0. "\.05 0.../ .. a Los gmdos de Libertwi tmsLlIl. cr4ua 111...o en cuetiA.003546 O 0.0 -0. Debe recordarse qne soLo Los valores reLativos entre Los térvnínos de Los Inmlos tielten sel1tido.../ ..064908 0..ciov\./ I " \.05 0..05 r-0./ .. /1oeter ietentificar LiA. -0.05 -0. mda ¡noeto de vibración... \ E -0. \.05 0.024535 0.010109 -0. <. I / I II \..005014 -0.010985 0. : --- " : B : A B e o r <. E Moeto 1 (TI = 0..064908 0.015536 -0..024535 -0.064908 0. \. / <. rJYeYlC)¡l..\.- .. \ \.053765 0.10 0. \ I\.

zém S11.0ü% 2 3 o ~) .c se pleA.cliveA.------- -0.oaeA. eA./tlla/l. rotucim se emYILceA.S VLO üeftelt positJiLiaeA.lS I 11()(I U ( (TU/H)(U.ciÓlt m11.ftterior es eviaevl-t.406 O Mo¡. DeA.64S () 6 7 8 1.345 100 0.0020 O O 15. esto oClure en los moaas 4 lj 8.{ 100% o De LeA.ltera UltlÁJOgeA. los ejectos roteA.l.82'Yo 0. gdl 1 O U 2y U 3y U 4y Ulz U 2z U 3z 1 O -. e resy1('cto eA.CLo siglüeltle.14 • . Con blítse en lo unrertor. se YIYH.58% 100. moao litiLizunao IUtU vneA.ceLeraCWltes YOLucimteA.SeA. es cero.triz [Yo] Cl1-IjeA.ra los 111DvivniClttos sísmicos Cjll.-- 1 O O 1 O 1 O 1 [ro]= O 1 U 4z U sx 0Ti Por mecüo ae proc/'II.0ü4 o o ?37.ctiVeA. f1tOaO elt es(. es eVlael CjliC leA. elt lítql1dlos 11/\.'.YJoljos. estructura peA.lc' el1 475 . Esto ocurre en los mortos 2 lj 6. toau 114 muslít.l.clOlteA. resyJl1. eA.aos lj por esta reA.cstlít ae leA.YOIt lUtOS f1tovimleltLos Jicticios íiiHC exciLlítfL tonos los gmaos roteA. :3 5 lj 7.eA.82% 99.lttelítn solo oClun través ae los I1tOaOS 1. eA.lo &l'ie I I1tOvimielttos aeL terreno son Los miSf1tOS en toaos Los eA.cLeA.SeA.8029 O 1.C1 ae ' exciteA. o () . airecciéllt: 15..mieltto ae Los pórticos f) lj O ItO se preselttu resYJltestu.e CjIH' el primer moao VeA. en uCjl1dLos moaos en Los C1I.ctiVeA.n5rl totnl '?7.jraglnlít. con IHtu colttriVJl1. 1t0 OVlstcUtte. ae cueteA.U Los pórticos de los ejes B lj O se aesYllvlZlítlt en airecdoftes oyniesteA.ctntaO conespovu1('1t eA.eftlít de los tres itlül'ltos. eA. ~)2 1 () 148% ü27% O.1J ¡JcCjI1.L ser elevueios uL ClI.Jonnu es: J. De IU meA.1 eA.tllu Ultteriol lJjl1l' SOIHCiéllt f11. meA. Lu meA. ohtcnemos Los valores ae [~l qlw eA.11 y¡osibilidlíteL ae qliC selítlt exciLudos por movinuentos eLd terreno.</IU aiSYlmte ae eA. de esta malteYa ¡Jlicde verse la il1j1lteltciu torsionuL ae CeA.) O. pIteS VLO ILeA.SeA.Les dd terreno.31% 99.m aetermÜteA. respltesteA.r.cblít en llít teA.8763 O ------.CJaos en los C1ilítLes IW hlítlj acsy¡LuzeA. Dlítao Cjlie YJeA.r llít IneA.cimtuLes en d aieA.LiveA.236 O O O O O O 1.0 nn~J11 O irecció It z (rotf~ciOltl1l) % i1lnSII % l1Cv{ll1 nctivn lotnl /1-1(15-(\ () () 97.(o 1 1l'l-nSt-l nctwlI 232 136 Oireccwn Ij % Jn./l2 í ró () ': . eA. tutlLeA. controlar LeA.

236 XNS 112 + 2S 2OO 2T\2 + OOiT\2 = O 113 + 2S 3OO 3T\3 + 00~T\3 = -1. coeJicieJtte de amortigltalltiel1.a a la COl1trOlteltte N5 ¡. !j por est« razólt activaft la tottA.rticip ación se o btiene It ae: lj el vector ¡.0 uene la siglúelttejomttA.{.Cstas.cclcraciól1.002x NS h 11s + 2~S008 T\s + ooiT\s = O 476 . NoS ael registro del temblor de Loma PI'icLtA.ar en la ¡.8763x NS '~4 + 2S4(Jl4114 + ro.inámica estructural aplicado (ti diseño sísmico 11tLSma ciirecCÜl/1.l tocios los giros SOn eVL el vnismo seltLicio.Í ocnrre aLgo simiLar a íos ejectos traslacim1. La mal va a acW. [1] lj [a) SCHt: 1 1 1 O O 15. La (utiCtA.üreccióI1.ales.o uj1rorJiacio 1111. se avutLa la masa activa.~763 OxNS ' O O O -0. cotocuruto /1. resYI/1.tes ocho ecnacíones con SI1.ctltra es someti¡.11. !j 1m cero (O) si Ita lo es.{.d./tCc a las siglúel1.rt 4 = O 115 + 2~5005T\5 + 00~T\5 = 0. ({e! crítico ~ = 0.llr. umortigl1.estu se ¡la coltsictcraci.w11. Por Lo tanto.sa.ad de la mlA.esta es elt ciirecciOltes Orll1. AlLOm la matriz [y] se Jonmtla dé awcYv{o con lo j1reseltlw!o eu tu xecdón 11. s imltLttÁJteaf'lte ate.8029 O 1.1 00 1T\I + ooiT\1 = -15.3. Califontia aeL 17 ae ocncbre ae 1989 (véase la Figlua 5-13).05): 111 + 21.ieltlo modul Pura llA. exccl1r. CI1 el sitio ae CorraLitos.1(IL) para estc caso.to de .002 O Lus eUH-l. tA.iólt es el vaorto 8. del temkJLor de Loma Prieta. Los coejLci<'lttes al' p tA.{e (l. atiJlt.{. en el c/1. Ahora SltrJongw'Itos tiJl1.s aceleraciones elt la airecciól1.tA. transversa! acL rll1.8029x Ns 116 + 2~6006T\6 + 00~T\6 = O 11 7 + 2S7 00 7T + 00~T\7 = -1. por l'Itectio cte: lo c/tal coV\.ceLeracicHtes ael tcrrel1.11ItO (1) si lu eC/\.C la estrl1.eL registro de Corralitos.: dclltae xNS corresrJOnvLe a ltA..236 O ------- 1.uciólt cic eVjlúl¿lJYLo es colll1ea! cmt'ilA.eltte.)<Y<. C/taltcio la resl1'1.cimtes desacopladas ctel sistema se okJtieftel1.

0 l. Esto ¡'ÜÜ/11D ym.lna.ce/emdml.eVLcia.o-jo'loj~~ (m) ~""'l -0.dólt de rigidez ante desrLuzwnier1. lu ¡'lrecisiólt lI¡IH' se oVJlicnc C¡1. ZOItu lus rA.05.L ütíÜCtA.¡ttc a.C~rJa. Lus CltUtro coordena.~ef1.ra. deL ordcll. SilL íjli.estu diVLrÁ. = 0.135 s) 113 (T 3 =0. 6 Ij 8.0043 s).H1YI10:iu¡ciéHt por eJcctos de reSOltíHtC~a.estrA. este valor.c~ovu'.ltter~or coltdnce a.ede detennivLa.r.e Los ténnüws dc r~g~dez trw1.I1.tes se 111.0002 ao~~~ 1 ' -0.s 11.'1I1al/8/8 1/I0(/UI (TOIIOl0.el1..Lva.02 s.sversuLes ete Los pórticos es k.1[ '.j.a.11 s~stelnu et~lttÁ.esta. Ij pa.L tota].000050 11.um~eltto de ~ = 0. S~ a. resYl/i.000050 Figura 14-35 .cióVL etc Los Ylórücos lA. COIl.a. !J 7 (T.tc rCltlli. colttrivl/i. de ¡·Ul.Ejemplo 14-5 . Lnees de 12 m.a. e\(tem~ól1 del wderogrtA.000025 min min -0.0002 maJe min 11s (Ts = 0. e¡t esU. Cli.X~V110S ri.sc e¡t Lo altter~or.11t~CO t~ClteteVL u ser ~gllaLe a las /nis¡na.s r.Respuesta de las coordenadas desacopladas 477 . E/t Los grrÁ.0043 s) maJe 0.01 s).('~ y!rJce<:o I'nmll tod.06 maJe =0.e La vte:eLemción elt Lu musu es Lgltul u la deL terreno. [. X ~ o k T2 = __-2 Ui 1 4. C0111D se cxy. Los n1Ddos 2. IUt wnortlg'i.jiU' el ü1.tc.nero modo (TI = 0.s ctesa.lo de íügdlA.. las C/1.oeto 11111.LmCltte dcb~do a.H.135 s). u Y'esa.L~co e¡1.odos diferel1. iVlftli.s se Lie/te ell. da..s etesuco¡'lLudus pUrtA.ar -0.do es ün¡'lort.te tener CIt UtCVL[r/i [jIte La.ccim1.estrWt el vator meixinto Ij et valor m[¡ümo.da.La.s ocho eC/1.rumversa. ¡.LgnvLa.e se presulte ¡ÜIl.lj /11. viga.tcHtces el des¡'lLuzrA..StWl. W1Jt en el l'}tCJdOJ'1.. = m. rcs¡'l11.stOS.mica pa.-!.f LlA.. Ccm t1a.2 MN/m.S. de Los nórucos es ml1.co¡'lLa.tes a.L~zuc~ÓVL de Los reg~stros uce!croWrÁ. 111 (T.tos trul1.jli.tro de La. Los m~sl'}tos grudos de Líl/lertuet es de :2 750 MN/rn. YJor Lo tanto LuJliCrLa Cf1 el resortE del s~s Le ma cte 1m gmdo eLe L~t1(' rLud con perí.1j cortos.000025 (m) O.c¡ttro de Los clta. resYJI1. rcsjIJli.03 (m) 0.03 s) 0. 0.tes u los dos primeros. e¡t La.03 s).etumclttul (TI = 0. La. pL'Ja.cto qli.id terreno. Por otro La.\.m La. 4. LaSecdólt 5.eltOr. ql1e Los rer[odos ete vitJYrA.tervlA. Esto ocrvre ¡'la..Les se YJreSelttw1 tos l1"'vt7. /1.1j r[gídlA.ales ¡LUIj respltesta.iCVU:'VL ~v!:fI. del 5% dc Lu r~g~dez t.ln~c¡tto 11¡ = _ r = F m. Los modos 3 (T3 = 0. de Los H1.m Lus corresYlmtd~cr1.ji. Esto ocurre ¡Ja. [. (T'I = 0..u.r de ser tla.06 0.ji. seult /nl1.tdJli.da.cs ill1¡Jltestus a.C a¡ = O. . Lu r~gietez transversa! ete Lu estmctluu es mltlj t1uju. a.ron Sltt'IOlÜe¡teto (/lIi. LrA.estrtA.u1.eVLcia.[0' Elt Los grriJ~ros s~gli. Lo a.0001 0.rse ohservunzto COVL uüctueto en eL EjcmrLo 11-7 ql1.cos se 11tl1.svcrsa. = 144.03 -0. YH·ü1.estas e/1.m rJer[odos íLe v~¡"mdólt cercanos o meVLores a.e Lu CCH1.es trunsverscdes deL tuvJlem YJlH'S se tnttlA. estrltclJw:{ es VltH.trus qli.lj corto es F. Ij La. etespLUZ{iLm~e¡tLo y'um Lus coordel1.ciól1.135 s) se obtuvo con el método Beta.L cteL tutlLcro U1.0 ~.ctevnrÁ.CJ/('O Ota.1i.cos ge¡temLlnerttc es elE' 0.01 s) 0.. se etetennüta. r~gidez a. Lo C/1. con h = 6 m qw' sa. 5 (Ts = 0.glu1a a.1-1 • . LeJ. tntVLSVCrsuLr1tC¡1.udu gevLem!izue:{riL corresYJOltíÜClllC (iLl priJ. es In/llj viaja.f} lel.Xo Ij e l'l. ele Lu estntcUua. Inie/l. de Newmud~..11 los rJrimeros 10 s de res Y" tes [l.

en m U ralitialtes.0000489 U3z (rad) 00000000 0.004000739 0. t (m)o.0 00 0.0001874 -00003381 00022670 -00018716 -0.001078563 -0.000008377 0.0028809 -0.86 3.04 4'.04 4'.0003381 0.0 00 -0.turOlt valores cie las coonteftacias gelteraLizucius.0050 0.(.0001282 -0. 0.0028575 0.0028809 0. en Cjlte se rresev¡.0014395 00022670 -0. C/taf1.008325999 T\z(t) (m) 0.0 0.0002383 00000173 ~0.000041814 0.0 0.0000000 00000000 00000000 0.0 00 0.0001416 -00000044 -00001063 00002468 00001945 0.0 0.0001874 0028809 478 .640 0045615120 0057934790 0.0001945 -00002468 0.0000000 0.0 T\7(t) (m) 0.045615120 ~0.05 793479 ~0.003172009 0.te se ciaVl. Se cialt ¡1uralos vatores cie t elt s.0 0. lj así miSHW se rreSefttalt otros valores.004000739 0003172009 T\4(t) (m) 0.0000236 ~O.38 H\.000148577 ~0.000148577 ~OOO0187395 6. los valores cic 1'\1 a 1'\9 ev¡. Desrl Luzal1Üe lttoS: {u} = [<I>]{1'\(t)} El'.OCCOOOO U4z (rad) 0.0 00 .0 0.0002383 0.0.86 3.62 2.62 2.0 0.'~X 0.000087728 0.0050 0. valor a~)soL/tto cie cacia luta cie eLLas.000011273 -0001900246 0027t)4!.0000173 UZZ (rad) ~00002468 ~0.aLes se rreselttwt mW<Íl1ws valores cie L¡A.000801521 0.0000564 00021675 00037275 00047320 ~0.0001653 ~0.0 0.00 5.00 596 T\1(t) (m) ~0. pura Los grucios cie LikJertuci tras LucioVluLes.s Jlterzas ÍlterciaLes: t (s) 2.0000000 00000000 O.000050520 0.0001874 ~00a01M8 0.0 0.0001945 ~0.0 0.000013389 ~0.0000236 00000044 00001063 0.000033153 1\1.000187395 -0.:tllla sig/üellte se ciuft Los valores cie Los litesrLazantielttos.000041814 -0. La Fig/ua 14-22 se f1tW'StrcAH Los ¡1rimeros 10 s cie resYlItesta. Lo u. 9 1~ t (s) Figura 14-36 .002sI" -O.Ejemplo 14-5 .0 0.000033153 T\s(t) (m) 0. 005 °T 0.0001653 ')0014395 00022670 1) -00007861 0.0 00 0.0047320 U4y (m) -0.96 6.0002468 0.001281017 0.IlX 111il I uzy (m) ~00028809 U3y (m) ~0.0 0. La tal" la sig/üev¡.0 T\3(t) (m) 0.'Yinámica estruct ural upliccula (11 diseño sísmico Ev¡. t (s) 2.0018716 Utz (rad) ~00002383 ~0.0022670 ~0.0037275 ~0.11.001872934 -0.0 00 0.38 H\.000037543 0.000060003 T\6(t) (m) 0.taL oCltrre eft el mis VitO instaure U rara Los ricos cieL aceLerogral1ta.0001648 0. vv¡.000019575 ~0.03620421 O 0. los Cltales se verc:í mc:ís aliteLaV1te corres¡101tcielt a los Utstafttes en los (I1.Respuesta para los grados de libertad traslacionales de I~ estructura Elt La t(.cio oCluren Los ntcixinws ef1.0 0.0 0.OOSO .0 00 00 00 T\s(t) (m) -0.000141b 0.0001282 00001874 -00002383 0.o~ 0025 1 2 6 -o.0 0.0000489 ~00001945 Usz (rad) 0.

I O +-b1000 -2000 '-~"f(ftI 2 3 4 5 6 7 8 .csteA.. 7 8 9 10 t Is} -1500 2000 1000 1000 1 T 1500 1000 t ~ 500 I 1 . .c5!ximos rum Lu resrli..Fuerzas inerciales f::Jt La tuliLu sig/üeltte se dcut Los valores de las JIi. ...14 • Análisis I1W(/U( cronotoou:o F/tf'I7eA-S LVlercieA-Lf's: PeA-rGt detem1ÚleA-r LeA-sJ/terzeA-S ü'tercieA-Les qne imrorte el sisvltO sobre L¡. .ev¡. 1000 -¡ ~ 2 3 4 5 6 7 o +i 1000 -2000 .q.- 1 ..... --.-... clieA-Lqlüer i¡tsteA-vLte se vltltLtLrLim LeA..'W'~-"""""'''--'''''''''''''''­ -500 ·100(' -1500 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 (s] 200..---. Flz (kN'm) 1500 1000 500 oi---"""". eVl Los clteA-Les OClurelt máxíl'ltOs de esteA-sJ/terzeA-s ¡¡terciuLes.. . F2z 1500 1000 500 (kN'm) o i"""'WN"'II'\:t' -500 -1000 -1500 10 1 TI l(s) i T F3z 10 [(5) (kN'm) 2000 1000 1500 1000 500 -50: 10 l(s) ! 1--.. . en kN o en kN·¡n... .~~..-.. ..¡.vlteA-triz de rigidez de LadeA..1 (s} 1 9 10 1 (s) _1500 1 f'sz (kN'm) 1500 1000 -500 -1000 -1500 1 ":1 2345678910 1 (s) Figura 14-37 .clJuu ror Los desrJLammíeltLos: E/t La Fig/ua 14-23 se Vlt/testrav¡...Lu esLni.. .oli¡-e¡tidu 47D . O -500 -1000 "'-N~.. Los rJrimeros 10 s de resr/testa.¡ .t estntctlUeA.". 2 3 4 5 6 t t ..-~~. 8 9 .. usí COl'ltO Los valores l11. Se Inese¡ttan rJeA-rGt Los vatores de t en s..crzeA-S iVlercLeA-Les..--+-.-...Ejemplo 14-5 .d"tI""'''''''~WW1~~'''''~'''''''''-"..

rtír de Los d.7 t=2.3 -94.00 5.s Jl1. Corte Bas¡.1 ~380. ptA.ü Figura 14-38 .espLClltA..1 3804 11109 ~1403ó 1293 245.9 -1110.erztA.Les en Los ¡.9 558. (kN-m) ~1069 (s) 2.Jórtícos LtA.0 0.7 91.se í-j/tC iVldltccn LúsJI1.4 -54.9 ~5586 0.0 0.2 F3y (kN) 1703.S !LOrizoltttA.5 -111.1 2.62 s s F/1.2 ~48.ÍndoLos por Lu rigidez horizonttA.erzt.s ho rizoVlttA.2 245.3 1'.0 0.ctlua en CltaLtíliÜer it1.dus tielten IHt valor mlixivvw.96 6.62 286 3.Fuerzas en la base de la estructura Ett La siglüettte tu¡'ILu se mnestratt Los valores o¡'.tnientos U 2y ' U 3y i1 U4y ' m/útípLíct.ra 14--38.3 245.3 -1703.t~rztA. detennivlar Las reacciones eVl La ¡'w.stante se Sltfltatt LUSJfi-erzuS en el setttido trattsversaL Los res/útudos. dltrante todtA.4 ~91.1 ~206.2 F.3 32.62 F zz (kN-m) ~1403.4 -834 1114 47.3 -539.5 F4y (kN) 133. lUtO de Los r'(1 rucos se olJtíenelt tA. Lu respl1-esttA.38 Illnx nlil1 245.0 -206.tettidos (H.7 -129.3 129.5 91.1 -108. r)urú Los printeros 10 s del sisf'JtO se Inltestrun ett La Figl1.().6 -270.3 561.4 -111.0 0.04 1427.9 ~32.0 0.1 ~206.4 11289 t=3.9 1346..8 (s) 2.:\ ~788.1 83.ó 11109 111.L deL pórtico [kp ) : 480 .undo Lus coordenudus 0etteruLiztA.04 400 596 6.Les en mdtA. 11 Los vltlixivttOS o¡'ltenidos.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico t F zy (kN) 133.4 -47..0 134(.1 -1087 -1290 ~20ó.0 540.0 F 4z (kN-m) 1403.03.6 F3 z (kN-m) 0.86 3.6 F sz (kN-m) 10ó.ls iVlcrciuLes tIl1i-e impmte eL sismo sobre La estr/1.9 1046.2 820.5 270.38 IHllX IHil1 1128.0 0. t vy (kN) 1437.7 ~915 218.04 4.5 Pam.Ejemplo 14-5 .9 1110.

8 413.1.2 t= 2.r.62 2.2 t= 2.8 t= 304 S -685.4s -417. PÓl'tí.[J1.tules áe reSrJltCstu.0 ----.-Pr-: -400 t t (s) -800 1 Figura 14-39 .2 313. 800 400 eVL los r¡órtLcos.cu eje e (kN) O ~f'A/t~Wf.9 539.3 t=3Q. En este caso se presentan fuerzas inerciales dentro del elemento y ocurre una situación muy similar a la de fuerzas externas localizadas dentro del elemento.H-flAd\t/---\.cl--'H-ttWtl~ur\-#.2.38 W\.62 s t= VD (kN) -417.&iX VB (kN) 4172 490 328.9 208. lu Fig11.0 23.2.3 S V'll-lVi -417.-----O 140 O I I I I I -3L2 O (1-1:--1:0) 54 13L -13L -3L2 O O I 156 -22L -22L 4L2 l.Fuerzas horizontales en los pórticos Los vulores tnlÁXimos vle lusJl1.rU 14·-39 se 11t/lestrult lvtsJltel"Zus horLzm1.cos eles B IJ D -400 9 10 t (s) FlAel'Zn lrortzontu! Pórtl.9 208.86 3. La matriz consistente de masa de un elemento en coordenadas locales.62 s • El cálculo de las fuerzas internas en los elementos el'} el análisis cronológico de sistemas de diafragma flexible es totalmente análogo al de sistemas de diafragma rígido presentado en la Sección 1-1:.0 Ve (kN) -685.62 S 328.271.5 328. tiene la siguiente forma: 140 O O 70 O O O O I I I I 70 O O O O 156 22L O 22L 4L 2 54 13L -13L ----- I I [ro] = 4.3 t= 2.3 271.erzlxs honzontales Ot los rórücos son las siglüe~1. r¡uru los rrivlteros 10 s ~lAel'zn IlOnzolltnl.8 -8. Sección 11.') 3.04 4·00 5.Ejemplo 14-5 .6.96 6.8. en el análisis estático presentado en la Sección 8.8 539. 49.3 .O~~ -23.3 113. 481 .------ -----f-----.0 '28.tes: t (s) 2. con la excepción de los elementos cuyo análisis se realizo empleando el modelo de matriz de masa consistente.

x = U¡.y = U¡. las cuales corresponden.x = U¡. y al derivar nuevamente a la fuerza cortante. ecuaciones: (1l-7) y (11-8). En el caso de deformaciones axiales. así como sus derivadas.z = O: 0-l--l3 ) (1-l--l5 ) (1-l--l6) Para eaz = llaz Y llax = llay = U¡. al derivar nuevamente y multiplicar por El conducen al momento flector. que al ser derivadas corresponden a la pendiente de la elástica.3~») V (x)= El· d y az = u az dx 3 az 'EI'(~I) L2 482 .X = Uby = Ubz = O: Xax(X) = u ax· ( 1E x\ LJ ax dx ax (x)=--=u ' . su derivada corresponde a la deformación unitaria. y al ser derivados nuevamente corresponden a la fuerza axial aplicada en cada punto dentro de la luz. Para efectos de desplazamiento transversal y rotación en los extremos se emplean las ecuaciones (11-11) a (11-15). que al ser multiplicada por AE corresponde a los esfuerzos axiales. la cual es cero en todos los casos.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico donde: m L masa total del elemento = A L Y luz del elemento Esta matriz se deduce utilizando el principio de Müller-Breslau por medio de la ecuación de la elástica del elemento para una deformación impuesta en cada uno de los seis grados de libertad de sus extremos. la cual es cero. y derivando a la carga externa aplicada.dx ax L (1) (l-l--l2 ) Para Oay = llay Y llax = llaz = U¡. respectivamente a: Para oax = Uax Y llay = llaz = U¡.y = Ubz = O: 2x2 x 3 Yaz(x) = u az' ( x-T+ L 2 ) j (1-l--l7) 2 dy az eaz(X)=--=U az . (4X +3x-) 1-dx L L2 M 2Yaz (x)=EI· d =u 'EI'(-'!+ 6xI az dx2 az L L2) 3 (1-l--l8 ) (1-l--l9) (l-l. A continuación se muestran las ecuaciones que describen independientemente la deformación dentro del elemento para cada uno de los grados de libertad en sus extremos. mientras los otros cinco son cero.

y = Uby Y Uax = llay = llaz = tlbx = Ubz = O: (1-1-53) (l-l. expresa en los grados de libertad de interconexión de los elementos.-L L2 M 2 (x)= E Id . Para efectos de entender el procedimiento que es necesario aplicar. Algo muy similar a lo que ocurre con los momentos de empotramiento en el análisis estático con fuerzas aplicadas dentro del elemento y no en sus extremos. supongamos una estructura que se analiza dinámicamente empleando matrices de masa consistente. las fuerzas internas dentro de él.+ L L2 . compatibles con estos desplazamientos. Pero. Z x2 x 3 ) (1-1-57) (1-i-58) dYbz ebz (x)=--=u b dx 2 (2X+ 3X:!) -.x = Ubx Y llax = llay = llaz = tlby = Ubz = O: (1-1-51) (1-1-52) Para Ot. . por lo tanto las ecuaciones de equilibrio dinámico tienen la siguiente forma: [M]{Ü} + [K]{U} = -[M][y]{x o } (1-1-61) Luego se obtienen los modos [<1>] y frecuencias [0)2] del sistema en vibración libre para [M] y [K] por medio de uno de los procedimientos presentados en el Capítulo 13... con base en los desplazamientos dinámicos en los extremos del elemento..14 • .. E!· I \ L2 ) ( ~\ Utilizando las ecuaciones anteriores es posible determinar.+ · Y bz bz dx2 bz L L2 3Ybz 6X) (1-1-59) (14-60) d V (x) = El· . Al realizar la transformación a coordenadas generalizadas.= u ·EI· ( . los efectos inerciales internos del elemento.5-1) (1-1-55) (1-1-56) Para ebz = tlbz Y Uax = llay = tlbx = tlbx = Uby = O: Ybz(X)= u bz · ( .= u bz dx 3 bz . por lo tanto hay necesidad de adicionar estos efectos para determinar las fuerzas inerciales totales. el procedimiento de la matriz consistente de masa.:lJliílisis modal cronoioqico Para Ot..

por medio de las ecuaciones de la forma de la elástica. en particular. se transforman los desplazamientos y las aceleraciones de los extremos del elemento a coordenadas locales de él por medio de: (14-67) En este momento. pero expresada en sus nudos de interconexión (Sistema L). Estas fuerzas inerciales inducen unas acciones en los extremos del elemento (Sistema E). pueden obtenerse las fuerzas inerciales dentro del elemento: Por ejemplo.linámica estructural aplicada a/ diseño sísmico {u} = [<l>]{TI} y (14-62) (14-63) {ü} =[<l>]{ ti} y premultiplicar por [<l>]T. pues el análisis dinámico se está haciendo para una fuerza dinámica aplicada al elemento dentro de su longitud. . son: {U(t)} = i{<v¡h¡(t) i=1 04-(5) y las aceleraciones: {Ü(t)} = i i=1 {<vi }1i¡ (t) (14-66) Para cualquier elemento de la estructura.+ -) L2 L 3 2 3 (14-69) La analogía con el análisis estático se hace aquí más evidente. y que esta fuerza tiene la forma descnta por la superposición de las fuerzas inerciales obtenidas por medio de ecuaciones similares a (14-68) o (14-69). las cuales son totalmente equivalentes a momentos de empotramiento. por ejemplo. para ü ax ' utilizando la ecuación (14-41): (14-68) donde 11 es la masa por unidad de longitud del elemento. expresados en los nudos de interconexión entre elementos. Análogamente.¡X o (14-64) Los desplazamientos de la estructura. las cuales son del tipo: "" TI¡ + (O¡2 Tli "" =-cx. para las diferentes aceleraciones en los extremos del elemento. para ü ay ' utilizando la ecuación (14-43): "" 2X f ay (x)=Il'u ay . y que a su vez son las mismas fuerzas inerciales que se obtienen al multiplicar la matriz de masa consistente por las aceleraciones en los extremos. ( 1 3x. se obtienen las ecuaciones dinámicas desacopladas de la estructura.

'lIUllISIS II/(JU(!! u IJlllJllJY¡UJ Para determinar estas fuerzas inerciales de empotramiento (sistema E). en el caso de la ecuación (l-l-G8). por ejemplo. despejando en (l-l-76) y (l-l-77). se procede así: V~(x) = f fa/x)dx __ U ay =Il- " x3 x4 ) x--+-+Cl [ L2 2L3 (l-l-7-l) (l-l-7.')) (l-l-76) Y~y (X) = = f e~y (x)dx ( El 11 ) -·ü ay . (l-l-72) 11 __ ( x2 ax xax(x)= AE "u E "lz. [x4 24 3 7 2 6 x x Cx Cx + _ _ +_1_+_2_+C x+C ) 120L2 420L3 6 2 3 4 (1-l-77) Pero sabemos. Se ha colocado un índice superior E para indicar que se trata de efectos de empotramiento inerciales. se procede de la siguiente manera: (l-l-70) (l-l-71) Pero sabemos. para el caso de la ecuación (l-l-69). )~ " . los cuales deben ser superpuestos a los que se obtienen en las ecuaciones (14-41) a (1-l-60) (Sistema L). C l =-L/3 Y C 2 =o. C 2 = llL21210.• . que dado que el elemento está empotrado en sus extremos. por lo tanto. despejando en (1-l-77). por lo tanto. Entonces. C 3 =OY C 4 =O. por ejemplo. Utilizando estos procedimientos se llega a las siguientes ecuaciones que describen los efectos de las fuerzas inerciales de empotramiento en los elementos (Sistema E). o sea que pertenecen al Sistema E: 48. x~x (O) = x~x (L) = O. que dado que el elemento está empotrado en sus extremos.1-'1. obtenemos las constantes de integración: C¡ =-13L/35.6L --3") x3 xL \ (l-l-73) De la misma forma. y~/O) = y~/L) = e~/x) = e~y(L) = O.

( ~) (1-1:-91) (1-1:-92) (1-1:-93) (x)=~..L. .L' Ü ax . AE ax 2L 3 L) 3) ( 1-1:-79) (1-1:-80) "E ax (x)=~. .. x E ( x)=_·U bx ..(~_~_ xLI AE ax 2 6L Para Ü ay : 0-1:-81) (1-1:-82) (1-1:-83) (l-l:-8-1:) (1-1:-85) (1-1:-86) (1-1:-87) (1-1:-88) (1-1:-89) (1-1:-90) Para Ü bx : f bx (x) f:E bx =u Ü bx . ( 1- ~) 0-1:-78) (J f: 2 E f.X (X)=-·U ax .L. ( X .Dinámica estructural aplicada al diseiio sísmico Para Ü ax : fax (x) = f. --- (x XL) 6L 6 3 486 j .(~_ L 1 AE 2L 6) AE bx f...übx .Ü .

l·U b} by . (14-56)..-!3). Las fuerzas cortantes dentro del elementos corresponden a la suma de los resultados de las ecuaciones (14--1-G). (14-50).wIJ 6 .-10-L-3 .3 .04-88). (14--1-9). (1":1:-83). [_3X_ __ 2X_ IJ L3 3 4 (14-94) E . (14-5":1:).l . (14-97) Y (H-102l..ü ~ ID ~.0":1:-96) Y (14-101).X -9L) L2 2L3 70 4 5 2) [x X 9Lx 13L -4-L-2 . (14-89). [x . El producto de la matriz de masa consistente del elemento por las aceleraciones en sus grados de libertad de los extremos es exactamente igual a la suma de los efectos de las fuerzas inerciales en el elemento. 04-86)._ y E (X)=-·U by El by x' . u-i-s n (1-1--80) y (14-93) para el sentido longitudinal. (1-1--84). 0":1:-98) Y (1-1--103) para deformaciones transversales al eje del elemento.l'ü by 2 3) . V. (1-1--55). (l-l-58). 04-95) Y (14-100). (l":l:-85). (14-58). (1":1:-":1:7).(X)=f. .14 • "l11UllslS 1110(1(// CrOIlOI0. (1-1--82).. Los momentos flectores dentro del elementos corresponden a la suma de los resultados de las ecuaciones (1-1--45). para obtener la pendiente de la elástica del elemento. La deformación dentro del elemento se obtienen de sumar los efectos de los resultados de las ecuaciones 0-l--l1).. para cualquier instante se inicia con la determinación de las fuerzas inerciales por unidad de longitud dentro del elemento sumando los resultados de las ecuaciones (14-78) Y (14-Sn) para efectos longitudinales. (14-60).9Lx .+ 13L x ) -. De igual manera. (1":1:-S3). y los resultados de las ecuaciones (1":1:-. (14-90).2 --120L 420 L 420 840 (14-98) Para ü bz : (14-99) 04-100) 04-101) (14-102) 04-1(3) El procedimiento a seguir En la dctermínacíón de la respuesta dentro del elemento que se ha modelado utilizando la matriz de masa consistente. (14-94) Y 0-1--99) para efectos transversales al eje del elemento.[~_~_ ~V 2 9Lx + 13IJX) ~ ~ 3 2 2 (14-97) f.. (1":1:-87). se suman los resultados de las ecuaciones (14-":1:":1:). (1+":1:8).(fICU Para Ü by : f by (x)=f. 0":1:-57). ( x + .-7-0. y las ecuaciones (14-81).+ -4-20- (l4-95) M by (x) = u Uby E " · (14-96) eE (x)=~.

wsta iUtte La com~10lteHte N-S deL registro de CormLitm deL Tel1ttJLor de Loma Prieta deL 17 de octlAJlre de 1989.2Mglm = obtenemos Los siglüefttes valores: tCl.üo rie Las trr.¡..{Clcióvt PCHGlVnetro u ay u Cort x u ay =O L2 M (kN·m) 0. m2 ~=7. "" 12 ID El = 198 • 106 kN .0 :1 - U bz -D.¡. Dario qlte La Inasa iíLe Los eLel1tefttos rieL tabLero se I1wrieLó t"0r 11wiíLio rie La matriz rie l11. ror VV1. EL sistema iíLe coordeltadas LocaL de Los etementos coÍ/te.st(ltltte t 2.62 s de ifüdarse La rest".ereI1WS encontrur el estado de deJonTLadóvL ~ e~/terzos del'Ltro deL tal'iLero del t"nevLte deL eJev1tt"Lo 14-5 a Los 2.0000 5.OOO2383 u az (14-49) U az .0 488 . se at"Lica eL procedimieltto presentado aftteriomteltte en esta Sección.ide COH eL sistema gLotHA.utsformacioltes: {urn} = i .0 15729.iíLos rJam el instante qli.5050 10. ~ iíLeterminemos eL momentojtector aLLí.stmtivos eL (ltt"oljo izqtüeriíLo iíLeL tabLero en eL eje A en eL iVl.!.5279 Tomemos.iíLos iíLe LibertaiíL de L(It estni.0002468 (rad) 00000000 (rad) 00002'16R (rad) 0.L. Los desr¡L(Itlal1üeltlOS lj aceleracioaes !ie Los gr¡.lta tmltsJomtacLÓlt ete Cüordenari(lts.ó2 -OO02R809 0.62 2 (mls 2 (mls 2 (rad/s'') 7.C(.4 S¡ÜJtot¡.8178 (rad/s (radls (rad/s (rad/s 2) 7. eft eL senlirio trunsversu! deL t"'i.=1 {<l>i }T\¡(t) y Los rcs/üt¡. EI'( -~-) L 8144.OO02468 U bz .e se rcqlüere son Los si01Úefttes t (s) U2y U3y U4y Uh U ZZ U3z U4z USZ (m) (m) (m) 2.eftte. t"(ltm ejectos iLt1.2188 -24. 'EI'(-~) EI'( _i) L (14-55) (14-59) U by -{).ctlu(lt se OtltLeHeVl.0047320 -00028809 (rad) 00002383 (rad) -0.0000000 -D.6 M ay M az M by M bz (14-45) 0.L 107.0002383 t Ü ZY Ü 3Y ) Ü 4Y ) Üiz ) Ü zz Ü 3z 2 ) Ü 4z 2 ) Üs z 2 ) (s) (mls 2.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ejemplo 14-6 QH. rJcJr Lo tanto no ILalj HecesiiíLad rie reaLizar ltiltg/1.0028809 U by 'EI'(~) L 2 -23767.2188 -5. 1.8178 10.5279 0.asa consistente.62 s.

' .S ) M~y M bz E (14--96) "by 10.00011-----1-----'""77# = -0.¿ -{).----__.1i!+4'<----+----f !'8'-------iY I-----+----'-_ _---'-_ _--.-_ _--'---_ _---'-_ _--L_ _---.0010 -0.J 24 36 O -50 -100 1-----+---" L.0003 ~--...0020 -0.--------...-----. ..-----..... 50 O 50 'SO -lOO -150 .0002 f-¡ 1200 ·400 1-----+---+-4 24 -BOO t---t---t-----" -1200 L.0030 -0.0002 -0.. 12 24 ~:~j •.0001 -0.' 2000 -2000 L.200 p@'---t--'%± + I----..z u az -7.------._ _---'-_ _--' 12 24 36 12 36 BOOO~.. 0. .2188 !J..---z i 12 I I 1+ 24 36 0.0050 .......0010 -0. 12 24 8000 6000 ._ _-'---_ _-'---_--..' u bz . .0003 ' ....' O 12 24 36 -0..0000 COVl- x= O 2 ) M !J...0040 I-----j--~- j----+_ 36 -0.0010.' .' ü by (14-1(1) .=¿ Momento (kN . m) flooa -1200'------'------'------L------' O 12 24 36 J O 0.-----._ _.--- -400 -BOC 1-----+--1-----+---+---+----1 + m :d¿---i..0040 -0.. .8178 .Ejemplo 14-6 .' .-----.=~-i= j ..-------.. .' .5279 !J..1 0.0 21G M..' ... 1 ' ! 1 0.....0003 -'----_ _-'---. (L !J..------. ( 140 L 3 4·91..0 u bz -5.2 I Fuerza inercial (k.0001 -0.0003 ~¿I 1 I I I 0..' ....0050 '------'-------==-12 24 36 (a) Sistema E (b) Sistema L Figura 14-40 ."""j------+--1-----. 0...-----r I t---f-----: j-------I7 4000 + -2000 ' .0010 .(13L 420 ' - 2 ) 328..14 • Análisis modal cronotoqico ECIA-1M:ió VI- PCir?imetro M~y (14-83) ü ay u 0..' 105 "az' -92lJ.L. ü ay (14--88) ' (llL 3 (kN·m) 0..--__...-1 12 24 36 Deflexión (m) ..Fuerzas en el diafragma (e) Estruc....._ _--'--.:=~_ 1 ...-_ _---' 12 24 36 36 12 24 36 Pendiente de la elástica (rad) 00003 -0..0020 -0_0030 I = 24 36 -0.-_ _-'---_ _-'--_ _---l.N 1m) 150 100 150 lOO ....J 12 24 36 I-----+---"é -150 +-----+--200 '----_ _--'-12 24 36 12 Fuerza cortante (k..12 O -0.0000 I 1+ ..0002 -0.......' .-----.0000 -0..... ---j-----.3 ) S/lbtotuL TotuL -107.tura .N) 1200 BOO 400 r------j-----+---t------j 1-----*-=.

to arJLicacio en eL eje H en ese imtante.93 -019 B(-) 515.6 E 0.0028809 -0.0000000 -0.0000000 0.00024-68 D(+) 0.de a La díferellCia en cortante entre Las vigas cie ciit. tiA.0000000 C(-) 0.aL es eL cortan.85 D(-) -886.9:J -0.s jrec/wlCiiA. 1IJ0r ejempLo.0 B(-) 73..51 50918 753 JO D(+) -377.1017.12 330.0 0. 1'1.0000000 D(-) 00000000 000024-68 0.SiA.6 D(+) 73.e eCl1.7033ü.5 .29 563285 C(+) -149444 7127.(k1'ij v" {liN) i\I1 oIne11 ro A ME (k.6 Cortiutle A VE (k. corresrJoncie II LiA.o error de redcmdeo (VB = -417.002R809 C(-) 0.'1-4 7127.t/traLes 13 Los modos cie vibmción en eL seVLticio tmnsversiA.70 C(-) -850. líI. • Ejemplo 14-7 Q/t.6 0. pero en este caso eL eHiA.2J = 417.0028809 E 0. con Itn peqlw1. se oütuvo eL sistemiA.62 s.0000000 00002468 0. eL caso de In'lS(~ coltCelttmdiA.ciOltes de eqlúLil1rio cj.m ciescriLlir los 11lOviI1w'n[os horízontates tmmversl~Les drL pl1el1le.18 34 -:.29 5b32. COVLCentmciiA.N'm) ML (k.iltcünico.0 0.6 kN' m) obtelticio en et EjempLo 14.0 73.iA.57 1017.-5 13 14-6.5 0.0 -1765 C(+) -176.0000000 00028809 -0.b B(+) 73.46 509.0 0.5 D(-) 73.0000000 0.000)468 B(+) 0.¡jmglna qlte LLegan aLLí (753.47 kN).000241)8 -0.te en el rJórtico B obtenido en eL EjempLo 14-5 en ei instante t = 2..50 128.12 106.L deL 1IJ14ente cmttüt/w /lJYeselttalíl.ico Elt La Fig/ua 14-40 se presentan Lasj/terzas internas cientro cid eHafmgvna cieL p/w'1te ante acciones sísmicas traltsversaLes aL eje cieL IIJ/tente elt eL instante t = 2.L como se iJtdicó elt eL EjemrJLo 11-7.0 0.N) 133.35 -386.46 509.35 41.84 E -10712 10(.0000000 00000000 0. F/tUla InerciaL A pE (k.6 0.s.-5.58 kN '11'1.s: 4!)() . (F2z = -1403.0000000 -0.08 130.2 kN).66 4112 925'1- B(-) 37735 -41.50 128.).t> C(-) -176.Dinámica estructural aplicada al diseño sis.>. eL cortante horizontaL ql1e toma eL pórtico cieL eje A corresllJol1. se mocieLiA.0000000 0. piA.6 0.N'm) 107.19 Peltdieltte l~e La eLásti.57 1017.0000000 0.ciífere/tCia elt InOllteltto pl~m eL Sistema L en ese P/Utto (-386.0000000 C(+) 0.84 B(+) 886.0000000 -0.Cremos encontrar LiA.51 C(-) -149'1-. 1IJ0r meciio de miA.o en Los ejempLos 11-7.ca A e (rad) eL (rad) T e (rad) E 0.0 73.18 753.0000000 00000000 Es ivnportaltte notar ql1e.12 336 ?3 E ·1]3. p[ /lwmev¡.S4 v.28 D(-) -244. De ig/taLjonna.0002383 0.5 0.0002383 -00002468 -0.0000000 0.0028809 -0.62 s.0000000 -00028809 -00028809 D(+) 0.N/m) pL (k.0 0.N/m) 0. En La tallLa sig/úente se dan Los vatores lIJara Los ciíferelttes lIJarál1tetros en Los lAlIJo13os.(J028809 B(+) 0.0 -176.0000000 -0.0002383 -00002383 B(-) 0.66 '11 12 92.0 73.0000000 0. e 1'1.2] B(+) 24-451 509.0047370 -0.08 13051 D(+) 515.0002468 E 0.N/m) pT (k. el ut.08 = -1403.OO024b8 oejLexió 11 A y (m) yL (m) yl (m) E 0.N'm) MT (k.0 73.s.18 1"1-12~ C(+) 850.0000000 0.jmgmiA. En eL EJeln/i/Lo 11-7.0000000 B(-) 0.35 -380.s niA.0047320 C(+) 00000000 -00047320 00047320 D(-) 0.

05 I I I .10 005 ~---.4 U 3y -1080..4 442'0]¡U 2y } 1716.3 3754·7..te: Modo '1 al(rad/s)2 2 180.05 -0. '\.03243 Los Vl1..tes SOf1.oetos ete villmcióft corresponetíel1. " A / .Lu siglüef1.770 (Hertz) 7. 0.053791] 0. se obuenen LasJrem.2 -1080. / .o 3 (T3 = 0..tiao.10 --I --l -- ..: 0.10 = 0.Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura 491 ..e tíenc Los siglüeVLtes vatores: o 86..OS tiel1.. por io tanto La escaLa empLeuctu el1..4 1274.eVLCias ~ rerractos mastn4etos en Lu ta~.taft Lus etfjOrVJtucíOf1.-' 0.4] -86.10 V <. '\....053791 [<1>] = [ El'\. Lu Fígluu 14-34 se rreSel1. Lu grMica es Lu qÜsv¡1..03243 s) Figura 14-41 ..0.0. '\.149 193..0 -0..3 U 4y = r- 86..134·6 s) .(.13457 0./ / / 1\.076073 0. DekJe recoretarse líjH... .. vistas en pLuvlta. 0.. 0.0 O) f 2 :3 (rad/s) 46.../ <.064-02 s) 0. ~ / i A "- .0 -0..en Sef1.../ . I .1080.076073 ..../ E BCD Mo¡.695 98.076073 ./" ../' BCD E Mocto 2 (T2 = 0..4 Los f1Iw¡.f' soto Los valores relanvos entre Los ténnütos ete Los fno¡..0 -0. / / <..620 30.4 {x o } 86.05 0.0.076073 O 0.064-02 0.(../ <. '\.4 O .os ~ períaetos rie vibmcíóvL correspoVLeteft a Las camcterísticus :ie Lu estrltctluu ('VL VilJmcíóVL Libre.05 -0.10 .053791 . .05 -0.4 9633.[ME]{Ü}+ [KE]{U} = -(M E][Y ]{x o } ¡"jl~. AL resolver et prolJLema ete vatores WOYJios YJLuvLteueto YJor Lu uftterior cmuciém ete elíjlüLi~Jrio.(...10 0.a ete Los vatores cLe Los térVl1.... 1 A BCD E Moeto 1 (TI 0.. <.836 T (s) 0..JI' ..Ejemplo 14-7 .4\ 1 15.053791 0.eS cteL tU~JLero corrcspovLetíefttes u catiu f1-l{nio ete vibmcíóf1.ÍVLüs tie Lu fnutriz [cI>].

De • 14.ra Los f1tOvilnielttos sísmicos (/jIte se rl~antean solo oClme a través ae Los moaos 1 0 3.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Por JlVLectio de prodlir:to siglüeVLte.86% 97.112 ~a U. 14-°. obtenemos Los valores de [<X()].ciól1. la cual se reproduce aquí: (14-104) y (14-105) En las ecuaciones anteriores. respecto a Los caLu1. Esto OClure en eL modo 2.a deL 1~.tiLizaltdo La matriz consistente ue masa. tlj/1.estas no tieftelt posit1iLidc.: Direcciólt Ij Modo 1 2 3 IH'¡:ISI~ O/o IHnsn % nCIA .Lados 11. es eviuente (/j/1.esta.ftterior es evideVLte (/j/l. (/jIte tÚ ser etevaaos aL cltadrado corresrovLdeVL a ~a fnasa activa de mda vvwdo eft esa direccióvI.n nctivn totnl 251.e La respltcsLa de La estnlr:tcua r)(A.8 Excitación en varios apoyos y sistemas sin diafragma En la Sección 11. Este planteamtenro es el mismo que puede emplearse en sistemas que no tienen diafragma.0 poco COI'\. con I·uta ccmtritJll.() 10000% o 7.¡.eV1.e eL prilner /litado va a cof1.aLes Los r¡órticos de Los ejes B0 D se desp~al()J. Dado 011e Los vVLovilnielltos deL terreno son Los ntismos en Lcntos Los ap000s. COIt base eft ío wtterior.os en Los C/1. los términos tienen el siguiente significado: [Md [M o] [K E ] [K EO] {u} matriz de masa de los grados de libertad que no corresponden a apoyos matriz de masa asociada con los grados de libertad de los apoyos matriz de rigidez de la estructura sin incluir sus apoyos matriz de efectos en la estructura causados por desplazamientos de sus apoyos desplazamientos relativos de la estructura con respecto a sus apoyos 4f)~ . Las ecuaciones de movimiento tienen la siguiente forma. presentada en la ecuación (11-83). eVL a(/j/teLLos moti/.5 se dedujo la forma como deben plantearse las ecuaciones de movímíenro para el caso en que la excitación inducida por los rnovímientos del terreno sea diferente en los distintos apoyo"> de la estructura..ülla ()J. Pl1cde verse.703 97 14% :2. eL período de vibraciólt de Los dos prilneros VI/Lodos vcuía In11.troLar La reSrJll.d de ser excitados lj r'or esta razón 5/1..Ltivno. fnasa activa es cero.e en este caso. además. mluj rJetlj/l.n en direcciOl1Cs orJli.

SCCciÓI1. jiórtico. UllrlW lotaL c:te 20 m Ij COltsi<.al1tiento ~ = O. Las rilas eLd r'·1. Se c:tetem1.11.YIOIjO YJI1. 0 el tireu ue La sección es A = 25 m 2 .: ® / eje paTS el cálculo de la inercia __ -..mico LIA. corno se vvw. m(A. se c:tesrreciu. Lm mutrices de rigidez c:te Los elementos el'\.!f' elt fUtU viga cn. Debe cnconrrarsc La resYJl1. cogicicf'lte de amortigl1.jo estI1.s ltorfzontates c:te Las riLas c:te IA. eje Lo m! x CVl uin'CciéHllluciu urri~la. de cortante Vs = 100 mis.aterial de! t(ilJlLero Ij Lus piLus tiene 11..Puente sometido a excitación diferente en sus apoyos Prilnero dekleli1. lJ área A = 20 m Ij '>11 rigictez (íL tomóJ1.lt Limo arcWoso COI:\.dación deL r'1.c del peso rrorio de La estmctlua.ente CCHttivlIW Gie dos 1l1ces c:te 150 m. L=30m 4D3 ..til'ltJ.11.Gio 11.m La JltI1. YJOI' lo tunto el állljlllo a es _')()O.CI1.ctl1...estru el1.eltte Locu!izeA. sentido de la exitación sísmica 30m ..esta pura Lu cOInrOlteltte N-S c:tel registro del eL CeJttro de 194-0.siól1.úLisis (.Les c:te IUt trliuno c:te r/1. Ln Figluu 14-42.CÜl.c:te se eltcw'I'lt. EL vl1.las c:te exYIUl1.. 150m . Ui-Ul.(A.sic:temrsc 11.ÍnaJ1. r(ílnA.eltte comiste en 11. EL (A. EL tmllW ~1eA. estúl1 vivluúac:tas aL tabLero covgonl1. emYJOtmmiento. eJectos tmltsverseA.lllólisis modal cronoloqico {ü} aceleraciones relativas de la estructura con respecto a sus apoyos aceleraciones del terreno en cada uno de los grados de libertad de los apoyos {X} A continuación se presenta un ejemplo de análisis cronológico de un sistema estructural en el cual se presenta una excitación sísmica diferente en cada uno de sus apoyos.te ucne 11.tC..u11. YJl1.Ejemplo 14-8 .CÜl.11.ieltel1.c:to entre jlu1.ru nrovtene totaLmeltt. Ejemplo 14·8 Qlterel'JtCIS eVlCOlttmr LeA. Ima veLocilíLac:t de bl OI1. El SHeLO dClI1. Pam ejectos del Ul1. Ij t.Cc:te coJ1. tlaSe ~JI1.S locaL estú Orief1.Cllte..1 sección pila sección tablero © Figura 14-42 . c:te 30 m GÚ' (J.. con 11.rt1.11.erci(.. EL ta~)Lero c:teL r'H~11. resYJltesteA..11.c:tio covlJonna 11.ltas.OS cnconrnar Lu rigidez ante curg~. móulüo c:tc eLustíciuud E = 22 GPa.OS.jéll1 Gie tres ceLGias Clt~1a ¿¡tercia con resnecto a 1111 eje verticaL es 1 = 1 040 m4 .taeLo COI1 SIl..14 ·.Y'OIJO eLe Las rilas en SI1. ~tc1 1 =530 m" A =20 m 2 EL sistemu de coOríÚ'I1.Áo 1 = 530 m".11.sa c:te Lu est. coorueJtadas glo~'aLes.traGta 2 tUH'C!)v con il'l.

0 s=sena=-l.431852 GPa . U2z Lu iVlVersu ete [k~sv] es: [k 3 ]-1 == [6.t .5182200 5182200J . ro = 432 852 kN/ro P= AelI = 20 ro2 • 302 ro2/530 m" = 33.--5i8i.2 O -77733 O -14667 O O 1554700: 77733 O 777330 --------------. Los gmuos úe Libertuet úeL (üaJrugmu se (ÜstJm1.51822001_ [_3_88_6_5_50-r. Primero eteten1tLVlUl'ltclS La matriz etc rigietez ete Las vigus úeL úiaJmgVVla: l/JJ-i .- -1295..77733 : .O p = EIIL3 = 22 GPa • 530 m" I 303 m 3 = 0.Cl1.. en..evtto Ij ei eVVlVJotmmiento en La [:Juse es: Pila puente AllOm.sv~'rsuL eteL t'JH. corno VVllt. ] 3 [ 12'15.estm La Figltm 14-43.Le tus piLlítS eteL t'J'i.el1. en kN/I'lt Ij kN . eteSVJlH~S etc hU[:ler eLimivlueto Lt/l. \ al i))l'" eslu (i.3886550] _ . VVl/met.------O ~--77i33.3886550 3886550 -Lgdl == [ r.6 1295. Lu CltaL elt este caso tiene etül1.siol1.etevlsar: [kpcJ == [[k~sv ].[k~sv][k~svr[k~sv]J 5182200 .CS lAXiuLes eteL eLCI'l1. el seuuao IrUl1.96 Ij La l'ltatriz ete rigietez eteL eLemevlto ete t'JiLa.te: lj Lv'.Ltimu mutriz. deklffiw) COltvüJV'lSur d 0muo ete Lil~lertuet ue rotacionaL eteL n/túo 2.ente.2 O 77733 -14667 14667 O O O 777330 : 77733 O 1554700 14667 O'.852 MPa .. O: Ahom ete!-¡el·'VlOs eltCovltmr Lu ¡1tutriz ete ejectos horizovltaLes ete La t'liLu.2 O -------r- O ..6 -1295_6] TJ Ix Lkpc = 10 x . VHllttriz ete rigietez ete La t'JiLu.6 U 2x Ij .5182.evtCLatlHu ete nltetos es La siglüel1.2 O .eltte.S et\jorVVlUcLm1.eS etc 2 por 2.. corresponde u La matriz (tc efectos Itonzontates ¡.'77733 -77733 5182. m = 431.43211 x 10-l0] psv Ij uL COI1. Lu VLOfi1.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico E= 22GPa e = cos a= 0. es La sigtÜevlte: 5182.

6101.3 610130 O .3 ------.35 . 22 GPa ·1040 m~ / 150 3 m" = 0.b k2 bb k~b + k. ejes r k~a k~a O k.0 COH el gLOtl(.3 : 610130 : OI O O .Grados de libertad de la estructura.6101. sig/üeltte: r 3666.7 O .9 o LUI·H¡ltriz de rigidez deL dCVltcl'Lto de vigu de 150 In de Ll1z es Le'.(jico sentido de la exitación sísmica © Figura 14-43 .3 O -81.35 O 6101.3 kN/m ~ = AL 2II = 25 m 2 • 150 2 m 2 / 1040 m" = 540.3 O 6101.3 O : -3666.------- -------T-------.115 GN/m = 6 7'19. e cos <X 1.3666. Ejemplo 14-8 Vigus ctcl teÜ'Lero I =1040 m 2 A =25 m L =150 m E =22 GPa 4 EL sístel1tu de coorr.a .-------O 305070 O .ü /"lar Lo ¡Wtto = = p:. k~a 495 .7 O O 81.7 6101.3 ------3666.7 O O 81.b O k.35 O 6101.0 s= sen <X= 0.14 • Análisis modal crOlw/rJ.ieftudus LocotL coütcíctc ex es O°.6101.3 : 305070 : EL esqllelHu de eltsuflüJLuje es eL sig¡üeltte: J.: EIIL3 ::.81.35 -6101.

6101.r LC{..m Lo (Ii.--------.9 : -------------T-------6101..6101.tlLero !J se oüuene LC{.cUuC{.triz de mC{.cdel'1 C{.3 -------. mC{.mbLar.35 O V Az ------6101. se eLin'LÍnw1 LI"tS dgom1C{.35 : .3 : O 61 0 1 '1 0 .!J Wlf' C{. estnt.6101.L fnC{.3 .6101.6101.a.35 ------COI.81.triz de VltC{.L: J.g YltpC{.}V Alwm ILC{.35 -6101.6 O' o'.triz de rigidez de LC{.35 O .111.-------+-------.4 Mglm3 = 1440 Mg ml420 = 3.7 6101.3 305070 : 6101.35 610130 : .Les deL tC{.dos de LitlertC{.6101.3 : .dos C{. o o' PC{.81.3 .-.rribC{.------o ------. U Ao URO I 1 U eo masa A= 20 m 2 L=30m 'Y =2. de coordenC{.0 m = L A 'Y = 30 m' 20 m 2 • 2.3: 305070 1220260 305070 305070 6101.3 .l1em [. Entonces LC{. _-------- -81.3 6101.3 .LJÍltC{.s Iocat está oriel'1tC{.3 81.!J tijlte il'LCLlür eL efecto vte LC{. e =cos a= 0.bLero pC{. etemento de LC{.J.3 . totaLidC{.d es.3 .L !LC{....dC{.3 6101.gdl .-------..35 : .rC{. en Slt..s.triz rum indlür Los grudos de LivJertC{.zmnieI1tos trunsversC{.L 81.10 X o o 6101.triz coasístenre de pC{. 1'ltC{..3 U .429 Mg !J LC{.ciol1es VlXiC{.35 .6101.3 : 305070 I 6101.-------1295.35 6101.------o o -------.81.--------.6101.------ O _______ .7 O: 6101.s rigideces de LI"tS YliLC{.-------.llt.s YJiLC{. U R• U e• o u Az U Rz -------~-------- u.)'LÍC ¡1ZO !J LC{.3 o o :~10!~~ ~O~?-~ ___lU_____ ~ I .6 o 0 .r LC{.3 V Bx V Bz O O O: .Le s [.6 o o o -1295..3 -~6ioL3--------0:-6ioi30 305070 O 6101.3 610130 V ex Vez Alwm reordc/1mnos Los grC{.6 o ------.s piLC{.3 6101.------6101.3 O: 6101.3 . VltC{.81. C{.3 : .. v¡·tC{. vtc LC{..ciC{.81.. es: 496 .mYILiC{.81..d de tC{.6 o: o o o 1295.(' Los vtesr¡LC{.35 : O .6101.YJo!Jos !J Lltego eltswnbLC{.6101. gdl 81..6101.0 s =sen a =-1.3 : 81.-------.35 1458.s en SltS corresp0l1dief1tes gi'ados de LitlCrtad.81.3 .---_ . pC{.35 162.triz de rigidez deL tC{.3 ------. igdl o: -1295.81.6 o o -1295. -1295.3 : o: v. siglúente ntC{.6 : o."Iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Despltés de eI'LsC{.81.d de Los C{.V.3: 305070 1220260 1 3050"10: o o [K ES l.3 O O . estYlt.ctltm se ntiLizC{.s rotaciones C{..-o T .6101.81.1' ________ 305070 1220260 .m mdC{.3 : 305070 : 0 1 I O O O V Ax ------.s !J deL tC{.------.sC{.35 -6101.1376.3 O 6101.do COl1 Slt eje LocaL x en dirección hC{.. efectos rrunsversuíes: J.3 o 6101. mC{.3 162. LC{.6 o o o o o o: 1295. o o 1295.4 Mg/nr' EL sistemC{.35 .3 6101.tlLero 1376.6101.6 o o -1295.81.Sc{' consistente deL eternento de ~1iLC{.-------.C{.35 -6101.9 .3 -------.m 0cl1emr LC{. por Lo tanto eL ril'1gltLo a es -éJOO..35 6101.3 : o 305070 610130 : o ------.

<·1-3 PrLmero detervnÍl'Lw11os Lu vVLlItLrLz rAe rLgU.Y eL grw.429 Mg 'Y =2.9 245.0 O'I 185.1 I 185..4 m1420 = 21.O .91 245.1 240..1] l-144.. CCH1sistcnle det elemento I Ir l.- -2262.1 O 534..1 O -1337.¡{ cie rotuci.9 : ..1 O -9257.1 I 414.9 [m PC ] = 103 x [39G. en el sel'Lticio tJrAf'Lsv"rsul cld rJltente.1 : O: O 2262.gl1lt..10182 x 10 -5] sv [m pc ]= [[m~sv j-[m~sv ][mtsv f[mtsv]] _ [534.lJJiLcro es: ...eVLLo eVL !lIt ~illtSe es: eLil11Ú'LlItcio LlIts dcjbnnuciovtfs lAXilltLes cie! -l-gdl AtLOm cicUevvLos cof'Lcief'LS1/l.0 O -9257.14 • Análisis modal crOllOf<Ígíco 534.SIA.9 IltíL~Jer 480.0 lj esta (ütÍlnu IntíLtriz.1 O ------.9 O O -2262.:{ez ct~' LI. Lcl muL e¡ 1 este cuso tiCIU' cúvncmiovLcs de 2 por 2..1337.0 1337.0 120.1] 185.0 O Ij LlIt fnllttriz cie li1.9 O 12342. correSrJOflCÜ' lA 1(/1 vnl/ttriz (ie vnUS1/t r1um ejcctos IwrizCH'Ltllt!es de LI/ts VJUUS cieL r/Wf'Lte.9 O 240.~-------T------.9 : 480. Los gmclos de LivJertuct cle! dLI/lfw. I1'LIAtrLz {tC mlJl.s LomL coivLCicie COI'L el gLobtíLL rol' Lo tanto eL eÍf'Lg¡üo a es 0° e =cos a = LO s = sen a = 0.1 ------O 2262. desrJltés de eiemCI'Lto lj el elnrotmn'Li.lItStíL cie LtíL VJiLlIt..9 185.s vLgus eteL dLI~frugfnu A= 25 m L= 150m 2 EL sistemu de coorciel1. Lu ilwersu IÚ' [m~sv ] es: [m 3 p ]-1 = [8.."{.0 2 m =L A Y= 150 m.l se cHSrOftef'L co-no IHllestm LlIt Hgli/'{.cmu! cteL f'L/tdo 2. U 2z ..60.0J _ 60.4 Mg/m3 Mglm3 = 9000 Mg Ij [lA.1 534.9 O 1337..l 14-.. 25 m • 2.:{o de LU'leYt¡A.9 O 12342..ucilJ.

.1'1l' LH. O -1446428 ¡calj 1.0 41785.3 -------O 192857.7: -1446428 385714.1 o: 70714.eelen agm¡-Juúos ul conuenzo lj Las rotaciones (:{lJiI1(4!' -J.1 -1446428 41785. se eLil'nüta¡t Las eteJemnadmtes VlXiaLes etd tablero lj se obtiene La sú:l.{.:U¡Ú el efecto ete Las yJi~rAS reva 1.Gl.aci es 3462.8 41785.41785.0 o: o: -60.0 o -60.I(¡mica estructural aplicada al diseño sísmico 3000.9 -70714.9: O 41785.---------T--------.3 -·41785.0 o o o -60.0 o o o 390.1 O --------41785.1J 385714.7 3342.---------~--------.7 --------60.--------o o o o 41785.ür Los gruetos ete litlCrtaet ete los a¡-Joljos lj Iltt~go el1.9 : -------.1 -------70714.tos transversales (/j11.3 -O I O O -41785.7 -1446428 : -70714.31 o 3462.7 : -1446428: : O'.7 : 1157.9 1157.1 : -------.3 1928571 Vez Ahora reorete¡tavnos Los graetos ete LitlCrtaet ete taL I'na¡tera q/H' Los (.-------.-------.3 : ---------1446428 -79714.7 o' 192857.0 O í) ---------T--------.7 O -41785.1 : -60.2: 41785.7 o: -60.7 385714.---------r--------41785.7 O .0 O O O 1157.1 11571 41785.1446428 -70714.0 : o o o'.0 O O O 3342.3 O 1157. gdl 3342.sumblur los ejectos de IIItasu cíe las pilas en S/l.e matriz ete ¡nasas vid l.--------.S corresy¡onetie¡tl.1 70714.és ete ensaf1tbLar. Entonces la vVlatriz ete masas cie La estmctl1.7 O V Ax U Bx U ex U f.1 : 01 1500.9 1157.--------.7 -70714.1 41785.0 o 1157.0 o o' o' o o 390.0 cl4.--------~--------O: 41785.7 6685.7 o --------O:-192857J41785.7 --------70714. O _________ L _________ -1446428 .1 O: 70714.ra ef1 SIl.7 -1446428 O --------1500.3 : o -------o o -1446428 192857.--------.-------.0 o o -41785.7 : 3342.es graetos cie Litlertaci.7 : .---------+--------~ o --------o o o o 390.I ¡Hl.9 70714.1 -------41785.2 -1446428 O -41785.3 o o o o -41785.7 AtWrt7.1 o 41785.0 6805.1 6685.7 1 1 1 Las maLrice~ cie musu lj cie rigidez se ¡-JarticioJ1a¡t etc taL vl1wtera (/jIte: La mutriz [y] se obtie¡tc de La eC/tació¡t (11-81) .3 : 19~857. Inatriz y'ara iltd.9 -70714. gdl 3342.3 -41785.3 -------O 1157.z U Bz U ez O -41785.7 -1446428 : 1928571 DesYJIl.3 -70714.3 1157.41785.-------3000.3 : 192857.úe¡tl.lj Wte aVltyJliur ID\.7 ---------------.---------T-------.9 70714.1 1157. 1157.7 : O O 3342.8 -41785.8 1157.a~llero YJara efectos transversales: -J.1 --------.esYILazamiev:.7 V Ax V Az U Bx U Bz Ucx O: -41785.7 : -1446428 : O O 1157.7 -70714.2 -1446428 : o o o o o -41785. totalUi.

72 2960.59994 -81.9 -81.7 60011.0149920 -0.35 -6101.00 O 45000.J.70 7434. -0.2 842.2 45000 .3 o 6101.60 1849. lj eLcsYJltés eLe Iiucer la opcmdóvL íftdícadu: X AO X BO x.9925000 0.3 41785.7 o -41785.72 3020.6 1849.9 o -6101.85 59994 -45000 7505.249.85 7374.35 1458.85 842.60 -60011.00 O O O O O 1849.1 Üez 1376.72 1 = 2960.35 610L3 -6101.3 o o -41785.60 -4500Ó.85 59994.72 -249.3 Ü Ax I o 41785.20 -7505.7 o 1157.00 -249.3 -41785.72 -249.60 -60 O O O O O O -60 ~l O O -60 -45000.60 1849.00 G 45000.7 -70714.0074960 -0.1 41785.7 -81.7 o 192857.9700200 0.7 -70714.7 -1446428 385714.3 o 610L3 o -6101..0149920 0.3 1376.3 -610L3 610130 o 305070 1220260 o 305070 60011 -7505.7 842.72 .35 o o 305070 610130 2960.249.1 -1446428 ü Bx ü Cx ÜAz o 41785.0033333 0.00 -249.3 -1446428 ü Bz -1446428 192857.0033333 0.0081085 +.1 6805.0081085 -0.00 7505.6 1849.14 • "Análisis modal cronoláqi.7 .2 610L3 o 70714.0074960 0.20 -7505.00 -59994.0014418 0.85 842.0095502 O U Bx U cx U Az U Bz U ez -0.60011.9925000 -0.00 -59994.60 .0149920 0.20 842.7 60011.~ 7374. eCltucíÓll (11-83): (M E]{ ü} +(KE]{U} = -[(ME](y]+ (M EO]]{ Xo} 3020.00 1849.0095502 Lj las celluciolteS de fnOVLVI'LíeVLto ¡rultSversc:ll del r'lf'ltte tienen lfA Jonnu iftdícuau CVL lo.1 1157.00 Lj I J lus eCltucíovu's de 11tDvíI1'LÍeVLto: 34629 1157.0014418 0.00 2960.00 7505.7 -41785.8 1157. gdl U Ax 0.20 842.3 o 6101.1 33429 70714.0149920 0.85 59994.6 o -60011 499 .3 -610L3 o -81.3 o o o 6101.

¡. Lasjrew.-----. _ . I 0.0002077 I .0014312 .------.000 +---"o.\1.796 29.L.21230 0.4 0.0004464 .0002077 O 0.025 .odo liLe vit¡müón.0002257 -0.706 s) A Modo 1 (TI = Modo 2 (T 2 ItE B = e 0.iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los vVLOdos Ij rJeríodos de vibmcLó¡t correspOltdev\' a Las características de La estntctlua en vitJmción Litlre.164 110.0000736 .46899 4..724- f (Hertz) 1.0000736 o -0.598 s) 0.025 L---______' A e A B e s) = 0.' .123 s) B e -0.0069936 0.595 51. .s Ij períodos mostmdos en La tabLa sigltiente: Modo 1 2 (Ji (rad/s)" 79.0222400 o 0. L .499 21.0006746 -0.0.89 2611.0233460 0.Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura 500 .J Modo 5 rr.025 1 OX'EJj 0.025 A B e 0.1 ro (rad/s) 8.28827 0. Modo 3 (T 3 s) = 0.0014312 O -0.--------.' -_ _ .i_ .0.-_---"--_---'-_----. = 0.0019089 0.025 r----.0105000 o .---..0139890 0.0002257 0.0..Cv\....0081093 0. Detl(' recordarse VI/te soto Los valores reLativos entre Los términos liLe Los V¡'uxtos tienen se/trido..---.L-._-'-----_~ _ _ B ::~ -0.ación de eq/úLit1rio..0.---+--~.71026 8.0222400 -0.0011239 Lit La Figllrcl...0001619 0.000 1. :::~ -0.025"------¡--.61946 T (s) 0..---..025 r---.Ejemplo 14-8 ..0.59843 0.-------. 14-4-4. Modo 4 (T 4 0. se otltieV\._ .24· 475..0233460 0..0139890 0.0020174 0.0001619 0.se wesc/tlwt Las deJonnacioltCs del tatlLcrn correspol1die/ttes a cada vVl.67105 3...0020174 0.----.025 -'-----_-'-----_-----L_ _' .e/tCi&l.----t-----'~+----+---+_7""_~+----1 i 1 I . vistas en pLwtta...212 0. .r---.----------. -0.0.-::---1----""".025 A L1_----'-__ .. r¡or Lo tanto La escala emrJLeada en La gráflCU es La misf'l1-a de Los valores de Los térmilws de La matriz [<1>].0011239 o -0..288 0.70618 0..000 -0.0019089 0.-------.-----._ .107 66.----+-_/___---1 -0.41607 1.0081093 0.13389 10.' A e Figura 14-44 .1229.0074089 ..09417 3 45 () r- 0.08 875.------'-----_.0002485 . AL resolver el wotlLema de vatores propios pLanteado por La CHtterior ew.897410.9 4·452.-------.--------.

672x BO .C/tCA-lwüer instmtte 1. correspondie!tte r/tl YJY0I1'lCdio de LusjreweVLCius ItCA-!Jtmlcs de los tres r.lrolrh +roiTll = 32.137xco Es evil:tente en lCA-s eUtCA-cioncs mtteriores l/j/~e en lu resp/testCA.852x c o 115 + 2~5ro51l5 + ro~Tl5 = -10..de lCA-s oltdrA.Figluu 14-45 se 11t/testm lu relCA-ción de est« LOllgilltd de OItdu con resy¡ecto r/tl tCA-m(úio del YJlwtte 501 .lA.049x 8 0 -10. Oltdu sísmicu de lu ~JCA-se de /1.otra.OOOx BO + 5. CA-p0[jos rnnsiste pf1 hucer lus síg/üel'ltes sif1'Lplij'icCA-ciOl'lCs.Lel pHeltte en eL 11'liS11W íVLstCA-I'lte. = vJfs = 100/0. obtenemos.628 [a]= [<1> Y[MEly.r [rIi.14 • Análisis modal cronoloqicoLCA-s eCltCA-ciOVLCS desw~or)lCA-dCA-s se O~J{iCVLCVL dc reel1'WJluzur {u} = [<I>]{ Tl} Y{ü} = [<I>]{ li} en lCA-s eutUCioVLCS de InoviI1'LiCVLtO. U ll1.852 10. cudrA/1..894x AO -o..3.I'lo ie [o./tU pilCA.OOOx BO + 19.0491 10.jIte tCA-rdCA.eVL viujur llA.894x co Tl2 + 2~2ro2 112 + roiTl2 = -22.determÍltr/tr lr/t longitltd de lr/t ondr/t de cortante A. Elt LCA.178x c o Tl6 + 2~6ro61l6 + ro¿Tl6 = -5.. empleCA-nao lu veLocidud al' Lr/t oltdu de cortante VS ' de 100 mis 11'lCltcionr/tdCA. (~I) e[ ÍI'ltervulo de tiempo correspOltdiel'lte CA-l (.178 5.I'Ldr/tción de lCA-s pilus.628x co Tl4 +2~4ro41l4 +ro~T\4 =-19.s 1{.YCA.1365 l U Ius cW. A.319 21.628 .buse de cudu IU'lCA.CA-ciovu's desucopludus: O -19.{e.en el cn/~.LOS primeros moaos de vibmciólt. ílce[2yacióVL CV'.de lCA-s y¡ilCA-s son idéftticos tUVL solo están de~usudos eVL el tielnpo.de cortante V en el suelo de lCA-jH. por medio de lu relr/tción V s =fsA.]+ [M EO ] = r 22.cgo prevnlütir¡licur CA.'Lidos en lCA.628X A o + 28.vob~elnCA.O.137x AO .1365 111 + 21.tilizCA-ndo [CA.rJrA..319 86.~)use de cudu IH'lCA.28.86.W1'LtJOS lCA-dos por [<I>]T: Los cocjicicvLtcs de purticipCA-ci{m SOVL: -32.852x AO -O.ciólt de l(1.178 O -5.OILtrrli.válido detcnnÍltCA-r Los ilttervCA-los entre llegCA-dCA. ete CCA-du IUtu dc lus f'C1tucioncs dcsucorJludus itttrrviel'LCI'L los rrgistros (A.004x 80 - 21. (c) tus oltdus sísmícus eslúvL rcpresCI'ltudCA-s prif1wrdi.()85 =1180 m.rie tlK.ItcLr/tdo el ejempLo.319x c o Tl 3 + 2~ 3ro3113 + ro~ Tl3 = . S' Si toma/nos H. Imr/t lOl'lgit/td de OI'ld.085 Hertz.estractura pr/trCA. vmi(7.vclocidr/td de [r/t OItaCA.!1CA-JreClteltciu 11.· (CA-) los CA-ceLerogmlnCA-s l/jlie se regist:'CA-ríw'l en [CA.004 19.ceLC'rográjicos (J~lte.CA.de lCA-s pilCA-s (. (d) YJCA-rCA. LJ ~)uj(J esta ideulizuciólt seríCA.21.fáse es ig/tCA-l CA-l tiempo (. UVLl/i mCA-Hem de eVl:fomr el r.8941 22.852 3.ulmevLte rlClY OI'ldCA-s de cortCA-lttc.íWaul !!LeL Otde!t de 0.22.'¡.lCA.672 21..ooox BO -32.rimeros modos.894 O 32.319x AO .178x A O . se "'Hede rf1tpleCA-r IHtCA-jrwwtciCAf s en Hertz q/te esté dentro del mltgo de jreclteltcirAS nr/ttlur/tles de lCA.

852x A -O.672x B . (et) pura aetermüttíLr Lu Lmtgitltd de LtíL m'Lc.319 22.I'LCJ xe [oc.ieL Y!A.plcuar {U}=[<1>]{r¡}y{Ü}=[<1>]{il}evL las eCltaclOl'LCS de vVLovil·11.':BO + 5.. Si tornarnos :t!1.aclOVU?S desacopladas se obÜevl.0491 10.32. de cuda II.egO prem. Lj lli.3.evL de reef11.alCiflüer iVL5tlA.itdo la velocidaet ae lu ol'Ldu de cortante v s.14 • Análisis modal cronológico. por medio de la reLtíLcióVl v.137. aceteradól'L eV'v cadrA. se ¡·mec.178 5. 11. corresuonzüente tíLl promec. = vJf.178x A .OOO. EVL lu FigltY!A.21.estm la reLtíLclém de estu longitJtd de OItetU COl'L respecto ul tlA.085 =1180 m. 501 .VltíLjrCCli.28.el'Lte el'L eL mismo iVL5taVlte.tervalo de tiempo corresrJovLdievLte al &i. sísl'l1.esta plArU cl1.Íea de la base de IU'La rila a la otra. (ki) el iVl.o del r1l1. /t.894 O 32. 14-45 se m/·i.178 10.OOOx B + 19..ÍetoS el'L la tlase ete cada /tlta de las pilas uel pl1.en eL suelo de lujlu'LdtíLclón de lus pilas.004 19.e tardu eVL viajcu la ol'LdlA.1365 O -5. lOS wimeros I1waos de vibmclón. =fsA.et ae OIt&ia A. (e) las ol'Letas sísmicus estAI'L rerrcsel'Ltadas pril1wrdiulmevLte rJor m'Ldus de cortante.22.Lo.eltcius l'LuCitmles de Los tres rJrilneros I1wdos.rul del mdelt de 0..cs de participaciéJI'L SCJI'L: ["J~ Lj [<I>YilMEIY.teriores Cifli.VlgO dejreCltel'LCitíLs l'LtíLtli.r¡s = -10.lütirllicar a aml)os lados por [<l>]T: [<1> [ME 1<1>]{ii}+ [<1> [KE1<1>]{r¡}= -[<1> [ME h]+ [MEO]]{xo} ~ r ~r r Y [~l Los coejiciel'Lt.628 . vari17.1365 las cC/1.e se regist:'aríal'L en lu huse ete cada ItI'la de Las rilas SOVL idél'Ltlcos tUVL solo CStLÍI'L ue1usaetos en el tielnpo.319x A .i'Lte t.852 O -19.628x A + 28.de 100 mis mel'LCionuda elt el eVllu1ütíLdo el ejemplo. Una maVU?m de ev!focar el r'fobLel1'La de UtCOILtrCíi.O.eltte.e en la respl1.Itu Lm'Lgitl1.319 21. emplelA. apoljos consiste F'll hueer las siglücl'Ltes simpl¡ficacimtes: (a) los aceLerogY!A..tilizul'Ldo lu velocidud de ltíL OVletu de cortante vs.mles ae La estmct/tY!A.e1ase es ig/tal al tief11.lnas &l/i.894x AO .86.137x co Es evidcvLte eVL las cw.I'LU uc las eCltaclmtes desucopladus Ü'Ltervieltel'L los registros acelerográJicos OtlW1.': AO .O.S l1.Íevl.628x co O O 114 +2~4ro4'Í14 +ro¡r¡4 =-19.628 21.OOOx BO .cióVl etc l17.iio de lasjreCl1.po Cifli.852x co O O 11s + 2Ssros'Í1 s + ro. eVl Hertz q/te esté dentro c. ptíLY!A.894x CO 112 + 2~2ro2'Í12 + roir¡2 = -22.8941 86.049xB -10.085 Hertz.004x B .itíL de cortante A.319x co O O 113 + 2~3ro3'Í13 + ro~r¡3 = -21..672 22. = 100/0. Lj tlujo esta ideulizaciól'L sería vLÍliao aetenninur los ü'Ltervalos entre LLegaua ete las m'Let(A. ohte ItCf1WS.eltcitíL f.uJremeltciu l'Latli. Las eCIt.178x co O O 116 + 2S6ro6'Í16 + ro~r¡6 = -5.r LCíi.ie eI1tpleur 1~.inuVí.aclCJl'LeS desaCOrlLu&ias: 1' 111 + 2~1 ro1 h + roir¡1 = 32.acim'Lcs aVl.J+[MEO]=1 l -32.852 3.

j1ero iniciaVLc/.Ejemplo 14--8 .ciélll deslil.apsos entre LLegadas de La olLda entre La rJiLa deL eje A Id La del eje Bes' ~tAIi = 100m/s = 1.5 s 150m ~tAC = 300m = 3.[c t Id ItltO Id &ios segItVLaos &iesrJltés.·uta ete Las eCltaciolLeS desacopLa&ias. e sentido de las aceleraciones 150m horizontales ~-"'"""':t--_ 150m tiempo = t Figura 14--46. Cmt mda ItVLO áe estos aceLerowamlil.0 s despltés del de La /'JiLa A. tl.Esquema de como varian las aceleraciones horizontales en cada apoyo Los f.Sentido de las aceleraciones horizontales en un instante t EVL La FigllYa 14-46 se VVL/test.. Para La piLa c/.0s 100 mIs En. Esta orleraciólL deIJe reaLizarse para caeta .Dinámico estructural aplicada al diseño sísmico sentido de las aceleraciones horizontales -11-- ~ 1"" 150m 1 t -150m~ -- A/2=590m A= 1180 m Figura 14-45 .és Id para La piLa c/.o ql{c se emy. en Los ÍltstalLtes aprorJiados.te sume aLgd1raical1LelLte Los aceLerogramcl. ete eLLas.lt aceLerognuna Cí1.s se ohuene LIA.ra eL sevLt.cacióIL.-I:. IlIllA..o 1. reSrlltesta áe La cmlil.el eje C et misVlto aceLerograma ilLiciwtcto 3.t.d eje B se IttiLiza eL misvHo aceLerograma.Lea comiste eVL IttiLlzar 1J.OILCes La sotucíón de Las ecuaciones desacopLadas se obtiene ariLizwLdo eL aceLerograVlta de EL CeJttro para La aceíeración en La piLa deL eje A.es eVL mdlA.e Los cotjicieVLtes ete particirllA.reviavneVLte mltLtir¡Llcac/.ciólt son et~fereltt.copLaua carrespolLdielLle.ado qH. . Ge1LeraLf11RVLte el /'Jrocedimieltt.os por el coeñcíente ue alitpLifí.Ejemplo 14-8 .5 s desp'1.ido de Las aceteracíones ILorizoltttües eu /1IL iVLstaV\. r.

00070 -0.00005 4. t (s) UD. 0.05 0.j mí-ltLfnos obtel'tidos para mda IUW de tos graGtos (l/.001 -0.00082 0. (m) UA> (rad) UOz (rad) u-.945.J2 min -0.000 1 (s) I max (l8d) 0.04 1l\(·IX 0.uuunica estructural aplicada al diseño sísmico Des 11 LazaHÜe ¡'ttos: Eft La Figltra 14-48 se ml·testraf't Los prLfneros 20 s de Lu respltestG{.ra.001 0.001 Ue x 0.e Uberta(l/.05 -0.000 1 max (m) 0.001 0. eft despLrA.0+1$31 -0. (rad) 3.001q0.00096 -0.66 5.001 20 1(s) 12 14 16 18 20 mln Figura 14-48·· Efsrr.00'oj--"J~.00038 0.00060 0.001~ Ue z 0.001 min 18 -0.Respuf:sta para cada uno de los grados de libertad de la estructura flt La tabLG{.00104 -0.746.00005 -0.00121 -0. ue La estn~ctli.iel1.Gt de Lu estYl1Ltara.00130 -0.miCftto de cada lUtO de Los seis grados de tillertG{.00104-J 0.044-.000 -0.26 530 5.00093 0.plo 14-8 .00996 -0.000 -0.000 (rad) 0. 05 02 1 UBx max O'OOI~ 0.001 UAx 0.1 \ 1 .00055 -0.001 0.001 min -0.02 0.00086 -0.02 -0.000 -0.000 -0.70 3..0012C --::-:-::-:-::-~==.00057 0.00103 0000091 0.05 20 -0.000540.011340.000 1 (s) max (l8d) 0.~~ 000007 0.00111 -0.ZG{.fffitttlffijtltItf\N1ttI"tJtttt\'ftt\ttfffij1!\M 1 (s) 20 -o.00111j 0. sigli.00095 0. 1 J i 0.72 -0.01 ~ 79 1111.72 { -0.00372 0.00123 5.0079~ -----'1 0.te se r'resff'ttlíLl't tos vatores máxÍf1tOS !.000 -0.00111 -0.

.{.v\.Fuerzas inerciales en cada uno de los grados de libertad de la estructura El1.9 6323/ :3 70 372 3. t (s) lj rníni"lws obtenidos rara mdu '·{-I'w.tcltua. -: 16432 15237 10304379 8170 174-42 . (kN) '182931 FB• (kN) 458831 -4-~)3 71 Fe.c/Zas inerciaLes. 50000 25000 6°OOOOT 4oooo0t max 200000 (k") O -25000 -50000 +--.ra 14·-49 se VVll1-estrav\.Ejemplo 14-8 .l\fljl.17 399961 5827 -10331 11180!1 25471 26051 3999b 4~)883 1549S1 16J.]0 5.Qtf'tjItttlIV'lHIitt1fuf"oflrttfilft:j'tH~tt1¡ftflt\ttf\¡¡1VIJ I (s) 20 (kN.m) O t-''Vl'Itttf\JitttfttJiffilttlitttltittfttf1i-Mlf\itl\lIffiN 20 I (s) -25000 -[jODon min -20000 -40000 -600 m/n Fex 50000 25000 600000 maJe M ez 400000 maJe 200000 I (s) (kN. (kN) 78322 80065 772'. Los rJril11Rros 20 s de La respl1-esta de cCida fj.19432 936f: 17442 -19432 39151 64018 1 1323 7 1 -25976 -35474· -61261bl 4-33S27 420415 347150 4517061 329322\ -267277 122305 475752 4757~)2 64991 60652 21139 11828 5.pLimdas eH Los grados de Libertad de La estr/.La tabLa siglüeHte se rJreseHtW1..a de Las sets J/lel'Zas iHerciaLes (.0 /} 672 lll-{IX IIILIl 58 9 7 23 1 430169 ·370620 -22014-0 589723 ()1)blO 1S4-'l1 13057 52629 64997 800V) I 172171 17217 19198 ·535b42 505 .MtI\I-H-tJ4-tliflf1rtWWv\¡M 20 I (s) 1 maJe m/n 500001 25000 6°OOOOT 400000 200000 maJe T (leN)O -¡--'.{.72 6. FA. (kN-m) 17680 Me.14 • Análisis modal cronológico EH La Figl1. lj rara el corte tJasa l total.m) O 20 -200 m/n -50000 Fiyura 14-49 .j\-f"-lmlq¡fmf-/t¡l\tt. (kN) -1'1·145 MAz (kN-m) ·519952 -5356421 530345 M B. (kN-m) 44314-8 460727 46131 61 -4334-781 417488 -336148 86786 -218896 -412831 4·15105 -254667 461316 ·''33478 V.64 5.98 400 404 I '191981 19133 15753 14342 10352\ 15690 -9666 -13181 3829 41806 31053 35'.743.Los vatores rncixil1ws de LasJ.

Ejemplo 14-8 .595 O 26.Corte basal de la estructura COVL el JUt de iLnstmr LilLs diferevu:illLS lipte se Otltel'LI. LliL tlliLse de todliLs LlAs rliLlAs. 150000 T 100000 50000 v.o. por lo tUltto seríIA IAVefttltruc1. EL ejevnpLo preselttilLdo tliLlt solo iLltstm Lu JOYl'l1iIL como se trliLtiIL eL protlLeVJ1IA de excitadoaes diferentes elt Los liLtJOlJOS.ciL de r¡LliLftteliLr Ij existe /UtIA gmlt ClILVLÜdlAd de il:cerÜd'WltlreS respecto lA LiIL JorHtiIL como se detle escoger LIA.VVLel1tiIL IApreciiILbLel11. LiIL Figl1-YiIL 14-51. es LiIL VVLiSf'YLiIL ('VI.Corte basal de la estructura con la misma excitación en todos los apoyos EI1 este CliLSO LIA reSrJl1-fstiIL se liLl1.n Figura 14-51 .Ejemplo 14-8 . lij/1-f lliL excitliLción es ig/tul Este tipo de liLI1tiUsis es difí.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 80000 40000 í -40000 -80000 min Figura 14-50 .e estrttctltms tUft soLo con lo presel1tliLc1. • .0 SIACCM conclustones ucerm deL COfnportliuniento c1.iríiILVL si se SltpOVLe lij11-f LiIL excitación.629 O EI1 este CIASO el corte tlliLSilLL lijlte se oütíene se vnltestm ('VI.94 15. (leN) o t(s) -50000 -100000 -150000 m. eVL este ClILSCJ Los coejícientes de pliLrtidpliLdóvL SOVL: o 131.CVLte ilLL covlsicterliLr en LiIL tllASe de todliLs LlAs piLlAS.110 de Los upolJos (Ü' lIA es tructt trliL. excitiILcióI1 en CliLdliL /1.e este tipo c1.

La obtención de la matriz [y] se realiza de acuerdo con lo presentado en las Secciones 11. ya sea de respuesta o de diseño. 11.8. tanto en tamaño de la memoria como en velocidad. o de diseño para movimientos sísmicos futuros. de la estructura con base en sus propiedades para vibración libre representadas en el lado derecho igual a B07 . arios grados de libertad. n x 2 ó n x 3 respectivamente. la obtención de la respuesta dinámica por medio de técnicas de análisis cronológico.ae puede tener un grado de libertad desacoplado. como las presentadas en el Capitulo anterior. representadas en un vector {x o } columnar con 1.es evidente que conociendo el espectro se puede determinar ti valor máximo de la respuesta .:. sigue siendo dispendiosa y de difícil interpretación para efectos de diseño. al igual que en el anterior. 15. Dado que los valores que se leen de un espectro. 2 o 3 términos. ya sean de respuesta ante sismos registrados. El presente Capítulo se dedica a la formulación del análisis dinámico de sistemas de varios grados de libertad utilizando espectros.2 Formulación del análisis modal espectral De acuerdo con lo presentado en las Secciones lCA y l-lA.1 Introducción Aunque la capacidad de los computadores.en términos de desplazamiento. solo pueden emplearse en sistema que permanecen dentro del rango elástico y donde es aplicable el principio de superposición.1(h). velocidad o aceleración -.5 Y 14. corresponden al valor máximo que puede tener la respuesta de un sistema dinámico de un grado de libertad -. ha venido en aumento en los últimos años.3. a niveles nunca sospechados. dos o tres componentes del acelerograma. siendo n el número de grados de libertad de la estructura. y por ende se podría utilizar estos valores para determinar la máxima respuesta que tendría un sistema de . [<I>] y [ol]. las ecuaciones de moximiento para un sistema sometido a una excitación en su base tienen la forma dada en la siguiente ecuación: (l S-1) Las matrices de masa [M] y rigidez [K] de la estructura se obtienen de acuerdo con lo presentado en el Capítulo 11. casos en los cuales [y] tiene dimensiones n x 1. Las metodologías presentadas en el presente Capítulo.Capitulo 15 15. Y su forma depende de si la estructura se ve afectada por una. Dado que podemos obtener los modos y frecuencias.

. son matrices diagonales.2): el máximo valor que puede tener el desplazamiento relativo u. es precisamente el valor que se lee del espectro de desplazamiento Sd(T. Por lo tanto el máximo valor de puede tener Tli en las Ecuaciones (15-5) o (15-6) corresponde al valor leído del espectro de desplazamientos de la excitación amplificado por el coeficiente de partícípación <X.Dinámica est ruct Ilra I aplicada al diseño sísmico cero en la ecuación (15-1). 2 . la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas se obtiene desacoplando el sistema por medio de la aplicación de la siguiente transformación de coordenadas: {u} = [<I>]{TI} y derivando dos veces contra el tiempo: (15-2) {ü} = [<I>]{ il} (15-3) Reemplazando (15-2) Y(15-3) en (I 5-1).. alternativamente. La diferencia fundamental entre el análisis modal cronológico y el análisis modal espectral se presenta aquí.¡. Y premultiplicando por [<I>]T obtenemos: (15-4) Tanto [1] como rol]. por medio de la ecuación (15-2) se pueden obtener los desplazamientos de la estructura para ese instante. y el amortiguamiento S. para cualquier tiempo t.S). Cuando se dispone es del espectro de aceleraciones. y por esto el sistema se desacopla. pues de acuerdo con la definición de espectro de respuesta de desplazamiento (Sección 5.6. también tomando en cuenta las limitaciones impuestas por las premisas empleadas en su deducción. del mismo sistema de un grado de libertad. lo cual implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: Tli + m¡ Tli = -a i X o y si se aplica amortiguamiento modal: . entre la base y la masa de un sistema de un grado de libertad sometido a un acelerograma en su base xo(t) . entonces el valor máximo de TI¡ se puede determinar. por medio de: 508 . puede utilizarse la transformación indicada en la ecuación (5-11). Una vez se obtienen los valores de {TI(t)}. calculado para el mismo acelerograma. utilizando lo valores del período T. 05-5) (15-6) La solución para las ecuaciones (15-5) o (15-6) se puede llevar a cabo por medio de cualquiera de las metodologías presentadas en los Capítulos 2 y 3 para sístemas de un grado de libertad. Entonces: (15-7) Donde Ti = 21Úffi¡ Y ~ corresponde al valor del amortiguamiento modal con las limitaciones expresadas al respecto en la Sección 12.

1.25 I . ) '1.._1 . o aceleraciones.5s ~ Vv'J~ V.0 T=0..o 0.3 1 1 t I ' Imi I i 2.0s 0.0 0.30 0./51 m j Periodo T (s) ESPECTRO DE DESPLAZAMIENTOS TEMBLOR DE EL CENTRO Amorliguamiento 5% 2 o -2 -4 I l' O 5 10 15 20 25 t (s) Figura 15-1..3 .p.. este procedimiento es errado debido a que los valores máximos de los desplazamientos. bastaría con aplicar la transformación de coordenadas implícita en la ecuación 05-2) para obtener los valores máximos de los desplazamientos de los grados de líbertad de la estructura {U}. Dado que la ecuación (15-2). S a (T. Desafortunadamente. en principio. mstante en el tiempo..0. positivo o negativo. AA'"" f\(\l\lIfll\~_ V \TU 1T\T~v Desplazamiento (m) 0.Cálculo del espectro de respuesta de desplazamientos del Temblor de El Centro.0s l I o O T=1.5 25 '1 3. VVI[V "" /) 11-.. '(~i.I I )1 (15-8) Dado que.:! t 020 'ti m2ximo 0.3 T j T=2.0 I I T= 1. PERIODO RESPUESTA EN TERMINOS DE DESPLAZAMIENTO (mi PARA SISTEMAS CON DIFERENTE PERIODO T=3. )1 = la. debido a que al espectro se lleva el valor absoluto de ella.00 0. de la respuesta también se pierde.-~f"'ocr T=2... . implícitamente. -0.0 t I 7.". I j:: • I . 1 I I .. que se coleccionan en el espectro de respuesta no ocurren en el mísm. .128 H' " VOl) A IT vv -0. En la Figura 15-1 .5 s o i f.15 • Aná. O)¡ 1t S a (T.d-"\-il-+-i-+-+--I.lisis modal espoct re ( 11 ..5 1. Debe observarse que los valores que se coleccionan en el espectro no ocurren en el mismo instante Además....3 0..3 ¡ J\fvo------::r-~1 I ~~J--_l_-l__ 0. realiza la superposicíón de las respuestas individuales de cada uno de los modos: SOD .. tomada de la Figura 5-3 se muestra cómo en el calculo del espectro de desplazamientos las respuestas para los diferentes períodos de víbracíón ocurren en instantes diferentes.0s O 'ji.-+-\c-:~. debe notarse que el signo. 4T¡22 2 . max = la./to. «ioe»..31 0. por medio de cualquiera de los dos procedimientos alternos.. se dispone de unos valores máximos de los grados de libertad desacoplados 11¡.5s o \ • .

Para cada modo individual (í). el corte basal y el momento de vuelco. En principio. Tan solo bastaría combinarlos.. Habrá tantos conjuntos independientes de parámetros como modos tenga la estructura. las derivas de piso. Estos parámetros comprenden las fuerzas internas en los elementos de la estructura. correspondientes a cada modo individual.. individual por modo. las respuestas modales individuales son correctas y corresponden a los . La presentación de estos métodos se hace más adelante en la Sección 15. es importante dejar establecidas las diferentes formas que pueden tener las respuestas modales Indívíduales. las fuerzas dinámicas inerciales modales máximas que se presentan en la estructura pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos modales máximos por la matriz de rigidez de la estructura: (15-11) Cada una de estas fuerzas modales máximas pueden utilizarse como un conjunto de fuerzas estáticas y con ellas. +{Ij>(n) }Tl n(t) = 5-9) {U(l)}+{U(2)} + '" +{u(n)} su utilización directa. simplemente hay que tener en cuenta que pueden ser tanto positivas como negativas. pero sin llegar a combinarlas. Las dos alternativas conducen a resultados idénticos. independientemente. Esto se logra por medio de lo que se conoce con el nombre de métodos de combinación modal espectral. máximos valores que tendrían cada una de ellas. dado que se trata de un movimiento alternante derivado de un fenómeno ondulatorio. entre otros. respuesta apropiada. por medie de un análisis estático convencional. por ejemplo el modo O). utilizando los desplazamientos modales máximos obtenidos por medio de la ecuación (15-10). tal como se presenta en la ecuación (15-9) es errada pues suma valores de desplazamientos modales que no ocurren en el mismo instante y además no toma en cuenta su signo al sumar algebraícamente. también. llegar a encontrar las fuerzas internas causadas por el modo (i) en cada uno de los elementos de la estructura.3. La dificultad radica en determinar una manera apropiada de combinarlas para obtener una. no obstante. Esta posibilidad de un cambio de signo se manifiesta en todas las diferentes formas de la respuesta modal. la cual se dedica a discutir sus fundamentos y la forma como deben emplearse. En este punto se tendría la respuesta máxima. de los diferentes parámetros relevantes causados por unas fuerzas inerciales aplicadas a la estructura como si fueran fuerzas estáticas externas. Estas fuerzas internas modales máximas pueden obtenerse. Los desplazamientos dinámicos modales máximos que se presentan en la estructura. 510 .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico {u} = [<I>]{ TI} = i ¡=l {Ij>(i) }TI¡ (t) (l = {Ij>(l) }Tll (t) +{1j>(2) }Tl2 (t) + . pueden obtenerse por medio de: (15-10) En la ecuación anterior debe tenerse en cuenta que el resultado multiplicado por (-1) también es factible.

terés en Lct reSrll1. ctL ser sOI.561 4. CctLifomict.561 137.m 15-2.51088 -306..493.Ejemplo 15-1 256 O O O O O O o O O O O O O O O n .29. emrILe(.'}teLido ct Lct CüVltr10Jteltte N-S del twttlLor de EL Centro.71 4..11 .375 5. --' .306.utdo témims CSYlcctmLes.3857 .14 137. Itl1.94 .77 668.515.m. EL edificio se Inll.{'stct deL eetiJicío elnpLectdo en eí EjempLo 14-3 ete Lct Secciém 14.60 .2822 .colttmr Los valores de Lct respH.94 . de MctljO 18 de 1940.0.37 .90 5.47 738.375 159.51088 .· 15 • Análisis modal espect ral Ejemplo 15-1 Se desect ev¡.3857 .24 .29. Lcts rJroYJiedades de mctsct lj de rigidez eseria descritcts CI1 eL Ejentplo 14-3.02 -494.493.0.2822 .49 -19.475.14 731.327 145.77 105.94 216.49 .Al 511 . U 256 O O O O O O O O 256 O O O 256 O O 256 O 256 105. Halj iVl.eVctVlteltte elt Lct rigl1.23 159.515..327 -19.60 -494.475.5.47 145.('stct de Lct estmctluct en Lct direcciólt mostmetct en LctJigl1.71 .90 889.23 749.76 .29.{'stm.21J. Figura 15-2 .

.032483 0.teado por La al-tterior emació/t de eq¡úLilJrio..~ I (ji (rad/s)2 29.036721 -0. 2 ...<...023711 6 [<1>] = 0..033322 0.o3 (T3 = 0..78 2494. ...201 s) Moci...0918 0.020667 0..3861 512 .5 7113.. ..018512 -0..024392 -0.o4 (T4 = Modos 0.029168 -0...108 301..1258 0. r-..075 s) Figur¡:.970 13..025184 0...458 84-.. se olJtie¡-te1t tas sig/tie/ltesjreutevu:ias Ij períDdos: Modo 1 2 3 4 5 6 1 ¡ ...8 O) (rad/s) 5..1646 03616 0. 1/ 000 004 o ~04 /' 000 V 004 o ~04 Modo 1 Modo 2 (T 1 = (TI = 1.006893 0...362 s) Moci..81 973.205 49.04 / 000 004 o ~04 !/ 000 V " 004 2 IV r--.Modos y períodos de vibración de la estructura Los cotjkielltes de rJarticirlació¡i.v . 3 2 ¡--.032775 0..033609 0. V V 5 4 ~.034529 0. r-.4695 2. r-.Ejemplo 15-1..035774 6 -0. 2 1/ 0. <.344 f (Hertz) 085866 2.020961 0..o 6 (T6 = 0.165 s) 0.034504 -0../ I 6 5 4 ¡--. S(1I1: 34.005955 0.89550 13.012243 L 0.3 4686..092 s) M oci.005317 0.011592 -0..014245 0. ../ r-.. 15-3 ./' 3 r-. ) o 000 004 ~04 I o -0..015888 -0.031454 s 5 4 I I! 5 4 -: ./ r-.2013 0.028533 -0. 1"'-.. il 1/ V 5 4 / VI-'" .0279 4.014524 0. .94849 10.. .ie¡1tes son.033525 0. -0. r-../ 3 3 "..Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico AL resolver el prolJLevvLa de valores propios pLa/1..540 8..029103 0.00 I I ¡ 0..v V -- <.ciólt correStl0/1ci.373 31.96647 7. 3 2 / .0.013049 .003317 0.0745 Los f1wdos ci.. ~ 0...42372 T (s) 1...04 <.e vi~)m.3952 17. r-..004460 0.005049 -0.031633 0.126 s) (Ts = 0.032188 0.033690 -0..76495 4.2331 6..034025 <.943 68.028524 0...

o U Gl.etrGl.proy'iGl.000557 0.triz [Trnod] tiene LuJoYf11.049588 0.009914 0.J. operucióVl. LGl.001754 0.000144 -0.etos. eL wesevLte rr.000592 -0.000181 -0.3861 (m) 0.r Los vatores Gl.000280 -0.001915 0.Gl.1158 (m) 1 i .eto LGl.Gl.ú¡·1tC/1.OS ('VL cuetu I1tOetO.018061 { U (2) } mod -0.: LVI.0017170 DestJ LazGunic VLtOS fntixi/!VWs l11DetuLe s (In) Los desYILazGunieVl.f1. ete: Esto Vl1.2331 6.Valores máximos para los grados de libertad desacoplados Moeto 1 2 3 4 5 6 <X¡ SiT.U f11.001397 0.000124 -0.004295 0.Gl.tos I1tW<ivvl.0055458 o o o o o o o 0.02184 OJJ06736 0.pLazGl.0: 0. 4.Vl. [Trnod] U reGl.0050639 o o o o o o o 0.j.115519 0.4695 2.etO Los vGl.009854 0.084882 0. se o~ltieVln1.000010 0.000058 0.000032 0.LizGl.055458 0.L ete IH1. COLOCGl.000584 {U~} -0.000066 -0.te: (TlILx o I (Tlz)max [r mocI]= o o o o o o o (Tl3)max o o o o o o o I (114)max o o o o o o o (l1 s)max o o o o o o o (116)ma.29571 0.000017 u3 Uz UI 514 .tricit.SO.iSfl1D se YJIi.002846 0.0279 4.Dinámica estructural aplicada (/1 diseño sísmico Tabla 15-2 ..001717 o {U~~} 0.0495 o 0.29571 o o o o o o o 0.000041 .136429 0.Ejemplo 15-1 .000050 -0.009692 0.L reel11.~) (l1¡}max =a¡ xSd(T¡.000355 0.000091 0.Gl.003428 -0. Lu etiGl.017155 0.9700 13.0495 0.Lores etc (ll¡)max ('/1.004698 { U (3 ) } mod {U::~} -0.001618 -0.015155 o o o o o o o 0.54-00 8.0007196 4.Gl.etGl.000790 U6 Us U4 -0.0050639 0.te.000163 {U~ld} 0.000118 0.gdl 0. 111. siglüeVl.eete Logrur fl1.l.148703 0.000054 0.Gl.gOl1.triz w.001133 C).¡) 34-.

1'\3 = -8.e /ttWzundo el espectro de desrJLlIlZuvlüel1tos de Lu COVVLt'!OfteJ1. tener [os 01'w. 0. 0. de Los (.T\2 + 2~2OO2"2 + OO.1158 0.0 .e Los vVLocios de vik¡mciól1.05 tu rest'!ltestu t'!um mdu IH1.0918 0.ielttes u wvciu lUtO tA. de uCI1.0279x O 116 + ~6OO6"6 + OO~1'\6 11 5 + 2~5OO5"5 + 00. EI1. Lu Figlua 15-4 se mlH'stru et esnectro 0 La Inal1.1258 0.002846 m0.:tLferelttes rJeríü(.5 1.J. Amortiguamiento 0.1646 0.02184m _.0745 0.:tos de vitlración correspOfltA.erdo con el eV1fHuiudo deL rrobLevl1u.0 ~ Ti Figura 15-4 .001133 m 0. • .002846 0.4695x O = -2. anterior pOClel1"LOS obtener Los valores mcixifnos Cij/te rl1.Lor tA.0 Período T (s): • I 1.0.Ejemplo 15-1 .aciól1.Espectro de desplazamientos de El Centro Tabla 15-1 .5 2.02184 0.'00 0.3616 0..e EL Cel1.2013 0. 0.006736 m.1158 m Sd (m) 0. La iVl:fon11.: • 0.233lX O T\4 + 2~4OO4"4 + 00:1'\4 = -6.= 0.lh = -13.386lX O ~ EJl Lus seis eu{.20 ..Ejemplo 15-1.Valores leídos del espectro de desplazamiento Mo~to Ti (s) Sd(Th~) (m) 1 2 3 4 5 6 1.0007196 m' .U de estus eC/tUciOf1.te N-S del tel·nt.1'\5 = -4.lro.edel1.15 . =0.Huióf1.10 I -t I 0.eru de obtener Los vuíores corresponzüentes el1.eS desucorLudus.05 I 0. ¡¡¡.uciones.006736 0. .tos <te Litlertcu:t desacop Lucios 518 . 1.001133 (HlOO7196 CClI1.05 0.540x O 113 + 2~3OO3"3 + 00. se obUei1.

012% 0.()10% 0.(}.002 0.(}.023% -{).r----t-- 2 o f----+---~-__+--_j o .00005 0.02 .0001 0.00 0.209% -{l257% -0.o 10% 0.Desplazamientos máximos horizontales de cada modo Derivu ci.001% 0.054-% -{).o ') Inoci.0001 0.~-+__--t_-_j 3 \ / 4f\----t---+__--t_-_j 3 I-----t--~d----t_-_j 2 2 I----+---+----+-~__i o 0.002% 0. "' 5r-----1.----. cuctu lUtO cte Los '.u VJiso de Lu estmctttr~: como eL despLlíLlumie/tto reLutivo entre piso !1 piso.001% 0.174% 0.'".080% 0.O 1 6 modo 2 r----.0000 0.00005 Deflexión (m) Deflexión (m) Dcflexión (m) VlWci.()47% I1wdo 4 -{).u modo Lu derivu miÁXimu Ll'i.00000 0.019%.177% 1.068% 0.0005 0.024-% -{1.o Lo.001 0.0005 0.05 / V / / 6 5 4 1'" -.-~--r---.Valores máximos para la deriva de piso como porcentaje de su etture YJiso 6 t: .004-% 0.000 0.(}..0002 .e plte&tE' tevIN cuci.051 % 0.02 . Es costtunkJrc expresur estu derivI/L corno Vlorce/ttuje de Lu uLtluu de cuciu YJiso: Tabla 15-3 .001 0.~ 6 5 4 3 2 o V / V 0.185% -{).UJctos: .Ejemplo 15-1.0010 '(}.004% -{).06 Figura 15-5 .0010 .01 VI 0.ÍO 1 VI'wdo 2 ¡nodo 3 0.409% 0. modo 3 5 r----+---j----f\---j 5 f---'~--t---+__- 5r----+----I---+-+----j 4r-------io::---I-----t-----j 3r----+---t----H'----1 4 r-----t----J7"'----t---j 4 r----+---j----j-~r_-j 3 f---t+---1---t----i I 3 r----+-------7'9----j----j 2 Ir---r--___I~___I.--___I 2 ¡-------".0000 0. ClíLci.008% Inod06 -<1.157% -o.(}.037% -{).(}.006% 4 :3 2 1 E/'l LI/L Jigarlíl.00 Deflexión(m) Dcflexión (m) Deflexión (m) I1Wci.(}.0002 1------!---_---1-----1 0.021% 1.003% -{).00010 . siglüe/'lte se mrv'sLrlíLlt Lf/LS cterivus in6tximus cte piso PUrDl.030% 0.e YJiSO ¡n6txÍfnu (%IL) utiLiZlíLItci.10 0.005% 0.(}. Vltoeto 5 0.O03% 0.15 .697% 1.004-% -{).016% 0.602% -{).espLlíLlumie/ttos u/tteriores es positlLe ClíLLmLur rntrlíl.01 0.00010 .(}. ci.Ejemplo 15-1 .016% 0.J IYU)l..

ve La estrttct/ua.xivlws corresy)oltdielttes a crA-da f11Odo.02 0.002 Deriva (%h) 111Octo 4 ftwdo 5 ftWUO 6 Figura 15-6 .004 I 0. se fl'L/útirJLica La matriz de rigidez de todrA.9 -264.30 -0.0 --98.5 372.4 -20.Ejemplo 15-1.7 79.2 860.8 331.Dinámica est rHC( HrU[ aplicada uf diseño sísmico 6 5 I I 6 6 4 I 5 4 I 5 I \ 3 2 1 1\ 1.gdl 1108.3 348.3 -195.Deriva de piso (%h) máxima de cada modo FI1.frza<._--+--+_-- 2 2 I -0.4 135.015 -0.010 6 5 I .05 0.J.4 355.1 74..10 0.útado está en kN: .00 0.9 -69.3 1016.20 I 0.1 ti j------51fj l .2 632.LtJl.000 0.I I i 4 4 I I 31--~---+----U--~ 3 3 21--~_.005 Deriva ('!'oh) 0.00 0.0 105.10 I Deriva ('!'oh) I O -0. estntctllXrA.8 58.02 Deriva ('!'oh) 0. iHerciaLes f1tw<Ünas (l<N) Para ctetenniltar Las Jlterzas ifterciaLes mlAX01tas YJor modo qlle if'l'LY¡OftE' eL sismo s(lb.05 V.50 3 I 4 3 2 2 I I \ I ¡ o 0.010 -0.04 o -0.005 o -0.YJor Los desy¡LrA-zwnieHtos mlÁ.000 I 0.2 75.5 765. el res¡.1 369.9 te.8 761.00 0.04 -0.61 57.0 403.20 -0.002 0.~ ¡ 1 F(l) { } {F(2)} {F(Jl} {F(4l} {F(Sl} {F(6l} mod mod mod mod mod mod .6 173.00 Deriva ('Joh) o -0.3 -1%.4 -91.2 -148.9 363.) -748.8 -378.l0 Deriva (%h) n'lOdo 1 6 Inocto 2 51--L.10 -0.4 437.00 11 0.50 1.3 -18.2 -226.2 217.---"---+--~+---: 5 I I I 0.004 of------!---+----I-----i -0.9 -477.

3 -271.1 (kN) 748. "- 4 3 -.3 2124.Fuerzas inerciales máximas de cada modo CurCcutCe In&tXlVVtO 1110etaL etc !1lS0 (I<N) EL cortnnte InélXLlTLO f1waaL etl' rJlSO se atf~ne COf1W v~i) = ~ F~i) .1 369 111.7 -190.6 3987.4 187.Ejemplo 15-1 .3 116.3 10ó. s /.-.'W .Valores máximos para el cortante de piso V(l) mod V(l) mod V(3) rnsCJ 6 r -) mod V(4) mod V(S) mod V(6) mod (kN) 1108.tO 6 Figura 15-7 .8 3617. I -SOO I 2 I 17 -soo 2 / / 1000 IS00 2 ~ o -1000 o SOO 1000 IS00 I -soo V o (kN) o sao -1000 11 o / sao o (kN) -1000 1000 IS00 Fuerzas Modales Fuerzas Modales Fuerzas Modales (kN) f1wcto 1 6 <.3 57. 3 I ( I I I ¡ i 2 o -1000 -soo \ 1/ o (kN) 2 2 o 1000 IS00 V -soo ~ i I I '\ I I o IS00 -1000 ¡ -SOO I I o (kN) I 1000 sao -1000 o (kN) sao ISeO Fuerzas Modales Fuerzas Modales Fuerzas Modates f1weto 4 111DetO 5 Wl.1 ¡ 0(.3 114. / 4 / I / 3 / 4 <.9 (kN) 4D:U 206.9 10137 681.9 (kN) 79.~ 1 6 ·1 6 <. () 4-1/2.6 444.5 53.¡ k=j n Tabla 15-4 . I I '\ s 4 :3 <. ) 3 . 3 2 -t 79..Ejemplo 15-1 .0 3409 96. ) I 6 6 s 4 I I -.3 ~) ~ r~ ..6 8455 1208.6 3<).1 2q1 517 .6 2984.5 120S.5 444. / ) --1 I sao 1000 I I I . <... 6 S s -.Or. .1 k.\ 7 '\ I 3 ( \ ~ '---. (kN) 18.6 (kN) -226.8 2')7<) 257.4 129. s 4 I -.U 4122.4 450 291 .

n¡.61 257.5 765.1} V(6) mod 79.8 -196.Ejemplo 15-1.4 135.4 -69.3 -195. el paso altterior.0 105.9 -91.6 57.or Inedia de: 403.9 369.0 29.3 75.2 .9 363.5 1 444.llica est ructural aplicada al diseño sísmico 6 5 I 6 6 4 I I I 4500 5 4 I 5 3 3 I '1 11 4 I I I 3 I 2 2 2 i I -250 o o 1500 3000 o -1500 -750 I o (kN) I I 1500 I o (kN) o I I 250 500 750 -500 Cortante de piso (kN) Cortante de piso Cortante de piso I'JWGio 1 6 i 11tOGÍÓ 2 6 6 5 I 4 I I I 5 ¡ 4 1I 1I I I I -75 li 5 I :I I 3 2 I 3 2 I o (kN) I I I I o (kN) 4 I I 3 2 I I o -300 -150 150 I 300 I -30 i o -150 75 Cortante de piso o 150 iI -60 o (kN) 30 60 Cortante de piso Cortante de piso Hwdo 4 InodoS I'Jwdo 6 Figura 15-8 .4 1108.3 = {4122.¡ 348.2 632.11 ViS) mod V(4) mod Pactie verse &jIte este valor corresrJov¡.iso ev¡.2 372.5 -148.6 -18.8 -378.4 74.1 -98. cada IOta de los Inodos.l11208.-Dillá.8 -477. de cada Hwdo se ¡:Jltcde oL¡te/ILer r.4 58.2 437.9 Vil) mod I 106.1 173.0 -20.1 761.9 355.de al cortante oLlteltido ¡:Jara el ¡:Jrimer y.3 -226. 518 .3 -748.8 860.7 217. C/IL kN.Cortante máximo de piso para cada modo Corte /rlasal (kN\ El cortante eIt La LIase del edificio.2 331.9 1016.264.

elt kN .1 .8 (kN -m) 00 -679..2 (kN.4---!4t-----h. m) Momento de vuelco (1lN .ó. In. (kN' m) 0.~ Movvtel'tto eLe v/trLco (kN .9 61. se rJltecte ohtcner 519 .m) 0.Ejemplo 15-1 ..---'<--+---------1 2 f---l~-j-----+----+ 2 r---l'---t-----t---+---j ol------!--t-----t---""""----J 20000 40000 60000 -6000 -4000 -2000 o -SOO o SOO 1000 1500 2000 Momento de vuelco (kN ./ 6..m) 0..8 73336 70'-)1.9 9698.~I----!___----1 sl----'I..9 272.Valores máximos para el momento de vuelco de piso M(l) mod M(2) mod M(3) mod piSO Ó M(4) mod M(S) mod M(Ó) mod (kN -m) 0.9 -933 h6.1-1------1 2 s 2f----h~-f------I f---+_--+----+-7--1 01------1------f""--------1 ·1000 -SOO o SOO o 200 4Q() -so o 50 100 Momento de vuelco (kN • ro) Momento de vuelco (kN ..-.Ejemplo 15-1. va) EL momento eLe vuelco en CliI..3 -')287.6 18652...t-----l----j-----J 4r----j--"""'-!___----1 4r---+---+----j¿--------1 sl-Ec-+_--+---+---1 21------1----"..8 5]833 .7 ó43. ~ 6.1 U .e¡tlo eLe vuelco eH tu rJ or mectio ele l'!CLse.C-----t---!4 I------t--t-----t---+--+--J sf-----t--+-~=--+_--1 3+----'\1-----+_-----1 sf--l--'--i------t---!- 2+---.0 60. 0 7. ro) 11tOdo 1 VltOctO 2 11wao 3 sl------.9 162./ . m) mocto 4 Figura 15-9 .0 .9 282.Momento de vuelco para cada modo Et 11V)111.9 7.----. 2D9..9 155. -4558J 18287 ~C)~5." .{l(((("~I":> .----.--~ s-l-\---+_--+_-----1 4+-~-+---+----j sl------i----'--.• .] :>5.0 -224óJ (kN .2 19.I.0 5 4 3324.-------.6 -290.2 170.eLcJt ~)iso se obCio'\.950')8 4H66. 7 130. covtCrivl/ücto r10r cuctcJt morto.. m) Momento de vuelco (kN • m) Momento de vuelco (kN ..4-.8 68.(' por vneeLio eLe M~i) = L k=j+1 n (h k - hj ) ' FP) Tabla 15-5 .' "JI"'''' .é. Ilt\. (l.8 n1.2 298..2 o -937. 6r---r------.0 (kN -m) 00 237. .

EL mcixi~'}lO valor del ~'llOI11('ItID CI: Lu jr'lA.pLectdo plA.9 355.6 57.054570 0.8 1016.9 363.í1no ocurre en eí miSf'110 iltStwlte.'.8 -196.3 -748.2 -148. 520 f-------------------- J'¡ .22 2. tctL como se obtltvo en el ejempLo 14-3. vuLur c/tu~ldo oCluye eL Vllcixil'llO.8 -378.9 369.tenidos en el presenLc ejempLo.140330 1'l'L !j Lct SH.52 mímwlo VVlÚX.!jO espectro se emrJLeó e11 el prese11te ejevnpLo. tsto se debe a t/l/lR CIl La res~Jltestct crmlOLógim eL vctLor deL cortante en La !:Iase está controLado por La resYJltesta deL primer modo lj Los otros VllOdos wtictiml'l'U'flte no cmttri!:J1t!jefl u SIl.16 2.9 -91. EL mciximo valor deL cortante ell Lct bctse deL edificio.295191 -0284971 0.9 58.8 -477A 860.3 348.12 2.5 765. La S/H'llct ctLgebruim de Los valores de Los despLwamientos nlOdctLes IncixinlOs en eL /:'liso 6 ojr.Ejemplo 15-1.Se ueL edificio.C/ltc ig/{"ctLes.iJertlMi desv.047073 -0.~- .ComparDción de los valores obtenidos en los ejemplos 14-3 y 15-1 Gntc.90 3. tctnt!:liéft.6 173.o mi m VYto V'M'X'V'/I. COVllO p/tede verse La s/tma sobrestimct et valor obteftido en La resp/lRstct crovlDLógim.edell hctcerse ctLgl1Hcts compctrctcio11es acerca de Los valores mcixifnos o!:ltefüdos en el ejempLo 14-3 l::J Los valores modctLes Hlciximos o!:ltellidos en eL presente ejempLo./? COI'110 p/lRde verse Los vctLores son ese11cictLW\.e ue 54406 kN . m.51' 2. resp/lRsta en eL cjempLo 14-3 es diferente del IttiLimdo /:'lctrct cctLuüm el espectro empLectdo eft el presef1.Vlx.148729 m.copLl/t.3 1 -18.4 -20.64 2.1 761. ~.4 74.7 I 16161 131 I 155 I 19} M~~d M~ld M~~d M~~d M~ld M:::~d Octdo IIjI1R eVL ejevl1pLo 14-3 se encontró Lct reSpl1Rstct crmlOLógim de Lct mismct estrttctlUct wtte el I'lÜSVllO ctceLerogrctmct de EL Cefltro.2 -264.1 -98. !j LlA.24 2.() vvu.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 403.4 /<N. es 0.JdaLes mcixivllos ell La !:¡ase obtevl..s diferencicts o!:wdeCeft ct errores uc r¡recisiólt lj redCHtdeo dlA. Cf1. odIe notarse.o 2. Ell Lct tctbLct 15-6 se COI'ltpctrctlt Los valores obteltidos flctrct Los grctdos de Libertctd desctcopLctdos en el ejelnpLo 14-3.2 331.2 75.0 -69.x. con Los valores de estos miSf'ltoS gmdos de Hbertctd efnpLeLLdos en el I'Jrescnte cjcf'ltpLo Tabla 15-6 .wlO mivüww W\.mct de S/tS valores ctbsoLtttos es 0.010581 -OO1711S 0.te ejentpLo.055458 0. taL como se obtuvo en el ejempLo 14-3.0 437.0495 029571 0.0017170 3. La Sltmct de Los vaLores de Los cortantes wlÁ.{o de L.idos eft el weseflte ejempLo es 6168.3 -195.58 mi.76 4.2 632.003448 -0.m eflCOf1trctr LlA.3 -22M 1108.1 = {53833I -933 79.160443 m.004919 0.xiww mí v'. EL mciximo ues~JLWctVlüeftto ILOriLmttctL de Lct c¡ü¡iertu ueL edificio.0 105. el hecfLO de GjI1R lüng/HIO de Los valores VVlcixÍlno o l'l-tíl1.4 135. Jite de 0.OO"4q~ 4.2 217.WW miVLLV'(\. lj La sltma de Los valores a!:lsoLlttos Lasobrestima.017155 0.JIlR de 4355.do IIjI1R ellA.WW mí ru ww mitX. pl1.do 111 112 113 114 115 116 EjemrLo 14-3 11¡ (ro) t Ele~nrLo 15-1 (11¡)max =a¡ x Sd(T¡.o 4..~¡) (ro) (s) 5.JH.049463 -3.8 /<N.001150 -O.04 4.0050639 0. tuL como se obtlwo ('11 eL ejem~JLo 14-3. Cm'110 pltede verse La S/M'l-ta ctLgejrJruicct slüJestimct eL valor obteflido eVL La resp/testa crmlOLógim. m.664644 0. 1w.5 372.Lgoritmo ef'l1.

lit..ügo simiLar. que el límite superior de la respuesta combinada f . se presentó la forma como se puede llegar a encontrar la respuesta máxima para cada uno de los modos para diferentes parámetros de la respuesta estructural ante un sismo.3. En general cuando un modo llega a su máximo. Rosenblueth en su tesis doctoral [Rosenblueth. La transformación de estos grados de libertad desacoplados en los grados de libertad de la estructura se realiza por medio de la ecuación (15-2). se obtiene a través de: (15-13) . siendo ro el número de modo": r~IJd ¡=1 m (15-12) El grado de conservatismo que se introduce por medio de la suma de los maximos valores absolutos varía de un parámetro a otro. EL valor meixif1w cteL 1110/'11('/tto elt La blAse pIAra Los f'11OetOS i-tíJermtes ctd Jlutciavltentul es peVjlteilo comrJaraÜvame/tle al del JI Htciame v t( el1 el preSCltte ejempLo. 15.a aLgebraica ete Los valores ete los IWll11RlttoS modcües Vl1tÁXÚ1WS en la base otJtevüctos en et presente ejempLo es 54822 kN . Dado que esta transformación es lineal y suponiendo que los diferentes grados de libertad desacoplados son estadísticamente 521 . 19901 se deducen y discuten diferentes métodos de combinación de la respuesta modal. en ese instante. entonces.1 b • . el valor máximo factible del parámetro r. f1il" U La S/tlna ete Los valores a~)soLI1.tos es 56687 kN . al tomar en cuenta las diferentes componentes modales máximas r. con su ejemplo. ante una excitación sísmica puede considerarse una variable aleatoria con una media ~. es la suma de los ro valores absolutos. Es evidente de la presentación que la suma de los valores absolutos de la respuesta espectral siempre conduce a valores mayores que los obtenidos por medio de la respuesta cronológica debido a la no simultaneidad de los valores máximos de las respuestas modales.-\ la luz de la teoría moderna de confiabilidad [Ang y Tanq. las otras respuestas modales.3 Métodos de combinación de la respuesta modal 15. 19841. 1I1(}(HII e~jJeC( n l l La SI1.'Ulal/SI. 1951) y postula que para cualquier parámetro modal respuesta r. las cuales permiten determinar un valor máximo factible de la respuesta. Como piteete verse Las S/iVl1IAS sotlrestiman eL valor obtel1ieto en Lu respHesta crorwLógica. son menores que sus máximos índíviduales. Así mísmo en el ejemplo 15-1 se realizó al final una corta discusión acerca de las diferencias que se obtendrían para algunos de estos parámetros al comparar la respuesta cronológica con los resultados espectrales. Este método fue desarrollado por E.tL crorwLóg ica ocurre ¡. Lj el1 Lu resrw~sta L .1 Generalidades En la Sección anterior. En [Cupta. y una desviación estándar O'j. 11 15. Es obvio. A continuación se presentan las metodologías más empleadas en la actualidad.3.2 Método de la raíz cuadrada de la suma de les cuadrados (ReSO El método más conocido de combinación modal espectral es el método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (ResC). Por esta razón se recurre a técnicas de combinación de la respuesta modal basadas en análisis estadístico y conceptos de \ibraciones aleatorias. de los diferentes valores modales r¡. la respuesta de un grado de libertad desacoplado TI¡(t).f1il.'.

Por medio de la ecuación (15-10) se obtienen los desplazamientos de máximos de cada piso. Este aspecto debe tenerse en cuenta en la combinación de estas fuerzas de origen sísmico con otras fuerzas de origen gravítacíonal. La manera de aplicar el método rle la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC) a los diferentes parámetros de respuesta es la siguiente. la media del valor de 11¡(t) es cero (~ = O).Utilizando los valores de los desplazamientos de máximos de cada piso obtenidos al comienzo del paso anterior. utilizando la teoría de probabilidad. pero en realidad puede ser positivo o negativo pues es una representación de un movimíento oscilatorio. es posible demostrar que el resultado de la transformación también es una variable aleatoria. en alguna medida. No sobra insistir que se partió de la premisa de que las respuestas modales son independientes estadísticamente entre si. Se determina primero la máxima deriva inducida por el modo i en el piso J. 1984]. (b) Derivas máximas de piso . es: (15-15) Si el sismo es suficientemente largo puede decirse que la respuesta lineal a él está la mitad del tiempo del lado positivo y la otra mitad del lado negativo.') . por medio de la aplicación del método o RCSC. como pueden ser las cargas vivas o muertas. cuya media es igual a emplear la transformación utilizando los valores medios {u} =[<1>]{~} = i i=1 {<jl(il}~i (15-1-4) y su desviación estándar [Ang y Tanq. para el modo i: U~il Luego. igual a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de los valores modales individuales máximos del parámetro fj. El método RCSC:.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico independientes. donde la estructura bajo estudio tiene jl pisos y ID modos: (a) Desplazamientos horizontales maximos de la estructura . Uj" = ~(U~i)f = (U~ll)2 +(U~2lf +o. Cuando se viola esta premisa el método conduce a resultados no conservadores. Si existen modos de víbracíón CO:l períodos de vibración con valores cercanos. y cualquier parámetro de respuesta r. por lo tanto en este caso. que es precisamente lo que indica el método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados a través de la ecuación (15-13). que se transforme linealmente. raíz cuadrarla de la suma de los cuadrados debe emplearse sobre los resultados máximos modales del parámetro bajo estudio fjo Debe tenerse en cuenta que para cualquier parámetro obtenido aplicando el método RCSC de combinación modal. así: J-------59. el resultado siempre será positivo. desde el punto de vista estadístico. en el modo i: U~il. hay correlación entre sus respuestas y el método no es aplicable. tendrá un valor r .o+(ujmlr 1=1 (15-16) se determina el valor máximo factible del desplazamiento del piso j. por ejemplo para el piso j. por ejemplo el piso j.

es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas horizontales ya combinadas. aplicando el método RCSC.. F~i): V(i) = I. Igual que en los otros casos.lilf j i~1 = (V. Debe hacerse la misma advertencia que en al caso de la deriva. por ejemplo el piso k. así: . m x V a = f(V. +(v.Primero se obtiene la fuerza cortante máxima para cada uno de los modos sumando algebraícamente todas las fuerzas modales máximas del modo en los diferentes pisos. emplear los desplazamientos máximos obtenidos por medio de la ecuación (15-1 G) para obtener las derivas máximas factibles.¡mlr (15-20) se determina el valor máximo factible del cortante del piso j.Por medio de la ecuación (15-10) se obtienen las fuerzas modales máximas de cada piso. dentro de la metodología. así: (15-19) y aplicando el método RCSC. (d) Cortante basal máximo .ll)r +(vYlr +. Luego se determina el máximo cortante inducido por el modo i en el piso J. +(V(2 l )2 +. (e) Momentos de vuelco máximos de piso . por lo tanto no es lícito. para el modo i: F~i). (e) Cortantes máximos de piso .. Es importante tener en cuenta que es errado calcular la deriva de piso utilizando valores de los desplazamientos ya combinados. +(v(m) )2 mod mod mod o (15-22) i=1 se determina el valor máximo factible del cortante en la base..Con las fuerzas modales de piso para el modo I: F~i).15 • Análisis modal espectro A(i) _ U(i) _ U(i) ti j - j+1 j (15-17) Luego. F~il k=l p (15-21) y aplicando. pues es errado calcular el cortante de piso utilizando valores de las fuerzas ya combinadas. se determina el máximo momento de vuelco inducido por el modo i en el piso j. (15-18) se determina el valor máximo factible de la deriva del piso j. m x O V a = f(V~¿dr = (V ) )1.

t: p _ para (15-27) l Lo anterior se presentó teniendo en mente un análisis modal planar. es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas horizontales ya combinadas. la fuerza estática correspondiente es: FE _ j - 1 l a x vjm V max j para V max j+1 J> p j:.Con las fuerzas modales de piso para el modo i: F~i}. de los . Mjax = i=l f(M~i)r = (M~l)r +(M~2)r +". m x Ma = f(M~~dr = (M~~d)2 +(M~~r +. Debe hacerse la misma advertencia. +(M~~r i=l (15-26) se determina el valor máximo factible del cortante en la base. (e) Momento de vuelco máximo en la base .+(M~m)r (15-24) se determina el valor máximo factible' del momento de vuelco del piso j. En el piso superior es igual al cortante de ese piso. De esta manera las fuerzas estáticas correspondientes se pueden emplear en un análisis estático convencional y así determinar las fuerzas internas de los elementos utilizando la misma metodología que se emplee para las demás fuerzas estáticas. Las fuerzas estáticas correspondientes se determinan a partir de las fuerzas cortantes máximas factibles de piso obtenidas en el paso (e). Al aplicar el método RCSC a sistemas tridimensionales hay que tener en cuenta algunos aspectos adicionales que serán discutidos más adelante en el presente Capítulo. para cualquier piso j. pues es errado calcular el momento de vuelco de piso utilizando valores de las fuerzas ya combinadas.Jinámicn estructural opliccul« al diseño sísmico M~i) = ±[(h k=j+l k - h F~i)] j ) .. medidas desde la base. (15-23) donde h. Entonces. La fuerza correspondiente de cualquier piso se obtiene como la diferencia entre la fuerza cortante del piso y la del piso inmediatamente por encima. Aplicando el método RCSC. se determina el máximo momento de vuelco inducido por el modo i en la base así: (15-25) y aplicando. Y h j son las alturas.. (f) Fuerzas horizontales estáticas correspondientes a las fuerzas máximas modales Con en fin de obtener las fuerzas internas en los elementos de la estructura es conveniente disponer de un conjunto de fuerzas horizontales estáticas que representen las fuerzas máximas factibles que puede desarrollar el sismo. . respectívamente. Igual que en los otros casos.pisos k y j.

14903 o.018061 -0.000592 -0.004698 0.000017 uI ASÍ.000050 0.15 • Análisis modal especti Ejemplo 15-2 Se ueselit eVftrJLeliLr eL método de Lu míz cltlitdmdlit de LIit SIHnlit de Los CluAdmdos (RCSC) lit Los resl1Ltlituos deL ejefnpLo 15-1.000032 -0.000124 0.lodos los piSOS es: .fdio dc El valor de LIit derivu f'Jum mdu modo en ml.000557 0.009692)2 + {0.000181 U6 Us u4 U3 U2 -0.000280 0.tes resltltudos: 525 . se okJltwierovL de: litsí: { U (I ) } mod { U (Z ) } mod { U (3) } mod {U::~} -0. AlwrlA.14873 In obtenido rJOr vftedio (le llA resfJl1.000144 -0. EL emf'JLeo de rJrocedUnimto COftdltce lit Los sigaientes resl1.001397 0.000163 0.estu crOftOlógim reuLizudu evl.009854 0.s de tJiso vltl.e los reslütudos RCSC rJltcl.000010 -0.Íu piso se mlwJu IttiLizliLf1. Iitr¡Liml1tOs et procedilnieltto de RC')C lit mdu IUtlit de LlitsJiLlits de LIit fnlittriz IiLftterio:'.004295 0.136429 0.ÍO iLltstmtivo.000584 { U (S ) } mod {U~~d} 0.000118 0.pLo 14-].Íos en fUmad].Ltlitdo.000355/ + (0.13M 8 {U ma x 0.001618 -0.00001O)2 = 0.gdl rO.Í1it 11tOUO.000066 -0.11560 }=±-0.000041 J.Íelt ser positivos o neglittivos.000790 -0.009914 0.¡"'x = J(0.001915 -0.J.Ltlitdos: DesnLliLZlitvvtientos horizcHttlitLes f1tcixil11OS (m) Los desr¡LliLZumiefttos múxil1tOS en.000355 0.000054 0.148703)2 +(-0. pun/l.do los vatores mosirul. ml. eVl.148703 0.08545 j 0.000058 -0.084882 0.000066) + {-0. lit f1tOl.05059 0. EmrJteuvLdo tu eCltlitciólt (15-17) se OkJtielteft los siglúeVl.kJolo ± plitm ütsistir qli.009692 -0. m. rJlitm el sexto riso: U. COVI. Derivlits múxime/l. el ejef11.OCI618)2 + {-0.049588 0.01872 Se hu cotocaao el sín1..~ximos obU'-Itidos rJOr /11. El resl1.115519 0.14903 m 2 Este valor se compum kJustultle bien. eL valor de 0.003428 0. gdl 0.001754 0.000091 0.

5 372.03537 0.000584 0.9 331.6 57.3 -195. los yeslütados seYiavl..000.000466 0.002408 -0.006264 -0.'" = J(0.001125 -0.( 3 ) } mod { /:.ales (kN) obtHN~eYmt Las Jl1.000912 0.020920 0.035304 0.8 58. ar)L~cavJws eL woced~f1t~eftto RCSC por ejemplo.000710 -0.(a La cstntctlulA.91.000112 -0.(o estti elt kN: {F(l)} {F(2)} {F(3)} {F(4)} {F(S)} {F(6) 1 J mod mod l mod mod moti mod tgdl 1108.2 -264.0 75.000042 0.000107)2 + {0.2 -378.000465 0.012274 0.418%h' 0.ousn j 2 1 Ahora. se eri el ejemr)la 15-1 mlüt~/1l~ClíLndo llíL mlíLtr~z de Y~g~del ¡.(as posteYiaYvllCflte elt el ctiLutLa ¡.179%h 1..9 369.9 .eyclales 11uH.4 -69.0 403.8 437.do.000229 -0..(e Los cortlíLfltes de piso lJ f1wlnenlos (M vaetco.624%h J 1 FI1.<.7 79.3 -18.000095 0.001397 0.. -ipiso 0.erzas Ú1.(e ta¡.(aLes líL truvés de RCSC.(S) } mod {/:.744%h 1..01402 0.065%h 0.4 74.9 363.018061 -0.0 105.2 -226.6 173.031517 0.039%h 1.2 217.004698 0.. VIOY Los ¡.03118 0. Los s~glüelltes.000683 -0. E'YrcA.000181 6 5 4 3 2 1 AhorcA.162%h --l. aL tercer piso: /:.(4 ) } mod { /:.(.000710)2 +(0.4 135.S I1w¡.dlíLlne~tte.3 -748.erzus inerciales mrix~mlíLs rlOY v11.002034 0.1 Debe evitarse combÚtlíLY estlíLsJIH'17líl. s~ las derivas se ¡~It¡"'~esell ClíLLcltL1A.9 -47'7.000161 0. f1wdo. COVJW rDrcentaje de La aLtlHa de r)Lso (%h): .8 86a.000060 0.000358 0.000108 0.odo tijltc ivnpmte eL S~SI1W sobre la estmcU1XlíL.¡.007723 -0.03195 ID= 0.03537 ID IJ para todos Los r~S05. a reslütlíl.1 -98.'.aos CYYlíL¡.(eSr)LlíLZlíLInie~ltas Inrix~f1ws carreSrlOflCÜf'fttes líL ClíLíilíl.2 -148. el yeslütlíl.( 2 ) } mod { /:.624%h Ó 5 4 3 o.5 765.2 632..00006O)2 +(-0.035304)2 + {_0.'lámica estructural aplicada al diseño sísmico { /!.4 -20.4 355.030627 0.piso 0.005559 -0.l.41 0. .005216 0.0(0112)2 = 0.467%h' 0.tclyilíl.005%h <= resutado <= resutado 4 <= resutado 3 <= resutado 6 2 errado errado errado errado 0.3 348.000082 -0.000307 0..8 761.~d } t piso -0.000107 -0.0~2034)2 +(_0. pites COlt¡. a ~1ayt~y de Los vaLores de {U'?"}.3 -196.001635 -0.06~%h --- 1.1 1016.t 0.0223.696%h --- 5 --1.l.000305 0.

8 437.0)2 kN = 4080.9 39.nrixiww EL cortante en Lu ¡.3 C"1 . Cortcutte Inrixilno vnoduL de t'Jiso (kN) EL cortante vnrixüno de r¡iso rJum mdu ¡nodo se ohtiene r¡or vftedio de iu ec/{.1 331..5 372.8 { y max } = ± 3080.Valores máximos del cortante modal de piso y(l) mod y(2) mod y(3) mod y(4) mod y(5) mod y(6) mod rnso 6 (kN) 110S. rlCua tocios Los rJisos es: J.piso 1417.8 J()':76 3987.l 11208.3 200.1)2 = 4327.0 29.3 -11'18 257.9 Q¿'.7 79.6 2369. eft kN. uL scg/1.9)2 +(106.3 57..9 (kN) 403..6 57.2 -378.0 75.:J 2124.C.1}