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Practica I - Amplificador Operacional en Funcionamiento en CD & CA

Practica I - Amplificador Operacional en Funcionamiento en CD & CA

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R E P O R T E R E P O R T E R E P O R T E R E P O R T E D E D E D E D E P R P R P R P R Á Á Á Á C T I C A C T I C A C T I C A C T I C A N o .

N o . N o . N o . 1 1 1 1
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D I V I S I Ó N D E E S T U D I O S D E P O S G R A D O E I N V E S T I G A C I Ó N
L A B O R A T O R I O D E E L E C T R Ó N I C A
M A T E R I A : A M P L I F I C A D O R E S O P E R A C I O N A L E S
C L A V E M I E 0 0 2 3


Instituto Tecnológico de Cd. Guzmán

Amplificadores Operacionales 1 Reporte de Practica




Conocer el error de voltaje a la salida del amplificador así como de
desarrollar la habilidad para medir las corrientes de polarización en la entrada y la
desviación del voltaje para amplificadores de uso general, tal es el caso de UA741 y
TL081.






El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo
de los computadores analógicos, en los que comenzaron a usarse técnicas
operacionales en una época tan temprana como en los años 40. El nombre de
amplificador operacional deriva del concepto de un amplificador dc (amplificador
acoplado en continua) con una entrada diferencial y ganancia extremadamente
alta, cuyas características de operación estaban determinadas por los elementos de
realimentación utilizados. Cambiando los tipos y disposición de los elementos de
realimentación, podían implementarse diferentes operaciones analógicas; en gran
medida, las características globales del circuito estaban determinadas solo por
estos elementos de realimentación. De esta forma, el mismo amplificador era capaz
de realizar diversas operaciones, y el desarrollo gradual de los amplificadores
operacionales dio lugar al surgimiento de una nueva era en los conceptos de
diseñó de circuitos.

Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente básico de
su tiempo: la válvula de vacío. El uso generalizado de los AOs no comenzó
realmente hasta los años 60, cuando empezaron a aplicarse las técnicas de estado
sólido al diseño de circuitos amplificadores operacionales, fabricándose módulos
que realizaban la circuitería interna del amplificador operacional mediante el
diseño discreto de estado sólido. Entonces, a mediados de los 60s, se introdujeron
los primeros amplificadores operacionales de circuito integrado. En unos pocos
años los amplificadores operacionales se convirtieron en una herramienta estándar
de diseño, abarcando aplicaciones mucho más allá del ámbito original de los
ccomputadores Analógicos.




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Amplificadores Operacionales 2 Reporte de Practica
Hoy en día el amplificador operacional tiene amplio uso en los circuitos
electrónicos, pudiendo procesar señales de cd, ca o combinaciones de ellas. En las
aplicaciones de amplificadores de cd, ciertas características eléctricas de
amplificado operacional pueden provocar errores grandes en el voltaje de salida.
El voltaje ideal de salida debe ser igual al producto de la señal de entrada de cd por
la ganancia de voltaje de lazo cerrado agregado.

Sin embargo, el voltaje de salida puede tener componentes de error
agregado. Esto se debe a diferencias entre el amplificador ideal y el amplificador
real. Es por estas razones que es necesario conocer el error de voltaje a la salida del
amplificador como las corrientes de polarización y la desviación del voltaje en la
entrada, implementando configuraciones de conexión ya establecidas que
permiten evidenciar estos parámetros que se pretenden seguir en esta practica , la
siguiente práctica se pretende hacer físicamente y también simulada, las diferentes
respuestas que nos da el amplificador tanto ideal como real, sabiendo sus
diferentes rangos de trabajo y compararlas entre ellas, la cual se llevara por medio
de dos modelos de amplificadores comerciales como son el UA741 y el TL081.

























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Amplificadores Operacionales 3 Reporte de Practica




Amplificador Operacional Ideal

Actualmente puede considerarse que el amplificador operacional es un
componente básico de la electrónica analógica que juega un papel comparable al
de otros elementos discretos. El amplificador operacional se considera como un
bloque con terminales de entrada y salida. En este momento no interesan los
dispositivos electrónicos dentro del amplificador (amp op).






Diagrama de entradas y salidas de un amplificador operacional

El amp op es un amplificador de alta ganancia directamente acoplado, que en
general se alimenta con fuentes positivas y negativas. Esto permite que la salid
tenga excursiones por encima y por debajo de tierra. Los amplificadores
operacionales tienen amplia aplicación en muchos sistemas electrónicos lineales. EI
nombre de amplificador operacional se deriva de una de las aplicaciones originales
de circuitos con estos amplificadores: realizar operaciones matemáticas en
computadores analógicos. Los dos terminales de entrada se conocen como entrada
no inversora (Vp) e inversora (Vn) respectivamente.

La primera genera una señal en fase con la entrada mientras que la segunda
presenta un desfase de la señal de salida con respecto a la entrada de 180 grados.
De manera ideal, la salida del amplificador depende no de las magnitudes de las
dos tensiones de entrada (Vp,Vn), sino de la diferencia entre ellas. Se define una
nueva tensión de entrada como la diferencia:




donde Vd es la tensión diferencial de entrada.




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Amplificadores Operacionales 4 Reporte de Practica
La tensión de salida es proporcional a la entrada, y la relación se define como la
ganancia de lazo abierto, A. Por tanto, la tensión de salida es:




las características del amplificador operacional son las siguientes:

• Alta impedancia de entrada Ri (teóricamente tiende a infinito).
• Baja impedancia de salida Ro, aproximadamente nula.
• La ganancia de tensión de lazo abierto, A tiende a infinito.
• El ancho de banda tiende a infinito.
• Tensión de offset nula (Vo = 0 cuando Vp = Vn).
• Corriente de polarización nula.
• Margen dinámico infinito o de ± Vcc.
• Ruido nulo.
• Tiempo de conmutación nulo.

Lógicamente estos requerimientos son imposibles de satisfacer, pero sirven
para comparar con el comportamiento real y poder saber su calidad respecto al
modelo ideal, aunque estos se ven afectados según con la corriente con que se
trabaje, Los mayores componentes de error que se generan en CD respecto al
voltaje de salida son los que se muestran en la siguiente tabla. Mientras que
cuando se utiliza el amplificador en CA, los capacitores de acoplamiento eliminan
el error de voltaje de CD en la salida, por lo tanto las características de CD no
influirían en CA, no obstante hay otros problemas por el solo hecho de estar
trabajando en CA como son la respuesta en frecuencia y velocidad de respuesta. En
forma resumida la siguiente figura se muestra los errores que se producen al
trabajar con el Amp Op tanto en CD y CA :













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Amplificadores Operacionales 5 Reporte de Practica
Corrientes de polarización de entrada

Los transistores del amplificador operacional deben tener una polarización
correcta antes de aplicarles cualquier señal de voltaje. La polarización correcta
significa que el transistor tiene el valor adecuado de corriente base y de colector lo
mismo que el voltaje de colector a emisor. Hasta ahora se ha considerado que las
terminales de entrada del amplificador operacional no conducen corriente de señal
o de polarización. Esta es la condición ideal. En la práctica, sin embargo, las
terminales de entrada conducen una corriente cd de pequeño valor, estas
corrientes normalmente son expresadas como IB- e IB+. Así la corriente promedio
de polarización Ib se calculara por medio de la diferencia de ambas entre 2, como se
muestra:
2
B B
B
I I
I
+ ÷
÷
=



Desviación de corriente de entrada

La diferencia entre las magnitudes IB+ e IB- se denomina desviación de la
corriente de entrada (Ios) normalmente el fabricante da un valor fijo de este, el cual
este es menor un 25% de IB+ .

os B B
I I I
+ ÷
= ÷



Otros amplificadores compensados por corriente

Para minimizar los errores en Vo debidos a las corrientes de polarización
para los amplificadores inversores y no inversores debe agregarse al circuito la
resistencia R como se muestra en la figura 9-4(b). La resistencia R se denomina
resistencia compensadora de corriente y es igual a la combinación en paralelo de Ri
y Rf, o bien


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Amplificadores Operacionales 6 Reporte de Practica


Figura 9-4(b). Compensación para amplificadores inversores o no inversores


Procedimiento para anular el voltaje de cd salida de un Amp.Op.(offset)

1. Contruya el circuito e incluya la resistencia compensadora de corriente y el
circuito de anulación del voltaje desvio .



2. Reduzca las señales del gerador a 0. Si no es posible poner a 0 la salida de estas
señales, reemplácelas por resistencias iguales a su resistencia interna, este paso
no es necesario si la resistencia es mínima con respecto a cualquier resistencia
en serie Ri conectada al generador.
3. Conecta la carga a la terminal de salida.
4. Encienda y espere unos minutos para dar tiempo a que todo se estabilice.
5. Conecte un voltímetro de cd. O un osciloscopio (acoplado en cd) a través de la
carga para medir Vo.
6. Varíe la resistencia de ajuste del voltaje hasta que V0 sea igual a 0v. observe
que los errores del voltaje de salida debido tanto al voltaje de desvío de la
corriente se reducen al mínimo.
7. Instale las fuentes de señal y no toque de nuevo las resistencia de ajuste de
desvío del voltaje.

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Amplificadores Operacionales 7 Reporte de Practica
Medición de la desviación de voltaje y las corrientes de polarización

Los efectos de la desviación de voltaje de las corrientes de polarización que
se han expuesto por separado para simplificar la comprensión de las existencia de
los componentes de error de voltaje de cd en la salida de un amplificador
operacional. No obstante, sus efectos siempre están presentes en forma simultánea.
Con objeto de medir Vio, IB+ e IB- en los amplificadores operacionales de propósito
general de la manera más barata posible se recomienda el siguiente procedimiento.

1. Como se muestra en la figura 9-10(a). mida con un voltímetro digital el Vo y
calcule la desviación de voltaje de entrada Vio cómo se mostrara enseguida
con las formulas .
2. Para medir IB- , observe el circuito de la figura 9-10(b). mida Vo, usando el
valor de Vio que se obtuvo en el paso 1, calculé IB-
3. Para medir IB+ mida Vo en la figura 9-10 (c) y calcule IB+










Asi los valores de Ri y Rf son pequeños. Por tanto al añadir la resistencia
compensadora de corriente de 50 Ω, se obliga a que la componente de error en el
voltaje de salida debido a la Ios sea despreciable.

(1 )
o io
Rf
V V
Ri
= +
(1 )
o
io
V
V
Rf
Ri
=
+
o io
B
f
V V
I
R
÷
÷
=
o io
B
f
V V
I
R
+
| |
÷
= ÷
|
|
\ .
(1 )
o
io
V
V
Rf
Ri
=
+
o io
B
f
V V
I
R
÷
÷
=
o io
B
f
V V
I
R
+
| |
÷
= ÷
|
|
\ .
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Amplificadores Operacionales 8 Reporte de Practica

(a)Circuito para medir ; el efecto en la
se minimiza

(b) Circuito para medir

(c) Circuito para medir

Figura 9-10 Procedimiento para medir la desviación de voltaje y, en
consecuencia, las corrientes de polarización para un amplificador operacional
de propósito general.




















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Amplificadores Operacionales 9 Reporte de Practica




1 Osciloscopio tektroniks
4 Sondas
2 Fuentes de voltaje
1 Generador de funciones
1 Multímetro digital
Resistencias de ½ w, de 1 kΩ, 10 kΩ, 10Ω, 2.2 MΩ, 1 MΩ
Capacitores de 0.01uf.
Potenciometro de precisión 10 kΩ
Protoboard
Amplificadores operacionales UA741 y el TL081





Para realizar esta práctica se necesitarón los amplificadores operacionales
UA741 y TL081 en donde en primer lugar se realizó la medición del off-set para
ambos circuitos basado en el libro de Amp. Op de Julio Forcada, basado en el
circuito de enseguida :










Circuito implementados para medición de Off-set

En donde se colocara un potenciómetro para hacer el voltaje de salida cero, asi
eliminando el offset. haciendo uso de las terminales de offset null de los
amplificadores operacionales, las cuales dichas terminales son iguales tanto en el
UA741 y TL081 y son la terminal 1 y 5, asi con ello se lograra obtener la resistencia
a la cual el potenciometro debe de estar para eliminar ese offset.

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Amplificadores Operacionales 10 Reporte de Practica
Como segundo paso se prosiguió a realizar los ejercicios de laboratorio del capítulo
9 del libro de Amp. Op. y Ccircuitos Integrados Lineales de Robert Coughlin en
donde en primer lugar se:

1. Calcular Vio, por medio de valores Rf =1kΩ y Ri =10Ω como se muestra en
Figura 9-10a, del marco teórico.
2. Por medio de la Figura 9-10b (marco teórico.) calcule IB- con una Rf=2.2MΩ y
con el Vo que se mida en la práctica, conecte después el circuito de la figura
2(c) y mida Vo para calcular IB+ con ese mismo valor de Rf=2.2MΩ y calcule Ios
.(con las formulas del marco teórico)
3. Consulte la Figura 9-10c del marco teórico, sea Rf=2.2MΩ e instale una
resistencia del mismo valor en la entrada no inversora a tierra. Mida el Vo y
calcule Ios a partir de Ios= - Vo/2.2MΩ, para comprobar el punto anterior.

Posteriormente se continuo con los ejercicios de laboratorio del mismo libro, pero
del capítulo 10, en el ámbito de frecuencia y ancho de banda realizando el
siguiente circuito, a grandes rasgos se variara a diferentes frecuencias tanto para el
UA741 y TL081 con diferentes valores de resistencia en primer lugar con
Ri=Rf=10K Ω y después con Ri=Rf=1MΩ, y se observara el rango de trabajo de
ambos circuitos integrados.















Figura LE10-1

:





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Amplificadores Operacionales 11 Reporte de Practica



En primer lugar se realizó la medición del off-set para ambos circuitos en donde
nos dieron los siguientes resultados:







Donde se observar que es más estable en su medición el TL081, ya que en el
LM741 constantemente se encontraba variando, mientras el TL081 permanecía más
estable. Posteriormente colocamos un potenciómetro para hacer el voltaje de salida
cero, un potenciómetro de precisión, ya que con uno de perilla era más inestable
las mediciones, dicho potenciómetro fue de 10kΩ entre las terminales 1 y 5, del
circuito hablado en el desarrollo de la práctica, y se obtuvieron los siguientes datos
de resistencia para que fueran cero el offset.




Estas son las mediciones hechas para conseguir el offset cero en ambos circuitos,
lamentablemente notamos en práctica que era mucho más difícil conseguirlo en el
LM741 ya que oscilaba constantemente, mientras en el TL081 se mantenía estable,
asi en el anexo A, se muestra el diagrama realizado en el protoboard de este
circuito. Una vez realizado esto se prosiguió a realizar el siguiente circuito
mencionado en el marco teórico para calcular Vio, con Rf =1kΩ y Ri =10Ω
obteniéndose los valores de las tablas siguientes, en donde el Vo se media por
medio del multímetro






(1 )
o
io
V
V
Rf
Ri
=
+
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Amplificadores Operacionales 12 Reporte de Practica
Una vez Obtenido Vio , se procedió armar el otro circuito (Figura 9-10b) para
obtener IB- con el valor Vio obtenido y una Rf=2.2MΩ, en donde el valor de Vo
también se obtendrá con la medición de dicho circuito e IB- se calculara como:





Después se realizó el circuito de la Figura 9-10c y se midió Vo para calcular IB+
con Rf=2.2MΩ y se calculó por medio de este Ios .






Una vez terminados los ejercicios de laboratorio en CD se realizó los
correspondientes a la frecuencia y del ancho de banda de ambos amplificadores ,
para demostrar el funcionamiento de corriente alterna con amplificador 741 y tl081
se construyó un amplificador no inversor con una ganancia de 2. Como el
mostrado en la Figura LE10-1 este circuito y se limita Ei y Vo a 100mV pico con
objeto de evitar la distorsión causada por el límite de velocidad de respuesta.
Prevea que Vo permanezca en 100mV pico hasta que la frecuencia del oscilador
aumenta a unos 500Khz, Entonces Vop es igual a 70 mV cuando Eip= 100mV.
La respuesta de frecuencia corresponderá las predicciones si Ri=Rf=10KΩ, pero si
Ri= Rf= 1MΩ, la respuesta real en frecuencia será muy distinta a los valores
predichos. A medida que se aumenta la frecuencia de Ei Vop permanecerá a
100mV hasta cerca de 20Khz. Luego Vop se eleva a medida que la frecuencia crece
hasta el intervalo de 100-200khz aproximadamente, por encima de 200Khz, Vop
empieza a disminuir. De 300 a 500 khz ha disminuido a 70mV. Esto se realizó
tanto para el UA741 como el TL081 y cuyos valores fueron diferentes como se
muestran en las siguientes tablas de comparaciones, a la vez se comparan las
respuestas del circuito utilizando software en este caso utilizamos “tina” para lo
cual se estable el armado de los circuitos establecidos.

En donde los valores obtenidos tanto para corriente directa y corriente
alterna son los mostrados enseguida con su respectivos circuitos y en
anexos se muestran las gráficas obtenidas en estas mediciones.





o io
B
f
V V
I
R
÷
÷
=
o io
B
f
V V
I
R
+
| |
÷
= ÷
|
|
\ .
os B B
I I I
+ ÷
= ÷
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Amplificadores Operacionales 13 Reporte de Practica

ANALISIS EN CORRIENTE DIRECTA

Medición de Vio
Amplificador operacional 741 Amplificador operacional TL082
Valores prácticos Valores prácticos

Resistencias reales.

La medición de voltaje es:
.
Por lo tanto:



Ver anexo. Imagen 1

Resistencias reales.

La medición de voltaje es:
.
Por lo tanto:



Ver anexo. Imagen 2

Valores de simulación

Valores de simulación










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Amplificadores Operacionales 14 Reporte de Practica
Medición de

Amplificador operacional 741 Amplificador operacional TL082
Valores prácticos Valores prácticos



Si





Si



Valores de simulación

Valores de simulación



Si





Si




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Amplificadores Operacionales 15 Reporte de Practica
Medición de e

Amplificador operacional 741 Amplificador operacional TL082
Valores prácticos Valores prácticos



Si


Ver anexo. Imagen 3



Si


La desviación de corriente en el circuito de
practico es:



La desviación de corriente en el circuito de practico
es:




Valores de simulación

Valores de simulación




Si






Si


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Amplificadores Operacionales 16 Reporte de Practica
La desviación de corriente en el circuito de
simulación es:



La desviación de corriente en el circuito de
simulación es:








































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Amplificadores Operacionales 17 Reporte de Practica
ANÁLISIS EN CORRIENTE ALTERNA CA

Para una ganancia 2 las resistencias debes ser iguales en un amplificador no inversos por lo
que Rf y Ri son de 1kΩ como a continuación se muestra y se obtiene la siguiente respuesta.
Para el amplificador 741 Para el amplificador TL081


Véase anexo 1. Lecturas de salida 1

amplificador 741
Rf = Ri = 10kΩ
frecuencia KHz
Vo P-P
mV
100 204
200 196
300 184
400 170
500 156
1000 96
Anexo B

Véase anexo 2. Lecturas de salida 2

amplificador TL081
Rf = Ri = 10kΩ
frecuencia KHz Vo P-P mV
100 216
200 210
300 214
400 218
500 224
1000 264
Anexo C

Grafica de la respuesta del amplificador 741


Grafica de la respuesta del amplificador TL081

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Amplificadores Operacionales 18 Reporte de Practica


Si cambiamos las resistencias Rf y Ri por 1MΩ se obtiene a siguiente respuesta.

Para el amplificador 741 Para el amplificador TL081



Véase anexo 3. Lecturas de salida 3

amplificador 741 741
Rf = Ri = 1MΩ
frecuencia KHz
Vo P-P
mV
100 728
200 416
300 240
400 154
500 122
1000 68
Anexo D

Véase anexo 4. Lecturas de salida 4

amplificador TL082
Rf = Ri = 1MΩ
frecuencia KHz Vo P-P mV
100 1320
200 1380
300 640
400 420
500 324
1000 184
Anexo E

Grafica de la respuesta del amplificador 741



Grafica de la respuesta del amplificador TL081





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Amplificadores Operacionales 19 Reporte de Practica




Al comparar las características de un amplificador ideal y uno real se hace
evidente que existen pequeñas corrientes en la terminal de entrada de un
amplificador que generan un voltaje de desviación en la salida para lo cual se debe
de minimizar agregando componentes tales como una resistencia de compensación
y control del offset para así llegar a un buen diseño con estos dispositivos.
Comparando el amplificador UA741 con el TL081 en la practica, llegamos a la
conclución que el segundo tiene un mejor desempeño tanto en estabilidad, en
rapidez de recuperación, manejo y respuesta en frecuencia, así como en la ganancia
de ancho de Banda GBW pudiendo ser más aplicable en amplificación de pequeña
señal.

Asi mismo el voltaje de offset del TL081 tiene su valor de offset muy
parecido al que muestra su hoja de datos. En el caso del UA741 este varía bastante
con respecto al presentado en la hoja de datos del fabricante, demostrando que el
amplificador TL081 es de mejor calidad, calibrar el voltaje de offset es mucho más
sencillo en el TL081 que en el UA741.

Los resultados arrojados conforme a la frecuencia es que el TL081 tiene un mejor
rendimiento ya que soporta mayores frecuencias de trabajo con menor caída de
ganancia, haciendo notar al UA741 muy pobre en rendimiento, de hecho las
graficas de Bode hablan por sí en los respectivos data sheets, para esta practica
quedo claro que los amplificadores operacionales con diseño interno basado en
FETS es sin duda la mejor opción para el manejo de pequeñas señales ha altos
rangos de frecuencias corroborando esta caracteristica al compararlos con la
simulación y las respuestas reales a diferentes frecuencias.




- Coughlin Robert F, Driscoll Frederick F. Amplificadores operacionales y
circuitos integrados lineales, Capitulo 9 y 10, Pag.249 - 280,
- Julio Forcada El Amplificador Operacional, Apendice II - Ajuste de Offset y
compensacion, Pag. 219 - 229
- Datasheet UA741
- Datasheet TL081

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Amplificadores Operacionales 20 Reporte de Practica




Anexo A
Imagen 1 Imagen 2


Imagen 3 Imagen 4



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Amplificadores Operacionales 21 Reporte de Practica

Anexo B

TEK0001

TEK0002

TEK0003

TEK0004

TEK0005

TEK0006

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Amplificadores Operacionales 22 Reporte de Practica

Anexo C

TEK0007

TEK0008

TEK0009

TEK0010

TEK0011

TEK0012

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Amplificadores Operacionales 23 Reporte de Practica

Anexo D

TEK0013

TEK0014

TEK0015

TEK0016

TEK0017
TEK
0018

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Amplificadores Operacionales 24 Reporte de Practica

Anexo E

TEK0019

TEK0020

TEK0021

TEK0022

TEK0023

TEK0022





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