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14 Vectores en El Plano

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El análisis de vectores que se estudia en este capítulo y el 15 es un enfoque

:
que sirve como introducción tanto desde el punto de vista del álgebra Ji
del análisis vectorial clásico. En la Sección 14.1 se define el vector en el
un par ordenado de números reales y, en dicha sección, así como en la 14.2,
nen las operaciones vectoriales aplicando operaciones algebraicas a sus
reales. En la Sección 14.3 se introduce un nuevo tipo de función, cuyo
un conjunto de números reales y con un contradominio que es un conjunto di
res. Estas funciones reciben el nombre de funciones vectoriales. La gráfica
función con valor vectorial es una curva, que también puede representarse
ciones para métricas. Éstas expresan las coordenadas x, y de puntos de una curva
como funciones de una tercera variable t, que suele representar al tiempo. I:H
de las funciones con valor vectorial, que se describe en la Sección 14.3, se
el cálculo de las funciones con valor vectorial definidas por las correspo ..... ,., ... , ..
ciones paramétricas.
El resto de las secciones de este capítulo está dedicado a las aplicaciones
les en geometría, física e ingeniería. Las aplicaciones geométricas incluyen
gitud de arco, los vectores tangente Y. normal a curvas y la curvatura.
aplicaciones a la física y la ingeniería, usaremos vectores para calcular el
estudiar el movimiento sobre una curva.
996
14.1 Vectores en 997
VECTORES EN EL PLANO
1 "aplicaciones matemáticas suelen relacionarse con cantidades que poseen magni-
11111 y dirección. Un ejemplo de este tipo de cantidad es la velocidad. Por ejemplo,
¡,,velocidad de un avión tiene magnitud (la rapidez del movimiento) y dirección (lo
qut· determina el curso del avión). Otros ejemplos de esta clase de cantidades son
flir•rza, desplazamiento y aceleración. En física e ingeniería suele llamarse vector a
1111 rectilíneo dirigido, y las cantidades que tienen tanto magnitud como
dirección se denominan cantidades vectoriales. En contraste, una cantidad que tiene
mugnitud pero no dirección se llama cantidad escalar. Algunos ejemplos de cantida-
d•·' escalares son longitud, área, volumen y rapidez. Al estudio de los vectores se
11 llama análisis vectorial.
H estudio del análisis vectorial se puede hacer en forma geométrica o analítica.
1 el estudio es geométrico, primero definimos un segmento rectilíneo dirigido como
,¡que va desde un punto Q y lo representamos por PQ. El punto P se llama punto
lull'ial, y el punto Q, punto terminal . Luego se dice que dos segmentos dirigidos PQ
v NS son iguales si tienen la misma longitud y la misma dirección, y escribimos PQ
R S (Figura 1). El segmento dirigido PQ es el vector de P a Q. Un vector se repre-
• por una sola letra impresa en tipo negro, como A. En libros se usa
IIIHI letra en tipo cursivo con una flecha arriba, por ejemplo A. También puede ser
t l't:Omendable usar la notación A. para diferenciar el símbolo de un vector del de un
uumero real.
Continuando con el estudio geométrico del análisis vectorial, que si el
dirigido PQ es el vector A, y PQ = RS, el segmento dirigido RS también
,., el vector A. Entonces se considera que un vector permanece sin cambio si se mue-
VI' naralelo a sí mismo. Con esta interpretación de vector, podemos suponer conven-
tlonalmente que todo vector tiene su punto inicial en algún punto de referencia fijo.
1 omando este punto como el origen de un sistema rectangular de coordenadas carte-
un vector se puede definir analíticamente en términos de números reales. Tal
permite estudiar¿ análisis vectorial desde un punto de vista puramente
IIHitemauco.
En este libro usamos el es udio analítico; sin embargo, la interpretación geométri-
a se utiliza para fines ilustrativos. Designamos un vector en el plano por una pareja
mdenada o par ordenado de números reales y empleamos la notación ( x, y) en lu-
Klll de (x, y) para evitar confusión en la notación de un vector con la notación de
1111 punto; V
2
es el conjunto de todos los pares ordenados.


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VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
14.1 . 1 DEFINICIÓN
Un vector en el planQ es un par ordenado de númer•os reales(x, y). Los
x y y se llaman componentes del vector (x, y).
Existe una correspondencia uno a uno entre Jos vectores (x, y) en el plano Y h11
(x, y ) en el plano. Sea el vector A el par ordenado de números reales 11
Si A es el punto (a
1
, a
2
), entonces el vector A se puede representar geomét rl
por el segmento di rigido OA. Tal segmento se denomina representación del
A. Cualquier segmento dirigido que sea igual a OA, también es una
del vector A. La representación particular de un vector, que tenga su punllt
en el origen, se denomina representación posicional o de posición.
• EJEMPLO ILUSTRATIVO 1 El vector (2, 3)tiene como representación
ción el segmento rectilíneo dirigido que va del origen al punto (2, 3). La
ción del vector (2, 3), cuyo punto inicial es (h, k), tiene como punto terminal ol
(h + 2, k + 3); véase la Figura 2.
El vector (0, O) se denomina vector cero, y lo representamos por O;
O= ( 0, O)
Cualquier punto es una representación del vector cero.
14. 1.2 DEFINICIÓN
La magnitud de un vector corresponde a la longitud de cualquiera de
sentaciones, y la dirección de un vector distinto de cero es la dirección
quiera de sus _representaciones.
La magnitud ctél vector A se representa por IIAII
14 .1 .3 TEOREMA
y
(h + 2, k + 3)
(h, k)
FIGURA 2
14.1 Vectores en el plano
999
Demostración Por la Definición 14.1.2, IIAII es la longitud de cualquiera de las
Icr resentaciones de A; entonces IIAI I será la longitud de la representación de posi-
de A, que es la distancia del origen hasta el punto (al> a
2
). Así, de la fórmula
pura la distancia entre dos puntos tenemos
IJAJJ = )(a, - 0)
2
+ (a2- O?
= Ja,
2
+a/
Debemos notar que IIAII es un número no negativo y no un vector. Del Teorema
14.1.3, IOI = o.
• EJEMPLO ILUSTRAVIVO 2 Si A =< - 3, S), entonces
II AII = .J(- 3? + sJ'
=ffi
EJEMPLO 1 Sea ( -4,5) el vector A y (6, -2) el punto P. (a) Trazar la representa-
ción de posición de A y también la representación específica de A que tiene a P como
punto inicial. (b) Determinar la magnitud de A.
Solución
(a) Sea A el punto (-4, 5). La Figura 3 muestra OA, que es la representación de posi-
ción del vector A. Sea PQ la representación específica del vector A que tiene a
P como punto inicial. Si Q = (x, y), entonces
X - 6 = -4
x=2
.)1+2= 5
y=3
Por lo tanto Q (2,3) y PQ aparece en la Figura 3.
(b) Del Teorema 14.1.3, tenemos
IIAII = J( - 4)2 + 52
=J41
El ángulo director de cualquier vector distinto de cero es el ángulo O que se mide
desde el lado positivo del eje x en sentido contrario al del reloj hasta la representa-
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1000 VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMt:.TRICAS
y
y
y
FIGURA 4 FIGURA S FIGURA 6
ción de posición del vector. Si x se mide en radianes, O :5 8 < 21r. Si A
entonces
tan 8 =
02

si a
1
#O
Si a
1
= O y a
2
> O, entonces 8 = !n:; si a
1
= O y a
2
< O, entonces O = !n.
ras 4 a 6 muestran el ángulo director para los vectores específicos con sus
representaciones de posición.
EJEMPLO 2 Calcular la medida en radianes del ángulo director, indicando
tido, de cada uno de los siguientes vectqres (a) (- 1, 1 ); (b) ( 0, - 5) ; (e) < 1
Solución La representación posicional de cada uno de los vectores en (a),
se muestra en las figuras 7, 8 y 9, respectivamente. (a) 8 = -1, y tn: < 8 <
8 = in:. (b) tan 8 no existe y a
2
< O; de este modo, 8 = fn:. (e) tan O = -2, y
8 < 2?r; por tanto f) = tan- l (- 2) + 2?r; es decir, e 5. 176.
Obsérvese que si A = (a
1
, a
2
) y O es el ángulo director de A, entonces
a, = II AII cos 8
y

-1 o
FIGURA 7
y
(0,-S)
.; FIGURA 8 FIGURA 9
)
y
(Xz, Yz)
FIGURA 11
14.1 Vectores en el plano 1001
(x
3
+ n ,,y3 + az)
(xz + n, ,yz ( ) x.,y.,
A
(XJ, YJ)
Véase la Figura 10, donde el punto (ah a
2
) está en el primer cuadrante.
Si el vector A = ( a.
1
, a
2
), entonces la representación de, A, cuyo punto inicial es
(:<, y), tiene como punto final (x + a
1
, y + a
2
). De este modo, un vector se puede
como una traslación sobre sí mismo en el plano. La Figura 11 ilustra cin-
representaciones de A = ( a
1
, a
2
). En cada caso, A traslada el punto (x;, Y;) al
punto (x; +a¡, Y;+ Gz).
EJ EMPLO 3 Supóngase que Pes el punto (-1 ,8) y Q es el punto (3,2). Determinar
el vector A que tiene a PQ como representación. Trazar PQ y la posición de repre-
sentación de A.
Solución La Figura 12 muestra el segmento rectilíneo dirigido PQ. Sea A =
( a
1
, a
2
) . Como PQ es una representación del vector A, el vector A traslada el punto P
!1

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1002 VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
(- 1, 8) al punto Q(3, 2). Pero el vector (a
1
, a
2
) traslada el punto (- 1, H)
( -1 + a,, 8 + a
2
) . De este modo
-l+a1 = 3 8 + a
2
= 2
a, = 4
Por lo tanto, A = < 4, -6) . La Figura 12 muestra también la representación dl·
La siguiente definición proporciona el método para sumar dos vectort•w
14. 1.4 DEFINICIÓN
y
La suma de dos vectores A = (a
1
, a
2
) y 8
se define por
• EJEMPLO ILUSTRATIVO 3 Si A = (3, - 1) y B = (-4,5) , entoncc\
A + B = (3 + ( - 4), - 1 + 5)
= ( - 1, 4)
La interpretación geométrica de la suma de dos vectores se muestra en lu
13. Sean A= ( a" a 2 ) y 8 = ( h,, h
2
) , y Pel punto (x, y). Entonces A tr.t
punto P al punto (x + a1 , y + a
2
) = Q. El vector B traslada el punto Q 111
((x + al) + b
1
, (y + a2) + b2) o, lo que es igual (x + (a
1
+ b¡), y + (a
2
1
R. Además, A + 8 = < a1 + b
1
, a
2
+ b
2
) . Por lo tanto, el vector A -t H
da el punto P al punto (x + (a
1
+ b
1
), y + (a
2
+ b
2
)) = R. De este modn,
Figura 13, PQ es una representación del vector A, QR es una representadón
tor 8 y PR es una representación del vector A + B. Las representaciones de
tores A y B son los lados adyacentes de un paralelogramo, y la represenluc
vector A + 8 es una diagonal del paralelogramo. Así, la regla para la adi\
vectores recibe a veces el nombre de ley del paralelogramo.
(x + (a 1 + b1) , y+ (n
2
+
R
P(x, y)
FIGURA 13
, .• ntidad vectorial; su magnitud se expresa en unidndr'l dt 1111 1/U
La_ fuet za e_s una ca nde a la dirección de la fuerza. En física se dl.'lllllt'lll 1'11
y el angulo d1rector correspo , , it 1 •
que dos fuerzas aplicadas a un objeto ubicado en un cierto punto pueden SUii l '' "c.:
por una fuerza equivalente que es su resultante.
EJEMPLO 4 Dos fuerzas de magnitudes 200 Y 250 (en N) forman un_ án-
ulo deln la una con la otra Y se aplican a un objeto en el mismo punto. Determmar
la de la fuerza resultante y (b) el ángulo que forma con la fuerza de 200 N.
Solución Consúltese la Figura 14, donde los ejes se eligen de manera la
· · ición de la fuerza de 200 N se extienda en el lado pos1t1vo e eJ
\Cntacwn de pos f A -(200 O) El vector 8 representa la fuerza
\ . El vector A esta uerza Y - ' .
de 250 N. De las fór/las (2), si 8 = (b ,, b2) , entonces
1J
1
= 250 cos !n b2 = 250scn !n
= 125 ::::;; 216.5
Así, 8 = (125,216.5) . La fuerza resultante es A + B, Y
A + B = ( 200, 0) + ( 125,216.5)
= (325, 216.5)
(a) II A + Bll = J(32W + (216.W
::::;; 390.5
(b) Si 8 es el ángulo que el vector A
216.5
tan O=
325
tiiiURA 14
tan O :::::: 0.6662
o::::;; 0.5877
+ 8 forma con A, entonces
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1004 VECTORES EN El PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
14.1.5 DEFINICIÓN
Si A = ( a
1
• a
2
) , entonces el vector ( -a
1
, -a
2
) se define como el negat.ivo
representado por -A.
Si el segmento rectilíneo dirigido PQ es una representación del vector A,
el segmento dirigido QP es una representación de -A. Cualquier segmento
que sea paralelo a PQ, tenga la misma longitud de PQ, y sentido contrario al
también es una representación de - A (véase la Figura 15). Ahora definimo.
tracción de dos vectores.
14. 1.6 DEFINICIÓN
La diferencia de los dos vectores A y B, representada por A - B, es el
se obtiene al sumar A al negativo de B; es decir,
A -:- B = A + (-B)
De modo que, si A = (a
1
, <1
2
) y B = (b
1
, b
2
), entonces - B = < -b,,
y así
• EJEMPLO I LUSTRATIVO 4 Si A = ( 4, - 2) y 8 = ( 6, -3) , entonces
A- B = ( 4, -2)- ( 6, - 3)
= ( 4, -2) + (- 6, 3)
= < -2, 1)
Para interpretar geométricamente la diferencia o resta de dos vectores,
la representación de los vectores A y 8 con el mismo punto inicial. Entonces,
mento rectilíneo dirigido desde el punto final de la representación de B al punto
de la representación de A, es una representación del vector A - B. Esto o
la ley del paralelogramo B + (A- B) = A (véase la Figura 16).
El siguiente ejemplo está basado en la diferencia de dos vectores y se refi
navegación aérea. La velocidad al aire (o relativa) de un avión es su velocidad
pecto al aire en que navega, y su velocidad a tierra (o real) es la considerada con
toa la superficie del suelo. Como en la atmósfera existe viento, la velocidad del
FIGURA 15
FIGURA 16
14.1 Vectores en el plano 1005
'tHl respecto a la superficie es la resultante del vector que representa la velocidad
tlt• viento y el vector que representa la velocidad al aire del avión. En la navegación
111arina o aérea se llama curso de un barco o avión al ángulo medido en el sentido
del reloj, desde el norte hasta la dirección (según el sistema de referencia) en la que
\C desplaza la nave. Tal ángulo se considera positivo en el sentido de las manecillas
del reloj.
EJEMPLO S Un avión vuela con una velocidad al aire de 300 mi/h. Suponiendo
que exista un viento que sopla hacia el este a 50 mi/h, ¿cuál debe ser el enfilamiento
(o curso relativo) del avión para que su curso sea de 30°? ¿Cuál será la velocidad
u tierra de la aeronave cuando se desplaza con dicho curso?*
Solución Véase 1 ~ Figura 17, que muestra las representaciones de posición de los
vectores A y B, asycomo la representación de A - B. El vector A corresponde a la
velocidad del avión respecto a tierra con un curso de 30°. La dirección de A es 60°.
1:1 vector B representa la velocidad de viento. Puesto que B tiene una magnitud de
'i O y un ángulo director de 0°, B = ( 50, 0) . El vector A - B representa la velocidad
al aire del avión; por tanto, II A- Bl l = 300. Sea 8ta dirección de A - B. De acuerdo
l!On la Figura 17, se obtiene el triángulo que se muestra en la Figura 18. Aplicando
el teorema de los senos a este triángulo se obtiene. ·
1111/IIA 17
sen <f; sen 60° sen <f; = 0.1433
50 = 300 <P = 8.30
sen <P = 50 sen 60'
300
50
FIGURA 18
1 1 ~ 1 lt. De manera que el ángulo desde el norte de la velocidad al aire es el enfilarniento (en inglés, lreading),
1 tlu¡¡ulo desde el norte de la velocidad a tierra es el curso. El "ángulo desde el norte en sentido del reloj" se
· uulua acimut (o azimut).
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1006 VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRICA.S
Por consiguiente,
() = 60° + 8.3°
= 68.3°
Aplicando nuevamente la ley de los senos al triángulo de la Figura 18,
_ _!!_ IIA_.!.!..II_ = _3_oo_
sen (180°- O) sen60°
IIAII = 300 sen li 1.7°
sen 60°
II AII = 322
El enfilamiento del avión debe ser 90° - 8, que es 21 .7°, y cuando el avión
este curso, su velocidad a tierra será de 322 mi/ h.
Supóngase que Pes el punto (a
1
, a
2
) y Q es el punto (b
1
, b0.
tación V(PQ) para el vector que tiene al segmento rectilíneo dirigido PQ comu
sentación. Véase la Figura 19, la cual muestra representaciones de los vectore11
V(OP), y V(OP). Obsérvese que
V(PQ) = V(OQ) - V(OP)
V(PQ) = (b
1
, b
2
) - (a
1
, a
2
)
V(PQ) = (b
1
- a¡, b
2
- a
2
)
• EJEMPLO ILUSTRATIVO S Si Pes el punto (-6,7) y Q es el punto (2,9),
V(PQ) = (2 - ( - 6), 9 - 7)
= (8, 2)
Otra operación con vectores es la multiplicación por escalar. A • •UI
define la multipli cación de un vector por un escalar (un número real).
Q(b,, h,)
FIGURA 19
14.1 Vectores en ol ¡.>lnrw 1007
1 '/ DEFINICIÓN
Si e es un escalar y A es el vector ( a
1
, a
2
), entonces el producto de e por A, repre-
sentado por cA, es un vector que está dado por
cA = c(a
1
, a
2
)
• EJEMPLO ILUSTRATIVO 6 Si A = ( 4, -5) entonces
3A = 3(4, -5)
= ( 12, - 15)

En el ejercicio 45 se pide mostrar que si A es cualquier vector y e es un escalar,
O(A) = O y ) (O) = O
La magnitud del vector cA se calcula como sigue:
llcAII = J (ca
1
)
2
+ (ca
2
)
2
= Jc2(at 2 + a2 2)
=JC2Jat2+az2
= lciiiAII
Por lo tanto, la magnitud de cA es el valor absoluto de e por la magni tud de A.
En las Figuras 20 y 21 se muestra la interpretación geométrica del vector cA. Si
e > O, entonces cA es un vector cuya representación tiene una longitud e veces la
magnitud de.A y la misma dirección que A; un ejemplo de esto se muestra en la Figu-
ra 20, donde e = 3. Si e < O, entonces cA es un vector cuya representación tiene
una longitud que es lcl veces la magnitud de A y con dirección opuesta a la de A.
Esto se muestra en la Figura 21, donde e = -t.
El teorema siguiente proporciona leyes que se cumplen en las operaciones de la
adición vectorial y la multiplicación por un escalar de cualesquiera vectores en V2.
1.8 TEOREMA
Si A, 8 y e son vectores cualesquiera en V
2
, y e y d son escalares cualesquiera,
entonces la suma vectorial y la multiplicación por un escalar cumplen las siguien-
tes propiedades:
(i) A + B = B + A (ley conmutativa)
(ii) A + (B + C) = (A + B) + e (ley asociativa)
(iii) Exjste un vector O en V
2
para el cual A + O = A (existencia de la identidad
aditiva)
(iv) Existe un vector - A en V
2
tal que A + (-A) = O (existencia del negativo)
(v) (cd)A = c(dA) (ley asociativa)
(vi) c(A + B) = cA + cB (ley distributiva)
(vii) (e + d)A = cA + dA (ley distributiva)
(viii) 1(A) = A (existencia de la identidad multiplicativa escalar).
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FIGURA 20 FIGURA 21
Demost raci ón Damos las demostraciones de (i) y (vi) y dejamos las dcmll•
ejercicios (véanse los ejercicios 46 a 50). En la demostración de (i) usamos Ju
mutativa para números reales y para la demostración de (vi) se aplica la ley
tiva para números reales. Sea A = ( a
1
, a
2
) y B = ( b
1
, b
2
) .
Demostración de (i)
A + B =(a¡, a.
2
) + (b
1
, b
2
)
= ( a
1
+ b
1
,a
2
+ b
2
)
= ( b
1
+ 0
1
, b
2
+ az )
= (b
1
, b
2
) + (a
1
,a
2
)
= B+ A
Demostración de (vi)
c(A + B) = c((a
1
, a
2
) + ( b¡, b
2
))
= c((a
1
+ b
1
, a
2
+ b
2
))
= (e( a
1
+ b
1
), c(a
2
+ b
2
) )
= (ca
1
+ cb
1
, ca
2
+ cb
2
)
= (ca
1
,ca
2
) + (cb
1
,cb
2
)
= c( a
1
, a
2
) + c(b¡, b
2
)
=cA+ cB
El Teorema 14.1.8 es muy importante porque cualquier ley algebraica para la•
raciones de adición vectorial y multiplicación por escalar de vectores en v
2
11c
deducir de las ocho propiedades enunciadas en el teorema. Estas leyes son
a las leyes aritméticas de los números reales. Además, en álgebra lineal, un
vectorial real se define como un conjunto de vectores junto con un conjunto
meros reales (escalares) y las dos operaciones de adición vectorial y multip
por un escalar, los cuales cumplen las ocho propiedades del Teorema 14.1.11
14.1.9 DEFINICIÓN
Un espacio vectorial real V es un conjunto de elementos, llamados vectores, y
conjunto de números reales (llamados escalares), con dos operaciones
adición vectorial y multiplicaci6n por escalar, tales que para cada par de vec
A y B en V, y para todo escalar e, un vector A + By un vector cA están defi n
de forma que las propiedades (i)- (viii) del Teorema 14.1.8 se cumplen.
De la Definición 14.1.9 y el Teorema 14.1.8 sabemos que es un·espacio
rial real. -
Ahora tomamos un vector arbitrario en V
2
y lo escribimos en una forma
(a
1
,a
2
) = ( a
1
.0) + (O,a
2
)
( a
1
, a
2
) = a
1
( 1, O)+ a
2
( 0, 1)
14. 1 Vectores en el plano 1009
< umo la magnitud de los dos vectores ( 1, O) y ( 0, l ) es la unidad, se les denomina
vl·ctores unitarios. Introducimos la siguiente notación para estos dos vectores:
i = ( 1, 0) j = ( 0. 1 >
l lsando estas notaciones, de (3) se obtiene que
(4)
l•n la Figura 22 se muestra la representación de posición de estos vectores. La ecua-
l' tón (4) expresa que cualquier vector en V
2
puede expresarse como una combina-
l' tÓn lineal de Jos vectores i y j . Debido a esto, así como al hecho de que i y j son
tndependientes (sus de posi.ción no colin:ales), se di.ce los
vectores i y j forman base para el espaciO vectonal V2• Vease en el eJerCICIO 44
un ejemplo de una base que consta de vectores que no son unitarios. El número de
elementos en una base de un espacio vectorial se denomina dimensión del espacio
vectorial. Por lo tanto, V
2
es un espacio vectorial bidimensional.
• EJEMPLO ILUSTRATIVO 7
( 3, - 4 > = 3i - 4j
De (4) tenemos

Sean A el vector (a¡, Gz ) y 8 el ángulo director de A. Véase la Figura 23, donde
el punto (a
1
, a
2
) está en el segundo cuadrante y .se muestra la representación de po-
sición de A. Ya que A = a
1
i + azj, a
1
= IIAII cos 8, y a2 = II AII sen 8, podemos
escribir
A = 11 A 11 cos 8 i + 11 A 11 sen O j
A = 11 A 11 ( cos O i + sen O j)
(5)
La ecuación (5) expresa el vector A en términos de su magnitud, el coseno y el seno
de su ángulo director, y los vectores unitarios i y j.
EJEMPLO 6 Expresar el vector ( -5, -2) en la forma de la ecuación (S).

1
rltiURA 22
y
FIGURA 23
w
w
w
.
L
i
b
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1010
VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
y
e-s, -2)
FIGURA 24
Solución Veamos la Figura 24, que muestra la representación de posición dt'l
< - 5, - 2).
11< -5, -2>11 = J( - 5)
2
+ ( - 2)2
=J29
Así, de (5) tenemos
< - 5, -2) = J29(- 5 i - _2_ j)
J29 J29
14.1.10 TEOREMA
5
coso=- -
J29
2
sen O=-
. J29
Si el vector no cero A = a,i + entonces el vector unitario U que tiene lu
ma dirección que A está dado por

IIAII IIAIIJ
Demostración
1
U = N (a 1i + a
2
j)
1
II AII (A)
Por lo tanto,. U es igual a un escalar positivo por el vector A, y así la di
de U es la m1sma que la dirección de A. Además,
uuu = j( y + ( 11:
2
11 r
Ja..2+a?2
=-nAll
- II AII
-w
= 1
14. 1 Vectores en el plano 1011
Por lo tanto, U es el vector unitario que tiene la misma dirección que A y el teorema
queda demostrado. •
7 Dados A = (3, 1) y B = (-2, 4), hallar el vector unitario que tenga
lu misma dirección que A - B.
Solución
A - B = (3i + j) - ( - 2i + 4j )
=Si - 3j
l·, ntonces
IIA- Bll = j 52 + (-3)2
= J34 )
Por el Teorema 14. 1.10 eVvector unitario deseado se expresa como
U =_2_ ¡ _ _ 3_ j
J34 J34
IICICIOS 14.1
f'/l'rdcios 1 a 4, (a) trace la representación
'111'/tin del vector A dado y también la repre-
"'" l'specíjica que pasa por el punto P da-
,IIJ l>etermine la magnitud de A.
l,4); P = (2,1)
< 2, 5); p = ( - 3, 4)
P = ( - 2, -e)
r 1t, O); P = (2, 6)
., l'ft•rdcios 5 y 6, calcule la medida exacta
.. 1/mw.l) del ángulo director del vector que se
1 1 11 la parte (e) éalcu/e también la medida
1/11111tla en radianes redondeando a centési-
1 1 ) ; (b) < - 3, O) ; (e) (5, 2)
" l. 1); (b)(O, 4): (e)< - 3, 2)
r't1•rcicios 7 a JO, obtenga el vector A que
11 Nj como representación. Trace PQ y la
or'/I(UCÍÓn de posición de A.
( \, 7); Q = (5, 4)
(\ 4).;Q =(3, 7)
( 5, - 3); Q = (0, 3)
1 J2, 0); Q = (0, 0)
En los ejercicios 11 a 14, obtenga el punto S de
manera que PQ y RS sean cada uno representa-
ciones del mismo vector.
11. P = (2, 5); Q = ( 1, 6); R = (-3, 2)
12. P =(-2,0); Q = (- 3, - 4); R =(4,2)
13. P = (0, 3); Q = (5, - 2); R = (7, 0)
14. P = (-1,4); Q = (2, -3); R = (- 5, - 2)
En los ejercicios 15 y 16, obtenga la suma de los
pares de vectores e ilustre el resultado geométri-
camente.
15. (a) (2, 4) , < - 3, 5) ; (b) <- 3, 0), ( 4, -5)
16. (a) ( 0, 3), < -2, 3); (b) (2, 3), ( - Ji, - 1)
En los ejercicios 17 y 18, reste el segundo vector
del primero e ilustre geométricamente el resultado.
17. (a) < - 3, - 4), ( 6, O) ; (b)( l , e),< - 3, 2e)
18. (a) ( 0, 5), (2, 8); (b) (3, 7), ( 3, 7)
En/os ejercicios 19 y 20, obtenga el vector o esca-
lar que se indica si
A =(2, 4), 8 = ( 4, - 3), y C =(- 3, 2).
19. (a) A 1- 8; (b) IIC- 811: (e) II7A - Bll
20. (a) A - 8; (b) IICII; (e) II2A + 3BII
w
w
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1012
VECTORES EN EL PLANO y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
En los ejercicios 21 a 24, obtenga el vector o esca-
lar dado si
A = 2i + 3j ami B = 4i _ j.
21. (a) SA; (b) - 68; (e) A + B; (d) IIA + 81)
2
2. (a) - 2A; (b) 38; (e) A - 8; (d) /lA _ Bl)
23. (a) IJAI) + I)BI); (b) SA - 68; (e) liSA - 6811·
,
24
· (a) IIAIJ - IJDII; (b) 38 - 2A; (e) IJ3B - 2AIJ;
(d) IJ38II-II2AII
En los ejercicios 25 y 26,
A = - 4i + 2j, B = _ i + 3j,
y
e= si - j.
25. Obtenga (a) SA _
28
_
2
C Y
(b) liSA - 28 - 2Cj/.
26. Obtenga (a) 38 _ 2A _ C y
(b) IJ38 - 2A - Cjl
En los ejercicios 27 y 28,
A ""' 8i + Sj y B = 3i - j.
27. vector unitario que tenga la mis-
ma d!recc1ón que A + B.
28. vector unjtario que tenga la mis-
ma dirección que A - B.
En los ejercicios 29 a 32, exprese el vector dado
en la forma Oí + sen 8j), donde res la mag-
nitud Y 8 es el angulo director. Obtenga también
un vector unitario que tenga la misma dirección.
29. (a) 3i - 4j: (b) 2i + 2j
30. (a) 8i + 6j; (b) 2 Jsi +
4
j
3
1. (a) - 4i + 4J1j: (b) -16i
32. (a) 3i - 3j; (b) 2j
33.
Si A :::: - 2i + j , B = 3i - 2j , y C = Si - 4j
obtenga los escalares h y k tales que e =·
hA + kB.
34. A = Si - 2j, y B = - 4i f- 3j , y C = - 6i +
8J , obtenga los escalares h Y k tales que B =
hC- kA.
35.
36.
A = ¡ - 2j, Y B = -2i + 4j, y C = 7i -
SJ, muestre que C no puede escribirse en la
forma hA + kB, donde h Y k son escalares.
Dos ru.erzas con magnüudes de 340 Y 475 (en
N) .forr'nan un de 34.6" entre sí Y se
aphc_an a un ObJeto en el mismo punto. De-
terrnme (a) la magnitud de la fuerza resultante
Y (b) el ángulo que forma con ht
475 N, redondeando a décima' d
37. Dos fuerzas con magnitudes 60 \'
forman un ángulo de 30o entre ,
1
can a un objeto en el mismo Plllltu
ne (a) la magnitud de la fuerzu •
(b) el ángulo que forma con lo 1
lb redondeando a grados.
38. Una fuerza de 22 N de magnitud
24 N de magnitud se aplican a un
el mismo punto Y forman un án¡¡u
una con la otra. Si la fuerza
una magnitud de 46 N, determlnr 1
deando a grados.
39. Una fuerza de 112 lb de magnitud Y
84 lb se aplican a un objeto en el mi
to Y la (uerza resultante tiene unu
de 162 lb. Determine, redondeando•
de grado, el ángulo formado
sultante con la de 112 lb.
40. avión tiene una velocidad al llllf
mi/ h. Para que el curso real del avh\fl
Cia el norte, su enfilamiento debe.'
el viento sopla del oeste, {a) ¿cuál ca
mtud de su veloci dad? (b) ¿Cuál CN
111
dad a tierra del avión?
41. En un avión con una velocidad al uht
mi/ h, el piloto desea volar hacía el
pon.iendo que prevalezca un viento
hac¡a el este, (a) ¿cuál debe ser el enf
to del avión? (b) ¿Cuál será la velocltlod
rra del avión cuando viaja con dicho
42. Una embarcación se desplaza a 15
/ respecto al agua. En un río cuya cor 1
d.e 3 nudos hacia el oeste, el bote
fdamiento hacia el sur. ¿Cuál es la
del bote con respecto a tierra Y cuál \U
real?
43. Un nadador que se desplaza a 1.5 Ull
al agua, sale de la ribera Mil
no, enf1la hacia el norte nadando·pcr
larmente a él. Sí la corriente fluvial c
1
el este a 0.8 mi/h, (a) ¿en qué dh
se estará desplazando el nadador? (bl
será l.a velocidad real (o a tierra) del
(e) S1 la anchura del río es de 1 mi
. distancia del punto frontero corricn;c
llegará a la ribera norte?
44. Supóngase que el nadador del ejercicill
sea atravesar directamente el río y
1
ropucsto. (a) ¿En qué dirección debe na-
, r (h) ¿Cuál será la velocidad real del na-
' hu l'uando va en la dirección de (a)?
·rllll'\lrc que si A es cualquier vector y e
uulquier escalar, entonces ú\A) = O y c(O)
11
Ir llll •c,lre el Teorema 14.1.8(ii).
1 llllll'\1 re el Teorema 14.1.8(iii) y (viii).
Ir 111\ll'' lre el Teorema 14.1.8(iv).
• JIIIIC\Ire el Teorema 14.1.8(v).
11. ut ucstre el Teorema 14.1 .8(vii).
1 • ulm A = ( 2, -5); B = (3, 1) ; C = ( -4,2),
1 1 11h1cnga A + (8 + C) e ilústrelo geomé-
t• •IIIICflte. (b) Obtenga (A + B) + e e iJús- .
' "lo ¡tcométricamente.
1lkc que dos vectores son independientes
1 v si sus representaciones de posición
1 11111 colineales. Además, se dice que dos
•lor rcs A y B forman una base para el es-
1 tln vectorial V
2
si y sólo si cualquier vec-
•· 11 en V
2
se puede expresar como una
unhinación lineal de A y B. Demuestre que
11 teorema se cumple para los vectores
', n y ( 3, -1) haciendo lo siguiente: (a) Ve-
rlllquc que los vectores sean independientes,
llllt\t rando que sus representaciones de posi -
luu 11 0 son colineales; (b) verifique que los
' rwres forman una base mostrando que
•1111k1uier vector a
1
i + a¿j se pueda escribir
, • + 5j) + d(3i- j), donde e y d son
1 l'nlares. (Sugerencia: Determine e y den tér-
utluos de a
1
y a
2
.)
PRODUCTO ESCALAR
14.2 Producto escalar 1013
53. Consulte los dos primeros enunciados del
ejercicio 52. Se puede demostrar un teorema
que afirma que dos vectores forman una ba-
se para el espacio vectorial V
2
sólo si son in-
dependientes. Pruebe que este teorema se
cumple para los vectores( 3, -2) y( -6, 4) ha-
ciendo lo siguiente: (a) Verifique que los vec-
tores sean dependientes (o sea, no
independiemes) demostrando que sus repre-
sentaciones de posición no son colineales; (b)
verifique que los vectores no formen una ba-
se, tomando un vector determinado y mos-
trando que no puede expresarse como c(3i -
2j) + d( -6i + 4j), donde e y d son escalares.
54. Se dice que un conjunto de vectores V¡, V
2
,
V
3
, ... , V n es linealmente dependiente si y
sólo si hay escalares k¡, k
2
, k
3
, ... , km no
todos cero, tal que
_k
1
V
1
+ k
2
V
2
+ k
3
V
3
+ ... + k. V • = O
Demuestre que si V
1
= 3i - 2j, V2 = i +
4j , y V3 = 2i + 5j, entonces V¡, V2, y V3
son linealmente dependientes.
SS. Sea PQ una representación del vector A, QR
una representación del vector By RS del vec-
tor C. Demuestre que si PQ, QR, y RS son
los lados de un triángulo, entonces A + B +
e = o.
56. Compruebe analíticamente la desigualdad del
triángulo para los vectores 11 A + B 11
IIAII + II BII .
En la Sección 14. 1 definimos la adición y sustracción de vectores y la multiplicación
de un vector por un escalar. Definiremos ahora la operación de multiplicación de
dos vectores, que da origen a un producto escalar.
DEFINICIÓN
Si A =(a,, a
2
) y B = ( h
1
, b
2
) son dos vectores en V
2
, entonces el producto esca-
lar de A y B, representado por A · B, está dado por
A · B ( a
1
• a
2
) • ( /1
1
• b
2
)
= atb, + a2b2
w
w
w
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1014 VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
El producto escalar de dos vectores es un número real (o escaJ(ll) \ 11
Algunas veces se llama también producto .de punto o producto lnt
• EJEMPLO ILUSTRATIVO 1 Si A = (2, - 3) y B = (- 4), r111
A· B = ( 2, - 3) · ( - t 4)
= (2)( - {) + (- 3)(4)
= - 13
Los siguientes productos escalares son muy útiles y fáciles de COilll'''
el ejercicio 5) .
i·i = 1 j. j = 1 i. j =o
El teorema siguiente afirma que la multiplicación escalar es conmuwr Í\ 1
butiva con respecto a la adición de vectores.
14.2.2 TEOREMA
Si A, B y e son vectores cualesquiera en V
2
, entonces
(i) A · B = B · A (ley conmutativa)
(ii) A · (B + C) = A · B + A · e (ley distributiva)
Las demostraciones de (i) y (ii) se dejan al lector como ejercicios (véansc h•-
cios 6 y 7).
Como A · B es un escalar, la expresión (A • B) · e no tiene sentido. Por
no consideramos la asociatividad de la multiplicación escalar.
Algunas otras leyes de la multiplicación escalar están dadas en el teoremas
14.2.3 TEOREMA
Si A y B son vectores cualesquiera en V
2
y e es cualquier escalar Pnrnnr·-
(i) c(A · B) = (cA) · B
(ii) O · A = O
(iii) A . A= IIAII
2
Las demostraciones se dejan como ejercicio aJ lector (véanse los ejercicios 8 n 1
Consideraremos ahora el significado del ángulo entre dos vectores, lo que
ce a otra expresión para el producto escalar de dos vectores.
14.2.4 DEFINICIÓN
Sean A y B dos vectores diferentes de cero tales que A no sea un múltiplo
de B. Si OP es la representación posicional de A y OQ es la representación
posición de B, entonces el ángulo entre los vectores A y B está definido
ángulo de medida positiva entre OP y OQ interior al triángulo de vérti ces O,
14
.2 Producto escalar
1015
. > O elángulo entre dos vecto-
. lar entonces SI e .
t J = cB, donde e es un : . . O 1 ángulo entre los vectores ttcne
O Como
medida en radianes, SI e < , e
Irene
""·' medida en radianes 7r. d s vectores sirve también para
el ángulo entre o d'd
1'1 shnbolo que se usa den?tar 1 De la Definición 14.2.4, si O! es la me 1 a
tar la medida de dicho angu o. O < > 7r La Figura l muestra
.. prcscn d v ctores entonces - O! - •
'' lll dianes del ángulo entre os ed A es un múltiplo escalar de B.
1 entre dos vectores cuan o
tEOREMA
A y B diferentes de
. d 1 ángulo entre dos vectores
Sr es la medida en rad¡anes e
lfO, entonces
A · 8 = 1\AIIIIBI\ cosa
. b . Sea OP la representación de po-
. + a j y B = b 11 + 2l · · 1 tre los
Demostración _?ea A = ( 1¡ 1 _2, • ción de B. Entonces el angu o en
'6 de A Y OQ la representaclOn de post . , l POQ (Figura 2); pes el punto
n 1 el origen del tnangu
0
d d 11 do OP
vect ores A Y Bes el ángu o en . . lo POQ IIAII es la longitu e a
(
b b ) En el tnangu • s
(11,. llz) Y Q el punto z. Así de la ley de cosenos obtenemo
v IUI es la longitud del lado OQ. ,
1\A\1
2
+ \\B\\
2

cos ('). = 21\A\11\B\1 .
2
2
2 a 2) + (b, 2 + b/) - ((a¡ - b¡) + (a2- hz) ]
= (lit +
2
2\\A\1\\B\1
2a
1
b
1
+ 2azbz
=---mAl\ \l B\\
De aquí,
1 IGURA 1
cos ('). :=
A· B
1\AI\ \\B\1
A . B = 1\ AI\ 1\ B\1 cos a
y

o
FIGURA 2

w
w
w
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1016
VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
El 14.2.5 afirma que el producto escalar de dos vectores C\ ol
de las magmtudes de los vectores y el coseno de la medida en radianc\
formado entre ellos.
• ILUSTRATIVO 2 Si A = 3i - 2j y B = 2i + j, y Ot es lu
1
rad1anes del ángulo entre A y B, entonces, del Teorema 14.2.5
A·B
cos 17. = IIA/1 /IBif
- (3)(2) + ( - 2)(1)
- J9+ 4J4+T
6 - 2
JI3J5
4
=}65
En la Sección ·14.1. que si dos vectores diferentes de cero, ,
1111
plos escalares SI, t1.enen la misma dirección o dirección opuesta. Ten
torrees, la definiCIÓn que sigue.
14.2.6 DEFINICIÓN
Se dice que dos vectores son paralelos si y·sólo si uno de ellos es un múlt
lar del otro.
• EJEMPLO ILUSTRATIVO 3 Los vectores ( 3. - 4) y
porque ( 3, - 4) = 4(i, - 1) .
Si A es cualquier vector, O = OA; así pues, por la Definición 14.2.6 COil l
que el vector cero es paralelo a cualquier vector .
. Se ejercicio demostrar que dos vectores diferentes de cero son pn
SI Y. solo s1 la medida en radianes del ángulo entre ellos, es o
0
11' (ejercicio
Y B son vectores distintos de cero, entonces del Teorema 14.2.5 podcr
11111
ciUJr que
cos a = O si y sólo si A • 8 = O
Como O Ot 11', de este enunciado se concluye que
a = si y sólo si A · B = O
Tenemos entonces la siguiente definición.
14.2. 7 DEFINICIÓN
Se dice que dos vectores A y B son ortogonales (o perpendiculares) si y
A· B = O. .
14.2 Producto escalar
• EJEMPLO ILUSTRATIVO 4 Los vectores ( - 4, 5) y ( 10, 8) son ortogonales
pt>rque
< - 4, 5) . < 10, 8) = ( - 4)(10) + (5)(8)
= 0

Si A es cualquier vector, O· A = O, y, por lo tanto, de la Definición 14.2.7 sabe-
ll tus que el vector cero es ortogonal a cualquier vector.
&JEMPLO 1 Dados A = 3i + 2j y B = 2i + kj , donde k es un escalar, obtener
(n) un valor de k tal que A y B sean ortogonales; (b) un valor de k tal que A Y B
paralelos.
Solución
(a) Por la Definición 14.2.7, A y B son ortogonales si y sólo· si A · B = O; es decir,
(3)(2) + 2(k) = o
k = - 3
(h) De la Definición 14.2.6 A y B son paralelos si y sólo si existe algún escalar e tal
que(3, 2) = c( 2, k);es decir,
3 = 2c y 2 = ck
Al resolver simultáneamente ambas ecuaciones obtenemos k = j.
Al considerar la proyección escalar de un vector sobre otro, se una ínter-
PI etación geométrica del producto escalar. Véase la Figura 3, donde OP Y OQ son
las representaciones de posición de los vectores A y B, respectivamente. El punto
es el pie de la perpendicular de Q al segmento OP. La proyección escalar de B
,obre A es la magnitud del vector que tiene a OR como su representación de
DEFINICIÓN
Si A y B son vectores distintos de cero, la proyección escalar de B sobre A se defi-
ne como IIBII cosa, donde Ot es el ángulo entre A y B.
1'
w
w
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1018 VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
Obsérvese que la proyección escalar puede ser positiva o negativa,
del signo de cos ex.
Del Teorema 14.2.5,
A · B = IIAII<II BII cos ce)
Así, el producto escalar de A y Bes la magnitud de A multiplicada por In
escalar de B sobre A. Véase la Figura 4(a) y (b). Como la multiplicach'n
conmutativa, A · B es también la magnitud de B multiplicada por la PlliV
lar de A sobre B.
Si B = b
1
i + b
2
j , entonces
i·B = b
1
y j·B = b
2
De aquí, el producto escalar de i y B da la componente de B en la di
producto escalar de j y B da la componente deBen la dirección de j . Puru
este resultado, sea U cualquier vector unitario. Entonces de (1), si ex es cll\
UyB,
u . B = IIUIIIIBII cos (X
= IIBII cos (X
Por lo tanto U • Bes la proyección escalar de B sobre U, la cual recl ho
de componente del vector B en la dirección de U. En términos más gene
ponente de un vector B en la dirección un vector A es la proyecci<'n
B sobre un vector unitario en la dirección de A.
El siguiente teorema puede servir para calcular la proyección escalar dt
sobre otro.
14.2.9 TEOREMA
La proyección escalar del vector B sobre el vector A es
A·B
IIAII
Demostración De la Definición 14.2.8, la proyección escalar de B
11 B 11 cos ex donde ex es el ángulo entre A y B. Del Teorema 14.2.5, tencmnt
A·B
IIAIIIIBII cosa = A· B IIBII cosa = ljAf
BB

IBI! cosa >O
FIGURA 4 (.1)
,SI cosa< O
(b)
14.2 Producto escalar 1019
1 de nuevo la Figura 3. Si e es el vector que tiene a OR como representa-
1• 111 de: posición, entonces a e se le llama proyección vectorial de B. sobre A. Para deter-
••111111 C, multiplicarnos 11 B 11 cos ex por el vector unitario que tiene la misma dirección
A. De este modo, obtenemos
(del Teorema 14.2.5)
1 • • resultado se expresa como teorema.
'rEO REMA
1 11 proyección vectorial del .vector B sobre A es
(
A· B)
W'A
1 IEMPLO 2 Dados los vectores
A = - Si + j B = 4i + 2j
1 klcrminar: (a) la proyección escalar de B sobre A; (b) la proyección vectorial de
11 A. (e) Mostrar en una figura las representaciones de posición de A, B y la
pwyccción vectorial de B sobre A.
olución Primero calculamos A · B y IIAII.
A . B = <-5, 1 > . < 4, 2) II AII = ---,5,.,.-;;f,.--- +-l-,:;:
2
= - 20 + 2 = J26
= - 18
(11) Del Teorema 14.2.9, la proyección escalar de B sobre A es
A · B 18
w=-J26
(h) Del Teorema 14.2. 10, la proyección vectorial de B sobre A es
+
= -n<- s, + J)
=-Hi -ni
(l' ) La Figura 5 muestra las representaciones de posición de A, B y e, donde e es
la proyección vectorial de B sobre A.
w
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w
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1020 VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
y
y
L¿: 7 P(7,1)
j 1 ) X
e
FI GURA S

FIGURA 6
En la Sección 6.6. se expresó que si una fuerza constante Fhace desphllatf
to una distancia d a lo largo de una línea recta, y la fuerza actúa en la dlt
movimiento, entonces, si W es el trabajo realizado por la fuerza, se ticnr
Fd. Supongamos, si n embargo, que la fuerza constante no está dirigidn a
de la línea de movimiento. En este caso, los físicos definen el trabajo rcH
el producto de la componente de la fuerza a lo largo de la línea de mo
el desplazamiento. Si el objeto se desplaza del punto A al punto B, el
tiene / l ~ o m o representación se denomina vector desplazamiento y se
por V(AB). Así, si la magnitud de una fuerza vectorial constante F se r
newtons y la distancia de A a B se expresa en metros, y a es la medida en
del ángulo entre los vectores F y V(AB), entonces, si W, newton-metro¡, (u
es el trabajo realizado por la fuerza F que desplaza un objeto de A a JI
w = (iiFII cos o:)II V(A 8)11
= IIFIIIIV(A B)ll cos 0:
= F · V(AB)
EJEMPLO 3 Supongamos que una fuerza F tiene una magnitud de 6 lh
la medida en radianes del ángulo que da su dirección. Obtener el trabajo
por F al mover un objeto a lo largo de una recta desde el origen al punto
donde la distancia se mide en pies.
Sol ución La Figura 6 muestra las representaciones de posición de F y
W es el trabajo realizado, entonces
W = F · V(OP)
= (6cosbt,6sen !n> · ( 7, 1)
= (3jj, 3) . (7, 1)
= 21jj + 3
~ 39.37
Por lo tanto, el trabajo realizado vale 39.37 libras-pie (lb-pie).
Los vectores tienen representaciones geométricas independientes del sistema
denadas que se emplee. Debido a esto, se puede usar el análisis vectorial para
trar ciertos teoremas de geometría plana. Esto se ilustra con el ejemplo
EJEMPLO 4 Demostrar, con análisis vectorial, que las alturas de un tri
cortan en un punto.
14.2 Producto escalar 1021
B
ulución Sea ABC un triángulo con alturas AP y BQ que se cortan en un punto
' Dibujemos una recta a través de C y S que corte a ABen un punto R. Deseamos
ill•lllostrar que RC es perpendicular a AB (Figura 7).
Sean AB, BC, AC, AS, BS, CS representaciones de vectores. Sea V(AB) el vector
que tiene como representación al segmento rectilíneo dirigido AB. De manera simi-
lnt, sean V(BC), V(AC), V(AS), V(BS) y V(CS) los vectores que tienen como repre-
'"'ntacíón el segmento rectilíneo dirigido que está en paréntesis.
Ya que AP es una altura del triángulo,
V(AS) · V(BC) = O
(2)
rambién, como BQ es una altura del triángulo,
V(BS) · V(AC) =O
(3)
Para demostrar que RC es perpendicular a AB, mostramos que
V(CS) · V(AB) = V(CS) · [V{AC) + V(CB)]
= V(CS) · V(AC) + V(CS) · V(CB)
= [V(CB) + V(BS)] · V(AC) + (V(CA) + V(AS)] · V(CB)
= V(CB) · V(AC) + V(BS) · V(AC) + V( CA) · V(CB) + V(AS) · V(CB)
Al sustituir V(CA) por -V(AC) y usando (2) y (3), obtenemos
V(CS) · V(AB) = V(CB) · V(AC) +O+ ( - V(AC)] · V(CB) + O
= 0
Por lo tanto, las alturas AP, BQ y RC se cortan en un punto.
,JI 1:jercicios 1 a 4 obtenga A . B.
- l. 2); 8 = < - 4, 3)
2, A = ({, -i); 8 = (t 1)
3. A = 2i - j ; B = i + 3j
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1022
VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
4. A = - 2i; B = - i + j
(a) la proyección escalar de H
5. Demuestre que i · i = 1; j · j = 1; i · j = O. la proyección vectorial de H
6. Demuestre el Teorema 14.2.2(i).
27. Halle la componente del vel.lltl
7. Pruebe el Teorema 14.2.2(ii).
en la dirección del vector H
8. Pruebe el Teorema 14.2.3(i).
28. Para los vectores A y 8 del
9. Demuestre el Teorema l4.2.3(ii). tenga la componente del veclur 1
10. Demuestre el Teorema 14.2.3(iii). ción del vector A.
29. Un vector F representa una f110111
En los ejercicios JI a 14, si ex es la medida en ra-
nitud es de 8 lb y !n es la
dianes del ángulo entre A y B, obtenga cos ex.
nes del ángulo que le da su du
el trabajo realizado por la fuella
11. A =(4,3); B =( l, -l) objeto (a) a lo largo del
12. A = ( - 2, - 3); B = (3, 2) hasta el punto (6, O) y (b) u tu
13. A = 5i- 12j; B = 4i + 3j y, desde el origen hasta el pun11
14. A = 2i + 4j; B = - 5j distancia se mide en pies.
Determine un valor de k tal que la medida en
30. Un vector F representa una fut-1111
radianes del ángulo entre los vectores del
nitud es de 10 N y in es la
ejemplo 1 de esta sección sea V.?r.
nes del ángulo de su direccl(m
16. Dados A = ki - 2j y B = ki + 6j, donde
trabajo efectuado por la fuuu11 111
k es un escalar, obtenga un valor de k tal que
objeto a lo largo del eje y dt•••l
A y B sean ortogonales.
(0, -2) hasta el punto (0, 5). 1 11
17. Dados A = 5i - kj y B = ki + 6j, donde
mide en metros.
k es un escalar, obtenga (a) un valor de k tal
31.
Un vector F representa una furrtt
que A y B sean ortogonales; (b) k tal que A
una magnitud de 9 lb y sn In
y B sean paralelos.
radianes del ángulo de su dire11
18. Obtenga un valor de k tal que los vectores da-
el trabajo efectuado por la furr 111
dos en el ejercicio 16 tengan direcciones
un objeto desde el punto de or
opuestas.
punto (-4, -2). La distancia
19.
Dados A = 5i + 12j; B = i + kj, donde k
32. Dos fuerzas representadas por lu'
es un escalar, obtenga un valor de k tal que
y F 2 actúan sobre una partículu y
la medida en radianes del ángulo entre A y
se desplace a lo largo de una llnc11
B sea tn.
de el punto (2, 5) hasta el purtlu
20. Obtenga dos vectores unitarios que tengan
F, = 3i - j y F
2
= -4i + 5j,
una representación cuyo punto inicial sea
de las fuerzas se miden en newru
(2, 4) y que sea tangente ahl a la parábola y =
tancia en metros. Calcule el t
x2.
do por la acción conjunta de anthlll
21. Obtenga dos vectores unitarios que tengan
33.
Si A B son vectores, demuestre
una representación cuyo punto inicial sea (2,
(A + B) ·(A + 8) = A · A + 21\
4) y que sea normal en dicho punto a la pa-
rábola y = x
2
34. Demuestre, por análisis vectorinl,
22.
Si A = 2i - 7j, encuentre los vectores unita-
dianas del triángulo se cortan tl ll
ríos que sean ortogonales a A. 35. Demuestre, por análisis vectoriul,
23.
Si A es el vector a
1
i + a
2
j, halle los vectores mento rectilíneo que une los pu
unitarios que sean ortogonales a A.
de dos lados de un triángulo es
24.
Si A = 5i - 9cj y B = 7i - 4cj, demuestre cer lado y su longitud es la mitad
que no hay un valor real de e tal que A y B tud del tercer lado.
sean ortogonales. 36. Pruebe, por análisis vectorial, qut
25.
Si A = -Si + 4j y B = 7i - 6j, encuentre
to rectilíneo que une los puntos
la proyección vectorial de A sobre B.
lados no paralelos de un trapecio 01
26. Para los vectores del ejercicio 25, obtenga:
a los lados paralelos, y su longlrud

14.3 Funciones con valor vectorial y ecuaciones para métricas 1023
lu \lima de las longitudes de los lados
,,,
Ir e que dos vectores diferentes de ce-
•llllllalclos si y sólo si la medida en ra-
38. Si A y B son vectores, demuestre que
IIA · Bll IIAIIII BII, donde la desigualdad, se
cumple si y sólo si existe un escalar e tal que
A = cB.
•11"1 ángulo entre ellos es O o 1r.
UNCIONES CON VALOR VECTORIAL
V ECUACIONES PARAMÉTRICAS
que una partícula se desplaza de modo que las coordenadas (x, y) de su
pmición en cualquier instante están dadas por las ecuaciones x = f(t) y y = g(t).
1 utonces, para todo número 1 en el dominio común de f y g existe un vector f(t)i
1 s:(t)j, y los puntos extremos de las representaciones de posición de estos vectores
•k,criban la curva C que recorre la partícula. Esto lleva a considerar una función
IIIYO dominio es un conjunto de números reales y cuyo contradominio es un conjun-
ln de vectores. A dicha función se la denominajunción con valor vectorial (o simple-
llll'nle función vectorial).
I)EFINICIÓN
1.\canfy g dos funciones con valor real de una variable real t. Entonces, para todo
uümero t, en el dominio común a f y g, existe un vector R definido por
R(t) = f(t)i + g(t)j
y R se llama función vectorial o función con valor vectorial.
• EJEMPLO ILUSTRATIVO 1 Sea R la función vectorial definida por
R(t) = .¡¡:::2¡ + (t- 3) -
1
j
S1 f(t) = .¡¡:::2 y g (t) = (t - 3)-
1
, el dominio de R es el conjunto de valores de
1 para los cuales f(t) y g (t) están definidas. Ya que f(t) se define para t 2: 2 y g (t)
define para todos los números reales excepto 3, el dominio de R es
{tlt 2, L :f. 3L •
La ecuación R(t) = f(t)i + g (t)j es una ecuación vectorial y define a la curva C.
1 a misma curva e también está definida por
X = f(t) y y= g(t)
(1)
que reciben el nombre de ecuaciones paramétricas de C. La variable tes un paránll'
lro. La curva C se llama también gráfica; ·esto es, se trata del conjunto de todos
puntos (x, y) que satisfacen a (1) o bien, la gráfica de la función vectorial R.
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1024
FIGURA 1
VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
Una ecuación vectorial de una curva, así como sus ecuaciones para111il
a la curva una dirección en cada punto. Esto es, si pensamos que la curvn
por una partíc¡.¡la, podemos considerar el sentido positivo, a lo largo tlt
como el sentido en el cual se mueve la partícula cuando el parámetro r :,t•
En un caso como éste, t se puede tomar como la medida del tiempo, y d
se llama vector de posición. Algunas veces R(t) se denomina radio
Si se elimina el parámetro del par de ecuaciones (1), obtenemos un11
x y y, que recibe el nombre de ecuación cartesiana de C. Puede suceder llll
nación de los parámetros nos dé una ecuación cartesiana cuya gráfica
puntos que la gráfica definida por la ecuación vectorial o las
cas. Esta situación ocurre en el Ejemplo 2 . .
EJEMPLO 1 Dada la ecuación vectorial R(r) = 2 cos ti + 2 sen tj . (11)
gráfica de esta ecuación y (b) obtener una ecuación cartesiana de la
Solución
(a) El dominio de R es el conjunto de todos los números reales. Podrlumu1
valores dexy y para valores particulares de t. Encontramos la magnitud
tor de posición. Para toda t ,
IIR(t)ll = J4COSi t + 4sen
2
t
= 2J cos
2
t + sen
2
t
= 2
Por lo tanto, el punto final de la representación de posición de cada
encuentra a dos unidades del origen. Haciendo que t tome todos los
intervalo cerrado [0, 21r], obtenemos una circunferencia cuyo centro está en ti
y tiene un radio 2. Esta es toda la gráfica, ya que cualquier valor de 1 dar4
en esta circunferencia. Su gráfica se muestra en la Figura l. Las ecuacionc•
tricas de la gráfica son
x = 2 cos 1 y y = 2 sen 1
(b) La ecuación cartesiana de la gráfica se puede encontrar eliminando t dt
ecuaciones paramétricas, elevando al cuadrado ambos miembros de e
ción, y sumando, lo que da x2 + y2 = 4
y
2 P(2 cos 1, 2 sin 1)
14.3 Funciones con valor vectorial y ecuaciones paramétricas
1 :J EMPLO 2 Dadas las ecuaciones para métricas
x = cosh t y y senh t
1025
l••> rrazar la gráfica definida por estas ecuaciones y (b) obtener una ecuación carte-
siana de la gráfica.
olución
(11) A1 elevar al cuadrado ambos miembros de las ecuaciones dadas y restar tenemos
x 2 - 2 = cosh
2
1 - senh
2
1
De la identidad cosh2 t- senh
2
1 = 1, esta ecuación se transforma en
x2- y2 = 1
Ésta es una ecuación de una hipérbola equilátera. Sin embargo, obsérvese que
para t (cualquier número real), cosh t nunca es menor que l . Así, la curva de.fini-
da por las ecuaciones paramétricas dadas consta únicamente de los puntos srtua-
dos en la rama derecha de la hipérbola. La gráfica de esta curva se presenta en
la Figura 2. La curva "punteada" de la figura es la rama izquierda de la hipérbo-
la equilátera.
(h) La ecuación cartesiana es

Como se afirmó previamente, si eliminamos t de las ecuaciones paramétricas ( l )
obtenemos una ecuación cartesiana. La ecuación cartesiana define implícita o explí-
dtamente a y com9 una o más funciones de x. Es decir, si x = f(t) = ? (t),
ccs y = h (x). Si h es una función diferenciable de x y fes una func10n d¡ferenc!able
de t , de la regla de la cadena concluimos que
dy dy dx
dt = dx . dL
y
w
w
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1026 VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRI CAS
Si dx/dt i= O, podemos dividir ambos lados de la ecuación anterior entre: ti
tenemos
dy
dy dt
dx = --
dx
dt
La ecuación (2) nos permite hallar la derivada de y con respecto a x di
de las ecuaciones paramétricas.
Como d
2
y- d (dy) entonces d
2
y = d(y')
dx
2
- dx dx ' dx
2
dx ·
d(y')
d
2
y dt
dx
2
=-¡y
dx
EJEMPLO 3 Dadas las ecuaciones paramétricas x = 3t 2 y y =
dy d
2
y . . .
dx y dx
2
sm ehmmar t.
dy dx
Solución Ya que dt = 12t
2
y Tt = 6t, tenemos, de (2),
dy = 12t
2
=2t
dx 6t
Ya que y' = 21, d(y' )l dt = 2. De este modo, de (3),
d(y')
d
2
y dt
clx
2
dx
dt
2
= 6t
EJEMPLO 4 (a) Trazar la gráfica de la curva definida por las
tricas del ejemplo 3 y (b) obtener una ecuación cartesiana de la gráfica l'll
Solución Las ecuaciones paramétricas son
X = 3t
2
y
(a) Se observa que x es no negativa. Así, la gráfica se limita al primero y
drantes.
14.3 Funciones con valor vectorial y ecuaciones paramul i lt tltl 1027
1 _____;¡, X
.\
TABLA 1
X y
o o o
t
}.
4
}
1 3 4
2 12 32

J
- } 4
- 1 3 - 4
- 2 12 -32
La Tabla 1 muestra valores de x y y para ciertos valores de t. Ya que
c/y = 2t, cuando t = O, ddy = O. De aquí, en el punto (0,0), la recta tangente es
dx x
horizontal . Con este hecho y los puntos que se obtuvieron con la Tabla 1, obte-
nemos la gráfica que se muestra en la Figura 3.
(b) De las dos ecuaciones paramétricas, obtenemos x
3
= 27t
6
y y
2
= 16t6. Al resol-
ver cada una de estas ecuaciones para determi nar t 6 y eliminar t
6
tenemos
x
3
/
- o bien, 16x
3
= 27y
2
(4)
27- 16
que es la ecuación cartesiana que buscamos.
• EJEMPLO ILUSTRATIVO 2 Si en la ecuación (4) diferenciamos implícitamente
tenemos
dy
48x
2
= 54y -
dx
dy 8x
2
dx =9y'
Sustituyendo x y y en términos de t, a partir de las ecuaciones paramétricas dadas,
obtenemos dy 8(3t2)2
dx = 9(4t
3
)
= 2t
Lo cual coincide con el valor de :Y que obtuvimos en el ejemplo 3. •
x dy dx
Se concluye de (2) que si en un punto en particular, T = O y dt =F O, entonces
d¡• = O, y la gráfica del par de ecuaciones paramétricas ti:rfe una recta tangente hori-
tf x
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1028 VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
O t l 1 Ad
· · dx dy
z n a en e punto. emas, SI en un punto determinado, - = O y ' 11
.
dx no extste en el punto y la gráfica puede tener una recta
Estas rectas tangentes pueden ser útiles cuando se trace la gráfica de hu
paramétricas.
EJEMPLO 5 Dadas las ecuaciones paramétricas
X = 4 - t
2
y y = 1
2
+ 4t
Obtener las rectas tangentes hori zontal y vertical de la gráfica de este pa1 tlr
nes Y trazar la gráfica respectiva.
Sol ución
dx
-= - 2t
di
dly = 2L + 4
lf
dy 2t + 4
Por lo tanto, - = -- ; es decir
dx - 2r '
dy t + 2

dy
Cuando t =- 2, dx = O, x = O, y y = -4. Así, la gráfica tiene una recta tan¡u 111
zontal en el punto (0, -4). La Tabla 2 muestra valores de x y de y para ciertm
de t. Con los puntos que se obtienen con estos valores y conociendo las n·d
gentes horizontal y vertical, tenemos la: gráfica que se muestra en la Figu1•
Mostraremos ahora el uso de ecuaciones paramétricas para definir la cu1 vn
ta un movimiento físico. La curva que consideraremos es la cicloide, tJII
descn ta por un punto de una circunferencia, a medida que ésta rueda sobre
y
y
TABLA Z
X
- 4 - 12
-3
-2
- 1
-5
o
3
4
3
o
FI GURA 4
o
FIGURA S
o
1
2
3 - 5
14.3 Funciones con valor vectorial y ecuaciones paramétricas
1029
11 Supóngase que la circunferencia tiene un radio a. Sea la recta fija de rodnmicnto
1 ¡• ¡e x, con el origen en uno de los puntos en los que el punto P entra en
1111 el eje x. Véase la Figura 5, que muestra la circunferencia después de habc1 1 ml u
tlu un ángulo de t radianes. De acuerdo con la Figura 5,
V(OT) + V(T A) + V( A P) = V(OP)
-
II V(OT)II = longitud del arco PT = at. Como la dirección de V(OT) está a lo. largo
1h'l eje x positivo,
\'(OT) = at i
(6)
Además, IIV(T A)ll = a - a cos t. Y como la dirección de V(T A} es la misma que
In dirección de j ,
V( TA) = a( l - cos t)j
(7)
IIV(AP)II = a sen t, y la dirección de V(AP) es la misma que la dirección de 1;
de este modo,
V(AP) = - a sen ti
Sustituyendo de esta ecuación, (6) y (7) en (5), se obtiene
at i + a( l - cos 1)j - a sen ti= V(OP)
<=> V(OP) = a(1 - sen t)i + a(l - cos t)j
Esta es la ecuación vectorial de la cicloide. En consecuencia, las ecuaciones JJII III
métricas de la cicloide son
x = a(t - sen t) y y = a(l - cos t)
(H)
donde tes cualquier número real. En la Figura 6 se muestra una porción de la cicloldl
En la Sección 11.1 se enunció y demostró el teorema de Cauchy del val or lll l'l il ll
( 11.1.3), y se indicó que la interpretación geométrica se estudiaría en esta sccd1'111 ,
ya que se requieren ecuaciones paramétricas. Recuérdese que el teorema enunciu q111
si f y g son dos funciones tales que (i) f y g son continuas en [a, b], (ii) f Y N
w
w
w
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1030 VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRI CAS
y

11
J f(b) - f(a)
.'_> ___ j_l
-.
IE-_J._-g(b)- g(n)___J
X
FIGURA 7
diferenciables en (a,b), y (iii) para todos los valores de x en (a, b), g{'(x) ;
ces, existe un número z en el intervalo abierto (a, b), tal que
f(b) - f(a) f'(z)
=--
g(b) - g(a) g'(z)
La Figura 7 muestra una curva que tiene las ecuaciones paramétricas x
"" f(t), donde a :5 t :5 b. La pendiente de la curva de la figura, en un punlu
lar, está dada por
dy f'(t)
dx = g'(t)
y la penctiente del segmento rectilíneo a través de los puntos A(g(a),f(a)) y /1(
está dada por
f(b) - f(a)
g(b) - g(a)
El teorema de Cauchy del valor medio afirma que las pendientes son igu
nos en un valor de t entre a y b. Para la curva que se muestra en la Figura
cuatro valores de t que satisfacen la conclusión del teorema t
Y f = Z4.
EJERCICIOS 14. 3
En los ejercicios 1 a 6, determine el dominio de
la junci6n vectorial R.
l. R(t) = ( 1/ t)i +
2. R(t) = (1
2
+ 3)i + (1 - l)j
3. R(t)- (sen
1
t)i + (cos -
1
r)j
4. R(t) = ln(t + l)i + (tan -
1
t)j
5. R{t) = jíqi + Jt
2
+ 2t - 8j
6. R(t) = ¡;-::4i + J4 - tj
En los ejercicios 7 a 12, calcule dy
sin eliminar el parámetro. dx
7. X = 3t, y= 2t
2
14.3 Funciones con valor vectorial y ecuaciones por•ll11illllt,!
1031
1 ',V== 1 + L
tln t
1 + cos t
13 a / 9, trace la gráfica de la ecua-
<11111 indicada y obtenga una ecuación car-
1 lu wáfica.
1 (t + l )j
2)i + (t
2
+ 4)j
1 wsh ti+ Ssenh tj
·1 4
' i +-j
t t
•l'l' ti + tan tj: ten ( -!n, in)
los ti + cos rj; 1 en [0, tn]
•1 cos ti + 3 sen tj; t en (0, 2n]
1 llllltll una ecuación de la recta tangente a
mv11 x = 1 + 3 sen t, y = 2- S cos t,
'' •l punto donde t "" f;¡¡ .
lillt' llf!.U una ecuación de la recta tangente a
111 va x = 2 sen t, y = S cos t , en el punto
'"'"' t = }n.
ll(t•rricios 22 a 24, obtenga las ecuaciones
·. , /111 tangentes horizontales calculando los
,¡,.,para los cuales dyl dt = O, y obtenga
1111'1 de las rectas tangentes verticales deter-
los valores de t para los que dxl dt = O.
/IIII'C' la gráfica del par de ecuaciones para-
" se indica.
1 1, y= 1
2
- t
lt
1
4t,y = l - 4t
2
lnt 3at
2

1 l'I.' Uaciones paramétricas para la trocoi-
lo -011
111- bsen t
y y = a - b cos t
1 hiiiiUCstre que esta curva no posee una recta
' u¡¿rnte vertical si a > b > O.
l ln proyect il se desplaza de manera que las
,,udcnadas de su posición, en cualquier
1h1111po t, están dadas por las ecuaciones x =
60t y y = 80/ - 16t
2
• Dibuj e la trnyc.:cl\ltlu
del proyecti l.
27. Obtenga dyl dx, d
2
yldx
1
, y d
3
y/dx
3
en el
punto de la cicloide que tenga las ecuaciones
(8) para las cuales y tiene su mayor valor
cuando x se encuentra en el intervalo cerrado
(0, 2?ra] .
28. Demuestre que la pendiente de la recta tan-
gente en t = t
1
a la cicloide que tienen las
ecuaciones (8) es cot V2 t
1
• Deduzca luego que
la recta tangente es vertical cuando 1 = 2mr,
donde n es cualquier entero.
29. Una hipocicloide es la curva trazada por un
punto P sobre una circunferencia de radio b
que rueda dentro de una circunferencia fija
de radio a; a > b. Si el origen está en el cen-
tro de dicha circunferencia, A(a, O) es uno de
los puntos en los que el punto P toca la cir-
cunferencia fija, 8 es el punto móvil de tan-
gencia de ambas circunferencias, y el
parámetro tes el número de radianes del án-
gulo AOB, demuestre que las ecuaciones pa-
ramétricas de la hipocicloide son
a- b
x = (a - b) cos t + b cos - b- t
y
a - b
y = (a- b) sen t - b sen--t
b
30. Si a = 4b en el ejercicio 29, tenemos una hi-
pocicloide de cuatro cúspides. Demuestre que
las ecuaciones paramétricas de esta curva son
x == a cos
3
t y y = a sen
3
t.
31. Emplee las ecuaciones paramétricas del ejer-
cicio 30 para obtener una ecuación cartesiana
de la hipocicloide de cuatro cúspides y trace
la gráfica de la ecuación resultante.
32. Las ecuaciones paramétricas para la trdr:triz
son
t
x = L-a tanh -
(1
y
l
y= a sech -
a
Trace la curva para a = 4.
33. Demuestre que el parámetro t, en las ecua-
ciones paramétricas de una tractriz (véase el
ej ercicio 32), es la intersección x de la recta
tangente.
34. Demuestre que la tractriz del ejercicio 32 es
una curva tal que la longitud del segmento de
w
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1032 VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
toda recta tangente, desde el punto de tan-
gencia hasta el de intersección con el eje x,
es constante e igual a a.
eje x y un arco de la cicloidr 111
ecuaciones (11).•
36. Obtenga el centroide de la re11h\tt
cio 35. 35. Calcule el área de la región limitada por el
14.4 CÁLCULO DE LAS FUNCIONES
CON VALOR VECTORIAL
Las definiciones de límites, continuidad, derivadas e integrales definid1111
nes vectoriales implican a las definiciones correspondientes de
real (o simplemente funciones reales).
14.4. 1 DEFINICIÓN
Sea R una función vectorial cuyos valores están dados p or
R(t) = j (f)i t g(t)j
Entonces, el límite de R(t) cuando t se aproxima a t
1
está definida
lím R(t) = [ lím j(t) ] i + [ lím g(t)]j
t-t, t-t, t-t,
si límf(t) y lím g(t) ambos existen.
,_,1 t-1.
• EJEMPLO ILUSTRATIVO 1 Si R(t)
lím R(c) = (lím cos t)i + ( tí m 2e1j
1-0 r-o r-o
= i + 2j
14.4 .2 DEFI NICIÓN
cos ti + 2e'j , entonces
La función vectorial Res continua en !
1
si y sólo si se cumplen las
nes siguientes:
(i) R(/
1
) existe;
(ii) lím R{t) existe;
,-,,
(i ii) lím R(t) = R(t
1
) .
¡-¡,
De las Definiciones 14.4.1 y 14.4.2 concluimos que la función vectorial
da por R(/) = f(t)i + g (t)j, es continua en /
1
si y sólo si f y g son co
En la siguiente definición, la expresión
R(t + ót) - R(t)
ót
14.4 Cálculo de las funciones con valor vectorial
1033
,, emplea para indicar la división de un vector entre un escalar. Por esta expresión
1111cndemos
1
ót [R(c + M) - R(t)]
DEFINICIÓN
St R es una función vectorial, entonces la derivada de R es otra función vectorial,
tt•presentada por R' y definida por
R'(t) = lím R(t + /H) - R(t)
at-o
,¡ este límite existe.
Algunas veces la notación D
1
R(t) se emplea en vez de R'(t).
El teorema siguiente se deduce de la Definición 14.4.3 y de la definición de la deri-
Vllda de una función real.
TEOREMA
Si R es una función vectorial definida por
R(t) = f(t) i + g(t) j
entonces
R'(t) = f'(t) i + g'(t)j
sif'(t) y g'(t) existen.
Demostración De la Definición 14.4.3
R
'( ) , R(t + ót) - R{t)
t = hm __:_ _ _ :....___;,..;,
tu- o At
= lím [f(t + ót)i + g(t + ót)j] - [f(t)i + g(t)j]
6t-O Ót
, [f(t + ót) - .f(t)] .
1
• [g(t + M) - g(t.)] .
= hm 1 t 1m J
6r - o At 6t-O Ót
= f'(t)i + g'(t)j

La dirección de R' {!) es a lo largo de la recta tangente en el punto f (1), g (t) a la gráfi-
ca de R(t) que tiene a (1) como ecuación vectorial. Es decir, la dirección de R' (t)
está dada por () (O 5 () < 27r), donde tan O= g'(t)/f'(t); entonces
dy
dt
tan e=-
dx
dt
dy
= -
dx
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1034
y
VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
La interpretación geométrica de la Definición 14.4.3 se obtiene al
representaciones de los vectores R(t), R (t + M), y R'(t). Consulte la
curva e es descrita por el punto final de la representación de posición de
t toma todos los valores en el dominio de R. Sea OP la representaci6n de 11
de R(t) Y OQ la representación de posición de R(t + D.t). Entonces R(t 1
es un para el cual PQ es una representación. Si al vector R(t t
multiplicamos el escalar 11 D.t, obtenemos un vector que tiene la m
c.tón Y cuya magrutud es 1/ID.tl por la magnitud de R(t + M) - R(t). (
ttende a cero, el vector [R(/ + D.t) - R(t))/ D.t se aproxima a un vector que
de sus representaciones tangente a la curva e en el punto P.
• EJEMPLO ILUSTRATIVO 2 Si R(t) = (2 + sen t)i + cos tj,
R'(t) = cos t.i - sen tj
Las derivadas de orden superior de las funciones vectoriales se definen t•n
con de orden superior de las funciones reales. Así, si R es una
vector!al defmtda por R(t) = f(t)i + g (t)j, la segunda derivada de R,
mo R (t), está dada por
R"(t) = D, [R'(t)]
También podemos usar la notación D?R(t) en lugar de R"(t). Si apl
Teorema 14.4.4 a R'(t) obtenemos
R"(t) = f"(t)i + g"(t)j
sif"(t) y g"(t) existen.
• EJEMPLO ILUSTRATIVO 3 Si R(t) == (In /)i + G)j, entonces
R'() J • 1 . 1 2
t = -L 1 - -t
2
J y R"(t) = --
2
i + _ j
L t
3
R'(t)
14.4 Ctllculo de las funciones con va101 Vl'tlWIIII
t038
dice que una función vectorial Res diferenciable en un intervalo si R'(t) existe
u.l todos los valores de t en el intervalo.
l os teoremas siguientes ofrecen fórmulas de diferenciación para las funciones
1111 lnlcs. Las demostraciones se basan en el Teorema 14.4.4 y los teoremas de dtfe-
l•lll iación de funciones reales.
I'EOREMA
1
R y Q son funciones vectoriales diferenciables en un intervalo, entonces R +
O es diferenciable en el intervalo, Y
D
1
[R(t) + Q(t)] = D,R(t) + D,Q(t)
l .a demostración de este teorema se deja como ejercicio para el lector (ejercicio 25).
I:JEMPLO 1 Si R(t) == t1i + (1- I)j y Q(t} ·== sen ti + cos tj, verificar el Teore-
11111 14.4.6.
"olución
D,[R(t) + Q(t)] = D,([t
2
i + (t - l)j] +[sentí+ cos tj])
= D,[(t
2
+ sen t)i + (t - 1 + cos t)j]
= (2t + cos t)i + (1 - sen t)j
D,R(t) + D,Q(t) = D,[t
2
i + (t - l)j] + D,(senti + cos tj)
= (2ti + j) + (cos ti - sen ti)
= (2t + cos t)i + (1 - sent)j
Por tanto. D,[R(t) + Q(t)] = D,R(t) + D,Q(t).
TEOREMA
'
e;¡ R y Q son funciones vectoriales diferenciables en un intervalo, entonces R •
Q es diferenciable en el intervalo Y
D
1
{R(/) + Q(t)] = [D,R(t)] · Q(t) + R(t) · [D,Q(t))
Oemostración Sea R(t) == f
1
(L)í + g.(t)j Y Q(t) = !2(t)i + g2(t)).
Entonces, por el Teorema 14.4.4,
D,R(t) = f
1
'(t)í + g
1
'(t)j y D,Q(t) = + g2'(t)j
R(t) · Q(t) = [!
1
(r)] [f
2
(t)] + [g 1 (t)] [gz(t)]
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1036 VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
Así que
D,[R(t) · Q(t)]
= [J¡'(t)]l/2(1)] + + [g¡'(t)][g2(t)] + [g¡(t)][g/ (lll
= {[f¡'(t)][f2(r)] + [g¡' (t)][g
2
(t)]} + {[!
1
(t)][N(t)J + [g
1
(t)]¡,
= [D,R(t)] · Q(c) + R(t) · [D,Q(t)]
EJEMPLO 2 Verificar el Teorema 14.4.7 para los vectores del Ejenwla
Solución Los vectores son
R(1) = t
2
i + (t - l)j Q(c) = sen t! + cos tj
Así, R(t) · Q(t) = t
2
sen t + (t - 1) cos t. Por lo tanto
D,[R(t) · Q(t)] = 2t sent + t
2
cos t + cos t + (t- 1)( - sen e)
= (t + 1) sen t + (t
2
+ 1) cos t
Como D,R(r) = 2ti + j y D,Q(t ) = cos ti - sen tj, tenemos
[D,R(r)] · Q(t) + R(t) · [ D,Q(t)]
= (2ti + j) · (sentí + cos tj) + [t
2
i :t (1 - l)j] · (cos ti - sen1j)
= (2t sin 1 + cos t) + [t
2
cos 1- (t- 1) senr]
=(t+ l) sent+(t
2
+ l)cost
Al comparar (1) y (2) observamos que el Teorema 14.4.7 es válido para estm
14.4.8 TEOREMA
Si R es una función vectorial, diferenciable en un intervalo, y fes
real diferenciable en el intervalo, entonces
Dt{[f(t)][R(t)l} = [Dtf(t)]R(t) + /(t) DIR{J)
La demostración se deja como ejercicio para el lector (véase el ejerclclu
El siguiente teorema necesitará aplicarse en secciones posteriores. Se 11
regla de la cadena para funciones vectoriales. La demostración, que se
ejercicio al lector (véase el ejercicio 27), se basa en el Teorema 14.4.4 y 1ft
la cadena para funciones reales.
14.4.9 TEOREMA
Supóngase que F es una función vectorial, h una función real tal
y G(t) = F(h(t). Si hes continua en t y Fes continua en h {t), entonces
nua en t. Además, si D,cf> y D</J-G(t) existen, entonces D
1
G(t) existe y
DIG(t) =
14.4 Cálculo de las funciones con val01 Vl'l lml.tl
1037
• EJEMPLO ILUSTRATIVO 4
111das por
Sean las funciones F Y h del Teorema 14.4.9 dcll
F(<P) = <fi + y h(t) = sent
"' 41 = h(t) y G(t) = F(h(t)), entonces
<P = sent y
G(
l) = sen
2
ti + esen 'j
i\1 calcular DtG(t) por medio del Teorema 14.4.4 tenemos
scnr •
D
G(t ) == 2 sent cos ti + e cos LJ
l' lll 1
(3)
1
r ·ón del Teorema 14.4.9 conduce al mismo resulta-
Se puede demostrar que a ap tcact . . . 2· ó·
do. Como G(t) también puede escnbtrse el> ' + e J,
D<>G(t) == D</J[<P
2
i +
== 2<Pi +
Pero el> = sen t; de este modo
• sin, .
v ct>G(t) = 2 senn +e J
d<P
V - "" cos t
dt
Sustituyendo estos valores en el lado derecho de la fórmula del Teorema 14.4.9 se
obtiene
D,G(c) = [2 sentí + e""' 'j] cos t
= 2 sent cos ti + e""
1
cos tj

lo cual concuerda con (3). .
Ahora definimos la integral indefinida (o antideri vada) de una función vectonal.
DEFINICIÓN
Si Q es la función vectorial dada por
Q(t) = /(t)i + g (t)j
entonces la integral indefinida de Q(t) se define por
S Q(t) dt = i S J<t> dt + j S g<t> dt
(4)
1
d f' . ·
6
de una integral indefinida de 111111
Esta definición es compatible con a. e tmct n ten ambos lados (•1),
función real, ya que si tomamos la denvada con respecto a
1cnemos
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1038 VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
D, f Q(t) dt = iD, f f(t) dt + jD, f g(t) dt
D, f Q(t) dt = if(t) + jg(t)
Para cada una de las integrales indefinidas en el lado derecho de (oll
constante escalar arbitraria. Cuando cada uno de estos escalares es muh
i o por j, en la suma aparece un vector constante arbitrario. Así tcur
f Q(t) dt = R(t) + e
donde D¡R(t) = Q(t) y C es un vector constante arbitrario.
EJEMPLO 3 Determinar la función vectorial más general cuya dcr
Q(t) = sen ti - 3 cos tj
Solución Si D,R(t) = Q{t), entonces R(t) = J Q(t) dt; esto es
R(t) = i J sen t dt- 3j J cos t dt
= i(- cos t + C
1
) - 3j(sent + C
2
)
= - cos ti- 3 sentj + (C
1
i - 3C
2
j)
= - cos ti - 3 sen tj + e
EJEMPLO 4 Obtener el vector R{t) para el cual D,R(t) = e-t¡ + etj y p11
R(O) = i + j.
Solución
R(t) = i J e- ' dt + j J e' dt
Así
R(t) = i( - e- '+ C
1
) + j(e' + C
2
)
Como R(O) = i + j,
Por lo tanto,
C
1
- l = 1
C
1
= 2
De aquí,
R(t) = (- e- ' + 2)i + e'j
14.4 Cálculo de las funciones con valor vectorial
1039
H siguiente teorema nos resultará útil más adelante.
'rEOREMA
1 Res una función vectorial diferenciable en un intervalo, y IIR(t)ll es constante
rnra toda t en el intervalo, entonces los vectores R(t) y D1R(t) son ortogonales.
1) mostración Sea IR(t)l = k. Entonces, por e1 Teorema 13.2.3(iii),
R(t) · R(t) = k
2
l llfcrenciando con respecto a 1 en ambos lados y usando el Teorema 14.4.7 obtenemos
[D,R(t)] · R(t) + R(r) · [D, R(t)] = O
l' t) l lo tanto,
2R(t) · D,R(t) = O
1 omo el producto escalar de R(t) y D,R(t) es cero de la Definición 14.2.7 concluí
111os que R(/) y D,R(t) son ortogonales. •
La interpretación geométrica del Teorema 14.4.11 es obvia. Si el vector R(t) es
tk magnitud constante, entonces la representación de posición OP de R(t) tiene su
punto terminal P en la circunferencia con centro en el origen y radio k. Así, la gráfi
t' ll de Res esta circunferencia. Ya que D,R(t) y R(t) son ortogonales, OP es perpcn
tl h.: ular a una representación de D,R(t). La Figura 2 muestra una gráfica de un cuarto
de circunferencia, la representación de posición OP de R(t), y la representación Pli
de D
1
R(t).
8
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1040
VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRI CAS
EJERCICIOS 14.4
En los ejercicios 1 a 5 obtenga si existe elltmite
indicado. '
J. R(t) = (31 - 2)i + t
2
j; lím R(t)
t - • 2
• 1
2
- 4
2. R(t) = (t - 2)t + - - j ; lím R(1)
t - 2 •- 2
3. R(t) = 2 sen ti + cos tj; lím R(t)
t - r. t2
1
2
- 21- 3 t
2
- 51 + 6
4. R(t) = i + ·. r R( )
1 - 3 1 - 3 J, Jm l
•-J
5. R(t) = e•+ Ji + j1 + tU; lím R(1)
t - - l
En los ejercicios 6 a 14, obtenga R' (t) y R"(t).
6. R(t) = (t
2
- 3)i + (21 + l)j
7. R(t) = e
2
'i + In 1j
8. R(t) = cos 2ti + tan 1j
9. R(t) = tan -
1
ti + 2'j
1- l t - 2
lO. R(t) = --i + --j
1 + 1 t
11. R(t) = (t 2 + 4) - li +
12. R(t) = J2t+li + (1 - Wj
13. R(t) = 5 sen 2ti - sec 41j
14. R(t) = (e
3
' + 2)i + 2e3'j
En los ejercicios .15 y 16, obtenga D,!I R(t)ji.
15. R(t) = (1 - l)i + (2- t)j
16. R(t) =(e'+ !)i +(e' _ l)j
En los ejercicios 17 y 18, verifique el Teorema
14.4.6 para los vectores dados.
17. R(t) = (t
2
+ e')i + (t - e2')j;
Q(1) = (1
3
+ 2e')i - (3t + e2')j
18. R(l) = cos 2ti - sen 21j ;
Q(l) = sen
2
1i + cos 21j
En los ejercicios 19 y 20, verifique el Teorema
14.4. 7 para los vectores del ejercicio que se indica.
19. Ejercicio 17
20. Ejercicio 18
En los ejercicios 21 a 24, obtenga R'(t) · R" (t).
21. R(t) = {2t
2
- l)i + (1
2
+ 3)j
22. R(1) = 1n(1 -l)i -3t - Jj
23. R(t) = e
2
' i + e-
21
j
24. R(t) = - cos 21i + sen2tj
25. Demuestre el Teorema 14.4.6.
26. Demuestre el Teorema 14.4.8.
27. Demuestre el Teorema 14.4.9.
En los ejercicios 28 a 33, determine el
general cuya derivada tenga el valor tÑ
que se indica.
28. (1
2
- 9)i + (2t - 5)j
29
. 1 .
. tan 11 --J
l
30. 3'i - 2'j
31
3t• 1
. e • +-- j
t - I
l . 4
32. - - ·---j
4 + 1
2
1 - t
2
33. In ti + r
2
j
34. Si R'(t) =
1
zi + _
1
_ J.
1- 2 ' y
R(J) = 2i - 5j, determine R(t).
35. Si R'(t) =sen
2
ti + 2 cos
2
1j, y
R(n) = O, calcule R(t).
36. Si R'(l) =e' sentí +e' cos 1j, y
R(O) = i - j, halle R(t).
En los ejercicios 37 y 38, obtenga,
ci6n vectorial indicada, una ecuación
de la curva que se traza por el punto
representación de posición de R' (t)
R(t) · R'(t). Interprete •
tado.
37. R(t) = cos ti + sen tj
38. R(t) = cosh t i - senh tj
En los ejercicios 39 y 40, si a(t) es la
radianes del ángulo entre R(t) y
D
1
a(t).
1.-''i - 4e
2
'j y Q(1) = 6e
3
'j
lti (1
2
- l)j y Q(t) = 3ti
· 111 1111 que R y R' son funciones vectoria-
l•ltnidas en un inter valo y R' es diferen-
1 h 1' 11 dicho intervalo. Demuestre que
11,1 11 (1) • R(t)] = II R'(t)!j
2
+ R(t) . R"(l)
llltnl 1 h(t), demuestre que R(t) · R' (t) =
1{1) '''''(t)].
1 lllllción vectorial R y la función real f
t •llh·tenciables en un intervalo y fl.t) ,¡, O,
LONGITUD DE ARCO
14.5 Longitud de "r'o 104 t
demuestre que R/ftambién es difercnciablc
en el intervalo y
[
R(t)J = /(t)R'(t) - j'(1)R(1)
D, f(t) [.{(t)]
2
44. Demuestre que si A y B son vectores cons-
tantes y f y g son funciones int egrables, en-
tonces
S [Af(t) + Rg(t)] de = A S f (t) dt + B S g(t) dt
(Sugerencia: Expresa A y 8 en términos de
i y j.)
1 n la Sección 6.3 obtuvimos una fórmula para encontrar la longitud de arco de una
1 11 1 va que tiene una ecuación de la forma y = f(x). Se trata de una clase especial
ya que la gráfica de una funciónjno puede ser cortada por una recta verti-
r ul en más de un punto.
Ahora presentamos un método para calcular la longitud de arco de algunas otras
11uses de curvas. Sea C la curva que tiene las ecuaciones paramétricas
X= f (t) y y= g(t)
v \ upongamos quefy g son continuas en el intervalo cerrado {a, b). Hay que asignar
1111 número L que represente el número de unidades de la longitud de arco de C desde
1 a hasta t = b. Procedemos como en la Sección 6.3.
Sea ll una partición del intervalo cerrado [a, b) que se forma al dividir el intervalo
l' l\ 11 subintervalos, escogiendo n - 1 números entre a y b. Sea t
0
= a y t, = b, y
1¡, t
2
, •.. , 1,
1
_
1
los números intermedios:
t
0
< t
1
< ... < t,. _
1
< t"
li l i-ésimo subintervalo es [l;-
1
, 1;) y el número de unidades de su longitud, repre-
"l' ntado por ll ;t, es f ; - 1;-
1
, donde i = 1, 2, ... , n. Sea lllll l la norma de la parti-
dún; así, cada ll;t 5 llllll.
/\sociado a cada número t; hay un punto P¡(f(t¡), g(t;) ) en C. Desde cada punto
/',
1
trazamos un segmento rectilíneo al siguiente pu'nto P; (Figura 1). El número de
1111idades de la longitud del segmento rectilíneo que va de P;-
1
a P; se representa por
lt',
1
PJ De la fórmula de la distancia tenemos
(J)
w
w
w
.
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b
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1042
VECTORES EN EL PLANO y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
y
,(/(1 ¡_.), ))

FIGURA 1
La suma de los números de las unidades de longitudes de
n segmentos
11
_L jP;
1
P;j
t = l
Nu.es.tra intuitiva de la longi tud de arco que va de t = a h
a defmtr el numero de unidades de 1 1 . a 1
cuando ll.:ill tiende a cero. a ongttud de arco como el límite do
14.5. 1 DEFINICIÓN
x Y Y - g (/) las ecuaciones paramétricas de la
SI extste un numero L Ja propiedad de que para cualquier
O tal para toda partJctón .:l del intervalo (a, b] para la cual
l
E li>;_; fi;l- Ll < €
1::1
Entonces escribimos
n
L == litn '\' j.,....__j
IIAII ... o L, P;-¡P;
i=I
; es la longitud de arco de la curva e del punto {f(a), g
'El arco la curva es rectificable si el límite de la Definición 14 5 I •
g son contmuas en [a b] s d . · ·
. ' ' e proce e como stgue para la obtención de lu
nos permtta evaluar el límite.
Yaquef'yg'soncontinuasen[a b ] ·
tición .:l As' 1 h. ó . , , son contmuas en cada subintervulo
. t, a tp tests del teorema del valor medio (Teorema 4 3 2) ,
r [/¡- ¡ • l¡ J; por lo tanto, existen número Z¡ y W¡ en el
/(t;) - /(t; -
1
) = f'(z;) ll;t
i y(t;) - g(t; ;.. d = g'(w;) A;t
IINiiluyendo de estas ecuaciones en (l) se obtiene
jP; _
1
P;j = J[f'(z;) A;t]2 + [g'(w;) A;t]
2
14.5 Longitud clu me n 1043
jP;_
1
P;j = J [!'(z;)]
2
+ [g'(w;)]2 ll;t (2)
donde Z¡ y w¡ se encuentran en el intervalo abierto (l;-
1
, t¡). Entonces, de la Defini-
•lt\ u 14.5.1 y (2), si el límite existe,
11
L = lím ¿ J[!'(z;)]
2
+ [g'(wJJ2 Á;t
IIAII-0 Í
5
1
(3)
l .a suma en (3) no es una suma de Riemann, porque Z; y w; no son necesariamente
lw. mismos números. Por lo tanto, no podemos aplicar la definición de una integral
1lt•fi nida para evaluar el límite en (3). Sin embargo, existe un teorema que podemos
uplicar para evaluar este limite. Enunciamos el teorema pero no darnos su demostra-
¡Jc\n por estar la misma fuera de los alcances de este libro. La demostración se puede
•• ••contrar en un libro de cálculo avanzado.
TEOREMA
SI las funciones F y G son continuas en el intervalo cerrado [a, b], la función
F
2
+ 0
2
también es continua en [a, b], y si A es una partición del intervalo
la. b](.:l: a = to < 1
1
< . .. < 1¡-
1
< t; < ... < In= b),YZ;Y w
1
sonnúme-
ros cualesquiera en (1;-
1
, t
1
), entonces
n b
Jím E '-'lF(z;)]
2
+ [G(w
1
) ]
2
.:l;/ = J .J[F(t)]
2
+ [G(I)f dt
l • l "
Aplicando el Teorema 14.5.2 a (3), donde Fes f' y G es g', se obtiene
L = J:' J [f'(t)]l + [g'(t )Y dt
El resultado se enuncia en forma de teorema.
TEOREMA
llagamos que la curva e tenga las ecuaciones paramétricas x = f(t) y y = g(t),
v supongamos que/' y g' son continuas en el intervalo cerrado [a, b]. Entoncee
lu longitud de arco L unidades de la curva C, desde el punto (/(o), g(o)) hasta ti
punto (f(b), g(b)) está determinada por
L = s: '-'l/'(1)]
2
+ [g' (t)]
2
dt
EJEMPLO 1 Determinar la longitud de arco de la curva que tienen las ecuaciUJit'll
paramétricas x = t
3
y y = 2!
2
en cada uno de los siguientes casos: (a) de t = O n t
l;(b)det = - 2 a t = O.
w
w
w
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1044
VECTORES EN EL PLANO y ECUACIONES PARAMI::TRICAS
.V
Solución E 1 p- ·
n a Jgura 2 se muest ra una grá fica de la curva S
f (t) = t 3 g(l) = 2t 2 . ean
f '(l) = 3c 2 g'(l) = 4t
La curva tiene las ecuaciones paramétricas x = 1 - .
ma 14.5. 3 a las partes (a) y (b) donde L . f() Y Y - g(t). Aphcamo-
0 a t = 1 Y lb unidades es la longitud d ol unidades es la longitud del llh
e arco de t = -2 a
1 0
(a) La= Jo
1
J 9t
4
+ 16t
2
dt
= Ll .¡¡r J 9t
2
+ 16 dt
= J
0
1
rJ 9r
2
+ 16 dt
=fa j (9r
2
+ 16)312];
= t-,. [(25)312 - ( 16)312]
= n (t25 - 64)
=#
,
(b) Lb=

J9t
4
+ 16t
2
dt
=

.jt2 J 9L
2
+ 16 dt
= - t J 9t
2
+ 16 dt
= - /s . t(9c2 + 16)312]o
- 2
= - 2\ [(16)
3
1
2
- {52)312]
= 2
1
7(104Jj3- 64)
11.5
Obsérvese en la tercera integral de la
a que O ::5 t < 1 Sin b parte (a) que sustituimos jii Jlut
1
cr - · em argo, en la tercera integ al d 1
....¡ t - por - t ya que -2
51 5
O. r e a parte (b) rct•rn
Para la e, cuyas ecuaciones paramétricas son -
dades la longitud del arco de e desd
1
x - f(t) Y Y = g(t),
Y supóngase que s aumente a medid: e punto if(/o)), g(to)) hasta el puntu
1 que está dada por que t aumenta. Entonces, s es unn ru
s = J: J [f'(u)] 2 + [g'(u)] z du
Del primer teorema fundamental del Cálc 1 (T
u o eorema 5.8.1)
ds
d¡ = J [f'(t)] 2 + [g'(1}]2
1 Ir m ecuación vectorial de e es
R(t) = j(l)i + o(t)j
' 11 que
R'(l) = f' (t)i + y' (t)j
•tll onces
'll l,tit uyendo (6) en (4) obtenemos
II R' (t)ll = .!!!.._
dt
14.5 Longltutlllc •rw t049
(S)
(6)
De esta ecuación concluimos que si la longitud de arco de la curva e cuya ecua-
dón vectorial es (5), es des unidades, medida desde algún punto fijo hasta el punto
(/{/), g(t)), con s aumentando a medida que t aumenta, entonces, la derivada de s
lllll respecto a t es la magnitud de la derivada del vector de posición en el punto
( / (/), g(t)).
Sustituyendo de (6) en la fórmula del Teorema 14.5.3 obtenemos L =
f II R'(t)lldt. De esta forma, el Teorema 14.5.3 puede expresarse en términos vecto-
t HileS en la siguiente forma.
TEOREMA
e la curva con ecuación vectorial R(t) = f(t)i + g(t)j, y supongamos que
f' y g' son continuas en el intervalo cerrado [a, b] . Entonces la longitud dé arco
tic e, trazada por el punto terminal de la representación de posición de R(t), cuando
f se incrementa de a a b, está determinada por
L = J: II R' (t)JI dt
EJEMPLO 2 Determinar la longitud del arco trazado por el punto terminal de la
t cpresentación de posición de R(r) cuando 1 se incrementa de 1 a 4 si
R(/) = e' sen ti + e' cos tj
Solución R' (l) = (el sen t + el cos t)i + (el cos 1 - el sen t)j. Por lo tanto,
IIR'(r)!j = J(e' sen t + e' cos t)
2
+ (e' cos r - e' sent)
2
= Ji2r J sen
2
t + 2 sen t cos t + cos
2
e + cos
2
t - 2 sen t cos t + s cnl 1
= e' J2
Del Teorema 14.5.4,
L = f j2e' dt
= /2e'J:
2(e
4
- e)
w
w
w
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1046
VECTORES EN EL PLANO y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
. Puede obtenerse una forma alterna de la fórmula del Teorema 14 5 3
gJtud de arco de una curva e con ecuaciones para métricas x = f(l) •
tu yendo j' (1) por dx. y g' (t) por dy Est '"
dt dt · a ,orma es
L = ib dt
encontrar la longitud de arco de
111111
p en e y (r 8) - (
8
). SI (x, Y) es la representación cartesiana d
1
' es una representación polar de P, entonces
X = 1' COS e y y = 1' Sen 0
1
Si sustituimos r por F(O) d .
en estas os ecuaciones tenemos
X = F(O) coso y
Y= F(e) sen O
e uO'ltimas se pueden considerar como ecuaciones pa
on e es el parametro en lugar de t P 1 . ,
cerrado [a, fjJ. la fórmula para la lo :t dordo tanto, SI F es continua en d
1 ng1 u e arco de la curva e e a ..
ar es r = F(O), se obtiene de (7) t d _ . ' uy e'
oman o 1 - O. AsJ tenemos
L = LP J(;;y dO
Puesto que x = r cos O Y Y = r sen O •
dx dr d'
- = cos e - - r (} y dr
dO dO sen Y dO= sen(} dO + r cosO
Por lo tanto, +
_ J( dr )
2
( dr )2
- cos O dO - r sen O + sen O dO + r cos O
= cos2 O 2r sen f) cos () dr + rz senz () + senz O (dr) z + 2 () dr
. dO dO r sen cos f) dO 1 f
= (cosz O +senz o)(:;y + (senz O+ cosz O)rz
= + ,.z
Sustituyendo esto en (8) obtenemos
EJEMPLO 3
Determinar la longitud de la cardioide r = 2(1 + cos 8).
Solución La curva se muestra en la Figura 3. Para obtener La longitud de toda la
curva podemos hacer que 8 tome los valores de O a 21r, o bien podemos emplear la
111metría de la curva y encontrar la mitad de la longitud haciendo que 8 tome valores
de O a 1r.
Como r = 2(1 + cos 0), drl dO = -2 sen 8. Al sustituir en (9), integrando de O
a 1r, y multiplicando por 2, tenemos
L = 2 J: J(- 2 sen 0)
2
+ 4(1 + cosO? dO
= 4 J: J sen
2
() + l + 2 cos O + cos
2
fJ dfJ
= 4J2 s: J¡ + cos () d()
Para evaluar esta usamos la identidad cosl YzO = Y2 (1 + cos () ), la cunl
nos da J.! +cosO= Jí,jcos Ya que O rr, Os; !Os; !rr; de este mo<lo,
cos t O 2: O. Por lo tanto J I + cos () = J2 cos tfJ. Así, tenemos
L = 4 j2 s: Ji cos !fJ dO
= 16 sen!O
= 16
¡,, c'jercicios 1 a 28, determine la longitud del
1
dudo. Cuando aparece a, a > O.
1 '"

+ 1, y= it
2
- 1; para 1 = q _a t = l.
1 .. 11l, y= 2t
3
; para 1 = O a 1 = 3.
3. x = t
2
+ 21, y = t
2
- 2t; para 1 = O 11 1 2
4. x= t
3
,y= 3c
2
; parat = -2 a 1 O.
S. R(t) = 2t
2
i + 2t
3
j ; para 1 = 1 .a 1
6. R(t) = ti + cosh tj; para 1 = O a t
7. R(t) = 3e
2
' i - 4e
2
'j; para· L = O a 1 lu '
w
w
w
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1048 VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
8. R(t) = (t
2
+ 3)i + 3t
2
j; para 1 = 1 a t = 4.
9. R(t) =e' cos t i + e' sin tj; para 1 =O a 1 = J.
10. R(t) = In sen t i + (1 + l )j;
para t = in a t = }n.
11. R(t) = tan -
1
ti + ~ ln(t
2
+ 1 )j;
para 1 = O a 1 = l .
12. R(r) = a(cos 1 + 1 sen 1)i + a(sent - 1 cos t)j;
para 1 = O a 1 = }n.
13. La totalidad de la hipocicloide de cuatro cús-
pides: x = a cos
3
t, y = a sen3 t.
14. x=e-'cost,y=e- 'sent; para t=O a 1 =n.
15. x = 4 sen 21, y = 4 cos 2t; para t = O a t = n.
16. Un arco de la cicloide: x = a (1 - sen 1), y
= a ( 1 - cos 1).
17. La tractriz
l
x = L - a tanh -
a
hasta t = 2a.
l
y= a sech -
a
18. La longitud de la circunferencia:
R(t) = a cos ti + a sen 1.j .
19. La longitud de la circunferenciu
r = 5 cosO. •
20. La longitud de la circunferenciu
r =a senO.
21. La longitud de la ci rcunferencia
r = a.
22. La totalidad de la curva:
r = 1 - senO.
23. La totalidad de la curva r = J l''
24. r = aO; para O = O a O = 2n.
25. r = e
28
; para O = O a O = 4.
26. r = a0
2
; para O = O a O = n.
27. r = a sen
3
!O; para O = O a O (1
1
28. r = sen
2
}O; para O = O a O = l n
29. Calcule la distancia recorrida por 11111
la clavada en la llanta de una rur1l•
cleta si el radio de la rueda es de olll
bicicleta avanza una distancia de: ~ l i t
gerencia: La trayectoria de la
cicloide.)
14.6 VECTORES UNITARIOS TANGENTE
Y NORMAL Y LA LONGITUD DE ARCO
COMO PARÁMETRO
Procederemos ahora a asociar a cada punto de una curva en un plano d u ~
unitarios, el vector unitario tangente y el vector unitario normal. Estos
recen en muchas aplicaciones de funciones vectoriales.
14.6. 1 DEFINICIÓN
Si R(t) es el vector de posición de la curva e en el punto P sobre e,
unitario tangente de e en P, representado por T(t), es el vector
ción de D
1
R(t) si D
1
R(t) * O.
El vector unitario en la dirección deD
1
R(t) está dado por D
1
R(t)/ IID
1
K(I,
D
1
R(t)
T(t) = IID,R(t)ll
Como T(t) es un vector unitario, del Teorema 14.4.11 concluimos que 0
1
be ser ortogonal a T(t). D,T(t) no es necesariamente un vector unitario. Sin
go, el siguiente vector D,T(t)/I ID,T(t)l l es unitario y tiene la misma
D,T(t). Por lo tanto, D,T(t)/IID,T(t)ll es un vector unitario ortogonal a T(/)
el nombre de vector unitario normal.
14.6 Vectores unitarios tangente y normal y la longitud de arco como parámetro
1049
DEFINICIÓN
Si T(t) es el vector unitario tangente de la curva e, en un punto P sobre C, enton-
ces el vector unitario normal, representado por N(t), es el vector unitario en la
dirección de D,T(t).
De la Definición 14.6.2 y del análisis anterior concluimos que
D
1
T(t)
N(t) = 11 DtT(t) 11
(2)
tJEMPLO 1 Dada la curva con ecuaciones paramétricas x = t
3
- 3t y y = 3t
2
,
hallar T(t) y N(t). Trazar una porción del arco de la curva en t = 2 y expresar las
representaciones de T(2) y N(2) que tengan su punto inicial en t = 2.
Solución Una ecuación vectorial de la curva es
R(t) = (t
3
- 3t)i + 3t
2
j
Así
D,R(t) = (3t
2
- 3)i + 6tj IIDIR(t)li = .j(3t
2
- 3)
2
+ 36t
2
= .j9(t
4
+ 2t
2
+ 1)
= 3(t
2
+ 1)
Oe (l)
D,R(t)
T(t) = IID,R(t)ll
t
2
- 1 • 2L •
= t
2
+ 1
1
+ t
2
+ 1 J
Al diferenciar T(t) con respecto a t obtenemos
4t . 2 - 2c
2

D,T(t) = (t 2 + J)2
1
+ (t2 + t)2 J
Por lo tanto
.
IIDIT(t)ll =
=
16t
2
4 - 8t
2
+ 4t
4
(t2 + 1)4 + (t2 + 1)4
4 + 8t
2
+ 4t
4
(t2 + 1)4
4(t
2
+ 1)
2
(t2 + 1)4
2
= t
2
+ 1
w
w
w
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1050
FIGURA 1
VECTORES EN EL PLANO y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
De (2)
N(t) _ D,T(t)
- II D,T(t)jl
2t 1 - t
2
= t2' + 1 i + ( 2 + 1 j
Obtenemos R(t), T(t) y N(l), cuando 1 2
.
R(2) = 2i + 12j
T(2) = + 1j
N(2) = 1i -
La gráfica requerida se muestra en la Figura l.
De la ecuación (1) obtenemos
D,R(t) = IID,R(t)IIT(t)
La (3) expresa el vector D¡R(t) como un escalar por el vector
La Figura 2 muestra una porción de una curva C con la representación
sicion de R(t) Y las representaciones de T(t) Y D R(t) cuyos punto . . . 1
el punto p en c. t s IniCia et.
Ahora ut ilizamos (3) para calcular Dt2R(t) aplicando el Teorema 14.4.H
D,
2
R(t) = (D,IID,R(t)ii)T(t) + II D,R(t)lj(D,T(t))
De (2),
D,T(t) = IJ D,T(t)IIN(t)
!1
"'
)jo.,,,·
T(t)
['
R (l)
o
\
FIGURA 2
1 tU Vectores unitarios tangente y normal y la longitud de arco como parámetro
10S1
'11\liluyendo de esta ecuación en (4) se obtiene
D/R(t) == (D,JID, R(c)Jl)T(t) + (JJD,R(t)IJJJD,T(t)jj)N{t)
(S)
1 u ctuación (S) expresa el vector D/R(t) como un escalar por el vector tangente uni-
1111 lo más un escalar por el vector normal unitario. El coeficiente de T{t) en el lado
c<ho de (5) es la componente del vector D/ R(t) en la dirección del vector tan-
lll'Hl< unitario. El coeficiente de N(t) en el lado derecho de (5) es la componente de
1 en la dirección del vector normal unitario.
l.a Figura 3 muestra la representación de posición de R(t) y la misma porción de
lu curva que se muestra en la Figura 2. También se muestran en la Figura 3 las repre-
\l'lllcciones de los siguientes vectores, cuyos puntos iniciales están todos en el punto
1
1
de C:
T(t) (D,IID,R(t)!I)T{t) N(t) (JjD,R(t)IIJID,T(t)li)N{t)
e >bservese que la representación del vector. normal unitario N(t) está en el lado cón-
liiVC de la curva. Este hecho se demuestra, en términos generales, en la Sección 14.7.
En ocasiones, en vez de un parámetro t hay que usar como parámetro el número
de de la longitud de arcos desde un punto P
0
(x
0
, Yo ) escogido arbitraria-
IIICrte en la curva C, al punto P(x, y) en C. Hagamos que s aumente cuando t aumenta,
de f:>rma que s sea positiva si la longitud de arco se mide en la dirección de t cuando
l'\la aumenta y s sea negativa si la longitud de arco se mide en la dirección opuesta.
Por lo tanto, s unidades es una distancia dirigida. Además, D¡S > O. A cada valor
des corresponde un único punto P de la curva C. Por consiguiente, las coordenadas
de P son funciones de s, y ses una función de t. De la Sección 14.5 tenemos
l
iD R(t)jj = ds
1
clt
ID, \I D Rttl\llTl ll
11111
T!t)
1(( )
w
w
w
.
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1052
VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMITRICAS
Sustituyendo de esta ecuación en (3) se obtiene
ds
D, R(t) = -
1
· T(t)
G/
Si el parámetro es sen lugar de t, de la ecuación anterior, tomando t = s y
ds
do que -= 1
ds '
D. R(s) = T(s)
El resultado se enuncia como teorema
14.6.3 TEOREMA
Si la ecuación vectorial de una curva Ces R(s) = f(s)j + g(s)j , dondes
es la longit ud de arco medida desde un punto particular P
0
en C, al
tonces el vector tangente unitario de e en p está dado por
T(s) = DsR(s)
si existe.
Ahora, supongamos que las ecuaciones paramétricas de una curva C incl
parámetro t, y queremos encontrar las ecuaciones paramétricas de C, con s (el
ro de unidades de la longitud de arco medido desde algún punto fijo) como
tro. Frecuentemente, las operaciones requeridas son muy complicadas. Sin
el método empleado se il ustra en el ejemplo siguiente.
EJEMPLO 2 Supongamos que las ecuaciones para métricas de la curva C son
t
3
y y = t
2
, donde t O. Obtener ecuaciones paramétricas de e que tengan a
mo parámetro, donde s sea el número de unidades de la longitud de arco,
desde el punto donde 1 = O.
Solución Si P0 es el punto donde t = O, P
0
es el origen. La ecuación vect
e es
R(t) = t
3
i + t
2
j
Como = II D,R(t)ll. diferenciamos el vector anterior y tenemos
D,R(t) = 3t
2
i + 2tj
Así,
IJD, R(t)IJ = J 9t
4
+ 4t
2
= Jl2 J9t2+4
= t J 9t
2
+ 4 (porque t 0).
l4.6 vectores unitarios tangente y normal y la longitud de arco como parámetro
l'or lo tanto,
ds = 1 j 9t
2
+ 4
dt
s = J cJ9[2+4 de
= 1
1
8
J J 9t
2
+ 4(18t dt)
= i=;(9cz + 4)3' 2 + e
O b e - 8/27. En consecuencia ( 'o m o s = O cuando t = , o tenemos =
Resolviendo esta ecuación para evaluar t en términos de s, t enemos
(9t
2
+ 4)
3
'
2
= 27s + 8
9t
2
+ 4 = (27s + 8)
213
Ya que t 2: O,
1 = + 8)
213
- 4
1053
Si sustituimos este valor de t en las ecuaciones paramétricas para C, obtenemos
x - -f7[(27s + 8)2/3 - 4]3/2 Y Y= H(27s + 8)2/3 - 4] (6)
Ya que DsR(s) = T(s), entonces si R(s) = x(s)i + y(s)j ,
T(s) = +
Así, puesto que T(s) es un vector unitario,
+ (i,)' 1 . . (7)
La ecuación (7) se puede emplear para verificar (6). Esta venf1cac10n
se deja como ejercicio para el lector (véase el eJerCICIO 17).
mRCICIOS 14.6
1 /111 ejercicios 1 a JO, determine T(t) Y N(t) pa-
'' mrva indicada y en t = t
1
trace una porción
/¡¡ rurva, así como ras representaciones de T(t¡)
rt
1
) que tengan su punto inicial en t = t, .
.\1
3
- t,y=t
2
;l¡ =2

y = -!t
3
: t, = 1
3. R(t) = e'i + e- 'j; 1
1
= O
4. R(1) = e-
2
'i + e
2
'j : 1
1
=O
. 3 ¡· 1
S. R(t) = 3 cos t1 + sen J: 11 = 21t
6. x =e' sen 1, y = e' cos t; 1
1
=O
7. x = cos kt, y= sen kt, k> O; L
1
= nfk
8. x = L - senl, y= 1 - cos 1; t¡ = 7t
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1054 VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
9. R(t) = In C.<>S ti + In sen tj, O < t < {1t; t
1
= ;tn
10. R(t) = t cos ti + t sentj; t
1
= O
En los ejercicios 11 a 16 determine T(t) y N{t) pa-
ra la curva que tiene la ecuación vectorial que se
indica.
11. R(t) = t
2
i + e'j
12. R(t) = ti + cosh tj; t O
13. R(t) = sen
3
ti + cos
3
tj; O :::; l :;:;; t n
14. R(t) = Ji+"?¡ + tj
15. R(t) = 4ti + 2t
2
j
16. R(t) = (1 + t)i + In cos tj
17. Compruebe las ecuaciones (6) de la solución
del Ejemplo 2 usando la ecuación (7).
En los ejercicios 18 a 23, determine las ecuacio-
nes paramétricas de la curva cuya longitud de ar-
cos es un parámetro, midiendo s desde el punto
donde t = O. Compruebe su respuesta usando la
ecuación (7).
18. x =a cos t , y = a sen t
19. x = 2 + cos t, y= 3 + sent
20. x = 2(cos t + t sen t), y = 2{sen t - t cos t)
21. y= x
3
'
2
14.7 CURVATURA
22. X= !
2
- 1, y= jt
3
23. Una cúspide de la hipocicloidr d
cúspides:
R(c) = a cos
3
ci + a sen
3
cj
24. Dada la cicloide x = 2(1 -sen t), 1'
cos /), exprese la longitud de arco ,\
ción de t, dondes se mide desde el pu
de t = O.
25. Para la curva con ecuaciones paru
= é cos r y y = e
1
sen t, exprese h•
de arcos como función de t, dontlr
desde el punto donde t = O.
26. Si la ecuación vectorial de la curvu
= 2 sen ti + sen 2tj, obtenga el
la medida del ángulo entre los vrl
R(bt) y T(bt).
27. Si la ecuación vectorial de la curv11 (
= 3t
2
i + (t3 - 3/)j, determine el
la medida del ángulo entre los
y T(2).
28. Si lá ecuación vectorial de la curvu t
= (4- 3t
2
)i + (t
3
- 3/)j, calcule h1
en radianes del ángulo entre los vc(t
Y DlR(l).
La diferencial y el movimiento curvillneo (movimiento a lo lar¡¡u
trayectona curva) comprenden el estudio de curvas por medio del cálculo de
nes vectoriales. Uno de los conceptos importantes de este tema es la _... r .........
cual da la intensidad de variación de la dirección de una curva con respectu
en su longitud. Relacionado con este concepto está el ángulo que da
recctón del vector unitario tangente asociado con una curva C. Así, hac•,.n,lllll
<P sea la medida en radianes del ángulo desde la dirección del eje x positivo en
contrario al del reloj hasta la dirección del vector unitario tangente T(t).
Figura l. Calculamos Dq,T(t). Ya que IIT(t)ll = 1, de la ecuación (5) de In
14. 1 concluimos que
T(t) = cos </Ji +sen </Jj
Al diferenciar con respecto a cp se obtiene
Dq,T(t) = - sen </Ji + cos </Jj
Como IIDq,T(t)ll = J(- sen</J)
2
+ (cos </J)
2
, que es 1, Dq,T(t) es un vector
14.7 Curvatura 1055
---------------?X
Más adelante en esta sección mostraremos la relación existente entre el vector Dq,T(t)
y el vector unitario normal N(t).
Para llegar a la definición de curvatura, considérese el vector DsT (t), dondes uni-
dades es la longitud de arco medida desde un punto degido arbitrariamente en C
hasta un punto P y s crece cuando t crece. Por la regla de la cadena (Teorema 14.4. 9)
lcnemos
Por tanto,
IID,T(t)ll = IIDq,T(L) 11
=
Pero como Dq,T(t) es un vector unitario, IID.,T(t)ll = 1; así, tenemos
I DsT(t)ii = 1 1 (1}
El número IDs<Pi es el valor absoluto de la rapidez de cambio de la medida del án-
gulo que da la dir'!cción del vector tangente unitario T(t), en un punto sobre una
curva, con respecto a la medida de la longitud de arco a lo largo de la curva. Este
número se llama curvatura de la curva en el punto. Antes de dar la defi nición formal
de curvatura, most raremos que este número concuerda con lo que intuitivamente con-
sideramos como tal curvatura. Por ejemplo, en el punto P en C, <P es la medida en
radianes del ángulo que da la dirección del vector T(t) y s unidades es la longitud
de arco desde un punto P
0
en C hasta P. Sea Q un punto en C para el cual la medi-
da en radianes del ángulo que da la dirección de T(t + !lt) en Q es <P + llcp siendo
s + !ls unidades la longitud de arco de P
0
a Q. Entonces, la longitud de arco de
P a Q es tls unidades y el cociente !lcp/ !ls parece una buena medida de lo que intuiti-
vamente consideraríamos como la curvatura promedio a lo largo del arco PQ.
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1056
VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
y
y
T

Po
.:J.(j, < 0 0
(e)
y
y
e
T

Po
:J.<f> >o .:J.s <o
(b)
FIGURA 2
(d)
• EJEMPLO ILUSTRATIVO 6 Veamos la Figura 2(a), (b), (e) y (d): En (u),
O Y t:.s > O; en (b), t:.<P > O y t:.s < O; en (e), t:.</> < o y t:.s > o· y en (d)
y t:.s < O. '
Definll_nos ahora el vector curvatura de una curva en un punto y su. magnlt
es, la curvatura de la curva en dicho punto.
14.7.1 DEFINICIÓN
Si T(t) es el vector unitario tangente a una curva e en un punto p ses
de arco medida desde un punto escogido arbitrariamente en e
ta cuando t aumenta, entonces el vector curvatura de e en p
K(t), está dado por '

La curvatura de e en P, representada por K(t), es la magnitud del vector curvar u
ra; es decir,
Obsérvese que, sustituyendo de (1) en la fórmula de K(t) en la Definición 14.7. 1,
la curvatura K(t) también puede definirse como
K(t) =I d</> 1
ds
Para encontrar el vector curvatura y la curvat ura de una curva particular, convie-
II C tener una fórmula que exprese el vector curvatura en términos de derivadas con
r cspecto a t. Por la regla de la cadena,
ds
D,T(t) = D.T(t) dt
ds
De la Sección 14.5, dt = IID,R(t)ll. Con esto,
D,T(t) = [D.T(t)JIID,R(t)li
D,T(t)
D.T(t) = IID,R(t)jf
Sustituyendo de esta ecuación en la fórmula de K(t) de la Definición 14.7.1 se obtiene
D
1
T(t)
K(t) = II D,R(t) ll
Como K(t) = IIK(t)ll, la curvatura está dada por
K(t) =
(2)
(3)
EJEMPLO 1 Dada la circunferencia con radio a: x = a cos t y = a sen t a > O
obtener el vector curvatura y la curvatura en cualquier t.
Soluci ón La ecuación vectorial de la circunferencia es
R(t) = a cos 1i + a sen tj
/\sí,
D,R(t) = - a sen ti + a cos tj IID,R(t)ll = J( - a sent)
2
+ (a cos t?
=a
Por Jo tanto,
• D,R(t)
1 (t) = IID,R(t)li
D,T(t) cos t . sent .
...,.....,.-'-::--:C700 = - --- 1 - - J
IID,R(t)li a a
= - senli + cos tj
D,T(t) = - cos ti - sentj
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1058 VECTORES EN EL PLANO V ECUACIONES PARAMÉTRICAS
Así, el vector curvatura y la curvatura están dados por
K(t) = cos ti tj K(t) = IIK(t)ll
a a
a
El resultado del ejemplo 1 expresa que la curvatura de una circunferenl'lll
tante y es el recíproco del radio.
Consideremos de nuevo el vector unitario Dq,T(t) definido por
Dq,T(t) = - sencf>i + cos cf>j
Ya que T(t) tiene magnitud constante, del Teorema 14.4.11 se concluye qu"
es ortogonal a T(t). Al sustituir -sen cf> por cos( Vz.,.. + cf>) y cos cf> por sen(
1
1
escribimos (4) como
D <t>T(t) = cos(fn + </>)i + sen(fn + </>)j
Así, el vector Dq,T(t) es un vector ortogonal unitario a T(t) en la dirección
sentido contrario al del reloj desde la dirección de T(t). El vector unitar h1
N(t) también es ortogonal a T(t). Por la regla de la cadena,
dcf>
D,T(t) = Dq,T(t) dc
Ya que la dirección de N(/) es la misma qu·e la de D
1
T(t), de esta ecuación M
que la dirección de N(t) es igual que la de Dq,T(t) si > O (es deci;, si 1'(1)
sentido contrario al del reloj cuando t crece) y la dirección de N(t) es contrnrl11 1
Dq,T(t) si < O (es decir, si T(t) gira en el sentido del reloj cuando 1 cr
que y N(t) son vectores unitarios, concluimos que
Dq,T(t) =
{
. dcf>
N(t) SI dt >o
dcf>
-N(t) si Tc < O
• EJEMPLO ILUSTRATIVO Z En la Figura 3(a), (b), (e) y (d) se ilustran
casos; en (a) y (b), D
1
cf> > O, y en (e) y (d}, D
1
cf> < O. La dirección positivn u
go de la curva C se indica por la punta de la flecha en C. En cada figura se 11
el ángulo cf> medido en radianes y las representaciones de los vectores T(t), 11
y N(/).
Observe en la Figura 3 que la representación del vector unitario N(t) síP,miJII'I
en el lado cóncavo de la curva.
Supongamos que nos dan una curva C y que en un punto particular P la
existe y es K(t), donde K(t) * O. Consideremos la circunferencia tangente (1 la
C en P y tiene una curvatura K(t) en P. Del Ejemplo 1, sabemos que su
N T
e

tlt/• D;o T =-N
/ o
tll (e)

d<J¡ < O O ;oT = -N
dl (d)
o
ue su centro se encuentra en una recta perpendicular a la tangente
1 1 K(t) y q . lar se conoce como circunferencia de curvo·
en la dirección de N(t). Esta curva crrcu d e p En ocasiones a la circunferencin
tura Y su radio es el radío de curvatura e en_ . . '
de curvatura se la llama también circunferencia osculatnz.
DEFINICIÓN
t p Kc(t) * O entonces el radio
Si K(t) es la curvatura de una curva C en un pun o .Y . . '
de curvatura de C en P, representado por e(t), esta deflmdo por
1
e(t) = K(t)
EJEMPLO Z Dado que la ecuación vectorial de una curva C es
R(t) = 2ti + (t
2
- l)j
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1060
FIGURA 4
VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
(a) Obtener el vector unitario tangente, la curvatura y el radio de curvatur•
l. (b) Trazar el arco de la curva, el vector unitario tangente y la eircunlcr
curvatura en 1 = l .
Solución
D,R(I) = 2i + 21j IID,R(t)ll = 2 JI+li
T() _ D,R(t)
1 - IID,R(I)!!
1 • 1 •
= 1 + J
J1+li J1+li
D,T(t)= (1 + /1 2)312 i +(l + 11 2)312j
D,T(t)
K(t) = IID,R(r)ll
1 ' + 1 •
2(1 + r2)2 1 2( 1 + ¡2)2 J
K(t) = !IK(t)!l
2(1 + 12)312
(a) T(l) = -
1
i + -
1
j
Ji Ji
y
1
K{l ) =-
4}2
TABLA 1
X
- 2 - 4
- 1 - 2
o o
1 2
2 4
e(l ) = 4}2
y
3
o
- 1
o
3
14.7 Curvatura 1061
(h) La Figura 4 muestra la gráfica requerida. La Tabla 1 incluye los valores corres-
pondientes de x y y cuando t es -2, - 1, O, 1 y 2
/\hora determinaremos una fórmula para calcular la curv11tura directamente de
l,t, ecuaciones paramétricas de la curva x = f (t) y y = g(l). Puesto que K(t) =
l
th/> 1· primero calculamos
ds ts
dcp
dcp dt
ds =-;¡s
dt
S
· d · ds O A '
. upomen o que s y t crecen JUntas, tenemos ---¡j{ > . SI,
dcp
ds
d<J>
dt
(5)
Para obtener observ?.mos que cJ> es la medida en radianes del ángulo que da la
dy
dirección al vector tangente unitario, tan cJ> = - . En consecuencia,
dx
dy
dt
tan cp = -
dx
dt
Al diferenciar implícitamente con respecto a t, los lados izquierdo y derecho de esta
t·cuación, obtenemos
dr
2
(dx)
2
scc '1' -
dt
< omo sec
2
el> + tan
2
</>,
(
dy)2
dt
sec
2
</> = 1 +--

(6)
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106Z VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
Sustituyendo esta expresión de sec
2
cp en (6) tenemos

cil = G;;y + (?cY
Sustituyendo de esta ecuación en (5) y puesto que K(t) = 1·
1( : )( ) - ( e::; )( )1
K(t) =
[( -#t-r + ( rr/2

EJEMPLO 3 Encontrar la curvatura de la curva del ejemplo 2 empleando he
la (7).
Solución Las ecuaciones paramét.ricas de e son X =
dx
-=2
dl
Entonces, de (7) tenemos que
K o - j2(2) - 2t(O)I
(t) - [(2)2 +.(2t)2]3/2
4
dy
-=2t
dt
Supongamos que se tiene una ecuación cartesiana de una curva en la for
F(x) o bien x = G(x). En tales situaciones, se pueden usar casos df
mula (7) para encontrar la curvatura de una curva.
Si y = F(x) es la ecuación de una curva C, un conjunto de ecuaciones pur
cas de e es X = t y y = F(t). Entonces,
dx d
2
x dy dy
- = 1 - o
dt dt
2
- dt = dx
Al sustituir en (7) obtenemos
1 1
K=------
[. + ( : )T/2
-----
14.7 Curvatura 1063
\nálogamcntc, si la ecuación de una curva Ces x = G(y).
K = -[ (_:!!___) 2] 311
1 + dy
----'
EJEMPLO 4 Si la curva e tiene una ecuación xy = 1, obtenga el radio de curvatu-
' a de C en el punto ( 1, 1) y trace la curva y la circunferencia de curvatura en ( 1, 1 ).
Solución
d
2
y 2
dx
2
= x
3
< 'alculamos K de (8) y entonces e 11 K.
K = [ l + _!_]
312
x4
2lx31
(x4 + l?'z
(x4 +
1
)3/2
p = 2lxJI
t\\Í, en ( 1, 1 ), e = 2. La gráfica requerida se muesu·a en la Figura 5.
,, ''lt'rcicios 1 a 4 de1ermine la cun•afura K
1tl111 de cun·a1um o en el pumo donde 1 =
1
1
• Emplee la fórmula (3) para oblener K.
un dibujo que mues/re una porción de la cun•a,
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1064 VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
el vector tangente unitario y la circunferencia de
curvatura en t = t
1

l. R(c) = t
2
i + (2c + l)j; c
1
= 1
2. R(t) = (1
2
- 2t)i + (t
3
-t)j; 1
1
= 1
3. R(t) = 2e' i + 2e 'j ; 1
1
= O
4. R(c) = sen ri + sen 2tj; e
1
= trr
En los ejercicios 5 y 6 obtenga la curvatura K usan-
do la fórmula (7). Luego determine K y Q en el
punto donde t = t
1
y haga un dibujo que mues-
lre una porción de la curva, el vector langente uni-
tario y la circunferencia de curvatura en t = t
1

- 1 1
x =--,y= - -;t
1
=0
1 + t J -e
6. x = e' + e- ', y = e' - e- '; c
1
= O
En los ejercicios 7 a 14 determine la curvatura K
y el radio de curvatura e en el punto dado. Haga
un dibujo que muestre una porción de la curva,
un segmento de la recta tangente y la circunferen-
cia de curvatura en el punto dado.
7. y = 2./X; (0, O)
8. yz = xl; (!.
9. y = e""; (0, 1)
10. y = In x;(e, 1)
11. x = sen y; (1, !rr)
12. 4x
2
+ 9y
2
= 36; (0, 2)
13. X = .¡¡:::-i; (2, 5)
14. x = tan y; ( 1, !rr)
En los ejercicios 15 a 22, obtenga el radio de cur-
vatura en cualquier punto de la curva dada.
15. y = sen-
1
x
16. y = In sec x
17. 4x
2
- 9y
2
= 16
18. x = tan - l y
19. xl / 2 + Y112 = a•tz
20. R(r) = e' senci +e' cos cj
21. La cicloide x = a(r - sen c), y = a(l - cos e)
22 L
. e e
. a tractnz x = e- a tanh - ,y = a sech
a a
23. Muestre la curvatura de la catenaria y = a
cosh (x/ a) en cualquier punto (x, y) en la cur-
va es a!y
2
• Dibuje la circunfeJt'rt
vatura en (0, a). Demuestre qut· l11
K es un máximo absoluto en el
sin referirse a K(x).
En los ejercicios 24 a 28, determim• 1111
la curva dada en el que la curva/Urll 11 ''
mo abscluto.
24. y = e"" 25. y = 6x - x
2
26. y = sen x 27. R(r) = (2c - 3!1
28 . . y = x
2
- 2x + 3
29. Obtenga una ecuación de la circun
curvatura para y = en el punll
30. Sir = F(O) es una ecuación polur ti
va, demuestre que la curvaturn A
por la fórmula
En los ejercicios 31 a 34, determinl' /11
K y el radio de curvatura e en el pu11t11
Use la fórmula del ejercicio 30 paru
31. r = 4 cos 20; O= tin
32. r = 1 - sen O; O = O
33. r = a sec
2
10; O= 3rr
34. r = aO; O = 1
35. El centro de la circunferencia de
una curva C en un punto P se
de curvatura en P. Demuestre Clllf
denadas del centro de curvatura !1
va en P(x, y) están dadas por
(
dy)2
- + 1
dx
Yc = )'
tf ly
dx
2
En los ejercicios 36 a 38, determine l
K, el radio de curvatura e, asf como''
11'11 el punto dado. Dibuje la curva y la
mna de curvawra.
111 ' ( l. 0)
'1'' \: })
/r•l !'icios 39 a 42, determine las coordena-
1 rl'!llro de curvatura en cualquier punto.
14.8 Movimiento en un plano 1065
39. y
2
= 4px
40. y
3
= a
2
x
41. R(t) = a cos t i + b sen 1j
42. R(c) = cr cos
3
t i + a sen
3
cj
43. Muestre que la curvatura de una línea recta
es cero en cualquier punto.
11 MOVIMIENTO EN UN PLANO
1 a primera explicación acerca del movimiento de una partícula se limitó al movi-
miento rectilíneo. En relación con ello, definimos la velocidad y la aceleración de
una partícula que se desplaza a lo largo de una línea recta. Ahora consideraremos
l'l movimiento de una partícula a lo largo de una curva en un plano.
Supongamos que Ces una curva plana que tiene las ecuaciones paramétricas x =
f (l) y y = g{t), donde r representa el tiempo. Entonces
R(t) = /(t)i + g(L)j
c'i una ecuación vectorial de C. Cuando t varía, el punto final P(f(t), g(t)) de OP
,e mueve sobre la curva C. La posición en el tiempo 1 de una partícula que se despla-
t a a lo largo de C, es el punto P(f(t) , g(t)). El vector velocidad de la partícula, en
el tiempo r unidades, se define como R' (l) y se representa por el símbolo V(t).
DEFINICIÓN
Sea Cuna curva con las ecuaciones paramétricas x = j(t) y y = g(t). Si una partí-
cula se desplaza a lo largo de C, de tal forma que su posición en cualquier tiempo
de 1 unidades sea el punto (x, y), entonces el vector velocidad instantánea de la
partícula en el tiempo r es
V(r) = j'(t)i + g'(t)j
sij'(t) y g'(t) existen.
Ya que la dirección de R' (t) en el punto P(f(t), g(t) es a lo largo de la recta tangente
a la curva Ca P en dicho punto, el vector velocidad V(t) tiene esta dirección en P.
La magnitud del vector velocidad es una medida de la rapidez de la partícula en
el tiempo 1 y está dada por
( 1)
Nótese que la velocidad es un vector y que la rapidez es un escalar. Como se demos-
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1066 VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
y
V(f)
A(19 \ ·
. p
'
R(t)

o
FIGURA 1
tró en la Sección 14.5, la expresión en el lado derecho de (1) es dsl dt. Así, In
es la intensidad de variación des con respecto a t, y escribimos
II'V(t) 11 =
El vector aceleración de una partícula en un tiempo t se representa por All
se define como la derivada del vector velocidad, o equivalentemente, la
rivada del vector de posición.
14.8.2 DEFINICIÓN
La aceleración instantánea en un tiempo 1 de una partícula que se
largo de una curva e y que tiene las ecuaciones paramétricas x = f(t) y y
está determinada por el vector aceleración
A(t) = V' (t) A(t) =
donde R(t) = f(t)i + .í!(t)j v existe.
La Figura 1 muestra las representaciones del vector velocidad y del vector
leración cuyo punto inicial es el punto P en C.
EJEMPLO 1 Una partícula se desplaza a lo largo de una curva que tiene la'
ciones paramétricas x = 4 cos 1t y y = 4 sen !t. Si t es el tiempo en
y y representan el número de centímetros, calcular la rapidez y la magnitud del
tor aceleración de la partícula a los t segundos. Trazar la trayectoria de la parl
y también la representación del vector velocidad y del vector aceleración que
un punto inicial donde t = tn.
Solución Una ecuación vectorial de e es
R(t) = 4 cos {ti + 4 sen ! ti
V(t) = R'(t)
14.8 Movimiento en un plano
A(t) = V'(t)
= - cos ! ti - sen ! tj
1067
= - 2 sen + 2 cos }tj
\I V(t)\1 = J<- 2

+ (2 cos !t)
2
= j 4 sen
2
! t + 4 cos
2
!t
\IA(t)\1 = J< - cos + ( -sentt?
= 1
= 2 • l stante Y vale 2 cm/s La magnitud
Por lo tanto, la rapidez de la particu a es con
2

del vector aceleración también es Y vale 1 cm/s . la ecuación carte-
Eiiminando t de las ecuaciones parametncas C, obtenemos . 4 Ahora
• 2 2 = 16 la cual es una circunferencia con centro en O Y radiO ·
".ma x + Y • . . . •
1
- .ln.
obtendremos los vectores velocJdad Y aceleraciOn en - 3
V(
m) = - 2 sentni + 2 cos tnj A(in) = - cos ini -sen i nj
3 l '3· 1 .
= - i + .fij = -2-...¡Jl - 2J
1 a dirección de V(in) está dada por
tan 9
1
= - J3
y la dirección de A(!n) está dada por
tan el = re < ()2 < Í1t
v3 .
· e _ ln e = 2n. La Figura 2 muestra la trayectoria que la part1cula
d6e los vectores de velocidad Y aceleración que uenen su punto
inicial donde t = -tn.
· · n tiempo 1 está
EMPLO 2 La posición de una partícula en movtmtento, en u •
11
EJ 1 · · ctort"al R(t} = e- 2'i + 3e'_¡· Evalu:>r V(t), A(t), IIV(t)H, HA( t)n
dada por a ecuac10n ve
y
HA2
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1068
VECTORES EN EL PLANO y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
de la Y las representaciones de los vectores ti
Y e ace eractón que tienen su punto inicial donde 1 = t.
Solución
V(t) = R'(t) A(L) = V' (t)
= -2e
2
'i + 3e'j
II V(t)il = j4e-
4
' + 9e2i
= J 4e -
2
+ 9e
5.00
= 4e -
2
'i + 3e'j
IIA(t)il = Jl6?' +9;21
II AWII = J t6e
2
+ 9e
5.16
_ paramétrícas de la trayectoria de la partícula son x = e-21 y
11
St ehmmamos 1 de estas dos ecuaciones obtenemos
1 2
e2' = - e2' =
X y 9
y2
- = -
X 9
xy
2
= 9
Como x > O y y > o la t - .
9 en el . d ' de la particula es la porción de la
pnmer cua rante La Figura 3 muestra 1 t .
res de velocidad y de d a rayectona de la partícula y lut
6
cuan o 1 = Yí La pendiente de V(\lí)
- .7, Y la pendiente de A(Y
2
) es :::::
3
.4. ·
2
C.!.
Ahora deducimos las ecuaciones de movimiento de un .
se desplaza en un plano vertical. También su supon
sobre el proyectil es su peso el cual t' que umca fuerza tfll
de m n Iene una trecc!On hacia abajo Y una
g donde m kilogramos es su masa Y g (mfs2) es 1
tante ongmada por la d d
0
. · a
del aire Oa cual 1 grave a . esprectamos la fuerza atribuida a la
• para os cuerpos pesados q · ·
un efecto notable). ue viaJan a pequeñas velocidadc¡,, nn

FIGURA 3

___. (x, y)
R
V
14.8 Movimiento en un plano 1069
La dirección positiva se toma verticalmente hacia arriba y horizontalmente a la
derecha.
Supongamos, entonces, que un proyectil es disparado desde un cañón con un án-
gulo de elevación de medida en radianes a. Denotamos la velocidad inicial, o veloci-
tlud de salida, por v
0
. Situamos los ejes coordenados en tal forma que el arma se
localice en el origen. Véase la Figura 4. El vector velocidad inicial V
0
del proyectil,
t·,tá dado por
V
0
= v
0
cos ()( ¡ + v
0
sen()(j
(2)
Sea t segundos el tiempo transcurrido desde que el arma fue disparad<t; x m, la
distancia hori zontal del proyectil desde el punto de partida a los 1 s, y y m la distan-
l'iu vertical del proyectil sobre el punto de partida a los 1 s; R(t) es el vector de posi-
l'ión del proyectil a los t s, V(t) es el vector velocidad del proyectil a los t s y A(t)
es el vector aceleración del proyectil a los mismos 1 s.
Como x es uné\ función de t, escribimos x(l). Análogamente, y es una función de
t; así escribimos x(t). Entonces
R(t) = x(t)i + y(t)j
V(t) = R' (t)
A(l) = V'(t)
Como la única fuerza que actúa sobre el proyectil tiene una magnitud de mg y una
dirección vertical hacia abajo, entonces si F representa esta fuerza tenemos
F = - mgj
(3)
La segunda ley del movimiento de Newton, afirma que la neta que actúa
sobre un cuerpo es su "masa por la aceleración". Así pues,
F = mA
De esta ecuación y (3),
mA = - mgj
A = - gj
Ya que A(t) = V' (t), de lo anterior se obtiene
V (l) = - gj
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)
1070 VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
Integrando ambos lados de esta ecuación con respecto a 1 ootenemos
V(t) = - gtj + C
1
donde C
1
es una constante vectorial de integración.
Cuando t = O, V = V
0
. Así C
1
= V
0
. Por lo tanto, de (4)
V(t) = - gtj + V
0
o bien, ya que V(t) = R' (t)
R' (t) = - gtj + V
0
::>1 integrarnos en ambos lados de esta ecuación vectorial con respecto a 1
donde C
2
es una constante vectorial al:! integración.
Cuando t = O, R = O, ya que el proyectil está en el origen al principio
tanto C
2
= O. De aquí,
Sustituyendo el valor de V
0
de (2) en Ja ecuación anterior,
R(t) = -tgt
2
j + (v
0
cos ai + v
0
sen aj)t
R(t) = tv
0
co:s a i + (tv
0
sena - !gt
2
)j
La ecuación (S) da el vector de posición del proyectil a los segundos. Con c1111
ción podemos explicar el movimiento del proyectil. Generalmente nos int
siguientes cuestiones:
l. ¿Cuál es el alcance del proyectil? Esta cantidad es la distancia IOAI n lct
del eje x (véase la Figura 4).
2. ¿Cuál es el tiempo total de recorrido, es decir, el tiempo que tarda el
para ir de O a A?
3. ¿Cuál es la altura máxima .alcanzada por el proyectil?
4. ¿Cuál es una ecuación cartesiana de la curva recorrida por el proyct· l
S. ¿Cuál es el vector velocidad del proyectil en el momento del impacto'/
Las contestaremos con el ejemplo siguiente:
EJEMPLO 3 Un proyectil es disparado desde un cañón con un ángulo dr
ción de i n radianes. Su velocidad inicial es de 480 pie/s. Obtenga ta) el
posición del proyectil en cualquier tiempo; (b) el tiempo de recorrido; (e) el
(d) la alt ura máxima; (e) el vector velocidad del proyectil en el impacto; (f) el
de posición y el vector velocidad a los 2 s; (g) la velocidad (rapidez) a los
1
una ecuación cartesiana de la curva recorrida por el proyectil.
14.8 Movimiento en un plano
Solución De (2) con v
0
= 480 y a = in, el vector velocidad inicial es
V
0
= 480 cos ~ n i + 480 sen i nj
= 240 jj¡ + 240j
1071
(a) Podemos obtener el vector de posición a los 1 segundos aplicando (5); así ob-
tenemos
R(t) = 240J)ti + (240t - tgt
2
)j
Al introducir g = 32 tenemos
R(t) = 240 j3ti + (240t - 16t
2
)j
(6)
Así, si (x, y) es la posición del proyectil al tiempo /, se tiene
X = 240 J3t y y = 240t - 16t
2
(7)
(b) Para determinar el tiempo de vuelo debemos obtener 1 cuando Y = O. Sustitui-
mos y = O en la segunda ecuación de (7) y tenemos
240t - 16t
2
= o
t(240 - 16t) = 0
t = O t = l 5
El valor t = O corresponde al momento de dispararse el proyectil. El valor t =
15 proporciona el tiempo de recorrido.
Por tanto, el tiempo de recorrido es 15 s.
(e) Para obtener el alcance, determinamos x cuando t = 15. De la primera ecuación
de (7) con t = 15, se obtiene x = 3 600J3. De aquí, el alcance es 3 6{)(1 J3
~ 6 235 pie.
(d) La altura máxima se alcanza cuando la componente vertical del vectm velocidad
es o
0
sea cuando dy = O. Calculamos ay de la segunda ecuación de (7) Y así
• ' dt dt
dy = 240 - 32t
dt
Al hacer dy = o obtenemos t = .!f, que es la mitad del tiempo total de recorri-
dt
do. Cuando t = Jf, y = 900. Así, la máxima altura que se alcanza es 9?0 pie.
(e) Ya que el tiempo de recorrido es 15 s, el vector velocidad al momento deltmpac-
to es V(l5). Como V(t) = R'(t) de (6) se obtiene
V(t) = 240.j3i + (240 - 32t)j (8)
V(l 5) = 240J)i - 240j
(f) Si t = 2 en (6) y (8), tenemos
R(2) = 480 3i + 416j V(2) = 240J)i + 176j
(g) IIV(2)11 = ) (240 J3)
2
+ (176)
2
= 32Jí99
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1072
VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRJCAS
Por lo tanto, a los 2 s la. ;elocidad es 32 jl99 451.4 pie/s.
(h_) obtener una ecuacJOn canesiana de la curva descrita por el
• t las ecuaciones paramétricas (7). Al sustituir el valur
la pnmera ecuacJOn en la segunda, tenemos
Y= 16( X )
2
240j3 - 240j3
1 J
y= - x- --- x2
J3 10,800
que es una ecuaci ón de una parábola . .
EJERCICIOS 14.8
En los ejercicios 1 a 8, una partícula se desplaza
a lo de la curva que tiene las ecuaciones pa-
rametncas que se indican, donde t segundos es el
ttempo. Calcule: (a) el vector velocidad V(t). (b)
el vector aceleración A(t); (e) la rapidez cuando
t = t,; (d) la magnitud del vector aceleración
cuando t = t,. Trace la trayectoria de la particu-
la Y las representaciones de los vectores de veloci-
dad Y aceleración cuando t = t,.
J. X= 1
2
+ 4, y= t- 2; t
1
= 3
2. x = ln(t- 2), y= tJ _ l;
11
= 3
3. x = 5 cos 2t, y= 3 sen 2t; t
1
=in
4. x=2/t,y= - !t;t
1
= 4
S. x = t, y= In sec t; t
1
= .}¡¡
6. x = 2 cos t, y = 3 sen t; t
1
= -}n
7. x = sen t, y = tan t; t
1
= án
8. x = e
2
', y= e
3
'; t
1
=O
En los ejercicios 9 a 16, la posición de una partí-
en movimiento a los t segundos, está deter-
mmada por una ecuación vectorial. Calcule: (a)
V(t l): (b) A(t ¡); (e) jj V(t
1
)jl: (d) !IA(t
1
)l/. Tra ce
una parte de la trayectoria de la partícula que con-
la posición de dicha partícula en t = t
1
y
dtbu¡e las representaciones de V(/
1
) y A(l
1
) que
tengan el punto inicial donde t =
11
.
9. R(t) = (2t - l )i + (t
2
+ l)j; t
1
= 3
10. R(t) = (1 - t)i + (t
2
- l)j; t
1
= - 1
11. R(t) = e'i + e
2
'j ; t
1
= In 2
12. R(t) = (t
2
+ 3t)i + (1 _ Jt2)j; t
1
= {
13. R(t) = cos 2ti - 3 sentj; t
1
= n
14. R(t) = e - r¡ + e
2
'j; t
1
= In 2
IS. R(t) = 2(1 - cos t)i + 2(1 -sen t)j;
11
16. R(t) = ln(t + 2)i + tc2j;
11
=
1
En los ejercicios 17 a 20 determine el ver/ti/
sición R(l).
1
17. V(t) = - j - (t + l)oi
(t - 1 )
2
. ,
18. V(t) = (2t - l)i + 3t - 2j. y R(l) ..
41
19. A(t) =e-s¡ + 2e
2
'j, V(O) = 2i + j, y
20. A(t) = 2 cos 2ti + 2 sen 2tj, V(O) = ¡
1

2J.
22.
23.
24.
y R(O) = t i - tj
Un proyectil es disparado desde un
un ángulo de elevación de 45° y u
1111
dad inicial de 2 500 pie/s. Deternunt
alcance del proyectil; (b) la máxima nll
canzada; (e) la velocidad en el i
Un proyectil es disparado un
elevación de 60°. La velocidad inictal
160 pie/s. Determine (a) el vector de
del proyectil a los t segundos; (b)
de recorrido; (e) el alcance; (d) la
tura alcanzada; (e) la velocidad en el
to; (f) la velocidad a los 4 s.
Un proyect il se dispara desde Jo aiJu
edificio de 96 pie de altura, a un
30o con la horizontal. Si la velocidad
es. de 1 600 pie/s, calcule el .tiempo dt
rndo Y la distancia desde la base del
al punto donde cae el proyectil
La velocidad de disparo en una pistola
48 m/s. ¿A qué ángulo de elevación
pararse el arma a fin de que uno de
14.9 Componentes tangenciales y normales de la aceleraCión (suplementaria) 1073
de L'n un objeto que halla almbmn
1 'flll" la pi\tOia y a una de 120
u.tl,' la vd m:idad en una , i
ru••H't: Jil di,parado tiene un akance de
11111 p l l" y akanta una altura mú,ima de
¡tll''!
1 1111u1 arroja !101 it.ontalmente una pelota
1, 1. 1 parte m á' alw de un a..:ant ilado de
lit ti ¡(,· ah ura, con una velocidad in icial de
111 , Calcule d 1 icmpo de recorrido de la
1, 1L1. ·"¡como la desde la base del
llllil.tdo el punto donde cae la pelota.
1 11 tlll'-'llacho lanza una pelota con una ve-
hlold 111icial de 60 pie/ \ y un ángulo de ele-
1 11111 tk 60" . hacia un edificio alto que se
!l• tlt'lllla a 25 pie de dbtancia. Si la mano
del muchacho halla a 5 pie del suelo,
tre que la pelota choca con el edificio y de-
termine la dirección de la pelota cuando choca
con é\ tc.
28. Desde la parte más alt<l de un edificio de 60
pie de altura, una muchacha arroja una pie-
dra hacia el suel o a un üngulo de 45° con la
horizontal a una velocidad inicial de 15 pie/s.
Determine la distancia en el suel o desde la ba-
se del edificio la ele contacto
de la piedra con el suelo.
29. Resuelva el ejercicio 28 \i la muchacha arro-
ja la piedra horitontalmcnt e con una veloci -
dad inicial el e 15 pie/ s.
30. ¿A qué ángulo de elevación debe dispararse
una pistola para obtener el máximo alcance
para una velocidad de <,a fiel a determinada?
COMPONENTES TANGENCIALES
Y NORMALES DE LA ACELERACIÓN
(.f)uplementaria)
una panícul a se despla1.a a lo largo de una c urva e que tiene la ecuación vectorial
R(t) = f(t)i + g(t)j
1· 1 vector velocidad en un punto P está dado por
V(t) = D, R(t)
(1)
1 k acuerdo con la Sección 14.6, si T(t) es el vector unitario tangente en P, ses la
longitud de arco de e del punto fijo P
11
a P, y s crece cuando t crece,
ds
D,R(t) = dt T(t)
de esta ecuación en ( 1) se obtiene
ds
V(t) = dr T(t)
1 ecuación expresa el vector velocidad en un pum o como un escalar por el vector
uni tari o tangent e en di cho pumo. El coeficiente de T(t) se denomina componente
langcncial del vector velocidad y es igual a ds. Ahora procedemos a expresar el ve<.: -
. dt
1or aceleración en un punto en rérminol. de un vector tangente a la dirección de mo-
vi miento y un vector normal a la misma dirección.
El vector ace leración en P está dado por
A(t) = D/ R(t)
(2)
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1074 VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
De (5), Sección 14.6, tenemos
D/ R(t) = (D,JID,R(t)JI )T(t) + (IID,R(t)JIIID,T(t)JI)N(t)
De la Sección 14.5,
ds
dt = IID,R(t)ll
Al diferenciar con respecto a L en ambos lados de (4) se obtiene
d
2
s
dt
2
= D,i !D,R(t)ll
Además,
IID,R(t)ll uo,T(t)JI = JI D,R(t)ll
2
11




Al aplicar la ecuación ( 4) anterior y la (3) de la Sección 14.7 al lado derecho
se tiene
IID,R(t)ll IID,T(t)ll K(t)
De la sustitución de (2), (5) y (7) en (3) obtenemos
A(t) = d
2
: T(t) + (ds)
2
K(t) N(t)
dt dt
La ecuación (8) expresa el vector aceleración como la suma de un esculnr
vector unitario tangente y un escalar. por el vector unitario normal; es decir ,
te A(t) en la suma de un vector tangente a la düección de movimiento y un
normal a la mi sma dirección. El coeficiente de T(t) recibe el nombre de co
tangencial del vector aceleración y se representa por A
1
(1), en tanto que el
de N(t) recibe el nombre de componente normal del vector aceleración y
con AMt). De este modo, tenemos
d
2
s
AT(t) = {j¡r
----------------
(
ds)2

AN(t) = dt K(t) <=> AN(t) = efl
y
Como A(l) = D
1
V(t), A(t) es la intensidad de cambio de V(t). Una varl
V(t) puede ser ocasionada por un cambio en su magnitud o bien una
en su dirección. Ya que IIV(t)ll es la medida de la velocidad de la partícula al
ds
1 Y dt = IIV(t)ll, entonces A¡{l) está relacionada con la variación en la """''""'Ita
V(t). Ya que AMI) implica a la curvatura K(t) , AMI) se relaciona con la
en la dirección de V(t). Estos resultados son importantes en mecánica. De la
ley del movimi ento de Newton, se tiene
F = mA
14.9 Componentes tangenciales y normales de la aceleracion (suplementaria)
1075
1
1oude Fes el vector fuerza apli cado a un objeto en movimiento, m es la medida cons-
louile de la masa del objeto y A es el vector aceleración del objeto. Al sustit uir de
ds
(K) en (11) e int roducirv = dt tenemos
dv
F(t) = m T(l) + mv
2
K(t)N(t)
dt
"'¡· en un movimiento curvilíneo, la componente normal de F es
mv
2
mv
2
K(t) <=> -
p(t)
que es la magnitud de la fuerza normal a la curva que se necesita para al
11
hjeto en Ja curva. Por ejemplo, si un automóvil va por una curva a alta vcloctdad,
l'lllonces la fuerza normal debe tener una magnitud que mantenga al auto sobre la
l arrctera. Asimismo, si la curva es pronunciada, el radio de curvatura es un número
1
dativamente pequeño; así, la magnitud de la fuerza normal debe ser un número re-
1:11 ivamente grande.
/\1 sustituir de (9) y ( 1 0) en (8) tenemos
A(t) = + A,v(t)N(t)
de lo cual se concluye que
IIA(t)ll = J[Ar(t)]
2
+ [AN(t)y
/\1 resolver esta ecuación para determinar AN(t), y al observar en (lO) que AN(t) es no
negativa, se t iene
EJEMPLO 1 Una partícula se desplaza a lo largo de una curva que tiene la ecua-
vectorial
R(t) = ti + e'j
Obtener las componentes tangencial y normal del vector aceleración.
Solución
Como
V(t} = D,R(t)
= i + e'j
IIV(t)ll = J1+?i
A(t) = D,Y(t)
= e'j
IIA(t)ll = e'
ds = IIV(t)ll. ds = Jl + e2''
dt dt y
d2s e2'
dt2 = .jl+e2t .
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1076
VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
Por tanto,
e'
EJEMPLO 2 Una partícula se desplaza a !o largo de la curva que tiene ha
vectorial
R(t) = (t
2
- l)i + {jt
3
- t)j
Obtener cada uno de los siguientes vectores: V{l), A(l), T(l) y N(t) . Detcr
mismo los siguientes escalares: IIV(t)ll, A¡{t), AN(t), y K(l) . Calcular los
pecíficos cuando t = 2. Trazar una gráfica que muestre un arco de la cu
punto donde t = 2 y representaciones de V(2), A(2), A ¡{2)T(2) y A
tengan su punto inicial en 1 = 2.
Solución Ya que V(t) = D,R(t) y
V(t) = 2Li + (tz - l)j
II V(I)II = J4cl+(t2 - 1)2
= ) t
4
+ 21
2
+ 1
= ¡2 + 1
ds
2
Por lo tanto, dt = t + 1. De aquí,
A(t) = D, V(t), tenemos
A(t) = 2i + 2tj
II A(t)ll = .) 4 + 41
2
= 2ji+L2
d
1
s
A.,.(t) = dl
2
AN(t) = JfiA(t)ll
2
- [A r(t)J1
= 2t
V(t)
T(t) = II V(r)ll
2t t
2
- 1
= ( 1 + [ j + t 2 + 1 j
Para calcular N{l) uti lizamos la siguiente fórmula que proviene de (8):
N(t) = (D,s); K(t) [ A(t) - (D/s)T(t)]
A(t) - (D,
2
s)T(1) = 2i + 2tj - 2t (-/:!-- ¡ + t:-
1
j)
l + 1 l + 1
2
A(t) - (D/s)T(t) = -
2
--[(1 - c
2
)i + 2tj]
1 + 1
14.9 Componentes tangenciales y normales de la aceleración (suplementaria) 1077
De (12), N(t) es un escalar por el vector en (13). Ya que N(/) es un vector unitario
N(/) se puede eliminar dividiendo el vector en (13) por su magnitud. Así, tenemos
( 1 - t
2
)i + 2tj
N(t) = -==
~ f +(2t)
2
1 - r
2
• 2t .
= 1 + 1
2
1
+ 1 + t
2
J
La curva K(t) se obtiene de la primera ecuación en {10).
Ya q u e ~ ~ = t
2
+ l , se obtiene
2
K(t) = (t2 + 1)2
Los vectores y escalares que se requieren en t = 2 son como sigue:
V(2) = 4i + 3j
IIV(2)11 = 5
A(2) = 2i + 4j
A.,.(2) = 4
T(2) = !i + i i
A,v(2) = 2
N(2) = - ~ i + !j
K(2) = ts
La gráfica correspondiente se muestra en la Figura l.
11 • ¡•¡wácios 1 a 4, una partícula se desplaza
/,¡,¡¡o de una curva que tiene la ecuación vec-
¡f rlu!la. Obtenga los vectores V (1) y A (t) y
, ttlares A ¡{1) y A Nft).
ti + t
2
j
2 sen4ti + 2 cos 4rj
(cos t + t sen t)l + (sent - ecos t)j; t ~ O
4. R(l) = (t
3
- 3t)i + 3t
2
j
En/os ejercicios 5 a 8, una partícula se desplaza a
lo largo de una curva que tiene la ecuación vecto-
rial que se indica. Determine V(t
1
), A(t
1
), Ar(t
1
)
y A N(t
1
) para el valor dado de 1
1

S. R(t) = e- ' ¡ + e'j; t
1
= O
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

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1078
VECTORES EN EL PLANO Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
6. R(t) = cos
2
ti + sen
2
tj; 1
1
= tn
7. R(t) = sen
3
ti + cos
3
tj; t
1
= ¡n
8. R(t) =e
2
'i + e
2
'j; tL =In 2
En los ejercicios 9 y 10, obtenga los siguientes esca-
lares 11 V(/) 11, A r(t), AN(l), y K(t).
9. R(t) = t
2
i + t
3
j ; t O
10 IUt) = (t
2
+ 4)i + (2t- 5)j
En los ejercicios JI a 16, una partícula se despla-
za a lo largo de una curva que tiene la ecuación
vectorial que se indira. En cada ejercicio, deter-
mine los vectores V(t), A(r), T(t), y N(t), y los si-
guientes escalares para un valor arbitrario de t:
11 V(t) 11, A r(t ), AN(l), y K(t). Determine también
los valores espec1]icos cuando t = t
1
• En t = r
1
trace un arco de la curva y representaciones de los
vectores V(/
1
) , A(/
1
), Ar(/
1
)T(/
1
), y AN(l , )N(/
1
).
11. R{t) = (2t + 3)i + (t
2
- l)j; t
1
= 2
12. R(t) = (t - t)i + t
2
j; t
1
= t
13. R(t) = 5 cos 3u + 5 sen 3tj; t
1
= 1n
14. R(t) = 3t
2
i + 2t
3
j; t
1
= 1
15. R(t) = e'i + e - 'j; t
1
= O
16. R(i) = cos r
2
i + senr
2
j; t
1
= t.J;
En los ejercicios 17 y 18, una panícula·"
za a lo largo de la curva que liene la
tesiana dada. En el punto dado, •
vector de posición, (b) el vector veiOCI'rlwll.
vectOr aceleración, (d) A T y (e) AN
17. y= 4x
2
; (1, 4) 18. y
2
= x
3
; (4, H)
19. Una panícula se desplaza a lo largo d
rábola y2 = 8x y su velocidad es
Determine lo siguiente cuando la par
tá en (2, 4): el vector de posición, d
velocidad, el vector aceleración, el
tario tangente, el vector unitario no1
y AN.
20. Una partícula se ctesplaza a lo largo dt
ma superior de la hipérbola y2- y1
dx
que dt es una constante positiva.
lo siguiente cuando la partícula está rn
el vector de posición, el vector
vector aceleración, el vector unitario
te, el vector unitario normal , Ar y
EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPÍTULO 14
En los ejercicios 1 al 18. A = 4i - 6j , B = i +
14. Determine la proyección escalar de C
7j y e = 9i - 5j .
15. Encuentre la proyección vectorial de A
l. Determine 38 - 7A.
B.
2. Obtenga 58 - 3C.
16. Obtenga la proyección vectorial de C
3.
Halle IIJB - 7AII.
17. Determine la componente de B en In
ción de A.
4. Determine II5B - 3CII.
18. Obtenga cosa si a es el ángulo enl rt'
S.
Determine IIJBii -II7AII.
19. Dos fuerzas de 50 lb y 70 lb de mag
6.
Obtenga II5BII - II3CII· man un ángulo de 60° entre sí y se
7. Halle (A - B) ·C. a un objeto en un mismo punto. Ol.lt
8. Determine (A · B)C.
la magnitud de la fue rza resultante y
9.
Obtenga un vector con la misma dirección que
ángulo que forma con la fuerza de 50
2A + B.
una precisión de grados enteros
10. Determine los vectores unitarios que sean or-
20.
Determine el ángulo entre dos u•
togonales a B. lb y 136 lb aplicadas a un objeto en
11.
Obtenga los escalares h y k tal que A - hB mo punto si la fuerza resultante t ·
+ kC. magnitud de 168 lb.
12. Obtenga los escalares h y k de manera que
21. Una fuerza se representa por un vector
hA + kB = - C. tiene una magnitud de 30 lb y un
13. Obtenga la proyección escalar de A sobre B.
l 111 pies, calcule el trabajo realizado por la
,, 1 ' " para hacer desplazar a una panícula
¡,, l.u go de una línea del punto (3, 6) al (-2,
1
l lltllilamiento de un avión es 107° y su ve-
1 · hlutl al aire es 210 mi / h. Suponiendo que
un viento desde el oeste de 36 mi/ h,
111\b son (a) la velocidad a tierra del avión
lh) curso?
••/tn"icios 23 y 24 calcule, para cada jun-
•11 torial, (a) el dominio de R: ( b) lím R{r);
1
1
1111)
1 . Ji - 1.
- t +--J
1 + 1 t - 1
lt - lli + In tj
1 ·1
dy d
2
y
r l'(l'tcicios 25 y 26 Oblenga -d Y -d
2
sin e/i-
1
• X X
,. t'arametro.
•lrl - 1, y = 3t + 1
,.1•. Y= e- 3•
o'Jt•rcicios 27 y 28 determine ecuaciones de
, 1111 tangentes horizomales y verticales y fue-
In' lo gráfica del par de ecuaciones paramé-
rludo.
12- t
2
,y= 12t - t
3
llu de Diocles)
2at
2
2at
3
-y= - - a >O
1 + r
2
' 1 + t
2
'
l it(/)= ln(t
2
- I)i -2r
3
j ,determineenton-
' , lt'(t) · R"(t).
tlhlcnga la longiwd de arco de la curva que
lh'ttt' las ecuaciones paramétricas
1 t
2
, y = 1
3
, ele t = 1 a 1 = 2.
1 h•tt· rrnine la longitud de arco de la curva
lt(l) (2- t)i + t
2
j de t = O a 1 = 3.
1 lhlcnga la longitud de arco de la curvar =
1 O de 8 = O a 8 = V..1r .
hl) Demuestre que la curva definida por las
"tt.1ciones paramétricas x = a sen t y y =
/1m' 1 es una elipse. (b) Sises la medida de
h1 lnngitud de arco de la elipse de la parte (a),
lllllt''tre que
14.9 Ejercicios de repaso 1079
s = 4 J:
12
a J L- k
2
sen
2
l dt
donde k
2
= (a
2
- b
2
)/ a
2
< l. A esta integral
se la denomina integral ellptica y no puede
evaluarse con exactitud en términos de fun-
ciones elementales.
34. Trace la gráfica de la ecuación vectori al
R(t) = e'i + e- •j, y obtenga una ecuación car-
tesiana de la gráfica.
35. Demuestre que la curvatura de la curva y = In x
en cualquier punto (x, y) es xl(x
2
+ 1)
312

Demuestre también que la curvatura máxima
absoluta es j¡J3, la cual ocurre en el punto
(Vdí, - Y2 In 2).
36. Obtenga la curvatura en cualquier punto de
la rama de la hipérbola definida por x = a
cosh 1, y = b senh t. Muestre asimismo que
la curvatura es un máximo absoluto en el
vértice.
37. Determine el radio de curvatura en cualquier
punto de la curva x = a (cos 1 + 1 sen /),y
= a (sen t - t cos t).
38. Determine la curvatura, el radio de curvatu-
ra y el centro de curvatura de la curva y =
e-x en el punto (0, 1).
39. Obtenga la curvatura y el radio de curvatura
de la curva R(t) = 3c
2
i + (c
3
- 3t)j en el pun-
to donde r = 2.
40. Si R(l) = é
1
i + e->-• j , donde }o. es una cons-
tante, muestre que R(t) satisface la ecuación
R"(r) - >-.
2
R(I) = O.
41. U na partícula se desplaza a lo largo de una
curva que t iene la ecuación vectorial
R(c) = 3ti + (4t - t
2
)j. (a) Obtenga una ecua-
ción cartesiana de la trayectoria de la partí-
cula. (b) Determine el vector velocidad y el
vector aceleración. (e) Obtenga V(l) y A(l ).
42. Siga las instrucciones del ejercicio 41 si R(t) =
2e' i + 3e- •j .
43. Para la hipocicloide de cuatro cúspides, x =
dy.
a cos3 r y y = a sen
3
t, determine - y

-d
2
sin el iminar el parámetro.
.x
44. Si una partícula se desplaza a lo largo de una
curva, ¿en qué condiciones tendrán el vector
aceleración y el vector unitario tangent e las
mismas direcciones, o bien, contrari as?
En los ejercicios 45 y 46 determine para la curva
dada, T(t) y N(t); en t = t
1
trace un arco de la
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

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