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ON DE TRANSFORMACI
ON LINEAL . . . . . . . . . . . . . . 257
13.2. DETERMINACI
ON DE UNA TRANSFORMACI
ON LINEAL . . . . . . . 259
13.3. REPRESENTACI
ON LIN-
EAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
13.4. N
ON LINEAL . . . 261
13.5. ESPACIO IMAGEN DE UNA TRANSFORMACI
ON LINEAL . . . . . . . 264
13.6. TEOREMA DE LA DIMENSI
ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
13.7. EJERCICIOS RESUELTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
13.8. EJERCICIOS PROPUESTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
CAP
ITULO 13
TRANSFORMACIONES LINEALES
13.1. DEFINICI
ON DE TRANSFORMACI
ON LINEAL
Denicion 13.1.1. Sean (V, +, , K), (W, , , K) dos espacios vectoriales sobre el cuerpo
K. Una aplicacion o funcion T : V W es una transformacion lineal si
a) T(v
1
+ v
2
) = T(v
1
) T(v
2
); v
1
, v
2
V .
b) T(k v) = k T(v); v V, k K.
Observacion 13.1.1. Sea T : V W una transformacion lineal, entonces:
a) Para simplicar la notacion denotaremos las operaciones en los espacios con el mismo
smbolo diciendo:
T : V W es una transformacion lineal si
a) T(v
1
+ v
2
) = T(v
1
) + T(v
2
); v
1
, v
2
V .
b) T(kv) = kT(v); v V, k K.
b) T es lineal si preserva las operaciones del espacio vectorial.
c) El cero del espacio V se transforma en el cero del espacio W, es decir, T(0
V
) = 0
W
ya que, usando b) de la Denicion 13.1.1, con k = 0 se consigue T(0
V
) = T(0 v) =
0 T(v) = 0
W
.
Usando la contrapositiva concluimos: si T(0
v
) = 0
W
entonces T : V W no es una
transformacion lineal.
d) T
_
n
i=1
k
i
v
i
_
=
n
i=1
k
i
T(v
i
); v
i
V, k
i
K.
257
258 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
Ejemplo 13.1.1. Verique que la transformacion T : R
2
R
3
tal que T(x, y) = (x +
y, y, x y), es una transformacion lineal.
Solucion.
a) Sean v
1
= (x, y), v
2
= (p, q) R
2
, entonces
T(v
1
+ v
2
) = T(x + p, y + q)
= ((x + p) + (y + q), y + q, (x + p) (y + q))
= ((x + y) + (p + q), y + q, (x y) + (p q))
= (x + y, y, x y) + (p + q, q, p q)
= T(x, y) + T(p, q)
= T(v
1
) + T(v
2
)
b) Sean v = (x, y) R
2
, k R, entonces:
T(kv) = T(kx, ky)
= (kx + ky, ky, kx ky)
= k(x + y, y, x y)
= kT(x, y)
= k(Tv)
as, T es una transformacion lineal.
Ejemplo 13.1.2. Verique si la transformacion T : R
2
R
3
tal que T(x, y) = (x+y, x
y + 2, y), es una transformacion lineal.
Solucion. Claramente T no es transformacion lineal ya que T(0, 0) = (0, 2, 0) = (0, 0, 0).
Ejemplo 13.1.3. Compruebe que la transformacion T : M(n, R) M(n, R) tal que
T(A) = MA+AM donde M es una matriz ja en M(n, R), es una transformacion lineal.
Solucion.
a) Sean A, B M(n, R) entonces
T(A + B) = M(A + B) + (A + B)M
= (MA + MB) + (AM + BM)
= (MA + AM) + (MB + BM)
= T(A) + T(B)
b) Sea A M(n, R), k R entonces
T(KA) = M(kA) + (kA)M
= kMA + kAM
= k(MA + AM)
= kT(A)
Por a) y b), T es una transformacion lineal.
CAP
ON DE UNA TRANSFORMACI
ON LINEAL
Para describir una transformacion o funcion arbitraria se debe especicar su valor
en cada elemento de su dominio, sin embargo, para una transformacion lineal basta con
conocer los valores sobre una base del espacio dominio.
Teorema 13.2.1. Sea {v
1
, v
2
, . . . , v
n
} una base del espacio vectorial V
K
y W
K
otro espacio
vectorial tal que {w
1
, w
2
, . . . , w
n
} W entonces, existe una unica transformacion lineal
T : V W donde T(v
1
) = w
i
, i = 1, 2, . . . , n.
Demostracion. Encontremos una transformacion lineal con las propiedades.
Si v V entonces v = a
1
v
1
+a
2
v
2
+ +a
n
v
n
, con a
i
las componentes de v en la base
{v
1
, v
2
, . . . , v
n
}. Denamos entonces T : V W por T(v) = a
1
w
1
+ a
2
w
2
+ + a
n
w
n
.
Claramente T es una transformacion ya que existe un unico elemento en W correspon-
diente a cada elemento de V .
Veamos que T es una transformacion lineal.
Consideremos otro vector w V tal que w
1
= c
1
v
1
+ c
2
v
2
+ + c
n
v
n
entonces
v + w = (a
1
+ c
1
)v
1
+ (a
2
+ c
2
)v
2
+ + (a
n
+ c
n
)v
n
, luego
T(v + w) = (a
1
+ c
1
)w
1
+ (a
2
+ c
2
)w
2
+ + (a
n
+ c
n
)w
n
= a
1
w
1
+ a
2
w
2
+ + a
n
w
n
+ c
1
w
1
+ c
2
w
2
+ + c
n
w
n
= T(v) + T(v
1
).
Ademas, T(kv) = ka
1
w
1
+ ka
2
w
2
+ + ka
n
w
n
= kT(v).
Veamos ahora la unicidad de la transformacion.
Sea S : V W otra transformacion lineal tal que S(v
i
) = w
i
, i = 1, 2, . . . , n, entonces
S(v) = S(a
1
v
1
+ a
2
v
2
+ + a
n
v
n
)
= a
1
w
1
+ a
2
w
2
+ + a
n
w
n
= T(v)
as, S = T.
Observacion 13.2.1. El conjunto {w
1
, w
2
, . . . , w
n
} es arbitrario, incluso podra ser un con-
junto linealmente dependiente.
Ejemplo 13.2.1. Determine la transformacion lineal T : R
2
R
2
tal que T(1, 1) = (0, 2)
y T(3, 1) = (2, 4).
Soluci on. Claramente el conjunto {(1, 1), (3, 1)} es una base de R
2
ya que el es un con-
junto maximo de vectores linealmente independiente.
Es L.I. ya que
_
1 1
3 1
_
f
21
(3)
_
1 1
0 2
_
260 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
y es maximal dado que la dimension de R
2
es 2.
Sea v = (x, y) R
2
entonces existen escalares a, b tal que (x, y) = a(1, 1) + b(3, 1),
entonces
_
x = a + 3b
y = a + b
Debemos expresar a, b en funcion de x, y.
Al resolver el sistema para las variables a, b obtenemos a =
3yx
2
, b =
xy
2
, de donde
(x, y) =
3yx
2
(1, 1) +
xy
2
(3, 1); as, T(x, y) =
3yx
2
T(1, 1) +
xy
2
T(3, 1), es decir, T(x, y) =
3yx
2
(0, 2) +
xy
2
(2, 4) = (x y, 5y 3x).
13.3. REPRESENTACI
ON LINEAL
Estamos en condiciones de mostrar que cualquier transformacion lineal de R
n
a R
m
puede
ser introducida mediante la multiplicacion por una matriz adecuada
Teorema 13.3.1. Sea T : R
n
R
m
una transformacion lineal, entonces existe una
matriz A M(m, n, R) tal que T(v) = A v, v R
n
.
Demostracion. Antes de efectuar la demostracion, es conveniente se nalar que podemos
identicar la n-upla (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) R
n
con la matriz columna
_
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_
_
M(n, 1, R);
esto se realizara con un isomorsmo que presentaremos posteriormente.
Sea E = {E
1
, E
2
, . . . , E
n
} la base canonica de R
n
y E
= {E
1
, E
2
, . . . , E
m
} base
canonica de R
m
.
Sea v = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) R
n
, entonces v se escribe como combinacion de los vectores
de E como v = x
1
E
1
+ x
2
E
2
+ + x
n
E
n
, as, aplicando la transformacion lineal T
obtenemos
T(v) = x
1
T(E
1
) + x
2
T(E
2
) + + x
n
T(E
n
). (13.1)
Por otro lado, cada vector T(E
j
) R
m
se escribe como combinacion lineal de la base
canonica E
como T(E
j
) = a
1j
E
1
+ a
2j
E
2
+ + a
mj
E
m
.
Reemplazando esto ultimo en (13.1) obtenemos
T(v) = x
1
(a
11
E
1
+ a
21
E
2
+ a
31
E
3
+ + a
m1
E
m
)
+x
2
(a
12
E
1
+ a
22
E
2
+ + a
32
E
3
+ + a
m2
E
m
)
+ + x
n
(a
1n
E
1
+ a
2n
E
2
+ a
3n
E
3
+ + a
mn
E
m
)
de aqu deducimos que la i-esima componente de T(v) es a
i1
x
1
+a
i2
x
2
+a
i3
x
3
+ +a
in
x
n
.
CAP
_
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_
_
es a
i1
x
1
+ a
i2
x
2
+ a
i3
x
3
+ + a
in
x
n
, concluimos que T(v) = A v.
Observacion 13.3.1.
1. Si T : R
n
R
m
una transformacion lineal entonces la matriz A = (a
ij
) M(m, n, R)
que hemos construido se llama matriz asociada a la transformacion lineal T
y la
denotamos por T
A
, [T]
E
, [T]
E
E
.
2. La matriz T
A
se obtiene, colocando como columnas, los coecientes de la combinacion
lineal que representa al vector T(E
j
) al escribirlo como combinacion lineal de los
vectores de la base E
.
Ejemplo 13.3.1. Sea T : R
3
R
2
una transformacion lineal tal que T(x, y, z) = (2x +
y, x + y + z). Determine A = [T]
E
E
y verique.
Soluci on.
Sean E = {E
1
= (1, 0, 0), E
2
= (0, 1, 0), E
3
= (0, 0, 1)}, E
= {E
1
= (1, 0), E
2
= (0, 1)}
bases canonicas de R
R
3 y R
R
2 respectivamente, entonces:
T(E
1
) = T(1, 0, 0) = (2, 1) = 2E
1
+ 1E
2
T(E
2
) = T(0, 1, 0) = (1, 1) = 1E
1
+ 1E
2
T(E
3
) = T(0, 0, 1) = (0, 1) = 0E
1
+ 1E
2
entonces
A =
_
2 1 0
1 1 1
_
.
Vericacion:
T(v) = A v =
_
2 1 0
1 1 1
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
2x + y
x + y + z
_
= (2x + y, x + y + z).
13.4. N
ON LIN-
EAL
Denicion 13.4.1. Una transformacion lineal T : V W es inyectiva o monomorsmo
si, como funcion es inyectiva.
Observacion 13.4.1. La Transformacion Lineal T : V W es un monomorsmo si y solo
si T(v
1
) = T(v
2
) v
1
= v
2
, v
1
, v
2
V .
262 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
Ejemplo 13.4.1. Sea T : R
2
R
2
una transformacion lineal tal que T(x, y) = (x+y, x
y). Demuestre que T es un monomorsmo.
Solucion. Consideremos T(x, y) = T(z, w), debemos demostrar que (x, y) = (z, w).
T(x, y) = T(z, w) (x + y, x y) = (z + w, z w)
_
x + y = z + w
x y = z w
_
x = z
y = w
As (x, y) = (z, w), y entonces, T es un monomorsmo.
Ejemplo 13.4.2. Sea T : R
3
R
2
una transformacion lineal tal que T(x, y, z) = (x, y),
notamos inmediatamente que T no es un monomorsmo ya que (3, 2, 1) = (3, 2, 7) y sin
embargo T(3, 2, 1) = T(3, 2, 7) = (3, 2).
Presentaremos ahora una forma mas simple para decidir si una transformacion lineal
es o no un monomorsmo, mirando el n ucleo de la transformacion.
Denici on 13.4.2. Sea T : V W una transformacion lineal, el n ucleo de T es el
conjunto de vectores de V que tienen imagen nula.
Observacion 13.4.2.
1. Si denotamos al n ucleo de T por Ker(T) entonces Ker(T) = {v V / T(v) = 0}.
2. Ker(T) = ya que T(0
v
) = 0
W
.
Teorema 13.4.1. Sea T : V W una transformacion lineal, entonces
a) Ker(T) V .
b) T es un monomorsmo si y solo si Ker(T) = {0
V
}.
Demostracion.
a) Debemos demostrar que Ker(T) es un subespacio vectorial de V , es decir, debemos
demostrar:
i) 0 Ker(T).
ii) v
1
, v
2
Ker(T) (v
1
+ v
2
) Ker(T).
iii) k K, v Ker(T) kv Ker(T).
i) 0 Ker(T) ya que T(0) = 0.
CAP
ON LINEAL
Denicion 13.5.1. Sea T : V W una transformacion lineal, denimos la Imagen de T
denotada Im(T) como:
Im(T) = {w W / v V tal que w = T(v)} .
Observacion 13.5.1. Im(T) = ya que T(0) = 0.
Teorema 13.5.1. Sea T : V W una transformacion lineal entonces Im(T) W.
Demostracion.
a) Claramente 0 Im(T).
b) Sean w
1
, w
2
Im(T) entonces existen v
1
, v
2
V tal que T(v
1
) = w
1
y T(v
2
) = w
2
,
as, T(v
1
) + T(v
2
) = T(v
1
+ v
2
) = w
1
+ w
2
, por lo tanto, w
1
+ w
2
Im(T).
c) Sea w Im(T), k K, entonces existe v V tal que T(v) = w; como T es una
Transformacion Lineal entonces T(kv) = kT(v) = kw, de donde kw Im(T).
Teorema 13.5.2. Sea A M(m, n, R) la matriz asociada a la transformacion lineal
T : R
n
R
m
entonces las columnas de A generan Im(T).
Demostracion. Sea {E
1
, E
2
, . . . , E
n
} base de R
n
. Si v R
n
entonces existen n escalares
i
tal que v =
1
E
1
+
2
E
2
+ +
n
E
n
, entonces T(v) = T(
1
E
1
+
2
E
2
+ +
n
E
n
),
esta ultima expresion es
T(v) =
1
T(E
1
) +
2
T(E
2
) + +
n
T(E
n
)
=
1
(AE
1
) +
2
(AE
2
) + +
n
(AE
n
).
Como AE
i
es la i-esima columna de A, y dado que todo elemento en Im(T) es combinacion
lineal de {AE
1
, AE
2
, . . . , AE
n
} concluimos que las columnas de A generan la imagen de
T.
CAP
ON
Teorema 13.6.1. Sea T : V W una transformacion lineal tal que dim(V ), dim(W) <
, entonces
dim(V ) = dim(Ker(T)) + dim(Im(T)).
Demostracion. Determinamos una base de Ker(T) y una base de Im(T) y postulamos que
el conjunto formado por los elementos de Ker(T) junto con pre-imagenes de los elementos
de Im(T) forman una base de V .
Sea {v
1
, v
2
, v
3
, . . . , v
n
} base de Ker(T) y {w
1
, w
2
, w
3
, . . . , w
m
} base de Im(T), entonces
dim(Ker(T)) = n y dim(Im(T)) = m, debemos demostrar que dim(V ) = n + m.
Como w
1
, w
2
, . . . , w
m
Im(T) entonces existen u
1
, u
2
, . . . , u
m
V tal que T(u
i
) =
w
i
, i = 1, 2, . . . , m.
Postulamos que B = {v
1
, v
2
, . . . , v
n
, u
1
, u
2
, . . . , u
m
} es base de V . B es L.I., en efecto,
sea
a
1
v
1
+ a
2
v
2
+ + a
n
v
n
+ c
1
u
1
+ c
2
u
2
+ + c
m
u
m
= 0, (13.2)
debemos demostrar que los escalares a
i
, c
j
son nulos y unicos.
Aplicando la transformacion lineal a la ultima combinacion lineal obtenemos
a
1
T(v
1
) + a
2
T(v
2
) + + a
n
T(v
n
) + c
1
T(u
1
) + c
2
T(u
2
) + + c
m
T(u
m
) = 0, (13.3)
pero T(v
i
) = 0, i = 1, 2, . . . , n, de donde (13.3) queda c
1
T(u
1
)+c
2
T(u
2
)+ +c
m
T(u
m
) =
0, como {T(u
j
) = w
j
/ j = 1, 2, . . . , m} es base de Im(T) entonces c
j
= 0, unicos, j =
1, 2, . . . , m.
Reemplazando esto ultimo en (13.2) obtenemos a
1
v
1
+ a
2
v
2
+ + a
n
v
n
= 0, y como
{v
i
/ i = 1, 2, . . . , n} es base concluimos que a
i
= 0, unicos, i = 1, 2, . . . , n.
266 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
B = V , en efecto:
Sea v V entonces, T(v) Im(T) de donde T(v) = d
1
w
1
+ d
2
w
2
+ + d
m
w
m
,
deniendo v
r
como v
r
= v d
1
u
1
d
2
u
2
d
m
u
m
y aplicando la transformacion lineal
obtenemos
T(v
r
) = T(v) d
1
T(u
1
) d
2
T(u
2
) d
m
T(u
m
)
= d
1
w
1
+ d
2
w
2
+ + d
m
w
m
d
1
w
1
+ d
2
w
2
+ + d
m
w
m
= 0,
as, v
r
Ker(T), luego este vector se escribe como combinacion lineal de los vectores de
la base del Ker(T) obteniendo v
r
=
1
v
1
+
2
v
2
+ +
n
v
n
; tenemos entonces
v
r
= v d
1
u
1
d
2
u
2
d
m
u
m
=
1
v
1
+
2
v
2
+ +
n
v
n
de donde, al despejar v conseguimos
v =
1
v
1
+
2
v
2
+ +
n
v
n
+ d
1
u
1
+ d
2
u
2
+ d
m
u
m
,
esto ultimo nos indica que B = V .
Corolario 13.6.1. Sea T : V W una transformacion lineal, entonces
1. dim(Im(T)) dim(V ).
En efecto, como dim(V ) = dim(Ker(T)) + dim(Im(T)) dim(Im(T)) entonces
dim(Im(T)) dim(V ).
2. Si dim(W) < dim(V ) entonces Ker(T) > 0, es decir, en esas condiciones la trans-
formacion T no es un monomorsmo.
En efecto, como Im(T) W entonces dim(Im(T)) dim(W), como por hipotesis
se tiene dim(W) < dim(V ) entonces dim(Im(T)) dim(W) < dim(V ). Despejando
dim(Ker(T)) tenemos
dim(Ker(T)) = dim(V ) dim(Im(T)) > 0.
3. Si dim(V ) = dim(W) entonces T inyectiva T sobreyectiva.
En efecto, como dim(Im(T)) + dim(Ker(T)) = dim(V ) = dim(W) entonces
dim(Ker(T)) = dim(W) dim(Im(T)).
Si T es inyectiva entonces dim(Ker(T)) = 0 de donde dim(W) = dim(Im(T)) y
entonces T es sobreyectiva.
Si T es sobreyectiva entonces dim(W) = dim(Im(T)) de donde dim(Ker(T)) = 0 y
entonces T es inyectiva.
CAP
_
x = a
1
y = 2a
1
+ a
2
z = a
3
de donde a
1
= x, a
2
= y2x, a
3
= z; luego, (x, y, z) = x(1, 2, 0)+(y2x)(0, 1, 0)+z(0, 0, 1),
aplicando la transformacion lineal T obtenemos
T(x, y, z) = xT(1, 2, 0) + (y 2x)T(0, 1, 0) + zT(0, 0, 1)
= x(0, 0, 0) + (y 2x)(0, 1, 2) + z(0, 0, 3)
= (0, y 2x, 2y 4x + 3z).
Ahora, T(1, 2, 3) = (0, 4, 17).
Ejemplo 13.6.2. Sea T : R
3
R
3
una transformacion lineal tal que T(1, 2, 0) = (3, 1, 0),
T(0, 1, 2) = (1, 1, 1).
a) Determine T(x, y, z).
b) Determine T(1, 2, 3).
Soluci on.
a) Para determinar una transformacion lineal necesitamos conocer la accion de ella
sobre una base, por lo tanto debemos agregar un vector a los dos vectores dados,
declarando su imagen.
Si agregamos el vector canonico (0, 0, 1) tal que, por ejemplo, T(0, 0, 1) = (0, 0, 1)
entonces podemos expresar el vector (x, y, z) como combinacion lineal de la base
{(1, 2, 0), (0, 1, 2), (0, 0, 1)}.
268 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
Sea (x, y, z) = a(1, 2, 0) + b(0, 1, 2) + c(0, 0, 1), entonces del sistema que se produce
obtenemos la siguiente relacion a = x, b = y 2x, c = z 2y + 4x, as,
(x, y, z) = x(1, 2, 0) + (y 2x)(0, 1, 2) + (z 2y + 4x)(0, 0, 1).
Tenemos, T(x, y, z) = xT(1, 2, 0) + (y 2x)T(0, 1, 2) + (z 2y + 4x)T(0, 0, 1), de
donde
T(x, y, z) = x(3, 1, 0) + (y 2x)(0, 1, 2) + (z 2y + 4x)(0, 0, 1)
= (x + y, x + y, 2x y + z).
b) Reemplazando en la transformacion lineal encontrada obtenemos T(1, 2, 3) = (3, 1, 3).
13.7. EJERCICIOS RESUELTOS
Ejercicio 13.1. Verique si la transformacion T : R
2
R
3
tal que T(x, y) = (x+y, y, x
y), es una transformacion lineal.
Solucion.
a) Sean v
1
= (x, y), v
2
= (p, q) R
2
, entonces
T(v
1
+ v
2
) = T(x + p, y + q)
= ((x + p) + (y + q), y + q, (x + p) (y + q)
= ((x + y) + (p + q), y + q, (x y) + (p q))
= (x + y, y, x y) + (p + q, q, p q)
= T(x, y) + T(p, q)
= T(v
1
) + T(v
2
)
b) Sean v = (x, y) R
2
, k R, entonces
T(kv) = T(kx, ky)
= (kx + ky, ky, kx ky)
= k(x + y, y, x y)
= kT(x, y)
= k(Tv)
As, T es una transformacion lineal.
Ejercicio 13.2. Verique si la transformacion T : R
2
R
2
tal que T(x, y) = (x + y, x
y + 2), es una transformacion lineal.
Solucion.
Claramente T no es transformacion lineal ya que T(0, 0) = (0, 2) = (0, 0).
CAP
i=1
k
i
v
i
.
a) Demuestre que T es una transformacion lineal.
b) Demuestre que T es un isomorsmo.
Ejercicio 13.17. Se dene la transformacion T : M(n, R) R por
T(A) =
n
i=1
n
j=1
a
ij
.
a) Demuestre que T es una transformacion lineal.
b) Es T una transformacion lineal inyectiva?. Justique.