A. Paparan Soal Sebuah mesin cuci yang dikendalikan PLC adalah sbb.

:

Keterangan gambar: 1. Kran air (manual) 2. Solenoid 1 3. Push button pemilih program pencucian ada 4 buah (Prewash, Wash, Spin, Auto) 4. Saklar temperatur (tidak digunakan) 5. Main switch (tidak digunakan) 6. Saklar ON/OFF utama (power) 7. Tromol tunggal (ruang pencuci) 8. Pintu kaca dengan tombol pengunci otomatis menggunakan solenoid 9. Heater 10. Motor utama 11. Motor pompa 12. Solenoid 2 13. Selang pembuangan air Keterangan gambar:

misalnya ketika tombol Prewash ditekan maka tombol Wash. Jika saklar S1 ditutup.03 0. Motor 10 ON dengan kecepatan penuh selama 5 menit (S1 ON) 5. 3. Ketika Tombol power ON. DAFTAR SIMBOL I/O No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Nama START STOP WASH SPIN PREWASH AOUTO SENSOR PINTU (S. Posisi saklar S1 dan S2 harus dalam keadaan terbuka.PINTU) SENSOR LEVEL (SEN. 2. Mode Prewash: kran solenoid 1 terbuka dan air mengalir melalui kotak sabun dan OFF setelah sensor level air ON menunjukkan bahwa air+cucian siap diproses. 6. Mode Auto adalah proses urutan dari prewashwashspin atau disebut dengan mode pencucian otomatis. Jadi. pengunci pintu terbuka (pintu bisa dibuka). Jadi. 7.0 10. Mode Spin : adalah mode pengeringan cucian yang dimulai dengan membuka solenoid 2 dengan timer 20 detik(motor 11 ON). B. C. Posisi saklar S2 dan S3 harus dalam keadaan terbuka. Pada mode ini motor 10 akan bekerja 10 siklus CW-delay(3 detik)CCW). 4. maka motor akan berputar searah jarum jam (clockwise).01 0. semua motor OFF dan katup solenoid tertutup.04 0. Mode Wash adalah kelanjutan dari mode PreWash dan akan aktif dengan melihat sensor level air.2 10. KERAN AIR MOTOR CW MOTOR CCW Alamat 0. Spin dan Auto tidak mempengaruhinya.3 Jenis Input Input Input Input Input Input Input Input Input Output Output Output Output . maka motor akan berputar searah jarum jam (clockwise) dengan kecepatan tinggi.06 0. 2. Jika saklar S3 ditutup.02 0. Semua mode di atas hanya bisa digagalkan(cancle) oleh tombol STOP.05 0.07 0.1 10. Selama mode pencucian/pengeringan. Ketika Pintu terbuka. CW/CCW dengan waktu 30 detik. LVL) SENSOR LEVEL KOSONG (SEN. 1. Pada Mode ini motor 10 berputar CW dan CCW bergantian selama 20 detik dengan kecepatan (S2 dan S3 diON/OFF kan) dengan selang waktu antara adalah 5 detik. DESKRIPSI KERJA ALAT Deskripsi Kerja: 1.Jika saklar S2 ditutup. Posisi saklar S1 dan S3 harus dalam keadaan terbuka.08 10. fungsi tombol nomor 3 OFF semuanya(fungsi pencucian di-latch OFF). 3. solenoid pintu ON danOFF jika proses selesai. Motor bekerja selama 3 siklus (1 siklus adalah CW – delay 5 detik -.CCW). maka motor akan berputar berlawanan arah jarum jam (anti clock-wise). LVL KOSONG) SENSOR PINTU S.00 0. ada sebuah sensor status pintu (terbuka/tertutup).

4 200.5 C0000 C0001 T0001 T0002 T0003 T0004 T0005 T0006 T0007 200.14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 S1 (KECEPATAN PENUH) SEL2 (PENGURAS) COUNTER PREWASH COUNTER WASH TIMER1 (CW PREWASH) TIMER2 (DELAY PREWASH) TIMER3 (CCW PREWASH) TIMER4 (CW WASH) TIMER5 (DELAY WASH) TIMER6 (CCW WASH) TIMER7 (TIMER SPIN) FLAG START FLAG WASH FLAG SPIN FLAG PREWASH FLAG OUTO RST PREWASH RST WASH RST ALL 10.2 200.0 200.3 200.6 200.1 200.10 Output Output Counter Counter Timer Timer Timer Timer Timer Timer Timer Flag Flag Flag Flag Flag Flag Flag Flag D.5 200.4 10. LISTING PROGRAM LADDER DIAGRAM .

.

Sensor Pintu Sensor Level Kosong Sensor Level Penuh Tombol Prewash GAmbar ledder diagram Tombol wash Tombol Spin Tombol Auto PL C Prosesor Katup 1 Katup 2 Motor INPUT OUTPUT .

Gambar Diagram Blok Sistem E. REALISASI RANGKAIAN .

dan spin ditekan maka sistem akan bekerja sesuai dengan modenya masing-masing. masing-masing mode Timer dibutuhkan untuk mengitung waktu putaran motor pada 3. KESIMPULAN 1. Adanya tombol auto berfungsi untuk menghubungkan fungsifungsi dari mode prewas.F. G. prewash. 2. dan apabila mode wash telah selesai maka mode spin akan berjalan. spin dan auto tidak akan berfungsi saat ditekan. wash dan spin. prewash. Adanya tombol auto berfungsi untuk menghubungkan fungsi-fungsi dari mode prewas. ANALISA Saat tombol ON ditekan pintu akan otomatis terbuka dan semua tombol wash. setelah pintu ditutup baru tombol-tombol tersebut dapat berfungsi. Pada alat ini dibutuhkan counter yang berfungsi untuk menghitung jumlah siklus dari setiap mode mode prewash dan wash. Sehingga apabila mode prewash selesai dikerjakan maka akan dengan otomatis akan melanjukan mode wash. Apabila tombol wash. dan apabila mode wash telah selesai maka mode spin akan berjalan. wash dan spin. sedangkan mode spin tidak menggunakan counter karea tidak adanya pengulangan. Sehingga apabila mode prewash selesai dikerjakan maka akan dengan otomatis akan melanjukan mode wash. .