A. Paparan Soal Sebuah mesin cuci yang dikendalikan PLC adalah sbb.

:

Keterangan gambar: 1. Kran air (manual) 2. Solenoid 1 3. Push button pemilih program pencucian ada 4 buah (Prewash, Wash, Spin, Auto) 4. Saklar temperatur (tidak digunakan) 5. Main switch (tidak digunakan) 6. Saklar ON/OFF utama (power) 7. Tromol tunggal (ruang pencuci) 8. Pintu kaca dengan tombol pengunci otomatis menggunakan solenoid 9. Heater 10. Motor utama 11. Motor pompa 12. Solenoid 2 13. Selang pembuangan air Keterangan gambar:

01 0.05 0.CCW). Ketika Pintu terbuka.02 0. 4.06 0. pengunci pintu terbuka (pintu bisa dibuka).1 10. Selama mode pencucian/pengeringan. Jika saklar S1 ditutup. Jadi. Mode Auto adalah proses urutan dari prewashwashspin atau disebut dengan mode pencucian otomatis. misalnya ketika tombol Prewash ditekan maka tombol Wash. solenoid pintu ON danOFF jika proses selesai.0 10. Pada mode ini motor 10 akan bekerja 10 siklus CW-delay(3 detik)CCW). maka motor akan berputar searah jarum jam (clockwise). Mode Prewash: kran solenoid 1 terbuka dan air mengalir melalui kotak sabun dan OFF setelah sensor level air ON menunjukkan bahwa air+cucian siap diproses. 2. KERAN AIR MOTOR CW MOTOR CCW Alamat 0. 3. Mode Spin : adalah mode pengeringan cucian yang dimulai dengan membuka solenoid 2 dengan timer 20 detik(motor 11 ON).Jika saklar S2 ditutup. Pada Mode ini motor 10 berputar CW dan CCW bergantian selama 20 detik dengan kecepatan (S2 dan S3 diON/OFF kan) dengan selang waktu antara adalah 5 detik. DESKRIPSI KERJA ALAT Deskripsi Kerja: 1.03 0. Mode Wash adalah kelanjutan dari mode PreWash dan akan aktif dengan melihat sensor level air. B. C.3 Jenis Input Input Input Input Input Input Input Input Input Output Output Output Output . 6. ada sebuah sensor status pintu (terbuka/tertutup).2 10. 2. LVL KOSONG) SENSOR PINTU S. Ketika Tombol power ON. Posisi saklar S2 dan S3 harus dalam keadaan terbuka.00 0. maka motor akan berputar berlawanan arah jarum jam (anti clock-wise). Motor bekerja selama 3 siklus (1 siklus adalah CW – delay 5 detik -. fungsi tombol nomor 3 OFF semuanya(fungsi pencucian di-latch OFF). LVL) SENSOR LEVEL KOSONG (SEN. DAFTAR SIMBOL I/O No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Nama START STOP WASH SPIN PREWASH AOUTO SENSOR PINTU (S. 3.07 0.08 10. Jika saklar S3 ditutup.04 0.PINTU) SENSOR LEVEL (SEN. Posisi saklar S1 dan S2 harus dalam keadaan terbuka. maka motor akan berputar searah jarum jam (clockwise) dengan kecepatan tinggi. Motor 10 ON dengan kecepatan penuh selama 5 menit (S1 ON) 5. Jadi. Semua mode di atas hanya bisa digagalkan(cancle) oleh tombol STOP. CW/CCW dengan waktu 30 detik. 7. semua motor OFF dan katup solenoid tertutup. Spin dan Auto tidak mempengaruhinya. 1. Posisi saklar S1 dan S3 harus dalam keadaan terbuka.

10 Output Output Counter Counter Timer Timer Timer Timer Timer Timer Timer Flag Flag Flag Flag Flag Flag Flag Flag D.3 200.4 200.14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 S1 (KECEPATAN PENUH) SEL2 (PENGURAS) COUNTER PREWASH COUNTER WASH TIMER1 (CW PREWASH) TIMER2 (DELAY PREWASH) TIMER3 (CCW PREWASH) TIMER4 (CW WASH) TIMER5 (DELAY WASH) TIMER6 (CCW WASH) TIMER7 (TIMER SPIN) FLAG START FLAG WASH FLAG SPIN FLAG PREWASH FLAG OUTO RST PREWASH RST WASH RST ALL 10.6 200.0 200. LISTING PROGRAM LADDER DIAGRAM .5 200.5 C0000 C0001 T0001 T0002 T0003 T0004 T0005 T0006 T0007 200.4 10.2 200.1 200.

.

Sensor Pintu Sensor Level Kosong Sensor Level Penuh Tombol Prewash GAmbar ledder diagram Tombol wash Tombol Spin Tombol Auto PL C Prosesor Katup 1 Katup 2 Motor INPUT OUTPUT .

Gambar Diagram Blok Sistem E. REALISASI RANGKAIAN .

prewash. 2. Sehingga apabila mode prewash selesai dikerjakan maka akan dengan otomatis akan melanjukan mode wash. Pada alat ini dibutuhkan counter yang berfungsi untuk menghitung jumlah siklus dari setiap mode mode prewash dan wash. Adanya tombol auto berfungsi untuk menghubungkan fungsifungsi dari mode prewas. dan apabila mode wash telah selesai maka mode spin akan berjalan. prewash. Apabila tombol wash. ANALISA Saat tombol ON ditekan pintu akan otomatis terbuka dan semua tombol wash. . wash dan spin. Adanya tombol auto berfungsi untuk menghubungkan fungsi-fungsi dari mode prewas. G.F. dan spin ditekan maka sistem akan bekerja sesuai dengan modenya masing-masing. wash dan spin. masing-masing mode Timer dibutuhkan untuk mengitung waktu putaran motor pada 3. spin dan auto tidak akan berfungsi saat ditekan. dan apabila mode wash telah selesai maka mode spin akan berjalan. sedangkan mode spin tidak menggunakan counter karea tidak adanya pengulangan. Sehingga apabila mode prewash selesai dikerjakan maka akan dengan otomatis akan melanjukan mode wash. setelah pintu ditutup baru tombol-tombol tersebut dapat berfungsi. KESIMPULAN 1.