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AIR PENGUIN

En la empresa alemana Festo que seguir creando binica animales marinos que flotan en el aire. Los pinginos son criaturas fascinantes que han perdido su capacidad de volar en el curso de su desarrollo gentico como las aves marinas. Los ingenieros han creado un pingino artificial y lo ense "vuelo autnomo en el mar de aire " y llam la AirPenguin.

A pesar de que es de 3,7 metros de largo la AirPenguin es un gil y maniobrable objeto autnomo de vuelo. Cuenta con un globo lleno de helio, que tiene una capacidad de aproximadamente 1 metro cbico y por lo tanto genera alrededor de 1 kg de fuerza de empuje. En cada extremo del globo es una estructura flexible en forma de pirmide de cuatro varillas de fibra de carbono, que estn conectados en las juntas por una serie de anillos espaciados a 10 cm de distancia. Los anillos, junto con las varillas de fibra de carbono producir una estructura Fin Ray 3D que se pueden mover libremente en cualquier direccin del espacio.

Cada par de barras de oposicin espacial de fibra de carbono est conectado a travs de cables Bowden y una polea doble, y se puede ampliar y se retract en movimiento en contra por un actuador. Mediante la superposicin de dos planos perpendiculares de la rotacin, cualquier orientacin espacial deseada se pueden realizar Un puntal en que las dos alas se unen pasa a travs del globo lleno de helio. Este nuevo tipo de diseo de alas puede producir ya sea hacia adelante o el inversor de empuje. Cada ala est controlado por dos actuadores: un actuador de batir para el movimiento hacia arriba y hacia abajo de las alas, y una unidad ms que desplaza el puntal del ala para alterar el punto de

presin de las alas. Tambin hay un actuador central de rotacin de las dos alas batiendo que dirigen su empuje hacia arriba o hacia abajo, con lo que el aumento AirPenguins o descender.

El puntal del ala, que se apoya en el punto de giro del torso, se puede mover, ya sea hacia la parte delantera o trasera del ala. Desplazar el puntal hacia el frente, por ejemplo, las causas punto del ala presin para migrar hacia delante. La presin de aire de la corriente se dobla la seccin transversal del ala de tal manera que se produzca un perfil que genera empuje hacia adelante. Si el puntal del ala se mueve hacia el borde posterior del ala, el punto de presin es tambin traslad a la parte trasera y el AirPenguin vuela hacia atrs. Con este diseo de una auto-regulacin, el ala de presin controlada, pasivamente torsin del ala de adaptacin se ha realizado por primera vez.

El AirPenguins tambin estn equipados con navegacin compleja y medios de comunicacin que les permitan explorar el espacio que flotan en su propia iniciativa, bien de forma autnoma o de acuerdo con reglas fijas.

Por medio de XBee, basados en ZigBee, grandes volmenes de datos pueden ser transmitidos entre los pinginos y las estaciones de transmisin por radio de banda de 2.4 GHz. Los pinginos se reconocen sobre la base de sus distancias a las estaciones transmisoras. El control rpido y preciso permite que el AirPenguins a volar en un grupo sin chocar, al mismo tiempo que

el dominio de control de altura y la estabilidad posicional. Como alternativa, pueden actuar de forma sincrnica como grupo. Un sistema integral de vigilancia central proporciona seguridad en caso de fallo del sensor. Cuando AirPenguins estn en el suministro de energa de baja que le pide a los pinginos a regresar a la estacin de carga.

El desarrollo continuo de tecnologa de los sensores y el control es por lo tanto tambin se est promoviendo a lo largo del camino de la descentralizada, autnoma auto-control y auto-organizacin de los sistemas gracias a la inspiracin de la naturaleza.
http://www.robaid.com/bionics/airpenguin-flying-robot-penguins-whats-next.htm

AIR PENGUIN Los pinginos agraciado robtica en el vdeo de arriba se dio a conocer por la firma de ingeniera alemana Festo esta semana. Utilizando sus aletas, los pinginos mecnicos pueden remar a travs del agua al igual que los reales, mientras que los grandes diseos llenos de helio puede "nadar" a travs del aire. Los pinginos estn en exhibicin en la Hannover Messe de Exposiciones en Alemania. Cada pingino lleva a sonar en 3D desarrollado por EvoLogics en Berln, Alemania, que se utiliza para controlar su entorno y evitar colisiones con las paredes o de otros pinginos. Giro de la cabeza Los pinginos binicos pueden girar y girar casi con tanta gracia como sus homlogos de vida a causa de las varillas de fibra de

vidrio

flexible

que

controlan

sus

cabezas.

Las fibras estn dispuestas en todo el lado de la cabeza de cada pingino, mientras que los motores dentro del cuerpo tire de uno o ms de ellos a torcer el cuello de los pinginos en cualquier direccin y gua del nadador, dice Markus Fischer, quien encabeza el equipo de diseo corporativo de Festo. Que el diseo tiene aplicaciones industriales, dice Fischer. Ha sido adaptado por Festo para hacer un brazo flexible, el troncocomo con una pinza en el extremo para su uso en aplicaciones industriales. El brazo puede girar hasta 90 en cualquier direccin, dndole un grado de destreza sin igual. Los ingenieros estn ganando cada vez ms la inspiracin de la naturaleza - a principios de este ao, un grupo de investigacin a escala europea comenz a trabajar en un pulpo binica, y los ingenieros que las alas de aves podra ayudar a inspirar a las aeronaves ms eficientes. Hace un ao, Festo utiliz la misma exposicin para dar a conocer las medusas realistas robot natacin.
http://www.newscientist.com/article/dn16996-bionic-penguins-take-to-the-water--and-theskies.html

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