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MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
n f ( x ) dx = lm f xi xi n i =1
( )
La cual se llama Integral (Suma) de Riemann, que significa el rea bajo la curva
y = f ( x) en un intervalo [ a, b ] .
Si quisiramos obtener una Integral definida para una funcin de dos variables; primero deberamos suponer que ahora la regin de integracin sera de la forma denotamos como
[ a, b] [ c, d ] , es decir un rectngulo de
y
R 2 , la cual la
R.
d
R
c a
b
R , de dimensiones no necesariamente
R
y
y m
xi
d
ym 1
yj
yi
y2 y1
y2
c y
y1 x1
x2
xi
xn
a
x0 x1 x2
xn 1
b x
n
150
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
La ij sima particin tendr forma rectangular. Ahora cabe referirse al rea de esta particin, que estara dada por:
Aij = xi y j
z = f ( x, y )
en la regin
f xi , y j xi y j
Bien, veamos ahora su significado geomtrico. Observe la grfica siguiente:
z = f ( x, y )
zi = f xi , y j
c
a
xi
b
y j
(x , y )
i j
El punto
ij simo
Vij , estara
Vij = f xi , y j xi y j .
Por tanto, si deseamos el volumen bajo la superficie, tendramos que hacer una suma de volmenes de una cantidad infinita de paralelepdedos, es decir:
V = lim
n m j =1
f ( x , y ) x y
m n i j i i =1
151
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
lim
f ( x , y ) x y
m n i j i i =1
se
le
f ( x, y)dxdy
c a
5.1.2 TEOREMA DE INTEGRABILIDAD Sea f una funcin de dos variable definida en la regin plana R = [ a, b ] [ c, d ] = {( x, y ) / a x b c y d } Si f est acotada en R y si f es continua en R a excepcin de un nmero finito de curvas suaves, entonces f es integrable en R .
Este teorema nos hace suponer que igual para funciones de una variable, si la funcin es continua ser integrable. 152
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
Bien, ahora nos compete indicar la forma de como evaluar una integral doble.
5.1.3 TEOREMA FUBINI Sea f una funcin de dos variable definida en la regin plana R = [ a, b ] [ c, d ] = {( x, y ) / a x b c y d } . Si f es continua en R , entonces: d b f ( x, y )dA = f ( x, y ) dx dy R c a b d = f ( x, y ) dy dx a c
Este teorema nos presenta la integral doble para que sean evaluadas como integrales simples, dichas integrales se denominan Integrales Iteradas. Ejemplo
Calcular
0 1
1
xy 2 dydx
SOLUCIN: Por el teorema de Fubini, integrando desde adentro hacia afuera, es decir:
2 2 xy dy dx = 1 =
3 x y 3
dx = 1
0 1 0
23 ( 1)3 dx x x 3 3 x2 2
1
1 8 3 x + 3 x dx =
3 xdx = 3
=
0
3 2
153
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
Hasta el momento hemos trabajado con regiones de integracin rectangulares, pero en las mayoras de las ocasiones se presentarn otros tipos de regiones.
5.1.4
El teorema de Fubini puede ser extendido para regiones generales. En adelante vamos a hacer planteamientos directos. Una regin plana, como la que se muestra en la figura, puede ser particionada de la siguiente manera:
dA = dxdy = dydx
Entonces, igual como lo habamos mencionado anteriormente, una integral doble sobre la regin plana R tiene la forma:
f ( x, y )dA
154
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Integracin Mltiple
x =b
x=a
y= f ( x) f ( x, y )dy dx y= g ( x)
y=d
y =c
x= f ( y) f ( x, y )dx dy x=g ( y)
A=
dA
R
La regin anterior es llamada una regin simple- xy , sin embargo pueden existir regiones simple- x , slo se puede empezar haciendo primero un barrido vertical.
y
y = f ( x)
R
dy
dx
y = g ( x)
a
155
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
Como tambin pueden existir regiones simple- y , slo se puede empezar haciendo primero un barrido horizontal.
y d
R
dy
x = g ( y)
dx
x = f ( y)
c x
Ejemplo 1
Calcular
0 x2
160 xy 3 dydx
SOLUCIN: Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos: 1 1 x 4 160 xy 3dy dx = 160 x y 4 0 0 x2
1 0
x x2
dx =
40 x x
( )4 40 x(x2 )4 dx
1
[40 x
x4 x10 = 10 4 = 6 40 x 9 dx = 40 40 4 10 0
Ejemplo 2
Calcular
0 0
y 2 e xy dxdy
156
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Integracin Mltiple
y 2 xy y e dx dy = 0 =
0 1 0
xy y2 e y
dy = 0
0 1 0 12
[ye
yy
ye(0 ) y dy
ye y 2 y dy =
y2 1
ye dy
y2
ydy
2 02 e y = e 1 e 0 = e 1 = 2 2 2 2 2 2 2 0 2 2
Ejemplo 3
Calcular
e y dxdy
1 y
1 0
[e x]
y
1 1 y
dy
e y (1 (1 y ))dy =
ye y dy
y e dy = y e
y u dv
u v y
e dy = ye y e y
v du y
1 0
= (e e ) (0 1) = 1
En los dos ejemplos anteriores ya estaban dados los lmites de integracin, por tanto no haba ms que aplicar el teorema de Fubini para evaluar las integrales dobles, pero en otras ocasiones es necesario identificar la regin de integracin porque los lmites no estn definidos. Ejemplo 1
Calcular
R:
157
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Integracin Mltiple
Note que es una regin simple-, la calcularemos de las dos formas. PRIMER MTODO: Haciendo primero un barrido vertical. La integral doble con lmites ser: Calculando la integral, resulta:
0 x2
2x
xdydx
2x xdy dx = x2 =
0 2 0
[xy]
2x dx x2
(2 x
x 3 x 4 16 4 = x3 dx = 2 4 = 3 4 3 3
0 y 2
xdxdy
158
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Integracin Mltiple
xdx dy =
0 y 2
x2 2
y y 2
dy =
4
( y)
2
y 2 2
dy =
y y2 dy 2 8
y 2 y3 = 4 8 = 4 = 4 24 3 3 0
Ejemplo 2
Calcular
y = x y = 1 dA donde R : x SOLUCIN: x = 2 y = 0
La regin
es:
0 0
dydx +
1 0
2 1 1
dydx
x y 0 dx + 0
y 0 x dx
xdx +
0 1
1 dx x
x 2
+ ln x 1
0
1 = + ln 2 2
159
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Integracin Mltiple
Ejemplo 3
Calcular
Aqu es mejor primero un barrido horizontal Por qu? Observe qu ocurre si hacemos primero un barrido vertical? Planteando la integral doble con lmites y calculndola, tenemos:
12 x e dxdy =
2 y
12e
y2
x3 3
dy
y
0 0 1
2 4e y
( y)
3
y 3 dy
4 ye dy
y2
4 y 3 e y dy
4 ye dy
y2
4 y e dy =
3 y2
0 t
dt 4 ye 2y
1
dt 4 y 3et 2y
=2
et dt 2
0 1 0
tet dt
= 2e
2 te et
t
1 0
= 2e 2 2[0 ( 1)] = 2e 4
160
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
Ejemplo 4
Calcular donde
(
R
2 x + 1)dA
No olvide que dos puntos definen una recta, por tanto la determinacin de las ecuaciones de las y 2 y1 (x x 1 ) . rectas se las puede obtener empleando la formula y y 1 = x 2 x1 Aqu tambin es mejor primero un barrido horizontal:
1 1 y
(2 x + 1)dxdy =
y 1
0 1 0 1
(x
+x
1 y y 1
dy
[(1 y) [( [
(
0 0 1
+ (1 y ) ( y 1)2 + ( y 1) dy
][
y 1)2 + 1 y ( y 1)2 y + 1 dy
2 2 y ]dy
= 2y y2
1 0
(
0 y 1
1 1 y
2 x + 1)dxdy = 1
161
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Integracin Mltiple
5.1. 5 PROPIEDADES Sean f y g funciones de dos variables continuas en una regin R , entonces:
R1
R2
1 0
ln x
xydydx
Primero se debe identificar la regin de integracin. En este caso, la integral doble est dada primero con barrido vertical porque el diferencial es de la forma dydx , entonces tenemos que interpretar la integral doble de la siguiente manera:
x =e
SOLUCIN:
x =1
y = ln x
xydydx
y =0
162
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Integracin Mltiple
Invirtiendo los lmites de integracin hay que hacer ahora un barrido horizontal primero, es decir:
0 ey
xydxdy =
0 2
x2 y 2
2 1
dy =
e
y
e2 e y y 2 2
2y 2y
( )
2 dy = e 2
1 ydy 2
ye 2 y dy
e y 2 2
1 e 1e y 2 2 2 2 0
e2 e2 e2 1 = + 4 4 8 8 e2 1 = 8 8
Ejemplo 2
Invierta el orden de integracin para SOLUCIN:
x=2
f ( x, y)dydx
0 0
4 x 2
x =0
y = 4 x 2
f ( x, y )dydx . Se ha hecho
y =0
y = 4 x2 Entonces la regin de integracin es R : x = 0 y = 0 Ahora hay que hacer un barrido horizontal primero, es decir:
0 0
4 y
f ( x, y )dxdy
163
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
Ejemplo 3
Invierta el orden de integracin para SOLUCIN:
y =1
f ( x, y)dxdy
1 y +1
y +1
y = 1
x = y +1
f ( x, y )dxdy . Se ha
x = y +1
f ( x, y )dydx
x 2 1
Ejemplo 4
Invierta el orden de integracin para SOLUCIN:
x=4
2 x
16
f ( x, y )dydx
x=2
y =16
f ( x, y )dydx Se ha hecho
y=x
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Integracin Mltiple
2 2
16
f ( x, y )dxdy +
4 2
f ( x, y )dxdy
0 0
e x + y dxdy
y2 + 9 = 0 y2 9 = 0
2.
x Emplee una integral doble para hallar el rea de la regin limitada por x +
3.
y 2 = 2x 2 Emplee una integral doble para hallar el rea de la regin limitada por: y = x 5
4.
Calcular:
5.
Calcular
R R
6.
Calcular
0 y
y cos ydydx
7.
Calcular
0 x2 1 1 2
e x dxdy
2
8.
x 1
f ( x, y )dydx +
1 3+ x
2 1
3+ x
f ( x, y )dydx
2 3+ x
9.
0 0
ydydx +
2 x 2
ydydx
165
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Integracin Mltiple
10. Calcular:
y = x3
y=x
11. Representar la regin de integracin para: orden de integracin.
1 x
2 x3
f (x, y) dy dx+
(
2 x
8 8
f x, y) dy dx
e invertir el
5.1.7 VALOR MEDIO PARA UNA FUNCIN DE DOS VARIABLES Sea f una funcin continua en las variables x y y . El valor Medio de f en una regin plana R est dado por:
Valor Medio =
f ( x, y)dA
R
dA
R
Ejemplo
Encuentre el valor medio de la funcin f ( x, y ) = x 1 + y 3
y = 2 sobre la regin limitada por y = x x = 0 SOLUCIN:
La regin de integracin es:
166
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Integracin Mltiple
Valor Medio =
R R
f ( x, y)dA = dA
0 0 2 y 0 0 2 0 2 0 2
x 1 + y3 dxdy
dxdy
1 + y3
x2 dy 2 0
( x ) 0 dy
y
1 2
y 2 1 + y3 dy
2
ydy
2
1 (1 + y ) 2 3 2 2
3
y2 2
1 ( 27 1) =6 2
13 = 6
y = x2 x = 0 y = 1
2.
Para una compaa concreta, la funcin de produccin de Cobb-Douglas es f ( x, y ) = 100 x 0,6 y 0,4 . Estimar el nivel medio de produccin, si el nmero de unidades de trabajo vara entre 200 y 250 y el de unidades de capital entre 300 y 325. Hallar el valor medio de
3.
y = 2 x,
y = 3 x,
y=0
x2
4.
5.
f ( x, y ) =
6.
y= x2
y=x
167
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
x y z + + = 1 y el plano xy en a b c
x y z = c 1 a b
h b y
dA
x y c 1 dA a b
x y = b 1 a
168
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Integracin Mltiple
x b 1 a
V=
0 0
x y c 1 dydx a b
Evaluando:
a x b 1 a a x x b 1 2 b 1 1 x y a y a dx a 2b 0 0
V=
0 0
x y c 1 dydx = c a b
0 a 0 a
=c
x 2 b2 x 2 b 1 1 dx a 2b a b x 1 dx 2 a
3 a 2
=c
x 1 bc a = 2 1 3 a = =
0 a
3 abc x 1 6 a 0
abc [1 0] 6 abc V= 6
z = f ( x, y )
z = g ( x, y )
y
169
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
En el grfico, el volumen del slido limitado por las superficies est dado por:
V=
f ( x, y ) g ( x, y )dA
R
z = 4 x2 2 y 2
dA
z=2
y
R
En este caso
V=
hdA =
R R
( 4 x 2 2 y 2 ) ( 2 ) dA
Para ponerle los lmites de integracin identificamos la regin R , en este caso sera la curva de interseccin de
z = 4 x2 2 y2 z = 2
proyectada en el plano xy .
Igualando y simplificando:
4 x2 2 y 2 = 2 x2 + 2 y2 = 2 x2 y 2 + =1 2 1
Entonces la regin sera:
y=
1
2 x2 2
x
0
170
MOISES VILLENA
Entonces
Integracin Mltiple
V =4
0 0
2 x 2 2
(2 x
2 y )dydx = 4
2
=4
=4
=4
0 2 0 2 0 2 0
y3 2 ( 2 x ) y 2 3 0
2 x 2 2
dy
2 2 ( 2 x 2 ) 2 x 2 2 x 3 2 2
3 3 2 2 2 2 ( 2 x ) 2 ( 2 x ) dx 3 3 2 2
dx
( )
3 1 1 2 2 ( 2 x ) dx 2 3 2
8 3 2
(2 x )
2
dx
x = 0 t = 0 x = 2 t = 2
V=
8 3 2
(2 x )
2
dx =
8 3 2
( 2 2sen t )
2
2 cos t dt
8 3 2
0 3
( cos )
2
2 cos t dt
8 = 3
( 2) (
cos 4 t dt
8 = 2 2 3
)
2
1 + cos 2t dt 2
2
16 2 3
(1 + 2 cos 2t + cos 2t ) dt
2
= =
4 2 + 3 2 4 4 2 3 3 4
V= 2
171
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
La evaluacin de la integral doble puede resultar un asunto tedioso, sin embargo si la regin de integracin es simple- , podemos hacer uso de coordenadas cilndricas.
f ( x, y )dA
R
Definamos el
r = f ( )
ds
dr
En este caso
dA = dsdr
pero
ds = rd
entonces
dA = rdrd
f ( r, )rdrd
R
Ejemplo 1
Hallar el volumen del slido limitado por z = x 2 + y 2 y el plano z = 9 . SOLUCIN:
172
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el slido
z
z =9
z = x2 + y2
x2 + y 2 = 9
x
La regin de integracin sera:
r =3
R
2 3
9 ( x 2 + y 2 ) dA
V=
Evaluando
V=
(
0 0
2
9 r 2 ) rdrd
0 0
( 9 r ) rdrd =
0 0 2 0 2 0
( 9r r ) drd
3 3
r2 r4 9 d 2 4 0
81 81 d 2 4
81 2 4 0 81 V = u3 2 =
173
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
Ejemplo 2
Encuentre el volumen de la regin limitada por las superficies x 2 + y 2 + z 2 = 4 y
x 2 + ( y 1) = 1 .
2
SOLUCIN:
Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el slido
x2 + y2 + z 2 = 4
x 2 + ( y 1) = 1
2
Calcularemos el volumen de la porcin superior, ya que el slido es simtrico y lo multiplicaremos por dos.
V =2
La regin de integracin es:
4 x 2 y 2 dA
x 2 + ( y 1) = 1
2
2
r = 2 sen
1
174
MOISES VILLENA
Cambiando a coordenadas cilndricas.
Integracin Mltiple
V =2
4 x 2 y 2 dA = 2
0 0
2 sen
4 r 2 rdrd
2 sen 2
=2
2 (4 r ) 3 2
2
d
0
2 3
8 4 4sen 2 3 2 d ) (
2 3
(8 8cos ) d
3
2 = 8 3 =
cos d +
sen cos d
2
2 sen3 8 sen 0 + 3 3 2 = [8 0 + 0] 3 16 V= 3
= 0
z = 5x 2 ; z = 3 x 2 ; y = 4 ; y el plano xz. z= x +y
2 2
Resp. 8 2
z=x +y
2
Resp.
6
Resp.
x + y = 2z ;
2 2 2 2
x + y z =1;
2 2 2 2 2
y, z = 0
z = x + y +1; z = 0 ; x + y = 4
2 2
Resp. 12
2
z= 1
3.
Resp. 5 2
6
2 2 2
Calcular el volumen del slido que est en el interior de la esfera x + y + z arriba del paraboloide x + y
2 2
= 2z ; y
=z.
Resp.
7 6
175
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
4.
x2 y2 z2 = 2
5. Calcule el volumen del slido interseccin de los cilindros x + y
2 2
=1 y y2 + z2 =1
Parece ser que la evaluacin de las integrales dobles pueden resultar difciles de realizar, el hecho utilizar coordenadas cilndricas nos permite pensar que en ocasiones ser posible emplear diversas transformaciones que har nuestro trabajo ms plausible.
5.1.10
f ( x, y )dA
, quedara de la forma
Donde R ser una nueva regin de integracin en el plano el dA ser el correspondiente. Determinemos en nuevo
uv
por tanto
dA . Observe la figura:
y
( x ( u, v + v ) ; y ( u , v + v ) )
v
( u, v + v )
R
( u + u , v )
P
( x ( u, v ) ; y ( u, v ) )
( x, y )
( x ( u + u , v ) ; y ( u + u , v ) )
( u, v )
176
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
P = ( x ( u + u , v ) x ( u , v ) ; y ( u + u , v ) y ( u , v ) ) Q = ( x ( u , v + v ) x ( u , v ) ; y ( u , v + v ) y ( u , v ) )
Dividiendo y multiplicando al vector
para
y tomando lmite:
x ( u + u , v ) x ( u , v ) y ( u + u , v ) y ( u , v ) x y P = lim ; lim u = ; du u 0 u u u 0 u u
para
y tomando lmite:
x ( u , v + v ) x ( u , v ) y ( u , v + v ) y ( u , v ) x y Q = lim ; lim v = ; dv v 0 v 0 v v v v
El rea de la regin R est dada por:
dA = P Q
El producto cruz ser:
x y u du 0 = x u y v dv 0 v j k y u dudv k y v
i x PQ = du u x dv v
x ( x, y ) u = ( u , v ) x v
Por tanto:
y u y v
PQ =
Finalmente
( x, y ) dudv k ( u, v )
dA =
( x, y ) ( u, v )
dudv
177
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
5.1.10.1 TEOREMA.
Sean R y R regiones de los planos xy y uv . Suponga que se tiene una transformacin biyectiva tal que x = x ( u , v ) y y = y ( u , v ) mediante la cual la regin R es imagen de R. Si f es continua en R y x e y tienen derivadas parciales ( x, y ) continuas en R y en no nula en R, ( u, v ) entonces:
f ( x, y )dA =
f ( x ( u, v ) , y ( u, v ) )
( x, y ) ( u, v )
dudv
El cambio a coordenadas cilndricas es un ejemplo de una transformacin, aqu tenemos que: x = r cos y = rsen Entonces:
f ( x, y )dA =
f ( r cos , rsen )
( x, y ) drd ( r , )
Calculemos el Jacobiano
x y sen cos ( x, y ) r r = = = r cos 2 + rsen 2 = r rsen r cos ( r , ) x y Por tanto se demuestra lo que antes habamos presentado como un resultado geomtrico:
178
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
Ejemplo 1
Calcular
0 x
2x
SOLUCIN:
Primero identificamos la regin R . En la integral dada, se tiene:
x=0
x =1
y =2 x dy dx , por tanto y= x
y = 2x
x =1
y=x
dydx =
( x, y ) ( u, v )
dudv
( x, y ) ( u, v )
xu xv
yu yv
1 v v u u
= u uv + uv = u
2. En y = 2 x , reemplazando se tiene:
y = 2x uv = 2u (1 v ) uv = 2u 2uv 2u 3uv = 0 u ( 2 3v ) = 0 u = 0 v = 2 3
179
MOISES VILLENA
3. En x = 1 , reemplazando se tiene:
x =1 u (1 v ) = 1 u uv = 1 uv = u 1 v = 1 1 u
Integracin Mltiple
v=
u=0
2 3
R
v = 1 1 u
1 v= 2
dydx =
R R
( x, y ) dudv = ( u, v )
2
1 2 0
1 1v
ududv
1 2 2 3 1 2
u2 2
1 1v
dv
0
1 = 2
(1 v )
2+1
dv
1 (1 v ) 2 ( 2 + 1)( 1)
2
1 1 2 (1 v )
1 1 1 = 2 (1 2 ) (1 1 ) 3 2 1 [3 2] 2 1 = 2 =
180
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
Ejemplo 2
Empleando transformaciones adecuadas, hallar el rea de la regin limitada por: x 2 y = 4 x 2 y = 0 x + y = 4 x + y = 1 SOLUCIN:
La regin de integracin sera:
y
3 2 1 0 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 -2 -3 0 1 2
x 2y = 0
R
x+ y=4
x
3 4 5 6 7
x + y =1
x 2y = 4
u = x 2 y v = x + y
v=4
u=0
R
v =1
u=4
Entonces:
A=
dA =
R R
( x, y ) ( u, v )
dudv
Hallemos el Jacobiano
181
MOISES VILLENA
Note que como u = u ( x, y ) y v = v ( x, y ) Podemos decir que:
Integracin Mltiple
( x, y ) ( u, v )
1 ( u, v ) ( x, y )
Entonces:
( x, y ) ( u, v )
1 1 1 1 = = = ( u , v ) u x vx 1 1 3 ( x, y ) u y v y 2 1
Finalmente:
A=
( x, y ) ( u, v )
dudv =
1 0
1 1 4 4 1 dudv = v 1 u 0 = ( 4 1) 4 = 4 3 3 3
Ejemplo 3
Calcular
yx
( 2, 0 ) .
SOLUCIN:
Primero identificamos la regin R , ubicando los puntos en el plano y encontrando las ecuaciones de las rectas que definen al paralelogramo
x=0
( 0,2 )
x+ y =2
( 0,1)
x + y =1
(1,0 )
( 2,0 )
y=0
Escogemos la transformacin:
u = y x por qu? v = y + x
Para obtener la regin R , aplicamos la transformacin a cada recta que limita la regin R , Vamos a necesitar la transformacin inversa: Sumando la primera ecuacin a la segunda:
182
MOISES VILLENA
u = y x v = y + x u + v = 2y
Integracin Mltiple
y=
1 2
(u + v )
u = y + x v= y+x
(u + v ) = 0
v = u
1 2
(v u ) = 0
v=u
v=2
v = u
v=u
v =1
yx
e y + x dA =
( x, y ) ( u, v )
dudv
El Jacobiano sera:
( x, y ) ( u, v )
1 1 1 1 = = = ( u , v ) u x vx 1 1 2 ( x, y ) u y v y 1 1
183
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
( x, y ) ( u, v )
dudv =
1 v u
e
v
1 dudv 2
1 2
1 2
(
1
e 1 v
dv
v
v e e1 ) dv
1 2 2
(e e ) v =
2
1
( e e ) ( 4 1) = 4 3( e e ) =
1
y = x , x 2 + y 2 = 1 , x 2 + y 2 = 4 en el primer cuadrante.
2.
Calcular
xy = 16 ; y las rectas: y = x ; y = 0 ; x = 8 .
3.
Calcular
( y + 2 x )(
2
5.
Calcular
(
R
x 2 y 2 = 9 ; xy = 2 ; xy = 4 . Utilizando la transformacin:
184
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
6.
Calcular
R R
(x
(
R
x y )( x + 4 y )dA
( x y)
vrtices (0,1); (1,2); (2,1); (1,0). Utilizando la transformacin 9. Empleando un cambio de variable adecuado evale
( x y)
sen 2 ( x + y )dxdy ,
donde D es el paralelogramo con vrtices en ( ,0 ) , ( 2 , ) , ( , 2 ) , ( 0, ) . 10. Una lmina cuadrada definida por los vrtices densidad variable dada por f ( x, y ) = ( x y
2 2
lmina.
Resp.
4 3
gr.
z = f ( x, y ) ,
y quisiramos
hallar el valor del rea de una porcin R de la superficie, podemos actuar con la misma metodologa con la que hemos resuelto nuestros problemas hasta el momento; es decir, particionar la regin R y luego sumar dando lugar a una integral. Observe la grfica:
z
z = f ( x, y )
Ry
Rx
dS
R
dA
x
185
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
Llamemos
dS
R
de la superficie, entonces:
xy obteniendo R a R2 .
3
la
Denotando como
R = ( x, y , f ( x , y ) )
x (Rx )
y con
y ( R x ), seran:
R x = (1,0, f x )
R y = ( 0,1, f y )
Entonces:
dS = R x R y dA
Calculando el vector producto cruz y luego su magnitud:
i j Rx Ry = 1 0 0 1
k f x = ( f x , f y ,1) fy
R x R y = 1 + f x2 + f y2
Finalmente:
S=
dS =
1 + f x 2 + f y 2 dA
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 Fz
dA
Demustrela!
186
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
Ejemplo 1
Demuestre que el rea de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 es 4 a 2 . SOLUCIN:
Trabajaremos con la porcin superior de la esfera y el resultado del rea multiplicado por 2 por ser simtrica.
z = a2 x2 y 2
a a x
La regin R en este caso sera:
x2 + y 2 = a2
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 Fz
dA
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 Fz
dA = 2
=2
=2
=2
R R R R
( 2x)
+ ( 2 y ) + (2z )
2
2z
dA
4x2 + 4 y2 + 4z 2 dA 2z
2 x2 + y2 + z 2 dA 2z x2 + y2 + z 2 dA z
187
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
a2 x2 y 2
a2 a x2 y2
2
S =2
x2 + y2 + z 2 dA = 2 z
= 2a
Cambiando a polares:
R R
dA
1 a2 x2 y2
dA
S = 2a
1 a x y
2 2 2
dA = 2a
2
0 0
1 a r2
2 1 a 2
rdrd
= 2a
= 2a
0 2 0 2 0
(a 2
r2 ) 2
d
0
( a 0 ) d
2
= 2a = 4 a 2
Ejemplo 2
Encuentre el rea de la regin de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 9 limitada por el cilindro
z = 9 x2 y 2
y
3 3
x
La regin R en este caso sera:
188
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
y
r = 3cos
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 Fz
dA
S =2
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 Fz
dA = 2
=2
=2
=2
R R R R
( 2x)
+ ( 2 y ) + ( 2z )
2
2z
dA
4 x2 + 4 y 2 + 4 z 2 dA 2z
2 x2 + y 2 + z 2 dA 2z x2 + y2 + z 2 dA z
S =2
x2 + y 2 + z 2 dA = 2 z
=6
R R
9 9 x2 y 2
dA
9 x2 y 2
dA
Cambiando a polares:
S =6
1 9 x2 y 2
dA = 6
=6
=6
0 0
3cos
1 9 r2
1
rdrd
(9 r ) 2
2
3cos 2
d
0
( 3 3sen ) d
= 6 ( 3 + 3cos ) 0 S = 6 ( 3 6 ) u 2
= 6 ( 3 + 3 ( 1 1) )
189
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
Puede ocurrir que no sea posible proyectar la superficie en el plano xy y que si se la pueda proyectar en el plano xz o en el plano yz , en tales casos tenemos: Proyectando en el plano xz . Si la ecuacin de la superficie est dada por
y = f ( x, z )
dS = 1 + f x 2 + f z 2 dxdz
O en forma implcita, si
F ( x, y , z ) = 0
Fy
entonces;
dS =
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
dxdz
Proyectando en el plano
yz .
x = f ( y, z )
dS = 1 + f y 2 + f z 2 dydz
O en forma implcita si
F ( x, y, z ) = 0 , entonces:
Fx dydz
dS =
Ejemplo
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
S : x2 + y2 = a2
R
y
SOLUCIN:
Proyectando en el plano zy
190
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
S=
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 Fx
dydz = 4
h
0 0 a 0
(2x)
+ ( 2 y ) + 02
2
2x 2a 2 a2 y2
a
dydz
=4
dydz
x = x ( u, v ) S : y = y ( u, v ) z = z ( u, v )
R ( u, v ) = ( x ( u, v ) , y ( u, v ) , z ( u, v ) )
Entonces el diferencial de superficie est dado por:
dS = R u R v dudv
Ejemplo.
Hallar el rea de la superficie de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .
SOLUCIN: Empleando las ecuaciones paramtricas para la esfera:
;0 ;0 2
El vector posicin para los puntos de la esfera sera: Las derivadas parciales seran:
191
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
k a sen 0
= ( a sen cos , a sen sen , a sen cos cos 2 + a 2 sen cos sen 2 )
R R = a 4 sen 4 cos 2 + a 4 sen 4 sen 2 + ( a 2 sen cos cos 2 + a 2 sen cos sen 2 ) = a 4 sen 4 ( cos 2 + sen 2 ) + a 4 sen 2 cos 2 ( cos 2 + sen 2 ) = a 4 sen 4 + a 4 sen 2 cos 2 = a 4 sen 2 ( sen 2 + cos 2 ) R R = a 2 sen
El rea de la esfera estara dado por:
2 2
S=
0 0
2.
= 4z
Resp.
plano y = 0 . 3.
Resp.
32 2 3
2 2 2
1 2
y z=
1 2
2 2
4. 5.
Calcular el rea de la porcin de la superficie z = xy limitada por el cilindro x + y Calcular el rea de la porcin de la esfera x + y + z
2 2 2
=4
=a
interior al cilindro
x + y = ay ; siendo a>o
2 2
6.
0 r 1, 0 2
192
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
Q:
g
Q
b
a
x
Si hacemos particiones de
xi
Y su volumen sera:
Vijk = xi y j zk .
w = f ( x, y , z )
i j k
definida en
Q , para esta
Donde particin.
(x , y ,z )
i j k
f ( x , y , z ) xi y j zk
ijk -sima
193
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
Q,
n m k =1 l
lim
l m n j =1 i =1
f ( x , y , z ) xi y j zk
i j k
Al lim
n m k =1 l
l m n j =1 i =1
f ( x , y , z ) xi y j zk se
i j k
f ( x, y, z)dxdydz
e c a
ocuparemos de calcular volmenes con integrales triples para familiarizarnos con su planteo y con su evaluacin; en otra seccin calcularemos otras integrales triples y adems con alternativas de evaluacin. El teorema de Fubini es aplicable para estas integrales tambin, porque al igual que integrales dobles, estas pueden ser observadas como integrales iteradas. Y es ms, si tuvisemos regiones generales tambin el teorema de Fubini es aplicable. Ejemplo 1
1 Encontrar el volumen de la regin acotada por z = x 2 + 3 y 2 y z = 12 x 2 . 3
Solucin Haciendo un dibujo
194
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
1 z = 12 x 2 3
z = x2 + 3 y 2
x
La integral triple para el volumen sera:
3 12 1 x dz dA = 2 2 x +3 y 2
V=
R R
3 12 1 x z x2 + 3 y 2 dA 2
( (
R
12 1 x 2 ) ( x 2 + 3 y 2 ) dA 3
4 12 3 x 2 3 y 2 )dA
z = x2 + 3 y 2 1 2 z = 12 x 3
Igualando, tenemos:
1 x 2 + 3 y 2 = 12 x 2 3 4 2 x + 3 y 2 = 12 3 x2 y 2 + =1 9 4
195
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
x2 y 2 + =1 9 4
y=
+ 36 4 x 2 3
V=
(12
4 3
x 2 3 y 2 )dA = 4
0 0
+ 36 4 x 2 3
(12
4 3
x 2 3 y 2 ) dydx
=4
0 3
=4
0 3
36 4 x 2 3 3 ( 36 4 x 2 ) y y 3 dx 3 3 0 3 3 36 4 x 2 2 2 ) ( 36 4 x ) 2 dx ( 9 27 3 2 ( 36 4 x2 ) 2 dx 27
=4
Empleando sustitucin trigonomtrica:
196
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
V=4
2 8 ( 36 4 x2 ) 2 dx = 27 27
3
(36 4 (3sent ) )
2 0 2 3 0 2
( 3cos tdt )
8 27
16 = 3
16 = 3
1 + cos 2t dt 2
2
16 = 3
(1 + 2 cos 2t + cos 2t ) dt
2
= =
4 sen 2t 1 sen4t 2 t + 2 2 + 2 t + 8 3 0 4 3 3 2 2
V = u3
Ejemplo 2
Empleando integrales triples para calcular el volumen de la esfera que tiene por ecuacin x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .
Solucin: Haciendo un grfico
z = a2 x2 y2
Q
dz
dy
dx
y
a
a x
z=0
197
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
El volumen del paraleleppedo diferencial sera: dV = dzdA (altura por rea de la base), ser mejor plantearlo de esta forma para que el dA sea planteado igual que en integrales dobles. El volumen total sera:
V=
Q
2 2
dzdA
Trabajando con la porcin superior de la esfera, haciendo un barrido vertical, el lmite inferior para z sera la ecuacin del plano z = 0 y el lmite superior sera la ecuacin de la esfera
z = a 2 x 2 y 2 , entonces:
V =2
z = a x
dz dA = 2
a 2 x 2 y 2 dA
x2 + y2 = a2
V =2
a x y dA = 2
2 2 2
0 0
a 2 r 2 rdrd
3
a
=2
2 2 2 (a r ) 3 2
0 2 0
3 2 = ( a 2 ) 2 0 3 4 3 = a 3
Las integrales triples igual que las integrales dobles, pueden presentarse laboriosa en su evaluacin; por tanto, aqu tambin es posible utilizar trasformaciones.
198
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
f ( x, y, z )dV =
f ( , , )
( , , )
( x, y , z )
d d d
Hallemos el Jacobiano:
x = x ( , , ) x ( x, y , z ) y y y z z z sen sen sen cos cos sen cos 0 sen
= cos 2 sen cos sen 2 2 sen cos cos 2 sen sen 2 cos 2 + sen 2 sen 2 = 2 sen cos 2 sen 2 + cos 2 2 sen3 sen 2 + cos 2 = 2 sen cos 2 2 sen3 = 2 sen cos 2 + sen 2 = 2 sen
Por tanto:
( , , )
Ejemplo 1
( x, y , z )
= 2 sen
199
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
=a
V=
Evaluando
0 0 0 a 2 0
2 sen d d d
V=
0 0
sen d d d =
0 0
3
3
sen d d
0
a3 3 a3 3
0 2 0
( cos ) 0 d
1 + 1) d
(
0
2a 3 = 3 4 a 3 = 3
Ejemplo 2
Hallar el volumen de la porcin del cono z 2 = x 2 + y 2 , limitada superiormente por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .
Solucin: Haciendo un dibujo:
200
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
=a
V=
Evaluando
0 0 0
2 sen d d d
V=
0 0 0
sen d d d =
2
0 0
3
3
sen d d
0
a3 3 a3 3
3
( cos ) 0 4 d
2 1 d 2
2 2 a = 1 3 2 0 3 2 a 2 = 1 3 2
201
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
Ejercicios Propuestos
1. 2. 3.
5.6
Determine el volumen del slido limitado en su parte superior por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 9 y en su parte inferior por el cono x 2 + y 2 = 2 z 2 ; considere z 0 . Hallar el volumen total del espacio comprendido entre el cilindro x + y
2 2 2 2 2 2
= a 2 y el
hiperboloide x + y z = a Calcular el volumen del slido limitado por los tres planos coordenados, la superficie
z = x 2 + y 2 ;y el plano x + y = 1
4. Calcular el volumen del slido limitado por la esfera x + y + z
2 2 2
= a 2 y el cono
2 2
z2 = x2 + y2
5. 6. 7.
z0
2
Calcular el volumen del slido limitado superiormente por la esfera x + y + z e inferiormente por el cono x + y = z . Resp. 8 Calcular el volumen del slido limitado por las superficies:
2 2 2
= 4z
x 2 + y 2 = 2z ;
elipsoide 8.
x 2 + y 2 z 2 = 1 ;y
y el cono
z=0 x2 y2 z2 + =0 9 4 25
Utilizando una transformacin adecuada, hallar el volumen del cuerpo limitado por el
x2 y2 z2 + + =2 9 4 25 1 V (Q )
Sea un campo escalar f ( x, y , z ) definido sobre una regin Q R 3 , se define el valor medio de f por: f med =
Encontrar el valor medio de f ( x, y, z ) = xyz sobre el cubo de lado "L" que se encuentra en el primer octante con vrtice en el origen y aristas paralelas a los ejes coordenados
Miscelneos
1. Califique como verdaderas o falsas lasa siguientes proposiciones: a)
ln x
f ( x, y )dydx =
ln x
0 ey 1 0
1
f ( x, y )dxdy +
1 x 2
f ( x, y )dxdy
e y
b)
1 x 2
(x
+ 3 y )dydx = 2
x 1
0 0 2 2 y
(x
+ 3 y )dydx
x 1
c)
d)
f ( x, y )dydx =
2
1 ( x 1) 2 x
1 1
1 + 1 y
f ( x, y )dxdy
e)
0 1 x
f ( x, y ) dydx = 2
f ( x, y ) dxdy +
0 1 y
2 y
f ( x, y ) dxdy
2.
y 2 = 6 x + 9
y=x
; y=0
b) x + y
2
= 2x ; x 2 + y 2 = 4x ;
202
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
y=0 R = y = x x=4
3.
y
1 + x2
4.
Calcular
0 x 2 2
x sen x dx dy
0 y2
x 1 + y 3 dydx
5.
Calcular
6. 7.
Evaluar
y e x dA
Suponga que el tringulo R con vrtices (0,0) , (0,10) y (10,0) representa la regin situada dentro del lmite de cierta regin de la provincia de Manab. Despus de una tormenta de invierno, la x y 1 profundidad del agua en el punto (x, y) de R era f ( x, y) = 500 e 100e 50 cm. Suponiendo que x e y se miden en centmetros HALLE una expresin para establecer la profundidad media del agua en la regin.
8.
Para las integrales dadas, calcular el valor de la integral, dibujar la regin de integracin, cambiar el orden de integracin y calcular el valor de la nueva integral. a)
2 (x y + y )dxdy 1 1 0 1 y 2 aa
b)
0 z 1 x
adxdz a2 x2
c)
3 (y + y )dydx
d)
0 x 1+ cos x 2
y
0
sen xdydx
0 ln 8
e)
0 ln y
x+ y
dxdy
9.
Evaluar
10. Calcular
= 1 en el primer cuadrante.
xydA
D
12. Evaluar
203
MOISES VILLENA
Integracin Mltiple
13. Calcular
(x
y = x ; y = 2 x . Utilizando la transformacin:
x=
u v y=v
14. Encuentre el rea de la superficie del paraboloide hiperblico z = y 2 x 2 comprendida entre los cilindros x 2 + y 2 = 1 y x 2 + y 2 = 4 . 15. Determine el volumen del slido comprendido entre las esferas S1 : x 2 + ( y 1) + z 2 = 4 y
2
S 2 : x 2 + ( y + 1) + z 2 = 4 .
2
Resp. 10
204