5

5.1 INTEGRALES DOBLES

DEFINICIN. TEOREMA DE INTEGRABILIDAD TEOREMA FUBINI INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES GENERALES 5.1.5 PROPIEDADES 5.1.6 CLCULO DE INTEGRALES DOBLES INVIRTIENDO LOS LMITES DE INTEGRACIN 5.1.7 VALOR MEDIO PARA UNA FUNCIN DE DOS VARIABLES 5.1.8 VOLMENES CON INTEGRALES DOBLES 5.1.9 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS CILNDRICAS. 5.1.10 CAMBIO DE VARIABLES PARA INTEGRALES DOBLES (TRANSFORMACIONES) 5.1.11 REA DE UNA SUPERFICIE 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4

5.2 INTEGRALES TRIPLES

OBJETIVOS: Calcular Integrales Dobles. Invertir el orden de integracin. Calcular Volmenes. Evaluar Integrales Dobles empleando Transformaciones. Calcular reas de una Superficie.

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

5.1 INTEGRALES DOBLES

5.1.1 DEFINICIN
La integral definida para funciones de una variable se la defini de la siguiente manera:

n f ( x ) dx = lm f xi xi n i =1

( )

La cual se llama Integral (Suma) de Riemann, que significa el rea bajo la curva

y = f ( x) en un intervalo [ a, b ] .

Si quisiramos obtener una Integral definida para una funcin de dos variables; primero deberamos suponer que ahora la regin de integracin sera de la forma denotamos como

[ a, b] [ c, d ] , es decir un rectngulo de
y

R 2 , la cual la

R.
d
R

c a
b

Haciendo particiones de la regin iguales:

ym

R , de dimensiones no necesariamente
R

y
y m
xi

d
ym 1

yj

yi

y2 y1

y2

c y

y1 x1
x2
xi

xn

a
x0 x1 x2

xn 1

b x
n

150

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

La ij sima particin tendr forma rectangular. Ahora cabe referirse al rea de esta particin, que estara dada por:

Aij = xi y j

Podemos definir una funcin de dos variables

R , que para la ij sima particin sera:

z = f ( x, y )

en la regin

f xi , y j xi y j
Bien, veamos ahora su significado geomtrico. Observe la grfica siguiente:

z = f ( x, y )

zi = f xi , y j

c
a

xi
b

y j

(x , y )
i j

El punto

( x , y ) , representa cualquier punto del ij simo rectngulo.

i j

El volumen del dado por:

ij simo

paraleleppedo, denotmoslo como

Vij , estara

Vij = f xi , y j xi y j .
Por tanto, si deseamos el volumen bajo la superficie, tendramos que hacer una suma de volmenes de una cantidad infinita de paralelepdedos, es decir:

V = lim

n m j =1

f ( x , y ) x y
m n i j i i =1

151

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

De aqu surge la definicin de Integral doble

Sea f una funcin de dos variables definida en la regin plana R = [ a, b ] [ c, d ] = {( x, y ) / a x b c y d } Al

n m j =1

lim

f ( x , y ) x y
m n i j i i =1

se

le

denomina la Integral Doble de f en R y se la denota de la siguiente manera:

f ( x, y)dxdy
c a

Adems, si existe este lmite decimos que f es integrable en R .

Por el momento no vamos a seguir con la interpretacin geomtrica de la Integral doble, empecemos estudiando sus propiedades y la manera de cmo evaluarla. En la definicin se dice que si el lmite existe la funcin es integrable, pero surge la interrogante cundo ser que el lmite exista?. Esto lo veremos en el siguiente teorema.

5.1.2 TEOREMA DE INTEGRABILIDAD Sea f una funcin de dos variable definida en la regin plana R = [ a, b ] [ c, d ] = {( x, y ) / a x b c y d } Si f est acotada en R y si f es continua en R a excepcin de un nmero finito de curvas suaves, entonces f es integrable en R .
Este teorema nos hace suponer que igual para funciones de una variable, si la funcin es continua ser integrable. 152

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

Bien, ahora nos compete indicar la forma de como evaluar una integral doble.

5.1.3 TEOREMA FUBINI Sea f una funcin de dos variable definida en la regin plana R = [ a, b ] [ c, d ] = {( x, y ) / a x b c y d } . Si f es continua en R , entonces: d b f ( x, y )dA = f ( x, y ) dx dy R c a b d = f ( x, y ) dy dx a c

Este teorema nos presenta la integral doble para que sean evaluadas como integrales simples, dichas integrales se denominan Integrales Iteradas. Ejemplo
Calcular

0 1
1

xy 2 dydx

SOLUCIN: Por el teorema de Fubini, integrando desde adentro hacia afuera, es decir:

2 2 xy dy dx = 1 =

3 x y 3

dx = 1

0 1 0

23 ( 1)3 dx x x 3 3 x2 2
1

1 8 3 x + 3 x dx =

3 xdx = 3

=
0

3 2

Aqu pudimos haber integrado con respecto a

y , sin mayor trabajo. No deje de hacerlo.

x , y luego con respecto a

153

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

Hasta el momento hemos trabajado con regiones de integracin rectangulares, pero en las mayoras de las ocasiones se presentarn otros tipos de regiones.

5.1.4

INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES GENERALES

El teorema de Fubini puede ser extendido para regiones generales. En adelante vamos a hacer planteamientos directos. Una regin plana, como la que se muestra en la figura, puede ser particionada de la siguiente manera:

Lo cual da a lugar un elemento diferencial de la forma:

Cuya rea, denotada como

dA , est dada por:

dA = dxdy = dydx
Entonces, igual como lo habamos mencionado anteriormente, una integral doble sobre la regin plana R tiene la forma:

f ( x, y )dA

Esta integral doble puede ser calculada de dos maneras:

PRIMERO haciendo un barrido vertical

154

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

x =b

x=a

y= f ( x) f ( x, y )dy dx y= g ( x)

SEGUNDO: Haciendo primero un barrido horizontal

y=d

y =c

x= f ( y) f ( x, y )dx dy x=g ( y)

Si f ( x, y ) = 1 , la integral doble representa el rea de la regin R , es decir:

A=

dA
R

La regin anterior es llamada una regin simple- xy , sin embargo pueden existir regiones simple- x , slo se puede empezar haciendo primero un barrido vertical.
y

y = f ( x)

R
dy

dx
y = g ( x)
a

155

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

Como tambin pueden existir regiones simple- y , slo se puede empezar haciendo primero un barrido horizontal.
y d

R
dy

x = g ( y)

dx

x = f ( y)

c x

Ejemplo 1
Calcular

0 x2

160 xy 3 dydx

SOLUCIN: Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos: 1 1 x 4 160 xy 3dy dx = 160 x y 4 0 0 x2

1 0

x x2

dx =

40 x x

( )4 40 x(x2 )4 dx
1

[40 x

x4 x10 = 10 4 = 6 40 x 9 dx = 40 40 4 10 0

Ejemplo 2
Calcular

0 0

y 2 e xy dxdy

SOLUCIN: Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos:

156

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple
y 2 xy y e dx dy = 0 =

0 1 0

xy y2 e y

dy = 0

0 1 0 12

[ye

yy

ye(0 ) y dy

ye y 2 y dy =
y2 1

ye dy

y2

ydy

2 02 e y = e 1 e 0 = e 1 = 2 2 2 2 2 2 2 0 2 2

Ejemplo 3
Calcular

e y dxdy

1 y

SOLUCIN: Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos: 1 1 1 1 e y dx dy = e y dx dy = 1 y 0 1 y 0

1 0

[e x]
y

1 1 y

dy

e y (1 (1 y ))dy =

ye y dy

La ltima integral, se la realiza POR PARTES:

y e dy = y e
y u dv

u v y

e dy = ye y e y

v du y

1 0

= (e e ) (0 1) = 1

En los dos ejemplos anteriores ya estaban dados los lmites de integracin, por tanto no haba ms que aplicar el teorema de Fubini para evaluar las integrales dobles, pero en otras ocasiones es necesario identificar la regin de integracin porque los lmites no estn definidos. Ejemplo 1
Calcular

xdA donde R es la regin limitada por y = 2 x y y = x 2

SOLUCIN: Primero identificamos la regin

R:

157

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

Note que es una regin simple-, la calcularemos de las dos formas. PRIMER MTODO: Haciendo primero un barrido vertical. La integral doble con lmites ser: Calculando la integral, resulta:

0 x2

2x

xdydx

2x xdy dx = x2 =

0 2 0

[xy]

2x dx x2

[x(2 x) x(x )]dx

2

(2 x

x 3 x 4 16 4 = x3 dx = 2 4 = 3 4 3 3

SEGUNDO METODO: Haciendo primero un barrido horizontal.

La integral doble con lmites ser:

0 y 2

xdxdy

Calculando la integral doble, resulta:

158

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple
xdx dy =

0 y 2

x2 2

y y 2

dy =
4

( y)
2

y 2 2

dy =

y y2 dy 2 8

y 2 y3 = 4 8 = 4 = 4 24 3 3 0

Ejemplo 2

Calcular

y = x y = 1 dA donde R : x SOLUCIN: x = 2 y = 0

La regin

es:

Aqu es mejor hacer un barrido vertical primero:

0 0

dydx +

1 0
2 1 1

dydx

Calculando las integrales dobles, tenemos: 1 1 x 2 x dy dx + dy dx = 0 0 1 0

x y 0 dx + 0

y 0 x dx

xdx +
0 1

1 dx x

x 2

+ ln x 1
0

1 = + ln 2 2

159

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

Ejemplo 3
Calcular

y = x3 2 en el primer cuadrante. 12 x 2e y dA donde R : y = x

SOLUCIN: La regin R es:

Aqu es mejor primero un barrido horizontal Por qu? Observe qu ocurre si hacemos primero un barrido vertical? Planteando la integral doble con lmites y calculndola, tenemos:

12 x e dxdy =
2 y

12e

y2

x3 3

dy
y

0 0 1

2 4e y

( y)
3

y 3 dy

4 ye dy

y2

4 y 3 e y dy

Haciendo cambio de variable t = y 2 . De aqu tenemos: dt = 2 ydy Reemplazando y resolviendo:

4 ye dy

y2

4 y e dy =

3 y2

0 t

dt 4 ye 2y
1

dt 4 y 3et 2y

=2

et dt 2
0 1 0

tet dt

= 2e

2 te et
t

1 0

= 2e 2 2[0 ( 1)] = 2e 4

160

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

Ejemplo 4
Calcular donde

(
R

2 x + 1)dA

R es el tringulo que tiene por vrtices los puntos

(1,0) , (0,1) y (1,0)

SOLUCIN: La regin R es:

No olvide que dos puntos definen una recta, por tanto la determinacin de las ecuaciones de las y 2 y1 (x x 1 ) . rectas se las puede obtener empleando la formula y y 1 = x 2 x1 Aqu tambin es mejor primero un barrido horizontal:
1 1 y

(2 x + 1)dxdy =

y 1

0 1 0 1

(x

+x

1 y y 1

dy

[(1 y) [( [
(
0 0 1

+ (1 y ) ( y 1)2 + ( y 1) dy

][

y 1)2 + 1 y ( y 1)2 y + 1 dy

2 2 y ]dy

= 2y y2

1 0

(
0 y 1

1 1 y

2 x + 1)dxdy = 1

161

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

5.1. 5 PROPIEDADES Sean f y g funciones de dos variables continuas en una regin R , entonces:

kdA = k dA ; k 2. ( f g )dA = fdA gdA 3. dA = dA + dA donde R = R R

1.
R R R R R

R1

R2

5.1.6 CLCULO DE INTEGRALES DOBLES INVIRTIENDO LOS LMITES DE INTEGRACIN

Algunas Integral Iterada pueden ser calculada de las dos formas, pero tenga mucho cuidado cuando invierte el orden de las integrales. Ejemplo 1
Calcular

1 0

ln x

xydydx

Primero se debe identificar la regin de integracin. En este caso, la integral doble est dada primero con barrido vertical porque el diferencial es de la forma dydx , entonces tenemos que interpretar la integral doble de la siguiente manera:
x =e

SOLUCIN:

x =1

y = ln x

xydydx

y =0

y = ln x Por tanto, la regin es R : y = 0 , es decir: x = e

162

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple
Invirtiendo los lmites de integracin hay que hacer ahora un barrido horizontal primero, es decir:

0 ey

xydxdy =

0 2

x2 y 2
2 1

dy =
e
y

e2 e y y 2 2
2y 2y

( )

2 dy = e 2

1 ydy 2

ye 2 y dy

e y 2 2

1 e 1e y 2 2 2 2 0

e2 e2 e2 1 = + 4 4 8 8 e2 1 = 8 8

Ejemplo 2
Invierta el orden de integracin para SOLUCIN:
x=2

f ( x, y)dydx
0 0

4 x 2

Interpretando los lmites de integracin dados, tenemos: primero un barrido vertical

x =0

y = 4 x 2

f ( x, y )dydx . Se ha hecho

y =0

y = 4 x2 Entonces la regin de integracin es R : x = 0 y = 0 Ahora hay que hacer un barrido horizontal primero, es decir:

0 0

4 y

f ( x, y )dxdy

163

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

Ejemplo 3
Invierta el orden de integracin para SOLUCIN:
y =1

f ( x, y)dxdy
1 y +1

y +1

Interpretando los lmites de integracin dados, tenemos:

y = 1

x = y +1

f ( x, y )dxdy . Se ha

x = y +1

hecho primero un barrido vertical

y = x2 1 Entonces la regin de integracin es R : y = 1 Ahora hay que hacer un barrido horizontal primero, es decir:

f ( x, y )dydx

x 2 1

Ejemplo 4
Invierta el orden de integracin para SOLUCIN:
x=4

2 x

16

f ( x, y )dydx

Interpretando los lmites de integracin dados, tenemos: un barrido vertical primero

x=2

y =16

f ( x, y )dydx Se ha hecho

y=x

y = x 16 Entonces la regin de integracin es R : y = x x = 2

Ahora hay que hacer un barrido horizontal primero, es decir:

164

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

2 2

16

f ( x, y )dxdy +

4 2

f ( x, y )dxdy

Ejercicios propuestos 5.1

1. Calcular

0 0

e x + y dxdy
y2 + 9 = 0 y2 9 = 0

2.

x Emplee una integral doble para hallar el rea de la regin limitada por x +

3.

y 2 = 2x 2 Emplee una integral doble para hallar el rea de la regin limitada por: y = x 5

4.

Calcular:

5.

Calcular

R R

y = x dA donde R es la regin limitada por y = 2 x2 xy = 1

y2

y = x2 12 x dA donde R es la regin limitada por y = 2x

6.

Calcular

0 y

y cos ydydx

7.

Calcular

0 x2 1 1 2

e x dxdy
2

8.

Invierta el orden de integracin:

x 1

f ( x, y )dydx +

1 3+ x

2 1

3+ x

f ( x, y )dydx

2 3+ x

9.

INVERTIR el orden de integracin y EVALUAR.

0 0

ydydx +

2 x 2

ydydx

165

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

10. Calcular:

12 x 2 e y dA , donde R es la regin del primer cuadrante limitada por

y = x3

y=x
11. Representar la regin de integracin para: orden de integracin.

1 x

2 x3

f (x, y) dy dx+

(
2 x

8 8

f x, y) dy dx

e invertir el

5.1.7 VALOR MEDIO PARA UNA FUNCIN DE DOS VARIABLES Sea f una funcin continua en las variables x y y . El valor Medio de f en una regin plana R est dado por:

Valor Medio =

f ( x, y)dA
R

dA
R

Ejemplo
Encuentre el valor medio de la funcin f ( x, y ) = x 1 + y 3
y = 2 sobre la regin limitada por y = x x = 0 SOLUCIN:
La regin de integracin es:

Empleando la frmula, tenemos:

166

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

Valor Medio =

R R

f ( x, y)dA = dA

0 0 2 y 0 0 2 0 2 0 2

x 1 + y3 dxdy

dxdy

1 + y3

x2 dy 2 0

( x ) 0 dy
y

1 2

y 2 1 + y3 dy
2

ydy
2

1 (1 + y ) 2 3 2 2
3

y2 2

1 ( 27 1) =6 2

13 = 6

Ejercicios Propuestos 5.2

1. Calcule el valor medio de la funcin f ( x, y ) = e x y limitada por
1 2 en la regin del primer cuadrante

y = x2 x = 0 y = 1

2.

Para una compaa concreta, la funcin de produccin de Cobb-Douglas es f ( x, y ) = 100 x 0,6 y 0,4 . Estimar el nivel medio de produccin, si el nmero de unidades de trabajo vara entre 200 y 250 y el de unidades de capital entre 300 y 325. Hallar el valor medio de

3.

f ( x, y ) = x + 2 y + 4 sobre la regin limitada por las rectas

x = 0 x = 2 sobre la regin y = x y = 2
y2 ( xy + 1) 2

y = 2 x,

y = 3 x,

y=0
x2

4.

Encuentre el valor medio de la funcin f ( x, y ) = e

5.

Encuentre el valor medio de la funcin

f ( x, y ) =

0 y 1 , sobre la regin R = 0 < x y

6.

Hallar el valor medio de f (x, y) = 2xy en la regin limitada por

y= x2

y=x

167

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

5.1.8 VOLMENES CON INTEGRALES DOBLES

Ya definimos el volumen bajo una superficie. Ejemplo
Hallar el volumen del slido limitado por el plano el primer octante. SOLUCIN: Haciendo un dibujo
z

x y z + + = 1 y el plano xy en a b c

x y z = c 1 a b

h b y

dA

El volumen del elemento diferencial sera

dV = hdA = zdA

Por tanto el volumen total est dado por :

V=

x y c 1 dA a b

Donde la regin R sera:

y

x y = b 1 a

Escogemos un barrido vertical primero, es decir que la integral iterada quedara:

168

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple
x b 1 a

V=

0 0

x y c 1 dydx a b

Evaluando:
a x b 1 a a x x b 1 2 b 1 1 x y a y a dx a 2b 0 0

V=

0 0

x y c 1 dydx = c a b

0 a 0 a

=c

x 2 b2 x 2 b 1 1 dx a 2b a b x 1 dx 2 a
3 a 2

=c

x 1 bc a = 2 1 3 a = =

0 a

3 abc x 1 6 a 0

abc [1 0] 6 abc V= 6

Ahora consideremos un slido limitado por superficies. Por ejemplo:

z

z = f ( x, y )

z = g ( x, y )
y

169

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

En el grfico, el volumen del slido limitado por las superficies est dado por:

V=

f ( x, y ) g ( x, y )dA
R

R , es la regin plana que tiene por proyeccin la superficie en el plano xy .

Ejemplo
Hallar el volumen del slido limitado por z = 4 x 2 2 y 2 y el plano z = 2 SOLUCIN:
Haciendo un dibujo

z = 4 x2 2 y 2

dA

z=2
y

R
En este caso

V=

hdA =
R R

( 4 x 2 2 y 2 ) ( 2 ) dA

Para ponerle los lmites de integracin identificamos la regin R , en este caso sera la curva de interseccin de

z = 4 x2 2 y2 z = 2

proyectada en el plano xy .

Igualando y simplificando:

4 x2 2 y 2 = 2 x2 + 2 y2 = 2 x2 y 2 + =1 2 1
Entonces la regin sera:

y=
1

2 x2 2

x
0

170

MOISES VILLENA
Entonces

Integracin Mltiple

V =4

0 0

2 x 2 2

(2 x

2 y )dydx = 4
2

=4

=4

=4

0 2 0 2 0 2 0

y3 2 ( 2 x ) y 2 3 0

2 x 2 2

dy

2 2 ( 2 x 2 ) 2 x 2 2 x 3 2 2
3 3 2 2 2 2 ( 2 x ) 2 ( 2 x ) dx 3 3 2 2

dx

( )

3 1 1 2 2 ( 2 x ) dx 2 3 2

8 3 2

(2 x )
2

dx

La ltima integral se la realiza por sustitucin trigonomtrica. Haciendo x =

2 sent entonces dx = 2 cos t dt y los lmites seran

x = 0 t = 0 x = 2 t = 2

V=

8 3 2

(2 x )
2

dx =

8 3 2

( 2 2sen t )
2

2 cos t dt

8 3 2

0 3

( cos )
2

2 cos t dt

8 = 3

( 2) (

cos 4 t dt

8 = 2 2 3

)
2

1 + cos 2t dt 2
2

16 2 3

(1 + 2 cos 2t + cos 2t ) dt
2

2 2 4 2 2 2 sen2t 1 + cos 4t = + t0 + dt 3 2 0 2 0 2 sen 4t 4 2 1 +0+ t 02 + = 8 0 3 2 2

= =

4 2 + 3 2 4 4 2 3 3 4

V= 2

171

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

La evaluacin de la integral doble puede resultar un asunto tedioso, sin embargo si la regin de integracin es simple- , podemos hacer uso de coordenadas cilndricas.

5.1.9 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS CILNDRICAS.

Suponga que la regin de integracin es simple- , la integral doble

f ( x, y )dA
R

puede ser expresada de la forma:

f ( r cos , rsen )dA

R

Definamos el

dA en coordenadas cilndricas. Observe la figura:

r = f ( )

ds

dr

En este caso

dA = dsdr

pero

ds = rd

entonces

dA = rdrd

Finalmente la integral doble en coordenadas polares quedar de la forma:

f ( r, )rdrd
R

Ejemplo 1
Hallar el volumen del slido limitado por z = x 2 + y 2 y el plano z = 9 . SOLUCIN:

172

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple
Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el slido

z
z =9

z = x2 + y2

x2 + y 2 = 9

x
La regin de integracin sera:

r =3

Por tanto el volumen estar dado por V = Cambiando a cilndricas

R
2 3

9 ( x 2 + y 2 ) dA

V=
Evaluando
V=

(
0 0
2

9 r 2 ) rdrd

0 0

( 9 r ) rdrd =

0 0 2 0 2 0

( 9r r ) drd
3 3

r2 r4 9 d 2 4 0

81 81 d 2 4

81 2 4 0 81 V = u3 2 =

173

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

Ejemplo 2
Encuentre el volumen de la regin limitada por las superficies x 2 + y 2 + z 2 = 4 y
x 2 + ( y 1) = 1 .
2

SOLUCIN:
Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el slido

x2 + y2 + z 2 = 4

x 2 + ( y 1) = 1
2

Calcularemos el volumen de la porcin superior, ya que el slido es simtrico y lo multiplicaremos por dos.

V =2
La regin de integracin es:

4 x 2 y 2 dA

x 2 + ( y 1) = 1
2

2
r = 2 sen
1

174

MOISES VILLENA
Cambiando a coordenadas cilndricas.

Integracin Mltiple

V =2

4 x 2 y 2 dA = 2

0 0

2 sen

4 r 2 rdrd
2 sen 2

=2

2 (4 r ) 3 2
2

d
0

2 3

8 4 4sen 2 3 2 d ) (

2 3

(8 8cos ) d
3

2 2 = 8d cos cos d 3 0 0 2 2 = 8 0 (1 sen ) cos d 3 0

2 = 8 3 =

cos d +

sen cos d
2

2 sen3 8 sen 0 + 3 3 2 = [8 0 + 0] 3 16 V= 3

= 0

Ejercicios Propuestos 5.3

1. Usando integrales dobles determine el volumen del slido limitado por : a) b) c) d) 2.

z = 5x 2 ; z = 3 x 2 ; y = 4 ; y el plano xz. z= x +y
2 2

Resp. 8 2

z=x +y
2

Resp.

6
Resp.

x + y = 2z ;
2 2 2 2

x + y z =1;
2 2 2 2 2

y, z = 0

z = x + y +1; z = 0 ; x + y = 4
2 2

Resp. 12
2

Encontrar el volumen de la porcin de la esfera x + y + z

= 1 situada entre los planos

z= 1
3.

Resp. 5 2

6
2 2 2

Calcular el volumen del slido que est en el interior de la esfera x + y + z arriba del paraboloide x + y
2 2

= 2z ; y

=z.

Resp.

7 6

175

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

4.

Hallar el volumen del slido que est en el interior a y 2 + z 2 = 2 ; y exterior a

x2 y2 z2 = 2
5. Calcule el volumen del slido interseccin de los cilindros x + y
2 2

=1 y y2 + z2 =1

Parece ser que la evaluacin de las integrales dobles pueden resultar difciles de realizar, el hecho utilizar coordenadas cilndricas nos permite pensar que en ocasiones ser posible emplear diversas transformaciones que har nuestro trabajo ms plausible.

5.1.10

CAMBIO DE VARIABLES PARA INTEGRALES DOBLES (TRANSFORMACIONES)

x = x ( u, v ) y = y ( u, v )
R

Supongamos que se tiene la siguiente transformacin

Aplicndola a la integral doble

f ( x, y )dA

, quedara de la forma

f ( x (u, v ) , y (u, v ))dA

R

Donde R ser una nueva regin de integracin en el plano el dA ser el correspondiente. Determinemos en nuevo

uv

por tanto

dA . Observe la figura:

y
( x ( u, v + v ) ; y ( u , v + v ) )

v
( u, v + v )

R
( u + u , v )

P
( x ( u, v ) ; y ( u, v ) )
( x, y )

( x ( u + u , v ) ; y ( u + u , v ) )

( u, v )

176

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

Haciendo un anlisis vectorial:

P = ( x ( u + u , v ) x ( u , v ) ; y ( u + u , v ) y ( u , v ) ) Q = ( x ( u , v + v ) x ( u , v ) ; y ( u , v + v ) y ( u , v ) )
Dividiendo y multiplicando al vector

para

y tomando lmite:

x ( u + u , v ) x ( u , v ) y ( u + u , v ) y ( u , v ) x y P = lim ; lim u = ; du u 0 u u u 0 u u

Dividiendo y multiplicando al vector

para

y tomando lmite:

x ( u , v + v ) x ( u , v ) y ( u , v + v ) y ( u , v ) x y Q = lim ; lim v = ; dv v 0 v 0 v v v v
El rea de la regin R est dada por:

dA = P Q
El producto cruz ser:
x y u du 0 = x u y v dv 0 v j k y u dudv k y v

i x PQ = du u x dv v

Al determinante menor resultante se lo denomina JACOBIANO y se lo denota por:

x ( x, y ) u = ( u , v ) x v
Por tanto:

y u y v

PQ =
Finalmente

( x, y ) dudv k ( u, v )

dA =

( x, y ) ( u, v )

dudv

177

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

5.1.10.1 TEOREMA.

Sean R y R regiones de los planos xy y uv . Suponga que se tiene una transformacin biyectiva tal que x = x ( u , v ) y y = y ( u , v ) mediante la cual la regin R es imagen de R. Si f es continua en R y x e y tienen derivadas parciales ( x, y ) continuas en R y en no nula en R, ( u, v ) entonces:

f ( x, y )dA =

f ( x ( u, v ) , y ( u, v ) )

( x, y ) ( u, v )

dudv

El cambio a coordenadas cilndricas es un ejemplo de una transformacin, aqu tenemos que: x = r cos y = rsen Entonces:

f ( x, y )dA =

f ( r cos , rsen )

( x, y ) drd ( r , )

Calculemos el Jacobiano

x y sen cos ( x, y ) r r = = = r cos 2 + rsen 2 = r rsen r cos ( r , ) x y Por tanto se demuestra lo que antes habamos presentado como un resultado geomtrico:

f ( x, y )dA = f ( r cos , rsen )rdrd

R R

178

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

Ejemplo 1
Calcular

0 x

2x

x = u (1 v ) dydx empleando el siguiente cambio de variable y = uv

SOLUCIN:
Primero identificamos la regin R . En la integral dada, se tiene:

x=0

x =1

y =2 x dy dx , por tanto y= x

y = 2x

x =1

y=x

Cambiando de variable, la integral tomara la forma:

dydx =

( x, y ) ( u, v )

dudv

Donde para el Jacobiano tenemos:

( x, y ) ( u, v )

xu xv

yu yv

1 v v u u

= u uv + uv = u

Y para la regin R , tenemos: 1. En y = x , reemplazando se tiene:

y=x uv = u (1 v ) uv = u uv u 2uv = 0 u (1 2v ) = 0 u = 0 v = 1 2

2. En y = 2 x , reemplazando se tiene:
y = 2x uv = 2u (1 v ) uv = 2u 2uv 2u 3uv = 0 u ( 2 3v ) = 0 u = 0 v = 2 3

179

MOISES VILLENA
3. En x = 1 , reemplazando se tiene:
x =1 u (1 v ) = 1 u uv = 1 uv = u 1 v = 1 1 u

Integracin Mltiple

Por lo tanto R , sera:

v=
u=0

2 3

R
v = 1 1 u

1 v= 2

Obteniendo la nueva integral y evalundola:

dydx =
R R

( x, y ) dudv = ( u, v )
2

1 2 0

1 1v

ududv

1 2 2 3 1 2

u2 2

1 1v

dv
0

1 = 2

(1 v )
2+1

dv

1 (1 v ) 2 ( 2 + 1)( 1)
2

1 1 2 (1 v )

1 1 1 = 2 (1 2 ) (1 1 ) 3 2 1 [3 2] 2 1 = 2 =

180

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

Ejemplo 2
Empleando transformaciones adecuadas, hallar el rea de la regin limitada por: x 2 y = 4 x 2 y = 0 x + y = 4 x + y = 1 SOLUCIN:
La regin de integracin sera:

y
3 2 1 0 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 -2 -3 0 1 2

x 2y = 0
R

x+ y=4
x
3 4 5 6 7

x + y =1

x 2y = 4

Podemos utilizar la siguiente transformacin:

u = x 2 y v = x + y

u = 4 u = 0 Las trayectorias se transforman a: v = 4 v = 1

La nueva regin de integracin sera:

v=4
u=0

R
v =1

u=4

Entonces:

A=

dA =
R R

( x, y ) ( u, v )

dudv

Hallemos el Jacobiano

181

MOISES VILLENA
Note que como u = u ( x, y ) y v = v ( x, y ) Podemos decir que:

Integracin Mltiple

( x, y ) ( u, v )

1 ( u, v ) ( x, y )

Entonces:

( x, y ) ( u, v )

1 1 1 1 = = = ( u , v ) u x vx 1 1 3 ( x, y ) u y v y 2 1

Finalmente:

A=

( x, y ) ( u, v )

dudv =

1 0

1 1 4 4 1 dudv = v 1 u 0 = ( 4 1) 4 = 4 3 3 3

Ejemplo 3
Calcular

e y + x dA donde R es el paralelogramo con vrtices ( 0,1) , ( 0, 2 ) , (1, 0 ) y

yx

( 2, 0 ) .
SOLUCIN:
Primero identificamos la regin R , ubicando los puntos en el plano y encontrando las ecuaciones de las rectas que definen al paralelogramo

x=0

( 0,2 )
x+ y =2

( 0,1)
x + y =1

(1,0 )

( 2,0 )
y=0

Escogemos la transformacin:

u = y x por qu? v = y + x

Para obtener la regin R , aplicamos la transformacin a cada recta que limita la regin R , Vamos a necesitar la transformacin inversa: Sumando la primera ecuacin a la segunda:

182

MOISES VILLENA
u = y x v = y + x u + v = 2y

Integracin Mltiple

y=

1 2

(u + v )

Multiplicando por (-1) a la primera ecuacin y luego sumando:

u = y x ( 1) x = 1 (v u ) 2 2x vu = v = y + x La ecuacin x + y = 1 , es obvio que se transforma en v = 1 .porqu?

La ecuacin x + y = 2 , se transforma en v = 2 Para la ecuacin y = 0 , tenemos: Para la ecuacin x = 0 , tenemos:
1 2

u = y + x v= y+x

(u + v ) = 0
v = u

1 2

(v u ) = 0
v=u

v = 1 v = 2 Por tanto la regin R , estara limitada por v = u v = u

v=2
v = u

v=u

v =1

Escogemos primero un barrido horizontal, por tanto:

yx

e y + x dA =

( x, y ) ( u, v )

dudv

El Jacobiano sera:

( x, y ) ( u, v )

1 1 1 1 = = = ( u , v ) u x vx 1 1 2 ( x, y ) u y v y 1 1

Reemplazando, poniendo lmites y calculando:

183

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

( x, y ) ( u, v )

dudv =

1 v u

e
v

1 dudv 2

1 2

1 2

(
1

e 1 v

dv
v

v e e1 ) dv
1 2 2

(e e ) v =
2
1

( e e ) ( 4 1) = 4 3( e e ) =
1

Ejercicios propuestos 5.4

1. Calcular

1 dxdy , donde R es la regin comprendida entre las curvas y = 2 x , x2

y = x , x 2 + y 2 = 1 , x 2 + y 2 = 4 en el primer cuadrante.

2.

Calcular

x 2 dA siendo R la regin del primer cuadrante limitada por la hiprbola:

xy = 16 ; y las rectas: y = x ; y = 0 ; x = 8 .

3.

Calcular

( y + 2 x )(
2

xy = 1 xy = 2 en y x 2 dA , donde R es la regin limitada por 2 y = x y = x2 1

el primer cuadrante. 4. Calcular

x2 y2 x2 y 2 + = 1 usando la siguiente 2 dA ; siendo R la elipse a2 b a2 b2

x = r cos transformacin: a . y = r sen b

5.

Calcular

(
R

x 2 + y 2 ) dA donde R es la regin limitada por las curvas: x 2 y 2 = 1 ;

u = x 2 y 2 v = 2 xy

x 2 y 2 = 9 ; xy = 2 ; xy = 4 . Utilizando la transformacin:

184

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

6.

Calcular

R R

(x

+ y 2 ) dA ; siendo R el tringulo con vrtices; (0,0); (4,0); (4,4),

x = u . y = uv

usando la siguiente transformacin: 7. Calcular

(
R

x y )( x + 4 y )dA

; siendo R el paralelogramo con vrtices; (0,0);

(1,1); (5,0); (4,-1). 8. Evaluar

( x y)

cos 2 ( x + y )dA ; R es la regin acotada por el cuadrado con

u = x y v = x + y

vrtices (0,1); (1,2); (2,1); (1,0). Utilizando la transformacin 9. Empleando un cambio de variable adecuado evale

( x y)

sen 2 ( x + y )dxdy ,

donde D es el paralelogramo con vrtices en ( ,0 ) , ( 2 , ) , ( , 2 ) , ( 0, ) . 10. Una lmina cuadrada definida por los vrtices densidad variable dada por f ( x, y ) = ( x y
2 2

(1,0 ) , ( 0,1) , (1, 2 ) , ( 2,1) tiene una ) ( x y ) gr cm . Determine la masa de la

2

lmina.

Resp.

4 3

gr.

5.1.11 REA DE UNA SUPERFICIE.

Si tuvisemos una superficie con ecuacin

z = f ( x, y ) ,

y quisiramos

hallar el valor del rea de una porcin R de la superficie, podemos actuar con la misma metodologa con la que hemos resuelto nuestros problemas hasta el momento; es decir, particionar la regin R y luego sumar dando lugar a una integral. Observe la grfica:
z

z = f ( x, y )
Ry
Rx
dS
R

dA
x

185

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

Llamemos

S , al valor del rea de la porcin R

S=

dS
R

de la superficie, entonces:

El asunto sera ahora proyectar la superficie al plano regin

R. Podemos pensar en una transformacin de

xy obteniendo R a R2 .
3

la

Denotando como

la funcin vectorial para la superficie, tenemos:

R = ( x, y , f ( x , y ) )

Los vectores de derivadas parciales con respecto a respecto a

x (Rx )

y con

y ( R x ), seran:

R x = (1,0, f x )

R y = ( 0,1, f y )

Entonces:

dS = R x R y dA
Calculando el vector producto cruz y luego su magnitud:

i j Rx Ry = 1 0 0 1

k f x = ( f x , f y ,1) fy

R x R y = 1 + f x2 + f y2
Finalmente:

S=

dS =

1 + f x 2 + f y 2 dA

F ( x, y, z ) = 0 . La formula anterior se transforma a:

S=

Si la ecuacin de la superficie est dada en FORMA IMPLCITA, es decir

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 Fz

dA

Demustrela!

186

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

Ejemplo 1
Demuestre que el rea de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 es 4 a 2 . SOLUCIN:
Trabajaremos con la porcin superior de la esfera y el resultado del rea multiplicado por 2 por ser simtrica.

z = a2 x2 y 2

a a x
La regin R en este caso sera:

x2 + y 2 = a2

El rea estara dada por S = 2 Reemplazando:

S =2

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 Fz

dA

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 Fz

dA = 2

=2

=2

=2

R R R R

( 2x)

+ ( 2 y ) + (2z )
2

2z

dA

4x2 + 4 y2 + 4z 2 dA 2z

2 x2 + y2 + z 2 dA 2z x2 + y2 + z 2 dA z

187

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

Reemplazando por la ecuacin de la superficie z =

a2 x2 y 2
a2 a x2 y2
2

S =2

x2 + y2 + z 2 dA = 2 z

= 2a
Cambiando a polares:

R R

dA

1 a2 x2 y2

dA

S = 2a

1 a x y
2 2 2

dA = 2a
2

0 0

1 a r2
2 1 a 2

rdrd

= 2a

= 2a

0 2 0 2 0

(a 2

r2 ) 2

d
0

( a 0 ) d
2

= 2a = 4 a 2

Ejemplo 2
Encuentre el rea de la regin de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 9 limitada por el cilindro

x 2 + y 2 3x = 0 . Soluci.on: Haciendo un dibujo

z = 9 x2 y 2

y
3 3

x
La regin R en este caso sera:

188

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple
y

r = 3cos

El rea estara dada por S = 2 Reemplazando:

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 Fz

dA

S =2

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 Fz

dA = 2

=2

=2

=2

R R R R

( 2x)

+ ( 2 y ) + ( 2z )
2

2z

dA

4 x2 + 4 y 2 + 4 z 2 dA 2z

2 x2 + y 2 + z 2 dA 2z x2 + y2 + z 2 dA z

Reemplazando por la ecuacin de la superficie z = 9 x y

2

S =2

x2 + y 2 + z 2 dA = 2 z

=6

R R

9 9 x2 y 2

dA

9 x2 y 2

dA

Cambiando a polares:
S =6

1 9 x2 y 2

dA = 6

=6

=6

0 0

3cos

1 9 r2
1

rdrd

(9 r ) 2
2

3cos 2

d
0

( 3 3sen ) d

= 6 ( 3 + 3cos ) 0 S = 6 ( 3 6 ) u 2

= 6 ( 3 + 3 ( 1 1) )

189

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

Puede ocurrir que no sea posible proyectar la superficie en el plano xy y que si se la pueda proyectar en el plano xz o en el plano yz , en tales casos tenemos: Proyectando en el plano xz . Si la ecuacin de la superficie est dada por

y = f ( x, z )

dS = 1 + f x 2 + f z 2 dxdz
O en forma implcita, si

F ( x, y , z ) = 0
Fy

entonces;

dS =

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2

dxdz

Proyectando en el plano

yz .

Si la ecuacin de la superficie est dada por

x = f ( y, z )

dS = 1 + f y 2 + f z 2 dydz
O en forma implcita si

F ( x, y, z ) = 0 , entonces:
Fx dydz

dS =
Ejemplo

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2

Demuestre que el rea lateral del cilindro, que se muestra es 2 ah .

S : x2 + y2 = a2
R
y

SOLUCIN:
Proyectando en el plano zy

190

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

S=

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 Fx

dydz = 4
h

0 0 a 0

(2x)

+ ( 2 y ) + 02
2

2x 2a 2 a2 y2
a

dydz

=4

dydz

y h = 4a arcsen ( z )0 a 0 = 4a ( arcsen1 arcsen0 ) h = 4a h 2 = 2 ah

5.1.11.1 SUPERFICIES PARAMETRIZADAS.

Si para una superficie estn dadas sus ecuaciones paramtricas:

x = x ( u, v ) S : y = y ( u, v ) z = z ( u, v )

Que definen su vector posicin:

R ( u, v ) = ( x ( u, v ) , y ( u, v ) , z ( u, v ) )
Entonces el diferencial de superficie est dado por:

dS = R u R v dudv
Ejemplo.
Hallar el rea de la superficie de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .
SOLUCIN: Empleando las ecuaciones paramtricas para la esfera:

x = a sen cos S : y = a sen sen z = a cos

;0 ;0 2

El vector posicin para los puntos de la esfera sera: Las derivadas parciales seran:

R ( , ) = ( a sen cos , a sen sen , a cos )

R = ( a cos cos , a cos sen , a sen )

R = ( a sen sen , a sen cos , 0 )

El producto cruz y su magnitud:

191

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

i R R = a cos cos a sen sen

2 2

j a cos sen a sen cos

2 2 2

k a sen 0

= ( a sen cos , a sen sen , a sen cos cos 2 + a 2 sen cos sen 2 )

R R = a 4 sen 4 cos 2 + a 4 sen 4 sen 2 + ( a 2 sen cos cos 2 + a 2 sen cos sen 2 ) = a 4 sen 4 ( cos 2 + sen 2 ) + a 4 sen 2 cos 2 ( cos 2 + sen 2 ) = a 4 sen 4 + a 4 sen 2 cos 2 = a 4 sen 2 ( sen 2 + cos 2 ) R R = a 2 sen
El rea de la esfera estara dado por:
2 2

S=

0 0

a 2 sen d d = a 2 ( cos ) 0 ( ) 0 = a 2 (1 + 1)( 2 ) = 4 a 2

Ejercicios propuestos 5.5

1. Calcular el rea de la superficie de la parte del paraboloide x 2 + y 2 = z que queda dentro

2.

13 13 1 6 Encontrar el rea de la superficie del plano y + z = 4 limitado por el cilindro z = x 2 , y el

de la esfera x + y + z
2 2 2

= 4z

Resp.

plano y = 0 . 3.

Resp.

32 2 3
2 2 2

Encontrar el rea de la parte de la superficie esfrica x + y + z planos z =

= 1 situada entre los

1 2

y z=

1 2
2 2

4. 5.

Calcular el rea de la porcin de la superficie z = xy limitada por el cilindro x + y Calcular el rea de la porcin de la esfera x + y + z
2 2 2

=4

=a

interior al cilindro

x + y = ay ; siendo a>o
2 2

6.

x = r cos Calcular el rea de la superficie dada por: y = 2r cos z =

0 r 1, 0 2

192

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

5.2 INTEGRALES TRIPLES

5.2.1 DEFINICIN
Para definir una integral para una funcin de tres variables, anlogamente a integrales dobles, deberamos pensar que nuestra regin de integracin se extendera a la forma [ a, b ] [c, d ] [ e, g ] ; es decir, ahora se tendra un paraleleppedo, una regin de
3

, la cual se la denota como

k

Q:

g
Q

b
a
x

Si hacemos particiones de

Q , la ijk -sima particin tendra la forma:

zk
y j

xi

Y su volumen sera:

Vijk = xi y j zk .

Una funcin de tres variables particin sera de la forma

w = f ( x, y , z )
i j k

definida en

Q , para esta

Donde particin.

(x , y ,z )
i j k

f ( x , y , z ) xi y j zk

representa un punto cualquiera de la

ijk -sima

193

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

Para todo es decir:

Q,

habra que considerar una cantidad infinita de particiones,

n m k =1 l

lim

l m n j =1 i =1

f ( x , y , z ) xi y j zk
i j k

De aqu surge la definicin de integrales triples

Sea f una funcin de tres variables definida en una regin de 3 ,

Q = [ a, b ] [ c, d ] [ e, g ] = {( x, y, z ) / a x b c y d e z g }

Al lim

n m k =1 l

l m n j =1 i =1

f ( x , y , z ) xi y j zk se
i j k

le denomina la Integral Triple de f en Q y se la denota de la siguiente manera:

f ( x, y, z)dxdydz
e c a

Adems, si existe este lmite decimos que f es integrable en Q .

Si

f ( x, y, z ) = 1 , sera el volumen de la regin Q. En esta seccin nos

ocuparemos de calcular volmenes con integrales triples para familiarizarnos con su planteo y con su evaluacin; en otra seccin calcularemos otras integrales triples y adems con alternativas de evaluacin. El teorema de Fubini es aplicable para estas integrales tambin, porque al igual que integrales dobles, estas pueden ser observadas como integrales iteradas. Y es ms, si tuvisemos regiones generales tambin el teorema de Fubini es aplicable. Ejemplo 1
1 Encontrar el volumen de la regin acotada por z = x 2 + 3 y 2 y z = 12 x 2 . 3
Solucin Haciendo un dibujo

194

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

1 z = 12 x 2 3

z = x2 + 3 y 2

x
La integral triple para el volumen sera:
3 12 1 x dz dA = 2 2 x +3 y 2

V=

R R

3 12 1 x z x2 + 3 y 2 dA 2

( (
R

12 1 x 2 ) ( x 2 + 3 y 2 ) dA 3
4 12 3 x 2 3 y 2 )dA

Para definir la regin R , determinemos la curva de interseccin entre las superficies:

z = x2 + 3 y 2 1 2 z = 12 x 3
Igualando, tenemos:

1 x 2 + 3 y 2 = 12 x 2 3 4 2 x + 3 y 2 = 12 3 x2 y 2 + =1 9 4

195

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

x2 y 2 + =1 9 4

y=

+ 36 4 x 2 3

Poniendo lmites, tenemos:

V=

(12

4 3

x 2 3 y 2 )dA = 4

0 0

+ 36 4 x 2 3

(12

4 3

x 2 3 y 2 ) dydx

=4

0 3

=4

0 3

36 4 x 2 3 3 ( 36 4 x 2 ) y y 3 dx 3 3 0 3 3 36 4 x 2 2 2 ) ( 36 4 x ) 2 dx ( 9 27 3 2 ( 36 4 x2 ) 2 dx 27

=4
Empleando sustitucin trigonomtrica:

x 0 t 0 x = 3sent entonces dx = 3cos t dt y x 3 t 2

reeemplazando

196

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

V=4

2 8 ( 36 4 x2 ) 2 dx = 27 27
3

(36 4 (3sent ) )
2 0 2 3 0 2

( 3cos tdt )

8 27

( 6 cos t ) ( 3cos tdt )

cos 4 t ) dt

16 = 3

16 = 3

1 + cos 2t dt 2
2

16 = 3

(1 + 2 cos 2t + cos 2t ) dt
2

2 2 2 (1 + cos 4t ) 4 = dt + 2 cos 2tdt + dt 3 2 0 0 0

= =

4 sen 2t 1 sen4t 2 t + 2 2 + 2 t + 8 3 0 4 3 3 2 2

V = u3

Ejemplo 2
Empleando integrales triples para calcular el volumen de la esfera que tiene por ecuacin x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .
Solucin: Haciendo un grfico

z = a2 x2 y2
Q
dz

dy

dx

y
a

a x

z=0

197

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

El volumen del paraleleppedo diferencial sera: dV = dzdA (altura por rea de la base), ser mejor plantearlo de esta forma para que el dA sea planteado igual que en integrales dobles. El volumen total sera:

V=

Q
2 2

dzdA

Trabajando con la porcin superior de la esfera, haciendo un barrido vertical, el lmite inferior para z sera la ecuacin del plano z = 0 y el lmite superior sera la ecuacin de la esfera

z = a 2 x 2 y 2 , entonces:
V =2

z = a x

dz dA = 2

a 2 x 2 y 2 dA

los dems lmites se los obtiene observando la proyeccin de la superficie en el plano xy

x2 + y2 = a2

Pasando a polares y evaluando la integral:

V =2

a x y dA = 2
2 2 2

0 0

a 2 r 2 rdrd
3
a

=2

2 2 2 (a r ) 3 2

0 2 0

3 2 = ( a 2 ) 2 0 3 4 3 = a 3

Las integrales triples igual que las integrales dobles, pueden presentarse laboriosa en su evaluacin; por tanto, aqu tambin es posible utilizar trasformaciones.

198

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

5.2.2 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFRICAS

Recordemos que las transformaciones en coordenadas esfricas son:

x = sen cos y = sen sen z = cos

Anlogamente a integrales dobles, ahora una integral triple en condiciones especiales puede ser expresada de la siguiente forma:

f ( x, y, z )dV =

f ( , , )

( , , )

( x, y , z )

d d d

Hallemos el Jacobiano:
x = x ( , , ) x ( x, y , z ) y y y z z z sen sen sen cos cos sen cos 0 sen

sen cos = sen sen cos cos

= cos 2 sen cos sen 2 2 sen cos cos 2 sen sen 2 cos 2 + sen 2 sen 2 = 2 sen cos 2 sen 2 + cos 2 2 sen3 sen 2 + cos 2 = 2 sen cos 2 2 sen3 = 2 sen cos 2 + sen 2 = 2 sen

Por tanto:

( , , )
Ejemplo 1

( x, y , z )

= 2 sen

Calcular el volumen de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 empleando coordenadas esfricas.

Solucin: La ecuacin de la esfera en coordenadas esfricas es = a

199

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

=a

El volumen estara dado por:

V=
Evaluando

0 0 0 a 2 0

2 sen d d d

V=

0 0

sen d d d =

0 0

3
3

sen d d
0

a3 3 a3 3

0 2 0

( cos ) 0 d
1 + 1) d

(
0

2a 3 = 3 4 a 3 = 3

Ejemplo 2
Hallar el volumen de la porcin del cono z 2 = x 2 + y 2 , limitada superiormente por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .
Solucin: Haciendo un dibujo:

200

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

=a

La integral para el volumen sera:

V=
Evaluando

0 0 0

2 sen d d d

V=

0 0 0

sen d d d =
2

0 0

3
3

sen d d
0

a3 3 a3 3
3

( cos ) 0 4 d
2 1 d 2

2 2 a = 1 3 2 0 3 2 a 2 = 1 3 2

201

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

Ejercicios Propuestos
1. 2. 3.

5.6

Determine el volumen del slido limitado en su parte superior por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 9 y en su parte inferior por el cono x 2 + y 2 = 2 z 2 ; considere z 0 . Hallar el volumen total del espacio comprendido entre el cilindro x + y
2 2 2 2 2 2

= a 2 y el

hiperboloide x + y z = a Calcular el volumen del slido limitado por los tres planos coordenados, la superficie

z = x 2 + y 2 ;y el plano x + y = 1
4. Calcular el volumen del slido limitado por la esfera x + y + z
2 2 2

= a 2 y el cono
2 2

z2 = x2 + y2
5. 6. 7.

z0
2

Calcular el volumen del slido limitado superiormente por la esfera x + y + z e inferiormente por el cono x + y = z . Resp. 8 Calcular el volumen del slido limitado por las superficies:
2 2 2

= 4z

x 2 + y 2 = 2z ;
elipsoide 8.

x 2 + y 2 z 2 = 1 ;y
y el cono

z=0 x2 y2 z2 + =0 9 4 25

Utilizando una transformacin adecuada, hallar el volumen del cuerpo limitado por el

x2 y2 z2 + + =2 9 4 25 1 V (Q )

Sea un campo escalar f ( x, y , z ) definido sobre una regin Q R 3 , se define el valor medio de f por: f med =

f (x, y, z )dV , donde V(Q) es el volumen de Q.

Q

Encontrar el valor medio de f ( x, y, z ) = xyz sobre el cubo de lado "L" que se encuentra en el primer octante con vrtice en el origen y aristas paralelas a los ejes coordenados

Miscelneos
1. Califique como verdaderas o falsas lasa siguientes proposiciones: a)

ln x

f ( x, y )dydx =

ln x

0 ey 1 0
1

f ( x, y )dxdy +
1 x 2

f ( x, y )dxdy

e y

b)

1 x 2

(x

+ 3 y )dydx = 2

x 1

0 0 2 2 y

(x

+ 3 y )dydx

x 1

c)

El valor promedio de la funcin f ( x, y ) = xy en la regin [ 0,1] [1,3] es igual a 1.

d)

f ( x, y )dydx =
2

1 ( x 1) 2 x

1 1

1 + 1 y

f ( x, y )dxdy

e)

0 1 x

f ( x, y ) dydx = 2

f ( x, y ) dxdy +

0 1 y

2 y

f ( x, y ) dxdy

2.

Empleando integrales dobles, calcular el rea de la regin limitada por:

2 a) y = 10 x + 25

y 2 = 6 x + 9
y=x
; y=0

b) x + y
2

= 2x ; x 2 + y 2 = 4x ;

202

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple
y=0 R = y = x x=4

3.

Calcule la integrales doble sobre la regin R

2 4

y
1 + x2

4.

Calcular

0 x 2 2

x sen x dx dy

0 y2
x 1 + y 3 dydx

5.

Calcular

6. 7.

Evaluar

y e x dA

donde R es la regin limitada por y = x 2 , y = x , x = 1 , x = 2 .

Suponga que el tringulo R con vrtices (0,0) , (0,10) y (10,0) representa la regin situada dentro del lmite de cierta regin de la provincia de Manab. Despus de una tormenta de invierno, la x y 1 profundidad del agua en el punto (x, y) de R era f ( x, y) = 500 e 100e 50 cm. Suponiendo que x e y se miden en centmetros HALLE una expresin para establecer la profundidad media del agua en la regin.

8.

Para las integrales dadas, calcular el valor de la integral, dibujar la regin de integracin, cambiar el orden de integracin y calcular el valor de la nueva integral. a)
2 (x y + y )dxdy 1 1 0 1 y 2 aa

b)

0 z 1 x

adxdz a2 x2

c)

3 (y + y )dydx

d)

0 x 1+ cos x 2

y
0

sen xdydx

0 ln 8

e)

0 ln y

x+ y

dxdy

9.

Evaluar

10. Calcular

xdA ; si R es un tringulo con vrtices los puntos (2,3) ; (7,2) ; (4,5).

xydA donde D es la regin comprendida entre la elipse x 2 + 2 y 2 = 1 y la

2 2

circunferencia x + y 11. Calcular

= 1 en el primer cuadrante.

xydA
D

donde D es el cuadrado con vrtices (0,0); (1,1); (2,0); (1,-1).

12. Evaluar

x y cos dA ; donde R es el rectngulo [0,2]x[-1,0]. 4

203

MOISES VILLENA

Integracin Mltiple

13. Calcular

(x

+ 2 y 2 ) dA ; R es la regin acotada por las grficas xy = 1 ; xy = 2 ;

y = x ; y = 2 x . Utilizando la transformacin:

x=

u v y=v

14. Encuentre el rea de la superficie del paraboloide hiperblico z = y 2 x 2 comprendida entre los cilindros x 2 + y 2 = 1 y x 2 + y 2 = 4 . 15. Determine el volumen del slido comprendido entre las esferas S1 : x 2 + ( y 1) + z 2 = 4 y
2

3 16. Determine el rea de la superficie de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = R 2 que se encuentra en el

S 2 : x 2 + ( y + 1) + z 2 = 4 .
2

Resp. 10

interior del cilindro x 2 + y 2 = a 2 . Considere z 0

204