Instrumentacin

Tema 5 Control Automtico (3 Ing. Ind.) Depto Ing. de Sistemas y Automtica Universidad de Sevilla

Introduccin
Salida Controlador Referencia Actuar Proceso Medir

Operacin en lazo cerrado

Componentes
Variables para actuar Controlador Actuador Proceso Variables a controlar

Instrumentos de medida Actuadores Sistemas de transmisin Controladores

Valores medidos

Sensor/ Transmisor

Conceptos bsicos
Proceso de medida: Comparacin de la variable con una unidad estndar o patrn de medida. Puede ser directa o indirecta (variable intermedia).
Medida Medida

Variable fsica

Variable fsica

Ideal

Real

Proceso de medida
Magnitud medida mm V mA

Sensor Captador

Transductor

Transmisor Convertidor

Elemento primario (sensor): En contacto con el proceso Captador: Medida del sensor Transductor: Adecuacin de la seal Transmisor:
Conversin Filtrado y potencia. Transmisin de la seal.

Caractersticas principales
Rango: Conjunto de valores de la variable que puede ser medido por un instrumento. Lmite superior e inferior. Ej: 50C-150C Alcance: Diferencia entre los valores superior e inferior del rango. Ej: 100C Error de medida: Diferencia entre la medida producida por el instrumento y la medida ideal. (Calibracin). Puede ser esttico o dinmico. Precisin de referencia o tolerancia: Lmite mximo del error de medida (condiciones nominales):
Absoluta % Alcance % lmite superior de rango % valor medido

Caractersticas principales (II)

Zona (banda) muerta: Rango de variacin de la variable medida que no produce cambio apreciable en la salida del mismo. Relacionado con la friccin esttica. (% Alcance). Repetibilidad: Capacidad del instrumento para medir valores idnticos para los mismos valores de la variable fsica y condiciones de medida (% Alcance). Sensibilidad: Relacin que existe entre el incremento en la seal de salida del intrumento y el de la variable fsica (pendiente).

Medida

Sensibilidad

Repetibilidad

Variable fsica

Caractersticas principales (III)

Resolucin: Incremento ms pequeo de la variable fsica que produce un cambio apreciable en la medida (salida del instrumento) (absoluta % Alcance). Histresis: Valor mximo de la diferencia entre las medidas en sentido creciente y decreciente de la variable (% alcance)
Medida Medida Linealidad Histresis

Variable fsica

Variable fsica

Linealidad: Error mximo que se comete al aproximar la funcin por una lnea recta.

Caractersticas principales (IV)

Sesgo: Error constante que afecta a la medida en todo su rango de funcionamiento. Se puede corregir por calibracin. Tiempo de medida: Tiempo que tarda el dispositivo en calcular la medida. Puede introducir retardos. Fiabilidad: Tiempo medio entre fallos Vida til: Duracin aproximada del dispositivo de medida Condiciones de servicio: Condiciones externas (temperatura, presin, humedad, ) en las que el instrumento de medida funciona adecuadamente. Caractersticas dinmicas: comportamiento dinmico del sensor.

Clasificacin de los instrumentos

Energa: (ambos introducen perturbaciones)
Pasivos: Toman la energa del proceso Activos: Fuente externa de energa

Tipo de medida:
Analgicos: medida de la variable continua Digitales: Nmero finito de valores

Presentacin local de la informacin:

Ciegos: Sin indicacin visible Indicadores: dan el valor de la medida de forma visible Registradores: Almacenan (grficamente) la evolucin de la medida

Funcin:
Elementos primarios: En contacto con el proceso Transmisores: Transmiten la seal Convertidores: Convierten las medidas a valores estndar Controladores: Locales o remotos Elementos finales (actuadores): permiten actuar sobre el proceso

Transmisin de las medidas

Medio fsico:
Neumtico (magnitud: presin) Elctrico (magnitudes: tensin o intensidad) Radio (magnitud: ondas hercianas) Fibra ptica (magnitud: haces de luz)

Codificacin:
Analgica/ Digital Amplitud Modulacin en amplitud o frecuencia Anchura de pulso

Transmisin neumtica
Magnitud fsica: presin de aire Rango: 0.2-1 Kg/cm2 (3-15 psig)
Cero vivo: presin mnima 0.2 Kg/cm2
Permite detectar fugas o cortes de la lnea Mejora la velocidad de transmisin La calibracin

Ventajas:
Transmisin segura en ambientes peligrosos Insensible a la contaminacin electromagntica. Inicialmente menor coste que elctricas Actuadores neumticos

Transmisin neumtica
Desventajas:
Compresibilidad del aire
Transmisin lenta Reducido a distancias cortas para limitar el retraso

Sensibilidad a las condiciones del aire

Humedad Suciedad (polvo, aceite): Filtros

Requiere compresor

Transmisin hidrulica
Magnitud Fsica: presin de aceite Incompresible: mayor rapidez Inflamable y sucio

Transmisin Elctrica
Magnitud fsica:
Tensin: 1 5 V, 0 10 V, 0-24 V
Cadas de tensin en cables falsean la medida

Intensidad: 4 20 mA
No se afecta por los cables
mA
Transmisor

Ventajas
Alta velocidad de transmisin Bajo coste Electrnica

Cont

Desventajas
Sensibilidad a la contaminacin electromagntica
Cables apantallados

Otros tipos de transmisin

Inalmbricas (Radio)
Grandes distancias

Fibra ptica
Inmune a la contaminacin electromagntica Gran capacidad de transmisin Pequeo tamao y peso Muy costoso.

Lo ms frecuente:
Codificacin digital:
insensibilidad al ruido (Alto-Bajo)

Transmisin elctrica:
Incorporacin de dispositivos electrnicos

Buses de Campo e Instrumentacin inteligente

Instrumentacin inteligente
Microprocesadores: capacidad de clculo y memoria Nuevas funcionalidades
Auto-calibracin, auto-diagnosis Comunicaciones bidireccionales:
Protocolo HART: comunicacin digital superpuesta al bucle de intensidad Comunicacin serie: RS-232, RS-485 Comunicaciones por red de datos

Buses de Campo
Red de computadores entre instrumentos
Protocolos sofisticados: ancho de banda y seguridad

Conexin en bus: ahorro de cableado Tipos: Profibus, CAN, etc.

Diagramas de proceso (P&I)

DV

Recalentador
MV

CV

Diagramas de proceso (P&I)

Los sistemas de control de procesos se representan en diagramas de tuberas e instrumentos (P&I) utilizando smbolos normalizados. Se representan: Instrumentacin, tuberas bombas motores y otros elementos auxiliares. Los instrumentos del lazo de control se representan por un crculo con las letras de designacin del instrumento as como el nmero identificativo del lazo de control al que pertenecen (Norma ISAS5.1):

P IT 107 A
Primera Letras letra sucesivas Lazo de control Sufijo

Identificacin funcional

Identificacin del lazo

Nomenclatura ISA
1 Letra A C D E F H I K L M P R S T V W Y Z Posicin Intensidad Tiempo Nivel Humedad Presin Radioactividad Velocidad Temperatura Viscosidad Peso Mdulo de clculo Servo Seguridad Anlisis Conductividad Densidad Voltaje Caudal Relacin Alto Indicador Estacin de control Bajo Medio Punto Registro Interruptor Transmisin Vlvula Diferencial Elemento primario 2 Letra Letras sucesivas Alarma Control

Diagramas de proceso
Seal neumtica PT LRC 128
014 Conexin al proceso o alimentacin
LRC

Instrumento Digital

128

PLC

Montaje en campo Montaje en panel Montaje detrs del panel

Control lgico o secuencial

Accesible al operario

SEAL NEUMTICA

Transmisin

Ejemplos de P&I

Ejemplos de P&I
Control en cascada

Ejemplos de P&I
Control anticipativo

Ejemplos de P&I

Ejemplos de P&I