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CALCULO MATRICIAL

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01 – Repaso de análisis estructural matricial

Diego Andrés Alvarez Marín Profesor Asistente Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

1

Contenido
● ●

Solución al sistema de ecuaciones q=Ka-f Conceptos básicos del análisis matricial de estructuras de barras Cerchas Marcos Etapas básicas del análisis de un sistema de barras

● ● ●

2

3

4

5 .

Solución al sistema de ecuaciones 6 .

Solución al sistema de ecuaciones 7 .

Muchos de estos métodos son iterativos: – – – – – PARDISO http://www.mdir/q207.pardiso-project.Resolviendo ● ● Cholesky Métodos que tienen en cuenta las matrices ralas (matrices sparse).org/ Método del gradiente conjugado Comando linsolve de MATLAB Comando \ de MATLAB http://www.html 8 .mathcom.com/corpdir/techinfo.

En algunos programas de elementos finitos se puede hacer click en un comando que renumera los nodos de modo que el ancho de banda se reduzca.Ancho de banda La numeración de los nodos debe hacerse de modo tal que el ancho de banda sea tan pequeño como sea posible. Existen algoritmos especializados que hacen esta labor (como el algoritmo invertido de CuthillMcKee). 9 .

Ejemplo 1.1 Oñate 10 .

Ensamblaje matricial 11 .

nudo global) 1 2 3 1 1 x x nudo global 2 3 x 2 1 2 x 1 4 x x 2 barra (e) 12 .Coordenadas locales y globales Matrices LaG y GaL LaG barra 1 2 3 nudo local 1 2 1 2 1 2 nudo global 1 3 2 3 3 4 LaG(e. nudo local) nudo local 1 2 3 1 1 2 3 2 3 3 4 barra (e) GaL(e.

Solución en MATLAB 13 .

14 .

15 .

Cerchas 16 .

Ejemplo 11.3 Uribe Escamilla 17 .

18 .

19 .

20 .

Resultados 21 .

Matriz de rigidez de un elemento prismático sometido en sus extremos a carga axial. flexión y cortante 22 .

Matriz de transformación 23 .

Algunas fuerzas nodales equivalentes 24 .

Fuerzas nodales equivalentes 25 .

23 Uribe Escamilla Mirar solución en la sección código de la WIKI 26 .Ejemplo 11.

27 .

28 .

29 .

30 .

31 .

32 .

33 .

EJEMPLO 34 .

Elemento de barra 3D q a(e) q 35 .

Elemento de barra 3D 36 .

Matriz de transformación de (e) coordenadas T 37 .

38 .

p118 x.Tomado de Liu&Quek.Y.y.z = ejes locales X.Z = ejes globales 39 .

40 .

41 .

42 .

43 .

Fórmula de rotación de Rodrigues 44 .

de los nodos y de los elementos) 45 .Etapas básicas del análisis de un sistema de barras ● Etapa de preproceso: – – – – definición de geometría del problema definición de las propiedades del material definición de las condiciones de carga definición de la malla de elementos finitos (numeración local y global de los grados de libertad.

Etapas básicas del análisis de un sistema de barras ● Etapa de cálculo – Cálculo de las matrices de rigidez K(e) y los vectores de (e) fuerza nodales f de cada elemento del sistema Ensamblaje de la matriz de rigidez global K y vector de fuerzas global f – 46 .

métodos especiales que manejan matrices ralas) 47 .Etapas básicas del análisis de un sistema de barras ● Etapa de cálculo – Solución del sistema de ecuaciones – para calcular los desplazamientos en los nudo a (Cholesky.

Etapas básicas del análisis de un sistema de barras ● Etapa de cálculo – A partir de los valores de las incógnitas en los nudos obtener información sobre los esfuerzos y deformaciones en las barras presentación gráfica de la información ● Etapa de postproceso – 48 .

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