Sistem Kontrol - 11

Elemen-elemen sistem instrumentasi dan kontrol

Dimas Firmanda Al Riza

Materi sebelum UTS (BDA)

Pendahuluan Sistem Kontrol Pemodelan Matematik Transformasi Laplace Fungsi Transfer Perilaku Dinamik Sistem Orde 1 dan 2 Respon Sistem

Materi setelah UTS

MBH Dasar sistem kontrol Dasar kontrol PID Fuzzy DFA Elemen2 Sistem Instrumentasi dan Kontrol Computer Aided Control System, (Microcontroller, PLC, SCADA, DCS) YHD Artificial Neural Network Genetic Algorithm

Materi 1 (DFA)
Elemen sistem instrumentasi dan kontrol
Pengenalan sistem instrumentasi dan kontroller Sejarah dan perkembangan sistem instrumentasi dan pengendalian proses Elemen-elemen sistem instrumentasi dan kontrol:
Alat pengukuran (sensor) Karakteristik sistem pengukuran Transmitter, Converter, Instrument signal transmission, Indicator, Controller, Recorder, Actuator, Control Valve

Pengenalan PFD dan P and ID

Materi 2 (DFA)
Computer Aided Control System
Microcontroller PLC (Programmable Logic Controller) - Pengenalan PLC - Ladder Diagram Sistem kontrol PID sederhana SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) DCS (Decentralized Control System)

Pengenalan sistem instrumentasi dan pengendalian proses

Apakah sistem instrumentasi dan pengendalian proses itu? Seni dan ilmu pengetahuan dalam penerapan alat ukur dan sistem pengendalian pada suatu obyek dengan tujuan mengetahui nilai numerik variabel proses dan juga untuk tujuan mengendalikan variabel proses supaya berada dalam batas nilai tertentu yang diinginkan (set point).

Mengapa diperlukan?
Dapat menghemat biaya operasi (ekonomis): - Penghematan bahan mentah dan bahan bakar - Peningkatan efisiensi waktu mesin dan pekerja - Pengurangan produksi yang rusak (off spec.) Kualitas produk yang lebih baik dalam waktu pemrosesan yang lebih singkat Peningkatan keselamatan personil dan peralatan Pengurangan polusi lingkungan dari bahan limbah hasil proses

Instrumentasi dan kontrol dalam industri proses

Industri Proses
Sistem Pengukuran

Flow rate
Spesifikasi Produk Karakteristik Proses

Temperature
Pemrosesan data

Pressure Level Pressure

RH pH

Sistem pengendalian

Perkembangan teknologi instrumentasi dan pengendalian proses

Perkembangan teknologi instrumentasi dan pengendalian proses

Perkembangan teknologi instrumentasi dan pengendalian proses

Perkembangan teknologi instrumentasi dan pengendalian proses

Rapid development of transistor, micro-prosessor and electrical devices

Industrial Revolution

1930-1970

1990-now

18th century

Pneumatic and Hydrolic

1970-1990

Rapid development of computer and software

Diagram Blok Sistem Kontrol

Elemen-elemen SIDK
Measurement Device Transmitter Converter Instrument signal transmission Indicator Controller Recorder Actuator (Final control element - Control Valve)

Measurement device (sensor/input transducer)

Temperature Flow Level Pressure Relative humidity pH Concentration Chemical content Power Solar radiation Light intensity PAR Conductivity Speed Position Direction

Contoh transducer

Pengukuran Temperatur
Thermometer raksa/alkohol Thermometer bimetal Thermocouple Thermistor RTD (Resistive Thermal Detector IC Sensor (LM35) IR camera

Thermometer raksa/alkohol

Bimetal thermometer

RTD

Thermistor
PTC (Positive Temperature Coefficient) NTC (Negative Temperature Coefficient)

Thermocouple
Pada tahun 1821 ahli fisika Jerman, Estonian Thomas Johann Seebeck menemukan bahwa suatu konduktor apapun (misalnya metal) akan menghasilkan suatu tegangan (voltage)ketika diberikan gradien thermal. Peristiwa ini dikenal sebagai efek Seebeck atau efek termoelektrik.

Thermocouple

LM-35

Infra Red

Sistem pengukuran pada sistem loop terbuka dan tertutup

Loop terbuka (monitoring/recording)

Converter
ADC DAC DC/DC Converter DC/AC Converter I/P Converter E/P Converter Amplifier

Controller
On off, PID Rangkaian elektronika sederhana Mikrokontroller PLC, SCADA, DCS

Actuator (Final Control Element)

Solenoid valve/Control Valve

1. Valve Body 2. Inlet Port 3. Outlet Port 4. Coil / Solenoid 5. Coil Windings 6. Lead Wires 7. Plunger 8. Spring 9. Orifice

Solenoid valve/Control Valve

Tipe valve: - Solenoid Valves - Hydraulic Valves
- Butterfly Valves - Gate Valves - Check Valves - Ball Valves - Globe Valves

Aplikasi sistem kontrol sederhana: Pengontrolan temperatur ruangan

TUGAS KELOMPOK
Buat paper/makalah tentang aplikasi sistem pengendalian! 1 kelompok terdiri dari 5-6 orang Bahan paper/makalah boleh berasal dari: - Ide sendiri (100%) - Artikel Ilmiah (90%) (Jurnal/prosiding/skripsi/thesis) - Sumber lain (80%)

PFD (Process Flow Diagram)

P and ID (Piping and Instrumentation diagram)

P and ID (Piping and Instrumentation diagram)

Thanks