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VELOCIDAD RELATIVA

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VELOCIDAD RELATIVA

DEDICATORIA

El

reconocimiento a

nuestro

Padre celestial “Dios” por darnos la vida y derramarnos su

bendición desde lo más alto de los cielos y por ser nuestro guía en el cumplimiento de nuestro sagrado deber como agentes.

AGRADECIMIENTO

Doy gracias a mis padres y compañeros comprendernos tarea satisfactoriamente nuestra nos durante que para el ésta

por ardua

culminamos bienestar de

familia y de nuestra Nación por que bien mayor que puede recibir

legó el

un hombre: LA INTELIGENCIA.

INDICE

INTRODUCCION .

cuyas velocidades medidas por un tercer observador son y . . la velocidad relativa de B con respecto a A se denota como y viene dada por: Naturalmente. HISTORIA Aristóteles estudió conceptualizar una los fenómenos de físicos sin En llegar efecto. A y B.MARCO TEORICO 1. cuyas velocidades medidas por un observador dado sean y . explicaciones (que posteriormente se demostrarían incorrectas) solo describían los fenómenos en palabras. Velocidad relativa en mecánica clásica Dadas dos observadores. sin usar las matemáticas como herramienta. VELOCIDAD RELATIVA DEFINICION La velocidad relativa entre dos cuerpos es el valor de la velocidad de un cuerpo medida por el otro. respectivamente. El cálculo de velocidades relativas en mecánica clásica es totalmente aditivo y encaja con la intuición común sobre velocidades. de esta propiedad de la aditividad surge el método de la velocidad relativa. a sus noción velocidad. la velocidad relativa de A con respecto a B se denota como y viene dada por: de modo que las velocidades relativas y tienen el mismo módulo pero sentidos opuestos. Las definiciones y propiedades anteriores para dos observadores en movimiento relativo se aplica también para el caso de dos partículas clásicas A y B. respectivamente. 2. Denotaremos al valor la velocidad relativa de un observador B respecto a otro observador A cómo.

Lo que hizo fue dividir la distancia recorrida en unidades de tiempo. y a partir de esto relacionó la distancia recorrida por un cuerpo en cada segundo. puesto que en cada segundo recorre distancias iguales.Fue Galileo Galilei quien. Por ejemplo. era relativamente sencillo calcular la velocidad de un móvil que se desplaza a velocidad constante. De esta manera. Las aplicaciones de la velocidad. en épocas de Galileo. como por ejemplo 1 segundo. Sin embargo. es una herramienta fundamental en Física e Ingeniería. cuando la velocidad del objeto variaba. extendiéndose en prácticamente todo estudio donde haya una variación de la posición respecto del tiempo. llegó a un concepto de velocidad. 3. como en un cuerpo en caída libre. no había herramienta. con el desarrollo del cálculo por parte de Isaac Newton y Gottfried Leibniz. estudiando el movimiento de los cuerpos en un plano inclinado. con el uso de Cálculo. ¿Cuál de ellos es el más rápido? La respuesta es clara: aquél . Galileo desarrolló el concepto de la velocidad como una variación de la distancia recorrida por unidad de tiempo. VELOCIDAD Y ACELERACION Observa en la imagen la posición que ocupan los corredores. se pudo solucionar la cuestión de obtener la velocidad instantánea de un objeto. Ésta está determinada por la derivada de la posición del objeto respecto del tiempo. Esto es. A su vez. Fue recién en el siglo XVI cuando. también lo era calcular la velocidad de un móvil en aceleración constante. fijó un patrón de una unidad de tiempo. A pesar del gran avance de la introducción de esta nueva noción. que ayudase a determinar la velocidad instantánea de un objeto. sus alcances se restringían a los alcances mismos de las matemáticas.

velocidad absoluta del punto A respecto a la referencia absoluta. la velocidad. Pero ¿y si ve un obstáculo en la carretera y frena para evitar el accidente? La velocidad ya no es constante. hasta que llega a detenerse. 4. velocidad absoluta del punto B respecto a la referencia absoluta. . ECUACION DE LA VELOCIDAD RELATIVA Para calcular la velocidad de un punto A que se mueve con respecto a un punto B. porque el móvil se desplaza cada vez más despacio.que recorra la mayor distancia en el menor tiempo. que a su vez se mueve respecto a un referencial absoluto. En el Sistema Internacional de unidades se mide en metros por segundo (m/s). . si un coche lleva una velocidad de 30 m/s en un momento determinado. ya que la aceleración mide la rapidez del cambio de velocidad. La velocidad mide la rapidez con que un móvil cambia su posición. podemos usar la siguiente relación: donde: . velocidad relativa del punto A respecto al punto B. Para indicarlo se utiliza una magnitud física. Decimos que lleva aceleración. significa que recorrerá 30 metros en cada segundo si mantiene constante esa velocidad. De esta forma. Quedando la fórmula de la siguiente manera: .

tanto en el movimiento plano como el movimiento en el de tres dimensiones. En algunos casos lo que es conocido es la trayectoria de A con respecto a B. ya que estamos viendo el giro de A respecto de B. puede ser provocada por una rotación de A respecto a B. aparecen más incognitas que ecuaciones (las componentes se igualan entre si y aparecen dos y tres ecuaciones en el plano y espcio respectivamente). por lo tanto en vez de tener por incognitas las componentes de la velocida relativa lineal solo tenemos el módulo de la misma. Es habitual expresar por componentes vectoriales (dos en el plano y tres en el espacio) todas las velocidades. y en el sistema inercial la veriacion del momento lineal del sistema es igual a las fuerzas reales sobre el . las dos o tres componentes de la velocidad relativa. 5. para resolver el movimiento relativo entre A y B lo que se hace es expresar la velocidad de A y de B respecto un punto fijo. pero siempre se puede determinar la velocidad angular relativa como resta de la del sólido a la que pertenece el punto B menos a la que pertenece el A. La velocidad relativa no tiene por qué estar asociada a un desplazamiento lineal. En ese caso. plana o espacial. más una componente lineal de dirección desconocida. y la angular.Entonces. la velocidad relativa se expresaría como producto vectorial del vector de posición de A con respecto a B por la velocidad angular relativa (giro A con respcto a B). DIFERENCIAS ENTRE SISTEMA INERCIAL Y SISTEMA NO INERCIAL En el sistema no inercial no se cumplen las leyes de newton y en el sistema inercial se cumplen las 3 leyes de newton. En esa situación. tanto la relativa como la de los puntos A y B. En el sistema no inercial se describe un movimiento acelerado respecto al primero.

se entiende que su velocidad es cero. un objeto en movimiento no se detiene de forma natural si no se aplica una fuerza sobre él. el que los cuerpos en movimiento están sometidos constantemente a fuerzas de roce o fricción. así. En consecuencia. pero nunca entendiendo como esta a la fricción. En el sistema inercial solo se toman las fuerzas reales y en sistema no inercial se toman las furzas ficticias o inerciales. . algo novedoso respecto de concepciones anteriores que entendían que el movimiento o la detención de un cuerpo se debía exclusivamente a si se ejercía sobre ellos una fuerza. Esta ley postula. dicho de otra forma. LEYES DE NEWTON Primera ley de Newton o Ley de la inercia La primera ley del movimiento rebate la idea aristotélica de que un cuerpo sólo puede mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. a menos que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuyo resultante no sea nulo sobre él. por tanto. Newton expone que Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él.sistema. que un cuerpo no puede cambiar por sí solo su estado inicial. ya sea en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme. En el caso de los cuerpos en reposo. que los frena de forma progresiva. por lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha ejercido una fuerza neta. 6. Newton toma en cuenta. un cuerpo con movimiento rectilíneo uniforme implica que no existe ninguna fuerza externa neta o.

la velocidad y viene dada relativa de B con respecto a A se denota como por: Naturalmente. respectivamente. cuyas velocidades medidas por un observador dado sean y . Las definiciones y propiedades anteriores para dos observadores en movimiento relativo se aplica también para el caso de dos partículas clásicas A y B. la velocidad relativa de A con respecto a B se denota como y viene dada por: de modo que las velocidades relativas módulo pero sentidos opuestos. respectivamente.7. no tiene una ley de . y tienen el mismo El cálculo de velocidades relativas en mecánica clásica es totalmente aditivo y encaja con la intuición común sobre velocidades. 8. cuyas velocidades medidas por un tercer observador son y . aún inerciales. VELOCIDAD RELATIVA EN MECÁNICA RELATIVISTA En mecánica relativista puede definirse la velocidad de manera análoga a como se hace en mecánica clásica sin embargo la velocidad así definida no tiene las mismas propiedades que su análogo clásico:  En primer lugar la velocidad convencional medida por diferentes observadores. A y B. VELOCIDAD RELATICA EN MECANICA CLASICA Dadas dos observadores. de esta propiedad de la aditividad surge el método de la velocidad relativa.

donde el paso del tiempo es idéntico para todos los observadores con independencia de su estado de movimiento. Para verlo. Otra forma de verlo es la siguiente: si las velocidades relativas fuera simplemente aditiva en relatividad llegaríamos a contradicciones. Cuando se tiene en cuenta esto. sucede Siendo la velocidad de B medida por A y la velocidad de A medida por B. resulta que el cálculo de velocidades relativas no es aditiva. Esto sucede porque tanto la medida de velocidades.transformación sencilla (de hecho la velocidad no es ampliable a un cuadrivector de manera trivial). y como es sabido el paso del tiempo depende de la velocidad de un sistema en relación a la velocidad de la luz. por esa razón se considera conveniente en los cálculos substituir la velocidad convencional por la cuadrivelocidad. A y B. el momento lineal y la velocidad en mecánica relativista no son proporcionales. como el transcurso del tiempo para los observadores A y B no es el mismo debido a que tienen diferentes velocidades. . cuyas componentes espaciales coinciden con la velocidad para velocidades pequeñas comparadas con la luz. moviéndose diferentes que: sobre una misma recta a velocidades es proporcional . A diferencia de lo que sucede en la mecánica clásica.  En segundo lugar. En mecánica relativista la velocidad relativa no es aditiva. respecto de un tercer observador O. Eso significa que si consideramos dos observadores. siendo sus componentes en el caso general: Además esta cuadrivelocidad tiene propiedades de transformación adecuadamente covariantes y al cuadrimomentolineal.

para velocidades pequeñas comparadas con la velocida de la luz. Sin embargo. aunque las velocidades no son aditivas en relatividad. La aditividad implicaría que el objeto pequeño se movería a una velocidad superior a la de la luz respecto al observador fijo. son las velocidades de las partículas O y P medidas en un mismo referencial considerado como fijo o absoluto. Y consideremos que ese otro objeto mayor se moviera a más de la velocidad de la luz respecto a un observador fijo. . las desigualdades se cumplen de modo aproximado. 9. podemos conocer la velocidad de cualquier otro punto P. entonces el sólido es modelizable como sólido rígido y conocida la velocidad angular del sólido en cada instante y la velocidad de un punto O del sólido.consideremos un objeto pequeño que se mueve respecto a otro mayor a una velocidad superior a la mitad de la luz. CINEMATICA DEL SOLIDO RIGIDO El concepto de velocidad relativa es particularmente útil en la cinemática del sólido rígido. mediante la relación: (2) donde: . Si se acepta que las distancias entre los diversos puntos de un sólido no varían mientras este se está moviendo por el espacio. pero eso no es posible porque todos los objetos materiales convencionales tienen velociades inferiores a la de luz. es decir: Siendo inadecuada esta aproximación para valores de las velocidades no despreciables frente a la velocidad de la luz.

este vector. mientras que según los postulados de la mecánica clásica no existe un límite superior para la velocidad relativa de un observador respecto a otro. En general. sucede que: (3) . De hecho la velocidad relativa máxima jamás excede a la velocidad de la luz. Esto sucede porque al moverse con diferentes velocidades los dos observadores perciben el transcurso del tiempo y las distancias de modo diferente. las desigualdades se cumplen de modo aproximado. 10. esto es que tiene como origen el punto O y como extremo el P.. es el vector posición del punto P con respecto al punto O. según un velocidad relativa resultante para dos observadores que se mueven uno hacia el otro. Para velocidades pequeñas comparadas con la velocidad de la luz. eso significa que si se tienen tres observadores A y B. aunque de módulo constante. VELOCIDAD RELATIVA EN MECANICA RELATIVISTA En mecánica relativista la velocidad relativa no es aditiva. cambiará de dirección en el espacio en el transcurso del tiempo. pero para valores comparables a los de la luz la velocidad relativa es significativamente menor que el valor predicho por la mecánica clásica. . moviéndose sobre una misma recta a velocidades diferentes tercer observador O.

11. MOVIMIENTO PLANO . Este hecho encaja con el hecho de que la luz tiene la misma velocidad en todos los sistemas de medida independientemente de la velocidad a la que estos se muevan.  Si una partícula se mueve a la velocidad de la luz para cualquier otro observador que se mueva a una velocidad inferior . la velocidad relativa dada por (4) es siempre inferior a la velocidad de la luz. c. ningún observador puede medir jamás que un objeto físico se acerque a una velocidad superior a la de la luz.El cálculo relativista exacto revela que el efecto de dilatación del tiempo diferentes para dos observadores que se mueven uno con respecto a otro lleva a unas velocidades relativas medidas por cada uno de ellos dadas por:1 (4) A partir de esta expresión (4) puede probarse que:  Para velocidades de los observadores estrictamente inferiores a las de la luz. hecho que encaja con el hecho de que la máxima velocidad de propagación esperada es precisamente la velocidad de la luz. la velocidad relativa . Por ejemplo dos observadores que viajen en direcciones por contrarias a velocidades dadas medirán velocidades relativas: Mientras que la mecánica newtoniana habría predicho en este caso:  De acuerdo con lo anterior.

Ejemplo. la partícula está en reposo en dicho referencial. . debido a que existen fórmulas de cinemática que pueden calcularlo. es importante relacionar las observaciones realizadas por aquellos. Así. MOVIMIENTO RELATIVO El movimiento siempre es un concepto relativo porque debe referirse a un sistema de referencia o referencial particular escogido por el observador. 12. el pasajero se encuentra en movimiento con respecto a los árboles que observa desde el tren. describiendo un movimiento de trayectorias complicadas.Un punto puede tener tres tipos de movimiento. el pasajero que está sentado en un vagón de ferrocarril se encuentra en reposo con respecto al vagón. El movimiento plano es aquel que combina ambos tipos de movimiento. El calculo de los movimientos de traslación y rotación pura es sencillo. en caso contrario. A su vez. de rotación pura y el movimiento plano. tralsación y rotación. el movimiento de traslación pura. esos árboles están en reposo respecto de la Tierra. Puesto que diferentes observadores pueden utilizar referenciales distintos. pero como el tren se mueve con respecto a la Tierra. vemos que tanto el concepto de movimiento como el de reposo son relativos. pero en movimiento respecto del pasajero del tren. Una partícula se encuentra en movimiento en un referencial si su posición con respecto a él cambia en el transcurso del tiempo. se separa el movimiento tomando como referencia puntos que se mueven en traslación y rotación puras. De estas definiciones. Para solucionar este problema.

Movimiento relativo entre dos partículas en un mismo referencial  Movimiento relativo entre dos partículas en movimiento respecto a un mismo referencial xyz  Consideremos dos partículas. Movimiento relativo de una partícula en dos referenciales diferentes en movimiento relativo entre sí. podemos distinguir dos modalidades de movimiento relativo:   Movimiento relativo entre dos partículas en un mismo referencial.A efectos prácticos. que se mueven en el espacio y sean y sus vectores de posición con respecto al origen O de un referencial dado. Las velocidades de A y B medidas en ese referencial serán   (1) Los vectores de posición (relativa) de la partícula B con respecto a la A y de la A con respecto a la B están definidos por   (2) y las velocidades (relativas) de B con respecto a A y de A con respecto a B son . A y B.

de modo que las velocidades relativas de B con respecto a A y de A con respecto a B son iguales y opuestas.    Tenemos (7) siguiéndose para las aceleraciones relativas la misma regla que para las velocidades.  (3) Puesto que .      Derivando de nuevo las expresiones (5) tenemos para las aceleraciones relativas   (6) Los primeros miembros de (6) son las aceleraciones relativas de B con respecto a A y de A con respecto a B. también resulta que . Los otros términos son las aceleraciones de A y de B con respecto a un mismo observador Oxyz. resulta (4) o sea que (5) de modo que obtendremos la velocidad relativa entre las dos partículas restando vectorialmente sus velocidades con respecto a un mismo referencial (Oxyz en la figura).  Efectuando las derivadas (3).  Movimiento relativo de una partícula en dos referenciales .

 En este caso. . una rotación o una combinación de ambas (movimiento rototraslatorio). Sistema de referencia fijo o absoluto (XYZ) y sistema de referencia móvil o relativa (xyz) en movimiento general (rototraslatorio) respecto al referencial absoluto.  la velocidad de la partícula en el referencial móvil (velocidad relativa).  la velocidad del origen del referencial móvil en el referencial fijo (arrastre de traslación). el movimiento relativo hace referencia al que presenta una partícula con respecto a un sistema de referencia (xyz).  El movimiento de un referencial respecto al otro puede ser una traslación.   Velocidad La velocidad su velocidad de una partícula en un referencial fijo o absoluto y en un referencial móvil o relativo están relacionadas mediante la expresión:    (1) siendo: la velocidad de la partícula en el referencial fijo (velocidad absoluta). llamado referencial relativo o móvil por estar en movimiento con respecto a otro sistema de referencia (XYZ) considerado como referencial absoluto o fijo.

 la aceleración del origen del referencial móvil en el referencial fijo (arrastre de traslación).   la velocidad de arrastre de rotación.  la velocidad de la partícula en el referencial móvil (velocidad relativa). la velocidad angular del referencial móvil respecto del referencial fijo (velocidad angular de arrastre).  la aceleración complementaria o aceleración de Coriolis. . de modo que podemos escribir   que coincide con la velocidad correspondiente un punto de un sólido rígido en movimiento. la aceleración normal o centrípeta (arrastre de rotación). Los dos últimos términos representan la velocidad de arrastre total.  Podemos expresar la velocidad de la partícula en el referencial fijo en la forma    Aceleración La aceleración y su aceleración de una partícula en un referencial fijo o absoluto en un referencial móvil o relativo están relacionadas mediante la expresión:  (1)   siendo: la aceleración de la partícula en el referencial fijo (aceleración absoluta).   la aceleración tangencial (arrastre de rotación).  la aceleración de la partícula en el referencial móvil (aceleración relativa).

están relacionadas    Solo rotación La aceleración de una partícula en un referencial fijo o absoluto y en un referencial móvil o relativo. Si la partícula se encuentra en reposo en el referencial móvil. su aceleración en el referencial fijo es la aceleración de arrastre. en principio. Antes de avanzar. Velocidad relativa de reacciones competitivas En el estudio de la sustitución nulceofílica ampliaremos enormemente nuestra comprensión del principio que sustenta toda la química orgánica: que el comportamiento químico depende de la estructura molecular. están relacionadas  13. recordemos cómo. mediante la expresión: . Hay. La que sucede . mediante la expresión: . esto es. varias opciones para ellas: diversas reacciones que pueden llegar a sufrir.  Podemos expresar la aceleración de la partícula en el referencial fijo en la forma    Traslación solamente La aceleración de una partícula en un referencial fijo o absoluto y en un referencial móvil o relativo. golpeando a ciegas en todas las direcciones. abordamos la cuestión del comportamiento químico. chocando entre sí. En un reactor hay una colección de moléculas. que viene dada por   que coincide con la aceleración correspondiente un punto de un sólido rígido en movimiento. si y . en general.

que el factor más importante que determina la velocidad de una reacción es la energia de activación. mientras que uno de yodo. antes que del metano. Lo que tiende a hacer nuestra colección de moléculas es. (b) Dónde sucede: un átomo de halógeno prefiere extraer un hidrógeno del etano. y de hecho no sucede.realmente o al menos predomina es aquélla que va más velozmente. Aprendimos. además. menor será la Eact y más rápida . se une a un hidrógeno del metano. a veces. Y. la alternativa. extrae un hidrógeno terciario con preferencia a uno primario. o sea. Cuanto más estable sea el estado de transición en relación con el reactivo. no. extrayendo el hidrógeno. porque se combina más rápidamente con otro átomo de yodo. la unión al carbono con expulsión de un átomo de hidrógeno. para ayudarnos a comprender la Eact a interpretarla y. es muchísimo más lenta. en consecuencia. por ejemplo. el comportamiento químico se reduce a una cuestión de lavelocidad relativa de reacciones que compiten. si sucede: un átomo de cloro extrae hidrógeno de un alcano. lo que resulta más fácil para ellas: siguen el curso que demanda menos energía. finalmente. Por tanto. incluso a predecirla disponemos de nuestra importancia herramienta intelectual: el estado de transición. las velocidades relativas de las reacciones determinan: (a) Qué sucede: un átomo de halógeno. (c) Incluso. el resultado de una competencia: es una carrera ganada por el corredor más veloz. Como vimos en nuestro estudio de la halogenación de alcanos. Una reacción química es. en general. sufren la reacción con la menor Eact.

y existe un equilibrio entre los diversos productos. Algunas reacciones son reversibles. en las condiciones utilizadas. Veremos más adelante ejemplos de este para tipo una de comportamiento. Pero no siempre éste es el caso. es decir. son reacciones en un solo sentido. la mayoría de las reacciones orgánicas son esencialmente irreversibles. y sólo una vez que haya sido comprobada estamos justificados en interpretar la composición de los productos basándonos en la velocidad relativa. esta premisa es correcta. es decir. reflejan la velocidad relativa a la que se forman inicialmente. en otros. la . loque obtenemos así. El concepto del estado de transición es nuestra unión mental entre la estructura molecular y el comportamiento químico. no el que inicialmente se forma más rápido. y sus proporciones relativas. Para la mayoría de las reacciones que estudiamos. orgánica.la reacción. refleja el producto que resulta favorecido por el equilibrio. reacción irreversibilidad no es algo que podamos dar simplemente por supuesto. un producto particular se mantiene sin cambio hasta que se completa la reacción. En la consecuencia. la competencia entre diversos mecanismos para la propia sustitución. En nuestro estudio de la sustitución nucleofílica tendremos mucho que ver con la competencia entre posibles vías de reacción: en este capítulo. ha de ser comprobada experimentalmente. Lo expuesto anteriormente se basa en la premisa de que los productos que obtengamos de una reacción química. una vez formado.

se pueden calcular las velocidades relativas de igual manera : – 20 km/h. Nos ocuparemos de la velocidad relativa a la que tienen lugar estas reacciones competitivas y de las clases de estados de transición por los que pasan. la eliminación.competencia entre sustitución nucleofílica y una reacción de un tipo totalmente diferente. VELOCIDAD RELATIVA DE UN MOVIL RESPECTO DEL OTRO Cuando hay dos móviles “A” y “B” en movimiento respecto a un punto de referencia que se supone fijo y se conocen las velocidades de estos móviles con respecto a dicho punto fijo “VA” y “VB”. En cambio el móvil “A” observa al “B” alejarse hacia la izquierda con una velocidad de Si “A” y “B” van en la misma dirección y sentidos opuestos. estudiaremos los factores que determinan la estabilidad de estos estados de transición. factores con los que operaremos en el resto de nuestro estudio de la química orgánica. Lo que es más importante. 14. se puede hallar la Velocidad Relativa de “A” con respecto a “B” como la diferencia entre VA y VB. . Por ejemplo si “A” y “B” van en la misma dirección y sentido: El móvil “B” observa al móvil “A” alejarse a razón de + 20 km/h hacia la derecha. En la velocidad relativa siempre el móvil respecto del cual se calcula la velocidad va en la fórmula con su velocidad restando en segundo término.

La Velocidad Absoluta de un cuerpo es la variación de su vector de posición con respecto al tiempo observado desde un referencial fijo. a una velocidad angular). El vector de posición puede variar en módulo (debido a una velocidad lineal) y dirección (debido a un giro. pero A se mueve con un sólido y B con otro. o sea con los versores. A y B son el mismo punto del espacio. 15. En ingeniería es importante conocer a qué esfuerzos están sometidas las piezas para elegir materiales que soporten dichos esfuerzos.Si los móviles tienen direcciones cualesquiera también se aplica las mismas fórmulas. Como las velocidades son vectores. En cambio para el móvil “A”. Resolviendo la velocidad relativa es posible determinar la aceleración relativa entre un sólido y otro que nos va a determinar las fuerzas que se ejercen entre si ambos sólidos. Siempre que observemos desde . hay que tratarlas como tal y en general conviene trabajar con los vectores en forma canónica. el objeto “B” se aleja a 128 km/h formando un ángulo agudo con la dirección + x (medido en forma horaria). APLICACIONES DE LA VELOCIDAD RELATIVA Aplicaciones En ingeniería mecánica es de interés encontrar la velocidad relativa en puntos de contacto de dos piezas. es decir. Por ejemplo: En este caso el móvil “B” observa al móvil “A” alejarse a 128 km/h en una dirección oblicua que forma un ángulo obtuso con la dirección + x (medido en forma antihoraria). En los ejercicios de aplicación hay que calcular estos ángulos. es decir.

. por comodidad. Es posible medir el tiempo que emplea un objeto. v=s/t. que pasa por delante de nosotros. 16. La velocidad absoluta de un partícula siempre se puede describir como velocidad lineal respecto a un punto fijo y giro (velocidad angular) respecto a él: Donde: . es el vector posición que apunta desde el punto O a punto P. para llegar a esta expresión se suele expresar la velocidad absoluta como velocidad relativa respecto a un referencial más velocidad de arrastre de ese referencial. Esto es posible a velocidades muy pequeñas con respecto a la velocidad de la luz (c).un punto fijo percibiremos la misma velocidad pues es la variación del vector de posición lo que observamos y no el vector de posición en sí. La división de ambas nos daría la velocidad media del objeto en ese intervalo de tiempo y en esa distancia concreta. . en hacer una distancia concreta. que en general variará con el tiempo. A veces. Ésta vendría definida por la relación que existe entre la distancia y el tiempo. son las velocidades de las partículas O y P medidas por un observador inercial en el instante de tiempo t. RELATIVIDAD ACELERADOS DE VELOCIDADES RECTILÍNEAS Y UNIFORMES PARA OBSERVADORES EN REPOSO O NO En la realidad cotidiana no tenemos problemas para determinar la velocidad que lleva un objeto con respecto a nosotros (tomando nuestro sistema de referencia como reposo absoluto).

que serían los puntos en los que el observador vería el objeto. la luz habrá recorrido la distancia AO=l y el objeto habrá recorrido la misma distancia l de modo que se encontrará en B. sea l. la luz reflejada en el objeto para que nosotros podamos verlo ha tenido que llegar a nosotros. Para que nosotros veamos el objeto en A. que cuando nosotros veamos el objeto en A. Es decir. . Supongamos también que la distancia existente entre A y B. Pero como el objeto está en movimiento avanzará la misma distancia que necesita la luz para que la veamos. ¿qué ocurre a velocidades más cercanas a la de la luz? Veámoslo con un experimento imaginario. Al mismo tiempo imaginemos que tenemos delante de nosotros un muro de piedra con dos únicos agujeros por los que podemos ver el otro lado (ver Fig. y la distancia entre A y O (el observador) son iguales.Pero. Supongamos que un objeto lleva la velocidad de la luz. mientras que la distancia entre B y O es de l/4. Con estos datos imaginemos que nos encontramos en el lugar de O y que queremos medir la velocidad media del objeto entre A y B (por eso sólo vemos al objeto en dos puntos). Supongamos que el objeto traza una trayectoria rectilínea y que pasa por los puntos A y B.1). dado que la velocidad del objeto también es c. Resumiendo: vemos el objeto en A y se encuentra en B.

Símbolos Antes de comenzar con el cálculo de la velocidad en un modo continuo (y no simplemente la velocidad media) adjunto aquí una lista de símbolos con su significado para facilitar el correcto seguimiento de las operaciones: -v: velocidad teórica del objeto -drc: distancia diferencial que realiza la luz -drv: distancia diferencial que realiza el objeto . porque la podemos medir. Para nosotros desde que vemos el objeto en A hasta que lo vemos en B pasan t/4. cosa que difiere de la base en la que la velocidad de la luz es límite para cualquier objeto en cualquier sistema de referencia y en cualquier medio. Analicemos entonces y determinemos desde nuestro punto de vista en reposo o no-acelerado la velocidad del objeto. desde nuestro punto de vista. entonces v=4c. la distancia l/4 la hará la luz en t/4. Como el objeto se encuentra en B la luz que nos mostrará el objeto recorrerá la distancia BO=l/4. Si la distancia l la recorren tanto la luz como el objeto en un tiempo t. La velocidad media del objeto.En cuanto vemos pasar el objeto por A nos giramos instantáneamente para poder verlo en B. en ese intervalo es 4 veces mayor que la velocidad de la luz. Como sabemos que la distancia es l. calculemos la velocidad: v=s/t=l/(t/4)=4l/t pero como c=l/t.

-dt: tiempo requerido por la luz para desplazarse drc o por el objeto en desplazarse drv -r: distancia entre el objeto y el observador en un instante t -r’: distancia entre el objeto y el observador dt o drv posterior a t -ti: tiempo que tarda la luz en llegar al observador desde el primer punto. teniendo en cuenta que el objeto le “come” terreno a la luz -tf: tiempo que tarda la luz en llegar al observador desde el segundo punto -dt’: tiempo que transcurre entre que vemos el objeto en el primer punto hasta que lo vemos en el punto dt o drv posterior (tf-ti) -v’: velocidad del objeto observada -c: velocidad de la luz -l: distancia entre el segundo punto y el punto de la trayectoria más cercano al observador -d: distancia mínima entre el observador y la trayectoria del objeto Cálculo velocidad continua Vamos a de de la forma calcular ahora como afecta esto a la velocidad observada desde un sistema de referencia en reposo pero ya no .

calculando la velocidad media sino la velocidad en cada instante: v’=drv/dt’ donde drv será la distancia que recorre el objeto en el intervalo dt’ y éste será calculado por la resta del tiempo de r’ y de r. la diferencia de tiempo que hay desde que se ve el objeto en el primer punto hasta que se ve en el punto drv posterior). Es decir. drv posterior. El tiempo final será tf=r’/c y el tiempo inicial será ti=(r-drc)/c dado que la luz habrá avanzado drc en el tiempo dt que es lo que tarda el objeto en llegar al segundo punto. Cuando vemos el objeto en el segundo punto. es decir. la diferencia de tiempo que hay desde cada vez que vemos el objeto será la resta entre el tiempo final e inicial. habrá transcurrido el tiempo dt y la luz habrá recorrido drc. Con lo cual la diferencia de tiempos será: es decir que la velocidad estará definida por: &nb . En este instante a la luz le queda hasta nosotros r-drc desde el primer punto y r’ desde el segundo.

Como calcular la distancia existente entre el objeto y nuestro sistema de referencia (O) puede resultar incómodo se puede expresar esa misma fórmula en función de la distancia más corta entre la trayectoria del objeto y O (d siempre igual) y la distancia entre el objeto y el punto de la trayectoria más cercano a nosotros (l) del modo siguiente: Sustituyendo esto en la ecuación anterior nos queda de la siguiente manera: O si se prefiere dejar en función de dt en vez de drv y drc: .

17. cuya dirección es perpendicular al radio de su órbita. VELOCIDAD RELATIVA DE LA TIERRA RESPECTO DE JÚPITER La velocidad relativa de la Tierra respecto a Júpiter se calcula proyectando los vector velocidad de ambos planetas. Como vemos en la figura la velocidad relativa vr vale vr=vT·sen(α+θ)-vJ·senα Como la Tierra tarda 365. .26 días en dar una vuelta completa. La velocidad de Júpiter es Conocido el ángulo θ calculamos el ángulo α. a lo largo de la recta que une ambos planetas.86 años en dar una vuelta completa. La velocidad de la Tierra es Como Júpiter tarda 11.

El periodo P' de la señal recibida y el periodo P de la señal emitida están relacionadas por la fórmula que describe el efecto Doppler. La señal luminosa viaja por el espacio a la velocidad de la luz y es vista por un observador terrestre en movimiento.796 días emitida por un observador en movimiento. de un efecto Doppler. se representa el incremento del periodo observado de Io. Δt en función de la velocidad relativa entre la Tierra y Júpiter a lo largo de la línea que une ambos planetas. Cada aparición de Io de la sombra de Júpiter representa una señal luminosa periódica que se repite cada 1. Este incremento Δt es proporcional a la velocidad relativa vr entre la Tierra y Júpiter.En esta otra figura. Se trata por tanto. .

Considerando para fines ilustrativos una velocidad de la luz de c = 1 metro por segundo. Se debe a Hermann Minkowski la proeza de haberla convertido en una teoría geométricallevando a cabo de paso la unificación de dos conceptos que en la mecánica clásica habían sido considerados completamente independientes y separados el uno del otro: el espacio y el tiempo. de modo tal que no era posible hablar ya del espacio como entidad individual y del tiempo como entidad individual también. el espaciotiempo (aquí lo llamaremos espacio- tiempo en el entendido de que ambos conceptos han sido fusionados en uno solo). Gracias a Minkowski. separados el uno del otro. Pero aquí nos estamos adelantando a nuestra historia. tal y como fue enunciada por vez primera por Einstein. LOS DIAGRAMAS ESPACIO-TIEMPO DE MINKOWSKI La Teoría Especial de la Relatividad. sin referencia alguna a ningún tipo de geometría. eldiagrama espacio-tiempo para un rayo de luz es el siguiente: Sobre el mismo diagrama.18. la especificación de la coordenada x de . era una teoría puramente algebraica. el espacio y el tiempo fueron unificados en un solo concepto básico e indivisible bajo una sola palabra.

recorriendo distancias iguales en tiempos iguales. En un diagrama así podemos representar dos eventos distintos vistos por un mismo observador. Si en el instantet1 la coordenada de una partícula móvil es x1. se dice que determina un evento o un suceso. entonces las magnitudes x1 y t1 determinan el evento E1. dos eventos distintos que ocurren al mismo tiempo en distintos lugares. como es el siguiente caso: El lugar en un plano x-t de los eventos que representan las coordenadas apareadas de una partícula en varios instantes se conoce en los estudios de la relatividad como línea del mundo (world line) y también como línea del universo. cada punto del plano xt corresponde a un posible evento. En la Teoría Especial de la Relatividad. o dos eventos distintos que ocurren en tiempos diferentes en lugares diferentes. Si representamos la posición x en el eje de las abcisas (eje horizontal) y el tiempo t en las ordenadas (eje vertical). Los . la línea del mundo es siempre una línea recta como la línea azul que tenemos en el diagrama de arriba porque la partícula material viaja siempre en movimiento rectilíneo en una misma dirección. trátese de dos eventos distintos que ocurren en el mismo lugar en tiempos diferentes. x2 y t2 determinan el evento E2.una partícula material que nos indica la posición en la cual se encuentra la partícula y del tiempo t al que corresponde esta coordenada. Análogamente.

x1 y en el tiempo por una distancia Δt = t2 . En todos los diagramas espacio-tiempo que serán utilizados aquí. Poniendo números y usando una velocidad de la luz igual a c = 1 metro/segundo. uno ocurriendo en la posición x1 en un tiempo representado en la posición ct1. no en segundos. Aunque aparezca t en lugar de ct. tenemos representados dos eventos distintos. no mezclamos peras con manzanas.t1. Sin embargo. En la última gráfica de arriba. le seguiremos dando a c el valor de 1 metro por segundo. ya que con ello ct se convierte en una distancia que está medida en metros. representado en la ordenada vertical como ct. para fines de cálculo numérico. se sobreentenderá que siempre nos estamos refiriendo a ct. las coordenadas respectivas de cada evento y la distancia entre ambos eventos es: x1 = 1 metro . Además. Para que en un diagrama espacio-tiempo tanto el eje horizontal como el eje vertical usen el mismo tipo de unidades. En los estudios sobre la relatividad. no se acostumbra revolver metros con segundos al medir sobre coordenadas rectangulares. o sea multiplicada por c. De este modo. para fines de simplificación. y el otro evento ocurriendo en la posición x2 en un tiempo representado en la posición ct2. estamos en libertad de regresar a las mediciones en segundos sobre el eje vertical. se acostumbra multiplicar el tiempo en el eje vertical que corresponde al tiempo por la constante universal absoluta que es la velocidad de la luz c. al medir tanto en el eje vertical como en el eje horizontal lo estamos haciendo en metros. la ordenada vertical estará en dimensiones de metros.eventos para un mismo y único observador están separados en el espacio por una distancia Δx = x2 . no se acostumbra revolver peras con manzanas.

GLOSARIO DE TERMINOS  Mecánica: Es la ciencia que describe y predice condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas. o establecido para expresar.ct1 = 3 metros .1 metro = 1 metro cΔt = ct2 .  Velocidad: Es la magnitud física que muestra y expresa la variación en cuanto a posición de un objeto y en función del tiempo. sirve de modelo o ejemplo con el cual compararse.  Ecuación: Una ecuación es una igualdad en cuyos miembros hay letras y números relacionados por operaciones aritméticas.x2 = 2 metros ct1 = 1 metro ct2 = 3 metros Δx = x2 . realizar o resolver algo. .  Fórmula: Conjunto de términos que representa una cantidad o que se utilizan para obtener un valor o resolver un problema.x1 = 2 metros .1 metro = 2 metros 19.  Referencial: Expresa una circunstancia o un acontecimiento de manera objetiva y sin valorarlo.

dicho componente posee una interfaz bien definida hacia otros componentes. este permanece a una distancia constante del eje de rotación.  Dirección: Es la trayectoria que sigue un cuerpo. concentrada idealmente en un punto.  Rotación: Es el movimiento de cambio de orientación de un sólido extenso de forma que. . Desplazamiento: Es la longitud de la trayectoria comprendida entre la posición inicial y la posición final de un punto material.  Vector: Es todo segmento de recta dirigido en el espacio.  Movimiento: Es un fenómeno físico que implica el cambio de posición de un cuerpo que está inmerso en un conjunto o sistema. posee dos sentidos.  Propagación: Conjunto de fenómenos físicos que conducen a las ondas del transmisor al receptor.  Cinemática: Estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen. o una parte de él.  Módulo: Es un componente autocontrolado de un sistema.  Dilatación: Proceso físico por el cual se producen cambios de volumen como resultado de cambios de temperatura. dado un punto cualquiera del mismo.  Partícula: Un cuerpo dotado de masa.

 Traslación: Movimiento que cambia la posición de un objeto. Reposo: Estado de movimiento rectilíneo uniforme en el cual la velocidad es nula. 20. .  Angular: Relativo a los ángulos.  Aceleración: Magnitud vectorial que nos indica el ritmo o tasa de cambio de la velocidad de un móvil por unidad de tiempo.  Arrastre: Fricción entre un objeto sólido y el fluido (un líquido o gas) por el que se mueve.

Lo que ocurre es que aunque el objeto lleve una velocidad menor que c. el efecto se seguirá produciendo porque el objeto siempre avanzará mientras la luz hace su recorrido.CONCLUSIONES Una de las conclusiones que queda clara es que si la velocidad del objeto v es v<<c. quedando en la ecuación v’= cvdt/cdt = v. Cuanto mayor sea la velocidad del objeto más se notará esta diferencia y por el contrario . Al leer que la velocidad observada puede ser mayor que la velocidad de la luz podría surgir el siguiente razonamiento: “pero como un objeto no puede alcanzar nunca la velocidad de la luz este experimento no es válido”. v’ será igual que v dado que (l2+d2)1/2 – ((l+vdt)2+ d2)1/2 será mucho más pequeño que cdt.

Parece que esto ocurre cuando la velocidad del objeto es mucho menor comparada con la velocidad de la luz. La velocidad es la que cada uno percibe desde su sistema de referencia.cuanto más se acerque esa a velocidades cotidianas (v<<c) menos se notará este efecto. tal y como estamos acostumbrados habitualmente. .000km. y esta relación es la descrita en el punto anterior. l es la medida del eje OX. drv y drc son iguales (es decir que v=c) y valen 0. La velocidad real se podría definir si la luz llegara de forma instantánea hasta nosotros cosa que no ocurre. De la misma manera la velocidad del objeto disminuirá mientras se acerca a nosotros y seguirá disminuyendo cuando se aleje de nosotros. ¿quién es capaz de determinar cuál es la velocidad real de un objeto? Como escribe Stephen W. En la siguiente gráfica está calculada la velocidad para los siguientes valores dentro de la formula extraída en el apartado anterior: d=200. la velocidad que más se asemeja a la velocidad teórica del objeto. sino que todas son equivalentes y además están relacionadas entre sí”. Otro razonamiento que podría surgir sería que la velocidad que nosotros vemos no es la real. Pero.1. Por otro lado queda claro que en la velocidad que lleva un objeto y que es medida por un observador. en el eje OY aparece la velocidad y dt vale 0.1. siendo la velocidad que observamos en el punto más cercano a nosotros de la trayectoria del objeto. Hawking en “Historia del tiempo”: “Ninguna medida de cualquier observador particular es más correcta que la de cualquier otro observador. influye el sentido que lleva dicho objeto dado que al acercarse se apreciará una velocidad mayor que la “real” y al alejarse ésta será menor.

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ANEXOS .

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