VARIABLES DEL CONTROLADOR 1.1 PROCESO DE VALOR: FV (engin. unidades) El valor de proceso es un valor medido de una variable de proceso.

El valor del proceso se expresa en unidades de ingeniera que puede ser? C por unidad de pH temperatura, el pH,% de oxgeno disuelto, etctera 1,2 CONSIGNA: SP (unidades engin.) El punto de ajuste es el valor deseado de una variable de proceso. 1.3 CONTROL DE SALIDA: CO (%) La salida del controlador se refiere a la accin del controlador calculado. Dependiendo del actuador configuracin, la salida del controlador puede variar en el intervalo de -400% a 400%. 2. Ajuste del regulador-PARAMETERS 2,1 GANANCIA PROPORCIONAL: P (eng% por unidad). La ganancia proporcional es el parmetro de control proporcional. La accin del controlador debido a control proporcional es relativa a la desviacin del punto de consigna. La ganancia proporcional se define como el cambio en la salida del regulador por unidad de ingeniera. La ecuacin para el control proporcional es: 2.2 TIEMPO INTEGRAL: I (unidades de tiempo) Tiempo de integral es el parmetro para el control integral y corrige un continuo desplazamiento desde SetPoint. El control integral se principalmente se utiliza para el control de temperatura y DO2 (debido continuas prdidas de calor y oxgeno consumo / produccin). El desplazamiento del punto de consigna se integra durante el tiempo transcurrido desde el inicio del controlador. Por lo tanto, el control integral est relacionada con la historia de la desviacin del valor de consigna. La expresin matemtica para el control integral es:2.3 Tiempo de derivada: D (unidades de tiempo)

Tiempo derivado es el parmetro para el control derivado. Control de la derivada se utiliza para compensar los cambios muy rpidos de un valor de proceso. La expresin matemtica para control de la derivada es: Debido al hecho de que los procesos biotecnolgicos son relativamente estables y lento, este derivado parte de P.I.D. de control normalmente no estn en uso en este tipo de aplicaciones. 2,4 BIAS: B (%) El sesgo se puede utilizar para compensar un desplazamiento constante del punto de consigna y se define como la controlador de accin en el punto establecido en la ausencia de una accin integral y derivativa. Bias se aade la salida del controlador, lo que resulta en: Si la parte integrante de la accin del controlador es constante, puede ser sustituida por un valor de polarizacin; como consecuencia, el controlador se llega al punto de ajuste ms rpidamente, ya que no historia es necesaria para alcanzar el valor ptimo. 2.5 ZONA MUERTA: DZ (unidades engin.) La zona muerta es la zona por debajo y por encima de punto de ajuste donde no se lleva a cabo la accin de control. la zona muerta slo se puede utilizar cuando tanto la parte integral y derivada de la PID controlar son apagado (intervalo = 0 seg.). Si el intervalo integral o derivada => 0, la zona muerta se automticamente estar desactivada. 3. VARIABLES DEL ACTUADOR 3,1 ACTUADOR DE SALIDA: AO (%) La salida del actuador se refiere a la accin del actuador. La salida del actuador puede variar en el intervalo de 0% a 100%.

En caso de salidas digitales de la 1 a la 9, la salida del actuador% se refiere a la sobre-tiempo de la actuador (% del tiempo de ciclo). En el caso de las salidas analgicas 10 y 11, el% de salida del actuador se refiere a la "fuerza" de la actuador. 4. parmetros del actuador 4.1 LMITE BAJO / ALTO: LL / HL (%) El lmite inferior es la activacin de salida mnima. El lmite superior es la salida mxima activacin. Estos lmites se utilizan para asignar la salida del regulador mnimo para el lmite inferior valor y la salida del regulador mximo al valor lmite superior. Un ejemplo de esta aplicacin est utilizando un controlador de velocidad del agitador en dO2 control; el lmite inferior se puede ajustar a 350 rpm, el lmite superior se puede ajustar a 650 rpm. Rango de control completa es ahora 350 rpm a 650 rpm. 4.2 CICLO DE TIEMPO (unidades de tiempo) El tiempo de ciclo es relevante slo para las salidas digitales y define el intervalo de control (ciclo de trabajo) de una salida digital. Adems, la accin de un controlador proporcional, integral y derivado es actualizado despus de un intervalo de tiempo de tiempo de un ciclo. 5. TIPOS DE CONTROL 5.1 CONTROL NORMAL Y DE INVERSIN Control normal: En ausencia de integral y derivada accin (y prejuicio), la salida del actuador disminuye cuando el valor medido acerca de consigna y es mnima en SetPoint.

Control Inverso: En ausencia de integral y derivada accin (y prejuicio), la salida del actuador aumenta cuando el valor medido acerca de consigna y es mxima a SetPoint. 5.2 CONTROL SECUENCIAL Control secuencial se utiliza para controlar una variable de proceso con ms de un actuadores (mximo = 4). Los actuadores se activar de forma secuencial como se configura en el men de configuracin (ver el captulo 5 del Manual del usuario). Las siguientes figuras muestran un ejemplo de control secuencial (ambas AO y CO frente al% El oxgeno disuelto). 6. BIORREACTOR CONTROL: PARMETROS Y ACTUADORES Abreviaturas: D - digitales A - analgico CC - el cultivo de clulas MC - cultivo microbiano En general, un controlador PID se pueden presentar en la forma siguiente: 6.1 CONTROL DE TEMPERATURA El control de temperatura se establece normalmente por medio de un control proporcional e integral. El control integral compensa una prdida continua de calor (para el medio ambiente, endotrmica cultura) o de produccin (del medio ambiente, la cultura exotrmica intensa agitacin). sensor Un termmetro de resistencia de platino (Pt 100) se utiliza como un sensor. El sensor de temperatura est

calibrada a 100 ohmios a 0 C;? la relacin entre resistencia y temperatur est estandarizado. Caractersticas Alta sensibilidad y precisin en un rango de temperatura correspondiente a la fermentacin y esterilizacin. 6.2 Control del pH pH tiene que ser controlada dentro de un rango estrecho. Por lo tanto, un P-control con un alto valor P es requerida. Para evitar que la produccin de sal se producir alrededor del punto (debido a la adicin excesiva de cido y base), una zona muerta est siendo utilizado, por lo tanto el tiempo integral y derivado son 0. sensor Un combinado de pH del electrodo de vidrio se utiliza como un sensor; este sensor se calibra normalmente con dos tampones de pH. Caractersticas La calibracin del electrodo de pH se ejecuta normalmente antes de la esterilizacin del reactor. Los actuadores para adicin de lcali salida de la aplicacin bomba para base D CC / MC amoniaco solenoide de la vlvula D CC / MC msica de amoniaco controlador de flujo A CC / MC Actuadores de adicin de cido salida de la aplicacin bomba para el cido D CC / MC de dixido de carbono de la vlvula de solenoide D CC dixido de carbono controlador de flujo de masa A CC

6.3 CONTROL DE OXIGENO DISUELTO Puesto que el oxgeno no es muy soluble en el caldo, un suministro continuo es necesario (aerbico cultura). Durante un proceso biotecnolgico, la demanda de oxgeno pueden diferir significativamente, porque de esta por lo general una secuencia de actuadores se utiliza. Debido al oxgeno continuo de produccin / consumo de una combinacin de proporcional e integral de control se utiliza normalmente. sensor Un electrodo de oxgeno disuelto se utiliza como un sensor; este sensor debe ser calibrado en 100% aire / oxgeno (dependiendo de la aplicacin) de saturacin. Consulte tambin el manual del usuario del electrodo. Caractersticas En funcionamiento normal, la calibracin de la dO2-electrodo se ejecuta despus de la sterilizationprocedure y se lleva a cabo mediante la saturacin del medio con gas (oxgeno / aire). Los actuadores para la adicin de oxgeno salida de la aplicacin Un agitador de variador CC / MC solenoide de la vlvula de aire D CC / MC masa de aire de flujo del controlador A CC / MC oxgeno solenoide de la vlvula D CC / MC masa de oxgeno controlador de flujo A CC / MC Los actuadores para la disipacin de oxgeno salida de la aplicacin nitrgeno solenoide de la vlvula D CC / MC masa de nitrgeno controlador de flujo A CC / MC

aireacin aplicacin burbujeo MC burbujeo con filtro CC espacio de cabeza (overlay) CC girar filtro CC CC silicio tubera 6.4 NIVEL DE CONTROL sensor Un detector de nivel se utiliza como un sensor; este sensor ser o no detectar un circuito cerrado. Actuador para el control de nivel salida de la aplicacin bomba para anti-espuma reactivo D MC 7. OPTIMIZACIN DE LOS PARMETROS DE CONTROL Como ya se ha indicado anteriormente, el control del proceso en un biorreactor normalmente se pueden manejar con P (roportional) de control o con una combinacin de P (roportional) y el control I (integral); procesos en un biorreactor normalmente no estn cambiando muy rpidamente, as que D (erivative) el control es no es necesario. Ya en 1942, Ziegler y Nichols publicado mtodos para calcular P terico, I y D parmetros, basados en caracteristicas del proceso de medicin como el "tiempo de retraso" y "tiempo de proceso" (ver a la lista de literatura en 7,4). Sin embargo, sin la medicin de estas caractersticas de proceso, es posible optimizar los valores de los parmetros P y I. 7,1 GANANCIA PROPORCIONAL

La ganancia proporcional es, con mucho, el parmetro ms importante ya que el control de proceso exacto depende de 90% en un optimizado ganancia-P. Esa es la razn por la ganancia P se debe optimizar primero antes de una I-intervalo se introduce. En caso de control de pH normalmente slo la ganancia proporcional se utiliza en combinacin con un muerto zona. Con el fin de optimizar la ganancia-P, debe aumentarse hasta que el valor de proceso empieza a oscilar (vase tambin el captulo 7.3: Ejemplos). 7.2 TIEMPO INTEGRAL El tiempo de integracin o intervalo I-se aade a un control proporcional a fin de corregir un continuo desplazamiento del punto de consigna (por ejemplo, debido a las prdidas de calor en el control de la temperatura u oxgeno continuo consumo por el caldo). Cuando un I-intervalo se aade al algoritmo de control, el optimizado P-ganancia se debe reducir con 10% primero. Siguiente I-un intervalo de aproximadamente 1 hora puede ser introducido despus de que este intervalo puede reducirse hasta que el valor transformacin empieza a oscilar de nuevo (vase tambin el captulo 7.3: Ejemplos). 7.3 Ejemplos Cuando el controlador de Bio es operado por primera vez, se fijan los parmetros PID podra ser un poco complicado, por lo tanto, se dan algunos ejemplos a continuacin como una regla de oro para diferentes aplicaciones (temperatura, pH, y DO2). CONTROL DE TEMPERATURA

Calentamiento directo (calefaccin manta, dedo caliente o chaqueta) y enfriamiento (dedo fro o chaqueta).

CONTROL DE pH Sistema 1: Bomba para el cido y la bomba de lcali.

Sistema 2: CO2 en espacio de cabeza (cido) y una bomba de lcali.

Nota: - El lmite superior para la bomba de lcali se puede ajustar a 50% a fin de evitar el rebasamiento en lcali Adems. Sistema 3: CO2 burbujeo (cido) y una bomba de lcali.

Nota:

- El lmite superior para la vlvula de CO2 o controlador de flujo de masa se puede ajustar a 50% (o menos) con el fin para evitar el rebasamiento de adicin de cido. dO2 DE CONTROL Sistema 1: aspersin de aire continuo y control de velocidad del agitador.

- El lmite de baja y alta para el control de velocidad del agitador se debe seleccionar de tal manera, que el mnimo requerido y la velocidad del agitador mxima no se superen. Sistema 2: Continua burbujeo de aire, N2 y O2 controlado, de frente nico espacio.

Sistema 3: continuo burbujeo de aire, N2 y O2 controlado, rociado solamente.

Human interface of the Bio Controller ADI 1030. The function keys lead you through the programming and the operation of the controller. The numeric keys allow you to enter numeric values. The "special" keys are: - FREEZE, used in case of a malfunctioning sensor and other emergencies. - MAIN, return to the main menu. - _ (level up), return to the previous menu. Note: - When both the F5 and the _ key are pressed while switching on the power, all programmed data will be reset to their default values (hard reset: system initialized); this option is especially useful after EPROM replacement. After this hard reset, the input card configuration needs to be acknowledged with function key F3. - After switching power on, the third display line will show the message: _____ ___ _________ together with the detected date and time. The ADI 1030 Bio Controller firmware (version 2.0 and higher) is divided in functional menus, that can be entered by using the function keys F1 through F5

la lnea 1 muestra los (mximo cuatro) medidos "variables de proceso". lnea 2 muestra, para cada controlador en ejecucin: - El nmero de salida controlada, - La tendencia del valor de proceso (por debajo o por encima del punto de ajuste, se aproxima consigna o la deriva: : Por debajo del punto de ajuste, la deriva,: por debajo del punto, acercndose,: en el punto establecido,: sobre el punto fijo, acercndose,: sobre el punto fijo, a la deriva de distancia. - El valor de salida del controlador (%). showes lnea 3 de la lnea de men del firmware. lnea 4 showes las funciones de la teclas de funcin F1 a F5 (estas funciones dependen de el men seleccionado, vase la lnea 3).