Sistemas de Adquisicin de Datos

Oscar R. Lpez Bonilla

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Introduccin
Los sistemas de adquisicin de datos nos ayudan a medir informacin presentada en forma digital o analgica. Las seales digitales pueden venir de una variedad de fuentes tales como: interruptores, relevadores, interfaces compatibles con niveles TTL, etc. Con la interfase apropiada se pueden directamente por la computadora Las seales analgicas vienen de diferentes instrumentos, sensores o transductores que convierten energa en forma de presin, posicin o temperatura en voltaje

Introduccin (cont)
Las seales analgicas no pueden procesarse directamente en una computadora, deben convertirse primero a un nmero digital. A este proceso se le llama Conversin Analgica Digital (CAD) El proceso complementario, Conversin de Digital a Analgico (CDA), cambia datos digitales en seales de voltaje o corriente Ambos procesos permiten la medicin y el control computarizado de procesos industriales y experimentos de laboratorio

Transductores y Actuadores

Los Transductores convierten temperatura, presin, nivel, longitud, posicin etc. en voltaje, corriente, frecuencia, pulsos u otras seales

Los Actuadores son dispositivos que activan procesos de control de equipo por medio de neumtica, hidrulica, energa elctrica, etc.

Acondicionamiento de Seal

Los circuitos de acondicionamiento de seales mejoran la calidad de la seal generada por el transductor antes de que sean convertidas a seales digitales (CAD)

Algunos ejemplos de acondicionamiento de seal son: Escalamiento, amplificacin, linealizacin, compensacin de unin fra, filtrado, atenuacin, excitacin, etc.

Entradas Analgicas
Las entradas analgicas se convierten en seales digitales en el CAD. La exactitud de la conversin depende de la resolucin y linealidad del convertidor El error de ganancia y de desbalance tambin afectan la exactitud de la medicin Un convertidor ideal tiene una alinealidad de LSB

Diferenciales/Sencilla
En una entrada sencilla se mide el voltaje entre el canal de entrada y la tierra analgica. Cada canal pude utilizarse para diferentes dispositivos. El dispositivo debe entregar una seal con referencia a la tierra analgica En una entrada diferencial se puede medir el voltaje entre dos terminales, esto requiere de dos canales de entrada por dispositivo pero tiene la ventaja que puede medir dispositivos que no pueden referenciarse a la tierra analgica y cancelan el ruido del modo comn

Amplificador de Entrada
En algunos casos se requiere de un amplificador a la entrada. Estos amplificadores nos sirven para reforzar (buffer) la seal de entrada y darle ganancia Normalmente la ganancia para cada canal de entrada esta calculada para que la seal de entrada utilice el mximo alcance del CAD. Esto ocasiona que el alcance efectivo a la entrada sea ms fino

Aislamiento
Otro acondicionamiento til es aislar el transductor de la computadora por razones de seguridad. El equipo que se monitorea puede manejar altos voltajes que podran daar el sistema Otra razn para aislar elctricamente, es asegurar que las lecturas del transductor no se vean afectadas por las diferencias de potencial de las tierras

Multicanalizado/Nmero de Canales
Una tcnica muy utilizada para medir varias seales con un solo dispositivo de medicin es la multicanalizacin. Esto se utiliza normalmente en seales que no cambian rpidamente
El CAD convierte un canal cuando termina convierte el siguiente y as sucesivamente hasta terminar con todos los canales Esto hace que al velocidad efectiva de conversin dependa del nmero de canales que se estn muestreando

Filtrado
El propsito de filtrar es eliminar seales no deseadas de la seal que se trata de medir Un filtro de ruido se utiliza normalmente en seales de DC, tales como temperatura para atenuar seales de alta frecuencia Seales de AC, tales como vibracin, requieren de otro tipo de filtrado, conocido como antialiasing. Este es tambin un filtro pasa bajas, pero en este caso se requiere de un corte bastante pronunciado. Si no se eliminan estas seales, aparecern repetidas errneamente

Excitacin
El acondicionamiento tambin puede incluir excitacin para algunos transductores. Galgas extensiomtricos (strain gauges), termistores y RTDs por ejemplo requieren de voltaje o corrientes externas Las mediciones con RTD, por ejemplo, requieren una fuente de corriente para convertir las variaciones de resistencia en variaciones de voltaje Las galgas extensiomtricos, que son usualmente de resistencias bajas, utilizan un puente de Wheatstone con excitacin de voltaje

Linealizacin
Muchos sensores, los termopares entre otros, tienen una respuesta no lineal por lo que se requiere de un procesado para linealizar y hacer mas fcil de manejar su medicin
Existen diferentes mtodos para linelizar la respuesta de un sensor, desde utilizar circuitera (hardware) como por ejemplo conectar redes de resistencias, hasta utilizar programacin (software) para procesar los datos y aplicarles algn algoritmo

Seales de Voltaje
La seal de interfase mas utilizada es, sin lugar a dudas, la seal de voltaje. Termopares, galgas, medidores de presin producen una seal de voltaje.
Los sistemas de adquisicin usualmente son capaces de manejar directamente entradas de bajo voltaje. Por bajo voltaje nos referimos a seales de unos cuantos milivolts Existen 3 aspectos que importantes que deben de ser considerados: Amplitud, Frecuencia y Duracin

Alta Impedancia de Entrada

Ciertos tipos de transductores tienen una impedancia de salida muy alta y no son capaces de entregar la corriente suficiente para alimentar una entrada normal de voltaje
Si estos transductores se conectan directamente a una entrada normal la seal entregada se vera distorsionada, Ejemplos de estos sensores son: medidores de pH y concentracin de gas. Por tanto requieren sistemas de medicin con alta impedancia de entrada

Seales de Corriente
La corriente se utiliza para transmitir seales principalmente en ambientes ruidosos, porque se ve menos afectada por estos ruidos Las escala completa ms utilizada (industrialmente) es de 4 a 20 mA o 0 a 20 mA La escala de 4 a 20 mA tiene la ventaja de que aun cuando la seal este en su nivel mnimo se debe detectar al menos un flujo de corriente. La ausencia de este flujo de corriente nos indica un problema en al conexin. Usualmente antes del CAD se convierte a voltaje

Seales de Potencia
En algunos casos se requiere monitorear seales de la energa elctrica de alto voltaje (117, 220, 1kV, etc.). Esto se hace por medio de puentes divisores de voltaje Como la seal de estas fuentes de energa suele ser de AC, un acondicionador de seal que nos entregue una seal de DC proporcional a la media cuadrtica de la amplitud es muy til

Termopares
Los termopares nos proporcionan una seal de bajo voltaje, tpicamente unos cuantos milivolts La relacin entre temperatura y voltaje es no lineal El voltaje depende de:

La diferencia de temperaturas entre la unin del termopar mismo y el punto donde el alambre del termopar termina (cold junction) La temperatura de la unin fra (cold junction)

Resistencia
Las mediciones de resistencia se hacen a travs de hacer circular una corriente elctrica por el sensor. La corriente fluye en la resistencia desconocida generando un voltaje proporcional al valor de esta

Cuando el valor de la resistencia es pequeo, la resistencia de los alambres utilizados para hacer la medicin pueden ser una fuente significativa de error

Puente de Galgas Extensiomtricos

La medicin de Galgas Extensiomtricos (Strain Gauges) es un caso especial de medicin de resistencia. Se requiere utilizar un puente de Wheatstone para medir la galga, la cual varia su resistencia cuando se le aplica una fuerza La medicin en el puentes se ve afectada por los cambios en el voltaje de excitacin. Para mediciones de larga duracin, donde el valor de los componentes puede variar con el tiempo o con los cambios de temperatura, se requiere de calibraciones peridicas

Excitacin
Muchos transductores Algunos sistemas de requieren de fuente de adquisicin de datos alimentacin. La tiene integradas seal de estos fuentes de transductores puede alimentacin para ser voltaje o estos tipos de corriente. Muchos se sensores alimentan con voltajes de DC pequeos (5 v, 12v)

Transductores de Desplazamiento Lineal Variable

(LVDT: Linear Variable Displacement Transducers)

Los LVDT normalmente utilizan excitacin de AC y por tanto entregan una seal tambin en AC. Estos transductores requieren de un oscilador y de un circuito demodulador

Sin embargo tambin se pueden encontrar LVDT que se energicen con DC, estos circuitos tienen integrados en el transductor el oscilador y el demodulador, entregando una seal de DC a la salida

Resolucin/Alcance (Range)
La resolucin es el nmero de niveles utilizados para representar el alcance de la entrada analgica. Un convertidor de 14 bits pude diferenciar entre 16,384 niveles de entradas El Alcance en un sistema de adquisicin de datos se refiere al valor mnimo y mximo de niveles de voltaje de DC que pueden medir

Tiempo de Estabilizacin
Cuando uno de los canales de entrada es seleccionado para ser convertido a digital, se requiere de esperar un tiempo para que los circuitos internos (capacitarse, resistencias, bobinas) alcancen los niveles finales Este tiempo de espera es necesario pues de lo contrario se podran obtener mediciones errneas. Al mismo tiempo la mxima frecuencia con la que se pude operar es (entre otras cosas) inversamente proporcional a este tiempo de espera

Niveles de Ruido
A los valores de voltaje que aparecen en la seal digitizada diferentes de la seal real, se le llama ruido Para evitar este problema existen muchas y muy variadas tcnicas de aterrizaje y blindaje

Salidas Analgicas
Lo contrario a la CAD es la CDA. Estos dispositivos convierten informacin digital a voltaje o corriente. Estos dispositivos son necesarios para controlar eventos del mundo real
Las salidas analgicas pueden controlar directamente procesos o equipos. El proceso a su vez puede entregar una seal analgica que se puede conectar a las entrada analgicas del sistema de adquisicin Esto se conoce como control de lazo cerrado

Tiempo de Estabilizacin
Al igual que en los CAD, Esto se hace as por ser el tiempo de el caso extremo en estabilizacin es el cuanto a cambio de requerido para tener a nivel, sin embargo es la salida el nivel de importante voltaje deseado considerarlo para Este tiempo usualmente asegurar una seal de se especifica con calidad a la salida respecto a la escala completa

Razn de Cambio (Slew Rate)

Este parmetro nos da la mxima razn de cambio que el CDA puede generar El Tiempo de estabilizacin y el Slew Rate juntos determinan que tan rpido puede trabajar el CDA
Un ejemplo de aplicacin que requiere de un alto rendimiento en este parmetro son las seales de audio. El CDA requiere de alto Slew Rate y bajo tiempo de estabilizacin para generar ondas de frecuencia alta (audio)

Resolucin de Salida
La resolucin de salida de un sistema de adquisicin es similar a la resolucin de entrada Es el nmero de bits en el cdigo digital que genera la salida analgica Un nmero grande de bits reduce la magnitud de cada incremento en voltaje, logrando as que se puedan efectuar cambios suaves en las seales de salida

Entradas/Salidas Digitales
Las entradas y salidas digitales son utilizadas normalmente para controlar procesos, generar patrones de prueba y comunicarse con equipo perifrico
En cualquier caso los parmetros importantes es el nmero de entradas o salidas digitales disponibles, la velocidad con que se pueden medir/cambiar y la capacidad de manejo en amperes

Codificadores (Encoder)
Los codificadores se utilizan principalmente para monitorear posicin y desplazamiento angular o lineal La salida de un codificador puede servir a la entrada de un contador Para poder detectar cambios de posicin en los dos sentidos se utilizan dos seales desfasadas 90 entre ellas. Una tercer seal puede generar un pulso de sincrona

Contadores/Temporizadores
Los pulsos digitales pueden ser contados para medir su frecuencia. O el tiempo entre pulsos puede ser medido para determinar su periodo En las aplicaciones mas comunes el principal problema es perder un pulso cuando se estn contando Usualmente cuando se lee un contador se reinicializa (reset)

Velocidad Efectiva (Throughput)

Aun cuando algunos parmetros nos den idea de la mxima velocidad a la que se pueden operar el CAD o el CDA, este parmetro es el que esta relacionado con mediciones reales Este valor es importante pues es el que nos ayuda a determinar cual va a ser la frecuencia mxima que podamos medir, de acuerdo a Nyquist

Modo Burst
Cuando se tienen seales multicanalizadas y un solo CAD, se miden las seales una a la vez, esto ocasiona que las mediciones de diferentes sensores ocurran en tiempos distintos ocasionando problemas en la interpretacin de los datos Algunos sistemas de adquisicin cuentan con el modo Burst (muestro seudo-simultaneo) en el cual se tratan de tomar todas las medicines lo mas cercanas entre ellas para que sea lo mas cercano a la medicin simultanea

Disparo de Circuitera
(Hardware Triggering)
Para dar inicio a una medicin (CDA, CAD, Temporizador, contador, etc.) se cuentan con generadores de frecuencia internos al sistema, pero en algunos casos es necesario sincronizarlos con eventos externos

En algunos casos esto ayuda a reducir el nmero de mediciones que se requieren en otros casos es la nica forma de obtener la informacin

Mtodos de Transferencia de Datos

Finalmente una vez que se obtienen las mediciones es necesario transferirlas a algn lugar, ya sea para su almacenamiento o para su procesado Normalmente se cuentan con dos mtodos

Consulta por interrupcin Acceso Directo a Memoria (DMA)

Calibracin Analgica
Para mantener precisin los convertidores AD y DA requieren de calibraciones peridicas. Esto ayuda a compensar la tendencia en los circuitos analgicos de cambiar sus caractersticas con el tiempo Histricamente se han utilizado los potencimetros que permiten manualmente calibrar los sistemas Una mejor opcin son los CDA utilizados para digitalmente efectuar la calibracin. Los valores de calibracin se almacenan luego en memoria no voltil